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Applicazione Multicontrollo Vacon

1. APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI VACON 13 Costante temporale protezione termica EEN Ciclo servizio motore o 100 tom __ n OA NM Stallo della corrente Tempo limite dello 120 00 15 00 711 stallo Frequenza limite 1 0 P21 2 Hz 25 0 712 dello stallo sottocarico Curva di sottocarico a frequenza 150 0 nominale Curva di sottocarico a frequenza 0 Limite temporale protezione da 600 00 20 00 sottocarico E e O E ICC termistore Reazione al guasto bus di campo Come par 2 7 1 pe Tale slot GE Nessuna reazione 1 Allarme se al di sotto del limite Supervisione valore 2 Allarme seal disopra maura 4 735 dellimite l 3 Guasto se al di sotto del limite 4 Guasto se al di sopra del limite Limite di supervisione valore 100 0 10 0 736 misurato Ritardo di supervisione valore 3600 s 5 737 misurato Tabella 1 10 Protezioni P2 7 3 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men P2 gt P2 8 Codice Pa rametro Tempo diatesa ojo woo s oso Prop Tempotentativi 000 6000 s 300 me 0 Rampa Funzione marcia 2 719 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il par 2 1 11 Tabella 1 11 Parametri riavviamento automatico P2 8 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 14 VACON APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI 3 10 Parametri riferimento PID Pannello di comando Men P2 gt P2 9 Codice Paramet
2. solo numerico la rappresentazione delle slot e dei punti di 1 0 fatta nel seguente modo Indicatore di scheda 1 scheda standard Indicatore di scheda 2 schede di espansione Numero di I 00 Ingresso 1 Numero di I O 1 Ingresso 2 Numero di 1 0 2 Ingresso 3 Numero di 1 09 Ingresso 10 Esempio se si imposta il valore di questo parametro su 10 si selezionato l ingresso analogico 1 della scheda standard morsetti 2 e 3 per il segnale AI1 Invece se il valore impostato su 21 si selezionato l ingresso analogico 2 della scheda di espansione per il segnale Al Se si desidera forzare l ingresso a valori numerici prestabliti ad esempio solo a scopo di test si deve impostare a 0 l indicatore di scheda ed il numero di 1 0 ad un valore compreso tra 0 9 00 01 09 In questo caso il valore 0 corrisponde allo 0 il valore 1 corrisponde al 20 e qualsiasi valore tra 2 e 9 corrisponde al 100 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 24 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 2 6 2 2 7 2 2 8 2 2 9 2 2 10 2 2 11 2 2 12 Escursione segnale A11 U l Tramite questo parametro si pu selezionare l escursione segnale Al1 0 DIN4 1 Escursione segnale 0 20mA 2 Escursione segnale 4 20mA 3 Escursione segnale 0 10V 4 Escursione segnale 2 10V Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il par 2 2 7 gt 0 o il par 2 2 8 lt 100 Autocalibr Min
3. essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 4 3 3 2 Riferimento Pannello Il riferimento di frequenza pu essere regolato dal pannello tramite questo parametro Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 4 3 2 3 9 Direzione del pannello 0 Avanti la rotazione del motore in avanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1 Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 4 3 3 3 4 Tasto Arresto attivato Se si desidera che il tasto Arresto sia un hotspot area sensibile che ferma sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 default Si veda il Manuale Utente di Vacon NXL capitolo 7 4 3 3 5 Riferimento 1 PID Il riferimento pannello del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo valore di riferimento corrisponde al riferimento PID attivo se il parametro 2 9 2 2 3 6 Riferimento 2 PID IL riferimento pannello 2 del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo riferimento attivo se la funzione DIN 12 e il contatto DIN chiuso Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 64 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 5 LOGICA SEGNALI
4. 2 1 3 21 4 NX1 2K20 Figura 1 9 Supervisione frequenza di uscita 30 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 3 14 Supervisione dell ingresso analogico Con questo parametro possibile selezionare l ingresso analogico da sottoporre a supervisione 0 Non in uso 1 AIT 2 AI2 2 3 15 Limite OFF di supervisione dell ingresso analogico Quando il segnale di ingresso analogico selezionato con il par 2 3 14 inferiore al limite impostato con questo parametro l uscita del rel si chiude 2 3 16 Limite ON di supervisione dell ingresso analogico Quando il segnale di ingresso analogico selezionato con il par 2 3 14 supera il limite impostato con questo parametro l uscita del rel si apre Questo significa che se ad esempio il limite ON 60 e il limite OFF 40 il rel si apre quando il segnale supera il 60 e rimane aperto finch resta inferiore al 40 2 3 17 Ritardo di attivazione uscita rel 1 2 3 18 Ritardo di disattivazione uscita rel 1 Con questi parametri possibile impostare il ritardo di attivazione e disattivazione per l uscita rel 1 par 2 3 1 Segnale programmato e _ i per uscita rel I I I I Uscita RO1 i I I _ gt Ritardo di Ritardo di attivazione disattivazione par 2 3 17 par 2 3 18 nxlk 102 Figura 1 10 Ritardi di attivazione e disattivazione uscita rel 1 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VAC
5. 2 1 2 0 AI1 1 Al2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedreference 4 Motopotenziometro 5 Regol PID Si veda sopra CP post di controllo cc contatto chiuso oc contatto aperto 10 VACON APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI 3 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men P2 gt P2 3 Parametro 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surrisc Inverter 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel Preimpostata 11 Vel Raggiunta 12 Regol mot Attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Post controllo 10 15 Guasto allarme termistore 16 Supervisione valore misurato 17 Controllo autoscambio 1 18 Controllo autoscambio 2 19 Controllo autoscambio 3 20 Supervisione Al p ln i 19 2 314 Come parametro 2 3 1 scheda di espansione Funzione uscita rel 2 317 Come parametro 2 3 1 scheda di espansione pad PA 0 312 Come parametro 2 3 1 scheda di espansione P2 3 5 eeaeee N A pn e E Si veda il par 2 1 16 analogica P2 3 7 Inversione uscita analogica 1 309 CE invertita 1 Invertita e i a 0 0 mA za mosse 0 CI e P2 3 9 1000 10 _ amp pagas f Ae aera analogia 12 472 Come parametro 2 1 16 scheda di espansione P2 3 11 Funzione uscita analogica 2 Come parametro 21 16 scheda di espansione Supervisione limite este P2 3 12 P 2 315 1 Supervisione limite inf frequenza di uscita 1
6. avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del parametro 2 10 6 Frequenza uscita A Momento rotazione ausiliari Par 2 10 6 1 Numero max di azion aux Par 2 10 7 Livello rotazione aux frequenza i Par 2 10 5 i Par 2 10 5 Malo rotazione aux i Intervallo rotazione aux Controllo azion aux 1 Controllo azion aux 2 NXLK56 fh8 Figura 1 38 Intervallo e limiti della rotazione degli ausiliari Frequenza di avvio azionamento ausiliario 1 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve superare il limite stabilito tramite questi parametri di 1 Hz prima che l azionamento ausiliario venga avviato L aumento di 1 Hz determina un isteresi allo scopo di evitare inutili avviamenti e arresti Si vedano anche i parametri 2 1 1 e 2 1 2 Frequenza di arresto azionamento ausiliario 1 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve scendere di 1Hz sotto il limite stabilito tramite questi parametri prima che l azionamento ausiliario venga arrestato Il limite della frequenza di arresto definisce inoltre la frequenza a cui la frequenza dell azionamento controllato dall inverter viene ridotta dopo l avviamento dell azionamento ausiliario Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 63 4 11 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA PANNELLO 3 1 Postazione di controllo La postazione di controllo attiva pu
7. ed disponibile un altro azionamento ausiliario inutilizzato quest ultimo verr messo in funzione senza arrestare l inverter e Sel interblocco dell azionamento controllato viene disattivato tutti i motori verranno arrestati e riavviati con la nuova impostazione Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 55 e Sel interblocco viene riattivato nello stato di Marcia l automazione fermer immediatamente tutti i motori che verranno riavviati con la nuova impostazione Per esempio P1 gt P3 gt P2 Bloccato gt Arresto gt P1 gt P2 gt P3 Parametro 2 10 5 Intervallo rotazione ausiliari Una volta trascorso il tempo impostato mediante questo parametro ha luogo la rotazione ausiliari se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite i parametri 2 10 7 Limite frequenza rotazione ausiliar e 2 10 6 Numero massimo di azionamenti ausiliari Qualora la capacit sia superiore al valore del P2 10 7 la rotazione ausiliari avr luogo soltanto quanto la capacit sar scesa al di sotto di detto limite e Il conteggio del tempo viene attivato solo quando la richiesta Marcia Arresto attiva e Il conteggio del tempo viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione ausiliari o all atto in cui si cancella la richiesta di Marcia Parametri 2 10 6 Numero massimo di azionamenti ausiliari e 2 10 7 Limite frequenza rotazione ausiliari Questi parametri stabilis
8. potrebbe verificarsi un problema alla macchina ad esempio rottura della cinghia o pompa asciutta Si pu regolare la protezione da sottocarico del motore impostando la curva di sottocarico tramite i parametri 2 7 13 carico area di indebolimento campo e 2 7 14 carico frequenza 0 si veda quanto di seguito riportato La curva di sottocarico una curva quadratica fissata tra la frequenza 0 e il punto di indebolimento campo La protezione non attiva al di sotto di 5Hz il contatore del tempo di sottocarico viene fermato valori della coppia per l impostazione della curva di sottocarico sono stabiliti in percentuale che si riferisce alla coppia nominale del motore Al fine di individuare il fattore di moltiplicazione del valore della coppia interna si utilizzano i dati della targa del motore il parametro Corrente nominale del motore e la corrente nominale dell azionamento leont Se con l azionamento si utilizza un motore diverso da quello standard la precisione del calcolo della coppia diminuisce 2 7 15 Protezione da sottocarico 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Se si seleziona il blocco l azionamento si ferma e si attiva la fase di guasto Disattivando la protezione vale a dire valore del parametro pari a 0 si azzera il contatore del tempo di sottocarico 2 7 16 Protezione da sottocarico c
