MODULI DI INGRESSO
Contents
1. Circuito Interno COM Cc 12 24 Ve c Spie di ingresso CS1W 1D231 Word m 1 NC NC 84 24 7 N o o 1533 pre D a pre Wa Spia di ingresso Tx gt Circuito interno o p wlala oa yu Z foo fo pN W sa a o w o el3 2 CS1W 1D261 3 9 k INOO AAA KAA 560 i VIN dae IN15 0 01 OF I 24h dl INOO O o Si o Circuito di commuta IN15 WS zione spie COMI com O 39k Spie di ingressi INOO AAA OA il 560 N INS O 0 01 O ere gah Word m 1 Word m 2 NC NC COMO w gt o S a 3 2 I 31 8I 8l o Sulo alasa w n k o 1555 Circuito interno SI 8I SI 8I BI BI 8I 8I oj njojajs jjv oj njojajs jjv o fo oo pre o j QIN a a a olm alo2. N N wo I 8I SI BI BI SI 8I Sls Gi BI 8I 8I a Circuito interna COMO Q COMO INOO 5 N15 O COMI O a N wWlpala o W co w IS N wWwlsla aoly comi O 32 CS1W ID CS1W ID Configurazione dei circuiti Posizione dei terminali CS1W 1D291 CNI 24 Ve c A B 28 28 27 27 26 26 25 25 24 24 Circuito di 23123 commuta 3 NE x zione spie 22 22 Spie di ingressi ZIO 20 20 4 7 k INOO O AAA 13119 6 VIN ae ceh 18 18 e_ 17 ms O 00 FO PIE T e a 15 COMO O e 14 _oo _ 13 COMO 5 11 10 H NC Q S o DS CN1 x 3 circuiti Circuito interno TI a o N wWw lalh joly o c u ala lsajw p w i 4 Q Q I gl pre Circuito interno E 3 3 5 m x a Z O o0 L u aa s WwlnjH o N i N N N N ior DS ES
3. Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 80 OMRON MODULI CONTROLLER LINK CS1W CLKOD Moduli controller link per CS1 E Data link flessibili ad elevata capacit E Trasferimento di grandi quantit di dati mediante invio di messaggi E Collegamento mediante doppino telefonico Oppure cavi a fibre ottiche E Correzione completa degli errori e funzioni di rilevamento errori E Impostazione dei parametri di comunicazione con software CX Programmer Modelli disponibili ___________ Moduli Controller Link ModuloiScheda Descrizione Comunicazioni Mezzo Caratteristiche Modello Moduli Modulo CPU Data link 12 kword Doppino telefonico nota 1 Nei rack della CPU e nei rack CS1W CLK21 Controller Link BUS Unit e comunicazioni di di espansione CS1 possibile messaggi Fibra ottica nota 2 installare fino a 4 moduli CS1W CLK52 Note 1 Distanza max 1 km alla velocit di 500 kbit s 2 Distanza max 30 km 2 km tra nodo e nodo m Accessori disponibili a richiesta Caratteristiche Modello Controller Link Network OMW309 E1 Optical Ring Controller Link Units OMW370 E1 Configurazione del sistema _______ Data link Comunicazione messaggi Modulo Controller Link Modulo Controller Link n A AE gg A Trasferimenti dati programmati come richiesto
4. N C N C N C N C Uscita in tensione 1 Uscita 1 Uscita in tensione 2 Uscita 2 Uscita 1 Uscita 1 Uscita 2 Uscita 2 Uscita in corrente 1 Uscita 3 Uscita in corrente 2 Uscita 4 N C Uscita 3 N C Uscita 4 N C Uscita 5 N C Uscita 6 Uscita in tensione 3 Uscita 5 Uscita in tensione 4 Uscita 6 l Uscita 3 Uscita 7 Uscita 4 Uscita 8 Uscita in corrente 3 Uscita 7 Uscita in corrente 4 Uscita 8 N C N C N C N C N C N C Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 50 OMRON MODULI I O ANALOGICI CS1W MAD44 Moduli I O analogici per CS1 E Modulo misto di ingresso e uscita E Possibilit di gestire loop di segnali conversioni tra ingresso e uscita E Funzione di calcolo della media E Elaborazione e scalarizzazione del segnale di ingresso Modelli disponibili ______________ Moduli di I O analogici 4 ingressi 0 5 V 0 10 V 10 10 V 4 uscite 0 5 V 1 5 V 0 10 V 10 10 V CS1W MAD44 m Accessori disponibili a richiesta Manuali CS1 Analog I O Units OMW345 E1 Caratteristiche e o Modello CS1W MAD44 Descri
5. 6 4 a unit 0 1 mA max 64 PNP 16 punti comune 4 circuiti 5 Ve c 390 mA max 20 4 26 4 Ve c 130 mA min CS1W 0D291 12 24 Ve c 0 1 A punto 1 2 A comun 7 2 a unita 0 1 mA max 96 NPN 16 punti comune 5 Vc c 480 mA max 10 2 26 4 Ve c 100 mA max CS1W 0D292 24 Ve c 0 1 A punto 1 2 A comune 7 2 a unita 0 1 mA max Configurazione del sistema m Configurazione dei circuiti 96 PNP 16 p comune 5 Ve c 480 mA max 10 2 26 4 Vc c 100 mA max i i i i i i i i i i i i i i H i H i i 1 i i i 38 CS1W OD CS1W OD Configurazione dei circuiti Posizione dei terminali CS1W 0D212 COMICA s s a s s s s s s s COMICA dA p ONL TI di e e ala e e ale a i n i 1 I 4 4 1 I I j x 9 CONK A CS1W 0D231 Circuito interno 12 24 Ve c Pas 12 24 Ve c CS1W 0D232 6 0A one onog Protezione orto circuiti COWIGA P CORI A Circuito interno BRR Oc Seco f i one i H S onL i o CONK A 9 COND A 39 CS1W OD CS1W OD TON ve el Posizione dei terminali RENDOOTFORSRASBSBE sori lai caesa DIA YZ el
6. AG Ingresso 4 Ingresso 3 Ingresso 4 Viti di fissaggio blocco terminali 2 viti M3 nere Dimensioni Selettore impostazione numero di modulo Terminali esterni M3 Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 52 OMRON MODULI ANALOGICI PER CONTROLLO DI PROCESSO CS1W PT_ IL Moduli di ingresso analogici per CS1 E 408 punti E isolamento canale x canale E Impostazione del range di ingresso E Scalarizzazione della variabile di processo E Funzioni di allarme e segnalazione di 4 soglie sul valore di processo e 2 soglie sul differenziale E Allarme con isteresi E Taratura del valore di zero E Linearizzazioni del segnale Modelli disponibili _______________ m Moduli analogici per controllo di processo Aspetto Caratteristiche Modello 4 ingressi isolati per termocoppie tipo B E J K N R S T 80 mVcc precisione 0 1 12 CS1W PTS01 bit funzione di controllo ed elaborazione dei dati 4 ingressi isolati per PT100 JPT100 precisione 0 1 0 0 1 C 12 bit funzione di controllo CS1W PTS02 ed elaborazione dei dati 4 ingressi isolati per termoresistenza tipo Ni508 4 Ohm Precisione 0 1 0 0 1 C 12 bit CS1W PTS03 controllo ed elaborazione dei dati 4 ingressi isolati per sensori passivi 2 fili range 4 20 MA 1 5V Precisione 0 2 12 CS
7. C200HW CORT21 V1 E Incorpora funzioni di comunicazione a messaggi e di remotazione I O E Velocit di trasmissione 10 1000 kbit s E Distanza di comunicazione max di 500 m a 125000 bps E Porfilo CANopen DS301 versione 4 0 a Modelli disponibili PLC Desxcrizione Modello CS1 C200HX C200HG Permette lo sambio dati tra i PLC elencati nella riga a fiancoe altri prodotti C200HE Omron o di terze parti in grado di sfruttare il protocollo CANopen modulo speciale Caratteristiche Caratteristiche dell unit Tensione di comunicazione C200HW CORT21 V1 24 Vc c 10 Assorbimento Dal connettore di comunicazione 45 mA max Dal rack 250 mA max Temperatura Funzionamento 0 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa Stoccaggio 20 75 C Umidit relativa 10 90 senza formazione di condensa EMC EN 50081 2 EN 61131 2 Peso 250 g max Interfaccia CAN ISO 11898 High speed CAN Dati di controllo Dal PLC alle unit 3 word Dati di stato Dalle unit al PLC 5 word Dati di I O Default 2 word in ingresso 2 word in uscita parte dei dati di stato e controllo Configurabile mediante l impostazione delle unt 100 word in ingresso 100 word in uscita Tempo di refresh I O 0 8 8 7 ms Profilo CANopen DS301 versione 4 0 profilo specifico del costruttore per le ap
8. m Accessori disponibili a richiesta Manuali Caratteristiche Modello CS1 DEVICE NET Units CS1W DRM21 OMW380 E1 Caratteristiche m Caratteristiche di comunicazione DeviceNet Metodo di collegamento Metodo multi drop e metodo con derivazione a T nota 1 Velocit di trasmissione 500 250 o 125 kbit s commutabile Tempo di ciclo comunicazione 9 3 ms con 16 slave per ingressi e 16 slave per uscite con una velocit di 500 kbit s Cavo di comunicazione Cavo piatto speciale a 5 conduttori 2 cavi segnale 2 cavi alimentazione schermatura Distanza di comunicazione 500 kbit s Max lunghezza rete nota 2 100m max Lunghezza linea derivata 6 m max Lungh totale linea derivata 39 m max 250 kbit s Max lunghezza rete nota 2 250 m max nota 3 Lunghezza linea derivata 6 m max Lungh totale linea derivata 78m max 125 kbit s Max lunghezza rete nota 2 500 m max nota 3 Lunghezza linea derivata 6 m max Lungh totale linea derivata 156 m max Max numero di nodi di collegamento 64 1 unit master e 63 slave Controllo errori CRC controllo multiplo indirizzo di nodo e raccolta elenco scansione Tipologie di comunicazioni Tutte le modalit conformi allo standards DEVICE NET supportate BIT STROBE polling ciclica change of state COS messaggi espliciti PEER TO PEER Tempo per la comunicazione ciclica 1 500 ms Note 1 Un terminatore deve essere col
9. 100 MA 26 Ve c Peso 450 g max 47 CS1W AD OM ROD __CS1W D Configurazione del sistema 2S lt SS Tensione Corrente Temperatura Pressione Flusso SE A Trasduttore m Posizione dei terminali Posizione dei terminali CS1W AD041 V1 CS1W AD081 V1 Ingresso 2 Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 1 AG AG Ingresso 2 Ingresso 1 Ingresso 4 Ingresso 3 AG AG Ingresso 4 Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 3 N C N C Ingresso 4 Ingresso 3 N C N C Ingresso 6 Ingresso 5 N C N C Ingresso 6 Ingresso 5 N C N C AG AG N C N C Ingresso 8 Ingresso 7 Dimensioni oo N N C Ingresso 8 Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 Ingresso 7 N C OMRON MODULI DI USCITA ANALOGICA CS1W DA Moduli di uscita analogica per CS1 E Modulo di uscita analogica E 408 punti E Modulo speciale solo per CS1 Modelli disponibili _____________________________________________________t m Moduli di uscit
