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Inverter a controllo di coppia

1. Mounting wall D xw r Table 4 1 3 Dimensioni e pesi FOXG per le taglie 4220 71320 230V 480V e 4025 5075 575V o Peso Dimensioni drive mm ii E bs a b c Dt 8 39 6 268 10 5 2 48 59 309 12 1 489 19 2 225 8 8 475 18 7 22 2 48 9 nia 4 74 9 376 14 7 564 222 150 5 9 550 21 6 59 130 741 29 2 725 28 5 754 166 1 509 20 297 5 11 7 100 3 9 80 2 176 7 909 35 8 891 35 86 5 190 6 FOXG 4 230V 480V Yn 575V 6 63 1 280 11 350 13 8 575 22 6 555 21 23 ET 31 6 67 9 320 12 6 EE 47 103 6 418 16 46 605 23 82 320 12 6 590 23 23 Foxg3105i 1 Manuale utente FOXG Capitolo 4 Montaggio 25 Orientamento del tastierino Figura 4 1 5 00000000000000 00000000000000 00000090000000 566560000055600 DooDOGeeseesee EIER b0000000000000 eeeoccescocooo 00000000000000 T0000000000000 00000000000000 0000000000000 EECHER amp 0600000000000 0e00000000000 00000000000000 00000000000900 00000000006000 ESCH 5665006000000 00000000000000 seeocceseosooo 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00600000000000 20000000000000 00600000000000 I POSIZIONI Manuale utente FOXG in tre differenti tato lerino puo essere orien tastieri i visione i Per consentire un ottimale ango
2. aidaa aa 15 CENE IUMIrge 16 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative seen tntnnnt tnter tet t tenerent eterne tnnt 16 Smaltimento dell apparecchio ii 17 3 3 2 Allacciamento alla rete e uscita dell inverter iiii 17 3 3 3 Corrente dal Lato Rete ee e e ee ee Ee het e eee e E eb nes 20 SEE MIU M MY 20 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo sss esten tnnt teinte teinte retenti tereti tnnt 21 3 3 6 Precisione r ee i e Re e e ee e e e be e t eee ien 21 Capitolo 4 Montaggio EEN 23 ER ia 23 4 2 Potenza dissipata ventilatori interni e aperture minime dell armadio consigliate per la ventilazione 21 4 2 T Gooling Fans Power Supply ct ret eee titer eie tn petet i eto 28 4 3 Distanze cunne 29 4 4 Motori dE EE iaia 30 4 4 1 Motori Asincroni AC Ee Evo gri b e Ve RUE re Ete Le o nrbe ee obere Dea 30 CI Idm TM M 31 Capitolo 5 Collegamento Elettrico E 33 EMEN uae
3. M e 33 SEM MED EEEESUR 35 5 2 2 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza i 36 5 2 3 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio sisse tnnt tnnt tnnt tentent 37 52 3 Ponte InVerter 2r sno e Ee e EEUU RU ERR EHE 38 5 3 Parte di Regolazione ERN 39 5 3 1 Scheda di regolazione SL1 A007 0B iii 39 5 3 2 Denominazione dei Morsetti della Scheda di Regolazione ssi 40 5 4 Interfaccia seriale RS 485 5 eec cedere ceca ecran tee NEEE E a 41 5 4 1 Generalit E 41 5 4 2 Disposizione del Connettore per la Linea Seriale RS 485 sse ER 5 5 Schemi Tipici di Collegamento EE 43 5 5 1 Collegamento Inverter FOXG sss sette tetntnittntnnnitete tenni tn inneren inserite tenth tnnt 43 ZA OE A 44 5 5 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso e DC circuito intermedio di pi inverter csse 45 euim ee 46 5 6 1 Fusibili Esterni Lato Rete RR 46 CR GN Esterni Eato UE 47 e 3 EE TE 48 wide PM 48 5 7 1 Induttori in Ingresso ison aaia Aa tnnt teinte teinte teinte teint enean stint a daiala oiiaii A REENE 48 5 72 Induttori In USCIa iio tdeo Ee ore E e be isa Meg eoe
4. P240 OverTorque mode P241 OT eur lim thr ssss P242 OT level fac src P243 OT signal delay P260 Motor OL prot n P280 Brake res OL en P281 Brake res value P282 Brake res power P283 Brresthermal K s P300 DC braking level ss P301 DCB lev fac src P302 DC braking freq P303 DC braking start sss P304 DC braking stop P320 Autocapture mode P321 Autocapture llim P322 Demagnetiz time P323 Autocap f scant P324 Autocap V scant P325 Autocap spd src P340 Undervoltage thr P341 Max pwrloss time P342 UV alarm storage P343 UV Trip mode P360 OV prevention P380 Autoreset attmps P382 Autoreset delay P383 Autores flt rly P400 Extfault mod s sss P410 Ph Loss detec en P420 Volt reduc mode P421 V reduction fact P422 V fact mult SPC P440 Frequency prog 1 P441 Freq prog 1 hyst P442 Frequency prog 2 P443 Freq prog 2 hyst ssssss P460 Const speed tol P461 Const speed dly P480 Heatsnk temp lev P481 Heatsnk temp mus P500 Switching fren P501 Sw freq reduc en P520 Overmod max lev P540 Out Vit auto
5. CODE Variabile Valore di fondo scala 10V 0 Freq out abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 1 Freq out Come per CODE 0 2 Output curr 2 x D 950 Arms 2 x corrente nominale Inverter 3 Out voltage P 061 Vrms Massima tensione di uscita 4 Out trq pos 2 x Coppia nominale del motore Nm 5 Out trq abs Come per CODE 4 6 Out trq Come per CODE 4 7 Out pwr pos 2 x Potenza nominale del motore W 8 Out pwr abs 2 x Potenza nominale del motore W 9 Out pwr 2 x Potenza nominale del motore W 10 Out PF Power factor 1 11 Enc freq abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 12 Encoder freq F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 13 Freq ref abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 14 Freq ref F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 15 Load current Come per CODE 17 16 Magn current Come per CODE 17 17 PID output 100 del segnale PID di uscita 18 DClink volt 1111Vdc 990Vdc FOXG 400 460Vac 1250Vdc FOXG 575Vac 19 U current Come per CODE 17 20 V current Come per CODE 17 21 W current Come per CODE 17 Uscite Analogiche Opzionali 1 350 Exp an out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 Riservato 1 351 Exp AnOut 1 offs Configurazione uscita analogica 2 Riservato 1 352 Exp AnOut 1 gain Guadagno uscita analogica 1 Riservato 1 353 Exp AnOut 1 filt Filtro uscita analogica 1 Riservato Code LCD display
6. GINYISIY ER dx3 du D TIVALHIA YO ON 318VN3 TININHIL lt lt ON 318VNI LA WNIWH3L 1 o CANHISIY 13538 INUVIY 13638 INUVIY M o IHS du dig QVdA3Y M10 HO JON dfbiold 8 TVNINHIL 890 YOLON 830 YOLON 991nog puewwog 13938 QW mt Sor FOE aarm uoneotipoaeg 000d uue dx3 dul big AM ANO o QAM lt 890 HOLON QN Nd A34 10 901 an9 NNY wa du D Add ano CIAYISIY OM4 NNY 10 o NNYTONI o ER TALIA HO Aau QNd EHIEPOIN L SpueuuuJo2 Mu Jenas EE ER SIEUILWI8L TIVNINHIL INYIL 91601 O CVdAM ues aeS Adu NnH MIEPOW 0 L00d 39unos CANI 000d 1OvdA3 MIR unejeg ou 3A JON 0 Manuale utente FOXG Figura 7 6 2 Logica completa di selezione dei comandi Descrizione Parametri 136 Capitolo 7 P 000 Cmd source sel Sorgente selezione comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP P 000 0 START amp STOP tramite tastiera In questa configurazione i comandi sono attivi tramite i pulsanti del tastierino QD START botton Q9 STOP botton L ingresso digitale 7 programmato di default come RUN morsetto 5 dovr comunque essere connesso al livello logico desiderato NPN o PNP al fine di consentir
7. Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR FUNC DATA CRC CRC status byte HI LO 19 07 6D 63 DA 184 Capitolo 8 Protocollo Modbus Manuale utente FOXG Il significato del bit il seguente 3 Digita output _ agy0801 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 Questa funzione permette di impostare il valore di un blocco consecutivo di registri a 16 bit Il modo broadcast permes so Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri da scrivere starting Address il numero di registri da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 17 11 e Registro di partenza 35 0023 e Numero registri da scrivere 1 0001 e Valore 268 010C ia id ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC start start word word Byte word word Addr HI Addr LO H LO Count 35 HI 35L0 HI LO 11 10 00 22 00 01 02 01 0C 6C 87 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting A
8. Mancanza Fase P 410 Ph Loss detec en Rilevamento mancanza fase Abilitando questa funzione viene rilevata un eventuale mancanza delle singole fasi della rete di alimentazione P410 0 Disabled Controllo mancanza fase disabilitato P410 1 Enabled Controllo mancanza fase abilitato L allarme di mancanza fase visualizzato sul display con il messaggio PH La segnalazione della condizione di mancanza fase disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P410 PhLlossdetecen 0 Disable 1 0 1 492 1 Enable Riduzione Tensione d uscita Un motore che in condizioni di lavoro nominale utilizza solo parte della sua potenza pu essere controllato tramite questa funzione dove la gestione della sua corrente di flusso determina il punto ottimale di funzionamento con conseguente risparmio energetico P 420 Volt reduc mode Modalita riduzione tensione di uscita Scelta del comando di deflussaggio P420 0 La riduzione della tensione d uscita sempre attiva P420 1 La riduzione della tensione d uscita non attiva durante l esecuzione della rampa fornendo cosi al sistema la massima disponibilit di coppia e consentendo il raggiungimento dei valori massimi impostati nel rapporto V F La riduzione della tensione d uscita verr attivata al raggiungimento della condizione di velocit costante fine rampa P 421 V reduction
9. Scheda di espansione I O 12 Capitolo 2 Introduzione FOXG User s Guide Capitolo 3 Descrizione Identificazione Componenti e Specifiche 3 1 Immagazzinaggio Trasporto 3 1 1 Generalit Gli inverter FOXG vengono imballati con cura per una spedizione corretta Il trasporto deve essere effettuato con mezzi adeguati vedere indicazioni di peso Fare attenzione alle indicazioni stampate sull imballo Ci vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in armadi di comando Verificare subito al momento della fornitura chel imballo non abbia subito danni visibili che i dati della bolla di consegna corrispondano all ordine fatto Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che durante le operazioni di trasporto nessuna parte dell apparecchio sia stata danneggiata l apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata segnalare la cosa direttamente all ufficio commerciale competente L immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti e nei limiti di temperatura specificati Nora Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condense di umidit nell apparecchio che sono accettabili in determinate condizioni vedere capitolo 3 4 1 Condizioni ambientali ammesse non sono tuttavia consentite durante il funzionamento dell apparecchio Bisogna pertanto in ogni c
10. n Inverter a controllo di coppia FOXG SE Manuale di istruzione Specifiche e collegamento Le informazioni contenute in questo manuale possono essere modificate senza preavviso e non rappresentano impegno per la Sirco s r l Prima dell installazione collegamento messa in servizio e controllo dell inverter leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza Durante il periodo di funzionamento del drive conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico La Sirco s r l non responsabile degli errori riscontrabili in questo manuale n dei danni che da essi possono derivare Tutti i diritti riservati Revisione Vesrione software Edizione del 01 00 03 01 00 01 02 02 04 Sommario Legenda Simbologia di Sicurezza EEN 6 Capitolo 1 Istruzioni di Sicurezza EE 7 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra iii 9 Gapitolo 2 Generalit gt e LI Lai 11 IAE iii iii 12 OPZIONI ni a EIA A iaia 12 Capitolo 3 Descrizione Identificazione Componenti e Specifiche 13 3 1 Imm gazzinaggio Masp OT D RT 13 NAE ECT E M 13 3 1 2 Designazione del Tipo di Inverter tecto etti teer rto e tetto aee ade 13 3 1 3 EE p 14 EN mnuuMeanrigpmeec G
11. 181 F205 Acc time 3 181 F206 Dec time 3 181 F207 Acctime4 181 F208 Dec time 4 181 F250 Ramp S shape 132 F260 Ramp extens src 133 F270 Jump amplitude 133 F271 Jump frequency 1 E F272 Jump frequency2 133 190 Indice Parametri Menu H HIDDEN H 000 H 001 H 010 H 011 H 020 H 021 H 022 H 030 H 031 H 032 H 033 H 034 H 040 H 050 H 051 H 052 H 053 H 054 H 055 H 056 H 057 H 058 H 059 H 060 H 061 H 100 H 101 H 110 H 111 H 120 H 121 H 130 H 131 Menu INTERFACE 1 000 1 001 1 002 1 003 1 004 1 005 1 006 1 007 1 050 1 051 1 052 1 053 1 100 1 101 1 102 1 103 1 150 1 151 1 200 1 201 1 202 1 203 1 204 1 210 1 211 1 212 1 213 1 214 1 220 1 221 1 222 1 223 1 224 1 300 1 301 1 302 1 303 1 310 Virtual digital command Exp virtual digital command Virtual digital state Exp Virtual digital state Virtual An Output 1 Virtual An Output 2 DA Exp Virtual An Output 1 Profidrive Control word Profidrive Status word Profidrive Reference Profidrive Actual Frequency Drive Status Mul Drive output frequency 16 bit low 178 Drive output frequency 16 bit high 178 Drive reference frequency 16 low 178 Drive reference frequency 16 hig 178
12. 3 Installazione pu consistere di diverse unit commerciali PDS meccanica controllo di processo ecc Le condizioni per l incorporazione del PDS CDM o BDM vengono specificate al momento dell ordine successivamente possibile uno scambio di dati tecnici tra il fornitore ed il possibile acquirente La combinazione dei diversi pezzi nell installazione dovrebbe essere finalizzata ad assicurare una giusta compatibilit elettromagnetica A questo proposito la compensazione armonica un esempio molto calzante sia per motivi tecnici che economici es laminatoio macchina continua gru ecc 4 Sistema Strumento pronto all uso che include uno o pi PDS o CDM BDM es elettrodomestici condizionatori macchine utensili standard sistemi di pompaggio standard ecc Manuale utente FOXG Indice Parametri Menu A APPLICATION A 000 PID Mode 166 A 001 PID reference selector 167 A 002 PID Fbk sel 167 A 003 PID digital ref sssss 167 A 004 PID activate mode 167 A 005 PID Encoder Sync A 006 PID err sign rev A 007 PID Integ Init en A 008 PID update time A 050 PID Prop gain 1 A 051 PID Intt const A 052 PID Deriv oam 169 A 053 PID Prop gain 2 ss 169 A 054 PID Intt const2 A 055 PID Deriv gain 2 A 056 PID high limit A 057 PID low limit A 058 PID
13. IP20 conforme alla normativa EN 60529 Grado di protezione IP54 per armadio con dissipatore montato esternamente solo per taglie da 1007 a 3150 230V 480V e da 2002 a 3020 575V Certificazioni CE UL cUL Distanze e dispersioni TGy0020i Parametro Ambient temp temperatura ambiente Oltre 40 C 104 F rimuovere il coperchio superiore 40 C 104 F meglio se in classe 3K3 come per EN50178 Temperatura ambiente 0 40 C 32 104 F Oltre 40 C 104 F 3 Valori superiori di umidita dell aria relativa generati con la temperatura a 40 C 104 F oppure se la temperatura del drive subisce improvvisamente una variazione da 25 30 C 13 86 F riduzione del 2 della corrente di uscita per K rimuovere il coperchio frontale meglio se in classe 3K3 come per EN50178 2 Parametro Ambient temp temperatura ambiente 50 C 122 F Valori superiori di umidita dell aria se il drive subisce Temperatura ambiente 0 50 C 32 122 F improvvisamente una variazione da 70 15 C Riduzione della corrente di uscita del 2096 158 59 F 16 Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale utente FOXG Smaltimento dell apparecchio Gli inverter della serie FOXG possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo le vigenti disposizioni nazionali Le coperture frontali sono riciclabili il materiale utilizzato gt ABS PC lt 3 3 2 Allacciamento alla rete e uscita dell
14. Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive supera la soglia rilevata dal sensore analogico lineare C Interviene quando il drive e in una condizione di limite causata dalla corrente di uscita o dalla Limiter fault tensione di DC bus puo essere causato dai settaggi sbagliati dei guadagni del regolatore oppure dal carico del motore SHC Short Circ Interviene in caso di Corto Circuito tra una fase del motore e la terra Noe Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del senore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia del drive 75 C 85 C OP1 Opt 1 Alm z o zt o z o DHS OHS OverTemperat z o z o 19y0330i 188 Capitolo 9 Ricerca Quasti Manuale utente FOXG DIRETTIVA EMC I possibili Campi di Validit della Direttiva EMC 89 336 applicata alla siglatura CE dei PDS presuppongono la conformit ai Requisiti Essenziali della Direttiva EMC che viene formulata nelle Clausole numero della Dichiarazione di Conformit CE facenti riferimento al Documento della Commissione Europea Guida all Applicazione della Direttiva 89 336 CEE edizione 1997 ISBN 92 828 0762 2 Campo di Validit 1 Prodotto finito Componente complesso disponibile per utenti generici Clausole 3 7 6 2 1 6 2 3 1 amp 6 3 1 Un PDS o CDM BDM della Classe di Distribuzione senza restrizioni 2 Prodotto finito Componente complesso solo per assemb
15. Manuale utente FOXG I PARAMETER PICK LIST Cone LCD pisPLAY DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION COMMAND C 000 Save parameters Comando di salvataggio Confirm NO Nessuna azione Confirm YES Comando abilitato C 001 Recall param Richiama i parametri salvati Confirm NO Nessuna azione in precedenza Confirm YES Comando abilitato C 002 Load default Richiama i parametri di Confirm NO Nessuna azione fabbrica Confirm YES Comando abilitato C 020 Alarm clear Reset completo degli allarmi Confirm NO Nessuna azione contenuti nel registro allarmi Confirm YES Comando abilitato C 040 Recall key prog Richiamo dei parametri Confirm NO Nessuna azione salvati nella chiave esterna KM PRGE VARIATION Reset Allarmi Confirm YES Comando di richiamo parametro dalla chiave KM PRGE abilitato C 041 Save pars to key Salva i parametri del drive Confirm NO Nessuna azione nella chiave esterna KM PRGE Confirm YES Comando di salva par ametro sulla chiave KM PRGE abilitato Chiave di Programmazione C 100 Measure stator R Comando acquisizione Confirm NO Nessuna azione resistenza statorica Autotaratura Confirm YES Comando abilitato Autotaratura Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 87 PARAMETER PICK LIST Cone DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION HIDDEN Questo men non viene visualizzato sul tastierino del drive La lettura e
16. Questa funzione operativamente identica alla precedente 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 Questa funzione permette di impostare il valore di un singolo registro a 16 bit Il modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo del registro parametro espresso su due bytes e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus e Drive address 38 26 e Registro 26 001A e Valore 926 039E hex had ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC bit bit WORD WORD HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che il registro stato modificato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC bit bit WORD WORD HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 8 4 4 Lettura Stato 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto Il modo broadcast non permesso Richiesta Il messaggio comprende solo l indirizzo del Drive e il codice funzione 07 Esempio Modbus e Drive address 25 19 hex ADDR FUNC CRC CRC HI LO 19 07 4B E2
17. 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 A_N A000 2 Without feed forward p O VF A 001 R Reference PID A 000 A 002 Feed back E 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 7 7 2 PID Mode as Frequency Sum or Direct A 000 PID Mode Modalit PID Questo parametro permette di impostare la modalit di regolazione della funzione PID A 000 20 Disable A 000 1 Freq sum A 000 2 Freq direct A 000 3 Voltsum A 000 4 Volt direct A 000 25 Stand alone A 000 6 St Alalways 166 Capitolo 7 Descrizione Parametri funzione disabilitata L uscita del regolatore PID viene sommata al valore di riferimento in uscita rampa con feed forward L uscita del regolatore PID connessa direttamente all ingresso del generatore del profilo V f L uscita del regolatore PID viene sommata al riferimento di tensione calcolato in base alla caratteristica V F impostata con feed forward L uscita del regolatore PID la tensione che viene applicata al motore La curva VII non viene utilizzata La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore risulta attivo solo con il drive in stato di RUN La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore
18. 9r OJI 3Inejep 5 oeno9gy7 NN y essei opt Oal unejop MSj oeAQ9gp N r unejop MSj oenooy NN unesop MSj oeoor NN unejop MSj oenoezaNIN Sunejop MSj oenogz aN N L asselo 9v OJI 3Inejepz 5 oenoezaN IN e epuewwo22 1 210 O UU ezuejod jow Nd oen0oy s09 1ed YOSL z sse 9v4 DAI JeueAu enosn 9eN00p 2 onnenuguoo OIZIAOS L asselo att DAI 1eueAu eyosn OIIIEDIBIAOS MA u 31168 DXO4 aud IP odit e Specifiche 19 Capitolo 3 Descrizione Manuale utente FOXG 3 3 3 Corrente dal Lato Rete Nora La corrente di rete dell inverter dipende dallo stato di servizio del motore connesso La tabella 3 3 2 1 indica i valori corrispondenti ad un servizio nominale continuo IEC 146 classe 1 tenendo in considerazione il fattore di potenza d uscita tipico per ciascuna taglia 3 3 4 Uscita L uscita dell inverter FOXG protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Nora Non consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita dell inverter Quando l inverter funzionante tuttavia consentito di sganciare il motore dall uscita dello apparecchio dopo che questo stato disabilitato Il valore nominale della corrente continuativa di uscita loony dipende dalla tensione di rete Kv dalla temperatura ambiente K e dalla frequenza di switching K se maggiore di quella impostata di default Le 7 lan XKXK7XK i valori dei
19. Accesso ai connettori Capitolo 5 Collegamento Elettrico 35 5 2 2 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza were RECH EECH 9 9 T 9 T9 TL amp 6 4 Morsetti ANG EE 2 ofe s Coppia di serraggio 0 5 to 0 6 1 2 to 1 5 Morsetto BR1 Coppia di serraggio Z 3 Morsetti PE1 e PE2 Coppia di serraggio ema IL mese zo Morsetti ULVIWIU2V2W2CD mr Coppia di serraggio Nm 0 5 to 0 6 14 nro AwG 0 14 O imi Coppia di serraggio 0 5 to 0 6 i AWG GER Coppia di serraggio 0 5 to 0 6 25 35 O j Foxg4040i 1 Nora Utilizzare esclusivamente cavi in rame a 75 C In caso di cortocircuito verso terra sull uscita dell inverter FOXG la corrente nel cavo di terra del motore pu essere un massimo di due volte il valore della corrente nominale 1 Attenzione 36 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 2 3 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio La tensione di rete viene raddrizzata e filtrata tramite condensatori Per tutte le taglie viene montato un ponte a diodi con resistenza di precarica In caso di sovratensione nel circuito intermedio segnalazione OV oppure sottotensione segnalazione UV non pu essere prelevata energia dal circuito intermedio poich il ponte inverter bloccato Durante il funzionamento normale la tensione DC del circuito intermedio U ha un valore uguale a U 2 Quando il motore trascinato dal
20. Power factor del motore Impostare nel parametro S 152 il power factor cos f del motore dato di targa Impostare nel parametro S 200 la modalita di comando Impostazione dei comandi dell inverter selezione 0 START amp STOP da tastierino 24V tra il morsetto 5e 8 e sempre necessario selezione 1 START amp STOP da morsettiera default Massima frequenza di riferimento Impostare nel parametro S 201 la soglia massima della frequenza di riferimento dell inverter riferimento analogico e o digitale Impostare nel parametro S 202 la sorgente del riferimento di frequenza dell inverter Impostazione del riferimento selezione 1 Riferimento da ingresso analogico 1 default selezione 3 Riferimento digitale da parametro S 203 Nora Impostare nel parametro S 203 il valore della frequanza digitale di riferimento se richiesto eR D O Impostare nel parametro S 200 il tempo di accelerazione Tempi di accelerazione e di 5sec default decelerazione dell inverter Impostare nel parametro S 301 il tempo di decelerazione 5sec default Boost manuale di tensione Impostare nel parametro S 400 il boost manuale di tensione a basse velocita Abilitare attraverso il parametro S 900 la procedura di Autotaratura resistenza statorica del autotaratura della resistenza statorica del motore motore abilitare la procedura con YES sul display alfanumerico abilitare la procedura con do sul displ
21. Serial link bps 0 600 baud 4 9 156 1 1200 baud 2 2400 baud 3 4800 baud 4 9600 baud 5 19200 baud 6 38400 baud 7 57600 baud 8 76800 baud 9 115200 baud 1 602 Device address 1 99 1 157 1603 Ser answer delay 1 250 msec 1 158 1 604 Serial timeout 0 25 sec 0 1 159 1605 En timeout alm 0 Disable 160 1 Enable Configurazione Schede Opzionali 1 700 Option 1 type Tipo opzione 1 Riservato 1 701 Option 2 type Tipo opzione 2 Riservato Code LCD display Code amp LCD select Default IN MAX Unit Variation IPA 1 700 Option 1 type 0 Board Off 0 4 161 1 Board master 2 IO Board 3 Board free 4 SBI Board 1 701 Option 2 type 0 Board Off 0 4 162 1 Board master 2 IO Board 3 Board free 4 SBI Board Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 123 Configurazione Bus di Campo In tale menu viene effettuata la configurazione del drive per l interfacciamento con le schede di Bus di campo SBI Ulteriori informazioni dettagliate a riguardo sono riportate negli specifici manuali delle relative schede 1 750 SBI Address Indirizzo SBI Impostazione degli indirizzi degli slave collegati al bus di campo 1 751 CAN baudrate Baudrate CAN Open CAN Open baudrate 1 752 SBI Profibus Mode Modalit Profibus SBI Definizione della struttura di scambio dati tra la scheda SBI del del drive ed il master Profibus L impostazione differente in 5 diverse configurazioni PP0 0 PP0 4 PPO 0 Str
22. i ui XYN eneu ip eiddoo euJejse ezuejsiseJ uoo PIEPUEIS euieju 199 e amp eJnjeueJJ ip eyun aBeonsapun euoisuejonos Ip epos eBeyoAJ9AQ euoisuejeJ oS Ip epos 95 2uiuz Du ip ezuegnpur ezues ojinoJiro oj09 Ip xeu 10d esse 9p 221 92 097 esse 971 DAI 92 0017 essep 9y 2321 oeA0 z Sep osseubui p ezueynpu ezues Iuoisseuuo asselo 97 DAI 081097 Losst 9y 2321 02 007 asselo 9p 221 Pene D op osseJBui p EZUERNPUI uoo Iuorsseuuo N oAgenunuoo OrziAJes Jed 9y osseJDur Ip eju8J102 9y ossejDui ip ezuenbeJ4 NT 5y ossabul ip euorsua 3x BuiuoiMs ip ezuenboJJ ejueiquue eunjejeduue Jed y duet Ip eoe 4 xx ILA 09r e y euoisue Ip eogeJ euorznpu Ip e103e4 MS Burgos ip ezuanbal4 MS Buiyozims Ip ezuenboJ4 uouedns Dinge 3inejepz toeAggpzN r 3inejepz toeAggpzN r unesop MSj eAQ0t 0ez n 3jnejep 2 5eAgor 0ez n M ejeujuuou ejiosn Ip 9ju84102 Z eyosn ip euiisseui ezuanbal4 zn eyiosn IP EWISSELU euoisue Cassel 9p O3l essej 9y O3l z ssep 9y Ol essep opt DIl unesop MSj oenogg NN assejo 9y 221 nejop MS oen09y NN z esse 9p 031 Unejop MS oenoor NN assejo 9y 931 nesop MSj oenoop NN z essejo orl Dal nesop MS oenoez NN assejo 9y 931 nesop MSy oenoez NN z asselo 9y 031 Unejop MS oenoez NN assejo 9y 931 nejop MSy oenoez
23. 2 Y ES d Manuale utente FOXG Capitolo 4 Montaggio 29 4 4 Motori ed Encoder Gli inverter della serie FOXG sono concepiti perla regolazione ad anello aperto o chiuso dei motori asincroni standard 4 4 1 Motori Asincroni AC PER I MIGLIORI RISULTATI Scegliere un motore asincrono con uno scorrimento minimo del 3 5 con rotore a gabbia semplice e previsto per essere alimentato da inverter a Minima taglia del motore la corrente nominale del motore non deve essese inferiore al 30 della corrente nominale del drive 400V b Motori ad uso generico non specifici per inverter devono essere utilizzati con induttanza di uscita addizionale c EI auspicabile utilizzare motori speciali con isolamenti rinforzati previsti per l alimentazione da inverter in questo caso non necessaria l induttanza in uscita dati elettrici e meccanici dei motori asincroni standard si riferiscono ad un determinato campo di funzionamento Per far funzionare questi motori collegati ad un inverter bisogna tener presenti i seguenti punti Possono essere impiegati motori asincroni standard Con gli inverter della serie FOXG possono lavorare anche motori asincroni standard Alcune caratteristiche del motore influiscono sensibilmente sulle prestazioni ottenibili Consigliamo quindi di considerare con scrupolo le annotazioni che seguono Fare attenzione anche a quanto affermato nel capitolo 3 3 4 Uscita in merito alle potenze ed alle tensioni
24. 82 Capitolo 7 Descrizione Parametri gt J D e ajha L PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION P 320 Autocapture o DEFAULT Vero Nessuno Aggancio al volo attivato all accensione Aggancio al volo attivato al comando di RUN Modalita aggancio al volo 0 Disable del motore 1 1st run only 2 Always Autocapture llim Limite di corrente durante agg al volo del motore Demagnetiz time Tempo min di smagnetiz motore prima dell agg al volo Autocap f scant Tempo di rampa per scansione freq agg al volo Autocap V scan t Tempo di rampa per ripristino tensione durante agg al volo Funzione Autocapture Autocap spd src Sorgente per il riferimento di frequenza per funzione aggangio al volo 0 Frequency ref 1 Max freq ref 2 Last freq ref 3 Encoder Da rifermento di frequenza attivo Da rifermento di frequenza massimo Da freq selezionata Da frequenza encoder Undervoltage thr Soglia di sottotensione UV Max pwrloss time Ritardo al rilevamento allarme Uv Abilitaz memorizzazione allarme UV durante il tempo P 341 UV alarm storage 0 Disable 1 Enable o o s o 2 o o c 2 o c 9 o kl o UV Trip mode Arresto controllato per mancanza rete 0 Disabled Funzione disabilita 1 CoastThrough Arresto controllato 2 Emg stop Arresto di emergenza OV prevention Abilita
25. Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG P061 P061 H P062 P062 F020 n 2 Figura 7 6 5 Curva V F Lineare P 060 2 Quadratica La caratteristica di tipo Quadratico utile nei controlli di pompe e ventilatori dove la coppia proporzionale al quadrato della velocit L impostazione di fabbrica quando selezionata tale tipo di curva fornisce un impostazione del parametro P 063 pari allo 0 25 di P 061 o S 100 massima tensione di uscita e pari al 50 di P 062 o S 101 frequenza niminale del motore Jr P061 x 0 25 L 4 P120 062 P062 2 F020 E Figura 7 6 6 Curva V F Quadratica P 061 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso vedere figura 7 3 2 P 062 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso 7 3 2 Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata la la Max out voltage P 061 P 063 V f interm volt Tensione intermedia V f Valore di tensione intermedio della caratteristica V F selezionata P 064 V f interm freq Frequenza intermedia V f Valore intermedio di frequenza della caratteristica V F selezionata Nora Quando viene selezionata la curva V f personalizzata P 060 0 il parametro P
26. Encoder freq Rampa di uscita Riferimento interno Frequenza encoder PID fbk sel Selettore retroazione funzione PID 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 4 Encoder freq 5 Output curr Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 Frequenza encoder Picco di corrente di uscita 6 Output torque Coppia di uscita 7 Output power Potenza di uscita PID digital ref Riferimento digitale PID PID activat mode Funzione PID attiva solo a regime 0 Always 1 Steady state PID Encoder sync Abilitazione sincronismo encoder PID 0 Disable 1 Enable PID err sign rev Segno di errore PID invertito 0 Disable 1 Enable PIDInteg init en Inizializzazione parte integrale 0 Disable al comando di start 1 Enable PID update time PID Prop gain 1 Tempo di aggiornamento PID Guadagno Proporzionale 1 PID Int tconst 1 Tempo di azione Integrale 1 PID Deriv gain 1 Tempo di azione Derivativa 1 PID Prop gain 2 Guadagno Proporzionale 2 PID Int tconst 2 Tempo di azione Integrale 2 PID Deriv gain 2 PID high limit Tempo di azione Derivativa 2 Limite superiore segnale di uscita PID PID low limit Limite inferiore segnale di uscita PID PID max pos err Errore max PID positivo PID min neg err Errore max PID negativo 86 Capitolo 7 Descrizione Parametri
27. F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP Ww Tasto DOWN Utilizzato per decrementare la visualizzazione dei parametri ei o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per decrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP l Tasto Start Utilizzato per il comando di START del drive da tastierino 24V tra i morsetti 5 e 8 e l impostazione del parametro S 202 Cms source sel 0 Keypad sono sempre richiesti O Tasto Stop Utilizzato per il comando di STOP del drive da tastierino 24 tra i morsetti 5 e 8 e l impostazione del parametro S 202 Cms source sel 0 Keypad sono sempre richiesti Significato dei LED del tastierino PRG Led Giallo lampeggiante quando una modifica di un parametro non e stata ancora salvata REV Led Verde rotazione del motore anti oraria Fwd Led Verde rotazione del motore oraria Hz A V Segnala l unit di misura della grandezza visualizzata nel men d xx Nora i Led Verdi lampeggianti indicano la prevenzione di stallo del motore La figura seguente indica il significato delle stringhe del display LCD e del display a 7 segmenti Menu Parameter code Rev STARTUP Mains voltage Parameter code Mains voltage Menu S STARTUP Parametr name Manuale utente FOXG Capitolo 6 Tastierino del Drive 59 6 2 Selezione della lingua sul display LDC 1 Alimentare
28. No alarm state so eri E I EE tgy0340 Nora Il normale comando di Reset pu essere fornito anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs Il comando di reset sar eseguito solamente se il drive in condizioni di blocco comandi RUN e Reverse disabilitati e la causa dell allarme eliminata Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P380 Autoreset attmps 0 0 255 466 P381 Autoreset clear 10 0 250 min 467 P382 Autoreset delay 5 0 1 50 sec 0 1 468 P383 Autores flt rly 0 OFF 0 0 1 469 1 ON 156 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Configurazione Guasto Esterno P 400 Ext fault mode Modalit guasto esterno Configurazione della segnalazione di External fault alarm Questa funzione programmata in fabbrica per un controllo tramite ingresso digitale 6 morsetto 6 P400 0 Sempre segnalato Autoreset non possibile P 400 1 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset non possibile P400 2 Sempre segnalato Autoreset possibile P 400 3 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset possibile L allarme guasto esterno verr visualizzato sul display con il messaggio EF La segnalazione di allarme esterno disponibile su uscita digitale programmata come Extern fault Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P400 Extfault mode 0 0 3 470
29. Selezione completa da linea seriale o bus di campo come Impostazione Virtuale Selezione completa tramite Impostazione da Morsettiera Mix di Impostazione Virtuale o da Morsettiera Nora comandi in morsettiera sono richiesti in funzione della programmazione degli UO virtuali Ulteriori informazioni riguardo tale funzione sono riportati al capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN P 000 3 START amp STOP e comandi principali mediante Linea seriale SERIAL Definisce la selezione dei comandi principali esclusivamente via linea seriale o bus di campo Nora I comandi in morsettiera non sono richiesti Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo INTERFACE sezione Serial configuration L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN sezione Commands comandi per linea seriale P 000 4 Comandi principali ed Ingressi Uscite attraverso i bits di una word data da Profidrive Consente la selezione dei comandi principali esclusivamente via Profidrive bus di campo opzionali Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 137 P 001 RUN input config Configurazione ingresso RUN Definizione della logica per comandi di RUN e REVERSE P 001 2 0 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsettol RUN ON e morsetto REV ON P 001 1 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antiora
30. il registro 5 Ripetere per 8 volte i passi 3 e 4 6 Fare OR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il ricevitore non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo 8 3 5 Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni e 1bitdistart e 8 bits di dati RTU protocol e 1 bit di stop e noparity 182 e Capitolo 8 Protocollo Modbus Manuale utente FOXG baudrate sono selezionabili tra i seguenti valori Timeout byte byte 1200 2400 4800 agy0800 8 4 Le funzioni Modbus per Drive Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate per i Drive Tutti i valori riportati nelle tabelle sono in esadecimale 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti parametri Drive II modo broadcast non permesso R
31. mim ler njon o o to lo M co o o o o x io i sr st OV ossouBui ip euoisue NIN x 6 0 9 B 1 i0 10 fe Pe 0 0 QN N NIN Len pm err so ee o ss er ee rec Im a se s s Tee Le Led VIIOSN ozer oorr 006 osz oss osr oze ooe ozz ost ort szo sso ovo ozo zzo sto soo IXVIN BIME US Ip eiddoo eul9 so ezuejsisoeJ uoo puepuejs euj9ju 1991 eJnjgueu4 Ip eyur e6exyonsspun euoisuejonos Ip epos eBeyoo 19AO euoisuejeJ oS Ip eunbos 95 utnuz 6u ip ezueynpur ezues ojinoJio OHO Ip SEU od L essei 9yL DA 9eA09v y essep opt Ol DENn00p essep 9r DA 9eAO0 z eseju osseJBur IP ezueynpur ezues IUOISSQUUOI L essep 9p Ol 9eA09r L essei 9p DA 9eA00v essep ott 2321 PEN0EZ asp osseJBui IP ezueynpur uoo Iuoisseuuo Hu oAnenunuoo orziajes Jad Oy osseuBulr Ip e3ueu02 Dy osseuBur ip ezuonbal4 NIN oy ossoeJBuli Ip euoisue a4 Bulyoyms ip ezuanbas4 a jueique eunjeJeduuo Jed y duet Ip SIONE xx OPA 09t y SUOISUS Ip SIONEH euoiznpu IP SIONE H Joladns MS Buiryozims Ip ezuanbas4 Qinejeg S Buiuo1Ms Ip ezuonbas4 unejop MSj oenogy N N y asselo opt ODII unejop MSj oenogt aNN GO z esselo 9rL DAI Nnejop MSj oen00t7 0 N N y asselo opt DII 3Inejep ME oeAQ0t 0 z n INT e euiLUoU eHOSN Ip 2 ua dio Z eyiosn Ip ewssew ezuenboJ4 zn eyoosn IP ewssew euoisuo c essel
32. scheda opzionale Riservato 1 053 Exp dig in 4 cfg Configurazione ingresso digitale 4 scheda opzionale Riservato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1050 Exp dig in 1 cfg Come per 1 000 0 0 27 108 1 051 Exp dig in 2 cfg Come per 1 000 0 0 27 109 1052 Exp dig in 3 cfg Come per 1 000 0 0 27 110 1053 Exp dig in 4 cfg Come per 1 000 0 0 27 111 Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 1 100 Dig output 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 1 101 Dig output 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 1 102 Dig output 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 1 103 Dig output 4 cfg Configurazione uscita digitale 4 La scheda di regolazione fornisce come standard 2 uscite digitali Open Collector optoisolate e 2 rel con contatti di scambio see figure 5 5 1 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 105 Ogni uscita programmabile con uno specifico codice e funzione come riportato di seguito LISTA DI SELEZIONE DELLE USCITE DIGITALI Codice OO JO Oo P AM o0 A P P P P GO GO GO GO GW G GG C QC hMMMbhMMbhMbhMMM NM ch ch sch sch sch sch sch sch sch sch OO ha OM ch OO OO OO Jo om P ON ch OO OD D Je om P OUN asa OO OO OO JO Oo P Go M h CG LCD display Drive Ready Alarm state Not in alarm Motor running Motor stopped REV rotation Steady state Ramping UV running Out trq gt thr Current lim DC link lim Limit active Autocapt run BU overload
33. sempre attivo e allarme abilitato 3 Interv Sovracoppia attivo a regime e allarme abilitato OT curr lim thr Lim di corr per sovracoppia OT level fac src Configurazione Allarme Sovracoppia Sorgente per il comando di variazione livello di sovracoppia 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 OT signal delay Motor OL prot en H ke 2 o z o 9 ke G o o c LE 2 o o Brake res OL en Ritardo sulla segnalazione di sovracoppia Abilitazione protezione termica motore Motor overload 0 Disable 1 Enable Abilitazione protezione termica res di frenatura 0 Disable 1 Enable o EN Brake res value Valore ommico resistenza di frenatura Brake res power Potenza res di frenatura Unita Frenatura Br res thermal K DC braking level Costante termica resistenza di frenatura Livello frenatura DC Corrente Continua DCB lev fac src Sorgente per il comando di 0 Null variazione livello frenatura 1 Analog inp 1 DC 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 DC braking freq Soglia di freq attivazione frenatura DC DC braking start Durata frenatura DC allo start Configigurazione Frenatura DC DC braking stop Manuale utente FOXG Durata frenatura DC allo stop
