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COMPACTplus-m - Leuze electronic

1. Muting Transceiver impiego in un impianto di pallettizzazione Fig 3 4 2 Barriera ottica di sicurezza Muting parallelo con 4 sensori 3 5 Consente una disposizione poco ingombrante ad es per zone di carico scarico di linee di trasporto In questo esempio sono impiegati come sensori di Muting dei fototastatori a riflessione con soppressione dello sfondo Barriera ottica di sicurezza applicazione di Muting in un impianto di trasporto Fig 3 5 1 Leuze electronic COMPACT plus m 24 A Leuze electronic Pacchetto di funzioni Muting 4 4 1 4 1 1 4 2 ilo Pacchetto di funzioni Muting Funzioni dell emettitore parametrizzabili Canale di trasmissione raggi infrarossi sono modulati con speciali pacchetti di impulsi codificati in modo tale da farli distinguere dalla luce ambientale garantendo cos un funzionamento immune da disturbi Archi di saldatura o segnalatori lampeggianti di carrelli elevatori che passano nelle vicinanze non hanno pertanto alcuna influenza sul campo di rilevamento Se in caso di macchine vicine vengono a trovarsi direttamente affiancati due campi di protezione si devono prendere provvedimenti affinch i dispositivi ottici di
2. n _ n1n A vara ra rata DO_IN D3_IN DO_OUT Di OUT D2 OUT PO P1 Data Port Parameter Port __ __ __ __ _ _ _ Jl Fig 7 9 5 Interfaccia verso la macchina A1 struttura schematica Le uscite OSSD a potenziale separato comandano il generatore per la code sequence il quale fornisce i 4 bit di dati di uscita che cambiano ciclicamente finch entrambi gli OSSD sono 1 Tali bit dati di ingresso vengono valutati dal monitor di sicurezza ma in genere non dal bus master bit di dati di uscita D0 D1 e D2 possono essere usati per la semplice trasmissione di segnali di comando dal bus master p es un PLC standard Poich i segnali attesi dal ricevitore nell impostazione del produttore generalmente non vengono usati razionalmente tramite AS i i segnali di comando attesi presso M1 D0 M2 D1 e M5 D2 devono essere definiti tramite SafetyLab Pu trattarsi per esempio di un segnale di muting a M5 se nel pacchetto di funzioni muting impostata la configurazi one di base muting parallelo con 2 sensori L1 M5 un segnale addizionale di abilitazione muting un segnale di comando per il timer del muting un segnale di abilitazione per esclusioni del campo protetto il segnale di clear di un comando sequenziale mportante Nessuno di questi segnali pu essere usato da solo per scopi rilevanti per la sicurezza
3. i 23 ESBIMPIAPPIICAWVI sino 23 Griglia ottica di protezione a pi raggi Muting sequenziale con 4 sensori 23 Muting Transceiver Muting parallelo con 2 SEnsori 24 Barriera ottica di sicurezza Muting parallelo con 4 sensori 24 Pa chetto di funzioni MUtng it 25 Funzioni dell emettitore parametrizzabili i 25 Canale di trasmMIssione 25 Funzioni fondamentali parametrizzabili del ricevitore transceiver 25 Canale di trasmMIssione i 26 5 6 86 0841 VC PRO RE 26 Controlo contattori EDM heieri sinodas inann iR EE AE RADNE a TE 28 Inversione del display a 7 segmenti e 28 I PR RO E EE T 29 Muting sequenziale con 4 Sensori trenn rnern 29 Muting parallelo con 2 sensori i 31 Muting parallelo con 4 sensori nn neeee 32 Limitazione temporale del Muting nn 33 Sorveglianza del segnalatore luminoso di Muting 33 MUING ReSgd iii 33 Ulteriori funzioni impostabili con SafetyLab 35 Leuze electronic COMPACT plus m 3 Indice 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 1 6 6 2 6 3 6 3 1 6 3 2 7 1 7 4 1 7 1 2 7 1 3 T 7 2 1 1 2 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 4 7 4 1 17 4 2 E 7 5 1 1 92 F6 7 6 1 7 6 2 1 1 7 1 1 1 1 2 4 Leuze
4. e il segnalatore luminoso di Muting si guasta la lunghezza dell oggetto inferiore alla distanza tra MS1 e MS4 e la direzione del movimento cambia nella linea di Muting durante il Muting entra un secondo oggetto nella linea di Muting e il limite di tempo del Muting scaduto wet AIOE vel 1a gt a MS3 C O MS4 S FT L_ mure l O t2 MS1MS2 MS3 MS4 a Zona pericolosa t1 lt 40 ms t2 100 ms WE Fig 4 3 1 Muting sequenziale con 4 sensori Il Muting sequenziale con 4 sensori agisce in entrambe le direzioni di movimento ed riconosciuto automaticamente se l interruttore S4 si trova nella posizione L WE e MS1 o MS4 attivato come primo sensore di Muting COMPACT plus m Leuze electronic A Leuze electronic Pacchetto di funzioni Muting 4 3 2 Muting parallelo con 2 sensori Se entrambi i segnali MS2 e MS3 commutano contemporaneamente WE entro 2 5 s senza che prima o contemporaneamente siano stati attivati i sensori MS1 o MS4 o addirittura non collegati ha allora inizio il Muting parallelo con 2 sensori Sono tollerate interruzioni di segnale di un solo sensore lt 2 5 s WE Questo tipo di Muting trova spesso impiego se le dimensioni del materiale trasportato non sono costanti nella direzione di trasporto e o c a disposizione solo poco spazio davanti alla linea di Muting E importante che il punto d incrocio di entrambi i raggi dei sensori di Muting cada dietro il dispositivo ottico di
5. m mi presa locale M12 a 8 poli nel tappo di connessione del ricevitore tran sceiver standard mx mxl pannello di connessione locale con 5 prese M12 a 5 poli nella lastra frontale opzione Tabella 7 0 1 tabella di scelta per l interfaccia locale L interfaccia verso la macchina disponibile nelle seguenti esecuzioni Tipo di interfaccia dell emettitore interfaccia verso la macchina modello del ricevitore transceiver Tecnica di collegamento Uscite OSSD Tecnica di collegamento T1 assacavo a vite MG M20x1 5 Transistor Passacavo a vite MG standard M20x1 5 T2 Connettore Hirschmann a Transistor Connettore Hirschmann a 11 poli FE 11 poli FE T3 Connettore MIN Series a 3 poli Transistor Connettore MIN Series a 7 poli T4 Connettore M12 a 5 poli Transistor Connettore M12 8 poli Con emettitore T1 Rel Passacavo a vite MG M20x1 5 Con emettitore T3 Rel Connettore MIN Series a 12 poli Connettore M12 a 5 poli AP Interfaccia AS i Connettore M12 a 5 poli Safety at Work P1 con emettitore AP o T4 PROFIBUS DP 3 cavi di raccordo con PROFIsafe connettore M12 e presa a 5 poli Con emettitore T2 Rel Connettore Hirschmann a 11 poli FE Tabella 7 0 2 tabella di scelta dell interfaccia verso la macchina mportante Informazioni sul collegamento tramite altre versioni d interfaccia si trovano eventualmente su un foglio dati allegato risp in un manuale di collegamento e operativo supplementare Le
6. 4 Leuze electronic the sensor people COMPACT pius m Barriere ottiche di sicurezza griglie ottiche di sicurezza a pi raggi transceivers di Muting pacchetto di funzioni Muting 2 Leuze electronic compactpius Leuze electronic compactpius 607078 2011 01 fic he tecniche MANUALE DI ISTRUZIONI 4 Leuze electronic Note sul manuale di collegamento e operativo A Questo manuale di collegamento e operativo contiene informazioni sull impiego efficace ed appropriato allo scopo delle barriere ottiche di sicurezza COMPACTplus m delle griglie ottiche di sicurezza a pi raggi e dei transceiver di Muting Tutti i dati riportati nel manuale di collegamento e operativo specialmente gli avvertimenti di sicurezza devono essere assolutamente rispettati Questo manuale di collegamento e operativo deve essere conservato accuratamente Esso deve restare a disposizione per l intera durata d impiego del prodotto Avvertimenti circa la sicurezza ed eventuali pericoli sono contrassegnati con il simbolo A O Richiami a informazioni importanti sono contrassegnati con il simbolo Il Leuze electronic GmbH Co KG non risponde per danni provocati da un uso non appropriato dei prodotti Un uso appropriato presuppone anche la conoscenza delle istruzioni di collegamento e delle istruzioni operative vietata la riproduzione di questo manuale nonch l utilizzo e la divulgazione dei suoi contenuti se non
7. 7 7 2 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R2 Il ricevitore transceiver possiede uscite a rel relative alla sicurezza Attenzione AN L interfaccia verso la macchina R2 adatta per commutazione U max 42V Per tensioni superiori disponibile la versione R1 con passacavo a vite MG e cavo di collegamento separato Il circuito con i contatti dei rel dell AOPD deve essere protetto obbligatoriamente con fusibile per impedire un incollatura dei contatti Il rispettivo valore di corrente del fusibile da impiegare dipende dal carico E indicato nei dati tecnici tabella 12 1 6 Fig 7 7 1 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina R2 connettore Hirschmann vista sui pin 74 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Il connettore ha le seguente assegnazione dei pin Pin Colore dei fili CB M12 XXXXxS 8GF Marrone rosa L lt ensione di alimentazione Rel 1 morsetto A Tensione di commutazione max 42 V Contatto di lavoro a poten ziale libero lt 4 grigio Rel 2 morsetto A Tensione di commutazione max 42 V Contatto di lavoro a poten ziale libero lt lt Ingresso MI ju i verde giallo lt Ingresso uscita M3 Ingresso uscita M4 v gt mo l sull interfaccia verso la macchina M1 ha lo stesso effetto Tabella 7 7 1 Assegnazione Tensione di alimentazione 24 V DC Tensi n
8. Fusibile per la protezione dei contatti di lavoro per i valori vedi Dati tecnici nel cap 12 1 7 Numeri di pin connettore Hirschmann emettitore Numeri di pin connettore Hirschmann ricevitore transceiver La connessione del transceiver identica alla connessione del ricevitore Al posto dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2V senza connessione elettrica I cavi di collegamento vanno infilati in un tubo robusto in modo da impedire danneggiamenti meccanici In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccomandano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE 7 7 2 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina R2 connettore Hirschmann COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 8 A 7 8 1 7 8 2 A Opzione connettore MIN Series per l interfaccia verso la macchina R3 Il modello COMPACTplus R3 ha 2 uscite a rel e prevede per il collegamento all interfaccia verso la macchina un connettore MIN Series nel tappo di connessione Il possibile collegamento di elementi operativi locali o di sensori supplementari all interfaccia locale resta invariato come descritto nel cap 7 1 Attenzione Per le uscite a rel relative alla sicurezza vale quanto segue Il cavo verso l apparecchia tura di comando della macchina va posato sempre in modo che sia protetto o in una canalina per cavi o tr
9. Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFHg a 2 3 e 4 raggi 1 90 x 108 1 fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 2 26 x 108 hi fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 2 67 x1081 fino ad un altezza del campo protetto di 3000 mm tutte le risoluzioni su richiesta Durata di utilizzo Ty Numero di cicli fino al guasto pericoloso del 10 dei componenti B10a Versione R con uscita a rel CC13 5 A 24 V carico induttivo 630 000 Versione R con uscita a rel CA15 3 A 230 V carico induttivo 1 480 000 Tabella 12 1 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza 12 1 3 Dati di sistema Tensione di alimentazione Uv 24 V DC 20 alimentatore da rete es Emettitore e ricevitore transceiver terno con isolamento sicuro dalla rete e sta bilizzazione in caso di caduta di tensione di 20 ms se necessario cap 7 riserva di cor rente minima 2 A Ondulazione residua della tensione di ali 5 nei limiti di Uv mentazione Assorbimento di corrente del ricevitore tran 160 mA senza carico esterno sensori di sceiver ai e segnalatore luminoso di Muting Valore collettivo per fusibile esterno nella li nea di alimentazione dell emettitore e del ri cevitore transceiver Emettitore diodi ad emissione di luce in accordo a EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Classe 1 Lunghezza d onda 880 nm Durata impulso 7 US Pausa impulso 3 12 ms Potenza
10. Segnalatore a LED di Muting integrato COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic ___ Struttura di sistema e possibilit applica 3 3 3 4 3 4 1 Opzione pannello di connessione locale L opzione con pannello di connessione locale rappresenta un alternativa alla presa locale nel tappo di connessione L opzione disponibile per dispositivi ottici di protezione e per transceivers di Muting per connettere i singoli sensori di Muting e le spie esterne di Muting alla presa M12 direttamente sul lato frontale net q E E E E E X x 3 pd x I Fig 3 3 1 Pannello di connessione locale Esempi applicativi Griglia ottica di protezione a pi raggi Muting sequenziale con 4 sensori Mediante quattro bobine induttive nel pavimento MS 1 MS 4 possibile con l impiego di porte basculanti sorvegliate mediante interruttori di sicurezza e interfaccia di sicurezza separata ad es MSI Leuze impedire collisioni nel passaggio dei veicoli materiali trasportati Fig 3 4 1 Griglia ottica di protezione a pi raggi applicazione di Muting in una stazione con robot Leuze electronic COMPACT plus m 23 4 Leuze electronic Struttura di sistema e possibilit applicative Muting Transceiver Muting parallelo con 2 sensori 3 4 2 con fotocellule come sensori di Muting MS2 e MS3 con riflettori pertanto necessario effettuare i collegamenti solo da un lato
11. a impulsi Ulteriori informazioni sulla funzione di Muting Restart si trovano nel cap 4 3 6 Anche in questo caso l operatore deve accertarsi che nessuna persona si trovi entro la zona pericolosa Attenzione AN Se oltre alla funzione Blocco avvio riavvio interna ne attivata anche un altra inserita a valle il COMPACTplus con il rispettivo tasto di avvio riavvio consente solamente l effettua zione di una funzione di reset Per la funzione Muting necessario il collegamento del tasto di avvio riavvio per garantire la funzione Muting Restart indipendentemente dal fatto che la funzione Blocco avvio riavvio sia abilitata o no Se la funzione Blocco avvio riavvio non attivata ad es perch questa funzione svolta da un apparecchiatura di comando inserita a valle il tasto di avvio riavvio consente solamente la funzione Muting Restart Leuze electronic COMPACT plus m 27 Pacchetto di funzioni Muting ______4 Leuze electronic 4 2 3 A 4 2 4 28 Controllo contattori EDM Attenzione Nello stato di fornitura la funzione di controllo contattori non attivata Se la funzione Controllo contattori attivata essa sorveglia dinamicamente i contattori i rel o le valvole a valle del COMPACTplus Presupposto per questo sono organi di manovra con contatti di feedback a guida forzata di riposo g L Fig 4 2 3 Funzione Controllo contattori combinata nell esempio con la funzione Blocco avvio
12. modalit AutoScan e Barriera fotoelettrica di sicurezza 8 240 raggi H 1 riferito alla scansione e Barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio 2 3 o 4 raggi H 7 riferito al raggio e Transceiver Muting 1 raggio H 8 riferito al raggio Con SafetyLab cap 13 2 i valori per il fattore MultiScan sono limitatamente impostabili in modo diverso Attenzione Un incremento del fattore MultiScan allunga il tempo di risposta e rende necessario un nuovo calcolo della distanza di sicurezza secondo il cap 6 1 Funzioni fondamentali come Blocco avvio riavvio o Controllo contattori e tutta una serie di altre funzioni possono essere elaborate a scelta dall elettronica del ricevitore transceiver cosicch non normalmente necessario l impiego di una successiva interfaccia di sicurezza Il pacchetto di funzioni Muting offre la possibilit con il collegamento di 2 o 4 sensori di Muting di inibire la funzione di protezione della barriera ottica di sicurezza della griglia ottica di protezione e del transceiver di Muting in un tempo limitato ed in modo appropriato all applicazione ad es se si deve trasportare del materiale attraverso il campo di rilevamento Opzione segnalatore a LED di Muting integrato ricevitori transceiver COMPACT plus m sono fornibili in opzione con segnalatore a LED bianco di Muting integrato Questo montato su un apposito tappo terminale opposto al tappo di connessione Fig 3 2 1
13. raggi Griglia ottica di protezio ne a pi raggi Ricevitore 400 mm 0 18 m Numero di raggi 3 Emettitore 400 mm 0 18 m Numero di raggi 3 Tipo di apparecchio Tipo di apparecchio Distanza tra i raggi Distanza tra i raggi Portata Portata Pacchetto di funzioni Muting 2 uscite a transistor OSSD Uscita di sicurezza Tecnica di collegamen to interfaccia emettito re Tecnica di collegamen to interfaccia macchi na Passacavo a vite Passacavo a vite Tabella 1 3 3 Esempio 3 scelta della griglia ottica di protezione a pi raggi CP m Barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio COMPACTp us m con le opzioni della lampada di Muting a LED integrata e PROFIBUS DP PROFIIsafe COMPACT plus Tipo di apparecchio Distanza tra i raggi Portata Numero di raggi Tecnica di collegamen to interfaccia emettito re Griglia ottica di protezi one a pi raggi Emettitore 400 mm 0 18 m 3 connettore M12 5 poli COMPACT plus m Tipo di apparecchio Distanza tra i raggi Portata Numero di raggi Pacchetto di funzioni Opzione interfaccia locale Opzione segnalatore ottico Opzione uscita di sicurezza Opzione tecnica di collegamen to macchina interfac cia Griglia ottica di protezio ne a pi raggi Ricevitore 400 mm 0 18 m 3 Muting pannello di connessione locale Segnalatore a LED di Muting integrato PROFIBUS DP PROFIsafe 3 cavi di racc
14. Alla porta dei parametri pu accedere solo il bus master In PO und P1 sono pronte le informazioni di diagnosi fornite dal ricevitore ricetrasmettitore a M3 e M4 Tutti i bit di parametro vengono invertiti per leggere cio M3 e M4 il master deve scrivere prima 1 in PO e P1 COMPACT plus sovrascrive tale valore se occorre Se dopo la rilettura in questo bit c ancora 1 presso M3 o M4 c un segnale 0 Se invece in PO o in P1 c 0 in M3 o M4 presente un 1 logico 24VDC mportante A partire dal Firmware Hardware V13 vedere la targhetta il profilo AS i dovrebbe essere cambiato in S 7 B 1 In caso di sostituzione di un apparecchio a partire dalla versione V13 provvisto di LED nel tappo con un apparecchio meno recente senza LED nel tappo quest ultimo non sarebbe pi riconosciuto dal Master AS i e non sarebbe automaticamente accettato dall AS i Per integrare un tale apparecchio in una rete AS i esistente si deve Leuze electronic COMPACT plus m 83 Collegamento elettrico 1 1 Leuze electronic 7 9 3 7 9 4 84 impostare manualmente l indirizzo AS i con il dispositivo programmatore e impostare il Master AS i sul nuovo profilo Slave particolari al riguardo si trovano nel manuale del relativo Master e non sono parte della presente documentazione Messa in servizio di COMPACT plus AS i interfaccia verso il master AS i Installazione in AS Interface controllo funzioni Vedi in merito anche
