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MAN - QTP 12/R84 - IT - 3.10

1. 41 FIGURA 40 CODICI DI DEFAULT DEI TASTI 41 FIGURA 41 ESEMPIO COMUNICAZIONE CON PROTOCOLLO MASTER SLAVE 45 FIGURA 42 COLLEGAMENTO RS 232 P C E FIRMWARE SERIALE 46 FIGURA 43 ORGANIZZAZIONE AREA CODICE CON FIRMWARE DI LIBRERIA 49 Ficura 44 Uso RAM con FIRMWARE DI LIBRERIA 51 FIGURA 45 MODALIT SVILUPPO FIRMWARE DI LIBRERIA 55 FIGURA 46 COLLEGAMENTO RS 232 con P C E FIRMWARE DI LIBRERIA 56 12 R84 3 10 gt D Pagina V abaco e bv 7 grifo F ITALIAN TECHNOLOGY FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU FIGU RA 47 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 DI 4 57 RA 48 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 DI 4 58 RA 49 FINESTRA SETTA
2. 32 COLLEGAMENTO LINEA CAN 34 INTERRUPTS 35 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMDO 35 ALIMENTAZIONE 36 DESCRIZIONE SOFTWARFE 38 DATI IN EEPROM 38 RAPPRESENTAZIONE DI CARATTERI SUL DISPLAY 39 BUFFER DI RICEZIONE 40 ACQUISIZIONE DELLA TASTIERA 40 CODICI DEI cicca 40 12 R84 3 10 Pagina I abaco e bv 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY FIRMWARE SERIALE SER 42 SETUP LOCALE CON FIRMWARE SERIALE
3. 8 USCITE DIGITALI REL 8 SPECIFICHE TECNICHE 10 CARATTERISTICHE GENERALI 10 CARATTERISTICHE FISICHE 11 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 12 INSTALLAZIONE J 14 CONNESSIONI ili 14 CN1 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE 14 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIA E 16 CN3 CONNETTORE PER LINEA CAN 22 CONNETTORE PER USCITE DIGITALI REL 24 5 CONNETTORE PER INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 26 J6 CONNETTORE PER TTL 1 WIRE 12 BUS 28 TRIMMER REGOLAZIONE CONTRASTO 30 JUMPERS uuu UE MEE 30 CONFIGURAZIONE LINEA SERIALE
4. 61 CURSORE IN ALTO aria 62 CURSORE A INIZIO 62 RITORNO A CAPO RIGA 62 RITORNO A CAPO NUOVA RIGA 62 POSIZIONAMENTO ASSOLUTO DEL CURSORE ALFANUMERICO 62 COMANDI LA CANCELLAZIONE DEI CARATTERI 63 SPAZIO INDIETRO 63 5555 MEHR PR UE 63 CANCELLA RIGA ini 63 CANCELLA FINO A EINE RIGA 63 CANCELLA FINO FINE PAGINA 63 COMANDI PER LA GESTIONE DELLA EEPROLM 64 RICHIESTA DISPONIBILITA AD USARE EEPROM 64 SCRITTURA DEL BYTE DI PRESENZA 64 LETTURA DEL BYTE DI PRESENZA 64 SCRITTURA BYTE SU EEPROM 65 LETTURA BYTE DA EEP
5. SETTAGGIO MODALIT OPERATIVA Codice 27 65 modo Codice Hex 1B 41 modo Mnemonico ESC A ASCII modo Definisce la modalit di gestione dei caratteri speciali bassi quelli con codice inferiore a 32 20H e quindi dei comandi ad un solo carattere La modalit scelta definita dal valore del byte modo con la seguente corrispondenza 0 00 Hex gt Modalit comandi 255 FF Hex gt Modalit rappresentazione Se il parametro con il modo non valido il comando viene ignorato Per ulteriori informazioni vedere paragrafo RAPPRESENTAZIONE DI CARATTERI SUL DISPLAY RESET DELLA COMUNICAZIONE Codice 27 163 Codice Hex 1B A3 Mnemonico ESC ASCII 163 Ristabilisce uno stato azzerato sulla comunicazione senza azzerare gli altri processi in corso Naturalmente con comunicazione s intende lo scambio di dati tra il firmware usato ed programma utente ed quindi indipendente dal mezzo usato In particolare il comando effettua le seguenti operazioni svuota buffer di ricezione elimina eventuali caratteri di risposte ancora da restituire elimina eventali tasti premuti ancora da restituire termina la gestione dei comandi in corso che dirottano i caratteri forniti vedi scrittura messaggi modalit grafica scrittura bytes su linea 1 WIRE ecc RESET GENERALE Codice 27 162 Codice Hex 1B A2 Mnemonico ESC ASCII 162 Effettua un azzeramento generale del firmware in esecuzione reimpostando una condi
6. 85 AZZERAMENTO CONTATORE 85 COMANDI PER GRAFICA 86 SETTAGGIO MODALIT ALFANUMERICA 86 SETTAGGIO MODALIT GRAFICA 88 POSIZIONAMENTO ASSOLUTO DEL CURSORE GRAEICO 88 SETTAGGIO AREA GRAFICA 88 SETTAGGIO FONT GRAEICO 92 COMANDI PER LA COMUNICAZIONE 1 WIRE 93 RESET LINEA I WIRE 94 SCRITTURA DI UN BIT SU LINEA 1 WIRE 94 LETTURA DI UN BIT DA LINEA 1 WIRE 94 SCRITTURA DIN BYTES SU LINEA 1 WIRE 95 LETTURA DIN BYTES DA LINEA 1 WIRE 95 READ ROM SU LINEA 1 WIRE 96 SKIP ROM SU LINEA 1 WI
7. 42 MODALITA DI COMUNICAZIONE CON FIRMWARE SERIALE 43 COMUNICAZIONE MASTER SLAVE CON FIRMWARE SERIALE 43 COME INIZIARE CON FIRMWARE SERIALE 46 PROGRAMMI DEMO PER FIRMWARE SERIALE 47 FIRMWARE DI LIBRERIA LIB 48 INTEGRAZIONE ED USO DEL FIRMWARE DI LIBRERIA 48 RISORSE USATE DA FIRMWARE DI LIBRERIA 52 PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM 54 AMBIENTI DI SVILUPPO PER FIRMWARE DI LIBRERIA 54 COME INIZIARE CON FIRMWARE DI LIBRERIA 56 PROGRAMMI DEMO PER FIRMWARE DI LIBRERIA 60 COMANDI 61 COMANDI PER IL POSIZIONAMENTO DEL CURSORE 61 CURSORE A SINISTRA 61 CURSORE A DESTRA 61 CURSORE IN BASSO
8. FiGuRA 49 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 3 DI 4 10 1 due file da salvare FLASH descritti al punto ovvero QTPI2Rxx HEX e PRFWQ12R HEX effettuando due volte le seguenti operazioni premere il terzo pulsante da destra e selezionare il file tramite la finestra di dialogo che compare B11 Spuntare tutte le caselle del riquadro Operations Flow come in figura 48 in modo che il FLIP esegua sequenzialmente le quattro operazioni di cancellazione verifica di cancellazione programmazione e verifica di programmazione B12 A questo punto assicurarsi che la finestra principale del FLIP si presenti come in figura 48 in particolare per le voci Size HEX File Signature Bytes e BSB EB SBV QTP 12 884 Rel 3 10 Pagina 58 ITALIAN TECHNOLOGY s D Atmel Flip 1 8 2 Ele Buffer Device Settings Help Size 32 Kbytes Manufactid 58 Er Bank FF Device Ids oz rz FF rase 5 Device Bootlds 00 00 m Hardware Byte Fe Offset 0000 ka Blank Check No Reset Before Loading IN reus HEX File priwa12r hex 7 Program 189 Kbytes Device BSB amp EB 00 FF Serial Number Device s amp v Verily Device 558 FF Level Levell C Level2 Run ces nes se CAN file pilwq12hex loading done
9. non connessi connessi posizione 1 2 posizione 2 3 non connesso connesso non connesso FiGuRA 33 TABELLA JUMPERS Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 33 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella precedente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 30 Nella precedente tabella 1 asterisco indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Ulteriori informazioni sulla funzione dei jumper della 12 R84 sono riportate nei seguenti paragrafi relativamente alla sezione su cui gli stessi jumper intervengono 12 884 Rel 3 10 Pagina 30 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 12 R84 4 e2 eu J rif o9 90 MADE IN ITALY FiGURA 34 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE da dantes 9 16553 mi RL3 1 b RISON 7 R2ICNS R25 R26 R29 RY n lt RL4 veu 21 2 21 RIS FiGURA 35 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI 12 R84 Rel 3 10 MADE IN ITALY Pagina 31 abaco e grifo9 F ITALIAN TECHNOLOGY CONFIGURAZIO
10. GND opto Alimentazione DC isolata V opto FIGURA 29 COLLEGAMENTO INGRESSI OPTOISOLATI 12 R84 3 10 gt O l Pagina 27 Qbac o e bu grifo M_c ITALIAN TECHNOLOGY J6 CONNETTORE PER VO TTL 1 WIRE 12 BUS J6 un connettore strip maschio verticale passo 2 54 mm composto da 4 vie Su J sono disponibili due linee di I O digitali ed i terminali dell alimentazione a 5 Vdc generata a bordo per poter alimentare comodamente i dispositivi o sistemi esterni alla scheda Grazie a queste linee ed un adeguata gestione firmware su J6 si possono collegare tutti i dispositivi periferici che seguono lo standard I2C BUS 1 WIRE SPI ecc I segnali sono a livello TTL secondo le normative degli stessi standard e sono disposti in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione J6 non accessibile dallo scasso della parete posteriore del contenitore quindi per utilizzarlo si deve aprire il mobile della 12 R84 ed inserire l apposito connettore femmina facendo passare i fili sempre nello scasso in alternativa si pu montare anche l elettronica su un piccolo stampato da montare in piggy back su J6 lasciandolo all interno dello stesso contenitore Il connettore femmina J6 pu essere ordinato alla grifo con il codice CKS AMPA kit con 4 contatti a crimpare e connettore AMP Mod II femm
11. 12 R84 GF2 con display grafico da 140 x 16 punti fornisce all utente la possibilit di rappresentare immagini grafiche istogrammi caratteri con diversi font e diverse dimensioni grafici ecc grazie ad una serie di facili comandi Tutti i comandi grafici sono basati sulle unit minime del display definite punti o pixel ed in particolare sulle loro coordinate che sono organizzate come illustrato nella seguente figura H grifo QTP 12 40016 S Giorgio BO ITALY Tel 39 051 892052 Fax 39 051 890661 FIGURA 58 COORDINATE PUNTI DISPLAY GRAFICO N B Si ricorda che i comandi grafici sucessivamente descritti sono utilizzabili solo sul modello 12 R84 GF2 mentre nei rimanenti modelli i caratteri dei comandi non vengono riconosciuti come comandi e quindi rappresentati sul display Si ricorda inoltre che il modello grafico 12 R84 GF 2 riconosce tutti i comandi grafici ed anche tutti i comandi alfanumerici descritti nei paragrafi precedenti SETTAGGIO MODALIT ALFANUMERICA Codice 27 208 Codice Hex 1B DO Mnemonico ESC ASCII 208 Questo comando seleziona la modalit di rappresentazione alfanumerica con cui possono essere utilizzati tutti icomandi alfanumerici relativi alla rappresentazione descritti nei paragrafi precedenti Una volta eseguito il comando viene ripresentato il cursore se attivo nell ultima posizione stabilita dai comandi precedentemente usati A seguito di un a
12. dove xx corrisponde al numero di versione Nel paragrafo COME INIZIARE CON FIRMWARE DI LIBRERIA disponibile un esempio completo di programmazione della FLASH EPROM corredato delle fotografie sulle impostazioni cruciali del FLIP AMBIENTI DI SVILUPPO PER FIRMWARE DI LIBRERIA Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di sviluppare al meglio il programma applicativo utente pi volte descritto nei paragrafi precedenti In generale 12 R84 LIB pu sfruttare tutte le risorse software per il microprocessore montato e tutti i pacchetti ideati per la famiglia 51 sia ad alto che a basso livello Gli ambienti di sviluppo software forniti dalla grifo sono sempre accompagnati da esempi librerie con console ridirezionabile file di intestazione ed accessori che effettuano l integrazione del firmware di libreria e lo rendono pronto all uso per ogni comando e quindi ogni sezione della scheda Tra questi ricordiamo Pagina 54 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo9 sY T BASCOM 8051 Cross compilatore abassocosto per files sorgenti scritti in BASIC disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione un editor il compilatore ed un simulatore molto potente per il debugger del sorgente Comprende molti modelli di memoria svariati tipi di dati ed istruzioni dedicate alle risorse hardware
13. grifo ITALIAN TECHNOLOGY d Fisicamente il firmware di libreria coincide con un codice eseguibile che deve essere salvato al termine della area codice del microcontrollore come indicato in figura 41 Tale codice viene fornito nel file QTP12Rxx HEX che grazie al suo formato HEX pu essere utilizzato direttamente per la programmazione della FLASH In quest ultima memoria oltre al firmware descritto si dovr salvare anche il codice eseguibile del programma applicativo utente che deve essere naturalmente allocato all inizio dell area codice in modo che venga immediatamente eseguito a seguito di un accensione o di un reset Il passaggio dal programma applicativo al firmware di libreria effettuato tramite un opportuna tabella di entrata allocata ad indirizzi fissi che funge da ponte di collegamento tra 1 due codici presenti nell unica area codice La scelta degli indirizzi di allocazione delle tre aree in FLASH stata effettuata attentamente in modo da avere il massimo spazio libero peril programma applicativo e di avere dei punti di entrata che rimangono inalterati anche in caso di aggiornamenti ed ampliamenti del firmware di libreria Cosi facendo l utente pu usare una nuova versione di firmware semplicemente riprogrammandolo nella FLASH senza intervenire sul suo programma applicativo e Il valore di INIZIO FW LIB stabilito dal firmware di libreria stesso e quindi varia al variare della sua versione attualmente con la
14. r ITALIAN TECHNOLOGY G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display LCD grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale RS 232 RS 422 485 o Current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche UCC A2 UART Comunication Card 2 linee 2 indipendenti linee seriali in RS 232 RS 422 RS 485 o Current loop Per ogni linea buffer di 3 caratteri comunicazione gestita dall UART SCC 85C30 baud rate da 50 a 115K baud parit stop bite lunghezza dato programmabili via software 4 dip switch BUS a 8 bit indirizzamento normale GMB HR84 grifo Mini Block Housing 8 opto inputs 4 relays outputs 8 ingressi optoisolati NPN o PNP visualizzati da LEDs Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio ed interrupt 4 uscite a rel da 5 A visualizzate da 4 LEDs Alcune uscite possono svolgere funzioni evolute per comandi temporizzati automatici Linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current loop e TTL Connettori di espansione per linea I2C BU
15. Ro Qgrifo h SCHEDE ESTERNE 2c P Le applicazioni caratteristiche della QTP 12 R84 sono tutte quelle che comportano l interazione con un operatore al fine di scambiare informazioni misure stati ecc relativi alla macchina o all impianto controllato La scheda ha la possibilit di essere affiancata alla maggior parte dei dispositivi programmabili provvisti di una linea seriale di comunicazione a titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica MSI 01 Multi Serial Interface 1 linea Interfaccia per linea seriale TTL e linea bufferata in RS 232 RS 422 o Current loop La seriale TTL su un connettore a morsettiera e quella bufferata su un connettore plug standard IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 GPC 553 General Purpose Controller 806552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 K RAM 32 EEPROM o RAM EEPROM 1 linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o Current loop 16 VO TTL 2 linee di PWM timer counter 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO I O BUS Alimentazione in DC o AC attacco rapido per guide DIN 4
16. 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY s lt D grifo9 COMANDI PER LA CANCELLAZIONE DEI CARATTERI Sono riportati di seguito i comandi relativi alle modalit di cancellazione dei caratteri sul display SPAZIO INDIETRO Codice 8 Codice Hex 8 Mnemonico BS Il cursore si sposta a sinistra di un carattere cancellando il contenuto della cella raggiunta Se il cursore si trova nella posizione di Home verr cancellato il carattere che si trova nell ultima cella in basso a destra del display CANCELLA PAGINA Codice 12 Codice Hex C Mnemonico FF Viene cancellato l intero display ed il cursore viene posizionato in Home CANCELLA RIGA Codice 25 Codice Hex 19 Mnemonico EM Viene cancellata l intera linea in cui si trova il cursore e questo viene posto all inizio di tale riga CANCELLA FINO A FINE RIGA Codice 27 75 Codice Hex 1B 4B Mnemonico ESC K Vengono cancellati tutti 1 caratteri che si trovano nella riga in cui posto il cursore a partire dalla posizione del cursore stesso fino al termine della riga Il cursore rimane nella posizione in cui si trovava all arrivo del codice di Cancella fino a fine riga Se ad esempio il cursore si trova all inizio di una riga del display verr cancellata l intera linea CANCELLA FINO A FINE PAGINA Codice 27 107 Codice Hex 1B 6B Mnemonico k Vengono cancellati tutti i caratteri dal punto in cui si trova il cursore fi
17. 12 884 Quick Terminal Panel 12 tasti 8 ingressi 4 uscite a Rel MANUALE UTENTE 20x2 FLUORESCENT CAN 12 KEYS BUZZER 1 LED 12 g g g g g g Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 12 R84 Rel 3 10 Edizione 07 Giugno 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE UTENTE Ingombri frontale 72x144 mm anteriore 9 mm posteriore 28 mm Contenitore in alluminio con cornice anteriore in plastica Pannello anteriore con tastiera e mascherina in poliestere antigraffio Contenitore completo di staffe di montaggio Montaggio su pannello in modalit avanquadro Protezione anteriore del pannello IP 54 Il pannello operatore disponibile con 3 modelli di display alfanumerici LCD e fluorescenti da 20x2 e grafico da 140 per 16 punti Dimensione area visibile 82x18 mm Tastiera a membrana da 12 tasti con doppia serigrafia numerica e funzionale LED di segnalazione comandabile da software con diverse modalit Tasca per la personalizzazione del nome del dispositivo e o del LED di segnalazione Buzzer per segnalazioni acustiche attivabile via software Microprocessore famiglia 8051 con clock da 14 7 o 29 4 MHz selezionabile via software Tre diversi tipi di memorie 32K FLASH 1 2K
18. 12 R84 TX RS422 External System FiGURA 15 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RXTX RS485 TX RX RS485 TX RX CN2 QTP 12 R84 External System FiGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 QTP 12 884 Rel 3 10 Pagina 18 ITALIAN TECHNOLOGY n sls grifo Master QTP 12 R84 Slave 2 QTP 12 R84 Slave n FiGuRA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea due resitenze di terminazione 120 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della QTP 12 R84 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 12 R84 3 10 Pagina 19 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 QTP 12 R84 External System FiGuRA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PU
19. SU Ccr SU TET SU 9121195 pour THOLVNAOASVAL _VIMALLVA 2 S S EA pC 8 IPA 8 0I 9uomejuounpy FFIXCL piddop uoo HSE ZI e ST IOAT TV AOLLLA TH 7 VZNALOd IG TH 7 NV 2urT 9 X0FI AAA 7X07 AAA zxoc 1271 amp egdsip IS19AIP SAPE IP HI FA THOLLONMALINI VS3IOO I SHATOONI DIN py LLV IOSIOLdO IG ISSWTNONI 8 Anisodsiq HAV ISM sng 141150451 148 14131504514 IUOIZEZZI ETISI uorzeInTiguo ILL 7 ns 77 FiGuRA 68 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI Pagina 101 gt e 3 E 12 884 abaco e bus BIBLIOGRAFIA grifo n ITALIAN TECHNOLOGY E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda QTP 12 R84 Manuale ATMEL Manuale HEWLETT PACKARD Manuale MAXIM Fogli tecnici NATIONAL Manuale PHILIPS Manuale PHILIPS Manuale PHILIPS Fogli tecnici S E Manuale SGS THOMSON Manuale TAKAMISAWA Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TOSHIBA
20. 1 19 gt OUT A2 11 gt OUT BI 12 gt OUT B2 La configurazione del pin passata nel parametro cnf definisce la sua funzionalit e per fornire flessibilit ed espandibilit al comando sono state previste 4 diverse configurazioni numerate da 0 3 Nell attuale versione dei firmware sono previste solo alcune funzioni alternative su alcuni dei pin come indicato nella seguente descrizione bit cnf Funzione 1 12 0 gt Linea di ingresso uscita normale senza funzioni alternative 1 1 gt Contatore hw 16 associato Timer 2 del microcontrollore 5 1 gt Contatore hw fw 16 bit associato ad INTO del microcontrollore 6 1 gt Contatore hw fw 16 bit associato INTI del microcontrollore 8 1 gt Contatore hw 16 associato a Timer 1 del microcontrollore Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato A seguito di un accensione od inizializzazione sono automaticamente disattivate tutte le funzioni alternative e tutti i segnali di I O sono configurati come semplici ingressi ed uscite semplici Se per esempio si vuole configurare l ingresso digitale IN 1 come contatore a 16 bit sar necessario inviare la sequenza 27 17911 oppure 1B B3 01 01Hex oppure ESC ASCII 179 SOH SOH LETTURA SETTAGGIO DEI PIN MULTIFUNZIONE Codice 27 180 bit Codice Hex 1B B4 bit Mnemonico ESC ASCII 180 ASCII bit Restituisce la configurazione del segnale di I O digitale bufferato identificato da bit
21. Codice 27 165 addl addh Codice Hex IB 5 addl addh Mnemonico ESC ASCII 165 ASCII addl ASCII addh Il valore salvato nella locazione della EEPROM utente identificata dall indirizzo addh addl viene letto e restituito Come indicato nel comando precedente 1 valori del primo parametro deve essere compreso nel range 0 39 0 27H ed il valore del secondo deve essere sempre 0 il dato restituito coincide con un singolo carattere compreso nel range 0 255 0 Hex Tale comando viene ignorato nel caso che la relativa sequenza contenga dati non validi N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando non viene eseguito e viene restituito il codice 21 15 Hex NAK 12 R84 3 10 R h Pagina 65 qboco e grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI PER FUNZIONI VARIE Sono di seguito riportati i comandi per la gestione di varie funzioni dei firmware 12 R84 che non rientrano in nessuno degli altri gruppi e che sono quindi stati riuniti in questo paragrafo LETTURA DEL NUMERO DI VERSIONE Codice 27 86 Codice Hex 1B 56 Mnemonico ESC V Viene restituita una sequenza di 3 caratteri contenente il numero di versione del firmware di gestione residente a bordo della 12 84 Ad esempio con un firmware versione 1 3
22. 1 115200 FiGURA 50 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 4 pi 4 B13 Premere il pulsante Run nella finestra principale per avviare le operazioni ISP impostate B14 Attendere la fine delle operazioni ISP Nella barra di stato in basso si pu vedere l operazione in corso assieme ad una barra a scorrimento che indica il suo stato di avanzamento le caselle di spunto diventano rosse durante l esecuzione e poi verdi man mano che la rispettiva operazione viene completata Si deve quindi aspettare che la casella Verify diventi verde B15 Chiudere il FLIP B16 Avviare l emulatore di terminale configurato come nel punto A2 Il settaggio di HYPERTERMINAL essere effettuato anche con un semplice doppio click sull icona di un apposito file di configurazione file con estensione HT che pu essere creato direttamente da HYPERTERMINAL con l opzione di salvataggio del men File B17 Impostare la modalit RUN ovvero non collegare il jumper PI B18 Spegnere e riaccendere la scheda il programma demo che usa il firmware di libreria appena salvato in FLASH deve ripartire come descritto nel punto A4 C Creazione del codice eseguibile del programma demo Installare sul disco rigido del P C l ambiente di sviluppo scelto per realizzare il programma applicativo Come descritto nel paragrafo AMBIENTI DI SVILUPPO PER FIRMWARE DI LIBRERIA sono disponibili diversi ambienti in modo da soddisfare le richieste di ogni utente C2 Sul CD grifo
23. AMP4 CABLE 28 Antirimbalzo 80 Area codice 7 49 Area dati 7 51 Area stack 7 53 Area grafica 86 88 ASCII 39 B 1 Assistenza 1 ATTIVAZIONE CURSORE BLOCCO LAMPEGGIANTE comando 76 ATTIVAZIONE CURSORE FISSO comando 76 ATTIVAZIONE KEYCLICK CON MEMORIZZAZIONE comando 73 ATTIVAZIONE KEYCLICK SENZA MEMORIZZAZIONE comando 72 ATTIVAZIONE LED E BUZZER comando 68 ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE comando 78 ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE TEMP comando 78 ATTIVAZIONE TEMPORIZZATA DEL BUZZER comando 68 Autorepeat 11 40 Avanquadro 11 C 2 AZZERAMENTO CONTATORE comando 85 B BASCOM 8051 55 BasicCAN 8 Baud rate 10 42 47 56 57 Bibliografia 102 12 R84 3 10 gt W Pagina E 1 Qboco e bu grifo 1 WIRE 94 Bitperchr 10 43 47 56 Blocchi 3 Bootloader 54 Buffer 10 Buffer diricezione 40 67 71 75 80 Buzzer 7 10 29 40 68 72 73 Byte 1 WIRE 95 Byte di presenza 38 64 C 8 10 22 34 35 54 CANCELLA FINO FINE PAGINA comando 63 CANCELLA FINO A FINE RIGA comando 63 CANCELLA PAGINA comando 63 CANCELLA RIGA comando 63 Caratteri 11 39 92 B 1 Caratteri definibili 39 75 B 1 Caratteri speciali 39 67 B 1 Caratteri utente 38 74 B 1 Caratteristiche elettriche 12 Caratteristiche fisiche 11 Caratteristiche generali 10 Cariche elettrostatiche 1 36 CCITT 16 CKS AMP4 28 Clock 10 CNI connettore alimentazione
24. Definisce l area grafica di lavoro e l azione da utilizzare su quest ultima L area grafica ha come vertice in alto a sinistra il punto con coordinate e e come vertice in basso a destra quello individuato da x2 e y2 I valori di y1 y2 ed x1 2 devono essere rispettivamente compresi nei range 0 15 e 0 139 ovvero nelle dimensioni del display utilizzato Il byte seleziona invece l azione da effettuare sull area grafica scelta e quindi anche la funzione dei sucessivi byte ricevuti dal firmware come illustrato nel seguente elenco 12 884 Rel 3 10 Pagina 88 ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo lt p 67 43Hex C gt l area grafica selezionata 70 46Hex F Riempe l area grafica selezionata 72 48Hex H Disegnal area grafica selezionata con i seguenti dati grafici orizzontali con spostamento orizzontale 73 49Hex I gt Inverte l area grafica selezionata 79 4FHex gt Rappresenta cornice dell area grafica selezionata 86 56 Hex V Disegnal area grafica selezionata con i seguenti dati grafici verticali con spostamento orizzontale 104 68 Hex h Disegna l area grafica selezionata con i seguenti dati grafici orizzontali con spostamento verticale 111 6F Hex o Cancella cornice dell area grafica selezionata 118 76 v Disegna l area grafica selezionata con i seguenti dati grafici verticali con spo
25. grifo abaco e PPENDICE NOTE JUL MONTAGGIO QUOTE DEL TERMINALE Nella sucessiva figura sono riportate le quote del terminale 12 R84 relative al contenitore metallico esterno e della allegata cornice plastica anteriore Tali quote sono espresse in mm ed i disegni sono in scala 1 1 Qvo 000000 1900000000 37 FiGuRA C1 Quote 12 684 Si ricorda che le quote sono riferite al solo contenitore e che l area occupata pu essere leggermente superiore se si tiene conto delle staffe di montaggio e delle viti di chiusura fino ad un massimo di 156 x 72 x 80mm LxAxP 12 R84 3 10 Pagina C 1 Qbac o e bu 11409 ITALIAN TECHNOLOGY MONTAGGIO MODALIT AVANQUADRO Il montaggio previsto 6 quello in modalit avanquadro su un qualsiasi pannello di spessore massimo 10 mm ed il fissaggio avviene tramite due apposite staffe fornite assieme alla QTP 12 R84 Le operazioni da effettuare per un corretto montaggio sono di estrema facilit e possono essere cosi riassunte 1 praticare uno scasso rettangolare sul pannello di montaggio come quello descritto nella seguente figura 138 66 FiGURA C2 SCASSO DI MONTAGGIO 2 avvitare le due viti sulle due staffe a C mantenendo la parte appuntita vicino al foro filettato della staffa 3 infilare la 12 R84 nello scasso effettuato al punto 1 4 agganciare le due staff