9. quando il controllo dell azionamento affidato alla postazione di controllo 1 0 Riferimento Al1 per default AnINA 1 morsetti 2 e 3 Riferimento Al2 per default AnINA 2 morsetti 5 e 6 Riferimento pannello parametro 3 2 Riferimento dal Bus di campo FBSpeedReference Riferimento dal motopotenziometro Selezione di AI1 AI2 La selezione di Al2 viene resa programmabile dalla funzione DIN3 VAWNNH Oo 2 1 15 Escursione segnale Al2 1 Escursione segnale 0 20 mA Escursione segnale 4 20 mA Escursione segnale 0 10V Escursione segnale 2 10V KUON Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il par 2 2 12 gt 0 o il par 2 2 13 lt 100 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 20 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 1 16 2 1 17 2 1 18 Funzione uscita analogica Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita Si veda la tabella a pagina 6 per i valori del parametro Funzione DIN2 Questo parametro ha 10 selezioni Se l ingresso digitale DIN2 non deve essere utilizzato impostare il parametro sul valore 0 1 Marcia indietro 2 Indietro 3 Impulso di arresto 4 Guasto esterno Contatto chiuso il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato quando l ingresso attivo 5 Guasto esterno Contatto aperto il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato quando l ingresso non attivo 6 Abilitazione marc
10. riferimento viene selezionata quando il controllo dell azionamento affidato al pannello Riferimento Al1 per default AnINA 1 morsetti 2 e 3 Riferimento Al2 per default AnINA 2 morsetti 5 e 6 Riferimento pannello parametro 3 2 Riferimento dal bus di campo FBSpeedReference Riferimento motopotenziometro Riferimento Regol PID VJAQNTH O 2 2 21 Selezione riferimento di frequenza bus di campo Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata quando il controllo dell azionamento affidato al bus di campo Per i valori del parametro si veda il par LEI Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 27 4 3 SEGNALI IN USCITA 2 3 1 Funzione uscita rele 1 2 3 2 Funzione uscita rel 1 scheda di espansione 2 3 3 Funzione uscita rel 2 scheda di espansione 2 3 4 Funzione uscita digitale 1 scheda di espansione Valore impostato Contenuto del segnale 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscaldamento inverter 6 Guasto esterno o allarme 7 7 Guasto riferimento o allarme 8 Allarme 9 Invertito 10 Velocit preimpostata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore del motore attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Controllo dai morsetti 1 0 15 Guasto o allarme termistore 16 Supervisione valore misurato attiva 17 Controllo rotazione ausil 1 18 Controllo rotazione a
11. 0 fmay 3 Vel motore 0 vel nominale motore 4 Corrente di uscita 0 LaMotore 5 Coppia motore 0 T Motore 6 Potenza motore 0 P motore 7 Tensione motore 0 U motore 8 Tensione DC link 0 1000V 9 Val di rif regol PI 10 Val misur Regol PI 1 11 Val di errore regol PI 12 Uscita regol PI Funzione uscita analogica Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI VACON 7 O Non in uso 1 Marcia indietro 2 Indietro 3 Impulso di arresto 4 Guasto esterno cc 5 Guasto esterno oc Pai Funzione DIN2 6 Abilit marcia 7 Vel preimpost 2 8 Motopot AUMEN cc 9 Disabil PID rif di frequenza diretto 10 Interblocco 1 0 Non in uso 1 Inversione 2 Guasto esterno cc 3 Guasto esterno oc 4 Ripristino guasti 5 Abilit marcia 6 Vel preimpos 1 7 Vel preimpos 2 8 Comando frenatura in CC 9 Motopot AUMEN cc 10 Motopot DIMIN cc 11 Disabilita PID selezione P2 1 18 Funzione DIN3 controllo regol PID 12 Selezione rif pannello PID 2 13 Interblocco 2 14 Ingresso di termistore Si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 6 2 4 15 Portare p c a 10 16 Portare p c a bus di campo 17 Selezione di AI1 AI2 per riferimento 1 0 Le Par 2 1 2 Hz 10 00 105 preimpostata 1 Liana Par 2 1 2 Hz 50 00 preimpostata 2 Riavviamento 1 0 Non in uso 3 731 automatico 1 In uso O Tutti i parametri sono visibili 1 E visibile solo il g
12. 2 Esempio 3 Valori dati Par 2 9 4 P 100 Limite max PID 100 0 Par 2 9 5 costante di tempo integrale 0 00s Limite min PID 0 0 Par 2 9 6 costante di tempo derivativa 1 00s Freq Min 0 Hz Valore Errore valore di riferimento valore per il processo 10 s Freq Max 50 Hz Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 51 Man mano che il valore errore aumenta anche l uscita del PID aumenta in base ai valori impostati costante di tempo derivativa 1 00s Uscita PID Valore errore y Y ES do sf ParteP 100 PID errore 5 00Hz s 10 NX12k72 Figura 1 28 Uscita del PID con i valori dell Esempio 3 2 9 7 Valore misurato 1 scalatura minima Imposta il punto di scalatura minima per il Valore misurato 1 Si veda la Figura 1 29 2 9 8 Valore misurato 1 scalatura massima Imposta il punto di scalatura massima per il Valore misurato 1 Si veda la Figura 1 29 A Scaled input signal Par 2 9 7 30 Par 2 9 8 80 Analogue 100 input gt T 10 0 V 20 0 mA 20 0 mA Figura 1 29 Esempio di scalatura del segnale del valore misurato Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 52 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 9 9 2 9 10 2 9 11 2 9 12 2 9 13 Inversione valore di errore PID Questo parametro consente di invertire il valore di errore del regolatore PID e pertanto il
13. 2 Supervisione limite sup Limite sa di uscita P2 3 13 Par 2 1 2 Hz 316 lia controllo 0 Non in uso P2 3 14 Supervisione Al 356 1 AI1 2 AI2 P2 3 17 Ritardo di attivazione uscita 320 00 487 Ritardo di attivazione per rel 1 URI P2 3 18 Ritardo di disattivazione 320 00 s 488 Ritardo di disattivazione uscita rel 1 per UR1 Tabella 1 6 Segnali in uscita P2 3 Funzione uscita rel 1 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI VACON 11 3 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men P2 gt P2 4 Codice Parametro O Lineare Curva S rampa 1 co mo so wo acc 0 Disabilitato Chopper di 1 Utilizzato nello stato di f tura Marcia dii 2 Utilizzato nello stato di Marcia e Arresto Corrente di NOTA i valori sono frenatura in CC approssimati Tempo frenatura in ETS 00 0 La frenatura in CC non CC all arresto attiva all arresto Frequenza per l avvio della frenatura in CC 10 00 durante l arresto rampa Tempo frenatura in 600 00 516 0 La frenatura in CC non temer all avvio attiva all avviamento 0 Aperto ren us ca aa a no e asi frenatura a flusso approssimati Tabella 1 7 Parametri controllo azionamento P2 4 3 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men P2 gt P2 5 Codice Parametro Limite inf gamma Par 2 5 2 0 Non in uso frequenza proibita 1 Limite sup gamma Par 2 1 2 Hz 510 0 N
14. 21 RO1 Rotazione ausiliario 1 Controllo pompa 1 ere IT e 22 RO1 par 2 3 1 17 E 23 roy ja A OPT AA X1 i 1 24V Control voltage output max 150 mA 2 GND Massa per i controlli per es per 24V e DO enen 3 DINI Velocit preimpostata 2 par 2 2 1 7 a a aaa 4 DIN2 Reset allarme par 2 2 2 4 IZ 5 DIN3 Disabilita PID Riferimento di frequenza da Al1 par 2 2 3 11 6 DOI Pronto par2 3 4 1 007 A Uscita open collector 50 mA 48V X2 Sea aaa 22 RO1 NO Rotazione ausiliario 2 Controllo pompa 2 par 2 3 2 18 Y E 23 RO1 COM Tabella 1 18 Esempio di configurazione 1 0 di controllo per il controllo dell interblocco e della rotazione degli ausiliari tra due pompe Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 59 230 VAC VACON NXOPTA2 25 pee Autom O Mains Autom O Mains Kit NX12k105 dsf M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2 mains NX12k107 ds4 Figura 1 35 Sistema con rotazione ausiliari a due pompe schema principale Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 60 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 10 3 2 10 1 2 10 2 2 10 3 2 10 4 Descrizione dei parametri del Controllo Pompe e Ventilatori Numero di azionamenti ausiliari Tramite questo parametro si stabilisce il numero di azionament
15. 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 61 2 Tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza rotazione ausiliari L azionamento controllato dall inverter incluso nell automazione e sono necessari due contattori per ciascun azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter collegamenti collegamento ausiliario ausiliario ai NX12k97 fh8 Azionamento 1 Azionamento 2 Figura 1 37 Rotazione con tutti gli azionamenti 3 Rotazione ed interblocchilsolo per le pompe ausiliarie L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Solo il contattore di rete necessario per ciascun azionamento ausiliario non per il principale Gli interblocchi per la rotazione delle uscite 1 2 e 3 o DIE1 2 3 possono essere selezionati con i parametri 2 1 17 e 2 1 18 4 Rotazione ed interblocchi tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza di rotazione ed interblocco L azionamento controllato dall inverter incluso nell automazione e sono necessari due contattori per ciascun azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter Gli interblocchi per la rotazione delle uscite 1 2 e 3 o DIE1 2 3 possono essere selezionati con i parametri 2 1 17 e 2 1 18 2 10 5 Intervallo rotazione ausiliari Una volta trascorso il tempo stabilito tramite questo parametro la funzione di ro
16. 58 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 37 2 6 4 2 6 5 2 6 6 2 6 7 2 6 8 2 6 9 2 6 10 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com Tensione al punto di indebolimento campo AL di sopra della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita rimane al livello massimo fissato Al di sotto della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita dipende dai valori dei parametri della curva V f Si vedano i parametri 2 1 13 2 6 2 2 6 5 2 6 6 e 2 6 7 e la Figura 4 2 Quando vengono fissati i parametri 2 1 6 e 2 1 7 tensione nominale e frequenza nominale del motore ai parametri 2 6 3 e 2 6 4 vengono automaticamente assegnati i valori corrispondenti Se sono richiesti valori diversi per il punto di indebolimento campo e per la tensione di uscita massima modificare questi parametri dopo aver impostato i parametri 2 1 6 e 2 1 7 Curva V f frequenza intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 2 6 2 questo definisce la frequenza intermedia della curva Curva V f tensione intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 2 6 2 questo definisce la tensione intermedia della curva Tensione di uscita a frequenza 0 Questo parametro definisce la tensione alla frequenza zero della curva Frequenza di commutazione Si pu minimizzare la rumorosit del motore utilizzando una frequenza di comm
17. 58 201 2121 e Fax 358 201 212 205 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI VACON 5 3 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Ciascun parametro comprende collegamenti alla descrizione corrispondente Le descrizioni dei parametri sono contenute da pagina 17 a 64 Legenda colonne Codice Indicazione di posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC ESS Sul codice parametro il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando Men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non si possono modificare Si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 4 1 per ulteriori informazioni Cod Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza al motore V1 2 Riferimento di frequenza Hz 25 V1 3 Velocit
