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STB analogiche

1. 1 Segnale d alimentazione sensore 115 VCA al PDM 2 Segnale d alimentazione attuatore 115 VCA al PDM Notare che l alimentazione del sensore ai moduli di ingresso e l alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita sono fornite all isola mediante connettori a due pin separati sul PDM 26 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Lo schema dell isola mostrato sopra presuppone che tutti i moduli di I O nel segmento utilizzino un alimentazione di campo di 115 VCA Si supponga tuttavia che l applicazione richieda una combinazione di moduli a 24 VCC e 115 VCA In questo caso sar richiesto un secondo PDM questa volta un modulo standard STB PDT 8100 per I I O a 24 VCC Nota quando si progetta lo schema di un segmento di isola che contiene una combinazione di moduli CA e CC si consiglia di inserire in un segmento i gruppi di tensione CA a sinistra dei gruppi di tensione CC In questo caso il PDM STB PDT 3100 inserito direttamente alla destra dell ultimo modulo a 115 VCA Esso termina i bus del sensore e dell attuatore per il gruppo di tensione degli I O a 115 VCA ed inizia un nuovo bus del sensore e dell attuatore per i moduli a 24 VCC nim 115V DAI DAI DAI pao DA0 pao 24V DDI DDO PDM PDM
2. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LE segno 72 14 a 2 2 23 213 RSA 2 212__ L95 211_ 28 210 _ lo 291 L 28 Formato Registro Dati Registro senza segno 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 o 215 L 37 2 24 33 13_ L 2 24 212__ 95 211 L 26 210 lo 2 28 Ogni parola di dati permette di rappresentare i dati di corrente ingresso analogici con i valori interi con segno con un campo 767 a 32 767 o con valori interi senza segno nel campo da 0 a 65 535 Nel campo operativo da 0 a 20 MA non utilizzare i valori negativi Se il formato dati di ingresso configurato per valori interi con segno il bit di segno bit 15 sempre 0 Il valore 0 rappresenta 0 MA o 4 mA a seconda del campo selezionato Il valore di 32 000 con segno o 64 000 senza segno rappresenta 20 mA Gli errori e gli avvisi vengono riportati in entrambi i campi operativi ai seguenti conteggi Tipo di errore o 4 a 20 mA predefinito 0a20mA avviso Corrente Conteggio Conteggio Corrente Conteggio Conteggio con segno senza segno con segno senza segno OCE 20 38 MA 32 767 65 534 20 48 MA 32 767 65 534 OCW gt 20 MA 32 001 64 001 gt 20 MA 32 001 64 001 UCE lt 3 62MA 767 N D 0 0 0 UCW lt 4mA 1 N D lt 0 48 MA 767 1535 31007719 6 2008 97 Moduli d ingresso analogici Ti
3. Nota gli errori e gli avvisi si basano sui valori di conteggio non sui valori di corrente valori di corrente indicati nella tabella che segue sono valori ideali 368 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Formati dati per i campi da 0 a 5 VDC e da 1 a 5 VDC Errore Campo da 1 a 5 VDC Campo da 0 a 5 VDC OVE errore di sovratensione 32 767 32 767 5 10 VDC 5 12 VDC OVW avviso di sovratensione 32 001 32 001 gt 5 VDC gt 5 VDC UVW avviso di sottotensione 1 767 lt 1 VDC lt 0 12 VDC UVE errore di sottotensione 768 0 lt 0 905 VDC 0 VDC In una rappresentazione ideale della tensione lineare per il campo da 1 a 5 VDC un valore di 32 001 rappresenta un avviso di sovratensione OVW Se il valore di uscita inferiore o uguale a 1 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando il valore di uscita raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore di uscita raggiunge 767 si verifica un errore di sottotensione UVE La tensione di uscita in V data dalla seguente formula Vao Cn 8000 1 dove C il conteggio numerico e Vao la tensione di uscita analogica Vao 510VL gt 5 Vl Cn 16 000 32 000 32 767 31007719 6 2008 369 Moduli di uscita analogici In una rappresentazione ide
4. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 o segno Lor lo 214 93 213 oa 212_ 95 211 L 26 210 27 2 28 Formato Registro Dati Registro senza segno 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 R C2 o 214 93 oa 95 L 26 210 27 29 28 Ogni parola di dati permette di rappresentare i dadi di corrente ingresso analogici con i valori interi con segno con un campo 32 767 a 32 767 o con valori interi senza segno nel campo da 0 a 65 534 Nel campo operativo da 0 a 20 mA non utilizzare i valori negativi Se il formato dati di ingresso configurato per valori interi con segno il bit di segno bit 15 sempre 0 Il valore 0 rappresenta 0 MA o 4 mA a seconda del campo selezionato Il valore di 32 000 con segno o 64 000 senza segno rappresenta 20 mA Gli errori e gli avvisi vengono riportati in entrambi i campi operativi ai seguenti conteggi Tipo di errore o 4 a 20 MA predefinito 0a20mA avviso Corrente Conteggio Conteggio Corrente Conteggio Conteggio con segno senza segno con segno senza segno OCE 20 38 MA 32 767 65 534 20 48 MA 32 767 65 534 OCW gt 20 mA 32 001 64 001 gt 20 mA 32 001 64 001 UCE lt 3 62 mA 767 N D 0 0 0 UCW lt 4mA 1 N D lt 0 48 MA 767 1535 148 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Tipo di
5. H DIN ingresso dal sensore 1 in alto ritorno al sensore 1 in alto ingresso dal sensore 4 in basso ritorno al sensore 4 in basso 31007719 6 2008 139 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACI 8320 Caratteristiche funzionali Campo Formato dati di ingresso Il modello STB ACI 8320 un modulo a quattro canali che gestisce i dati d ingresso analogici da quattro sensori di campo che operano in un intervallo di corrente da 4 a 20 MA predefinito o da 0 a 20 mA seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente campo ingresso analogico formato dati ingresso analogico offset conteggio massimo media funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e offset e conteggio massimo e media Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base possibile configurare il campo operativo del modulo STB ACI 8320 per ogni singolo canale e 4a 20 MA predefinito e 0a20mA In caso di valori predefiniti il format della data sono valori con segno con risoluzione a 15 bit Se si utilizza un softare di
6. posizioni delle etichette utente del modello STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo sensore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo DQDUIpA LWQNA 31007719 6 2008 155 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ART 0200 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ART 0200 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ART 0200 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per
7. ge Valori Passo Azione Risultato di offset e conteggio 1 Collegare il software di configurazione II software in modalit in linea massimo Advantys all isola fisica 2 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB AVI 0300 appropriato nell editor STB AVI 0300 selezionato dell isola 3 Aprire il foglio Animazione dati immagine di I O a cui possibile accedere dall editor del modulo nel software di configurazione Advantys in linea 4 Applicare un valore corrispondente In teoria la lettura dei dati del canale all ingresso minimo 0 VDC o 1 VDC a dovrebbe restituire 0 In questo caso non seconda del campo selezionato e necessaria alcuna regolazione leggere i dati del canale di ingresso dell offset Se il valore dei dati diverso da analogico nel foglio Animazione dati O prendere nota del valore effettivo dell immagine di I O 5 Applicare un valore corrispondente In teoria il valore dati letto dal canale all ingresso massimo 5 VDC o dovrebbe essere 32 000 Se questo 10 VDC a seconda del campo vero non necessaria alcuna regolazione selezionato e leggere i dati del canale del conteggio massimo Se il valore dei di ingresso analogico nel foglio dati diverso da 32 000 prendere nota Animazione dati dell immagine di I O del valore effettivo del modulo 6 Se non occorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advant
8. 20 48 mA gt OCE 20mAL gt OCW 10 mA Vn 0 48 mA 0 gt 767 16 000 32 000 32 767 150 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Struttura del byte di stato Il secondo quarto sesto e ottavo registro nel blocco d ingresso dell immagine di processo sono le parole di stato Il modulo STB ACI 8320 pu rilevare e riportare condizioni di superamento del limite superiore di corrente sei bit meno significativi in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale d ingresso Formato registro stato STB ACI 8320 shaam 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati Les vedere 1 sempre impostati a 0 PDM vedere 2 OCW vedere 3 L OCE vedere 4 L UCW vedere 5 UCE vedere 6 BWE vedere 7 ICE vedere 8 1 Ilbit 0 rappresenta lo stato globale GS Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha un valore pari a 1 quando il bit 1 e o il bit 3 e o il bit 6 e o il bit 7 ha un valore pari a 1 2 Ilbit 1 rappresenta lo stato della tensione PDM sul bus sensore dell isola Ha un valore di 0 quando non viene rilevato nessun errore di tensione PDM Ha valore 1 quando la tensione dal lato del campo isolato non rientra nell intervallo Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Ilbit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OCW Vedere le definizioni del livello di corrente nel
9. Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 ingresso corrente 1 ingresso corrente 5 2 ingresso corrente 2 ingresso corrente 6 3 ritorno ritorno 4 ingresso corrente 3 ingresso corrente 7 5 ingresso corrente 4 ingresso corrente 8 6 ritorno ritorno Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare otto sensori analogici isolati al modulo STB ACI 1400 Per entrambi gli esempi necessario un alimentatore esterno per alimentare i sensori f FE z3 0 FE pes O oao Asa O N 0 0 31007719 6 2008 185 Moduli d ingresso analogici Le linee di ritorno per i sensori sono collegate a scatole di giunzione esterne in modo che le due linee siano convogliate ai contatti 3 e 6 di entrambi i connettori con un solo filo Nel seguente esempio due cavi di ritorno sono collegati ai contatti 3 e 6 di ogni connettore Con questa configurazione di cablaggio per le connessioni di ritorno occorre utilizzare un cavo intrecciato di sezione massima di 0 8 mm 18 AWG e connettori a molla STB XTS 1100 Entrambi i cavi di ritorno devono avere la stessa sezione e KRJ FE 186 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici
10. Schema di Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 4 dei due connettori connessione zi TEO rin Contatto Connessioni superiori Connessioni inferiori dei contatti del cablaggio 1 ingresso tensione 1 ingresso tensione 3 di campo 2 ingresso tensione 1 ingresso tensione 3 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 nessuna connessione nessuna connessione 5 ingresso tensione 2 ingresso tensione 4 6 ingresso tensione 2 ingresso tensione 4 Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare quattro sensori di cablaggio analogici isolati al modulo STB AVI 0300 Per alimentare i sensori richiesto un d esempio alimentatore esterno H FE J i E mo Bo i Ce BO Bo s ea 6 FE 232 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVI 0300 Caratteristiche funzionali Offset e conteggio massimo Il modulo STB AVI 0300 un modulo a quattro canali che gestisce gli ingressi analogici provenienti da quattro sensori di campo che operano in un intervallo di corrente compreso tra 1 e 5 VDC tra 0 e 5 VDC tra 0 e 10 VDC 5 VDC o 10 VDC seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente offset conteggio massimo media campo funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e offset e conteggio m
11. Richiede il software di configurazione Advantys 250 31007719 6 2008 I moduli di uscita analogici Advantys STB In breve Panoramica Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le funzioni dei moduli d uscita analogici Advantys STB standard e di base Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1250 252 due canali selezione bipolare 11 bit segno 3 2 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1255 270 due canali da 0 a 10 V 10 bit 3 3 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1265 282 due canali da 10 a 10 V 9 bite segno 3 4 Modulo d uscita a corrente analogica STB ACO 0220 294 due canali 15 bit pi il segno 4 20 mA 3 5 Modulo di uscita a corrente analogica STB ACO 1210 311 due canali 12 bit O 20 mA 3 6 Modulo di uscita a corrente analogica STB ACO 1225 327 due canali 10 bit 4 20 mA 3 7 Modulo d uscita a corrente analogica STB ACO 0120 339 un canale 15 bit pi il segno 4 20 mA 3 8 Modulo di uscita di tensione analogica STB AVO 0200 357 due canali 15 bit pi il segno da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC 31007719 6 2008 251 Moduli di uscita analogici 3 1 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1250 due canali selezione bipolare 11 bit
12. 1 Segnale d alimentazione sensore 115 VCA al PDM 2 Segnale d alimentazione attuatore 115 VCA al PDM 3 Segnale d alimentazione sensore 24 VCC al PDM 4 Segnale d alimentazione attuatore 24 VCC al PDM Ogni PDM standard contiene due fusibili ad azione lenta per proteggere i moduli di I O del segmento Un fusibile da 10 A protegge i moduli di uscita sul bus dell attuatore e un fusibile da 5 A protegge i moduli di ingresso sul bus del sensore Questi fusibili sono sostituibili dall utente 31007719 6 2008 27 Teoria di funzionamento Modulo di base Se l isola utilizza PDM di base anzich PDM standard l alimentazione dell attuatore di distribuzione e l alimentazione del sensore sono fornite tramite una sola linea di alimentazione dell alimentazione a nim 115V DAI DAI DAI pao pA0 pao 24V DDI DDO nn PDM PDM AI ARIES TRIR O Ogni PDM di base contiene un fusibile da 5 A ad azione lenta che protegge i moduli di I O del segmento Questo fusibile sostituibile dall utente Messa a terra di Un terminale a vite trattenuta posto sulla parte inferiore della base del PDM protezione PE stabilisce il contatto con il pin 12 vedi p 34 di ciascuna base di I O creando un bus di terra PE dell isola Il terminale a vite sulla base PDM risponde ai requisiti IEC 1131 relativi alla protezione dell alimentazio
13. 2 8 Modulo d ingresso analogico multirange STB ART 0200 due canali isolati a 16 bit RTD TC mV In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB ART 0200 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ART 0200 155 LED dell STB ART 0200 157 Cablaggio di campo STB ART 0200 159 Descrizione funzionale del modulo STB ART 0200 164 Dati del modello STB ART 0200 per l immagine del processo 170 Specifiche del modulo STB ART 0200 174 154 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB ART 0200 Caratteristiche Il modulo STB ART 0200 un modulo d ingresso analogico standard a due canali fisiche Advantys STB che pu supportare un dispositivo RTD termocoppia o sensori analogici in mV Ogni canale pu essere configurato in maniera indipendente Per impostazione predefinita entrambi i canali supportano sensori RTD a tre fili possibile riconfigurare uno o entrambi i canali con il software di configurazione Advantys Il modulo STB ART 0200 alimentato a 24 VDC dal bus del sensore dell isola e fornisce alimentazione a due sensori analogici Vista del pannello frontale
14. 382 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3100 383 Protezione da sovracorrenti alimentatore di campo STB PDT 3100 386 La connessione di messa a terra 388 Specifiche del modulo STB PDT 3100 390 Modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base a 24 VCO nananana n rnrn 391 Descrizione fisica del modulo STB PDT 3105 392 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3105 395 STB PDT 3105 Protezione da sovracorrenti dell alimentazione di campo 397 Connessione della messa a terra di protezione PE STB PDT 3105 398 Specifiche del modulo STB PDT 3105 400 Basi del modulo STB Lt 401 Basi Advant S rie re tile Aerea Ispica 402 Base di I O STB XBA 1000 aaaea 403 Base di I O STB XBA 2000 407 Base del PDM STB XBA 2200 anaana 411 Connessione della messa a terra di protezione PE 415 eli ELE neri 417 Simboli IEC iamar aaa aaa a aa alal fari 419 siener Ra a a lie a ila 421 sa a a e A i i a a Laa 441 Informazioni di sicurezza Z Informazioni importanti NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per acquisire familiarit prima di iniziare le operazioni di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione oppure essere indicati sull apparecchiatura pe
15. H 1 ingresso dal sensore 1 in alto 2 ritorno al sensore 1 in alto 5 ingresso dal sensore 4 in basso 6 ritorno al sensore 4 in basso 88 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACI 0320 Caratteristiche funzionali Campo Formato dati di ingresso Il modello STB ACI 0320 un modulo a quattro canali che gestisce i dati d ingresso analogici da quattro sensori di campo che operano in un campo di corrente da 4 a 20 MA predefinito o da 0 a 20 mA seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente campo ingresso analogico formato dati ingresso analogico offset conteggio massimo media funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e offset e conteggio massimo e media Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base possibile configurare il campo operativo del modulo STB ACI 0320 per ogni singolo canale e 4a 20 mA predefinito e 0a20mA In caso di valori predefiniti il formato della data dato da valori con segno con risoluzione a 15 bit Se si utilizza un software di configurazione Advantys possibile
16. 31007719 6 2008 175 Moduli d ingresso analogici resistenza IEC Pt100 quattro fili 500 cablaggio max due o tre fili 200 IEC Pt1000 quattro fili 500 Q due o tre fili 200 Q US JIS Pt100 quattro fili 500 due o tre fili 200 US JIS Pt1000 quattro fili 5000 due o tre fili 200 Q Ni100 quattro fili 50 Q due o tre fili 209 Ni1000 quattro fili 500 Q due o tre fili 200 Q Cu10 quattro fili 50 Q due o tre fili 209 precisione Pt a 25 C 77 F 0 5 gradi C assoluta errori 0 9 gradi F atta Di Cua 25 C 77 F 2 0 gradi C 3 6 gradi F Ni a 25 C 77 F 0 5 gradi C 9 0 gradi F Pt a 60 C 140 F 2 0 gradi C 3 6 gradi F Cu a 60 C 140 F 4 0 gradi C 6 gradi F Ni a 60 C 140 F 1 6 gradi C 1 6 gradi F Richiede il software di configurazione Advantys 176 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche PECE unit di predefinita gradi C temperatura configurabile gradi C o gradi F dall utente risoluzione dati incrementi di 0 1 gradi C o F rilevamento filo interrotto monitorato indipendentemente su ogni canale tipi di sensori TC configurabile tipo J 210 1200 gradi C dall utente 346 2192 gradi F tipo K 270 1370 gradi C 454
17. 335 Specifiche del modulo STB ACO 1225 337 Modulo d uscita a corrente analogica STB ACO 0120 un canale 15 bit pi il segno 4 20 MA 339 Descrizione fisica del modulo STB ACO 0120 340 Indicatore a LED del modulo STB ACO 0120 342 Cablaggio di campo STB ACO 0120 344 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 0120 348 Dati del modulo STB ACO 0120 nell immagine del processo 352 Specifiche del modulo STB ACO 0120 355 Modulo di uscita di tensione analogica STB AVO 0200 due canali 15 bit pi il segno da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC 357 Descrizione fisica del modulo STB AVO 0200 358 Indicatore a LED del modulo STB AVO 0200 360 Cablaggio di campo STB AVO 0200 362 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 0200 364 Capitolo 4 4 1 4 2 Capitolo 5 Appendici Appendice A Glossario Indice analitico Dati e stato del modulo STB AVO 0200 per l immagine del processo 368 Specifiche del modulo STB AVO 0200 374 Moduli di distribuzione dell alimentazione Advantys 377 Modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100 da 24 VCC 378 Descrizione fisica del modulo STB PDT 3100 379 Indicatori a LED del modulo STB PDT 3100
18. lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di ingresso del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e dal tipo di errore Gli errori di alimentazione del campo specifici del modulo di ingresso vengono segnalati immediatamente 56 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB AVI 1270 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Il modulo STB AVI 1270 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo Il sensore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre il sensore analogico 2 collegato al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori utilizzati nonch alcuni esempi di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100 a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100 a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un pa
19. Scopo I due LED sul modulo STB ACI 1230 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito vengono descritte le posizioni dei LED e il loro significato Posizione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello ACI1230 118 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Che cosa fare spento spento Il modulo non sta ricevendo Verificare l alimentazione alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso acceso spento Il modulo alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto operativo acceso acceso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare la comunicazione lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 sfarfallio Alimentazione di campo assente o Verificare l alimentazione corto circuito rilevato sul PDM lampeggio Si verificato un errore non Eseguire un riavvio T irreversibile riattivare la comunicazione lampeggio II bus dell isola non funziona Verificare le connessioni di DIr rete sostituire il NIM sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50
20. campo corrente modulo 4 A max protezione da sovracorrente per l alimentazione dei sensori e degli fusibile da 5 A ad azione lenta sostituibile un fusibile fornito con il PDM i fusibili sostitutivi sono attuatori disponibili nel kit STB XMP 5600 corrente del bus 0 mA protezione transitorio di tensione s corrente PE 30 A per 2 min temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C temperatura operativa da 0 a 60 C certificazioni necessarie consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 400 31007719 6 2008 Basi del modulo STB In breve Panoramica Contenuto di questo capitolo Il bus per le comunicazioni fisiche che supporta l isola si costruisce connettendo tra di loro una serie di unit di base e agganciandole a una guida DIN vari moduli Advantys richiedono basi di tipo diverso ed importante installare le basi nella sequenza corretta quando si crea il bus dell isola Questo capitolo contiene una descrizione di ogni tipo di base Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Basi Advantys 402 Base di I O STB XBA 1000 403 Base di I O STB XBA 2000 407 Base del PDM STB XBA 2200 411 Connessione della messa a terra di protezione PE 415 31007719 6 2008 401 Basi Basi Advantys In breve Vi sono sei tipi diversi di unit
21. larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo della tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 30 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 225 mA senza carico sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate solo come ingressi tempo di risposta nominale 5 ms su entrambi i canali ingresso isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico a sensore del bus 500 VAC rms se il bus del sensore non viene usato per alimentazione campo filtro d ingresso filtro passa bassi singolo a 25 Hz nominali linearit integrale 0 1 a fondo scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C kkk campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C margine superiore del campo 2 4 impedenza d ingresso lt 300 Q corrente d ingresso max 25 mA 50 VDC senza danno requisito di indirizzamento quattro parole due canale costante di calibrazione offset configurabile tra 0 e 8191 rappresentando da 0 a 5 12 mA conteggio massimo configurabile tra 23 800 e 32 760 rappresentando da 14 88 a 20 48 mA 31007719 6 2008
22. 31007719 6 2008 69 Moduli d ingresso analogici 2 3 Modulo d ingresso a tensione analogica STB AVI 1275 due canali 10 V 9 bit segno In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB AVI 1275 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVI 1275 71 Indicatore a LED del modello STB AVI 1275 73 Cablaggio di campo STB AVI 1275 74 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1275 77 Dati del modello STB AVI 1275 per l immagine di processo 78 Specifiche del modulo STB AVI 1275 80 70 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB AVI 1275 Caratteristiche Il modulo STB AVI 1275 un modulo d ingresso analogico di base a due canali fisiche Advantys STB che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano nel campo tra 10 e 10 V La parte analogica del modulo isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo ai sensori 24 VDC per il sensor
23. Avvertenza Commenti utente Schneider Electric non assume responsabilit per eventuali errori contenuti nel presente documento Si accettano suggerimenti per miglioramenti o modifiche e segnalazioni riguardanti eventuali errori contenuti in questa pubblicazione Il contenuto di questo documento n parte di esso pu essere riprodotto in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza consenso scritto esplicito di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto obbligatorio osservare tutte le norme di sicurezza locali nazionali ed europee Per motivi legati alla sicurezza e per garantire la conformit con i dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata esclusivamente dal produttore In caso di utilizzo dei controller per applicazioni con requisiti tecnici legati alla sicurezza seguire le istruzioni appropriate Il mancato utilizzo di un software Schneider Electric o di un software omologato con i prodotti hardware Schneider pu causare lesioni personali o funzionamenti anomali delle apparecchiature La mancata osservanza di questa avvertenza relativa al prodotto pu causare rischi all incolumit personale o danni alle apparecchiature Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techpub schneider electric com 31007719 6 2008 13 Informazioni su 14 31007719 6 2008 Architettura Adv
24. Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 5 per il canale 5 6 per il canale 6 7 per il canale 7 8 per il canale 8 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso Da 767 a 767 da 0xFDO1 a 0x2FF 212 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 5 per il canale 5 6 per il canale 6 7 per il canale 7 8 per il canale 8 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso Da 31 233 a 32 767 da 0x7A01 a 0x7FFF Determinazione Per applicare offset e conteggio massimo a un canale analogico dei valori di offset e conteggio massimo Passo Azione Risultato 1 Collegare il software di configurazione Advantys
25. Nota se un canale di uscita stato configurato con Mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza il parametro di posizionamento di sicurezza viene impostato a 0 indipendentemente dal valore assegnato Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza dall impostazione predefinita o per ritornare al valore predefinito da un impostazione attivata necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Accertarsi che il valore Modalit posizionamento di sicurezza per il canale che si desidera configurare sia Stato predefinito Se la Modalit posizionamento di sicurezza per il canale Mantieni ultimo valore qualsiasi valore immesso nella riga associata del Valore posizione di sicurezza predefinito verr ignorato Fare clic sul segno per espandere i campi delle Impostazioni valore posizione di sicurezza predefinito Vengono visualizzate le righe per il Canale 1 e il Canale 2 Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Fare doppio clic sui valori del canale da modificare Digitare quindi i valori desiderati Il software visualizza i valori min max 32 768 e 32 767 nella parte inferior
26. Ubicazione II LED situato nella parte superiore del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello AC0O0120 342 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Cosa fare spento spento Il modulo non riceve alimentazione Verificare l alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso on spento Il modulo ha ottenuto quanto segue acceso alimentato ha superato i test di affidabilit operativo on on Timeout del watchdog Eseguire un riavvio acceso acceso riattivare le comunicazioni on sfarfallio Rilevato un filo interrotto Verificare il cablaggio acceso lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 sfarfallio Alimentazione loop assente Verificare l alimentazione lampeggio Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio Lia riattivare le comunicazioni lampeggio Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di 2r rete sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le con
27. 31007719 6 2008 359 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modulo STB AVO 0200 Scopo Il LED del modulo STB AVO 0200 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Ubicazione II LED situato nella parte superiore del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello AVO0200 360 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Cosa fare spento spento Il modulo non riceve alimentazione Verificare l alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso on on Timeout del watchdog Eseguire un riavvio acceso acceso riattivare le comunicazioni on spento Il modulo ha ottenuto quanto segue acceso alimentato ha superato i test di affidabilit e operativo sfarfallio Alimentazione di campo assente Verificare l alimentazione Rilevato cortocircuito nel PDM lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 lampeggio Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio ae riattivare le comunicazioni lampeggio Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di Dret rete sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 5
28. 40 a 85 C 152 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici margine superiore del campo 2 4 margine inferiore del campo solo campo da 2 4 4 a 20 mA impedenza d ingresso lt 300 Q corrente d ingresso max 25 mA requisito di indirizzamento 8 parole complessive 4 parole per i dati e 4 parole per lo stato scarto modalit comune gt 80 dB 60 Hz tensione modalit comune lt 100 VCC o 100 VCA picco interferenza tra i canali gt 80 dB requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM tolleranza protocollo Hart Immune alle reti di comunicazione Hart senza influire sull integrit del protocollo Hart certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni 31007719 6 2008 153 Moduli d ingresso analogici
29. Fare riferimento al capitolo Funzioni avanzate della configurazione nel manuale NIM per consultare le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con il firmware della versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base possibile applicare un valore di offset al valore inferiore del campo di tensione operativa e un conteggio massimo al valore superiore Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in base alla propria apparecchiatura L offset viene configurato come intero con segno Pu essere un valore decimale o esadecimale nell intervallo tra 8191 a 8191 0xE001 Ox1FFF che rappresenta un offset di corrente nel campo tra 5 12 e 5 12 mA Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 per indicare l assenza di offset Il conteggio massimo viene configurato come valore decimale o esadecimale tra 23 800 e 32 760 che rappresenta la corrente nel campo tra 14 88 e 20 48 mA Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 ad indicare l assenza di guadagno Offset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la regolazione Il modulo in grado di effettuare misure nell intervallo fisico tra 0 e 20 mA Una regolazione dell offset sposta l interpretazione di
30. Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modello STB AVI 1270 per l immagine di processo Rappresen L STB AVI 1270 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di tazione dei ingresso al NIM Il NIM memorizza queste informazioni in quattro registri a 16 bit dati di ingresso due registri dati uno per ogni canale e due registri di stato uno per canale Queste analogico informazioni possono essere lette dal Fieldbus Master o se non si utilizza un NIM di base da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM II modulo STB AVI 1270 rappresentato da quattro registri contigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente e i dati nel canale d ingresso 1 e lo stato del canale d ingresso 1 e i dati nel canale d ingresso 2 lo stato del canale d ingresso 2 registri specifici utilizzati sono basati sulla posizione fisica del modulo nel bus dell isola Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l abilitazione interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati di ingresso Per ulteriori informazioni sull abilitazione dell interrupt globale analogico vedere Applicazioni del modulo di interfaccia di rete standard CANopen Advantys STB Guida 890 USE 176 o Applicazioni del modulo
31. P S 5VC b pi s v ESEC IS PD IN OUT PDM IN IN OUT FS 31007719 6 2008 25 Teoria di funzionamento Moduli di distribuzione dell alimentazione Funzioni Raggruppamenti di tensione Modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un PDM distribuisce l alimentazione di campo a un insieme di moduli di I O Advantys STB installati sul bus dell isola Il PDM invia l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e uscita di un segmento A seconda del modello il PDM utilizzato pu distribuire l alimentazione dei sensori e degli attuatori sulle stesse linee di alimentazione o su linee separate lungo il bus dell isola II PDM protegge i moduli di ingresso e di uscita con un fusibile sostituibile dall utente Esso fornisce inoltre una connessione per la messa a terra di protezione PE dell isola I moduli di I O con diversi requisiti di alimentazione devono essere isolati l uno dall altro all interno di un segmento dell isola questa funzione svolta dal PDM Ogni gruppo di tensione richiede il proprio PDM Un PDM posizionato immediatamente a destra del NIM nello slot 2 dell isola moduli di un gruppo di tensione specifico sono collegati in serie a destra del PDM La seguente illustrazione mostra un modulo PDM standard STB PDT 2100 che supporta un cluster di moduli di I O a 115 VCA NIM DAO DAO
32. Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB AVI 1255 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo Il sensore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre il sensore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB AVI 1255 gestisce i dati d ingresso analogico provenienti da 2 sensori di campo analogici a singola linea da 0 a 10 V I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 10 bit Il modulo supporta dispositivi a due tre e quattro fili che assorbono corrente fino a 100 mA modulo Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola si possono fare solo connessioni con due fili Nota Un circuito aperto nel cablaggio d ingresso provoca la segnalazione di una tensione con valore indeterminato I singoli terminali morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese tra 0 5 e 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati cavi schermati a
33. Utilizzare una doppia schermatura con gli RTD a due tre e quattro fili che operano in ambienti con forti disturbi elettrici L esempio che segue mostra uno schema di RTD a due fili che dispone di un cavo a coppia intreccia a doppia schermatura STB ART 0200 OA ON DUISWN Quando si utilizza un cavo a coppia intrecciata con doppia schermatura la schermatura interna collegata al pin 6 Il pin 6 non utilizzato quando si adotta un cavo schermato standard una singola schermatura a coppia intrecciata Schema L illustrazione sotto mostra un sensore TC sul connettore superiore e un sensore di esempio mV sul connettore inferiore Le applicazioni TC e mV utilizzano i pin 3 e 4 di cablaggio a una TC e mV connettore superiore sensore termocoppia connettore inferiore sensore mV 162 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di una TC con compensazione esterna della giunzione fredda Quando a un modulo si applica unacompensazione esterna della giunzione fredda vedi p 168 si deve utilizzare una RTD a due fili e collegarla ai pin 2 e 5 sul connettore superiore Per ottenere risultati ottimali collegare i fili di rame ai pin 2 e 5 sul connettore superiore e allacciarli poi a una morsettiera isotermica Eseguire la connessione del cablaggio della TC alla morsettiera e in quest ultima integrare la RTD DI A OMN La configurazione della compensazio
34. inferiore o uguale a 32 001 il modulo segnaler un avviso di sottotensione UVW Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sottotensione UVE 246 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l OVE previsto La rappresentazione ideale della tensione lineare con offset o conteggio massimo predefiniti data dalla formula Cn Vai X 3200 dove C il conteggio numerico e Vai la tensione di ingresso analogica A Vai 10 24V gt OVE OVW UVW lt UVE 9 31007719 6 2008 247 Moduli d ingresso analogici Struttura del byte di stato Il secondo il quarto il sesto e l ottavo registro nell immagine del processo d ingresso del modulo sono le parole di stato Il modulo STB AVI 0300 pu rilevare e segnalare condizioni di overflow e di overflow della tensione come eventuali altri errori Gli otto bit meno significativi LSB di ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale di ingresso Formato registro stato STB AVI 0300 15 t4 1s 2 to 9 s 7 6 5 4 3 2 1 o non utilizzati L_GS vedere 1 sempre
35. specifica del dispositivo come ad esempio lo stato dei dati di ingresso o di uscita Oggetto Island Operation Control Oggetto di controllo del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che fornisce al master del bus di campo un meccanismo di emissione delle richieste di riconfigurazione e di avvio Oggetto Island Operation Status Oggetto di stato del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che segnala la riuscita delle richieste di riconfigurazione e di avvio o registra gli errori in caso di richiesta non riuscita 31007719 6 2008 433 Glossario oggetto VPCR oggetto VPCW Oggetto Virtual Placeholder Configuration Read Lettura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit che rappresenta la configurazione effettiva del modulo utilizzata nell isola fisica Oggetto Virtual Placeholder Configuration Write Scrittura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen
36. 1 quando il valore del sensore d ingresso rientra nel campo di temperatura URW o nel campo di mV vedi p 166 Un URW non attiva il bit GSC bit 0 Stato dell URE avvertenza di superamento del limite inferiore del campo Il valore 1 quando il valore del sensore d ingresso rientra nel campo di temperatura URE o nel campo di mV vedi p 166 Un URE attiva il bit GSC bit 0 Stato BWD rilevamento di filo interrotto Il valore 1 quando il canale configurato per un sensore RTD o TC e rileva un filo interrotto Se si ha un sensore mV collegato al canale BWD non funziona Quando il canale configurato per un sensore TC anche il bit dovrebbe essere impostato quando si utilizza la compensazione esterna di giunzione fredda e viene rilevato un filo interrotto nella connessione dell RTD In questo caso il valore di compensazione della giunzione fredda sar vicino a 0 e il dato della TC non sar compensato BWD attiva il bit GSC bit 0 Stato INT errore interno del modulo stato rilevato un errore interno hardware firmware o il differenziale tra i due sensori interni supera 10 gradi C Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di ingresso del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e dal tipo di errore Gli errori di alimentazione del campo specifici del modulo
37. 20 38 MA 20 mA 16 mA 12 mA lt 4 mA 64 31 di 32 001 32 767 Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di corrente dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo lai Non calibrato Calibrato 4 mA 64 0 16 MA 23 824 24 000 20 mA 31 744 32 000 188 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Campo operativo 0 20 mA Nel campo operativo da 0 a 20 mA una rappresentazione lineare ideale della corrente di ingresso analogica con valori predefiniti di offset e conteggio massimo data dalla seguente formula Cn lai x 1600 dove C il conteggio numerico e lai la corrente di ingresso analogica Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 mA e un conteggio massimo di 31 774 a 20 mA il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente lai 20 48 mA 20 mA Fa 15 mA SOA SIL 0 10 mA IK 7 D Ch 64 31 744 32 001 32 767 Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di corrente dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo lai Non calibrato Calibrato 0 mA 64 0 15 mA 23 824 24 000 20 MA 31 744 32 000 Offset e funzione RTP Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice b
38. 2498 gradi F tipo E 270 1000 gradi C 454 1832 gradi F tipo T 270 400 gradi C 454 752 gradi F tipo S 50 1768 gradi C 58 3214 4 gradi F tipo R 50 1768 gradi C 58 3214 4 gradi F tipo B 130 1820 gradi C 266 3200 gradi F errore max errori con compensazione tipo J 5 1 gradi a 25 gradi C della TC non interna della 9 18 gradi a 77 gradi F inclusi giunzione fredda tipo K 4 gradi a 25 gradi C 7 2 gradi a 77 gradi F tipo E 4 6 gradi a 25 gradi C 8 28 gradi a 77 gradi F tipo T 4 4 gradi a 25 gradi C 7 92 gradi a 77 gradi F tipo S 4 1 gradi a 25 gradi C 7 38 gradi a 77 gradi F tipo R 3 6 gradi a 25 gradi C 6 48 gradi a 77 gradi F tipo B 4 6 gradi a 25 gradi C 8 28 gradi a 77 gradi F 31007719 6 2008 177 Moduli d ingresso analogici con compensazione tutti i tipi 1 75 gradi a 25 gradi C esterna della errori 3 15 gradi a 77 gradi F giunzione fredda dell RTD non inclusi tempo di con compensazione a 50 Hz 230 ms conversione tipico interna della a 60 Hz 210 ms giunzione fredda con compensazione a 50 Hz 400 ms esterna della a 60 Hz 360 ms giunzione fredda Richiede il software di configurazione Advantys Specifiche per mV intervallo di scala 80 mV 2 4 superiore o inferiore all intervallo risoluzione dati incrementi di 0 01 mV precisione 0 1 a fondo scala a
39. Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACI 8320 134 Indicatore a LED del modulo STB ACI 8320 136 Cablaggio di campo STB ACI 8320 138 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 8320 140 Dati e stato del modulo STB ACI 8320 per l immagine di processo 147 Specifiche del modulo STB ACI 8320 152 31007719 6 2008 133 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB ACI 8320 Caratteristiche Il modulo STB ACI 8320 un modulo d ingresso a corrente analogica differenziale fisiche a quattro canali immune alla rete Hart che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano in un campo compreso tra 4 e 20 mA predefinito o da 0 a 20 mA Il modulo non daneggia i relativi datiche vengono trasmessi sullo stesso cavo degli ingressi analogici E montato in una base per modulo I O size 2 e utilizza due connettori per il cablaggio di campo con sei morsetti I canali degli ingressi analogici hanno un isolamento di 200 VDC canale canale La parte analogica del modulo viene isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati mediante alimentatore loop esterno Vista del pannello frontale ma ui posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello seri
40. consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Questo prodotto pu funzionare a campi di temperatura normali ed elevati Per un riepilogo completo delle capacit e dei limiti consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 390 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione 4 2 Modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base a 24 VCC In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo PDM Contenuto di questa sezione STB PDT 3105 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di alimentazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB PDT 3105 392 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3105 395 STB PDT 3105 Protezione da sovracorrenti dell alimentazione di campo 397 Connessione della messa a terra di protezione PE STB PDT 3105 398 Specifiche del modulo STB PDT 3105 400 31007719 6 2008 391 Moduli di distribuzione dell alimentazione Descrizione fisica del modulo STB PDT 3105 Caratteristiche Il modulo STB PDT 3105 un modulo di base Advantys STB che distribuisce fisiche l alimentazione tramite un singolo bus di alimentazione ai sensori e agli attuatori che a loro volta alimentan
41. e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVI 1400 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 201 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modulo STB AVI 1400 Scopo I due LED sul modulo STB AVI 1400 forniscono un indicaz
42. non essere valido Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di ingresso del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 248 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB AVI 0300 Tabella delle specifiche tecniche descrizione quattro canali di ingresso a tensione analogica isolati campo di tensione analogica da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC 10 VDC predefinito risoluzione 15 bit pi il segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 90 MA tipico consumo nominale di corrente del bus sensore 150 MA tipico hot swap supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate 1 solo per 2 ingressi canali 1 e 2 0x75 8 ms per tutti i canali ID profilo tempo di risposta nominale ingresso massimo 13 ms per tutti i canali filtro d ingresso filtro passa basso con frequenza di taglio di 3 dB a 985 Hz linearit integrale 0 05 a
43. posizioni delle etichette personalizzabili STB XMP 6700 nome del modello LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo sensore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo 104 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Informazioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACI 1225 K che per l ordinazione comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACI 1225 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACI 1225 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una b
44. requisito di indirizzamento due parole una parola di dati canale alimentazione del bus del sensore per accessori 100 MA modulo protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s 31007719 6 2008 113 Moduli d ingresso analogici requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O 114 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici 2 6 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 1230 due canali singola linea a 12 bit 0 20 mA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB ACI 1230 il progetto fisico e le capacit funzionali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACI 1230 116 Indicatore a LED del modello STB ACI 1230 118 Cablaggio di campo STB ACI 1230 120 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1230 123 Dati e stato del model
45. superiore a 32 000 Un OVW non attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OCE Ha valore 0 se il valore dei dati inferiore a 32 767 oppure valore 1 se il valore dei dati arriva a 32 767 Un OCE non attiva il bit GS bit 0 4 Il bit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UCW Ha valore 0 se il valore dei dati superiore o uguale a 0 oppure valore 1 se il valore dei dati inferiore a 0 Un UCW non attiva il bit GS bit 0 5 Il bit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UCE Ha valore 0 se il valore dei dati superiore a 1 000 oppure valore 1 se il valore dei dati inferiore o uguale a 1 000 Un UCE non attiva il bit GS bit 0 6 Il bit 6 rappresenta lo stato fisico del canale d uscita Ha valore 0 se non vengono rilevati errori hardware HWE oppure valore 1 in presenza di un filo interrotto o se il canale non viene alimentato Un HWE attiva il bit GS bit 0 354 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB ACO 0120 Tabella delle specifiche tecniche descrizione un canale di uscita di corrente campo di corrente analogica 4 20 MA risoluzione 15 bit pi il segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 210 mA consumo nomi
46. 0 requisito di indirizzamento due parole per i dati d uscita requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni 310 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici 3 5 Modulo di uscita a corrente analogica STB ACO 1210 due canali 12 bit 0 20 MA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico Contenuto di questa sezione STB ACO 1210 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACO 1210 312 Indicatori a LED del modello STB ACO 1210 314 Cablaggio d
47. 231 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1255 44 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 57 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1275 74 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 204 sul modulo d uscita analogico STB ACO 1210 316 sul modulo d uscita analogico STB ACO 1225 331 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1250 257 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1255 274 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1265 286 STB XTS 2130 connettore a molla per il cablaggio di alimentazione sul modulo di distribuzione di alimentazione STB PDT 3105 395 sul modulo di distribuzione STB PDT 3100 383 STB AVI 0300 modulo di ingresso analogico specifiche tecniche 249 STB AVI 1400 modulo di ingresso analogico specifiche tecniche 224 Sul modulo di uscita analogico STB ACO 0120 alimentatori 347 alimentatori a loop 347 T Tensioni di uscita del modulo di uscita analogico STB AVO 1250 260 per il modulo di uscita analogico STB AVO 1255 277 per il modulo di uscita analogico STB AVO 1265 289 Tipo di cablaggio modulo di ingresso analogico STB ART 0200 168 Tipo di sensore di ingresso modulo di ingresso analogico STB ART 0200 166 U Unit base del PDM STB XBA 2200 411 Unit base di I O STB XBA 1000 403 STB XBA 2000 407 Unit di temperatura modulo d ingresso analogico STB ART 0200 165 31007719 6 2008 453 Index 454 31007719 6 2008
48. 281 Moduli di uscita analogici 3 3 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1265 due canali da 10 a 10 V 9 bit e segno In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico STB AVO 1265 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di campo Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVO 1265 283 Indicatore a LED del modello STB AVO 1265 285 Cablaggio di campo STB AVO 1265 286 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1265 289 Dati del modello STB AVO 1265 per l immagine del processo 290 Specifiche del modulo STB AVO 1265 292 282 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB AVO 1265 Caratteristiche Il modulo STB AVO 1265 un modulo d uscita a tensione analogica di base a due fisiche canali Advantys STB che scrive i dati di uscita negli attuatori analogici che operano nel campo compreso tra 10 e 10 V La parte analogica del modulo isolata dal bus dell attuatore per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che gli attuatori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo agli attuatori 24 VDC per l attuatore 1 dal connettore supe
49. 29 28 Formato Registro Dati Registro senza segno 15haag1oo 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 L 420 24 z2 214 or 2 13 L_4 2121 L25 211 L26 210 27 29 28 306 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Ogni parola di dati permette di rappresentare i dati di corrente di uscita analogica con i valori interi con segno con un campo 32 767 a 32 767 o con valori interi senza segno nel campo da 0 a 65 534 Le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate con la formula E n lo a 4 peri dati con segno V lo 5 4 peri dati senza segno dove Vn il conteggio numerico e lao la corrente d uscita analogica Ecco un esempio nel formato dati di uscita con segno lao 20 38 mA OCE 20 MAJ p OCW 12mA Li 4 mA 3 5 MA 44 UCE Vn I fo 1 000 16 000 32 000 32 767 I valori superiori a 32 000 producono indicazioni di superamento del limite superiore del campo 31007719 6 2008 307 Moduli di uscita analogici Registri dello stato d uscita L immagine di processo stato I O un blocco riservato di 4 096 registri a 16 bit nel campo da 45 392 a 49 487 che rappresenta lo stato di tutti i moduli I O con i dati per i moduli di ingresso sul bus dell isola Il modulo STB ACO 0220 rappresentato da due registri contigui Il primo mostra lo stato del canale 1 mentre il secondo mostra lo stato del
50. 95 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 146 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 215 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 192 STB AVI 0300 modulo di ingresso analogico 240 attuatore contatti del bus sulle basi di I O 34 Base del PDM STB XBA 2200 per distribuzione alimentazione CA e CC 411 Base di I O STB XBA 1000 per moduli di I O da 13 9 mm Advantys STB 403 Base di I O STB XBA 2000 per moduli di I O da 18 4 mm Advantys STB 407 C Cablaggio di alimentazione sul modulo di distribuzione di alimentazione STB PDT 3100 383 sul modulo di distribuzione di alimentazione STB PDT 3105 395 Cablaggio di campo sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 107 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 184 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 231 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1255 44 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 57 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1275 74 31007719 6 2008 441 Index sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 204 sul modulo d uscita analogico STB ACO 0220 299 sul modulo d uscita analogico STB ACO 1225 331 sul modulo d uscita analogico STB AVO 0200 362 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1255 274 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1265 286 sul modulo di ingresso analogico STB ACO 0120 344 cablaggio di campo sul modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 87 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1230
51. Connettore con morsetti a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 sul modulo d uscita analogico STB ACO 0120 344 Connettore tipo a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 sul modulo di uscita analogico STB ACO 0120 344 Contatti del bus attuatore su una base di I O STB XBA 1000 406 su una base di I O STB XBA 2000 410 442 31007719 6 2008 Index Contatti del bus del sensore su una base di I O STB XBA 1000 406 su una base di I O STB XBA 2000 410 Conteggio massimo modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 90 modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 123 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 141 modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 233 modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 60 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 208 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 187 Correnti di uscita per il modulo di uscita analogico STB ACO 1225 334 D DIN guida 21 disable enable STB AVI 0300 modulo di ingresso analogico 240 Disattiva attiva modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 95 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 146 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 215 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 192 E Etichette per i moduli Advantys e le basi 404 408 per moduli STB e basi 412 F Foglio delle etichette STB XMP 6700 404 408 Funzionamento canale modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 95 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 146 modulo di ingresso
52. Formato registro dati STB AVO 1250 per 0 10V 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre 0 I non utilizzati 214 23 213 24 212 25 211 26 210 27 29 28 264 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici In questo caso si possono rappresentare i dati di tensione con valori interi nel campo da 0 a 32 760 con incrementi di 8 Il valore del bit 15 deve sempre essere 0 Se viene inviato un valore negativo l uscita viene impostata a 0 VCC e viene restituito un valore di superamento del limite inferiore della tensione UVE Il valore 32 000 produce un uscita di 10 V e il valore 0 produce un uscita di 0 V Se il valore di uscita impostato su 32 760 o un valore superiore viene riportato un errore di sovratensione OVE Quando il modulo configurato per operare in un campo di tensione compreso tra 10 e 10 V i dati hanno una risoluzione di 11 bit pi il bit del segno Formato registro dati STB AVO 1250 per 10 10 V 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 s 2 1 0 bit del segno __ non utilizzati 0 14 1 2 3 z 34 29 28 In questo caso si possono rappresentare i dati di tensione con valori interi nel campo da 32 768 a 32 752 con incrementi di 16 II valore 32 000 produce un uscita di 10 V e il valore 32 000 produce un uscita di 10 V Se il valore d uscita supera 32 000 il canale di uscita riporta un avviso di sovratensione OVW Se i
53. Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 62 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Determinazione dei valori di offset e conteggio massimo Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso da 8191 a 8191 Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso da 23 800 a 32 767 Per calibrare offset e conteggio massimo per un canale analogico Passo Azione Risultato 1 Collegare il software di configurazione Advantys all isola fisica Il software in modalit in linea 2 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB AVI 1270 appropriato nell editor STB AVI 1270 selezionato dell isola 3 Aprireil foglio Animazione dati I O a cui possibile accedere dall editor del mo
54. La tabella seguente elenca le specifiche di sensibilit elettromagnetica Caratteristica Specifica scarica elettrostatica rif EN61000 4 2 irradiata rif EN61000 4 3 transitori veloci rif EN61000 4 4 tensione di picco transitori rif EN61000 4 5 RF condotta rif EN61000 4 6 La tabella che segue elenca i campi della specifica di emissione Descrizione Specifica Campo emissione irradiata rif EN 55011 Classe A 30 230 MHz 10 m a 40 dBuV 230 1000 MHz 10 m a 47udBuV 31007719 6 2008 37 Teoria di funzionamento 38 31007719 6 2008 I moduli d ingresso analogici Advantys STB In breve Panoramica Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive in dettaglio le funzioni dei moduli d ingresso analogici Advantys STB standard e di base Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 STB AVI 1255 Modulo d ingresso a tensione anlogica 40 due canali da 0 a 10 V 10 bit single ended 2 2 Modulo d ingresso a tensione analogica STB AVI 1270 52 due canali isolato 10 V 11 bit segno 2 3 Modulo d ingresso a tensione analogica STB AVI 1275 70 due canali 10 V 9 bit segno 2 4 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 0320 82 quattro canali 15 bit pi il segno differenziale 4 20 mA o 0 20 MA 2 5 M
55. dell isola 190 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Media Passo Azione Risultato 3 Aprire il foglio Animazione dati dell immagine di I O a cui possibile accedere dall editor del modulo nel software di configurazione Advantys in linea 4 Applicare un valore corrispondente In teoria la lettura dei dati del canale all ingresso minimo 0 mA o 4 mA a dovrebbe restituire 0 In questo caso non seconda del campo selezionato e necessaria alcuna regolazione dell offset leggere i dati del canale di ingresso Se il valore dei dati diverso da 0 analogico nel foglio Animazione dati prendere nota del valore effettivo dell immagine di I O 5 Applicare un valore corrispondente In teoria la lettura dei dati del canale all ingresso massimo 20 mA e leggere dovrebbe risultare 32 000 In questo caso i dati del canale di ingresso analogico non necessaria alcuna regolazione del nel foglio Animazione dati conteggio massimo Se il valore dei dati dell immagine di I O del modulo diverso da 32 000 prendere nota del valore effettivo 6 Se occorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advantys in modalit Offline 7 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB ACI 1400 appropriato nell editor STB ACI 1400 selezionato dell isola 8 Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo Valore offset immettere
56. di base Quando sono interconnesse su una guida DIN queste basi formano il backplane fisico sul quale vengono montati i moduli Advantys Questo backplane fisico provvede anche a instradare l alimentazione le comunicazioni e la messa a terra di protezione PE del bus dell isola Modelli di base La seguente tabella riporta le basi per numero di modello dimensioni e tipi di moduli Advantys supportati Modello di base Larghezza Moduli supportati STB XBA 1000 vedi p 403 13 9 mm moduli di I O Advantys di dimensione 1 STB XBA 2000 vedi p 407 18 4 mm moduli di I O Advantys di dimensione 2 e modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 STB XBA 2200 vedi p 411 18 4 mm tutti i moduli PDM Advantys STB XBA 2300 18 4 mm moduli di estensione del bus dell isola di inizio segmento STB XBE 1200 STB XBA 2400 18 4 mm moduli di estensione del bus dell isola di fine segmento STB XBE 1000 STB XBA 3000 27 8mm moduli speciali Advantys di dimensione 3 Nota per poter supportare il tipo di modulo desiderato necessario inserire la base corretta in ogni posizione del bus dell isola Notare che vi sono tre diverse basi di dimensione 2 18 4 mm Scegliere e installare la base corretta in ogni posizione del bus dell isola 402 31007719 6 2008 Basi Base di I O STB XBA 1000 In breve Panoramica dei componenti fisici La base di I O STB XBA 1000 larga 13 9 mm 0 58 in Essa
57. e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Il modulo STB AVI 0300 supporta quattro sensori analogici a 2 fili isolati Gestisce gli ingressi analogici nei seguenti campi di tensione da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno Nota un circuito aperto nel cablaggio d ingresso provoca la segnalazione di una tensione con valore indeterminato singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di sezione compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di cavi schermati con doppini intrecciati Vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato di un segmento di un isola dotato di kit EMC che garantisce la conformit dei moduli di I O analogici con le normative CE La schermatura deve essere collegata a un morsetto esterno collegato a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm 31007719 6 2008 231 Moduli d ingresso analogici
58. e il connettore inferiore connessione supporta il sensore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili di dei morsetti campo sui terminali 1 3 4 e 6 A cablaggio Le connessioni ai morsetti 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi morsetti riduce 1 campo l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui morsetti 2 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus del sensore per gli 24 VCC dal bus del sensore per gli accessori del dispositivo di campo accessori del dispositivo di campo 2 nessuna connessione nessuna connessione 3 ingresso dal sensore 1 ingresso dal sensore 2 4 ritorno dell ingresso analogico ritorno dell ingresso analogico 5 nessuna connessione nessuna connessione 6 ritorno dell alimentazione di campo ritorno dell alimentazione di campo al modulo al modulo I ritorni analogici morsetto 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due sensori analogici di cablaggio isolati a terminale singolo possono essere cablati al modulo STB AVI 1270 Per d esempio alimentare i sensori richiesto un alimentatore esterno Mo MO MO Mo Do PE 4 z Bo mo Mo 3 mo mo y x 2 PE 3 ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso 4 ritorni
59. il controllo degli errori e il controllo dello stato dei dispositivi 432 31007719 6 2008 Glossario nome di ruolo nome dispositivo Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome di ruolo o nome dispositivo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modificano le impostazioni del nome dispositivo nelle pagine del server di rete integrate nel NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome di ruolo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome dispositivo o nome di ruolo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modificano le impostazioni del nome dispositivo nelle pagine del server di rete integrate nel NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome dispositivo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione O ODVA oggetto applicazione oggetto IOC oggetto IOS Open Devicenet Vendors Association L associazione ODVA supporta la famiglia di tecnologie di rete costruite su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet Nelle reti basate su CAN gli oggetti applicazione rappresentano la funzionalit
60. necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Accertarsi che il valore Modalit posizionamento di sicurezza per il canale che si desidera configurare sia lo stato predefinito Se la Modalit posizionamento di sicurezza per il canale mantieni ultimo valore il valore di posizionamento di sicurezza predefinito impostato a 0 Fare clic sul segno per espandere i campi delle Impostazioni valore posizione di sicurezza predefinito Viene visualizzata la riga relativa al Canale 1 Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Fare doppio clic sul valore del canale da modificare Digitare il valore desiderato Il valore max min dell intervallo viene visualizzato nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo 350 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Funzionamento Il modulo STB ACO 0120 ha una funzione di attivazione disattivazione del canale di del canale uscita Per impostazione predefinita l uscita abilitata Disattivando un canale la attiva disattiva relativa uscita viene impostata alla corrente d uscita minima e qualunque dato scritto sul registro d uscita v
61. nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 313 Moduli di uscita analogici Indicatori a LED del modello STB ACO 1210 Scopo I due LED sul modulo STB ACO 1210 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritte le posizioni dei LED e il loro significato Posizione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello 314 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Che cosa fare spento spento Il modulo non sta ricevendo Verificare l alimentazione alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso acceso spento Il modulo e alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto e operativo acceso acceso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare la comunicazione lampeggio Il modulo in modalit preoperativa o 1 in stato della posizione di sicurezza sfarfallio Alimentazione di campo assente o Verificare l alimentazione corto circuito rilevato sul PDM lampeggio Si verificato un errore non Eseguire un riavvio p irreversibile riattivare la com
62. per campo operativo da 4 a 20 MA e 0 mA 0 48MA per campo operativo da 0 a 20 MA Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 per indicare l assenza di offset Conteggio massimo Se si utilizza un formato dati di ingresso con segno il conteggio massimo pu essere configurato come valore decimale o esadecimale positivo nel campo da 31 233 a 32 da 0x7A01 a 0x7FFF Se si utilizza un formato dati di ingresso senza segno il conteggio massimo pu essere configurato come valore decimale o esadecimale positivo nel campo da 62 465 a 535 da 0xF401 a OxFFFF In entrambi i casi il valore rappresenta un offset corrente nel campo 20 0 38 mA per campo operativo da 4 a 20 MA e 20 0 48 MA per campo operativo da 0 a 20 MA Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 con segno o 64 000 senza segno ad indicare l assenza di guadagno Nel campo operativo da 4 a 20 mA una rappresentazione della corrente lineare ideale senza regolazioni di offset o conteggio massimo viene interpretata tramite la formula e Vh laj 4 mA x 2 000 per un campo dati di ingresso con segno e Vh lai 4 MA x 4 000 per un campo dati di ingresso senza segno dove V il conteggio numerico e laj la corrente d ingresso analogica 31007719 6 2008 141 Moduli d ingresso analogici Ecco una rappresentazione grafica di una corrente lineare ideale per un campo dati ingresso con se
63. ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi di cablaggio d esempio Il seguente esempio di cablaggio mostra come collegare due sensori analogici isolati al modulo STB ACI 1225 Per alimentare i sensori richiesto un alimentatore esterno mo D 2 MO MO D mo mo 2 mo D 2 ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso 4 ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso 108 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus di alimentazione di campo dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici a singola linea tale alimentazione pu essere fornita dal modulo d ingresso Per questo utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente 24 VCC per il sensore 1 in alto e per il sensore 2 in basso ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso ritorno dell alimentazione di campo dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso OAN Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus di alimentazione di campo dell isola 31007719 6 2008 109 Moduli d ingress
64. scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x10 Indice byte pi significativo 0x23 Sottoindice 0 Byte di dati 1 da 0 a 10 VDC Se si interrompe la comunicazione tra il modulo d uscita e il master del bus di campo il canale d uscita del modulo passa a uno stato conosciuto nel quale rimane fino a quando la comunicazione non viene ripristinata Questo stato conosciuto definito stato di posizionamento di sicurezza del canale La configurazione del posizionamento di sicurezza avviene in due fasi 1 configurando le modalit posizione di sicurezza per il canale 2 configurando lo stato di posizionamento di sicurezza Questo canale di uscita ha una modalit di posizionamento di sicurezza stato predefinito o mantieni ultimo valore Se un canale ha stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza possibile configurarlo con uno stato di posizionamento di sicurezza che pu avere qualsiasi valore nell intervallo valido Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Per impostazione predefinita la modalit posizione di sicurezza per il canale lo stato predefinito Se si desidera cambiare la modalit in Mantieni ultimo valore necessario utilizzare il software di configuraz
65. 10 VDC Nel campo operativo da 0 a 10 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 31 744 a 10 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente A Vai j 10 24 V 10V 5V ov Offset e funzione RTP Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso Da 767 a 76 7 da 0xFD01 a 0x2FF Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 31007719 6 2008 237 Moduli d ingresso analogici Determinazione Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso Da 31 233 a 32 767 da Ox7A01 a Ox7FFF Per applicare offset e conteggio massimo a un canale analogico
66. 100 MA modulo protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Nota Gli ingressi o gli attuatori di campo gestiti da questi canali di uscita non isolati devono essere indipendenti isolati Se si utilizzano attuatori o ingressi non isolati si possono generare errori tra i canali 338 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici 3 7 Modulo d uscita a corrente analogica STB ACO 0120 un canale 15 bit pi il segno 4 20 mA In breve Panoramica Contenuto di questa sezione Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico STB ACO 0120 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACO 0120 340 Indicatore a LED del modulo STB ACO 0120 342
67. 120 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 138 sul modulo d ingresso analogico STB ART 0200 159 sul modulo d uscita analogico STB ACO 1210 316 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1250 257 Campo modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 89 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 140 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 215 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 192 STB AVI 0300 modulo d ingresso analogico 240 Campo operativo modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 89 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 140 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 215 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 192 STB AVI 0300 modulo d ingresso analogico 240 Compensazione della giunzione fredda modulo di ingresso analogico STB ART 0200 168 connessione di terra funzionale sulle basi di I O 34 Connettore a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 sul modulo d uscita analogico STB AVO 0200 362 connettore a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 87 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 184 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 138 sul modulo d uscita analogico STB ACO 0220 299 connettore a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 87 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 184 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 138 sul modulo d uscita analogico STB ACO 0220 299
68. 120 Q con il modulo FS Il modulo FS dotato di un connettore di uscita di tipo IEEE 1394 per un cavo di estensione del bus Il cavo di estensione trasporta il bus di comunicazione dell isola e la linea di auto configurazione al segmento di estensione o al modulo raccomandato Se il bus dell isola viene esteso verso un dispositivo CANopen vedi p 78 standard sar necessario installare un modulo di estensione CANopen standard STB XBE 2100 nella posizione all estrema destra del segmento e applicare una terminazione da 120 Q al bus dell isola dopo il modulo di estensione CANopen utilizzare la piastra del terminatore STB XMP 1100 inoltre necessario utilizzare una terminazione da 120 Q sull ultimo dispositivo CANopen installato sul bus dell isola Ricordare che non si possono utilizzare estensioni quando vi un NIM di base nel segmento principale 22 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Esempio L illustrazione seguente mostra un esempio di segmento primario con PDM e moduli illustrativo di I O installati nelle rispettive basi ey Il NIM si trova nella prima posizione Su un isola possibile utilizzare un solo NIM PDM STB PDT 2100 a 115 230 VCA installato direttamente alla destra del NIM Questo modulo distribuisce l alimentazione CA su due bus di alimentazione di campo distinti un bus del sensore e un bus dell attuatore 3 Setdi moduli di I O CA digitali installati un gruppo di tensione immediat
69. 131 Moduli d ingresso analogici alimentazione del bus del sensore per accessori 100 mA canale a 30 C 50 mA canale a 60 C protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni Richiede il software di configurazione Advantys 132 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici 2 7 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 8320 quattro canali tolleranti alla rete Hart 15 bit pi il segno differenziale 4 20 mA 00 20 MA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB ACI 8320 con il progetto fisico e le capacit funzionali
70. 1500 VDC per 1 minuto da modulo analogico a sensore del bus 500 VDC requisiti di alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM rilevamento filo interrotto campo da 4 a 20 mA soltanto i moduli NIM di base non consentono di sostituire i moduli di I O a caldo Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni 198 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici 2 10 Modulo di ingresso a tensione analogica STB AVI 1400 otto canali ingressi a terminazione singola 15 bit segno 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 5 VDC o 10 VDC In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB AVI 1400 del suo design fisico e delle sue capacit funzionali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVI 1400 200 Indicatore a LED del modulo STB AVI 1400 202 Cablaggio di campo STB AVI 1400 204 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1400 208 Dati e stato del modulo STB AVI 1400 per l immagine del processo 216 Specifiche del modulo STB AVI 1
71. 18 Rifiuto frequenza Il parametro di rifiuto della frequenza imposta il valore di rifiuto massimo filtraggio dei disturbi di linea dell alimentazione Viene configurato a livello del modulo lo stesso valore di rifiuto frequenza viene applicato ad entrambi i canali Questo parametro si applica a tutti e tre i tipi di sensore Il valore predefinito 50 Hz Si pu impostare il valore su 60 Hz Per cambiare il valore Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ART 0200 che Il modulo STB ART 0200 si vuole configurare nell editor dell isola selezionato si apre nell editor del modulo del software 2 Nella colonna Valore selezionare il valore di Il menu offre due scelte 50 Hz e rifiuto frequenza desiderato dal menu a discesa 60 Hz Unit Il parametro dell unit di temperatura specifica se i valori di temperatura per un di temperatura canale saranno espresso in gradi C o gradi F L unit di temperatura predefinita gradi C Essa viene configurata a livello del modulo L unit di temperatura viene applicata ad entrambi i canali e alla compensazione della giunzione fredda se applicabile Questo parametro si riferisce ai dispositivi sensori RTD e TC viene ignorato se il canale supporta un sensore in mV Per cambiare il valore Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ART 0200 che si Il modulo STB ART 0200 vuole configurare nell editor dell isola sele
72. 384 mA non si pu portare la corrente sotto i 4 mA se viene usato un formato di dati con segno Per impostazione predefinita entrambi i canali d uscita passano a uno stato di guasto predefinito di 4 mA Nota se un canale d uscita stato configurato con Mantieni ultimo valore come modalit posizione di sicurezza qualsiasi valore assegnato al parametro dello stato di guasto verr ignorato Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza dall impostazione predefinita o per ritornare al valore predefinito da un impostazione attivata necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Accertarsi che il valore Modalit Se la Modalit posizione di sicurezza per posizione di sicurezza per il canale il canale mantieni ultimo valore qualsiasi che si desidera configurare sia stato valore immesso nella riga associata del predefinito Valore posizione di sicurezza predefinito verr ignorato 304 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Funzionamento del canale attiva disattiva Passo Azione Risultato 2 Scegliere il formato di Se la casella selezionata nell editor visualizzazione dei dati selezionando compariranno i valori esadecimali se non o deselezionando la casella di selezionata compariranno i valori decimali controllo Esadecimale in alto a destra nell editor 3 Fare clic sul segno per estendere i
73. 5 Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d ingresso i contatti 3 e 4 non vengono utilizzati Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d uscita i contatti 1 e 2 non vengono utilizzati 406 31007719 6 2008 Basi Base di I O STB XBA 2000 In breve Panoramica dei componenti fisici La base di I O STB XBA 2000 larga 18 4 mm 0 72 in Essa fornisce le connessioni fisiche per un modulo di I O size 2 sul bus dell isola Queste connessioni consentono di comunicare con il modulo NIM sul bus dell isola e sostituire a caldo il modulo durante il funzionamento dell isola Le basi permettono anche al modulo di ricevere e alimentazione logica dal NIM o da un modulo di inizio segmento IS e alimentazione del sensore per gli ingressi o dell attuatore per le uscite dal PDM La base supporta anche un modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen sul bus dell isola Nota l STB XBA 2000 stato progettato solo per moduli size 2 descritti sopra Non usare questa base per altri moduli Advantys size 2 come i moduli PDM i moduli di fine segmento FS o i moduli di inizio segmento IS La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 2000 targhetta etichetta per uso utente sei contatti del bus dell isola levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN 5 contatti di distribuzione dell alimentazione di campo
74. Advantys possibile cambiare il formato della data in valori senza segni con risoluzione a 16 bit Il formato dei dati di uscita utilizzati influenza il campo dei valori disponibili per uno stato di fallback predefinito Se si interrompe la comunicazione tra il modulo d uscita e il master del bus di campo i canali d uscita del modulo passano a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando le comunicazioni non verranno ripristinate Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Gli stati del posizionamento di sicurezza possono essere configurati singolarmente per ogni canale La configurazione del posizionamento di sicurezza avviene in due fasi 1 configurando le modalit posizione di sicurezza per ogni canale 2 configurando gli stati di guasto Tutti i canali di uscita hanno una modalit di posizionamento di sicurezza stato predefinito o mantieni ultimo valore Se un canale ha stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza possibile configurarlo con uno stato di posizionamento di sicurezza che pu avere qualsiasi valore nell intervallo valido Se la modalit posizione di sicurezza di un canale impostata su mantieni ultimo valore in caso di interruzione della comunicazione rimane l ultimo valore conosciuto ossia il canale non pu essere configurato con uno stato di guasto predefinito 31007719 6 2008 303 Moduli di uscita analogici Stati di posizio
75. CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 84 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modulo STB ACI 0320 Scopo I due LED sul modulo STB ACI 0320 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito vengono descritti la loro ubicazione e il significato Ubicazione I LED sono situati nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero del modello 31007719 6 2008 85 Moduli d ingresso analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante PRONTO ERR Significato Cosa fare spento spento Il modulo non riceve alimentazione Verificare l alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso on on Timeout del watchdog Eseguire u
76. Cablaggio di campo STB ACO 0120 344 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 0120 348 Dati del modulo STB ACO 0120 nell immagine del processo 352 Specifiche del modulo STB ACO 0120 355 31007719 6 2008 339 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB ACO 0120 In breve Il modulo Advantys STB ACO 0120 un modulo d uscita analogico a logica positiva negativa standard a un canale isolato che opera in un campo compreso tra 4 e 20 MA La parte analogica del modulo isolata dal bus dell attuatore dell isola per migliorare le prestazioni Il modulo fornisce inoltre un alimentatore isolato con loop protetto da corto circuito che consente una connessione a due fili con l attuatore Vista del pannello frontale a posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo RUN 340 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Informazioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACO 0120 K che per l ordinazione comprende i seguenti elementi e un modulo di uscita analogico STB ACO 0120 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a
77. Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1400 Caratteristiche funzionali Offset e conteggio massimo L STB ACI 1400 un modulo a otto canali che gestisce i dati di ingresso analogici provenienti da otto sensori di campo che operano in un intervallo di corrente da 4 a 20 MA predefinito o da 0 a 20 mA seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente offset conteggio massimo media campo funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e offset e conteggio massimo e media Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP La funzione RTP non disponibile sui NIM di base possibile applicare un valore di offset ai valori pi bassi del campo di tensione operativa e un valore di conteggio massimo ai valori pi alti di tale campo Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in modo che corrispondano a quelli della propria apparecchiatura L offset configurato come un valore intero con segno Pu essere un valore decimale o esadecimale compreso tra 767 e 767 da 0xFD01 a 0x2FF che rappresenta un offset di corrente pari a e 0 38 MA per il campo operativo 4 20 mA e 0 48 MA per il campo operat
78. I gt 32 767 UVW lt UVE 222 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Struttura del byte di stato Il secondo il quarto il sesto l ottavo il decimo il dodicesimo il quattordicesimo e il sedicesimo registro nel blocco d ingresso dell immagine di processo del modulo sono le parole di stato Il modulo STB AVI 1400 pu rilevare e segnalare condizioni di superamento del limite superiore di tensione Gli otto bit meno significativi LSB di ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale di ingresso Formato registro stato STB AVI 1400 15 t4 13 12 11 t0o s 8 7 6 5 4 8 2 1 o nonutilizzati _l IITTI LGS vedere 1 sempre impostati a 0 L PDM vedere 2 L OVW vedere 3 L OVE vedere 4 UVW vedere 5 UVE vedere 6 0 vedere 7 ICE vedere 8 1 l bit O il bit di stato globale GS del canale d ingresso Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha un valore pari a 1 quando il bit 1 e o il bit 3 e o il bit 5 e o il bit 7 ha un valore pari a 1 2 Ilbit 1 indica lo stato della tensione del PDM sul bus del sensore dell isola Ha valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 2 indica la presenza o l assenza di un OVW Un OVW non attiva il bit GS bit 0 4 Ilbit 3 indica la presenza o l assenza di un errore di sov
79. MA e 0 mA 0 48MA per campo operativo da 0 a 20 MA Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 per indicare l assenza di offset Conteggio massimo Se si utilizza un formato dati di ingresso con segno il conteggio massimo pu essere configurato come valore decimale o esadecimale positivo nel campo da 31 233 a 32 da 0x7A01 a 0x7FFF Se si utilizza un formato dati di ingresso senza segno il conteggio massimo pu essere configurato come valore decimale o esadecimale positivo nel campo da 62 465 a 535 da 0xF401 a OxFFFF In entrambi i casi il valore rappresenta un offset della corrente nel campo 20 0 38 mA per campo operativo da 4 a 20 mA e 20 0 48 mA per campo operativo da 0 a 20 MA Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 con segno o 64 000 senza segno ad indicare l assenza di guadagno Nel campo operativo da 4 a 20 mA una rappresentazione della corrente lineare ideale senza regolazioni di offset o conteggio massimo viene interpretata tramite la formula e V lai 4 MA x 2 000 per un campo dati di ingresso con segno e Vh laj 4 mA x 4 000 per un campo dati di ingresso senza segno dove Vh il conteggio numerico e l la corrente d ingresso analogica 90 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Ecco una rappresentazione grafica di una corrente lineare ideale per un campo dati ingresso con segno lai 20
80. RUN 31007719 6 2008 407 Basi La targhetta dell etichetta Contatti del bus dell isola possibile posizionare un etichetta sulla targhetta che si trova sopra l elemento 1 L etichetta permette di identificare il modulo specifico che verr inserito in questa posizione del bus dell isola dell unit di base Un etichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite su un apposito foglio per etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato al servizio di assistenza Schneider Electric I sei contatti disposti in colonna nella parte superiore della base di I O forniscono l alimentazione logica e le connessioni per le comunicazioni che si svolgono sul bus dell isola tra il modulo e il bus dell isola Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1000 Contatti Segnali 1 non utilizzato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale dell alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore sia nel modulo NIM nel segmento principale o in un modulo IS in un segmento di estensione 4e5 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e
81. STB AVO 1265 289 stati di fallback per il modulo di uscita analogica STB ACO 0220 304 Stati di posizionamento di sicurezza per il modulo d uscita analogico STB AVO 0200 366 per il modulo di uscita analogico STB ACO 1210 321 stati di posizionamento di sicurezza per il modulo di uscita analogico STB AVO 1250 262 STB ACI 1225 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 107 parametri operativi 110 schema di cablaggio con isolamento 108 schema di cablaggio senza isolamento 109 STB ACI 1225 modulo di ingresso analogico indicatori LED 106 registri dati 112 specifiche tecniche 113 STB ACI 1230 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 120 indicatori LED 118 media 127 offset e conteggio massimo 123 parametri configurabili dall utente 123 registri dati 128 registri stato 130 schema di cablaggio con isolamento 121 schema di cablaggio senza isolamento 122 specifiche tecniche 131 STB ACI 1400 modulo di ingresso analogico media 191 STB ACO 0120 modulo di uscita analogico indicatori LED 342 registri dati 352 STB ACO 1210 modulo d uscita analogico cablaggio di campo 316 STB ACO 1210 modulo di uscita analogica modalit di posizionamento di sicurezza configurabili 320 periodo dell uscita analogica 319 STB ACO 1210 modulo di uscita analogico indicatori LED 314 parametri configurabili dall utente 319 registri dati 322 schema di cablaggio con isolamento 317 schema di cablaggio senza isolament
82. Standard Profile Profilo standard Su una rete Fipio un profilo standard costituito da un set di parametri operativi e di configurazione prefissati per un dispositivo agente basato sul numero di moduli che il dispositivo contiene e sulla lunghezza dati totale del dispositivo Sono disponibili tre tipi di profili standard Fipio reduced device profile FRD_P Fipio standard device profile FSD_P e Fipio extended device profile FED_P Parte di una rete che condivide un indirizzo di rete con le altre parti di una rete Una subnet pu essere fisicamente e o logicamente indipendente dal resto della rete La subnet caratterizzata da una parte di un indirizzo Internet chiamato numero subnet sottorete che viene ignorato nell instradamento IP TC TCP telegramma Thermocouple Termocoppia Un dispositivo TC un trasduttore di temperatura bimetallico che fornisce un valore di temperatura misurando il differenziale di tensione generato unendo due metalli diversi a temperature diverse Transmission Control Protocol Un protocollo del livello di trasporto connessioni che fornisce una trasmissione dati full duplex affidabile TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP Un pacchetto dati utilizzato nelle comunicazioni seriali 438 31007719 6 2008 Glossario tempo di ciclo di rete tempo di risposta ingresso tempo di risposta uscita temporizzatore del watchdog Periodo di tempo che un master impiega a c
83. abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit in cui il fieldbus master pu scrivere una riconfigurazione del modulo Dopo aver scritto nel sottoindice VPCW il master del bus di campo pu emettere una richiesta di configurazione al NIM che avvia il funzionamento del segnaposto virtuale remoto parametrizzare PDM PDO PE PLC Fornire il valore richiesto per un attributo di un dispositivo in runtime Power Distribution Module Modulo di distribuzione dell alimentazione Un modulo che distribuisce alimentazione in AC o in DC a un gruppo di moduli di I O alla sua immediata destra sul bus dell isola Un PDM fornisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e ai moduli di uscita importante che tutti i moduli di 1 0 raggruppati subito a destra di un PDM siano dello stesso gruppo di tensione 24V CC 115V CA o 230V CA Process Data Object Oggetto dati di elaborazione Nelle reti basate su CAN i PDO vengono trasmessi come messaggi broadcast non confermati o inviati da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori Protective Earth Messa a terra di protezione Linea di ritorno attraverso il bus per protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo Programmable Logic Contr
84. all isola fisica Il software in modalit in linea Fare doppio clic sul modulo STB AVI 1400 appropriato nell editor dell isola Si apre l editor del modulo per il modulo STB AVI 1400 selezionato Aprire il foglio Animazione dati immagine di I O a cui possibile accedere dall editor del modulo nel software di configurazione Advantys in linea Applicare un valore corrispondente all ingresso minimo 0 VDC o 1 VDC a seconda del campo selezionato e leggere i dati del canale di ingresso analogico nel foglio Animazione dati dell immagine di I O In teoria la lettura dei dati del canale dovrebbe restituire 0 In questo caso non necessaria alcuna regolazione dell offset Se il valore dei dati diverso da 0 prendere nota del valore effettivo 31007719 6 2008 213 Moduli d ingresso analogici Passo Azione Risultato 5 Applicare un valore corrispondente In teoria il valore dati letto dal canale all ingresso massimo 5 VDC o dovrebbe essere 32 000 Se questo 10 VDC a seconda del campo vero non necessaria alcuna regolazione selezionato e leggere i dati del canale del conteggio massimo Se il valore dei di ingresso analogico nel foglio dati diverso da 32 000 prendere nota Animazione dati dell immagine di I O del valore effettivo del modulo 6 Se non occorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advantys in m
85. arrotonda per difetto all incremento successivo di 8 Ad esempio se si specifica un valore di 35 0x23 il modulo verr risolto a un valore di 32 0x20 Se si specifica un valore inferiore a 0 l uscita verr impostata a 0 e verr restituito un errore di sottocorrente vedi p 324 Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza dall impostazione predefinita o per ritornare al valore predefinito da un impostazione attivata necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Accertarsi che il valore Modalit posizione Se il valore di Modalit posiz di sicurezza per il canale che si desidera sicurezza per il canale mantieni configurare sia stato predefinito ultimo valore qualsiasi valore immesso nella riga corrispondente a valore posizionamento di sicurezza predefinito verr ignorato 2 Scegliere il formato di visualizzazione dei Se la casella selezionata nell editor dati selezionando o meno la casella di compariranno i valori esadecimali se controllo Esadecimale in alto a destra non selezionata compariranno i nell editor valori decimali 3 Espandere i campi Impostazioni valore Vengono visualizzate le righe per il posizionamento di sicurezza predefinito Canale 1 e per il Canale 2 facendo clic sul segno 4 Fare doppio clic sui valori del canale da I valori max min dell intervallo modificare quindi digitare i valori desiderati appaiono
86. bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso Da 767 a 767 31007719 6 2008 143 Moduli d ingresso analogici Applicazione dei valori di offset Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso 31 233 a 32 767 Per applicare offset e conteggio massimo a un canale analogico i Passo Azione Risultato e conteggio massimo 1 Collegare il software di configurazione Il software in modalit in linea Advantys all isola fisica 2 Faredoppioclic sul modulo STB ACI 8320 Si apre l editor del modulo per il modulo appropriato nell editor dell isola STB ACI 8320 selezionato 3 Aprire il foglio Animazione dati I O a cui possibile accedere dall editor del Modulo nel soft
87. cambiare il formato della data in valori senza segno con risoluzione a 16 bit Il formato dei dati di ingresso in uso influenzano i campi dei valori di conteggio massimo e di offset disponibili 31007719 6 2008 89 Moduli d ingresso analogici Offset e conteggio massimo possibile applicare il valore di offset nei valori inferiori del campo di tensione operativo e il conteggio massimo nei valori superiori Offset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in base alla propria apparecchiatura Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la scalatura II modulo in grado di effettuare misure nell intervallo fisico tra 4 e 20 MA o tra 0 e 20 mA Una regolazione dell offset sposta l interpretazione del valore inferiore del campo mentre la regolazione del conteggio massimo sposta solo l interpretazione del valore superiore del campo Offset Se si utilizza un formato dati di ingresso con segno l offset pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nel campo da 767 a 767 da 0xFD0O1 a 0x02FF Se si utilizza un formato dati di ingresso senza segno l offset pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nel campo da 0 a 1535 0x05FF In entrambi i casi il valore rappresenta un offset della corrente nel campo 4 mA 0 38 mA per campo operativo da 4 a 20
88. canale Schemi di cablaggio d esempio nec essario un alimentatore esterno Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici isolati a terminale singolo possono essere cablati al modulo STB AVO 1255 E o 3 4 Tao teb DNSNO 999998 uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore ritorni di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore 31007719 6 2008 275 Moduli di uscita analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus di alimentazione di campo dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici a singola linea usare i pin 1 e 6 come segue 3 6 _ FE mol Epy m o Epy 6 FE 24 VCC per l attuatore 1 superiore e per l attuatore 2 inferiore uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore ritorni dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore ritorno di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore DAW Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola 276 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1255 Caratteristiche Il modulo STB AVO 1255
89. come modalit di posizionamento di sicurezza in caso di interruzione della comunicazione mantiene l ultimo valore noto ossia non pu passare in uno stato di posizionamento di sicurezza predefinito Per impostazione predefinita la modalit di posizionamento di sicurezza per entrambi i canali stato predefinito Se si vuole passare a mantieni ultimo valore necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVO 1250 che II modulo STB AVO 1250 si vuole configurare nell editor dell isola selezionato si apre nell editor del modulo del software 2 Espandere la riga Modalit posiz sicurezza Vengono visualizzate le righe per il facendo clic sul segno Canale 1 e per il Canale 2 3 Nel menu a discesa della colonna Valore della Nel menu a discesa vengono riga Canale 1 e o Canale 1 selezionare visualizzate due opzioni l impostazione della modalit di Predefinito e Mantieni ultimo posizionamento di sicurezza desiderata valore Se la modalit di posizionamento di sicurezza del canale di uscita stato predefinito possibile configurare il canale in modo che assuma un valore qualsiasi nell intervallo valido e Se il campo di tensione compreso tra 0 e 10 VDC il valore dello stato di posizionamento di sicurezza pu essere configurato come intero decimale o esadecimale nel campo 0 32 000 0 0x7D00 e Se il campo di t
90. commutazione come i contatti a rel e i pulsanti in condizioni normali Gli ingressi digitali di tipo 2 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi allo stato solido o da dispositivi di commutazione a contatti come rel a contatti pulsanti in condizioni ambientali normali o critiche interruttori di prossimit a due o tre fili Gli ingressi digitali di tipo 3 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come contatti a rel pulsanti in condizioni di esercizio da normali a moderate interruttori di prossimit a tre fili e interruttori di prossimit a due fili che hanno e una caduta di tensione non superiore a 8 V e una corrente minima operativa non superiore a 2 5 mA e una corrente massima allo stato spento non superiore a 1 5 MA 31007719 6 2008 429 Glossario interfaccia di rete di base interfaccia di rete premium interfaccia di rete standard Un modulo d interfaccia di rete Advantys STB a basso costo che supporta fino a 12 moduli di I O Advantys STB Un modulo NIM di base non supporta il software di configurazione Advantys le azioni riflesse l estensione del bus dell isola e neppure l uso di un pannello HMI Un interfaccia di rete premium offre funzionalit avanzate su un modulo NIM di base o standard Un modulo di interfaccia di rete Advantys STB progettato a costo moderato configurabile offre configurazioni a pi segmenti ad alto fluss
91. dati di uscita STB ACO 1225 rappresenta i dati di tensione nel formato dei dati di uscita dati IEC dati hanno risoluzione da 10 bit Formato registro dati STB ACO 1225 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre o pe e a n e Ignorato 214 25 213 26 212 27 211 28 210 29 Il valore di ogni parola di dati rappresentato nei bit da 14 a 5 I bit rappresentano i dati di corrente come valori interi nel campo compreso tra 0 e 32 736 in incrementi di 32 Il valore 32 000 produce un uscita di 20 MA e il valore 0 produce un uscita di 4 mA Le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate con la formula C 2000x1I 8000 dove Cn il conteggio numerico e lao la corrente di uscita analogica Al 20 20 37 mA 20 mA 15 mA Cn 22 000 32 000 32 736 I valori superiori a 32 000 non producono indicazioni di superamento del limite superiore del campo 336 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB ACO 1225 Tabella delle specifiche tecniche descrizione due canali di uscita a corrente analogica non isolati single ended campo di corrente analogica 4 20 MA risoluzione 10 bit formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VD
92. dei conduttori di alimentazione Inserimento guidato di sicurezza STB PDT 3100 utilizza due connettori di alimentazione a due pin che consentono di collegare il PDM a uno o due sorgenti di alimentazione di campo a 24 VCC La sorgente di alimentazione per il bus del sensore collegata al connettore superiore e quella per il bus dell attuatore collegata al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative al tipo di connettore e ai tipi di fili utilizzati nonch un esempio di cablaggio di alimentazione Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori a vite STB XTS 1130 per il cablaggio di campo e Due connettori a molla STB XTS 2130 per il cablaggio di campo Entrambi i tipi di connettore sono forniti in kit contenenti 10 connettori ciascuno Ognuno di questi connettori per il cablaggio di alimentazione dispone di cinque terminali di connessione con un passo di 5 08 mm 0 2 in fra i contatti I singoli terminali dei connettori possono accettare un conduttore di alimentazione di sezione compresa tra 1 29 e 2 03 mm da 16 a 12 AWG Quando viene utilizzato un conduttore di alimentazione di sezione 1 29 mm 16 AWG sar possibile collegare due conduttori allo stesso terminale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 10 mm per poter eseguire le connessioni appropriate Nota Per alimentare il PDM STB PDT 3100 e il PDM STB PDT 2100 vengono utilizzati gli stessi tipi di connettori a
93. del tipo di Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 137 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB ACI 8320 Riepilogo Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACI 8320 utilizza due connettori per il cablaggio di campo a sei morsetti sensori analogici 1 e 2 sono collegati al connettore superiore mentre i sensori 3 e 4 sono collegati al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori di campo vengono presentate inoltre alcune opzioni di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 disponibili in un kit da 20 e due connettori a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Il modulo STB ACI 8320 gestisce i dati d ingresso analogici provenienti da quattro sensori di campo analogici differenziali che operano in un intervallo da 4 a 20 mA dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno I singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di dimension
94. dell isola 4 Applicare 4 mA al sensore di campo In teoria la lettura dei dati del canale appropriato e leggere i dati del canale dovrebbe restituire 0 In questo caso d ingresso analogico nel foglio Animazione non necessaria alcuna regolazione dati di I O dell offset Se il valore dei dati diverso da 0 prendere nota del valore effettivo 5 Applicare quindi 20 mA al sensore di Idealmente i dati del canale devono campo e leggere i dati del canale leggere 32 000 per i dati di ingresso d ingresso analogico nel foglio Animazione con segno o 64 000 per i dati di dati di I O del modulo ingresso senza segno Se tale valore reale non serve alcuna regolazione del conteggio massimo Se il valore dei dati diverso prendere nota del valore effettivo 6 Senonoccorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advantys in modalit non in linea 31007719 6 2008 93 Moduli d ingresso analogici Media Passo Azione Risultato 7 Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo Valore offset immettere il valore dei dati letto al passo 4 Nel campo Valore conteggio max immettere il valore dei dati letto al passo 5 Salvare i nuovi parametri di configurazione Quando la configurazione viene scaricata sull isola fisica i nuovi parametri di conteggio massimo e di offset sono applicati al canale ingresso analogico e le letture 4
95. dell isola Base PDM I contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra STB XBA 2200 size 2 contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola 31007719 6 2008 33 Teoria di funzionamento Unit di base Contatti lato logico Base BOS contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra STB XBA 2300 size 2 Base EOS contatti da 1 a 6 sono presenti ma i segnali non passano a destra STB XBA 2400 size 2 Base di I O I contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra STB XBA 3000 size 3 contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola Contatti Le seguenti illustrazioni evidenziano i contatti nella parte inferiore della base che distributore supportano la funzionalit di distribuzione dell energia dell isola di alimentazione di campo 7 clip guida DIN che fornisce terra funzionale per immunit al rumore RFI e cos via 8 e 9 bus del sensore 10 e 11 bus dell attuatore 12 contatto PE stabilito per mezzo di una vite prigioniera sull unit di base PDM 34 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento La seguente tabella elenca come i contatti sul lato campo sono implementati su unit di base differenti Unit di base Contatti lato logico Base di I O STB XBA 1000 size 1 contatti da 7 a 12 sono
96. dell isola Ha valore 1 quando il PDM viene alimentato Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Ilbit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OVW Un OVW non attiva il bit GS bit 0 4 Ilbit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OVE Un OVE non attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UVW Un errore UVW non attiva il bit GS bit 0 6 Ilbit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UVE Un errore UVE non attiva il bit GS bit 0 Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di uscita del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo di uscita vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 373 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB AVO 0200 Tabella delle specifiche tecniche descrizione due canali di uscita di tensione isolati campo di tensione analogica 1 to 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC 10 VDC predefinito risoluzione 15 bit pi il segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio
97. di campo sui pin 1 2 4 6 120 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus del sensore per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus del sensore per gli accessori del dispositivo di campo ingresso dal sensore 1 ingresso dal sensore 2 nessuna connessione nessuna connessione ritorno dell ingresso analogico ritorno dell ingresso analogico nessuna connessione nessuna connessione OIA AJOJN ritorno dell alimentazione di campo al modulo ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi di cablaggio d esempio 2 4 hi Domin 999999 Il seguente esempio di cablaggio mostra come due sensori analogici isolati possono essere collegati al modulo STB ACI 1230 Per alimentare i sensori richiesto un alimentatore esterno ingressi dal sensore 1 superiore e dal sensore 2 inferiore ritorni dall ingresso 1 superiore e dall ingresso 2 inferiore 31007719 6 20
98. di dimensione 2 size 2 base di dimensione 3 size 3 base di I O blocco funzione BootP BOS Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 13 9 mm 0 55 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 18 4 mm 0 73 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 28 1 mm 1 11 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll Dispositivo di montaggio previsto per accogliere un modulo di I O Advantys STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola Questo dispositivo fornisce il punto di connessione che permette al modulo di ricevere alimentazione a 24V CC o a 115 230V CA dal bus di alimentazione degli ingressi e delle uscite distribuita da un modulo di alimentazione PDM Un blocco funzione esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operativi Bootstrap protocol Protocollo UDP IP che permette a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP in base all indirizzo MAC Abbreviazione di Beginning Of Segment Inizio Segmento Quando in un isola si utilizzano pi segmenti di
99. e 20 MA devono essere rispettivamente di 0 e 32 000 possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB ACI 0320 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Il calcolo della media viene applicato per ogni singolo canale Per impostazione predefinita il numero di campioni considerati 1 nessuna media possibile ottenere una media di filtraggio con un massimo di 80 campioni Per configurare il campione per la media Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ACI Il modulo STB ACI 0320 selezionato si 0320 che si vuole configurare nell editor apre nell editor del modulo del software dell isola 2 Nella colonna Valore della riga Media Selezionando il valore Media i valori immettere un valore decimale o esadecimale compreso tra 1 e 80 0x50 min max dell intervallo vengono visualizzati nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 1 da 1 a 80 0x01 a 0x50 94 3100771
100. e 80 0x50 min max dell intervallo vengono visualizzati nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo Il calcolo della media viene applicato per ogni singolo canale Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 1 Da 1 a 80 0x50 31007719 6 2008 239 Moduli d ingresso analogici Campo Funzionamento del canale attiva disattiva possibile configurare il campo operativo del modulo STB AVI 0300 per ogni singolo canale da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC 10 VDC 10 VDC il campo operativo predefinito Il modulo STB AVI 0300 ha una funzione di attivazione disattivazione del canale di ingresso per ogni singolo canale necessario disattivare gli ingressi inutilizzati Per impostazione predefinita tutti gli ingressi sono abilitati Quando si disattiva un canale il byte di stato e i dati del canale riportano tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia per gli errori dipendenti dal canale canale attivato predefinito canale disattivato Nota il modulo rileva un errore del PDM e il LED ERR la
101. errore OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con valori predefiniti di offset e conteggio massimo data dalla seguente formula Cn Vai X 6400 dove C il conteggio numerico e Vai la tensione di ingresso analogica Vai 5 12 V _ OVE gt 5VL gt ow In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo 10 VDC con offset o con conteggio max vedi p 208 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 32 001 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 32 768 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un errore OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l errore OVE previsto 31007719 6 2008 221 Moduli d ingresso analogici Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con valori predefiniti di offset e conteggio massimo data dalla seguente formula Ch Vai x 3200 dove Cp il conteggio numerico e Vai la tensione di ingresso analogica A Vai pe gt OVE i ii OVW 32 768 Cn
102. esadecimali E possibile configurare i gradi C o i gradi F nell editor del modulo vedi p 165 La compensazione della giunzione fredda pu essere influenzata sia dalla compensazione interna sia esterna vedi p 168 Il modulo dispone di due sensori interni che possono essere usati per la compensazione interna della giunzione fredda due sensori calcolano la compensazione per ogni canale e il modulo indica la media delle due temperature rilevate come valore di compensazione per l immagine di processo La compensazione esterna della giunzione fredda richiede che si colleghi un dispositivo esterno RTD al connettore superiore del modulo Il modulo utilizza la temperatura reale dell RTD per la compensazione esterna della giunzione fredda Esso indica la temperatura reale come valore di compensazione dell immagine del processo 31007719 6 2008 173 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB ART 0200 In breve Specifiche generali Ogni canale del modulo STB ART 0200 pu essere configurato indipendentemente per supportare un sensore RTD un sensore TC o un sensore mV Le seguenti 4 tabelle contengono le specifiche del modulo descrizione due canali d ingresso analogici configurabili individualmente per funzionamento con RTD termocoppia o in mV risoluzione dati 15 bit pi segno metodo di conversione 2 A modalit operativa autoscansione larghezza modulo 13 9 mm 0
103. funzionale del modulo STB AVI 1255 Caratteristiche Il modulo STB AVI 1255 un modulo a due canali che gestisce i dati di ingresso funzionali analogici provenienti da due sensori di campo analogici da 0 a 10 Va singola linea Non supporta parametri operativi configurabili dall utente o azioni riflesse 31007719 6 2008 47 Moduli d ingresso analogici Dati del modello STB AVI 1255 per l immagine di processo Rappresen tazione dei dati di ingresso analogico L STB AVI 1255 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di ingresso al NIM II NIM memorizza queste informazioni in due registri a 16 bit un registro dati per ogni canale Queste informazioni possono essere lette dal Fieldbus Master Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono anche essere lette da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB AVI 1255 rappresentato da due registri contigui in questo blocco registri specifici utilizzati sono basati sulla posizione fisica del modulo nel bus dell isola Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l abilitazione interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati di ingresso Per ulteriori informazioni sull abilitazione dell interrupt globale an
104. gli otto canali sono tutti disattivati 31007719 6 2008 215 Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modulo STB AVI 1400 per l immagine del processo Rappresen tazione dei dati d ingresso analogici L STB AVI 1400 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di ingresso al NIM II NIM memorizza queste informazioni in sedici registri 8 registri dati uno per ogni canale e 8 registri di stato uno per ogni canale Le informazioni possono essere lette dal master del bus di campo se si utilizza un NIM standard da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM II modulo STB AVI 1400 rappresentato da sedici registri contigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente 1 registro dati del canale 1 16 bit 2 registro stato del canale 1 8 bit 3 registro dati del canale 2 16 bit 4 registro stato del canale 2 8 bit 5 registro dati del canale 3 16 bit 6 registro stato del canale 3 8 bit 7 registro dati del canale 4 16 bit 8 registro stato del canale 4 8 bit 9 registro dati del canale 5 16 bit 10 registro stato del canale 5 8 bit 11 registro dati del canale 6 16 bit 12 registro stato del canale 6 8 bit 13 registro dati del canale 7 16 bit 14 registr
105. il contatto 5 negativo ve 6 permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato 408 31007719 6 2008 Basi Levetta di sgancio aggancio Contatti della guida DIN La levetta nella parte centrale della base STB XBA 2000 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base 31007719 6 2008 409 Basi Contatti di I cinque contatti posizionati in una colonna in basso alla base di I O STB XBA 2000 distribuzione permettono collegare un alimentazione di campo CA o CC e la terra di protezione
106. il valore dei dati letto al passo 4 Nel campo del valore conteggio massimo immettere il valore dei dati letto al passo 5 9 Salvare i nuovi parametri di Dopo che la configurazione viene configurazione scaricata nell isola fisica i nuovi parametri di offset e conteggio massimo saranno applicati al canale di ingresso analogico possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB ACI 1400 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Per impostazione predefinita il numero di campioni considerati 1 nessuna media possibile ottenere una media di filtraggio con un massimo di 80 campioni Per configurare un valore medio Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ACI 1400 che si desidera configurare nell editor dell isola Il modulo STB ACI 1400 selezionato si apre nell editor del modulo del software 31007719 6 2008 191 Moduli d ingresso analogici Campo Funzionamento del canale attiva disattiva Passo Azione Risultato 2 Nella colonna Valore configurato della Selezionando il valore Media i valori min riga Media immettere un valore max dell intervallo vengono visualizzati decimale o esadecimale compreso tra nella parte inferiore della schermata 1 e 80 0x50 dell editor del modulo Il calcolo della media viene applicato
107. impostati a 0 L PDM vedere 2 OVW vedere 3 L OVE vedere 4 L UVW vedere 5 UVE vedere 6 0 vedere 7 ICE vedere 8 1 IlbitO ilbitdi stato globale GS del canale d ingresso Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha un valore pari a 1 quando il bit 1 e o il bit 3 e o il bit 5 e o il bit 7 hanno un valore pari a 1 2 Ilbit 1 indica lo stato della tensione del PDM sul bus del sensore dell isola Ha valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Ilbit 2 indica la presenza o l assenza di un OVW Un OVW non attiva il bit GS bit 0 4 Il bit 3 indica la presenza o l assenza di un errore di sovratensione OVE Questo errore attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit4indicala presenza o l assenza di un UVW Un errore UVW non attiva il bit GS bit 0 6 Ilbit 5 indica la presenza o l assenza di un UVE Un errore UVE attiva il bit GS bit 0 quando il campo di tensione 10 VDC o 5 VDC un errore UVE non attiva il bit GS bit 0 quando il campo di tensione da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC o da 1 a 5 VDC 7 Ilbit 6 non utilizzato sempre 0 8 Ilbit 7 indica la presenza o l assenza di un errore di comunicazione interno ICE Questo errore attiva il bit GS bit 0 Nota quando il bit di stato globale GS attivo il valore dei dati del canale pu
108. in corso on spento Il modulo e alimentato ha superato i test di funzionamento corretto e operativo on on Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare la comunicazione lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 lampeggio Errore del controller del bus Sostituire il modulo T dell isola sfarfallio Alimentazione di campo assente Verificare l alimentazione o corto circuito rilevato sul PDM Filo interrotto rilevato con la Identificare e riparare il modalit RTD o TC collegamento Misura fuori limiti Verificare la configurazione e l applicazione Errore interno Eseguire un ciclo di spegnimento accensione se il problema persiste sostituire il modulo sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 158 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB ART 0200 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Il modulo STB ART 0200 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo Il sensore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre il sensore analogico 2 collegato al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori utilizzati
109. interpretazione del valore inferiore del campo mentre la regolazione del conteggio massimo sposta solo l interpre tazione del valore superiore del campo Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset predefinito e conteggio massimo data dalla seguente formula Cn Vai 1 V 8000 dove C il conteggio numerico e Va la tensione di ingresso analogica Campo operativo 10 VDC Ad esempio nel campo operativo 10 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 32 576 a 10 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente Vai 10 18 V 10V 31007719 6 2008 209 Moduli d ingresso analogici Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di tensione dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo Vai Non calibrato Calibrato 10 VDC 32 448 32 000 0 VDC 64 0 10 VDC 32 576 32 000 10 VDC per il modulo STB AVI 1400 la calibrazione del valore negativo viene determinata estendendo l equazione lineare determinata dall offset a 0 VDC e il conteggio massimo a Campo operativo 5 VDC Nel campo operativo 5 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 32 576 a 5 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente A Vai Yo Di seg
110. la corrente d ingresso di un canale nel formato dati IEC dati hanno risoluzione da 12 bit La struttura bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati STB ACI 1230 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre 0 io sempre 0 214_l L 23 213 L 94 212_ L25 211_ L_98 210 27 128 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Esistono 12 bit significativi in ciascuna parola dati i bit da 14 a 3 che consentono di rappresentare i dati correnti con valori interi compresi tra 0 e 32 760 in incrementi di otto Il valore 32 000 rappresenta 20 MA Se l ingresso supera 20 mA il canale d ingresso emette un avviso di sovracorrente OCW Se il valore d ingresso raggiunge 20 48 mA viene emesso un errore di sovracorrente OCE Se il valore d ingresso diventa inferiore a 0 48 mA il canale d ingresso emette un avviso di sottocorrente UCW e se il valore inferiore o uguale a 0 il canale emette un errore di sottocorrente UCE Le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate con la formula I C 1600 dove Cn il conteggio numerico e lai la corrente di ingresso analogica Ala 20 48mA _ OCE 20MAL OCW 15 mA 0 48 mA Cn 0 UCE gt 24 000 32 000 32 760 Il bit di segno bit 15 sempre 0 per indicare che i valori negativi non v
111. massimo data dalla seguente formula Ch lai x 1600 dove Cr il conteggio numerico e lai la corrente di ingresso analogica A lai 20 48 MA gt OCE 20 MA ocw 10 mA 767 16 000 32 000 32 767 31007719 6 2008 195 Moduli d ingresso analogici Struttura del byte di stato Il secondo quarto sesto ottavo decimo dodicesimo quattordicesimo e sedicesimo registro dell immagine del processo di ingresso del modulo sono le parole di stato Il modulo STB ACI 1400 pu rilevare e segnalare condizioni di superamento del limite superiore di corrente Gli otto bit meno significativi LSB di ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale di ingresso Formato registro stato STB ACI 1400 16 15 14 13 12 11 10 19 8 7 6 15 4 3 2 1 0 non utilizzati i L GS vedere 1 sempre impostati a 0 PDM vedere 2 OCW vedere 3 OCE vedere 4 UCW vedere 5 UCE vedere 6 L BWE vedere 7 L_ ICE vedere 8 1 IlbitO rappresenta lo stato globale GS Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha un valore pari a 1 quando il bit 1 e o il bit 3 e o il bit 6 e o il bit 7 ha un valore pari a 1 Il bit 1 rappresenta lo stato della tensione del PDM sul bus del sensore dell isola Ha il valore 1 quando viene rilevato un errore del PDM
112. moduli di I O nella prima posizione di ogni segmento di estensione viene installato un modulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 Questo modulo ha la funzione di trasferire le comunicazioni del bus dell isola verso i moduli del segmento di estensione e di generare l alimentazione logica per questi moduli Il modulo BOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare 422 31007719 6 2008 Glossario CAN carico sink carico sorgente CI CiA CIP COB codice funzione comunicazioni peer to peer Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master assicurano l integrit dei dati attraverso l implementazione di messaggeria broadcast e di meccanismi avanzati di rilevamento degli errori Creato inizialmente per essere applicato nel settore automobilistico il protocollo CAN viene ora utilizzato in vari sistemi di automazione industriale Un uscita che quando viene attivata riceve corrente DC dal suo carico Un carico con una corrente diretta nel suo ingresso deve essere pilotato da una sorgente di corrente Acronimo di Command Interface interfaccia di comando CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di
113. modulo Di seguito vengono descritti la loro ubicazione e il significato Ubicazione I LED sono situati nella parte superiore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero del modello AVI0300 31007719 6 2008 229 Moduli d ingresso analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Cosa fare spento spento Il modulo non riceve alimentazione Verificare l alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso on on Timeout del watchdog Eseguire un riavvio acceso acceso riattivare le comunicazioni on spento Il modulo ha ottenuto quanto segue acceso alimentato ha superato i test di affidabilit e operativo on sfarfallio Rilevato errore di sovratensione Verificare il cablaggio e acceso l apparecchiatura di campo sfarfallio Alimentazione di campo assente Verificare l alimentazione Rilevato cortocircuito nel PDM lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 lampeggio Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio 1 riattivare le comunicazioni lampeggio Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di Fei rete sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acc
114. molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACO 0120 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 341 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modulo STB ACO 0120 Scopo II LED del modulo STB ACO 0120 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo
115. necessario un alimentatore esterno e Je Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare due attuatori analogici a due fili isolati al modulo STB AVO 0200 Per ogni canale richiesta l alimentazione esterna 99999 Lao HHH f n m 31007719 6 2008 363 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVO 0200 Caratteristiche funzionali Periodo dell uscita analogica Il modello STB AVO 0200 un modulo a due canali che invia i dati di uscita a due attuatori di campo a tensione Supporta parametri operativi configurabili dall utente e azioni riflesse seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente e periodo dell uscita analogica e modalit posizionamento di sicurezza e stati del posizionamento di sicurezza e funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore del seguente parametro e periodo dell uscita analogica Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP La funzione RTP non disponibile sui NIM di base Se i dati inviati ad un canale d uscita analogico non vengon
116. nel modo seguente 1 24VCC perl attuatore 1 superiore e per l attuatore 2 inferiore 2 uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore 4 y 6 cerrar el bucle de alimentaci n enviando el retorno de alimentaci n de campo al retorno de m dulo Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola 31007719 6 2008 333 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACO 1225 Caratteristiche Il modulo STB ACO 1225 un modulo di uscita analogico a due canali che invia i funzionali dati di uscita a due attuatori di campo a corrente Non supporta parametri operativi configurabili dall utente o azioni riflesse Parametri Il campo di corrente del modulo compreso tra 4 e 20 mA con risoluzione a 10 bit operativi Nota All avvio prima che il modulo diventi operativo le uscite sono a 0 MA Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscita e il master del bus di campo i canali di uscita del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Entrambi i canali di uscita passano a uno stato di sicurezza predefinito di 4 MA 334 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Dati del modello STB ACO 1225 nel
