F150-3 Sistema di visione Manuale utente
Contents
1. 6 1 2 Verifica del contenuto della confezione 6 1 3 Disponibilit del prodotto 6 Prima dell Installazione Capitolo 1 1 1 Precauzioni per l installazione L F150 notevolmente affidabile e resistente alla maggior parte dei fattori ambientali Per assicurare la migliore affidabilit ed il funzionamento dell F150 necessario attenersi alle seguenti istruzioni 1 1 1 Componenti F150 Assicurarsi di utilizzare la telecamera il cavo telecamera e la console progettati per F150 1 Telecamera F150 S1A 2 Cavo telecamera F150 VS 3 Console F150 KP 1 1 2 Sito d installazione Non installare F150 in posizioni soggette alle seguenti condi zioni 1 Temperatura ambiente fuori dall intervallo 0 40 C per il monitor video F300 M09 monitor consigliato o dall inter vallo 0 50 C per tutti gli altri componenti dell F150 2 Condensa dovuta a rapide fluttuazioni di temperatura 3 Umidit relativa fuori dall intervallo 35 85 4 Gas corrosivi o infiammabili 5 Particelle di polvere sale o ferro 6 Vibrazioni dirette o shock 7 Luce diretta del sole 8 Acqua olio vapori chimici o spray Prima dell Installazione Capitolo 1 1 1 3 Installazione Orientamento del modulo di controllo Per favorire la dissipazione del calore installare il modulo di controllo esclusivamente con il seguente orientamento CORRETTO Non installare il mo2. Note 1 Nel Menu Esperto del Sensore di Visione sono supportate soltanto le comunicazioni remote I O Le comunicazioni a messaggio esplicito non sono supportate 2 A ciascun capo della linea principale deve essere collegato un terminatore 3 Tali valori sono validi se viene utilizzato un cavo spesso per la linea a canale Se si utilizza un cavo sottile la lunghezza massima della rete di 100 m 4 Impostare il numero di parole nel Menu Effettuare il reset dell intera rete dopo aver modificato tali impostazioni 43 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 5 3 Impostazione selettori a slitta L indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione sono impostate nell interruttore selettore a slitta Assicurarsi di spegnere Pali mentazione compresa l alimentazione delle comunicazioni prima di modificare le impostazioni del selettore a slitta INDIRIZZO DEL NODO DR Festina ra 1 2 4 8 1632 0 1 co MENNENE E SS Impostazione Impostazione dell indirizzo della velocit del Nodo di trasmissione Note Impostare la stessa velocit di trasmissione su tutti i nodi Master e Slave della rete Se l F150 non viene impostato sulla corretta velocit di trasmissione non sar in grado di far parte della rete e potranno verificarsi errori di comunicazione tra i nodi con corrette impostazioni dell indirizzo del nodo Impostazione dell indirizzo del nodo da 0 a 63 Impostare l indirizzo del nodo in binario con i
3. ID MAC di default 0 Impostazione della velocit di trasmissione Selettore a slitta Velocit Supportate 125K bps 250K bps e 500K bps Dati di comunicazione Set di connessione predefinito Master Slave Gruppo 2 solo server Supporto connessione dinamica UCMM No Supporto frammentazione messaggio esplicito Montaggio dell Oggetto Identit Oggetto 0x01 Classe oggetto Richie sta oggetto 48 Attributo Attributo S Non supportato Servizio ID contenuto 1 Produttore Non supportato Rileva Valore leggi Imposta scrivi 47 2 Tipo Prodotto 0 3 Codice Prodotto 205 4 Revisione 2 1 5 Stato bit supportati Bit 0 e bit 10 6 Numero di serie Unico per ogni Unit 7 Nome prodotto F150 C10E 3 8 Stato Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Servizio DeviceNet Opzioni Parametro richiesta Servizio 05 Reset No oggetto 0E Get Attribute_Single No Messaggio Oggetto Router 0x02 Classe oggetto Attributo Non supportato Servizio Non supportato richiesta oggetto Attributo Non supportato Servizio Non supportato Ulteriori specifiche produttore No Oggetto DeviceNet 0x03 Voce ID contenuto Rileva Imposta Valore leggi scrivi richiesta Attributo 1 Revisione S No 02 oggetto esadecimale Servizio DeviceNet Opzione Parametro
4. Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Materiale Schermatura cavo Cloruro di vinile ultraresistente alla fiamma Connettore PVC Raggio minimo di curvatura 72 50 mm Specifiche Tecniche Capitolo 8 8 6 Monitor Video E il monitor consigliato e disponibile presso OMRON F300 M09 Unit mm 220 to u 1O N E ower 145 Specifiche Tecniche Alimentazione da 90 a 110 VAC 50 60 Hz Consumo di potenza Circa 30 W Resistenza alle vibrazioni da 10 a 100 Hz doppia ampiezza di 2 mm o accelerazione di 19 6 m s la pi piccola 30 volte per 1 minuto ciascuna in 3 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 40 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funz stoccaggio da 10 a 90 senza condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Materiale Contenitore ABS foglio di alluminio zincato Display Vetro Dimensioni schermo 9 pollici 164 x 123 mm H x V Tipo schermo CRT monocromatico lunga durata Risoluzione 700 righe TV min al centro Sistema Numero di righe 525 Frequenza orizzontale 15 75 kHz Frequenza di campo 60 Hz Impedenza I O 75 Q alta impedenza impostabile Livello e polarit I O Segnale Video Composito 1 Vp p Immagine 0 7 Vp p positivo Sincronizzazione 0 3 Vp p negativo Segnale in ingresso NTSC video composito terminazione 1 0 V 75 Q
5. Peso Circa 5 8 kg 73 Specifiche Tecniche Capitolo 8 8 7 Monitor LCD F150 MOS5L Unit mm Spessore piastra di montaggio da 1 6 a 4 8 max 46 Staffa di montaggio 5 5 at sm _Cavo Monitor F150 VM Tolleranza 1 mm Le dimensioni tra parentesi sono fornite per riferimento Dimensioni apertura schermo 133 5 mm 175 55 74 Specifiche Tecniche Capitolo 8 Voce Specifiche Tecniche Alimentazione da 20 4 a 26 4 Vc c ondulazioni comprese Consumo di corrente max 700 mA Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 1 mm accelerazione massima 15 m s2 10 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni Resistenza agli shock 150 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Materiale Contenitore ABS PC Display PMMA acrilico Dimensioni schermo 5 5 pollici 111 36 x 83 52 mm H x V Tipo di schermo Colore TFT a cristalli liquidi Risoluzione 320 x 240 dot Passo Immagine 0 348 x 0 348 mm H x V Contrasto 85 1 tipica Angolo di visibilit 25 su gi e 50 sinistra destra con rapporto di contrasto gt 10 Luminanza 250 cd m tipica Retroillum
6. Tensione di alimentazione da 20 4 a 26 4 Vc c compresa l ondulazione Consumo di corrente Circa 0 5 A Reistenza di Isolamento min 20 MQ tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR a 100 Vc c con rimozione dell assorbitore interno di sovratensioni Rigidit dielettrica 1000 VAC 50 60 Hz tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR a 100 Vc c con rimozione dell assorbitore interno di sovratensioni Corrente di dispersione max 10 mA Resistenza al rumore 1500 Vp p ampiezza impulso 0 1us 1us tempo di salita 1 ns impulso Resistenza alle Vibrazioni da 10 a 150 Hz semiampiezza 0 5 mm accelerazione massima 70 m s2 4 volte per 8 minuti ciascuna in 3 direzioni Resistenza agli Shock 200 m s2 3 volte ciascuna in 6 direzioni Temperatura ambiente Esercizio da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Esercizio stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Classe di protezione Classe con terminali a protezione dei conduttori Grado di protezione IEC60529 IP20 alla centralina Materiale contenitore ABS PC Peso 64 Circa 390 g senza cavi Specifiche Tecniche Capitolo 8 F150 C10E 3 DRT L F150 C10E 3 DRT pu operare come Slave CompoBus D Unit mm Quattro fori D4 5
7. Verificare i seguenti problemi quindi riavviare l F150 L impostazione della velocit di tra smisssione del Master e dell F150 la stessa eLe lunghezze dei cavi linee principali e diramazioni sono entro i limiti specifi cati Ci sono cavi staccati o danneggiati E presente un terminatore a ciascuna estremit della linea principale E presente troppo rumore sulla rete Acceso rosso Si verificato un errore del timer di watchdog nell F150 L F150 guasto Sostituirlo Lampeg giante rosso 58 Impostazione scorretta del selettore a slitta o altrove Verificare l impostazione dell interruttore e riavviare I F150 CAPITOLO 7 Manutenzione Questo capitolo fornisce informazioni sulla manutenzione ed il controllo 7 1 Pezzi di ricambio e manutenzione 60 7 1 1 F150 SL20A SL50A LL 60 7 1 2 F150 SLC20 SLC50 LL 61 7 2 Controlli regolari LL 62 59 Manutenzione Capitolo 7 7 1 Pezzi di ricambio e manutenzione pezzi di ricambio dell F150 sono elencati di seguito Note 1 La fonte luminosa perde gradualmente di luminosit se uti lizzata per lunghi periodi circa 20 in meno dopo 1500 ore di funzionamento Sostituire la fonte luminosa dopo circa 1500 ore di funzionamento 2 Sostituire la fonte luminosa se questa risulta parzialmente danneggiata o non completamente funzionante 7 1 1 F150 SL20A SL50A
8. Si vedano i diagrammi nel le pagine che seguono per F150 C10E 3 DRT ulteriori dettagli sulle aree di ingresso ed uscita 41 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Area d uscita I comandi di scrittura sono diretti all F150 in quest area Il numero di byte nell area dipende dalla modalit d ingresso base o espansa selezionata Base Vengono occupate solo alcune Parola 0 Comando Base 2 byte parole Possono essere utilizzati comandi quali le modifiche della misura e della scena Parola 0 Parola 1 Comando Espanso 10 byte E possibile utilizzare una variet di comandi diversi da quelli di misura quali i comandi di impostazione e let tura dei parametri Possono essere utilizzate diverse funzioni dell F150 Parola 2 Parola 3 Parola 4 Area d ingresso I risultati della misura risultato dell esecuzione vengono inviati dall F150 in quest area Parola 0 Parola 1 Parola 2 Parola 3 Parola 4 Parola 5 Parola 6 Queste uscite possono essere abi litate o disabilitate Quando la uscita di risposta a comando espanso disabilitata l uscita dati viene spostata in alto alla parola 3 Parola 7 Parola 8 Parola 9 to Parola 30 puntata dere Parola 31 TETTIE oso 0 en 42 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 5 2 Specifiche di comunicazione Protocollo di comunic