10. Istruzione di comunicazione nel programma utente Trasferimenti dati con memoria condivisa continui Bit di I O bit di collegamento canali area DM ecc Note Perle caratteristiche specifiche della rete Controller Link si consulti il paragrafo Controller Link nel capitolo Reti del catalogo Com ponenti per l automazione industriale Dimensioni ee eN Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 81 CS1W CLK CS1W CLK Note 82 OMRON MODULO ETHERNET CS1W ETNO1 Modulo Ethernet per CS1 E Consente un ampia gamma di comunicazioni per i PLC collegati ad una rete Ethernet trasferimento dati con i servizi accesso socket UDP IP o TCP IP esecuzione dei comandi FINS OMRON stan dard trasferimento file con FTP oppure invio di posta con SMTP E sufficiente selezionare i ser vizi di comunicazione richiesti e collegare in modo flessibile i PLC ad una rete Ethernet di alto livello MB Accesso semplice ai servizi socket mediante l elaborazione di bit specifici nella memoria E Servizio invio messaggi su indirizzo di posta elettronica E Interconnessione alla rete Controller Link e ad altre reti E Utilizzo dei protocolli Ethernet standard TCP IP e UDP IP E Utilizzo delle comunicazioni di messaggi FINS OMRON standard E Trasferimento file con ho
11. N a Y o rfol alata Slo injelsjajo 31 BI BI BI BI 8I 8I 8I N R D Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 33 CS1W D OMRON AO CS 1 WD Note 34 OMRON MODULO DI INGRESSO AD INTERRUPT CS1W INTO1 Modulo di ingresso ad interrupt per CS1 E Lega l evento hardware all esecuzione di una task ad interrupt del CS1 E Fino a 32 ingressi Modelli disponibili m Moduli di ingresso ad interrupt Aspetto Caratteristiche Modello 16 ingressi ad interrupt 24 Vc c CS1W INTO1 m Accessori disonibili a richiesta Manuali Manuale di installazione CS1 OMW8339 11 1 Caratteristiche Tr Tensione di ingresso nominale 24 Vc c 19 _15 Impedenza di ingresso 3 3 Corrente di ingresso 7 MA tipica 24 Vc c Tensione ON 14 4 Ve c min Tensione OFF 5 0 Vc c max Tempo di risposta ON 0 1 ms max Tempo di risposta OFF 0 5 ms max N di circuiti 16 punti 8 punti comune Assorbimento interno corrente 100 mA 5 Vc c max Peso 270 g max 35 CS1W INTO1 CS1W INTO1 Configurazione del sistema o N m Configurazione dei circuiti Configurazione dei circuiti CS1W INTO1 Posizione dei terminali VI 8 ti0
12. Spia ingresso 100obE Circuiti interni 73k 35 noS O EE E EEA E E I SI II m Funzionamento ingressi ad interrupt CPU Dimensioni La polarit della tensione di ingresso pu essere invertita Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 36 OMRON MODULI DI USCITA CS1W OD Moduli di uscita per CS1 E 16 32 64 96 punti E Solo per CS1 MB Modelli ad alta densit una E Protezione da corto circuito per modelli PNP da 16 32 64 punti Modelli disponibili _______ m Moduli di uscita a transistor Aspetto Caratteristiche Modello 12 24 Vc c 0 5 A 16 uscite NPN CS1W 0D211 24 Vc c 0 5 A 16 uscite PNP con protezione contro i cortocircuiti CS1W 0D212 12 24 Ve c 0 5 A 32 uscite NPN CS1W 0D2831 24 Ve c 0 5 A 32 uscite PNP con protezione contro i cortocircuiti CS1W 0D232 12 24 Vc c 0 3 A 64 uscite NPN CS1W 0D261 24 Ve c 0 3 A 64 uscite PNP con protezione contro i cortocircuiti CS1W 0D262 12 24 Vc c 0 1 A 96 uscite NPN CS1W 0D291 24 Ve c 0 1 A 96 uscite PNP CS1W 0D292 m Accessori disonibili a richiesta Cavi e morsettiere Modulo Modello cavo N morsettiere Modello morsettiere Ricambio connettore CJ1W ID231 XW2D 40G6 C500 CE401 CJ1W 1D232 XW2D 40G6
13. 6 COMDISA CAS COMA CONIA one 4 0A 4 onudo CONIC 7 Li 9 0A COWS COWS opu on oo D A corto circuiti Configurazione dei circuiti Protezione Ul Ono CS1W 0D261 CS1W 0D262 40 CS1W OD CS1W OD e w piom p w piom g w piom e w piom p PLM g w piom Posizione dei terminali DI sibi PPPA e e e 3 e 8 5 E 5 8 8 8 e s s e k e gt BgbdbEccERARBAnE g GNA ele la slalalala leale lalala a 3 JOE BEBE EEO eee oes 5 5 j z xls s s z al aj s 2 sl alal L U piom circuiti circuiti 4 Ve c Bi CON A J 10 26 O COM A Fusibile Configurazione dei circuiti Spia uscita OUJ94U Ono Circuito com mutazione spie Circuito com mutazione spie rilevamento rot tura fusibile CS1W 0D292 CS1W 0D291 41 Dimensioni a pagina 27 imensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo D CS1W OD l OMRON Pa CS1W 0D Note 42 OMRON MODULI DI 1 0 MISTI CS1W MD Moduli di I O misti E Moduli a 64 96 punti E Solo per PLC CS1 E Ingressi a 24 V E Uscite NPN o PNP E Protezione da corto circuito per i modelli PNP da
14. 64 punti Modelli disponibili ________ Moduli di I O misti Aspetto Caratteristiche Modello 24 Vc c 0 3 A 32 ingressi in c c 32 uscite NPN CS1W MD261 24 Vc c 0 3 A 32 ingressi in c c 32 uscite PNP CS1W MD262 24 Vc c 0 1 A 48 ingressi in c c 48 uscite NPN CS1W MD291 24 Vc c 0 1 A 48 ingressi in c c 48 uscite PNP CS1W MD292 m Accessori disonibili a richiesta Cavi e morsettiere N cavi Modello cavo N morsettiere Modello morsettiere Ricambio connettore CJ1W MD261 XW2D 40G6 C500 CE401 CJ1W MD262 XW2D 40G6 C500 CE401 CJ1W MD291 XW2B 60G CS1W CE561 CJ1W MD292 XW2B 60G CS1W CE561 Manuali Caratteristiche e m Moduli di I O misto moduli di I O speciali Modello CSW1 MD261 CSW1 MD262 CS1W MD291 CS1W M292 Ingressi N di ingressi 32 32 48 48 Tensione e corrente di ingresso 24 Vc c 7 MA 24 Vc c 6 MA 24 Vc c 5 mA 24 Vc c 6 MA Tempi di risposta ingresso on 8 ms 8 ms 7 8 ms 8 ms Isolamenti 2 MQ Ingressi per terminali comuni 16 punti comune Uscite N di uscite 32 NPN 32 PNP 48 NPN 48 PNP Tensione di carico nominale 12 24 Ve c Corrente di carico massimo 0 3A punto 1 6A 1 6 A comune 0 1 A punto 0 1 A punto 3 2A unit 1 2 A comune 1 2 A comune 3 6 A unit 3 6 A unit Tempi di risposta uscita max ON 0 5 ms Corrente di dispersione max 0 1 m
15. C500 CE401 CJ1W ID261 XW2D 40G6 C500 CE401 CJ1W ID262 XW2D 40G6 C500 CE401 CJ1W ID291 XW2B 60G CS1W CE561 CJ1W 1D292 XW2B 60G CS1W CE561 Manuali 37 m Ingressi in c c Modello CS1W 0D211 Tensione di carico nominale 12 24 Vc c Corrente di carico 0 5 A punto 4 0 A comun 8 0 A unit Capacit di commutazione 0 1 mA max Tempi di risposta in uscita ON OFF Uscite per comune 16 NPN 8 punti comune 2 circuiti Alimenta zione esterna 5 Vc c 170 mA max CS1W OD l _OmRON __cs1iW 0D Caratteristiche r e aa Assorbimento corrente interno 10 2 26 4 Ve c 20 mA min CS1W 0D212 24 Ve c 0 5 A punto 2 5 A comune 5 0 a unit 0 1 mA max 16 PNP 8 punti comune 2 circuiti 5 Vc c 170 mA max 20 4 26 4 Ve c 40 mA min CS1W 0D231 12 24 Ve c 0 5 A punto 2 5 A comun 5 0 a unit 0 1 mA max 32 NPN 16 punti comune 2 circuiti 5 Vc c 270 mA max 10 2 26 4 Ve c 30 mA min CS1W 0D232 24 Ve c 0 5 A punto 2 5 A comune 5 0 a unita 0 1 mA max 32 PNP 16 punti comune 2 circuiti 5 Vc c 270 mA max 20 4 26 4 VC c 70 mA min CS1W 0D261 12 24 Ve c 0 3 A punto 1 6 A comun 6 4 a unita 0 1 mA max 64 NPN 16 punti comune 4 circuiti 5 Ve c 420 mA max 10 2 26 4 Ve c 50 mA min CS1W 0D262 24 Ve c 0 3 A punto 1 6 A comune
16. E Funzionamento parallelo alla CPU E 32 loop integrati nel modulo E Configurazione e taratura dei loop tramite software dedicato Modelli disponibili ____________________ Modulo Modello Modulo per la gestione di 32 Loop di controllo di regolazione di variabili di processo Modulo CPU BUS Unit CS1W LC001 Software Modello Software di configurazione e taratura del modulo di controllo di processi WS02 LCTC1 E Caratteristiche 7777 m Caratteristiche generali Caratteristiche Nome Modulo per loop control Modello CS1W LC001 Applicabile ai PLC PLC della serie CS1 Classificazione modulo Modulo CS1 CPU Bus Rack di installazione Solo rack della CPU N di moduli installabili 3 Identificativo dei moduli 0 F ciascun idenificativo deve essere usato una sola volta Identificazione di pi moduli sul rack Nel caso pi di un modulo diper loop control dovesse essere installato nel sistema questi saranno identificati dal CX Process Monitor utilizzando i numeri di LCU 0 2 Canali della CPU Bus Unit nell area CIO Dati scambiati col PLC Dal modulo loop control alla CPU Stato operativo errore PV errore MV errore di esecuzione errore nel blocco funzioni di da tabase errore di batteria Canali della CPU Bus Unit nell area DM Non utilizzati Canali dei nodi dei terminali nell area DM Sono uti