15. Con funzione Blocco avvio vio riavvio prima dello sblocco con il tasto di dopo lo sblocco con il tasto di start start restart restart con campo protetto attivo rosso rosso ON Stato OFF delle OSSD verde ON Stato ON delle OSSD verde aran Campo di rilevamento in Segnalazione di raggio cione terrotto o errore di alline debole con campo di rile amento emettitore vamento libero attivo ricevitore Campo di rilevamento at tivo libero ON Blocco avvio riavvio bloc OFF Blocco avvio riavvio sbl cato occato blu OFF Nessuna funzione spe OFF Nessuna funzione spe ciale attiva ciale attiva Tabella 9 1 2 sequenza di segnalazioni sul ricevitore transceiver con la funzione Blocco avvio riavvio Allineamento di emettitore e ricevitore L emettitore e il ricevitore devono essere regolati alla stessa altezza e leggermente fissati in un primo momento Lo stretto angolo d apertura prescritto di 2 richiede un preciso allineamento di entrambi i componenti tra loro prima di fissare definitivamente i dispositivi Allineamento con il display a 7 segmenti del ricevitore Se la SafetyKey di una barriera fotoelettrica viene inserita entro circa 2 secondi nella posizione prevista del pannello di segnalazione del ricevitore per poi essere rapidamente estratta e reinserita il display a 7 segmenti commuta dalla visualizzazione permanente data alla modalit di allineamento Leuze electronic COMPACTplus m 93 94 Messa in servizi
16. ERG 373 6 A O N Oo N I N o E Sl lixnlia Z 0 W LR AaA A A D a S ON O 1 O h L 00 N eb N l O o Oj oO l DO gt 0 A A l DO gt O gt O 1 O h N 00 N NI O iz ii o e Ie ABI 00 dA eee e ee Un aumento del fattore MultiScan H mediante PC e SafetyLab allunga il tempo di risposta assolutamente necessario eseguire un nuovo calcolo e un adattamento della distanza di sicurezza secondo i cap 6 1 1 e 6 1 2 N h O O N N 6 N Co N 5 pB D gt o O LE O1 amp Ko 4 NM O N oloo olo gt w N 2 o wl do S A W NM W W D gt oj N 0 A A ol ojl ol NINJ gt j gt gt w o 4 Ww o oaol gt n ol o al gt N 00 Tabella 12 2 1 Barriere ottiche di sicurezza dimensioni e tempi di risposta Leuze electronice COMPACTplusm 1 Dati tecnici __________ Leuze electronic 52 000000000 pnia fo LO LO Fig 12 2 1 Dimensioni della barriera ottica di sicurezza 12 2 2 Griglie ottiche di protezione a pi raggi con uscite a transistor uscite a rel o connessione di bus AS i tH1 Tempo di risposta dell AOPD con fattore MultiScan H 7 WE IT Uscite a transistor R Uscite a rel A Connessione di bus AS i n Numero di raggi CP50x2
17. Interfaccia locale del ricevitore transceiver segnali di informazione e di comandio 107 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a transistor relative Re RAZZA 107 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a rel relative alla ai E E E E O ET 108 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina AS i Safety at Work 110 Dimensioni pesi tempi di fISPOsta icnrn ai 111 Barriere ottiche di sicurezza con transistor uscite a rel o connessione di bus AS i 111 Griglie ottiche di protezione a pi raggi con uscite a transistor uscite a rel o connessione di DUS Arl erenneren lio a aa 112 Transceiver di Muting con uscite a transistor uscite a rel o connessione di bus AS i 113 Dimensioni dei supporti di fissaggio rrenan 114 Dimensioni del supporto di fissaggio orientabile ii 115 Segnalatore luminoso a LED di Muting integrato n 115 APDENdICE sea 116 Voume oi R 0 4 lE RRAROR OR SR ORA AR RR O O AA 116 ACCESSO dci 117 CIC 120 Checklist per protezioni d acCesso ei 120 Checklist supplementare per il funzionamento di Muting 122 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic Generalit 1 Generalit Le barriere ottiche di sicurezza COMPACTplus le griglie ottiche di protezione a pi raggi ed i transceiver di sicurezza sono disposit
18. Level Livello di Prestazioni PL richiesto determinato nella valutazione del rischio Leuze electronic COMPACT plus m 17 18 Sicurezza ___ amp Leuze electronic La seguente tabella mostra le grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza della barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza COM PACTplus m Tipo secondo IEC EN 61496 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 2008 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFHL a 2 3 e 4 raggi 1 90 x 108 1 fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 2 26 x 108 1 fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 2 67 x 1081 fino ad un altezza del campo protetto di 3000 mm tutte le risoluzioni su richiesta Durata di utilizzo Ty Numero di cicli fino al guasto pericoloso del 10 dei componenti B10a Versione R con uscita a rel CC13 5 A 24 V carico induttivo 630 000 Versione R con uscita a rel CA15 3 A 230 V carico induttivo 1 480 000 Tabella 2 1 1 Grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza della barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza COMPACT plus m e Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone in corrispondenza degli accessi o dei punti pericolosi di macchine e impianti e Con montaggio verticale il sensore di sicurezza utilizzato come barriera fotoelettrica di s
19. Tappo di collegamento ricevitore transceiver con LEDs Leuze electronic COMPACT plus m 81 82 Collegamento elettrico Leuze electronic LED Significato Misura verde PWR on off Comunicazione AS i senza nessuna eo e ezets soa pers lam on Ricevitore transceiver ha lin Assegnare indirizzo valido peg dirizzo AS i 0 giante Nessuna comunicazione con assicurare il collegamento del Master Master AS i perch AS i con AS i Master non collegato con correggere l indirizzo AS i dell appa AS i recchio apparechio ha l indirizzo AS impostare nuovamente il profilo AS i i sbagliato nel Master nel Master AS i viene atteso il profilo Slave sbagliato lam Errore apparecchio collega Sostituire l apparecchio peg mento AS i guasto dli Nessuna tensione AS i sulla Assicurare il collegamento dell alimen linea AS i gialla tatore da rete AS i e dell apparecchio al cavo AS i Tabella 7 9 3 Interfaccia verso la macchina A1 significato dei LED L interfaccia verso la macchina A1 fornisce la code sequence specifica per AS i Safety at Work che il monitor di sicurezza AS i salva e monitora in permanenza Inoltre il bus master pu leggere attraverso la porta dei parametri le segnalazioni M3 e M4 come dati diagnostici e di scrivere agli ingressi di comando M1 M2 e M5 mediante i dati di uscita ciclici Il significato di questi segnali pu essere modificato con il software di diagnostica e parametrizzazione Safet
20. a rel essi devono essere assicurati esternamente Dati tecnici capitolo 12 1 6 Le uscite di segnalazione non vanno impiegate per comandi di sicurezza Il tasto di avvio riavvio per disattivare la funzione Blocco avvio riavvio deve essere installato in posizione non raggiungibile dalla zona pericolosa e tale da consentire di vedere da l l intera zona pericolosa Durante l installazione elettrica assolutamente necessario che la tensione di alimenta zione della macchina o dell impianto sia disinserita senza possibilit di reinserzione per evitare che si possa verificare un movimento pericoloso incontrollato Per i dispositivi con uscite a rel relative alla sicurezza bisogna fare in modo che anche la linea di adduzione della tensione ai contatti dei rel venga interrotta con blocco di reinserimento L inosservanza di ci pu comportare pericoli di shock elettrico all apertura dei contatti per le extratensioni che ne possono derivare Tutti i ricevitori transceiver possiedono un interfaccia locale ed un interfaccia verso la macchina All interfaccia locale possono essere collegati elementi operativi locali opzionali e o sensori cavi necessari sono elencati tra gli accessori nel cap 13 2 e non sono compresi nella configurazione di fornitura COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico O Il L interfaccia locale disponibile nelle seguenti esecuzioni Tipo di modello interfaccia locale
21. alla connessione del ricevitore AI posto dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2 V senza connessione elettrica In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccomandano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE Le uscite a transistor relative alla sicurezza garantiscono la non generazione di archi Con dispositivi dotati di uscite a transistor non pertanto necessario impiegare gli elementi spegniarco circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione raccomandati dai produttori di contattori valvole Questi elementi spegniarco allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione induttivi Fig 7 2 4 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina T1 passacavo a vite MG M20x1 5 Leuze electronic COMPACT plus m 59 Collegamento elettrico 11 Leuze electronic 7 3 7 3 1 60 Opzione interfaccia verso la macchina T2 connettore Hirschmann M26 a 11 poli FE II COMPACT plus s T2 prevede per il collegamento sia dell emettitore che dell interfaccia del ricevitore verso la macchina un connettore Hirschmann a 12 poli Il possibile collegamento di elementi operativi locali o di sensori supplementari all interfaccia locale resta invariato come descritto nel cap 7 1 Come accessori possono essere forniti corrispondenti connettori femmina per cavo incl contatti crimp in esecuzione diritta o angolata o risp
22. cavi di collegamento completi in diverse lunghezze Fig 7 3 1 Interfaccia dell emettitore del ricevitore transceiver verso la macchina vista sui pin Interfaccia dell emettitore T2 Colore del filo Assegnazione Ingressi uscite CB 8N xxxxx 12GF marrone rosa Tensione di alimentazione 24 V DC Tensione di alimentazione Test out Ponticello Impostazione di est verso 4 fabbrica nes Testin Ponticello SUN ponticello in est verso 3 riservata f A o vhaje lu U grigio rosso I Tabella 7 3 1 Interfaccia emettitore T2 pin out connettore femmina per cavo Hirschmann riservata riservata riservata riservata riservata riservata na EI w O n m Terra funz schermo COMPACTplus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 3 2 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T2 Il ricevitore transceiver possiede uscite a transistor relative alla sicurezza Pin Colore del filo Assegnazione Ingressi uscite M1 M5 WE permu CB 8N xxxxx tabili tramite SafetyLab 12GF marrone ro Tensione di ali 24 V DC mentazione rosa lt Tensione di ali OV mentazione Uscita OSSD1 Uscita transistor Uscita OSSD2 Uscita transistor nero Ingresso M1 RES_M tasto di avvio riavvio interfac cia verso la macchina arancione Ingresso M2 EDM controllo dei contattori verso 24 V DC 7 rosso Ingresso usci Campo di rilevamento attivo
23. deflettore passivo va ordinato a parte 16 COMPACTpolusm Leuze electronic amp Leuze electronic____________ Appendice 13 2 Accessori Numero Denominazione d ordine 909606 CPM500 2V Specchio deflettore passivo per transceiver 909607 CPM500 2V SO Specchio deflettore passivo senza supporto angolare per montaggio in UDC 560030 LA 78UDC Dispositivo laser di allineamento per montaggio su co lonna 560020 LA 78U per montaggio con scanalatura 150704 CB M12 3000 8WM Cavo per colleg locale con connettore angolare M12 a 8 poli 3 m 150699 CB M12 10000 Cavo per colleg locale con connettore angolare M12 a 8WM 8 poli 10 m 426045 AC LDH 11W F Connett femm per cavo Hirschmann incl contatti crimp angolato 426046 AC LDH 11G F Connett femmina per cavo Hirschmann incl contatti crimp diritto 426042 CB 8N 10000 12GF Cavo per l interfaccia verso la macchina T2 R2 10 m connettore femmina diritto 426043 CB 8N 50000 12GF Cavo per l interfaccia verso la macchina T2 R2 50 m connettore femmina diritto 426044 CB 8N 25000 12GF Cavo per l interfaccia verso la macchina T2 R2 25 m connettore femmina diritto 429071 CB M12 5000S 5GF Cavo di collegamento T4 ricevitore schermato con connettore M12 a 5 poli 5 m dritto estremit aperta 429073 CB M12 10000S Cavo di collegamento T4 ricevitore schermato con 5GF M12 a 5 poli 10 m dritto estremit aperta 429075 CB M12 15000S Cavo di collegamento T4 ricevitore sch
24. dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2V senza connessione elettrica In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccomandano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE Le uscite a transistor relative alla sicurezza garantiscono la non generazione di archi Con i dispositivi dotati di uscite a transistor non pertanto necessario impiegare gli elementi spegniarco circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione raccomandati dai produttori di contattori valvole Questi elementi spegniarco allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione induttivi Fig 7 4 3 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina T3 connettore MIN Series Leuze electronic COMPACT plus m 65 Collegamento elettrico 1 Leuze electronic 7 5 7 5 1 66 Option Maschinen Interface T4 connettore M12 Nell esecuzione COMPACTplus T4 per il collegamento dell interfaccia dell emettitore previsto un connettore M12 a 5 poli e per quello dell interfaccia del ricevitore Transceiver un connettore M12 a 8 poli Sono disponibili cavi di collegamento in diverse lunghezze a codifica emettitore b codifica ricevitore transceiver Fig 7 5 1 Interfaccia verso la macchina emettitore e ricevitore transceiver T4 vista sui poli Interfaccia emettitore T4 Colore dei fili Assegnazione Ingressi uscite CB M12 XXXXXS 5GF 1 tensio
25. di Muting Controllo contattori External Device Monitoring Sensore Muting ad es barriere fotoelettriche tasti o interrut tori induttivi MultiScan Valutazione multipla i raggi devono essere interrotti in pi scansioni successive prima che le uscite OSSD disinserisca no MultiScan influenza il tempo di reazione Muting Interruzione limitata nel tempo finalizzata all applicazione del la funzione di sicurezza del campo di rilevamento Muting parallelo La funzione Muting resa operante quando due determinati sensori di Muting sono attivati entro un tempo prefissato Muting Restart Muting Restart necessario quando l indicatore luminoso di Muting lampeggia visualizzazione anomalia di Muting Muting sequenziale La funzione Muting resa operante quando due sensori di Muting sono attivati in una sequenza definita OSSD1 OSSD2 Uscita di comando di sicurezza Output Signal Switching Device Pannello di connessione Accessorio che facilita il collegamento di sensori Muting e indi locale catori luminosi Muting al dispositivo SafetyKey Componenti addizionali per procedure di apprendimento non ch per funzioni della MagnetKey solo per barriere fotoelettri che SafetyLab Software di diagnostica e di parametrizzazione opzione Scan Tutti i raggi ad iniziare dal raggio di sincronizzazione sono in viati in sequenza e ciclicamente dall emettitore Tempo di risposta Tempo intercorrente tra l intrusione nel c
26. dietro espressa autorizzazione della Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germania Telefono 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic_________ Indice 1 1 1 2 1 9 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 2 1 2 1 1 2 2 22 2 3 2 4 29 3 1 3 2 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 3 5 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 3 6 4 4 Generali iddio 7 CE libare 8 Spoilers 9 Scelta del COMPACTDIUSM ri na i ile 11 Barriere ottiche di sicurezza CP M 11 Griglie ottiche di protezione a pi raggi CP M 12 Transceiver di Muting CPRT M i 13 ESSMPIGISCIEZIONE ica ele E EEO AE EEEE ARS 14 SIGUFeZZo dicci r 17 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 17 USO COMON a net 17 Uso non conforme prevedibile i 19 Perondi e allora ao 19 Responsabilit per la sicurezza reene 19 Esclusione della responsabilit nne 19 Avvertimenti di sicurezza per il pacchetto di funzioni Muting 20 Struttura di sistema e possibilit applicative otti 21 Il dispositivo di protezione optoelettronico 21 Opzione segnalatore a LED di Muting integrato 22 Opzione pannello di connessione locale
27. dopo un interruzione della barriera per verificare se nelle scansioni successive cicli di interrogazione l interruzione persiste prima di inviare il segnale di disinserzione alle uscite Tale tipo di valutazione denominato MultiScan Mode e influenza il tempo di risposta del ricevitore o del Transceiver Se la modalit MultiScan attiva il funzionamento delle barriere ottiche di sicurezza COMPACTplus dipende dalla scansione La barriera ottica di sicurezza passa allo stato OFF indipendentemente da quale dei raggi sia interessato non appena un determinato numero di scansioni successive Hx risulta interrotto Nelle barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio e nei Transceiver COMPACT plus il MultiScan riferito al raggio questo significa che nel funzionamento MultiScan lo stesso raggio deve essere interrotto pi volte in base al fattore MultiScan selezionato Hx Tale fattore MultiScan viene visualizzato brevemente dopo l inserzione all avviamento sul display a 7 segmenti del ricevitore Transceiver Hx Il tempo di risposta che ne risulta viene poi indicato con tx xx ove x xx rappresenta il tempo di risposta in millisecondi Leuze electronic COMPACT plus m 21 Struttura di sistema e possibilit applicative Leuze electronic 3 2 22 E H H F Fig 3 1 2 Esempio MultiScan riferito alla scansione fattore MultiScan H 3 Come impostazione di fabbrica sono applicati per Hx i valori indicati in base al numero di raggi