117. nell ordine seguente 1 registro dati del canale 1 16 bit 2 registro stato del canale 1 8 bit 3 registro dati del canale 2 16 bit 4 registro stato del canale 2 8 bit 5 registro dati del canale 3 16 bit 6 registro stato del canale 3 8 bit 7 registro dati del canale 4 16 bit e 8 registro stato del canale 4 8 bit registri specifici utilizzati si basano sull ubicazione fisica del modulo nel bus dell isola Nota Quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l attivazione dell interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati d ingresso Per ulteriori informazioni sull attivazione dell interrupt globale analogico vedere la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Standard CANopen 890 USE 176 o la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Basic CANopen 890 USE 193 96 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Struttura della parola di dati Il primo terzo quinto e settimo registro nel blocco d ingresso dell immagine di processo sono le parole di dati Ciascun registro rappresenta la corrente d ingresso di un canale nel formato dati IEC La struttura dei bit in ciascun registro dati la seguente Formato Registro Dati Registro con segno
118. non a sensore del bus viene usato per alimentazione campo filtro d ingresso filtro passa bassi singolo a 25 Hz nominali linearit integrale 0 2 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 75 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C impedenza d ingresso 400 KQ in DC impedenza origine 1 KQ max tensione di ingresso massima 50 VDC senza danni requisito di indirizzamento due parole una parola di dati canale alimentazione del bus del sensore per 100 mA modulo accessori protezione da sovracorrente per alimentazione s accessori requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC 80 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O 31007719 6 2008 81 Moduli d ingresso analogici 2 4 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 0320 quattro canali 15 bit pi il segno differenziale 4 20 mA 00 20
119. per gli accessori del dispositivo di campo nessuna connessione nessuna connessione ingresso dal sensore 1 ingresso dal sensore 2 ritorno dell ingresso analogico ritorno dell ingresso analogico nessuna connessione nessuna connessione DIAL OIN ritorno dell alimentazione di campo al modulo ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi di cablaggio d esempio nomim 999999 FE 3 4 Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare due sensori a singola linea al modulo STB AVI 1275 Per alimentare i sensori richiesto un alimentatore esterno ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso 31007719 6 2008 75 Moduli d ingresso analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus di alimentazione di campo dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici a singola linea tale alimentazione pu essere fornita dal modulo d ingresso Per questo utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente 0 1 MO EKA mo D 6 leje e e e 99999 VE Lee 24 VCC per il sensore 1 in alto e per il senso
120. pi alto livello basati su CAN Common Industrial Protocol Reti che comprendono CIP nel livello applicazione possono comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet dispositivi su una rete EtherNet IP possono pertanto comunicare con i dispositivi su una rete DeviceNet tramite bridge o router CIP Un oggetto di comunicazione Communication Object un unit di trasporto un messaggio in una rete CAN Gli oggetti di comunicazione indicano una particolare funzionalit in un dispositivo Essi vengono specificati nel profilo di comunicazione CANopen Un codice funzione un set di istruzioni di comando di uno o pi dispositivi slave a un indirizzo specificato per eseguire un determinato tipo di azione ad esempio leggere un insieme di registri dati e rispondere con il contenuto Nelle comunicazioni peer to peer non vi la relazione master slave o client server messaggi vengono scambiati tra entit con livelli di funzionalit simili o equivalenti senza passare attraverso una terza parte ad esempio un dispositivo master 31007719 6 2008 423 Glossario configurazione configurazione automatica contatto N C contatto N O La disposizione e l interconnessione dei component
121. poi comunicato al sistema di controllo Il modulo montato in una base per modulo I O size 2 e utilizza due connettori per il cablaggio di campo a sei morsetti Vista del pannello frontale posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED striscia di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensori 1 2 3 e 4 collegati al connettore superiore per il cablaggio di campo sensori 5 6 7 e 8 collegati al connettore inferiore per il cablaggio di campo DUISWNSN 180 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACI 1400 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello s
122. possono fare solo connessioni a due fili I singoli terminali dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese tra 0 5 e 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati fili schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Sui pin 2 e 5 non vi sono connessioni Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus di alimentazione di campo dell isola per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus di alimentazione di campo dell isola per gli accessori del dispositivo di campo nessuna connessione nessuna connessione 3 uscita verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 274 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori ritorno del canale di uscita ritorno del canale di uscita nessuna connessione nessuna connessione ritorno dell alimentazione di campo al modulo ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e
123. predefinito predefinito sicurezza impostazione configurabili dall utente mantieni ultimo valore 31007719 6 2008 325 Moduli di uscita analogici stati di posizionamento predefinito 0 mA su entrambi i canali di sicurezza se impostazioni predefinito la modalit configurabili i posiz di sicurezz di posizdi sicurezza dall utente valori interi tra 0 e 32 000 su ciascun canale che rappresentano uno stato tra 0 e 20 mA requisito di indirizzamento due parole per dati di uscita pi una per il parametro di configurazione stato spegnimento alimentazione del bus dell attuatore per accessori 100 mA canale a 30 gradi C 50 mA canale a 60 gradi C protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM applicazioni per ambienti marittimi amp esplosivi ATEX e certificazioni FM Class 1 Div 2 a O a 60 C con una tensione operativa di compresa tra 19 2 e 30 VDC Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Richiede il software di configurazione Advantys Nota Gli ingressi o gli attuatori di campo gestiti da que
124. presenti contatti 7 e 12 sono sempre effettuati contatti 8 e 9 sono effettuati per i moduli d ingresso ma non per quelli di uscita contatti 10 e 11 sono effettuati per i moduli di uscita ma non per quelli di ingresso Base di I O STB XBA 2000 size 2 I contatti da 7 a 12 sono presenti contatti 7 e 12 sono sempre effettuati contatti 8 e 9 sono effettuati per i moduli d ingresso ma non per quelli di uscita contatti 10 e 11 sono effettuati per i moduli di uscita ma non per quelli di ingresso Base PDM STB XBA 2200 size 2 contatti 7 e 12 sono presenti e sempre effettuati contatti 8 e 11 non sono collegati al lato sinistro l alimentazione del sensore e dell attuatore sono fornite al PDM da una sorgente di alimentazione esterna e passata a destra Base BOS contatti da 7 a 12 sono presenti ma non passano il segnale a STB XBA 2300 size 2 destra II modulo BOS non riceve alimentazione di campo Base EOS I contatti da 7 a 12 sono presenti ma non passano il segnale a STB XBA 2400 size 2 destra Il modulo EOS non riceve alimentazione di campo Base di I O contatti da 7 a 12 sono presenti contatti 7 e 12 sono sempre STB XBA 3000 tipo 3 effettuati contatti 8 e 9 sono effettuati per i moduli d ingresso ma non per quelli di uscita contatti da 10 e 11 sono effettuati per i moduli di uscita ma non per quelli di ingresso 31007719 6 2008 35 Teoria di funzionamento Ambiente ope
125. pu essere ordinato come parte di un kit STB ACO 1210 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACO 1210 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di morsetti da utilizzare in alternativa e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACO 1210 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in
126. rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x10 Indice byte pi significativo 0x23 Sottoindice 0 Byte di dati 1 da 5 255 31007719 6 2008 261 Moduli di uscita analogici Modalit di posizionamento di sicurezza Stati di posizionamento di sicurezza Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscita e il master del bus di campo i canali di uscita del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Gli stati del posizionamento di sicurezza possono essere configurati singolarmente per ogni canale La configurazione del posizionamento di sicurezza avviene in due fasi e prima configurando le modalit del posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando gli stati di posizionamento di sicurezza Tutti i canali di uscita hanno una modalit di posizionamento di sicurezza stato predefinito o mantieni ultimo valore Se un canale ha stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza possibile configurarlo con uno stato di posizionamento di sicurezza che pu avere qualsiasi valore nell intervallo valido Se un canale ha mantieni ultimo valore
127. requisito di indirizzamento una parola di uscita per i dati di uscita e una parola di ingresso per lo stato requisiti di alimentazione campo alimentazione a loop integrata o esterna vedi p 345 protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni Richiede il software di configurazione Advantys 356 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici 3 8 Modulo di uscita di tensione analogica STB AVO 0200 due canali 15 bit pi il segno da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico Contenuto di questa sezione STB AVO 0200 le sue funzioni il design fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di campo Questo sezione conti
128. segmento Advantys STB e Un modulo raccomandato richiede il proprio alimentatore esterno Non riceve alimentazione logica dal bus dell isola e Perinserire i moduli raccomandati nell isola necessario utilizzare il software di configurazione Advantys e Non possibile utilizzare moduli raccomandati con un NIM di base I moduli raccomandati possono essere situati fra i segmenti di STB I O o al termine dell isola Se un modulo raccomandato l ultimo modulo sul bus dell isola deve avere una terminazione composta da un resistore di terminazione da 120 Q Un isola Advantys STB pu supportare dispositivi CANopen commerciali standard Questi dispositivi non consentono l indirizzamento automatico sul bus dell isola e perci devono essere indirizzati manualmente in genere con selettori fisici incorporati nel dispositivo Questi dispositivi sono configurati utilizzando il software di configurazione Advantys Non possibile utilizzare un dispositivo CANopen standard con un NIM di base Quando si utilizzano dispositivi CANopen standard questi devono essere installati al termine dell isola E necessario inserire un resistore di terminazione da 120 Q all estremit dell ultimo segmento Advantys STB e dell ultimo dispositivo CANopen standard 31007719 6 2008 19 Teoria di funzionamento Segmenti dell isola In breve Il segmento primario Il bus dell isola Un sistema Advantys STB inizia con un gruppo di dispositivi
129. segno In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico Contenuto di questa sezione STB AVO 1250 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVO 1250 253 Indicatore a LED del modulo STB AVO 1250 255 Cablaggio di campo STB AVO 1250 257 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1250 260 Dati e stato del modello STB AVO 1250 per l immagine del processo 264 Specifiche del modulo STB AVO 1250 268 252 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB AVO 1250 Caratteristiche Il modulo STB AVO 1250 un modulo di uscita Advantys STB standard a tensione fisiche analogica a due canali che scrive i dati di uscita negli attuatori analogici che operano nel campo selezionabile dall utente tra 0 e10 V o tra 10 e 10 V La parte analogica del modulo isolata dal bus dell attuatore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che gli attuatori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo agli attuatori 24 VDC per l attuatore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per l attuatore 2 dal connettore i
130. sink o source Per un carico sink utilizzare i contatti 1 e 2 del connettore superiore del modulo con un ponticello tra i contatti 4 e 6 sink FE mmmn 999999 999999 1 alimentazione a loop 24 VDC 2 uscita verso l attuatore Per un carico source utilizzare i contatti 4 e 6 con un ponticello tra i contatti 1 e 2 A source 4 ritorno del canale di uscita 6 ritorno dell alimentazione a loop al modulo 31007719 6 2008 345 Moduli di uscita analogici Quando si usa un alimentatore esterno l attuatore analogico isolato pu essere collegato come carico sink o source mediante i contatti 2 e 4 del connettore superiore del modulo Per un carico sink collegare l attuatore come segue sink sink 2 uscite verso l attuatore 4 ritorno alimentazione a loop dall attuatore 346 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Alimentatori Il modulo STB ACO 0120 stato testato con i seguenti alimentatori Telemecanique a loop consigliati utilizzati come alimentatori a loop esterni per garantire la conformit con le direttive europee sulla compatibilit elettromagnetica EMC CE 89 336 EEC EN61131 2 2003 e ABL7 RE 2403 e ABL7 RE 2405 e ABL7 RP 2410 Il modulo pu funzionare con qualsiasi alimentazione a loop a 24 VDC ma gli altri alimentatori non sono stati testati per garantire la conformit con la direttiva europea sulla com
131. tensione di ingresso analogica con valori predefiniti di offset e conteggio massimo data dalla seguente formula Ch Vai x 3200 dove Cp il conteggio numerico e Vai la tensione di ingresso analogica A Vai 10 24 V gt 10 V _ UVE 32 001 32 767 Formato dati per i campi 5 VDC e 10 VDC Errore Campo 5 VDC Campo 10 VDC OVE errore di sovratensione 5 12 VDC 10 24 VDC 32 767 32 767 OVW avviso di sovratensione gt 5 VDC gt 10 VDC 32 001 32 001 UVW avviso di sottotensione lt 5 VDC lt 10 VDC 32 001 32 001 UVE errore di sottotensione 5 12 VDC 10 24 VDC 32 768 32 768 In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo 5 VDC con offset o con conteggio max vedi p 208 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un errore OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 32 001 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sottotensione UVE 220 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un errore OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l
132. un campo da 0 a 10 V o 10 V I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 12 bit o 12 bit pi il segno Il modulo stato progettato per supportare cicli di lavoro complessi e per controllare apparecchiature a ciclo operativo continuo Tale modulo permette di collegare dei dispositivi a due tre o quattro fili fino ad un assorbimento totale di corrente di 100 mA canale a 30 gradi C o 50 mA canale a 60 gradi C Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola si possono fare solo connessioni a due fili I singoli terminali dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese da 0 5 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati fili schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta l attuatore analogico 1 e il connettore inferiore supporta l attuatore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili di campo sui pin 1 3 4e 6 31007719 6 2008 257 Moduli di uscita analogici Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 2 e 5 di nessuno dei due connettori
133. vite e a molla Per evitare la connessione accidentale dell alimentazione VCA a un modulo VCC e viceversa Schneider offre un kit di perni antierrore STB XMP 7810 opzionale per i PDM Per maggiori dettagli sui sistemi di inserimento guidato consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 31007719 6 2008 383 Moduli di distribuzione dell alimentazione Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Alimentazione sorgente Schemi di cablaggio d esempio Il connettore superiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus del sensore mentre il connettore inferiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus dell attuatore Pin Connettore superiore Connettore inferiore 1 24 VCC per bus dell attuatore 24 VCC per bus dell attuatore 2 ritorno dell alimentazione del sensore ritorno dell alimentazione dell attuatore 24 VCC 24 VCC Il PDM STB PDT 3100 richiede un alimentazione sorgente proveniente da almeno un alimentatore SELV indipendente con tensione compresa fra 19 2 e 30 VCC L alimentazione del sensore e dell attuatore sono separate l una dall altra sull isola E possibile alimentare questi due bus per mezzo di un singolo alimentatore o per mezzo di due alimentatori separati Per maggiori informazioni sulla selezione di alimentatori esterni consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema
134. vuole configurare nell editor apre nell editor del modulo del software dell isola 2 Nella colonna Valore selezionare il Il menu offre otto opzioni riportate nella valore di compensazione della giunzione tabella che segue fredda desiderato dal menu a discesa Sono disponibili i seguenti otto valori di compensazione della giunzione fredda Dispositivo di compensazione della Campo operativo giunzione fredda interno determinato dai sensori interni del modulo esterno Pt100 RTD IEC gradi C 200 850 gradi F 328 1562 168 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Dispositivo di compensazione della Campo operativo giunzione fredda esterno Pt1000 RTD IEC gradi C 200 850 gradi F 328 1562 esterno Pt100 RTD US IS gradi C 100 450 gradi F 148 842 esterno Pt1000 RTD US JIS gradi C 100 450 gradi F 148 842 esterno Ni100 RTD gradi C 60 180 gradi F 76 356 esterno Ni1000 RTD gradi C 60 180 gradi F 76 356 esterno Cu10 RTD gradi C 100 260 gradi F 148 500 Nota se si utilizza una compensazione esterna della giunzione fredda occorre collegare il sensore RTD al connettore del cablaggio di campo superiore vedi p 160 sul modulo STB ART 0200 fili devono essere collegati ai morsetti 2 e 5 del connettore Usare solo un RT
135. 0 disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Il modulo STB AVO 0200 supporta due attuatori analogici a due fili Gestisce le uscite analogiche nei campi da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il bit del segno singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di dimensione compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG Sono consigliati fili schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Contatto Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 nessuna connessione nessuna connessione 2 nessuna connessione nessuna connessione 3 uscita verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 4 ritorno del canale d uscita ritorno del canale d uscita 5 nessuna connessione nessuna connessione 6 nessuna connessione nessuna connessione 362 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Schemi di cablaggio d esempio Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici non isolati a due fili possono essere cablati al modulo STB AVO 0200 E
136. 0 che Il modulo STB ACO 1210 si vuole configurare nell editor dell isola selezionato si apre nell editor del modulo del software 2 Espandere la riga Modalit posiz sicurezza Vengono visualizzate le righe per facendo clic sul segno il Canale 1 e per il Canale 2 3 Nel menu a discesa della colonna Valore della Nel menu a discesa vengono riga Canale 1 e o Canale 1 selezionare visualizzate due opzioni l impostazione della modalit di posizionamento Predefinito e Mantieni ultimo di sicurezza desiderata valore 320 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Stati di posizionamento di sicurezza Se la modalit di posizionamento di sicurezza del canale di uscita stato predefinito possibile configurare il canale in modo che abbia un valore qualsiasi compreso nel campo tra 0 e 32 000 0 0x7D00 dove 0 rappresenta 0 mA e 32 000 rappresenta 20 mA Per impostazione predefinita entrambi i canali sono configurati in modo che lo stato di posizionamento di sicurezza predefinito sia pari a 0 VDC Nota se un canale di uscita stato configurato con Mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza qualsiasi valore si assegni il parametro di posizionamento di sicurezza verr ignorato La risoluzione dei dati a 12 bit Questo significa che il valore decimale o esadecimale restituito sar un incremento di 8 Se si specifica un valore che non un incremento di 8 il sistema
137. 0 e la regolazione del conteggio massimo sposta l interpretazione solo dei valori superiore e inferiore del campo 31007719 6 2008 123 Moduli d ingresso analogici La rappresentazione della corrente lineare ideale senza regolazioni di offset o conteggio massimo viene interpretata tramite la formula Va 1600x L n dove V il conteggio numerico e l la corrente d ingresso analogica Ala 20 475 MA 20 MA 15 MA Vh 0 i e 24 000 32 000 32 760 Tuttavia nei sistemi che richiedono calibrazione la formula pu essere Va axLitb In un sistema perfettamente calibrato a 32 000 e b 0 Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 mA e un conteggio massimo di 31 774 a 20 mA il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente 20 475 MA 20 MA 9V 64 31 a 32 000 32 760 124 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di corrente dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo lai Non calibrato Calibrato 0 mA 64 0 5 mA 7984 8000 10 mA 15 904 16 000 15 mA 23 824 24 000 20 mA 31 744 32 000 Offset e funzione RTP Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte me
138. 0 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di uscita del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 361 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB AVO 0200 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei contatti del cablaggio di campo Il modulo STB AVO 0200 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo L attuatore analogico 1 collegato al connettore superiore l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e due connettori a molla per il cablaggio di campo STB XTS 210
139. 08 121 Moduli d ingresso analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus del sensore dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici tale alimentazione pu essere fornita dal modulo d ingresso Per questo utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente 24 VCC per il sensore 1 superiore e per il sensore 2 inferiore ingressi dal sensore 1 superiore e dal sensore 2 inferiore ritorni dall ingresso 1 superiore e dall ingresso 2 inferiore ritorno dell alimentazione di campo dal sensore 1 superiore e dal sensore 2 inferiore DAN Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola 122 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1230 Caratteristiche funzionali Offset e conteggio massimo Il modello STB ACI 1230 un modulo a due canali che gestisce i dati di ingresso analogico da due sensori di campo operativi nel campo di corrente a 0 20 mA seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente e offset e conteggio massimo su ciascun canale d ingresso analogico e campionamento dei valori d ingresso analogico utilizzati per calcolare la media del segnale Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e Offset e Conteggio massimo e Media
140. 10 31007719 6 2008 Informazioni su y In breve Scopo del documento Nota di validit Documenti correlati Questo documento descrive le caratteristiche fisiche e funzionali dei moduli di I O analogici Advantys STB dei moduli di distribuzione dell alimentazione e degli accessori dei moduli analogici I dati e le illustrazioni contenuti in questo manuale non sono vincolanti Schneider Electric si riserva il diritto di modificare i propri prodotti in base alla politica di continuo sviluppo degli stessi Le informazioni contenute in questo documento sono soggette a modifiche senza preavviso e non vanno intese come impegnative da parte di Schneider Electric Titolo Reference Number Advantys STB Guida di riferimento dei moduli di I O digitali 31007720 E 31007721 F 31007722 G 31007723 S 31007724 1 Advantys STB Guida di riferimento dei moduli contatori 31007725 31007726 31007727 31007728 S 31007729 I E Dm J rad _ z nananana Advantys STB Guida di riferimento dei moduli speciali 31007730 E 31007731 F 31007732 G 31007733 S 31007734 I lc n aaee Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 0x 31007719 6 2008 11 Informazioni su Titolo Reference Number Advantys STB Guida alle applicazioni dell interfaccia di re
141. 100a vite disponibili in un kit di 20 e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Questi connettori per il cablaggio di campo dispongono ognuno di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB ACI 1230 gestisce i dati d ingresso analogico provenienti da 2 sensori di campo analogici a singola linea che operano in un intervallo da 0 a 20 mA I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 12 bit Il modulo stato progettato per supportare cicli di lavoro complessi e per controllare apparecchiature a ciclo operativo continuo Il modulo supporta dispositivi a due tre o quattro fili che possono assorbire fino a 100 mA canale a 30 gradi C o 50 mA canale a 60 gradi C Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola si possono fare solo connessioni con due fili I singoli terminali dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese da 0 5 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati cavi schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta il sensore analogico 1 e il connettore inferiore supporta il sensore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili
142. 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 106 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB ACI 1225 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACI 1225 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo Il sensore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre il sensore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB ACI 1225 gestisce i dati d ingresso analogico provenienti da 2 sensori di campo analogici a singola linea che operano in un intervallo da 4 a 20 mA dati di ogni canale hanno una risoluzione di 10 bit Il modulo supporta dispositivi a due tre e quattro fili che assorbono corrente fino a 100 mA modulo Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola si possono fare solo connessioni con due fili I singoli terminali
143. 2008 381 Moduli di distribuzione dell alimentazione Indicatori a LED del modulo STB PDT 3100 Panoramica Posizione Indicazioni I due LED sul modulo STB PDT 3100 forniscono un indicazione visiva della presenza di alimentazione al sensore ed all attuatore Di seguito sono descritte le posizioni dei vari LED e il loro significato I due LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello PDT 3100 Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante IN OUT Significato acceso alimentazione di campo del sensore ingresso presente spento Il modulo e non riceve l alimentazione di campo del sensore ha un fusibile bruciato guasto acceso alimentazione di campo dell attuatore uscita presente spento Il modulo e non riceve l alimentazione di campo del sensore e ha un fusibile bruciato guasto Nota L alimentazione richiesta per l illuminazione dei LED fornita dall alimentatore a 24 VCC che alimenta il bus del sensore e il bus dell attuatore Questi indicatori LED sua che il NIM trasmetta alimentazione logica o meno 382 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3100 In breve Connettori Requisiti
144. 25 gradi C di temperatura ambiente 0 15 a fondo scala max a 60 gradi C di temperatura ambiente tempo di a 50 Hz 170 ms conversione tipico a 60 Hz 150 ms impedenza d ingresso 10 MQ tipico 178 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici 2 9 Modulo di ingresso a corrente analogica STB ACI 1400 otto canali ingressi a terminazione singola 15 bit segno 4 20 mA 00 20 mA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB ACI 1400 del suo design fisico e delle sue capacit funzionali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACI 1400 180 Indicatore a LED del modulo STB ACI 1400 182 Cablaggio di campo STB ACI 1400 184 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1400 187 Dati e stato del modulo STB ACI 1400 per l immagine del processo 193 Specifiche del modulo STB ACI 1400 197 31007719 6 2008 179 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB ACI 1400 Caratteristiche Il modulo STB ACI 1400 un modulo d ingresso a corrente analogica single ended fisiche a otto canali che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano nel campo compreso tra 4 e 20 MA predefinito o 0 e 20 mA Il modulo converte il segnale analogico in un valore digitale con risoluzione a 15 bit segno che viene
145. 286 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1265 289 Dati del modello STB AVO 1265 per l immagine del processo 290 Specifiche del modulo STB AVO 1265 292 Modulo d uscita a corrente analogica STB ACO 0220 due canali 15 bit pi il segno 4 20 MA LL 294 Descrizione fisica del modulo STB ACO 0220 295 Indicatore a LED del modulo STB ACO 0220 297 Cablaggio di campo STB ACO 0220 299 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 0220 302 Dati del modulo STB ACO 0220 nell immagine di processo 306 Specifiche del modulo STB ACO 0220 309 Modulo di uscita a corrente analogica STB ACO 1210 due canali 12 bit 0 20 MA 311 Descrizione fisica del modulo STB ACO 1210 312 Indicatori a LED del modello STB ACO 1210 314 Cablaggio di campo STB ACO 1210 316 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 1210 319 Dati e stato del modulo STB ACO 1210 nell immagine del processo 322 Specifiche del modulo STB ACO 1210 325 Modulo di uscita a corrente analogica STB ACO 1225 due canali 10 bit 4 20 MA LL 327 Descrizione fisica del modulo STB ACO 1225 328 Indicatore a LED del modello STB ACO 1225 330 Cablaggio di campo STB ACO 1225 331 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 1225 334 Dati del modello STB ACO 1225 nell immagine del processo
146. 294 Moduli di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base a 24 VCC 391 moduli di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3100 standard a 24 VCC 378 Moduli di I O di classe industriale STB AVI 1270 modulo d ingresso analogico 57 Moduli di I O di tipo industriale modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 107 modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 120 modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 184 modulo d ingresso analogico STB AVI 1255 44 modulo d ingresso analogico STB AVI 1275 74 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 204 modulo d uscita analogico STB ACO 0220 299 modulo di uscita analogico STB ACO 0120 344 modulo di uscita analogico STB AVO 0200 362 modulo di uscita analogico STB AVO 1250 257 modulo di uscita analogico STB AVO 1255 274 STB ACO 1225 modulo di uscita analogico 331 STB AVI 0300 modulo d ingresso analogico 231 STB AVO 1265 modulo di uscita analogico 286 moduli di I O di tipo industriale modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 87 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 138 Moduli di uscita analogici STB ACO 0120 339 STB ACO 1225 327 STB AVO 0200 357 STB AVO 1255 270 STB AVO 1265 282 moduli di uscita analogici STB ACO 1210 311 STB AVO 1250 252 Modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 campo operativo 89 funzionamento canale d ingresso 95 indicatori a LED 85 media 94 offset e conteggio massimo 90 parametri configurabili dall utente 89 vista del pannello f
147. 3 e 6 di entrambi i connettori con un solo filo 206 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Nel seguente esempio due cavi di ritorno sono collegati ai contatti 3 e 6 di ogni connettore Con questa configurazione di cablaggio per le connessioni di ritorno occorre utilizzare un cavo intrecciato di sezione massima di 0 8 mm 18 AWG e connettori a molla STB XTS 1100 Entrambi i cavi di ritorno devono avere la stessa f E Era 0 6 l 31007719 6 2008 207 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1400 Caratteristiche funzionali Offset e conteggio massimo Il modello STB AVI 1400 un modulo a otto canali che gestisce i dati d ingresso analogici provenienti da otto sensori di campo che operano in un intervallo di corrente da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente offset conteggio massimo media campo funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e offset e conteggio massimo e media Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o success
148. 31007719 04 Advantys STB Moduli di I O analogici Guida di riferimento 6 2008 Schneider www schneider electric com Electric Indice Capitolo 1 Capitolo 2 2 1 2 2 2 3 Informazioni di sicurezza 9 Informazioni SU ia 11 Architettura Advantys STB Teoria di funzionamento 15 Isole di automazione Advantys STB 16 Tipi di moduli su un isola Advantys STB 18 Segmenti dell isola orari honda LA ari 20 Flusso di alimentazione logica 24 Moduli di distribuzione dell alimentazione a nn nananana 26 Distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola aana 29 Comunicazioni attraverso l isola 33 Ambiente operativo ip tinsene aa Dp Gaeh e da R aa a 36 I moduli d ingresso analogici Advantys STB 39 STB AVI 1255 Modulo d ingresso a tensione anlogica due canali da 0 a 10 V 10 bit single ended a nunana aaa 40 Descrizione fisica del modulo STB AVI 1255 41 Indicatore a LED del modello STB AVI 1255 43 Cablaggio di campo STB AVI 1255 44 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1255 47 Dati del modello STB AVI 1255 per l immagine di processo 48 Specifiche del Modulo STB AVI 1255 50 Modulo d ingresso a tensione analogica STB AVI 1270 due canali isolato 10 V 11 bit segno 52 Descrizione fisica del modulo STB AVI 1270 53 Indicatore a LED del m
149. 38 mA 20 mA 12 mA 4 mA Vn gt 16 000 32 000 32 767 Nel campo operativo da 0 a 20 mA una rappresentazione della corrente lineare ideale senza regolazioni di offset o conteggio massimo viene interpretata tramite la formula e Vha laj X 1 600 I in mA per un campo dati di ingresso con segno e Vh laj X 3 200 lj in mA per un campo dati di ingresso senza segno dove V il conteggio numerico e laj la corrente d ingresso analogica Ecco una rappresentazione grafica di una corrente lineare ideale per un campo dati ingresso con segno Alai 20 48 MA 20 MA 10 Vn 0 gt 16 000 32 000 32 767 31007719 6 2008 91 Moduli d ingresso analogici Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 4 mA e un conteggio massimo di 31 774 a 20 mA il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente A lai 20 38 MA 20 mA 12 mA lt 5 64 31 744 32 000 32 767 Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di corrente dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo lai Dati non calibrati Valore Offset Dati calibrati con segno 4 mA 64 64 0 20 mA 31 744 31 744 32 000 senza segno 4 mA 128 128 0 20 MA 63 488 63 488 64 000 Offset e funzione RTP Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 15 bit Per accedervi utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori
150. 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 Campo di tensione d esercizio da 19 2 to 30 VDC consumo di corrente del bus logico 90 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 150 mA hot swap supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no ID profilo 0x46 tempo di risposta nominale 16 ms per tutti i canali ingresso massimo 22 ms per tutti i canali filtro d ingresso filtro passa basso con frequenza di taglio di 3 dB a 985 Hz linearit integrale 0 08 a fondo scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 4 a fondo scala a 25 C e 0 45 massimo a fondo scala variazione di temperatura in genere 0 005 a fondo scala C margine superiore del campo 2 4 Campo della temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C margine inferiore del campo da 1 a 5 V 2 4 5V o 10 V impedenza d ingresso gt 1 MQ 224 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici tensione d ingresso minima 12 VDC tensione di ingresso massima 12 VDC requisito di 16 parole 8 parole per i dati indirizzamento d ingresso in totale g parole per lo stato isolamento campo bus 1500 VDC per 1 minuto da modulo 500 VDC analogico a sensore del bus requisiti di alimentazione campo da un PDM a 24 VDC pr
151. 400 224 31007719 6 2008 199 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB AVI 1400 Caratteristiche Il modulo STB AVI 1400 un modulo d ingresso a tensione analogica single ended fisiche a otto canali che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano in un campo compreso tra 1 e 5 VDC 0 e 5 VDC 0 e 10 VDC 5 VDC o 10 VDC predefinito II modulo converte il segnale analogico in un valore digitale con risoluzione a 15 bit pi segno che viene poi comunicato al sistema di controllo Il modulo montato in una base per modulo I O size 2 e utilizza due connettori per il cablaggio di campo con sei morsetti Vista del pannello frontale AVI1400 posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED striscia di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensori 1 2 3 e 4 collegati al connettore superiore per il cablaggio di campo sensori 5 6 7 e 8 collegati al connettore inferiore per il cablaggio di campo FQUpARPWN A 200 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Informazioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVI 1400 K che per l ordinazione comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVI 1400 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite
152. 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus 30 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 170mA sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate solo come ingressi isolamento da campo a bus 1500 VAC per 1 min da canale a canale 500 VDC per 1 min da canale ad alimentatore di campo 500 VDC per 1 min protezione ingresso 7 5 V max filtro d ingresso filtro passa basso singolo a 25 Hz nominali cross talk tra i canali non misurabile rifiuto in modalit comune 50 o 60 Hz tipico 100 dB rifiuto in modalit differenziale 50 o 60 Hz tipico 60 dB margini dei limiti superiori inferiori del campo 2 4 requisito di indirizzamento cinque parole due canali pi dati di compensazione giunzione fredda requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM kkk campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C 174 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche RTD temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C certificazioni 890 USE 171 fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzi
153. 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 72 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modello STB AVI 1275 Scopo Posizione Indicazioni II LED del modulo STB AVI 1275 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Il LED situato nella parte alta del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello AVI 1275 RDY Significato Che cosa fare spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione logica o Verificare guasto l alimentazione sfarfallio Indirizzamento automatico in corso acceso Il modulo alimentato e ha superato i test
154. 70 Specifiche del modulo STB ART 0200 174 2 9 Modulo di ingresso a corrente analogica STB ACI 1400 otto canali ingressi a terminazione singola 15 bit segno 4 20 mA o 0 20 mA 179 Descrizione fisica del modulo STB ACI 1400 180 Indicatore a LED del modulo STB ACI 1400 182 Cablaggio di campo STB ACI 1400 184 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1400 187 Dati e stato del modulo STB ACI 1400 per l immagine del processo 193 Specifiche del modulo STB ACI 1400 197 2 10 Modulo di ingresso a tensione analogica STB AVI 1400 otto canali ingressi a terminazione singola 15 bit segno 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 5 VDC 0 10 VDC 199 Descrizione fisica del modulo STB AVI 1400 200 Indicatore a LED del modulo STB AVI 1400 202 Cablaggio di campo STB AVI 1400 204 Descrizione funzionale del Modulo STB AVI 1400 208 Dati e stato del modulo STB AVI 1400 per l immagine del processo 216 Specifiche del Modulo STB AVI 1400 224 2 11 Modulo di ingresso a tensione analogica STB AVI 0300 quattro canali ingressi isolati 15 bit segno 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 5 VDC 0 10 VDC 226 Descrizione fisica del modulo STB AVI 0300 227 Indicatore a LED del modulo STB AVI 0300 229 Cablaggio di campo per il modulo STB AVI 0300 231 Descrizione funzion
155. 719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB ACI 1225 Tabella delle specifiche tecniche descrizione due canali di ingresso a corrente analogica single ended campo di corrente analogica 4 20 MA risoluzione 10 bit formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 30 MA consumo nominale di corrente del bus di alimentazione di campo 225 mA senza carico sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no tempo di risposta nominale 5 ms su entrambi i canali ingresso isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico a sensore del bus 500 VCA rms se il bus del sensore non viene usato per alimentazione campo filtro d ingresso filtro passa bassi singolo a 20 Hz nominali linearit integrale 0 2 a fondo scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 75 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo della temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C margine superiore del campo 2 4 impedenza d ingresso lt 3000 corrente d ingresso max 25 MA 50 VDC senza danno
156. 9 6 2008 Moduli d ingresso analogici Funzionamento Il modulo STB ACI 0320 ha la funzione di attivazione disattivazione del canale di del canale ingresso per ogni singolo canale possibile disattivare gli ingressi inutilizzati Per attiva disattiva impostazione predefinita tutti gli ingressi vengono attivati con la configurazione automatica Disattivando un canale il relativo ingresso viene impostato alla corrente d ingresso minima Quando il canale viene disattivato il byte di stato e i dati del canale riportano tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia e canale attivato predefinito e canale disattivato 31007719 6 2008 95 Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modulo STB ACI 0320 per l immagine di processo Rappresen Il modulo STB ACI 0320 invia una rappresentazione degli stati operativi dei relativi tazione dei canali d ingresso aNIM Il NIM memorizza queste informazioni in otto registri dati d ingresso quattro registri di dati uno per ogni canale e quattro registri di stato uno per ogni analogici canale Le informazioni possono essere lette dal fieldbus master o se si utilizza un NIM standard da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine di processo dei dati d ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM II modulo STB ACI 0320 rappresentato da otto registri contigui in questo blocco che appaiono
157. A e A45 C la combinazione di corrente max del modulo 10 A e A30 C la combinazione di corrente max del modulo 12 A A qualunque temperatura la corrente dell attuatore max 8 A e la corrente del sensore max 4 A 386 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Accesso ai pannelli dei fusibili Sostituzione di un fusibile due pannelli che ospitano il fusibile di protezione del bus dell attuatore e quello di protezione del bus del sensore sono situati sul lato destro del box del PDM vedi p 379 Si tratta di due sportelli di plastica rossa dotati all interno di portafusibili Il fusibile da 5 A per l alimentazione del sensore si trova dietro lo sportello superiore mentre quello da 10 A per l alimentazione dell attuatore si trova dietro lo sportello inferiore Prima di sostituire uno dei fusibili del modello STB PDT 3100 interrompere l alimentazione ai bus dell attuatore e del sensore A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione per 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Passo Azione Note 1 Dopo aver rimosso i connettori di alimentazione dal modulo ed aver lasciato raffreddare l unit per 10 minuti estrarre il PDM dalla sua base Premere i pulsanti di rilascio posti sulla parte superiore e inferiore del PDM ed estrarlo dal
158. Advantys STB 890 USE 171 Questo esempio mostra le connessioni di alimentazione di campo al bus del sensore e al bus dell attuatore entrambe provenienti da un singolo alimentatore SELV a 24 V STB PDT 3100 i d mo Ei N w a alimentazione del bus del sensore 24 VCC ritorno dell alimentazione del sensore 24 VCC alimentazione del bus dell attuatore 24 VCC ritorno dell alimentazione dell attuatore 24 VCC PWN 384 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Il diagramma precedente mostra un rel di protezione opzionale inseribile sul conduttore di alimentazione del connettore del bus dell attuatore a 24 VCC Un rel di protezione permette di disattivare i dispositivi di uscita che ricevono alimentazione dal bus dell attuatore mentre si testano i dispositivi di ingresso che ricevono alimentazione dal bus del sensore Per una descrizione dettagliata e alcune raccomandazioni consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Questo esempio mostra le connessioni di alimentazione di campo al bus del sensore e al bus dell attuatore provenienti da alimentatori SELV separati STB PDT 3100 i n Q E ala alimentazione del bus del sensore 24 VCC ritorno dell alimentazione del sensore 24 VCC alimentazione del bus dell attuatore 24 VCC ritorno dell alimentazione dell attuatore 24 VCC eee
159. C consumo di corrente del bus logico 40 mA consumo nominale di corrente del bus di alimentazione di campo 90 mA senza carico corrente di uscita massima 20 mA canale sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no tempo di stabilizzazione 900 us a 0 1 del valore finale tempo di risposta uscita nominale 3 0 ms pi il tempo di operativit effettiva di entrambi i canali protezione da corto circuito sulle uscite S rilevamento errore nessuno isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico ad attuatore del bus 500 VCA rms se il bus dell attuatore non viene usato per alimentazione campo linearit integrale 0 1 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C alimentazione loop esterna da 19 2 a 30 VDC da 24 VDC PDM modalit posiz sicurezza predefinito stati di posizionamento di sicurezza 4 mA su entrambi i canali requisito di indirizzamento due parole per i dati di uscita 31007719 6 2008 337 Moduli di uscita analogici alimentazione del bus dell attuatore per accessori
160. D a due fili Dal momento che la compensazione della giunzione fredda configurata a livello del modulo I RTD fornir la compensazione per i sensori TC collegati al connettore superiore o inferiore o entrambi Quando si applica al modulo la compensazione della giunzione fredda esterna possibile configurare il canale 1 in modo che supporti un sensore TC o mV ma non si dovrebbe configurarlo per supportare un RTD che rilevi i valori del processo Nota con la compensazione della giunzione fredda interna occorrono circa 45 min dopo l accensione affinch la temperatura interna del modulo si stabilizzi Con l uso della compensazione della giunzione fredda interna la circolazione dell aria all interno del modulo non dovrebbe superare 0 1 m s Le variazioni di temperatura all esterno del modulo non dovrebbero superare i 10 gradi C ora Il modulo deve essere posizionato a una distanza di almeno 100 mm da una fonte di calore 31007719 6 2008 169 Moduli d ingresso analogici Dati del modello STB ART 0200 per l immagine del processo Introduzione L STB ART 0200 invia una rappresentazione dello stato operativo di ogni canale d ingresso analogico al modulo NIM Il NIM archivia queste informazioni in cinque registri a 16 bit tre per i dati e due per lo stato di rilevamento degli errori Queste informazioni possono essere lette dal software di configurazione Advantys o se non si utilizza un NIM di baseda un pannello HM
161. DC 32 001 UVW avviso di sottotensione lt 0 24 VDC 767 UVE errore di sottotensione 0 VDC 0 In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo da 0 a 10 VDC con offset o conteggio max vedi p 233 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 767 il modulo segnaler un avviso di sottotensione UVW Quando il valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 0 si verifica un errore di sottotensione UVE 244 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset e conteggio massimo predefiniti data dalla seguente formula Cn Vai X 3200 dove C il conteggio numerico e Vai la tensione di ingresso analogica Vai 10 24 V gt 10 V UVE 32 001 32 767 Formato dati per i campi 5 VDC e 10 VDC Errore Campo 5 VDC Campo 10 VDC OVE errore di sovratensione 5 12 VDC 10 24 VDC 32 767 32 767 OVW avviso di sovratensione gt 5 VDC gt 10 VDC 32 001 32 001 UVW avviso di so
162. I 1225 modulo di ingresso analogico 112 STB AVI 1255 modulo di ingresso analogico 49 STB AVI 1270 modulo d ingresso analogico 65 STB AVI 1275 modulo di ingresso analogico 79 Registro di stato modulo d uscita analogico STB AVO 0200 373 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 196 modulo di uscita analogico STB ACO 0120 354 modulo di uscita analogico STB AVO 1250 267 STB AVI 0300 modulo d ingresso analogico 248 STB AVI 1400 modulo d ingresso analogico 223 registro di stato STB ART 0200 registro d ingresso analogico 171 448 31007719 6 2008 Index registro stato modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 100 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 151 modulo di uscita digitale STB ACO 1210 324 STB ACI 1230 modulo d ingresso analogico 130 STB AVI 1270 modulo d ingresso analogico 67 Rifiuto frequenza modulo di ingresso analogico STB ART 0200 165 S Schemi di cablaggio sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 108 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 121 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 185 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 206 sul modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 186 sul modulo di ingresso analogico STB AVI 0300 232 sul modulo di ingresso analogico STB AVI 1400 207 schemi di cablaggio sul modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 88 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 139 sensore contatti del bus s
163. I collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB ART 0200 rappresentato da cinque registri contigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente i dati nel canale d ingresso 1 lo stato del canale d ingresso 1 i dati nel canale d ingresso 2 lo stato del canale d ingresso 2 e un valore di compensazione della giunzione fredda registri specifici utilizzati sono basati sulla posizione fisica del modulo nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale sta funzionando l isola dati vengono anche trasmessi al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni dei formati specifici di quest ultimo consultare una delle guide dell applicazione modulo di interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l abilitazione interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati di ingresso Per ulteriori informazioni sull abilitazione dell interrupt globale analogico vedere Applicazioni del modulo di interfaccia di rete standard CANopen Advantys STB Guida 890 USE 176 o Applicazioni del modulo di interfac
164. Il PE trasportato all isola per mezzo di un cavo a sezione grande in genere un cavo di rame intrecciato di sezione 4 2 mm sezione 10 o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un singolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite prigioniera PE Le regolamentazioni elettriche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio PE 388 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Gestione di possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base connessioni PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir il PE come descritto in PE multiple precedenza Nota Collegare le linee PE provenienti da pi di un PDM a un singolo punto di messa a terra PE con una configurazione a stella In questo modo si riducono loop di terra e la generazione di correnti eccessive nelle linee PE Questa illustrazione mostra connessioni PE separate collegate a una singola terra PE NIM PDM altro PDM viti prigioniere per le connessioni PE connessione FE sulla guida DIN CAQNA 31007719 6 2008 389 Moduli di distribuzione dell alimentazione Specifiche del modulo STB PDT 3100 Tabella delle specifiche Le specifiche tecniche del modulo STB PDT 3100 sono riportate nella
165. M a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM i moduli NIM di base non consentono di sostituire i moduli di I O a caldo Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni Richiede il software di configurazione Advantys 31007719 6 2008 375 Moduli di uscita analogici 376 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Advantys 4 In breve Panoramica Il bus dell isola utilizza dei PDM dedicati per distribuire l alimentazione di campo ai moduli di I O nel suo segmento Esistono due classi di PDM quelli che distribuiscono e alimentazione a 24 VCC agli I O analogici e digitali che operano con dispositivi di campo alimentati in CC e alimentazione a 115 o 230 VCA ai moduli di I O digitali che operano con dispositivi di campo alimentati in CA Tutti i PDM distribuiscono l alimentazione per i sensori e gli attuatori forniscono la resistenza per la messa a terra di protezione PE per i moduli di I O che supportano e la protezione dalle sovracorrenti All interno di ogni classe esistono dei modelli di PDM standard e di base Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sezioni questo capitolo Sezione Argomento Pagina 4 1 Modulo di di
166. MA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB ACI 0320 con il progetto fisico e le capacit funzionali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACI 0320 83 Indicatore a LED del modulo STB ACI 0320 85 Cablaggio di campo STB ACI 0320 87 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 0320 89 Dati e stato del modulo STB ACI 0320 per l immagine di processo 96 Specifiche del modulo STB ACI 0320 101 82 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB ACI 0320 Caratteristiche Il modulo STB ACI 0320 un modulo d ingresso a corrente analogica differenziale fisiche a quattro canali che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano in un campo compreso tra 4 e 20 mA predefinito o 0 e 20 MA canali d ingresso analogici hanno un isolamento di 200 VDC canale canale e la parte analogica del modulo viene isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati mediante alimentatore loop esterno Il modulo montato in una base per modulo I O size 2 e utilizza due connettori per il cablaggio di campo con sei morsetti Vista del pannello frontale posizioni delle etichette
167. MP 6700 foglio di etichette di marcatura 412 STB XMP 7810 perni antierrore per connettori di alimentazione PDM 395 STB XMP 7810 pin con inserimento guidato di sicurezza per connettori di alimentazione PDM 383 STB XTS 1100 connettore con morsetto a vite per il cablaggio di campo sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 107 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 120 sul modulo d ingresso analogico STB ART 0200 159 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 231 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1255 44 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 57 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1275 74 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 204 sul modulo d uscita analogico STB ACO 1210 316 sul modulo d uscita analogico STB ACO 1225 331 sul modulo d uscita analogico STB AVO 0200 362 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1250 257 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1255 274 sul modulo d uscita analogico STB AVO 1265 286 STB XTS 1130 connettore a vite per il cablaggio di alimentazione sul modulo di distribuzione STB PDT 3100 383 sul modulo di distribuzione STB PDT 3105 395 452 31007719 6 2008 Index STB XTS 2100 connettore con morsetto a molla per il cablaggio di campo sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 107 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 120 sul modulo d ingresso analogico STB ART 0200 159 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 0300
168. Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo nessuna connessione nessuna connessione uscita verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 ritorno del canale di uscita ritorno del canale di uscita nessuna connessione nessuna connessione OIA AJOJN ritorno dell alimentazione di campo al modulo ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici di cablaggio isolati possono essere cablati al modulo STB AVO 1250 Per alimentare gli attuatori d esempio richiesto un alimentatore esterno Mo Mo Mo 3 mO 4 mO PE mo mo D 3 mO 4 yY mo E D PE _ __ 3 uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore 4 ritorni di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore 258 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus dell attuatore dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici tale alimentazione pu essere fornita dal modulo di uscita Per qu
169. RR Significato Cosa fare spento spento Il modulo non riceve Verificare l alimentazione alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso on on Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare le acceso acceso comunicazioni on spento Il modulo ha ottenuto quanto acceso segue e alimentato e ha superato i test di affidabilit e operativo on sfarfallio Rilevato errore di sovracorrente Verificare il cablaggio e acceso l apparecchiatura di campo sfarfallio Rilevato un filo interrotto Verificare il cablaggio Alimentazione di campo assente Verificare l alimentazione Rilevato cortocircuito nel PDM lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 lampeggio Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio riattivare le bad comunicazioni lampeggio Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di rete i sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni
170. RTP non disponibile sui NIM di base Campo Il campo di tensione del modulo pu essere configurato dall utente per di tensione e da0a10V con risoluzione a 12 bit e 10 V con risoluzione a 11 bit con segno Per impostazione predefinita l intervallo compreso tra 0 e 10 V Se si desidera trasferire i segnali nell intervallo 10 V o tornare all impostazione predefinita occorre utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVO 1250 Il modulo STB AVO 1250 selezionato che si vuole configurare nell editor dell isola si apre nell editor del modulo del software 2 Nel menu a discesa della colonna Valore Il menu a discesa presenta due della riga Campo di tensione selezionare opzioni da 0 a 10 VDC e da il campo di tensione desiderato 10 a 10 VDC Il parametro del campo di tensione configurabile a livello del modulo entrambi i canali di uscita devono operare allo stesso campo di tensione 260 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Periodo Se i dati inviati dal modulo a un canale di uscita analogica non vengono aggiornati dell uscita dal master del bus di campo in un numero specificato di millisecondi il modulo analogica aggiorna i dati obsoleti mantenuti dal canale Lo scopo dell aggiornamento impedire la variazione del valore analogico nell eventualit di un lungo intervallo tra gli aggiornamen
171. TB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 42 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modello STB AVI 1255 Scopo Posizione Indicazioni II LED del modulo STB AVI 1255 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Il LED situato nella parte alta del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello AVI 1255 RDY Significato Che cosa fare spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione logica o Verificare guasto l alimentazione sfarfallio Indirizzamento automatico in corso acceso Il modulo alimentato ha superato i test di funzionamento corretto e operativo lampeggio 1 Modulo in modalit preoperativa sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 31007719 6 2008 43 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB AVI 1255 In breve Connettori Sensori di campo
172. Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OCW Un OCW non attiva il bit GS bit 0 Il bit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OCE Un OCE attiva il bit GS bit 0 Il bit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UCW Un UCW non attiva il bit GS bit 0 Il bit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UCE Un UCE non attiva il bit GS bit 0 Il bit 6 indica la presenza o l assenza di un errore di filo interrotto BWE Un BWE attiva il bit GS bit 0 valido solo nel campo 4 20 mA Il bit 7 rappresenta un errore di comunicazione interno ICE Questo errore attiva il bit GS bit 0 NOKUAW N Nota quando il bit di stato globale attivo il valore dei dati del canale pu non essere valido Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore guasti dell alimentazione di campo specifici del modulo di ingresso vengono segnalati immediatamente 196 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB ACI 1400 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione otto canali di ingresso a corrente analogica single ended campo
173. Usato sempre per I RTD Connessione all RTD per la compensazione della giunzione fredda su un sensore TC nessuna connessione per la TC o mV nessuna connessione per la TC o mV 3 Connessione alla TC 0 mV Connessione alla TC o mV Usata per I RTD a due tre o quattro fili o per Usata per I RTD a due tre o quattro fili eseguire un ponticello o per eseguire un ponticello 4 Connessione alla TC o mV Connessione alla TC o mV Usata per I RTD a due tre o quattro fili o per Usata per I RTD a due tre o quattro fili eseguire un ponticello o per eseguire un ponticello 5 Usata sempre per I RTD Usata sempre per I RTD Connessione all RTD per la compensazione della giunzione fredda su un sensore TC nessuna connessione per la TC o mV nessuna connessione per la TC o mV 6 cavo con doppia schermatura interna schermatura 160 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra una RTD a due fili ed una a tre di esempio fili collegata all STB ART 0200 per il cablaggio dell RTD 2 3 4 5 2 3 4 5 connettore superiore sensore RTD a due fili connettore inferiore sensore RTD a tre fili L esempio successivo mostra degli RTD a tre e quattro fili Il sensore a 3 fili del connettore superiore usa un ponticello tra il pin 2 e 3 L RTD a quattro fili non usa ponticelli DA ON DA O N 31007719 6 2008 161 Moduli d ingresso analogici
174. VCA VCA VCA VCA VCA VCA VCA m NM SOM IN IN IN OUT OUT OUT i A TAA n a mev A SS l 115 VCA Segnale a 24 VCC all alimentatore della logica del NIM Segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento Segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore PWQNA 31007719 6 2008 31 Teoria di funzionamento Se il segmento contiene una combinazione eterogenea di moduli I O a 115 VCA e 230 VCA occorrer installarli in gruppi di tensione separati e supportare le differenti tensioni con PDM STB PDT 2100 separati P S 5 0V j i j Mr 1 Alimentazione logica Sorgente 24 VCC esterna 115 115 115 230 230 230 P S VCA vca vea vca YCA vea vca VCA E NIM IPDM in lout IN PPM N louti N A A oa A 230 VCA 115 VOA A 2 A A TI5VCA 230 VOA 5 EA Q 115 VCA 230 VCA Segnale a 24 VCC all alimentatore della logica del NIM Segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento Segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore Segnale a 230 VCA al bus del sensore del segmento Segnale a 230 VCA al bus dell attuatore del segmento OORUN A 32 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Comunicazioni attraverso l isola Architettu