9. oggetto 1 Avvio produzione Ciclico Tipo trasporto Server Classe trasporto 3 50 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Contenuto ID Rileva Imposta Valore legge scrive Richiesta Attributo 1 Stato S oggetto 1 2 Tipo richiesta S DI esadecimale 3 Avvio classe di trasporto S 83 esadecimale 4 ID connessione prodotta S 5 ID connessione effettiva S 6 Caratteristiche S 21 comunicaz iniziale esadecimale 7 Dimensione S FEOO comunicazione prodotta esadecimale 8 Dimensione connessione S FEOO effettiva esadecimale 9 Velocit pacchetto attesa S 12 Scadenza azione di S Uno tra 01 03 watchdog 13 Lunghezza percorso di 0000 connessione prodotto 14 Percorso di connessione prodotto 15 Lunghezza percorso di comunicazione effettivo 16 Percorso di comunicazione effettivo 17 Tempo di inibizione della produzione Servizio DeviceNet Opzione Parametro Richiesta Servizio 05 Reset oggetto 1 0E Get Attribute_Single 10 Set Attribute Single Sezione Informazioni Numero max di richiesta Richiesta oggetto 2 Tipo di richiesta Richiesta I O Avvio produzione Ciclico Tipo di trasporto Server Classe del trasporto 2 51 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Contenuto ID Rileva Imposta Valore legge scrive Richiesta Attributo 1 Stato S
10. Classe Servizio OE Get Attribute Single No Oggetto ID contenuto Rileva Imposta Valore leggi scrivi Richie Attributo 1 ID MAC Si sta 2 Velocit di trasmissione i oggetto SI 3 BOI 00 esadecimale 4 Contatore Bus Off 5 Allocazione informazioni 6 Modifica interruttore ID MAC 7 Modifica interruttore velocit di trasmissione 8 Valore interruttore ID MAC 9 Valore interruttore velocit di trasmissione Servizio DeviceNet Opzione Parametro Richiesta Servizio OE Get Attribute_Single oggetto 4B Allocate_Master Slave_Connection_Set 4C Release Master Slave_Connection_Set 49 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Montaggio Oggetto 0x04 Classe Oggetto Attributo Non supportato Servizio Non supportato Voce Informazione Max numero di richieste Richiesta Tipo richiesta I O Statico 1 Oggetto 1 Contenuto Rileva Imposta Valore legge scrive Richiesta Attributo 1 Numero di Membri in oggetto 1 Elenco 2 Elenco Membri 3 Dati Voce Servizio DeviceNet Opzione Parametro Richiesta Servizio OE Get Attribute_Single No oggetto 1 10 Set Attribute_Single No Connessione Oggetto 0x05 Classe Oggetto Attributo Non supportato Servizio Non supportato Numero max di connessioni attive 1 Sezione Informazione Numero max di richieste Richiesta Tipo di richiesta Messaggio esplicito
11. oggetto 2 2 Tipo di richiesta S 01 esadecimale 3 Awio classe di tra S 82 esadecimale sporto 4 ID connessione prodotta 5 ID connessione effettiva 6 Caratteristiche 01 esadecimale comunicaz iniziale 7 Dimensione comu Cfr nota 1 nicaz prodotta 8 Dimensione comu Cfr nota 2 nicazione effettiva 9 Velocit di pac chetto attesa 12 Scadenza azione 00 di watchdog 13 Lunghezza del 0000 nessun percorso di connes ingresso sione prodollo 0600 con ingressi 14 Percorso di con Nessun dato nessione prodotto nessun ingresso 20_04 24 01_ 30_03 con ingressi 15 Lunghezza del 0000 nessuna percorso di connes uscita sione effettivo 0600 con uscite 16 Percorso di con Nessun dato nessione effettivo nessuna uscita 20_04_ 24 01_ 30_03 con uscite 17 Tempo di inibizione Si 00 della produzione Note 1 Indica il numero di byte in ingresso usati dallo Slave byte all estrema sinistra e destra sono invertiti Ad esempio la dimensione della connessione prodotta 4000se vengono utilizzati 64 byte 2 Indica il numero di byte in uscita usati dallo Slave byte all estrema sinistra e destra sono invertiti Ad esempio la dimensione della connessione prodotta 4000se vengono utilizzati 64 byte 52 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Servizio DeviceNet Opzione parametro Richiesta Servizio 05
12. 12 DO 14 COMOUT 2 3 32 Morsettiere Capitolo 3 Nome Applicazione Nome Applicazione Uscite dei DO 0 Uscite dei risultati della DO 2 risultati della misura misura DO 4 DO 6 Non collegato COM OUT Da DO 0 a DO 2 7 Uscite dei DO 8 Uscite dei risultati della DO 10 risultati della misura misura DO 12 DO 14 COM OUT Da DO 8 a DO 3 15 Attenzione Non inviare il segnale di RESET in ingresso immediatamente dopo l accensione Per utilizzare il segnale di RESET in ingresso per sincronizzare l esecuzione attendere almeno 1 s dopo lac censione dell alimentazione dell F150 e prima di portare ad ON il terminale di RESET Z Attenzione Non invertire i collegamenti dei terminali del segnale e dei termi nali COM F150 C10E 3 DRT RUN BUSY OR COMOUT NC NC NC NC NC COMIN eleleBlel lelale o_Blelelelalelaieiei ERR GATE NC RESET STEP NC NC NC 33 Morsettiere Capitolo 3 Nome Applicazione Nome Applicazione RUN Uscita di errore BUSY OR Non collegato COM OUT Reset dell F150 NC Non collegato Non collegato Attenzione Non inviare il segnale di RESET in ingresso immediatamente dopo l accensione Per utilizzare il segnale di RESET in ingresso per sincronizzare l esecuzione attendere almeno 1 s dopo l ac censione dell alimentazione dell F150 e prima di portare ad ON il terminale di RESET Atten
13. No Modello Obiettivo 20 mm 20 mm x 20 mm F150 LE20 Obiettivo 50 mm 50 mm x 50 mm F150 LE50 Fonte luminosa F150 LT10A Nota Non possibile collegare la telecamera modello F150 S1 Sostituzione dell obiettivo o della sorgente di luce Base della telecamera Tenere salda questa parte per rimuovere il Cavo Connettore cavo telecamera Connettore fonte luminosa Tenere saldamente questa parte dell obiettivo per rimuoverlo 1 Scollegare il cavo dell illuminazione dal relativo connettore sul retro della telecamera 2 Rimuovere il cavo dell illuminazione dall alloggiamento sulla base della telecamera 3 Rimuovere le due viti di fissaggio della Fonte Luminosa 4 Rimuovere la Fonte Luminosa dalla telecamera 5 Rimuovere l obiettivo dalla telecamera Nota Seguire gli stessi passi in ordine inverso per montare l Obiettivo e la Fonte Luminosa Attenzione Non smontare l obiettivo per non danneggiarlo 60 Manutenzione Capitolo 7 7 1 2 F150 SLC20 SLC50 Campo visivo Modello No Obiettivo 20 mm x 20 mm F150 LE20 50 mm x 50 mm F150 LE50 Fonte Luminosa 20 mm x 20 mm F150 LTC20 50 mm x 50 mm F150 LTC50 Sostituzione dell Obiettivo o della Fonte Luminosa Base della telecamera N AI 2 Tenere saldamnte que sta parte dell obiettivo 5 per rimuoverlo di s Tenere saldamente questa parte per rimuovere il cavo 1 Scollegare il ca
14. RUN 2 ale ro QD monitor CAMERA MON TOR CONSOLE Indicatore ERROR s Connettore RS 232C 4 Connettore RS 2326 NSDRESS IDR console Indicatore MS NM so AEHEEERE E ee Indicatore NS 9 D Connettore Selettori Connettore Non aprire telecamera a slitta CompoBus D 10 Introduzione Capitolo 2 1 Indicatore POWER Acceso con alimentazione attiva Indicatore RUN Acceso in modalit RUN Indicatore ERROR Acceso in caso di errore Connettore RS232 C Per il collegamento dell F150 ad un PC un PLC o ad un altro dispositivo esterno Connettore telecamera Collegamento alla Telecamera Terminali di alimentazione Collegamento all alimentazione Terminale di messa a terra Collegamento alla terra Terminali di ingresso Per il collegamento con dispositivi esterni quali sensori di sincronismo o ingressi da un PLC Terminali di uscita Per il collegamento con dispositivi esterni 10 11 12 13 14 15 quali sensori sincroni o ingressi da un PLC Connettore Monitor Collegamento al video del monitor Connettore Console Per il collegamento alla Console Indicatore MS stato del modulo Indica lo stato dell F150 per le comuni cazioni CompoBus D Acceso con luce verde indica che l F150 funziona nor malmente Indicatore NS stato della rete Indica lo stato della rete per le comuni cazioni CompoBus D Acceso con luce verde indica che la rete funziona
15. della con nessione prodotta di 8 byte Viene utilizzata una dimensione della connessione prodotta di 8 byte 0800 quando stato impo stato un valore pi alto per il numero di byte di ingresso con l utente MPU il valore impostato viene usato se pari ad 8 byte o inferiore Servizio DeviceNet Opzione Parametro Richiesta Servizio 05 Reset oggetto 3 OE Get Attribute_Single 10 Set Attribute Single 54 CAPITOLO 6 Risoluzione dei problemi Questo capitolo elenca gli errori che possono verificarsi assieme alle loro probabili cause ed alle relative contromisure 6 1 Errori di connessione L nenn 56 6 2 Errori durante l uso del menu 56 6 3 Errori Morsettiera LL 57 6 4 Errori di Comunicazione RS 232C 57 6 5 Unit a due telecamere 57 6 6 Spie a LED per F150 C10E 3 DRT 58 55 Risoluzione dei problemi Capitolo 6 6 1 Errori di connessione Problema Probabile causa L indicatore POWER spento L alimentazione non collegata correttamente La tensione di alimentazione non di 24 Vc c 10 _ 59 Il monitor spento L alimentazione del monitor non accesa Il cavo del monitor non collegato correttamente Il monitor non funziona correttamente Se si usa un monitor LCD la capacit di alimentazione insufficiente Non possibile utilizzare i tasti de