26. Hex Tale comando viene ignorato nel caso in cui la sequenza contenga dei dati non validi In caso di problemi seulla linea 1 WIRE o di nessun dispositivo collegato il comando viene comunque eseguito senza ottenere alcun effetto Se ad esempio si desidera scrivere 1 tre bytes 23 118 e 80 sulla linea 1 WIRE n 2 sar necessario inviare la sequenza 27 184 23 23 118 80 oppure 1B B8 02 03 17 76 50 oppure ESC ASCII 184 STX ETX ETB u P LETTURA DI N BYTES DA LINEA 1 WIRE Codice 27 185 wire n Codice Hex 1B B9 wire n Mnemonico ESC ASCII 185 ASCII wire ASCII n Vengono letti n bytes dalla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire Il valore di quest ultimo deve essere 1 o 2 il numero massimo di bytes leggibili con un unico comando 10 pertanto il parametro n deve essere compreso nel range 1 10 01 0 Hex Tale comando viene ignorato nel caso che la relativa sequenza contenga dei dati non validi A lettura effettuata vengono restituiti gli n bytes letti dalla linea 1 WIRE nello stesso ordine in cui sono stati letti In caso di problemi seulla linea 1 WIRE o di nessun dispositivo collegato 11 comando viene comunque eseguito senza ottenere alcun effetto e tutti i dati restituiti assumono il valore 255 FF Hex Se ad esempio si desidera leggere quattro bytes dalla linea 1 WIRE n 2 sar necessario inviare la sequenza 27 185 24 oppure 1B B9 02 04Hex oppure ESC ASCII 185 STX EOT e supponendo che il dispositivo 1 WIRE fornisc
27. REL 25 FIGURA 27 CNS CONNETTORE PER INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 26 FIGURA 28 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI 27 FIGURA 29 COLLEGAMENTO INGRESSI OPTOISOLATI 2 7 FIGURA 30 16 CONNETTORE PER I O TTL 1 WIRE I2C BUS 28 FIGURA 31 SCHEMA DEGLI TTL 1 WIRE I2C BUS 28 FIGURA 32 DISPOSIZIONE JUMPERS CONNETTORI TRIMMER ECC 29 FIGURA 33 TABELLA JUMPERS FIGURA 34 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATUREA 31 FIGURA 35 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI 31 FIGURA 36 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 33 FIGURA 37 FOTO ALIMENTATORE E XPS 2 37 FIGURA 38 FOTO CARATTERI DISPONIBILI SU Q TP 12 R84 GF2 39 FIGURA 39 NUMERAZIONE E DISPOSIZIONE TASTI
28. SOH Il cursore viene posto nella posizione di Home corrispondente alla prima riga ed alla prima colonna del display ovvero il carattere nell angolo in alto a sinistra RITORNO A CAPO RIGA Codice 13 Codice Hex D Mnemonico CR Il cursore viene posizionato all inizio della riga in cui si trova RITORNO A CAPO NUOVA RIGA Codice 29 Codice Hex ID GS Il cursore viene posizionato all inizio della riga successiva a quella in cui si trovava Se il cursore si trova nell utima riga del display esso verr posizionato all inizio della prima riga cio nella posizione di Home POSIZIONAMENTO ASSOLUTO DEL CURSORE ALFANUMERICO Codice 27 89 Codice Hex 59 Mnemonico ESC ASCII r ASCII c Il cursore viene posizionato nel punto assoluto indicato dai parametri r e Questi parametri esprimono 1 valori di riga e colonna del display riferiti alla posizione di Home che ha coordinate 0 0 a cui va aggiunto un offset di 32 20 Hex Tali coordinate sono riferite alla modalit alfanumerica del display e possono quindi rispettivamente variare nei range 32 33 e 32 51 Se ad esempio si desidera posizionare il cursore sulla seconda linea terza colonna riga 1 colonna 2 sar necessario inviare la sequenza 27 89 33 34 1B 59 21 22 Hex oppure ESC Y Sei valori di riga e colonna non sono compatibili con il tipo di display installato tale comando viene ignorato Pagina 62
29. a seconda delle proprie esigenze senza alcuna autorizzazione o costo aggiuntivo In caso di particolari esigenze o combinazioni d uso possono essere anche richiesti dei demo specifici previo accordo con la grifo 12 R84 3 10 Pagina 47 abaco e bus grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY FIRMWARE DI LIBRERIA LIB Con questo firmware la 12 R84 opera come un potente controllore di processo completo di interfaccia operatore che pu quindi funzionare sia autonomamente che abbinato ad altri sistemi L utente deve intervenire sul codice eseguito dalla QTP in modo da realizzare un programma applicativo che soddisfi le sue esigenze ed in questo facilitato dalla ricca e completa serie di comandi che possono essere chiamati direttamente con 1 relativi parametri e risultati Tali comandi soddisfano le normali richieste del settore industriale e sono dettagliatamente descritti nell ononimo capitolo La QTP 12 R84 LIB non quindi un prodotto finito pronto per essere installato ma deve essere prima specializzato dall utente Questa specializzazione pu essere effettuata con comodi ed economici ambienti di sviluppo sia ad alto che a basso livello e rendono la un prodotto veramente flessibile e versatile Infatti il programma applicativo dell utente che la specializza consente di risolvere ogni problematica anche di alta complessit ed allo stesso tempo consente di realizzare automazioni diverse usand
30. fornito su CD che include anche il relativo manuale d uso 51 un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore ANSI C un assemblatore un linker e un remote debugger configurabile da utente a livello sorgente Sono inclusi 1 sorgenti delle librerie fondamentali e del remote debugger alcuni esempi di utilizzo e vari programmi di utility fornito su CD che include anche il relativo manuale d uso LADDER WORK un semplice sistema per creare programmi di automazione con la conosciuta e diffusa logica a contatti Include un editor grafico che consente di posizionare e collegare i componenti hardware della scheda input output contatori A D ecc come su uno schema elettrico e di defirne le propriet un efficiente compilatore che converte lo schema in codice eseguibile ed utility per il download di tale codice verso la scheda Il tutto integrato in un comodo IDE per Windows Viene fornito sotto forma di CD che comprende esempi e manuale d uso e relativa chiave di abilitazione Ficura 45 MODALIT SVILUPPO FIRMWARE DI LIBRERIA 12 R84 3 10 bm Pagina 55 Qboco e Y grifo ITALIAN TECHNOLOGY COME INIZIARE CON FIRMWARE DI LIBRERIA In questo paragrafo vengono illustrate le operazioni da effettuare per iniziare ad usare la 12 R84 LIB in maniera rapida e lineare senza dover affrontare e
31. grifo _____ ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE PER LINEA CAN CN3 un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 3 5 mm a 3 vie Tramite CN3 si pu collegare la scheda ad una linea di comunicazione seriale CAN ottenendo un veloce comodo edefficiente nodo sul BUS di campo definito dallo stesso protocollo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitarela connessione con il campo seguendo le normative dello stesso standard FiGuRA 21 CN3 CONNETTORE PER LINEA CAN Legenda CANL I O Linea differenziale low per linea CAN CANH I O Linea differenziale high per linea CAN GND Linea di massa FIGURA 22 COLLEGAMENTO LINEA CAN Pagina 22 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY F soy l r lflo NL System 1 System 2 3 es QTP 12 R84 12 R84 System n QTP 12 R84 FIGURA 23 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE Da notare che una rete CAN deve avere un impedenza di linea di 60 Q e per questa ragione lungo la linea possono essere presenti due resitenze di terminazione 120 62 alle estremit della stessa A bordo della 12 884 presente la circuiteria di terminazione che pu essere inserita o disinserita tramite un apposito jumper come illutrato in seguito Qualora i sistemi collegati sulla rete CAN risultino a differenze di pot
32. questa operazione semplificata dalla pressione contemporanea del tasto ALT e del codice decimale sul tastierino numerico ad esempio per trasmettere il codice 12 del comando di cancellazione pagina si deve premere il tasto ALT e contemporaneamente i tasti e 2 Se quanto descritto non avviene si deve riverificare la connessione seriale e tramite il setup locale assicurare che sia impostato il protocollo fisico di default PROGRAMMI DEMO PER FIRMWARE SERIALE In caso di primo acquisto sul dischetto o sul CD grifo ricevuto sono disponibili numerosi programmi dimostrativi che consentono di provare e valutare immediatamente il prodotto ricevuto Tali programmi sono forniti in formato eseguibile e sorgente e sono disponibili per numerosi linguaggi di programmazione ad alto livello C PASCAL BASIC ecc sia per P C che per le schede a microprocessore GPC della grifo Come indicato nel paragrafo COME INIZIARE CON FIRMWARE SERIALE i programmi con il nome 12 utilizzano tutti i comandi disponibili con una semplice iterazione con l utente mane vengono forniti numerosi altri in grado ad esempio di comandare la QTP collegata su una rete seriale gestire sensori 1 WIRE gestire i messaggi usare la modalit master slave con librerie DLL ecc L utente pu esaminare i commenti di tali esempi e decidere autonomamente se provarli Tutti i programmi dimostrativi possono essere usati direttamente oppure modificati od utilizzati in parte
33. sar necessario inviare al firmware la sequenza 27 33 68 10 2 oppure 1B 21 44 0A 02 Hex oppure ESC D LF STX N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ritardato fino al completamento dell operazione in corso Pagina 70 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY T VISUALIZZAZIONE DI MESSAGGI A SCORRIMENTO Codice 27 33 83 mess n car Codice Hex 21 53 n mess n car Mnemonico ESC S ASCII n mess ASCII n car Visualizza sulla prima riga del display una stringa a scorrimento di n car caratteri la stringa composta da questi caratteri viene shift ata da destra verso sinistra in modo da visualizzare in un unica riga del display la prima delle informazioni che occupano uno spazio maggiore di quello normalmente rappresentabile La stringa in questione di lunghezza n car inizia dal primo carattere del messaggio memorizzato in EEPROM con codice corrispondente ad n mess e prosegue con tutti i caratteri seguenti memorizzati nei successivi messaggi della Il parametro n mess deve essere compreso nel range 0 94 ovvero selezionare uno dei possibili messaggi disponibili Se tale numero non valido il comando viene ignorato Il dato n car invece deve essere compreso nei seguenti valori 0 Inte
34. wire ESC ASCII 187 ASCII wire linea 1 WIRE i su linea 1 W rom0 rom7 rom0 rom7 ASCII rom0 ASCII rom7 Skip ROM ESC ASCII 188 su linea 1 WIRE RAS D p ASCII wire Alarm search ESC ASCII 189 su linea 1 WIRE y ASCII wire Posizione assoluta ESC ASCII 206 cursore grafico 3 ASCII y ASCII x 27 208 IB DO ESC ASCII 208 alfanumerica 27 209 IB DI ESC ASCII 209 grafica ESC ASCII 241 27 241 x1 IB FI ASCII x1 ASCII y1 x2 y2 cmd x2 y2 cmd ASCII x2 ASCII y2 ASCII cmd Settaggio font grafico 27 242 font 1B F2 font M e g m FIGURA A4 TABELLA CODICI DEI COMANDI 4 DI 4 Scrittura n bytes 27 184 wire n IB B8 wire n su linea 1 WIRE dat0 datn dat0 datn Settaggio area grafica Pagina A 4 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo UA APPENDICE CARATTERI DEI DISPLAY Le seguenti tabelle riportano i set di caratteri che vengono rappresentati dalla QTP 12 R84 per tutti 1 possibili codici ricevuti differenziati a seconda del display e quindi del modello ordinato ed a seconda delle impostazioni effettuate tramite gli appositi comandi Anche 1 caratteri non ASCII o caratteri speciali si differenziano a seconda del display e qualora l utente necessiti di caratteri diversi da quelli descritti nelle seguenti figure pu contattare direttamente la grif
35. 1 R OOO0 Seriale in RS 232 CN3 Seriale in RS 422 grito abaco e eu HP Lia 0 42001_4100 5 x 15 gt 100403885 8 g 12 TEEI R E OOO lt cxa S M OC u MS SZX V 2 lt Seriale in Current loop Seriale in RS 485 FIGURA 36 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 12 R84 Rel 3 10 Pagina 33 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA SERIALE SETTATA IN RS 485 opzione RS 485 IC4 nessun componente IC2 driver SN 75176 MAX 483 J3 posizione 1 2 IC5 nessun componente J1 J IC3 nessun componente IC6 nessun componente In questa modalit le linee da utilizzare sono i pin 1 e 2 di CN2 che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato definito dal firmware L interfaccia RS 485 pu essere utilizzata per realizzare connessioni half duplex sia punto punto che reti multipunto con un collegamento a 2 fili La direzionalit della linea RS 485 gestita automaticamente dal firmware seriale selezionandoil protocollo logico master slave oppure dallo stato del segnale P2 5 del microcontrollore nel caso di firmware di libreria come segue P2 5 DIR livello basso stato logico 0 gt linea in trasmissione P2 5 DIR livello alto stato logico 1 gt linea in ricezione Sempre in questa modalit si riceve quanto trasmesso in mod
36. 1 WIRE Le linee di I O a livello TTL disponibili sulla 12 R84 sono utilizzate dai firmware l implementazione di due BUS di comunicazione con il protocollo 1 WIRE In questo modo sfruttando 1 comandi illustati nei seguenti paragrafi possibile gestire 1 vari dispositivi sviluppati per questo tipo di standard come sensori di temperatura memorie Dallas iButton ecc Vengono utilizzate le due linee di TTL disponibili sul connettore J6 con la seguente corrispondenza Pin 2 J6 gt Linea 1 WIRE n 1 Pin3 J6 gt Linea 1 WIRE n 2 Come si potr notare dai sucessivi paragrafi i comandi ad alto livello disponibili non supportano la presenza di pi di un dispositivo per ogni linea 1 WIRE infatti ad esempio non presente il comando Search relativo all individuazione dei codici ROM dei dispositivi presenti sulla linea Pu comunque essere gestito un collegamento di varie unit in rete sfruttando 1 comandi a basso livello reset linea scritturae lettura bit scrittura e lettura bytes in questo caso per l implementazione risulta pi articolata e richiede anche un interscambio pesante fra il programma utente ed il firmware della QTP 12 R84 E quindi consigliato collegare alla scheda al massimo due dispositivi 1 WIRE la figura seguente riporta un esempio di connessione con due sensori di temperatura Dallas 05 18520 Vpp GND 0518520 0518520 DQ DQ J6 QTP 12 R84 FIGURA 66 ESEMPIO DI C
37. 27 66 ncar Pat 0 Pat 7 Codice Hex IB 42 ncar Pat 0 7 Mnemonico ASCII ncar ASCII Pat 0 ASCII Pat 7 Dopo i due codici iniziali bisogna fornire altri 9 bytes che hanno il seguente significato ncar 0 7 00 7 Hex gt Numero del carattere utente da definire Pat 0 0 31 00 1F Hex gt Primo byte del modello equivalente alla prima riga alta del carattere 2 gt 4 M 2 Pat 7 0 31 00 1F Hex gt Settmo byte del modello equivalente all ultima riga bassa del carattere Con tale comando viene impostato sul display il modello del carattere definibile da utente ncar con 1 valori passati negli otto byte Pat 0 Pat 7 come descritto nella figura 50 tale modello viene solo definito ma non salvato quindi in caso di spegnimento e riaccensione odinizializzazione il carattere utente ncar non manterr il modello fornito Se per esempio si vuole definire il carattere utente 5 con un rettangolo vuoto delle massime dimensioni sar necessario inviare al firmware la sequenza 27 66 5 31 17 17 17 17 17 17 31 oppure 1B 42 05 IF 11 11 11 11 11 11 IF Hex DEFINIZIONE E SALVATAGGIO DI UN CARATTERE UTENTE Codice 27 33 66 ncar Pat 0 Pat 7 Codice Hex IB 21 42 ncar Pat 0 Pat 7 Mnemonico ESC ASCII ncar ASCII Pat 0 ASCII Pat 7 Dopo i tre codici iniziali bisogna fornire altri 9 bytes che hanno il seguente significato ncar 0 7 00 7 gt Numero del carattere utente da definire Pat 0 0
38. 65 SCRITTURA DEL BYTE DI PRESENZA comando 64 SCRITTURA DI N BYTES SU LINFA 1 WIRE comando 95 SCRITTURA DI TUTTE LE USCITE DIGITALI comando 77 SCRITTURA DI UN BIT SU LINEA 1 WIRE comando 94 Seriale 4 8 10 32 42 43 46 56 SETTAGGIO AREA GRAFICA comando 88 SETTAGGIO DEI PIN MULTIFUNZIONE comando 84 SETTAGGIO FONT GRAFICO 92 SETTAGGIO LUMINOSITA DISPLAY comando 66 SETTAGGIO MODALITA ALFANUMERICA comando 86 SETTAGGIO MODALITA GRAFICA comando 88 SETTAGGIO MODALITA OPERATIVA comando 67 Setup locale 42 Sicurezza 1 SKIP ROM SU LINEA 1 WIRE comando 96 Slave 43 Software 38 Sovratensioni 36 SPAZIO INDIETRO comando 63 Specifiche tecniche 10 Stack 7 53 Staffe 1 C 2 Stop bit 10 42 47 56 T 89 51 2 8 54 D 1 T89C51CCO1 8 54 D 1 Tabelle riassuntive comandi 1 Tasca per etichetta 3 Tastiera 6 10 40 72 Temperatura 11 93 Temporizzazioni 44 53 78 79 81 82 83 Tensione di alimentazione 12 12 R84 3 10 amp Pagina E 7 Qbac o e bu grifo n A ITALIAN TECHNOLOGY Terminazione 12 19 23 34 Time 44 TIMER 53 84 Trimmer 29 30 28 35 Umidit 11 Uscite digitali a rel 8 24 77 V Versione firmware 2 66 Vista complessiva 9 VISUALIZZAZIONE DI MESSAGGI A SCORRIMENTO comando 71 VISUALIZZAZIONE DI MESSAGGI comando 70 Pagina E 8 12 884 Rel 3 1
39. ITALIAN TECHNOLOGY grifo _ gt ATTIVAZIONE KEYCLICK CON MEMORIZZAZIONE Codice 27 33 53 Codice Hex IB 21 35 Mnemonico ESC 5 Viene attivata la funzione di keyclick cio l attivazione temporizzata del buzzer quando viene premuto un tasto qualora il buzzer sia gi attivo viene disattivato per lo stesso intervallo di tempo in modo da rendere sempre riconoscibile la pressione del tasto Tale settaggio viene memorizzato nella EEPROM di bordo e quindi mantenuto anche in assenza della tensione di alimentazione N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato DISATTIVAZIONE KEYCLICK CON MEMORIZZAZIONE Codice 27 33 54 Codice Hex 1B 21 36 Mnemonico ESC 6 Viene disattivata la funzione di keyclick eliminando quindi il feedback sonoro quando viene premuto un tasto tale parametro viene memorizzato nella EEPROM di bordo e quindi mantenuto anche in assenza della tensione di alimentazione N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato FiGuRA 51 FOTO DEL FRONTALE CON TASTIERA 12 R84 3 10 Pagina 73 abaco e bu
40. P C di sviluppo compaia la presentazione del programma dimostrativo Ogni 12 R84 LIIB in caso di primo acquisto viene fornita con il rispettivo programma dimostrativo edil firmware di libreria gi programmati nella FLASH e configurata per farlo partire all accensione se non vedete comparire le schermate iniziali descritte riverificate le connessioni seriali e controllate che il jumper P1 sia correttamente posizionato 5 Seguire le istruzioni del demo in modo da provare tutti 1 comandi del firmware di libreria e di verificarne gli effetti l utente deve interagire con il demo sia tramite la console seriale sul P C di sviluppo che tramite le risorse della stessa QTP A6 Terminata l esecuzione del demo togliere alimentazione alla QTP 7 Uscire dal programma HYPERTERMINAL sul di sviluppo Pagina 56 12 884 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY Riprogrammazione della FLASH con programma demo BI B2 B3 4 5 6 7 8 12 R84 3 10 Sul CD grifo ricevuto sempre caso primo acquisto sono disponibili i file PRFWQ12R HEX eQTP12Rxx HEX dove xx corrisponde al numero di versione che contengonorispettivamente il codice eseguibile del demo edil codice del firmware di libreria gi presentiin FLASH come descritto al punto A4 Tali file una volta localizzati devono essere copiati in una posizione comoda sul d
41. RAM 2 EEPROM Linea seriale configurabile in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop Linea di comunicazione CAN dotata di apposito driver di linea 8 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP Alcuni ingressi sono collegati a linee di conteggio ed interrupt hardware 4 uscite a rel da 5 A 2 linee di I O TTL su apposito connettore disponibile per gestione di dispositivi 12 BUS 1 Wire SPI ecc Comodi connettori a morsettiera a rapida estrazione perun facile cablaggio conil campo Alimentazione ad ampio range inDC oin AC a partire da 5V dc fino a 24Vac Potenza complessiva in funzione della configurazione usata tra 2 5 3 3 W Protezione della logica di bordo tramite TransZorb M Vasta disponibilit di linguaggi ed ambienti evoluti per lo sviluppo del firmware di gestione Fornita con due diversi firmware di gestione seriale o libreria Possibilit di esecuzioni dedicate di pannello e programmi Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano g fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 12 R84 Rel 3 10 Edizione 07 Giugno 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o trado
42. WIRE Codice 27 187 wire rom0 rom7 Codice Hex 1B BB wire rom0 rom7 Mnemonico ESC ASCII 187 ASCII wire ASCII rom0 ASCII rom7 A seguito di questo comando sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire vengono effettuate le seguenti operazioni a Invio della sequenza di reset per verificare la presenza del dispositivo sulla linea e di conseguenza predisporre lo stesso alla ricezione del successivo comando b Se il dispositivo presente viene inviato il comando Match ROM codice 55 Hex del protocollo 1 WIRE seguito dal codice ROM contenuto nei bytes rom0 Codice famiglia roml rom6 Numero seriale rom7 CRC Il valore del parametro wire deve essere 1 2 mentre gli 8 bytes rom0 rom7 possono essere compresi in tutto il range 0 255 00 FF Hex Tale comando viene ignorato nel caso in cui la sequenza contenga dei dati non validi A termine delle operazioni elencate viene restituito un dato che pu assumere i seguenti valori 0 gt Dispositivo 1 WIRE presente e comando inviato 1 gt Dispositivo 1 WIRE non presente e comando non inviato Se ad esempio si vuole injviare il comando Match al dispositivo collegato alla linea 1 WIRE n 1 ed ipotizzando che il codice ROM sia Codice famiglia 16 Numero seriale 56 198 13 0 8 0 226 sar necessario inviare la sequenza 27 187 1 16 56 198 13 0 8 0 226 oppure 1B BB 01 10 38 0D 00 08 00 E2 Hex oppure ESC ASCII 187 SOH DLE 8 ASCII 198 CR NUL BS NUL ASCI
43. anche ad una distanza che non consente la lettura del diplay Per questa ragione 1 possibili tre stati attivo disattivo lampeggiante possono segnalare diverse situazioni operative come ad esempio un allarme un allerta un pronto macchina ecc Per una descrizione dei firmware che gestiscono il LED di segnalazione si faccia riferimento agli appositi paragrafi del capitolo COMANDI DISPLAY La 12 84 disponibile con tre diversi display grafico fluorescente da 140x16 punti alfanumerico fluorescente da 20x2 caratteri alfanumerico LCD da 20x2 caratteri retroilluminato La retroilluminazione a LED garantisce una buona visibilit anche in condizioni di luce ambientale variabile ed in caso di necessit l utente pu comunque intervenire su un trimmer di regolazione del contrasto Un altra caratteristica di fondamentale importanza peri display della 12 R84 il loro ampio angolo di visione che ne consente la lettura praticamente da ogni posizione frontale Per infrormazioni pi dettagliate sui display fare riferimento al capitolo SPECIFICHE TECNICHE Come ampiamente descritto nel capitolo che descrive i comandi riconosciuti si ricorda che il modello con display grafico 12 R84 GF2 in grado di eseguire tutti i comandi sia grafici che alfanumerici mentre i modelli con display alfanumerico QTP 12 R84 C2 e QTP 12 R84 F2 non possono naturalmente eseguire 1 comandi grafici Se il numero di caratteri rappresentabili insu
44. byte di presenza della scheda viene settato con il valore indicato nel parametro byte e pu essere compreso nel range 0 255 Questo byte un allocazione riservata nella EEPROM di bordo che una volta settata con il valore desiderato permette ad esempio di verificare che la QTP 12 R84 funzioni correttamente oppure che non ci siano conflitti di comunicazione in caso di firmware seriale N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato LETTURA DEL BYTE DI PRESENZA Codice 27 33 110 Codice Hex 1B 21 6E Mnemonico ESC n Il firmware restituisce il valore del proprio byte di presenza Tale comando pu essere utile ad esempio nel caso si debba verificare la presenza o il corretto funzionamento della scheda stessa e del suo firmware N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando non viene eseguito e viene restituito il codice 21 15 Hex NAK 0 12 884 Rel 3 10 Pagina 64 ITALIAN TECHNOLOGY n SCRITTURA BYTE SU EEPROM Codice 27 164 addl addh byte Codice Hex 1B A4 addl addh byte Mnemonico ESC ASCII 164 ASCII addl ASCII addh ASCII byte Il valor
45. coincidono con una tensione da 8 24 Vac 5 pow Linea di alimentazione continua collegata alla sezione switching di bordo 10 38 Vdc 5 oppure tensione stabilizzata collegata alla logica di bordo 5 Vdc 5 a seconda della configurazione ordinata GND Linea di massa per alimentazione in continua Per ulteriori informazioni sull alimentazione e le sue possibili configurazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Pagina 14 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY n grifo FIGURA 11 COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE STABILIZZATA 5 Vpc 5 12 84 Rel 3 10 Pagina 15 abaco e bus grifo ___ ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE CN2 6 un connettore a vaschetta D femmina verticale a 9 vie Sul connettore sono disponibili i segnali per la comunicazione della linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 o Current loop La disposizione dei segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed in modo da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard utilizzato 12 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE Pin Segnale Direzione Descrizione Linea seriale in RS 232 2 RXRS232 I Linea ricezione in RS 232 3 TX RS232 O Linea trasmissione in RS 232 5 GND Linea di massa Linea ser
46. con le modalit descritte nel precedente paragrafo Se per esempio si vuole leggere la configurare dell ingresso digitale IN 6 sar necessario inviare la sequenza 27 1806 oppure 1B B4 06 oppure ESC 5 180 e verra restituito il valore 1 se l ingresso configurato come contatore 16 bit oppure il valore 0 se l ingresso non svolge funzioni alternative Pagina 84 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY v LETTURA CONTATORE Codice 27 177 cnt Codice Hex IB Mnemonico ESC ASCII 177 ASCII cnt Restituisce il valore attuale del contatore a 16 bits identificato dal parametro ent con la seguente corrispondenza ent segnale Contatore 1 IN 8 gt Contatore hw 16 bit associato a Timer 1 del microcontrollore 2 INI gt Contatore hw 16 bit associato a Timer 2 del microcontrollore 3 INS gt Contatore hw fw 16 bit associato ad INTO del microcontrollore 4 gt Contatore hw fw 16 bit associato ad INTI del microcontrollore A seguito del comando sono restituiti due valori che costituiscono la combinazione a 16 bit attualmente memorizzata all interno del contatore di questi il primo coincide conil byte basso LSB ed il secondo il byte alto MSB Indipendentemente dal contatore utilizzato il firmware riconosce come impulsi da contare il fronte di discesa del segnale equivalente alla chiusura dell ingresso optoisolato Quando il contatore raggiu
47. ed un enerico sistema operativo fino a Windows 98 A Collegamento seriale tra QTP12 R84 SER e P C 1 Realizzare il collegamento seriale descritto nella figura 40 ovvero collegare i due segnali di comunicazione TX RS232 RX RS232 e la massa di riferimento GND ad una porta di comunicazione COMX libera del P C Come si pu notare tale cavo di collegamento rovesciato e per praticit pu essere ordinato alla grifo specificando il codice 9 9R DB9 M DB25F DB9F 2 RX RS232 3 TXRS222 A gt a Z serial line FIGURA 42 COLLEGAMENTO RS 232 E FIRMWARE SERIALE 2 Fornire alimentazione su e verificare che il buzzer si disattivi che sul display compaia il cursore lampeggiante nell angolo in alto a sinistra A3 Premere alcuni pulsanti della QTP e verificare che venga emesso il relativo keyclick acustico dal buzzer interno B Uso programma demo Su dischetti o sul CD grifo ricevuto in caso di primo acquisto disponibile il file PRQTPI2R EXE che contiene il codice eseguibile del demo per il firmware seriale Tale file una volta localizzato deve essere copiato assieme agli altri della cartella in una posizione comoda sul disco rigido del P C utilizzato B2 Eseguire il programma copiato al punto rispondere alle sue domande iniziali selezionando una comunicazione Normale ed il tipo di display montato A questo punto premere un tast
