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Manuale Utente - Cti

1. Allarmi La modifica Caratteristiche Generali Tensione di alimentazione da bus 12 VDC Potenza Assorbita 1 3 W Corrente assorbita bus Uscite 10V carico infinito 70 mA Corrente assorbita bus Uscite 10V carico 5kQ 80 mA Corrente assorbita bus Uscite 10V carico 1kQ 110 mA Temperatura di funzionamento 0 55 C Umidit Relativa 30 70 Numero di uscite 4 Intervallo tensione di uscita 0 10V Risoluzione conversione 8 bit 40 mV Isolamento galvanico 3kV Corrente massima uscita versione standard 5 mA Corrente massima uscita versione A 20 mA Tensione alimentazione versione A 12 24 VDC o 12VAC Tempo di scansione uscita 10 ms Frequenza di taglio 3dB filtro di uscita 100 Hz Protezione sovratensioni Varistore gt 25V Compatibilit elettromagnetica Emissioni EN 61000 6 4 Compatibilit elettromagnetica Immunit EN 61000 6 2 Altre normative Parti EN 61131 2 Sezioni cavi alimentazione o comando 0 1 2 5mm 12 28 AWG Codifica scheda 0 15 0 F Grado di Protezione IP44 Peso 350g Mlodulo Building Automation Controller 1 1 Materiale Custodia Poliamminide Dimensioni LxHxW 99x114 5x17 5 mm Classe di combustibilit custodia a norma UL94 VO Come Ordinare Max nace ov Tipo di segnale 010V 0 10V standard 010VA 0 10V alimentazione esterna 010VB 0 10V risoluzione 12 bit 2 5mV Tipo di scheda DAC4 4 Uscite Analogi
2. AZIONE DIRETTA SETPOINT CENTRALE AZIONE DIRETTA SETPOINT LATERALE 8p Bp gt gt A Wind Up Wind Up 3 Wind Up Cumulo Eroe Cumulo Errora b Cumulo Errare leise Azzeramento aloe Jelee y lecost Incost Azzeramento Integrale lab Azzeramanto Integrale t ad Azzeramento Integrale Ind Xp Xe x Xp Xc x AZIONE INVERSA SETPOINT CENTRALE AZIONE INVERSA SETPOINT LATERALE gt gt Wind Up Wind Up j Wind Up Cumulo Errore Cumulo Errore Cumulo Errore lslse lalre i labe Azzeramento i Integrale 1120 4 Incost ii lecost izzeramento i Da Integrate H azzeamnento Azzersmento fab Integrale Integrale 0 jef Xp Xe x XpeXe x Proseguendo con il men troviamo il primo valore modificabile del regolatore il setpoint per modificare il valore fare riferimento al paragrafo di Modifica di un Parametro a seguire abbiamo la voce di menu per l impostazione del regolatore in modalit manuale ossia con la forzatura dell organo di regolazione ad un certo valore per impostare il regolatore in manuale portare su Si il parametro Manuale e Yman al valore desiderato gt Manuale Si Yman 50 Parametri Pi in basso si ha il menu Parametri dove troviamo tutti i parametri del regolatore modificabili solo da personale esperto Modulo 8 Building Automation Controller Ymin ES Manuale Si gt Parametr
3. HMI 224 Pannello Operatore Configurabile 2 righe 24 caratteri Manuale di Funzionamento V 1 00 Modulo Building Automation Controller Qualsiasi copia anche parziale del materiale contenuto in questo documento non permessa e tutti 1 diritti sono riservati alla C T L Sistemi Srl Le informazioni riportate in questo manuale descrivono il prodotto stata fatta particolare attenzione nella compilazione del documento ci nonostante potrebbero essere presenti degli errori o delle imprecisioni che al momento della stesura sono sfuggite al nostro attento controllo Pertanto la C T I Sistemi si riserva di rilasciare nuove versioni di questo documento con le informazioni aggiornate e corrette Qualsiasi commento o suggerimento per il miglioramento di questo manuale sar ben accolto La C T I Sistemi Srl si riserva di apportare modifiche al modello di dispositivo qui descritto senza avvisare i clienti che hanno acquistato le precedenti versioni Qualsiasi utilizzo improprio del prodotto che possa provocare danni a cose o a terzi non di responsabilit della C T I Sistemi Srl C T I Sistemi Srl Via Villafranca 15 00040 Ariccia RM Tel 39 06 93 493 254 r a Fax 39 06 93 41 047 email mail Octi sistemi it internet www cti sistemi it Versione 1 0 0 del 06 05 2009 Modulo 11 Building Automation Controller INDICE DEGLI ARGOMENTI A 1 Tastiera e area di visualizzazione aio 2 Collegamenti Elton 2 Dimension
