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VFD EL Italiano - Motore Elettrico

1. Azionare conservare o trasportare il drive CA in condizioni diverse possono danneggiarlo L inosservanza di queste precauzioni rende nulla la garanzia Montare il drive CA in verticale su una superficie piana verticale mediante viti Non sono consentite altre direzioni Il drive CA genera calore durante il funzionamento occorre quindi mantenere uno spazio libero sufficiente intorno all unit per consentire la dissipazione del calore La temperatura del dissipatore pu salire a 90 C durante il funzionamento Il materiale su cui montato il drive CA non deve essere infiammabile ma idoneo a sopportare queste temperature elevate Quando si installa il drive CA in uno spazio ristretto ad esempio un armadio la temperatura circostante deve essere compresa tra 10 e 40 C con una buona ventilazione NON installare il drive CA in uno spazio non ventilato a sufficienza Evitare che particelle di fibra pezzi di carta segatura particelle metalliche ecc aderiscano al dissipatore Quando si installano diversi drive CA nello stesso armadio devono essere posti in fila l uno accanto all altro ma lasciano uno spazio sufficiente tra di loro Quando si installano i drive CA uno sotto l altro occorre usare un divisorio metallico tra i drive per evitare che uno riscaldi l altro info mototecnica it www mototecnica it 1 7 Capitolo 1 Introduzione Installazione
2. 11 bit character frame gt 7 0 2 i i i i Odd Stop Stop 0O 1 2 3 4 3 aiy bit bit i lt __ 7 bitcharacter _ i P 11 bit character frame i bi info mototecnica it www mototecnica it 4 85 Capitolo 4 Parametri na 4 86 Per RTU 8 N 2 Start i i i i Stop Stop hifi p R a e a blt bit ie 8 bit character __ i Tm m_ 11 bit characterframe 8 E 1 Even Stop parity bit ie 8 bit character gt Start bit 0 1i2i3 4i5 6 11 bit character frame n Odd Stop parity bit PI 8 bit character gt i ua 11 bit characterframe o Stati o 1i2i3 4i5i 6 7 SIP bit i i i bit i e bit character gt i lm 10 bitcharacter frame 8 E 2 Start E TE Even Stop Stop pe CIT ES ipariyibit bit a 8 bit character gt PE 12 bitcharacterframe nz 8 0 2 i Odd Stopi Stop i parity bit i bit d REL 07 ___ 8 bitcharacter _ _ ___ i i 12bitcharacter frame i 3 Protocollo di comunicazione 3 1 Trama di dati di comunicazione Modalit ASCII STX Carattere iniziale 3AH Indirizzo Hi Indirizzo di comunicazione Indirizzo Lo Un indirizzo da 8 bit composto da 2 codici ASCII Funzione Hi Codice di comando Funzione Lo Un comando da 8 bit composto da 2 codici ASCII Da DATI n 1 Contenuto dei dati a Un d
3. info mototecnica it www mototecnica it 4 11 Capitolo 4 Parametri ma IO Impost di Parametro Descrizione Impostazioni fabbrica Cliente N 05 12 Frequenza 13 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 13 Frequenza 14 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 14 Frequenza 15 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit Gruppo 6 Parametri protezione Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica Serie 115 V 230 V da 330 0 V a 410 0 V 390 0 V Prevenzione di a 06 00 stallo da Serie 460 V da 660 0 V a 820 0 V 780 0 V sovratensione 0 0 Disattiva la prevenzione di stallo da sovratensione Prevenzione di stallo da 0 Disattiva 06 01 sovracorrente 170 durante Da 20 a 250 l accelerazione Prevenzione di stallo da 0 Disattiva 06 02 sovracorrente in Da 20 a 250 O esercizio 0 Disattivato 1 Attivata durante il funzionamento a velocit costante Dopo il rilevamento di sovraccoppia mantenere in funzione fino al subentro delle modalit OL1 od OL Modalit di gi Attivata durante il funzionamento al il t velocit costante Dopo il rilevamento di 06 03 IPevamenio sovraccoppia arrestare il funzionamento sovraccoppia OL2 3 Attivata durante l accelerazione Dopo il rilevamento di sovraccoppia mantenere in funzione fino al subentro delle modalit OL1 od OL 4 Attivata durante l accelerazione Dopo il rilevamento di sovraccoppia arrestare il funzionamento 4 12 info
4. Sostituire ilcommutatore o il rel Si Impostare o menola No jNo gt frequenza d Sistemare la Si connessione i me fno se la frequenza del limite superiore e la frequenza a diimpostazione sono Controllare se le impostazioni FRENA inferiori alla frequenza del parametro e i cablaggi del Si Sostituire il min di uscita segnale analogico e della potenziometro e il No velocit multipla sono corretti rel guasti v Controllare se vi E tensione in uscita dai No Forse il drive CA non funziona morsetti U Ve W correttamente Contattare DELTA jsi Controllare sela No connessione del Connetterla in modo corretto No v Aumentare l impostazione della compensazione di coppia Il motore bloccato per il carico elevato ridurlo Ad esempio se vi un freno verificare che sia sbloccato info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 10 Impossibile cambiare la velocit del motore sono le stesse No Il motore funziona ma non cambia velocit Controllare se il cablaggio tra M1 M6 e DCM corretto Si v Controllare se la frequenza adognifase diversa Si v No Se il tempo di accel Decel molto lungo Si vi Si Modificare l impostazione Modificare Si Controllare se l impostazione l impostazione della frequenz
5. 2 Los HHT CLN ad II SI a nev fi ST D L g sun Page Fwos neva kiym m pare FWD REV u i mnm B m nuw n Ped twon Hev u RUN rwna HEV u stor Visualizza la frequenza master del drive CA Visualizza la frequenza di uscita effettiva ai morsetti U T1 V T2 e W T3 Unit definita dall utente dove U F x Pr 00 05 Visualizza la corrente di uscita ai morsetti U T1 V T2 e W T3 Visualizza lo stato di marcia in avanti del drive CA Visualizza lo stato di marcia indietro del drive CA Valore del contatore C Visualizza il parametro selezionato Visualizza il valore effettivo memorizzato del parametro selezionato Guasto esterno Visualizza End per circa 1 secondo se il dato immesso stato accettato Dopo aver impostato un valore del parametro il nuovo valore viene automaticamente salvato nella memoria Per modificare una voce usare i tasti A e V Appare Err se il valore immesso non valido 3 2 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 3 Tastierino e avviamento 3 2 Come utilizzare il tastierino digitale Modalit di impostazione START EA EET EEEH FERH gt Leal MODE l MODE De Move MODE MODE GO START NOTA nella modalit di selezione premerel lt ren perimpostare i parametri gt BEA EA enter mpostazione dei Errore inserimento parametri riuscita dati D rENTER S TENER NOTA Nella modalit di imposta
6. Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Solo comando di prima frequenza master 1 Prima frequenza master seconda frequenza master 2 Prima frequenza master seconda frequenza master 0202 Metodo di arresto Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 STOP arresto con rampa E F arresto per inerzia 1 STOP arresto per inerzia E F arresto per inerzia 2 STOP arresto con rampa E F arresto con rampa 3 STOP arresto per inerzia E F arresto con rampa na Il parametro stabilisce come arrestare il motore quando il drive CA riceve un comando di arresto valido o rileva un guasto esterno Rampa il drive CA decelera alla frequenza minima di uscita Pr 01 05 secondo il tempo di decelerazione e poi si arresta Inerzia il drive CA arresta l uscita immediatamente al ricevimento del comando e il motore in marcia libera finch non arriva all arresto Il metodo di arresto del motore solitamente stabilito dalle caratteristiche del carico del motore e dalla frequenza di arresto 1 Si consiglia di usare l arresto con rampa per la sicurezza del personale o per evitare sprechi di materiale in applicazioni nelle quali il motore deve arrestarsi dopo l arresto del drive Impostare il tempo di decelerazione di conseguenza 2 Se consentita la marcia libera del motore o se l inerzia del carico elevata si consiglia di selezionare arresto per inerzia ad esempio ventilatori punzonatrici centrifughe e pompe info
7. U T1 V T2 W IT3 Morsetti di uscita drive CA per il collegamento del motore trifase a induzione Collegamenti per l unit di frenatura esterna serie BU Collegamento a terra nel rispetto delle normative locali AN AWERTENZA Morsetti di potenza da rete R L1 S L2 T L3 n Collegare questi morsetti R L1 S L2 T L3 mediante un interruttore senza fusibili o un interruttore differenziale a un alimentazione trifase CA alcuni modelli monofase CA per la protezione del circuito Non necessario considerare la sequenza di fase n Si raccomanda di aggiungere un contattore magnetico CM nel cablaggio di ingresso dell alimentazione per interrompere rapidamente l alimentazione e ridurre il malfunzionamento quando si attiva la funzione di protezione dei drive CA Entrambe le estremit del CM devono avere un filtro antidisturbo R C n Assicurarsi che la vite dei morsetti del circuito principale sia avvitata al fine di evitare scintille prodotte dalla vibrazione di viti allentate info mototecnica it www mototecnica it 2 9 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Usare una tensione e una corrente comprese nell intervallo riportato nell Appendice A Quando si usa un GFCI Interruttore di circuito per guasto di terra selezionare un sensore di corrente con sensibilit di 200 mA e un tempo di rilevamento non inferiore a 0 1 secondi per evitare problemi all avviamento NON avviare arrestar
8. 2 Altitudine 1 000 metri o inferiore non esporre a polveri gas e liquidi corrosivi da 10 C a 50 C 40 C per montaggio fianco a fianco senza formazione di condensa e ghiaccio da 20 C a 60 C Inferiore al 90 UR senza condensa 9 80665 m s 1G meno di 20 Hz 5 88 m s2 0 6G da 20 a 50 Hz O O info mototecnica it www mototecnica it A 3 Appendice A Specifiche Pagina lasciata intenzionalmente vuota A 4 info mototecnica it www mototecnica it Appendice B Accessori Appendice B Accessori B 1 Tutti i resistori e le unit di frenatura usati nei drive CA Nota usare solo resistori DELTA e rispettare i valori raccomandati L uso di resistori e valori diversi render nulla la garanzia di DELTA Per l impiego di resistori speciali contattare il rivenditore DELTA pi vicino L unit di frenatura deve trovarsi ad almeno 10 cm dal drive CA per evitare eventuali interferenze Per ulteriori dettagli consultare Manuale utente per il modulo dell unit di frenatura Applicable Min Motor GS Full Load Equivalent Brake Unit Brake Equivalent P Resistor Resistors Brake Resistor px Models Torque Value Model and Torque Value for a No of Units Model and No gt h kW i each AC KG M suggestion Used of Units Used UCHAZio Motor Drive 0 25 0 2 VFDOOZELTIA 0 110 200w 2509 RUE 1 BR200w250 1 320 2000 N 8 v i
9. Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 9 II motore non pu ruotare Il motore non funziona Controllare che la visualizzazione della tastiera sia normale Ripristinare dopo aver eliminato il guasto e impostare RUN P u funzionare se non si verificano guasti Premere iltasto RUN per verificare se funziona Premere iltasto UP per impostare la frequenza si remere iltasto UP per verificare se il q motore funziona No No Mod l impostazione della frequenza Ey IT motore non funziona correttamente No Seilcarico troppo elevato gt Si Si Controllare che l impostazione della Si lt No Si Controllare se viene visualizzato un codice di guasto Si No Controllare se l interruttore senza fusibili e il contattore sono ON Si Impostarli su ON v Controllare se la tensione No di ingresso normale Controllare si vi sono guasti di qualsiasi tipo quali Lv PHL o disconnessione Immettere ilcomando No RUN dal tastierino Forse il drive guasto o vi un funzionamento errato dovuto a rumore Contattare DELTA Si y Controllare se si immette il comando FWD o REV motore corretta compensazione di coppia sia corretta No Controllare se il cablaggio del morsetto Mlletra Mi2 gt Si DCM sia correttot
10. Guasto a terra Errore accelerazione decelerazione automatica Errore di comunicazione cod Errore di protezione software GE rr Errore di segnale analogico Errore segnale di Car COC retroazione PID PHL Perdita di fase 6 4 info mototecnica it cortocircuito per proteggere il drive CA non per la protezione dell utente 1 Controllare se il modulo di potenza IGBT danneggiato 2 Verificare un eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita 1 Controllare se il motore adatto al funzionamento tramite il drive CA 2 Controllare un eventuale eccesso di energia rigenerativa 3 Il carico pu essere cambiato improvvisamente 1 Controllare il collegamento RS4885 tra il drive CA e il master RS485 per individuare cavi allentati e verificare la correttezza del cablaggio agli spinotti 2 Controllare se protocollo di comunicazione indirizzo velocit di trasmissione ecc sono impostati correttamente 3 Utilizzare il calcolo corretto del checksum 4 Per informazioni dettagliate vedere il gruppo 9 al capitolo 5 Contattare il Servizio assistenza di DELTA Controllare il cablaggio ACI 1 Controllare le impostazioni di parametro Pr 10 01 e il cablaggio AVI ACI 2 Controllare la presenza di eventuali errori tra il tempo di risposta del sistema e il tempo di rilevamento del segnale di retroazione PID Pr 10 08 Controllare che non vi siano contatti allentati nel cablaggio dell
11. Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 0 Curva a S disabilitata Da 0 1 a 10 0 0 01 a 10 00 Curva a S abilitata 10 0 10 00 la pi uniforme Si usa questo parametro per garantire l accelerazione e la decelerazione uniforme tramite la curva a S La curva a S disabilitata quando impostata a 0 00 e abilitata quando impostata da 0 1 a 10 0 0 01 a 10 00 L impostazione 0 1 0 01 offre la curva pi rapida e l impostazione 10 0 10 00 quella pi prolungata e uniforme Il drive CA non segue i tempi di accel decel da Pr 01 09 a Pr 01 12 Il diagramma seguente illustra che quando la curva a S abilitata l impostazione originale del tempo di accel decel solo un riferimento Il tempo di accel decel effettivo dipende dalla curva a S selezionata da 0 1 a 10 0 Tempo di accel totale Pr 01 09 Pr 01 17 o Pr 01 11 Pr 01 17 Tempo di decel totale Pr 01 10 Pr 01 18 o Pr 01 12 Pr 01 18 D2 Disattivazione curva a S DA Attivazione curva a S Caratteristiche di accelerazione decelerazione info mototecnica it www mototecnica it 4 35 Capitolo 4 Parametri Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento 0200 X Sorgente del comando principale frequenza master Impostazione di fabbrica 1 0209 X Sorgente del comando della seconda frequenza master Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Tasti SU GI del tastierino digitale o ingressi multifunzione SU GIU Memorizzazione dell ultima frequenza ut
12. Bit 2 1 Comando Jog Bit 3 4 00B LED FWD acceso LED REV spento quando il drive CA marcia in avanti 01B LED FWD acceso LED REV lampeggia quando il drive CA passa da marcia indietro ad avanti 10B LED FWD lampeggia LED REV acceso quando il drive CA passa da marcia avanti a indietro 11B LED FWD spento LED REV acceso quando il drive CA marcia all indietro Bit 5 7 Riservato Bit 8 1 Frequenza master controllata dall interfaccia di comunicazione Bit 9 1 Frequenza master controllata dal segnale analogico Bit 10 1 Comando operativo controllato dall interfaccia di comunicazione Bit 11 15 Riservato 2102H Comando di frequenza F 2103H Frequenza in uscita H 2104H Corrente in uscita AXX X 2105H Riservato 2106H Visualizza il segnale analogico del morsetto di ingresso della retroazione PID 2107H Riservato 2108H Tensione del BUS CC UXXX X 2109H Tensione in uscita EXXX X 210AH Visualizza la temperatura dell IGBT C 2116H Definito dall utente parola bassa 2117H Definito dall utente parola alta info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Nota 2116H una visualizzazione numerica di Pr 00 04 Il byte alto di 2117H un numero dei posti decimali di 2116H Il byte basso di 2117H il codice ASCII della visualizzazione alfabetica di Pr 00 04 3 6 Risposta all eccezione previsto che il drive CA invii una risposta normale dopo aver ricevuto messaggi d
13. Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Mediante modalit tasti su gi tastierino digitale 1 In base al tempo di accel decel secondo le impostazioni da Pr 01 09 a 01 12 2 Velocit costante secondo Pr 02 08 3 Unit ingresso impulsi secondo Pr 02 08 02 08 Velocit di variazione accel decel del funzionamento SU GI Unit 0 01 a velocit costante Impostazioni 0 01 10 00 Hz 2 ms Impostazione di fabbrica 0 01 4 42 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri AR Questi parametri definiscono aumento diminuzione della frequenza master quando azionata tramite gli ingressi multifunzione quando Pr 04 05 Pr 04 08 sono impostati a 10 comando su o 11 comando gi AR Quando Pr 02 07 impostato a 0 aumentare diminuire la frequenza usando il tasto SU GI Valido solo quando il drive CA in funzione GOOHZ i 50 0H va t sec 3 685 4 34s 3 285 gt lt AR Quando Pr 02 07 impostato a 1 aumentare diminuire la frequenza usando le impostazioni di accelerazione decelerazione Valido solo quando il drive CA in funzione AR Quando Pr 02 07 impostato a 2 aumentare diminuire la frequenza mediante Pr 02 08 AR Quando Pr 02 07 impostato a 3 aumentare diminuire la frequenza mediante Pr 02 08 unit ingresso impulsi ozn N Comando di frequenza del tastierino Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di f
14. Modificare le impostazioni amp corrette in Pr 06 06 e 06 07 ig Il carico troppo No Forse il drive CA guasto o vi un elevato funzionamento errato dovuto a rumore Yes bd Ridurre il carico o aumentare la potenza del drive CA v 5 4 info mototecnica it www mototecnica it 5 7 Visualizzazione anomala tastierino Visualizzazione anomala o assenza di visualizzazione i Spegnere e riaccendere il drive Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni Fissare il connettore ed eliminare il rumore La visualizzazione No normale le Controllare la connessione corretta di tutti i connettori e l eventuale presenza di rumore Si Il drive funziona normalmente Il drive non funziona correttamente Contattare DELTA 5 8 Perdita di fase PHL Perdita di fase Controllare i cavi in corrispondenza No dei morsetti R Se T gt Cablaggio corretto Yes v No PPR Controllare il corretto serraggio dei morsetti __ Serrare tutte le viti Yes Controllare che la tensione di ingresso di R S eT Yes non sia sbilanciata No Forse il drive guasto o vi un funzionamento errato dovuto a rumore Contattare DELTA info mototecnica it www mototecnica it Controllare i cavi e la rete per verificare se vi un alimentazione anomala 5 5
15. attiva disattiva inversione Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Nessun comando bias negativo 1 Bias negativo funzionamento REV attivato Esempio 1 applicazione standard Questa l impostazione pi usata L utente deve solo impostare Pr 02 00 a 04 Il comando di frequenza proviene dal potenziometro del tastierino G0OHZ Pr 01 00 60Hz Potenziometro Frequenza massima di uscita Pr 04 00 0 Regolazione bias Pr 04 01 0 Bias positivo 30Hz Pr 04 02 100 Guadagno di ingresso Pr 04 03 0 Nessun comando bias negativo OHz i ov 5V 10V Esempio 2 uso dei bias Questo esempio illustra l influenza del cambiamento dei bias Quando l ingresso 0 V la frequenza di uscita 10 Hz Al punto intermedio il potenziometro dar 40 Hz Al raggiungimento della frequenza massima di uscita qualsiasi ulteriore aumento del potenziometro o del segnale non aumenter la frequenza di uscita Per usare l intervallo completo del potenziometro consultare l Esempio 3 Il valore della tensione corrente di ingresso esterna 0 8 33 V corrisponde alla frequenza di impostazione 10 60 Hz 4 52 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Pr 01 00 60Hz Potenziometro Frequenza massima di uscita e Pr 04 00 16 7 Regolazione bias 40Hz i Pr 04 01 0 Bias positivo K i Pr 04 02 100 Guadagno di ingresso Pr 04 03 0 Nessun comando bias negativo Guadagno 100 GOHZI iii th
16. 0 1 Impostazioni Da 0 1 ad 160 0 Impostazione di fabbrica 1 0 na Il coefficiente K stabilisce il fattore di moltiplicazione per l unit definita dall utente Il valore visualizzato calcolato come segue U unit definita dall utente frequenza di uscita effettiva K Pr 00 05 Esempio un nastro trasportatore scorre a 13 6 m s alla velocit del motore di 60 Hz K 13 6 60 0 22 0 226667 arrotondato a 1 decimale pertanto Pr 00 05 0 2 Con il comando di frequenza a 35 Hz il display riporta U e 35 0 2 7 0 m s Per aumentare la precisione usare K 2 2 o K 22 7 e non considerare il punto decimale 00 06 Versione software Impostazioni Sola lettura Display 4H ICCA Riservato iTiy ggi Inserimento password Unit 1 Impostazioni Da 0 a 9999 Impostazione di fabbrica 0 Display 0 2 volte di password errata na La funzione di questo parametro di immettere la password che impostata in Pr 00 09 L inserimento della password corretta qui consente di modificare i parametri Il limite massimo di 3 tentativi Dopo 3 tentativi consecutivi falliti appare un codE lampeggiante per forzare l utente a riavviare il drive CA e provare a immettere nuovamente la password corretta IS Configurazione password Unit 1 info mototecnica it www mototecnica it 4 27 Capitolo 4 Parametri Impostazioni Da 0 a 9999 Impostazione di fabbrica 0 Display 0 Nessuna password impostata o im
17. Regolazione OPE bias Regolazione bias 10Hz 60Hz Gain 100 100 16 7 OHz ov 5V TOV Esempio 3 utilizzo di bias e guadagno per uso dell intervallo intero Questo esempio illustra un metodo molto diffuso Si pu usare l intera scala del potenziometro come si desidera Oltre ai segnali da 0 a 10 V i segnali di tensione pi diffusi comprendono anche segnali da 0 a 5 V o qualsiasi valore inferiore a 10 V Riguardo a questa impostazione consultare i seguenti esempi Pr 01 00 60Hz Potenziometro SOHZI e Frequenza massima di uscita i Pr 04 00 20 0 Regolazione biast Pr 04 01 0 Bias positivo Pr 04 02 83 3 Guadagno di ingresso Pr 04 03 0 Nessun comando bias negativo 10Hz Regolazione 7 Guadagno 10V 10V 2V 100 83 3 bias pre 20 70 5V 10V Regolazione bia s 10Hz 60Hz Gain 100 100 20 0 XV Esempio 4 uso di un intervallo del potenziometro 0 5 V mediante regolazione del guadagno L esempio illustra un intervallo del potenziometro da 0 a 5 Volt Invece di regolare il guadagno come nell esempio seguente si pu impostare Pr 01 00 a 120 Hz ottenendo gli stessi risultati Regolazione guadagno Pr 01 00 60Hz Potenziometro Frequenza massima di uscita Pr 04 00 0 0 Regolazione bias si Pr 04 01 0 Bias positivo SOHz fimo i Pr 04 02 200 Guadagno di ingresso Pr 04 03 0 Nessun comando bias negativo f Guadagno 10V 5V 100 200 OHz 0V 5V 10V info mototecnica
18. esterno NOTA quando si riceve un segnale di blocco base il drive CA blocca tutte le uscite e il motore in marcia libera Quando si disattiva il controllo di blocco base il drive CA avvia la funzione di ricerca velocit e si sincronizza con la velocit del motore quindi accelera fino alla frequenza master 4 58 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Aumenta diminuisce la frequenza master ogni volta che si 10 SU aumento riceve un ingresso o continuamente quando l ingresso frequenza master rimane attivo Quando entrambi gli ingressi sono attivi contemporaneamente l aumento diminuzione della CETE frequenza master arrestato Consultare Pr 02 07 e GIU diminuzione 11 02 08 Questa funzione anche detta frequenza master motopotenziometro Il valore del parametro 12 programma uno dei morsetti di ingresso multifunzione MI3 MI6 Pr 04 05 Pr 04 08 per 12 Trigger del contatore 7 incrementare il contatore interno del drive CA Quando si riceve un ingresso il contatore viene incrementato di 1 Quando attivo il contatore azzerato e inibito Per Azzeramento pei e 13 consentire il conteggio l ingresso deve essere OFF contatore Consultare Pr 03 05 e 03 06 Il valore del parametro 14 programma uno dei morsetti di 14 Guasto esterno ingresso multifunzione MI3 MI6 Pr 04 05 Pr 04 08 come ingressi di guasto esterno E F E Funzione PID Quando un ingresso ON c
19. frequenza a circa 5 Hz Foo a NT i sai RI 3 Premere il tasto Ko per marcia in avanti v u Se si desidera invertire la marcia premere io Y Ly Se si desidera decelerare per PS he Gol arrestare premere il tasto ERS 4 Controllare quanto segue E Controllare che la direzione di rotazione del motore sia corretta n Controllare che il motore funzioni regolarmente senza rumore o vibrazioni anormali E Controllare che l accelerazione e la decelerazione siano uniformi Se i risultati della marcia di prova sono normali avviare la marcia effettiva Oa 1 Qualora si verifichi qualsiasi tipo di guasto arrestare immediatamente e consultare la guida di ricerca guasti per risolvere il problema 2 NON toccare i morsetti di uscita U T1 V T2 W T3 mentre l alimentazione ancora applicata a R L1 S L2 T L3 anche se il drive CA stato arrestato condensatori di collegamento CC possono ancora essere carichi a livelli di tensione pericolosi anche se l alimentazione stata interrotta 3 Per evitare di danneggiare i componenti non toccare gli stessi o le schede di circuito con oggetti metallici o a mani nude 3 6 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Capitolo 4 Parametri parametri VFD EL sono divisi in 11 gruppi in base alle propriet per un impostazione semplice Nella maggior parte delle applicazioni l utente pu terminare tutte le impostazioni di parametri prima dell avviamento sen
20. la soluzione meno auspicabile Le vibrazioni devono rientrare nei dati delle specifiche Le vibrazioni inducono sollecitazioni meccaniche e non devono verificarsi frequentemente continuamente n ripetutamente onde evitare di danneggiare il drive CA 2 Conservare il drive CA in un luogo pulito e asciutto privo di fumi e polveri corrosive al fine di evitare la corrosione e contatti inadeguati Un isolamento insufficiente in un luogo umido pu provocare cortocircuiti Se necessario installare il drive CA in un armadio a tenuta di polvere e verniciato e in condizioni particolari usare un armadio completamente sigillato 3 La temperatura ambiente deve essere compresa entro i limiti indicati dalle specifiche Una temperatura troppo elevata o troppo bassa pregiudica la durata e l affidabilit Per i componenti a semiconduttore occorre rispettare i dati delle specifiche affinch non si verifichino danni Pertanto necessario controllare periodicamente la qualit dell aria e la ventola di raffreddamento e se necessario fornire un ulteriore raffreddamento Inoltre il microcomputer pu non funzionare a temperature eccessivamente basse rendendo necessario il riscaldamento dell armadio 4 Conservare a un umidit relativa compresa tra lo 0 e il 90 in ambiente privo di condensa Usare un condizionatore d aria o un deumidificatore info mototecnica it www mototecnica it 5 9 Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 15 Influenza su altri mac
21. velocit Mi3 a Mi6 3 4 velocit Mi3 a Mi6 4 Freq Jog Morsetti Multifunzione MI3 MI9 04 05 04 08 Multivelocit tramite morsetti esterni MI6 4 MI5 3 MI4 2 MI3 1 Frequenza master OFF OFF OFF OFF 1 velocit OFF OFF OFF ON 2 velocit OFF OFF ON OFF 3 velocit OFF OFF ON ON 4 velocit OFF ON OFF OFF 5 velocit OFF ON OFF ON 6 velocit OFF ON ON OFF 7 velocit OFF ON ON ON 8 velocit ON OFF OFF OFF 9 velocit ON OFF OFF ON 10 velocit ON OFF ON OFF 11 velocit ON OFF ON ON 12 velocit ON ON OFF OFF 13 velocit ON ON OFF ON 14 velocit ON ON ON OFF 15 velocit ON ON ON ON info mototecnica it www mototecnica it 4 65 Capitolo 4 Parametri Gruppo 6 Parametri protezione 06 00 Prevenzione di stallo da sovratensione Unit 0 1 Impostazioni Serie 115 V 230 V Da 330 0 a 410 0 V Impostazione di fabbrica 390 0 Serie 460 V Da 660 0 a 820 0 V Impostazione di fabbrica 780 0 0 Disattiva la prevenzione dello stallo da sovratensione con unit e resistore di frenatura BA Durante la decelerazione la tensione del bus CC supera il valore massimo tollerabile a causa della rigenerazione del motore Quando questa funzione attivata il drive CA non decelera ulteriormente e mantiene costante la frequenza di uscita finch la tensione scende nuovamente al di sotto del valore prestabilito
22. 1 Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Disattivazione 1 Attivazione Livello di protezione da surriscaldamento PTC del Unit 0 1 motore Impostazioni 0 1 10 0 V Impostazione di fabbrica 2 4 Ani Quando il motore funziona a bassa frequenza per un periodo prolungato la funzione di raffreddamento della ventola del motore diminuisce Per evitare il surriscaldamento necessario avere un termistore con coefficiente termico positivo sul motore e collegare il suo segnale di uscita ai morsetti di controllo corrispondenti del drive aa Quando la sorgente del comando di prima seconda frequenza impostata su AVI 02 00 1 02 09 1 disattiva la funzione della protezione da surriscaldamento del PTC del motore ossia Pr 07 12 non pu essere impostato a 1 aa 9 la temperatura supera il livello impostato il motore si arresta per inerzia e appare Lei CEL Quando la temperatura scende sotto il livello di Pr 07 15 Pr 07 16 e T E b smette di lampeggiare possibile premere il tasto RESET per eliminare il guasto na Pr 07 14 livello di protezione da surriscaldamento deve essere superiore a Pr 07 15 livello di allarme per surriscaldamento Il PTC usa l ingresso AVI ed collegato tramite un resistore divisore come illustrato di seguito 1 La tensione tra 10 V e ACM compresa tra 10 4 V e 11 2 V 2 L impedenza per AVI all incirca di 47 KQ 3 Il valore consigliato per il resistore div
23. 2 10 JJS 10 VFD022EL21A 24 11 50 JJN 50 VFD022EL23A 15 11 30 JJN 30 VFD022EL43A TA 5 5 15 JJS 15 VFD037EL23A 20 6 17 40 JJN 40 VFD037EL43A 9 0 8 2 20 JJS 20 info mototecnica it www mototecnica it B 4 Reattanza CA Appendice B Accessori B 4 1 Valore raccomandato per reattanza di ingresso CA 230 V 50 60 Hz monofase Amp on Induttanza mH kW HP fondamentali Amp continui max 3 5 impedenza 0 4 1 2 5 7 5 3 0 75 1 8 12 1 5 1 5 2 12 18 1 25 2 2 3 18 27 0 8 460 V 50 60 Hz trifase i na Amp l Amp continui Induttanza mH fondamentali max 3 impedenza 5 impedenza 0 4 1 2 2 3 20 32 0 75 1 4 6 9 12 1 5 2 4 6 6 5 9 2 2 3 8 12 5 7 5 3 7 5 8 12 3 5 B 4 2 Valore raccomandato per reattanza di uscita CA 115 V 230 V 50 60 Hz trifase KW HP Amp Amp continui Induttanza mH fondamentali max 3 impedenza 5 impedenza 0 4 1 2 6 6 6 5 9 0 75 1 8 12 3 5 1 5 2 8 12 1 5 3 Sai eS 12 18 1 25 2 5 info mototecnica it www mototecnica it B 7 Appendice B Accessori 460 V 50 60 Hz trifase ui wi Amp Amp continui Induttanza mH fondamentali max 3 impedenza 5 impedenza 0 4 1 2 2 3 20 32 0 75 1 4 6 9 12 1 5 2 4 6 6 5 9 2 2 3 8 12 5 7 5 3 7 5 12 18 2 5 4 2 B 4 3 Applicazioni Collegato in circuito di ingresso Applicazion