16. omron son DB VISION MATE CONTROLLER MoNITOR CONSOLE Tensione di alimentazione Specifiche tecniche da 20 4 a 26 4 Vc c ondulazioni comprese Consumo di corrente Circa 0 5 A Resistenza d isolamento min 20 MQ tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR a 100 Vc c con assorbiture di sovratensioni interno rimosso Rigidit dielettrica 1000 VAC 50 60 Hz tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR a 100 Ve c con assorbiture di sovratensioni interno rimosso Corrente di dispersione max 10 mA Resistenza al rumore 1500 Vp p ampiezza impulso 0 1us 1us tempo di salita 1 ns impulso Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz mezza ampiezza 0 5 mm accelerazione massima 70 m s2 4 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni Resistenza agli shock 200 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambientali Nessun gas corrosivo Classe di protezione Classe con terminale a consuttore protettivo Grado di protezione IEC60529 IP20 alla centralina Materiale confezione ABS PC Peso Circa 390 g senza cavo 65 Specifiche Tecniche Capitolo 8 8 2 Telecamere F150 SL20A SL50A telecamera con sorgente di luce F150 LT
17. ottenere un immagine stabile con poche ombre di superfici irregolari sull oggetto da misurare Applicazioni Controllo superficiale posizionamento e con trollo dei fori in oggetti relativamente piccoli Telecamera Specchio E Fonte luminosa DZ Oggetto da misurare Unit a due telecamere Mediante l Unit a due telecamere possibile collegare due tele camere ad un solo F150 in modo da rilevare le immagini contem poraneamente da due telecamere Collegamento dell alimentazione Nota Usare un alimentazione a 24 Vc c Le specifiche tecniche per i terminali capicorda e per i cavi sono le stesse dell alimentazione dell F150 p 14 Per avviare in sequenza l F150 e l Unit a due telecamere accendere prima l Unita a due telecamere e poi l F150 Se ven gono accesi in ordine inverso i dati dell immagine potrebbero non essere letti correttamente Collegamento all F150 Collegare all F150 utilizzando il cavo dell unit telecamera F150 VA fornito con l unit a due telecamere 25 Introduzione Capitolo 2 2 8 3 Collegamento alle telecamere Collegare alle telecamere utilizzando cavi per telecamera F150 VS F150 VA Cavo per unit telecamera 15 cm fornito con unit a due telecamere F150 VS Cavo per telecamera 3 m Unit a due telecamere Modulo di controllo F150 A20 F150 C10E 3 F150 C15E 3 Telecamera con sorgente di luce F150 C10E 3 DRT F150 SL20A F150 SL50A T
18. pin da 1 a 6 Questi pin hanno valori di 1 2 4 8 16 e 32 da sinsitra a destra L indi rizzo del nodo impostato su 0 alla consegna del Sensore Il seguente diagramma illustra l indirizzo del nodo impostato su 10 I pin con valore 2 ed 8 sono accesi ON 44 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Impostazione della velocit di trasmissione 125K bps 250K bps o 500K bps I Pin 7 ed 8 impostano la velocit di trasmissione come illustrato nei seguenti diagrammi e 125K bps impostazione di fabbrica row MANIN e 250K bps CELL e 500K bps on MERENN 45 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 5 4 Allocazione Pin del Connettore u LE ana omron Gy Du F150 E Ero VISION MATE CONTROLLER CAMERA MONITOR CONSOLE NODE V Schermo V CANL CANH Funzione Colore Linea di alimentazione CANL Dati di comunicazione Basso Schermo Schermo CAN H Dati di comunicazione Alto Bianco V Linea di alimentazione Rosso Consultare il Manuale d Uso CompoBus D DeviceNet per maggiori dettagli sul montaggio di un cavo di comunicazione Note 1 Spegnere l alimentazione prima di collegare o scollegare il cavo dispositivi periferici possono essere danneggiati se il cavo viene collegato scollegato con alimentazione accesa 2 Stringere saldamente le viti del connettore 46 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 5 5 5 6 Indicatori LED Note
19. 10A 39 67 70 5 43 50 25 16 75 Misure per il montaggio Unit mm Due fori M4 con profondit 9 mm 1 4 20UNC con profondit 9 mm Due fori M4 con Misure per il montaggio profondit 10 mm Unit mm I 1 4 20UNC con rante profondit 10 mm 66 Specifiche Tecniche Capitolo 8 F150 SLC50 telecamera con sorgente di luce intelligente F150 LTC50 103 25 16 75 Misure per il montaggio nn Due fori M4 con Unit mm profondit 10 mm 1 4 20UNC con profondit 10 mm Connettore luce F150 Misure per il montaggio Unit mm fa ia A Due fori M4 con pro fondit 9 mm Poa A RO it 4 1 4 20UNC con pro fondit 9 mm 75 67 Specifiche Tecniche Capitolo 8 Caratteristiche generali F150 SL20A F150 SL50A F150 SLC20 F150 SLC50 F150 S1A Tensione di ali 12 Vc c mentazione Consumo di cor Circa 110 mA Circa 200 MA Circa 100 mA rente Resistenza alle da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 35 mm accelerazione massima 50 m s2 vibrazioni 10 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni Resistenza agli 150 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni shock Temperatura Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C ambiente senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni Assenza di gas corrosivi ambient
20. 267 E1 4 per maggiori detta gli sulle specifiche delle comunicazioni CompoBus D Consultare il Manuale d Uso del Menu Esperto per maggiori dettagli sulle impostazioni delle specifiche di comunicazione del Sensore di Visione e sulla modifica del formato I O 9 1 Generalit sisi ran 40 5 2 Specifiche di comunicazione 43 5 3 Impostazione selettori a slitta 44 5 4 Allocazione Pin del Connettore 46 5 53 Indicatori LED 47 5 6 Applicazioni Multi vendor 47 39 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 5 1 40 Generalita Il CompoBus D una rete multi bit multi vendor che rispetta le specifiche delle reti aperte DeviceNet Il Sensore di Visione F150 C10E 3 DRT funziona come CompoBus D Slave edi dati vengono trasferiti automaticamente tra lo Slave ed il Master mediante comunicazioni remote I O Il numero di byte I O gestiti dal Sensore di Visione dipende dalle impostazioni delle specifiche di comunicazione pertanto assicu rarsi di impostare le specifiche di comunicazione del Sensore di Visione prima di registrare l elenco di scansione del Master Consultare il Manuale d Uso del Menu Esperto per maggiori det tagli sull impostazione delle specifiche di comunicazione del Sensore di Visione e la modifica del formato di I O Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Controllore programmabile unit Master VO remoti delle comunicazioni
21. C20 50 mm F150 SLC50 La sorgente di luce Intelligente contiene un selettore a slitta per specificare i numeri di unit Per utilizzare l Unit a due teleca mere impostare il selettore a slitta sulla sorgente di luce colle gata alla telecamera 1 a 1 F150 LTC20 Collegato alla Collegato alla Telecamera 0 Telecamera 1 F150 LTC50 Collegato alla Collegato alla Telecamera 0 Telecamera 1 Spostare il pin 1 Sollevare il pin 1 del verso destra selettore a slitta 17 Introduzione Capitolo 2 Solo telecamera La stessa Telecamera amp disponibile anche senza obiettivo e sor gente di luce in modo da poter utilizzare obiettivi CCTV e sor Se genti di luce standard Utilizzare obiettivi C mount Modello F150 S1A Attenzione L F150 richiede l uso della Telecamera F150 S1A L uso di altre Telecamere pu danneggiare l F150 o la stessa Telecamera Distanza dall oggetto da misurare La telecamera deve essere montata ad una certa distanza dall oggetto da misurare in modo che questo possa essere visualizzato correttamente Note 1 La messa a fuoco degli obiettivi fissa e la distanza deve essere regolata ogni volta che obiettivo o telecamera ven gono cambiati poich il campo visivo e la messa a fuoco variano da obiettivo a obiettivo 2 La distanza di impostazione della telecamera un valore approssimato Il montaggio della telecamera consente di regolarla leggermente pi
22. F150 3 Sistema di visione Manuale utente Revisione febbraio 2002 Nota prodotti OMRON sono realizzati per essere utilizzati secondo le procedure corrette da operatori qualificati ed esclusivamente per gli scopi descritti in questo manuale In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le diverse precauzioni Attenersi sempre alle informazioni con essi fornite Non attenersi alle precauzioni pu provocare danni alle persone o alle propriet Z N Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare danni lievi o moderati oppure danni alla propriet Alte Temperature Indica circostanze particolari che se non evitate possono provocare ustioni Aiuto visivo seguenti titoli vi aiuteranno a localizzare i diversi tipi di informazioni Note Indica informazioni di particolare interesse per l uso efficiente e conveniente del prodotto Indica pagine in cui possono essere consultate ulteriori informazioni 1 Indica una procedura numeri dei passi della procedura corrispondono ai numeri delle relative illustrazioni Marchio DeviceNet un marchio registrato di Open DeviceNet Vendor Association Inc OMRON 2000 Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere riprodotta conservata in un sistema di ricerca o trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo meccanico elettronico fotocop