175. Vengono visualizzate le righe per il Canale campi delle Impostazioni valore 1 e il Canale 2 posizione di sicurezza predefinito 4 Fare doppio clic sui valori del canale I valori max min dell intervallo appaiono da modificare Digitare quindi i valori decimali o esadecimali desiderati s per rappresentare la corrente nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo valori visualizzati dipendongo dal formato dei dati Il modulo STB ACO 0320 ha la funzione di attivazione disattivazione del canale di uscita per ogni singolo canale possibile disattivare le uscite inutilizzate Per impostazione predefinita tutte le uscite vengono attivate con la configurazione automatica Disattivando un canale la relativa uscita viene impostata alla corrente d uscita minima e qualunque dato scritto sul registro d uscita viene ignorato Quando il canale viene disattivato il byte di stato riporta tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia e canale attivato predefinito e canale disattivato 31007719 6 2008 305 Moduli di uscita analogici Dati del modulo STB ACO 0220 nell immagine di processo Rappresen tazione dei dati d uscita analogici Registri Il NIM conserva una registrazione dei dati d uscita in un blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita vengono scritte nel NIM dal fieldbus master e sono utilizzate per aggiornare i
176. a e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 284 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modello STB AVO 1265 Scopo Posizione Indicazioni II LED del modulo STB AVO 1265 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo II LED situato nella parte superiore del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello IAVO 1265 RDY Significato Che cosa fare spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione logica o Verificare guasto l alimentazione sfarfallio Indirizzamento automatico in corso acceso Il modulo alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto e operativo lampeggio 1 Il modulo in modalit p
177. a acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 31007719 6 2008 273 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB AVO 1255 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione ai pin del cablaggio di campo Il modulo STB AVO 1255 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo L attuatore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm tra ogni pin Il modulo STB AVO 1255 gestisce i dati d uscita analogica provenienti da 2 attuatori di campo analogici a singola linea che operano in un campo compreso tra 0 e 10 V I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 10 bit Il modulo permette di collegare attuatori a due tre e quattro fili per un assorbimento di corrente fino a 100 mA modulo Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus di alimentazione di campo dell isola si
178. a 24 VCC viene convogliato al PDM per mezzo di una coppia di connettori di alimentazione a due contatti il primo per l alimentazione del sensore e il secondo per l alimentazione dell attuatore Il modulo ospita inoltre due fusibili sostituibili che proteggono in modo indipendente il bus di alimentazione del sensore dell isola e il bus di alimentazione dell attuatore PDT 3100 rail O posizioni delle etichette personalizzabili STB XMP 6700 nome del modello serie di LED striscia di identificazione blu scuro che indica un PDM in CC connettore femmina di alimentazione di ingresso del campo per il bus del sensore connettore femmina di alimentazione di uscita del campo per il bus dell attuatore morsetto PE messa a terra a vite trattenuta sulla base PDM NOUASWN 31007719 6 2008 379 Moduli di distribuzione dell alimentazione I fusibili per l alimentazione del sensore e dell attuatore sono alloggiati negli slot che si trovano sul lato destro del modulo Do not seperate assemble or disconnect connect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous ACAUTION BURN HAZARD Hot Fuse Disconnect power for 10 minutes before removing fuse sportello dell alloggiamento del fusibile da 5 A per l alimentazione del sensore sportello dell alloggiamento del fusibile da 10 A per l alimentazione dell attuatore tacche d
179. a Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico STB AVO 1255 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di campo Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVO 1255 271 Indicatore a LED del modello STB AVO 1255 273 Cablaggio di campo STB AVO 1255 274 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1255 277 Dati del modello STB AVO 1255 per l immagine del processo 278 Specifiche del modulo STB AVO 1255 280 270 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB AVO 1255 Caratteristiche Il modulo STB AVO 1255 un modulo d uscita a tensione analogica di base a due fisiche canali Advantys STB che scrive i dati di uscita negli attuatori analogici che operano nel campo tra 0 e 10 V La parte analogica del modulo isolata dal bus di alimentazione di campo dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che gli attuatori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo agli attuatori 24 VDC per l attuatore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per l attuatore 2 dal connettore inferiore Vista del pannello frontale R senza Co aa l I posi
180. a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O 31007719 6 2008 293 Moduli di uscita analogici 3 4 Modulo d uscita a corrente analogica STB ACO 0220 due canali 15 bit pi il segno 4 20 mA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d uscita analogico STB ACO 0220 con le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di campo Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACO 0220 295 Indicatore a LED del modulo STB ACO 0220 297 Cablaggio di campo STB ACO 0220 299 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 0220 302 Dati del modulo STB ACO 0220 nell immagine di processo 306 Specifiche del modulo STB ACO 0220 309 294 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB ACO 0220 Riepilogo Il modulo STB ACO 0220 un modulo d uscita analogica a logica positiva negativa standard Advantys STB a due canali che scrive i dati di uscita negli attuatori analogici funzionanti in un campo compreso tra 4 e 20 mA La parte analogica del modulo isolata dal bus dell attuatore dell isola per migliorare le prestazioni due canali sono isolati uno dal
181. a di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACO 0220 utilizza due connettori per il cablaggio di campo a sei morsetti L attuatore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 disponibili in un kit di 20 e due connettori a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Il modulo STB ACO 0220 fornisce i dati d uscita analogici a due attuatori di campo analogici che funzionano in un campo compreso tra 4 e 20 mA dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di dimensione compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di fili schermati con doppini intrecciati Vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato di un segmento di un isola dotato di kit EMC che garantisce la conformit dei moduli di I O analogici con le normative CE La schermatura deve essere collegata a un morsetto esterno collegato a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomand
182. a di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta l attuatore analogico 1 mentre il connettore inferiore supporta l attuatore analogico 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro conduttori di campo sui pin 1 2 4 e 6 Ogni connettore fornisce l alimentazione per il loop di corrente analogico connettori sono minimamente isolati dal canale e completamente isolati uno dall altro Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 alimentazione a loop 24 VDC alimentazione a loop 24 VDC 2 uscita verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 ritorno del canale d uscita ritorno del canale d uscita 31007719 6 2008 299 Moduli di uscita analogici Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 5 nessuna connessione nessuna connessione 6 ritorno dell alimentazione a loop ritorno dell alimentazione a loop al modulo al modulo Schemi Se si desidera utilizzare i 24 VDC dal bus dell attuatore dell isola per alimentare i di cablaggio dispositivi di campo analogici tale alimentazione pu essere fornita dal modulo d esempio d uscita A questo proposito utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente source Mo D 4 Bo D 6 FE no Lo Bo Bo sink Bo 6 FE alimentazione a loop 24 VDC uscita verso l attuatore 1 ritorno del c
183. a e il master del bus di campo i canali di uscita del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Gli stati del posizionamento di sicurezza possono essere configurati singolarmente per ogni canale La configurazione del posizionamento di sicurezza avviene in due fasi e prima configurando le modalit del posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando gli stati di posizionamento di sicurezza Tutti i canali di uscita hanno una modalit di posizionamento di sicurezza stato predefinito o mantieni ultimo valore Se un canale ha stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza possibile configurarlo con uno stato di posizionamento di sicurezza che pu avere qualsiasi valore nell intervallo valido Se un canale ha mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza in caso di interruzione della comunicazione mantiene l ultimo valore noto ossia non pu passare in uno stato di posizionamento di sicurezza predefinito Per impostazione predefinita la modalit di posizionamento di sicurezza per entrambi i canali stato predefinito Se si vuole passare a mantieni ultimo valore necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ACO 121
184. a parte bassa della schermata dell editor del modulo 364 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Modalit di posizionamento di sicurezza Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x10 Indice byte pi significativo 0x23 Sottoindice 0 Byte di dati 1 Da 5 a 255 0xFF Se si interrompe la comunicazione tra il modulo d uscita e il master del bus di campo i canali d uscita del modulo passano a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando le comunicazioni non vengono ripristinate Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Gli stati del posizionamento di sicurezza possono essere configurati singolarmente per ogni canale La configurazione del posizionamento di sicurezza avviene in due fasi 1 configurando le modalit posizione di sicurezza per ogni canale 2 configurando gli stati del posizionamento di sicurezza Tutti i canali di uscita hanno una modalit di posizionamento di sicurezza stato predefinito o mantieni ultimo valore Se un canale ha stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza possibile configurarlo con un valore di posizionamento di sicurezza che pu essere qualsiasi valore nell intervallo valido Se per un canale i
185. a vite STB XTS 1130 per il cablaggio di campo e Un connettore a molla STB XTS 2130 per il cablaggio di campo Entrambi i tipi di connettore sono forniti in kit contenenti 10 connettori ciascuno Ognuno di questi connettori per il cablaggio di alimentazione dispone di cinque terminali di connessione con un passo di 5 08 mm 0 2 in fra i contatti I singoli terminali dei connettori possono accettare un conduttore di alimentazione di sezione compresa tra 1 29 e 2 03 mm da 16 a 12 AWG Quando viene utilizzato un conduttore di alimentazione di sezione 1 29 mm 16 AWG sar possibile collegare due conduttori allo stesso terminale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 10 mm per poter eseguire le connessioni appropriate Nota Per alimentare il PDM STB PDT 3105 il PDM STB PDT 2100 e il PDM STB PDT 2105 vengono utilizzati gli stessi tipi di connettore a vite e a molla Per evitare la connessione accidentale dell alimentazione VCA a un modulo VCC e viceversa Schneider offre un kit di perni antierrore STB XMP 7810 opzionale per i PDM Per maggiori dettagli sui sistemi di inserimento guidato consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Il connettore superiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus del sensore e il connettore inferiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus dell attuatore Pin Connessione 1 alimentazione I O 24 VCC 2 rit
186. a80 31007719 6 2008 145 Moduli d ingresso analogici Funzionamento Il modulo STB ACI 8320 ha la funzione di attivazione disattivazione del canale di del canale ingresso per ogni singolo canale possibile disattivare gli ingressi inutilizzati Per attiva disattiva impostazione predefinita tutti gli ingressi vengono attivati con la configurazione automatica Disattivando un canale il relativo ingresso viene impostato alla corrente d ingresso minima Quando il canale viene disattivato il byte di stato e i dati del canale riportano tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia e canale attivato predefinito e canale disattivato 146 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modulo STB ACI 8320 per l immagine di processo Rappresen tazione dei dati d ingresso analogici Il modulo STB ACI 8320 invia una rappresentazione degli stati operativi dei relativi canali d ingresso aNIM Il NIM memorizza queste informazioni in otto registri quattro registri di dati uno per ogni canale e quattro registri di stato uno per ogni canale Le informazioni possono essere lette dal fieldbus master o se si utilizza un NIM standard da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine di processo dei dati d ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB ACI 8320 rappresentato da otto registri con
187. abilit e operativo Rilevato errore di sovracorrente Verificare il cablaggio e l apparecchiatura di campo Rilevato un filo interrotto Verificare il cablaggio Alimentazione di campo assente Rilevato cortocircuito nel PDM Verificare l alimentazione Modulo in modalit preoperativa Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio riattivare le comunicazioni PRONTO ERR spento spento sfarfallio spento on on acceso acceso on spento acceso on sfarfallio acceso sfarfallio lampeggio 1 lampeggio lampeggio quer Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di rete sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio errore Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e
188. ablaggio di campo STB XTS 1100 come illustrato negli esempi che seguono Il modulo STB ACI 1400 supporta 8 sensori analogici a 2 fili a singola linea Gestisce gli ingressi analogici compresi nei campi 4 20 mA 00 20 mA I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno I singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di sezione compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di cavi schermati con doppini intrecciati Vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato di un segmento di un isola dotato di kit EMC che garantisce la conformit dei moduli di I O analogici con le normative CE La schermatura deve essere collegata a un morsetto esterno collegato a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Nota per collegare due linee di ritorno direttamente a un contatto dei connettori utilizzare cavi intrecciati di sezione massima di 0 8 mm 18 AWG Entrambi i cavi devono avere la stessa sezione 184 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Schemi di cablaggio d esempio Il connettore superiore supporta i sensori analogici 1 2 3 e 4 Il connettore inferiore supporta i sensori analogici 5 6 7 e 8
189. aggio di campo 274 STB AVO 1255 modulo di uscita analogico indicatore LED 273 parametri operativi 277 registri dati 279 schema di cablaggio con isolamento 275 schema di cablaggio senza isolamento 276 31007719 6 2008 451 Index stati di posizionamento di sicurezza configurabili 277 tensioni di uscita 277 STB AVO 1255 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 280 STB AVO 1265 modulo d uscita analogico cablaggio di campo 286 STB AVO 1265 modulo di ingresso analogico schema di cablaggio senza isolamento 288 STB AVO 1265 modulo di uscita analogico indicatore LED 285 parametri operativi 289 registri dati 291 schema di cablaggio con isolamento 287 stati di posizionamento di sicurezza configurabili 289 tensioni di uscita configurabili 289 STB AVO 1265 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 292 STB DDO 1250 modulo di uscita analogico modalit di posizionamento di sicurezza configurabili 262 STB DDO 1255 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 50 STB DDO 1270 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 68 STB DDO 1275 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 80 STB PDT 3100 CC modulo di distribuzione di alimentazione indicatori LED 382 STB PDT 3100 modulo di distribuzione di alimentazione cablaggio di alimentazione 383 schema di cablaggio 384 STB PDT 3105 modulo di distribuzione di alimentazione cablaggio di alimentazione 395 schema di cablaggio 396 STB X
190. ale 227 Modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 vista del pannello frontale 53 Modulo d ingresso analogico STB AVI 1275 vista del pannello frontale 71 Modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 campo operativo 215 funzionamento del canale d ingresso 215 indicatori a LED 202 offset e conteggio massimo 208 parametri configurabili dall utente 208 schema di cablaggio 206 vista del pannello frontale 200 Modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 specifiche tecniche 197 Modulo d ingresso analogico STB ART 0200 media 164 unit di temperatura 165 modulo d ingresso analogico STB ART 0200 indicatori a LED 157 Modulo d uscita analogico STB ACO 0120 modalit posizione di sicurezza 349 parametri operativi 348 periodo dell uscita analogica 348 stati del posizionamento di sicurezza 350 vista del pannello frontale 340 Modulo d uscita analogico STB ACO 0220 alimentatori 301 alimentatori loop 301 cablaggio di campo 299 modalit posizione di sicurezza 303 parametri operativi 302 periodo dell uscita analogica 302 schema di cablaggio con isolamento 301 vista del pannello frontale 295 modulo d uscita analogico STB ACO 0220 indicatori a LED 297 registri dati 306 Modulo d uscita analogico STB ACO 1210 vista del pannello frontale 312 Modulo d uscita analogico STB ACO 1225 vista del pannello frontale 328 Modulo d uscita analogico STB AVO 0200 modalit di posizionamento di sicurezza 365 periodo d
191. ale del modulo STB AVI 0300 233 Dati e stato del modulo STB AVI 0300 per l immagine del processo 241 Specifiche del modulo STB AVI 0300 249 Capitolo 3 moduli di uscita analogici Advantys STB 251 3 1 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1250 due canali selezione bipolare 11 bit SEGNO 252 Descrizione fisica del modulo STB AVO 1250 253 Indicatore a LED del modulo STB AVO 1250 255 Cablaggio di campo STB AVO 1250 257 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1250 260 Dati e stato del modello STB AVO 1250 per l immagine del processo 264 Specifiche del modulo STB AVO 1250 268 3 2 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1255 due canali da 0 a 10 V 10 bit 270 Descrizione fisica del modulo STB AVO 1255 271 Indicatore a LED del modello STB AVO 1255 ananuna saanane 273 Cablaggio di campo STB AVO 1255 274 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1255 277 Dati del modello STB AVO 1255 per l immagine del processo 278 Specifiche del modulo STB AVO 1255 280 3 3 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1265 due canali da 10 a 10 V 9 bit e segno 282 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 Descrizione fisica del modulo STB AVO 1265 283 Indicatore a LED del modello STB AVO 1265 285 Cablaggio di campo STB AVO 1265
192. ale della tensione lineare per il campo da 0 a 5 VDC un valore di 32 001 rappresenta un avviso di sovratensione OVW Se il valore di uscita inferiore o uguale a 767 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando il valore di uscita raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore di uscita raggiunge 0 si verifica un errore di sottotensione UVE Una rappresentazione ideale della tensione lineare pu essere interpretate con la formula Vao Cn 6400 dove C il conteggio numerico e V_5 la tensione di uscita analogica A Vao 512V SVL UVE 32 000 32 767 Formato dati campo da 0 a 10 VDC Errore Campo da 0 a 10 VDC OVE errore di sovratensione 32 767 10 24 VDC OVW avviso di sovratensione 32 001 gt 10 VDC UVW avviso di sottotensione 767 lt 0 24 VDC UVE errore di sottotensione 0 0 VDC 370 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici In una rappresentazione ideale della tensione lineare per il campo da 0 a 10 VDC un valore di 32 001 rappresenta un avviso di sovratensione OVW Se il valore di uscita inferiore o uguale a 767 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando il valore di uscita raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore di uscita raggiunge 0 si verifica un errore di sottotensione UVE Una rappresentazione ideale della tensione lineare
193. allio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio errore Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 203 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB AVI 1400 In breve Il modulo STB AVI 1400 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo sensori analogici 1 2 3 e 4 sono collegati al connettore superiore mentre i sensori 5 6 7 e 8 sono collegati al connettore inferiore In questa sezione sono presentati i tipi di connettori e di conduttori di campo disponibili e sono descritte alcune opzioni di cablaggio di campo Connettori Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di c
194. alogico vedere Applicazioni del modulo di interfaccia di rete standard CANopen Advantys STB Guida 890 USE 176 o Applicazioni del modulo di interfaccia di rete base CANopen Advantys STB Guida 890 USE 193 48 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Registri dei Ogni registro dati STB AVI 1255 rappresenta la tensione di ingresso di un canale nel dati di ingresso formato dati IEC dati hanno risoluzione da 10 bit La struttura bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati STB AVI 1255 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre 0 sempre 0 254 25 23 26 212 _ 2 7 211 28 10 9 201 La Esistono 10 bit significativi in ciascuna parola dati i bit da 14 a 5 che consentono di rappresentare i dati di tensione con valori interi compresi tra 0 e 32 736 in incrementi di 32 Un valore 32 000 rappresenta un ingresso 10 V La tensione lineare interpretata usando la formula V C7 3200 dove Cn il conteggio numerico e Vai la tensione d ingresso analogico Cn i 28 800 32 000 32 736 Un valore superiore a 32 000 non produce un indicazione di superamento del limite superiore del campo 31007719 6 2008 49 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB AVI 1255 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del
195. amente a destra del PDM STB PDT 2100 moduli d ingresso in questo gruppo ricevono l alimentazione di campo dal bus del sensore dell isola e i moduli di uscita in questo gruppo ricevono l alimentazione di campo CA dal bus dell attuatore dell isola 4 PDM STB PDT 3100 a 24 V che distribuisce l alimentazione a 24 V attraverso il sensore dell isola e i bus dell attuatore a moduli di gruppo di tensione a 24 VCC Questo PDM fornisce inoltre l isolamento fra il gruppo di tensione CA alla sua sinistra e il gruppo di tensione CC alla sua destra 5 Setdi moduli di I O analogici e digitali installati immediatamente a destra del PDM STB PDT 3100 6 Modulo di estensione STB XBE 1000 installato nell ultima posizione nel segmento La sua presenza indica che il bus dell isola verr esteso oltre il segmento principale e che non si sta utilizzando un NIM di base N 31007719 6 2008 23 Teoria di funzionamento Flusso di alimentazione logica In breve L alimentazione logica l alimentazione richiesta dal modulo Advantys STB I O per eseguire l elaborazione interna e accendere i LED Viene distribuita attraverso un segmento di isola per mezzo di un alimentatore da 5 a 24 VCC Uno di questi alimentatori incorporato al NIM per supportare il primo segmento e un altro incorporato al modulo di ISSTB XBE 1200 per supportare i segmenti di estensione Se occorre fornire pi alimentazione logica in un segmento primario o di estensione rispetto a qu
196. ampo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Nota per collegare due linee di ritorno direttamente a un contatto dei connettori utilizzare i connettori a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 come illustrato negli esempi che seguono Sensori dicampo Il modulo STB AVI 1400 supporta 8 sensori analogici a 2 fili a singola linea Gestisce gli ingressi analogici nei campi da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC o 10 VDC predefinito dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno Nota un circuito aperto nel cablaggio d ingresso provoca la segnalazione di una tensione con valore indeterminato 204 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di sezione compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di cavi schermati con doppini intrecciati Vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato di un segmento di un isola dotato di kit EMC che gar
197. anale d uscita OAN ritorno dell alimentazione a loop al modulo 300 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Alimentatori a loop consigliati Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici isolati possono essere cablati al modulo STB ACO 0220 mediante alimentatori esterni sink i pig 9999 nonii 999999 source FE 2 uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore 4 ritorni di alimentazione a loop dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore Per garantire le prestazione dell EMC conformemente alle direttive europee CE 89 336 EEC EN61131 2 2003 quando si utilizza un alimentazione loop esterna necessario utilizzare uno degli alimentatori Telemecanique che seguono e ABL7 RE 2403 e ABL7 RE 2405 e ABL7 RP 2410 Il modulo funzioner con un alimentazione a loop di 24 VDC ma non possibile garantire che sia conforme alla direttiva europea EMC CE per il funzionamento in ambiente rumoroso A questo proposito si consiglia fortemente di utilizzare l alimentazione a loop integrata 31007719 6 2008 301 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACO 0220 Caratteristiche funzionali Periodo dell uscita analogica Il modello STB ACO 0220 un modulo d uscita analogico a due canali che invia dati a due attuatori di campo a corrente Supporta para
198. analogico STB ACI 1400 192 Funzionamento canale d ingresso modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 95 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 146 Funzionamento canale di ingresso modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 192 Funzionamento del canale modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 215 STB AVI 0300 modulo di ingresso analogico 240 Funzionamento del canale d ingresso modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 215 STB AVI 1400 modulo di ingresso analogico 240 I O di tipo industriale modulo d uscita analogico STB ACO 1210 316 immagine di processo dati del modulo d ingresso e d uscita analogico 170 immagine dei dati d ingresso 170 L lato logico contatti sulla base di I O 33 31007719 6 2008 443 Index LED del modulo d uscita analogico STB ACO 0220 297 del modulo di ingresso analogico STB ACI 1225 106 del modulo di ingresso analogico STB AVI 1255 43 del modulo di ingresso analogico STB AVI 1275 73 del modulo di uscita analogico STB ACO 0120 342 del modulo di uscita analogico STB ACO 1225 330 del modulo di uscita analogico STB AVO 0200 360 del modulo di uscita analogico STB AVO 1255 273 del modulo di uscita analogico STB AVO 1265 285 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 85 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 118 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 182 sul modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 136 sul modulo d ingresso analogic
199. antisce la conformit dei moduli di I O analogici con le normative CE La schermatura deve essere collegata a un morsetto esterno collegato a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Nota per collegare due linee di ritorno direttamente a un contatto dei connettori utilizzare cavi intrecciati di sezione massima di 0 8 mm 18 AWG Entrambi i cavi devono avere la stessa sezione Il connettore superiore supporta i sensori analogici 1 2 3 e 4 Il connettore inferiore supporta i sensori analogici 5 6 7 e 8 Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 ingresso tensione 1 ingresso tensione 5 2 ingresso tensione 2 ingresso tensione 6 3 ritorno ritorno 4 ingresso tensione 3 ingresso tensione 7 5 ingresso tensione 4 ingresso tensione 8 6 ritorno ritorno 31007719 6 2008 205 Moduli d ingresso analogici Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare otto sensori di cablaggio analogici isolati al modulo STB AVI 1400 Per entrambi gli esempi necessario un d esempio alimentatore esterno per alimentare i sensori dii ele O e f 0 o Le linee di ritorno per i sensori sono collegate a scatole di giunzione esterne in modo che le due linee siano convogliate ai contatti
200. antys STB Teoria di funzionamento In breve Panoramica Contenuto di questo capitolo Questa sezione fornisce una panoramica del sistema Advantys STB e fornisce il contesto per la comprensione delle capacit funzionali di un isola e sull interopera bilit dei vari componenti hardware Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Isole di automazione Advantys STB 16 Tipi di moduli su un isola Advantys STB 18 Segmenti dell isola 20 Flusso di alimentazione logica 24 Moduli di distribuzione dell alimentazione 26 Distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola 29 Comunicazioni attraverso l isola 33 Ambiente operativo 36 31007719 6 2008 15 Teoria di funzionamento Isole di automazione Advantys STB Definizione del sistema Scelte del bus di campo aperto Granularit Advantys STB un sistema I O aperto e distribuito modulare progettato per l industria meccanica con un percorso di migrazione verso l industria di trasformazione L I O modulare i moduli di distribuzione di alimentazione PDM e un modulo di interfaccia di rete NIM risiedono in una struttura definita comeisola L isola funge da nodo su una rete di controllo del bus di campo ed gestita da un controller del master del bus di campo a monte Un isola di moduli Advantys STB pu funzionare su differenti reti del bus di campo aperto d
201. are solo il numero necessario di I O e poterli distribuire in prossimit della macchina in modo efficace in base al concetto di meccatronica In un sistema a controller programmabili un modulo di I O si connette direttamente ai sensori e agli attuatori della macchina processo Questo modulo il componente che si monta in una base di I O e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo Le normali capacit dei moduli di I O sono offerte in vari tipi di livello e capacit del segnale Quando un modulo di I O Advantys STB configurato come obbligatorio deve essere presente e in condizioni di funzionamento corretto all interno dell isola affinch l isola stessa sia operativa Se un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso dalla sua posizione sul bus dell isola l isola entrer in stato preoperativo Come impostazione predefinita tutti i moduli di O non sono obbligatori Occorre utilizzare il software di configurazione Advantys per impostare questo parametro 31007719 6 2008 431 Glossario modulo raccomandato motore passo passo MOV MSB Modulo di I O che funziona come un dispositivo a indirizzamento automatico in un isola Advantys STB ma che non ha lo stesso formato di un modulo di I O Advantys STB standard e quindi non pu essere installato in una base di I O Un dispositivo compatibile viene collegato al bus dell isola tramite un modulo EOS e una lunghezza del cavo di este
202. arretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 105 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modello STB ACI 1225 Scopo Il LED del modulo STB ACI 1225 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritti la sua posizione e il significato Posizione Il LED situato nella parte alta del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello ACI 1225 Indicazioni RDY Significato Che cosa fare spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione logica o Verificare guasto l alimentazione sfarfallio Indirizzamento automatico in corso acceso Il modulo e alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto e operativo lampeggio 1 Modulo in modalit preoperativa sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per
203. assimo e media Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP La funzione RTP non disponibile sui NIM di base possibile applicare il valore di offset nei valori inferiori del campo di tensione operativa e il conteggio massimo nei valori superiori Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in funzione del dispositivo di campo L offset viene configurato come intero con segno Pu essere un valore decimale o esadecimale nell intervallo compreso tra 767 e 767 da 0xFD01 a 0x2FF che rappresenta un offset di tensione pari a e 0 24 VDC quando il campo da 0 a 10 VDC o 10 VDC e 0 12 VDC quando il campo da 0 a 5 VDC o 5 VDC e 0 1 VDC quando il campo da 1 a 5 VDC Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 Il conteggio massimo viene configurato come valore decimale o esadecimale tra 31 233 e 32 767 da 0x7A01 a 0x7FFF che rappresenta un offset di tensione pari a e 0 24 VDC quando il campo da 0 a 10 VDC o 10 VDC e 0 12 VDC quando il campo da 0 a 5 VDC o 5 VDC e 0 1 VDC quando il campo da 1 a 5 VDC 31007719 6 2008 233 Moduli d ingresso analogici Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 0x7D00 O
204. ati del modello STB ACI 1225 per l immagine di processo 111 Specifiche del modulo STB ACI 1225 113 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 1230 due canali singola linea a 12 bit 0 20 MA 115 Descrizione fisica del modulo STB ACI 1230 116 Indicatore a LED del modello STB ACI 1230 118 Cablaggio di campo STB ACI 1230 120 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1230 123 Dati e stato del modello STB ACI 1230 per l immagine di processo 128 Specifiche del modulo STB ACI 1230 131 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 8320 quattro canali tolleranti alla rete Hart 15 bit pi il segno differenziale 4 20 mA 00 20mA 133 Descrizione fisica del modulo STB ACI 8320 134 Indicatore a LED del modulo STB ACI 8320 136 Cablaggio di campo STB ACI 8320 138 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 8320 140 Dati e stato del modulo STB ACI 8320 per l immagine di processo 147 Specifiche del modulo STB ACI 8320 152 Modulo d ingresso analogico multirange STB ART 0200 due canali isolati a 16 bit RTD TC MV LL 154 Descrizione fisica del modulo STB ART 0200 155 LED dell STB ART 0200 157 Cablaggio di campo STB ART 0200 159 Descrizione funzionale del modulo STB ART 0200 164 Dati del modello STB ART 0200 per l immagine del processo 1
205. ativi dei suoi canali di ingresso al NIM II NIM memorizza queste informazioni in quattro registri a 16 bit due registri dati uno per ogni canale e due registri di stato uno per canale Queste informazioni possono essere lette dal Fieldbus Master o se non si utilizza un NIM di base da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine di processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB ACI 1230 rappresentato da quattro registri contigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente i dati nel canale d ingresso 1 lo stato del canale d ingresso 1 i dati nel canale d ingresso 2 lo stato del canale d ingresso 2 registri specifici utilizzati sono basati sulla posizione fisica del modulo nel bus dell isola Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l abilitazione interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati di ingresso Per ulteriori informazioni sull abilitazione dell interrupt globale analogico vedere Applicazioni del modulo di interfaccia di rete standard CANopen Advantys STB Guida 890 USE 176 o Applicazioni del modulo di interfaccia di rete base CANopen Advantys STB Guida 890 USE 193 Il primo e terzo registro STB ACI 1230 nel blocco di ingresso dell immagine di processo sono le parole dati Ciascun registro rappresenta
206. ato in basso a sinistra della base elemento 2 sopra La base PDM distribuisce la messa a terra a destra e a sinistra lungo l intero bus dell isola Il contatto singolo in basso a sinistra della base uno dei modi per distinguere I STB XBA 2200 dalle basi size 2 La base PDM non necessita i quattro contatti dell alimentazione di campo in basso a sinistra il PDM riceve l alimentazione da un alimentatore esterno tramite i due connettori dell alimentazione sulla parte frontale del modulo e distribuisce l alimentazione a valle ai moduli di I O che supporta 414 31007719 6 2008 Basi Connessione della messa a terra di protezione PE Contatto della messa a terra dell isola Creazione di un contatto di messa a terra protettiva PE Una delle funzioni chiave di un PDM oltre a distribuire l alimentazione dai sensori e dagli attuatori ai moduli di I O fornire la messa a terra di protezione PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite prigioniera in un blocco di plastica Serrando questa vite si pu stabilire un contatto di messa a terra PE con il bus dell isola Ogni base PDM sul bus dell isola deve stabilire un contatto di messa a terra PE La messa a terra di protezione viene instradata verso l isola per mezzo di un robusto cavo di sezione adeguata in genere un cavo di rame intrecciato di sezione di 6 mm o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un s
207. attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore Se il carico di I O sul bus dell isola basso e il sistema opera in un ambiente a basse interferenze sar possibile utilizzare la stessa sorgente d alimentazione sia per l alimentazione logica che per l alimentazione di campo PWON A P S 24 VCC P S Segnale a 24 VCC all alimentatore della logica del NIM Segnale a 24 VCC al bus del sensore del segmento Segnale a 24 VCC al bus dell attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore 30 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Nota nell esempio riportato sopra viene utilizzato un solo alimentatore per fornire alimentazione a 24 VCC al NIM alimentazione logica e al PDM Se uno dei moduli supportati dal PDM un modulo rel STB che opera a una tensione di contatto superiore a 130 VCA il doppio isolamento fornito dall alimentatore SELV non pi presente Di conseguenza sar necessario usare un alimentatore a 24 VCC separato per supportare il modulo rel Distribuzione L alimentazione CA viene distribuita attraverso l isola da un PDM STB PDT 2100 dell alimentazion che pu fornire un campo di tensione da 85 a 264 VCA L illustrazione seguente e di campo a mostra uno schema semplice di distribuzione dell alimentazione a 115 VCA 115 e 230 VCA P S Alimentazione logical p m 24 VCC Alimentazione
208. bili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 329 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modello STB ACO 1225 Scopo II LED del modulo STB ACO 1225 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Posizione II LED situato nella parte superiore del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello Indicazioni RDY Significato Che cosa fare spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione logica o Verificare guasto l alimentazione sfarfallio Indirizzamen
209. bit pi il segno Formato registro dati STB ACO 0120 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 segno 2 214_1 213 212_ 2 211 _l 2 210 9 2 28 27 Tutti i 16 bit della parola di dati sono significativi Essi permettono di rappresentare i dati di corrente di uscita analogica con tutti i valori interi compresi nel campo da 1 000 a 32 767 Il valore 0 rappresenta 4 mA Il valore 32 000 rappresenta 20 mA Gli errori e gli avvisi vengono segnalati in entrambi i campi operativi ai conteggi successivi Nota gli errori e gli avvisi si basano sui valori di conteggio non sui valori di corrente valori di corrente indicati nella tabella che segue sono valori ideali 352 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Errore Campo da 4 a 20 mA OCE errore di sovracorrente 20 38 MA 32 767 OCW avviso di sovracorrente gt 20 MA 32 001 UCW avviso di sottocorrente lt 4mA 0 UCE errore di sottocorrente lt 3 5 MA 1000 Il valore della parola di dati rappresentato nei bit da 14 a 0 bit rappresentano i dati di corrente come valori interi compresi tra 0 e 32 767 Un valore di 32 000 corrisponde a un uscita di 20 mA mentre un valore di 0 corrisponde a un uscita di 4 mA Il valore della corrente di uscita in mA dato dalla seguente formula pe Ca Lo E ta dove Cn il conteggio nu
210. blocco di risposta dell RTP per ricevere le risposte Tale funzionalit disponibile solo nei moduli NIM standard che eseguono un firmware della versione 2 0 o successiva Rx Ricezione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un RxPDO del dispositivo che lo riceve S SAP Service Access Point Punto d accesso servizio Il punto in corrispondenza del quale i servizi di un livello di comunicazione come definito nel modello di riferimento ISO OSI vengono resi disponibili al livello successivo 436 31007719 6 2008 Glossario SCADA SDO segmento segmento economy SELV SIM SM_MPS SNMP Supervisory Control and Data Acquisition Controllo e acquisizione dati In un impianto industriale tipicamente svolto tramite microcomputer Service Data Object Oggetto dati di servizio Nelle reti basate su dispostivi CAN i messaggi SDO sono utilizzati dal fieldbus master per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete Gruppo di I O interconnessi e moduli di alimentazione su un bus dell isola Un isola deve avere almeno un segmento e a seconda del tipo di NIM utilizzato pu avere fino a sette segmenti Il primo modulo pi a sinistra in un segmento deve fornire l alimentazione logica e il sistema di comunicazione del bus dell isola ai moduli di 1 O posizionati alla sua immediata destra In un segmento primario o di base questa funzione svolta da un
211. canale 2 sei bit meno significativi in ogni registro rappresentano lo stato di ciascun canale d uscita Formato registro stato STB ACO 0220 15 14 13 12 11 t0o o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati LI 111 LGS vedere 1 sempre 0 L non utilizzato sempre 0 OCW vedere 2 L OCE vedere 3 L UCW vedere 4 L_ UCE vedere 5 HWE vedere 6 1 Il bit 0 indica lo stato globale GS Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha valore 1 quando il bit 6 ha valore 1 2 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un avviso di sovracorrente OCW Ha un valore pari a 0 quando un valore di dati con segno inferiore o uguale a 32 000 o un valore di dati senza segno inferiore o uguale a 64 000 ha un valore di 1 quando un valore di dati con segno maggiore di 32 000 o un valore di dati senza segno maggiore di 64 000 Un OCW non attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un errore di sovracorrente OCE Ha un valore pari a 0 quando un valore di dati con segno inferiore a 32 767 o un valore di dati senza segno inferiore a 65 535 ha un valore di 1 quando un valore di dati con segno raggiunge 32 767 o un valore di dati senza segno raggiunge 65 535 Un OCE non attiva il bit GS bit 0 4 Il bit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un avviso di sotto corrente UCW Le indicazioni UCW possono essere generate solo q
212. che del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione quattro canali d ingresso a corrente analogica differenziale con tolleranza alla rete Hart campo di corrente valore predefinito 4 a 20 mA analogica configurabile 0 a20 mA dal utente risoluzione valore predefinito 15 bit pi il segno configurabile dal utente 16 bit senza segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 95 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 150 mA sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate solo per 2 ingressi canali 1 e 2 ID profilo 55 esad tempo di risposta nominale 80 ms per tutti i canali ingresso massimo 110 ms per tutti i canali isolamento campo bus 1500 VDC per 1 min canale canale 200 VDC modulo analogico 500 VDC sensore del bus filtro d ingresso filtro digitale di 30 Hz a 3 dB linearit integrale 0 05 dell intera scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 3 a fondo scala a 25 C e 0 4 massimo a fondo scala variazione di temperatura tipicamente 0 005 a fondo scala C kkk campo di temperatura d esercizio 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento
213. che provocano il lampeggio Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 183 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB ACI 1400 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Il modulo STB ACI 1400 utilizza due connettori per il cablaggio di campo a sei morsetti sensori analogici 1 2 3 e 4 sono collegati al connettore superiore mentre i sensori 5 6 7 e 8 sono collegati al connettore inferiore In questa sezione sono presentati i tipi di connettori e di conduttori di campo disponibili e sono descritte alcune opzioni di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 disponibili in un kit da 20 e due connettori a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Nota per collegare due linee di ritorno direttamente a un contatto dei connettori utilizzare i connettori a vite per il c
214. chema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 181 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modulo STB ACI 1400 Scopo I due LED sul modulo STB ACI 1400 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito vengono descritti la loro ubicazione e il significato Ubicazione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero del modello ACI1400 182 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante PRONTO E
215. cia di rete base CANopen Advantys STB Guida 890 USE 193 170 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Registri dei dati di ingresso Registri di stato di ingresso Il primo e il terzo dei registri STB ARTO200 nel blocco d ingresso dell immagine del processo contengono parole di dati Ogni registro rappresenta i dati della temperatura e di mV del canale associato dati hanno una risoluzione di 15 bit con segno La struttura dei bit per il registro dati Formato registro dati STB ART 0200 45 14 1312 11 10 9 8 7 6 8 4 3 2 1 o 0 Bit del segno 14 a L 2 0 13 92 2 212 L2 2 1 24 210 25 22 2 28 5 27 Se un registro contiene i dati della temperatura la rappresenta in gradi C x 100 gradi F x 10 Ad esempio se il valore del canale 74 9 gradi C il registro che rappresenta quel canale riporta 749 in decimali o 0x2ED in esadecimali E possibile configurare i gradi C o i gradi F nell editor del modulo vedi p 165 Se un registro contiene dati mV li rappresenta come mV x 100 Ad esempio se il valore del canale 62 35 mV il registro riporta 6235 in decimali o 0x185B in esadecimali Il secondo e il quarto registro STB ART 0200 del blocco d ingresso dell immagine del processo sono i registri di stato del canale per i due canali d ingresso analogico Gli otto bit meno significativi in ogni registro
216. configurazione Advantys possibile cambiare il formato della data in valori senza segni con risoluzione a 16 bit Il formato dei dati di ingresso in uso influenzano i campi dei valori di conteggio massimo e di offset disponibili 140 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Offset e conteggio massimo possibile applicare il valore di offset nei valori inferiori del campo di tensione operativo e il conteggio massimo nei valori superiori Offset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in base alla propria apparecchiatura Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la scalatura Il modulo in grado di effettuare misure nell intervallo fisico tra 4 e 20 mA o tra 0 e 20 MA Una regolazione dell offset sposta l interpretazione del valore inferiore del campo mentre la regolazione del conteggio massimo sposta solo l interpretazione del valore superiore del campo Offset Se si utilizza un formato dati di ingresso con segno l offset pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nel campo da 767 a 767 da 0xFD01 a 0x02FF Se si utilizza un formato dati di ingresso senza segno l offset pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nel campo da 0 a 1535 0x05FF In entrambi i casi il valore rappresenta un offset corrente nel campo 4 mA 0 38 mA
217. coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta il sensore analogico 1 e il connettore inferiore supporta il sensore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili di campo sui pin 1 3 4e 6 44 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus di alimentazione di campo dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 2 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus di alimentazione di campo per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus di alimentazione di campo per gli accessori del dispositivo di campo nessuna connessione nessuna connessione ingresso dal sensore 1 ingresso dal sensore 2 ritorno dell ingresso analogico ritorno dell ingresso analogico nessuna connessione nessuna connessione DUI AJ OJN ritorno dell alimentazione di campo al modulo ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi di cablaggio d e
218. d LR 9 9 PWNA Il diagramma mostra un rel di protezione sul conduttore di alimentazione del connettore del bus dell attuatore a 24 VCC 31007719 6 2008 385 Moduli di distribuzione dell alimentazione Protezione da sovracorrenti alimentatore di campo STB PDT 3100 Requisiti del fusibile Fusibili raccomandati Considerazioni sulle prestazioni I moduli d ingresso sul bus del sensore e i moduli di uscita sul bus dell attuatore sono protetti da fusibili nel PDM STB PDT 3100 Il bus del sensore protetto da un fusibile da 5 A mentre quello dell attuatore protetto da un fusibile da 10 A Questi fusibili sono accessibili e sostituibili attraverso due pannelli laterali sul PDM e La protezione da sovracorrente per il modulo di ingresso sul bus del sensore fornita da un fusibile ad azione lenta da 5 A ad esempio il modello Wickmann 1951500000 e La protezione da sovracorrente per il modulo di uscita sul bus dell attuatore fornita da un fusibile ad azione lenta da 10 A ad esempio il modello Wickmann 1952100000 La combinazione massima di corrente del modulo ossia la somma della corrente dell attuatore e quella del sensore dipende dalla temperatura ambiente dell isola come mostrato nel seguente diagramma Corrente max A rispetto alla Temperatura C Current A 12 10 o 15 30 45 60 Temperature C Ad esempio e A60 C la combinazione di corrente max del modulo 8
219. da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 265 MA consumo nominale di corrente del bus di 150 mA alimentazione di campo impedenza di carico minima gt 10000 hot swap supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate s ID profilo 0x48 tempo di stabilizzazione da 8 ms a 0 1 del valore finale tempo di risposta nominale 4 ms pi il tempo di stabilizzazione di uscita entrambi i canali protezione da cortocircuito sulle uscite s rilevamento errore nessuno isolamento campo bus 1500 VDC per 1 min modulo analogico bus 500 VDC dell attuatore canale canale 200 VDC linearit integrale 0 05 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta tipico 0 3 a fondo scala a 25 C e max 0 4 a fondo scala variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C 374 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici campo della temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C modalit posiz sicurezza predefinito impostazione predefinita stati del posizionamento di sicurezza valore definito dall utente predefinito 0 mantieni ultimo valore requisito di quattro parole due parole di uscita per i dati indirizzamento due parole di ingresso per lo stato requisiti di alimentazione campo da un PD
220. da valori di soglia IEC standard con possibilit di parametrizzazione utente protezione integrata buona risoluzione e varie opzioni di cablaggio di campo Questi moduli sono progettati per operare in campi di temperatura da moderati a elevati Un ingresso o un uscita dotata di una connessione singola sul circuito del modulo che corrisponde direttamente a un bit o a una parola della tabella di dati che memorizza il valore del segnale in quel dato circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O Modulo di I O Advantys STB progettato per ambienti operativi meno rigorosi quindi a basso costo ad esempio cicli di lavoro intermittenti o meno severi Moduli di questo tipo operano in campi di temperatura limitati con certificazioni e requisiti inferiori e protezione integrata limitata normalmente questi moduli offrono nessuna o poche opzioni di configurazione utente Processo di interrogazione continuo dei moduli di I O Advantys STB eseguito dai COMS per leggere i bit di dati di stato di errore e le informazioni di diagnostica Un sottogruppo di moduli di I O Advantys STB progettati a costo moderato per funzionare con parametri configurabili dall utente Un modulo di I O standard pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e in molti casi pu essere utilizzato nelle azioni riflesse International Electrotechnical Commission Commissione elettrotecnica internaz
221. dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso 58 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus del sensore dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici tale alimentazione pu essere fornita dal modulo d ingresso Per questo utilizzare i morsetti 1 e 6 nel modo seguente mo MO m O mo MO D 6 nommi 99999 6 __ 6 Lre 24 VCC per il sensore 1 in alto e per il sensore 2 in basso ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso ritorno dell alimentazione di campo dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso DAL Tenere presente che l utilizzo dei morsetti 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola 31007719 6 2008 59 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1270 Caratteristiche funzionali Offset e conteggio massimo Il modello STB AVI 1270 un modulo a due canali che gestisce i dati di ingresso analogico da due sensori di campo analogici sbilanciati 10 V seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente e offset e conteggio massimo su ciascun canale d ingresso analogico e campionamento dei valori d ingresso analogico utilizzati per calcolare la media
222. dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese tra 0 5 e 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati cavi schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta il sensore analogico 1 e il connettore inferiore supporta il sensore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili di campo sui pin 1 2 4e 6 Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus di alimentazione di campo dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus di alimentazione di 24 VCC dal bus di alimentazione di campo per gli accessori del dispositivo di campo per gli accessori del dispositivo di campo campo 31007719 6 2008 107 Moduli d ingresso analogici Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori ingresso dal sensore 1 ingresso dal sensore 2 nessuna connessione nessuna connessione ritorno dell ingresso analogico ritorno dell ingresso analogico nessuna connessione nessuna connessione OIA AJOJN ritorno dell alimentazione di campo al modulo
223. del campo 2 4 31007719 6 2008 101 Moduli d ingresso analogici margine inferiore del campo solo campo da 2 4 4 a 20 mA impedenza d ingresso lt 3000 corrente d ingresso max 25 mA requisito di indirizzamento 8 parole complessive 4 parole per i dati e 4 parole per lo stato scarto modalit comune gt 80 dB 60 Hz tensione modalit comune lt 100 VCC o 100 VCA picco interferenza tra i canali gt 80 dB requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni 102 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici 2 5 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 1225 due canali singola linea a 10 bit da 4 a 20 mA In breve Panoramica Questa sezione f
224. del limite superiore del campo URW un avvertenza di superamento del limite inferiore del campo URE un errore di superamento del limite inferiore del campo Queste sono i seguenti campi di termocoppia per i tipi J R e S per i moduli con un SV inferiore o uguale a 1 59 Tipo di sensore di ORE ORW Campo nominale URW URE ingresso J gradi C gt 760 gt 741 8 200 760 lt 195 2 lt 200 gradi F gt 1400 gt 1366 4 328 1400 lt 320 1 lt 328 R gradi C gt 1665 gt 1625 50 1665 lt 48 8 lt 50 gradi F gt 3029 gt 3029 58 3029 lt 56 6 lt 58 S gradi C gt 1665 gt 1625 50 1665 lt 48 8 lt 50 gradi F gt 3029 gt 3029 58 3029 lt 56 6 lt 58 ORE un errore di superamento del limite superiore del campo ORW un avvertenza di superamento del limite superiore del campo URW un avvertenza di superamento del limite inferiore del campo URE un errore di superamento del limite inferiore del campo 31007719 6 2008 167 Moduli d ingresso analogici Tipo di cablaggio per sensori RTD Compensazione della giunzione fredda per sensori TC Se un canale configurato per supportare un sensore RTD possibile specificare il numero di fili per il dispositivo due tre o quattro Questo parametro indispen sabile per i sensori RTD viene ignorato se il canale non suppor
225. del modulo STB ACI 0320 Specifiche tecniche descrizione quattro canali d ingresso a corrente analogica differenziale campo di corrente valore predefinito 4 a 20 mA analogica configurabile 0 a 20 mA dal utente risoluzione valore predefinito 15 bit pi il segno configurabile dall utente 16 bit senza segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio 19 2a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 95 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 150 mA sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate solo per 2 ingressi canali 1 e 2 ID profilo 15 esad tempo di risposta nominale 8 ms per tutti i canali ingresso massimo 13 ms per tutti i canali isolamento campo bus 1500 VDC per 1 min canale canale 200 VDC modulo analogico 500 VDC sensore del bus filtro d ingresso filtro digitale di 985 Hz a 3 dB linearit integrale 0 05 dell intera scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 3 a fondo scala a 25 C e 0 4 massimo a fondo scala variazione di temperatura tipicamente 0 005 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C margine superiore
226. del segnale Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore dei seguenti parametri e Offset e Conteggio massimo e Media Fare riferimento al capitolo Funzioni avanzate della configurazione nel manuale NIM per consultare le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con il firmware della versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base possibile applicare un valore di offset nei valori inferiori del campo di tensione operativa e un conteggio massimo nei valori superiori Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in base alla propria apparecchiatura L offset configurato come intero con segno Pu essere un valore decimale o esadecimale compreso tra 8191 e 8191 da 0xE001 a Ox1FFF che rappresenta l offset di tensione nel campo 2 56 2 56 V Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 per indicare l assenza di offset Il conteggio massimo viene configurato come valore decimale o esadecimale tra 23 800 e 32 760 che rappresenta la tensione nel campo tra 7 44 e 10 24 V Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 per indicare assenza di guadagno Offset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la regola
227. dell alimentazion PE al modulo di I O contatti sono disposti come illustrato e di campo L alimentazione di campo alimentazione dei sensori per gli ingressi e alimentazione attuatore per le uscite viene distribuita su tutto il bus dell isola alle basi STB PDT 2100 per mezzo di un modulo PDM alimentatore Contatti Segnali 1e2 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d ingresso i contatti 1 e 2 forniscono l alimentazione del bus sensore al modulo 3e4 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d uscita i contatti 3 e 4 forniscono l alimentazione del bus attuatore al modulo 5 La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una vite trattenuta sulle unit di base PDM vedi p 415 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto 5 Se il modulo nella base STB XBA 2000 supporta solo i canali d ingresso i contatti 3 e 4 non vengono utilizzati Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d uscita i contatti 1 e 2 non vengono utilizzati 410 31007719 6 2008 Basi Base del PDM STB XBA 2200 In breve Panoramica dei La base STB XBA 2200 del PDM larga 18 4 mm 0 72 in Essa costituisce la connessione per il montaggio di tutti i PDM sul bus dell isola Essa permette di rimuovere e sostituire facilmente il modulo dall isola in caso di manutenzione Permette inoltre tramite il PDM di distribuire l alimentazione del b
228. dell alimentazione di ingresso del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e dal tipo di errore Gli errori di alimentazione del campo specifici del modulo di ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 67 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB AVI 1270 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione due canali di ingresso a tensione analogica a single ended intervallo tensione d ingresso analogica 10 V risoluzione 11 bit segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 30 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 225 mA senza carico sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate solo come ingressi tempo di risposta ingresso nominale 5 ms su entrambi i canali isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico a sensore del bus 500 VAC rms se il bus del sensore non viene usato per alimentazione campo filtro d ingresso filtro passa basso singolo a 25 Hz nominali linearit integrale 0 2 a fondo scala t
229. di corrente analogica da 4 a 20 MA predefinito da 0 a 20 mA risoluzione 15 bit pi il segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio da 19 2 to 30 VDC consumo di corrente del bus logico 90 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 150 MA hot swap supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no ID profilo 0x47 tempo di risposta nominale 16 ms per tutti i canali ingresso massimo 22 ms per tutti i canali filtro d ingresso filtro passa basso con frequenza di taglio di 3 dB a 985 Hz linearit integrale 0 08 a fondo scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 4 a fondo scala a 25 C e 0 45 massimo a fondo scala variazione di temperatura tipicamente 0 005 a fondo scala C campo della temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C margine superiore del campo 2 4 margine inferiore del campo solo campo da 2 4 4 a 20 mA impedenza d ingresso lt 250 Q9 corrente d ingresso max 25 mA senza danni requisito di indirizzamento 16 parole d ingresso in totale 8 parole per i dati 8 parole per lo stato 31007719 6 2008 197 Moduli d ingresso analogici isolamento campo bus
230. di funzionamento corretto e operativo lampeggio 1 Modulo in modalit preoperativa sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 31007719 6 2008 73 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB AVI 1275 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB AVI 1275 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo Il sensore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre il sensore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB AVI 1275 gestisce i dati d ingresso analogico provenienti da 2 sensori di campo analogici a singola linea a 10 V dati di ogni canale hanno una risoluzione di 9 bit pi il bit del segno Il modulo suppor