4. dettagliato le funzionalit di ogni singolo tasto CANCEL Necessario per uscire da qualsiasi funzione di modifica oppure per tornare al livello di men superiore ENTER modifica di un parametro di impianto Utilizzato per scorrere tra i men e per variare 1 valori ad esempio dei SU setpoints in fase di modifica Lasciando premuto il tasto in fase di modifica si avr un incremento rapido dei valori modificati Utilizzato per scorrere tra i men e per variare 1 valori ad esempio dei GIU setpoints in fase di modifica Lasciando premuto il tasto in fase di modifica si avr un decremento rapido dei valori modificati e Utilizzato per entrare in un men o per entrare e confermare una 1 412v Acme 2 i cp OL 4 i assa 5 OA a4858 6 QA m 7 DR 8 pI com 9 _po1 10i po COM Modulo 2 Building Automation Controller Dimensioni Meccaniche 61 0 mm Oo EEA gt 144 0 mm 5 0 mm 56 0 mm 8 0 mm Dimensione Taglio 138x68mm 135 7 mm Montaggio ad incasso Il montaggio della pannello operatore deve essere effettuato ad incasso ed il taglio necessario di 138x68mm per il bloccaggio utilizzare 1 supporti in dotazione Modulo Building Automation Controller 3 Menu e utilizzo dei tasti Il menu organizzato a modo di albero ogni elemento pu essere visualizzato su una singola riga modalit ri
5. che Tipo collegamento ML Modulo Locale MR Modulo Remoto Modulo 12 Building Automation Controller Marchiatura CE Il prodotto conforme alla direttiva europea sulla compatibilit elettromagnetica 89 336 EEC attraverso applicazione delle seguenti normative EN 61000 6 1 Norme generiche Immunit per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera EN 61000 6 3 Norme generiche Emissione per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera Sono inoltre state applicate in fase di progettazione del prodotto le seguenti normative aggiuntive EN 61131 2 Controllori programmabili Parte 2 Specificazioni e prove delle apparecchiature Paragrafi 1 2 3 4 5 6 7 La dichiarazione di conformit disponibile sul nostro sito web o su specifica richiesta cosi come qualsiasi altra informazione aggiuntiva sul prodotto Modulo Building Automation Controller 13
6. ga o attraverso l utilizzo di tutta l area display modalit pagina nel primo utilizzo un carattere gt indicher la riga corrente nella modalit pagine invece questo cursore non sar presente gt Sonde di Temperatura Sonde di Temperatura della Sede Centrale 0 xof Kole f Ko Attraverso i tasti SU e GIU ci si sposter tra gli elementi del menu dello stesso livello attraverso il tasto ENTER si entrer in un sottomen oppure nel caso che l elemento visualizzi un dato soggetto a modifica si entrer nella modalit di modifica previa richiesta di password Anche l entrata in un sottomen potrebbe richiedere l inserimento della password qualora quel men sia di tipo riservato gt Temp Esterna 2 1752C Temp Interna 24 4C Attraverso il tasto CANC una volta entrati in un sottomen si torna a livello superiore Gli elementi di men si dividono in due categorie principali gli elementi che contengono altri men gruppi oppure elementi che contengono dei dati da visualizzare per ogni elemento in questo ultimo caso possono essere presenti fino a quattro dati Ognuno dei dati pu essere modificabile o meno ad esempio il dato di una sonda di temperatura non lo sar mentre un setpoint di temperatura sar modificabile ll Nel caso di una visualizzazione in modalit riga ogni elemento potr avere 4 variabili quindi ps all interno dell area display saranno visualizzate 8 variabili complessive Ne