23. Lo stato delle comunicazioni CompoBus D indicato dagli indi catori MS ed NS Indicatore MS Stato del Modulo L indicatore MS mostra lo stato del nodo F150 stesso L indica tore acceso in verde quando l F150 funziona normalmente Indicatore NS Stato della Rete L indicatore NS mostra lo stato della rete L indicatore acceso in verde quando la rete funziona normalmente Gli indicatori MS ed NS sono accesi in verde o rosso Lo stato di questi indicatori acceso lampeggiante o spento pu essere utilizzato per determinare il tipo di errore verificatosi p 58 Applicazioni Multi vendor Usare le specifiche del Sensore di Visione cos come il Proto collo del Dispositivo e le informazioni di Montaggio dell Oggetto riportate nelle seguenti tabelle quando l F150 C10E 3 DRT viene collegato ad un altro Master della stessa marca 47 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Protocollo del Dispositivo Dati Generali Specifiche di Compatibilt DeviceNet Volume Versione 2 0 Volume Il Versione 2 0 Nome del produttore OMRON Corporation ID produttore 47 Tipo di dispositivo Generico numero di protocollo 0 Codice Prodotto 205 Dati di conformazione fisica Consumo di corrente della rete max 55 mA Tipo di Connettore Spina aperta Isolamento fisico S Indicatori Supportati Modulo Rete Impostazioni ID MAC Selettore a slitta
24. Reset oggetto 2 OE Get Attribute_Single 10 Set Attribute Single Sezione Informazioni Numero max di richieste Richiesta Tipo di richiesta Bit di riferimento I O oggetto 3 Avvio produzione Ciclico Tipo di trasporto Server Classe di 2 trasporto Contenuto ID Rileva Imposta Valore legge scrive Richiesta Attributo 1 Stato S Ben oggetto 3 2 Tipo di richiesta S 01 esadecimale 3 Avvio classe S 82 esadecimale trasporto 4 ID connessione S prodotta 5 ID connessione S effettiva 6 Caratteristiche S 02 esadecimale comunicaz iniziale 7 Dimensione S Cfr nota connessione prodotta 8 Dimensione S 0800 connessione effettiva esadecimale 9 Velocit di pacchetto S attesa 12 Scadenza azione di S 00 watchdog 13 Lunghezza S percorso connessione prodotta 14 Percorso di S 20_04_24 01_30 connessione prodotta _03 15 Lunghezza S 0000 percorso di connessione effettiva 16 Percorso di S Nessun dato connessione effettiva 17 Tempo di inibizione 00 della produzione 53 Connessioni CompoBus D Capitolo 5 Note Indica il numero di byte di ingresso utilizzati dallo Slave byte all estrema destra e sinistra sono invertiti Ad esempio la dimensione della connessione prodotta 0800 se vengono uti lizzati 8 byte Con l interfaccia bit strobed la dimensione massima
25. Tutti i componenti devono essere fissati saldamente Tutti i connettori dei cavi devono essere inseriti e fissati correttamente Le telecamere devono essere fissate saldamente Le ghiere di fissaggio degli obiettivi sulla telecamera devono essere fissate saldamente Cacciavite Phillips Indicatori Tutti gli indicatori devono accendersi all attivazione dell alimentazione A Attenzione Spegnere l alimentazione e prendere le necessarie misure di sicurezza prima di effettuare i controlli Il tentativo di effettuare controlli con l alimentazione inserita pu causare folgorazioni Z N Attenzione Attenzione Non utilizzare diluenti o benzolo in quanto possono 62 danneggiare i componenti dell F150 CAPITOLO 8 Specifiche Tecniche Questo capitolo fornisce le specifiche tecniche dei diversi componenti dell F150 8 1 Modulo di Controllo di Visione F150 64 9 2 Telecamere un en ae 66 8 3 Unit a due telecamere 69 8 4 Console E E a 71 8 9 SCAVI aci EEE 71 8 6 Monitor Video 73 8 7 Monitor LCD nen 74 63 Specifiche Tecniche Capitolo 8 8 1 Modulo di Controllo di Visione F150 F150 C10E 3 F150 C15E 3 Unit mm B serrrerreel 4 fori 84 5 110 camera 9 hi Modello 165 min Specifiche Tecniche F150 C10E 3 F150 C15E 3 Tipo di Ingresso Uscita NPN PNP
26. ali Materiale teleca Coperchio Lamina di acciaio placcata in zinco t0 6 SECC C mera Contenitore Pressofusione in Alluminio ADC12 Base di Montaggio Rivestimento in bakelite nero Materiale illumi F150 LT10A F150 LTC20 LTC50 Nazione Contenitore ABS Contenitore ABS Parti trasparenti della zona ad Parti trasparenti della zona ad emissione luminosa PC emissione luminosa PC Circa 135 g Circa 135 g Circa 280 g Circa 370 g Circa 80 g Caratteristiche di funzionamento F150 SL20A F150 SL50A F150 SLC20 F150 SLC50 F150 S1A Elemento imma Interlinea 1 3 CCD leggendo tutti i pixel gine Pixel effettivi 659 x 494 H x V Sincronizzazione Sincr esterna mediante segnale di sincr orizzontale Velocit ottura Otturatore elettronico 1 100 s 1 500 s 1 2000 s 1 10000 s tore Montaggio Ghiera a C obiettivo Obiettivo Numero del F150 LE20 F150 LE50 F150 LE20 F150 LE50 Modello Metodo di Fuoco fisso apertura fissa messa a fuoco Luminosit F2 8 Distanza di 13 mm 13 mm 6 1 mm messa a fuoco Elementi lumi LED rosso LED rosso e verde misti nosi dipende dall obietti vo Sistema di illu Impulso lampeggiante ovvero sincronizzato con minazione l otturatore Distanza focale mm 61 71 66 76 15 25 16 5 26 5 Campo visivo mm 20x20 50x50 20x20 50x50 68 Specifiche Tecniche Capito
27. anuale d uso del Menu Esperto 15 4 Connettore CompoBus D MSTB2 5 5 STF 5 08AU della Phoenix Contact 1 1 3 Disponibilit del prodotto Alcuni dei prodotti elencati potrebbero non essere disponibili in alcuni paesi Contattare il pi vicino rivenditore OMRON tra quelli il cui indirizzo riportato sul retro di questo manuale CAPITOLO 2 Introduzione Questo capitolo fornisce una descrizione generale delle applicazioni dell F150 e descrive i collegamenti le telecamere gli obiettivi le modalit d illuminazione e le guide luce utiliz zate dall F150 Descrive inoltre come montare il sistema di visionee sulla guida DIN o su di una superficie piana 2 1 Generalit sulle applicazioni dell F150 8 2 2 Nomi e funzioni dei componenti 9 2 3 Collegamenti LL 12 2 4 Alimentazione e messa a terra 14 2 4 1 Terminali capicorda e cavi 14 2 4 2 Collegamento protettivo messa a terra 15 2 4 3 Collegamento dell alimentazione 15 2 5 Telecamere con sorgenti di luce 17 2 6 Obiettivo CCTV LL 20 2 6 1 Diagramma Ottico 20 2 6 2 Obiettivi nu ae nen 22 2 6 3 Tubi di estensione L LL 22 2 7 Illuminazione LL 23 2 7 1 Metodi di illuminazione 23 2 8 Unit a due telecamere 25 2 8 1 Collegamento dell alimentazione 25 2 8 2 Collegam
28. azione DeviceNet Connessioni supportate cfr nota 1 Master Slave Comunicazioni remote I O e comunicazioni messaggi comunicazioni esplicite Formati di connessione cfr nota 2 Le connessioni Multi drop e T branch possono essere combinate per linee principali o diramazioni Velocit di trasmissione 125K bps 250K bps oppure 500K bps Impostato sul selettore a slitta Supporto di comunicazione Cavo speciale a 5 conduttori 2 linee di segnale 2 linee di potenza 1 schermo Distanze di 500K bps Lunghezza della rete max 100 m cfr nota 3 comunicazione Lunghezza diramazione max 6 m Lunghezza totale diramazione max 39 m 250K bps Lunghezza della rete max 250 m cfr nota 3 Lunghezza linea diramazione max 6 m Lunghezza totale diramazione max 78 m 125K bps Lunghezza della rete max 500 m cfr nota 3 Lunghezza linea diramazione max 6 m Lunghezza totale diramazione max 156 m Alimentazione comunicazioni Tensione di alimentazione da 11 a 25 Vc c Consumo di corrente max 55 mA Numero del Nodo da 0 a 63 Impostato sul selettore a slitta Parole usate dal Area d uscita 1 parola 2 byte oppure 5 parole 10 byte Master cfr nota 4 Impostato su 1 parola alla consegna Area 3 parole 6 byte 8 parole 16 byte 27 parole 54 d ingresso byte oppure 32 parole 64 byte Impostato su 3 parole alla consegna Verifica del controllo d errore Verifica errore CRC
29. d assicurarsi di aver compreso le informazioni fornite prima di tentare l installazione o l uso dell F150 Capitolo 1 Prima dell installazione descrive le precauzioni che devono essere seguite per l installazione e l uso del Sensore di Visione F150 Capitolo 2 Introduzione al prodotto fornisce una descrizione generale delle applicazioni dell F150 ed i relativi collegamenti telecamere obiettivi ottici modalit d illuminazione e guide luce utilizzati dal Sistema F150 Descrive inoltre il montaggio del Modulo di Controllo di Visione su guida DIN o su superficie piana Capitolo 3 Morsettiere descrive i collegamenti delle morsettiere Capitolo 4 Collegamento RS 232C descrive il collegamento della porta RS 232C Capitolo 5 Connessioni CompoBus D descrive il collegamento del sensore di visione F150 C10E 3 DRT come Slave CompoBus D e fornisce informazioni quali l allocazione dei pin del connettore l impostazione del numero di nodo e della velocit di trasmissione Capitolo 6 Risoluzione dei problemi elenca gli errori che possono verificarsi insieme alle cause probabili ed ai relativi rimedi Capitolo 7 Manutenzione fornisce informazioni sulla manutenzione ed il controllo Capitolo 8 Specifiche tecniche fornisce le specifiche tecniche dei componenti dell F150 A ATTENZIONE Non leggere o comprendere le informazioni fornite in questo manuale pu provocare rischi per l incolumit personale e pericolo di morte nonch danni o mal
30. del Menu Unit a due telecamere Problema Probabile causa L indicatore LED non acceso L alimentazione non collegata corretta mente La tensione di alimentazione scesa sotto al valore specificato 24 Vc c 10 15 L Unit a due telecamere non collegata al F150 57 Risoluzione dei problemi Capitolo 6 6 6 Spie a LED per F150 C10E 3 DRT Stato dell Indicatore MS Acceso verde NS Acceso verde Condizione Comunicazione remota I O in corso Contromisura Le comunicazioni si svolgono normal mente OFF Verifica duplicazione del numero del nodo in corso Attesa dell avvenuta connessione da parte del Master Verificare i seguenti problemi quindi riavviare F150 e L impostazione della velocit di trasmisssione del Master e dell F150 la stessa e Le lunghezze dei cavi linee principali e diramazioni sono entro i limiti specificati e Ci sono cavi staccati o danneggiati E presente un terminatore a ciascuna estremit della linea principale e E presente troppo rumore sulla rete Duplicazione del numero di nodo Modificare le impostazioni del numero del nodo per eliminare la duplicazione e quindi riavviare l intera rete CompoBus D Interruzione Bus Comunicazioni inter rotte a causa degli eccessivi errori nei dati Lampeg giante rosso La durata della comu nicazione scaduta
