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STB software

1. 33003490 09 2013 169 Funzioni software Viste dei dati di I O La funzione di visualizzazione immagine 1 O visualizza i dati delle immagini di processo in 2 formati e Modbus con cui vengono scambiati i dati all interno dell isola fisica e con l HMI e il formato adatto al protocollo del proprio bus di campo determinato dal tipo del NIM Un eccezione sono le isole Ethernet e Modbus Plus Poich la loro visualizzazione Modbus uguale alla visualizzazione del bus di campo il Visualizzatore immagine I O contiene soltanto una visualizzazione Inoltre presente una scheda HMI lt gt PLC per le isole Ethernet Ethernet IP e Modbus Plus e schede TxPDO eRxPDO per le isole CANopen Tabelle degli ingressi e delle uscite La finestra di dialogoVisualizzatore immagine I O suddivisa in due tabelle e Dati di ingresso e Dati di uscita Il fieldbus master effettua le operazioni di lettura dei dati di ingresso e di scrittura dei dati in uscita nell isola Le tabelle sono organizzate come segue e Ogni riga visualizza una parola di dati e Ogni riga ha 17 colonne 16 delle quali corrispondono ai bit di ogni parola e una quella pi a destra visualizza il valore totale della parola Le colonne dei bit sono numerate da 0 a 15 da destra a sinistra Il bit 0 rappresenta il bit meno significativo LSB e il bit 15 rappresenta il bit pi significativo MSB Il
2. ingresso 14 x ingresso 1 1 N ingresso 2 Him uscita ingresso 2 a uscita ingresso 3 D ingresso 3 J Quando l ingresso 2 invertito la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 33003490 09 2013 357 Riferimento Azioni riflesse Gli ingressi 1 e 2 sono entrambi invertiti ingresso 14 ingresso 14 N ingresso 2v Ja uscita ingresso 2v HIM u scita ingresso H ingresso 3 gl Quando gli ingressi 1 e 2 sono invertiti la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 L ingresso 3 invertito ingresso 111 ingresso 1 ingresso 2 N p uscita 9 ingresso 2 g p uscita ingresso 3 7 E ingresso 3 E Quando l ingresso 3 invertito la tabella delle verit produce
3. Passo Azione Commento 5 Dalla finestra Nuova apparecchiatura selezionare il Si apre la finestra modulo di comunicazione 140NOC 771 01 Propriet del dispositivo Dalla finestra Propriet del dispositivo fare clic su OK Nella finestra Bus locale fare doppio clic sul modulo Viene visualizzata una CPU nuova finestra di dialogo con i dati della CPU 8 Accedere alla scheda Configurazione gt Area RAM di Modificare il valore stato MW in base ai requisiti 9 Nella finestra Bus locale fare doppio clic sul modulo Viene visualizzata una NOC 771 01 nuova finestra di dialogo con i dati del modulo NOC 10 Accedere alla scheda Configurazione e specificare i Ad esempio Ingressi valori nelle aree Ingressi e Uscite MWindex 1000 e Dim max 100 Uscite MWindex 2000 e Dim max 100 11 Convalidare le modifiche _ 12 Fare clic su Aggiorna applicazione Vengono create le variabili 13 Selezionare l opzione Browser del DTM dal menu Viene visualizzato il Strumenti di Unity Pro Browser del DTM 14 Fareclic con il pulsante destro del mouse su Viene visualizzata la Communication DTM Q_NOC77101 e selezionare finestra di dialogo l opzione Aggiungi dal menu contestuale Aggiungi con l elenco di DTM disponibili 15 Selezionare il dispositivo DTM STB NIC2212 dall elenco 16 Fare clic su Aggiungi DTM 17 Dalla finestra Propriet del dispositivo fare clic su OK 18 Fare
4. Sezione Argomento Pagina 2 1 Famiglie di prodotti e bus di campo 22 2 2 Configurazione Advantys 36 2 3 Ambiente di configurazione 52 33003490 09 2013 21 Ambiente del software di configurazione Sezione 2 1 Famiglie di prodotti e bus di campo Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica dei diversi prodotti hardware che possono essere utilizzati insieme al software di configurazione Advantys Contiene inoltre una breve descrizione dei diversi bus di campo e dei tipi di rete supportati dai prodotti hardware e dal software di configurazione Advantys Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Famiglie di prodotti 23 protocollo bus di campo CANopen 25 Protocollo bus di campo DeviceNet 27 Rete Ethernet 29 Protocollo del bus di campo Fipio 31 Protocollo del bus di campo Interbus 32 Protocollo del bus di campo Modbus Plus 33 Protocollo del bus di campo Profibus DP 34 22 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Famiglie di prodotti Introduzione Il software di configurazione Advantys supporta queste 4 famiglie di prodotti hardware e Advantys FTB e Advantys FTM e Advantys OTB e Advantys STB Ogni famiglia di prodotti include diversi gruppi e tipi di moduli con diverse prestazioni possibile scegliere la famiglia di prodotto che soddisfa al meglio le proprie necessit
5. uscite 3 2 contatore indietro 1 0 65 535 65 534 Nena l j gt ingressi I 0 2 1 0 65 535 65 534 reset 1 ati 0 408 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un contatore sul fronte di salita una parola che conserva un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione digitale NOTA un contatore sempre il primo blocco di un azione riflessa annidata Il modulo di azione deve sempre essere un modulo di uscita digitale che viene configurato per eseguire un azione di confronto preferibilmente un confronto senza segno poich i valori maggiori di 32 767 sarebbero interpretati in modo non corretto da un azione di confronto dei valori interi standard L Editor Azione riflessa non consente di mappare l uscita del contatore su un modulo analogico Il canale su cui l uscita del contatore sar mappata deve essere impostato su Nessuno in questo modo l uscita sar temporaneamente memorizzata in un buffer interno delle azioni riflesse e quindi utilizzata come ingresso di conteggio del blocco di confronto Accensione e posizionamento di sicurezza All accensione i dati di uscita del contatore vengono impostati sul valore predefinito se l ingresso di abilitazione attivato Se un errore causa il passaggio del blocco del contatore allo stato di posizionament
6. 188 33003490 09 2013 Funzioni software Principi fondamentali della funzione di esportazione Introduzione possibile creare simboli per elementi dati e la configurazione hardware parametri di configurazione nel software di configurazione Advantys La funzione Esporta consente di fornire questi simboli con le relative informazioni sugli indirizzi al software PLC I prodotti software Schneider Electric possono importare le seguenti informazioni PL7 simboli Unity Pro simboli CoDeSys parametri di comunicazione Concept simboli parametri di comunicazione SyCon parametri di comunicazione TwidoSuite parametri di comunicazione NOTA Per estrarre i dati dal file di esportazione e importarli in un applicazione specifica possibile utilizzare il formato DDXML Per estrarre o convertire i dati possibile utilizzare file di trasformazione o uno script Java Formati file di esportazione Sono disponibili i seguenti formati di file di esportazione se non specificato altrimenti una x significa che il formato disponibile per tutti i NIM che supportano il relativo fieldbus Formato CANopen DeviceNet Ethernet Ethernet Fipio Interbus Modbus Modbus PROFIBUS IP Plus DP CSV x x x DCF x DDXML x x x x EDS x x x GSD x LIST x x MDC x SCY x x x
7. 416 Blocco del timer sul fronte di discesa 421 Blocco del timer sul fronte di salita 426 6 7 Blocchi di azioni riflesse del latch analogico 431 Blocco latch analogico sul fronte di discesa 432 Blocco del latch analogico sul fronte di salita 436 Blocco del latch analogico a basso livello 440 Blocco del latch analogico ad alto livello 444 6 8 Blocchi di azioni riflesse su latch digitale 448 Blocco del latch digitale sul fronte di discesa 449 Blocco del latch digitale sul fronte di salita 452 Blocco del D latch digitale a basso livello 456 Blocco del D latch digitale ad alto livello 460 Glossario ire a a a E a E a aa aaaea 467 indice ienaa a saa aapinen e E EAE oa analitico 487 33003490 09 2013 7 33003490 09 2013 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o s
8. Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa 33003490 09 2013 439 Riferimento Azioni riflesse Blocco del latch analogico a basso livello In breve Un blocco latch analogico a basso livello produce un uscita bloccata quando il trigger 0 e un uscita sbloccata quando il trigger 1 Nel caso di azione sbloccata il valore dell uscita identico al valore dell ingresso analogico Nel caso di azione bloccata il valore dell uscita bloccato sul valore di ingresso analogico nel momento in cui il latch trigger scende da 1 a 0 L uscita di un azione del latch analogico a basso livello un valore analogico con latch o senza latch sotto forma di parola a 16 bit Struttura di un blocco latch analogico a basso livello Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un latch analogico a basso livello abilita latch trigger latch analogico a basso livello B uscita ingresso analogico _ Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina il latch del blocco sul valore dell ingresso analogico Ingresso analogico Un valore intero che viene bloccato all attivazione dell ingresso trigger Il valo
9. Passo Azione 1 Nel menuVisualizza fare clic suBarre degli strumenti 2 Selezionare il nome desiderato del menu della barra degli strumenti nell elencoBarre degli strumenti Barra di stato Zoom Nel pannello inferiore dello schermo del workspace viene visualizzata una barra di stato La barra di stato indica e messaggi di stato e stato offline online e stato dell isola fisica e stato della modalit test Se si apre un isola esistente possibile che la barra di stato non sia visualizzata Per visualizzarla aprire il menuVisualizza e fare clic suBarra di stato La funzioneZoom consente di selezionare le dimensioni delle immagini visualizzate nello schermo dell Editor dell isola Per visualizzare un gruppo di moduli dell Editor dell isola ingrandito selezionare la percentuale 100 visualizzazione predefinita Per visualizzare tutti i moduli di una configurazione dell isola costituita da pi segmenti selezionare 75 50 o 25 Usare la funzioneZoom nel modo seguente Passo Azione 1 Nel menuVisualizza fare clic suZoomoppure fare clic sulla casella di riepilogoZoom nella barra degli strumentiVisualizza 2 Fare clic su una delle opzioni di Zoom 100 75 50 025 282 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu Isola Introduzione Il menu Isola contiene le seguenti voci Aggiungi guida vedi pagina 283 Aggiungi annotaz
10. gt ecc L uscita logica pu essere particolarmente utile in un azione riflessa annidata poich la stringa di testo del primo blocco di azione viene visualizzata nel menu a discesa come ingresso per il secondo blocco Configurazione del confronto del contatore Per comprendere come configurare un azione annidata esaminiamo innanzitutto il metodo di configurazione del primo dei 2 blocchi di azione nell Editor Azione riflessa del software di configurazione Advantys Editor Azione riflessa rAzione riflessa I No azione 1 Gruppo azione Contatora L Tipo di azione Fronte di discesa Modulo d azione 1 4 2 STEDDO8230 V1 xx ZI gt Contatore Modulo Canale Valore predefinito 5 Enable Sempre attivato RA v Uscita logica R m Conteggio 1 3 1 STEDDI323 w Canale1 Y Contatore PANE gt Uscita fisica Direz High 1 pa oOo g I 042 STEDDO32 w Nessuno _ w Reset 1 5 3 STEDDI342 w Canale4 v Nr azione Gruppo azione Tipo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso Enable a w 1 L Guida Azione Nuova _ Modifica Elimina OK Annulla Chiudi Configura una nuova azione riflessa 1 2 Azione n 1 contatore sul fronte di discesa 3 Modulo d azione modulo d uscita digitale STBDDO3230 4 Canale d uscita fisica del modulo d az
11. Informazioni Questa scheda di sola lettura visualizza i parametri del dispositivo in modalit online disponibile solamente per i moduli ATV e Tesys U in modalit online 33003490 09 2013 71 Funzioni software Descrizione delle funzioni possibile visualizzare le informazioni generali del modulo modificare i parametri in modalit offline assegnare etichette a parametri e a dati di I O in modalit offline modificare l 1 O mapping in modalit offline eseguire il monitoraggio dei dati di I O dei parametri di porta e la diagnostica dei moduli in modalit online e impostare i dati di I O quando l isola online e in modalit test NOTA Tenere a mente quanto segue La scheda Diagnostica e la scheda Porte sono accessibili solo quando il software online Alcune schede non sono disponibili per tutti i moduli Le impostazioni o il tipo di informazioni fornite nelle schede possono variare in base al modulo selezionato 72 33003490 09 2013 Funzioni software Editor del modulo per i moduli OTB FTM e FTB Panoramica delle schede La tabella seguente descrive le diverse schede dell Editor del modulo OTB e per quali moduli sono disponibili Scheda Descrizione Generale vedi pagina 74 Scheda di sola lettura che visualizza un illustrazione del modulo selezionato con una breve descrizione hardware e funzionale disponibile per tutti i moduli OTB F
12. BD ingresso 2 p uscita Quando l ingresso 1 invertito la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 1 z o o o o a allo 33003490 09 2013 349 Riferimento Azioni riflesse L ingresso 2 invertito ingresso 1 ingresso 2 p uscita ingresso 1 N ingresso 27 D B uscita Quando l ingresso 2 invertito la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso eingresso 2 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 1 n 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 Entrambi gli ingressi sono invertiti ingresso 14M ingresso 2 M MESE HH pisata ingresso 14 ingresso 2 D uscita Quando entrambi gli ingressi sono invertiti la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 350 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocchi XOR In breve Un blocco XOR esegue un OR esclusivo su 2 ingressi operazion
13. Numero segmento Numero slot posizione fisica Numero del nodo indirizzo logico del modulo sul bus dell isola Numero slot non disponibile modulo non indirizzabile 62 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Uso dell Editor dell isola Le tabelle che seguono descrivono i vari tasti attivi nell Editor dell isola Facendo clic con il Viene visualizzato un menu di scelta rapida con le pulsante destro del mouse seguenti opzioni o premendo il tasto contestuale un modulo Taglia Copia Incolla Elimina Editor del modulo possibile modificare le varie informazioni dei moduli all interno dell Editor del modulo vedi pagina 68 possibile modificare i moduli procedendo come con le altre applicazioni MS Windows un segmento guida DIN e Taglia e Copia Incolla e Elimina possibile modificare i moduli procedendo come con le altre applicazioni MS Windows Editor dell isola e Aggiungi annotazione possibile aggiungere eventuali commenti al workspace Incolla possibile incollare al workspace le annotazioni copiate o tagliate Premendo Invio o facendo Quindi doppio clic su un modulo Verr visualizzata la finestra dell Editor del modulo possibile modificare le varie informazioni dei moduli all interno dell Editor del modulo vedi pagina 68 33003490 09 2013 63 Ambiente del software di configura
14. Se si espande l elenco Polarit si pu notare che il valore associato al Canale 2 ora 1 Inversa compresi i valori di enumerazione Dipendenze dei parametri La scheda Parametri supporta le dipendenze dei parametri Se si modifica il valore di un parametro master saranno rivalutate le regole di tutti i parametri slave dipendenti dal parametro master ossia e parametro slave sar abilitato disabilitato o e L intervallo dei parametri slave di valori selezionabili sar ridotto ingrandito Se un parametro slave viene disabilitato a causa della rivalutazione di una regola verr ripristinato il valore predefinito associato a esso Colonna Descrizione possibile scrivere un etichetta personalizzata o una nota relativa ai vari parametri elencati nella scheda Parametri Questa funzione consente di presimbolizzare importanti posizioni di memoria dell isola prima di scrivere l applicazione Fare doppio clic nella cella appropriata della colonna Descrizione per immettere il testo dell etichetta Le etichette non devono essere doppie e devono essere conformi alle normative 1EC61131 e Si possono utilizzare solo caratteri alfanumerici e di sottolineatura Il primo carattere deve essere un carattere alfabetico Non sono consentiti spazi e caratteri non ASCII La lunghezza totale dell etichetta non deve superare i 24 caratteri Ripristina valori predefiniti Se si fa clic sul pulsante Ripristina valori predefiniti pe
15. 38 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Avvio del software di configurazione Advantys Avvio del software dal desktop Il normale processo di installazione crea un icona del programma Advantys sul proprio desktop Per aprire il software di configurazione Advantys fare doppio clic su questa icona Avvio del software in ambiente Windows Per avviare il software di configurazione Advantys in ambiente Windows procedere come segue Passo Azione 1 Fare clic sul pulsante Start 2 Dall opzione Programmi selezionare Schneider Electric quindi Advantys e di nuovo Advantys 3 Nella finestra di dialogo selezionare il tipo di isola fisica che si desidera configurare 4 Selezionare la lingua da utilizzare e fare clic su OK Avvio del software dalla riga di comando Per avviare il software di configurazione Advantys da un editor della riga di comando procedere come segue Passo Azione 1 Aprire l editor della riga di comando 2 Al prompt di comando digitare advantys exe w seguito dal percorso del workspace Ad esempio Program Files Schneider Electric Advantys Advantys exe w C Program Files Schneider Electric Advantys Projects t est test aiw Nota per aprire il software di configurazione Advantys con il workspace precedente come in Windows omettere l opzione w Premere INVIO 4 Nella finestra di dialogo selezionare il tipo di isola fisi
16. non riesce l operazione viene annullata e una finestra di messaggio informa che il rilevamento automatico non riuscito Nota le impostazioni di connessione non vengono modificate Controllare il collegamento fisico e la porta di comunicazione selezionata deve essere interrotto Fare clic su Annulla nella finestra di messaggio Rilevamento automatico Risultato le impostazioni di connessione non vengono modificate 33003490 09 2013 305 Struttura del software di configurazione Menu Opzioni Introduzione Il menuOpzioni contiene le seguenti voci e Impostazioni vedi pagina 306 e Propriet Workspace vedi pagina 307 e Propriet Catalogo vedi pagina 308 Impostazioni La finestra di dialogolmpostazioni un editor a pi schermate nelle quali possibile definire le preferenze per l ambiente del software di configurazione Advantys Per aprire le impostazioni aprire il menuOpzioni e selezionarelmpostazioni La finestra di dialogolmpostazioni contiene tre schede Utilizzare Per personalizzare Scheda Ambiente Le diverselmpostazioni di visualizzazione mediante la selezione delle relative caselle di controllo e Lelmpostazioni percorso direttamente digitando un nuovo percorso o facendo clic sul pulsante con i puntini di sospensione accanto alla casella di testo e selezionando il percorso desiderato dalla struttura delle directory nella finestra di dialogo Im
17. uscite 3 contatore indietro 2 1 0 1 65 535 naro y y y o RR 65 534 l I 2 1 0 65 535 65 534 1 ti reset 402 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un contatore sul fronte di discesa una parola che contiene un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione digitale NOTA un contatore sempre il primo blocco di un azione riflessa annidata Il modulo di azione deve sempre essere un modulo di uscita digitale che viene configurato per eseguire un azione di confronto preferibilmente un confronto senza segno poich i valori maggiori di 32 767 sarebbero interpretati in modo non corretto da un azione di confronto dei valori interi standard L Editor Azione riflessa non consente di mappare l uscita del contatore su un modulo analogico Il canale sul quale l uscita del contatore sar mappata deve essere impostato su Nessuno in questo modo l uscita sar temporaneamente memorizzata in un buffer interno delle azioni riflesse e quindi utilizzata come ingresso di conteggio del blocco di confronto Accensione e posizionamento di sicurezza All accensione i dati di uscita del contatore vengono impostati sul valore predefinito se l ingresso di abilitazione attivato Se un errore causa il passaggio del blocco del contatore allo stato di posizionamento di sicurezza l uscita si
18. 2 Per eliminare un gruppo di moduli contigui a destra o a sinistra del modulo selezionato tenere premuto il tasto MAIUSC e fare clic sull ultimo modulo del gruppo da eliminare 3 Nel menu Modifica eseguire una delle operazioni seguenti e Fare clic su Elimina o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica X lt NOTA quando si tagliano si incollano o si eliminano dei moduli il software verifica innanzitutto che l azione non violi i vincoli di connettivit dell isola Se l azione non consentita viene visualizzato un messaggio di incompatibilit 33003490 09 2013 279 Struttura del software di configurazione Menu Visualizza Introduzione Il menuVisualizza contiene le seguenti voci Navigatore Workspace vedi pagina 280 Navigatore Catalogo vedi pagina 280 Finestra registro vedi pagina 281 Barre degli strumenti vedi pagina 281 Barra di stato vedi pagina 282 Zoom vedi pagina 282 Navigatore Workspace Per impostazione predefinita quando si crea un nuovo workspace il Navigatore del workspace viene visualizzato sul lato sinistro dello schermo Se non si utilizza il navigatore lo si pu nascondere Per nascondere il Navigatore Workspace deselezionare la casella di controlloNavigatore Workspace nel menuVisualizza oppure fare clic una volta sull icona seguente nella barra degli strumentiVisualizza Se viene chiuso quando il Navigatore Workspace
19. Descrizione della famiglia FTB La famiglia Advantys FTB field terminal block costituita da splitter box I O che includono un interfaccia di rete per CANopen Tutti i moduli FTB hanno un grado di protezione IP 67 secondo IEC 60529 Un isola Advantys FTB sempre costituita da un modulo FTB Il numero di ingressi e uscite digitali preconfigurati e configurabili varia in base al modulo Descrizione della famiglia FTM La famiglia Advantys FTM field terminal module comprende moduli di interfaccia di rete NIM per CANopen e vari splitter box di I O compatti ed estensibili Come i moduli FTB tutti i moduli FTM sono moduli con grado di protezione IP 67 Un isola Advantys FTM costituita da un modulo di interfaccia di rete FTM e da almeno uno splitter box di I O FTM Ogni NIM dispone di 4 connettori M 12 per la connessione di splitter box Ci consente l implementazione di un architettura a stella che pu essere composta da 4 segmenti Ogni segmento pu contenere fino a 4 splitter box I O collegati in linea architettura daisy chain Pertanto un isola FTM pu includere un massimo di 4 splitter box I O analogici ad esempio 1 per segmento essendo non estensibili oppure 16 splitter box I O digitali ad esempio 3 estensibili e 1 compatto per segmento Descrizione famiglia OTB La famiglia Advantys OTB optimized terminal block comprende moduli di interfaccia di rete con I O e moduli di I O di espansione integrati modul
20. Sera Allora Il modulo di azione un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canali di uscita digitali come destinazione dell uscita riflessa Il timer il primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco Accensione e posizionamento di sicurezza All accensione i dati di uscita del timer vengono ripristinati al preset del timer Se un errore causa il passaggio del blocco del timer allo stato di posizionamento di sicurezza l uscita si blocca nell ultimo stato attivo Quando la condizione di errore viene eliminata il timer viene ripristinato al preset del timer 420 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocco del timer sul fronte di discesa In breve Un blocco del
21. Sezione 6 1 Informazioni generali sulle azioni riflesse Introduzione Questa sezione descrive in dettaglio le caratteristiche e le funzioni delle azioni riflesse di Advantys elenca i tipi e le variazioni di blocchi d azione riflessa che possono essere creati utilizzando il software di configurazione Advantys e spiega come combinare due blocchi in un azione riflessa annidata Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Che cos un azione riflessa 317 Panoramica sui tipi di azioni riflesse 321 Configurazione di un blocco d azione riflessa 328 Modulo virtuale 333 Modulo d azione 335 Modalit di risposta dei moduli di azione alle condizioni di posizionamento di sicurezza 339 Annidamento di due blocchi di azioni riflesse 341 Stati di avvio dell azione riflessa 344 316 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Che cos un azione riflessa In breve Le azioni riflesse sono piccole routine che eseguono funzioni logiche dedicate direttamente sul bus dell isola Advantys Esse permettono ai moduli d uscita dell isola di agire direttamente sui dati e sugli attuatori di campo dell unit senza l intervento del master del bus di campo Una tipica azione riflessa comprende 1 o 2 blocchi funzione che eseguono operazioni booleane AND o OR esclusive confronti tra un valore d ingresso analogico e i valori di soglia spe
22. 33003490 09 2013 227 Creazione di una configurazione del bus dell isola Eccezione Un isola FTM pu essere composta da 4 segmenti Tutte sono collegate al NIM Non appena stato inserito un NIM FTM in una nuova isola il NIM e i segmenti verranno visualizzati in base alla rispettiva topologia a stella nel modo seguente 228 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Aggiunta di moduli a un segmento dell isola Introduzione Vi sono tre metodi possibili per aggiungere moduli a una guida e Utilizzando la funzione di trascinamento e Facendo doppio clic sul modulo e Selezionando il modulo e premendo il tasto INVIO Se si cerca di posizionare un modulo della guida in una posizione non valida viene visualizzato un messaggio di avvertenza e il software non consente di trascinare il modulo nella posizione selezionata Metodo del trascinamento Per aggiungere un modulo a una guida utilizzando la funzione di trascinamento procedere come segue Passo Azione Risultato 1 Selezionare il nome del modulo nel Navigatore Catalogo vedi pagina 58 Il nome del modulo viene evidenziato Trascinare il modulo nella posizione desiderata sulla guida dell Editor dell isola Mentre si trascina il modulo nel workspace viene visualizzata l icona Quando il modulo perpendicolare a una guida viene visualizzata una delle seguenti icone ve indica
23. Il software di configurazione Advantys crea sempre una nuova isola non bloccata e la aggiunge nella parte inferiore della struttura gerarchica del Navigatore del workspace Torna all inizio vedi pagina 265 Aggiungi Isola esistente Usare il comandoAggiungi Isola esistente per copiare un isola esistente da un workspace diverso e inserirla nel workspace attivo Questa opzione evita all utente di riconfigurare un isola con la stessa configurazione di un isola esistente NOTA Non possibile copiare un isola esistente nel Navigatore Workspace in cui si trova quella originale Per aggiungere un isola esistente al workspace attivo procedere come segue Passo Azione 1 Per aggiungere un isola esistente effettuare una delle seguenti operazioni selezionareFile gt Aggiungi Isola esistente o fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Workspace nel Navigatore del workspace e selezionareAggiungi Isola gt Aggiungi Isola esistente oppure selezionare la seguente icona nella barra degli strumenti Standard EL Nella finestra di dialogoApri isola selezionare il nome di un file di isola da un altro workspace Fare clic suApri Torna all inizio vedi pagina 265 268 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Copia il contenuto di un isola Usare il comandoCopia il contenuto di un Isola per copiare il contenuto e le impostazioni di
24. Passo Azione 1 Fare clic sulla casella Annotazione vuota 2 Fare clic sul seguente pulsante Eliminazione di una casella di annotazione Per eliminare una casella di annotazione con il suo contenuto procedere come segue Passo Azione 1 Selezionare la casella Annotazione 2 Eliminare la casella utilizzando uno dei seguenti comandi e Dal menu Isola fare clic su Elimina annotazione Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla casella di annotazione quindi selezionareElimina nel menu di scelta rapida e Premere Canc 236 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Sostituzione di moduli NIM Introduzione Consente di cambiare il tipo o la versione di NIM in una configurazione di isola esistente utilizzando la funzione di sostituzione NIM Questa funzione disponibile per le isole STB e OTB Sostituzione del NIM Per sostituite il tipo o la versione del NIM in un isola esistente l isola interessata deve essere offline aperta e non bloccata Procedere come segue Passo Azione 1 Selezionare il modulo NIM Risultato Il modulo NIM viene selezionato Fare clic sul menulsola e selezionareSostituisci NIM ofareclic con il pulsante destro del mouse sul NIM e selezionareSostituisci NIM nel menu di scelta rapida Risultato Viene visualizzata una finestra di dialogo di selezione A seconda del tipo di NIM in uso nell iso
25. necessario selezionare un modulo di uscita digitale come modulo di azione Uscite fisiche L Editor Azione riflessa richiede di specificare l uscita fisica e logica di ogni blocco di azione riflessa configurato In genere l uscita fisica il canale del modulo di azione in cui viene scritta l uscita dell azione L uscita fisica sempre mappata in questo modo quando un azione non fa parte di un annidamento in questo modo viene mappata anche l uscita del secondo blocco di azione in un azione annidata Tuttavia l uscita fisica sul primo blocco in un azione annidata viene inviata a un buffer di memoria temporaneo Anzich specificare un canale di uscita sul modulo di azione necessario specificare l uscita fisica Nessuno 33003490 09 2013 341 Riferimento Azioni riflesse Uscite logiche All uscita di ogni blocco deve essere assegnata anche un uscita logica L uscita logica un nome tag per l uscita vale a dire una stringa di testo composta da 1 a 8 caratteri caratteri della stringa di testo possono essere una combinazione di caratteri standard della tastiera inclusi caratteri alfanumerici caratteri di sottolineatura e o simboli standard gt ecc L uscita logica pu essere particolarmente utile in un azione riflessa annidata poich la stringa di testo del primo blocco d azione viene visualizzata nel menu come ingresso per il secondo blocco Configurazione del confronto del contatore Per
26. pare alalo o 4k _ olo o gt oj gt oj o olojo olol olo A E E o E asa 33003490 09 2013 359 Riferimento Azioni riflesse Tutti e 3 gli ingressi sono invertiti ingresso 1 V x ingresso 1 4 x ingresso 2 p uscita ingresso 2 VH uscita IVA vI ingresso 3y E ingresso 3 1 eo Quando tutti e tre gli ingressi sono invertiti la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 360 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Sezione 6 3 Blocchi delle azioni riflesse di confronto valori interi Introduzione Questa sezione descrive 4 blocchi di confronto di azioni riflesse su valori interi primi 2 blocchi confrontano un valore di ingresso analogico con un singolo valore di soglia e producono un risultato booleano specifico quando l ingresso superiore o inferiore alla soglia Gli altri 2 blocchi confrontano un valore di ingresso analogico con una finestra definita da 2 valori di soglia e producono un risultato booleano specifico quando il valore di ingresso interno o esterno alla finestra Contenut
27. Delta attivazione e selezione del valore per la differenza Range selezione della gamma di valori utilizzata dal modulo durante la conversione A D standard o personalizzata Min impostazione del valore minimo per la gamma personalizzata Max impostazione del valore massimo per la gamma personalizzata Descrizione etichetta del parametro parametri relativi al limite e al delta definiscono le condizioni per il trasferimento dei dati di ingresso aggiornati sul bus dell isola e sono disponibili soltanto per isole con NIM OTB CANopen Prima di poter modificare i valori tali parametri devono essere attivati selezionando Selezionato Per la termocoppia TWDARI8HT 3 parametri aggiuntivi R T e B vengono visualizzati per l inserimento dei valori di resistenza nominale Dipendenze dei parametri per ingressi analogici Per alcuni moduli di ingressi analogici l impostazione della modalit deve essere uguale per tutti i canali Se si modifica l impostazione del canale 1 l Editor del modulo adatter le impostazioni degli altri Inoltre la disponibilit dei parametri dipende dallo stato della modalit e dalla gamma dei parametri nel modo seguente Se si seleziona possibile modificare questi parametri la modalit Disattiva Descrizione una modalit diversa da Disattiva e Limite superiore e il raggio Standard e Limite inferiore e Delta e Range e Descrizione una modalit diversa da Disattiva e Limite su
28. impostato da 0 a 1 Non bloccata e viene impostata sul valore corrente dell ingresso operazionale Rimane 1 Riproduce il valore corrente dell ingresso operazionale Scende da 1 a 0 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 2 400 442 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un blocco latch analogico a basso livello una parola a 16 bit Pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 L uscita si blocca sul valore dell ingresso analogico quando il valore del latch trigger 0 e si sblocca quando il valore del trigger 1 NOTA il tipo di valore di uscita di questo blocco corrisponde al tipo di valore dell ingresso se l ingresso un valore intero senza segno ad esempio anche l uscita sar un valore intero senza segno Il blocco in s non fa distinzione tra un valore 65 535 senza segno e un valore 32 768 con segno Assicurarsi che l uscita del blocco sia stata inviata a un modulo di uscita in grado di gestire correttamente il valore di uscita L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita analogici come uscita analogico sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il latch il primo
29. uscita 1 0 valore di ingresso m 0 65 535 48 032 1 0 uscita valore di ingresso 0 l 65 535 47 968 I 48 000 soglia Quando il valore di ingresso compreso nella banda A viene conservato l ultimo valore 33003490 09 2013 381 Riferimento Azioni riflesse Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente L uscita 1 Se il valore di ingresso Aumenta a partire da un valore inferiore a TH A 47 968 Quando aumenta e raggiunge TH A 48 032 Diminuisce a partire da un valore superiore o uguale a TH A 48 032 dopo aver impostato l uscita su 0 viene impostata su 0 rimane 0 Quando diminuisce e supera TH A 47 968 viene impostata su 1 Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale inferiore al valore TH A e un valore booleano 0 quando l ingresso superiore o uguale al valore TH A L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canali di uscita digitali come destinazione dell uscita dell azione riflessa Il confronto il primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco d
30. Esempio di Editor Descrizione La seguente figura mostra un esempio di Editor Descrizione Editor Descrizione Nome dell Isola islPlant1 STEDAIS260 STBDAI5260 Canale 2 Ingresso __ STBDAO8210 Dati dusta STBDAOBZIO Canale 1 Usca STBDA08210 Canale 2 Uscita STBDAO8210 Eco dai i uscita STBDA08210 Canale E STGDA08210 STBDAOZIO Daia O O STBDA08210 Canale 1 Uscita STBDAO8210 Canale 2 Uso a _ ___ STBDAORZIO Eco dati drusa Nome modulo Nome elemento dati Descrizione Indirizzo di memoria dec A Informazioni sull Editor descrizione Nel campo Nome isola visualizzato il nome corrente dell isola Nell Editor Descrizione sono visualizzate le seguenti informazioni relative a tutti i moduli I O presenti nell isola corrente 1 Fila 2 N di modulo 3 Nome del modulo 4 Nome dati 5 Descrizione 6 Indirizzo di memoria dec I moduli di I O compaiono nello stesso ordine in cui sono stati posizionati nell isola corrente 120 33003490 09 2013 Funzioni software Fila L identificazione di ogni riga con un numero progressivo indicata nella colonna Riga NOTA questa colonna di sola lettura Colonna N di modulo I numeri indirizzabili di tutti i moduli di I O nell isola corrente sono elencati nella colonna N di modulo NOTA questa colonna di sola lettura Colonna N di modulo I nomi di tutti i moduli
31. Introduzione Questa figura mostra un esempio della finestra di dialogo Esporta di un NIM DP Profibus STB Esportazione Informazioni sulla destinazione Directory CAProgrammi Schneider Electric Advantys mi Nome file press gsd 7 Nome file abbreviato Prefisso File trasformazione n Formato di esportazione rInformazioni PLC G Tipo di indirizzo x List per Ido Indirizzo topologico GSD per SyCon ecc C XDB per Punto di connessione Rack C CSV per TwidoSuite SCY per PL7 Slot G TXT per Concept C MDC per XSY per Unity Pro peba cimem i Ingresso Opzioni avanzate Uscita OK Annulla NOTA Il pulsante Opzioni avanzate non disponibile per tutti i NIM Opzioni avanzate Il pulsante Opzioni Avanzate viene attivato se supportato dal formato selezionato Con queste impostazioni possibile selezionare le informazioni da esportare Le configurazioni STB possono essere esportate separatamente per ogni modulo o complessivamente per l intera isola Le configurazioni OTB possono essere esportate usando dei sottoprogrammi vedi pagina 199 NOTA L allineamento dei moduli disponibile solo per NIM DP Profibus STB e pu essere selezionato nella finestra di dialogo Panoramica immagine degli I O Per l esportazione se si seleziona Sistema compatto la funzione di allineamento dei moduli viene di
32. L uscita Aumenta a partire da un valore minore di TH 1 A 1 568 Quando aumenta e raggiunge TH A 1 632 Viene impostata su 0 Diminuisce a partire da un valore maggiore o Rimane 0 uguale a TH A 1 632 dopo avere impostato l uscita su 0 Quando diminuisce e supera TH A 1 568 Viene impostata su 1 364 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica Il blocco produce in uscita un valore booleano 1 quando il valore di ingresso minore del valore TH A e un valore booleano 0 quando il valore di ingresso maggiore o uguale al valore TH A L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita Specificare uno dei canali di uscita digitali digitale sul bus dell isola come destinazione dell uscita riflessa Il confronto il primo blocco in un azione specificare il canale comeNessuno poich il riflessa annidata vedi pagina 341 modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare
33. Modifica delle descrizioni Per poter modificare le descrizioni nell Editor Descrizione necessario che l isola sia offline e sbloccata quindi procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Selezionare Editor descrizione nel menu Isola oppure fare clic sulla seguente icona nella barra dei menu Isola Risultato viene visualizzato l Editor Descrizione 2 Nella colonna Descrizione fare clic sulla descrizione da modificare oppure selezionare pi descrizioni o tutte le descrizioni usando uno dei seguenti due metodi per selezionare pi descrizioni trascinare il puntatore del mouse sulle celle corrispondenti oppure per selezionare tutte le descrizioni della colonna fare clic con il pulsante destro e scegliere Seleziona tutto 3 Digitare una nuova descrizione oppure fare clic con il pulsante destro e selezionare le opzioni Taglia Copia Incolla o Elimina 4 Premere INVIO oppure selezionare un altra descrizione da modificare e continuare finch sono state modificate tutte le descrizioni previste 5 Fare clic su Applica per rendere effettive le modifiche oppure Fare clic su OK per salvare e chiudere l Editor Descrizione NOTA le modifiche delle descrizioni non vengono applicate n salvate se esistono descrizioni doppie Panoramica delle descrizioni Le descrizioni devono essere univoche e devono essere conformi alle norme IEC61131 e Si possono utilizzare solo caratteri alfanumerici e
34. Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale diventa dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 348 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Tabelle dei risultati Nella forma pi semplice un blocco AND a 2 ingressi ha il seguente aspetto Ingresso 1 p uscita Ingresso 2 e un blocco AND invertito NAND ha il seguente aspetto ingresso 1 ingresso 2 Hi uscita La seguente tabella dei risultati illustra le possibili uscite di questa operazione AND Seingresso eingresso 2 Allora l uscita standard e l uscitainvertita 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 Ingressi operazionali invertiti possibile invertire uno o entrambi gli ingressi operazionali L inversione indicata nel software di configurazione Advantys con un segno di spunta nella casella di una riga di ingresso L ingresso 1 invertito ingresso 2 ingresso 1 VH meuscita o ingresso 1 V
35. 1 Nel menuFile selezionareNuovo Verr visualizzata la finestra di Workspace dialogoNuovo Workspace 2 Digitare il nome del workspace nel campoNome 3 Digitare un percorso del file nel Una volta completati i passi 2 e 3 verr campoPosizione o passare alla visualizzato il nome del file del directory desiderata utilizzando il workspace con il relativo percorso nel pulsante vicino al campo campo di sola letturaPercorso completo 4 Nella sezioneFile isola della finestra di II nome dell isola e il percorso del file dialogo immettere il nome dell isola nel sono visualizzati nel campo di sola campoNome letturaPercorso completo 5 Fare clic suOK Nel nuovo workspace viene visualizzata una nuova isola Nota II tipo di isola non definito prima di avere definito un NIM e quindi una famiglia di prodotti Un Workspace pu comprendere isole di diverse famiglie di prodotti 144 33003490 09 2013 Funzioni software Creazione di nuove isole in un workspace esistente Per creare una nuova isola in un workspace esistente procedere come segue Passo Azione Risultato 1 Nel menuFileselezionareApri Verr visualizzata la finestra di Workspace dialogoApri Workspace 2 Selezionare il file del workspace dalla II workspace e le eventuali isole gi directory e fare clic suApri esistenti vengono visualizzate nel Navigatore Workspace Nota un workspace pu supportare al massimo 64 i
36. 226 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Guide Introduzione Nel software di configurazione Advantys un segmento viene definitoGuida Ogni segmento di un isola logica compare sulla rispettiva guida Non appena viene creata una nuova isola nell Editor dell isola compare una guida vuota Questa guida supporter i moduli Advantys del segmento primario della nuova configurazione del bus dell isola Tutti i moduli del segmento primario dell isola il NIM i PDM i moduli di I O l alimentatore ausiliario i moduli di estensione o la piastra di terminazione verranno inseriti su questa guida predefinita Eliminazione e aggiunta della guida primaria Se si elimina la guida primaria dall Editor dell isola e poi si desidera reinserirla usare il comandoAggiungi guida dal menulsola E necessario avere inserito una guida primaria per configurare un isola logica Aggiunta di altre guide Le isole STB e FTM possono essere estese oltre il segmento principale Per le isole STB si applica quanto segue e Pu esservi un massimo di sette guide in una configurazione dell isola una per il segmento primario e fino a sei per i segmenti di estensione e moduli compatibili vedi pagina 233 e i dispositivi CANopen vedi pagina 234 non compaiono su guide separate nell Editor dell isola Essi compaiono accanto o sotto alla guida dalla quale sono estesi
37. Editor del modulo i moduli segnaposto virtuali sono contrassegnati da croci di colore rosso NOTA nel caso in cui i segnali di un modulo Virtual Placeholder fisicamente non presente vengano utilizzati come dati di ingresso per un azione riflessa tutte le azioni riflesse del modulo non funzioneranno Per ulteriori informazioni sui segnaposto virtuali consultare Segnaposto virtuali vedi pagina 243 94 33003490 09 2013 Funzioni software Definizione di un modulo di I O come obbligatorio Nel caso in cui un modulo di I O esegua una funzione critica per il funzionamento del sistema possibile configurarlo come obbligatorio Se per qualsiasi ragione il NIM non rileva il perfetto funzionamento di un modulo obbligatorio nella posizione prevista sul bus dell isola l isola interrompe il funzionamento e tutti i moduli si portano nelle rispettive posizioni di sicurezza NOTA se si esegue la sostituzione a caldo di un modulo di I O obbligatorio l isola interrompe il funzionamento possibile configurare un modulo come obbligatorio solo quando il software di configurazione offline Quando il software online opzione Obbligatorio disabilitata Per impostazione predefinita tutti i moduli Advantys STB sono configurati come standard non obbligatori Non vi limite al numero o al tipo di moduli di I O configurabili come obbligatori NOTA Se l isola contiene moduli CANopen avanzati la selezione del Modulo obbligator
38. ONOORAON a 33003490 09 2013 53 Ambiente del software di configurazione Apertura dei componenti generali possibile aprire o nascondere i componenti generali del software di configurazione Advantys utilizzando i seguenti elementi Elementi Descrizione Icone della barra degli strumenti Per aprire o nascondere il Navigatore Workspace il Navigatore Catalogo o la Finestra registro si possono usare le seguenti icone della barra degli strumenti del software di configurazione Advantys e e g Menu del software Per aprire o nascondere il Navigatore del workspace il Navigatore Catalogo o la Finestra registro selezionare le seguenti voci di menu e Visualizza gt Navigatore Workspace e Visualizza gt Navigatore Catalogo e Visualizza Navigatore finestra registro Tasti di scelta rapida Per aprire o nascondere il Navigatore Workspace il Navigatore Catalogo o la Finestra registro utilizzare i seguenti tasti di scelta rapida e CTRL W per il Navigatore Workspace e CTRL T per il Navigatore Catalogo e CTRL L per la Finestra registro 54 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Navigatore del workspace Introduzione Il Navigatore Workspace visualizza il contenuto del workspace correntemente aperto in una struttura ad albero o gerarchica Il navigatore visualizza tutte le isole presenti in quel momento nel workspace selezionato possibile espandere ogni
39. Range Min Max Modalit errore Valore errato se si selezionato Predefinita per la modalit errore e Descrizione 33003490 09 2013 107 Funzioni software Scheda Contatori Introduzione La schedaContatori visualizza tutti i parametri di configurazione per i contatori veloci e molto veloci ed quindi disponibile soltanto per i NIM OTB Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Esempio di scheda Contatori La figura seguente mostra le informazioni contenute nella schedaContatori OTB 1CODMILP V1 xx Segmento 1 Slot 1 ID nodo 127 1 1 127 Informazioni generali Parametri Contatori Generatore di impulsi Si E Esadecimale Nome elemento dati Valore configurato Descrizione Modalit RFC M Conta fino E Attivatore O O Modifica ingresso off 1 2 Overflow On O Valore delta On J Ee ssi Modalit errore RFC EM Reset O Valore preimpostazione RFC P 50 2 O Valore delta 5 Impostazioni RFC 1 0 Impostazioni RVFC 0 0 Impostazioni RVFC 1 0 E E Ripristina valori predefiniti Guida del modulo OK Annulla Configura le voci del dizionario oggetti Struttura della scheda La schedaContatori organizzata e strutturata nello stesso modo della scheda Parametri nell Editor del modulo STB Ci significa che i par
40. disponibile solo in modalit offline Per creare un elenco prodotti dell isola selezionata procedere come segue Passo Azione Selezionare l isola della quale si desidera creare un elenco prodotti Nel menufFile fare clic suElenco prodotti Nella finestra di dialogoElenco prodotti selezionare la cartella in cui si desidera memorizzare il file CSV Digitare il nome del file di configurazione nel campoNome file oaJ AJ OJN Fare clic suSalva Per personalizzare l uscita dell elenco prodotti relativamente a kit tipi di connettori e cos via possibile selezionare il comando Impostazioni dal menuOpzioni consultare Impostazioni pagina 306 e Elenco prodotti pagina 312 Torna all inizio vedi pagina 265 Elenco dei file recenti Esci Il software di configurazione Advantys conserva un elenco degli ultimi workspace utilizzati Per aprire un workspace recente selezionare uno dei file elencati Se gi aperto un altro workspace il software di configurazione Advantys lo chiude e chiede se si desidera salvare le eventuali modifiche Il numero massimo di voci presenti nell elenco dei file recenti pu essere configurato nella finestra di dialogolmpostazioni NOTA e Questo elenco visualizza il percorso completo del file del workspace ma con puntini di sospensione nella parte della directory se il testo supera la larghezza massima del menu Ad esempio lt 1 C Advantys Pr
41. invertita 0 Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il timer L uscita L uscita invertita Raggiunge il preset del timer Viene impostata su 1 Viene impostata su 0 Contiene il preset del timer Rimane 1 Rimane 0 Rilascia il preset del timer Viene reimpostata su 0 Viene reimpostata su 1 412 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco del timer di ritardo all avvio pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Il timer termina un ciclo di temporizzazione se lo ha gi avviato ma non modifica l uscita L uscita bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso trigger del timer L i
42. nascosto il workspace rimarr nascosto anche alla successiva apertura Se si apre un workspace esistente e il Navigatore del catalogo non visualizzato selezionare la casella di controlloNavigatore Workspace nel menuVisualizza oppure fare clic una volta sull icona nella barra degli strumentiVisualizza per visualizzare il navigatore Navigatore Catalogo Per impostazione predefinita quando si crea un nuovo workspace il Navigatore del catalogo viene visualizzato sul lato destro dello schermo Se non si utilizza il navigatore lo si pu nascondere Per nascondere il Navigatore Catalogo deselezionare la casella di controlloNavigatore Catalogo nel menuVisualizza oppure fare clic una volta sull icona seguente nella barra degli strumentiVi sualizza 280 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Se si chiude il workspace quando il Navigatore Catalogo nascosto esso rester nascosto anche la volta successiva che si aprir il workspace Se si apre un workspace esistente e il Navigatore Catalogo non visualizzato selezionare la casella di controlloNavigatore Catalogo nel menuVisualizza oppure fare clic una volta sull icona nella barra degli strumentiVisualizza per visualizzare il navigatore nai AE Finestra registro Per impostazione predefinita quando si crea un nuovo workspace viene visualizzata la Finestra registro nella parte inferiore dello schermo Se non si utilizza la finestra la s
43. test 167 Visualizzatore immagine I O 169 33003490 09 2013 159 Funzioni software Introduzione alle funzionalit Online Introduzione Quando l isola logica attiva nell Editor dell isola collegata all isola fisica il software deve essere impostato in modalit online La modalit online supportata dalle seguenti combinazioni di prodotti e bus del campo STB e tutti i NIM tramite la porta seriale locale e NIM Ethernet tramite la rete a monte NIM Ethernet OTB e Modbus tramite la rete a monte Funzioni disponibili per i NIM STB In base al tipo di bus del campo sono possibili le seguenti operazioni online collegare all isola fisica scollegare dall isola fisica trasferire i dati di configurazione nell isola salvare una configurazione scaricata in una scheda di memoria rimovibile nel NIM trasferire dall isola i dati configurati leggere i dati di diagnostica globale dell isola forzare le configurazioni automatiche modificare le impostazioni di configurazione della porta controllare l isola con i comandi Run Stop e Reset selezionare e monitorare i dati di animazione dell immagine di processo forzare le uscite dalla modalit test Funzioni disponibili per i NIM OTB I NIM OTB supportano un numero limitato di operazioni online e precisamente collegare all isola fisica scollegare dall isola fisica trasferire i dati di configurazione nell isola trasferire dall isola i dati configu
44. 175 Copia 277 copia del contenuto dell isola 269 Copia di isole 269 Copia di workspace 267 creazione progetti 50 Creazione di isole 157 286 Creazione di nuovi workspace 225 265 creazione isole 155 creazione progetti 50 CSV 312 D DDXML 193 Desktop 39 488 33003490 09 2013 Indice analitico DeviceNet 24 27 203 dispositivi CANopen avanzati 48 234 E Editor Azione riflessa 214 216 286 apertura 216 configurazione di un azione riflessa 328 Editor del modulo 68 285 per moduli FTB 73 per moduli FTM 73 per moduli OTB 73 per moduli STB 71 Scheda Contatori 108 Scheda Diagnostica 97 Scheda Generatore di impulsi 109 Scheda I O Mapping 98 Scheda Immagine I O 88 Scheda opzioni per moduli OTB 170 Scheda Opzioni per moduli STB 93 Scheda parametri Ethernet 81 Scheda Parametri Ethernet 83 84 Scheda Parametri per i moduli STB 76 Scheda parametri per ingressi analogici 115 Scheda Parametri per moduli FTM e FTB 113 Scheda parametri per moduli OTB 104 Scheda Parametri per uscite analogiche 116 Scheda Porte 86 Editor dell isola 61 Editor Descrizione 117 117 285 Editor di modulo Scheda generale 74 elenchi delle isole aperte 310 Elenco dei file recenti 274 Elenco prodotti 274 306 306 312 312 Eliminazione 279 eliminazione azioni riflesse 218 Eliminazione di annotazioni 236 284 esadecimale 70 Esadecimale 77 esporta a CoDeSys 189 Concept 189 PL7
45. 2 Nel menu Online selezionare Collega o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Standard 4 ci Risultato Se la prima volta che si effettua la connessione durante questa sessione la finestra di dialogo Impostazioni di connessione verr visualizzata vedi pagina 293 33003490 09 2013 291 Struttura del software di configurazione Processo di connessione Quando si esegue questa procedura il software tenta di collegarsi all isola fisica ed eseguire le operazioni seguenti Fase Descrizione 1 Lettura della firma dell isola fisica Se la firma dell isola fisica non corrisponde il software richieder di scaricare o trasferire la configurazione 2 Verifica della modalit dell isola Se il software si trova in modalit protetta richieder all utente di immettere la password per collegarsi Se la configurazione dell isola fisica e quella dell isola logica non corrispondono viene visualizzata una finestra di dialogo Se si desidera Scegliere copiare la configurazione dall isola fisica al software Dall Isola copiare la configurazione dal software all isola fisica Nell isola richiamare un controllo di congruenza della configurazione solo per Confronta OTB ritornare in modalit offline Annulla Lo stato del funzionamento online visualizzato nella barra di stato Per ulteriori informazioni sul controllo di congr
46. Advantys Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Generale 53 Navigatore del workspace 55 Navigatore del catalogo 58 Editor dell isola 61 Finestra registro 64 Indicatori di stato 65 52 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Generale Finestre del software Per impostazione predefinita quando si crea un nuovo workspace o se ne apre uno esistente nel software di configurazione Advantys vengono visualizzati i componenti generali Vedere la figura seguente per una finestra del software di configurazione Advantys con una configurazione dell isola Advantys Ariacond_In Bloccata File Modifica Visualizza Isola Online Opzioni Finestra Sd m TR BEXOS LOD aje RD Navigatore Catalogo og KE Rete Alimentazione E Ingresso digitale Uscita digitale Ingresso analogico E Funzione specifica Accessori E Compatibili ES CANopen avanz f 5 HE HA HA G a i E KI Aircond_In Isola 2 4 xIlAircond_In Isola2 Gre DI 4 Navigatore Workspace Editor dell isola Navigatore Catalogo LED di stato Finestra registro Riquadro Editor dell isola Barra di stato Indicatori di stato v A
47. Advantys DTM fornito sullo stesso CD che contiene Software di configurazione Advantys Durante l installazione di Software di configurazione Advantys si pu decidere se installare o meno Advantys DTM Per impostazione predefinita Advantys DTM viene installato automaticamente con Software di configurazione Advantys Non possibile installare Advantys DTM separatamente senza Software di configurazione Advantys Come aggiungere Advantys DTM allo strumento software Schneider Per utilizzare Advantys DTM dopo averlo installato aggiungerlo al catalogo DTM dello strumento software Schneider Per la procedura da seguire fare riferimento alla documentazione dello strumento software Schneider Rimozione Per rimuovere Advantys DTM eseguire la procedura di rimozione di Software di configurazione Advantys possibile rimuovere la libreria DTM da Manutenzione gt Modifica Selezionare la libreria DTM o porzioni della libreria DTM da rimuovere NOTA Per informazioni dettagliate sulle procedure di installazione e di rimozione vedere Installazione e rimozione del software di configurazione Advantys vedi pagina 17 33003490 09 2013 19 Requisiti 20 33003490 09 2013 Capitolo 2 Ambiente del software di configurazione Panoramica Questo capitolo fornisce una panoramica dei componenti di base del software di configurazione Advantys Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni
48. Frame di automazione aperto di Schneider Electric basato su TCP IP Tx Trasmissione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un TxPDO del dispositivo che lo trasmette U UDP User Datagram Protocol Un protocollo di modalit non connessa nel quale i messaggi sono consegnati in un diagramma dati a un computer di destinazione Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet UPD IP 484 33003490 09 2013 Glossario uscita analogica Modulo che contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico CC proporzionale a un valore d ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico V valore della posizione di sicurezza Il valore che un dispositivo assume durante il posizionamento di sicurezza In genere il valore del posizionamento di sicurezza configurabile o l ultimo valore memorizzato del dispositivo valori nominali IP Valore nominale di protezione da intrusione in base alle norme IEC 60529 Ciascun grado IP richiede che vengano soddisfatti i seguenti standard rispetto a un dispositivo caratterizzato da valori nominali specifici e moduli IP20 sono protetti contro l intrusione e il contatto di oggetti pi larghi di 12 5 mm Il modulo non protetto contro l intrusione dannosa di acq
49. I Workspace1 Isolai C Guidal STBNIB2212 V 0 02 Taglia Copia Incolla xX Elimina Editor del modulo mana ma nma Ta ma ma 254 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Comandi di menu Introduzione I comandi di menu consentono di eseguire comandi o richiamare finestre di dialogo La figura seguente mostra l esempio di un menu con i relativi comandi Advantys ISOLA_1 Bloccata RIE Modifica Visualizza Isola Online Opzioni Finestra Guida d Nuovo Workspace Ctrl N Pai __ Apri Workspace Cho E Salva Workspace Copia Workspace in Chiudi Workspace B Aggiungi nuova Isola Aggiungi Isola esistente Ctrl A Copia contenuto isola Salva ISOLA_1 Ctrl S Copia ISOLA_1 in Chiudi ISOLA_1 Rimuovi ISOLA_1 amp Stampa Ctrl P Imposta pagina Esporta ISOLA_1 Elenco prodotti 1 DAP Alimentaz_2 PWR_3 aiw 2 DAP Workspace1 Workspace1 aiw 3 DMA Progetti Paint_1 UPLD aiw 4 Di Progetto_ SCRS SCRS_Project aiw Esci Tasti di scelta rapida tasti di scelta rapida indicati dalle lettere sottolineate dei comandi di menu consentono di selezionare i comandi tramite la tastiera Per selezionare un menu principale titolo di menu e quindi uno dei comandi che esso include tenere premuto il tasto ALT e premere contemporane amente la lettera sottolineata del titolo di menu e quindi la let
50. Indirizzo iniziale uscita riferimento 4x Fipio Modalit indirizzo topologico Non disponibile Modalit indirizzo topologico Numero punto di connessione Numero punto di connessione Numero di rack del modulo Numero di rack del modulo Numero di slot del modulo Numero di slot del modulo Interbus Modalit indirizzo topologico Modalit indirizzo memoria Modalit indirizzo topologico Numero di rack del modulo Indirizzo iniziale ingresso Numero di rack del modulo Numero di slot del modulo riferimento 3x Numero di slot del modulo Indirizzo iniziale ingresso IWi Indirizzo iniziale uscita Indirizzo iniziale ingresso SIWi Indirizzo iniziale uscita QWj riferimento 4x Indirizzo iniziale uscita QWj Modbus Plus Modalit indirizzo memoria Modalit indirizzo memoria Modalit indirizzo memoria Indirizzo iniziale ingresso MWi Indirizzo iniziale ingresso Indirizzo iniziale ingresso MWi Indirizzo iniziale uscita MWj riferimento 4x Indirizzo iniziale uscita MWj Indirizzo iniziale uscita riferimento 4x Profibus DP Modalit indirizzo topologico Non disponibile Modalit indirizzo topologico Numero di rack del modulo Numero di slot del modulo Indirizzo iniziale ingresso SIWi Indirizzo iniziale uscita QWj Numero di rack del modulo Numero di slot del modulo Indirizzo iniziale ingresso SIWi Indirizzo iniziale uscita QWj NOTA le lettere minuscole i e j sono utilizzate come segnaposto per i valori num
51. Introduzione La scheda Opzioni elenca i parametri di configurazione globale per accedere ai registri del NIM e alle impostazioni di connessione Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo NOTA La scheda Opzioni differisce per i NIM OTB Ethernet e OTB Modbus Non disponibile per i NIM OTB CANopen Esempio di scheda Opzioni La figura che segue mostra le informazioni contenute nella scheda Opzioni Generale Parametri Contatori Generatore di impulsi OTB 1EODMILP V1 xx Segmento 1 ID slot 127 1 1 127 Opzioni E T Esadecimale Indirizzo IP 0 o 0 0 Subnet mask 0 o 0 0 Gateway predefinito 0 o 0 0 Cc Ur Monitoraggio rete o ms Riconoscimento guasti Automatico v Formato trasferimento LSW Y Guida del modulo OK Annulla Applica Visualizza le opzioni di configurazione di questo modulo 110 33003490 09 2013 Funzioni software Descrizione dei parametri La tabella contiene una descrizione dei parametri di configurazione globali disponibili per i NIM OTB Ethernet e OTB Modbus Parametro Descrizione Indirizzo IP Subnet Mask Gateway predefinito parametri di connessione della porta di comunicazione fisica disponibili solo per NIM OTB Ethernet Tempo di inattivit collegamento tempo di inattivit configurato f
52. NOTA per eseguire un trasferimento nell isola quando quest ultima si trova in modalit protetta necessario immettere una password Durante il processo di trasferimento il sistema visualizza una barra di avanzamento dell operazione Dall Isola Il comandoTrasferimento dall Isola consente di trasferire un file di configurazione da un isola fisica al software di configurazione Advantys La configurazione viene caricata nell isola logica aperta in quel momento nell Editor dell isola del software di configurazione Advantys Il trasferimento della configurazione dell isola fisica pu essere effettuato solo quando il software si trova in modalit online Durante il trasferimento della configurazione dall isola fisica il processo si interrompe se uno degli ID modulo o la versione principale del firmware di uno dei moduli non corrisponde oppure se si verificano errori messaggi di errore verranno visualizzati nella Finestra registro Se si utilizza l opzioneCollega dal menuOniine il software esegue un controllo di congruenza della configurazione vedere Processo di connessione pagina 292 33003490 09 2013 163 Funzioni software Trasferimento di un isola configurata mediante Configurazione automatica Quando si esegue il trasferimento da un isola fisica configurata in modo automatico i moduli che non comunicano sul bus dell isola non vengono trasferiti Il software inserisce i moduli necessari come i moduli di
53. Per i moduli STB il software di configurazione Advantys fornisce la funzione RTP Run time Parameters parametri di runtime L RTP consente di monitorare e modificare particolari parametri di I O e registri di stato del bus dell isola del modulo NIM mentre l isola in fase di esecuzione Tale caratteristica disponibile solo nei moduli NIM STB standard con versione del firmware 2 0 o successiva Per poter essere usata la funzione RTP deve essere configurata tramite il software di configurazione Advantys Per impostazione predefinita non configurata Abilitare la funzione RTP selezionando Configura i parametri run time nella scheda Opzioni dell Editor del modulo NIM In questo modo i registri necessari vengono allocati nell immagine di processo dei dati del modulo NIM che supporta questa caratteristica Blocchi di richiesta e di risposta Dopo averla configurata usare la caratteristica RTP scrivendo fino a 5 parole riservate nell immagine di processo dei dati di uscita del modulo NIM blocco di richiesta RTP e leggendo il valore di 4 parole riservate nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM blocco di risposta RTP Il software di configurazione Advantys visualizza entrambi i blocchi di parole riservate RTP nella finestraPanoramica immagine degli I O sia nella scheda Immagine Modbus sia per i moduli NIM con un immagine bus di campo separata nella scheda Immagine bus di campo In ogni scheda i blocchi di parole R
54. Quando aumenta e supera TH A 48 032 viene impostata su 1 Diminuisce a partire da un valore superiore a rimane 1 TH A 48 032 dopo aver impostato l uscita su 1 Quando diminuisce e raggiunge TH A 47 968 viene impostata su 0 Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando l ingresso superiore al valore TH A e un valore booleano 0 quando l ingresso inferiore o uguale al valore TH A L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canali di uscita digitali come destinazione dell uscita dell azione riflessa Il confronto il primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal mast
55. Tutti i blocchi di azione riflessa richiedono una serie di valori di ingresso un uscita fisica e un uscita logica come descritto di seguito 33003490 09 2013 329 Riferimento Azioni riflesse Configurazione degli ingressi per un blocco riflesso Ogni blocco necessita la configurazione di un insieme di valori di entrata Nello schema del blocco visualizzato nel riquadro centrale dell Editor Azione riflessa vengono visualizzati i campi dei valori di ingresso nella colonna a destra L esempio che segue mostra un blocco AND a 3 ingressi Boolean Logic i 7 Module Channel Legicaloutput R 1 5 3 STBDDO32 w v Negate Enable v v Negate 6 Input 1 M Da S gt Physical output L Input2 v 6 Campi dei valori di ingresso L esempio che segue mostra un blocco a 3 ingressi un ingresso di abilitazione e due ingressi operazionali Ingresso 1 e Ingresso 2 Per ciascun ingresso disponibile una casella di riepilogo a discesa dalla quale possibile configurare la sorgente di ciascun ingresso In genere gli ingressi derivano da una delle quattro sorgenti disponibili e da un altro modulo di ingresso sul bus dell isola e dauna valore costante specificato ad es sempre abilitato conteggio in avanti e dal master del bus di campo nel formato del modulo virtuale vedi pagina 333 o del modulo di azione vedi pagina 337 e da un blocco di azioni riflesse Configurazione dei valori
56. blocchi latch analogico sul fronte di discesa 432 blocchi latch digitali sul fronte di discesa 449 blocchi latch digitali sul fronte di salita 452 blocchi riflessi ingressi 378 numero massimo 320 tipi 317 blocchi XOR 351 blocco AND a 2 ingressi 347 blocco AND a 3 ingressi 354 blocco contatore sul fronte di discesa 398 blocco contatore sul fronte di salita 404 blocco D latch digitale a basso livello 456 Blocco di file dell isola 240 Blocco di file di isola 287 blocco di file Isola 153 blocco latch analogico a basso livello 440 blocco latch analogico ad alto livello 444 blocco latch analogico sul fronte di salita 436 blocco timer di ritardo all arresto 416 blocco timer di ritardo all avvio 411 blocco timer sul fronte di discesa 421 blocco timer sul fronte di salita 426 C Campo di temperatura 288 CANopen 23 23 23 24 25 203 Cavo di programmazione D Sub 9 15 Chiusura di isole 270 Chiusura di workspace 267 CoDeSys 191 esporta a 189 importa 189 importazione 206 Collegamento 291 Collegamento seriale rilevamento automatico 304 Comandi del contenuto 311 comando dell indice 311 Comando Guida rapida 311 Comando Run 295 Comando Stop 296 Compatibilit 16 Concept esporta a 189 importa 189 importazione 207 Configurazione automatica 164 configurazione di azioni riflesse 328 Configurazione impostazioni porta 295 Connettore seriale 15 Connettore USB 15 Consumo delle risorse
57. corrisponde al layout dei dati di I O di un master Profibus TSX Premium possibile disattivare l opzioneAllineamento modulo deselezionando la casella di controllo Allineamento modulo 33003490 09 2013 181 Funzioni software La figura mostra un esempio di allineamento di moduli Profibus Panoramica immagine I O x Immagine bus di campo Immagine Modbus N Allineamento modulo Dati di ingresso 6 1 3 3 Immagine Ingresso Oggetto NIM Parola 1 Bit 7 Famiglia Ingresso digitale Modulo STBDDI3420 V 1 xx 1 3 1 Voce Canale 4 Stato ingresso Etichetta Dati di uscita 8 7 In questa vista i dati analogici relativi alla parola sono in genere allineati ai limiti della parola ovvero non sono suddivisi in due parole di I O diverse nell immagine del bus di campo I O 182 33003490 09 2013 Funzioni software Immagine I O per i NIM Ethernet e Modbus STB La figura seguente mostra un esempio di Panoramica immagine I O STB Ethernet con la schedaHMI lt gt PLC selezionata Panoramica immagine I O EJ Immagine Modbus HMI lt gt PLC Dati di ingresso Registro 15 14 13 12 11 10 9 49488 H P H P H P H P H P H P HP H HEHP H P H P H P H P H P H P H P 49489 H P H
58. dell ingresso operazionale corrente 1 Rimane 1 Contiene l ultimo valore 0 Contiene l ultimo valore 1 impostato da 1a 0 Non bloccata ed impostata sul valore corrente dell ingresso operazionale 1 Non bloccata ed impostata sul valore invertito dell ingresso operazionale corrente Rimane 0 Riproduce il valore corrente dell ingresso operazionale Riproduce il valore invertito dell ingresso operazionale corrente 1 impostato tra 0 e 1 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 1 bloccata sul valore invertito dell ingresso operazionale corrente 0 Uscita fisica L uscita di un blocco D latch digitale ad alto livello un valore booleano 1 o 0 L uscita un valore bloccato quando il trigger impostato su 1 ed sbloccato quando il trigger impostato su 0 Se l uscita L uscita riproduce sale da 0 a 1 Non invertita L ingresso operazionale corrente quando il latch trigger basso e blocca il valore di ingresso operazionale nel momento in cui il trigger sale da 0 a 1 Invertita L ingresso operazionale corrente quando il latch trigger basso e blocca un valore che l inverso del valore dell ingresso operazionale nel momento in cui il trigger 462 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo
59. il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso trigger del timer Il fronte di discesa dell ingresso trigger esegue un operazione di temporizzazione mentre il fronte di salita dell ingresso trigger imposta a 0 l accumulatore del timer L ingresso trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Per un blocco del timer di ritardo all arresto il valore dell ingresso di attivazione rilevante per l uscita del blocco Se il trigger sale a 1 prima che il timer raggiunga il preset del timer il timer interrompe l accumulo e scende a 0 In questo caso l uscita non si disattiva mai Se il trigger rimane a 0 dopo che stato raggiunto il preset del timer l accumulatore del timer conserva il valore del conteggio e l uscita viene disattivata Il valore del trigger del timer pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il timer la seconda parte di un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso l ingresso trigger pu essere configurato come l uscita della prima azione riflessa NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso trigger fornisca al blocco timer un valore 1 Vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al c
60. isola Per accedere alla schermata Analisi risorse selezionare l opzione Analisi risorse nel menu Isola o fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola il Per maggiori informazioni sull analisi delle risorse vedere Analisi risorse pagina 175 Panoramica immagine I O Il software di configurazione Advantys include un utility che fornisce una panoramica dei dati di I O e dello stato di tutti i moduli dell isola Esso fornisce inoltre una visione d insieme di tutti i dati dell HMI che possono essere scritti nel bus dell isola o letti dal fieldbus master Per accedere alla Panoramica immagine I O selezionare Panoramica immagine I O nel menu Isola o fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola Per maggiori informazioni sulla Panoramica immagine I O vedere Panoramica immagine I O pagina 178 33003490 09 2013 287 Struttura del software di configurazione Regolazione della velocit di trasmissione La finestra di dialogo Velocit di trasmissione consente di selezionare la velocit di trasmissione per il bus dell isola interno Quest operazione necessaria se si estende un isola STB per potenziare i dispositivi CANopen Il valore predefinito di 800 Kbps e pu essere modificato solo se l isola non bloccata I valori possibili sono compresi tra 500 e 800 Kbps Campo di temperatura Molti moduli Advantys STB sono in grado di funzionare in campi di temperatura estes
61. isola e ad ogni dispositivo compatibile Indirizzo MAC Indirizzo Media Access Control Indirizzo di controllo d accesso al supporto Numero a 48 bit unico in una rete programmato in ogni scheda o dispositivo di rete quando viene fabbricato ingressi single ended Una tecnica di progettazione dell ingresso analogico dove per ogni sorgente del segnale viene effettuato un collegamento con l interfaccia di acquisizione dati e viene poi misurata la differenza tra il segnale e la terra Per garantire il funzionamento di questa tecnica devono assolutamente verificarsi due condizioni la sorgente del segnale deve essere messa a terra e la terra del segnale e la terra dell interfaccia di acquisizione dei dati il cavo del PDM devono avere lo stesso potenziale ingresso analogico Un modulo che contiene circuiti di conversione dei segnali di ingresso analogici CC in valori digitali che possono essere trattati dal processore Implicitamente questi ingressi analogici sono di solito diretti Ci significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico 474 33003490 09 2013 Glossario ingresso differenziale Un tipo di circuito di ingresso in cui due conduttori e collegano ognuna delle sorgenti del segnale all interfaccia di acquisizione dei dati La tensione tra l ingresso e la messa a terra dell interfaccia misurata da due amplificatori ad alta impedenza e le uscite dei due amplificatori so
62. limitata a 127 nodi ID nodi da 1 a 127 Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine dati dei NIM CANopen e 120 parole in ingresso e e 120 parole in uscita Per i NIM CANopen Advantys STB standard e premium la massima dimensione dell immagine dati include le seguenti dimensione massime per i dati HMI PLC che possono essere riservate e Dati HMI PLC 120 parole e Dati PLC HMI 120 parole 33003490 09 2013 25 Ambiente del software di configurazione Velocit di trasmissione e lunghezza della rete Secondo la velocit di rete la seguente tabella elenca le lunghezze massime della rete dei cavi supportate da NIM FTB FTM OTB e STB Velocit di Lunghezza massima Lunghezza massima per FTB FTM trasmissione per STB OTB 1 Mbit s 25m 20m 800 kbit s 50 m 40m 500 kbit s 100m 100m 125 kbit s 500 m 500 m 50 kbit s 1000m 1000m 10 kbit s 5000 m 5000 m Per le limitazioni riguardanti la topologia di un isola consultare i manuali dell hardware STB OTB FTB e FTM Bit Packing Il bit packing viene eseguito in base ai limiti di byte 26 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Protocollo bus di campo DeviceNet Modello di comunicazione DeviceNet si basa su un sistema di bus seriale CAN e utilizza un modello generatore utilizzatore Tutti i nodi rilevano sulla rete i messaggi relativi alla loro funzionalit messaggi inviati dai dispositi
63. o n uu cudu i ourer r e unan 339 Annidamento di due blocchi di azioni riflesse 341 Stati di avvio dell azione riflessa 344 33003490 09 2013 6 2 Blocchi di azioni riflesse con logica booleana 346 Blocchi AND a due ingressi 347 Blocchi XOR_ nananana 351 Blocchi AND a tre ingressi 354 6 3 Blocchi delle azioni riflesse di confronto valori interi 361 Blocco di confronto di valori interi inferiore alla soglia 362 Blocco di confronto di valori interi superiore alla soglia 366 Blocco di confronto di valori interi dentro alla finestra 370 Blocco di confronto valori interi esterni alla finestra 374 6 4 Blocchi delle azioni riflesse di confronto senza segno 378 Blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia 379 Blocco di confronto senza segno superiore alla soglia 383 Blocco di confronto senza segno dentro la finestra 387 Blocco di confronto senza segno esterno alla finestra 392 6 5 Blocchi di azioni riflesse del contatore 397 Blocco del contatore sul fronte di discesa 398 Blocco del contatore sul fronte di salita 404 6 6 Blocchi di azioni riflesse del timer 410 Blocco del timer di ritardo all avvio 411 Blocco del timer di ritardo all arresto
64. p Stato online bloccato Lul Casella di controllo Esadecimale Selezionare questa casella per specificare il formato di visualizzazione esadecimale per tutti i valori nella scheda Parametri Se la casella non selezionata i valori della tabella sono visualizzati in formato decimale Il formato di visualizzazione predefinito decimale e la casella non selezionata Guida del modulo L Editor del modulo fornisce una guida specifica per il modulo selezionato possibile ottenere informazioni diverse sul modulo da questa funzioneGuida ad esempio gli schemi di collegamento e cos via 70 33003490 09 2013 Funzioni software Editor del modulo per moduli STB Panoramica delle schede La seguente tabella descrive le diverse schede dell Editor del modulo STB e per quali moduli sono disponibili Scheda Descrizione Generale vedi pagina 74 Scheda di sola lettura che visualizza un illustrazione del modulo selezionato con una breve descrizione hardware e funzionale E disponibile per tutti i moduli STB Parametri vedi pagina 76 Questa scheda visualizza i parametri operativi del modulo selezionato attualmente non mappati accessibile per tutti i NIM STB e i moduli I O standard Parametri Ethernet vedi pagina 81 Questa scheda visualizza i parametri Ethernet specifici del modulo selezionato accessibile solamente per il STB NIP2311 NIM Ethernet Questa scheda contiene le se
65. un isola esistente anche di un altro progetto nell isola al momento aperta nell Editor dell isola Di conseguenza si hanno a disposizione funzionalit estese quando in modalit limitata nella quale il software permette di trattare soltanto 1 isola Per copiare il contenuto di un isola procedere come segue Passo Azione 1 Dal menuFile selezionareCopia il contenuto di un Isola 2 Nella finestra di dialogoCopia il contenuto di un Isola selezionare l isola della quale si desidera copiare il contenuto 3 Fare clic suOK Torna all inizio vedi pagina 265 Salva lt isola gt Usare il comandoSalva lt isola gt per salvare l isola aperta nell Editor dell isola Il comandoSalva lt isola gt visualizza in modo automatico il nome dell isola selezionata ad esempioSalva Mia_isola Per salvare l isola selezionata selezionare Salva lt isola gt dal menuFile dove lt isola gt rappresenta il nome dell isola selezionata Torna all inizio vedi pagina 265 Copia lt isola gt in Usare il comandoCopia lt isola gt in per salvare l isola aperta nell Editor dell isola in un nuovo file Il file non viene aggiunto ad alcun workspace Il comandoCopia lt isola gt in visualizza in modo automatico il nome dell isola selezionata ad esempioCopia Mia_isola in Per copiare l isola selezionata procedere come segue Passo Azione 1 Dal menuFile selezionareCopia lt isola gt in
66. vedi pagina 410 latch digitali vedi pagina 448 latch analogici vedi pagina 431 Ogni blocco supporta una serie di variazioni chiamate tipi di azioni Tipi di azioni con logica booleana Il software di configurazione Advantys supporta i tre tipi di azioni fondamentali con logica booleana sotto indicati e blocco esclusivo OR XOR e blocco AND a due ingressi e blocco AND a tre ingressi I blocchi vengono illustrati qui di seguito enable operational input 1 _ operational input 2 enable operational input 1 HH operational input 2 v Va output AND enable operational input 1 p output operational input 2 operational input 3 SR 33003490 09 2013 321 Riferimento Azioni riflesse I blocchi con logica booleana richiedono due tipi di ingressi un ingresso di abilitazione e due o tre ingressi operazionali Tutti gli ingressi devono essere valori digitali booleani delle sorgenti che occorre specificare nell Editor Azione riflessa Anche l uscita di un azione di questo tipo un valore booleano Notare le caselle di controllo sulle righe dell ingresso operazionale per i blocchi AND e sulle righe dell uscita di tutti i blocchi booleani Quando si contrassegna una o pi caselle con un segno di spunta i valori di ingresso e di uscita vengono invertiti Quando si inverte un ingresso di un blocco di a
67. 1 Modulo FS 2 Cavo di estensione 3 Modulo IS 33003490 09 2013 231 Creazione di una configurazione del bus dell isola Passo Azione 4 Scegliere un modulo PDM nel Navigatore Catalogo e trascinarlo accanto al modulo di inizio segmento Aggiungere i moduli di I O e PDM desiderati dal Navigatore Catalogo Aggiungere una piastra di terminazione o un altro modulo di estensione alla fine della nuova guida Procedura per le isole FTM Non appena stato inserito un NIM FTM in una nuova isola il NIM e tutti i segmenti verranno visualizzati in base alla rispettiva topologia a stella nel modo seguente E possibile collocare i moduli senza dover seguire un ordine fisso dei segmenti Procedere come segue per estendere la configurazione di un isola FTM Passo Azione 1 Se l unico modulo sul segmento al quale si desidera aggiungere un modulo compatto rimuoverlo Selezionare il segmento o se presente il modulo al quale si desidera aggiungere un nuovo modulo Nota il modulo deve essere un modulo estensibile Selezionare il nuovo modulo dal Navigatore Catalogo a fare doppio clic su di esso Nota il nuovo modulo deve essere un modulo estensibile Risultato Il nuovo modulo viene aggiunto e se presente a destra del modulo selezionato in precedenza Se stato rimosso un modulo compatto sostituirlo come ultimo modulo del segmento
68. 128 33003490 09 2013 Funzioni software Comandi RTP validi Nel seguente elenco sono indicati i comandi CMD validi Comando CMD Codice ID di nodo validi Stato Byte di dati eccetto consentito del msb nodo indirizzato Abilita RTP solo 0x08 127 N A dopo che la caratteristica RTP stata configurata tramite il software di configurazione Advantys Disabilita RTP 0x09 127 N A Reset bit Ox0A 1 32 N A sostituzione a caldo Leggi parametro 0x01 1 32 127 Pre operativo Byte di dati Operativo nella risposta lunghezza da fornire Scrivi parametro 0x02 1 32 Operativo Byte di dati nella richiesta lunghezza da fornire Il bit pi significativo del byte Attiva disattiva CMDdi un blocco di richiesta RTP il bit di attivazione disattivazione Un nuovo comando viene identificato quando il valore di questo bit cambia e corrisponde al valore del bit di attivazione disattivazione nel byte Attiva disattiva lunghezza Una nuova richiesta RTP viene elaborata solo dopo che stata completata la richiesta RTP precedente Non sono consentite richieste RTP sovrapposte Una nuova richiesta RTP effettuata prima del completamento di una richiesta RTP precedente viene ignorata Per determinare quando un comando RTP stato elaborato e la relativa risposta stata completata controllare i valori dei byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP Proseguire control
69. 189 SyCon 189 TwidoSuite 789 Unity Pro 189 esporta formati file CSV 191 DCF 191 DDXML 191 EDS 191 GSD 191 MDC 191 SCY 191 TXT 191 XDB 191 XSY 191 Esportazione di isole 273 estensione dell isola 46 Estensione di isole 149 estensione di isole FTM 232 estensione isole FTM 47 149 STB 47 149 estensione isole STB a dispositivi CANopen avanzati 48 234 a moduli di I O STB 47 231 con dispositivi CANopen avanzati 151 con moduli compatibili 48 150 233 con moduli di I O STB 149 estensione segmenti 47 Ethernet 23 23 24 29 203 Ethernet IP 24 Etichette 147 etichette predefinite 90 etichette predefinite 90 export file formats LIST 191 33003490 09 2013 489 Indice analitico F Famiglie di prodotti FTB 23 FTM 23 OTB 23 STB 23 File di descrizione del dispositivo 273 File di trasformazione 196 Finestra di dialogo Informazioni su 311 Finestra di registro 54 Finestra registro 64 281 Fipio 24 31 203 formati di esportazione file 196 Forzatura della configurazione automatica 299 Forzatura della configurazione automatica 299 Funzione di esportazione Informazioni sulla destinazione 196 Opzioni avanzate 198 Procedura dettagliata 200 Funzione esporta 189 G GSD master Profibus PBY100 192 Guida del modulo 70 I O mapping dinamico 100 Icone di stato 70 Identificazione degli oggetti 147 importazione CoDeSys 206 SyCon 2