231. di ingresso digitali in modo che vengano analizzati con maggior frequenza durante la scansione logica del NIM Profibus Decentralized Peripheral Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea costituita da due cavi schermati o una rete ottica basata su un cavo a fibre ottiche La trasmissione via DP permette lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di I O distribuiti Il profilo Drivecom una parte di CiA DSP 402 profilo che definisce il comportamento delle unit e dei dispositivi di controllo del movimento sulle reti CANopen L uso di un diodo in un circuito per proteggere da danni e da operazioni non previste nel caso in cui la polarit dell alimentazione venga accidentalmente invertita Protocollo standard industriale aperto utilizzato nel bus interno di comunicazione Questo protocollo permette la connessione di qualsiasi dispositivo CANopen avanzato al bus dell isola DeviceNet una rete di connessione di basso livello basata su una rete CAN un sistema di bus seriale con livello di applicazione non definito Pertanto DeviceNet definisce un livello per l applicazione industriale di una rete CAN Il protocollo del bus di campo INTERBUS riflette un modello di rete master slave con topologia di anello attiva con tutti i dispositivi integrati in un percorso di trasmissione chiuso 31007719 6 2008 435 Glossario R rete di Rete di comun
232. di ingresso vengono segnalati immediatamente Nota se viene impostato il bit INT si deve eseguire un ciclo di spegnimento accensione o eseguire una estrazione sotto tensione del modulo per azzerare il bit Se il bit non si azzera il modulo deve essere sostituito 172 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Registro di compensazione della giunzione fredda Il seguente esempio illustra i punti chiave segnalati alla temperatura del registro di stato per un sensore RTD IEC Platinum Pt1000 RTD Il valore d ingresso della temperatura mostrato in gradi C lungo l asse Y e in formato decimale lungo l asse X A Temperatura in C 850 C 7 ORE 829 6 CL _ ORW 2000 Visualizzazione J decimale 8500 URW 7 195 2 C URE 200 c La compensazione della giunzione fredda permette di migliorare la misura della temperatura in modalit TC L STB ART 0200 invia il valore di temperatura della compensazione della giunzione fredda al NIM e al bus di campo come quinto registro nel blocco dell immagine del processo dell STB ART 0200 dati hanno una risoluzione di 15 bit con segno Il registro rappresenta i dati della temperatura in gradi C x 10 o gradi F x 10 Ad esempio se la temperatura di compensazione 74 9 gradi C il registro che rappresenta quel canale riporta 748 in decimali o 0x1F2 in
233. di interfaccia di rete base CANopen Advantys STB Guida 890 USE 193 Registri dei Il primo e terzo registro STB AVI 1270 nel blocco di ingresso dell immagine del dati di ingresso processo sono le parole dati Ciascun registro rappresenta la tensione d ingresso di un canale nel formato dati IEC dati hanno risoluzione da 11 bit e segno La struttura bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati STB AVI 1270 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit del segno H EAEE sempre 0 0 214 24 213 25 212 26 211 27 210 d 28 29 31007719 6 2008 65 Moduli d ingresso analogici In ogni parola dati sono presenti 12 bit significativi i bit da 15 a 4 che consentono di rappresentare i dati di tensione con valori interi compresi tra 32 768 e 32 752 in incrementi di 16 Se il bit di segno bit 15 0 il valore positivo se il bit 15 1 il valore negativo In una rappresentazione ideale della tensione lineare senza regolazioni di offset o impostazioni di conteggio max vedi p 60 il valore 32 000 rappresenta un ingresso di 10 V e 32 000 rappresenta un ingresso di 10 V Se il valore d ingresso supera 10 V il canale di ingresso riporta un avviso di sovratensione OVW Se il valore di ingresso scende al di sotto di 10 V il canale di uscita riporta un avviso di sottotensione UVW Se il valore di ingresso raggiunge 10 24 V
234. di un errore di sovratensione OVE Ha valore 0 quando il conteggio numerico inferiore a 32 752 e valore 1 quando la corrente uguale a 32 752 Un OVE non attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UVW Se il modulo configurato per operazioni comprese tra 10 V ha valore 0 se il conteggio numerico superiore o uguale a 32 000 e valore 1 quando il conteggio inferiore a 32 000 ma superiore a 32 752 Un UVW non attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UVE Se il modulo configurato per operazioni comprese tra 10 V ha valore 0 se il conteggio numerico superiore o uguale a 32 752 e valore 1 quando il conteggio uguale a 32 752 Un UVE non attiva il bit GS bit 0 31007719 6 2008 267 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB AVO 1250 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione due canali di uscita a tensione analogica single ended campo tensione predefinito da 0a 10V analogica impostazione da 10 a 10 V configurabile dall utente risoluzione a0a10V 12 bit a 10a 10 V 11 bit segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 45 mA c
235. dire l inserimento accidentale di un AC PDM nell alloggiamento di un PDM STB PDT 3105 kit STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 138 mm 5 43 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con morsetti a vite molla PDM sono i moduli pi alti tra quelli utilizzati in un segmento di isola Advantys STB L altezza di 138 mm include l altezza del morsetto PE a vite trattenuta situato nella parte inferiore della base STB XBA 2200 394 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3105 In breve Connettori Requisiti dei conduttori di alimentazione Inserimento guidato di sicurezza Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo L STB PDT 3105 utilizza un connettore di alimentazione a due pin che consente di collegare il PDM a una sorgente di alimentazione di campo a 24 VCC Di seguito vengono descritte le scelte relative al tipo di connettore e ai tipi di fili utilizzati nonch un esempio di cablaggio di alimentazione possibile utilizzare e Un connettore
236. dizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 31007719 6 2008 343 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB ACO 0120 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei contatti del cablaggio di campo Il modulo STB ACO 0120 utilizza un connettore per il cablaggio di campo a sei morsetti Questo attuatore analogico collegato al connettore superiore possibile utilizzare e un connettore a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 disponibile in un kit di 20 e un connettore con morsetti a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 disponibile in un kit di 20 Questo connettore per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni contatto Il modulo STB ACO 0120 supporta un attuatore analogico a un canale Gestisce le uscite nel campo compreso tra 4 e 20 mA dati trasmessi su questo canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno Ai singoli morsetti dei connettori possibile collegare un filo di campo Utilizzare fili di dimensione compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di cavi schermati a coppia intreccia
237. dulo e il bus dell attuatore dell isola 288 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1265 Caratteristiche Il modulo STB AVO 1265 un modulo di uscita analogico a due canali che invia i funzionali dati di uscita a due attuatori di campo a tensione Non supporta parametri operativi configurabili dall utente o azioni riflesse Parametri Il campo di tensione del modulo compreso tra 10 V con risoluzione a 9 bit pi operativi il bit del segno Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscita e il master del bus di campo i canali di uscita del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Entrambi i canali di uscita passano a uno stato di sicurezza predefinito di 0 VCC 31007719 6 2008 289 Moduli di uscita analogici Dati del modello STB AVO 1265 per l immagine del processo Rappresen tazione dei dati di uscita analogica Il NIM mantiene un record di dati di uscita in un blocco di registri dell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utilizzate per aggiornare i moduli di uscita Queste informazioni possono essere monitorate dal master del bus di campo Se non si utilizza un NIM di base le informazioni pos
238. dulo nel software di configurazione Advantys in linea 4 Applicare 0 V al sensore del campo In teoria la lettura dei dati del canale appropriato e leggere i dati del canale dovrebbe restituire 0 In questo caso non d ingresso analogico nel foglio necessaria alcuna regolazione Animazione dati I O dell offset Se il valore dei dati diverso da 0 prenderne nota 5 Applicare quindi 10 V al sensore del In teoria il valore dati letto dal canale campo e leggere i dati del canale dovrebbe essere 32 000 Se questo d ingresso analogico nel foglio vero non necessaria alcuna regolazione Animazione dati I O del modulo del conteggio massimo Se il valore dei dati diverso da 32 000 prenderne nota 6 Senonoccorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advantys in modalit non in linea 31007719 6 2008 63 Moduli d ingresso analogici Media Passo Azione Risultato 7 Fare doppio clic sul modulo STB AVI 1270 appropriato nell editor dell isola Si apre l editor del modulo per il modulo STB AVI 1270 selezionato Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo del valore offset specificare il valore letto all applicazione di 0 V Nel campo del valore conteggio massimo specificare il valore letto all applicazione di 10 V Salvare i nuovi parametri di configurazione Dopo aver scaricato la configurazione all isola
239. e della schermata dell editor del modulo Nota se si digita un valore fuori campo ad esempio un valore negativo quando i valori ammessi sono compresi tra 1 e 5 VDC il sistema applica al canale di uscita il valore dello stato di posizionamento di sicurezza 0 366 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Funzionamento Il modulo STB AVO 0200 ha una funzione di attivazione disattivazione del canale di del canale uscita per ogni singolo canale possibile disattivare le uscite inutilizzate Per attiva disattiva impostazione predefinita tutte le uscite sono abilitate Disattivando un canale la relativa uscita viene impostata a 0 VDC e qualunque dato scritto nel registro d uscita viene ignorato Quando il canale viene disattivato il byte di stato riporta tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia e canale attivato predefinito e canale disattivato Nota se entrambi i canali sono disattivati quando viene tolta l alimentazione al PDM il LED ERR non lampeggia 31007719 6 2008 367 Moduli di uscita analogici Dati e stato del modulo STB AVO 0200 per l immagine del processo Rappresen tazione dei dati d uscita analogica Registri dei dati d uscita Il NIM mantiene un record di dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utiliz
240. e prima di sostituire un fusibile vedi p 387 per evitare il rischio di ustioni 31007719 6 2008 393 Moduli di distribuzione dell alimentazione Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB PDT 3105 K che comprende i seguenti elementi un modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3105 una base PDM STB XBA 2200 vedi p 411 due tipi di connettori diversi e un connettore con 2 morsetti di tipo a vite inclusi i perni antierrore e un connettore con 2 morsetti di tipo a molla inclusi i perni antierrore un fusibile da 5 A 250 V ad azione lenta e a bassa capacit di interruzione vetro per proteggere i moduli di ingresso e di uscita possibile inoltre ordinare singolarmente i seguenti componenti per le scorte di magazzino o per eventuali sostituzioni modulo di distribuzione dell alimentazione standalone STB PDT 3105 base PDM standalone STB XBA 2200 confezione di morsetti a vite STB XTS 1130 o morsetti a molla STB XTS 2130 il kit di fusibili STB XMP 5600 che contiene cinque fusibili sostitutivi da 5 A e cinque da 10 A Nota non usare un fusibile da 10 A nel modulo STB PDT 3105 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali kit di etichette personalizzabili STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola kit antierrore STB XMP 7700 per inserire il modulo nella base e impe
241. e 0 In questo caso non d ingresso analogico nel foglio necessaria alcuna regolazione Animazione dati di I O dell offset Se il valore dei dati diverso da 0 prenderne nota 5 Applicare quindi 20 MA al sensore di In teoria il valore dati letto dal canale campo e leggere i dati del canale dovrebbe essere 32 000 Se questo vero d ingresso analogico nel foglio non necessaria alcuna regolazione del Animazione dati di I O del modulo conteggio massimo Se il valore dei dati diverso da 32 000 prenderne nota 6 Se non occorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advantys in modalit non in linea 7 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB ACI 1230 appropriato nell editor STB AVI 1230 selezionato dell isola 8 Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo del valore offset specificare il valore letto all applicazione di 0 MA Nel campo del valore conteggio massimo specificare il valore letto all applicazione di 20 mA 9 Salvare i nuovi parametri di Dopo aver scaricato la configurazione configurazione all isola fisica i nuovi parametri di offset e conteggio massimo verranno applicati al canale d ingresso analogico 126 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Media possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB ACI 1230 Il software di configurazio
242. e 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati fili schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta l attuatore analogico 1 mentre il connettore inferiore supporta l attuatore analogico 2 Su ogni connettore si possono utilizzare 4 conduttori di campo sui pin 1 2 4 6 316 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Schemi di cablaggio d esempio Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus dell attuatore per gli 24 VDC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo accessori del dispositivo di campo 2 uscita verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 ritorno dell uscita analogica ritorno dell uscita analogica 5 nessuna connessione nessuna connessione 6 ritorno dell alimentazione di campo ritorno dell alimentazione di campo al modulo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale
243. e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di cavi schermati con doppini intrecciati Vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato del segmento di un isola dotato di kit EMC che rende i moduli di I O analogici conformi alle normative CE La schermatura dovrebbe essere collegata ad un morsetto esterno collegato a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta i sensori analogici 1 e 2 Il connettore inferiore supporta i sensori analogici 3 e 4 Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 4 dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 la corrente nel loop 1 la corrente nel loop 3 2 la corrente nel loop 1 la corrente nel loop 3 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 nessuna connessione nessuna connessione 31007719 6 2008 87 Moduli d ingresso analogici Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 5 la corrente nel loop 2 la corrente nel loop 4 6 la corrente nel loop 2 la corrente nei loop 4 Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare due sensori Schemi di cablaggio analogici isolati al modulo STB ACI 0320 Per alimentare i sensori richiesto un d esempio alimentatore esterno
244. e 1 dal connettore superiore e 24 VDC per il sensore 2 dal connettore inferiore Vista del pannello frontale Fi AVI rrste 2 o KEJ L A mo mo m od mo mo mo B mo mo moda mo mo E 1 posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 2 nome del modello 3 LED 4 fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico 5 sensore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo 6 sensore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo 31007719 6 2008 71 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni del modulo Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVI 1275 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVI 1275 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVI 1275 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP
245. e analogico 1 collegato al connettore superiore mentre l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori utilizzati in campo nonch alcuni esempi di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Questi connettori per il cablaggio di campo dispongono ognuno di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB ACO 1210 gestisce i dati di uscita analogici provenienti da due attuatori di campo single ended che operano in un intervallo da 0 a 20 mA dati di ogni canale hanno una risoluzione di 12 bit II modulo stato progettato per supportare cicli di lavoro complessi e per controllare apparecchiature a ciclo operativo continuo Il modulo permette di collegare dispositivi a due tre e quattro fili per un assorbimento di corrente fino a e 100 mA canale a 30 C e 50 mA canale a 60 C Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola si possono fare connessioni solo a dispositivi a due fili I singoli terminali dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili con un diametro compreso tra 0 5
246. e basi dei moduli si incastrano su una guida DIN conduttiva metallica La profondit della guida pu essere 7 5 mm o 15 mm Un NIM svolge varie funzioni chiave e il master del bus dell isola e supporta i moduli di I O fungendo da interfaccia di comunicazione attraverso il backplane dell isola e il gateway tra l isola e il bus di campo sul quale opera l isola gestendo lo scambio di dati fra i moduli I O sull isola e il master del bus di campo e Pu essere l interfaccia verso il software di configurazione Advantys i NIM di base non forniscono un interfaccia software e l alimentatore primario per l alimentazione logica sul bus dell isola fornendo un segnale di alimentazione logica a 5 VCC ai moduli I O nel segmento primario Sono disponibili vari modelli di NIM per supportare i vari bus di campo aperti e requisiti operativi diversi Scegliere il NIM pi adeguato alle proprie esigenze e operante sul protocollo del bus di campo appropriato Ogni NIM documentato nel relativo manuale utente Il secondo modulo del segmento primario un PDM PDM sono disponibili in vari modelli per supportare e 24 VCC di alimentazione di campo per i moduli di I O di un segmento e 115 VCA 0 230 VCA di alimentazione di campo per i moduli di I O di un segmento Il numero di differenti gruppi di tensione installati sul segmento determina il numero di PDM che sar necessario installare Se il proprio segmento contiene I O da tutti e tre
247. e canale Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici isolati a terminale singolo possono essere cablati al modulo STB ACO 1210 Per far s che ogni attuatore riceva l alimentazione adeguata sono necessari due alimentatori esterni separati Mo mo 2 FE Mo mD 4 Bo Mo FE 2 uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore 4 ritorni di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore 31007719 6 2008 317 Moduli di uscita analogici Per alimentare un dispositivo di campo analogico a terminale singolo con l alimentazione a 24 VCC proveniente dal bus dell attuatore dell isola l alimentazione pu essere fornita tramite il modulo di uscita Per questo utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente 1 24VDC perl attuatore 1 2 uscita verso l attuatore 1 4 e 6 chiudere il loop di alimentazione inviando il ritorno dell alimentazione di campo al ritorno del modulo Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola 318 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACO 1210 Caratteristiche funzionali Periodo dell uscita analogica Il modello STB ACO 1210 un modulo di uscita analogico a due canali che invia i dati a due attuatori di cam
248. e compresa tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG La normativa CE richiede l uso di cavi schermati con doppini intrecciati Vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato del segmento di un isola dotato di kit EMC che rende i moduli di I O analogici conformi alle normative CE La schermatura dovrebbe essere collegata ad un morsetto esterno collegato a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta i sensori analogici 1 e 2 Il connettore inferiore supporta i sensori analogici 3 e 4 Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 4 dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 la corrente nel loop 1 la corrente nel loop 3 2 la corrente nel loop 1 la corrente nel loop 3 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 nessuna connessione nessuna connessione 138 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Schemi di cablaggio d esempio Connessioni inferiori Pin Connessioni superiori 5 la corrente nel loop 2 la corrente nel loop 4 6 la corrente nel loop 2 la corrente nel loop 4 Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come collegare due sensori analogici isolati al modulo STB ACI 8320 Per alimentare i sensori richiesto un alimentatore esterno
249. e dell interrupt globale analogico vedere Applicazioni del modulo di interfaccia di rete standard CANopen Advantys STB Guida 890 USE 176 o Applicazioni del modulo di interfaccia di rete base CANopen Advantys STB Guida 890 USE 193 31007719 6 2008 111 Moduli d ingresso analogici Struttura Ogni registro dati STB ACI 1225 rappresenta la tensione di ingresso di un canale nel parola dati formato dati IEC dati hanno risoluzione da 10 bit La struttura bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati STB ACI 1225 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre 0 si sempre 0 214 25 213_ 28 272 27 201 L 28 210 _ 29 Esistono 10 bit significativi in ciascuna parola dati i bit da 14 a 5 che consentono di rappresentare i dati di corrente con valori interi compresi tra 0 e 32 736 in incrementi di 32 Un valore 32 000 rappresenta un ingresso 20 mA Il valore 0 rappresenta un ingresso inferiore o uguale a 4 mA Le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate con la formula I C 8000 2000 dove Cn il conteggio numerico e lai la corrente di ingresso analogica Ala 20 37 mA 20mAL 15 mA 4 mA 24 000 32 000 32 736 I valori superiori a 32 000 non producono indicazioni di superamento del limite superiore del campo 112 31007
250. e di LED striscia di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensori 1 e 2 collegati al connettore superiore per il cablaggio di campo sensori 3 e 4 collegati al connettore inferiore per il cablaggio di campo 1 2 3 4 5 6 134 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Informazioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACI 8320 K che per l ordinazione comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACI 8320 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACI 8320 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta ne
251. e il modulo e i seguenti componenti e modulo di ingresso analogico standalone STB AVI 1270 e base standalone STB XBA 1000 vedi p 403 size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 54 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modello STB AVI 1270 Scopo I due LED sul modulo STB AVI 1270 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritte le posizioni dei LED e il loro sign
252. e il periodo dell uscita analogica Tale periodo configurabile dall utente nell intervallo da 5 a 255 ms Il periodo dell uscita analogica configurabile come valore decimale o esadecimale nel campo da 5 a 255 Per impostazione predefinita il periodo dell uscita analogica 10 Per configurare un periodo diverso occorre utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo Il modulo STB ACO 0120 selezionato si STB ACO 0120 che si vuole configurare apre nell editor del modulo del software nell editor dell isola 2 Scegliere il formato di visualizzazione Se la casella selezionata nell editor dei dati selezionando o deselezionando compariranno i valori esadecimali se non la casella di controllo Esadecimale in selezionata compariranno i valori alto a destra nell editor decimali 348 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Modalit di posizionamento di sicurezza Passo Azione Risultato Nella colonna Valore configurato della riga Periodo uscita analogica immettere il valore desiderato Tenere presente che se si seleziona il valore Periodo uscita analogica i valori minimo e massimo dell intervallo vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando l RTP
253. e no tempo di risposta uscita nominale 3 0 ms pi il tempo di operativit effettiva di entrambi i canali protezione da corto circuito sulle uscite s rilevamento errore uscita nessuno isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico ad attuatore del bus 500 VCA rms se il bus dell attuatore non viene usato per alimentazione campo linearit integrale 0 1 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C carico capacitivo 1 uF modalit posiz sicurezza predefinito stati del posizionamento di sicurezza 0 V su entrambi i canali requisiti di indirizzamento due parole di dati di uscita alimentazione del bus dell attuatore per accessori 100 mA modulo 292 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione
254. edere 4 L UVW vedere 5 L UVE vedere 6 Il bit O il bit di stato globale GS del canale d ingresso Ha il valore 0 se non sono stati rilevati errori Ha valore 1 quando il bit 1 il bit 3 e o il bit 5 hanno valore 1 Il bit 1 rappresenta lo stato della tensione del PDM sul bus del sensore dell isola Ha valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Ha valore 1 in caso assenza di alimentazione del sensore Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OVW Ha valore 0 quando la tensione inferiore o uguale a 10 V Ha valore 1 se la tensione superiore a 10 V Un OVW nel modulo STB AVI 1270 non attiva il bit GS bit 0 Il bit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OVE Ha valore 0 quando la tensione inferiore a 10 24 V e valore 1 quando la tensione uguale o superiore a 10 24 V Un OVE nel modulo STB AVI 1270 attiva il bit GS bit 0 Il bit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UVW Ha valore 0 quando la corrente uguale o superiore a 10 V e valore 1 quando la corrente inferiore a 10 V Un UVW nel modulo STB AVI 1270 non attiva il bit GS bit 0 Il bit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UVE Ha valore 0 quando la tensione superiore a 10 24 V e valore 1 quando la tensione uguale a 10 24 V Un UVE nel modulo STB ACI 1270 attiva il bit GS bit 0 Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione
255. ei due sportelli informazioni sul rischio di ustioni RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature pPWN due sportelli di plastica rossa alloggiano una coppia di fusibili e un fusibile da 5 A protegge i moduli di ingresso sul bus del sensore dell isola e un fusibile da 10 A protegge i moduli di ingresso sul bus dell attuatore dell isola La dicitura sul lato del modulo indica una semplice precauzione da osservare prima di sostituire un fusibile vedi p 387 per evitare ustioni 380 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Informazioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB PDT 3100 K che per l ordinazione comprende i seguenti elementi un modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100 una base PDM STB XBA 2200 vedi p 411 due tipi di connettori diversi e due connettori con 2 morsetti a vite inclusi i perni antierrore e due connettori con 2 morsetti a molla inclusi i perni antierrore un fusibile da 5 A 250 V ad azione lenta e a bassa capacit di interruzione in vetro per proteggere i moduli di ingresso sul bus del sensore dell isola un fusibile da 10 A 250 V ad azione lenta in vetro per proteggere i moduli di ingresso sul bus dell attuatore dell isola possibile inoltre ordinare singolarmente
256. el bus di alimentazione di campo 150 mA utilizzando entrambe le alimentazioni loop corrente di uscita massima 20 38 mA canale sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate s ID profilo 49 esad tempo di stabilizzazione 8 ms a 0 1 del valore finale tempo di risposta uscita nominale 4 ms pi il tempo di stabilizzazione di entrambi i canali protezione da cortocircuito sulle uscite s rilevamento errore nessuno isolamento campo bus 1500 VDC per 1 min modulo analogico bus 500 VDC dell attuatore canale canale 200 VDC alimentazione loop bus 500 VDC dell attuatore linearit integrale 0 05 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta in genere 0 3 dell intera scala a 25 C e 0 4 massimo dell intera scala variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C 31007719 6 2008 309 Moduli di uscita analogici campo di temperatura d esercizio 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento 40 a 85 C alimentazione loop esterna vedi p 301 19 2 30 VDC alimentazione a loop interna 24 VDC 20 25mA max per canale protezione da sovracorrente per alimentazione a loop interna s modalit posiz sicurezza predefinito predefinito stati di guasto valore definito dall utente predefinito
257. ell uscita analogica 364 registri di stato 373 stati di posizionamento di sicurezza 366 Modulo d uscita analogico STB AVO 1250 vista del pannello frontale 253 modulo d uscita digitale STB ACO 0220 specifiche tecniche 309 Modulo di distribuzione dell alimentazione CC STB PDT 3100 vista del pannello frontale 379 Modulo di distribuzione dell alimentazione DC STB PDT 3105 vista del pannello frontale 392 Modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 campo operativo 192 funzionamento canale di ingresso 192 offset e conteggio massimo 187 parametri configurabili dall utente 187 registri dati 194 217 registri di stato 196 schema di cablaggio 186 446 31007719 6 2008 Index Modulo di ingresso analogico STB ACO 0120 cablaggio di campo 344 schema di cablaggio senza isolamento 345 Modulo di ingresso analogico STB AVI 1255 vista del pannello frontale 41 Modulo di ingresso analogico STB AVI 1400 schema di cablaggio 207 Modulo di ingresso analogico STB ART 0200 compensazione della giunzione fredda CIC 168 parametri configurabili dall utente 164 rifiuto frequenza 165 tipo di cablaggio 168 tipo di sensore di ingresso 166 valori di compensazione della giunzione fredda 168 Modulo di uscita analogica STB ACO 0220 stati di fallback 304 Modulo di uscita analogico STB ACO 0120 registri di stato 354 Modulo di uscita analogico STB AVO 0200 vista del pannello frontale 358 Modulo di uscita analog
258. ella prevista inizialmente dall alimentatore in dotazione possibile aggiungere un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 Questi alimentatori richiedono una sorgente esterna di alimentazione che pu fornire una tensione di sicurezza SELV a 24 VCC in genere questa sorgente installata nel cabinet con l isola 24 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Flusso di alimentazione logica Il NIM converte i 24 VCC in entrata in 5 VCC e lo invia attraverso il bus dell isola ai moduli di I O presenti nel segmento primario P S 5V 5 VCC EX E 24 VCC Alimentazione NIM PDM IN IN IN OUT OUT OUT Questo alimentatore fornisce 1 2 A di corrente al segmento primario Se la corrente totale assorbita da tutti i moduli sul bus dell isola supera 1 2 A occorre utilizzare un alimentatore ausiliare o riposizionare i moduli in uno o pi segmenti di estensione Se si utilizza un segmento di estensione alla fine del segmento primario occorre collegare un modulo di fine segmento FS dal quale parte un cavo di estensione verso un modulo di inizio segmento IS in un segmento di estensione Il modulo FS termina l alimentazione logica a 5 V del segmento primario Il modulo IS del segmento successivo dotato del proprio alimentatore da 24 a 5 VCC e tale modulo deve disporre di un alimentatore esterno da 24 V La figura seguente illustra lo scenario di un estensione del segmento
259. ene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVO 0200 358 Indicatore a LED del modulo STB AVO 0200 360 Cablaggio di campo STB AVO 0200 362 Descrizione funzionale del modulo STB AVO 0200 364 Dati e stato del modulo STB AVO 0200 per l immagine del processo 368 Specifiche del modulo STB AVO 0200 374 31007719 6 2008 357 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB AVO 0200 Caratteristiche Il modulo STB AVO 0200 un modulo di uscita a tensione analogica fisiche Advantys STBstandard a due canali che scrive i dati di uscita negli attuatori analogici che operano in un campo compreso tra 1 e 5 VDC 0 e 5 VDC 0 e 10 VDC 5 VDC o 10 VDC La parte analogica del modulo isolata dal bus di alimentazione di campo dell isola per migliorare le prestazioni Vista del pannello frontale posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo FQUIUALWQN 358 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVO 0200 K che comprende i seguenti elementi e un modulo d
260. engono rappresentati Gli ultimi tre bit meno significativi nelle parole dati sono sempre 0 31007719 6 2008 129 Moduli d ingresso analogici Struttura Il secondo e quarto registro STB ACI 1230 nel blocco d ingresso dell immagine di del byte di stato processo sono costituiti dalle parole di stato II modulo STB ACI 1230 pu rilevare e riportare condizioni di overflow di corrente I sei bit meno significativi LSB in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale d ingresso Formato registro stato STB ACI 1230 15 14 ARE 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati L GS vedere 1 sempre impostati a 0 L PDM vedere 2 OCW vedere 3 OCE vedere 4 I UCW vedere 5 UCE vedere 6 1 IlbitOrappresentalo stato globale GS Ha il valore 0 se non sono stati rilevati errori Ha valore 1 quando il bit 1 e o il bit 3 ha valore 1 2 Ilbit rappresenta lo stato della tensione del PDM sul bus del sensore dell isola Ha valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Ha valore 1 in caso di corto circuito dell alimentazione del sensore Un corto circuito del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OCW Ha valore 0 quando la corrente inferiore o uguale a 20 mA Ha valore 1 se la corrente superiore a 20 mA Un OCW nel modulo STB ACI 1230 non attiva il bit GS bit 0 4 Il bit 3 rap
261. ensione compreso tra 10 e 10 VDC il valore dello stato di posizionamento di sicurezza pu essere configurato come intero decimale o esadecimale nel campo compreso tra 32 000 e 32 000 0x8300 0x7D00 Per impostazione predefinita entrambi i canali sono configurati in modo che lo stato di posizionamento di sicurezza predefinito sia pari a 0 VDC 262 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Nota se un canale di uscita stato configurato con Mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza qualsiasi valore si assegni il parametro di posizionamento di sicurezza verr ignorato Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza dall impostazione predefinita o per ritornare al valore predefinito da un impostazione attivata necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Accertarsi che il valore Modalit posizione di sicurezza per il canale che si desidera configurare sia stato predefinito Se il valore di Modalit posiz sicurezza per il canale mantieni ultimo valore qualsiasi valore immesso nella riga corrispondente a valore posizionamento di sicurezza predefinito verr ignorato Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o meno la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezio
262. ermette di collegare dispositivi a due tre e quattro fili Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola si possono fare solo connessioni a due fili Gli attuatori possono assorbire corrente fino a 100 mA modulo I singoli terminali morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese da 0 5 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati fili schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 2 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo nessuna connessione nessuna connessione uscita verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 ritorno del canale di uscita ritorno del canale di uscita a AJ OJN nessuna connessione nessuna connessione 286 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Pin Connessioni superio
263. errore o 4 a 20 mA predefinito 0a20mA avviso Corrente Conteggio Conteggio Corrente Conteggio Conteggio con segno senza segno con segno senza segno BWE lt 1mA N D N D N D OCE errore sovracorrente OCW avviso sovracorrente UCE errore sottocorrente UCW avviso sottocorrente BWE errore di filo interrotto Nota gi errori e gli avvisi si basano sui valori di conteggio non sui valori correnti I valori correnti nella tabella che segue sono valori ideali Nel campo operativo da 4 a 20 mA le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate mediante la formula in cui V il conteggio numerico e lai la corrente d ingresso analogica Vn lai 4 MA x 2 000 for the signed input data format Vn lai 4 MA x 4 000 for the unsigned input data format Ecco un esempio nel formato dati di ingresso con segno N lai 20 38 mA 20mA gt OCE OCW Ul I 16 000 32 000 32 767 31007719 6 2008 149 Moduli d ingresso analogici Nel campo operativo da 0 a 20 mA le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate mediante la formula in cui V il conteggio numerico e la la corrente d ingresso analogica Vn lai X 1 600 Ia in mA for the signed input data format Vn lai X 3 200 la in mA for the unsigned input data format Ecco un esempio nel formato dati di ingresso con segno A lai
264. esempi di installazione della Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 L appendice contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina A Simboli IEC 419 31007719 6 2008 417 Appendici 418 31007719 6 2008 Simboli IEC A Simboli IEC Introduzione Nella seguente tabella sono riportate le illustrazioni e le definizioni dei simboli IEC utilizzati nelle descrizioni dei moduli e del sistema Advantys STB Elenco I simboli IEC utilizzati negli esempi di cablaggio del bus di campo in questa guida dei simboli sono i seguenti Simbolo Definizione attuatore a due fili uscita attuatore a tre fili uscita sensore digitale a due fili ingresso sensore digitale a tre fili ingresso 31007719 6 2008 419 Simboli IEC Simbolo Definizione sensore digitale a quattro fili ingresso sensore tensione analogica sensore corrente analogica elemento termocoppia fusibile alimentazione VCA alimentazione VCC messa a terra 420 31007719 6 2008 Glossario 100Base T 10Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di lunghezza massima pari a 100 m 328 ft dotato di connettore RJ 45 all estremit Una
265. eso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di 15 ms al massimo rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 230 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo per il modulo STB AVI 0300 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Il modulo STB AVI 0300 utilizza due connettori a sei contatti per il cablaggio di campo sensori analogici 1 e 2 sono collegati al connettore superiore sensori analogici 3 e 4 sono collegati al connettore inferiore In questa sezione sono presentati i tipi di connettori e di cavi disponibili e sono descritte alcune opzioni per il cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20
266. esti bit permettono di rappresentare le tensioni d ingresso analogico con tutti i valori interi da 32 768 a 32 767 Per i campi operativi da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC e da 0 a 10 VDC il bit con il segno bit 15 sempre 0 ad indicare che i valori di tensione negativi non vengono letti Nota gli errori e le avvertenze si basano sui valori di conteggio non sui valori fisici I valori di corrente indicati nelle tabelle che seguono sono valori ideali Formati dati per i campi da 1 a 5 VDC e da 0 a 5 VDC Errore Campo da 1 a 5 VDC Campo da 0 a 5 VDC OVE errore di sovratensione 5 10 VDC 5 12 VDC 32 767 32 767 OVW avviso di sovratensione gt 5 VDC gt 5 VDC 32 001 32 001 UVW avviso di sottotensione lt 1 VDC lt 0 12 VDC 1 767 UVE errore di sottotensione lt 0 91 VDC 0 VCC 767 0 31007719 6 2008 217 Moduli d ingresso analogici In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo da 1 a 5 VDC con offset o conteggio max vedi p 208 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un avviso di sovratensione OVW Se il valore di ingresso inferiore o uguale a 1 il modulo emette un avviso di sottotensione UVW Quando il valore di ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore di ingresso raggiunge 767 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio mass
267. esto utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente BRODO 999999 PE 24 VCC per l attuatore 1 superiore e per l attuatore 2 inferiore uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore ritorni dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore ritorno di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore DAG Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola 31007719 6 2008 259 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVO 1250 Caratteristiche Il modulo STB AVO 1250 un modulo di uscita analogico a due canali che invia i funzionali dati a due attuatori di campo a tensione seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente e il campo di tensione del modulo e il periodo dell uscita analogica del modulo e gli stati del posizionamento di sicurezza dei due canali di uscita analogica Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore del seguente parametro e Periodo dell uscita analogica Fare riferimento al capitolo Funzioni avanzate della configurazione nel manuale NIM per consultare le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con il firmware della versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L
268. etri di offset e conteggio massimo verranno applicati al canale d ingresso analogico possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB ACI 8320 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Il calcolo della media viene applicato per ogni singolo canale Per impostazione predefinita il numero di campioni considerati 1 nessuna media possibile ottenere una media di filtraggio con un massimo di 80 campioni Per configurare il campione per la media Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ACI 8320 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB ACI 8320 selezionato si apre nell editor del modulo del software Nella colonna Valore della riga Media immettere un valore decimale o esadecimale compreso tra 1 e 80 50 H Selezionando il valore Media i valori min max dell intervallo vengono visualizzati nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 1 Da 1
269. fare spento spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione Verificare logica o guasto l alimentazione sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso acceso spento Il modulo e alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto e operativo acceso acceso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare la comunicazione lampeggio Il modulo in modalit preoperativa o in 1 stato della posizione di sicurezza sfarfallio Alimentazione di campo assente o corto Verificare circuito rilevato sul PDM l alimentazione lampeggio Si verificato un errore non irreversibile Eseguire un riavvio T riattivare la comunicazione lampeggio Il bus dell isola non funziona Verificare le Pi connessioni di rete sostituire il NIM lampeggio I canali di uscita di questo modulo sono ii operativi mentre i restanti moduli dell isola sono in stato della posizione di sicurezza Questa condizione potrebbe verificarsi se il modulo viene utilizzato in un azione riflessa sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa se
270. feriore della schermata dell editor del modulo Il calcolo della media viene applicato per ogni singolo canale 214 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Campo Funzionamento del canale attiva disattiva Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 16 bit Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 5 per il canale 5 6 per il canale 6 7 per il canale 7 8 per il canale 8 Byte di dati 1 Da 1 a 80 0x50 possibile configurare il campo operativo del modulo STB AVI 1400 per ogni singolo canale e da 1a5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC 10 VDC Il modulo STB AVI 1400 ha la funzione di attivazione disattivazione del canale di ingresso per ogni singolo canale possibile disattivare gli ingressi non utilizzati Per impostazione predefinita tutti gli ingressi vengono attivati con la configurazione automatica Quando il canale viene disattivato il byte di stato e i dati del canale riportano tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia e canale attivato predefinito e canale disattivato Nota il modulo rileva un errore del PDM e il LED ERR lampeggia anche se
271. ffset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la regolazione Il modulo in grado di effettuare misure nell intervallo fisico compreso tra 1 e 5 VDC 0 e 5 VDC 0 e 10 VDC 5 VDC e 10 VDC La regolazione dell offset viene eseguita nei valori inferiori del campo mentre la regolazione del conteggio massimo eseguita nei valori superiori del campo Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset predefinito e conteggio massimo data dalla seguente formula Cn Vai 1 V 8000 dove C il conteggio numerico e V_ la tensione di ingresso analogica Campo operativo 10 VDC Ad esempio nel campo operativo 10 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 32 576 a 10 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente A Vai 234 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di tensione dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo Vai Non calibrato Calibrato 10 VDC 32 448 32 000 0 VDC 64 0 10 VDC 32 576 32 000 10 VDC per il modulo STB AVI 0300 la calibrazione del valore negativo viene determinata estendendo l equazione lineare determinata dall offset a 0 VDC e
272. fica protezione rif EN61131 2 IP20 classe 1 standard rif EN61131 2 UL 508 CSA 1010 1 FM Classe 1 div 2 CE ATEX e Maritime tensione di isolamento rif EN61131 2 1500 VCC da campo a bus per 24 VCC 2500 VCC da campo a bus per 115 230 VCA Nota nessuna tensione di isolamento interna la conformit con i requisiti di isolamento ottenuta tramite alimentatore esterno con tensione tipo SELV classe di sovratensione rif EN61131 2 categoria Il intervallo di temperatura 0 60 C 32 140 F operativa 36 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Sensibilit elettromagnetica Emissione irradiata Parametro Specifica intervalli estesi di temperatura operativa 25 0 C 13 32 F e 60 70 C 140 158 F per moduli qualificati vedere temperatura di immagazzinamento 40 85 C 40 185 F umidit max 95 umidit relativa a 60 C senza condensa variazione tensione di alimentazione interruzione spegnimento e avvio IEC 61000 4 11 rif 61131 2 shock rif IEC88 part 2 27 picco di 15 g 11 ms forma d onda semisinusoidale per 3 shock asse altitudine operativa 2000 m 2187 yd altitudine di trasporto 3000 m 3281 yd caduta rif EN61131 2 1m 1 09 yd conforme alle certificazioni ATEX da 0 a 60 C e FM a intervalli estesi di temperatura per moduli specifici
273. fisica i nuovi parametri di offset e conteggio massimo verranno applicati al canale d ingresso analogico possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB AVI 1270 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Per impostazione predefinita il tasso di campionamento 1 nessuna media possibile ottenere una media su un massimo di otto campionamenti Per configurare il campione per la media Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVI 1270 Il modulo STB AVI 1270 selezionato che si vuole configurare nell editor dell isola si apre nell editor del modulo del software 2 Nella colonna Valore della riga Media Quando si seleziona il valore Media immettere un valore decimale o esadecimale compreso tra 1 e 8 i valori minimo e massimo dell intervallo vengono visualizzati nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo Il calcolo della media viene applicato a livello del modulo non per ogni singolo canale Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 0 Byte di dati 1 da 18 64 31007719 6 2008
274. fondo scala linearit differenziale monotonica precisione assoluta tipico 0 3 a fondo scala a 25 C e 0 4 massimo a fondo scala scarti di modalit comune gt 80 dB 60 Hz tensione modalit comune picco lt 100 VDC o 100 VAC scarto per interferenze tra canali gt 80 dB variazione di temperatura tipico 0 005 a fondo scala C margine superiore del campo 2 4 Campo della temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C 31007719 6 2008 249 Moduli d ingresso analogici margine inferiore del campo 2 4 impedenza d ingresso gt 1 MQ tensione d ingresso minima 12 VDC tensione di ingresso massima 12 VDC requisito di 8 parole d ingresso in 4 parole per i dati indirizzamento totale 4 parole per lo stato isolamento campo bus 1500 VDC per 1 minuto canale canale 200 VDC da modulo analogico 500 VDC a sensore del bus requisiti di alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM i moduli NIM di base non consentono di sostituire i moduli di I O a caldo Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni
275. fornisce le connessioni fisiche per un modulo di I O di size 1 sul bus dell isola Queste connessioni consentono di comunicare con il modulo NIM sul bus dell isola e sostituire a caldo il modulo durante il funzionamento dell isola Le basi permettono anche al modulo di ricevere e alimentazione logica dal NIM o da un modulo di inizio segmento IS e alimentazione del sensore per gli ingressi o dell attuatore per le uscite dal PDM La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 1000 targhetta etichetta per uso utente sei contatti del bus dell isola levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN 5 contatti di distribuzione dell alimentazione di campo CASWQN 31007719 6 2008 403 Basi La targhetta dell etichetta Contatti del bus dell isola possibile posizionare un etichetta sulla targhetta che si trova sopra l elemento 1 L etichetta permette di identificare il modulo specifico che verr inserito in questa posizione del bus dell isola dell unit di base Un etichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite su un apposito foglio per etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato al servizio di assistenza Schneider Electric sei contatti posizionati in alto a sinistra della base STB XBA 1000 dispongono delle connession
276. ftware di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo Il modulo STB ACO 0220 selezionato si STB ACO 0220 che si vuole configurare apre nell editor del modulo del software nell editor dell isola 2 Scegliere il formato di visualizzazione Se la casella selezionata nell editor dei dati selezionando o deselezionando compariranno i valori esadecimali se la casella di controllo Esadecimale in non selezionata compariranno i valori alto a destra nell editor decimali 302 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Formato dati di uscita Modalit di posizionamento di sicurezza Passo Azione Risultato 3 Nella colonna Valore della riga Periodo Quando si seleziona il valore Periodo uscita analogica immettere il valore uscita analogica i valori minimo e desiderato massimo dell intervallo vengono visualizzati al fondo della schermata dell editor del modulo Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x10 Indice byte pi significativo 0x23 Sottoindice 0 Byte di dati 1 da 5 255 In caso di valori predefiniti il format della data sono valori con segno con risoluzione a 15 bit Se si utilizza un softare di configurazione
277. gio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 254 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modulo STB AVO 1250 Scopo I due LED sul modulo STB AVO 1250 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritte le posizioni dei LED e il loro significato Posizione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello AVO 1250 31007719 6 2008 255 Moduli di uscita analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Che cosa
278. gno lai 20 38 MA 20 MA 12 MA 4 mA Vn I gt 16 000 32 000 32 767 Nel campo operativo da 0 a 20 mA una rappresentazione della corrente lineare ideale senza regolazioni di offset o conteggio massimo viene interpretata tramite la formula e Vn lai X 1 600 I in mA per un campo dati di ingresso con segno e Vh lai X 3 200 laj in mA per un campo dati di ingresso senza segno dove V il conteggio numerico e laj la corrente d ingresso analogica Ecco una rappresentazione grafica di una corrente lineare ideale per un campo dati ingresso con segno Alai 20 48 MA 20 MA 10 Vn 0 p 16 000 32 000 32 767 142 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 4 mA e un conteggio massimo di 31 774 a 20 mA il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente N lai 20 38 mA 20 MA N N A SL 12 mA 4 mA x 64 31 744 32 000 32 767 Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di corrente dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo lai Non calibrato Calibrato dati con segno dati senza segno dati con segno dati senza segno 4mA 64 128 64 128 20 mA 31 744 63 488 31 744 63 488 Offset e funzione RTP Il parametro offset rappresentato come un numero con segno a 16
279. i 65 registri stato 67 schema di cablaggio con isolamento 58 schema di cablaggio senza isolamento 59 STB AVI 1270 modulo di ingresso analogico parametri operativi 77 STB AVI 1275 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 74 schema di cablaggio senza isolamento 76 STB AVI 1275 modulo di ingresso analogico indicatore LED 73 registro dati 79 schema di cablaggio con isolamento 75 STB AVI 1400 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 204 media 214 Registri di stato 223 STB AVO 0120 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 355 STB AVO 0200 modulo d uscita analogico cablaggio di campo 362 STB AVO 0200 modulo di uscita analogico indicatori LED 360 parametri operativi 364 registri dati 368 schema di cablaggio con isolamento 363 specifiche tecniche 374 STB AVO 1210 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 325 337 STB AVO 1250 modulo d uscita analogico cablaggio di campo 257 STB AVO 1250 modulo di uscita analogica periodo dell uscita analogica 261 STB AVO 1250 modulo di uscita analogico indicatore LED 255 parametri configurabili dall utente 260 registri dati 264 registri di stato 267 schema di cablaggio con isolamento 258 schema di cablaggio senza isolamento 259 stati di posizionamento di sicurezza configurabili 262 tensioni di uscita configurabili 260 STB AVO 1250 modulo di uscita digitale specifiche tecniche 268 STB AVO 1255 modulo d uscita analogico cabl
280. i campo STB ACO 1210 316 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 1210 319 Dati e stato del modulo STB ACO 1210 nell immagine del processo 322 Specifiche del modulo STB ACO 1210 325 31007719 6 2008 311 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB ACO 1210 In breve Il modulo STB ACO 1210 un modulo d uscita a corrente analogica Advantys STB standard a due canali che registra i segnali di uscita negli attuatori analogici che operano in un campo di corrente tra 0 e 20 mA La porzione analogica del modulo isolata dal bus dell attuatore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che gli attuatori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo agli attuatori 24 VDC per l attuatore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per l attuatore 2 dal connettore inferiore Vista del pannello frontale nu 99 posizioni delle etichette personalizzabili STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo OORUN 312 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo
281. i gruppi di tensione sar necessario installare almeno tre PDM separati nel segmento Sono disponibili vari modelli PDM con caratteristiche prestazionali scalabili Un PDM standard ad esempio fornisce l alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita e l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso di un segmento tramite due linee di alimentazione separate del bus dell isola Un PDM di base invece fornisce l alimentazione dell attuatore e l alimentazione di campo su una singola linea di alimentazione Sono disponibili sei tipi di base utilizzabili in un segmento necessario utilizzare basi specifiche con tipi di modulo specifici ed importante installare sempre la base corretta nella posizione adeguata di ciascun segmento Modello di base Larghezza base Moduli Advantys STB supportati STB XBA 1000 13 9 mm base size 1 che supporta moduli di I O di larghezza 13 9 mm I O digitale e I O analogico a 24 VCC STB XBA 2000 18 4 mm la base size 2 che supporta i moduli di I O da 18 4 mm e il modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen STB XBA 2100 18 4 mm la base size 2 che supporta un alimentatore ausiliario 31007719 6 2008 21 Teoria di funzionamento 1 0 L ultimo dispositivo sul segmento primario Modello di base Larghezza base Moduli Advantys STB supportati STB XBA 2200 18 4 mm la base size 2 che supporta i PDM STB XBA 2300 18 4 mm base size 2 che supporta moduli di i
282. i hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteristiche di funzionamento del sistema La capacit dei moduli dell isola di operare con parametri predefiniti Una configurazione del bus dell isola basata completamente sull assemblaggio effettivo dei moduli di I O Contatto normalmente chiuso Coppia di contatti di un rel chiusi quando la bobina del rel non alimentata e aperti quando la bobina alimentata Contatto normalmente aperto Coppia di contatti aperti di un rel quando la bobina del rel non alimentata e chiusi quando la bobina alimentata CRC Cyclic Redundancy Check Controllo di ridondanza ciclico messaggi che implementano questo meccanismo di verifica degli errori hanno un campo CRC calcolato dal trasmettitore in base al contenuto del messaggio nodi riceventi ricalcolano il campo Una discordanza tra i due codici indica che vi una differenza tra il messaggio trasmesso e quello ricevuto D DDXML Device Description eXtensible Markup Language Linguaggio esteso di descrizione dispositivo DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Protocollo di configurazione dell host dinamico Un protocollo TCP IP che permette a un server di assegnare un indirizzo IP basato su un nome di dispositivo nome host a un nodo di rete DIN Deutsche Industrial Norms Norme industriali tedesche Agenzia tedesca per la definizione degli standard ingegneristici e dimensionali riconosciuta in
283. i per l alimentazione logica e per le comunicazioni tra il modulo e il bus dell isola Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1000 Contatti Segnali 1 non utilizzato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale dell alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore sia nel modulo NIM nel segmento principale o in un modulo IS in un segmento di estensione 4e5 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e il contatto 5 negativo ve 6 permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato 404 31007719 6 2008 Basi La levetta La levetta nella parte centrale della base STB XBA 1000 ha due posizioni come di sgancio mostrato di seguito aggancio Posizione di sgancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base C
284. i seguenti componenti per le scorte di magazzino o per eventuali sostituzioni modulo di distribuzione dell alimentazione standalone STB PDT 3100 base PDM standalone STB XBA 2200 confezione di connettori a vite STB XTS 1130 o a molla STB XTS 2130 kit di fusibili STB XMP 5600 che contiene cinque fusibili sostitutivi da 5 A e cinque da 10 A Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali kit di etichette personalizzabili STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola kit antierrore STB XMP 7700 per inserire il modulo nella base e impedire l inserimento accidentale di un PDM in CA nell alloggiamento di un PDM STB PDT 3100 kit STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 138 mm 5 43 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con morsetti a vite molla I PDM sono i moduli pi alti tra quelli utilizzati in un segmento di isola Advantys STB L altezza di 138 mm include l altezza del morsetto PE a vite trattenuta situato nella parte inferiore della base STB XBA 2200 31007719 6
285. i standard del settore Fra questi vi sono Profibus DP DeviceNet Ethernet CANopen Fipio Modbus Plus INTERBUS Il NIM si trova nella prima posizione del bus dell isola fisicamente il modulo all estrema sinistra Funge da gateway tra l isola e il bus di campo facilitando lo scambio di dati fra il master del bus di campo e i moduli I O sull isola Si tratta del solo modulo sull isola che dipende dal bus di campo un tipo di NIM differente disponibile per ciascun bus di campo Il funzionamento dei restanti moduli I O e di distribuzione dell alimentazione non cambia indipendentemente dal bus di campo sul quale risiede l isola Si ha cos il vantaggio di poter selezionare i moduli di I O per costruire un isola indipendente dal bus di campo sul quale dovr funzionare I moduli I O Advantys STB sono progettati come dispositivi di piccole dimensioni ed economici che forniscono solo il numero di canali di ingresso e uscita sufficienti a soddisfare le necessit applicative Sono disponibili tipi specifici di moduli I O dotati di due o pi canali possibile selezionare l esatta quantit di I O necessaria senza dover pagare per canali che non sono necessari 16 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Meccatronica Considerazioni di carattere ambientale Il sistema Advantys STB consente di installare i moduli I O il pi vicino possibile ai dispositivi meccanici che essi controllano Questo concetto noto come meccat
286. i uscita analogico STB AVO 0200 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVO 0200 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla
287. ibili guide separate per ogni bus di campo supportato L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il modulo STB ACO 1210 utilizza due registri contigui nel blocco dei dati di uscita il primo per i dati nel canale 1 e il secondo per i dati nel canale 2 due registri dati di uscita del modulo STB ACO 1210 rappresentano i dati canale nel formato dati IEC dati hanno risoluzione da 12 bit La struttura bit in ciascuna delle due parole dati la seguente Formato registro dati STB ACO 1210 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre o non utilizzati 214 213 L23 L24 212 L 25 211 26 210 L 27 29 lia 28 322 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Vi sono 12 bit significativi in ogni parola di dati i bit da 14 a 3 Questi bit permettono di rappresentare i dati di corrente con valori interi compresi tra 0 e 32 760 con incrementi di 8 Il valore 32 000 rappresenta un uscita di 20 MA Se il valore d uscita supera 32 000 il canale di uscita riporta un avviso di sovracorrente OCW Se il valore raggiunge 32 760 viene riportato un errore di sovracorrente OCE Se il valore scende al di sotto di 768 il canale di uscita riporta un avviso di sottoco
288. icare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB ART 0200 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni per ogni singolo canale Per impostazione predefinita il tasso di campionamento 1 nessuna media possibile ottenere una media su un massimo di otto campionamenti Per configurare un numero di campione ed eseguirne la media Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ART Il modulo STB ART 0200 selezionato si 0200 che si vuole configurare nell editor apre nell editor del modulo del software dell isola 2 Fare clic sul segno davanti al Vengono visualizzati il canale 1 e il parametro Media canale 2 3 Nella colonna Valore del canale da Quando si seleziona il valore Media i configurare immettere un valore valori minimo e massimo dell intervallo decimale o esadecimale compreso tra 1 vengono visualizzati nella parte inferiore e8 della schermata dell editor del modulo 4 Ripetere il passo 3 se si vuole calcolare la media per gli altri canali 164 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 Byte di dati 1 da