17. Modulo Master Il Modulo Master CS1W DRM21 e il Modulo Master SYSMAC BUS non possono essere installati sullo stesso PLC Descrizione del pannello frontale Spie Indicano lo stato del Master e della rete Selettore rotativo Per impostare il numero di unit CPUBUS UNIT 0 F Selettori rotativi Per impostare il numero di nodi del MASTER Commutatore DIP lato anteriore Funzioni dei seguenti pin Pin1e2 Velocit di trasmissione Pin 3 Comunicazione Continua Stop per errore Pin 4 Mantenimento delle uscite in caso di errore quando impostato come Slave Connettore Collega il cavo di comunicazione di rete a questo connettore Anche l alimentazione della trasmissione fornita da questo connettore Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 Modalit d uso 2 2 Consultare il Manuale dell operatore DeviceNet OMW380 prima di utilizzare l unit 74 OMRON MODULO MASTER PROFIBUS DP C200HW PRM21 Modulo master di rete Profibus DP per C200HX C200HG C200HE e CS1 E modulo C200HW PRM21 il modulo master dei PLC Omron C200Ha e CSI per la rete Profibus DP E Nel rack del PLC possono essere installati pi moduli master di rete E La terminazione del bus pu essere impostata mediante selettori Supporta fino a 124 moduli slave Permette di mappare i dati dei moduli slave in qualsiasi area del P
18. PID 32 max analogico controllo Blocchi Tutti i tipi di funzioni operative inclusi gli al 250 max operativi larmi funzioni matematiche funzioni lega te a costanti di tempo e accumulo di treni dimpulsi Blocchi di passi del diagram Senquenze logiche e sequenze di Totale 4000 comandi ma a rel passi 100 comandi max per blocco Separabile in blocchi da 10 passi max Blocchi di I O Blocchi termi I O analogico con moduli di I O analogi 80 max nali di campo co contati di I O con moduli di I O di base Blocchi ter Dati analogici di I O e contatti di I O 16 max minali CPU con la CPU Blocchi nodi Collegamento la memoria della CPU e 32 max terminali i dati dei blocchi funzione Trasmissione dati ad un PC 32 max Trasmissione dati ad un PLC sulla rete 50 max Ricezione dati da un PLC sulla rete 100 max Blocchi comuni di sistema 1 Metodo di creazione e trasferi Blocchi funzione creati mediante il software CX Process Tool disponibile a richiesta e trasferiti al mento dei blocchi funzione modulo per loop control Metodo di PID PID con 2 gradi di libert con auto tuning controllo Combinazioni di Ciascuno dei metodi di controllo che seguono possono essere combinati per la generazione dei controllo blochi funzione controllo PID di base controlli in cascata controllo retroattivo controllo con guada gno variabile controllo PI di base controll
19. ai tag CSV 2400 dati max 16 max Funzioni HMI Funzioni di I O per il controllo dati dei blocchi funzione funzionamento controllo esterno e blocchi comuni di sistema per la CPU Blocchi di controllo funzio namento LCB01 50 blocchi max 20 ITEM di invio ricezione LCBO5 500 blocchi max 20 ITEM di invio ricezione Blocchi di controllo esterni LCB01 05 32 blocchi max 20 ITEM di invio ricezione Blocchi di sistema comuni 20 ITEM di invio ricezione Trasmissione dati ad un PC 32 max Trasmissione dati ad un PLC sulla rete 50 max Ricezione dati da un PLC sulla rete 100 max Blocchi comuni di sistema Impostazione del ciclo operativo comuned di sistema comandi di Run Stop caricamento del monitor del carico Un bloco singolo Metodo di creazione e trasferi mento dei blocchi funzione Nota 90 Blocchi funzione creati mediante il software CX Process Tool disponibile a richiesta e trasferiti al modulo per loop control Per dettagli si faccia riferimento al manuale dell operatore modello OMW406 E 1 e OMW407 E1 L CS1W LCB0 CS1W LCB0 Descrizione pannello frontale S o LC001 cs RUN EE ERC ml H eru Pai Spie LED SD ml RD MI UNITY Selettore rotativo nog Permette di impostare il numero di modulo 0 F Alloggiamento batteria Contiene la
20. batteria di back up Porta di comunicazione RS232 C Permette il collegamento del modulo ad un PC PORT per la programmazione ed il controllo del modulo Be Nota Il modulo Controller Link deve essere utilizzato insieme al modulo di collegamento al bus e alla scheda di comunicazione Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 91 CS1W LCB0 CS1W LCBO Note 92
21. m Programmazione delle macro tramite CX Protocol AI seriale CS1W SCU21 E Gestione del protocollo ModBus RTU seriale per il comando di inverter da scaricare con il software WST02 PSTC1 E Modelli disponibili m Schede e moduli di comunicazione seriale Modello Modulo Descrizione Modalit di comunica Seriale zione seriale CS1W SCB21 Scheda di comunicazione seriale Scheda interna Impostazioni separate RS232 C x 2 CS1W SCB41 per ogni porta RS232 C x 1 Macro di protocollo host RS422A 485 x 1 link oppure NTLink 1 N CS1W SCU21 Modulo di comunicazione seriale Modulo CPU bus CS1 RS232 C x 2 m Accessori disponibili a richiesta Manuali Caratteristiche Modello CS1 Serial Communication Units Board SCU SCB OMW336 E1 Software Caratteristiche Modello 95 98 NT 2000 XP CX Protocol Software per la creazione di protocolli di comunicazione in ambiente Windows WS02 PSTC1 E Configurazione del sistema aS Host computer Dispositivo di programmazione Scheda di comunicazione seriale Ale Modulo di mabile comunica zione seriale e 7 LI F SCA SA DIS psitivo Dispositivo Macchina i china P P m 1 C PLC non Omron Dimensioni TO Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 69 CS1W SCB SCU CS1W SCB SCU Note 70 OMROM _ _ UNIT MASTER COMPO
22. 1W PTWO01 bit funzione di controllo ed elaborazione dei dati 4 ingressi analogici isolati range 0 10V 10V 1 5V 0 5V 5V 4 20 MA 0 20 mA CS1W PDC01 precisione 0 1 12 bit controllo ed elaborazione dei dati 4 ingressi isolati per segnale impulsivo flussometri ingresso in tensione open collector CS1W PPS01 contatto pulito sensore a tre fili range di frequenza 0 20 KHz per ingressi su contatto 0 20 Hz funzione di controllo ed elaborazione dei dati di ingresso 4 uscite isolate range 4 20 MA 1 5V precisione 0 1 4 20 mA precisione 0 2 CS1W PMVO1 1 5V Funzione di controllo ed elaborazione del segnale di uscita 8 ingressi analogici range 100 mV 0 100mV Precisione 0 2 12 bit controllo ed ela CS1W PTR02 borazione dei dati non isolato canale per canale 8 ingressi analogici range 1 mA 0 1 mA Precisione 0 2 12 bit controllo ed elabora CS1W PTRO1 zione dei dati non isolato canale per canale m Accessori disponibili a richiesta Manuali CS1 Analog I O Units Insulate Board Caratteristiche Nota Lecaratteristiche delle varie schede possono essere analizzate nel manuale CS1 Analog I O Units Insulate Board codice model lo OMW368 E1 0 Configurazione del sistema Nota Le caratteristiche di configurazione delle varie schede e i cablaggi possono essere analizzate nel
23. 5 187 5 500 kbit s 1 5 3 6 12 Mbit s Indirizzo impostabile 0 125 impostazione remota non supportata Cavo di comunicazione Tipo A EN 50170 vol 2 Intervallo di slave minimo 0 5 ms Funzioni Profibus e Data _ Exchange scambio dati supportate e Slave Diag diagnostica dell unit slave e Set Prm impostazione parametri Chk_Cfg controllo configurazione Global_Control controllo globale SYNC FREEZE CLEAR Get_Cfg acquisizione configurazione RD_Inp dati in ingresso e RD Outp dati in uscita File degli standard Profibus OC_047D GSD 77 C200HW PRT21 C200HW PRT21 Caratteristiche del modulo CPU del modulo slave C200HE C200HG C200HX CS1 N massimo di moduli slave per PLC 10 C200HE CPU11 32 42 C200HG CPU33 43 C200HX CPU34 44 16 i200HG CPU53 63 C200HX CPU54 64 CS1 Posizione di montaggio del modulo slave Sul rack della CPU o su quello di espansione Assorbimento 250 mA a 5 Vc c alimentazione del PLC Peso 180 g Impostazioni Numero seciale modulo di I O 0 F con selettore rotativo Numero di nodo della rete Profibus DP 0 125 con 3 delettori rotativi Spie Stato del modulo RUN LED verde ERR LED rosso Stato della rete COMM LED verde BF LED rosso N di canali IR Dal PLC allo slave 3 canali 1 canale di controllo dati 2 canali di ingresso dati dello slave Dallo slave al PLC 5 cana
24. A Uscite per terminali comuni 16 punti comune Fusibile Assorbimento corrente interna 5 Vc c 270 mA 43 CS1W MD l OMRON _CS1W M Configurazione del sistema lt m Configurazione dei circuiti Configurazione dei circuiti Posizione dei terminali CS1W MD261 Circuiti interni g o gt N ci CS1W 0D262 po ase ree Ca a COWS me cus Perey vi Uscite 24 Ve c k Circuiti interni mi COMICA e COMA 12 24 Ve c 12 24 Vc c cure Ingressi gressi 2 44 CS1W MD CS1W MD Posizione dei terminali z w Pion L U piom w POA E PION p piom G W pIOM L U PLM Configurazione dei circuiti CS1W 0D291 aor i 26 4 Vc oi Uscite IMI ouIgJUI Fusibile jounouio is x 3 CN2 Ingressi uf rennet neta teen Circhito com CS1W 0D292 Fusibile Spia uscita Ingressi i Circuito com IONI Dimens Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 45 CS1W MD l OMRON _CS1 Mb Note 46 OMRON MODULI DI INGRESSO ANALOGICO CS1W AD Mo