7. i Bp war WindUp gt Bp 5 0 C Yman 50 Td 0s Ymin 0 Ymax 100 100 Xp Qui di seguito si riporta l elenco dei parametri in modo dettagliato Bp Banda Proporzionale Banda proporzionale espressa in unit della variabile di ingresso ossia intervallo della variabile di ingresso intorno al valore del setpoint o lateralmente ad esso in cui l uscita viene modulata da 0 a 100 Un valore alto della banda proporzionale fa in modo che la regolazione divenga molto lenta una banda piccola velocizza la regolazione ma pu portare ad oscillazione dell organo di regolazione Tempo Integrale Rappresenta il tempo necessario a l effetto integrale per muovere l uscita del regolatore di un valore tale a quello ottenuto con il solo effetto proporzionale Nel caso questo valore sia posto a 0 l effetto integrale disattivato Attenzione il contributo integrale modificato anche dall ampiezza della banda proporzionale Td Tempo Derivativo Rappresenta il peso dell azione derivativa sull uscita maggiore questo valore e maggiore l effetto di una variazione dell ingresso rispetto al setpoint sull organo di regolazione Impostare a zero il valore in caso non lo si utilizzi Attenzione il contributo derivativo modificato anche dall ampiezza della banda proporzionale Anti Wind Up E l intervallo espresso in percentuale rispetto alla banda proporzionale entro il quale l effetto integrale viene aggio
8. i Megcini cho 3 Montaggio ad TUCASA saraceni ei 3 Mezzini 4 Modifica di f PALACIO ii 4 COLORS ii RA AA SAI 5 Programma OrariO PRATO RE e A 6 Regolatore Plaisir 7 Regolatore ONU 7 Compensatore a Curva Cimolais 10 A S 11 Caral Generali a AA A RAT 11 Come Ordinate is A ta 12 O A i 13 Modulo Building Automation Controller 111 SIMBOLOGIA Prestare molta Attenzione Questo simbolo indica un paragrafo o parte di esso di notevole importanza ai fini della sicurezza ud Nota bene 3 Questo simbolo indica un informazione importante A Scariche elettrostatiche A Pericolo di scarica elettrostatica Informazioni Aggiuntive Informazioni aggiuntive possono essere trovate su altri manuali o sul sito web Modulo 1V Building Automation Controller Introduzione Questo manuale destinato al personale addetto all installazione e fornisce istruzioni dettagliate relative all installazione elettrica e meccanica del pannello operatore seguire attentamente questo manuale per la corretta messa in funzione del pannello operatore HMI 224 un pannello operatore che permette l interfacciamento uomo macchina tra i controllers della serie Modulo o pi in generale tra apparecchiature Modbus RTU e l operatore addetto al controllo del sistema Questo fa le veci di un sistema di supervisione attraverso il quale possibile accedere a tutti 1 punti di misura e alla modifica di setpoints o parametri in genere il
9. lazione non di tipo proporzionale ma ON OFF ad esempio una valvola che pu solo aprire o chiudere oppure una resistenza elettrica che viene accesa o spenta Nel caso del multi gradino i comandi ON OFF possono essere fino a quattro la figura seguente da indicazione sul funzionamento di un regolatore a un gradino e a quattro gradini B 4D D D 1 1 i J 4 GRADINI 4 GRADINI AZIONE AZIONE INVERSA DIRETTA 1 GRADINO 1 GRADINO AZIONE n INVERSA colin DIRETTA Programmi Orari Corridoio gt X 18 2 C Xwp 21 3 C gt Regolatori gt Batteria Elettrica UTA LEO Mazo ee Ae Stato E AUTO DIR Setpoint Xp 21 3 Manuale No Yman 0 0 0 0 Parametri Compensatore o Curva Climatica Il compensatore o pi noto come circa climatica utilizzato per impostare un determinato parametro in genere un setpoint in funzione di una variabile si consideri il caso di una caldaia in cui il setpoint della temperatura di mandata impostata secondo la temperatura esterna Y 65 C Programmi Orari Y1 80 C x2 20C Y2 40 C gt Curva Climatica Modulo 10 Building Automation Controller Sulla prima riga entrando nel men della curva climatica abbiamo lo stato della variabile X e lo stato del setpoint impostato Y secondo la variabile Il modo in cui X e Y sono legati dipende appunto da una curva pi o meno complessa nel caso sopra descritto da una semplice retta per la quale definiamo 1 due punti X1 Y1 e X2 Y2