18. 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli Ela q E E CE MA 8 DIN1 Ingresso digitale 1 Marcia Arresto progr I Contatto chiuso marcia avanti ser 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Marcia indietro progr fa Contatto chiuso marcia indietro 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Velocit preimpostata progr TRAI more Contatto chiuso velocit preimpostata 11 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli MAY 18 AO1 Uscita analogica Gamma 0 4 Frequenza uscita Programmabile 19 A01 20 mA R max 5000 A RS 485 Bus seriale B RS 485 Bus seriale 30 24Vext Ingresso alim 24V esterna Alimentazione controllo con potenza non collegata 21 RO1 NC Y Uscita rel GUASTO Programmabile 22 R01 C 23 RO1 NO HA Tabella 1 1 Configurazione degli 1 0 di default dell Applicazione MultiControllo Morsetto Segnale Descrizione A FARSI 1 10V ef Uscita riferimento Tensione per potenziometro ecc AI1 Riferimento di frequenza ingresso I AA Ingresso analogico gamma Ga onen 2 A tensione 0 10V DC aa DIN4 Pu essere programmato come DIN4 3 All Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 4 Al2 Riferimento di frequenza ingresso Ingresso analogico gamma corrente 5 Al2 corrente 0 20mA 6 24V Uscita tensione di controllo 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli Tabella 1 2 Programmazione dell Al 1 come DIN4 Telefono 3
19. 9 2 1 20 2 1 21 2 1 22 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 9 Motopotenziometro AUMEN Contatto chiuso il riferimento aumenta finch il contatto resta aperto 10 Motopotenziometro DIMIN Contatto chiuso il riferimento aumenta finch il contatto resta aperto 11 Disabilita il regolatore PID riferimento di frequenza diretto 12 Selezione riferimento pannello PID 2 13 Interblocco 3 pu essere selezionato solo se il controllo Pompe e Ventilatori abilitato P2 9 1 2 14 Ingresso Termistore Nota si veda il Manuale Utente Capitolo 6 2 4 15 Portare postazione di controllo verso morsetto 1 0 16 Portare postazione di controllo verso bus di campo 17 Selezione di AI1 AI2 per riferimento 1 0 Velocit preimpostata 1 Velocit preimpostata 2 valori dei parametri vengono limitati automaticamente tra la frequenza minima e la frequenza massima par 2 1 1 e 2 1 2 Funzione di riavviamento automatico Tramite questo parametro si comanda il riavviamento automatico 0 Disabilitato 1 Abilitato 3 riavviamenti automatici si veda il par 2 8 1 2 8 3 Visibilit parametri Tramite questo parametro si possono nascondere tutti i gruppi parametri tranne il gruppo parametri base B2 1 0 Disabilitata si possono scorrere tutti i gruppi parametri con il pannello 1 Abilitata si possono scorrere solo i parametri base B2 1 con il pannello 22 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 2 SEGNALI IN INGRES
20. Al1 Autocalibr Max AI Impostare i livelli minimo e massimo del segnale AI1 entro 0 10V Inversione segnale A 1 Impostando il valore del parametro su 1 si determina l inversione del segnale Al1 Tempo filtro segnale Al1 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico U in entrata Un tempo lungo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si veda la Segnale non filtrato Figura 1 3 Segnale filtrato t s gt Par 2 2 10 gt NX12K78 Figura 1 3 Filtraggio segnale Al1 Selezione segnale Al2 Collegare il segnale Al2 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Si veda il par 2 2 4 in merito alla procedura di impostazione dei valori Escursione segnale A 2 O Escursione segnale 0 20 mA 1 Escursione segnale 4 20 mA Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il par 2 2 13 gt 0 o il par 2 2 14 lt 100 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 25 2 2 13 Autocalibr Min Al2 2 2 14 Autocalibr Max Al2 Questi parametri consentono di impostare il segnale di corrente in ingresso tra 0 e 20 mA Cfr parametri 2 2 7 e 2 2 8 2 2 15 Inversione segnale analogico in ingresso Al2 Se si desidera l inversione del segnale l impostare il valore di questo parametro a 1 2 2 16 Tempo filtro segnale analogico in ingr
21. DI CONTROLLO NELL APPLICAZIONE MULTICONTROLLO ver premssata 7 DIN3 amp Exp DIE1 P T 2 Frequenza max DIN3 Q FREE DINS 1 20 Vel prefiss 1 Exp DIE1 QE LeS Exp DIE1 P T 27 Vel prefiss 2 Disabilita PID Abilita PID rif pannello 2 DIN 12 Exp DIE3 Qf I I I a 2 2 21 Rif ctrl bus di campo 2 2 20 Rif crtl pannello 2 1 14 Riferimento I O R3 6 PID rif pannello 2 ESSE IE o 2 DIN2 9H Moto DIN3 Y k potenziometra 2 9 2 riferimento PID sa valore misurato MEU REO par 2 9 3 2 9 Aa E APEE E E EE E Riferimento da bus di campo FBProcessData IN 1 B 1 Post controllo Rif frequenza interno IO Pannello Busdi campo Tasto reset Rif da bus di campo ep II Direzione da bus di campp Marcia avanti Marcia Arresto e i E i Logica Inversione Marcia Arr interno Tasti Marcia Arresto DINI Q DIN2 Marcia indietro Programmabili programmabile Inversione interna 3 3 Direzione pannelto Reset guasto interno Exp DIE 8h Ingresso reset guasto programmabile Figura 1 39 Logica dei segnali di controllo nell applicazione MultiControllo Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205
22. E RE Ei 17 4 1 PARAMETRI BASE 0 AA ed I I a 17 4 2 SEGNALIININGRESSO eee ela ae geo 22 4 3 SEGNALIEN USCITA atracos dd la et o rd no desse pelli ASD ira 27 4 4 CONTROLLO AZIONAMENTO cc nn r ren rrnmccnnncin 30 4 5 FEREQUENZE PROIBITE o a e o e ed aa 34 4 6 CONTROECO MOTORE liane ic io 35 4 7 PROTEZIONI praline atadas 39 4 8 PARAMETRI PER IL RIAVVIAMENTO AUTOMATICO 47 4 9 PARAMETRI RIFERIMENTO PID 48 4 10 CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 54 4 11 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA PANNELLO 63 5 Logica segnali di controllo nell Applicazione Multicontrollo 64 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconldvacon com 2 VACON INTRODUZIONE Applicazione MultiControllo 1 INTRODUZIONE L Applicazione MultiControllo per il Vacon NXL utilizza il riferimento di frequenza diretto dall ingresso analogico 1 come default Tuttavia si pu utilizzare un regolatore PID ad esempio nelle applicazioni per pompe e ventilatori in quanto offre una misurazione interna versatile e funzioni di regolazione Ci rende superfluo l impiego di dispositivi esterni Alla messa in funzione dell azionamento l unico gruppo parametri visibile il B2 1 Parametri base E possibile scorrere e modificare i parametri speciali una volta cambiato il valore del par 2 1 22 Visibilit parametri Il riferimento di frequenza diretto pu essere utilizzato per il controllo senza il regolatore PID e pu essere
23. ON 31 4 4 CONTROLLO AZIONAMENTO 2 4 1 2 4 2 2 4 3 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com Curva S rampa di accelerazione decelerazione 1 L inizio e la fine delle rampe di accelerazione e decelerazione possono essere minimizzati tramite questo parametro L impostazione del valore 0 genera una curva S della rampa lineare che porta l accelerazione e la decelerazione a reagire immediatamente alle variazioni del segnale di riferimento L assegnazione a questo parametro del valore 0 1 10 secondi genera un accelerazione decelerazione a S Il tempo di accelerazione viene determinato tramite i parametri 2 1 3 2 1 4 Par 2 3 12 2 Par 2 3 13 Esempio NX12K19 Figura 1 11 Accelerazione Decelerazione la S Chopper di frenatura Nota Un chopper di frenatura interno viene installato in tutte le taglie tranne L MF2 0 Non viene utilizzato alcun chopper di frenatura 1 Chopper di frenatura utilizzato nello stato di Marcia 3 Utilizzato nello stato di Marcia e Arresto Quando l inverter fa decelerare il motore l inerzia del motore e il carico vengono dissipati dal resistore del freno esterno Questo permette all inverter di decelerare il carico mantenendo la coppia uguale a quella dell accelerazione a condizione che sia stato selezionato il corretto resistore di frenatura Si veda il Manuale di Installazione separato del Resistore di frenatura Corrente di frenatura in CC Definisce l
24. SO 2 2 1 Funzione scheda di espansione DINT Questo parametro ha 14 selezioni Se l ingresso digitale scheda di espansione DIN1 non deve essere utilizzato impostare il parametro sul valore 0 Si veda il parametro 2 1 18 per le selezioni NOTA Selezione 13 Interblocco 1 2 2 2 Funzione scheda di espansione DIN2 Le selezioni sono le stesse del parametro 2 2 1 NOTA Selezione 13 Interblocco 2 2 2 3 Funzione scheda di espansione DIN3 Le selezioni sono le stesse del parametro 2 2 1 NOTA Selezione 13 Interblocco 3 2 2 4 Funzione DIN4 Se il valore del par 2 2 6 impostato su 0 AI1 funziona come ingresso digitale 4 Le selezioni sono le stesse del parametro 2 2 3 NOTA Se si programma l ingresso analogico come DINA verificare che le selezioni dei ponticelli dell X4 o X8 siano corrette si veda la figura sotto riportata MF2 MF3 MF4 6 X4 X4 X8 ee 00 Resistore di o e EH o terminazione RS485 e e Ingresso tensione 0 10V Ingresso tensione 0 10V Ingresso tensione 0 10V Jumperdin4 fh8 Figura 1 1 Selezioni dei ponticelli dell X4 X8 quando Al funziona come DIN4 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 23 2 2 5 Selezione segnale Al1 Collegare il segnale Al all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro lis Indicatore di scheda Numero di 1 0 Figura 1 2 Selezione segnale Al1 Poich il tastierino
25. VACON 1 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO VACON SOFTWARE ALFIFFO5 VER 3 45 INDICE e Introduzione AEA o e cari A a eo 2 2 a cele arianna 4 3 Applicazione MultiControllo Lista Parametri 5 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando Men M1 i 5 3 2 Parametri base Pannello di comando Men P2 gt P2 1 6 3 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men P2 gt P2 2 8 3 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men P2 3 P2 3 iiii 10 3 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men P2 3 P2 4 11 3 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men P2 gt P2 5 losec 11 3 7 Parametri controllo motore Pannello di comando Men P2 gt P2 6 aseeseen 12 3 8 Protezione Pannello di comando Men P2 gt P2 7 12 3 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men P2 gt P2 8 13 3 10 Parametri riferimento PID Pannello di comando Men P2 gt P2 9 14 3 11 Parametri del Controllo Pompe e Ventilatori Pannello di comando Men P2 gt P2 10 15 3 12 Controllo da pannello Pannello di comando Men K3 16 3 13 Men di sistema Pannello di comando Men S nono nonnnnnnonannncccnnnnss 16 3 14 Schede di espansione Pannello di comando Men E7 iii 16 4 Descrizione dei parametri ern ea EER a a a
26. ZIONE DEI PARAMETRI VACON 41 2 7 8 2 7 9 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com Protezione termica del motore capacit di raffreddamento a frequenza zero La corrente pu essere impostata tra 0 100 0 della corrente nominale Si veda la Figura 1 19 P Raffreddamento Par 2 7 8 40 f n Nx 12k62 Figura 1 19 Capacit di raffreddamento del motore Protezione termica del motore Costante temporale Questo valore temporale pu essere fissato tra 1 e 200 minuti Questa la costante temporale termica del motore Pi grande il motore maggiore la costante temporale La costante temporale indica il tempo entro cui la fase termica calcolata ha raggiunto il 63 del suo valore nello stato stazionario a carico e velocit costanti Il tempo termico del motore un fattore progettuale e varia tra diversi costruttori di motori Se noto il tempo t del motore fornito dal costruttore del motore si pu fissare il parametro della costante temporale basandosi sul tempo t t6 in secondi il tempo in cui un motore pu funzionare in tutta sicurezza ad una corrente sei volte superiore a quella nominale Indicativamente la costante temporale termica del motore equivale in minuti a 2xt6 Se l azionamento in fase di arresto la costante temporale aumenta internamente fino al triplo del valore fissato del parametro Il raffreddamento in fase di arresto si basa sulla convezione e a