25. Annidamento sottoprogrammi 5 livelli max Codice M Codice D 0 999 richiamo di programmi ad internet del CS1 Comandi vari Codice M Codice D 0 999 richiamo di programmi ad interrupt del CS1 Caratteristiche tecniche Assorbimento interno corrente 0 65 A 0 85 A con la console di autoapprendimento collegata a 5 Vc c 0 2 A a 24 Vc c Peso 500 g max 62 CS1W MC Connettore unit di programmazione Unit di programmazione E fe Modulo Connettore assi X Y I DI Disb D i CS1W MC Configurazione del sistema S S Personal computer CX Motion Connettore I O r Conneftone MPG Cavi collegamento Sysdrive Blocco terminali Segnali di I O age Batteria tampone ABS 2 8 V 4 5 V Servo driver CX Programiner NBG WbG Senso antiofario ensojorarid Limif Limitf Ingressi Uscite di tpg generale 4 l Alimentazione i jerfa cia 24 V Alimentazione interfaccia 24 V Descrizione del pannello frontale CS1W MC421 Spie LED Impostazione N di modulo Connettore assi X Y Connettore MPG Connettore I O Connettore assi Z U Il modulo CS1W MC421 occupa lo spazio ed i connettori di 2 moduli normali Dimensioni Le dimensioni
26. B CH4 LD 0V_ CH4 LD 17 CH3 LD OV_ CH3 LD CH4 12V CH4 24V 18 CH3 5V CH3 24V Z CH4 LD 0V CH4 LD 19 CH3 LD 0V CH3 LD CH4 12V CH4 24V 20 CH3 5V CH3 24V N o aj A OJN N aj A N o o Nota Il contatore 3 ed il contatore 4 marcati con un asterisco sono presenti solo sul modello CS1W CT041 Descrizione del pannello frontale Spie di stato VB y 5 8 El vira Q c y Selettori modalit Commutatore rotativo s 7 sli N i i i ni i di conteggio per la selezione del DE ti numero dell unit i n cu cus ova di 24 i 4 1 L 4 Connettori rol CN1 CN2 a 40 contatti Connettore esterno WG XA X19 PTN X0 9 8 Ei _ PRO 9 Men 9 la 4 a Caves k 3 Lo TI gite du gas DS CA me ie x ca HO EBL EIH HNA zt EItH RO OC lt a Dimensioni amaos Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 56 OMRON MODULO DI CONTEGGIO VELOCE Modulo di conteggio veloce per SSI CS1W CTS E Modulo di conteggio veloce con interfaccia SSI E Baud rate fino a 1 5 MHz E Codici GRAY binario e dato seriale E Risoluzione 9 31 bit Modelli disponibili _____ m Moduli di conteggio vel
27. BUS S C200HW SRM21 V1 Unit master per CS1 C200HX C200HG C200HE e C200HS AZZZA E Max 256 punti di I O disponibili E Collegamento a max 32 slave Bios E Tempo del ciclo di comunicazione 0 5 ms con 16 EB slave di ingresso e 16 slave di uscita con velocit di sil comunicazione 750 kbps c E Massima distanza di comunicazione 500 m con velocit di comunicazione 93 75 kbps DA Modelli disponibili Max numero di punti di I O Descrizione Modello 256 punti 128 ingressi 128 uscite Modulo speciale C200HW SRM21 V1 m Accessori disponibili a richiesta Manuali Caratteristiche Modello CompoBus S Operation Manual OMW266 E1 Caratteristiche Caratteristiche di comunicazione Metodo di comunicazione Protocollo CompoBus S Metodo di codifica Manchester Metodo di collegamento Metodo multi drop e di diramazione a T nota 1 Velocit di trasmissione 750000 93750 bps nota 2 Tempo ciclo di Alta velocit 0 5 ms con 8 slave di ingresso e 8 di uscita 0 8 ms con 16 slave di ingresso e 16 di uscita comunicazione Lunga distanza 4 0 ms con 8 slave di ingresso e 8 di uscita 6 0 ms con 16 slave di ingresso e 16 slave di uscita Cavo di comunicazione Cavo VCTF a due conduttori cavo 40 75 composto da 20 refoli Distanza di Alta velocit Cavo VCTF Lunghezza linea principale 100 m max comunicazione Lunghezza linea derivata 3 m ma
28. LC si trovino E In modalit standard non richiede nessuna configurazione del PLC Modelli disponibili Modulo Master ProfiBus DP Descrizione Modello Modulo master per PLC Omron serie C200Ha e CS1 modulo speciale C200HW PRM21 m Accessori disponibili a richiesta Descrizione Modello Manuale utente per i moduli Profibus configuratore in lingua inglese OMW8349 E1 Software di configurazione WS02 PDC1 E Caratteristiche m Caratteristiche di comunicazione Le caratteristiche di comunicazione sono conformi al protocollo Profibus DP Standard applicabili EN 50170 vol 2 Tipo di rete Linea dotata di 125 nodi indirizzabili Metodo di connessione Connettore a 9 poli Sub D femmina Terminazione del Bus Interna selezionabile Velocit di comunicazione 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kbit s 1 5 3 6 12 Mbit s impostata mediante il configuratore valore di default 1 5 mbit s Distanza di comunicazione 100m a 12 Mbit s 1200m a 9 6 kbit s per segmento Estendibile a 4800 m a 9 6 kbit s utilizzando 3 ripetitori di linea Cavo di comunicazione Tipo A EN 50170 vol 2 Tempo del ciclo direte 1 ms min a 12 Mbit s Funzioni Profibus supportate Come sistema chiamato Get_Master_Diag acuisizione dignostica master Come sistema chiamante Data_Exchange scambio dati sincrono con il ciclo del PLC asincrono indipendnte dal PLC valore di difetto Slave_Diag
29. OMRON MODULI DI INGRESSO CS1W ID Moduli di ingresso per CS1 E Moduli a 16 32 64 e 96 punti E Solo per PLC CS1 E Tempo di filtro sugli ingressi selezionabile Modelli disponibili ______________ m Moduli di ingresso in c c Caratteristiche Modello 24 Vc c 16 ingressi CS1W 1D211 24 Vc c 32 ingressi CS1W ID231 24 Vc c 64 ingressi CS1W ID261 24 Vc c 96 ingressi CS1W ID291 m Accessori disponibili a richiesta Cavi e morsettiere N cavi Modello cavo N morsettiere Modello morsettiere Connettore di ricambio CS1W ID231 1 XW2D 40G6 C500 CE401 CS1W ID261 XW2D 40G6 C500 CE401 CS1W ID291 2 2 XW2B 60G C500 CE561 Manuali Caratteristiche CC Ingressi in c c Modello N Tensione di Corrente di Tensioni di Tempi di risposta Ingressi per Assorbimento ingressi ingresso ingresso funzionamento in ingresso terminali ON OFF ON OFF EE CS1W 1D211 14 4 Ve c 8 punti comune CS1W 1D231 15 4 Ve c 16 punti comune CS1W ID261 15 4 Ve c i 16 punti comune CS1W 1D291 17 Ve c 16 punti comune 31 CS1W ID CS1W ID Configurazione del sistema _ Configurazione dei circuiti Configurazione dei circuiti Posizione dei terminali CS1W 1D211 __IN o OO IN
30. a analogica Aspetto Caratteristiche 4 uscite 0 5 V 1 5 V 0 10 V 10 10 V 4 20 mA risoluzione 4000 punti Modello CS1W DA041 8 uscite 0 5 V 1 5 V 0 10 V 10 10 V risoluzione 4000 punti CS1W DA08V 8 uscite 4 20 mA risoluzione 4000 punti m Accessori disponibili a richiesta Manuali CS1W DA08C CS1 Analog I O Units OMW345 E1 Caratteristiche _ ___TT_T Punti di uscita CS1W DA041 4 8 CS1W DA08V CS1W DA08C Uscita tensione 1 5Vc c 0 5Vc c 0 10 Ve c 10 Ve c Uscita corrente 4 20 mA Risoluzione 1 4000 Precisione 25 C totale Tensione 0 3 FS Corrente 0 5 FS 0 55 C Tensione 0 5 FS Corrente 0 8 FS Velocit conversione 1 ms max punti Impedenza di uscita esterna 0 5 Q min Dati convertiti Bit codice tensione binari a 12 bit Bit codice corrente binari a 12 bit Canali di I O richiesti 10 area di I O speciale Collegamenti esterni Morsettiera Peso 450 g max 49 CS1W DA CS1W DA Configurazione del sistema lt CSI Uscita analogica Azionamento Ae E Inverter Registratore Oo S a carta Posizione dei terminali Posizione dei terminali CS1W DA041 CS1W DA08C V
31. anali di stato slave 16 canali di stato bit diagnostico posizione definibile dall utente Comunicazione Max N di slave per master 124 con gli I O O Ai DR remoti Max N di canali di I O slave per master Con impostazione DM di base 50 word di ingresso 50 word di uscita Con impostazione DM utente 300 word con fino a 4 aree 100 word per area max Comunicazione a messaggi Via instruzioni IOWR IORD Profibus DP Baud rate 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kbit s 1 5 3 6 12 Mbit s Funzioni supportate Come client Data_Exchange Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Global_Control Come server Get_Master_Diag Modalit di configurazione della rete Programma configuratore SyConDP V 1 5x per WIN 3 x WIN 95 e WIN NT Assorbimento 600 mA a 5 Vc c alimentato dal PLC Temperatura ambiente Funzionamento Stoccaggio 10 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa 25 65 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa 10 90 senza formazione di condensa Conformit alle EMC e agli standard ambientali EN 50081 2 EN 61131 2 Peso 250 g Descrizione del pannello frontale _ Spie di stato del modulo RUN verde ERR rosso MACHINE we da Selettore rotativo Questo interruttore imposta il numero del master 16 posizioni 0 15 Hex Spie di stato rete Profibus DP Indicano lo stato del M
32. aster e della rete READY verde COMM verde NW ST verde DP ERR rosso Connettore rete Profibus DP RS485 lt a Selettore a slitta Dimensioni Imposta l attivazione della terminazione Connettore per il configuratore RS232 C Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 76 OMRON MODULO SLAVE PROFIBUS DP C200HW PRT21 Moduli slave Profibus DP per CS1 C200HX C200HG e C200HE E Impostazione del numero di nodo della rete Profibus DP tramite selettore rotativo E Supporta le funzioni SYNC FREEZE e Fail Safe E Permette la lettura da un master Profibus DP di memoria del PLC fino ad un massimo di 100 canali di ingresso e 100 canali di uscita La Modelli disponibili __ _ _H_ Modulo slave per rete Profibus DP modulo speciale C200HW PRT21 Manuale operatore OMW901 E2 1 Caratteristiche m Caratteristiche di comunicazione Le caratteristiche di comunicazione sono conformi al protocollo Profibus DP Standard applicabili EN 50170 vol 2 Tipo Slave di rete ProfiBus DP massimo numero di moduli slave collegabili 32 Configurabile come ingressi uscite o I O da 1 2 4 8 e 16 canali O 100 canali di ingresso 0 100 canali di uscita Metodo di connessione Connettore a 9 poli Sub D femmina RS 485 Profibus Terminazione del Bus Esterna Velocit di comunicazione 9 6 19 2 45 45 93 7
33. dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 Connettore unit di programmazione 1 canale tn l interfaccia 5 V CS1W MC221 63 CS1W MC i OMRON __cs1W MC Note 64 OMRON MODULO DI SINCRONIZZAZIONE ASSI c2ooHw Mc402 Scheda di sincronizzazione assi per PLC C200HO e CS1 E Gestione di 4 assi interpolabili E Funzione di taglio al volo E Funzione di asse elettrico E Funzione di camme elettroniche E Registrazione hardware di un ingresso per asse 10 us per la sincronizzazione dei movimenti Modelli disponibili m Moduli di movimentazione con sincronizzazione degli assi Aspetto Caratteristiche Modello 4 assi interpolabili con funzioni di taglio al volo camme elettroniche e asse elettrico program C200HW MC402 E mabile in linguaggio BASIC m Accessori Manuali CS1 Manuale Operatore OMW339 11 1 C200HW MC402 Operation Manual OMW903 E2 Cavetteria Kit di connessione 1 per ogni scheda MC402 R88A TC04 E Cavo di programmazione R88A CCM002 P4 E Cavo di collegamento comandi MC402 Kit di connessione 1 per ogni scheda MC402 R88A CMX001J1 E Cavo di collegamento I O MC402 Kit di connessione 1 per ogni scheda MC402 R88A CMX001S E Cavo di collegamento 1 m da Kit di connessione a Servo UA 1 per ogni servoazionamento max 4 per R88A CMU001J2 E scheda Cavo di collegamento 1 m da Kit di collegamen
34. diagnostica dell unit slave dal sodtware di configurazione tutte le CPU coi comandi IOWR IORD CPU C200HE G X e superiori Set_Prm impostazione parametri automatico all accensione Chk_Cfg controllo configurazione automatico all accensione Global_Control controllo globale Multi cast Broadcast di sincronizzazione Freeze e Clear_Data File degli standard Profibus OC_047D GSD 75 C200HW PRM21 Caratteristiche dell unit Modulo di rete Profibus DP C200HW PRM21 C200HW PRM21 N massimo di moduli master installabili sul rack definito dall utente mappando gli 1 0 10 C200HE CPU11 32 42 C200HG CPU33 43 C200HX CPU34 44 16 200HG CPU53 63 C200HX CPU54 64 CS1 Posizione di installazione del modulo sul rack Sul rack CPU o di espansione I O classificato come modulo speciale Impostazioni Selettore rotativo Numero unit Selettore a slitta Abilitazione della terminazione del bus Spie Stato del modulo RUN LED verde ERR LED rosso Stato della rete READY LED verde COMM LED verde NW ST LED verde DP ERR LED rosso Collegamenti esterni Connettore a 9 poli Sub D femmina connettore per la rete RS485 Connettore a 9 poli Sub D femmina connettore configuratore RS232 C N di canali IR 2 canali di controllo uscite 3 canali di controllo ingressi N di impostazioni DM 18 canali di dati di impostazione N di c
35. duli di ingresso analogici per CS1 E Modulo di ingresso analogico E 408 punti di ingresso E Modulo speciale CS1 Modelli disponibili Att m Moduli di ingresso analogico Caratteristiche Modello 4 ingressi 0 5 V 1 5 V 0 10 V 10 10 V 4 20 mA risoluzione 8000 punti tempo CS1W AD041 V1 di aggiornamento 250 us punto 8 ingressi 0 5 V 1 5 V 0 10 V 10 10 V 4 20 mA risoluzione 8000 punti tempo di aggiornamento 250 us punto CS1W AD081 V1 m Accessori disponibili a richiesta Manuali CS1 Analog I O Units OMW345 E1 Caratteristiche Moduli CS1W AD041 V1 CS1W AD081 V1 Punti di ingresso Ingresso tensione 5 V 0 10 V o 10 10 V Ingresso corrente 20 MA Impedenza d in Ingresso tensione 1 MQ min gresso esterna Ingresso corrente 250 Q Risoluzione Tensione Corrente 1 8000 FS Precisione 25 C Tensione 0 2 FS Corrente 0 4 FS 0 55 C Tensione 0 4 FS Corrente 0 6 FS Velocita conversione 0 25 ms max punto Dati convertiti Binari a 12 bit o codice BCD a 4 cifre selezionabile Max segnali di ingresso Ingresso tensione 15 V max Ingresso corrente 30 mA max Canali di I O richiesti 10 area di I O speciale Collegamenti esterni Morsettiera Assorbimento corrente 130 mA max 5Vc c
36. e il posiziona mento mediante l accelerazione e decelerazione tk con rampe ad S o trapezoidale automatica modelli sono disponibili con 1 2 o 4 assi e i devono essere utilizzati con servomotori o motori i passo passo con ingressi a treno di impulsi Em Con CS1W NC113 NC213 NC413 possibile creare semplici sistemi di posizionamento specifi cando se necessario il funzionamento diretta mente dal modulo CPU E software di supporto WSO2NCTC1 in ambiente J Windows in modo semplice consente la creazione di dati di posizionamento e la memorizzazione di dati nei file E 100 posizioni memorizzate per asse Modelli disponibili m Moduli di posizionamento Aspetto Caratteristiche Modello Uscita impulsiva a un asse velocit 1 a 500000 pps collega direttamente all azionatore del CS1W NC113 servomotore compatibile line driver livello Z Uscita impulsiva a due assi velocit 1 a 500000 pps collega direttamente all azionatore del CS1W NC213 servomotore compatibile line driver livello Z Uscita impulsiva a quattro assi velocit 1 a 500000 pps collega direttamente all azionatore CS1W NC413 del servomotore compatibile line driver livello Z Accessori Manuali Software Nom _ ________ Geretteristitv Wedelo OE Software opzionale per la configurazione delle schede CS1W NCC113 WS02 NCTC1 E Cavi e morsettie
37. i indipendenti modalit operative per ogni asse Posizio Interpolazione lineare 2 assi max 4 assi anche elicoidale namento Interpolazione circolare 2 assi max su un piano Controllo velocit Controllo delle velocit per 2 assi 1 1000000 ppc in incrementi a impulso singolo dopo la quadruplicazione se gli impulsi vengono utilizzati come unit di controllo Unit di Impostazioni minime 1 0 1 0 01 0 001 0 001 la funzione di conversione dell unit non disponibile controllo Unit mm pollici gradi impulsi Max valore 39999999 39999999 Rampa di accelerazione decelerazione Trapezoidale o a S Tempo di accelerazione decelerazione 0 9998 ms in unit di 2 ms impostabili in modo indipendente per accel e decel Gestione dei task di programma N di task N di programmi Il numero massimo di programmi varia a seconda del numero di task ad esempio se viene usato 1 task vengono controllati 100 programmi se vengono usati 2 task vengono controllati 50 programmi Capacit programma Il numero massimo di blocchi di programma varia a seconda del numero di task ad esempio se viene usato 1 task vengono controllati 2000 blocchi di programma se vengono usati 2 task ven gono controllati 1000 blocchi di programma Capacit dati di posizionamento 2000 max N di registri 32 utilizzato principalmente per specificare i numeri dei dati di posizionamento
38. ibili a richiesta Manuali Caratteristiche Modello CS1 Manuale Operatore OMW339 11 1 CS1 MC221 421 Operation Manual OMW359 E1 Connettori e cavi di collegamento Cavo collegamento MC morsettiera I O XW2Z 100J F1 Morsettiera I O per MC22 XW2B 20J6 6 Morsettiera I O per MC421 XW2B 40J6 7 Connettore DRV ricambio R88A CNU01C Cavo di colleg MC Servo serie U 1 asse SYS CN CPU001M2 Cavo di colleg MC Servo serie U 2 assi SYS CN CPU002M2 Cavo di colleg MC Servo serie W 1 asse R88A CPW002M1 Cavo di colleg MC Servo serie W 2 assi R88A CPW002M2 Cavo di colleg MC Servo serie UT 2 assi SYS CN CPU002M2UT Cavo di colleg MC Servo vari 1 asse SYS CN CPU003M2 Cavo di colleg MC Servo vari 2 assi SYS CN CPU004M2 61 CS1W MC CS1W MC Caratteristiche _ Caratteristiche di funzionamento Numero di canali di I O 3 schede speciali 5 schede speciali Dispositivi di collegamento esterni PC IBM AT o compatibile console di autoapprendimento ed MPG generatore di impulsi manuale Driver di controllo Servodriver che gestiscono ingressi analogici Controllo Metodo di controllo Loop semichiuso mediante encoder incrementale uscita tensione con comando di velocit N assi controllati 2 assi max 4 assi max N assi controllati simulta 2 assi max 4 assi max neamente Controllo PTP indipendente Esecuzione da parte di programm
39. igurazione dei circuiti Posizione dei terminali nei connettori CN1 e CN2 CS1W CTO Connettore 2 CN2 Connettore 1 CN1 Colonna A Colonna Colonna A A OV 1 7 PS Linee alimentazione PS PS OV 1 i 02 NPN O2 NPN 00 03 Uscite digitali 03 NPN 03 NPN 10 13 Ingressi digitali 1 2 3 4 i contatti sono collegati internamente 12 0V 12 OV tra loro 1 con 1 2 con 2 ecc 13 OV E 13 OV j N 9 o e oj N 0 V Encoder2 3 Encoder2 4 0 V Encoder1 3 Encoder1 4 Data 2 Data2 Data 2 Data2 Clock2 Clock2 Clock2 Clock2 PS encoder2 OV 3 PS encoder2 V 4 PS encoder1 OV 3 PS encoder1 V 4 Configurazione dei circuiti interni dell SSI Encoder SSI Gav i a coppie CS1W CTS21 A Data DAL Dato OA ST ce IU S n aac Clock CLK a x Clock Encoder FRiSAZO Enc_PS c Q 0 Alimentazione _ Encoder encoder Enc_PS Dimensioni a Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 58 OMRON MODULI DI POSIZIONAMENTO CS1W NC Modulo posizionatore per CS1 Mm Questi moduli di posizionamento supportano il ic a controllo ad anello aperto con uscite a treno di impulsi e sono in grado di eseguir