10. lla modalit pagine il numero massimo di variabili sar invece sempre di 4 Modifica di un parametro La modifica di un parametro variabile setpoint ecc avviene posizionandosi sulla pagina o la riga che lo contiene premendo il tasto ENTER se previsto sar quindi richiesta una password numerica di livello idoneo gt Setpoint 24 3C Inserire Password L100 Stato Valvola 55 4 PASSWORD 0000 Con i tasti freccia SU e GIU si potr impostare la password numerica di 4 cifre se questa sar corretta il parametro inizier a lampeggiare e con i tasti freccia sar possibile modificare il valore tra quelli validi per il parametro una volta impostato il valore desiderato con il tasto ENTER si conferma la modifica la conferma sar seguita da un breve segnale acustico Nel caso che nessuna modifica sia apportata al valore il tasto ENTER non produrr nessun segnale acustico nel caso si abbiano pi variabili sulla stessa pagina o riga la pressione del tasto ENTER far lampeggiare la variabile successiva Se si apportata una modifica ad una variabile la pressione del tasto ENTER confermer la modifica e solo la successiva pressione del tasto ENTER far lampeggiare la variabile a seguire Modulo 4 Building Automation Controller Se la modifica non avesse esito positivo sar generato un doppio segnale acustico il primo pi lungo il secondo pi breve Nel caso di dati non numerici ma di tipo digitale vale la stessa pr
11. lle fasce orarie presente la voce di men Disattiva il giorno se impostata su SI non saranno considerate le fasce orarie per quel giorno ed il programma orario disattiver la zona o l apparato corrispondente Dopo i giorni della settimana possono essere presenti le voci di men Festivit e Ferie che permettono rispettivamente di spegnere la zona o l apparato in particolari giorni dell anno fino a 18 o per intervalli di date fino a 5 Modulo 6 Building Automation Controller gt Festivita gt Giorno 1 gt Ferie 1 Ferie Giorno 2 Ferie 2 Giorno 3 00 00 Ferie 3 00 00 a 00 00 Giorno 4 00 00 Ferie 4 00 00 a 00 00 Ferie 5 00 00 a 00 00 Giorno 18 00 00 Per la modifica vale quanto indicato per le fasce orarie l elemento 00 00 o 00 00 a 00 00 non considera rispettivamente il giorno di festivit o la fascia di ferie Nel caso che il programma previsto sia solo di tipo giornaliero i giorni della settimana le festivit e le ferie non sono presenti ma dopo lo Stato Programma abbiamo direttamente le fasce orarie 0 xoji Kole k Ko gt Stato Programma gt Programmi Orari Fascia 1 14 00 18 Fascia 2 00 00 00 00 Fascia 3 00 00 00 00 Fascia 8 00 00 00 00 Regolatore P PI e PID Un regolatore P PI o PID utilizzato per il mantenimento di una variabile di un impianto ad un valore impostato detto setpoint tipico esempio un regolatore di temperatura dove l utente inserisce un valore di temperatura da mantenere in un ce
12. nuno possibile andare a programmare delle fasce orarie accensione e spegnimento entrando nel rispettivo giorno Stato Programma gt Fascia 1 08 00 12 30 gt Lunedi Fascia 2 14 00 18 30 Martedi Fascia 3 00 00 00 00 Mercoledi Fascia 4 00 00 00 00 Domenica Disattiva il giorno NO Le fasce orarie indicano l orario di accensione e quello di spegnimento possono essere create fino ad 8 fasce orarie generalmente un numero inferiore di fasce disponibile sul pannello Un valore 00 00 su entrambe le ore di accensione e spegnimento indica di non considerare ulteriori fasce nell esempio in figura sono state considerate per il giorno di Lunedi due fasce orarie dalle 8 00 alle 12 30 e dalle 14 00 alle 18 30 La modifica delle fasce avviene posizionandosi con il cursore sulla fascia e premendo il tasto ENTER l ora di accensione