34. switch 2 OFF IMPOSTAZIONE DI FABBRICA Encoder con logica TTL switch 1 ON switch 2 ON Nota Sulla scheda di regolazione del drive disponibile un alimentazione 24Vdc utilizzabile per un alimentare un encoder tipo HTL Per l impiego di encoder TTL l alimentazione dovr essere fornita esternamente non essendo di sponibile all utenza alcuna alimentazione 5Vdc sulla scheda di regolazione Nora Frequenza massima ingresso encoder 50 kHz Nora L impostazione della retroazione encoder dovra essere effettuata mediante l utilizzo della funzione PID Per la connessione dell encoder vedere figura 5 5 1 1 500 Encoder enable Abilitazione encoder Abilitazione della gestione di retroazione da encoder 1 501 Encoder ppr Impulsi encoder Impostazione del numero di impulsi encoder dato di targa 1 502 Enc channels cfg Configurazione canali encoder Impostazione del numero di canali encoder E possibile la lettura di un encoder a doppio canale 1 503 Enc spd mul fact Fattore moltiplicativo velocit encoder Fattore moltiplicativo del numero degli impulsi encoder impostato in P 501 Tale parametro utile quando l encoder montato d esempio direttamente su un eventuale riduttore o comunque non direttamente sull albero del motore 1 504 Enc update time Tempo di campionamento impulsi encoder Impostazione del tempo di campionamento degli impulsi encoder Questo incide sia sull accuratezza della misura che
35. uscita fase U Segnale corrente di uscita fase V Segnale corrente di uscita fase W Manuale utente FOXG PARAMETER PICK LIST Cope LCD pisPLAY DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION 1 301 An out 1 offset Offset uscita analogica 1 An out 1 gain Guadagno uscita analog 1 An out 1 filter Costante di tempo del filtro di uscita Analog out 2 cfg Configurazione uscita Come per 1 300 analogica 2 An out 2 offset Offset uscita analogica 2 An out 2 gain Guadagno uscita analog 2 An out2 filter Costante di tempo del filtro di uscita Exp an out 1 cfg Configurazione uscita Come per 1 300 analogica opzionale 1 scheda di espansione Exp AnOut 1 offs Offest uscita analogica 1 opzionale Exp AnOut 1 gain Guadagno uscita analogica opzionale 1 Exp AnOut 1 filt Costante di tempo del filtro di uscita Inp by serial en Abilitazione ingressi digitali virtuali Exp in by ser en Abilitazione ingressi digitali virtuali opzionali Out by serialen Abilitazione uscite digitali virtuali Exp OutBySer en Abilitazione uscite digitali virtuali opzionali An out by ser en Abilitazione uscite analogiche virtuali Encoder enable Abilitazione della 0 Disable retroazione da encoder 1 Enable o DEFAULT o VARIATION Uscite Analogiche Opzional 3 E gt 9 o c o RH s Encoder ppr Impostazione numero imp encoder dato di targa Enc channels cfg Configurazione canali
36. 575 V 10 Vedere tab 3 3 2 1 Allacciamento alla rete Comando resistenza unit di frenatura la resistenza di frenatura deve essere collegata tra BRI e C 770 VDC 230 480 VAC 900 VDC 575 VAC 1 65 x ly Collegamento al circuito intermedio Collegamento motore d PE1 Collegamento di massa contenitore metallico Ir Tabella 5 2 1 2 Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza taglie 4220 71320 230V 480V e 4025 5075 575V Resistenza di frenatura opzionale Accesso ai morsetti di potenza Taglie 1007 5550 230V 480V e 2002 3020 575V Taglie 6750 71320 230V 480V Manuale utente FOXG 230V 15 480V 10 or 575 V 10 Vedere tab 3 3 2 1 Allacciamento alla rete 770 VDC 230 480 VAC 900 VDC 575 VAC 1 65 x ly Collegamento al circuito intermedio Comando resistenza unit di frenatura la resistenza di frenatura deve essere collegata tra BRI e C Collegamento motore Collegamento di terra del motore B PE1 Collegamento di massa contenitore metallico Eo morsetti di potenza diventano accessibili rimuovendo la chiusura e la mascherina ingresso cavi vedere capitolo 5 1 Accesso ai connettori possibile inoltre su alcune taglie sganciare la parte estraibile della morsettiera Tutti i morsetti di potenza sono disposti sulla scheda di potenza PG33 morsetti di potenza diventano accessibili imuovendo la chiusura vedere capitolo 5 1
37. Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 350 Exp an out 1 cfg As for 1 300 3 0 21 141 1 351 Exp AnOut 1 offs 0 9 99 9 99 0 01 142 1 352 Exp AnOut 1 gain 1 9 99 9 99 0 01 143 1 353 Exp AnOut 1 filt 0 0 2 5 sec 0 01 144 Abilitazione I O Virtuali Mediante impostazione virtuale da linea seriale o bus di campo possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire un controllo diretto delle uscite analogiche e digitali La parametrizzazione pu essere effettuata in configurazioni dove i comandi degli ingressi digitali possono essere un mix di impostazioni virtuali e da morsettiera e quella delle uscite un mix di impostazioni virtuali e funzioni del drive L assegnazione virtuale avviene tramite i parametri H 000 H 022 contenuti nel menu HIDDEN per ulteriori informazioni riferirsi a tale capitolo Di seguito sono riportati i disegni che descrivono la combinazione tra i byte delle I O virtuali e le morsettiere del drive con la relativa maschera di decodifica Lo switch tra i comandi virtuali e quelli da morsettiera e tra le uscite virtuali e le funzioni del drive avviene tramite Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 115 una maschera programmata con i parametri 400 1 450 Questi parametri dovranno essere gestiti a bits Ad ogni singolo bit corrisponder uno switch Bit value Inputs Outputs 0 Morsettiera Funzione Drive 1 Virtuale Controllo V
38. Drv to SBIW2 125 Drv to SBIW 3 125 Drv to SBIWA ci 125 DrV to SBlMEbss oai 125 Menu P PARAMETER P000 P001 P002 P003 P004 P020 P021 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P060 P061 P062 P063 P064 P080 P081 P100 P101 P120 P121 P122 P140 P160 P180 P200 Cmd source sel s sss RUN input config Reversal enable Safety Stop mode Mains voltage Mains frequency Motor rated curr Motor pole pairs Motor power fact Motor stator R Motor cooling Motor thermal K V f shape Max out voltage Base frequency V f interm volt V f interm freq Max output freq Min output freq Slip compensat Slip comp filter Manual boost Boost factor arr Auto boost en Magn curr gain Osc damping gain SW clamp enable En lim in ramp n Manuale utente FOXG P201 Curr lim in ramp es 145 9 301 Dec time ic ttes P202 En lim in steady 400 Manual boost 96 P203 Curr lim steady 401 Auto boost en P204 Curr ctrl P gain 450 Slip compensat s sssssseissseeseieeeeeee P205 Curr ctrl Loan 451 Slip comp filter P206 Curr ctr feedfwd 900 Measure stator R P220 En DC link ctr sss 901 Save parameters P221 DC Ink ctr Pgain P222 DC Ink ctr Igain P223 DC link ctr FF
39. E ME M 96 Identilicazione del drive trier or A lai 96 Uu TT 97 T 3 Menu S pst ii aiina e aaa aa EAA EEE AESI Aa A AE EAEN ATA EEA 98 Dati alimentazione di Tete oett Eegeregie 98 Happorto E 98 Ia AEE EEEE NEES A AE EEEE 99 HU HIDE Comandi 100 FUNZIONI E 102 Ul EdrerE 103 7 4 Menul INTERFACE 53 1 iier o EE eR RH RERO e RE RC M RCM aa DM M RON ee ec 104 Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione sisse entente tnnt teinte tentent teret 104 Ingressi Digitali Scheda di EE dede A eee A eis 105 Uscite Digitali della Scheda di Regolazione isses entente tnnt teinte tette tentent nnne 105 Uscite Digitali Opzionali zie eie tt Eee eie etin ie He tenerae tee e rn e init ene I ttt re eth 107 Ingressi Analogi della Scheda di Regolazione sisse tnnt tnnt tentent 108 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione isses tnter 112 Uscite Analogiche Opzionali cin nane e nane Axa Renania nanenaneggnne 115 Abilitazione 1 0 Virtuali etr teet d ener 115 Configurazione Encoder e e RH ER I EE I PEE IEEE Eee eb obe ea 120 Configurazione Linea Seriale e e e e eet de dh t i
40. Incremento riferimento Motopotenziometro Decremento riferimento Motopotenziometro Comando di Reset riferimento Motopot Fermata rapida Abilitazione frequenza di uscita a zero Dig input 2 cfg ig ingresso digitale 2 Come per 1 000 Dig input 3 cfg ig ingresso digitale 3 Come per 1 000 Dig input 4 cfg ig ingresso digitale 4 Come per 1 000 Dig input 5 cfg ig ingresso digitale 5 Come per 1 000 Dig input 6 cfg ig ingresso digitale 6 Come per 1 000 Dig input 7 cfg ig ingresso digitale 7 Come per 1 000 Dig input 8 cfg Manuale utente FOXG ig ingresso digitale 8 Come per 1 000 Capitolo 7 Descrizione Parametri 71 PARAMETER PICK LIST Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION 1 050 Exp dig in 1 cfg Configurazione ingresso Come per 1 000 Non disponibile digitale opzionale 1 scheda di espansione o DEFAULT VARIATION 1 051 Exp dig in 2 cfg Configurazione ingresso Come per 1 000 Non disponibile digitale opzionale 2 scheda di espansione 1 052 Exp dig in 3 cfg Configurazione ingresso Come per 1 000 Non disponibile digitale opzionale 3 scheda di espansione 1 053 Exp dig in 4 cfg Configurazione ingresso Come per 1 000 Non disponibile digitale opzionale 4 scheda di espansione Comandi Ingressi Digitali su Scheda Espansione Dig output 1 cfg Configurazione uscita 0 Drive Ready Drive pron
41. J0418 pid e 468 V 7986 V lt Yoeqpee L indui 6ojeuy i 0 INN PIEMIOJ P99H r s x9eqp88l Ald 200 V LA WU MOI U IH dlid ndino ud Le dog dy 000 V 180 v 90G0 V 1 fouanbay Jopo2u3 9 BI jeybig xe TM 10148 OM G Indino dwey i eor a y II fouanbaJ4 jueuoduioo eJ69iul Ald e e indui Boeuy UW di yur Dout pid l mm Z Z indu Bojeuy lo a p1 G60 v age i L p Indu Bojeuy n gub IS 11 p0 V 8Iqeu3 deg MN e ES SN E 10129J8S 92U9J8J SI c DES 00r Q iic N Lure6 188 Leg o c dy osoy 92901 id 8181S Apeais D gt lt H jas uref pig 329914 OM a c lt 2 5 N C4 all 2 gt o EM o n O Capitolo 7 Descrizione Parametri 165 Figura 7 7 1 Schema funzione PID Manuale utente FOXG IIn questo menu sono presenti tutti i parametri necessari a configurare la funzione PID Tale funzione sul drive FOXG stata studiata appositamente per il controllo di traini attraverso ballerino o cella di carico regolazione di pressione per pompe ed estrusori chiusura dell anello di velocit con encoder E possibile utilizzare il blocco PID come stand alone vincolato o meno allo stato di marcia del drive abilitando un uscita analogica come uscita funzione PID A 001 PID refence selector Null 2 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 002 PID feedback Null
42. LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION o DEFAULT VARIATION o Frequency ref 9 Frequenza digitale 9 Frequency ref 10 Frequenza digitale 10 Frequency ref 11 Frequenza digitale 11 Frequency ref 12 Frequenza digitale 12 Frequency ref 13 Frequenza digitale 13 Frequency ref 14 Frequenza digitale 14 Frequency ref 15 Frequenza digitale 15 Jog frequency Frequenza per marcia JOG Ramp resolution Risoluzione rampe accel decel Da 0 01s a 99 99s Da 0 1s a 999 99s Da 1s a 9999s Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 Acc time 2 Tempo di accelerazione 2 Dec time 2 Tempo di decelerazione 2 Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 Dec time 3 FS Tempo di decelerazione 3 decelerazione Fast Stop Acc time 4 Jog Tempo di accel 4 Tempo di accel JOG Tempo di decel 4 Tempo di decel JOG Dec time 4 Jog Ramp S shape Forma rampa S Ramp extens src Sorgente del segnale per estensione della rampa 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 Jump amplitude Isterisi frequenze di salto Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 Jump frequency 1 Frequenza di salto 1 Jump frequency 2 Frequenza di salto 2 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 79 VARIATION PARAMETER PICK LIST Cope LCD pispLay DESC
43. NN eyepueuuuoo291 aJ0 j Ou ezuejod zow Nd 9eAQ0t 9 s09 Jed OGL OOUEOOEIAOS z asepi gp 23l Jeueau EIOen 9eAQ0t 9 o penunuo essei 97 931 Jeue u Ier MA ut eie 9XO4 SAU IP odi l induttore di rete fortemente consigliato Per le taglie indicate 40 50 C 0 90 K 440VAC 400V 440V rispettivamente nei campi 400 460 Vac K v n Esempio per rete di alimentazione Forma lineare K e Specifiche Manuale utente FOXG 18 Capitolo 3 Descrizione Dati tecnici Ingresso Uscita per le taglie in Hp a 575V Tabella 3 3 2 1 B L 1L 005x04 ejeuoizdo POSI enjeuod eusse imee ER eiddoo euiese eujejsiseJ UOD 9504 9e0SL O0ZL 4 Ip EN ejeuoizdo euJejui BIN euaJj Ip eyun OvAO9F E Sai 19d OGASLv OV 00t e 381 16d 5dA0 OvAO ez E ela 19d OdAOEZ N OvAO9F E 2181 19d 00008 OV 00t 8391 1d D0008 OvAO z E ela 19d 2OGAOLF N o0 21 Tooer poser oose 0062 oors ooss oozr ooze oszz o02t ooz oss oso oos ose ozz 091 ivan gve voz Let vor e7 vo eve ve vi ov eoe zve eor zr o v2 8 oe vij vv 9 M ez 2t tv LES er vi ejepueuJooo2eJ euJ9jse osseJBur ip ezuegynpu 96 ze vz Ia 277t zer Orr 6 Occ cel SF ZH 09 06 Ude OL A 084 oe A 0 7 uonuedns 5j ip Jo jeA Jed A0 4 ZZ1 0 09 8 0 j N se Le oe zz ve m
44. P 325 P 324 Autocap V scan t Rampa scansione di tensione per aggancio al volo Tempo di rampa per il ripristino della tensione d uscita La tensione ai capi del motore sar quindi ripristinata dal drive controllando il limite di corrente impostato in P 321 La funzione correlata al parametro P 323 P 325 Autocap spd src Sorgente del segnale per scansione frequenza Sorgente del valore di frequenza iniziale per la ricerca di velocit Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 151 Code LCD display Code amp LCD select MIN MAX Unit Variation IPA P320 Autocapture mode 0 Disable 0 2 454 1 1st run only 2 Always P321 Autocapture llim 20 170 of nom 456 P322 Demagnetiz time 0 01 10 sec 0 01 457 P323 Autocap f scan t 0 1 25 sec Ol 458 P324 Autocap V scant 0 1 25 V 0 1 459 P325 Autocap spd src 0 Frequency ref 0 3 460 1 Max freq ref 2 Last freq ref 3 Encoder La segnalazione dello stato della funzione Autocapture disponibile su uscita digitale programmata come Autocapture run Gestione Undervolage Una momentanea mancanza della tensione di rete viene rilevata dal circuito intermedio dell inverter DC link come una variazione del proprio livello al di sotto della soglia di sicurezza Tale condizione causer il blocco dell inverter per allarme di sottotensione UV Un opportuna configurazione del drive pu evitare indesiderati arresti del sistema cau
45. Rx massimo 20ms l impostazione di Ser answer delay 1 603 dovr essere impostata ad un valore maggiore di 20 esempio 22ms Serial timeout Time out linea seriale Impostazione del tempo di intervallo tra la ricezione spedizione di due byte consecutivi Qualora l intervallo fosse superiore a quello impostato ed in tale periodo di tempo non venga rilevato alcun byte in ricezione o trasmissione l azione del drive corrisponder a quella impostata ne parametro 605 La funzione sar disattiva se impostata a 0 secondi L allarme visualizzato sul display sar St Nore Pur avendo all accensione del drive la funzione di controllo timeout abilitata il rilevamento dell allarme St e temporaneamente disattivato Il rilevamento dell allarme viene attivato automaticamente dopo aver ripristinato almeno una volta la comunicazione tra il master e lo slave En timeout alm Abilitazione allarme timeout linea seriale Impostazione del comportamento del drive per la gestione di Serial time out alarm 1 605 0 Segnalazione di allarme su uscita digitale programmata 1 605 1 Inverter in allarme e segnalazione su uscita digitale programmata 122 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 600 Seriallink cfg 0 FoxLink 7E1 4 5 155 1 FoxLink 701 2 FoxLink 7N2 3 FoxLink 8N1 4 ModBus 8N1 5 JBus 8N1 1 601
46. STARTUP Codice parametro ripetuto in altri menu Valore del parametro dipendente dalla taglia del drive CH Valore del parametro dipendente dal tensione e frequenza di rete nominali N Valore del parametro dipendente dall impostazione di un altro parametro Valore del parametro dipendente dal tipo di drive 230 480VAC oppure 575VAC 64 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG VARIATION PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION DISPLAY Output frequency Frequenza di uscita Frequency ref Riferimento di frequenza Output current Corrente di uscita rms Output voltage Tensione di uscita rms DC link voltage Tensione di DC Bus DC Power factor Power factor Cos phi Power kW Potenza Output speed Velocita del motore d 000 P 600 Speed ref Riferimento di velocita del drive d 001 P 600 Heatsink temp Temperatura del dissipatore misurata da sensore lineare Drive OL Sovraccarico del drive 100 soglia di allarme Motor OL Sovraccarico motore 10096 7 soglia allarme Brake res OL Sovraccarico resistenza di frenatura 100 soglia allarme Board Reg temp Temperatura scheda di regolazione Sovraccarico Ingressi Uscite Dig inp status Ingressi digitali abilitati morsettiera o virtuali Term inp status Ingressi digitali sulla morsettiera della sche
47. Se utilizzata tale funzione Il comportamento dell inverter sar il seguente rilevamento della soglia di sovratensione senza memorizzazione e visualizzazione dell allarme disabilitando lo stadio di uscita o ponte inverter del drive il motore comincer a decelerare per inerzia e il DC link diminuir fino a valori di sicurezza consentiti e la funzione Autocapture verr automaticamente abilitata riagganciando il motore all ultimo valore di frequenza al quale si trovava prima della rilevazione della soglia di sovratensione Per un corretto funzionamento sar necessario impostare i parametri della funzione Flying restart ovvero P 321 Autocapture Ilim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scant e il normale funzionamento del drive verr rispristinato e il motore si arrester seguendo la rampa impostata sedurante la fase di STOP l inerzia del carico riportasse il circuito intermedio verso valori prossimi alla soglia di allarme e la sequenza descritta al punto precedente verr ripetuta Manuale utente FOXG VDClink Coast to Stop OV Thr P n 5 Rated DClink Ramp Profile Set m n Figura 7 6 13 Prevenzione dell allarme di Sovratensione Capitolo 7 Descrizione Parametri 155 L allarme di sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione della condizione di so
48. adj sss P560 Deadtime cmp ey P561 Deadtime cmp slp P580 Startup display P600 Speed dsply Tat P999 Param prot code Menu S STARTUP 000 Mains voltage sssss 001 Mains frequency BW 100 Max out voltage 101 Base frequency n 150 Motor rated curr 151 Motor pole pairs S 152 Motor power factor 153 Motor stator R 200 Cmd source Sl 201 Max ref freq 202 Ref 1 Channel 203 Frequency ref 0 300 Acc time 1 in Manuale utente FOXG Indice Parametri 191 distribuuito da C EN Tel 39 0499800318 Fax 39 0499800319 Sito WWW Sirco if SIRCO Automazione S r l Via dell Artigianato 37 VIGONOVO 30030 VE Italy 192 Indice Parametri Manuale utente FOXG
49. alcuna operazione di autotaratura P 041 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore L impostazione di questo dato pu essere facilmente calcolata applicando la formula riportata di seguito 60 s x f Hz Sigi 2p polepairs S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 Moira co mac me II EE FWoeriphass mr u 1234 Motor a nose sour N 12891 Fated voase srv nom 2A Fated spesa mi 29 ll Diesel 507m tfiemy 9651 ese sar fs Te ewr ls Made in Made in S 152 P 042 S 152 P 042 Figure 7 6 3 Targhetta dati motore Esempio per un motore in kW a 400V e in Hp a 575V Esempio calcolo dei poli di un motore avente i dati riportati nella targhetta dati sopra riportata 60 s x f Hz 60 s x 50 Hz ny rpm 1420 rpm 2 1 p polepairs Il valore da impostare in P 041 e 2 Dove p paia poli motore f frequenza del motore S 101 n velocit del motore vedere figura 7 6 3 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 139 P 042 Motor power fact Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 La condizione di fattore di potenza negativo pu essere visualizzata su un uscita digitale programmata come Neg pwr fact P 043 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di
50. allarme e seriale segnalaz su uscita digitale 1 Enable Drive in allarme e segnal Su uscita digitale Option 1 type Configurazione tipo di 0 Board Off Riservato scheda opzionale 1 1 Board master Riservato 2 YO Board Riservato RISERVATO 3 Board free Riservato 4 SBI Board Riservato Option 2 type Configurazione tipo di 0 Board Off Riservato scheda opzionale 2 1 Board master Riservato 2 YO Board Riservato RISERVATO 3 Board free Riservato 4 SBI Board Riservato J E z o N a Oo w Q Lu I o o ui z o O SBI address Indirizzo SBI dello slave connesso al bus di campo CAN baudrate CAN Open baudrate 0 10 KHz5 1 20 KHz 2 50 KHz 3 125 KHz 4 250 KHz 5 500 KHz 6 1000 KHz SBI Profibus mod Modo di utilizzo scambio 0 Custom Riservato dati tra la scheda SBI 1 PPO1 Riservato Profibus e il Master 2 PPO2 Riservato 3 PPO3 Riservato 4 PPO4 Riservato SBI CAN mode Selezione del protocollo del 0 OFF Riservato bus di campo 1 CAN Open Riservato 2 DeviceNet CONFIGURAZIONE BUS DI CAMPO Bus Fit Holdoff Ritardo intervento allarme di Bus Fault SBI to Dv WO Word 0 da SBI al drive 76 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION SBI to Drv W 1 ord 1 da SBI al drive o DEFAULT VARIATION SBI to Drv W 2 ord 2 da SBI al drive SBI to Drv
51. carico in fase di rallentamento oppure frenatura attraverso il ponte inverter l energia fluisce nel circuito intermedio dove di conseguenza la tensione aumenta Ad un determinato valore della tensione l inverter viene bloccato si apre il contatto tra i morsetti 2 e 3 rel di allarme Per il reset vedere paragrafo 6 15 Figura 5 2 3 1 Ponte raddrizzatore e circuito intermedio Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme per altre informazioni su queste funzioni vedere paragrafo 6 15 Si pu evitare il blocco allungando la rampa di decelerazione oppure impiegando un sistema di frenatura adeguato vedere 5 8 Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 37 5 2 3 Ponte Inverter Il ponte inverter costruito con IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor per tutte le taglie Il ponte inverter protetto dai circuiti elettronici interni contro sovratensione sovracorrente cortocircuito tra le fasi e verso massa In caso di anomalia il ponte inverter viene bloccato e si apre il contatto tra i morsetti 2 e 3 Per il reset vedere paragrafo 6 15 Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme per altre informazioni su queste funzioni vedere paragrafo 6 15 Tabella 5 2 4 1 Segnalazione d allarme della protezione del ponte inverter Segnalazione Blocco causato da OV Sovratensione OC Sovracorrente C
52. del motore Collegamento a stella oppure a triangolo Possono essere collegati motori sia con collegamento a stella che a triangolo motori collegati a stella generalmente presentano regolabilit migliore cosi che dovrebbe essere preferito un collegamento a stella Raffreddamento Il raffreddamento dei motori asincroni viene ottenuto normalmente tramite una ventola calettata sull albero del motore Bisogna fare attenzione che la ventilazione a bassi giri si riduce e non pi sufficiente a raffreddare il motore Chiarire con il costruttore del motore le condizioni di funzionamento per verificare se necessario ricorrere ad una ventilazione assistita Funzionamento a velocit superiore alla nominale Per il funzionamento del motore a velocit superiori alla nominale contattare il costruttore del motore in merito ai possibili problemi meccanici cuscinetti bilanciamento e alle maggiori perdite nel ferro Dati del motore necessari per collegarlo ad un inverter dati di targa del motore Tensione nominale motore Corrente nominale motore Frequenza nominale motore Velocit nominale motore Cos q fattore di potenza Paia di poli Tipo di collegamento stella triangolo 30 Capitolo 4 Montaggio Manuale utente FOXG Protezione del motore Contatti delle pastiglie termiche klixon negli avvolgimenti del motore contatti delle pastiglie termiche tipo klixon possono disabilitare l azionamento sia tra
53. fact Fattore di riduzione tensione di uscita Impostazione del livello della tensione d uscita che sar applicata ai capi del motore Il settaggio del parametro in percentuale della tensione risultante dalla curva V f vedi figua 7 6 14 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 157 P 422 V fact mult src Sorgente fattore moltiplicativo della tensione di uscita Il livello di riduzione della tensione d uscita pu essere regolato linearmente mediante un riferimento gestito tramite ingresso analogico Tale regolazione avverr nei valori compresi tra il 10 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del impostato nel parametro P 421 10V 20mA Nora Il livello di riduzione applicato alla tensione d uscita sar in proporzione al valore determinato dalla caratteristica del rapporto V f Esempio P 421 30 Caratteristica V f del motore 380V 50Hz Alimentazione del motore 380V 50Hz Il valore di P 422 sar il seguente 380 x 30 380 T7 266V V Apt E 10096 An input 10V 20mA Figure 7 6 14 Fattore moltiplicativo riduzione tensione Figura 7 6 15 Riduzione della tensione d uscita con P420 1 Nota La funzione pu essere abilitata anche tramite ingressi digitali vedere capitolo INTERFACE sezione Ingressi Digitali In questo caso sar possibile effettuare la riduzione della tensione d uscita e vice versa in ogni condizione di funzionamento ogni v
54. filter Tempo di risposta reazione segnale filtro An in 3 Type Configurazione tipo ingresso analogico 3 1 0 10V 0 20mA 2 4 20mA 0 20mA An in 3 offset Offset ingresso analogico 3 An in 3 gain Guadagno ingresso anal 3 An in 3 minimum Valore minimo ingresso analogico 3 An in 3 filter Analog out 1 cfg Tempo di risposta reazione segnale filtro Configurazione uscita analogica 1 0 Freq out abs 1 Freq out 2 Output curr 3 Out voltage 4 Out trq pos 5 Out trq abs 6 Out trq 7 Out pwr pos 8 Out pwr abs 9 Out pwr 10 Out PF 11 Enc freq abs 12 Encoder freq 13 Freq ref abs 14 Freq ref 15 Load current 16 Magn current 17 PID output 18 DClink volt 19 U current 20 V current 21 W current 74 Capitolo 7 Descrizione Parametri Frequenza di uscita valore assoluto Frequenza di uscita Corrente di uscita Tensione di uscita Coppia di uscita valore positivo Coppia di uscita valore assoluto Coppia di uscita Potenza di uscita valore positivo Potenza di uscita valore assoluto Potenza di uscita Power Factor di uscita Frequenza encoder valore assoluto Frequenza encoder Frequenza di riferimento valore assoluto Frequenza di riferimento Corrente di carico Corrente magnetizzante del motore Segnale di uscita del regolatore PID Livello di tensione del DC Bus Segnale corrente di
55. in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig output 1 cfg tipo optoisolata Morsetto 16 0 Drive ready Dig output 2 cfg tipo optoisolata Morsetto 17 6 Steady state Dig output 3 cfg tipo rel Morsetto 18 19 20 3 Motor running Dig output 4 cfg tipo rel Morsetto 1 2 3 1 Allarm state Uscite Digitali Opzionali 1 150 Exp DigOut 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 Riservato 1 151 Exp DigOut 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 Riservato 1 152 Exp DigOut 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 Riservato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IP 1 150 Exp DigOut 1 cfg Vedi lista di selezione uscite digitali 0 0 44 116 1 151 ExpDigOut2 cfg Come per 1 100 0 0 44 117 1 152 Exp DigOut 3 cfg Come per 1 100 0 0 44 180 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 107 Ingressi Analogi della Scheda di Regolazione Il disegno riportato sottostante descrive lo schema a blocchi degli ingressi analogici standard dell inverter 0 Bipolar c o LE c SCH e el 10 bits sign Converter Terminal Figura 7 4 1 Ingressi Analogici 108 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG La scheda di regolazione fornisce come standard 3 ingressi analogici Risoluzione ingressi analogici impostazione in tensione 11 bits 10 bits segno impostazione in corrente 10 bits Una descrizione dei collegamenti ba
56. inverter Gli inverter FOXG devono essere collegati a una rete in grado di fornire una potenza di corto circuito simmetrica inferiore o uguale ai valori indicati nella tabella 3 3 2 1 Per l eventuale inserzione di una induttanza di rete vedere il paragrafo 5 7 1 Rilevare dalla tabella 3 3 2 1 le tensioni di rete consentite Il senso ciclico delle fasi libero Tensioni inferiori ai valori minimi di tolleranza provocano il blocco dell inverter Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme per altre informazioni su queste funzioni vedere paragrafo 6 15 Nora In alcuni casi sono necessari sul lato ingresso induttanze di rete ed eventuali filtri EMI Vedere le indicazioni contenute nel capitolo Induttanze Filtri Gli inverter ed i filtri di rete hanno correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 5 mA Le normative EN 50178 prescrivono che per correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA la connessione di terra deve essere di tipo fisso al morsetto PE1 Manuale utente FOXG Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 17 Dati tecnici Ingresso Uscita per le taglie in Kw Hp a 230V 480V Tabella 3 3 2 1 A L H1E009 11 uo 960G emeuoeJ euJejse eunjeuaJ Ip eyun eiddoo eujejse eujejsiseJ uoo ejeuorzdo eujejur EIN EUA Ip eyun OvAO9r amp 1eJ ed 90008 OV 00t e ejeJ Jed roc oos poezi 0026 oosz oov oos oos once osez Toozt ones oss o
57. inverter U3 E FOXG 6750 iov 119VAC us 230VAC E i i 1V3 AN i i Nora Le taglie FOXG 7900 FOXG 71100 e FOXG 71320 sono provviste di fusibili interni 2 5A 250VAC slo blo Perla taglia FOXG 6750 ifusibili devono essere montati esternamente 28 Capitolo 4 Montaggio Manuale utente FOXG 4 3 Distanze di Montaggio Nora Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure e dei pesi indicati in questo manuale Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari sollevatori oppure gru per pesi considerevoli Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadatti possono provocare danni Figura 4 3 1 Inclinazione massima max 30 Inclinazione massima ammissibile 30 Nora Gli inverter devono essere sistemati in modo da garantire attorno ad essi la libera circolazione dell aria La distanza superiore ed inferiore deve essere di almeno 150 mm Frontalmente deve essere mantenuto uno spazio libero di almeno 50 mm Non si devono installare nelle vicinanze dell inverter altri apparecchi che generano calore Dopo alcuni giorni di funzionamento verificare il serraggio delle viti in morsettiera Figura 4 3 2 Distanze di montaggio p SE SE A 150 mm 6 A 4 ux 00000000 00000000 000000000 00000000000 dl a le SE L 10 mm 0 4 20 mm 0 8 150 mm 6 10 mm 0 4 50 mm
58. nessun filtro speciale in uscita a questi motori standard in particolare con cavi lunghi solitamente superiori ai 100 metri possono richiedere un induttore d uscita per mantenere la forma d onda di tensione entro i limiti specificati La gamma di induttori consigliati e i modelli sono elencati nella tabella 5 7 2 1 La corrente nominale degli induttori dovrebbe essere approssimativamente maggiore del 2096 rispetto a quella dell inverter per tenere in considerazione perdite aggiuntive causate dalla modulazione della forma d onda d uscita Tabella 5 7 2 1 Induttori di uscita consigliati Unita di frenatura esterna opzionale 5 3010 58 BR 5 575V 4 4 23 1 A 308 ss 495 10 4090 19 4040 37 FOXG 0 WI N 2 84 2 5075 ST 7100 8200 Unita di frenatura esterna opzionale 11 6 3 2 2 4 4 4 4 11 6 2 5 5 8 8 Foxg0706i 1 Nora Con corrente nominale dell inverter e frequenza 50 Hz gli induttori di uscita provocano una caduta della tensione di uscita di circa il 296 Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 49 5 7 3 Filtri Antidisturbo Gli inverter della serie FOXG devono essere equipaggiati esternamente con un filtro EMI al fine di limitare le emissioni in radiofrequenza verso rete La selezione di tale filtro viene effettuata in funzione della taglia dell inverter della lunghezza dei cavi motore e dell ambiente di ins
59. non collegato allo stato del drive Manuale utente FOXG A 001 PID refence selector Null 2 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 001 Reference V F A000 4 whitout feed forward O PID A 000 A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 A 002 Feed back PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 7 7 3 PID Mode as Voltage Sum or Direct A 001 PID reference selector Selettore riferimento PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di riferimento del regolatore PID A 001 0 Null A 001 1 Analog inp 1 A 001 22 Analog inp 2 A 001 3 Analog inp 3 A 001 24 Frequency ref A 001 5 Ramp output A 001 6 Digital ref A 001 7 Encoder freq Nessun riferimento selezionato Riferimento connesso all ingresso analogico 1 Riferimento connesso all ingresso analogico 2 Riferimento connesso all ingresso analogico 3 Riferimento connesso alla variabile Frequency reference Riferimento connesso all uscita del blocco di rampa Riferimento impostato dal parametro PID digital ref Riferimento connesso a
60. o Hn ated 49 5 7 3 Filtri Antidisturbo RR 50 Miti EE 52 5 8 1 Unit di Frenatura RR 52 5 8 1 1 Resistenza di Frenatura opzionale esses ENEE 54 Manuale utente Sommario 3 RE ENEE RR Er EEN 57 5 9 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza esseeseeeeeee eene eene tnnt nnne ntn anneanne tns 5 Capitolo 6 Utilizzo del Tastierino del Drive ener 59 6 1Tastierino ii PH 59 6 2 Selezione della lingua sul display LDC esee eene enne enne tenente tnnt tnter nannten inen annann tete inantea 60 6 3 Scansione deiMenUl 60 6 4 Esempio di Scansione di un ET 61 6 5 Modifica di un Param tr arreda iii ia 61 6 6 Messa in Serivzio EI E 62 Capitolo 7 Descrizione Parametri iii 63 LBE ONE E 63 1 2 Men EU Ha 90 Lp aa 90 Auer gr m EEEE 90 Jee ebessen pti tee Arte i oe ede A eue dete eet dut ida desee prepositi ep et etit 91 Encoder 94 duuulpE M HB ER 95 X M ana 95 IET
61. out 1 offset An Qut 1 gain An out 1 filter eee Analog out 2 cfg 1 311 1 312 1 313 1 350 1 351 1 352 1 353 1 400 1 410 1 420 1 430 1 450 1 500 1 501 1 502 1 503 1 504 1 600 1 601 1 602 1 603 1 604 1 605 1 700 1 701 1 750 1 751 1 752 1 753 1 754 1 760 1 761 1 762 1 763 1 764 1 765 1 770 1 771 1 772 1 773 1 774 1 775 An out 2 offset aide An out 2 gain 113 An out 1 filter 114 Exp an out 1 cfg 115 Exp AnOut 1 offs 115 Exp AnOut 1 gain 115 Exp AnOut 1 filt 115 Inp by serial en cu 119 Exp in by ser en 119 Out by serial en 119 Exp OutBySer en 119 An out by ser en 119 Encoder enable 120 Encoder ppr 120 Enc channels cfg 120 Enc spd mul fact 120 Enc update time 120 Serial link cfg 122 Serial link bps 122 Device address cu 122 Ser answer delay 122 Serial timeout 122 En timeout alm 122 Option 1 type 123 Option 2 type 123 SBI Address 124 CAN baudrate 124 SBI Profibus Mode 124 SBI CAN Mode 124 Bus Fit Holdoff 124 SBI to Drv WD 124 SBI to Drv W 1 124 SBI to Drv W 2 124 SBI to DrvW3 124 SBI to Drv W 4 124 SBI to Drv W5 124 Drv to SBI WO 125 Drv to SBI W 1 125
62. red lev fac Livello di riduzione tens d uscita capitolo PARAMETERS sezione Voltage Red Config P 422 6 DCB level fac Livello di corr per frenatura DC capitolo PARAMETERS sezioneDC brake Config P 301 7 Ramp ext fact Fattore di estensione delle rampe capitolo PARAMETERS sezione Ramp Config F 260 d 201 An in 1 monitor Visualizz ingresso analogico 1 Uscita blocco Visualizzazione 96 del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 1 d 202 An in 1 term mon Visualizz ingresso analogico 1 Ingresso blocco Visualizzazione 96 del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 1 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 1 Type 1 200 selezione 0 10V 0V 2096 10V 10096 10V 10096 selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 d 210 An in 2 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 2 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 2 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 211 An in 2 monitor Visualizz ingresso analogico 2 Uscita blocco Visualizzazione 96 del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 2 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 93 d 212 An in 2 term mon Visualizz ingresso analogico 2 Ingresso blocco Visualizzazione 96 del segnale di ingresso r
63. regolazione di tale parametro potr quindi essere effettuata tra un valore dello 096 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 300 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata P 302 DC braking freq Frequenza frenatura DC Impostazione della soglia di frequenza alla quale sar attivata la frenatura in corrente continua durante la fase di STOP P 303 DC braking start Livello di frenatura DC allo start Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di START RUN o REVERSE Il motore rimarr bloccato e quindi rilasciato una volta trascorso tale tempo P 304 DC braking stop Livello di frenatura DC allo stop Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di STOP comandi di RUN o REVERSE non presenti Note il comando di frenatura in corrente continua pu anche essere fornito tramite ingresso digitale pro grammato come DC brake vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In tale caso la frenatura potr essere applicata a qualsiasi valore di frequenza indipendentemente che il drive sia in condizioni di STOP o di START L iniezione di corrente continua permane per tutto il tempo in cui viene mantenuto il comando di DC brake il comando di frenatura in corrente continua quando applicato un comando di velocit JOG pu essere fornito trami
64. risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata ADDR FUNC DATA CRC CRC Except Code HI LO 0A 81 02 BO 53 8 5 1 Codici d eccezione L implementazione attuale del protocollo prevede solo quattro codici d eccezione Code Name Meaning 01 ILLEGAL FUNCTION Il codice di funzione ricevuto non corrisponde ad una funzione permessa sullo slave indirizzato 02 ILLEGAL DATA ADDRESS Il numero indirizzo cui fa riferimento il campo dati non un registro permesso sullo slave indirizzato 03 ILLEGAL DATA VALUE Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non permesso per questo registro 07 NAK NEGATIVE La funzione non pu essere eseguita nelle attuali ACKNOWLEDGEMENT condizioni operative o si tentato di scrivere in un parametro a sola lettura 8 6 Configurazione del sistema AI fine di poter selezionare la configurazione della linea seriale nei Drive della famiglia FOXG stato introdotto nel men principale INTERFACE un sottomen denominato Serial Config alcuni dei parametri sono comuni per i vari tipi di protocollo implementato Fox Link Modbus ecc nel men sono contenuti i seguenti parametri Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 600 Serial link cfg 0 FoxLink 7E1 4 0 5 155 1 FoxLink 701 2 FoxLink 7N
65. scheda di regolazione 174 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Autotaratura C 100 Measure stator R Autotaratura resistenza statorica Misura della resistenza di statore del motore collegato Tale operazione comporter una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit Questa prestazione viene resa maggiormente efficace utilizzando anche lo Automatic boost P 401 Non eseguire alcuna autotaratura qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 175 7 9 Menu H HIDDEN Il seguente menu non disponibile da tastiera La lettura e la scrittura dei parametri qui contenuti pu essere eseguita esclusivamente mediante linea seriale o bus di campo Comandi UO Virtuali H 000 Virtual digital command Comandi digitali virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione dei comandi virtuali E disponibile un byte per la selezione di 8 comandi digitali la cui impostazione interagir con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta da comando virtuale stato alto o da comando tramite morsettiera stato basso Definendo la maschera per comandi virtuali le funzioni programmate sugli ingressi digitali 000 1 007 saranno eseguite mediante questo parametro in funzione dell impostazione dei suoi bits Bit1 1 Comando virtuale 1 Abilitato Bit 2 2 Comando virtuale 2 Abil