40. la memoria E Servizio invio messaggi su indirizzo di posta elettronica E Interconnessione alla rete Controller Link e ad altre reti E Utilizzo dei protocolli Ethernet standard TCP IP e UDP IP E Utilizzo delle comunicazioni di messaggi FINS OMRON standard E Trasferimento file con host computer mediante FTP E Impostazione dei parametri di comunicazione con CX Programmer Modelli disponibili m Moduli Ethernet Caratteristiche Modello Comunicazioni FINS servizio socket server FTP e notifica posta 10 base T CS1W ETN11 Modulo CPU BUS Unit Caratteristiche Modello CS1 Manuale Operatore OMW339 11 1 CS1 ETHERNET Unit Operation Manual CS1W ETN01 ETN11 OMW343 E1 Configurazione del sistema Dati ordini di produzione Host computer Ethernet PLC serie CS1 y n RETTA EET ER _ 30 Modulo Ethernet CS1W ETN11 Ethernet Set e scheda per PC Nota Perle caratteristiche specifiche della rete Ethernet vedere il capitolo Reti paragrafo Ethernet del catalogo Sistemi per l automa zione industriale 85 CS1W ETN11 CS1W ETN11 Dimensioni _ TT Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 86 OMRON MODULO PER LOOP CONTROL CS1W LC001 Modulo per la gestione del controllo di processi E DSC intergrato nel PLC
41. legato al punto nel sistema il pi lontano possibile dal Master 2 La lunghezza massima di rete la distanza tra i due nodi pi lontani 3 La lunghezza massima si riduce a 100 m se il ramo principale viene cablato con un cavo sottile 73 CS1W DRM21 CS1W DRM21 Caratteristiche dell unit Tensione di comunicazione 11 25 Vc c fornita dal connettore di comunicazione nota 1 Assorbimento Comunicazione 30 mA max a 24 Vc c dal connettore d comunicazione Circuiti interni 290 mA max a 5 Ve c Max N di I O remoto Senza configuratore 63 slave messaggi collegabili espliciti CON configuratore 63 nota 3 Messaggi FINS 63 Numero Senza configuratore 1000 word 500 word di ingresso 500 word di uscita punti di Con configuratore 2000 word I O Master 2 blocchi da 500 word in ingresso 2 blocchi da 500 word in uscita Numero Senza configurazione 200 word 100 di ingresso e 100 di uscita unti di DO Slave Con configuratore 300 word 100 di ingresso e 200 di uscita Numero di Senza configuratore 3 unit Moduli installabili Con configuratore 16 unit su un PLC Peso 172gmax Note 1 Si consulti il manuale DeviceNet Operation Manual W380 per le specifiche di alimentazione dila comunicazione 2 Il Modulo Master utilizza un nodo pertanto possono essere collegati fino a 63 moduli slave m Restrizioni per l installazione del
42. li 3 canali di stato dell unit 2 canali di ingresso dati dello slave N di impostazioni DM 8 Canali per le informazioni di impostazione Dimensione dati I O per modulo Default impostazione DM a 0000 2 canali in ingresso 2 di uscita Impostazioni delle DM eseguite dall utente fino a 100 canali in ingresso 100 di uscita Temperatura ambiente Operating temperature Funzionamento 0 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa Stoccaggio 20 75 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa 10 90 senza formazione di condensa Conformit alle norme EMC e agli standard ambientali EN50081 2 EN61131 2 Descrizione del pannello frontale _ Spie di stato del modulo RUN verde ERR rosso Selettore rotativo Questo interruttore imposta il numero del master 16 posizioni 0 15 Hex Dimensioni SSA RI RI BUS ADORESS Spie di stato rete Profibus DP Indicano lo stato della rete COMM verde BR rosso Indirizzo di rete Profibus DP Connettore rete Profibus DP RS485 Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 Modalit duso AAA Consultare il Manuale utente per i moduli Profibus configuratore in lingua inglese OMW349 prima di utilizzare l unit 78 OMRON MODULO CAN CANOPEN Modulo CAN CANopen per PLC C200Ho e CS1
43. limentatore del rack Dimensioni esterne 34 5 x 130 x 100 5 mm L x A x P Peso 100 g Accessori standard Nessuno m Caratteristiche delle funzioni Caratteristiche Metodo di funzionamento Metodo per blocchi funzione N di blocchi funzione Totale CS1W LCB01 103 blocchi max totale CS1W LCBO5 733 blocchi max Blocchi di controllo Funzinamento analogico Funzioni di controllo es PID Blocchi operativi Tutti i tipi di funzioni operative inclusi gli allarmi funzioni matematiche funzioni legate a costanti di tempo e accumulo di treni d impulsi LCB01 50 blocchi max LCBO5 500 blocchi max Blocchi di controllo esterni Monitoraggio e impostazione funzioni per i contorlli esterni 32 blocchi max Tabelle sequenziali Controlli se quenziali Senquenze logiche e sequenze di passi solo CS1W LCB05 Totale 32x 200 regole max 1 blocco 32 regole max 32 condizioni e 32 azioni per regola max Blocchi di passi del diagramma a rel Senquenze logiche e sequenze di passi Totale 4000 comandi 100 comandi max per blocco Separabile in blocchi da 100 passi max 100 comandi 1 step Blocchi di I O Blocchi terminali di campo I O analogico con moduli di I O analogico contati di I O con moduli di I O di base 80 max Tabelle di collegamento utente Dati analogici di I O e contatti di I O con la CPU Pu essere aggiunto
44. lizzati i canali 8 3836 dell area DM Ciascun nodo terrminale allocato in 8 canali dall indirizzo di partenza specificato Le informazioni di sistema per ciascun modulo per loop control numeri LCU 0 2 vengono trasferiti al CX Process Monitor L indirizzo di partenza pu essere specificato nel campo D00000 D32767 impostato nel blocco comune di sistema all indirizzo di partenza standard D16020 Impostazione selettori Selettore rotativo posto sul pannello frontale Numero di modulo 0 F Spie 5 spie LED RUN errori della CPU ed errori del modulo Collegamenti posti sul frontale 1 porta RS232 C Batteria di back up Mantenimento di tutte le funzioni di blocco dati inclusi i passi dei diagrammi a rel e di dati del log degli errori Vita della batteria 5 anni a 25 C la vita media si riduce se utilizzata a temperature maggiori Influenza sul tempo di ciclo della CPU 0 2 ms Assorbimento 360 mA max a 5 Vc c corrente fornita dall alimentatore del rack Dimensioni esterne 34 5 x 130 x 100 5 mm Lx A x P Peso 220 g Accessori standard Batteria di ricambio C220H BATO9 1 viene montata in fabbrica 87 CS1W LC001 CS1W LC001 m Caratteristiche delle funzioni Caratteristiche Metodo di funzionamento Metodo per blocchi funzione N di blocchi funzione Totale 661 blocchi max Funzinamento Blocchi di Funzioni di controllo es
45. manuale CS1 Analog I O Units Insulate Board codice modello OMW368 E1 L Dimensioni e ZZZ ZZZ Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 53 CS1W P CS1W P Note 54 OMRON MODULI DI CONTEGGIO VELOCE CS1W CT Moduli di conteggio veloce per CS1 Bi Modulo di ingresso a conteggio veloce fino a 500 kHz E Comparazioni a target o range E Funzioni Gate Capture Reset Preset e istersi Modelli disponibili ____ m Moduli di conteggio veloce Caratteristiche Modello 2 contatori veloci bidirezionali da 500 kHz CS1W CT021 4 contatori veloci bidirezionali da 500 kHz CS1W CT041 m Accessori disonibili a richiesta Connettori i ricambio Descrizione Modello Connettori di ricambio C500 CE401 Manuali Titolo Modello Manuale di installazione CS1 OMW339 11 1 Caratteristiche Numero di assi 2 Modalit operative Semplice lineare e circolare Ingresso Segnale ingresso Ingressi encoder A B Z conteg Livello segnale 5 12 0 24 Ve c selezionabile gio Line driver RS422 Am26LS31 compatibile Modalit ingresso A fasi differenziali CW CCW impulsi direzione Velocit conteggio 500 kHz Altro Moltiplicatore d ingresso x1 x2 0 x4 disponibile per gli ingressi differenziali Ingresso Livello ingresso 4 ingressi di con
46. mi NPN Caratteristiche uscite analogiche Numero di uscite 4 uscite a 10 V Risoluzione 12 bit Precisione Configurazione del sistema C200HX HG HE PC Kit di connessione Servoazionamento Servomotore 0 1 Moduli MC ALLE CPU Alimentatore Hay FS 0 2 V OV 5 mV Terminale programmabile C200HW MC402 C200HW MC402 Descrizione del pannello frontale RUN DISABLE Spie o CT 4 N Now Connettore di aaa oe RS232 C TOOL MACHINE No Selettore rotativo del N di unita Connettore assi 40 pin DRV 0 1 2 3 Connettore I O 28 pin IM ICI Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 68 OMRON SCHEDE E MODULI DI COMUNICAZIONE SERIALE CS1W scB ScU Schede e moduli di comunicazione seriale per CS1 E Permettono di collegare i dispositivi esterni di impiego universale 1 a N mediante RS422A 485 e generare interrupt nel modulo CPU alla ricezione dei dati E Sono installabili fino a 16 moduli inclusi gli altri moduli CPU bus nei rack di espansione o nei rack della CPU Rappresentano l ideale per i sistemi che richiedono un numero elevato di porte seriali scheda di comunicazione seriale Schede di comunicazione seriale Modulo di comunicazione