28. e o flottante di raggi nonch Risoluzione ridotta per il campo di rilevamento COMPACT plus i Barriere ottiche di sicurezza con il pacchetto di funzioni Iniziazione per poter non solo proteggere con il dispositivo di protezione ma anche controllare in piena sicurezza la produzione della macchina Leuze electronic COMPACT plus m 7 1 1 Generalit 4 Leuzeelectronic Certificazioni Azienda Leuze electronic GmbH amp Co KG in D 73277 Owen Teck dispone di un sistema certificato per il controllo della qualit in accordo ad ISO 9001 Prodotti CE Le barriere ottiche di sicurezza COMPACT plus le griglie ottiche di protezione a pi raggi e i transceivers sono dispositivi sviluppati e costruiti nel rispetto delle direttive e delle norme europee Omologazione di tipo UE secondo IEC EN 61496 Parte 1 e Parte 2 tramite TUV PRODUCT SERVICEGmbH IQSE RidlerstraBe 65 D 80339 M nchen COMPACTplus m Leuze electronic amp Leuze electronic________________ Generalit 1 2 Simboli e termini Simboli utilizzati Avvertimento segnala possibili pericoli Pregasi prestare particolare attenzione a questi avvertimenti Avviso di richiamo a importanti informazioni Avviso anche di accortezza operativa per informare su parti colarit o per descrivere operazioni di regolazione Simboli per l emettitore CPT COMPACT plus Simbolo di emettitore in genere Emettitore non attivo Emettitore attivo Simboli per
29. electronic Elementi di visualizzazione i i miliziani lara 36 Visualizzazioni di stato dell emettitore 36 Visualizzazioni di stato del ricevitore tranSsCeiver 37 Display a SCUMOnN picasa aaa 37 Indicatori LED iii iii ri a 38 MONGGGIO giiliaiadiapienl rai 39 Distanze minime e posizioni dei COMponenti i 39 Altezze del raggio e distanza di sicurezza per griglie ottiche di protezione a pi raggi transceiver e barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 50 mm o 90 mn 40 Distanza di sicurezza e altezze del campo di rilevamento per barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 14 mm 0 30 MM 42 Posizioni dei sensori per Muting sequenziale con 4 SEnSsori 44 Posizioni dei sensori per Muting parallelo con 2 sensori 45 Posizioni dei sensori per Muting parallelo con 4 sensori 46 Distanza minima da superfici riflettenti neern reerrrrertrrrnnrrrrnnrrrrnnrrrnnnr rene 47 lstr zioni di MONAJJIO nni aio 48 FISSAGGIO MECCANICO nice T eat 48 FISSAGgIO standa eta 49 Opzione supporti di fissaggio orientabili antivibrazione rreren 49 Collegamento elettrico sssusa Ea A AERA AARNEN Eaa 50 Interfaccia locale del ricevitore tranSceiver i 52 Presa loCale iiiciiaheliinn ra 52 Opzione Pannello di connessione locale n 53 Accessori Box di con
30. il manuale di collegamento e operativo del monitor di sicurezza AS i cap 7 funzioni e messa in servizio Procedere nel modo seguente 1 indirizzarelo slave AS i L indirizzamento del ricevitore transceiver avviene tramite il connettore d apparecchio M12 con comuni dispositivi d indirizzamento AS i Ogni indirizzo pu essere utilizza to solo una volta in una rete AS i indirizzi di bus possibili 1 31 L emettitore non ha un indirizzo bus Installare lo slave AS i in AS Interface Il collegamento dell emettitore COMPACTp uS AS i avviene tramite un morsetto di bus M12 il ricevitore COMPACT plus AS i viene collegato tramite l adattatore AS i al bus ed all alimentazione di 24 V AC PDA1 A Controllare la tensione di alimentazione dei sensori tramite AS Interface display a 7 segmenti ed i LED1 rossi sono accesi sul COMPACT plus AS i Controllare la funzione del campo protetto tra emettitore e ricevitore COMPACTplus AS o quella del transceiver display a 7 segmenti dell emettitore e del ricevitore o del transceiver si illuminano il LED1 passa dal rosso al verde con campo di rilevamento libero dopo lo sblocco del blocco interno avvio riavvio del COMPACT plus A1 Il COMPACT plus AS i non pu essere interrotto per l integrazione di sistema cio con il salvataggio della tabella dei codici degli slave AS i da parte del monitor di sicurezza AS i Le OSSD devono essere in stato ON La messa in servizio e la configurazione del
31. il ricevitore CPR COMPACT plus sopra Simbolo di ricevitore in genere sotto da sinistra verso destra Ricevitore campo di rilevamento attivo non libero uscite in stato OFF Ricevitore campo di rilevamento attivo libero uscite in stato ON Ricevitore campo di rilevamento attivo non libero uscite an cora in stato ON ad es durante la procedura di Muting Ricevitore campo di rilevamento attivo libero uscite in stato Uscita segnale Ingresso segnale Ingresso e o uscita segnale Tabella 1 2 1 Simboli Termini utilizzati Dispositivo di protezione optoelettronico Active Opto electronic Protective Device AutoReset Dopo una segnalazione di anomalia ad es a causa di un cir cuito esterno difettoso l AOPD cerca di entrare nuovamente in funzione Se l errore non pi presente l AOPD ritorna nello stato normale Tabella 1 2 2 Termini Leuze electronic COMPACT plus m 9 10 Generalit 4 Leuzeelectronic Blocco avvio riavvio Impedisce l avvio automatico dopo l inserimento della tensione di alimentazione dopo l ingresso nel campo protettivo dopo l attivazione del circuito esterno di sicurezza Box di connessione loca Opzione per il collegamento diretto di sensori tasto di start e le indicatori luminosi di Muting alle prese locali Controllo contattori La funzione EDM controlla i contatti N C di contattori e e rel EDM o valvole a guida forzata inseriti a valle COMPACT plus con pacchetto funzioni
32. inseriscono le uscite di sicurezza OSSD del dispositivo di protezione 2 Riavvio Muting 1 Dopo il secondo rilascio del tasto di Start il dispositivo di protezione resta inserito e la lampada di Muting resta costantemente accesa Questo accade e in caso di guasto e reinserimento della tensione di alimentazione durante una sequenza di Muting corretta e all attivazione del primo sensore di Muting seguita dal fermo del trasporto di pallet per oltre 2 5 secondi e proseguimento del movimento poich non stato attivato nessun Muting in caso di lesione del campo protetto gli OSSD disinseriscono all attivazione del Muting per pi del limite di tempo del Muting impostato su 10 minuti Dopo il riavvio del dispositivo di protezione si deve attivare quest ultimo 3 Riavvio Muting 2 Il dispositivo di protezione disinserisce nuovamente dopo il secondo rilascio del tasto di Start la lampada di Muting lampeggia nuovamente Questo si verifica per esempio nei casi in cui nel Muting parallelo stato attivato solo un sensore di Muting p es perch il secondo sensore di Muting guasto durante il passaggio attraverso la linea di Muting il secondo sensore di Muting non stato attivato a causa della distribuzione sfavorevole del carico COMPACT plus m Leuze electronic A Leuze electronic Pacchetto di funzioni Muting 4 4 Ulteriori funzioni impostabili con SafetyLab Il software di diagnostica e parametrizzazione SafetyLab di
33. libero ta M3 Pronto per lo sblocco viola Ingresso usci Anomalia imbrattamento o errore del ta M4 I lum di Muting bianco F riservata N gt O beige riservata chiaro Ingresso usci nn ta M5 verde giallo lt Terra funz schermo alternativa alla L5 dell interfaccia locale tasto di Start Restart dell interfaccia verso la macchina M1 Con le IF stesso effetto che tramite L5 L Lo E xe Tabella 7 3 2 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina assegnazione dei collegamenti per il connettore Hirschmann Leuze electronic COMPACT plus m 61 Collegamento elettrico _ Leuze electronic DP WD N00 24 V DCF 4A OV FE a Tasto di Start Muting Restart b Circuiti di sgancio c EDM contatti di feedback per controllo dei contattori d Opzione test esterno se il ponticello lato fabbrica tolto e Presa locale per le esecuzioni di tipo m e mI v cap 7 1 1 _ 4 Numeridi pin connettore Hirschmann emettitore 1 8 Numeri di pin connettore Hirschmann ricevitore transceiver La connessione del transceiver identica alla connessione del ricevitore AI posto dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2V senza connessione elettrica In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccomandano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE Le usc
34. necessariamente anche la commutazione del canale di trasmissione del rispettivo ricevitore Parametrizzazione del ricevitore transceiver Cinque interruttori sul lato anteriore nonch un interruttore sul lato posteriore del modulo di visualizzazione e parametrizzazione nel ricevitore transceiver servono per cambiare le funzioni del ricevitore Per questo bisogna gt disinserire la tensione di alimentazione del ricevitore Transceiver gt in apparecchi con uscite a rel separare inoltre eventualmente l alimentazione del circuito di abilitazione gt svitare le 4 viti del tappo di connessione gt estrarre il tappo di connessione in direzione diritta Gli elementi operativi sono adesso liberi Fig 8 3 1 Modulo di visualizzazione e parametrizzazione lato anteriore e posteriore dal davanti La seguente tabella mostra le possibili funzioni del ricevitore transceiver che sono attivabili mediante gli interruttori S1 S6 Programmare accuratamente le necessarie funzioni e osservare gli avvertimenti di sicurezza relativi alle singole funzioni riportati nei cap 2 e 4 L impostazione di fabbrica per tutti gli interruttori la posizione L Solo in questa posizione diventa effettivo il valore scritto nel ricevitore mediante il software di diagnostica a parametrizzazione SafetyLab Leuze electronic COMPACT plus m 87 Parametrizzazione _ Leuze electronic A 88 Un modulo gi parametrizzato con SafetyLab non pu
35. no per la protezione d accesso ed stata rispettata questa distanza minima tra il campo di rilevamento ed il punto pericoloso Si tenuto conto del fatto che il raggio pi basso deve trovarsi S no sopra il piano di riferimento ad un altezza di 400 mm con AOPD a 2 raggi e di 300 mm con AOPD a pi raggi e Si tenuto conto nella valutazione dei rischi del fatto che AOPD a 2 S no raggi montate a livello di pavimento sono considerate nella norma tiva EN 999 come attraversabili e L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il campo di S no rilevamento dell AOPD Altre possibilit di accesso sono protette mediante adeguati componenti di sicurezza e Il campo di rilevamento attivo in ogni punto ed stato controllato con esito positivo come indicato nel capitolo 10 2 Lo stato esterno del dispositivo di protezione e degli apparecchi di S no comando in buone condizioni L emettitore e il ricevitore transceiver eventualmente anche lo spec S no chio deflettore passivo sono fissati in modo tale da non poter essere ruotati spostati dopo la regolazione e Tutti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone condizioni S no e Il tasto di avvio riavvio per il reset dell AOPD si trova come S no prescritto fuori dalla zona pericolosa come previsto ed pertanto non raggiungibile dall interno della zona stessa Dalla posizione del pulsante di avvio riavvio si ha una buona visibilit d
36. operatore deve accertarsi che nessuna persona si trovi all interno della zona pericolosa Attivazione della funzione Blocco avvio riavvio gt internamente nel ricevitore transceiver COMPACT plus vedi cap 8 3 3 gt o nell interfaccia di sicurezza inserita a valle ad es MSI della Leuze gt o nell apparecchiatura di comando della macchina inserita a valle gt o nel PLC di sicurezza inserito a valle Se la funzione Blocco avvio riavvio attivata come descritto nel cap 8 3 3 la funzione di blocco sorvegliata dinamicamente Solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di avvio riavvio il ricevitore transceiver commuta nello stato ON Ulteriori presupposti sono natu ralmente che il campo di rilevamento attivo sia libero e che eventuali circuiti di sicurezza supplementari si trovino nello stato ON Eccezione nello stato di errore di Muting ad es causato da una sequenza errata o dal superamento di AN un tempo di controllo il tasto di avvio riavvio serve anche per il Muting Restart In questo caso dopo aver premuto rilasciato e nuovamente premuto il tasto di avvio riavvio entro il tempo prefissato le uscite di sicurezza OSSD sono abilitate fino a quando il tasto resta premuto Se il sistema rileva una configurazione di segnali valida dei sensori di Muting collegati il sistema entra in funzionamento normale Con un configurazione errata il materiale trasportato pu essere portato fuori dalla zona d accesso solamente su comando
37. poi essere pi modificato con gli interruttori Se uno o pi interruttori sono nella posizione R all inserzione del ricevitore transceiver compare la segnalazione d errore E 17 Se gli interruttori vengono commutati nuovamente nella posizione L impostazione di fabbrica ritornano ad essere validi i valori impostati tramite SafetyLab di questo modulo di visualizzazione e parametrizzazione Se si vuole parametrizzare con gli interruttori un modulo gi parametrizzato con SafetyLab prima necessario ripristinare il modulo con SafetyLab e password sull impostazione di fabbrica Solo dopo il ripristino sull impostazione di fabbrica gli interruttori S1 S6 possono essere nuovamente attivi con le loro funzioni riportate qui sotto Si prega di notare che modifiche o aggiunte al significato degli interruttori da S1 a S6 de scritti qui di seguito cos come modifiche dei parametri impostati dal produttore in seguito a una parametrizzazione del produttore su specifiche del cliente vedere il cap 8 1 Stato di fornitura sono documentati eventualmente in un foglio dati allegato o in istruzioni per l esercizio aggiuntive Interrut Pacchetto di funzioni Muting funzioni Impostazio tore impostabili mediante interruttori ne na fabbri Controllo contattori Praa aean a controllo dei contattori dinamico seg nale di feedback a M2 tempo di risposta max 300 ms Canale di I L SW Default canale di trasmissione 1 trasmissione ao o E di trasmi
38. protezione ovvero entro la zona pericolosa I vantaggi del Muting parallelo con 2 sensori sono onere ridotto servono solo 2 sensori e la possibilit di movimento avanti e indietro nella linea di Muting Una volta che il Muting iniziato uno dei due segnali di sensore non pu interrompersi per un tempo pi lungo di 2 5 s WE Il Muting parallelo con 2 sensori termina correttamente dopo che le OSSD sono restate in stato ON durante il passaggio del materiale quando i segnali di entrambi i sensori di Muting diventano contemporaneamente WE entro 2 5 s inattivi Il Muting parallelo a 2 sensori termina erroneamente le OSSD commutano in stato OFF se un segnale di sensore di Muting si interrompe per pi di 2 5 s WE ma l altro sensore di Muting continua ad essere attivo e il limite di tempo del Muting scaduto e il segnalatore luminoso di Muting si guasta _ SO 2 ig E NE A I i v DS MS3 I PI MUTE Oo MS2 MS3 P4 P 4 t t2 a Zona pericolosa t1 lt 40 ms t2 100 ms WE t3 lt 2 5 s WE Fig 4 3 2 Muting parallelo con 2 sensori Il muting parallelo con 2 sensori riconosciuto automaticamente se l interruttore S4 si trova nella posizione L WE e MS2 o MS3 diventa attivo come primo sensore di Muting Leuze electronic COMPACT plus m 31 Pacchetto di funzioni Muting _____4 Leuze electronic 4 3 3 Muting parallelo con 4 sensori Il Muting parallelo con 4 sensori pu e
39. protezione dei contatti di lavoro per i valori vedi Dati tecnici nel cap 12 1 7 1 3 Numeri di pin connettore MIN Series a 3 poli emettitore 1 12 Numeri di pin connettore MIN Series a 12 poli ricevitore transceiver La connessione del transceiver identica alla connessione del ricevitore Al posto dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2V senza connessione elettrica In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccomandano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE Fig 7 8 2 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina R3 connettore MIN Series Opzione interfaccia verso la macchina A1 AS i Safety at Work L esecuzione COMPACT plus A1 prevede un connettore M12 nel tappo di collegamento a 5 pin per il collegamento dell interfaccia macchina di emettitore e ricevitore ricetrasmettitore al sistema bus AS i Leuze electronic COMPACT plus m 79 Collegamento elettrico ____ 1 1 Leuze electronic 7 9 1 Interfaccia dell emettitore AP Fig 7 9 1 Interfaccia emettitore AP connettore M12 per apparecchi a 5 pin vista sui pin Pin Assegnazione AS i alimentazione ausiliaria 0 V 3 JAS alimentazione ausiliaria 24VDC Tabella 7 9 1 Interfaccia emettitore AP pin out del connettore femmina per cavo a 5 pin a Elettronica di disaccoppiamento Fig 7 9 2 Interfaccia e
40. protezione non si influenzino reciprocamente Prima di tutto si deve cercare di montare i due emettitori spalla a spalla cosicch i raggi risultano indirizzati in senso opposto E cos esclusa l influenza reciproca Un altra possibilit di eliminare l influenza reciproca la commutazione di uno dei due dispositivi di protezione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 passando cos a pacchetti di impulsi codificati in modo diverso Questa soluzione si adotta quando si hanno affiancati pi di due dispositivi ottici di protezione AOPD A Canale di trasmissione 1 b AOPD B Canale di trasmissione 2 nessuna influenza da AOPD A a Fig 4 1 1 Scelta del canale di trasmissione La commutazione dal canale di trasmissione 1 impostazione di fabbrica al canale 2 deve essere effettuata sia nell emettitore sia nel ricevitore del dispositivo ottico di protezione interessato Dati pi precisi in merito si trovano nel capitolo 8 Funzioni fondamentali parametrizzabili del ricevitore transceiver In questo manuale di collegamento e operativo trovate istruzioni per la parametrizzazione mediante interruttori sul modulo di visualizzazione e parametrizzazione Con SafetyLab e PC sono inoltre possibili ulteriori impostazioni Si faccia riferimento al manuale per l utente di SafetyLab Importante Le informazioni su ulteriori possibilit di impostazione con interruttori o su preimpostazioni specifiche del cliente si trovano
41. ricevitore ei 93 Allineamento con il display a 7 segmenti del ricevitore i 93 Ottimizzazione dell allineamento ruotando l emettitore e il ricevitore 95 Allineamento del transceiver e dello specchio deflettore passivo reene renen 96 Controlli evenfiche arianlnaalaa aa 98 Verifiche precedenti alla prima messa in servizio nenne 98 VASI regola PRE RE RR RR EEE EA 98 Pulizia delle lastrestrontalla fognarie 98 Diagnostica degli erroti cite 99 Che fare in caso d errore iii 99 Diagnostica tramite display a 7 SEgMENTti 99 DISGMOStca dell EMNGHINO S ccrioiorinic tini oriana ieri 99 Diagnostica del ricevitore tranSceiver i 100 ANORG O ar ina no 102 Mantenimento della parametrizzazione con la sostituzione del ricevitore transceiver 103 Leuze electronic COMPACT plus m 5 Indice 12 12 1 12 1 1 12 12 12 1 3 12 1 4 12 1 5 12 1 6 12 1 7 12 1 8 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 2 5 12 2 6 13 13 1 13 2 13 3 13 3 1 13 3 2 4 Leuze electronic Daltiecniciass acilia 104 BEE PER RR A 104 Dati dei raggi del campo di rilevameEnto nene 104 Dati tecnici rilevanti per la SICUrEZza iii 105 DAWASA learned eeeh 105 Interfaccia locale del ricevitore transceiver segnali di informazione e di comando 106