70. 2 tipi di azioni sono complementari poich l uscita del contatore sempre senza segno e ha una risoluzione a 16 bit 388 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse NOTA non utilizzare una parola che contiene un valore intero negativo con segno come ingresso operazionale per il confronto di valori interi senza segno Il blocco interpreter in modo non corretto un valore 1 nella posizione di bit del segno bit 15 come parte del valore di un numero intero Non utilizzare moduli come il modulo di ingresso analogico STB AVI 1270 che producono un ingresso con un possibile valore intero negativo come sorgente per l ingresso operazionale al blocco Supponiamo di avere 2 valori di soglia ove TH1 30 000 e TH2 40 000 e l ingresso operazionale sia 32 000 e A 0 65 535 I 32 000 I 30 000 TH1 40 000 TH2 Poich il valore di ingresso operazionale interno alla finestra definita dalla soglia TH1 e dalla soglia TH2 il blocco produce un valore booleano 1 come uscita In alternativa supponiamo che il valore dell ingresso operazionale sia inferiore alla soglia TH1 supponiamo 28 000 o superiore alla soglia TH2 supponiamo 42 000 1 1 oppure Tua 0 0 l 65 535 0 I 65 535 28 000 i 42 000 l l 30 000 TH1 40 000 TH2 30 000 TH1 40 000 TH2 Il blocco produce un valore booleano 0 come uscita poich il valore di ingresso esterno alla finestra Delta A possibile aggiungere un val
71. Elenco prodotti Stampa l elenco dei componenti obbligatori La stampa include i suggerimenti e gli eventuali componenti alternativi Immagine I O bus di campo Stampa l immagine del processo di ingresso e uscita nella vista del bus di campo Immagine I O Modbus Stampa l immagine del processo di ingresso e uscita nella vista Modbus Azioni riflesse Stampa tutte le azioni riflesse configurate Utilizzo delle risorse Stampa le risorse utilizzate e i valori massimi consentiti Dettagli risorse d alimentazione Stampa il dettaglio dell alimentazione utilizzata e i valori massimi consentiti Dettagli di configurazione delle risorse Stampa le risorse di configurazione utilizzate e le risorse disponibili Moduli in dettaglio Stampa i dati tecnici dei moduli e i dettagli della configurazione Annotazioni Stampa tutte le annotazioni delle isole contenute nel workspace Torna all inizio vedi pagina 265 Imposta stampante La finestra di dialogolmposta stampante consente di specificare le propriet della stampante il formato della carta e le caratteristiche del layout di pagina Per impostare queste opzioni di stampa procedere come segue Passo Azione 1 Dal menuFile selezionarelmposta stampante Risultato Viene visualizzata la finestra di dialogolmposta stampante Nella casellaNome selezionare la stampante da utilizzare Nella casellaDi
72. ID oggetto Bit Tipo di dati Descrizione 6000sub01 0 UNSIGNED8 EJ e Ingresso 1 Ingresso 2 Ingresso 3 sr Ingresso 4 Ingresso 5 Ingresso 6 Ingresso 7 Leggi ingresso da 8 a 11 Modulo 1 6000sub02 0 UNSIGNED8 Ripristina valori predefiniti Mapping compatto OK Annulla Le schedeTxPDO eRxPDO visualizzano il layout PDO corrente presentato da NIM sul bus di campo che si trova a monte E possibile utilizzare queste schede per modificare l I O mapping delle isole FTB FTM e OTB Per informazioni pi dettagliate vedere O Mapping di isole FTB FTM e OTB pagina 187 La schedaConfigurazione PDO viene utilizzata per la configurazione dei parametri di trasmissione degli elementi PDO La schedalntervalli dati elenca gli oggetti obbligatori del produttore e opzionali ordinati per oggetti CANopen Se si selezionaMapping compattoil software organizza automaticamente gli elementi dati e i PDO sono riempiti dal primo all ultimo 33003490 09 2013 185 Funzioni software Immagine I O per i NIM Ethernet e Modbus OTB La figura seguente mostra un esempio di Panoramica immagine I O OTB Ethernet con la schedalntervalli dati selezionata Panoramica immagine I O Ed Registri sola lettura Registri scrivibili Immagine bus
73. Il latch presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di discesa e blocca immediatamente il valore 1 Il latch attende la transizione successiva sul fronte di discesa prima di bloccare un valore 33003490 09 2013 433 Riferimento Azioni riflesse Ingresso analogico L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Quando il trigger passa da 1 a 0 il valore di ingresso viene bloccato Il valore di ingresso pu essere prodotto da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore del trigger sull uscita del blocco latch 2400 2000 ingresso analogico 1800 900 1 sense SI_STTT_ TMT 0 2400 uscita 900 Il comportamento di uscita del blocco il seguente Se il trigger L uscita Scende da 1 a 0 la prima volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 2 000 Rimane 0 Contiene l ultimo valore 2 000 impostato da 0 a 1 Contiene l ultimo valore 2 000 Rimane 1 Contiene l ultimo valore 2 000 Scende da 1 a 0 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 2 400 434 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un
74. In questo caso il latch trigger pu essere l uscita dal primo blocco di azione riflessa Ingresso operazionale L ingresso operazionale costituito da un flusso di valori booleani 1 e 0 che verranno bloccati in qualunque momento dal fronte di salita dell ingresso latch trigger Questo pu essere prodotto da Un ingresso o un uscita digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale Un bit di dati di ingresso proveniente da un canale del modulo di azione L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore del trigger sull uscita del blocco 1 l ingresso l operazionale 0 1 latch_trigger o 1 fa uscita 0 uscita 1 invertita 0 All inizio della sequenza di temporizzazione l ingresso operazionale alto nel momento in cui il trigger sale da 0 a 1 L uscita standard bloccata su 1 uscita invertita bloccata su 0 33003490 09 2013 453 Riferimento Azioni riflesse Il valore di uscita rimane bloccato finch il latch trigger non sale da 0 a 1 per la seconda volta In quel momento l ingresso operazionale basso L uscita standard bloccata su 0 l uscita invertita bloccata su 1 Quando il lat
75. Invia un valore di parola al blocco confrontato con la soglia operazionale Il blocco ha anche 2 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Valore TH La soglia con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno ai valori soglia L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale superiore al valore TH A e un valore booleano 0 quando l ingresso inferiore o uguale al valore TH A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale superiore alla soglia TH A ma inferiore o uguale a TH A 33003490 09 2013 383 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco di confronto senza segno superiore alla soglia pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando i
76. Menu File 265 Menu Finestra 309 Menu Guida 311 Menu Isola 283 Menu Modifica 275 Menu Online 297 Menu Opzioni 306 Menu Visualizza 280 modalit protetta 166 Modalit test 167 299 con password 168 continua 168 impostazioni 167 temporanea 167 Modalit test con password 168 Modalit test continua 168 Modalit test temporanea 167 Modbus 23 Modbus Plus 24 33 203 modifica password 154 modifica azioni riflesse 217 Modifica delle etichette 57 modifica password 154 240 Moduli aggiunta 229 Moduli a funzione specifica 24 moduli compatibili 48 233 moduli d azione come ingresso per un blocco riflesso 337 comportamento in condizioni di posizio namento di sicurezza 339 moduli di azione 379 335 moduli FTB Editor del modulo 73 Moduli FTB Splitter box CANopen I O 23 moduli FTM Editor del modulo 73 Moduli FTM Moduli compatti I O 23 Moduli I O estensibili 23 NIM 23 Moduli I O 23 24 Moduli I O compatti 23 Moduli I O estensibili 23 Moduli OTB 23 moduli OTB Editor del modulo 73 Moduli OTB Moduli I O 23 Moduli termocoppia 23 NIM 23 Moduli STB Editor del modulo 71 Moduli a funzione specifica 24 Moduli di distribuzione dell alimentazione 24 Moduli I O 24 NIM 24 33003490 09 2013 491 Indice analitico Moduli termocoppia 23 moduli virtuali 333 Modulo obbligatorio 94 modulo prioritario 94 N Navigatore Catalogo 54 280 Navigatore del catalogo
77. NIM e spegnendo e riaccendendo il NIM e Utilizzando un HMI per eseguire un singolo comando di scrittura del registro Modbus per inviare il valore della password al registro Modbus 45121 soltanto per NIM STB NIC 2212 168 33003490 09 2013 Funzioni software Visualizzatore immagine I O Introduzione Il Visualizzatore immagine I O visualizza in modo dinamico la trasmissione dei dati di I O tra l isola fisica e il master del bus di campo e tra un pannello HMI sull isola e il bus di campo E disponibile solamente per Isole STB e quando il software online Per aprire la finestra di dialogoVisualizzatore immagine I O selezionareVisualizzatore immagine I O dal menuOnline oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola La figura seguente mostra l esempio di una finestra di dialogoVisualizzatore immagine I O Visualizzatore immagine I O x Immagine bus di campo lmmagine Modbus N Esadecimale Dati di ingresso Parola 15 14 13 12 11 10 9 8 5 4 3 2 1 0 Hex 1 j a el l 1 1 0 0 1 10033 2 lt lt e e e 0 0 0 0 0 0 0000 3 1 1 0 ok 10033 4 lt e e e 0 0 0 0 0 0 0000 Immagine Ingresso Posizione Parola 1 Bit 1 Famiglia Uscita digitale Modulo STBDDO3600 V 1 xx 1 4 2 Voce Canale 2 eco dei dati di uscita Etichetta
78. NOTA Nel caso di un STB NIC 2212 NIM non digitare FF nell ultimo segmento del campo Indirizzo MAC Remoto Altrimenti non possibile effettuare il calcolo Fare clic su Calcola Risultato L indirizzo IP remoto viene calcolato dall indirizzo MAC remoto e visualizzato nel campo Indirizzo IP Remoto NOTA possibile specificare manualmente anche l indirizzo IP Se si desidera cercare automaticamente il nome dell indirizzo IP remoto fare clic su IP lt gt Nome Fare clic su Applica Fare clic su OK 294 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Configurazione impostazioni porta Una volta eseguito correttamente il collegamento all isola fisica possibile modificare i seguenti parametri di comunicazione del NIM all interno dell intervallo disponibile Velocit di trasmissione ID del nodo Modbus del NIM Tipo di collegamento Parit Bit stop Bit dati Questo comando disponibile solo in modalit online Per impostare i parametri di comunicazione fare clic su Configurazione impostazioni porta nel menu Online Prima di accettare le modifiche alla configurazione della porta il software deve eseguire il reset dell isola richiedendo una conferma all operatore Una volta modificate le impostazioni di configurazione della porta lo strumento si scollega dall isola fisica NOTA dopo la modifica delle impostazioni di configurazione della porta lo stato del
79. R1 CT Confronta nable impre attivato v Mie Mea Ingresso Annidato v RI v_m 1 4 2 STEDDOS2 ll Cenale 1 E Nr azione Gruppo azione Tipo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso A 1 Contatore Fronte di discesa 1 4 2 STBDDO3230 V1 xx Sempre attivato esi fai I KA Kig P Guida Azione Nuova Modifica Elimina OK Annulla Chiudi Configura una nuova azione riflessa 6 Azione n 2 blocco di confronto tra valori senza segno inferiore alla soglia 7 Modulo d azione modulo d uscita digitale STBDDO3230 L azione numero 2 un blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia L elemento 6 riga Ingresso elenco Canale mostra che l ingresso operazionale al blocco di confronto R1 ovvero l uscita logica dall azione numero 1 II modulo di azione elemento 7 sopra per il blocco di confronto inferiore alla soglia il modulo di uscita digitale STBDDO3230 all indirizzo 2 del bus dell isola lo stesso modulo di azione del contatore sul fronte di discesa 33003490 09 2013 221 Funzioni software 222 33003490 09 2013 Capitolo 4 Creazione di una configurazione del bus dell isola Panoramica Questo capitolo descrive la procedura per creare una configurazione logica di un isola in un workspace attivo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 Configurazione base dell isola 224 4 2 Virtual Placeh
80. Ridimensionamento della casella di annotazione La casella Annotazione pu essere ridimensionata in modo da poter visualizzare un testo di qualsiasi lunghezza come segue Passo Azione 1 Selezionare la casella Annotazione Risultato dopo aver selezionato la casella in corrispondenza degli angoli e dei lati compaiono delle maniglie 2 Posizionare il cursore sopra una maniglia finch non si trasforma nella seguente icona 3 Trascinare la maniglia fino a raggiungere le dimensioni desiderate Spostamento della casella di annotazione La casella Annotazione pu essere spostata in un punto qualsiasi all interno dell Editor dell isola come segue Passo Azione 1 Ridimensionare leggermente la casella Annotazione come descritto sopra le maniglie ai lati della casella dovrebbero essere di colore verde 2 Trascinare la casella selezionata nella posizione desiderata nell Editor dell isola 33003490 09 2013 235 Creazione di una configurazione del bus dell isola Eliminazione di testo da una casella di annotazione Eliminare il testo da una casella Annotazione come segue Passo Azione 1 Fare doppio clic sulla casella Annotazione 2 Selezionare il testo da eliminare 3 Premere INVIO oppure Canc Recupero di testo da inserire in una casella di annotazione possibile recuperare il testo appena eliminato da una casella Annotazione come segue
81. Ripristina valori predefiniti nella parte inferiore della schermata attivato Se si fa clic sul pulsante tutti i valori predefiniti vengono ripristinati tra cui la sequenza dei dati e le caselle di controllo In modalit online il pulsante Ripristina valori predefiniti non disponibile Salvataggio o annullamento delle modifiche Se alcune voci visualizzate nella scheda I O Mapping sono state modificate il pulsante Applica nella parte inferiore della finestra dell Editor del modulo attivato Per confermare le modifiche apportate al modulo selezionato eseguire una delle operazioni seguenti e Fare clic sul pulsante Applica per accettare le modifiche e Fare clic su OK per applicare le modifiche e chiudere la finestra di dialogo Per annullare le modifiche apportate nella scheda I O Mapping dopo aver utilizzato il pulsante Applica fare clic sul pulsante Annulla Casella di controllo Esadecimale La casella di controllo globale Esadecimale non ha alcun effetto sul contenuto di questa scheda Casella di controllo Dettagli Se si seleziona la casella di controllo Dettagli nelle aree Dati di ingresso e Dati di uscita vengono visualizzate le seguenti informazioni aggiuntive CANopen relative al mapping del bus dell isola locale Colonna Descrizione Tipo dati Visualizza il tipo di dati degli oggetti dati di YO CANopen mappati al bus dell isola locale ID oggetto Visualizza l indice sottoindice degli oggetti dati d
82. Sezione 3 1 Editor del modulo Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica generale dell editor del modulo Poich le sue funzioni variano a seconda della famiglia dei prodotti nelle sezioni seguenti viene fornita una descrizione dettagliata dell Editor del modulo per i moduli STB OTB FTM e FTB separatamente Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione all Editor del modulo 69 Editor del modulo per moduli STB 71 Editor del modulo per i moduli OTB FTM e FTB 73 Scheda Generale 74 68 33003490 09 2013 Funzioni software Introduzione all Editor del modulo Introduzione L Editor del modulo fornisce informazioni su un modulo selezionato consente di modificare alcuni parametri operativi e per la famiglia di prodotti STB di visualizzare i dati di I O in tempo reale quando il software si trova in modalit online Gli Editor del modulo sono specifici per le famiglie di prodotti e i gruppi di moduli Per i moduli FTB FTM e OTB i parametri di configurazione vengono assegnati a ogni singola voce dati che viene visualizzata come superordinata Al contrario i parametri dei moduli STB sono elencati come superordinati e gli elementi dati sono assegnati a essi Pu anche essere utilizzato per il Mapping degli I O mentre gli I O FTB FTM e OTB sono mappati mediante la funzionePanoramica immagine I O Ac
83. a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 365 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto di valori interi superiore alla soglia In breve Un blocco di confronto interi superiore alla soglia effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e un valore di soglia specificato utilizzando il software di configurazione Advantys Il valore analogico di ingresso costituito da un intero compreso tra 32 768 e 32 767 Il software permette di assegnare un valore delta A che agisce come isteresi del valore di soglia L azione produce un risultato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto superiore alla soglia Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un confronto degli interi superiori alla soglia attiva confronto superiore a soglia gt uscita ingresso operazionale gt soglia A Il blocco dispone di due ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con la soglia operazionale Il blocco ha anche due valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Valore TH La soglia con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come ister
84. alla funzione In alternativa per posizionare un modulo nell Editor dell isola possibile selezionare il modulo desiderato nel Navigatore Catalogo e trascinarlo in posizione sul segmento dell Editor dell isola NOTA il software di configurazione Advantys applica alla procedura di trascinamento le normali regole di posizionamento Non consente di rilasciare un modulo in una posizione non valida del segmento I moduli selezionati nel Navigatore Catalogo vengono visualizzati come moduli grafici nell Editor dell isola e come etichette nel Navigatore Workspace 33003490 09 2013 59 Ambiente del software di configurazione Come visualizzare o nascondere il Navigatore Catalogo Per impostazione predefinita quando si crea un nuovo workspace il Navigatore Catalogo viene visualizzato sul lato destro della finestra Se non si utilizza il navigatore lo si pu nascondere Per nascondere il Navigatore Catalogo o visualizzarlo se prima era nascosto fare clic sulla seguente icona sulla barra degli strumenti Visualizza vedi pagina 54 E 60 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Editor dell isola Introduzione L Editor dell isola fornisce una rappresentazione grafica delle isole logiche create con il software di configurazione Advantys Ogni isola logica aperta dispone di un proprio Editor possibile cambiare l Editor dell isola attivo tramite gli appositi riquadri che si
85. anche con un errore di stato tutti i blocchi di azioni riflesse passano allo stato Run Se si verifica un errore di stato il canale di uscita del blocco di azione riflessa passa al posizionamento di sicurezza utilizzando il valore configurato dall utente Gli ingressi di abilitazione hanno lo stesso effetto degli ingressi normali per permettere di entrare e uscire dalla modalit di posizionamento di sicurezza Conseguenze Alcune delle conseguenze di questo comportamento allo stato di avvio sono e se uno o pi moduli di ingresso peer sono mancanti nel modulo non viene eseguito alcun blocco d azione riflessa la modalit di posizionamento di sicurezza e i relativi valori predefiniti restano attivi e Se dal software di configurazione Advantys vengono eseguiti un comandoStop e un comandoRun i blocchi di azione riflessa vengono reimpostati in modo da avviare i canali di uscita negli stati e nelle modalit di posizionamento configurati dall utente e Anche la rimozione dall isola e la sostituzione di un modulo obbligatorio determinano il reset dei blocchi d azione riflessa in modo da avviare i canali di uscita negli stati e nelle modalit di posizionamento configurati dall utente NOTA Consultare la Guida di riferimento delle azioni riflesse di Advantys STB per ulteriori informazioni Per la risoluzione degli errori riflessi come indicato dal LED e dal software di configurazione Advantys descritti di seguito necessario che
86. azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 382 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto senza segno superiore alla soglia In breve Un blocco di confronto senza segno superiore alla soglia effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e un valore di soglia TH Il valore di ingresso rappresentato da un intero compreso tra 0 e 65 535 Il software permette di configurare il valore TH e un valore delta A che agisce come isteresi della soglia L azione produce un risultato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto superiore alla soglia Di seguito viene mostrato lo schema di un blocco per un confronto superiore alla soglia senza segno abilita inferiore a confronto soglia Lp uscita ingresso operazionale p soglia A Il blocco dispone di 2 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso
87. azione riflessa annidata l uscita del primo blocco di azione riflessa viene utilizzata internamente come ingresso operazionale per il secondo blocco L uscita del secondo blocco d azione riflessa viene utilizzata per aggiornare il canale di uscita fisico del modulo di azione Quando si annida una coppia di blocchi d azione riflessa occorre mappare le uscite di entrambi sullo stesso modulo di azione Scegliere il tipo di modulo d azione adeguato all uscita dal secondo blocco d azione annidato In alcuni casi questo significa che pu essere necessario scegliere un modulo di azione per il primo blocco che non sembra adatto alla rispettiva uscita Si supponga ad esempio di dover annidare un azione di confronto del contatore Per eseguire questa operazione necessario configurare due blocchi di azione con l Editor Azione riflessa Il primo blocco l azione del contatore vedi pagina 397 il secondo un azione di confronto tra interi senza segno vedi pagina 378 L uscita di un contatore sempre un valore di parola a 16 bit mentre l uscita di un confronto tra valori interi senza segno sempre un valore binario booleano Questo si pu facilmente intuire dato che il contatore produce come uscita una parola da mappare su un modulo d azione analogico Poich il contatore il primo blocco nell azione annidata e dato che l uscita della seconda azione ossia del confronto tra valori interi senza segno un valore booleano
88. blocco operazionale quando il valore di reset 1 mentre non operazionale quando il valore di reset 0 Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore dell ingresso di reset sull uscita del blocco trigger del timer 0 timer reset Hi uscita 1 _ Dad uscita invertita 0 LGO_STISL_ All inizio della sequenza di temporizzazione mentre l ingresso di reset 1 l uscita standard sale a 1 l uscita invertita scende a 0 durante l accumulo da parte del blocco L uscita standard scende a 0 l uscita invertita sale a 1 quando si raggiunge il conteggio terminale TC Quando il trigger scende per la seconda volta a 0 il timer inizia l accumulo e l uscita standard sale nuovamente a 1 l uscita invertita scende nuovamente a 0 Tuttavia prima che venga raggiunto il preset del timer TC l ingresso di reset scende a 0 interrompendo in tal modo il blocco e impostando l uscita standard a 0 l uscita invertita a 1 Quando l ingresso di reset passa nuovamente a 1 il blocco inizia nuovamente l accumulo partendo da 0 e l uscita standard sale nuovamente a 1 l uscita invertita scende a 0 L ingresso di reset riavvia il timer poich lo stato dell ingresso di attivazione del timer alto quando l ingresso di reset alto 33003490 09 2013 429 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un blocco timer sul fronte di salita un valore boo
89. blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa 33003490 09 2013 443 Riferimento Azioni riflesse Blocco del latch analogico ad alto livello In breve Un blocco latch analogico ad alto livello produce un uscita bloccata quando il trigger del blocco 1 e un uscita sbloccata quando il trigger 0 Nel caso di blocco senza latch il valore dell uscita identico al valore dell ingresso analogico Nel caso di blocco con latch il valore dell uscita bloccato sul valore di ingresso analogico quando il latch trigger sale da 0 a 1 L uscita rappresentata da un valore analogico sotto forma di parola a 16 bit Struttura di un blocco latch analogico ad alto livello Di seguito viene mostrato lo schema di un blocco per un latch analogico ad alto livello abilita a latch trigger latch analogico ad alto livello p uscita ingresso analogico fa Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina il latch del blocco sul valore dell ingresso analogico Ingresso analogico Un valore intero che viene bloccato all attivazione dell ingresso trigger L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore in
90. blocco latch analogico sul fronte di discesa una parola a 16 bit Pu essere costituita da un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o da un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Il valore di uscita il valore dell ingresso analogico nel momento dell ultimo fronte di discesa del latch trigger NOTA il tipo di valore di uscita di questo blocco corrisponde al tipo di valore dell ingresso se l ingresso un valore intero senza segno ad esempio anche l uscita sar un valore intero senza segno Il blocco in s non fa distinzione tra un valore 65 535 senza segno e un valore 32 768 con segno Assicurarsi che l uscita del blocco sia stata inviata a un modulo di uscita in grado di gestire correttamente il valore di uscita L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita analogici come uscita analogico sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa 33003490 09 2013 435 Riferimento Azioni riflesse Blocco del latch analogico sul fronte di salita In breve Un blocco latch analogico sul fronte di salita produce un uscita impostata
91. campo CANopen come un oggetto con indice dedicato di 0x4101 e sottoindice da 1a 5 tipo di dati senza segno 16 attributo RW 33003490 09 2013 127 Funzioni software Il modulo NIM esegue una verifica dell intervallo dei byte riportati sopra nel seguente modo e Indice byte pi significativo meno significativo da 0x2000 a OxFFFF per scrittura da 0x1000 a OxFFFF per lettura e Attiva disattiva lunghezza lunghezza da 1 a 4 byte il bit pi significativo contiene il bit di attivazione disattivazione e Attiva disattiva CMD CMD da 1 a Ox0A vedere la tabella seguente relativa ai comandi validi il bit pi significativo contiene il bit di attivazione disattivazione e ID nodo da 1 a 32 e 127 il modulo NIM stesso l byte diAttiva disattiva CMDe Attiva disattiva lunghezza si trovano ad entrambe le estremit del blocco di registro della richiesta RTP II NIM elabora la richiesta RTP quando lo stesso valore viene impostato nei rispettivi bit attiva disattiva di questi due byte Il NIM elabora nuovamente lo stesso blocco RTP solamente quando entrambi i valori sono stati modificati a un nuovo valore identico Si consiglia di configurare nuovi valori di corrispondenza per i due byte attiva disattiva Attiva disattiva CMDe attiva disattiva lunghezza solo dopo aver costruito la richiesta RTP tra di essi Definizioni delle parole del blocco di risposta RTP Nel seguente elenco sono indicate le parole del blocco di risp
92. chiusa alla successiva riapertura la configurazione dell isola si trover nello stato bloccato Quando il software in modalit online inoltre non possibile modificare la configurazione memorizzata nel file di progetto Isola bloccata Se un isola bloccata possibile solo visualizzarne la configurazione possibile e Visualizzare la configurazione dell isola nell Editor dell isola e Visualizzare i valori dei parametri assegnati ai moduli dell isola tramite l Editor del modulo e Visualizzare le azioni riflesse configurate per l isola tramite l Editor Azione riflessa e Esportare un file di definizione che descrive l isola per i seguenti bus di campo e CANopen DeviceNet Ethernet Interbus Modbus Plus Il Navigatore Workspace visualizza la struttura gerarchica dell isola e le relative diramazioni con l icona di un lucchetto accanto a ogni voce Lo stato di blocco visualizzato anche nella barra del titolo Tutti i comandi di menu che consentirebbero di modificare la configurazione dell isola sono disattivati Se lo si desidera possibile impostare una password per limitare l accesso in scrittura alla configurazione Se il blocco protetto da password per sbloccare l isola e modificarla l utente dovr immettere la password Sblocco di un isola Procedere come segue per sbloccare un isola Passo Azione Risultato 1 Fare clic sulla seguente icona Se il blocco non protetto da password l
93. clic con il pulsante destro del mouse su di essa e deselezionando l opzione Standard I pulsanti a icona della barra degli strumenti Standard eseguono le seguenti operazioni icona Operazione Richiama una finestra di dialogo che permette di aprire un workspace esistente N Richiama una finestra di dialogo che permette di salvare il workspace e o le isole Ej aperte correntemente Richiama una finestra di dialogo che permette di creare una nuova isola nel workspace aperto Richiama una finestra di dialogo che permette di aggiungere un isola esistente al workspace aperto Richiama una finestra di dialogo che permette di selezionare elementi da stampare Richiama una finestra di dialogo che permette di selezionare il formato e il file per l esportazione 260 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Icona Operazione me Richiama una finestra di dialogo che permette di collegare il software all isola 4 IR fisica pp Scollega il software dall isola fisica TM In modalit online Richiama una finestra di dialogo che permette di impostare gt l isola fisica in modalit Run In modalit online Richiama una finestra di dialogo che permette di impostare lo stato dell isola fisica su Stop D Richiama un sommario del sistema della guida Advantys Trasforma il cursore in un punto interrogativo tramite i
94. comprendere come configurare un azione annidata esaminiamo innanzitutto il metodo di configurazione del primo dei due blocchi di azione nell Editor Azione riflessa del software di configurazione Advantys 3 O G DIO Editor Azione riflessa P r Azione riflessa No azione 1 Gruppo azione Contatore v Tipo di azione Fronte di discesa v Modulo d azione 1 4 2 STEDDO323D V 1 xx v r Contatore Modulo Canale EN Enable Sempre attivato v v velee prenne x Conteggio 17811 STEDDI323 w Canale w Contatore DERE po Direzione High 1 v Uscita fisica 7 1 412 STEDDO323 we Nessuno w Reset 1 5 3 STEDDI 342 w Canale 4 Nr azione Gruppo azione Tipo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso Enable v lt 4 Guida Azione Nuova Modifica Elimina OK Annulla Chiudi Configura una nuova azione riflessa 1 2 Azione n 1 contatore sul fronte di discesa 3 Modulo d azione modulo d uscita digitale STBDDO3230 4 Canale d uscita fisica del modulo d azione nessuno 5 Uscita logica R1 342 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse L azione numero 1 un contatore sul fronte di discesa come indicano gli elementi 1 e 2 riportati sopra Il Modulo d Azione il modulo di uscita digitale STBDDO3230 all indirizzo del bus dell isola 2 elemento 3 sop
95. con un possibile valore intero negativo come sorgente per l ingresso operazionale al blocco 384 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Di seguito illustrato il comportamento del blocco quando A 0 o 1 0 valore di ingresso 0 65 535 soglia uscita Nell esempio riportato il comportamento dell uscita il seguente Se l ingresso operazionale L uscita Inferiore o uguale al valore della soglia 0 Maggiore del valore della soglia 1 Soglia e A Occorre immettere 2 valori la soglia e A La soglia il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Alla soglia possibile inoltre aggiungere un valore A che agisce da isteresi NOTA per essere validi TH A e TH A devono essere valori interi compresi tra 0 e 65 535 Ad esempio si assegna un valore della soglia uguale a 48 000 all azione di confronto e in seguito si assegna alla stessa soglia un valore A uguale a 32 1 uscita 0 valore di ingresso fm I o 48 032 631939 1 uscita 0 valore di ingresso 65 535 47 968 48 000 soglia Quando il valore di ingresso compreso nella banda 2A viene conservato l ultimo valore 33003490 09 2013 385 Riferimento Azioni riflesse Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente L uscita 0 Se il valore di ingresso Aumenta a partire da un valore inferiore o uguale a TH A 47 968
96. controllando i due byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP finch non corrispondono al byte Attiva disattiva CMD del blocco di richiesta RTP Controllare il byte di stato del blocco di risposta RTP Risultato Se il byte di stato 0x80 la richiesta di reset del bit di estrazione sotto tensione stata eseguita correttamente In caso di errore fare riferimento alla tabella precedente relativa ai messaggi di stato validi 33003490 09 2013 137 Funzioni software Sezione 3 7 Caratteristiche offline Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica delle caratteristiche offline del software di configurazione Advantys Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alle funzionalit Offline 139 Pianificazione di un isola 140 Costruzione di un isola 144 Identificazione degli oggetti 147 Estensione e terminazione di un isola 149 Sblocco e protezione di un isola 153 Creazione di una configurazione di isola 155 Regole di progettazione per la creazione di configurazioni dell isola 157 138 33003490 09 2013 Funzioni software Introduzione alle funzionalit Offline Introduzione Per impostazione predefinita l isola logica del software di configurazione non collegata all isola fisica inoltre l isola deve essere impostata in modalit offline Se l isola in moda
97. da 0 a 1 Si supponga ad esempio di utilizzare un contatore avanti impostandolo sul valore predefinito 25 Il contatore inizia una sequenza di conteggio da 25 e aumenta di 1 ogni volta che l ingresso del conteggio sale da 0 a 1 uscite 23 24 25 26 contatore avanti 27 28 valore predefinito del contatore 25 l 29 ALIA 26 27 28 29 30 1 ingressi 3 o Se si utilizza un contatore indietro con un valore predefinito di 25 la sequenza di conteggio inizia da 25 e diminuisce di 1 ogni volta che l ingresso del conteggio sale da 0 a 1 uscite contatore indietro 24 23 valore predefinito del contatore 25 j 22 21 1 A A i 20 vere A AAA I l l 24 23 22 21 20 33003490 09 2013 405 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco del contatore sul fronte di salita pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se si utilizza un ingresso booleano il valore corrispondente pu essere prodotto da e Un ingresso o un uscita digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disa
98. definito segmento primario In base alla famiglia di prodotti possono essere aggiunti fino a 6 segmenti di estensione Ogni segmento pu supportare un assorbimento di corrente fino a 1 2 A sul segnale di alimentazione logica Se si richiede pi corrente per un segmento possibile aggiungere un alimentatore ausiliario possibile installare un solo modulo di I O per segmento di estensione e utilizzare pi segmenti in modo da posizionare i moduli di I O il pi vicino possibile ai rispettivi sensori e attuatori di campo La lunghezza massima di un isola STB dal NIM all ultimo modulo di 15 m 49 21 ft Questa lunghezza include tutti i cavi di estensione tra i segmenti dei dispositivi e le larghezze dei dispositivi stessi Include inoltre la lunghezza necessaria per supportare eventuali moduli compatibili e dispositivi CANopen avanzati La lunghezza massima di un isola OTB di 5 m 16 4 ft 33003490 09 2013 141 Funzioni software Requisiti di alimentazione Per le isole STB il backplane dell isola talvolta detto bus dell isola progettato per distribuire l alimentazione di campo a tutti i moduli di I O attraverso bus di sensori separati verso i moduli di ingresso e bus di attuatori verso i moduli di uscita moduli utilizzati per distribuire l alimentazione di campo sono denominati PDM Power Distribution Modules moduli di distribuzione dell alimentazione In generale per la distribuzione dell alimentazione
99. degli strumenti Standard nl L opzione Analisi risorse apre una finestra che comprende 2 schede e Alimentazione e Configurazione 33003490 09 2013 175 Funzioni software Scheda Alimentazione L energia fornita da ogni modulo viene visualizzata nella scheda Alimentazione della finestra di dialogo Analisi risorse La scheda Alimentazione la scheda predefinita quando si richiama la finestra di dialogo Analisi risorse Le barre di questa scheda sono dinamiche e vengono aggiornate mentre si crea l isola Nella seguente tabella sono indicati i vari tipi di alimentazione e di risorse Tipo di alimentazione Isole STB Alimentazione logica e NM e IS Alimentatore ausiliario Alimentazione attuatore PDM Alimentazione sensore PDM Alimentazione logica Il grafico dell alimentazione logica illustra il consumo di alimentazione a 5V di vari moduli di I O A seconda del tipo di isola la sorgente di alimentazione pu essere il NIM Network Interface Module i moduli IS e l alimentatore ausiliario L isola non viene creata correttamente se l assorbimento di alimentazione logica da parte dell isola supera l alimentazione logica disponibile In questo caso la barra diventa rossa per indicare l errore di creazione Alimentazione di campo Il grafico relativo all alimentazione dei sensori e degli attuatori rappresenta il consumo di alimentazione di campo dei vari moduli di I O A seconda del t
100. del timer Quando il trigger sale a 1 il timer scende a 0 e l uscita standard sale a 1 l uscita invertita scende a 0 La seconda volta che il trigger scende a 0 il timer inizia nuovamente l accumulo Prima che l accumulo venga completato per la seconda volta l ingresso di reset scende a 0 causando l azzeramento del timer L uscita standard rimane a 1 l uscita invertita rimane a 0 Quando il valore del trigger del timer scende a 0 per la terza volta il timer inizia nuovamente l accumulo Dopo che stato raggiunto il preset del timer l uscita scende nuovamente a 0 e rimane invariata finch l ingresso trigger a 0 e l ingresso di reset a 1 33003490 09 2013 419 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un blocco timer di ritardo all arresto un valore booleano 1 o 0 e si applica quanto segue Se l uscita L uscita passa a Non invertita 0 quando il blocco raggiunge il preset del timer specificato e rimane invariata finch l accumulatore del timer conserva il preset del timer L uscita scende a 1 quando il blocco rilascia il preset del timer invertita 1 quando il blocco raggiunge il preset del timer specificato e rimane invariata finch l accumulatore del timer conserva il preset del timer L uscita 0 quando il blocco rilascia il preset del timer L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione
101. dell Editor del modulo NOTA La scheda Immagine I O non disponibile per accessori e moduli di alimentazione Esempio di scheda Immagine I O La figura che segue mostra le informazioni contenute nella scheda Immagine I O STBDD03200 V 1 xx Segmento 1 Slot 8 ID nodo 6 1 8 6 Informazioni generali Parametri Immagine I O Diagnostica Opzioni I O Mapping DA Esadecimale Nome elemento dati Valore corrente Hi Descrizione Indirizzo memoria dec Eco dei dati di uscita SS 45311 Canale 1 gt Canale 2 Stato uscita Canale 1 Canale 2 Canale 1 45312 Ripristina valori predefiniti Guida del modulo OK Annulla Configura l area dell immagine di processo Applica Nella scheda Immagine I O le righe complete di uscita controllate da azioni riflesse sono contrassegnate in giallo 88 33003490 09 2013 Funzioni software Icone di stato La figura seguente mostra le icone di stato gt N dA E T Esadecimale I Numero Descrizione 1 L icona Azione riflessa viene visualizzata se il modulo contiene almeno un azione riflessa 2 L icona Segno di spunta viene visualizzata se stato modificato almeno un I O mapping 3 L icona Modifica parametro viene visualizzata se stato modificato almeno un parametro 4 Lo stato Bloccato Online indicato da un icona Gli sta
102. deselezionare il tipo di informazioni Dati replicati Le informazioni vengono eliminate e le dimensioni globali dell immagine del processo ridotte In altri casi possibile utilizzare un modulo quale l unit di frequenza variabile ATV61 che offre informazioni diagnostiche aggiuntive non automaticamente catturate nell immagine del processo Per questi moduli la schermata I O Mapping consente di aggiungere altri registri all immagine del processo in modo che le informazioni siano trasferite al master del bus di campo NOTA Le informazioni aggiunte sono di sola lettura Non possibile utilizzare l I O mapping dinamico per aggiungere registri in scrittura all immagine processo Una volta regolata la schermata I O Mapping le informazioni deselezionate saranno rimosse dalla schermata Immagine I O 100 33003490 09 2013 Funzioni software Nell immagine del processo risultante visualizzata nella schermata Panoramica immagine I O tutti i tipi di informazione deselezionati non sono pi presenti mentre compaiono i nuovi registri aggiunti Ulteriori informazioni di diagnostica Le unit ATV31x ATV61 e ATV71 dell estensione STB CANopen supportano le seguenti informazioni di diagnostica aggiuntive e impostazione alta velocit e bassa velocit frequenza di uscita riferimento frequenza corrente e tensione del motore tensione del modulo di alimentazione stato termico dell unit coppia motore e cos via Indica
103. di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 10 33003490 09 2013 Informazioni su 9 In breve Scopo del documento Il presente manuale utente da intendersi come supporto per il software di configurazione dei sistemi di I O distribuiti Advantys Nota di validit La presente documentazione valida per il software di configurazione Advantys 8 0 Documenti correlati Titolo della documentazione Numero di riferimento Guida utente per splitter box di ingresso uscita Advantys FTB 1606218 02 A04 CANopen IP67 monobloc Guida utente per splitter box di ingresso uscita Advantys FTM 1606224 02 A04 CANopen IP67 modulare Guida utente per ingressi e uscite remoti Advantys OTB CANopen 1606384 02 Guida utente per ingressi e uscite remoti Advantys OTB Ethernet 1606385 02 Guida utente per ingressi e uscite remoti Advantys OTB Modbus 1606383 02 Guida di riferimento dei componenti hardware Advantys STB 31002952 Azioni riflesse Advantys STB Guida di riferimento 31004635 Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 31002947 Registrazione guidata Guida in linea E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com 33003490 09 2013 11 Informazioni relative al prodotto A AVV
104. di attivazione 1 l uscita sbloccata e identica al valore dell ingresso analogico Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita dal primo blocco di azione riflessa Ingresso analogico L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Il valore dell ingresso bloccato quando il valore del latch trigger 0 ed sbloccato quando il valore del latch trigger 1 Il valore di ingresso pu essere prodotto da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 33003490 09 2013 441 Riferimento Azioni riflesse Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore trigger sull uscita del blocco 2400 E 2000 ingresso analogico i latch_trigger LGN L rL 0 l 1 2400 uscita SO 1800 I 900 Il comportamento di uscita del blocco il seguente Se il trigger L uscita Scende da 1 a 0 la prima volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 2 000 Rimane 0 Contiene l ultimo valore 2 000
105. di campo Intervalli dati Registro Valore predefinito Valore configurato Descrizione Elemento dati Ingresso 0 0x0000 0 OTB 1E0DM LP Ingressi ei 0x0000 1 OTB TWDDAISDT Lettura Uscita Parametri H RFC RVFC PLS PWM Diagnostica Stato modulo t Annulla Le schedeRegistri sola lettura eRegistri scrivibili visualizzano i registri di sola lettura e scrivibili E possibile utilizzare queste schede per modificare l I O mapping delle isole OTB Per informazioni pi dettagliate vedere O Mapping di isole FTB FTM e OTB pagina 187 La schedalntervalli dati contiene i registri di ingresso uscita dei parametri e di diagnostica e i registri di stato dei moduli di I O Inoltre sono compresi i registri funzioni speciali RFC RVFC PLS PWM 186 33003490 09 2013 Funzioni software VO Mapping di isole FTB FTM e OTB L I O mapping viene eseguito nelle schede e TxPDO eRxPDO per i NIM FTB FTM e OTB CANopen e Le schede Registri sola lettura eRegistri scrivibili per NIM OTB Ethernet e Modbus Per modificare l O mapping fare clic con il pulsante destro del mouse sulla finestra della scheda e selezionare un opzione nel menu di scelta rapida che viene visualizzato come mostrato in figura Panoramica immagine I O xj Registri sola lettura Registri scrivibili I Immagine bus di campo Intervalli dati Registro Valore predefinito
106. di sola lettura Pu essere quindi controllato ma non modificato dal software di configurazione L impostazione del bit caricata nel database del progetto dopo ogni creazione e viene ripristinata all apertura del software di configurazione 246 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Visualizzazione nella scheda Parametri La figura che segue mostra le informazioni visualizzate nella scheda Parametri Generale Parametri STBNCO2212 V 3 xx Segmento 1 Slot ID Nodo 8 6 1 8 6 Diagnostica Opzioni ori M Esadecimale Nome elemento dati Elenco parametri NIM Dimensione riservata in parole di H Dimensione riservata in parole di P__ Parola di controllo Handler del bus di campo gt Configurazione remota di Vi Valore configurato Etichetta definita dall utente 0 0 1 Abilitato Rappresentazione online dei Virtual Placeholder remoti configurati In modalit online la configurazione effettiva dei Virtual Placeholder viene mostrata cos come stata definita dal master del bus di campo a monte Per distinguere questa configurazione dinamica da una configurazione statica in cui i Virtual Placeholder sono stati definiti dal software di configurazione i moduli non presenti sono contrassegnati da croci di colore blu anzich rosso La figura seguente mostra la vista online di una confi
107. di temporizzazione quando il trigger sale da 0 a 1 Il timer deve essere preimpostato per accumulare un unit di tempo definita dall utente per un numero specifico di conteggi il preset del timer L uscita di un blocco del timer di ritardo all avvio un valore booleano che passa a 1 quando viene raggiunto il preset del timer e rimane invariato finch il conteggio non cambia Il valore di uscita pu essere invertito Struttura di un blocco del timer di ritardo all avvio Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un timer di ritardo all avvio abilita pe timer del ritardo all avvio trigger del timer B unit di tempo x preset del timer uscita reset fim Il blocco dispone di tre ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Consente o impedisce l aggiornamento dell uscita abilitazione Trigger del timer Comando di avvio del timer Reset Un valore booleano che interrompe l operazione del timer quando questo impostato su 0 Il blocco ha anche 2 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Preset del timer Un numero di unit di tempo definito dall utente Unit di tempo Numero di ms in cui conta il timer Quando si avvia un operazione di temporizzazione le unit di tempo vengono accumulate da 0 fino al preset del timer se il valore di reset 1 Quando il timer raggiunge il preset del timer l uscita si attiva e rimane
108. di un ingresso operazionale quando il trigger scende da 1 a 0 L uscita resta bloccata a tale valore digitale L uscita dal blocco un valore booleano 1 o 0 possibile invertire il valore dell uscita contrasse gnando la casella di controllo sulla riga di uscita del blocco Struttura di un blocco latch digitale sul fronte di discesa Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un latch digitale sul fronte di discesa abilita fm bascule num rique sur latch trigger p uscita 99 front descendant ingresso operazionale fi Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina il latch del blocco sul valore dell ingresso operazionale Ingresso Un flusso di valori booleani sui quali opera il latch operazionale Ingresso di abilitazione Un blocco latch digitale sul fronte di discesa pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore bool
109. doppio clic su STB NIC 2212 DTM Si apre la finestra STB DTM 19 Fareclic su Avvia Advantys Viene lanciato il software di configurazione Advantys 20 Creazione di un isola nel software di configurazione Advantys con moduli di ingresso e uscita 96 33003490 09 2013 Funzioni software Passo Azione Commento 21 Fare doppio clic sul modulo STBNIC2212 nel software di configurazione Advantys Viene visualizzata la finestra dell Editor del modulo 22 Dall Editor del modulo accedere alla scheda Opzioni selezionare la casella di controllo Configura parametri di run time e chiudere l Editor del modulo 23 Salvare l isola nel software di configurazione Advantys e chiudere l applicazione 24 Accedere a Unity Pro Fare clic su Applica nella finestra di dialogo STB DTM 25 Creare un FBD per configurare i parametri di run time come indicato nella figura seguente 10 20 30 40 50 20 30 FRLO RTP i Jenner input RTP_In Address index Index sub index Sub Index 40 em iype JCMD_ivne low Value low Rion Nalue nio output IRTP Dut Add RTP_Out Add node Node 1D RTP_Activelaztive 50 Fare riferimento a Parametri di run time vedi pagina 126 per informazioni sui comandi RTP validi Nr max di nodi ID sull estensione CANopen dispositivi CANopen avanzat
110. e TH2 L intervallo dei valori tra la soglia TH1 A e TH2 A include la finestra rispetto alla quale viene confrontato il valore dell ingresso operazionale valori predefiniti devono essere specificati L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale dentro la finestra superiore a TH1 A ma inferiore a TH2 A e un valore booleano 0 quando l ingresso non dentro la finestra inferiore o uguale a TH1 A o superiore o uguale a TH2 A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale superiore a TH1 A ma inferiore o uguale a TH1 A o quando superiore o uguale e a TH2 A ma inferiore a TH2 A 33003490 09 2013 387 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Soglie Un blocco di confronto senza segno dentro alla finestra pu essere abilitato da un valore booleano 10 da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se l ingresso di abilitazione un valore booleano pu essere prodotto da Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato C
111. e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso operazionale Un blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia utilizza un ingresso operazionale Questo deve essere una parola con un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 L ingresso pu provenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto inferiore alla soglia il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 NOTA i blocchi di confronto senza segno sono spesso annidati insieme ai blocchi del contatore vedi pagina 397 Il confronto senza segno sempre il secondo blocco di un azione annidata e l uscita analogica del contatore viene utilizzata come ingresso operazionale Questi 2 tipi di azioni sono complementari poich l uscita del cont
112. finestra effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e una finestra di valori compresi tra 2 soglie Il valore di ingresso rappresentato da un numero intero compreso tra 0 e 65 535 Il software consente di assegnare dei valori alle due soglie TH1 e TH2 insieme a un valore delta A che agisce come isteresi attorno alle soglie TH1 e TH2 Il blocco produce un risultato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto valori esterni alla finestra Di seguito viene mostrato lo schema di un blocco per un confronto senza segno esterno alla finestra abilita confronto fuori dalla finestra Lp uscita ingresso operazionale _ s soglia 1 A soglia 2 A Il blocco dispone di 2 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con le soglie operazionale Il blocco ha anche 3 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione TH1 La soglia 1 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale TH2 La soglia 2 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno ai valori TH1 e TH2 L intervallo dei valori tra la soglia TH1 A e TH2 A include la finestra rispetto alla quale viene confrontato il valore dell ingresso operazionale valori predefiniti devono essere specificati 392 33
113. i moduli di I O analogici e di uscita rel utilizzano PDM a 24 VCC Alcuni moduli digitali utilizzano PDM a 24 VCC mentre altri utilizzano PDM a 115 230 VCA Il PDM deve essere installato immediatamente a sinistra dei moduli di I O ai quali distribuisce l alimentazione di campo Se si intende alimentare sia moduli di I O a CC sia moduli di I O ad AC nello stesso segmento necessario installare nel segmento diversi tipi di PDM in grado di supportare i diversi gruppi di tensione termini PDM e PDT Power Distribution Terminal terminale di distribuzione di alimentazione sono sinonimi tuttavia preferibile utilizzare il primo Nella pianificazione del layout dell isola importante tenere presente che tutti i moduli di I O che richiedono alimentazione a 24 VCC devono essere raggruppati per tensione separati dagli eventuali moduli a 115 o 230 VCA Analogamente tutti i moduli di I O alimentati a 115 VCA devono essere raggruppati e separati dagli altri moduli a 24 VCC e a 230 VCA del segmento Per migliorare l immunit al rumore installare i gruppi di moduli da 115 230 VCA nella posizione pi vicina al modulo NIM o al modulo IS Terminazione dell isola Le isole STB e OTB sono montate su una o pi guide DIN La guida DIN rappresenta il punto di messa a terra funzionale dell isola Ogni isola STB termina con un resistore di terminazione da 120 Q Se l isola STB termina con l ultimo modulo del segmento primario cio il bus dell
114. il timer raggiunge il preset del timer l uscita si disattiva e resta disattivata finch il trigger non inizia una nuova sequenza di conteggio L uscita un valore booleano L uscita standard 1 finch il blocco accumula i conteggi ed 0 quando non viene eseguito il conteggio L uscita pu essere invertita 426 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Unit di tempo e preset del timer necessario preimpostare il blocco del timer per l accumulo in una delle seguenti unit di tempo 1ms 10 ms 100 ms 1 000 ms e 10 000 ms Quando il timer abilitato e il trigger inizia accumulo il blocco conta un numero specificato di unit di tempo Questo numero chiamato preset del timer Il preset del timer un valore intero specificato dall utente compreso tra 0 e 32 767 Si supponga ad esempio di specificare un unit di tempo di 10 ms e un preset del timer di 24 Quando l ingresso trigger del timer sale da 0 a 1 il timer inizia ad accumulare da 0 con incrementi di 10 ms Il timer accumula 24 unit di tempo 240 ms quindi si interrompe e conserva il preset del timer 1 trigger del timer 0 TC 24 T m 0 1 p uscita co o 0 I uscita 1 invertita 0 Come mostrato nello schema dei tempi riportato sopra un uscita standard sale a 1 mentre il timer esegue l accumulo e scende a 0 quando il timer non lo esegue Un uscita invertita scende a 0 mentre il timer esegue l accumulo e sale a 1 quando il tim
115. il trigger rimane impostato a 0 1 trigger del timer 0 L____ LI timer l 1 H uscita 0 uscita l Me 0 Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il timer L uscita L uscita invertita Raggiunge il preset del timer Viene impostata su 0 Viene impostata su 1 Contiene il preset del timer Rimane 0 Rimane 1 Rilascia il preset del timer Viene impostata su 1 Viene impostata su 0 33003490 09 2013 417 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco del timer di ritardo all arresto pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Il timer termina un ciclo di temporizzazione se lo ha gi avviato ma non modifica l uscita L uscita bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva
116. informazioni contenute nella scheda Parametri Informazioni generali Parametri Immagine 0 Diagnostica Opzioni Mapping B 7 Esadecimale Nome elemento dati Valore configurato Descrizione E Determinazione dei valori medi CEE i Canale 1 1 Canale 2 3 J Valvola1 Rifiuto frequenza 50 Hz Tipo di temperatura F Di E Tipo di sensore di ingresso i Canale 1 RTDIECPT 100 gt Canale 2 RTDIECPT100 E Tipo di cablaggio se RTD Canale 1 3 fili Canale 2 4 fili Tipo di giunzione fredda se TC Interna Ripristina valori predefiniti Guida del modulo OK Annulla Applica Configura le voci del dizionario oggetti NOTA Non possibile configurare i valori o le etichette quando l isola bloccata o online Per tutti i parametri modificabili l intervallo di valori ammesso viene visualizzato nella barra di stato dell Editor del modulo 76 33003490 09 2013 Funzioni software Colonna Nome dati La colonna Nome dati riporta i parametri operativi che caratterizzano il modulo selezionato parametri del modulo sono essenzialmente di due tipi e Parametri strutturati contenenti oggetti subordinati per lo pi canali A sinistra di questi parametri presente la casella che consente di espandere l elenco fino al livello di canale e di ridurlo a livello di parametro Polarit e Tipo
117. ingresso operazionale per il secondo blocco Non si sta inviando realmente un valore analogico ad un canale di uscita digitale Numero di blocchi d azione riflessa su un isola Un isola pu supportare fino a 10 blocchi di azioni riflesse Un azione riflessa annidata impegna due blocchi Un singolo modulo di uscita in grado di supportare fino a due blocchi d azione riflessa Per poter supportare pi di un blocco necessario gestire efficientemente le risorse di elaborazione Se le risorse non vengono gestite in modo efficiente si riuscir a supportare solo un azione su un modulo di azione Le risorse di elaborazione vengono consumate rapidamente quando un blocco d azione riflessa riceve gli ingressi da pi sorgenti diversi moduli di I O dell isola e o moduli virtuali del NIM Per mantenere le risorse di elaborazione in maniera efficiente necessario e Quando possibile utilizzare la costante Sempre abilitato come ingresso di abilitazione e Quando possibile utilizzare lo stesso modulo per inviare pi ingressi al blocco 320 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Panoramica sui tipi di azioni riflesse In breve Sono presenti 7 tipi di blocchi riflessi nel software di configurazione Advantys blocchi con logica booleana vedi pagina 346 blocchi di confronto con valori interi vedi pagina 361 blocchi di confronto senza segno vedi pagina 378 blocchi contatore vedi pagina 397 blocchi timer
118. isola non viene esteso tale segmento deve terminare con la piastra di terminazione Se invece l isola STB viene estesa con un altro segmento di moduli Advantys o con un modulo compatibile non utilizzare la piastra di terminazione alla fine del segmento primario Uso dei moduli STB dell isola con basi appropriate Una volta completata correttamente la pianificazione dell isola selezionare la sequenza appropriata delle basi per i moduli tenendo conto dei tipi di moduli che si intende utilizzare Il primo modulo inserito nel segmento primario dell isola sempre il NIM Le basi dei moduli si agganciano al NIM in modo da costituire un backplane su cui l isola trasmetter alimentazione e dati NOTA prima di montare le basi dei moduli sulla guida DIN assolutamente necessario definire completamente il layout dell isola Tenere presente che le basi dei moduli sono interconnesse da sinistra verso destra lungo la guida DIN Se si inserisce una base del modulo errata in un percorso del bus per rimuoverla in seguito sar necessario togliere anche tutte le basi che si trovano alla sua destra necessario inserire la base appropriata in ogni percorso della guida DIN creando una sequenza che corrisponda alla successione di moduli che costituiscono l isola 142 33003490 09 2013 Funzioni software Sono disponibili 7 modelli di basi STB elencati nella seguente tabella Tipi di modulo Modello di base Larghezza dell
119. l isola in modalit online Per scaricare una configurazione fare clic su Trasferimento nell isola dal menu Online Quando si scarica una configurazione in un isola fisica questa deve essere allo stato di reset 296 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Se l isola non gi in tale stato viene visualizzata una finestra di dialogo che informa che l isola viene portata allo stato di reset Se si desidera Scegliere procedere con il trasferimento S annullare il trasferimento No NOTA per eseguire un trasferimento nell isola quando quest ultima si trova in modalit protetta necessario immettere una password Durante il processo di trasferimento il sistema visualizza una barra di avanzamento dell operazione il reset non determina la configurazione automatica dell isola Per gli argomenti correlati fare riferimento a Trasferimento dall isola vedi pagina 297 Trasferimento dall isola Il comando Trasferimento dall Isola consente di trasferire una configurazione da un isola fisica al software di configurazione Advantys La configurazione viene caricata nell isola logica aperta in quel momento nell Editor dell isola del software di configurazione Advantys Il trasferimento della configurazione dell isola fisica pu essere effettuato solo quando il software si trova in modalit online Se durante il trasferimento della configurazione dall iso
120. la Finestra registro la si pu nascondere Per nascondere la Finestra registro sufficiente fare clic sull icona seguente nella barra degli strumenti Visualizza E Se si chiude il workspace quando la Finestra registro nascosta essa rester nascosto anche la volta successiva che si aprir il workspace Se si apre un workspace esistente e la Finestra registro non visualizzata fare clic ancora una volta sulla seguente icona della barra degli strumenti Visualizza per visualizzare la Finestra registro vedi pagina 54 E 64 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Indicatori di stato Introduzione Il software di configurazione Advantys include due indicatori di stato e Barra di stato e LED distato Barra di stato LED di Nel pannello inferiore dello schermo del workspace viene visualizzata una barra di stato La barra di stato fornisce le seguenti informazioni e Messaggi di stato e Stato offline online e Stato dell isola fisica e Modalit test o non test del software Se si apre un isola esistente possibile che la barra di stato non sia visualizzata Per visualizzarla aprire il menu Visualizza e fare clic su Barra di stato stato I due LED di stato si trovano sul lato destro della barra dei menu e sono attivi quando il software in modalit online Si tratta dei LED RUN ed ERRORE del modulo NIM Il sistema utilizza i seguenti codici di lampeggio e Lampeggia R
121. lampeggia regolarmente e Lampeggia N lampeggia N volte N da 1 a 8 Per una descrizione degli stati dell isola fare riferimento a Stati possibili dell isola STB pagina 161 33003490 09 2013 65 Ambiente del software di configurazione 66 33003490 09 2013 Capitolo 3 Funzioni software Panoramica Il software di configurazione Advantys operativo sia in modalit offline che online In modalit offline possibile progettare la configurazione dell isola e impostare i parametri operativi dei moduli di I O Per la famiglia di prodotti Advantys STB esiste una modalit online possibile trasferire la configurazione in un isola fisica e monitorare un isola in fase di funzionamento Lo stato online offline del software riferito specificamente all isola attiva nell Editor dell Isola Pu essere online solo un isola alla volta Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Editor del modulo 68 3 2 Editor del modulo per moduli STB 165 3 3 Editor del modulo per moduli OTB 103 3 4 Editor del modulo per i moduli FTM e FTB 112 3 5 Editor Descrizione 17 3 6 Parametri di runtime 125 3 7 Caratteristiche offline 138 3 8 Caratteristiche online 159 3 9 Opzioni online offline 174 3 10 Funzione di esportazione 188 3 11 Editor Azione riflessa 214 33003490 09 2013 67 Funzioni software
122. modulo selezionato nel Modulo azione Il modulo di uscita fisica sempre il modulo di azione necessario specificare il canale del modulo di azione in cui viene scritta l uscita dell azione Se si desidera Scegliere Risultato mappare l uscita dall azione su un numero di canale Risultato il canale fisico verr un uscita fisica reale dedicato all azione riflessa configurare i primi due blocchi Nessuno Risultato l uscita sar scritta in un di un azione riflessa annidata buffer di memoria temporaneo che verr successivamente utilizzato come ingresso al secondo blocco nell azione riflessa annidata 33003490 09 2013 331 Riferimento Azioni riflesse Fine della configurazione del blocco di azione riflessa Se sono state inserite tutte le informazioni necessarie alla configurazione del blocco di azione riflessa fare clic suOK nell Editor Azione riflessa per portare a termine la configurazione Successivamente il software assegna automaticamente quanto segue e un numero all azione riflessa e unnome tag all uscita compreso tra R1 e R10 Il numero dell azione riflessa viene visualizzata nel campo Nr azione il nome dell etichetta per l uscita nel campo Uscita logica Questi campi non possono essere modificati L uscita logica pu essere particolarmente utile in un azione riflessa annidata poich la stringa della prima azione riflessa viene visualizzata nel menu a discesa c
123. modulo EOS fine segmento STB XBE 1100 alla fine del segmento Non utilizzare una piastra di terminazione nel segmento primario esteso a un modulo installare un base STB XBA 2400 per supportare un modulo compatibile EOS STB XBE 1100 alla fine del segmento Non utilizzare una piastra di terminazione nel segmento primario esteso a un dispositivo installare una base STB XBA 2000 per supportare un modulo CANopen avanzato di estensione CANopen STB XBE 2100 alla fine del segmento seguito da una piastra di terminazione STB XMP 1100 Segmenti di estensione La configurazione dell isola pu essere estesa oltre il segmento primario per i seguenti motivi e per posizionare i moduli di I O il pi vicino possibile ai sensori e agli attuatori controllati per estendere il bus dell isola STB a dispositivi diversi dai moduli di I O Advantys STB moduli compatibili e o dispositivi CANopen avanzati I moduli compatibili NIM FTM e i moduli di I O Advantys STB possono essere seguiti dai segmenti di estensione i dispositivi CANopen avanzati sono sempre gli ultimi dispositivi di un bus dell isola Terminazione del bus dell isola L ultimo modulo di un isola STB determina come deve essere terminato il bus Se l ultimo modulo collegato Il bus dell isola STB viene terminato tramite Un modulo di I O Advantys STB una piastra di terminazione STB XMP 1100 un modulo compatibile un dispositivo
124. o Hi a a 0000 O 1427 2 3A 4 2 53 64 74 Passo 4 Fare doppio clic su un modulo nella configurazione per aprire l Editor del modulo Nella scheda Immagine I O inserire nella colonna Descrizione i simboli o le etichette che si desidera utilizzare nella piattaforma PLC 33003490 09 2013 201 Funzioni software La figura seguente mostra il primo modulo nella configurazione di esempio modulo di ingresso digitale a 4 canali STBDDI3420 con i simboli corretti STBDDI3420 Segmento V 1 xx 1 Slot 3 ID nodo 1 1 3 1 Informazioni generali Parametri Immagine I O Diagnostica opzioni YO Mapping Br Esadecimale Nome elemento dati Valore Descrizione Indirizzo memoria Dati di ingresso Module1Data 45392 Canale 1 EastEndLimitSwitch Canale 2 EastEndEmergencyPB Canale 3 StartConveyorPB Canale 4 StopConveyorPB E Stato ingresso Module1 Status 45393 Canale 1 Module1 StatusCh1 Canale 2 Module1 StatusCh2 Canale 3 Module StatusCh3 Canale 4 Modulet StatusCh4 Condizioni Il software di configurazione Advantys esporta i simboli inseriti nella colonna Descrizione dell Editor del modulo Se si utilizzano NIM Modbus Plus ed Ethernet per ottenere un esportazione corretta necessaria almeno una etichetta per ogni elemento dat
125. o successiva Scheda Porte del STB NIP2311 La figura che segue mostra le informazioni contenute nella scheda Porte relative al modulo NIM Ethernet STB NIP2311 STBNIP2311 V3 xx Segmento 1 Slot 1 1D Node 127 4 11127 Generale Parametri Parametri Ethernet Porte Immagine 10 Diagnostica Opzioni EE Esadecimale Ethernet Porte Ethernet Indirizzo IP 10 10 114 26 Ronan Subnet Mask 255 0 0 0 Porta 1 Indirizzo MAC 00 00 54 12 72 1a Gateway predefinito 10 10 114 26 Porta 1 Velocit di Nome dispositivo LEBnSSUES Commutatore a rotazione Archiviato Porta 1 Modalit duplex Half Duplex IP acquisito da IP Fallback 10 Base T Porta 1 Stato collegamento Scollegato Seriale Porta 2 Velocit di trasmissione Bit Carat TE Porta 2 Velocit di Parit En trasmissione Porta 2 Indirizzo MAC 00 00 54 12 72 1a 10 Base T Bit di stop 3 Protocollo Modbus Porta 2 Modalit duplex Mett Duplex ID nodo Modbus Porta 2 Stato collegamento Scollegato Visualizza le informazioni delle porte di questo modulo 86 33003490 09 2013 Funzioni software Parametri La maggior parte dei parametri visualizzati sono alquanto intuitivi Il campo Commutatore a rotazione contiene la posizione corrente del commutatore a rotazione che non necessariamente la posizione del commutatore al momento dell avvio Il campo IP acquisito da visualizza il metodo utilizzato dal NIM per ottenere le i
126. per i moduli STB pagina 76 Quali parametri sono disponibili dipende dal tipo di NIM e dal tipo di modulo Parametri per I O digitali Questa tabella contiene una descrizione dei parametri per I O digitali e la loro disponibilit per i diversi moduli OTB Parametro Descrizione Nome elemento dati nome dell elemento dati Mask attiva o disattiva l ingresso filtraggio soltanto gli ingressi in isole che contengono NIM OTB CANopen la propagazione in uscita soltanto le uscite in isole che contengono NIM OTB CANopen Polarit selezione tra polarit normale e invertita soltanto per gli ingressi e le uscite in isole che contengono NIM OTB CANopen Valore filtro impostazione del valore per la costante filtro di ingresso soltanto per gli ingressi di NIM OTB CANopen Stato errore impostazione del valore per lo stato di posizione di sicurezza dell uscita Descrizione descrizione del parametro 33003490 09 2013 105 Funzioni software Parametri per ingressi analogici Questa tabella contiene una descrizione dei parametri per i moduli di ingresso analogici Parametro Descrizione Nome elemento dati nome dell elemento dati Modalit selezione della modalit gamma per l ingresso Limite superiore attivazione e selezione del valore per il limite superiore Limite inferiore attivazione e selezione del valore per il limite inferiore
127. per ridurre l Editor dell isola a un pulsante del workspace Fare clic suRiduci a icona nel menuFinestra o su questa icona nella barra del titolo Affianca orizzontalmente L opzioneAffianca orizzontalmente consente di visualizzare tutti gli Editor dell isola aperti in finestre separate affiancandoli orizzontalmente senza sovrapposizioni Per affiancare orizzontalmente le schermate dell Editor dell isola fare clic suAffianca orizzontalmente nel menuFinestra Affianca verticalmente L opzioneAffianca verticalmente consente di visualizzare tutti gli Editor dell isola aperti in finestre separate affiancandoli verticalmente senza sovrapposizioni Per affiancare verticalmente le schermate dell Editor dell isola fare clic suAffianca verticalmente nel menuFinestra Sovrapponi Usare l opzioneSovrapponi per riorganizzare tutte le schermate dell Editor dell isola in modo che siano sovrapposte La sovrapposizione lascia visibile la barra del titolo con il nome di ogni isola e una parte di ogni Editor dell isola Per sovrapporre le schermate dell Editor dell isola fare clic suSovrapponi nel menuFinestra 33003490 09 2013 309 Struttura del software di configurazione Elenco delle isole aperte Quando sono aperte pi isole nell Editor dell isola i nomi di tutti i file isl aperti vengono visualizzati nel menuFinestra Per selezionare l isola da attivare nell Editor dell Isola aprire questo elenco e
128. quale l isola fa parte Un modulo NIM abilita tutti gli I O dell isola ad essere trattati come un nodo singolo sul bus di campo Il NIM dispone anche di un alimentatore integrato che fornisce 5 V di alimentazione logica ai moduli di I O Advantys STB sullo stesso segmento del NIM Network Management Gestione della rete protocolli NMT forniscono servizi di inizializzazione della rete il controllo di diagnostica e il controllo dello stato dei dispositivi nome di ruolo Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome di ruolo o nome dispositivo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modifica l impostazione Nome periferica nelle pagine Web del server Web integrato del NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome di ruolo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione nome dispositivo ODVA Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome dispositivo 0 nome di ruolo viene creato quando si combina l impostazione del selettore a rotazione numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 Una volta che il NIM stato configurato con un nome dispositivo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione O Open Devicenet Vendors Association L associazione O
129. quella dell isola fisica 164 33003490 09 2013 Funzioni software Correzione della configurazione trasferita Una volta trasferita la configurazione verr visualizzato il seguente messaggio per ricordare di confrontare la configurazione trasferita e quella configurata A Advantys x La configurazione caricata pu essere differente dall isola fisica poich l isola in modalit di configurazione automatica moduli richiesti per la compatibilit sono stati aggiunti all isola automaticamente Verificare la configurazione caricata rispetto all isola fisica ed eseguire le modifiche necessarie SR Per ottenere una configurazione equivalente all isola fisica originale procedere come segue Passo Azione 1 Scambiare i moduli di distribuzione dell alimentazione con il Navigatore Catalogo 2 Per selezionare i moduli da trasferire nel secondo segmento fare clic sul primo modulo da selezionare quindi tenendo premuto il tasto Maiusc fare clic sull ultimo modulo da selezionare 3 Eseguire l azione di taglio con la combinazione di tasti CTRL X oppure facendo clic sull icona seguente nella barra degli strumentiModifica 4 Aggiungere un modulo di fine segmento XBE1000 e un modulo di inizio segmento XBE1200 Risultato Viene creato automaticamente un nuovo segmento 5 Incollare i moduli tagliati in precedenza nel nuovo segmento tramite la combinazione di tasti CTRL V oppu
130. riflesse Supponiamo di avere una finestra definita dalla soglia TH1 10 000 e dalla soglia TH2 4 000 Per questa finestra specificare un valore A uguale a 2 000 valore di ingresso fs l 32 768 8 000 6 000 32 767 a valore di ingresso 32 767 2 10 000 TH 1 4 000 TH 2 Quando il valore di ingresso si trova all interno dell area definita dalla soglia e dal valore A viene conservato l ultimo valore Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il valore di ingresso L uscita minore o uguale a TH1 A 12 000 e 0 aumenta Quando aumenta e supera TH1 A 8 000 Viene impostata su 1 Quando aumenta e raggiunge TH2 A Viene impostata su 0 6 000 Diminuisce a partire da un valore maggiore o Rimane 0 uguale a TH2 A 6 000 dopo avere impostato l uscita su 0 Quando diminuisce e supera TH2 A 2 000 Viene impostata su 1 Quando diminuisce e raggiunge TH1 A Viene impostata su 0 12 000 372 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando il valore di ingresso dentro alla finestra ed un valore booleano 0 quando l ingresso non rientra nella finestra L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita Specificare
131. rosso Se una mancata corrispondenza seguita da un modulo corrispondente questo viene eliminato Un campo vuoto viene quindi assegnato al modulo non corrispondente quelli che corrispondono sono elencati sulla stessa riga e il confronto continua come mostrato nella figura precedente Un modulo corrispondente nella successiva riga non viene rilevato Tramite il pulsante lt Indietro o Avanti gt possibile tornare alla finestra di dialogo Trasferimento dati sono identici vengono elencati senza alcuna campo contrassegnato possibile accedere a queste finestre di dialogo successivamente facendo clic su Avanti gt e Advantys Confronto di parametri per il confronto dei parametri di configurazione e Advantys Confronto mapping degli I O per il confronto mapping degli I O Tramite il pulsante lt Indietro possibile ritornare alla finestra di dialogo precedente Tramite il pulsante Avanti gt possibile accedere alla finestra di dialogo successiva l ultima casella di confronto seguita dalla finestra di dialogo Trasferimento di dati Confronti parametri La finestra di dialogo Advantys Confronto di parametri elenca tutti i parametri che non corrispondono Inoltre vengono indicate le deviazioni dai valori predefiniti La condizione preliminare che almeno un parametro non corrisponda In caso contrario la tabella sar vuota Questa figura fornisce un esempio della finestra di dialo
132. segue mostra i vari gruppi dei moduli del catalogo STB Gruppo Descrizione Rete Gruppo dei moduli NIM standard modulo di interfaccia di rete Networking di base Gruppo dei moduli NIM di base modulo di interfaccia di rete Networking Legacy Gruppo dei moduli NIM standard modulo di interfaccia di rete con versioni precedenti Alimentazione Gruppo dei moduli PDM modulo di distribuzione alimentazione Ingresso digitale Gruppo dei moduli di ingresso digitali Advantys Uscita digitale Gruppo dei moduli di uscita digitali Advantys Ingresso analogico Gruppo dei moduli di ingresso analogici Advantys Uscita analogica Gruppo dei moduli di uscita analogici Advantys Funzione specifica un gruppo di moduli per funzioni specifiche es contatori ad alta velocit Accessori un gruppo di terminazione moduli BOS e EOS compatibili Gruppo di moduli preferiti Advantys STB CANopen avanzati un gruppo di moduli diversi con interfacce CANopen es Altivars obsoleti un gruppo di moduli obsoleti o che lo saranno presto NOTA La famiglia di prodotto OTB contiene i moduli TWD e TM2 moduli TWD vengono visualizzati nelle cartelle obsolete di ciascun gruppo I O analogico e digitale 58 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Cataloghi non registrati Un catalogo non registrato viene indicato con un contrassegno rosso a
133. specificate nella barra di stato Nota le celle colorate in giallo visualizzano valori di azioni riflesse 3 Premere INVIO o RITORNO per impostare il valore della cella sulle isole fisiche anche possibile impostare il valore modificato spostandosi in un altra cella NOTA i valori della colonna Indirizzo memoria vengono visualizzati solo per i nodi principali Gli indirizzi di memoria sono accessibili in sola lettura 90 33003490 09 2013 Funzioni software Scheda Diagnostica Introduzione La scheda Diagnostica visualizza la diagnostica degli errori segnalati per il modulo selezionato Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Nella parte superiore della scheda Diagnostica visualizzata la versione del modulo dati visualizzati nella scheda Diagnostica sono accessibili in sola lettura Per i moduli I O viene visualizzato un massimo di 4 voci Per un NIM i 16 bit di stato del dispositivo sono visualizzati in formato binario 8 bit generali e 8 bit di diagnostica specifici di bus di campo con valutazione testuale NOTA la scheda Diagnostica disponibile quando il software collegato a un isola fisica e si trova in modalit online In modalit offline ombreggiata per moduli che non comunicano sul bus dell isola come gli alimentatori Esempio di scheda Diagnostica La figura che segue mostra le informazioni contenute nella sch
134. specificati nell editor Apertura dell Editor Azione riflessa Per aprire l editor Azione riflessa fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola D Se non viene configurata alcuna azione riflessa l Editor Azione riflessa viene visualizzato nel seguente modo 0 Editor Azione riflessa r Azione riflessa No azione Gruppo azione v Tipo di azione W Modulo d azione v Sglezionare una Azione riflessa o fare clic su Nuova Nr azione Gruppo azione Tigo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso Enable a gt Guida Azione Nuova Modifica Elimina o Annulla Chiudi Pulsante per la creazione di una nuova azione riflessa Campo per il numero dell azione riflessa Campo per gruppo di azioni Campo per il tipo di azione Campo per il modulo d Azione FCARWNA 328 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse NOTA Se il pulsante Nuovo nell Editor Azione riflessa disabilitato l isola selezionata nel workspace risulter bloccata Per sbloccare l isola chiudere l Editor Azione riflessa e fare clic sull icona della barra degli strumenti Isola Alcune configurazioni dell isola sono protette da password Se la configurazione su cui si sta lavorando protetta sar necessario immettere la password per sbloccare l isola Se la configurazione
135. stato del blocco di risposta RTP Risultato se il byte di stato 0x80 la richiesta di scrittura stata eseguita correttamente In caso di errore fare riferimento alla tabella precedente relativa ai messaggi di stato validi 134 33003490 09 2013 Funzioni software Diagnostica dell estrazione sotto tensione Introduzione I moduli NIM standard STB con versione del firmware 2 0 o successiva implementano un bit indicatore HOT_SWAP nello stato del dispositivo NIM che incluso nell immagine del bus di campo dell isola Questo bit indicatore verr impostato se uno o pi moduli sono stati estratti sotto tensione dopo l ultimo reset o l ultima accensione del modulo NIM La caratteristica RTP permette di determinare il modulo dell isola che stato estratto sotto tensione moduli NIM standard con versione del firmware 2 0 o successiva implementano un oggetto di sola lettura che contiene per ogni modulo dell isola un bit indicante lo stato dell estrazione sotto tensione del modulo 1 estratto sotto tensione 0 resettato Quando tutti i bit di tale oggetto vengono resettati viene resettato anche il bit indicatore HOT_SWAP Il contenuto di questo oggetto accessibile tramite RTP al nodo 127 il NIM Oggetto Hot_Swap L oggetto si trova all indice 0x4106 sottoindice 1 e il tipo di dati senza segno 32 4 byte Ogni bit di questo oggetto corrisponde a un modulo nel seguente modo Oggetto Hot_Sw
136. sulla compatibilit con i prodotti non Advantys e le limitazioni delle versioni precedenti di Advantys Elenco delle compatibilit Il seguente elenco specifica la compatibilit con altri prodotti software I file creati dal software di configurazione Advantys permettono l interazione con i seguenti programmi e prodotti di configurazione di rete Software Versione Descrizione TwidoSuite 2 2 o successiva per FTB FTM e isole OTB tramite i file di descrizione dell isola esportati nel formato CANopen EDS o DCF SyCon 2 8 o successiva tramite i file di descrizione dell isola esportati nei formati CANopen EDS e DCF Unity Pro 2 x tramite i file di descrizione dei simboli esportati nel formato XSY Unity Pro 3 x o successiva tramite interfaccia a riga di comando e file esportati nei formati XML e XSY PL7 4 2 o successiva tramite i file di descrizione dei simboli esportati nel formato SCY Concept 2 5 o successiva tramite i file di descrizione delle sezioni esportati nel formato TXT Limitazioni di Advantys Non possibile scaricare in un NIM V2 x o in un NIM V1 x una configurazione con un modulo Advantys STB CANopen NIM V3 x 16 33003490 09 2013 Requisiti Installazione e rimozione del software di configurazione Advantys Prima di iniziare Installazione Prima di installare Software di configurazione Advantys chiudere tutte le applicazioni di Windows e disattivare event
137. test con password La modalit test con password consente a un pannello HMI di controllare un isola utilizzando i comandi pubblici Modbus Questa modalit deve essere configurata usando lo strumento di configurazione Occorre inoltre configurare la relativa password Dopo aver scaricato la configurazione un dispositivo HMI pu attivare la modalit test con password utilizzando un comando pubblico Modbus per scrivere il valore della password nel registro 45120 Questa scrittura deve essere un singolo comando di scrittura del registro Nella lettura di questo registro viene rinviato un valore fittizio 0000 La modalit test con password pu essere disattivata solo spegnendo e riaccendendo l isola oppure modificando la configurazione Alcuni NIM forniscono altri modi per uscire dalla modalit test con password vedere di seguito e la corrispondente documentazione del NIM per ulteriori dettagli possibile accedere alla modalit test con password solo dalla porta di configurazione del NIM Eventuali tentativi di accedere alla modalit test con password tramite il bus di campo verranno respinti Se l isola contiene un NIM STB NIC sono disponibili le seguenti possibilit per uscire dal test con password e Accendendo e spegnendo il NIM e selezione Reset Online e Eseguendo una configurazione automatica e Scaricando una nuova configurazione dell isola sul NIM o inserendo una scheda SIM con una nuova configurazione dell isola sul
