POSIROT® - PRDS - Sensori angolari magnetici con uscita digitale
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1. Data Frame TPDO COB Id DLC Byte0 Byte7 180h 4 Byte Position Data JEDO RI Node ld 3 LSB n na MSB 280h 4 Byte Position Data TERUR Node ld 3 LSB PA as MSB 480h CAM TPDO 04 Node ld i State CAM State Data Format 8 Bit CAM State Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB Id Default Transmission Type TPDO 01 Position Data 4 Byte 1FFh Event Timer 100ms FE T 0 TPDO 02 Position Data 4 Byte 2FFh Sync Mode TPDO 04 CAM Status 1 Byte 4FFh Change of State Mode Index Bit rate nao 0 1 MBit s 1 800 kBi s 2 900 kBi s 3 250 kBit s 4 125 kBit s 5 reserved 6 50 kBit s 28 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CANopen Examples Example protocols are prepared using the IXXAT USB to CAN PC Interface with CAN Monitor mi niMon IXXAT Automation GmbH D 88250 Weingarten These examples enable the user to con figure and to run the CANopen slaves from a host PC without using a CANopen master ECU The miniMon screen has the configuration and status window at left side a receive message window and a transmit message window below Configuration Exemple 1 screenshot E MiniMon V3 by IXXAT Fie View Functions Options Help OO warp DEXAT Int2. x oo 1 s m S 283029 8 8 le 1 i N n gt i J Connettore M12 7 S a n 4x M3 5 197 Da S ZIA Marcatura S OH S 1 Connettore M12 Dimensioni in mm pollici Peso senza cavo circa 250 g Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano ingombro si prega di contattare il produttore Posizione di riferimento Area piatta Marcatura Marcatura Z didietro N Marcatura didietro Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento 14 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni PRDS5 Versione con connettore M12 assiale Magnete di posizione D15 591 Area di misura I I lle V S JE i 111k si 1 Lello N CS 17 ri i ol 8 Si lt 3 29 3541 L Connettore M12 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano ingombro si prega di contattare il produttore Posizione di n i arcatura riferimento Marcatura Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 15 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni PRDS5 Versi
3. 97 29 www asm sensor it Manuale utente Accessori Accessori connettore Connettore per sensori POSIROT POSITILT M12 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90 mentre all altra estremi j S t ci sono 8 fili di trasmissione del segnale To Le lunghezze disponibili sono 2 5 e 10 m Sezione trasversale 0 25 mm Codice ordine i i KAB XM M12 8F W LITZE 433 1 lt 310122 5 1 043 236 IP69K KAB XM M12 8F W 69K LITZE S SI Lunghezza in m Connettore per Il cavo schermato presenta un connettore M12 sensori POSIROT a 8 pin diritto mentre all altra estremit ci sono POSITILT 8 fili di trasmissione del segnale sta M12 80i Le lunghezze disponibili sono 2 5 e 10 m 5008 O pin Sezione trasversale 0 25 mm 7 Codice ordine ze uy A KAB XM M12 8F G LITZE o U a IP69K KAB XM M12 8F G 69K LITZE 12 3011181 iS 472 43 1 693 JL U J Lunghezza in m Connettore PIN Colore cavo Connettore M12 8 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso 38 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Accessori Accessori connettore CAN bus Connettore Bus per Il cavo schermato presenta un connettore M12 2 15 06 sensori POSIROT maschio a 5 pin diritto
4. ASM POSIROT PRDS Sensori angolari magnetici con uscita digitale Manuale utente Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del montaggio e della messa in servizio del sensore POSIROT PRDS Manuale utente Contenuto Contenuto Istruzioni di sicurezza 3 Destinazione d uso 4 Uso improprio 4 Descrizione 5 Montaggio 5 Montaggio e disallineamento del magnete di posizione 5 Posizione di riferimento 6 Momento 6 Connessione elettrica 7 Dimensioni 8 Fissaggio del PRDS27 con schermatura 18 Tipi di uscita 19 RS422 19 HTL 20 SSI 21 CANopen 22 CAN SAE J1939 26 Accessori 31 Connettori 31 Magneti di posizione 33 Montaggio dei magneti di posizione 36 Piastre per il fissaggio ed eccentrici 37 Servizio di assistenza calibrazione smaltimento 40 Propriet di affidabilit 41 Dichiarazione di conformit 42 2 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Istruzioni di sicurezza Asm Istruzioni di sicurezza necessario adottare adeguate misure di sicurezza per escludere qualsiasi rischio di lesioni personali o danni alle mac chine a seguito di un eventuale guasto o malfunzionamento del sensore Il mancato rispetto di queste procedure di sicurezza esenta il produttore da qualsiasi responsabilit derivante l errato utilizzo del prodotto Non sono ammesse modifiche elettriche e o meccaniche sul sensore Il sensore deve
5. M12x1 i a Marcatura 10 6 417 JE g I i Lee ozio i Area di misura Magnete di posizione Dimensioni in mm pollici Peso senza cavo circa 20 g Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore 8 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Montaggio H PRDS1 i A TE In caso di In caso di materiale non magnetico materiale magnetico Posizione di riferimento Marcatura Marcatura Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 9 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni PRDS2 Versione con cavo elettrico Posizione di riferimento Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento 10 MAN PRDS IT 15 2 5 098 Marcatura D36 1 417 20 787 2 5 098 3 118 4211 654 Magnete di posizione Area di misura s een 2 E sd LO PS NY as Se 1 TT nm 5 33 1 299 Dimensioni in mm pollici Peso senza cavo circa 40 g Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si p