24. 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 4 Potenziometro tastierino digitale Combinazione del 0 Comando frequenza master principale comando 1 Comando frequenza master principale x 02 10 frequenza master comando frequenza master secondaria principale e 2 Comando frequenza master principale secondaria comando frequenza master secondaria Comando di Da 0 00 a 600 0 Hz x 02 11 frequenza del tastierino Comando di Da 0 00 a 600 0 Hz x 02 12 frequenza comunicazione ca 0 Memorizza la frequenza di tastierino e Selezioni per comunicazione memorizzare il j s dia comando di 1 Memorizza solo la frequenza del i frequenza del tastierino tastierino o della comunicazione 2 Memorizza solo la frequenza della comunicazione Selezione 0 Tramite comando di frequenza corrente 02 14 frequenza iniziale 1 Tramite comando di frequenza zero S 2 Tramite visualizzazione della frequenza all arresto 4 6 info mototecnica it www mototecnica it Cap itolo 4 Parametri Setpoint 02 15 frequenza iniziale 00 600 0 Hz per tastierino e RS485 Sola lettura Visualizza la Bit0 1 Tramite sorgente frequenza 02 16 sorgente del principale Pr 02 00 comando di Bit1 1 Tramite sorgente frequenza frequenza master secondaria Pr 02 09 Bit2 1 Tramite funzione ingresso multiplo Sola lettura Visualizza la Bit0 1 Tramite tastierino digitale 02 17 sorgente del Bit1 1 Tramite comunicazione RS485 i comando Bit2 1 Tramite morsett
25. 5 05 04 VFDOO4ELTTA 0216 200w 2509 Dre BR200w250 1 170 1009 ife 1 0 75 vFDoo7zELt1A 0 427 200w 1509 PUT BR200W150 1 140 809 0 25 0 2 VFD002EL21A 23A 0 110 200W 2500 RUE 1 BR200w250 1 320 2000 0 5 04 VFDOO4EL21A 23A 0 216 200w 2500 DE BR200w250 1 170 1009 N I 1 0 75 vFDOO7ELZ1A 23A 0427 200w 1500 BUE 1 BR200W150 1 140 800 6 3 n BUE amp 2 15 vFDoseLza23a 0 849 300w 1000 sorg 1 BR300w100 107 800 3 22 VFD022EL21A 23A 1 262 600w 509 I BR300W100 2 150 259 5 37 vFDo37EL23A 2 080 90ow300 BUE 150 250 i 20037 3 j 0 5 04 VvFDOO4ELAZA 0216 300w4009 ROE 1 BR300w400 1 400 4000 1 o75 veboo7eLasa 0 427 300w4000 BUE 1 BR300w400 1 200 2009 S 2 15 VFDOISEL4SA 0849 40073000 BUE 1 BR200w150 2 140 1600 3 BUE 3 22 vFDozzL43a 1262 eoow 2009 BUE 1 BR300w400 2 150 1009 5 37 VFDO37EL43A 2080 900w 1209 e 1 150 1009 info mototecnica it www mototecnica it Appendice B Accessori gt B 2 Selezionare l unit di frenatura e o il resistore di frenatura secondo la tabella Usare l unit di frenatura in base al valore equivalente del resistore Se il danno al drive o a un altro apparecchio dovuto al fatto che i resistori di frenatura e i moduli di frenata in uso non sono forniti da DELTA la garanzia sar nulla Tenere in opportuna considerazione la sicu
26. 86 5 97 5 36 0 21 0 11 B 100 0 89 0 174 0 162 9 136 0 5 4 2 7 8 94 8 50 6 86 6 42 5 36 0 21 0 11 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 1 Introduzione PrE Dimensione A VFD002EL11A 21A 23A VFD004EL11A 21A 23A 43A VFD007EL21A 23A 43A VFD015EL23A 43A Dimensione B VFD007EL11A VFD015EL21A VFD022EL21A 23A 43A VFD037EL23A 43A 1 10 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 2 Installazione e cablaggio Dopo aver rimosso il coperchio anteriore controllare che i morsetti di potenza e di controllo siano liberi Assicurarsi di osservare le seguenti precauzioni nel corso del cablaggio Informazioni generali sul cablaggio Norme applicabili Tutti gli apparecchi della serie VFD EL sono elencati presso gli Underwriters Laboratories Inc UL e i Canadian Underwriters Laboratories CUL e pertanto sono conformi alle norme del National Electrical Code NEC e del Canadian Electrical Code CEC L installazione secondo i requisiti UL e cUL deve osservare le istruzioni fornite in Note sul cablaggio come standard minimo Seguire tutte le norme locali che superano i requisiti UL e cUL Consultare l etichetta dei dati tecnici affissa sul drive CA e la targhetta del motore per i dati elettrici La Specifica dei fusibili di linea nell Appendice B elenca i codici dei fusibili raccomandati per ciascun codice della serie VFD EL Usare questi fusibili o equivalenti su tutte le
27. CA si avvia 10 24 X Offset livello perdita di liquido Unit 1 Impostazioni da 0 a 50 Impostazione di fabbrica 0 AA Nello stato di pressione costante quando la perdita di liquido superiore a Pr 10 24 X setpoint PID il drive CA si avvia 4 104 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri na Questo serve per evitare frequenti operazioni di avvio arresto a causa di perdite di liquido e a point I ri a feedback value 10 24 DAT Offset level of liquid leakag 1025 X Rilevamento variazione di perdita di liquido Unit 1 Impostazioni da 0 a 100 0 disattivato Impostazione di fabbrica 0 102 n Impostazione del tempo per la variazione di perdita di Unit 0 1 liquido Impostazioni da 0 1 a 10 0 sec 0 disattivato Impostazione di fabbrica 0 5 Ani Quando la variazione del valore di retroazione inferiore alle impostazioni di Pr 10 25 e Pr 10 26 significa che vi una perdita di liquido Quando il sistema in stato di pressione costante il drive CA inizia a funzionare se il valore di retroazione superiore a queste due impostazioni 10 26 DD Esempio supponendo che il setpoint del controllo di pressione costante di una pompa sia 4 Kg Pr 10 22 impostato al 5 Pr 10 23 impostato a 15 secondi Pr 10 24 al 25 Pr 10 25 al 3 e Pr 10 26 a 0 5 secondi Significa che l offset 0 2 kg 4 kg X 5 0 2 kg ossia quando
28. Durata funzionamento secondi 350 pi 309 lE 50Hz o superiore 250 Vi 10Hz 5HZ 200 i pa a S 150 Vi 100 Ni 50 ha Na i N Fattore di 0 50 100 150 200 250 carico info mototecnica it www mototecnica it 4 69 Capitolo 4 Parametri Registrazione guasto attuale Registrazione penultimo guasto Registrazione terzultimo guasto Registrazione quartultimo guasto iS PA Registrazione quintultimo guasto Impostazione di fabbrica 0 Letture 0 Nessun guasto 1 Sovracorrente oc 2 Sovratensione ov 3 Surriscaldamento IGBT 0H1 4 Riservato 5 Sovraccarico oL 6 Sovraccarico1 oL1 7 Sovraccarico motore 2 8 Guasto esterno EF 9 Errore protezione hardware HPF 10 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante l accelerazione OcA 11 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante la decelerazione ocd 12 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale in fase di funzionamento costante ocn 13 Riservato 14 Perdita di fase PHL 15 Riservato 16 Errore accelerazione decelerazione automatica CFA 17 Protezione password SW codE 18 Errore di SCRITTURA CPU della scheda di alimentazione cF1 0 19 Errore di LETTURA CPU della scheda di alimentazione cF2 0 20 Errore protezione hardware CC OC HPF1 21 Errore protezione hardware OV HPF2 22 Errore protezione hardware GFF HPF3 23 Errore protezione hardware OC HPF4 24 Errore fase U cF3 0 25 Errore
29. G Morsetti di alimentazione del circuito elettrico 2 4 info mototecnica it Resistore di frenatura i opzionale Motore IM 3 Contatti di Uscita multifunzione 240Vac 2 5A Max 120Vac 5A Max 28Vdc 5A Max Impostazioni di fabbrica Indicazione allarme Impostazione di fabbrica del morsetto di uscita analogico i multifunzione frequenza analogica misuratore di corrente 1 0 10 VCC 2 mA g Comune segnale analogico Impostazione di fabbrica frequenza di uscita RS 485 Interfaccia seriale 1 Riservato 2 EV GND SG SG Riservato Riservato NDNA W Riservato Morsetto del circuito di controllo www mototecnica it _ Fili e cavi schermati Capitolo 2 Installazione e cablaggio Figura 3 Cablaggio per modalit NPN e modalit PNP A Modalit NPN senza alimentazione esterna NPN i sw 24V PNP FWD STOP Da MII 4 REV STOP Eo MI2 Multi step 1 Impostazioni T ATO MB di fabbrica Multi step 2 MIA Multi step 3 ne MIS IL Multi step 4 i i MI6 Comune segnale digitale DCM B Modalit NPN con alimentazione esterna NPN 24 f Aswi Vde PNP FWD STOP 4 REV STOP Multi step 1 Impostazioni e UTSTOP di fabbrica e Multi step 2 4 Multi step 3 Multi step 4 C Modalit PNP senza alimentazione esterna NPN l flsw1 PNP O 24V e FWD STOP Hi MI1 l REV STOP MI2 Multi step 1 Impostazioni 7 P MI3 difabbrica
30. Lui cio Koj 1 La tensione CA in ingresso deve essere scollegata prima di effettuare qualsiasi cablaggio al drive CA 2 Sui condensatori del collegamento CC pu comunque rimanere una carica con tensioni pericolose anche se l alimentazione stata scollegata Per evitare lesioni personali assicurarsi che l alimentazione sia stata scollegata prima di aprire il drive CA e aspettare dieci minuti per fare in modo che i condensatori si scarichino a livelli di tensione sicuri Non riassemblare mai i componenti interni o il cablaggio Il drive CA pu essere irrimediabilmente danneggiato senza possibilit di riparazione se ai morsetti di ingresso uscita vengono collegati i cavi errati Non collegare mai i morsetti di uscita U T1 V T2 e W T3 del drive CA direttamente all alimentazione del circuito elettrico CA 5 Mettere a terra Il VFD EL utilizzando il morsetto di terra Il metodo di messa a terra deve ottemperare alle normative in vigore nel paese in cui verr installato il drive CA Consultare il diagramma di base del cablaggio 6 La serie VFD EL viene utilizzata solo per controllare la velocit variabile dei motori trifase a induzione NON per i motori monofase o per altri scopi T La serie VFD EL NON deve essere utilizzata per sistemi di sostegno alla vita o in eventuali situazioni pericolose per la vita info mototecnica it www mototecnica it AN La liceo Koj 1 NON utilizzare il test di isolamento per i componenti intern
31. Multi step 2 MI4 L Multi step 3 MI5 l Multi step 4 MIE DCM E info mototecnica it www mototecnica it 2 5 Capitolo 2 Installazione e cablaggio D Modalit PNP con alimentazione esterna NPN ss PNP 24V FWD STOP MII L REV STOP MI2 Multi step 1 Impostazioni il Multi 2 MIS di fabbrica MUlti step MI4 K Multi step 3 MIS Multi step 4 x ulti step MIG 24 Vdc DCM Ana 1 11 2 6 Separare il cablaggio del circuito principale e del circuito di controllo al fine di evitare azioni errate Usare un cavo schermato per il cablaggio di controllo e non esporre la punta spelata di fronte al morsetto Usare un cavo schermato o una canalina per il cablaggio di potenza e mettere a terra le due estremit del tubo schermato o della canalina L isolamento danneggiato del cablaggio pu provocare lesioni personali o danni ai circuiti e alle apparecchiature se messo a contatto con alta tensione Il drive CA il motore e il cablaggio possono provocare interferenza Per evitare danni alle apparecchiature verificare un eventuale malfunzionamento dei sensori circostanti e delle apparecchiature Quando i morsetti di uscita del drive CA U T1 V T2 e W T3 sono collegati ai morsetti del motore U T1 V T2 e W T3 rispettivamente per invertire permanentemente la direzione della rotazione del motore commutare entrambi i fili del motore Con cavi del motore lunghi i picchi di corrente di commutazione capacitiva elevati possono
32. RF220X00A B 10 B 6 Memory PU06z ci illa ri iii B 11 B 6 1 Descrizione del tastierino digitale Memory PUO6 B 11 B 6 2 Descrizione del messaggio visualizzato B 11 B 6 3 Diagramma di flusso Operativo B 12 info mototecnica it www mototecnica it Prefazione Grazie per avere scelto la serie VFD EL multifunzioni di DELTA La serie VFD EL realizzata con componenti e materiali di alta qualit integrando le pi recenti tecnologie di microprocessori disponibili Usare questo manuale per l installazione l impostazione dei parametri la ricerca di guasti e soluzioni e la manutenzione quotidiana del drive CA Per garantire il corretto funzionamento dell apparecchio leggere le seguenti linee guida per la sicurezza prima di collegare l alimentazione al drive CA Tenere questo manuale d uso a portata di mano e distribuirlo a tutti gli utenti come riferimento Affidare l installazione l avviamento e la manutenzione solo a personale qualificato competente in materia di drive CA al fine di garantire la sicurezza degli operatori e degli apparecchi Leggere attentamente questo manuale prima di usare i drive CA serie VFD EL soprattutto le note riguardanti AVVERTENZE PERICOLO e PRECAUZIONI L inosservanza pu provocare lesioni personali e danni alle apparecchiature In caso di dubbi o domande contattare il rivenditore PER SICUREZZA LEGGERE PRIMA DELL INSTALLAZIONE A
33. Sovracorrente in fase di accelerazione oca Sovracorrente in fase di decelerazione acn Sovracorrente in fase di funzionamento costante Guasto esterno Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Azioni correttive Quando il morsetto di ingresso esterno B B attivo l uscita del drive CA viene bloccata Disattivare il morsetto di ingresso esterno B B per ripristinare il funzionamento del drive CA Cortocircuito all uscita del motore verificare un eventuale isolamento insufficiente sulle linee di uscita Boost di coppia troppo elevato ridurre il valore della compensazione di coppia impostato al parametro Pr 07 02 Tempo di accelerazione troppo breve aumentare il tempo di accelerazione La potenza di uscita del drive CA troppo bassa sostituire il drive CA con un modello di potenza immediatamente superiore Cortocircuito all uscita del motore verificare un eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita Tempo di decelerazione troppo breve aumentare il tempo di decelerazione La potenza di uscita del drive CA troppo bassa sostituire il drive CA con un modello di potenza immediatamente superiore Cortocircuito all uscita del motore verificare un eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita Improvviso aumento del carico del motore Verificare un possibile stallo del motore La potenza di uscita del drive CA troppo bassa sostituire il drive
34. a causa di cambio cromatico surriscaldamento o della piastra di invecchiamento rame Verificare la presenta di ad Ispezione visiva polvere o sporcizia info mototecnica it www mototecnica it 6 7 Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Morsetti e cavi del circuito principale Elementi da controllare Cadenza di manutenzione Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Controllare i cavi per rilevare eventuali cambiamenti di colore o Ispezione visiv o deformazioni causati dal P surriscaldamento Verificare se l isolamento dei cavi danneggiato o ha subito un cambio Ispezione visiva O cromatico Verificare la presenza di danni Ispezione visiva O Capacit CC del circuito principale Elementi da controllare Metodi e criteri Cadenza di manutenzione Quotidiana Semestrale Annuale Verificare se vi sono perdite di liquido cambiamenti cromatici Ispezione visiva O crepe o deformazioni Se richiesto misurare la capacit Valoreiniziale della i p gt capacit statica X O statica 0 85 Resistore del circuito principale Elementi da controllare Metodi e criteri Cadenza di manutenzione Quotidiana Semestrale Annuale Verificare se vi sono odori P e 5 n Ispezione visiva e particolari o crepe nell isolamento 7 O 3 olfattiva indotti dal surriscaldamento Ispezione visiva o misurazione con multimetro dopo
35. comunicazione Vi un interfaccia seriale RS 485 integrata indicata con RJ 45 accanto ai morsetti di controllo pin sono definiti di seguito RS 485 871 Serial interface 1 Reserved 2 EV 3 GND 4 SG 5 SG 6 Reserved 7 Reserved 8 Reserved Ciascun drive CA VFD EL ha un indirizzo di comunicazione preassegnato specificato da Pr 09 00 Il master RS 485 controlla ogni drive CA in base a questo indirizzo di comunicazione LEX M indirizzi di comunicazione Impostazioni Da 1 a 254 Impostazione di fabbrica 1 AA Se il drive CA controllato mediante comunicazione seriale RS 485 l indirizzo di comunicazione per questo drive deve essere impostato tramite questo parametro L indirizzo di comunicazione per ciascun drive CA deve essere diverso e unico IS N Velocit di trasmissione Impostazione di fabbrica 1 Impostazioni 0 Velocit di trasmissione 4800 bps bit secondo 1 Velocit di trasmissione 9600 bps 2 Velocit di trasmissione 19200 bps 3 Velocit di trasmissione 38400 bps ina Si usa questo parametro per impostare la velocit di trasmissione tra il master RS 485 PC ecc e il drive CA ca N Trattamento errori di trasmissione Impostazione di fabbrica 3 Impostazioni 0 Avvisa e continua a funzionare 1 Avvisa e si arresta con RAMPA 2 Avvisa e si arresta per INERZIA 3 Non avvisa e continua a funzionare na Questo parametro impostato sul modo di reazione in caso di errore di trasmis
36. corrente nominale di uscita del drive Tempo di rilevamento di sovraccoppia OL2 Unit 0 1 Impostazioni Da 0 1 a 60 0 sec Impostazione di fabbrica 0 1 an Questo parametro imposta OL2 4 68 il periodo per cui si deve rilevare la sovraccoppia prima che appaia info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 06 06 Selezione sovraccarico termico elettronico OL1 Impostazione di fabbrica 2 Impostazioni 0 Funziona con motore standard autoventilato 1 Funziona con motore speciale servoventilazione esterna 2 Funzionamento disattivato Si usa questa funzione per proteggere il motore dal sovraccarico o dal surriscaldamento 100 100 CI o 80 D I a N Corrente nominale del motore in N oa S Corrente nominale del motore in 25 50 75 100 125 150 R A 25 50 75 100 125 150 frequenza nominale del motore in s i Motore standard frequenza nominale del motore in autoventilato Motore speciale servoventilazione esterna 06 07 Caratteristica termico elettronica Unit 1 Impostazioni Da 30 a 600 sec Impostazione di fabbrica 60 Il parametro stabilisce il tempo richiesto per l attivazione della funzione di protezione termico elettronica 1 t Il grafico sottostante illustra le curve It per la potenza di uscita al 150 per 1 minuto
37. di perdite di liquidi o deformazioni nei Ispezione visiva O condensatori info mototecnica it www mototecnica it 6 9 Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Ventola dell impianto di raffreddamento Elementi da controllare Metodi e criteri Cadenza di manutenzione Quotidiana Semestrale Annuale Ispezione visiva e uditiva ruotare manualmente la ventola prima di Verificare la presenza di suoni o farlo o vibrazioni anomali interrompere l alimentazione per verificare che ruoti in modo corretto Verificare la presenza di viti Serrare le viti O allentate Verificare se vi sono cambiamenti FO vers k Sostituire la cromatici indotti dal O ventola surriscaldamento Canale di ventilazione dell impianto di raffreddamento Elementi da controllare Metodi e criteri Cadenza di manutenzione Quotidiana Semestrale Annuale Verificare la presenta di ostruzioni nel dissipatore di calore nell aspirazione o nello sfiato dell aria Ispezione visiva info mototecnica it www mototecnica it Appendice A Specifiche Appendice A Specifiche Nella serie VFD EL ci sono modelli da 115 V da 230 V e da 460 V modelli da 115 V sono monofase Per i modelli da 230 V e da 0 4 a 5 HP ci sono modelli monofase e trifase Per i dettagli consultare le seguenti specifiche Classe 115 V Doo o ess_ _ _ Corrente nominale in uscit
38. di un guasto Tasto RUN Avvia il funzionamento del drive CA B 6 2 Descrizione del messaggio visualizzato Messaggio visualizzato Descrizioni h Tate Comando di frequenza master del drive CA Frequenza di esercizio effettiva presente ai morsetti U V e W Unit personalizzata u Corrente di uscita presente ai morsetti U V e W Premere A per cambiare la modalit in LETTURA Premere PROG DATA per circa 2 sec o finch l unit non lampeggia quindi leggere i parametri del drive CA sul tastierino digitale Memory PU06 Si possono leggere 4 gruppi di parametri su Memory PUO6 lettura 0 lettura 3 Premere A per cambiare la modalit in SALVA Premere PROG DATA per circa 2 sec o finch l unit non lampeggia poi scrivere i parametri del drive CA dal tastierino digitale Memory PUO6 Se stato salvato indicher il tipo di drive CA Impostazione del parametro specificato info mototecnica it www mototecnica it B 11 Appendice B Accessori Messaggio visualizzato Descrizioni Valore effettivo memorizzato nel parametro specificato Guasto esterno Appare End per circa 1 secondo se i dati di ingresso immessi sono stati accettati Dopo aver impostato un valore del parametro il nuovo valore viene automaticamente salvato nella memoria Per modificare una voce usare i tasti A V Appare Err se il valore immesso non valido Errore di comunicazione Per maggiori d
39. il cavo deve inserirsi nel foro centrale delle reattanze a fase zero RILI UTi Nota 2 solo i conduttori di fase devono passare attraverso la reattanza non il filo di terra o la schermatura Nota 3 quando si usano cavi di uscita al motore lunghi pu essere necessario utilizzare una reattanza a fase zero di uscita per ridurre le emissioni irradiate dal cavo www mototecnica it Appendice B Accessori B 6 Memory PU06 B 6 1 Descrizione del tastierino digitale Memory PU06 Visualizzazione LED Indica frequenza tensione corrente unita definita Comando di frequenza dall utente salvataggio etc Indicatore di stato Frequenza di uscita Indicatore di stato Modello Unit definite dall utente Indicatore di stato Visualizzazione dello stato Visualizza lo stato attuale del driver JOG Premendo il tasto JOG __ funzionamento frequenza Jog MODALIT P Consente di passare a diverse modalit di visualizzazione Tasto SU GIU Imposta il numero del parametro e modifica i dati numerici quali la frequenza master Tasto PU Commuta la sorgente del comando operativo Tasto destro Sposta il cursore a destra Tasto sinistro Sposta il cursore a sinistra PROG DATA Tasto FWD REV Serve a inserire i parametri di programmazione Seleziona il funzionamento FWD REV STOP RESET Arresta il funzionamento del drive CA e ripristina il drive dopo il verificarsi
40. il valore di retroazione superiore a 3 8 kg per un periodo superiore a 15 secondi il drive CA decelera per arrestarsi questo tempo di decelerazione impostato in Pr 01 12 Quando il valore di retroazione inferiore a 3 8 kg il drive CA si avvia DD Stato 1 supponendo che il drive CA sia nello stato di pressione costante e che il valore della variazione di retroazione sia inferiore a 0 12 kg in 0 5 secondi il drive CA non funziona finch il valore di retroazione non viene diminuito proporzionalmente a un valore inferiore a 3 kg 4 105 Capitolo 4 Parametri DI Stato 2 quando il drive CA in pressione costante non funziona finch il valore della variazione di retroazione inferiore a 3 88 kg 4 4 kg X 3 3 88 kg per un tempo superiore a 0 5 secondi Riservato 4 106 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 1 Sovracorrente OC Eliminare corto circuito o guasto diterra Si lg OcA ocd Sovracorrente in fase di accelerazione Sovracorrente in fase di decelerazione OC Sovracorrente v Controllare cortocircuiti e messa a terra tra U V W e motore No A z x v Ridurre il carico o Si aumentare la potenza lt del drive CA No dd N Ridurre la N i NO compensazione 4 9 Compensazione di coppia di coppia adeguata P Si Ridurre compensazione s di
41. installazioni che richiedono conformit con le norme UL AN AWVERTENZA 1 Verificare di applicare potenza solo ai morsetti R L1 S L2 e T L3 L inosservanza pu provocare danni alle apparecchiature La tensione e la corrente devono essere comprese negli intervalli indicati sulla targhetta Mettere a terra tutte le unit direttamente a un morsetto di terra comune per evitare fulminazione o scosse elettriche Assicurarsi che la vite dei morsetti del circuito principale sia avvitata al fine di evitare scintille prodotte dalla vibrazione di viti allentate AI termine del cablaggio controllare i seguenti punti A Tutte i collegamenti sono corretti B Noncisono cavi allentati C Non ci sono cortocircuiti tra morsetti o con la messa a terra info mototecnica it www mototecnica it 2 1 Capitolo 2 Installazione e cablaggio AN Laise Koj 1 Sui condensatori del bus CC pu comunque rimanere una carica con tensioni pericolose anche se l alimentazione stata scollegata Per evitare lesioni personali assicurarsi che l alimentazione sia stata scollegata prima di aprire il drive CA e aspettare dieci minuti per fare in modo che i condensatori si scarichino a livelli di tensione sicuri 2 Affidare solo a personale qualificato esperto di drive CA l installazione il cablaggio e il primo avviamento 3 Accertarsi che l alimentazione sia interrotta prima di eseguire il cablaggio al fine di evitare scosse elettriche 2 1
42. it www mototecnica it Ponte RFI Capitolo 1 Introduzione Ponte RFI il drive CA pu emettere rumore elettrico si usa il ponte RFI per eliminare l interferenza interferenza di radiofrequenza sulla linea elettrica Alimentazione di rete isolata da terra se il drive CA alimentato da una potenza isolata potenza IT isolare il ponte RFI Quindi le capacit RFI condensatori filtro saranno scollegate da terra per evitare danni al circuito secondo IEC 61800 3 e ridurre la corrente di dispersione a terra AN AVVERTENZA 1 Dopo aver alimentato il drive CA non isolare il ponte RFI Pertanto assicurarsi che l alimentazione di rete sia interrotta prima di isolare il ponte RFI Pu verificarsi una scarica nello spazio quando la tensione transitoria superiore a 1 000 V Inoltre la compatibilit elettromagnetica dei drive CA sar inferiore dopo aver isolato il ponte RFI NON isolare il ponte RFI quando l alimentazione di rete collegata a terra Il ponte RFI non pu essere isolato mentre si eseguono test di isolamento Separare l alimentazione di rete e il motore se si esegue un test di alta tensione e le correnti di dispersione sono troppo elevate Per evitare danni al drive il ponte RFI collegato a terra dovr essere isolato se il drive CA verr installato su un sistema di alimentazione non collegato a terra o su un sistema di alimentazione a terra ad alta resistenza oltre 30 ohm o su un sistema TN con un punto
43. mediante segnale avvio e un arresto scorrevoli esterno Allarme per surriscaldamento Applicazioni Scopo Funzioni Parametri correlati Quando un drive CA si surriscalda usa 03 00 Condizionatore d aria Misura di sicurezza un sensore termico per segnalare il 04 05 04 08 surriscaldamento Due fili tre fili Applicazioni Scopo Funzioni i correlati FWD STOP MI1 OPEN STOP 02 00 CLOSE FWD 02 01 RevisTOP a ME oP SREY 02 09 DOM 04 04 Avviare arrestare RUN STOP MICRLOSEERUNI in avanti e FWD REV n MI2 OPEN FWD Applicazione generica all indietro ECGLOSES REV mediante morsetti DEM esterni 3 cavi STOP RUN 7 7 amp MI1 CLOSE RUN gf sai MI3 OPEN STOP se MI2 OPEN FWD REV FWD CLOSE REV Comando operativo a E Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Selezione della Selezione del controllo del drive CA 02 01 Applicazione generica sorgente del mediante morsetti esterni tastierino 04 05 04 08 digitale o RS485 info mototecnica it www mototecnica it 4 21 Capitolo 4 Parametri Mantenimento della frequenza PREE pri Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Applicazione Pausa di Mantenimento della frequenza di 04 05 04 08 A uscita durante generica accelerazione decelerazione i x accelerazione decelerazione Riavvio automatico dopo guasto ami a doi Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Per un 08 15 08 16 funzion
44. mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica Livello di N 06 04 rilevamento di Da 10 a 200 150 sovraccoppia Tempo di 06 05 rilevamento di Da 0 1 a 60 0 sec 0 1 sovraccoppia Selezione 0 Motore standard autoventilato sovraccarico 06 06 termico elettronico 1 Motore speciale servoventilazione 2 i esterna 2 Disattivato Caratteristica Da 30 a 600 sec 06 07 i e termico elettronica xy oo A1aWN Q Nessun guasto Sovracorrente oc Registrazione A 06 08 guasto attuale Sovratensione ov Surriscaldamento IGBT 0H1 Riservato Sovraccarico oL Sovraccarico1 oL1 Sovraccarico del motore 0L2 06 09 Registrazione Guasto esterno EF penultimo guasto 9 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante l accel ocA 10 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante la decel ocd 11 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale in fase di funzionamento costante ocn 12 Guasto a terra GFF 13 Riservato Registrazione 14 Perdita di fase PHL terzultimo guasto 15 Riservato 16 Errore accelerazione decelerazione automatica CFA 17 Protezione password SW codE info mototecnica it www mototecnica it 4 13 Capitolo 4 Parametri Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica 18 Errore di SCRITTURA CPU scheda di alimentazione cF1 0 19 Errore di LETTURA C
45. n Quando si usano contatti o commutatori per controllare gli ingressi digitali usare componenti di qualit elevata per evitare rimbalzi del contatto Informazioni generali Mantenere il cablaggio di controllo il pi lontano possibile dal cablaggio di alimentazione in condotti separati al fine di evitare interferenze Se necessario farli incrociare solo con un angolo di 90 un Installare in modo adeguato il cablaggio di controllo del drive CA e non toccare i cavi o i morsetti alimentati PrN un Se necessario un filtro per ridurre l interferenza elettromagnetica EMI installarlo il pi vicino possibile al drive CA Si pu anche ridurre l EMI abbassando la frequenza portante AN Li liceo Koj L isolamento danneggiato del cablaggio pu provocare lesioni personali o danni ai circuiti e alle apparecchiature se messo a contatto con alta tensione 2 14 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 2 Installazione e cablaggio Specifiche dei morsetti di controllo The position of the control terminals 24V_MI1_MI3 MI5 10V AVI 2 5 0 2 S S SS rss RA RB RC MI2 MI4 MI6 DOM AFMACM Dimensione Coppia Cavo A B 5 1 8 1 kgf cm 4 4 7 in Ibf 16 24 AWG 1 3 0 2 mm Dimensione A VFD002EL11A 21A 23A VFD004EL11A 21A 23A 43A VFD007EL21A 23A 43A VFD015EL23A 43A Dimensione B VFD007EL11A VFD015EL21A VFD022EL21A 23A 43A VFD037EL23A 43A info mototecnica it www mototecnica it 2 15 Capitolo 2 Installazi