289. icazione distribuita per i sistemi industriali basata su standard aperti comunicazione tra cui EN 50235 EN50254 e EN50170 che consente lo scambio di dati tra industriale dispositivi di diversi produttori aperta ripetitore Dispositivo di interconnessione che consente di estendere un bus oltre la lunghezza massima consentita rms Root mean square Valore quadratico medio Il valore effettivo di una corrente alternata corrispondente al valore in DC che produce lo stesso effetto di calore Il valore rms calcolato come la radice quadrata della media dei quadrati dell ampiezza di un valore dato per un ciclo completo Per un onda sinusoidale il valore rms 0 707 volte il valore di picco RTD Resistive Temperature Detect Misuratore temperatura della resistenza Un dispositivo RTD un trasduttore di temperatura composto da elementi conduttivi tipicamente fatti di platino nickel rame o nickel ferro Un dispositivo RTD fornisce una resistenza variabile in un campo di temperatura specificato RTP Run Time Parameters Parametri di run time L RTP consente di monitorare e modificare particolari parametri di I O e registri di stato del bus dell isola del modulo NIM mentre l isola Advantys STB in fase di esecuzione La funzionalit RTP utilizza cinque parole di uscita riservate nell immagine del processo del NIM blocco di richiesta dell RTP per inviare le richieste e quattro parole di ingresso riservate nell immagine del processo del NIM
290. ico STB AVO 1255 vista del pannello frontale 271 Modulo di uscita analogico STB AVO 1265 vista del pannello frontale 283 Modulo ucita analogica STB ACO 0220 registri stato 308 O Offset modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 90 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 141 modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 233 modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 60 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 208 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 187 offset modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 123 P Parametri configurabili dall utente modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 89 modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 123 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 140 modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 233 modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 60 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 208 modulo d uscita analogico STB ACO 0120 348 modulo d uscita analogico STB ACO 0220 302 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 187 modulo di ingresso analogico STB ART 0200 164 modulo di uscita analogico STB ACO 1210 319 STB AVO 0200 modulo di uscita analogico 364 STB AVO 1250 modulo di uscita analogico 260 Parametri operativi modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 110 modulo d uscita analogico STB ACO 0120 348 modulo d uscita analogico STB ACO 0220 302 STB ACO 1225 modulo di uscita analogico 334 31007719 6 2008 447 Index STB AVI 1255 modulo di ingress
291. ico in corso acceso spento Il modulo ha ottenuto quanto segue alimentato e ha superato i test di affidabilit e operativo acceso acceso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare le comunicazioni acceso sfarfallio Rilevato un filo interrotto Verificare il cablaggio lampeggio 1 Il modulo in modalit preoperativa o in stato di guasto sfarfallio Alimentazione loop assente Verificare l alimentazione lampeggio 1 Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio riattivare le comunicazioni lampeggio 2 Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di rete sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED si accende per 200 ms si spegne per 200 ms poi si riaccende per 200 ms quindi si spegne per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 298 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB ACO 0220 Riepilogo Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schem
292. iene ignorato Quando il canale viene disattivato il byte di stato riporta tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia e canale attivato predefinito e canale disattivato Nota se il canale disattivato e viene tolta l alimentazione al PDM il LED ERR non lampeggia 31007719 6 2008 351 Moduli di uscita analogici Dati del modulo STB ACO 0120 nell immagine del processo Rappresen tazione dei dati di uscita analogica Registri dei dati di uscita Il NIM mantiene un record di dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utilizzate per aggiornare i moduli di uscita Queste informazioni possono essere monitorate dal master del bus di campo Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono essere monitorate anche da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4 096 registri a 16 bit da 40 001 a 44 096 che rappresenta i dati inviati dal master del bus di campo Un modulo STB ACO 0120 rappresentato da un registro nel blocco dei dati di uscita Il registro specifico utilizzato da un modulo STB ACO 0120 basato sul suo indirizzo logico nel bus dell isola Ogni registro dati di uscita STB ACO 0120 rappresenta i dati di uscita nel formato dati IEC dati hanno una risoluzione di 15
293. ificato Posizione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello AVI 1270 31007719 6 2008 55 Moduli d ingresso analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Che cosa fare spento spento Il modulo non sta ricevendo Verificare l alimentazione alimentazione logica o guasto sfarfallio spento Indirizzamento automatico in corso on spento Il modulo e alimentato ha superato i test di funzionamento corretto e operativo acceso acceso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare la comunicazione lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 sfarfallio Alimentazione di campo assente o Verificare l alimentazione cortocircuito rilevato sul PDM lampeggio Si verificato un errore non Eseguire un riavvio 1 irreversibile riattivare la comunicazione lampeggio Il bus dell isola non funziona Verificare le connessioni di Pii rete sostituire il NIM sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio
294. il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm al massimo 2 97 in con connettori a vite molla 156 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici LED dell STB ART 0200 Scopo I due LED sul modulo STB ART 0200 offrono indicazioni visive dello stato delle operazioni del modulo e dei suoi sensori RDT o TC Di seguito sono descritte le posizioni dei vari LED e il loro significato Posizione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello ART 0200 31007719 6 2008 157 Moduli d ingresso analogici Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante RDY ERR Significato Che cosa fare spento spento Il modulo non sta ricevendo Verificare l alimentazione alimentazione o guasto sfarfallio off Indirizzamento automatico
295. il conteggio massimo a Campo operativo 5 VDC Nel campo operativo 5 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 32 576 a 5 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente A Vai Yo Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di tensione dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo Vai Non calibrato Calibrato 5 VDC 32 448 32 000 0 VDC 64 0 5 VDC 32 576 32 000 5 VDC per il modulo STB AVI 0300 la calibrazione del valore negativo viene determinata estendendo l equazione lineare determinata dall offset a 0 VDC e il conteggio massimo a 31007719 6 2008 235 Moduli d ingresso analogici Campo operativo da 1 a 5 VDC Se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 1 VDC e un conteggio massimo di 31 744 a 5 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente 5 10 V 5V 3V 1V 64 31 744 32 000 32 767 Campo operativo da 0 a 5V Nel campo operativo da 0 a 5 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 31 744 a 5 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente 5 12 V 5V 2 5 V oV 64 31 744 32 000 32 767 236 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Campo operativo da 0 a
296. imo configurati dall utente potrebbe prodursi un errore OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l errore OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset e conteggio massimo predefiniti data dalla seguente formula Cn Vai 1 x 8000 dove C il conteggio numerico e V_ la tensione di ingresso analogica A Vai 5 10 V OVE s5 Wis gt OVW 3V lt 1 V 0 905 V VE U Ch i Il e 767 16 000 32 001 32 767 In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo da 0 a 5 VDC con offset o conteggio max vedi p 208 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 767 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 0 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un errore OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l errore OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con valori predefini
297. in campo nonch alcuni esempi di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Questi connettori di cablaggio di campo dispongono ognuno di sei terminali con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin L STB ART 0200 permette di configurare ogni canale in modo indipendente per supportare l RTD un sensore TC o un sensore mV Un RTD pu essere un sensore a due tre o quattro fili sensori TC e mV devono essere dispositivi a due fili Se si utilizza il canale 1 per supportare un sensore RTD non usare il canale 2 per un sensore TC con compensazione esterna della giunzione fredda Tutte le altre combinazione di dispositivi sono valide I singoli terminali dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese da 0 51 a 1 29 mm 24 16 AWG e Sono consigliati cavi schermati a coppia intrecciata La schermatura deve essere collegata ad un puntale esterno collegato ad una messa a terra a un solo capo del cavo e il pi vicino possibile al modulo Pin 6 schermatura cavo non deve avere nessuna connessione e In ambienti a forti disturbi elettrici si consiglia di utilizzare un cavo a coppia incrociata con doppia schermatura ossia la calza interna collegata al pin 6 e la calza esterna collegata al puntale a
298. ingolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite prigioniera PE Le regolamentazione elettriche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio della messa a terra 31007719 6 2008 415 Basi Gestione di connessioni di terra multiple PE possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir la messa a terra PE come descritto in precedenza Nota collegare le linee di messa a terra di protezione provenienti da pi PDM a un solo punto di messa a terra con una configurazione a stella In questo modo si limiteranno i loop di messa a terra e di correnti eccessive che si vengono a creare nelle linee di terra Questa illustrazione mostra delle connessioni di terra PE separate fissate a un solo punto di messa a terra A PE a a terra di sO PE messa a terra di protezione il NIM un PDM un altro PDM viti prigioniere per le connessioni alla messa a terra connessione della messa a terra sulla guida DIN punto di messa a terra PE FQUIUALWQN 416 31007719 6 2008 Appendici Panoramica Simboli IEC Contenuto di questa appendice In quest appendice sono illustrati i simboli IEC usati negli esempi dei cablaggi di campo presentati in questa guida e in alcuni degli
299. interconnessi chiamato segmento primario questo primo segmento una parte obbligatoria di un isola A seconda delle esigenze e del tipo di NIM utilizzato vedi p 18 l isola pu essere opzionalmente espansa con segmenti aggiuntivi dei moduli Advantys STB chiamati segmenti di estensione e con dispositivi non STB quali moduli raccomandati e o dispositivi CANopen standard Ogni bus dell isola inizia con un segmento primario Il segmento principale costituito dal NIM dell isola e da un set di basi di moduli interconnessi collegato a una guida DIN PDM e i moduli di I O Advantys STB vengono montati su queste basi sulla guida DIN II NIM sempre il primo modulo all estrema sinistra del segmento primario Le basi interconnesse sulla guida DIN formano una struttura di bus dell isola che ospita i moduli e supporta i bus di comunicazione attraverso l isola Un set di contatti ai lati delle unit di base vedi p 33 fornisce la struttura del bus per alimentazione logica alimentazione di campo del sensore ai moduli d ingresso alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita segnale di indirizzamento automatico comunicazioni del bus dell isola fra l O e il NIM Il NIM a differenza dei moduli di I O si collega direttamente a una guida DIN NIM basi dei moduli piastra di terminazione guida DIN 1 2 3 4 20 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento La guida DIN Il NIM I PDM Le basi Il NIM e l
300. interrupt globale analogico indice 6423 sottoindice 0 sul valore 1 Per maggiori informazioni sull abilitazione interrupt globale analogico vedere la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Standard CANopen 890 USE 176 o la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Basic CANopen 890 USE 193 31007719 6 2008 241 Moduli d ingresso analogici Struttura della Il primo il terzo il quinto e il settimo registro dell immagine del processo di ingresso parola di dati del modulo sono parole di dati Ciascun registro rappresenta la corrente d ingresso di un canale nel formato dati IEC dati hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno La struttura dei bit in ogni registro dati la seguente Formato registro dati STB AVI 0300 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 La segno 72 214 i _ 2 3 213 L34 212_ L95 211 L2 6 210 _ L27 2 28 Tutti i 16 bit in ogni parola di dati sono significativi Questi bit permettono di rappresentare le tensioni d ingresso analogico con tutti i valori interi da 32 768 a 32 767 Per i campi operativi da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC e da 0 a 10 VDC il bit con il segno bit 15 sempre 0 ad indicare che i valori di tensione negativi non vengono letti Nota gli errori e le avvertenze si basano sui val
301. ionale Fondata nel 1884 per lo sviluppo della teoria e della prassi nei settori dell elettricit dell elettronica dell ingegneria informatica e dell informatica EN 61131 2 la specifica che riguarda le apparecchiature di automazione industriale Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Ente per la definizione degli standard e internazionali e della conformit per tutti i campi della elettrotecnologia compresi quello dell elettricit e quello dell elettronica Parte del firmware del NIM che serve come area dati in tempo reale per il processo di scambio dei dati L immagine di processo comprende un buffer di ingresso che contiene le informazioni sullo stato e sui dati correnti provenienti dal bus dell isola e un buffer di uscita che contiene le uscite correnti per il bus dell isola provenienti dal fieldbus master Assegnazione di un indirizzo ad ogni modulo di I O del bus dell isola e ad ogni dispositivo compatibile 428 31007719 6 2008 Glossario indirizzo MAC ingressi a terminale singolo ingresso analogico ingresso differenziale ingresso IEC di tipo 1 ingresso IEC di tipo 2 ingresso IEC di tipo 3 Indirizzo Media Access Control Indirizzo di controllo d accesso al supporto Numero a 48 bit unico in una rete programmato in ogni scheda o dispositivo di rete quando viene fabbricato Una tecnica di progettazione dell ingresso analogico dove per ogni sorgente del segnale viene effe
302. ione Gestione di possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base connessioni di PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir la messa a terra PE come terra multiple PE descritto in precedenza Nota in una configurazione a stella collegare le linee di messa a terra provenienti da pi PDM a un solo punto di messa a terra In questo modo si limiteranno i loop di messa a terra e di correnti eccessive che si vengono a creare nelle linee di terra Questa illustrazione mostra delle connessioni di terra PE separate fissate a un solo punto di messa a terra R FR m CI Sele PE PE il NIM un PDM un altro PDM viti trattenute per le connessioni alla messa a terra connessione della messa a terra sulla guida DIN CARWGNA 31007719 6 2008 399 Moduli di distribuzione dell alimentazione Specifiche del modulo STB PDT 3105 Tabella delle specifiche f descrizione tecniche modulo di distribuzione dell alimentazione di base da 24 VCC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in altezza modulo nella base 137 9 mm 5 43 in alimentazione logica base PDM STB XBA 2200 estrazione sotto tensione no supportata consumo nominale corrente 0 mA campo di tensione del bus di alimentazione degli I O da 19 2 a 30 VCC protezione della polarit inversa solo sulle uscite
303. ione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ACO 0120 Il modulo STB ACO 0120 che si vuole configurare nell editor dell isola selezionato si apre nell editor del modulo del software 2 Fare clic sul segno per estendere la riga Viene visualizzata la riga relativa al Modalit posiz sicurezza Canale 1 31007719 6 2008 349 Moduli di uscita analogici Passo Azione Risultato 3 Selezionare l impostazione della modalit posizione di sicurezza desiderata nell elenco Valore configurato nella riga Canale 1 Nell elenco compaiono due opzioni Predefinito e Mantieni ultimo valore Valori di posizione di sicurezza predefiniti di sicurezza predefinito di 4 MA Se la modalit posizione di sicurezza di un canale d uscita Stato predefinito possibile configurare tale canale in modo che abbia un valore qualsiasi compreso tra 1 000 e 32 767 dove 0 rappresenta 4 mA e 32 000 rappresenta 20 MA Per impostazione predefinita il canale d uscita passa a un valore di posizionamento Nota se il canale di uscita stato configurato con Mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza il parametro di posizionamento di sicurezza viene impostato a 0 indipendentemente dal valore assegnato Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza dall impostazione predefinita o per ritornare al valore predefinito
304. ione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito vengono descritti la loro ubicazione e il significato Ubicazione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero del modello AVI1400 202 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicazioni che la sequenza sul LED associato non rilevante Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica Significato Cosa fare Il modulo non riceve alimentazione logica o guasto Verificare l alimentazione Indirizzamento automatico in corso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare le comunicazioni Il modulo ha ottenuto quanto segue alimentato ha superato i test di affidabilit e operativo Rilevato errore di sovratensione Verificare il cablaggio e l apparecchiatura di campo Alimentazione di campo assente Rilevato cortocircuito nel PDM Verificare l alimentazione Modulo in modalit preoperativa Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio riattivare le comunicazioni RDY ERR spento spento sfarfallio spento on on acceso acceso on spento acceso on sfarfallio acceso sfarfallio lampeggio 1 lampeggio 4 lampeggio gue Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di rete sostituire il NIM sfarf
305. ipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C impedenza d ingresso 400 KQ in DC impedenza origine 1 kQ max tensione di ingresso massima 50 VDC senza danni requisito di indirizzamento quattro parole due canale costante di calibrazione offset configurabile nell intervallo 8191 8191 rappresenta 2 56 2 56 V conteggio massimo configurabile tra 23 800 e 32 760 rappresenta 7 44 10 24 V 68 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici alimentazione del bus del sensore per 100 mA canale a 30 C accessori 50 mA canale a 60 C protezione da sovracorrente per alimentazione s accessori requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Richiede il software di configurazione Advantys
306. iva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base possibile applicare il valore di offset nei valori inferiori del campo di tensione operativo e un conteggio massimo nei valori superiori Questa funzione consente di calibrare i canali d ingresso analogici in base alla propria apparecchiatura L offset configurato come intero con segno Pu essere un valore decimale o esadecimale nell intervallo compreso tra 767 e 767 da 0xFD01 a 0x2FF che rappresenta un offset di tensione pari a e 0 24 VDC quando il campo da 0 a 10 VDC o 10 VDC e 0 12 VDC quando il campo da 0 a 5 VDC o 5 VDC e 0 1 VDC quando il campo da 1 a 5 VDC Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 Il conteggio massimo viene configurato come valore decimale o esadecimale tra 31 233 e 32 767 da 0x7A01 a 0x7FFF che rappresenta un offset di tensione pari a e 0 24 VDC quando il campo da 0 a 10 VDC o 10 VDC e 0 12 VDC quando il campo da 0 a 5 VDC o 5 VDC e 0 1 VDC quando il campo da 1 a 5 VDC 208 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 0x7D00 Offset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la regolazione Una regolazione dell offset sposta l
307. ivo 0 20 mA Per impostazione predefinita l offset su entrambi i canali 0 Il conteggio massimo configurato come un valore decimale o esadecimale compreso tra 31 233 e 32 767 che rappresenta un offset di corrente pari a e 0 38 MA per il campo operativo 4 20 mA e 0 48 MA per il campo operativo 0 20 mA Per impostazione predefinita il conteggio massimo su entrambi i canali 32 000 0x7D00 31007719 6 2008 187 Moduli d ingresso analogici Offset e conteggio massimo possono essere applicati indipendentemente su ciascun canale Questi parametri vengono forniti solo per la compensazione del sensore non per la scalatura Il modulo in grado di effettuare misure nell intervallo fisico tra 4 e 20 MA o tra 0 e 20 MA Una regolazione dell offset viene eseguita nei valori inferiori del campo mentre una regolazione del conteggio massimo viene eseguita nei valori superiori del campo Campo operativo 4 20 mA Nel campo operativo da 4 a 20 mA una rappresentazione lineare ideale della corrente di ingresso analogica con valori predefiniti di offset e conteggio massimo data dalla seguente formula Cn lai 4 MA x 2000 dove C il conteggio numerico e la la corrente di ingresso analogica Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 4 mA e un conteggio massimo di 31 774 a 20 mA il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente A lai
308. l segno bit 15 l uscita impostata a 0 V Le rappresentazioni della tensione lineare possono essere interpretate con la formula C 3200x Va dove Cn il conteggio numerico e Vao la tensione di uscita analogica dati di tensione sono rappresentati come segue Vao 10 23 V 10V f 9v 0 2V i 1VE li il 0 3200 6400 28 800 32 000 32 736 I valori superiori a 32 000 non producono indicazioni di superamento del limite superiore del campo 31007719 6 2008 279 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB AVO 1255 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione due canali di uscita a tensione analogica single ended campo tensione analogica da 0a 10V risoluzione 10 bit formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 45 MA consumo nominale corrente bus attuatore 260 mA senza carico corrente di uscita massima 5 mA canale sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no tempo di risposta uscita nominale 3 0 ms pi tempo di operativit effettiva per entrambi i canali protezione da corto circuito sulle uscite s rilevamento errore usci
309. l valore di uscita scende al di sotto di 32 000 il canale di uscita riporta un avviso di sottotensione UVW Se il valore di uscita supera 32 752 viene riportato un errore di sovratensione OVE e se scende a 32 768 viene riportato un errore di sottotensione UVE Le rappresentazioni della tensione lineare possono essere interpretate con la formula Ch 3200xV o 31007719 6 2008 265 Moduli di uscita analogici dove Cn il conteggio numerico e Vao la tensione di uscita analogica Se il campo di tensione compreso tra 0 e 10 VCC i dati di tensione vengono rappresentati nel modo seguente Vao 10 238 V OVE 10 V i____OVW 9V 0 24 V Cn 0 UVE 32 000 32 760 Se il campo di tensione compreso tra 10 e 10 VCC i dati di tensione vengono rappresentati nel modo seguente OVE m OVW 266 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Registri di stato di uscita I dati di ingresso e l immagine del processo di stato I O sono un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit compresi tra 45392 e 49487 che rappresenta lo stato di tutti i moduli di I O insieme con i dati dei moduli d ingresso sul bus dell isola Il modulo STB AVO 1250 rappresentato da due registri contigui il primo indica lo stato dell uscita del canale 1 e il secondo indica lo stato dell uscita del canale 2 Il modulo STB AVO 1250 pu rilevare e segnalare condizioni di overflow e di u
310. l NIM Il modulo STB AVI 1275 rappresentato da due registri contigui in questo blocco registri specifici utilizzati sono basati sulla posizione fisica del modulo nel bus dell isola Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l abilitazione interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati di ingresso Per ulteriori informazioni sull abilitazione dell interrupt globale analogico vedere Applicazioni del modulo di interfaccia di rete standard CANopen Advantys STB Guida 890 USE 176 o Applicazioni del modulo di interfaccia di rete base CANopen Advantys STB Guida 890 USE 193 78 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Registri dei Ogni registro dati STB AVI 1275 rappresenta la tensione di ingresso di un canale nel dati di ingresso formato dati IEC dati hanno risoluzione da 9 bit e segno La struttura bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati STB AVI 1275 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ss sempre 0 0 214 qs 213 26 212 27 211 L 28 210 29 Esistono 10 bit significativi in ciascuna parola dati i bit da 15 a 6 che consentono di rappresentare i dati di tensione con valori interi compresi tra 32 768 a 32 704 in incrementi di 64 Un valore 32 000 rappresenta 10 V e un valore 32 000 rap
311. l altro Il modulo fornisce inoltre due alimentatori isolati con loop protetto da corto circuito che consentono una connessione a due fili con l attuatore Vista del pannello frontale ACO0220ag 2 O O ul Ran sna 0999909 posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo OORUN A 31007719 6 2008 295 Moduli di uscita analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACO 0220 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACO 0220 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACO 0220 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applica
312. l immagine del processo Rappresen tazione dei dati di uscita analogica Il NIM mantiene un record di dati di uscita in un blocco di registri dell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utilizzate per aggiornare i moduli di uscita Queste informazioni possono essere monitorate dal master del bus di campo Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono essere monitorate anche da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Un STB ACO 1225 rappresentato da due registri contigui nel blocco di dati di uscita registri specifici usati dal modulo STB ACO 1225 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato di seguito comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta operando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche del bus di campo consultare una delle guide Network Interface Module Application Guides Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 31007719 6 2008 335 Moduli di uscita analogici Registri Ogni registro
313. l kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 31007719 6 2008 135 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modulo STB ACI 8320 Scopo I due LED sul modulo STB ACI 8320 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito vengono descritti la loro ubicazione e il significato Ubicazione I LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero del modello ACI8320 136 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicazioni che la sequenza sul LED associato non rilevante Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica Significato Cosa fare Il modulo non riceve alimentazione logica o guasto Verificare l alimentazione Indirizzamento automatico in corso Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare le comunicazioni Il modulo ha ottenuto quanto segue e alimentato e ha superato i test di affid
314. la base 2 Inserire un piccolo cacciavite a lama piatta nella La fessura stata creata in fessura a sinistra dello sportello del pannello dei modo da evitare che la punta del fusibili e utilizzarlo per aprire lo sportello stesso cacciavite entri accidentalmente in contatto con il fusibile 3 Rimuovere il vecchio fusibile dal portafusibile Verificare che il tipo di fusibile situato all interno del pannello dello sportello e nuovo sia identico a quello sostituirlo con un altro o con una spina di bypass sostituito del fusibile 4 Facoltativamente possibile ripetere i passi 3 e 4 per sostituire i fusibili in altri pannelli 5 Premere i pannelli fino allo scatto e reinserire il PDM nella sua base Ricollegare quindi il connettore chiudere il cabinet e ripristinare l alimentazione di campo 31007719 6 2008 387 Moduli di distribuzione dell alimentazione La connessione di messa a terra Contatti PE per l isola Creazione di un contatto PE Una delle funzioni principali di un PDM oltre a distribuire l alimentazione del sensore e dell attuatore ai moduli I O la fornitura di terra protettiva PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite prigioniera in un blocco di plastica Serrando la vite possibile stabilire un contatto PE con il bus dell isola Ogni base PDM sul bus dell isola dovrebbe eseguire un contatto PE
315. la tabella precedente Un OCW non attiva il bit GS bit 0 4 Ilbit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OCE Vedere le definizioni del livello di corrente nella tabella precedente Un OCE attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UCW Vedere le definizioni del livello di corrente nella tabella precedente Un UCW non attiva il bit GS bit 0 6 Ilbit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UCE Vedere le definizioni del livello di corrente nella tabella precedente Un UCE non attiva il bit GS bit 0 7 Ilbit 6 rappresenta la presenza o l assenza di un BWE Questo errore si presenta quando il canale d ingresso ha un filo interrotto Un BWE attiva il bit GS bit 0 8 Ilbit 7 rappresenta un errore di comunicazione interno ICE Questo errore attiva il bit GS bit 0 Nota Quando il bit di stato globale GS attivo il valore dei dati del canale pu non essere valido Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 151 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB ACI 8320 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecni
316. lave modulo di base di distribuzione dell alimentazione modulo di distribuzione dell alimentazion e standard modulo di I O ridotto modulo I O modulo obbligatorio Nelle reti che riflettono il modello generatore utilizzatore i pacchetti dati sono identificati in base al loro contenuto dati anzich al loro indirizzo del nodo Tutti i nodi sono in ascolto sulla rete e utilizzano i pacchetti dati che posseggono gli identificativi appropriati La direzione di controllo in una rete che implementa il modello master slave sempre dal master verso i dispositivi slave Un modulo di alimentazione a basso costo Advantys STB PDM che alimenta i sensori e gli attuatori attraverso un singolo bus di alimentazione di campo dell isola Il bus fornisce massimo 4 A di corrente totale Un PDM di base richiede un fusibile da 5 A per la protezione degli I O Un modulo Advantys STB che distribuisce l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso e l alimentazione degli attuatori ai moduli di uscita lungo due bus di alimentazione separati dell isola Il bus fornisce un massimo di 4 A ai moduli di ingresso e di 8 A ai moduli di uscita Un PDM standard richiede un fusibile da 5 A per la protezione dei moduli di ingresso e un fusibile di 8 A per la protezione delle uscite Un modulo di I O progettato per offrire un numero di canali limitato tra due e sei in un formato ridotto Lo scopo di offrire allo sviluppatore la possibilit di acquist
317. lo STB ACI 1230 per l immagine di processo 128 Specifiche del modulo STB ACI 1230 131 31007719 6 2008 115 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB ACI 1230 Caratteristiche fisiche Vista del pannello frontale L STB ACI 1230 un modulo d ingresso a corrente analogica standard Advantys STB che dispone di due canali analogici single ended Tale modulo legge gli ingressi dei sensori analogici che funzionano in un campo di corrente da 0 a 20 mA La parte analogica del modulo isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo ai sensori 24 VDC per il sensore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per il sensore 2 dal connettore inferiore Il modulo montato in una base di I O size 1 e utilizza due connettori di cablaggio di campo con sei morsetti ACI1230 2 gt gt Tuuri 0006600 TUOI 00066 D posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo sensore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo ONR UOUON 116 31007719 6 2008 Mod
318. logici Tipo di sensore di ORE ORW Campo nominale URW URE ingresso Cu10 RTD gradiC gt 260 gt 253 8 100 260 lt 97 6 lt 100 gradi F gt 500 gt 488 0 148 500 lt 144 4 lt 148 J tipo TC gradi C gt 1200 1171 9 8 210 1200 lt 205 1 lt 210 gradi F gt 2192 gt 2140 6 346 2192 lt 337 9 lt 346 K tipo TC gradi C gt 1370 gt 1337 1 270 1370 lt 263 5 lt 270 gradi F gt 2498 gt 2438 454 2498 lt 443 1 lt 454 E tipo TC gradiC gt 1000 gt 976 270 1000 lt 263 5 lt 270 gradi F gt 1832 gt 1788 454 1832 lt 443 1 lt 454 T tipo TC gradi C gt 400 gt 390 4 270 400 lt 263 5 lt 270 gradi F gt 752 gt 734 454 752 lt 443 1 lt 454 S tipo TC gradi C gt 1768 gt 1726 6 50 1768 lt 48 8 lt 50 gradi F gt 3214 4 gt 3139 1 58 3214 lt 56 6 lt 58 R tipo TC gradi C gt 1768 gt 1726 6 50 1768 lt 48 8 lt 50 gradi F gt 3214 4 gt 3139 1 58 3214 lt 56 6 lt 58 B tipo TC gradi C gt 1820 gt 1726 6 130 1820 lt 133 lt 130 gradi F gt 3200 gt 3123 2 266 3200 lt 272 lt 266 ORE un errore di superamento del limite superiore del campo ORW un avvertenza di superamento
319. lore che un dispositivo assume durante il posizionamento di sicurezza In genere il valore del posizionamento di sicurezza configurabile o l ultimo valore memorizzato del dispositivo 31007719 6 2008 439 Glossario valori nominali IP Valore nominale di protezione da intrusione in base alle norme IEC 60529 I moduli IP20 sono protetti contro l intrusione e il contatto di oggetti pi larghi di 12 5 mm Il modulo non protetto contro l intrusione dannosa di acqua I moduli IP67 sono completamente protetti contro l intrusione di polvere e i contatti di oggetti L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1 m varistore Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata E utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti 440 31007719 6 2008 Indice analitico A Alimentatori sul modulo d uscita analogico STB ACO 0220 301 sul modulo di uscita analogico STB ACO 0120 347 Alimentatori a loop sul modulo di uscita analogico STB ACO 0120 347 Alimentatori loop sul modulo d uscita analogico STB ACO 0220 301 alimentazione di campo contatti di distribuzione sulle basi di I O 34 AM1DP200 DIN guida 21 approvazioni necessarie 36 Attiva disattiva modulo d ingresso analogico STB ACI 0320
320. mento rispetto a quel dato valore supera il campo consentito Il formato frame o pacchetto dati specificato nello standard IEEE 802 3 Ethernet il quale riporta nell intestazione la dimensione del pacchetto dati Fipio Reduced Device Profile Profilo ridotto dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per agenti la cui lunghezza dati pari o inferiore a due parole Fipio Standard Device Profile Profilo standard dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di due parole e uguale o inferiore a otto parole 426 31007719 6 2008 Glossario G gateway Programma o hardware che esegue lo scambio di dati tra reti diverse global_ID global_identifier identificativo globale Valore intero a 16 bit che identifica in maniera univoca la posizione di un dispositivo su una rete Un global_ID un indirizzo simbolico universalmente riconosciuto da tutti gli altri dispositivi della rete gruppo Un gruppo di moduli di I O di Advantys STB tutti con gli stessi requisiti di tensione di tensione installato direttamente a destra del modulo di distribuzione dell alimentazione PDM e separato dai moduli con requisiti di tensione diversi Non mischiare mai moduli con requisiti di tensione diversi all interno dello stesso gruppo di tensione GSD Generic Slave Data Dati generici dello slave file File di descrizione del di
321. merico e lao la corrente di uscita analogica lao 20 38 MAL z gt OCE 20MA gt ocw 12 mA 4 mA 3 5 mA 14 UCE EEr j LL p 1 000 16 000 32 000 32 767 Valori superiori a 32 000 producono indicazioni di superamento del limite superiore del campo 353 Moduli di uscita analogici Registri dello L immagine del processo dello stato di I O si trova in un blocco riservato di 4 096 stato di uscita registri a 16 bit compresi tra 45 392 e 49 487 che rappresentano lo stato di tutti i moduli di I O insieme ai dati dei moduli di ingresso sul bus dell isola Il modulo STB ACO 0120 rappresentato da un registro Questo registro mostra lo stato del canale sette bit meno significativi del registro rappresentano lo stato del canale di uscita Formato registro stato STB ACO 0120 13 12 11 1o 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LGS vedere 1 non utilizzato sempre 0 L OCW vedere 2 L OCE vedere 3 L UCW vedere 4 L UCE vedere 5 HWE vedere 6 15 1 non utilizzati LL sempre 0 P 1 Il bit 0 indica lo stato globale GS Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha valore 1 quando il bit 6 ha valore 1 2 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OCW Ha valore 0 se il valore dei dati inferiore o uguale a 32 000 oppure valore 1 se il valore dei dati
322. metri operativi configurabili dall utente e azioni riflesse seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente formato dati uscita analogica periodo dell uscita analogica valore di fallback predefinito impostazioni dei canali impostazioni modalit di fallback Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore del periodo di uscita analogica Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP La funzione RTP non disponibile sui NIM di base Se i dati inviati ad un canale d uscita analogica non vengono aggiornati dal master del bus di campo in un numero specificato di millisecondi il modulo aggiorna i dati obsoleti conservati dal canale Questo aggiornamento impedisce la variazione del valore analogico nell eventualit di un lungo intervallo tra gli aggiornamenti dei dati L intervallo tra gli aggiornamenti viene definito come il periodo dell uscita analogica Tale periodo configurabile dall utente nell intervallo da 5 a 255 ms Il periodo dell uscita analogica pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nell intervallo compreso tra 5 e 255 tra 0x5 e 0xFF Per impostazione predefinita il periodo dell uscita analogica 10 OxA Se si desidera configurare un periodo diverso necessario utilizzare il so
323. mit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 13 9 mm 0 58 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 272 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modello STB AVO 1255 Scopo Posizione Indicazioni II LED del modulo STB AVO 1255 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo II LED situato nella parte superiore del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello AVO 1255 RDY Significato Che cosa fare spento Il modulo non sta ricevendo alimentazione logica o Verificare guasto l alimentazione sfarfallio Indirizzamento automatico in corso acceso Il modulo alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto e operativo lampeggio 1 Il modulo in modalit preoperativa o in stato di posizionamento di sicurezza sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggi
324. moduli d uscita Queste informazioni possono essere monitorate dal fieldbus master Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono essere monitorate anche da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine di processo dei dati d uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Un modulo STB ACO 0220 rappresentato da due registri contigui nel blocco dei dati d uscita registri specifici utilizzati da un modulo STB ACO 0220 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato di seguito comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal fieldbus sul quale sta funzionando l isola dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il fieldbus Per le descrizioni specifiche del fieldbus consultare una delle guide alle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni fieldbus supportato Ogni registro dei dati d uscita dell STB ACO 0220 riporta i dati d uscita nel formato dei dati d uscita IEC Formato Registro Dati Registro con segno 15 14 13 1211 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 512 segno L522 14 2 2 L33 2131 94 211 L26 210 L27
325. modulo NIM In un segmento di estensione questa funzione viene svolta da un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 Un tipo speciale di segmento di I O STB creato quando si utilizza un modulo NIM economy CANopen STB NCO 1113 nella prima posizione In questa implemen tazione il modulo NIM funziona semplicemente da gateway tra i moduli di I O del segmento e un master CANopen Ogni modulo di I O installato in un segmento economy agisce come nodo indipendente sulla rete CANopen Un segmento economy non pu essere esteso ad altri segmenti di I O STB a moduli compatibili o a dispositivi CANopen avanzati Safety Extra Low Voltage Tensione di sicurezza ultra bassa Un circuito secondario progettato e protetto in modo tale che la tensione tra due qualunque parti accessibili 0 tra una parte accessibile e il morsetto della terra di protezione PE per apparecchiature in Classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo Subscriber Identification Module Modulo d identificazione dell abbonato Originariamente utilizzato per autentificare gli utenti di comunicazioni mobile i moduli SIM hanno oggi varie applicazioni In Advantys STB i dati di configurazione creati o modificati con il software di configurazione Advantys possono essere memorizzati su un SIM e poi registrati in una memoria flash del NIM State Management_Message Periodic Services servizi di gestione delle applica
326. modulo PDM in modo da poter associare facilmente il modulo alla base durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite in un foglio di etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato gratuitamente presso il servizio di assistenza di Schneider Electric Contatti I sei contatti posizionati in una colonna in alto alla base di I O consentono di del bus dell isola indirizzare l alimentazione logica del bus e i segnali di comunicazione attraverso il PDM a valle verso i moduli di I O non utilizzato contatto di terra comune contatto d alimentazione logica a 5 VCC contatto per segnale di comunicazione del bus dell isola contatto per segnale di comunicazione del bus dell isola contatto linea di indirizzo I PDM STB PDT 3100 e STB PDT 2100 sono moduli non indirizzabili e non utilizzano l alimentazione logica dell isola o i bus di comunicazione sei contatti del bus dell isola in alto alla base sono utilizzati per la terra dei 5 V e per l alimentazione dei LED FQUIUpRPWNA 412 31007719 6 2008 Basi Levetta La levetta nella parte centrale della base STB XBA 2200 ha due posizioni come di sgancio mostrato di seguito aggancio Posizione di sgancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla g
327. modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione due canali di ingresso a tensione analogica single ended campo tensione d ingresso analogica da0a10V risoluzione 10 bit formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 30 MA consumo nominale di corrente del bus di alimentazione di campo 225 mA senza carico sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no tempo di risposta nominale 5 ms su entrambi i canali ingresso isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico a sensore del bus 500 VAC rms se il bus del sensore non viene usato per alimentazione campo filtro d ingresso filtro passa bassi singolo a 25 Hz nominali linearit integrale 0 2 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 75 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C impedenza d ingresso 400 KQ in DC impedenza origine 1 kQ max tensione di ingresso massima 50 VDC senza danni requisito di indirizzamento due parole una parola di dati canale alimen
328. mpeggia anche se i quattro canali sono tutti disattivati 240 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modulo STB AVI 0300 per l immagine del processo Rappresen L STB AVI 0300 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di tazione dei ingresso al NIM Il NIM memorizza queste informazioni in otto registri 4 registri dati dati d ingresso uno per ogni canale e 4 registri di stato uno per ogni canale Le informazioni analogici possono essere lette dal master del bus di campo se si utilizza un NIM standard da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB AVI 0300 rappresentato da otto registri contigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente 1 registro dati del canale 1 16 bit 2 registro stato del canale 1 8 bit 3 registro dati del canale 2 16 bit 4 registro stato del canale 2 8 bit 5 registro dati del canale 3 16 bit 6 registro stato del canale 3 8 bit 7 registro dati del canale 4 16 bit 8 registro stato del canale 4 8 bit registri specifici utilizzati si basano sull indirizzo logico del modulo nel bus dell isola Nota quando il modulo viene utilizzato con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l oggetto abilitazione
329. mpostato mantieni ultimo valore come modalit di posizionamento di sicurezza in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Per impostazione predefinita la modalit posizione di sicurezza per entrambi i canali uno stato predefinito Se si desidera cambiare la modalit in Mantieni ultimo valore necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVO 0200 Il modulo STB AVO 0200 che si vuole configurare nell editor dell isola selezionato si apre nell editor del modulo del software 2 Fare clic sul segno per estendere la riga Vengono visualizzate le righe per il Modalit posiz sicurezza Canale 1 e il Canale 2 3 Selezionare l impostazione della modalit Nell elenco compaiono due opzioni posizione di sicurezza desiderata nell elenco Predefinito Valore configurato nelle righe Canale 1 e Mantieni ultimo valore Canale 2 31007719 6 2008 365 Moduli di uscita analogici Valori di posizionamento Se la modalit posizionamento di sicurezza di un canale d uscita Stato predefinito possibile configurare tale canale in modo che abbia un valore qualsiasi compreso di sicurezza predefiniti tra 768 e 32 767 dove 0 rappresenta 1 VDC e 32 000 rappresenta 5 VDC Entrambi i canali di uscita passano a uno stato di sicurezza predefinito di 1 VDC
330. ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di ingresso del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e dal tipo di errore Gli errori di alimentazione del campo specifici del modulo di ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 119 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB ACI 1230 In breve Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACI 1230 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo Il sensore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre il sensore analogico 2 collegato al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori utilizzati in campo nonch alcuni esempi di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1
331. n modulo d ingresso a tensione analogica differenziale a quattro canali che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano in un campo compreso tra 1 e 5 VDC 0 e 5 VDC 0 e 10 VDC 5 VDC e 10 VDC predefinito II modulo converte il segnale analogico in un valore digitale con risoluzione a 15 bit segno che viene poi comunicato al sistema di controllo canali di ingresso analogici hanno un isolamento di 200 VDC canale canale La parte analogica del modulo isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare l immunit al rumore Il modulo montato in una base per modulo I O size 2 e utilizza due connettori per il cablaggio di campo a sei morsetti posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED striscia di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensori 1 e 2 collegati al connettore superiore per il cablaggio di campo sensori 3 e 4 collegati al connettore inferiore per il cablaggio di campo DUIpARLWGQN 31007719 6 2008 227 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVI 0300 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVI 0300 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morse
332. n riavvio riattivare acceso acceso le comunicazioni on spento Il modulo ha ottenuto quanto acceso segue e alimentato e ha superato i test di affidabilit operativo on sfarfallio Rilevato errore di sovracorrente Verificare il cablaggio e acceso l apparecchiatura di campo sfarfallio Rilevato un filo interrotto Verificare il cablaggio Alimentazione di campo assente Verificare l alimentazione Rilevato cortocircuito nel PDM lampeggio Modulo in modalit preoperativa 1 lampeggio Rilevato errore non irreversibile Eseguire un riavvio riattivare 1 le comunicazioni lampeggio Bus dell isola non funzionante Verificare le connessioni di D rete sostituire il NIM sfarfallio il LED presenta un effetto di sfarfallio quando viene ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED si accende per 200 ms quindi si spegne per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando non cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore Gli e
333. nale di corrente del bus di 150 mA alimentazione di campo corrente di uscita minima 3 5 MA corrente di uscita massima 20 38 MA sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate s ID profilo 0x4B tempo di stabilizzazione da 8 ms a 0 1 del valore finale tempo di risposta uscita nominale 4 ms pi il tempo di stabilizzazione protezione da cortocircuito sulle uscite s rilevamento guasti s isolamento campo bus 1500 VDC per 1 min modulo analogico bus 500 VDC dell attuatore Bus del loop 500 VDC alimentazione attuatore linearit integrale 0 05 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta tipico 0 3 a fondo scala a 25 C e max 0 4 a fondo scala variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C kkk campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C alimentazione loop esterna vedi p 301 da 19 2 a 30 VDC 31007719 6 2008 355 Moduli di uscita analogici alimentazione a loop interna 24 VDC 20 25mA max per canale protezione da sovracorrente per alimentazione a loop interna s modalit posiz sicurezza predefinito impostazione predefinita stati di guasto valore definito dall utente predefinito 0 mantieni ultimo valore
334. nalogici a singola linea che operano in un campo compreso tra 4 e 20 MA dati di ogni canale hanno una risoluzione di 10 bit Il modulo permette di collegare dispositivi a due tre e quattro fili per un assorbimento di corrente fino a 100 MA modulo Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus dell attuatore dell isola si possono fare solo connessioni a due fili I singoli terminali dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese tra 0 5 e 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati fili schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta l attuatore analogico 1 e il connettore inferiore supporta l attuatore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili di campo sui pin 1 2 4e 6 Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 3 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus dell attuatore per gli accessori del dispositivo di campo 2 uscita
335. namento di sicurezza Per impostazione predefinita la modalit posizione di sicurezza per entrambi i canali uno stato predefinito Se si desidera cambiare la modalit in Mantieni ultimo valore necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo Il modulo STB ACO 0220 STB ACO 0220 che si vuole configurare selezionato si apre nell editor del nell editor dell isola modulo del software 2 Fare clic sul segno per estendere la Vengono visualizzate le righe per il riga Modalit posiz sicurezza Canale 1 e il Canale 2 3 Selezionare l impostazione della Nell elenco compaiono due opzioni modalit posizione di sicurezza Predefinito desiderata nell elenco Valore nella riga Mantieni ultimo valore Canale 1 e o Canale 2 Se la modalit posizione di sicurezza di un canale d uscita Stato predefinito possibile configurare tale canale in modo che abbia un valore qualsiasi nel campo valido e Sesiutilizza un formato di dati di uscita senza segno il campo valido da 1 000 a 32 767 0xFC18 a 0x7FFF dove 0 rappresenta 4 mA e 32 000 rappresenta 20 MA Un valore di 1000 rappresenta 3 28 mA ed un valore di 32 767 rappresenta 20 384 mA e Se si utilizza un formato di dati di uscita con segno il campo valido da 0 a 65 535 0x0000 a OxFFFF dove 0 rappresenta 4 mA e 64 000 rappresenta 20 mA Un valore di 65 535 rappresenta 20
336. nata compariranno i valori decimali Espandere i campi Impostazioni valore posizionamento di sicurezza predefinito facendo clic sul segno Vengono visualizzate le righe per il Canale 1 e per il Canale 2 Fare doppio clic sui valori del canale da modificare quindi digitare i valori desiderati valori max min dell intervallo appaiono nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo da 32 000 a 32 000 da 0x8300 a 0x7D00 Il software non cambia la modalit di visualizzazione del valore dell intervallo minimo quando il campo di tensione compreso tra 0 e 10 V Non immettere alcun valore inferiore a 0 quando le uscite sono in questo campo di tensione Se si inserisce un valore di stato predefinito negativo quando il campo di tensione compreso tra 0 e 10 V lo stato di posizionamento di sicurezza del canale interessato 0 31007719 6 2008 263 Moduli di uscita analogici Dati e stato del modello STB AVO 1250 per l immagine del processo Rappresen tazione dei dati di uscita analogica Registri dei dati di uscita Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo e un record dello stato dell uscita in un altro blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati dell uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utilizzate per aggiornare il modulo di usci
337. nderflow di tensione su ogni canale Un overflow di tensione si verifica quando la tensione del canale di uscita raggiunge 10 24 V rappresentato dal valore 32 752 nella parola dati del canale L underflow di tensione pu verificarsi quando il modulo configurato per funzionare a 10 V e quando la tensione di un canale di uscita impostata a 10 24 V rappresentato dal valore 32 752 nella parola dati del canale sei bit meno significativi in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale di uscita Formato registro stato STB AVO 1250 15 t4 13 12 11 10 s 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre 0 L GS vedere 1 PDM vedere 2 L OVW vedere 3 OVE vedere 4 L UVW vedere 5 L UVE vedere 6 1 Ilbit 0 rappresenta lo stato globale GS Ha valore 0 se non sono stati rilevati errori Ha valore 1 quando il bit 1 ha valore 1 2 Ilbit rappresenta lo stato della tensione del PDM sul bus dell attuatore dell isola Ha valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Ha valore 1 in caso di corto circuito dell alimentazione Un corto circuito del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OVW Ha valore 0 quando la tensione inferiore o uguale a 10 V Ha valore 1 quando il conteggio numerico maggiore di 32 000 Un OVW non attiva il bit GS bit 0 4 Ilbit 3 rappresenta la presenza o l assenza
338. ne Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Per impostazione predefinita il tasso di campionamento 1 nessuna media possibile ottenere una media filtro con fino a otto campionamenti Per configurare il campione per la media Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ACI 1230 Il modulo STB ACI 1230 selezionato che si vuole configurare nell editor dell isola si apre nell editor del modulo del software 2 Nella colonna Valore della riga Media Quando si seleziona il valore Media immettere un valore decimale o esadecimale compreso tra 1 e 8 i valori minimo e massimo dell intervallo vengono visualizzati nella parte inferiore della schermata dell editor del modulo Il calcolo della media viene applicato a livello del modulo non per ogni singolo canale Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando l RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 0 Byte di dati 1 da 18 31007719 6 2008 127 Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modello STB ACI 1230 per l immagine di processo Rappresen tazione dei dati di ingresso analogico Struttura parola dati L STB ACI 1230 invia una rappresentazione degli stati oper
339. ne della giunzione fredda si esegue a livello del modulo per cui si applica a tutti i sensori TC collegati al connettore superiore inferiore sul modulo STB ART 0200 Nota Quando si applica al modulo la compensazione della giunzione fredda esterna possibile configurare il canale 1 in modo che supporti un sensore TC o mV ma non si dovrebbe configurarlo per supportare un RTD che rilevi i valori del processo 31007719 6 2008 163 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB ART 0200 Caratteristiche funzionali Media Il modulo STB ART 0200 un modulo di ingresso analogico a due canali con diagnostica integrata e un elevato livello di configurabilit da parte dell utente Ogni canale pu essere configurato in maniera indipendente per supportare uno dei seguenti sensori e sensore RTD e sensore termocoppia e sensore mV Mediante l editor del modulo del software di configurazione Advantys possibile modificare i parametri operativi di ogni canale Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore del seguente parametro e Media Fare riferimento al capitolo Funzioni avanzate della configurazione nel manuale NIM per consultare le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con il firmware della versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base possibile appl
340. ne di campo Il terminale a vite deve essere collegato al punto di terra PE del proprio sistema NIM ed DDI DDI DDI DDO DDO DDO AVI Alimentazione sensore O ALAJA Aliment zione attuatori gt AJLA A RE TATE aa Messa a terra bus PE Al punto di messa a terra PE sul sistema 28 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola In breve Distribuzione dell alimentazion e di campo a 24 VCC Il bus del sensore e il bus dell attuatore richiedono un alimentazione separata fornita da sorgenti esterne A seconda dell applicazione utilizzata si possono usare gli stessi o diversi alimentatori esterni per alimentare il bus del sensore e il bus dell attuatore L alimentazione sorgente fornita tramite due connettori a due pin di un modulo PDM e Il connettore superiore utilizzato per il bus di alimentazione del sensore e Il connettore inferiore a due pin utilizzato per il bus di alimentazione dell attuatore Un alimentatore esterno alimenta un PDM STB PDT 3100 che distribuisce a sua volta l alimentazione A ATTENZIONE ISOLAMENTO GALVANICO IMPROPRIO I componenti dell alimentazione non sono isolati galvanicamente Sono previsti per essere utilizzati solo in sistemi progettati con isolamento SELV tra gli ingressi e le uscite dell alimentazione e i dis
341. nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 peril canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso da 767 a 767 OxFDO1 a 0x02FF 92 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Applicazione dei valori di offset e conteggio massimo Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso 31da 233 a 32 767 0x7A01 a 0x7FFF Per applicare offset e conteggio massimo a un canale analogico Passo Azione Risultato 1 Collegare il software di configurazione Advantys all isola fisica Il software in modalit in linea 2 Fare doppio clic sul modulo STB ACI 0320 Si apre l editor del modulo per il modulo appropriato nell editor dell isola STB ACI 0320 selezionato 3 Aprire il foglio Animazione dati I O dal menu a tendina online o il pulsante di animazione immagine I O sulla barra strumenti
342. nella parte inferiore della da 32 000 a 32 000 da 0x8300 a 0x7D00 schermata dell editor del modulo 31007719 6 2008 321 Moduli di uscita analogici Dati e stato del modulo STB ACO 1210 nell immagine del processo Rappresen tazione dei dati di uscita analogica Registri dei dati di uscita Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo e un record dello stato dell uscita in un altro blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati dell uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utilizzate per aggiornare il modulo di uscita Le informazioni contenute nel blocco di stato sono fornite dal modulo stesso Queste informazioni dell immagine del processo possono essere monitorate dal master del bus di campo o se non si utilizza un NIM di baseda un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM registri specifici usati dal modulo STB ACO 1210 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale sta funzionando l isola dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche del bus di campo consultare una delle guide alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Sono dispon
343. nferiore Il modulo montato in una base di I O size 1 e utilizza due connettori di cablaggio di campo con sei morsetti Vista del pannello frontale E ns w a posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo DQDUIpARLWWQNA 31007719 6 2008 253 Moduli di uscita analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVO 1250 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVO 1250 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVO 1250 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblag
344. nizio segmento IS STB XBA 2400 18 4 mm base size 2 che supporta i moduli di fine segmento FS STB XBA 3000 28 1 mm base size 3 che supporta vari tipi di moduli speciali Durante la progettazione e l assemblaggio del bus dell isola accertarsi di scegliere e inserire la base corretta in ciascuna posizione del bus dell isola Ogni segmento contiene al minimo un modulo di I O Advantys STB Il numero massimo di moduli in un segmento determinato dal loro assorbimento di corrente totale dall alimentatore logico a 5 VCC nel segmento Un alimentatore incorporato nel NIM fornisce 5 VCC ai moduli I O nel segmento primario Un alimentatore simile incorporato nei moduli IS fornisce 5 VCC per i moduli di I O in qualsiasi segmento di estensione Ciascuno di questi alimentatori fornisce 1 2 A e la somma del consumo di corrente di alimentazione logica di tutti i moduli di I O in un segmento non pu superare 1 2 A Il bus dell isola deve essere terminato con un resistore di terminazione da 120 Q Se l ultimo modulo sul bus dell isola un modulo di I O Advantys STB utilizzare una piastra del terminatore STB XMP 1100 alla fine del segmento Se il bus dell isola viene esteso verso un altro segmento di moduli Advantys STB o verso un modulo raccomandato vedi p 19 sar necessario installare un modulo di estensione del bus di fine segmento FS STB XBE 1000 nell ultima posizione del segmento che verr esteso Non utilizzare la terminazione da
345. nn 1951500000 Quando l isola opera a una temperatura ambiente di 60 gradi C 140 gradi F il fusibile pu sopportare 4 A in modo continuo Sul lato destro dell involucro del PDM vedi p 392 si trovano due pannelli Il pannello superiore contiene il fusibile di protezione attivo mentre l altro non utilizzato Il pannello superiore dispone di un portafusibile Prima di sostituire un fusibile nell STB PDT 3105 scollegare l alimentazione A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Passo Azione Note 1 Dopo aver rimosso il connettore di alimentazione dal modulo e aver lasciato raffreddare l unit per 10 minuti estrarre il PDM dalla sua base Premere i pulsanti di rilascio posti sulla parte superiore e inferiore del PDM ed estrarlo dalla base 2 Per aprire lo sportello del pannello dei fusibili inserire un La conformazione della tacca impedisce piccolo cacciavite a lama piatta nella tacca situata nella parte che la punta del cacciavite entri sinistra dello sportello accidentalmente in contatto con il fusibile 3 Rimuovere il vecchio fusibile dal portafusibile situato Accertarsi che il nuovo fusibile sia da 5 A all interno dello sportello del pannello e sostituirlo con uno Nota il kit contiene anche fusibili da 10 A