138. timer sul fronte di discesa esegue l operazione di temporizzazione quando il trigger scende da 1 a 0 Il timer deve essere preimpostato per accumulare un unit di tempo definita dall utente per un numero specifico di conteggi il preset del timer L uscita di un blocco del timer sul fronte di discesa un valore booleano che passa a 1 durante l accumulo del timer e a 0 quando il timer non accumula le unit di tempo l accumulatore impostato sul preset del timer Se si desidera possibile invertire il valore dell uscita Struttura di un blocco del timer sul fronte di discesa Di seguito mostrato uno schema del blocco per un timer standard sul fronte di discesa abilita timer del fronte di discesa trigger pe unit di tempo x preset del timer HB uscita reset _ il Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Consente o impedisce l aggiornamento dell uscita abilitazione Trigger del timer Comando di avvio del timer Reset Un valore booleano che interrompe l operazione del timer quando questo impostato su 0 Il blocco ha anche 2 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Preset del timer Un numero di unit di tempo definito dall utente Unit di tempo Numero di ms in cui conta il timer Quando si avvia un operazione di temporizzazione le unit di tempo vengono accumulate da
139. tutti i blocchi d azione riflessa configurati vengano eseguiti correttamente Affinch ci sia possibile devono essere presenti tutti i dati di ingresso senza errori di stato e l ingresso di abilitazione deve essere alto almeno una volta nel periodo in cui tutti i dati di ingresso sono presenti 344 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Stato di errore del LED dell azione riflessa Quando un blocco di azione riflessa si trova in uno stato di errore o non viene eseguito poich non sono stati ricevuti tutti gli ingressi il LED RDY verde posto sul modulo di azione lampeggia con una particolare frequenza tre lampeggi seguiti da una pausa che vengono ripetuti fino alla risoluzione della condizione di errore Gli errori riflessi sono inoltre indicati da messaggi di emergenza e da codici di errore di emergenza Questi errori vengono visualizzati nel software di configurazione Advantys come un errore di nodo registro errori 0x80 nella finestra di diagnostica del modulo di I O Comportamento di abilitazione La tabella seguente descrive il comportamento di abilitazione dei blocchi di azione riflessa Se l ingresso di abilitazione a un azione riflessa Il blocco la costante Sempre abilitato diventa sempre operativo subito dopo l avvio la costante Sempre disabilitato sempre avviato nel relativo stato di guasto Il LED del posizionamento di sicurezza del modulo di azione lampeggia con la
140. un dispositivo a indirizzamento automatico in un isola Advantys STB ma che non ha lo stesso formato di un modulo di I O Advantys STB standard e quindi non pu essere installato in una base di I O Un dispositivo compatibile viene collegato al bus dell isola tramite un modulo EOS e una lunghezza del cavo di estensione del modulo compatibile A questo modulo pu essere aggiunto un altro modulo compatibile o un altro modulo di inizio segmento Se tale dispositivo l ultimo dispositivo dell isola occorre installare un resistore di terminazione di 120 Q motore passo passo Un motore DC specializzato che consente un posizionamento discreto senza feedback MOV Metal Oxide Varistor varistore a ossido di metallo Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata E utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti MSB Most Significant Bit Most Significant Byte bit pi significativo byte pi significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a sinistra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale N NEMA National Electrical Manufacturers Association 33003490 09 2013 477 Glossario NIM NMT Network Interface Module Modulo di interfaccia di rete Questo modulo l interfaccia tra un bus dell isola e la rete del bus di campo della
141. una posizione valida indica una posizione non valida Rilasciare il pulsante del mouse su una posizione valida Nella posizione prescelta viene trascinata una versione grafica del modulo 33003490 09 2013 229 Creazione di una configurazione del bus dell isola Metodo del doppio clic Il metodo del doppio clic in genere il modo pi veloce per aggiungere un modulo alla configurazione Se si desidera Comportamento Risultato Aggiungere un modulo al termine dell ultima guida Fare doppio clic sul nome del modulo nel Navigatore Catalogo Al termine della guida viene visualizzata una versione grafica del modulo Posizionare un modulo tra due moduli gi presenti sull isola Selezionare il modulo pi a sinistra tra i due nell Editor dell isola quindi fare doppio clic sul nome del nuovo modulo nel Navigatore Catalogo Tra i due moduli esistenti sulla guida viene visualizzata una versione grafica del nuovo modulo Metodo con il tasto INVIO Il metodo con il tasto INVIO simile alla procedura del doppio clic Se si desidera Comportamento Risultato Aggiungere un modulo al termine dell ultima guida Fare doppio clic sul nome del modulo nel Navigatore Catalogo quindi premere INVIO AI termine della guida viene visualizzata una versione grafica del modulo Posizionare un modulo tra due moduli gi presenti su
142. uno dei canali di uscita digitali digitale sul bus dell isola come destinazione dell uscita riflessa Il confronto il primo blocco in un azione specificare il canale comeNessuno poich riflessa annidata vedi pagina 341 il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 373 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto valori interi esterni alla finestra In breve Un blocco di confronto di valori interi esterni alla finestra effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e una finestra di valori compresi tra 2 soglie Il valore di ingresso rappresentato da un numero intero compreso tra 32 768 e 32 767 Il software consente di assegnare dei valori alle due soglie TH1 e TH2 insieme a un valore delta A che agisce come isteresi attorno alle soglie TH1 e TH2 Il blocco produce un risultato booleano come uscita Struttura d
143. uscita deselezionata dispone di un attributo di sola lettura allora non viene visualizzata nella scheda Parametri L IYO mapping dinamico consente di ottimizzare la dimensione dell immagine del processo modulo dopo modulo Se l isola produce un immagine di processo che contiene pi informazioni di quelle richieste dall applicazione o se un modulo dell isola offre pi informazioni di quelle supportate dall immagine di processo predefinita l I O mapping dinamico consente di eliminare le informazioni inutili e di aggiungere quelle mancanti La scheda I O Mapping viene visualizzata nell Editor del modulo per i moduli STB Advantys che supportano la mappatura I O dinamica per alcuni moduli I O che producono piccole quantit di informazioni sull immagine del processo questa scheda non viene visualizzata Selezionando la scheda le informazioni visualizzate nella schermata rispecchiano i tipi di informazione visualizzati nella schermata Immagine I O ossia modulo stato dati dati di uscita replicati e cos via Accanto a ogni tipo di informazione viene visualizzata una casella di controllo dentro cui compare un segno di spunta Per eliminare un tipo di informazione dall immagine del processo deselezionare la casella di controllo corrispondente Ad esempio l applicazione potrebbe non utilizzare i dati di uscita replicati dei moduli di uscita digitale Aprire l Editor di ogni modulo di uscita digitale accedere alla schermata I O Mapping e
144. valore dell ingresso di reset sull uscita del blocco 1 trigger del timer 0 1 p uscita 0 TC 1 reset 0 p uscita i invertita 0 All inizio della sequenza di temporizzazione mentre l ingresso di reset alto l uscita standard sale a 1 l uscita invertita scende a 0 durante l accumulo da parte del blocco L uscita standard scende a 0 l uscita invertita sale a 1 quando si raggiunge il conteggio terminale TC La seconda volta che il trigger scende a 0 il blocco inizia l accumulo e l uscita standard sale a 1 o l uscita invertita scende a 0 Prima che sia raggiunto il preset del timer TC tuttavia l ingresso di reset scende a 0 interrompendo in tal modo il timer e riportando a 0 l uscita standard o a 1 l uscita invertita Quando l ingresso di reset passa nuovamente a 1 il blocco inizia nuovamente l accumulo partendo da 0 mentre l uscita standard sale nuovamente a 1 l uscita invertita scende a 0 L ingresso di reset in grado di riavviare il timer poich lo stato dell ingresso trigger del timer 0 quando il reset sale a 1 NOTA se l ingresso di trigger del timer basso e quello di reset alto il timer si avvia Il timer non si avvia se l ingresso trigger alto 424 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un blocco timer sul fronte di discesa un valore booleano 1
145. valori tra la soglia TH1 A e TH2 A include la finestra rispetto alla quale viene confrontato il valore dell ingresso operazionale valori predefiniti devono essere specificati L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale dentro la finestra superiore a TH1 A ma inferiore a TH2 A e un valore booleano 0 quando l ingresso non dentro la finestra minore o uguale di TH1 A o maggiore o uguale a TH2 A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale maggiore di TH1 A ma minore o uguale a TH1 A o quando maggiore o uguale e a TH2 A ma minore di TH2 A 370 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Soglie Un blocco di confronto di valori interi dentro alla finestra pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco s
146. velocit massima di 100 Mbit s Fast Ethernet un altro nome per 100Base T poich dieci volte pi veloce di una rete 10Base T 10Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 3 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di una lunghezza massima di 100 m dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 10Base T una rete con banda di base in grado di trasmettere dati alla velocit massima di 10 Mbit s A agente 1 SNMP applicazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete 2 Fipio dispositivo slave su una rete arbitro del bus Master su una rete Fipio ARP Address Resolution Protocol Protocollo del livello di rete IP che utilizza PARP per mappare un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware auto baud L assegnazione e il rilevamento automatici di una velocit di trasmissione comune nonch l abilit di un dispositivo di rete di adattarsi a tale velocit azione riflessa Semplice funzione di comando logica configurata localmente a livello di un modulo di I O del bus dell isola Le azioni riflesse vengono eseguite dai moduli del bus dell isola su dati provenienti da varie posizioni dell isola come i moduli di ingresso e di uscita o il NIM Esempi di azioni riflesse sono le operazioni di confronto e di copia 33003490 09 2013 467 Glossario B base di dimensione 1 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB installat
147. virtuale A come ingresso le due parole del modulo virtuale per gli ingressi analogici diventano parte dell immagine del processo di uscita Il master del bus di campo deve scrivere un ingresso analogico sulla prima parola del blocco del latch analogico 334 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Modulo d azione In breve Quando si configura un blocco d azione riflessa necessario assegnare un modulo di azione al blocco Il modulo di azione sempre uno dei moduli di uscita della configurazione dell isola In genere vi una relazione diretta tra il modulo d azione selezionato e il tipo di uscita prodotta dall azione riflessa Se l uscita prodotta dall azione riflessa un risultato booleano il modulo di azione in genere un modulo di uscita digitale Se l azione riflessa produce un uscita analogica il modulo di azione in genere un modulo di uscita analogico L eccezione costituita dal caso in cui 2 blocchi di azione riflessa vengano annidati insieme In questo caso entrambe le azioni devono disporre dello stesso modulo d azione e il tipo di modulo d azione deve corrispondere all uscita prevista dal secondo blocco nell azione annidata Mappatura di un uscita riflessa su un uscita fisica Quando si configura un blocco di azione riflessa per la scrittura dell uscita su un attuatore di campo scegliere un modulo d azione e specificare il canale di tale modulo di azione da utilizzare per l invio de
148. x x x x TXT x x x XDB x x XSY x x x x x x x x non disponibile per Isole STB disponibile solo per Isole STB 33003490 09 2013 189 Funzioni software Opzioni di esportazione EDS aggiuntive per CANopen Se si selezionato il formato di esportazione EDS per un Isola CANopen necessario definire anche per quale software Schneider Electric il file EDS deve essere esportato Pertanto viene visualizzata un altra finestra di dialogo una volta cliccato il pulsante OK A seconda della famiglia del modulo si dispone delle seguenti opzioni Famiglia del Opzioni di esportazione EDS modulo OTB FTM FTB e Configuratore di rete Sycon e Configuratore di rete CodeSys gt V2 0 e Configuratore di rete TwidoSoft or TwidoSuite STB e Configuratore di rete Sycon o CodeSys gt V2 0 e Configuratore di rete TwidoSoft or TwidoSuite Le opzioni di importazione dipendono dal controller e dal configuratore CANopen Controller Configuratore CANopen EDS DCF Commento ATV71 CoDeSys V2 x spuntare la casella di controllo Invia tutti gli SDO Elau EPAS 4 con base CoDeSys V2 x spuntare la casella di controllo Genera tutti gli SDO Lexium Motion MotionPro con base CoDeSys V2 x spuntare la casella di controllo Crea tutti gli SDO M238 SoMachine con base CoDeSys V3 x spuntare la c
149. 0 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando il valore di ingresso all interno della finestra ed un valore booleano 0 quando l ingresso non rientra nella finestra L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di uscita Specificare uno dei canali di uscita digitali digitale sul bus dell isola come destinazione dell uscita dell azione riflessa Il confronto il primo blocco in un azione Selezionare Nessuno per il canale poich il riflessa annidata vedi pagina 341 modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 391 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto senza segno esterno alla finestra In breve Un blocco di confronto di valori senza segno esterni alla
150. 0 fino al preset del timer Durante il conteggio del timer l uscita si attiva Non appena il timer raggiunge il preset del timer uscita si disattiva e resta disattivata finch il trigger non inizia una nuova sequenza di conteggio L uscita un valore booleano L uscita standard 1 finch il timer esegue il conteggio ed 0 quando non lo esegue L uscita pu essere invertita 33003490 09 2013 421 Riferimento Azioni riflesse Unit di tempo e preset del timer necessario preimpostare il blocco del timer per l accumulo in una delle seguenti unit di tempo 1 ms 10 ms 100 ms 1 000 ms e 10 000 ms Quando il timer abilitato e il trigger inizia l accumulo il blocco conta un numero specificato di unit di tempo Questo numero chiamato preset del timer I preset del timer un valore intero specificato dall utente compreso tra 0 e 32 767 Si supponga ad esempio di specificare un unit di tempo di 10 ms e un preset del timer di 24 Quando l ingresso trigger del timer scende da 1 a 0 il timer inizia ad accumulare da 0 con incrementi di 10 ms Il timer accumula 24 unit di tempo 240 ms quindi si interrompe e conserva il preset del timer 1 trigger del timer 0 i Mea 240 ms 1 fi uscita 0 3 i _ Uscita invertita 0 Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il timer L uscita L uscita i
151. 003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale all esterno della finestra inferiore a TH1 Ao superiore a TH2 A e un valore booleano 0 quando l ingresso non all esterno della finestra superiore o uguale a TH1 A ma inferiore o uguale a TH2 A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale superiore o uguale a TH1 A ma inferiore a TH1 A o quando superiore a TH2 A ma inferiore o uguale a TH2 A Ingresso di abilitazione Soglie Un blocco di confronto senza segno esterno alla finestra pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi
152. 06 TwidoSuite 206 Importazione in Concept 207 PL7 207 SyCon 207 TwidoSuite 207 Unity Pro 206 impostazione password 154 Impostazione dei percorsi 306 Impostazione della stampante 272 impostazione delle password 154 Impostazione delle password 166 Impostazione password 240 Impostazioni 306 Impostazioni di connessione 293 Impostazioni modalit test 289 300 Indicatori di stato 65 indirizzo memoria 196 indirizzo topologico 196 informazioni PLC 196 Informazioni sulla destinazione File di trasformazione 196 Funzione di esportazione 196 Nome file breve 796 Prefisso 196 ingrandimento 309 ingressi a un blocco di azioni riflesse 318 Inserimento 278 Installazione 19 Installazione del software 17 Interbus 24 32 203 Interfaccia utente 250 IP da MAC 294 IP20 23 IP67 23 23 isola fisica 40 isola logica 42 isole aggiunta esistente 268 aggiunta nuove 268 chiusura 270 copia 269 copia contenuto 269 descrizione 40 esportazione 273 490 33003490 09 2013 Indice analitico Isole fisiche 40 FTB 23 FTM 23 logica 42 OTB 23 isole rimozione 270 salvataggio 269 Isole STB 24 trasferimento da 163 trasferimento in 163 Isole FTB 23 Isole FTM 23 Isole OTB 23 Opzioni di esportazione avanzate 198 Isole STB 24 L LED di stato 65 lunghezza massima del bus 49 Master Profibus PBY100 192 Memorizzazione su scheda SIM 298 Memorizzazione nella SIM Card 298
153. 07 T Taglio 277 tasti di scelta rapida 54 257 Terminazione dell isola 46 Terminazione di isole 149 tipi di azione contatore blocchi sul fronte di discesa 398 blocchi sul fronte di salita 404 tipi di azione D latch digitale blocchi a basso livello 456 blocchi ad alto livello 460 tipi di azione latch analogico blocchi a basso livello 440 blocchi ad alto livello 444 blocchi sul fronte di discesa 432 blocchi sul fronte di salita 436 tipi di azione latch digitale blocchi sul fronte di discesa 449 blocchi sul fronte di salita 452 tipi di azione riflessa confronto senza segno 215 confronto tra interi senza segno 322 confronto valori interi 215 322 contatori 215 324 latch analogici 215 327 latch digitali 215 327 logica booleana 215 321 timer 215 324 tipi di azione timer blocchi sul fronte di discesa 421 blocchi sul fronte di salita 426 blocco del ritardo all avvio 411 blocco di ritardo all arresto 476 33003490 09 2013 493 Indice analitico tipi di azioni con logica booleana blocchi XOR 357 blocco AND a 2 ingressi 347 blocco AND a 3 ingressi 354 tipi di azioni di confronto di interi blocchi dentro la finestra 370 blocchi esterni alla finestra 374 blocchi inferiori alla soglia 362 blocchi superiori alla soglia 366 tipi di azioni di confronto senza segno blocchi dentro la finestra 387 blocchi esterni alla finestra 392 blocchi inferiori alla soglia 379 blocchi superiori alla so
154. 1 possibile configurare i seguenti parametri Nome parametro Descrizione Tipo di frame Utilizzare la casella di riepilogo a discesa per selezionare 1 dei seguenti e Ethernet Il e IEEE802 3 Auto valore predefinito Indirizzo IP Lasciare il campo vuoto o inserire 4 ottetti Ciascuno pu essere 0 255 Il valore predefinito 0 Subnet Mask Se stato compilato il campo Indirizzo IP necessario inserire 4 ottetti Altrimenti possibile lasciare questo campo vuoto Ciascun ottetto pu essere 0 255 Il valore predefinito 0 Gateway Lasciare il campo vuoto o inserire 4 ottetti Ciascuno pu essere 0 255 Il valore predefinito 0 Se forniti questi dati devono corrispondere alla rete dell indirizzo IP Modalit Speed Duplex Utilizzare la casella di riepilogo a discesa per ciascuna porta per selezionare 1 dei seguenti e Auto valore predefinito 10 MBit s Half 10 MBit s Full 100 MBit s Half 100 MBit s Full 33003490 09 2013 83 Funzioni software Sottoscheda IP master In modalit offline possibile utilizzare la sottoscheda IP master per configurare i parametri associati alle connessioni master PLC del NIM In modalit online questa sottoscheda visualizza i valori correnti di questi parametri possibile configurare i seguenti parametri Nome parametro Descrizione Master x Indirizzo IP Lasciare il campo vuoto o inserire 4 ottet
155. 11 V3 xx Segmento 1 Slot 1 1D Node 127 1 17127 AE Generale Parametri Parametri Ethernet Porte Immagine 1 0 Diagnostica Opzioni l Esadecimale Pe E _ Abilita modifica Indirizzo IP Master IP SNMP Agent Ridondanza Parametri Ethernet Parametri Porta 1 Formato frame essa Modalit Velocit Duplex Ethernet Parametri IP Parametri Porta 2 Indirizzo IP Modalit Velocit Duplex Subnet mask Gateway predefinito Ripristina valori predefiniti Guida del modulo Applica Configurazione dei parametri di connessione Ethernet 33003490 09 2013 81 Funzioni software Casella di controllo Abilita modifica A seconda dello stato della casella di controllo Abilita modifica possibile utilizzare le pagine web del NIM o il software di configurazione Advantys per modificare i parametri Ethernet specifici Se Allora possibile la casella di controllo disattivata possibile utilizzare le pagine web del NIM per la valore predefinito modifica valori effettivi dei parametri vengono letti dal NIM e aggiornati almeno una volta ogni cinque secondi la casella di controllo attivata possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per la modifica l Isola corrispondente in non possibile modificare nessuno dei parametri a modalit online prescindere dallo stato della casella di controllo Nel cas
156. 12 include solo 1 STBDDO3400 seguito da un modulo STBAVO1250 l immagine di uscita contiene Indirizzo Contenuto Parola 1 Byte meno Dati di I O per STBDDO3400 significativo Byte pi Dati di I O per STBAVO1250 canale 1 byte meno significativo significativo Parola 2 Byte meno Dati di I O per STBAVO1250 canale 1 byte pi significativo significativo Byte pi Dati di I O per STBAVO1250 canale 2 byte meno significativo significativo Parola 3 Byte meno Dati di I O per STBAVO1250 canale 2 byte pi significativo significativo Byte pi Nessun bit dati significativo Funzioni supplementari Indipendentemente dall immagine del bus di campo e dall immagine Modbus disponibile per tutti i bus di campo queste funzioni aggiuntive sono disponibili in base al bus di campo Allineamento modulo opzioni per isole che contengono NIM Profibus DP HMI lt gt PLC scheda per NIM Ethernet Ethernet IP e Modbus Plus TxPDO eRxPDO schede per NIM STB CANopen TxPDO RxPDO Configurazione PDO eintervalli dati schede per isole contenenti NIM FTB FTM e OTB CANopen e Registri sola lettura Registri scrivibili elntervalli dati schede per isole contenenti NIM OTB Ethernet e Modbus Allineamento di moduli per NIM Profibus DP L opzioneAllineamento modulo attiva per impostazione predefinita Questa opzione consente di riallineare i dati di ogni modulo I O al limite di una parola nell immagine I O La vista risultante
157. 13 Riferimento Azioni riflesse L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita digitali come uscita digitale sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 455 Riferimento Azioni riflesse Blocco del D latch digitale a basso livello In breve Un blocco D latch digitale di basso livello produce un uscita bloccata quando il trigger del blocco 0 e un uscita sbloccata quando il trigger 1 L uscita un valore booleano 1 o 0 Il valore di uscita pu essere invertito selezionando la casella di controllo nella riga di uscita del blocc
158. 2 000 Rimane 1 Contiene l ultimo valore 2 000 impostato da 1 a 0 Non bloccata e viene impostato sul valore corrente dell ingresso operazionale Rimane 0 Riproduce il valore corrente dell ingresso operazionale Aumenta da 0 a 1 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 2 400 446 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un blocco latch analogico ad alto livello una parola a 16 bit Pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Il valore dell uscita bloccato sul valore dell ingresso analogico quando il latch trigger 1 ed sbloccato quando il trigger 0 NOTA il tipo di valore di uscita di questo blocco corrisponde al tipo di valore dell ingresso se l ingresso un valore intero senza segno ad esempio anche l uscita sar un valore intero senza segno Il blocco in s non fa distinzione tra un valore 65 535 senza segno e un valore 32 768 con segno Assicurarsi che l uscita del blocco sia stata inviata a un modulo di uscita in grado di gestire correttamente il valore di uscita L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita analogici come uscita analogico sul bus dell isola destinazione dell uscita r
159. 2 y 0 0 w perla parola e IW x 2 y 0 0 w Xn peri bit e vQN x 2 y 0 0 w perla parola e 0W x 2 y 0 0 w Xn peri bit parametri rappresentano Parametro Descrizione x Numero slot del processore Fipio in PL7 0 o 15 y Numero punto di connessione in PL7 da 1 a 127 w Rango della parola da 0 a 31 n Posizione del bit nella parola Indirizzi topologici per bus di campo Interbus e Profibus DP Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e IWrs 0 w perla parola e IW rs 0 w Xn peri bit e sQWrs 0 w perla parola e QW rs 0 w Xn peri bit parametri rappresentano Parametro Descrizione r Numero del rack che contiene il master Interbus TSX IBY 100 s Numero dello slot che contiene il master Interbus TSX IBY 100 rs Calcolo con la formula 100 x r s w Rango della parola n Posizione del bit nella parola 33003490 09 2013 211 Funzioni software Uso con TwidoSuite Indirizzi topologici per le reti CANopen Ethernet e Modbus Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e lt MWi per la parola e amp MWi Xk per i bit e dove i l indirizzo della parola e k rappresenta la posizione del bit nella parola L utente deve inserire l indirizzo di ingresso e di uscita iniziali 212 33003490 09 2013 Funzioni software Modifiche della configurazione dell isola Introduzione La modifica della configurazione dell isola pu influire sul layout
160. 232 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Estensione della configurazione con un modulo compatibile Procedura Procedere come segue per estendere la configurazione di un isola aggiungendo un modulo compatibile a una guida Passo Azione 1 Se vi una piastra di terminazione alla fine dell ultima guida esistente nell Editor dell isola necessario rimuoverla Scegliere il modulo FS STB XBE 1100 nel Navigatore Catalogo e trascinarlo nell Editor dell isola alla fine dell ultima guida Fare doppio clic su un modulo compatibile nel Navigatore Catalogo Risultato Il modulo compatibile viene visualizzato nell Editor dell isola accanto alla guida Il modulo FS e il modulo compatibile sono collegati tramite un cavo di estensione P 2212 PDT 2100 DAO 8210 XBE 1100 1 127 2 131 4 2 5 6 8 7 4 8 1 Modulo FS 2 Cavo di estensione 3 Modulo compatibile Per aggiungere un altro modulo compatibile ripetere il punto 3 Risultato Ogni modulo aggiuntivo deve essere collocato a destra del modulo precedente e collegato ad esso tramite un cavo Se si vuole aggiungere una nuova guida di I O Advantys passare al punto 5 Se si vuole che il modulo compatibile sia l ultimo modulo dell isola passare al punto 6 Fare doppio clic s
161. 3 Struttura del software di configurazione Passo Azione 4 Fare clic su Applica 5 Fare clic su OK nella finestra di dialogo Impostazioni di connessione IP da MAC Per calcolare l indirizzo IP remoto dall indirizzo MAC se il dispositivo configurato per farlo eseguire le procedure di seguito Passo Azione 1 Nell area Parametri delle connessioni di tipo TCP IP sotto IP da MAC nel campoSeleziona un NIM viene specificato automaticamente il NIM dell isola logica L illustrazione che segue raffigura l area Parametri del tipo di connessione TCP IP E impostazioni di connessione Connection Type C Seriale Parametri IP From MAC Nome remoto Scelga un NIM STB NIP 2311 V4 xx X Indirizzo IP remoto ro 0 a S Indirizzo MAC H Toni 1 Er 3 E 3 BE E remoto ID nodo Modbus M 1 247 amp 255 z Attenzione La maschera di sottorete del PC locale dovrebbe essere 255 255 255 0 NOTA Se non viene visualizzato nessun NIM l Isola contiene un NIM che utilizza una connessione seriale Se necessario selezionare un altro NIM Ethernet dall elenco Seleziona un NIM Questo potrebbe essere necessario per esempio se si desidera connettersi ad un isola fisica che contiene un NIM Ethernet diverso dall Isola logica per caricare la configurazione Nei segmenti vuoti del campo Indirizzo MAC Remoto inserire i valori di indirizzo appropriati
162. 3 369 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto di valori interi dentro alla finestra In breve Un blocco di confronto di valori interi dentro la finestra effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e una finestra di valori compresi tra 2 soglie Il valore di ingresso rappresentato da un numero intero compreso tra 32 768 e 32 767 Il software consente di assegnare dei valori alle due soglie TH1 e TH2 insieme a un valore delta A che agisce come isteresi attorno alle soglie TH1 e TH2 Il blocco produce un risultato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto dentro alla finestra Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un confronto di interi dentro la finestra attiva a confronto valore dentro la finestra p uscita ingresso operazionale pel soglia 1 soglia 2 A Il blocco dispone di due ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con le soglie operazionale Il blocco ha anche due valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione TH1 La soglia 1 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale TH2 La soglia 2 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno ai valori TH1 e TH2 L intervallo dei
163. 3 377 Riferimento Azioni riflesse Sezione 6 4 Blocchi delle azioni riflesse di confronto senza segno Introduzione Questa sezione descrive 4 blocchi di azioni riflesse di confronto senza segno primi 2 blocchi confrontano un valore di ingresso analogico con un singolo valore di soglia e producono un risultato booleano specifico quando l ingresso superiore o inferiore alla soglia Gli altri 2 blocchi confrontano un valore di ingresso analogico con una finestra definita da 2 valori di soglia e producono un risultato booleano specifico quando il valore di ingresso interno o esterno alla finestra Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia 979 Blocco di confronto senza segno superiore alla soglia 383 Blocco di confronto senza segno dentro la finestra 387 Blocco di confronto senza segno esterno alla finestra 392 378 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia In breve Un blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e un valore di soglia TH Il valore di ingresso rappresentato da un intero compreso tra 0 e 65 535 Il software permette di assegnare il valore di soglia con un valore delta A che agisce come isteresi della soglia L azione produce un risu
164. 33003490 12 Advantys Configuration Software 8 0 Manuale dell utente 09 2013 Schneider www schneider electric com Electric Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando i dispositivi son
165. 490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Protocollo del bus di campo Modbus Plus Modello di comunicazione Modbus Plus si basa su un modello di rete master slave Il suo protocollo utilizza un token bus logico Per token si intende un gruppo di bit trasmessi in sequenza da un dispositivo all altro su una singola rete al fine di consentire l accesso per l invio di messaggi Ogni nodo sulla rete pu accedere alla rete una volta ricevuto il token Mentre detiene il token un nodo d inizio alla trasmissione di messaggi con altri nodi dati globali vengono trasferiti utilizzando il frame del token L applicazione pu essere configurata come un unica rete di grandi dimensioni oppure come pi reti di dimensioni inferiori ognuna delle quali pu definire un passaggio di token separato Lo scambio di dati tra il master del bus di campo e il bus dell isola Advantys ciclico Livello fisico Il livello fisico di Modbus Plus costituito da un doppino intrecciato e schermato con un percorso diretto da un nodo all altro Limitazioni nodi Una rete Modbus Plus pu supportare fino a 64 nodi indirizzabili ID dei nodi da 1 a 64 Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine dei moduli NIM Modbus Plus di e 125 parole in ingresso e e 125 parole in uscita Per i moduli NIM Modbus Plus standard e premium la dimensione massima dell immagine comprende le dimensioni massime dei dati HMI PLC sottoriportate ch
166. 58 Navigatore del workspace 55 Navigatore Workspace 54 280 NIM di base 24 FTM 23 OTB 23 premium 24 standard 24 STB 24 NIM di base 24 226 NIM premium 24 NIM standard 24 Nome file breve 796 O Oggetti CANopen 184 oggetto 24 bit 171 32 bit 171 8 bit 171 opzioni Elenco prodotti 306 Opzioni di esportazione avanzate per Isole OTB 198 per Profibus DP 198 P Panoramica immagine degli 1 O Vista bus di campo 178 Panoramica immagine I O 178 178 287 Vista Modbus 178 Parametri di run time 95 parametri di runtime 131 Parametri di runtime 726 Parametri seriali rilevamento automatico 304 password impostazione 166 240 modifica 240 Personalizzazione del workspace 43 Personalizzazione del workspace 43 PL7 esporta a 189 importa 189 importazione 207 posizionamento di sicurezza 339 Prefisso 196 Profibus 203 Profibus DP 24 34 allineamento modulo 181 Opzioni di esportazione avanzate 198 Progetto diagramma del flusso di lavoro 51 Propriet Catalogo 308 Propriet Isola 289 Propriet Workspace 307 Protezione 298 Protezione dei dati di configurazione 240 242 Protezione dei file di isola 166 protezione di file Isola 153 Protezione offline 240 Protezione online 242 Protezione password 240 protezione tramite password 166 242 punto e virgola 312 R Recupero di annotazioni 236 regole di progettazione 157 Requisiti di installazione 14 Requisi
167. DVA supporta la famiglia di tecnologie di rete costruite su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet oggetto applicazione Nelle reti basate su CAN gli oggetti applicazione rappresentano la funzionalit specifica del dispositivo come ad esempio lo stato dei dati di ingresso o di uscita oggetto IOC Oggetto Island Operation Control Oggetto di controllo del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che fornisce al master del bus di campo un meccanismo di emissione delle richieste di riconfigurazione e di avvio 478 33003490 09 2013 Glossario oggetto IOS Oggetto Island Operation Status Oggetto di stato del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che segnala la riuscita delle richieste di riconfigurazione e di avvio o registra le informazioni di diagnostica nel caso in cui la richiesta non venga completata oggetto VPCR Oggetto Virtual Placeholder Configuration Read Lettura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit che rappresenta la con
168. Descrizione una modalit diversa daDisattiva e Diagnostica e Modalit errore e Valore dell errore se stato selezionato Predefinito per la modalit di errore e Descrizione 116 33003490 09 2013 Funzioni software Sezione 3 5 Editor Descrizione Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica dell Editor Descrizione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione all Editor Descrizione 118 Modifica delle etichette 122 Importazione di descrizioni 123 Esportazione di descrizioni 124 33003490 09 2013 117 Funzioni software Introduzione all Editor Descrizione Introduzione L Editor Descrizione un singolo percorso nel quale possibile associare delle descrizioni agli elementi dati di immagini di I O per tutti i moduli di I O presenti nell isola corrente E attivato soltanto per le isole STB e solo se l isola ha almeno un modulo di I O L Editor Descrizione supporta anche l importazione e l esportazione di descrizioni in formato csv Le descrizioni che vengono modificate nell Editor Descrizione sono visualizzate anche nella scheda Immagine I O dell Editor del modulo NOTA possibile modificare le descrizioni solo quando l isola offline e sbloccata Tuttavia possibile lanciare l Editor Descrizione con l isola online oppure offline sia in modalit bloccat
169. ERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Solo il personale in possesso di competenze appropiate nel campo dei sistemi di controllo autorizzato a progettare programmare installare modificare e utilizzare questo prodotto Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 12 33003490 09 2013 Capitolo 1 Requisiti hardware e software Panoramica Il software di configurazione Advantys stato progettato per essere utilizzato con vari sistemi operativi Windows Questo capitolo descrive i requisiti di sistema del computer utilizzato Fornisce inoltre le istruzioni per l installazione e la disinstallazione del software Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Requisiti di sistema 14 Compatibilit e limitazioni 16 Installazione e rimozione del software di configurazione Advantys 17 Installazione e rimozione di Advantys DTM 19 33003490 09 2013 13 Requisiti Requisiti di sistema Requisiti hardware Questa tabella descrive i requisiti hardware minimi per eseguire il software Software di configurazione Advantys in Microsoft Windows 7 Professional 32 64 bits Windows 8 Pro 64 bits e in Windows Server 2008 R2 64 bits Requisiti Minimo Sistema Pentium Processor 2 4 GHz o superiore consigliato 3 0 GHz RAM 2 GB consig
170. Editor Azione riflessa 2 Fare doppio clic sull azione riflessa nell elenco che si desidera modificare Nota Il pulsante Modifica viene abilitato quando si fa doppio clic sulla riga corrispondente dell azione riflessa Fare clic su Modifica 4 Modificare i parametri nell Editor Azione riflessa Fare clic su OK per confermare le modifiche Risultato i parametri modificati saranno acquisiti nell Editor Azione riflessa 6 Fare clic su Chiudi per chiudere la finestra Editor Azione riflessa 33003490 09 2013 217 Funzioni software Eliminazione di un azione riflessa Per eliminare un azione riflessa procedere come segue Passo Azione 1 Aprire l Editor Azione riflessa 2 Fare doppio clic sull azione riflessa nell elenco che si desidera eliminare Nota Il pulsante Elimina viene abilitato quando si fa doppio clic sulla riga corrispondente dell azione riflessa 3 Fare clic su Elimina Risultato viene visualizzata una finestra di messaggio che richiede la conferma dell operazione 4 Fare clic su S Risultato l azione eliminata non pi inclusa nell Editor Azione riflessa 5 Fare clic su Chiudi per chiudere la finestra Editor Azione riflessa Azioni riflesse annidate Il software di configurazione Advantys consente di creare un livello di annidamento per le azioni riflesse possibile annidare due blocchi di azioni riflesse in cui l uscita del primo b
171. Elimina possibile modificare i segmenti procedendo come con le altre applicazioni MS Windows L etichetta di un modulo Copia Incolla Elimina Editor del modulo possibile modificare le informazioni dei moduli nell Editor del modulo vedi pagina 68 possibile modificare i moduli procedendo come con le altre applicazioni MS Windows 56 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Premendo Invio o facendo doppio clic su Comportamento L etichetta di un workspace Una struttura ad albero ridotta si espande a livello dell isola una struttura espansa si riduce a livello del workspace L etichetta di un isola Una struttura ad albero ridotta si espande a livello del segmento una struttura espansa si riduce a livello dell isola Se chiuso l Editor dell isola viene aperto L etichetta di un segmento Una struttura ad albero ridotta si espande a livello del modulo una struttura espansa si riduce a livello del segmento Il segmento e i moduli in esso contenuti sono selezionati nell Editor dell isola Se chiuso l Editor dell isola viene aperto L etichetta di un modulo Se chiuso l Editor dell isola viene aperto Il modulo selezionato nell Editor dell isola Modifica delle etichette possibile modificare i nomi delle etichette dei diversi elementi facendo clic due volte su di esse oppu
172. Le impostazioni Allinea modulo possono essere modificate nella finestra di dialogo Panoramica immagine degli 1 0 O Sistema compatto OK Annulla NOTA le impostazioni Avanzate influiscono su tutte le operazioni di esportazione per il bus di campo e il formato di esportazione specifici Queste impostazioni influiscono inoltre sui progetti precedenti o sulle altre isole presenti nel progetto Se si passa dal sistema modulare al sistema compatto l impostazione effettiva anche dopo il riavvio del software di configurazione Advantys finch non si modifica di nuovo l impostazione nella finestra di dialogo delle opzioni avanzate 198 33003490 09 2013 Funzioni software Opzioni avanzate per le isole OTB Ethernet Modbus e Modbus Serial Per l importazione di isole OTB Ethernet Modbus e Modbus Serial in TwidoSuite disponibile il formato di esportazione LST Questo formato di file contiene una subroutine che consente al PLC di inviare la configurazione all isola La subroutine scritta con il linguaggio di programmazione IL La tabella seguente fornisce una panoramica delle opzioni avanzate disponibili Opzione Descrizione Numero subroutine Il numero della subroutine viene utilizzato per modificare la sequenza di avvio del programma IL il valore predefinito 0 Offset programma La prima parola viene utilizzata per personalizzare gli indirizzi associati al programma il va
173. M Le diverse opzioni vengono quindi selezionate in runtime trasferendo un oggetto Virtual Placeholder attraverso il bus di campo CANopen Per informazioni su come implementare la configurazione remota dei Virtual Placeholder nell applicazione controller fare riferimento a Virtual Placeholder nel Manuale utente NCO 2212 NOTA la configurazione remota della funzione Virtual Placeholder disponibile solo per il NIM CANopen STB NCO 2212 V3 xx NOTA la configurazione remota della funzione Virtual Placeholder disponibile solo per i moduli che supportano l indirizzamento automatico Attivazione della configurazione remota dei Virtual Placeholder Procedere come segue per attivare la configurazione remota dei Virtual Placeholder Passo Azione 1 Fare doppio clic sul NIM per aprire l Editor del modulo 2 Nella scheda Parametri espandere il parametro Parola di controllo del gestore del bus di campo 3 Impostare il bit Configurazione remota dei Virtual Placeholder su 1 Abilitato Nota se stata abilitata la configurazione remota dei Virtual Placeholder non possibile configurare Virtual Placeholder statici nella finestra di dialogo Editor del modulo di I O poich la casella di controllo Non presente disattivata Qualsiasi impostazione dei Virtual Placeholder definita in precedenza viene ripristinata quando si attiva la configurazione remota dei Virtual Placeholder In modalit online questo bit
174. M necessario che l isola interessata sia offline aperta e sbloccata Procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Selezionare il modulo NIM 2 Fare clic sul menu Isola e selezionare Sostituisci NIM Inalternativa fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Sostituisci NIM dal menu di scelta rapida Nella finestra di dialogo di selezione selezionare il NIM desiderato e fare clic su OK Per confermare la selezione fare clic su S Aggiungi modulo Il comando Aggiungi modulo consente di visualizzare un sottomenu con tutte le famiglie di moduli disponibili nel catalogo Advantys Selezionando una di queste famiglie verr visualizzato un Navigatore Catalogo nascosto con la struttura delle famiglie espansa Questa funzione consente di semplificare la ricerca di una famiglia nel catalogo e di aggiungere quindi rapidamente i vari moduli 284 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Editor del modulo L Editor del modulo fornisce informazioni su un modulo selezionato consente di modificare alcuni parametri operativi e di visualizzare i dati di I O in tempo reale quando il software si trova in modalit online Per richiamare l Editor del modulo selezionare il modulo desiderato dall Editor dell isola o dal Navigatore Workspace Per aprire l Editor del modulo da Eseguire la seguente azione Editor dell isola Fare doppio clic sul modul
175. P H P_H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P 49490 H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P 49491 H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P B Immagine Ingresso Oggetto NIM Registro 49488 Bit 7 Famiglia Rete Modulo STBNIP2212 V 2 xx 1 1 127 Voce Parola 1 Etichetta HMI_PLC_WD1 Dati di uscita Registro 15 14 13 12 11 10 9 7 6 44097 P H P H P H P H P H P H P H P H P H 2 P P H 44098 P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P P H P H 44099 P HP H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H_P H 44100 P H P H P H_P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H P H an _ok_ La schedaHMI lt gt PLC disponibile per NIM Ethernet Ethernet IP e Modbus Plus della famiglia di prodotti STB Essa elenca i dati HMI PLC visualizzati nella tabella degli ingressi e i dati PLC HMI visualizzati nella tabella delle uscite Se questi dati non sono configurati le tabelle saranno vuote Per i NIM STB Ethernet e Modbus Plus la colonna pi a sinistra contiene i registri che appartengono ai dati HMI PLC e PLC HMI Nel caso di NIM STB Ethernet IP questa colonna contiene parole che vengono contate partendo da un numero1 33003490 09 2013 183 Funzioni software Immagine I O dei NIM STB CANopen La panoramica immagine I O CANopen basata s
176. Stop o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Standard Prima di arrestare l isola il software richiede di confermare la transizione da uno stato all altro Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Run vedi pagina 295 e Reset vedi pagina 296 Con questo comando possibile eseguire il reset dell isola fisica Se si esegue il reset dell isola si cancellano i dati di ingresso e di uscita e si indirizzano in modo automatico tutti i moduli del bus dell isola Questo comando disponibile solo in modalit online Se l isola si trova gi allo stato di reset questo comando disattivato NOTA il reset non determina la configurazione automatica dell isola Per eseguire il reset dell isola selezionare Reset dal menu Online Prima di eseguire il reset dell isola il software richiede di confermare la transizione da uno stato all altro Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Run vedi pagina 295 e Stop vedi pagina 296 Trasferimento nell isola Il comando Trasferimento nell Isola consente di scaricare nell isola fisica collegata un file di configurazione precedentemente creato con il software di configurazione Advantys Il file di configurazione viene trasferito nella memoria RAM e nella memoria flash del NIM da dove possibile eseguire il salvataggio in una scheda di memoria estraibile Questo comando disponibile solo quando
177. TM e FTB Parametri vedi pagina 104 Questa scheda visualizza tutti gli oggetti dati di ingresso e uscita del modulo selezionato includendo informazioni a livello di bit disponibile per tutti i moduli OTB e FTB come pure per tutti i moduli FTM tranne per i NIM FTM Vedere anche Scheda Parametri per moduli digitali FTM e FTB pagina 113 Parametri per moduli di ingresso analogico FTM pagina 115 e Parametri per moduli di uscita analogica FTM pagina 116 per informazioni dettagliate sui parametri dei moduli FTM ed FTB Contatori vedi pagina 108 Questa scheda visualizza i parametri di configurazione per i contatori dei NIM Pertanto disponibile solo per i moduli NIM OTB Generatore di impulsi vedi pagina 109 Questa scheda visualizza i parametri di configurazione per i generatori di impulsi dei NIM Pertanto disponibile solo per i moduli NIM OTB Opzioni vedi pagina 110 Questa scheda visualizza i parametri di configurazione globale per l accesso ai registri dei NIM installati in una rete di bus del campo a monte basata su protocollo Modbus disponibile soltanto per NIM Ethernet OTB e Modbus ma non per i NIM CANopen OTB Non disponibile per i moduli FTM e FTB Descrizione delle funzioni In modalit offline possibile e visualizzare le informazioni generali del modulo e modificare i parametri e e assegnare etichette a dati I O 33003490 09 2013 73 Funzioni soft
178. TM e OTB Parametro Descrizione Nome elemento dati nome dell elemento dati raggruppato in base all assegnazione fisica al pino 4 o 2 Funzione principale selezione della categoria dei dati per i canali dei moduli configurabili In funzione del tipo di modulo possibile scegliere tra ingresso e uscita ingresso e stato ingresso uscita e diagnostica Per alcuni moduli la funzione predeterminata e non modificabile Mask attiva o disattiva ingresso filtraggio per ingressi predeterminati o configurati propagazione in uscita per uscite predeterminate o configurate Polarit selezione tra polarit normale e invertita Stato errore impostazione del valore per lo stato di posizione di sicurezza dell uscita disponibile soltanto se la funzione principale impostata aUscita Descrizione descrizione del parametro 114 33003490 09 2013 Funzioni software Parametri per moduli di ingresso analogico FTM Introduzione Per la personalizzazione degli oggetti dei dati di ingresso degli ingressi analogici FTM utilizzare la scheda Parametri Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Struttura della scheda La scheda Parametri fornita per i moduli di ingresso analogico FTM organizzata e strutturata nello stesso modo della scheda Parametri dell Editor del modulo OTB Ci significa che i par
179. TP riservate vengono visualizzati dopo il blocco di dati degli I O del processo e prima dell eventuale blocco di dati HMI NOTA i valori degli indirizzi Modbus dei blocchi di richiesta e di risposta RTP sono gli stessi in tutti i moduli NIM standard valori degli indirizzi del bus di campo dei blocchi di richiesta e di risposta RTP dipendono dal tipo di rete Utilizzare la scheda Immagine bus di campo della finestra di dialogo Panoramica immagine degli I O per ottenere la posizione dei registri RTP Per le reti Modbus Plus ed Ethernet usare i numeri di registro Modbus Eccezioni parametri modificati tramite la caratteristica RTP non mantengono il valore modificato se si verifica uno dei casi seguenti e Il modulo NIM viene spento e riacceso e Viene inviato un comando Reset al modulo NIM tramite il software di configurazione Advantys e Viene inviato un comando Memorizza nella SIM Card tramite il software di configurazione Advantys e Il modulo di cui stato modificato il parametro viene estratto sotto tensione Nel caso in cui un modulo venga estratto sotto tensione come indicato dal bit indicatore HOT_SWAP si pu usare la caratteristica RTP per individuare il modulo che stato estratto sotto tensione e ripristinare i valori originari dei parametri 126 33003490 09 2013 Funzioni software Modalit test Quando il modulo NIM funziona in modalit test l immagine di processo dei dati di uscita del NIM incluso il bloc
180. Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore di trigger sull uscita dell azione latch 1 ingresso operazionale 0 1 latch_trigger ol 1 H uscita 0 i uscita Vieni invertita 0 450 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Nell esempio riportato il comportamento del blocco il seguente Se il trigger L uscita L uscita invertita Scende da 1 a 0 la bloccata sul valore corrente bloccata sul valore invertito prima volta dell ingresso operazionale 1 dell ingresso operazionale corrente 0 Rimane 0 Contiene l ultimo valore 1 Contiene l ultimo valore 0 impostato da 0 a Contiene l ultimo valore 1 Contiene l ultimo valore 0 1 Rimane 1 Contiene l ultimo valore 1 Contiene l ultimo valore 0 Scende da 1 a 0 la bloccata sul valore corrente bloccata sul valore invertito seconda volta dell ingresso operazionale 0 dell ingresso oper
181. User Defined Label Editor Introduction vedi pagina 118 per maggiori informazioni 33003490 09 2013 285 Struttura del software di configurazione Editor Azione riflessa Crea Le azioni riflesse sono brevi routine che eseguono delle funzioni logiche dedicate direttamente sul bus dell isola Esse permettono ai moduli di uscita dell isola di agire direttamente sui dati e sugli attuatori di campo dell unit senza l intervento del master del bus di campo La tabella seguente mostra come aprire l Editor Azione riflessa Passo Azione 1 Nel menu Isola fare clic suEditor Azione riflessa oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola D 2 Aggiungere modificare o eliminare le azioni riflesse come desiderato NOTA possibile modificare un azione riflessa solo quando l isola offline e non bloccata Per impostazione predefinita l Editor Azione riflessa viene visualizzato solo con i pulsanti Nuovo e Chiudi abilitati Tutti gli altri pulsanti sono disabilitati Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Uso dell Editor Azione riflessa pagina 216 e Aggiunta di un azione riflessa pagina 217 e Modifica di un azione riflessa pagina 217 e Uso dell Editor Azione riflessa pagina 216 Per creare un isola fare clic su Crea nel menu Isola o fare clic sulla seguente icona sulla barra degli strumenti Isola FS Ne Il processo di creaz
182. Valore configurato Descrizione Elemento dati t 2000 0 0 Ingressi da 0a 11 2001 0 0 Leggi ingresso da0a7 2002 0 0 Cont veloce remoto 4 2003 0 0 Remoto molto veloce Inserisci mapping Rimuovi mapping Rimuovi tutti i mapping OK Annulla Se si selezionalnserisci mappingverr visualizzata la finestra di dialogoSeleziona registri con un elenco di tutti gli elementi dati mappabili come mostrato in figura Per selezionare un elemento fare clic sulla casella di controllo corrispondente e quindi su OK Seleziona registri Elemento dati Descrizione NIM Contatore veloce remoto 0 RFC V Corrente 33003490 09 2013 187 Funzioni software Sezione 3 10 Funzione di esportazione Introduzione Questa sezione presenta una panoramica della funzione Esporta che consente di esportare i simboli le variabili e i parametri di comunicazione nei programmi PLC Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Principi fondamentali della funzione di esportazione 189 Finestra di dialogo Esporta 195 Opzioni avanzate 198 Esempio di esportazione dati 200 Importa 206 Utilizzo con Unity Pro 209 Utilizzo con Concept 210 Utilizzo con PL7 211 Uso con TwidoSuite 212 Modifiche della configurazione dell isola 213
183. Xtensible Markup Language Linguaggio esteso di descrizione dispositivo Dynamic Host Configuration Protocol Protocollo di configurazione dell host dinamico Un protocollo TCP IP che permette a un server di assegnare un indirizzo IP basato su un nome di dispositivo nome host a un nodo di rete Deutsche Industrial Norms Norme industriali tedesche Agenzia tedesca per la definizione degli standard ingegneristici e dimensionali riconosciuta in tutto il mondo dizionario oggetti EDS Parte del modello del dispositivo CANopen che fornisce una mappa per la struttura interna dei dispositivi CANopen in base al profilo CANopen DS 401 Il dizionario oggetti di un dispositivo chiamato anche la directory oggetti una tabella di ricerca che descrive i tipi di dati gli oggetti di comunicazione e gli oggetti applicazione utilizzati dal dispositivo Accedendo al dizionario oggetti di un dispositivo particolare tramite il bus di campo CANopen possibile prevederne il comportamento sulla rete e quindi creare un applicazione distribuita E Electronic Data Sheet Foglio dati elettronico L EDS un file ASCII standardizzato che contiene informazioni sulla funzionalit delle comunicazioni di un dispositivo di rete e i contenuti del suo dizionario oggetti L EDS definisce anche gli oggetti specifici dei dispositivi e specifici dei produttori 470 33003490 09 2013 Glossario EIA Electronic Industries Association Associa
184. a base Qualsiasi modulo di distribuzione STB XBA 2200 18 4 mm 0 73 in dell alimentazione PDM a 24 VCC o 115 230 VCA Qualsiasi modulo digitale di I O a 24 VCC STB XBA 1000 13 9 mm 0 55 in Qualsiasi modulo analogico di I O Tutti i moduli di I O digitali 115 230 VCA moduli STB XBA 2000 18 4 mm 0 73 in rel moduli di estensione CANopen e alcuni moduli speciali Modulo di fine segmento EOS STB XBA 2400 18 4 mm 0 73 in Modulo di inizio segmento BOS STB XBA 2300 18 4 mm 0 73 in Alcuni moduli speciali STB XBA 3000 28 1 mm 1 11 in Alimentatore ausiliario STB XBA 2100 18 4 mm 0 73 in 33003490 09 2013 143 Funzioni software Costruzione di un isola Introduzione Prima di procedere con la costruzione dell isola necessario definire uno schema preciso Una volta completata la pianificazione la costruzione fisica dell isola risulter infatti piuttosto semplice La costruzione dell isola si articola nelle seguenti fasi e Uso del workspace per costruire un isola e Creazione di un segmento valido e Estensione dell isola a pi segmenti e Terminazione dell isola e Uso dei moduli dell isola con basi appropriate possibile costruire una nuova isola in un workspace nuovo o in uno gi esistente Creazione di nuove isole in un nuovo workspace Per creare una nuova isola in un nuovo workspace procedere come segue Passo Azione Risultato
185. a che sbloccata Panoramica delle funzioni possibile visualizzare tutti gli elementi dati di immagini I O dell isola corrente in un singolo percorso assegnare descrizioni a tutti gli elementi dati di immagini I O dell isola corrente quando l isola offline e sbloccata modificare le descrizioni vedi pagina 122 quando l isola offline e sbloccata tagliare copiare o incollare pi descrizioni quando l isola offline e sbloccata importare descrizioni vedi pagina 123 come file csv quando l isola offline e sbloccata esportare descrizioni vedi pagina 124 in un file csv quando l isola online o offline sia in modalit bloccata che sbloccata spostarsi tra le descrizioni utilizzando i tasti FRECCIA SU e FRECCIA GI 118 33003490 09 2013 Funzioni software Accesso all Editor Descrizione Per richiamare l Editor Descrizione procedere secondo uno dei seguenti metodi Per aprirlo procedere nel seguente modo dal menu Isola isola Online Opzioni Finestra He Editor del modulo mm Editor descrizione D Editor Azione riflessa e Crea Blocca H Arasi risorse EE Panoramica immagine VO Regolazione della velocit di trasmissione Impostazioni modalit test Propriet Isola selezionare Editor Descrizione dalla barra dei menu Isola fare clic sulla seguente icona EA 33003490 09 2013 119 Funzioni software
186. a 3 ingressi esegue un operazione AND logico su 3 ingressi operazionali booleani L uscita un valore vero o falso booleano espresso sotto forma di un valore 1 o 0 Se lo si desidera si pu invertire il valore di uno o di entrambi gli ingressi inoltre possibile invertire il valore dell uscita in questo caso l azione diventa un NAND logico Struttura di un blocco AND a tre ingressi Di seguito illustrato un diagramma del blocco per un AND a 3 ingressi AND attiva ingresso operazionale 1 MI ingresso operazionale 2 WV uscita ingresso operazionale 3 ca Il blocco XOR dispone di quattro ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di abilitazione Attiva e disattiva il blocco Ingresso operazionale 1 Invia un valore booleano al blocco Ingresso operazionale 2 Invia un valore booleano al blocco Ingresso operazionale 3 Invia un valore booleano al blocco Tutti gli ingressi si inseriscono in un operazione AND quando il blocco abilitato e il risultato un uscita booleana Le caselle di controllo sulle tre linee di ingresso e sulla linea di uscita forniscono il meccanismo con cui possibile invertire uno o pi valori di I O Facendo clic su queste caselle il segno di spunta viene applicato o rimosso Quando una casella selezionata il valore dell ingresso o dell uscita associata invertito ad esempio 1 diventa 0 e 0 diventa 1 Ingress
187. a 333 Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando il valore del trigger passa da 1 a 0 il blocco impostato sul valore dell ingresso analogico e tale valore bloccato diventa l uscita del blocco Il valore bloccato rimane impostato finch il trigger non scende nuovamente da 1 a 0 producendo una nuova uscita bloccata Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso l ingresso latch trigger pu essere l uscita dal primo blocco di azione riflessa NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso trigger fornisca al blocco latch un valore 1 Vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui abilitato il blocco latch Se l ingresso trigger Allora 0
188. a 99 il conteggio riprende da 0 e il numero di versione principale inizia a incrementare automaticamente di 1 fino a raggiungere 99 290 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu Online Introduzione Il menu Online include le seguenti voci Collega vedi pagina 291 Scollega vedi pagina 292 Impostazioni connessione vedi pagina 293 Configurazione impostazioni porta vedi pagina 295 Run vedi pagina 295 Stop vedi pagina 296 Reset vedi pagina 296 Trasferimento nell Isola vedi pagina 296 Trasferimento dall Isola vedi pagina 297 Memorizza nella SIM Card vedi pagina 298 Proteggi vedi pagina 298 Forza Configurazione automatica vedi pagina 299 Modalit test vedi pagina 299 Visualizzatore immagine I O vedi pagina 300 Collega Il software di configurazione Advantys considerato online quando collegato correttamente a un isola fisica alimentata e operativa Per collegare il software a un isola fisica procedere come segue Passo Azione 1 Creare un collegamento fisico con un cavo Modbus tra il pannello di programmazione che esegue il software di configurazione e la porta di configurazione del NIM dell isola Nota se si effettua un collegamento a un isola che utilizza un modulo NIM Ethernet possibile eseguire la connessione fisica via Ethernet o via Modbus In tutti gli altri casi il collegamento fisico all isola deve avvenire tramite Modbus
189. a Elimina OK Annulla Chiudi Configura una nuova azione riflessa 6 Azione n 2 blocco di confronto tra interi senza segno inferiore alla soglia 7 Modulo d azione modulo d uscita digitale STBDDO3230 L azione numero 2 un blocco di comparazione senza segno valore inferiore alla soglia L elemento 6 riga Ingresso elencoCanale mostra che l ingresso operazionale al blocco di confronto R1 ovvero l uscita logica dall azione numero 1 Il modulo di azione elemento 7 sopra per il blocco di confronto valore inferiore alla soglia il modulo di uscita digitale STBDDO3230 all indirizzo 2 del bus dell isola lo stesso modulo di azione del contatore sul fronte di discesa 33003490 09 2013 343 Riferimento Azioni riflesse Stati di avvio dell azione riflessa In breve Quando l isola viene avviata in seguito a un ciclo di spegnimento accensione o a una sequenza di riconfigurazione tutti i blocchi di azioni riflesse si trovano inizialmente nello stato di posizionamento di sicurezza A ogni canale di uscita vengono applicati la modalit e il valore di posizionamento di sicurezza predefiniti stato predefinito disattivato anzich i parametri configurati dall utente scaricati durante la configurazione parametri configurati dall utente vengono applicati solo dopo che tutti gli ingressi sono stati ricevuti e si verificata una condizione di avvio del posizionamento di sicurezza Dopo la ricezione
190. a Immagine bus di campo del software fornisce una visualizzazione a livello di parola Alcune reti di bus di campo ad esempio CANopen Profibus DP e DeviceNet gestiscono i trasferimenti di byte come parole Quando si visualizzano i dati da uno di questi bus di campo nella vista Inmagine del bus di campo possibile che il byte pi significativo e quello meno significativo di ogni parola vengano utilizzati per visualizzare i dati di moduli diversi Ad esempio se la configurazione include un STBDDO3400 un STBDDO3600 e un STBAVO1250 con un NIM Profibus DP STBNDP2212 nell ordine indicato l immagine di uscita conterr quanto segue Indirizzo Contenuto Parola 1 byte meno Dati di I O per STBDDO3400 significativo Byte pi Dati di I O per STBDDO3600 significativo Parola 2 Byte meno Dati di I O per STBAVO1250 canale 1 byte meno significativo significativo Byte pi Dati di I O per STBAVO1250 canale 1 byte pi significativo significativo Parola 3 Byte meno Dati di I O per STBAVO1250 canale 2 byte meno significativo significativo Byte pi Dati di I O per STBAVO1250 canale 2 byte pi significativo significativo 180 33003490 09 2013 Funzioni software A seconda della configurazione nella vista Immagine bus di campo i dati di un canale a livello di parola come il modulo analogico STBAVO1250 possono essere suddivisi su due parole Se ad esempio la configurazione Profibus DP STBNDP22
191. a RTP come segue Passo Azione 1 Verificare che i comandi RTP precedenti siano stati completati Nota Questo passo necessario solo se la caratteristica RTP stata usata dopo l ultimo reset o l ultima accensione del modulo NIM 2 Controllare un byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP per ottenere il valore precedente del bit di attivazione disattivazione 3 Scrivere i valori seguenti nel blocco di richiesta RTP Indirizzo Byte pi significativo Byte meno significativo 45130 Sottoindice 0 Attiva disattiva lunghezza Attiva disattiva se il valore di attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x80 altrimenti usare 0x00 45131 Indice byte dati pi Indice byte meno significativo significativo 0 0 45132 Byte di dati 2 0 Byte di dati 1 0 45133 Byte di dati 4 0 Byte di dati 3 0 45134 Attiva disattiva CMD ID nodo 127 Attiva disattiva se il valore di attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x88 altrimenti usare 0x08 Risultato Al termine di questo passo la caratteristica RTP abilitata 4 Proseguire controllando entrambi i byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP finch non corrispondon o al byte Attiva disattiva CMD del blocco di richiesta RTP 5 Verificare il byte di stato del blocco di risposta RTP per confermare che la caratteristica RTP abilit
192. a costo moderato per funzionare con parametri configurabili dall utente Un modulo di I O standard pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e in molti casi pu essere utilizzato nelle azioni riflesse IEC International Electrotechnical Commission Commissione elettrotecnica internazionale Fondata nel 1884 per lo sviluppo della teoria e della prassi nei settori dell elettricit dell elettronica dell ingegneria informatica e dell informatica EN 61131 2 la specifica che riguarda le apparecchiature di automazione industriale IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Ente per la definizione degli standard e internazionali e della conformit per tutti i campi della elettrotecnologia compresi quello dell elettricit e quello dell elettronica IGMP Internet group management protocol Questo standard Internet per il multicasting consente a un host di effettuare la sottoscrizione a un particolare gruppo multicast immagine di processo Parte del firmware del NIM che serve come area dati in tempo reale per il processo di scambio dei dati L immagine di processo comprende un buffer di ingresso che contiene le informazioni sullo stato e sui dati correnti provenienti dal bus dell isola e un buffer di uscita che contiene le uscite correnti per il bus dell isola provenienti dal fieldbus master indirizzamento automatico Assegnazione di un indirizzo ad ogni modulo di I O del bus dell
193. a funzionalit disponibile solo in modalit offline Per rimuovere l isola selezionata procedere come segue Passo Azione 1 Per selezionare l isola da rimuovere fare clic sulla scheda dell isola desiderata nell Editor dell isola 2 Per rimuovere l isola interessata eseguire una delle operazioni seguenti e selezionareFile gt Rimuovi lt isola gt dove lt isola gt rappresenta il nome dell isola selezionata Fare clic con il pulsante destro del mouse sull isola interessata nel Navigatore del workspace e selezionareRimuovi 3 Per rimuovere i file dell isola dal disco rigido selezionare la casella nella finestra di dialogo Rimuovi lt isola gt 4 Fare clic suOK Torna all inizio vedi pagina 265 270 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Stampa Usare l utilityStampa per stampare le informazioni riguardanti una o pi isole del workspace Per stampare le informazioni Passo Azione 1 Dal menuFile e selezionareStampa oppure selezionare la seguente icona nella barra degli strumenti Standard per aprire la finestra di dialogoStampa amp Risultato Viene visualizzata la finestra di dialogoStampa lt Workspace gt dove lt workspace gt rappresenta il nome del workspace selezionato 2 Nell areaStampa per selezionare l isola o le isole da cui si desidera recuperare le informazioni fare clic sul pulsante di opzione app
194. a memoria non volatile che pu essere sovrascritta Viene mantenuta in una particolare EEPROM che pu essere cancellata e riprogrammata Modbus Modbus un protocollo di messaggeria a livello applicazione Modbus fornisce le comunicazioni client e server tra dispositivi collegati a diversi tipi di bus o di rete Modbus offre molti servizi specificati da codici funzione modello generatore utilizzatore Nelle reti che riflettono il modello generatore utilizzatore i pacchetti dati sono identificati in base al loro contenuto dati anzich al loro indirizzo del nodo Tutti i nodi sono in ascolto sulla rete e utilizzano i pacchetti dati che posseggono gli identificativi appropriati modello master slave La direzione di controllo in una rete che implementa il modello master slave dal master verso i dispositivi slave modulo di base di distribuzione dell alimentazione Un modulo di alimentazione a basso costo Advantys STB PDM che alimenta i sensori e gli attuatori attraverso un singolo bus di alimentazione di campo dell isola Il bus fornisce massimo 4 A di corrente totale Un PDM di base include un fusibile da 5 A modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un modulo Advantys STB che distribuisce l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso e l alimentazione degli attuatori ai moduli di uscita lungo due bus di alimentazione separati dell isola Il bus fornisce un massimo di 4 A ai moduli di ingresso e di 8 A ai moduli di us
195. a o di discesa L ingresso operazionale pu essere di valori booleani latch digitali o di parola latch analogici I latch digitali e analogici supportano entrambi quattro tipi di azioni Tipo di Azione Il blocco imposta un latch per il valore di uscita sul valore dell ingresso operazionale quando il trigger Latch del fronte di salita passaggi da 0 a 1 Latch del fronte di discesa passaggi da 1a 0 Latch a basso livello 0 e rimuove il latch per l uscita quando il trigger a 1 Latch ad alto livello 1 e rimuove il latch per l uscita quando il trigger a 0 Quando il latch per l uscita viene rimosso il valore dell uscita ritrasmette il valore dell ingresso operazionale L uscita di un latch digitale pu essere invertita L uscita di un latch analogico invece non pu essere invertita Quando si inverte un uscita di un blocco latch digitale un valore 0 considerato come 1 e un valore 1 considerato come 0 In altre parole la condizione booleana falso viene convertita in una condizione booleana vero o viceversa 33003490 09 2013 327 Riferimento Azioni riflesse Configurazione di un blocco d azione riflessa In breve Per creare un blocco d azione riflessa e mapparlo su un modulo d azione sul bus dell Isola necessario utilizzare l Editor Azione riflessa nel software di configurazione Advantys La procedura seguente descrive i parametri di base che devono essere
196. a partire da un valore maggiore di Rimane 1 TH2 A 6 000 Quando raggiunge TH2 A 2 000 Viene impostata su 0 Quando supera TH1 A 12 000 Viene reimpostata su 1 376 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando il valore di ingresso esterno alla finestra e un valore booleano 0 quando l ingresso interno alla finestra L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita Specificare uno dei canali di uscita digitali digitale sul bus dell isola come destinazione dell uscita riflessa Il confronto il primo blocco in un azione specificare il canale comeNessuno poich riflessa annidata vedi pagina 341 il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 201
197. a sono elencati tutti i dati che possono essere mappati Un dato viene visualizzato nell area Dati di ingresso o nell area Dati di uscita a seconda del tipo di accesso dell oggetto ad esempio sola lettura o sola scrittura Colonna Nome elemento dati Nella colonna Nome elemento dati sono visualizzati tutti i dati mappati e non mappati dati sono ordinati in modo tale che quelli mappati compaiono in un blocco all inizio dell elenco corrispondente La sequenza dei dati all interno del blocco analoga alla sequenza dei dati nell immagine I O 33003490 09 2013 99 Funzioni software Colonna I O La colonna I O mostra lo stato corrente del mapping di I O di un elemento Se un isola produce un immagine processo che contiene pi informazioni di quelle necessarie per l applicazione possibile eliminare alcuni elementi deselezionando la relativa casella di controllo Se un modulo fornisce pi informazioni di quelle supportate dal processo immagine predefinito possibile aggiungere gli elementi dati selezionandone la casella di controllo YO Mapping dinamico Non appena sono stati deselezionati gli elementi dati nella colonna I O essi vengono rimossi dalla scheda Immagine I O Non appena sono stati selezionati oggetti dati aggiuntivi nella colonna I O essi vengono visualizzati nella scheda Immagine I O NOTA Se viene deselezionata una voce dati in uscita questa viene visualizzata nella scheda Parametri Se la voce dati in
198. a struttura ad anello utilizza un registro distribuito Nel ciclo di un singolo bus i dati vengono trasferiti dal dispositivo master a ai dispositivi slave e viceversa Il ciclo si conclude quando la parola di controllo Ioopback ritorna al dispositivo master Ogni nodo un componente dell anello del registro su cui vengono trasferiti i dati I moduli NIM Advantys STB supportano solo la struttura di bus remoto Lo scambio di dati tra il master del bus di campo e il bus dell isola Advantys ciclico i moduli NIM Advantys Interbus supportano 16 parole di dati ciclici Livello fisico Il livello fisico di Interbus costituito da un singolo doppino intrecciato a conduttori schermati Limitazioni nodi Una rete Interbus pu supportare fino a 512 nodi indirizzabili Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine dei moduli NIM Interbus di e 16 parole in ingresso e e 16 parole in uscita Per i moduli NIM Interbus standard e premium la dimensione massima dell immagine comprende le dimensioni massime dei dati HMI PLC sottoriportate che possono essere riservate e Dati HMI PLC 15 parole e Dati PLC HMI 15 parole Velocit di trasmissione e lunghezza della rete I moduli NIM Advantys Interbus supportano una velocit di trasmissione di 500 kbit s ad una lunghezza massima di rete di 12 8 km ed una distanza massima di 400 m tra i dispositivi Bit Packing Il bit packing viene eseguito in base ai limiti di byte 32 33003
199. a tramite la porta di comunicazione RS 232 del NIM fare clic su Seriale un bus di campo Ethernet e si utilizza la porta del bus di campo come punto di connessione fare clic su TCP IP MISENA ESSI Dai collegamenti di tipo Seriale nell area Parametri selezionare la porta la velocit di trasmissione e altre impostazioni di connessione che devono corrispondere a quelle impostate per la porta fisica a cui si desidera collegarsi L illustrazione che segue raffigura l area Parametri del tipo di connessione Seriale Connection Type C TCP7IP Parametti Porta COM10 Velocit di trasmissione 9600 X Altri RTU 8 bit dati parit pari 1 bit stop ID nodo Modbus 1 1 247 Autoriconoscimento DK Annulla Nel tipo di connessione TCP IP e nell area Parametri digitare l indirizzo IP del NIM L illustrazione che segue raffigura l area Parametri del tipo di connessione TCP IP E Impostazioni di connessione Connection Type Seriale Parametri IP From MAC Nome remoto Scelga un NIM STB NIP 2311 V4 xx pi Indirizzo IP remoto di a a ai Indirizzo MAC 3 A n S i maio anada H S ID nodo Modbus E 24 1 247 amp 255 zl Attenzione La maschera di sottorete del PC locale dovrebbe essere 255 255 255 0 oxo ame Per impostare i parametri IP da MAC fare riferimento a IP da MAC vedi pagina 294 33003490 09 2013 29
200. acchetto del bus di campo trasferito al sistema a monte Se le dimensioni dell immagine del processo d ingresso superano le dimensioni del pacchetto del bus di campo la creazione fallisce La barra diventa rossa per indicare l errore di creazione Immagine di processo uscita Si tratta dell area in cui sono mappati tutti i dati di uscita Normalmente i dati di uscita vengono trasferiti dal sistema a monte all immagine del processo Ogni NIM impone un limite alla quantit di dati che possono essere trasferiti alla rete del livello superiore durante il processo di scambio di dati di I O La barra dell immagine del processo d uscita visualizza la percentuale delle dimensioni del pacchetto del bus di campo trasferito al sistema a monte Se le dimensioni dell immagine del processo d uscita superano le dimensioni del pacchetto del bus di campo la creazione fallisce La barra diventa rossa per indicare l errore di creazione Il protocollo del bus di campo Profibus costituisce un eccezione a queste 2 regole per i NIM Profibus la creazione fallisce se la somma dei dati di ingresso e di uscita supera le dimensioni limite del pacchetto del bus di campo La barra di ingresso e la barra di uscita diventano rosse per indicare l errore di creazione Area HMI PLC anche possibile configurare un HMI Modbus collegandosi alla porta di configurazione del NIM per comunicare con il PLC a monte dati vengono trasferiti con i dati di ingresso al sist
201. al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori messa a terra di protezione Linea di ritorno attraverso il bus che consente di mantenere le correnti inadeguate generate a livello di un sensore o di un attuatore fuori dal sistema di controllo 33003490 09 2013 479 Glossario PLC Programmable Logic Controller Controller logico programmabile Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Automatizza un processo al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a rel PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali polarit dell ingresso La polarit di un canale di ingresso determina il momento in cui il modulo di ingresso invia il valore 1 e il momento in cui invia il valore 0 al controller master Se la polarit normale un canale di ingresso invia il valore 1 al controller quando si attiva il suo sensore di campo Se la polarit inversa un canale di ingresso invia il valore 0 al controller quando si attiva il suo sensore di campo polarit dell uscita La polarit di un canale di uscita stabilisce quando il modulo attiva l attuatore di campo e quando lo disattiva Se la polarit normale un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 1 Se la polarit inversa un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 0
202. ali booleani L uscita del blocco un valore vero o falso booleano espresso come valore 1 o 0 E possibile invertire il valore dell uscita e in questo caso l azione diventa un blocco NOR esclusivo XNOR Struttura di un blocco XOR Di seguito illustrato un diagramma del blocco XOR XOR attiva ingresso 1 fe uscita ingresso 2 Il blocco XOR dispone di tre ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di abilitazione Attiva e disattiva il blocco Ingresso operazionale 1 Invia un valore booleano al blocco Ingresso operazionale 2 Invia un valore booleano al blocco Tutti gli ingressi si inseriscono in un operazione XOR quando il blocco abilitato e il risultato un uscita booleana La casella di controllo sulla linea di uscita permette di invertire il valore di uscita Facendo clic sulla casella viene applicato o rimosso il segno di spunta Quando la casella selezionata il valore dell uscita associata invertito ad esempio 1 diventa 0 e 0 diventa 1 Ingresso di abilitazione Un blocco XOR pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul
203. alimentazione o di terminazione Tuttavia i moduli inseriti potrebbero non corrispondere esattamente a quelli configurati A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Dopo un trasferimento verificare la configurazione delle isole create con la configurazione automatica Se necessario inserire o scambiare i moduli mediante il Navigatore Catalogo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature La descrizione che segue spiega in modo dettagliato la procedura per il trasferimento di questa configurazione La tabella mostra un isola fisica STB costituita da 2 segmenti e il possibile risultato di un trasferimento dall isola nel software di configurazione Advantys Isola fisica Isola logica trasferita Slot Modulo Slot Modulo Tipo di modulo 1 STB NDN 2212 1 STB NDN 2212 interfaccia di rete 2 STB PDT 3100 STB PDT 3105 Distribuzione di alimentazione 3 STB ACI 1230 STB ACI 1230 Modulo di I O 4 STB AVI 1270 STB AVI 1270 Modulo di I O 5 STB DRC 3210 STB DRC 3210 Modulo di I O 6 STB XBE 1000 Fine segmento Secondo segmento 1 STB XBE 1200 Inizio segmento 2 STB PDT 2100 STB PDT 2105 Distribuzione di alimentazione STB DAI 7220 10 STB DAI 7220 Modulo di I O 4 STB DAO 8210 11 STB DAO 8210 Modulo di I O STB XMP 1100 STB XMP 1100 Terminazione del BUS La configurazione risultante non uguale a
204. alogico e tale valore bloccato diventa l uscita del blocco Quando il valore dell ingresso trigger 1 l uscita sbloccata e identica al valore dell ingresso analogico Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Ingresso analogico L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Il valore dell ingresso bloccato quando il latch trigger 1 ed sbloccato quando il latch trigger 0 Il valore di ingresso pu essere prodotto da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 33003490 09 2013 445 Riferimento Azioni riflesse Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore del trigger sull uscita del blocco 2400 2000 ingresso analogico 1 latch_trigger l 0 2400 uscita 2000 1800 1 900 Il comportamento di uscita del blocco il seguente Se il trigger L uscita Aumenta da 0 a 1 la prima volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale
205. ametri di configurazione vengono visualizzati in una struttura gerarchica comprendente parametri master e slave Inoltre sono assegnati a ogni singolo elemento di dati che quello visualizzato come superordinato vedi pagina 104 Descrizione dei parametri Questa tabella contiene una descrizione dei parametri per i moduli di ingresso analogici Parametro Descrizione Nome elemento dati nome dell elemento dati Range selezione della modalit gamma per l ingresso Filtro selezione del filtro per il prefiltro dell segnale analogico Diagnostica attivazione o disattivazione della diagnostica Valore delta definizione di una banda morta all interno della quale non viene indicata qualsiasi modifica del segnale di ingresso Min Max valore minimo massimo per la gamma personalizzata Descrizione etichetta del parametro Dipendenze dei parametri La disponibilit dei parametri dipende dallo stato del parametro della gamma Se si seleziona possibile modificare questi parametri la modalit Disattiva Descrizione una modalit diversa da Disattiva Filtro e Diagnostica Valore delta Descrizione Nota i valori minimo e massimo per la gamma personalizzata non sono modificabili 33003490 09 2013 115 Funzioni software Parametri per moduli di uscita analogica FTM Introduzione Per la personalizzazione degli oggetti dei dati di uscita delle uscite anal
206. ametri di configurazione vengono visualizzati in una struttura gerarchica comprendente parametri master e slave Per ulteriori dettagli consultare Scheda Parametri per i moduli STB pagina 76 Quali parametri sono disponibili dipende dal tipo di NIM e dal tipo di contatore 108 33003490 09 2013 Funzioni software Scheda Generatore di impulsi Introduzione La schedaGeneratore di impulsi visualizza tutti i parametri di configurazione per i generatori di impulsi ed quindi disponibile soltanto per i NIM OTB Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Struttura della scheda La schedaGeneratore di impulsi organizzata e strutturata nello stesso modo della scheda Parametri nell Editor del modulo STB Ci significa che i parametri di configurazione vengono visualizzati in una struttura gerarchica comprendente parametri master e slave Per ulteriori dettagli consultare Scheda Parametri per i moduli STB pagina 76 Quali parametri sono disponibili dipende dal tipo di NIM Il parametro trigger disponibile soltanto per le isole con NIM OTB CANopen Quali parametri sono modificabili dipende dal tipo di generatore di impulsi Sono disponibili i seguenti tipi di generatori di impulsi e generatori di impulsi remoti RPLS e generatori di impulsi remoti con funzione modulare RPWM 33003490 09 2013 109 Funzioni software Scheda Opzioni per i moduli OTB
207. anale del modulo per l ingresso Reset 1 Modulo azione 2 Canale d azione dell uscita fisica 3 Casella di riepilogo Ingresso di reset 33003490 09 2013 337 Riferimento Azioni riflesse NOTA questo un modo di conservare le risorse di elaborazione vedi pagina 320 poich si riutilizzano le risorse di un modulo di uscita gi interessato dall azione riflessa Il Modulo d Azione il modulo di uscita STBDDO3230 elemento 1 sopra L uscita fisica mappata sul canale 1 del modulo d azione elemento 2 sopra Per garantire la massima efficienza possibile riutilizzare il bit dell immagine del processo di uscita precedentemente assegnato al canale 1 del modulo di azione come ingresso di reset Dal punto di vista funzionale ci significa che il master del bus di campo sar in grado di azzerare interrompere l accumulatore del timer scrivendo un valore 0 sul bit di dati specifico nell immagine del processo di uscita Affinch ci avvenga selezionare Modulo d azione dall elenco Reset elemento 3 sopra quindi selezionare Canale 1 come canale di ingresso di reset Selezione di Nessuno come canale di uscita fisico Nei due esempi riportati sopra stato sempre selezionato un canale 1 2 3 ecc insieme con il modulo d azione impostato come uscita fisica dell azione riflessa NOTA Le opzioni del canale disponibili nella casella di riepilogo a discesa includono la voce Nessuno Selezionare questo elem