46. na Il tempo di accelerazione si usa per stabilire il tempo richiesto dal drive CA per accelerare da 0 Hz alla frequenza massima di uscita Pr 01 00 La velocit lineare a meno che la curva a S sia abilitata vedere Pr 01 17 DI Il tempo di decelerazione si usa per stabilire il tempo richiesto dal drive CA per decelerare dalla frequenza massima di uscita Pr 01 00 a 0 Hz La velocit lineare a meno che la curva a S sia abilitata vedere Pr 01 18 DI I tempi di accelerazione decelerazione 1 2 3 4 sono selezionati in base alle impostazioni dei morsetti multifunzione di ingresso Per ulteriori dettagli vedere da Pr 04 05 a Pr 04 08 DI Nello schema illustrato di seguito il tempo di accelerazione decelerazione del drive CA il tempo tra 0 Hz e la frequenza massima di uscita Pr 01 00 Supponendo che la frequenza massima di uscita sia 60 Hz la frequenza minima di uscita Pr 01 05 1 0 Hz e il tempo di accelerazione decelerazione di 10 secondi Il tempo effettivo impiegato dal drive CA per 4 32 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri accelerare dall avviamento a 60 Hz e per decelerare da 60 Hz a 1 0 Hz in questo caso di 9 83 secondi 60 1 10 60 9 83 sec Frequenza 01 00 Frequenza minima di uscita Impostazione N frequenza di i nile ni SIA funzionamento 01 05 Frequenza minima di uscita i Tempo di Decel Tempo OA UA T Definizio
47. parametro Vedere descrizione al termine di questa Pr 02 01 tabella Questa funzione ha priorit assoluta per impostare la 21 Avanti indietro direzione di marcia se Pr 02 04 0 Sorgente del Usata per selezionare la sorgente di comando della prima seconda frequenza Consultare da Pr 02 00 a si comando della 02 09 seconda frequenza attivata ON sorgente di comando della 2 frequenza OFF sorgente di comando della 1 frequenza Selezione del contatto di ingresso multifunzione 04 09 Unit 1 Impostazioni Da 0 a 4095 Impostazione di fabbrica 0 funzionamento il morsetto esterno 2 3 fili Weights 2 2 2 2 2 2 O N O Bit 1 N C STeTs Te 1T0 e ii MIG decimale per l ingresso 4 60 info mototecnica it www mototecnica it Si pu usare questo parametro per impostare lo stato dei morsetti multifunzione MI1 MI6 N A N C per il drive CA standard Le impostazioni da MI1 a MI3 non sono valide quando la sorgente del comando di DI Il metodo di impostazione richiede la conversione del numero binario a 6 bit in numero Capitolo 4 Parametri na ad esempio se si impostano MI3 MI5 MI6 come N C e MI1 MI2 MI4 come N A il valore di impostazione Pr 04 09 sar bit5X2 bit4X24 bit2X2 1X2 1X2 1X2 32 16 4 52 come illustrato di seguito 9 J 04 a ni o 9 0 N 0 Weights 2 2 2 2 2 2 1 N C st i o i o o wi MI2 MI3 MI4 MIS MI6 The se
48. quando la Stato di funzionamento quando si cambia la sorgente di comando operativo Disattiva drive CA funziona Mantiene stato precedente Disattiva drive CA non funziona Mantiene stato precedente Disattiva drive CA funziona Cambia secondo la nuova sorgente di comando operativo Disattiva drive CA non funziona Cambia secondo la nuova sorgente di comando operativo 4 40 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Ani Quando la sorgente di comando operativo proviene dal morsetto esterno e il comando operativo ON MI1 MI2 DCM chiuso il drive CA funziona secondo Pr 02 05 dopo aver dato potenza lt Solo per morsetti MI1 e MI2 gt 1 Quando Pr 02 05 impostato a 0 o 2 il drive CA funziona immediatamente 2 Quando Pr 02 05 impostato a 1 o 3 il drive CA rimane in arresto finch non si riceve il comando operativo dopo la cancellazione del comando operativo precedente Frequenza in uscita y Pr 02 05 203 Questa azione segue lo stato M11 DCM o MI2 DCM Cambio sorgente del ON chiuso OFF aperto comando operati Pr 02 01 102 perto Frequenza in uscita J Pr 02 05 00 1 Ani Quando la sorgente del comando operativo non corrisponde ai morsetti esterni che il drive CA funzioni o meno il drive CA funzioner secondo Pr 02 05 se entrambe le condizioni seguenti sono soddisfatte 1 Quando si cambia la sorgente di comando operati
49. rumore No Quando si verifica un OV controllare 1 lt sela tensione delBUS CC superiore Contattare DELTA E alvalore di protezione x i Noj L OV si verifica quando Aumentare Si un accelerazione si tempo di arresta improvvisamente decelerazione ha No puaniare Si Aumentare iltempo p i impostato accelerazione No z Prendere in considerazione v Ridurre momento Oa FPE A uso di dispositivo di di inerzia lt Ridurre momento di inerzia del carico P frenatura o frenatura CC A No v Usare dispositivo di frenatura o frenatura CC No E Verificare metodo di controllo Contattare DELTA 5 2 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 4 Bassa tensione LV Bassa tensione L alimentazione di ingresso corretta O interruzione direte compresa perdita gt Si E EAT momentanea di alimentazione Po gt Riawvio dopo ripristino m Controllare se vi un componente Si Sostituire il componente malfunzionante o una disconnessione gt malfunzionante e controllare nel circuito di alimentazione la connessione No Controllaress ia tancione N No E ffettuare le correzioni necessarie pa come cambiare il sistema di rientra nella specifica alimentazione secondo i requisiti Yes Controllare se vi un carico elevato con la corrente di Si Usareun alimentazione avviam
50. 0 3008 FAX 86 769 6340 7290 Delta Electronics Japan Inc Tokyo Office Delta Shibadaimon Building 2 1 14 Shibadaimon Minato Ku Tokyo 105 0012 Japan TEL 81 3 5733 1111 FAX 81 3 5733 1211 Delta Electronics Korea Inc Donghwa B D 3F 235 6 Nonhyun dong Kangnam gu Seoul 135 010 Korea TEL 82 2 515 5303 5 FAX 82 2 515 530 Delta Electronics Singapore Pte Ltd 8 Kaki Bukit Road 2 04 18 Ruby Warehouse Complex Singapore 417841 TEL 65 6747 5155 FAX 65 6744 9228 Delta Energy Systems India Pvt Ltd Plot No 27 amp 31 Sector 34 EHTP Gurgaon 122001 Haryana India TEL 91 124 4169040 FAX 91 124 4036045 AMERICA Delta Products Corporation USA Raleigh Office P O Box 12173 5101 Davis Drive Research Triangle Park NC 27709 U S A TEL 1 919 767 3813 FAX 1 919 767 3969 EUROPE Deltronics Netherlands B V Eindhoven Office De Witbogt 15 5652 AG Eindhoven The Netherlands TEL 31 40 259 28 50 FAX 31 40 259 28 51 ITALY MOTOTECNICA SAS Via G Ferraris 13b 40017 San Giovanni in Persiceto BO TEL 39 051 826971 FAX 39 051 6874000 info mototecnica it www mototecnica it We reserve the right to change the information in this manual without prior notice
51. 0 m Quando la capacit dell alimentazione di rete troppo elevata l impedenza di linea ridotta e la corrente di carico troppo elevata Ci pu danneggiare il drive CA a causa della temperatura pi elevata del raddrizzatore Cablaggio corretto large capacity power reactor info mototecnica it small capacity AC motor drive motor www mototecnica it B 9 Appendice B Accessori B 5 Reattanza a fase zero RF220X00A Le dimensioni sono espresse in millimetri e pollici Dimensione del cavo consigliata Tipo cavo Q t Metodo di Nota Nomi cablaggio AWG mm nale mm 10 5 3 55 1 SchemaA Unipolare 2 33 6 38 4 SchemaB 12 3 3 3 5 1 Schema A Tripolare 1 542 4 50 4 SchemaB Nota cavo non schermato isolato da 600 V Schema A Avvolgere ogni cavo 4 volte intorno al nucleo Posizionare la reattanza il pi vicino possibile all uscita dell inverter E Phase Reactor jS UTA Power I to Supply Z Va S Schema B Mettere tutti i fili attraverso 4 nuclei in serie senza avvolgere info mototecnica it Zero Phase Reactor ANTI A Power IA I sSl2 VIT2E ODB Supply IS WIE Z F S flo MOTOR knas K PH Nota 1 la tabella precedente indica la dimensione approssimativa del cavo per reattanze a fase zero tuttavia la selezione regolata in definitiva dal tipo e dal diametro del cavo utilizzato ossia
52. 04 17 ACI La ie massima pa 0 0 a 100 0 04 19 Riservato 04 25 Gava ea massima Daooa 10 0 V Da 0 0 a 20 0mA Sola lettura Bit0 Stato MI1 Bit1 Stato MI2 04 26 Visualizza lo stato del morsetto di ingresso 4 10 info mototecnica it www mototecnica it Tempo antirimbalzo 04 10 in ingresso del Da 1 a 20 2 ms 1 morsetto digitale 10 0 4 0 20 0 HH Capitolo 4 Parametri Impost di ciente multifunzione Bit2 Stato MI3 Bit3 Stato MI4 Bit4 Stato MI5 Bit5 Stato MI6 Selezione dei 0 4095 morsetti di ingresso multifunzione interni esterni Stato del morsetto 0 4095 Gruppo 5 Parametri velocit multipla De E Impost di A Parametro Descrizione Impostazioni fabbrica Cliente X 05 00 Frequenza 1 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 01 Frequenza 2 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 02 Frequenza 3 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 03 Frequenza 4 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 04 Frequenza 5 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 05 Frequenza 6 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit X 05 06 Frequenza 7 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 07 Frequenza 8 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 08 Frequenza 9 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 09 Frequenza 10 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N 05 10 Frequenza 11 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit N05 11 Frequenza 12 Da 0 0 a 600 0 Hz 0 00 velocit
53. 0Hz 60Hz Gain 100 100 100 0411 RSS minima AVI Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 10 0V Impostazione di fabbrica 0 0 Frequenza minima AVI percentuale di Pr 01 00 Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 100 0 Impostazione di fabbrica 0 0 0413 RSS massima AVI Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 10 0V Impostazione di fabbrica 10 0 i massima AVI percentuale di Pr 01 00 Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 100 0 Impostazione di fabbrica 100 0 0415 IE minima ACI Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 20 0 mA Impostazione di fabbrica 4 0 Frequenza massima ACI percentuale di Pr 01 00 Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 100 0 Impostazione di fabbrica 0 0 0417 Corrente massima ACI Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 20 0 mA Impostazione di fabbrica 20 0 EA Frequenza massima ACI percentuale di Pr 01 00 Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 100 0 Impostazione di ue DI Si usano i parametri precedenti per impostare i valori di riferimento di ingresso analogico Le frequenze min e max sono basate su Pr 01 00 durante il controllo a circuito aperto come illustrato di seguito info mototecnica it www mototecnica it 4 55 Capitolo 4 Parametri 04 14 04 18 04 23 04 12 04 16 04 21 104 11 i 1 04 15 104 17 04 20 104 22 gt ingresso analogico 20mA 10V 04 14 70 04 18 50 04 12 30 04 16 0 i sg ingresso analogico 04 11 0V 04 15 4mA 04 13 10V 04 17 20mA CP EERI Riservato ZWE Riservato TAE Riserva
54. 1 Collegamento del circuito principale 2 9 2 3 2 Morsetti del circuito principale i 2 11 2 4 Morsetti di CONtrollo i 2 12 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 3 Tastierino e avviamento rrnriiiieiiiine 3 1 3 1 Descrizione del tastierino digitale i 3 1 3 2 Come utilizzare il tastierino digitale eee 3 3 3 3 Tabella di riferimento per il display LED a 7 segmenti del tastierino digitale tacne p a aaa iii 3 4 3 4 Metodo di funzionamento 3 4 3 5 Marcia diprovaz alberate ia allinea lilla 3 5 Capitolo 4 Parametri orho lie iaia 4 1 4 1 Sintesi delle impostazioni dei parametri re reneerrrre ne 4 2 4 2 Impostazioni dei parametri in base alle applicazioni 4 20 4 3 Descrizione delle impostazioni dei parametri 4 25 Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni rrrrrniiii iene 5 1 5 1Sovracorrente OC ila ia o ae 5 1 5 2 Guasto a terrai uri alain 5 2 5 3 Sovratensione OV rni la a La idian 5 2 5 4 Bassa tensione LV i 5 3 5 5 Surriscaldamento OH1 ii 5 4 5 6 SOVraccarico it iii aaa a etid 5 4 5 7 Visualizzazione anomala tastierino 5 5 5 8 Perdita di fase PH gii aaiae ai 5 5 5 9 Il motore non pu ruotare 5 6 5 10 Imp
55. 1 Il codice di funzione ricevuto nel messaggio di comando non disponibile per il drive CA Indirizzi di dati illegali 02 L indirizzo di dati ricevuto nel messaggio di comando non disponibile per il drive CA Valore di dati illegali 03 Il valore di dati illegali ricevuto nel messaggio di comando non disponibile per il drive CA Guasto del dispositivo slave Il drive CA non in grado di eseguire l azione richiesta 04 Time out comunicazione 10 Se Pr 09 03 non pari a 0 0 Pr 09 02 0 2 e non vi comunicazione sul bus durante il periodo di rilevamento di time out impostato mediante Pr 09 03 sul tastierino appare cE10 3 7 Programma di comunicazione del PC Quanto segue un semplice esempio di come scrivere un programma di comunicazione per la modalit Modbus ASCII su un PC in linguaggio C include lt stdio h gt include lt dos h gt include lt conio h gt include lt process h gt define PORT 0x03F8 the address of COM1 the address offset value relative to COM1 define THR 0x0000 define RDR 0x0000 define BRDL 0x0000 define IER 0x0001 define BRDH 0x0001 define LCR 0x0003 define MCR 0x0004 define LSR 0x0005 define MSR 0x0006 unsigned char rdat 60 read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 unsigned char tdat 60 0 1 0 3 2 1 0 2 0 0 0 2 D 7 r n void main int i outport
56. 100 Si raccomanda di avviare con un livello di corrente di frenatura CC basso e poi aumentarlo finch non si raggiunge una coppia di mantenimento adeguata AILE Tempo di frenatura CC in fase di avviamento Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 60 0 sec Impostazione di fabbrica 0 0 ani Questo parametro stabilisce la durata della corrente di frenatura CC dopo un comando di RUN Al termine del tempo il drive CA si avvier accelerando dalla frequenza minima Pr 01 05 08 02 Tempo di frenatura CC in fase di arresto Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 60 0 sec Impostazione di fabbrica 0 0 Ani Questo parametro stabilisce la durata della corrente di frenatura CC durante l arresto Se si desidera un arresto con frenatura CC impostare il metodo di arresto Pr 02 02 a 0 o 2 per arresto con rampa 08 03 Punto di partenza per frenatura CC Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 Questo parametro definisce la frequenza quando la frenatura CC inizia durante la decelerazione Frequenza di uscita Punto di partenza per tempo di frenatura CC durante l arresto 01 05 08 03 gt Frequenza minima di uscita Tempo di frenatura CC in fase di arresto Marcia arresto ON OFF Tempo di frenatura CC DI Si usa la frenatura CC durante l avviamento per carichi che possono avviarsi prima che il drive CA si azioni quali ventole e pompe In tali circo
57. 4 05 Morsetto di ingresso 0 Nessuna funzione multifunzione MIS 1 Comando multivelocit 1 2 Comando multivelocit 2 3 4 5 6 7 04 06 rsetto di ingresso 3 Comando multivelocit 3 multifunzione MI4 4 Comando multivelocit 4 Ripristino esterno 04 07 rsetto di ingresso 6 Inibizione accel decel tifunzione MIS Comando di selezione tempo accel decel 8 Funzionamento Jog 04 08 Morsetto di ingresso 9 Blocco basi esterno multifunzione MI6 10 Su aumento frequenza master 11 Gi riduzione frequenza master 12 Segnale trigger del contatore 13 Azzeramento contatore 14 Ingresso guasto esterno E F 15 Funzione PID disattivata 16 Arresto esclusione uscita 17 Attiva blocco parametro 18 Selezione del comando operativo morsetti esterni info mototecnica it www mototecnica it 4 9 Capitolo 4 Parametri ner IO Impost di A 19 Selezione del comando operativo tastierino 20 Selezione del comando operativo comunicazione 21 Comando FWD REV 22 Sorgente del comando seconda frequenza Bit0 MI1 Selezione del 04 09 contatto di ingresso multifunzione Bit1 MI2 Bit2 MI3 Bit3 MI4 i Bit4 MI5 Bit5 MI6 O N A 1 N C P S MI1 MI3 non validi in caso di controllo a 3 cavi i NE minima Da 0 0 a 10 0 V Frequenza minima Da 0 0 a 100 0 04 12 AVI dia Frequenza massima Da 0 0 a 100 0 04 15 a minima Da 0 0 a 20 0 mA Frequenza minima Da 0 0 a 100 0 04 16 ACI Corrente massima
58. 40Vac 2 5A Max 120Vac 5A Max 28Vdc 5A Max Impostazioni di fabbrica Indicazione allarme Impostazione di fabbrica del morsetto di uscita analogico multifunzione frequenza analogica misuratore di corrente 0 10 VCC 2 mA Comune segnale analogico Impostazione di fabbrica frequenza di uscita RS 485 Interfaccia seriale Riservato EV GND SG SG Riservato Riservato Riservato Sana koy Fili e cavi schermati 2 3 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Figura 2 per modelli VFD002EL23A VFD004EL23A 43A VFD007EL23A 43A VFD015EL23A 43A VFD022EL23A 43A VFD037EL23A 43A BR BUE Unit di frenatuia i opzionale Fusibile NFB interruttore senza fusibile Sai R L1 2 R L1 U T1 S L2 P S L2 VTIJO T L3 I T L3 W T3 f QE E T Circuit dat J RB ircuito raccomandato PA quando l alimentazione MC RA viene scollegata per gt RC guasto in uscita OFF ON RB MC bi f 24V RC e FWD Stop MI1 Impostazioni di fabbrica REV St modalit NPN op MI2 NPN Impostazioni Multi step 1 MI3 ffisvi di fabbrica Multi step 2 z MI4 gj Multi step 3 Per il cablaggio delle p MI5 modalit NPN e PNP Multi step 4 vedere la figura 3 MI6 AFM Comune segnale digita DCM E ACM E Impostazioni di fabbrica e modalit AVI 10V 3MA AVI 5Ka LOAVI ACI tsz Frequenza master ACI 1 da 0 a10V 47k n 4 20MA 8 1 Comune segnale analogico
59. B La tensione nominale del drive CA deve essere lt 240 V lt 480 V per modelli da 460 V e la capacit dell impianto di alimentazione deve essere lt 5000A RMS info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 1 Introduzione Prima dell installazione conservare il drive CA nella scatola o nella cassa utilizzata per la spedizione Per mantenere la copertura della garanzia conservare il drive CA in modo adeguato quando non lo si usa per un periodo prolungato Le condizioni di conservazione sono AN AVVERTENZA Conservare in un luogo fresco e asciutto al riparo dalla luce solare diretta o da fumi corrosivi Conservare a una temperatura ambiente compresa tra 20 C e 60 C Conservare a un umidit relativa compresa tra lo 0 e il 90 in ambiente privo di condensa Conservare a una pressione dell aria compresa tra 86 kPA e 106 KPA NON appoggiare direttamente a terra Conservare il drive in modo adeguato Inoltre se l ambiente circostante umido inserire uno o pi pacchetti di dessiccante all interno della confezione NON conservare in un area soggetta a variazioni termiche repentine che possono causare condensa e ghiaccio Se il drive CA deve essere conservato per oltre 3 mesi la temperatura non deve superare i 30 C Si sconsiglia di conservare il drive per oltre un anno in quanto si potrebbero danneggiare i condensatori elettrolitici Quando non si usa il drive CA per un periodo prolungato dopo l installazione in canti
60. CA con un modello di potenza immediatamente superiore Quando i morsetti di ingresso multifunzione MI3 MI9 sono impostati su guasto esterno il drive CA arresta le uscite U V e W Azionare il comando RESET dopo la riparazione del guasto D 17 ibi m cr iy Impossibile programmare il 3 dii i a circuito integrato EEPROM Contattare il Servizio assistenza di DELTA e 1 Impossibile programmare il na A cr Lil circuito integrato EEPROM Contattare il Servizio assistenza di DELTA e r Impossibile leggere il circuito Cc CU integrato EEPROM info mototecnica it Premere il tasto RESET per riportare tutti i parametri ai valori di fabbrica Contattare il Servizio assistenza di DELTA www mototecnica it 6 3 Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Nome ssi Descrizione guasto guasto Impossibile leggere il circuito integrato EEPROM n w Errore fase U Errore fase W OVoLV E ae T aa uuena Do rinngingn aaa Azioni correttive 1 Premere il tasto RESET per riportare tutti i parametri ai valori di fabbrica 2 Contattare il Servizio assistenza di DELTA Contattare il Servizio assistenza di DELTA 4 Errore sensore di temperatura Quando un morsetto di uscita collegato a terra la corrente di corto circuito superiore al 50 della corrente nominale del drive CA e il modulo di potenza del drive CA pu essere danneggiato E FE NOTA prevista una protezione da
61. Cablaggio Gli utenti devono effettuare i collegamenti dei cavi attenendosi allo schema indicato alle pagine seguenti Non collegare un modem o una linea telefonica alla porta di comunicazione RS 485 potrebbe causare un danno permanente morsetti 1 e 2 sono solo per l alimentazione elettrica del tastierino opzionale e non si devono usare per la comunicazione RS 485 2 2 info mototecnica it www mototecnica it Figura 1 per modelli della serie VFD EL Capitolo 2 Installazione e cablaggio BR BUE Unit di frenatuta yepzionale Fusibile NFB Interruttore senza fusibile REI die i sue gt A OS L2 Circuito raccomandato iquando l alimentazione i viene scollegata per i guasto in uscita Impostazioni di fabbrica modalit NPN NPN Impostazioni tsm difabbrica PNP Per il cablaggio delle modalit NPN e PNP vedere la figura 3 Impostazioni di fabbrica modalit AVI l AVI dit 2e ___ _x five 5KO ACI 1 Comune segnale analogico L OEO EO 10V Alimentazione 10V 3MA AVI ACI Frequenza master da 0 a10V 47ko 4 20MA AGM 841 ca Morsetti di alimentazione del circuito elettrico Mo info mototecnica it rsetto del circuito di controllo www mototecnica it Resistore di frenatura opzionale Motore Contatti di Uscita multifunzione 2
62. DI Disattivare la prevenzione dello stallo da sovratensione Pr 06 00 0 quando si usano un unit di frenatura e un resistore di frenatura gt NA Con un carico inerziale modesto la prevenzione dello stallo da sovratensione non si verifica e il tempo effettivo di decelerazione sar pari al tempo di decelerazione impostato Il drive CA estender automaticamente il tempo di decelerazione con carichi inerziali elevati Se il tempo di decelerazione critico per l applicazione usare un resistore di frenatura o un unit di frenatura alta tensione lato CC livello di rilevamento di sovratensione frequenza di uscita Tempo Frequenza mantenuta i Caratteristica di decelerazione S quando prevenzione stallo sovratensione attivata gt Tempo C i tempo di decelerazione recedente I l n tempo effettivo per decelerare fino all arresto quando la prevenzione di stallo da sovratensione attivata 4 66 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Prevenzione di stallo da sovracorrente durante Unit 1 l accelerazione Impostazioni Da 20 a 250 Impostazione di fabbrica 170 0 Disattiva na Un impostazione del 100 pari alla corrente nominale di uscita del drive MI Durante l accelerazione la corrente di uscita del drive CA pu aumentare bruscamente e superare il valore specificato da Pr 06 01 a causa della rapida accelerazione o d
63. I5 10V AVL RS 485 RA RB RC MI2 MI4 MI6 DOMAFMACM Simboli e funzioni dei morsetti Simbolo 5 Impostazioni di fabbrica modalit NPN Funzione del morsetto morsetto ON Collegamento al DCM ON Marcia in direzione MI1 MI1 Comando Forward Stop i OFF Stop come impostato nel metodo di arresto ON Marcia in direzione MI2 MI2 Comando Reverse Stop MI3 Ingresso multifunzione 3 Per la programmazione degli ingressi multifunzione vedere i parametri Pr 04 05 MI4 Ingresso multifunzione 4 Pr 04 08 MIS Ingresso multifunzione 5 ON la corrente di attivazione di 5 5 mA 2 12 info mototecnica it www mototecnica it OFF Stop come impostato nel metodo di arresto Simbolo morsetto Funzione del morsetto MI6 Ingresso multifunzione 6 24 V Sorgente di tensione CC DCM Comune segnale digitale Uscita a rel multifunzione deli N A a RB Uscita a rel multifunzione N C b RC Comune rel multifunzione 10V Alimentazione potenziometro Ingresso di tensione analogico 10V o Circuito AVI AVI ACM Circuito interno Segnale di controllo ACM gna analogico comune Misuratore di uscita analogico Circuito ACM de AFM 0 10V Potenziometrp Max 2mA ACM Circuito interno Capitolo 2 Installazione e cablaggio Impostazioni di fabbrica modalit NPN ON Collegamento al DCM OFF la tolleranza della corrente di dispersione di 10 pA 24 VCC 50 mA utilizz
64. Il motore sar in folle quando la posizione del potenziometro si trova in posizione intermedia nell intervallo Usando le impostazioni di questo esempio si disattivano i comandi FWD e REV Pr 01 00 60Hz Potenziometro Frequenza massima di uscita Pr 04 00 50 0 Regolazione bias Pr 04 01 1 Bias negativo Pr 04 02 200 Guadagno di ingresso Pr 04 03 1 Bias negativos Funzionamento REV attivato Guadagno 10V 5V 100 200 Regolazione bias 60Hz 60Hz Gain 100 100 200 4 54 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Esempio 8 uso di un inclinazione negativa In questo esempio si illustra l uso di un inclinazione negativa Nelle applicazioni per il controllo di pressione temperatura o flusso si usano le inclinazioni negative Il sensore che collegato all ingresso genera un segnale ampio 10 V in corrispondenza di pressione o flusso elevati Con le impostazioni di inclinazioni negative il drive CA arrester il motore lentamente Con queste impostazioni il drive CA funzioner sempre solo in una direzione all indietro possibile modificare questa impostazione invertendo 2 cavi nel motore Pr 01 00 60Hz Potenziometro 60Hz R Frequenza massima di uscita Pr 04 00 100 Regolazione bias Pr 04 01 0 Bias positivo Pr 04 02 100 Guadagno di ingresso Pr 04 03 1 Bias negativo Funzionamento REV attivato OHz b Guadagno 10V 10V 100 100 ov 10V Regolazione bias 6
65. Livello di allarme per surriscaldamento PTC del motore Unit 0 1 Impostazioni 0 1 10 0 V Impostazione di fabbrica 1 2 Livello di reimpostazione delta per surriscaldamento Unit 0 1 PTC del motore ba Impostazioni 0 1 5 0 V Impostazione di fabbrica 0 6 07417 EOR del surriscaldamento PTC del motore Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Avvisa e arresta con RAMPA 1 Avvisa e si arresta per INERZIA 2 Avvisa e continua a funzionare DD Se la temperatura supera il livello di allarme per surriscaldamento PTC del motore Pr 07 15 il drive funzioner secondo Pr 07 17 e visualizzer T E L Gi se la temperatura scende al di sotto del risultato Pr 07 15 meno Pr 07 16 la visualizzazione dell allarme scomparir 0713 Tempo antirimbalzo in ingresso della protezione PTC Unit 2 ms Impostazioni 0 9999 0 19998 ms Impostazione di fabbrica 100 aaj Questo parametro serve a ritardare i segnali sui morsetti di ingresso analogici PTC 1 unit 2 msec 2 unit 4 msec ecc info mototecnica it www mototecnica it 4 75 Capitolo 4 Parametri Gruppo 8 Parametri speciali 08 00 Livello corrente di frenatura CC Unit 1 Impostazioni Da 0 a 100 Impostazione di fabbrica 0 anj Questo parametro imposta il livello dell uscita della corrente di frenatura CC al motore durante l avviamento e l arresto Quando si imposta la corrente di frenatura CC la corrente nominale Pr 00 01 considerata come
66. PID 10 16 Limite del tempo di decel frequenza di uscita a a i Limite del 01 05 EEA E EAR A OCEN E EENEN E E tempo di accel ea Tempo 10 14 Fmin limite inferiore di frequenza Fattesa i i i limite inferiore Si lt lt 4 Femd 0 i PminsFattesa di frequenza Fuscita 0 i i i Q Quando frequenza di uscita lt frequenza di attesa e tempo gt tempo di rilevamento si passa alla modalit di attesa Quando frequenza minima di uscita frequenza PID lt limite inferiore di frequenza e la funzione di attesa disattivata frequenza di uscita lt frequenza di attesa e tempo gt tempo di rilevamento la frequenza sar 0 in modalit di attesa Se la funzione di attesa disattivata comando di frequenza frequenza di limite inferiore Quando la frequenza PID lt frequenza min di uscita e la funzione di attesa attivata frequenza di uscita lt frequenza di attesa e tempo gt tempo di rilevamento frequenza di uscita 0 in modalit di attesa Se la frequenza di uscita lt frequenza di attesa ma tempo lt tempo di rilevamento comando di frequenza frequenza inferiore Se la funzione di attesa disattivata frequenza di uscita 0 1017 Selezione frequenza minima in uscita PID Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Tramite controllo PID 1 Tramite frequenza minima in uscita Pr 01 05 anj Questa la selezione della
67. PU scheda di alimentazione cF2 0 20 Errore protezione hardware CC OC HPF1 Registrazione 21 Errore protezione hardware OV quartultimo guasto HPF2 22 Errore protezione hardware GFF HPF3 23 Errore protezione hardware OC HPF4 24 Errore fase U cF3 0 Registrazione 25 Errore fase V cF3 1 quintultimo guasto 26 Errore fase W cF3 2 27 Errore BUS CC cF3 3 28 Surriscaldamento IGBT cF3 4 29 Riservato 30 Riservato 31 Riservato 32 Errore segnale ACI AErr 33 Riservato 34 Protezione da surriscaldamento PTC del motore PtC1 35 40 Riservato Gruppo 7 Parametri motore nto CARS Impost di A Parametro Descrizione Impostazioni fabbrica Cliente 07 00 Corrente nominale Da 30 FLA a 120 FLA FLA del motore Corrente a vuoto del 3 N 07 01 motor Da 0 FLA a 99 FLA 0 4 FLA wo7 02 Compensazione di Da 0 0 a 10 0 0 0 coppia N07 03 Compensazione di Da 0 00 a 10 00 0 00 scorrimento 07 04 Riservato 07 09 4 14 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Impost di fabbrica Parametro Descrizione Impostazioni Cliente Tempo cumulativo 07 10 di funzionamento Da 0 a 1439 minuti 0 del motore Minuti Tempo cumulativo 07 11 di funzionamento Da 0 a 65535 giorni 0 del motore Giorni Protezione da ERO 07 12 surriscaldamento o RON 0 PTC del motore IA Tempo antirimbalzo 07 13 in ingresso della 0 9999 2 ms 100 protezione PTC Livello d
68. V Da 0 1 a 255 0 V Impostazione di fabbrica 10 0 Serie 460 V Da 0 1 a 510 0 V Impostazione di fabbrica 20 0 na Questo parametro definisce la tensione minima di uscita del drive CA Questo parametro deve essere pari o inferiore alla frequenza intermedia Pr 01 04 DO Le impostazioni da Pr 01 01 a Pr 01 06 devono soddisfare la condizione di Pr 01 02 gt Pr 01 04 gt Pr 01 06 e Pr 01 01 gt Pr 01 03 gt Pr 01 05 0107 Limite superiore di frequenza in uscita Unit 0 1 Impostazioni Da 0 1 a 120 0 Impostazione di fabbrica 110 0 QQ Questo parametro deve essere pari o superiore al limite inferiore della frequenza di uscita Pr 01 08 La frequenza di uscita massima Pr 01 00 considerata come 100 DD Valore del limite superiore della frequenza di uscita Pr 01 00 Pr 01 07 100 01 08 01 07 Limite inferiore della uenza in uscita Tensione freq Limite superiore della frequenza in uscita 01 02 ________y Tensione I massima i di uscita i i i i i 01 04 j i Tensione d i i intermedial 1 i l i i Limite della lt frequenza di gt i uscita i i 01 06 i i Frequenza Tensione 01 05 01 03 01 01 01 00 Massima Frequenza ita Frequenza Frequenza S qu i MSG minima di intermedia tensione frequenza massima di uscita frequenza base uscita VIf Curve info mototecnica it www mototecnica it 4 31 Capitolo 4 Parametri MARI Limite i