6. attiva del sensore e il movimento di rotazione del magnete convertito in un segnale incrementale standardizzato Sono possibili risoluzioni fino a 1024 impulsi per giro Montaggio Il magnete di posizione senza contatto deve essere montato rispettando il traferro il disallineamento e il parallelismo che altrimenti possono essere causa di errori Campi magnetici esterni vicini o materiali ferromagnetici possono influenzare la misura dei sensori angolari PRDS della famiglia di prodotti POSIROT Pertanto installazione dei sensori angolari deve essere fatta con viti e rondelle non magnetiche e o non magnetizzabili I sensori angolari PRDS2 PRDS3 e PRDS5 dispongono di una protezione magnetica integrata che minimizza la sensibilit ai campi magnetici esterni Il sensore angolare PRDS27 sono disponibili anche con una protezione magnetica opzionale Questa pu ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico consultare pagina 18 Una protezione magnetica contro i campi magnetici esterni laterali non pero possibile Indicazioni meccaniche PRDS1 PRDS2 PRDS3 PRDS5 e Il sensore deve essere montato senza tensione meccanica e Utilizzare accoppiamenti rispettivamente adattatori di momento per NOTA esempio quelli flessibili per evitare un errore di disallineamento veda il capitolo Giunti Indicazioni meccaniche PRDS27 e Montare il sensore s
7. mentre all altra estremi POSITILT t un connettore M12 femmina a 5 pin 5 pin M12 Le lunghezze disponibili sono 2 5 e 10 m H UL JI gt 30 1 181 472 a Codice ordine h 43 1 695 LU KAB XM M12 5F G M12 5M G CAN IP69K KAB XM M12 5F G 69K M12 5M G 69K CAN Lunghezza inm T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine KAB TCONN M12 5M 2M12 5F CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 Codice ordine CAN bus KAB RTERM M12 5M G CAN by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 39 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Accessori Magnete di 2 posizione ES S i 3 5 138 z PRMAG20 cos J Mew 4 x z IN ri Hel a EEE 131512 5 197 TE Sensore Di 1 ne 4 Peso circa 11 g Momento di inerzia 1 2 kgmm Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Magnete di posizione 9 S vi PRMAG21 nl J N 1 K A rr 1 II i J Sensore 6 6 260 so Marcatura 2 7 106 x n fe Hi a o I 25 4 213 Sensore Peso circa 3 g Momento di inerzia 0 1 kgmm 40 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm
8. rw Preset 4A 0 0 214 1 steps r w 3 Averaging filter 4D 1 1 255 r w Identification SW Version C6 4 bytes number ro Serial number C7 4 bytes number ro Identity number C8 21 bit number ro 1 Effective on next power up 2 save MSB LSB 73h 61h 76h 65h sload MSB LSB 6Ch 6Fh 61h 64h 3 Changing Measuring Step will zero the preset value The maximum preset value accepted will be equal to the measuring steps per turn actually configured Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary B Message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable Data field of process data B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO Error Position value Byte MSB LSB Error codes 0 no error 1 error internal error 36 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CAN SAE J1939 Signal name Connector pin Wire color View to sensor connector Signal wiring A z errati Shield l 1 Braid Excitation 2 White GND 3 Brown CAN H 4 Blue CAN L 5 Black CAN bus Connect the device by a T connector to the CAN trunk line Total length of wiring stubs should be minimized Do not use single stub lines longer than 0 5 m Connect terminating resistors 120 Ohm at both ends of the trunk line Resistanza di terminazione T Cavo CAN bus Sensore by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 37 Tel 39 010 893
9. 1 2 3 and 5 Transmission type COB Id Transmission Type Inhibit Time Event Timer ms example for TPDO 1 1800 1 1800 2 1800 3 1800 5 Cyclic Asynchronous FEh 1 O7FFFh 1 07FFFh Change of State FEh 1 07FFFh 0 Synchronous N 1 240 TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx Transmission type cyclic asynchronous triggers TPDO transmission periodically with a time period defined by the event timer Transmission type change of state will be enabled If the event timer is set to O This will trigger TPDO transmission on change of the position value where Inhibit time defines a minimum time delay between consecutive TPDOs In synch mode a TPDO is transmitted on reception of a number of one or multiple SYNC commands Enable or disable a TPDO by setting Bit 31 of the COB Id 0 resp 1 Default O Enabled 24 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CANopen Specifica tecnica Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Asm Reset into default settings except Bitrate and Node ID by ASM GmbH Object ez Sinti Access Type Default athe noel Device type 1000 0 ro U32 0A0196h encoder profile 406 Error register 1001 0 ro U8 0 COB ID Sync 1005 0 rw U32