31. dicatore RUN Indicatore ERROR Ss Connettore TREE console Connettore RS 232C Bia Connettore telecamera 5 SISSSSISEEIS SI Terminali di uscita Non aprire 1 Indicatore POWER 7 Terminale di terra Acceso con alimentazione attiva Collegamento alla terra 2 Indicatore RUN 8 Terminali di ingresso Acceso in modalit RUN Per il collegamento con dispositivi 3 Indicatore ERROR esterni quali sensori di sincronismo o Acceso in caso di errore ingressi da un PLC 4 Connettore RS 232C 9 Terminali di uscita Per il collegamento dell F150 ad un Per il collegamento con dispositivi computer un PLC o ad un altro dispo esterni quali sensori di sincronismo o sitivo esterno ingressi da un PLC 5 Connettore telecamera 10 Connettore monitor Collegamento alla telecamera Collegamento al video del monitor 6 Terminali di alimentazione 11 Connettore console Collegamento all alimentazione Collegamento alla console Introduzione Capitolo 2 F150 C10E 3 DRT L F150 C10E 3 DRT pu funzionare come CompoBus D Slave Terminali di Terminali alimentazione di uscita Terminale ditera NM Terminali di ingresso ae ii Indicatore POWER CIIRICICICIRICISICICICIO 1 00 24V0C _F BED IERI L T Tour Een Tx I L DI TE pie 5 Connettore Indicatore
32. dulo di controllo con gli orientamenti illustrati nella figura NON CORRETTO Temperatura ambiente 1 Mantenere una distanza minima di 50 mm sopra e sotto i componenti F150 per favorire la circolazione dell aria 2 Non installare componenti F150 immediatamente sopra a intense fonti di calore quali caloriferi trasformatori o resi stenze di grande capacit 3 Non lasciar salire la temperatura ambiente d esercizio oltre i 50 C Prima dell Installazione Capitolo 1 4 Disporre un ventilatore o un condizionatore d aria se la tem peratura ambiente supera i 50 C catola di controllo Feritoia di ventilazione Resistenza al rumore Utilizzare le seguenti misure per favorire l aumento della resi stenza al rumore 1 Non installare componenti F150 in un armadio contenente apparecchiature ad alta tensione 2 Non installare componenti F150 entro 200 mm dai cavi dell alimentazione Cavo d alimentazione min 200 mm min 200 mm F150 C10E 3 DRT modello CompoBus D 1 Poich il prodotto definito di tipo incorporato installare il prodotto all interno della centralina 2 Non applicare forze esterne superiori ai 50 N ai connettori CompoBus D Nel collegare i cavi di comunicazione rimuo vere i connettori dall F150 3 Prima di impostare i selettori a slitta o di collegare i cavi spe gnere il PLC F150 e l alimentazione della comunicazione 4 Nel collegare i cavi di comunicazione osservar
33. e le seguenti precauzioni Prima dell Installazione Capitolo 1 a Staccare i cavi di comunicazione dalle linee di alimenta zione o dell alta tensione oJ Non piegare i cavi di comunicazione Non spingere i cavi di comunicazione con troppa forza Non posare oggetti pesanti sui cavi di comunicazione Assicurarsi di far scorrere i cavi di comunicazione nei condotti ORSR 1 1 4 Cavi Spegnere sempre l alimentazione prima di collegare o scolle gare i cavi 1 1 5 Telecamera L alloggiamento della telecamera collegato alla linea a 0 V del circuito interno Osservare le seguenti precauzioni per prevenire il rumore d interferenza 1 Non collegare a terra la telecamera 2 Non rimuovere la base collegata alla telecamera 3 Non rimuovere il nucleo del cavo della telecamera F150 VS 1 1 6 Monitor Se si utilizza il video F300 M09 consigliato Seguire le seguenti precauzioni per prevenire il rumore d interfe renza quando l alloggiamento del monitor metallico poich esso collegato alla linea a OV del circuito interno 1 Non collegare a terra il monitor 2 Non collegare a terra le parti metalliche del connettore 3 Fissare il monitor con viti in plastica se questo viene mon tato su di una superficie metallica 1 1 7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche Per prevenire i danni dovuti all elettricit statica usare un nastro da polso o un altro dispositivo per la prevenzione delle scariche elettros
34. e rap presentano diversi obiettivi ed il valore t indica la lunghezza del tubo di estensione Telecamera Distanziatore t mm Obiettivo Distanza telecamera A mm ___I Campo visivo L mm 21 Introduzione Capitolo 2 2 6 2 Obiettivi Obiettivo 3Z4S LE C418DX Massimo diametro esterno Lumi nosit Lunghezza focale Lunghezza totale 35 5 mm 3Z4S LE B618CX 2 42 mm Dimensioni del filtro 3Z4S LE C815B 40 mm 3Z4S LE B1214D 2 50 mm M40 5 x P0 5 3Z4S LE C1614A 33 mm 3Z4S LE B2514D 37 3 mm M27 x P0 5 3Z4S LE B5014A 48 mm M46 x P0 75 3Z4S LE B7514C 79 mm M58 x P0 75 Unit mm car Max TT diametro TEEN 230 esterno PI DE pi Lunghezza totale 2 6 3 Tubi di estensione Tra l obiettivo e la telecamera vengono inseriti uno o pi tubi di estensione per la messa a fuoco dell immagine Usare una com binazione di uno o pi dei sei tubi di estensione di dimensioni diverse per ottenere la lunghezza desiderata Note 1 Non utilizzare i tubi di estensione da 0 5 mm ed 1 0 mm attaccati tra loro Dal momento che i tubi di estensione sono posizionati sulla parte filettata dell obiettivo o di un altro tubo di estensione la connessione pu allentarsi se vengono uti lizzati insieme pi di un tubo di estensione da 0 5 mm o da 1 0 mm 2 Se la telecamera soggetta a vibrazioni p
35. elecamera con sorgente di luce intelligente F150 SLC20 F150 SLC50 Solo telecamera F150 S1A Collegamento a diversi tipi di telecamera 26 Introduzione Capitolo 2 2 9 Montaggio del modulo di controllo Il modulo di controllo pu essere montato su guida DIN o su di una superficie piana 2 9 1 Montaggio su guida DIN Il modulo di controllo pu essere facilmente montato o smontato da un guida DIN da 35 mm Guida DIN Piastra terminale PFP M OMRON Presso OMRON sono disponibili le seguenti guide DIN Modello Lunghezza PFP 100N PFP 50N PFP 100N2 Collegamento all unit a due telecamere Installare l unit a due telecamere sulla sinistra dell F150 usando il cavo dell unit telecamera 15 cm 27 Introduzione Capitolo 2 Montaggio del modulo di controllo Agganciare il modulo di controllo alla guida DIN come illustrato in figura quindi premere sul fondo fino a bloccare il modulo di con trollo in posizione Rimozione del modulo di controllo Usare un cacciavite per spingere il gancio verso il basso quindi estrarre il modulo di controllo dal fondo SA 2 9 2 Montaggio su superficie piana Montare il modulo di controllo utilizzando i fori e le dimensioni illustrate in figura Quattro M4 Unit mm 100 0 2 120 0 2 PS 18 28 CAPITOLO 3 Morsettiere Questo capitolo descrive co
36. ento all F150 25 2 8 3 Collegamento alle telecamere 26 2 9 Montaggio del modulo di controllo 27 2 9 1 Montaggio su guida DIN 27 2 9 2 Montaggio su superficie piana 28 Introduzione Capitolo 2 2 1 Generalit sulle applicazioni dell F150 La seguente tabella illustra i passi fondamentali da intraprendere per utilizzare F150 Manuale 1 Connessionie collegamento dell unit Manuale Monitor d impostazione Sensore di sin cronizzazione Telecamera con sorgente di luce Computer IBM PC AT o compatibile 2 Impostazione delle condizioni di misura Manuale d uso Menu Expert 3 Verifica del funzionamento oggetti della misura e restituzione risultati Computer IBM PC AT o compatibile Sensore di sincronizza zione Introduzione Capitolo 2 2 2 Nomi e funzioni dei componenti Lo schema seguente illustra i terminali connettori ed indicatori presenti sul sistema di visione F150 C10E 3 e F150 C15E 3 F150 C10E 3 F150 C15E 3 Terminali di Terminali alimentazione di uscita Terminale di terra N Terminali di ingresso Indicatore POWER 1 G I 11 ave E Hl Eon EETA OR Oman os Dre 012 012 die Toon NO gan Lose nc RESET Ste dii om Lois 07 Connettore monitor In
37. funzionamenti al prodotto Leggere in dettaglio tutti i capitoli ed assicurarsi di aver compreso le informazioni fornite in ciascun capitolo ed in quelli collegati prima di effettuare una qualsiasi delle operazioni o procedure descritte INDICE PRECAUZIONI siriano 1 Precauzioni di sicurezza LL 2 Precauzioni generali L LL Capitolo 1 Prima dell installazione 1 1 Precauzioni per l installazione 1 1 1 Componenti F150 L LL 1 1 2 Sito d installazione L 00 1 1 3 Installazione cri i fate aaa 1 1 4 Cavia ut ha SR Sau ca ER REES LI 1 1 5 Telecamera 2 nr 1 1 6 Monitorare rano ere sa 1 1 7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 1 1 8 Spegnimento del sistema 1 1 9 Terminale di RESET 2222 1 1 10 Sequenza di accensione per unit a due telecamere F150 A20 1 2 Verifica del contenuto della confezione 1 3 Disponibilit del prodotto Capitolo 2 Introduzione u 000000 2 1 Generalit sulle applicazioni dell F150 2 2 Nomi e funzioni dei componenti 2 3 Collegamenti LL 2 4 Alimentazione e messa a terra 2 4 1 Terminali capicorda e cavi 2 4 2 Collegamento protettivo messa a terra 2 4 3 Collegamento dell alimentazione 2 5 Telecamere con sorgen