27. a corrente iniettata al motore durante la frenatura in CC 32 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 4 4 Tempo di frenatura in CC all arresto Stabilisce se la frenatura ATTIVA o NON ATTIVA e il tempo di frenatura del freno in CC quando il motore si ferma La funzione del freno in CC dipende dalla funzione Arresto parametro 2 1 12 0 Il freno in CC non in uso gt 0 Il freno in CC in uso e la sua funzione dipende dalla funzione Arresto par 2 1 12 Il tempo di frenatura in CC viene stabilito tramite questo parametro Par 2 1 12 0 Funzione Arresto Arresto per inerzia Dopo il comando di Arresto il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Con l iniezione in CC il motore pu essere fermato elettricamente nel pi breve tempo possibile senza utilizzare un resistore di frenatura esterno opzionale Il tempo di frenatura viene scalato a seconda della frequenza quando inizia la frenatura in CC Se la frequenza superiore alla frequenza nominale del motore il valore fissato del parametro 2 4 4 determina il tempo di frenatura Quando la frequenza lt 10 di quella nominale il tempo di frenatura pari al 10 del valore fissato del parametro 2 4 4 N Frequenza uscita x lt EA e Velocit motore x Frequenza uscita x Velocit motore Frenatura CC ONS t 1 x Par 2 4 49 t 0 1 x Par 2 4 4 MARCIA MARCIA ARRESTO ARRESTO NX12K21 Figura 1 12 T
28. a richiesta relativa alla coppia del carico proporzionale al quadrato della velocit ad esempio nelle pompe e nei ventilatori centrifughi Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 36 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Un 4 Default Tensione Punto indebolimento nominale del motore campo Lineare Quadratica i Default Frequenza i nominale i del motore Hz NX12K07 Figura 1 17 Variazione lineare e quadratica della tensione del motore Curva V f programmabile 2 La curva V f pu essere programmata con tre diversi punti La curva V f programmabile pu essere utilizzata se le altre impostazioni non soddisfano le esigenze dell applicazione Un Default Tensione i Par 2 6 4 nominale del motore i a Par 2 6 6 Del D1 10 i i Default Frequenza Par 2 6 7 i i nominale del motore Def 1 3 E E f Hz Par 2 6 5 Par 2 6 3 Def 5 Hz NX12K08 Figura 1 18 Curva V f programmabile Lineare con ottimizzazione del flusso 3 L inverter inizia a cercare la corrente minima del motore al fine di risparmiare energia e ridurre il livello delle interferenze nonch la rumorosit Si pu utilizzare per applicazioni con carico motore costante quali ventilatori pompe ecc 2 6 3 Punto di indebolimento campo Il punto di indebolimento campo corrisponde alla frequenza di uscita a cui la tensione di uscita raggiunge il valore massimo fissato Telefono 358 201 2121 e Fax 3
29. alcolo e utilizza la corrente di uscita dell azionamento per stabilire il carico sul motore La protezione termica del motore pu essere regolata tramite i parametri La corrente termica lr specifica la corrente di carico al di sopra della quale il motore viene sovraccaricato Questo limite di corrente una funzione della frequenza di uscita ATTENZIONE modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d aria al motore e ridotto a causa di una presa d aria ostruita 2 7 6 Protezione termica del motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Se si seleziona il blocco l azionamento si ferma e si attiva la fase di guasto Disattivando la protezione vale a dire parametro con valore 0 si ripristina il modello termico del motore a 0 2 7 7 Protezione termica del motore fattore servizio motore Quando occorre prendere in considerazione la temperatura ambiente del motore si consiglia di assegnare un valore a questo parametro Il valore del fattore pu essere impostato tra 100 0 e 100 0 ove 100 0 corrisponde a 0 C e 100 0 alla temperatura massima d esercizio del motore L assegnazione al parametro del valore 0 presuppone che la temperatura ambiente sia identica alla temperatura del dissipatore di calore all accensione Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRI
30. ametro stabilisce la costante di tempo integrale del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore pari a 10 00 s Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PD Si vedano gli esempi di seguito riportati Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 49 2 9 6 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com Costante di tempo derivativa del regolatore PID Il parametro 2 9 5 stabilisce la costante di tempo derivativa del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore durante 1 00 s determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 00 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PI Si vedano gli esempi sotto riportati Esempio 1 Al fine di ridurre il valore errore a zero con i valori dati l uscita dell inverter si comporta come segue Valori dati Par 2 9 4 P 0 Limite max PID 100 0 Par 2 9 5 costante di tempo integrale 1 00s Limite min PID 0 0 Par 2 9 6 costante di tempo derivativa 0 00s Freq Min 0 Hz Valore Errore valore di riferimento valore per il processo 10 00 Freq Max 50 Hz In questo esempio il r
31. ari consente di uniformare i tempi d esercizio dei motori e di evitare ad esempio stalli della pompa dovuti a interruzioni del funzionamento troppo lunghe e Attivare la funzione Rotazione ausiliari mediante il parametro 2 10 4 Rotazione ausiliari e La Rotazione ausiliari ha luogo all atto in cui il tempo impostato mediante il parametro 2 10 5 Intervallo rotazione ausiliari trascorso e la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite il parametro 2 10 7 Limite frequenza Rotazione ausiliari e Gli azionamenti in funzione vengono fermati e riavviati in base al nuovo ordine e contattori esterni controllati mediante le uscite rel dell inverter collegano gli azionamenti all inverter o alla rete Nel caso in cui il motore controllato dall inverter sia incluso nella sequenza di rotazione ausiliari esso viene sempre controllato dall uscita rel attivata per prima Gli altri rel attivati successivamente controllano gli azionamenti ausiliari Si utilizza questo parametro per attivare gli ingressi di interblocco valori 3 e 4 segnali di interblocco provengono dai commutatori del motore segnali funzioni sono collegati agli ingressi digitali che vengono programmati quali ingressi di interblocco utilizzando i parametri corrispondenti L automazione di controllo per pompe e ventilatori controlla unicamente i motori con segnali di interblocco attivi e Sel interblocco di un azionamento ausiliario viene disattivato
32. arico area di indebolimento campo Il limite di coppia pu essere impostato tra 10 0 150 0 x T Motore Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa quando la frequenza di uscita superiore al punto di indebolimento campo Se si modifica il parametro 2 1 9 Corrente nominale del motore questo si riporta automaticamente al valore di default Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 45 2 7 17 Protezione da sottocarico carico frequenza 0 Il limite di coppia pu essere impostato tra 5 0 150 0 x T motore Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa con frequenza 0 Se si modifica il valore del parametro 2 1 9 Corrente nominale del motore questo si riporta automaticamente al valore di default Par 2 7 16 Par 2 7 17 Zona di sottocarico f i gt Punto indebolimento campo par 2 6 3 Gales Figura 1 23 Impostazione del carico minimo 2 7 18 Tempo di sottocarico Questo tempo pu essere impostato tra Contatore tempo sottocarico 2 0 e 600 0 s wo Zona di blocco Questo il tempo massimo ammesso per uno stato di sottocarico Un contatore interno su gi calcola il tempo di sottocarico accumulato Se il valore del contatore di sottocarico supera questo limite la protezione determiner un blocco secondo il parametro 2 7 12 Se l azionamento viene fermato il contatore di sottocarico viene azzerato Si veda Sottocari
33. cco 2 DIN3 par 2 1 18 13 il controllo dell azionamento ausiliario 3 par 2 3 3 19 tramite l interblocco 3 DIN4 Riferimento potenziometro Morsetti Segnali ca Sat 1 10V res Uscita riferimento trasmettitol 2 Al1 Ingresso riferimento di frequenza in tensione DIN4 a 2 fili l 3 Al1 Massa 1 0 4 Al2 Valore retroazione regolatore PID 5 Al2 4 6 24V Uscita tensione di controllo M7 L 7 GND Massa 1 0 ne ES 8 DINI START rete a 9 DIN2 Interblocco 1 par 2 1 17 10 BA a 10 DIN3 Interblocco 2 par 2 1 18 13 11 GND Massa 1 0 18 A01 Frequenza d uscita O 19 A01 Uscita analogica A RS 485 Serial bus B RS 485 Serial bus 21 RO1 Uscita rele 1 22 RO1 ER GUASTO 23 RO1 OPT B5 AA ENEN E EREE 22 R01 1 Rotazione ausiliario 1 Controllo pompa 1 par 2 3 2 17 e ea 23 RO1 2 25 R02 1 Rotazione ausiliario 2 Controllo pompa 2 par 2 3 3 18 26 R02 2 28 R03 1 Rotazione ausiliario 3 Controllo pompa 3 par 2 3 4 19 Y AAA 29 R03 2 Tabella 1 17 Esempio di configurazione 1 0 di controllo per il controllo dell interblocco e della rotazione degli ausiliari tra tre pompe Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 57 i VACON NXL 24 VDC DIN2 K3 1 NX12k106 dsf M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2
34. co la Figura 1 24 Nessun SI U LI sottocarico NX12k66 Figura 1 24 Funzione contatore del tempo di sottocarico 2 7 19 Reazione al guasto termistore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 46 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 7 20 2 7 21 2 7 22 2 7 23 2 7 24 Reazione al guasto bus di campo Impostare in questo punto la modalit di reazione per il guasto bus di campo nel caso in cui si utilizzi una scheda bus di campo Per ulteriori informazioni fare riferimento al relativo Manuale Scheda Bus di campo Si veda il parametro 2 7 16 Reazione al guasto slot Impostare in questo punto la modalit di reazione per un guasto slot scheda derivante da una scheda mancante o danneggiata Si veda il parametro 2 7 16 Funzione di supervisione del valore misurato 0 Non in uso 1 Allarme se il valore misurato scende al di sotto del limite fissato tramite il par 2 7 20 2 Allarme se il valore misurato supera il limite fissato tramite il par 2 7 20 3 Guasto se il valore misurato scende al di sotto del limite fissato tramite il par 2 7 20 4 Guasto se il valore misurato supera il limite fissato tramite il par 2 7 20 Limite di supervi
35. cono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione ausiliari Detto livello viene cos stabilito e Seilnumero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del parametro 2 10 6 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del parametro 2 10 6 e la frequenza dell azionamento controllato inferiore al valore del parametro 2 10 7 la rotazione ausiliari pu avere luogo Se il valore del parametro 2 10 7 pari a 0 0 Hz la rotazione ausiliari pu avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del parametro 2 10 6 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 56 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 10 2 Esempi Situazione Un azionamento controllato e due azionamenti ausiliari Impostazioni parametri 2 10 1 2 Si utilizza la retroazione dei segnali di interblocco e la rotazione ausiliari tra tutti gli azionamenti Impostazioni parametri 2 10 4 4 DIN4 attivo par 2 2 6 0 La retroazione dei segnali di interblocco proviene dagli ingressi digitali DIN4 AI1 DIN2 amp DIN3 selezionati tramite i parametri 2 1 17 2 1 18 e 2 2 4 Il controllo dell azionamento ausiliario 1 par 2 3 1 17 viene abilitato tramite l interblocco 1 DIN2 2 1 17 10 il controllo dell azionamento ausiliario 2 par 2 3 2 18 tramite l interblo