69. Verificare la presenza di cavi rimozione del cavo o scollegati tra B1 Il valore del resistore deve essere inferiore a 10 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Trasformatore e reattanza del circuito principale Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Verificare la presenza di vibrazioni anomale o odori particolari Ispezione visiva uditiva e olfattiva Contattore magnetico e rel del circuito principale Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Ispezione visiva e Verificare la presenza di viti uditiva Se o allentate necessario serrare le viti Verificare il corretto n i Ispezione visiva O funzionamento dei contatti Scheda del circuito stampato e connettore dei circuito principale Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Serrare le viti e premere i Verificare la presenza di viti e connettori f i EI O connettori allentati affinch si inseriscano saldamente Verificare la presenza di odori Ispezione visiva e lo particolari o cambiamenti cromatici olfattiva Verificare la presenza di crepe iepazione visiva o danni deformazioni o corrosione P Verificare la presenza
70. Y fl y lar N I DELTA ELECTRONICS INC Via G Ferraris 13b 40017 San Giovanni in Persiceto BO TEL 39 051 826971 FAX 39 051 6874000 info mototecnica it www mototecnica it Manuale utente ITALIANO Power Range 1 phase 115V series 1 phase 230V series 3 phase 230V series 3 phase 460V series 200W 750W 200W 2 2kW 200W 3 7kW 400W 3 7kW 0 25 1HP 0 25 3HP 0 25 5HP 0 50 5HP Sommario Prefazione xi aianilal E E aaa Sommario naileie iii Capitolo 1 IntroduZione s ssssssnssensnunsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 1 1 1 1 Ricevimento e ispezione i 1 2 1 1 1 Informazioni sulla targhetta eenn nnneneennn nr nsnrsrrrnn ne 1 2 1 1 2 Descrizione del modello i 1 2 1 1 3 Descrizione del numero di serie 1 3 1 1 4 Dimensioni e aspetti del drive i 1 3 1 1 5 Istruzioni per la rimozione 1 5 1 2 Preparazione per installazione e cablaggio i 1 6 1 2 1 Condizioni ambientali 1 6 1 2 2 Condivisione bus CC collegamento dei bus CC dei drive CA in parallelo cigarette ira lai iaia 1 8 reame oo a AERE E NE T ua laine 1 9 Capitolo 2 Installazione e cablaggio s ussunssussnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 1 2 l Cablaggio i iaia 2 2 2 2 Cablaggio esterno iii iaia 2 8 2 3 Circuito principale ia 2 9 2 3
71. a A Massima tensione in uscita V 3 fasi proporzionali al doppio della tensione in ingresso Frequenza in uscita Hz 0 1 600 Hz Frequenza portante kHz 2 12 i o Monofase Corrente nominale in ingresso A Tensione Frequenza nominale Monofase 100 120 V 50 60 Hz Tolleranza di tensione 10 90 132 V Tolleranza di frequenza 5 47 63 Hz Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale Peso kg Classe di tensione Numero modello VFD XXXEL Max potenza motore applicabile kW Valori in uscita Kej a Valori in ingresso Classe di tensione Classe 230 V Numero modello VFD XXXEL 007 022 Potenza nominale in uscita s 1 0 i Massima tensione in uscita V 3 fasi proporzionali alla tensione in ingresso s Frequenza in uscita Hz 0 1 600 Hz Frequenza portante kHz 1 15 8 Corrente nominale in ingresso Monofase 2 A 6 5 9 5 15 7 24 D Tensi Monofase c ensione Frequenza nominale 200 240 V 50 60 Hz S Tolleranza di tensione 10 180 264 V gt Tolleranza di frequenza 5 47 63 Hz Metodo di raffreddamento Raffreddamento con ventola Peso kg info mototecnica it www mototecnica it A 1 Appendice A Specifiche Classe di tensione Classe 400 V 460 V Valori di Potenze riferiti a 400 V Numero modello VFD XXXEL 004 015 Max potenza motore applicabile KW 1 5 Max potenza motore applicabile hp 0 5 2 0 9 Potenza nominale in uscita KVA 1 2 3 3 i 3 Co
72. a dall utente Uxxx E 4 Comando FWD REV L z Questo parametro definisce la pagina di visualizzazione iniziale dopo che il drive stato alimentato IC X Contenuto della visualizzazione multifunzione Impostazione di fabbrica 0 Visualizza il contenuto dell unit definita dall utente dt Uxxx E 1 Visualizza il valore del contatore che conta il numero di EH impulsi sul morsetto TRG Ja l Impostazioni 0 Visualizza lo stato dei morsetti di ingresso multifunzione 2 d 3 Visualizza la tensione del BUS CC effettiva in VCC del drive CA 4 Visualizza la tensione di uscita in VCA dai morsetti U T1 V T2 W T3 al motore 5 Visualizza il valore del segnale di retroazione analogico PID in 6 Visualizza l angolo del fattore di potenza in dai morsetti U T1 V T2 W T3 al motore 7 Visualizza la tensione di uscita in kW dai morsetti U V e W al motore 8 Visualizza segnale di retroazione e impostazione PID 4 26 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 00 04 X Contenuto della visualizzazione multifunzione 9 Visualizza il segnale del morsetto di ingresso analogico i AVI V 10 Visualizza il segnale del morsetto di ingresso analogico ACI MA 11 Visualizza la temperatura dell IGBT h in C h4 gt a a ani Quando Pr00 03 impostato a 03 la visualizzazione secondo l impostazione di Pr00 04 IC N Coefficiente K definito dall utente Unit
73. a di uscita pu essere impostato in Pr 01 07 10 08 Tempo di rilevamento segnale di retroazione PID Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 3600 sec Impostazione di fabbrica 60 0 O Questa funzione solo per il segnale ACI DO Questo parametro definisce il tempo durante il quale la retroazione PID deve essere anormale prima di un allarme vedere Pr 10 09 Lo si pu anche modificare secondo il tempo di segnale di retroazione del sistema DI Se questo parametro impostato a 0 0 il sistema non rileva alcun segnale di anomalia Trattamento dei segnali di retroazione errati per errore di retroazione PID Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Avvisa e si arresta con RAMPA 1 Avvisa e si arresta per INERZIA 2 Avvisa e continua a funzionare Questa funzione solo per il segnale ACI 4 100 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri na Azione del drive CA quando i segnali di retroazione retroazione PID analogico sono anormali secondo Pr 10 16 o RR sul valore di rilevamento PID Unit 0 1 Da 0 0 a 10 0 Impostazioni Impostazione di fabbrica 1 0 na Questa la regolazione del guadagno sul valore di rilevamento della retroazione Fare riferimento allo schema del blocco di controllo PID in Pr 10 06 per dettagli 1012 Livello retroazione PID Unit 0 1 Impostazioni Da 1 0 a 50 0 Impostazione di fabbrica 10 0 10 13 Tempo di ril
74. a di velocit Frequenza in l O uscita Hz Segnale B B in ingresso Arresto tensione di uscita d g son A Disattiva segnale B B empo di attesa 08 DT di 08 07 08 08 Limite di corrente A Ricerca di velocit per ricerca di velocit Rilevamento velocit di sincronizzazione y Tempo Marcia FWD i _ B B Fig 2 B B ricerca di velocit B B con schema di temporizzazione verso il basso dell ultima frequenza di uscita la corrente di ricerca di velocit non raggiunge il livello di ricerca di veb t 7 oe si Frequenza in Il Segnale B B in ingresso uscita Hz I Arresto tensione di uscita Oli Disattiva segnale B B 06 01 Jj Tempo di attesa 08 07 Prevenzione stallo A e Riawi da sovracorrente A Riawio durante l accelerazione Rilevamento velocit di sincronizzazione Corrente in uscita A Continua ad accelerare Tempo Marcia FWD DI B B Fig3 B B ricerca di velocit B B con schema di temporizzazione verso il basso dell ultima frequenza di uscita minima 4 78 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 08 07 Tempo blocco basi per ricerca di velocit BB Unit 0 1 Impostazioni Da 0 1 a 5 0 sec Impostazione di fabbrica 0 5 Quando si rileva una perdita momentanea di tensione il drive CA blocca la propria uscita e attende per un determinato periodo di tempo stabilito da Pr 08 07 detto tempo di blocco base prima di ripre
75. a di velocit Ricerca di velocit 1 La ricerca di velocit inizia dall ultimo 08 06 i 1 blocco basi comando di frequenza 2 Inizia dalla frequenza minima in uscita Tempo blocco basi 08 07 per ricerca di Da 0 1 a 5 0 sec 0 5 velocit Limite di corrente 08 08 per ricerca di Da 30 a 200 150 velocit 08 097 Limite superiore Da 0 0 a 600 0 Hz salto di frequenza 1 08 10 Limite inferiore salto Da 0 0 a 600 0 Hz di frequenza 1 08 11 Limite superiore Da 0 0 a 600 0 Hz salto di frequenza 2 08 12 Limite inferiore salto Da 0 0 a 600 0 Hz di frequenza 2 08 13 Limite superiore Da 0 0 a 600 0 Hz salto di frequenza 3 08 14 Limite inferiore salto D3 0 0 a 600 0 Hz 0 00 di frequenza 3 08 15 Riavvii automatici Da 0 a 10 0 disattivazione 0 dopo guasto Tempo di ripristino Da 0 1 a 6000 sec 08 16 automatico al riavvio dopo guasto Risparmio 0 Disattiva 08 17 automatico di 1 Attiva energia 0 Attiva funzione AVR 1 Disattiva funzione AVR 08 18 Funzione AVR 2 Disattiva funzione AVR in fase di decelerazione 3 Disattiva funzione AVR in fase di arresto 08 19 Riservato 4 16 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Client fabbrica Coefficiente di compensazione per l instabilit del motore Gruppo 9 Parametri comunicazione Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica comunicazione Velocit di trasmissione 4800
76. a fase di ingresso www mototecnica it Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione 6 1 2 Ripristino Esistono tre metodi per ripristinare il drive CA dopo aver risolto il guasto 1 Premere il tasto E sul tastierino 2 Impostare il morsetto esterno su RESET impostare un parametro da Pr 04 05 a Pr 04 08 a 05 e poi impostare su ON 3 Inviare il comando di RESET tramite la comunicazione IEN oTa Verificare che il comando o il segnale RUN siano OFF prima di eseguire RESET onde evitare danni o lesioni personali a causa del funzionamento immediato 6 2 Manutenzione e ispezioni I moderni drive CA si basano sulla tecnologia dell elettronica dello stato solido Si richiede una manutenzione preventiva per mantenere il drive CA in condizioni ottimali e per garantirne una lunga durata Si consiglia di affidare il controllo regolare del drive CA a un tecnico qualificato Ispezione quotidiana Effettuare i controlli di base in caso di anomalie durante il funzionamento Ogniqualvolta i motori funzionano in modo inaspettato Ogniqualvolta l ambiente di installazione presenta anomalie Ogniqualvolta il sistema di raffreddamento funziona in modo inaspettato Ogniqualvolta si verificano vibrazioni o rumori irregolari nel corso del funzionamento Ogniqualvolta i motori si surriscaldano nel corso del funzionamento Di viali da oi O a Controllare sempre la tensione di ingresso del drive CA con un voltmetro Is
77. a funzione AVR la tensione di uscita pu essere uguale alla tensione di ingresso Quando il motore funziona a tensioni che superano la tensione nominale del 12 20 la durata di esercizio inferiore e pu essere danneggiato a causa di temperature superiori isolamento inadeguato e uscita di coppia instabile La funzione AVR regola automaticamente la tensione di uscita del drive CA alla tensione massima di uscita Pr 01 02 Ad esempio se Pr 01 02 impostato a 200 VCA e la tensione di ingresso da 200 V a 264 VCA la tensione massima di uscita automaticamente ridotta a un massimo di 200 VCA Quando il motore si arresta con rampa il tempo di decelerazione maggiore Quando l impostazione di questo parametro 2 con accelerazione decelerazione automatica la decelerazione pi rapida info mototecnica it www mototecnica it 4 81 Capitolo 4 Parametri 08 18 Riservato N Coefficiente di compensazione per Unit 0 1 l instabilit del motore i Impostazioni 0 0 5 0 Impostazione di fabbrica 0 0 CDI La corrente di deriva si verifica in una zona specifica del motore e rende il motore instabile Usando questo parametro si migliora notevolmente la situazione CDI La zona di corrente di deriva dei motori ad alta potenza solitamente nell area a bassa frequenza DI Si consiglia di impostare un valore superiore a 2 0 4 82 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Gruppo 9 Parametri
78. a max troppo bassa No No v Se l impostazione della frequenza oltre le soglie dell intervallo superiore inferiore No No y Se l impostazione daPr 05 00 a Pr 05 14 Premere iltasto SU GIU si gt perverificare se vi sono variazioni di velocit Se vi sono variazioni del si Segnale che imposta la frequenza 0 10 V e 4 20 mA No N v 9 N Controllare se il cablaggio del morsetto esterno di corretto Connettere Si correttamente Sostituire il potenziometro No ituire il p zi guasto v Modificare l impostazione della frequenza Impostare un tempo di accel decel adeguato mediante l inerzia di carico Forse il drive CA guasto o vi un funzionamento errato dovuto a rumore Contattare DELTA info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 11 Motore in stallo durante accelerazione Motore in stallo Controllare se iltempo Si durante accelerazione di accelerazione troppo breve ho Controllare se l inerzia Si Aumentare tempo di impostazione A Si Si usa un motore ilcari gt A del motore e il carico sono speciale troppo elevati N o D Usare un cavo pi grosso Ridurre il carico o O piu gross Si Controllare o accorciare il cavo tra il tensione all indresso aumentare la potenza motore e il drive CA g del drive CA No z z z v Ridurre il carico o SI Controlla
79. abbrica 60 00 DI Si pu usare questo parametro per impostare il comando di frequenza o per leggere il comando di frequenza del tastierino 0242 N Comando di frequenza comunicazione Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 60 00 DI Si pu usare questo parametro per impostare il comando di frequenza o per leggere il comando di frequenza di comunicazione info mototecnica it www mototecnica it 4 43 Capitolo 4 Parametri Selezioni per memorizzare il comando di frequenza del tastierino o della comunicazione Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Memorizza la frequenza di tastierino e comunicazione 1 Memorizza solo la frequenza del tastierino 2 Memorizza solo la frequenza della comunicazione CDI Si pu usare questo parametro per salvare il comando di frequenza del tastierino o dell RS 485 0214 Selezione frequenza iniziale per tastierino e RS485 Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Tramite comando di frequenza corrente 1 Tramite comando di frequenza zero 2 Tramite visualizzazione della frequenza all arresto 02415 Setpoint frequenza iniziale per tastierino e RS485 Unit 0 01 Impostazioni 0 00 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 60 00 na Si usano questi parametri per stabilire la frequenza all arresto Quando si imposta Pr 02 14 a 0 la frequenza iniziale sar la frequenza corrente Quando si imposta Pr 02 14 a 1 la frequ
80. alcolo PID 1 Modalit parallela 0 Continua a funzionare Trattamento del 1 Arresto per inerzia livello di retroazione 2 Arresto con rampa PID erroneo 3 Arresto con rampa e riavvio dopo il tempo impostato in Pr 10 21 Tempo di ritardo di riavvio dopo livello di deviazione PID 991 2 9999 sec erroneo Livello di deviazione da 0 a 100 setpoint Tempo di rilevamento del setpoint del livello di 12 0 2 9999 sec 10 deviazione Offset livello perdita di liquido da0 a50 Rilevamento variazione di perdita da 0 a 100 0 disattivato di liquido Impostazione del tempo perla da 0 1 a 10 0 sec 0 disattivato 0 5 variazione di perdita di liquido info mototecnica it www mototecnica it 4 19 Capitolo 4 Parametri 4 2 Impostazioni dei parametri in base alle applicazioni Ricerca di velocit dica AIR Parametri Applicazioni Scopo Funzioni x correlati Mulino a vento Riavvio motore in Prima che il motore in marcia libera sia 08 04 08 08 bobinatrice ventola e marcia libera completamente arrestato lo si pu tutti i carichi inerziali riavviare senza rilevare la velocit del motore Il drive CA ricercher automaticamente la velocit del motore e accelerer quando la sua velocit uguale a quella del motore Frenatura CC prima della marcia REIT E Parametri Applicazioni Scopo Funzioni S correlati Ad esempio quando Mantenere il Se la direzione di marcia del m
81. ale dall utente Uxxx 3 Visualizzazione multifunzione vedere Pr 00 04 4 Comando FWD REV Contenuto della 0 Visualizza il contenuto dell unit definita N 00 04 i A visualizzazione dall utente Uxxx multifunzione 1 Visualizza il valore del contatore c 2 Visualizza lo stato dei morsetti di ingresso multifunzione d 3 Visualizza la tensione del BUS CC u 0 4 Visualizza la tensione in uscita E 5 Visualizza il valore del segnale di retroazione analogico PID b 6 Fattore di forma della potenza in uscita n 7 Visualizza la potenza in uscita P 8 Visualizza segnale di retroazione e impostazione PID 4 2 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica 9 Visualizza AVI 1 V 10 Visualizza ACI i MA 11 Visualizza la temperatura dell IGBT h CC Coefficiente K x 00 05 definito dall utente Da 0 1 a 160 0 1 0 00 06 Versione software Sola lettura 4H 00 07 Riservato 00 08 Inserimento Da 0 a 9999 0 password 00 09 Configurazione Da 0 a 9999 0 password 00 10 Riservato 00 11 Riservato 00 12 Selezione tensione 0 230 V 400 V 0 di base 50 Hz 1 220 V 380 V Valore 1 definito Da 0 a 9999 00 13 dall utente 0 corrisponde alla frequenza max Posizione del punto Da 0a 3 00 14 decimale del valore 0 definito dall utente Gruppo 1 Parametri base Parametro Descri
82. amento Il drive CA pu essere Condizionatori d aria continuo e riavviato reimpostato pompe remote affidabile senza automaticamente fino a 10 volte dopo intervento da parte il verificarsi di un guasto dell operatore Arresto di emergenza mediante frenatura CC alii ge Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Il drive CA pu usare la frenatura CC 08 00 Arresto di per un arresto di emergenza quando 08 02 Rotori ad alta velocit emergenza senza necessario un arresto rapido senza 08 03 resistore di resistore di frenatura Se usato frenatura frequentemente tenere presente il raffreddamento del motore Impostazione di sovraccoppia NARA ere Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Si pu impostare il livello di 06 00 06 05 Pompe ventole ed estrusori Per proteggere le macchine e ottenere un funzionamento continuo e affidabile rilevamento di sovraccoppia Al verificarsi dello stallo OC dello stallo OV e della sovraccoppia la frequenza di uscita si regoler automaticamente una funzione adatta a macchine quali ventole e pompe che richiedono un funzionamento continuo 4 22 info mototecnica it www mototecnica it Limite superiore inferi ore di frequenza Capitolo 4 Parametri SAETTA PIE Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Controllare che la Quando l utente non pu fornire il 01 07 velocit del motore p o e i 01 08
83. ante 12 kHz massima Serie 460 V kW 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 HP 0 5 1 0 2 0 3 0 5 0 Pr 00 00 3 5 7 9 11 Corrente nominale in 1 5 2 5 42 5 5 82 uscita A Frequenza portante 12 kHz massima 00 02 Reimpostazione parametri Impostazioni 0 1 8 9 10 Impostazione di fabbrica 0 Il parametro pu essere di lettura scrittura Tutti i parametri sono di sola lettura Blocco del tastierino Tutti i parametri sono reimpostati alle impostazioni di fabbrica 50 Hz 230 V 400 V o 220 V 380 V in base a Pr 00 12 Tutti i parametri sono reimpostati alle impostazioni di fabbrica 60 Hz 115 V 220 V 440 V info mototecnica it www mototecnica it 4 25 Capitolo 4 Parametri an Questo parametro consente all utente di reimpostare tutti i parametri di fabbrica tranne le registrazioni dei guasti Pr 06 08 Pr 06 12 50Hz Pr 01 00 e Pr 01 01 sono impostati a 50 Hz e Pr 01 02 sar impostato mediante Pr 00 12 a 60 Hz Pr 01 00 e Pr 01 01 sono impostati a 60 Hz e Pr 01 02 impostato a 115 V 230 V o 460 V DI Quando Pr 00 02 1 tutti i parametri sono di sola lettura Per scrivere tutti i parametri impostare Pr 00 02 0 X Selezione della visualizzazione iniziale Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Visualizza il valore del comando di frequenza Fxxx 1 Visualizza l effettiva frequenza in uscita Hxxx 2 Visualizza la corrente di uscita in A fornita al motore Ea Li GEH 3 Visualizza il contenuto dell unit definit
84. are qualsiasi tipo di voltmetro Se il voltmetro legge la scala intera a una tensione inferiore a 10 V impostare Pr 03 04 usando la seguente formula Pr 03 04 tensione a scala intera del voltmetro 10 x 100 4 48 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Ad esempio se si usa il voltmetro con scala intera di 5 Volt regolare Pr 03 04 al 50 Se Pr 03 03 impostato a 0 allora 5 VCC corrisponde alla frequenza massima di uscita 03 05 Valore conteggio terminale Unit 1 Impostazioni Da 0 a 9999 Impostazione di fabbrica 0 A Questo parametro imposta il del conteggio del contatore interno Per aumentare il contatore interno impostare a 12 un parametro da Pr 04 05 a 04 08 Al termine del conteggio si attiver il morsetto di uscita specificato Pr 03 00 impostato a 10 g Quando il display visualizza c555 il drive ha contato 555 volte Se il display visualizza c555e significa che il valore reale del contatore compreso tra 5 550 e 5 559 03 06 Valore conteggio preliminare Unit 1 Impostazioni Da 0 a 9999 Impostazione di fabbrica 0 ani Quando il valore del contatore raggiunge questo valore si attiva il morsetto di uscita multifunzione corrispondente purch Pr 03 00 sia impostato a 11 impostazione del valore del conteggio preliminare AI raggiungimento del valore conteggio terminale il morsetto di uscita multifunzione si disattiva Mi Il diagramma di temporizz
85. ari o superiore alla tensione intermedia Pr 01 04 Frequenza intermedia Fmid Unit 0 01 Impostazioni Da 0 10 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 1 50 DI Questo parametro imposta la frequenza intermedia della curva V f Con questa impostazione si pu stabilire il rapporto V f tra la frequenza minima e la frequenza intermedia Questo parametro deve essere pari o superiore alla frequenza minima di uscita Pr 01 05 e pari o inferiore alla frequenza massima di tensione Pr 01 01 Tensione intermedia Vmid Unit 0 1 Impostazioni Serie 115 V 230 V Da 0 1 a 255 0V Impostazione di fabbrica 10 0 Serie 460 V Da 0 1 a 510 0 V Impostazione di fabbrica 20 0 4 30 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri ani Questo parametro imposta la frequenza intermedia di qualsiasi curva V f Con questa impostazione si pu stabilire il rapporto V f tra la frequenza minima e la frequenza intermedia Questo parametro deve essere pari o superiore alla tensione minima di uscita Pr 01 06 e pari o inferiore alla tensione massima di uscita Pr 01 02 Frequenza minima in uscita Fmin Da 0 10 a 600 0 Hz Unit 0 01 Impostazione di fabbrica 1 50 Impostazioni ani Questo parametro definisce la frequenza minima di uscita del drive CA Questo parametro deve essere pari o inferiore alla frequenza intermedia Pr 01 03 01 06 Tensione minima in uscita Vmin Unit 0 1 Impostazioni Serie 115 V 230
86. arresto con rampa 3 STOP arresto per inerzia E F arresto con rampa Selezioni 02 03 frequenza portante PWM Controllo direzione 4 m a 7 oli 02 04 motore 1 Disattiva il funzionamento all indietro 2 Disattiva il funzionamento in avanti 0 Disattiva Lo stato operativo non viene modificato anche se cambiata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 1 Attiva Lo stato operativo non viene modificato anche se cambiata la 02 05 Blocco sorgente del comando operativo Pr 02 01 i avviamento linea 2 Disattiva Lo stato operativo cambier se verr modificata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 3 Attiva Lo stato operativo cambier se verr modificata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 info mototecnica it www mototecnica it 4 5 Capitolo 4 Parametri Po 0 Decelera fino a 0 Hz Perdita segnale 1 Si arresta per inerzia e visualizza AErr 02 00 ACI 4 20 mA 4 20 MA 2 Continua a funzionare secondo l ultimo comando di frequenza 0 Tramite il tasto SU GI 02 07 Modalit Su Gi 1 In base al tempo di accel decel 2 Velocit costante Pr 02 08 3 Unit ingresso impulsi Pr 02 08 Velocit di variazione 02 08 aCcel decel del 01 10 00 Hz funzionamento SU GI a velocit costante 0 Tasti SU GI del tastierino digitale o ingressi multifunzione SU GIU Sorgente del ca dell ultima frequenza utilizzata 02 09 Sa dela ll Da Va 10 Vda AVI frequenza 2 da 4 a 20 mA da ACI
87. ase per ricerca di velocit Tempo di ripristino automatico al riavvio dopo Unit 0 1 guasto Impostazioni Da 0 1 a 6000 sec Impostazione di fabbrica 60 0 MI Usare questo parametro con Pr 08 15 Ad esempio se Pr 08 15 impostato a 10 e Pr 08 16 impostato a 600 sec 10 min e se non vi sono guasti per oltre 600 secondi dal riavvio per il guasto precedente i tempi di ripristino automatico dopo guasto sono reimpostati a 10 4 80 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 0817 Risparmio automatico di energia Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Funzionamento in risparmio energetico disattivato 1 Funzionamento in risparmio energetico attivato Tension uscita 100 70 Durante il funzionamento automatico in risparmio energetico la tensione di uscita ridotta quanto possibile per mantenere il carico La tensione di uscita abbassata al massimo del 70 della tensione di uscita normale Frequenza di uscita 0818 Regolazione automatica della tensione AVR Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Funzione AVR attivata 1 Funzione AVR disattivata 2 Funzione AVR disattivata in fase di decelerazione 3 Funzione AVR disattivata in fase di arresto La tensione nominale del motore solitamente 230 V 200 VCA 50 Hz 60 Hz e la tensione di ingresso del drive CA pu variare tra 180 V e 264 VCA 50 Hz 60 Hz Pertanto quando si usa il drive CA senza l
88. ata per la modalit PNP Comune per ingressi digitali e utilizzato per la modalit NPN Carico resistivo 5 A N A 3 A N C 240 VCA 5 A N A 3 A N C 24 VCC Carico induttivo 1 5 A N A 0 5 A N C 240 VCA 1 5 A N A 0 5 A N C 24 VCC Per la programmazione vedere il parametro Pr 03 00 10 VCC 3 mA Impedenza 47 KQ Risoluzione 10 bit Intervallo 0 10 VCC 4 20mA 0 Massima frequenza in uscita Pr 01 00 Selezione Pr 02 00 Pr 02 09 Pr 10 00 Configurazione Pr 04 14 Pr 04 17 Comune per AVI ACI e AFM Da 0 a 10V 2mA Impedenza 470 Corrente in uscita 2 mA max Risoluzione 8 bit Intervallo 0 10 VCC Funzione Pr 03 03 Pr 03 04 NOTA Dimensione cavo del segnale di controllo 18 AWG 0 75 mm con cavo schermato info mototecnica it www mototecnica it 2 13 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Ingressi analogici AVI ACM segnali dell ingresso analogico sono facilmente influenzati dal rumore esterno Usare cavi schermati e mantenerli pi corti possibile lt 20 m con una messa a terra adeguata Se il rumore induttivo collegare la schermatura al morsetto ACM pu essere d aiuto E Se i segnali di ingresso analogici sono influenzati dal rumore del drive CA collegare un condensatore 0 1 F e superiore e un nucleo di ferrite come indicato negli schemi seguenti ferrite core avvolgere ogni cavo 3 volte o pi intorno al nucleo Ingressi digitali MI1 MI6 DCM
89. ato Sola lettura 2100H 13 Riservato 14 PHL Perdita di fase 15 Riservato 16 Errore autoaccelerazione decelerazione cFA 17 Protezione software attivata codE 18 Errore di SCRITTURA CPU scheda di alimentazione CF1 0 19 Errore di LETTURA CPU scheda di alimentazione CF2 0 2101H 20 Errore protezione hardware CC OC HPF1 21 Errore protezione hardware OV HPF2 22 Errore protezione hardware GFF HPF3 23 Errore protezione hardware OC HPF4 24 Errore fase U cF3 0 25 Errore fase V cF3 1 26 Errore fase W cF3 2 27 Errore BUS CC cF3 3 28 Surriscaldamento IGBT cF3 4 29 Riservato 30 31 Riservato Riservato 32 Errore segnale ACI AErr 33 Riservato 34 Protezione da surriscaldamento PTC del motore PtC1 Stato del drive CA Bit 0 1 00B LED RUN spento LED STOP acceso il drive CA si arresta info mototecnica it www mototecnica it 4 93 Capitolo 4 Parametri 4 94 Contenuto Indirizzo Funzione 01B LED RUN lampeggia LED STOP acceso il drive CA decelera per arrestarsi 10B LED RUN acceso LED STOP lampeggia il drive CA in pausa 11B LED RUN acceso LED STOP spento quando il drive CA funziona
90. ato da Nx8 bit composto da 2n codici ASCII DATI 0 n lt 20 massimo di 40 codici ASCII info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri LRC CHK Hi Checksum LRC LRC CHK Lo Un checksum da 8 bit composto da 2 codici ASCII END Hi Caratteri terminali END Lo END1 CR 0DH ENDO LF 0AH Modalit RTU START Un intervallo silenzioso di oltre 10 ms Indirizzo Indirizzo di comunicazione indirizzo da 8 bit Funzione Codice di comando comando da 8 bit Da DATI n 1 Contenuto dei dati 2 dati da nx8 bit n lt 40 20 x dati da 16 bit DATI 0 CRC CHK Low Checksum CRC Un checksum da 16 bit composto da 2 caratteri da 8 CRC CHK High pit END Un intervallo silenzioso di oltre 10 ms 3 2 Indirizzo indirizzo di comunicazione Indirizzi di comunicazione validi sono compresi nell intervallo tra 0 e 254 Un indirizzo di comunicazione uguale a 0 significa trasmissione a tutti i drive CA AMD In questo caso l AMD non risponde a ogni messaggio al dispositivo master OOH trasmissione a tutti i drive CA 01H drive CA con indirizzo 01 OFH drive CA con indirizzo 15 10H drive CA con indirizzo 16 FEH drive CA con indirizzo 254 Ad esempio comunicazione ad AMD con indirizzo a 16 decimali 10H Modalit ASCII Indirizzo 1 0 gt 1 31H 0 30H modalit RTU Indirizzo 10H 3 3 Funzione codice di funzione e dati caratteri di dat
91. azione 0000 Display 0000 20001 000 0008 0005 09001 0002 famsech Pr 00 04 1 TRG Trigger del contatore 2msec Valore conteggio preliminare La larghezza dalsegnale Pr 03 00 Pr 03 01 11 __Ex 03 05 5 03 06 3 trigger non deve essere A i inferiore a 2 ms lt 250 Hz Valore conteggio terminale Pr 03 00 Pr 03 01 10 EF attivo al raggiungimento del valore conteggio terminale Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Valore conteggio terminale raggiunto nessuna visualizzazione del guasto esterno EF 1 Valore conteggio terminale raggiunto EF attivo DD Se questo parametro impostato a 1 e il valore desiderato del contatore raggiunto il drive CA lo considerer come un errore Il drive si arresta e visualizza sul display il messaggio EF info mototecnica it www mototecnica it 4 49 Capitolo 4 Parametri eri Controllo ventola Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Ventola sempre ACCESA 1 La ventola SI SPEGNE 1 minuto dopo l arresto del motore CA 2 La ventola ACCESA quando il drive CA in funzione mentre SPENTA quando il drive si arresta 3 La ventola SI ACCENDE al raggiungimento della temperatura preliminare del dissipatore Questo parametro stabilisce la modalit di funzionamento della ventola di raffreddamento 03 09 Riservato 03 10 Riservato 0311 Frequenza di sblocco del freno Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz I