208. antys Questo comando disponibile soltanto per isole STB ed utilizzabile solo quando il software di configurazione Advantys si trova in modalit online Dal menu Online selezionare Memorizza nella SIM Card Prima di memorizzare la configurazione nella SIM Card il software richiede la conferma del passaggio da uno stato all altro dell isola NOTA il reset non determina la configurazione automatica dell isola Proteggi Per limitare l accesso alle funzioni disponibili online possibile portare l isola in modalit protetta Se l isola in modalit protetta si deve immettere una password utente per potere eseguire le seguenti azioni Modifica delle impostazioni di configurazione della porta Modifica dello stato dell isola fisica Scaricamento di configurazioni Memorizzazione nella SIM Card Disattivazione della protezione dell isola Attivazione rilascio della modalit test Forzatura dei dati di uscita in modalit test Quando il software online possibile passare dalla modalit protetta alla modalit di modifica e viceversa Se si desidera portare l Isola in Comportamento Modalit protetta Selezionare Proteggi nel menu Online Modalit di modifica Deselezionare Proteggi nel menu Online La modalit attiva dell isola visualizzata nella barra del titolo accanto al nome dell isola ed indicata dal segno di spunta a sinistra dell opzione Proteggi NOTA quando s
209. ap 31 30 29 28 27 26 6 5 4 3 2 1 0 Modulo 32 a Modulo 1 Modulo 31 Modulo 2 Modulo 30 Modulo 3 Modulo 29 i Modulo 4 Modulo 28 Modulo 5 Modulo 27 L Modulo 6 L_ Modulo 7 33003490 09 2013 135 Funzioni software Come ottenere lo stato dell estrazione sotto tensione di tutti i moduli di I O Per ottenere lo stato dell estrazione sotto tensione di tutti i moduli di I O procedere come segue Passo Azione 1 Verificare che i comandi RTP precedenti siano stati completati 2 Controllare un byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP per ottenere il valore precedente del bit di attivazione disattivazione 3 Inviare una richiesta di lettura RTP impostando le 5 parole nel blocco di richiesta RTP Indirizzo Byte pi significativo Byte meno significativo 45130 Sottoindice 1 Attiva disattiva lunghezza Attiva disattiva se il valore di attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x84 altrimenti usare 0x04 45131 Indice byte dati pi Indice byte meno significativo significativo 0x06 0x41 45132 Byte di dati 2 0 Byte di dati 1 0 45133 Byte di dati 4 0 Byte di dati 3 0 45134 Attiva disattiva CMD ID nodo 127 Attiva disattiva se il valore di attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x81 altrimenti us
210. are 0x01 Nota Sebbene queste 5 parole possano essere modificate in qualsiasi ordine tenere presente che il modulo NIM eseguir il comando RTP dopo che i bit di attivazione disattivazione nelle parole 45130 e 45134 saranno stati modificati e impostati a valori identici tra loro L ultima parola modificata deve essere la parola 45130 o 45134 per accertarsi che venga eseguita la richiesta RTP desiderata 4 Proseguire controllando i due byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP finch non corrispondono al byte Attiva disattiva CMD del blocco di richiesta RTP 5 Controllare il byte di stato del blocco di risposta RTP Risultato Se il byte di stato 0x80 lo stato dell estrazione sotto tensione dei moduli disponibile nei registri di dati del blocco di risposta RTP In caso di errore fare riferimento alla tabella precedente relativa ai messaggi di stato validi 136 33003490 09 2013 Funzioni software Come ottenere lo stato dell estrazione sotto tensione dei singoli moduli di 1 0 Tutti i bit dell oggetto di estrazione sotto tensione vengono resettati quando il modulo NIM viene spento e riacceso viene inviato un comando Reset O Memorizza nella SIM Card oppure quando nel modulo NIM viene scaricata una nuova configurazione Per ripristinare lo stato dell estrazione sotto tensione dei singoli moduli si pu anche usare il comando RTP Ox0A Per ripristinare lo stato dell estrazione sotto tensione
211. are un byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP per ottenere il valore precedente del bit di attivazione disattivazione 3 Inviare una richiesta di scrittura RTP impostando le 5 parole nel blocco di richiesta RTP Indirizzo Byte pi significativo Byte meno significativo 45130 Sottoindice 0 255 Attiva disattiva lunghezza Attiva disattiva l inverso del valore ottenuto nel passo 2 precedente Lunghezza 1 4 byte 45131 Indice byte dati pi significativo Indice byte meno significativo da 0x20 a OxFF da 0x00 a OxFF 45132 Byte di dati 2 Byte di dati 1 da 0x00 a OxFF da 0x00 a OxFF 45133 Byte di dati 4 Byte di dati 3 da 0x00 a OxFF da 0x00 a OxFF 45134 Attiva disattiva CMD ID nodo Attiva disattiva se il valore di 1 32 attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x82 altrimenti usare 0x02 Nota Sebbene queste 5 parole possano essere modificate in qualsiasi ordine tenere presente che il modulo NIM eseguir il comando RTP dopo che i bit di attivazione disattivazione nelle parole 45130 e 45134 saranno stati modificati e impostati su valori identici tra loro L ultima parola modificata deve essere la parola 45130 o 45134 per accertarsi che venga eseguita la richiesta RTP desiderata 4 Proseguire controllando entrambi i byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP finch non corrispondon o al byte Attiva disattiva eco CMD del blocco di richiesta RTP 5 Controllare il byte di
212. ase non supporta il software di configurazione Advantys le azioni riflesse l estensione del bus dell isola e neppure l uso di un pannello HMI interfaccia di rete premium Un interfaccia di rete premium offre funzionalit avanzate su un modulo NIM di base o standard interfaccia di rete standard Un modulo di interfaccia di rete Advantys STB progettato a costo moderato configurabile offre configurazioni a pi segmenti ad alto flusso di dati ed appropriato per la maggior parte delle applicazioni standard sul bus dell isola Un isola che funziona con un modulo NIM standard pu supportare fino a 32 moduli indirizzabili Advantys STB e o moduli di I O compatibili Di questi moduli fino a 12 possono essere dispositivi standard CANopen Internet Protocol Protocollo Internet Parte della famiglia di protocolli TCP IP che individua gli indirizzi Internet dei nodi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso 33003490 09 2013 475 Glossario L LAN Local Area Network Rete di area geografica locale Rete di comunicazione dati a breve distanza linearit Misura della similarit di una caratteristica rispetto a una funzione lineare LSB Least Significant Bit Least Significant Byte bit meno significativo byte meno significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a destra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale memoria flash La memoria flash un
213. asella di controllo Crea tutti gli SDO Twido TwidoSoft V3 x TwidoSuite V1 V2 x Premium SyCon x Tutti gli SDO vengono inviati automaticamente al dispositivo M340 Unity 3 0 catalogo fisso dei dispositivi solo CANopen compresi STB OTB FTB STB Unity 4 0 catalogo fisso dei dispositivi non CANopen compresi STB OTB FTB per FTM pi importazione EDS tramite FTB gestore del catalogo 190 33003490 09 2013 Funzioni software A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Il file xsy esportato dal software di configurazione Advantys deve essere utilizzato solamente con Unity per controller Premium Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Il file CANopen xsy esportato dal software di configurazione Advantys utilizza l indirizzamento uniforme e non funzioner con i controller Schneider Electric che utilizzano l indirizzamento topologico Comportamento generale Il software di configurazione Advantys genera i file per il PLC e o il software di comunicazione Il software in grado di importare questi file Per avviare la funzione Esporta selezionare File gt Esporta lt nome dell isola gt Questa tabella mostra il formato del file di esportazione assegnato alle diverse applicazioni software disponibili Formato Applicazione CSV TwidoSuite DCF Unity Pro DDXML formato XML
214. aso in cui abilitato il blocco timer Se l ingresso trigger Allora 0 Il timer presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di discesa e inizia immediatamente ad accumulare i conteggi 1 Il timer attende la transizione successiva sul fronte di discesa prima di iniziare ad accumulare i conteggi 418 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di reset del timer L ingresso di reset essenzialmente un meccanismo di esclusione del timer Pu essere un valore booleano 1 o 0 Il blocco operazionale quando il valore di reset 1 mentre non operazionale quando il valore di reset 0 L ingresso di reset pu essere prodotto da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore dell ingresso di reset sull uscita invertita del blocco del timer 1 trigger del timer 0 timer 1 reset 0 it 1 p uscita a uscita 1 a invertita 0 All inizio della sequenza di temporizzazione quando l ingresso di reset 1 l uscita standard 1 l uscita invertita 0 prima e durante l accumulo da parte del blocco L uscita standard passa a 0 l uscita invertita passa a 1 quando si raggiunge il preset
215. ata 132 33003490 09 2013 Funzioni software Esecuzione di una richiesta di lettura RTP Ottenere le informazioni seguenti per il parametro che si desidera leggere e ID nodo Nota il valore dell ID nodo viene visualizzato nella parte inferiore di un modulo nell Editor dell isola del software di configurazione Advantys a destra e Indice e Sottoindice e Lunghezza Per i valori vedere il Manuale di riferimento hardware Per eseguire una richiesta di lettura RTP Passo Azione 1 Verificare che i comandi RTP precedenti siano stati completati 2 Controllare un byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP per ottenere il valore precedente del bit di attivazione disattivazione 3 Inviare una richiesta di lettura RTP impostando le 5 parole nel blocco di richiesta RTP Indirizzo Byte pi significativo Byte meno significativo 45130 Sottoindice 0 255 Attiva disattiva lunghezza Attiva disattiva l inverso del valore ottenuto nel passo 2 precedente Lunghezza 1 4 byte 45131 Indice byte dati pi significativo Indice byte meno significativo da 0x10 a OxFF da 0x00 a OxFF 45132 Byte di dati 2 0 Byte di dati 1 0 45133 Byte di dati 4 0 Byte di dati 3 0 45134 Attiva disattiva CMD ID nodo Se il valore di 1 32 e 127 attivazione disattivazione era 0 usare 0x81 se era 1 usare 0x01 Nota Sebbene queste 5 parole possano essere modific
216. ate in qualsiasi ordine tenere presente che il modulo NIM eseguir il comando RTP dopo che i bit di attivazione disattivazione nelle parole 45130 e 45134 saranno stati modificati e impostati a valori identici tra loro L ultima parola modificata deve essere la parola 45130 o 45134 per accertarsi che venga eseguita la richiesta RTP desiderata 4 Proseguire controllando entrambi i byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP finch non corrispondon o al byte Attiva disattiva CMD del blocco di richiesta RTP 5 Controllare il byte di stato del blocco di risposta RTP Risultato se il byte di stato 0x80 i dati richiesti sono disponibili nei registri di dati del blocco di risposta RTP In caso di errore fare riferimento alla tabella precedente relativa ai messaggi di stato validi 33003490 09 2013 133 Funzioni software Esecuzione di una richiesta di scrittura RTP Ottenere le informazioni seguenti per il parametro che si desidera scrivere e ID nodo Nota il valore dell ID nodo viene visualizzato nella parte inferiore destra dell Editor dell isola del software di configurazione Advantys di un modulo a destra e Indice e Sottoindice e Lunghezza Per i valori vedere il Manuale di riferimento hardware Per eseguire una richiesta di scrittura RTP Passo Azione 1 Verificare che i comandi RTP precedenti siano stati completati 2 Controll
217. atea era 240 Protezione Online 242 4 2 Virtual Placeholders nanana aana aaa 243 Virtual Placeholders n n n aana aana 244 Configurazione remota dei Virtual Placeholder 246 Capitolo 5 Struttura del software di configurazione 249 5 1 Interfaccia utente lt i ccsciriccicscisra citri kattad tagan 250 Convenzioni WINdOWS LL 251 Men creea aaa ein 253 Comandi di MENU LL 255 Navigazione con la tastiera 257 Barre degli strumenti 260 5 2 Struttura dei MENU 264 Menu File fellini eee eta 265 Menu Modifica anaua n anaana 275 Menu Visualizza 280 Menu Isola 283 Men ONN se erscre e i ae ai nd 291 Controllo di congruenza della configurazione 301 Rilevamento automatico per i parametri seriali 304 Men OPZIONI ce fenidia a idi aa ar kinan ERD ET E 306 Men Finestra iii ee n 309 Men G la ostensa tured aa re 311 Elenco prodotti 312 Capitolo 6 Riferimento Azioni riflesse 315 6 1 Informazioni generali sulle azioni riflesse 316 Che cos un azione riflessa LL 317 Panoramica sui tipi di azioni riflesse 321 Configurazione di un blocco d azione riflessa 328 Modulo virtuale neren srr irarria iiridirianari 333 Modulo d azione 335 Modalit di risposta dei moduli di azione alle condizioni di posizionamento di sicurezza
218. atore sempre senza segno e ha una risoluzione a 16 bit NOTA non utilizzare una parola che contiene un valore intero negativo con segno come ingresso operazionale per questo confronto L azione riflessa interpreter in modo non corretto un valore 1 nella posizione di bit del segno bit 15 come parte del valore di un numero intero Non utilizzare moduli quale il modulo di ingresso analogico STB AVI 1270 che produce un ingresso con possibili valori interi negativi come sorgente per l ingresso operazionale all azione riflessa Di seguito illustrato un semplice esempio di funzionamento del blocco uscita 1 valore di ingresso 0 65 535 I soglia 380 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Nell esempio riportato il comportamento dell uscita il seguente Se l ingresso operazionale L uscita Inferiore alla soglia 1 Superiore o uguale al valore della soglia 0 Soglia e A In un azione di confronto occorre immettere 2 valori la soglia e A La soglia il valore con il quale viene confrontato l ingresso operazionale come illustrato negli esempi precedenti Il valore A agisce come isteresi intorno alla soglia NOTA per essere validi TH A e TH A devono essere valori interi compresi tra 0 e 65 535 Ad esempio si assegna un valore della soglia uguale a 48 000 all azione di confronto e in seguito si assegna alla stessa soglia un valore A uguale a 32
219. atteri 5 Premere INVIO Definizione di un nome per gli oggetti dati dall Editor modulo Per assegnare un nome al parametro di un modulo a uno stato di I O o a un elemento dati di I O procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Selezionare il modulo ai cui elementi dati si desidera assegnare il nome 2 Aprire l Editor modulo 3 Se l oggetto dati un parametro del modulo selezionare la scheda Parametri e un oggetto dati di I O selezionare la scheda Immagine I O 4 Fare doppio clic nella cella Descrizione dell oggetto a cui si desidera assegnare un nome Nota quest operazione possibile solo se l isola sbloccata e in modalit offline 5 Digitare il nome da assegnare all oggetto Nota i nomi non possono avere pi di 24 caratteri 6 Premere INVIO 33003490 09 2013 147 Funzioni software Assegnazione di un nome agli oggetti dati dall Editor Descrizione L Editor Descrizione un singolo percorso nel quale possibile associare delle descrizioni agli elementi dati di immagini di I O per tutti i moduli di I O presenti nell isola corrente Per assegnare un nome definito dall utente a un oggetto dati di immagine I O procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Selezionare Editor Descrizione dal menu Isola o fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti dell isola per aprire l Editor Descrizione 2 Fare clic sulla cella Descrizione
220. azionale corrente 1 Uscita fisica L uscita di un blocco latch digitale sul fronte di discesa un valore booleano 1 o 0 L uscita sempre un valore bloccato determinato dal valore di ingresso operazionale nel momento in cui il trigger passa da 1 a 0 Se l uscita L uscita blocca Non invertita Il valore dell ingresso operazionale quando il latch trigger scende da 1 a 0 Invertita L inverso del valore dell ingresso operazionale quando il latch trigger scende da 1 a 0 L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita digitali come uscita digitale sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consent
221. azione Impostazioni modalit test Per la modalit test sono disponibili le seguenti opzioni modalit test vedi pagina 167 e Modalit test temporanea e Modalit test continua non disponibile per i NIM V1 standard e Modalit test con password non disponibile per i NIM V1 standard Visualizzatore immagine I O Il Visualizzatore immagine I O visualizza in modo dinamico la comunicazione dei dati di I O tra l isola fisica e il fieldbus master e tra un pannello HMI sull isola e il bus di campo Il visualizzatore immagine I O disponibile solamente in modalit online Per aprire il visualizzatore immagine 1 O fare clic su Visualizzatore immagine I O nel menu Online o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Isola Per ulteriori informazioni sull immagine I O consultareAnimazione Immagine I O vedi pagina 169 300 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Controllo di congruenza della configurazione Introduzione Se si desidera collegare il software all isola fisica e le configurazioni dell isola logica e fisica non corrispondono viene visualizzata la finestra di dialogo Trasferimento dati Prima di caricare o scaricare una configurazione si ha la possibilit di confrontare le configurazioni rispetto ai seguenti aspetti e moduli e parametri e 1 O mapping Questo confronto si basa su un caricamento della configurazione dall isola fisica Per confrontare le config
222. bili soltanto per alcuni NIM e o formati di esportazione Risultato Il campoDirectory viene automaticamente compilato con il percorso del file di configurazione Il campoNome file viene automaticamente compilato con il nome dell Isola e l estensione appropriata Nell arealnformazioni PLC sono automaticamente disponibili i campi appropriati Se si vuole modificare le informazioni visualizzate automaticamente fare clic sul campo appropriato e inserire l informazione desiderata Se disponibile fare clic sul pulsanteOpzioni avanzate se si desidera impostare le opzioni di esportazione avanzate Selezionare l opzione desiderata e fare clic suOK Fare clic suOK NOTA Il software di configurazione Advantys salva l isola crea la configurazione internamente e infine esegue l operazione di esportazione Se si verificano problemi durante il salvataggio o la creazione della configurazione il processo di esportazione non riesce Gli eventuali errori generati durante l esportazione vengono segnalati Torna all inizio vedi pagina 265 33003490 09 2013 273 Struttura del software di configurazione Elenco prodotti L elenco prodotti fornisce la descrizione dell isola selezionata compresi i commenti e le eventuali alternative Contiene sia i componenti obbligatori che quelli opzionali L elenco prodotti pu essere stampato mediante la funzione Stampa oppure esportato in un file separato Questa funzionalit
223. bilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto NOTA se viene abilitato il blocco il conteggio viene avviato in base al valore dell ingresso di conteggio al momento dell abilitazione Vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui l ingresso di abilitazione passa da 0 a 1 Se l ingresso di Allora conteggio 1 Il contatore presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di discesa e aumenta o diminuisce una volta il valore predefinito 0 Prima di iniziare il conteggio il blocco attende la transizione successiva sul fronte di discesa Ingresso di conteggio Ogni blocco del contatore sul fronte di salita ha un ingresso di conteggio una sequenza di 1 e 0 booleani Il contatore subisce un incremento o un decremento ogni volta che il valore di ingresso passa da 1a 0 Gli ingressi possono provenire da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo NOTA al momento dell avvio verificare ch
224. blocca nell ultimo stato attivo Quando la condizione di errore viene eliminata il contatore inizia nuovamente il conteggio dal punto in cui si verificato il blocco dell uscita 33003490 09 2013 403 Riferimento Azioni riflesse Blocco del contatore sul fronte di salita In breve Un blocco del contatore sul fronte di salita esegue un conteggio avanti incremento o indietro decremento ogni volta che un ingresso di conteggio dell azione sale da 0 a 1 Il conteggio inizia da un valore predefinito dall utente e continua avanti o indietro finch il blocco non riceve un ingresso di reset Il reset riporta il contatore al valore predefinito e riavvia la sequenza di conteggio Il blocco produce come uscita una parola analogica senza segno NOTA a differenza delle altre azioni riflesse un blocco del contatore progettato per agire esclusivamente come primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 L uscita di un blocco del contatore viene utilizzata come ingresso analogico su un blocco di confronto senza segno vedi pagina 378 Come risultato l Editor Azione riflessa consente di mappare l uscita solo su un modulo di azione digitale anche se il valore dell uscita analogico Struttura di un blocco del contatore sul fronte di salita Di seguito mostrato lo schema di un blocco per un contatore standard sul fronte di salita abilita contatore del fronte di salita ingresso di conteggio _ mm valore
225. ca che si desidera configurare 5 Selezionare la lingua da utilizzare e fare clic su OK Se si immette un argomento errato come parametro del comando viene visualizzato un messaggio di avvertenza che suggerisce gli argomenti validi 33003490 09 2013 39 Ambiente del software di configurazione Che cos un isola Introduzione Nel software di configurazione Advantys si distingue tra un isola fisica Nel contesto reale dell applicazione e un isola logica nel contesto del software Isola fisica Un isola un insieme di dispositivi di I O distribuiti di moduli di distribuzione dell alimentazione e di moduli di comunicazione estensione del bus dell isola che funzionano come un unico nodo su un bus di campo In base al tipo e alla famiglia del prodotto un isola pu contenere fino a 32 moduli di I O pi un modulo NIM Le isole STB richiedono inoltre 1 o pi moduli di distribuzione alimentazione PDM e offrono moduli che consentono di estendere il bus con altri segmenti o guide dei moduli Advantys STB I O con moduli compatibili Advantys STB e con dispositivi CANopen avanzati La seguente illustrazione mostra un esempio di un segmento su un isola fisica STB DAI 5230 XBE 1000 DAO 8210 PDT 2100 PDT 3100 ect bal manna FEMEN 1 NIM 2 PDM 3 Gruppo di tensione di moduli di I O 4 Secondo PDM che suppor
226. ccanto all icona corrispondente e il suggerimento viene steso con una nota sullo stato della registrazione La sottostruttura non pu essere espansa e quindi non possibile modificare un isola della famiglia associata Rimane in uno stato bloccato ma rimangono possibili la visualizzazione dei dati dell isola e i servizi in linea Uso del Navigatore Catalogo Se si fa clic con il pulsante destro del mouse sulle differenti etichette si ottengono i seguenti risultati Fare clic con il pulsante Risultato destro su L etichetta del catalogo Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet catalogo L etichetta del gruppo Non viene visualizzato alcun elemento L etichetta del modulo Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet modulo Se si fa doppio clic con il pulsante destro del mouse sulle differenti etichette si ottengono i seguenti risultati Fare doppio clic su Risultato L etichetta del catalogo Una struttura ridotta si espande a livello della famiglia funzionale Una struttura espansa si riduce a livello del catalogo L etichetta della famiglia Una struttura ridotta si espande a livello del modulo funzionale Una struttura espansa si riduce a livello della famiglia funzionale L etichetta di un modulo Nell Editor dell isola il modulo viene inserito a destra di un modulo selezionato Nota il software verifica se il modulo si adatta logicamente all alimentazione e
227. cesso all Editor del modulo Per chiamare l Editor del modulo scegliere uno dei metodi seguenti Se si desidera aprire Quindi Dall Editor dell isola Fare doppio clic sul modulo desiderato Dal Navigatore Workspace Fare clic con il pulsante destro del mouse sull etichetta del modulo e selezionareEditor del modulo Nel menu di scelta rapida Dalla barra degli strumenti Selezionare il modulo desiderato nell Editor dell isola o nel Navigatore Workspace e fare clic sull icona seguente nella barra degli strumentilsola E NOTA Non possibile accedere all Editor del modulo dal Navigatore del catalogo 33003490 09 2013 69 Funzioni software Icone di stato La figura seguente mostra le icone di stato visualizzate a destra delle schede ID N GR E T Esadecimale I Numero Descrizione 1 L iconaAzione riflessa viene visualizzata se il modulo contiene almeno 1 azione riflessa 2 L iconaSegno di spunta viene visualizzata se stato modificato almeno un I O mapping 3 L iconaModifica parametro viene visualizzata se stato modificato almeno un parametro Nota inoltre viene visualizzata una piega nell angolo superiore destro del campo di valore corrispondente 4 Lo statoBloccato Online indicato da questa icona Gli stati e i significati dell icona sono simili a quelli del Navigatore Workspace p Stato bloccato E Stato sbloccato
228. ch trigger sale da 0 a 1 per la terza volta l ingresso operazionale alto L uscita standard nuovamente bloccata su 1 l uscita invertita bloccata su 0 Nell esempio riportato il comportamento del blocco il seguente Se il trigger L uscita L uscita invertita Aumenta da 0 a 1 bloccata sul valore corrente bloccata sul valore invertito la prima volta dell ingresso operazionale 1 dell ingresso operazionale corrente 0 Rimane 1 Contiene l ultimo valore 1 Contiene l ultimo valore 0 impostato da 1 a 0 Contiene l ultimo valore 1 Contiene l ultimo valore 0 Rimane 0 Contiene l ultimo valore 1 Contiene l ultimo valore 0 Aumenta da 0 a 1 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 0 bloccata sul valore invertito dell ingresso operazionale corrente 1 Uscita fisica L uscita di un blocco latch digitale sul fronte di salita un valore booleano 1 o 0 L uscita sempre un valore bloccato determinato dal valore dell ingresso operazionale nel momento in cui il trigger passa da 0 a 1 Se l uscita L uscita blocca Non invertita Il valore dell ingresso operazionale quando il latch trigger sale da 0 a 1 Invertita L inverso del valore dell ingresso operazionale quando il latch trigger sale da 0 a 1 454 33003490 09 20
229. cheda Immagine bus di campo contenente la vista del bus di campo e La scheda Immagine Modbus contenente la vista Modbus La schedalmmagine bus di campo viene visualizzata per impostazione predefinita quando si selezionaPanoramica immagine I O Nel caso di NIM Ethernet e Modbus Plus la visualizzazione fieldbus uguale alla visualizzazione Modbus Di conseguenza viene visualizzata soltanto una scheda Nel caso in cui l isola contenga un NIM Ethernet IP verranno visualizzate entrambe le schede poich questo tipo di NIM basato su DeviceNet Entrambe le viste dell immagine I O visualizzano i dati e i bit di stato in forma tabellare Ciascuna immagine presenta e La tabella degli ingressi e La tabella delle uscite La funzione Guida Quando si utilizza l opzionePanoramica immagine I O oVisualizzatore immagine I O possibile accedere alle sezioni corrispondenti in Software di configurazione Advantys Guida in linea facendo clic sul pulsante 178 33003490 09 2013 Funzioni software Tabelle degli ingressi e delle uscite La tabella degli ingressi visualizza i dati e lo stato associati ai moduli di ingresso sul bus dell isola e se selezionati i dati RTP moduli di ingresso inviano informazioni dai sensori di campo al fieldbus master La tabella delle uscite visualizza i dati associati ai moduli di uscita sul bus dell isola e se selezionati ai dati RTP e ai dati dei moduli virtuali moduli di uscita ricevono i dat
230. cheda Parametri Questa figura mostra le informazioni della scheda Parametri di un NIM OTB CANopen OTB 1C0DMILP V 1 xx Segmento 1 Slot 1 ID nodo 127 1 1 127 Informazioni generali Parametri Contatori Generatore di impulsi B Esadecimale Nome elemento dati Valore configurato Descrizione Dati di ingresso 0 E Ingresso 0 0 i Valore filtro 3 ms l Mask No Polarit Normale E Ingresso 1 0 E Ingresso 2 0 El Ingresso 3 0 E Ingresso 4 0 E Ingresso 5 0 E Ingresso 6 0 E Ingresso 7 0 Ripristina valori predefiniti Guida del modulo OK Annulla Applica Configura le voci del dizionario oggetti 104 33003490 09 2013 Funzioni software Struttura della scheda La scheda Parametri organizzata e strutturata nello stesso modo della scheda Parametri dell Editor di modulo STB Ci significa che i parametri di configurazione vengono visualizzati in una struttura gerarchica comprendente parametri master e slave L unica differenza consiste nel fatto che i parametri dei moduli OTB sono assegnati a ogni singolo elemento di dati che quello visualizzato come superordinato Al contrario i parametri dei moduli STB sono elencati come superordinati e gli elementi dati sono assegnati a essi Per dettagli consultare Scheda Parametri
231. cificati dall utente operazioni di conteggio avanti indietro del contatore operazioni del timer attivazione di un blocco per mantenere un valore digitale alto o basso attivazione di un blocco per mantenere un valore analogico a un valore specifico Il bus dell isola ottimizza il tempo della risposta riflessa assegnando la priorit di trasmissione pi alta alle proprie azioni riflesse Le azioni riflesse alleggeriscono il carico di lavoro del Fieldbus Master in fase di elaborazione e sfruttano in maniera pi veloce e pi efficiente la larghezza di banda del sistema Funzionamento delle azioni riflesse Le azioni riflesse sono state progettate per controllare le uscite indipendentemente dal controller del Fieldbus Master Esse consentono di continuare ad attivare e disattivare le uscite anche dopo aver tolto l alimentazione al Fieldbus Master Lo stato dell uscita rappresentato nel modulo di interfaccia di rete NIM dell isola pu non rappresentare lo stato effettivo delle uscite Per utilizzare le azioni riflesse in un applicazione accertarsi di attuare tecniche di progettazione accorte A AVVERTENZA I VALORI IN USCITA DAL NIM POTREBBERO NON ESSERE VALIDI Non fare affidamento sui valori di uscita memorizzati nel NIM quando tali valori sono controllati da azioni riflesse Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Configurazione di un azione rifl
232. cita Un PDM standard richiede un fusibile da 5 A per i moduli di ingresso e un fusibile da 8 A per le uscite 476 33003490 09 2013 Glossario modulo di I O ridotto Un modulo di I O progettato per offrire un numero di canali limitato tra due e sei in un formato ridotto Lo scopo di offrire allo sviluppatore la possibilit di acquistare solo il numero necessario di I O e poterli distribuire in prossimit della macchina in modo efficace in base al concetto di meccatronica modulo I O In un sistema a controller programmabili un modulo di I O si connette direttamente ai sensori e agli attuatori della macchina processo Questo modulo il componente che si monta in una base di I O e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo Le normali capacit dei moduli di I O sono offerte in vari tipi di livello e capacit del segnale modulo obbligatorio Quando un modulo di I O Advantys STB configurato come obbligatorio deve essere presente e in condizioni di funzionamento corretto all interno dell isola affinch l isola stessa sia operativa Se un modulo obbligatorio inutilizzabile o viene rimosso dalla sua posizione sul bus dell isola l isola passa in stato preoperativo Come impostazione predefinita tutti i moduli di I O non sono obbligatori Occorre utilizzare il software di configurazione Advantys per impostare questo parametro modulo raccomandato Modulo di I O che funziona come
233. cita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Si supponga ad esempio di utilizzare un contatore avanti impostandolo sul valore predefinito 10 Il contatore inizia la sequenza di conteggio da 10 e aumenta di 1 ogni volta che l ingresso di conteggio sale da 0 a 1 Si supponga che l ingresso di reset scenda a 0 dopo tre conteggi uscite 10 contatore avanti 11 12 valore predefinito 10 pm 13 10 A AJ AJA i i 11 Ingresa l j l I I I 11 12 13 11 12 I reset B o Tramite l ingresso di reset il contatore torna al valore predefinito 10 e si riavvia il conteggio avanti 33003490 09 2013 407 Riferimento Azioni riflesse Riavvolgimenti Se un contatore avanti raggiunge 65 535 senza ricevere un ingresso di reset riparte automati camente da 0 fino al reset successivo Quando viene ripristinato il contatore torna al valore predefinito e avvia un nuovo conteggio avanti incrementale uscite 65 532 65 533 65 534 65 535 0 JEJE I e contatore avanti m Co ing ressi l 4 1 ss reset Se un contatore indietro raggiunge lo 0 senza ricevere un ingresso di reset riparte automati camente da 65 535 fino al successivo reset Quando viene ripristinato il contatore torna al valore predefinito e avvia un nuovo conteggio indietro incrementale
234. co di richiesta RTP pu essere controllata tramite il software di configurazione Advantys o un interfaccia HMI a seconda della modalit test configurata comandi Modbus standard possono essere usati per accedere alle parole RTP Quando il modulo NIM in modalit test il master del bus di campo non pu scrivere nel blocco di richiesta RTP nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM Definizioni delle parole del blocco di richiesta RTP A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Scrivere tutti i byte nella richiesta RTP prima di impostare i byte attiva disattiva CMD e attiva disattiva lunghezza sullo stesso valore nuovo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Nella seguente tabella sono elencate le parole del blocco di richiesta RTP Indirizzo Byte pi Byte meno Tipo dati Attributo Modbus significativo significativo 45130 Sottoindice Attiva disattiva Senza segno 16 RW lunghezza 45131 Indice byte dati pi Indice byte dati meno Senza segno 16 RW significativo significativo 45132 Byte di dati 2 Byte di dati 1 meno Senza segno 16 RW signif 45133 Byte di dati 4 pi Byte di dati 3 Senza segno 16 RW signif 45134 Attiva disattiva ID nodo Senza segno 16 RW CMD NOTA il blocco di richiesta RTP viene presentato anche nell area specifica del costruttore del bus di
235. collo aperto del bus di campo conforme agli standard FIP World FIP Fipio stato creato per fornire una configurazione a basso livello e servizi di parametrizzazione scambio dati e diagnostica fondo scala Il valore massimo di un campo specifico ad es in un circuito di ingresso analogico la tensione massima ammessa o il livello di corrente un valore di fondo scala quando qualsiasi aumento rispetto a quel dato valore supera il campo consentito frame 802 3 Il formato frame o pacchetto dati specificato nello standard IEEE 802 3 Ethernet il quale riporta nell intestazione la dimensione del pacchetto dati FRD_P Fipio Reduced Device Profile Profilo ridotto dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per agenti la cui lunghezza dati pari o inferiore a due parole FSD_P Fipio Standard Device Profile Profilo standard dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di due parole e uguale o inferiore a otto parole G gateway Programma o hardware che esegue lo scambio di dati tra reti diverse global_ID global_identifier identificativo globale Valore intero a 16 bit che identifica in maniera univoca la posizione di un dispositivo su una rete Un global_ID un indirizzo simbolico universalmente riconosciuto da tutti gli altri dispositivi della rete gruppo di tensione Un gruppo di moduli di I O di Adva
236. contiene nove campi Alcuni di essi sono di sola lettura altri possono essere modificati Nome del campo Tipo di campo Contenuto del campo Nome logico Lettura scrittura Nome logico dell isola selezionata Nome dell Isola Sola lettura Nome del file in cui salvata la configurazione dell isola Ultima modifica Sola lettura Data e ora dell ultima modifica del file Versione Sola lettura Versione del database di catalogo Advantys catalogo utilizzato per creare l isola selezionata utilizzata 33003490 09 2013 289 Struttura del software di configurazione Nome del campo Tipo di campo Contenuto del campo Revisione Sola lettura Numero di revisione se esistente del database di catalogo catalogo Advantys utilizzato per creare l isola utilizzata selezionata Autore Lettura scrittura Nome dell autore Commenti Lettura scrittura Eventuali commenti relativi all isola Numero di Lettura scrittura Tre campi che riportano la versione principale la versione versione secondaria e la revisione del file dell isola Incremento Lettura scrittura Quando questa casella selezionata il numero di automatico revisione del file dell isola aumenta automaticamente fino a 99 Una volta superato il numero di revisione 99 il conteggio riprende da 0 e il numero di versione minore inizia a incrementare automaticamente di 1 fino a raggiungere 99 Se il numero secondario super
237. corrispondenti e premere F2 Nota se si esegue la modifica all interno della cella del valore di parola e la parola dell immagine di I O corrispondente contiene pi elementi dati viene richiesto quale elemento dati si desidera modificare Risultato Viene visualizzata una finestra di dialogo di guida con informazioni sul tipo di dati per garantire la coerenza dei dati 2 Nell areaValore digitare il nuovo valore della parola Nota se si digita un valore non valido dal punto di vista del tipo di dati viene segnalato un errore 3 Fare clic suOK per chiudere la finestra di dialogo della guida e impostare il valore sull isola fisica Navigazione con la tastiera Per la navigazione con la tastiera tenere presente quanto segue Navigazione con la tastiera Descrizione Tasti freccia della tastiera Consentono di spostarsi in alto in basso a destra e a sinistra nelle celle delle tabelle degli ingressi e delle uscite F2 Consente di modificare il valore di una cella TAB Consente di spostarsi tra i controlli della finestra CTRL TAB Consente di passare dalla visualizzazionelImmagine bus di campo alla visualizzazionelImmagine Modbus Nota i moduli NIP e NMP consentono soltanto la visualizzazionelImmagine Modbus In questo caso la visualizzazionelImmagine bus di campo nascosta Per chiudereVisualizzatore immagine l Ofare clic su Chiudi 33003490 09 2013 173 Funzioni soft
238. d Data Acquisition Controllo e acquisizione dati In un impianto industriale tipicamente svolto tramite microcomputer SDO Service Data Object Oggetto dati di servizio Nelle reti basate su dispostivi CAN i messaggi SDO sono utilizzati dal fieldbus master per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete segmento Gruppo di I O interconnessi e moduli di alimentazione su un bus dell isola Un isola deve avere almeno un segmento e a seconda del tipo di NIM utilizzato pu avere fino a sette segmenti Il primo modulo pi a sinistra in un segmento deve fornire l alimentazione logica e il sistema di comunicazione del bus dell isola ai moduli di I O posizionati alla sua immediata destra In un segmento primario o di base questa funzione svolta da un modulo NIM In un segmento di estensione questa funzione viene svolta da un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 segmento economy Un tipo speciale di segmento di I O STB creato quando si utilizza un modulo NIM economy CANopen STB NCO 1113 nella prima posizione In questa implementazione il modulo NIM funziona semplicemente da gateway tra i moduli di I O del segmento e un master CANopen Ogni modulo di I O installato in un segmento economy agisce come nodo indipendente sulla rete CANopen Un segmento economy non pu essere esteso ad altri segmenti di O STB a moduli compatibili o a dispositivi CANopen avanzati SELV Safety Extra L
239. dalit online con il software di configurazione Advantys Dopo un ciclo di accensione e spegnimento la modalit test non viene pi attivata pertanto la modalit test non permanente Modalit test continua Consente l impostazione permanente della modalit test Una volta impostata la modalit test rimane impostata sull isola finch non viene annullata mediante una modifica della configurazione La modalit test resta impostata dopo ogni accensione e spegnimento Modalit test con password Consente di passare a una modalit test mediante l immissione di una password nel software di configurazione La password viene memorizzata nella memoria flash Qualsiasi HMI Modbus pu portare l isola in modalit test con l immissione della stessa password nella posizione specifica dell area Modbus Questa modalit non viene mantenuta dopo lo spegnimento Propriet Isola Il software di configurazione Advantys include una finestra di dialogo in cui possibile visualizzare le propriet di un isola nel workspace corrente Da questa finestra di dialogo inoltre possibile modificare alcune propriet dell isola in questione Per accedere alle propriet dell isola selezionare Isola gt Propriet Isola o nel Navigatore Workspace fare clic con il pulsante destro del mouse sull etichetta dell isola desiderata e selezionare Propriet dal menu di scelta rapida La finestra di dialogo Propriet Isola
240. dei dati di I O e di conseguenza sulle assegnazioni a cui il programma PLC fa riferimento Occorre ripetere le procedure descritte sopra per aggiornare l applicazione PLC Tenere in considerazione il comportamento della piattaforma di programmazione PLC Applicazione Unity Pro Quando si importa un file in Unity Pro vengono visualizzate le differenze ed possibile apportare modifiche Per aggiornare correttamente l applicazione necessario selezionare Sostituisci tutto nella procedura guidata Durante l importazione gli indirizzi vengono aggiornati nell editor dei dati Poich i simboli le etichette nell applicazione sono utilizzati come riferimenti il programma non cambia e risulta aggiornato Applicazione Concept Per eseguire correttamente l aggiornamento dell applicazione selezionare le impostazioni Consenti modifica delle sezioni esistenti eConsenti modifica delle variabili esistenti nell utility di importazione Concept L importazione sostituisce i simboli esistenti con i nuovi simboli e il programma viene aggiornato automaticamente Applicazione PL7 In PL7 i riferimenti nel programma sono sempre gli indirizzi Un importazione di nuovi simboli non aggiorna la mappatura degli indirizzi Consultare la documentazione per la programmazione PL7 per sapere come aggiornare la mappatura degli indirizzi 33003490 09 2013 213 Funzioni software Sezione 3 11 Editor Azione riflessa Introduzione Questa s
241. del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 459 Riferimento Azioni riflesse Blocco del D latch digitale ad alto livello In breve Un blocco D latch digitale di alto livello produce un uscita bloccata quando il trigger del blocco impostato a 1 e un uscita sbloccata quando il trigger impostato a 0 L uscita un valore booleano 100 Il valore dell uscita pu essere invertito selezionando la casella di controllo nella riga di uscita del blocco Struttura di un blocco D latch digitale ad alto livello Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un D latch digitale ad alto livello standard abilita fi latch trigger sl d latch digitale ad alto livello uscita ingresso operazionale aai Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina lo stato del blocco con o senza latch al al valore dell ingresso operazionale Ingresso Un flusso di valori booleani sui quali opera il latch operazionale Ingresso di abilitazione Un D latch digitale ad alto livello pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un va
242. del timer sul fronte di salita esegue l operazione di temporizzazione quando il trigger sale da 0 a 1 Il blocco deve essere preimpostato per accumulare un unit di tempo definita dall utente per un numero specifico di conteggi il preset del timer L uscita di un blocco del timer sul fronte di salita un valore booleano che sale a 1 durante l accumulo del timer e scende a 0 quando l accumulatore raggiunge il preset del timer Il valore di uscita pu essere invertito Struttura di un blocco del timer sul fronte di salita Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un timer standard sul fronte di salita abilita fm timer del fronte di salita trigger sl unit di tempo x preset del timer M uscita reset in Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Consente o impedisce l aggiornamento dell uscita abilitazione Trigger del timer Comando di avvio del timer Reset Un valore booleano che interrompe l operazione del timer quando questo impostato su 0 Il blocco ha anche 2 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Preset del timer Un numero di unit di tempo definito dall utente Unit di tempo Numero di ms in cui conta il timer Quando si avvia un operazione di temporizzazione le unit di tempo vengono accumulate da 0 fino al preset del timer Durante il conteggio l uscita si attiva Non appena
243. dell isola il dispositivo compare sotto il modulo di estensione CANopen e staccato dalla guida connesso da un cavo di estensione DAO 8210 co o Ro gt O N 5353397 1 127 9 32 1 Modulodi estensione CANopen 2 Cavo di estensione 3 Dispositivo CANopen 3 Per aggiungere un altro dispositivo CANopen ripetere il punto 2 Risultato Ogni dispositivo aggiuntivo viene collocato a destra del dispositivo precedente al quale collegato tramite un cavo di estensione CANopen 4 Applicare una terminazione da 120 Q al dispositivo CANopen Nota nel software non vi alcun elemento grafico per indicare la terminazione su un dispositivo CANopen avanzato necessario aggiungere la terminazione sul dispositivo fisico 234 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Aggiunta ed eliminazione di annotazioni Aggiunta di annotazioni La funzione di annotazione consente di inserire dei commenti nell Editor dell isola Vi sono tre modi per eseguire un annotazione in un isola logica e Facendo clic sul seguente pulsante nella barra degli strumenti Isola ta e Facendo clic con il pulsante destro del mouse nell Editor dell isola quindi selezionare Aggiungi annotazione nel menu e Selezionando Aggiungi annotazione nel menu Isola
244. dell oggetto dati di immagine di I O al quale si vuole assegnare un nome Nota quest operazione possibile solo se l isola offline e sbloccata 3 Digitare il nome da assegnare all oggetto dati di immagine I O Nota il nome non pu avere pi di 24 caratteri 4 Premere INVIO o selezionare un altra cella dell oggetto dati di immagine 1 0 al quale si vuole assegnare il nome Continuare finch sono stati assegnati i nomi a tutti gli oggetti dati di immagine I O desiderati 5 Fare clic su Applica per applicare i nomi assegnati oppure Fare clic su OK per salvare e chiudere l Editor Descrizione NOTA i nomi assegnati non vengono applicati n salvati se non sono univoci 148 33003490 09 2013 Funzioni software Estensione e terminazione di un isola Introduzione possibile estendere le seguenti isole oltre il segmento principale e Isole Advantys FTM con Advantys FTM I O splitter box e Isola Advantys STB con e Moduli di I O Advantys STB e moduli compatibili e Dispositivi CANopen avanzati A seconda dei tipi di modulo da aggiungere le procedure per l estensione e la terminazione del bus dell isola possono variare Estensione di isole FTM Il bus di un isola FTM pu supportare fino a 4 segmenti di estensione ciascuno con uno splitter box I O analogico o fino a 4 splitter box I O digitali Procedere come segue per estendere un isola FTM Passo Azione 1 Selezionare il se
245. della famiglia di prodotti 14 33003490 09 2013 Requisiti La seguente tabella elenca i codici di riferimento prodotto relativi ai cavi Cavo Riferimenti Seriale 2 m 6 2 ft STB XCA 4002 Fornito con il software USB Cavo del connettore USB seriale SR2 CBL 06 D Sub 9 necessario utilizzare questo cavo se il computer non dispone di connettore seriale D Sub 9 Questo cavo dotato di connettore USB seriale D Sub 9 Inoltre necessario utilizzare il STB XCA 4002 cavo di programmazione STB XCA 4002 che fa parte del software di configurazione Advantys Per trasferire le revisioni del firmware Advantys OTB necessario un cavo di conversione da USB a RS 485 Utilizzare il convertitore TSXCUSB485 con il cavo di rete RJ45 descritto di seguito Ethernet Utilizzare un un cavo schermato a coppia intrecciata Cat5 STP o non schermato UTP con una lunghezza massima di 100 m 328 ft per i moduli NIM STB e Cavo di rete RJ45 per NIM OTB Per maggiori dettagli sulle connessioni hardware richieste fare riferimento alla Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB o alle informazioni sulla porta CFG contenute nella Guida delle applicazioni del modulo NIM Advantys STB o ai manuali sull hardware dei moduli Advantys OTB FTB o FTM 33003490 09 2013 15 Requisiti Compatibilit e limitazioni Introduzione Questa sezione contiene informazioni
246. di I O dell isola corrente sono elencati nella colonna N di modulo NOTA questa colonna di sola lettura Colonna Nome dati parametri operativi che caratterizzano i moduli di I O dell isola corrente sono elencati nella colonna Nome dati NOTA questa colonna di sola lettura Colonna Descrizione possibile scrivere una descrizione o una nota relativa a qualsiasi elemento dati di immagini di I O elencato nell Editor Descrizione Questa funzione permette di presimbolizzare posizioni di memoria importanti nell isola prima che sia scritta l applicazione Nella colonna Descrizione fare clic sulla rispettiva cella per immettere il testo della descrizione Ogni descrizione pu essere lunga al massimo 24 caratteri Colonna Indirizzo di memoria dec L indirizzo di memoria visualizzato rappresenta il registro Modbus NOTA valori indicati nella colonna Indirizzo di memoria sono visualizzati solo per i nodi principali Questa colonna di sola lettura Guida dell Editor Descrizione Per ottenere informazioni sull Editor Descrizione fare clic sul pulsante Guida 33003490 09 2013 121 Funzioni software Modifica delle etichette Descrizione L Editor Descrizione consente di modificare le descrizioni di tutti gli elementi dati di immagini di I O nell isola corrente Questa funzionalit abilitata solo per le isole STB Le descrizioni possono essere modificate solo quando l isola offline e sbloccata
247. di I O su tutte le guide dell isola L ultimo modulo dell isola deve disporre di un resistore di terminazione da 120 Q Regole di progettazione per alimentazione Il software controlla le seguenti regole di progettazione Advantys STB relative alla distribuzione e al consumo dell alimentazione Non vi devono essere pi di 16 moduli di I O per PDM La tensione distribuita da tutti i PDM sull isola deve essere appropriata ai moduli di I O che essi supportano I moduli di I O su ogni guida non devono assorbire pi di 1 2 A di potenza logica I moduli di ingresso in un gruppo di tensione non devono assorbire pi di 4 A di potenza sensore dal PDM che li supporta Se viene rilevata questa condizione il software genera un avviso ma la creazione della configurazione continua I moduli di uscita in un gruppo di tensione non devono assorbire pi di 8 A di potenza attuatore dal PDM che li supporta Se viene rilevata questa condizione il software genera un avviso ma la creazione della configurazione continua 33003490 09 2013 157 Funzioni software Regole di progettazione per la Configurazione di progetto Il software controlla le seguenti regole di progettazione Advantys STB relative alla configurazione del proprio progetto Non vi devono essere pi di 10 moduli di ingresso prioritari sull isola Nella configurazione dell isola non vi devono essere pi di 10 blocchi di azioni riflesse Per un qualunque modulo di uscita n
248. di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita digitali come uscita digitale sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 463 Riferimento Azioni riflesse 464 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse 33003490 09 2013 465 Riferimento Azioni riflesse 466 33003490 09 2013 Glossario 0 9 100Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di lunghezza massima pari a 100 m 328 ft dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 100Base T una rete in banda base in grado di trasmettere dati a una
249. di campo non pi in grado di pilotare l uscita fisica Tuttavia l indirizzo del canale ancora presente nell immagine del processo di uscita e il master del bus di campo in grado di scrivere i dati in quella posizione possibile utilizzare questo indirizzo di canale per fornire i dati del bus di campo come ingresso a un blocco d azione riflessa Supponiamo ad esempio che si desideri configurare un timer del ritardo all avvio vedi pagina 411 in modo che il master del bus di campo fornisca l ingresso di reset al blocco d azione riflessa Di seguito viene mostrato un esempio di configurazione nell Editor Azione riflessa Editor Azione riflessa m Azione riflessa Preset del timer Enable Trigger Reset 165 Unit di tempo Modulo Canale Sempre disattivata w le 13 1 STEDDI342 w Canae1 w3 Modulo d azione lv CEE v Uscita logica Uscitafisca o ooo m 1 5 3 STEDD032 w Ganae1 w Negata No azione 2 Gruppo azione Timer Tipo di azione Ritardo all avvio W Modulo d azione 1 5 3 STEDDO3230 V 1 r Timer pe Nr azione Gruppo azione Tipo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso Enable Logica booleana 2 Ingressi XOR 1 5 3 STEDDO3230 V 100 Sempre disattivata v ali gt Guida Azione Nuova Modifica Elimina OK Annulla Chiudi Selezionare un c
250. di connettori a molla o a vite e Lunghezza del cavo di estensione Il tipo di connettore predefinito quello a vite NOTA alcuni moduli non supportano entrambi i tipi di connettore In questo caso il tipo di connettore supportato dal modulo presente nell elenco prodotti indipendentemente dal tipo di connettore utilizzato nella finestra di dialogo Impostazioni Per visualizzare la finestra di dialogo Impostazioni selezionare Opzioni gt Impostazioni 312 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Finestra di dialogo Impostazioni La figura mostra la scheda Elenco prodotti nella finestra di dialogo Impostazioni Impostazioni Ambiente Colori Elenco prodotti Opzioni BOM M Usa kit Esporta descrizione modulo C Usa connettori a molla anzich a vite Lunghezza cavo preferita Estensione del bus 0 3m v Connessione di alimentazione Tego 10m v OK Annulla Qualsiasi modifica delle informazioni predefinite provoca il seguente comportamento Se si seleziona Comportamento Utilizzare i kit che sono selezionati di I componenti dell isola selezionata vengono default riepilogati sotto forma di kit per ogni modulo Questo comportamento indicato da una K dopo il nome del modulo Per i moduli che non supportano entrambi i tipi di connettore n di conseguenza entrambi i tipi di kit il tipo indicato dalle lettere seguenti e KS peri connettori a vite e KC
251. di impulsi 109 Scheda Opzioni per i Moduli OTB aaa 110 3 4 Editor del modulo per i moduli FTM e FTB_ 112 Scheda Parametri per moduli digitali FTM e FTB_ 113 Parametri per moduli di ingresso analogico FTM 115 Parametri per moduli di uscita analogica FTM 116 3 5 Editor Descrizione nnana aaaeeeaa 117 Introduzione all Editor Descrizione 118 Modifica delle etichette aaan 122 Importazione di descrizioni 123 Esportazione di descrizioni LL 124 3 6 Parametri di runtime i 125 Parametri di runtime Li 126 Uso della caratteristica RTP 131 Diagnostica dell estrazione sotto tensione 135 3 7 Caratteristiche offline 138 Introduzione alle funzionalit Offline 139 Pianificazione di un isola 140 Costruzione di un isola 144 Identificazione degli oggetti 147 33003490 09 2013 Estensione e terminazione di un isola 149 Sblocco e protezione di un isola 153 Creazione di una configurazione di isola 155 Regole di progettazione per la creazione di configurazioni dell isola 157 3 8 Caratteristiche online LL 159 Introduzione alle funzionalit Online 160 Stati dell isola STB 161 Trasferimento di una configurazione 163 Modalit protetta 166 Modalit iteSt iii a 167 Visualizzatore immagine I O 169 3 9 Opzioni online offline n anaa
252. di sensore d ingresso sono esempi di questo tipo e Parametri semplici applicabili solo a livello del modulo Quando si imposta il valore di questi parametri esso verr applicato a tutti i canali del modulo parametri di questo tipo ad esempio il parametro Rifiuto frequenza sono preceduti da pallini Sono disponibili tre tipi diversi di pallini Pallino Descrizione Pa Il pallino nero indica parametri normali e independenti Il pallino blu indica parametri master Il cerchio blu indica parametri slave Colonna Valore configurato La colonna Valore configurato visualizza i valori operativi dei parametri del modulo selezionato Alcuni di essi sono di sola lettura altri possono essere modificati valori dei parametri di sola lettura sono visualizzati nelle celle inattive I valori di alcuni parametri sono costituiti da stringhe di testo altri da valori interi Se il valore intero possibile visualizzarlo in formato esadecimale selezionando la casella Esadecimale o visualizzarlo in formato decimale deselezionando la stessa casella I valori di alcuni parametri configurabili dall utente hanno una serie limitata di valori consentiti ad esempio Mantenere valore precedente o Predefinito un valore booleano 0 o 1 In tal caso facendo clic nella cella appropriata della colonna Valore configurato il valore del parametro potr essere selezionato da una casella di riepilogo a discesa Altri parametri configurab
253. di sottolineatura Il primo carattere deve essere un carattere alfabetico e Gli spazi e i caratteri non ASCII non sono ammessi La lunghezza totale della descrizione non deve superare i 24 caratteri 122 33003490 09 2013 Funzioni software Importazione di descrizioni Descrizione L Editor Descrizione supporta l importazione di descrizioni come file csv L opzione di importazione attivata solo quando l isola offline e sbloccata Importazione di descrizioni Per importare descrizioni dall Editor Descrizione Passo Azione 1 Selezionare Editor Descrizione dal menu Isola o fare clic sull icona dell Editor Descrizione nella barra degli strumenti dell isola per aprire l Editor Descrizione Fare clic su Importa Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo Importa Scorrere il file csv da importare e fare clic su Apri Risultato il file selezionato viene importato e viene visualizzato lo stato Importazione file riuscita NOTA l operazione di importazione viene annullata se il file selezionato e non corrisponde al formato csv previsto e il nome dei moduli e degli elementi dati di immagini di I O non corrispondono a quelli dell isola corrente e contiene descrizioni doppie e contiene descrizioni non conformi alle norme IEC61131 33003490 09 2013 123 Funzioni software Esportazione di descrizioni Descrizione L Editor Descrizione
254. di terminazione TeSys U LU9 RFL15 n dispositivo CANopen avanzato una piastra di terminazione STB XMP 1100 che segue il modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 alla fine del segmento e una terminazione fisica che segue l ultimo dispositivo CANopen 46 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Estensione di isole a ulteriori segmenti Introduzione possibile estendere e Isole Advantys FTM con Advantys FTM I O splitter box e Isole Advantys STB con e Moduli di I O Advantys STB e moduli compatibili e dispositivi CANopen avanzati Le isole OTB sono composte da un solo segmento le isole FTB soltanto da uno splitter box Estensione di isole FTM Ogni NIM FTM dispone di 4 connettori M 12 per la connessione di splitter box Ci consente di realizzare un architettura a stella che comprende 4 segmenti Ogni segmento pu contenere fino a 4 splitter box di I O collegate in configurazione daisy chain line architecture In questo modo un isola FTM pu comprendere un massimo di 4 splitter box analogiche i O ad esempio una per ogni segmento dato che non sono estensibili oppure 16 splitter box di I O digitali ad esempio 3 estensibili e 1 compatta per ogni segmento Un segmento pu raggiungere una lunghezza massima di 5 m Estensione dell isola STB con i moduli STB possibile estendere il bus dell isola STB con uno o pi segmenti dei moduli di I O STB Tali segmenti vengono denominati se
255. di un modulo di I O procedere come segue Passo Azione 1 Verificare che i comandi RTP precedenti siano stati completati 2 Controllare un byte Attiva disattiva eco CMD nel blocco di risposta RTP per ottenere il valore precedente del bit di attivazione disattivazione Inviare una richiesta RTP di reset del bit di estrazione sotto tensione impostando le 5 parole nel blocco di richiesta RTP Indirizzo Byte pi significativo Byte meno significativo 45130 Sottoindice 0 Attiva disattiva lunghezza Attiva disattiva se il valore di attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x80 altrimenti usare 0x00 45131 Indice byte dati pi Indice byte meno significativo significativo 0 0 45132 Byte di dati 2 0 Byte di dati 1 0 45133 Byte di dati 4 0 Byte di dati 3 0 45134 Attiva disattiva CMD ID nodo 1 32 Attiva disattiva se il valore di attivazione disattivazione ottenuto nel passo 2 precedente 0 usare 0x8A altrimenti usare Ox0A Nota Sebbene queste 5 parole possano essere modificate in qualsiasi ordine tenere presente che il modulo NIM eseguir il comando RTP dopo che i bit di attivazione disattivazione nelle parole 45130 e 45134 saranno stati modificati e impostati a valori identici tra loro L ultima parola modificata deve essere la parola 45130 o 45134 per accertarsi che venga eseguita la richiesta RTP desiderata Proseguire
256. dialogoCopia Workspace con nome 2 Nel campoNome inserire un nuovo nome per il workspace Nel campoPosizione inserire il percorso da utilizzare per il salvataggio della copia 4 Fare clic suOK Torna all inizio vedi pagina 265 Chiudi Workspace possibile aprire solo un workspace alla volta Prima di aprire un workspace necessario chiudere quello eventualmente gi aperto Per chiudere un workspace procedere come segue Passo Azione 1 Dal menuFile selezionareChiudi Workspace 2 Se non sono stati salvati il workspace e le isole utilizzati verr visualizzata la finestra di dialogoSalva i file 3 Fare clic suS se si desidera salvare il workspace e le isole Torna all inizio vedi pagina 265 33003490 09 2013 267 Struttura del software di configurazione Aggiungi nuova Isola Un workspace pu contenere fino a 10 isole Per aggiungere una nuova isola procedere come segue Passo Azione 1 Per aggiungere una nuova isola effettuare una delle seguenti operazioni e selezionareFile gt Aggiungi nuova Isola o fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Workspace e selezionareAggiungi Isola gt Aggiungi nuova Isola oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Standard Nella finestra di dialogoNuova isola digitare il nome dell isola nel campo Nome dell areaFile isola Fare clic suOK
257. dirizzabili ID dei nodi da 0 a 127 escluso il 63 che riservato al terminale di programmazione e diagnostica Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine del modulo NIM Fipio di e 32 parole in ingresso e e 32 parole in uscita Per i moduli NIM Fipio standard e premium la dimensione massima dell immagine comprende le dimensioni massime dei dati HMI PLC sottoriportate che possono essere riservate e Dati HMI PLC 32 parole e Dati PLC HMI 32 parole Velocit di trasmissione e lunghezza della rete Il modulo NIM Advantys Fipio supporta una velocit di trasmissione di 10 Mbit s per le lunghezze massime di rete sottoindicate e 1 km per un singolo segmento del bus di campo e 15 km con ripetitori tra i segmenti Bit Packing Il bit packing viene eseguito in base ai limiti delle parole 33003490 09 2013 31 Ambiente del software di configurazione Protocollo del bus di campo Interbus Introduzione Interbus un sistema di bus seriale con topologia di anello attiva con tutti i dispositivi integrati in un percorso di trasmissione chiuso e indirizzati nell anello in base alla relativa sequenza Modello di comunicazione Interbus si basa su un modello di rete master slave Ogni dispositivo di rete slave provvisto di un connettore di ingresso per la ricezione dei dati e di un connettore di uscita per la trasmissione dei dati sull anello Ogni dispositivo amplifica il segnale in ingresso e lo trasmette L
258. discesa valore predefinito del contatore fi uscita direzione contatore i reset im Il blocco ha i seguenti 4 ingressi Ingresso Descrizione Abilitazione Attiva e disattiva il contatore Conteggio Invia un valore booleano al blocco per generare un ingresso di conteggio quando questo passa da 1 a 0 Direzione contatore Definisce se il blocco incrementa o decrementa ad ogni conteggio Reset Riavvia l operazione di conteggio dal valore predefinito per il contatore Il blocco dispone anche di un valore predefinito vedi pagina 330 del contatore un valore intero che definisce il punto di partenza per ogni operazione di conteggio Questo valore predefinito deve essere specificato Il blocco produce in uscita una parola a 16 bit ad ogni conteggio La parola contiene un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 Per ogni conteggio l uscita uguale al valore predefinito del contatore a cui viene sommato l incremento o sottratto il decremento corrispondente 398 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Valore predefinito del contatore Prima di implementare un operazione di conteggio necessario specificare il valore predefinito del contatore Il valore predefinito deve essere un numero intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 Una sequenza di conteggio inizia sempre dal valore predefinito del contatore quindi aumenta o diminuisce ogni volta che il valore d
259. ditor dell isola tramite la funzione di trascinamento qs Se il cursore ha il seguente aspetto la posizione del modulo non valida Questo significa che sono state violate le regole di connettivit dell isola Ancoraggio Una normale operazione di ancoraggio Windows consente di trascinare una finestra dalla sua posizione originale nel workspace in qualsiasi angolo dell area dell applicazione E possibile applicare l ancoraggio al Navigatore del workspace al Navigatore Catalogo e alle barre degli strumenti 33003490 09 2013 251 Struttura del software di configurazione Oggetto mobile Con un normale oggetto mobile di Windows possibile trascinare una finestra dalla sua posizione originale nel workspace in qualsiasi posizione dell area dell applicazione Gli oggetti mobili possono essere applicati al Navigatore del workspace al Navigatore Catalogo e alle barre degli strumenti 252 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu Introduzione Vi sono tre tipi di menu e Menu principali e Sottomenu e Menu di scelta rapida Menu principali La barra dei menu riporta i titoli dei singoli menu I singoli comandi o voci di menu sono elencati al loro interno Per aprire un menu fare clic con il pulsante sinistro del mouse sul titolo desiderato oppure premere Alt la lettera sottolineata nel titolo La seguente immagine mostra la barra dei menu con un menu a disce
260. dove lt isola gt rappresenta il nome dell isola selezionata 2 Nella finestra di dialogoCopia lt isola gt isl in selezionare il percorso e il nome con cui memorizzare l isola 3 Fare clic suSalva Torna all inizio vedi pagina 265 33003490 09 2013 269 Struttura del software di configurazione Chiudi lt isola gt Usare il comandoChiudi lt isola gt per chiudere l isola correntemente attiva nell Editor dell isola Il comandoChiudi lt isola gt visualizza in modo automatico il nome dell isola selezionata ad esempioChiudi Mia_isola Questa funzionalit disponibile solo in modalit offline Per chiudere l isola selezionata selezionare Chiudi lt isola gt dal menuFile dove lt isola gt rappresenta il nome dell isola selezionata Se si sono apportate modifiche all isola attiva dall ultimo salvataggio il software di configurazione Advantys chiede se si desidera salvarle Per confermare le modifiche apportate fare clic suS Per annullare le modifiche fare clic suNo Torna all inizio vedi pagina 265 Rimuovi lt isola gt Dato che il workspace pu contenere al massimo 10 isole pu essere necessario rimuoverne una per fare spazio per una nuova isola Usare il comandoRimuovi lt isola gt per rimuovere l isola aperta nell Editor dell isola Il comandoRimuovi lt isola gt visualizza in modo automatico il nome dell isola selezionata ad esempioRimuovi Mia_isola Quest
261. e Passo Azione Fare clic su Seriale nell area Tipo di collegamento quindi selezionare l indirizzo Modbus dalla casella ID nodo Modbus Nota la funzione di rilevamento automatico eseguir la ricerca dei parametri della porta seriale per l indirizzo di porta Modbus selezionato nella casella ID nodo Modbus Fare clic sul pulsante Rilevamento automatico Risultato viene attivata la funzione di rilevamento automatico e verr visualizzata la finestra di messaggio Rilevamento automaticoseguente che verr aggiornata ad ogni tentativo di rilevamento Rilevamento automatico Velocit di trasmissione 57600 Altri RTU 8 bit dati parit pari 1 bit stop Annulla Nota ogni tentativo viene registrato nella finestra registro che consente di effettuare il monitoraggio dell operazione Durante l esecuzione del rilevamento automatico possono presentarsi le situazioni seguenti Se il rilevamento automatico Comportamento viene completato correttamente la finestra di messaggio viene aggiornata con l informazione del completamento dell operazione e le impostazioni di connessione rilevate Tali impostazioni vengono mantenute ed utilizzate per aggiornare la finestra di dialogo Parametri seriali Nota la funzione di rilevamento automatico rileva i parametri della porta seriale ma non effettua il collegamento all isola Per effettuare il collegamento selezionare Online Collega
262. e Un blocco del timer di ritardo all arresto esegue l operazione di temporizzazione quando il trigger scende da 1 a 0 Il timer deve essere preimpostato per accumulare un unit di tempo definita dall utente per un numero specifico di conteggi il preset del timer L uscita di un blocco del timer di ritardo all arresto un valore booleano che passa a 0 appena viene raggiunto il preset del timer e rimane invariato finch il preset non cambia Se si desidera possibile invertire il valore dell uscita Struttura di un blocco del timer di ritardo all arresto Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un timer di ritardo all arresto abilita p timer del ritardo all arresto trigger pl unit di tempo x preset del timer _ 7 m uscita reset _ il Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Consente o impedisce l aggiornamento dell uscita abilitazione Trigger del timer Comando di avvio del timer Reset Un valore booleano che interrompe l operazione del timer quando questo impostato su 0 Il blocco ha anche 2 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Preset del timer Un numero di unit di tempo definito dall utente Unit di tempo Numero di ms in cui conta il timer Quando si avvia un operazione di temporizzazione le unit di tempo vengono accumulate da 0 fino al preset d
263. e Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco del contatore sul fronte di discesa 398 Blocco del contatore sul fronte di salita 404 33003490 09 2013 397 Riferimento Azioni riflesse Blocco del contatore sul fronte di discesa In breve Un blocco del contatore sul fronte di discesa esegue un conteggio avanti incremento o indietro decrementi ogni volta che un ingresso di conteggio dell azione scende da 1 a 0 Il conteggio inizia da un valore predefinito dall utente e continua avanti o indietro finch il blocco non riceve un ingresso di reset Il reset riporta il contatore al valore predefinito e riavvia la sequenza di conteggio Il blocco produce come uscita una parola analogica senza segno NOTA a differenza delle altre azioni riflesse un blocco del contatore progettato per agire esclusivamente come primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 L uscita di un blocco del contatore viene utilizzata come ingresso analogico su un blocco di confronto senza segno vedi pagina 378 Come risultato l Editor Azione riflessa consente di mappare l uscita solo su un modulo di azione digitale anche se il valore dell uscita analogico Struttura di un blocco del contatore sul fronte di discesa Di seguito mostrato lo schema di un blocco per un contatore standard sul fronte di discesa abilita fim ingresso di conteggio _ contatore del fronte di
264. e e dallo strumento di configurazione Advantys Se si verifica uno di questi casi viene eseguito un aggiornamento del progetto inclusa una migrazione dell isola Migrazione dell isola Durante la migrazione e Il database dell isola viene letto L isola viene ricreata nella memoria usando le voci dei moduli appropriate tratte dal catalogo Tutte le impostazioni dei parametri modificate vengono applicate Vengono usati i valori predefiniti qualora si verifichino condizioni di superamento dei limiti Il file di progetto precedente viene salvato come file bak con il nome del file di progetto originale e e un nuovo file di progetto un file is viene creato con il nome del file di progetto originale Dopo che la migrazione stata eseguita correttamente il nuovo file di progetto is viene aperto automaticamente NOTA il file di progetto precedente viene conservato e rinominato con estensione BAK Ad esempio dopo la migrazione di Progetto1 isl il workspace contiene i file Progetto1 isl file migrato e Progetto1 bak file originale Rinominare il file bak al pi presto se si desidera conservare il file di progetto originale Il file bak verr sovrascritto alla successiva migrazione dell isola In caso di errore viene visualizzato un messaggio di errore che chiede all utente di confermare facendo clic su OK Contattare Schneider Electric e fornire informazioni sul tipo di errore 238 33003490 09 2013 Creazi
265. e fare clic sulla seguente icona I 2 Immettere la password e premere OK 33003490 09 2013 241 Creazione di una configurazione del bus dell isola Protezione online Introduzione disponibile una protezione online per evitare modifiche non autorizzate o sovrascritture accidentali dei dati di configurazione nell isola fisica Quando attivata la protezione online il pulsante RST sul modulo NIM disattivato e i dati contenuti sulla scheda di memoria rimovibile vengono ignorati Questa funzione disponibile soltanto per le isole STB Il sistema richiede di applicare una password alla protezione online Quando viene applicata una password necessario conoscerla per rimuovere la protezione o per passare alla modalit test temporanea o uscire da questa modalit NOTA Assicurarsi di annotare la password Se si dimentica la password non possibile utilizzare il pulsante RST per azzerare i parametri di configurazione predefiniti o la scheda di memoria rimovibile per caricare una nuova configurazione Inoltre non possibile cambiare le modalit sull isola fisica modalit Test modalit Run senza la password quando attivata la protezione online Funzionalit di protezione online La funzione di protezione disponibile solo in modalit online quando il file is attivo nel software di configurazione Advantys collegato a un isola fisica Per attivare la protezione online per l isola fisica proc
266. e visualizzata con lo stesso layout utilizzato l ultima volta che il workspace stato salvato La figura sopra mostra le posizioni predefinite di ognuna delle sei aree del workspace Le funzioni di queste aree sono descritte pi in dettaglio nelle pagine successive 44 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Segmenti dell isola Segmento primario Ogni isola deve includere almeno un segmento definito segmento primario Il segmento primario sempre il primo segmento della configurazione dell isola e contiene il modulo di interfaccia di rete NIM Moduli del segmento primario Il modulo NIM si trova sempre nel primo slot quello pi a sinistra del segmento primario L alimentatore incorporato nel NIM converte 24 VDC in un segnale di alimentazione logica a 5 V che alimenta tutti gli altri moduli del segmento primario Nelle isole STB il NIM seguito immediatamente da un modulo di distribuzione dell alimentazione PDM che distribuisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e di uscita dell isola A seconda dei tipi di moduli di I O del segmento si utilizzer un PDM STB PDT 310x per distribuire 24 VDC un PDM STB PDT 210x per distribuire 115 o 230 VAC o una combinazione dei due tipi L alimentatore del NIM supporta 1 2 A di corrente destinata ai moduli di I O dei segmenti Alimentatore ausiliario Per le isole STB disponibile un alimentatore ausiliario L alimentatore au
267. e booleano 1 o 0 L uscita bloccata quando il valore trigger impostato a 0 ed sbloccata quando il valore trigger impostato a 1 Se l uscita L uscita riproduce Non invertita 0 L uscita riproduce l ingresso operazionale corrente quando il latch trigger alto e blocca il valore di ingresso operazionale nel momento in cui il trigger passa da 1a Invertita L uscita riproduce l ingresso operazionale corrente quando il latch trigger alto e blocca un valore che l inverso del valore di ingresso operazionale nel momento in cui il trigger passa da 1 a 0 458 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita digitali come uscita digitale sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master
268. e di un limite assoluto che rende inutilizzabile la configurazione e Messaggi di avviso che non impediscono il completamento del processo di creazione Un messaggio di avviso viene visualizzato nella Finestra registro Durante la generazione del file binario il software pu riscontrare errori provocati da e Mancata disponibilit di oggetti per i moduli dell isola e Incoerenza in alcuni degli oggetti del database 156 33003490 09 2013 Funzioni software Regole di progettazione per la creazione di configurazioni dell isola Introduzione Mentre il software crea il file is controlla che i dati siano conformi alle regole di progettazione Advantys STB Regole di progettazione per posizionamento moduli Il software controlla le seguenti regole di progettazione Advantys STB relative al posizionamento dei moduli Nell isola deve essere presente un NIM e questo modulo deve essere il primo modulo sulla guida principale Nella prima posizione a destra del NIM deve essere installato un modulo alimentatore PDM Non ci devono essere pi di sette guide una principale e sei di estensione sull isola Un modulo di inizio segmento IS deve essere il primo modulo di ogni guida di estensione Un PDM deve essere posizionato direttamente alla destra di ogni modulo IS sulle guide di estensione Un modulo di fine segmento FS o compatibile deve trovarsi direttamente a destra di un modulo IS Non vi devono essere pi di 32 moduli
269. e di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 451 Riferimento Azioni riflesse Blocco del latch digitale sul fronte di salita In breve Un blocco latch digitale sul fronte di salita produce un uscita bloccata sul valore di un ingresso operazionale quando il trigger del blocco sale da 0 a 1 L uscita rimane bloccata su tale valore quando il trigger scende a 0 e finch non sale nuovamente a 1 L uscita un valore booleano 1 o 0 possibile invertire il valore dell uscita selezionando la casella di controllo sulla riga di uscita del blocco Struttura di un blocco latch digitale sul fronte di salita Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un latch digitale sul fronte di salita abilita fm trigger pl latch digitale sul fronte di salita p uscita ingresso operazionale im Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina il latch del blocco sul valore dell ingresso operazionale Ingresso Un flusso di valori booleani sui quali opera il latch operazionale Ingresso di abilitazione Un blocco latch digitale sul fronte di salita pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se
270. e e implementare le azioni riflesse Ottimizzare le prestazioni dell isola assegnando la priorit a determinati moduli Definire i moduli importanti per il funzionamento dell applicazione come moduli obbligatori Aggiungere i moduli compatibili e o i dispositivi CANopen avanzati alla configurazione dell isola Confermare che la configurazione dell isola sia conforme alle linee guida di progettazione Advantys STB vedi pagina 157 50 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Flusso di lavoro del progetto Il seguente diagramma descrive il flusso di lavoro associato a una configurazione dell isola valida y Crea un workspace Y Crea Isola y Aggiungi moduli a Aggiungi moduli dal catalogo EOS BOS Aggiungere S un altro segmento Dova Toi Aggiungere un ra Aggiungi E a Aggiungi p altro modulo modulo EOS modulo compatibile Aggiungi dispositivi Aggung modulo Temna Aggiungi di itivi CANopen estensione ultima isola ar Diaisho dti pen CANopen segmento CANopeni No y Termina isola aal Creare un altra isola 33003490 09 2013 51 Ambiente del software di configurazione Sezione 2 3 Ambiente di configurazione Introduzione Questa sezione contiene informazioni sugli editor e sui navigatori del software di configurazione
271. e esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Esempio di scheda Parametri La figura seguente mostra le informazioni contenute nella schedaParametri di un NIM FTB FTB 1CN16EPO V1 xx Segmento 1 Slot 1 ID nodo 127 1 1 127 Informazioni generali Parametri Br Esadecimale Nome elemento dati E Valore configurato Descrizione Pin 4 E Pin 2 LE Canale 10 4 f Diagnostica v Li Mask Ingresso B Polarit Diagnostica Canale 11 Canale 12 Canale 13 Canale 14 Canale 15 Canale 16 Canale 17 IE E E E iii Guida del modulo OK Annulla Seleziona il valore del parametro 33003490 09 2013 113 Funzioni software Struttura della scheda La schedaParametri fornita per i moduli digitali FTM e FTB organizzata e strutturata nello stesso modo della scheda Parametri nell Editor del modulo STB Ci significa che i parametri di configurazione vengono visualizzati in una struttura gerarchica comprendente parametri master e slave Inoltre sono assegnati a ogni singolo elemento di dati che quello visualizzato come superordinato Per ulteriori dettagli consultare Scheda Parametri per i moduli OTB pagina 104 Descrizione dei parametri Questa tabella contiene una descrizione dei parametri per I O digitali e la loro disponibilit per i diversi moduli F
272. e i link di backup loop devono essere evitati perch sovraccaricano la rete RTD Resistive Temperature Detect Misuratore temperatura della resistenza Un dispositivo RTD un trasduttore di temperatura composto da elementi conduttivi tipicamente fatti di platino nickel rame o nickel ferro Un dispositivo RTD fornisce una resistenza variabile in un campo di temperatura specificato RTP Run Time Parameters Parametri di run time L RTP consente di monitorare e modificare particolari parametri di I O e registri di stato del bus dell isola del modulo NIM mentre l isola Advantys STB in fase di esecuzione La funzionalit RTP utilizza cinque parole di uscita riservate nell immagine del processo del NIM blocco di richiesta dell RTP per inviare le richieste e quattro parole di ingresso riservate nell immagine del processo del NIM blocco di risposta dell RTP per ricevere le risposte Tale funzionalit disponibile solo nei moduli NIM standard che eseguono un firmware della versione 2 0 o successiva Ricezione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un RxPDO del dispositivo che lo riceve 33003490 09 2013 481 Glossario S SAP Service Access Point Punto d accesso servizio Il punto in corrispondenza del quale i servizi di un livello di comunicazione come definito nel modello di riferimento ISO OSI vengono resi disponibili al livello successivo SCADA Supervisory Control an
273. e l ingresso di conteggio fornisca un valore 0 Se l ingresso di conteggio 1 quando il contatore viene abilitato il blocco presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di salita e aumenta o diminuisce una volta 406 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso della direzione di conteggio Ogni blocco del contatore sul fronte di salita deve effettuare il conteggio in una direzione avanti o indietro Se si utilizza il software di configurazione Advantys possibile impostare la direzione del contatore come valore costante 0 o 1 dove e 0 contatore avanti e 1 contatore indietro L ingresso pu provenire da Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Ingresso di reset Ogni blocco del contatore sul fronte di salita ha un ingresso di reset L ingresso di reset un valore booleano Un valore di reset 0 riporta il contatore al valore predefinito specificato Un valore di reset 1 permette al contatore di continuare il conteggio incrementale o decrementale Quando il reset basso il contatore non effettua alcun conteggio L ingresso di reset pu essere configurato in modo che provenga da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un us