42. una determinata sequenza Esso impiegato preferibilmente se il materiale trasportato o il carrello di trasporto ha sempre le stesse dimensioni e c abbastanza spazio per l ingresso e l uscita Il Muting sequenziale inizia dopo l attivazione del secondo sensore di Muting sia nella sequenza e MSI MS2 MS3 MS4 sia nella sequenza e MS4 MS3 MS2 MS1 Sono consentite brevi interruzioni dei segnali dei sensori di Muting lt 100 ms WE modificabile con SafetyLab Importante Il vantaggio del Muting sequenziale rispetto al Muting parallelo consiste nel fatto che viene registrata solo la sequenza dell attivazione disattivazione del sensore La distanza di tempo fra segnali di sensore non rilevante Leuze electronic COMPACT plus m 29 30 Pacchetto di funzioni Muting _____4 Leuze electronic Per il trasferimento del Muting dall area d ingresso all area d uscita della linea di Muting devono essere attivati contemporaneamente tutti i 4 sensori Il materiale trasportato deve quindi avere una lunghezza adeguata Il Muting sequenziale termina correttamente dopo che le OSSD sono rimaste in stato ON durante il passaggio del materiale quando nella sequenza attesa il sensore di Muting attivato per terzo risulta libero Il Muting sequenziale con 4 sensori termina erroneamente cio le OSSD commutano in stato OFF se durante il funzionamento di Muting un sensore di Muting resta inattivo per un tempo gt 100 ms WE
43. verificare l allineamento e la portata Per la pulizia delle lastre frontali in plexiglas si raccomanda un detergente delicato Le lastre sono ben resistenti a soluzioni con bassa concentrazione di acidi o alcali e in misura minore a solventi organici COMPACT plus m Leuze electronic Leuze electronic Diagnostica degli errori 11 11 1 11 2 11 2 1 Diagnostica degli errori Le seguenti informazioni servono per eliminare rapidamente gli errori in caso di anomalie Che fare in caso d errore Se l AOPD emette una segnalazione d errore la macchina deve essere subito arrestata e verificata da una persona competente Se risulta che l errore non pu essere chiaramente individuato ed eliminato potete ricevere un adeguato supporto dalla sede Leuze pi vicina e o dalla hotline di competenza Diagnostica tramite display a 7 segmenti Spesso le anomalie di funzionamento dipendono da cause semplici che potete eliminare da soli La seguente tabella vi d indicazioni ausiliarie in merito Diagnostica dell emettitore Sintomo Provvedimento per l eliminazione dell errore Il display a 7 segmenti non acceso Verificare la tensione di alimentazione 24 V anche sull inversione di polarit verificare il cavo di allacciamento sostituire eventualmente l emettitore 8 costantemente acceso Errore hardware sostituire l emettitore F costantemente acceso ed breve Errore interno sostituire l emettitore mente interro
44. verso la macchina del ricevitore trasnceiver R1 assegnazione dei collegamenti per i morsetti Z1 Z3 Leuze electronic COMPACT plus m 71 Collegamento elettrico _ Leuze electronic OD c d e f Z 24 V DCF 4A oV FE OV U OV U max 42 V max 42 V Tasto di Start Muting Restart alternativa alla L5 Circuiti di sgancio le valvole di sicurezza V1 e V2 vanno scelte in modo tale che non possano ec citarsi con 2 Umax e qualora si eccitassero sicuramente non resterebbero eccitate Devono essere previsti adatti elementi spegniarco in parallelo alle bobine di V1 e V2 EDM contatti di feedback per controllo delle valvole Opzione test esterno se il ponticello lato fabbrica tolto Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml Fusibile per la protezione dei contatti di lavoro per i valori vedi Dati tecnici nel cap 12 1 7 1 Z2e 23 Numeri morsetti dei blocchi Z1 Z2 e Z3 47 Numeri morsetti emettitore La connessione del transceiver identica alla connessione del ricevitore Al posto dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2V senza connessione elettrica I cavi di collegamento vanno infilati in un tubo robusto in modo da impedire danneggiamenti meccanici In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccomandano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE Fig 7 6 4 Esemp
45. 3 6 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 9 2 2 9 3 10 10 1 10 2 10 3 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 3 11 4 Opzione connettore MIN Series per l interfaccia verso la macchina R3 n 77 Interfaccia dell emettitore T3 77 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R3 T7 Opzione interfaccia verso la macchina A1 AS i Safety at WOrk 79 Interfaccia dell emettitore AP i 80 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina A1 i 81 Messa in servizio di COMPACT plus AS i interfaccia verso il master AS i 84 Manutenzione di COMPACT plus AS i interfaccia verso il master AS 84 Paramelrizzazione spilla 86 SCOLO LIE ARA AE 86 Parametrizzazione dell emettitore 86 Parametrizzazione del ricevitore transceiver 87 St Controllo contattori EDM sssrinin EA ian 89 S2 Canale di trasmissione ii 89 S3 Blocco AVVIO NAVVIO ricnn aa 89 po 0 N e AAE N EAA E A SE A E E E E TI 90 S5 Inversione del display iii 90 S6 Limitazione temporale del Muting 90 Messa INservizio Rls aaa 91 MEON e E 91 Sequenza di segnalazioni sull emettitore ene 91 Sequenza di segnalazioni sul ricevitore transceiver rne 92 Allineamento di emettitore e
46. 8 73 uW Sincronizzazione Ottica tra emettitore e ricevitore Tabella 12 1 3 Dati di sistema Leuze electronic COMPACT plus m 105 Datitecnci 1 hn Leuze electronic Classe di protezione III Eccezione ricevitore transceiver con interfaccia mac Collegamento PE su Z1 1 invece del colle china R1 e cavo separato per uscite di gamento FE a Z3 1 v esempio in fig 7 6 commutazione S Classe di LI Resistenza agli urti 10 g 16 ms secondo IEC EN 60068 2 29 I dispositivi non sono adatti all impiego all aperto senza provvedimenti supplementari Tabella 12 1 3 Dati di sistema 12 1 4 Interfaccia locale del ricevitore transceiver segnali di informazione e di comando Uscita di tensione solo per appa 24V DC 20 recchi di comando o sensoristica max 0 5 A di sicurezza L1 Ingresso segnale Ingresso contatto o transistor verso 24 V DC carico di corrente 20 mA max L2 Ingresso uscita di segnale Ingresso contatto o transistor verso 24 V DC carico di corrente 20 mA max Uscita pnp chiusura su 24 V DC 60 mA max L3 L4 ingresso di segnale TriS Ingresso contatto o transistor verso 24 V DC o verso tate per circuito di sicurezza a po OV tenziale libero carico di corrente 20 mA max L5 Ingresso uscita di segnale Ingresso contatto o transistor verso 24 V DC carico di corrente 20 mA max Uscita pnp chiusura su 24 V DC 500 mA max Tabella 12 1 4 Interfaccia locale del ric
47. 8 Cortocircuito verso 0 V su OSSD2 E 9 Cortocircuito verso 24 V su OSSD2 Eliminare il cortocircuito E 10 L interruttore S1 S6 non Posizionare correttamente l interruttore posizionato correttamente E 11 Il numero di raggi attuale e quello Parametrizzare il numero di raggi attuale configurato differiscono con PC e SafetyLab E 14 Bassa tensione sulla linea di alimen Controllare sostituire l alimentatore di rete o tazione il carico E 15 Anomalia per riflessione sull interfac Proteggere otticamente l interfaccia cia del PC E16 Anomalia su un ingresso una uscita Connettere correttamente il conduttore di segnale Sbaglio di parametrizzazione o falsa Resettare con PC e SafetyLab sulla im posizione degli interruttori S1 S6 postazione di base o Tutti gli interruttori da S1 a S6 sono commu tati sulla posizione L E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 E7 Tabella 11 2 2 Diagnostica del ricevitore transceiver COMPACTplus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Diagnostica degli errori Codice Causa significato Provvedimento per l eliminazione dell errore E 18 Segnale di test emettitore ricevuto Chiudere ponte fra morsetti 3 e 4 nel tappo per oltre 3 secondi di collegamento emettitore 9 E 20 E 21 Disturbo elettromagnetico Proteggere dai disturbi la tens di alimenta zione e o i conduttori di segnale Sovratensione Controllare sostituire l alimentatore di rete Il contatto di feedback del Controllo Sostituire il co
48. Altezze dei raggi sopra il piano di riferimento per protezioni d accesso COMPACTplus m Leuze electronic amp Leuze electronic ________ Montaggio Formula di calcolo per la distanza di sicurezza S secondo EN 999 la distanza di sicurezza S per la protezione di accessi si calcola secondo EN 999 con la formula S mm K mm s x T s C mm S Distanza di sicurezza in mm K Velocit di avvicinamento 1600 mm s T Tempo totale di ritardo in s Somma di tempo di risposta del dispositivo di vedi tabelle nel cap 12 2Dati protezione taopb tecnici dell interfaccia dell eventuale interfaccia di protezione t interfaccia Dati tecnici della macchina o e del tempo di arresto della macchina tyacchina Misura del tempo di arresto della macchina C 850 mm lunghezza del braccio S mm 1600 mm s x taopb tinterfaccia tmacchina S 850 mm Esempio di calcolo protezione d accesso con transceiver Un robot con un tempo di arresto di 250 ms deve essere protetto con un transceiver CPRT500 2 m T1 Le altezze dei raggi sono stabilite in 400 e 900 mm Il tempo di risposta per il CPRT500 2 m T1 ammonta secondo la tab 12 2 3a tH8T 20 ms FS Un interfaccia addizionale non necessaria poich il CPRT500 2 m T1 gi dotato delle funzioni interne Blocco avvio riavvio e Controllo contattori T 20 250 270 ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 270 850 1 282 mm Attenzione AN Con le protezioni d accesso si de
49. CP40X3 MISE ele ses ses Ee ms ms ms ms ms ms ms ms ms e fefe afa amel hekk i i i VS O VO O O O I EI Un aumento del fattore MultiScan H mediante PC e SafetyLab allunga il tempo di risposta assolutamente necessario eseguire un nuovo calcolo e un adattamento della distanza di sicurezza secondo il cap 6 1 1 Tabella 12 2 2 Griglie ottiche di protezione a pi raggi dimensioni e tempi di risposta 12 COMPACTolusm Leuze electronic amp Leuze electronic_______ Datitecnici A A 149 5 Fig 12 2 2 Dimensioni della griglia ottica di protezione a pi raggi 12 2 3 Transceiver di Muting con uscite a transistor uscite a rel o connessione di bus AS i tH8 Tempo di risposta dell AOPD con fattore MultiScan H 8 WE IT Uscite a transistor R Uscite a rel A Connessione di bus AS i n Numero di raggi CPRT x00 2 m Teri i lele leali 18 VARE TO Un aumento del fattore MultiScan H mediante PC e SafetyLab allunga il tempo di risposta assolutamente necessario eseguire un nuovo calcolo e un adattamento della distanza di sicurezza secondo il cap 6 1 1 Tabella 12 2 3 Transceiver di Muting dimensioni e tempi di risposta Leuze electronic COMPACT plus m 113 Dati tecnici _____________4 Leuze electronic Fig 12 2 3 Dimensioni del transceiver di Muting 12 2 4 Dimensioni dei supporti di fissaggio Dimensioni in mm Fig 12 2 4 Supporto di fi
50. Distanza tra i raggi 500 500 mm n Numero di raggi 2 1 raggio sdoppiato Pacchetto di funzioni Muting Pannello di connessione locale Opzione segnalatore a LED di Muting integrato cc Interfaccia macchina sistema di collega mento T1 Transistor passacavo a vite T2 Opzione Transistor con connettore Hirsch mann T3 Opzione Transistor con connettore MIN series T4 Opzione Transistor con connettore M12 R1 Opzione rel con passacavo a vite R2 Opzione rel con connettore Hirschmann R3 Opzione rel con connettore MIN series A1 Opzionedi interfaccia AS Safety at Work P1 Opzione PROFIBUS DP PROFIsafe _ E Se non si utilizza nessuna opzione la voce non CPRTbbd n mxl cc riportata nella descrizione del prodotto Fig 1 3 3 Scelta del transceiver di Muting COMPACT plus m Per il funzionamento del transceiver di Muting necessario uno specchio deflettore pas sivo PM 2 V Leuze electronic COMPACT plus m 13 Generalit 4 Leuzeelectronic 1 3 4 Esempi di selezione Barriere ottiche di sicurezza COMPACT plus m senza opzioni CPT30 1500 T1 DI CPR30 1500 m T1 COMPACT plus Barriera ottica di sicu COMPACTplus m Barriera ottica di sicu rezza rezza Tipo di apparecchio Emettitore Tipo di apparecchio Ricevitore Risoluzione fisica 30 mm Risoluzione fisica 30 mm Portata 0 18m Portata 0 18m Altezza del campo di ri Altezza del campo di ri le
51. E i Ingresso M2 Rel 1 morsetto B Rel 2 morsetto B Ingresso uscita M5 Terra funzionale FE scher Collegamento elettrico Ingressi uscite M1 M5 WE permutabili tramite SafetyLab oV OSSD1A OSSD2A RES _M tasto di avvio riavvio interfaccia verso la macchina EDM controllo dei contattori verso 24 V DC Campo di rilevamento attivo libero Pronto per lo sblocco Anomalia imbrattamento o errore del segn lum di Mu ting OSSD1B OSSD2B libero in alternativa a L5 dell interfaccia locale nell impostazione di fabbrica WE il tasto di avvio riavvio Interfaccia versa la macchina del ricevitore transceiver R2 assegnazione dei collegamenti per il connettore Hirschmann Leuze electronic COMPACT plus m Collegamento elettrico 1 Leuze electronic OD IH dl FOO 1 8 Fig 76 I gt e 10 E d 9 3 si D ASSE D H H Cc Vil b 2 kaana 24 V DCE 4A oV FE OV U oV U Tasto di Start Muting Restart Circuiti di sgancio le valvole di sicurezza V1 e V2 vanno scelte in modo tale che non possano ec citarsi con Ya Umax e qualora si eccitassero sicuramente non resterebbero eccitate Devono essere previsti adatti elementi spegniarco in parallelo alle bobine di V1 e V2 EDM contatti di feedback per controllo delle valvole Opzione test esterno se il ponticello lato fabbrica tolto Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml
52. MPACT plus m Leuze electronic COMPACT plus m 11 Generalit 4 Leuze electronic 1 3 2 Griglie ottiche di protezione a pi raggi CP m CPtbbd n mx cc COMPACT plus t Tipo di apparecchio T Emettitore R Ricevitore bbd Distanza tra i raggi 500 501 500 mm 400 401 400 mm 300 301 300 mm n Numero di raggi 2 3 4 altri numeri di raggi a richiesta Pacchetto di funzioni Muting solo ricevitore Opzione pannello di connessione locale so lo ricevitore Opzione segnalatore a LED di Muting inte grato solo ricevitore cc Interfaccia macchina sistema di collegamen to T1 Transistor passacavo a vite T2 Opzione Transistor con connettore Hirschmann T3 Opzione Transistor con connettore MIN series T4 Opzione Transistor con connettore M12 R1 Opzione rel con passacavo a vite R2 Opzione rel con connettore Hirschmann R3 Opzione rel con connettore MIN series AP OpzioneAS i Safety at Work emettitore A1 OpzioneAS i Safety at Work ricevitore P1 Opzione PROFIBUS DP PROFIsafe Se non si utilizza nessuna opzione la voce non riportata nella descrizione del prodotto Fig 1 3 2 Scelta delle griglie ottiche di protezione a pi raggi COMPACT plus m 12 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic Generalit 1 3 3 Transceiver di Muting CPRT m COMPACTplus Transceiver bbd
53. S3 simmetrica rispetto al campo protetto ma non cos piccola da poter attivare contemporaneamente MS2 e MS3 ad esempio con una scarpa vedere figura 6 1 4 gt 250 mm dal tempo di filtraggio MS di 160 ms e dal tempo di risposta massimo del campo protetto di 40 ms con una velocit di avvicinamento normativa di v 1 6 m s deriva una distanza minima di 80 mm tra MS2 ed il campo protetto d Distanza tra MS1 e MS4 simmetrica rispetto al campo di rilevamento il pi lunga possibile ma lt e in modo che tutti i sensori siano attivati prima che quello attivato per primo si disattivi nuovamente e distanza tra 2 sensori di muting gt 250 mm f Lunghezza costante dei veicoli di trasporto Fig 6 1 3 Disposizione dei sensori di Muting Muting sequenziale con 4 sensori L esempio mostra quattro fotocellule a barriera come sensori di Muting i cui ricevitori attivati commutano nello stato di segnale alto cio forniscono 24 V ai rispettivi ingressi di Muting del CPR m CPRT m Possono comunque essere impiegati anche sensori induttivi o interruttori Se esiste il rischio di collisione tra il veicolo addetto al trasporto e il dispositivo di protezione si consiglia di utilizzare ad es porte basculanti larghe ca 500 mm Le porte devono essere sorvegliate con interruttori da integrare nel circuito di sgancio tramite interfaccia separata di sicurezza COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic ________ Montaggio Il segnalatore
54. UDC 1900 Colonna di fissaggio universale altezza d ingombro 1900 mm con cavo per PC RS232 IR 346515 Lastra di protezione 1500 mm 346506 Lastra di protezione 1650 mm 429044 AC PS MB C CP 1 2 morsetti lastra per campi protetti fino a 900 mm di al tezza 429045 AC PS MB C CP 2 3 morsetti lastra per campi protetti a partire da 900 mm di altezza 560300 BT SSD Supporto di fissaggio orientabile antivibrazione 549940 SITOP power Alimentazione di corrente 115 230V 50 60 Hz 24V 5 A 549908 LOGO power Alimentazione di corrente 115 230V 50 60 Hz gt 24V 1 3 A Tabella 13 2 1 COMPACT plus m Accessori Leuze electronic COMPACT plus m 119 Appendice ____ Leuze electronic 13 3 13 3 1 120 Checklist La verifica precedente alla prima messa in servizio stabilisce la perfetta integrazione tecnica di sicurezza del dispositivo ottico di protezione AOPD nella macchina e nella relativa apparecchiatura di comando Il risultato della verifica deve essere documentato per iscritto e conservato con i documenti della macchina E cos possibile prenderlo come riferimento nelle successive verifiche regolari Checklist per protezioni d accesso Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche regolari da parte di una persona competente La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule valide S