36. e del motore Reperire questo valore f sulla targa del motore Questo parametro fissa il punto di indebolimento campo parametro 2 6 4 al medesimo valore 2 1 8 Velocit nominale del motore Reperire questo valore n sulla targa del motore 2 1 9 Corrente nominale del motore Reperire questo valore I sulla targa del motore 2 1 10 Cosfi motore Reperire questo valore cos fi sulla targa del motore Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 18 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 1 11 2 1 12 Funzione Marcia Rampa 0 L inverter parte da 0 Hz e accelera fino a raggiungere la frequenza di riferimento stabilita entro il tempo di accelerazione fissato L inerzia di carico o la frizione di spunto possono prolungare i tempi di accelerazione Aggancio in velocit 1 L inverter riesce ad avviarsi in un motore in corsa applicando al motore una coppia ridotta e cercando la frequenza corrispondente alla velocit del motore Questa ricerca parte dalla frequenza massima e va verso la frequenza effettiva fino a rilevare il valore corretto Successivamente la frequenza di uscita verr aumentata diminuita fino al valore del riferimento fissato in base ai parametri di accelerazione decelerazione stabiliti Ricorrere a questa modalit se il motore al comando di Marcia si arresta per inerzia Con l aggancio in velocit possibile far girare il motore anche nel caso di brevi cali di tensione F
37. efono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato superiore al limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato superiore al limite Il limite definito dal arametro 9 12 in percentuale del massimo valore misurato Il limite definito dal arametro 9 12 in percentuale del massimo valore misurato Il limite definito dal arametro 9 12 in percentuale del valore effettivo del segnale di riferimento Il limite definito dal arametro 9 12 in percentuale del valore effettivo del segnale di riferimento VACON 53 Descrizione Segnale valore misurato Par 2 9 12 30 tempo Marcia Arresto Segnale valore misurato Par 2 9 12 60 Marcia Arresto Segnale valore misurato riferimento 50 Par 2 9 12 60 limite 60 riferimento 30 Marcia Arresto l Segnale valore misurato Par 2 9 12 140 limite 140 riferimento 7 iferimento 50 Marcia Arresto NXLk59 fh8 Figura 1 31 Funzioni Riavvio selezionabili Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 54 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 10 CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Si pu utilizzare l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori per controllare un azionam
38. egolatore PID funziona praticamente solo come regolatore In base al valore dato del parametro 2 9 5 costante di tempo integrale l uscita PID aumenta di 5 Hz 10 della differenza tra la frequenza massima e la frequenza minima ogni secondo fintantoch il valore errore non sar pari a 0 Uscita PID Valore errore Parte 1 5 Hz g Valore errore 10 Parte l 5 Hz s NX12k70 Figura 1 26 Funzione del regolatore PID come regolatore I 50 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Esempio 2 Valori dati Par 2 9 4 P 100 Limite max PID 100 0 Par 2 9 5 costante di tempo integrale 1 00s Limite min PID 0 0 Par 2 9 6 costante di tempo derivativa 1 00s Freq Min 0 Hz Valore Errore valore di riferimento valore per il processo 10 Freq Max 50 Hz All accensione il sistema rileva la differenza tra il valore di riferimento e l effettivo valore per il processo e comincia ad aumentare o a diminuire qualora il valore errore sia negativo l uscita del PID in base alla costante di tempo integrale Una volta che la differenza tra il valore di riferimento e il valore per il processo stata portata a 0 l uscita viene ridotta nella misura corrispondente al valore del parametro 2 9 5 Nel caso in cui il valore errore sia negativo l inverter reagisce riducendo di conseguenza l uscita Uscita PID Valore errore Parte P 5Hz Errore 10 NX12k69 Figura 1 27 Curva uscita del PID con i valori dell esempio
39. empo di frenatura in CC nella funzione Arresto Arresto per inerzia Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 33 Par 2 1 12 1 Funzione Arresto Rampa Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione IN Velocit motore fissati il pi velocemente possibile Frequenza uscita fino alla velocit stabilita tramite il parametro 2 4 5 velocit cui inizia la frenatura in CC Il tempo di frenatura viene stabilito tramite il parametro y Egna 2 4 4 Se l inerzia elevata si par 2 4 5 consiglia di utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una t Par 2 4 4 decelerazione pi rapida MARCA ARRESTO Rasa Si veda la Figura 1 13 Figura 1 13 Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Rampa 2 4 5 Frequenza di frenatura in CC durante l arresto rampa Frequenza di uscita cui si applica la frenatura in CC Si veda la Figura 1 13 2 4 6 Tempo di frenatura in CC Frequenza A uscita all avviamento Il freno in CC viene attivato quando viene dato il comando di Marcia Questo parametro stabilisce il tempo precedente al rilascio del freno Dopo il rilascio del freno la frequenza di uscita aumenta seguendo la funzione Marcia fissata dal parametro 2 4 6 Si veda la Figura 5 13 Par 2 4 6 gt MARCIA ARRESTO NX12K80 Figura 1 14 Tempo di frenatura in CC all avviamento 2 4 7 Freno a f
40. ento a velocit variabile e fino a tre azionamenti ausiliari ll regolatore PID dell inverter controlla la velocit dell azionamento a velocit variabile e invia segnali di controllo per l avviamento e l arresto degli azionamenti ausiliari ai fini del controllo del flusso totale Oltre ai nove gruppi parametri facenti parte della dotazione standard disponibile un gruppo parametri per le funzioni di controllo di pompe e ventilatori Come indica il nome stesso l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori viene utilizzata per controllare il funzionamento di pompe e ventilatori L applicazione utilizza contattori esterni ai fini della rotazione delle connessioni dei vari motori all inverter La funzione rotazione ausiliari consente di cambiare l ordine di avviamento degli azionamenti ausiliari 4 10 1 Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali La rotazione ausiliari secondo l ordine di avvio e di arresto viene attivata e applicata solo con riguardo agli azionamenti ausiliari oppure agli azionamenti ausiliari e all azionamento controllato dall inverter a seconda dell impostazione del parametro 2 10 4 La Funzione Rotazione ausiliariconsente di cambiare agli intervalli desiderati l ordine di avvio e di arresto degli azionamenti controllati dall automazione Pump and Fan L azionamento controllato dall inverter pu inoltre essere incluso nella sequenza rotazione ausiliari e blocco par 2 10 4 La funzione Rotazione ausili
41. erimento 2 velocit preimpostate Selezione escursione ingressi analogici scalatura inversione e filtraggio segnale Supervisione del limite di frequenza Funzioni programmabili di Marcia e Arresto Frenatura in CC all avvio e all arresto Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 INTRODUZIONE VACON 3 e Area di frequenza proibita e Curva V f e ottimizzazione V f programmabili e Frequenza di commutazione regolabile e Funzione di riavviamento dopo un guasto e Protezioni e supervisioni tutte completamente programmabili disattivate allarme guasto e Guasto ingresso anello di e Protezione termica da stallo e da corrente sottocarico del motore e Guasto esterno e Termistore e Fase di uscita e Comunicazione bus di campo e Sottotensione e Scheda opzionale e Guasto di terra Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 4 VACON I 0 DI CONTROLLO 2 1 0 DI CONTROLLO Riferimento potenziometro 10k0 SI Morsetto Segnale Descrizione I sn A 10V ef Uscita riferimento Tensione per potenziometro ecc i 2 AnINA 1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso l mem y tensione 0 10V DC tensione AAA 3 ANINA 1 Corrente 0 4 20mA Pu essere programmato come DIN4 4 AnINA 2 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 0 4 20mA corrente 5 AnINA 2 programmabile i pre a a e a E
42. esso Al2 L assegnazione a questo parametro di un Segnak non filtrato valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata U Segnale filtrato Un tempo lungo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si veda la Figura 1 4 NX12K7 8 Figura 1 4 Filtraggio segnale Al2 1 2 2 17 Reset memoria motopotenziometro riferimento di frequenza 0 Nessun reset 1 Reset memoria in fase di arresto e di spegnimento 2 Reset memoria in fase di spegnimento 2 2 18 Scalatura di riferimento valore minimo 2 2 19 Scalatura di riferimento valore massimo Si pu scegliere una gamma di scalatura per il riferimento di frequenza tra la frequenza Minima e Massima Se non si desidera alcuna scalatura impostare il valore del parametro su 0 Nelle figure sotto riportate l ingresso tensione All con l escursione segnale 0 10V viene selezionato per il riferimento Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 26 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Frequenza Frequenza uscita uscita Freq maxpar 2 1 2 Freq maxpar 2 1 2 Par 2 1 19 Ingresso Par 2 1 18 Ingresso analo gico Freq min par 2 1 1 i analogico fo o to NX12K35 Figura 1 5 Sinistra Par 2 1 18 0 Nessuna scalatura di riferimento Destra Scalatura di riferimento 2 2 20 Selezione riferimento di frequenza pannello Definisce quale fonte del
43. funzionamento del regolatore PID 0 Nessuna inversione 1 Invertito Frequenza Stand by L inverter viene arrestato automaticamente se la frequenza dell azionamento scende al di sotto del Livello Stand by stabilito tramite questo parametro per un lasso di tempo superiore a quello impostato dal parametro 2 9 11 Durante lo stato di Arresto il regolatore PID funziona commutando l inverter allo stato di Marcia quando il segnale del valore misurato scende sale oltre si veda il par 2 9 13 il Livello Riavvio stabilito dal parametro 2 9 12 Si veda la Figura 1 30 Ritardo Stand by Si tratta del tempo minimo in cui la frequenza deve rimanere al di sotto del livello Stand by prima che l inverter venga arrestato Si veda la Figura 1 30 Livello Riavvio Il livello Riavvio stabilisce la frequenza al di sotto della quale il valore misurato deve scendere o che deve essere superato prima di ripristinare lo stato di Marcia dell inverter Si veda la Figura 1 30 Funzione di Riavvio Questo parametro stabilisce se il ripristino dello stato di Marcia avviene quando il segnale del valore misurato scende o sale oltre il Livello Riavvio Si veda la Figura 1 30 Valore misurato Livello riavvio param 2 9 12 Frequenza uscita t lt param 2 9 11 t lt par 2 9 11 l Livello stan param 2 9 10 Stato Marcia Arresto in marcia azion veloc var arresto nxik46 fh8 Figura 1 30 Funzione Stand by dell inverter Tel