48. hardware INT1 del microcontrollore pergestireicomandirelativi al contatore 4 il firmware di libreria usa il segnale d interrupt INTI del microcontrollore Se il programma applicativo utente usa il contatore 4 del firmware allora non pu usare questa risorsa e deve ridirezionare il relativo vettore d interrupt del microcontrollore 0013H al corrispondente punto di entrata 7FEBH 12 R84 3 10 Pagina 53 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM Come descritto nei paragrafi precedenti il firmware di libreria deve essere salvato nella FLASH del microcontrollore assieme al programma applicativo utente come illustrato in figura 41 Questo salvataggio avviene tramite una programmazione ISP In System Programming che riduce i costi ed i tempi di sviluppo dell applicazione infatti elimina la necessit di usare EPROM esterne programmatori cancellatori ecc La programmazione ISP avviene tramite un normale P C che eseguendo un apposito programma di gestione denominato FLIP FLexible In system Programming interagisce con un boot loader presente sul microcontrollore e consente di leggere cancellare verificare programmare sia la memoria FLASH che quella EEPROM Il tutto avviene tramite un collegamento tra il P C e la 12 R84 LIB normalmente effettuato con linea seriale RS 232 oppure in alternativa con linea CAN per quest ultima possibilit con
49. non produrr alcun risultato La figura 38 riporta i codici dei tasti attribuiti di default ed il paragrafo DATI IN EEPROM indica come ripristinare questi codici in caso di modifiche indesiderate N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato ATTIVAZIONE KEYCLICK SENZA MEMORIZZAZIONE Codice 27 53 Codice Hex 1B 35 Mnemonico ESC 5 Viene attivata la funzione di keyclick ovvero l attivazione temporizzata del buzzer quando viene premuto un tasto qualora il buzzer sia gi attivo viene disattivato per lo stesso intervallo di tempo in modo da rendere sempre riconoscibile la pressione del tasto Con questo comando tale configurazione non viene memorizzata nella EEPROM di bordo quindi a seguito di una riaccensione od inizializzazione si ritorna alla condizione precedentemente salvata su questa memoria DISATTIVAZIONE KEYCLICK SENZA MEMORIZZAZIONE Codice 27 54 Codice Hex 1B 36 Mnemonico ESC 6 Viene disattivata la funzione di keyclick non si ha quindi un feedback sonoro quando viene premuto un tasto Con questo comando la configurazione non viene memorizzata nella EEPROM di bordo quindi a seguito di una riaccensione od inizializzazione si ritorna alla condizione precedentemente salvata su questa memoria Pagina 72 12 884 Rel 3 10
50. oltre al file con il codice eseguibile del demo descritto al punto sono presenti anche il i file sorgenti dello stesso Questi hanno un estensione che identifica 12 R84 3 10 U Pagina 59 qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY l ambiente di sviluppo usato ad esempio PRFWQ12R BAS per il BASCOM 8051 oppure PRFWQ12R C per il uC 51 e sono opportunamente organizzati nelle tabelle degli esempi presenti sul CD assieme agli eventuali file di definizione 8951CC01 DAT e FWQI2R BAS per il BASCOM 8051 CANARY H e FWQI2R H per il uC 51 ecc Una volta localizzati questi file devono essere salvati in una posizione comoda sul disco rigido del P C di sviluppo C3 Ricompilare il sorgente usando l ambiente di sviluppo scelto in modo da ottenere 1l file PRFWQI2R HEX identico a quello presente sul CD grifo e gi usato nei punti B C4 Rieffettuare il salvataggio del file ottenuto nella FLASH della ripetendo i punti B3 B18 In merito alle impostazioni del FLIP si ricorda che queste possono essere effettuate solo la prima volta poi salvate in un apposito file di configurazione che una volta riaperto si preoccupa di riconfigurare automaticamente tutto il FLIP Se durante l esecuzione dei passi sopra elencati si presenta un problema od un anomalia si consiglia all utente di rileggere e ripetere 1 passi con attenzione e qualora il malfunzionamento persista di contattare direttame
51. risolvere alcun problema iniziale Al fine di rendere fruibili queste istruzioni a qualsiasi utente si seleziona come P C di sviluppo un normale Personal Computer provvisto di una linea seriale RS 232 libera ed un generico sistema operativo superiore o uguale a Windows 98 A Collegamento seriale tra QTP12 R84 LIB P C 1 Realizzare il collegamento seriale descritto nella figura 44 ovvero collegare 1 due segnali di comunicazione TX RS232 RX RS232 e la massa di riferimento GND ad una porta di comunicazione COMx libera del di sviluppo Come si pu notare tale cavo di collegamento rovesciato e per praticit pu essere ordinato alla grifo specificando il codice CCR 9 9R DB9M DB25F DB9F 2 RX RS232 3 TXRS232 CN2 12 R84 Q E g gt FiGuRA 46 COLLEGAMENTO RS 232 coN P C E FIRMWARE DI LIBRERIA 2 Avviare il programma di emulazione terminale sul P C di sviluppo ed impostare la comunicazione a Connetti direttamente a COM x quella usata al punto A1 Bit per secondo 19200 Bit di Dati 8 Parit Nessuna Bit di Stop 1 Controllo di flusso Nessuno Impostare la modalit RUN ovvero non collegare il jumper A4 Fornire alimentazione su CNI e verificare che il buzzer si disattivi sul display compaia la stringa Programma demo fw libreria QTP12 R84 con il cursore lampeggiante nell angolo in alto a destra e che sul monitor del
52. sempre riconoscibile l effetto del comando ATTIVAZIONE LED E BUZZER Codice 27 50 disp attr Codice Hex 1B 32 disp attr Mnemonico ESC 2 ASCII disp ASCII attr Viene attivato il dispositivo indicato in disp con l attributo specificato in attr In particolare 1 dispositivi hanno la seguente corrispondenza LED di stato buzzer 0 00 255 mentre gli attributi disponibili sono 1 seguenti 0 00 gt dispositivo disattivato 255 FF Hex gt dispositivo attivato 85 55 Hex gt dispositivo intermittente Se il parametro con il dispositivo o quello con l attributo non sono validi ilcomando viene ignorato La funzionalit di intermittenza totalmente autonoma e non richiede nessun intervento da parte dell utilizzatore Se ad esempio si vuole attivare il LED conl attributo di lampeggio sar necessario inviare la sequenza 27 50 0 85 oppure 1B 32 00 55 Hex oppure ESC 2 NUL U Pagina 68 12 884 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY o ho grifo COMANDI LA GESTIONE DEI MESSAGGI Sono riportati di seguito i comandi per la gestione dei messaggi disponibili nei firmware della QTP 12 R84 I messaggi coincidono con delle sequenze di 20 caratteri che possono essere salvati nella EEPROM di bordo e sucessivamente prelevati o rappresentati sul display semplicemente fornendo al terminale il numero di identificazione del messag
53. sulla linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 La durata del periodo di attivazione e disattivazione stabilita dal parametro tmp espresso in decine di msec e deve essere compreso nel range 1 255 Il parametro nper invece indica il numero di periodi ovvero il numero di cambiamenti di stato che devono avvenire sull uscita indicata facendo riferimento alla figura seguente si nota che vengono eseguiti nper periodi equivalenti a nper 1 variazioni Anche questo dato deve essere compreso nel range 12255 N periodi N periodi 1 2 1 0 1 Attivo 0 Disattivo e Periodo tempo Numero periodi FiGuRA 56 COMANDO ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 0 Se sulla linea di output in questione sono in corso altre temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vogliono generare 40 periodi ognuno di durata 200 msec sull uscita OUT B2 senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 175 4 20 40 oppure 1B 04 14 28 oppure ESC ASCII 175 EOT N B Facendo riferimento alla figura 56 si pu notare che lo stato che assumer l uscita al termine dell esecuzione del comando dipende dal numero di periodi eseguiti in particolare un numero pari di periodi comporter
54. viene riportato il percorso sia tramite i link che tramite l URL completo assieme alle prime pagine degli stessi documenti T89C51CC01 E T89C51AC2 Link HomelServizio Documentazione Tecnical ATMEL W Data Sheet 89 5 01 URL http www grifo it PRESS DOC Temic AT89C51CC01 pdf Features 80C51 Core Architecture 256 Bytes of On chip RAM 1K Bytes of On chip ERAM 32K Bytes of On chip Flash Memory Data Retention 10 Years at 85 Read Write Cycle 10K 2K Bytes of On chip Flash for Bootloader 2K Bytes of On chip EEPROM Read Write Cycle 100K 14 sources 4 level Interrupts Three 16 bit Timers Counters Full Duplex UART Compatible 80C51 Maximum Crystal Frequency 40 MHz X2 Mode 20 MHz CPU Core 40 MHz Five Ports 32 2 Digital I O Lines Five channel 16 bit PCA with PWM 8 bit High speed Output Timer and Edge Capture Double Data Pointer T89C51 CC01 21 bit WatchDog Timer 7 Programmable Bits A 10 bit Resolution Analog to Digital Converter ADC with 8 Multiplexed Inputs Full CAN Controller Fully Compliant with CAN Rev2 0A and 2 0B Optimized Structure for Communication Management Via SFR 15 Independent Message Objects Each Message Object Programmable on Transmission or Reception Individual Tag and Mask Filters up to 29 bit Identifier Channel 8 byte Cyclic Data Register FIFO Message Object 16 bit Status and Control Register Message Object 16 bit Time St
55. viene settato dalla grifo in modo da ottenere la migliore visibilit del display in tutte le condizioni operative e l utente normalmente non deve variarne la posizione Nel caso di particolari esigenze come condizioni di illuminazioni estremamente forti o deboli si pu intervenire sul trimmer effettuando minime variazioni nei due sensi di rotazione e verificando che la visibilit del display migliori Per individuare il trimmer di regolazione contrasto sulla scheda fare riferimento alla figura 30 JUMPERS Esistono a bordo della QTP 12 R84 cinque jumpers a cavalliere con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Non collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale RS 422 RS 485 Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale RS 422 RS 485 Configura la linea seriale per lo standard elettrico RS 485 half duplex a 2 fili Configura la linea seriale per lo standard elettrico RS 422 full duplex o half duplex a 4 fili Non collega la resistenza di terminazione da 120 9 alla linea CAN Collega la resistenza di terminazione da 120 Q alla linea CAN Seleziona modalit RUN eseguendo programma applicativo salvato in FLASH Seleziona modalit DEBUG eseguendo il boot connesso loader vedere paragrafo PROGRAMMAZIONE FLASH
56. 0
57. 12 R84 GF2 IN MODALIT GRAFICA CON FONT Europeo B 5 RA Quore 12 R84 Call RA C2 SCASSO DI MONTAGGIO C 2 RA DIMENSIONI DELL ETICHETTA DI PERSONALIZZAZIONE FiGu Pagina VI RA C4 INSERIMENTO ETICHETTA DI PERSONALIZZAZIONE I2 R84 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY v yM ws grifo INTRRODUZIONIE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin della scheda non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Visto che esiste un collegamento diretto tra numerosi pin della scheda ed 1 rispettivi pin dei componenti di bordo e che quest ultimi sono sensibili ai fenomeni ESD il personale che maneggia la scheda invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale 6 la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche regi
58. 14 CN2 connettore linea seriale 16 CN3 connettore linea CAN 32 connettore per uscite a rel 24 CNS connettore per ingressi digitali optoisolati 26 Codice 7 49 Codici tasti 38 41 72 Comandi 61 A 1 Comandi per cancellazione caratteri 61 Comandi per caratteri utente 74 Comandi per funzioni varie 66 Comandi per gestione attributi del cursore 76 Comandi per gestione EEPROM 64 Comandi per gestione I O digitali bufferati 77 Comandi per gestione messaggi 69 Comandi per gestione tastiera 72 Comandi per gestioni alternative I O digitali 84 Comandi per grafica 86 Comandi per la comunicazione 1 WIRE 93 Comandi per posizionamento cursore 61 Comunicazione seriale 16 32 42 Pagina E 2 ITALIAN TECHNOLOGY 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 9 abaco e Configurazione base 30 32 36 38 42 Connessioni 14 101 Connettori 11 14 29 14 CN2 16 CN3 22 CN4 24 5 26 76 28 Console 50 Consumi 12 Contatori 26 84 85 24 35 Contenitore 1 101 C 1 Contrasto 30 Controllo di flusso 40 47 56 Coordinate grafiche 86 Corrente 12 Creazione del codice 59 Current loop 4 10 16 20 32 35 43 Cursore 61 76 86 88 CURSORE A DESTRA comando 61 CURSOREA INIZIO comando 62 CURSORE E SINISTRA comando 61 CURSORE IN ALTO comando 62 CURSORE IN BASSO comando 61 D Dati 7 51 Dati grafici 90 91 Dati in EEPROM 3
59. 2 884 Rel 3 10 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo _ abaco e VISUALIZZAZIONE DI MESSAGGI 70 VISUALIZZAZIONE DI MESSAGGI A SCORRIMENTO 71 COMANDI PER GESTIONE DELLA TASTIERA 72 RICONFIGURAZIONE DI UN TASTO 72 ATTIVAZIONE KEYCLICK SENZA MEMORIZZAZIONE 72 DISATTIVAZIONE KEYCLICK SENZA MEMORIZZAZIONE 72 ATTIVAZIONE KEYCLICK CON MEMORIZZAZIONE 73 DISATTIVAZIONE KEYCLICK CON MEMORIZZAZIONE 73 COMANDI PER CARATTERI UTENTE 74 DEFINIZIONE DI UN CARATTERE UTENTE 75 DEFINIZIONE E SALVATAGGIO DI UN CARATTERE 75 COMANDI PER GESTIONE DEGLI ATTRIBUTI DEL CURSORE 76 DISATTIVAZIONE DEL CURSORE 76 ATTIVAZIONE DEL CURSORE FISSO 76 ATTIVAZIONE DEL CURSORE
60. 2 R84 Rel 3 10 Pagina IV ITALIAN TECHNOLOGY gQrifo INDICE DELLE FIGURE FiGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI d FIGURA 2 FOTO DEI VARI MODELLI DISPONIBILI 5 FiGURA 3 FOTO CON VISTA COMPLESSIVA 9 EIGURA 4 TABELLA DEI CONSUMI eeos 6v siens se ne eee ao tho s ao aa Fa a eoa no Uto is EE oaa 2 5 Foro QTP 12 R84 C2 J L FiGuRA 6 Foro QTP 12 R84 E2 13 FiGuRA 7 Foro QTP 12 R84 GE2 13 FIGURA 8 CN1 CONNETTTORE PER ALIMENTAZIONE 14 FIGURA 9 COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE ALTERNATA 8 24 VAC 5 15 FIGURA 10 COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE CONTINUA 10 38 5 15 FIGURA 11 COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE STABILIZZATA 5 VDC 5 15 FIGURA 12 CN2 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 16 FIGURA 13 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIA
61. 31 00 1F Hex gt Primo byte del modello equivalente alla prima riga alta del carattere M 2 gt 4 z 2 Pat 7 0 31 00 1F Hex gt Settmo byte del modello equivalente all ultima riga bassa del carattere Con tale comando viene impostato sul display il modello del carattere definibile da utente ncar con i valori passati negli otto byte Pat 0 Pat 7 come descritto nella figura 50 tale modello viene inoltre salvato in EEPROM quindi in caso di spegnimento e riaccensione od inizializzazione il carattere utente ncar manterr il modello fornito N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato Il tempo di esecuzione di questo comando dell ordine di 80 msec In caso di firmware seriale dopo la sua trasmissione devono essere mandati numerosi altri comandi preferibile inserire un ritardo che eviti il riempimento del buffer di ricezione 12 R84 3 10 O Q Pagina 75 Qbac o e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI PER GESTIONE DEGLI ATTRIBUTI DEL CURSORE Sono riportati di seguito i comandi relativi ai vari attributi del cursore Si ricorda che il cursore disponibile solo nella modalit alfanumerica mentre in quella grafica non mai rappresentato anche se gestito E comunque possibile d
62. 38 FC FE FC 38 30 20 Hex 12 R84 3 10 Pagina 89 Qboco e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY 2 39 2 y2 e e FIGURA 62 DATI GRAFICI ORIZZONTALI CON SPOSTAMENTO ORIZZONTALE DOGS 2 2 o oe e e e FIGURA 63 DATI GRAFICI ORIZZONTALI CON SPOSTAMENTO VERTICALE 12 884 Rel 3 10 Pagina 90 ITALIAN TECHNOLOGY n n 5 I ML 2 n 2 FIGURA 65 DATI GRAFICI VERTICALI CON SPOSTAMENTO VERTICALE 12 R84 3 10 amp Pagina 91 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY SETTAGGIO FONT GRAFICO Codice 27 242 font Codice Hex 1B F2 font Mnemonico ESC ASCII 242 ASCII font Imposta 11 font utilizzato per le sucessive rappresentazioni alfanumeriche in modalit grafica Quando selezionata quest ultima modalit e non in corso un comando di disegno area grafica che come gi detto usa i byte ricevuti come dati grafici i byte ricevuti vengono comunque rappresentati sul display come caratteri Per quest ultima condizione definibile il font di rappresentazione che quindi si differenzia da quello utilizzato in modalit puramente alfanumerica Il font disponibile scelto dal parametro font con la seguent
63. 6277 1 e 3 884 General Purpose Controller 80 188 5 Microprocessore AMD 80C188ES fino a 40M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o Current loop 16 I O TTL 3 timer counter 2 canali DMA watch dog EEPROM seriale 11 linee di A D da 12 bit power failure interfaccia per ABACO I O BUS GPC 150 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 16 MHz completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K Back Up con batteria al litio esterna FLASH seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o Current loop 40 I O TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch EEPROM linee di A D da 12 bit LED di attivit GPC R T94 General Purpose Controller Rel Transistor 9 ingressi 4 uscite Microprocessore 89C4051 a14 MHz 4K FLASH 128 ByteRAM 256 Byte SRAM tamponata R TC IK EEPROM seriale 1 linea seriale TTL RS 232 RS 422 RS 485 o Current loop 9 ingressi galvanicamente isolati NPN visualizzati da LED 4 uscite a rel 5 A o transistor 4A 45 Vdc galvanicamente isolate e visualizzate 1 counter a 16 bit ingresso analogico da 11 bits Connettori a rapida estrazione alimentazione 5 Vdc o ampio range 8 24 Vac fornita in contenitore per aggancio a guide Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 12 R84 3 10 Pagina 99 abaco e bus grifo
64. 8 Debouncing 80 DEBUG 30 54 DEFINIZIONE DI UN CARATTERE UTENTE comando 75 DEFINIZIONE E SALVATAGGIO DI UN CARATTERE UTENTE comando 75 Descrizione software 38 Dimensioni 11 C 1 DIN 72x144 11 C 1 Direttive 1 35 DISATTIVAZIONE DEL CURSORE comando 76 DISATTIVAZIONE KEYCLICK CON MEMORIZZAZIONE comando 73 DISATTIVAZIONE KEYCLICK SENZA MEMORIZZAZIONE comando 72 DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE comando 79 DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE comando 79 Display 6 10 B 1 Disposizione jumpers connettori trimmer ecc 29 Disturbi 34 36 Driver seriali 33 12 R84 3 10 amp Pagina E 3 abaco e J bu grifo 0518520 93 E EEPROM 7 10 38 64 65 EEPROM utente 38 65 Espansione 99 Etichetta di personalizzazione 3 Europeo font 92 B 5 EXPS 1 36 EXPS 2 36 100 F Filtri 27 36 Firmware 2 38 Firmware di libreria 48 Firmware seriale 42 Fissaggio pannello frontale 4 FLASH 7 10 49 54 FLIP 54 57 Font alfanumerici B 1 Font grafici 92 B 3 Forzatura 19 34 Foto 5 9 13 Frequenze 10 Frontale 73 C 4 Funzioni alternative 84 G Garanzia 1 H Handshake 40 47 56 Home 39 62 I IC BUS 28 35 Impedenza 23 34 Informazioni generali 2 Ingressi optoisolati 12 26 35 77 80 Inizializzazione 42 52 67 Installazione 14 C 2 Integrazione firmware 48 Interfacciamento 35 Interrupt 35 53 84 85 I
65. BLOCCO LAMPEGGIANTE 76 COMANDI PER GESTIONE DIGITALI BUFFERATI 77 SCRITTURA DI TUTTE LE USCITE DIGITALI 77 LETTURA DI TUTTI GLI INGRESSI DIGITALI 77 ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE 78 ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE TEMPORIZZATA 78 DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE 79 DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE TEMPORIZZATA 79 ACQUISIZIONE SINGOLO INGRESSO DIGITALE 80 ACQUISIZIONE SINGOLO INGRESSO DIGITALE CON DEBOUCING 80 ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 1 SU SINGOLA USCITA DIGITALE 81 ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 0 SU SINGOLA USCITA DIGITALE 82 ONDA QUADRA SU SINGOLA USCITA DIGITALE 83 COMANDI PER GESTIONI ALTERNATIVE DEGLI VO DIGITALI A 84 SETTAGGIO DEI MULTIFUNZIONE 84 LETTURA SETTAGGIO DEI PIN MULTIFUNZIONE 84 LETTURA CONTATORE
66. EMORIZZAZIONE DI UN MESSAGGIO Codice 27 33 67 n mess car 0 car 19 Codice Hex 1B 21 43 n mess car 0 car 19 Mnemonico ESC ASCII n mess ASCII car 0 ASCII car 19 Il messaggio di 20 caratteri identificato da n mess viene memorizzato nella EEPROM di bordo I codici dei 20 caratteri che compongono il messaggio devono essere visualizzabili sul display quindi compresi nel range 0 255 0 Hex Il numero del messaggio deve essere compreso nel range 0 94 ovvero selezionare uno dei possibili messaggi disponibili N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato 12 R84 3 10 Pagina 69 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY LETTURA DI UN MESSAGGIO Codice 27 33 69 mess Codice Hex IB 21 45 n mess Mnemonico ESC E ASCII n mess Il messaggio di 20 caratteri corrispondente a n mess viene letto dall EEPROM e restituito partendo dal primo carattere della stringa in questione Il numero del messaggio deve essere compreso nel range 0 94 ovvero selezionare uno dei possibili messaggi disponibili Se tale numero non valido il comando viene ignorato N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che
67. GGIO FLIP 3 DI 4 58 RA 50 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 4 DI 4 59 RA 51 FOTO DEL FRONTALE CON TASTIERA 73 RA 52 MODELLO DEI CARATTERI UTENTE 74 RA 53 COMANDO ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA TEMPORIZZATA 78 RA 54 COMANDO DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA TEMPORIZZATA RA 55 COMANDO ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 1 81 RA 56 COMANDO ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 82 RA 57 COMANDO ONDA QUADRA 83 RA 58 COORDINATE PUNTI DISPLAY GRAFICO D RA 59 PRIMO ESEMPIO DI RAPPRESENTAZIONE GRAFICA 87 RA 60 SECONDO ESEMPIO DI RAPPRESENTAZIONE GRAFICA 87 RA 61 ESEMPIO DISEGNO AREA GRAFICA 89 RA 62 DATI GRAFICI ORIZZONTALI CON SPOSTAMENTO ORIZZO
68. GURA 40 CODICI DI DEFAULT DEI TASTI Tali codici sono quelli restituiti nella configurazione di default ricevuta all acquisto ma l utente li pu comodamente variare utilizzando gli appositi comandi in questo modo viene notevolmente semplificata la realizzazione del programma di gestione che usa la QTP 12 R84 12 84 Rel 3 10 Pagina 41 abaco e bus grifo __ ITALIAN TECHNOLOGY FIRMWARE SERIALE SER Con questo firmware la 12 R84 opera come un completo terminale video in cui tutto quanto ricevuto dalla seriale se non si tratta di un comando viene visualizzato sul display e tutti i codici dei tasti esterni premuti vengono trasmessi in seriale all unit master di controllo L utente non pu intervenire sul codice eseguito dalla Q TP che viene quindi usata come un prodotto chiuso e finito ma solo sul programma dell unit master di controllo P C PLC scheda con CPU ecc che comunica conla tramite la linea seriale su quest ultima vengono naturalmente scambiati anche 1 parametri e risultati della ricca e completa serie di comandi Inoltre il firmware seriale pu utilizzare due modalit di comunicazione definite normale e master slave la prima si presta a collegamenti punto punto mentre la seconda quando abbinata ad un adeguato protocollo elettrico RS 422 RS 485 Current loop consente di collegare pi in rete e di colloquiare con unit dello stesso e o diverso tipo in una
69. HNOLOGY ALIMENTAZIONE Il terminale QTP 12 R84 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Tale sezione fornisce l energia necessaria a tutte le sezioni della scheda ovvero logica di controllo display retroilluminazione interfaccie seriali interfaccia CAN LED buzzer tastiera ingressi digitali uscite digitali ecc Di seguito vengono riportate le tensioni richieste dalla scheda a seconda della configurazione Versione Inquestaconfigurazione a bordo presente un alimentatore switching che richiede una tensione di 10 38 Vdc 5 oppure 8 24 Vac 5 che deve essere fornita tramite in caso di tensione continua la polarit deve essere rispettata In questo modo possibile alimentare il terminale con dispositivi standard del settore industriale come trasformatori batterie celle solari ecc Per risolvere facilmente ed economicamente il problema dell alimentazione nella configurazione base si possono utilizzare gli alimentatori EXPS 1 ed EXPS 2 che partono dalla tensione di rete Da notare che l alimentatore switching di bordo dotato di radrizzatore a singolo diodo quindi in caso di alimentazione con una tensione continua tutti i segnali di massa della scheda GND sono allo stesso potenziale La versione base completa della sezione alimentatrice descritta quella normale di vendita
70. I 226 Lk FIGURA 67 SCHEMA FUNZIONALE PROTOCOLLO 1 WIRE 12 R84 3 10 amp Pagina 97 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ALARM SEARCH SU LINEA 1 WIRE Codice 27 189 wire Codice Hex 1B BD wire Mnemonico ESC ASCII 189 ASCII wire A seguito di questo comando sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire vengono effettuate le seguenti operazioni a Invio della sequenza di reset per verificare la presenza del dispositivo sulla linea e di conseguenza predisporre lo stesso alla ricezione del successivo comando b Seil dispositivo presente viene inviato il comando Alarm search codice EC Hex del protocollo 1 WIRE e viene determinato se questo ha il flag di allarme settato o meno Il valore del parametro wire deve essere 1 o 2 ed in caso contrario il comando viene ignorato A termine delle operazioni elencate viene restituito un dato che pu assumere i seguenti valori 0 gt Dispositivo 1 WIRE presente con flag di allarme non settato 1 gt Dispositivo 1 WIRE presente con flag di allarme settato 7 gt Dispositivo 1 WIRE non presente e comando non inviato Se ad esempio si vuole inviare il comando Alarm search al dispositivo collegato alla linea 1 WIRE n 1 sar necessario inviare la sequenza 27 189 1 oppure 1B BD 01 Hex oppure ESC ASCII 189 SOH Pagina 98 9TP 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY
71. IALIZZA EEPROM deve essere chiamata una sola volta per salvaguardare la durata dell EEPROM su cui scrive 1 suoi usi tipici sono quelli in corrispondenza della prima installazione oppure quando si devono ripristinare 1 settaggi iniziali a causa di modifiche indesiderate h Una volta realizzato il programma utente che usa il firmware di libreria con le caratteristiche descritte nei punti precedenti lo si deve salvare nella FLASH EPROM della QTP 12 R84 LIB assieme allo stesso firmware di libreria come descritto nel paragrafo PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM 1 A questo punto la 12 R84 LIB completa e pronta ad essere usata e testata all interno dell applicazione utente Il debug del programma applicativo ottenuto pu essere effettuato con gli strumenti messi a disposizione dall ambiente di sviluppo usato ricordando che la linea seriale non usata dal firmware di libreria un ottimo candidato per questa funzione RISORSE USATE DA FIRMWARE DI LIBRERIA Il firmware di libreria dispone di comandi che consentono di gestirere facilmente la maggioranza delle risorse della scheda come display tastiera buzzer LED uscite digitali ingressi digitali memoria EEPROM interfaccia 1 WIRE ecc Tali comandi pero utilizzano una serie di risorse hardware aggiuntive della QTP 12 R84 che sono brevemente descritte in questo paragrafo assieme alle limitazioni d uso da parte del programma applicativo utente Area codice in FLASH EPROM del microcontrollor