47. ne di somma di assi Permette la messa in fase di assi connessi in asse elettrico Funzione di registrazione hardware Per il rilevamento ad Interrupt 10 us di un ingresso per la sincronizzazione di movimenti m Gestione task di programma N task 5 N programmi memorizzati 14 Capacit di memoria 124 kbyte Variabili Globali 125 Locali definibili a livello di programma Table 16000 Linguaggio di programmazione Basic m Caratteristiche tecniche Assorbimento di corrente 500 mA a5V Peso 500 g m Caratteristiche degli I O Alimentazione 24 V TX Uscita 0 Tx Uscita 1 Ingresso 0 SL Carico Carico Wp Ingresso 1 L i7 0V Comune 0 V Comune 66 C200HW MC402 C200HW MC402 Caratteristiche ingressi Isolamento connettore 500 Vrms Tensione max 24 V nominale 20 max Impedenza di ingresso 68 kQ Corrente di ingresso 3 2 mA a 24V Tensione di ON 12 V min Tensione di OFF 5 V max Risposta al segnale ON Circa 1 ms Risposta al segnale OFF Circa 1 ms Tipo NPN 24 V negativo comune Caratteristiche uscite a 24 V Corrente di uscita 100 mA ciascuno 800mA totali per un gruppo di 8 Tensione max 24 V nominal 20 max Risposta al segnale ON Circa 1 ms Risposta al segnale OFF Circa 1 ms Tipo PNP 24 V Protezioni Sovracorrente e sovratemperatura Abilitazione Run Servo NPN Reset allar
48. o 0 Allocazioni dell area EM La funzione HMI alloca i dati dei blocchi funzione per Control Operation External N del banco per i Controller e System Common Blocks nel banco specificato dell area EM nella CPU software SCADA Impostazione Nessuna Spie 3 spie LED RUN READY e trasmissione ricezione dati dalle porte di comunicazione Collegamenti posti sul frontale 1 porta RS232 C utilizzata per collegare il controller ES100X Condensatore di mantenimento della Mantenimento di tutte le funzioni di blocco dati inclusi i passi dei diagrammi a rel e di memoria dati del log degli errori Tempo di mamnteimento della memoria 24 ore a 25 C la vita media si riduce se utilizzata a temperature maggiori Dati salvati nella flash memory dati dei blocchi funzione Back Up dei dati nella RAM nella flash Eseguito quando richiesto dal CX Process Tool memory 89 CS1W LCB0 CS1W LCB0 Caratteristiche Restore dei dati dala flash memory alla RAM Automatico allaccensione del sistema se la modalit di start up impostata su Cold start o eseguita quando richiesto dal CX Process Tool Influenza sul tempo di ciclo della CPU 0 3 0 8 ms In base al numero dei blocchi funzione secondo la formula 0 3 ms ts blocchi x 0 3 400 ms 0 125 ms Assorbimento dall alimentatore della CPU 220 mA max a 5 Vc c corrente fornita dall a
49. o con compensazione di Smith della banda morta control lo PID con gap differenziali controllo programmi controllo proporzionale ecc Allarmi Allarmi interni 4 valori di allarme limite max limite superiore limite inferiore e limite minimo e 1 allarme in devia blocchi PID zione per blocco PID Blocchi allarme Blocchi di allarme High Low e blocchi di alarme in deviazione Nota Per dettagli si faccia riferimento al manuale dell operatore modello OMW374 E1 L e OMW375 E1 L Descrizione pannello frontale TE LC001 cs CUE TTE Spie LED sD ml UNIT Y Selettore rotativo nog Permette di impostare il numero di modulo 0 F Alloggiamento batteria Contiene la batteria di back up Porta di comunicazione RS232 C Permette il collegamento del modulo ad un PC PORT per la programmazione ed il controllo del modulo Nota Il modulo Controller Link deve essere utilizzato insieme al modulo di collegamento al bus e alla scheda di comunicazione Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 88 OMRON MODULO PER LOOP CONTROL CS1W LCBOL Modulo per la gestione del controllo di processi 254 m DSC intergrato nel PLC ry i E Funzionamento parallelo alla CPU E 32 loop integrati nel modulo E Configurazione e taratura dei loop tramite
50. oce CS1W CTS21 m Accessori disonibili a richiesta Connettori i ricambio Descrizione Modello Caratteristiche m Caratteristiche generali Numero di word allocati 20 word per l area CIO 200 word noll area DM 320 MA a 5 Ve c Funzionamento Stoccaggio Circa 230 g Assorbimento Temperatura ambiente 0 55 C 20 75 C Peso m Caratteristiche degli I O Caratteristiche degli ingressi Tensione di ingresso Corrente Tensione di ON Tensione di OFF Max frequenza di commutazione 24 Ve c 19 6 26 4 Vc c 7 6 MA 19 6 V 4V 1 kHz Caratteristiche degli ingressi Campo tensione di funzionamento Corrente max Min corrente di commutazione Caratteristiche dei comunicaz Linea di clock CLK Linea dati 12 24 V NPN PNP 100 mA a 24V 5 mA ione RS422 non isolato RS422 isolati elettricamente N di bit dato 9 31 Codifica GRAY BINARIO TANENBAUM RAW Frequenza di clock 100 1 5 MHz Tasso di campionamentio Circa 2500 campionamenti s con 2 encoder collegati 57 CS1W CTS CS1W CTS Descrizione del pannello frontale Spie di stato Commutatore rotativo per la selezione del PI 2 Connettori CN1 numero dell unita CN2 a 40 contatti _ i eer Mee ike n o a Skar sm uin CUS HH ce Configurazione del sistema Conf
51. plicazioni Campo di impostazione dell indirizzo CANopen 1 127 Velocit supportate 10 20 50 125 250 500 800 1000 kbit s valori arbitrari configurabili mediante l impostazione delle unt N di PDO Massimo 64 PDO in ricezione 64 in trasmissione Modi di trasmissione supportati Asincrono default sincrono ciclico e sincrono aciclico Collegamento dei PDO Supportato Mappatura dei PDO Variabile Tipi di oggetti supportati 8 bit 16 bit 32 bit 64 bit N di SDO 1 server Messaggi di emergenza EMCY producer Sincronizzazione SYNC consumer Servizi di controllo degli errori Heartbeat 1 producer e 1 consumer node Life guarding Memorizzazione dei parametri Supportato Messaggi CAN definiti dall utente Trasmissione mediante istruzione del PLC IOWR Ricezione mediante un filtro di identificazione definito dall utente File EDS CORT21V1 eds 79 C200HW DRM21 V1 C200HW DRM21 V1 Descrizione del pannello frontale ____ CORT21 V1 Spie di stato m L t Display di stato del modulo a iat fe del CANopen RUN verde ERROR rossa Commutatore DIP Permette di impostare lindirizzo del modulo nella rete CANopen Selettore rotativo Permette di impo stare il numero del modulo 0 16 rutatore DIP tte di impostare la di comunicazione attore di iicazione
52. re precablate per collegamento diretto ai servoazionamenti Omron Schede di posizionamento Cavo Morsettiere Cavo per servoazionamento Servoazionamento EN Se a T N JR A lt 5 di CS1W NC113 Xxw2z O00J A6 S XWZ AS coats Amaea Pol SMARTSTEP serie A SMARTSTEP serie A di CS1W NC213 413 Xw2z O000J A7 nei Xxw2z O000J A9 solo per R88D UEP R7D AP XW2B 40J6 2B nota 1 Cavo di collegamento Servoazionamento MNUC W OMNUC W Xw2z O0O00J B4 R88D WTOOHO 59 CS1W NC CS1W NC Caratteristiche a CS1W NC113 Modello CS1W NC213 CS1W NC413 Descrizione Moduli I O speciali per CS1 Metodo di controllo Ciclo aperto accelerazione decelerazione trapezoidale automatica Segnali di uscita controllo Uscite a treno di impulsi Assi controllati 1 2 Dati di posizione 1073747823 1073747823 impulsi N di posizioni 100 per asse Dati velocit 1 500 k impulsi s N di velocit 100 per asse Tempi di accelerazione decelerazione 0 250 s tempo per la velocit massima Funzionamento diretto Supportato Rampe ad S Supportate Memoria flash Supportata Software di supporto in ambiente Windows Supportato Numero di canali utilizzati 10 Modulo servo servoazionatore con Ingresso impulsivo i Servomotore Ingressi De
53. scrizione del pannello frontale _________________ CS1W NC413 Spie LED Selettore di impostazione del numero di modulo CS1W NC213 CS1W NC113 Connettore Connettore assa x assi X Y T Connettore assi X Y 4 assi ZIU ug ROL gn Xin cat eX en Xil gea Xile Yo 1 po n yo fa Ny fys f is AE en MYCH St peb i x e vy 2642 pyty zeng oviY ERC EBH EHI E2H Bru BAN ce Dimensioni os Oo Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 60 OMRON MODULI MOTION CONTROL CS1W MC Moduli motion control per CS1 Controllo del movimento su due assi disponibile con il linguaggio di programmazione G Registrazione di un massimo di 100 programmi Interpolazione lineare circolare elicoidale Funzione di bobinatura 100 programmi residenti in memoria Possibilit di gestire task in parallelo completamente scorrelate Modelli disponibili m Moduli motion control Aspetto Caratteristiche Modello Programmabile in linguaggio G uscite analogiche a due assi con interpolazione lineare CS1W MC221 circolare Programmabile in linguaggio G uscite analogiche a quattro assi con interpolazione CS1W MC421 lineare circolare elicoidale CX Motion software opzionale per la configurazione delle schede CS1W MCL 21 WS02 MCTC1 Accessori dispon