274. e possono essere riservate e Dati HMI PLC 125 parole e Dati PLC HMI 125 parole Velocit di trasmissione e lunghezza della rete Una rete Modbus Plus costituita da una o pi sezioni di cavi ciascuna delle quali pu supportare fino a 32 nodi moduli NIM Advantys Modbus Plus supportano una velocit di trasmissione di 10 kbit s con una lunghezza massima di rete di 450 km e una distanza massima di 3 m trai dispositivi Bit Packing Modbus Plus non supporta il bit packing 33003490 09 2013 33 Ambiente del software di configurazione Protocollo del bus di campo Profibus DP Modello di comunicazione Profibus DP un bus di campo seriale basato su un modello di rete master slave Solo il master del bus di campo dispone dei diritti di accesso al bus i dispositivi slave possono rispondere solamente alle interrogazioni e alle richieste Le interazioni tra un master del bus di campo Profibus DP e qualsiasi nodo della rete corrispondente includono una serie di punti d accesso servizio SAP definiti nel Profibus Standard DIN 19245 Lo scambio di dati tra il master del bus di campo e il bus dell isola Advantys ciclico Per risultati prevedibili il tempo di ciclo del bus deve essere inferiore al tempo di ciclo del programma del master Livello fisico Il livello fisico di Profibus DP costituito da un singolo doppino intrecciato e schermato Limitazioni nodi Una rete Profibus DP pu supportare fino a 125 nodi indir
275. eaea IntrodUZION Enies aeaii ra a i EA A a Avvio del software di configurazione Advantys Che cos un isola LL WOrKSPAC c iii i pe O e Pai Segmenti dell isola Estensione di isole a ulteriori segmenti Creazione di un progetto con il software di configurazione Advantys Ambiente di configurazione Generale 13m ae e Navigatore del workspace LL Navigatore del catalogo Editofdell isola ircirtolenioa ee rE ei Finestra registro criari i RR AE Indicatori di stato ip 11 13 14 16 17 19 21 22 23 25 27 29 31 32 33 34 36 37 39 40 43 45 47 50 52 53 55 58 61 64 65 33003490 09 2013 Capitolo 3 Funzioni software 67 3 1 Editor del Modulo 68 Introduzione all Editor del modulo LL 69 Editor del modulo per moduli STB 71 Editor del modulo per i moduli OTB FTM e FTB 73 Scheda Generale i iii pepe 74 3 2 Editor del modulo per Moduli STB 75 Scheda Parametri per i moduli STB 76 Scheda Parametri Ethernet 81 Sottoschede della scheda Parametri Ethernet 83 Scheda Porte lt Delia eine 86 Scheda immagine I O 88 Scheda Diagnostica L e 91 Scheda Opzioni per i Moduli STB 93 Scheda I O Mapping LL 98 3 3 Editor del modulo per moduli OTB n a nsaa nananana aa 103 Scheda Parametri per i moduli OTB 104 Scheda Contatori 108 Scheda Generatore
276. eano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto 33003490 09 2013 449 Riferimento Azioni riflesse Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando passa da 1 a 0 il valore dell ingresso operazionale bloccato In caso di uscita standard il valore dell ingresso operazionale diventa l uscita del blocco in caso di uscita invertita il valore invertito dell ingresso operazionale diventa l uscita del blocco Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Ingresso operazionale L ingresso operazionale costituito da un flusso di valore booleani 1 e 0 che vengono bloccati dal fronte di discesa del latch trigger Questo pu essere prodotto da e
277. ecifiche in relazione ai moduli La struttura del backplane dell isola di conseguenza definita dai tipi e dalla sequenza dei moduli che risiedono in essa Per poter creare un backplane appropriato quindi necessario definire la struttura in anticipo I moduli OTB I O sono collegati in una riga al NIM Determinarne in anticipo l ordine prima del montaggio dell intera isola su una guida DIN moduli FTM sono montati su un tratto Tuttavia deve essere chiaro in anticipo un certo ordine poich non tutti i moduli sono estensibili Le isole FTB sono composte da un solo NIM Modulo iniziale dell isola Il primo modulo installato in ogni isola il NIM Ogni isola pu contenere un solo NIM Questo modulo deve essere installato nello slot pi a sinistra del segmento primario In base alla famiglia di prodotti sono disponibili vari modelli di NIM ognuno in grado di supportare un diverso protocollo di bus di campo aperto CANopen Profibus DP Interbus DeviceNet Fipio Ethernet Ethernet IP Modbus Modbus Plus 140 33003490 09 2013 Funzioni software Verificare che il NIM selezionato sia appropriato per l ambiente del bus di campo utilizzato N i NIM FTB e FTM n i NIM STB e OTB sono montati nella propria base separata Tutti i NIM comprendono gi tutti i contatti necessari per il bus dell isola e nel caso dei NIM STB e OTB i connettori della guida DIN Moduli di I O fattori chiave per determinare i
278. eda Diagnostica STBDD03415 V 1 xx Segmento 1 Slot 3 ID nodo 1 1 3 1 Informazioni generali Parametri Immagine I O Diagnostica Opzioni I O Mapping Esadecimale Versione 1 58 0 L errore pi recente riportato nella parte superiore dell elenco Rapporto 1 nessun errore codice errore 0010h registro errori 00h lt gt Guida del modulo Tee OK Annulla Applica Visualizza le informazioni sulla diagnostica di questo modulo 33003490 09 2013 91 Funzioni software Codici di errore La tabella seguente descrive alcuni dei codici di errore rilevati dai moduli e le azioni correttive necessarie Codice Significato Causa pi probabile dell errore Azioni correttive suggerite d errore 0x0000 Nessun errore o 1 errore Soltanto per informazioni Non richiesto risolto 0x0010 Nodo avviato Soltanto per informazioni nessun Non richiesto errore 0x2320 Errore di cortocircuito Cortocircuito Rimuovere il cortocircuito Nota le uscite possono restare disattivate 0x3000 Errore 24 VCC Alimentazione di campo a 24 VCC Rimuovere l interruzione interrotta o mancante o non dell alimentazione o aggiungere nell intervallo valido alimentazione di campo o accertarsi che l intervallo sia corretto 0x3110 Errore fuori gamma Segnale fuori gamma Accertarsi che il segnale sia all interno dell intervallo 0x3120 Errore sotto gamma Segnale
279. edere come segue Passo Azione 1 Nel menuOniine fare clic suProteggi 2 Specificare la password 3 Fare clic suOK Il comandoProteggi permette di attivare e di disattivare questa funzione Una volta impostata la protezione appare un segno di spunta nella casella di fianco al comando nel menu Password La password deve essere una stringa di caratteri alfanumerici di lunghezza compresa tra 0 e 6 caratteri Una password vuota ammessa Quando la protezione attivata per poter eseguire un comando online sar necessario specificare la password Se non si utilizza una password sufficiente fare clic suOK quando viene visualizzata la finestra di dialogolmposta password Rimozione della protezione Per disattivare la protezione online fare di nuovo clic suOnline Proteggi per disattivare la funzione Quando la protezione online non viene applicata non viene pi visualizzato un segno di spunta nella casella di fianco al comando nel menu 242 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Sezione 4 2 Virtual Placeholders Introduzione Questa sezione descrive l utilizzo e la configurazione dei Virtual Placeholder Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Virtual Placeholders 244 Configurazione remota dei Virtual Placeholder 246 33003490 09 2013 243 Creazione di una configurazione d
280. egli I O Modalit Descrizione Modalit Offline Tutti i dati sono visualizzati in modo standard Modalit online La configurazione dei Virtual Placeholder effettiva viene indicata dallo sfondo grigio delle celle delle voci di dati associate Analisi risorse per i Virtual Placeholder Se si abilita la configurazione remota dei Virtual Placeholder la funzione Analisi risorse visualizza informazioni diverse per la modalit offline e online Modalit Descrizione Modalit Offline La funzione Analisi risorse visualizza le risorse disponibili prendendo in considerazione tutti i moduli della configurazione base poich i dati del progetto non contengono informazioni sulle impostazioni dinamiche definite dal master del bus di campo Modalit online La funzione Analisi risorse visualizza le risorse disponibili considerando i Virtual Placeholder configurati in modo statico o dinamico 248 33003490 09 2013 Capitolo 5 Struttura del software di configurazione Introduzione Questo capitolo contiene una descrizione delle funzioni di base dell interfaccia utente ad esempio la navigazione e l uso delle voci di menu menu disponibili e tutte le voci che essi contengono sono presentati a titolo di riferimento Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 5 1 Interfaccia utente 250 5 2 Struttura de
281. el bus dell isola Virtual Placeholders Introduzione La funzione Virtual Placeholders Segnaposto virtuale consente di rimuovere alcuni moduli STB fisici da una configurazione base mantenendo un immagine del processo identica In questo modo possibile creare sistemi eliminando varie opzioni senza modificare il programma del PLC di controllo La vista logica dell isola che riflette la mappa di I O per il programma utente rimane invariata mentre la vista fisica che riflette i moduli STB presenti fisicamente pu cambiare Nel caso in cui si rimuovano moduli STB i moduli rimanenti devono essere collegati fisicamente Puno all altro perch non possibile lasciare slot vuoti in una configurazione dell isola Configurazione dei Virtual PlIaceholders Per configurare un modulo come segnaposto virtuale selezionare semplicemente la casella Non presente nella scheda Opzioni dell Editor del modulo STBDD03415 V 1 xx Segmento 1 Slot ID Nodo 3 1 1 3 1 Generale Parametri Immagine I O Diagnostica Opzioni E M Esadecimale J Modulo prioritario Modulo obbligatorio Non presente Guida del modulo OK Annulla Applica Visualizza le opzioni di configurazione di questo modulo 244 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Visualizzazione dei Virtual Placeholders Nell Editor del modulo i moduli Virtual Placeholders sono contrassegnat
282. el timer Quando il timer raggiunge il preset del timer l uscita si disattiva e rimane in questo stato finch il preset non viene rilasciato Dopo il rilascio del preset del timer il timer viene attivato L uscita un valore booleano L uscita standard 0 finch il timer conserva il preset del timer ed 1 quando il timer rilascia il preset del timer L uscita pu essere invertita 416 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Unit di tempo e preset del timer necessario preimpostare il blocco del timer per l accumulo in una delle seguenti unit di tempo 1ms 10 ms 100 ms 1 000 ms 10 000 ms Quando il blocco del timer abilitato e l ingresso di attivazione inizia l accumulo il blocco conta un numero specificato di unit di tempo Il numero massimo di conteggi di unit consentito definito preset del timer Il preset del timer un valore intero specificato dall utente compreso tra 1 e 32 767 Quando il blocco raggiunge il preset del timer l accumulatore interrompe il conteggio delle unit di tempo e l uscita dell azione si disattiva 0 se l uscita standard 1 se invertita L uscita rimane disattivata fino a quando l accumulatore del timer conserva il preset del timer Si supponga ad esempio di specificare un unit di tempo di 10 ms e un preset del timer di 24 Quando il trigger del timer scende da 1 a 0 il timer accumula 240 ms si interrompe e conserva il preset del timer finch
283. ell ingresso di conteggio scende da 1 a 0 Si supponga ad esempio di configurare un contatore avanti impostandolo sul valore predefinito 25 La sequenza di conteggio del blocco inizia da 25 e aumenta di 1 ogni volta che l ingresso di conteggio scende da 1 a 0 uscite 25 contatore avanti 26 valore predefinito del contatore 25 l 27 28 reg ARRE I I I 26 27 28 29 Se si utilizza un contatore indietro con un valore predefinito a 25 la sequenza di conteggio inizia da 25 e diminuisce di 1 ogni volta che l ingresso di conteggio scende da 1 a 0 uscite 25 contatore indietro valore predefinito del contatore 25 fn 23 22 1 ingressi y Yy y Y Y 21 0 20 I l l 24 23 22 21 20 Ingresso di abilitazione Un blocco del contatore sul fronte di discesa pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo 33003490 09 2013 399 Riferimento Azioni riflesse Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il b
284. ella parola riportato nella colonna pi a destra Ogni parola pu avere un valore totale compreso nell intervallo da 0x0000 a OxFFFF hex da 0 a 65 535 dec valori di parola modificati vengono impostati sull isola fisica NOTA valori delle celle possono essere modificati solo quando il NIM si trova in modalit test e in stato Run possibile modificare solo i valori delle tabelle delle uscite i registri di richiesta RTP e i dati HMI PLC dell isola fisica I valori di tutte le tabelle sono aggiornati in modo dinamico dall isola fisica Modifica a livello di bit Per modificare gli elementi dati a livello di bit procedere come segue Passo Azione 1 e Fare doppio clic sulla cella del valore di bit interessato oppure Fare clic sulla cella del valore di bit interessato e premere F2 Digitare il valore booleano alternativo Per impostare il valore sull isola fisica Fare clic sulla cella successiva da modificare oppure e Premere INVIO oppure fare clic su OK se le modifiche sono terminate 172 33003490 09 2013 Funzioni software Modifica a livello di oggetto Per modificare gli elementi dati a livello di oggetto procedere come segue Passo Azione 1 e Fare doppio clic sulla cella del valore di parola interessato oppure su uno qualsiasi dei valori di bit corrispondenti Fare clic sulla cella del valore di parola interessato oppure su uno qualsiasi dei valori di bit
285. elle operazioni seguenti e Fare clic su Annulla o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica x Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Ripeti pagina 276 e Ripristina pagina 276 33003490 09 2013 275 Struttura del software di configurazione Ripeti Il comando Ripeti esegue nuovamente l ultimo comando o azione modificata tramite il comando Annulla vedi pagina 275 possibile eseguire un comando Ripeti per ogni comando Annulla utilizzato in precedenza Non vi limite al numero massimo di esecuzioni del comando Ripeti Non possibile tuttavia ripetere un comando eseguito prima di un comando Ripristina vedi pagina 276 Eseguire il comando Ripeti nel modo seguente Passo Azione 1 Nel menu Modifica eseguire una delle operazioni seguenti Fare clic su Ripeti ofareclic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica Cd Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Annulla pagina 275 e Ripristina pagina 276 Ripristina Se si esegue un comando Ripristina la configurazione dell isola torna all ultimo stato salvato Tutte le modifiche apportate all isola dopo l ultimo salvataggio vengono perdute e non sono pi recuperabili Eseguire il comando Ripristina nel modo seguente Passo Azione 1 Nel menu Modifica eseguire una delle operazioni seguenti Fare cl
286. ema a monte Questa l area nella quale vengono mappati i dati HMI PLC Il grafico a barre HMI PLC indica la disponibilit delle risorse e visualizza la percentuale di uso corrente di ogni risorsa Area PLC HMI anche possibile configurare un HMI Modbus collegandosi alla porta di configurazione del NIM per comunicare con il PLC a monte dati vengono ricevuti con i dati di uscita dal sistema a monte Questa l area nella quale vengono mappati i dati PLC HMI Il grafico a barre PLC HMI indica la disponibilit delle risorse e visualizza la percentuale di uso corrente di ogni risorsa 33003490 09 2013 177 Funzioni software Panoramica immagine I O Introduzione Il software di configurazione Advantys include un utility che fornisce una panoramica dei dati di I O e dello stato di tutti i moduli dell isola Fornisce inoltre una vista di tutti i dati che possono essere scritti nel bus dell isola o letti dal fieldbus master Per accedere alla finestra di dialogoPanoramica immagine I O selezionarelsola gt Panoramica immagine I O oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola In modalit online possibile visualizzare la panoramica immagine degli I O per le isole STB utilizzando il visualizzatore immagine I O Viste dei dati di I O La finestra di dialogoPanoramica immagine I O comprende due schede contenenti viste diverse dei dati di I O e delle informazioni relative allo stato e La s
287. emplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale f Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale 33003490 09 2013 9 NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione
288. endente per quale isola nel progetto stata selezionata l impostazione vedi pagina 198 Passo 9 Modificare l impostazione in base alle proprie preferenze e fare clic su OK Risultato La finestra di dialogo verr chiusa Passo 10 Nella finestra di dialogo Esporta fare clic su OK per avviare l esportazione Risultato sar generato un file del tipo selezionato NOTA Se un isola STB contiene un NIM Profibus DP V4 xx o successiva il file di esportazione comprende informazioni di diagnostica a livello di canale per i moduli in grado di eseguire il report dello stato 33003490 09 2013 205 Funzioni software Importa Importazione generale Importare il file DCF EDS o GSD nel software di programmazione del PLC come richiesto Importazione in Unity Pro Aprire l editor della variabile e importare il file XDB o XSY generato dal software di configurazione Advantys quindi inserire i parametri di rete Ethernet Modbus Plus e cos via corrispondenti al nodo all interno del software di programmazione del PLC Consultare la tabella sottostante Per un importazione corretta accertarsi che le informazioni inserite nel software di configurazione Advantys e la configurazione in Unity Pro siano coerenti Il file XDB utilizzato per l esportazione di isole OTB Ethernet e Modbus contiene la configurazione per il DFB OTB_LoadConf parametri di ingresso del DFB sono i seguenti e indirizzo e rack e modulo e Canale param
289. ensione CANopen La velocit di trasmissione dell isola deve essere di 500 kBaud se presente un dispositivo CANopen I moduli obbligatori non sono consentiti se presente un dispositivo CANopen Regole di progettazione non controllate dal software Sono due le regole di progettazione importanti non controllate dal software durante il processo di creazione Tenere presenti queste regole durante la progettazione dell isola fisica Se l ultimo modulo dell isola un modulo compatibile o un dispositivo standard CANopen occorre predisporre un resistore di terminazione da 120 Q su tale modulo dispositivo La lunghezza massima dell isola fisica non deve essere pi di 15 m 49 2 ft se non vengono utilizzati i dispositivi CANopen standard e non pi di 6 5 m 21 3 ft se vengono utilizzati i dispositivi CANopen standard Nel calcolo della lunghezza totale dell isola devono essere presi in considerazione i dispositivi CANopen standard e i relativi cavi 158 33003490 09 2013 Funzioni software Sezione 3 8 Caratteristiche online Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica delle caratteristiche online del software di configurazione Advantys Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alle funzionalit Online 160 Stati dell isola STB 161 Trasferimento di una configurazione 163 Modalit protetta 166 Modalit
290. ento per le azioni riflesse possibile annidare 2 blocchi di azioni riflesse in cui l uscita del primo blocco viene utilizzata come ingresso operazionale per il secondo blocco Entrambi i blocchi riflessi devono essere annidati nello stesso modulo di azione Modulo d azione In un azione riflessa annidata l uscita del primo blocco di azione riflessa viene utilizzata internamente come ingresso operazionale per il secondo blocco L uscita del secondo blocco d azione riflessa viene utilizzata per aggiornare il canale di uscita fisico del modulo di azione Quando si annida una coppia di blocchi d azione riflessa occorre mappare le uscite di entrambi sullo stesso modulo di azione Scegliere il tipo di modulo d azione adeguato all uscita dal secondo blocco d azione annidato In alcuni casi questo significa che pu essere necessario scegliere un modulo di azione per il primo blocco che non sembra adatto alla rispettiva uscita Si supponga ad esempio di dover annidare un azione di confronto del contatore Per eseguire questa operazione necessario configurare 2 blocchi di azione con l Editor Azione riflessa Il primo blocco appartiene al gruppo azione del contatore vedi pagina 397 il secondo blocco al gruppo azione di confronto senza segno vedi pagina 378 L uscita di un contatore sempre un valore di parola a 16 bit mentre l uscita di un confronto senza segno sempre un valore binario booleano Questo si pu facilmente
291. ento solo quando il blocco di azione che si sta configurando il primo blocco di un azione riflessa annidata vedi pagina 341 NOTA Se si seleziona Nessuno come canale dell uscita fisica l uscita del blocco sar memorizzata in un buffer temporaneo e potr essere utilizzata come ingresso per il secondo blocco dell azione riflessa annidata 338 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Modalit di risposta dei moduli di azione alle condizioni di posizionamento di sicurezza Condizioni di posizionamento di sicurezza I moduli di uscita Advantys STB sono progettati per inviare i dati di uscita a uno stato di posizionamento di sicurezza noto nel caso in cui si verifichi un errore di comunicazione tra l isola e il bus di campo In questo stato i dati di uscita vengono sostituiti con valori di posizionamento di sicurezza predefiniti in modo che i valori dei dati di uscita di un modulo siano noti quando il sistema viene ripristinato in seguito a un errore di comunicazione Poich i blocchi d azione riflessa sono in grado di funzionare indipendentemente dal master del bus di campo vi sono alcune circostanze in cui lo scenario di posizionamento di sicurezza per un modulo di azione sar differente rispetto a un modulo di uscita che non implica azioni riflesse Di seguito vengono descritte queste circostanze Comportamenti del modulo di azione Un modulo di azione un modulo di uscita STB Advantys con almeno uno dei ca
292. enu Online Nota necessario essere in modalit online il software per controllare l immagine di processo dell isola fare clic su OK Risultato La barra di status riporta Test ON nel riquadro modalit test il bus di campo per conservare il controllo l immagine di processo dell isola fare clic su Annulla Risultato La barra di status riporta Test OFF nel riquadro modalit test 33003490 09 2013 167 Funzioni software Disattivazione della modalit test temporanea Quando ci si scollega dall isola fisica in modalit test il software tenta automaticamente di rinunciare al controllo sull immagine del processo e visualizza un messaggio che chiede si si vuole disattivare la modalit test La modalit test temporanea pu essere disattivata anche e Deselezionando il comando Modalit test nel menu Online e Accendendo e spegnendo l isola e Modificando la configurazione Modalit test continua Questa modalit va configurata utilizzando lo strumento di configurazione Una volta completato lo scaricamento di questa configurazione il NIM passa automaticamente alla modalit test L opzione modalit test memorizzata con i dati di configurazione nella memoria non volatile del NIM Dopo aver completato il ciclo di accensione il modulo NIM ripassa in modalit test continua La modalit test continua pu essere disattivata solo dopo aver modificato la configurazione Modalit
293. er del bus di campo come ingresso al blocco 386 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto senza segno dentro la finestra In breve Un blocco di confronto di valori senza segno dentro la finestra effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e una finestra di valori compresi tra 2 soglie Il valore di ingresso rappresentato da un numero intero compreso tra 0 e 65 535 Il software consente di assegnare dei valori alle 2 soglie TH1 e TH2 insieme a un valore delta A che agisce come isteresi delle soglie TH1 e TH2 Il blocco produce un risultato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto dentro alla finestra Di seguito viene mostrato lo schema di un blocco per un confronto senza segno dentro la finestra abilita ia Confronto valore dentro la finestra Lp uscita ingresso operazionale sl soglia 1 A soglia 2 A nia Il blocco dispone di 2 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con le soglie operazionale Il blocco ha anche 3 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione TH1 La soglia 1 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale TH2 La soglia 2 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno ai valori TH1
294. er non lo esegue lt Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il timer L uscita L uscita invertita Inizia ad accumulare Viene impostata su 1 Viene impostata su 0 Raggiunge il preset del timer Viene impostata su 0 Viene impostata su 1 Contiene il preset del timer Rimane 0 Rimane 1 33003490 09 2013 427 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco del timer sul fronte di salita pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Il timer termina un ciclo di temporizzazione se lo ha gi avviato ma non modifica l uscita L uscita bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso trigger del ti
295. erati i limiti d uso delle risorse dell isola Creazione della configurazione dell isola Per creare un isola fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola a processo di creazione permette di configurare Oggetti di comunicazione per l isola Le azioni riflesse I valori dei parametri operativi personalizzati dei moduli Gli oggetti di sincronizzazione sull isola L area dell immagine del processo nel NIM Un area HMI nell immagine del processo dell isola Permette inoltre di creare e File di registro intermedi per l isola se l opzione Genera il file dello storico attuale selezionata nella finestra di dialogo Impostazioni e Un file binario scaricabile Convalida della creazione della configurazione Se la configurazione non valida la creazione non viene eseguita Verr invece visualizzata la Finestra registro con i messaggi di errore associati Se la configurazione valida il processo di creazione verr completato e verr visualizzato il seguente messaggio Generazione riuscita 33003490 09 2013 155 Funzioni software Registrazione degli errori durante il processo di creazione In fase di creazione il software esegue un analisi approfondita durante la quale possono verificarsi e Errori irreversibili che impediscono il completamento della creazione messaggi di errore sono registrati nella Finestra registro In generale gli errori irreversibili sono provocati dalla violazion
296. erazioni in linea La barra del titolo indica tale situazione visualizzando Protetto Modalit modifica Fa clic su Annulla eseguire il monitoraggio dell isola solo in modalit online poich rimane protetta Inserisce una password non corretta inserire di nuovo la password selezionandoOnline Proteggi Dopo tre errori l utente verr disconnesso Quando si porta l isola in modalit protetta il sistema chiede all utente di impostare una password Se si seleziona Quindi No L isola verr protetta senza una password password vuota S Verr richiesta una password Nota Per essere valida la password deve comprendere da 0 a 6 caratteri alfanumerici Viene considerata valida anche una password vuota Quando viene rilasciata la modalit protetta la password viene eliminata Annulla L isola resta non protetta 166 33003490 09 2013 Funzioni software Modalit test Introduzione L immagine di processo dell isola fisica pu essere controllata da un solo dispositivo alla volta Il dispositivo master generalmente il fieldbus master Per controllare localmente le uscite dell isola tramite il software di configurazione Advantys o un HMI necessario attivare la modalit di test L opzione modalit test temporanea del software di configurazione Advantys consente al software di ottenere o rinunciare al controllo sull immagine di processo Nella moda
297. erici 33003490 09 2013 197 Funzioni software Opzioni avanzate Introduzione possibile impostare opzioni avanzate per le seguenti e Isole STB Profibus DP e Isole OTB Ethernet TCP IP Modbus e Modbus Serial Line Opzioni avanzate per isole STB Profibus DP La tabella seguente fornisce una panoramica delle opzioni avanzate disponibili Opzione Descrizione Sistema modulare Il file di esportazione di un isola specifica contiene i moduli dell isola come dispositivi diversi Questa l impostazione predefinita Nota se nella finestra di dialogo Panoramica immagine degli I O si utilizza l allineamento dei moduli per l esportazione necessario utilizzare l impostazione Sistema modulare Se si utilizza l impostazione Sistema compatto l allineamento del modulo verr disattivato e comparir un messaggio di avviso nella Finestra registro Sistema compatto Il file di esportazione di un isola specifica contiene tutte le informazioni relative all intera isola e dei diversi moduli come un unico dispositivo La selezione tra un esportazione modulare o compatta possibile per questi tre formati di esportazione e GSD per SyCon ecc e SCY per PL7 e XSY per Unity Pro La figura seguente mostra la finestra di dialogo relativa alle opzioni Avanzate per il formato GSD Opzioni esportazione GSD PROFIBUS 5 X Tipo dispositivo Sistema modulare allineamento dei moduli ON Nota
298. escrizione IO Status Stato contatore Stato confronto Valore corrente Cont ingresso Valore cattura Cont Dati di uscita Nome elemento dati Descrizione Dati di uscita Convalida ingresso Diretto Soglia superiore Uscita Soglia inferiore Uscita Ripristina valori predefiniti T Dettagli Guida del modulo OK Annulla Applica Configura le assegnazioni dei dati di I O 98 33003490 09 2013 Funzioni software La figura seguente mostra le informazioni contenute nella scheda I O Mapping con la casella di controllo Dettagli selezionata STBAVI0300 V 1 xx Segmento 1 Slot 5 ID nodo 3 1 5 3 Informazioni generali Parametri Immagine IO Diagnostica Opzioni I O Mapping E Esadecimale Dati di ingresso Nome elemento dati Descrizione at Canale 1 Dati ingresso fal Canale 1 Stato ingresso Valvola1358 gt Canale 2 Dati ingresso Canale 2 Stato ingresso Canale 3 Dati ingresso EI JKKK Dati di uscita YO Tipo di dati ID oggetto Descrizione 4g Nome elemento dati Lal Ripristina valori predefiniti N Dettagli Guida del modulo OK Annulla Applica Configura le assegnazioni dei dati di I O Aree Dati di ingresso Dati di uscita Nelle aree Dati di ingresso e Dati di uscit
299. esi intorno alla soglia I valori predefiniti devono essere specificati L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale maggiore del valore TH A e un valore booleano 0 quando l ingresso minore o uguale al valore TH A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale maggiore della soglia TH A e minore di TH A 366 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco di confronto superiore alla soglia pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso o un uscita digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso operazionale Un blocco di confronto di valori interi superiore alla s
300. essa Ogni blocco di un azione riflessa deve essere configurato con il software di configurazione Advantys A ogni blocco deve essere assegnato un set di ingressi e un risultato Per alcuni blocchi occorre specificare uno o pi valori predefiniti dall utente un blocco di confronto ad esempio richiede che siano predefiniti dei valori di soglia e un valore delta per l isteresi 33003490 09 2013 317 Riferimento Azioni riflesse Ingressi per un azione riflessa Gli ingressi a un blocco riflesso includono un ingresso di abilitazione e uno o pi ingressi operazionali Gli ingressi possono essere costanti o possono provenire da altri moduli di 1 0 dell isola da moduli virtuali o da uscite di un altro blocco di azione riflessa Un blocco XOR ad esempio richiede tre ingressi l ingresso di abilitazione e due ingressi digitali che contengono i valori booleani per la combinazione logica XOR attiva ingresso operazionale 1 risultato ingresso operazionale 2 TT Per controllare l azione riflessa in alcuni blocchi ad esempio nei timer sono necessari ingressi di reset o di avvio L esempio che segue mostra un blocco timer con 3 ingressi attiva timer trigger unit di tempo x Preset del timer reset L ingresso di attivazione attiva il timer nella posizione 0 e accumula unit di tempo unit di 1 10 100 o 1000 ms per un numero specificato di conteggi L ingresso di reset azzera l accumulatore del timer Un ing
301. essere definiti come tali Se l isola include pi di 10 moduli definibili come prioritari necessario definirne la priorit in modo manuale NOTA la casella di controllo Modulo prioritario non presente in modalit online Modulo obbligatorio Selezionare questa casella per contrassegnare il modulo di I O selezionato come obbligatorio Se un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso dall isola tutto il bus dell isola passa in modalit preoperativa e si arresta Torner allo stato operativo solo quando si reinstaller lo stesso modulo funzionante o un nuovo modulo dello stesso tipo nella stessa posizione sul bus di quello precedente Per impostazione predefinita nessun modulo obbligatorio e la casella non selezionata NOTA la casella di controllo Obbligatorio non disponibile per tutti i moduli NOTA la casella di controllo Obbligatorio non presente in modalit online Non presente Selezionare questa casella per impostare il modulo come segnaposto virtuale Il Segnaposto virtuale consente di rimuovere alcuni moduli di I O dell isola fisica da una configurazione base mantenendo un immagine del processo identica In tal modo possibile definire un isola eliminando varie opzioni ma senza modificare il programma del PLC che controlla l isola Nel caso in cui si rimuovano moduli STB i moduli rimanenti devono essere collegati fisicamente l uno all altro perch non possibile lasciare slot vuoti Nell
302. essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canali di uscita digitali come destinazione dell uscita riflessa Il timer il primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco Accensione e posizionamento di sicurezza All accensione i dati di uscita del timer vengono ripristinati a 0 Se un errore causa il passaggio del blocco del timer allo stato di posizionamento di sicurezza l uscita si blocca nell ultimo stato attivo Quando la condizione di errore viene eliminata il timer viene ripristinato a 0 33003490 09 2013 415 Riferimento Azioni riflesse Blocco del timer di ritardo all arresto In brev
303. etri di uscita del DFB sono i seguenti e errore e fine A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Il file xsy esportato dal software di configurazione Advantys deve essere utilizzato solamente con Unity per controller Premium Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Il file CANopen xsy esportato dal software di configurazione Advantys utilizza l indirizzamento uniforme e non funzioner con i controller Schneider Electric che utilizzano l indirizzamento topologico 206 33003490 09 2013 Funzioni software Importazione in Concept Importare il file MDC e o TXT generato dal software di configurazione Advantys Selezionare il programma testo IEC per Seleziona tipo file sorgente Selezionare Converti in FDB SFC nelle opzioni di conversione Inserire i parametri di rete Ethernet Modbus Plus corrispondenti al nodo all interno del software di programmazione del PLC Consultare la tabella sottostante Per un importazione corretta accertarsi che le informazioni inserite nel software di configurazione Advantys e la configurazione in Concept siano coerenti NOTA La funzionalit di importazione funziona solo se la configurazione supporta la funzionalit IEC Importazione in PL7 Aprire la tabella delle variabili e importare il file SCY generato dal software di configurazione Advantys Inserire i parametri di rete E
304. ezione fornisce una panoramica dell Editor Azione riflessa Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Tipi di azione riflessa 215 Uso dell Editor Azione riflessa 216 Annidamento di due blocchi di azioni riflesse 219 214 33003490 09 2013 Funzioni software Tipi di azione riflessa Introduzione Le azioni riflesse sono piccole routine che eseguono funzioni logiche dedicate direttamente sul bus dell isola Esse permettono ai moduli di uscita dell isola di agire direttamente sui dati e sugli attuatori di campo dell unit senza l intervento del master del bus di campo Il bus dell isola ottimizza il tempo della risposta riflessa assegnando la priorit di trasmissione pi alta alle proprie azioni riflesse Le azioni riflesse alleggeriscono il carico di lavoro del master del bus di campo in fase di elaborazione e sfruttano in maniera pi veloce e pi efficiente la larghezza di banda del sistema L Editor Azione riflessa disponibile solo per i moduli STB Tipi di azioni riflesse disponibili Prima di aggiungere le azioni riflesse occorre conoscere bene i vari tipi disponibili e le loro funzionalit Sono disponibili i seguenti tipi di azioni riflesse Logica booleana vedi pagina 346 Confronto valori interi vedi pagina 361 Confronto senza segno vedi pagina 378 Contatore vedi pagina 397 Timer vedi pagina 410 Latch analo
305. fare clic sul nome del file is desiderato NOTA anche possibile fare clic sui riquadri dell Editor dell isola per attivare un Editor dell isola 310 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu Guida Introduzione Il menu Guida contiene le seguenti voci e Contenuto vedi pagina 311 e Indice vedi pagina 311 e Guida rapida vedi pagina 311 e Informazioni su vedi pagina 311 Contenuto Indice L opzione Contenuto visualizza un elenco degli argomenti della guida disponibili per il software di configurazione Advantys Nel menu Guida fare clic suContenuto oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Standard g La funzione Indice consente di ricercare parole e frasi specifiche nel sistema della guida del software di configurazione Advantys o di eseguire la ricerca in base a un elenco di parole chiave E anche possibile snellire le ricerche aggiungendo o eliminando le parole chiave Nel menu Guida fare clic su Indice o Guida rapida Contiene una Guida rapida e contestuale riguardante un elemento selezionato nel workspace con un semplice clic del mouse Passo Azione 1 Fare clic sull icona presente in numerose finestre di dialogo o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Standard gt 2 Spostare l icona all elemento del menu o finestra di dialogo in relazione al quale si desidera visualizzare la guida 3 Fare clic con
306. figurazione effettiva del modulo utilizzata nell isola fisica oggetto VPCW Oggetto Virtual Placeholder Configuration Write Scrittura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit in cui il fieldbus master pu scrivere una riconfigurazione del modulo Dopo aver scritto nel sottoindice VPCW il master del bus di campo pu emettere una richiesta di configurazione al NIM che avvia il funzionamento del segnaposto virtuale remoto p parametrizzare PDM PDO PE Fornire il valore richiesto per un attributo di un dispositivo in runtime Power Distribution Module Modulo di distribuzione dell alimentazione Un modulo che distribuisce alimentazione in AC o in DC a un gruppo di moduli di I O alla sua immediata destra sul bus dell isola Un PDM fornisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e ai moduli di uscita importante che tutti i moduli di I O installati direttamente a destra di un PDM siano dello stesso gruppo di tensione 24V CC 115V CA o 230V CA Process Data Object Oggetto dati di elaborazione Nelle reti basate su CAN i PDO vengono trasmessi come messaggi broadcast non confermati o inviati da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore II PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde
307. finestra 1 uscita 0 ss ingresso 32 768 32 767 I soglia 1 soglia 2 Blocco di confronto di valori all esterno della finestra sf ingresso 32 768 32 767 l soglia 1 soglia 2 33003490 09 2013 323 Riferimento Azioni riflesse Per tutti i tipi di azione descritti in precedenza possibile specificare anche un valore delta A come isteresi dei valori della soglia I tipi di azione di confronto tra valori interi sono descritti nei Blocchi delle azioni riflesse di confronto valori interi pagina 361 tipi di azione di confronto tra valori senza segni sono descritti nei Blocchi delle azioni riflesse di confronto senza segno pagina 378 Tipi di azione del contatore Un blocco del contatore assume una serie di ingressi digitali e accumula un conteggio progressivo del numero di transizioni da0 a 1 o da 1 a 0 possibile configurare il blocco del contatore per eseguire un conteggio avanti indietro partendo da un valore predefinito dall utente L uscita del blocco il conteggio corrente ossia un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 I blocchi del contatore supportano due tipi di azione Tipo di Azione Il contatore subisce un incremento o un decremento ogni volta che il valore di ingresso passa da Contatore del fronte di salita 0a 1 Contatore del fronte di 1a0 discesa NOTA i blocchi contatore si differenziano dalle altre azioni riflesse poich non ese
308. finito Descrizione Valore TH La soglia con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno alla soglia I valori predefiniti devono essere specificati L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale minore del valore TH A e un valore booleano 0 quando l ingresso maggiore o uguale al valore TH A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale maggiore o uguale alla soglia TH A e minore di TH A 362 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco di confronto inferiore alla soglia abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agi
309. flesse del latch analogico Introduzione Questa sezione descrive 2 tipi di blocchi del latch analogico i latch del fronte e i latch del livello I latch sul fronte si bloccano su un valore analogico sul fronte di salita o sul fronte di discesa del trigger del blocco L uscita del blocco rimane bloccata finch il trigger non blocca un altro valore di ingresso L uscita sempre un valore bloccato I latch del livello producono un uscita che si blocca quando il trigger raggiunge un determinato livello 1 o 0 e si sblocca quando il trigger non a tale livello Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco latch analogico sul fronte di discesa 432 Blocco del latch analogico sul fronte di salita 436 Blocco del latch analogico a basso livello 440 Blocco del latch analogico ad alto livello 444 33003490 09 2013 431 Riferimento Azioni riflesse Blocco latch analogico sul fronte di discesa In breve Un blocco latch analogico sul fronte di discesa produce un uscita impostata sul valore di un ingresso analogico quando il trigger passa da 1 a 0 L uscita resta impostata su tale valore quando il trigger impostato a 0 e durante la transizione da 0 a 1 Quando il latch trigger passa nuovamente da 1 a 0 il blocco adegua l uscita al valore dell ingresso analogico nel momento in cui avviene la seconda transizione L uscita sempre costituita da un va
310. frequenza descritta in precedenza per il canale di azione Le altre uscite non riflesse rimangono operazionali Il modulo invia un messaggio di emergenza indicato dal bit di diagnostica Errore del nodo Quando il software di configurazione Advantys collegato all isola fisica l immagine del modulo nell Editor dell isola emette una luce rossa lampeggiante L errore in quel blocco non verr rimosso La costante Sempre disabilitato pu essere utilizzata durante la messa in servizio dell isola il segnale proveniente da un modulo di ingresso sul bus dell isola parte del modulo di azione o del modulo virtuale digitale viene avviato a partire dal suo stato di guasto quando il valore d ingresso uguale a 0 Il LED del posizionamento di sicurezza del modulo di azione lampeggia con la frequenza descritta in precedenza per il canale di azione Le altre uscite non riflesse rimangono operazionali Il modulo invia un messaggio di emergenza indicato dal bit di diagnostica Errore del nodo Quando il software di configurazione Advantys collegato all isola fisica l immagine del modulo nell Editor dell isola emette una luce rossa lampeggiante Non appena l ingresso di abilitazione viene rilevato il blocco di azione riflessa diventa operazionale il LED si accende in modo fisso e l immagine del modulo nell Editor dell isola cessa di lampeggiare con luce rossa 33003490 09 2013 345 Rifer
311. fuori gamma Accertarsi che il segnale sia all interno dell intervallo 0x6000 Errore interno Errore del bus interno causato da Verificare l impostazione dell isola 0x8110 Overrun CAN un modulo guasto o da controllare l impostazione del un impostazione del modulo non modulo sostituire i moduli guasti 0x8120 Errore CAN corretta ripristinare l isola spegnere 0x8140 Bus off CAN riaccendere l isola 0x8210 Errore pacchetto dati 0x8130 Errore heartbeat Perdita delle comunicazioni del Verificare l impostazione dell isola bus di campo errore delle e del NIM controllare la comunicazioni NIM o errore del connessione del bus di campo bus interno sostituire i moduli guasti ripristinare l isola spegnere riaccendere l isola 0xF010 Errore azione riflessa Perdita delle comunicazioni del Verificare l impostazione dell isola bus di campo perdita delle controllare l impostazione del bus comunicazioni con un modulo di campo sostituire i moduli guasti peer errore del bus interno moduli ripristinare l isola spegnere guasti riaccendere l isola OxFF00 Errore dispositivo Modulo guasto configurazione Verificare l impostazione del modulo non corretta dispositivo sostituire i moduli guasti ripristinare l isola spegnere riaccendere l isola 92 33003490 09 2013 Funzioni software Scheda Opzioni per i moduli STB Introduzione possibile trovare impostazioni opzionali sulla scheda Opzioni In base al modu
312. gatore Catalogo e selezionarePropriet nel menu di scelta rapida La tabella seguente descrive i campi della finestra di dialogo Catalogo Nome del campo Propriet del Descrizione campo None file Sola lettura Nome del file del catalogo Versione del Sola lettura Numero di versione del database del catalogo database Ultima modifica Sola lettura Data e ora dell ultima modifica del catalogo Autore Sola lettura Nome dell autore originale URL di Sola lettura URL del sito Web da cui possibile scaricare gli aggiornamento aggiornamenti del catalogo Commenti Sola lettura Commenti immessi dall autore originale NOTA alcune delle modifiche apportate alle impostazioni diventano effettive solo dopo il riavvio dello strumento Torna all inizio vedi pagina 306 308 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu Finestra Introduzione Il menuFinestra contiene le seguenti voci Ingrandisci vedi pagina 309 Riduci a icona vedi pagina 309 Affianca orizzontalmente vedi pagina 309 Affianca verticalmente vedi pagina 309 Sovrapponi vedi pagina 309 Elenco delle isole aperte vedi pagina 310 Ingrandisci L opzionelngrandisci consente di allargare l Editor dell isola visualizzandolo a schermo intero A tale scopo fare clic sulngrandisci nel menuFinestra o su questa icona nella barra del titolo D Riduci a icona Usare l opzioneRiduci a icona
313. generico EDS SyCon TwidoSuite CoDeSys GSD SyCon LIST TwidoSuite MDC TXT Concept SCY PL7 XDB XSY Unity Pro La funzione Esporta consente di utilizzare le informazioni del sistema Advantys e i commenti delle variabili per creare vari file ad esempio DCF DDXML EDS GSD MDC SCY TXT e XSY per l importazione di descrizioni e configurazioni di dispositivi o di simboli ad esempio in TwidoSuite CoDeSys SyCon Unity Pro Concept e PL7 Utilizzando il formato MDC possibile importare dinamicamente le descrizioni dei dispositivi in Concept per poter utilizzare i dispositivi relativi alla propria applicazione come gli altri dispositivi 33003490 09 2013 191 Funzioni software Note Se la configurazione Profibus formato GSD viene esportata come dispositivo compatto il master Profibus PBY100 della famiglia Premium non eseguir un allineamento del modulo e la visualiz zazione dell immagine I O predefinita non sar in linea con la visualizzazione dei dati degli strumenti di programmazione per PLC Premium vedi pagina 198 A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Utilizzare il formato di esportazione di sistema modulare predefinito con gli strumenti di programmazione PLC Premium Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Le etichette per elementi dati PLC HMI e HMI PLC non vengono esportate quando si utiliz
314. gico vedi pagina 431 Latch digitale vedi pagina 448 33003490 09 2013 215 Funzioni software Uso dell Editor Azione riflessa Introduzione L Editor Azione riflessa include le seguenti funzioni e Aggiunta di un azione riflessa pagina 217 e Modifica di un azione riflessa pagina 217 e Eliminazione di un azione riflessa pagina 218 Apertura dell Editor Azione riflessa Per aprire l Editor Azione riflessa procedere come segue Passo Azione 1 Nel menu Isola fare clic su Editor Azione riflessa o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Isola D 2 Aggiungere modificare o eliminare le azioni riflesse NOTA possibile accedere all Editor Azione riflessa solo quando l isola si trova offline e non bloccata Per impostazione predefinita l Editor Azione riflessa viene visualizzato solo con i pulsanti Nuovo e Chiudi abilitati Tutti gli altri pulsanti sono disabilitati Indicazione di un modulo per azioni riflesse Nell Editor dell isola i moduli per cui stata configurata un azione riflessa sono contrassegnati dalla rappresentazione grafica con la seguente icona dell azione riflessa D I dati di uscita controllati da un azione riflessa sono contrassegnati da uno sfondo giallo in Panoramica immagine degli I O dell isola in Immagine I O del modul o e nella finestra di dialogo Visualizzatore I O 216 33003490 09 2013 Funzioni software Aggi
315. glia 383 Tipi di isola 42 Trasferimento dall Isola 297 nell Isola 296 Trasferimento configurazioni 163 Trasferimento dall isola 297 Trasferimento dall Isola 163 Trasferimento nell isola 296 Trasferimento nell Isola 163 TwidoSuite 191 esporta a 189 importa 189 importazione 206 207 U Unity Pro esporta a 189 importa 189 importazione 206 Uscita 274 uscite da un blocco di azioni riflesse 319 da un blocco di azioni riflesse annidate 219 341 fisiche 331 logica 220 342 uscite fisiche 219 331 338 341 selezionare Nessuna in 331 uscite logiche 220 332 342 V Velocit di trasmissione 288 Virtual Placeholder remoti 246 Virtual Placeholders 243 244 vista bus di campo 178 vista Modbus 178 Visualizzatore immagine I O 169 300 Vista bus di campo 170 Vista Modbus 170 W Workspace apertura 266 chiusura 267 copia 267 crea nuovo 265 finestra 44 impostazioni 43 relazione con un isola 43 salvataggio 266 X XML DDXML 193 Z Zoom 282 494 33003490 09 2013
316. gmenti sulla stessa guida DIN Estensione dell isola STB con moduli compatibili possibile estendere il bus dell isola STB con 1 o pi moduli compatibili Sotto molti aspetti il bus dell isola li gestisce in modo analogo agli altri moduli di I O STB Vi sono tuttavia due differenze importanti e Un modulo compatibile non progettato nel formato dei moduli Advantys STB e non si adatta ad una delle unit di base standard Per questo motivo non risiede in un segmento e Un modulo compatibile pu richiedere un alimentatore separato Un modulo compatibile deve avere un collegamento in ingresso per ricevere il cavo di estensione del bus dell isola dal modulo che si trova a monte Deve disporre di una connessione in uscita per il cavo di estensione che consenta di inviare i segnali del bus dell isola al modulo o al segmento che si trova a valle Un isola pu supportare un massimo di 31 moduli compatibili Ogni segmento deve includere almeno un modulo Advantys STB a indirizzamento automatico E possibile usare i cavi di estensione del bus dell isola per effettuare un collegamento a margherita dei moduli compatibili Estensione delle isole STB con dispositivi CANopen avanzati Quando si estende il bus dell isola STB con uno o pi dispositivi CANopen L indirizzamento dei dispositivi CANopen deve essere eseguito manualmente generalmente tramite una serie di selettori di indirizzo incorporati Tramite la schedaOpzioni l Edit
317. gmenti di estensione e devono essere preceduti da un segmento primario Il primo modulo quello pi a sinistra di ogni segmento di estensione dipende dal tipo di modulo immediatamente precedente Se preceduto da Il primo modulo nel segmento di estensione deve essere Un segmento dei moduli di Un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 I O Advantys STB o un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Un modulo compatibile Un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Il modulo BOS deve essere seguito da un PDM e da uno o pi moduli di I O STB Dispone di un alimentatore integrato come quello utilizzato nel modulo NIM Fornisce 1 2 A di corrente per supportare i moduli di I O STB del proprio segmento di estensione Se necessario l alimentatore ausiliario pu fornire corrente logica supplementare Il modulo BOS viene collegato al segmento precedente o a un modulo compatibile tramite un cavo di estensione del bus dell isola Il cavo e il modulo BOS estendono il bus di comunicazione dell isola e la linea di indirizzamento automatico al nuovo segmento 33003490 09 2013 47 Ambiente del software di configurazione Un bus dell isola pu supportare fino a 6 segmenti di estensione con un numero massimo di 32 moduli di I O STB Nel software di configurazione Advantys ogni segmento mostrato su una guida DIN separata In un installazione fisica reale tuttavia possibile posizionare pi se
318. gmento nel quale si vuole inserire i moduli desiderati 2 Nel Navigatore Catalogo fare doppio clic sui moduli desiderati Nota posizionare gli I O estensibili per primi in quanto gli I O compatti non possono essere estesi Estensione dell isola STB con i moduli STB Il bus dell isola STB pu supportare fino a 32 moduli di I O STB in un massimo di 6 segmenti di estensione oltre al segmento primario Per estendere il bus dell isola STB da un segmento esistente a un nuovo segmento di estensione procedere come segue Passo Azione 1 Eliminare eventuali piastre di terminazione o XBE inseriti al termine del segmento esistente 2 Dal Navigatore Catalogo selezionare il modulo di estensione EOS STB XBE 1000 o STB XBE 1100 e posizionarlo alla fine del segmento esistente 3 Fare doppio clic sul modulo BOS STB XBE 1200 se stato selezionato il modulo EOS XBE 1000 nel passo 2 o sul modulo BOS STB XBE 1300 se stato selezionato il modulo EOS XBE 1100 nel passo 2 nel Navigatore Catalogo Risultato il software di configurazione Advantys crea una nuova guida DIN nell Editor dell isola e inserisce il modulo IS nella posizione pi a sinistra del nuovo segmento di estensione L Editor dell isola mostra inoltre il cavo di estensione che collega il modulo EOS al modulo BOS del segmento successivo 33003490 09 2013 149 Funzioni software Passo Azione 4 Dal Navigatore Catalogo seleziona
319. gnala con appositi messaggi possibili errori rilevati nella costruzione del modello impedendo in questo modo la creazione di una configurazione non valida Ad esempio non permette di collocare un modulo DC in una posizione in cui riceverebbe alimentazione di campo in AC e viceversa sola In base alla famiglia di prodotti le isole possono essere di 4 tipi e FTB e FIM e OTB e STB Tutti questi tipi di isola possono essere configurati utilizzando il software di configurazione Advantys 42 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione workspace Introduzione Il workspace un ambiente di progetto nel software di configurazione Advantys Il workspace l area dove si crea la configurazione dell isola logica All interno di un workspace possibile creare una nuova configurazione trasferire i file di supporto e nel caso di isole Advantys STB scaricarli sull isola fisica anche possibile trasferire i dati della configurazione da un isola fisica a un isola logica nel workspace vedi pagina 163 Un workspace viene salvato come un file con estensione aiw Relazione tra il workspace e un isola All interno di Workspace possibile creare e gestire una o pi isole logiche fino a un massimo di 10 Queste isole possono essere di tipi diversi dati di configurazione associati a ogni isola sono memorizzati nel file is nel workspace Personalizzazione del workspace possibile personalizzare
320. go Advantys Confronto di parametri Advantys Confronto parametri Modulo Parametro Predefinito OTB 1E0 DMALP V1 00 1 1 127 Valore preimpostazione RVFC M 4294967295 OTB 1E0 DMALP V1 0 1 1 127 Soglia S0 RVFC 0 OTB 1E0 DMALP V1 00 1 1 127 Base tempo RPLS T 0 TWD ARI 8HT V1 v0 1 4 3 Tipo ingresso analogico 0 0 TWD AMM 3HT V1v01 5 4 Tipo ingresso analogico 0 0 TWD AMM 3HT V1 v0x 1 5 4 Min ingresso analogico 0 0 TWD AMM 3HT V1 v0 1 5 4 Max ingresso analogico 0 32767 lt Indietro Avanti 302 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione I valori dei parametri sono elencati e contrassegnati nel modo seguente Se un valore di parametro Se un valore di parametro differisce dal suo rispettivo come pure dal contrassegnato con un colore di sfondo valore predefinito prima riga della figura rosso precedente differisce dal suo rispettivo ma uguale al non contrassegnato poich il campo valore predefinito ad esempio seconda riga corrispondente gi contrassegnato per della figura precedente indicare una mancata corrispondenza uguale al suo rispettivo ma differisce dal contrassegnato con un colore di sfondo valore predefinito ad esempio terza riga giallo della figura precedente Nota queste differenze non vengono visualizzate a meno che un valore di un parametro non corrisponda che una condizi
321. gresso operazionale per il confronto con valori interi senza segno Il blocco interpreter in modo non corretto un valore 1 nella posizione di bit del segno bit 15 come parte del valore di un numero intero Non utilizzare moduli come il modulo di ingresso analogico STB AVI 1270 che producono un ingresso con un possibile valore intero negativo come sorgente per l ingresso operazionale al blocco Supponiamo di avere 2 valori di soglia ove TH1 30 000 e TH2 40 000 e l ingresso operazionale sia 32 000 e A 0 65 535 l 32 000 I I 30 000 TH1 40 000 TH2 Poich il valore di ingresso operazionale interno alla finestra definita dalla soglia TH1 e dalla soglia TH2 il blocco produce come risultato un valore booleano 0 In alternativa supponiamo che il valore dell ingresso operazionale sia inferiore alla soglia TH1 supponiamo 28 000 o superiore alla soglia TH2 supponiamo 42 000 65 535 l 65 535 0 28 000 42 000 I I I 30 000 TH1 40 000 TH2 30 000 TH1 40 000 TH2 Il blocco produce un valore booleano 1 come risultato poich il valore dell ingresso esterno alla finestra 394 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Delta A possibile aggiungere un valore A a un confronto senza segno esterno alla finestra che agisce come isteresi delle 2 soglie NOTA per poter essere valide le soglie TH 2 TH 1 devono essere superiori a 2A Ad esempio si consideri la sogl
322. guenti schede subordinate e Indirizzo IP per i parametri IP Ethernet IP e di porta e IP Master per gli indirizzi IP master e i parametri di timeout SNMP peri parametri SNMP e Ridondanza per parametri specifici alle impostazioni RSTP In modalit online non possibile modificare i parametri Porte vedi pagina 86 Questa scheda visualizza i valori operativi effettivi di certi parametri di porta Questa scheda accessibile in modalit online solo per i seguenti moduli STBNIP2311 Ethernet NIM STB NCO2212 CANopen NIM versione 3 05 o successiva Immagine I O vedi pagina 88 Questa scheda visualizza i dati di I O del modulo selezionato attualmente mappati accessibile per tutti i moduli di I O e i NIM STB ad eccezione del STB NIP2311 NIM Ethernet In modalit online visualizza inmodo dinamico e in tempo reale i dati degli I O del modulo selezionato Diagnostica vedi pagina 91 Questa scheda di sola lettura visualizza i messaggi di errore generati dal modulo selezionato accessibile solamente in modalit online per tutti i moduli di I O e i NIM STB Opzioni vedi pagina 93 Questa scheda visualizza i parametri opzionali per il modulo corrente accessibile per tutti i moduli di I O e i NIM STB In modalit online non possibile modificare i parametri VO Mapping vedi pagina 98 Visualizza l O mapping per il modulo corrente disponibile per i moduli di I O STB standard
323. guono mai la mappatura dei risultati delle uscite sui canali dell uscita analogica fisica Un blocco del contatore progettato per l abbinamento con un blocco di confronto senza segno in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Il blocco contatore sempre il primo blocco di un azione annidata e la sua uscita viene utilizzata come ingresso operazionale per il blocco di confronto Tipi di azione del timer I blocchi del contatore supportano quattro tipi di azione e timer del ritardo all avvio e timer del ritardo all arresto e timer sul fronte di salita e timer sul fronte di discesa I blocchi del timer rispondono a un ingresso di attivazione digitale Un blocco inizia ad accumulare unit di tempo sul fronte di salita o sul fronte di discesa dell ingresso di attivazione e accumula conteggi finch non viene raggiunto il conteggio terminale specificato dall utente Le uscite dei quattro tipi di azione del timer possono essere invertite Quando si inverte un uscita di un blocco di azione un valore 0 considerato come 1 e un valore 1 considerato come 0 in altre parole la condizione booleana falso viene convertita in una condizione booleana vero o viceversa 324 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Funzionamento dei timer sul fronte Per un timer su un fronte di salita o di discesa l accumulatore mantiene il conteggio terminale fino a quando il fronte di salita o di discesa dell ingresso di atti
324. gurazione Advantys STB con i 2 moduli analogici AVI 1270 e AVO 1250 configurati come Virtual Placeholder remoti dal master del bus di campo PDT 3100 1 127 pi 33003490 09 2013 247 Creazione di una configurazione del bus dell isola Rappresentazione offline dei Segnaposto virtuali remoti configurati Quando l utente si scollega dall isola ogni modulo indicato come Non presente viene reimpostato allo stato Presente nell Editor del modulo in modo da garantire che la configurazione di base venga visualizzata in modalit offline secondo la configurazione contenuta nel database del progetto Se il master del bus di campo modifica le impostazioni dei Virtual Placeholder mentre lo strumento di configurazione online l isola viene scollegata automaticamente per evitare una visualiz zazione incoerente e consentire la diagnostica Se l Editor del modulo o la Panoramica immagine degli I O o il Visualizzatore immagine I O sono aperti vengono chiusi automaticamente e viene visualizzato un messaggio NOTA una successiva riconnessione non richiede una nuova creazione e un nuovo trasferimento poich la configurazione base non stata modificata Panoramica immagine degli I O e Visualizzatore immagine I O Se si abilita la configurazione remota dei Virtual Placeholder si utilizza la convenzione di visualiz zazione seguente per l immagine I O e la Panoramica immagine d
325. i e Fare doppio clic sul modulo nel Navigatore Catalogo e Selezionare un modulo nel Navigatore Catalogo e premere INVIO e Trascinare il modulo dal Navigatore Catalogo NOTA Una volta selezionato un NIM da uno dei cataloghi disponibili sar accessibile solo il relativo catalogo 33003490 09 2013 145 Funzioni software Metodo del doppio clic Per inserire un modulo sulla guida DIN dell Editor dell isola fare doppio clic sul nome del modulo desiderato nel Navigatore Catalogo Il modulo in questione viene aggiunto a destra del modulo selezionato nell Editor dell isola Se si tenta di inserire un modulo in una posizione non valida dell Editor dell isola l applicazione visualizza un messaggio di avviso Metodo del trascinamento Per trascinare un modulo dal Navigatore Catalogo all Editor dell isola fare clic sul modulo desiderato nel Navigatore Catalogo e trascinare il modulo selezionato in posizione nell Editor dell isola Mentre si trascina il modulo viene visualizzata la seguente icona Mentre si trascina il modulo nella guida DIN viene visualizzata la seguente icona Pera Se si tenta di trascinare un modulo in una posizione non valida della guida DIN viene visualizzata la seguente icona Il modulo trascinato viene aggiunto a destra della posizione in cui stato rilasciato NOTA quando si apre un isola in un workspace esistente per impostazione predefinita l isola esiste
326. i significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto I blocchi di confronto dentro alla finestra richiedono 2 valori di soglia che vengono utilizzati come limiti superiore e inferiore della finestra Ogni valore TH deve essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 TH1 definisce il limite inferiore della finestra TH2 definisce il limite superiore NOTA il valore della soglia TH2 deve essere superiore al valore della soglia TH1 Ingresso operazionale Un blocco di confronto dentro la finestra utilizza un ingresso operazionale Questo deve essere una parola con un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 L ingresso pu provenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto inferiore alla soglia il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 NOTA i blocchi di confronto senza segno sono spesso annidati insieme ai blocchi del contatore vedi pagina 397 Il confronto senza segno sempre il secondo blocco di un azione annidata e l uscita analogica del contatore viene utilizzata come ingresso operazionale Questi
327. i Per impostare il campo selezionare Campo di temperatura nel menu Isola In genere sono disponibili i seguenti campi e Normale 0 60 C e Basso 25 60 C e Alto 0 70 C Esteso 25 70 C Il campo di temperatura valido per tutta l isola Di conseguenza necessario impostare un campo supportato da tutti i moduli dell isola Inoltre possibile aggiungere solo moduli che supportano il campo selezionato per l isola Nel Navigatore Catalogo e per la sostituzione del NIM pertanto sono disponibili solo i moduli che supportano il campo selezionato Se si seguono altre procedure per l aggiunta di moduli viene visualizzato un messaggio e in caso di mancata conformit l operazione viene annullata Se il campo di temperatura di un isola normale a sinistra del NIM viene visualizzata un icona La seguente figura mostra le icone che indicano i campi di temperatura basso alto ed esteso da sinistra a destra L Li 288 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Impostazioni modalit test NOTA questa funzione disponibile solo su alcuni moduli NIM Se il NIM configurato non supporta modalit test estese questa voce disattivata Questa finestra di dialogo consente di selezionare una delle tre modalit test implementate Modalit test Descrizione Modalit test temporanea Questa l impostazione predefinita La modalit test viene attivata dall utente in mo
328. i dell applicazione dal fieldbus master e li utilizzano per aggiornare gli attuatori di campo I dati HMI PLC e PLC HMI vengono anche visualizzati nelle tabelle degli ingressi e delle uscite tranne che per le isole che contengono NIM STB Ethernet Ethernet IP e Modbus Plus In questi casi la finestra di dialogoPanoramica immagine I O contiene una scheda separata per la visualiz zazione dei dati HMI PLC e PLC HMI consultare la scheda Immagine I O per i NIM Ethernet e Modbus STB pagina 183 Le tabelle degli ingressi e delle uscite sono organizzate come segue e Ogni riga visualizza una parola di dati e Ogni riga ha 16 celle ogni parola contiene 16 bit bit sono numerati da 0 a 15 dove il bit 0 quello che si trova pi a destra e il bit 15 quello che si trova pi a sinistra e Nella schedalmmagine bus di campo ogni riga identificata da un numero di parola Nella schedalmmagine Modbus ogni riga identificata da un numero di registro Modbus I numeri riportati in alcune celle corrispondono all indirizzo di un modulo specifico sul bus dell isola I dati o il bit di stato in tale cella sono associati al modulo specifico NOTA dati di uscita controllati da azioni riflesse sono indicati dallo sfondo giallo della cella corrispondente Le aree di dati corrispondenti a un modulo impostato comeNon presente segnaposto virtuale sono disattivate Informazioni relative alle celle Nell area che si trova tra le due tabelle s
329. i NIM OTB supportano i bus di campo o le reti sottostanti e bus di campo CANopen e bus di campo Modbus e rete di comunicazione Ethernet Tutti i moduli OTB hanno un grado di protezione IP pari a 20 in conformit a IEC 60529 Un isola Advantys OTB costituita da 1 OTB NIM Ogni modulo NIM dispone di 12ingressi integrati e di amp uscite integrate e pu supportare fino a 7 moduli di espansione di I O Twido o TM2 33003490 09 2013 23 Ambiente del software di configurazione I NIM OTB forniscono le seguenti funzioni specifiche e contatore veloce RFC contatore molto veloce RVFC generatore di impulsi RPLS generatore di impulsi con modulazione di ampiezza RPWM filtro d ingresso programmabile Descrizione della famiglia STB La famiglia Advantys STB include NIMcon bus di campo aperto moduli di distribuzione dell alimentazione moduli I O standard e speciali moduli di estensione e moduli speciali Questi costituiscono i moduli centrali STB Advantys Inoltre possibile estendere un isola STB a dispositivi non STB Tali dispositivi possono essere moduli compatibili e o dispositivi avanzati CANopen Un isola Advantys STB pu contenere almeno un modulo NIM 1 modulo di I O STB un modulo di distribuzione dell alimentazione e un dispositivo di terminazione Il NIM risiede nel segmento principale ovvero la parte obbligatoria dell isola STB Inoltre ogni isola pu comprendere fino a 6 segmenti di estensione Pu
330. i YO CANopen mappati al bus dell isola locale Gestione delle modifiche Il mapping pu essere definito come fisso In questo caso i dati di I O non possono essere modificati ad esempio non possono essere spostati all interno dell elenco n rimossi dall immagine 1 O del modulo Dopo ogni modifica del mapping la scheda viene aggiornata con la vista degli I O e dell ordine di mapping Le modifiche devono essere confermate in una finestra di messaggio di avviso modale che segnala gli effetti su un programma applicativo per PLC 102 33003490 09 2013 Funzioni software Sezione 3 3 Editor del modulo per moduli OTB Introduzione Questa sezione contiene una descrizione dettagliata dell Editor del modulo per moduli OTB Vengono spiegate tutte le schede disponibili Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scheda Parametri per i moduli OTB 104 Scheda Contatori 108 Scheda Generatore di impulsi 109 Scheda Opzioni per i moduli OTB 110 33003490 09 2013 103 Funzioni software Scheda Parametri per i moduli OTB Introduzione La scheda Parametri visualizza tutti gli elementi di ingresso e di uscita del modulo selezionato Per ogni elemento di dati possibile personalizzare i parametri disponibili II nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Esempio di s
331. i da croci di colore rosso La figura seguente mostra l esempio di una configurazione Advantys STB con i 2 moduli analogici AVI 1270 e AVO 1250 configurati come Virtual Placeholder PDT 3100 gt N RR N Da oocoocooog ELEL Mo manuan ooooo 1 127 PI BA W2 5 3 6 4 fre NOTA nel caso in cui i segnali di un modulo Virtual Placeholder fisicamente non presente vengano utilizzati come dati di ingresso per un azione riflessa tutte le azioni riflesse del modulo non funzioneranno Panoramica immagine degli I O e Visualizzatore immagine I O Per i moduli impostati su Non presente nella configurazione dell isola gli elementi dati associati nell Immagine I O e nella Panoramica I O sono visualizzati con uno sfondo grigio Ci accade in modalit offline e online Analisi risorse per i Virtual Placeholders Per i moduli impostati su Non presente nella configurazione dell isola la funzione Analisi risorse disattivata 33003490 09 2013 245 Creazione di una configurazione del bus dell isola Configurazione remota dei Virtual Placeholder Introduzione Con l opzione standard Virtual Placeholder necessario creare una configurazione dell isola per ogni versione delle diverse opzioni al momento della configurazione Con un NIM CANopen della famiglia di prodotti STB possibile creare una configurazione base singola e trasferirla nel NI
332. i di I O Con gli altri NIM per un esportazione corretta sono sufficienti le descrizioni assegnate automaticamente I seguenti elementi dati dispongono di descrizioni assegnate automaticamente e Parametri di runtime e Dati HMI PLC e PLC HMI e Parole di controllo e di stato di NIM Interbus e Dati di moduli analogici e digitali virtuali Le etichette non devono essere doppie e devono essere conformi alle normative IEC61131 e Si possono utilizzare solo caratteri alfanumerici e di sottolineatura e Il primo carattere deve essere un carattere alfabetico e Non sono consentiti spazi e caratteri non ASCII e La lunghezza totale dell etichetta non deve superare i 24 caratteri NOTA se una di queste regole non viene rispettata l esecuzione della funzione Esporta non sar possibile e non verr creato alcun file di uscita 202 33003490 09 2013 Funzioni software Passo 5 Progettare il bus di campo rete poich alcuni dati sono necessari al file di esportazione Secondo il tipo di rete bus di campo utilizzare i seguenti strumenti Rete Bus di campo Strumento e Ethernet Software di programmazione e Modbus Plus PLC Fipio e CANopen e DeviceNet Interbus Strumento CMD e CANopen Strumento SyCon e Profibus NOTA i file per Ethernet e Modbus Plus devono essere creati in sequenza Gli indirizzi di base di un nodo successivo infatti dipendono dai dati del nodo precedente Passo 6 Avviare la f
333. i di uscita digitali come destinazione dell uscita riflessa XOR sempre il primo blocco di un azione riflessa annidata specificare il canale comeNessuno poich il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale diventa dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 352 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Tabella dei risultati Nella forma pi semplice un blocco XOR standard ha il seguente aspetto ingresso 1 N p uscita ingresso 2 e un blocco XOR invertito XNOR ha il seguente aspetto ingresso 1 a ingresso 2 F p usona La seguente tabella dei risultati illustra le possibili uscite Seingresso 1 eingresso 2 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 33003490 09 2013 353 Riferimento Azioni riflesse Blocchi AND a tre ingressi In breve Un blocco AND
334. i menu 264 33003490 09 2013 249 Struttura del software di configurazione Sezione 5 1 Interfaccia utente Introduzione Questa sezione descrive la struttura dell interfaccia utente del software di configurazione Advantys e fornisce una panoramica degli elementi dell interfaccia utente grafica e del loro uso Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Convenzioni Windows 251 Menu 253 Comandi di menu 255 Navigazione con la tastiera 257 Barre degli strumenti 260 250 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Convenzioni Windows Introduzione Per spostare gli oggetti in un workspace del software di configurazione Advantys sono disponibili tre convenzioni standard Windows e Trascinamento e Ancoraggio e Oggetto mobile Trascinamento possibile trascinare i moduli del Navigatore Catalogo e rilasciarli nell Editor dell isola Per trascinare un modulo procedere come segue Passo Azione Indicazione 1 Selezionare il modulo desiderato nel Navigatore Catalogo 2 Trascinare il modulo selezionato Il cursore si presenta come segue verso la guida DIN nell Editor dell isola 3 Trascinare il modulo in posizione Se il cursore ha il seguente aspetto la sulla guida DIN posizione del modulo valida NOTA anche le caselle delle annotazioni possono essere spostate nell E
335. i modifica lo stato della modalit protetta l isola passa allo stato reset Questo evento interrompe tutti i processi in corso nell isola NOTA il reset non determina la configurazione automatica dell isola Per gli argomenti correlati fare riferimento a Modalit test vedi pagina 299 298 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Forza Configurazione automatica Per isole STB possibile forzare la configurazione automatica sull isola fisica a cui collegato il software di configurazione Advantys Quando si forza una configurazione automatica tutti i parametri di configurazione personalizzati impostati dall utente vengono persi e tutti i moduli sull isola tornano ai parametri predefiniti di configurazione Questa operazione non influisce sulle impostazioni di connessione n sulle password Questo comando utilizzabile solo quando il software di configurazione Advantys si trova in modalit online Nel menu Online fare clic su Forza configurazione automatica NOTA Per forzare la configurazione automatica quando l isola protetta necessario immettere la password Dopo la configurazione automatica l isola viene scollegata Modalit test L immagine di processo dell isola fisica pu essere controllata da un solo dispositivo alla volta Il dispositivo master generalmente il fieldbus master Per controllare localmente le uscite dell isola tramite il software o un HMI necessar
336. i pagina 265 Apri Workspace vedi pagina 266 Salva Workspace vedi pagina 266 Copia Workspace con nome vedi pagina 267 Chiudi Workspace vedi pagina 267 Aggiungi nuova Isola vedi pagina 268 Aggiungi Isola esistente vedi pagina 268 Copia il contenuto di un Isola vedi pagina 269 Salva lt isola gt vedi pagina 269 Copia lt isola gt in vedi pagina 269 Chiudi lt isola vedi pagina 270 Rimuovi lt isola gt vedi pagina 270 Stampa vedi pagina 271 Imposta stampante vedi pagina 272 Esporta lt isola gt vedi pagina 273 Elenco prodotti vedi pagina 274 Elenco dei file recenti vedi pagina 274 Esci vedi pagina 274 Nuovo Workspace Prima di creare un nuovo workspace verificare di aver chiuso quello esistente Per creare un nuovo workspace procedere come segue Passo Azione 1 Dal menu File selezionare Nuovo Workspace 2 Nella finestra di dialogoNuovo Workspace digitare il nome del workspace nel campo Nome dell areaFile Workspace Nella finestra di dialogoNuovo Workspace digitare il percorso del workspace nel campo Posizione dell areaFile Workspace Nella finestra di dialogoNuovo Workspace digitare il nome dell isola nel campo Nome dell areaFile isola Nota Quando si crea un nuovo workspace viene creata automaticamente anche una nuova isola Fare clic suOK La creazione e la configurazione di un isola sono possibili solo all interno di u
337. i pu nascondere Per nascondere la Finestra registro selezionare la casella di controlloFinestra registro nel menuVisualizza oppure fare clic una volta sul icona nella barra degli strumentiVisualizza E Se si chiude il workspace quando la Finestra registro nascosta essa rester nascosta anche la volta successiva che si aprir il workspace Se si apre un workspace esistente e la Finestra registro non visualizzata si pu visualizzarla selezionando la casella di controlloFinestra registro nel menuVisualizza oppure fare semplicemente clic sull icona nella barra degli strumentiVisualizza per visualizzare il navigatore E Barre degli strumenti L opzione Barra degli strumenti visualizza una serie di immagini di pulsanti e o menu che consentono di avviare in modo molto semplice varie operazioni del software di configurazione Advantys Numerose icone sono agganciate alle barre degli strumenti indipendenti che si trovano nella parte superiore dello schermo possibile nascondere mostrare e spostare le seguenti quattro barre degli strumenti Standard barra degli strumenti vedi pagina 260 Modifica barra degli strumenti vedi pagina 261 Visualizza barra degli strumenti vedi pagina 262 Isola barra degli strumenti vedi pagina 263 33003490 09 2013 281 Struttura del software di configurazione Per visualizzare una o pi di queste barre degli strumenti dopo aver avviato una sessione di lavoro procedere come segue
338. i segmento deve includere almeno un modulo a indirizzamento automatico Advantys STB il NIM nel segmento primario e almeno un I O in ogni altro segmento 48 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Lunghezza massima del bus dell isola La lunghezza totale del bus dell isola STB dal NIM all ultimo dispositivo non deve superare 15 m 49 2 ft Questa lunghezza include la somma delle lunghezze di tutti i cavi di estensione del bus e dei cavi CANopen che collegano i dispositivi oltre alla larghezza dei moduli hardware 33003490 09 2013 49 Ambiente del software di configurazione Creazione di un progetto con il software di configurazione Advantys Introduzione Il software di configurazione Advantys offre un insieme di strumenti basati su Windows che consentono di pianificare modellare personalizzare e testare progetti di bus dell isola e in funzione della famiglia dei prodotti scaricare configurazioni personalizzate sulle isole fisiche Vantaggi offerti dall uso del software Tutti i moduli di I O Advantys STB dispongono di impostazioni dei parametri predefinite che consentono di rendere immediatamente operativi questi moduli appena disimballati Se tuttavia si desidera personalizzare le capacit operative dell isola occorre utilizzare il software di configurazione Advantys In base al tipo di isola il software consente di e Personalizzare i parametri operativi dei moduli di I O Crear
339. i sono collegati come ultimi dispositivi dell isola mediante un modulo di estensione CANopen L indirizzamento di questi moduli inizia da 32 ed decrescente mentre i moduli interni iniziano da 1 con un conteggio crescente Nel caso in cui la capacit di indirizzamento del dispositivo CANopen consenta solo indirizzi inferiori a 32 necessario immettere nel campo questo indirizzo Prestare attenzione tuttavia perch in questo caso si riduce il numero dei moduli interni dell isola possibili 33003490 09 2013 97 Funzioni software Scheda I O Mapping Introduzione possibile monitorare e modificare l O mapping del modulo selezionato tramite la scheda I O Mapping nell Editor del modulo Questo I O mapping dinamico consente di ottimizzare l immagine del processo dell isola in base al singolo modulo Il nome del modulo e la sua esatta posizione nel bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo nella parte superiore della finestra dell Editor del modulo NOTA La scheda I O Mapping non disponibile per moduli NIM I O di base moduli di ingresso VAC digitali accessori e di alimentazione Esempi di schede I O Mapping La figura seguente mostra le informazioni contenute nella scheda I O Mapping STBEHC3020 V 1 xx Segmento 1 Slot 16 ID nodo 14 1 16 14 Informazioni generali Parametri Immagine I O Diagnostica Opzioni YO Mapping E B 1 Esadecimale Dati di ingresso Nome elemento dati D
340. i stile Formato di esportazione Nell area Formato di esportazione possibile selezionare il formato di esportazione specifico da generare a seconda del modulo di interfaccia di rete NIM utilizzato Tutti i formati consentiti sono selezionabili gli altri sono inattivi La rete viene specificata automaticamente dal NIM utilizzato Informazioni PLC Nell area Informazioni PLC possibile inserire gli indirizzi nel formato topologico o di indirizzo memoria A seconda del bus di campo attivo il campo Indirizzo memoria o Indirizzo topologico L altro campo viene disattivato automaticamente 196 33003490 09 2013 Funzioni software Descrizione degli indirizzi iniziali La tabella seguente descrive i tipi di indirizzo di ingresso e uscita per i diversi sistemi di programmazione PLC selezionati e il bus di campo utilizzato NIM Unity Pro Concept PL7 CANopen Modalit indirizzo memoria Non disponibile Modalit indirizzo memoria Indirizzo iniziale ingresso MWi Indirizzo iniziale ingresso MWi Indirizzo iniziale uscita MWj Indirizzo iniziale uscita MW DeviceNet Non disponibile Non disponibile Non disponibile Ethernet Modalit indirizzo memoria Modalit indirizzo memoria Modalit indirizzo memoria Modbus TCP Indirizzo iniziale ingresso MWi Indirizzo iniziale ingresso Indirizzo iniziale ingresso MWi Indirizzo iniziale uscita MWj riferimento 4x Indirizzo iniziale uscita MWj
341. i un blocco di confronto valori esterni alla finestra Di seguito viene mostrato un diagramma di blocco per un confronto di interi esterni alla finestra attiva i confronto valore esterno alla finestra p uscita ingresso operazionale p soglia 1 A soglia 2 A H Il blocco dispone di due ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con le soglie operazionale Il blocco ha anche due valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione TH1 La soglia 1 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale TH2 La soglia 2 il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno ai valori TH1 e TH2 L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale al di fuori della finestra minore di TH1 A ma maggiore di TH2 A e un valore booleano 0 quando l ingresso non all esterno della finestra maggiore o uguale a TH1 A ma minore o uguale a TH2 A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale maggiore o uguale a TH1 A ma minore di TH1 A0 quando maggiore di TH2 A ma minore o uguale a TH2 A 374 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Soglie Un blocco di confronto valori interi esterni alla fi