38. iato registrato o altro senza la preventiva autorizzazione scritta di OMRON Nessuna responsabilit di brevetto viene assunta relativamente all uso delle informazioni qui contenute Inoltre poich OMRON costantemente impegnata nel migliorare l elevata qualit dei propri prodotti le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza preavviso Nella preparazione di questo manuale sono state prese tutte le precauzioni possibili Tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilit per eventuali errori od omissioni N si assume alcuna responsabilit per eventuali danni dovuti all uso delle informazioni contenute in questa pubblicazione Informazioni relative al manuale Questo manuale descrive l hardware del sensore di visione F150 e le modalit d installazione di tutte le sue componenti e contiene i capitoli descritti nel seguito E il primo di due manuali per l uso dell F150 Nella seguente tabella sono riportati i contenuti di ciascun manuale Manuale Contenuti 1 Manuale Fornisce informazioni sull hardware di Z141 11 1 d impostazione sistema e per l installazione Leggere questo manuale per primo 2 Manuale d uso Descrive l uso dell F150 mediante il menu Z142 11 1 menu expert Esperto Il menu esperto consente l uso di tutte le funzioni dell F150 comprese l impostazione della regione dell immagine ed i relativi criteri Leggere entrambi i manuali con attenzione e
39. inazione Luce fluorescente a catodo freddo Velocit di risposta max 60 ms Segnale in ingresso video composito NTSC terminazione 1 0 V 75 Q Peso Circa 1 kg 75 Specifiche Tecniche Capitolo 8 76 Storia delle Revisioni Un codice di revisione del manuale riportato come suffisso del numero di cata logo sulla copertina del manuale Cat No Z141 E1 1A LL Codice Revisione La seguente tabella riporta le modifiche effettuate al manuale durante ciascuna revisione numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente Codice Revi Contenuto della Revisione sione Aprile 2000 Versione Originale Ottobre 2000 Pagina 15 Modificata la classe di messa a terra da Il ad Pagina 26 Modificato il numero di modello da F150 2A a F150 A20 Pagine 48 e 49 Modificato il codice del prodotto da 203 a 205 Pagina 49 Eliminato F150 C15 3 dal nome del prodotto Pagina 72 Modificato il titolo da Console K150 KP in Con sole Indirizzi Aggiornati gli indirizzi 77 Storia delle revisioni 78
40. lla Console Il cavo della console non collegato correttamente Le immagini della telecamera non appaiono sullo schermo per le telecamere con sorgente di luce Il cavo della telecamera non collegato correttamente Il cavo dell illuminazione non collegato correttamente alla telecamera Le immagini della telecamera non appaiono sullo schermo se si usano un obiettivo CCTV ed illuminazione normali Il coperchio dell obiettivo non stato rimosso Il cavo della telecamera non collegato correttamente Il diaframma dell obiettivo troppo aperto o troppo chiuso La velocit dell otturatore non adatta Il metodo di illuminazione non adatto Gli indicatori non si accendono per telecamere con sorgente di luce Il cavo di illuminazione non collegato correttamente alla telecamera L F150 non alimentato Il selettore a slitta della sorgente di luce Intelligente non correttamente imposto Per utilizzare l Unit a due telecamere impostare la Sorgente di luce Intelligente collegata alla telecamera 0 sullo 0 e quella collegata alla telecamera 1 su 1 L immagine sul monitor non chiara 6 2 L alimentazione o i cavi producono del rumore elettrico Il cavo del monitor non collegato correttamente Errori durante l uso del menu I risultati della misura non vengono L F150 non in modalit Monitor o Run visualizzati sul
41. lo 8 8 3 Unit a due telecamere 66 F150 A20 Unit mm 50 3 3 Due fori di montaggio diam 4 5 Fori di montaggio 100 0 2 Caratteristiche generali Specifiche Tecniche Tensione di da 20 4 a 26 4 ondulazioni comprese alimentazione Consumo di corrente Circa 0 3 A Resistenza alle da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 35 mm accelerazione massima 50 vibrazioni m s2 10 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni Resistenza agli shock 150 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionam stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Materiale contenitore ABS PC Peso Circa 220 g 69 Specifiche Tecniche Capitolo 8 Caratteristiche di funzionamento Voce Specifiche tecniche Numero di telecamere collegabili Telecamere collegabili F150 S1A F150 SL20A SL50A SLC20 SLC50 La quantit di luce pu essere controllata dal controllore Controllori collegabili F150 C10E 3 F150 C15E 3 F150 C10E 3 DRT Memoria immagine Due gruppi uno per la Telecamera 0 l altro per la Telecamera 1 Lettura immagine Lettura simultanea da due telecamere con prevenzione della mutua intrferenza luminosa utilizzando F150 SL20A SL50A SLC20 SLC50 Modalit telecamera Modali
42. me collegare le morsettiere Attraverso tali morsettiere 1 F150 in grado di ricevere in ingresso segnali di inizio della misura ed inviare in uscita i risultati della misura stessa Per maggiori dettagli sull impostazione delle specifiche di comunica zione e sui formati di I O consultare il relativi manuali d uso 3 1 Terminali capicorda e Cavi 30 3 2 Specifiche tecniche 30 3 3 Terminali ie een 31 29 Morsettiere Capitolo 3 3 1 Terminali capicorda e Cavi La morsettiera utilizza viti per terminali M3 Utilizzare opportuni terminali capicorda per viti M3 come illustrato in figura Strin gere le viti con una coppia tra 0 5 e 0 6 N m Verificare che il collegamento e il fissaggio siano corretti Attenzione Una volta effettuato il collegamento coprire le morsettiere con i relativi coperchi di protezione A forchetta Rotondo 6 2 mm max 6 2 mm max Dimensioni dei cavi Cavi isolati da 1 31 a 1 65 mm da AWG16 ad AWG15 3 2 Specifiche tecniche Attenzione Usare un alimentazione DC dotata di circuito addizionale di sicu rezza a bassa tensione per prevenire il verificarsi di elevate ten sioni nell alimentazione delle morsettiere Specifiche d ingresso F150 C10E 3 F150 C10E 3 DRT F150 C15E 3 modello NPN modello PNP Tensione da 12 a 24 VDC 10 d ingresso corrente ON da3a 15mA tensione ON max 8 8 V corrente OFF max 0 1 mA tensione OFF min 4 5 V rita
43. monitor 56 Risoluzione dei problemi Capitolo 6 Problema Probabile causa Non vengono ricevuti i segnali di attiva zione segnali in ingresso Errori Morsettiera I cavi non sono collegati correttamente La linea segnale scollegata L F150 non in modalit Monitor o Run Non possibile inviare i segnali all esterno 6 4 Non stato ricevuto il segnale di attiva zione I cavi non sono collegati correttamente La linea segnale scollegata L F150 non in modalit Run Errori di Comunicazione RS 232C Problema Probabile causa E impossibile effettuare la comunicazione I cavi non sono collegati correttamente Le specifiche di comunicazione non con cordano con quelle del dispositivo esterno Non stata impostata la modalit delle comunicazioni alla voce Impostazioni Sistema Comunicazioni Selezionare Normale Collegamento Host oppure Operazioni del Menu alla voce modalit di funzionamento RS 232C L Unit inizia a funzionare correttamente ma dopo un certo tempo non vi pi rispo sta dall F150 Il buffer di ricezione del dispositivo esterno ad es computer esaurito Verificare che le impostazioni consentano la corretta ricezione dei dati Impossibile effettuare operazioni di menu via RS 232C 6 5 Non stata impostata la modalit di comu nicazione Impostazioni Sistema Comu nicazione Operazioni
44. ne dei problemi 6 1 Errori di connessione 6 2 Errori durante l uso del menu 6 3 Errori Morsettiera LL 6 4 Errori di Comunicazione RS 232C 6 5 Unit a due telecamere 6 6 Spie a LED per F150 C10E 3 DRT Capitolo 7 Manutenzione ss 2a 7 1 Pezzi di ricambio e manutenzione 7 1 1 F150 SL20A SLS0A 2 2 2 2 222er 7 1 2 F150 SLC20 SLC50 2222222 7 2 Controlli regolari L LL Capitolo 8 Specifiche Tecniche 000000 8 1 Modulo di Controllo di Visione F150 8 2 Telecamere clacio ione iena 8 3 Unit a due telecamere 8 4 Console i a 8 9 Cavi ca ea e RR Lek 8 6 Monitor Video 8 7 Monitor LCD Storia delle Revisioni 000 56 56 57 57 57 58 60 60 61 62 64 66 69 71 71 73 74 ix PRECAUZIONI Questo capitolo fornisce le precauzioni generali per l uso del sensore di visione F150 Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e per l uso affidabile del sensore di visione F150 E necessario leggere questo capitolo e comprendere le informazioni in esso contenute prima di tentare l impostazione o l uso del sensore di visione F150 1 Precauzioni di sicurezza LL xii 2 Precauzioni generali L LL xiii Precauzioni di sicurezza 1 Precauzioni di sicurez
45. nor malmente Selettori a slitta E utilizzato per impostare l indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione Connettore CompoBus D Per il collegamento del cavo di comuni cazione della rete CompoBus D 11 Introduzione Capitolo 2 2 3 Collegamenti Collegare i componenti principali come illustrato nel seguente dia gramma Maggiori dettagli sono forniti nel seguito di questo capitolo Attenzione Spegnere l alimentazione del modulo di Controllo prima di colle gare o scollegare i cavi Collegare o scollegare i cavi con lali mentazione accesa pu danneggiare i dispositivi periferici Se collegata un Unit a due telecamere spegnere anche l ali mentazione di tale Unit assieme a quella dell F150 prima di col legare o scollegare i cavi 12 Introduzione Capitolo 2 Alimentazione p 14 Si consiglia S82K 01524 e S82K 05024 di OMRON Q Console F150 KP ei eleleleieieleileileiele lungh cavo 2 m L DDERESIEISEIT SE RE F150 DI ERROR VISION MATE CONTROLLER CAMERA MONITOR CONSOLE He ter SEN TE eee eL PR o wu O Cavo telecamera F150 VS 3m Cavo Monitor F150 VM 2 m Jack BNC Cavo Monitor for nito con l F150 VM Telecamere xTelecame