55. ad es con l installazione su tasselli scorrevoli devono essere solamente regolate con precisione le altezze dell emettitore e del ricevitore Se questo presupposto non c possono essere impiegati supporti di fissaggio orientabili accessorio come decritto nel cap 6 3 2 Procedura di allineamento con Blocco avvio riavvio interno L ottimizzazione dell allineamento pu essere effettuato con campo di rilevamento libero osservando il LED2 arancione del ricevitore campo di rilevamento libero Si presuppone che sia stato effettuato il preallineamento in modo tale che il LED2 arancione sia gi acceso costantemente gt Allentare le viti di bloccaggio dei supporti di fissaggio orientabili dell emettitore in modo da poterlo ruotare Ruotare l emettitore fino a quando il LED2 arancione si spegne Annotare la posizione Ruotare nuovamente indietro l emettitore fino a quando il LED2 arancione si accende e ancora oltre fino a quando si spegne Ruotare ora l emettitore esattamente a met delle due posizioni estreme e fissate i supporti orientabili in modo che non possano pi essere ruotati gt Procedere ora con il ricevitore nello stesso modo e posizionarlo a met delle due posizioni estreme dove il LED2 di spegne Fissare il ricevitore e assicurarlo accurata mente in modo che non possa essere ruotato o spostato E cos realizzata la regolazione ottimale Procedura di allineamento senza Blocco avvio riavvio interno gt La procedura
56. ai supe rata Con la tensione di commutazione di 24 V DC Corrente di commutazione con carico induttivo t L R 40 ms Lunghezza di cavo assegnata A 0 75 mm Fusibile max 2 A ritardato Corrente di commutazione con carico induttivo t L R 40 ms Lunghezza di cavo assegnata A 0 5 mm Fusibile max 2 A ritardato Corrente di commutazione con carico ohmico fino a 0 4 A Lunghezza di cavo assegnata A 0 75 mm 100 m Fusibile max 3 15 A ritardato Corrente di commutazione con carico ohmico fino a 0 4 A Lunghezza di cavo assegnata A 0 5 mm 60 m Fusibile max 2 5 A ritardato Passacavo a vite M25x1 5 2 cavi Se si utilizza un cavo addizionale per i contatti di commutazione OSSD 4 x 0 75 mm PE classe di sicurezza La lastra isolante obbligatoria per il AN tappo di connessione v Fig 7 6 3 Con la tensione di commutazione di 115 V AC 115 V AC 127 V AC Corrente di commutazione con carico induttivo 0 6 A 2 0 A cosg 0 8 ad es contattori valvole ecc Lunghezza di cavo assegnata A 0 75 mm 100 m 30m AWG 16 fusibile max 2 5 A ritardato Corrente di commutazione con carico ohmico 0 5A 3 0 A Lunghezza di cavo assegnata A 0 75 mm 100 m 16m AWG 16 fusibile max 3 15 A ritardato Tabella 12 1 7 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a rel relative alla sicurezza 108 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic Datitecnici OSSD 2 uscit
57. alia e indica E18 Attenzione Se l emettitore d una segnalazione d errore visualizzazione permanente di 8 o F in alternanza con un codice d errore bisogna verificare la tensione di alimentazione 24 V DC e il cablaggio Se la segnalazione rimane dopo una nuova inserzione necessario interrompere subito la messa in servizio e provvedere all invio dell emettitore difettoso per farlo controllare Leuze electronic COMPACT plus m 91 Messa in servizio Leuze electronic 9 1 2 A 92 Sequenza di segnalazioni sul ricevitore transceiver Dopo l inserzione o il nuovo avvio del ricevitore transceiver appaiono nell impostazione di fabbrica e 88 Self test e 3y xx 3 Pacchetto di funzioni Muting y xx versione di firmware e Hx H Fattore MultiScan x numero di scansioni e txxx t Tempo di risposta dell AOPD x xx valore in millisecondi e Cx C Canale di trasmissione x numero del canale WE 1 Attenzione In caso d errore il ricevitore transceiver d la segnalazione Ex xx o Fx xx In base al numero d errore nel cap 11 Diagnostica degli errori data indicazione se si tratta di una anomalia nel circuito esterno Ex xx o di un errore interno Fx xx In caso di errore interno necessario interrompere subito la messa in servizio e provvedere all invio del ricevitore transceiver difettoso per farlo controllare Se sono invece individuate ed eliminate anomalie nel circuito esterno il
58. amen non necessario alcun to interfaccia macchi collegamento na Connettore Hirschmann Tabella 1 3 6 Esempio 6 scelta del transceiver di Muting CPRT m 16 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic ________________ Sicurezza 2 lo 2 1 2 1 1 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad esempio EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Il risultato della valutazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi tabella 2 1 1 Per il montaggio il funzionamento ed i controlli necessario rispettare il documento COMPACT plus m barriere fotoelettriche di sicurezza barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza e Transce iver di Muting pacchetto di funzioni Muting nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i documenti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE e Dirett
59. amite armatura per escludere con sicurezza corto circuiti trasversali delle anime del cavo Interfaccia dell emettitore T3 Un emettitore separato per dispositivi con uscite a rel relative alla sicurezza non disponibile Si usa l emettitore T3 con connettore MIN Series a 3 poli v 7 4 1 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R3 Il ricevitore transceiver possiede uscite a rel relative alla sicurezza Attenzione L interfaccia verso la macchina R3 adatta per commutazione U max 42V Per tensioni superiori disponibile la versione R1 con passacavo a vite MG e cavo di collegamento separato Il circuito con i contatti dei rel dell AOPD deve essere protetto obbligatoriamente con fusibile per impedire un incollatura dei contatti Il rispettivo valore di corrente del fusibile da impiegare dipende dal carico E indicato nei dati tecnici tabella 12 1 6 Fig 7 8 1 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina R3 connettore MIN Series vista sui pin Leuze electronic COMPACT plus m 77 Collegamento elettrico ____ 1 1 Leuze electronic 78 Il connettore ha la seguente assegnazione dei pin Pin Colore del filo Assegnazione Ingressi uscite M1 M5 WE permutabili tramite SafetyLab 1 arancione lt Rel 2 morsetto A OSSD2 Tensione di commutazione max 42 V 2 lu Ingresso M2 EDM controllo dei contattori verso 24 V DC 3 bianc
60. ampo di rilevamento dell AOPD attivo dell AOPD e l effettiva disinserzione delle uscite OSSD WE Impostazione di fabbrica valore del parametro alla fornitura di fabbrica modificabile con SafetyLab Tabella 1 2 2 Termini COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic Generalit 1 3 Scelta del COMPACT plus m 1 3 1 Barriere ottiche di sicurezza CP m COMPACT plus t Tipo di apparecchio T Emettitore R Ricevitore rr Risoluzione 14 14mm 30 30 mm 50 50 mm 90 90 mm hhhh Altezza del campo di rilevamento 150 1800 mm per risoluzione 14 e 30 mm 450 3 000 mm per risoluzione 50 mm 750 3 000 mm per risoluzione 90 mm Pacchetto di funzioni Muting solo ricevitore Opzione segnalatore a LED di Muting inte grato solo ricevitore cc Interfaccia macchina T1 Transistor passacavo a vite T2 Transistor con connettore Hirschmann T3 Transistor con connettore MIN series T4 Transistor con connettore M12 R1 Opzione rel con passacavo a vite R2 Opzione rel con connettore Hirschmann R3 Opzione rel con connettore MIN series AP Opzione AS i Safety at Work emettitore A1 Opzione AS i Safety at Work ricevitore P1 Opzione PROFIBUS DP PROFIsafe Se non si utilizza nessuna opzione la voce non CPtrr hhhh m cc riportata nella descrizione del prodotto Fig 1 3 1 Barriere ottiche di sicurezza CO
61. andano cavi di collegamento schermati Lo schermo va collegato su grande superficie di contatto con FE Fig 7 6 5 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina R1 MG25 x 1 5 tensione di commutazione oltre 42VAC DC Leuze electronic COMPACT plus m 73 Collegamento elettrico Leuze electronic TI Opzione interfaccia verso la macchina R2 connettore Hirschmann M26 a 11 poli FE II modello COMPACTplus R2 ha 2 uscite a rel e prevede per il collegamento all interfaccia verso la macchina un connettore Hirschmann M26 a 11 poli FE nel tappo di connessione Il possibile collegamento di elementi operativi locali o di sensori supplementari all interfac cia locale resta invariato come descritto nel cap 7 1 Come accessorio si pu fornire sia il rispettivo connettore femmina per cavo compresi i contatti crimp dritto o angolare sia il cavo di collegamento completo in diverse lunghezze Attenzione AN Per le uscite a rel relative alla sicurezza vale quanto segue il cavo verso l apparecchia tura di comando della macchina va generalmente installato protetto in una guiana per cavi o rinforzato in modo tale che si possano escludere sicuramente cortocircuiti trasversali tra i conduttori dei cavi 7 7 1 Interfaccia dell emettitore T2 Un emettitore separato per dispositivi con uscite a rel relative alla sicurezza non disponibile Viene utilizzato l emettitore T2 corrispondente con connettore Hirschmann M26 a 11 poli FE vedi 7 3 1
62. appresa la code sequence del nuovo slave AS i e ne verificata la correttezza Se questa in ordine il monitor di sicurezza AS i commuta nuovamente nel funzionamento di protezione Attenzione Dopo la sostituzione di uno slave orientato alla sicurezza difettoso si deve assolutamente verificare la corretta funzione del nuovo slave AS i Controllo della sicura disinserzione la funzionalit senza problemi del sistema AS i sicuro cio la sicura disinserzione del monitor di sicurezza AS i con l intervento di un sensore sovraordinato orientato alla sicurezza ad es COMPACTplus AS i deve essere controllata ogni anno da persona competente incaricata di questo compito Una volta all anno lo Slave COMPACTplus AS i va attivato e ne va controllata la funzionalit di comando osservando le uscite di sicurezza del monitor di sicurezza AS i Leuze electronic COMPACT plus m 85 Parametrizzazione _ Leuze electronic 8 8 1 8 2 86 Parametrizzazione Stato di fornitura Nello stato di fornitura l emettitore pronto al funzionamento impostato sul Canale di trasmissione 1 l interruttore S2 nel tappo di connessione si trova nella posizione L left Il ricevitore transceiver pure pronto al funzionamento i suoi interruttori da S1 a S6 si trovano nella posizione L left cio e Funzione Controllo contattori non attiva e Canale di trasmissione 1 e Funzione Blocco avvio riavvio non attiva e Tipo di Mutin
63. ato e solo finch l accesso alla zona pericolosa bloccato dal materiale trasportato Se la distanza tra emettitore e ricevitore risp tra emettitore e specchio deflettore maggiore della larghezza del materiale trasportato in modo da consentire a una persona di accedere alla zona pericolosa durante il Muting a fianco del materiale trasportato devono essere adottati provvedimenti atti a rilevare il passaggio ed a arrestare il movimento pericoloso Si sono dimostrate valide pedane o porte basculanti sorvegliate con interruttori di sicurezza Esse impediscono dannosi incidenti nell area di accesso Il Muting deve avvenire automaticamente ma senza dipendere da un unico segnale di sensore e neppure completamente da segnali software La funzione Muting deve essere disabilitata subito dopo il passaggio del materiale trasportato cosicch una persona eventualmente dietro il materiale trasportato possa essere rilevata dal dispositivo di protezione Attenzione Le barriere ottiche di sicurezza COMPACTplus m le griglie ottiche di protezione ed i Transceiver Muting non sono dispositivi adatti per la protezione di punti pericolosi in prossimit delle macchine ad es vicino alle presse Per l inibizione della funzione di protezione durante la fase non pericolosa di un movimento di macchina ad es durante il prelievo di un utensile le barriere ottiche di sicurezza COMPACT plus i con il pacchetto di funzioni Comando sequenziale e funzione selezi
64. cavi di collegamento 68 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic____Collegamentoelettrico Per il collegamento gt Dopo aver svitato le 4 viti di fissaggio rimuovere il tappo di connessione nella direzione il pi possibile diritta gt Svitare la vite di fissaggio sul lato posteriore del tappo di connessione ed estrarre leggermente la scheda di connessione gt Staccare eventualmente il connettore del cavo verso la presa locale gt Estrarre completamente la scheda di connessione i morsetti di collegamento sono ora liberi gt Utilizzare capicorda isolati DOO HI HH HW I 1 a Leuze electronic p re 245 Toru mm m _ V a IIZ T c _r _ ni o TE E RE LI AE ri 1 NI D ANY Oo Connettore per cavi verso la presa locale nelle esecuzioni m ed ml Scheda di connessione Vite di fissaggio Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml Passacavo a vite M25x1 5 7 6 2 Tappo di connessione del ricevitore transceiver R1 rimosso con e senza presa locale COMPACT plus m 69 70 Collegamento elettrico 1 Leuze electronic Indipendentemente dal fatto che il ricevitore Transceiver sia stato fornito con una presa locale o con un pannello di collegamento locale nel tappo di collegamento si trova la scheda rel raffigurata qui sotto alla quale vanno colle
65. con l intervento di un circuito di sicurezza opzionale attivabile tramite SafetyLab la funzione Blocco avvio riavvio mantiene il ricevitore transceiver nello stato OFF anche dopo il consenso di abilitazione del campo di rilevamento Solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di avvio riavvio entro una finestra temporale da 0 1 a 4 secondi WE il ricevitore transceiver commuta nello stato ON Fig 4 2 2 Funzione Blocco avvio riavvio dopo un interruzione del campo di rilevamento COMPACT plus m Leuze electronic A Leuze electronic Pacchetto di funzioni Muting Senza la funzione Blocco avvio riavvio dopo l inserzione o il ritorno della tensione di alimentazione e dopo ogni consenso di abilitazione del campo di rilevamento le uscite del ricevitore commutano subito nello stato ON Il funzionamento del dispositivo di protezione senza la funzione Blocco avvio riavvio consentito solo in pochi casi eccezionali e nel rispetto delle condizioni per i dispositivi di protezione con funzioni di comando secondo EN ISO 12100 1 e EN ISO 12100 2 Ci si deve sempre assicurare che sia esclusa la possibilit di entrare nel campo o di aggirare il campo di rilevamento La funzione Blocco avvio riavvio obbligatoria per protezioni d accesso poich sorvegliato solo l accesso alla zona pericolosa ma non l area tra il campo di rilevamento ed i punti pericolosi Attenzione AN Prima della disattivazione della funzione Blocco avvio ravvio l
66. connessione un indicatore integrato LED E possibile il collegamento di ulteriori segnalatori luminosi di Muting finch la corrente totale non supera il valore di 500 mA WE Muting Restart In funzione dell esercizio possibile che sia interrotta una sequenza di Muting valida ad es alla caduta della tensione di alimentazione mentre un oggetto ammissibile passa lungo la linea di Muting L attivazione della linea di Muting pu rendersi necessaria anche quando i pallet sono caricati in una maniera svantaggiosa tale per cui stato attivato solo un sensore di Muting quando il campo protetto stato leso e di conseguenza il Muting non attivo Al ritorno della tensione di alimentazione il Muting non riprende automaticamente poich la sequenza attesa non fornita dai sensori di Muting gi attivati segnalatore luminoso di Muting lampeggia per mostrare questa situazione Per impedire uno sposta mento manuale dell oggetto dalla linea di Muting il COMPACTplus m offre una modalit d avanzamento libero tramite il tasto di avvio riavvio In questo caso le OSSD vengono inserite finch almeno un sensore di Muting attivato e entro 4 secondi WE per almeno 0 3 secondi si verifica uno degli eventi seguenti gt premuto il tasto di avvio riavvio gt rilasciato ed gt nuovamente premuto Leuze electronic COMPACT plus m 33 Pacchetto di funzioni Muting _____ Leuze electronic 34 Quando si rilascia per la seconda vol
67. duttivi Tabella 12 1 7 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a rel relative alla sicurezza Leuze electronic COMPACT plus m 109 Datitecnci 11 1 Leuze electronic 12 1 8 110 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina AS i Safety at Work Uscite di comando di sicurezza OSSD Dati AS i a 4 bit Lunghezza di cavo ammissibile Tempo di reinserzione dopo un interruzione di raggio Area di indirizzi degli slave Indirizzi degli slave WE 0 dalla fabbrica ID Code IO Code dell emettitore el ID Code del ricevitore transceiver ETA IO Code del ricevitore transceiver Tempo di ciclo secondo specificazione AS i Tempo di risposta delle OSSD Assorbimento di corrente da circuito AS i Tempo di risposta addizionale del sistema AS i Tabella 12 1 8 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina AS i Safety at Work COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic Datitecnici 12 2 Dimensioni pesi tempi di risposta 12 2 1 Barriere ottiche di sicurezza con transistor uscite a rel o connessione di bus AS i Mas tH1 Tempo di risposta dell AOPD in ms con fattore MultiScan H 1 WE sa T Uscite a transistor R Uscite a rel A Connessione di bus AS i n Numero di raggi CP14 xxxx CP30N00x XXXX I CP50n000 XXXX D CPAOM0 XXXX x e T eee I eese LILLO see ee 2 Pee e TI la E EE SR eZ 14 150 28 D gt i N
68. e a rel a potenziale libe Uscite a rel Passacavo a vite MG 25 2 cavi Se si utilizza un cavo addizionale per i contatti di commutazione OSSD 4 x 0 75 mm PE classe di sicurezza La lastra isolante obbligatoria per il tappo di connessione v fig 7 6 3 Con la tensione di commutazione di 115 V AC Corrente di commutazione con carico induttivo cos 0 8 ad es contattori valvole ecc Lunghezza di cavo assegnata A 0 75mm Fusibile max 2 5 A ritardato Corrente di commutazione con carico ohmico Lunghezza di cavo assegnata A 0 75mm Fusibile max 3 15 A ritardato Tempo di reazione sull ingresso di test dell emettitore Tempo di reinserzione dopo un interruzione di raggio Tempo di risposta delle OSSD a seconda del numero di raggi e del fattore MultiScan H vedere le tabelle nel cap 12 2 9 Per le uscite a rel relative alla sicurezza vale quanto segue il cavo verso l apparecchiatura di comando della macchina va generalmente installato protetto in un cunicolo per cavi o rinforzato in modo tale che si possano escludere sicuramente cortocircuiti trasversali tra i conduttori dei cavi Con le uscite a rel si devono impiegare gli elementi spegniarco circuiti RC varistori raccomandati dai produttori di contattori valvole Con le tensioni continue non vanno impiegati diodi a libera circolazione Questi elementi spegniarco allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione in