72. IN 5 sar restituito il seguente dato 48 oppure 30 Hex oppure 0 12 84 3 10 Q42 Pagina 77 Qboco e F grifo s ITALIAN TECHNOLOGY ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE Codice 27 168 bit Codice Hex IB 8 bit Mnemonico ESC ASCII 168 ASCII bit Viene posta allo stato logico 1 uscita attiva la linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con 1 segnali su 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 Se sulla linea di output in questione sono in corso delle temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole attivare l uscita OUT A2 senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 168 2 oppure 1B 8 02 oppure ESC 5 168 STX ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE TEMPORIZZATA Codice 27 169 bit tmp Codice Hex IB 9 bit tmp Mnemonico ESC ASCII 169 ASCII bit ASCII tmp Viene posta allo stato logico 1 uscita attiva per un determinato tempo la linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su CN4 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 L uscita selezionata rimane in questo stato per un periodo di tempo determinato dal parametro tmp e quindi ritorna allo stato logico 0 uscita disattiva il period
73. ITAL INPUT LINES CAN LINE POWER SUPPLY 5 Vdc COUPLERS SWITCHING POWER INPUT DRIVERS BUZZER BACKLIGHT and CONTRAST SUPPLY REGULATOR STATUS LED QTP 12 PANEL CPU DISPLAY KEYBOARD LCD zem ALPHA T VFD 20x2 ALPHA 12 KEYS VED 140x16 GRAPH OUTPUT DRIVERS SERIAL DRIVERS 2 TTL I O 4 DIGITAL OUTPUT LINES J6 SERIAL LINE CN4 CN2 FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI 12 684 Rel 3 10 Pagina 3 qboco e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY pannello operatore disponibile con i seguenti 3 modelli di display QTP 12 R84 C2 display LCD alfanumerico da 2 righe per 20 car retroilluminato QTP 12 R84 F2 display Fluorescente alfanumerico da 2 righe per 20 caratteri QTP 12 R84 GF2 display Fluorescente grafico da 140 per 16 punti Dimensione area visibile 32x18 mm Tastiera a membrana da 12 tasti con doppia serigrafia numerica e funzionale LED di segnalazione comandabile da software con diverse modalit Tasca per la personalizzazione del nome del dispositivo e o del LED di segnalazione Buzzer per segnalazioni acustiche attivabile via software Microprocessore famiglia I51 con clock da 14 7 o 29 4 MHz selezionabile via software Tre diversi tipi di memorie 32K FLASH 1 2 RAM 2K EEPROM Linea seriale configurabile in RS 232 RS 422 RS 485 Current loop Linea di comunicazione CAN dotata di apposito driver di linea 8 ingressi optoisolati che p
74. IZZA FW effettua tutte le operazioni di inizializzazione necessarie come settaggio variabili azzeramento buffer disattivazione di buzzer LED di stato uscite digitali contatori inizializzazione e cancellazione display settaggio cursore blocco lampeggiante nella posizione di Home caricamento dei caratteri utente settaggio del keyclick impostato attivazione scansione tastiera attivazione funzioni temporali ecc La procedura non ha dati d ingresso ed uscita INIZIALIZZA inizializza la EEPROM coni dati di default descritti nel paragrafo DATIIN EEPROM e poi effettua tutte le operazioni di inizializzazione descritte per la procedura INIZIALIZZA FW La procedura ha un solo dato d ingresso salvato nell accumulatore che coincide con il tipo di display montato e non ha dati d uscita La codifica del dato d ingresso la seguente 0 gt Display LCD alfanumerico 20 2 12 R84 C2 LIB 1 gt Display alfanumerico 20 2 12 R84 F2 LIB 2 gt Display VFD grafico 140x16 QTP 12 R84 GF2 LIB Si ricorda che la durata dell esecuzione di questa procedura di circa 20 secondi Normalmente queste procedure devono essere chiamate una sola volta all inizio del programma applicativo usando le modalit dell ambiente di sviluppo scelto che normalmente coincidono con una istruzione di chiamata assoluta ad esempio LCALL 7FF4H all indirizzo di entrata preceduta da un eventuale settaggio dei dati d ingresso La procedura INIZ
75. LE 17 FIGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 18 FIGURA 15 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 18 FIGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 18 FIGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 19 FIGURA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI 20 FIGURA 19 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 20 FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP 21 FIGURA 21 CN3 CONNETTORE PER LINEA 22 FIGURA 22 COLLEGAMENTO LINFA CAN 22 FIGURA 23 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE 23 FIGURA 24 CN4 CONNETTORE PER USCITE DIGITALI REL 24 FIGURA 25 COLLEGAMENTO USCITE REL 24 FIGURA 26 SCHEMA DELLE USCITE
76. MPORIZZATA Codice 27 171 bit tmp Codice Hex 1B AB bit tmp Mnemonico ESC ASCII 171 ASCII bit ASCII tmp Viene posta allo stato logico 0 uscita disattiva per un determinato tempo la linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su CN4 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 L uscita selezionata rimane in questo stato per un periodo di tempo determinato dal parametro tmp e quindi ritorna allo stato logico 1 uscita attiva il periodo di tempo espresso in decine di msec e deve essere compreso nel range 1 255 1 Attivo 0 Disattivo Periodo tempo FIGURA 54 COMANDO DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA TEMPORIZZATA Se sulla linea di output in questione sono in corso altre temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole attivare l uscita OUT A1 per un tempo di 550 msec senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 171 155 oppure 1B AB 01 37 Hex oppure ESC ASCII 171 SOH 7 12 R84 3 10 R h Pagina 79 Qboco e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY ACQUISIZIONE SINGOLO INGRESSO DIGITALE Codice 27 172 bit Codice Hex IB AC bit Mnemonico ESC ASCII 172 ASCII bit Viene acquisito e restituito lo stato dell ingresso digitale bufferato indicato dal parametro bit che ha 1 seguente
77. Microcontroller ATS9 series Optoelectronics Designer s Catalog New Releases Data Book Volume IV LM2825 Simple Switcer Application notes and development tools for 80051 microcontrollers 80 51 Based 8 Bit Microcontrollers PC bus compatible ICs SI series Switching power supply Small signal transistor Data Book Relays index Book The TTL Data Book SN54 74 Families RS 422 and RS 485 Interface Circuits Photo couplers Data Book Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate Pagina 102 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY P grifo W APPENDICE TABELLE RIASSUNTIVE COMANDI Sono di seguito riportate le tabelle riassuntive con i comandi dei firmware della 12 R84 Come in tutto il manuale le sequenze di comando sono riportate nelle tre forme decimale esadecimale e mnemonico mentre l ultima colonna riporta il numero dei dati restituiti dal comando Cursore a sinistra Ritorno a capo riga 1 2 EE UN K SO 0m Posizione assoluta S C F 1 M Ritorno a capo nuova riga ESC Y 2 1 O L U G cursore alfanumerico B 1 1 1 5 0 0 6 D C 9 Cancella fino a fine riga Cancella fino a fine pagina Disattivazione cursore Att
78. N B Alla modalit di set up locale si pu accedere solo all atto dell accensione qualora siano verificate le condizioni sopra descritte durante il normale funzionamento della QTP 12 R84 SER con la pressione di questi tasti non si attiva il set up ma viene semplicemente trasmesso il relativo codice sulla seriale setup locale normalmente eseguito solo una volta dopo la prima installazione da parte di personale esperto quindi non riguarda l utente finale che usa la 12 R84 SER solo come interfaccia operatore MODALITA DI COMUNICAZIONE CON FIRMWARE SERIALE La QTP 12 R84 SER prevede due diverse modalit di comunicazione tramite la sua linea seriale asincrona Norm la comunicazione avviene con 8 bit per carattere nessuna parit e con stop bit e baud rate selezionabili dall utente tramite il set up locale Tale comunicazione adatta acollegamenti punto punto in RS 232 RS 422 e Current loop M S la comunicazione avviene con 9 bit per carattere nessuna parit uno stop bit e baud rate selezionabile dall utente tramite il setup locale Tale comunicazione adatta a collegamenti punto punto con tutti i protocolli elettrici o in rete con i protocolli RS 422 RS 485 e Current loop Per maggiori informazioni sulla modalit master slave fare riferimento al paragrafo sucessivo La selezione della modalit di comunicazione gestita nel set up locale come descritto nell ononimo paragrafo mentre l interfaccia elettrica dev
79. NE LINEA SERIALE La linea di comunicazione seriale della 12 R84 pu essere bufferata RS 232 RS 422 RS 485 o Current loop Dal punto di vista software sulla linea pu essere definito il protocollo fisico e logico di comunicazione tramite le apposite modalit offerte dai firmware di gestione La selezione del protocollo elettrico avviene via hardware e richiede un opportuna configurazione dei jumpers di bordo come descritto nelle precedenti tabelle e l installazione di adeguati driver di comunicazione Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 RS 485 e Current loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale nonin RS 232 deve essere sempre ordinata specificando la corrispondente opzione in modo che i tecnici grifo la possono montare e collaudare A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE SETTATA IN RS 232 configurazione default IC4 driver MAX 202 IC2 nessun componente 13 indifferente IC5 nessun componente non connessi IC3 nessun componente IC6 nessun componente LINEA SERIALE SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP IC4 nessun componente IC2 nessun componente 13 indifferente IC5 nessun componente J1 J2 non connessi IC3 driver HP 4200 IC6 driver HP 4100 ricordare che interfaccia seriale in Current lo
80. NTALE 00 RA 63 DATI GRAFICI ORIZZONTALI CON SPOSTAMENTO VERTICALE 00 RA 64 DATI GRAFICI VERTICALI CON SPOSTAMENTO ORIZZONTALE 91 RA 65 DATI GRAFICI VERTICALI CON SPOSTAMENTO VERTICALE 91 RA 66 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO CON DUE DISPOSITIVI 1 WIRE 93 RA 67 SCHEMA FUNZIONALE PROTOCOLLO 1 WIRE 97 RA 68 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 101 RA TABELLA CODICI DEI COMANDI 1 DI 4 RA A2 TABELLA CODICI DEI COMANDI 2 DI 4 ian 27 RA A3 TABELLA CODICI DEI COMANDI 3 DI 4 AI RA 4 TABELLA CODICI DEI COMANDI 4 DI 4 4 RA B1 TABELLA CARATTERI 12 R84 F2 GF2 IN MODALIT ALFANUMERICA B 1 RA B2 TABELLA CARATTERI 12 R84 C2 2 RA TABELLA CARATTERI 12 R84 GF2 IN MODALIT GRAFICA CON B 3 RA B4 TABELLA CARATTERI 12 R84 GF2 IN MODALIT GRAFICA CON FONT KATAKA 4 RA B5 TABELLA CARATTERI
81. NTO IN CURRENT LOOP A 4 FILI CN2 QTP 12 R84 External System 12 884 Rel 3 10 Pagina 20 ITALIAN TECHNOLOGY Master Slave 1 RX C L CN2 Tx QTP 12 R84 Slave 2 RX C L CN2 T C QTP 12 R84 Slave n RX CN2 12 684 FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT LOOP Per il collegamento in Current loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 18 20 in esse indicata la tensione per alimentare l anello VCL e le resistenze di limitazione della corrente I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che si deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 m W Per maggiori informazioni consultare il Data Book HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori per Current loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 12 R84 3 10 Pagina 21 abaco e bus
82. OLLEGAMENTO CON DUE DISPOSITIVI 1 WIRE Si consiglia all utente di consultare anche una specifica documentazione generale sul protocollo 1 WIRE infatti questo manuale usa la nomenclatura i dati ed i comandi di questo standard senza fornire informazioni specifiche sul loro significato 12 R84 3 10 Pagina 93 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY RESET LINEA 1 WIRE Codice 27 181 wire Codice Hex IB B5 wire Mnemonico ESC ASCII 181 ASCII wire Viene inviata la sequenza di reset sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire Il valore di tale parametro deve essere 1 o 2 ed in caso contrario il comando viene ignorato Al termine della sequenza di reset viene acquisito e poi restituito l implulso di presenza dall eventuale dispositivo collegato sulla linea con la seguente corrispondenza 0 gt Dispositivo 1 WIRE presente e pronto a ricevere il comando 1 gt Dispositivo 1 WIRE non presente Se ad esempio si desidera inviare la sequenza di reset ed acquisire l impulso di presenza sulla linea 1 WIRE 1 sar necessario inviare la sequenza 27 1811 oppure 1B BS 01 Hex oppure ESC ASCII 181 SOH SCRITTURA DI UN BIT SU LINEA 1 WIRE Codice 27 182 wire bit Codice Hex 1B B6 wire bit Mnemonico ESC ASCII 182 ASCII wire ASCII bit Viene inviato il bit passato come parametro sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire I valori accettati per i due parametri sono rispet
83. RE 96 MATCH SU LINEA 1 WIRE 97 ALARM SEARCH SU LINEA 1 WIRE 98 12 R84 3 10 Pagina III abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE urca 99 BIBLIOGRAFIA iaia 102 APPENDICE A TABELLE RIASSUNTIVE COMANLLI A 1 APPENDICE B CARATTERI DEI DISPLAY B 1 APPENDICE NOTE PER IL MONTAGGIO C 1 QUOTE DEL TERMINALE C 1 MONTAGGIO MODALITA AVANQUALDRO C 2 INSERIMENTO ETICHETTA DI PERSONALIZZAZIONE C 3 FISSAGGIO DEL PANNELLO FRONTALE AL CONTENITORE C 4 APPENDICE D DATI TECNICI D 1 T89C51CC01 E TSICSIA C2 ica D 2 APPENDICE E INDICE ANALITICO E 1 0 I
84. RONLN 65 COMANDI PER FUNZIONI VA RIE 66 LETTURA DEL NUMERO DI VERSIONE 66 LETTURA DEL CODICE SCHEDA 66 SETTAGGIO LUMINOSIT DISPLAY FLUORESCENTE 66 SETTAGGIO MODALIT OPERATIIYVA 67 RESET DELLA COMUNICAZIONEFE 67 RESET GENERA LE 67 ATTIVAZIONE TEMPORIZZATA DEL BUZZER 68 ATTIVAZIONE LED E BUZZER 68 COMANDI PER LA GESTIONE DEI MESSAGGI 69 LETTURA NUMERO DELL ULTIMO MESSAGGIO MEMORIZZABILE 69 MEMORIZZAZIONE DI UN MESSAGGIO 69 LETTURA DI UN MESSAGGIO 70 1
85. S eventuale linea CAN ed eventuali segnali analogici Alimentatore switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC a partire da 12Vdc fino a 24Vac CAN GM Zero CAN grifo Mini Modulo Zero grifo CAN Mini Modulo da 28 pins basata sulla CPU Atmel T89C51CC03 con 64K FLASH 256 Bytes RAM 2K ERAM 2K FLASH per Bootloader 2 3 Timer Counter e 5 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita PWM watch dog comparazione RTC 240 Bytes SRAM tamponati con batteria al Litio PC BUS 17 linee di I O TTL 8 A D 10 bit linea seriale RS 232 0 TTL CAN 2 LEDs di stato Dip switch di configurazione ecc SBP 02 Switch BLOCK Power 2 A Alimentatore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 2 A ingresso da 12 a 24 Vac connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad Q ingombro ridottissimo EXPS 2 EXternal Power Supply 2 tensioni Alimentatore da spina da 75x55x90 mm completo di contenitore plastico Tensione d ingresso 230 Vac 50 Hz Doppia tensione d uscita galvanicamente isolate 24 Vdc 200 mA e 18 Vac 400 mA Collegamenti normalizzati con spina da rete per la tensione d ingresso e cavo intestato con capicorda per tensioni d uscita Pagina 100 12 884 Rel 3 10 4 77 grifo ITALIAN TECHNOLOGY NV eur doo 5
86. SCII 172 27 172 bit 1 AC bit ingresso digitale ASCII bit pra 27 173 IB AD ESC ASCII 173 ina bit tmp bit tmp ASCII bit ASCII tmp Onda quadra ESC ASCII 174 27 174 1 temporizzata 1 ASCII bit ASCII tmp su singola uscita digitale P np ASCII nper Onda quadra ESC ASCII 175 temporizzata da 0 bit ci a ET pi vi ASCII bit ASCII tmp su singola uscita digitale p ASCII nper Onda quadra su singola 27 176 1B BO ESC ASCII 176 uscita digitale bit tmp bit tmp ASCII bit ASCII tmp ESC ASCII 177 Lettura contatore 27 177 ent 1B ASCII cnt ESC ASCII 178 Settaggio dei pin 2T 179 IB B3 ESC ASCII 179 multifunzione bit cnf bit cnf ASCII bit ASCII cnf Lettura settaggio dei 5 ESC ASCII 180 pin multilunzionc E X E ASCII bit FIGURA TABELLA CODICI DEI COMANDI 3 DI 4 12 84 3 10 amp Pagina A 3 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ESC ASCII 181 Reset linea 1 WIRE 27 181 wire 1B B5 wire ASCII wire Scrittura bit 27 182 B6 ESC ASCII 182 su linea 1 WIRE wire bit wire bit ASCII wire ASCII bit Lettura bit 1 ESC ASCII 183 IB ESC ASCII 184 ASCII wire ASCII n ASCII dat0 ASCII datn Lettura n bytes ESC ASCII 185 27 1 IB B daa lana C 5 Read ESC ASCII 186 2711 su linea 1 WIRE a a ASCII wire Match 27 187 wire
87. TP ovvero premere il secondo pulsante in alto da sinistra scegliendo in sequenza RS 232 la porta seriale del P C collegata al punto A1 115200 Baud e quindi premendo il pulsante Connect A questo punto il FLIP instaura la comunicazione con il boot loader del microcontrollore e compila una serie di dati nella sua finestra principale Se la comunicazione non si instaura e dopo circa 20 secondi appare la finestra Timeout Error potete provare nell ordine a abbassare la velocit di comunicazione da 115200 a 19200 Baud ripetere i punti da B3 fino a qui verificare la corretta connessione seriale ripetendo i punti 1 5 Pagina 57 Qboco e bus grifo __ ITALIAN TECHNOLOGY RS232 Pal x Port COMI Baud 115200 TT Manual Syne Disconnect FIGURA 48 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 2 pi 4 B9 Aprire la finestra Buffer Options settare a NO la voce Reset Buffer Before Loading e selezionare la voce Whole buffer in modo da garantire il sucessivo corretto caricamento dei file da programmare FLASH Buffer Options Pila Buffer Size Setting Kbytes C User Defined 32 32 T89C51CC01 Initial Buffer Contents C UserDefined FF T89C51CCO1 Reset Buffer Before Loading C Yes No Address Programming Range C Address Range From Last Buffer Load Whole Buffer C User Defined Address Range 0000 7 Loading Address Offset 0000 DK Apply
88. Versione 5Vdc o ALIM In questa configurazione non presente la sezione alimentatricee quindi si deve fornire una tensione stabilizzata di 5 Vdc 5 tramite CN1 anche in questo caso la polarit deve essere rispettata In questo modo possibile alimentare il terminale con alimentatori altre schede ecc Si ricorda che questa configurazione senza sezione alimentatrice una condizione particolare OEM da concordare con grifo V opto Indipendentemente dal tipo di alimentazione prescelta 12 R84 necessita sempre diuna seconda tensione denominata opto che fornisce alimentazione agli optoisolatori della sezione di ingresso digitale della scheda deve essere compresa nel range 8 30 Vdc e deve essere fornita sul connettore CNS La selezione del tipo di sezione alimentatrice della scheda deve avvenire in fase di ordine infatti questa scelta implica una diversa configurazione hardware che deve essere effettuata dal personale della grifo Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento delle schede necessario che le due tensioni siano galvanicamente isolate tra di loro a questo scopo pu essere ordinato l alimentatore EXPS 2 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete In merito alla possibilit di alimentare carichi esterni con i segnali 5 Vdc e GND della scheda ad esempio tramite il connettore J6 si ricorda che il loro consumo deve essere inferiore a 400 mA consumo ma
89. a 4 transistrors PNP che a loro volta sono gestiti attraverso altrettanti pins di del microcontrollore COMMON OUT B DRIVER COMMON OUT A FiGURA 26 SCHEMA DELLE USCITE A REL Le precedenti figure 25 e 26 riportano rispettivamente il collegamento esterno ed a bordo scheda per le uscite digitali a rel Come descritto in queste figure sono stati previsti due gruppi di rel denominati A e B provvisti di un proprio comune In questo modo si possono collegare anche carichi esterni dotati di due distinte tensioni di alimentazione ottenendo una notevole facilitazione nei cablaggi di tutto il sistema 12 R84 3 10 Pagina 25 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 CONNETTORE PER INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI CNS un connettore a morsettiera per rapida estrazione a passo 3 5 mm composto da 9 contatti Tramite CNS possono essere collegati gli 8 ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP disponibili sulla scheda 12 R84 Sul connettore oltre alle linee degli ingressi presente anche il segnale comune a cui collegare rispettivamente il positivo od il negativo della tensione galvanicamente isolata V opto Le linee del microcontrollore collegate agli ingressi di CNS sono state scelte inmodo da poter sfruttare appieno le periferiche interne quindi gli stessi ingressi possono generare interrupts essere contati dai contatori hardware ecc come desc
90. a acquisire che la V opto esterna In dettaglio tali contatti rel fine corsa interruttori ecc devono quindi effettuare il seguente collegamento tra i segnali presenti su CN5 SEGNALE NPN PNP IN x GND opto V opto COMMON IN Y opto GND opto fine di evitare problemi di disturbi preferibile mantenere galvanicamente separata l alimentazione V opto da quella di alimentazione ovvero non collegare il segnale GND della scheda al segnale GND opto I segnali d uscita a rel devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto in grado di sopportare una corrente massima di 5 con una tensione che pu arrivare fino a 30 Vdc Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte sono previsti due diversi COMUNI relativi a due coppie di rel Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale asincrona con i protocolli RS 232 RS 422 RS 485 Current loop CAN fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Per i segnali che riguardano la comunicazione seriale sincrona con i protocolli I2C BUS 1 WIRE fare riferimento alle specifiche standard di questi protocolli ricordando che le linee sono gi provviste di resistenza di pull up da 10KQ 12 R84 3 10 n Pagina 35 qboco e bu grifo ITALIAN TEC
91. a alla lettura i dati 23 118 80 e 13 verrano restituiti i seguenti dati 23 118 80 13 oppure 17 76 50 00 u P 12 684 3 10 I Q42 Pagina 95 qboco e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY READ SU LINEA 1 WIRE Codice 27 186 wire Codice Hex IB BA wire Mnemonico ESC ASCII 186 ASCII wire A seguito di questo comando sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire vengono effettuate le seguenti operazioni a Invio della sequenza di reset per verificare la presenza del dispositivo sulla linea e di conseguenza predisporre lo stesso alla ricezione del successivo comando b Se il dispositivo presente viene inviato il comando Read ROM codice 33 Hex del protocollo 1 WIRE ed acquisito il relativo codice ROM Il valore del parametro wire deve essere 1 o 2 ed in caso contrario il comando viene ignorato A seguito di questo comando vengono restituiti 8 bytes rom0 rom 7 con il seguente significato Dispositivo 1 WIRE presente e comando eseguito correttamente gli 8 bytes della risposta corrispondono al codice ROM del dispositivo rom0 Codice famiglia roml rom6 Numero seriale e rom7 CRC Dispositivo 1 WIRE non presente e comando non inviato gli 8 bytes della risposta contengono tutti il valore 0 Se ad esempio si vuole acquisire il codice ROM del dispositivo collegato alla linea 1 WIRE n 2 sar necessario inviare la sequenza 27 186 2
92. amping Register Message Object CAN Specification 2 0 Part A or 2 0 Part B Programmable for Each Message Object Access to Message Object Control and Data Registers Via SFR Programmable Reception Buffer Length Up To 15 Message Objects Priority Management of Reception of Hits on Several Message Objects at the Same Time Basic CAN Feature Priority Management for Transmission Message Object Overrun Interrupt Supports Time Triggered Communication Autobaud and Listening Mode Programmable Automatic Reply Mode 1 Mbit s Maximum Transfer Rate at 8 MHz Crystal Frequency in X2 Mode Readable Error Counters Programmable Link to On chip Timer for Time Stamping and Network Synchronization Independent Baud Rate Prescaler Data Remote Error and Overload Frame Handling On chip Emulation Logic Enhanced Hook System Power Saving Modes Idle Mode Power down Mode Enhanced 8 bit MCU with CAN Controller and Flash Memory 1 At 1 sampling point will be fixed Rev 4129 8051 03 02 AMEL 1 EE ALL 12 R84 3 10 Pagina D 1 Qboco e grifo l ITALIAN TECHNOLOGY AMEL Power Supply 5V 10 10 Temperature Range Industrial 40 to 85 Packages VQFP44 PLCC44 CA BGA64 Description The 89 51 01 is the first member of the CANary family of 8 bit microcontrollers dedicated to CAN networ
93. asi dato e o effettuare qualsiasi comando Si ricorda che caso di display grafico14 tasti centrali possono assumere la cosiddetta funzionabilit variabile ovvero via software si pu disegnare la funzione dei tasti in prossimit degli stessi e e quindi variarla a seconda delle necessit es START STOP INS DEL ALRM INFO ecc 12 884 Rel 3 10 Pagina 6 ITALIAN TECHNOLOGY Infine una tasca adibita all inserimento di una etichetta realizzata dall utente pu essere utilizzata per personalizzare o identificare la funzione del terminale come descritto in APPENDICE C La gestione della tastiera completamente effettuata via firmware come descritto negli appositi paragrafi dei capitoli DESCRIZIONE SOFTWARE e COMANDI BUZZER 12 R84 dispone di una circuiteria in grado di emettere un suono costante basata su un buzzer capacitivo Via software tramite apposite modalit illustrate nei capitoli DESCRIZIONE SOFTWARE e COMANDI questa pu essere disattivata attivata od intermittente pu generare un beep sonoro pu essere abbinata alla pressione di un tasto per avere la funzione di keyclick ed infine pu segnalare eventuali anomalie di funzionamento Quando a seguito di un accensione la scheda genera continuamente un suono costante o intermittente e non lavora pi correttamente c una condizione anomala che deve essere elim
94. ccensione odinizializzazione automaticamente selezionata la modalit alfanumerica in modo da rendere subito disponibili tutte le funzionalit 0 12 884 Rel 3 10 Pagina 86 ITALIAN TECHNOLOGY n grifo grifo ITALIAN TECHNOLOGY QTP 1 2 40016 S Giorgio BO ITALY Tel 39 051 892052 Fax 39 051 893661 s g g g g FiGuRA 59 PRIMO ESEMPIO DI RAPPRESENTAZIONE GRAFICA QTP 1 2 40016 S Giorgio BO ITALY Tel 39 051 892052 Fax 39 051 893661 FiGuRA 60 SECONDO ESEMPIO DI RAPPRESENTAZIONE GRAFICA 12 R84 3 10 Pagina 87 Qboco e grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY SETTAGGIO MODALIT GRAFICA Codice 27 209 Codice Hex 1B DI Mnemonico ESC ASCII 209 Questo comando seleziona la modalit di rappresentazione grafica con cui possono essere sucessivamente trasmessi i dati grafici al teminale senza che questi vengano interpretati come comandi Visivamente questo comando non ha alcun effetto ma una volta eseguito i caratteri ricevuti non vengono pi verificati per i comandi ad un solo carattere bens direttamente forniti al display grafico Una volta settata la modalit grafica i comandi ad un solo carattere non hanno pi effetto fino a quando non viene riselezionata la modalit alfanumerica A seguito di una accensione od inizializzazione automaticamente selezionata la modalit alfanumerica in modo da rendere