44. i Rotazione ausil P2 10 6 Numero max di azion Ausil Rotazione ausil Pa Limite di frequenza 000 patala P2 10 8 Aus 1 frequenza di Par 320 00 Hz avvio 2 10 9 Aus 1 frequenza di Par Par Tabella 1 13 Parametri del Controllo Pompe e Ventilatori P2 10 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 1029 1030 1031 1002 1003 ID 0 Non usato 1 Rotazione ausil con pompe 2 Rotazione ausil con azionamenti e pompe ausil 3 Rotazione con interblocco pompe ausil 4 Rotazione con interbloccolazion e pompe ausil 0 0 TEST 40 s Elapsed time for autochange Autochange level for auxiliary drives Autochange frequency level for variable speed drive 16 VACON APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI 3 12 Controllo da pannello Pannello di comando Men K3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NXL 1 Morsetto I O 2 Pannello 3 Bus di campo Direzione sul O Avanti pannello 1 Indietro O Funzione limitata del tasto Arresto 1 tasto Arresto sempre abilitato Tabella 1 14 Parametri controllo da ella K3 3 13 Menu di sistema Pannello di comando Men S Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlate all utilizzo generale dell inverter quali i set di parametri personalizzati o le informazioni ci
45. i ausiliari in uso Le funzioni che controllano gli azionamenti ausiliari parametri da 2 10 4 a 2 10 7 possono essere programmate alle uscite rel Ritardo avviamento degli azionamenti ausiliari La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sopra della frequenza dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo parametro prima che l azionamento ausiliario venga avviato Il ritardo stabilito interessa tutti gli azionamenti ausiliari Ci evita inutili avviamenti dovuti a superamenti momentanei del limite di avviamento Ritardo arresto degli azionamenti ausiliari La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sotto del limite di arresto dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo parametro prima che l azionamento venga arrestato Il ritardo stabilito interessa tutti gli azionamenti ausiliari Ci evita inutili arresti dovuti a momentanee diminuzioni oltre il limite di arresto Selezione automazione Rotazione ausiliari Interblocchi 0 Non usata 1 Selezione rotazione ausiliari con pompe ausiliarie L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Solo il contattore di rete necessario per ciascun azionamento ausiliario non per il principale mh Ld Azionamento Azionamento aux 1 aux 2 Figura 1 36 Rotazione applicata solo agli azionamenti ausiliari NX12k96 fh8 Telefono
46. ia Contatto aperto Avviamento motore disabilitato Contatto chiuso Avviamento motore abilitato Arresto per inerzia se il contatto si apre durante la marcia 7 Velocit preimpostata 2 8 Motopotenziometro AUMEN Contatto chiuso Il riferimento aumenta finch il contatto resta aperto 9 Disabilita il regolatore PID riferimento di frequenza diretto 10 Interblocco 1 pu essere selezionato quando il controllo Pompe e Ventilatori attivo P2 9 1 2 Funzione DIN3 Questo parametro ha 16 selezioni Se l ingresso digitale DIN3 non deve essere utilizzato impostare il parametro sul valore 0 1 Indietro Contatto aperto Avanti Contatto chiuso Indietro 2 Guasto esterno Contatto chiuso il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato quando l ingresso attivo 3 Guasto esterno Contatto aperto il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato quando l ingresso non attivo 4 Ripristino guasti Contatto chiuso Tutti i guasti vengono ripristinati 5 Abilitazione marcia Contatto aperto Avviamento motore disabilitato Contatto chiuso Avviamento motore abilitato Arresto per inerzia se il contatto si apre durante la marcia 6 Velocit preimpostata 1 Velocit preimpostata 2 8 Comando di frenatura in CC Contatto chiuso nel modo Arresto la frenatura in CC funziona finch il contatto resta aperto Si vedano i par 2 4 3 2 4 6 N Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 21 2 1 1
47. lla 1 3 Valori di monitoraggio Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 6 VACON APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI 3 2 Parametri base Pannello di comando Men P2 gt P2 1 Parametro ET 2000 Par 2 1 2 MIN IT SS I EE NOTA Se fmax gt rispetto alla Frequenza max Par 2 1 1 320 00 50 00 velocita sincrona de motore controllare l idoneit al motore e all azionamento Tempo al 3000 0 109 accelerazione 1 Tempa di 0 1 3000 0 s 1 0 104 decelerazione 1 NOTA ci vale per gli inverter superiori contattare il E AER e del motore NXL5 400v Frequenza o la targa del nominale del 30 00 320 00 50 00 motore motore Il default vale per un 20 000 rpm 1440 motore a 4 poli e un inverter di taglia normale Corrente nominale 03x1 15xI A IL 113 Controllare la targa del del motore motore ESE Controllare la targa del motore 0 30 Funzione Marcia 0 Rampa 1 Aggancio in velocit P2 1 12 Funzione arresto FEE A Arresto per inerzia 1 FEE A 0 Non in uso 1 Boost coppia automatica Velocit nominale del motore Ottimizzazione V f 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedReference 4 Motopotenziometro 5 Selezione AI1 AI2 HE DON Non in uso se Autocalibr Min AI2 gt 0 o Autocalibr Max E i l AI2 lt 100 scursione segnale 1 4 2 1 0mA 20mA Al2 2 4mA 20mA 3 0V 10V 4 2V 10V e Riferimento 1 0 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 f ax 2 Rif freq
48. lusso La frenatura a flusso pu essere ATTIVATA o DISATTIVATA 0 Frenatura a flusso DISATTIVATA 1 Frenatura a flusso ATTIVATA 2 4 8 Corrente di frenatura a flusso Definisce il valore della corrente di frenatura a flusso Pu essere fissato tra 0 3 x ly ed il valore del limite di corrente Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 34 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 5 FREQUENZE PROIBITE 2 5 1 Area frequenza proibita 1 Limite inferiore 2 5 2 Area frequenza proibita 1 Limite superiore ici i A i Frequenza In alcuni sistemi pu essere necessario usc a Piz evitare alcune frequenze a causa di problemi di risonanza meccanica Tramite questi parametri possibile fissare i limiti dell area frequenza proibita Si veda la Figura 1 15 Riferimento Hz NX1 2K33 Figura 1 15 Impostazione area di frequenza proibita 2 5 3 Fattore di moltiplicazione del tempo di rampa tra i limiti delle frequenze proibite Definisce il tempo di accelerazione decelerazione quando la frequenza di uscita si trova tra i limiti della gamma selezionata di frequenze proibite parametri 2 5 1 e 2 5 2 Il tempo di rampa tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 selezionato viene moltiplicato per questo fattore Ad esempio il valore 0 1 riduce di 10 volte il tempo di accelerazione rispetto alvalore normale fout Hz Par 2 5 3 0 2 Par 2 5 2 Par 2 5 1 Tempo s NX12k81 Figura 1 16 Molti
49. mains M3 Vacon M3 mains d q NX12k104 ds4 Figura 1 33 Esempio di sistema con rotazione ausiliari a tre pompe schema principale Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 58 0 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Situazione Un azionamento controllato e due azionamenti ausiliari Impostazioni parametri 2 10 1 1 Si utilizza la retroazione dei segnali di interblocco e la rotazione ausiliari tra tutti gli azionamenti Impostazioni parametri 2 10 4 4 La retroazione dei segnali di interblocco proviene dagli ingressi digitali DIN2 par 2 1 17 e DINS par 2 1 18 Il controllo dell azionamento ausiliario 1 par 2 3 1 17 viene abilitato tramite l interblocco 1 DIN2 P2 1 17 il controllo dell azionamento ausiliario 2 par 2 3 2 18 tramite l interblocco 2 par 2 1 18 13 Riferimento potenziometro Morsetti Segnali tt sal 1 10V vos Uscita riferimento I 2 AIT Ingresso riferimento di frequenza in tensione DIN4 trasmettitore ea a 2 fili 3 AlM Massa1 0 4 Al2 Valore retroazione regolatore PID 5 AI2 6 24V Uscita tensione di controllo l L 7 GND Massa 1 0 Ea Luo PP Bs Bb 8 DINI START ES 7 E ROA 9 DIN2 Interblocco 1 par 2 1 17 10 e o 10 DIN3 Interblocco 2 par 2 1 18 13 11 GND Massa 1 0 18 A01 Frequenza d uscita OIE 19 A01 Uscita analogica A RS 485 Serial bus B RS 485 Serial bus
50. motore rpm 2 Velocit motore calcolata V1 4 Corrente motore A 3 Corrente motore misurata V1 5 Coppia motore 4 Coppia effettiva coppia nominale calcolate dell unit a Potenza motore 5 Potenza effettiva potenza nominale calcolate V1 6 li dell unit V1 7 Tensione motore V 6 Tensione motore calcolata v1 8 Tensione DC link V 7 Tensione DC link misurata V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Ingresso analogico 1 13 Al V1 11 Ingresso analogico 2 14 Al2 V1 12 Corrente uscita analogica mA 26 A01 V1 13 Corrente uscita analogica 1 scheda di mA 31 espansione V1 14 Corrente uscita analogica 2 scheda di mA 32 espansione V1 15 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 16 DIE1 DIE2 DIE3 33 Scheda di espansione 1 0 stati ingressi digitali V1 17 RO1 34 Stato uscita rele 1 V1 18 ROE1 ROE2 ROE3 35 Scheda di espansione 1 0 stati uscite rel V1 19 DOE 1 36 Scheda di espansione 1 0 stato uscita digitale 1 V1 20 Riferimento Regol PID 20 In del riferimento di frequenza V1 21 Valore misurato Regol PID 21 In del valore max misurato V1 22 Valore di errore Regol PID 22 In del valore di errore max V1 23 Uscita Regol PID 23 In del valore di uscita max V1 24 Com Aux1 Aux2 Aux3 30 Comandi pompe ausiliarie Indica la modalit operative corrente selezionata con V1 25 Modalit 66 la procedura guidata di avvio O Notn selezionata 1 Standard 2 Ventola 3 Pompa 4 Alte prestazioni Tabe
51. nza motore Tensione motore Tensione DC link Val rif PI Val mis PI 1 Val di errore PI Uscita PI Segnale Valore max del segnale Frequenza di 100 x fmax uscita 100 x vel nom Motore 100 X I Motore 100 x T Motore 100 x Piisiore 100 X Unmotare 1000 V 100 x val di rif max 100 x val mis max 100 x val di errore max Corrente A uscita analogica 20 mA 7 Va e VACON 29 lore max segnale selezionato con param 2 1 16 gt NX12K18 2 3 10 2 3 11 2 3 12 2 3 13 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 100 x uscita max Tabella 1 16 Scalatura uscita analogica Figura 1 8 Scalatura uscita analogica Funzione uscita analogica 1 scheda di espansione Funzione uscita analogica 2 scheda di espansione Questi parametri selezionano le funzioni desiderate per i segnali analogici in uscita della scheda di espansione Si veda il par 2 1 16 per i valori dei parametri Funzione di supervisione limite frequenza di uscita 1 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite fissato par 2 3 12 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante le uscite rel a seconda delle impostazioni dei parametri 2 3 1 2 3 4 Limite frequenza di uscita 1 soglia di controllo Seleziona il valore della frequenza supervisionato dal parametro 2 3 11
52. on in uso frequenza proibita 1 Scalatura rampa di Nota moltiplicatore del acc dec Frequenze 0 1 10 0 Times 1 0 518 er P o prvibie tempo di rampa in uso Tabella 1 8 Parametri frequenze proibite P2 5 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 12 VACON APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI 3 7 Parametri controllo motore Pannello di comando Men P2 gt P2 6 Parametro O Lineare 1 Quadratica 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione di flusso Punto di indebolimento campo Tensione al punto di 10 00 200 00 100 00 1 x Usa indebolimento campo nmo Frequenza intermedia ESA Tensione intaresedia 100 00 100 00 605 n x Un curva M nmo frequenza 0 EzE Dipende Frequenza di dalla kHz dalla Dipende dai kW commutazione E EN taglia Regolatore di 0 Non in uso sovratensione 1 In uso Regolatore di 1 1 608 0 Non in uso sottotensione 1 In uso Identificazione 1 ig in esena azione 1 ID no marcia Tabella 1 9 Parametri controllo motore P2 6 3 8 Protezione Pannello di comando Men P2 gt P2 7 Codice Parametro 0 Nessuna reazione 1 Allarme Reazione al guasto 2 Guasto arresto secondo riferimento 2 1 12 3 Guasto arresto per inerzia Pe ea ad al esterno sottotensione hr RO E N CT ingresso Protezione guasti di terra Protezione termica del motore motore Fattore raffreddamento 150 0 motore a velocit 0 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205