69. e difettoso Non pertanto necessaria un operazione di indiriz zamento del nuovo slave con l indirizzo di bus dello slave difettoso Controllare la tensione di alimentazione dei sensori tramite AS Interface display a 7 segmenti ed i LED1 rossi sono accesi sul COMPACT plus A1 Controllare la funzione del campo protetto tra emettitore e ricevitore COMPACTplus AS o quella del transceiver display a 7 segmenti dell emettitore e del ricevitore o del transceiver si illuminano il LED1 passa dal rosso al verde con campo di rilevamento libero dopo lo sblocco del blocco avvio riavvio Il COMPACT plus AS i non pu essere interrotto per l integrazione di sistema cio con il salvataggio della tabella dei codici degli slave AS i da parte del monitor di sicurezza AS i Le OSSD devono essere in stato ON SERVICE sul monitor di sicurezza AS i Azionare il tasto di start per il riavvio del sistema AS i Il riavvio del sistema avviene corrispondentemente alla configurazione lato AS i di un blocco al riavvio o di un riavvio automatico nel monitor di sicurezza AS i vedere in proposito il manuale utente software di configurazione e diagnostica asimon Premendo una prima volta il tasto SERVICE si stabilisce se uno slave AS i mancante Ci viene registrato nella memoria degli errori del monitor di sicurezza AS i Il monitor di sicurezza AS i commuta nel funzionamento di configurazione Premendo una seconda volta il tasto SERVICE viene
70. egato un dispositivo di ricambio del medesimo modello Solo allora con il trasferimento del modulo di visualizzazione e parametrizzazione nel dispositivo di ricambio garantita la corretta funzionalit per lo stesso posto d installazione Anche con il trasferimento del modulo di visualizzazione e parametrizzazione comunque necessario prima della nuova messa in servizio di tutte le funzioni rilevanti per la sicurezza controllare accuratamente il dispositivo ottico di protezione Inosservanze possono comportare alterazioni della funzione di protezione Leuze electronic COMPACT plus m 103 Datitecnci 11 Leuzeelectronic 12 Dati tecnici 12 1 Dati generali 12 1 1 Dati dei raggi del campo di rilevamento Barriera ottica Risoluzione fi Altezza del campo di di sicurezza sica ilevamento Griglia ottica di Distanza tra i protezione a raggi in mm gi sopra il piano pi raggi di riferimento in mm secondo CP500 2 EN 999 400 900 400 900 500 400 300 00 300 700 1100 300 600 900 1200 CP401 3 CP300 4 Transceiver di Distanza tra i Altezze dei rag Muting raggi in mm gi sopra il piano di riferimento in mm secondo EN 999 Ceno so om ssm sos Tabella 12 1 1 Dati dei raggi del campo di rilevamento 104 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic________ Datitecnici 12 1 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 2008
71. emettitore T1 Un emettitore separato per dispositivi con uscite a rel relative alla sicurezza non disponibile Viene utilizzato l emettitore T1 corrispondente con passacavo a vite v cap 7 2 1 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R1 Il modello COMPACTplus R1 ha 2 uscite rel 2 contatti di lavoro a potenziale libero ed dotato di un passacavo a vite per il collegamento all interfaccia della macchina La guarnizione del passacavo a vite dotata di fabbrica di un apertura Se si inseriscono tensioni ridotte di sicurezza fino a 42 V si pu inserire un cavo con un massimo di 12 fili Leuze electronic COMPACT plus m 67 Collegamento elettrico _ Leuze electronic Attenzione Il circuito con i contatti dei rel dell AOPD deve essere protetto obbligatoriamente con fusibile per impedire un incollatura dei contatti in caso di sovracorrente Il valore di corrente del fusibile da impiegare dipende dal carico Esso indicato nella tab 12 1 7 Attenzione Per maggiori tensioni di commutazione fino a 250 V AC il circuito di carico va separato dall alimentazione di tensione e dalle segnalazioni In tal caso si devono introdurre due cavi nel passacavo a vite la seconda apertura gi predisposta e va semplicemente premuta a Premere sull apertura predisposta per collegare un cavo separato di collegamento al circuito di carico Fig 7 6 1 Passacavo a vite M25x1 5 preparato per 2
72. ermato con 5GF M12 a 5 poli 15 m dritto estremit aperta 429081 CB M12 5000S 8GF Cavo di collegamento T4 ricevitore schermato con M12 a 8 poli 5 m dritto estremit aperta 429083 CB M12 10000S Cavo di collegamento T4 ricevitore schermato con 8GF M12 a 8 poli 10 m dritto estremit aperta 429085 CB M12 15000S Cavo di collegamento T4 ricevitore schermato con 8GF M12 a 8 poli 15 m dritto estremit aperta 580004 AC PDA1 A AS i adattatore per il collegamento al bus ed alla ten sione di alimentazione 24 V ricevitore transceiver 50024346 AM 06 AS i morsetto di bus M12 per cavo piatto AS i emetti tore 50024750 AKB 01 Cavo piatto As i giallo unit metro Tabella 13 2 1 COMPACT plus m Accessori Leuze electronic COMPACT plus m 117 Appendice A Leuze electronic Denominazione Numero d ordine 548361 CB M12 1000 5GF Cavo di collegamento AS i M12 1 m 5 poli 520065 AC SCM1 Box di connessione locale con 6 prese M12 cavo da 0 5 m 520068 AC SCM1 BT Box di connessione locale con piastra di montaggio pin 2 attivo 660621 MS70 LED 02 Lampada di Muting a LED giallo completa di supporto angolare 548050 CB M12 1500X Cavo per sensore di Muting 1 5 m incrociato connet 3GF 3WM tore femmina diritto 2 poli sul connettore connettore angolare a 4 poli 548051 CB M12 1500X Cavo per sensore di Muting 1 5 m incrociato connet 3GF GM tore femmina diritto 2 poli sul connettore connett
73. esattamente la stessa come quella sopradescritta Invece del LED2 arancione fare riferimento al LED1 del ricevitore Il punto di commutazione il passaggio del LED1 dal verde al rosso o viceversa Il LED2 pu durante la procedura di allineamento accendersi saltuariamente segnalazione di raggio debole Leuze electronic COMPACT plus m 95 Messa in servizio Leuze electronic 9 3 96 Allineamento del transceiver e dello specchio deflettore passivo Le targhette identificative del transceiver e dello specchio deflettore passivo devono puntare nella stessa direzione Lo specchio V interno si trova cos di fronte al modulo emettitore del transceiver sul lato del tappo terminale o della lampada di Muting opzionale Controllare che le finestre di ingresso e di uscita siano alla stessa altezza Lo stretto angolo d apertura prescritto di 2 richiede un preciso allineamento di entrambi i componenti tra loro prima di fissare definitivamente i dispositivi Fig 9 3 1 Disposizione del transceiver e dello specchio deflettore passivo COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in servizio Ottimizzazione dell allineamento ruotando il transceiver e lo specchio deflettore passivo Il fissaggio mediante supporti angolari standard presuppone superfici di montaggio piane ed esattamente allineate cosicch ad es con l installazione verticale sui tasselli scorrevoli posizionabili devono essere solamente regolate con precisione
74. essa a terra schermo da collegare con tensioni di commutazione gt 42V AC DC in tal caso non si deve collegare PE terra funz al colle gamento Z3 1 zia 2 libero TS OSSDI1A rel 1 morsetto A Contatto di lavoro a potenziale libero ze e OSSD1B rel 1 morsetto B DAT TOGRIcI VE CAPg i ZI5 le OSSD2A rel 2 morsetto A Contatto di lavoro a potenziale libero Dati tecnici v cap 12 1 7 Ze gt OSSD2B rel 2 morsetto B Z2 collegamento segnali Assegnazione Ingressi uscite M1 M5 WE permutabili tramite SafetyLab Ingresso M1 RES_M tasto di avvio riavvio interfaccia verso la macchina amp Ingresso M2 amp Ingresso M2 M2 EDM controllo dei contattori verso 24 V EDM controllo dei contattori verso 24 V DC Z2 3 Ingresso uscita M3 tiri iii ink La 0 di rilevamento attivo libero Pronto per lo sblocco A Ingresso uscita M4 Anomalia imbrattamento o errore del segn lum di sale ACCE in alternativa a L5 dell interfaccia locale nell impostazione di fabbrica WE il tasto di start sull interfaccia verso la macchina M1 ha lo stesso effetto Z3 collegamento tensione di alimentazione Pin Assegnazione FE terra funzionale schermo da collegare con tensioni di commutazione fino a 42V AC DC in tal caso non si deve collegare PE messa a terra al collegamento Z3 1 232 e Tensione di alimentazione 24V DC Tensione di alimentazione OV Tabella 7 6 1 Interfaccia
75. eventualmente su una scheda tecnica allegata o in istruzioni per il collegamento e il funzionamento addizionali Leuze electronic COMPACT plus m 25 Pacchetto di funzioni Muting _____4 Leuze electronic A 4 2 1 4 2 2 26 Attenzione Dopo ogni cambiamento di parametri sia tramite interruttori che tramite PC con SafetyLab si deve testare accuratamente il funzionamento del dispositivo di protezione ottico Nei cap 10 e 13 si trovano ulteriori indicazioni al riguardo Canale di trasmissione Nello stato di fornitura l emettitore e il ricevitore o il transceiver sono impostati sul canale di trasmissione 1 C1 Se l emettitore deve essere commutato sul canale di trasmissione 2 anche il ricevitore deve essere commutato sul canale di trasmissione 2 C2 Per informazioni dettagliate si faccia riferimento al capitolo 8 Blocco avvio riavvio Attenzione Nello stato di fornitura del COMPACTplus la funzione Blocco avvio riavvio non attivata Se la funzione Blocco avvio riavvio attivata essa impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza all inserzione dell alimentazione o al ritorno della tensione dopo un interruzione Solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di avvio ravvio entro una finestra temporale il ricevitore transceiver commuta nello stato ON 0 Fig 4 2 1 Funzione Blocco avvio riavvio all inserzione della tensione di alimentazione Con la violazione del campo di rilevamento o
76. evitore transceiver segnali di informazione e di comando 106 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic_______ Datitecnici 12 1 5 Interfaccia locale del ricevitore transceiver segnali di informazione e di comando M1 M2 Ingresso segnale Ingresso contatto o transistor verso 24 V DC carico di corrente 20 mA max M3 M4 Ingresso uscita di seg Ingresso contatto o transistor verso 24 V DC nale carico di corrente 20 mA max Uscita pnp su 24V CC 60 mA max M5 Ingresso uscita di segnale Ingresso contatto o transistor verso 24 V carico di corrente 20 mA max Uscita npn chiusura verso 0 V 1 A max Tabella 12 1 5 Interfaccia locale del ricevitore transceiver segnali di informazione e di comando 12 1 6 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a transistor relative alla sicurezza OSSD 2 uscite pnp a transistor relative alla si Uscite a transistor curezza sorvegliate su cortocircuito trasversale resistenti a cortocircuito Tensione high attiva Uv 1V Tensione low Corrente di commutazione Corrente di dispersione Capacit del carico Induttanza del carico Resistenza di cavo ammissibile per il carico J 0 lt 1k Sezione di cavo ammissibile 1 mm con capocorda 1 5 mm lunghezza di cavo consentita tra ricevitore e carico con 1 mm Ampiezza dell impulso di test di Distanza dell impulso di test a Tempo di reinserzione delle OSSD dopo un in terru
77. evitore transceiver pu rendersi necessaria un inversione elettronica del display a 7 segmenti in modo da consentire un adattamento alla nuova situazione d installazione Nello stato di fornitura del ricevitore transceiver l indicazione per il collegamento del cavo dell interfaccia verso la macchina impostata da sotto WE gt Attivate all occorrenza l inversione dei display del ricevitore transceiver in relazione alla vostra applicazione vedi cap 8 3 5 gt Fare attenzione nel montaggio che le connessioni dei cavi dell emettitore e del ricevitore siano sempre puntate nella stessa direzione COMPACT plus m Leuze electronic A Leuze electronic Pacchetto di funzioni Muting 4 3 4 3 1 ilo Muting Muting la soppressione limitata nel tempo appropriata all applicazione della funzione di sicurezza del campo di rilevamento Durante il Muting le OSSD restano in stato ON anche se avviene l interruzione di uno o pi raggi Si devono pertanto attuare speciali provvedi menti per garantire la sicurezza Si vedano in proposito gli speciali avvertimenti di sicurezza nel cap 2 5 Il funzionamento Muting attivato dai segnali dei sensori di Muting Sulla base del numero e della sequenza dei segnali dei sensori di Muting il ricevitore transceiver impostato in fabbrica distingue automaticamente il modo di funzionamento Muting sequenziale con 4 sensori con impegno di tutti gli ingressi di Muting MS1 MS4 e il modo di funzi
78. ffetto sulla macchina Gli elementi di comando che alla fine mettono in moto la macchina pericolosa devono essere sicuramente disinseriti o rimossi e assicurati contro la reinserzione Le stesse misure precauzionali valgono dopo ogni modifica di funzioni parametrizzabili del dispositivo ottico di protezione dopo riparazioni o durante lavori di manutenzione Solo dopo aver stabilito con certezza che il dispositivo ottico di protezione funziona regolarmente lo si pu integrare nel circuito di comando della macchina Inserzione Accertarsi che l emettitore e il ricevitore transceiver siano protetti da sovracorrente per il fusibile vedi cap 12 1 3 La tensione di alimentazione deve avere speciali requisiti l alimentatore da rete deve garantire un sicuro isolamento dalla rete almeno 2 A di riserva di corrente e con l utilizzo di ricevitori transceiver con uscite a transistor relative alla sicurezza un tempo di superamento mancanza rete di almeno 20 ms Sequenza di segnalazioni sull emettitore Dopo l inserzione appare brevemente sul display dell emettitore 8 e poi per ca 1 s una S per selftest Successivamente visualizzato permanentemente il canale di trasmis sione scelto 1 o 2 vicino al numero indica che l ingresso di test aperto Finch l ingresso di test aperto i diodi dell emettitore non inviano alcun impulso luminoso valido In caso di segnali di test pi lunghi di 3 secondi il ricevitore va in anom
79. figurazione di fornitura Se la sollecitazione di urti e vibrazioni supera i valori indicati nei dati tecnici necessario impiegare supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Fig 6 3 1 Supporto di fissaggio angolare standard 6 3 2 Opzione supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Sono fornibili in opzione quattro supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Questi non sono compresi nella configurazione di fornitura L angolo d orientamento 8 Supporto di fissaggio orientabile antivibrazione Leuze electronic COMPACT plus m 49 Collegamento elettrico 1 Leuze electronic 7 50 Collegamento elettrico Il collegamento elettrico va eseguito solamente da personale competente La cono scenza di tutti gli avvertimenti di sicurezza riportati in questo manuale parte integrante del know how specialistico La tensione di alimentazione esterna 24 V DC 20 deve garantire il sicuro isolamento dalla tensione di rete e un tempo di superamento mancanza rete di almeno 20 ms per dispositivi con uscite a transistor Leuze fornisce alimentatori di rete adatti si faccia riferimento all elenco degli accessori in appendice Esso deve avere almeno 2 A di riserva di corrente Emettitore e ricevitore devono essere protetti da sovracorrente Fondamentalmente entrambe le uscite di sicurezza OSSD1 e OSSD2 devono essere inserite nel circuito di controllo operativo della macchina Per impedire la saldatura dei contatti
80. g Muting automatico Muting sequenziale con 4 sensori o Muting parallelo con 2 sensori e Direzione per display tappo di connessione gi e Limitazione temporale del Muting 10 minuti Si ha la possibilit come di seguito descritto di parametrizzare singole funzioni mediante gli interruttori interni Parametrizzazione dell emettitore Per la commutazione del canale di trasmissione sul canale 2 gt Disinserire la tensione di alimentazione del dispositivo gt Svitare le 4 viti ed estraete il tappo di connessione dell emettitore gt Mettere l interruttore S 2 nella posizione destra R IZZIOZIIS Fig 8 2 1 Tappo di connessione dell emettitore COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic_______ 1 Parametrizzazione Interrut Funzioni dell emettitore im Impostazione di tore postabili mediante interrutto fabbrica ri 8 3 ME di tras FETI Canale di trasmissione 1 missione OR Canale di trasmissione 2 Tabella 8 2 1 Funzione dell emettitore a seconda della posizione dell interruttore gt Reinserendo il tappo di connessione bisogna stare attenti che nessun pin del connettore venga piegato uscendo fuori dal profilo gt Controllare dopo la modifica delle impostazioni e la nuova messa in servizio il pannello di visualizzazione dell emettitore Dopo il selftest esso mostra permanentemente il canale di trasmissione scelto La commutazione del canale di trasmissione dell emettitore comporta
81. gate le linee di carico Z1 1 6 di segnale Z2 1 5 e di alimentazione Z3 1 3 gt Se necessario portare il connettore d il cavo alla presa locale Togliere la lastra isolante b connettere le linee di carico a Z1 Con tensioni di commutazione superiori a 42V utilizzare un passacavo con due aperture e un cavo separato per la linea di carico Collegare PE a Z1 1 gt Inserire la piastra isolante per assicurare l isolamento tra linea di carico e le altre linee gt Collegare la linea dei segnali e la linea di alimentazione rispettivamente a Z2 e Z3 Se si deve collegare PE non necessario collegare FE a Z3 3 gt Se necessario ricollegare il connettore per il cavo alla presa locale Z2 5 Z2 1 a Connettore peri conduttori verso la presa locale b Piastra isolante Z1 Collegamento del circuito di carico Z2 Collegamento segnale Z3 Collegamento della tensione di alimentazione Fig 7 6 3 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R1 morsetti morsetto 1 marcato COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic______Collegamentoelettrico II cavo i sono collegato i ai tre terminali come di seguito indicato Z1 collegamento del circuito di carico Attenzione AN Con tensioni U gt 42V AC DC si deve introdurre un cavo separato nell apposita seconda apertura del passacavo a vite MG Al posto del collegamento FE a Z3 1 necessario il collegamento con Z1 1 ka Assegnazione PE m