inizier a lampeggiare con i tasti freccia sar possibile modificare l ora da 00 a 23 premendo il tasto ENTER si conferma la modifica premendo nuovamente il tasto ENTER si passa alla modifica dei minuti di spegnimento e cos via viene sempre controllato che l ora di spegnimento sia superiore o uguale a quella di accensione quindi la modifica potrebbe non essere accettata all inserimento della singola ora o minuto in questo caso posizionarsi sull ora di spegnimento e modificare prima questo valore in modo da portarlo al valore desiderato solo dopo modificare l ora e 1 minuti di accensione Al termine de
13. ocedura di modifica con la differenza che 1 tasti freccia permetteranno di modificare il parametro negli unici due stati possibili gt Impianto 1 ACCESO Stato Pompa ON Alcuni parametri una volta entrati in modifica prevedono la modifica del valore solo con il tasto GIU questi parametri sono in genere gli Allarmi che prevedono solo il Reset oppure i contatori che prevedono solo il loro azzeramento Nel caso di una riga o una pagina con pi variabili modificabili all ingresso in modifica sulla prima variabile vale la medesima procedura una volta confermata la modifica su una variabile possibile passare a quella successiva attraverso il tasto ENTER Errori di comunicazione Nel caso che nella visualizzazione di un parametro si presentassero dei trattini al posto del valore questo significa che il pannello non riesce a comunicare con il controller in cui presente il dato In tal caso le cause possono essere dovute a mancanti o errati collegamenti del bus tra il pannello ed il controller al controller fuori servizio o a disturbi della comunicazione gt Impianto 1 Stato Pompa In questo caso il pannello genera un segnale acustico ed il led di segnalazione di allarme lampeggia Orologio L impostazione dell orologio pu essere effettuata attraverso il men predisposto cosi come si pu vedere in figura gt 0rologio Data Gi 24 12 09 Programmi Orari Ora 12 23 00 l In un sistema con pi controllers l or
14. ologio presente su ognuno di tali controller e quindi il Lal Us men pu presentare diversi orologi calendario disponibili L orologio appartiene al controller e non al pannello operatore Premendo il tasto ENTER si entra nella pagina dell orologio calendario in cui pu essere modificata la data e l ora come per tutte le modifiche se si preme in questa pagina il tasto ENTER dopo l eventuale richiesta della password si entra in modifica e il giorno della settimana inizier a lampeggiare a questo punto con i tasti freccia si cambier il giorno della settimana premendo di nuovo il tasto ENTER si confermer la modifica e dopo una seconda pressione del tasto ENTER si passer a modificare il giorno del mese e cosi via fino al campo dei secondi Modulo Building Automation Controller 5 Programma Orario I programmi orari sono in genere contenuti nel menu Programmi Orari come si pu vedere in figura all interno di questo men saranno presenti le zone o gli apparati soggetti a tale programma entrando in questi menu si passa ai parametri del singolo programma orario 0 Xoli Kolo po gt Riscaldamento gt Stato Programma Lunedi gt Programmi Orari Acqua Calda Sanitaria Martedi Mercoledi Domenica Festivit Ferie Lo Stato Programma indica se il programma attualmente in fascia oraria e quindi la zona o l apparato corrispondente acceso a seguire ci sono i singoli giorni della settimana per og