95. con le altre unit avviene tramite una linea seriale asincrona che dal punto di vista elettrico normalmente bufferata in RS 232 ma che in fase di ordine pu essere configurata in RS 422 gt opzione RS422 RS 485 gt opzione RS485 Current Loop gt opzione CLOOP Sia il protocollo fisico di comunicazione che quello logico sono completamente gestiti via firmware come descritto negli appositi paragrafi del capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE Le molteplici configurazioni della linea seriale aprono numerose possibilit di connessione ed espansione del modulo compreso la realizzazione di economiche reti di comunicazione del tipo master slave 12 884 Rel 3 10 Pagina 4 grifo abaco sA fuz 12 8 84 2 28 2 FLUORESCENT CAN QTP 12 R84 F2 12 KEYS BUZZER 1 LED 12 CR RR g 52 FiGURA 2 FOTO DEI VARI MODELLI DISPONIBILI 12 684 Rel 310 Pagina 5 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY LED DISEGNALAZIONE 12 R84 dispone di 1 LED per segnalazioni visive di vario tipo che posizionato a fianco della tasca di personalizzazione in modo da poterlo specializzare La funzione principale di questo LED quella di fornire un indicazione visiva dello stato del sistema facilitando le operazioni di verifica funzionamento della macchina
96. corrispondenza con 1 segnali su CN5 1 gt INI 2 gt IN2 7 gt IN7 8 gt INS Il valore restituito coincide con lo stato logico dell input indicato in particolare viene restituito il valore 0 ingresso chiuso oppure 1 ingresso aperto Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole acquisire lo stato dell ingresso IN 7 sar necessario inviare la sequenza 27 1727 oppure 1B AC 07Hex oppure ESC ASCII 172 BEL ACQUISIZIONE SINGOLO INGRESSO DIGITALE CON DEBOUNCING Codice 27 173 bit tmp Codice Hex 1B AD bit tmp Mnemonico ESC ASCII 173 ASCII bit ASCII tmp Viene acquisito e restituito lo stato con debouncing dell ingresso digitale bufferato indicato dal parametro bit che ha la seguente corrispondenza con 1 segnali su CNS 1 gt INI 2 gt IN2 7 gt IN7 8 gt IN8 A differenza del comando precedente l acquisizione viene eseguita con un processo di deboucing la cui durata espressa in decine di msec stabilita dal parametro tmp che deve essere compreso nel range 14255 Il dato che viene restituito pu assumere i seguenti valori 0 gt Ingresso chiuso durante tutto il tempo di deboucing 1 gt Ingresso aperto durante tutto il tempo di deboucing 7 gt Lo stato dell ingresso variato durante il tempo di deboucing Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole acquisire lo stato dell in
97. deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente l Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale 12 84 3 10 Pagina 1 qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY VERSTONIE HARDWARE FIRMWARE Il presente manuale riferito alla versione 100403 di stampato ed alla versione 1 3 di firmware ed alle eventuali versioni successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata ai numeri di versione del terminale in uso e l utente deve quindi sempre verificarne la giusta corrispondenza La versione stampato riportata all interno del dispositivo in pi punti ad esempio sopra al connettore seriale CN2 sul lato componenti cos la versione del firmware che invece riportata in un etichetta posta sul microprocessore Inoltre la versione del firmware pu essere richiesta direttamente al terminale tramite un apposito comando INFORMAZIONI GENERALI La 12 84 fondamentalmente un modul
98. di primo acquisto su CD o dischetto COMANDI PER IL POSIZIONAMENTO DEL CURSORE Sono riportati di seguito i comandi relativi alle varie modalit di posizionamento del cursore CURSORE A SINISTRA Codice 21 Codice Hex 15 Mnemonico NACK Il cursore viene spostato di una posizione a sinistra senza alterare il contenuto del display Se il cursore si trova nella posizione di Home verr posizionato nell ultimo carattere in basso a destra del display CURSORE A DESTRA Codice 6 Codice Hex 6 Mnemonico ACK Il cursore viene spostato di una posizione a destra Se il cursore si trova nell ultimo carattere in basso a destra del display verr posizionato nella posizione di Home in alto a sinistra CURSORE IN BASSO Codice 10 Codice Hex A Mnemonico LF Il cursore viene posizionato nella riga successiva a quella in cui si trova ma rimane nella stessa colonna Se il cursore si trova nell ultima riga del display verr posizionato nella prima riga del display 12 R84 3 10 R h Pagina 61 Qbac o e bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY CURSORE IN ALTO Codice 26 Codice Hex 1A Mnemonico SUB Il cursore viene posizionato nella riga precedente a quella in cui si trova ma rimane nella stessa colonna Se il cursore si trova nella prima riga del display esso verr posizionato nell ultima riga CURSORE A INIZIO Codice 1 Codice Hex 1 Mnemonico
99. e all interno della QTP 12 R84 1 Svitare le due viti nere dal panello frontale se presenti 2 Rimuovere il gruppo contenitore porteriore cornice dal gruppo tastiera circuito stampato Per eseguire comodamente questa operazione sufficiente effettuare una pressione sui connettori della QTP 12 R84 3 Oralatastiera pronta inserimento dell etichetta di personalizzazione questa deve essere introdotta dall alto sfruttando l apposita finestra presente nella parte posteriore del panello tastiera come illustrato nella figura seguente Da notare che come previsto in figura C3 le dimensioni dell etichetta devono essere superiori a quelle della relativa finestra in modo da facilitarel inserimento e l estrazione 4 Rimontare il terminale 12 684 seguendo le precedenti indicazioni in ordine inverso Etichetta di personalizzazione Pannello frontale QTP 12 R84 vista posteriore DL1 Fessura della tasca Q Finestra di inserimento FiGuRA C4 INSERIMENTO ETICHETTA DI PERSONALIZZAZIONE 12 R84 3 10 Pagina C 3 Qbac o e grifo nT ITALIAN TECHNOLOGY FISSAGGIO DEL PANNELLO FRONTALE AL CONTENITORE La QTP 12 R84 viene normalmente fornita con il pannello frontale tastiera circuito stampato fissato ad incastro nella cornice plastica del contenitore posteriore Il terminale comunque predisposto per un migliore ancoraggio meccanico tra questi due componenti e
100. e coincide con la porzione finale della FLASH EPROM gi descritta nei punti d e del paragrafo precedente Su tale area viene salvato il codice del firmware di libreria e non deve essere assolutamente usata dal programma applicativo pena il malfunzionamento di tutto il sistema Alcuni ambienti di sviluppo come il BASCOM 8051 possono essere configurati per avvisare l utente in caso di generazione di un codice che supera un limite impostato FINE SW APPL gt INIZIO FW LIB 12 884 Rel 3 10 Pagina 52 ITALIAN TECHNOLOGY s P Aree dati in RAM interna del microcontrollore coincide con due aree di RAM interna di cui la prima allocata nell area ad accesso diretto e la seconda ad accesso indiretto in cui sono salvate tutti i flag le variabili ed i buffer del firmware di libreria Queste aree sono allocate agli indirizzi fissi descritti in figura 42 e non devono essere assolutamente usate dal programma applicativo pena il malfunzionamento di tutto il sistema La salvaguardia d uso di queste memorie realizzata seguendo le regole dell ambiente di sviluppo usato e normalmente avviene con direttive per il compilatore settaggi dell eventuale progetto dichiarazione di variabili che vengono solo allocate ma mai usate utilizzo di codici di partenza start up utente ecc Le finestre con i risultati della generazione del programma utente normalmente proposte dall ambiente di svilup
101. e corrispondenza font 65 41 gt Minifont proporzionale da 3 5 5 5 punti 97 61Hex gt Minifont proporzionale 3x5 5x5 punti 66 42 gt Font Katakana da 5x7 punti 67 43Hex C gt Font Katakana 10x14 punti 98 62 Hex b gt Font Europeo da 5x7 punti 99 63 gt Font Europeo 10 14 punti 49 31 Hex gt Interspazio di 1 punto 50 32 Hex 2 gt Interspazio di 2 punti Si ricorda che i primi 6 comandi di selezione tipo di font sono a mutua esclusione mentre gli ultimi due di selezione interspazio si sommano ai primi Da questo si ricava che ognonu dei 5 font pu essere settato con interspazio di 1 o 2 punti ottenendo un totale di 10 font diversi Il font impostato utilizzato solo in modalit grafica mentre in alfanumerica sempre usato il classico font di figura 1 con interspazio fisso ad 1 punto A seguito di una accensione od inizializzazione automaticamente attivata la modalit alfanumerica e selezionato il font Katakana 5x7 interspazio 1 per la modalit grafica Per maggiori informazioni sul set di caratteri disponibili con i font descritti si possono vedere le apposite tabelle nell APPENDICE B del manuale mentre la figura 36 mostra una foto in cui sono utilizzati tre dei 10 font disponibili Pagina 92 2 I QTP 12 884 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY pox grifo COMANDI PER LA COMUNICAZIONE
102. e essere definita in fase di ordine del terminale oppure variata seguendo le indicazioni del paragrafo CONFIGURAZIONE LINEA SERIALE COMUNICAZIONE MASTER SLAVE CON FIRMWARE SERIALE La modalit master slave sfrutta la tecnica di comunicazione a 9 bit In particolare oltre agli 8 bit di dati viene gestito un nono bit che serve a distinguere una chiamata da parte della apparecchiatura master ad una delle strutture slave da un normale passaggio di informazioni tra il master e il dispositivo attualmente selezionato Quando il nono bit posto a 1 gli 8 bit di dati dello stesso carattere devono contenere il Nome di identificazione del dispositivo con il quale si vuole comunicare mentre ponendo questo particolare bita 0 possibile comunicare le informazioni al dal dispositivo selezionato 12 84 3 10 Pagina 43 qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY Nelcaso particolare della comunicazione con la QTP 12 R84 SER il Nome di identificazione deve essere quello settato tramite il programma di setup locale del terminale stesso nei men NAME Quando viene inviato questo byte con il nono bit posto a 1 la 12 R84 SER si riconosce e si pone in attesa della stringa contenente caratteri dati o comandi In questa sequenza pu esserci solo un comando che comporta la restituzione di una risposta in seriale da parte della QTP se ve ne un nume
103. e passato nel parametro byte compreso nel range 0 255 0 FF Hex viene scritto nella locazione della EEPROM utente identificata dall indirizzo addh addl L EEPROM utente un area riservata nella EEPROM di bordo che pu essere gestita direttamente a byte senza far uso degli altri comandi per messaggi byte di presenza ecc Gli usi tipici di questa area sono il salvataggio di configurazioni impostazioni settaggi ecc che devono essere mantenuti anche in assenza di alimentazione L indirizzo che identifica la locazione usata a 16 bit e di questi addh ed addl costituiscono rispettivamente la parte pi e meno significativa La EEPROM utente coni firmware della 12 R84 ha una dimensione di 40 bytes quindi il valore del parametro addl deve essere compreso nel range 0 39 0 27H mentre il valore di addh deve essere sempre a 0 Questa scelta stata effettuata per compatibilit con espansioni future ed altri terminali Tale comando viene ignorato nel caso che la relativa sequenza contenga dati non validi Se per esempio si vuole scrivere il valore 100 all indirizzo 35 della EEPROM utente sar necessario inviare la sequenza 27 164 35 0 100 oppure 1B A4 23 00 64Hex oppure ESC ASCII 164 d N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando viene ignorato LETTURA BYTE DA EEPROM
104. e preparate al punto 2 negli appositi incastri laterali della 12 R84 facendo attenzione che il primo gancio della staffa quello vicino al foro filettato si incastri correttamente nell asola del contenitore 5 avvitare le due viti delle staffe fino a quando il contenitore della 12 R84 ben ancorato al pannello di montaggio 6 collegare i connettori Pagina C 2 12 884 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo INSERIMENTO ETICHETTA DI PERSONALIZZAZIONE Il frontale della 12 R84 provvisto di una tasca di personalizzazione in cui l utente pu mettere un etichetta con proprio logo un codice di identificazione la funzione del LED di attivit od altro Se si desidera inserire un etichetta conviene farlo prima di montare la QTP Questa deve essere realizzata dall utente utilizzando un materiale sottile ma nello stesso tempo abbastanza rigido come ad esempio carta da 160 g m oppure un foglio di poliestere o di policarbonato Nella figura riportata di seguito sono illustrate le dimensioni in millimetri consigliate di tale etichetta da notare che la zona bianca quella che si trover all interno della relativa finestra quindi l unica visibile 31 aq mu FIGURA DIMENSIONI DELL ETICHETTA DI PERSONALIZZAZIONE Di seguito vengono riportate le operazioni da eseguire per inserire l etichetta di personalizzazion
105. edil passaggio parametri e risultati sono stati previsti tre procedure con altrettanti punti di entrata con le seguenti caratteristiche STATO CONSOLE restituisce lo stato di presenza di un dato che il firmware deve fornire al programma applicativo il dato pu essere il codice di un tasto premuto oppure la risposta ad un comando inviato La procedura non ha dati d ingresso ed un solo dato d uscita salvato nell accumulatore che coincide con il numero di caratteri pronti per essere forniti al programma applicativo Tale numero di caratteri funziona anche da stato infatti se azzerato non vi sono dati e viceversa INGRESSO CONSOLE attende la disponibilit di un dato che il firmware fornisce al programma applicativo e lo restituisce anche per questa procedura il dato pu essere il codice di un tasto premuto oppure la risposta ad un comando inviato La procedura non ha dati d ingresso ed un solo dato d uscita salvato nell accumulatore che coincide con il dato descritto USCITA CONSOLE invia un dato dal programma applicativo al firmware il dato pu essere un carattere da rappresentare sul display oppure un comando da inviare od i suoi eventuali parametri La procedura ha un solo dato d ingresso salvato nell accumulatore che coincide con il dato descritto e non ha dati d uscita 12 884 Rel 3 10 Pagina 50 ITALIAN TECHNOLOGY s Nel programma applicativo il firmware di libreria viene usato con le
106. eet riportato in APPENDICE D del manuale In questo paragrafo sono riportate tutte le informazioni generali sull integrazione e l uso del firmware di libreria che possono essere utilizzate da ogni utente con qualsiasi ambiente di sviluppo fornito da grifo o da terze parti Per integrare ed usare il firmware di libreria sono necessari alcuni strumenti hardware software che vengono opportunamente indicati nella sucessiva descrizione La documentazione completa di tali strumenti disponibile all interno degli stessi e non viene quindi riportata in questo manuale tra questi si ricorda il P C di sviluppo che coincide con un normale Personal Computer provvisto di una linea seriale RS 232 libera ed un generico sistema operativo a partire da Windows 95 Concludendo le operazioni necessarie per integrare ed usare il firmware di libreria sono 7 QTP 12 R84 3 10 Pagina 48 ITALIAN TECHNOLOGY grito e u7 a Installare l ambiente di sviluppo prescelto per realizzare il programma applicativo sul di sviluppo In generale la scheda pu sfruttare tutti gli ambienti per il microprocessore montato ovvero i numerosi pacchetti ideati per la famiglia 51 sia ad alto che a basso livello assemblatori compilatori interpreti ecc Tutti i pacchetti di sviluppo software forniti dalla grifo sono sempre accompagnati dagli elementi che integrano completamente il firmware rendendolo pronto all uso b Installare l a
107. efinire la posizione e lo stile del cursore anche in grafica grazie all uso alternato dei comandi grafici ed alfanumerici DISATTIVAZIONE DEL CURSORE Codice 27 80 Codice Hex 1B 50 Mnemonico ESC P Il cursore viene disattivato e non pi visibile ATTIVAZIONE DEL CURSORE FISSO Codice 27 79 Codice Hex 1B 4F Mnemonico ESC O Il cursore viene attivato quindi reso visibile e rappresentato sotto forma di linea non lampeggiante posizionata al di sotto del carattere N B Tale comando utilizzabile solo quando si utilizzano i modelli QTP 12 R84 C2 e QTP 12 R84 F2 ovvero quando presente un display alfanumerico In caso di 12 R84 GF2 con display grafico il comando non ha alcun effetto ATTIVAZIONE DEL CURSORE BLOCCO LAMPEGGIANTE Codice 27 81 Codice Hex 1B 51 Mnemonico ESC Q Il cursore viene attivato quindi reso visibile e rappresentato sotto forma di rettangolo lampeggiante visualizzato alternativamente con il carattere sovrapposto ad esso Pagina 76 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY s grifo Y COMANDI PER GESTIONE DIGITALI BUFFERATI Sono riportati di seguito i comandi relativi alla gestione dei segnali di I O digitale bufferato disponibili nei firmware della 12 R84 Come descritto in tutti i sucessivi paragrafi per individuare i segnali di I O si usano gli stessi nomi usati nella descrizione dei relativi connettori vedi figure 24 26 e quando necessa
108. enziale elevate si pu ovviare ad eventuali problemi di comunicazione e o funzionamento collegando anche le masse dei sistemi ovvero il pin 1 di CN3 12 R84 3 10 amp Pagina 23 abaco e bus grifo _______ ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE PER USCITE DIGITALI A REL un connettore a morsettiera per rapida estrazione a passo 3 5 mm composto da 6 contatti Tramite CN4 possono essere collegati i contatti normali aperti ed i relativi comuni delle 4 uscite rel presenti sulla QTP 12 R84 In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 30 Vdc Lagestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnali del microcontrollore opportunamente bufferati 1 quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software per maggiori informazioni vedere il capitolo COMANDI FiGURA 24 CN4 CONNETTORE PER USCITE DIGITALI A REL Legenda OUT An O Contatto normale aperto del rel n del gruppo A COMMON OUTA Contatto comune dei rel del gruppo OUT Bn O Contatto normale aperto del rel n del gruppo B COMMON Contatto comune dei rel del gruppo Pagina 24 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY S TT I rel sono pilotati d
109. ere problemi di trasferimento dati ad alta velocit comunicazione su lunghe distanze gestione autonoma degli errori supporto di reti multimaster e multislave ecc Il codice per ordinare questa opzione CAN LINEE TTL Su un connettore della 12 R84 sono disponibili 2 linee di I O digitale a livello TTL La funzione di queste linee completamente definibile dall utente e grazie ai firmware di gestione sono disponibili anche funzionalit autonome dedicate a periferiche con standard SPI 1 WIRE ed I2C BUS Grazie a queste interfaccie possono essere collegati dispositivi dotati dello stesso standard di comunicazione in modo da espandere localmente le potenzialit del modulo Il connettore stato previsto in modo da consentire sia il collegamento esterno che interno al contenitore metallico in modo da soddisfare ogni possibile esigenza dell utilizzatore Una ricca serie di esempi software prevede la gestione delle pi comuni e diffuse interfacce come AID e D A converter display driver memorie sensori di temperatura chiavi elettroniche ecc INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI La scheda dispone di 8 ingressi di tipo NPN e o PNP collegati ad un comodo connettore a rapida estrazione che tramite un interfaccia galvanicamente isolata ed un apposito driver vengono direttamente acquisite da otto linee di I O dell microntrollore Tali linee sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne quindi gli stessi in
110. ffettuato con due apposite viti in modo da evitare eventuali fuori uscite accidentali del pannello frontale Le operazioni da eseguire per assicurare tale ancoraggio sono riportate di seguito 1 Rimuovere il gruppo carter porteriore cornice dal gruppo tastiera circuito stampato Per eseguire comodamente questa operazione sufficiente effettuare una pressione sui connettori della 12 R84 oppure sullo stampato raggiungibile dalla fessura del posteriore del contenitore dedicata appunto ai connettori 2 Svitare le due viti centrali delle sei che bloccano la cornice al carter posteriore 3 Sulpannello frontale con tastiera in corrispondenza di queste viti sono gi presenti due fori conrelativa svasatura visibili solo dalla parte posteriore quindi sufficiente bucare il rivestimento in policarbonato che ricopre il frontale in modo da rendere accessibili 1 due fori 4 Rimontare il tutto utilizzando le stesse due viti del punto 2 Queste pero saranno avvitate sul pannello frontale invece che sulla cornice anteriore DIFISSAGGIO Pagina C 4 y 12 R84 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY h Qrifo APPENDICE D DATI TECNICI grifo fornisce un servizio di documentazione tecnica totalmente gratuito attraverso il proprio sito internet in cui possono essere scaricati i data sheets completi dei componenti usati a bordo scheda Si rimanda quindi l utente a tali documenti di cui
111. fficiente si ricorda che come descritto nel capitolo COMANDI i firmware disponibili gestiscono la rappresentazione di messaggi anche in modalit a scorrimento in questo modo possibile visualizzare in un unica riga del display delle informazioni che occupano uno spazio maggiore di quello normalmente rappresenttabile L utente deve quindi scegliere il display e quindi il modello di 12 R84 che sia sufficiente il numero ed il tipo di informazioni da rappresentare e che soddisfi le sue esigenze di visibilit In caso di particolari esigenze di consumi ridotti visibilit e costo si possono avere anche il display LCD senzaretroilluminazione per maggiori informazioni su questa possibilit e sulla sua disponibilit contattare direttamente la grifo TASTIERA La QTP 12 R84 dispone di una tastiera a membrana a 12 tasti disposti attorno al display che risolvono economicamente il problema dell inserimento dati anche quando questi sono articolati ed eterogenei Tutti i tasti sono del tipo a cupola metallica e forniscono quindi una sensazione tattile dell avvenuta pressione e garantiscono una lunga durata anche in condizioni d uso gravose Tutti i tasti sono provvisti di una serigrafia standard illustrata nella figura 49 che soddisfa le normali esigenze di interfacciamento uomo macchina nel settore industriale In particolare la presenza sia delle cifre numeriche che dell intero alfabeto e di alcune funzioni consente di inserire qualsi
112. ggi gt 255 FFH byte utente ad uso generico gt 255 FFH Qualora l utente desideri ripristinare la configurazione di default su tutti i dati in EEPROM i firmware prevedono le modalit sotto descritte l utente deve fare molta attenzione alla scelta di inizializzare l EEPROM infatti tutti 1 dati preventivamente salvati vengono definitivamente persi firmware seriale con il men EEPROM DATA del setup locale l utente pu decidere se lasciare inalterati tali dati opzione NOINI oppure settarli al loro valore di default opzione INIT In dettaglio selezionando l opzione INIT dati in EEPROM vengono settati come sopra descritto ed uscendo dal setup locale viene rappresentata un apposita stringa sul display assieme ad una barra a scorrimento di asterischi che informa sullo stato di avanzamento dell operazione La durata della fase di inizializzazione di circa 20 secondi mentre gli rappresentati in questa fase devono essere 10 firmware di libreria usando l apposita funzione che inizializza prima la EEPROM e poi il firmware stesso ovvero effettuando la chiamata descritta nel paragrafo INTEGRAZIONE ED USO DEL FIRMWARE DILIBRERIA Si ricorda che anche in questo caso la durata dell esecuzione di questa funzione di circa 20 secondi Pagina 38 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY P grifo RAPPRESENTAZIONE DI CARATTERISUL DISPLAY I firmware della 12 R84 visualizzano sul dis
113. gio stesso La funzione principale dei messaggi quella di poter rappresentare sul display informazioni costanti es allarmi stati dell impianto ecc senza dover fornire ogni volta i numerosi caratteri di tali informazioni ma solo i pochi caratteri del comando Il firmware della QTP 12 R84 inoltre gestisce la rappresentazione di tali messaggi anche in modalit a scorrimento in questo modo possibile visualizzare in un unica riga del display delle informazioni che occupano uno spazio maggiore di quello normalmente rappresenttabile In caso di firmware seriale SER un comodo programma per PC denominato QTP EDIT consente di editare 1 messaggi salvandoli e prelevandoli dai dischi del PC e di trasmettere e ricevere 1 messaggi direttamente dalla QTP collegata in seriale allo stesso PC La QTP 12 R84 installa una EEPROM che ha una capacit di 2048 bytes che riesce a memorizzare fino ad un massimo di 95 messaggi numerati da 0 a 94 LETTURA NUMERO DELL ULTIMO MESSAGGIO MEMORIZZABILE Codice 27 110 Codice Hex 1B 6E Mnemonico ESC n Viene restituito il numero dell ultimo messaggio memorizzabile questo coincide sempre con il valore 94 SE Hex precedentemente descritto Tale comando particolarmente importante sulle altre QTP in cui le dimensioni della EEPROM sono variabili mentre sulla QTP 12 R84 stato previsto in modo da mantenere appunto la compatibilit e l intercambiabilit con gli altri pannelli operatore della grifo M
114. gni 2 5 msec con un conseguente rallentamento nell esecuzione La riduzione delle prestazioni del programma applicativo dipende dai comandi usati e dai processi in corso ed in alcuni casi pu arrivare a decine di msec come opportunamente segnalato nella descrizione degli stessi comandi Contatore temporizzatore 1 del microcontrollore pergestireicomandirelativi al contatore 1 il firmware di libreria usa il TIMERI del microcontrollore programmato come contatore hardware con caricamento in interrupt Se il programma applicativo utente usa il contatore 1 del firmware allora non pu usare questa risorsa e deve ridirezionare il relativo vettore d interrupt del microcontrollore 001BH al corrispondente punto di entrata 7FEEH Contatore temporizzatore TIMER2 del microcontrollore pergestireicomandirelativi al contatore 2 il firmware di libreria usa 1 TIMER2 del microcontrollore programmato come contatore hardware Se il il programma applicativo utente usa il contatore 2 del firmware allora non pu usare questa risorsa Segnale d interrupt hardware INTO del microcontrollore pergestireicomandirelativi al contatore 3 il firmware di libreria usa il segnale d interrupt INTO del microcontrollore Se il programma applicativo utente usa il contatore 3 del firmware allora non pu usare questa risorsa e deve ridirezionare il relativo vettore d interrupt del microcontrollore 0003H al corrispondente punto di entrata 7 5 Segnale d interrupt
115. gono eseguiti nper periodi equivalenti a nper 1 variazioni Anche questo dato deve essere compreso nel range 1 255 N periodi N periodi 1 1 Attivo 0 i parere Periodo tempo l ea IM Numero periodi FiGuRA 55 COMANDO ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA Se sulla linea di output in questione sono in corso altre temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vogliono generare 10 periodi ognuno di durata 250 msec sull uscita OUT B2 senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 174 4 25 10 oppure 1B AE 04 19 0A Hex oppure ESC ASCII 174 EOT EM LF N B Facendo riferimento alla figura 55 si pu notare che lo stato che assumer l uscita al termine dell esecuzione del comando dipende dal numero di periodi eseguiti in particolare un numero pari di periodi comporter uno stato finale 1 output attivo e viceversa 12 R84 3 10 R h Pagina 81 abaco e bus grifo Y ITALIAN TECHNOLOGY ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 0 SU SINGOLA USCITA DIGITALE Codice 27 175 bit Codice Hex 1B AF bit tmp nper Mnemonico ESC ASCII 175 ASCII bit ASCII tmp ASCII nper Viene generata un onda quadra temporizzata con stato logico iniziale 0 e simmetria del 50 uscita attiva e disattiva alternativamente ad intervalli uguali