54. software dedicato k y z t Modelli disponibili _________ m Schede di elaborazione di processo Caratteristiche Modello Scheda di elaborazione di processo in grado di gestire un max di 103 blocchi funzione CS1W LCB01 50 blocchi di regolazione Scheda di elaborazione di processo in grado di gestire un max di 733 blocchi funzione CS1W LCB05 fino a 500 blocchi di regolazione m Software Caratteristiche Modello Loop Control Boards Operation Manual OMW406 E1 Loop Control Board Function Block Reference Manual OMW407 E1 Caratteristiche i m Caratteristiche generali Nome Scheda di controllo di processo Modello CS1W LCB01 CS1W LCB05 Applicabile ai PLC PLC della serie CS1G H CPULILIH Classificazione modulo Modulo inner board installabile direttamente sulla CPU N di moduli installabili 1 Dati scambiati Canali dell area Dalla scheda loop control alla CPU stato della scheda col PLC ausiliaria nella CPU dalla CPU alla scheda loop control comandi operativi Canali allocati alle inner Non utilizzati board nell area CIO Canali allocati alle inner Non utilizzati board nell area DM Allocazioni utente nella Tabelle di memoria dell utente utilizzate per l allocazione dei dati dei blocchi funzione per la memoria di I O memoria utente specificata nella CPU aree CIO Work HR DM o EM banc
55. st computer mediante FTP E Impostazione dei parametri di comunicazione con CX Programmer Modelli disponibili m Moduli Ethernet Caratteristiche Modello Comunicazioni FINS servizio socket server FTP e notifica posta 10 base 5 CS1W ETNO1 Modulo CPU BUS Unit Caratteristiche Modello CS1 Manuale Operatore OMW339 11 1 CS1 ETHERNET Unit Operation Manual CS1W ETN01 ETN11 OMW343 E1 Configurazione del sistema Dati ordini di produzione Host computer Ethernet PLC serie C A C200HX HG HE Ethernet Set e scheda per PC Nota Perle caratteristiche specifiche alla rete Ethernet vedere il Capitolo Reti paragrafo Ethernet del catalogo Sistemi per l automazione 83 CS1W ETNO1 CS1W ETNO1 Dimensioni _ Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 84 OMRON MODULO ETHERNET CS1W ETN11 Modulo Ethernet per CS1 10 baseT E Consente un ampia gamma di comunicazioni per i PLC collegati ad una rete Ethernet trasferimento dati con i servizi accesso socket UDP IP o TCP IP esecuzione dei comandi FINS OMRON standard trasferimento file con FTP oppure invio di posta con SMTP E sufficiente selezionare i servizi di comunicazione richiesti e collegare in modo flessibile i PLC ad una rete Ethernet di alto livello MB Accesso semplice ai servizi socket mediante l elaborazione di bit specifici nel
56. to a Servo W UT 1 per ogni servoazionamento max 4 per R88A CMUK001J3 E2 scheda 65 C200HW MC402 C200HW MC402 Caratteristiche Caratteristiche di funzionamento C200HW MC402 Numero di canali di I O 10 word 1 modulo speciale Dispositivi di collegamento esterni PC IBM AT o compatibile con software Motion Perfect Driver di controllo Servodriver che gestiscono ingressi analogici Controllo Metodo di controllo Loop chiuso con encoder incrementale anello PID e comando di velocit sull uscita N assi controllati 4 assi reali 4 assi virtuali N assi controllati 4 assi max simultaneamente Massimo N di Task 5 Posizionamento Interpolazione lineare fino a 4 assi Interpolazione 2 assi max su un piano circolare Interpolazione 3 assi elicoidale Controllo di velocit 4 assi fino a 1 MHz di ingresso di retroazione Unit di misura Impostabile dall utente N di programmi memorizzati 14 m Caratteristiche di sincronizzazione Funzione di taglio al volo Lo spostamento di un asse relativo e sincronizzato con il movimento di un asse Master Funzione di camme elettroniche Realizzazione di un movimento a camme sull asse del motore asservito ad un asse Master reale o virtuale Funzione di asse elettrico Asse Slave asservito ad un asse Master in modo lineare con un fattore moltiplicativo Funzio
57. trollo esterni esterno 24 Vcc Uscita Uscita 4 uscite hardware 28 uscite software esterna Livello uscita Alimentazione uscita esterna 12 24 Vc c NPN o PNP Capacit di commutazione 100 mA a 24 Vc c Canali di I O richiesti 40 area di I O speciale Assorbimento interno 360 mA Peso 245 g max 55 CS1W CT i OmRON PI CS1W CT Configurazione del sistema e a Modulo di conteggio veloce CS1W CTO CPU CS1 Encoder rotativo E6A ae ee Interruttore ingresso sensore ecc omy sy ee ee ee Configurazione dei circuiti Posizione dei terminali CS1W CTO Connettore 2 CN2 Connettore 1 CN1 Colonna A Colonna B Colonna A Colonna B Alimentazione PS 12 24V PS 12 24V uscite Uscite digitali 02 PNP 0 3 NPN PNP 03 PNP 00 PNP 01 PNP Non utilizzato Ingressi digitali 0 3 Non utilizzato Contatore 1 A CH2 LD 0V CH2 LD CH1 LD OV CH1 LD e contatore 2 CH2 12V CH2 24V CH1 5V CH1 24V B CH2 LD 0V CH2 LD 10 CH1 LD OV CH1 LD CH2 12V H2 24V CH1 5V CH1 24V 11 Z CH2 LD 0V CH2 LD 12 CH1 LD OV CH1 LD CH2 12V CH2 24V 13 CH1 24V Non utilizzato 14 Contatore 3 A CH4 LD 0V CH4 LD 15 CH3 LD OV CH3 LD e CH4 12V CH4 24V 16 CH3 5V CH3 24V contatore 4
58. uesto interruttore imposta il numero di unit esadecimali a un digit del master Commutatore DIP Questi pin hanno le seguenti funzioni Pin 1 Impostazione max numero di slave Pin 2 4 Riservati sempre OFF Terminali di comunicazione Collegano il cavo di trasmissione degli slave Dimensioni Le dimensioni dei moduli sono inserite nel paragrafo Dimensioni a pagina 27 72 OMRON MODULO MASTER DEVICENET CS1W DRM21 Modulo Master e I O Link per CS1 Riconoscimento automatico di vari moduli slave i Incorpora funzioni di comunicazione a messaggi P e di remotazione 1 0 a Supporta la modalita di comunicazione change of state COS e messaggi ciclici gt E Con i PLC CS1 possibile controllare fino a 2000 word come master e 300 word come slave 1 O link Velocit di trasmissione di 500 250 o 125 kbit s Distanza di comunicazione max di 500 m a 125 bit s Comunicazione contemporanea sia come master sia come slave Modelli disponibili Max numero punti di I O Descrizione Modello Senza configuratore Con configuratore CS1 1000 word 2000 word come master Modulo CPU BUS Unit CS1W DRM21 200 word slave 300 word come slave 100 in 100 out utilizzare il software di confi 100 in 100 out gurazione WS02 CFDC1E Nota Il configuratore DeviceNet necessario per permettere all unita master di effettuare il controllo della ccnfigurazione
59. x Lunghezza totale linea derivata 50 m max Lunga distanza Cavo VCTF Lunghezza linea principale 500 m max Lunghezza linea derivata 6 m max Lunghezza totale linea derivata 120 m max Max numero di nodi collegabili 32 Controllo degli errori Controllo codice Manchester controllo di frame e di parit Note 1 Un terminatore deve essere collegato al punto nel sistema pi lontano dal master 2 Velocit di comunicazione selezionabile tramite le impostazioni dell area DM velocit impostata in fabbrica 750 000 kbaud Caratteristiche dell unit Assorbimento 150 mA max a 5 Vc c Numero di punti di I O 256 punti 128 ingressi 128 uscite 128 punti 64 ingressi 64 uscite selezionabili Numero di canali occupati 256 punti 20 canali 8 canali di ingresso 8 canali di uscita 4 dati di stato 128 punti 10 canali 4 canali di ingresso 4 canali di uscita 2 dati di stato PLC CSI Numero di punti per nodo 8 punti Max numero di slave per master 32 Dati di stato Flag di errore di comunicazione e nodo slave attivo nota Peso 200 g max Standard approvati UL 508 E95399 CSA C22 2 N 142 LR51460 Nota Questi flag utilizzano l area AR 71 C200HW SRM21 V1 C200HW SRM21 V1 Descrizione del pannello frontale Spie Indicano lo stato operativo dell unit master e lo stato della comunicazione con gli slave Interruttore a rotazione Q
60. zione Modulo I O speciale per CS1 Ingressi 4 punti Uscite 4 punti Range Tensione 1 S segnale di S ingresso n Si Si Si Range Corrente se Si segnale di es S uscita g S S Risoluzione 1 4000 ingressi uscite Velocit di conversione 1 0 ms max max ingressi uscite Precisione Ingressi Tensione 0 2 Corrente 0 4 Uscite Tensione 0 3 Corrente 0 5 Collegamenti esterni Morsettiera Funzioni Funzione media S Mantenimento picco S Rilevamento bruciature fili S Mantenimento uscita S Elaborazione e scalarizzazione del S segnale di ingresso 51 CS1W MAD44 CS1W MAD44 Configurazione del sistema _ W amp Temperatura Pressione Velocit Portata Tensione Corrente Potenza Fattore di potenza CSI Termoregolatore w Controllo di temperatura Preamplificatore Inverter gt Q Controllo di velocit Transduttore Servosistema m Posizione dei terminali Posizione dei terminali CS1W MAD44 z Controllo di posizione Uscita 2 Uscita 1 Uscita 1 Uscita 4 Uscita 2 Uscita 4 Uscita 3 Uscita 3 N C N C Ingresso 2 Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 1 AG
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