10. 1 22 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 2292 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 23 42 1F1 Std 68 1B 00 00 00 01 23 92 1F1 Std 68 1B 00 00 by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 31 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CANopen CAM i f i CAM Status unction Hysteresis Hysteresis activ 1 inactive 0 High Limit Low Limit Position Vista sul connettore del Segnale Connettore PIN Colore sensore Cablaggio segnale Connessione Schermatura 1 intreccio Alimentazione 2 bianco GND 3 marrone CAN H 4 blu CAN L 5 nero Cablaggio Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmis CAN bus sione CAN La lunghezza totale della linea di trasmissione deve essere minimizzata Non utilizzare singole linee di trasmissione pi lunghe di 0 5 m Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad entrambi le parti terminali della linea di trasmissione Resistenza di terminazione raccordo T Cavo CAN bus Sensore 32 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CAN SAE J1939 Asm Manufacturer Identity number Configuration data 145h 325d Onnn PGN EFddh Descrizione Inclinometro secondo lo standard SAE J1939 Configurazione dei parame tri operativi configuration data mediante proprietary A Message connes sione peer to peer Scambio dei dati di processo process data mediante prop
11. 1A03 1 ro U32 63000108h NMT Startup 1F80 0 rw U32 0 0 8 26 MAN PRDS IT 15 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 by ASM GmbH POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CANopen Device Profile CiA 406 Object pe ne Access Type Default nn nge Manufacturer specific Node ID 2000 rw 127 1 127 Bitrate 2010 rw 4 0 4 6 Error 2030 ro Hysteresis 2040 rw Number of Positions 2080 rw 1 1 4 User Offset 2100 rw 0 0 OFFFFh Filter 2102 rw 0 1 255 Angle Encoder CiA406 Operating Parameters 6000 0 rw 0 Measuring Units per Rev 6001 0 rw 16383 Preset Value 6003 0 rw 0 Position Value 6004 0 ro Cyclic Timer 6200 0 rw 100 Profile and SW Version 6507 0 ro Serial Number 650B 0 ro CAM CiA406 Cam state register 6300 1 4 ro Cam enable register 6301 1 4 rw 0 Cam polarity register 6302 1 4 rw 0 Cam 1 8 low limit n Saw 0 Cam 1 8 high limit sl in 0 Cam 1 8 hysteresis ee 1 4 rw 0 Operating Parameters Bit Code ADE CICICINS 0 istalla lil Sis ses MSB 0 POP PP SESB cs 0 Code seguence CW cs 1 Code sequence CCW sfc 0 Scaling function disabled sfc 1 Scaling function enabled by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 27 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CANopen Process Data Object TPDO Mapping
12. 5FF Std 60101001 00 00 00 00 30 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS ASM Manuale utente Specificazione di uscita CANopen Configuration Example 2 detailed explanation The message window shows the slave responding on POWER ON with the Boot Up message on new node id 7Eh Event timer of PDO1 is changed to 500ms and COB Id of PDO1 is changed to 1F1h Finally Autostart is activated automatic transition to operational and the configuration stored nonvolatile with SAVE On POWER OFF POWER ON the slave starts sending PDOs asynchronously with the new COB ld after the Boot Up message Screenshot explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 48 Set PDO1 Event Timer 500 6 FE Std 2B 0018 05 F4 01 0000 00 00 48 90 Response BFE Std 60 00 18 05 00 00 00 00 00 01 02 70 Set PDO1 COB Id to 1F1 67E Std Self 23001801 F1 01 00 00 00 01 02 70 Response BFE Std 60001801 00 00 00 00 00 01 06 85 Set Autostart 67E Std Self 23 80 1F 00 08 00 00 00 00 01 06 85 Response BFE Std 60 80 1F 00 00 00 00 00 00 01 10 90 SAVE G7E Std Self 23101001 7361 7665 00 01 10 91 Response POWER OFF BFE Std 60101001 00 00 00 00 00 01 19 92 Boot Up on POWER ON 77E Std 00 00 01 19 92 Cyclic PDO Transfer 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 20 42 on Power On 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 20 92 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 21 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 21 92 1F1 Std 67 1B 00 00 00 0
13. 7 blu Z 8 rosso Connessione Vista sul connettore del sensore M12A5 M12R5 M12A8 M12R8 20 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente ASM Uscita SSI Interfaccia EIA RS 422 SSI o Tensione di alimentazione 5 V 10 SSI5V 12 36 V SSI24V SETS c Me Consumo 100 MA max senza carico Frequenza di clock 100 kHz 1 MHz Codice Single step gray code 12 Bit Risoluzione 12 Bit Tempo di pausa 20 us min Stabilit temperatura 50 x 10 C f s tipico Temperatura di lavoro 40 85 C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC EN 61326 1 2013 Formato dati CLOCK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Treno di13 impulsi gt 0 5 us T gt 20 us ei 13xT 11 La DATA L b11 b10b09b08 b07b0gb05b04b03b02b01bod 0 T 1to 10 ps Circuito di recezione DATA RI I Zo i RS422 Zo 3 i DATA volere pono fo eS SAR CLOCK i hd Zo i 1 RS422 Zo Ad ll 3 CLOCK A es Lunghezza del cavo Baud Nota 50m 100 1000 kHz Al aumentare della lunghezza del cavo diminuis 100 m 100 300 kHz ce la massima velocit di trasmissione Segnali di uscita CLOCK CLOCK e DATA DATA devono es sere attorcigliati accoppiati e schermati i