46. ntazione 24 Ve c 10 15 Per collegare l F150 l Unit a due telecamere ed il Monitor LCD F150 MOSL ad un unica alimentazione utilizzare una fonte di ali mentazione con le seguenti caratteristiche tecniche Si consiglia l alimentatore S82K 05024 di OMRON 15 Introduzione Capitolo 2 Corrente in uscita min 1 6 A Tensione di alimentazione 24 Ve c 10 15 Note 1 Collegare l Unit di alimentazione indipendentemente da altri dispositivi In particolare mantenere il collegamento dell alimentazione separato da carichi induttivi 2 Mantenere il cavo di alimentazione il pi corto possibile 3 In caso sia necessario il riconoscimento UL utilizzare un ali mentatore UL di classe Il 16 Introduzione Capitolo 2 2 5 Telecamere con sorgenti di luce La telecamera F150 F150 S1A stata dotata di obiettivi dedi cati e di una sorgente di luce per produrre Telecamere con sor genti di luce La fonte d illuminazione e gli obiettivi costituiscono una singola unit e sono pertanto compatti e di facile montaggio Telecamere con sorgente di luce F150 LT10A Le telecamere F150 S1A sono dotate alla consegna di obiettivo e sorgente di luce Campo visivo Modello 20 mm F150 SL20A 50 mm F150 SL50A Telecamere con sorgente di luce intelligente Le telecamere F150 S1A sono dotate alla consegna di obiettivo e sorgente di luce intelligente Campo visivo Modello 20 mm F150 SL
47. ondo le specifiche di prestazioni descritte nel manuale d impostazione Prima di utilizzare il prodotto in condizioni diverse da quelle descritte nel manuale o di applicare il prodotto per sistemi di controllo nucleare stradale aereo veicolare di combustione apparecchiature mediche macchine per divertimenti dispositivi di sicurezza ed altri sistemi macchine ed apparecchi che possono avere grave impatto sulla vita e sulle propriet se utilizzati impropriamente consultare il vostro rappresentante OMRON Assicurarsi che i valori nominali e le caratteristiche prestazionali del prodotto siano sufficienti per i sistemi le macchine ed i dispositivi e di fornire tali sistemi macchine e dispositivi con doppi meccanismi di sicurezza xiii Precauzioni generali xiv CAPITOLO 1 Prima dell installazione Questo capitolo descrive le precauzioni necessarie per l installazione e l uso del sensore di visione F150 l 1 Precauzioni per l installazione 2 1 1 1 Componenti F150 auauua aaaeeeaa 2 1 1 2 Sito d installazione onnon naana 2 1 1 3 Installazione s eera ie ar mama san 3 1 1 4 Cayenne a ea Ne lich 5 1 1 5 Telecamera annua lhi 5 1 1 6 Monitor LL 5 1 1 7 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 5 1 1 8 Spegnimento del sistema 3 1 1 9 Terminale di RESET c c 2 6 1 1 10 Sequenza di accensione per unit a due telecamere F150 A20
48. ra con Illuminazione Intelligente cfr nota1 gt p 17 Monitor F150 SLC20 F150 SLC50 Campo visivo 20 mm Campo visivo 50 mm F150 MOSL Monitor F300 M09 a Cristalli Liquidi Monitor CRT xTelecamera con Sorgente di luce cfr nota 2 gt p 16 F150 SL20A campo visivo 20 mm are F150 SL50A xTelecamera F150 S1A campo visivo 50 mm Cfr nota 3 p 16 Note 1 Insieme alla telecamera F150 S1A viene fornito il sistema di illuminazione intelligente F150 LTC20 LTC50 con rela tivi obiettivi 2 Insieme alla telecamera F150 S1A viene fornita l ilumina zione F150 LT10A con relativi obiettivi 3 Se il campo visivo troppo piccolo o troppo grande usare la telecamera F150 S1A con normali obiettivi CCTV e relativa illuminazione p 20 13 Introduzione Capitolo 2 Collegamento a due telecamere Alle telecamere F150 A20 Unit a due telecamere Nota Usare alimentazione a 24 Vc c E possibile il collegamento con diversi tipi di telecamera Cavo telecamera F150 VS 3 m J Cavo 15 cm unit telecamera F150 VA fornito con l unit a due telecamere Connettore alla telecamera F150 217 2 4 Alimentazione e messa a terra Collegare l alimentazione a la messa a terra alla morsettiera superiore e fissare le viti con una coppia tra 0 5 e 0 6 N m Effettuata la connessione verificare che il collegamento ed il serraggio delle viti siano realizzati co
49. rdo ON Ingresso RESET max 10 ms Altri max 0 5 ms ritardo OFF Ingresso RESET max 15 ms Altri Circuiti interni terminale 5 sa ingresso E o terminale ingresso L 30 Morsettiere Capitolo 3 Specifiche di uscita F150 C10E 3 F150 C10E 3 DRT F150 C15E 3 Modello NPN Modello PNP Tensione in da 12 a 24 VDC 10 uscita Corrente di max 45 mA carico Tensione max 2 V residua ON Corrente di max 0 1 mA dispersione OFF Circuiti interni Terminale di uscita Carico Terminale di uscita Note Se risulta necessario il riconoscimento UL utilizzare un alimen tatore UL di classe Il 3 3 Terminali I terminali della morsettiera sono assegnati come illustrato nei diagrammi e nelle tabelle che seguono F150 C10E 3 F150 C15E 3 Terminali superiori Terminali inferiori 31 Morsettiere Capitolo 3 Terminali Superiori RUN BUSY OR COMOUT DSA DIO DI2 DI4 DI6 COMIN SL EELEERRRET _Bielelelleileleleilei ERR GATE NC RESET STEP DI1 DI3 DI5 DI 7 Nome Applicazione Nome Applicazione RUN Errore di uscita BUSY OR Non collegato COM OUT 1 Per RUN Reset ERR BUSY dell F150 GATE eOR DSA Ingressi di comando Ingressi di comando Terminali inferiori DO1 DO3 DO5 DO7 NC DO9 DO11 DO 13 DO 15 DOO DO2 DO4 DOG COMOUT DO8 DO 10 DO
50. rno Nome segnale SD TXD RD RXD Nome segnale SD TXD RD RXD RS RTS RS RTS CS CTS CS CTS SG GND SG GND Schermo Nota Inumeri dei Pin sul dispositivo esterno dipendono dal dispositivo che viene collegato Consultare il manuale del dispositivo da col legare 37 Collegamento RS 232C Capitolo 4 4 3 Connessione Allineare il connettore con la presa e spingerlo in posizione Stringere le due viti sui lati del connettore Attenzione Spegnere sempre l alimentazione prima di collegare o scollegare i cavi dispositivi periferici possono essere danneggiati se colle gati o scollegati in presenza di alimentazione O O 0 0 P g g QESHIN Zoe Deon Teus TRON on osa T pro J pi 514 J Dre Teomm eoH ne em care RESEI step o DIS DIS DI7 eot _ D Power OmMRON D run F150 e C ERROR VISION MATE CONTROLLER e CAMERA MONITOR CONSOLE i RS 232C ro Nota Stringere sempre le viti del connettore 38 CAPITOLO 5 Connessioni CompoBus D Questo capitolo descrive come collegare il Sensore di Visione F150 C10E 3 DRT come Slave CompoBus D e fornisce informazioni quali le allocazioni dei pin del connettore le impostazioni del numero del nodo e la velocit di trasmissione Consultare il Manuale d Uso CompoBus D DeviceNet W
51. rrettamente Attenzione Chiudere le morsettiere con i coperchi di protezione 2 4 1 Terminali capicorda e cavi La morsettiera utilizza viti per terminali M3 Utilizzare opportuni terminali capicorda per viti M3 come illustrato in figura A Se Rotondo Dimensione dei cavi Cavi isolati da 1 31 a 1 65 mm AWG16 ad AWG15 14 Introduzione Capitolo 2 2 4 2 Collegamento protettivo messa a terra A Attenzione Classe con terminale per cavo di protezione Collegare la terra come illustrato in figura Utilizzare una corretta messa a terra Una messa a terra insuffi ciente pu influenzare il funzionamento dell F150 o provocare danni ai componenti dell F150 e Per evitare danni all apparecchio non condividere il cavo di terra con altri dispositivi n collegare il cavo stesso alla parte metallica Assicurarsi di collegare il cavo di protezione dell ap parecchio indipendentemente e Mantenere la linea di terra pi corta possibile 2 4 3 Collegamento dell alimentazione A Attenzione Alimentazione Utilizzare un alimentazione DC con ulteriori circuiti di sicurezza a bassa tensione per prevenire il verificarsi di elevate tensioni nell alimentazione di rete dell F150 e nelle morsettiere Utilizzare una fonte di alimentazione con le seguenti caratteristi che tecniche Si consiglia l alimentatore S82K 01524 di OMRON Corrente in uscita min 0 6 A Tensione di alime
52. t di commutazione tra due telecamere Modalit di composizione verticale orizzontale con combinazione delle sezioni centrali o superiore inferiore Modalit telecamera singola Cavo Unit Telecamera F150 VA 52 2 Resistenza alle vibrazioni 150 da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 35 mm accelerazione massima 50 m s2 10 volte per 8 minuti ciascuna in 3 direzioni Resistenza agli shock 150 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Materiale Schermatura cavo Cloruro di vinile resistente al calore Connettore vetro contenitore PC PBT Raggio minimo di curvatura 70 35 mm Specifiche Tecniche Capitolo 8 8 4 Console F150 KP 50 1 5 13 ESC TRIG ENT oOo6o a SHIFT Unit mm 87 OmMRON F150 KP 12 dia Voce Specifiche Tecniche Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 15 mm 4 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni Resistenza agli shock 196 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambien
53. tali Assenza di gas corrosivi Grado di protezione IEC60529 IP20 alla centralina Raggio minimo di 75 mm curvatura Materiale Corpo ABS Schermatura cavo Cloruro di vinile resistente al calore Connettore PC PBT Circa 135 g 8 5 Cavi Cavo telecamera F150 VS 2000 Unit mm 15045 14 7 dia 71 Specifiche Tecniche Capitolo 8 Voce Specifiche Tecniche Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 15 mm 4 volte per 8 minuti ciacuno in 3 direzioni Resistenza agli shock 196 m s2 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa Condizioni ambientali Assenza di gas corrosivi Materiale Schermatura cavo Cloruro di vinile resistente al calore Connettore vetro di contenimento PC PBT Raggio minimo di curvatura 75 mm Cavo per Monitor F150 VM 11 5 dia 2000 Unit mm Voce Specifiche Tecniche Resistenza alle vibrazioni da 10 a 150 Hz semi ampiezza 0 15 mm 4 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni Resistenza agli shock 196 m s 3 volte ciascuno in 6 direzioni Temperatura ambiente Funzionamento da 0 a 50 C stoccaggio da 25 a 65 C senza brina o condensa Umidit ambiente Funzionamento stoccaggio da 35 a 85 senza condensa