66. t o t n uds 121 Configurazione Schede Opzionali tnnt teinte tnit thirteen teinte retten rnnt 123 Configurazione Bus di Campo i iii 124 7 5 Menu F FREQUENCIES RAMPS cereais aAA AAE EAA AASA AAA EAAS ARARA 126 Motorpotenziomeltyo i ite ote rd e et ee t beoe a rre Ai 127 Limite Riferimento EE 128 Sorgente Riferimenti loei arti rrt e de e e n Noe e rte ae le e E eee eee bi cette ume e v uo es 129 F hzione Multi Velocita soes a SE SE RARE RR ERR Pap re e ee e ee RR ee e ee ERR Se 129 Configurazione Rampa scaldare LASA di i specto peo etta 131 salto E 133 yBMX BmmLu angel 135 Ini mE 135 Alimentazione ES EEEE EEA EEA E EE AE ei 139 RER 139 ui e 140 Limite Frequenza USR EES ri oe TETUA ER EP EES e 142 Compensazione Scorrimento naar 143 Boost Gioele Gale Lanci icona 143 Regolazione di FIUSSO c ii to a 144 Funzione Antioscillazione iiinis arire isna aN aR ETE E EENES EVEN ETAU ATAOE UTE EATA TETE aaa atre EEN 144 Clamp di Cortente cR na RE a E A N AE ORARAA EN 145 Limite di Corrente aan eer 145 Controlo H BUS P EE EA 146 Configurazione Allame Sovraccoppia eese tette tette tette tette teretes terere terere reete terere teretes 148 4 Sommario Manuale utente SOVraccarico MOLD
67. unit di frenatura BU interna con resistenza esterna oppure una o pi unit di frenatura esterne vedi manuale BU32 BUy Sul lato dc link morsetti C e D di ogni inverter dovranno essere inseriti fusibili extrarapidi F12 F62 vedere capitolo 5 6 2 Figura 5 5 3 1 Connessione in parallelo lato AC e DC di pi inverter Non collegare se utilizzata l unit di frenatura esterna BU32 BUy F61 L6 02 heem mn Wm E v INVERTER 6 w2 Cc em Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 45 5 6 Protezioni 5 6 1 Fusibili Esterni Lato Rete Prevedere la protezione a monte dell inverter sul lato rete Possono essere impiegati fusibili con caratteristiche ritardate fusibili extrarapidi offrono una protezione maggiore Nora Quando i morsetti del circuito intermedio C e D sono collegati con apparecchi esterni la protezione deve essere realizzata essenzialmente con fusibili extrarapidi Si tratta ad esempio dei casi in cui esiste Collegamento con unit di frenatura esterne BU Accoppiamento del circuito intermedio di pi inverter Collegamento di condensatori esterni Collegamenti con induttore trifase sul lato rete aumentano la durata dei condensatori del circuito intermedio Tabella 5 6 1 1 Fusibili esterni lato rete Ore di vita F1 Tipo fusibile consigliato Drive tipo c
68. uscita digitale programmata come Out freq set codice di programmazione 9 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P080 Max output freq 100 0 110 96 of F020 417 P081 Min output freq 0 0 0 0 25 0 96 of F020 0 1 418 142 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Compensazione Scorrimento P 100 Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione del carico applicato AI fine di ridurre l errore di velocit pu essere compensato lo scorrimento Durante la taratura della compensazione di scorrimento l inverter non deve essere in condizioni di limite di corrente In questo caso la taratura non possibile Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimento nominale calcolato in funzione del settaggio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell inverter Per tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore comprendente Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit La compensazione di scorrimento dovr essere disabilit
69. ventilazione del 0 Natural Autoventilato motore 1 Forced Servoventilato Motor thermal K Costante termica motore Caratteristica V F 0 Custom Caratteristica definita dall utente 1 Linear Caratteristica Lineare 2 Quadratic Caratteristica Quadratica Max out voltage Massima tensione di uscita dato di targa motore Base frequency Frequenza di uscita dato di targa motore VIf interm volt Tensione intermedia V F VIf interm freq Frequenza intermedia V F Curva V F Dati Motore 80 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG I PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION ta P 080 Max output freq Massima frequenza di uscita P 081 Min output freq Minima frequenza di uscita Compensazione di Scorrimento o pes D o o 9 EFAULT P 100 Slip compensat P 101 Slip comp filter Costante di tempo della compensazione Livello boost di tensione o Sorgente per il comando di variazione boost 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 Nessuna Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 P 120 Manual boost P 121 Boost factor src P 122 Auto boost en Magn curr gain Regolazione di Flusso o c 9 N S o 0 2 z E o c 2 N c 5 ma SW clamp enable Clamp di Corrente En lim in ramp Abilitazione boost automatico Guadagno corrente magnetizzante in Gu
70. viene migliorata con conseguente miglioramento della fluidit di rotazione del motore P 520 Overmod max lev Livello massimo sovramodulazione Impostazione del massimo livello di sovramodulazione La funzione consente l incremento della tensione d uscita fornendo conseguentemente la disponibilit di una coppia pi elevata in uscita Un impostazione troppo elevata potrebbe essere causa della distorsione della tensione in uscita che avrebbe come effetto una vibrazione indesiderata nel sistema P 540 Out VIt auto adj Autoadattamento tensione di uscita La tensione applicata ai morsetti del motore viene definita dal parametro Max output voltage P 061 ed strettamente vincolata ai valori della tensione di alimentazione Questa funzione pu rendere indipendente la tensione d uscita da eventuali fluttuazioni della tensione di rete tramite una correzione automatica della prima Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P500 Switching freq 0 1kHz 0 10 482 1 2kHz 2 3kHz 3 4kHz 4 6kHz 5 8kHz 6 10kHz 7 12kHz 8 14kHz 9 16kHz 10 18kHz P501 Swfreqreducen 0 Disable 0 0 1 483 1 Enable P520 Overmod max lev 0 0 100 484 P540 Out VIt auto adj 0 Disable 1 0 1 485 1 Enable Compensazione Tempi Morti La funzione di compensazione dei tempi morti compensa le distorsioni della tensione d uscita causate dalla caduta di tensione degli IGBT e
71. 0 One Channel Retroazione disabilitata encoder 1 Two Channels Retroazione abilitata Enc spd mul fact Fattore moltiplicativo degli impulsi encoder settati in 1 501 Enc update time Tempo di campionamento Canale A K1 encoder impulsi encoder Canali A K1 e B K2 encoder Riservato Configurazione Encoder Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 75 VARIATION H PARAMETER PICK LIST Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION PROTOCOL 1 600 Serial link cfg Configurazione protocollo amp 0 FoxLink 7E1 FoxLink 7E1 impostazione linea seriale 1 FoxLink 701 FoxLink 701 2 FoxLink 7N2 FoxLink 7N2 3 FoxLink 8N1 FoxLink 701 4 ModBus 8N1 Modbus 8N1 5 JBus 8N1 Jbus 8N1 o co N N N Liam Bir gt gt N gt A L rop Bir 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale 0 600 baud 600 baud rate 1 1200 baud 1200 baud rate 2 2400 baud 2400 baud rate 3 4800 baud 4800 baud rate 4 9600 baud 9600 baud rate 5 19200 baud 19200 baud rate 6 38400 baud 38400 baud rate 7 57600 baud 57600 baud rate 8 76800 baud 76800 baud rate 9 115200 baud 115200 baud rate Device address Indirizzo linea seriale CONFIGURAZIONE LINEA SERIALE Ser answer delay Tempo di risposta linea seriale Serial timeout Timeout trasmissione linea seriale En timeout alm Abilitazione allarme timeout 0 Disable Drive non in
72. 002 3020 575V Dimensioni mm inch Ti et e Ta Te ed lbs 5 77 105 5 4 1 69 2 7 69 2 7 ETSI 9 306 5 12 0 199 5 7 8 62 2 4 mul e 299 5 11 7 976m Ee 015 022 030 040 055 1515 59 075 M0 150 2002 Clanen 2005 3007 ven uU 4 95 10 9 FOXG 4 230V 480V te pa ei 4 8 10 6 SE 3015 208 8 2 323 12 7 240 9 5 84 3 3 168 6 6 310 5 12 2 164 6 5 315 12 4 3020 Foxg3100i 1 5 575V FOXG Manuale utente FOXG Capitolo 4 Montaggio 23 Figure 4 1 2 Metodi di fissaggio FOXG per le taglie 1007 3150 230V 480V e 2002 3020 575V P E2 E4 Mounting with external dissipator E Mounting wall D Table 4 1 2 Metodi di fissaggioFOXG per le taglie 1007 3150 230V 480V e 2002 3020 575V ne Tipo q mm E 69 2 7 99 5 3 9 299 5 11 7 284 11 2 9 0 35 115 4 5 145 5 5 7 il 4 Ee Klee Ce ie Ee 315 12 4 199 7 8 299 5 11 8 m x 115 4 5 299 5 11 7 145 5 5 7 CS 9 0 35 164 6 5 315 12 4 199 7 8 299 5 11 8 Foxg3101i 1 24 Capitolo 4 Montaggio Manuale utente FOXG Figure 4 1 3 Dimensioni FOXG perle taglie 4220 71320 230V 480V e 4025 5075 575V
73. 003 20085 23 81 162 5060 LR3y 5 005 3010 X 12 165 330 50 60 LR3y 5 010 3015 o9 218 436 50 0 LR3y 5 015 3020 o7 285 57 5060 LR3y 5 020 Foxg0703i 1 4 230V 480V O x o uL 5 575V FOXG 48 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG L induttore di rete fortemente consigliato per tutte le taglie peraumentare la vita dei condensatori del circuito intermedio e l affidabilit dei diodi di ingresso perdiminuire la distorsione armonica di rete perridurre i problemi causati dall alimentazione tramite una linea a bassa impedenza lt all 196 NOTA La corrente nominale di questi induttori determinata in relazione alla corrente nominale dei motori standard elencati nella tabella 3 3 3 1 del paragrafo 3 3 4 Uscita Nora Le taglie 4025 5075 della serie FOXG 5 575Vac integrano in ingresso l induttanza sul circuito intermedio DC Bus Con tale configurazione NON e quindi necessario l impiego dell induttanza trifase in ingresso all inverter 5 7 2 Induttori in Uscita L inverter FOXG pu essere utilizzato con motori standard oppure con motori progettati appositamente per essere utilizzati con gli inverter Questi ultimi possiedono solitamente un isolamento maggiore per meglio sostenere la tensione PWM Si fornisce di seguito esempi di normativa di riferimento motori progettati per essere utilizzati con inverter non richiedono
74. 005 1 Enable La funzione attiva La regolazione PID verr aggiornata in funzione di 504 Il settaggio del paramero A 008 non avr alcun effetto A 006 PID err sign rev rev Inversione segno dell errore PID Il parametro permette di invertire la polarit del segnale errore tra il riferimento ed il feedback A 007 PID Integ Init en Abilitazione inizializzazione parte integrale PID La funzione permette di inizializzare al comando di marcia oppure durante il passaggio da set guadagni 1 a set 2 il valore della parte integrale Questo permette di evitare brusche oscillazioni dell uscita del regolatore stesso Quando la funzione attiva il valore della componente integrale assumer un valore pari a linit Pid output Kp x err Kd x Derr A 008 PID update time Tempo di aggiornamento PID Il parametro definisce il tempo di aggiornamento del regolatore PID Il valore 0 00 significa tempo di aggiornamento minimo PID 5ms Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA A 000 PID mode 0 Disable 0 0 6 1200 1 Freq sum 2 Freq direct 3 Volt sum 4 Volt direct 5 Stand alone 6 St Al always A 001 PID ref sel 0 Null 0 0 7 1201 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 4 Frequency ref 5 Ramp output 6 Digital ref 7 Encoder freq A 002 PID fbk sel 0 Null 0 0 7 1202 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 4 Encoder freq 5 Output curr 6 Output torqu
75. 064 rappresenta il punto di rientro della tensione di uscita sulla caratteristica lineare del rapporto V f vedi figura 7 6 4 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 141 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P060 V f shape 0 Custom 1 0 2 412 1 Linear 2 Quadratic P061 Max out voltage 50 V 1 413 P062 Base frequency 25 500 Hz 0 1 414 P063 V finterm volt ke 0 P061 V 415 P064 V finterm freq 1 P062 Hz 0 1 416 Limite Frequenza uscita P 080 Max output freq Massima frequenza di uscita Valore massimo della frequenza d uscita dell inverter espresso come percentuale del parametro Max ref freq F 020 Questo parametro considera la somma di tutti i riferimenti di frequenza del drive e le variabili di frequenza derivanti da Speed references Slip compensation PID regulator P 081 Min output freq Minima frequenza di uscita Valore minimo della frequenza d uscita sotto al quale nessun riferimento ha effetto E espresso come percentuale del parametro Max output freq P 080 Tale parametro correlato a Min ref freq F 021 come riportato nella figura sottostante Fout Max output freq P080 Max ref freq F020 A Min output freq P081 E P JANE Min ref freq F021 Set frequency Figura 7 6 7 Minimi e Massimi del Riferimento di Frequenza La segnalazione dello stato della frequenza d uscita disponibile su
76. 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Freq ref x 4 Multispeed 5 Motorpotent 6 Analog inp 3 7 Encoder 8 Profidrive Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Frequenza di riferimento S 203 F 100 Rif frequenza da Multi velocit Riferimento frequenza da Motopotenziometro Ingresso analogico 3 Rif segnale encoder Riferimento da Profibus S 203 Frequency ref 0 Riferimento digitale di frequenza S 300 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 S 301 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 69 PARAMETER PICK LIST VARIATION Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION S 400 Manual boost Boost di tensione manuale S 401 Auto boost en Abilitazione del Boost 0 Disable Boost disabilitato automatico 1 Enable Boost abilitato S 450 Slip compensat Compensazione di scorrimento S 451 Slip comp filter Costante di tempo della compensazione filtro S 900 Measure stator R Comando acquisizione Confirm NO Nessuna azione resistenza statorica Autotaratura Confirm YES Comando abilitato S 901 Save parameters Comando salvataggio Confirm NO Nessuna azione Confirm YES Comando abilitato 70 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION INTERFACE NON attivo Comando di R
77. 1 Terminals 2 Virtual 3 Serial 4 Control word P001 RUN input config 0 Run Rev 0 0 1 401 1 Fwd Rev P002 Reversal enable 0 Disable 1 0 1 402 1 Enable P003 Safety 0 OFF 1 0 1 403 1 ON P004 Stop mode 0 In ramp 0 0 1 493 1 Ramp to stop 138 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Alimentazione P 020 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete V__ rms La funzione relativa alla gestione dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration P 021 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete HZ Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P020 Mains voltage 230 Solo per tipo AGy 4 ES 230 575 V 404 400 Solo per tipo AGy 4 460 Solo per tipo AGy 4 575 Solo per tipo AGy 5 P021 Mains frequency 50 FEE 50 60 Hz 405 60 parametro dipendente dal tipo di drive Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nominale A n del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori Non eseguire
78. 1 999 9 sec 0 1 336 valore dipendente dall impostazione del parameto F 200 F 250 Ramp S shape Curva Rampa S L arrotondamento della rampa pu essere utile al fine di evitare urti del sistema durante la fase di fine rampa sia in accelerazione che decelerazione Il valore in secondi della rampa ad Esse viene sommato al valore della rampa lineare Quindi il tempo di rampa effettivo subir un allungamento pari circa a quello impostato come arrotondamento della rampa f ACC TIME DEC TIME Figure 7 5 4 Rampa ad Esse Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F250 Ramp S shape 0 0 10 sec Ol 337 132 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG F 260 Ramp extens src Sorgente fattore di estensione rampa Un allungamento del tempo di rampa pu essere effettuato tramite ingresso analogico senza quindi modificare il tempo impostato nei relativi parametri Tale estensione verr eseguita in modo lineare in funzione del valore applicato sull ingresso analogico La funzione consente l estensione dei tempi di rampa in un range compreso tra il fattore moltiplicativo 1 OV OMA o 4mA e il fattore moltiplicativo 10 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione viene fornita e controllata Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation F260 Ramp extens src 0 Null 0 0 3 1 Ana
79. 1096 senza nessuna opzione tempi indicati per condizione di inverter disabilitato 58 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG Capitolo 6 Utilizzo del Tastierino del Drive Nel seguente capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante la tastiera di programmazione dell inverter Si tenga conto che gli esempi riportati nei paragrafi seguenti indicano procedure con tastiera tipo KBG 1 display a 7 segmenti e con tastiera tipo KBG LCD display alfanumerico LCD Le operazioni di modifica dei parametri saranno comunque identiche con l eccezione della visualizzazione di essi la quale sara in funzione del tipo di tastiera utilizzata sull inverter 6 1 Tastierino Le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azione specifica di memorizzazione che si ottiene Attenzione mediante il comando C 000 Save parameters YES Prg Scroll menu Consente il passaggio da un menu parametri all altro d xxx S xxx l xxx F xxx P xxx A xxx e C xxx See ae E Tasto Enter Utilizzato per inizializzare l impostazione di un paramerto e o Prg Rev Fwd confermare il suo valore A Tasto UP Utilizzato per incrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per incrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro
80. 16 bit d 001 H 054 Output speed d 000 P 600 16 bit low Velocita di uscita inf 4 000 P 600 a 16 bit 4 007 H 055 Output speed d 000 P600 16 bit high Velocita di uscita sup d 000 P 600 a 16 bit 4 007 H 056 Speed Ref d 001 P 600 16 bit low Rif di velocita inferiore d 001 P 600 a 16 bit d 008 H 057 Speed Ref d 001 P 600 16 bit high Rif di velocita sup d 001 P 600 a 16 bit d 008 178 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG H 058 Encoder freq 16 bit low Frequenza encoder inferiore a 16 bit d 301 H 059 Encoder freq 16 bit high Frequenza encoder superiore a 16 bit d 301 H 060 Encoder speed d 000 P 600 16 bit low Freq encoder d 000 P 600 inf a 16 bit d 302 H 061 Encoder speed d 000 P 600 16 bit high Freq encoder d 000 P 600 sup a 16 bit d 302 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA H 050 0 231 231 1 1010 H 051 0 231 231 1 1011 H 052 0 231 231 1 1012 H 053 0 231 231 1 1013 H 054 0 231 231 1 1014 H 055 0 231 231 1 1015 H 056 0 231 231 1 1016 H 057 0 231 231 1 1017 H 058 0 231 231 1 1018 H 59 0 231 231 1 1019 H 060 0 231 231 1 1044 H 061 0 231 231 1 1045 Controllo I O Remoti H 100 Remote Digital Inputs 0 15 Ingressi digitali remoti 0 15 H 101 Remote Digital Inputs 16 31 Ingressi digitali remoti 16 31 H 110 R
81. 2 3 FoxLink 8N1 4 ModBus 8N1 5 JBus ONT 1 601 Serial link bps 0 600 baud 4 0 9 156 1 1200 baud 2 2400 baud 3 4800 baud 4 9600 baud 5 19200 baud 6 38400 baud 7 57600 baud 8 76800 baud 9 115200 baud 1 602 Device address 0 0 99 1 157 1 603 Ser answer delay 1 0 250 msec 1 158 1 604 Serial timeout 0 0 25 Sec 0 1 159 1 605 En timeout alm 0 Disable 160 1 Enable 186 e Capitolo 8 Protocollo Modbus Manuale utente FOXG Capitolo 9 Ricerca Guasti 9 1 Drive in una Condizione di Allarme Il tastierino del drive visualizzera sulla seconda riga del suo display LCD un messaggio lampeggiante con il codice e il nome dell allarme intervenuto La figura seguente illustra un esempio dell intervento dell allarme OV Overvoltage durante la visualizzazione del parame tro Output frequency d 300 Alarm code blinkng Figura 9 1 1 Visualizzazione di un Allarme sul display LCD e display a 7 segmenti 9 2 Reset di un Allarme L operazione di reset di un allarme puo essere eseguita attraverso una delle tra seguenti possibilita Reset di un allarme attraverso il tastierino puo essere eseguito premendo simultaneamente i tasti Up e Down il reset avra effetto quando la pressione sui tasti verra rilasciata Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso ingresso digitale puo essere eseguito attraverso la programmazione di un in gresso digitale com
82. 2 Ingresso analogico 2 3 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 Riduz Tensione d uscita Frequency thr 1 Soglia di frequenza 1 Freq prog 1 hyst Isterisi della soglia di frequenza 1 P 420 Frequency thr 2 Soglia di frequenza 2 Soglie di Frequenza Freq prog 2 hyst Isterisi della soglia di frequenza 2 P 422 P 460 Const speed tol Tolleranza per segnalazione velocita a di regime P 461 Const speed div Tempo di ritardo sulla segnalazione di fine rampa P 480 Heatsnk temp lev Soglia di temperatura del dissipatore del drive P 481 Heatsnk temp hys Isterisi della soglia di temperatura P 480 P 500 Switching freq Frequenza di modulazione o E D o D c e o 9 o gt N S c o o o o c 9 N G 2 7 E a g E o 2 lu x gt o o S D d 10 18kHz di modulazione sotto i 5Hz 1 Enable Freqenza di Modulazione P 501 Sw freq reduc en Abilitazione riduzione freq 0 Disable P 520 Overmod max lev Livello di sovramodulazione 84 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG PARAMETER PICK LIST E LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION Out VIt auto adj Auto correzione della E Disable tensione di uscita E Enable P 560 Deadtime cmp lev Livello per compensazione tempi morti P 561 Deadtime cmp slp Gradiente di compensazione P 580 Startup display Visualizzazione IPA 1999 desiderato all accensione de
83. 20mA default 2 Uscite analogiche 2 uscite analogiche programmabili 10 V 0 5 mA max Uscita analogica 1 0 10V 10 bit Frequenza di uscita default Uscita analogica 2 0 10V 10 bit Corrente di uscita default 8 Ingressi digitali 8 Ingressi digitali programmabili 0 24V 6 mA Ingresso digitale 8 Reverse default Ingresso digitale 7 Run default Ingresso digitale 6 Guasto esterno NO default Ingresso digitale 5 Reset allarme default Ingresso digitale 4 Freq sel 1 default Ingresso digitale 3 Freq sel 2 default Ingresso digitale 2 Freq sel 3 default Ingresso digitale 1 Jog default 4 Uscite digitali 4 Uscite digitali programmabili Uscita digitale 1 Drive pronto default Uscita digitale 2 Motore a regime default Uscita digitale 3 Drive in allarme default Uscita digitale 4 Motor running default Note Uscita dig 1 2 gt tipo open collector 50V 50mA Uscita dig 3 4 gt tipo a rele 230Vac 0 2A 30Vdc 1A 1 Ingresso Encoder digitale utilizzando la scheda opzionaleFOX ENC Tensione 5Vdc 24Vdc disponibile in morsettiera del drive solo il 24Vdc Tipo 2 canali senza impulso di zero Massima freq di ingresso 50 kHz Tensioni ausiliarie disponibili in morsettiera del drive Capacita 24Vdc 50mA morsetto 1 o connettore JP15 10Vdc 50mA morsetto 29 10Vdc 50mA morsetto 32 24Vdc 300mA morsetto 9 Tollerance 10Vdc 3 96 24
84. 30 2 30 zxr9 xre 2ere 2 r9 meo neo vo 39 I 1 TTT Foxg0060i 1 Nora Tutti gli inverter sono equipaggiati con ventilatori interni Nora Le perdite dovute alla dissipazione del calore Heat dissipation losses sono riferite alla frequenza di switching di default Tabella 4 2 2 Aperture minime dell armadio consigliate per la ventilazione Tipo FOXG 4 230V 480V Aperture minime ventilazione Regolazione cm sq inch x13 2x370 31 4 8 36 5 6 Dissip tore 36 5 6 72014 128 19 8 Ke ES cm sq inch 11 1 Tipo FOXG 5 575V 2x620 2x96 1 Aperture minime ventilazione Regolazione 31 4 8 36 5 6 Dissipatore 23 5 2x31 cm sa inch 72 11 1 128 19 8 Foxg0070i 1 Manuale utente FOXG Capitolo 4 Montaggio 27 4 2 1 Cooling Fans Power Supply Taglie 1007 5550 230V 480V and 2002 5075 575V La tensione di alimentazione 24VAC per questi ventilatori fornita da un alimentatore interno al drive Taglie 6750 71320 230V 480V La tensione di alimentazione per questi ventilatori fornita dalla tensione di alimentazione di rete FOXG6750 0 8A 115V 60Hz 0 45A 230V 50Hz FOXG7900 FOXG71320 1 2A 115V 60Hz 0 65A 230V 50Hz Figura 4 2 1 Connessione ventilatori tipo UL sulle taglieFOXG 7900 FOXG71100 e FOXG71320 230V 480V e LL KS sai ES e E gt lt Figura 4 2 3 Collegamento esterno Drive Drive solo per
85. 35 1008 H 032 0 16384 16383 1040 H 033 1 16384 16383 1041 Stato Drive H 034 Drive Status Stato del drive Lo stato del drive pu essere controllato mediante una struttura di 4 bits Il significato di questi bits il seguente Bit 0 Drive pronto Bit 1 Stato di allarme Bit 2 Motore in funzionamento Bit 3 Velocit costante H 040 Progress Visualizzazione esecuzione salvataggio parametri Indicazione espressa percentuale dello stato di avanzamento della funzione di Salvataggio parametri La visualizzazione del 100 indica che la funzione stata completata Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA H 034 0 0 65535 1042 H 040 0 0 100 1009 Estensione Lettura Parametri Utilizzando un fattore di conversione molto elevato P 600 i parametri riguardanti la lettura della velocit dell inverter non devono eccedere il valore incluso tra 32767 e 32767 Sopra tale soglia possibile visualizzare le variabili mediante i parametri riportati di seguito i quali consentono un estensione della lettura a 32 bits H 050 Drive output frequency 16 bit low Frequenza di uscita del drive inferiore a 16 bit d 000 H 051 Drive output frequency 16 bit high Frequenza di uscita del drive superiore a 16 bit d 000 H 052 Drive reference frequency 16 low Rif di frequenza del drive inferiore a 16 bit d 001 H 053 Drive reference frequency 16 high Rif di frequenza del drive superiore a
86. 5 3 2 Denominazione dei Morsetti della Scheda di Regolazione Stip1 Designazione Funzione Max 1 Digital Output 4 NO 230V AC 0 2A O 2 Digital Output 4 COM Uscita digitale a rel programmabile Default 1 Alarm state E BC MER di du 3 Digital Output 4 NC 30V DC 1A UL rating 9 o__ 4 Digital Input 8 Ingresso digitale programmabile Default 2 Reverse to o 5 Digital Input 7 Ingresso digitale programmabile Default 1 Run to 0 3 6 Digital Input 6 Ingresso digitale programmabile Default 3 Ext fault NO 6mA 24V 5 9 3 7 Digital Input 5 Ingresso digitale programmabile Default 5 Alarm reset 8 COM N Digital Inputs Alimentazione ingressi digitali t 9 24V OUT Potenziale 24 V 24V 300mA 10 0 V 24 GND Dig Inputs Riferimento 0 V 24 per ingressi digitali 11 0 V 24 GND Dig Inputs Riferimento 0 V 24 per ingressi digitali 12 A Encoder channel Canale A ingresso encoder scheda opz FXXENC richiesta 13 A Encoder channel Canale A ingresso encoder scheda opz FXXENC richiesta HTL 24V 17mA 14 B Encoder channel Canale B ingresso encoder scheda opz FXXENC richiesta TTL 5V 9MA 15 B Encoder channel Canale B ingresso encoder scheda o
87. 52 Vir dig out stat 022 d 170 Exp dig out stat 023 d 171 Exp term out sta 024 d 172 Exp vir dig out 025 d 200 Anin 1 cnf mon 026 d 201 Anin 1 monitor 027 d 202 Anin 1 term mon 028 d 210 An in 2 cnf mon 029 d 211 An in 2 monitor 030 d 212 Anin2 term mon 031 d 220 An in 3 cnf mon 032 d 221 An in 3 monitor 033 d 222 An in 3 term mon 034 Encoder d 300 EncPulses Sample Campionamento impulsi encoder Visualizzazione del campionamento degli impulsi encoder 1 504 d 301 Encoder freq Frequenza encoder Visualizzazione della frequenza encoder Frequenza motore Hz 94 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG d 302 Encoder speed Velocita encoder Visualizzazione della velocita encoder d 000 P 600 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 300 EncPulses Sample 1 100 035 d 301 Encoder freq Hz 0 01 036 d 302 Encoder speed 0 01 1 037 Opzioni d 350 Option 1 state Stato opzione 1 Visualizzazione stato opzione 1 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 1 d 351 Option 2 state Stato opzione 2 Visualizzazione stato opzione 2 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 2 d 352 Par port state Stato porta parallela Visualizzazione stato porta parallela a 16 bit opzionale d 353 SBI State Stato SBI Stato della comunicazione tra la scheda SBI e il Master d 354 SBI Baud rate Velocita di comunicazione tra la scheda SBI
88. 5V per FOXG 5 2 Induttanza di rete vedere capitolo 5 7 1 3 Ponte raddrizzatore trifase Converte una tensione alternata in una tensione continua tramite un ponte trifase ad onda intera 4 Circuito intermedio Con resistenza di precarica e condensatori di spianamento Tensione continua U O2x tensione di rete U 5 Ponte Inverter ad IGBT Converte la tensione continua in una tensione alternata trifase ad ampiezza e frequenza variabile 6 Parte di controllo configurabile Schede per il controllo e la regolazione della parte di potenza ad anello chiuso ed aperto Ad esse vengono collegati comandi riferimenti e reazioni 7 Tensione d uscita Tensione alternata variabile da 0 a 94 della tensione di alimentazione U 8 Encoder opzionale per retroazione di velocit Vedere capitolo 4 4 2 Manuale utente FOXG Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 15 3 3 Specifiche Generali 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative Tabella 3 3 1 1 Specifiche ambientali KM RTE NEE T Temperatura ambiante 0 40 40 50 con declassamento 32 104 104 122 con declassamento Grado di inquinamento 2 o superiori libero da raggi di sole diretti vibrazioni Ambiente di installazione polveri gas corrosivi o infiammabili nebbia oli vaporosi e goccioli d acqua evitare ambienti ad alto tasso di salsedine Fino a 1000 m 3281 piedi sopra il livello del mare per altitudini superiori Altitudine di installazione considerare
89. 8 32767 1005 H 022 0 32768 32767 1006 Profilo Profidrive H 030 Profidrive Control word Control word profidrive Control word del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della scheda SBI Profibus H 031 Profidrive Status word Status word profidrive Status word del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della scheda SBI Profibus H 032 Profidrive Reference Riferimento profidrive Utilizzando la scheda di interfaccia Profibus il riferimento di velocit del drive dovr essere impostato tramite questo parametro in funzione del Profidrive profile H 031 0 Riferimento OHz H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 177 H 033 Profidrive Actual Frequency Frequenza profidrive Lettura della frequenza di uscita del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA H 030 0 0 65535 1007 H 031 0 0 655
90. AUX TST JP15 Connettore x tastierino REM TST Seriale Q JP17 Riservato download firmware o oo JP12 3D58 DI Sa D19 ooo 000 1 o e o c o o o o o o JP17 R FOXG Jumper per disconnettere lo OV della scheda di regolazione dalla terra ON OV connesso a terra OFF 0V disconnesso dalla terra JP13A Selezione tipo di alimentazione interna o esterna della linea seriale RS485 NONE Linea seriale RS485 alimentata dalla regolazione del drive 1 Linea seriale RS485 alimentata da una sorgente esterna vedi cap 5 4 e isolata oval alc galvanicamente dalla scheda di regolazione JP8 Resistenza di terminazione della linea seriale MEER RS485 e J2 SIE NONE Nessuna resistenza MA 1 Terminazione attiva PE JP10 Bs oc 2 O O O 123 ilo o o BS 18 19 20 S uz x 5k OO oo c E N o O OFF livelli logici uscita encoder HTL 24V 16 17 ON livelli logici uscita encoder TTL 5V O OFF livelli logici uscita encoder HTL 24V 30 31 32 33 34 ON livelli logici uscita encoder TTL 5V ai4050gi 1 o o o 13 14 15 o 0 27 28 29 o o O 21 22 23 O 24 25 26 Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 39
91. CY programmata su uscita analogica 1 1 310 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita analogica 2 118 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Uscita analogica 1 Uscita analogica 2 H 021 H 021 1 400 Inp by serial en Abilitazione ingressi via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la 32767 uscita 10V 32767 uscita 10V segnale proporzionale alla OUTPUT FREQUENCY dell inverter segnale proporzionale all impostazione di H 021 selezione di 8 ingressi digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit 0 1 Abilitato Bit 1 2 Abilitato Bit2 4 Abilitato Bit 3 8 Abilitato Bit 4 16 Abilitato Bit 5 32 Abilitato Bit 6 64 Abilitato Bit 7 128 Abilitato 1 410 Exp in by ser en Abilitazione ingressi opzionali via seriale Riservato 1 420 Out by serial en Abilitazione uscite via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile una struttura a 4 bits per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Bit2 4 Abilitato Bit3 8 Abilitato 1 430 Exp OutBySer en Abilitazione uscite opzionali via seriale Riservato 1 450 An out by ser en Abilitazione uscite analogiche via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l
92. Comando di Reset riferimento Motorpotenziometro 26 Fast stop Fermata rapida senza tempo di rampa impostato 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a zero 104 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 000 Dig input 1 cfg Vedi lista di selezione ingressi digitali 7 0 27 100 1 001 Dig input 2 cfg Come per 1 000 8 0 27 101 1 002 Dig input 3 cfg Come per 1 000 9 0 27 102 1 003 Dig input 4 cfg Come per 1 000 6 0 27 103 1 004 Dig input 5 cfg Come per 1 000 5 0 27 104 1 005 Dig input 6 cfg Come per 1 000 1 0 27 105 1 006 Dig input 7 cfg Come per 1 000 1 0 27 106 1 007 Dig input 8 cfg Come per 1 000 2 0 27 107 Gli ingressi digitali sono impostati in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig input 1 cfg Morsetto 22 7 Freq sel 1 Dig input 2 cfg Morsetto 23 8 Freq sel 2 Dig input 3 cfg Morsetto 24 9 Freq sel 3 Dig input 4 cfg Morsetto 25 6 JOG Dig input 5 cfg Morsetto 7 5 Alarm reset Dig input 6 cfg Morsetto 6 13 External fault NO Dig input 7 cfg Morsetto 5 1 Run Dig input 8 cfg Morsetto 4 2 Reverse Ingressi Digitali Scheda di Espansione 1 050 Exp dig in 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 scheda opzionale Riservato 1 051 Exp dig in 2 cfg Configurazione ingresso digitale 2 scheda opzionale Riservato 1 052 Exp dig in 3 cfg Configurazione ingresso digitale 3
93. Frequenza d uscita 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 31Hz L utente pu quindi impostare qualsiasi valore di riferimento ma se la velocit impostata risulta compresa nelle gamme proibite l inverter manterr automaticamente la velocit al di fuori dei limiti definiti dalla banda di tolleranza Durante le fasi di rampa le velocit proibite vengono attraversate liberamente e non si hanno mai punti di discontinuit nella generazione della frequenza d uscita Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F270 Jump amplitude 0 0 100 Hz 0 1 339 F271 Jump frequency 1 0 0 100 Hz 0 1 340 F272 Jump frequency 2 0 0 100 Hz 0 1 341 134 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG 7 6 Menu P PARAMETERS Comandi To internal decodificati of the regulation 0 KEYPAD TERMINAL a TERMINAL OR VIRTUAL 4 CONTROLWORD o 1 E co HP e x e e ce Dig Inp Virtual Dig Inp Exp Virtual Dig Inp Term oul lem corpi 000H mp zzip 0p ou ny S euILuJ9 OW owi yur JeJ8g Wo4 SEN Figura 7 6 1 Logica base di selezione dei comandi Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 135 ENEE enuia dx3 dul Du LOOH en 13S3u Wuv v d M HO0H0OLOW vonemba PS0 AUP OL yU JELI9S wo Jen dul D 000H 30r colp 1138 DUI AO NI
94. I Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope o Dreem LCD SELECTION I Manuale utente FOXG 68 Capitolo 7 Descrizione Parametri Alimentazione PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION START UP Tensione di rete alimentazione drive S 000 Mains voltage 230V solo per FOXG 4 400V solo per FOXG 4 460V solo per FOXG 4 575V solo per FOXG 5 VARIATION S 001 Mains frequency Frequenza di rete Massima tensione di uscita dato di targa motore Max out voltage m m seen e e seen Base frequency Frequenza di uscita dato di targa motore Motor rated curr Corrente del motore Jr Motor pole pairs Paia poli del motore Dati Motore Power factor del motore Cos phi Motor power fact Resistenza statorica del motore misurata Motor stator R S 200 Cmd source sel Sorgente per il comando di START amp STOP 0 Keypad 1 Terminals 2 Virtual 3 FoxLink 4 Control word START amp STOP via tastierino richiesto 24V tra il morsetto 5 e 8 START amp STOP via morsettiera Impostaz dei comandi via Virtual amp Terminal Impostaz dei comandi via linea seriale RS485 Riservato Max ref freq Soglia massima del riferimento analogico digitale di frequenza x entrambi i sensi di marcia Riferimenti e Comandi S 202 Ref 1 channel Sorgente del canale di riferimento 1 0 Null
95. LINK 4 3 e Figura 5 4 1 1 Linea seriale RS485 Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 41 5 4 2 Disposizione del Connettore per la Linea Seriale RS 485 Nell inverter AGy il collegamento seriale disponibile sul connettore JP7 tipo D SUB e sul connettore JP15 localizzato sulla sinistra della morsettiera di controllo non possibile utilizzare contemporaneamente i due collegamenti Tabella 5 4 2 1 Disposizione del connettore JP7 per la linea seriale RS485 Designazione Funzione VQ Elec Interfaccia PINI JjUsitemo 0 PIN2 jJUsinemo ENZ RWTXA vo RS45 ENZ jJUsinemo PIN5 joV Teraper5v ovAlimen_ PN6 jUsitem PIN8 jComesoatera Jo o PN9 svde Alimentazione TGy0300i Ingresso Q Uscita Figura 5 4 2 1 Connettore JP15 per la linea seriale RS485 24V o 1 RS 485 LINK o 2 LINK LINK o 3 LINK o 4 GND D 42 e Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 5 Schemi Tipici di Collegamento 5 5 1 Collegamento Inverter FOXG Figura 5 5 1 1 Comando da morsettiera schema tipico di collegamento BRAKING
96. Neg pwrfact PID err gt lt PID err gt thr PID err lt thr PIDer gt lt inh PIDerr gt inh PIDerr lt inh FWD enc rot REV enc rot Encoder stop Encoder run Extern fault No ext fault Serial TO freq thr1 freq thr1 freq gt thr1 freq lt thr1 freq thr2 freq thr2 freq gt thr2 freq lt thr2 HS temp thr HS temp thr HS temp gt thr HS temp lt thr Output freq Out freq x 2 OutCoastThru OutEmgStop Descrizione Drive pronto all avviamento Logica positiva per la segnalazione allarme Logica negativa per la segnalazione allarme Comando di direzione attivo Fwd o Rev Comando di direzione attivo e frequenza 0Hz Rotazione anti oraria del motore Rotazione a regime del motore Rampa di accelerazione decelerazione in esecuzione Intervento allarme Sottotensione durante la rotazione del motore Coppia d uscita maggiore del valore impostato in P 241 Limite di corrente in rampa o a regime Limite del DC Bus in rampa o a regime Segnalazione generale di condizione di limite Funzione Autocapture in esecuzione Sovraccarico della resistenza di frenatura Power factor negativo Cos phi negativo Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Rotazione encoder in senso orario Rotazione encoder in senso anti orario Rotazione encoder ferma Rotazione encoder in senso orario e o anti orario Logica po
97. OG in senso orario H 507 Anti clockwise Jog Jog in senso antiorario Marcia JOG in senso antiorario H 508 Clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso orario Ripresa al volo motore in senso orario H 509 Anti clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso anti orario Ripresa al volo motore in senso antiorario H 510 DC Brake Frenatura DC Frenatura in corrente continua DCBrake Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA H 500 0 0 1 1029 H 501 0 0 1 1030 H 502 0 0 1 1031 H 503 0 0 1 1032 H 504 0 0 1 1033 H 505 0 0 1 1034 H 506 0 0 1 1035 H 507 0 0 1 1036 H 508 0 0 1 1037 H 509 0 0 1 1038 H 510 0 0 1 1039 180 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Capitolo 8 Protocollo Modbus RTU per Drive FOXG 8 1 Introduzione parametri Drive vengono riferiti nel capitolo come registri Modbus di 16 bit un parametro Drive di 32 bit occupa quindi 2 registri Modbus Vedere il capitolo 7 per le corrispondenze indice parametro e registro Modbus 8 2 Il Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slave stabiliscono e interrom pono la comunicazione come vengono scambiati i messaggi e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master
98. OUT 1 1 301 1 302 1303 1 310 AN OUT 2 I 311 1 312 1313 1 350 EXP AN OUT 1 351 1 352 1353 Time Constant Freq out abs See Analog Analog Output Outputs selection list COo 4 CO 014 COD C5 Figura 7 4 5 Uscite Analogiche La scheda di regolazione fornisce standard 2 uscite analogiche Risoluzione uscite analogiche 10 bits Una connessione tipica riportata nella figura 5 5 1 Entrambe le uscite analogiche forniscono un segnale unipolare con fondo scala 0V 10Vdc se programmate come valori assoluto o positivo o bipolare 10Vdc se programmate come segnalazione generica in funzione del parametro assegnato 112 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 1 310 Analog out 2 cfg Configurazione uscita analogica 2 Ogni uscita programmabile con uno specifico codice e funzione come riportato di seguito ANALOG OUTPUTS SELECTION LIST Code LCD display Description 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valore positivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc
99. OdHOLOIN op qd334S AN o 1013 O lt dNI NV O L LdNI NV 0 TIN O 8 3AIludidoud oz YI000NI o9 TINN op LOdHOLON op 033dS LIN 0013 Oc lt dNI NV ol EL dNI NV o0 TINN P Jes b84 nini indui Big x o 8 3AIHdld08d o Z d3009N3 o 9 TINN o 10dH010IN o t 3348 ETIN o IO o 6 dNI NV o L LdNI NV o0 TINN o 8 3AIddld08d oz d3d00N3 o 9 TINN op LOdUOLOIN op d33d LN o 0013 o 6 dNI NV O EL dNI NV o0 TIN Figura 7 5 1 Selezione dei riferimenti Manuale utente FOXG 126 Capitolo 7 Descrizione Parametri Motorpotenziometro F 000 Motorpot ref Riferimento motopotenziometro Visualizzando tale parametro i tasti UP e DOWN vengono attivati per aumentare o diminuire il valore della frequenza d uscita dell inverter Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq F 020 Per effettuare lo START del motore necessario fornire un comando di RUN Il riferimento da Motopotenziometro pu anche essere modificato mediante ingressi digitali programmati come Motorpot up e Motorpot down E possibile effettuare un reset del riferimento impostato tramite ingresso digitale programmato come Reset Motorpot F 010 Mp Acc Dec time Tempo Acc Dec motopotenziometro Impostazione dei tempi di rampa in secondi con impiego della funzione Motopotenziometro tempi di ritardo qui impostati saranno equivalenti sia per l accelerazione che pe
100. Output speed d 000 P600 16 bit low178 Output speed d 000 P600 16 bit high 178 Speed Ref d 001 P600 16 bit low 178 Speed Ref d 001 P600 16 bit high 178 Encoder freq 16 bit low 179 Encoder freq 16 bit high 179 Encoder speed d 000 P600 16 bit low 179 Encoder speed d 000 P600 16 bit high 179 Remote Digital Inputs 0 15 179 Remote Digital Inputs 16 31 179 Remote Digital Outputs 0 15 179 Remote Digital Outputs 16 31 179 Remote Analog input 1 cu 179 Remote Analog input 2 179 Remote Analog output 1 179 Remote Analog output 2 179 Dig input 1 cfg Dig input 2 cfg Dig input 3 cfg Dig input 4 cfg Dig input 5 cfg Dig input 6 cfg Dig input 7 cfg Dig input 8 cfg Exp dig in 1 cfg 105 Exp dig in 1 cfg 105 Exp dig in 1 cfg SES Exp dig in 1 cfg Dig output 1 ch Dig output 2 cfg Dig output 3 cfg p Dig output 4 ch Exp DigOut 1 cfg Exp DigOut 1 cfg An In 1 Type Y An Inl offset An In 1 og An In 1 minimum An In 1 filter pus An E TE 109 An In 2 otteet 109 An In 2 gain An In 2 minimum ita lr Eh E Ani ER TE An In 3 offset An In 3 gain An In 3 minimum ss 110 An In 3 filter mene Analog out 1 cfg An
101. P contiene un gruppo di parametri e funzioni che consentono una rapida messa in servizio del drive e del relativo motore Tutti questi parametri sono anche duplicati in altri menu del drive La modifica di uno di questi automaticamente comporta l aggiornamento del parametro gemello Dati alimentazione di rete S 000 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete V La funzione relativa alla gestione dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration S 001 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete V Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA S 000 Mains voltage 230 Solo per FOXG 4 type Er 220 575 V 404 400 Solo per FOXG 4 type 460 Solo per FOXG 4 type 575 Solo per FOXG 5 type S 001 Mains frequency 50 50 60 Hz 405 60 valore parametro dipendente dal tipo di drive Rapporto V F S 100 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso vedere figura 7 3 2 S 101 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso 7 3 2 Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata
102. R32 devono essere utilizzati i seguenti fusibili vedere manuale istruzioni SR32 per ulteriori informazioni Tabella 5 6 2 1 Fusibili esterni per collegamento DC Drive tipo Fusibile tipo consigliato 007 Fusibile extra rapido da 6A Fusibile extra rapido da 10A Fusibile extra rapido da 16A Fusibile extra rapido da 20A Fusibile extra rapido da 32A Fusibile extra rapido da 40A 14150 Fusibile extra rapido da 63A o7 Fusibile extra rapido da 80A Fusibile extra rapido da 100A Fusibile extra rapido da 125A Fusibile extra rapido da 160A Fusibile extra rapido da 200A Fusibile extra rapido da 250A Fusibile extra rapido da 315A 1100 Fusibile extra rapido da 400A 1320 Fusibile extra rapido da 500A Drive tipo Fusibile tipo 370 FOXG 4 230V 480V 750 2002 LI 2003 _ 2005 zl 3007 e ALm 9 9 fo seo OO t6 3015 TTT 3020 eoi 2425 y Si 4539 y eo te O 4050 _ f___ ___ oJ 5060 AM E Costruttore dei fusibili Tipo Z14 Z22 S00 S1 Jean M ller Eltville ATOP Gould Shawmut FWP Bussmann Nora dati tecnici dei fusibili come ad esempio dimensioni pesi potenze dissipate portafusibili ecc si possono rilevare dai relativi cataloghi Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collega
103. RESISTOR 230 400 460V 3 phase or E 575V 3 phase DOC BRI L1 ee Ut L1 FILTER vam L2 e Ee V1 L2 V2 T2 L3 Eesen W1 L3 W2 T3 FI KIM L1 PE1 PE2 E xs 9 24V OUT Hi NO oa i 51 Dig Output 4 NO 11 Reverse 4 Dig Inn ug g Un Lx 7 3 Digl Output 4 NC gt Allarm state Run 5 Dig Input 7 ao ExtfaultNO 6 Dig Input 6 CM 2 Dig Output 4 COM 9 o AlarmReset 7 Dig Input 5 5 Default d NO 5 configuration Freg Sel 1 122 Dig Input 1 _5 918 Dig Output 3 NO H Freq Sel 2 123 Dig Input 2 NC 20 Dig Output 3 NC gt Motor running s ii Freq Sel 3 124 Dig Input 3 CM 19jDig Output 3 COM i Jog 25 Dig Input 4 ___ 8 COM IN Dig Inputs Without Jumper commande 2 A are not functioning 10 0 V 24 GND Dig Inputs A DV 24 GND Dig Inputs T 21 GROUND REF ge 24V terminal 9 s10V or0 10V 1 7 27 An Input 2 kel E E S S Open collector multi function Q 20mA 11428 AnInput3 EJ or 4 20 mA TD p outputs ti DigOuput2 174 Steady state H 29 4 10V QU Default i 10V QUT configuration A7 ohm 0 10 V or 10 V 5 Lan Aninputt DigOutputi 16 Drive ready n SED SNO aii Dipot 34 L CM OUT terminal 11 x10V Freq out abs 26 An Output 1 10 V Output curr H 33 An Output 2 ENC B 414 15 1 131 GND A ENC A 412 13 32 10V OUT ov24 611 24V 9 Nora collegamenti indicati per gli ingressi di comando rappresentano la soluzion
104. RIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION PARAMETER P 000 Cmd source sel Sorgente per il comando di 0 Keypad START amp STOP via START amp STOP tastierino richiesto 24V tra il morsetto 5 e 8 1 Terminals START amp STOP via morsettiera 2 Virtual Impostaz dei comandi via Virtual amp Terminal 3 Serial Impostaz dei comandi via linea seriale RS485 4 Control word Riservato RUN input config Logica comandi 0 Run Rev REVERSE attivo con il comando di RUN 1 Fwd Rev REVERSE attivo senza il comando di RUN Comandi Reversal enable Abilitazione comando di 0 Disable Disabilitazione comando di reverse REVERSE 1 Enable Abilitazione comando di REVERSE Sicurezza sul comando di 0 OFF START consentito con il START RUN attivo all accensione del drive 1 ON START non consentito con il RUN attivo all accensione del drive Stop mode Modalit di arresto del 0 In ramp Decelelezione in rampa motore 1 Ramp to stop Arresto per inerzia Mains voltage Tensione di rete 230V solo per FOXG 4 alimentazione drive 400V solo per FOXG 4 460V solo per FOXG 4 575V solo per FOXG 5 o c 9 N S E o E Mains frequency Frequenza di rete Motor rated curr Corrente del motore Motor pole pairs Paia poli del motore Motor power fact Power factor del motore Cos phi Motor stator R Resistenza statorica del motore misurata Motor cooling Tipo
105. SIRCO SRL Type FOXG 220XX4 Inverter SIN 0162330 Inp 400 480Vac FctrySet 400 50 60Hz 3Ph 43A Q9 400Voc 66A 480Vac Withline choke Out 0 400vac 500Hz 3Ph 22kW 400Vac 79A A400V Cont Serv 72A 400V Ovid 150 60s LISTED a INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT d 31KF Modello inverter Numero di serie Tensione di alimentazione Corrente di ingresso Frequenza Tensione d uscita Corrente d uscita Frequenza d uscita Figura 3 1 3 2 Targhetta livello revisione firmware amp schede Firmware HW release S N 0162330 Prod Release D F P R S BU la mg CONF C 2 03 A A 1 000 M oo ooo ooo ooo ooo ooo ooo ooo ooo oco ooo odo o oo oo ooo ooo oo oo o o D o o o 00000000000000 00000000000000 0000000 o oo ooo ooo 000 ooo oo ooo oo oooo 0000 00000 00000 00000 14 e Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale utente FOXG 3 2 Identificazione Componenti Figura 3 2 1 Schema fondamentale di un inverter di frequenza L inverter converte la frequenza e la tensione costanti di una rete trifase esistente in una tensione continua e ricava da quest ultima una nuova rete trifase con tensione e frequenza variabili Questa rete trifase variabile consente di regolare con continuit la velocit di motori asincroni trifasi Tensione di alimentazione di rete 230V 480V per FOXG 4 e 57
106. TG s o e AER 149 Unita di Frenatuta E 149 Contigurazione Frenat ra T G 3 e lasiseen eesin esenea aseesinaine aeieea niies eatea 150 Funzione AO E 151 Gestione Undervolag o oanien narena Ee KAE EAKA EEE EEEE reae eee E ee e i aa 152 Gestione vervoltage A A EE E no De nm LO 155 Configurazione AUtOI6Sel 1 t iiic te e E EH RP RIO AIAR ORI 156 Configurazione Guasto Esterno sessi tnter terere terere tete tette teretes terere teret terere teretes retten 157 I EE TIE D 157 Riduzione Tensione d uscita RR 157 Soglie di Frequenza i c iii aeee aaae ankesen 160 Segnalazione Velocit a Regime eee 161 Soglia Sovratemperatura Dissipatore iii 161 Frequenza di Modulazione RR 162 Compensazione Templ MOV 3 1 oce tei e e ot ERE ER ERR HE REAPER EE E DH e d HE ira 162 Impostazione Display i 163 Protezione D Stater eise 163 EMI Umi e 165 Configurazione Funzione PUR Auchan tte eb ob e e e E EE Rebus ee D o ess 165 G adagnrPID sertim emt aL MIL ME Ix ULM LAN 169 LIMI PID 00 169 7 8 MenuC COMMANDS EE 174 EE 174 Reset ET 174 Chiave di Programmazione E 174 Autotaratura EE AAA AA ATN NNS 175 TI Menu H lt HIDDEN mcr cC 176 Comandi I O Virtuali i
107. UN START VARIATION 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione ingresso 0 None digitale 1 1 Run E 2 N n o o o c E o o E o Ka T D D 6 0 o ke o c G E o o 2 Reverse 3 Ext Fault NO 4 Ext Fault NC 5 Alarm reset 6 Jog 7 Freq sel 1 8 Freq sel 2 9 Freq sel 3 10 Freq sel 4 11 Ramp sel 1 12 Ramp sel 2 13 Enable NO 14 Enable NC 15 DCBrake en 16 DCBrake 17 Autocapture 18 Ramp enable 19 Zero ref 20 PID enable 21 PID freeze 22 PID gain sel 23 Motorpot Up 24 Motorpot Dn 25 Reset Motorp 26 Fast stop 27 Zero freq Comando di REVERSE Guasto esterno con contatto NO Guasto esterno con contatto NC Comando di reset allarmi Comando per abilitazione frequenza JOG Selezione binaria funzione Multi velocit Selezione binaria funzione Multi velocit Selezione binaria funzione Multi velocit Selezione binaria funzione Multi velocit Selezione binaria funzione Multiramp Selezione binaria funzione Multiramp Abilitazione del drive con un contatto NO Abilitazione del drive con un contatto NC Abilitazione frenatura in DC Comando per esecuzione frenatura in DC Comando per esecuzione funzione Autocapture Abilitazione disabilitazione funzione blocco Rampa Rampa a OHz amp comandi drive attivi Abilitazione della funzione PID Congelamento segnale PID di uscita Selettore guadagni riferimento PID
108. Vdc 3 96 Manuale utente FOXG Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 21 3 3 6 Precisione Riferimento Risoluzione del riferimento fornito da ingressi analogici morsetti 0 1 Hz Risoluzione del riferimento fornito da linea seriale interfaccia 0 01 Hz Velocit ad anello aperto le diminuzioni di velocit dipendenti dal carico possono essere ridotte al minimo per mezzo della compensazione dello scorrimento la precisione dipende anche dal motore collegato 22 Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale utente FOXG Capitolo 4 Montaggio 4 1 Specifiche Meccaniche Figure 4 1 1 Dimensioni FOXG per le taglie 1007 3150 230V 480V e 2002 3020 575V gt _ lt DI DI EE E WW x li pr zent 8 Sa d LA ein A 00000000000000 00000000000000 00000000000000 _ o 00000000000000 000000000 ei o I A sse eg dis 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 Il 000000000000 00000000000000 Il 00000000000000 I 00000000000000 Il 00000000000000 Il N ex Ee N 2 a D a D Il Ni LN ON 00000000 n 00000000 Zeen 000000000 L 00000000000 X A H f Y i A_N fi mj EI Table 4 1 1 FOXG Dimensioni FOXG perle taglie 1007 3150 230V 480V e 2
109. W 3 ord 3 da SBI al drive SBI to Drv W 4 ord 4 da SBI al drive SBI to Drv W 5 ord 5 da SBI al drive Drv to SBI W 0 ord 0 dal drive alla SBI Drv to SBIW 1 ord 1 dal drive alla SBI Drv to SBI W 2 ord 2 dal drive alla SBI Drv to SBI W 3 ord 3 dal drive alla SBI Drv to SBI W 4 ord 4 dal drive alla SBI Drv to SBIW 5 Manuale utente FOXG ord 5 dal drive alla SBI Capitolo 7 Descrizione Parametri 77 i PARAMETER PICK LIST Cope LCD pisPLAY DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION F 000 Motorpot ref Riferimento Motopotenziometro FREQ amp RAMP VARIATION Acc Dec time mp Tempo di rampa per Motopot accel decel Motorpot offset Riferimento minimo Motopotenziometro Mp output mode Motopotenziometro Motopotenziometro unipolare bipolare 0 Unipolar 1 Bipolar Motopotenziometro unipolare Motopotenziometro bipolare Mp auto save Max ref freq Memoria riferimento Motopotenziometro Soglia massima del rif anal dig di frequenza x entrambi i sensi di marcia 0 Disable 1 Enable Disabilitazione Motopot con memoria Abilitazione Motopot con memoria Min ref freq Limite Riferimento F 050 Ref 1 channel Valore minimo riferimento d frequenza Sorgente del canale di riferimento 1 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Freq ref x 4 Multispeed 5 Motorpotent 6 A
110. a Attonziana un ordine di grandezza che va da circa 0 5 secondi ad alcuni secondi motori possono essere anche inseriti singolarmente ad un inverter gi in funzionamento Per questa applicazione necessario tener presente che all inserzione il motore assorbe una corrente pi volte superiore alla nominale L inverter deve essere dimensionato in modo tale che questa corrente di spunto rientri nei limiti della corrente nominale dell inverter Si pu inoltre tener conto del sovraccarico che l inverter in grado di fornire se il duty cycle di inserzione rientra nei tempi in cui ammesso il sovraccarico Le uscite di pi inverter non possono lavorare direttamente in parallelo Attenzione 38 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 3 Parte di Regolazione 5 3 1 Scheda di regolazione SI1 A007 0B Figura 5 3 1 1 Scheda di regolazione SL1 A007 0B Tabella 5 3 1 1 LEDs Jumpers Connettori nella SI1 A007 0B us ee remm RINEGCTTTT Con re jeena oe ee peee eree __ Connetore wap Funzione In a 2 Riservato uso interno EC Connettore tastierino KBG 1 o KBG LCD A JP6 JP8 414 Connettori per scheda opzionale FXXENC retroazione da encoder JP7 9 Connettore 9 poli SUB D per seriale RS485 E 7i JP10 6 Connettore chiave di programm QUIX PRG JP12 Riservato connettore scheda di potenza JP13A Riservato connett schede di espansione 00 vo 5 Q JP14 ES Connettore x tastierino
111. a tensione di rete del drive ow on OverTemperat Interviene Se la temperatura del dissipatore del drive supera la soglia della pastiglia SS termica DL OLi Drive OL Interviene quando il ciclo di sovraccarico del drive non rientra nel limiti definiti o form Motor OL Interviene quando il ciclo di sovraccarico del motore non rientra nel limiti definiti Interviene quando il ciclo di sovraccarico della resistenza di frenatura esterna non rientra nel BL OLr Brake res OL Pose A limiti definiti a ot Inst OverTrq n quando la coppia richiesta dal motore supera la soglia impostata con il parametro Interviene quando viene a mancare una fase di alimentazione del drive intervine 30 secondi dopo la disconnessione della fase z o zt o z o z o PH Phase loss m FU Fuse Blown Interviene in caso di rottura fusibile di ingresso OCH OCH Desat Alarm Interviene in caso di Desaturazione dei moduli IGBT oppure in caso di Sovracorrente istantanea EX ssaa DE quando il time out della linea seriale supera la soglia impostata con il parametro Interviene quando in caso di mancanza comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e la scheda di espansione option 1 Interviene quando in caso di mancanza comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e OP2 Opt 2 Alm A la scheda di espansione option 2 Interviene quando in caso di mancanza comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e Pe Bus Faut il bus di campo DO
112. adagno anti oscillazione di corrente simmetria Abilitazione clamp di corrente Abilitazione limite di corrente durante la rampa 0 Disable 1 Enable 0 Disable 1 Enable 0 None 1 PI Limiter 2 Ramp freeze E o o o Curr lim in ramp Limite di corrente in rampa En lim in steady Abilitazione limite di corrente a regime 0 Disable 1 Enable Curr lim steady Limite di corrente a velocita costante Limite di Corrente Curr ctrl P gain Guadagno proporzionale limite di corrente Curr ctrl I gain Guadagno integrale limite di corrente Curr ctr feedfwd Manuale utente FOXG Feed forward regolatore di corrente Capitolo 7 Descrizione Parametri 81 PARAMETER PICK LIST Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION P 220 En DC link ctrl Abilit funz di prevenzione 0 None overvoltage 1 Pi Limiter 2 Ramp freeze o DEFAULT Mae DC Ink ctr Pgain Guadagno proporzionale regolatore DC link DC Ink ctr Igain Limite DC Bus Guadagno integrale regolatore DC link DC link ctr FF OverTorque mode Feed forward regolatore DC link Tipo di segnalazione per sovracoppia del drive 1 No Alm Chk ss 2 Alm always 3 Alm steady st 0 No Alm Chk on 0 Intervento Sovracoppia sempre attivo e allarme disabilitato 1 Intervento Sovracoppia attivo a regime e allarme disabilitato 2 Intervento Sovracoppia
113. alore di P 081 Impostazione di P 081 in condizione B e Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 B senza rispettare il tempo di accelerazione impostato Fino al valore di F 021 l incremento del riferimento non effettuer alcuna variazione di frequenza ai capi del motore tale incremento avverr comunque con il tempo di accelerazione impostato L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi effetto a partire dal valore di F 021 parametri Max output freq P 080 e Min output freq P 081 sono espressi come percentuale del valore di Max ref freq F 020 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F020 Max ref freq 25 500 Hz 0 1 305 F021 Mm ref freq 0 0 F020 Hz 0 1 306 parameter value depending by drive type 128 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Sorgente Riferimenti F 050 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 F 051 Ref 2 Channel Canale riferimento 2 Come descritto nella figura 7 5 1 la sorgente da cui i 2 riferimenti di velocit sono forniti e controllati pu essere scelta secondo la tabella riportata di seguito valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somma algebrica qualora vengano impiegati entrambi F 060 MIt Frq Channel 1 Canale multi frequenza 1 F 061 MIt Frq Channel 2 Canale multi frequenza 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorge
114. ametro S 000 P 020 Mains voltage 380Vac Soglia minima UV 380Vdc Valore di DC Bus nominale 537Vdc P 340 0 UV 380Vdc P340 50 UV 380 152 Capitolo 7 Descrizione Parametri 537 380 x 50 100 458Vdc Manuale utente FOXG P 341 Max pwrloss time Tempo massimo mancanza alimentazione Tempo di attesa per il ripristino della tensione di rete La mancanza dell alimentazione per un tempo maggiore di quello impostato causer l arresto dell inverter per allarme di sottotensione UV P 342 UV alarm storage Memorizzazione allarme sottotensione Mediante tale parametro possibile definire se durante il conteggio del tempo di Max pwrloss time l allarme dovr essere ugualmente memorizzato nella lista allarmi o meno vedere DISPLAY sezione Lista allarmi L allarme di sottotensione verr visualizzato sul display con il messaggio UV La segnalazione dell allarme di sottotensione quando avvenuto nelle condizioni sopra descritte disponibile su uscita digitale programmata come UV running codice di programmazione 10 P 343 UV Trip mode Arresto controllato per mancanza rete Questa funzione permette l arresto controllato di un sistema composto da singolo drive motore in caso di mancanza della rete di alimentazione Il corretto funzionamento di tale funzione sar eseguito solo con carichi aventi una sufficiente energia cinetica es carichi inerziali Quando la tension
115. amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P280 Brake res OL en 0 Disable 0 0 1 445 1 Enable P281 Brake res value 1 250 ohm 446 P282 Brake res power 0 01 25 kW 0 01 447 P283 Brresthermal K 1 250 Sec 448 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 149 Configurazione Frenatura DC L inverter fornisce un set di parametri per la gestione della frenatura in corrente continua DC brake Abilitando tale funzione il drive inietta sugli avvolgimenti del motore una corrente continua generando in tal modo una coppia frenante La funzione pu quindi essere utile per frenare il motore nell intorno della velocit zero sia allo START che durante la fase di STOP mantenendo bloccato per breve periodo il rotore del motore Non dovrebbe essere utilizzata per effettuare frenature intermedie parametri qui riportati consentono un controllo completo della funzione Ad ogni comando di frenatura in corrente continua sul display verr visualizzato il messaggio DCB P 300 DC braking level Livello di frenatura DC Impostazione del livello di corrente continua che verr iniettato nelle fasi del motore Tale valore espresso come percentuale del parametro Motor rated current P 040 P 301 DCB lev fac src Sorgente fattore moltiplicativo livello frenatura DC Il livello della corrente continua di frenatura pu essere linearmente regolato mediante un riferimento applicato ad un ingresso analogico La
116. arametro Esempio impostazione di un riferimento di frequenza menu FREQ amp RAMP Frequency ref 0 10 0 Hz x O Increase FREQ amp RAMP F100 et E Frequency ref 0 50 Eu Frequency ref 0 0 0 Hz desired v Decrease v Frequency ref 0 200 Hz Nora La stessa procedure e valida anche per l Abilitazione Disabilitazione di una funzione es S 401 Automatic boost o per programmare gli UO del drive es 1 000 Dig input 1 cfg etc Manuale utente FOXG Capitolo 6 Tastierino del Drive 61 6 6 Messa in Serivzio Rapida Sequenza impostazioni Descrizione Andare al menu S Startup Premere il tasto Prog per raggiungere il menu Startup Tensione di rete dell inverter Impostare nel parametro S 000 la tensione di alimentazione dell inverter 230V 400V e 460V per FOXG 4 575V per FOXG 5 Frequenza di rete dell inverter Impostare nel parametro S 001 la frequenza di alimentazione dell inverter 50Hz oppure 60Hz Massima tensione di uscita dell inverter Impostare nel parametro S 100 la massima tensione di uscita dell inverter applicata al motore dato di targa Frequenza nominale del motore Impostare nel parametro S 101 la frequenza nominale del motore dato di targa Corrente nominale Impostare nel parametro S 150 la corrente nominale del motore dato di targa Paia poli del motore Impostare nel parametro S 151 i paia poli del motore poli 2
117. aso accertarsi che l apparecchio al quale viene applicata tensione non presenti alcuna condensa 3 1 2 Designazione del Tipo di Inverter dati tecnici fondamentali dell inverter sono documentati nella sigla e sulla targhetta identificativa Esempio FOXG 220X XX FOXQG nverter a controllo di coppia standard 5 alim 575V Potenze in Kw del drive E Versione software standard B frenatura inclusa X frenatura NON inclusa Taglia drive La scelta dell inverter viene fatta in base alla corrente nominale del motore La corrente nominale d uscita deve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato La velocit del motore asincrono dipende dal numero di paia poli e dalla frequenza dati di targa e di catalogo Nel caso di funzionamento di un motore a velocit superiore alla sua nominale consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano cuscinetti sbilanciamento etc Analogamente per motivi termici in caso di funzionamento continuativo a frequenza inferiore a circa 20 Hz ventilazione insufficiente a meno che il motore non disponga di ventilazione assistita Manuale utente FOXG Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 13 3 1 3 Targhetta Verificare che tutti i dati indicati nella targhetta fissata sull inverter corrispondano al prodotto ordinato Type S N Main Power In Main Power Out Figura 3 1 3 1 Targhetta di identificazione esempio per serie 575V
118. assegnazione virtuale E disponibile una stuttura di 2 bits per la selezione delle uscite analogiche la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 400 Inp by serial en 0 0 255 145 1 410 Exp in by ser en 0 0 15 146 1 420 Out by serial en 0 0 15 147 1 430 Exp OutBySer en 0 0 3 148 1 450 An out by ser en 0 0 255 149 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 119 Configurazione Encoder La morsettiera standard dell inverter FOXG fornisce gli ingressi perla gestione di un encoder Tuttavia questo HW non verr abilitato se non inserita la scheda opzionale FOX ENC In tale configurazione sar possibile gestire una retroazione da encoder o ricevere un segnale in frequenza da impiegare come riferimento di velocit La scheda opzionale FOX ENC dovr essere posizionata sulla scheda di regolazione mediante due micro connettori JP16 a JP18 la posizione d inserzione fissa Questa scheda necessaria per l abilitazione della lettura degli impulsi encoder Essendo possibile l uso di encoders con logica HTL 15Vc 24Vdc o logica TTL 5Vdc lo HW della scheda opzionale dovr essere adattato secondo il livello del segnale dell encoder impiegato Tale impostazione dovr essere effettuata impostando i 2 micro switches come segue Encoder con logica HTL switch 1 OFF
119. ata qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter P 101 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della funzione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambia improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni l effetto pu essere compensato con questo parametro Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P100 Slip compensat 0 0 250 419 P101 Slip comp filter 0 1 0 10 sec Ol 420 Boost P 120 Manual boost Boost di tensione manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia alle basse velocit La compensazione a tale effetto viene ottenuta incrementando la tensione d uscita Questa compensazione viene effettuata costantemente per l intero range di velocit in modo proporzionale alla corrente d uscita ma avr il suo maggiore effetto in prossimit delle basse velocit P120 F P064 P062 F020 n Figura 7 3 3 Boost di tensione manuale L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage P 061 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 143 P 121 Boost factor src Sorgente fattore moltiplicativo Boost manuale Il livello di Boost manuale pu essere regolato in modo lineare mediante ingresso analogico La reg
120. ay Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P160 Osc damping gain 0 0 100 425 144 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Clamp di Corrente P 180 SW clamp enable Abilitazione software del clamp di corrente Per ottenere le massime prestazioni dell inverter necessario poter accelerare e decelerare per tutta la durata del tempo di rampa con la massima corrente che questi pu fornire al motore Qualora vengano richiesti tempi di rampa molto brevi tali da portare l inverter a superare i limiti di corrente ammissibili l attivazione del circuito di Clamp di corrente consente di evitare l intervento dell allarme sovracorrente OC ed il conseguente arresto del drive Tale controllo ha come effetto un conseguente aumento del tempo effettivo con cui viene raggiunta la velocit finale Impostando questo parametro a zero comunque possibile disabilitare la funzione Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P180 SW clamp enable 0 Disable not active 1 0 1 426 1 Enable not active Limite di Corrente Il drive e dotato di una funzione di limite di corrente Attraverso questa funzione e possibile impostare l effetto del limite di corrente durante la rampa oppure a velocita costante Il Limite di Corrente viene ottenuto attraverso un regolatore PI che agisce sul riferimento di velocit vedi parametro P 206 P 200 En lim in ramp Abi
121. ay a 7 segmenti Salva parametri Abilitare attraverso il parametro S 901 la procedura salvataggio dei parametri nella memoria permanente dell inverter Nora Perl abilitazione della funzione di boost di tensione automatico 5 400 e l impostazione della compensazione di scorrimento del motore 5 450 amp S 451 fare riferimento al capitolo 7 3 di questo manaule 62 e Capitolo 6 Tastierino del Drive Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 7 1 Lista Parametri Legenda del contenuto dei menu del drive Menu d DISPLAY Menu di sola lettura dei parametri visualizzazione Menu S STARTUP Menu per la messa in servizio dei parametri di base del drive Menu INTERFACE Menu per il settaggio degli ingressi uscite del drive digitali analogiche Menu F FREQ amp RAMP Menu per il settaggio delle multi velocita e rampe acc dec del drive Menu P PARAMETER Menu per il settaggio dei parametri delle funzioni del drive Menu A APPLICATION Menu per il settaggio della funzione PID Menu C COMMAND Menu per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Menu non disponibile da tastierino riservato per l impostazione dei parametri del drive attraverso Linea seriale o Bus di campo Nora Nel seguente capitolo sono riportate le descrizioni funzionali dei singoli parametri dell inverter L impie go di tastiere differenti come KBG 1 display a 7 seg
122. bile rilevare la mancanza encoder Alimentazione 24V Alimentazione interna o 5V Alimentazione esterna Manuale utente FOXG Capitolo 4 Montaggio 31 32 e Capitolo 4 Montaggio Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 5 1 Accesso ai Connettori NOTA Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale Gli apparecchi possono essere aperti senza l uso della forza Utilizzare solo gli attrezzi indicati Figure 5 1 1 Rimozione delle coperture taglie FOXG1007 3150 230V 480V e 2002 3020 575V No 2 for 3110 3150 and 1 3007 3020 sizes Taglie 1007 2075 230V 480V e 2002 2005 575V Per effettuare il collegamento elettrico deve essere rimossa la chiusura e la mascherina ingresso cavi la vite 1 togliere la chiusura 2 dell apparecchio premendo sui due lati e sollevandola come indicato in figura allentare le due viti 4 per rimuovere la mascherina ingresso cavi Per montare le schede opzionali e modificare l impostazione dei jumper interni deve essere rimosso l involucro rimuovere il tastierino e il connettore 5 alzare l involucro nella parte inferiore sopra il livello del connettore e spingerlo in avanti 6 Taglie 3110 3150 230V 480V e 3007 3020 575V Per effettuare il collegamento elettrico deve essere rimossa la chiusura e la mascherina ingresso cavi allentare le due viti 1 e togliere la chiusura dell apparecchio allenta
123. bilit di frenatura mediante unit di frenatura interna mediante iniezione di corrente continua nel motore da parte dell inverter frenatura in CC Le due possibilit presentano queste differenze fondamentali Conunaunit di frenatura possibile ottenere una frenatura intermedia ad esempio da 1000 ad 800 giri min mentre la frenatura in CC utilizzabile solo per fermare il motore in prossimit di velocit zero L energia che si trova nell azionamento viene trasformata in calore in ambedue i casi con l utilizzo di una unit di frenatura viene dissipata su una resistenza esterna mentre per la frenatura in CC avviene sotto forma di trasformazione in calore negli avvolgimenti del motore riscaldamento ulteriore del motore 5 8 1 Unit di Frenatura motori asincroni regolati in frequenza durante il funzionamento ipersincrono o rigenerativo si comportano come generatori recuperando energia che fluisce attraverso il ponte inverter nel circuito intermedio come corrente continua Questo provoca un aumento della tensione del circuito intermedio Per impedire che la tensione raggiunga valori non consentiti vengono impiegate delle unit di frenatura BU Al raggiungimento di un determinato valore di tensione queste inseriscono una resistenza di frenatura in parallelo ai condensatori del circuito intermedio L energia recuperata viene dissipata in calore dalla resistenza R4 Per questo si possono realizzare tempi di decelerazi
124. che negativi Tale segno determiner il senso di rotazione del motore In entrambe le condizioni il comando HW di Reverse attivo quando abilitato Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq S 201 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 200 Cmd source sel 0 Keypad 1 0 4 400 1 Terminals 2 Virtual 3 FoxLink 4 Control word 201 Max ref freq 588 25 500 Hz 0 1 305 202 Ref 1 channel 0 Null 3 0 8 307 1 Analog inp 1 imp tramite 200 204 2 Analog inp 2 imp tramite 210 214 3 Freq ref x imp tramite 5 203 o F 100 4 Multispeed imp tramite E 100 F 116 5 Motorpotent imp tramite F000 F013 6 Analog inp 3 imp tramite 220 224 7 Encoder imp tramite 500 1 505 8 Profidrive Riferimento da Profibus 5 203 Frequency ref 0 0 500 500 311 valore parametro dipendente dal tipo di drive S 300 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 S 301 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 Impostazione dei tempi di accelerazione e decelerazione in secondi del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere impostato in modo definitivo sul sistema finale motore e carico essendo la sua precisione strettamente dipendente dall inerzia della macchina tempi di rampa impostati sono gestiti dall inverter in funzione del parametro Max ref freq S 201 L impostazione di tali ritardi potr essere e
125. cita 96 del blocco dell ingresso analogico 2 An in 2 term mon Segnale in morsettiera 96 dell ingresso analogico 2 An in 3 cnf mon Programmazione ingresso Come per d 200 analogico 3 An in 3 monitor Segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 3 An in 3 term mon Segnale in morsettiera 96 dell ingresso analogico 3 VARIATION Ingressi Uscite Encoder EncPulses Sample Lettura degli impulsi campionati della frequenza encoder 1 504 Encoder freq Frequenza Encoder Hz Frequenza motore Encoder speed Velocita encoder d 000 P 600 Option 1 state Stato della scheda opzionale 1 Option 2 state Stato della scheda opzionale 2 Par port state Stato dei Bit della porta parallela opzionale 16 Bit SBI State Stato della comunicazione Attesa parametrizzazione tra SBI e Master Attesa configurazione Scambio dati Errore 66 Copitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG VARIATION Cone LCD pispLay o femme Cope DESCRIPTION LCD SELECTION SBI Baude rate Velocita comunicazione tra 0 12 Mbit s SBI e Master 6 Mbit s 3 Mbit s 1 5 Mbit s 500 Kbit s 187 5 Kbit s 93 75 Kbit s 45 45 Kbit s 19 2 Kbit s Riservato PID reference Riferimento blocco PID PARAMETER PICK LIST OPTION ECKE KEEN PID feedback Retroazione blocco PID PID error Segnale errore PID PID integr comp Componente integrale PID PID output Uscita blocc
126. da di regolazione Vir dig inp stat Ingressi digitali virtuali abilitati da linea seriale o bus di campo Exp dig inp stat Ingressi digitali opzionali abilitati morsettiera opzionale o virtuali Exp term inp Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda opzionale Vir exp dig inp Ingressi digitali virtuali opzionali abilitati da linea seriale o bus di campo Dig out status Uscite digitali abilitate via morsettiera o virtuali Term dig out sta Uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione Vir dig out stat Uscite digitali virtuali abilitate dal drive via linea seriale o bus di campo Exp dig out stat Uscite digitali opzionali abilitate via morsettiera o Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 65 H PARAMETER PICK LIST ERI Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION d 171 Exp term out sta Uscite digitali sulla morsettiera della scheda opzionale Exp vir dig out Uscite digitali virtuali opzionali attivate via linea seriale o bus di campo An in 1 cnf mon Programmazione ingresso 0 Null funct analogico 1 1 Freq ref 1 2 Freq ref 2 3 Bst lev fact 4 OT lev fact 5 Vred lev fac 6 DCB lev fact 7 RampExt fact An in 1 monitor Segnale d uscita 96 del blocco dell ingresso analogico 1 An in 1 term mon Segnale in morsettiera 96 dell ingresso analogico 1 An in 2 cnf mon Programmazione ingresso Come per d 200 analogico 2 An in 2 monitor Segnale d us
127. dalle loro caratteristiche di commutazione La distorsione della tensione d uscita potrebbe causare una la non uniforme fluidit di rotazione del motore quando controllato ad anello aperto senza alcuna retroazione di velocit applicata Mediante i parametri della funzione possibile impostare un valore di tensione e la variazione di compensazione denominata Gradient 162 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG P 560 Deadtime cmp lev Livello compensazione tempi morti Livello di compensazione dei tempi morti P 561 Deadtime cmp slp Gradiente compensazione tempi morti Valore gradient di compensazione Dead time slope Dead time level Output voltage Voltage cmd to pwr Figura 7 6 18 Compensazione dei tempi morti Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P560 Deadtime cmp lev 0 255 486 P561 Deadtime cmp slp 0 255 487 Impostazione Display P 580 Startup display Visualizzazione parametro all accensione E possibile definire il parametro che verr automaticamente visualizzato all accensione dell inverter La scelta pu essere eseguita impostando il corrispondente codice IPA del parametro riportato nella lista parametri generale P 600 Speed dsply fact Costante di conversione per visualizzazione variabili Costante di conversione per visualizzazione delle variabili di velocit e riferimento Il parametro p
128. dattamento automatico della tensione e della frequenza in caso di sovraccarico evita situazioni di stallo Parametrizzazione a scelta tramite tastierino o seriale RS 485 Riferimento con segnale analogico 0 10V 10 10V 0 20MA 4 20mA oppure tramite linea seriale Rampe di accelerazione decelerazione lineari oppure ad S Frenatura in corrente continua tramite comando a su ingresso digitale b iniezione automatica al di sotto di una frequenza programmata c prima dello start impiego per pompe e ventilatori che sono messi in movimento dal liquido oppure dall aria e girano gi prima dell avviamento la frenatura serve per evitare l inserzione di un motore gi in movimento Possibilit di scelta tra numerosi rapporti V f Controllo del livello di sovraccarico Messaggi per gli ultimi 4 interventi protezione memorizzati anche dopo mancanza di tensione A scelta funzionamento ad anello aperto o ad anello chiuso Segnalazione tramite contatto privo di potenziale oppure per via seriale del raggiungimento di una velocit impostata utilizzabile ad esempio come segnalazione velocit zero Comando da linea seriale RS 485 A Unit di frenatura interna Opzioni Resistenze esterne di frenatura connessione tra i morsetti C e BR1 Scheda espansione interfaccia ingresso encoder digitale Kitdi remotazione tastiera Chiave E PROM Tastiera seriale Scheda 16 bit Tastiera su RS485
129. ddress e il numero di registri scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC start start word word Addr HI Addr LO HI LO HI LO 11 10 00 22 00 01 AZ ER 8 5 Gestione Errore Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo diverso errori di trasmissione ed errori operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano il messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC16 Il Drive che rileva errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qualsiasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il Drive risponde con un messaggio di eccezione Questo messaggio composto dall indirizzo del Drive dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 Manuale utente FOXG Capitolo 8 Protocollo Modbus 185 Esempio Modbus e Drive address 10 0A e Coil 1186 04A2 hex ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO HI LO 0A 01 04 AI 00 01 AC 63 Risposta La richiesta chiede il contenuto del Coil 1185 che non esiste nel Drive slave Questi