92. b PORT MCR 0x08 interrupt enable info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri outportb PORT IER 0x01 interrupt as data in outportb PORT LCR inportb PORT LCR 0x80 the BRDL BRDH can be access as LCR b7 1 outportb PORT BRDL 12 set baudrate 9600 12 115200 9600 outportb PORT BRDH 0x00 outportb PORT LCR 0x06 I set protocol lt 7 N 2 gt 06H lt 7 E 1 gt 1AH lt 7 0 1 gt 0AH lt 8 N 2 gt 07H lt 8 E 1 gt 1BH lt 8 0 1 gt 0BH for i 0 i lt 16 i while inportb PORT LSR amp 0x20 wait until THR empty outportb PORT THR tdat i send data to THR i 0 while Kbhit if inportb PORT LSR amp 0x01 b0 1 read data ready rdat i inportb PORT RDR read data form RDR bb I 09 05 Riservato PRIGI Riservato 090 07 X Tempo di ritardo alla risposta Unit 2 ms Impostazioni 0 200 400 msec Impostazione di fabbrica 1 ani Questo parametro il tempo di ritardo della risposta dopo che il drive CA riceve il comando di comunicazione come illustrato di seguito 1 unit 2 msec RS485 BUS PC command k Response Message of AC Drive Handling ti Response Delay Time of AC drive Pr 09 07 Max 6msec info mototecnica it www mototecnica it 4 97 Capitolo 4 Parametri Gruppo 10 Controllo PID 10 00 ERE del setpoint PID Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Disattivazion
93. bps 09 01 Velocit di Velocit di trasmissione 9600 bps trasmissione Velocit di trasmissione 19200 bps Velocit di trasmissione 38400 bps Avvisa e continua a funzionare 09 02 Trattamento errori di 1 Avvisa e si arresta con rampa trasmissione Avvisa e si arresta per inerzia 3 Non avvisa e continua a funzionare 09 03 Rilevamento time 0 1 120 0 secondi i out 0 0 Disattiva 0 7 N 2 Modbus ASCII 7 E 1 Modbus ASCII 7 0 1 Modbus ASCII 8 N 2 Modbus RTU 8 E 1 Modbus RTU 20 Protocollo di 8 0 1 Modbus RTU comunicazione 8 N 1 Modbus RTU 8 E 2 Modbus RTU 8 0 2 Modbus RTU 9 7 N 1 Modbus ASCII 10 7 E 2 Modbus ASCII 11 7 0 2 Modbus ASCII 09 05 Riservato 09 06 Riservato i ri 0 200 unit 2 ms risposta info mototecnica it www mototecnica it 4 17 o _ YO Ud sad N Capitolo 4 Parametri Gruppo 10 Parametri controllo PID Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica 0 Disattivazione funzionamento PID 1 Tastierino in base a parametro 10 00 Selezione del Pr 02 00 setpoint PID 2 Da 0 a 10 V da AVI 3 da 4 a 20 mA da ACI 4 Setpoint PID Pr 10 11 0 Retroazione PID positivo da morsetto esterno AVI 0 10 VCC 1 Retroazione PID negativo da morsetto 10 01 Morsetto di ingresso esterno AVI 0 10 VCC i per retroazione PID 2 Retroazione PID positivo da morsetto esterno ACI 4 20 mA 3 Retroazione PID negativo da morset
94. ca 0 BA In modalit di controllo PID funziona secondo Pr 10 20 quando si verifica un livello di retroazione PID errato Tempo di ritardo di riavvio dopo livello di deviazione PID RE Unit 1 errato Impostazioni da 1 a 9999 sec Impostazione di fabbrica 60 1022 X Setpoint livello di deviazione Unit 1 Impostazioni da 0 a 100 Impostazione di fabbrica 0 1023 Tempo di rilevamento del setpoint del livello di deviazione Unit 1 Impostazioni da 1 a 9999 sec 10 nn Quando la deviazione inferiore a Pr 10 22 nell intervallo di setpoint livello di deviazione Pr 10 22 X setpoint PID per un tempo che supera l impostazione di Pr 10 23 il drive CA decelera fino all arresto per essere in uno stato di pressione costante questo tempo di decelerazione impostato in Pr 01 12 Il sistema pronto quando la deviazione compresa nell intervallo di Setpoint livello di deviazione Pr 10 22 X setpoint PID durante la decelerazione AA Esempio supponendo che il setpoint del controllo di pressione costante di una pompa sia 4 Kg Pr 10 22 impostato al 5 Pr 10 23 impostato a 15 secondi Significa che la deviazione 0 2 kg 4 kg X 5 0 2 kg ossia quando il valore di retroazione superiore a 3 8 kg per un periodo superiore a 15 secondi il drive CA decelera per arrestarsi questo tempo di decelerazione in funzione di Pr 01 12 Quando il valore di retroazione inferiore a 3 8 kg il drive
95. chinari Il drive CA pu influenzare il funzionamento delle altre macchine per svariati motivi Alcune soluzioni sono E Armoniche ad alta frequenza su lato alimentazione Le armoniche ad alta frequenza sul lato alimentazione durante la marcia possono essere migliorate mediante i seguenti accorgimenti 1 Separare l impianto di alimentazione usare un trasformatore per il drive CA 2 Usare una reattanza in corrispondenza del morsetto di ingresso dell alimentazione del drive CA 3 Usare una reattanza in corrispondenza del morsetto di ingresso dell alimentazione del drive CA 4 Se si usano condensatori ad anticipo di fase MAI sull uscita del drive CA utilizzare reattori seriali per evitare danni ai condensatori imputabili alle armoniche ad alta frequenza reattanza seriale condensatore ad anticipo di fase E Aumenti di temperatura del motore Quando il motore un motore ad induzione standard con ventola la ventilazione pu essere insufficiente a velocit ridotte provocando il surriscaldamento del motore Inoltre armoniche ad alta frequenza all uscita aumentano perdite di rame e nucleo Applicare le misure seguenti in base al carico e all intervallo di funzionamento 1 Usare un motore con ventilazione indipendente raffreddamento forzato indipendente o aumentare la potenza nominale del motore 2 Usare un motore speciale per inverter 3 NON far funzionare il motore a velocit ridotte per un periodo prolungato 5 10 info
96. con divisorio metallico Installazione senza divisorio metallico H4 gt Ww 3 E0 Jol LL K 150mm _ ERI 120mm Frame A Frame B Frame A Frame B 1 2 2 Condivisione bus CC collegamento dei bus CC dei drive CA in parallelo 1 Questa funzione non per i modelli da 115 V 2 I drive CA possono assorbire tensione che si genera quando il bus CC decelera 3 Potenziare la funzione di frenatura e stabilizzare la tensione del bus CC 4 Si pu aggiungere il modulo di frenatura per potenziare la funzione di frenatura dopo la connessione in parallelo 5 Si possono collegare in parallelo solo drives con la stessa alimentazione 6 Si consiglia di collegare 5 drive CA in parallelo senza limiti in cavalli vapore info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 1 Introduzione applicare potenza contemporaneamente si pu collegare in parallelo solo lo stesso impianto elettrico Tensione 208 220 230 380 440 480 in base ai modelli Modulo di frenatura IM IM IM Per dimensioni A e B il morsetto collegato al morsetto del modulo di frenatura 1 3 Dimensioni Le dimensioni sono espresse in millimetri e pollici H H1 I Dimens w w1 H H1 D D A 72 0 59 0 174 0 151 6 136 0 5 4 2 7 2 83 2 32 6
97. coppia Controllare se iltempo No diaccelerazione troppo breve per l inerzia di carico Si rumore Forse il drive CA guasto o vi un errore dovuto a Contattare DELTA 4 No I id Controllare se il carico troppo elevato No No v Controllare se iltempo No didecelerazione troppo breve per l inerzia di carico Si v No Ilcarico cambiato Si v v possibile aumentare il tempo di accelerazione Aumentare il tempo di accel decel improvvisamente Si v Yes possibile aumentare iltempo di decelerazione No No Ridurre il carico o aumentare la potenza del drive CA Yy b d Ridurre il carico o aumentare RIE metodo di la potenza del drive CA x P Contattare DELTA info mototecnica it www mototecnica it 5 1 Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 2 Guasto a terra PERDE A Forse il drive CA guasto o Il circuito di uscita at di Di cavo motore del drive 2 vi un funzionamento uasto a terra A 2 CA messo a terra Contattare DELTA si Eliminare guasto a terra 5 3 Sovratensione OV Sovratensione J Ridurre la tensione No La tensione rientra secondo la specifica nella specifica Yes v Si verificata una sovratensione senza carico No Forse il drive CA guasto o vi un funzionamento errato y dovuto a
98. dei limiti Pertanto la soluzione migliore quella esterna come spiegato di seguito 1 Aggiungere un limitatore di sovracorrente ai rel e ai contatti per limitare le sovratensioni 2 Accorciare la lunghezza dei cavi del circuito di controllo o di comunicazione seriale e mantenerli separati dai cavi del circuito di alimentazione 3 Il cablaggio deve essere reso conforme alle norme vigenti in materia mediante l uso di cavi schermati e amplificatori di isolamento per lunghezze elevate 4 Il morsetto di messa a terra deve essere conforme alle normative locali e deve essere messo a terra in modo indipendente ossia non deve avere la messa a terra in comune con saldatrici elettriche e altre apparecchiature elettriche 5 Collegare un filtro antidisturbi al morsetto di ingresso della rete del drive CA per filtrare le interferenze dal circuito di alimentazione Come opzione si pu avere un filtro integrato nell VFD EL In breve esistono soluzioni per le interferenze elettromagnetiche di tipo nessun prodotto scollegare l apparecchiatura che emette interferenza nessuna diffusione limitare le emissioni dalle apparecchiature che emettono interferenza e nessuna ricezione potenziare l immunit 5 14 Condizioni ambientali Poich il drive CA un dispositivo elettronico deve essere reso conforme alle condizioni ambientali Se necessario ecco alcune misure correttive LS Per evitare le vibrazioni l uso di smorzatori di vibrazioni
99. del triangolo connesso a terra 1 1 5 Istruzioni per la rimozione Rimozione del coperchio anteriore Rimozione della ventola Fase 1 info mototecnica it www mototecnica it 1 5 Capitolo 1 Introduzione 1 2 Preparazione per installazione e cablaggio 1 2 1 Condizioni ambientali Installare il drive CA in un ambiente con le seguenti condizioni 10 50 C 14 122 F per UL e cUL Temperatura dell aria 10 40 C 14 104 F per montaggio fianco a fianco Umidit relativa lt 90 senza condensa Funzionamento Pressione atmosferica 86 106 kPa Altitudine del luogo di 4 A lt 1000 m installazione TE lt 20 Hz 9 80 m s 1G max i 20 50 Hz 5 88 m s 0 6G max Temperatura 20 C 60 C 4 F 140 F Conservazione Umidit relativa lt 90 condensa inaccettabile Trasporto Pressione atmosferica 86 106 kPa TEEI lt 20 Hz 9 80 m s 1G max MIbIaZione 20 50 Hz 5 88 m s 0 6G max Livello di 3 i 2 adatto per un ambiente di tipo industriale inquinamento Spazi di montaggio minimi Spazi di montaggio per dimensione A Opzione 1 da 10 a 50 C Opzione 2 da 10 a 40 C Flusso d aria Air non 1 6 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 1 Introduzione Spazi di montaggio per dimensione B Opzione 1 da 10 a 50 C Opzione 2 da 10 a 40 C Flusso d aria Air Flow A
100. di fabbrica 1 0 DI Questo parametro specifica il controllo proporzionale e il guadagno associato P Se altri due guadagni I e D sono impostati a zero il controllo proporzionale l unico effettivo Con una deviazione del 10 errore e P 1 l uscita P x10 x frequenza master 4 98 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri PrE Il parametro pu essere impostato durante il funzionamento per una facile taratura N Tempo integrale I Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 100 0 sec Impostazione di fabbrica 1 00 0 00 Disattivazione na Questo parametro specifica il controllo integrale somma a catena della deviazione e il guadagno associato I Quando il guadagno integrale impostato a 1 e la deviazione fissa l uscita uguale all ingresso deviazione dopo che si raggiunta l impostazione del tempo integrale Prin Il parametro pu essere impostato durante il funzionamento per una facile taratura 1004 X Controllo derivativo D Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 1 00 sec Impostazione di fabbrica 0 00 Questo parametro specifica il controllo derivativo velocit di cambio dell ingresso e il guadagno associato D Con questo parametro impostato a 1 l uscita PID uguale al tempo differenziale x deviazione attuale deviazione precedente Aumenta la velocit della risposta ma pu indurre sovracompensazione PE Il parametro pu essere im
101. e 1 Tasti SU GI del tastierino 2 AVI 0 10 VCC 3 ACI 4 20 mA 4 Punto di regolazione PID Pr 10 11 1001 Morsetto di ingresso per retroazione PID Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Positivo Retroazione PID da morsetto esterno AVI 0 10 VCC 1 Negativo Retroazione PID da morsetto esterno AVI 0 10 VCC Retroazione PID positivo da morsetto esterno ACI 4 20 mA Retroazione PID negativo da morsetto esterno ACI 4 20 mA DI Occorre notare che la variabile misurata di retroazione controlla la frequenza di uscita Hz Impostare di conseguenza il morsetto di ingresso Assicurarsi che l impostazione di parametro non entri in conflitto con l impostazione per Pr 10 00 frequenza master DI Quando Pr 10 00 impostato a 2 o 3 il setpoint frequenza master per il controllo PID ottenuto dal morsetto esterno AVI o ACI da 0 a 10 V o 4 20 mA o dalla velocit multipla Quando Pr 10 00 impostato a 1 il setpoint ottenuto dal tastierino DI Retroazione negativa significa valore target retroazione Retroazione positiva significa valore target retroazione 101 X Sorgente del setpoint PID Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 DI Questo parametro si usa con Pr 10 00 impostato a 4 per immettere un setpoint in Hz X Guadagno proporzionale P Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 10 0 Impostazione
102. e 1 Domanda Quando pi di un drive CA collegato alla Quando si applica potenza a uno dei drive stessa rete di alimentazione e uno di essi CA la corrente di carico dei condensatori pu ON durante il funzionamento provocare un vuoto di tensione Il drive CA pu essere danneggiato quando si verifica una sovracorrente durante il funzionamento Cablaggio corretto M1 reactor AC motor drive motor M2 n c O AC motor drive motor Mn AC motordrive motor info mototecnica it www mototecnica it Appendice B Accessori Applicazione 2 Domanda Il raddrizzatore al silicio e il drive CA sono collegati alla stessa alimentazione Si possono generare picchi di commutazione quando il raddrizzatore al silicio passa da ON a OFF e viceversa Questi picchi possono danneggiare il circuito di rete Cablaggio corretto Silicon Controlled Rectifier power reactor A De AC motor drive reactor A motor A Applicazione 3 Domanda Usato per migliorare il fattore di potenza di ingresso per ridurre il contenuto armonico delle correnti e fornire protezione dai disturbi della linea CA sovratensioni picchi di commutazione brevi interruzioni ecc Installare la reattanza di linea CA quando la capacit di alimentazione elettrica di 500 KVA o superiore e supera di 6 volte la capacit dell inverter o la distanza dai cablaggi di rete superiore a lt 1
103. e del circuito principale e del circuito di controllo sia corretta Misurare con un multimetro secondo la specifica standard info mototecnica it www mototecnica it Tastierino Parti meccaniche Circuit Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Il display pulito per la 2 i p ay p P Ispezione visiva O lettura Vi sono caratteri 7 N Ispezione visiva O mancanti Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Verificare la presenza di Ispezione visiva e o suoni o vibrazioni anomali uditiva Verificare la presenza di A RE P Serrare le viti O viti allentate Verificare se vi sono parti A Nei Ispezione visiva O deformate o danneggiate Verificare se vi sono cambiamenti cromatici sd Ispezione visiva O indotti da surriscaldamento Verificare la presenta di P S aR Ispezione visiva O polvere o sporcizia o principale Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Verificare la presenza di viti Serrare o sostituire o allentate o mancanti le viti Verificare se una macchina o Ispezione visiva un isolante deformato Li crepato danneggiato o ha NOTA ignorare il o cambiato colore
104. e di fabbrica 0 Impostazioni 0 Accelerazione decelerazione lineare 1 Accelerazione automatica decelerazione lineare 2 Accelerazione lineare decelerazione automatica 3 Accelerazione decelerazione automatiche impostate in base al carico 4 Accelerazione decelerazione automatiche impostate in base alla definizione del tempo di accel decel DI Con accelerazione decelerazione automatica possibile ridurre le vibrazioni e gli urti durante l avvio arresto del carico Durante l accelerazione automatica la coppia viene misurata automaticamente e il drive accelera alla frequenza impostata con il tempo di accelerazione pi rapido e la corrente di avviamento pi uniforme Durante la decelerazione automatica si misura l energia rigenerativa e il motore viene arrestato dolcemente con il tempo di decelerazione pi rapido Quando questo parametro impostato a 4 il tempo di accel decel effettivo sar pari o superiore a Pr 01 09 Pr 01 12 Da L accelerazione decelerazione automatica rende superflui i complicati processi di taratura rende efficiente il funzionamento e risparmia energia mediante l accelerazione senza stallo e la decelerazione senza resistore di frenatura Da In applicazioni con resistore o unit di frenatura non si usa la decelerazione automatica 4 34 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri kM Accelerazione con curva a S Unit 0 1 0 01 tt Decelerazione con curva a S Unit 0 1 0 01
105. e i drive CA avviando arrestando l alimentazione Avviare arrestare i drive CA mediante il comando RUN STOP tramite i morsetti di controllo o il tastierino Se necessario avviare arrestare i drive CA avviando arrestando l alimentazione farlo solo UNA VOLTA ogni ora NON collegare i modelli trifase a un alimentazione di rete monofase Morsetti di uscita per il circuito principale U V W Le impostazioni di fabbrica riguardanti la direzione di funzionamento indicano marcia in avanti metodi per controllare la direzione di funzionamento sono impostati dai parametri di comunicazione Consultare il gruppo 9 per i dettagli Quando si deve installare il filtro sul lato di uscita dei morsetti U T1 V T2 W T3 del drive CA usare un filtro a induttanza Non usare condensatori a compensazione di fase L C induttanza capacitanza o R C resistenza capacitanza se non approvati da DELTA NON collegare condensatori a compensazione di fase o filtri antidisturbo sui morsetti di uscita dei drive CA Usare motori adeguatamente isolati idonei per il funzionamento dell inverter Morsetti per collegare il resistore di frenatura 2 10 Se il drive CA dispone di un chopper di frenatura integrato collegare il resistore di frenatura ai morsetti La serie VFD EL non dispone di un chopper di frenatura integrato Collegare un unit di frenatura esterna opzionale serie BU ed il resistore di frenatura Per dettagli consultare il manuale ut
106. el carico eccessivo del motore Quando questa funzione attivata il drive CA smette di accelerare e mantiene costante la frequenza di uscita finch la corrente scende al di sotto del valore massimo 06 01 Livello di lt _ Corrente in uscita rilevamento TS Si sovracorrente impostazione i della frequenza H LI Prevenzione di stallo i da sovracorrente durante l accelerazione Frequenza frequenza mantgnuta diuscita H LI T Tempo y I I P E 1 tempo di accelerazione precedente sl I i LI tempo effettivo per accelerare quando la prevenzione di stallo da sovracorrente attivata Prevenzione di stallo da sovracorrente in esercizio Unit 1 Impostazioni Da 20 a 250 Impostazione di fabbrica 170 0 Disattiva DI Se la corrente di uscita supera l impostazione indicata in Pr 06 02 mentre il drive in funzione il drive diminuir la frequenza di uscita per evitare lo stallo del motore Se la corrente di uscita inferiore all impostazione indicata in Pr 06 02 il drive accelera nuovamente per soddisfare il valore del comando di frequenza impostato info mototecnica it www mototecnica it 4 67 Capitolo 4 Parametri Livello di Prevenzione di stallo da sovracorrente in esercizio rilevamento frequenza in uscita diminuita sovracorrente 06 02 Corrente in uscita Frequenza di uscita Prevenzione di stallo da sovracorrente in esercizio Modalit di rilevamento sovracco
107. ente della serie BU Se non in uso lasciare i morsetti aperti info mototecnica it www mototecnica it 2 3 2 Morsetti del circuito principale Dimensione A DODCI Capitolo 2 Installazione e cablaggio Dimensione B IT Tr i oDd ODOOVO0O Dimensione Morsetti di potenza Coppia Cavo Tipo di cavo R L1 S L2 T L3 14 2 12 18 AWG A 16 3 kgf cm B 3 0 8 mm Solo rame 75 C U T1 V T2 W T3 12 14 in Ibf Rea R L1 S L2 T L3 16 3 B U T1 V IT2 WIT3 19 3 kgf cm i Solo rame 75 C 14 17 in Ibf i Dimensione A VFD002EL11A 21A 23A VFD004EL11A 21A 23A 43A VFD007EL21A 23A 43A VFD015EL23A 43A Dimensione B VFD007EL11A VFD015EL21A VFD022EL21A 23A 43A VFD037EL23A 43A info mototecnica it www mototecnica it 2 11 Capitolo 2 Installazione e cablaggio 2 4 Morsetti di controllo Schema del circuito per ingressi digitali corrente NPN 16 mA NPNMode 24V PNP Mode 24V l A I basas ii a 4 Lpp 4 i A i ANA L3 NA A L3 2 2 h DCM DCM La posizione dei morsetti di controllo MI3 M
108. ento elevata nello stesso 5 diversa per questo drive impianto di alimentazione e l impianto a carico elevato No No Controllare se Lv si verifica Si N quando l interruttore e il e adeguato contattore magnetico sono ON G Si Controllare se la tensione tra e maggiore di No Forse il drive CA non funziona 200 VCC per imodelli da 230 V o correttamente Contattare DELTA 400 VCC per modelli da 460 V Si Il circuito di controllo guasto o vi un funzionamento errato dovuto a rumore Contattare DELTA info mototecnica it www mototecnica it 5 3 Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 5 Surriscaldamento OH1 Il drive CA si surriscalda Il dissipatore di calore si surriscalda id Controllare se la temperatura del No Anomalia del rilevamento di dissipatore di calore supera i90 C temperatura Contattare DELTA Yes se p Yes Ridurre il carico gt Ridurre il carico No 7 Y X N lt Se la ventola funziona normalmente gt Sostituire la ventola Yes X re 3 A Yes 7 gt lt Controllare se la ventola ostruit gt Rimuovere l ostruzione No Fi n x a lt Controllare sela temperatura e citato dovuto 4 UMOS ambiente rientra nella specifica i bS P Contattare DELTA Yes v Regolare la temperatura ambiente in base alla specifica 5 6 Sovraccarico oL OL1 0L2 Controllare se le impostazioni sono No
109. enza la comunicazione o 2 Pr 02 10 non impostato a 0 ozso Valore 2 definito dall utente Unit 1 Impostazioni Sola lettura Impostazione di fabbrica 0 na Ad esempio supponendo che la sorgente di frequenza sia il comando della prima frequenza master il comando della seconda frequenza master la prima frequenza master dal tastierino e la seconda frequenza master da AVI il valore 1 definito dall utente impostato a 180 0 Pr 00 13 impostato a 1800 Pr 00 14 a 1 AVI 2V 180 0 2 V 10 V 36 0 la frequenza 36 0 180 0 60 0 12 0 Hz Pr 02 18 30 0 la frequenza 30 0 60 0 180 0 10 0 Hz A questo punto il tastierino visualizza 66 0 36 0 30 0 e la frequenza di uscita 22 0 Hz 12 0 10 0 Quando si legge il valore dall indirizzo di comunicazione il valore appare nel modo seguente 2102H e 2103H sono 22 0 Hz 0212H Pr 02 18 30 0 0213H Pr 02 19 66 0 info mototecnica it www mototecnica it 4 45 Capitolo 4 Parametri Gruppo 3 Parametri funzione uscita KAIER Rel di uscita multifunzione RA1 RB1 RC1 Impostazione di fabbrica 8 Impostazioni Funzione Descrizione 0 Nessuna funzione 1 Drive CA operativo Attivo quando il drive pronto o il comando RUN ON 2 Frequenza master Attiva quando il drive CA raggiunge l impostazione di raggiunta frequenza di uscita 3 Velocit Attiva quando la frequenza di comando infer
110. enza iniziale sar 0 Quando si imposta Pr 02 14 a 2 la frequenza iniziale sar Pr 02 15 oza6 Visualizza la sorgente del comando di frequenza master Impostazioni Sola lettura Impostazioni di fabbrica AA Mediante questo parametro si pu leggere la sorgente del comando di frequenza master Valore r A Bit Funzione visualizzato Sorgente di comando di freq master tramite sorgente di freq principale 1 Bit0 1 Pr 02 00 3 sm Sorgente di comando di freq master tramite sorgente di freq secondaria itt Pr 02 09 4 Bit2 1 Sorgente di comando di freq master tramite funzione ingresso multiplo B la sorgente di comando operativo Impostazioni Sola lettura Impostazioni di fabbrica AA Mediante questo parametro si pu leggere la sorgente operativa 4 44 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Valore Bit Funzione visualizzato 1 Bit0 1 Sorgentedel comando operativo tramite tastierino digitale 2 Bit1 1 Sorgente del comando operativo tramite comunicazione RS 485 4 Bit2 1 Sorgente del comando operativo tramite morsetto esterno 8 Bit3 1 Sorgente del comando operativo tramite funzione ingresso multiplo ozas Impostazione valore 2 definito dall utente Unit 1 Impostazioni da 0 a Pr 00 13 Impostazione di fabbrica 0 na Usare questo parametro per modificare la frequenza quando 1 Pr 00 13 non impostato a 0 e la sorgente di frequ
111. eri o luoghi umidi e polverosi si suggerisce di spostare il drive CA in un ambiente idoneo come specificato in precedenza 1 1 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 1 Introduzione 1 1 Ricevimento e ispezione Il drive CA VFD EL stato sottoposto a rigorose prove di controllo qualit presso lo stabilimento prima della spedizione Dopo aver ricevuto il drive CA controllare quanto segue n Assicurarsi che la confezione contenga il drive CA il manuale di Quick Start up e il CD n Ispezionare l unit per verificare che non sia stata danneggiata durante la spedizione n Assicurarsi che il codice indicato sulla targhetta corrisponda al codice dell ordine 1 1 1 Informazioni sulla targhetta Esempio per drive 1 HP 0 75 kW trifase 230 V CA Mpdello drive Cal MODELVFD007EL23A Specifiche Ingresso INPUT 3PH 20 480V 50 60Hz 3 2A Specifiche Uscita OUTPUT 3PH 0 480V 2 5A 2 0kVA 0 75kW 1HP Range frequenza di uscita FREQUENCY RANGE 0 1 600Hz Numero di serie e codice a barre a 007EL23A0T7140001 Versione software 00 92 1 1 2 Descrizione del modello VED 007 EL 23 A ea Version Type A Standard drive Mains Input Voltage 11 115V 1 phase 21 230V 1 phase 23 230V 3 phase 43 460V 3 phase VFD EL Series Applicable motor capacity 002 0 25 HP 0 2kW 015 2 HP 1 5kW 004 0 5 HP 0 4kW 022 3 HP 2 2kW 007 1 HP 0 75kW 037 5HP 3 7kW Series Name Variable Frequency Drive 1 2 info mototecnica it www mototecnica it Capitol
112. erla serie 115V 230V Controllo direzione motore Corrente nominale 100 90 80 70 60 50 40 25 C con metodo di montaggio A 15 C con metodo di montaggio B 35 C con metodo di montaggio A 25 C con metodo di montaggio B 50 C con metodo di montaggio d A 40 C con metodo di montaggio B 2kHz Frequenza GKHZ 10kHz 14KHz 15kHz portante 4kHz 8kHz 12kHz Perla serie 460V Impostazioni 0 Impostazione di fabbrica 0 Funzionamento avanti indietro attivato 1 Funzionamento all indietro disattivato 2 Funzionamento in avanti disattivato Q Si usa questo parametro per disattivare una direzione di rotazione del drive CA Blocco avviamento linea Im Impostazione di fabbrica 1 postazioni 0 Disattiva Lo stato operativo non viene modificato anche se cambiata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 1 Attiva Lo stato operativo non viene modificato anche se cambiata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 2 Disattiva Lo stato operativo cambier se verr modificata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 3 Attiva Lo stato operativo cambier se verr modificata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 DI Questo parametro stabilisce la risposta del drive alla potenza attivata e al cambiamento della sorgente di comando operativo Pr 02 05 potenza ON Blocco avviamento funziona
113. ettagli consultare il manuale utente del drive CA Capitolo 5 Gruppo 9 Parametri di comunicazione B 6 3 Diagramma di flusso operativo MEMORY PUO6 Diagramma di flusso operativo Premere il tasto SU GIU per variare i comandi di frequenza premere i tasti SINISTRA DESTRA per regolare il numero MODE MODE MODE MODE Or MODE ED v Ly re ES y vojt RD XXXX IAE neo n ERR END Impossibile Scrittura scrivere in riuscita in Premere il tasto SU per selezionara SAVE o READ Premere PROG DATA per circa 2 seco finch l unit non lampeggia poi salvare i parametri da KB al drive CA o legge i parametri dal drive CA a KB x a g Cambio valore pi DI o D B 12 info mototecnica it www mototecnica it NELTA DELTA ELECTRONICS INC www delta com tw industrialautomation ASIA Delta Electronics Inc Taoyuan1 31 1 Xingbang Road Guishan Industrial Zone Taoyuan County 33370 Taiwan R 0 C TEL 886 3 362 6301 FAX 886 3 362 7267 Delta Electronics Jiang Su Ltd Wujiang Plant3 1688 Jiangxing East Road Wujiang Economy Development Zone Wujiang City Jiang Su Province People s Republic of China Post code 215200 TEL 86 512 634
114. evamento di retroazione PID Unit 0 1 Impostazioni Da 0 1 a 300 0 sec Impostazione di fabbrica 5 0 na Si usa questo parametro per impostare il rilevamento dell offset tra setpoint e retroazione na Quando l offset superiore all impostazione di Pr 10 12 X Pr 01 00 per un tempo superiore a quello impostato in Pr 10 13 il drive CA emette un segnale quando Pr 03 00 impostato a 16 e funziona secondo l impostazione di Pr 10 20 1014 Tempo di rilevamento attesa riavvio Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 6550 sec Impostazione di fabbrica 0 0 1045 Frequenza di attesa Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 10 16 Frequenza di riavvio Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 nn Quando la frequenza effettiva di uscita lt Pr 10 15 e il tempo supera le impostazioni di Pr 10 14 il drive CA in modalit di attesa DU Quando il comando di frequenza effettiva gt Pr 10 16 il tempo supera le impostazioni di Pr 10 14 il drive CA si riavvia DI Quando il drive CA in modalit di attesa il comando di frequenza ancora calcolato dal PID Quando la frequenza raggiunge la frequenza di riavvio il drive CA accelera dalla frequenza minima Pr 01 05 seguendo la curva V f La frequenza di riavvio deve essere superiore alla frequenza di attesa 4 101 Capitolo 4 Parametri Frequenza A frequenza calcolata dal
115. fase V cF3 1 26 Errore fase W cF3 2 27 Errore BUS CC cF3 3 28 Surriscaldamento IGBT cF3 4 4 70 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 29 31 Riservato 32 Errore di segnale ACI AErr 33 Riservato 34 Protezione da surriscaldamento PTC del motore PtC1 35 40 Riservato Da Pr 06 08 a Pr 06 12 sono memorizzati i cinque guasti pi recenti che si sono verificati Dopo aver eliminato la causa del guasto usare il comando di reset per ripristinare il drive info mototecnica it www mototecnica it 4 71 Capitolo 4 Parametri Gruppo 7 Parametri motore 07 00 X Corrente nominale del motore Unit 1 Impostazioni Da 30 FLA a 120 FLA Impostazione di fabbrica FLA CDI Usare la seguente formula per calcolare il valore percentuale inserito in questo parametro corrente motore corrente drive CA x 100 con corrente motore corrente nominale motore in A su corrente del drive CA di tipo schermato corrente nominale del drive CA in A vedere Pr 00 01 ozor X Corrente a vuoto del motore Unit 1 Impostazioni Da 0 FLA a 90 FLA Impostazione di fabbrica 0 4 FLA DI La corrente nominale del drive CA considerata come 100 L impostazione della corrente a vuoto del motore influenzer la compensazione dello scorrimento CDI Il valore di impostazione deve essere inferiore a Pr 07 00 corrente nominale del motore CA N Compensazione di coppia Unit 0 1 I