116. gressi possono generare interrupts essere contati dai contatori hardware ecc Gli ingressi optoisolati sono alimentati da un apposita tensione definita V opto che deve essere fornita dall esterno USCITE DIGITALI A REL La scheda dotata di 4 uscite a rel da 5 con contatto normale aperto Ogni linea 6 pilotata da linee di I O del microcontrollore bufferata da un apposito driver ed collegata ad un comodo connettore arapida estrazione che permette un facile interfacciamento coni segnali del campo Anche in questo caso le linee del microcontrollore sono state scelte in modo da sfruttare le sue periferiche hardware interne 7 0 2 884 3 10 Pagina 8 ITALIAN TECHNOLOGY O P abaco e FiGuRA 3 FOTO CON VISTA COMPLESSIVA 12 R84 3101 Pagina 9 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY GENERALI Risorse di bordo Display Microcontrollore Memoria indirizzabile Frequenza clock Frequenza taglio ingressi opto Durata reset dopo accensione Tempo max scrittura EEPROM Protocollo fisico comunicazione Protocollo logico com Dimensioni buffer ricezione Dimensioni buffer trasm Risoluzione temporizzazioni Pagina 10 Frontale IP54 LED di stato gestibile via software Tastiera a membra
117. gresso IN 7 con un tempo di deboucing di 50 msec sar necessario inviare la sequenza 27 17375 oppure 1B AD 07 05 Hex oppure ESC ASCII 173 BEL ENQ N B Il tempo di esecuzione di questo comando coicide con il tempo di debouncing passato quindi la risposta viene fornita una volta trascorso questo tempo In caso di firmware seriale SER se dopo la sua trasmissione devono essere mandati numerosi altri comandi preferibile inserire un ritardo che eviti il riempimento del buffer di ricezione Pagina 80 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Q ONDA QUADRA TEMPORIZZATA DA 1 SU SINGOLA USCITA DIGITALE Codice 27 174 bit tmp nper Codice Hex 1B AE bit tmp nper Mnemonico ESC ASCII 174 ASCII bit ASCII tmp ASCII nper Viene generata un onda quadra temporizzata con stato logico iniziale 1 e simmetria del 50 uscita attiva e disattiva alternativamente ad intervalli uguali sulla linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 La durata del periodo di attivazione e disattivazione stabilita dal parametro tmp espresso in decine di msec e deve essere compreso nel range 1 255 Il parametro nper invece indica il numero di periodi ovvero il numero di cambiamenti di stato che devono avvenire sull uscita indicata facendo riferimento alla figura seguente si nota che ven
118. i con conseguente loro perdita L unit master deve quindi bloccare la trasmissione fino a quando il firmware seriale della QTP 12 R84 non ha svuotato il buffer di ricezione ed nuovamente pronta a ricevere altri dati Praticamente l utente deve inserire dei ritardi nella comunicazione calibrati sperimentalmente tali da evitare il traboccamento del buffer di ricezione Nel caso di firmware di libreria il buffer non pu riempirsi eccessivamente e quindi il programma utente non necessita di alcun ritardo antitraboccamento ACQUISIZIONE DELLA TASTIERA Quando i firmware riconoscono la pressione di un tasto forniscono il codice relativo E inoltre implementata una funzione di auto repeat del tasto premuto con cui se 1 firmware riconoscono la pressione di un determinato tasto per un tempo superiore ai 0 5 secondi iniziano a fornire il suo codice circa ogni 0 1 secondi fino a quando quel tasto viene rilasciato Se la funzione di keyclick attivata in corrispondenza di ogni fornitura del codice del tasto premuto viene inoltre emesso un beep dal buzzer di bordo in modo da segnalare acusticamente l evento all utente Qualora il buzzer sia attivato o attivato ad intermittenza la funzione di keyclick produrr l effetto opposto ovvero spegner il buzzer per un piccolo intervallo di tempo Un altra caratteristica offerta dai firmware la totale riconfigurabilit dei tasti da parte del programma utente ovvero possibile cambiare il cod
119. i I O digitali bufferati i contatori hardware alcuni sensori 1 WIRE ecc L utente pu esaminare i commenti di tali esempi e decidere autonomamente se provarli Tutti 1i programmi dimostrativi possono essere usati direttamente oppure modificati od utilizzati in parte a seconda delle proprie esigenze senza alcuna autorizzazione o costo aggiuntivo In caso di particolari esigenze o combinazioni d uso possono essere anche richiesti dei programmi specifici oppure dei demo per diversi ambienti di sviluppo previo accordo con la grifo Pagina 60 L 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY P COMANDI In questo capitolo sono descritti tutti icomandi disponibili nei firmware della QTP 12 R84 assieme ai relativi parametri di ingresso ed uscita I comandi sono divisi in sottogruppi concordemente con la loro funzione e per ogni codice o sequenza di codici viene riportata una doppia descrizione quella mnemonica tramite caratteri ASCII e quella numerica espressa in forma decimale ed esadecimale I comandi seguono lo standard ADDS View Point quindi tutte le sequenze iniziano con il carattere ESC corrispondente al codice decimale 27 1B Hex Una ricca serie di programmi dimostrativi forniti in formato sorgente ed eseguibile illustra le modalit pratiche di utilizzo dei comandi si consiglia all utente di integrare la presente documentazione con questi programmi che vengono forniti in caso
120. i seguenti caratteri saranno restituiti 49 46 51 oppure 31 2E 33 Hex oppure 1 3 LETTURA DEL CODICE SCHEDA Codice 27 160 Codice Hex 1B A0 Mnemonico ESC ASCII 160 Viene restituita un carattere contenente il codice scheda che nel caso della 12 R84 coincide con il valore 2 02 Hex Tale comando utile soprattutto in caso di firmware seriale quando dispositivi diversi sono collegati sulla stessa rete seriale e l unit master deve riconoscere tali dispositivi Naturalmente il codice scheda identifica in modo univoco il prodotto associato SETTAGGIO LUMINOSIT DISPLAY FLUORESCENTE Codice 27 108 lum Codice Hex 1B 6C lum Mnemonico ESC 1 ASCII lum Setta la luminosit sul display fluorescente ad uno dei quattro possibili valori definito dal valore del parametro lum con la seguente corrispondenza 0 00 Hex gt luminosit al 100 1 01 Hex gt luminosit al 75 2 02 Hex gt luminosit 50 3 03 Hex gt luminosit 25 Se il parametro con la luminosit non valido il comando viene ignorato N B Tale comando utilizzabile solo quando si utilizzano i modelli QTP 12 R84 F2 e QTP 12 84 2 ovvero quando presente un display fluorescente In caso di 12 R84 C2 con display LCD il comando non deve essere fornito infatti provoca la rappresentazione di un carattere spurio e lo sfasamento dei sucessivi Pagina 66 QTP 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY
121. iale in RS 422 1 RX RS422 I Linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 2 RX RS422 I Linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 3 TX RS422 O Linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 4 5422 O Linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 5 GND Linea di massa Linea seriale in RS 485 1 RXTX RS485 I 0 Linea bipolare negativa di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 2 RXTX RS485 I O Linea bipolare positiva di ricezione e trasmissione differenziale in RS 485 5 GND Linea di massa Linea seriale in Current loop 9 RX C L I Linea bipolare negativa di ricezione in Current loop 8 RX C L I Linea bipolare positiva di ricezione in Current loop 7 TX C L O Linea bipolare negativa di trasmissione in Current loop 6 TX C L O Linea bipolare positiva di trasmissione in Current loop Pagina 16 IZ R84 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY N grifo RS 232 DRIVERS Current Loop DRIVERS oo 2 Ms di nA x FiGuRA 13 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE Pagina 17 12 84 3 10 Q o amp Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY 2 RX RS232 3 TX RS232 CN2 12 R84 External System FiGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 RX RS422 RX RS422 TX RS422 CN2
122. ice fornito in corrispondenza della pressione del tasto o addirittura disattivarlo Nel caso di firmware seriale 1 codici forniti sono trasmessi sulla seriale immediatamente se si utilizza la comunicazione normale mentre nel caso di comunicazione master slave solo su specifica richiesta dell unit master di comando con il formato illustrato nei paragrafi sucessivi Inoltre con questo firmware quattro tasti sono utilizzati per gestire 11 settaggio locale di alcuni parametri di funzionamento come descritto nell apposito paragrafo SET UP LOCALE Con il firmware di libreria 1 codici forniti sono momentaneamente salvati in un apposito buffer di trasmissione e quindi restituiti al programma applicativo utente quando questo li richiede CODICI DEI TASTI Di seguito riportata una figura con la numerazione dei tasti ed una tabella con 1 codici di default che vengono forniti dai firmware della QTP 12 R84 quando viene premuto un tasto Come nel caso delle sequenze di comando questi sono espressi in forma decimale esadecimale e in formato mnemonico tramite i relativi caratteri della tabella ASCII Pagina 40 QTP 12 R84 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ab ac o e grifo ITALIAN TECHNOLOGY QTP 12 40016 S Giorgio BO ITALY Tel 39 051 892052 Fax 39 051 893661 FiGURA 39 NUMERAZIONE E DISPOSIZIONE TASTI Fi
123. iguarda le singole uscite digitali i pi adatti sono sicuramente quelli di ATTIVAZIONE e DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE che inoltre consentono di lasciare l uscita nello stato desiderato Tra gli usi pi frequenti di questo comando e di quelli precedenti si ricorda la generazione di basi temporali richieste da sistemi esterni il comando di automatismi ripetitivi e periodici ad esempio la piegatura di un pezzo il comando di segnalazioni di stato sirene semafori ecc lo spostamento programmato di pezzi ecc 12 R84 3 10 R h Pagina 83 abaco e bus grifo n A ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI GESTIONI ALTERNATIVE DEGLI VO DIGITALI In aggiunta alle gestioni dei segnali di I O digitale bufferato descritte nei precedenti paragrafi i firmware della QTP 12 R84 offrono ulteriori gestioni definite alternative che hanno sempre come obiettivo la soluzione dei problemi di automazione industriale Per individuare i segnali di I O usati in questi comandi si usano gli stessi nomi usati nella descrizione dei connettori vedi figure 24 29 SETTAGGIO DEI PIN MULTIFUNZIONE Codice 27 179 Codice Hex IB B3 bit cnf Mnemonico ESC ASCII 179 ASCII bit ASCII cnf Definisce la configurazione del segnale di I O digitale bufferato identificato da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su e CNS 1 gt INI 2 gt IN2 7 gt IN 7 8 gt INS 9 gt
124. ina 4 vie oppure AMP4 CABLE connettore finito con 4 fili lunghi 1 metro 4 GND O w n n Y maso a _ _ 2 6 1 WIRE2 SDA 2 _ _ 2 7 1 1 B ______ 5 Vdc FIGURA 30 J6 CONNETTORE PER I O TTL 1 WIRE I2C BUS Legenda P2 n I O Segnale collegato al Port 2 n del microcontrollore 1 WIRE n I O Segnale gestione linea 1 WIRE n SDA I O Segnale di dati dell I C BUS SCL Segnale di clock dell I2C BUS 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa Si ricorda che elettricamente i pin 2 e 3 di J6 sono collegati ad una resistenza di pull up da 10KQ come indicato nella seguente figura 1 WIRE 1 SCL I WIRE 2 SDA GND FiGURA 31 SCHEMA DEGLI TTL 1 WIRE I2C BUS 0 12 884 Rel 3 10 Pagina 28 ITALIAN TECHNOLOGY 1t lo 15 Aw 5 15399 n 958 Su 170 0 2 12 o 12 R84 z a FIGURA 32 DISPOSIZIONE JUMPERS CONNETTORI TRIMMER ECC 12 R84 3 10 1 Pagina 29 abaco e bus grifo T ITALIAN TECHNOLOGY TRIMMER REGOLAZIONE CONTRASTO A bordo della 12 R84 presente un trimmer che consente di definire il contrasto sui display LCD Questo trimmer denominato RV1 o RV2
125. inata contattare direttamente i tecnici grifo MEMORIE 12 R84 dispone di tre diversi tipi di memorie 32K bytes di FLASH per il codice 256 bytes di RAM interna per dati e stack ed 1K bytes di ERAM esterna per dati 2K bytes di EEPROM per dati che possono essere utilizzate dall utente a seconda delle sue esigenze La configurazione delle memorie presenti sulla scheda fissa e non pu essere modificata dall utente qualora risultasse insufficiente si consiglia di contattare drettamente la grifo Di particolare interesse ed utilit la EEPROM che in grado di mantenere i dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema Il mappaggio delle risorse di memoria avviene all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore in modo completamente automatico in modo da adattarsi ai diversi pacchetti software disponibili per la 12 R84 Ifirmwaredi gestione sviluppati utilizzano tutte le memorie descritte peril loro normale funzionamento e vi allocano quindi buffers contatori stati settaggi codici dei caratteri messaggi caratteri utente ecc Per ulteriori informazioni vedere il capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE ALIMENTATORE DI BORDO Una delle caratteristiche fondamentali della 12 R84 la presenza di un proprio alimentatore switching che
126. ioni necessarie per utilizzare correttamente il terminale 12 R84 questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers modificabili dall utente del trimmer ed ogni altra informazione relativa alla configurazione hardware del prodotto CONNESSIONI Il modulo 12 84 provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre unit del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 30 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda Si ricorda che i connettori sono accessibili sulla parte posteriore del modulo tramite un apposito scasso sulla parete del contenitore che ne consente l inserimento e l estrazione CNI1 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE CNI un connettore a morsettiera verticale a rapida estrazione a 2 vie con passo 3 5 mm Tramite 1 deve essere fornita l unica tensione di alimentazione per il terminale che pu essere di tre diversi tipi come descritto dalle figure seguenti Vac Vdc pow TQ 1 ME FIGURA 8 CN1 CONNETTTORE PER ALIMENTAZIONE Legenda Vac I Linee di alimentazione alternata collegate alla sezione switching di bordo tali segnali
127. isco rigido del P C di sviluppo Sempre sul CD grifo ricevuto localizzare e quindi installare sul disco rigido del P C di sviluppo il programma di utility FLIP Questo gestisce la programmazione ISP della FLASH EPROM sulla QTP 12 R84 LIB tramite il semplice collegamento seriale descritto al punto 1 come descritto nel precedente paragrafo PROGRAMMAZIONE FLASH EPROM Impostare modalit DEBUG ovvero collegare il jumper P1 Chiudere ogni programma che possa usare la linea seriale COMx del P C di sviluppo come l emulatore di terminale HYPERTERMINAL Fornire alimentazione e verificare che il buzzer si attivi e rimanga attivo durante l esecuzione di tutti i sucessivi punti B6 B17 Lanciare software di gestione programmazione ISP FLIP versione gt 1 8 2 installato al punto B2 Premere il primo pulsante in alto a sinistra scegliere il microcontrollore da programmare nella finestra a scorrimento che appare e quindi premere OK La selezione del dispositivo da programmare deve essere effettuata a seconda della QTP ordinata ovvero T89C51AC2 in caso di 12 R84 e 89 51 in caso di 12 R84 CAN AT89C5115 AT89C5131 AT89C5132 89 511 2 AT89C51RB2 AT89C51SNDI T89C51AC2 Device T89C51 T89C51CC02 T89C511C2 T89C51RB2 T89C51RC2 OK C T89C51RD2 T8XC5121 FiGURA 47 FINESTRA SETTAGGIO FLIP 1 pi 4 Impostare le modalit di comunicazione per la programmazione ISP della Q
128. ivazione cursore fisso Lettura numero di versione Lettura codice scheda 1 m ESC Reset generale 27 162 2 ESC ASCII 162 Reset comunicazione 27 163 1 ESC ASCII 163 Setlaggio luminosita display 27 Jog ium 1B 6C um ESCI SC TE Ran fluorescente Attivazione temp BUZZER BEL ESC 2 ASCII disp ASCII attr e N N Q 5 N un B N un B gt un lt 2 ge S ds e 5 S N N FIGURA 1 TABELLA CODICI DEI COMANDI 1 DI 4 12 R84 3 10 Pagina A 1 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Richiesta disponibilit EEPROM 27 51 33 ESC 3 Scrittura byte 27 33 di presenza 27 164 ESC ASCII 164 ia su addi adah ps ui gt ASCII addl ASCII addh byte i ASCII byte Lettura byte da 27 165 1B 5 ESC ASCII 165 1 addh addh ASCII addl ASCII addh Riconfigurazione tasto su n tasto cod n tasto cod ASCII n tasto ASCII cod Attivazione keyclick 27 53 IB 35 ESC 5 B senza memorizzazione Disattivazione keyclick 27 54 IB 36 ESC 6 o senza memorizzazione Aduvazione keydiok 2744253 IB 21 35 ESC 5 memorizzazione Disattivazione keyclick 27 33 54 IB 21 36 ESC 6 E con memorizzazione Definizione di
129. ive 1 O ONDA QUADRA SU SINGOLA USCITA DIG comando 83 ONDA QUADRA TEMP DA 0 SU SINGOLA USCITA DIG comando 82 ONDA QUADRA TEMP DA 1 SU SINGOLA USCITA DIG comando 81 Optoisolatori 26 Opzioni 4 32 36 38 P Parit 10 43 44 47 56 8 Periferiche 2 BUS 28 81 Personalizzazione 3 Peso 11 Pianta componenti 31 POSIZIONAMENTO CURSORE ALFANUMERICO comando 62 POSIZIONAMENTO CURSORE GRAFICO comando 88 Programma applicativo 42 48 Protocollo elettrico 32 Protocollo fisico 10 42 47 56 Protocollo logico 10 43 Punti di entrata 49 50 Q Quote 1 R RAM 7 10 51 53 Rappresentazione caratteri 42 READ ROM SU LINEA 1 WIRE comando 96 Rel 8 24 35 77 Reset 10 67 RESET DELLA COMUNICAZIONE comando 67 RESET GENERALE comando 67 RESET LINEA 1 WIRE comando 94 Rete 43 Rete CAN 23 Rete current loop 21 Rete RS 485 19 RICHIESTA DISPONIBILITA AD USARE EEPROM comando 64 RICONFIGURAZIONE DI UN TASTO comando 72 Pagina E 6 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY Risorse di bordo 10 Risorse usate 52 Ritardi 40 RITORNO A CAPO NUOVA RIGA comando 62 RITORNO A CAPO RIGA comando 62 RS 232 4 10 16 18 32 35 43 46 56 RS 422 4 10 12 16 18 32 35 43 RS 485 4 10 12 16 18 34 35 43 RUN 30 54 S Scasso di montaggio 2 Schede esterne 99 SCRITTURA BYTE SU EEPROM comando
130. k applications In X2 mode a maximum external clock rate of 20 MHz reaches a 300 ns cycle time Besides the full CAN controller 89 51 01 provides 32K Bytes of Flash memory including In System Programming ISP 2K Bytes Boot Flash Memory 2 Bytes EEPROM and 1 2 Kbyte RAM Primary attention is paid to the reduction of the electro magnetic emission of 89 51 01 Block Diagram n x 8 8 B Rpa XTAL1 XTAL2 Timer2 CAN CONTROLLER ALE 1 PSEN RD Timer 0 Parallel I O Ports and Ext Bu Timer 1 WR Port 0Port 1 Port 2 Port 4 PF EE P t 2 12 Notes 1 8 analog Inputs 8 Digital 2 2 Bit I O Port 1 for availability 4129 8051 03 02 Pagina D 2 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY n Th grifo p APPENDICE INDICE ANALITICO Simboli Vopto 8 12 26 35 36 38 48 SER 38 42 INTO 35 53 35 53 uC 51 55 1 WIRE 8 28 35 93 9 bit 10 43 45 Accessori 28 46 56 99 Acquisizione della tastiera 40 ACQUISIZIONE SINGOLO INGRESSO DIG CON DEBOUNCING comando 80 ACQUISIZIONE SINGOLO INGRESSO DIGITALE comando 80 ADDS View Point 61 ALARM SEARCH SU LINEA 1 WIRE comando 98 Alimentazione 7 12 36 Alimentazione current loop 21 Ambienti di sviluppo 54
131. la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non il comando non viene eseguito e viene restituito il codice 21 15 Hex NAK VISUALIZZAZIONE DI MESSAGGI Codice 27 33 68 n mess n Codice Hex 1B 21 44 n mess n Mnemonico ESC D ASCII n mess ASCII n Vengono visualizzati sul display n messaggi di 20 caratteri a partire dalla posizione attuale del cursore Il primo degli n messaggi quello identificato da n mess mentre gli altri sono quelli immediatamente successivi in EEPROM Il numero n mess ed il numero dei messaggi sucessivi definito da n devono essere compresi nel range 0 94 ovvero selezionare 1 possibili messaggi disponibili Se tali numeri non sono validi il comando viene ignorato Invece la quantit n di messaggi da visualizzare dipende dal modello di display installato e visto che in modalit alfanumerica per tutti i tre diversi display il numero massimo di caratteri rappresentabili 40 si ricava che il numero massimo di messaggi 2 In altre parole il parametro n deve essere compreso nel range 1 2 e se il suo valore valido il comando viene ignorato Una volta eseguito il comando il cursore viene posizionato nella cella successima all ultimo messaggio visualizzato se l ultimo carattere del messaggio in questione occupa l ultima posizione del display il cursore verr posizionato nella posizione di Home Se per esempio si vogliono visualizzare i messaggi 10 e 11
132. le NAME Hex seconda cifra del Nome di identificazione in esadecimale EEPROM DATA inizializza dati salvati in EEPROM SA VE and EXIT uscita dal setup Tasto N 10 9 Permette di variare il valore relativo al men visualizzato COMMUNICATION Norm o M S protocollo normale o master slave def Norm BAUD RATE 38400 19200 9600 4800 2400 o 1200 Baud def 19200 STOP BIT 1 o 2con protocollo normale def 1 1 con protocollo master slave KEYCLICK ON o OFF def ON NAME Hex Varia cifra indicata tra gt lt nel campo 0 Hex def 80H EEPROM DATA NOINI o INIT def NOINI SAVE and EXIT Esce da setup e configura la 12 R84 con i parametri selezionati 0 12 884 Rel 3 10 Pagina 42 ITALIAN TECHNOLOGY grifo n Una volta usciti le opzioni selezionate sono salvate in EEPROM mantenute fino alla sucessiva esecuzione del setup locale subito dopo il terminale ritorna nella normale modalit di funzionamento I valori di defaultriportati tra parentesi sono quelli settati alla fine della fase di collaudo ovvero quelli impostati sulla QTP 12 R84 SER ricevuta dall utente Le opzioni disponibili per i men BAUD RATE e STOP BIT definiscono il protocollo fisico di comunicazione che ha gli altri due parametri fissi a nessuna parit ed 8 bit per carattere o 9 bit se master slave Le opzioni dei rimanenti men sono invece descritte in alcuni paragrafi precedenti e sucessivi
133. ltano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione CAN vedere esempio di figura 23 La corretta terminazione della linea CAN contribuisce notevolmente al funzionamento della comunicazione infatti l interfaccia di linea della QTP 12 R84 in grado di sopprimere i transienti e di essere immune ai disturbi di radio frequenza ed elettromagnetici solo se il collegamento con il campo effettuato correttamente Come descritto nel sucessivo paragrafo ALIMENTAZIONE la linea CAN non galvanicamente isolata dalla tensione di alimentazione della scheda quindi la sua massa collegata direttamente al segnale GND della scheda ed inoltre riportato su un pin del connettore CN3 Quest ultimo pu essere utilizzato per equipotenziare i vari sistemi CAN ma anche per schermare il collegamento fisico qualora si utilizzi del cavo con calza ottenendo la massima protezione contro i disturbi esterni QTP12 R84 Rel 3 10 Pagina 34 ITALIAN TECHNOLOGY s grifo INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della QTP12 R84 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono i dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore Ingresso optoisolato IN 5 su CNS gt Genera un INTO P3 2 sul
134. mbiente di programmazione ISP In System Programming sul P C di sviluppo ovvero il programma FLIP che comunicando con il boot loader del microcontrollore attraverso la porta seriale permette di leggere cancellare e riscrivere la memoria FLASH La programmazione ISP riduce i costi ed i tempi di sviluppo dell applicazione infatti elimina la necessit di usare EPROM esterne programmatori cancellatori ecc Per ulteriori informazioni sulla programmazione ISP si prega di consultare la specifica documentazione tecnica rilasciata dalla ATMEL c Predisporre l ambiente di sviluppo in modo che nel programma applicativo generato siano preservate le risorse hardware usate dal firmware di libreria come illustrato nelle figure 41 42 e nel sucessivo paragrafo RISORSE USATE DAL FIRMWARE DI LIBRERIA il programma applicativo non deve usare l area finale della FLASH alcune aree di RAM interna un timer counter la EEPROM di bordo ecc AREA CODICE PUNTI ENTRATA 7FESH FIRMWARE DI LIBRERIA INIZIO FW LIB 7FFFH FLASH EPROM FINE SW APPL PROGRAMMA APPLICATIVO UTENTE FIGURA 43 ORGANIZZAZIONE AREA CODICE CON FIRMWARE DI LIBRERIA 12 R84 3 10 T 7FFFH STATO CONSOLE 7FFDH INGRESSO CONSOLE 7FFAH USCITA CONSOLE 7FF7H INIZIALIZZA FW 7FF4H INIZIALIZZA EEPROM INTERRUPT TIMER1 7FEEH INTERRUPT INT1 7FEBH INTERRUPT TIMERO 7FESH INTERRUPT INTO 7FESH Pagina 49 qboco e
135. microcontrollore Ingresso optoisolato IN 6 su CNS gt Genera un INTI P3 3 sul microcontrollore Periferiche del microcontrollore gt un interrupt interno In particolare tali possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer 0 Timer 1 Timer 2 PCA ele sue modalit di comparazione e capture UART CAN ecc Sulla scheda presente un gestore d interrupt ICU che consente di attivare disattivare mascherare le sorgenti d interrupt e che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti I firmware sviluppati fanno uso di alcuni interrupt come descritto nel capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE INTERFACCIAMENTO DEGLI I O CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui le QTP 12 R84 si devono interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Perisegnali optoisolati d ingresso devono essere collegati in serie sia i contatti d
136. modalit comoda ed efficiente Visto che il firmware seriale completamente basato sulla comunicazione seriale sul pannello operatore disponibile un programma di set up locale che permette di preimpostare il protocollo di comunicazione utilizzando la tastiera ed il display della 12 R84 SER Nei cinque paragrafi sucessivi sono riportate le caratteristiche fondamentali del firmware seriale SETUP LOCALE CON FIRMWARE SERIALE Un apposita modalit di setup locale consente di settare la funzione di keyclick l inizializzazione dei dati in EEPROM ed il protocollo fisico di comunicazione utilizzando solo 4 tasti Per accedere a questa modalit di funzionamento necessario fornire alimentazione al terminale tenendo premuti contemporaneamente il tasto numero 0 e numero 1 quelli serigrafati con e 0 per un tempo di circa mezzo secondo A questo punto sul display viene visualizzato la stringa Local Setup e tramite i tasti numero 10 e 11 quelli serigrafati con 9 e sar possibile variare i vari parametri di configurazione come di seguito riportato Tasto N 11 Permette di scorrere i vari men visualizzando i seguenti messaggi COMMUNICATION variazione del tipo di comunicazione BAUD RATE variazione del Baud Rate di comunicazione STOP BIT variazione del numero di bit di Stop KEY CLICK settaggio della funzione di keyclick NAME Hex prima cifra del Nome di identificazione in esadecima