342. ia TH1 1 30 000 e la soglia TH 2 40 000 Il valore A assegnato al blocco deve quindi essere inferiore a 5 000 Supponiamo di avere una finestra definita dalla soglia TH 1 30 000 e dalla soglia TH2 A40 000 Per questa finestra specificare un valore A uguale a 2 000 30 000 TH 1 i 28 000 38 000 a valore di ingresso 65 535 9 40 000 TH 2 Quando il valore di ingresso si trova all interno dell area definita dalla soglia e dal valore A viene conservato l ultimo valore Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il valore di ingresso L uscita inferiore a TH1 A 28 000 e aumenta 1 Quando aumenta e raggiunge TH1 A 32 000 viene impostata su 0 Quando aumenta e supera TH2 A 42 000 viene reimpostata su 1 Diminuisce a partire da un valore superiore a TH2 A 42 000 rimane 1 Quando diminuisce e raggiunge TH2 A 38 000 viene impostata su 0 Quando diminuisce e supera TH1 A 28 000 viene reimpostata su 1 33003490 09 2013 395 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando il valore di ingresso esterno alla finestra e un valore booleano 0 quando l ingresso non esterno alla finestra L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azio
343. ia nella vista bus di campo che nella vista Modbus si trovano le informazioni specifiche sull isola corrispondenti alla cella selezionata Se si fa clic su una cella contenente un numero o una lettera vengono visualizzate le seguenti informazioni Informazioni Significato Immagine Informazioni di ingresso o di uscita contenute nel bit selezionato Posizione Numero di parola numero di registro Modbus e posizione del bit nella parola Famiglia Il tipo di modulo in cui opera il bit selezionato ad esempio ingresso digitale uscita analogica modulo compatibile ecc Modulo Il nome del modulo e le relative informazioni topologiche segmento slot nodo Voce Il canale in cui si trova il bit selezionato e se esso contiene dati o informazioni di stato Etichetta Simbolo assegnato all elemento dati nell Editor del modulo 33003490 09 2013 179 Funzioni software Navigazione con la tastiera La navigazione con la tastiera funziona come descritto di seguito Legenda Descrizione Tasti freccia della Consentono di spostarsi in alto in basso a destra e a sinistra nelle tastiera celle delle tabelle degli ingressi e delle uscite F2 Consente di modificare il valore di una cella TAB Consente di spostarsi tra i comandi della finestra CTRL TAB Consente di passare dalla schedalmmagine bus di campo e Immagine Modbus Trasferimento dati e bus di campo La vist
344. ic su Ripristina o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica D Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Annulla pagina 275 e Ripeti pagina 276 276 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Taglia Per spostare un modulo o un gruppo di moduli contigui dalla posizione corrente in un segmento a un altra posizione sulla stessa isola o su un isola diversa occorre iniziare tagliando il modulo o i moduli desiderati e incollandoli in un buffer temporaneo La tabella seguente mostra come tagliare i moduli dall Editor dell isola Passo Azione 1 Fare clic sul modulo desiderato nell Editor dell isola 2 Per tagliare un gruppo di moduli contigui a destra o a sinistra del modulo selezionato tenere premuto il tasto MAIUSC e fare clic sull ultimo modulo del gruppo da tagliare 3 Nel menu Modifica eseguire una delle operazioni seguenti e Fare clic su Taglia o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica bi do NOTA quando si tagliano si incollano o si eliminano dei moduli il software verifica innanzitutto che l azione non violi i vincoli di connettivit dell isola Se l azione non consentita viene visualizzato un messaggio di incompatibilit Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Copia pagina 277 e Incolla pagina 278 Co
345. ichiede di salvare il file con la 6 Fare clic su OK password La password precedente non pi valida Risultato la password appena impostata abilitata e l isola bloccata Per poter sbloccare la configurazione dell isola gli utenti dovranno immettere la NOTA le password distinguono tra caratteri maiuscoli e minuscoli 154 33003490 09 2013 Funzioni software Creazione di una configurazione di isola Introduzione Per isole contenenti NIM STB OTB Ethernet e OTB Modbus disponibile il comando Crea Dopo aver completato una configurazione dell isola che si ritiene valida occorre verificarne la correttezza utilizzando questo comando Il processo di creazione analizza la conformit del layout alle regole di progettazione e crea per l isola un file di configurazione binario e trasferibile NOTA Il comando Crea non disponibile per Isole contenenti NIM OTB CANopen FTB e FTM Prima di progettare un isola Prima di utilizzare il comando Crea verificare quanto segue e L ultimo modulo del bus dell isola deve disporre della terminazione e Le eventuali azioni riflesse configurate devono disporre di ingressi validi ed essere mappate su un modulo di azione valido e ll numero del modulo e il suo assorbimento di corrente non devono superare i limiti assoluti dell isola e Tutti i parametri personalizzati dei moduli devono essere configurati in modo corretto e Non devono essere stati sup
346. ie di messaggi che consentono all utente di assegnare o di modificare la password Apre l Editor del modulo per il modulo di I O selezionato nell Editor dell isola Apre l Editor Descrizione Apre l Editor Azione riflessa Visualizza la finestra di dialogo Analisi risorse Apre la finestra di dialogo Panoramica immagine I O AlA R O E P SD In modalit online apre la finestra di dialogo Visualizzatore immagine I O Torna all inizio vedi pagina 260 33003490 09 2013 263 Struttura del software di configurazione Sezione 5 2 Struttura dei menu Introduzione Questa sezione descrive la struttura del menu del software di configurazione Advantys e fornisce una panoramica dei comandi di menu disponibili e del loro uso Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Menu File 265 Menu Modifica 275 Menu Visualizza 280 Menu Isola 283 Menu Online 291 Controllo di congruenza della configurazione 301 Rilevamento automatico per i parametri seriali 304 Menu Opzioni 306 Menu Finestra 309 Menu Guida 311 Elenco prodotti 312 264 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu File Introduzione Il menuFile fa riferimento all isola attualmente aperta attiva e visualizzata nell Editor dell isola Il menu contiene le seguenti voci Nuovo Workspace ved
347. iflessa Il latch il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa 33003490 09 2013 447 Riferimento Azioni riflesse Sezione 6 8 Blocchi di azioni riflesse su latch digitale Introduzione Questa sezione descrive 2 tipi di blocchi di latch digitali i latch del fronte e i latch del livello I blocchi latch del fronte si bloccano su un valore digitale sul fronte di salita o sul fronte di discesa del trigger del blocco L uscita rimane bloccata finch il trigger non blocca un altro valore di ingresso l uscita sempre un valore bloccato I latch del livello producono un uscita che si blocca quando il valore del trigger raggiunge un determinato livello 1 o 0 e si sblocca quando il valore del trigger non a tale livello Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco del latch digitale sul fronte di discesa 449 Blocco del latch digitale sul fronte di salita 452 Blocco del D latch digitale a basso livello 456 Blocco del D latch digitale ad alto livello 460 448 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocco del latch digitale sul fronte di discesa In breve Un blocco latch digitale sul fronte di discesa produce un uscita bloccata sul valore
348. igurazione Advantys come nome della sezione La sezione del programma stata generata automaticamente con le funzioni Word_to Bit e Bit_to Word Tutti i simboli a livello di bit sono configurati come variabili di memoria Indirizzi topologici per bus di campo Interbus Gli indirizzi topologici di ingresso sono e 3YYYY per la parola riferimento 3x e dove YYYY un numero da 0001 a 9999 Gli indirizzi topologici di uscita sono e A4YYYY per la parola riferimento 4x e dove YYYY un numero da 0001 a 9999 Il software di configurazione Advantys genera un file di esportazione che pu essere importato in Concept Programma testo IEC come tipo di variabile sorgente Esso crea un codice di sezione FBD o ST con il nome file di configurazione Advantys come nome della sezione La sezione del programma stata generata automaticamente con le funzioni Word_to Bit e Bit_to Word Tutti i simboli a livello di bit sono configurati come variabili di memoria 210 33003490 09 2013 Funzioni software Utilizzo con PL7 Indirizzi topologici per le reti CANopen Ethernet e Modbus Plus Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e MWi per la parola e amp MWi n per i bit e dove i l indirizzo della parola e n rappresenta la posizione del bit nella parola L utente deve inserire l indirizzo di ingresso e di uscita iniziali Indirizzi topologici per bus di campo Fipio Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e sIN x
349. il pulsante sinistro del mouse per visualizzare la guida in una finestra di suggerimento Informazioni su La finestra di dialogo Informazioni su visualizza i numeri di versione dei componenti del software di configurazione Advantys gli avvisi legali di copyright e di licenza il nome dell utente e della societ e il numero di serie del software Nel menu Guida fare clic su Informazioni su o 33003490 09 2013 311 Struttura del software di configurazione Elenco prodotti Introduzione l elenco prodotti fornisce la descrizione dell isola selezionata compresi i commenti e le alternative se disponibili Contiene sia i componenti obbligatori che quelli opzionali L elenco prodotti pu essere stampato mediante la funzione Stampa oppure esportato in un file separato Esportazione dell elenco prodotti possibile esportare le informazioni dell elenco prodotti in un file CSV Comma Separated Value valori separati da virgole facendo clic su File gt Elenco prodotti Questo file pu essere importato da tutte le principali applicazioni di foglio di calcolo Per evitare conflitti con i valori a virgola mobile in questo file il carattere di separazione un punto e virgola possibile personalizzare l uscita dell elenco prodotti nella finestra di dialogo Impostazioni in base ai valori preferiti relativi a e Algoritmo di calcolo basato su kit o parti singole e Quantit di informazioni sui moduli e Tipo
350. ili dall utente possono ammettere valori interi compresi in un ampio intervallo ad esempio un valore intero analogico nell intervallo 0 32 000 Quando si fa clic nella cella di un parametro che accetta valori inclusi in un intervallo necessario digitare il valore intero desiderato nel formato appropriato esadecimale o decimale Per informazioni specifiche riguardanti gli intervalli di valori ammessi per i singoli moduli fare clic sul pulsante Guida del modulo 33003490 09 2013 TT Funzioni software Se il valore di un parametro stato modificato viene visualizzata una piega nell angolo superiore destro del campo corrispondente Viene inoltre visualizzata l icona seguente a sinistra della casella di controllo Esadecimale visibile in tutte le schede dell Editor del modulo a Esempio di modulo digitale Se si variano valori di parametri modificabili a livello del singolo canale ad esempio per il modulo digitale DDO 3230 possibile eseguire la modifica a livello del canale o del modulo La Polarit ad esempio pu essere impostata in modo indipendente per ogni canale selezionando uno dei due possibili valori 0 Normale valore predefinito o 1 Inversa L impostazione del valore 0 Normale indica che la polarit dell ingresso sul canale selezionato normale l impostazione 1 Inversa indica invece che la polarit inversa Si supponga di voler modificare la polarit del canale di ingresso 2 da normale a inve
351. imento Azioni riflesse Sezione 6 2 Blocchi di azioni riflesse con logica booleana Introduzione Questa sezione descrive 3 blocchi d azione riflessa con logica booleana un blocco OR esclusivo XOR e 2 blocchi AND logici blocchi XOR operano su 2 valori di ingresso i blocchi AND possono operare su 2 o 3 ingressi Dato che il software consente di invertire i risultati di questi blocchi e talvolta gli stessi ingressi operazionali vengono supportate molte variazioni dei 3 tipi di blocchi Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocchi AND a due ingressi 347 Blocchi XOR 951 Blocchi AND a tre ingressi 354 346 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocchi AND a due ingressi In breve Un blocco AND a 2 ingressi esegue un operazione AND logico su 2 ingressi operazionali booleani L uscita un valore vero o falso booleano espresso sotto forma di un valore 1 o 0 E possibile invertire il valore di uno o di entrambi gli ingressi E inoltre possibile invertire il valore dell uscita in questo caso l azione diventa un NAND logico Struttura di un blocco AND a due ingressi Di seguito illustrato un diagramma del blocco per un AND a 2 ingressi attiva ingresso operazionale 1 ingresso operazionale 2 Him uscita Il blocco AND dispone di tre ingressi Ingresso Descrizione Ingres
352. in questo stato finch il preset del timer non viene rilasciato Dopo il rilascio del preset del timer il timer viene disattivato L uscita un valore booleano L uscita standard 1 finch il blocco conserva il preset del timer ed 0 quando il preset del timer viene rilasciato L uscita pu essere invertita 33003490 09 2013 411 Riferimento Azioni riflesse Unit di tempo e preset del timer necessario preimpostare il blocco del timer per l accumulo in una delle seguenti unit di tempo 1ms 10 ms 100 ms 1 000 ms e 10 000 ms Quando il timer abilitato e il trigger inizia l accumulo il blocco conta un numero specificato di unit di tempo Il numero massimo di conteggi di unit consentito definito preset del timer Il preset del timer un valore intero specificato dall utente compreso tra 1 e 32 767 Quando il timer raggiunge il preset del timer l accumulatore interrompe il conteggio delle unit di tempo e l uscita si attiva 1 se l uscita standard 0 se invertita L uscita rimane attivata fino a quando l accumulatore del timer conserva il preset del timer Si supponga ad esempio di specificare un unit di tempo di 10 ms e un preset del timer di 24 Quando il trigger del timer passa da 0 a 1 il timer accumula 240 ms quindi si interrompe e conserva il preset del timer finch il trigger non scende a 0 1 trigger del timer 0 1 j p uscita 0 I Uscita 1
353. inato in modo appropriato all inizio e alla fine L inizio dell isola integrato in ogni modulo NIM Se si posiziona correttamente il NIM cio nello slot pi a sinistra del segmento principale si fornisce il terminatore necessario per l inizio del bus dell isola Il terminatore finale per un sistema Advantys STB deve esser posizionato come componente finale dell assemblaggio del bus dell isola Non possibile installare alcun modulo a destra della terminazione finale dell isola Il tipo di terminazione finale richiesta dipende dalla configurazione dell isola L elenco seguente riporta le norme da osservare per garantire una terminazione corretta dell isola Tipo dell ultimo modulo Terminazione richiesta Modulo di I O Advantys STB Piastra di terminazione STB XMP 1100 Modulo compatibile Dispositivo di terminazione TeSys U LU9 RFL 15 Dispositivo CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 a destra del modulo avanzato di estensione CANopen e terminazione fisica dell ultimo dispositivo CANopen 152 33003490 09 2013 Funzioni software Sblocco e protezione di un isola Blocco e sblocco di un isola Quando si crea un nuovo workspace o una nuova isola in un workspace gi esistente la nuova isola si apre in uno stato sbloccato Quando un isola sbloccata in un workspace possibile eseguire tutte le azioni disponibili nel software di configurazione Advantys Una volta salvata e
354. ine selezionata e La posizione del bit parola e numero di bit per il bus di campo registro e numero di bit per Modbus La famiglia di moduli Il nome del modulo e le relative informazioni topologiche guida slot nodo Il numero di canale e il tipo di informazione dati o stato L etichetta simbolo assegnata all elemento dati nell Editor del modulo Trasferimento dati e bus di campo possibile che vengano utilizzati il byte pi significativo e quello meno significativo di ogni parola per visualizzare i dati di moduli diversi Vedere Trasferimento dati e bus di campo pagina 180 33003490 09 2013 171 Funzioni software Modifica dei valori delle tabelle solo modalit test possibile modificare i valori booleani delle posizioni di bit utilizzate data 0e viceversa Non possibile modificare la posizione dei bit contrassegnati con A seconda del tipo di elemento dati modificare i valori delle posizioni di bit nel modo seguente Elemento dati Descrizione Uscita digitale I valori vengono modificati a livello di bit mediante la modifica dei singoli bit Uscita analogica Registro di richiesta RTP Dati HMI PLC I valori vengono modificati a livello di oggetto mediante la modifica del valore dell intero oggetto Un oggetto pu occupare diverse righe e deve essere modificato in modo coerente I valori nella sedicesima posizione di bit di una riga determinano il valore totale d
355. ino alla chiusura della connessione disponibili solo per NIM OTB Ethernet Monitoraggio rete intervallo per il monitoraggio di rete Riconoscimento guasti modalit per il riconoscimento guasti automatica o manuale Formato trasferimento ordine LSW MSW per valori a 32 bit 33003490 09 2013 111 Funzioni software Sezione 3 4 Editor del modulo per i moduli FTM e FTB Introduzione Questa sezione contiene una descrizione dettagliata dell Editor del modulo per moduli FTM e FTB Vengono spiegate tutte le schede disponibili Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scheda Parametri per moduli digitali FTM e FTB 113 Parametri per moduli di ingresso analogico FTM 115 Parametri per moduli di uscita analogica FTM 116 33003490 09 2013 Funzioni software Scheda Parametri per moduli digitali FTM e FTB Introduzione Numerosi moduli di I O digitali della famiglia di prodotti FTM e NIM della famiglia di prodotti FTB sono configurabili rispetto alla funzione associata a un connettore fisico Ci significa che possibile configurare se un pin verr utilizzato per dati in ingresso dati in uscita o la diagnostica Questa configurazione viene eseguita nella schedaParametri nella quale gli oggetti dati di I O del modulo sono elencati comprese le informazioni a livello di bit Il nome del modulo e la sua posizion
356. inserire fino a 16 caratteri ASCII comunit stampabili Il valore predefinito pubblico Funzioni Attiva trap Utilizzare la casella di controllo per attivare o disattivare la funzione corrispondente Di default tutte queste funzioni sono disattivate 84 33003490 09 2013 Funzioni software Sottoscheda Ridondanza In modalit offline possibile utilizzare la sottoscheda Ridondanza per attivare o disattivare RSTP e per impostare il valore di priorit bridge In modalit online questa sottoscheda visualizza i valori correnti di questi parametri Utilizzare la casella di controllo per attivare o disattivare l PRSTP parametri associati all impostazione RSTP sono configurati con il valore di priorit bridge Selezionare il valore appropriato nell elenco Priorit Bridge NOTA La sottoscheda Ridondanza accessibile solo per i moduli NIM Ethernet STB NIP2311 versione 3 0 o successiva 33003490 09 2013 85 Funzioni software Scheda Porte Introduzione In modalit online la scheda Porte visualizza i valori operativi correnti di certi parametri di porta In modalit offline questa scheda disattivata Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo situata nella parte superiore dell Editor del modulo NOTA La scheda Porte accessibile solamente per il modulo e STB NIP2311 Ethernet NIM e STB NCO2212 CANopen NIM versione 3 05
357. intuire dato che il contatore produce come uscita una parola da mappare su un modulo d azione analogico Poich il contatore il primo blocco nell azione annidata e dato che l uscita della seconda azione ossia del confronto tra valori senza segno un valore booleano necessario selezionare un modulo di uscita digitale come modulo di azione Uscite fisiche L Editor Azione riflessa richiede di specificare l uscita fisica e logica di ogni blocco di azione riflessa configurato In genere l uscita fisica il canale del modulo di azione in cui viene scritta l uscita dell azione L uscita fisica sempre mappata in questo modo quando un azione non fa parte di un annidamento in questo modo viene mappata anche l uscita del secondo blocco di azione in un azione annidata Tuttavia l uscita fisica sul primo blocco in un azione annidata viene inviata a un buffer di memoria temporanea Anzich specificare un canale di uscita sul modulo di azione necessario specificare l uscita fisica Nessuno 33003490 09 2013 219 Funzioni software Uscite logiche All uscita di ogni blocco deve essere assegnata anche un uscita logica L uscita logica un nome tag per l uscita vale a dire una stringa di testo comprendente da 1 a 8 caratteri caratteri della stringa di testo possono essere una combinazione di caratteri standard della tastiera inclusi i caratteri alfanumerici i caratteri di sottolineatura e o i simboli standard
358. io attivare la modalit test L opzione Modalit test consente al software di ottenere o rinunciare al controllo sull immagine del processo L attivazione della modalit test indicata dall accensione del LED TEST sul modulo NIM e da un bit CTM_PIO dello stato dispositivo del NIM NOTA Mentre il software ha il controllo dell immagine del processo il bus di campo o il PLC possono leggere ma non scrivere sull isola fisica La tabella seguente mostra come attivare la modalit test Passo Azione 1 Nel menu Online fare clic su Modalit test Risultato verr visualizzata una richiesta di conferma 2 Se si desidera procedere fare clic su OK e annullare l operazione fare clic su Annulla Quando ci si scollega dall isola fisica in modalit test il software tenta automaticamente di rinunciare al controllo sull immagine del processo Viene visualizzata una finestra di dialogo che chiede se si desidera disattivare la modalit test Nella barra di stato nella parte inferiore dello schermo indicato lo stato del controllo Se il controllo esercitato dal software la barra di stato indica Modalit test ON nel riquadro Modalit test Quando il controllo esercitato dal bus di campo la barra di stato indica Modalit test OFF nel riquadro Modalit test Per gli argomenti correlati fare riferimento a Proteggi vedi pagina 298 33003490 09 2013 299 Struttura del software di configur
359. io causa l interruzione del processo di creazione Configurazione dei parametri di run time Esempio Questa opzione disponibile per NIM STB della versione V 2 xx o successiva Se questa casella di controllo selezionata nell immagine del bus di campo viene riservato un set di registri Questi registri permettono di controllare il trasferimento dei parametri a livello del programma applicativo mediante normali operazioni di I O registri sono indicati nell Immagine I O come RTP vedi pagina 125 NOTA Per applicare l esempio occorre avere familiarit con Unity Pro e il software di configurazione Advantys Verificare che e moduli STB Advantys siano assemblati e installati in linea con i requisiti specifici di rete applicazione e sistema e Siano presenti i dispositivi richiesti La tabella che segue spiega la procedura di creazione di un progetto per Quantum PLC in Unity Pro Passo Azione Commento 1 Nel menu File selezionare Nuovo 2 Dalla finestra Nuovo progetto selezionare la CPU Ad esempio 140 CPU Quantum 651 60 3 Fare clic su Browser del progetto gt Configurazione gt Si apre la finestra Bus Bus locale locale 4 Fareclic con il pulsante destro del mouse sullo slot vuoto Si apre la finestra Nuova del rack e selezionare Nuova apparecchiatura dal menu apparecchiatura contestuale 33003490 09 2013 95 Funzioni software
360. ione nessuno 5 Uscita logica R1 220 33003490 09 2013 Funzioni software L azione numero 1 un contatore sul fronte di discesa come indicano gli elementi 1 e 2 riportati sopra Il modulo d azione il modulo di uscita digitale STBDDO32830 sull indirizzo del bus dell isola 2 elemento 3 sopra Affinch il risultato definitivo dell azione annidata sia un valore booleano necessario che il modulo d azione sia un modulo di uscita digitale II modulo di azione selezionato automaticamente visualizzato nel campo Uscita fisica L elemento 4 di cui sopra mostra il canale di uscita sul modulo d azione identificato come Nessuno L uscita del contatore sul fronte di discesa viene inviata a un buffer di memoria temporanea In questo esempio automaticamente assegnata al valore d uscita una stringa R1 in questo buffer di memoria temporanea come mostrato nel campoUscita logica elemento 5 sopra L uscita logica del primo blocco verr utilizzata come ingresso operazionale per il secondo blocco come indicato nell illustrazione seguente O Editor Azione riflessa rAzione riflessa No azione 2 Gruppo azione Confronto senza segno v Tipo di azione Inferiore alla sogia w Modulo d azione 1 4 2 STBDDO3230 V1 xx v Confronto senza segno Sogiat po Delta 0 Modulo Canale Uscita logica
361. ione vedi pagina 283 Elimina annotazione vedi pagina 284 Sostituisci NIM vedi pagina 284 Aggiungi modulo vedi pagina 284 Editor del modulo vedi pagina 285 Editor Descrizione vedi pagina 285 Editor Azione riflessa vedi pagina 286 Crea vedi pagina 286 Blocca vedi pagina 287 Analisi risorse vedi pagina 287 Panoramica immagine I O vedi pagina 287 Regolazione della velocit di trasmissione vedi pagina 288 Campo di temperatura vedi pagina 288 Impostazioni modalit test vedi pagina 289 Propriet Isola vedi pagina 289 Aggiungi guida Nell Editor dell isola le guide DIN fungono da punti di ancoraggio per ogni segmento dei moduli Advantys Quando si crea una nuova isola nell Editor dell isola viene visualizzata una guida DIN vuota in cui possibile configurare i moduli del segmento primario Se per qualsiasi motivo la guida DIN viene eliminata necessario aggiungerne una nuova prima di configurare l isola Per i segmenti di estensione le guide DIN vengono aggiunte automaticamente quando si seleziona un modulo di inizio segmento BOS dal Navigatore Catalogo Per aggiungere la guida DIN primaria all Editor dell isola selezionare Aggiungi guida nel menu Isola Aggiungi annotazione Per aggiungere etichette di testo e commenti in un Editor dell isola utilizzare la funzione Aggiungi annotazione Per aggiungere un annotazione all Editor dell isola fare clic su Aggiungi annotazione nel me
362. ione configura i seguenti elementi Oggetti di comunicazione per l isola Azioni riflesse Valori dei parametri operativi personalizzati del modulo Oggetti di sincronizzazione dell isola L area dell immagine di processo nel NIM L area HMI nell immagine di processo dell isola Il processo crea inoltre e File di registro intermedi per l isola se selezionata l opzione Genera il file dello storico attuale nelle impostazioni dell applicazione e Un file binario scaricabile 286 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Blocca possibile limitare l accesso a un isola bloccandola Se un isola bloccata possibile solo visualizzarne la configurazione L utente pu e visualizzare la configurazione dell isola nell Editor dell isola e visualizzare i valori dei parametri assegnati ai moduli dell isola tramite l Editor del modulo e visualizzare le azioni riflesse configurate per l isola tramite l Editor Azione riflessa ed e esportare un file di definizione che descrive l isola solo per alcuni bus di campo Per bloccare o sbloccare l Editor dell isola fare clic su Blocca nel menu Isola o fare clic sulla seguente icona sulla barra degli strumenti Isola Per maggiori informazioni su come bloccare le isole vedere Sblocco e protezione di un isola pagina 153 Analisi risorse La finestra di dialogo Analisi risorse visualizza un report relativo al consumo di risorse dell
363. ione fisica dei moduli numeri di nodo rappresentano gli indirizzi logici dei moduli sul bus dell isola Le isole STB e OTB possono contenere moduli che non hanno indirizzi logici come i moduli di distribuzione dell alimentazione STB e i blocchi comuni OTB Di conseguenza i numeri di slot e di nodo possono non essere identici Quindi gli indirizzi dei moduli STB e OTB sono composti da un numero di slot e un numero di nodo oltre al numero di segmento vedere l esempio seguente I moduli FTM hanno numeri di slot e di odo identici poich tutti sono logicamente indirizzabili Quindi gli indirizzi delle isole FTM sono composti da un numero di segmento e un numero di nodo 33003490 09 2013 61 Ambiente del software di configurazione Esempio di indirizzamento La seguente figura illustra l indirizzamento dei moduli STB nell Editor dell isola PW pri PDT 3100 PDT 2100 DAO 8210 DAI 5230 sf ILA iSkeieteio fio XBE 1000 3 1 DE 6 3 TIA N a W ra x PDT 3100 a mannan oooooof 000000 9 n E 2 memaza mannna 000009 o00 000f TOCE 000009 T Bir 4 6 6 8 7 9 8
364. ipo di isola la sorgente di quest alimentazione pu essere il PDM o il NIM L alimentazione fornita ai dispositivi di campo collegati attraverso il gruppo di moduli di I O a destra del modulo risorsa interessato Quando si cerca di eseguire la creazione l isola visualizza un messaggio di avviso se l alimentazione del sensore o dell attuatore di un PDM o di un NIM supera le risorse disponibili come indicato dalla barra gialla Gli intervalli di consumo delle risorse sono indicati da colori diversi Ogni linea della griglia rappresenta il 20 dell assorbimento di energia della risorsa Scheda Configurazione La scheda Configurazione rappresenta graficamente i seguenti parametri Immagine di processo ingresso Immagine di processo uscita Area HMI PLC Area PLC HMI NOTA La scheda Configurazione non dinamica in essa vengono visualizzati i dati raccolti al momento in cui stata richiamata la finestra di dialogo Analisi risorse 176 33003490 09 2013 Funzioni software Immagine di processo ingresso Si tratta dell area in cui sono mappati tutti i dati di ingresso Normalmente i dati di ingresso vengono trasferiti dall immagine del processo al sistema a monte Ogni NIM impone un limite alla quantit di dati che possono essere trasferiti alla rete del livello superiore durante il processo di scambio di dati di I O La barra dell immagine del processo d ingresso visualizza la percentuale delle dimensioni del p
365. ipo industriale Un modulo di I O Advantys STB progettato a basso costo per applicazioni tipiche a ciclo continuo e in condizioni di esercizio severe moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da valori di soglia IEC standard con possibilit di parametrizzazione utente protezione integrata buona risoluzione e varie opzioni di cablaggio di campo Questi moduli sono progettati per operare in campi di temperatura da moderati a elevati I O digitale Un ingresso o un uscita dotata di una connessione singola sul circuito del modulo che corrisponde direttamente a un bit o a una parola della tabella di dati che memorizza il valore del segnale in quel dato circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O VO industriali di tipo light semplici Modulo di I O Advantys STB progettato per ambienti operativi meno rigorosi quindi a basso costo ad esempio cicli di lavoro intermittenti o meno severi Moduli di questo tipo operano in campi di temperatura limitati con certificazioni e requisiti inferiori e protezione integrata limitata normalmente questi moduli offrono nessuna o poche opzioni di configurazione utente IO Scanning Processo di interrogazione continuo dei moduli di I O Advantys STB eseguito dai COMS per leggere i bit di dati di stato e le informazioni di diagnostica nd 33003490 09 2013 473 Glossario I O standard Un sottogruppo di moduli di I O Advantys STB progettati
366. ire da un valore maggiore di Rimane 1 TH A 1 632 dopo avere impostato l uscita Quando diminuisce e raggiunge TH A 1 568 Viene impostata su 0 368 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica Il blocco produce un valore booleano 1 quando il valore di ingresso maggiore di TH A e un valore booleano 0 quando il valore di ingresso minore o uguale al valore TH A L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita Specificare uno dei canali di uscita digitali digitale sul bus dell isola come destinazione dell uscita riflessa Il confronto il primo blocco in un azione specificare il canale comeNessuno poich il riflessa annidata vedi pagina 341 modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 201
367. isola a livello di segmento e ogni segmento a livello di modulo A differenza dell Editor dell isola il Navigatore Workspace consente di visualizzare contemporaneamente il contenuto di pi isole Il navigatore indica inoltre in modo grafico se l isola bloccata o meno e se si trova online o offline Navigatore Workspace 2 El DM Workspace1 lt Isolal E 3 Segmento B STBNDH Navigatore Workspace 2 B STBPDI Workspace1 E STBDDI Isola1 E STBDD E Segmentol x E STBDDA B STBNDP2f Navigatore Workspace B STBAVI E STBPDT81 a Workspacel i des B di Isola1 STBXB STBDD03 Segmento E STBDDO34 E STBNDP2212 V 8765 STBAVI12 E STBPDT3100 V1 0 STBAVO14 B STBDDO3200 V 0 45 STBXBE14 B STBDDO3600 V 0 45 E STBDDO3410 V 045 E STBAVI1270 V 045 Stato bloccato STBAVO1250 V 0 45 STBXBE1200 V 1 0 Stato online bloccato Stato sbloccato NOTA il simbolo del lucchetto giallo della finestra di sinistra in alto indica che l isola bloccata In modalit online il simbolo di colore blu Per impostazione predefinita il navigatore viene visualizzato nella parte sinistra dello schermo possibile ridimensionarlo orizzontalmente o verticalmente nasconderlo o aprirlo anche possibile spostare la finestra del Navigatore Workspace in qualsiasi posizione all interno del software di configurazione Advantys 33003490 09 2013 55 Ambiente del
368. isola si sblocca Le icone del blocco scompaiono i comandi di menu e i pulsanti delle barre degli strumenti vengono abilitati 2 Se il blocco protetto da Le icone del blocco scompaiono i comandi password inserire la password di menu e i pulsanti delle barre degli nella finestra di dialogo che strumenti vengono abilitati A questo punto compare e fare clic su OK possibile modificare la configurazione 33003490 09 2013 153 Funzioni software Impostazione e modifica di una password Procedere come segue se si sta lavorando in modalit offline con un Isola bloccata e si desidera applicare una password al blocco o modificare una password esistente Passo Azione 1 Con il nuovo file is attivo nel workspace fare clic sulla seguente icona una password Risultato viene visualizzato un messaggio che chiede se si desidera impostare 2 Fare clic su S Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo Imposta password 3 Nel campo Nuova password digitare la password che si desidera applicare al blocco Nota per la password sono validi i caratteri alfanumerici digitare una nuova password se si desidera modificarne una esistente 4 Digitare nuovamente la password nel campo Conferma Nota se le stringhe di testo non corrispondono viene richiesto di ripetere la procedura 5 Fare clic su OK nuova password Risultato viene visualizzato un messaggio che r
369. ita digitale Latch digitale Valore booleano Uscita digitale Latch analogico Parola a 16 bit Uscita analogica Il risultato di un blocco viene di solito mappato in un singolo canale di un modulo di uscita A seconda del tipo di risultato prodotto dal blocco questo modulo di azione pu essere un canale analogico o digitale Quando il risultato viene mappato in un canale di uscita digitale o analogico il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Un eccezione costituita dal caso in cui un blocco di azione riflessa sia la prima di due azioni in un azione riflessa annidata Annidamento Il software di configurazione Advantys consente di creare azioni riflesse annidate supportato solo un livello di annidamento ossia due blocchi d azione riflessa in cui il risultato del primo blocco viene utilizzato come ingresso operazionale per il secondo blocco Quando si annida una coppia di blocchi occorre mappare i risultati di entrambi nello stesso modulo di azione Scegliere il tipo di modulo di azione adeguato al risultato del secondo blocco Ci significa che in alcuni casi pu essere necessario scegliere un modulo d azione per il primo risultato non adeguato in base alla tabella riportata sopra 33003490 09 2013 319 Riferimento Azioni riflesse Ad esempio si supponga di voler combinare un b
370. ite Il software PowerSuite uno strumento che permette di configurare e di monitorare i dispositivi di controllo per i motori elettrici tra cui l ATV31x l ATV71 e TeSys U soppressione della corrente di picco Il processo per assorbire e bloccare i transienti di tensione di una linea AC in ingresso o di un circuito di controllo varistori in ossido di metallo nonch le reti RC specificamente progettate sono usati frequentemente come meccanismi di soppressione dei picchi sostituzione a caldo Sostituzione di un componente con uno simile mentre il sistema in attivit II nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato stato di posizionamento di sicurezza Stato conosciuto al quale un modulo di I O Advantys STB pu ritornare nel caso in cui si la connessione del sistema di comunicazione non sia aperta STD_P Standard Profile Profilo standard Su una rete Fipio un profilo standard costituito da un set di parametri operativi e di configurazione prefissati per un dispositivo agente basato sul numero di moduli che il dispositivo contiene e sulla lunghezza dati totale del dispositivo Sono disponibili tre tipi di profili standard Fipio reduced device profile FRD_P Fipio standard device profile FSD_P e Fipio extended device profile FED_P subnet Parte di una rete che condivide un indirizzo di rete con le altre parti di una rete Una subnet pu essere fisicamente e o logicamente indipendente dal
371. iti Una configurazione del bus dell isola basata completamente sull assemblaggio effettivo dei moduli di I O contatto N C Contatto normalmente chiuso Coppia di contatti di un rel chiusi quando la bobina del rel non alimentata e aperti quando la bobina alimentata contatto N O Contatto normalmente aperto Coppia di contatti aperti di un rel quando la bobina del rel non alimentata e chiusi quando la bobina alimentata 33003490 09 2013 469 Glossario CRC Cyclic Redundancy Check Controllo di ridondanza ciclico messaggi che implementano questo meccanismo di verifica degli errori hanno un campo CRC calcolato dal trasmettitore in base al contenuto del messaggio nodi riceventi ricalcolano il campo Una discordanza tra i due codici indica che vi una differenza tra il messaggio trasmesso e quello ricevuto CSMA CS carrier sense multiple access collision detection Il CSMA CS un protocollo MAC utilizzato dalle reti per gestire le trasmissioni L assenza di un portante segnale di trasmissione indica che il canale di una rete inattivo Nodi multipli potrebbero cercare di trasmettere simultaneamente sul canale il che crea una collisione di segnali Ciascun nodo rileva la collisione e termina immediatamente la trasmissione messaggi provenienti da ciascun nodo vengono ritrasmessi a intervalli casuali finch i frame vengono trasmessi con successo D DDXML DHCP DIN Device Description e
372. iva a causa di 1 o pi moduli obbligatori non corrispondenti CO In Stop Lampeggia 4 Spento Il bus dell isola in Stop non sono possibili ulteriori comunicazioni con il bus dell isola 162 33003490 09 2013 Funzioni software Trasferimento di una configurazione Introduzione Dopo che il software di configurazione Advantys ha stabilito la comunicazione con un isola fisica possibile trasferire la configurazione logica dal software all isola Trasferimento nell Isola oppure trasferire la configurazione esistente dall isola fisica nel software Trasferimento dall Isola Per ulteriori informazioni su come stabilire la comunicazione con un isola fisica vedere Collega pagina 291 Scarica Il comandoTrasferimento nell Isola consente di scaricare nell isola fisica collegata un file di configurazione precedentemente creato con il software di configurazione Advantys possibile scaricare la configurazione nell isola fisica solo quando quest ultima si trova in modalit online Il file di configurazione viene scaricato nella memoria FLASH del NIM da dove pu essere eventualmente salvato su una scheda di memoria estraibile Per scaricare una configurazione selezionare l opzione Trasferimento nell Isola dal menuOnline Quando si scarica una configurazione in un isola fisica questa passa automaticamente allo stato di reset L evento viene notificato all utente mediante un messaggio
373. ivo a destra FRECCIA DESTRA Seleziona il modulo precedente a sinistra FRECCIA SINISTRA Cambia lo stato di una casella di annotazione ESC selezionata da modificabile a modifiche accettate Seleziona l oggetto successivo segmento TAB NIM annotazione nell Editor dell isola Avvia l Editor del modulo RITORNO Seleziona il segmento precedente MAIUSC TAB Seleziona il primo modulo del segmento HOME Seleziona l ultimo modulo del segmento FINE 33003490 09 2013 259 Struttura del software di configurazione Barre degli strumenti Introduzione Le barre degli strumenti contengono una serie di pulsanti a icona e o menu intuitivi che consentono di avviare operazioni di vario tipo nel software di configurazione Advantys Nella parte alta dello schermo sono agganciate varie icone sotto forma di barre degli strumenti indipendenti Il software di configurazione Advantys ha quattro barre degli strumenti e Barra degli strumenti Standard pagina 260 e Barra degli strumenti Modifica pagina 261 e Barra degli strumenti Visualizza pagina 262 e Barra degli strumenti Isola pagina 263 Barra degli strumenti Standard La barra degli strumenti Standard include 12 pulsanti a icona Standard 2H08SBE 3 Ab A possibile spostare ancorare e o lasciare libera questa barra degli strumenti in altri punti del workspace E inoltre possibile nascondere la barra degli strumenti facendo
374. izzabili ID dei nodi da 1 a 125 Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine dei moduli NIM Modbus Plus di 120 parole per la somma di ingressi e uscite Per i moduli NIM Profibus DP standard e premium la dimensione massima dell immagine comprende le dimensioni massime dei dati HMI PLC sottoriportate che possono essere riservate e Dati HMI PLC 120 parole e Dati PLC HMI 120 parole 34 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Velocit di trasmissione e lunghezza della rete A seconda della velocit di trasmissione la tabella seguente riporta le lunghezze massime di rete supportate dai moduli NIM Advantys Profibus DP Velocit di trasmissione Lunghezza massima di rete 12 Mbit s 100 m 6 Mbit s 100 m 3 Mbit s 100 m 1 5 Mbit s 200 m 500 kbit s 500 m 187 5 kbit s 1000 m 93 75 kbit s 1200 m 45 45 kbit s 1200 m Bit Packing Il bit packing viene eseguito in base ai limiti di byte 33003490 09 2013 35 Ambiente del software di configurazione Sezione 2 2 Configurazione Advantys Introduzione Questa sezione presenta una panoramica sui componenti utilizzati per impostare una configurazione Advantys Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione 37 Avvio del software di configurazione Advantys 39 Che cos un isola 40 wo
375. l isola fisica Reset ed necessario portarlo manualmente in modalit Run L isola logica utilizzer le nuove impostazioni di connessione dal collegamento successivo Il software lo segnala visualizzando la finestra di dialogo Impostazioni di connessione NOTA il reset non determina la configurazione automatica dell isola Run Con questo comando possibile portare l isola fisica in modalit Run Questo comando disponibile solo in modalit online Se l isola fisica a cui si collegati gi in modalit Run questa icona disattivata Per impostare un isola in modalit Run nel menu Online selezionare Run o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Standard gt Prima di portare l isola in modalit Run il software richiede di confermare la transizione da uno stato all altro NOTA Impostando l isola in modalit Run si avviano tutti i processi legati al funzionamento dell isola Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Stop vedi pagina 296 e Reset vedi pagina 296 33003490 09 2013 295 Struttura del software di configurazione Stop Reset Con questo comando possibile portare l isola fisica in modalit Stop Questo comando disponibile solo in modalit online Se l isola fisica a cui si collegati gi in modalit Stop questa icona disattivata Per portare un isola in stato pre operativo nel menu Online selezionare
376. l isola o in una diversa Per incollare i moduli in una nuova posizione procedere come segue Passo Azione 1 Nell Editor dell Isola aprire il workspace contenente l isola in cui si desidera inserire il modulo o i moduli contenuti nel buffer temporaneo Aprire o creare l isola di destinazione Nell isola di destinazione selezionare un modulo che funga da punto di inserimento Il modulo o i moduli del buffer temporaneo verranno posizionati direttamente a destra del punto di inserimento 4 Nel menu Modifica eseguire una delle operazioni seguenti Fare clic su Incolla ofareclic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica i NOTA quando si tagliano si incollano o si eliminano dei moduli il software verifica innanzitutto che l azione non violi i vincoli di connettivit dell isola Se l azione non consentita viene visualizzato un messaggio di incompatibilit 278 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Taglia pagina 277 e Copia pagina 277 Elimina Il comando Elimina consente di rimuovere un modulo selezionato o un gruppo di moduli contigui da un segmento della configurazione dell isola La tabella seguente mostra come eliminare un modulo o un gruppo di moduli da un segmento Passo Azione 1 Nell Editor dell isola fare clic sul modulo da eliminare
377. l uscita del blocco ingresso operazionale 0 a O o latch_trigger trigg 0 Dea l i o p uscita 0 uscita i m A ee 33003490 09 2013 457 Riferimento Azioni riflesse All inizio della sequenza di temporizzazione l uscita standard riproduce il valore dell ingresso operazionale l uscita invertita riproduce l ingresso operazionale in modo inverso finch il trigger alto In seguito il comportamento di uscita del blocco il seguente Se il trigger L uscita L uscita invertita impostato tra 1 e 0 bloccata sul valore corrente bloccata sul valore invertito la prima volta dell ingresso operazionale 0 dell ingresso operazionale corrente 1 Rimane 0 Contiene l ultimo valore 0 Contiene l ultimo valore 1 impostato da 0 a 1 Non bloccata ed impostata sul valore corrente dell ingresso operazionale 1 Non bloccata ed impostata sul valore invertito dell ingresso operazionale corrente Rimane 1 Riproduce il valore corrente dell ingresso operazionale Riproduce il valore invertito dell ingresso operazionale corrente 1 impostato tra 1 e 0 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 1 bloccata sul valore invertito dell ingresso operazionale corrente 0 Uscita fisica L uscita di un blocco D latch digitale a basso livello un valor
378. l blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso operazionale Un blocco di confronto senza segno superiore alla soglia utilizza un ingresso operazionale Questo deve essere una parola con un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 L ingresso pu provenire da e Un canale di ingresso analogico dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto superiore alla soglia il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 NOTA i confronti senza segno sono spesso annidati insieme ai blocchi contatore vedi pagina 397 Il confronto senza segno sempre il secondo blocco di un azione annidata e l uscita analogica del contatore viene utilizzata come ingresso operazionale Questi 2 tipi di azioni sono complementari poich l uscita del contatore sempre senza segno e ha una risoluzione a 16 bit NOTA non utilizzare una parola che contiene un valore intero negativo con segno come ingresso operazionale per il confronto di valori interi senza segno Il blocco interpreter in modo non corretto un valore 1 nella posizione di bit del segno bit 15 come parte del valore di un numero intero Non utilizzare moduli come il modulo di ingresso analogico STB AVI 1270 che producono un ingresso
379. l blocco del contatore un valore 1 Se l ingresso del conteggio 0 quando il blocco abilitato il contatore presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di discesa e aumenta o diminuisce una volta il valore predefinito Vedere la tabella riportata sopra Ingresso della direzione di conteggio Ogni blocco del contatore sul fronte di discesa deve eseguire il conteggio in una direzione avanti o indietro Se si utilizza il software di configurazione Advantys possibile impostare la direzione del contatore come valore costante 0 o 1 dove e O0 contatore avanti e 1 contatore indietro Gli ingressi possono provenire da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo 400 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di reset Ogni azione del contatore sul fronte di discesa ha un ingresso di reset L ingresso di reset un valore booleano Un valore di reset 0 riporta il contatore al valore predefinito specificato Un valore di reset 1 permette al contatore di continuare il conteggio incrementale o decrementale Quando il reset basso il blocco non effettua alcun conteggio L ingresso di reset pu essere configurato in modo che provenga da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del m
380. l layout dell isola sono il numero e il tipo o i tipi di moduli di I O necessari Una volta definiti questi elementi risulta facile determinare i requisiti di alimentazione esterna e di distribuzione dell alimentazione dell isola In base alla famiglia di prodotti un isola pu supportare fino a 32 moduli di I O indirizzabili moduli di I O possono essere costituiti da qualsiasi combinazione di moduli Advantys digitali rel analogici ed esperti moduli compatibili e o dispositivi CANopen avanzati Segmenti I moduli di I O Advantys devono essere installati all interno di strutture denominate segmenti Un segmento costituito da una serie di moduli di I O interconnessi da alimentatori e moduli di distribuzione dell alimentazione nonch da dispositivi di terminazione o di estensione Nel caso delle isole STB questi moduli interconnessi devono essere inseriti su basi agganciate luna all altra sulla guida DIN Queste basi interconnesse costituiscono il backplane sul quale l isola trasmette e L alimentazione della logica e Le comunicazioni del bus dell isola e L alimentazione di campo dei sensori e degli attuatori del modulo Le isole OTB sono interconnesse e quindi montate su guide DIN In questo modo vengono trasmesse l alimentazione e le comunicazioni Le isole FTM e FTB sono montate sulla superficie Vengono utilizzati cavi separati per fornire l alimentazione ai moduli Ogni isola deve comprendere almeno un segmento
381. l quale possibile b richiamare la Guida rapida relativa a un elemento selezionato nel workspace Torna all inizio vedi pagina 260 Barra degli strumenti Modifica La barra degli strumenti Modifica include 7 pulsanti a icona Modifica do E D4 ade possibile spostare ancorare e o lasciare libera questa barra degli strumenti in altri punti del workspace E anche possibile nascondere la barra degli strumenti facendo clic con il pulsante destro del mouse su di essa e deselezionando l opzione Modifica pulsanti a icona della barra degli strumenti Modifica permettono di eseguire le seguenti operazioni icona Operazione y Taglia l elemento selezionato y go Copia l elemento selezionato n Incolla l elemento copiato 33003490 09 2013 261 Struttura del software di configurazione Icona Operazione Xx Elimina l elemento selezionato K Annulla l azione precedente CA Ripete l azione precedentemente annullata O Ritorna allo stato salvato in precedenza Torna all inizio vedi pagina 260 Barra degli strumenti Visualizza La barra degli strumenti Visualizza include tre pulsanti a icona e un elenco Visualizza B mile v possibile spostare ancorare e o lasciare libera questa barra degli strumenti in altri punti del workspace E anche possibile nascondere la barra degli strumen
382. la fisica viene rilevata una mancata corrispondenza tra gli ID del modulo e le voci del database o se si verificano errori il processo viene interrotto e nella Finestra registro vengono visualizzati i relativi messaggi di errore NOTA Quando si esegue il trasferimento della configurazione da un isola configurata in modo automatico i moduli che non comunicano sul bus dell isola non saranno inclusi nell operazione Per ragioni di compatibilit i moduli richiesti vengono inseriti dal software Tuttavia i moduli inseriti potrebbero non corrispondere esattamente a quelli configurati necessario verificare che la configurazione sia stata caricata e se necessario inserire o scambiare i moduli mediante il Navigatore Catalogo La tabella seguente mostra come eseguire un trasferimento di configurazione Passo Azione 1 Nel menu Online fare clic su Dall Isola Risultato verr visualizzata una richiesta di conferma 2 Se si desidera procedere con il trasferimento dall isola fare clic su S annullare l operazione fare clic su No Per gli argomenti correlati fare riferimento a Trasferimento nell isola vedi pagina 296 33003490 09 2013 297 Struttura del software di configurazione Memorizza nella SIM Card Dopo il trasferimento di una configurazione nella memoria flash possibile salvarla su una scheda di memoria estraibile nell isola fisica utilizzando il software di configurazione Adv
383. la interessata selezionare dall elenco una delle seguenti opzioni e Un NIM dello stesso tipo e Un tipo di NIM superiore Nota non possibile retrocedere a un NIM di base Tutti i dati di configurazione andrebbero persi Fare clic suOK Risultato Viene visualizzato un messaggio di conferma Per confermare la selezione fare clic suS Risultato Il NIM viene sostituito la configurazione dell isola viene mantenuta e l isola interessata viene visualizzata con il nuovo NIM NOTA le impostazioni di configurazione non relative al modulo NIM vengono mantenute Le impostazioni relative all HMI e al Segnaposto virtuale vanno perdute se non sono supportate dal tipo di NIM di destinazione Ci viene segnalato da un messaggio di avviso parametri modificati possono non essere supportati dal nuovo NIM oppure possono superare i limiti specifici In questi casi nella Finestra registro vengono visualizzati i relativi messaggi di avviso 33003490 09 2013 237 Creazione di una configurazione del bus dell isola Migrazione dell isola Introduzione Quando si apre un file di progetto il software di configurazione Advantys verifica e rileva automati camente se il progetto stato creato utilizzando e una versione precedente dello strumento e quindi se necessario aggiornare il formato del file di progetto oppure e con un catalogo precedente e quindi se necessario aggiornare per i dati del modulo oppur
384. lando entrambi i byte Attiva disattiva CMD nel blocco di risposta RTP finch non corrispondono al byte Attiva disattiva CMD del blocco di richiesta RTP Quando corrispondono il contenuto del blocco di risposta RTP valido 33003490 09 2013 129 Funzioni software Messaggi di stato RTP validi Nel seguente elenco sono indicati i messaggi di stato validi Byte di stato Codice Commento Riuscito 0x00 o 0x80 0x00 per completamento corretto di un comando Disabilita RTP Comando non elaborato a causa della 0x01 caratteristica RTP disabilitata CMD non valido 0x82 Lunghezza dati non valida 0x83 ID del nodo non valido 0x84 Stato del nodo non valido 0x85 L accesso negato perch un nodo assente o non avviato Indice non valido 0x86 La risposta RTP contiene pi di 4 byte 0x87 Comunicazione impossibile sul bus 0x88 dell isola Scrittura non valida nel nodo 127 0x89 SDO interrotto 0x90 Se viene rilevato un errore del protocollo SDO i byte di dati della risposta conterranno il codice di interruzione SDO in base a DS301 Risposta di eccezione generica OxFF Questo un evento di stato di tipo diverso da quelli specificati di sopra Il bit pi significativo del byte di stato nel blocco di risposta RTP indica se la caratteristica RTP abilitata 1 o disabilitata 0 130 33003490 09 2013 Funzioni software Uso della caratte
385. le 1 del modulo d uscita digitale STBDDO3230 L elemento 1 riportato sopra mostra il modulo d azione selezionato dalla casella di riepilogo Sono elencate tre voci e il numero del modello del modulo d azione e la versione del modulo V 1 xx e un codice di posizione 1 5 3 Il codice di posizione informa l utente che il modulo STBDDO3230selezionato come modulo di azione posizionato nel segmento primario 1 alla posizione fisica 5 e all indirizzo logico 3 sul bus dell isola La discrepanza tra l indirizzo logico e la posizione fisica causata dalla presenza del NIMe del PDM sul bus dell isola due moduli non hanno indirizzo logico 336 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse L elemento 2 riportato sopra indica esattamente dove la configurazione effettuer la mappatura dell uscita riflessa Il modulo di uscita fisica sempre il modulo di azione Il canale d azione si seleziona dalla casella di riepilogo a destra Poich il modulo STBDDO3230 dispone di un uscita a due canali la lista dei canali nel riquadro elenco Nessuno Canale 1 e Canale 2 Per questa configurazione il canale 1 stato selezionato come canale di azione Utilizzo del modulo di azione come ingresso per un blocco Dopo aver mappato l uscita di un blocco su un canale fisico del modulo di azione e aver scaricato la configurazione questo canale diventa un canale dedicato a quell azione riflessa specifica Il master del bus
386. le funzioni elenco parametri e e e e elenco descrizioni moduli 33003490 09 2013 193 Funzioni software File XML di esempio La figura seguente mostra un estratto di un elenco di tipi di dati incluso nel file XML lt ApplicationProcess gt lt dataTypeList gt lt enum name Fault Recovery Response uniquelD DT_ENUM_STBDD0O3600 V1 xx_FaultRecoveryResponse_ID gt lt enumValue value 0 lt label lang en us gt Latched Off lt abel gt lt enumValue gt lt enumValue value 1 lt label lang en us gt Auto Recovery lt abel gt lt enumValue gt lt BYTE gt lt fenum gt lt enum name BIT Values uniquelD DT_ENUM_BITVALUES_ID lt enumValue value 0 lt label lang en us gt 0 lt label gt Utilizzo della funzione di esportazione Nell esempio seguente vengono utilizzati due file di esportazione 1 per le etichette e 1 per la configurazione hardware Per integrare le informazioni all interno del software PLC potrebbe essere necessario elaborare i file di esportazione con strumenti software diversi Un esempio di utilizzo della funzione Esporta illustrato nella figura seguente Advantys Etichetta Config IO Y Y Esportazione y Y Y SyCon Y CNF Yy Y Unity Pro y y Simboli per Configurazione elementi dati Hardware 194 33003490 09 2013 Funzioni software Finestra di dialogo Esporta
387. le impostazioni del workspace selezionando Impostazioni dal menu Opzioni Queste impostazioni comprendono e La lingua di interfaccia inglese francese tedesco spagnolo o italiano e colori di sfondo e di primo piano e percorso della directory predefinita Se si dispone di pi di un workspace sul computer possibile definire impostazioni diverse per i vari workspace 33003490 09 2013 43 Ambiente del software di configurazione Finestra Workspace Una finestra workspace costituita dalle seguenti aree Advantys Ariacond_In Bloccata TESLE Navigatore Catalogo El Rete Da Alimentazione Ingresso digitale B Uscita digitale Ingresso analogico Funzione specifica Accessori E Preferiti EM CANopen avanzato E MA Workspace1 k Isola1 a Guida BEE EHE H H gt Navigatore Workspace Editor dell isola Barre degli strumenti Barra di stato Finestra registro Navigatore Catalogo DFGUIpARKLWN Tutte queste aree possono essere nascoste ad eccezione delle barre Possono inoltre essere ingrandite o ridotte Oltre a ci tutte le aree ad eccezione della barra di stato possono essere spostate o ancorate alla finestra Workspace Se si modifica il layout di una finestra Workspace la definizione del layout viene salvata Ogni volta che si riapre il workspace la finestra vien
388. leano 1 o 0 e si applica quanto segue Se l uscita L uscita passa a Non invertita 1 quando il blocco sta accumulando unit di tempo e a 0 quando il timer a 0 o al preset del timer Invertita 0 quando il timer sta accumulando unit di tempo e a 1 quando il timer a 0 o al preset del timer L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita digitali come uscita digitale sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il confronto il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il proprio dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 430 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Sezione 6 7 Blocchi di azioni ri
389. li Per estendere l isola con dispositivi CANopen avanzati procedere come segue Passo Azione 1 Eliminare eventuali piastre di terminazione inserite alla fine del segmento esistente 2 Dal Navigatore Catalogo selezionare il modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 e posizionarlo alla fine dell ultimo segmento 3 Fare doppio clic sul dispositivo CANopen desiderato nel Navigatore Catalogo Risultato il modulo CANopen selezionato viene posizionato sotto il modulo di estensione CANopen L Editor dell isola mostra inoltre un cavo di estensione CANopen che collega il modulo di estensione al dispositivo CANopen 4 Per aggiungere un altro dispositivo CANopen avanzato al bus dell isola fare doppio clic sul nome del dispositivo desiderato nel Navigatore Catalogo Risultato il nuovo dispositivo CANopen viene visualizzato a destra del precedente dispositivo CANopen Entrambi sono collegati con un cavo di estensione CANopen 5 Installare una piastra di terminazione a destra del modulo di estensione CANopen sull ultimo segmento e terminare fisicamente l isola Nota non possibile estendere un bus dell isola ai nuovi segmenti Advantys da un dispositivo CANopen Tenere presente che spetta all utente terminare in modo corretto l ultimo dispositivo CANopen sul bus dell isola 33003490 09 2013 151 Funzioni software Terminazione di un isola Ogni bus dell isola Advantys STB deve essere term
390. li Per trasformare i dati XML possibile utilizzare un file di trasformazione o uno script Java Durante la procedura di esportazione possibile utilizzare direttamente fogli di stile con estensione xsl In questo caso necessario selezionare il file con estensione xs nella casella di testo File trasformazione della finestra di dialogo Esporta Per selezionare il file del foglio di stile desiderato utilizzare il pulsante con i puntini disospensione Consultare Esporta vedi pagina 195 per una descrizione dettagliata degli elementi della finestra di dialogo Esporta Nella finestra di dialogo Esporta possibile cambiare la directory di memorizzazione e il nome del file di esportazione Per impostazione predefinita i file sono memorizzati nella directory di progetto Nella directory di progetto presente una cartella con il nome del workspace Il nome predefinito del file di esportazione corrisponde al nome dell isola L estensione del file di esportazione xml NOTA per il file di esportazione viene rispettato lo standard XML II file quindi modificabile con qualsiasi editor XML o ASCII Contenuti file XML Il risultato di un esportazione DDXML un file XML esteso contenente informazioni raggruppate come di seguito e identit dispositivo e gestore dispositivo incluso l elenco oggetti CANopen e funzione del dispositivo e processo di applicazione incluso e elenco tipi di dati elenco tipi di funzione elenco istanze del
391. liato 3 GB Disco rigido Spazio disponibile minimo 2 GB consigliato 10 GB Microsoft Internet Explorer 5 5 o successivo Questa tabella descrive i requisiti minimi hardware per utilizzare il software Software di configurazione Advantys in Microsoft Windows XP Professional Requisiti Minimo Sistema Pentium Processor 1 2 GHz o superiore consigliato 3 0 GHz RAM 2 GB consigliato 2 GB Disco rigido Spazio disponibile minimo 2 GB consigliato 5 GB Microsoft Internet Explorer 5 5 o successivo Per l installazione richiesta un unit CD ROM Macchina virtuale Software di configurazione Advantys pu essere eseguito sulle seguenti macchine virtuali e VirtualBox e VMWare Connessione a un isola fisica Il software di configurazione Advantys funziona su un PC che pu connettersi al modulo NIM network interface module dell isola fisica Advantys in molti modi e ci dipende dalla famiglia del prodotto e dalla rete necessario un cavo per eseguire il collegamento Schneider Electric offre numerosi tipi di cavi per la connessione Nel caso in cui si utilizzi un NIM Advantys che supporta Ethernet o Modbus seriale o un NIM STB Advantys che supporta Modbus Plus necessario disporre di un cavo appropriato per la connessione Ethernet Nel caso in cui si utilizzino NIM OTB Advantys necessario disporre di un adeguato cavo per trasferire le revisioni del firmware Il tipo di cavo quindi diverso in funzione
392. lit offline possibile aggiunta moduli alla configurazione dell isola eliminazione moduli dalla configurazione dell isola modifica parametri operativi dei moduli di I O utilizzando l Editor del modulo aggiunta annotazioni nell Editor dell isola configurazione azioni riflesse creazione della configurazione dell isola esportazione simboli variabili e parametri di comunicazione NOTA Le funzioni possibili dipendono dalla famiglia di prodotti e dal tipo di NIM 33003490 09 2013 139 Funzioni software Pianificazione di un isola Introduzione Un isola comprende diversi moduli con almeno un segmento denominato segmento primario Ogni isola composta da un NIM network interface module ogni segmento deve contenere un modulo a indirizzamento automatico NIM o di I O Tutti i moduli Advantys STB e OTB di un isola sono montati su una guida DIN moduli compatibili e i dispositivi CANopen vengono collocati al di fuori della guida e collegati mediante cavi di estensione moduli FTM e FTB sono montati sulla superficie Preparazione Prima di installare i moduli necessario definire uno schema preciso che indichi e ll numero e il tipo o i tipi di moduli di I O dell isola e requisiti di alimentazione e ordine risultante in cui sono montati indispensabile definire e seguire un piano preciso Per le isole STB il backplane dell isola costituito da una serie di unit di base interconnesse e sp
393. lit test temporanea il bus di campo a monte non pu scrivere le uscite ma pu ancora leggere gli ingressi e i dati di diagnostica L attivazione della modalit test indicata dall accensione del LED TEST sul modulo NIM e da un bit CTM_PIO dello stato dispositivo del NIM Mentre il software ha il controllo dell immagine del processo il bus di campo o il PLC possono leggere ma non scrivere sull isola fisica A AVVERTENZA apparecchiature FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Utilizzare la modalit test soltanto per testare l I O dell isola Non mettere l isola in modalit test quando il sistema in funzionamento normale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle Impostazioni modalit test Sono disponibili tre modalit test e moalit test temporanea disponibile per tutti i NIM STB e Modalit test continua disponibile solo per i NIM STB standard V2 x o successivi e Modalit test con password disponibile solo per i NIM STB standard V2 x o successivi Modalit test temporanea La modalit test temporanea l impostazione di configurazione predefinita supportata da tutti i NIM Questa modalit un opzione che pu essere attivata o disattivata per ottenere o rinunciare al controllo sull immagine del processo Se si desidera Comportamento attivare la modalit di test temporanea fare clic su Modalit test nel m
394. ll isola Selezionare il modulo pi a sinistra tra i due nell Editor dell isola fare doppio clic sul nome del nuovo modulo nel Navigatore Catalogo quindi premere INVIO Tra i due moduli esistenti sulla guida viene visualizzata una versione grafica del nuovo modulo 230 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Aggiunta di guide di estensione alla configurazione dell isola Procedura per le isole STB Per estendere la configurazione isola STB aggiungendo guide Passo Azione 1 Se vi una piastra di terminazione alla fine dell ultima guida esistente necessario rimuoverla Rimuovere anche il modulo XBE2100 se presente e i moduli ad esso collegati 2 Scegliere un modulo FS nel Navigatore Catalogo e trascinarlo nell Editor dell isola alla fine dell ultima guida 3 Fare doppio clic su un modulo IS nel Navigatore Catalogo Risultato Viene visualizzata una nuova guida nell Editor dell isola con il modulo IS come primo modulo Il modulo di fine segmento FS e il modulo di inizio segmento IS sono collegati tramite un cavo di estensione q 8 10 IE Ri E A XBE 1 A 1 127 BA BA 42 5 6 8 7 4 8 PDT 3100 XBE 1200 i Za 3 94 65 7 68 Z0 BA
395. ll uscita all attuatore 33003490 09 2013 335 Riferimento Azioni riflesse Supponiamo ad esempio che si desideri configurare un azione XOR booleana che scriva le uscite su un campo attuatore collegato al canale 1 di un modulo di uscita digitale STB DDO 3230 Di seguito viene mostrato un esempio di configurazione nell Editor Azione riflessa Editor Azione riflessa Ej r Azione riflessa No azione 1 Gruppo azione Logica booleana v Tipo di azione 2 Ingressi XOR wv Modulo d azione 1 5 3 STEDDO3230 V 1 xx lv m Logica booleana Modulo Canale Uscita logica fil Enable Sempre disattivata vl v Ingresso 1 113 1 STEDDI 342 w Canale 1 v Ingresso 2 1 3 1 STEDDI342 w Canale 2 Uscita fisica 1 5 3 sTEDD032 gt EE Negata Nr azione Gruppo azione Tipo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso Enable i m bb Guida Azione Nuova Modifica Elimina OK Annulla Chiudi Selezionare un canale sul modulo d azione 1 Modulo d azione selezionato dalla casella di riepilogo 2 Canale d azione dell uscita fisica 3 Ingressi booleani Questa azione progettata per eseguire un azione XOR sugli ingressi booleani prodotti sul canale 1 e 2 del modulo di ingresso digitale STBDDI 3420 all indirizzo 3 del bus dell isola elemento 3 sopra L uscita dall azione viene scritta nel cana
396. llato un modulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 Questo modulo ha la funzione di trasferire le comunicazioni del bus dell isola verso i moduli del segmento di estensione e di generare l alimentazione logica per questi moduli Il modulo BOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare C CAN Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master forniscono l integrit dei dati attraverso l implementazione di messaggeria broadcast e di meccanismi diagnostici avanzati Creato inizialmente per essere applicato nel settore automobilistico il protocollo CAN viene ora utilizzato in vari sistemi di automazione industriale carico sink Un uscita che quando viene attivata riceve corrente DC dal suo carico 468 33003490 09 2013 Glossario carico sorgente Un carico con una corrente diretta nel suo ingresso deve essere pilotato da una sorgente di corrente CI Acronimo di Command Interface interfaccia di comando CIA CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di pi alto livello basati su CAN CIP Common Industrial Protocol Reti che comprendono CIP nel livello applicazione possono comunicare senza interruzioni con alt
397. lo vengono visualizzate le seguenti caselle di controllo Gruppo modulo Caselle di controllo I O e Modulo prioritario e Modulo obbligatorio e Non presente NIM Configura parametri run time Nr max di nodi ID sull estensione CANopen dec Nota la scheda Opzioni non disponibile per moduli NIM di base accessori e di alimentazione Esempio di scheda Opzioni La figura che segue mostra le informazioni contenute nella scheda Opzioni di un modulo di uscita STBDD03415 V 1 xx Segmento 1 Slot 3 ID nodo 1 1 3 1 Informazioni generali Parametri Immagine No Diagnostica Opzioni Jo Mapping Esadecimale v Modulo prioritario Modulo obbligatorio Non presente Guida del modulo OK Annulla Applica Visualizza le opzioni di configurazione di questo modulo 33003490 09 2013 93 Funzioni software Modulo prioritario Selezionare questa casella di controllo per includere il modulo di I O selezionato in un gruppo di moduli a risoluzione veloce che il NIM analizza con maggior frequenza rispetto ad altri moduli Di solito questo parametro operativo pu essere applicato solo ai moduli di I O con tempo di risposta veloce La maggior parte dei moduli di I O analogici Advantys STB non pu essere definita come modulo prioritario Per impostazione predefinita il software assegna automaticamente la priorit ai primi 10 moduli che possono
398. locco del contatore e un blocco di confronto in un azione riflessa annidata Si vuole quindi usare il risultato del contatore come ingresso operazionale per il blocco di confronto Il blocco di confronto avr nel risultato un valore booleano first nested action enable fm falling edge counter operational input gs counter preset p result 1 counter direction fis action module STB DDO 3410 reset channel none second nested action enable lessthan threshold compare al result 2 tional input a PREGHI 7 MRI action module STB DDO 3410 channel 4 Risultato 2 dal blocco di confronto il risultato che l azione riflessa annidata invier all uscita effettiva Poich il risultato di un blocco di confronto deve essere mappato sul modulo di azione digitale il risultato 2 viene mappato nel canale 4 in un modulo di uscita digitale STB DDO 3410 Risultato 1 usato solo all interno del modulo Esso fornisce un ingresso operazionale a 16 bit al blocco di confronto Esso viene mappato sullo stesso modulo di uscita digitale STB DDO 3410 ossia il modulo di azione per il blocco di confronto Anzich specificare un canale fisico sul modulo d azione per il risultato 1 il canale viene impostato su Nessuna In effetti il risultato 71 viene inviato a un buffer interno delle azioni riflesse in cui viene memorizzato temporaneamente fino a quando non sar usato come
399. locco viene utilizzata come ingresso operazionale per il secondo blocco Entrambi i blocchi riflessi devono essere annidati nello stesso modulo di azione Per configurare un azione riflessa annidata procedere come segue Passo Azione 1 Per la prima azione riflessa selezionare Nessuno nel campo del canale dell elenco Uscita fisica 2 Per la seconda azione riflessa selezionare lo stesso modulo d azione Come modulo per l ingresso selezionare Annidato 3 Per il Canale selezionare dall elenco il segnale di uscita configurato al passo 1 Per ulteriori informazioni sulle azioni riflesse annidate consultare Annidamento di due blocchi di azioni riflesse pagina 219 Visualizzazione etichette Se sono stati inseriti i nomi per moduli ed elementi dati degli I O canali le etichette vengono visualizzate in due modi diversi Oggetto Modo di visualizzazione di un oggetto Modulo Il nome viene visualizzato in tutti i campi e negli elenchi in cui compare il modulo Canale Il nome viene visualizzato solo come suggerimento e solo per i canali gi immessi Per visualizzare i suggerimenti fare clic su Modifica per l azione riflessa selezionata e spostare il cursore del mouse sui dati immessi per il canale 218 33003490 09 2013 Funzioni software Annidamento di due blocchi di azioni riflesse In breve Il software di configurazione Advantys consente di creare 1 livello di annidam
400. locco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto NOTA se viene abilitato il blocco il conteggio viene avviato in base al valore dell ingresso di conteggio al momento dell abilitazione vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui l ingresso di abilitazione passa da 0 a 1 Se l ingresso di Allora conteggio 0 Il contatore presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di discesa e aumenta o diminuisce una volta il valore predefinito 1 Il blocco attende la transizione successiva sul fronte di discesa Ingresso di conteggio Un blocco del contatore sul fronte di discesa riceve un flusso di valori booleani 1 e 0 come ingresso del conteggio Il contatore subisce un incremento o un decremento ogni volta che il valore di ingresso passa da 0 a 1 Gli ingressi possono provenire da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso del conteggio fornisca a
401. logica e di campo e consumo dell area immagine I O Editor Nella seguente tabella sono descritte le funzionalit software dei 4 editor principali Editor Funzionalit software Editor dell isola fornisce una visualizzazione grafica dei segmenti dell isola e dell ordine in cui sono installati i moduli Editor del modulo permette di personalizzare i parametri operativi dei singoli moduli di I O Editor Descrizione consente di modificare le descrizioni di tutti gli elementi dati di immagini I O dell isola corrente Editor Azione riflessa consente di programmare le azioni riflesse e di associare i risultati di tali azioni ai singoli moduli di uscita dell isola 33003490 09 2013 37 Ambiente del software di configurazione Output software Un elenco dei moduli disponibili per la configurazione dell isola visualizzata nel Navigatore Catalogo di Software di configurazione Advantys Usare questo browser per selezionare e installare i moduli nell Editor dell isola Il software di configurazione offre 3 tipi di output e file di descrizione del dispositivo questo file pu essere generato in formati diversi a seconda dell uso previsto e del formato del bus di campo e immagine binaria della configurazione adatta caricabile nell isola STB e stampa della documentazione del progetto Inoltre Software di configurazione Advantys assegna automaticamente delle descrizioni ad alcuni tipi di dati
402. lore analogico bloccato sotto forma di parola a 16 bit Struttura di un blocco latch analogico sul fronte di discesa Di seguito viene riportato uno schema del blocco per un latch analogico sul fronte di discesa abilita latch trigger latch analogico sul fronte di discesa f uscita ingresso analogico fl Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina il latch del blocco sul valore dell ingresso analogico Ingresso analogico Un valore intero che viene bloccato all attivazione dell ingresso trigger L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 L uscita del blocco il valore bloccato Pu essere costituita da un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o da un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 432 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un latch analogico sul fronte di discesa pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagin
403. lore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto 460 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando 1 il valore di ingresso operazionale bloccato Quando il valore di trigger 0 l uscita sbloccata Il latch trigger pu essere prodotto da Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del pri
404. lore predefinito 0 Indice dispositivo l indice del dispositivo remoto il valore predefinito 1 Porta di comunicazione il numero della porta seriale il valore predefinito 1 Indirizzo del modulo l indirizza dello slave utilizzato come destinazione dei messaggi sul fieldbus il valore predefinito 1 Questa finestra di dialogo contiene le opzioni avanzate per i NIM OTB Ethernet Modbus Opzioni di esportazione Ethernet LST EJ Impostazioni per Ethernet Subroutine numero 0 15 Offset programma 0 880 Indice dispositivo 1 16 AMW 0 OK Annulla Questa finestra di dialogo contiene le opzioni avanzate per i NIM OTB Modbus Serial Opzioni di esportazione LST Modbus seriale x Impostazioni per Modbus seriale Subroutine numero 0 15 0 Offset programma 0 880 AMW 0 Porta di comunicazione 1 2 1 Indirizzo modulo 1 127 1 OK Annulla 33003490 09 2013 199 Funzioni software Esempio di esportazione dati Introduzione L esempio seguente fornisce un introduzione dettagliata dell esportazione dei dati dal software di configurazione Advantys In questo esempio stato collegato un PLC Premium a un isola Advantys STB mediante il protocollo bus di campo Profibus DP L isola costituita dai moduli seguenti e d d J L Passo 1 Modulo di i
405. ltato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto inferiore alla soglia Di seguito viene mostrato lo schema di un blocco per un confronto inferiore alla soglia senza segno abilita inferiore a confronto soglia p uscita ingresso operazionale jal soglia A Il blocco dispone di 2 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con la soglia operazionale Il blocco ha anche 2 valori predefiniti vedi pagina 330 Valore predefinito Descrizione Valore TH La soglia con cui viene confrontato l ingresso operazionale Valore A Il valore delta agisce come isteresi intorno ai valori soglia L uscita un valore booleano 1 quando l ingresso operazionale inferiore al valore TH A e un valore booleano 0 quando l ingresso superiore o uguale al valore TH A A L uscita rimane invariata quando l ingresso operazionale superiore o uguale alla soglia TH A ma inferiore a TH A 33003490 09 2013 379 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco di confronto senza segno inferiore alla soglia pu essere abilitato da un valore booleano 10 da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da
406. ma cosa i dati dell host Ethernet vengono scritti nell area dell immagine dei dati di uscita nell immagine del processo del modulo NIM Successivamente le informazioni sull eco dei dati di ingresso e uscita dei moduli I O sull isola vengono collocate nell area dell immagine dei dati di ingresso In questa posizione il Modbus server pu accedervi dalla rete TCP IP oppure dalla porta STB CFG Livello fisico I moduli NIM Advantys che supportano la rete Ethernet LAN si basano sullo standard 10Base T Si richiede un cavo a doppino intrecciato con una lunghezza massima del segmento di 100 m terminante con un connettore RJ 45 Le trasmissioni via Ethernet utilizzano un protocollo multiaccesso con rilevamento della trasmissione e delle collisioni NIM Advantys OTB Ethernet supportano anche lo standard 100Base T Limitazioni nodi La rete Ethernet consente la comunicazione attraverso un ampia gamma di dispositivi Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine del modulo NIM Ethernet di e 4096 parole in ingresso e e 4096 parole in uscita Per i moduli NIM Ethernet STB standard e premium la dimensione massima dell immagine comprende le dimensioni massime dei dati HMI PLC sottoriportate che possono essere riservate e Dati HMI PLC 512 parole e Dati PLC HMI 512 parole 33003490 09 2013 29 Ambiente del software di configurazione Velocit di trasmissione e lunghezza della rete Il modulo NIM Advantys Ethernet
407. mensione selezionare il formato della carta 4 Nella casellaSorgente selezionare il vassoio di alimentazione della carta 272 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Passo Azione Nell areaOrientamento selezionare l orientamento facendo clic suVerticale oOrizzontale Fare clic suOK Torna all inizio vedi pagina 265 Esporta lt isola gt La funzioneEsporta consente di esportare un file di descrizione del dispositivo per l isola attiva Il software di configurazione Advantys determina i formati file appropriati in base al tipo di NIM utilizzato nella configurazione Questa funzionalit disponibile solo in modalit offline Il comandoEsporta lt isola gt visualizza in modo automatico il nome dell isola selezionata ad esempioEsporta Mia_isola Per esportare l isola selezionata procedere come segue Passo Azione 1 Per selezionare l isola da esportare fare clic sulla scheda dell isola desiderata nell Editor dell isola Dal menuFile selezionareEsporta lt isola gt dove lt isola gt rappresenta il nome dell isola selezionata Risultato Viene visualizzata la finestra di dialogoEsporta Nell areaFormato di esportazione selezionare il formato di esportazione Nota sono disponibili solo i formati supportati dal modulo NIM dell isola Il campopPrefisso e File trasformazione come pure il pulsanteOpzioni avanzate sono disponi
408. mer L ingresso di attivazione del timer essenzialmente un comando di avvio del timer Pu essere un valore booleano 1 0 0 Il timer inizia ad accumulare le unit di tempo quando il trigger del timer sale da 0a 1 Il valore del trigger del timer pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il timer il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso l ingresso trigger pu essere configurato come l uscita del primo blocco di azione riflessa NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso trigger fornisca al blocco timer un valore 0 Vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui abilitato il blocco timer Se l ingresso trigger Allora 1 Il timer presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di salita e inizia immediatamente ad accumulare i conteggi 0 Il timer attende la transizione successiva sul fronte di salita prima di iniziare ad accumulare i conteggi 428 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di reset del timer L ingresso di reset essenzialmente un meccanismo di esclusione del timer Pu essere un valore booleano 1 o 0 Il