53. on rampa 1 Aggancio in velocit 2 Avvio secondo il par 2 1 11 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 48 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 9 PARAMETRI RIFERIMENTO PID 2 9 1 Attivazione PID Tramite questo parametro si pu attivare o disattivare il regolatore PID 0 Regolatore PID disattivato 1 Regolatore PID attivato 2 Controllo Pompe e Ventilatori Attivato Parametri del gruppo P2 10 visibili 2 9 2 Riferimento PID Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata per il regolatore PID Il valore di default 2 0 Riferimento Al1 1 Riferimento Al2 2 Riferimento PID dalla pagina Controllo da Pannello Gruppo K3 parametro P3 5 3 Riferimento dal Bus di campo FBProcessDatalN1 2 9 3 Ingresso valore misurato 0 All 1 AI2 2 Bus di campo Valore misurato 1 FBProcessDatalN2 Valore misurato 2 FBProcessDatalN3 Coppia motore Velocit motore Corrente motore Potenza motore Os 01 A 0 2 9 4 Guadagno proporzionale PID Questo parametro stabilisce il guadagno proporzionale del regolatore PID Se il valore del parametro viene fissato a 100 una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 il regolatore PID funzioner come regolatore Si vedano gli esempi di seguito riportati 2 9 5 Costante di tempo integrale del regolatore PID Questo par
54. plicazione del tempo di rampa tra le frequenze proibite Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 35 4 6 CONTROLLO MOTORE 2 6 1 Modo controllo motore Controllo frequenza Il morsetto I O e i riferimenti del pannello sono riferimenti di frequenza e l inverter controlla la frequenza di uscita risoluzione frequenza di uscita 0 01 Hz Controllo velocit IL morsetto 1 0 e i riferimenti del pannello sono riferimenti di velocit e l inverter controlla la velocit del motore precisione di regolazione 0 5 2 6 2 Selezione rapporto V f Lineare La tensione del motore varia linearmente con la frequenza nell area di flusso costante 0 da 0 Hz al punto di indebolimento campo dove la tensione nominale viene erogata al motore Il rapporto lineare V f deve essere utilizzato nelle applicazioni con coppia costante Si veda la Figura 1 16 Questa impostazione di default deve essere utilizzata se non sussiste alcuna esigenza specifica per un altro tipo di impostazione Quadratica La tensione del motore varia seguendo una curva quadratica con la frequenza nell area da 0 Hz al punto di indebolimento campo dove anche la tensione nominale viene erogata al motore 1 Il motore funziona con magnetizzazione ridotta al di sotto del punto di indebolimento campo e produce meno coppia e meno rumore elettromeccanico Il rapporto V f quadratico pu essere utilizzato in quelle applicazioni in cui l
55. pra 10 A11 1 Scheda standard 0 Segnale 1 11 A12 1 Scheda standard 1 Segnale 2 20 Scheda esp Al1 2 scheda esp O segnale 1 21 Scheda esp AI2 2 scheda esp 1 1 segnale 2 0 Ingresso digitale 4 1 0mA 20mA 2 4mA 20mA 3 0V 10V 4 2V 10V Non in uso se Autocalibr Min AI1 gt 0 o autocalibr Max Al1 lt 100 Nota Si veda il manuale utente NXL capitolo 7 4 6 Modalit Al1 O IO 0 Non invertito 1 Invertito 1 0mA 20mA 2 4mA 20mA Non in uso se Autocalibr Min AI2 gt 0 o autocalibr Max Al2 lt 100 Non in uso se autocalibr Min Al2 lt gt 0 o autocalibr Max Al2 lt gt 100 1 0 20 mA 2 4 20 mA 0 Non invertito 1 Invertito 0 Nessun filtraggio Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI Reset memoria riferimento di frequenza motopotenziome tro Scalatura riferimento valore minimo Scalatura riferimento valore i P2 2 18 massimo Selezione riferimento controllo da pannello Selezione riferimento controllo da bus di campo Tabella 1 5 Segnali in ingresso P2 2 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com VACON 9 O Nessun reset 1 Reset se fermato o spento 2 Reset se spento Non hanno effetto sul riferimento da bus di campo scalato tramite i par 2 1 1 e par 2 1 2 Non hanno effetto sul riferimento da bus di campo scalato tramite i par 2 1 1 e par
56. rca l hardware e il software si veda il Capitolo 7 4 6 nel Manuale Utente Vacon NXL 3 14 Schede di espansione Pannello di comando Men E7 Il men E7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli si veda il Capitolo 7 4 7 nel Manuale Utente Vacon NXL Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 17 4 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 4 1 PARAMETRI BASE 2 1 1 2 1 2Frequenza minima massima Definisce i limiti di frequenza dell inverter Il valore massimo dei parametri 2 1 1 e 2 1 2 320 Hz Il software controller automaticamente i valori del parametro 2 3 13 2 1 3 2 1 4Tempo di accelerazione 1 tempo di decelerazione 1 Questi limiti corrispondono al tempo occorrente alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza minima par 2 1 1 alla frequenza massima fissata par 2 1 2 2 1 5 Limite di corrente Questo parametro determina la corrente massima del motore proveniente dall inverter Al fine di evitare un sovraccarico del motore impostare questo parametro in base alla corrente nominale del motore Il limite di corrente alla corrente nominale l per default 2 3 6 Tensione nominale del motore Reperire questo valore U sulla targa del motore Questo parametro fissa la tensione al punto di indebolimento campo parametro 2 6 5 a 100 x U motore 2 1 7 Frequenza nominal
57. ro Min Max Unit Default Cust ID Note 0 Non in uso 1 Regol PID attivato 163 2 Regol Pompe e Ventilatori attivato gruppo P2 10 visibile P2 9 1 Attivazione PID 95 0 AI1 1 AI2 P2 9 2 Riferimento PID 2 32 ao pannello Rif 3 Rif bus di campo ProcessDatalN1 0 Segnale Al1 1 Segnale Al2 2 Bus di campo ProcessDatalN2 3 Coppia motore 4 Velocit motore 5 Corrente motore 6 Potenza motore Ingresso valore misurato Regol PID Costante di tempo integrativa Regol PID Costante di tempo 320 00 derivativa Regol PID scalatura minima scalatura massima TO errore Frequenza stand Par i by Ritardo stand by 3600 100 00 io in caso di valore inferiore al livello di riavvio 2 9 12 1 Riavvio in caso di superamento del livello di riavvio 2 9 12 2 Riavvio in caso di valore inferiore al livello di riavvio Rif PID 3 Riavvio in caso di superamento del livello di riavvio Rif Tabella 1 12 Parametri riferimento PID P2 9 P2 9 3 0 6 1 334 1000 0 v w D N N Modo di riavvio N Ber a Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI VACON 15 3 11 Parametri del Controllo Pompe e Ventilatori Pannello di comando Men P2 gt P2 10 Code Parameter Min Max Unit Default azionamenti ausiliari RADA da ir 00 IO hs ausiliari ls se 00 aii o ausiliari Rotazione ausiliari di e ausiliar
58. ruppo P21 Visibilit parametri Tabella 1 4 Parametri base P2 1 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 8 VACON 3 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men P2 gt P2 2 Codice P2 2 4 P2 2 5 P2 2 6 P2 2 7 P2 2 8 P2 2 9 P2 2 10 P2 2 11 P2 2 12 P2 2 13 P2 2 14 P2 2 15 P2 2 16 Parametro Min Max Unit Default Cust ID Funzione scheda di espansione DIE1 13 7 368 espansione DIE2 espansione DIE3 Funzione DIN4 AnINA 1 ME SAA Selezione segnale Al si Ml ARIA l Autocalibr Min AI 0o00 100 00 380 Autocalibr Max Al1 0 00 100 00 100 00 381 Tempo filtro A11 000 1000 s 010 378 Selezione segnale 388 10 377 Escursione segnale AI2 Autocalibr Min AI2 000 100 00 0 00 391 Autocalibr Max AI2 0 00 100 00 100 00 392 Tempo filtro AI ooo 1000 s 010 389 390 APPLICAZIONE MULTICONTROLLO LISTA PARAMETRI Note 0 Non in uso 1 Indietro 2 Guasto esterno cc 3 Guasto esterno oc 4 Ripristino guasti 5 Abilitaz marcia 6 Vel preimpost 1 7 Vel preimpost 2 8 Comando frenatura in CC 9 Motopot AUMEN cc 10 Motopot DIMIN cc 11 Disabilita PID selezione controllo PID 12 Selezione rif pannello PID 2 13 Interblocco 1 Si veda sopra 13 Interblocco 2 Si veda sopra 13 Interblocco 3 In uso se P2 2 6 0 Si vedano le selezioni di cui so
59. selezionato dagli ingressi analogici dal bus di campo dal pannello dalle velocit preimpostate o dal motopotenziometro Il riferimento del regolatore PID pu essere selezionato dagli ingressi analogici dal bus di campo dal riferimento pannello PID 1 oppure abilitando il riferimento pannello PID 2 attraverso l ingresso digitale Il valore misurato del regolatore PID pu essere selezionato dagli ingressi analogici dal bus di campo o dai valori misurati del motore Il regolatore PID pu essere altres utilizzato quando l inverter controllato mediante il bus di campo o il pannello di comando e Gli ingressi digitali DIN2 DIN3 DIN4 e gli ingressi digitali opzionali DIE1 DIE2 DIE3 possono essere programmati liberamente e Le uscite analogiche digitali e rel di serie e opzionali sono tutte programmabili e L ingresso analogico 1 pu essere programmato quale ingresso corrente ingresso tensione o ingresso digitale DIN4 NOTA Se l ingresso analogico 1 stato programmato come DINA con il parametro 2 2 6 Escursione Segnale Al1 verificare che le selezioni dei ponticelli siano corrette Funzioni aggiuntive e il regolatore PID pu essere altres utilizzato dalle postazioni di controllo 1 0 pannello e bus di campo e Funzione Sleep Stand by Funzione di supervisione del valore misurato completamente programmabile disattivata allarme guasto Logica programmabile per i segnali di Marcia Arresto e Inversione Scalatura di rif
60. si in uscita 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia La supervisione delle fasi in uscita assicura che le fasi del motore abbiano una corrente approssimativamente uguale 40 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 7 5 Protezione dai guasti di terra 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia La protezione dai guasti di terra assicura che la somma delle correnti delle fasi del motore sia pari a zero La protezione da sovracorrente sempre in funzione e protegge l inverter da guasti di terra con correnti elevate Parametri 2 7 6 2 7 10 Protezione termica del motore Indicazioni generali La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento L azionamento Vacon riesce a fornire al motore una corrente superiore a quella nominale Se il carico richiede questa corrente elevata sussiste il rischio che il motore possa essere termicamente sovraccaricato Questo si verifica soprattutto alle basse frequenze Alle basse frequenze l effetto di raffreddamento e la capacit del motore si riducono Se il motore dotato di un ventilatore esterno la riduzione del carico alle basse velocit lieve La protezione termica del motore si basa su un modello di c