137. na da 12 tasti a cupola metallica Buzzer per segnalazioni sonore gestibile via software Seriale in RS 232 oppure RS 422 RS 485 Current Loop opzione Interfaccia CAN opzione Display alfanumerico o grafico in 3 diversi modelli Trimmer regolazione contrasto display LCD 8 ingressi digitali optoisolati NPN e PNP 4 uscite digitali bufferate con rel 2 linee di I O digitale TTL 1 sezione alimentatrice switching alfanumerico LCD 20x2 retroilluminato a LED alfanumerico Fluorescente 20x2 grafico Fluorescente 140x16 T89C51AC2 oppure T89C51CC01 32K x 8 FLASH EPROM 256 x 8 RAM interna 1K x 8 RAM esterna 2K x 8 EEPROM 14 7456 MHz raddoppiabile via sofware 13 KHz 160 msec 8 msec Baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Stop Bit 1 2 Parit nessuna Bit per carattere 8 9 Default 19200 Baud 1 Stop Nessuna parit 8 Bit Selezionabile tra normale e master slave Default normale 30 caratteri 20 caratteri 10 msec 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo9 Precisione temporizzazioni 2 5 msec Autorepeat tasti Dopo 500 ms e poi ogni 100 ms Numero messaggi 95 Bytes EEPROM utente 40 Caratteristica con firmware seriale o libreria CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni esterne DIN 72 144 144 x 72 x 37 mm L xA x P 156 x 72 x 80mm L x A x P con staffe Vedere quote in APPENDICE C Dimensioni scasso montaggio 138 min
138. nge il suo massimo valore corrispondente a 65535 FFFF Hex ad un successivo impulso sul segnale d ingresso il nuovo valore della combinazione passa a 0 Seil pin relativo al segnale d ingresso non configurato come contatore tramite l apposito comando SETTAGGIO MULTIFUNZIONE a seguito di questo comando sar sempre restituita la combinazione 0 Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato A seguito di un accensione od inizializzazione tutti 1 contatori sono azzerati Se per esempio si vuole leggere il contatore 2 associato all ingresso digitale IN 1 sar necessario inviare la sequenza 27 177 2 oppure 1B 02 oppure ESC ASCII 177 STX e supponendo che vengano restituiti 1 due valori 100 e 15 64 e OF Hex il contatore ha raggiunto la combinazione 3940 0F64 Hex AZZERAMENTO CONTATORE Codice 27 178 cnt Codice Hex 1B B2 cnt Mnemonico ESC ASCII 178 ASCII cnt Azzera il valore attuale del contatore a 16 bits identificato dal parametro ent con la corrispondenza riportata nel precedente comando Tra gli usi pi frequenti dei comandi relativi ai contatori si ricorda il conteggio di pezzi prodotti l acquisizione di sensori di posizione anche encoder bidirezionali il conteggio di transiti nei sistemi di controllo accesso ecc 12 R84 3 10 R h Pagina 85 qQboco e bu grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI PER GRAFICA
139. no al termine del display Il cursore rimane nella posizione in cui si trovava all arrivo del codice di Cancella fino a fine pagina Se ad esempio il cursore si trova nella posizione di Home verr cancellato l intero display 12 R84 3 10 Pagina 63 qboco e grifo r ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI PER LA GESTIONE DELLA EEPROM Sono riportati di seguito alcuni dei comandi per la gestione dei dati memorizzati nella EEPROM di bordo del terminale 12 R84 i rimanenti comandi che utilizzano indirettamente questa memoria sono invece descritti nei paragrafi sucessivi RICHIESTA DISPONIBILITA AD USARE EEPROM Codice 27 51 Codice Hex 1B 33 Mnemonico ESC 3 Tramite questo comando possibile richiedere al firmware se possibile accedere alla EEPROM di bordo esso deve essere eseguito prima di inviare qualsiasi comando che sucessivamente effettui una scrittura od una lettura su questo tipo di memoria Dopo aver inviato tale comando il firmware della 12 684 restituisce un codice che pu essere 6 06 Hex gt 12 884 pronta 21 15Hex NACK gt 12 844 non pronta Se il firmware restituisce il codice ancora possibile memorizzare un nuovo dato in EEPROM oppure prelevarne uno gi scritto SCRITTURA DEL BYTE DI PRESENZA Codice 27 33 78 byte Codice Hex 1B 21 4E byte Mnemonico ESC N ASCII byte Il
140. ntano la comunicazione con protocollo master slave e che possono essere direttamente usati dall utente oppure modificati a seconda delle proprie esigenze Quando il sistema master un PC l utente pu far uso anche di comode librerie DLL che consentono di gestire la comunicazione master slave ad alto livello ovvero senza preoccuparsi della gestione del nonobit delle tempistiche di eventuali convertitori di protocollo elettrico ecc Anche queste librerie sono fornite in corrispondenza del primo acquisto assieme alla relativa documentazione d uso salvate su un disco o su un CD NOTE 1 Tra una chiamata e la successiva per avere la certezza che il comando trasmesso sia correttamente eseguito neccessario attendere un tempo che funzione del numero di comandi inviati e del tipo di operazioni che questi comportano 2 Sel unit master di controllo non in grado di dialogare a 9 bit possibile simulare questo tipo di comunicazione sfruttando il bit di parit e programmando prima di trasmettre ogni singolo byte la parit pari o dispari secondo quanto indicato di seguito Pagina 44 QTP 12 R84 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY w o Il Byte da trasmettere ha un numero PARI di bit a 1 Se il Bit 9 deve essere 1 gt Programmare la parit DISPARI Se il Bit 9 deve essere 0 gt Programmare la parit PARI Il Byte da trasmettere ha un numero DISPARI di bit a 1 Se il Bit 9 deve esse
141. nte la grifo In caso di esecuzione corretta di tutte le fasi sopra descritte l utente ha realizzato e salvato il suo primo programma applicativo coincidente con il demo della 12 R84 LIB A questo punto possibile modificare il sorgente del dei programmi demo in modo da soddisfare le richieste dell applicazione da realizzare e provarla con i passi sopra elencati da B3 a C3 in modo ciclico fino a quando il programma applicativo realizzato perfettamente funzionante Raggiunto questo obiettivo si pu eliminare il P C di sviluppo ovvero D Preparazione definitiva dell applicazione D1 Impostare modalit RUN jumper non connesso e scollegare di sviluppo PROGRAMMI DEMO PER FIRMWARE DI LIBRERIA In caso di primo acquisto sul dischetto o sul CD grifo ricevuto sono disponibili numerosi programmi dimostrativi che consentono di provare e valutare immediatamente il prodotto ricevuto Tali programmi sono forniti in formato eseguibile e sorgente e sono disponibili per gli ambienti di sviluppo proposti da grifo ovvero compilatore C uC 51 compilatore BASIC BASCOM 8051 logica a contati LADDER WORK Come indicato nel paragrafo COME INIZIARE CON FIRMWARE DILIBRERIA i programmi con il nome PREWQI2R utilizzano tutti i comandi disponibili tramite una semplice iterazione con l utente e consentono quindi di gestire il display in tutte le sue modalit di rappresentazione alfanumeriche e grafiche la tastiera la EEPROM i messaggi gl
142. ntroduzione 1 Pagina E 4 ITALIAN TECHNOLOGY 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo abac o e ISP 54 57 J6 connettore per I O TTL 1 WIRE I2C BUS 28 Jumpers 29 30 32 54 K Katakana font 92 B 4 Keyclick 7 40 42 72 73 L LADDER WORK 55 Lampeggio LED 68 Lato componenti 31 Lato stagnature 31 LED 6 68 LETTURA BYTE DA EEPROM comando 65 LETTURA CONTATORE comando 85 LETTURA DEL BYTE DI PRESENZA comando 64 LETTURA DEL CODICE SCHEDA comando 66 LETTURA DEL NUMERO DI VERSIONE comando 66 LETTURA DIN BYTES DA LINEA 1 WIRE comando 95 LETTURA DI TUTTI GLI INGRESSI DIGITALI comando 77 LETTURA DI UN BIT DA LINEA 1 WIRE comando 94 LETTURA DI UN MESSAGGIO comando 71 LETTURA NUMERO DELL ULTIMO MESSAGGIO comando 69 LETTURA SETTAGGIO DEI PIN MULTIFUNZIONE comando 84 M Malfunzionamento 7 Master 43 Master slave 43 MATCH ROM SU LINEA 1 WIRE comando 97 MEMORIZZAZIONE DI UN MESSAGGIO comando 70 Messaggi 11 38 69 Microcontrollore 8 35 57 D 1 Minifont 92 B 3 Misure 11 C 1 Modalit alfanumerica 86 Modalit comunicazione 43 Modalit grafica 88 Modalit operativa 39 67 Modelli 5 11 B 1 Montaggio 11 C 1 12 84 3 10 amp Pagina E 5 Qboco e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY N Normale 42 Normat
143. o oCl oc o I ves Use c o c n cm N Pagina 1 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Higher 4 bit 04 to 07 of Character Code mn rd 28 5 BE E e C Lower 4 bit DO to of Character Code Hexadecimal e PE WWSI IL u Pagina 2 QTP12 R84 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY n gt grifo ge se no co vo ee eig FiGuRA B3 TABELLA CARATTERI 12 R84 GF2IN MODALIT GRAFICA CON MINIFONT 12 R84 3 10 R h Pagina B 3 Qboco e 11409 ITALIAN TECHNOLOGY FiGuRA B4 TABELLA CARATTERI 12 R84 GF2IN MODALIT GRAFICA CON FONT KATAKANA Pagina B 4 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ab ac o e s n FiGuRA B5 TABELLA CARATTERI 12 R84 GF2IN MODALIT GRAFICA CON FONT EUROPEO 12 84 3 10 Pagina B 5 Qbac o e bu 11409 ITALIAN TECHNOLOGY Pagina B 6 9TP 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY
144. o da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e viceversa Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con i jumpers J1 e J2 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione A seguito del power on il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 14 20 COLLEGAMENTO LINEA CAN Il jumper J4 ha il compito di collegare o meno l apposita resistenza di terminazione della linea CAN come descritto nella tabella di figura 31 BUS deve fisicamente coincidere con una linea differenziale con impedenza di 60 Q e per questo le resistenze di terminazione devono essere collegate in modo da ricreare questa impedenza In particolare tale collegamento deve essere sempre effettuato in caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risu
145. o di controllo completa di ingressi uscite ed interfaccia operatore In un ingombro minimo essa contiene un completo controllore PLC in grado di gestire completamente una specifica applicazione civile e o industriale La 12 84 disponibile con display alfanumerico da 20 caratteri per 2 righe del tipo LCD retroilluminato con piano luminoso a LED o fluorescente oppure con display grafico da 140 per 16 punti A completamento del frontale del pannello operatore c una tastiera da 12 tasti a membrana una tasca di personalizzazione che permette di attribuire facilmente un nome o di inserire il logo dell utente ed un LED di segnalazione Un pratico e robusto contenitore metallico nel formato standard DIN 72x144 consente di installare il terminale in modalit avanquadro con un frontale protetto e con uno scasso posteriore con 1 connettori utilizzabili peri vari collegamenti Le staffe fornite assieme alla 12 R84 consentono di montarla e o smontarla praticando un semplice scasso rettangolare sul pannello di supporto In alternativa pu essere usata anche su tavolo senza dover aggiungere alcun elemento La presenza di una linea seriale che pu essere bufferata con i pi diffusi standard elettrici di comunicazione consente di collegare la 12 R84 alla maggioranza dei sistemi presenti sul mercato e di realizzare anche delle economiche reti in cui si possono gestire contemporaneamente numerose unit L interconnetivit con altri dis
146. o di tempo espresso in decine di msec e deve essere compreso nel range 1 255 1 Attivo 0 Disattivo x Periodo tempo FIGURA 53 COMANDO ATTIVAZIONE SINGOLA USCITA TEMPORIZZATA Se sulla linea di output in questione sono in corso altre temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole attivare l uscita OUT A2 per un tempo di 500 msec senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 169 2 50 oppure 1B A9 02 32 oppure ESC ASCII 169 STX 2 Pagina 78 12 884 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY P gifo DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE Codice 27 170 bit Codice Hex IB AA bit Mnemonico ESC ASCII 170 ASCII bit Viene posta allo stato logico 0 uscita disattiva la linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 Se sulla linea di output in questione sono in corso delle temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole disattivare l uscita OUT senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 1701 oppure 1B 01 oppure ESC ASCII 170 SOH DISATTIVAZIONE SINGOLA USCITA DIGITALE TE
147. o lo stesso hardware A differenza del firmware seriale quello di libreria non usa la linea seriale asincrona della QTP in questo modo il programma applicativo pu liberamente colloquiare con altri dispositivi sia in modalit punto punto che in rete con qualsiasi protocollo logico Tramite l ambiente di sviluppo scelto sulla linea seriale si pu inoltre effettuare il debug del programma applicativo riducendo i tempi complessivi di preparazione Nei sei paragrafi sucessivi sono riportate le caratteristiche fondamentali del firmware di libreria INTEGRAZIONE ED USO DEL FIRMWARE DI LIBRERIA Il firmware di librearia stato progettato prefissando i seguenti obiettivi poter essere abbinato a tutti 1 linguaggi di programmazione disponibili ridurre al minimo le risorse hardware usate mantenere la compatibilit d uso con gli altri firmware delle QTP prevedere un facile modalit di chiamata ai comandi ed interscambio parametri coprire le normali e pi frequenti necessit del settore industriale che hanno definito le modalit di integrazione ed uso dello stesso firmware all interno del programma applicativo dell utente Per chiarezza si ricorda che l utente del firmware di libreria deve avere una conoscenza base del microcontrollore usato e della realizzazione di software embedded in quanto la sucessiva documentazione non fornisce ma usa queste informazioni Tali conoscenze possono essere acquisite dalla lettura del data sh
148. o per continuare senza eseguire setup locale che infatti coincide con quello di default gi impostato sulla 12 R 84 SER ricevuta B3 Proseguire l esecuzione del programma dimostrativo verificando che le indicazioni riportate sul monitor siano effettivamente eseguite sulla QTP quando richiesto interagire con lo stesso programma in modo da provare tutti i comandi messi a disposizione fino al raggiungimento della sua fine C Uso emulazione terminale Individuare sul P C utilizzato il programma di comunicazione HYPERTERMINAL che normalmente si trova nel men di Windows Start Programmi Accessori Comunicazioni e provvedere a lanciarlo Pagina 46 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY D rOx gt grifo C2 Tramite le finestre di impostazione di HYPERTERMINAL impostare la comunicazione Connetti direttamente a COM x quella usata al punto 1 Bit per secondo 19200 Bit di Dati 8 Parit Nessuna Bit di Stop 1 Controllo di flusso Nessuno ed attendere la comparsa della finestra di comunicazione C3 questo punto digitare qualcosa sulla tastiera del P C e verificare che quanto premuto compaia sul display della 12 R84 SER e che premendo tasti della il relativo codice appaia sul monitor del P C Per completezza si possono provare gli effetti anche dei comandi provvedendo a digitare sempre sulla tastiera del P C le relative sequenze di codici
149. op 6 di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea Current loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore come descritto nelle figure 18 20 L interfaccia Current loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che reti multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 IC4 nessun componente IC2 driver SN 75176 o MAX 483 J3 posizione 2 3 IC5 driver SN 75176 483 J1 J2 nessun componente IC6 nessun componente L interfaccia RS 422 pu essere utilizzata per realizzare connessioni full duplex sia punto punto che reti multipunto con un collegamento a 4 fili L attivazione del trasmettitore RS 422 necessaria per realizzare 6 gestita automaticamente dal firmware seriale selezionando 11 protocollo logico master slave oppure dallo stato del segnale P2 5 del microcontrollore nel caso di firmware di libreria come segue P2 5 DIR livello basso stato logico 0 gt trasmettitore attivo P2 5 DIR livello alto stato logico 1 gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea DIR pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per reti multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione Pagina 32 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY Q Sme 5 0002885 8 gQTP 12 884 KIKE Y Zt RED
150. oppure 1B 02 Hex oppure ESC ASCII 186 STX ed ipotizzando che il codice ROM del dispositivo 1 WIRE sia Codice famiglia 16 Numero seriale 56 198 13 0 8 0 CRC 226 la risposta a tale comando sar 16 56 198 13 0 8 0 226 oppure 10 38 C6 0D 00 08 00E2Hex oppure DLE 8 ASCII 198 CR NUL BS NUL ASCII 226 SKIP ROM SU LINEA 1 WIRE Codice 27 188 wire Codice Hex 1B BC wire Mnemonico ESC ASCII 188 ASCII wire A seguito di questo comando sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire vengono effettuate le seguenti operazioni a Invio della sequenza di reset per verificare la presenza del dispositivo sulla linea e di conseguenza predisporre lo stesso alla ricezione del successivo comando b Seil dispositivo presente viene inviato il comando Skip ROM codice CC Hex del protocollo 1 WIRE Il valore del parametro wire deve essere 1 o 2 ed in caso contrario il comando viene ignorato A termine delle operazioni elencate viene restituito un dato che pu assumere i seguenti valori 0 gt Dispositivo 1 WIRE presente e comando inviato 1 gt Dispositivo 1 WIRE non presente e comando non inviato Se ad esempio si vuole inviare il comando Skip al dispositivo collegato alla linea 1 WIRE n 1 sar necessario inviare la sequenza 27 188 1 oppure 1B BC 01 Hex oppure ESC ASCII 188 SOH 12 884 Rel 3 10 Pagina 96 ITALIAN TECHNOLOGY s Qgrifo MATCH SU LINEA 1
151. orda che in caso di nessuna indicazione d ordine la configurazione base prevede il firmware di libreria quindi solo quello seriale deve essere espressamente ordinato Entrambi i firmware vengono forniti corredati di comodi programmi dimostrativi sia a livello sorgente che eseguibile questi possono essere usati senza alcuna variazione per una prima prova del prodotto e poi modificati o riutilizzati in parte per realizzare il programma applicativo dell utente La documentazione dettagliata dei comandi disponibili in entrambi i firmware utilizzabili per usufruire di tutte le caratteristiche della QTP 12 R84 invece riportata nel capitolo sucessivo DATI IN EEPROM Nella EEPROM di bordo i firmware della 12 R84 salvano una serie di dati che possono essere modificati e o usati tramite gli appositi comandi La scelta di usare una EEPROM stata effettuata proprio per avere tutte le garanzie sulla validit e sul mantenimento dei dati naturalmente anche in assenza di alimentazione La descrizione dettagliata su ognuno di questi dati riportata nel capitolo sucessivo in corrispondenza dei paragrafi relativi ai comandi che li trattano direttamente In corrispondenza dell acquisto ed eventuali riparazioni la EEPROM viene fornita gi settata con i suoi valori di default che sono byte di presenza gt 255 FFH codici dei tasti gt quelli riportati nella tabella di figura 38 modelli dei caratteri definibili da utente gt 255 FFH messa
152. ormazioni alla QTP 12 R84 ed in corso lo scorrimento di un messaggio consigliabile attendere alcuni msec fra la trasmissione di un blocco di 20 30 byte ed il successivo per avere la certezza che il terminale interpreti correttamente i dati ricevuti senza riempire il buffer di ricezione 12 R84 3 10 R h Pagina 71 qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI PER GESTIONE DELLA TASTIERA Sono riportati di seguito i comandi per la gestione dei tasti presenti sulla 12 84 Per informazioni sulla gestione e sui codici che il firmware restituisce in corrispondenza della pressione dei vari tasti fare riferimento al paragrafo ACQUISIZIONE DELLA TASTIERA RICONFIGURAZIONE DI UN TASTO Codice 27 55 n tasto codice Codice Hex 1B 37 n tasto codice Mnemonico ESC 7 ASCII n tasto ASCII codice Il codice del tasto corrispondente a n tasto viene riconfigurato ed ogni volta che questo verr premuto il firmware restituir il nuovo codice specificato Il parametro n tasto pu essere stabilito facendo riferimento alla figura 37 e deve essere compreso nel range 0 11 0 Hex se questo non avviene il comando viene ignorato Se codice compreso nel range 0 254 00 FE Hex a seguito della pressione del tasto in questione il firmware restituisce il valore specificato mentre se tale parametro viene impostato a 255 FF Hex il tasto sar disattivato e la sua pressione
153. ossono essere indifferentemente NPN o PNP Alcuni ingressi sono collegati a linee di conteggio ed interrupt hardware 4 uscite a rel da 5 A 2 linee di I O TTL su apposito connettore disponibile per gestione di dispositivi I2C BUS 1 WIRE SPI ecc Comodi connettori a morsettiera a rapida estrazione per un facile cablaggio con il campo Alimentazione ad ampio range in DC o in AC a partire da 5Vdc fino a 24Vac Potenza complessiva in funzione della configurazione usata tra 2 5 a 3 3 W Protezione della logica di bordo tramite TransZorb M Vasta disponibilit di linguaggi ed ambienti evoluti per lo sviluppo del firmware di gestione come assemblatori FORTH compilatori PASCAL SYS51PW compilatori C HTC 51 SYS51CW DDS MICRO 51 uC 51 sistemi operativi real time RTX programmazione a contatti LADDER WORK compilatori BASIC 51 BASCOM 8051 emulazioni terminale GET 51 ecc Fornita con due diversi firmware di gestione seriale o libreria Possibilit di esecuzioni dedicate di pannello e programmi Per specifiche esigenze di consumi e costo il display LCD pu essere non retroilluminato contattare la grifo Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 LINEA SERIALE La comunicazione
154. play di bordo tutti i caratteri ricevuti aventi un codice compreso nel range 0 255 0 Hex incluso quello che identifica le sequenze di comandi 27 1 come sucessivamente descritto Il carattere viene visualizzato nella posizione attuale del cursore e quest ultimo avanza nella posizione successiva se si trova nell ultimo carattere del display angolo in basso a destra viene posizionato nella posizione di Home angolo in alto a sinistra Per quantoriguarda la corrispondenza codice e carattere rappresentato valgono le seguenti informazioni Codici Caratteri 0 15 00 0 Hex Definibili da utente 16 31 10 1 Hex Speciali e variabili in funzione del display installato 32 127 20 7 Hex ASCII standard 128 255 80 Hex Speciali e variabili in funzione del display installato Per rappresentare i caratteri definibili da utente e quelli speciali i cui codici coincidono con quelli di comandi ad un solo carattere stato previsto un apposito comando che seleziona la modalit operativa del firmware 12 R84 tra le due disponibili comandi in cui i caratteri non sono rappresentati ma interpretati ed eseguiti i relativi comandi rappresentazione in cui i caratteri sono sempre rappresentati A seguito di una accensione od inizializzazione automaticamente selezionata la modalit comandi inmodo da rendere subito disponibili tutte le funzionalit Icomandi a pi di un carattere che iniziano sempre con il caratte
155. po consentono di verificare facilmente la salvaguardia di tali aree evitando di scoprire i conseguenti malfunzionamenti in fase di prova Si ricorda che la scelta d uso della memoria del firmware di libreria stata effettuata cercando di lasciare comunque a disposizione tutti i tipi di memoria del microcontrollore ovvero 4 byte indirizzabili a bit per un totale di 32 bit utente 43 byte ad accesso diretto 48 byte ad accesso indiretto ed infine 1024 byte di RAM esterna Inoltre la completezza dei comandi offerti dal firmware riduce drasticamente la necessit di memoria e variabili nel programma applicativo utente tanto che spesso si riduce allo stack ed a poche variabili di lavoro Area di stack del microcontrollore il firmware di libreria non un proprio stack e quindi usa quello del programma applicativo L utente in fase di configurazione dell ambiente di sviluppo scelto deve tenere conto della profondit di stack necessaria al firmware che nella condizione peggiore pu arrivare a 17 bytes Contatore temporizzatore TIMERO del microcontrollore per gestire tutti i processi temporali il firmware di libreria necessita di un interrupt periodico generato dal TIMERO del microcontrollore Il programma applicativo utente non pu usare questa risorsa deve ridirezionare il relativo vettore d interrupt del microcontrollore 000BH al punto di entrata 7 8 e deve ricordare che una volta inizializzato il firmware risponde a questo interrupt o
156. positivi inoltre garantita dalla linea CAN opzionale che ne amplia 1 possibili settori di impiego ed allo stesso tempo migliora le prestazioni complessive della rete La sezione del microcontrollore dotata di una FLASH da 32K ha un interfaccia ISP che le consente di essere programmata direttamente tramite la linea seriale in questo modo la fase di sviluppo notevolmente semplificata e non necessario alcun sistema aggiuntivo con un conseguente risparmio economico L utente pu sviluppare il programma applicativo con codice compatibile 8051 tramite vari linguaggi ad alto livello tra cui l economico compilatore BASIC BASCOM 8051 l efficiente compilatore C uC 51 oppure per gli amanti dei linguaggi a contatti con il noto LadderWORK Al fine di semplificare ulteriormente tale sviluppo sono disponibili diversi firmware di gestione pronti all uso forniti in abbinamento al prodotto Le caratteristiche hardware della 12 R84 comprensiva delle varie opzioni sono le seguenti Ingombri frontale 72x144 mm anteriore 9 mm posteriore 28 mm Contenitore in alluminio con cornice anteriore in plastica Pannello anteriore con tastiera e mascherina in poliestere antigraffio Contenitore completo di staffe di montaggio Montaggio su pannello in modalit avanquadro Protezione anteriore del pannello IP 54 Pagina 2 QTP 12 884 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY n n grifo CN5 CN3 8 DIG
157. re 1 gt Programmare la parit PARI Se il Bit 9 deve essere 0 gt Programmare la parit DISPARI 3 Se attivata la funzione di scorrimento dei messaggi il tempo che deve trascorrere fra una chiamata e la successiva oltre a quanto detto nella nota 1 deve esseredi circa 12000 usec Per chiarire meglio il protocollo master slave viene di seguito riportato un esempio di gestione in cui l unit master fornisce tre comandi alla QTP 12 R84 SER richiesta versione rappresentazione stringa e verifica eventuali tasti premuti con un Baud Rate di comunicazione di 38 4 KBaud e Nome di identificazione settato a 80H Trasmette comando di lettura numero di versione ovvero trasmette la sequenza di caratteri con nono bit a 1 Riceve caratteri del comando e ne verifica il 1BH con nono bit a 0 termine con il Time Out di 550 sec 56H con nono bit a 0 con ritardo tra i caratteri inferiore a 550 usec 3 Riconosce sequenza di comando la esegue e Attende tempo di 837 usec salva risposta per sucessivo comando Trasmette risposta che coincide con il codice Riceve risposta di un carattere dell eventuale tasto premuto con nono bit a 0 Trasmette comando con stringa rappresentare ovvero trasmette la sequenza caratteri 80H con nono bit a 1 1 carattere stringa con nono bit a 0 2 carattere stringa con nono bit a 0 Riceve caratteri del comando e ne verifica il termine con il Time Out di 550 sec con ritardo tra i caratteri infe