346. no significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso da 8191 a 8191 Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 Byte di dati 2 byte alto amp 1 byte basso da 23 800 a 32 767 31007719 6 2008 125 Moduli d ingresso analogici Determinazione dei valori di offset e conteggio massimo Per applicare offset e conteggio massimo a un canale analogico Passo Azione Risultato 1 Collegare il software di configurazione Advantys all isola fisica Il software in modalit in linea 2 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB ACI 1230 appropriato nell editor STB AVI 1230 selezionato dell isola 3 Aprire il foglio Animazione dati I O a cui possibile accedere dall editor del modulo nel software di configurazione Advantys in linea 4 Applicare 0 MA al sensore di campo In teoria la lettura dei dati del canale appropriato e leggere i dati del canale dovrebbe restituir
347. nsione del modulo compatibile A questo modulo pu essere aggiunto un altro modulo compatibile o un altro modulo di inizio segmento Se tale dispositivo l ultimo dispositivo dell isola occorre installare un resistore di terminazione di 1200 Un motore DC specializzato che consente un posizionamento discreto senza feedback Metal Oxide Varistor varistore a ossido di metallo Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti Most Significant Bit Most Significant Byte bit pi significativo byte pi significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a sinistra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale NEMA NIM NMT National Electrical Manufacturers Association Network Interface Module Modulo di interfaccia di rete Questo modulo l interfaccia tra un bus dell isola e la rete del bus di campo della quale l isola fa parte Un modulo NIM abilita tutti gli I O dell isola ad essere trattati come un nodo singolo sul bus di campo Il NIM dispone anche di un alimentatore integrato che fornisce 5 V di alimentazione logica ai moduli di I O Advantys STB sullo stesso segmento del NIM Network Management Gestione della rete protocolli NMT forniscono servizi di inizializzazione della rete
348. nuovo che tuttavia non devono essere utilizzati in un modulo STB PDT 3105 4 Premere i pannelli fino allo scatto e reinserire il PDM nella sua base Ricollegare quindi il connettore chiudere il cabinet e ripristinare l alimentazione di campo 31007719 6 2008 397 Moduli di distribuzione dell alimentazione Connessione della messa a terra di protezione PE STB PDT 3105 Contatti PE per il bus dell isola Creazione di un contatto di messa a terra protettiva PE Una delle funzioni principali di un PDM oltre a distribuire l alimentazione del sensore e dell attuatore ai moduli I O la fornitura di PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite trattenuta in un blocco di plastica Serrando la vite possibile stabilire un contatto PE con la guida DIN Ogni base PDM sul bus dell isola deve creare un contatto di terra PE Il PE trasportato all isola per mezzo di un cavo a sezione grande in genere un cavo di rame intrecciato di sezione 4 2 mm sezione 10 o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un singolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite trattenuta PE Le regolamentazioni elettriche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio della messa a terra 398 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentaz
349. o stato del canale 7 8 bit 15 registro dati del canale 8 16 bit 16 registro stato del canale 8 8 bit registri specifici utilizzati si basano sull indirizzo logico del modulo nel bus dell isola Nota quando il modulo viene utilizzato con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l oggetto abilitazione interrupt globale analogico indice 6423 sottoindice 0 sul valore 1 Per maggiori informazioni sull abilitazione interrupt globale analogico vedere la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Standard CANopen 890 USE 176 o la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Basic CANopen 890 USE 193 216 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Struttura della parola di dati Il primo il terzo il quinto il settimo il nono l undicesimo il tredicesimo e il quindicesimo registro dell immagine del processo di ingresso del modulo sono le parole di dati Ciascun registro rappresenta la corrente d ingresso di un canale nel formato dati IEC dati hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno La struttura dei bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati STB AVI 1400 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 segno 214 h 2 3 211 28 210 L27 291 L 28 Tutti i 16 bit in ogni parola di dati sono significativi Qu
350. o 318 stati di posizionamento di sicurezza 321 STB ACO 1210 modulo di uscita digitale registri stato 324 STB ACO 1225 modulo d uscita analogico cablaggio di campo 331 STB ACO 1225 modulo di ingresso analogico schema di cablaggio senza isolamento 333 STB ACO 1225 modulo di uscita analogico corrente operativa 334 indicatori LED 330 parametri operativi 334 registri dati 336 schema di cablaggio con isolamento 332 stati di posizionamento di sicurezza configurabili 334 STB ART 0200 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 159 registri dati 171 STB ART 0200 registro d ingresso analogico registri di stato 171 450 31007719 6 2008 Index STB AVI 0300 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 231 indicatori a LED 229 media 239 offset e conteggio massimo 233 parametri configurabili dall utente 233 registri dati 242 registri di stato 248 STB AVI 0300 modulo di ingresso analogico funzionamento del canale d ingresso 240 schema di cablaggio con isolamento 232 STB AVI 1255 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 44 schema di cablaggio con isolamento 45 schema di cablaggio senza isolamento 46 STB AVI 1255 modulo di ingresso analogico indicatore LED 43 parametri operativi 47 registro dati 49 STB AVI 1270 modulo d ingresso analogico cablaggio di campo 57 indicatori LED 55 media 64 offset e conteggio massimo 60 parametri configurabili dall utente 60 registri dat
351. o STB AVI 0300 229 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 55 sul modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 202 sul modulo d ingresso analogico STB ART 0200 157 sul modulo di distribuzione di alimentazione STB PDT 3100 CC 382 sul modulo di uscita analogico STB ACO 1210 314 sul modulo di uscita analogico STB AVO 1250 255 M Media modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 94 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 145 modulo d ingresso analogico STB ART 0200 164 modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 239 modulo d ingresso analogico STB AVI 1270 64 modulo d ingresso analogico STB AVI 1400 214 media modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 127 modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 191 Modalit del posizionamento di sicurezza per il modulo di uscita analogica STB ACO 1210 320 Modalit di posizionamento di sicurezza per il modulo d uscita analogico STB AVO 0200 365 per il modulo di uscita analogico STB AVO 1250 262 Modalit posizione di sicurezza per il modulo d uscita analogico STB ACO 0120 349 per il modulo d uscita analogico STB ACO 0220 303 Moduli d ingresso analogici STB ACI 1225 103 STB ACI 1400 179 STB AVI 0300 226 STB AVI 1255 40 STB AVI 1275 70 STB AVI 1400 199 moduli d ingresso analogici STB ACI 0320 82 STB ACI 1230 115 STB ACI 8320 133 STB ART 0200 154 STB AVI 1270 52 444 31007719 6 2008 Index moduli d uscita analogici STB ACO 0220
352. o analogico 47 STB AVI 1270 modulo di ingresso analogico 77 STB AVO 0200 modulo di uscita analogico 364 STB AVO 1255 modulo di uscita analogico 277 STB AVO 1265 modulo di uscita analogico 289 PE contatti del bus sulle basi di I O 34 Periodo dell uscita analogica per il modulo d uscita analogico STB ACO 0120 348 per il modulo d uscita analogico STB ACO 0220 302 per il modulo d uscita analogico STB AVO 0200 364 per il modulo di uscita analogica STB ACO 1210 319 per il modulo di uscita analogica STB AVO 1250 261 Perni antierrore kit PDM STB XMP 7810 395 Pin con inserimento guidato kit PDM STB XMP 7810 383 R registri stato Modulo di uscita analogica STB ACO 0220 308 Registro dati modulo di ingresso analogico STB ACI 1400 194 modulo di ingresso analogico STB AVI 1400 217 STB ACO 0120 modulo di uscita analogico 352 STB ACO 1225 modulo di uscita analogico 336 STB AVI 0300 modulo d ingresso analogico 242 STB AVO 0200 modulo di uscita analogico 368 STB AVO 1250 modulo di uscita analogico 264 STB AVO 1255 modulo di uscita analogico 279 STB AVO 1265 modulo di uscita analogico 291 registro dati modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 97 modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 128 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 148 modulo d ingresso analogico STB ART 0200 171 modulo d uscita analogico STB ACO 0220 306 modulo di uscita analogico STB ACO 1210 322 STB AC
353. o aggiornati dal master del bus di campo in un numero specificato di millisecondi il modulo aggiorna i dati obsoleti conservati dal canale Lo scopo dell aggiornamento impedire la variazione del valore analogico nell eventualit di un lungo intervallo tra gli aggiornamenti dei dati L intervallo tra gli aggiornamenti viene definito come il periodo dell uscita analogica Tale periodo configurabile dall utente nell intervallo da 5 a 255 ms Il periodo dell uscita analogica configurabile come valore decimale o esadecimale nel campo da 5 a 255 Per impostazione predefinita il periodo dell uscita analogica 10 Per configurare un periodo diverso occorre utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo Il modulo STB AVO 0200 selezionato si STB AVO 0200 che si vuole configurare apre nell editor del modulo del software nell editor dell isola 2 Scegliere il formato di visualizzazione dei Se la casella selezionata nell editor dati selezionando o deselezionando la compariranno i valori esadecimali se non casella di controllo Esadecimale in alto a selezionata compariranno i valori destra nell editor decimali 3 Nella colonna Valore configurato della Tenere presente che se si seleziona il riga Periodo uscita analogica valore Periodo uscita analogica i valori immettere il valore desiderato minimo e massimo dell intervallo vengono visualizzati nell
354. o analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1225 Caratteristiche Il modello STB ACI 1225 un modulo a due canali che gestisce i dati di ingresso funzionali analogico da due sensori di campo operativi nel campo di corrente da 4 a 20 mA Non supporta parametri operativi configurabili dall utente o azioni riflesse 110 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Dati del modello STB ACI 1225 per l immagine di processo Rappresen tazione dei dati di ingresso analogico L STB ACI 1225 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di ingresso al NIM Il NIM memorizza queste informazioni in due registri a 16 bit un registro dati per ogni canale Queste informazioni possono essere lette dal Fieldbus Master Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono anche essere lette da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB ACI 1225 rappresentato da due registri contigui in questo blocco registri specifici utilizzati sono basati sulla posizione fisica del modulo nel bus dell isola Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l abilitazione interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati di ingresso Per ulteriori informazioni sull abilitazion
355. o di dati ed appropriato per la maggior parte delle applicazioni standard sul bus dell isola Un isola che funziona con un modulo NIM standard pu supportare fino a 32 moduli indirizzabili Advantys STB e o moduli di I O compatibili Di questi moduli fino a 12 possono essere dispositivi standard CANopen IP Internet Protocol Protocollo Internet Parte della famiglia di protocolli TCP IP che individua gli indirizzi Internet dei nodi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso L LAN Local Area Network Rete di area geografica locale Rete di comunicazione dati a breve distanza linearit Misura della similarit di una caratteristica rispetto a una funzione lineare LSB Least Significant Bit Least Significant Byte bit meno significativo byte meno significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a destra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale M memoria flash Modbus La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta Viene mantenuta in una particolare EEPROM che pu essere cancellata e riprogrammata Modbus un protocollo di messaggeria a livello applicazione Modbus fornisce le comunicazioni client e server tra dispositivi collegati a diversi tipi di bus o di rete Modbus offre molti servizi specificati da codici funzione 430 31007719 6 2008 Glossario modello generatore utilizzatore modello master s
356. o i moduli di I O di un segmento Questo PDM viene installato in una base size 2 speciale II PDM riceve un alimentazione esterna di 24 VDC tramite un connettore di alimentazione a due contatti Il modulo dispone anche di un fusibile sostituibile per la protezione del bus di alimentazione degli 1 O dell isola Viste dei pannelli frontale e laterale He PDT 3105 posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello striscia di identificazione blu scuro che indica un PDM in DC DC PDM connessione di alimentazione di campo degli I O morsetto PE messa a terra a vite trattenuta sulla base PDM CARWGQN 392 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione per 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Nella seguente figura illustrata la parte destra del modulo in cui situato il fusibile sostituibile dall utente 1 2 3 4 NOT USED ACAUTION BURN HAZARD Hot Fuse Disconnect power for 10 minutes before removing fuse sportello dell alloggiamento del fusibile da 5 A alloggiamento non utilizzato tacche dello sportello informazioni sul rischio di ustioni L indicazione sul lato del modulo riporta una semplice precauzione da osservar
357. odalit non in linea 7 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB AVI 1400 appropriato nell editor STB AVI 1400 selezionato dell isola 8 Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo Valore offset immettere il valore dei dati letto al passo 4 Nel campo Valore conteggio max immettere il valore dei dati letto al passo 5 9 Salvare i nuovi parametri di Dopo aver scaricato la configurazione configurazione all isola fisica i nuovi parametri di offset e conteggio massimo verranno applicati al canale d ingresso analogico Media possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB AVI 1400 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Per impostazione predefinita il numero di campioni considerati 1 nessuna media possibile ottenere una media di filtraggio con un massimo di 80 campioni Per configurare il campione per la media Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVI 1400 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB AVI 1400 selezionato si apre nell editor del modulo del software Nella colonna Valore configurato della riga Media immettere un valore decimale o esadecimale compreso tra 1 e 80 0x50 Selezionando il valore Media i valori min max dell intervallo vengono visualizzati nella parte in
358. odello STB AVI 1270 55 Cablaggio di campo STB AVI 1270 57 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1270 60 Dati e stato del modello STB AVI 1270 per l immagine di processo 65 Specifiche del Modulo STB AVI 1270 68 Modulo d ingresso a tensione analogica STB AVI 1275 due canali 10 V 9 bit segno 70 Descrizione fisica del modulo STB AVI 1275 71 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 Indicatore a LED del modello STB AVI 1275 73 Cablaggio di campo STB AVI 1275 74 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1275 77 Dati del modello STB AVI 1275 per l immagine di processo 78 Specifiche del Modulo STB AVI 1275 80 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 0320 quattro canali 15 bit pi il segno differenziale 4 20 mA 00 20mA 82 Descrizione fisica del modulo STB ACI 0320 83 Indicatore a LED del modulo STB ACI 0320 85 Cablaggio di campo STB ACI 0320 87 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 0320 89 Dati e stato del modulo STB ACI 0320 per l immagine di processo 96 Specifiche del modulo STB ACI 0320 101 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 1225 due canali singola linea a 10 bit da 4 a 20 MA 103 Descrizione fisica del modulo STB ACI 1225 104 Indicatore a LED del modello STB ACI 1225 106 Cablaggio di campo STB ACI 1225 107 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1225 110 D
359. odulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 1225 103 due canali singola linea a 10 bit da 4 a 20 mA 2 6 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 1230 115 due canali singola linea a 12 bit 0 20 MA 2 7 Modulo d ingresso a corrente analogica STB ACI 8320 133 quattro canali tolleranti alla rete Hart 15 bit pi il segno differenziale 4 20 mA 0 0 20 mA 2 8 Modulo d ingresso analogico multirange STB ART 0200 154 due canali isolati a 16 bit RTD TC mV 2 9 Modulo di ingresso a corrente analogica STB ACI 1400 otto canali 179 ingressi a terminazione singola 15 bit segno 4 20 mA 00 20 mA 2 10 Modulo di ingresso a tensione analogica STB AVI 1400 199 otto canali ingressi a terminazione singola 15 bit segno 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 5 VDC o 10 VDC 2 11 Modulo di ingresso a tensione analogica STB AVI 0300 226 quattro canali ingressi isolati 15 bit segno 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 5 VDC o 10 VDC 31007719 6 2008 39 Moduli d ingresso analogici 2 1 STB AVI 1255 Modulo d ingresso a tensione anlogica due canali da 0 a 10 V 10 bit single ended In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB AVI 1255 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Que
360. ollegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo OORUN 31007719 6 2008 41 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni del modulo Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVI 1255 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVI 1255 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVI 1255 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys S
361. oller Controller logico programmabile Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Automatizza un processo al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a rel I PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali 434 31007719 6 2008 Glossario polarit dell ingresso polarit dell uscita prioritizzazione Profibus DP profilo Drivecom protezione della polarit inversa protocollo CANopen protocollo DeviceNet protocollo INTERBUS La polarit di un canale di ingresso determina il momento in cui il modulo di ingresso invia il valore 1 e il momento in cui invia il valore 0 al controller master Se la polarit normale un canale di ingresso invier il valore 1 al controller quando si accende il suo sensore di campo Se la polarit inversa un canale di ingresso invier il valore 0 al controller quando si accende il suo sensore di campo La polarit di un canale di uscita stabilisce quando il modulo attiva l attuatore di campo e quando lo disattiva Se la polarit normale un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 1 Se la polarit inversa un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 0 Funzionalit aggiuntiva di un NIM standard che permette di identificare in maniera selettiva i moduli
362. ompletare una singola scansione analisi di tutti i moduli di I O configurati in un dispositivo di rete in genere espresso in microsecondi Tempo necessario affinch un canale di ingresso riceva un segnale dal sensore di campo e lo invii al bus dell isola Il tempo che un modulo di uscita impiega per ricevere un segnale di uscita dal bus dell isola e per inviarlo al suo attuatore di campo Un timer che sorveglia un processo ciclico e che viene azzerato alla fine di ogni ciclo di analisi Se continua ad operare oltre il periodo di tempo programmato il watchdog genera un errore TFE Transparent Factory Ethernet Frame di automazione aperto di Schneider Electric basato su TCP IP Tx Trasmissione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un TxPDO del dispositivo che lo trasmette U UDP User Datagram Protocol Un protocollo di modalit non connessa nel quale i uscita analogica messaggi sono consegnati in un diagramma dati a un computer di destinazione Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet UPD IP Modulo che contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico CC proporzionale a un valore d ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico valore della posizione di sicurezza Il va
363. one a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 I NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni Richiede il software di configurazione Advantys unit di temperatura predefinita gradi C configurabile dall utente gradi C o gradi F risoluzione dati incrementi di 0 1 gradi C o F rilevamento filo interrotto monitorato indipendentemente su ogni canale tipo cablaggio per RTD tempo di conversione tipico tipi di sensori RTD predefinito a tre fili configurabile a due tre o quattro fili dall utente dispositivi a tre fili a 50 Hz 340 ms a 60 Hz 300 ms dispositivi a due o a 50 Hz 200 ms quattro fili a 60 Hz 180 ms predefinito IEC platinum Pt100 200 850 gradi C 328 1562 gradi F configurabile IEC platinum Pt100e 200 850 gradi C dall utente Pt1000 328 1562 gradi F US JIS platinum Pt100 100 450 gradi C e Pt1000 148 842 gradi F rame Cu10 100 260 gradi C 148 500 gradi F nickel Ni100 e Ni1000 60 180 gradi C 76 356 gradi F
364. ono causare un interruzione il malfunzionamento o disturbi nel funzionamento delle apparecchiature elettroniche Si verificano quando una sorgente trasmette elettronicamente un segnale che interferisce con altre apparecchiature Abbreviazione di End Of Segment Fine Segmento Quando in un isola viene utilizzato pi di un segmento di moduli di I O viene installato un modulo di fine segmento STB XBE 1000 o STB XBE 1100 nell ultima posizione di ogni segmento che prosegue poi con un estensione Il modulo EOS permette di estendere le comunicazioni del bus dell isola al segmento successivo Il modulo EOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare Specifica di cablaggio e di segnali dati di una rete locale LAN utilizzata per collegare i dispositivi in un area locale definita ad esempio un edificio Ethernet utilizza un bus o una configurazione a stella per collegare i diversi nodi su una rete Un formato del pacchetto dati in cui l intestazione specifica il tipo di pacchetto Ethernet Il il formato del pacchetto dati o frame predefinito per le comunicazioni del NIM 31007719 6 2008 425 Glossario EtherNet IP EtherNet IP il protocollo per reti industriali Ethernet particolarmente adatto per le applicazioni di fabbrica o di produzione dove richiesto il controllo la configurazione e il monitoraggio degli eventi all interno di un sistema industriale Il protocollo specificato ODVA esegue CIP Common Industrial Pro
365. onsumo nominale corrente bus attuatore 260 mA senza carico corrente di uscita massima 5 mA canale sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate due max tempo di risposta uscita nominale 3 0 ms pi tempo di operativit effettiva di entrambi i canali protezione da corto circuito sulle uscite S rilevamento errore uscita nessuno isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico ad attuatore del bus 500 VCA rms se il bus dell attuatore non viene usato per alimentazione campo linearit integrale 0 1 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C kkk campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C carico capacitivo 1 uF 268 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici modalit posiz predefinito predefinito sicurezza impostazioni mantieni ultimo valore configurabili predefinito su uno o entrambi i canali dall utente stati di posizionamento impostazione 0 V su entrambi i canali di sicurezza se predefinita predefinito la modalit impostazioni se la tensione compresa tra 0 e 10 V di posiz di sicurezza configurabili
366. ontatti Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale della guida DIN FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base 31007719 6 2008 405 Basi Contatti di I cinque contatti posizionati in una colonna in basso alla base di O STB XBA 1000 distribuzione permettono di collegare l alimentazione di campo e la terra di protezione PE al dell alimentazion modulo di I O e di campo L alimentazione di campo alimentazione dei sensori per gli ingressi e alimentazione attuatore per le uscite viene distribuita su tutto il bus dell isola alle basi STB XBA 1000 per mezzo di un modulo PDM alimentatore Contatti Segnali 1e2 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d ingresso i contatti 1 e 2 forniscono l alimentazione del bus sensore al modulo 3e4 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d uscita i contatti 3 e 4 forniscono l alimentazione del bus attuatore al modulo 5 La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una vite trattenuta sulle unit di base PDM vedi p 415 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto
367. ori di conteggio non sui valori fisici I valori di corrente indicati nelle tabelle che seguono sono valori ideali Formato dati per i campi da 1 a 5 VDC e da 0 a 5 VDC Errore Campo da 1 a 5 VDC Campo da 0 a 5 VDC OVE errore di sovratensione 5 10 VDC 5 12 VDC 32 767 32 767 OVW avviso di sovratensione gt 5 VDC gt 5 VDC 32 001 32 001 UVW avviso di sottotensione lt 1 VDC lt 0 12 VDC 1 767 UVE errore di sottotensione lt 0 91 VDC 0 VDC 767 0 242 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo da 1 a 5 VDC con offset o impostazioni di conteggio max vedi p 233 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 1 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando il valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore d ingresso raggiunge 767 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset e conteggio massimo predefiniti data dalla seguente formula Cn Vai 1 V 8000 dove C il conteggio n
368. ornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB ACI 1225 il progetto fisico e le capacit funzionali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACI 1225 104 Indicatore a LED del modello STB ACI 1225 106 Cablaggio di campo STB ACI 1225 107 Descrizione funzionale del modulo STB ACI 1225 110 Dati del modello STB ACI 1225 per l immagine di processo 111 Specifiche del modulo STB ACI 1225 113 31007719 6 2008 103 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB ACI 1225 Caratteristiche Il modulo STB ACI 1225 un modulo di ingresso di base a corrente analogica a due fisiche canali single ended Advantys STB che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano nel campo compreso tra 4 e 20 mA La parte analogica del modulo isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo ai sensori 24 VDC per il sensore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per il sensore 2 dal connettore inferiore Vista del pannello frontale Fi q gt ACI 1225042 n ra DFQUIUA LWN OTT LG
369. orno 24 VCC 31007719 6 2008 395 Moduli di distribuzione dell alimentazione Alimentazione Il PDM STB PDT 3105 richiede un alimentazione sorgente proveniente da un sorgente alimentatore indipendente di tipo SELV da 19 2 a 30 VCC Per maggiori informazioni sulla selezione di alimentatori esterni consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Schemi di Questo esempio mostra le connessioni di alimentazione di campo al bus del cablaggio sensore e al bus dell attuatore entrambe provenienti da un singolo alimentatore d esempio SELV a 24 V 1 alimentazione I O 24 VCC El Per una descrizione dettagliata e alcune raccomandazioni consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 396 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 Requisiti fusibile Fusibili raccomandati Considerazioni sulle prestazioni Accesso ai pannelli dei fusibili Sostituzione di un fusibile Protezione da sovracorrenti dell alimentazione di campo I moduli di I O nel PDM STB PDT 3105 sono protetti da un fusibile da 5 A Questo fusibile accessibile e sostituibile attraverso un pannello laterale del PDM La protezione da sovracorrente per i moduli di ingresso e di uscita sul bus dell isola fornita da un fusibile ad azione lenta da 5 A ad esempio il modello Wickma
370. otezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM i moduli NIM di base non consentono di sostituire i moduli di I O a caldo Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni 31007719 6 2008 225 Moduli d ingresso analogici 2 11 Modulo di ingresso a tensione analogica STB AVI 0300 quattro canali ingressi isolati 15 bit segno 1 5 VDC 0 5 VDC 0 10 VDC 5 VDC o 10 VDC In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB AVI 0300 del suo design fisico e delle sue capacit funzionali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVI 0300 227 Indicatore a LED del modulo STB AVI 0300 229 Cablaggio di campo per il Modulo STB AVI 0300 231 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 0300 233 Dati e stato del modulo STB AVI 0300 per l immagine del processo 241 Specifiche del modulo STB AVI 0300 249 226 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB AVI 0300 Caratteristiche fisiche Vista del pannello frontale Il modulo STB AVI 0300 u
371. patibilit elettromagnetica EMC in caso di funzionamento in ambienti rumorosi 31007719 6 2008 347 Moduli di uscita analogici Descrizione funzionale del modulo STB ACO 0120 Caratteristiche funzionali Periodo dell uscita analogica Il modello STB ACO 0120 un modulo d uscita analogico a un canale isolato che invia i dati di uscita all attuatore di campo Supporta parametri operativi configurabili dall utente e azioni riflesse seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente periodo dell uscita analogica modalit posizione di sicurezza stati di guasto funzionamento del canale attiva disattiva Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore del seguente parametro e periodo dell uscita analogica Fare riferimento al capitolo Configurazione avanzata nel manuale NIM per le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con firmware versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP La funzione RTP non disponibile sui NIM di base Se i dati inviati ad un canale d uscita analogica non vengono aggiornati dal master del bus di campo in un numero specificato di millisecondi il modulo aggiorna i dati obsoleti conservati dal canale Lo scopo dell aggiornamento impedire la variazione del valore analogico nell eventualit di un lungo intervallo tra gli aggiornamenti dei dati L intervallo tra gli aggiornamenti viene definito com
372. per ogni canale Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x02 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 5 per il canale 5 6 per il canale 6 7 per il canale 7 8 per il canale 8 Byte di dati 1 Da 1 a 80 0x50 possibile configurare il campo operativo del modulo STB ACI 1400 per ogni canale e 4 20 mA impostazione predefinita e 0 20mA Il modulo STB ACI 1400 ha la funzione di attivazione disattivazione del canale di ingresso per ogni canale possibile disattivare gli ingressi inutilizzati Per impostazione predefinita tutti gli ingressi sono abilitati Disattivando un canale il relativo ingresso viene impostato alla corrente d ingresso minima Il byte di stato e i dati del canale riportano tutti zero e l indicatore di errore non lampeggia per gli errori dipendenti dal canale e attivazione del canale impostazione predefinita e disattivazione del canale Nota il modulo rileva un errore del PDM e il LED ERR lampeggia anche se gli otto canali sono tutti disattivati 192 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Dati e stato del modulo STB ACI 1400 per l immagine del p
373. po seguenti parametri operativi sono configurabili dall utente e il periodo dell uscita analogica del modulo e gli stati del posizionamento di sicurezza dei due canali di uscita analogica Utilizzando la funzione RTP nel modulo NIM possibile accedere al valore del seguente parametro e Periodo dell uscita analogica Fare riferimento al capitolo Funzioni avanzate della configurazione nel manuale NIM per consultare le informazioni generali sulla funzione RTP Nota i moduli NIM standard con il firmware della versione 2 0 o successiva supportano la funzione RTP L RTP non disponibile sui NIM di base Se i dati inviati dal modulo a un canale di uscita analogica non vengono aggiornati dal master del bus di campo in un numero specificato di millisecondi il modulo aggiorna i dati obsoleti mantenuti dal canale Lo scopo dell aggiornamento impedire la variazione del valore analogico nell eventualit di un lungo intervallo tra gli aggiornamenti dei dati L intervallo tra gli aggiornamenti viene definito come il periodo dell uscita analogica Tale periodo configurabile dall utente nell intervallo 5 255 ms Il periodo dell uscita analogica pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nell intervallo compreso tra 5 e 255 tra 0x5 e 0xFF Per impostazione predefinita il periodo dell uscita analogica 10 0xA Se si desidera configurare un periodo diverso necessario utilizzare il software di configu
374. po di Il menu offre 16 opzioni riportate nella sensore desiderato dal menu a discesa tabella che segue 4 Ripetere il passo 3 per configurare un tipo di sensore per l altro canale Nella tabella sono riportati i 16 tipi di sensori di ingresso disponibili Tipo di sensore di ORE ORW Campo nominale URW URE Ingresso nessuno N A N A N A N A N A mV gt 81 92 gt 80 80 80 lt 80 lt 81 92 Pt100 RTD gradiC gt 850 gt 8296 200 850 lt 195 2 lt 200 IEC gradi F gt 1562 gt 1524 5 328 1562 lt 320 1 lt 328 Pt1000RTD gradiC gt 850 gt 8296 200 850 lt 195 2 lt 200 IEC gradi F gt 1562 gt 1524 5 328 1562 lt 320 1 lt 328 Pt100 RTD gradiC gt 450 gt 439 2 100 450 lt 97 6 lt 100 USMIS gradiF gt 842 gt 821 8 148 842 lt 144 4 lt 148 Pt1000RTD gradiC gt 450 gt 439 2 100 450 lt 97 6 lt 100 USJIS gradiF gt 842 gt 821 8 148 842 lt 144 4 lt 148 Ni100 RTD gradiC gt 180 gt 175 7 60 180 lt 58 6 lt 60 gradi F gt 356 gt 347 5 76 356 lt 74 2 lt 76 Ni1000 RTD gradiC gt 180 gt 175 7 l 60 180 lt 58 6 lt 60 gradi F gt 356 gt 347 5 76 356 lt 74 2 lt 76 166 31007719 6 2008 Moduli d ingresso ana
375. po di errore o 4 a 20 mA predefinito 0a20mA avviso Corrente Conteggio Conteggio Corrente Conteggio Conteggio con segno senza segno con segno senza segno BWE lt 1mA N D N D N D OCE errore sovracorrente OCW avviso sovracorrente UCE errore sottocorrente UCW avviso sottocorrente BWE errore di filo interrotto Nota Gli errori e gli avvisi si basano sui valori di conteggio non sui valori correnti I valori correnti nella tabella in alto sono valori ideali Nel campo operativo da 4 a 20 mA le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate mediante la formula in cui V il conteggio numerico e la la corrente d ingresso analogica Vn lai 4 MA x 2 000 for the signed input data format Va lai 4 MA x 4 000 for the unsigned input data format Ecco un esempio nel formato dati di ingresso con segno N lai 20 38 mA s a OCE 20M ocw Vn li l 767 0 16 000 32 000 32 767 98 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Nel campo operativo da 0 a 20 mA le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate mediante la formula in cui V il conteggio numerico e lai la corrente d ingresso analogica Vh lai X 1 600 Ia in mA for the signed input data format Vn lai X 3 200 la in mA for the unsigned input data format Ecco un e
376. positivi di carico o il bus di alimentazione del sistema Per fornire un alimentazione a 24 VCC al modulo NIM si devono utilizzare alimentatori con tensione di sicurezza tipo SELV Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE PREDISPORRE UN DOPPIO ISOLAMENTO Oltre i 130 VCA il modulo rel pu compromettere l isolamento doppio fornito da un alimentatore con tensione di tipo SELV Quando si utilizza un modulo a rel utilizzare un alimentatore esterno da 24 VCC per il PDM che supporta quel modulo e l alimentazione logica per il NIM o per il modulo di inizio segmento IS quando la tensione di contatto superiore a 130 VCA Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 31007719 6 2008 29 Teoria di funzionamento Per garantire che l installazione operi secondo le specifiche del sistema consigliabile utilizzare un alimentatore a 24 VCC separato per fornire alimentazione logica al modulo NIM e l alimentazione di campo al modulo PDM 24 VCC P S 5 vcc gt 24 VCC P S 24v 24v 24v 24v 24V 24V 24v iPDM IN IN IN JOUT OUT OUT 24 VC p AJAA 24 VCC Q 1 2 3 4 Segnale a 24 VCC all alimentatore logico del NIM Segnale a 24 VCC al bus del sensore del segmento Segnale a 24 VCC al bus dell
377. pre 0 ad indicare che i valori di corrente negativi non vengono letti Il valore 0 rappresenta 0 mA o 4 mA a seconda del campo selezionato Il valore 32 000 rappresenta 20 mA Gli errori e le avvertenze vengono segnalati nei conteggi successivi Nota gli errori e le avvertenze si basano sui valori di conteggio non sui valori fisici I valori di corrente indicati nella tabella che segue sono valori teorici ottimali Errore Campo da 4 a 20 mA Campo da 0 a 20 mA predefinito OCE errore di sovracorrente 20 38 MA 20 48 MA 32 767 32 767 OCW avviso di sovracorrente gt 20 mA gt 20 MA 32 001 32 001 UCW avviso di sottocorrente lt 4 mA lt 0 48 MA 1 767 UCE errore di sottocorrente lt 3 62 MA 0 767 0 BWE errore di filo interrotto lt 1 mA N A 767 ancora visualizzato N D 194 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Nel campo operativo da 4 a 20 mA una rappresentazione lineare ideale della corrente di ingresso analogica con offset predefinito e conteggio massimo data dalla seguente formula Cn lai 4 MA x 2000 dove Cn il conteggio numerico e lai la corrente di ingresso analogica lai 20 38 mA a gt OCE 20 mA gt OCW l e 1 l 767 0 16 000 32 00032 767 Nel campo operativo da 0 a 20 mA una rappresentazione lineare ideale della corrente di ingresso analogica con offset predefinito e conteggio
378. presenta 10 V Quando il bit 15 0 il valore positivo quando il bit 15 1 il valore negativo La tensione lineare interpretata usando la formula V_j C 3200 dove Cn il conteggio numerico e Vai la tensione d ingresso analogico Vai 10 22 V 10VL 9V i 32 768 32 000 28 800 Ch l l li li i 28 800 32 000 32 704 10 24 V I valori superiori a 32 000 e inferiori a 32 000 non producono indicazioni di superamento del campo 31007719 6 2008 79 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB AVI 1275 Tabella delle Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente specifiche descrizione due canali di ingresso a tensione analogica tecniche single ended campo tensione d ingresso analogica 10 V risoluzione 9 bit segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 30 mA consumo nominale di corrente del bus sensore 30 mA senza carico sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate no tempo di risposta nominale 5 ms su entrambi i canali ingresso isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico 500 VAC rms se il bus del sensore
379. presenta la presenza o l assenza di un OCE Ha valore 0 quando la corrente inferiore a 20 48 MA e il valore 1 quando la corrente maggiore o uguale a 20 48 mA Un OCE nel modulo STB ACI 1230 attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UCW Ha valore 0 quando la corrente maggiore o uguale a 0 48 MA e il valore 1 quando la corrente inferiore o uguale a 0 48 mA Un UCW nel modulo STB ACI 1230 non attiva il bit GS bit 0 6 Il bit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UCE Ha valore 0 quando la corrente maggiore o uguale a 0 MA e il valore 1 quando la corrente inferiore o uguale a 0 mA Un UCE nel modulo STB ACI 1230 non attiva il bit GS bit 0 Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione di ingresso del PDM pu essere ritardato fino a 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus del sensore della configurazione di sistema e dal tipo di errore Gli errori di alimentazione del campo specifici del modulo di ingresso vengono segnalati immediatamente 130 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB ACI 1230 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione due canali di ingresso a corrente analogica single ended intervallo corrente analogica da 0 a 20 mA risoluzione 12 bit formato dati restituiti IEC
380. pu essere interpretata con la formula Vao Cn 3200 dove C il conteggio numerico e Vo la tensione di uscita analogica A Vao 10 24 V 10V 32 000 32 767 Formati dati per i campi 5 V e 10 VDC Errore Campo 5 VDC Campo 10 VDC OVE errore di sovratensione 32 767 32 767 5 12 VDC 10 24 VDC OVW avviso di sovratensione 32 001 32 001 gt 5 VDC gt 10 VDC UVW avviso di sottotensione 32 001 32 001 lt 5 VDC lt 10 VDC UVE errore di sottotensione 32 768 32 768 5 12 VDC 10 24 VDC 31007719 6 2008 371 Moduli di uscita analogici In una rappresentazione ideale della tensione lineare per il campo da 5 V un valore di 32 001 rappresenta un avviso di sovratensione OVW Se il valore di uscita inferiore o uguale a 32 001 il modulo emette un avviso di sottotensione UVW Quando il valore di uscita raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore di uscita raggiunge 32 768 si verifica un errore di sottotensione UVE Una rappresentazione ideale della tensione lineare pu essere interpretata con la formula Vao Cn 6400 dove Cp il conteggio numerico e Vo la tensione di uscita analogica A Vao hi eo gt ow 32 768 32 001 32 767 UVW 4 UVE In una rappresentazione ideale della tensione lineare per il campo 10 VDC un valore di 32 001 rappresenta
381. quenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 3 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms acceso per 200 ms spento per 200 ms acceso per 200 ms spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 256 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB AVO 1250 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB AVO 1250 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo L attuatore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori utilizzati in campo nonch alcuni esempi di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Questi connettori per il cablaggio di campo dispongono ognuno di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB AVO 1250 gestisce i dati d uscita analogica provenienti da 2 attuatori di campo analogici a singola linea che operano in
382. r l immagine di processo 65 Specifiche del modulo STB AVI 1270 68 52 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB AVI 1270 Caratteristiche fisiche Vista del pannello frontale Il modulo STB AVI 1270 un modulo d ingresso analogico Advantys STB standard a due canali che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano nel campo tra 10 e 10 V La parte analogica del modulo isolata dal bus del sensore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo ai sensori 24 VDC per il sensore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per il sensore 2 dal connettore inferiore Il modulo montato in una base di I O size 1 e utilizza due connettori di cablaggio di campo con sei morsetti posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo sensore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo 1 2 3 4 5 6 31007719 6 2008 53 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni del modulo possibile ordinar
383. r segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale i Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A PERICO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata pu causare gravi rischi all incolumit personale o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale pericolo la quale se non evitata pu causare lesioni personali o danni alle apparecchiature 31007719 6 2008 Informazioni di sicurezza NOTA Le apparecchiature elettriche devono essere installate usate e riparate solo da IMPORTANTE personale qualificato Schneider Electric non assume nessuna responsabilit per qualunque conseguenza derivante dall uso di questo materiale 2008 Schneider Electric Tutti i diritti riservati
384. ra del bus dell isola Contatti lato logico Due set di contatti sul lato sinistro delle unit di base un set nella parte inferiore e uno nella parte superiore consentono all isola di supportare vari tipi differenti di comunicazione e bus di alimentazione contatti nella parte superiore sinistra di una base supportano le funzioni del lato logico dell isola contatti nella parte inferiore sinistra di una base supportano le funzioni del lato alimentazione di campo dell isola L illustrazione che segue mostra la posizione dei contatti come appaiono su tutte le basi di I O sei contatti nella parte superiore della base supportano la funzionalit del lato logico riservato contatto di terra comune contatto di alimentazione logica 5 VCC contatto di comunicazione del bus dell isola contatto di comunicazione del bus dell isola contatto linea di indirizzo La seguente tabella elenca come i contatti sul lato logico sono implementati su unit di base differenti FQUIUASWQN Unit di base Contatti lato logico Base di I O I contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra STB XBA 1000 size 1 contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola Base di I O I contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra STB XBA 2000 size 2 contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus
385. rappresentano lo stato di ogni canale d ingresso Formato registro stato STB ART 0200 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 sla QE 1 o non utilizzai LL LV LL esc sempre impostati a 0 LPDM ORW ORE URW URE BWD INT Il significato dei bit viene descritto di seguito Bit Indicazione Significato O canale di stato globale Il valore 0 se non sono stati rilevati errori Il valore 1 GSC quando uno o pi bit 1 3 5 6 e 7 hanno il valore di 1 31007719 6 2008 171 Moduli d ingresso analogici Bit Indicazione Significato Lo stato della tensione del PDM sul bus del sensore Il valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Il valore 1 quando il sensore dell alimentazione assente Un corto circuito del PDM attiva il bit GSC bit 0 Stato dell ORW avvertenza di superamento del limite superiore del campo Il valore 1 quando il valore del sensore d ingresso supera il campo di temperatura o il campo di mV vedi p 166 Un ORW non attiva il bit GSC bit 0 Stato dell ORE avvertenza di superamento del limite superiore del campo Il valore 1 quando il valore del sensore d ingresso rientra nel campo di temperatura ORE o nel campo di mV vedi p 166 Un ORE attiva il bit GSC bit 0 Stato dell URW avvertenza di superamento del limite inferiore del campo Il valore
386. ratensione OVE Questo errore attiva il bit GS bit 0 5 Il bit 4 indica la presenza o l assenza di un UVW Un UVW non attiva il bit GS bit 0 6 Ilbit 5 indica la presenza o l assenza di un UVE Un errore UVE attiva il bit GS bit 0 nei campi 10 VDC e 5 VDC L errore UVE non attiva il bit GS bit 0 nei campi 0 5 VDC da 0 a 10 VDC e da 1 a 5 VDC 7 Ilbit 6 non utilizzato sempre 0 8 Ilbit 7 indica la presenza o l assenza di un errore di comunicazione interno ICE Questo errore attiva il bit GS bit 0 Nota quando il bit di stato globale GS attivo il valore dei dati del canale pu non essere valido Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 31007719 6 2008 223 Moduli d ingresso analogici Specifiche del modulo STB AVI 1400 Tabella delle specifiche tecniche descrizione otto canali di ingresso a tensione analogica single ended campo di tensione analogica da 1 a 5 VDC da 0 a 5 VDC da 0 a 10 VDC 5 VDC 10 VDC predefinito risoluzione 15 bit pi il segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18
387. rativo Specifiche ambientali Cabinet Requisiti le seguenti informazioni descrivono i requisiti ambientali del sistema e le specifiche per il sistema Advantys STB Questa apparecchiatura considerata appartenente alla Classe A del Gruppo 1 che definisce le apparecchiature industriali come indicato nella pubblicazione 11 delle norme IEC CISPR Senza l adozione di precauzioni appropriate esistono potenziali difficolt nel garantire la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di disturbi condotti e o irradiati Tutti i moduli Advantys STB sono conformi con i requisiti del marchio CE per le apparecchiature aperte secondo EN61131 2 e devono essere installati in un cabinet progettato per condizioni ambientali specifiche in grado di impedire danni fisici risultanti dall accesso a parti in funzione L interno del cabinet deve essere accessibile solo tramite l impiego di uno strumento Nota sono richiesti requisiti speciali per i cabinet che si trovano in ambienti pericolosi esplosivi Questa apparecchiatura conforme alle certificazioni UL CSA CE e FM classe 1 div 2 e ATEX Questa apparecchiatura stata progettata per poter operare in ambiente industriale con Grado di inquinamento 2 in applicazioni con sovratensioni di Categoria Il come definito negli standard IEC pubblicazione 60664 1 ad altitudine fino a 2000 m 6500 ft senza degrado delle prestazioni Parametro Speci
388. razione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB Il modulo STB ACO 1210 selezionato si ACO 1210 che si vuole configurare nell editor dell isola apre nell editor del modulo del software 2 Scegliere il formato di visualizzazione Se la casella selezionata nell editor dei dati selezionando o meno la casella compariranno i valori esadecimali se non di controllo Esadecimale in alto a selezionata compariranno i valori decimali destra nell editor 3 Nella colonna Valore della riga Tenere presente che se si seleziona il Periodo uscita analogica immettere il valore desiderato valore Periodo uscita analogica i valori minimo e massimo dell intervallo vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo 31007719 6 2008 319 Moduli di uscita analogici Modalit di posizionamento di sicurezza Il periodo dell uscita analogica viene impostato a livello del modulo non possibile configurare canali diversi da aggiornare a intervalli differenti Questo parametro rappresentato come un numero senza segno a 8 bit Per accedere a questo parametro utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 1 Indice byte meno significativo 0x10 Indice byte pi significativo 0x23 Sottoindice 0 Byte di dati 1 da 5 255 Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscit
389. re 2 in basso ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso DAW ritorno dell alimentazione di campo dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus di alimentazione di campo dell isola 76 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1275 Caratteristiche Il modulo STB AVI 1275 un modulo a due canali che gestisce i dati di ingresso funzionali analogici provenienti da due sensori di campo analogici a singola linea da 10 V Non supporta parametri operativi configurabili dall utente o azioni riflesse 31007719 6 2008 77 Moduli d ingresso analogici Dati del modello STB AVI 1275 per l immagine di processo Rappresen tazione dei dati di ingresso analogico L STB AVI 1275 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di ingresso al NIM II NIM memorizza queste informazioni in due registri a 16 bit un registro dati per ogni canale Queste informazioni possono essere lette dal Fieldbus Master Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono anche essere lette da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri Modbus da 45392 a 49487 riservati nella memoria de
390. re al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 296 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Indicatore a LED del modulo STB ACO 0220 Funzione Il LED del modulo STB ACO 0220 fornisce un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Ubicazione II LED situato nella parte superiore del frontalino del modulo subito sotto il numero di modello AC00220 31007719 6 2008 297 Moduli di uscita analogici Indicazioni PRONTO ERR Significato Cosa fare spento spento Il modulo non riceve alimentazione logica o guasto Verificare l alimentazione sfarfallio spento Indirizzamento automat
391. reoperativa o in stato di posizionamento di sicurezza sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 31007719 6 2008 285 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB AVO 1265 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione ai pin del cablaggio di campo Il modulo STB AVO 1265 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo L attuatore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100a vite disponibili in un kit di 20 e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB AVO 1265 gestisce i dati d uscita analogica provenienti da 2 attuatori di campo analogici a singola linea che operano in un campo compreso tra 10 V I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 9 bit pi il bit del segno Il modulo p
392. rete 100Base T una rete in banda base in grado di trasmettere dati a una velocit massima di 100 Mbit s Fast Ethernet un altro nome per 100Base T poich dieci volte pi veloce di una rete 10Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 3 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di una lunghezza massima di 100 m dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 10Base T una rete con banda di base in grado di trasmettere dati alla velocit massima di 10 Mbit s A agente arbitro del bus ARP auto baud 1 SNMP applicazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete 2 Fipio dispositivo slave su una rete Master su una rete Fipio Address Resolution Protocol Protocollo del livello di rete IP che utilizza l ARP per mappare un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware L assegnazione e il rilevamento automatici di una velocit di trasmissione comune nonch l abilit di un dispositivo di rete di adattarsi a tale velocit 31007719 6 2008 421 Glossario azione riflessa Semplice funzione di comando logica configurata localmente a livello di un modulo di I O del bus dell isola Le azioni riflesse vengono eseguite dai moduli del bus dell isola su dati provenienti da varie posizioni dell isola come i moduli di ingresso e di uscita o il NIM Esempi di azioni riflesse sono le operazioni di confronto e di copia base di dimensione 1 size 1 base
393. ri Connessioni inferiori ritorno dell alimentazione di campo al modulo ritorno dell alimentazione di campo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici di cablaggio isolati a terminale singolo possono essere cablati al modulo STB AVO 1265 E d esempio necessario un alimentatore esterno 3 4 Lao teab uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore ritorni di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore 31007719 6 2008 287 Moduli di uscita analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus dell attuatore dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici a singola linea usare i pin 1 e 6 come segue FE 24 VCC per l attuatore 1 superiore e per l attuatore 2 inferiore uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore ritorni dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore ritorno di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore DAWA Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del mo
394. riore e 24 VDC per l attuatore 2 dal connettore inferiore Vista del pannello frontale Fi lavo rss DEG i 0 gt pi mp IRR r posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo ORON 31007719 6 2008 283 Moduli di uscita analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVO 1265 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVO 1265 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVO 1265 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isol
395. rocesso Rappresen tazione dei dati di ingresso analogici L STB ACI 1400 invia una rappresentazione degli stati operativi dei suoi canali di ingresso al NIM Il NIM memorizza queste informazioni in 16 registri 8 registri dati uno per canale e 8 registri di stato uno per canale Le informazioni possono essere lette dal master del bus di campo oppure se si utilizza un NIM standard da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4 096 registri Modbus da 45 392 a 49 487 riservati nella memoria del NIM Il modulo STB ACI 1400 rappresentato da 16 registri contigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente 1 registro dati del canale 1 16 bit 2 registro stato del canale 1 8 bit 3 registro dati del canale 2 16 bit 4 registro stato del canale 2 8 bit 5 registro dati del canale 3 16 bit 6 registro stato del canale 3 8 bit 7 registro dati del canale 4 16 bit 8 registro stato del canale 4 8 bit 9 registro dati del canale 5 16 bit 10 registro stato del canale 5 8 bit 11 registro dati del canale 6 16 bit 12 registro stato del canale 6 8 bit 13 registro dati del canale 7 16 bit 14 registro stato del canale 7 8 bit 15 registro dati del canale 8 16 bit 16 registro stato del canale 8 8 bit registri specifici utilizzati si basano sull indirizzo logico del mod
396. ronica A seconda del tipo di NIM utilizzato possibile estendere un bus dell isola Advantys STB con pi segmenti di I O su una o pi guide DIN Le estensioni del bus dell isola consentono di posizionare i moduli I O il pi vicino possibile ai sensori e agli attuatori che essi controllano Utilizzando appositi cavi e moduli di estensione possibile estendere un bus dell isola fino a 15 m 49 21 ft Questo prodotto pu funzionare a campi di temperatura normali ed elevati e possiede la certificazione ATEX per un funzionamento in ambienti pericolosi Per un riepilogo completo delle capacit e dei limiti consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 00 31007719 6 2008 17 Teoria di funzionamento Tipi di moduli su un isola Advantys STB In breve Moduli Advantys STB Le prestazioni dell isola sono determinate dal tipo di NIM utilizzato Sono disponibili NIM per i vari bus di campo con diversi numeri di modello diversi prezzi e funzionalit operative scalabili NIM standard ad esempio sono in grado di supportare fino a 32 moduli di I O in pi segmenti di estensione NIM di base a basso costo invece sono limitati a 16 moduli di I O in un solo segmento Se si utilizza un NIM di base si possono utilizzare solo moduli di I O Advantys STB sul bus dell isola Con un NIM standard possibile utilizzare e moduli di I O Advantys STB e moduli raccomanda
397. rontale 83 modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 cablaggio di campo 87 registri dati 97 registri stato 100 schema di cablaggio con isolamento 88 Modulo d ingresso analogico STB ACI 1225 vista del pannello frontale 104 Modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 vista del pannello frontale 116 Modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 cablaggio di campo 184 schema di cablaggio 185 vista del pannello frontale 180 modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 indicatori a LED 182 Modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 campo operativo 140 funzionamento canale d ingresso 146 indicatori a LED 136 media 145 offset e conteggio massimo 141 parametri configurabili dall utente 140 vista del pannello frontale 134 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 cablaggio di campo 138 registri dati 148 registri stato 151 31007719 6 2008 445 Index schema di cablaggio con isolamento 139 specifiche tecniche 152 Modulo d ingresso analogico STB ACO 0220 schema di cablaggio senza isolamento 300 Modulo d ingresso analogico STB ART 0200 schema di cablaggio per I RTD a due fili 161 schema di cablaggio per l RTD a tre fili 161 schema di cablaggio per RTD a quattro fili 161 specifiche modalit mV 178 specifiche modalit RTD 175 specifiche modalit termocoppia 177 specifiche tecniche 174 vista del pannello frontale 155 Modulo d ingresso analogico STB AVI 0300 campo operativo 240 vista del pannello front
398. rrente UCW e se il valore va a 0 il canale riporta l errore di sottocorrente UCE Le rappresentazioni della corrente lineare possono essere interpretate con la formula C I X 1600 n dove Cn il conteggio numerico e lao la corrente di uscita analogica Al a0 20 48ma j gt Ly OCE 20 mA ELE OCW 15 mA i 0 48 mA Cn 0 UCE p 768 24 000 32 000 31007719 6 2008 323 Moduli di uscita analogici Registri I dati di ingresso e l immagine del processo di stato I O sono un blocco riservato di di stato di uscita 4096 registri a 16 bit compresi tra 45 392 e 49 487 che rappresenta lo stato di tutti i moduli di I O insieme con i dati dei moduli d ingresso sul bus dell isola Il modulo STB ACO 1210 rappresentato da due registri contigui il primo indica lo stato dell uscita del canale 1 e il secondo indica lo stato dell uscita del canale 2 sei bit meno significativi LSB in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale d ingresso Formato registro stato STB ACO 1210 1230 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o non utilizzati L_GS vedere 1 sempre 0 L PDM vedere 2 L OCW vedere 3 L OCE vedere 4 L UCW vedere 5 L UCE vedere 6 1 IlbitO ilbitdi stato globale GS del canale di uscita Ha il valore 0 se non sono stati rilevati errori Ha valore 1 quando il bi
399. rrente nella tabella precedente Un OCW non attiva il bit GS bit 0 4 Il bit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OCE Vedere le definizioni del livello di corrente nella tabella precedente Un OCE attiva il bit GS bit 0 5 Il bit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UCW Vedere le definizioni del livello di corrente nella tabella precedente Un UCW non attiva il bit GS bit 0 6 Ilbit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UCE Vedere le definizioni del livello di corrente nella tabella precedente Un UCE non attiva il bit GS bit 0 7 Ilbit6rappresentala presenza o l assenza di un BWE Questo errore si presenta quando il canale d ingresso ha un filo interrotto Un BWE attiva il bit GS bit 0 8 Ilbit 7 rappresenta un errore di comunicazione interno ICE Questo errore attiva il bit GS bit 0 Nota Quando il bit di stato globale GS attivo il valore dei dati del canale pu non essere valido Nota il rilevamento di condizioni di errore sulla connessione dell alimentazione d ingresso del PDM pu avere un ritardo di max 15 ms rispetto all evento a seconda del carico del bus sensore della configurazione del sistema e del tipo di errore Gli errori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 100 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Specifiche
400. rrori dell alimentazione di campo specifici del modulo d ingresso vengono segnalati immediatamente 86 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cablaggio di campo STB ACI 0320 Riepilogo Connettori Sensori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACI 0320 utilizza due connettori per il cablaggio di campo a sei morsetti sensori analogici 1 e 2 sono collegati al connettore superiore mentre i sensori 3 e 4 sono collegati al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative ai connettori e ai tipi di conduttori di campo vengono presentate inoltre alcune opzioni di cablaggio di campo Utilizzare i seguenti tipi di connettori e due connettori a vite per il cablaggio di campo STB XTS 1100 disponibili in un kit da 20 e due connettori a molla per il cablaggio di campo STB XTS 2100 disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei morsetti di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Il modulo STB ACI 0320 gestisce i dati d ingresso analogici provenienti da quattro sensori di campo analogici differenziali che operano in un intervallo da 4a 20 mA o da 0 a 20 mA I dati di ogni canale hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Utilizzare fili di dimensione compresa tra 0 5