82. heitsbauteil nach 2006 42 EG 2006 42 EC annex IV l ment de s curit selon Anhang IV COMPACT plus 2006 42 CE annexe IV COMPACT plus Part No see name plates COMPACTplus Seriennummer siehe Typschild Art n voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE 2006 95 EG 2006 95 EC 2006 95 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 1 1998 SIL3 IEC 61508 2 2000 SIL3 IEC 61508 3 1998 SIL3 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe EN 50178 1997 Benannte Stelle Notified Body Organisme notifi Baumusterpr fbescheinigung Certificate of Type Examination Attestation d examen CE de type T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 l Z10 09 12 22795 086 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam Authorized person to compile the Personne autoris e constituer menstellung der technischen technical file le dossier technique Unterlagen Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen F Q 4E Datum Date Date Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Regi Stuttgart HR 0 In der Braike 1 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze Gesch ftsf hrungs GmbH D 73277 Owen Sitz Owen Registe
83. i collegamenti per le prese 1 5 corrisponde all assegnazione dei collegamenti per le prese X1 e X5 del pannello di connessione locale Il pin 2 e il pin 4 della presa 5 e il pin 2 e il pin 4 della presa 6 sono collegati e corrispondono all ingresso uscita L5 della presa locale Finch il tasto di avvio riavvio collegato localmente premuto il segnalatore luminoso di Muting collegato acceso indipendentemente dallo stato di funzionamento del dispositivo ottico di protezione COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tasto di Start Muting Restart Segnalatore luminoso di Muting Indicatore LED Tensione di alimentazione ON O0DN HH II Fig 7 1 4 Esempio di collegamento box di connessione locale Attenzione AN Il cavo di collegamento a 8 poli va installato protetto in un cunicolo per cavi o rinforzato in modo tale che si possano escludere sicuramente cortocircuiti trasversali tra i conduttori dei cavi Si ricorda che il collegamento dei sensori di Muting dovrebbe avvenire con cavi a 3 fili con collegamento al pin 1 24V DC 3 OV e 4 segnale di commutazione Il cavo idoneo indicato nella tabella del capitolo 13 2 L ingresso di segnale L3 MS1 collegato sia con la presa 1 pin 4 che con la presa 4 pin 2 l ingresso uscita L2 MS2 con la presa 3 pin 2 e pin 4 Se si usano cavi standard a 4 fili possono verificarsi disturbi della funzione di Muting perch molti sensori oltre che il
84. i tutta l area pericolosa e Le uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe integrate S no nell apparecchiatura di comando della macchina a valle conforme mente alla necessaria categoria di sicurezza e Gli organi attuatori comandati dall AOPD ad es contattori con S no contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM e L integrazione reale dell AOPD nell apparecchiatura di comando S no della macchina coincide con quanto riportato negli schemi COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic______________ Appendice L AOPD reagisce efficacemente all interruzione di un qualsiasi rag S no gio bloccando il sistema con Blocco avvio riavvio attivato indispensabile poich rilevato solo l accesso e non la presenza nella zona pericolosa e Togliendo l alimentazione all AOPD viene bloccato il movimento S no pericoloso ed necessario al ritorno della tensione premere il tasto di avvio riavvio per far ripartire la macchina Particolarit con le barriere ottiche di sicurezza con le barriere ottiche di sicurezza aventi risoluzione di 14 o 30 mm la barra di controllo fornita insieme va spostata lentamente dall alto in basso al centro del campo di rileva mento Se selezionata la funzione Blocco avvio riavvio interna il LED2 arancione si spegne introducendo la barra di controllo nel campo di rilevamento e non deve accendersi in ness
85. icurezza riconosce l intrusione di dita e mani nei punti pericolosi o di un corpo agli accessi e Il sensore di sicurezza utilizzato come barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l even tuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio indispensabile e Con montaggio orizzontale il sensore di sicurezza utilizzato come barriera fotoelettrica di sicurezza riconosce le persone che si trovano all interno dell area pericolosa rileva mento della presenza e La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza e Il sensore di sicurezza deve essere controllato regolarmente dal personale abilitato e Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 2 2 2 2 3 2 4 Uso non conforme prevedibile In linea generale il sensore di sicurezza non adatto come dispositivo di protezione in caso di e Pericolo per l espulsione di oggetti o
86. ina inserita a valle assume questa funzione Con la funzione di blocco avvio riavvio interna occorre allacciare o all ingresso M1 dell interfaccia verso la macchina o opzionalmente al pin L5 dell interfaccia locale un tasto di Start Restart dopo 24 V DC L abilitazione avviene premendo e rilasciando il tasto di avvio riavvio entro 100 ms lt t lt 4s WE Il presupposto che il campo di rilevamento sia libero Indipendentemente dalla scelta della funzione Blocco avvio riavvio il tasto di avvio riavvio comunque necessario per poter eseguire la funzione Muting Restart Il tasto di avvio riavvio pu essere collegato in alternativa a L5 sull interfaccia locale o a M1 sull interfaccia verso la macchina nell impostazione di fabbrica WE esso ha lo stesso effetto Leuze electronic COMPACT plus m 89 Parametrizzazione _ Leuze electronic 8 3 4 8 3 5 8 3 6 90 S4 Tipo di Muting Nell impostazione di fabbrica L dell interruttore S4 operativo il Muting Auto Mode In Auto Mode il tipo di Muting dipende da quali sensori di Muting siano attivati per primi Se attivato per primo MS1 o MS4 ha inizio il Muting sequenziale con 4 sensori Se sono attivati per primi MS2 e MS3 entro il tempo richiesto ha inizio il Muting parallelo con 2 sensori Commutando l interruttore S4 nella posizione R si imposta il Muting parallelo con 4 sensori S5 Inversione del display Il display a 7 segmenti del ricevi
87. indipenden temente dalla modalit di Muting con il messaggio anomalia E50 selezionato Dopo circa 10 s il ricevitore si risetta automaticamente Un nuovo Muting ha inizio solo dopo un sequenza di Muting valida La limitazione temporale del Muting obbligatoria Solo in casi motivati ad es con un flusso continuo di materiale nella linea di Muting senza che ne possa derivare pericolo per nessuna persona la limitazione temporale del Muting pu essere soppressa Attenzione La soppressione della limitazione temporale del Muting rientra nella sfera di responsabilit dell utente Sorveglianza del segnalatore luminoso di Muting Attenzione II segnalatore luminoso di Muting avvisa il personale con luce costante che il Muting correttamente iniziato e che la funzione di protezione del COMPACTPplus m soppressa lI segnalatore luminoso di Muting sorvegliato sull assorbimento di corrente durante il Muting Il Muting non viene ammesso con lampada difettosa Se rilevato che la corrente diverge dal valore di riferimento WE 500 mA le OSSD commutano nello stato OFF Sul display a 7 segmenti appare E51 o E52 e l uscita di segnalazione cumulativa M4 mostra l anomalia commutando su 0 V Il ricevitore transceiver si resetta automaticamente dopo ca 10 s WE e cerca di comandare nuovamente il segnalatore luminoso alla successiva sequenza di Muting corretta Le esecuzioni m e mxl hanno nel tappo terminale diversamente dal tappo di
88. io di collegamento interfaccia verso la macchina R1 MG25 x 1 5 72 tensione di commutazione fino a 42VAC DC COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Z3 2 MARA c VI b d va 24 V DCF 4A oV FE PE OV U OV U max 250V max 250V a Tasto di Start Muting Restart alternativa alla L5 b Circuiti di sgancio le valvole di sicurezza V1 e V2 vanno scelte in modo tale che non possano ec citarsi con 2 Umax e qualora si eccitassero sicuramente non resterebbero eccitate Devono essere previsti adatti elementi spegniarco in parallelo alle bobine di V1 e V2 c EDM contatti di feedback per controllo delle valvole d Opzione test esterno se il ponticello lato fabbrica tolto e Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml f Fusibile per la protezione dei contatti di lavoro per i valori vedi Dati tecnici nel cap 12 1 7 g Cavo separato necessario per tensioni di commutazione gt 42V AC DCZ1 Z2 e Z3 Numeri morsetti dei blocchi Z1 Z2 e Z3 1 _ 4 7 Numeri morsetti emettitore La connessione del transceiver identica alla connessione del ricevitore AI posto dell emettitore necessario uno specchio deflettore passivo CPM500 2V senza connessione elettrica Il cavo di collegamento collegato a Z1 va infilato in un tubo robusto in modo da impedire danneggiamenti meccanici In presenza di fortissimi disturbi elettromagnetici si raccom
89. ionamento normale canale 2 impostato Punto vicino al numero Test ON l emettitore non fornisce impulsi va lidi ponticello 3 4 non allacciato F Errore dispositivo x Numero d errore visualizzato in alternanza con F Tabella 5 1 1 Display a 7 segmenti dell emettitore COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di visualizzazione 5 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore transceiver Quattro LED e due display a 7 segmenti visualizzano gli stati del ricevitore transceiver pai a Or l c A O d WO gt Receiver Sat a LEDI rosso verde b LED2 arancione c LED3 giallo d LEDA blu Fig 5 2 1 Visualizzazioni di stato del ricevitore Transceiver 5 2 1 Display a 7 segmenti Dopo l inserzione dell alimentazione appaiono i seguenti dati su entrambi i display a 7 segmenti del ricevitore transceiver Display a Significato 7 segmenti Reset dell hardware e selftest dopo nuovo avvio o all inserzione dell alimen tazione Sequenza di visualizzazioni di parametri durante l avvio 1 s per visu alizzazione Visualizzazione del pacchetto di funzioni 3 Muting y XX versione di firmware Visualizzazione del fattore MultiScan x numero di scansioni per ciclo di valutazione WE vedi tabelle nel cap 12 2 Tempo di risposta dell AOPD dopo l interruzione del campo di rilevamento attivo X XX tempo di risposta in ms Visualizzazione di parametro permanente d
90. isplay a 7 segmenti Affinch le modifiche apportate con SafetyLab possano diventare effettive tutti gli interruttori S1 S6 devono essere trovarsi nella posizione L Per ulteriori impostazioni vedi il manuale d uso di SafetyLab S1 Controllo contattori EDM Con l interruttore S1 nella posizione R attivate la funzione Controllo contattori dinamica Il ricevitore attende come mostrato negli esempi di collegamento del cap 7 la risposta di contatti N C a guida forzata entro 300 ms IF dopo l inserimento o il disinserimento degli OSSD con un segnale 24 V DC in M2 Se manca questo feedback il ricevitore transceiver d la segnalazione di anomalia E31 vedi tab 11 2 2 S2 Canale di trasmissione Nell impostazione di fabbrica L il ricevitore attende un emettitore impostato sul canale di trasmissione 1 Dopo la commutazione dell interruttore S2 nella posizione R il ricevitore attende segnali da un emettitore pure impostato sul canale di trasmissione 2 Anche il transceiver pu essere spostato sul canale di trasmissione 2 Poich genera esso stesso il segnale tale segnale viene spostato anch esso da S2 alla posizione R in maniera analoga S3 Blocco avvio riavvio Dalla fabbrica i ricevitori transceiver sono forniti con S3 nella posizione L e quindi con blocco avvio riavvio automatico Impostare la funzione Blocco avvio riavvio interna commutando l interruttore S3 nella posizione R se nessuna interfaccia verso la macch
91. isplay originale e caricare il re software del ricevitore cord di parametri giusto Modulo display incompatibile con Innestare il display originale e caricare il re firmware del ricevitore cord di parametri giusto Tabella 11 2 2 Diagnostica del ricevitore transceiver 1 1 E m 1 W E 57 E 70 71 E Leuze electronic COMPACT plus m 101 Diagnostica degli errori 1 Leuze electronic 102 Codice Causa significato Provvedimento per l eliminazione dell errore E 72 SafetyLab incompatibile con la versi Usare la versione attuale di SafetyLab one Firmware del ricevitore E 95 Errore di parametrizzazione dei raggi Correggere la parametrizzazione dei raggi con SafetyLab Tabella 11 2 2 Diagnostica del ricevitore transceiver AutoReset Dopo che un anomalia o un errore stato riconosciuto e segnalato avviene tranne che per le anomalie gli errori bloccanti e nell emettitore dopo ca 2 secondi e nel ricevitore transceiver dopo circa 10 secondi un riavvio automatico del dispositivo interessato Se non pi presente alcuna anomalia allora possibile avviare la macchina l applicazione La segnalazione di anomalia va per perduta Se tali anomalie si verificano spesso e se ne vuole trovare la causa si dovrebbe conservare il messaggio anomalia finch il reset non viene abilitato da un azione dell operatore Nel ricevitore Transceiver questo si ottiene inserendo la SafetyKey al contrario nel rispettivo pu
92. ite a transistor relative alla sicurezza garantiscono la non generazione di archi Con dispositivi dotati di uscite a transistor non pertanto necessario impiegare gli elementi spegniarco circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione raccomandati dai produttori di contattori valvole Questi elementi spegniarco allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione induttivi Fig 7 3 2 Esempio di collegamento interfaccia verso la macchina T2 connettore Hirschmann 62 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic_____Collegamentoelettrico 7 4 7 4 1 Opzione interfaccia verso la macchina T3 connettore MIN Series II COMPACTplus s T3 prevede per il collegamento dell emettitore un connettore MIN Series a 3 poli e per l interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina un connettore MIN Series a 7 poli Il possibile collegamento di elementi operativi locali o di sensori supplementari all interfaccia locale resta invariato come descritto nel cap 7 1 I cavi di collegamento non sono compresi nella configurazione di fornitura Interfaccia dell emettitore T3 Fig 7 4 1 Interfaccia dell emettitore connettore MIN Series vista sui pin Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione 24 V DC nessun ponticello interno nell impostazione di fabbrica Tabella 7 4 1 Interfaccia dell emettitore T3 assegnazione dei collegamenti per connettore MIN Series a 3 poli Leuze electronic COMPACT plu
93. iva sulla Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart 0 e Norme di sicurezza e Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza e Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutz gesetz Legge di tutela del lavoro Ger tesicherheitsgesetz Legge sulla sicurezza delle apparecchiature e dei prodotti Avviso Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Avvertimento La macchina in funzione pu causare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Uso conforme Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abilitata AI momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance
94. ivi optoelettronici attivi di sicurezza Tipo 4 Active Opto electronic Protective Devices AOPD secondo IEC EN 61496 1 e IEC prEN 61496 2 COMPACTplus rappresenta un ampliamento della comprovata serie costruttiva COM PACT con la quale compatibile sia otticamente sia meccanicamente ad eccezione del tappo di connessione Tutti i tipi di connessione includono oltre alle funzioni attivabili e disattivabili Blocco avvio riavvio e Controllo contattori ancora una serie di altre funzioni Sono dotate di diversi ingressi uscite di segnalazione display a LED e a 7 segmenti Di regola i dispositivi sono forniti con uscite a transistor relative alla sicurezza e passacavi a vite Opzionalmente si pu fornire il ricevitore p es con uscite a rel o con collegamento a un bus di sicurezza Per offrire una soluzione ottimale per compiti specifici gli apparecchi della serie costruttiva COMPACT plus sono fornibili in diverse varianti esecutive con diversi pacchetti di funzioni Pacchetti di funzioni disponibili COMPACT plus m Barriere ottiche di sicurezza griglie ottiche di protezione a pi raggi e transceiver con il pacchetto di funzioni Muting per escludere temporaneamente in modo appropriato il dispositivo di protezione ad esempio in caso di trasporto di materiale attraverso il campo di rilevamento COMPACT plus b Barriere ottiche di sicurezza con il pacchetto di funzioni Blanking con funzioni supplemen tari come Esclusione fissa
95. l posto d installazione del tasto la zona pericolosa deve essere completamente visibile Fissaggio meccanico Per l impostazione di funzioni mediante interruttori opportuno azionarli prima del mon taggio poich l emettitore e o il ricevitore vanno tolti dall imballo in un ambiente il pi pulito possibile Si consiglia perci di effettuare le impostazioni occorrenti prima del montaggio cap 4 e 8 Di cosa si deve tener conto nel montaggio in genere gt Fate attenzione che l emettitore ed il ricevitore risp il transceiver e gli specchi deflettori passivi siano montati su una base piana gt Emettitore e ricevitore devono essere disposti alla stessa altezza loro collegamenti devono essere orientati verso la stessa direzione Per transceiver e specchio deflettore passivo vedi la descrizione nel cap 9 3 gt Per il fissaggio impiegare esclusivamente viti che possono essere rimosse solo con un attrezzo gt Fissare e assicurare l emettitore e il ricevitore risp il transceiver e lo specchio deflettore passivo in modo tale che non possano essere ruotati o spostati Nel campo vicino sotto 0 8 m di larghezza del campo di rilevamento la protezione antirotazione particolarm ente importante per ragioni di sicurezza COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic ________ Montaggio 6 3 1 Fissaggio standard Quattro supporti di fissaggio angolari standard inclusi tasselli scorrevoli e viti sono compresi nella con