158. re ESC 27 1BH sono invece sempre interpretati ed eseguiti indipendentemente dalla modalit scelta Grazie ai firmware tutti i modelli di 12 R84 dispongono di 8 caratteri definibili dall utente che possono essere settati e o salvati a seconda delle esigenze e quindi rappresentati sul display come ampliamente descritto nel sucessivo paragrafo COMANDI PER CARATTERI UTENTE Per i caratteri speciali invece si faccia riferimento all APPENDICE B e si ricordi che possibile avere altri modelli di display con differenti caratteri speciali ma il tutto deve essere direttamente concordato con la grifo Pagina 39 abaco e bus grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY BUFFER DI RICEZIONE I firmware della QTP 12 R84 sono dotati di un buffer di ricezione che rende la scheda pi flessibile dal punto di vista del colloquio con il programma utente riducendo i tempi di attesa di quest ultimo Ogni dato ricevuto viene immediatamente salvato in questo buffer della dimensione di 30 bytes e quindi esaminato al termine del comando in corso Nel caso di firmware seriale seil programma utente trasmette continuamente sequenze di comando che richiedono un lungo tempo di esecuzione comandi di cancellazione comandi di gestione della EEPROM comandi grafici ecc tale buffer destinato ad riempirsi o addirittura traboccare In caso di traboccamento l ultima locazione del buffer viene sovrascritta dai caratteri sucessivamente ricevut
159. richiede una tensione di alimentazione variabile nel range 8 24 Vac oppure 10 38 Vdc 5 tale sezione si occupa di generare tutte le tensioni necessarie al funzionamento del modulo In alternativa si pu ordinare la 12 R84 senza la sezione alimentatrice specificando l opzione 5Vdc o ALIM ed in questo caso si dovr fornire un alimentazione stabilizzata di 5 Vdc 5 dall esterno Perinformazioni pi dettagliate sulla sezione alimentatrice fare riferimento al paragrafo SPECIFICHE ELETTRICHE ed ALIMENTAZIONE 12 R84 3 10 A Pagina 7 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY PROCESSORE 12 R84 predisposta per accettare i microcontrollori T89C51CC01 oppure 89 51 2 prodotte dalla ATMEL Tali processori ad 8 bits sono codice compatibile con la famiglia INTEL 8051 largamente diffusa a livello mondiale e sono caratterizzati da un esteso set di istruzioni un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati da un efficiente gestione degli interrupts e da una ricca serie di periferiche harware integrate Per maggiori informazioni si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all APPENDICE D di questo manuale INTERFACCIA CAN La QTP 12 R84 dispone sotto forma di opzione di una completa interfaccia CAN che supporta entrambi gli standard BasicCAN e PeliCAN 2 0B Con questa possibilit si possono affrontare e risolv
160. rio un anumerazione sequenziale che parte da 1 SCRITTURA DI TUTTE LE USCITE DIGITALI Codice 27 166 out Codice Hex IB A6 out Mnemonico ESC ASCII 166 ASCII out Vengono settate tutte le uscite digitali bufferate a rel con il valore out secondo la seguente corrispondenza MSB 0 0 0 0 OUTB2 OUTA2 OUTAI LSB Dove OUT Nn indica lo stato logico 0 output disattivo o 1 output attivo che devono assumere le relative uscite a rel della scheda su Se sulle linee di output sono in corso delle temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dei dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vogliono attivare solo le uscite OUT A2 ed OUT B2 sar necessario inviare la sequenza 27 166 10 oppure 1B 0A oppure ESC ASCII 166 LF LETTURA DI TUTTI GLI INGRESSI DIGITALI Codice 27 167 Codice Hex 1B A7 Mnemonico ESC ASCII 167 Viene acquisito e quindi restituito lo stato di tutti gli ingressi digitali optoisolati INO 7 disponibili su CN5 Tale stato viene restituito sotto forma di un valore con la seguente corrispondenza MSB IN8 IN7 IN6 INS IN4 IN3 IN2 INI LSB Dove i bit IN n indicano gli stati logici 0 ON ingresso chiuso o 1 OFF ingresso aperto in cui si trovano le relative linee di input Qualora la sequenza inviata contiene dei dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio su CNS sono chiusi solo gli ingressi IN 6 ed
161. riore a 550 usec Riconosce sequenza di comando rappresenta Attende tempo di 837 usec 3 dali PP 1 caratteri della stringa ricevuti Trasmette risposta salvata che coincide con il numero di versione richiesto nel comando precedente con nono bit a 0 Riceve risposta di tre caratteri con il numero di versione richiesto nel comando precedente Trasmette comando per verifica pressione tasto ovvero trasmette la sequenza di caratteri 80H con nono bit a 1 Riconosce sequenza senza comando e quindi Attende tempo di 837 usec q 1272 q non effettua operazioni Riceve risposta di un carattere che coincide con Trasmette risposta che coincide con il codice il codice dell eventuale tasto premuto dell eventuale tasto premuto con nono bit a 0 FiGuRA 41 ESEMPIO COMUNICAZIONE CON PROTOCOLLO MASTER SLAVE 12 R84 3 10 Riceve caratteri del comando e ne verifica il termine con il Time Out di 550 p sec Pagina 45 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY COME INIZIARE CON FIRMWARE SERIALE In questo paragrafo vengono illustrate le operazioni da effettuare per iniziare ad usare la 12 R84 SER in maniera rapida e lineare senza dover affrontare e risolvere alcun problema iniziale A fine di rendere fruibili queste istruzioni a qualsiasi utente si seleziona come unit master di controllo un normale Personal Computer provvisto di una linea seriale RS 232 libera
162. ritto nel capitolo COMANDI CNT 2 FiGURA 27 CNS CONNETTORE PER INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI Legenda INn Ingresso n opto isolato di tipo NPN PNP CNT n Ingresso per contatore n opto isolato di tipo NPN PNP COMMON IN Linea positiva NPN o negativa PNP della tensione di alimentazione esterna V opto Le linee di input disponibili sulla scheda sono del tipo optoisolato e sono dotati di filtro passa basso in questo modo garantita una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno L uso di una circuiteria d ingresso in cui la corrente pu circolare in entrambi i sensi rende le linee adatte sia a driver del tipo NPN che PNP La tensione di alimentazione degli optoisolatori V opto deve essere fornita dall esterno sempre sul connettore CNS e deve soddisfare i requisiti descritti nel paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Le sucessive figure 28 e 29 mostrano rispettivamente il collegamento degli ingressi digitali optoisolati a bordo scheda ed all esterno Pagina 26 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY gt LO 8 linee di input FILTRO PASSA BASSO per AMPIEZZA e FREQUENZA 5 55 2 pmi 1 2 3 4 5 6 7 s CNS 9 e NF n N oo COMMON IN V opto Alimentazione e DC isolata Tipo 5
163. ro superiore le risposte ai restanti comandi verranno ignorate Conil protocollo master slave tra la trasmissione di un carattere ed il successivo non deve trascorrere un tempo superiore al tempo di Time Out in quanto trascorso questo ritardo la QTP 12 R84 SER considera finita la sequenza di comandi ed inizia la fase di risposta I tempi di Time Out relativi ai vari Baud Rate sono indicati di seguito Baud Rate Time Out Tempo trasmissione carattere 38400 Baud 550 usec 287 usec 19200 Baud 990 usec 573 usec 9600 Baud 1540 usec 1146 usec 4800 Baud 3080 usec 2292 usec 2400 Baud 6105 usec 4584 usec 1200 Baud 12100 usec 9167 usec Il master dopo aver completato la trasmissione dell ultimo carattere della sequenza di comando dovr attendere un tempo di tempo trasmissione carattere Time Out prima che arrivi il primo carattere della sequenza di risposta trasmessa dalla QTP 12 R84 SER Tale risposta constiste in un carattere contenente il codice del tasto premuto FF Hex indica nessun tasto premuto oppure una sequenza di uno o pi caratteri che coincide con la risposta al comando inviato nella chiamata precedente Da ricordare che la risposta viene restituita anche in caso di stringhe di comando con il solo Nome di identificazione in modo da semplificare la verifica dei tasti premuti o di comando non valido In abbinamento alla 12 R84 SER vengono forniti dei programmi dimostrativi codificati in diversi linguaggi che impleme
164. rrompe lo scorrimento in corso il valore di n mess non significativo 20 200 Attiva lo scorrimento dei caratteri specificati Se n car contiene un valore al di fuori di tali specifiche il comando viene ignorato questo avviene anche se il numero di caratteri in questione si estende oltre l ultimo messaggio memorizzato nella EEPROM La rappresentazione del messaggio a scorrimento avviene nella prima riga del display senza variare la posizione del cursore ed 1 relativi attributi Se per esempio si vuole visualizzare a scorrimento la stringa di 35 caratteri composta dal messaggio 10 20 caratteri e dai primi 15 caratteri del messaggio 11 sar necessario inviare al firmware la sequenza 27 33 83 10 35 oppure 1B 21 53 0A 23 Hex oppure ESC S LF N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo se cos non 6 il comando viene ritardato fino al completamento dell operazione in corso L opearazione di scorrimento di una stringa comporta un aggiormento periodico del messaggio sul display questa operazione incrementa il tempo di esecuzione del firmware e quindi un rallentamento nell esecuzione del programma applicativo utente in caso di firmware di libreria o nell interpretazione dei dati ricevuti in caso di firmware seriale SER Con quest ultimo firmware se deve essere inviata una quantit notevole di inf
165. s grifo FOT V ITALIAN TECHNOLOGY COMANDI PER CARATTERI UTENTE Il firmware della 12 R84 fornisce all utente la possibilit di definire e rappresentare fino ad 8 caratteri utente tali caratteri possono essere usati per rappresentare sul display caratteri speciali caratteri pseudografici simboli speciali ecc che non sono gi disponibili nello stesso display vedere tabelle nell APPENDICE B I caratteri utente possono essere definiti e salvati con un modello corrispondente ad una matrice di 5 x 8 punti cos organizzati FiGURA 52 MODELLO DEI CARATTERI UTENTE Per la loro rappresentazione invece sufficiente fornire il relativo codice da 0 a 7 equivalente da 8 a 15 eventualmente usando prima il comando di SETTAGGIO MODALITA OPERATIVA per selezionare appunto la modalit rappresentazione Quando 1 caratteri utente sono salvati i loro modelli di punti vengono salvati sulla EEPROM di bordo e sucessivamente ricaricati sul display in corrispondenza di ogni accensione od inizializzazione del terminale N B Siricorda che sul modello QTP 12 R84 F2 il modello dei caratteri utente una matrice di 5x7 punti Pat 0 Pat 6 e che lo stato del punto Pat 7 4 definisce lo stato di tutti i cinque punti Pat 7 4 Pat 7 0 ovvero dell attributo di sottolineatura del carattere Pagina 74 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY P DEFINIZIONE DI UN CARATTERE UTENTE Codice
166. stamento verticale Nel caso dei comandi che disegnano l area grafica H h V v i sucessivi byte trasmessi al terminale saranno utilizzati come dati grafici che quindi determinano l attivazione dei corrispondenti punti del display La corrispondenza tra i bit di tali byte ed i punti del display chiaramente riportata nelle sucessive figure 60 63 in cui vengono descritte tutte le quattro possibili modalit di organizzazione e spostamento degli stessi dati Inoltre si ricorda che lo stato logico 1 del bit corrisponde all attivazione del relativo punto e viceversa lo stato logico 0 del bit corrisponde alla disattivazione del punto Il completamento del comando di settaggio dell area grafica con disegno pu avvenire in due modalit o per riempimento dell area grafica selezionata o per trasmissione di un altro comando quest ultimo naturalmente interrompe il primo e provoca la rappresentazione dei soli punti ricevuti sino a quel momento Se ad esempio si vuole disegnare una freccia partendo dall angolo in alto a sinistra del display come quella illustrata nella seguente figura 0 0 15 8 FiGURA 61 ESEMPIO DISEGNO AREA GRAFICA sar necessario inviare al firmware il comando 27 241 0 0 15 8 72 oppure 1B F1 00 00 OF 08 48 Hex e poi la seguente sequenza di dati grafici 0 0 0 255255 255 0 0 0 32 48 56 252 254 252 56 48 32 oppure 00 00 00 FF FF FF 00 00 00 20 30
167. strate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di
168. subito disponibili tutte le funzionalit I comandi a pi di un carattere che iniziano sempre con il carattere ESC 27 1BH sono invece sempre interpretati ed eseguiti indipendentemente dalla madalit scelta POSIZIONAMENTO ASSOLUTO DEL CURSORE GRAFICO Codice 27 206 y x 0 Codice Hex IB CE y x 00 Mnemonico ESC ASCII 206 ASCII y ASCII x NUL Sposta il cursore in corrispondenza del punto individuato dalle coordinate x e y la posizione indicata da questi due parametri assoluta quindi indipendente da tutti gli altri parametri impostati e v al di fuori del normale posizionamento alfanumerico I caratteri successivamente ricevuti saranno visualizzati partendo dal punto indicato sviluppandosi verso l alto e verso destra I valori delle coordinate y e x devono essere rispettivamente compresi nei range 0 15 0 139 ovvero nelle dimensioni del display utilizzato Se ad esempio si desidera posizionare il cursore sul punto di cordinate 10 100 sar necessario inviare la sequenza 27 206 100 10 0 oppure 1B CE 64 0A 00 Hex oppure ESC ASCII 206 d LF NUL N B Il codice 0 NUL presente al termine della sequenza stato inserito per compatibilit con espansioni future ed altri terminali deve sempre essere fornito per una corretta esecuzione del comando SETTAGGIO AREA GRAFICA Codice 27 241 1 x2 y2 Codice Hex IB yl x2 y2 Mnemonico ESCASCII 241 ASCII x1 ASCII y1 ASCII x2 ASCII y2 ASCII cmd
169. tattare direttamente la grifo Come descritto nella figura 31 il jumper P1 seleziona il modo operativo della QTP 12 R84 tra i due disponibili P1 Modo operativo Non connesso gt Modalit RUN Connesso gt Modalit DEBUG In modalit RUN a seguito di un accensione parte sempre il programma applicativo salvato in FLASH indipendentemente dalle condizioni esterne mentre in modalit DEBUG l accensione provoca l esecuzione del boot loader del microcontrollore e consente quindi la programmazione ISP Per ulteriori informazioni sulla programmazione ISP e sull uso del programma FLIP si prega di consultare la specifica documentazione tecnica rilasciata dalla ATMEL mentre in questo paragrafo si ricorda solo che nella finestra Device Select selezionare il giusto dispositivo a seconda della QTP ordinata ovvero 89 51 2 in caso di 12 R84 e T89C51CC01 in caso di 12 R84 CAN nella finestra Settings Communication RS232 selezionare il massimo baud rate disponibile 115200 e ridurlo solo in caso di problemi di comunicazione nella finestra Buffer Options settare a NO la voce Reset Buffer Before Loading e selezionare la voce Whole buffer in modo da garantire il corretto caricamento dei due file da programmare con il FLIP caricare e quindi programmare sempre due file HEX quello con il programma applicativo utente generato dall ambiente di sviluppo ed il firmware di libreria salvato nel file 12
170. tivamente 0 od 1 ed 1 e 2 in caso contrario il comando viene ignorato Se ad esempio si desidera scrivere il bit 1 sulla linea 1 WIRE n 2 sar necessario inviare la sequenza 27 18221 oppure 1B B6 02 001 Hex oppure ESC ASCII 182 STX SOH LETTURA DI UN BIT DA LINEA 1 WIRE Codice 27 183 wire Codice Hex IB B7 wire Mnemonico ESC ASCII 183 ASCII wire Viene acquisito un bit dalla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire Il valore di tale parametro deve essere 1 o 2 ed in caso contrario il comando viene ignorato A lettura effettuata viene restituito lo stato logico 0 od 1 del bit acquisito dalla linea indicata Se ad esempio si desidera leggere un bit dalla linea 1 WIRE n 1 sar necessario inviare la sequenza 27 1831 oppure 1B B7 01 oppure ESC ASCII 183 SOH Pagina 94 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo y SCRITTURA DI N BYTES SU LINEA 1 WIRE Codice 27 184 wire dat0 datn Codice Hex 1B B8 wire n dat0 datn Mnemonico ESC ASCII 184 ASCII wire ASCII n ASCII dat0 ASCII datn Vengono inviati gli n bytes sulla linea 1 WIRE indicata dal parametro wire Il valore di quest ultimo deve essere 1 o 2 il numero massimo di bytes da inviare a seguito del comando 10 pertanto il parametro n deve essere compreso nel range 1 10 01 0 Hex Infine gli n bytes datn possono essere compresi in tutto il range 0 255 0
171. tre procedure descritte se le procedure di console che hanno gi una struttura compatibile sono ridirezionate su queste procedure si ottiene una notevole semplificazione ed una impareggiabile potenzialit d uso questo spiega il suffisso CONSOLE che stato attribuito alle stesse procedure Cosi le istruzioni ad alto livello PRINT PRINTF KBHIT SCANF INPUT ecc di un ambiente di sviluppo in o BASIC chiamano automaticamente le tre procudure di entrata del firmware di libreria consentendo di utilizzare tutte le loro possibilit FFH FIRMWARE AREA DI LIBRERIA REGISTRI PERIFERICHE INTERNE SPECIAL FUNCTION REGISTERS A C C E S S O PROGRAMMA APPLICATIVO UTENTE O 80H AREA PROGRAMMA APPLICATIVO UTENTE 55H gt FIRMWARE DI LIBRERIA AREA BIT UTENTE BANCHI REGISTRI R0 R7 24H 20H 03FFH AREA PER PROGRAMMA APPLICATIVO E UTENTE ESTERNA 0000H 44 Uso RAM CON FIRMWARE DI LIBRERIA 12 R84 3 10 amp Pagina 51 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY g A seguito di un reset o di un accensione il programma applicativo utente deve predisporre il fimrmware di libreria alle sucessive operazioni Per queste inizializzazioni sono disponibili due procedure con altrettanti punti di entrata con le seguenti caratteristiche INIZIAL
172. tta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI MARCHI REGISTRATI abaco e9 GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY Qgrifo ____ INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE HARDWARE FIRMWA RE 2 INFORMAZIONI GENERALI 2 LINEA SERIALE 4 LED DI SEGNALAZIONE 6 DISPPE lei 6 WIR 6 7 MEMORIE illa 7 ALIMENTATORE DI BORDO 7 PROCESSORE cia 8 8 LINEE VO TTL 8 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI
173. un 27 66 ncar 42 ncar ESC B ASCII ncar carattere utente 0 7 Pat0 Pat7 ASCII Pat0 ASCII Pat7 Definizione e 27 33 66 21 42 ESC ASCIl ncar salvataggio di un 0 7 ASCIIPat0 ASCIH Pat7 carattere utente Pat0 Pat7 e 27 110 IB 6E ESC n masimo messaggi 27 38 61 1B 21 43 ESC C n mess n mess ASCII n mess car 0 car 19 car 0 car 13 0 19 Lettura messaggio ESC E ASCII n mess n mess n mess Visualizzazione 27 33 68 1 21 44 ESC D di n messaggi n mess n n mess n ASCII n mess ASCII n Visualizzazione di 27 33 83 B 21 53 p messaggi a scorrimento n mess n car n mess n car ASCII n mess unb dn mM ASCII n car Memorizzazione messaggio FiGURA A2 TABELLA CODICI DEI COMANDI 2 Di 4 QTP 12 884 Rel 3 10 Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY n T n Scrittura di tutte ESC ASCII 166 Ic nscite digitali gt ASCII out Lour 27 167 IB A7 ESC ASCII 167 gli ingressi digitali Attivazione singola 3 ESC ASCII 168 uscita digitale IB ASCII bit Attivazione singola uscita 27 169 A9 ESC ASCII 169 digitale temporizzata bit tmp bit tmp ASCII bit ASCII tmp Disattivazione singola ESC ASCII 170 uscita digitale ASCII bit dani IB AB ESC ASCII 171 dii bit tmp bit tmp ASCII bit ASCII tmp Acquisizione singolo ESC A
174. uno stato finale 0 output disattivo e viceversa Pagina 82 0 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY O Qgrifo ONDA QUADRA SU SINGOLA USCITA DIGITALE Codice 27 176 bit tmp Codice Hex IB BO bit tmp Mnemonico ASCII 176 ASCII bit ASCII tmp Viene generata un onda quadra con simmetria del 50 uscita attiva e disattiva alternativamente ad intervalli uguali sulla linea di uscita digitale a rel identificata da bit che ha la seguente corrispondenza con i segnali su 1 gt OUT AI 2 gt OUT A2 3 gt OUT BI 4 gt OUT B2 La durata del periodo di attivazione e disattivazione stabilita dal parametro tmp espresso in decine di msec e deve essere compreso nel range 1 255 1 Attivo 0 Disattivo Periodo tempo FIGURA 57 COMANDO ONDA QUADRA Se sulla linea di output in questione sono in corso altre temporizzazioni queste vengono interrotte Qualora la sequenza inviata contiene dati non validi il comando viene ignorato Se per esempio si vuole generare un onda quadra con periodo di tempo 500 msec pari ad un periodo dell onda di 1000 msec e quindi ad una frequenza di 1 Hz sull uscita OUT B1 senza alterare le rimanenti uscite sar necessario inviare la sequenza 27 176 3 50 oppure 1B BO 03 32Hex oppure ESC ASCII 176 ETX 2 N B La generazione dell onda quadra iniziata da questo comando pu essere terminata da un qualsiasi altro comando che r
175. versione 1 3 fissato a 6F00H e comunque pu essere facilmente determinato caricando il file QTP12Rxx HEX dove xx corrisponde al numero di versione ed esaminando il suo indirizzo di inizio L utente a seguito di ogni realizzazione del programma applicativo deve sempre verificare che 11 relativo indirizzo di fine FINE SW APPL sia inferiore all INIZIO FW LIB ovvero che i due codici non si sovrappongano Questa verifica pu essere effettuata facilmente infatti normalmente tutti gli ambienti di sviluppo assemblatori compilatori linguaggi ecc forniscono indicazioni sulle dimensioni del codice generato e sar quindi sufficiente confrontare tali indicazioni con il valore di INIZIO FW LIB descritto prima f Ridirezionare i vettori delle procedure di risposta agli interrupts INTO TIMERO INT1 TIMERI del microcontrollore ai punti di entrata del firmware di libreria indicati in figura 41 Le ridirezioni descritte devono essere realizzate seguendo le regole dell ambiente di sviluppo e normalmente coincidono con delle istruzioni di salto assoluto ad esemp io LIMP 7FESH all indirizzo di entrata poste nella procedura di risposta al relativo interrupt Si ricorda che dei 4 interrupt da ridirezionare solo quello del TIMERO sempre necessario mentre i rimanenti 3 solo in caso d uso deirelativicomandi come descritto nel sucessivo paragrafo RISORSE USATEDAL FIRMWARE DI LIBRERIA g Al fine di semplificare l uso del firmware di tutti 1 suoi comandi
176. x 5 Vdc 1000 mA consumo max 5 Vdc solo GF2 5A carico resistivo 35 Vdc 2 9 mA V opto 8 30 Vdc 60 Q Resistenza terminazione 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 KQ Resistenza di pull down sul negativo 3 3 KQ 60 Q Resistenza da 120 disinseribile I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Sono di seguito riportati i consumi relativi al terminale 12 R84 nelle versioni con i vari modelli di display installabili per l alimentazione ad ampio range sono riportate le potenze richieste che tengono gi conto del rendimento della sezione alimentatrice di bordo FiGURA 4 TABELLA DEI CONSUMI Si ricorda che qualora sia necessario ridurre i consumi delle 12 R84 con display LCD si possono ordinare anche i display LCD senza retroilluminazione per maggiori informazioni su questa possibilit e sulla sua disponibilit contattare direttamente la grifo Pagina 12 12 884 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY 20x2 FLUORESCENT CAN 12 KEYS BUZZER 1 LED 12 0016 S Giorgio BO ITALY Tel 39 051 892052 Fax 39 051 89366 FIGURA 6 Foro QTP 12 R84 F2 Pagina 13 abaco e bus grifo __ ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operaz
177. x 5 Vdc nel caso di QTP 12 R84 C2 e F2 1000 mA consumo max 5 Vdc nel caso di QTP 12 R84 GF2 che ad esempio nel caso di utilizzo di una QTP 12 R84 F2 diventa 400 mA 360 mA 40 mA 12 R84 sempre dotata di una circuiteria di protezione TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette od a rotture della sezione alimentatrice e di un efficace e distribuita circuiteria di filtro si preoccupa di proteggere la scheda dai disturbi o dal rumore del campo in modo da migliorare il funzionamento di tutto il sistema Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE QTP 12 R84 3 10 Pagina 36 ITALIAN TECHNOLOGY grifo o e bu 12 84 3 10 amp FiGURA 37 Foro ALIMENTATORE EXPS 2 Pagina 37 Qboco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE Al fine di semplificare velocizzare l uso del modulo 12 R84 sono stati sviluppati due firmware distinti che consentono all utente di sviluppare l applicativo ad alto senza dover preoccuparsi della gestione diretta dell hardware I due firmware in questione coincidono con delle opzioni definibili in fase di ordine sono stati denominati seriale SER e di libreria LIB ed hanno molteplici caratteristiche comuni ma sostanziali differenze di utilizzo come descritto di seguito Si ric
178. x 66 min x 10 max mm Lx A x P Vedere quote in APPENDICE C Dimensioni caratteri LCD 20x2 5 7 punti 3 20 x 4 85 mm LxA Fluorescente 20x2 5 7 punti 2 40 x 4 70 mm LxA Fluorescente 140x16 da 5x7 punti 1 50 x 3 62 mm LxA 10x14 punti 5 00 x 10 15 mm LxA Peso 330 g massimi Montaggio Su pannello in modalit avanquadro tramite apposite staffe A vista su piano d appoggio Range di temperatura Da 0 a 50 gradi centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa Connettori CNI morsettiera a rapida estrazione 2 vie maschio passo 3 5 CN2 vaschetta D a 9 vie femmina CN3 morsettiera a rapida estrazione 3 vie maschio passo 3 5 CN4 morsettiera a rapida estrazione 6 vie maschio passo 3 5 CNS morsettiera a rapida estrazione 9 vie maschio passo 3 5 J6 strip verticale 4 vie maschio passo 2 54 12 R84 3 10 R h Pagina 11 abaco e bus CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Consumo di alimentazione Tensione alimentazione d uscita Corrente disponibile su 5Vdc d uscita Corrente massima su rel Tensione massima su rel Corrente per ingresso opto Tensione per ingressi optoisolati Impedenza linea RS 422 485 Rete terminazione RS 422 485 Impedenza linea CAN Rete terminazione CAN grifo ITALIAN TECHNOLOGY 10 38 Vdc 8 24 Vac oppure 5 Vdc 5 Vedere tabella sucessiva 5 0 Vdc 400 mA consumo ma
179. zione iniziale simile a quella impostata a seguito di un accensione In dettaglio il comando effettua le seguenti operazioni azzera la comunicazione come descritto nel comando precedente disattiva tutte le uscite digitali e le eventuali temporizzazioni associate azzera tutti 1 contatori disattiva tutte le funzioni alternative di tutti i segnali cancella il display e disabilita l eventuale shift di messaggi disattiva LED di stato e buzzer e le eventuali intermittenze ricarica 1 settaggi salvati in EEPROM ovvero keyclick codici tasti caratteri utente nome di identificazione protocollo di comunicazione ecc N B Tale comando comporta un accesso alla EEPROM di bordo quindi prima di eseguirlo meglio assicurarsi che la scheda sia pronta per una nuova operazione su tale dispositivo Il tempo di esecuzione di questo comando dell ordine di alcune decine di msec in caso di firmware seriale SER se dopo la sua trasmissione devono essere mandati numerosi altri comandi preferibile inserire un ritardo che eviti il riempimento del buffer di ricezione 12 R84 3 10 Pagina 67 abaco e bus grifo __ ITALIAN TECHNOLOGY ATTIVAZIONE TEMPORIZZATA DEL BUZZER Codice 7 Codice Hex 7 Mnemonico BEL Viene attivato il buzzer per un tempo di circa 1 decimo di secondo Se il buzzer era gi attivo allora viene disattivato per lo stesso intervallo di tempo in modo da rendere

MAN - QTP 12/R84 - IT - 3.10

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