14. 80 Manufacturer device name 1008 0 ro String ci lo hardware 1009 0 r String E AR software 100A 0 ia String p Guard time 100C 0 rw U16 0 0 FFFh Life time factor 100D 0 rw U8 0 0 FFh Save Settings 1010 1 WwW U32 save 65766173h Load Manufacturer Settings 1011 1 Ww U32 load 64616F6Ch COB ID EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodelD 80h Producer heartbeat time 1017 0 rw U16 0 0 7FFFh Idendity Object VendorlD 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 S Object Revision 3 U32 _ Idendity Object Serial number 4 ro U32 COB ID Server gt Client 1200 1 ro U32 67Fh SOD COBID Client gt Sever 2 ro U32 5FFh SDO PDO1 COB ID 1800 1 rw U32 1FFh 181h 1FFh PDO1 Transmission Type 2 rw U8 FEh 0 FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0 7FFFh PDO2 COB ID 1801 1 rw U32 2FFh 281h 2FFh PDO2 Transmission Type 2 rw U8 1 0 FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO2 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh PDO4 COB ID 1803 1 rw U32 4FFh 481h 4FFh PDO4 Transmission Type 2 rw U8 FEh 0 FFh PDO4 Inhibit time 3 rw U16 0 0 FFFh PDO4 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it MAN PRDS IT 15 25 POSIROT PRDS Manuale utente Asm Uscita CANopen Object Tse Nasi Access Type Default ee nged TPDO1 Mapped Object1 1A00 1 ro U32 60040020h TPDO2 Mapped Object1 1A01 1 ro U32 60040020h TPDO4 Mapped Object1
15. ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Dichiarazione di conformit Dichiarazione di conformit II sensore angolare Produttore ASM GmbH Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Germany Modello PRDS1 PRDS2 PRDS3 PRDS5 PRDS27 conforme alle seguenti norme Direttiva 2014 96 79 Norma EN 61326 1 2013 EMC Moosinning 08 07 2015 p pro Andreas Bolm p pro Peter Wirth Responsabile qualit Responsabile Sviluppo e Ricerca by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it 49 POSIROT PRDS Manuale utente Note 50 MAN PRDS IT 15 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 by ASM GmbH POSIROT PRDS Manuale utente Note by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 51 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it ASM GmbH Automation Sensorik Messtechnik Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Germany Contatti Italia Telephone 49 8123 986 0 Tel 39 010 893 97 29 Telefax 49 8123 986 500 E mail info asm sensor it Internet www asm sensor de 3 E Mail info asm sensor de www asm sensor it by ASM GmbH Moosinning 2 0 0 07 2015 Tutti i diritti riservati ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso
16. Opzionale No 8 36 V DC 15 mA tipico per 24 V DC 30 tipico per 12 V DC 100 mA max 1 kHz standard 100 x 10 C f s 1 LSB 40 85 C Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti EN 61326 1 2013 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Manuale utente POSIROT PRDS Asm Uscita CANopen Specifica tecnica Procedura di configurazione ATTENZIONE NOTA by ASM GmbH Setup Warning notice e Changing parameters may cause unexpected machine movement e Changing parameters may influence dependent parameters e g changing the resolution may have influence on position of CAM switches e Precautions have to be taken to avoid damage to human and machine parts e Change parameters only when machine is in a safe condition Before connecting the sensor to the CAN Bus the devices have to be che cked for correct bitrate and unique node IDs Both parameters are confi gurable by Layer Setting Service LSS or by Service Data Object SDO After power on the sensor will enter pre operational state and send a boot up message being ready for configuration by Service Data Objects Para meters configured by the user can be stored nonvolatile by SAVE command On receiving NMT Node Start the sensor transits to operational state and starts process data transmission When Auto Star is configured the sen sor will automatically transit to operational after boot up without a nee
17. d for the Node Start message Node monitoring is supported by Node Guarding and Heartbeat protocol Node Guarding implements cyclic querying of the node status by the NMT Master within the guard time window The Heartbeat protocol provides au tomatic transmission of the node status heartbeat message by the slave within producer heartbeat time window Following the CAN example protocols included in this manual the sensor may be used without CANopen master device MAN PRDS IT 15 23 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente ASM Uscita CANopen Specifica tecnica Service Data Object SDO COB Id Service data objects SDO provide a peer to peer communication between master and slave The communication object identifier COB of the SDO is defined by the Node ld Master to Slave 600h Node ld 67Fh Slave to Master 580h Node ld 5FFh Process Data Object TPDO Real time data transfer is provided by Process Data Objects PDO The PDO mapping is fixed The PDO COB Id is by default setting derived from the Node ld Predefined Connection Set but may be changed to application specific values by PDO COB ld 1800 1 1801 1 DLC defines the length of the data field Data Frame COB ld DLC Byte0 a 180h Node Id length Data Frame max 8 Byte Transmission behaviour of TPDO 1 2 4 is configurable by Communication Parameter PDO COB Id 1800 1801 sub indices
18. e in grado di contare la frequenza massima degli impulsi del sensore Connettore PIN Colore cavo 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde griggio blu rosso Vista sul connettore del sensore M12A8 M12R8 MAN PRDS IT 15 19 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Uscita HTL Interfaccia HTL Tensione di alimentazione Incrementale ea IN Freguenza di impulsi Segnali di uscita Corrente di uscita Stabilita temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Segnali di uscita Asm HTL 12 36 V 100 MA max dipende dal carico 50 200 800 kHz A A B B Z Z Push Pull 50 mA max 50 x 10 C f s tipico 40 85 C Contro i cortocircuiti EN 61326 1 2013 HTL Alimentazione Alimentazione GND Segnale A c Segnale A Segnale B EE Segnale B _ __ Segnale Z impulso di rif Segnale Z Sequenza di impulsi per rotazione in senso orario CW sull albero o sulla zona attiva del sensore B II contatore del elettronica a monte deve essere in grado di contare la freguenza Z massima degli impulsi del sensore Segnali di uscita Connettore PIN Connettore PIN Colore cavo Cablaggio segnale M12A5 M12R5 M1248 M12R8 Alimentazione 1 1 bianco GND 3 2 marrone A 2 4 giallo A 6 rosa B 4 3 verde B 5 griggio Z 5