130. di start stop e l eventuale parit viene considerato come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il messaggio viene innanzitutto moltiplicato per vip spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per x16 x15 x 1 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizializzato a FFFFh all inizio per evitare il caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messaggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dallo slave ricevente per lo stesso polinomio x 9 x 5 x 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori lo slave ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere peril calcolo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 Fare OR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 3 Spostare il registro a destra di un bit Se il bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare l OR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con
131. do si effettua un comando di pi motori in parallelo con un unico inverter Nora Il Boost automatico viene automaticamente calcolato durante l esecuzione dell autotaratura drive mo tore parametro S 901 E comunque possibile ottenere un Oveboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro S 400 S 450 Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione del carico applicato Al fine di ridurre l errore di velocit pu essere compensato lo scorrimento Durante la taratura della compensazione di scorrimento l inverter non deve essere in condizioni di limite di corrente In questo caso la taratura non possibile Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimeto nominale calcolato in funzione del settagiio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell inverter Per tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore comprendente Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit La compensazione di scorrimento dovr essere disabilitata qualora
132. e 5 Alarm reset configurato di fabbrice sul Ingresso digitale 5 morsetto 7 Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso la funzione Autoreset consente il reset automatico di alcuni parametri del drive ve dere tabelle 8 3 1 attraverso la corretta impostazione dei parametri P 380 P 381 P 382 e P 383 Reset consentito anche a drive abilitato La figura seguente illustra un esempio di reset di un allarme attraverso il tastierino del drive Output frequency 0 00 Hz Alarm resetted Output frequency 0V Overvoltage Blinkng Alarm condition Figura 9 2 1 Reset di un Allarme Manuale utente FOXG Capitolo 9 Ricerca Quasti 187 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive La tabella 9 3 1 elenca i messaggi di allarme visualizzati dal drive Tabella 9 3 1 Lista dei Messaggi di Allarme ALLARME Display LCD DESCRIZIONE EF Interviene quando un ingresso digitale programmato come External fault NO oppure External fault NC e attivo ERRE ee quando la soglia di Overcurrent Sovrecorrente viene rilevata dal sensore d Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito intermedio supera la propria DU OV OverVoltage i g s N soglia massima determinata dalla tensione di rete del drive vedere cap 5 8 1 Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito intermedio supera la propria Uu UV UnderVoltage soglia minima determinata dall
133. e 7 Output power A 003 PID digital ref 0 100 100 0 1 1203 A 004 PlDactivat mode 0 Always 0 0 1 1204 1 Steady state A 005 PID Encodersync 0 Disable 0 0 1 1205 1 Enable A 006 PID err sign rev 0 Disable 0 0 1 1206 1 Enable A 007 PliDinteg init en 0 Disable 0 0 1 1207 1 Enable A 008 PID update time 0 0 2 5 sec 0 01 1208 168 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Guadagni PID L abilitazione del regolatore PID e la selezione dei due differenti set di guadagni pu essere eseguita tramite ingressi digitali A 050 PID Prop gain 1 Guadagno proporzionale 1 PID Guadagno parte proporzionale set 1 A 051 PID Int t const1 Tempo azione integrale 1 PID Tempo azione integrale set 1 A 052 PID Deriv gain 1 Tempo azione derivativa 1 PID Tempo azione derivativa set 1 A 053 PID Prop gain 2 Guadagno proporzionale 2 PID Guadagno parte proporzionale set 2 A 054 PID Int t const2 Tempo azione integrale 2 PID Tempo azione integrale set 2 A 055 PID Deriv gain 2 Tempo azione derivativa 2 PID Tempo azione derivativa set 2 Configurazione digital input per selezione set di parametri 1 e 2 100 21 PID gain sel Per evitare brusche oscillazioni in seguito alla modifica del set di guadagni potrebbe essere necessario attivare la funzione PID Integ Init en A 007 La selezione dei due set di guadagni possibile attraverso la programma
134. e con tensione e frequenza variabili Questa permette di ottenere una rotazione uniforme del motore anche a velocit molto basse Le tensioni di alimentazione delle varie schede sono ottenute mediante alimentatore switching partendo dalla tensione del circuito intermedio Il ponte inverter realizzato con dispositivi IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor L uscita protetta contro i cortocircuiti di fase e verso terra possibile inserire e disinserire i motori durante il funzionamento dell inverter vedere capitolo 5 2 3 Se vengono impiegati motori non appositamente costruiti per funzionare con un inverter occorre tenere conto di una riduzione della corrente fornita del 5 1096 Nel caso in cui la coppia nominale fosse richiesta al motore anche a basse velocit sar necessario provvedere a smaltire il calore prodotto con una fonte ausiliaria di ventilazione del motore Non potendo disporre di ventilazione assistita occorre sovradimensionare il motore In entrambi i casi si consiglia di accordarsi con il costruttore del motore stesso Nel caso di funzionamento di un motore a frequenza superiore alla sua nominale necessario consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano cuscinetti sbilanciamento Gli inverter FOXG possono essere comandati in vari modi tramite morsettiera interna datastierino con display mediante programma PC di fornitura standard e linea seriale RS 485 Con gli inver
135. e del circuito intermedio DC link scende al di sotto di una soglia interna per il rilevamento della mancanza tensione automaticamente viene selezionato e gestito tale livello come valore nominale del circuito intermedio per tutta la fase di arresto controllato L inverter agir in funzione dell impostazione della funzione stessa e del comportamento della tensione di rete disegni riportati di seguito tali sequenze P 343 0 Disable In caso di mancanza rete blocco del drive per allarme di sottotensione UV P343 1 CoastThrough Vedere figura 7 6 11 P343 2 Emg Stop Vedere figura 7 6 12 COAST THROUGH Arresto controllato Vdc Mains loss i DC link control Mains restoring enabling Rated value g Internal e Ki d b ctrl setpoit gt Y e UV threshold RT I UV alarm Acceleration with set ramp Speed Set speed nnumumuum Dig out Coast thru Figura 7 6 11 Stop controllato a l energia del carico si esaurisce prima del ripristino della tensione di rete b la tensione di rete viene ripristinata prima che l energia del carico si esaurisca Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 153 Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero con una rampa di decel gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico e non a quella del relativo parametro L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantag
136. e fino a 247 slave su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi nell implementazione attuale si prevede un massimo di 64 slave connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda risposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti gli slave sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessu na risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi di comunicazione ASCII e RTU Remote Terminal Unit Nel Drive viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzio nato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 8 3 Formato dei Messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi
137. e il Master Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 350 Option 1 state 038 d 351 Option 2 state 039 d 352 Par port state 040 d 353 SBI State 0 Wait parametrization 059 1 Wait configuration 2 Data exchange 3 Error d 354 SBI Baude rate 0 12 Mbit s 060 1 6 Mbit s 2 3 Mbit s 3 1 5 Mbit s 4 500 Mbit s 5 187 5 kbit s 6 93 75 kbit s 7 45 45 kbit s 8 19 2 kbit s 15 riservato Pid d 400 PID reference Riferimento PID Segnale di riferimento della funzione PID d 401 PID feedback Retroazione PID Segnale di retroazione della funzione PID Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 95 d 402 PID error Errore PID Segnale di errore della funzione PID d 403 PID integr comp Componente integrale PID Segnale della componente integrale della funzione PID d 404 PID output Uscita PID Segnale di uscita della funzione PID Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 400 PID reference 0 1 041 d 401 PID feedback 0 1 042 d 402 PID error 0 1 043 d 403 PID integr comp 0 1 044 d 404 PID output 0 1 045 Lista allarmi d 800 1st alarm latest Ultimo allarme Ultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 801 2nd alarm Penultimo allarme Penultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 802 3rd ala
138. e lo START del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 P 000 1 START amp STOP tramite morsetti In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito connettendo ad uno specifico livello logico NPN o PNP l ingresso digitale 7 programmato di default come RUN La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 Nora Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato solamente in funzione dell impostazione del parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale di Start Stop sensibile ad un Fronte oppure ad un Livello Nora Il comando Drive enable disponibile come selezione degli ingressi digitali un ulteriore logica di sicurezza per la sequenza di avvio del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in STOP in condizioni di inerzia vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs P 000 2 Comandi principali ed Ingressi Uscite mediante canali virtuali e o morsettiera In tale configurazione i comandi programmabili sugli ingressi digitali o le segnalazioni delle uscite digitali ed analogiche possono essere assegnate secondo le seguenti configurazioni
139. e m 187 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive leiessessessessseses esses ene tn ete tetn t tntnttntn ttn tn atn tn atn tn atn tn ntn sn nsn sn nsnsn 188 Capitolo 10 Direttiva EMC Declarations of EC Conformity 189 Indi e Parametri e iia 191 Manuale utente Sommario 5 Legenda Simbologia di Sicurezza O Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non osservate possono essere causa di morte o danni a persone Avvertenza Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non osservate possono causare il danneggia A mento o la distruzione dell apparecchiatura Attenzione A Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza pu ottimizzare queste applicazioni Importante NOTE Richiama l attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento 6 Sommario Manuale utente Capitolo 1 Istruzioni di Sicurezza In conformit alla direttiva CEE il drive FOXG e gli accessori devono essere utilizzati solo dopo aver verificato che l apparecchiatura stata prodotta utilizzando quei dispositivi di sicurezza richiesti dalla normativa 89 392 CEE relativa al settore dell automazione Queste direttive non hanno alcuna applicazione nel continente americano ma devono es
140. e pi comune per un comando tipo NPN Per altri esempi vedere la figura seguente Figura 5 5 1 2 Collegamenti per Comandi di Tipo NPN Collegamenti per Comandi Isolati Otticamente dall Inverter 0 REVERSAL gt RUN pg EXT FAULT Ls F1 G EE s D s D 5 JOG T RESET 0 o o Lem Manuale utente FOXG 24 IN8 Q e IN7 ING 22 INI 23 IN2 IN3 25 IN4 INS 8 CM IN o Va vato 1 i J6ND D 10 IT 11 B Capitolo 5 Collegamento Elettrico 43 5 5 2 Indicazioni Progettuali conduttori per i segnali analogici e di riferimento di correzione devono essere schermati collegamento ai morsetti 25 26 27 28 29 30 Lo schermo va collegato da una sola parte al morsetto PE1 Lo stesso vale per i segnali in frequenza per la reazione collegamento al connettore PE e per gli indicatori di velocit e di corrente collegati morsetti 26 33 31 Messa a terra del potenziale di riferimento Normalmente il potenziale dello schermo dei cavi della morsettiera deve essere collegato a terra al morsetto 21 nel caso di un solo inverter Quando in un unica apparecchiatura dovessero essere presenti piu inverter in questo caso i diversi potenziali degli schermi dei cavi delle morsettiere dovranno essere messi in comune e collegati sulla sbarretta di terra del quadro Collegamento diretto con ingressi uscite di un PLC Quando i co
141. ed forward Duo essere programmata P 220 En DC link ctrl Abilitazione controllo DC Link P 220 0 Funzione disabilitata P 220 1 Abilitazione della funzione di controllo del DC link P 220 2 DC Ramp ctrl Durante fasi di decelerazione molto rapide se il livello del DC link incrementa verso valori prossimi alla soglia di allarme l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando il DC link raggiunger nuovamente i valori interni di sicurezza la rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 221 DC Ink ctr Pgain Guadagno P regolatore DC Link Guadagno proporzionale del controllo di regolazione del DC link valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valoritroppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 222 DC Ink ctr Igain Guadagno regolatore DC Link Guadagno integrale del controllo di regolazione del DC link valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 223 DC link ctr FF Feed forward regolatore DC Link Impostazione del feed forward per la funzione di controllo del DC link All aumentare del livello del ci
142. elativa a blocco dell ingresso analogico 2 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 2 Type 1 210 selezione 0 10V selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 OV 0 10V 100 10V 100 10V 100 d 220 An in 3 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 3 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 3 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 221 An in 3 monitor Visualizz ingresso analogico 3 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 3 d 222 An in 3 term mon Visualizz ingresso analogico 3 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 3 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 3 Type 1 210 selezione 1 0 10V 0 20mA OmA 0 20mA 100 selezione 2 4 20mA 4mA 0 20mA 100 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 100 Dig inp status 014 d 101 Term inp status 015 d 102 Vir dig inp stat 016 d 120 Exp dig inp stat 017 d 121 Exp term inp 018 d 122 Vir exp dig inp 019 d 150 Dig out status 020 d 151 Term dig out sta 021 d 1
143. emote Digital Outputs 0 15 Uscite digitali remote 0 15 H 111 Remote Digital Outputs 16 31 Uscite digitali remote 16 31 H 120 Remote Analog input 1 Ingresso analogico 1 remoto H 121 Remote Analog input 2 Ingresso analogico 2 remoto H 130 Remote Analog output 1 Uscita analogica 1 remota H 131 Remote Analog output 2 Uscita analogica 2 remota Parametri riservati Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA H 100 0 0 65535 1021 H 101 0 0 65535 1022 H 110 0 0 65535 1023 H 111 0 0 65535 1024 H 120 0 32768 32767 1025 H 121 0 32768 32767 1026 H 130 0 32768 32767 1027 H 131 0 32768 32767 1028 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 179 Comandi Linea Seriale Come riportato al capitolo PARAMETERS sezione Commands impostando P 000 23 SERIAL i comandi principali sono selezionabili esclusivamente tramite linea seriale o bus di campo parametri riportati di seguito indicano tutti i comandi disponibili quando tale funzione selezionata H 500 Hardware Reset Reset Harware Reset Hardware H 501 Alarm Reset Reset allarmi Reset allarmi H 502 Coast to stop Arresto inerziale Arresto inerziale H 503 Stop with ramp STOP in rampa STOP in rampa H 504 Clockwise Start START in senso orario START in senso orario H 505 Anti clockwise Start START in senso antiorario START in senso antiorario H 506 Clockwise Jog Jog in senso orario Marcia J
144. ento il cui valore viene impostato int questi parametri La selezione di tali frequenze pu essere eseguita mediante la codifica binaria di 4 ingressi digitali Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 La tabella riportata di seguito descrive la sequenza base della selezione binaria per una configurazione completa della Multispeed function Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 129 Active Dig ref frequency Freq sel 1 Freq sel 2 Freq sel 3 Freq sel 4 _F 100 FregRef 0 0 o o j o _F 101 FreqgRef1 1 o o o __F 102 FreqRef2 o 1 o o _F 103 FregRef3 1 1 o o __F 104 FreqgRef4 o o 1 0 F105 Freq Ref5 1 0o 1 0 _F 106 FregRef6 o 1 1 0 _F107 FregRef7 1 J 1 1 o0 F 108 Freq Ref8 o o o j 1 _F 109 FregRef9 1 o o j 1 _F 110 FreqRef10 _ 0 1 o 1 F 111 Frea Ref11 1 1 o 1 Fii2 regRef12 0 o 1 1 EMs reaR 1 0 1 1 Cem TN t 3 1 4 avy4210 IMPOSTAZIONE DI FABBRICA 1 000 Digital Input 1 morsetto 22 1 001 Digital Input 2 morsetto 23 1 002 Digital Input 3 morsetto 24 7 programmato come Freq sel 1 8 programmato come Freq sel 2 9 programmato come Freq sel 3 Nora Freq sel 4 una delle selezioni possibili degli ingressi digitali ma n
145. er 1 100 Config uscita digitale 3 tipo rele Come per 1 100 1 101 Dig output 2 cfg 1 102 Dig output 3 cfg 1 103 Dig output 4 cfg Exp DigOut 1 cfg Config uscita digitale 4 tipo rele Config uscita digitale 1 opzionale scheda di espansione Come per 1 100 Come per 1 100 Exp DigOut 2 cfg Config uscita digitale 2 opzionale scheda di espansione Come per 1 100 Uscite Digitali Opzional Manuale utente FOXG Exp DigOut 3 cfg Config uscita digitale 3 opzionale scheda di espansione Come per 1 100 Capitolo 7 Descrizione Parametri 73 Ingressi Analogici della Scheda Regolazione Uscite Analogiche della Scheda Regolazione PARAMETER PICK LIST Cope LCD pisPLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION 1 200 An in 1 Type Configurazione ingresso analogico 1 0 10V 1 0 10V 0 20mA Bipolare 10V Unipolare 10V o 0 20MA VARIATION An in 1 offset Offset ingresso analogico 1 An in 1 gain Guadagno ingresso anal 1 An in 1 minimum Valore min ingresso anal 1 An in 1 filter Tempo di risposta reazione segnale filtro An in 2 Type Configurazione ingresso analogico 2 0 10V 1 0 10V 0 20mA Bipolare 10V Unipolare 10V o 0 20MA An in 2 offset Offset ingresso analogico 2 An in 2 gain Guadagno ingresso anal 2 An in 2 minimum Valore minimo ingresso analogico 2 An in 2
146. erranno perse quando il drive verr disalimentato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 9 900 Measure stator R Confirm NO NO NO YES 806 Confirm YES 5 901 Save parameters Confirm NO NO NO YES 800 Confirm YES Di seguito viene riportato un esempio del comando di Salvataggio parametri Tale procedura valida anche per l operazione di Measure stator R S 900 STARTUP S901 Save parameters Save parameters Save parameters Confirm NO Confirm YES Save parameters gt Run y Save parameters Done v STARTUP S901 Save parameters Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 103 7 4 Menu l INTERFACE Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 1 001 Dig input 2 cfg Configurazione ingresso digitale 2 1 002 Dig input 3 cfg Configurazione ingresso digitale 3 1 003 Dig input 4 cfg Configurazione ingresso digitale 4 1 004 Dig input 5 cfg Configurazione ingresso digitale 5 1 005 Dig input 6 cfg Configurazione ingresso digitale 6 1 006 Dig input 7 cfg Configurazione ingresso digitale 7 1 007 Dig input 8 cfg Configurazione ingresso digitale 8 La scheda di regolazione fornisce come standard 8 ingressi digitali optoisolati Un livello logico PNP o NPN pu essere applicato secondo i collegamento riportati in fi
147. eseguita considerando la rampa di decelerazione DEC TIME 3 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 131 Il controllo della rampa consente di impostare un ritardo programmato per l accelerazione e la decelerazione del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere definito sul sistema finale motore e carico essendo strettamente dipendente dall inerzia del carico della macchina tempi sono espressi in secondi e sono calcolati in funzione del valore di frequenza impostato nel parametro Max ref freq F 020 E possibile la selezione di 4 set di rampe la cui impostazione viene eseguita in questi parametri La selezione di tali rampe pu essere effettuata mediante la selezione binaria di 2 ingressi digitali programmati come Ramp sel 1 e Ramp sel 2 E riportata di seguito la sequenza base per una selezionecompleta F 201 Acc time 1 EHNEN EEN F 204 Dec time 2 Fas peene F 206 Dec time 3 F 208 Dec time 4 avy4220 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F201 Acc time 1 5 0 1 999 9 sec 0 1 329 F202 Dectime 1 5 0 1 999 9 sec 0 1 330 F203 Acc time 2 5 0 1 999 9 sec 0 1 331 F204 Dec time 2 5 0 1 999 9 sec 0 1 332 F205 Acc time 3 5 0 1 999 9 sec 0 1 333 F206 Dectime 3 FS 5 0 1 999 9 sec 0 1 334 F207 Acc time 4 Jog 5 0 1 999 9 sec 0 1 335 F208 Dec time 4 Jog 5 0
148. fattori di declassamento sono indicati nella tabella 3 3 2 1 con una capacit massima di sovraccarico l 1 5 x Lu per 60 secondi Potenze motore consigliate Il coordinamento delle potenze nominali del motore con il tipo di inverter della tabella 3 3 2 1 prevede l impiego di motori con tensione nominale corrispondente alla nominale della rete di alimentazione Per motori che hanno altre tensioni la taglia dell inverter da utilizzare scelta in base alla corrente nominale del motore Nora Massimo sovraccarico consentito 136 1 cl 1 150 l cl 2 La tabella 3 3 3 1 indica i valori della corrente nominale per i pi tipici profili di servizio temperatura ambiente 40 C frequenza di switching standard Un criterio analogo si applica per operazioni con fattori di declassamento addizionali Tabella 3 3 4 1 Corrente nominale inverter 1 Corrente nominale di uscita I U 230 400Vac Drive 2 B 4 Drive 5 e Servizio continuativo senza sovraccarico IEC 146 2N 2N 2N 2N lay lay classe 1 IO RR ee ee 008 2 Corrente nominale di useita Ly U 7230 400Vac EES servizio di sovraccarico 150 x60s seguito da I tempo di ciclo minimo 360s IEC 146 classe 2 KS 3 Corrente nominale di uscita I x kV U 460 480Vac Servizio continuativo senza sovraccarico IEC 146 classe 1 4 Corrente nominale di uscita 1 x kV U 460 480Vac 19 5 servizio di sovraccarico 150 x60s seguito da I te
149. ffettuata con la precisione determinata nel parametro E 200 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 300 Acc time 1 5 1 999 9 sec 0 1 329 301 Dec time 1 5 1 999 9 sec 0 1 330 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 101 Funzioni S 400 Manual boost 7o Boost manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia alle basse velocit La compensazione a tale effetto viene ottenuta incrementando la tensione d uscita Questa compensazione viene effettuata costantemente per l intero range di velocit in modo proporzionale alla corrente d uscita ma avr il suo maggiore effetto in prossimit delle basse velocit 9 100 400 7 Figura 7 3 3 Boost di tensione manuale L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage S 100 Nora Quando viene selezionata la curva V f personalizzata P 060 0 il parametro P 064 rappresenta il punto di rientro della tensione di uscita sulla caratteristica lineare del rapporto V f vedi figura 7 3 3 S 401 Auto boost en Abilitazione boost automatico Il Boost di tensione pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Il controllo sar continuamente eseguito per l intero range di velocit La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quan
150. freq abs Frequenza encoder valore assoluto 12 Encoder freq Frequenza encoder 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento dell inverter valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento dell inverter 15 Load current Corrente di carico 16 Magn current Corrente magnetizzante del motore 17 PID output Segnale di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 1 301 An out 1 offset Offset uscita analogica 1 1 311 An out 2 offset Offset uscita analogica 2 Il valore impostabile con tali parametri pu essere utilizzato per compensare un eventuale offset proveniente da uno strumento esterno collegato all uscita Questi parametri possono anche essere impiegati per la definizione di un set point di visualizzazione della variabile con un valore di fondo scala personalizzato Ogni parametro agisce sulla relativa uscita analogica 1 302 An out 1 gain Guadagno uscita analogica 1 1 312 An out 2 gain Guadagno uscita analogica 2 Guadagno dell uscita analogica Pu essere utilizzata per amplificare o ridurre il fondo scala della variabile come riportato nelle figure 7 4 6 Ogni parametro agisce sulla relativa uscita analogica Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 113 1 303 An out 1 filter Filtro uscita analogica 1 1 313 An out 2 filter Filtro u
151. g Output 2 Uscita analogica programmabile Default 0 Output curr 10V 5mA 34 COM Digital outputs Potenziale comune per uscite digitali open collector Figura 5 3 2 1 Collegamento e denominazione dei morsetti di regolazione Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti 0 5 1 5 0 02 0 06 Sezione massima del cavo consentita 0 5 1 5 0 02 0 06 Tabella 5 3 2 1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda regolazione Coppia di serraggio Nm Ibt inch 28 16 0 4 35 4 TGy0160i E consigliato l utilizzo di un cacciavite a taglio piatto da 75 x 2 5 x 0 4 mm Rimuovere l isolamento dei cavi per una lunghezza di 6 5 mm Ad ogni morsetto pu essere collegato solo un cavo non trattato senza terminale Massima lunghezza dei cavi Tabella 5 3 2 2 Massima lunghezza dei cavi Lunghezza max m feet 27 88 62 203 93 305 125 410 150 492 40 e Capitolo 5 Collegamento Elettrico avy3130i Manuale utente FOXG 5 4 Interfaccia seriale RS 485 5 4 1 Generalit Sui drive della serie FOXG la linea seriale RS485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La massima velocit di trasmissione di 115 2 KBaud La trasmissione avviene con un segnale differenziale standard RS 485 half duplex In configurazione Multidrop potr essere collegato un numero massimo d
152. gio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV Se durante la fase di arresto fosse ripristinata la tensione di rete il motore verr riportato alla sua velocit originale con il tempo di rampa definito dai relativi parametri Lo stato della funzione di Arresto controllato disponibile su uscita digitale programmata come Coast Thru EMG STOP Arresto di emergenza Vdc Mains loss Internal ctrl setpoit Rated value Internal ctrl setpoit UV threshold l UV alarm Speed Set speed Zero speed Run command Figura 7 6 12 Arrestto di Emergenza a la tensione di rete non viene ripristinata durante la procedura di arresto b la tensione di rete viene ripristinata durante la procedura di arresto Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero con una rampa di decelerazione gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico non quella del valore impostato dai relativi parametri L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibi
153. gnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni Manuale utente FOXG Capitolo 8 Protocollo Modbus 181 8 3 2 Codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende e 01 Read Coil Status Non usato per i drive FOXG e 02 Read Input Status Non usato per i drive FOXG e 03 Read Holding Registers e 04 Read Input registers e 05 Force Single Coil Non usato per i drive FOXG e 06 Preset Single register e 07 Read Status e 15 Force multiple Coils Non usato per i drive FOXG e 16 Preset Multiple Registers Le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 3 8 3 3 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secon do l algoritmo CRC16 Per il calcolo di questi due caratteri il messaggio indirizzo codice funzione e dati scartando i bit
154. gura 5 5 1 Ogni ingresso programmabile con uno specifico codice e funzione come elencato di seguito LISTA DI SELEZIONE DEGLI INGRESSI DIGITALI Codice LCD display Descrizione 0 None NON attivo 1 Run Comando di RUN START per abilitare il drive 2 Reverse Comando di speed REVERSE 3 Ext Fault NO Guasto esterno Attivo Basso 4 Ext Fault NC Guasto esterno Attivo Alto 5 Alarm reset Comando di reset allarmi 6 Jog Comando per abilitazione frequenza JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione Multispeed 10 Freq sel 4 Selezione binaria funzione Multispeed 11 Ramp sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 12 Ramp sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 13 Enable NO Abilitazione del drive Attivo Basso 14 Enable NC Abilitazione del drive Attivo Alto 15 DCBrake en Abilitazione funzione DC brake Corrente Continua 16 DCBrake Comando per esecuzione funzione DC brake 17 Autocapture Comando per esecuzione funzione Autocapture 18 Ramp enable Abilitazione Disabilitazione funzione blocco Rampa 19 Zero ref Rampa a OHz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettore guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motorpotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motorpotenziometro 25 Reset Motorp
155. i 32 drive FOXG Connettore seriale JP7 La linea seriale RS485 e supportata da un connettore di tipo SUB D a 9 poli chiamato JP7 posizionato sulla scheda di regolazione del drive FOXG Il segnale differenziale viene trasmesso sul Pin 3 TxA RxA e sul Pin 7 TxB RxB Allo scopo di evitare una riflessione sui cavi di collegamento fisico della linea seriale RS485 devo essere presenti le resistenze di terminazione selezionabili con il jumper J4 NOTA Per il collegamento della linea seriale assicurarsi che i cavi di potenza di comando dei contattori e dei rel ausiliari si trovino in canaline separate Protocollo seriale Il protocollo seriale puo essere impostato attraverso il parametro 600 Serial link cfg il quale consente la selezione tra i seguenti tipi protocollo proprietario FoxLink Modbus RTU default e Jbus L indirizzo della linea seriale puo essere impostato attraverso il parameto 1 602 Device address Ulteriori dettagli sui parameri di trasmissione dati tipo range e valore sono illustrarti nelle tabelle del capitolo 7 1 di questo manuale INTERFACE Serial Configuration Per istruzioni sull uso del protocollo di comunicazione Modbus RTU sui drive FOXG fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale o dc ILL a fm GND D p
156. i frenatura Tempo di frenatura massimo in condizioni di ciclo operativo limite potenza di frenatura P gr con profilo tipico triangolare E Tort 2 p s PBR Figura 5 8 3 Ciclo di frenatura con profilo tipico triangolare n P lie ES 54 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG Tar Tempo di ciclo minimo in condizioni di ciclo operativo limite potenza di frenatura P gg con profilo tipico triangolare P Ta E Ti Pio s Identificazione delle resistenze normalizzate Esempio MRI T900 68R MRI tipo resistenza 900 potenza nominale 900 W T con termostato di sicurezza 68R valore resistivo 68 Q NOTA Gli abbinamenti proposti taglia inverter modello resistenza consentono una frenatura di arresto a coppia nominale con duty cycle T T 20 Dove Tgr Tempo di frenatura T Tempo di ciclo Figura 5 8 4 Ciclo di frenatura con T T 20 Tag T t Le resistenze normalizzate possono essere utilizzate con abbinamenti diversi rispetto a quelli sopra indicati Tali resistenze i cui dati tecnici sono riportati nella tabella 5 8 1 3 sono dimensionate per un sovraccarico pari a 4 volte la potenza nominale per 10 secondi Possono comunque sopportare un sovraccarico che dia luogo alla stessa dissipazione energetica fino al livello massimo di potenza definito da Var V Ppor w R ga ohm Dove Vr 7 soglia di intervento delle unit di fre
157. i informazioni a riguardo sono riportate nel capitolo PARAMETER sezione Commands INVERSIONE DELLA VELOCITA DEL MOTORE Sono disponibili diverse possibilit per effettuare inversioni di velocit REVERSE La configurazione di default dell inverter prevede tale modalit preimpostata sull ingresso digitale 8 morsetto 4 100 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Tutti le frequenze di riferimento od altre variabili controllate sia mediante impostazione digitale che analogica possono essere programmate sia con valori positivi che negativi Il segno di tale impostazione determiner il senso di rotazione del motore Il comando HW di REVERSE sar comunque attivo e potr essere applicato a discapito del segno del riferimento S 201 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrami i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive S 202 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 Definisce la sorgente da dove il Riferimento 1 fornito e controllato Per ulteriori informazioni riferirsi al capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference Source S 203 Frequency ref 0 Frequenza digitale 0 Riferimento di frequenza digitale Rappresenta anche la prima frequenza digitale della selezione delle Multivelocit F 100 F 116 E possibile un impostazione sia con valori positivi
158. ichiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri starting Address espresso su due bytes e il numero dei registri da leggere anch esso su due bytes Il numero massimo di registri che possono essere letti 125 La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 25 19 e Registri dal 0069 0045 to 0071 0003 nd rez ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO HI LO 11 01 00 44 00 03 46 06 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di bytes di dati e i caratteri contenenti i dati registri richiedono due bytes il primo dei quali contiene la parte pi significativa Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC Byte word word word word word word Count 69HI 69LO 70HI 70LO 71HI 71L0 HI LO 19 03 06 02 2B 00 00 00 64 AF T Nora nel caso si selezioni un range di registri che include dei registri riservati o mancanti il valore di tali registri verra posto aO Manuale utente FOXG Capitolo 8 Protocollo Modbus 183 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04
159. iii 176 Profilo Profidiiv 3 40 54 t eet e 177 EE EE ooo co io Ceno rca 178 Estensione Lettura TE siio estie ate ot tee eo e eolie ire s oes nece os 178 Controllo Rem O PEE 179 Comandi Linea enee 180 Capitolo 8 Protocollo Modbus RTU per Drive FOXG 181 CNN C A 181 al und 181 8 3 Formato dei Messaggi eeeesssssseeseseesese eene eene nnne tnetntnetntneth seitens tassi tassi sess ssa ss ssa sn ss sns sss ns ss sain sss sess stessa 181 8 3 1 Umdtsen RR 181 6 3 2 Codice funzione ee o e ihe ee ne ei ARR Ee EA T 181 NERT ERR 182 8 3 4 Sincronizzazione dei fne E 162 8 3 5 Impostazione linea seriale sisse teinte teint teinte tete tnis te tnnt tete n inen Eene ae reae n eneore eenen 162 8 4 Le funzioni Modbus Ed UE 183 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 183 8 4 2 Lettura Registri Ingresst 04 5 3 ttt ttti bgeect geben beet ege egeat get beet bebe bebe dba e 184 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 esses tnnt tette tette tentent tnnt 164 8 4 4 Lettura Stato 07 E 184 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 ssi esent tnnt tnnt tenente tnter nente tnnt 165 85 Gestione ed 0 EUR RARE e 185 8 5 1 Codici d RE 186 8 6 Configurazione del sistema 186 Capitolo 9 Ricerca CT E 187 9 1 Drive HUEN EIKICHTE UE 187 9 2 Reset dr un Allarm
160. il controllo di velocit tramite encoder closed loop Per la chiusura dell anello di velocit tramite encoder necessario abilitare la funzione PID II drive deve essere equipaggiato della scheda opzionale FOX ENC necessaria per la lettura del segnale encoder Verificare la tensione di alimentazione encoder e modificare se necessario la configurazione dei micro switches presenti sulla scheda opzionale Per ulteriori dettagli sulla configurazione ad anello chiuso del dispositivo fare riferimento al paragrafo Encoder configuration del capitolo INTERFACE FOXG FXXENC Switch S1 2 OFF Digital Encoder 24V Figura 7 7 5 PID Function as Speed Feed back Esempio motore 1500rpm 2 paia poli 400V 50Hz encoder 1024 impusi giro alimentazione 5V 2 canali A A B B Prima di procedere alle impostazioni relative al funzionamento con feedback encoder eseguire la fase di start up motore e Impostazioni parametri drive e Impostazione parametri per abilitazione lettura encoder Menu INTERFACE 1 500 1 Abilitazione encoder 1 501 1024 numero di impulsi dell encoder di reazione 1 502 1 configurazione canali encoder 0 1canale 1 2 canali Impostazione parametri PID nel menu APPLICATION Menu A APPLICATION A 001 PID ref sel 5 Ramp output A 002 PID Fbk sel 4 Encoder freq Verificare nel menu DISPLAY la corretta visualizzazione della frequenza rilevata dallo encode
161. il drive 2 Premere per circa 5 secondi il tasto o il display visualizzera Drive lt V2 03 09 Keypad sw V1 001 Language 3 Premere il tasto GA il display visualizzera English 4 Per selezionare un nuova lingua premere Q o ED 5 Premere il tasto o per confermare 6 3 Scansione dei Menu All accensione del drive il tastierino del drive visualizzara automaticamente il parametro Output frequency d 000 del menu DISPLAY Output frequency 0 0 Hz DISPLAY COMMAND C000 60 Capitolo 6 Tastierino del Drive Menu di sola lettura dei parametri visualizzazione Menu per la messa in servizio rapida del drive Menu per l impostazione ingressi uscite del drive digitali analogiche Menu per l impostazione delle multi velocit rampe etcc Menu per l impostazione dei parametri di regolazione ed ottimizzazione del drive Menu per l impostazione della funzione PID Menu per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Manuale utente FOXG 6 4 Esempio di Scansione di un Menu Esempio del menu INTERFACE 4 INTERFACE 1000 Y x Y A INTERFACE 1001 LA LEE Pis Y M INTERFACE 1002 D LES 2 Y INTERFACE 1775 6 5 Modifica di un P
162. il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il tra smettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende l indirizzo dello slave con cui il master ha stabilito la transazione l indirizzo 0 corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave e Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita e dati che devono essere scambiati l controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se uno slave individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene conside rato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non esegue l azione e non risponde alla domanda cosi come se l indirizzo non corrisponde ad uno slave in linea 8 3 1 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo caratte re un byte che contiene l indirizzo numerico dello slave selezionato Ciascuno degli slave ha quindi assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere asse
163. in ambienti dove la temperatura eccede quella ammessa dalle specifiche la temperatura ambiente ha un grande effetto sulla vita e sull affidabilit del Drive Lasciare il coperchio di ventilazione fissato per temperature di 40 C oppure inferiori Se la segnalazione degli allarmi del Drive attiva consultare la sezione RICERCA GUASTI di questo manuale e dopo aver risolto il problema riprendere l operazione Non azzerare l allarme automaticamente tramite una sequenza esterna ecc Assicurarsi di rimuovere il i pacchetto i di deessiccante durante il disimballaggio del prodotto se non vengono rimossi questi pacchetti potrebbero posizionarsi nelle ventole o ostruire le aperture di raffreddamento causando un sovrariscaldamento del Drive Il Drive deve essere fissato su una parete costruita con materiali resistenti al calore Durante il A funzionamento la temperatura delle alette di raffreddamento del Drive pu raggiungere i 90 C Attenzione Non toccare o danneggiare alcun componente durante l utilizzo del dispositivo Non sono ammessi il cambiamento degli intervalli di isolamento oppure la rimozione dell isolamento e dei coperchi Proteggere l apparecchio da sollecitazioni ambientali non consentite temperatura umidit colpi ecc Non pu essere applicata tensione all uscita del drive morsetti U2 V2 W2 Non consentito inserire in parallelo sull uscita pi drive e non ammesso il collegamento diretto degli ingressi e delle