116. i Il formato dei dati dipende dal codice di funzione 03H lettura di dati dal registro 06H scrittura di registro singolo 08H rilevamento di circuito I codici di funzione disponibili e gli esempi per VFD EL sono descritti di seguito 1 03H lettura multipla scrittura di dati da registri Esempio lettura continua di 2 dati dall indirizzo di registro 2102H l indirizzo AMD 01H Modalit ASCII Messaggio di comando Messaggio di risposta STX di STX dr Indirizzo 0 Indirizzo 0 info mototecnica it www mototecnica it 4 87 Capitolo 4 Parametri 4 88 Modalit RTU 1 T Funzione 9 9 Indirizzo di dati Al iniziale o 9 T Numero di dati 0 conteggio per PA parole 0 9 D Controllo LRC 7 END CR LF Messaggio di comando Indirizzo 01H Funzione 03H Indirizzo di dati Shi iniziale 02H Numero di dati 00H conteggio per 02H parole CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H info mototecnica it Zg T T unzione 3 Numero di dati o conteggio per byte 4 ZE Contenuto 7 dell indirizzo iniziale 2102H I 0 T Contenuto 0 dell indirizzo 2103H 0 T 7 Controllo LRC PT CR END LF Messaggio di risposta Indirizzo 01H Funzione 03H Numero di dati i 04H conteggio per b
117. i Il semiconduttore utilizzato nel drive CA si danneggia facilmente con l alta tensione Sulle schede del circuito stampato sono presenti componenti MOS molto sensibili Questi componenti sono particolarmente sensibili all elettricit statica Per evitare di danneggiare questi componenti non toccare gli stessi o le schede di circuito con oggetti metallici o a mani nude L installazione il cablaggio e la manutenzione del drive CA possono essere effettuati solo da personale qualificato Ana 1 Alcune impostazioni di parametri possono provocare l immediata accensione del motore dopo l applicazione della corrente NON installare il drive CA in un luogo esposto alle alte temperature alla luce diretta del sole a un elevata umidit a una vibrazione eccessiva a gas o liquidi corrosivi al pulviscolo atmosferico o a particelle metalliche Utilizzare solo i drive CA esclusivamente all interno delle specifiche L inosservanza delle istruzioni pu provocare incendi esplosioni o scariche elettriche Per evitare lesioni personali bambini e personale non qualificato non devono avvicinarsi all apparecchio Se il cavo del motore tra il drive CA e il motore troppo lungo l isolamento del motore pu venire danneggiato Per evitare danni al motore siete pregati di utilizzare un motore adatto al funzionamento con convertitori di frequenza o di aggiungere una reattanza di uscita CA Per ulteriori informazioni vedere Reattanza Appendice
118. i comando dal dispositivo master Quanto segue descrive le condizioni in cui non viene inviata alcuna risposta normale al dispositivo master Il drive CA non riceve i messaggi a causa di un errore di comunicazione pertanto il drive CA non ha risposta Il dispositivo master elabora infine una condizione di time out Il drive CA riceve i messaggi senza un errore di comunicazione ma non in grado di gestirli Una risposta di eccezione viene rinviata al dispositivo master e appare un messaggio di errore CExx sul tastierino del drive CA Le xx di CExx sono il codice decimale uguale al codice di eccezione che descritto di seguito Nella risposta di eccezione il bit pi significativo del codice di comando originale impostato a 1 e viene rinviato un codice di eccezione che spiega la condizione che ha provocato l eccezione Esempio di una risposta di eccezione con codice di comando 06H e codice di eccezione 02H Modalit ASCII Modalit RTU STX Indirizzo 01H Indirizzo Low o Funzione 86H Indirizzo High Hi Codice di eccezione 02H Funzione Low g CRC CHK Low C3H Funzione High 6 CRC CHK High A1H 0 Codice di eccezione o LRC CHK Low T LRC CHK High 7 END 1 CR END 0 LF info mototecnica it www mototecnica it 4 95 Capitolo 4 Parametri 4 96 Descrizione dei codici di eccezione Codice di Eccezione Descrizione Codice di funzione illegale 0
119. i impostano MI3 MI5 MI6 come ON impostare Pr 04 28 a bit5X2 bit4X2 bit2X2 1X2 1X2 1X2 32 16 4 52 come illustrato di seguito Weights VERE SE gl a ur st Lili o r olo Mn MI2 MI3 MI4 MIS MIG info mototecnica it www mototecnica it 4 63 Capitolo 4 Parametri Gruppo 5 Parametri velocit multipla MERLI N Frequenza 1 velocit Unit 0 01 MISSONI M Frequenza 2 velocit Unit 0 01 MISSOYA M Frequenza 3 velocit Unit 0 01 MISSOESII M Frequenza 4 velocit Unit 0 01 ERZE M Frequenza 5 velocit Unit 0 01 ERIEIN M Frequenza 6 velocit Unit 0 01 ERIE M Frequenza 7 velocit Unit 0 01 ERIA M Frequenza 8 velocit Unit 0 01 UREE M Frequenza 9 velocit Unit 0 01 IERIE M Frequenza 10 velocit Unit 0 01 MEADE M Frequenza 112 velocit Unit 0 01 MENEE M Frequenza 12 velocit Unit 0 01 MERA M Frequenza 13 velocit Unit 0 01 MERER M Frequenza 14 velocit Unit 0 01 05 14 N Frequenza 15 velocit Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 CDI morsetti di ingresso multifunzione consultare da Pr 04 05 a 04 08 servono a selezionare una delle velocit multiple del drive CA Le velocit frequenze sono stabilite da Pr 05 00 a 05 14 come illustrato di seguito 4 64 info mototecnica it www mototecnica it Frequenza Capitolo 4 Parametri 5 12 5 131 14 151 Freq JOG Mi3 a Mi6 2 3
120. i protezione 07 14 da surriscaldamento 0 1 10 0 V 2 4 PTC del motore Livello di allarme per 07 15 surriscaldamento 0 1 10 0 V 1 2 PTC del motore Livello di reimpostazione 07 16 delta per 0 1 5 0 V 0 6 surriscaldamento PTC del motore Trattamento del 0 Avvisa e si arresta con RAMPA 07 17 surriscaldamento 1 Avvisa e si arresta per INERZIA 0 PTC del motore 2 Avvisa e continua a funzionare Gruppo 8 Parametri speciali Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica Livello corrente di 08 00 frenatura CC Da 0 a 100 Tempo di frenatura 08 01 CC in fase di Da 0 0 a 60 0 sec avviamento Tempo di frenatura 08 02 CC in fase di arresto Da 0 0 a 60 0 sec ricerca di velocit inizia al valore di riferimento della frequenza master Punto di partenza Da 0 00 a 600 0 Hz 08 03 per frenatura CC 08 04 Selezione O Il funzionamento cessa dopo una funzionamento dopo perdita momentanea di tensione perdita momentanea 1 funzionamento continua dopo una di alimentazione perdita momentanea di tensione la info mototecnica it www mototecnica it 4 15 Capitolo 4 Parametri Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica Parametro Tempo massimo ammissibile per 2 Il funzionamento continua dopo una perdita momentanea di tensione la ricerca di velocit inizia dalla frequenza minima Ren Ha 08 05 k mancanza di alimentazione 0 Disattiva la ricerc
121. ica decel lineare elerazione 3 3 x automatica 2 Accel lineare decel automatica 01 16 vedere 3 Accel decel impostate in base al impostazione del carico automatiche tempo 4 Accel decel automatiche impostate in accel decel n base a definizione del tempo accel decel 01 17 Accelerazione con Da 0 0 a 10 0 da 0 00 a 10 00 sec curva a S 01 18 Pecelerazione con pa 0 0 a 10 0 da 0 00 a 10 00 sec curva a S 01 19 Unit temporale di 0 Unit 0 1 sec accel decel 1 Unit 0 01 sec 4 4 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento PA IA Impost di 0 Tasti SU GI del tastierino digitale o ingressi multifunzione SU GIU Sorgente del Memorizzazione dell ultima frequenza w02 00 comando utilizzata aaa master 1 Da 0a 10 V da AVI j 2 da 4 a 20 mA da ACI 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 4 Potenziometro tastierino digitale 0 Tastierino digitale 1 Morsetti esterni Tasto STOP RESET amp di su tastierino attivato Sd 2 Morsetti esterni Tasto STOP RESET N 02 01 principale su tastierino disattivato operativo 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 Tasto STOP RESET su tastierino attivato 4 Comunicazione RS 485 RJ 45 Tasto STOP RESET su tastierino disattivato 0 STOP arresto con rampa E F arresto per inerzia 1 STOP arresto per inerzia E F arresto 02 02 Metodo di arresto _ PT MEIZIA 2 STOP arresto con rampa E F
122. ica del drive CA e sulla rumorosit del motore La frequenza portante PWM sar diminuita automaticamente dalla temperatura ambiente e dalla corrente di uscita del drive CA Si usa per evitare che il drive CA si surriscaldi e per aumentare la durata dell IGBT pertanto necessario eseguire questo procedimento di protezione Esempio per i modelli 460 V si presume che la frequenza portante sia 12 kHz e la temperatura ambiente 50 C con un unico drive CA Se la corrente di uscita supera l 80 della corrente nominale il drive CA diminuir la frequenza portante automaticamente secondo il diagramma seguente Se la corrente di uscita all incirca il 100 della corrente nominale la frequenza portante diminuir da 12 kHz a 8 kHz Metodo di montaggio Method A Frame A Frame B Method B Frame A Frame B EE PE A 50mm 50rnrr 150nm 120MM info mototecnica it www mototecnica it 4 39 Capitolo 4 Parametri n Corrente nominale 100 90 25 C con metodo di montaggio A 15 C con metodo di montaggio d B 80 35 C con metodo di montaggio A 25 C con metodo di montaggio B 70 50 C con metodo di montaggio A 60 40 C con metodo di montaggio B 50 40 uenza 2kHz Freq kHz 10kAz _ 14kHZ 1SkHZ portante kHz 8kHz 12kHz P
123. ica il gruppo di parametri nn il numero di parametri ad i esempio l indirizzo di Pr 04 01 0401H Consultare il capitolo Parametri del s ERA GGnnH 5 per la funzione di ciascun parametro Quando si legge il drive CA a PE parametro mediante il codice di comando 03H si pu leggere solo un parametro alla volta 00B Nessuna funzione 01B Stop Bit 0 1 10B Run 11B Jog Run Bit 2 3 Riservato Soon 00B Nessuna funzione 01B FWD Comando Bit 4 5 10B REV Solo scrittura 11B Cambio direzione Bit 6 7 00B Prima accel decel forzata da com 01B Seconda accel decel forzata da com Bit 8 15 Riservato 2001H Comando di frequenza Bit 0 1 EF guasto esterno ON 2002H Bit 1 1 Reset Bit 2 15 Riservato Monitor Codice di errore dello stato 2100H 0 Nessun errore Sola lettura 1 Sovracorrente oc 2 Sovratensione ov 3 Surriscaldamento IGBT 0H1 4 Riservato 5 Sovraccarico oL info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Contenuto Indirizzo Funzione 6 Sovraccarico1 oL1 7 Sovraccoppia 0L2 8 Guasto esterno EF 9 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante l accel OCA 10 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante la decel ocd 11 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale in fase di funzionamento costante ocn 12 Guasto a terra GFF Monitor dello st
124. ilizzata Tastierino digitale 1 Da 0 a 10 V da AVI 2 da 4 a 20 MA da ACI 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 4 Potenziometro tastierino digitale ani Questi parametri impostano la sorgente del comando della frequenza master del drive CA DI L impostazione di fabbrica per il comando di frequenza master 1 tastierino digitale DI Impostazione 2 usare l interruttore ACI AVI sul drive CA per selezionare ACI o AVI ani Quando il drive CA controllato dal morsetto esterno consultare Pr 02 05 per dettagli DI Il primo secondo comando di frequenza funzionamento abilitato disabilitato dai morsetti di ingresso multifunzione Consultare da Pr 04 05 a Pr 04 08 02 01 X Sorgente del comando principale operativo Impostazione di fabbrica 1 Impostazioni 0 Tastierino digitale tastierino digitale 1 Morsetti esterni Tasto STOP RESET su tastierino attivato 2 Morsetti esterni Tasto STOP RESET su tastierino disattivato 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 USB Tasto STOP RESET su tastierino attivato 4 Comunicazione RS 485 RJ 45 USB Tasto STOP RESET su tastierino disattivato DI L impostazione di fabbrica per la sorgente del comando principale operativo 1 tastierino digitale na Quando il drive CA controllato dal morsetto esterno consultare Pr 02 05 Pr 04 04 per dettagli 4 36 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri X Combinazione del comando frequenza master principale e secondaria
125. info mototecnica it www mototecnica it 4 23 Capitolo 4 Parametri Segnale di uscita a velocit zero ea NARA Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Quando la frequenza di uscita 03 00 Fornitura di un inferiore alla frequenza di uscita Applicazione generica segnale per uno minima viene inviato un segnale al stato di marcia sistema esterno o al cablaggio di controllo Segnale di uscita alla frequenza desiderata deo O Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Quando la frequenza di uscita 03 00 Fornitura di un raggiunge la frequenza desiderata SYN mediante comando di frequenza Applicazione generica segnale per uno Rai j viene inviato un segnale al sistema stato di marcia Se Aae esterno o al cablaggio di controllo frequenza raggiunta Segnale di uscita per blocco basi ole IR Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Fornitura di un Quando si esegue un blocco base 03 00 Applicazione generica segnale per uno viene inviato un segnale al sistema stato di marcia esterno o al cavo di controllo Allarme surriscaldamento per il dissipatore di calore ARLES ME Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Quando il dissipatore di calore 03 00 EnA n 3 surriscaldato invia un segnale al Applicazione generica Per sicurezza A sistema esterno o al cablaggio di controllo Uscita analogica multifunzione Baa AA Te Dt Parametri Applicazioni Scopo Fu
126. ioni Da 0 a 4095 Impostazione di fabbrica 0 Unit 1 DI Si usa questo parametro per selezionare i morsetti che devono essere interni o esterni Si possono attivare i morsetti interni mediante Pr 04 28 Un morsetto non pu essere contemporaneamente interno ed esterno na Per il drive CA standard i morsetti di ingresso multifunzione sono da MI1 a MI6 come illustrato di seguito Weights 2 2 2 2 3 2 O external terminal 1 internal terminal Bit slalale ojm B D Il metodo di impostazione richiede la conversione del numero binario in numero decimale per l ingresso ad esempio se si impostano MI3 MI5 MI6 come morsetti interni e MI1 MI2 MI4 come morsetti esterni il valore di impostazione sar bit5X2 bit4X2 bit2X2 1X2 1X2 1X2 32 16 4 52 come illustrato di seguito 4 62 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 5 4 23 2 1 d Ci i Wei t 222022 2 O external terminal ni FTToTiTo o Pci terminal 1 X Stato del morsetto interno Unit 1 Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni Da 0 a 4095 DD Si usa questo parametro per impostare l azione del morsetto interno tramite il tastierino o la comunicazione na Per il drive CA standard i morsetti di ingresso multifunzione sono da MI1 a MI6 come illustrato di seguito Weights 2 22 2 2 2 Setintemaltermialto be ON 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MIS MI6 na Ad esempio se s
127. iore della E OCNA LETO frequenza minima di uscita n Rilevamento Attivo finch si rileva una sovraccoppia consultare da sovraccoppia Pr 06 03 a Pr 06 05 Indicazione blocco Attiva quando l uscita del drive CA chiusa durante il blocco 5 basi L ingresso multifunzioni pu forzare il blocco basi basi B B impostazione 09 Indicazione bassa Pea 6 Attiva quando si rileva una bassa tensione Lv tensione Indicazione 7 dalit di Attiva quando il comando operativo controllato dal mogata ci morsetto esterno funzionamento 8 Indicazi t Attiva quando si verifica un guasto oc ov 0H1 oL oL1 EF ndicazione guasto CE3 HPF ocA ocd ocn GFF Frequenza f Attiva quando si raggiunge la frequenza desiderata 9 desiderata Pr 03 02 raggiunta id Valore conteggio Attivo quando il contatore raggiunge il valore conteggio terminale raggiunto terminale Valore conteggio Ra Attivo quando il contatore raggiunge il valore conteggio 11 preliminare preliminare raggiunto 12 Controllo stallo Attivo quando la funzione di stallo di sovratensione funziona sovratensione q i 4 46 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Controllo stallo Attivo quando la funzione di stallo di sovracorrente funziona sovracorrente Allarme surriscaldamento Quando il dissipatore di calore si surriscalda lo segnala per 14 ds _ evitare che il surriscaldamento spenga il drive Quando del d
128. isore R1 1 20 KQ 4 Contattare il rivenditore del motore per la curva della temperatura e i valori di resistenza del PTC info mototecnica it www mototecnica it 4 73 Capitolo 4 Parametri VFD EL Resistore divisore R1 PTC circuito interno an Fare riferimento ai seguenti calcoli per i livelli di protezione e di allarme 1 Livello di protezione Pr 07 14 V410 Rprc1 47K R1 Rprc1 47K 2 Livello di allarme Pr 07 16 V 0 Rprc2 47K R1 Rprc2 47K 3 Definizione V 10 tensione tra 10 V ACM intervallo 10 4 11 2 VCC Rprc1 livello di protezione da surriscaldamento PTC del motore Livello di tensione corrispondente impostato in Pr 07 14 Rprcz livello di allarme per surriscaldamento PTC del motore Livello di tensione corrispondente impostato in Pr 07 15 47 KQ l impedenza di ingresso di AVI R1 resistore divisore valore raccomandato 1 20 KQ DI Prendere come esempio il termistore PTC standard se il livello di protezione 1330 Q la tensione tra 10 V ACM 10 5 V e il resistore divisore R1 a 4 4 KQ Fare riferimento ai seguenti calcoli per l impostazione di Pr 07 14 1330 47000 1330 47000 1330 47000 1293 4 10 5 1293 4 4400 1293 4 2 38 V 2 4 V Pertanto impostare Pr 07 14 a 2 4 Valore resistore Q A 1330 ji 550 rems EE gt TEX Temperatura C Tr 5 C Tr 5 C 4 74 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 0745
129. issipatore di superiore a 85 C 185 F ON calore Controllo FIOR 15 Attivo quando la tensione del bus CC supera il livello sovratensione Attivo quando il segnale di retroazione PID anomalo 16 Controllo PID consultare Pr 10 12 e Pr 13 17 Comando avanti Attivo quando il comando di direzione FWD 18 Comando indietro Attivo quando il comando di direzione REV Segnale di uscita amp RITI 19 Attivo quando il drive in pausa o fermo velocit zero Allarme di comunicazione F E era 20 Attivo quando vi un allarme di comunicazione FbE Cexx AoL2 AUE SAVE Controllo freno frequenza Attivo quando la frequenza di uscita gt Pr 03 11 Disattivato 21 i quando la frequenza di uscita lt Pr 03 12 dopo comando desiderata STOP raggiunta 22 Drive CA pronto Attivo quando il drive CA pronto 03 01 Riservato 03 02 Frequenza desiderata raggiunta Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 na Se si imposta un morsetto di uscita multifunzione come frequenza desiderata raggiunta Pr 03 00 09 allora si attiva l uscita quando si raggiunge la frequenza programmata info mototecnica it www mototecnica it 4 47 Capitolo 4 Parametri Frequenza Intervallo di mer A 4 4H2 rilevamento f Intervallo di frequenza rilevamento A 4 2Hz rilevamento desiderata tempo diattesa g a K4 EA 03 02 i Tempo di frenatura ou Pod CC in fase di arres
130. it www mototecnica it 4 53 Capitolo 4 Parametri Esempio 5 uso di bias negativo in ambiente rumoroso In questo esempio si usa un bias negativo da 1 V In ambienti rumorosi vantaggioso usare bias negativi per ottenere un margine di rumore in questo esempio 1 V Pr 01 00 60Hz Potenziometro Frequenza massima di uscita Pr 04 00 10 0 Regolazione bias Pr 04 01 1 Bias negativo Pr 04 02 100 Guadagno di ingresso Pr 04 03 0 Nessun comando bias negativo OHZ La Guadagno 100 Bias negativo HZ 1V 10V Regolazione bias 6Hz 60Hz Gain 100 100 10 0 Esempio 6 uso di bias negativi in ambiente rumoroso e regolazione del guadagno per usare l intero intervallo del potenziometro In questo esempio si usa un bias negativo per fornire un margine di rumore Si usa anche un guadagno di frequenza del potenziometro per consentire il raggiungimento della frequenza massima di uscita Bias adjustment Pr 01 00 60Hz Potenziometro Spr y Frequenza massima di uscita Pr 04 00 10 0 Regolazione bias Pr 04 01 1 Bias negativo Pr 04 02 111 Guadagno di ingresso Pr 04 03 0 Nessun comando bias negativo Guadagno 10V 9V 100 111 Bias dI Regolazione bias 6 6Hz 60Hz Gain 100 100 10 0 Esempio 7 uso di un segnale del potenziometro da 0 10 V per far funzionare un motore in direzione FWD e REV In questo esempio l ingresso programmato per azionare un motore sia in direzione avanti che all indietro
131. ive ready frequenza raggiunta velocit zero Base Block indicazione guasto allarme di surriscaldamento arresto di emergenza e selezioni di stato dei morsetti di ingresso Frequenza Corrente contatto sar attivo in caso di malfunzionamento del drive 1 contatto rel in scambio NA NC PLC integrato AVR accelerazione decelerazione con curva a S prevenzione di stallo da sovratensione sovracorrente registrazione degli ultimi 5 guasti inibizione inversione riavvio dopo perdita momentanea di alimentazione frenatura CC auto torque compensazione di scorrimento aratura automatica regolazione frequenza portante limiti di frequenza in uscita blocco reimpostazione di parametri controllo vettoriale controllo PID contattore esterno comunicazione MODBUS reimpostazione anomala della comunicazione riavvio in sicurezza risparmio di energia controllo ventola frequenza attesa riavvio selezioni prima seconda sorgente di frequenza combinazione prima seconda sorgente di frequenza selezione NPN PNP Sovratensione sovracorrente sottotensione guasto esterno sovraccarico guasto a terra surriscaldamento termico elettronico corto circuito IGBT PTC 6 tasti LED a 7 segmenti con 4 caratteri LED a 4 stati frequenza master frequenza in uscita corrente in uscita unit personalizzate valori dei parametri per configurazione e blocco guasti RUN STOP RESET FWD REV Per modelli monofase da 230 V e trifase da 460 V IP20
132. le in Pr 09 04 Descrizione del codice la CPU ha circa 1 secondo di ritardo quando si usa il ripristino di comunicazione Pertanto vi almeno 1 secondo di ritardo nella stazione master 2 00 NO dA RAON gt Modalit ASCII Ciascun dato da 8 bit la combinazione di due caratteri ASCII Ad esempio un dato da 1 byte 64 Hex illustrato come 64 in ASCII composto da 6 36Hex e 4 34Hex Carattere 0 i 2 3 4 5 6 T Codice ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Carattere 8 9 B8 D ETF Codice ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 4 84 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Modalit RTU Ciascun dato da 8 bit la combinazione di due caratteri esadecimali da 4 bit Ad esempio 64 Hex DD 2 Formato dei dati Per ASCII 7 N 2 2 af a 5 e iS0p Stop i i ibit _ bit i ja 7 bit character gt i amp ___ 10bitcharacter frame 7 E 1 2 31a 5 6 Een stp i i i i parity i bit DI 7 bit character gt i _ 10 bitcharacterframe gt i i i i i Odd i Stop O O ipaivibi i 7 bit character _ lt _ _ _ 10 bit character frame TT__ i 294 lt 7 bit character gt i lt 9 bit character frame odi Stat gi i 2 3 4 5 6 Een Stop Stop bit iparity i bit i bit 7 bit character
133. lore polinominale A001H quindi ripetere la fase 3 Fase 5 ripetere le fasi 3 e 4 finch non sono stati eseguiti otto spostamenti AI termine tutto il byte da 8 bit sar stato elaborato Fase 6 ripetere dalla fase 2 alla 5 per tutti i byte successivi da 8 bit del messaggio di comando Continuare finch non si sono elaborati tutti i byte contenuti finali del registro CRC sono il valore CRC Quando si trasmette il valore CRC nel messaggio i byte superiori e inferiori del valore CRC devono essere scambiati ossia il byte di ordine inferiore deve essere trasmesso per primo Segue un esempio di una generazione di CRC usando un linguaggio C La funzione prende due argomenti Unsigned char data un indicatore per il buffer di messaggio Unsigned char length la quantit di byte nel buffer di messaggio La funzione ritorna al valore CRC come un tipo di numero intero senza segno Unsigned int crc_chk unsigned char data unsigned char length int j unsigned int reg_crc 0xFFFF while length reg_crc data for j 0 j lt 8 jt if reg_crc amp 0x01 LSB b0 1 info mototecnica it www mototecnica it 4 91 Capitolo 4 Parametri reg_crc reg_crc gt gt 1 0xA001 else reg_cre reg_crc gt gt 1 return reg_crc 3 5 Elenco indirizzi Il contenuto degli indirizzi disponibili riportato di seguito 4 92 Contenuto Indirizzo Funzione GG ind
134. lto di frequenza 2 Unit 0 01 Limite inferiore salto di frequenza 2 Unit 0 01 Limite superiore salto di frequenza 3 Unit 0 01 E ERI Limite inferiore salto di frequenza 3 Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 info mototecnica it www mototecnica it 4 79 Capitolo 4 Parametri Q Questi parametri impostano le frequenze di salto Fanno s che il drive CA non rimanga mai all interno di questi intervalli di frequenza con un uscita di frequenza continua Da Impostare questi sei parametri come segue Pr 08 09 gt Pr 08 10 gt Pr 08 11 gt Pr 08 12 gt Pr 08 13 gt Pr 08 14 Gli intervalli di frequenza possono sovrapporsi 08 09 08 10 08 11 08 12 08 13 08 14 comando interno di frequenza impostazione della frequenza 08 15 Riavvii automatici dopo guasto Unit 1 Impostazioni Da 0 a 10 Impostazione di fabbrica 0 0 Disattivazione na Solo dopo il verificarsi di un anomalia dovuta a sovracorrente OC o sovratensione OV il drive CA pu essere ripristinato riavviato automaticamente fino a 10 volte Q L impostazione di questo parametro a 0 disattiva l operazione di ripristino riavviamento dopo il verificarsi di una qualsiasi anomalia Quando attivato il drive CA riavvia la ricerca di velocit che inizia alla frequenza esistente prima dell anomalia Per impostare il tempo di attesa prima del riavvio dopo un guasto impostare Pr 08 07 tempo di blocco b
135. missione riuscita in Pr 00 08 1 Password impostata DI Impostare una password per proteggere le impostazioni dei parametri Se il display mostra 0 non stata impostata alcuna password oppure la password stata inserita correttamente in Pr 00 08 Tutti i parametri possono essere modificati compreso Pr 00 09 La prima volta possibile inserire direttamente la password Dopo l impostazione riuscita di una password il display mostra 1 Assicurarsi di registrare la password per un uso successivo Per cancellare il blocco del parametro impostare il parametro a 0 dopo aver inserito la password corretta in Pr 00 08 La password composta da un min di 1 cifra a un max di 4 cifre DI Come rendere nuovamente valida la password dopo decodifica con Pr 00 08 Metodo 1 reinserire la password originale in Pr 00 09 oppure inserire una password nuova se si desidera usarne una nuova o modificata Metodo 2 dopo il riavvio la funzione della password sar recuperata Decodifica password Diagramma di flusso 00 08 si inserisce la Password corretta Password errata password corretta END END in Pr 00 08 Visualizza 0 quando Visualizza 0 quando 3 possibilit di inserire la si inserisce la password corretta password corretta La prima volta visualizza 1 in Pr 00 08 se la password errata La seconda volta visualizza 2 se la password errata La terza volta visualizza code lampeggian
136. monofase la corrente nominale dell interruttore sar 4 volte la corrente nominale massima in ingresso Zi Per drive trifase la corrente nominale dell interruttore sar 4 volte la corrente nominale massima in uscita Consultare l Appendice A per la corrente di ingresso uscita nominale Monofase Trifase Interruttore Interruttore Modello no fusibili Modello no fusibili A A VFD002EL11A 15 VFD002EL23A 5 VFD002EL21A 10 VFD004EL23A 5 VFD004EL11A 20 VFD004EL43A 5 VFD004EL21A 15 VFD007EL23A 10 VFD007EL11A 30 VFD007EL43A 5 VFD007EL21A 20 VFD015EL23A 20 VFD015EL21A 30 VFD015EL43A 10 VFD022EL21A 50 VFD022EL23A 30 VFD022EL43A 15 VFD037EL23A 40 VFD037EL43A 20 B 6 info mototecnica it www mototecnica it Appendix B Accessories B 3 Diagramma di specifica dei fusibili Sono consentiti fusibile pi piccoli di quelli indicati in tabella I A I A Fusibili di linea Modello Ingresso Uscita I A Codice bussmann VFD002EL11A 6 4 1 6 15 JJN 15 VFD002EL21A 4 9 1 6 10 JJN 10 VFD002EL23A 1 9 1 6 5 JJN 6 VFD004EL11A 9 2 5 20 JJN 20 VFD004EL21A 6 5 2 5 15 JJN 15 VFD004EL23A 2 7 2 5 5 JJN 6 VFD004EL43A 1 8 1 5 5 JJS 6 VFD007EL11A 18 4 2 30 JJN 30 VFD007EL21A 9 3 4 2 20 JJN 20 VFD007EL23A 4 9 4 2 10 JJN 10 VFD007EL43A 3 2 2 5 5 JJS 6 VFD015EL21A 15 7 7 5 30 JJN 30 VFD015EL23A 9 7 5 20 JJN 20 VFD015EL43A 4 3 4
137. mototecnica it www mototecnica it Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e manutenzione Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione 6 1 Informazioni sul codice di guasto Il drive CA dotato di un sistema diagnostico esaustivo che comprende svariati messaggi di allarme e di guasto Al rilevamento di un guasto si attivano le funzioni di protezione corrispondenti seguenti guasti sono visualizzati come illustrato sul display del tastierino digitale del drive CA Il tastierino digitale o la comunicazione visualizzano i cinque guasti pi recenti OD IG Attendere 5 secondi dall eliminazione del guasto prima di eseguire un ripristino tramite il tastierino del morsetto di ingresso 6 1 1 Problemi comuni e soluzioni Nom 7 z n Descrizione guasto Azioni correttive Controllare se la potenza del motore corrisponde alla potenza in uscita del drive CA Controllare i collegamenti a U T1 V T2 W T3 per scongiurare eventuali cortocircuiti Controllare i collegamenti tra il drive CA e il motore per scongiurare eventuali cortocircuiti anche a terra Controllare eventuali contatti allentati tra il drive CA e il motore Aumentare il tempo di accelerazione Controllare la presenza di eventuali condizioni di sovraccarico nel motore Se dopo l eliminazione di un cortocircuito e la verifica degli altri punti sopra indicati sussistono condizioni di funzionamento anomale il drive CA deve essere rispedito al co
138. mototecnica it www mototecnica it 4 37 Capitolo 4 Parametri Frequenza Frequenza Sa frequenza i di uscita velocit gt velocit motore i motore i i f i i i f i i Tempo Tempo arresta secondo tempo I i Arresto per inerzia comando di decelerazione comando operativo RUN STOP operativo RUN STOP Arresto in rampa e arresto per inerzia Frequenza i Frequenza I l velocit motore frequenza i velocit di uscita motore KA 3 arresta secondo tempo 7 3 comando di decelerazione comando Arresto per inerzia operativo I operativo I i L__ EF EF Quando Pr 02 02 impostato a 203 Quando Pr 02 02 impostato a0 01 0203 SEN frequenza portante PWM Unit 1 Serie 115 V 230 V 460 V Potenza 0 5 5 hp 0 4 3 7 kW Intervallo di regolazione Da 2 a 12 kHz Impostazioni di fabbrica 8 kHz ani Questo parametro definisce la frequenza portante PWM del drive CA 4 38 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Frequenza Rumore Rumore elettromagnetico Dissipazione Forma d onda portante acustico lo corrente di dispersione delcalore 1kHz Significativo Minimo Minimo aaa Minimo 8kHz 15kHz Minimo Significativo Significat Significativo Dalla tabella si vede che la frequenza portante PWM ha un influenza significativa sull interferenza elettromagnetica sulla dissipazione term