19. erfaces Flags Data USB to CAN compact 00 AP CAN A SJA 1000 Self 2F 00 20 00 7E 60 00 20 00 00 00 00 00 Sell 2F 10 200000 60 10 20 00 00 00 00 00 Sell 23101001 7361 7665 60 10 1001 00 00 00 00 Controler intialized Low speed transceiver Transmit pendng Data overrun Error warning level bs off Baudrate 125 kbit s Busload Ru Data O FC 01 0000 00 o0 210100 7361 7665 O 2F 00 20 00 7E O 2F 102000 00 O 23101001 6C GF 61 64 OOO by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 29 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Manuale utente Specificazione di uscita CANopen Configuration Example 1 detailed explanation The example shows the Sensor responding on POWER ON with the Boot Up message By SDO message the node ld and the bit rate will be changed to 7Eh and 1000kbit s Finally the host sends an SDO SAVE to store the configuration nonvolatile Note Changes of of node Id and bit rate will become effective on next POWER ON sequence So the SAVE command has to address the old SDO COB Id Screenshot explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 00 40 59 Boot Up message ZYF Std 00 00 00 43 22 Set node ld to 7Eh 67F SH Self 2F 00 2000 7E 00 00 43 22 Response 5FF Std 60 00 2000 00 00 00 00 00 00 43 89 Set baud rate to 1000 kbit s amp 7F Std Self 2F 10 2000 00 00 00 43 89 Response 5FF Std 60 10 2000 00 00 00 00 00 00 45 53 SAVE 67F Std Self 23101001 7361 7665 00 00 45 56 Response
20. essere messo in funzione solo secondo i va lori specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da perso nale addestrato Spiegazione delle figure e delle parole di segnalazione PERICOLO AVVISO ATTENZIONE NOTA by ASM GmbH Questo simbolo indica un punto di pericolo L inosservanza della nota pu causare danni a persone o cose Pericolo per le persone La mancata osservanza causa gravi lesioni o morte Pericolo per le persone La mancata osservanza pu causare gravi lesioni o morte Pericolo per le persone La mancata osservanza pu causare lesioni lievi Danni alle cose La mancata osservanza pu causare minori sino a significativi danni materiali MAN PRDS IT 15 3 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Destinazione d uso Destinazione Il sensore di angolo serve per la misura dell angolo d uso Un uso corretto del sensore quando il sensore montato correttamente utilizzato nell ambito dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati Uso improprio Un uso improprio del sensore quando il sensore utilizzato al di fuori dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati oppure se montato non correttamente Manutenzione e e Nonapportare modifiche al sensore n provare a ripararlo r
21. exist Sensor Node ID Default OF7h 247d Control Unit Node ID MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CAN SAE J1939 Configuration examples Example Set Transmit Cycle to 10ms Index 31 Node ID 247d F7h PON si PGN ow 8 Byte data frame gt OEFh F7h 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 OEFh cc 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 Example Read Transmit Cycle value Index 31 OEFh F7h 1Fh 00 00 00 00 00 00 00 OEFh cc 1Fh 00 00 00 OAh 00 00 00 Example Store Parameters permanently Index 28 OEFh F7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h OEFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Example Reload factory defaults Index 29 OEFh F7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch OEFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 35 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CAN SAE J1939 Encoder Parameters Parameter ea Default Range Selection Unit ivan Control Node ID 14 247 128 247 r w Store parameters 1C save wr 2 Reload factory defaults 1D load wr 2 Communication Transmit cycle 1F 100 10 10000 ms r w PGN Group Extension PS 20 0 0 255 r w Measurement Code sequence 46 0 M i rw Measuring steps per turn 49 214 i 211 steps
22. ione 2 5 Nm 46 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Servizio di assistenza riparazione e smaltimento Servizio di Le riparazioni e la calibrazione dei sensori di posizione ASM e degli acces assistenza sori sono effettuate esclusivamente da ASM nella sede di Moosinning A causa del potenziale rischio di lesioni e uso improprio sconsigliamo la riparazione fatta dal cliente Qualsiasi intervento sul prodotto rende nulla la garanzia e qualsiasi rivendicazione di responsabilit sensori danneggiati devono essere subito scollegati e spediti alla fabbrica per la riparazione Calibrazione Si raccomanda un anno come intervallo di calibrazione I protocolli di misura possono essere prodotti su richiesta Smaltimento Smaltimento riciclaggio secondo le norme vigenti by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 47 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Propriet di affidabilit Modello PRDS1 PRDS2 PRDS3 PRDS5 PRDS27 RS422 uscita HTL uscita SSI uscita CAN uscita Propriet Tipo di dispositivo B Probabilit del guasto PFH A 877 FIT Ciclo di vita MTTF 130 anni Durata di esercizio 10 anni Ciclo di vita mecchanico L 400 x 108 giri Secondo le norme IEC 61508 1 2 6 sicurezza funzionale standard ISO 13849 1 sicurezza delle macchine SN29500 tasso di guasto dei componenti elettronici Siemens 48 MAN PRDS IT 15 by