61. sione del valore misurato Tramite questo parametro si pu impostare il limite del valore misurato supervisionato dal par 2 7 19 Ritardo di supervisione del valore misurato Impostare in questo punto il ritardo della funzione di supervisione del valore misurato par 2 7 19 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 47 4 8 PARAMETRI PER IL RIAVVIAMENTO AUTOMATICO La funzione di riavviamento automatico attiva se il valore del par 2 1 21 1 Vi sono sempre tre tentativi di riavviamento 2 8 1 Riavviamento automatico Tempo di attesa Definisce il tempo precedente all atto in cui l inverter cerca di riavviare automaticamente il motore una volta eliminato il guasto 2 8 2 Riavviamento automatico Tempo tentativi La funzione di Riavviamento automatico riavvia l inverter quando i guasti sono stati eliminati ed trascorso il tempo di attesa Tempo attesa Tempo attesa Par 2 8 1 Innesco guasto Segnale arresto motore Segnale avvio motore Supervisione Tempo prova Par 2 8 2 Guasto attivo RESET Reset guast NX12k67 Funzione autoreset Prova 2 Figura 1 25 Riavviamento automatico Se durante il tempo tentativi permane un singolo guasto si attiva uno stato di guasto 2 8 3 Riavviamento automatico funzione marcia La funzione Marcia per il Riavviamento automatico viene selezionata tramite questo parametro Il parametro definisce il modo Marcia 0 Avvio c
62. ta a 0 0 2 l motore Affinch il motore vada nello stato di stallo la corrente deve superare questo limite Si veda la Figura 1 21 Il valore riportato in percentuale sulla targa del motore parametro 2 1 9 Se si modifica il parametro 2 1 9 Corrente nominale del motore questo si riporta Zona di stallo automaticamente al valore di default Inmotore 1 3 Par 2 7 12 Par 27 14 NX1 2k63 Figura 1 21 Impostazioni caratteristiche di stallo 2 7 13 Tempo di stallo Questo tempo pu essere impostato tra 1 0 e 120 05 Zona di blocco Contatore tempo di stallo Questo il tempo massimo ammesso ioccolAllare per una fase di stallo Un contatore cada interno su gi calcola il tempo di stallo Se il valore del contatore del tempo di stallo supera questo limite la protezione determiner un blocco si Stallo Je 4 Nessuno stallo J J veda il parametro 2 7 11 waea Figura 1 22 Calcolo del tempo di stallo 2 7 14 Frequenza massima di stallo La frequenza pu essere impostata tra 1 f__ par 2 1 2 Nello stato di stallo la frequenza di uscita deve essere inferiore a questo limite Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 44 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Parametri 2 7 15 2 7 18 Protezione da sottocarico Indicazioni generali La protezione da sottocarico del motore assicura che vi sia carico sul motore mentre l azionamento in marcia Se il motore perde il suo carico
63. ta attraverso RO1 e le schede espansione RO7 RO2 e DOT Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 28 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 3 5 Funzione uscita analogica Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita Si veda come questo parametro sia lo stesso del p2 1 16 2 3 6 Tempo filtro uscita analogica Segnale non filtrato Definisce il tempo di filtraggio del segnale analogico in uscita Se a questo parametro si assegna il Segnale filtrato valore 0 non si verificher alcun filtraggio Nota questo parametro lo stesso del p2 1 16 AS Y NX12K16 Figura 1 6 Filtraggio uscita analogica 2 3 7 Inversione uscita analogica Inverte il segnale analogico in uscita Segnale uscita massimo valore minimo Corrente fissato 0 uscita analogica Segnale uscita minimo valore massimo fissato parametro 2 3 9 0 Non invertito 1 Invertito Valore max segnale selezionato con par 2 1 16 Figura 1 7 Inversione uscita analogica 2 3 8 Minimo uscita analogica Fissa il minimo del segnale a 0 mA o a 4 mA zero attivo Si noti la differenza nella scalatura dell uscita analogica nel parametro 2 3 9 Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 3 9 Scala uscita analogica Fattore di scalatura per l uscita analogica Velocit motore Corrente di uscita Coppia motore Pote
64. tazione degli ausiliari si attiva se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello stabilito tramite i parametri 2 10 7 limite frequenza rotazione ausiliari e 2 10 6 numero massimo di azionamenti ausiliari Nel caso in cui la capacit sia superiore al valore del 2 10 7 la rotazione degli ausiliari avr luogo soltanto quando la capacit sar scesa al di sotto di questo limite e Il conteggio del tempo viene attivato solo se la richiesta Marcia Arresto attiva e Il conteggio del tempo viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione degli ausiliari Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com 62 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 10 6 2 10 7 2 10 8 2 10 9 Numero massimo di azionamenti ausiliari Limite frequenza rotazione ausiliari Questi parametri stabiliscono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione degli ausiliari Il livello viene cos stabilito e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del parametro 2 10 6 la rotazione degli ausiliari potr avere luogo e Seilnumero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del parametro 2 10 6 e la frequenza dell azionamento controllato si trova al di sotto del valore del parametro 2 10 7 la rotazione degli ausiliari pu avere luogo e Seil valore del parametro 2 10 7 0 0 Hz la rotazione degli ausiliari potr
65. umenta la costante temporale Nota Se si modificano la velocit nominale par 2 1 8 o la corrente nominale par 2 1 9 del motore questo parametro viene automaticamente impostato sul valore di default 45 42 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Temperatura motore Guasto Allarme par 2 7 6 La x Costante di tempo T Temperatura motore e 17 x 1 e Varia in base alla taglia del motore regolata con il parametro 2 7 9 Nx1282 Figura 1 20 Calcolo temperatura motore 2 7 10 Protezione termica del motore ciclo servizio del motore Definisce la durata percentuale dell intervallo di tempo di lavoro del motore su un tempo di ciclo Parametri 2 7 11 protezione da stallo Indicazioni generali La protezione da stallo del motore protegge il motore da brevi episodi di sovraccarico quali un albero in stallo Non esiste una vera e propria indicazione della rotazione dell albero La protezione da stallo un tipo di protezione da sovracorrente 2 7 11 Protezione da stallo 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione e si azzera il contatore del tempo di stallo Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 43 2 7 12 Corrente limite di stallo La corrente pu essere fissa
66. unzione Arresto Arresto per inerzia 0 Il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter dopo il comando di Arresto Rampa 1 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una decelerazione pi rapida Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 19 2 1 13 Ottimizzazione V F 0 Non in uso 1 Boost coppia automatica La tensione al motore cambia automaticamente e consente al motore di produrre una coppia sufficiente per metterlo in marcia e farlo girare a basse frequenze L aumento della tensione dipende dal tipo e dalla potenza del motore Il boost coppia automatica si pu utilizzare in quelle applicazioni in cui la coppia di spunto dovuta alla frizione di spunto elevata ad esempio nei convogliatori NB In caso di coppia elevata applicazioni a bassa velocit probabile che il motore si surriscaldi Se il motore deve funzionare a lungo a queste condizioni occorre prestare particolare attenzione al raffreddamento del motore Utilizzare il raffreddamento esterno del motore nel caso in cui la temperatura tenda a raggiungere valori troppo alti 2 1 14 Selezione riferimento 1 0 Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata
67. usil 2 19 Controllo rotazione ausil 3 20 Supervisione Al Non in funzione L uscita rel RO1 e i rel programmabili della scheda di espansione R01 R02 vengono attivati quando L inverter pronto all uso L inverter in marcia il motore in funzione Si verificato un blocco da guasto Non si verificato alcun blocco da guasto La temperatura del dissipatore di calore supera i 70 C Guasto o allarme in base al par 2 7 2 Guasto o allarme in base al par 2 7 1 se il riferimento analogico 4 20 mA e il segnale lt 4MA Sempre se c un allarme E stato selezionato il comando inversione E stata selezionata una velocit preimpostata La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato E stato attivato il regolatore di sovratensione o sovracorrente La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri 2 3 12 e 2 3 13 sotto riportati IL modo controllo selezionato da Morsettiera Men K3 par 3 1 L ingresso del termistore della scheda opzionale indica una condizione di sovratemperatura Guasto o allarme in base al parametro 2 7 16 Parametri 2 7 19 2 7 21 Controllo Pompa 1 par 2 10 1 2 10 7 Controllo Pompa 2 par 2 10 1 2 10 7 Controllo Pompa 3 par 2 10 1 2 10 7 L eccitazione del rel avviene secondo le impostazioni dei parametri 2 3 14 2 3 16 Tabella 1 15 Segnali in usci
68. utazione elevata L aumento della frequenza di commutazione riduce la capacit dell inverter Frequenza di commutazione per il Vacon NXL 1 16 kHz con il limite massimo che dipende dalla taglia dell inverter Regolatore di sovratensione Regolatore di sottotensione Questi parametri permettono la disattivazione dei regolatori di sotto sovratensione Questo pu risultare utile ad esempio se la tensione di alimentazione ha variazioni superiori a 15 10 e l applicazione non tollera questa sovra sottotensione Il regolatore controlla la frequenza di uscita tenendo conto delle fluttuazioni dell alimentazione Nota Possono verificarsi blocchi da sovra sottotensione quando i regolatori vengono disattivati 0 Regolatore disattivato 1 Regolatore attivato 38 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 2 6 11 Identificazione 0 Nessuna azione 1 ID no marcia Se selezionato ID no marcia il drive esegue un ID marcia quando viene attivato dalla postazione di controllo selezionata Il drive deve essere avviato entro 20 secondi altrimenti l identificazione viene interrotta Il drive non attiva il motore durante ID no marcia Quando ID marcia pronto il drive viene arrestato Il drive parte normalmente quando viene impartito il comando di avvio successivo L ID marcia migliora i calcoli della coppia e la funzione boost coppia automatica Determina anche una migliore compensazione dello scorrimento ai fini del controllo della
69. velocit numero di giri al minuto pi accurato Telefono 358 201 2121 e Fax 358 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 39 4 7 PROTEZIONI 2 7 1 2 7 2 2 7 3 2 7 4 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 e Email vaconf vacon com Reazione al guasto riferimento 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Si genera un allarme o un azione e un messaggio di guasto se si utilizza il segnale riferimento 4 20 mA e il segnale scende sotto 3 5 mA per 5 secondi o sotto 0 5 mA per 0 5 secondi L informazione pu essere programmata anche nelle uscite rel Reazione al guasto esterno 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Si genera un allarme o un azione e un messaggio di guasto dal segnale di guasto esterno negli ingressi digitali programmabili L informazione pu essere programmata anche nelle uscite rel Reazione al guasto da sottotensione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 2 1 12 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Per quanto attiene ai limiti di sottotensione si veda il Manuale Utente Vacon NXL Tabella 4 2 Nota Questa protezione non pu essere disattivata Supervisione fa

Applicazione Multicontrollo Vacon

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