164. ione 130 d 958 Drive cfg type Configurazione tipo di drive 0 configurazione Standard 400V 1 configurazione America 460V and 575V Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 950 Drive rated curr 0 1 050 d 951 SW version 1 2 0 01 051 d 952 SW version 2 2 0 01 052 d 953 Power ident code 053 d 954 Param ident code 054 d 955 Regul ident code 055 d 956 Startup id code 056 d 957 Drive size 32 0 75 kW 230 400 480V 130 2 0 Hp 575 V 057 33 1 5 kW 230 400 480V 131 3 0 Hp 575 V 34 2 2 kW 230 400 480V 132 5 0 Hp 575 V 35 3 kW 230 400 480V 133 7 5 Hp 575 V 36 4 kW 230 400 480V 134 10 Hp 575 V 37 5 5 kW 230 400 480V 135 15 Hp 575V 38 7 5 KW 230 400 480V 136 20 Hp 575 V 39 11 kW 230 400 480V 167 25 Hp 575 V 40 15 kW 230 400 480V 168 30 Hp 575 V 41 22 kW 230 400 480V 169 40 Hp 575 V 42 30 kW 230 400 480V 170 50 Hp 575V 43 37 kW 230 400 480V 171 60 Hp 575 V 44 45 kW 230 400 480V 172 75 Hp 575 V 45 55 kW 230 400 480V 46 75 kW 230 400 480V 47 90 kW 230 400 480V 48 110 kW 230 400 480V 49 132 kW 230 400 480V d 958 Drive cfg type 0 061 1 Utility d 999 Display Test Test del display del drive Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 999 Display Test Drive display test 099 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 97 7 3 Menu S START UP Nom menu START U
165. ire dalla scheda di regolazione oppure dagli ingressi virtuali esempio da linea seriale o da bus di campo Esempio di visualizzazione ingressi da tastierino LCD e da display a 7 segmenti Digital input 8 OFF Digital input 5 ON Digital input 1 ON Digital input 5 ON Digital input 4 OFF Nora Nell esempio del tastierino LCD tutti gli altri ingressi digitali sono OFF d 101 Term inp status Stato ingressi digitali sulla morsettiera Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 d 102 Vir dig inp stat Stato ingressi digitali virtuali Stato degli ingressi digitali virtuali ricevuti da linea seriale o schede bus di campo Vedi esempio d 100 d 120 Exp dig inp stat Stato ingressi digitali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive provenienti da scheda di espansione Gli ingressi possono provenire dalla scheda di espansione opzionale oppure dagli ingressi virtuali opzionali esempio da linea seriale o da bus di campo Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 91 Esempio di visualizzazione ingressi da tastierino LCD oppure da display a 7 segmenti Exp Dig inp stat 3 1 Exp Digital input 4 OFF Exp Digital input 3 ON Exp Digital input 2 OFF Exp Digital input 1 ON Exp Digital input 4 OFF Exp Digital input 3 ON Exp Digital input 1 ON Nora Nell e
166. irtualel La seguente formula descrive il risultato dell impostazione delle UO virtuali Ingresso Uscita AND NOT Maschera OR Virtuale AND Maschera CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI VIRTUALI Ingressi digitali fisici morsetti Ingressi digitali virtuali d 101 KIEIKIKIEIKIK d 02 0q o Mask V E Eeer Bit BitO Ai comandi Mask bits 0 Dlxx attivo digitali del drive Mask bits 1 gt Vixx attivo 1 000 1 007 Figure 7 4 5 Configurazione ingressi digitali virtuali 116 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG CONFIGURAZIONE USCITE DIGITALI VIRTUALI Variabili interne del drive 1 103 ia 1 100 T virtuali LALARARI Uscite digitali fisiche morsetti Mask 1 400 Mask bits 0 gt DOxx valore attivo Mask bits 1 gt VOxx valore attivo Figura 7 4 6 Configurazione uscite digitali virtuali CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE VIRTUALI Variabili T del drive T I Ly 1 310 vie 1 300 H 021 i H 020 1 450 d Mask bits 0 AOxx valore attivo Uscite analogiche fisiche Mask bits 1 VAOxx valore attivo Morsetti Figure 7 4 7 Configurazione uscite analogiche virtuali Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 117 Di seguito sono riportati alcuni esempi di programmazione di funzioni base tramite assegnazione virtuale A INGRESSI DIGITALI Esempio di programmazione per hi Comandi RUN e REVERSE mediante assegnazione virtuale s C
167. it Autocapture aggancio al volo P320 0 Funzione disabilitata P320 1 15 RUN Only Il riaggancio effettuato solo per una volta quando il primo comando di RUN viene applicato dopo aver alimentato il drive P320 2 Always Il riaggancio pu essere effettuato ad ogni comando di RUN Nora La funzione pu essere abilitata anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezio ne Digital inputs In questo caso sar possibile ottenere la funzione di Autocapture in ogni condizione ogni volta che il comando sar applicato indipendentemente dall impostazione del parametro P 320 P 321 Autocapture Ilim Limite di corrente durante aggancio al volo Limite di corrente per la funzione di Autocapture Per una corretta impostazione il valore di questo parametro deve essere superiore rispetto a quello della corrente assorbita a vuoto dal motore in uso d 950 della corrente nominale del drive P 322 Demagnetiz time Tempo di smagnetizzazione aggancio al volo Tempo di ritardo per l inizio della funzione di Autocapture Rappresenta il tempo di smagnetizzazione del motore Tempi troppo brevi potrebbero causare l intervento dell allarme di Sovracorrente P 323 Autocap f scan t Rampa scansione di frequenza per aggancio al volo Tempo di rampa per la ricerca della frequenza Il valore di frequenza iniziale da cui effettuare la ricerca deve essere determinato tramite la selezione disponibile nel parametro
168. itato Bit3 4 Comando virtuale 3 Abilitato Bit4 8 Comando virtuale 4 Abilitato Bit5 16 Comando virtuale 5 Abilitato Bit 6 32 Comando virtuale 6 Abilitato Bit 7 64 Comando virtuale 7 Abilitato Bit 8 128 Comando virtuale 8 Abilitato L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 001 Exp virtual digital command Comandi digitali virtuali scheda opzionale Riservato H 010 Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione delle funzioni su uscite digitali E disponibile una struttura di 4 bits per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione interagir con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta della funzione da modo virtuale stato alto o da quella programmata sull inverter stato basso Definendo la maschera come virtuale le funzioni programmate sulle uscite digitali 1 100 1 103 saranno eseguite mediante questo parametro in funzione dell impostazione dei suoi bits Bit 1 1 Funzione virtuale uscita digitale 1 Abilitata Bit2 2 Funzione virtuale uscita digitale 2 Abilitata Bit 3 4 Funzione virtuale uscita digitale 3 Abilitata Bit4 8 Funzione virtuale uscita digitale 4 Abilitata L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispett
169. ive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 011 Exp Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali scheda opzionale Reiservato 176 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG H 020 Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 H 021 Virtual An Output 2 Uscita analogica virtuale 2 Impostazione del valore per le uscite analogiche virtuali In funzione dello stato della maschera di decodifica viene determinato se l uscita analogica fornir un segnale derivante dalla funzione programmata sull inverter stato basso o da un impostazione del controllo virtuale stato alto Definendo la maschera come virtuale il valore sulle uscite analogiche pu essere regolato dall impostazione di questi parametri H 020 e H 021 0 valore delle uscite analogiche OV H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 022 Exp Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 espansa Riservato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA H 000 0 0 255 1000 H 001 0 0 255 1001 H 010 0 0 255 1002 H 011 0 0 255 1003 H 020 0 32768 32767 1004 H 021 0 3276
170. l drive P 600 Speed dsply fact Costante di conversione 1 0 01 99 99 per visualizzazione velocita motore P 999 Param prot code Codice di protezione 0 Protezione esclusa 3 Scrittura parametri 1 Protezione abilitata ad esclusione di F 100 F 116 2 Protezione totale abilitata 3 Protezione esclusa NON RACCOMANDATO Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 85 Compensazione Tempi Morti Impostaz Display Protezione Parametri Configurazione Funzione PID Guadagni PID Limitl PID Modalita funzione PID PARAMETER PICK LIST Cope LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION APPLICATION 0 Disable 1 Freq sum 2 Freq direct 3 Volt sum 4 Volt direct 5 Stand alone 6 St AI always Nessuno Uscita PID in somma con rif uscita Rampa Feed forward Uscita PID non in somma con rif uscita Rampa no Feed forward Uscita PID in somma con rif di tensione no Feed forward Uscita PID non in somma con rif di tensione no Feed forward Controllo generico funzione PID solo con RUN attivo Controllo generico funzione PID in qualunque stato VARIATION PID ref sel Selettore riferimento funzione PID 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 4 Frequency ref Riferimento di frequenza 5 Ramp output 6 Digital ref 7
171. l impostazione dei parametri contenuti in questo menu puo essere eseguito esclusivamente via linea seriale oppure bus di campo Comando digitale virtuale Comando digitale virtuale opzionale Stato comandi digitale virtuale Stato comandi digitale virtuale da scheda opz Uscita analogica virtuale 1 Comandi UO Virtuali Uscita analogica virtuale 2 Uscita analogica virtuale 1 opzionale Control word Profidrive vedere manuale di istruzione Profibus Status word Profidrive vedere manuale di istruzione Profibus Riferimento Profidrive vedere manuale di istruzione Profibus Profilo Profidrive Riferimento attuale Profidrive vedere manuale di istruzione Profibus Stati del drive Elaborazione o 2 ke D o 2 w s Ka Frequenza di uscita del drive a 16 bit low d 000 Frequenza di uscita del drive a 16 bit high d 000 Riferimento di frequenza del drive 16 bit low d 001 Riferimento di frequenza del drive 16 bit high d 001 Velocita di uscita d 000 P 600 16 bit low d 007 Velocita di uscita d 000 P 600 16 bit high d 007 Riferimento di velocita d 001 P 600 16 bit low d 008 Riferimento di velocita d 001 P 600 16 bit high d 008 Estensione Lettura Parametri Frequenza encoder 16 bit low d 301 Frequenza encoder 16 bit high d 301 Velocita encoder d 000 P 600 16 bit low d 302 Vel
172. la Max out voltage S 100 V V 00 nn 5 100 Figura 7 3 1 Rapporto V F 98 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG NOTA Per ulteriori informazioni sulle impostazioni del rapporto V F ratio riferirsi al capitolo PARAMETER sezione V F Curve Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 100 Max out voltage 50 V 1 413 5 101 Base frequency 25 500 Hz 0 1 414 valore parametro dipendente dala tensione e frequenza di rete Dati Motore S 150 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nominale del motore al suo valore nominale di potenza KW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori Non eseguire alcuna operazione di autotaratura S 151 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore L impostazione di questo dato pu essere facilmente calcolata applicando la formula riportata di seguito _ 60 s x f Hz Nip 2p polepairs Dove p paia poli motore f frequenza nominale del motore LS 707 ny velocit nominale del motore vedere figura 7 3 2 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 S 101 P 062 5 100 P 061 S 150 P 040 do 7 DEE cc ec deo KSE KC foto 3 phase eur JEE isa jio we fs es en
173. latori professionisti Clausole 3 7 6 2 1 6 2 3 2 amp 6 3 2 Un PDS o CDM BDM della Classe di Distribuzione limitata Relativo direttamente a PDS o CDM o BDM venduto per essere installato come parte di un sistema o installazione 3a Installazione Clausola 6 5 Diverse parti di un sistema prodotto finito o altro assemblati in un luogo preciso Pu includere PDS CDM o BDM di classi differenti Limitata o senza Restrizioni 4 Sistema Clausola 6 4 Prodotti finiti pronti per l uso Pu includere PDS CDM o BDM di classi differenti Relativo ad applicazioni PD o CDM o BDM Limitata o senza Restrizioni Posto sul mercato come unit commerciale singola per la distribuzione e l utilizzo finale Libert di movimento in conformit alla Direttiva EMC Richiesta Dichiarazione di Conformit CE Richiesta siglatura CE PDS o CDM BDM dovrebbero essere conformi a IEC 1800 3 EN 61800 3 Il produttore del PDS o CDM BDM responsabile per il comportamento EMC del PDS o CDM BDM in base a specifiche condizioni Le misure EMC al di fuori del dispositivo sono descritte in modo semplice e possono anche essere implementate da profani nel campo della Compatibilit Elettromagnetica La responsabilit EMC dell assemblatore del prodotto finale deve essere conforme ai suggerimenti ed alle indicazioni fornite dal produttore Nota Il produttore del PDS o CDM BDM non responsabile per il comportamento di qua
174. le a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV Questa impostazione non consente la possibilit di riportare il motore alla sua velocit originale Una volta raggiunta la velocit zero se la tensione di rete viene ripristinata per effettuare una nuova partenza del motore sar necessario disabilitare il comando di RUN e quindi applicarlo nuovamente Lo stato della funzione di Arresto di emergenza disponibile su uscita digitale programmata come Emg Stop 154 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P340 Undervoltage thr 0 0 80 96 of P061 462 P341 Maxpwrloss time 0 0 25 sec 0 1 463 P342 UV alarm storage 0 Disable 1 0 1 464 1 Enable P343 UV Trip mode 0 Disable 0 0 2 491 1 CoastThrough 2 Emg Stop Gestione Overvoltage P 360 OV prevention Prevenzione allarme sovratensione Abilitando questa funzione possibile prevenire l arresto del drive per allarme di sovratensione OV che potrebbe intervenire qualora il sistema da controllare abbia un inerzia molto elevata e la sua gestione richieda tempi di decelerazione molto brevi
175. litazione limite di corrente in rampa P200 0 Funzione disabilitata P200 1 Abilitazione del limite di corrente durante la fase di rampa P200 2 Ramp curr ctrl In fase di accelerazione o decelerazione di velocit qualora la corrente oltrepassi il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando la corrente raggiunger nuovamente un valore inferiore a tale limite l esecuzione della a rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 201 Curr lim in ramp Valore limite di corrente in rampa Valore del limite di corrente durante la fase di rampa Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 202 En lim in steady Abilitazione limite di corrente a regime Abilitazione del limite di corrente in condizioni di velocit costante P 203 Curr lim steady Valore limite di corrente a regime Valore del limite di corrente in condizioni di velocit costante Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 204 Curr ctrl P gain Guadagno P regolatore di corrente Guadagno proporzionale del regolatore di corrente valori troppo bassi possono f
176. ll ingresso encoder A 002 PID Fbk sel Selettore retroazione PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di feedback del regolatore PID A 002 0 A 002 1 A 002 2 A 002 3 A 002 4 A 002 5 A 002 6 A 002 7 Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Encoder freq Output curr Output torque Output power Nessun feedback selezionato Feedback connesso all ingresso analogico 1 Feedback connesso all ingresso analogico 2 Feedback connesso all ingresso analogico 3 Feedback connesso all ingresso encoder Feedback connesso alla variabile tensione d uscita Feedback connesso alla variabile coppia d uscita Feedback connesso alla variabile potenza d uscita A 003 PID digital ref Riferimento digitale PID Impostazione del riferimento funzione PID Attivo solo se PID Fbk sel A 002 6 A 004 PID activate mode Modalita attivazione PID Questo parametro definisce la modalit di attivazione della funzione PID A 004 20 Always A 004 7 1 Manuale utente FOXG Steady state La funzione PID sempre attiva La funzione PID attiva solo quando il motore a regime Capitolo 7 Descrizione Parametri 167 A 005 PID Encoder Sync Sincronizzazione PID Encoder TLa funzione permette di agganciare il tempo di aggiornamento del regolatore PID al tempo di aggiornamento lettura encoder di feedback A 005 2 0 Disable La funzione non abilitata ed quindi attivo il parametro PID update time A
177. lle normative elettriche nazionali Riposizionare tutti i coperchi prima di applicare tensione al dispositivo La non osservanza di questa T avvertenza pu essere causa di morte o seri danni alla persona Avvertenza drive a frequenza variabile sono apparecchiature elettriche per l impiego in installazioni industriali Parti del Drive sono in tensione durante il funzionamento L installazione elettrica e l apertura del dispositivo possono essere eseguiti solo da personale qualificato Installazioni non corrette di motori oppure Drive possono danneggiare il dispositivo ed essere causa di ferimenti o danni materiali Oltre alla logica di protezione controllata dal software il Drive non dispone di altra protezione contro la sovravelocit Fare riferimento alle istruzioni elencate in questo manuale ed osservare le normative di sicurezza locali e nazionali Collegare sempre il Drive alla messa a terra di protezione PE tramite i morsetti di collegamento indicati PE2 ed il contenitore metallico PE1 Drive FOXG ed i filtri dell Ingresso AC hanno una corrente di dispersione verso terra maggiore di 3 5 mA La norma EN50178 specifica che in presenza di correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA il cavo di collegamento di terra PE1 deve essere di tipo fisso e raddoppiato per ridondanza In caso di guasti il drive anche se disabilitato pu causare dei movimenti accidentali se non stato sconnesso dalla linea di alimentazione di rete Non ap
178. lo d 26 Capitolo 4 Montaggio 4 2 Potenza dissipata ventilatori interni e aperture minime dell armadio consigliate per la ventilazione La dissipazione del calore dell inverter dipende dal funzionamento del motore collegato valori indicati nella tabella 4 2 1 sono riferiti alle frequenza di switching in condizioni di default vedere capitolo 3 3 4 Uscita Tamb 40 C 104 F tipico fattore di potenza del motore e corrente continuativa nominale Tabella 4 2 1 Dissipazione del calore e minimo flusso d aria richiesto FOXG 4 230V 480V Tipo Py Dissipazione dissipatore Uu 230Vac W 38 62 83 110 144 184 264 304 416 526 691 880 1000 1264 1560 1952 2280 2720 QUac4D0Vac w 48 77 104 138 180 230 330 380 520 ese 864 1100 1250 1580 1950 2440 2850 3400 Uu 460vac WI 45 72 96 3 126 7 164 1 215 6 300 8 340 468 582 780 1000 1100 1390 1750 2200 2560 3050 1 fsw default 12 lay Portata ventilatori Ventilatore interno ism 30 30 30 2eo zeo neo zere oero v mo T 0 so 9 Ventilat dissipat FOXG 5 575 Tipo rd Oe Ga Py Dissipazione dissipatore Un 575Vac ml 75 80 128 215 266 338 453 515 620 810 1070 1155 1460 1 fsw default l2 l2y Portata ventilatori Ventilatore interno Ventilat dissipat mml 30
179. log inp 1 impost tramite 1 200 1 204 2 Analog inp 2 impost 1 210 1 214 3 Analog inp 3 impost 1 220 1 224 Salto Frequenze F 270 Jump amplitude Ampiezza salto di frequenza F 271 Jump frequency1 Salto di frequenza 1 F 272 Jump frequency2 Salto di frequenza 2 In un sistema composto da inverter e motore ad alcune frequenze possibile riscontrare la generazione di vibrazioni dovuta a risonanze meccaniche Il funzionamento dell inverter a tali frequenze pu essere evitato medinate i parametri F 271 e F 272 La tolleranza nell intorno di tali frequenze pu essere impostata con il parametro F 270 E272 E271 Figure 7 5 5 Jump Frequencies Qualora il riferimento di frequenza venga impostato ad un valore compreso nella banda di tolleranza la frequenza d uscita avr il seguente comportamento Esempio A Incremento del riferimento da valori inferiori a F 271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 29Hz Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 133 Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 29Hz B Decremento del riferimento da valori superiori a EZ o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz
180. lsiasi sistema o installazione che includa il PDS Vedere i Campi di Validit 3 o 4 Non posto sul mercato come unit commerciale singola per la distribuzione e l utilizzo finale Indirizzato unicamente ad assemblatori professionisti con livello di competenza tecnica idoneo ad una corretta installazione Dichiarazione di Conformit CE non richiesta Siglatura CE non richiesta PDS o CDM BDM dovrebbero essere conformi a IEC 1800 3 EN 61800 3 Il produttore del PDS o CDM BDM responsabile per le indicazioni di installazione che dovranno essere seguite dal produttore del sistema o installazione al fine di ottenere il livello di conformit richiesto Il comportamento EMC di responsabilit del produttore del sistema o installazione per il quale vengono ritenuti validi i propri standard Non destinato ad essere posto sul mercato come singola unit funzionale nessuna libert di movimento Ogni sistema incluso soggetto alle disposizioni della Direttiva EMC Dichiarazione di Conformit CE non richiesta Siglatura CE non richiesta Per i PDS o CDM BDM vedere i Campi di Valdit 1 o 2 La responsabilit del produttore del PDS pu includere la messa in servizio Il comportamento EMC di responsabilit del produttore dell installazione in cooperazione con l utente es seguendo il piano EMC pi appropriato I requisiti essenziali di protezione della Direttiva EMC vengono applicati in base all area di installa
181. lt come RUN morsetto 5 dovr comunque essere connesso al livello logico desiderato NPN o PNP al fine di consentire lo START del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 START amp STOP tramite morsetti In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito connettendo ad uno specifico livello logico NPN o PNP l ingresso digitale 7 programmato di default come RUN La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato solamente in funzione del impostazione del parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale di Start Stop sensibile ad un Fronte oppure ad un Livello vedere capitolo 7 6 per dettagli Altre modalit di impostazione dei comandi principali sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Commands Logica di controllo dei Comandi Principali START amp STOP e Le funzioni di START amp STOP sono correlate ad altre funzioni e parametri cosi come la modalit di effettuare inversioni della velocit del motore REVERSE Tali funzioni consentono logiche di controllo e di sicurezza addizionali Ulterior
182. mandi oppure il riferimento provengono direttamente da ingressi uscite di un PLC osservare le seguenti indicazioni Di regola si prescrive di mettere a terra lo OV del PLC In questo caso non deve essere messo a terra il potenziale di riferimento per i comandi dell inverter morsetti 10 11 Per ottenere una buona immunit ai disturbi si raccomanda di collegare nelle immediate vicinanze del morsetto 16 un condensatore di 0 14F 250V DC tra morsetti 10 11 e terra Se in una apparecchiatura sono presenti pi inverter si deve prendere questo provvedimento su ciascun inverter Rel sull inverter Sulle bobine dei contattori che sono collegati con uno dei contatti privi di potenziale dell inverter applicare filtri RC in parallelo per ottenere una pi elevata immunit ai disturbi 44 Copitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 5 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso e DC circuito intermedio di pi inverter Caratteristiche e limitazioni Gli inverter devono essere tutti di pari taglia all interno di gruppi omogenei Le induttanze di linea obbligatorie vedi capitolo 5 7 1 devono essere tutte identiche del medesimo fornitore L alimentazione da rete deve essere contemporanea per tutti gli inverter deve cio esistere un solo interruttore contattore di linea ammesso un massimo di 6 inverter connessi come indicato Se necessario dissipare dell energia di frenatura deve essere utilizzata una sola
183. max pos err 169 A 059 PID min pos err sssssss 170 Menu C COMMANDS C 000 Save parameters 174 C 001 Recall param sees 174 C 002 Load Deafult sss 174 C 020 Alarm clear 174 C 040 Recall key prog 174 C 100 Measure stator R 175 Menu D DISPLAY d 050 Heatsink temp sss 90 d 052 Motor OL 91 d 100 Dig inp status 91 d 101 Term inp status 91 d 151 Term dig out sta n 92 d 300 EncPulses Sample 94 d 400 PID reference 95 d 800 1st alarm latest 96 d 950 Drive rated curr cu 96 d 951 Software type cu 96 d 952 Software version ce 96 d 958 Drive cfg type ef d 999 Display Test 97 Menu F FREQ amp RAMP F000 Motorpot ref 127 F010 Mp Acc Dec time 127 F011 Motorpot offset 127 F012 Mp output mode a 127 F013 Mp auto save 127 F020 Max ref freq 128 F021 Min ref freq 128 F050 Ref 1 Channel 129 F051 Ref 2 Channel 129 F060 Mit Frq Channel 1 F061 Mit Frq Channel 2 F100 Frequency Ref 0 129 F115 Frequency Ref 15 129 F116 Jog frequency 181 F200 Ramps resolution 131 F201 Acctime 1 181 F202 Dectime 1 181 F203 Acc time 2 181 F204 Dec time 2
184. menti o KBG LCD display alfanumerico LCD comportera la visualizzazione nel primo caso del solo codice parametro e nel secondo caso del codice e nome parametro vedi capitolo 6 Il capitolo 7 riporta ad ogni modo la descrizione del codice e del nome di ognuno dei parametri del drive Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 63 Figura 7 1 Legenda descrizione parametri Cope Codice paramero visualizzato sul display Formato X YYY X Menu d DISPLAY S STARTUP INTERFACE F FREQ amp RAMPS P PARAMETER A APPLICATION C COMMAND H HIDDEN YYY Numero parametro LCD pispLay Nome parametro Cope Copice Pick LIST IN PARENTESI visualizzato sul display solo dislay LCD SELECTION TESTO SUL DISPLAY tipo LCD IPA del parametro numero software del parametro usato via linea seriale Unita di variazione del parametro Valore massimo del parametro Unita di misura del parametro Valore di default del parametro Valore minimo del parametro je EE EE Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION START UP S 000 Mains voltage Tensione di rete 230V alimentazione drive Only for FOXG VARIATION 400V Only for FOXG 460V Only for FOXG 575V Only for FOXG 2 a o 2 o D Li z o S 001 Mains frequency Frequenza di rete 50Hz 60Hz Note alias Solo nel menu
185. mento Elettrico 47 5 6 3 Fusibili Interni Tabella 5 6 3 1 Fusibili interni 2 2A fast 5 x 20 mm e Ge e Bussmann SF523220 oppure SEET U Schurter FSF0034 1519 oppure 7 Littlefuse 217002 Scheda di potenza PG33 5 2 5A 6 3x32 Bussmann MDL 2 5 Gould Lato morsettiera di potenza del Ss id Fans transformer Shawmut GDL1 1 2 Siba 70 059 drive 76 2 5 Schurter 0034 5233 4 230V 480 RE 2A fast 5 x 20 mm Bussmann SF523220 oppure Schurter 4025 5075 F1 24V FSF0034 1519 oppure Littlefuse Scheda di potenza PG33 4N 217002 agy0702i 5 575V AGy 5 7 Induttori Filtri Nora Per gli inverter della serie FOXG per limitare la corrente di ingresso RMS raccomandato l inserimento sul lato rete di un induttore trifase L induttanza deve essere fornita da un induttore trifase o da un trasformatore di rete Nora Per l utilizzo di filtri sinusoidali in uscita contattare l ufficio di competenza SIRCO pi vicino 5 7 1 Induttori in Ingresso Tabella 5 7 1 1 Induttori di rete Induttanze di rete trifase Drive tipo Induttanza di rete Frequenza mH nom A saturaz A Hz 2 3 67 14 50 60 R3F 030 224 465 50 60 IR3F 011_ 58 120 50 60 IR3F 030 900 0148 173 350 soe HTH 1100 ooss 297 60 5060 1320 0085 297 600 soso 3190 1 T LL 1 T 2002 a5 42 84 5060 LR3y 5 002 2000 38 52 104 50 60 LR3y 5
186. mite i circuiti ausiliari di comando sia utilizzando l ingresso per la segnalazione di allarme esterno morsetto 6 Nora Il circuito di interfacciamento Klixon del motore va considerato a tutti gli effetti come un circuito di segnale e quindi trattato come tale Le connessioni ai Klixon del motore devono cio essere realizzate con un doppino intrecciato e schermato avente un percorso fisico possibilmente non parallelo ai cavi motore o comunque ad una distanza di almeno 20 cm 8 inches Limitazione della corrente dell inverter Il limite di corrente pu proteggere il motore contro sovraccarichi non consentiti Allo scopo necessario parametrizzare il limite di corrente e i parametri di controllo del sovraccarico in modo tale che la corrente rimanga nei valori ammessi per il motore Nora Si ponga attenzione al fatto che con il limite di corrente pu essere controllato solamente il riscaldamento del motore dovuto al sovraccarico ma non quello dovuto ad una ventilazione insufficiente Per un funzionamento dell azionamento a bassi giri si raccomanda di impiegare negli avvolgimenti del motore delle pastiglie termiche Induttanze d uscita Utilizzando motori standard si raccomanda in alcuni casi l uso di induttanze d uscita per proteggere l isolamento dell avvolgimento Vedere la sezione 5 7 2 Induttanze d uscita 4 4 2 Encoder Gli encoder possono essere collegati solo se presente la scheda opzionale FOX ENC Alla scheda pu e
187. mmands Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 121 1 600 1 601 1 602 1 603 1 604 1 605 Serial link cfg Configurazione linea seriale Selezione del protocollo seriale Ogni protocollo pu essere scelto mediante la selezione dei seguenti codici La struttura di questi riportata di seguito IMPOSTAZIONE DI FABBRICA 4 Protocollo Modbus Serial link bps Baudrate linea seriale Definizione dei Baud rate bit al secondo relativi alla velocit di comunicazione del sistema La selezione viene eseguita mediante i seguenti codici Device address Indirizzo drive Indirizzo di accesso per la comunicazione del drive connesso in rete tramite linea seriale RS485 L indirizzamento pu essere selezionato nei valori compresi tra 0 e 99 Cone riportato al capitolo 5 4 1 Interfaccia Serial RS485 possibile eseguire una connessione Multidrop fino ad un massimo di 32 dispositivi Ulteriori informazioni sono riportate in tale capitolo Ser answer delay Tempo di risposta linea seriale Minimo ritardo impostabile tra la ricezione dell ultimo byte ricevuto dal drive e l inizio della sua risposta Tale ritardo consente di evitare possibili conflitti di sulla linea seriale qualora il tipo di interfaccia RS485 non sia impostato per una comunicazione Tx Rx automatica Il parametro Ser answer delay 1 603 specifico per una linea seriale standard RS485 Es se sul master il ritardo di comunicazione Tx
188. mpo di ciclo minimo 360s IEC 146 classe 2 Ka 1100 210 191 1638 149 1320 250 227 195 17 EN N mI UE EN olala ala sala3lel o o o gt Ru Bd CH o L m WP a 5 o o R ejo o gt A D e e e co o o ojo N a a o o e o 3 4T Co 5 575V P eo N 57 N w 4 230V 480V E N AR co I N N N ES o A N Re pud N D FOXG olujni R N i i i o Ei elolpalelz ER el iolelo o 5 Corrente nominale di uscita I U 575Vac servizio continuativo senza sovraccarico IEC 146 classe 1 FOXG e Co 150 220 450 550 EM e E 6 Corrente nominale di uscita I U 575Vac servizio di sovraccarico 150 x60s seguito da l tempo di ciclo minimo 360s IEC 146 classe 2 99 N CO I lei o ml o ojejo o Li dl Oo 9o RJO eM x D N A 2 2 Nj gt gt RIE amp 5 8 8 e o N NIN oo oo e a O i sfolals NnN D E A8 oe oo e eo o e S Su yt i 20 e Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale utente FOXG 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo 3 Ingressi analogici 3 ingressi analogici programmabili Ing analogico 1 x10 V 0 5 mA max 10 bit segno unipolare o bipolare 0 10V default Ing analogico 2 10 V 0 5 mA max 10 bit segno unipolare o bipolare 10 V default Ing analogico 3 0 20 mA 4 20mA 10 V max 10 bit 4
189. n Save parameters Done COMMAND C000 Save parameters Basic C 000 Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri viene immediatamente accettata ed eseguita dall inverter La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione non venisse eseguita tutte le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato C 001 Recall param Richiamo parametri Tale funzione richiama i parametri precedentemente memorizzati sostituendoli a quelli momentaneamente in uso C 002 Load Deafult Caricamento parametri di fabbrica Caricamento dei parametri di fabbrica La memorizzazione di questi scelta dell utilizzatore e dovr comunque essere eseguita mediante il comando C 000 Reset Lista Allarmi C 020 Alarm clear Reset registro allarmi Completo azzeramento del registro Alarm List D 800 D 803 Chiave di Programmazione C 040 Recall key prog Richiamo parametri da chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria opzionale KM PRGE L opzione dovr essere inserita nel connettore JP10 presente sulla scheda di regolazione C 041 Save pars to key Salvataggio parametri su chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria opzionale KM PRGE L opzione dovr essere inserita nel connettore JP10 presente sulla
190. nalog inp 3 7 Encoder 8 Profidrive Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Frequenza digitale di riferimento F 100 S 203 Multi velocita Rif Motopotenziometro Ingresso analogico 3 Rif segnale encoder Riferimmento by Profibus F 051 Ref 2 channel Sorgente Riferimenti Sorgente del canale di riferimento 2 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Freq ref x 4 Multispeed 5 Motorpotent 6 Analog inp 3 7 Encoder 8 Profidrive Null Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Frequenza digitale di riferimento F 101 Multi velocita Riferimento Motopot Ingresso analogico 3 Rif segnale encoder Riferimento da Profibus MItFrq channel 1 Sorgente del canale multi frequenza 1 Come per F 050 MitFrq channel 2 Frequency ref 0 Sorgente del canale multi frequenza 2 Frequenza digitale 0 Come per F 051 Frequency ref 1 Frequenza digitale 1 Frequency ref 2 Frequenza digitale 2 Frequency ref 3 Frequenza digitale 3 Frequency ref 4 Frequenza digitale 4 Frequency ref 5 Frequenza digitale 5 Funzione Multi Velocita Frequency ref 6 Frequenza digitale 6 Frequency ref 7 Frequenza digitale 7 78 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG S 2 E S c o c 9 N S ke 3 o S E e o Salto Frequenze F 108 Frequency ref 8 Frequenza digitale 8 PARAMETER PICK LIST Cone
191. natura come indicato nella tabella 5 8 1 1 Facendo riferimento alla figura 5 8 5 dove il profilo di potenza quello tipico triangolare si consideri il seguente esempio vedi anche tabella 5 8 1 3 Resistenza modello MRI T600 100R Potenza nominale Ben 600 W Energia massima E 4 x 600 W x 10 s 24000 J Rete alimentazione inverter 460V Dalla tabella 5 8 1 1 Vpr 780V 2 2 E 24000 Van 780 aA mm Tui 2 59 1 8 s P pen Ho 100 P PeR 6084 Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 55 E necessario verificare le seguenti relazioni A SeT lt E Bunn Verificare BR 1 Pues lt 2 E T4 dove P la massima potenza di frenatura richiesta dal ciclo v fig 5 8 5 Pus x Tar 2T La potenza media del ciclo non deve superare la nominale delle resistenze Puer B SeT r gt Esa Pugr e cio nel caso di frenate con tempi lunghi dimensionare P lt P NBR NBR Figura 5 8 5 Ciclo di frenatura generico con profilo triangolare n P Poor Ta T t Se non viene rispettata una delle sopradescritte regole necessario rispettando i limiti dell unit di frenatura indicati nella tabella 5 8 1 2 aumentare la potenza nominale della resistenza La tabella 5 8 1 2 pu essere utilizzata per la scelta di resistenze esterne diverse dalla serie standard In generale deve essere soddisfatta la condizione laus Nel caso vengano impiegate pi BU ester
192. ne ciascuna con una resistenza tutte uguali riferire i calcoli dei parametri a una singola unit 56 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 8 2 Frenatura in Corrente Continua L inverter offre come standard la possibilit di frenatura in corrente continua Con questa funzione l inverter inietta una corrente continua su due fasi del motore e provoca cosi una coppia frenante L energia cinetica della macchina viene dissipata nel motore sotto forma di calore Con questa funzione non si pu ottenere una frenatura intermedia ma solo una frenatura fino a velocit zero Si pu eseguire una eventuale misurazione della corrente di frenatura rilevandola sulla Attenzione fase U Inverter Figura 5 8 7 Frenatura in corrente continua schema di principio Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 57 5 9 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza Tabella 5 9 1 Tempo di scarica del DC Link 3 la 205 s3 20 3000 154 zem 5 575V FOXG gt co x gt e N Y o x e uL XX6 142 Foxg0708i 1 Questo il lasso di tempo minimo che deve trascorrere da quando un inverter FOXG viene disabilitato dalla rete prima che un operatore possa agire sulle parti interne dell inverter evitando scosse elettriche CONDIZIONE Questi valori prendono in considerazione lo spegnimento di un inverter alimentato a 480VAc
193. nimum Valore minimo ingresso analogico 2 1 223 An In 3 minimum Valore minimo ingresso analogico 3 Rappresenta il minimo valore assunto dal parametro sul quale l ingresso analogico viene programmato vedi figura 7 4 3 Esempio se l ingresso analogico 1 viene programmato come riferimento di velocita in questo caso 203 rappresenta il riferimento di velocita minimo Ogni parametro agisce sul relativo ingresso analogico 1 204 An In 1 filter Filtro ingresso analogico 1 1 214 An In 2 filter Filtro ingresso analogico 2 1 224 An In 3 filter Filtro ingresso analogico 3 Tempo di reazione del segnale alle variazioni del riferimento Ogni parametro agisce sul relativo ingresso analogico L uso dei parametri di configurazione degli ingressi analogici pu essere impiegato per la personalizzazione del rapporto del riferimento analogico Nelle figure di seguito sono riportati alcuni esempi Aninp Drive Aninp Drive 100 100 1 201 1 201 N 0 5V 10V 10V Figura 7 4 2 Scalatura Ingresso Analogico 1 An Inp Drive 96 1 202 x An Inp 96 Leo x 100 110 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Anlnp Drive 100 p 1 203 50 10V Figura 7 4 3 Scalatura Ingresso Analogico 2 100 1 203 QTA An Inp Drive 1 203 100 x 1 202 x An Inp 96 E x 100 Aninp Drive 100 L7 1 203 50 10V 1 203 50 100 10V Figura 7 4 4 Scalatu
194. nte da cui il Primo ed il Secondo riferimento di frequenza della funzione Multispeed function sono forniti e controllati Vedere figura 7 5 1 La sorgente pu essere scelta mediante i parametri riportati nella tabella sottostante Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F050 Ref 1 channel 0 Null 3 0 8 307 1 Analog inp 1 impost tramite 200 204 2 Analog inp 2 impost tramite 210 214 3 Freq ref x impost tramite 5 203 o F100 4 Multispeed impost tramite 100 F 116 5 Motorpotent impost tramite F 000 F013 6 Analog inp 3 impost tramite 220 224 7 Encoder impost tramite 500 1 505 8 Profidrive Riferimento da Profibus E051 Ref 2 channel 0 Null 0 0 8 308 1 Analog inp 1 impost tramite 200 204 2 Analog inp 2 impost tramite 210 1 214 3 Freq ref x impost tramite 101 4 Multispeed impost tramite F100 F116 5 Motorpotent impost tramite F000 F013 6 Analog inp 3 impost tramite 220 224 7 Encoder impost tramite 500 505 8 Profidrive Riferimento da Profibus F060 MitFrq channel 1 Come per F 050 Ref 1 channel 3 0 7 309 F061 MitFrq channel 2 Come per F 051 Ref 2 channel 3 0 7 310 p UU Ze St Funzione Multi Velocit F 100 Frequency Ref 0 Riferimento frequenza 0 F 115 Frequency Ref 15 Riferimento frequenza 15 E possibile selezionare fino a 16 frequenze di funzionam
195. nte simmetriche rispetto allaterra reti TN o TT 2 In caso di alimentazioni tramite reti IT strettamente necessario l uso di un trasformatore triangolo stella con terna secondaria riferita a terra In caso di rete di alimentazione IT un eventuale perdita di isolamento di uno dei dispositivi collegati alla stessa rete pu essere causa di malfunzionamenti dell inverter se non si utilizza il trasformatore Attenzione stella triangolo Un esempio di collegamento descritto nella figura riportata di seguito e e r 2d ELE ax e X NAS LL gt gt 2 gt I Bon e TG o o ooo e gt n E 2 EE pu mnl 2 od LZ 50 s I E o E DO O lt iO E I X o I lt E meme mm Safety A el ground All wires including motor ground must be connected inside the motor terminal box Manuale utente FOX G Chapter 1 Safety e 9 10 e Chapter 1 Safety Manuale utente FOXG Capitolo 2 Generalit Gli inverter FOXG sono una serie di inverter digitali per la regolazione della velocit di motori trifase La gamma di potenza dei motori comandabili va da 0 7 5kW a 132kW 230 480V e da 2 HP fino a 75 HP 575V Partendo dalla tensione del circuito intermedio ottenuta raddrizzando la tensione di rete il ponte inverter per mezzo di una modulazione sinusoidale PWM rende disponibile una rete trifas