23. iparazione e Incaso di guasto disconnettere il sensore e contattare ASM Intervalli di Durante la manutenzione le parti devono essere ispezionati visiva mente ad esempio integrit dei connettori cavi e custodia Gli in tervalli di manutenzione sono specifici del applicazione e quindi in funzione delle condi zioni operative determinate dal operatore manutenzione Si raccomandano i seguenti lavori di manutenzioni Integrit della custodia Elementi di Controllo visivo della del connettore e del cavo fissaggio guarnizione dell albero PRDS2 X X PRDS3 X X X PRDS5 X X PRDS5 V X X X PRMAG20 X PRMAG21 X PRMAG22 X PRMAG5Z X Misure Parti danneggiate Elementi di fissaggio Guarnizione del albero scollegare il sensore e allentati danneggiata inviare il sensore ad ASM stringere gli elementi di scollegare il sensore e per la riparazione sostitu fissaggio con il momento spedirlo ad ASM zione delle parti danneg raccomandato se ne giate cessario utilizzare viti di arresto Smontaggio Scollegare i collegamenti elettrici Allentare le viti di fissaggio Smaltimento Smaltimento riciclaggio secondo le norme vigenti 4 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Descrizione Montaggio Descrizione sensori angolari magnetici PRDS della famiglia POSIROT sono dis ponibili nella versione senza contatto o con albero Il magnete di posi zione agisce sulla superficie
24. mm 0 45 0 5 0 15 0 4 0 8 2 2 5 0 0201 05 0 2 0 4 1 0 3 8 10 Orzo U S 0 1 0 4 1 0 2 2 4 5 8 0 0 4 0 5 0 15 0 4 0 8 2 2 5 0 aco 19 9 0 2 0 4 1 0 3 8 10 07 05 0 1 0 4 1 0 2 2 4 5 8 0 Dat W 5 0 1 0 2 0 6 1 5 4 5 8 5 D u OS U 5 0 15 0 4 0 8 2 2 5 0 O V ssa S 0 2 0 4 1 0 3 8 10 D aoa Gf OS 0 1 0 4 1 0 2 2 4 5 8 0 OR 475 Ws 0 15 0 4 0 8 2 2 5 0 Deal O 0 0 0 0 0 7 1 5 3 8 7 0 b 1 g J Q l nH g rh by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Installazione elettrica Momento per il montaggio con le viti momenti di torsione e i tipi di montaggio indicati sono raccomandazioni generali momenti possono variare a seconda del applicazione e delle condizioni di utilizzo vaso Tipo di montaggio Materiale AI Dadi M12x1 PRDS1 2 5 Vite M2 5 per eccentrico PRDS2 PRDS3 0 8 Vite M3 per la flangia PRDS3 1 2 Vite M4 PRDS27 1 Installazione elettrica Tensione di alimentazione consumo di corrente cablaggio Si veda i capitoli sulle specifiche tecniche delle uscite per il cablaggio versione con connettore o dei cavi elettrici e le informazioni sulla tensio ne di alimentazione ed il consumo di corrente La schermatura del cavo deve essere collegata a massa Attenzione i codici dei colori dei fili associati ai connettori si trovano nel catalogo degli accessori La classe di protezione dei sensori con co
25. nnettore valida solo se la spina elettrica collegata Attenzione non attorcigliare il supporto del contatto versione con con nettore M12 Non sovraccaricare il connettore E consigliato prevedere un elemento che permette lo scarico della trazi one a livello del cavo Il cablaggio dei segnali deve essere fatto in modo tale da escludere che umidit vada a finire all interno del cavo E preferibile evitare il punto di rugiada Risoluzione Velocit di rotazione per frequenza massima Risoluzione e impulsi per giro di impulsi rpm velocit di rotazione 50 kHz 200 kHz massima 1024 1500 6000 512 3000 10000 256 6000 10000 128 10000 10000 64 10000 10000 32 10000 10000 16 10000 10000 Velocit limitata delle propriet meccaniche di rotazione del magnete by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 7 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni lan Connettore M12 PRDS1 Versione con connettore x o Marcatura 106 417 S g Va 1 nai Area di misura l iagiicie I di I di I posizione posizione C Dimensioni in mm pollici ab Marcatura xe Dimensioni 4 sa PRDS1 Versione con cavo
26. nsieme pn Segnali di uscita Connettore PIN Colore cavo ablaggio segnale n n i 99 9 Alimentazione 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 griggio DATA 6 rosa Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 M12R8 by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 21 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Uscita CANopen Specifica tecnica 22 Descrizione Interface CANOP Dati tecnici MAN PRDS IT 15 Asm Sensore angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CIA 406 Profilo di communicazione Profilo encoder Servizio di configurazione Error Control Indirizzo del nodo ID PDO PDO Modi SDO CAM Certificato Frequenza di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazio ne bus integrata Bus isolato galvanica mente Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campiona mento Stabilit Temperatura Ripetibilit Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC CANopen CIA 301 V 4 02 Slave Encoder CIA 406 V 3 2 Layer Setting Service LSS CIA Draft Standard 305 freguenza di trasmissione node id Node Guarding Heartbeat Emergency Message Default 127 programmable via LSS or SDO 3 TxPDO 0 RxPDO static mapping Event Time triggered Remote reguest Sync cyclic acyclic 1 server 0 client 8 camme Si 50 kBaud to 1 MBaud default 125 kBaud programmable via LSS or SDO Connettore M12 5 pins