15. pannello HMI 224 non comunque alternativo al sistema di supervisione Il pannello configurabile attraverso il programma di configurazione Modulo Sketch utilizzato anche per la programmazione di tutti i controllers Modulo quindi possibile personalizzarlo secondo la tipologia di applicazione nd Per la configurazione e la personalizzazione del men fare riferimento al manuale del software Y Modulo Sketch Il pannello operatore pu funzionare in due modalit secondo l applicazione modo master e modo slave nella prima modalit il pannello interroga pi controllers connessi sulla sua porta di comunicazione nella modalit slave invece possibile avere pi pannelli su una stessa rete e un controller che spedisce i dati verso tali pannelli L applicazione tipica in modalit master quella di un sistema di regolazione in cui il pannello installato sul quadro elettrico di regolazone e i controllers sono all interno del quadro o distribuiti sull impianto L applicazione tipica in modalit slave invece quella in cui un impianto necessita di pi punti di gestione contemporanea Modulo 1 Building Automation Controller Tastiera e area di visualizzazione HMI 224 dotato di una tastiera a membrana con 4 tasti una area display 2 righe ognuna di 24 caratteri un led di segnalazione allarme 012345678901234567890123 012345678901234567890123 GQ EM Qui di seguito sono descritti in modo
16. rnato attraverso la cumulazione dell errore al di fuori di questo intervallo l effetto integrale non subisce variazioni Questo parametro permette di evitare che l effetto integrale cresca troppo quando l ingresso lontano dal valore di setpoint evitando in questo mondo sovraelongazioni della variabile di ingresso Un valore 0 equivale ad annullare l effetto integrale un valore di 100 determina una banda di wind up pari a quella proporzionale Ymin Limite Minimo uscita Valore massimo di saturazione dell uscita il regolatore se attivo non fa salire l uscita Y sopra questo valore Ymax Limite Massimo uscita Valore minimo di saturazione dell uscita il regolatore se attivo non fa scendere l uscita Y sotto questo valore La differenza tra un regolatore P PI e PID solamente nei valori dei parametri il regolatore P ha derivativo Td Modulo Building Automation Controller effetto solo proporzionale quindi possiede solo la banda proporzionale Bp il PI oltre a Bp possiede il valore di tempo integrale Ti il derivativo aggiunge a questi anche un valore Attenzione non tutti i regolatori P PI o PID si presentano allo stesso modo in alcune applicazioni possibile che il men si presenti in modo differente e che vi sia qualche parametro aggiuntivo Regolatore ON OFF e Multigradino Come un regolatore PI anche un regolatore ON OFF ha la medesima funzione con la differenza che l organo di rego
17. rto ambiente ed il regolatore attraverso una valvola proporzionale controlla la quantit d acqua che fluisce all interno di una batteria di riscaldamento per mantenere questo valore di temperatura all interno dell ambiente Un regolatore per operare in modo corretto oltre che del valore di setpoint ha bisogno di altri parametri normalmente stabiliti in fase di progetto ma che possono comunque essere modificati anche durante il normale funzionamento per ottimizzare il mantenimento del setpoint Programmi Orari gt Ufficio Amministrazione gt K 21 3 C Xwp 21 2 C gt Regolatori Corridoio Y 88 5 E AUTO DIR Setpoint Xp QI 3 C Manuale No Yman 50 Parametri I regolatori si trovano normalmente sotto la voce regolatori e sono divisi per funzionalit o zona di intervento entrando nel singolo regolatore sulle prime due righe riportato lo stato del regolatore nessuno di questi valori modificabile con la X indicato l ingresso ossia la variabile da regolare con Xwp l attuale valore di sepoint che il regolatore cerca di mantenere con Y lo stato dell organo di regolazione poi lo stato Automatico o Manuale e infine l azione del regolatore diretta o inversa Secondo il tipo di configurazione il regolatore pu assumere dei comportamenti differenti ed avere dei parametri differenti nella figura seguente sono presentati le modalit possibili di funzionamento del regolatore PI Modulo Building Automation Controller 7

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