196. ntrollo tramite uscita digitale diventa attivo solo quando l errore rientra per la prima volta nell intervallo Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 prefissato Nel men DISPLAY possibile visualizzare le variabili della funzione PID D 400 PID reference monitor del segnale di riferimento D 401 PID feedback monitor del segnale Feedback D 402 PID error monitor del segnale di errore tra riferimento e feedback D 403 PID integral comp valore attuale della componente integrale D 404 PID output Avalore attuale di uscita del regolatore PID Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA A 056 PID high limit 100 100 100 0 1 1215 A 057 PID low limit 100 100 100 0 1 1216 A 058 PID max pos err 5 0 1 100 0 1 1217 A 059 PID min neg err 5 0 1 100 0 1 1218 170 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG ESEMPIO APPLICATIVO CONTROLLO DI PRESSIONE Utilizzo della funzione PID per il controllo di pressione per pompa o estrusore All inverter che controlla la velocit dello estrusore devono essere inviati i segnali analogici relativi all impostazione e al trasduttore di pressione Eventualmente il comando digitale relativo all abilitazione del controllo PID Extruder Zi y ci ca ii i MN Pres
197. o basso 200 600 imp giro 1 504 dovr essere con un valore alto al fine di ottenere una buona media dei valori del segnale es quando utilizzato per monitorare la velocit su un uscita analogica Usando un encoder con un pi alto numero di impulsi 1000 4096 pps rev 1 504 dovr essere impostato ad un valore minimo al fine di incrementare la velocit di campionamento es per la chiusura dell anello di velocit mediante la funzione PID Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 500 Encoder enable 0 Disable 0 0 1 150 1 Enable 1501 Encoder ppr 100 1 9999 151 1 502 Enc channels cfg 0 One Channel 0 0 1 152 1 Two Channels 1503 Enc spd mul fact 1 0 01 99 99 0 01 153 1504 Enc update time 0 1 0 25 sec 0 1 154 Configurazione Linea Seriale L inverter AGy fornisce come standard una linea seriale RS485 Per la sua connessione sono disponibili sulla scheda di regolazione un connettore a 9 poli SUB D denominato come XS oun connettore AMP denominato JP15 vedere capitolo 5 4 1 Serial Interface General Mediante linea seriale possibile la scrittura e la lettura di tutti i parametri Quando necessario eseguire il controllo dei comandi principali da linea seriale necessario impostare il parametro Cmd source sel P 000 come segue P 000 2 Morsettiera o Virtuali P 000 3 Seriale Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Co
198. o anti orario 26 Extern fault Segnalazione quasto esterno con logica positiva 27 No ext fault Segnalazione quasto esterno con logica neg 72 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG PARAMETER PICK LIST Cone LCD pispLay DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION 28 Serial TO 29 freq thr1 30 freq thr1 31 freq gt thr1 32 freq thr1 33 freq thr2 34 freq thr2 35 freq gt thr2 35 freq thr2 37 HS temp thr 38 HS temp thr 39 HS temp gt thr 40 HS temp lt thr 41 Output freq 42 Out freq x 2 Time out comunicazione linea seriale Frequenza di uscita P 440 amp P 441 Frequenza di uscita di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita gt di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita P 442 amp P 443 Frequenza di uscita di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita gt di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita di P 442 amp P 443 Temperatura dissipatore P 480 amp PA81 Temperatura dissipatore di P480 amp PA81 Temperatura dissipatore gt di P 480 amp P 481 Temperatura dissipatore lt di P480 amp PA81 Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita Frequenza sincronizzata x 2 con il valore della frequenza di uscita 43 OutCoastThru Fermata controllata 44 OutEmgStop Fermata di emergenza VARIATION Config uscita digitale 2 tipo open collector Come p
199. o funzione PID 1st alarm latest Ultimo allarme memorizzata dalla lista allarmi 2nd alarm Penultimo allarme 3rd alarm Terzultimo allarme Lista Allarmi 4th alarm Quartultimo allarme Drive rated curr Corrente nominale del drive dipende dalla taglia SW version 1 2 Versione software parte 1 03 00 SW version 2 2 Versione software parte 2 00 00 Power ident code Riservato Param ident code Riservato Regul ident code Riservato Startup id code Riservato Drive size Codice di identificazione taglia del drive Identificazione Drive 130 2 0Hp 575V 131 3 0Hp 575V 132 5 0Hp 575V 133 7 5Hp 575V 134 10Hp 575V 135 15Hp 575V 136 20Hp 575V 167 25Hp 575V 168 30Hp 575V 168 40Hp 575V 170 50 Hp 575V 171 40Hp 575V 172 75Hp 575V 32 0 75kW 230 400 480V 33 1 5kW 230 400 480V 34 2 2kW 230 400 480V 35 3kW 230 400 480V 36 4kW 230 400 480V 37 5 5kW 230 400 480V 38 7 5kW 230 400 480V 39 11kW 230 400 480V 40 15kW 230 400 480V 41 22kW 230 400 480V 42 30kW 230 400 480V 43 37kW 230 400 480V 44 45kW 230 400 480V 45 55kW 230 400 480V 46 75kW 230 400 480V 47 90kW 230 400 480V 48 110kW 230 400 480V 49 132kW 230 400 480V d 958 Drive cfg type Configurazione tipo di drive Manuale utente FOXG 0 Standard 400Vac America 460 575 Vac Capitolo 7 Descrizione Parametri e 67 VARIATION PARAMETER PICK LIST ER
200. ocita encoder d 000 P 600 16 bit high d 302 88 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG PARAMETER PICK LIST H 100 Ingressi digitali remoti 0 15 Ingressi digitali remoti 16 31 Uscite digitali remote 0 15 Uscite digitali remote 16 31 Ingresso analogico remoto 1 Controllo UO Remoti Ingresso analogico remoto 2 Uscita analogica remota 1 Uscita analogica remota 2 Reset harware Reset allarme H 502 Arresto inerziale H 503 Arresto in rampa H 504 Start orario H 505 Start anti orario H 506 JOG orario H 507 JOG anti orario Comandi da Linea Seriale H 508 Aggancio al volo orario H 509 Aggancio al volo anti orario H 510 Frenatura DC Corrente Continua Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 89 7 2 Menu d DISPLAY Basic d 000 Output frequency Frequenza di uscita Frequenza di uscita del drive Hz d 001 Frequency ref Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento impostata Hz d 002 Output current Corrente di uscita Corrente di uscita del drive Arms d 003 Output voltage Tensione di uscita Tensione di uscita del drive Vrms d 004 DC link voltage Tensione di DC Bus Tensione continua dei condensatori del circuito intermedio DC Bus Vdc d 005 Power factor Cos o d 006 Power kW Potenza Potenza attiva d 007 O
201. olazione di tale livello potr quindi variare tra 0 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore percentuale impostato in P 120 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione fornita e controllata P 122 Auto boost en Boost di tensione automatico Il Boost di tensione pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Il controllo sar continuamente eseguito per l intero range di velocit Nota Il Boost automatico viene automaticamente calcolato durante l esecuzione dell autotaratura drive mo tore parametro P 043 E comunque possibile ottenere un Oveboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro P 120 La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quando si effettua un comando di pi motori in parallelo con un unico inverter Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P120 Manual boost 96 1 0 25 of P061 0 421 P121 Boost factor src 0 Null 0 0 3 422 1 Analog inp 1 imp tramite 1 200 1 204 2 Analog inp 2 imp tramite 1 210 1 214 3 Analog inp 3 imp tramite 1 220 1 224 P122 Auto boost en 0 Disable 1 0 1 423 1 Enable Regolazione di Flusso P 140 Magn curr gain Guadagno corrente magnetizzante La corrente magnetizzante del motore ha approssimativamente il valore della corrente a vuoto che circola in condizioni di tensi
202. olta che il comando verr applicato 158 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P420 Volt reduc mode 0 Always 0 0 1 471 1 Steady state P421 V reduction fact 100 10 100 472 P422 V fact mult src 0 Null 0 0 3 473 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 impost 1 200 1 204 impost 1 210 1 214 impost 1 220 1 224 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 159 Soglie di Frequenza P 440 Frequency thr 1 Programmazione soglia di frequenza 1 Set point per il rilevamento della prima soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 441 Freq prog 1 hyst Isterisi soglia di frequenza 1 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 1 P 440 P 442 Frequency thr 2 Programmazione soglia di frequenza 2 Set point per il rilevamento della seconda soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 443 Freq prog 2 hyst Isterisi soglia di frequenza 3 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 2 P 442 SS Frequency Output Frequency P441 Absolute Value P441 Tol Band 2 i ey COR OMNE ata ENEE TA r i Thr Set ULP UON P m 2 MEM ZEE NE ME Tol Band P441 i A TEE Fre
203. omando EXT FAULT mediante morsettiera P 000 2 Abilitazione funzione 1400 3 bitOebit 1 sono alti 1 e bit 5 basso 0 1 000 2 1 RUN programmato su ingresso digitale 1 1 001 2 REVERSE programmato su ingresso digitale 2 00523 EXTERNAL FAULT programmato su ingresso digitale 6 Scrivendo H 000 1 il motore girer in direzione FORWARD Scrivendo H 000 3 il motore girer in direzione REVERSE Scrivendo H 000 0 il motore si arrester STOP Per maggiori informazioni sul parametro H 000 consultare ilcapitolo 7 9 Il comando di EXTERNAL FAULT verr applicato rimuovendo il potenziale al morsetto 6 programmato come ingresso digitale 6 B USCITE DIGITALI Esempio di programmazione per i Segnalazione di ALARM STATE su uscita digitale 1 o Segnalazione generica di VIRTUAL FUNCTION su uscita digitale P 000 2 Abilitazione funzione 1420 2 bit1 alto 1 ebitO basso 0 1 100 1 ALARM STATE programmato su uscita digitale 1 L10122 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita digitale 2 Uscita digitale 1 attiva in concomitanza dello stato di allarme dell inverter Digital output 2 attiva se il bit 1 di H 010 1 non attiva se il bit 1 di H 010 0 C USCITA ANALOGICA Esempio di programmazione per o Segnalazione OUTPUT FREQUENCY su uscita analogica 1 o IMPOSTAZIONE VIRTUALE su uscita analogica 2 P 000 2 Abilitazione funzione 1450 22 bitt alto 1 e bit O basso 0 1 30020 OUTPUT FREQUEN
204. on impostata in fabbrica La seguente figura descrive la selezione di un controllo di 8 Multivelocit Freq A Selectable through MitFreq Channel 1 F 060 MitFreq Channel 2 E061 Freq ref 3 Freq ref 2 Freq ref 4 Freq ref 1 Freq ref 6 is m Freq sel 1 esst Freq sel 3 FWD RUN or REV Figura 7 5 3 Multivelocit Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F100 Frequency ref 0 0 F 020 F 020 Hz 0 1 311 F101 Frequency ref 1 0 F 020 F020 Hz 0 1 312 F102 Frequency ref 2 0 F 020 F020 Hz 0 1 313 F103 Frequency ref 3 0 F 020 F 020 Hz 0 1 314 F104 Frequency ref 4 0 F020 F 020 Hz 0 1 315 F105 Frequency ref 5 0 F 020 F 020 Hz 0 1 316 F106 Frequency ref 6 0 F 020 F020 Hz 0 1 317 F107 Frequency ref 7 0 F020 F 020 Hz 0 1 318 F108 Frequency ref 8 0 F 020 F 020 Hz 0 1 319 130 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG F109 Frequency ref 9 0 F 020 F 020 Hz 0 1 320 F110 Frequency ref 10 0 F 020 F020 Hz 0 1 321 F111 Frequency ref 11 0 F 020 F020 Hz 0 1 322 F112 Frequency ref 12 0 F 020 F 020 Hz 0 1 323 F113 Frequency ref 13 0 F 020 F020 Hz 0 1 324 F114 Frequency ref 14 0 F 020 F 020 Hz 0 1 325 F115 Frequency ref 15 0 F 020 F020 Hz 0 1 326 F 116 Jog frequency Frequenza Jog Frequenza di riferimento per la marcia JOG Questa velocit viene attivata mediante ingresso digitale programmato Il comando di RUN in morset
205. ondensatori Europe pre ine qn Connesioni senza Induttanza trifase di ingresso Fusibile extra rapido da 10A Fusibile extra rapido da16A Per queste taglie l induttanza di ingresso e necessaria quando l impedenza di rete risulta essere uguale o minore al 196 Connesioni con Induttanza trifase di ingresso Fusibile extra rapido da 10A Fusibile extra rapido da16A Fusibile extra rapido da 20A Fusibile extra rapido da 25A Fusibile extra rapido da 40A Fusibile extra rapido da 50A Fusibile extra rapido da 50A Fusibile extra rapido da 80A Fusibile extra rapido da 100A FOXG 4 230V 480V Fusibile extra rapido da 160A Fusibile extra rapido da 250A Fusibile extra rapido da 400A Connesioni con e senza Induttanza trifase di ingresso Fusibile extra rapido da 10A Fusibile extra rapido da 16A Fusibile extra rapido da 25A Fusibile extra rapido da 35A Fusibile extra rapido da 50A Fusibile extra rapido da 50A 50000 h solo con induttanza esterna FOXG 5 575V 46 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG Costruttore dei fusibili Type GRD2 E27 Z14 14 x 51 mm Z22 22 D I mm Jean M ller Eltville ATO Ferraz FWP Bussmann Nora dati tecnici dei fusibili come ad esempio dimensioni pesi potenze dissipate portafusibili ecc si possono rilevare dai relativi cataloghi 5 6 2 Fusibili Esterni Lato DC Nel caso venga utilizzato un convertitore rigenerativo S
206. one e frequenza nominali del motore stesso E possibile effettuare il controllo di tale variabile mediante la modifica del suo guadagno vantaggi di tale regolazione sono sostanzialmente la disponibilit di una coppia pi elevata sul motore in prossimit delle basse velocit ottenuta agendo sulla tensione di uscita con modalit simile quella svolta dal boost di tensione Un impostazione troppo elevata pu causare oscillazioni indesiderate del sistema Nora L utilizzo della funzione non raccomandata per un funzionamento gravoso del motore al di sotto di 1 Hz Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P140 Magn curr gain 0 0 100 0 1 424 Funzione Antioscillazione P 160 Osc damping gain Guadagno anti oscillazione di corrente Il parametro simmetria di corrente utilizzato per eliminare qualsiasi oscillazione od anomalie nella corrente d uscita dell inverter derivanti da configurazioni capaci di generare oscillazioni nel sistema inverter cavo motore Il valore di fabbrica 0 pu essere considerato efficace in molti casi Se necessario tale valore pu essere incrementato 0 100 al fine di raggiungere la stabilit del sistema controllato Durante l ottimizzazione di tale funzione si consiglia di aumentarne il valore in modo graduale evitando cos il possibile accentuarsi dell oscillazione Il parametro agisce in un range di frequenza compreso tra 10Hz 30Hz Code LCD displ
207. one molto brevi ed un funzionamento su quattro quadranti limitato Figura 5 8 1 Funzionamento con unit di frenatura schema di principio Gli apparecchi taglie 1007 a 3150 230V 480V e taglie 2002 a 3020 575V hanno in configurazione standard una unit di frenatura interna Gli apparecchi taglie 4220 a 5550 230V 480V e taglie 4025 a 5075 575V possono essere equipaggiati con una unit di frenatura interna vedere capitolo 3 1 2 Designazione del tipo di inverter montata in fabbrica Tutti gli apparecchi standard FOXG possono utilizzare un unit di frenatura esterna BU 32 o BUy collegata ai morsetti C e Ddell inverter 52 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG Laresistenza di frenatura opzionale e deve essere sempre montata esternamente Nora Quando i morsetti del circuito intermedio C D sono collegati con apparecchi esterni la protezione deve essere realizzata con fusibili extrarapidi Osservare le relative prescrizioni di montaggio resistori di frenatura possono essere soggetti a sovraccarichi non previsti a seguito di guasti A E assolutamente necessario proteggere i resistori mediante l utilizzo di dispositivi di protezione Avvertenza termica Questi dispositivi non devono interrompere il circuito in cui e inserito il resistore ma il loro contatto ausiliario deve interrompere l alimentazione della parte di potenza del drive Nel caso in cui il resistore preveda un contatto di pro
208. ornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 145 P 205 Curr ctrl I gain Guadagno regolatore di corrente Guadagno integrale del regolatore di corrente e valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 206 Curr ctr feedfwd Feed forward regolatore di corrente Come descritto nella figura di seguito l impostazione del feed forward consente di evitare l arresto dell inverter a causa di allarme di sovracorrente OC durante rapide accelerazioni del carico Quando la corrente eccede il valore di Curr lim in ramp un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento nominale del motore viene automaticamente sottratto al riferimento In tal caso la rampa viene allungata in modo da mantenere il valore della corrente entro questo limite E ovviamente possibile accorciare tale prolungamento del tempo di rampa eliminando il carico Questa funzione agisce solo durante la fase di accelerazione non in condizioni di velocit costante Na Ramp Profile Set t Figura 7 6 9 Controllo del Limite di Corrente durante la rampa La segnalazione della condizione di limite di corren
209. ortocircuito tra le fasi OC Cortocircuito verso terra La tensione variabile di uscita ottenuta tramite modulazione PWM della tensione del circuito intermedio Una speciale modulazione sinusoidale produce insieme all induttivit del motore una curva con inviluppo sinusoidale molto buono della corrente di uscita I2 Il rapporto tensione frequenza impostabile e pu essere adattato ai motori che devono essere alimentati All uscita dell inverter possono essere collegati pi motori in parallelo Questi motori possono avere velocit diverse pur avendo lo stesso numero di poli perch lo scorrimento di ciascun motore varia col variare del carico e delle caratteristiche proprie E consentito inserire o disinserire motori singoli prestando tuttavia particolare cautela Bisogna infatti tener conto che la disinserzione del motore provoca dei picchi di tensione dovuti al fatto che viene interrotto un flusso di corrente di tipo induttivo Questi picchi di tensione non presentano problemi per l uscita dell inverter quando si tratta di motori di piccola potenza oppure quando dopo la disinserzione rimangono collegati all inverter ancora altri motori Quando si tratta dell ultimo motore collegato bisogna accertarsi che la corrente magnetizzante del motore al momento della sua disinserzione si sia gi ridotta a zero Per ottenere ci bisogna bloccare il ponte inverter e staccare il motore solo dopo un tempo determinato che dipende dal motore ed h
210. pz FXXENC richiesta t LOAD 16 Digital Output 1 Uscita digitale open collector program Default 0 Drive ready SS ESTER 50V 50mA 1 LOAD 17 Digital Output 2 Uscita digitale open collector program Default 6 Steady state Stiip2 Designazione Funzione Max 18 Digital Output 3 NO 230V AC O 2A 2 19 Digital Output 3 COM Uscita digitale a rel programmabile Default 3 Motor running Ha Se DA LUE e 20 Digital Output 3 NC 30V DC 1A UL rating 21 GROUND REF Riferimento di terra per lo schermo dei cavi 5 o 4 22 Digital Input 1 Ingresso digitale programmabile Default 7 Freq sel 1 o o 4 23 Digital Input 2 Ingresso digitale programmabile Default 8 Freq sel 2 5 o 24 Digital Input 3 Ingresso digitale programmabile Default 9 Freq sel 3 6mA 24V X o 25 Digital Input 4 Ingresso digitale programmabile Default 6 Jog DI 26 Analog Output 1 Uscita analogica programmabile Default 0 Freq out abs 10V 5mA 4 27 Analog Input 2 Ingresso analogico in TENSIONE program Default 0 10V 10V 0 5mA 4 28 Analog Input 3 Ingresso analogico in CORRENTE progr Default 1 0 20mA 20mA 29 10V OUT Potenziale 10 V 10V 50mA le 30 Analog Input 1 Ingresso analogico in TENSIONE program Default 0 0 10V 10V 0 5mA i 31 0V 10 GND Potenziale 0 V 10 per ingressi uscite analogiche 32 10V OUT Potenziale 10 V 10V 50mA 33 Analo
211. pzionale Stato delle uscite digitali espanse eseguite dal drive sulla scheda di espansione opzionale oppure sulle uscite virtuali opzionali esempio via linea seriale o via bus di campo Esempio di visualizzazione delle uscite da tastirino LCD oppure da display a 7 segmenti gt lt Prg Rev Fwd Hz Exp Dig out stat 2 Exp Digital output 2 ON Exp Digital output 2 ON Exp Digital output 1 OFF Exp Digital output 1 OFF d 171 Exp term out sta Stato uscite digitali morsetti scheda opzionale Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 170 d 172 Exp vir dig out Stato uscite digitali virtuali scheda opzionale Stato delle uscite digitali virtuali opzionali sulla linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 170 d 200 An in 1 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 1 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza dove questo e programmato 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Freq ref 1 Riferimento di frequenza 1 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 050 2 Freq ref 2 Riferimento di frequenza 2 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 051 3 Boost lev fac Livello di tensione del boost capitolo PARAMETERS sezione Boost P 121 4 OT level fact Livello si sovra coppia capitolo PARAMETERS sezione OT level factor src P 242 5 V
212. q Thr JL M Mo IL Freq gt Thr Set ul da E RE Figura 7 6 16 Soglie di frequenza programmabili esempio per P440 e P441 La segnalazione delle soglie di frequenza disponibile su uscita digitale programmata come Freq thr 1 e Freq thr 2 codice di programmazione 34 41 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P440 Frequency thr 1 0 0 50 Hz 0 1 474 P441 Freq prog 1 hyst 0 5 0 50 Hz 0 1 475 P442 Frequency thr 2 0 0 50 Hz 0 1 476 P443 Freq prog 2 hyst 0 5 0 50 Hz 0 1 411 160 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Segnalazione Velocit a Regime La funzione consente la segnalazione di un eventuale variazione di velocit durante il funzionamento a velocit costante P 460 Const speed tol Banda di tolleranza a velocit costante Definizione della tolleranza della variazione di velocit P 461 Const speed dly Ritardo segnalazione variazione costante Tempo di ritardo per la segnalazione P490 77 N20 N Speed ref P461 P461 Figura 7 6 17 Segnalazione variazione di velocit La segnalazione dello stato di velocit costante disponibile su uscita digitale programmata come Steady state codice di programmazione 6 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P460 Const speed tol 0 0 25 Hz 0 1 478 P461 Const speed dly 0 1 0 25 sec 0 1 479 Soglia Sovratemperatu
213. r parametro d 301 Impostare il riferimento di velocit analogico o digitale ad un dato valore esempio 25Hz e Verificare il parametro di lettura del riferimento impostato parametro d 001 e confrontarlo con il parametro di lettura frequenza rilevata dallo encoder parametro d 301 172 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG e duevalori dovranno essere uguali o differenti da un piccolo riferimento dato dallo scorrimento del motore Se questo non si dovesse verificare controllare il cablaggio e l impostazione del numero di impulsi dello encoder Impostazione guadagni regolatore PID A 050 22 Parte proporzionale A 051 1 Parte integrale A 052 20 Parte derivativa Nora Inizialmente partire con valori bassi ed aumentarli in seguito in funzione della risposta desiderata Abilitare il regolatore PID A 000 1 PID Mode as Freq sum uscita PID in somma a uscita rampa Al termine delle operazioni eseguire il salvataggio dei parametri tramite D 402 PID error nel menu DISPLAY Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 173 7 8 Menu C COMMANDS Tutti i parametri del menu COMMANDS richiedono per la loro esecuzione le procedure descritte di seguito La procedura di Salvataggio parametri viene descritta di seguito come esempio COMMAND C000 Save parameters v gt Save parameters Save parameters Confirm NO Confirm YES Save parameters Ru
214. r js o Made in Made in S 152 P 042 S 152 P 042 Figura 7 3 2 Targhetta dati motore Esempio per un motore in kW a 400V e in Hp a 575V Esempio calcolo dei poli di un motore avente i dati riportati nella targhetta a 400Vs sopra riportata 60 s x f Hz _ 60 s x 50 Hz 2934 polepairs denis ny rpm 1420 rpm Il valore da impostare in S 152 2 S 152 Motor power factor Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 99 S 153 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 150 Motor rated curr A 0 1 406 151 Motor pole pairs 1 60 407 9 152 Motor power fact 0 01 1 0 01 408 153 Motor stator R 0 99 99 ohm 0 01 409 valore parametro dipendente dalla taglia del drive Riferimenti e Comandi S 200 Cmd source sel Selezione sorgente comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP S 200 0 START amp STOP tramite tastiera S 200 1 Nora Nora In questa configurazione i comandi sono attivi tramite i pulsanti del tastierino e START button STOP button L ingresso digitale 7 programmato di defau
215. r la decelerazione F 011 Motorpot offset Offset motopotenziometro Applicando il comando di RUN il motore raggiunger automaticamente tale frequenza offset con il tempo di rampa impostato Il comando Motorpot up agir quindi da tale valore Rappresenta inoltre la frequenza minima raggiungibile con comando Morotpot down Per ulteriori informazioni vedere sezione Reference Limits in questo paragrafo F 012 Mp output mode Polarit motopotenziometro Definizione della polarit del riferimento del Motopotenziometro positivo e o negativo In entrambe le impostazioni il comando HW di REVERSE sar attivo se abilitato F 013 Mp auto save Motopotenziometro memorizzato L abilitazione di questa funzione consente la memorizzazione del riferimento Motopotenziometro nella memoria non volatile del drive All accensione lo step di riferimento iniziale sara lo stesso salvato in memoria La disabilitazione di questa funzione consente il reset del riferimento del Motopotenziometro ad ogni ciclo on off della tensione di alimetazione del drive In questo caso il salvataggio dei parametri del drive attraverso il parametro C 000 o S 901 non consente il salvataggio del riferimento del Motopotenziometro Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F000 Motorpot ref 0 0 F020 Hz 0 01 300 F010 Acc Dec time mp 10 0 1 999 9 sec 0 1 301 F011 Motorpot offset 0 0 50 Hz 0 1 302 F012 Mp outpu
216. ra Dissipatore Controllo e visualizzazione della temperatura dissipatore del drive P 480 Heatsnk temp lev Soglia temperatura dissipatore Impostazione della soglia di temperatura in C P 481 Heatsnk temp hys Isterisi temperatura dissipatore Tolleranza per la segnalazione della soglia di temperatura La visualizzazione del livello di temperatura del dissipatore possibile tramite il parametro d 050 menu DISPLAY L allarme sovratemperatura dissipatore verr visualizzato sul display con il messaggio OHS La segnalazione dello stato della temperatura dissipatore disponibile su uscita digitale programmata come Hs temp thr Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P480 Heatsnk temp lev 70 10 110 C 480 P481 Heatsnk temp hys 5 0 10 D 481 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 161 Frequenza di Modulazione P 500 Switching freq Frequenza di modulazione Impostazione della frequenza di modulazione dell inverter P 501 Sw freq reduc en Abilitazione riduzione frequenza di modulazione Abilitando questa funzione la frequenza di modulazione automaticamente ridotta quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore a 5Hz Questa condizione utile ad evitare il surriscaldamento del motore alle basse velocit causato da elevate commutazioni nei suoi avvolgimenti provocate dall inverter Inoltre la forma della sinusoide d uscita
217. ra Ingresso Analogico 3 Nora Quando il riferimento dell ingresso analogico e impostato OV un eventuale disturbo puo causare un oscillazione di velocita indesiderata tra valori positivi e negartivi del parametro 1 203 P4 x 100 100 1 203 1202 x An Inp 96 Er x 100 An Inp Drive 9e 1 203 x signum 1202 x An Inp l 1 100 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 111 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 200 Anin1 Type 0 10V 1 0 1 118 1 0 10V 0 20mA 1 201 Anin 1 offset 0 99 9 99 9 0 1 119 1 202 Anin 1 gain 1 9 99 9 99 0 01 120 1 203 Anin 1 minimum 0 0 99 99 ofF020 0 01 121 1 204 Anin 1 filter 0 1 0 001 0 25 sec X 0 001 122 1 210 Anin2 Type 0 10V 0 0 1 123 1 0 10V 0 20mA 1 211 Anin2 offset 0 99 9 99 9 0 1 124 L212 Anin2 gain 1 9 99 9 99 96 0 01 125 1 213 An in 2 minimum 0 0 99 99 96 0f E020 0 01 126 1 214 An in filter 0 1 0 001 0 25 sec X 0 001 127 1 220 Anin3 Type 1 0 10V 0 20mA 1 1 2 128 2 4 20mA 1 221 Anin 3 offset 0 99 9 99 9 0 1 129 1 222 Anin3 gain 1 9 99 9 99 96 0 01 130 1 223 Anin 3 minimum 0 0 99 99 965 0f E020 0 01 131 1224 An in filter 0 1 0 001 0 25 sec 0 001 132 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione disegni sottostanti descrivono gli schemi a blocchi delle uscite analogiche standard dell inverter 1 300 AN
218. racoppia disponibile su uscita digitale programmata come Out trq thr Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P240 OverTorque mode 0 No Alm Chk on 0 0 3 438 1 No Alm Chk ss 2 Alm always 3 Alm steady st P241 OT curr lim thr 110 20 200 439 P242 OT level fac src 0 Null 0 0 3 440 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 P243 OT signal delay 0 1 0 1 25 sec 0 1 441 148 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Sovraccarico Motore P 260 Motor OL prot en Abilitazione protezione sovraccarico motore Abilitazione della protezione termica del motore Il controllo viene eseguito secondo l t calcolata in base alle impostazioni dei parametri Motor rated curr P 040 e Motor thermal K P 045 Un eventuale sovraccarico del motore causer l intervento della protezione Sovraccarico motore Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 052 menu DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico motore verr visualizzato sul display con il messaggio OLM La segnalazione di sovracorrente OC disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P260 Motor OL proten 0 Disable 1 0 1 444 1 Enable Unit di Frenatura P 280 Brake res OL en Abili
219. racoppia P 240 0 Segnalazione di sovracoppia durante la rampa od a velocit costante nessun allarme verr generato P 240 1 Segnalazione di sovracoppia solo a velocit costante nessun allarme verr generato P 240 22 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit costante P 240 3 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit costante P 241 OT curr lim thr Soglia limite di corrente per controllo sovracoppia Soglia di segnalazione della condizione di sovracoppia Percentuale del parametro Motor rated curr P 040 P 242 OT level fac src Sorgente fattore moltiplicativo per controllo sovracoppia Il valore di sovracoppia da fornire al motore pu essere controllato linearmente mediante ingresso analogico La regolazione di tale valore sar regolato tra un valore compreso tra lo 0 impostando l ingresso a OV 0mA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 241 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata P 242 0 OFF P 242 1 Analog Inp 1 impostabile mediante 200 204 P 242 2 Analog Inp2 impostabile mediante 210 214 P 242 3 Analog Inp 3 impostabile mediante 220 224 P 243 OT signal delay Ritardo segnalazione allarme sovracoppia Tempo di ritardo per la segnalazione d allarme L allarme di sovracoppia verr visualizzato sul display con il messaggio Ot La segnalazione della condizione di sov
220. rcuito intermedio un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento del motore viene automaticamente sommato al riferimento Il livello di tensione decresce verso il suo valore nominale e viene mantenuto prossimo ad esso allungando la rampa di decelerazione Il sistema sar sempre pronto a reagire qualora il carico portasse nuovamente il DC link verso valori prossimi alla soglia di allarme NEMUS S Ramp Profile cete A Set V Dclink OV Thr Safety RATED Dclink Figura 7 6 10 Controllo della tensione del DC Link Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 147 L allarme sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione dello stato del DC link disponibile su uscita digitale programmata come DC bus limit codice di programmazione 13 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P220 En DC link ctrl 0 None 0 0 2 434 1 PI Limiter 2 Ramp freeze P221 DC Ink ctr Pgain 20 0 0 1 100 0 1 435 P222 DC Ink ctr Igain 2 0 0 1 100 D 0 1 436 P223 DC link ctr FF 0 0 250 437 Configurazione Allame Sovraccoppia Mediante tale funzione possibile visualizzare la coppia del motore corrente attiva e determinare il comportamento del drive durante condizioni di sovracoppia P 240 OverTorque mode Modalit controllo sovracoppia Definizione del comportamento del drive in condizioni di sov
221. rd 2 da Drive a SBI 1 773 Drv to SBI W 3 Word 3 da Drive a SBI 1 774 Drv to SBIW 4 Word 4 da Drive a SBI 1 775 Drv to SBI W 5 Word 5 da Drive a SBI Impostazione della word di scambio tra drive a scheda SBI e vice versa La struttura di scambio dati disponibile come formato a 6 words In ogni word la lettura scrittura parametri dovr essere indirizzata con la relativa impostazione del codice IPA Code Name Selection Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 750 SBI address 3 0 255 163 1 751 CAN baudrate 0 10 KHz 5 0 6 164 1 20 KHz 2 50 KHz 3 125 KHz 4 250 KHz 5 500 KHz 6 1000 KHz 1 752 SBI Profibus mod 0 Custom 2 0 4 165 1 PPO1 2 PP02 3 PP03 4 PPO4 1 753 SBI CAN mode 0 OFF 0 0 2 166 1 CAN Open 2 DeviceNet 1 754 Bus Fit Holdoff 0 0 60 sec 0 1 179 1 760 SBltoDrvW0 0 0 1999 167 1 761 SBlto Drv WI 0 0 1999 168 1 762 SBlto Drv W2 0 0 1999 169 1 763 SBI to Drv W3 0 0 1999 170 1 764 SBlto Drv WA 0 0 1999 171 1 765 SBItoDrv W5 0 0 1999 172 L770 DrvtoSBIW0 1 0 1999 173 1771 Drvto SBIW 1 2 0 1999 174 1772 Drvto SBIW2 3 0 1999 175 L773 Drvto SBIW3 4 0 1999 176 L774 Drvto SBIW 4 5 0 1999 177 1775 Drvto SBIW5 6 0 1999 178 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 125 7 5 Menu F FREQUENCIES amp RAMPS Selezione dei Riferimenti descrive la logica per la Il disegno riportato di seguito 99U919J9Y IQUUEYI JPY o 8 3AIddtOtd o 7 d3009N3 o9 TIN o G
222. re le due viti 4 per rimuovere la mascherina ingresso cavi Per montare le schede opzionali e modificare l impostazione dei jumper interni deve essere rimosso l involucro rimuovere il tastierino e il connettore 5 alzare l involucro nella parte inferiore sopra il livello del connettore e spingerlo in avanti 6 Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 33 Figura 5 1 2 Rimozione delle coperture per le taglie 4220 71320 230V 480V e 4025 5075 575V PN 2 mm T E tt Tit T Faq CAN 1 Sd Taglie 4220 71320 230V 480V e4025 5075 575V Per effettuare il collegamento elettrico si deve rimuovere la copertura 1 dell apparecchio allentando le due viti 2 Per montare le schede opzionali e modificare l impostazione dei jumper interni devono essere allentate le due viti 3 e deve essere rimossa la copertura superiore facendola scorrere nel senso indicato 4 Per non danneggiare irreparabilmente il prodotto non consentito sollevare e o trasportare Attenzione l apparecchio tenendolo per le schede 34 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 2 Parte di Potenza Tabella 5 2 1 1 Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza taglie 1007 3150 230V 480V e 2002 3020 575V Resistenza di frenatura opzionale o o o o o o o o o o 230V 15 480V 10 or
223. ria con morsetto RUN OFF e morsetto REV ON P 002 Reversal enable Abilitazione inversione Bloco dei comandi di direzione di velocit P 002 0 REV direzione antioraria DISABILITATO P 002 1 REV direzione antioraria ABILITATO L abilitazione della funzione avr effetto su ogni tipologia di comando di REVERSE l ingresso digitale riferimento negativo o linea seriale P 003 Safety Sicurezza Il parametro definisce il comportamento del comando di RUN o REVERSE all accensione dell inverter P 003 0 Comando di RUN attivo sul Livello di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore consentito con il comando di RUN gi presente in morsettiera P 003 1 Comando di RUN attivo sul Fronte di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore non consentito se il comando di RUN gi presente in morsettiera L avviamento del motore potr essere effettuato ripristinando il comando di RUN Programmando un uscita digitale come Ready viene indicata la condizione di stato del drive in funzione di quanto sopra programmato P 004 Stop mode Modalit di arresto del motore P 004 20 Il controllo imposta la rampa di decelerazione fino a 0 Hz P 004 21 Il controllo esegue la tensione d uscita dell inverter il motore si fermer per inerzia Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P000 Cmd source sel 0 Keypad 1 0 4 400
224. rire il dispositivo oppure i coperchi mentre la rete alimentata Il tempo di attesa minimo prima di poter agire sui morsetti oppure all interno del dispositivo indicato nel capitolo 5 9 di questo Manuale Nel caso in cui una temperatura ambiente superiore a 40 gradi richieda la rimozione del pannello frontale l utente deve evitare qualsiasi contatto anche occasionale con le parti sotto tensione Non collegare tensioni d alimentazione che eccedano il campo di tensione ammesso Se vengono applicate tensioni eccessive al Drive i suoi componenti interni ne verranno danneggiati Non consentito il funzionamento del Drive senza il collegamento di messa a terra Per evitare disturbi la carcassa del motore deve essere messa a terra attraverso un connettore di terra separato dai connettori di terra delle altre apparecchiature Manuale utente FOX G Chapter 1 Safety 7 La connessione di messa a terra deve essere dimensionata in accordo alle normative elettriche nazionali oppure al Codice Elettrico Canadese La connessione deve essere eseguita tramite un connettore ad anello chiuso certificato dalle normative UL e CSA che dovr essere dimensionato in base al calibro per fili metallici utilizzato Il connettore deve essere fissato utilizzando la pinza specificata dal produttore del connettore stesso Non eseguire la prova di isolamento tra i morsetti del Drive oppure tra i morsetti del circuito di controllo Non installare il Drive
225. rm Terzultimo allarme Terzultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 803 4th alarm Quartultimo allarme Quartultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 800 1stalarm latest 046 d 801 2ndalarm 047 d 802 3rdalarm 048 d 803 4thalarm 049 Identificazione del drive d 950 Drive rated curr Visualizzazione corrente nominale in funzione della taglia drive IEC146 Classe 2 sovraccarico 150 d 951 SW version 1 2 Versione software parte 1 Esempio di visualizzazione 03 00 03 indice identificazione software 00 indice identificazione revisione nuove funzioni o parametri d 952 SW version 2 2 Versione software parte 2 Esempio di visualizzazione 00 00 00 indice di revisione risoluzione bachi 00 indice di indentificazione versione o applicazioni speciali Nota Da considerare come riferimento per il personale SIRCO 96 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG d 953 Power ident code Identificazione codice potenza Riservato d 954 Param ident code Identificazione codice parametri Riservato d 955 Regul ident code Identificazione codice regolazione Riservato d 956 Startup id code Identificazione codice startup Riservato d 957 Drive size Codice di identificazione taglia del drive esempio di visualizzaz
226. sati da buchi di rete o da momentanee variazioni della stessa In funzione quindi di tale configurazione l inverter di conseguenza agir come descritto rilevamento della soglia di sottotensione impostata in Undervoltage thr P 340 disabilitazione del ponte d uscita con conseguente arresto inerziale del motore abilitazione della funzione Autocapture se la mancanza della tensione di rete minore del tempo impostato in Max pwrloss time P 341 Un buco di rete con una durata maggiore di tale valore comporter l arresto del drive per allarme di sottotensione UV L abilitazione della funzione comporter la programmazione dei seguenti parametri oltre a quelli relativi alla gestione della soglia di sottotensione P 321 Autocapture Ilim P 323 Autocap f scant Nora P 322 Demagnetiz time P 324 Autocap V scant Quanto sopra riferito ad una programmazione del parametro UV Trip mode P 343 0 P 340 Undervoltage thr Soglia allarme sottotensione Soglia di rilevamento dell allarme di sottotensione UV La soglia di sottotensione pu essere impostata a valori compresi tra il valore minimo ammesso e quello nominale di funzionamento riferito ad ognuna delle tensioni di alimentazione A tale riguardo vedere tabella sottostante Soglia minima UV DC Bus nominale 230Vac 230Vdc 310Vdc 400Vac 380Vdc 537Vdc 460Vac 415Vdc 648Vdc 575Vac 565Vdc 810Vdc agy0160i Riportiamo di seguito un esempio Par