27. o non in movimento 5 x diametro cavo elettrico MAN PRDS IT 15 17 POSIROT PRDS Manuale utente Fissaggio del PRDS27 con schermatura Posizione di riferimento PRDS27 Scarico della trazione Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento Fissaggio del PRDS27 con schermatura opzionale PRDS27 Schermatura 18 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Uscita RS422 Interfaccia RS422 Tensione di alimentazione Incrementale Consumo CI Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilit temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Segnali di uscita RS422 l RS422 5 V 10 RS5V 12 36 V RS24V 100 mA max dipende dal carico 50 200 800 kHz A A B B Z Z Push Pull 60 mA max 50 x 10 C f s tipico 40 85 C Contro i cortocircuiti EN 61326 1 2013 KOSEN Segnali di uscita al ae Alimentazione GND NN OW Dl gt Connessione by ASM GmbH Alimentazione Alimentazione GND c Segnale A Segnale A C Segnale B Segnale B Segnale Z impulso di rif l Segnale Z Sequenza di impulsi per rotazione in senso orario CW sull albero o sulla zona attiva del sensore Il contatore dell elettronica a monte deve esser
28. one con connettore M12 radiale Dimensioni in mm pollici Marcatura 20 787 10 394 L Magnete di posizione 15 591 Area di misura l dois M12 i I e a aa j Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano ingombro si prega di contattare il produttore Posizione di riferimento Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento 16 MAN PRDS IT 15 i i i 09 354 131 512 10 394 Marcatura by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni PRDS27 1 ESEE 1 a Magnete di posizione ln 49 5 0 1 1 9494 004 38 1 496 30 1 181 Per tutti i sensori con uscita cavo elettrico 22 866 Diametro cavo elettrico Raggio di curvatura minimo cavo elettrico by ASM GmbH Marcatura Dimensioni in mm pollici 10 394 D5 197 5 197 L 52 205 in movimento 10 x diametro cavo elettrico 10 milioni cicli 5 2 mm Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it D7 8 307 Magnete di posizione per viti secondo DIN 912 M4 ISO 4762 o DIN 6912 M4 o DIN 7984 M4 Area di misura Cav
29. rega di contattare il produttore Marcatura Marcatura by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni LEO PRDS2 i Versione con 3 5 connettore M12 c S assiale p S Marcatura Connettore M12 as o Magnete di Fay izi 1 Area di mi 8 Lp rea di misura g ii n ere sS 1 L J l _ 33 1 299 Dimensioni in mm pollici Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Posizione di Marcatura riferimento Marcatura Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 11 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni D36 1 417 PRDS2 a Versione con ci connettore M12 141 O co l radiale A 033 1 299 o s N Connettore M12 Marcatura A Magnete di posizione Area di misura 3 D a i sl 2 Dimensioni in mm pollici 5 33 1 299 N Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Posizione di s Marcatura riferimento Marcatura Un impulso di zero Z Z
30. rietary B Message broadcast CAN specification ISO 11898 Basic and Full CAN 2 0 B Interface J1939 Transceiver 24V compliant not isolated AEN Communication profile SAE J1939 Bit rate 250 kBit s Internal temination resistor No Address Default 247d configurable Arbitrary address capable 1 Yes NAME Fields Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh 127d Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh 255d Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary A Parameter Group PDU1 peer to peer Numbers PGN dd Sensor Node ID Specifications by ASM GmbH Process data Excitation voltage Excitation current Resolution Linearity Measuring rate Stability temperature Repeatability Operating temperature Protection Dielectric strength EMC Automation PGN FFnnh Proprietary B PDU2 broadcast nn Group Extension PS configurable 8 36 V DC 15 mA typical for 24 V DC 30 mA typical for 12 V DC 100 mA max 0 05 max 1 0 25 as option 1 kHz asynchronous 50 x 10 C f s 1 LSB 40 85 C Reverse polarity short circuit 1 kV V AC 50 Hz 1 min EN 61326 1 2013 MAN PRDS IT 15 33 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Manuale utente POSIROT PRDS Asm Uscita CAN SAE J1939 Setup AVVISO NOTA Note di avvertimento e La modifica dei parametri pu causare un salto del valore attuale ed un ina
31. sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Accessori Magnete di posizione PRMAG22 by ASM GmbH 6 4 36 26 22 LX I Ee fee DT o 65 v i a Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm es Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore MAN PRDS IT 15 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it 41 POSIROT PRDS Manuale utente Accessori Magnete di posizione 3 1 394 PRMAG5 Z gt i E Q a SN a 14 551 48 0 05 1 890 0 002 266 S 2 598 804 Sensore Scanalatura X Peso circa 100 g D Yd Momento di inerzia 55 kgmm f A Marcatura a A ee Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Magnete Tipo di montaggio Materiale Fissaggio del magnete PRMAG20 Vita vite M4 A4 PRMAG21 Vita vite M2 5 A4 PRMAG22 Vita vite M4 o M6 A4 PRMAG5 Z Vite M8 A2 Securita anti torsione A2 o non magnetico 42 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Acce