139. mpostazione di fabbrica 0 00 0312 Frequenza di innesto del freno Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 0 00 CO Si usano questi due parametri per impostare il controllo del freno meccanico tramite i morsetti di uscita rel quando Pr 03 00 impostato a 21 Consultare gli esempi seguenti per i dettagli Esempio 1 Caso 1 Pr 03 12 gt Pr 03 11 2 Caso 2 Pr 03 12 lt Pr 03 11 Frequenza in uscita Caso 1 Pr 03 12 Pr 03 11 Caso 2 Pr 03 12 Tempo Run Stop Caso 1 MO1 21 Caso 2 MO01 21 l Nota MO1 impostare il valore di Pr 03 01 4 50 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri GG Visualizza lo stato del rel Impostazioni Sola lettura Impostazioni di fabbrica na Per drive CA standard i morsetti di uscita multifunzione sono pilotati a fronte di discesa na 0 Rel ON 1 Rel OFF info mototecnica it www mototecnica it 4 51 Capitolo 4 Parametri Gruppo 4 Parametri funzione ingresso ga M Regolazione bias potenziometro del tastierino Unit 0 1 Impostazioni Da 0 00 a 100 0 Impostazione di fabbrica 0 0 0401 N Polarit bias potenziometro del tastierino Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Bias positivo 1 Bias negativo a N Guadagno potenziometro del tastierino Unit 0 1 Impostazioni Da 0 1 a 200 0 Impostazione di fabbrica 100 0 Bias negativo potenziometro del tastierino
140. mpostazioni Da 0 0 a 10 0 Impostazione di fabbrica 0 0 AA Impostare questo parametro in modo che il drive CA aumenti l uscita di tensione per ottenere una coppia superiore Da usare solo per la modalit di controllo V f CDI Una compensazione di coppia elevata pu surriscaldare il motore 0703 X Compensazione di scorrimento Unit 0 01 Impostazioni Da 0 00 a 10 00 Impostazione di fabbrica 0 00 DI Quando si aziona un motore asincrono l aumento del carico sul drive CA provoca un aumento di scorrimento e una diminuzione di velocit Si pu usare questo parametro per compensare lo scorrimento aumentando la frequenza di uscita Quando la corrente di uscita del drive CA maggiore della corrente a vuoto del motore Pr 07 01 il drive CA regoler la propria frequenza di uscita in base a questo parametro TA EE Riservato AILE Riservato TAIE Riservato YAE Riservato TAIE Riservato TAREE Riservato 4 72 Capitolo 4 Parametri 0710 Tempo cumulativo di funzionamento del motore minuti Unit 1 Impostazioni 0 1439 Impostazione di fabbrica 0 Tempo cumulativo di funzionamento del motore giorni Unit 1 Impostazioni 0 65535 Impostazione di fabbrica 0 DD Si usano Pr 07 10 e Pr 07 11 per registrare il tempo di funzionamento del motore Possono essere cancellati impostandoli a 0 e il tempo inferiore a 1 minuto non viene registrato 0712 Protezione da surriscaldamento PTC del motore Unit
141. nale di uscita velocit zero 20 Allarme FbE Cexx AoL2 AUE SAVE 21 Controllo freno frequenza desiderata raggiunta ci Ra 0 Misuratore di frequenza analogico 1 Misuratore di corrente analogico 0 Valore conteggio terminale raggiunto He nessuna visualizzazione del guasto esterno EF 1 Valore conteggio terminale raggiunto EF attivo 0 Ventola sempre ACCESA 1 La ventola SI SPEGNE 1 minuto dopo l arresto del motore CA 2 La ventola ACCESA quando il drive CA in funzione mentre SPENTA quando il drive si arresta 3 La ventola SI ACCENDE al raggiungimento della temperatura preliminare del dissipatore Da 0 0 a 20 00 Hz 03 12 03 13 4 8 Visualizza lo stato del rel Sola lettura info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Gruppo 4 Parametri funzioni ingresso Parametro Descrizione Impostazioni Impost gi Cliente fabbrica Regolazione bias X 04 00 potenziometro del Da 0 0 a 100 0 tastierino Polarit bias 0 Bias positivo XN04 01 potenziometro de 1 Bias negativo tastierino Guadagno X04 02 potenziometro de Da 0 1 a 200 0 tastierino Bias negativo 3 potenziometro de 0 Nessun comando bias negativo 04 03 tastierino attiva disattiva 1 Bias negativo Funzionamento REV inversione attivato 04 04 Modalit di controllo O 2 fili FWD STOP REV STOP funzionamento a 2 3 fili 2 fili FWD REV RUN STOP funzionamento a 3 fili 0 1 2 0
142. ndere il funzionamento Impostare un valore per questo parametro al fine di garantire che qualsiasi tensione di rigenerazione residua dal motore sull uscita scompaia prima di riattivare il drive Inoltre questo parametro stabilisce il tempo di attesa prima di riprendere il funzionamento dopo un blocco di base esterno e il riavvio automatico dopo guasto Pr 08 15 noe Limite di corrente per ricerca di velocit Unit 1 Impostazioni Da 30 a 200 Impostazione di fabbrica 150 ina Dopo una momentanea mancanza di alimentazione il drive CA avvia l operazione di ricerca di velocit solo se la corrente di uscita maggiore del valore impostato da Pr 08 08 Quando la corrente di uscita inferiore a questo valore la frequenza di uscita del drive CA al punto di sincronizzazione della velocit Il drive inizia ad accelerare o decelerare alla frequenza operativa alla quale funzionava prima della mancanza di alimentazione Tempo massimo ammissibile Alimentazione Ingresso per mancanza di alimentazione massima ammissibile alimentazione Rilevamento Ri locit sincronizzazione Icerca velocita velocit 08 04 1 T 08 04 2 I Frequenza tempo blocco basi i Tempo blocco basi di uscita 08 06 Sale oeo Tensione _ I I I uscita o o o ae 7 Funzionamento dopo perdita momentanea di alimentazione Limite superiore salto di frequenza 1 Unit 0 01 Limite inferiore salto di frequenza 1 Unit 0 01 Limite superiore sa
143. ne del Tempo di I i j i accel decel Tempo risultante iAccer I i i i i i i i 1 di i i i Decet i i Tempo risultante i i Tempo di Accel Decel Risultante 0113 N Tempo di accelerazione Jog Unit 0 1 0 01 Impostazioni Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec Impostazione di fabbrica 1 0 CES N Tempo di decelerazione Jog Unit 0 1 0 01 Impostazioni Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec Impostazione di fabbrica 1 0 a5 X Frequenza Jog Unit 0 01 Impostazioni Da 0 10 a Fmax Pr 01 00 Hz Impostazione di fabbrica 6 00 an Si pu usare solo il morsetto esterno JOG da MI3 a MI12 Quando il comando Jog ON il drive CA accelerer da una frequenza minima di uscita Pr 01 05 alla frequenza di Jog Pr 01 15 Quando il comando Jog OFF il drive CA decelerer da una frequenza di Jog a zero Il tempo di accel decel impostato dal tempo di accel decel di Jog Pr 01 13 Pr 01 14 na Prima di usare il comando Jog arrestare il drive durante il funzionamento Jog non sono accettati altri comandi tranne quelli AVANTI INDIETRO info mototecnica it www mototecnica it 4 33 Capitolo 4 Parametri Frequenza 01 15 Frequenza arcaici o JOG 01 05 Frequenza minima di uscita OH s Tempo Accel JOG Tempo Decel JOG Tempo A O Z Z Definizione del tempo di accel decel JOG 0146 X Accelerazione decelerazione automatica Impostazion
144. nferiore di frequenza in uscita Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 100 0 Impostazione di fabbrica 0 0 limiti inferiore superiore servono a evitare errori di funzionamento e danni alla macchina Se il limite superiore della frequenza di uscita di 50 Hz e la frequenza massima di uscita di 60 Hz la frequenza di uscita sar limitata a 50 Hz Se il limite inferiore della frequenza di uscita di 10 Hz e la frequenza minima di uscita Pr 01 05 impostata a 1 0 Hz allora qualsiasi frequenza di comando tra 1 0 e 10 Hz creer un uscita di 10 Hz dal drive Questo parametro deve essere pari o inferiore al limite superiore della frequenza di uscita Pr 01 07 Valore del limite inferiore della frequenza di uscita Pr 01 00 Pr 01 08 100 IREE Tempo di accelerazione 1 Taccel 1 Unit 0 1 0 01 IU Tempo di decelerazione 1 Tdecel 1 Unit 0 1 0 01 11E v Tempo di accelerazione 2 Taccel 2 Unit 0 1 0 01 ARPE Tempo di decelerazione 2 Tdecel 2 Unit 0 1 0 01 Impostazioni Da 0 1 a 600 0 sec da 0 01 a 600 0 sec Impostazione di fabbrica 10 0 AA Il tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 pu essere commutato impostando i morsetti esterni MI3 MI12 a 7 impostare Pr 04 05 Pr 04 08 a 7 o Pr 11 06 Pr 11 11 a 7 01 19 Unit temporale di accel decel Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Unit 0 1 sec 1 Unit 0 01 sec
145. nzioni correlati Si possono leggere i valori di 03 06 Applicazione generica Visualizzazione dello stato di marcia frequenza corrente tensione di uscita collegando un frequenzimetro o un misuratore di tensione corrente 4 24 info mototecnica it www mototecnica it 4 3 Descrizione del Capitolo 4 Parametri le impostazioni dei parametri Gruppo 0 Parametri utente X Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento 00 00 Codice di identificazione del drive CA Impostazioni Sola lettura Impostazioni di fabbrica 0001 Visualizzazione della corrente nominale del drive CA Impostazioni S ola lettura Impostazioni di fabbrica DI Pr 00 00 visualizza il codice di identificazione del drive CA La capacit la corrente nominale la tensione nomina le e la frequenza portante max fanno riferimento al codice di identificazione Gli utenti possono usare la tabella seguente per verificare come la corrente nominale la tensione nominale identificazione na Pr 00 01 visualizza e la frequenza portante max del drive CA corrispondono al codice di la corrente nominale del drive CA Leggendo questo parametro l utente pu controllare se il drive CA corretto Serie 115 V 230 V kW 0 4 0 75 1 5 2 2 HP 0 5 1 0 2 0 3 0 Pr 00 00 2 4 6 8 Corrente nominale in 25 42 7 5 11 0 uscita A Frequenza port
146. o 1 Introduzione 1 1 3 Descrizione del numero di serie 0007EL23A OT 7 01 1230 Numero di serie Settimana di produzione Anno di produzione 2008 Stabilimento di produzione T Taiwan W China Modello 230V trifase 1HP 0 75kW Qualora le informazioni sulla targhetta non corrispondano all ordine di acquisto o vi siano problemi contattare il distributore 1 1 4 Dimensioni e aspetto del drive 0 5 2 HP 0 4 1 5 kW Dimensione A 1 5 HP 0 75 3 7 kW Dimensione B Coperchio morsetti di ingresso Morsetti di ingresso R L1 S L2 T L3 R L1 S L2 T L3 Tastiera digitale gt Tastiera digitale Corpo custodia Coperchio scheda di controllo Coperchio scheda di controllo Morsetti di uscita U T1 V T2 W T3 Coperchio morsetti di uscita U T1 V T2 W T3 info mototecnica it www mototecnica it 1 3 Capitolo 1 Introduzione Struttura interna Tastiera digitale NPN PNP ACI AVI Morsetti esterni Porta RS485 RJ4 45 mOo9ODd Ubicazione ponte RFI Sul lato destro DIGA Il ponte RFI si trova accanto ai morsetti di ingresso come indicato nella figura precedente e pu essere rimosso togliendo le viti Dimensione Gamma di potenza Modelli VFD002EL11A 21A 23A VFD004EL11A 21A 23A 43A VFD007EL21A 23A 43A VFD015EL 23A 43A VFD007EL11A VFD015EL21A VFD022EL21A 23A 43A VFD037EL23A 43A A 0 5 2 hp 0 4 1 5 kW B 1 5 hp 0 75 3 7 kW 1 4 info mototecnica
147. o esterno modalit operativo 2 3 wire Bit3 1 Tramite funzione ingresso multiplo Impostazione 02 18 valore 2 definito da 0 a Pr 00 13 dall utente 02 19 Valore 2 definito pa 0 a 9999 HH dall utente Gruppo 3 Parametri funzioni uscita Parametro Descrizione Impostazioni Impost di fabbrica oN oUa AUOUN gt DO Ko 03 00 Rel di uscita Nessuna funzione multifunzione Drive CA operativo RA1 RB1 RC1 Frequenza master raggiunta Velocit zero Rilevamento sovraccoppia Indicazione blocco basi B B Indicazione bassa tensione Indicazione modalit di funzionamento Indicazione guasto Frequenza desiderata raggiunta 10 Valore conteggio terminale raggiunto 11 Valore conteggio preliminare raggiunto 12 Controllo stallo sovratensione 13 Controllo stallo sovracorrente 14 Allarme surriscaldamento del dissipatore di calore 15 Controllo sovratensione info mototecnica it www mototecnica it 4 7 Capitolo 4 Parametri Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica 03 09 03 10 Frequenza di Riservato Frequenza desiderata raggiunta Selezione del segnale analogico in uscita AFM Guadagno uscita analogica Valore conteggio terminale Valore conteggio preliminare EF attivo al raggiungimento del valore conteggio terminale Controllo ventola Riservato Riservato Frequenza di innesto del freno 16 Controllo PID 17 Comando avanti 18 Comando indietro 19 Seg
148. o ostruite Eliminare eventuali corpi estranei dal dissipatore e controllare l eventuale presenza di polvere sulle alette del dissipatore Controllare e pulire la ventola Creare spazio sufficiente per una ventilazione adeguata Vedere capitolo 1 Controllare se la tensione in ingresso rientra nell intervallo della tensione nominale in ingresso del drive CA Controllare che non vi sia un carico inadeguato nel motore Controllare il corretto cablaggio dell alimentazione in ingresso a R S T peri modelli a trifase senza perdita di fase Controllare se il motore sovraccaricato Ridurre il valore della compensazione di coppia impostato al parametro Pr 07 02 Utilizzare il modello del drive CA di potenza immediatamente superiore Verificare un eventuale sovraccarico del motore Controllare l impostazione del sovraccarico termico elettronico Utilizzare un motore con una potenza maggiore Ridurre il livello di corrente in modo che la corrente in uscita dal drive non superi il valore impostato al parametro corrente nominale del motore Pr 07 00 Ridurre il carico del motore Regolare l impostazione del rilevamento di sovraccarico a un valore appropriato da Pr 06 03 a Pr 06 05 Contattare il Servizio assistenza di DELTA www mototecnica it Nome guasto HPFO Descrizione guasto Errore hardware OV JDC J HEF3 Errore hardware GFF HDE U Errore hardware OC bb Blocco basi esterno Vedere Pr 08 07 oc
149. on questa impostazione ON disattivata la funzione PID disattivata R Il drive CA arrester la chiusura e il motore sar in marcia Arresto chiusura 3 SW f la i 16 x libera se si attiva una di queste impostazioni Se si dell uscita oa a cambia lo stato del morsetto il drive CA ripartir da 0 Hz i7 Attiva blocco Quando questa impostazione attivata tutti i parametri si parametro bloccano e la scrittura di parametri si disattiva Selezione del ON comando del funzionamento tramite morsetti esterni comando OFF comando del funzionamento tramite impostazione i8 funzionamento Pr 02 01 morsetti esterni impostazione Pr 02 01 Pr 02 01 disattivato se impostato a 18 il valore di questo parametro Vedere descrizione al termine di questa tabella info mototecnica it www mototecnica it 4 59 Capitolo 4 Parametri Selezione del comando operativo ON comando del funzionamento tramite tastierino digitale OFF comando del funzionamento tramite impostazione Pr 02 01 19 tastierino CRE Pr 02 01 disattivato se impostato a 19 il valore di digitale impostazione n i Pr 02 01 questo parametro Vedere descrizione al termine di questa tabella ON comando del funzionamento tramite comunicazione Selezione del OFF comando del funzionamento tramite impostazione comando operativo e Pr 02 01 20 comunicazione 3 Pr 02 01 disattivato se impostato a 20 il valore di impostazione questo
150. one e cablaggio Pagina lasciata intenzionalmente vuota 2 16 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 3 Tastierino e avviamento Capitolo 3 Tastierino e avviamento 3 1 Descrizione del tastierino digitale DELTA VAP EL 2 Visualizzazione dello stato Visualizza lo stato attuale del driver Tasto SU GI Imposta il numero del parametro e modifica i dati numerici quale la frequenza master Visualizzazione LED MODALIT Indica frequenza tensione corrente unit Consente di passare a diverse modalit di definite dall utente eccetera visualizzazione Potenziometro STOP RESET Per impostare la frequenza master Arresta il funzionamento del drive CA e ripristina il drive dopo il verificarsi di un guasto Tasto RUN ENTER Avvia il funzionamento del drive CA Serve a inserire modificare i parametri di programmazione Sul tastierino vi sono quattro LED LED STOP si accende quando il motore arrestato LED RUN si accende quando il motore in funzione LED FWD si accende quando il motore in marcia avanti LED REV si accende quando il motore in marcia indietro info mototecnica it www mototecnica it 3 1 Capitolo 3 Tastierino e avviamento Messaggio visualizzato Descrizioni nuw Pstor rwos REV a ai AS IT SIT a nevi n JULA k 41 o Ca ii CAD I IIIA simis i i Paige mev el A A RYN v euvr ewos neva kiym w Paige Fwos neva suo PIT
151. opzionale o Coppia di frenatura rigenerata con unit di frenatura montato esternamente Rapporto V f Rapporto V f regolabile A 2 info mototecnica it www mototecnica it Tastierino Segnale Impostazione della frequenza esterno Tastierino Segnale esterno Segnale di ingresso multifunzione Caratteristiche di funzionamento Segnale di uscita multifunzione Segnale di uscita analogico Contatto di allarme in uscita Funzioni operative Funzioni di protezione Visualizzazione tastierino opzionale Filtro EMI integrato Grado di protezione Livello di inquinamento Luogo di installazione Temperatura ambientale Temperatura di stoccaggio trasporto Umidit ambientale Vibrazione Condizioni ambientali Approvazioni Appendice A Specifiche Impostazione tramite A Y Potenziometro 5 k0 0 5 W da 0 a 10 VCC da 4 a 20 mA interfaccia RS 485 ingressi multifunzione da 3 a 6 15 multivelocit comando Jog motopotenziometro Impostato con i tasti RUN e STOP 2 fili 3 fili MI1 MI2 MI3 comando JOG interfaccia seriale RS 485 MODBUS controller logico programmabile Selezione multivelocit da 0 a 15 Jog inibizione di accelerazione decelerazione 2 tempi di rampa indipendenti per accelerazione decelerazione contattore Base Block esterno selezioni ingressi analogici ACI AVI reimpostazione del drive impostazioni tasti up down selezione in ingressi digitali NPN PNP Dr
152. ossibile cambiare la velocit del motore 5 7 5 11 Motore in stallo durante accelerazione i 5 8 5 12 Il motore non funziona come previsto seeen 5 8 5 13 Interferenza elettromagnetica da induzione n 5 9 info mototecnica it www mototecnica it 5 14 Condizioni ambientali 5 9 5 15 Influenza su altri Macchinari 5 10 Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione 6 1 6 1 Informazioni sul codice di guasto 6 1 6 1 1 Problemi comuni e soluzioni i 6 1 6 1 2 Ripristino sha riesi pa a a esa 6 5 6 2 Manutenzione e ispezioni i 6 5 Appendice A Specifiche srrrrcerice iii ein A 1 Appendice B Accessori 1 1ssrrriree eee eee eine B 1 B 1 Tutti i resistori e le unit di frenatura usati nei drive CA B 1 B 1 1 Dimensioni e pesi dei resistori di frenatura B 4 B 2 Diagramma interruttore di circuito senza fusibili B 6 B 3 Diagramma di specifica dei fusibili neen B 8 B 4 Reattanza CA ilirala liebe iniziai B 7 B 4 1 Valore raccomandato per reattanza di ingresso CA B 7 B 4 2 Valore raccomandato per reattanza di uscita CA B 7 B 4 3 Applicazioni acsiazt lalla iilalunic kann B 8 B 5 Reattanza a fase zero
153. otore in 08 00 mulini a vento ventole motore in marcia marcia libera non fissa eseguire una 08 01 e pompe ruotano libera fermo frenatura CC prima dell avviamento liberamente grazie al vento o a un flusso senza applicare potenza Risparmio energetico aar he STIE Parametri Applicazioni Scopo Funzioni a correlati Ventole per Risparmio Risparmio energetico quando il drive 08 17 punzonatrici pompe e energetico e minori CA funziona a velocit normale anche macchinari di vibrazioni con accelerazione e decelerazione precisione della potenza Nei macchinari di precisione agevola anche la riduzione delle vibrazioni Funzionamento multi step NEREO ee Parametri Applicazioni Scopo Funzioni 5 correlati Macchinari di Funzionamento Per controllare le velocit a 15 passi e 04 05 04 08 ciclico grazie a la durata mediante semplici segnali di 05 00 05 14 convogliamento velocit multiple contatto 4 20 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Tempi di accelerazione e decelerazione della commutazione segnale di controllo Applicazioni Scopo Funzioni Parimet PP P correlati Tempi di 01 09 01 12 Piattaforma girevole accelerazione e Quando un drive CA controlla due o 04 05 04 08 r macchinafi di decelerazione della pi motori pu raggiungere una p A commutazione velocit elevata pur mantenendo un convogliamento i
154. per inerzia na Il funzionamento selezionato dopo mancanza di alimentazione in Pr 08 04 viene eseguito solo quando il tempo massimo ammissibile per mancanza di alimentazione lt 5 secondi e il drive CA visualizza Lu Tuttavia se il drive CA senza alimentazione a causa di un sovraccarico anche se il tempo massimo ammissibile per mancanza di alimentazione di lt 5 secondi non viene eseguita la modalit operativa impostata in Pr 08 04 In quel caso si avvia normalmente 08 06 Ricerca di velocit blocco basi Impostazione di fabbrica 1 Impostazioni 0 Disattivazione 1 La ricerca di velocit inizia dall ultimo comando di frequenza 2 La ricerca di velocit inizia con frequenza minima in uscita Pr 01 05 na Questo parametro stabilisce il metodo di riavviamento del drive CA dopo l attivazione del blocco base esterno info mototecnica it www mototecnica it 4 77 Capitolo 4 Parametri o O ea ra in l Segnale B B in ingresso p D Arresto tensione di uscita Tensione in uscita V Disattiva segnale B B Tempo di attesa 08 07 08 08 Limite di corrente A Ricerca di velocit Pericerca di velocit r neess rse A e Rilevamento velocit di sincronizzazione Corrente in uscita A Tempo Marcia FWD D B B Fig 1 B B ricerca di velocit B B con schema di temporizzazione verso il basso dell ultima frequenza di uscita la corrente di ricerca di velocit raggiunge il livello di ricerc
155. pezione periodica Prima del controllo interrompere sempre l alimentazione di ingresso CA e rimuovere il coperchio Attendere almeno 10 minuti dopo lo spegnimento di tutte le lampadine del display poi verificare che tutti i condensatori siano totalmente scaricati misurando la tensione tra Deve essere inferiore a 25 VCC info mototecnica it www mototecnica it 6 5 Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione ZN PERICOLO Scollegare l alimentazione CA prima di intervenire Affidare l installazione il cablaggio e la manutenzione dei drive CA solo a personale qualificato Prima dell intervento rimuovere tutti gli oggetti metallici quali orologi e anelli Sono consentiti solo attrezzi isolati Non riassemblare mai i componenti interni o il cablaggio Evitare l elettricit statica Manutenzione periodica Ambiente circostante Cadenza di manutenzione Elementi da controllare Metodi e criteri Quotidiana Semestrale Annuale Controllare la temperatura Ispezione visiva e l umidit le vibrazioni misurazione con ambientali e verificare la apparecchiature presenza di polvere gas secondo la specifica olio o gocce d acqua standard Controllare la presenza di oggetti pericolosi Ispezione visiva nell ambiente Tensione Elementi da controllare Metodi e criteri Cadenza di manutenzione Quotidiana Semestrale Annuale Controllare che la tension
156. postato durante il funzionamento per una facile taratura 1005 Limite superiore per il controllo integrale Unit 1 Impostazioni Pa 0 a 100 Impostazione di fabbrica 100 Questo parametro definisce il limite superiore per il guadagno integrale 1 e pertanto limita la frequenza master La formula limite superiore integrale frequenza massima di uscita Pr 01 00 x Pr 10 05 Questo parametro pu limitare la frequenza massima di uscita info mototecnica it www mototecnica it 4 99 Capitolo 4 Parametri 10 06 Tempo filtro di ritardo principale Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 2 5 sec Impostazione di fabbrica 0 0 DI AI fine di evitare l amplificazione del rumore di misurazione nell uscita del controller si inserisce un filtro digitale derivativo Il filtro agevola l attenuazione delle oscillazioni Lo schema PID completo il seguente Integral Output Digital Dig ital Setpoint i Fred filter 10 05 10 07 10 06 PID feedback 10 01 1007 Limite di frequenza in uscita PID Unit 1 Impostazioni Da 0 a 110 Impostazione di fabbrica 100 anj Questo parametro definisce la percentuale del limite di frequenza di uscita durante il controllo PID La formula limite di frequenza di uscita frequenza massima di uscita Pr 01 00 X Pr 10 07 Questo parametro pu limitare la frequenza massima di uscita Un limite globale per la frequenz
157. ppia OL2 Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Rilevamento sovraccoppia disattivato 1 Ri levamento di sovraccoppia attivato durante il funzionamento a velocit costante Dopo il rilevamento di sovraccoppia mantenere in funzione fino al subentro delle modalit OL1 od OL 2 Ri levamento di sovraccoppia attivato durante il funzionamento a velocit costante Dopo il rilevamento di sovraccoppia arrestare il funzionamento 3 Ri levamento di sovraccoppia attivato durante l accelerazione Dopo il rilevamento di sovraccoppia mantenere in funzione fino al su 4 Ri bentro delle modalit OL1 od OL levamento di sovraccoppia attivato durante l accelerazione Dopo il rilevamento di sovraccoppia arrestare il funzionamento sovraccoppia OL2 tramite ani Questo parametro stabilisce la modalit operativa del drive dopo il rilevamento della il seguente metodo se la corrente di uscita supera il livello di rilevamento della sovraccoppia Pr 06 04 pi a lungo dell impostazione del tempo di rilevamento di sovraccoppia di Pr 06 05 appare il messaggio di allarme OL2 Se il morsetto di uscita multifunzionale impostato sul rilevamento di sovraccoppia Pr 03 00 04 l uscita attiva Consultare Pr 03 00 per i dettagli MAZEE N Livello di rilevamento di sovraccoppia OL2 Unit 1 Impostazioni Da 10 a 200 Impostazione di fabbrica 150 ani Questa impostazione proporzionale alla
158. provocare sovracorrenti correnti di dispersione elevate o accuratezza di lettura della corrente inferiore Per evitare ci il cavo del motore deve essere inferiore a 20 m per i modelli da 3 7 kW e inferiori Per cavi del motore pi lunghi usare un reattanza di uscita CA Mettere a terra separatamente il drive CA saldatrici elettriche e motori con potenza maggiore Usare cavi di messa a terra conformi alle normative locali e mantenerli i pi corti possibile Nella serie VFD EL non installato alcun resistore di frenatura ma possibile installarlo quando si usano un inerzia di carico maggiore o avviamenti arresti frequenti Per dettagli consultare l Appendice B In un luogo si possono installare molteplici unit VFD EL Mettere direttamente a terra tutte le unit su un morsetto di terra comune come illustrato nella figura sottostante Verificare che non vi siano ritorni di terra info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 2 Installazione e cablaggio _ viale e DEVA Buono X Non consentito info mototecnica it www mototecnica it 2 7 Capitolo 2 Installa
159. q limite inferiore superiore guadagno o i Pompa e ventola sia compresa tra il fave limite bias dal segnale esterno li si pu OERE impostare singolarmente nel drive CA superiore inferiore Impostazione della frequenza di salto SSE PEE Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Il drive CA non pu funzionare a 08 09 08 14 Per evitare velocit costante nell intervallo di Pompe e ventole vibrazioni delle frequenza di salto Si possono macchine impostare tre intervalli di frequenza di salto Impostazione della frequenza portante CX Ba ie y n Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati La frequenza portante pu essere 02 03 Applicazione generica Rumorosit ridotta aumentata quando richiesto per ridurre la rumorosit del motore Mantenimento della marcia alla perdita del comando di frequenza gle NR Parametri Applicazioni Scopo Funzioni correlati Quando si perde il comando di 02 06 frequenza a causa di un PIRO PI Per funzionamento malfunzionamento del sistema il drive Condizionatori d aria 3 f continuo CA pu continuare a funzionare Adatto per condizionatori d aria intelligenti Segnale di uscita durante la marcia Applicazioni Scopo Funzioni pn Segnale disponibile per arrestare la 03 00 Applicazione generica Fornitura di un segnale per uno stato di marcia frenatura sblocco del freno quando il drive CA in funzione Questo segnale scompare quando il drive CA in marcia libera
160. re se la coppia aumentare l potenza t x di carico troppo La i del drive CA PP 4 No Yy F P a orse il drive CA guasto o Controllare se la Si vi un iunalonamente errato compensazione di coppia gt adeguata dovuto a rumore Contattare DELTA No v Aumentare la compensazione di coppia 5 12 II motore non funziona come previsto Controllare da Pr 01 01 a Regolare da Pr 01 01 a Pr 01 06 Il motore non funziona come previsto Pr 01 06 e le impostazioni della e ridurre la compensazione di compensazione di coppia Si v Far funzionare continuamente Si a velocit ridotta coppia Usare un motore specifico Ridurre il carico o aumentare la potenza del drive CA No 4 Si Il carico troppo elevato No v Controllare se la tensione di uscita di U V W bilanciata No v Il motore non funziona correttamente Si errato dovuto a rumore Contattare DELTA Forse il drive CA guasto o vi un funzionamento 5 8 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 5 Ricerca guasti e soluzioni 5 13 Interferenza elettromagnetica da induzione Molte sorgenti di interferenza circondano i drive CA e penetrano al loro interno mediante radiazione o conduzione Pu provocare il malfunzionamento dei circuiti di controllo e persino danneggiare il drive CA Ovviamente esistono soluzioni per aumentare la tolleranza alle interferenze del drive CA pur con
161. rezza dell ambiente quando si installano resistori di frenatura Se si deve usare il valore di resistenza minimo consultare i rivenditori locali per il calcolo della potenza in Watt Selezionare il contatto di scatto del rel termico per evitare sovraccarico del resistore Usare il contatto per interrompere l alimentazione del drive CA Quando si usano pi di 2 unit di frenatura il valore equivalente del resistore dell unit di frenatura parallela non pu essere inferiore al valore nella colonna Valore equivalente minimo del resistore per ogni drive CA la colonna all estrema destra nella tabella Leggere attentamente nel manuale dell utente le informazioni riguardanti il cablaggio dell unit di frenatura prima dell installazione e del funzionamento Definizione dell uso della frenatura ED Descrizione l uso della frenatura ED serve a garantire un tempo sufficiente affinch l unit di frenatura e il resistore di frenatura dissipino il calore generato dalla frenatura stessa Quando il resistore di frenatura si riscalda la resistenza aumenta con la temperatura e la coppia di frenatura diminuisce di conseguenza Il ciclo suggerito di un minuto 100 Braking Time ED T1 T0x100 TO Cycle Time Per motivi di sicurezza installare un rel di sovraccarico termico tra l unit di frenatura e il resistore di frenatura Insieme al contattore magnetico CM nel circuito di alimentazione principale al drive offre pro