54. tatiche quando si toccano i terminali o le linee di segnale del connettore 1 1 8 Spegnimento del sistema Non spegnere l alimentazione durante la visualizzazione di un messaggio che indica che l elaborazione in corso dati in Prima dell Installazione Capitolo 1 memoria verranno cancellati e l F150 non potr funzionare cor rettamente all avvio successivo 1 1 9 Terminale di RESET Non utilizzare l ingresso di RESET subito dopo l accensione del sistema Nell utilizzare l ingresso di RESET per sincronizzare i tempi di esecuzione attendere almeno 1 s dopo l accensione dell alimentazione dell F150 prima di portare ad ON i terminali di RESET 1 1 10 Sequenza di accensione per unit a due telecamere F150 A20 Se l F150 e l unit a due telecamere devono essere avviate in se quenza accendere per prima cosa l unit a due telecamere e poi l F150 Se questi vengono accesi in ordine inverso i dati dell im magine possono non essere letti correttamente 1 2 Verifica del contenuto della confezione F150 C10E 3 F150 C15E 3 Verificare il contenuto della confezione alla consegna dell F150 Contattare il pi vicino rappresentante OMRON in caso risulti mancante uno qualsiasi dei seguenti pezzi 1 Sistema di visione F150 1 2 Manuale d impostazione questo manuale 1 3 Manuale d uso del Menu Esperto 1 F150 C10E 3 DRT 1 Sistema di visione F150 1 2 Manuale d Impostazione questo manuale di 3 M
55. ti di luce 2 6 Obiettivo CCTV LL LL 2 6 1 Diagramma ottico LL 2 6 2 Obiettivi pp e 2 6 3 Tubi di estensione LL 2 7 Illuminazione L LL 2 7 1 Metodi di illuminazione cc u un wu NS p oN 12 14 14 15 15 17 20 20 22 22 23 23 viii Indice cont 2 8 Unit a due telecamere 2 8 1 Collegamento dell alimentazione 2 8 2 Collegamento al F150 2 8 3 Collegamento alle telecamere 2 9 Montaggio del modulo di controllo 2 9 1 Montaggio su guida DIN 2 9 2 Montaggio su superficie piana Capitolo 3 Morsettiere sus ne 3 1 Terminali capicorda e Cavi 3 2 Specifiche tecniche L LL 3 3 Terminal u aan Capitolo 4 Collegamento RS 232C 0 4 1 Connettore oreinaren Leni ai e 4 2 C bla8810 proren rse erstere pere 4 3 Connessione LL Capitolo 5 Connessioni CompoBus D Sl Generalit un star E a ak 5 2 Specifiche di comunicazione 5 3 Impostazione selettori a slitta 5 4 Allocazione Pin del Connettore 5 5 Indicatori LED srren e LL 5 6 Applicazioni Multi vendor 25 25 25 26 27 27 28 30 30 31 35 36 37 38 39 40 43 44 46 47 47 Indice cont Capitolo 6 Risoluzio
56. u essere neces sario rinforzare le combinazioni dei tubi di estensione che superano i 30 mm Distanziatore Ill 22 Introduzione Capitolo 2 Modello Massimo diametro Lunghezza esterno mm 3Z4S LE EX C6 231 Set di 6 tubi di estensione 0 5 mm 1 mm 5 mm 10 mm 20 mm e 40 mm Lunghezza 40 mm 20 mm 10 mm 5mm 1 0mm 0 5mm O XOXOXO 2 7 Illuminazione Per assicurare un controllo accurato necessario ottenere un im magine stabile Quando si utilizza la telecamera F150 S1A garantire un opportuna illuminazione del sistema e dell oggetto da misurare 2 7 1 Metodi di illuminazione Retroilluminazione Utilizzando la retroilluminazione possibile ottenere un imma gine stabile ben contrastata Applicazioni Controllo della forma esterna o del posizionamento Telecamera Oggetto da misurare Q Fonte luminosa 23 Introduzione Capitolo 2 Illuminazione riflessa 24 Illuminazione ad anello La luce indirizzata uniformemente sull oggetto da misurare Applicazioni Controllo superficiale Telecamera Fonte luminosa l Oggetto da misurare Illuminazione obliqua La rilevazione viene effettuata sfruttando la differenza tra la luce riflessa regolare e diffusa Applicazioni Controllo di superfici riflettenti Telecamera Fonte luminosa AR Oggettodamisurare Introduzione Capitolo 2 2 8 2 8 1 2 8 2 Illuminazione coassiale Consente di
57. vicina o pi lontana dall oggetto F150 SL20A SL50A Ingombro di montaggio p 66 Distanza telecamera Obiettivo 20 mm da 61 a 71 mm Sr ms 7 Oggetto da Obiettivo 50 mm da 66 a 76 mm Misurare Campo visivo Obiettivo 20 mm 20 x 20 mm Obiettivo 50 mm 50 x 50 mm 18 Introduzione Capitolo 2 F150 SLC20 T Distanza telecamera Oggetto da N da 15 a 25 mm Misurare Campo visivo 20 x 20 mm F150 SLC50 RE Distanza telecamera ggetto da da 16 5 a 26 5 mm Misurare ampo visivo 50 x 50 mm Se le dimensioni dell oggetto ed il campo visivo sono incompati bili fornire la telecamera di un obiettivo CCTV e di una sorgente di luce standard p 20 19 Introduzione Capitolo 2 2 6 Obiettivo CCTV Per utilizzare una telecamera F150 S1A senza sorgente di luce consultare il grafico in figura per selezionare l obiettivo ed il tubo di estensione pi opportuno L obiettivo sar diverso in fun zione delle dimensioni dell oggetto da misurare e della distanza dalla telecamera 2 6 1 Diagramma ottico valori riportati nel grafico sono approssimativi e la telecamera deve essere regolata una volta montata Modello Obiettivo 3Z4S LE Distanza dalla Telecamera A mm 4 5 10 20 30 50 100 200 300 500 Campo visivo L mm 20 Introduzione Capitolo 2 Sull asse X del grafico riportato il campo visivo L mm e sull asse Y la distanza dalla telecamera A mm Le curv
58. vo dell illuminazione dal relativo connettore sul retro della telecamera 2 Rimuovere il cavo dell iluminazione dall alloggiamento sulla base della telecamera 3 Rimuovere le due viti di fissaggio della Fonte Luminosa 4 Rimuovere la Fonte Luminosa dalla telecamera 5 Rimuovere l obiettivo dalla telecamera Note 1 Seguire gli stessi passi in ordine inverso per montare l Obiettivo e la Fonte Luminosa 2 Se non viene utilizzata una Fonte Luminosa Intelligente le viti al passo 4 risulteranno troppo lunghe per i fori della tele camera Utilizzare due viti M2x3 Le viti al passo 3 non sono necessarie Attenzione Non smontare l obiettivo per non danneggiarlo 61 Manutenzione Capitolo 7 7 2 Punto di controllo Alimentazione Controlli regolari Per mantenere l F150 nelle migliori condizioni effettuare rego larmente i seguenti controlli e Pulire leggermente lo sporco con un panno soffice e Pulire l obiettivo e gli indicatori con un panno speciale per obiettivi o con un soffio d aria Dettagli La tensione misurata ai terminali dell alimentazione O sulla morsettiera deve essere 24 Vc c 10 _15 Strumento richiesto Tester Temperatura ambiente La temperatura ambiente d esercizio nel quadro deve essere tra 0 e 50 C Termometro Umidit ambiente L umidit ambientale d esercizio nel quadro deve essere tra 35 e 85 Igrometro Installazione
59. za N Attenzione Non toccare le lampade fluorescenti o alogene con alimentazione inserita o subito dopo aver spento l alimentazione Tali lampade generano calore e possono provocare bruciature N Attenzione Non utilizzare l F150 in presenza di gas infiam mabili o esplosivi Attenzione Installare F150 lontano da apparecchi ad alta tensione o motori per garantire la sicurezza del funzionamento e della manutenzione N Attenzione Utilizzare terminali capicorda per i collegamenti Non collegare cavi metallici nudi direttamente ai terminali N Attenzione Una volta effettuati i collegamenti coprire le mor settiere con la Protezione dei Terminali ZN Attenzione Utilizzare l alimentazione in c c con circuiti di sicurezza a bassissima tensione per evitare il verificarsi di elevate tensioni nell alimentazione di rete dell F150 e nell allmentazione delle morsettiere N Attenzione Utilizzare cavi di alimentazione e terminali capi corda delle dimensioni indicate N Attenzione Utilizzare l apparecchio alla tensione di alimenta zione indicata in questo manuale N Attenzione Nel montare i componenti dell F150 assicurarsi di stringere saldamente le viti N Attenzione Non smantellare riparare o modificare alcun componente dell F150 Attenzione Smaltire i componenti dell F150 come rifiuti indu striali xii Precauzioni generali 2 2 Precauzioni generali L utente deve utilizzare il prodotto sec
60. zione Non invertire i collegamenti dei terminali del segnale e dei termi nali COM 34 CAPITOLO 4 Collegamento RS 232C Questo capitolo descrive come collegare la porta RS 232C Attraverso questa porta l F150 pu ricevere segnali di attivazione in ingresso ed inviare in uscita i risultati della misura Per maggiori dettagli sull impostazione delle specifiche di comunicazione e dei formati I O consultare i relativi manuali d uso 4 1 Connettore eneeeeeeneee 36 42 iCablagpio ngi fila e aa 37 4 3 Connessione ET 38 35 Collegamento RS 232C Capitolo 4 4 1 Connettore Usare un opportuno connettore femmina D SUB a 9 pin numeri ed i nomi dei pin sono indicati nel seguito Terra del telaio Invio Dati Ricezione Dati Richiesta di Invio Cancella per Inviare Non collegato Non collegato Non collegato O O N OIDA WN Terra del segnale OMRON raccomanda e rende disponibili le seguenti spine e cuf fie Modello No Modello Spina XM2A 0901 Cuffia XM2S 0911 36 Collegamento RS 232C Capitolo 4 4 2 Cablaggio Usare solamente un cavo schermato RS 232C Connessioni Standard F150 Dispositivo esterno Nome segnale Nome segnale SD TXD SD TXD RD RXD RD RXD RS RTS RS RTS CS CTS CS CTS SG GND SG GND Schermo Connessioni del Controllo RS CS F150 Dispositivo este
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