401. sempio mo MO mo Bo y mo FE mo N mo 3 mo MO y BD FE Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due sensori analogici isolati a terminale singolo possono essere cablati al modulo STB AVI 1255 Per alimentare i sensori a singola linea richiesto un alimentatore esterno 3 ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso 4 ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso 31007719 6 2008 45 Moduli d ingresso analogici Se si desidera utilizzare i 24 VCC dal bus di alimentazione di campo dell isola per alimentare i dispositivi di campo analogici a singola linea tale alimentazione pu essere fornita dal modulo d ingresso Per questo utilizzare i pin 1 e 6 nel modo seguente omii 999999 I D 29999 FE 24 VCC per il sensore 1 in alto e per il sensore 2 in basso ingressi dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso ritorni dall ingresso 1 in alto e dall ingresso 2 in basso ritorno dell alimentazione di campo dal sensore 1 in alto e dal sensore 2 in basso DAWA Tenere presente che l utilizzo dei pin 1 e 6 riduce l isolamento integrato tra la parte analogica del modulo e il bus di alimentazione di campo dell isola 46 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione
402. sempio nel formato dati di ingresso con segno A lai 20 48 MA gt OCE 20 mA e gt OCW 10 mA Vn 0 48 mA 0 li 767 16 000 32 000 i 32 767 UCE 31007719 6 2008 99 Moduli d ingresso analogici Struttura del byte di stato Il secondo quarto sesto e ottavo registro nel blocco d ingresso dell immagine di processo sono le parole di stato II modulo STB ACI 0320 pu rilevare e riportare condizioni di superamento del limite superiore di corrente sei bit meno significativi in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale d ingresso Formato registro stato STB ACI 0320 15 14 13 12 1 t0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o non utilizzati L GS vedere 1 sempre impostati a 0 L PDM vedere 2 L_OCW vedere 3 L OCE vedere 4 L UCW vedere 5 UCE vedere 6 BWE vedere 7 ICE vedere 8 1 IlbitOrappresenta lo stato globale GS Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha un valore pari a 1 quando il bit 1 e o il bit 3 e o il bit 6 e o il bit 7 ha un valore pari a 1 2 Ilbit 1 rappresenta lo stato della tensione PDM sul bus sensore dell isola Ha un valore di 0 quando non viene rilevato nessun errore di tensione PDM Ha valore 1 quando la tensione dal lato del campo isolato non rientra nell intervallo Un errore del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OCW Vedere le definizioni del livello di co
403. solamento interno occorre che gli attuatori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo agli attuatori 24 VDC per l attuatore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per l attuatore 2 dal connettore inferiore laco 23 amp 2 sa a delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo FOUIUA LWQN 328 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Informazioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACO 1225 K che per l ordinazione comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACO 1225 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACO 1225 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponi
404. sono essere monitorate anche da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Un STB AVO 1265 rappresentato da due registri contigui nel blocco di dati di uscita registri specifici usati dal modulo STB AVO 1265 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato di seguito comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta operando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche del bus di campo consultare una delle guide Network Interface Module Application Guides Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 290 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Registri dei dati di uscita Ogni registro dati STB AVO 1265 rappresenta i dati di tensione di uscita nel formato dati IEC dati hanno una risoluzione di 9 bit con segno Formato registro dati 10 10 V 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 s 4 3 2 1 0 bit del segno LILL LT nonutilizzati e 22 2 al e 28 210 L 29 Il valore di ogni parola di dati rappresentato nei bit da 15 a 6 I bit rappresentano i da
405. spositivo fornito dal costruttore che definisce una funzionalit del dispositivo su una rete Profibus DP H HMI Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina Un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale HTTP Hypertext Transfer Protocol Protocollo di trasferimento ipertestuale Protocollo utilizzato da un server Web e da un browser client per comunicare reciprocamente I O del processo VO di base Modulo di I O Advantys STB progettato per funzionare con campi di temperatura elevati in conformit con i livelli di soglia IEC di tipo 2 I moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da diagnostica integrata ad alto livello alta risoluzione opzioni di parametraggio configurabili dall utente e livelli elevati di normative Moduli di ingresso uscita Advantys STB a basso costo che utilizzano un gruppo di parametri operativi fissi Un modulo di I O di base non pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e non pu essere utilizzato in azioni riflesse 31007719 6 2008 427 Glossario I O di tipo industriale I O digitale VO industriali di tipo light semplici I O Scanning IO standard IEC IEEE immagine di processo indirizzamento automatico Un modulo di I O Advantys STB progettato a basso costo per applicazioni tipiche a ciclo continuo e in condizioni di esercizio severe moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati
406. sso di 3 8 mm 0 15 in tra ogni terminale Il modulo STB AVI 1270 gestisce i dati d ingresso analogico provenienti da 2 sensori di campo analogici a singola linea a 10 V dati di ogni canale hanno una risoluzione di 11 bit pi il bit del segno Il modulo stato progettato per supportare cicli di lavoro complessi e per controllare apparecchiature a ciclo operativo continuo Il modulo supporta dispositivi a due tre e quattro fili che assorbono corrente fino a e 100 mA canale a 30 C e 50 mA canale a 60 C Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola si possono fare solo connessioni con due fili Nota un circuito aperto nel cablaggio d ingresso provocher la segnalazione di una tensione con valore indeterminato I singoli morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese tra 0 5 e 1 5 mm da 24 a 16 AWG Sono consigliati cavi schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm 31007719 6 2008 57 Moduli d ingresso analogici Schema di Il connettore superiore supporta il sensore analogico 1
407. sti canali di uscita non isolati devono essere indipendenti isolati Se si utilizzano attuatori o ingressi non isolati si possono generare errori tra i canali 326 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici 3 6 Modulo di uscita a corrente analogica STB ACO 1225 due canali 10 bit 4 20 MA In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di uscita analogico Contenuto di questa sezione STB ACO 1225 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di campo Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB ACO 1225 328 Indicatore a LED del modello STB ACO 1225 330 Cablaggio di campo STB ACO 1225 331 Descrizione funzionale del modulo STB ACO 1225 334 Dati del modello STB ACO 1225 nell immagine del processo 335 Specifiche del modulo STB ACO 1225 337 31007719 6 2008 327 Moduli di uscita analogici Descrizione fisica del modulo STB ACO 1225 In breve Vista del pannello frontale Il modulo STB ACO 1225 un modulo d uscita di base a corrente analogica a due canali Advantys STB che scrive i dati di uscita negli attuatori analogici che operano in un campo di corrente compreso tra 4 e 20 mA La parte analogica del modulo isolata dal bus dell attuatore dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l i
408. sto sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVI 1255 41 Indicatore a LED del modello STB AVI 1255 43 Cablaggio di campo STB AVI 1255 44 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1255 47 Dati del modello STB AVI 1255 per l immagine di processo 48 Specifiche del modulo STB AVI 1255 50 40 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Descrizione fisica del modulo STB AVI 1255 Caratteristiche fisiche Vista del pannello frontale Il modulo STB AVI 1255 un modulo d ingresso analogico di base Advantys STB a due canali che legge gli ingressi dai sensori analogici che operano nel campo tra 0 e 10 V La parte analogica del modulo isolata dal bus di alimentazione di campo dell isola per migliorare le prestazioni Tuttavia per ottenere l isolamento interno occorre che i sensori siano alimentati esternamente Se l isolamento non richiesto possibile utilizzare il modulo per fornire alimentazione di campo ai sensori 24 VDC per il sensore 1 dal connettore superiore e 24 VDC per il sensore 2 dal connettore inferiore e avi 1252 moO posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo sensore 2 c
409. stribuzione alimentazione STB PDT 3100 da 24 VCC 378 4 2 Modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base 391 a 24 VCC 31007719 6 2008 377 Moduli di distribuzione dell alimentazione 4 1 Modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100 da 24 VCC In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo PDM STB PDT 3100 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di alimentazione Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB PDT 3100 379 Indicatori a LED del modulo STB PDT 3100 382 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3100 383 Protezione da sovracorrenti alimentatore di campo STB PDT 3100 386 La connessione di messa a terra 388 Specifiche del modulo STB PDT 3100 390 378 31007719 6 2008 Moduli di distribuzione dell alimentazione Descrizione fisica del modulo STB PDT 3100 Caratteristiche fisiche Viste del pannello frontale e laterale L STB PDT 3100 un modulo standardche distribuisce l alimentazione di campo in modo indipendente attraverso il bus del sensore dell isola ai moduli di ingresso e attraverso il bus dell attuatore dell isola ai moduli di uscita Questo PDMrichiede due ingressi di alimentazione CC da una sorgente di alimentazione esterna Il segnale di alimentazione
410. sua volta collegato alla messa a terra Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm 31007719 6 2008 159 Moduli d ingresso analogici Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Nota il funzionamento corretto dell ART 0200 determinato sia dal modo in cui configurato sia dal modo in cui viene cablato al campo Se si configura un canale per funzionare con un tipo di sensore analogico termocoppia RTD o mV occorre realizzare collegamenti appropriati verso il campo per garantire il funzionamento corretto del canale Allo stesso modo occorre accertarsi che la configurazione del modulo corrisponda al cablaggio effettuato verso il campo Ad esempio se un canale stato configurato per lavorare con una termocoppia e il modulo stato cablato correttamente al campo il canale funzioner regolarmente Se si scollega il cavo della TC il modulo rileva una condizione di filo interrotto e arresta la comunicazione con il canale Se poi si prova a ricollegare il cavo con un sensore di diverso senza modificare la configurazione il modulo non rilever il nuovo sensore Il connettore superiore supporta il sensore 1 e il connettore inferiore supporta il sensore 2 Nessuna connessione viene fatta sul pin 1 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 nessuna connessione nessuna connessione 2 Usato sempre per I RTD
411. t 1 ha valore 1 2 Ilbit rappresenta lo stato della tensione del PDM sul bus dell attuatore dell isola Ha valore 0 quando non vengono rilevati errori di tensione del PDM Ha valore 1 in caso di corto circuito dell alimentazione dell attuatore Un corto circuito del PDM attiva il bit GS bit 0 3 Il bit 2 rappresenta la presenza o l assenza di un OCW Ha valore 0 quando la corrente inferiore o uguale al valore numerico di 32 000 Ha valore 1 quando la corrente maggiore di 32 000 Un OCW nel modulo STB ACO 1210 non attiva il bit GS bit 0 4 Il bit 3 rappresenta la presenza o l assenza di un OCE Ha valore 0 quando la corrente inferiore al valore numerico di 32 760 e il valore 1 e ha valore 1 quando la corrente impostata a 32 760 Un OCE nel modulo STB ACO 1210 non attiva il bit GS bit 0 5 Ilbit 4 rappresenta la presenza o l assenza di un UCW Ha valore 0 quando la corrente maggiore o uguale al valore numerico 768 e ha il valore 1 quando la corrente inferiore a 768 Un OCE nel modulo STB ACO 1210 non attiva il bit GS bit 0 6 Il bit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un UCE Ha valore 0 quando la corrente superiore a 0 e valore 1 quando la corrente 0 Un OCE nel modulo STB ACO 1210 non attiva il bit GS bit 0 324 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB ACO 1210 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seg
412. ta nessuno isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min bus di alimentazione modulo campo 500 VAC rms se il bus dell attuatore non viene usato per alimentazione campo linearit integrale 0 1 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C carico capacitivo 1pF modalit posiz sicurezza predefinito stati del posizionamento di sicurezza 0 V su entrambi i canali requisiti di indirizzamento due parole di dati di uscita alimentazione del bus dell attuatore per accessori 100 MA modulo 280 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O 31007719 6 2008
413. ta Le informazioni contenute nel blocco di stato sono fornite dal modulo stesso Queste informazioni dell immagine del processo possono essere monitorate dal master del bus di campo o se non si utilizza un NIM di base da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM registri specifici usati dal modulo STB AVO 1250 dipendono sulla sua posizione fisica nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato di seguito comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta operando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche del bus di campo consultare una delle guide Network Interface Module Application Guides Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri da 16 bit da 40001 a 44096 che rappresenta i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il modulo STB AVO 1250 utilizza due registri contigui nel blocco dei dati di uscita il primo per i dati nel canale 1 e il secondo per i dati nel canale 2 due registri dei dati di uscita rappresentano i dati del canale nel formato dati IEC Quando il modulo configurato per operare in un campo di tensione compreso tra 0 e 10 V i dati hanno una risoluzione di 12 bit
414. ta vedere la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 per un esempio illustrato di un segmento di isola dotato di kit EMC che garantisce la conformit dei moduli di I O analogici con le normative CE La schermatura deve essere collegata a una fascetta esterna che collegata a sua volta alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo di connessione al modulo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta l attuatore analogico contatti 3 e 5 non sono utilizzati Contatto Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 alimentazione a loop 24 VDC nessuna connessione 2 uscita verso l attuatore nessuna connessione 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 ritorno del canale di uscita nessuna connessione 5 nessuna connessione nessuna connessione 6 ritorno dell alimentazione a loop al modulo nessuna connessione 344 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Schemi di cablaggio d esempio L attuatore pu essere alimentato con un alimentazione a loop integrata 24 VDC dal bus dell attuatore dell isola attraverso il modulo di uscita o da un alimentazione a loop esterna Per facilitare il cablaggio e ridurre i costi si raccomanda di utilizzare l alimentazione integrata a loop Quando si utilizza un alimentazione a loop integrata l assegnazione dei contatti varia a seconda che l attuatore venga collegato come un carico
415. ta dispositivi a due tre e quattro fili che assorbono corrente fino a 100 mA modulo Se si desidera mantenere l isolamento integrato del modulo tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola si possono fare solo connessioni con due fili Nota Un circuito aperto nel cablaggio d ingresso provoca la segnalazione di una tensione con valore indeterminato I singoli terminali morsetti dei connettori accettano un conduttore di campo Usare sezioni filo comprese tra 0 5 e 1 5 mm 24 16 AWG Sono consigliati cavi schermati a coppia intrecciata La schermatura dovrebbe essere collegata ad un fermacavo esterno che a sua volta collegato alla messa a terra funzionale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 9 mm Il connettore superiore supporta il sensore analogico 1 e il connettore inferiore supporta il sensore 2 Su ogni connettore possono essere utilizzati quattro fili di campo sui pin 1 3 4e 6 74 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Le connessioni sui pin 1 e 6 sono facoltative e l uso di questi pin riduce l isolamento integrato che esiste tra la parte analogica del modulo e il bus del sensore dell isola Nessuna connessione viene fatta sui pin 2 e 5 di nessuno dei due connettori Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 1 24 VCC dal bus di alimentazione di campo per gli accessori del dispositivo di campo 24 VCC dal bus di alimentazione di campo
416. ta un sensore RTD Per impostazione predefinita il parametro viene impostato per i dispositivi a tre fili su entrambi i canali Per modificare il parametro Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ART Il modulo STB ART 0200 selezionato si 0200 che si vuole configurare nell editor apre nell editor del Modulo del software dell isola 2 Fare clic sul segno davanti al Vengono visualizzati il canale 1 e il parametro Tipo di cablaggio se RTD canale 2 3 Nella colonna Valore selezionare il tipo Il menu offre tre opzioni due fili tre fili e di cablaggio desiderato dal menu a quattro fili discesa 4 Ripetere il passo 3 per configurare un tipo di cablaggio per l altro canale La compensazione della giunzione fredda contribuisce a fornire la misura corretta della temperatura per i sensori TC Si tratta di una compensazione applicata alla giunzione tra le connessioni di rame del modulo e le connessioni di metallo diverso del sensore TC La compensazione della giunzione fredda pu essere configurata come controllo esterno o interno utilizzando una delle opzioni RTD a due fili disponibili Questo parametro viene impostato a livello del modulo entrambi i canali hanno lo stesso valore che per viene ignorato dai canali non configurati per supportare un sensore TC Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ART Il modulo STB ART 0200 selezionato si 0200 che si
417. tabella seguente tecniche descrizione modulo di distribuzione alimentazione a 24 VCC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in altezza modulo nella base 137 9 mm 5 43 in base PDM STB XBA 2200 estrazione sotto tensione supportata no consumo nominale corrente O mA alimentazione logica intervallo tensione sensore attuatore da 19 2 a 30 VCC protezione polarit inversa s sul bus dell attuatore campo corrente modulo per le uscite 8 A rms massimi a 30 C 86 F 5 A rms massimi a 60 C 140 F per gli ingressi 4 A rms massimi a 30 C 86 F 2 5 A rms massimi a 60 C 140 F protezione da sovracorrente per gli ingressi fusibile sostituibile dall utente da 5 A ad azione lenta dal kit di fusibili STB XMP 5600 per le uscite fusibile sostituibile dall utente da 10 A ad azione lenta dal kit di fusibili STB XMP 5600 corrente del bus O mA protezione da sovratensioni s corrente PE 30 A per 2 min informazioni sullo ai due LED verdi stato alimentazione del bus del sensore presente alimentazione del bus dell attuatore presente soglia di il LED si illumina a 15 VCC 1 VCC rilevamento della il LED si spegne tensione i speg al di sotto di 15 VCC 1 VCC temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C campo di temperatura operativa da 0 a 60 C certificazioni necessarie
418. tazione del bus del sensore per accessori 100 mA modulo protezione da sovracorrente per alimentazione accessori s requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC 50 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O 31007719 6 2008 51 Moduli d ingresso analogici 2 2 Modulo d ingresso a tensione analogica STB AVI 1270 due canali isolato 10 V 11 bit segno In breve Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo d ingresso Contenuto di questa sezione analogico STB AVI 1270 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB AVI 1270 53 Indicatore a LED del modello STB AVI 1270 55 Cablaggio di campo STB AVI 1270 57 Descrizione funzionale del modulo STB AVI 1270 60 Dati e stato del modello STB AVI 1270 pe
419. te Profibus DP standard 890 USE 173 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete Profibus DP di base 890 USE 192 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete INTERBUS standard 890 USE 174 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete INTERBUS di base 890 USE 196 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete DeviceNet standard 890 USE 175 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete DeviceNet di base 890 USE 194 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete CANopen standard 890 USE 176 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete CANopen di base 890 USE 193 0x Advantys STB Dispositivi CANopen standard 31006709 E 31006710 F 31006711 G 31006712 S 31006713 I Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete Ethernet Modbus standard 890 USE 177 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete Modbus Plus standard 890 USE 178 0x Advantys STB Guida delle applicazioni dell interfaccia di rete Fipio standard 890 USE 179 0x Software di configurazione Advantys STB Manuale introduttivo dell utente 890 USE 180 0x Azioni riflesse Advantys STB Guida di riferimento 890 USE 183 0x 12 31007719 6 2008 Informazioni su
420. ti dei dati L intervallo tra gli aggiornamenti viene definito come il periodo dell uscita analogica Tale periodo configurabile dall utente nell intervallo 5 255 ms Il periodo dell uscita analogica pu essere configurato come valore decimale o esadecimale nell intervallo compreso tra 5 e 255 tra 0x5 e 0xFF Per impostazione predefinita il periodo dell uscita analogica 10 0xA Se si desidera configurare un periodo diverso necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVO 1250 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB AVO 1250 selezionato si apre nell editor del modulo del software Periodo uscita analogica immettere il valore desiderato 2 Scegliere il formato di visualizzazione Se la casella selezionata nell editor dei dati selezionando o meno la compariranno i valori esadecimali se non casella di controllo Esadecimale in selezionata compariranno i valori alto a destra nell editor decimali 3 Nella colonna Valore della riga Quando si seleziona il valore Periodo uscita analogica i valori minimo e massimo dell intervallo vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo Il periodo dell uscita analogica viene impostato a livello del modulo non possibile configurare canali diversi da aggiornare a intervalli differenti Questo parametro
421. ti di offset e conteggio massimo data dalla seguente formula 218 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Cn Vai x 6400 dove C il conteggio numerico e V la tensione di ingresso analogica A Vai 542V gt OVE sii ow lt 0 12V p UVW Cn 0 I 767 UVE 32 001 32 767 Formato dati per il campo da 0 a 10 VDC Errore Campo da 0 a 10 VDC OVE errore di sovratensione 10 24 VDC 32 767 OVW avviso di sovratensione gt 10 VDC 32 001 UVW avviso di sottotensione lt 0 24 VDC 767 UVE errore di sottotensione 0 VCC 0 In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo da 0 a 10 VDC con offset o conteggio max vedi p 208 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 767 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 0 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un errore OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l errore OVE previsto 31007719 6 2008 219 Moduli d ingresso analogici Una rappresentazione lineare ideale di una
422. ti di tensione con valori interi compresi tra 32 768 e 32 704 con incrementi di 64 Quando il bit del segno bit 15 0 il valore positivo quando il bit 15 1 il valore negativo Le rappresentazioni della tensione lineare possono essere interpretate con la formula Ca Vo X 3200 n dove Cn il conteggio numerico e Vao la tensione di uscita analogica dati di tensione sono rappresentati come segue h Ya 10 22 V 00 I l 3200 28 800 Z 2V 6400 32000 32 704 9V 4 10V o a id 10 24 V I valori superiori a 32 000 e inferiori a 32 000 non producono indicazioni di superamento del campo 31007719 6 2008 291 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB AVO 1265 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo sono descritte nella tabella seguente descrizione due canali di uscita a tensione analogica single ended campo di tensione analogica da 10 a 10 V risoluzione 9 bit segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 45 mA consumo nominale corrente bus attuatore 260 mA senza carico corrente di uscita massima 5 mA canale sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportat
423. ti opzionali e dispositivi opzionali CANopen standard Il set principale dei moduli Advantys STB comprende un set di moduli di I O analogici digitali e speciali NIM del bus di campo aperto moduli di distribuzione alimentazione PDM moduli di estensione del bus dell isola moduli speciali Questi moduli principali sono stati progettati per il formato specifico Advantys STB e si inseriscono perfettamente sulle unit base del bus dell isola Tali moduli sfruttano pienamente le funzionalit di comunicazione e di distribuzione dell alimentazione dell isola e dispongono di indirizzamento automatico 18 31007719 6 2008 Teoria di funzionamento Moduli raccomandati Dispositivi CANopen standard Un modulo raccomandato un dispositivo presente in un catalogo Schneider differente o eventualmente prodotto da uno sviluppatore di terze parti del tutto conforme con il protocollo del bus dell isola Advantys STB I moduli raccomandati sono sviluppati e qualificati in accordo con Schneider sono pienamente conformi con gli standard Advantys STB e consentono l indirizzamento automatico Nella maggior parte dei casi il bus gestisce il modulo raccomandato allo stesso modo di un modulo di I O Advantys STB ma con quattro differenze fondamentali e Un modulo raccomandato non progettato con il fattore di forma standard dei moduli Advantys STB e non si adatta in una delle unit di base standard per questo motivo non risiede in un
424. tigui in questo blocco che appaiono nell ordine seguente 1 registro dati del canale 1 16 bit 2 registro stato del canale 1 8 bit 3 registro dati del canale 2 16 bit 4 registro stato del canale 2 8 bit 5 registro dati del canale 3 16 bit 6 registro stato del canale 3 8 bit 7 registro dati del canale 4 16 bit e 8 registro stato del canale 4 8 bit registri specifici utilizzati si basano sull ubicazione fisica del modulo nel bus dell isola Nota quando si utilizza questo modulo con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l attivazione dell interrupt globale analogico all indice 6423 sottoindice 1 per ricevere i dati d ingresso Per ulteriori informazioni sull attivazione dell interrupt globale analogico vedere la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Standard CANopen 890 USE 176 o la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Basic CANopen 890 USE 193 31007719 6 2008 147 Moduli d ingresso analogici Struttura della parola di dati Il primo terzo quinto e settimo registro nel blocco ingresso dell immagine di processo sono le parole di dati Ciascun registro rappresenta la corrente d ingresso di un canale nel formato dati IEC La struttura dei bit in ciascun registro dati la seguente Formato Registro Dati Registro con segno
425. to automatico in corso on Il modulo e alimentato e ha superato i test di funzionamento corretto e operativo lampeggio 1 Il modulo in modalit preoperativa o in stato di posizionamento di sicurezza sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 330 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB ACO 1225 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti dei conduttori di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACO 1225 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo L attuatore analogico 1 collegato al connettore superiore mentre l attuatore analogico 2 collegato al connettore inferiore Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 1100 con morsetto a vite disponibili in un kit di 20 e due connettori per il cablaggio di campo STB XTS 2100 con morsetto a molla disponibili in un kit di 20 Ognuno di questi connettori per il cablaggio di campo dispone di sei terminali di connessione con un passo di 3 8 mm 0 15 in tra ogni pin Il modulo STB ACO 1225 gestisce i dati d uscita analogici provenienti da 2 attuatori di campo a
426. tocol oltre ai protocolli Internet standard come il TCP IP e l UDP Ethernet una rete locale aperta per comunicazioni che consente l interconnettivit tra tutte le attivit aziendali dagli uffici amministrativi della fabbrica fino ai singoli sensori e attuatori lungo le linee di produzione FED_P filtro di ingresso filtro di uscita Fipio fondo scala frame 802 3 FRD_P FSD_P Fipio Extended Device Profile Profilo esteso dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di otto parole e uguale o inferiore a 32 parole Periodo di tempo per il quale il sensore deve mantenere il suo segnale in On o in Off prima che il modulo di ingresso rilevi il cambiamento di stato La quantit di tempo che un canale di uscita impiega per inviare le informazioni sul cambiamento di stato a un attuatore dopo che il modulo di uscita ha ricevuto i dati aggiornati dal modulo NIM Fieldbus Interface Protocol FIP Protocollo dell interfaccia del bus di campo Uno standard e protocollo aperto del bus di campo conforme agli standard FIP World FIP Fipio stato creato per fornire una configurazione a basso livello e servizi di parametrizzazione scambio dati e diagnostica Il valore massimo di un campo specifico ad es in un circuito di ingresso analogico la tensione massima ammessa o il livello di corrente un valore di fondo scala quando qualsiasi au
427. tti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVI 0300 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in su una base 128 3 mm 5 05 in profondit solo modulo 64 1 mm 2 52 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori con morsetti a vite molla 228 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modulo STB AVI 0300 Scopo I due LED sul modulo STB AVI 0300 forniscono un indicazione visiva dello stato operativo del
428. ttotensione lt 5 VDC lt 10 VDC 32 001 32 001 UVE errore di sottotensione 5 12 VDC 10 24 VDC 32 768 32 768 31007719 6 2008 245 Moduli d ingresso analogici In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo 5 VDC con offset o con conteggio max vedi p 233 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un errore OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 32 001 il modulo segnaler un avviso di sottotensione UVW Quando il valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset e conteggio massimo predefiniti data dalla seguente formula Cn Vai x 6400 dove C il conteggio numerico e V_ la tensione di ingresso analogica Vai 5 112 VF cn lr in i Je OVE gt 5VL f ow In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo 10 VDC con offset o conteggio max vedi p 233 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso
429. ttuato un collegamento con l interfaccia di acquisizione dati e viene poi misurata la differenza tra il segnale e la terra Per garantire il funzionamento di questa tecnica devono assolutamente verificarsi due condizioni la sorgente del segnale deve essere messa a terra e la terra del segnale e la terra dell interfaccia di acquisizione dei dati il cavo del PDM devono avere lo stesso potenziale Un modulo che contiene circuiti di conversione dei segnali di ingresso analogici CC in valori digitali che possono essere trattati dal processore Implicitamente questi ingressi analogici sono di solito diretti Ci significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico Un tipo di circuito di ingresso in cui due conduttori e collegano ognuna delle sorgenti del segnale all interfaccia di acquisizione dei dati La tensione tra l ingresso e la messa a terra dell interfaccia misurata da due amplificatori ad alta impedenza e le uscite dei due amplificatori sono sottratte da un terzo amplificatore per leggere la differenza tra gli ingressi e La tensione comune ad entrambi i conduttori viene quindi eliminata Il circuito differenziale risolve il problema delle differenze di terra che si verificano nelle connessioni a terminazione singola e riduce inoltre il problema dei disturbi attraverso i canali Gli ingressi digitali di tipo 1 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di
430. tuiti dal master del bus di campo Un STB AVO 1255 rappresentato da due registri contigui nel blocco di dati di uscita registri specifici usati dal modulo STB AVO 1255 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato di seguito comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta operando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche del bus di campo consultare una delle guide Network Interface Module Application Guides Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 278 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Registri Ogni registro dati STB AVO 1255 rappresenta la tensione di uscita di un canale nel dei dati di uscita formato dati IEC dati hanno risoluzione da 10 bit La struttura bit in ciascun registro dati la seguente Formato registro dati 0 10 V 15 14 1312 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o 14 1 sempre 0 f non utilizzati 214 2 5 213 212 L26 27 2111 28 210 29 Vi sono 10 bit significativi in ogni parola di dati i bit da 14 a 5 Questi bit permettono di rappresentare i dati di tensione con valori interi compresi tra 0 e 32736 con incrementi di 32 Il valore 32 000 produce un uscita di 10 V Se impostato il bit de
431. tutto il mondo dizionario Parte del modello del dispositivo CANopen che fornisce una mappa per la struttura oggetti interna dei dispositivi CANopen in base al profilo CANopen DS 401 Il dizionario oggetti di un dispositivo chiamato anche la directory oggetti una tabella di ricerca che descrive i tipi di dati gli oggetti di comunicazione e gli oggetti applicazione utilizzati dal dispositivo Accedendo al dizionario oggetti di un dispositivo particolare tramite il bus di campo CANopen possibile prevederne il comportamento sulla rete e quindi creare un applicazione distribuita 424 31007719 6 2008 Glossario EDS EIA EMC EMI EOS Ethernet Ethernet Il Electronic Data Sheet Foglio dati elettronico L EDS un file ASCII standardizzato che contiene informazioni sulla funzionalit delle comunicazioni di un dispositivo di rete e i contenuti del suo dizionario oggetti L EDS definisce anche gli oggetti specifici dei dispositivi e specifici dei produttori Electronic Industries Association Associazione industrie elettroniche Organizzazione per la definizione degli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati Electromagnetic Compatibility Compatibilit elettromagnetica dispositivi conformi ai requisiti EMC possono operare senza errore all interno dei limiti elettromagnetici previsti dal sistema Electromagnetic Interference Interferenze elettromagnetiche Le interferenze EMI poss
432. uando viene utilizzato un formato di dati di uscita con segno Ha valore 0 se il valore dei dati superiore o uguale a 0 oppure valore 1 se il valore dei dati inferiore a 0 Un UCW non attiva il bit GS bit 0 5 Il bit 5 rappresenta la presenza o l assenza di un errore di sotto corrente UCE Le indicazioni UCE possono essere generate solo quando viene utilizzato un formato di dati di uscita con segno Ha valore 0 se il valore dei dati superiore a 1 000 oppure valore 1 se il valore dei dati inferiore o uguale a 1 000 Un UCE non attiva il bit GS bit 0 6 Il bit 6 rappresenta lo stato fisico del canale d uscita HWE Ha valore 0 se non vengono rilevati errori hardware oppure valore 1 in presenza di un filo interrotto o se il canale non viene alimentato Un HWE attiva il bit GS bit 0 308 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Specifiche del modulo STB ACO 0220 Tabella delle specifiche tecniche descrizione due canali d uscita analogici isolati a logica positiva negativa campo di corrente analogica 4 20 MA risoluzione valore predefinito 15 bit pi il segno configurabile dall utente 16 bit senza segno formato dati restituiti IEC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi p 407 campo di tensione d esercizio 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 210 mA consumo nominale di corrente d
433. uente descrizione due canali d uscita analogici a terminale singolo campo di corrente analogica da 0 a 20 mA risoluzione 12 bit formato dati restituiti IEC larghezza modulo 13 9 mm 0 58 in base di I O STB XBA 1000 vedi p 403 campo di tensione d esercizio da 19 2 a 30 VDC consumo di corrente del bus logico 40 mA consumo nominale corrente bus attuatore 90 mA senza carico corrente di uscita massima 20 mA canale sostituzione a caldo supportato dipendente dal NIM azioni riflesse supportate due max tempo di stabilizzazione 900 us a 0 1 del valore finale tempo di risposta uscita nominale 3 0 ms pi il tempo di operativit effettiva di entrambi i canali protezione da corto circuito sulle uscite S rilevamento errore nessuno isolamento da campo a bus 1500 VDC per 1 min da modulo analogico ad attuatore del bus 500 VCA rms se il bus dell attuatore non viene usato per alimentazione campo linearit integrale 0 1 a fondo scala tipico linearit differenziale monotonica precisione assoluta 0 5 a fondo scala a 25 C variazione di temperatura tipico 0 01 a fondo scala C temperatura operativa da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C alimentazione loop esterna da 19 2 a 30 VDC da 24 VDC PDM modalit posiz
434. uida prima che il modulo venga inserito nella base contatti Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale della guida DIN FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base PDM viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra funzionale tra la guida e il PDM che verr inserito nella base 31007719 6 2008 413 Basi Messa a terra di protezione PE Una delle funzioni principali di un PDM oltre a distribuire l alimentazione del sensore e dell attuatore ai moduli I O quella di fornire la messa a terra di protezione PE all isola La messa a terra di protezione PE essenzialmente una linea di ritorno attraverso il bus per le correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo In basso alla base STB XBA 2200 una vite trattenuta permette di fissare la messa a terra PE all isola 1 Contatto della messa a terra funzionale PE 2 Vite trattenuta della terra di protezione PE La messa a terra viene fornita all isola da un conduttore isolato normalmente un filo di rame allacciato a un punto di massa sul cabinet Il conduttore fissato alla vite trattenuta della PE La base STB XBA 2200 distribuisce la terra all isola tramite un contatto singolo posizion
435. uito vengono fornite alcune rappresentazioni di tensione dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo Vai Non calibrato Calibrato 5 VDC 32 448 32 000 0 VDC 64 0 5 VDC 32 576 32 000 5 VDC per il modulo STB AVI 1400 la calibrazione del valore negativo viene determinata estendendo l equazione lineare determinata dall offset a 0 VDC e il conteggio massimo a 210 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Campo operativo da 1 a 5 VDC Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 1 VDC e un conteggio massimo di 31 744 a 5 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente Vai 5 10 V 5V 3V 1V Gn 64 31 744 32 000 32 767 Campo operativo da 0 a 5 VDC Nel campo operativo da 0 a 5 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 31 744 a 5 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente Vai 5 12 V 5V 2 5 V oV 31007719 6 2008 211 Moduli d ingresso analogici Campo operativo da 0 a 10 VDC Nel campo operativo da 0 to 10 VDC se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 VDC e un conteggio massimo di 31 744 a 10 VDC il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente 10 24 V 10V 5V ov Offset e funzione RTP
436. uli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACI 1230 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACI 1230 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACI 1230 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e perla messa in conformit CE usare una barretta di messa a terra come quella offerta nel kit STB XSP 3000 EMC insieme all installazione dell isola Per maggiori dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 31007719 6 2008 117 Moduli d ingresso analogici Indicatore a LED del modello STB ACI 1230
437. ulle basi di I O 34 Specifiche modulo d ingresso analogico STB ART 0200 174 modulo d ingresso analogico STB ACI 1400 197 STB ACI 1225 modulo di ingresso analogico 113 STB ACO 0120 modulo di uscita digitale 355 STB ACO 1210 modulo di uscita digitale 325 337 STB AVI 1255 modulo di uscita digitale 50 STB AVI 1270 modulo di uscita digitale 68 STB AVI 1275 modulo di uscita digitale 80 STB AVO 0200 modulo di uscita analogico 374 STB AVO 1250 modulo di uscita digitale 268 STB AVO 1255 modulo di uscita digitale 280 STB AVO 1265 modulo di uscita digitale 292 STB AVI 0300 modulo di ingresso analogico 249 STB AVI 1400 modulo di ingresso analogico 224 specifiche ambientali 36 ambientali del sistema 36 emissione 37 modulo d ingresso analogico STB ACI 1230 131 modulo d ingresso analogico STB ACI 8320 152 modulo d uscita digitale STB ACO 0220 309 Modulo di ingresso analogico STB ACI 0320 101 sensibilit elettromagnetica 37 specifiche ambientali del sistema 36 specifiche della sensibilit elettromagnetica 37 specifiche emissione 37 Specifiche tecniche del modulo d ingresso analogico STB ACI 0320 101 31007719 6 2008 449 Index Stati del posizionamento di sicurezza per il modulo d uscita analogico STB ACO 0120 350 per il modulo di uscita analogico STB ACO 1225 334 per il modulo di uscita analogico STB AVO 1255 277 per il modulo di uscita analogico
438. ulo nel bus dell isola Nota quando il modulo viene utilizzato con i NIM CANopen STB NCO 2212 o STB NCO 1010 occorre impostare l oggetto di abilitazione interrupt globale analogico indice 6 423 sottoindice 0 sul valore 1 Per maggiori informazioni sull abilitazione interrupt globale analogico vedere la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Standard CANopen 890 USE 176 o la Guida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB Basic CANopen 890 USE 193 31007719 6 2008 193 Moduli d ingresso analogici Struttura della parola di dati Il primo il terzo il quinto il settimo il nono l undicesimo il tredicesimo e il quindicesimo registro dell immagine del processo di ingresso del modulo sono le parole di dati Ogni registro rappresenta la corrente di ingresso di un canale nel formato dati IEC dati hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno La struttura dei bit in ogni registro dati la seguente Formato registro dati STB ACI 1400 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 segno 214__l 210 26 9T 291 L 28 Tutti i 16 bit del registro sono significativi Essi permettono di rappresentare le correnti di ingresso analogiche con tutti i valori interi compresi nel campo da 32 768 a 32 767 Nel campo operativo da 0 a 20 mA il bit con il segno bit 15 sem
439. umerico e V la tensione di ingresso analogica A Vai 5 10VL gt OVE gt 5V gt OVW Vi lt 1V 0 905 V UVE Cn Li p 767 16 000 32 001 32 767 In una rappresentazione ideale della tensione lineare per un campo da 0 a 5 VDC con offset o conteggio max vedi p 233 predefiniti il valore 32 001 rappresenta un OVW Se il valore d ingresso inferiore o uguale a 767 il modulo segnaler un avviso di sottotensione UVW Quando il valore d ingresso raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando un valore d ingresso raggiunge 0 si verifica un errore di sottotensione UVE Tuttavia utilizzando l offset e il conteggio massimo configurati dall utente potrebbe prodursi un OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32 001 Analogamente anche con un conteggio riportato pari a 32 767 si potrebbe non ricevere l OVE previsto Una rappresentazione lineare ideale di una tensione di ingresso analogica con offset e conteggio massimo predefiniti data dalla seguente formula 31007719 6 2008 243 Moduli d ingresso analogici Cn Vai x 6400 dove C il conteggio numerico e V_ la tensione di ingresso analogica A Vai 5 12 V gt 5VL lt 0 12 V Formato dati per il campo da 0 a 10 VDC Errore Campo da 0 a 10 VDC OVE errore di sovratensione 10 24 VDC 32 767 OVW avviso di sovratensione gt 10 V
440. un avviso di sovratensione OVW Se il valore di uscita inferiore o uguale a 32 001 il modulo segnala un avviso di sottotensione UVW Quando il valore di uscita raggiunge 32 767 si verifica un errore di sovratensione OVE Quando il valore di uscita raggiunge 32 768 si verifica un errore di sottotensione UVE Una rappresentazione ideale della tensione lineare pu essere interpretata con la formula Vao Cn 3200 372 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Registri dello stato d uscita dove Cn il conteggio numerico e Vac la tensione di uscita analogica A Yao 10 24V p OVE gt 10VL p OW L immagine del processo di stato degli I O si trova in un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit compresi tra 45 392 e 49 487 che rappresentano lo stato di tutti i moduli di I O insieme con i dati dei moduli d ingresso sul bus dell isola sei bit meno significativi in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale di uscita Formato registro stato STB AVO 0200 15 ta is r2 ppoe 8 7 6 5 4 3 2 1 o non utilizzati L GS vedere 1 sempre impostati a 0 PDM vedere 2 L OVW vedere 3 L OVE vedere 4 L VW vedere 5 UVE vedere 6 1 Ilbit0 rappresenta lo stato globale GS Se non sono stati rilevati errori ha un valore pari a 0 Ha valore 1 quando il bit 1 ha valore 1 2 Ilbit rappresenta lo stato della tensione del PDM sul bus dell attuatore
441. un modulo analogico a due canali che invia i dati di funzionali uscita a due attuatori di campo a tensione Non supporta parametri operativi configurabili dall utente o azioni riflesse Parametri Il campo di tensione del modulo compreso tra 0 e 10 V con risoluzione a 10 bit operativi Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscita e il master del bus di campo i canali di uscita del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza del canale Entrambi i canali di uscita passano a uno stato di sicurezza predefinito di 0 VCC 31007719 6 2008 277 Moduli di uscita analogici Dati del modello STB AVO 1255 per l immagine del processo Rappresen tazione dei dati di uscita analogica Il NIM mantiene un record di dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo e vengono utilizzate per aggiornare i moduli di uscita Queste informazioni possono essere monitorate dal master del bus di campo Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono essere monitorate anche da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati resti
442. unicazione lampeggio Il bus dell isola non funziona Verificare le connessioni di 29 rete sostituire il NIM lampeggio I canali di uscita di questo modulo gu sono operativi mentre i restanti moduli dell isola sono in stato della posizione di sicurezza Questa condizione potrebbe verificarsi se il modulo viene utilizzato in un azione riflessa sfarfallio il LED provoca un effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 2 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms di nuovo acceso per 200 ms poi spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio lampeggio 3 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms acceso per 200 ms spento per 200 ms acceso per 200 ms spento per 1 s Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio 31007719 6 2008 315 Moduli di uscita analogici Cablaggio di campo STB ACO 1210 In breve Tipi di connettore Attuatori di campo Requisiti del cablaggio di campo Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il modulo STB ACO 1210 utilizza due connettori a sei terminali per il cablaggio di campo L attuator
443. us del sensore ai moduli d ingresso e l alimentazione dell attuatore ai moduli d uscita nel gruppo di tensione dei moduli di I O supportati dal NIM specifico Un blocco di plastica situato nella parte inferiore della base ospita una vite trattenuta vedi p 415 PE da utilizzare per realizzare le messe a terra di protezione dell isola Il blocco di plastica della vite trattenuta cambia le dimensioni del PDM aumentando la sua altezza di 138 mm 5 44 in Il risultato che i PDM sono i moduli Advantys pi alti in un segmento dell isola Nota L STB XBA 2200 stato progettato solo per i PDM Non utilizzare questa base per altri moduli Advantys size 2 quali i moduli di I O STB o i moduli di estensione del bus dell isola La seguente illustrazione mostra una base PDM STB XBA 2200 ed evidenzia alcuni componenti fisici dei suoi componenti fisici chiave targhetta etichetta per uso utente sei contatti del bus dell isola levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN contatto della messa a terra funzionale PE vite trattenuta della terra di protezione PE DFDUIpARLWQN 31007719 6 2008 411 Basi La targhetta Sulla targhetta indicata con 1 nella precedente illustrazione si pu applicare dell etichetta un etichetta che aiuti a identificare il modulo che verr installato in quella posizione del bus dell isola di quella unit di base Un etichetta simile pu essere applicata anche sul
444. utente STB XMP 6700 nome del modello serie di LED striscia di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo d ingresso analogico sensori 1 e 2 collegati al connettore superiore per il cablaggio di campo sensori 3 e 4 collegati al connettore inferiore per il cablaggio di campo DQDUIpARLWQNA 31007719 6 2008 83 Moduli d ingresso analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB ACI 0320 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB ACI 0320 e una base per modulo di I O size 2 STB XBA 2000 vedi p 407 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB ACI 0320 standalone e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in conformit
445. valori interi tra 0 e 32 000 su ciascun dall utente canale se la tensione compresa tra 10 e 10 V valori interi tra 32 000 e 32 000 su ciascun canale requisiti di indirizzamento due parole di dati di uscita e due byte non contigui di dati di configurazione per campo tensione e stato di posizionamento di sicurezza alimentazione del bus dell attuatore per 100 mA canale a 30 gradi C accessori 50 mA canale a 60 gradi C protezione da sovracorrente per alimentazione s accessori requisiti alimentazione campo da un PDM a 24 VDC protezione dell alimentazione fusibile ad azione lenta sul PDM certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 NIM di base non consentono la sostituzione a caldo dei moduli di I O Questo prodotto supporta il funzionamento nei campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento al Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 per un riepilogo completo delle capacit e delle limitazioni Richiede il software di configurazione Advantys 31007719 6 2008 269 Moduli di uscita analogici 3 2 Modulo di uscita a tensione analogica STB AVO 1255 due canali da 0 a 10 V 10 bit In breve Panoramic
446. verso l attuatore 1 uscita verso l attuatore 2 31007719 6 2008 331 Moduli di uscita analogici Pin Connessioni superiori Connessioni inferiori 3 nessuna connessione nessuna connessione 4 ritorno del canale di uscita ritorno del canale di uscita 5 nessuna connessione nessuna connessione 6 ritorno dell alimentazione di campo ritorno dell alimentazione di campo al modulo al modulo I ritorni analogici pin 4 per ogni canale sono collegati internamente quindi non vi isolamento tra canale e canale Schemi Il seguente esempio di cablaggio di campo mostra come due attuatori analogici di cablaggio isolati a terminale singolo possono essere cablati al modulo STB ACO 1225 Se d esempio necesitan dos fuentes de alimentaci n externas para asegurar que se entrega la corriente adecuada a cada impulsor n mo D 2 Mo D 4 D mo mo mo mO lt Mo D FE 2 uscite verso l attuatore 1 superiore e l attuatore 2 inferiore 4 ritorni di alimentazione di campo dall attuatore 1 superiore e dall attuatore 2 inferiore 332 31007719 6 2008 Moduli di uscita analogici Per alimentare i dispositivi di campo analogici a terminale singolo con l alimentazione a 24 VCC proveniente dal bus dell attuatore dell isola l alimentazione pu essere fornita tramite il modulo di uscita Per questo utilizzare i pin 1 e 6
447. viene riportato un errore di sovratensione OVE Se scende a 10 24 V viene riportato un errore di sottotensione UVE La rappresentazione ideale della tensione lineare senzaregolazioni di offset o impostazioni di conteggio massimo vedi p 60 viene interpretata tramite la formula Vi Cn 3200 dove Cn il conteggio numerico e Vai la tensione d ingresso analogico Vai 10 24V OVE 10VL _ __ OVW IVL _ 32 768 32 000 28 800 Cn I L I gt 28 800 32 000 32 752 UVWI j UVE 10 24 V Tuttavia a causa dell utilizzo di offset di produzione e anche per offset e conteggio max configurabili dall utente se usati potrebbe venir generato un OVW prima che il conteggio riportato raggiunga 32000 Analogamente il conteggio riportato potrebbe essere 32 752 ma non ricevere l atteso OVE 66 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Registri di stato di ingresso Il secondo e quarto registro del modulo STB AVI 1270 nel blocco d ingresso dell immagine di processo sono i registri di stato dei due canali d ingresso analogico sei bit meno significativi in ogni registro rappresentano lo stato di ogni canale d ingresso Formato registro stato STB AVI 1270 15 t4 1312 t1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati H I I L_GS vedere 1 sempre impostati a 0 L PDM vedere 2 OVW vedere 3 L_OVE v
448. ware di configurazione Advantys in linea 4 Applicare 4 mA al sensore di campo In teoria la lettura dei dati del canale appropriato e leggere i dati del canale dovrebbe restituire 0 In questo caso d ingresso analogico nel foglio Animazione non necessaria alcuna regolazione dati di I O dell offset Se il valore dei dati diverso da 0 prendere nota del valore effettivo 5 Applicare quindi 20 MA al sensore di In teoria la lettura dei dati del canale campo e leggere i dati del canale dovrebbe essere 32 000 Se questo d ingresso analogico nel foglio Animazione vero non necessaria alcuna dati di I O del modulo regolazione del conteggio massimo Se il valore dei dati diverso da 32 000 prendere nota del valore effettivo 6 Se non occorre effettuare le regolazioni portare il software di configurazione Advantys in modalit non in linea 7 Fare doppio clic sul modulo STB ACI 8320 Si apre l editor del modulo per il modulo appropriato nell editor dell isola STB ACI 8320 selezionato 144 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Media Passo Azione Risultato Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo Valore offset immettere il valore dei dati letto al passo 4 Nel campo Valore conteggio max immettere il valore dei dati letto al passo 5 Salvare i nuovi parametri di configurazione Dopo aver scaricato la configurazione all isola fisica i nuovi param
449. ys in modalit non in linea 7 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB AVI 0300 appropriato nell editor STB AVI 0300 selezionato dell isola 238 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici Media Passo Azione Risultato Aprire il foglio Propriet nell editor del modulo Nel campo Valore offset immettere il valore dei dati letto al passo 4 Nel campo valore Conteggio massimo immettere il valore dei dati letto al passo 5 Salvare i nuovi parametri di configurazione Dopo aver scaricato la configurazione all isola fisica i nuovi parametri di offset e conteggio massimo verranno applicati al canale d ingresso analogico possibile applicare un filtro che livelli i valori degli ingressi analogici segnalati dall STB AVI 0300 Il software di configurazione Advantys consente di calcolare la media su un numero specificato di campioni Per impostazione predefinita il numero di campioni considerati 1 nessuna media possibile ottenere una media di filtraggio con un massimo di 80 campioni Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB AVI Il modulo STB AVI 0300 selezionato si 0300 che si vuole configurare nell editor apre nell editor del modulo del software dell isola 2 Nella colonna Valore configurato della Selezionando il valore Media i valori riga Media immettere un valore decimale o esadecimale compreso tra 1
450. yte meno significativo 0x00 Indice byte pi significativo 0x24 31007719 6 2008 189 Moduli d ingresso analogici Determinazione Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 5 per il canale 5 5 per il canale 6 7 per il canale 7 8 per il canale 8 Byte di dati 2 byte alto e 1 byte basso Da 767 a 767 da 0xFDO1 a 0x2FF Conteggio max e funzione RTP Il parametro di conteggio massimo rappresentato da un numero con segno a 16 bit Per accedervi utilizzando I RTP scrivere i seguenti valori nel blocco di richiesta RTP Lunghezza 2 Indice byte meno significativo 0x01 Indice byte pi significativo 0x24 Sottoindice 1 per il canale 1 2 per il canale 2 3 per il canale 3 4 per il canale 4 5 per il canale 5 5 per il canale 6 7 per il canale 7 8 per il canale 8 Byte di dati 2 byte alto e 1 byte basso 31 233 32 767 0x7A01 0x7FFF Per applicare offset e conteggio massimo a un canale analogico dai valori Passo Azione Risultato di offset e conteggio 1 Collegare il software di configurazione II software in modalit in linea massimo Advantys all isola fisica 2 Fare doppio clic sul modulo Si apre l editor del modulo per il modulo STB ACI 1400 appropriato nell editor STB ACI 1400 selezionato
451. zate per aggiornare i moduli di uscita Queste informazioni possono essere monitorate dal master del bus di campo Se non si utilizza un NIM di base le informazioni possono essere monitorate anche da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati d uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal master del bus di campo Un STB AVO 0200 rappresentato da due registri contigui nel blocco di dati di uscita registri specifici utilizzati da un modulo STB AVO 0200 sono basati sul suo indirizzo logico nel bus dell isola Nota il formato dei dati illustrato di seguito comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale sta funzionando l isola dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche del bus di campo consultare una delle guide alle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Ogni registro dati di uscita STB AVO 0200 rappresenta i dati di uscita nel formato dati IEC dati hanno una risoluzione di 15 bit pi il segno Formato registro dati STB AVO 0200 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 C 2 1 Bit del segno599N0 J 2 0 2 1 214 l_ 23 ai 213 o 24 212_ 25 211 La 26
452. zionato si apre nell editor del modulo del software 2 Nella colonna Valore selezionare il valore dell unit II menu offre due opzioni di temperatura desiderato dal menu a discesa gradi C e gradi F 31007719 6 2008 165 Moduli d ingresso analogici Tipo di sensore di ingresso Il parametro tipo di sensore di ingresso definisce il tipo di dispositivo di campo analogico supportato da ogni canale Per impostazione predefinita entrambi i canali supportano sensori RTD IEC Pt100 a tre fili possibile cambiare il tipo di sensore di ingresso per ogni singolo canale e impostarlo su uno dei dispositivi disponibili TC mV o RTD Se un sensore di uno dei canali non utilizzato possibile configurare il tipo come nessuno Se lo si configura come un tipo di sensore particolare e non si collega un dispositivo fisico al canale il modulo rilever un filo interrotto e il LED lampegger per segnalare un errore Nei sensori mV i fili interrotti non vengono rilevati Per configurare il tipo di sensore di ingresso procedere come segue Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB ART Il modulo STB ART 0200 selezionato si 0200 che si vuole configurare nell editor apre nell editor del Modulo del software dell isola 2 Fare clic sul segno davanti al parametro Vengono visualizzati il canale 1 e il Tipo di sensore di ingresso canale 2 3 Nella colonna Valore selezionare il ti
453. zione Il modulo in grado di effettuare misure nel campo fisico tra 10 e 10 VDC Una regolazione dell offset sposta l interpretazione di 0 e la regolazione del conteggio massimo sposta l interpretazione solo dei valori superiore e inferiore del campo 60 31007719 6 2008 Moduli d ingresso analogici La rappresentazione ideale della tensione lineare senza regolazioni di offset o conteggio massimo viene interpretata tramite la formula V 3200xV dove V il conteggio numerico e V la tensione di ingresso analogica Vai 10 24 V 10V 9V 32 752 32 000 28 800 Vn be 28 800 32 000 32 752 10 24 V Tuttavia nei sistemi che richiedono calibrazione la formula pu essere In un sistema perfettamente calibrato a 32 000 e b 0 31007719 6 2008 61 Moduli d ingresso analogici Ad esempio se si utilizza il software di configurazione Advantys per calibrare un offset di 64 a 0 V e un conteggio massimo di 31 872 a 10 V il sistema pu essere rappresentato nel modo seguente 10 24 V 10V 9V 32 752 32 000 728 800 ai 31 872 Vi 28 800 32 000 32 752 Di seguito vengono fornite alcune rappresentazioni di tensione dopo la calibrazione con offset e conteggio massimo Vai Non calibrato Calibrato oV 64 0 2 5 V 8016 8000 5V 15 968 16 000 7 5V 23 920 24 000 10V 31 872 32 000 Offset e funzione RTP
454. zioni delle etichette utente STB XMP 6700 nome del modello LED fascetta di identificazione verde chiaro che caratterizza un modulo di uscita analogico attuatore 1 collegato al connettore superiore per il cablaggio di campo attuatore 2 collegato al connettore inferiore per il cablaggio di campo DFQDUIpARLWQN 31007719 6 2008 271 Moduli di uscita analogici Informazioni per l ordinazione Dimensioni Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB AVO 1255 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di ingresso analogico STB AVO 1255 e una base per modulo di I O size 1 STB XBA 1000 vedi p 403 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 6 morsetti di tipo a vite e due connettori con 6 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo di ingresso analogico STB AVO 1255 standalone e base STB XBA 1000 standalone size 1 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1100 o morsetti a molla STB XTS 2100 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo e per la messa in confor
455. zioni e delle reti utilizzati per il controllo di processo lo scambio di dati la segnalazione degli errori e la notifica dello stato del dispositivo su una rete Fipio Simple Network Management Protocol Il protocollo standard UDP IP utilizzato per gestire i nodi di una rete IP 31007719 6 2008 437 Glossario snubber software PowerSuite soppressione della corrente di picco sostituzione a caldo stato di posizionamento di sicurezza STD_P subnet Un circuito generalmente utilizzato per eliminare carichi induttivi costituito da un resistore in serie con un condensatore nel caso di uno snubber RC e o di un varistore in ossido di metallo posto attraverso il carico CA Il software PowerSuite uno strumento che permette di configurare e di monitorare i dispositivi di controllo per i motori elettrici tra cui l ATV31 l ATV71 e TeSys U Il processo per assorbire e bloccare i transienti di tensione di una linea AC in ingresso o di un circuito di controllo varistori in ossido di metallo nonch le reti RC specificamente progettate sono usati frequentemente come meccanismi di soppressione dei picchi Sostituzione di un componente con uno simile mentre il sistema in attivit Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato Stato conosciuto al quale un modulo di I O Advantys STB pu ritornare nel caso in cui si interrompa la connessione del sistema di comunicazione

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