162. rrente nominale in uscita A 1 5 8 2 E Massima tensione in uscita V 3 fasi proporzionali alla tensione in ingresso ui Frequenza in uscita Hz 0 1 600 Hz Frequenza portante kHz 2 12 o Trifase 9 7 PRN Corrente nominale in ingresso A 18 3 2 43 71 9 0 2 e Tensione Frequenza nominale Trifase 380 480 V 50 60 Hz S Tolleranza di tensione 10 342 528 V gt Tolleranza di frequenza 5 47 63 Hz Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale Raffreddamento con ventola Peso kg Specifiche generali Controllo V f con modulazione SPWM Modulazione ad ampiezza di Sistema di controllo i impulso sinusoidale Risoluzione impostazione di 0 01 Hz frequenza Risoluzione frequenza di uscita 0 01 Hz Caratteristiche di coppia Compresa funzione auto torque auto compensazione di scorrimento la PP coppia di spunto pu essere del 150 a 5 0 Hz Durata al sovraccarico 150 della corrente nominale per 1 minuto Salto di frequenza Tre zone impostabili nel range di frequenza 0 1 600 Hz Tempo Da 0 1 a 600 secondi 2 impostazioni indipendenti dei tempi di accelerazione decelerazione accel decel Livello di prevenzione stallo Impostazione dal 20 al 250 della corrente nominale Caratteristiche di controllo Frequenza di esercizio 0 1 600 0 Hz corrente nominale in uscita 0 100 Frenatura GG Tempo di avviamento 0 60 secondi tempo di arresto 0 60 secondi Circa il 20 possibile fino al 125 con resistore di frenatura
163. sentazione esadecimale della negazione del complemento 2 della somma Ad esempio la lettura di 1 parola dall indirizzo 0401H del drive AC con indirizzo 01H STX n Indirizzo 1 0 Indirizzo 0 q Funzione 1 0 Funzione 0 9 o 4 Indirizzo di dati iniziale o q o o Numero di dati o q LRC Check 1 F LRC Check 0 6 END 1 CR END 0 LF 01H 03H 04H 01H 00H 01H 0AH la negazione del complemento 2 di OAH F6H 4 90 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Modalit RTU Indirizzo 01H Funzione 03H Indirizzo di dati iniziale 21H 02H Numero di dati 00H conteggio per parole 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H Si calcola il CRC Cyclical Redundancy Check controllo a ridondanza ciclica con le fasi seguenti Fase 1 caricare un registro da 16 bit detto registro CRC con FFFFH Fase 2 l OR esclusivo del primo byte da 8 bit del messaggio di comando con il byte di ordine basso del registro CRC da 16 bit inserendo il risultato nel registro CRC Fase 3 esaminare l LSB del registro CRC Fase 4 se l LSB del registro CRC 0 spostare di un bit a destra il registro CRC con riempimento a zero dell MSB quindi ripetere la fase 3 Se l LSB del registro CRC 1 spostare di un bit a destra il registro CRC con riempimento a zero dell MSB l OR esclusivo del registro CRC con il va
164. sione CO Consultare il seguente elenco di messaggi di errore vedere sezione 3 6 info mototecnica it www mototecnica it 4 83 Capitolo 4 Parametri X Rilevamento time out Unit 0 1 Impostazioni Da 0 0 a 120 0 sec Impostazione di fabbrica 0 0 0 0 Disattivazione BA Se Pr 09 03 non pari a 0 0 Pr 09 02 0 2 e non vi comunicazione sul bus durante il periodo di rilevamento di time out impostato mediante Pr 09 03 sul tastierino appare cE10 LEXI M Protocollo di comunicazione Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Modalit Modbus ASCII protocollo lt 7 N 2 gt Modalit Modbus ASCII protocollo lt 7 E 1 gt Modalit Modbus ASCII protocollo lt 7 0 1 gt Modalit Modbus RTU protocollo lt 8 N 2 gt Modalit Modbus RTU protocollo lt 8 E 1 gt Modalit Modbus RTU protocollo lt 8 0 1 gt Modalit Modbus RTU protocollo lt 8 N 1 gt Modalit Modbus RTU protocollo lt 8 E 2 gt Modalit Modbus RTU protocollo lt 8 0 2 gt Modalit Modbus ASCII protocollo lt 7 N 1 gt 0 Modalit Modbus ASCII protocollo lt 7 E 2 gt 1 Modalit Modbus ASCII protocollo lt 7 0 2 gt 1 Controllo mediante PC Si pu impostare VFD EL per comunicare in reti Modbus usando una delle seguenti modalit ASCII American Standard Code for Information Interchange o RTU Remote Terminal Unit Gli utenti possono scegliere la modalit desiderata nonch il protocollo di comunicazione con porta seria
165. sorgente della frequenza minima di uscita quando il controllo avviene tramite PID 4 102 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 10 18 Riferimento segnale di rilevamento controllo PID Unit 0 1 Impostazioni da 1 0 a 99 9 Impostazione di fabbrica 99 9 AR Quando Pr 0 04 impostato a 8 visualizza 00 00 come segue n Questo parametro si usa solo per la visualizzazione e non ha relazione con Pr 00 13 Pr 00 14 Pr 02 18 e Pr 02 19 e STOP FWD Valore target Valore di retroazione il valore max da convertire 1019 Selezione modalit di calcolo PID Impostazioni 0 Modalit serie 1 Modalit parallela Impostazione di fabbrica 0 na Modalit serie n Integral A gain Freq Setpoint gt limit Command 3 10 05 Input Freq Gain 10 10 Modalit parallela 10 02 Integral v Output Digital i Ra i filt Freq Setpoint gt l gt n gt imi Hp SE Command 10 03 10 05 10 07 10 06 10 04 PID mpar Ted L feedback 10 10 10 01 info mototecnica it www mototecnica it 4 103 Capitolo 4 Parametri 10 20 Trattamento del livello di retroazione PID errato Impostazioni 0 Continua a funzionare 1 Arresto per inerzia 2 Arresto con rampa 3 Arresto con rampa e riavvio dopo il tempo impostato in Pr 10 21 Impostazione di fabbri
166. stanze si pu usare la frenatura CC per mantenere il carico in posizione prima di avviarlo 4 76 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri na Si usa la frenatura CC durante l arresto per abbreviare il tempo di arresto e anche per mantenere un carico arrestato in posizione Per carichi inerziali elevati pu anche essere necessario un resistore di frenatura per frenatura dinamica per decelerazioni rapide Selezione funzionamento dopo perdita momentanea di alimentazione Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Il funzionamento cessa arresto per inerzia dopo una momentanea mancanza di alimentazione 1 Il funzionamento continua dopo una momentanea mancanza di alimentazione la ricerca di velocit inizia al valore di riferimento della frequenza master 2 Il funzionamento continua dopo una momentanea mancanza di alimentazione la ricerca di velocit inizia dalla frequenza minima Q Questo parametro stabilisce la modalit di funzionamento quando il drive CA riparte dopo una momentanea mancanza di alimentazione Tempo massimo ammissibile per mancanza di alimentazione Unit 0 1 Impostazioni Da 0 1 a 5 0 sec Impostazione di fabbrica 2 0 na Se la durata della mancanza di alimentazione inferiore all impostazione del parametro il drive CA riprende il funzionamento Se supera il tempo massimo ammissibile per mancanza di alimentazione l uscita del drive CA viene interrotta arresto
167. struttore nc Sovracorrente Aumento di corrente anomalo info mototecnica it www mototecnica it 6 1 Capitolo 6 Informazioni sul codice di guasto e Manutenzione Nome guasto ou n pai a m T 6 2 Descrizione guasto Sovratensione La tensione del bus CC ha superato il valore massimo ammissibile Surriscaldamento Temperatura del dissipatore di calore troppo elevata Bassa tensione Il drive CA rileva che la tensione sul bus CC scesa al di sotto del valore minimo Sovraccarico Il drive CA rileva un eccesso di corrente in uscita dal drive NOTA il drive CA pu sopportare fino al 150 della corrente nominale per un massimo di 60 secondi Sovraccarico 1 Scatto sovraccarico elettronico interno Sovraccarico 2 Sovraccarico del motore CC morsetto corrente info mototecnica it Azioni correttive Controllare se la tensione in ingresso rientra nell intervallo della tensione nominale in ingresso del drive CA Controllare la presenza di eventuali transitori di tensione La sovratensione sul bus CC pu anche essere causata dalla rigenerazione del motore Aumentare il tempo di decelerazione o aggiungere un resistore di frenatura e un unit di frenatura Controllare se la potenza di frenatura necessaria rientra nei limiti specificati Assicurarsi che la temperatura ambientale rientri nell intervallo di temperatura specificato Assicurarsi che le aperture di ventilazione non sian
168. te Se la password errata stata immessa per tre volte il tastierino viene bloccato Spegnere e riaccendere per reinserire la password 00 10 Riservato 4 28 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri 00 11 Riservato 00 12 Selezione tensione di base 50 Hz Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0230 V 400 V 1 220 V 380 V na Questo parametro definisce la tensione base per 50 Hz Valore 1 definito dall utente corrisponde alla frequenza Unit 1 max Impostazioni da 0 a 9999 Impostazione di fabbrica 0 D L Questo parametro corrisponde alla frequenza max aa Quando Pr 00 13 non impostato a 0 in modalit frequenza scompare F e il carattere pi a destra lampeggia In Pr 00 13 molti intervalli vengono modificati tra cui potenziometro tasto SU GI AVI ACI velocit multiple funzione ani JOG e PID Quando Pr 00 13 non impostato a 0 e la sorgente di frequenza la comunicazione usare Pr 02 18 per modificare l impostazione di frequenza in quanto non pu essere impostata all indirizzo 2001H Posizione del punto decimale del valore 1 definito Unit 1 dall utente Impostazioni da 0a3 Impostazione di fabbrica 0 Si usa per impostare la posizione del punto decimale di Pr 00 13 an Esempio quando si vuole impostare a 10 0 si deve impostare Pr 00 13 a 100 e Pr 00 14 a 1 info mototecnica it www mototecnica it 4 29 Capitolo 4 Parame
169. tezione in caso di malfunzionamento di qualsiasi tipo L installazione del rel di sovraccarico termico ha lo scopo di proteggere il resistore di frenatura dai danni causati da frenate frequenti o da un uso continuo dell unit di frenatura in funzione di una tensione di ingresso insolitamente elevata In queste circostanze il rel di sovraccarico termico interrompe l alimentazione al drive Non lasciare mai il rel di sovraccarico termico disattivato sul resistore di frenatura poich potrebbe provocare danni gravi al drive CA info mototecnica it www mototecnica it Appendice B Accessori NFB MC RIL1 RIL1 U T1 S L2 e S L2 VIT2 IM T L3 e T L3 WIT3 MOTORE Rel di sovraccarico OL VFD EL Series termico e MO o P P B1 LOL Rel di sovraccarico SA N N i Resistenza termico o interruttore lt Unit di i N BR di frenatura termico Filtro frenat antidisturbo rena Bo i I Interruttore Ibi il_ vo o e E AE l termico Nota 1 quando si usa il drive CA con un reattore CC consultare lo schema di cablaggio nel manuale utente del drive CA per il cablaggio del morsetto P dell unit di frenatura Nota 2 NON cablare il morsetto N al neutro dell impianto elettrico info mototecnica it www mototecnica it B 3 info mototecnica it www mototecnica it Appendice B Accessori B 2 Diagramma interruttore di circuito senza fusibili Secondo UL 508C paragrafo 45 8 4 parte a 1 Per drive
170. tivelocit 3 Comando multivelocit 4 Questi quattro ingressi selezionano la multivelocit definita da Pr 05 00 a Pr 05 14 come riportato nello schema al termine di questa tabella NOTA si possono anche usare i parametri da Pr 05 00 a Pr 05 14 per controllare la velocit di uscita Si possono anche selezionare 17 frequenze di velocit comprese la frequenza master e la frequenza Jog Reset esterno Il reset esterno ha la stessa funzione del tasto reset sul tastierino digitale Dopo che anomalie quali surriscaldamento sovracorrente e sovratensione sono stati eliminate si pu usare questo ingresso per ripristinare il drive Quando il comando attivo si arrestano l accelerazione e Inibizione la decelerazione e il drive CA mantiene una velocit accel decel costante Comando di Usato per selezionare uno dei 2 tempi di accel decel da selezione tempo Pr 01 09 a Pr 01 12 Vedere descrizione al termine di accel decel questa tabella Il valore di parametro 08 programma il controllo Jog di uno dei morsetti di ingresso multifunzione MI3 MI6 Controllo Pr 04 05 Pr 04 08 funzionamento Jog NOTA la programmazione del funzionamento Jog mediante 08 pu essere eseguita solo a motore arrestato vedere parametri Pr 01 13 Pr 01 15 Blocco base esterno Vedere Pr 08 06 Il valore del parametro 09 programma i morsetti di ingresso multifunzione per il controllo di blocco base
171. to FF Tempo run stop ON _OFF frequenza master ottenuta segnale in us frequenza desiderata OFF ottenuta impostazione 03 indicazione ON OFF ON velocit zero impostazione 19 indicazione ON OFF ON velocit zero Schema di temporizzazione in uscita dei morsetti multifunzione quando si imposta la frequenza ottenuta o indicazione di velocit zero 03 03 X Segnale analogico in uscita AFM Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Misuratore di frequenza analogico da 0 alla frequenza massima di uscita 1 Misuratore di corrente analogico dallo 0 al 250 della corrente nominale del drive CA ani Questo parametro imposta la funzione dell uscita AFM da 0 a 10 VCC ACM comune 03 04 N Guadagno uscita analogica Unit 1 Impostazioni Da 1 a 200 Impostazione di fabbrica 100 QQ Questo parametro imposta l intervallo di tensione del segnale di uscita analogico AFM Q Quando Pr 03 03 impostato a 0 la tensione di uscita analogica direttamente proporzionale alla frequenza di uscita del drive CA Con Pr 03 04 impostato al 100 la frequenza massima di uscita Pr 01 00 del drive CA corrisponde a 10 VCC dell uscita AFM DI Analogamente quando Pr 03 03 impostato a 1 la tensione di uscita analogica direttamente proporzionale alla corrente di uscita del drive CA Con Pr 03 04 impostato al 100 allora 2 5 volte la corrente nominale corrisponde a 10 VCC dell uscita AFM Dr Si pu us
172. to esterno ACI 4 20 mA Guadagno N10 02 proporzionale P Da 0 0 a 10 0 A Da 0 00 a 100 0 secondi WN10 03 Tempo integrale I 0 00 disattivazione w10 04 DES derivativo Da 0 00 a 1 00 sec 10 i 1 00 10 05 Himite superiore per Da 0 a 100 100 il controllo integrale 100 10 06 Tempo filtro di Da 0 0 a 2 5 sec ritardo principale 10 07 Limite di frequenza Da 0 a 110 in uscita PID i Tempo di 10 08 ilevamento segnale Da 0 0 a 3600 sec 0 0 disattivazione di retroazione PID Trattamento dei 0 Avvisa e si arresta con RAMPA 10 09 Segnali di 1 Avvisa e si arresta per INERZIA retroazione PID i i erronei 2 Avvisa e continua a funzionare Guadagno sul 10 10 valore di Da 0 0 a 10 0 1 0 rilevamento PID Sorgente del Da 0 00 a 600 0 Hz 10 12 I retroazione Da 1 0 50 0 10 0 Tempo di 10 13 rilevamento di Da 0 1 a 300 0 sec 5 0 retroazione PID 4 18 info mototecnica it www mototecnica it Parametro 10 14 10 15 10 16 10 17 10 18 10 19 10 20 10 21 N10 22 10 23 N10 24 N10 25 N 10 26 10 27 10 33 Capitolo 4 Parametri Impost di ciente Tempo di rilevamento Da 0 0 a 6550 sec attesa riavvio Frequenza di attesa Da 0 0 a 600 0 Hz 0 Tramite controllo PID Selezione frequenza minima in uscita PID 1 Tramite frequenza minima in uscita Pr 01 05 Riferimento segnale di rilevamento da 1 0 a 99 9 controllo PID Selezione modalit 0 Modalit serie di c
173. to 137228 Riservato 12328 Riservato 1328 Riservato EWE Riservato Modalit di controllo del funzionamento a 2 3 fili del morsetto di ingresso multifunzione MI1 MI2 Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 2 fili FWD STOP REV STOP 1 2 fili FWD REV RUN STOP 2 Funzionamento a 3 fili CDI Vi sono tre tipi diversi di modalit di controllo 4 56 info mototecnica it www mototecnica it 04 04 2 fili FWD STOP REV STOP 2 fili FWD REV RUN STOP morsetto esterno Capitolo 4 Parametri FWD STOP MI1 OPEN STOP CLOSE FWD REV STOP 3 MI2 OPEN STOP CLOSE REV RUN STOP z MI1 OPEN STOP CLOSE RUN FWD REV M12 OPEN FWD CLOSE REV MI1 CLOSE RUN M13 OPEN STOP M12 OPEN FWD CLOSE REV Morsetto di ingresso multifunzione MI3 Impostazione di fabbrica 1 04 06 Morsetto di ingresso multifunzione M14 Impostazione di fabbrica 2 04 07 Morsetto di ingresso multifunzione MI5 Impostazione di fabbrica 3 04 08 Morsetto di ingresso multifunzione MI6 Impostazione di fabbrica 4 Impostazioni Funzione Descrizione Impostare i morsetti inutilizzati a 0 per garantire che non Nessuna funzione influenzino il funzionamento info mototecnica it www mototecnica it 4 57 Capitolo 4 Parametri Comando multivelocit 1 Comando multivelocit 2 Comando mul
174. tri Gruppo 1 Parametri base Massima frequenza in uscita Fmax Unit 0 01 Impostazioni Da 50 00 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 60 00 DI Questo parametro stabilisce la frequenza di uscita massima del drive CA Tutte le sorgenti di comando della frequenza del drive CA ingressi analogici da 0 a 10 V e da 4 a 20 mA sono graduate per corrispondere all intervallo di frequenza di uscita 0101 Massima frequenza di tensione Fbase Unit 0 01 Impostazioni Da 0 10 a 600 0 Hz Impostazione di fabbrica 60 00 DI Impostare questo valore secondo la frequenza nominale del motore come indicato sulla targhetta del motore La frequenza massima di tensione stabilisce il rapporto della curva V f Ad esempio se il drive regolato per un uscita di 460 VCA e la frequenza massima di tensione impostata a 60 Hz il drive manterr un rapporto costante di 7 66 V Hz 460 V 60 Hz 7 66 V Hz Questo valore di parametro deve essere pari o superiore alla frequenza intermedia Pr 01 03 Massima tensione in uscita Vmax Unit 0 1 Impostazioni Serie Da 0 1 a 255 0 V Impostazione di fabbrica 220 0 115 V 230 V Serie 460 V Da 0 1 a 510 0 V Impostazione di fabbrica 440 0 DI Questo parametro definisce la tensione massima di uscita del drive CA L impostazione della tensione massima di uscita deve essere inferiore o pari alla tensione nominale del motore come indicato sulla targhetta del motore Questo valore di parametro deve essere p
175. tting value bit5x2 bit4x2 bit2x2 NOTE uti 2 16384 2 8192 2 4096 2 2048 2 1024 1X2 1x2 1x 9 8 7 6 5 2 512 2 256 2 128 2 64 oe 2216 2 8 4 2 2 Setting 04 09 5 3 K Tempo antirimbalzo in ingresso del morsetto digitale Unit 2 msec Impostazioni Da 1a 20 Impostazione di fabbrica 1 na Questo parametro serve a ritardare i segnali sui morsetti di ingresso digitali 1 unit 2 msec 2 unit 4 msec ecc Il tempo di ritardo serve a non far rimbalzare i segnali di interferenza che potrebbero causare il malfunzionamento dei morsetti digitali Visualizza lo stato del morsetto di ingresso multifunzione Impostazioni Sola lettura Impostazioni di fabbrica Display Bit0 Stato MI1 Bit1 Stato MI2 Bit2 Stato MI3 Bit3 Stato MI4 Bit4 Stato MI5 Bit5 Stato MI6 DD morsetti di ingresso multifunzione sono pilotati a fronte di discesa Per drive CA standard sono da MI1 a MI6 e Pr 04 26 visualizzer 63 111111 per nessuna azione info mototecnica it www mototecnica it 4 61 Capitolo 4 Parametri Ad esempio se Pr 04 26 visualizza 52 significa che MI1 MI2 e MI4 sono attivi Il valore visualizzato 52 32 16 4 1 X 25 1X 2f 1X 2 bit 6 X 2 bit 5 X 2 bit 3 X 2 Weights 2 3 3 g g 9 O Active Bit 1 0ff E 1 o 1 0 0 lt MI1 tm MI3 MI4 MIS MIG X Selezione dei morsetti di ingresso multifunzione interni esterni Impostaz
176. ttore a ridurre il rumore radio soprattutto fase zero quando sono installate apparecchiature Bobina radio in prossimit dell inverter Efficace comuna con per la riduzione del rumore sia in udibc in ingresso che in uscita La qualit ferrite dell attenuazione buona per una vasta Opzionale gamma dalla banda AM a 10 MHz P L Appendice B descrive il reattore a fase zero RF220X00A Per ridurre l interferenza 7 elettromagnetica Tutti i modelli da 230 Firo EMI V e 460 V sono dotati di un filtro EMI integrato ini Usati per ridurre il tempo di unit di decelerazione del motore Consultare il frenatura grafico nell Appendice B per resistori di Opzionale frenatura specifici L ampiezza dell onda di tensione Reattanza di dipende dalla lunghezza del cavo del linea CA di motore Per applicazioni con cavo del uscita motore lungo gt 20 m necessario Opzionale installare un reattore in corrispondenza del lato di uscita dell inverter www mototecnica it Capitolo 2 Installazione e cablaggio 2 3 Circuito principale 2 3 1 Collegamento del circuito principale Fusibile NFB Interruttore senza fusibile R S T Resistore di frenatura opzionale BRI 1 Unit di frenatura l BUE opzionale MC z R L1 U T1 Motore TL3 W T3 DE E Simbolo morsetto Descrizione della funzione del morsetto RIL1 S L2 T L3 Morsetti di ingresso linea CA monofase trifase
177. vo al morsetto esterno Pr 02 01 1 o 2 2 Lo stato del morsetto e del drive CA diverso E il funzionamento del drive CA sar 1 Quando impostato a 0 o 1 lo stato del drive CA non viene cambiato dallo stato del morsetto 2 Quando impostato a 2 o 3 lo stato del drive CA viene cambiato dallo stato del morsetto info mototecnica it www mototecnica it 4 41 Capitolo 4 Parametri MI1 DCM chiuso ON OFF ON Alimentazione OFF ON applicata frequenza in e Pr 02 05 0 0 2 Funziona i frequenza in uscita Pr 02 05 103 non funziona quando si applica tensione deve ricev re un comando di marcia dopo che il comando precedente stato cancellato A La funzione di blocco avviamento non garantisce che il motore non si avvier mai in questa condizione E possibile che il motore venga messo in moto da un interruttore malfunzionante 02 06 Perdita segnale ACI 4 20 mA Impostazione di fabbrica 0 Impostazioni 0 Decelera fino a 0 Hz 1 Si arresta per inerzia e visualizza AErr 2 Continua a funzionare tramite l ultimo comando di frequenza DO Questo parametro stabilisce il funzionamento quando si perde ACI Q Quando impostato a 1 visualizza il messaggio di allarme AErr sul tastierino in caso di perdita del segnale ACI ed esegue l impostazione Dopo aver recuperato il segnale ACI il messaggio di allarme cessa di lampeggiare Premere il tasto RESET per cancellarlo 0207 Modalit Su Gi
178. yte 17H Contenuto dell indirizzo 2102H 70H Contenuto 00H dell indirizzo 2103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 2 06H scrittura singola scrittura di dato singolo a registro Esempio scrittura di dati 6000 1770H a registro 0100H L indirizzo AMD 01H www mototecnica it Modalit ASCII Messaggio di comando Capitolo 4 Parametri Messaggio di risposta Contenuto dei dati CRC CHK Low CRC CHK High STX di o Indirizzo DE o Funzione o 4 Indirizzo di dati o o 4 7 Contenuto dei dati 7 o 7 Controllo LRC 4 CR END LF Modalit RTU Messaggio di comando Indirizzo 01H Funzione 06H 01H Indirizzo di dati 00H 86H 22H STX z o Indirizzo DE o Funzione o 4 Indirizzo di dati o o 4 7 Contenuto dei dati 7 o 7 Controllo LRC 4 CR END LF Messaggio di risposta Indirizzo 01H Funzione 06H 01H Indirizzo di dati 00H 17H Contenuto dei dati 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H info mototecnica it www mototecnica it 4 89 Capitolo 4 Parametri 3 4 Checksum Modalit ASCII Si calcola l LRC Longitudinal Redundancy Check controllo a ridondanza longitudinale sommando il modulo 256 il valore dei byte da ADRI1 all ultimo carattere di dati poi si calcola la rappre
179. za doverli regolare nuovamente nel corso del funzionamento Gli 11 gruppi sono i seguenti Gruppo 0 Parametri utente Gruppo 1 Parametri base Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento Gruppo 3 Parametri funzione uscita Gruppo 4 Parametri funzione ingresso Gruppo 5 Parametri velocit multipla Gruppo 6 Parametri protezione Gruppo 7 Parametri motore Gruppo 8 Parametri speciali Gruppo 9 Parametri comunicazione Gruppo 10 Parametri controllo PID info mototecnica it www mototecnica it 4 1 Capitolo 4 Parametri 4 1 Sintesi delle impostazioni dei parametri X Il parametro pu essere impostato durante il funzionamento Gruppo 0 Parametri utente Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica 00 00 Codice di Sola lettura HH identificazione del drive CA 00 01 Visualizzazione Sola lettura H della corrente nominale del drive CA 0 Il parametro pu essere di lettura scrittura 1 Tutti i parametri sono di sola lettura 8 Blocco tastierino 00 02 Reimpostazione 9 Riporta tutti i parametri alle impostazioni 0 parametri di fabbrica 50 Hz 230 V 400 V o 220 V 380 V in base a Pr 00 12 10 Riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica 60 Hz 220 V 440 V 0 Visualizza il valore del comando di frequenza Fxxx 1 Visualizza l effettiva frequenza in uscita Selezione della Hxxx x00 03 visualizzazione 2 Visualizza il contenuto dell unit definita 0 inizi
180. zione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica frequenza in uscita Da 50 00 a 600 0 Hz 60 00 a Massima frequenza di Da 0 10 a 600 0 Hz 60 00 tensione Fbase dae Massima tensione Serie 115 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V 220 0 in uscita Vmax Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V 440 0 01 03 Frequenza Da 0 10 a 600 0 Hz intermedia Fmid cto4 Tensione Serie 115 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V 10 0 intermedia Vmid Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V 20 0 01 05 ne minima Da 0 10 a 600 0 Hz in uscita ne oto Tensione minima Serie 115 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V 10 0 in uscita Vmin Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V 20 0 info mototecnica it www mototecnica it Capitolo 4 Parametri Parametro Descrizione Impostazioni Impost di Cliente fabbrica 01 07 Limite superiore di Da 0 1 a 120 0 110 0 frequenza in uscita Limite inferiore di Da 0 0 a 100 0 01 08 n frequenza in uscita X01 09 Tempo di Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 100 accelerazione 1 X01 10 Tempodi Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 100 decelerazione 1 3 N01 11 Tempodi Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 100 accelerazione 2 i x01 12 Tempo di Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 10 0 decelerazione 2 j x 01 13 Tempo di Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 10 accelerazione Jog i XN01 14 Tempo di Da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 10 decelerazione Jog i x01 15 FrequenzaJog Da 0 10 Hz a Fmax Pr 01 00 Hz e 0 Accel Decel lineare Accelerazione dec 1 Accel automat
181. zione dei parametri possibile premere A j ENTER per tornare alla modalit di selezione LEA AER CIR ELSI Erena GG v i A Quando la sorgente operativa il tastierino digitale BA EH EEEH HERH gt MEZZI gt IM MODE MODE MODE MODE lt Ob info mototecnica it www mototecnica it 3 3 Capitolo 3 Tastierino e avviamento 3 3 Tabella di riferimento per il display LED a 7 segmenti del tastierino digitale Carattere 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Visualizzazione M 1 53 2 u Cn Cn 5 pa n LED IC 2 232 0 0 a Alfabeto inglese A b Cc d E E G Hh li Jj Visualizzazione 4 i ld C C Lit Dispay OLE O E u 0 wjn Alfabeto inglese K L n Oo P q i S Tt U Visualizzazione g 4 4 nm a n Cc i ri Display Ci n uD I g C 2 0 u Alfabeto inglese v Y Z Visualizzazione i Display LI 3 4 Metodo di funzionamento Il metodo di funzionamento pu essere impostato mediante morsetti di comunicazione di controllo e il tastierino digitale 3 4 info mototecnica it www mototecnica it Metodo di funzionamento Capitolo 3 Tastierino e avviamento Sorgente di frequenza Sorgente di comando operativo Funzionamento dalla comunicazione Quando si imposta la comunicazione dal PC necessario utilizzare il convertitore VFD USB01 o IFD6500 per il collegamento al PC Per i dettagli consultare le impostazioni dell indiri
182. zione e cablaggio 2 2 Cablaggio esterno Alimentazione Fusibile NFB o Contattore magnetico Reattanza di linea CA di ingresso Reattanza a fase zero e Filtro EMI o2 ER aS C gt 5 5 Ag R L1 S L2 TL3 no 20 5 na S U T1 V T2 I Reattanza a fase zero Reattanza di linea CA di uscita 2 8 info mototecnica it Voce Alimentazione Descrizione Osservare i requisiti di alimentazione elettrica specifici riportati nell Appendice elettrica A Durante l avvio dell alimentazione si pu verificare un picco di corrente Fusibile NFB Controllare nel grafico dell Appendice B Opzionale e selezionare il fusibile adatto per la corrente nominale L uso di un NFB opzionale Contattore Non usare un contattore magnetico magnetico come interruttore I O del drive del 0 reni motore CA poich potrebbe ridurre il P ciclo di durata operativa del drive CA Usato per migliorare il fattore di potenza di ingresso per ridurre il contenuto armonico delle correnti e fornire protezione dai disturbi della linea Reattore di CA sovratensioni picchi di linea CA di commutazione brevi interruzioni ecc ingresso Installare il reattore di linea CA quando Opzionale la capacit di alimentazione elettrica di 500 kVA o superiore e supera di 6 volte la capacit dell inverter o la distanza dai cablaggi di rete lt a 10m Si usano i reattori a fase zero per Rea
183. zzo di comunicazione 2000H e 2101H Funzionamento da segnale esterno Funzionamento dal tastierino 24V Impostazioni di fabbrica e FWD Stop 0 MIT modalit NPN e REV Stop MI2 Sw impostazioni Maaie S gt o MIS DIVE di fabbrica pene i Lin MI4 O os MI5 e Multi step 4 MIE Comune segnale digitale DCM Non applicare la tensione di rete t E direttamente ai morsetti di cui sopra 10V Taid i Alimentazione Impostazioni di fabbrica 3 modalit AVI i0voma AVI 5KQ 2e__ _ AVI ACI Frequenza master fisue 1 da 0 a10V 47k 2 4 20MA ACI ACM Comune segnale analogico L E Ingresso dei morsetti esterni MI1 DCM impostato a FWD STOP M12 DCM impostato a REV STOP MI3 DCM Impostare Pr 04 05 10 MI3 DCM Impostare Pr 04 05 10 digitale 3 5 Marcia d STOP RESET RUN i prova possibile eseguire una marcia di prova usando il tastierino digitale effettuando le fasi seguenti 1 Impostazione della frequenza a F5 0 premendo v 2 Qualora si desideri invertire la direzione da marcia avanti a marcia indietro 1 premere il tasto MODE per trovare FWD 2 premere il tasto SU GI fino a ottenere REV per completare il cambio di direzione info mototecnica it www mototecnica it 3 5 Capitolo 3 Tastierino e avviamento 1 Dopo aver applicato l alimentazione verificare che il display LED indichi F 60 0 Hz z y 2 Premere il tasto Ly per impostare la runoj C i a

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