409. mettere l indirizzo di ingresso iniziale e l indirizzo di uscita iniziale Indirizzi topologici per bus di campo Fipio Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e sIN 2 y 0 0 0 w perla parola e IW 2 y 0 0 0 w n per ibit e sQW 2 y 0 0 0 w perla parola e 0W 2 y 0 0 0 w n per ibit parametri rappresentano Parametro Descrizione y Numero punto di connessione in PL7 da 1 a 127 w Rango della parola da 0 a 31 n Posizione del bit nella parola Indirizzi topologici per bus di campo Interbus e Profibus DP Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e sINr s 0 wperla parola e SIW r s 0 w n peri bit e QWr s 0 wperla parola e SQW r s 0 w n peri bit parametri rappresentano Parametro Descrizione r Numero del rack che contiene il master Interbus TSX IBY 100 Ss Numero dello slot che contiene il master Interbus TSX IBY 100 w Rango della parola n Posizione del bit nella parola 33003490 09 2013 209 Funzioni software Utilizzo con Concept Indirizzi topologici per le reti Ethernet e Modbus Plus Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e A4YYYY per la parola riferimento 4x e dove YYYY un numero da 0001 a 9999 Il software di configurazione Advantys genera un file di esportazione che pu essere importato in Concept Programma testo IEC come tipo di variabile sorgente Esso crea un codice di sezione FBD o ST con il nome file di conf
410. mmediatamente ad accumulare i conteggi 0 Il timer attende la transizione successiva sul fronte di salita prima di iniziare ad accumulare i conteggi 33003490 09 2013 413 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di reset del timer trigger del timer L ingresso di reset essenzialmente un meccanismo di esclusione del timer Pu essere un valore booleano 1 o 0 Il timer funziona quando il valore di reset 1 e non funziona quando il valore di reset 0 L ingresso di reset pu essere prodotto da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore dell ingresso di reset sull uscita del blocco del timer TC TARA see ee 0 1 reset 0 fi 1 p uscita P i 1 uscita B invertita 0 All inizio della sequenza di temporizzazione quando l ingresso di reset 1 l uscita standard 0 l uscita invertita 1 mentre il timer sta eseguendo l accumulo L uscita standard sale a 1 l uscita invertita scende a 0 quando si raggiunge il reset del timer TC Quando il trigger scende a 0 anche il timer e l uscita standard scendono a 0 o l uscita invertita sale a 1 La seconda volta che il trigger sale a 1 il timer inizia nu
411. mo blocco di azione riflessa Ingresso operazionale L ingresso operazionale un flusso di valori booleani 1 e 0 che verranno bloccati e sbloccati dal valore di trigger Questo pu essere prodotto da Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore del trigger sull uscita del blocco 1 ingresso operazionale 1 MERI L latch_trigger 0 i 1 p uscita 0 7 1 m 1 E uscita vi invertita 0 33003490 09 2013 461 Riferimento Azioni riflesse All inizio della sequenza di temporizzazione l uscita standard riproduce il valore dell ingresso operazionale l uscita invertita riproduce l ingresso operazionale in modo inverso finch il trigger basso In seguito il comportamento di uscita del blocco il seguente Se il trigger L uscita L uscita invertita impostato da 0 a 1 bloccata sul valore corrente bloccata sul valore invertito la prima volta dell ingresso operazionale 0
412. modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto 33003490 09 2013 351 Riferimento Azioni riflesse Ingressi operazionali Ogni blocco XOR richiede due valori di ingressi operazionali Questi ingressi possono derivare dalla combinazione di e Valori costanti Ingressi digitali dai moduli dell isola Uscite digitali dal modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master L uscita dal primo blocco di azione riflessa se XOR il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso un ingresso operazionale pu essere l uscita dal primo blocco di azione riflessa Uscita fisica L uscita del blocco XOR un valore booleano vero 1 o falso 0 come illustrato nelle seguenti tabelle dei risultati L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canal
413. mulare le unit di tempo quando il trigger del timer scende da 1 a 0 Il valore del trigger del timer pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il timer il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso l ingresso trigger pu essere configurato come l uscita del primo blocco di azione riflessa NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso trigger fornisca al blocco timer un valore 1 Vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui abilitato il blocco timer Se l ingresso trigger Allora 0 Il timer presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di discesa e inizia immediatamente ad accumulare i conteggi 1 Il timer attende la transizione successiva sul fronte di discesa prima di iniziare ad accumulare i conteggi 33003490 09 2013 423 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di reset del timer L ingresso di reset essenzialmente un meccanismo di esclusione del timer Pu essere un valore booleano 1 o 0 Il timer funziona quando il valore di reset 1 e non funziona quando il valore di reset 0 Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del
414. n workspace Torna all inizio vedi pagina 265 33003490 09 2013 265 Struttura del software di configurazione Apri Workspace Prima di aprire un workspace esistente chiudere quello eventualmente gi aperto workspace esistente procedere come segue Per aprire un Passo Azione 1 Fare clic suApri Workspace nel menuFile oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Standard N la Nella finestra di dialogoApri Workspace selezionare il workspace che si desidera aprire oppure digitare il nome del workspace nel campo Nome file Fare clic suApri Torna all inizio vedi pagina 265 Salva Workspace Per salvare il workspace aperto procedere come segue Passo Azione 1 Fare clic suSalva Workspace nel menuFile oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Standard Fi Nella finestra di dialogoSalva i file selezionare il nome di una o pi isole presenti nel workspace da salvare Fare clic suOK Torna all inizio vedi pagina 265 266 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Copia Workspace con nome Questa opzione consente di salvare il workspace esistente con un nome diverso Per copiare un workspace procedere come segue Passo Azione 1 Dal menuFile selezionareCopia Workspace con nome Risultato Viene visualizzata la finestra di
415. na 174 Analisi risorse neres dita fe LE ER EEE E A EE E EE 175 Panoramica immagine I O LL 178 3 10 Funzione di esportazione anaana aaaea 188 Principi fondamentali della funzione di esportazione 189 Finestra di dialogo Esporta La 195 Opzioni avanzate 198 Esempio di esportazione dati 200 Importa s sispraggs asia diana aiar are via da 206 Utilizzo con Unity Pro 209 Utilizzo Con Concept iii ei aaa 210 Utilizzo COn PL7 ini i SI Pa 211 Uso con TwidoSuite La 212 Modifiche della configurazione dell isola 213 3 11 Editor Azione riflessa 214 Tipi di azione riflessa 215 Uso dell Editor Azione riflessa 216 Annidamento di due blocchi di azioni riflesse 219 Capitolo 4 Creazione di una configurazione del bus dell isola 223 4 1 Configurazione base dell isola 224 Creazione di un workspace 0 225 NIM STB di bas amp srl ARR I 226 G deri eenei RR AR e Ea E eA 227 Aggiunta di moduli a un segmento dell isola 229 Aggiunta di guide di estensione alla configurazione dell isola 231 Estensione della configurazione con un modulo compatibile 233 Estensione della configurazione con dispositivi CANopen avanzati 234 33003490 09 2013 5 Aggiunta ed eliminazione di annotazioni sasaaa aaan 235 Sostituzione di Moduli NIM LL 237 Migrazione dell isola 238 Protezione offlIM i uaantarieelu
416. nali dedicato al risultato di un blocco d azione riflessa In genere un modulo di azione si comporta come qualunque altro modulo di uscita dell isola Quando si interrompe la comunicazione tra l isola e il master del bus di campo il modulo invia i propri canali di uscita ai relativi stati di posizionamento di sicurezza configurati Generalmente mentre un canale dedicato all azione riflessa continua a funzionare un modulo di azione non si trova nella situazione in cui i normali canali di uscita sono negli stati di posizionamento di sicurezza configurati L eccezione rappresentata da un modulo di azione a due canali in cui e ciascun canale di uscita supporta un blocco d azione riflessa indipendente e e nessuno dei due blocchi d azione riflessa sta ricevendo ingressi dal NIM ci significa che gli ingressi ai blocchi d azione riflessa non provengono dal modulo virtuale vedi pagina 333 o dal modulo di azione stesso vedi pagina 337 Se entrambe le condizioni sono vere il modulo di azione continuer a funzionare qualora si interrompa la comunicazione tra l isola e il master del bus di campo Il comportamento descritto in precedenza non si verifica nel caso in cui il modulo di azione disponga di pi di due canali di uscita Non possibile configurare un modulo di uscita STB Advantys per il supporto di pi di due blocchi d azione riflessa NOTA Consultare la Guida di riferimento delle azioni riflesse di Advantys STB per ul
417. nalogici lungo 3 parole La prima parola fornisce 16 bit per gli ingressi digitali mentre la seconda e la terza parola sono destinate ai due valori dell ingresso analogico sulle azioni riflesse NOTA Se si esaminano i dati del modulo virtuale nella schedalmmagine Modbus della finestra di dialogoPanoramica immagine I O i 16 bit di dati digitali virtuali vengono visualizzati nei byte meno significativi di due registri separati Se si esaminano i dati del modulo virtuale nella schedalmmagine bus di campo i 16 bit di dati digitali virtuali possono essere visualizzati in una singola parola a 16 bit o nei byte meno significativi di due parole contigue a seconda del bus di campo Il NIM STB NMP 2212 Modbus Plus e il NIM Ethernet STB NIP 2212 visualizzano i dati digitali virtuali nello stesso modo in cui sono visualizzati nellalmmagine Modbus La parola o le parole utilizzate per il modulo virtuale sono sempre le ultime nell immagine del processo di uscita Se si utilizzano tre parole la prima visualizzata la parola digitale seguita dalle due parole analogiche 33003490 09 2013 333 Riferimento Azioni riflesse Selezione del modulo virtuale Le dimensioni del modulo virtuale nell immagine del processo dipendono dagli ingressi selezionati per le azioni riflesse nella configurazione dell isola Ad esempio si supponga di configurare un latch analogico sul fronte di discesa vedi pagina 432 Il latch dispone di tre ingressi un ingre
418. ne un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canali di uscita digitali come destinazione dell uscita dell azione riflessa Il confronto il primo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare il suo dispositivo di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 396 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Sezione 6 5 Blocchi di azioni riflesse del contatore Introduzione Questa sezione descrive 2 blocchi d azione riflessa del contatore che conteggiano ingressi booleani in avanti o indietro a partire da un valore predefinito Il risultato di questi blocchi del contatore un valore di parola Il primo contatore esegue il conteggio in avanti o all indietro sul fronte di salita dell ingresso operazionale l altro sul fronte di discesa Contenuto di questa sezion
419. nella colonna Etichette Definite dall Utente Esse sono disattivate e non possibile modificarle Il software utilizza tali etichete generate per l esportazione Indirizzo memoria L indirizzo di memoria visualizzato rappresenta il registro Modbus NOTA i valori della colonna Indirizzo memoria vengono visualizzati solo per i nodi principali Gli indirizzi di memoria sono accessibili in sola lettura Modifica online dei dati di uscita di un modulo dati di uscita possono essere modificati solo in modalit test Procedere come segue per modificare i valori dei dati di uscita Passo Azione 1 Aprire la scheda Immagine I O dell Editor del modulo 2 Fare doppio clic per immettere un valore valido nella colonna del valore corrente dei dati di I O corrispondenti Nota deve essere attivata la modalit test Non possibile modificare i valori specificati nelle celle inattive Per dati di I O specificati come canali e stringhe numerate quando si fa doppio clic per immettere un valore valido per modificare un valore esistente viene visualizzata una casella combinata Selezionare il valore specificato tra i valori elencati nella casella combinata Quando si fa doppio clic per immettere un valore valido nella colonna del valore corrente la barra di stato visualizza il limite minimo e massimo di configurazione Nota per i canali e le stringhe numerate non vengono visualizzati valori Immettere il valore in base alle informazioni
420. nestra pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto confronti esterni alla finestra richiedono due valori di soglia che definiscono i limiti superiore e inferiore della finestra Ogni valore TH deve essere un valore intero con segno compreso tra 32 768 32 767 TH1 definisce il limite inferiore della finestra TH2 definisce il limite superiore NOTA il valore della soglia TH2 deve essere superiore al valore della soglia TH1 Ingresso operazionale Un blocco di confronto fuori dalla finestra utilizza un ingresso operazionale Questo deve essere una parola con un valore intero compreso tra 32 768 e 32 767 L ingresso pu p
421. nformazioni del suo indirizzo IP Casella di controllo Esadecimale La casella di controllo globale Esadecimale non ha alcun effetto sul contenuto di questa scheda E disattivata quando viene selezionata questa scheda Scheda Porte del STB NC02212 La figura che segue mostra le informazioni contenute nella scheda Porte relative al modulo STB NCO2212 CANopen NIM versione 3 05 o successiva STBNC02212 V3 xx Segment 1 Slot 1 ID Node 127 1 1 127 AE Generale Parametri Porte Immagine 1 0 Diagnostica Opzioni E Informazioni porta ID nodo 121 Velocit di trasmissione 1000 k bit s Guida del modulo Applica Visualizza le informazioni sulle porte di questo modulo Parametri I valori corrente del Nodo ID e della Velocita di trasmissione sono visualizzati solo in modalit online Casella di controllo Esadecimale La casella di controllo globale Esadecimale non ha alcun effetto sul contenuto di questa scheda E disattivata quando viene selezionata questa scheda 33003490 09 2013 87 Funzioni software Scheda immagine I O Introduzione Sulla Scheda Immagine I O possibile leggere e modificare i dati I O di un modulo possibile modificare il formato dei valori da decimale a esadecimale selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo situata nella parte superiore
422. ngressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto 456 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando 0 il valore di ingresso operazionale bloccato Quando il valore di trigger 1 l uscita sbloccata Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale Un uscita sul modulo di azione scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Ingresso operazionale L ingresso operazionale un flusso di valori booleani 1 e 0 che possono essere bloccati e sbloccati dal latch trigger Questo pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale Un uscita sul modulo di azione scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore del trigger sul
423. ngresso trigger un set di valori booleani 1 e 0 Il fronte di salita dell ingresso trigger esegue un operazione di temporizzazione mentre il fronte di discesa dell ingresso trigger imposta a 0 l accumulatore del timer Il trigger del timer pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il timer il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso l ingresso trigger pu essere configurato come l uscita del primo blocco di azione riflessa Il valore dell ingresso trigger rilevante per l uscita del blocco Se il trigger scende a 0 prima che il timer raggiunga il preset del timer il timer interrompe l accumulo e scende a 0 In questo caso l uscita non si attiva mai Se il trigger rimane a 1 dopo che stato raggiunto il preset del timer l accumulatore del timer conserva il valore del conteggio e l uscita sale a 1 NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso trigger fornisca al blocco timer un valore 0 vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui abilitato il blocco timer Se l ingresso trigger Allora 1 Il timer presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di salita e inizia i
424. nnidata vedi pagina 341 In questo caso uno degli ingressi operazionali pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Uscita fisica L uscita del blocco AND a tre ingressi un valore booleano vero 1 o falso 0 come illustrato nelle tabelle delle verit seguenti L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita digitale sul bus dell isola Specificare uno dei canali di uscita digitali come destinazione dell uscita riflessa AND sempre il primo blocco di un azione specificare il canale comeNessuno poich il riflessa annidata modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal Fieldbus Master per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 355 Riferimento Azioni riflesse Tabelle dei risultati Nella forma pi semplice un blocco AND a 3 ingressi ha il seguente aspetto ingre
425. no sottratte da un terzo amplificatore per leggere la differenza tra gli ingressi e La tensione comune ad entrambi i conduttori viene quindi eliminata Se sono presenti differenze di terra utilizzare la segnalazione differenziale anzich la segnalazione a terminazione singola per ridurre il disturbo attraverso i canali ingresso IEC di tipo 1 Gli ingressi digitali di tipo 1 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come i contatti a rel e i pulsanti in condizioni normali ingresso IEC di tipo 2 Gli ingressi digitali di tipo 2 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi allo stato solido o da dispositivi di commutazione a contatti come rel a contatti pulsanti in condizioni ambientali normali o critiche interruttori di prossimit a due o tre fili ingresso IEC di tipo 3 Gli ingressi digitali di tipo 3 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come contatti a rel pulsanti in condizioni di esercizio da normali a moderate interruttori di prossimit a tre fili e interruttori di prossimit a due fili che hanno e una caduta di tensione non superiore a 8 V e una corrente minima operativa non superiore a 2 5 mA e una corrente massima allo stato spento non superiore a 1 5 mA interfaccia di rete di base Un modulo d interfaccia di rete Advantys STB a basso costo che supporta fino a 12 moduli di I O Advantys STB Un modulo NIM di b
426. non protetta essa si pu sbloccare facendo clic sull icona della chiave Definizione del Blocco d azione riflessa La procedura seguente descrive come selezionare e definire un blocco di azione riflessa nonch il relativo modulo di azione all interno dell Editor Azione riflessa Pass Azione Risultato o 1 Fare clic sul pulsante Nuovo Il campo Funzione riflessa viene selezionato 2 Dall elenco Azione riflessa selezionare uno dei sette blocchi di azione riflessa vedi pagina 321 Il campo Tipo azione viene selezionato 3 Dall elenco Tipo azione selezionare il tipo di blocco appropriato Nel riquadro centrale dell Editor Azione riflessa viene visualizzato uno schema del blocco nel quale i campi dei valori degli ingressi delle uscite e dei valori preimpostati specificati dall utente sono vuoti Il campo Modulo azione viene selezionato 4 Dall elenco Modulo azione selezionare un modulo di uscita dalla configurazione del bus dell isola Il modulo specificato automaticamente visualizzato nella casella di riepilogo Uscita fisica nel diagramma a blocchi al centro del riquadro dell editor NOTA Il numero di azioni riflesse viene assegnato automaticamente al termine della configurazione del blocco di azioni riflesse facendo clic su OK vedere Fine vedi pagina 332 ora possibile configurare i valori di ingresso dell azione e la destinazione di uscita
427. nte sempre bloccata Quando un isola bloccata non possibile eseguire su di essa alcuna operazione Prima di tentare qualsiasi operazione nell Editor dell isola sbloccare l isola 146 33003490 09 2013 Funzioni software Identificazione degli oggetti Introduzione Il software di configurazione Advantys permette di assegnare nomi descrittivi a qualunque oggetto della configurazione ovvero al workspace all isola e ai relativi segmenti nonch ai parametri del modulo e agli oggetti dati di I O I nomi assegnati sostituiscono completamente i nomi generici come per il workspace l isola e i segmenti oppure sono aggiunti ai nomi generici per gli oggetti di I O come nel caso dei parametri del modulo e degli oggetti dati di I O I nomi degli oggetti dati selezionati vengono visualizzati in Panoramica immagine I O Visualizzatore immagine I O Editor modulo e Editor Descrizione Definizione dei nomi per workspace isole e segmenti Per assegnare un nome a un workspace a un isola o ai segmenti di un isola procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Aprire il Navigatore Workspace 2 Selezionare con un clic l oggetto a cui assegnare un nome 3 Fare clic ancora una volta sull oggetto o premere F2 Nota quest operazione possibile solo se l isola non bloccata e non in modalit offline 4 Digitare il nome da assegnare all oggetto Nota i nomi non possono avere pi di 24 car
428. nte descrive i campi della finestra di dialogo Propriet Nome del Propriet del Descrizione campo campo Nome logico Lettura scrittura Nome logico del workspace Nome file Sola lettura Nome del file in cui salvata la configurazione del workspace Ultima Sola lettura Data e ora dell ultima modifica del file modifica Autore Lettura scrittura Nome dell autore del file Commenti Lettura scrittura Eventuali commenti riguardanti il workspace Numero di Lettura scrittura Tre campi che riportano la versione principale la versione versione secondaria e la revisione del file del workspace Incremento Sola lettura Se si seleziona questa opzione il software di automatico configurazione Advantys incrementa automaticamente il numero di revisione principale del file aiw Se il numero di revisione viene incrementato oltre il 99 il numero di revisione principale torna a 0 e le successive revisioni avranno un numero secondario che si incrementa automaticamente fino al 99 Se il numero secondario supera il 99 il numero secondario torna a 0 e il numero principale si incrementa automaticamente fino a raggiungere il 99 Torna all inizio vedi pagina 306 33003490 09 2013 307 Struttura del software di configurazione Propriet Catalogo Per visualizzare le propriet del catalogo aprire il menuOpzioni e selezionarePropriet Catalogoo fare clic sul nodo del catalogo nel Navi
429. nterfaccia di rete NIM Profibus STBNDP2212 Modulo di distribuzione dell alimentazione PDM STBPDT3100 Modulo di ingresso digitale a 4 canali STBDDI3420 Modulo di uscita digitale a 4 canali STBDDO3410 Modulo di uscita analogico a 2 canali STBAVI1270 Modulo di uscita analogico a 2 canali STBAVO1250 Piastra di terminazione STBXMP1100 isola il nodo numero 2 sulla rete bus di campo Profibus DP Avviare il software di configurazione Advantys Passo 2 Creare una nuova isola in un nuovo workspace utilizzando il seguente nome e il seguente percorso Passo Azione 1 Dal menu File selezionare Nuovo Workspace Risultato verr visualizzata la finestra di dialogo Nuovo Workspace Nel campo Nome dell area File Workspace digitare Avvio rapido Nella campo Percorso dell area File Workspace navigare o digitare il percorso c Programmi Schneider Electric Advantys Projects Nel campo Nome dell area File Isola digitare Nodo _2 Fare clic su OK Risultato sar visualizzata una nuova schermata Workspace con una nuova isola rappresentata nell Editor di isola come guida DIN vuota 200 33003490 09 2013 Funzioni software Passo 3 Configurare il Nodo_2 dell isola in base alla relativa configurazione hardware definita in precedenza trascinando i moduli dal Navigatore Catalogo e posizionandoli nell ordine desiderato sulla guida DIN NDP2212 PDT 3100 O LE LE e
430. ntys STB tutti con gli stessi requisiti di tensione installato direttamente a destra del modulo di distribuzione dell alimentazione PDM e separato dai moduli con requisiti di tensione diversi Installare moduli con requisiti di tensione diversi in gruppi di tensione diversi GSD Generic Slave Data Dati generici dello slave file File di descrizione del dispositivo fornito dal costruttore che definisce una funzionalit del dispositivo su una rete Profibus DP 472 33003490 09 2013 Glossario H HMI Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina Un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale HTTP Hypertext Transfer Protocol Protocollo di trasferimento ipertestuale Protocollo utilizzato da un server Web e da un browser client per comunicare reciprocamente YO del processo Modulo di I O Advantys STB progettato per funzionare con campi di temperatura elevati in conformit con i livelli di soglia IEC di tipo 2 moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da diagnostica integrata ad alto livello alta risoluzione opzioni di parametraggio configurabili dall utente e livelli elevati di normative I O di base Moduli di ingresso uscita Advantys STB a basso costo che utilizzano un gruppo di parametri operativi fissi Un modulo di I O di base non pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e non pu essere utilizzato in azioni riflesse I O di t
431. nu Isola o fare clic sulla seguente icona della barra degli strumenti Isola lar Nella schermata dell Editor dell Isola viene visualizzato un riquadro di testo Digitare il testo desiderato in questo riquadro possibile estendere le dimensioni dell area di testo e posizionare l area in diverse posizioni nella schermata dell Editor dell isola Nell Editor dell isola possibile aggiungere un numero illimitato di aree di testo 33003490 09 2013 283 Struttura del software di configurazione NOTA per estendere un annotazione utilizzare i puntini di dimensionamento che si trovano sul riquadro Per spostare l annotazione trascinarla nel punto desiderato facendo clic sui puntini di dimensionamento in modo che diventino di colore verde Elimina annotazione Per eliminare le annotazioni dall Editor dell isola possibile procedere in due modi Eliminare un annotazione tramite il menu nel modo seguente Passo Azione 1 Selezionare l annotazione 2 Dal menu Isola fare clic su Elimina annotazione Eliminare un annotazione tramite la tastiera nel modo seguente Passo Azione 1 Selezionare l annotazione 2 Premere ESC in modo che il riquadro diventi di colore verde 3 Premere Canc Sostituzione del NIM La funzione di sostituzione del NIM consente di cambiare il tipo di NIM o la versione del NIM in una configurazione di isola esistente Per sostituire il NI
432. nuare di installazione 10 Selezionare il tipo di installazione che si desidera utilizzare Viene visualizzata la finestra di dialogo quindi fare clic su Avanti per continuare Tipica installa il tool indipendente Advantys e Advantys DTM Completa installa tutte le funzionalit Personalizzata consente di selezionare le funzionalit di programma da installare NOTA possibile annullare l installazione di Advantys DTM nel tipo Personalizzata Collegamenti 11 Selezionare o deselezionare le caselle di controllo appropriate e fare clic su Avanti Viene visualizzata la finestra di dialogo Pronta per l installazione del programma 33003490 09 2013 17 Requisiti Passo Azione Risultato 12 Fare clic su Installa per avviare l installazione di Software di Viene visualizzato lo stato dell installazione configurazione Advantys sul computer quindi compare la finestra di dialogo Installazione wizard completata 13 Fare clic su Fine Dopo l installazione sul desktop viene visualizzata un icona Rimozione Per rimuovere Software di configurazione Advantys dal computer scegliere Start gt Impostazioni Panello di controllo Installazione applicazioni 18 33003490 09 2013 Requisiti Installazione e rimozione di Advantys DTM Installazione L installazione di Software di configurazione Advantys include l installazione opzionale di Advantys DTM
433. nvertita Inizia ad accumulare Viene impostata su 1 Viene impostata su 0 Raggiunge il preset del timer Viene impostata su 0 Viene impostata su 1 Contiene il preset del timer Rimane 0 Rimane 1 422 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco del timer sul fronte di discesa pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Il timer termina un ciclo di temporizzazione se lo ha gi avviato ma non modifica l uscita L uscita bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso trigger del timer L ingresso di attivazione del timer essenzialmente un comando di avvio del timer Pu essere un valore booleano 1 o 0 Il blocco inizia ad accu
434. o Struttura di un blocco D latch digitale a basso livello Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un D latch digitale basso livello standard abilita latch trigger p Datch digitale a basso livello Vi uscita ingresso operazionale fil Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Causa il cambiamento di stato del blocco bloccato o non bloccato rispetto al valore dell ingresso operazionale Ingresso Un flusso di valori booleani sui quali opera il latch operazionale Ingresso di abilitazione Un D latch digitale a basso livello pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli i
435. o in cui la casella di controllo Abilita modifica disattivata i valori dei parametri correnti vengono letti dal NIM e aggiornati almeno una volta ogni cinque secondi la casella di controllo viene possibile applicare abbandonare o persino correggere disattivata e le modifiche sono in le proprie modifiche sospeso Ripristina valori predefiniti Ogni sottoscheda ha un pulsante Ripristina Valori Predefiniti Se si clicca questo pulsante tutti i valori modificabili su questa sottoscheda vengono ripristinati ai valori predefiniti NOTA tutti i valori definiti dall utente in questa scheda verranno eliminati ad eccezione delle etichette Casella di controllo Esadecimale La casella di controllo globale Esadecimale non ha alcun effetto sul contenuto di questa scheda E disattivata quando viene selezionata questa scheda 82 33003490 09 2013 Funzioni software Sottoschede della scheda Parametri Ethernet Sottoscheda Indirizzo IP La sottoscheda Indirizzo IP la sottoscheda predefinita che si apre quando viene selezionata la scheda Parametri Ethernet In modalit offline possibile utilizzare la sottoscheda Indirizzo IP per configurare i parametri associati al collegamento del NIM a una rete come i parametri IP e di porta In modalit online questa sottoscheda visualizza i valori correnti di questi parametri memorizzati Per una figura di esempio si rimanda alla scheda Parametri Ethernet vedi pagina 8
436. o 0 e si applica quanto segue Se l uscita L uscita passa a Non invertita 1 quando il blocco sta accumulando unit di tempo e a 0 quando il timer a 0 o al preset del timer Invertita 0 quando il timer sta accumulando unit di tempo e a 1 quando il timer a 0 o al preset del timer L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita digitali come uscita digitale sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa Il timer il primo blocco in Selezionare Nessuno per il canale poich il modulo di un azione riflessa annidata azione deve essere uguale a quello specificato per il vedi pagina 341 secondo blocco d azione riflessa Quando l uscita di un blocco di azione riflessa viene mappata su un canale di un modulo di uscita digitale il canale interessato viene dedicato all azione riflessa e non pu pi utilizzare i dati provenienti dal master del bus di campo per aggiornare la sua apparecchiatura di campo Il master del bus di campo pu comunque continuare a scrivere i dati su questo indirizzo bit nel modulo NIM mentre l Editor Azione riflessa consente di utilizzare questi dati provenienti dal master del bus di campo come ingresso al blocco 33003490 09 2013 425 Riferimento Azioni riflesse Blocco del timer sul fronte di salita In breve Un blocco
437. o del bus di campo INTERBUS riflette un modello di rete master slave con topologia di anello attiva con tutti i dispositivi integrati in un percorso di trasmissione chiuso 480 33003490 09 2013 Glossario Q QoS Quality of Service La prassi di assegnare diverse priorit ai vari tipi di traffico per regolare il flusso dei dati sulla rete In una rete industriale la QoS pu contribuire a fornire un livello prevedibile di prestazioni di rete R rete di comunicazione industriale aperta Rete di comunicazione distribuita per i sistemi industriali basata su standard aperti tra cui EN 50235 EN50254 e EN50170 che consente lo scambio di dati tra dispositivi di diversi produttori ripetitore Dispositivo di interconnessione che consente di estendere un bus oltre la lunghezza massima consentita rms Root mean square Valore quadratico medio Il valore effettivo di una corrente alternata corrispondente al valore in DC che produce lo stesso effetto di calore Il valore rms calcolato come la radice quadrata della media dei quadrati dell ampiezza di un valore dato per un ciclo completo Per un onda sinusoidale il valore rms 0 707 volte il valore di picco RSTP Rapid Spanning Tree Protocol Consente di includere in una progettazione della rete dei link ridondanti che forniscono percorsi di backup automatici quando un link attivo smette di funzionare senza formazione di loop o la necessit di attivare disattivare manualment
438. o desiderato Navigatore Workspace Fare clic con il pulsante destro del mouse sull etichetta del modulo e selezionare Editor del modulo dal menu di scelta rapida In alternativa per aprire l Editor del modulo possibile selezionare il modulo desiderato nell Editor dell isola o nel Navigatore Workspace e selezionare Editor del modulo dal menu Isola o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Isola E Non possibile accedere all Editor del modulo dal Navigatore Catalogo Fare riferimento a Editor del modulo pagina 68 per maggiori informazioni Editor Descrizione L Editor Descrizione un singolo percorso nel quale possibile associare delle descrizioni agli elementi dati di immagini di I O per tutti i moduli di I O presenti nell isola corrente Questa funzionalit abilitata solo per le isole STB La seguente tabella mostra come aprire l Editor Descrizione Passo Azione 1 Nel menu Isola fare clic suEditor Descrizione oppure fare clic sulla seguente icona nella barra degli strumenti Isola Risultato viene visualizzato l Editor Descrizione 2 Nella colonna Descrizione fare clic sulla cella da modificare NOTA possibile modificare le descrizioni nell Editor Descrizione solo con l isola offline e sbloccata Tuttavia possibile avviare l Editor Descrizione con l isola online oppure offline sia in modalit bloccata che sbloccata Fare riferimento a
439. o di abilitazione Un blocco AND pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master 354 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingressi operazionali Ogni blocco AND a tre ingressi richiede tre valori di ingressi operazionali Ogni ingresso un valore booleano 1 o 0 Questi ingressi possono derivare dalla combinazione di e Valori costanti Ingressi digitali dai moduli dell isola Uscite digitali dal modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master L uscita dal primo blocco di azione riflessa se AND la seconda parte di un azione riflessa a
440. o di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco di confronto di valori interi inferiore alla soglia 362 Blocco di confronto di valori interi superiore alla soglia 366 Blocco di confronto di valori interi dentro alla finestra 370 Blocco di confronto valori interi esterni alla finestra 374 33003490 09 2013 361 Riferimento Azioni riflesse Blocco di confronto di valori interi inferiore alla soglia In breve Un blocco di confronto intero inferiore alla soglia effettua il confronto tra un valore di ingresso analogico e un valore di soglia specificato dall utente Il valore analogico di ingresso costituito da un intero compreso tra 32 768 e 32 767 Il software permette di assegnare un valore delta A che agisce come isteresi del valore di soglia Il blocco produce un risultato booleano come uscita Struttura di un blocco di confronto inferiore alla soglia Di seguito viene mostrato un diagramma a blocchi per un confronto degli interi inferiori alla soglia attiva confronto inferiore a soglia p uscita ingresso operazionale el soglia A Il blocco dispone di due ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Ingresso Invia un valore di parola al blocco confrontato con la soglia operazionale Il blocco ha anche due valori predefiniti vedi pagina 330 Valore prede
441. o di sicurezza l uscita si blocca nell ultimo stato attivo Quando la condizione di errore viene eliminata il contatore inizia nuovamente il conteggio dal punto in cui si verificato il blocco dell uscita 33003490 09 2013 409 Riferimento Azioni riflesse Sezione 6 6 Blocchi di azioni riflesse del timer Introduzione Questa sezione descrive 2 tipi di blocchi del timer i timer di ritardo e i timer del fronte I blocchi del timer di ritardo avviano la temporizzazione quando impostato un impulso di attivazione del timer contano gli intervalli di tempo per determinati valori di conteggio e mantengono il valore di preset del timer finch l impulso non avvia un altra operazione di temporizzazione I blocchi del timer del fronte avviano la temporizzazione quando impostato il trigger del timer contano gli intervalli di tempo per determinati valori di conteggio e tornano nello stato iniziale finch non viene avviata una nuova operazione di temporizzazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco del timer di ritardo all avvio 411 Blocco del timer di ritardo all arresto 416 Blocco del timer sul fronte di discesa 421 Blocco del timer sul fronte di salita 426 410 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Blocco del timer di ritardo all avvio In breve Un blocco del timer di ritardo all avvio esegue l operazione
442. o in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso il latch trigger pu essere l uscita dal primo blocco di azione riflessa NOTA al momento dell avvio assicurarsi che l ingresso trigger fornisca al blocco latch un valore 0 Vedere la tabella riportata di seguito Quanto segue si applica al caso in cui abilitato il blocco latch Se l ingresso trigger Allora 1 Il latch presuppone che si sia appena verificata una transizione sul fronte di salita e blocca immediatamente il valore 0 Il latch attende la transizione successiva sul fronte di salita prima di bloccare un valore 33003490 09 2013 437 Riferimento Azioni riflesse Ingresso analogico L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Quando il trigger passa da 0 a 1 il valore di ingresso viene bloccato Il valore di ingresso pu essere prodotto da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 Il seguente schema dei tempi mostra gli effetti del valore del trigger sull uscita del blocco i 2000 ingresso analogico 2000 uscita I _ 2400 900 Il comportamento di uscita del blocco il seguente Se il trigger L uscita Aumenta da 0 a 1 la prima volta bloccata sul valore corrente dell ingresso o
443. o senza segno assumono in genere gli ingressi operazionali corrispondenti dei moduli virtuali vedi pagina 333 o delle uscite prodotte dalle azioni riflesse del contatore vedi pagina 341 Queste sorgenti di ingresso producono valori senza segno con risoluzione a 16 bit valori fino a 65 535 I blocchi di confronto con valori interi e i blocchi di confronto senza segno supportano quattro tipi di azione Tipo di Azione L uscita un valore booleano 1 quando il valore dell ingresso operazionale Confronto inferiore alla soglia inferiore al valore della soglia definito dall utente Confronto superiore alla soglia superiore al valore della soglia definito dall utente Confronto valore dentro la finestra in un intervallo di valori compresi tra due soglie specificate dall utente Confronto fuori dalla finestra all esterno di un intervallo di valori compresi tra due soglie specificate dall utente 322 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Funzionamento dei blocchi di confronto L illustrazione seguente mostra come i quattro tipi di azione eseguono il confronto tra ingresso e soglie utilizzando il blocco di confronto con valori interi come esempio Blocco di confronto di valori inferiori alla soglia uscita ingresso 32 768 32 767 Blocco di confronto di valori superiori alla soglia soglia 32 768 32 767 Blocco di confronto di valori all interno della
444. o su una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 13 9 mm 0 55 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 2 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB installato su una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 18 4 mm 0 73 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 3 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB installato su una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 28 1 mm 1 11 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di I O Dispositivo di montaggio previsto per accogliere un modulo di I O Advantys STB collegato a una guida DIN e collegato al bus dell isola Questo dispositivo fornisce il punto di connessione che permette al modulo di ricevere alimentazione a 24V CC o a 115 230V CA dal bus di alimentazione degli ingressi e delle uscite distribuita da un modulo di alimentazione PDM blocco funzione Un blocco funzione esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operativi BootP Bootstrap protocol Protocollo UDP IP che permette a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP in base all indirizzo MAC BOS Abbreviazione di Beginning Of Segment Inizio Segmento Quando in un isola si utilizzano pi segmenti di moduli di I O nella prima posizione di ogni segmento di estensione viene insta
445. o utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2013 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 33003490 09 2013 Indice Capitolo 1 Capitolo 2 2 1 2 2 2 3 Informazioni di sicurezza Informazioni SU Requisiti hardware e software Requisiti di SISt mMa roi here e E E k Compatibilit e limitazioni LL Installazione e rimozione del software di configurazione Advantys Installazione e rimozione di Advantys DTM Ambiente del software di configurazione Famiglie di prodotti e bus di campo Famiglie di prodotti protocollo bus di campo CANopen LL Protocollo bus di campo DeviceNet Rete Ethernet i iii e e e ii Protocollo del bus di campo Fipio oana naaaaaaaaaa aaaea Protocollo del bus di campo Interbus LL Protocollo del bus di campo Modbus PluS LL Protocollo del bus di campo Profibus DP_ Configurazione AAVantyS n s ssssaaaua a
446. odulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Si supponga ad esempio di utilizzare un contatore avanti impostandolo sul valore predefinito 10 Il contatore inizia la sequenza di conteggio da 10 e aumenta di 1 ogni volta che l ingresso di conteggio scende da 1 a 0 Si supponga che l ingresso di reset scenda a 0 dopo tre conteggi uscite 10 l 11 contatore avanti 12 valore predefinito 10 B 13 10 meg o I r I 11 12 13 11 12 reset Tramite l ingresso di reset il contatore torna al valore predefinito 10 e si riavvia il conteggio avanti 33003490 09 2013 401 Riferimento Azioni riflesse Riavvolgimenti Se un contatore avanti raggiunge 65 535 senza ricevere un ingresso di reset riparte automati camente da 0 fino al reset successivo Quando viene ripristinato il contatore torna al valore predefinito e avvia un nuovo conteggio avanti incrementale uscite 65 532 65 533 65 534 65 535 m ARRE I l 65 533 65 534 65 535 0 1 contatore avanti mm reset Se un contatore indietro raggiunge lo 0 senza ricevere un ingresso di reset riparte automati camente da 65 535 fino al successivo reset Quando viene ripristinato il contatore torna al valore predefinito e avvia un nuovo conteggio indietro incrementale
447. ogiche FTM utilizzare la schedaParametri Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo Struttura della scheda La schedaParametri fornita per i moduli di uscita analogica FTM organizzata e strutturata nello stesso modo della scheda Parametri nell Editor del modulo STB Ci significa che i parametri di configurazione vengono visualizzati in una struttura gerarchica comprendente parametri master e slave Inoltre sono assegnati a ogni singolo elemento di dati che quello visualizzato come superordinato Per ulteriori dettagli consultare Scheda Parametri per i moduli OTB pagina 104 Descrizione dei parametri Questa tabella contiene una descrizione dei parametri per i moduli di uscita analogici Parametro Descrizione Nome elemento dati nome dell elemento dati Gamma selezione della modalit gamma per l ingresso Diagnostica attivazione o disattivazione della diagnostica Modalit errore impostazione della modalit di errore ultimo valore o predefinito Valore dell errore impostazione del valore dell errore per la modalit di errore preferita Descrizione etichetta del parametro Dipendenze dei parametri La disponibilit dei parametri dipende dallo stato del parametro della gamma nel modo seguente Se si seleziona possibile modificare questi parametri la modalit Disattiva
448. oglia utilizza un ingresso operazionale Questo ingresso deve essere una parola con un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 L ingresso pu provenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Soglia e A Occorre immettere due valori una soglia e un A La soglia il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Alla soglia possibile inoltre aggiungere un valore A che agisce da isteresi NOTA Per essere validi TH A e TH A devono essere valori interi compresi tra 32 768 e 32 767 33003490 09 2013 367 Riferimento Azioni riflesse Si supponga ad esempio di assegnare un valore di soglia 1 600 al blocco A questa soglia si assegna quindi un valore A di 32 1 uscita 0 valore di ingresso fa 32 768 32 768 1 568 32 767 1 632 4 uscita 0 valore di ingresso 32 767 1 600 soglia Quando il valore di ingresso compreso nella banda 2A viene conservato l ultimo valore Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il valore di ingresso L uscita Aumenta a partire da un valore minore o uguale a TH A 1 568 0 Quando aumenta e supera TH A 1 632 Viene impostata su 1 su 1 Diminuisce a part
449. ojects ws ws aiw gt e Se il file danneggiato o viene eliminato al di fuori del software quest ultimo visualizza il messaggio di errore appropriato e rimuove il file in questione dall elenco dei file recenti Torna all inizio vedi pagina 265 possibile chiudere il software di configurazione Advantys in qualsiasi momento Alcune condizioni operative possono comunque comportare un certo ritardo Prima di chiudere l applicazione invita a salvare eventuali modifiche apportate al workspace attivo Per chiudere il software di configurazione Advantys selezionare Esci dal menuFile Torna all inizio vedi pagina 265 274 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Menu Modifica Introduzione Il menu Modifica contiene i seguenti elementi Annulla vedi pagina 275 Ripeti vedi pagina 276 Ripristina vedi pagina 276 Taglia vedi pagina 277 Copia vedi pagina 277 Incolla vedi pagina 278 Elimina vedi pagina 279 Annulla Il comando Annulla annulla l ultima modifica apportata nell Editor dell isola possibile annullare un numero illimitato di comandi o azioni consecutive Non vi limite al numero massimo di esecuzioni del comando Annulla Non possibile tuttavia annullare un comando o un azione eseguita prima di un comando Ripristina vedi pagina 276 La tabella seguente mostra come eseguire un comando Annulla Passo Azione 1 Nel menu Modifica eseguire una d
450. ola lettura e comprendono il nome del modulo e del produttore oltre al codice del produttore per il modulo Inoltre viene visualizzata la versione del firmware Infine la scheda contiene le informazioni relative all hardware e una breve descrizione funzionale del modulo 74 33003490 09 2013 Funzioni software Sezione 3 2 Editor del modulo per moduli STB Introduzione Questa sezione contiene una descrizione dettagliata dell Editor del modulo per moduli STB Vengono spiegate tutte le schede disponibili Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scheda Parametri per i moduli STB 76 Scheda Parametri Ethernet 81 Sottoschede della scheda Parametri Ethernet 83 Scheda Porte 86 Scheda immagine I O 88 Scheda Diagnostica 91 Scheda Opzioni per i moduli STB 93 Scheda I O Mapping 98 33003490 09 2013 75 Funzioni software Scheda Parametri per i moduli STB Introduzione possibile personalizzare i parametri operativi del modulo selezionato tramite la Scheda Parametri nell Editor del modulo Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo situata nella parte superiore dell Editor del modulo NOTA La scheda Parametri disattivata non accessibile per accessori moduli di alimentazione e moduli di base Esempio di scheda Parametri La figura che segue mostra le
451. olders 243 33003490 09 2013 223 Creazione di una configurazione del bus dell isola Sezione 4 1 Configurazione base dell isola Introduzione Questa sezione descrive le operazioni necessarie per configurare un isola Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Creazione di un workspace 225 NIM STB di base 226 Guide 227 Aggiunta di moduli a un segmento dell isola 229 Aggiunta di guide di estensione alla configurazione dell isola 231 Estensione della configurazione con un modulo compatibile 233 Estensione della configurazione con dispositivi CANopen avanzati 234 Aggiunta ed eliminazione di annotazioni 235 Sostituzione di moduli NIM 237 Migrazione dell isola 238 Protezione offline 240 Protezione online 242 224 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Creazione di un workspace Introduzione Per poter creare un file is per un isola logica necessario aprire un workspace esistente o crearne uno nuovo Nel software di configurazione Advantys un isola pu esistere solo nell ambito di un workspace Prima di avviare il software di configurazione per la prima volta necessario creare un workspace Quando si crea il workspace all interno dell isola viene creata una nuova isola Nel workspace possibile aggiungere altre isole Un workspace pu contene
452. ome elemento del canale di ingresso per la seconda azione riflessa 332 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Modulo virtuale In breve Poich le azioni riflesse sono progettate per operare in modo indipendente dal master del bus di campo gli ingressi ai blocchi di azione riflessa derivano in genere dai moduli d ingresso locali In alcune applicazioni tuttavia consigliabile utilizzare il master del bus di campo in modo che fornisca un valore di ingresso a un blocco possibile realizzare ci utilizzando il modulo virtuale Il software di configurazione Advantys fornisce 3 parole all immagine del processo di uscita in cui il master del bus di campo pu scrivere dei valori digitali e o analogici e utilizzarli in modo esclusivo come ingressi delle azioni riflesse Queste 3 parole comprendono il modulo virtuale Struttura del modulo virtuale Se si sceglie di utilizzare il modulo virtuale la lunghezza del modulo pu essere di una due o tre parole Se si desidera utilizzare il modulo Il modulo virtuale sar virtuale solo per ingressi digitali lungo 1 parola Il modulo a 16 bit e il master del bus di campo pu scrivere fino a 16 ingressi digitali sulle azioni riflesse solo per ingressi analogici lungo 2 parole Il modulo fornisce due parole quando il master del bus di campo pu scrivere fino a due valori di ingresso analogici sulle azioni riflesse per ingressi digitali e a
453. on possono essere configurati pi di due blocchi di azioni riflesse Se su un modulo di uscita sono stati mappati dei blocchi di azione riflessa esso deve essere in grado di supportare questi tipi di azioni riflesse Se sull isola viene utilizzato un pannello HMI la dimensione massima della tabella di I O del HMI non deve superare la dimensione massima configurata La dimensione della tabella HMI un parametro configurabile dall utente per il modulo NIM Questo parametro viene impostato nell Editor del modulo La dimensione della tabella degli I O HMI pi il blocco richiesto per lo scambio dati di I O standard non deve superare la dimensione dello scambio dati massimo imposto dal bus di campo utilizzato Per conoscere questo limite consultare la documentazione relativa al modulo NIM Regole di progettazione per i dispositivi CANopen Il software controlla le seguenti regole di progettazione relative ai dispositivi CANopen Se sull isola vengono utilizzati uno o pi dispositivi standard CANopen l ultimo modulo della guida dell isola deve essere un modulo di estensione CANopen Una piastra di terminazione deve essere installata sulla guida dopo il modulo di estensione CANopen L indirizzo di un qualunque dispositivo standard CANopen non deve essere uguale all indirizzo di un modulo Advantys STB o di un modulo compatibile sull isola Devono esservi almeno un dispositivo ma non pi di 12 dispositivi CANopen dopo il modulo di est
454. one affinch la finestra di dialogo visualizzi le differenze Confronto degli I O Mapping La finestra di dialogo Advantys Confronto mapping degli I O elenca tutti i mapping degli I O che non corrispondono e indica le deviazioni dai valori predefiniti La tabella vuota se gli I O mapping sono identici e corrispondono ai valori predefiniti Gli I O mapping sono elencati e contrassegnati nel modo seguente Se un I O mapping Il campo corrispondente differisce dal suo rispettivo come pure dal valore predefinito contrassegnato con un colore di sfondo rosso differisce dal suo rispettivo ma uguale al valore predefinito non contrassegnato poich il campo corrispondente gi contrassegnato per indicare una mancata corrispondenza uguale al suo rispettivo ma differisce dal valore predefinito contrassegnato con un colore di sfondo giallo 33003490 09 2013 303 Struttura del software di configurazione Rilevamento automatico per i parametri seriali Introduzione Se si desidera collegarsi alla porta seriale di un isola fisica i parametri di collegamento impostati nel software devono corrispondere a quelli della porta di comunicazione desiderata Se necessario possibile modificare le impostazioni di connessione in uno dei modi seguenti e Selezionando manualmente i parametri corretti e Utilizzando la funzione di rilevamento automatico Per informa
455. one di una configurazione del bus dell isola Migrazione di progetti dello strumento di configurazione Advantys progetti creati con lo strumento di configurazione Advantys potrebbe contenere parametri il cui valore eccede l intervallo valido o il cui parametro di oggetto associato potrebbe non esistere nella descrizione del modulo presente nel catalogo In questi casi il software visualizza un messaggio di avviso ma continua il processo di migrazione Il software potrebbe riscontrare etichette simboli che superano il limite di 24 caratteri Tali etichette simboli vengono trasformati come segue 1 vengono estratti i primi 20 caratteri dell etichetta originale 2 A questi sono aggiunti in coda un carattere di sottolineatura e un numero di 3 cifre basato sul valore di un contatore globale 3 Il valore del contatore globale viene incrementato Se il contatore supera il valore massimo di 999 la migrazione non ha successo e viene visualizzato un messaggio di errore 33003490 09 2013 239 Creazione di una configurazione del bus dell isola Protezione offline Introduzione Ogni volta che si apre un file di Isola is esistente il file risulta bloccato Lo si pu monitorare nella schermata Workspace ma non possibile modificarlo Per apportare modifiche necessario che il file sia sbloccato Se lo si desidera si pu applicare la password al blocco offline In questo caso non sar possibile sbloccare il file senza ave
456. or del modulo del NIM consente di impostare il valore massimo dell ID del nodo da utilizzare su un estensione CANopen Gli indirizzi impostati manualmente sui selettori devono corrispondere all ID del nodo assegnato automati camente L assegnazione dell indirizzo per i moduli CANopen inizia con questo valore contando quindi in modo regressivo per evitare sovrapposizioni con gli indirizzi assegnati automaticamente ai moduli Advantys STB Il valore predefinito 32 tuttavia possibile modificarlo per forzare l uso degli ID di nodo pi bassi per i dispositivi CANopen In alcuni casi questi dispositivi possono presentare un intervallo di indirizzi configurabili piuttosto limitato Se un componente del bus dell isola un dispositivo CANopen il bus deve essere configurato per operare a 500 kBaud La velocit di trasmissione predefinita 800 kBaud ed necessario modificarla selezionandola dal menulsola Regolazione della velocit di trasmissione pagina 288 Quando si utilizzano dispositivi CANopen non premere il pulsante RST del NIM In caso contrario la velocit di trasmissione verr impostata a 800 kBaud e il bus dell isola non funzioner correttamente In genere il bus supporta un massimo di 12 dispositivi CANopen Tuttavia sono previste altre limitazioni Se si utilizzano NIM CANopen solo 7 dei 12 moduli supportati possono essere unit dispositivi CANopen devono essere sempre gli ultimi dispositivi sul bus delle Isole Ogn
457. ore A a un confronto dentro la finestra che agisce come isteresi delle due soglie NOTA per poter essere valide le soglie TH2 TH 1 devono essere superiori a 2A Ad esempio si consideri la soglia TH1 30 000 e la soglia TH2 40 000 Il valore A assegnato all azione riflessa deve quindi essere inferiore a 5 000 33003490 09 2013 389 Riferimento Azioni riflesse Supponiamo di avere una finestra definita dalla soglia TH 1 30 000 e dalla soglia TH2 A40 000 Per questa finestra specificare un valore A uguale a 2 000 1 0 valore di ingresso o 65 535 32 000 42 000 tt valore di ingresso I sala 38 000 65 535 30 000 TH 1 40 000 TH 2 Quando il valore di ingresso si trova all interno dell area definita dalla soglia e dal valore A viene conservato l ultimo valore Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il valore di ingresso L uscita inferiore o uguale a TH1 A 28 000 e 0 aumenta Quando aumenta e supera TH1 A 32 000 viene impostata su 1 Quando aumenta e raggiunge TH2 A viene reimpostata su 0 42 000 Diminuisce a partire da un valore superiore o rimane 0 uguale a TH2 A 42 000 dopo aver impostato l uscita su 0 Quando diminuisce e supera TH2 A 38 000 viene impostata su 1 Quando diminuisce e raggiunge TH1 A viene reimpostata su 0 28 000 39
458. osta RTP Indirizzo Byte pi significativo Byte meno Tipo dati Attributo Modbus significativo 45303 Stato il bit pi significativo Attiva disattiva Senza segno 16 RO indica se il servizio RTP eco CMD abilitato MSB 1 significa abilitato 45304 Byte di dati 2 Byte di dati 1 meno Senza segno 16 RO signif 45305 Byte di dati 4 pi signif Byte di dati 3 Senza segno 16 RO 45306 Attiva disattiva Senza segno 16 RO eco CMD NOTA il blocco di risposta RTP viene presentato anche nell area specifica del costruttore del bus di campo CANopen come un oggetto con indice dedicato di 0x4100 e sottoindice da 1a 4 tipo di dati senza segno 16 attributo RO byte Attiva disattiva eco CMD si trovano alle estremit dell intervallo di registro per consentire al modulo NIM di convalidare la coerenza dei dati contenuti in questi byte nel caso in cui le parole del blocco di risposta RTP non vengano aggiornate in una singola scansione Il modulo NIM aggiorna il byte di stato e i quattro byte di dati se presenti prima di aggiornare i byte Attiva disattiva eco CMD nei registri Modbus 45303 e 45306 a un valore identico a quello del byte Attiva disattiva CMD della richiesta RTP corrispondente Prima di usare i dati contenuti nel blocco di risposta RTP occorre verificare che i due byte Attiva disattiva CMD corrispondano al byte Attiva disattiva CMD nel blocco di richiesta RTP
459. ovamente l accumulo Prima che il reset del timer venga raggiunto per la seconda volta l ingresso di reset scende a 0 causando l azzeramento del timer L uscita standard rimane a 0 o l uscita invertita rimane a 1 durante la seconda sequenza di temporizzazione Quando l ingresso di reset torna a 1 il timer inizia nuovamente l accumulo partendo da 0 L ingresso di reset in grado di riavviare il timer poich l ingresso trigger del timer 1 quando il reset sale a 1 Dopo che stato raggiunto il reset del timer TC l uscita standard sale nuovamente a 1 e rimane invariata o l uscita invertita scende a 0 e rimane invariata finch l ingresso trigger e l ingresso di reset conservano entrambi il preset del timer 414 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita fisica L uscita di un blocco timer di ritardo all avvio un valore booleano 1 0 0 e si applica quanto segue Se l uscita L uscita passa a Non invertita 1 quando il blocco raggiunge il preset del timer specificato e rimane invariata finch l accumulatore del timer conserva il preset del timer L uscita scende a 0 quando il blocco rilascia il preset del timer invertita 0 quando il blocco raggiunge il preset del timer specificato e rimane invariata finch l accumulatore del timer conserva il preset del timer L uscita 1 quando il blocco rilascia il preset del timer L uscita fisica vedi pagina 331 deve
460. ow Voltage Tensione di sicurezza ultra bassa Un circuito secondario progettato in modo tale che la tensione tra due qualunque parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto della terra di protezione PE per apparecchiature in Classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo SIM Subscriber Identification Module Modulo d identificazione dell abbonato Originariamente utilizzato per autentificare gli utenti di comunicazioni mobile i moduli SIM hanno oggi varie applicazioni In Advantys STB i dati di configurazione creati o modificati con il software di configurazione Advantys possono essere memorizzati su un SIM denominata scheda di memoria rimovibile e poi registrati in una memoria flash del NIM 482 33003490 09 2013 Glossario SM_MPS State Management_Message Periodic Services servizi di gestione delle applicazioni e delle reti utilizzati per il controllo di processo lo scambio di dati la segnalazione dei messaggi di diagnostica e la notifica dello stato del dispositivo su una rete Fipio SNMP Simple Network Management Protocol Il protocollo standard UDP IP utilizzato per gestire i nodi di una rete IP snubber Un circuito generalmente utilizzato per eliminare carichi induttivi costituito da un resistore in serie con un condensatore nel caso di uno snubber RC e o di un varistore in ossido di metallo posto attraverso il carico CA software PowerSu
461. peggia 3 Lampeggia 3 Configurazione non riuscita moduli non obbligatori o non corrispondenza modulo previsti nella configurazione non corrispondenti Il bus non obbligatorio dell isola non avviato 0x82 Mancata Lampeggia 3 Lampeggia 2 Configurazione non riuscita almeno un modulo obbligatorio corrispondenza modulo non corrisponde Il bus dell isola non avviato non obbligatorio 0x83 Mancata Spento Lampeggia R Errore irreversibile non sono possibili ulteriori corrispondenza comunicazioni con il bus dell isola e il NIM arresta l isola configurazione seguenti errori sono irreversibili Errore interno significativo e Errore nell ID del modulo Indirizzamento automatico non riuscito Errore di configurazione di modulo obbligatorio Errore di immagine del processo e Errore di configurazione o di configurazione automatica Errore di gestione del bus dell isola e Errore nei parametri dell applicazione Errore di overrun del software nella coda di ricezione trasmissione AQ In Run Acceso Spento Il bus dell isola operativo 33003490 09 2013 161 Funzioni software Stato dell isola Verde Rosso Descrizione A1 In Run Acceso Lampeggia 3 Almeno un modulo standard non corrisponde il bus dell isola operativo ma la configurazione non corrisponde A2 In Stop Acceso Lampeggia 2 Grave problema di configurazione L isola si trova in modalit preoperat
462. perazionale 2 000 Rimane 1 Contiene l ultimo valore 2 000 impostato da 1 a 0 Contiene l ultimo valore 2 000 Rimane 0 Contiene l ultimo valore 2 000 Aumenta da 0 a 1 la seconda volta bloccata sul valore corrente dell ingresso operazionale 2 400 438 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Uscita logica e fisica L uscita di un blocco latch analogico sul fronte di salita costituita da una parola a 16 bit Pu essere costituita da un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o da un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 Il valore di uscita il valore dell ingresso analogico nel momento dell ultimo fronte di discesa del latch trigger NOTA il tipo di valore di uscita di questo blocco corrisponde al tipo di valore dell ingresso se l ingresso un valore intero senza segno ad esempio anche l uscita sar un valore intero senza segno Il blocco in s non fa distinzione tra un valore 65 535 senza segno e un valore 32 768 con segno Assicurarsi che l uscita del blocco sia stata inviata a un modulo di uscita in grado di gestire correttamente il valore di uscita L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Allora Il modulo di azione un modulo di Specificare uno dei canali di uscita analogici come uscita analogico sul bus dell isola destinazione dell uscita riflessa
463. peri connettori a molla Esporta descrizione modulo Le descrizioni dei moduli vengono aggiunte ai riferimenti di prodotto dei moduli Usa connettori a molla riferimenti di prodotto dei connettori a vite vengono sostituiti dai riferimenti dei connettori a molla equivalenti Una Lunghezza cavo preferita con un riferimenti di prodotto dei cavi predefiniti un valore non predefinito vengono sostituiti dai riferimenti di prodotto dei cavi appropriati 33003490 09 2013 313 Struttura del software di configurazione 314 33003490 09 2013 Capitolo 6 Riferimento Azioni riflesse Introduzione Il capitolo fornisce una panoramica delle azioni riflesse che possono essere create per le Isole STB utilizzando l Editor Azioni riflesse del software di configurazione Advantys Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 6 1 Informazioni generali sulle azioni riflesse 316 6 2 Blocchi di azioni riflesse con logica booleana 346 6 3 Blocchi delle azioni riflesse di confronto valori interi 361 6 4 Blocchi delle azioni riflesse di confronto senza segno 378 6 5 Blocchi di azioni riflesse del contatore 397 6 6 Blocchi di azioni riflesse del timer 410 6 7 Blocchi di azioni riflesse del latch analogico 431 6 8 Blocchi di azioni riflesse su latch digitale 448 33003490 09 2013 315 Riferimento Azioni riflesse
464. periore e il raggio Custom e Limite inferiore e Delta e Range e Min e Max e Descrizione 106 33003490 09 2013 Funzioni software Parametri per uscite analogiche Questa tabella contiene una descrizione dei parametri per i moduli di uscita analogici Parametro Descrizione Nome elemento dati nome dell elemento dati Modalit selezione della modalit gamma per l ingresso Range selezione della gamma di valori utilizzata dal modulo durante la conversione A D standard o personalizzata Min impostazione del valore minimo per la gamma personalizzata Max impostazione del valore massimo per la gamma personalizzata Modalit errore impostazione della modalit di errore ultimo valore o predefinito Valore dell errore impostazione del valore dell errore per la modalit di errore preferita Descrizione etichetta del parametro Dipendenze dei parametri per uscite analogiche La disponibilit dei parametri dipende dallo stato della modalit e dalla gamma dei parametri nel modo seguente Se si seleziona possibile modificare questi parametri la modalit Disattiva Descrizione una modalit diversa da Disattiva e il raggio Standard e Range e Modalit errore Valore errato se si selezionato Predefinita per la modalit errore Descrizione una modalit diversa da Disattiva e il raggio Custom
465. pia Per riutilizzare lo stesso modulo o un gruppo di moduli contigui da un segmento in un altra posizione sulla stessa isola o su un isola diversa occorre iniziare copiando i moduli desiderati e incollandoli in un buffer temporaneo Per copiare i moduli dall Editor dell isola procedere come segue Passo Azione 1 Fare clic sul modulo desiderato nell Editor dell isola 2 Per copiare un gruppo di moduli contigui a destra o a sinistra del modulo selezionato tenere premuto il tasto MAIUSC e fare clic sull ultimo modulo del gruppo da copiare 33003490 09 2013 277 Struttura del software di configurazione Passo Azione 3 Nel menu Modifica eseguire una delle operazioni seguenti Fare clic su Copia o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica x o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Modifica NOTA quando si copia un modulo che stato configurato in modo personalizzato i valori del parametro personalizzato restano nel modulo quando questo viene copiato nel buffer temporaneo Per gli argomenti correlati fare riferimento alle seguenti sezioni e Taglia pagina 277 e Incolla pagina 278 Incolla Dopo aver tagliato vedi pagina 277 o copiato vedi pagina 277 un modulo o un gruppo di moduli contigui in un buffer temporaneo possibile inserirne il contenuto in una nuova posizione della stessa configurazione del
466. porta una configurazione di rete linea principale linea secondaria La tabella elenca le velocit di trasmissione supportate dai NIM DeviceNet per i dispositivi CAN e la lunghezza massima delle reti DeviceNet secondo il tipo di cavo Tipo di cavo 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s Cavo a sezione elevata 500 m 250 m 100m Cavo di piccola sezione 100m 100m 100m Cavo piatto 420m 200 m 75m Lunghezza massima linea 6m 6m 6m secondaria Lunghezza cumulativa linea 156 m 78 m 39 m secondaria Bit Packing Il bit packing viene eseguito in base ai limiti di byte 28 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Rete Ethernet Introduzione Ethernet una tecnologia di rete frame based per reti locali LAN Pu impiegare una topologia con bus o a stella per collegare diversi nodi di una rete Il modulo Advantys NIM sulla rete LAN Ethernet utilizza il protocollo TCP a livello di trasporto e il protocollo IP a livello di rete La porta del bus di campo del modulo NIM Ethernet configurata come Modbus su TCP IP I moduli NIM Advantys Ethernet IP STB si basano su DeviceNet Modello di comunicazione Il protocollo Modbus TCP IP si basa su un modello client server Ogni Modbus master dispone di una serie di registri da cui i dispositivi client possono leggere o scrivere dati Il Modbus server interroga sistematicamente ciascun dispositivo di campo e ricerca eventuali modifiche nei dati Per pri
467. posta percorso e Un opzione nell areaAltre impostazioni selezionando l opzione dall elenco a discesa Per generare file di registro intermedi durante il processo di creazione selezionare l opzione corrispondente Scheda Colore I colori di messaggi di errore specifici Sullo schermo vengono visualizzati i colori predefiniti per i diversi errori Per modificarli fare clic sul pulsante con i puntini di sospensione accanto al tipo di errore e selezionare il colore desiderato Scheda Elenco prodotti L uscita dell elenco prodotti in base ai valori preferiti relativi a Algoritmo di calcolo basato su kit o parti singole e Quantit di informazioni sui moduli Tipo di connettori a molla o a vite e e Lunghezza del cavo di estensione Torna all inizio vedi pagina 306 Imposta percorso Indicare un percorso nella finestra di dialogolmposta percorso Per impostazione predefinita il percorso visualizzato quello della directory selezionata in precedenza come predefinita nella finestra di dialogolmpostazioni Torna all inizio vedi pagina 306 306 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Propriet Workspace Per visualizzare le propriet del workspace aprire il menuOpzioni e selezionarePropriet Workspaceo fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo del workspace nel Navigatore del workspace e selezionarePropriet nel menu di scelta rapida La tabella segue
468. predefinito del contatore p Uscita direzione contatore reset jim Il blocco ha i seguenti 4 ingressi Ingresso Descrizione Abilitazione Attiva e disattiva il contatore Conteggio Invia un valore booleano al blocco per generare un ingresso di conteggio quando questo passa da 0 a 1 Direzione contatore Definisce se l azione incrementa o decrementa ad ogni conteggio Reset Riavvia l operazione di conteggio dal valore predefinito per il contatore Il blocco dispone anche di un valore predefinito vedi pagina 330 del contatore un valore intero che definisce il punto di partenza per ogni operazione di conteggio Questo valore predefinito deve essere specificato Il blocco produce in uscita una parola a 16 bit ad ogni conteggio La parola contiene un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 Per ogni conteggio l uscita uguale al valore predefinito del contatore a cui viene sommato l incremento o sottratto il decremento corrispondente 404 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Valore predefinito del contatore Prima di implementare un operazione di conteggio necessario specificare il valore predefinito del contatore Il valore predefinito deve essere un numero intero senza segno compreso tra 0 e 65535 Una sequenza di conteggio inizia sempre dal valore predefinito del contatore e aumenta o diminuisce ogni volta che il valore dell ingresso del conteggio passa
469. preimpostati per un Blocco d azione riflessa Per alcune azioni riflesse inoltre necessario configurare alcuni valori predefiniti dall utente Ad esempio per un blocco timer necessario configurare un unit di temporizzazione e un valore predefinito di conteggio del terminale Se richiesti i valori predefiniti vengono visualizzati nell Editor Azione riflessa sopra il blocco di azione riflessa vedere l elemento 7 sotto 330 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse L esempio che segue mostra la visualizzazione del blocco per un timer di ritardo all arresto 49 Action type Delay to Stop w Actionmotule 1 8 6 STBDDO3410 V1x w r Timer Terminal Time unit ms v Logical output R2 euni Module Channel Enable v v _ Timer L Physical output Trigger v le 1 8 6 STBDDO32 w SETS 7 Negate Reset v le Action no Action group Action type Action module Enable input module a Boolean Logic 2 Input AND 1 5 3 STBDDO3230 V 100 Always Enabled ID 7 Campi di valori predefiniti 8 Campo per il nome dell uscita fisica 9 Campo per il canale dell uscita fisica 10 Campo per l uscita logica Notare i campi Preset del timer e Unit di tempo per i valori predefiniti Configurazione dell uscita fisica da un Blocco di azione riflessa Notare in entrambi gli esempi di sopra che il modulo elencato nel campo Uscita fisica il
470. prioritizzazione Funzionalit aggiuntiva di un NIM standard che permette di identificare in maniera selettiva i moduli di ingresso digitali in modo che vengano analizzati con maggior frequenza durante la scansione logica del NIM Profibus DP Profibus Decentralized Peripheral Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea costituita da due cavi schermati o una rete ottica basata su un cavo a fibre ottiche La trasmissione via DP permette lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di I O distribuiti profilo Drivecom Il profilo Drivecom una parte di CIA DSP 402 profilo che definisce il comportamento delle unit e dei dispositivi di controllo del movimento sulle reti CANopen protezione della polarit inversa L uso di un diodo in un circuito per proteggere da danni e da operazioni non previste nel caso in cui la polarit dell alimentazione venga accidentalmente invertita protocollo CANopen Protocollo standard industriale aperto utilizzato nel bus interno di comunicazione Questo protocollo permette la connessione di qualsiasi dispositivo CANopen avanzato al bus dell isola protocollo DeviceNet DeviceNet una rete di connessione di basso livello basata su una rete CAN un sistema di bus seriale con livello di applicazione non definito Pertanto DeviceNet definisce un livello per l applicazione industriale di una rete CAN protocollo INTERBUS Il protocoll
471. quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingressi operazionali Ogni blocco AND a due ingressi richiede due valori di ingressi operazionali Ogni ingresso un valore booleano 1 o 0 Questi ingressi possono derivare dalla combinazione di e Valori costanti Ingressi digitali dai moduli dell isola Uscite digitali dal modulo virtuale vedi pagina 333 Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master L uscita dal primo blocco di azione riflessa se AND il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 In questo caso uno degli ingressi operazionali pu essere l uscita del primo blocco di azione riflessa Uscita fisica L uscita del blocco AND a due ingressi un valore booleano vero 1 o falso 0 come illustrato nelle tabelle delle verit seguenti L uscita fisica vedi pagina 331 deve essere mappata su un modulo di azione Se Quindi Il modulo di azione un modulo di uscita Specificare uno dei canali di uscita digitali digitale sul bus dell isola come destinazione dell uscita riflessa AND sempre il primo blocco di un azione specificare il canale comeNessuno poich il riflessa annidata modulo di azione deve essere uguale a quello specificato per il secondo blocco di azione riflessa
472. quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 358 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Gli ingressi 1 e 3 sono entrambi invertiti ingresso 1 2 ingresso 2 ingresso 1 Ha uscita i ingresso 2 ingresso 3 IA ingresso 3 uscit z J uscita Quando gli ingressi 1 e 3 sono invertiti la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita Aa a Oo o o o ala lolo ki i_ O0O lo 0 1 0 1 0 1 0 1 ooo alal aja la ola i Gli ingressi 2 e 3 sono entrambi invertiti ingresso 141 ingresso 2 ingresso 3 v v Ds ingresso IL Him uscita ingresso 2 M JH uscita v ingresso 3 Quando gli ingressi 2 e 3 sono invertiti la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 ojojo
473. r prima digitato la password Applicazione e modifica delle password Per applicare una password al blocco su un nuovo file isl file o per modificarne una esistente eseguire le procedure di seguito Passo Azione 1 Con il nuovo file is attivo nel workspace fare clic sulla seguente icona DI Risultato viene visualizzato un messaggio che chiede se si desidera impostare una password Fare clic su S Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo Imposta password Nel campo Nuova password digitare la password che si desidera applicare al blocco digitare una nuova password se si desidera modificarne una esistente Nota per la password sono validi i caratteri alfanumerici Digitare nuovamente la password nel campo Conferma Nota se le stringhe di testo non corrispondono viene richiesto di ripetere la procedura Fare clic su OK Risultato viene richiesto di salvare il file con la nuova password Fare clic su OK Risultato la password appena impostata abilitata e l isola bloccata Per poter sbloccare la configurazione dell isola gli utenti dovranno immettere la password La password precedente non pi valida 240 33003490 09 2013 Creazione di una configurazione del bus dell isola Eliminazione del blocco Per sbloccare un file is protetto da password procedere come segue Passo Azione 1 Con il file is attivo nel workspac
474. r tutti i valori modificabili all interno di questa scheda vengono ripristinati i valori predefiniti NOTA tutti i valori definiti dall utente in questa scheda verranno eliminati ad eccezione delle etichette 33003490 09 2013 79 Funzioni software Salvataggio o annullamento delle modifiche apportate ai parametri Se si sono modificati i valori dei parametri operativi visualizzati nella scheda Parametri il pulsante Applica nella parte inferiore della finestra dell Editor del modulo viene attivato Per confermare le modifiche apportate al modulo selezionato eseguire una delle operazioni seguenti e Fare clic sul pulsante Applica per accettare le modifiche e Fare clic su OK per applicare le modifiche e chiudere la finestra di dialogo Se non si desidera salvare le modifiche apportate alla scheda Parametri fare clic sul pulsante Annulla 80 33003490 09 2013 Funzioni software Scheda Parametri Ethernet Introduzione possibile personalizzare parametri Ethernet specifici tramite la scheda Parametri Ethernet Contiene 4 schede subordinate Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo situata nella parte superiore dell Editor del modulo NOTA La scheda Parametri Ethernet accessibile solamente per il STB NIP2311 NIM Ethernet Figura di esempio Questa figura mostra la scheda Parametri Ethernet con la sottoscheda Indirizzo IP selezionata STBNIP23
475. ra Affinch il risultato definitivo dell azione annidata sia un valore booleano necessario che il Modulo d Azione sia un modulo di uscita digitale Il modulo di azione selezionato automaticamente visualizzato nel campoUscita fisica L elemento 4 di cui sopra mostra il canale di uscita sul modulo d Azione identificato come Nessuno L uscita del contatore sul fronte di discesa viene inviata a un buffer di memoria temporaneo In questo esempio automaticamente assegnata al valore d uscita una stringa R1 in questo buffer di memoria temporanea come mostrato nell Uscita logica elemento 5 sopra L uscita logica del primo blocco verr utilizzata come ingresso operazionale per il secondo blocco come indicato nell illustrazione seguente Editor Azione riflessa Azione riflessa No azione 2 Gruppo azione Confronto senza segno Tipo di azione Inferiore alla soglia w Modulo d azione 1 4 2 STEDDO3 VI r Confronto senza segno Soglia1 30 Delta 0 Modulo Canale Confronta Uscita logica R2 Enable Sempre attivato v vT Uscita fisica Ingresso Annidato v R1 vi Thi E 1 4 2 STEDDO32 w Canae1 w Nr azione Gruppo azione Tipo di azione Modulo d azione Modulo d ingresso Enable a 1 Contatore Fronte di discesa 1 4 2 STBEBDDO3230 V 1 xx Sempre attivato mi Y 4 Guida Azione Nuova Modific
476. rati modificare le impostazioni della connessione 160 33003490 09 2013 Funzioni software Stati dell isola STB Stati possibili dell isola STB 2 LED di stato verde e rosso si trovano sul lato destro della barra dei menu e sono attivi in modalit online Si tratta dei LED RUN ed ERRORE del NIM Il sistema utilizza i seguenti codici di lampeggio e Lampeggia R lampeggia regolarmente e Lampeggia N lampeggia N volte N da 1 a 8 La tabella elenca i possibili stati dell Isola visualizzati nella barra di stato in modalit online Stato dell isola Verde Rosso Descrizione Lampeggia 2 Lampeggia 2 Il bus dell isola si sta accendendo auto test in corso 0x00 Inizializzazione Spento Spento Il bus dell isola sta eseguendo l inizializzazione ma non avviato o alimentato 0x40 Reset Lampeggia 1 Spento Il bus dell isola in stato preoperativo in seguito all uso del pulsante RST o stato resettato dal software Spento Lampeggia 8 Il contenuto della scheda di memoria rimovibile non valido 0x60 Configurazione Lampeggia R Spento Il NIM in fase di configurazione o di configurazione 0x62 Indirizzamento automatica del bus dell isola che non avviato automatico 0x80 Preoperativo Lampeggia 3 Spento L inizializzazione completa il bus dell isola configurato la configurazione corrisponde ma il bus dell isola non avviato 0x81 Mancata Lam
477. re analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 L uscita il valore del blocco con o senza latch Pu essere costituita da un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o da un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 440 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un latch analogico a basso livello pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco disabilitato ci significa che l azione non viene eseguita e l uscita si blocca nello stato in cui si trova al momento della disabilitazione Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando il valore 0 il blocco si adegua al valore dell ingresso analogico e tale valore bloccato diventa l uscita del blocco Quando il valore dell ingresso
478. re facendo clic sull icona nella barra strumentiModifica NOTA La configurazione riflette ora l isola fisica effettiva 33003490 09 2013 165 Funzioni software Modalit protetta Introduzione Per limitare l accesso alle funzioni disponibili online delle isole STB possibile portare l isola in modalit protetta Quando si online possibile passare dalla modalit protetta alla modalit di modifica e viceversa La modalit dell isola viene visualizzata nella barra del titolo accanto al nome dell isola ed indicata dal segno di spunta accanto all opzioneProteggi Se l isola in modalit protetta si deve immettere una password utente per potere Modifica delle impostazioni di configurazione della porta Modifica dello stato dell isola fisica Scaricamento di configurazioni Memorizzazione nella SIM Card Disattivazione della protezione dell isola Attivazione rilascio della modalit test Forzatura dei dati di uscita in modalit test Forzatura della configurazione automatica NOTA Dopo avere scaricato una configurazione in un isola fisica in modalit di modifica protetta l isola non sar pi protetta Collegamento a Isole protette Impostazione password Quando si effettua un collegamento a un isola fisica che si trova in modalit protetta il sistema richiede una password utente Se si Allora possibile Inserisce la password corretta Eseguire tutte le op