227. scita analogica 2 Tempo di reazione del segnale di visualizzazione Ogni parametro agisce sulla relativa uscita analogica Di seguito sono riportati alcuni esempi per l impostazione di differenti soglie del segnale d uscita Nore Gli esempi tengono in considerazione la programmazione relativa all Uscita Analogica 1 ma entrambe le uscite sono programmabili allo stesso modo CD 1301 1 1 302 1 1301 23 1 302 1 13012 5 1302 1 1301210 1302 1 5 1301210 1302 2 Internal V Figure 7 4 6 Scalatura Riferimenti e valori Minimi Vout 10 x st Var x 302 1 301 Fs Var dove Vout impostazione della soglia Stp Var impostazione desiderata della soglia della variabile unit della variabile Fs Var fondo scala della variabile unit della variabile Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 300 Analog out 1 cfg See Analog outputs selection list 0 0 21 133 1 301 An out 1 offset 0 9 99 9 99 0 01 134 1 302 An out 1 gain 1 9 99 9 99 0 01 135 1 303 An out 1 filter 0 0 2 5 sec 0 01 136 L 310 Analog out 2 cfg As for 1 300 2 0 21 137 1311 An out 2 offset 0 9 99 9 99 0 01 138 1 312 An out 2 gain 1 9 99 9 99 0 01 139 1 313 An out 2 filter 0 0 2 5 sec 0 01 140 114 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG La tabella sotto riporta la scalatura delle uscite analogiche
228. se riportata nella figura 5 5 1 1 L assegnazione ad un ingresso analogico di una funzione specifica descritto nella figura 7 5 1 al menu FREQUENCIES amp RAMPS 1 200 An In 1 type Tipo di controllo per ingresso analogico 1 Impostazione dell Ingresso Analogico 1 in funzione del tipo di HW disponibile L200 20 Bipolar 10V L20021 Unipolar 10V 200 2 Notused 1 210 An In 2 type Tipo di controllo per ingresso analogico 2 Impostazione dell Ingresso Analogico 2 in funzione del tipo di HW disponibile L210 20 Bipolar 10V L21021 Unipolar 10V L21022 Notused 1 220 An In 3 type Tipo di controllo per ingresso analogico 3 Impostazione dell Ingresso Analogico 3 in funzione del tipo di HW disponibile 1 220 0 Not used 1 220 1 0 20mA 1 220 2 4 20mA Le funzioni che possono essere fornite e controllate tramite gli ingressi analogici sono riportate di seguito 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Freq ref 1 Riferimento di frequenza 1 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 050 2 Freq ref 2 Riferimento di frequenza 2 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 051 3 Boost lev fac Livello di tensione del boost capitolo PARAMETERS sezione Boost P 121 4 OT level fact Livello si sovra coppia capitolo PARAMETERS sezione OT level factor src P 242 5 V red lev fac Livello di riduzione tens d uscita capitolo PARAMETERS sezione Voltage Red Config P 422 6 DCB level fac Li
229. se oos os ozz 3t jw ge voz iz vi vor ez vo cv ve M LD eoe zvz 6or zl 6 vz ev oe M vee ezz svz eer vt 62 go vv oe vi amp jepueuJoooeJ euJejse ossejJDui Ip ezuegnpu OV 097 E Eloi Jed OAAS LY OV 00t E 231 19d 5dgA08 OVA0 EZ E 231 19d 5gA0 z SF ZH 09 09 ud 0L 08r feet Jouedns 5j ip uo jeA Jed 0 45221 920 9 05 8 0 8 0 28 0 961 991 ori zu 06 2 zo os oe oz o z cer oor vezi 66 18 s9 re ov zsz oy azz tei 69i ezi ror Em Ed osz orz ser cvi 9 mjo JN NIN E EA oe Suc ee erz 20008 OVA0 EZ ea od OQAOL 0 7 vL OL ailes rs Lu 9 G9 vor SUL SOEN E eo 19 N Ov osseJBui ip auoisua NIN x 760 ex e oloj uvluwo o NIN aJni D Te aj_ o uin n olo e e9 e e e eo to vliiosn LU s co O N e N A e CH ite TEREE EEE S G GE 1 t0 t0 t ERREUR v 480 ES E LUS os e s LEI EHE ee s 9 EIN EDS NEN e 1870 EB LEE ee EA s s20 n 1870 Em EH El vz L S7 0 dl z essei opt DAI m L S70 leg oso oso FE ze o m ozek oor 006 osz oss osr oze ooe ozz ost OLI szo sso ovo oco zzo sto 800 ER ER ER ER ER i Ly LN a
230. sempio del tastierino LCD tutti gli altri ingressi digitali opzionali sono OFF d 121 Exp term inp Stato ingressi digitali morsetti scheda opzionale Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 120 d 122 Vir exp dig inp Stato ingressi digitali virtuali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali virtuali opzionali ricevuti da linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 120 d 150 Dig out status Stato uscite digitali Stato delle uscite digitali eseguite dal drive sulla scheda di regolazione oppure sulle uscite virtuali esempio da linea seriale o da bus di campo Esempio di visualizzazione delle uscite da tastierino LCD oppure da display a 7 segmenti Digital output 4 OFF Digital output 4 OFF Digital output 3 ON igital output 2 ON Digital output 1 OFF Digital output 3 ON Digital output 1 OFF Note Per l esempio del tastierino LCD tutte le altre uscite digitali sono OFF d 151 Term dig out sta Stato uscite digitali in morsettiera Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 150 d 152 Vir dig out stat Stato uscite digitali virtuali Stato delle uscite digitali virtuali sulla linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 150 92 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG d 170 Exp dig out stat Stato uscite digitali scheda o
231. sere rispettate in quelle attrezzature destinate al continente europeo Questi sistemi causano movimenti meccanici L utente ha la responsabilit di assicurare che questi movimenti meccanici non si traducano in condizioni di insicurezza blocchi di sicurezza ed i limiti operativi previsti dal costruttore non possono essere bypassati o modificati Pericolo di Incendio e Scossa Elettrica Quando si utilizzano apparecchi come oscilloscopio che funzionano su apparecchiature in tensione la carcassa dell oscilloscopio deve essere messa a terra e deve essere utilizzato un amplificatore differenziale Per ottenere letture accurate scegliere con cura sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell oscilloscopio Fare riferimento al manuale d istruzione del costruttore per un corretto impiego e per la regolazione della strumentazione Pericolo di Incendio e di Esplosione L installazione dei Drive in aree a rischio dove siano presenti sostanze infiammabili o vapori combustibili o polveri pu causare incendi o esplosioni Drive devono essere installati lontano da queste aree a rischio anche se vengono utilizzati con motori adatti per l impiego in queste condizioni Pericolo durante il Sollevamento Un sollevamento non corretto pu causare danni seri o fatali L apparecchiatura deve essere sollevata utilizzando attrezzi appropriati oppure da personale addestrato I Drive ed i motori devono essere collegati alla messa a terra in base a
232. si effettui un comando di pi motori con un unico inverter 102 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG S 451 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della funzione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambia improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni l effetto pu essere compensato con questo parametro Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 5 400 Manual boost 96 1 0 25 of 5 100 421 5 401 Auto boost en 0 Disable 0 0 1 423 1 Enable 5 450 Slip compensat 0 1 0 10 of 5 101 419 5 451 Slip comp filter 0 1 0 10 Sec 0 1 420 Utility S 900 Measure stator R Autotaratura resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore collegato Tale operazione comporter una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit Questa prestazione viene resa maggiormente efficace utilizzando anche lo Automatic boost P 401 Non eseguire alcuna autotaratura qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter S 901 Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri viene accettata ed eseguita dall inverter La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione venisse omessa tutte le modifiche apportate v
233. sitiva segnalazione allarme Guasto esterno Logica negativa segnalazione allarme Guasto esterno Time out comunicazione linea seriale Frequenza di uscita ai valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita da i valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita gt dei valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita lt dei valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita ai valori di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita da i valori di 442 amp P 443 Frequenza di uscita gt dei valori di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita lt dei valori di P 4442 amp P 443 Temperatura dissipatore ai valori di P480 amp P 481 Temperatura dissipatore z da i valori di P P 480 amp P 481 Temperatura dissipatore gt dei valori di P 480 amp P 481 Temperatura dissipatore lt dei valori di P 480 amp P 481 Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita Frequenza sincronizzata valore doppio con il valore della frequenza di uscita Arresto motore controllato Arresto motore in emergenza vedi capitolo 7 7 sezione PID Limit Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IP 1 100 Dig output 1 cfg Vedi lista di selezione uscite digitali 0 0 44 112 1 101 Dig output 2 cfg Come per 1 100 6 0 44 113 1 102 Dig output 3 cfg Come per 1 100 3 0 44 114 1 103 Dig output 4 cfg Come per 1 100 1 0 44 115 106 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Le uscite digitali sono impostate
234. ssere connesso un encoder digitale a 2 canali A A B B La scheda collegata attraverso due mini connettori che si trovano sotto il coperchio superiore la posizione di inserimento obbligata i due microswitch che si trovano sullo schedino devono essere rivolti verso la morsettiera La posizione dei microswitch sulla scheda FOX ENC determina il tipo di encoder collegato 24V oppure 5V Gli encoder forniscono la reazione di velocit alla regolazione Si devono calettare sull albero del motore mediante giunti privi di gioco Il cavo dell encoder deve essere formato da doppini intrecciati con schermo globale collegato a terra dal lato inverter Si eviti di collegare lo schermo sul connettore del motore Nei casi estremi cavo con lunghezza maggiore di 100 metri forte rumore elettromagnetico pu essere necessario usare un cavo che abbia anche uno schermo su ogni doppino da collegare al comune dell alimentazione 0V Lo schermo globale va sempre messo a terra Tabella 4 4 2 1 Sezione e lunghezza dei cavi consigliata per il collegamento degli encoder Lunghezza max m feet 27 88 62 203 93 305 125 410 150 492 avy3130i Caratteristiche Encoder di tipo digitale frequenza massima 50 kHz scegliere il numero di impulsi al giro in funzione della velocit massima richiesta canali monocanale A monocanale complementare A A bicanale A B bicanale complementare con uscite differenziali A A B B Non possi
235. statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura P 044 Motor cooling Tipo di ventilazione motore Impostazione del tipo di raffreddamento del motore in uso P 045 Motor thermal K Costante termica motore Caratteristica termica del motre in uso Il dato viene normalmente fornito dal costruttore del motore e definito come tempo necessario al raggiungimento della temperatura di regime in condizioni di funzionamento a corrente nominale Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P040 Motor rated curr A 0 1 406 P041 Motor pole pairs 1 60 407 P042 Motor power fact 0 01 1 0 01 408 P043 Motor stator R 99 99 ohm 0 01 409 P044 Motor cooling 0 Natural 0 0 1 410 1 Forced P045 Motor thermal K 30 1 120 min 411 Curva V F P 060 V f shape Tipo di caratteristica V f Selezione delle caratteristiche V F P 060 0 Personalizzata valori intermedi di tensione e frequenza sono definiti dai parametri P 063 e P 064 cos come il raccordo del Boost sulla curva della caratteristica V P061 F020 Figura 7 6 4 Curva V F personalizzata P 060 1 Lineare L impostazione di fabbrica fornisce una curva V F di tipo lineare i cui punti intermedi sono preimpostati ad un valore pari alla met di quelli dei parametri P 063 e P 064 Il raccordo del Boost sulla curva avverr in modo automatico 140
236. sulla velocit di campionamento della lettura Alla massima velocit dell inverter l impostazione di tale parametro dovr essere ad un valore tale per cui il numero di impulsi contati non ecceda 32767 Utilizzando un encoder a doppio canale il numero di impulsi contati pari a 4 volte quello rilevato su ogni singolo canale La funzione attiva solo se il controllo encoder abilitato 1 500 120 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Mediante la seguenti formule possibile calcolare la frequenza all albero dell encoder P041 polepairs 1 x 1 501 ppr x 1 503 fact x 1 504 s Ec F notl Hz Nimp Pr X FE Hz x 1 501 ppr x 1 503 fact x 1 504 s 1 x N rl melPpr P041 polepairs Ec n rpm x 2p polepairs Nirpm 60 s x f Hz f Hz p p ipotep 2p polepairs 60 s dove Frequenza motore rilevata dall encoder N imp Numero di impulsi misurato nel periodo impostato in 504 visualizzato come d 300 Ec 1 Ec canali encoder quando selezionato un encoder a singolo canale in 1 502 Ec Ec canali encoder quando selezionato un encoder a doppio canale in 502 L accuratezza di F__ dipende dal numero di impulsi contati il suo valore 1 N imp A basse velocit mot l accuratezza potrebbe essere ridotta Nora L impostazione di N imp 1 504 dipende sia dal numero di impulsi e dall applicazione da eseguire Quando il numero di impulsi dello encoder utilizzat
237. sure Feed back transducer 10V 0 20mA 4 20mA i Set Pressure setting i Feed fwd 3 10v Speed reference Figura 7 7 4 Controllo di pressione PID per pompe e estrusori Configurazione Digital input 1 per sblocco regolatore PID 1 000 20 Abilitazione PID Configurazione parametro Ref 1 channel per il riermento di velocit F 050 1 Ingresso analogico 1 come riferimento di velocit principale Configurazione parametro PID mode A 000 1 Funzione PID abilitata come Frequency sum Configurazione parametro PID reference selector per il riferimento PID A 001 2 Ingresso analogico 2 Configurazione parametro PID feedback selector per la retroazione PID A 002 3 Ingresso analogico 3 solo in corrente 0 20mA 4 20mA e Verificare nel menu DISPLAY la corretta visualizzazione del riferimento PID parametro d 400 e della retroazione PID parametro d 401 Impostare i guadagni del regolatore PID come segue A 050 2 parte Proporzionale A 05121 parte Integrale A 052 0 parte Derivativa Nel caso si vogliano impostare dei limiti di correzione del regolatore PID operare sui parametri A 056 e A 057 Abilitare il regolatore PID tramite ingresso digitale 1 e al termine delle operazione eseguire un salvataggio dei parametri Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 171 CONFIGURAZIONE ENCODER COME RETROAZIONE DI VELICITA Utilizzo della funzione PID per
238. t mode 0 Unipolar 1 0 1 303 1 Bipolar F013 Mp auto save 0 Disable 1 0 1 304 1 Enable Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 127 Limite Riferimento F 020 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrami i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Reference 1 e Reference 2 F 021 Min ref freq Minimo riferimento di frequenza Identifica la soglia minima del valore di frequenza sotto al quale non ha effetto alcuna regolazione effettuata sia con riferimenti analogici che digitali Lo START del motore verr effettuato con il tempo di rampo impostato a tale frequenza anche con valori nulli di riferimento Come descritto nella figura di seguito tale funzione correlata anche al parametro Min output freq P 081 FOU Maxoutputfreq P080 Max ref freq F020 A Min output freq P081 f ora Min ref freq F021 D DEE B Set frequency Figura 7 5 2 Min amp Max Frequenza di riferimento Comportamento dell inverter intorno ai valori minimi Impostazione di P 081 in condizione A e Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 A senza rispettare il tempo di accelerazione impostato L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi luogo a partire dal v
239. tallazione A tale scopo si veda la Guida alla compatibilit elettromagnetica Richiedete la Guida alla compatibilit elettromagnetica all Ufficio di competenza SIRCO pi vicino Nella Guida sono inoltre indicate le norme di installazione del quadro elettrico collegamento dei filtri e degli induttori di rete schermature dei cavi collegamenti di terra ecc da seguire al fine di renderlo conforme EMC secondo la Direttiva 89 336 EEC Tale documento chiarisce inoltre il quadro normativo relativo alla compatibilit elettromagnetica e illustra le verifiche di conformit effettuate sugli apparecchi SIRCO 5 7 3 1 Connessioni filtro EMI per le taglie 1007 3150 230V 480V e 2002 3020 575V AC Mains AC fuses Contactor AC Drive Cabinet Mounting panel AC M Power Supply Les KON 2 Aon AC Mains choke EMI filter Output reactor Motor Ground cable Bus terminals EN ILU eet D AC Motor 50 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente FOXG 5 7 3 2 Connessioni filtro EMI per le taglie 4220 71320 230V 480V e 4025 5075 575V Supply Inverter Cabinet Mounting panel Line reactor filter Output reactor Ground Motor cable terminals J S a E n Manuale utente FOXG Capitolo 5 Collegamento Elettrico 51 5 8 Frenatura Esistono diverse possi
240. tazione protezione sovraccarico resistenza di frenatura Abilitazione della protezione termica della resistenza di frenatura L efficienza di tale protezione strettamente dipendente dalla precisione con cui i dati nominali della resistenza verranno impostati nei parametri di tale funzione Un eventuale sovraccarico della resistenza causer l intervento della protezione Sovraccarico resistenza di frenatura P 281 Brake res value Valore ohmico resistenza di frenatura Valore Ohmico della resistenza di frenatura utilizzata P 282 Brake res power Potenza resistenza di frenatura Potenza nominale della resistenza di frenatura utilizzata P 283 Br res thermal K Costante termica resistenza di frenatura Costante termica della resistenza di frenatura utilizzata Tale dato viene espresso in secondi ed normalmente fornito dal costruttore del dispositivo come il tempo che lo stesso impiega per raggiungere la sua temperatura nominale d esercizio in condizioni di dissipazione alla propria potenza nominale Ulteriori informazioni sull uso della resistenza di frenatura e dei dispositivi di frenatura sono riportati al capitolo 5 8 Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 053 menu DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico resistenza di frenatura verr visualizzato sul display con il messaggio OLr Code LCD display Code
241. te disponibile su uscita digitale programmata come Current limit La segnalazione dell allarme di sovracorrente disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P200 En lim in ramp 0 None 0 0 2 427 1 PI Limiter 2 Ramp freeze P201 Curr lim in ramp 170 20 170 nom428 P202 En lm in steady 0 Disable 0 0 1 429 1 Enable P203 Curr lim steady 170 20 170 of nom 430 P204 Curr ctrl P gain 30 0 0 1 100 96 0 1 431 P205 Curr ctrl I gain 25 0 0 1 100 96 0 1 432 P206 Curr ctr feedfwd 0 0 250 433 Controllo DC Bus Abilitando tale funzione viene eseguito un controllo sul valore del circuito intermedio dell inverter DC link Durante decelerazioni molto rapide con carichi aventi inerzia molto elevata il valore del DC link potrebbe portarsi molto 146 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG rapidamente in prossimit della soglia di allarme con conseguente blocco del drive Tale funzione effettuando quindi il controllo della rampa di decelerazione mantiene il livello del DC link entro valori di sicurezza Come conseguenza a tale controllo la rampa sar automaticamente estesa al fine di raggiungere l arresto del carico evitando in tal modo il blocco dell inverter per allarme di sovratensione allarme OV Il controllo viene ottenuto attraverso la regolazione PI In aggiunta un azione fe
242. te ingresso digitale programmato come DC brake una momentanea disabilitazione della funzione possibile tramite ingresso digitale programmato come DC brake en Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P300 DC braking level 0 0 100 of nom 449 P301 DCB lev fac src 0 Null 0 0 3 450 1 Analog inp 1 imp attraverso 1 200 1 204 2 Analog inp 2 imp attraverso I 210 1 214 3 Analog inp 3 imp attraverso l 220 1 224 P302 DC braking freq 0 0 500 Hz 0 1 451 P303 DC braking start 0 0 60 Sec 0 1 452 P304 DC braking stop 0 0 60 sec 0 1 453 150 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG Funzione Autocapture La funzione di Autocapture consente un riaggancio alla velocit di un motore gi in rotazione Il collegamento di un inverter ad un motore senza l impiego di tale funzione potrebbe causare il blocco dell inverter per allarme di sovratensione OV o sovracorrente OC una volta che il drive venga abilitato Mediante tale funzione la frequenza di uscita del motore verr forzata alla velocit del motore stesso con le modalit impostate nel parametro Autocapture mode ed in accordo alle impostazioni degli altri i parametri della funzione stessa principali impieghi sono caso di pompe con liquidi gi presenti ripartenza dopo un allarme aggancio ad un motore controllato direttamente sotto rete P 320 Autocapture mode Modal
243. ter della serie FOXG si pu controllare il funzionamento del motore collegato sia ad anello aperto che ad anello chiuso tramite opzione FOX ENC Per il funzionamento ad anello chiuso la reazione fornita da un datore di impulsi encoder circuiti elettronici di controllo e di regolazione sono separati galvanicamente da quelli di potenza Le schede elettroniche utilizzate per le varie taglie dipendono dalla potenza dell inverter e sono rilevabili dalla seguente tabella FOXG User s Guide Capitolo 2 Introduzione 11 Funzioni Tensioni di alimentazione generate mediante switching a partire dalla tensione del circuito intermedio Ridotta rumorosit del motore per l impiego di una speciale tecnica di controllo PWM Uscita protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Possibilit di inserire e disinserire motori sull uscita dell inverter vedere capitolo 5 2 3 Protezione per sovracorrente sovra e sottotensione Capacit di sopportare buchi di rete per la parte di potenza fino a 15 ms vedere il capitolo 7 6 perla programmazione della ripartenza automatica Corrente d uscita di forma sinusoidale tramite PWM sinusoidale Rotazione uniforme molto buona del motore anche a velocit molto basse Compensazione dello scorrimento programmabile riducendo al minimo le variazioni di velocit dipendenti dal carico ncremento della tensione alle basse velocit a scelta manuale oppure automatico boost A
244. tezione questo deve essere utilizzato unitamente a quello del dispositivo di protezione termica La soglia di intervento dell unit di frenatura interna dipende dal valore della tensione di alimentazione dell inverter Tabella 5 8 1 1 Soglie di frenatura per differenti tensioni di alimentazione Tensione di Soglia unita di alimentazione frenatura Vgr V agy0705i Tabella 5 8 1 2 Dati tecnici delle unit di frenatura interna m o Unita di frenatura esterna opzionale e 5 575V N EN N A N N Co Wu 99 AN FOXG N N oo oo co Wu 99 A Co N 11 6 11 6 Qo pSIsN ABAIRIIR WI N N ala NIN 99 DIN A N 7100 8200 Unita di frenatura esterna opzionale Foxg0706i 1 Lous Corrente nominale dell unit di frenatura bis Corrente di picco erogabile per 60 secondi max T Tempo di ciclo minimo per servizio a I y per 10 secondi Capitolo 5 Collegamento Elettrico 53 5 8 1 1 Resistenza di Frenatura opzionale Abbinamenti consigliati per l impiego con unit di frenatura interna Tabella 5 8 1 3 Lista e dati tecnici delle resistenze esterne normalizzate Resistenza PNBR Tipo GE Ohm 4 230V 480V O gt O LL FOXG 5 575V Descrizione simboli P potenza nominale della resistenza di frenatura R Valore della resistenza di frenatura Massima energia dissipabile dalla resistenza Potenza di picco applicata alla resistenza d
245. tiera non deve essere fornito La presenza di tale consenso abilitera il riferimento di frequenza principale Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 L impostazione del valore del riferimento JOG pu essere effettuato sia con valore positivo che negativo In entrambe le impostazioni il comando HW di REVERSE attivo se abilitato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F116 Jog frequency 1 500 500 Hz 0 1 327 Configurazione Rampa F 200 Ramps resolution Risoluzione rampe Definizione del range e dell accuratezza con cui le rampe verranno impostate Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F200 Ramp resolution 0 0 01s From 0 01s to 99 99s 1 0 2 328 1 0 1s From 0 1s to 999 99s 2 1s From 1s to 9999s F 201 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 F 202 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 F 203 Acc time 2 Tempo di accelerazione 2 F 204 Dec time 2 Tempo di decelerazione 2 F 205 Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 F 206 Dec time 3 FS Tempo di decelerazione 3 F 207 Acc time 4 Tempo di accelerazione 4 F 208 Dec time 4 Tempo di decelerazione 4 Nora Quando la funzione JOG attivata automaticamente vengono selezionati i tempi di rampa Acc time 4 F 207 e Dec time 4 F 208 Quando il FAST STOP attivato attraverso un comando da ingresso digitale la funzione viene
246. to digitale 1 tipo open 1 Alarm state Logica positiva per la collector segnalazione allarme 2 Not in alarm Logica negativa per la segnalazione allarme 3 Motor running Comando di RUN attivo Fwd o Rev 4 Motor stopped Comando di RUN non attivo e frequenza 5 REV rotation Rotazione anti oraria del motore 6 Steady state Rotazione a regime del motore 7 Ramping Rampa di accelerazione decelerazione in atto 8 UV running Intervento allarme UV durante rotazione motore 9 Out trq thr Coppia di uscita gt P 241 10 Current lim Limite di corrente in rampa o a regime 11 DC link lim Limite del DC Bus in rampa o a regime 12 Limit active Segnalazione generale di limite del drive 13 Autocapt run Funzione Autocapture in esecuzione 14 Reserved Riservato 15 Neg pwrfact Power factor negativo Cos phi negativo 16 PID err ze Errore PID gt A 058 amp lt A 059 17 PID err gt thr Errore PID gt A 058 18 PID err lt thr Errore PID lt A 059 19 PIDer gt lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 vedi cap 7 7 20 PIDerr gt inh Errore PID gt A 058 vedi cap 7 7 21 PIDerr lt inh Errore PID lt A 059 vedi cap 7 7 22 FWD enc rot Encoder in senso orario Uscite Digitali su Scheda di Regolazione 23 REV enc rot Encoder in senso anti orario 24 Encoder stop Encoder fermo 25 Encoder run Encoder in senso orario e
247. u essere associato alle variabili di velocit e riferimento riportate nel capitolo DISPLAY sezione Basic e Encoder Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P580 Startup display 1 1 1999 488 P600 Speed dsply fact 1 0 01 99 99 0 1 489 Protezione parametri P 999 Param prot code Codice di protezione parametri Protezione scrittura parametri P 999 2 0 Nessuna protezione Memorizzazione parametri con motore fermo P 999 21 Protezione di tutti i parametri a parte le frequenza digitali F 100 F 116 P 999 2 Protezione di tutti i parametri P 999 3 Nessuna protezione Memorizzazione parametri con motore in rotazione NON CONSIGLIATA Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P999 Param prot code 0 0 3 490 Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri 163 164 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG sajgeuea e dsi o indino ndu peubia e TA E W I SEN 9 qeu3 000 V J12J0JJ8 pid 4 J8wod indino Mig Pid 9 nb10 nd no Lor a G una 1nding Jg JoJspilg lt q 89V lt y D 19p09U7 indu Bojeuy indu Bojeuy 14 gt
248. un declassamento della corrente del 1 296 ogni 100 m 328 piedi di altezza aggiuntiva applicata Temperatura funzionamento 0 40 C 32 104 F funzionamento 0 50 C 32 122 F immagazinaggio 25 55 C 13 131 F classe 1K4 per EN50178 20 55 C 4 131 F per dispositivi con tastierino trasporto 25 70 C 13 158 F classe 2K3 per EN50178 20 60 C 4 140 F per dispositivi con tastierino Umidita aria da 5 a 85 96 e da 1 g m a 25 g m senza umiduta o condensa o congelamento classe 3K3 come per EN50178 immagazinaggio da 5 a 95 e da 1 g m a 29 g m Classe 1K3 come per EN50178 trasporto 95 oi 60 g m Una leggera umidita o condensa puo generarsi occasionalmente per un breve periodo se il dispositivo non e in funzione classe 2K3 come per EN50178 funzionamento Pressione aria funzionamento kPa da 86 a 106 classe 3K3 come per EN50178 immagazinaggio kPa da 86 a 106 classe 1K4 come per EN50178 trasporto kPa da 70 a 106 classe 2K3 come per EN50178 Condizioni generali EN 61800 1 IEC 143 1 1 Sicurezza EN 50178 UL 508C Condizioni climatiche EN 60721 3 3 classe 3K3 EN 60068 2 2 test Bd EN 50178 UL508C UL840 Categoria sovratensione per le connessioni del circuito di ingresso III grado di inquinamento 2 Vibrazioni EN 60068 2 6 test Fc Compatibilita EMC EN61800 3 vedere manuale Guida EMC Tensione di rete di ingresso IEC 60038
249. uscite bypass Nessun carico capacitivo es condensatori di rifasamento pu essere collegato all uscita del drive morsetti U2 V2 W2 La messa in servizio elettrica deve essere effettuata da personale qualificato Questo responsabile del fatto che esista un adeguato collegamento di terra ed una protezione dei cavi di alimentazione secondo le prescrizioni locali e nazionali ll motore deve essere protetto contro il sovraccarico Non devono essere eseguite prove di rigidit dielettrica su parti del drive Per la misura delle tensioni dei segnali devono essere utilizzati strumenti di misurazione appropriati resistenza interna minima 10 kO V Nora L immagazzinamento del Drive per pi di due anni potrebbe danneggiare la capacit di funzionamento dei condensatori del DC link che dovranno perci essere ripristinati Prima della messa in servizio di apparecchi rimasti in magazzino per un cosi lungo periodo si consiglia un alimentazione di almeno due ore senza carico al fine di rigenerare i condensatori la tensione d ingresso deve essere applicata senza abilitare il drive Nora termini Inverter Regolatore e Drive sono talvolta intercambiati nell industria In questo documento verr utilizzato il termine Drive 8 Chapter 1 Safety Manuale utente FOXG 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra 1 Gli inverter SIRCO sono progettati per essere alimentati con reti standard trifasi elettricame
250. utput speed Velocita di uscita Velocita di uscita del drive d 000 P 600 d 008 Speed ref Riferimento di velocita Riferimento di velocita del drive d 001 P 600 Sovraccarico d 051 Drive OL Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 000 Output frequency Hz 0 01 001 d 001 X Frequency ref Hz 0 01 002 d 002 Output current A 0 1 003 d 003 Output voltage V 1 004 d 004 DC link voltage V 1 005 d 005 Power factor 0 01 006 d 006 Power kW kw 001 007 d 007 Output speed 0 01 1 008 d 008 Speed ref 0 01 1 009 d 050 Heatsink temp Temperatura del dissipatore Temperatura del dissipatore del drive C misurata da sensore lineare Sovraccarico del drive 100 soglia allarme 90 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG d 052 Motor OL Sovraccarico del motore 100 soglia allarme d 053 Brake res OL Sovraccarico della resistenza di frenatura 100 soglia allarme d 054 Reg boar temp Temperatura regolazione Temperatura della scheda regolazione C Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA d 050 Heatsink temp C 1 010 d 051 Drive OL 0 1 011 d 052 Motor OL 0 1 012 d 053 Brake res OL 0 1 013 d 054 Reg boad temp KR 1 058 Ingressi Uscite d 100 Dig inp status Digital inputs status Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive Gli ingressi possono proven
251. uttura personalizzata PPO 1 PP0 4 Struttura in funzione di Profidrive profile 1 753 SBI CAN Mode Modalit bus di campo CAN Selezione del tipo di protocollo tra L753 0 CANOpen L753 1 DeviceNet 1 754 Bus FIt Holdoff Ritardo per rilevamento Bus Fault La mancanza di comunicazione con il Master del Bus viene rilevato dalla scheda SBI e gestita dal drive con con eventuale blocco in stato di allarme BUS FAULT Con tale parametro pu essere impostato un tempo di ritardo per l intervento di tale allarme Qualora la comunicazione venga ripristinata entro questo tempo il drive rimarr attivo Trascorso tale tempo se la comunicazione non viene riattivata il drive si porter in stato di allarme memorizzando il codice bF In tale fase le informazioni ricevute e trasmesse verranno congelate allo stato precedente alla perdita della comunicazione AI ripristino i primi dati trasmessi e ricevuti saranno quelli congelati 1 760 SBI to Drv W 0 Word 0 da SBI a Drive 1 761 SBI to Drv W 1 Word 1 da SBI a Drive 1 762 SBI to Drv W 2 Word 2 da SBI a Drive 1 763 SBI to Drv W 3 Word 3 da SBI a Drive 1 764 SBI to Drv W 4 Word 4 da SBI a Drive 1 765 SBI to Drv W 5 Word 5 da SBI a Drive 124 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG 1 770 Drv to SBI W 0 Word 0 da Drive a SBI 1 771 Drv to SBIW 1 Word 1 da Drive a SBI 1 772 Drv to SBI W 2 Wo
252. vello di corr per frenatura DC capitolo PARAMETERS sezioneDC brake Config P 301 7 Ramp ext fact Fattore di estensione delle rampe capitolo PARAMETERS sezione Ramp Config F 260 Attraverso i parametri d 200 d 210 e d 220 viene visualizzata la configurazione degli ingressi analogici quando questi sono stati programmati per una della funzioni sopra citate 1 201 An In 1 offset Offset ingresso analogico 1 1 211 An In 2 offset Offset ingresso analogico 2 1 221 An In 3 offset Offset ingresso analogico 3 Il valore impostabile con tali parametri pu essere utilizzato per la compensazione di un eventuale offset contenuto in segnale analogico o quando la variabile assegnata ad un ingresso ha gi un valore pur non essendo collegato alcun segnale Ogni parametro agisce sul relativo ingresso analogico Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 109 1 202 An In 1 gain Guadagno ingresso analogico 1 1 212 An In 2 gain Guadagno ingresso analogico 2 1 222 An In 3 gain Guadagno ingresso analogico 3 Guadagno dell ingresso analogico Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il rapporto tra il segnale e la variabile da controllare o per impostare differenti tipi di curve di controllo mediante riferimento analogico Alcuni esempi sono riportati nelle figure 7 4 2 7 4 3 e 7 4 4 Ogni parametro agisce sul relativo ingresso analogico 1 203 An In 1 minimum Valore minimo ingresso analogico 1 1 213 An In 2 mi
253. vratensione disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P360 OV prevention 0 Disable 0 0 1 465 1 Enable Configurazione Autoreset La funzione di Autoreset consente il ripristino automatico del funzionamento dell inverter successivamente al rilevamento di alcuni allarmi Tale funzione sar attiva se opportunamente impostata ed agir solo se gli allarmi vengono causati da sottotensione UV sovratensione OV sovracorrente OC sovracorrente istantanea OCH allarme esterno programmabile EF time out linea seriale St P 380 Autoreset attmps Tentativi di autoreset allarmi Impostazione del numero di tentativi di ripartenza dopo il rilevamento dell allarme P 381 Autoreset clear Reset tentativi di autoreset allarmi Quando abilitato azzera il counter degli eventi impostati nel parametro Autoreset attmps P 380 se non viene rilevato nessun allarme entro un tempo pari a 10 minuti P 382 Autoreset delay Ritardo tentativi autoreset Impostazione del ritardo che intercorre tra il rilevamento dell allarme e l inizio della sequenza di autoreset P 383 Autores flt rly Stato rele di allarme durante autoreset Definizione dello stato del rel allarmi e delle uscite digitali durante la funzione di autoreset quando programmati come segue Relays amp Dig Out programming P 383 Alarm state
254. zione Ha una funzione diretta per l utente finale Posto sul mercato per essere distribuito come unit singola funzionale oppure come diverse unit da collegare una all altra Dichiarazione di Conformit CE richiesta Siglatura CE richiesta per il sistema Per i PDS o CDM BDM vedere i Campi di Validit 1 o 2 Il comportamento EMC in determinate condizioni di responsabilit del produttore del sistema utilizzando un approccio modulare o di sistema appropriato Nota Il produttore del sistema non responsabile per il comportamento di qualsiasi installazione che includa il PDS vedere il Campo di Validit 3 Esempi di applicazione nei diversi Campi di Validit 1 BDM da utilizzarsi ovunque ad esempio negli ambienti domestici oppure per i distributori commerciali viene venduto senza alcuna conoscenza dell acquirente oppure dell applicazione Il produttore deve fare in modo che un giusto livello EMC possa essere raggiunto anche da un cliente sconosciuto o da un profano del settore snapping switch on 2 CDM BDM o PDS per scopi generali Da incorporare in una macchina oppure per applicazioni industriali Viene venduto come subassemblaggio ad un assemblatore professionista che lo incorpora in una macchina sistema o installazione Le condizioni d uso vengono specificate nella documentazione del produttore Lo scambio di dati tecnici permette di ottimizzare la soluzione EMC Vedere la definizione di distribuzione limitata
255. zione di un ingresso digitale come Pid gain sel code 21 L abilitazione della funzione PID possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come PID Enable code 20 Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA A 050 PID Prop gain 1 0 0 99 99 0 01 1209 A 051 PID Int tconst 1 99 99 0 99 99 0 01 1210 A 052 PID Deriv gain 1 0 0 99 99 0 01 1211 A 053 PID Prop gain 2 0 0 99 99 0 01 1212 A 054 PID Int tconst 2 99 99 0 99 99 0 01 1213 A 055 PID Deriv gain 2 0 0 99 99 0 01 1214 Limiti PID A 056 PID high limit Limite superiore PID Il parametro definisce il limite massimo positivo del segnale PID di uscita desiderato A 057 PID low limit Limite inferiore PID Il parametro definisce il limite massimo negativo del segnale PID di uscita desiderato A 058 PID max pos err Limite massimo positivo dell errore PID Limite massimo positivo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 169 A 059 PID min pos err Limite minimo positivo dell errore PID Limite massimo negativo di errore del regolatore espresso in 96 del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale Segnalazione uscita digitale 18 PIDerr gt lt 19 PIDerr gt thr 20 PIDerr thr 21 PID er inh 22 PID er inh 23 PID er inh Il co
256. zione prevenzione allarme di sovratensione 0 Disable 1 Enable Conf Overvolt Numero di tentativi autoreset allarmi Autoreset attmps Reset del numero di tentativi di autoreset Autoreset clear Autoreset delay Tempo di ritardo funzione autoreset Stato del rele di allarme durante l autoreset Autores flt rly Configurazione Autoreset Ext fault mode Modalita di guasto esterno 0 Alm alw No AR Drive in allarme Allarme sempre attivo Autoreset non possibile 1 Alm run No ART Drive in allarme Allarme attivo con motore in rotazione Autoreset non possibile 2 Alm alw ARes Drive in allarme Allarme sempre attivo Autoreset possibile 3 Alm run ARes Drive in allarme Allarme attivo con motore in rotazione Autoreset possibile Configurazione Guasto Esterno Manuale utente FOXG Capitolo 7 Descrizione Parametri e 83 PARAMETER PICK LIST Cope LCD pisPLAY DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION Ph Loss detec en Abilitazione rilevamento 0 Disable mancanza fase 1 Enable P 420 Volt reduc mode Modalita di riduzione 0 Always Sempre tensione di uscita 1 Steady state Solo a velocita costante Mancanza Fase P 421 V reduction fact Fattore di riduzione della tensione di uscita P 422 V fact mult src Sorgente per la variazione 0 Null Nessuno del fattore di riduzione della 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 tensione di uscita 2 Analog inp

Inverter a controllo di coppia

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