32. ssori Montaggio del L inserimento del magnete di posizione in prossimit magnete di di materiale ferromagnetico non consentito in posizione quanto pu influire negativamente sulle prestazioni del magnete di posizione e pu causare errori nella misura dei sensori angolari PRDS PRMAG magnete integrato magnete esterno alla superficie Materiale non magnetico p es Al POM etc v v PRMAG5 Z v xi PRMAG20 21 22 magnete integrato magnete esterno PRMAG alla superficie Materiale magnetico p es St Ck etc v v PRMAG5 Z v PRMAG20 21 22 by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 43 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Accessori Piastre per il fissaggio PRPT BPL1 Fissaggio a vite 40 1 575 40 1 575 M 33 1 299 A SV In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT BFS1 3 x M2 5 o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT BFS2 3 x M4 4 157 Piastre per il fissaggio PRPT BPL2 Fissaggio a saldare 44 MAN PRDS IT 15 4 157 55 2 165 Dimensioni in mm pollici z 33 1 299 __ In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT BFS1 3 x M2 5 o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT BFS2 3 x M4 3x M4 155 2 165 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano ingombro si pre ga di contattare il prod
33. tteso movimento della macchina Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l utente o per la macchina e Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma Nodo ID Il valore predefinito del nodo ID che il sensore assume dopo l accensione configurabile dall utente e in fabbrica Questo valore pu essere configu rato dall utente tramite Commanded Address secondo lo standard J1939 o tramite un Peer to Peer message Configurazione da parte dell utente parametri modificabili dall utente compreso il nodo ID saranno fissati attra verso peer to peer proprietary A message PGN OEFOOh Ogni parametro accessibile tramite un byte index ed un operazione di scrittura lettura codificati in un data frame Lo slave risponde con lo stesso data frame ed un acknowledge code parametri modificati hanno effetto immediato Mediante il comando Store Parameters tutte le impostazioni saranno memorizzate in modo permanente Peer to peer message PGN 0x00EF00 send receive format PGN 8 Byte data frame PGN PEN ow Index Rd Wr 0 Ack 4 Byte Data HeH Node ID y Request Control Unit Sensor OEFh i 0 1 0 0 LSB gt MSB Response Control Unit Sensor OEFh i 0 1 0 a LSB M M MSB lt a dd CC 34 Acknowledge codes 0 Acknowledge 81 Read only parameter 82 Range overflow 83 Range underflow 84 Parameter does not
34. u una superficie piatta e Non tendere la custodia del sensore NOTA Montaggio e disallineamento del magnete di posizione by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 5 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Montaggio continua Magnete di sensore posizione PRDS1 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRDS2 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRDS5 PRMAG5 Z PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRDS27 PRMAG20 PRMAG22 6 MAN PRDS IT 15 Asm Posizione di riferimento uscite incrementale La custodia del sensore il magnete di posizione e l albero possiedono una marcatura per facilitare il montaggio In caso entrambe le marcature coincidano il segnale di uscita Z Z sar attivato come il segnale di rife rimento Posizione di riferimento uscita SSI Il punto zero della caratteristica uscita si ottiene quando le marcature sul magnete e sulla custodia coincidono Posizione di riferimento uscite CAN CANopen J1939 Il valore medio della caratteristica uscita si ottiene quando le marcature sul magnete e sulla custodia coincidono La caratteristica uscita pu essere liberamente impostata mediante la programmazione tramite il CAN Bus Errore della misura a causa del disallineamento del magnete di posizione Traferro aa Errore della misura a causa del disallineamento mm 0 2 0 5 1mm 2mm 3mm 4mm mm
35. uttore by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Accessori Piastre per 40 1 575 il fissaggio 0181709 _ Roi PRPT BPL3 EX I A gt A S 4X DIN74 F3 1 ne 4 157 L 155 2 165 s je 033 1 299 551 18 709 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Possibilita di montaggio PRDS2 PRDS3 PRPT BPL2 PRPT BFS2 PRPT BPL1 PRPT BFS2 PRPT BPL2 PRPT BFS1 PRPT BPL1 PRPT BFS1 by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 45 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT Manuale utente Giunti Modello MK4 Coppia Nominale 2 Nm Lunghezza totale senza pretensione 37 mm Disallineamento assiale a lt 0 7 mm Disallineamento angolare b lt 2 Disallineamento laterale c lt 0 25 mm Disallineamento 9 0 25 0098 massimo sa g 8 n j OTA pa i a b C Dimensioni in mm pollici Codice ordine A B MK4 37 6 6 6 236 0005 6 236 0005 MK4 37 6 10 6 236 0005 10 394 0006 MK4 37 6 12 6 236 0005 12 472 0007 Plug in assiale 0 2 008 37 0 45715 11 433 11 433 Lato Plug in Vite IS04029 2 x M4 Dimensioni in mm pollici Momento di tors
36. vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento 12 MAN PRDS IT 15 by ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni PRDS3 Versione con SI albero pieno al con cavo elettrico x e connettore M12 EIA to ip 200x JE assiale radiale A ssa S 5 z e LI si T g i S i S AT gt i Connettore M12 52 2 047 I I i i H TI DT i Connettore M12 Dimensioni in mm pollici Peso senza cavo circa 250 g Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Area piatta Posizione di Marcatura Marcatura a a iHi Marcatura riferimento e PIEH didietro Un impulso di zero Z Z vedi pag 19 20 sar generato sulla posizione di riferi mento by ASM GmbH MAN PRDS IT 15 13 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIROT PRDS Manuale utente Dimensioni Dimensioni PRDS3 Versione con albero cavo con connettore M12 assiale radiale saldi 2 mes 3 IE l N N o den ci N n o E 8
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