479. re fino a 10 isole Creazione di un workspace Per creare un nuovo workspace procedere nel seguente modo Passo Azione Risultato 1 Nel menu File selezionare Nuovo workspace Viene visualizzata la finestra di dialogo Nuovo workspace Nel campo File workspace della finestra di dialogo immettere un nome per il workspace Un nome di workspace pu essere lungo fino a 50 caratteri e pu comprendere caratteri alfanumerici e i caratteri della tastiera SPAZIO SEGNO MENO e CARATTERE DI SOTTOLINEATURA Nel campo File isola della finestra di dialogo immettere un nome per l isola Un nome del file dell isola pu essere lungo fino a 24 caratteri e pu comprendere caratteri alfanumerici spazi e altri caratteri della tastiera Fare clic su OK Viene visualizzata una nuova schermata del workspace contenente la nuova isola Questo compare nell editor dell isola come guida DIN vuota Nota il tipo di isola non definito finch non viene selezionato un NIM e quindi una famiglia di prodotti Un workspace pu includere isole di famiglie di prodotti diverse 33003490 09 2013 225 Creazione di una configurazione del bus dell isola NIM STB di base Introduzione Oltre ai NIM standard e premium il catalogo STB del software di configurazione Advantys contiene i seguenti NIM di base e STB NCO 1010 NIM che supporta CANopen e STB NDP 1010 NIM che supporta Profibu
480. re reti basate su CIP Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet dispositivi su una rete EtherNet IP possono pertanto comunicare con i dispositivi su una rete DeviceNet tramite bridge o router CIP COB Un oggetto di comunicazione Communication Object un unit di trasporto un messaggio in una rete CAN Gli oggetti di comunicazione indicano una particolare funzionalit in un dispositivo Essi vengono specificati nel profilo di comunicazione CANopen codice funzione Un codice funzione un set di istruzioni di comando di uno o pi dispositivi slave a un indirizzo specificato per eseguire un determinato tipo di azione ad esempio leggere un insieme di registri dati e rispondere con il contenuto comunicazioni peer to peer Nelle comunicazioni peer to peer non vi la relazione master slave o client server messaggi vengono scambiati tra entit con livelli di funzionalit simili o equivalenti senza passare attraverso una terza parte ad esempio un dispositivo master configurazione La disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteristiche di funzionamento del sistema configurazione automatica La capacit dei moduli dell isola di operare con parametri predefin
481. re selezionandole e premendo F2 Come visualizzare o nascondere il Navigatore Workspace Per impostazione predefinita quando si crea un nuovo workspace il Navigatore Workspace viene visualizzato sul lato sinistro della finestra Se non si utilizza il navigatore lo si pu nascondere Per nascondere il Navigatore Workspace sufficiente fare clic sulla seguente icona della barra degli strumenti Visualizza Ta Se viene chiuso quando il Navigatore Workspace nascosto il workspace rimarr nascosto anche alla successiva apertura Se si apre un workspace esistente e il Navigatore Workspace non visualizzato fare clic ancora una volta sulla seguente icona della barra degli strumenti Visualizza per visualizzare il navigatore vedi pagina 54 p 33003490 09 2013 57 Ambiente del software di configurazione Navigatore del catalogo Introduzione Il Navigatore del catalogo elenca tutti i moduli disponibili per assemblare un isola in una struttura ad albero In base alla famiglia di prodotti contiene i seguenti 4 cataloghi e FIB e FIM e OTB e STB Per impostazione predefinita il Navigatore Catalogo viene visualizzato nella parte destra della finestra E tuttavia possibile ridimensionarlo orizzontalmente e verticalmente nasconderlo aprirlo o collocarlo in una posizione diversa della finestra Gruppi modulo A seconda della funzione dei moduli ogni catalogo contiene diversi gruppi di moduli La tabella che
482. re sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso operazionale Un blocco di confronto di valori interi inferiore alla soglia utilizza un ingresso operazionale Questo ingresso deve essere una parola che conserva un valore intero con segno compreso tra 32 768 32 767 L ingresso pu provenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto inferiore alla soglia il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Soglia e A Occorre immettere due valori predefiniti una soglia e un A La soglia il valore con cui viene confrontato l ingresso operazionale Alla soglia possibile inoltre aggiungere un valore A che agisce da isteresi NOTA Per essere validi TH A e TH A devono essere valori interi compresi tra 32 768 e 32 767 33003490 09 2013 363 Riferimento Azioni riflesse Si supponga ad esempio di assegnare un valore di soglia 1 600 al blocco di confronto A questa soglia si assegna quindi un valore A di 32 1 uscita 0 valore di ingresso 32 768 1 692 32 767 1 uscita 0 valore di ingresso 32 768 1 568 32 767 1 600 soglia Quando il valore di ingresso compreso nella banda 2A viene conservato l ultimo valore Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il valore di ingresso
483. re un PDM appropriato e inserirlo direttamente a destra del modulo BOS nel nuovo segmento di estensione 5 Completare il nuovo segmento di estensione con i moduli di I O desiderati quindi terminarlo con una piastra di terminazione o un altro modulo di estensione Estensione dell isola STB con moduli compatibili Un modulo compatibile un modulo presente in un altro catalogo Schneider Electric o eventualmente sviluppato da terzi in conformit al protocollo dell isola Un modulo compatibile non progettato nel formato standard dei moduli di I O Advantys STB e non si adatta a una base standard Per questo motivo non risiede in un segmento dell isola moduli compatibili utilizzano alimentatori propri e non ricevono alcuna alimentazione della logica dal bus dell isola Un isola pu supportare un massimo di 31 moduli compatibili Ogni segmento deve includere almeno un modulo a indirizzamento automatico Advantys STB il NIM nel segmento primario e almeno 1 I O in ogni altro segmento possibile usare i cavi di estensione del bus dell isola per effettuare un collegamento a margherita dei moduli compatibili Per estendere un bus dell isola da un segmento esistente a uno o pi moduli compatibili procedere come segue Passo Azione 1 Eliminare eventuali piastre di terminazione inserite alla fine del segmento esistente Dal Navigatore Catalogo selezionare il modulo di estensione EOS STB XBE 1100 e po
484. resso per un blocco pu essere un valore booleano un valore di parola o una costante a seconda del tipo di azione riflessa eseguita L ingresso di abilitazione un valore booleano o un valore costante sempre abilitato L ingresso operazionale di un latch digitale deve sempre essere un valore booleano mentre l ingresso operazionale di un latch analogico deve sempre essere una parola a 16 bit necessario configurare un punto di origine per i valori d ingresso del blocco Un valore d ingresso pu provenire da un modulo di I O dell isola o dal Fieldbus Master tramite un modulo virtuale del NIM NOTA tutti gli ingressi di un blocco di azione riflessa vengono inviati in base al cambiamento di stato Dopo il cambiamento di stato il sistema imposta un ritardo di 10 ms prima di accettare altri cambiamenti di stato aggiornamento ingressi 318 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Risultato di un blocco di azione riflessa A seconda del tipo di blocco di azione riflessa utilizzato il risultato prodotto sar un valore booleano o una parola In genere il risultato viene mappato su un modulo di azione come illustrato nella tabella seguente Azione riflessa Risultato Tipo di modulo d azione Logica booleana Valore booleano Uscita digitale Confronto valori interi Valore booleano Uscita digitale Contatore Parola a 16 bit Primo blocco in un azione riflessa annidata Timer Valore booleano Usc
485. resto della rete La subnet caratterizzata da una parte di un indirizzo Internet chiamato numero subnet sottorete che viene ignorato nell instradamento IP 33003490 09 2013 483 Glossario T TC Thermocouple Termocoppia Un dispositivo TC un trasduttore di temperatura bimetallico che fornisce un valore di temperatura misurando il differenziale di tensione generato unendo due metalli diversi a temperature diverse TCP Transmission Control Protocol Un protocollo del livello di trasporto connessioni che fornisce la trasmissione dati full duplex TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP telegramma Un pacchetto dati utilizzato nelle comunicazioni seriali tempo di ciclo di rete Periodo di tempo che un master impiega a completare una singola scansione analisi dei moduli di I O configurati in un dispositivo di rete in genere espresso in microsecondi tempo di risposta ingresso Tempo necessario affinch un canale di ingresso riceva un segnale dal sensore di campo e lo invii al bus dell isola tempo di risposta uscita Il tempo che un modulo di uscita impiega per ricevere un segnale di uscita dal bus dell isola e per inviarlo al suo attuatore di campo temporizzatore del watchdog Un timer che sorveglia un processo ciclico e che viene azzerato alla fine di ogni ciclo di analisi Se continua ad operare oltre il periodo di tempo programmato il watchdog registra un timeout TFE Transparent Factory Ethernet
486. rica o di produzione dove richiesto il controllo la configurazione e il monitoraggio degli eventi all interno di un sistema industriale Il protocollo specificato ODVA esegue CIP Common Industrial Protocol oltre ai protocolli Internet standard come il TCP IP e PUDP Ethernet una rete locale aperta per comunicazioni che consente l interconnettivit tra tutte le attivit aziendali dagli uffici amministrativi della fabbrica fino ai singoli sensori e attuatori lungo le linee di produzione Ethernet Il Un formato del pacchetto dati in cui l intestazione specifica il tipo di pacchetto Ethernet II il formato del pacchetto dati o frame predefinito per le comunicazioni del NIM F FED_P Fipio Extended Device Profile Profilo esteso dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di otto parole e uguale o inferiore a 32 parole filtro di ingresso Periodo di tempo per il quale il sensore deve mantenere il suo segnale in On o in Off prima che il modulo di ingresso rilevi il cambiamento di stato 33003490 09 2013 471 Glossario filtro di uscita La quantit di tempo che un canale di uscita impiega per inviare le informazioni sul cambiamento di stato a un attuatore dopo che il modulo di uscita ha ricevuto i dati aggiornati dal modulo NIM Fipio Fieldbus Interface Protocol FIP Protocollo dell interfaccia del bus di campo Uno standard e proto
487. ricevuto I blocchi di confronto esterni alla finestra senza segno richiedono 2 valori di soglia che vengono utilizzati come limiti superiore e inferiore della finestra Ogni valore TH deve essere un intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 TH 1 definisce il limite inferiore della finestra TH 2 definisce il limite superiore NOTA il valore della soglia TH 2 deve essere superiore al valore della soglia TH 1 Ingresso operazionale Un blocco di confronto senza segno esterno alla finestra utilizza un ingresso operazionale Questo deve essere una parola con un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 L ingresso pu provenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto inferiore alla soglia il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 NOTA i blocchi di confronto senza segno sono spesso annidati insieme ai blocchi del contatore vedi pagina 397 Il confronto senza segno sempre il secondo blocco di un azione annidata e l uscita analogica del contatore viene utilizzata come ingresso operazionale Questi 2 tipi di azioni sono complementari poich l uscita del contatore sempre senza segno e ha una risoluzione a 16 bit 33003490 09 2013 393 Riferimento Azioni riflesse NOTA non utilizzare una parola che contiene un valore intero negativo con segno come in
488. ristica RTP Introduzione Generalmente la caratteristica RTP viene usata per le seguenti operazioni Configurazione della caratteristica RTP Abilitazione della caratteristica RTP Esecuzione di una richiesta di lettura RTP Esecuzione di una richiesta di scrittura RTP Configurazione della caratteristica RTP Configurare la caratteristica RTP come segue Passo Azione 1 Nel software di configurazione Advantys confermare che il modulo NIM sta usando la versione del firmware 2 0 o successiva Nell isola fisica Advantys STB confermare che il modulo NIM sulla guida sta usando la versione del firmware 2 0 o successiva Nel software di configurazione Advantys nella scheda Opzioni dell Editor del modulo NIM selezionare la casella di controllo Configurare i parametri run time quindi premere OK Risultato 5 parole registri Modbus da 45130 a 45134 vengono aggiunte all immagine di processo dei dati di uscita del NIM e 4 parole registri Modbus da 45303 a 45306 vengono aggiunte all immagine di processo dei dati di ingresso del NIM Dopo aver completato tutte le impostazioni di configurazione dell isola scaricare la configurazione nel modulo NIM 33003490 09 2013 131 Funzioni software Abilitazione della caratteristica RTP Prima di poter eseguire i comandi RTP occorre abilitare la caratteristica RTP tramite il software di configurazione Advantys Abilitare la caratteristic
489. rkspace 43 Segmenti dell isola 45 Estensione di isole a ulteriori segmenti 47 Creazione di un progetto con il software di configurazione Advantys 50 36 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Introduzione Panoramica Software di configurazione Advantys supporta il sistema di I O distribuiti Advantys un sistema modulare aperto progettato per l industria meccanica con un percorso di migrazione verso l industria di trasformazione Il software una funzionalit opzionale del sistema che pu essere utilizzata per le seguenti attivit e Creazione modifica e salvataggio delle descrizioni di configurazione di tutti i dispositivi fisici di un isola Queste attivit vengono eseguite principalmente in modalit offline sebbene alcune modifiche possano essere effettuate anche online e Monitoraggio delle prestazioni dell isola regolazione dei valori dati e creazione di un file binario di descrizione della configurazione dell isola Controllo della configurazione Software di configurazione Advantys verifica la correttezza limitazioni numeriche relative ai moduli e ai punti di I O compatibilit tra i moduli di alimentazione e i moduli di I O ecc ogni volta che possibile durante la procedura di modifica Altrimenti questi controlli sono effettuati quando viene eseguita una compilazione completa del progetto Il software offre funzionalit di supporto per la pianificazione di e consumo di alimentazione
490. ropriato Tutte Isola attivaolsole selezionate 3 Nell areaStampa voci selezionare le caselle corrispondenti ai tipi di informazioni che si desidera stampare Per stampare tutti i tipi di informazioni relative ai file is selezionati selezionare Seleziona tutto 4 Per stampare pi copie dei documenti digitare il numero desiderato nel campo Numero di copie 5 Per stampare pi copie di documenti in ordine di fascicolazione selezionare la casellaFascicola 6 Se si desidera stampare su file invece che su una stampante fisica selezionare la casellaStampa su file Il file pu essere memorizzato in formato RTF o PDF 7 Per visualizzare in anteprima l aspetto dei documenti una volta stampati fare clic suAnteprima di stampa Per personalizzare le opzioni di stampa fare clic sulmposta Fare clic suOK Torna all inizio vedi pagina 265 33003490 09 2013 271 Struttura del software di configurazione Stampa voci possibile selezionare le seguenti voci da stampare Voce Descrizione Informazioni Workspace Stampa le informazioni sul workspace e l elenco di isole in esso contenute Informazioni Isola Stampa le informazioni riguardanti l isola le dimensioni fisiche dei segmenti e un elenco dei moduli dell isola Immagine isola Stampa la rappresentazione grafica dell isola Il grafico identico alla visualizzazione nell Editor dell isola
491. rovenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto dentro la finestra il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Delta A possibile aggiungere un valore A a un confronto esterno alla finestra che agisce come isteresi delle 2 soglie NOTA per poter essere valide le soglie TH2 TH 1 devono essere maggiore di 2A Ad esempio si consideri la soglia TH1 10 000 e la soglia TH2 4 000 Il valore A assegnato all azione riflessa deve quindi essere inferiore a 7 000 33003490 09 2013 375 Riferimento Azioni riflesse Supponiamo di avere una finestra definita dalla soglia TH1 10 000 e dalla soglia TH2 4 000 Per questa finestra specificare un valore A uguale a 2 000 1 0 valore di ingresso de 755 8 000 6 000 32 767 valore di ingresso l 1327608 2 12 000 2 000 10 000 TH 1 4 000 TH 2 Quando il valore di ingresso si trova all interno dell area definita dalla soglia e dal valore A viene conservato l ultimo valore Nell esempio riportato sopra il comportamento dell uscita il seguente Se il valore di ingresso L uscita minore di TH1 A 12 000 e aumenta 1 Quando raggiunge TH1 A 8 000 Viene impostata su 0 Quando supera TH2 A 6 000 Viene reimpostata su 1 Diminuisce
492. rsa da 0 Normale a 1 Inversa Per apportare la modifica a livello del canale Passo Azione 1 Espandere l elenco Polarit facendo clic sulla casella nella colonna Nome dati in modo da visualizzare il Canale 1 e il Canale 2 2 Nella colonna Valore configurato fare clic sul Canale 2 Risultato verr visualizzata una casella di riepilogo a discesa 3 Selezionare il valore 1 Inversa dalla casella di riepilogo e fare clic fuori della colonna Si noti che il valore associato al Canale 2 ora 1 e che dopo aver premuto Invio o aver fatto clic su un altro canale il valore associato alla Polarit a livello del modulo nell elenco ora 1 Il software di configurazione gestisce i valori del canale come bit di un byte che definisce il parametro della polarit per il modulo Il significato il seguente Se Comportamento Canale 1 0 Normale e Canale 2 0 Normale Polarit 0 Normale Canale 1 1 Invertito e Canale 2 0 Normale Polarit 1 Inversa Canale 1 0 Normale e Canale 2 1 Invertito Polarit 2 Canale 1 1 Invertito e Canale 2 1 Invertito Polarit 3 78 33003490 09 2013 Funzioni software possibile modificare la polarit del canale 2 a livello del modulo anche se l elenco Polarit compresso Passo Azione 1 Nella colonna Valore configurato fare clic su Polarit 2 Digitare 2 in questa colonna
493. rtazione Unity Pro Concept PL7 CANopen Leggi lunghezza Non disponibile Leggi lunghezza Leggi slave ref sempre 5391 Leggi slave ref sempre 5391 Scrivi lunghezza Scrivi lunghezza Scrivi slave ref sempre 0 Scrivi slave ref sempre 0 DeviceNet Non disponibile Non disponibile Non disponibile Ethernet Leggi lunghezza Leggi lunghezza Leggi lunghezza Leggi slave ref sempre 5391 Leggi slave ref sempre 45392 Leggi slave ref sempre 5391 Scrivi lunghezza Scrivi lunghezza Scrivi lunghezza Scrivi slave ref sempre 0 Scrivi slave ref sempre 40001 Scrivi slave ref sempre 0 Fipio Nessuna Non disponibile Nessuna Interbus Nessuna Leggi lunghezza Nessuna Leggi slave ref sempre 30001 Scrivi lunghezza Scrivi slave ref sempre 40001 Modbus Plus Leggi lunghezza Leggi lunghezza Leggi lunghezza Leggi slave ref sempre 5391 Leggi slave ref sempre 45392 Leggi slave ref sempre 5391 Scrivi lunghezza Scrivi lunghezza Scrivi lunghezza Scrivi slave ref sempre 0 Scrivi slave ref sempre 40001 Scrivi slave ref sempre 0 Profibus DP Nessuna Non disponibile Nessuna 208 33003490 09 2013 Funzioni software Utilizzo con Unity Pro Indirizzi topologici per le reti CANopen Ethernet e Modbus Plus Gli indirizzi topologici di ingresso e uscita sono e lt MWi per la parola e Mwi n per i bit e dove i l indirizzo della parola e n rappresenta la posizione del bit nella parola Occorre im
494. s DP e STB NDN 1010 NIM che supporta DeviceNet e STB NIB 1010 NIM che supporta Interbus Contrariamente ai NIM standard che supportano il download della configurazione e la configurazione automatica i NIM di base supportano solo la configurazione automatica Ci significa che non necessario n possibile configurare questi NIM manualmente Analogamente alle isole con NIM standard possibile esportare il file di configurazione di isole contenenti NIM di base I NIM di base supportano fino a sei segmenti di estensione con un numero massimo di 12 moduli YO STB Funzionalit software disattivate dei NIM di base Se l isola attiva contiene un NIM di base le seguenti voci dei moduli famiglie non sono visualizzate nel Navigatore Catalogo e moduli CANopen di estensione nella famiglia accessori e Moduli compatibili e Moduli CANopen avanzati Se l isola attiva contiene un NIM di base le seguenti voci di menu sono disattivate e Nel meru Isola e Voce Editor Azione riflessa e Voce Regolazione della velocit di trasmissione e Voce Gamma di temperatura e Voce Impostazioni modalit test e Nel menu Online e Tutte le voci di menu Di conseguenza i rispettivi pulsanti sulla barra degli strumenti sono disabilitati Se l isola attiva contiene un NIM di base le seguenti schede sono disattivate nell Editor del modulo Scheda Parametri Scheda Diagnostica Scheda Opzioni Scheda I O Mapping se applicabile al Modulo
495. sa Advantys Isola Bloccata a Isola Online Opzioni Finestra I fa Navigatore Workspace Ctri W e J Navigatore Catalogo Ctrl C j Finestra registro Ctrl R Barra degli strumenti gt Barra di stato Zoom 33003490 09 2013 253 Struttura del software di configurazione Sottomenu Il titolo di un sottomenu un comando del menu di livello superiore singoli comandi o voci di sottomenu sono elencati al suo interno comandi di menu che contengono un sottomenu sono contraddistinti dall icona di una freccia La seguente figura mostra un sottomenu Advantys Isola Bloccata File Modifica MAAA Isola Online Opzioni Finestra Guida La Da Navigatore WorkspaceCtrl W P x Navigatore Catalogo Ctrl C E Finestra registro Ctrl R ___ Barra degli strumenti gt v Barra di stato 7 100 75 50 25 Menu di scelta rapida I menu di scelta rapida contengono comandi specifici per l oggetto selezionato Per aprire un menu di scelta rapida fare clic sull oggetto con il pulsante destro del mouse oppure selezionare l oggetto e confermare con Maiusc F10 In alternativa premere il tasto contestuale I menu di scelta rapida sono richiamabili anche se sono selezionati pi oggetti In questo caso saranno visualizzati solo i comandi validi per tutti gli oggetti La seguente figura mostra un oggetto con un menu di scelta rapida Navigatore Workspace E
496. sattivata anche se selezionata vedi pagina 198 33003490 09 2013 195 Funzioni software Informazioni sulla destinazione L area Informazioni sulla destinazione contiene i seguenti campi Campo Commento Directory Directory per il file di esportazione La directory predefinita definita dalla directory del workspace corrente None file Il nome predefinito per il file di esportazione deriva dal nome del file dell isola Per modificare il nome del file fare clic sul campo Nome file breve Se questa casella di controllo selezionata viene utilizzato il nome file breve associato Questo nome composto da 8 pi 3 caratteri Prefisso Questo campo disponibile se per il file di esportazione si seleziona il formato DDXML SCY TXT o XSY possibile inserire una stringa composta da un massimo di cinque caratteri Tale stringa verr utilizzata come prefisso per ogni etichetta nel file di esportazione Per un applicazione costituita da pi isole identiche ora possibile esportare pi volte la stessa configurazione di isola con un prefisso diverso anzich adattare tutte le etichette ogni volta Nota Questa opzione non disponibile se il software viene avviato da un altra applicazione come Unity Pro File trasformazione Questo campo disponibile se per il file di esportazione si seleziona il formato DDXML quindi possibile trasformare i dati esportati utilizzando un foglio d
497. siliario STB CPS 2111 fornisce 5 VDC di alimentazione logica ai moduli installati alla sua destra in un segmento dell isola Advantys STB Funziona con il modulo NIM nel segmento primario o con un modulo BOS in un segmento di estensione fornendo l alimentazione della logica quando i moduli di I O del segmento assorbono una corrente maggiore di 1 2 A Il modulo di alimentazione ausiliario pu essere preceduto solo dai moduli di I O II modulo converte 24 VDC da una fonte di alimentazione esterna trasformandola in alimentazione della logica isolata da 5 VDC e fornendo fino a 1 2 A di corrente ai moduli alla sua destra 33003490 09 2013 45 Ambiente del software di configurazione Ultimo dispositivo nel segmento primario Ogni sistema Advantys STB deve essere terminato almeno da un modulo Se l isola comprende solo il segmento primario usare la piastra di terminazione STB XMP 1100 come ultimo modulo del segmento Se l isola estesa il tipo di estensione definisce la modalit di terminazione del segmento primario A seconda dei requisiti per terminare un segmento primario possibile scegliere uno dei seguenti metodi in un isola STB Se il bus dell isola Allora Include solo un segmento senza terminare il segmento primario con una piastra di estensioni terminazione STB XMP 1100 esteso a un altro segmento di installare una base STB XBA 2400 che supporti un moduli di I O Advantys STB STB XBE 1000 o un
498. sizionarlo alla fine del segmento esistente Fare doppio clic sul modulo compatibile desiderato nel Navigatore Catalogo Risultato il software di configurazione Advantys posiziona il modulo selezionato a destra del segmento esistente all esterno della guida DIN Per aggiungere un altro modulo compatibile fare doppio clic sul modulo in questione nel Navigatore Catalogo Risultato Il software di configurazione Advantys posiziona il modulo selezionato a destra del modulo compatibile precedente all esterno della guida DIN Per estendere il bus dell isola a un altro segmento di moduli di I O Advantys STB fare doppio clic sul modulo BOS STB XBE 1300 nel Navigatore Catalogo Risultato il software di configurazione Advantys crea una nuova guida DIN per il segmento di estensione Per definire un modulo compatibile come ultimo modulo del bus dell isola aggiungere il dispositivo di terminazione TeSYS U LU9 RFL15 150 33003490 09 2013 Funzioni software Estensione dell isola STB con dispositivi CANopen avanzati Il bus dell isola pu supportare un massimo di 12 dispositivi CANopen Ogni segmento deve includere almeno un modulo a indirizzamento automatico Advantys STB il NIM nel segmento primario e almeno 1 I O in ogni altro segmento NOTA dispositivi CANopen avanzati sono installati come dispositivi finali sull isola dopo tutti i segmenti dei moduli di I O Advantys STB e i moduli compatibi
499. so di abilitazione Un latch analogico sul fronte di salita pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco disabilitato ci significa che l azione non viene eseguita e l uscita si blocca nello stato in cui si trova al momento della disabilitazione Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando il valore del trigger passa da 0 a 1 il blocco impostato sul valore dell ingresso analogico e tale valore bloccato diventa l uscita del blocco Il valore di uscita bloccato rimane impostato finch l ingresso di attivazione non sale nuovamente da 0 a 1 producendo una nuova uscita bloccata Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocc
500. so di abilitazione Attiva e disattiva il blocco Ingresso operazionale 1 Invia un valore booleano al blocco Ingresso operazionale 2 Invia un valore booleano al blocco Tutti gli ingressi si inseriscono in un operazione AND quando il blocco abilitato e il risultato un uscita booleana Le caselle di controllo sulle due linee di ingresso e sulla linea di uscita forniscono il meccanismo con cui possibile invertire uno o pi valori Facendo clic su una di queste caselle viene applicato o rimosso il segno di spunta Quando una casella selezionata il valore dell ingresso o dell uscita associata invertito ad esempio 1 diventa 0 e 0 diventa 1 Ingresso di abilitazione Un blocco AND pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale dal modulo virtuale vedi pagina 333 oppure e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal Fieldbus Master 33003490 09 2013 347 Riferimento Azioni riflesse Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava
501. software di configurazione Navigazione con la tastiera Introduzione Le tabelle seguenti descrivono la possibilit di accedere a determinate funzioni direttamente con i tasti di scelta rapida della tastiera Combinazioni di tasti valide globalmente seguenti tasti di scelta rapida sono disponibili in tutto il software di configurazione Advantys Funzione Combinazione di tasti Apri Workspace CTRL O Aggiungi Isola esistente CTRL A Salva Isola CTRL S Stampa CTRL P Annulla CTRL Z Ripeti CTRL Y Taglia CTRL X MAIUSC CANC Copia CTRL C MAIUSC INS Incolla CTRL V CTRL INS Elimina CANC Navigatore Workspace CTRL W Navigatore Catalogo CTRL T Finestra registro CTRL L Elimina annotazione CTRL D F1 Guida rapida MAIUSC F1 Passa da una finestra all altra del software di CTRL F6 configurazione Advantys ad esempio MAIUSC F6 dall editor dell isola al Navigatore Catalogo Apre il menu di scelta rapida o il menu MAIUSC F10 contestuale Pulsante destro del mouse Tasto applicazione 33003490 09 2013 257 Struttura del software di configurazione Combinazioni di tasti valide per i navigatori seguenti tasti di scelta rapida sono disponibili nel Navigatore Workspace e nel Navigatore Catalogo Funzione Combinazione di tasti Espande o comprime le strutture degli oggetti BARRA SPAZIATRICE Sposta a un livello inferiore della str
502. software di configurazione Uso del Navigatore Le tabelle seguenti descrivono i vari pulsanti e comandi utilizzabili nel Navigatore Workspace Facendo clic con il pulsante destro del mouse o premendo un tasto contestuale su viene visualizzato un menu di scelta rapida con le seguenti opzioni L etichetta di un workspace Aggiungi Isola possibile aggiungere un isola nuova o esistente al workspace Propriet possibile modificare le propriet del workspace Ad esempio il nome logico il nome dell autore un commento e le informazioni sulla versione L etichetta di un isola Aggiungi guida Se per qualsiasi motivo la guida DIN viene eliminata necessario aggiungerne una nuova prima di configurare l isola Nota questo menu viene attivato solo se l Editor dell isola non contiene guide Rimuovi Elimina l isola dal workspace anche possibile eliminare i file dall hard disk Crea Convalida la configurazione del software che stata creata Panoramica immagine I O Apre la finestra di dialogo Panoramica immagine degli I O Collega possibile collegare l isola logica all hardware fisico Scollega possibile scollegare l isola logica dall hardware fisico Propriet possibile modificare le propriet del workspace Ad esempio il nome logico il nome dell autore un commento e le informazioni sulla versione L etichetta di un segmento Taglia Copia Incolla
503. sole 3 Nel menuFile selezionareAggiungi Verr visualizzata la finestra di nuova Isola dialogoNuova isola 4 Nel campoNome digitare il nome dell isola da creare 5 Fare clic suOK Nel workspace esistente viene visualizzata una nuova isola Nota II tipo di isola non definito prima di avere definito un NIM e quindi una famiglia di prodotti Un Workspace pu comprendere isole di diverse famiglie di prodotti Aspetto del workspace Quando si apre un workspace nuovo o gi esistente vengono visualizzate le seguenti finestre e Per impostazione predefinita il Navigatore Workspace viene visualizzato nel riquadro sinistro dello schermo con il nome assegnato come nodo Per rinominare l isola selezionare il nodo fare clic sull etichetta del nodo dell isola e immettere un nuovo nome oppure premere F2 e Perimpostazione predefinita il Navigatore Catalogo viene visualizzato nel riquadro destro dello schermo con tutti i cataloghi e i moduli disponibili e Nel riquadro centrale dello schermo viene visualizzato un Editor dell isola con una guida DIN predefinita Costruzione di un isola logica nel workspace Una volta aperta una nuova isola in un nuovo workspace o in uno esistente occorre costruire fisicamente l isola A tal fine selezionare i moduli in successione dal Navigatore Catalogo e inserirli nell Editor dell isola Per inserire un modulo nell Editor dell isola eseguire una delle operazioni seguent
504. sso 1 T ingresso 2 ingresso 3 De co uscita e un blocco AND invertito NAND ha il seguente aspetto ingresso 1 N ingresso 2 ingresso 3 Le p uscita La seguente tabella dei risultati illustra le possibili uscite di questa operazione AND Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 356 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingressi operazionali invertiti possibile invertire uno o pi ingressi operazionali L inversione indicata nel software di configurazione Advantys con un segno di spunta nella casella di una riga di ingresso L ingresso 1 invertito ingresso 1 x ingresso 1 47 S ingresso 2 H uscita o ingresso 2 p uscita ingresso 3 A ingresso 3 D Quando l ingresso 1 invertito la tabella delle verit produce quanto segue Seingresso 1 eingresso 2 eingresso 3 Allora l uscitastandard e l uscitainvertita 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 L ingresso 2 invertito
505. sso di abilitazione un latch trigger e un ingresso analogico L ingresso di abilitazione e di avvio devono essere ingressi booleani digitali mentre l ingresso operazionale deve essere una parola analogica Quando si seleziona la sorgente per gli ingressi di abilitazione e di avvio una delle opzioni visualizzate in entrambe le caselle di riepilogo degli ingressi Modulo virtuale D Module Channel Enable gt Pr Always Disabled Trigger Always Enabled e Virtual Module D Input 1 3 1 STBDDI3610 V 1 4 2 STBDDI3610 V Se si seleziona un ingresso denominatoModulo virtuale D la parola del modulo virtuale per gli ingressi digitali diventa parte dell immagine del processo di uscita Questo significa che il master del bus di campo deve scrivere in uno dei 16 bit disponibili del modulo virtuale per controllare l ingresso di abilitazione e o l ingresso di attivazione Si supponga di configurare un ingresso operazionale per il latch analogico sul fronte di discesa L ingresso operazionale deve essere un valore intero analogico Quando si accede alla casella di riepilogo per specificare la sorgente dell ingresso operazionale una delle opzioni Modulo virtuale D Analog Latch Module Channel Enable Always Enabled le e Trigger 1 3 1 STBDDI3230 Y channel1 Y Input Virtual Module A w channel 1 Y Action module 1 10 8 STBART0200 V 1 11 9 STBAVI1270 V Se si selezionaModulo
506. sul valore di un ingresso analogico quando il trigger del blocco sale da 0 a 1 L uscita rimane impostata su tale valore quando il trigger impostato su 1 e durante la transizione da 1 a 0 Quando il latch trigger passa nuovamente da 0 a 1 il blocco adegua l uscita al valore di ingresso analogico nel momento in cui avviene la seconda transizione L uscita di un latch analogico sul fronte di salita un valore analogico bloccato sotto forma di parola a 16 bit Struttura di un blocco latch analogico sul fronte di salita Di seguito viene mostrato uno schema del blocco per un latch analogico sul fronte di salita abilita Lai latch trigger gal latch analogico sul fronte di discesa uscita ingresso analogico im Il blocco dispone di 3 ingressi Ingresso Descrizione Ingresso di Attiva e disattiva il blocco abilitazione Latch_trigger Determina il latch del blocco sul valore dell ingresso analogico Ingresso analogico Un valore intero che viene bloccato all attivazione dell ingresso trigger L ingresso analogico pu essere un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 L uscita del blocco il valore bloccato Pu essere costituita da un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o da un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 436 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingres
507. supporta l esportazione di descrizioni in un file csv L opzione di esportazione attivata quando l isola online o offline sia in modalit bloccata che sbloccata Esportazione di descrizioni Per esportare descrizioni dall Editor Descrizione Passo Azione 1 Selezionare Editor Descrizione dal menu Isola o fare clic sull icona dell Editor Descrizione nella barra degli strumenti dell isola per aprire l Editor Descrizione 2 Fareclic su Esporta Risultato la finestra di dialogo Esporta viene visualizzata con il nome file predefinito e l estensione csv Il nome file predefinito il nome corrente dell isola seguito da _ descrizioni NOTA l operazione di esportazione viene annullata se esistono descrizioni doppie 3 Fare clic su Salva Risultato i dati relativi alle descrizioni dell isola corrente vengono salvati e viene visualizzato lo stato Esportazione file riuscita 124 33003490 09 2013 Funzioni software Sezione 3 6 Parametri di runtime Introduzione Questa sezione contiene una panoramica sui parametri di runtime dei moduli di interfaccia di rete STB Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di runtime 126 Uso della caratteristica RTP 131 Diagnostica dell estrazione sotto tensione 135 33003490 09 2013 125 Funzioni software Parametri di runtime Introduzione
508. supporta una velocit di trasmissione di 10 Mbit s che lo standard 10Base T NIM Advantys OTB Ethernet supportano anche una velocit di trasmissione di 100 Mbit s che lo standard 10Base T Bit Packing Ethernet non supporta il bit packing 30 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Protocollo del bus di campo Fipio Introduzione Su una rete Fipio ogni dispositivo nodo associato a un identificativo univoco che corrisponde al suo indirizzo globale N il dispositivo che possiede un identificativo specifico n il dispositivo che riceve i dati da un identificativo hanno necessit di conoscere l indirizzo fisico reciproco Modello di comunicazione Fipio si basa su un modello master slave Essendo un protocollo time critical utilizza frequentemente un modello generatore utilizzatore Esiste solo un generatore di una variabile mentre tutti gli altri dispositivi della rete sono utilizzatori potenziali della variabile Su richiesta del master del bus di campo Fipio il generatore di una variabile comunica il suo valore Gli utilizzatori che richiedono tale valore lo catturano Non richiesta alcuna conferma dai dispositivi utilizzatori Lo scambio di dati tra il master del bus di campo e il bus dell isola Advantys ciclico Livello fisico Il livello fisico di Fipio costituito da un cavo a doppino intrecciato e schermato Limitazioni nodi Una rete Fipio pu supportare fino a 128 nodi in
509. supportare al massimo 32 moduli di I O Tutti i moduli STB eccetto il NIM sono montati in unit base interconnesse su guide DIN formando cos la struttura del bus dell isola NIM sono collegati direttamente alle guide DIN I seguenti NIM offrono diversi livelli di funzionamento e di base e standard e premium C un tipo di NIM per supportare ciascuna delle seguenti reti del bus di campo e CANopen DeviceNet Ethernet e Ethernet IP Fipio Interbus Modbus Plus Profibus DP 24 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione protocollo bus di campo CANopen Modello di comunicazione Basato su un sistema di bus seriale CANopen utilizza un modello generatore utilizzatore Tutti i nodi rilevano sulla rete i messaggi relativi alla loro funzionalit messaggi inviati dai dispositivi generatori saranno accettati solamente da determinati dispositivi utilizzatori CANopen impiega anche modelli client server e master slave A ogni messaggio viene assegnata una priorit e quello con la priorit pi alta viene trasmesso per primo Livello fisico CAN utilizza un bus a 2 fili ad azionamento differenziale ritorno comune Un segnale CAN la differenza tra i livelli di tensione tra i fili CAN alto e CAN basso Il percorso dei fili del bus pu essere in parallelo o intrecciato o schermato in base ai requisiti EMC Una struttura a linea singola minimizza la riflessione Limitazioni nodi Una rete CANopen
510. ta il secondo gruppo di moduli di I O 5 5 Secondo gruppo di moduli di I O che richiede una tensione di alimentazione di campo diversa o una corrente addizionale 6 Modulo di fine segmento FS per l estensione dell isola fisica con un altro segmento di moduli di I O Advantys o con un modulo compatibile 40 33003490 09 2013 Ambiente del software di configurazione Sebbene le isole OTB e FTB siano composte soltanto da un segmento le isole FTM possono contenere fino a 4 segmenti disposti in una architettura a stella come mostrato nella figura seguente Ogni segmento pu contenere fino a 4 moduli di I O STA ASSAI LAI OVOTOTOTO NOT OMO Pos r Dal i O io Di OI ZGPARZOION 1 NIM 2 Segmento 1 3 Segmento 2 4 Segmento 3 5 Segmento 4 33003490 09 2013 41 Ambiente del software di configurazione Isola lo Tipi di i gica Il software di configurazione Advantys permette di modellare un isola fisica in modo da poterla testare in base alle regole di progettazione e personalizzare per soddisfare i requisiti dell applicazione Il modello software chiamato isola logica vedi pagina 157 L isola logica un file del programma software che ha l estensione s Questo file contiene una descrizione dell isola fisica Tutti i moduli dell isola e tutti i parametri operativi associati a ogni modulo definibile nel software Mentre l utente esegue lo sviluppo dell isola logica il software se
511. tato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto I confronti dentro alla finestra richiedono due valori di soglia che definiscono i limiti superiore e inferiore della finestra Ogni valore TH deve essere un valore intero con segno compreso tra 32 768 32 767 TH1 definisce il limite inferiore della finestra TH2 definisce il limite superiore NOTA il valore della soglia TH2 deve essere superiore al valore della soglia TH1 Ingresso operazionale Un confronto dentro alla finestra utilizza un ingresso operazionale Questo deve essere una parola con un valore intero compreso tra 32 768 e 32 767 L ingresso pu provenire da e Un ingresso analogico di un modulo dell isola e Un uscita analogica del modulo virtuale vedi pagina 333 e L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il confronto dentro la finestra il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341 Delta A A un confronto dentro alla finestra inoltre possibile aggiungere un valore A Il valore A funge da isteresi attorno alle 2 soglie NOTA per poter essere valide le soglie TH2 TH1 devono essere maggiori di 2A Ad esempio si consideri la soglia TH1 10 000 e la soglia TH2 4 000 Il valore A assegnato all azione riflessa deve quindi essere inferiore a 7 000 33003490 09 2013 371 Riferimento Azioni
512. tera sottolineata del comando desiderato Ad esempio per usare il comando File Salva Workspace occorre premere ALT F per aprire il menu seguito da ALT V per eseguire il comando del menu 33003490 09 2013 255 Struttura del software di configurazione Comandi di menu ombreggiati Se un comando di menu non disponibile viene visualizzato in modo ombreggiato Ci significa che prima di poter selezionare il comando desiderato necessario eseguire altri comandi Puntini di sospensione dopo un comando di menu Quando si esegue un comando di menu seguito dai puntini di sospensione viene visualizzata una finestra di dialogo contenente alcune opzioni che occorre selezionare prima dell esecuzione Segno di spunta prima di un comando di menu Indica che il comando attivo Se si seleziona il comando di menu il segno di spunta scompare e il comando viene disattivato Il segno di spunta utilizzato in genere per identificare le modalit attive ad esempio la protezione di un isola e cos via Tasti di scelta rapida tasti di scelta rapida ad esempio F1 o le combinazioni di tasti ad esempio Ctrl N dopo un comando di menu rappresentano un modo pi rapido per eseguire il comando in questione Utilizzando i tasti di scelta rapida o le combinazioni di tasti possibile selezionare i comandi senza aprire il menu Ad esempio si pu premere CTRL S per eseguire il comando Salva 256 33003490 09 2013 Struttura del
513. teriori informazioni 33003490 09 2013 339 Riferimento Azioni riflesse Guasto degli ingressi Se un modulo di ingresso sul bus dell isola fornisce un ingresso a un blocco d azione riflessa e lo stesso modulo perde l alimentazione del sensore dal PDM il blocco d azione riflessa agisce immediatamente in base al valore 0 proveniente da tale ingresso Dopo un ritardo massimo di 1 5 ms l azione riflessa riconosce la perdita dell alimentazione del PDM e imposta il canale riflesso allo stato di posizionamento di sicurezza NOTA quando un modulo di ingresso viene utilizzato per comandare l ingresso di abilitazione per un azione riflessa il blocco d azione riflessa agir come se l abilitazione fosse passata a 0 in caso di guasto del modulo di ingresso Per ulteriori informazioni sulle condizioni di posizionamento di sicurezza fare riferimento alle descrizioni del modulo di uscita nella Guida di riferimento dei componenti hardware Advantys STB 340 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Annidamento di due blocchi di azioni riflesse In breve Il software di configurazione Advantys consente di creare un livello di annidamento per le azioni riflesse possibile annidare due blocchi di azioni riflesse in cui l uscita del primo blocco viene utilizzata come ingresso operazionale per il secondo blocco Entrambi i blocchi riflessi devono essere annidati nello stesso modulo di azione Modulo d azione In un
514. tero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 L uscita il valore del blocco con o senza latch Pu essere costituita da un valore intero senza segno compreso tra 0 e 65 535 o da un valore intero con segno compreso tra 32 768 e 32 767 444 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso di abilitazione Un blocco latch analogico ad alto livello pu essere abilitato da un valore booleano 1 o da una costante Sempre abilitato e pu essere disabilitato da un valore booleano 0 o da una costante Sempre disabilitato Se un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando il trigger 1 il valore dell ingresso analogico bloccato e diventa l uscita del blocco finch il trigger rimane impostato su 1 Quando il valore trigger 0 il blocco impostato sul valore dell ingresso an
515. thernet Modbus Plus e cos via corrispondenti al nodo all interno del software di programmazione del PLC Consultare la tabella sottostante Per un importazione corretta accertarsi che le informazioni inserite nel software di configurazione Advantys e la configurazione in PL7 siano coerenti Importazione in SyCon Se un isola STB contiene un NIM Profibus DP V4 xx o versione successiva il file di esportazione comprende informazioni di diagnostica a livello di canale per i moduli in grado di eseguire il report dello stato Per un importazione corretta di una modalit compatta GSD in SyCon necessario eliminare la voce per la modalit compatta in Sycon e inserirla di nuovo Importazione in TwidoSuite Importare il file CSV DCF o LIST generato dal software di configurazione Advantys tramite l opzione Importa disponibile sulla barra delle funzioni Inserire i parametri di rete Ethernet Modbus Plus e cos via corrispondenti al nodo all interno del software di programmazione del PLC Per un importazione corretta accertarsi che le informazioni inserite nel software di configurazione Advantys e la configurazione in TwidoSuite siano coerenti 33003490 09 2013 207 Funzioni software Descrizione degli indirizzi iniziali La tabella seguente descrive le informazioni che devono essere inserite nell editor della configurazione del bus di campo dello strumento di programmazione del PLC dopo la generazione del file di espo
516. ti Ciascuno pu essere 0 255 Il valore predefinito 0 Tempo di riservazione Inserire un valore nell intervallo 0 120 000 Il valore predefinito 60 000 ms NOTA Il tempo di riservazione il valore visualizzato diviso per 10 Pertanto inserire un valore che sia un multiplo di 10 o usare i tasti freccia per modificarlo in unit di 10 Tempo di mantenimento Inserire un valore nell intervallo 300 120 000 Il valore predefinito 1000 ms NOTA Il tempo di mantenimento il valore visualizzato diviso per 10 Pertanto inserire un valore che sia un multiplo di 10 o usare i tasti freccia per modificarlo in unit di 10 Modalit guasto del Utilizzare la casella di riepilogo a discesa per selezionare il collegamento comportamento in caso di un errore Il valore predefinito la modalit posizione di sicurezza Sottoscheda SNMP In modalit offline possibile utilizzare la sottoscheda SNMP per configurare i parametri associati alle impostazioni SNMP In modalit online questa sottoscheda visualizza i valori correnti di questi parametri possibile configurare questi parametri come segue Nome parametro Descrizione Nome sistema contatto Questi campi sono di sola lettura sistema posizione sistema Gestore 1 Gestore 2 Lasciare i campi vuoti o inserire gli indirizzi IP di 4 ottetti ciascuno Ciascun ottetto pu essere 0 255 GET SET TRAP Nome Lasciare i campi vuoti o
517. ti di installazione hardware 14 Reset 296 Ridimensionamento della casella di annota zione 235 riduzione a icona 309 Riga di comando 39 492 33003490 09 2013 Indice analitico Rilevamento automatico 304 collegamento seriale 304 Rimozione 19 Rimozione del software 18 Rimozione di isole 270 Ripetizione 276 Ripristino 276 S Salvataggio di isole 269 Salvataggio di workspace 266 sblocco dei file di Isola protetti da password 241 sblocco di file Isola 153 Scheda Alimentazione 176 Scheda Configurazione 176 Scheda Diagnostica 91 Scheda Generale 74 Scheda I O Mapping 98 Scheda Immagine I O 88 Scheda Opzioni 93 Scheda Parametri 76 Scheda Parametri Ethernet 81 Sottoscheda Indirizzo IP 83 Sottoscheda IP master 84 Sottoscheda Ridondanza 85 Sottoscheda SNMP 84 Scheda Porte 86 Scollegamento 292 Segmenti dell isola 45 segmenti di estensione 46 segmenti di terminazione dell isola 46 Segmento primario 45 Segnaposto virtuali 94 Sostituzione dei NIM 284 sostituzione NIM 237 Sottoscheda Indirizzo IP 83 Sottoscheda IP master 84 Sottoscheda Ridondanza 85 Sottoscheda SNMP 84 sovrapposizione 309 Splitter box CANopen I O 23 spostamento della casella di annotazione 235 Stampa 271 Stampa di voci 272 Stati dell isola 167 stati di posizionamento di sicurezza delle azioni riflesse 344 Struttura dei menu 264 SyCon 191 esporta a 189 importa 189 importazione 206 2
518. ti e i significati dell icona sono simili a quelli del Navigatore Workspace Colonna Nome elemento dati La colonna Nome elemento dati riporta i parametri operativi che caratterizzano il modulo selezionato Colonna valore corrente La colonna del valore corrente visualizza i valori effettivi dei punti di I O Se si seleziona la casella Esadecimale i valori vengono visualizzati in formato esadecimale Se si deseleziona la stessa casella i valori vengono visualizzati in formato decimale NOTA i valori effettivi sono visualizzati solo se l isola nello stato operativo o nello stato di non corrispondenza di un modulo non obbligatorio In tutti gli altri stati viene visualizzato Colonna Descrizione possibile scrivere un etichetta personalizzata o una nota relativa agli elementi dati elencati nella scheda Immagine I O Questa funzione consente di presimbolizzare importanti posizioni di memoria dell isola prima di scrivere l applicazione Fare doppio clic nella cella appropriata della colonna Descrizione per immettere il testo dell etichetta Ogni etichetta pu essere lunga al massimo 50 caratteri 33003490 09 2013 89 Funzioni software Etichette predefinite Se si configura l area PLC HMI l area HMI PLC o si utilizzano moduli virtuali per azioni riflesse Il software di configurazione genera automaticamente etichette definite dall utente per tali elementi dei dati Queste etichette vengono visualizzate
519. ti facendo clic con il pulsante destro del mouse su di essa e deselezionando l opzione Visualizza I pulsanti a icona della barra degli strumenti Visualizza eseguono le seguenti operazioni Icona Operazione Nasconde o mostra il Navigatore Catalogo Nasconde o mostra il Navigatore Workspace E Nasconde o mostra la Finestra registro Esegue lo zoom dell Editor dell isola al 25 50 75 o 100 della visualizzazione predefinita Torna all inizio vedi pagina 260 262 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Barra degli strumenti Isola La barra degli strumenti Isola include 9 pulsanti a icona Isola S lt 8gb g E possibile spostare ancorare e o lasciare libera questa barra degli strumenti in altri punti del workspace anche possibile nascondere la barra degli strumenti facendo clic con il pulsante destro del mouse su di essa e deselezionando l opzione Isola I pulsanti dell icona Isola eseguono le seguenti operazioni Icona Operazione Posiziona nell Editor dell isola una finestra di testo vuota in cui possibile aggiungere un annotazione Inizia il processo di creazione per la configurazione dell isola selezionata Perch il processo possa essere avviato occorre che tutte le modifiche apportate alla configurazione vengano salvate Blocca o sblocca la configurazione dell isola selezionata e visualizza una ser
520. trovano sotto la finestra dell Editor stesso Per impostazione predefinita quando si crea una nuova isola l Editor dell isola viene visualizzato nel riquadro centrale superiore del workspace Quando si apre un isola esistente l Editor dell isola viene visualizzato ingrandito o ridotto a icona a seconda del modo in cui stato salvato il file dell isola durante l ultima sessione di lavoro Creazione di una nuova isola Quando si crea un nuovo workspace o una nuova isola nell Editor dell isola viene visualizzata una guida DIN vuota nella quale verr costruito il segmento primario possibile trascinare i moduli dal Navigatore Catalogo e rilasciarli su questo segmento Questo il metodo con cui si definisce la configurazione di un bus dell isola nel software L Editor dell isola impone automaticamente una serie di vincoli di connettivit all isola che si sta progettando impedendo in tal modo di installare moduli in posizioni non consentite Per ingrandire o ridurre la visualizzazione dei segmenti dell isola utilizzare l opzioneZoom Indirizzi del modulo I moduli che vengono aggiunti a un isola vengono indirizzati automaticamente Ogni indirizzo viene visualizzato nell Editor dell isola Tutti i moduli hanno un numero di segmento che viene visualizzato di fronte al segmento Inoltre sono presenti numero di slot e di nodo che vengono visualizzati sotto i Moduli numeri di slot rappresentano la posiz
521. u oggetti Ogni oggetto dati I O CANopen di ingresso indicato su una riga Gli oggetti che superano la dimensione di 16 bit sono indicati su righe successive La figura seguente mostra un esempio di Panoramica immagine I O STB CANopen Panoramica immagine I O x PDO di trasmissione PDO di ricezione Immagine bus di campo Immagine Modbus Dati di ingresso Oggetto NIM 8_7 6 6000sub1 6000sub2 6000sub3 6000sub4 Immagine Ingresso Oggetto NIM 6000sub3 Famiglia Uscita digitale Modulo STBDDO3600 V 1 xx 1 4 2 Voce Canale 4 eco dei dati di uscita Etichetta Dati di ingresso Oggetto NIM 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 g 6200sub1 2 ai A La colonnaOggetto NIM contiene l identificazione CANopen dell oggetto I O NIM ad esempio 6000sub03 Le schedeTxPDO eRxPDO visualizzano il layout PDO corrente presentato da NIM sul bus di campo che si trova a monte 184 33003490 09 2013 Funzioni software Immagine I O per i NIM FTB FTM OTB CANopen La figura seguente mostra un esempio di Panoramica immagine I O OTB CANopen con la schedaTxPDO selezionata Panoramica immagine I O Mapping PDO Leggi ingresso da 0 a 7 Modulo 12 Ingresso 0 TxPDO RxPDO Configurazione PDO lmmagine Modbus Intervalli dati
522. ua e moduli IP67 sono completamente protetti contro l intrusione di polvere e i contatti di oggetti L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1 m varistore Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti 33003490 09 2013 485 Glossario 486 33003490 09 2013 Indice analitico Symbols Elenco prodotti 274 A affiancamento orizzontale 309 affiancamento verticale 309 aggiunta azioni riflesse 217 Aggiunta di annotazioni 235 283 Aggiunta di guide 283 Aggiunta di isole esistenti 268 Aggiunta di moduli 229 284 Aggiunta di nuove isole 268 aggiunta guide 231 Alimentatore ausiliario 45 alimentazione logica 45 Ambiente di configurazione 53 Analisi risorse 175 287 scheda Alimentazione 176 Scheda Configurazione 176 Annotazioni aggiunta in un isola logica 235 eliminazione 236 annotazioni recupero 236 Annotazioni ridimensionamento della casella 235 spostamento della casella 235 Annullamento 275 Apertura di workspace 266 apertura Editor Azione riflessa 216 Assente 94 Assorbimento di corrente 176 Avvio 39 azione riflessa annidata 341 Azioni riflesse 94 aggiunta 217 azioni riflesse annidamento 218 219 condi
523. uali software anti virus presenti Per installare Software di configurazione Advantys procedere nel seguente modo Passo Azione Risultato 1 Inserire il CD Advantys nell unit CD ROM del PC Se la funzione di esecuzione automatica Autorun attivata l installazione verr avviata automaticamente 2 Se l installazione non si avvia in modo automatico fare Viene visualizzata la finestra di dialogo doppio clic su unit CD ROM start exe Selezione lingua di installazione 3 Scegliere una lingua e fare clic su OK Verr visualizzata la finestra di dialogo Installazione in linea 4 Fare clic su Avanti per continuare Viene visualizzata la finestra di dialogo Note di rilascio 5 Fare clic su Avanti per continuare Verr visualizzata la finestra di dialogo Contratto di licenza 6 Accettare il contratto di licenza e fare clic su Avanti Viene visualizzata la finestra di dialogo Informazioni cliente 7 Immettere le informazioni relative all utente e le seguenti Viene visualizzata la finestra di dialogo impostazioni per l applicazione quindi fare clic su Avanti Informazioni sul prodotto 8 Selezionare dall elenco il codice di riferimento desiderato e Verr visualizzata la finestra di dialogo fare clic su Avanti Cartella di destinazione 9 Scegliere la cartella di destinazione o utilizzare la cartella Viene visualizzata la finestra di dialogo Tipo standard quindi fare clic su Avanti per conti
524. uenza della configurazione consultare Controllo di congruenza della configurazione vedi pagina 301 Per gli argomenti correlati fare riferimento a Impostazioni di connessione vedi pagina 293 Scollega possibile interrompere una connessione esistente all isola fisica Se l isola si trova in modalit test verr chiesto se si desidera disattivare la modalit test prima di scollegarsi Per scollegarsi da un isola nel menu Online selezionare Scollega o fare clic sull icona seguente sulla barra degli strumenti Standard ul Lo stato del funzionamento online visualizzato nella barra di stato 292 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Impostazioni di connessione Prima di collegarsi alla porta seriale di un isola fisica o eventualmente tramite TCP IP se si utilizza un bus Ethernet verificare che i parametri di collegamento del software siano impostati in modo da corrispondere a quelli della porta fisica di comunicazione Per immettere le impostazioni di connessione possibile eseguire la procedura che segue o utilizzare la funzione di rilevamento automatico del software di configurazione Advantys vedi pagina 304 Per impostare i parametri di collegamento procedere come segue Passo Azione 1 Dal menu Online selezionare Impostazioni di connessione Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo Impostazioni di connessione Se ci si sta collegando all isola fisic
525. ul modulo IS STB XBE 1300 nel Navigatore Catalogo Risultato sotto la guida esistente compare una nuova guida Il modulo di inizio segmento IS il primo modulo della nuova guida Il modulo compatibile e il modulo IS vedi pagina 231 sono collegati tramite un cavo di estensione Aggiungere un dispositivo di terminazione TeSys U LU9 RFL15 33003490 09 2013 233 Creazione di una configurazione del bus dell isola Estensione della configurazione con dispositivi CANopen avanzati Procedura Un isola Advantys STB non esegue l indirizzamento automatico dei dispositivi CANopen avanzati E necessario installarli come ultimi dispositivi sull isola e impostare gli indirizzi delle isole manualmente sui dispositivi Installare per primi i moduli a indirizzamento automatico Per estendere la configurazione ai dispositivi CANopen avanzati procedere come segue Passo Azione la Se vi una terminazione alla fine dell ultima guida selezionare un modulo di estensione CANopen nel Navigatore Catalogo e trascinarlo di fronte alla terminazione 1b Se non vi alcuna terminazione alla fine dell ultima guida selezionare un modulo di estensione CANopen nel Navigatore Catalogo e trascinarlo sull ultima posizione della guida Selezionare quindi una piastra di terminazione nel Navigatore Catalogo e trascinarla alla fine 2 Fare doppio clic su un dispositivo CANopen nel Navigatore Catalogo Risultato Nell Editor
526. un valore booleano l ingresso di abilitazione pu essere prodotto da e Un ingresso digitale di un modulo dell isola e Un uscita digitale del modulo virtuale vedi pagina 333 e Un uscita sul modulo di azione vedi pagina 337 scritta dal master del bus di campo Quando l ingresso di abilitazione un valore booleano 0 o una costante Sempre disabilitato il blocco viene disabilitato Ci significa che l azione non viene eseguita e che l uscita viene bloccata nello stato in cui si trovava quando il blocco stato disabilitato Il blocco continua a elaborare gli ingressi senza agire su di essi Se si attiva il blocco inizia immediatamente ad agire sull ultimo set di ingressi ricevuto 452 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Ingresso latch trigger Il latch trigger pu essere un valore booleano 1 o 0 Quando sale da 0 a 1 il valore dell ingresso operazionale bloccato In caso di uscita standard il valore di ingresso operazionale diventa l uscita dell azione in caso di uscita invertita il valore invertito dell ingresso operazionale diventa l uscita dell azione Il latch trigger pu essere prodotto da e Una costante Un ingresso digitale di un modulo dell isola Un uscita digitale del modulo virtuale Un uscita sul modulo di azione scritta dal master del bus di campo L uscita dal primo blocco di azione riflessa se il latch il secondo blocco in un azione riflessa annidata vedi pagina 341
527. unta di un azione riflessa Per aggiungere un azione riflessa procedere come segue Passo Azione 1 Aprire l Editor Azione riflessa 2 Fare clic su Nuovo Nota possibile accedere all Editor Azione riflessa solo quando l isola si trova offline e non bloccata Per impostazione predefinita l Editor Azione riflessa viene visualizzato solo con i pulsanti Nuovo e Chiudi abilitati Tutti gli altri pulsanti sono disabilitati Dall elenco Funzione riflessa selezionare un gruppo azione riflessa Dall elenco Tipo azione selezionare il tipo azione riflessa Dall elenco Modulo d azione selezionare un modulo di azioni riflesse OJo A Nel secondo riquadro della finestra dell Editor Azione riflessa configurare tutti i parametri appropriati 7 Fare clic su OK per confermare le modifiche NOTA Il campo Nr Azione viene automaticamente aggiornato dall Editor Azione riflessa La numerazione adeguata al numero slot e al numero di canali di uscita del modulo di azione L azione riflessa del modulo di azione con il numero slot pi basso ricever l azione numero 1 anche se verr configurata dopo le altre Se per un modulo di azione sono definite pi azioni quella con il numero di canale di uscita pi basso ricever il numero di azione pi basso Modifica di un azione riflessa Per modificare un azione riflessa procedere come segue Passo Azione 1 Aprire l
528. unzione di esportazione selezionando File gt Export Node_2 Risultato verr visualizzata la finestra di dialogo Esporta NOTA per l isola selezionata le impostazioni vengono regolate automaticamente Passo 7 Inserire le informazioni di esportazione nella finestra di dialogo Innanzitutto selezionare il formato di esportazione ad esempio GSD Da questo infatti dipendono le opzioni visualizzate nelle aree Informazioni destinazione e Informazioni PLC 33003490 09 2013 203 Funzioni software La figura seguente mostra il modulo di esportazione della configurazione di esempio compilato con tutte le informazioni necessarie Esportazione CAProgrammi Schneider Electric Advantys L E NOTA i campi e i pulsanti disponibili sono diversi per ciascun NIM 204 33003490 09 2013 Funzioni software Passo 8 Fare clic sul pulsante Opzioni Avanzate per verificare quale impostazione selezionata La figura seguente mostra la finestra di dialogo relativa alle opzioni Avanzate per il formato GSD Opzioni esportazione GSD PROFIBUS x Tipo dispositivo Sistema modulare allineamento dei moduli ON Nota Le impostazioni Allinea modulo possono essere modificate nella finestra di dialogo Panoramica immagine degli I O Sistema compatto OK Annulla La finestra di dialogo visualizza l impostazione selezionata per ultima per il fieldbus e questo formato di esportazione indip
529. urazioni fare clic su Confronta nella finestra di dialogo Trasferimento dati NOTA L opzione Confronta disponibile solamente per le isole OTB Confronto di moduli In primo luogo i moduli configurati nell isola logica vengono confrontati con quelli rilevati nell isola fisica e viene visualizzata la finestra di dialogo Advantys Confronto moduli In questa finestra di dialogo sono elencati tutti i moduli di entrambe le configurazioni indipendentemente dai risultati del confronto Questa figura fornisce un esempio della finestra di dialogo Advantys Confronto di moduli mostrando le differenze nelle configurazioni di isole fisiche e logiche Advantys Confronto moduli Guida Slot Nodo Configurato Rilevato 1 1 127 OTBI1EODMALP V1 x OTB1EODMALP V1 xx 1 2 1 OTBTWDDAIS8DT V1 x OTBTWDDAI8DT V1 vox 1 3 2 OTBTWDDDO16TK V1 gt x OTBTWDDDO16TK V1 gt x 1 4 3 OTBTWDARIBHT V 1xx OTBTWDARIBHT V boc 1 5 4 OTBTWDAMM3HT V1 vox OTBTWDAMMB3HT V1 x 1 6 5 OTBTWDAMI2HT V1 vox OTBTWDAMI2HT V 1oc 1 8 7 OTBTWDDDI16DK Vivo a eamm gt lt Indietro Avanti gt 33003490 09 2013 301 Struttura del software di configurazione Processo di confronto Per il confronto dei moduli si applica quanto segue Se i moduli Comportamento non corrispondono i campi che differiscono sono contrassegnati con un colore di sfondo
530. uttura FRECCIA DESTRA degli oggetti ed espande gli elementi ridotti Sposta a un livello superiore della struttura degli oggetti e riduce gli elementi espansi FRECCIA SINISTRA Sposta a un livello superiore o inferiore nella struttura degli oggetti FRECCIA SU GI seguenti tasti di scelta rapida sono disponibili nell Editor del modulo Combinazioni di tasti valide per l Editor del Modulo Funzione Combinazione di tasti Espande un nodo della struttura espandibile SEGNO PI Comprime un nodo della struttura SEGNO MENO comprimibile Espande comprime un nodo della struttura BARRA SPAZIATRICE espandibile comprimibile Seleziona la cella a sinistra FRECCIA SINISTRA Seleziona la cella a destra FRECCIA DESTRA Seleziona la cella in alto FRECCIA SU Seleziona la cella in basso FRECCIA GI Seleziona la prima riga nell elenco PAGINA SU HOME Seleziona l ultima riga nell elenco PAGINA GI FINE Inizia la modifica di un elemento modificabile F2 Espande tutta la struttura ad albero F3 Comprime tutta la struttura ad albero F4 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazione Combinazioni di tasti valide per l Editor dell isola seguenti tasti di scelta rapida sono disponibili nell Editor dell isola Funzione Combinazione di tasti Commuta tra le finestre delle varie isole CTRL TAB CTRL F6 Seleziona il modulo success
531. valore totale della parola visualizzato in formato esadecimale o decimale a seconda di come si scelto di visualizzare gli interi La vista predefinita quella esadecimale e Quando si visualizzano le tabelle in visualizzazionelImmagine bus di campo le righe contengono numeri di parola ad esempio 1 2 3e cos via oppure se si utilizza un NIM CANopen le righe contengono riferimenti a oggetti CANopen dell interfaccia del bus di campo del NIM ad esempio6200sub1 Un oggetto CANopen di questo tipo pu occupare diverse righe e Quando si visualizzano le tabelle in visualizzazionelImmagine Modbus alle righe vengono assegnati nomi corrispondenti ai numeri di registro ad esempio45303 45304 45305e cos via La posizione di ogni bit contiene il valore booleano1 00 se il bit utilizzato oppure il simbolo se il bit non utilizzato Il valore totale della parola visualizzato nel formato selezionato esadecimale o decimale L intestazione della colonna con il valore della parola Hex se gli interi sono visualizzati in formato esadecimale oDec se gli interi sono visualizzati in formato decimale Le uscite controllate da blocchi di azioni riflesse vengono evidenziate da uno sfondo giallo Il valore visualizzato quello scritto dal fieldbus master e non necessariamente quello scritto dal blocco di azioni riflesse 170 33003490 09 2013 Funzioni software I valori di uscita controllati da azioni riflesse non sono visuali
532. vazione non inizia un nuovo conteggio o il blocco non riceve un ingresso di reset L uscita di un timer del fronte diventa alta quando il timer incrementa il conteggio di tempo e diventa bassa quando raggiunge il conteggio finale Timer sul fronte di salita trigger 0 Timer sul fronte di discesa 1 trigger 0 TE I I timer 0 i reset 0 1 uscita 0 33003490 09 2013 325 Riferimento Azioni riflesse Funzionamento dei timer di ritardo L uscita di un timer del ritardo diventa alta o bassa quando il timer raggiunge il conteggio finale e mantiene il proprio valore quando il conteggio finale rimane invariato Timer del ritardo all avvio 1 trigger 0 terminal count timer ea 0 PS 1 output i 0 Timer del ritardo all arresto 1 trigger 0 I preset del timer timer e JS 0 I 1 uscita 0 326 33003490 09 2013 Riferimento Azioni riflesse Tipi di latch I blocchi di latch rispondono a un ingresso di attivazione digitale impostando un latch per un valore dell ingresso operazionale su un fronte di salita o di discesa di un ingresso di attivazione Il blocco produce un uscita uguale al valore dell ingresso nel momento in cui stato impostato il latch questa uscita viene conservata finch l ingresso di attivazione non crea un latch per un altro valore sul fronte di salit
533. vi generatori saranno accettati solamente da determinati dispositivi utilizzatori DeviceNet consente agli utenti di implementare un architettura master slave multi master o peer to peer Ogni campo identificatore di pacchetto dati definisce la priorit dei dati DeviceNet supporta scambi di dati strobed a interrogazione ciclici con cambio di stato e attivati da applicazioni Livello fisico Lo strato di collegamento dati di DeviceNet definito dalle specifiche CAN CAN implementa un bus a 2 fili azionato differenzialmente ritorno comune Lo strato fisico di DeviceNet contiene 2 doppini intrecciati e schermati uno per il trasferimento dati e uno per l alimentazione In questo modo possibile supportare i dispositivi ad alimentazione autonoma e quelli da alimentare possibile aggiungere rimuovere dispositivi senza togliere tensione al bus di campo Limitazioni nodi Una rete DeviceNet limitata a 64 nodi indirizzabili con ID nodo da 0 a 63 Limitazioni registri La dimensione massima dell immagine dati per i NIM DeviceNet e 128 parole in ingresso e e 128 parole in uscita Per i NIM DeviceNet standard e premium la dimensione massima dell immagine dati include le seguenti dimensioni massime per dati HMI PLC che possono essere riservate e Dati HMI PLC 32 parole e Dati PLC HMI 32 parole 33003490 09 2013 27 Ambiente del software di configurazione Velocit di trasmissione e lunghezza della rete DeviceNet sup
534. ware Scheda Generale Introduzione La Scheda Generale comune ai moduli di tutte le famiglie di prodotto Essa visualizza informazioni di tipo descrittivo riguardanti il modulo selezionato Il nome del modulo e la sua posizione esatta sul bus dell isola sono visualizzati nella barra del titolo situata nella parte superiore della finestra Esempio di scheda Generale La figura che segue mostra le informazioni visualizzate nella scheda Generale STBDAI5260 Segmento V 1 xx 1 Slot 3 ID nodo 1 1 3 1 Informazioni generali Parametri Immagine I O Diagnostica Opzioni 1 0 Mapping 1 Esadecimale r Informazioni sul modulo S Nome del modulo STBART0200 z Codice fornitore 400005Ah amp Nome fornitore Schneider Electric Versione 1ox rss Descrizione A Il modulo STB ART 0200 un modulo di ingresso analogico a due canali con una risoluzione di 15 bit pi il segno mo US Il modulo supporta applicazioni RTD e TC e un campo di tensione di 80 mV Il modulo ha una larghezza di 13 9 mm e si monta in una base di IO STB XBA 10000 Il modulo deve essere montato in un gruppo di tensione di moduli di I O 24 VCC alimentati da un STB PDT 310xModulo TO o l 4 Guida del modulo OK Annule Applica Visualizza informazioni generali sul tipo di modulo Informazioni della scheda Generale Le informazioni del modulo fornite dalla Scheda Generale sono di s
535. ware Sezione 3 9 Opzioni online offline Introduzione Questa sezione descrive le funzioni disponibili nelle modalit online e offline Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Analisi risorse 175 Panoramica immagine I O 178 174 33003490 09 2013 Funzioni software Analisi risorse Introduzione L opzione Analisi risorse permette di visualizzare un grafico a barre che rappresenta vari aspetti del consumo delle risorse dell isola E disponibile solo per le isole STB Il grafico a barre fornisce informazioni sui seguenti elementi Area immagine I O Consumo delle risorse Area immagine HMI Alimentazione logica Alimentazione di campo Nella tabella che segue riportato il consumo delle varie risorse Risorsa Descrizione Area immagine I O valori separati per le immagini dati di ingresso e di uscita Area immagine HMI Immagini dati HMI PLC e PLC HMI Alimentazione logica assorbimento di corrente per ogni segmento dell isola Alimentazione di campo consumo energetico dei sensori e degli attuatori per ogni PDM Accesso ad Analisi risorse La finestra di dialogo Analisi risorse visualizza un report relativo al consumo di risorse dell isola Per accedere alla finestra di dialogo Analisi risorse selezionare Isola gt Analisi risorse oppure fare clic sulla seguente icona della barra
536. za Modbus Plus o un NIM Ethernet Le etichette inserite nella scheda Parametri dell Editor del modulo non vengono esportate Esse infatti non sono assegnate a elementi dati di I O Esportazione GSD Per i NIM STB Profibus NIMs V4 xx o versione successiva la funzione di esportazione GSD consente l esportazione delle informazioni di diagnostica a livello di canale per i moduli selezionati Soltanto i moduli di I O digitale e analogici Advantys STB in grado di riportare lo stato possono generare dati relativi al canale Per questi moduli si applica quanto segue Se la mappatura dei dati di I O Il parametro corrispondente registra include le informazioni di diagnostica a livello di canale come valore predefinito contiene soltanto una voce a byte singolo con un valore zero Nota Questo vale anche per i moduli non in grado di visualizzare lo stato cambiato dal valore predefinito Formato di esportazione XSY La variabile di dimensioni maggiori di 16 bit convertita in interi multipli come standard e viene esportata nel formato a 32 bit selezionando l opzione variabili a 4 byte Questo tipo di dati supportato dalla versione Unity Pro V7 0 e successiva 192 33003490 09 2013 Funzioni software Formato di esportazione DDXML Il formato DDXML pu essere utilizzato per il trasferimento dei dati seguenti e Dati di configurazione di dispositivi e Parametri di comunicazione e etichette simbo
537. zione Finestra registro Introduzione La Finestra registro visualizza i risultati delle operazioni eseguite dal software di configurazione Advantys In modalit online la finestra visualizza ulteriori informazioni sul funzionamento dell isola fisica tra cui i messaggi di errore del bus di campo a monte La Finestra registro visualizza una scheda separata per ogni isola presente nel workspace corrente Per impostazione predefinita quando si apre un nuovo workspace nella parte inferiore della schermata viene visualizzata la Finestra registro Quando si apre un workspace esistente tale finestra pu essere visualizzata o nascosta a seconda di come stata salvata l ultima volta l isola Uso della Finestra registro La tabella seguente descrive le operazioni eseguibili nella Finestra registro Facendo clic con il pulsante viene visualizzato un menu di scelta rapida con le destro del mouse o premendo seguenti opzioni un tasto contestuale Nella Finestra registro Salva lo storico dell isola possibile salvare le informazioni della Finestra registro come file storico Questi file sono file di testo standard e possono essere modificati con qualsiasi editor di testo e Cancella possibile cancellare la Finestra registro Viene chiesto se si desidera prima salvare le informazioni contenute Fare clic su S o su No per continuare Come visualizzare o nascondere la Finestra registro Se non si utilizza
538. zione un valore 0 considerato come 1 e un valore 1 considerato come 0 In altre parole la condizione booleana falso viene convertita in una condizione booleana vero o viceversa Se si inverte l uscita di un blocco XOR essa diventa un azione XNOR se si inverte l uscita di un blocco AND essa diventa un azione NAND Poich la combinazione di ingressi e uscite standard e invertiti d origine a numerose possibilit vi un grande numero di variazioni rispetto ai tre tipi di azioni booleane di base Queste variazioni sono illustrate nelle tabelle dei risultati Tipi di azione di confronto Un blocco di confronto assume una parola come ingresso operazionale e confronta tale valore con un valore di soglia predefinito o un intervallo di valori Un blocco di confronto di valori interi accetta gli ingressi operazionali con valori interi compresi tra 32 768 e 32 767 Un blocco di confronto tra interi senza segno accetta gli ingressi operazionali con valori interi compresi tra 0 e 65 535 Tenere presente inoltre quanto segue e blocchi di confronto con valori interi assumono in genere gli ingressi operazionali corrispondenti dei moduli di ingresso analogico Advantys STB moduli analogici Advantys utilizzano il formato IEC per la gestione dei dati In questo formato il bit pi significativo sempre un bit di segno dedicato e i 15 bit rimanenti possono essere utilizzati per rappresentare valori fino a 32 767 e blocchi di confront
539. zione di modifica Le modifiche dai valori predefiniti sono indicate come segue Modifica Comportamento e Deselezione di dati predefiniti Viene visualizzata una piega a tinta unita e Aggiunta di dati che non fanno parte nell angolo superiore destro del campo dell immagine predefinita corrispondente e Modifica del mapping di I O e della Viene visualizzata una piega vuota sequenza dei dati nell angolo superiore destro dei campi delle e Spostamento di una voce di dati all interno voci interessate dalla modifica della sequenza mediante i pulsanti freccia Inoltre ogni volta che un valore predefinito del mapping di I O viene modificato a sinistra della casella di controllo Esadecimale viene visualizzata l icona seguente Colonna Descrizione In questa colonna sono visualizzate le etichette associate agli elementi dati L etichetta pu essere assegnata nella scheda Immagine I O oppure nella scheda Parametri dell Editor del modulo Pulsanti freccia La mappatura attualmente selezionata pu essere spostata all interno dell elenco di dati mappati mediante i pulsanti o i tasti freccia seguenti e pulsanti freccia a destra delle aree Dati di ingresso e Dati di uscita e tasti CTRL FRECCIA SU e CTRL FRECCIA GI 33003490 09 2013 101 Funzioni software Ripristina valori predefiniti Se alcuni valori visualizzati nella scheda I O Mappingsono stati modificati tali valori sono selezionati e il pulsante
540. zione industrie elettroniche Organizzazione per la definizione degli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati EMC Electromagnetic Compatibility Compatibilit elettromagnetica dispositivi conformi ai requisiti EMC possono operare senza interruzione all interno dei limiti elettromagnetici previsti dal sistema EMI Electromagnetic Interference Interferenze elettromagnetiche Le interferenze EMI possono causare un interruzione o disturbi nel funzionamento delle apparecchiature elettroniche Si verificano quando una sorgente trasmette elettronicamente un segnale che interferisce con altre apparecchiature EOS Abbreviazione di End Of Segment Fine Segmento Quando in un isola viene utilizzato pi di un segmento di moduli di I O viene installato un modulo di fine segmento STB XBE 1000 o STB XBE 1100 nell ultima posizione di ogni segmento che prosegue poi con un estensione Il modulo EOS permette di estendere le comunicazioni del bus dell isola al segmento successivo Il modulo EOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare Ethernet Specifica di cablaggio e di segnali dati di una rete locale LAN utilizzata per collegare i dispositivi in un area locale definita ad esempio un edificio Ethernet utilizza un bus o una configurazione a stella per collegare i diversi nodi su una rete EtherNet IP EtherNet IP il protocollo per reti industriali Ethernet particolarmente adatto per le applicazioni di fabb
541. zioni di posizionamento di sicurez za 339 configurazione 328 Azioni riflesse eliminazione 218 modifica 217 azioni riflesse moduli d azione 335 Azioni riflesse modulo virtuale 333 azioni riflesse stati di posizionamento di sicurezza all av vio 344 Azioni riflesse tipi di azione 321 tipi di blocco 317 321 azioni riflesse uscita fisica 341 Azioni riflesse uscita fisica 338 azioni riflesse uscite fisiche 219 331 uscite logiche 220 342 Azioni riflesse uscite logiche 332 visualizzazione etichette 218 azioni riflesse annidate 218 219 319 B Barra degli strumenti Isola 263 Barra degli strumenti Modifica 261 Barra degli strumenti Standard 260 Barra degli strumenti Visualizza 262 Barra di stato 65 282 barre degli strumenti 281 Barre degli strumenti 260 blocchi AND a 2 ingressi 347 a 3 ingressi 354 blocchi D latch digitali ad alto livello 460 33003490 09 2013 487 Indice analitico blocchi di azioni riflesse uscite 379 blocchi di confronto esterni esterni alla fine stra 374 blocchi di confronto inferiori alla soglia senza segno 379 blocchi di confronto interi dentro la finestra 370 blocchi di confronto interi inferiori alla soglia 362 blocchi di confronto interi superiori alla soglia 366 blocchi di confronto senza segno dentro la fi nestra 387 blocchi di confronto senza segno esterni alla finestra 392 blocchi di confronto superiori alla soglia sen za segno 383
542. zioni sulla scelta manuale delle impostazioni di connessione vedere Impostazioni di connessione pagina 293 La funzione di rilevamento automatico descritta di seguito Funzione di rilevamento automatico Il rilevamento automatico una funzione mediante la quale le impostazioni di connessione corrette vengono individuate automaticamente A tale scopo il software avvia un loop all interno del quale viene tentato il collegamento all isola mediante la porta di comunicazione per l indirizzo Modbus selezionato Durante questa operazione vengono utilizzate diverse velocit di trasmissione e varie impostazioni di frame NOTA l opzione Impostazioni di connessione disponibile solo per le isole STB e OTB se l isola non collegata l opzione Rilevamento automatico disponibile solo per il collegamento seriale Attivazione della funzione di rilevamento automatico Per attivare la funzione di rilevamento automatico procedere come segue Passo Azione 1 Dal menu Online selezionare Impostazioni di connessione Risultato la finestra di dialogo Impostazioni di connessione viene visualizzata come segue E Impostazioni di connessione ajeg Connection Type C TCP7IP Parametri Porta COM10 w Velocit di trasmissione 9600 X Altri RTU 8 bit dati parit pari 1 bit stop zl 1D nodo Modbus 1 1247 Autoriconoscimento DK Annulla 304 33003490 09 2013 Struttura del software di configurazion
543. zzati nell areaDati di uscita possibile monitorare tali valori se l areaDati di ingresso contiene bit di eco dei dati di uscita interessati Questa situazione di verifica se l isola contiene uscite digitali In questo caso i bit di eco riflettono i valori di uscita controllati da azioni riflesse A AVVERTENZA I VALORI VISUALIZZATI POTREBBERO NON ESSERE VALIDI Non fare affidamento sui valori visualizzati con uno sfondo giallo nella tabella di animazione degli I O Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Disposizione dei bit per gli oggetti NIM L illustrazione mostra una sequenza composta da un oggetto a 8 bit e un oggetto a 24 bit visualizzato nella tabella con numeri di bit preceduti da unab nella tabella Dati di ingresso Oggetto NIM 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 s 4 3 2 1 0 6000sub8 b7 b6 b5_ b4 b3_ b2 b1 b0 2000sub1 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO I L L LWT Kk k ALI CO b18 b17 b16 Informazioni relative alle celle Le informazioni corrispondenti alla cella sono visualizzate nell area tra le due tabelle Compare quando si seleziona una cella Non verr visualizzata alcuna informazione se si seleziona una cella contenente Quando si seleziona una cella contenente un numero vengono visualizzate le seguenti informazioni e La tabella di immag

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