96. la formula riportata nei capitoli 6 1 1 e 6 1 2 gt Osservare le altezze dei raggi secondo la tab 6 1 1 Con griglie ottiche a di sicurezza 2 raggi e transceiver il raggio pi basso deve trovarsi a 400 mm sopra il piano di riferimento con griglie ottiche di protezione a pi raggi a 3 e 4 raggi e con barriere ottiche di sicurezza invece a 300 mm sopra il piano di riferimento gt Calcolare la distanza di sicurezza per barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 50 mm o 90 mm griglie ottiche di protezione a pi raggi o transceiver secondo il cap 6 1 1 e per barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 14 mm o 30 mm secondo il cap 6 1 2 gt Il raggio pi alto e quindi l altezza del campo di rilevamento per barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 14 mm o 30 mm si determina in base ai requisiti dell EN 294 gt Si deve far s che l accesso alla zona pericolosa sia possibile solo attraverso il campo di rilevamento Ulteriori accessi devono essere protetti separatamente ad es mediante recinzioni di protezione barriere ottiche supplementari o porte con dispositivi di bloccaggio gt Le protezioni d accesso devono avere necessariamente la funzione Blocco avvio riavvio Attivare la funzione Blocco avvio riavvio interna o di un interfaccia di sicurezza inserita a valle e verificarne l efficacia gt Tener conto del fatto che il tasto di avvio riavvio non deve assolutamente poter essere azionato dalla zona pericolosa Da
97. le altezze del transceiver e dello specchio deflettore passivo Se questo presupposto non c possono essere impiegati supporti di fissaggio orientabili accessorio come decritto nel cap 6 3 2 Procedura di allineamento con Blocco avvio riavvio interno L ottimizzazione dell allineamento pu essere effettuato con campo di rilevamento libero osservando il LED2 arancione del ricevitore campo di rilevamento libero Si presuppone che sia stato effettuato il preallineamento in modo tale che il LED2 arancione sia gi acceso costantemente gt Allentate le viti di bloccaggio dei supporti di fissaggio orientabili del transceiver in modo da poterlo ruotare Ruotate il transceiver fino a quando il LED2 arancione si spegne Annotare la posizione Ruotare nuovamente indietro l emettitore fino a quando il LED2 arancione si accende e ancora oltre fino a quando si spegne Ruotare ora il transceiver esattamente a met delle due posizioni estreme e fissare i supporti orientabili in modo che non possano pi essere ruotati gt Procedere ora con lo specchio deflettore passivo nello stesso modo e posizionarlo a met delle due posizioni estreme dove il LED2 del transceiver si spegne Fissare il ricevitore e assicurarlo accuratamente in modo che non possa essere ruotato o spostato E cos realizzata la regolazione ottimale Procedura di allineamento senza Blocco avvio riavvio interno gt La procedura esattamente la stessa come quella sopradescri
98. libero Modo di funzionamento senza con funzione RES interna nello stato ON LED1 verde ON Segnalazione di raggio debole con campo di rile vamento libero attivo LED3 Blocco riavvio interno attivato id blocco riavvio sbloccato non attivato LED4 blu Nessuna funzione speciale Muting o Muting Restart ON AOPD senza funzio ne di protezione Tabella 5 2 2 Indicatori LED del ricevitore transceiver 38 COMPACTplus m Leuze electronic amp Leuze electronic _______ Montaggio 6 6 1 Montaggio Nel presente capitolo sono riportate istruzioni basilari per l installazione del COMPAC Tplus L effettiva efficacia protettiva garantita solo se si rispettano le specifiche di installazione di seguito riportate le prescrizioni di installazione si basano sulle versioni rispettivamente applicabili delle norme europee EN 999 ed EN 294 Quando si utilizza il COMPACT plus in paesi extraeuropei vanno inoltre osservate le prescrizioni locali vigenti Distanze minime e posizioni dei componenti dispositivi ottici di protezione possono svolgere la loro funzione di protezione se sono installati nel rispetto di una sufficiente distanza di sicurezza Le formule di calcolo per la distanza di sicurezza dipendono dal tipo di protezione Nella norma europea armonizzata EN 999 Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione della velocit di avvicinamento di parti del corpo umano sono descritte situazioni d installazione e form
99. lla configurazione di fornitura per accessori vedi tab 13 2 1 Tabella 7 1 1 Presa locale assegnazione dei collegamenti per il connettore a 8 poli COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Attenzione AN assolutamente necessario che il cavo verso la presa locale sia installato in modo tale che non si possano verificare cortocircuiti trasversali 1 8 Numero di PIN della presa locale a Tasto di Start Muting Restart b Segnalatore luminoso di Muting esterno Fig 7 1 2 Esempio di collegamento presa locale 7 1 2 Opzione Pannello di connessione locale ricevitori transceiver con l opzione pannello di connessione locale comprendente cinque prese M12 a 5 poli situate nella parte della lastra frontale non occupata dall ottica hanno la seguente assegnazione dei segnali MS4 MS3 3 E 1 5 Numero di PIN delle prese del pannello di connessione a Tasto di Start Muting Restart b Segnalatore luminoso di Muting esterno R Contatto dei rel chiuso solo con test TriState attivati LED Indica lo stato di commutazione del rel R se debole il rel aperto se forte il rel chiuso Fig 7 1 3 Esempio di collegamento pannello di connessione locale Leuze electronic COMPACT plus m 53 Collegamento elettrico 1 Leuze electronic 54 E a e S 1 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 5 L wf w fo ML RES_L L4 MSA L2 MS3 L1 MS2 L3 MS1 cavi non
100. lla zona pericolosa e possono perci essere installate pi vicino al punto pericoloso rispetto alle barriere e griglie ottiche con risoluzione di 50 mm o 90 mm le griglie ottiche di protezione a pi raggi e i transceivers di Muting possono invece riconoscere solo il corpo di una persona a causa della distanza dei raggi v cap 6 Per tutti i tipi di esecuzione vale il principio che le persone sono rilevate solo durante l accesso e non quando si trovano nella zona pericolosa Al verificarsi dell interruzione di uno o pi raggi di luce causato da una persona il comando deve bloccarsi con sicurezza Per la protezione dell accesso pertanto obbligatoria la funzione Blocco avvio ravvio Il tasto di start per disattivare la funzione Blocco avvio riavvio risp per attivare la funzione Muting Restart deve essere quindi installato fuori dalla zona pericolosa in modo tale da non poter essere raggiungibile dalla zona pericolosa e da consentire dal suo posto d installazione la visibilit su tutta la zona pericolosa Prima della disattivazione della funzione Blocco avvio ravvio o dell attivazione della funzione Muting Restart l operatore deve accertarsi che nessuna persona si trovi all interno della zona pericolosa I sensori di Muting devono essere scelti e installati in modo tale che la loro attivazione contemporanea non possa essere effettuata inavvertitamente da qualcuno La funzione Muting pu essere attivata solo per un tempo limit
101. lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area pericolosa e Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile Personale abilitato Condizioni preliminari per personale abilitato e Dispone di una formazione tecnica idonea e Conosce le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza ed in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conosce le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina stato addestrato dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicurezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore e l operatore della macchina devono assicurare che la macchina ed il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del sensore di sicurezza Trasmissione di tutte le informazioni necessarie all operatore e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina L operatore della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento del personale di servizio e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osserva
102. lo slave AS i sicuro avvengono ora con il software di configurazione e diagnostica asimon del monitor di sicu rezza AS i vedi in proposito il manuale utente software di configurazione e di agnostica asimon Avvertenze per l eliminazione di errori e di guasti vedere in merito il cap 11 nonch il manuale di collegamento e operativo del monitor di sicurezza AS i cap 9 segnalazione di stato eliminazione di anomalie e errori Manutenzione di COMPACT plus AS i interfaccia verso il master AS i Sostituzione di uno slave AS i orientato alla sicurezza se lo slave AS I orientato alla sicurezza difettoso la sua sostituzione possibile sul monitor di sicurezza AS i anche senza PC e senza una nuova configurazione del monitor di sicurezza AS i con l ausilio del tasto SERVICE Vedi in merito anche il manuale di collegamento e operativo del monitor di sicurezza AS i capitolo 9 4 sostituzione di uno slave AS i orientato alla sicurezza difettoso COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic____Collegamentoelettrico A A Procedere nel modo seguente staccare lo slave AS i difettoso dal cavo AS i Il monitor di sicurezza AS i arresta il sistema SERVICE sul monitor di sicurezza AS i Installare il nuovo slave AS i Gli slave AS i hanno nello stato di fornitura dalla fabbrica l indirizzo di bus 0 Con la sostituzione il master AS i programma automaticamente il nuovo slave con l indi rizzo di bus dello slav
103. luminoso di Muting mostra il funzionamento di Muting in corso Se il segnalatore luminoso di Muting lampeggia necessario il Muting Restart descritto nel cap 4 3 6 Fig 6 1 4 Disposizione dei sensori di Muting MS2 e MS3 Attenzione AN Per tutti i tipi di Muting vale quanto segue non deve essere possibile ad es attivare con la scarpa due sensori di Muting contemporaneamente 6 1 4 Posizioni dei sensori per Muting parallelo con 2 sensori Muting Transceiver Specchio deflettore passivo distanza tra riflettore e apparecchio elettrosensibile di protezione lt 200 mm gt C disposizione asimmetrica tale che il punto di intersezione della traiettoria del fascio dei sensori di muting MS2 e MS3 si trovi all interno della zona di pericolo e non vengano superati 200 mm tra il campo protetto ed il punto di intersezione a b c d Fig 6 1 5 Disposizione dei sensori per Muting parallelo con 2 sensori Leuze electronic COMPACTplus m 45 Montaggio A Leuze electronic 46 Si ottiene cos che una persona in ingresso interrompe prima il campo di rilevamento e solo dopo entrambi i raggi dei sensori di Muting contemporaneamente Il suddetto esempio prevede due fotocellule a riflessione che in caso d interruzione forniscono 24 V ai rispettivi ingressi di Muting Se costr
104. ma ottico campo protetto parametrizzazione e canale di trasmissione e MultiScan Mode e visualizzazione e avvio blocco riavvio e controllo contattori circuito di sicurezza opzionale uscita segnalazione e ulteriori tipi di Muting variazione del fattore MultiScan e Muting parziale di barriere fotoelettriche di sicurezza vale a dire il muting ha luogo solo per raggi liberamente selezionabili e prolungamento del Muting segnale di abilitazione del Muting variazione e comando della limitazione temporale Muting conclusione anticipata del Muting con il campo protetto libero Ulteriori dettagli sulla diagnostica e sulla parametrizzazione si trovano nel manuale di SafetyLab Leuze electronic COMPACT plus m 35 5 5 1 36 Elementi di visualizzazione 1 _ Leuze electronic Elementi di visualizzazione Visualizzazioni di stato dell emettitore L accensione del display a 7 segmenti dell emettitore indica che l alimentazione stata inserita f channel 1 e channel 2 e identifier selftest F fallure SIcherhettshinwels safety remark Vor Anschluss Betriebs anleltung beachtenl Pay attention to manual prior to Installationi Transmitter Fig 5 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Rappresentazione dello stato attuale dell emettitore segmenti 8 RestekiMarwar al momento delferzione del almentazone _ 8 eeano pet 1 Funioremento normale anale 1 imposto ei Funz
105. mettitore AP struttura schematica mportante L emettitore pu essere alimentato dal cavo AS i oppure tramite cavo 24V separato Il collegamento contemporaneo di tutti i cavi non ammissibile In caso di alimentazione tramite AS i l apparecchio deve essere collegato a terra tramite tassello scorrevole e scatola In caso di alimentazione tramite i pin 2 e 4 si pu usare anche la linea FE attraverso il pin 5 le 80 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 9 2 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina A1 Si fa notare che la tensione di alimentazione per il ricevitore transceiver non pu essere presa dal cavo standard AS i Per il ricevitore transceiver si devono fornire 24 V DC tramite i pin 2 e 4 Come accessorio disponibile un apposito adattatore AS i per connessione di bus e alimentazione di tensione 24V AC PDA1 A il quale assiema il cavo dati AS i e il cavo di alimentazione posati separatamente in una presa M12 in modo che il ricevitore transceiver possa essere allacciato tramite una prolunga M12 standard con collegamento 1 1 Fig 7 9 3 Interfaccia verso la macchina A1 connettore M12 per apparecchi a 5 pin vista sui pin Pin Assegnazione OOO AS i Alimentazione ausiliaria 24 V DC FE Tabella 7 9 2 Interfaccia verso la macchina A1 pin out connettore femmina per cavo a 5 pin a LED verde PWR b LED rosso Fault Fig 7 9 4
106. ne di alimentazione 24 V DC Tabella 7 5 1 Interfaccia emettitore T4 pin out connettore M12 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic____Collegamentoelettrico 7 5 2 7 6 7 6 1 7 6 2 Interfaccia verso la macchina ricevitore transceiver T4 Il ricevitore transceiver ha uscite a transistor relative alla sicurezza Pin Colore dei Assegnazione Ingressi uscite WE fili CB M12 smistabili attraverso SafetyLab XXXXXS 8GF 1 bianco lt M4 ingresso uscita segnalazione cumulativa anomalie sporcizia tensione di alimentazione 24 V DC verde lt M2 ingresso EDM controllo contattori contro 24V DC terra funzionale schermo FE Tabella 7 5 2 Interfaccia verso la macchina ricevitore transceiver T4 pin out connettore M12 KECO E Opzione interfaccia verso la macchina R1 passacavo a vite MG M25x1 5 Questa versione di interfaccia della macchina caratterizzata da uscite rel e passacavi a vite sul tappo di collegamento di emettitore e ricevitore transceiver Il possibile collega mento di elementi operativi locali o di sensori supplementari all interfaccia locale resta invariato come descritto nel cap 7 1 Attenzione Per le uscite a rel relative alla sicurezza vale quanto segue il cavo per il circuito di sgancio va generalmente installato protetto in una guiana per cavi o rinforzato in modo tale che si possano escludere sicuramente cortocircuiti trasversali tra i cavi Interfaccia dell
107. nessione locale i 54 Standard interfaccia verso la macchina T1 passacavo a vite MG M20X1 5 56 Interfaccia dell EMettitore TT cscali ri 56 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T1 i 57 Opzione interfaccia verso la macchina T2 connettore Hirschmann M26 a 11 poli FE 60 Interlaccia dell erriettitore 2a 60 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T2 ii 61 Opzione interfaccia verso la macchina T3 connettore MIN SerieS 63 Interfaccia dell emettitore T3 civriiri iii ie 63 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T3 i 64 Option Maschinen Interface T4 connettore M12 i 66 Interfaccia emettitore 4 cai 66 Interfaccia verso la macchina ricevitore transceiver T4 67 Opzione interfaccia verso la macchina R1 passacavo a vite MG M25x1 5 67 Interfaccia dell ementtiore T Loser ina 67 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R1 _ i 67 Opzione interfaccia verso la macchina R2 connettore Hirschmann M26 a 11 poli FE 74 Interfaccia dell emettitore T2 74 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina R2 74 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic__________ Indice 7 8 7 8 1 7 8 2 7 9 7 9 1 7 9 2 1 9 3 7 9 4 8 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 8
108. ntattore controllare i condut contattori non apre tori Il contatto di feedback del Controllo Sostituire il contattore controllare i condut contattori non chiude tori Il contatto di feedback del Controllo Sostituire il contattore controllare i condut contattori non chiuso tori E 22 E 30 2 E 3 E 3 Es Tasto di Start premuto troppo a lungo Eliminare bloccaggio o corto circuito contro o cortocircuitato 24V E 40 Il circuito di sicurezza a L3 L4 in Eliminare il cortocircuito cortocircuito verso 0 V E 4 Il circuito di sicurezza a L3 L4 in Eliminare il cortocircuito cortocircuito verso 24 V E 42 Circuito di sicurezza a L3 L4 errore Sostituire il tasto di contemporaneit E 50 imitazione temporale del Muting su Effettuare Muting Restart cap 4 3 5 perata 51 Bassa corrente al segnalatore lumi Collegare il segn luminoso adatto control noso di Muting L5 lare il cavo di collegamento E 52 Sovracorrente al segnalatore lumi Collegare il segn luminoso adatto noso di Muting L5 Controllare il cavo di collegamento Cortocirc sull ingresso di comando Eliminare il cortocircuito verso 24 V per il segnale di abilitaz del timer di Muting E 54 Il tempo limite di Override supera Dopo AutoReset il dispositivo ricrommuta to nel funzionamento normale Errore sequenza di muting Controllare il funzionamento l allineamento ed il cablaggio dei sensori di muting Modulo display incompatibile con Innestare il d
109. nto del display del ricevitore Transceiver Fig 9 2 1 per cui il manico rivolto verso la direzione opposta al tappo di collegamento Ora il ricevitore transceiver non si resetta pi dopo circa 10 secondi Ma mostra in alternanza con la visualizzazione permanente il codice dell anomalia Solo dopo la rimozione della SafetyKey e altri 10 secondi parte la procedura di AutoReset In caso di anomalie bloccanti p es E30 E32 il ricevitore non viene resettato automaticamente dopo 10 secondi Invece il ricevitore Transceiver va nello stato di blocco per guasto dal quale pu essere resettato solo premento il tasto di Start Restart o tramite disinserimento e reinserimento della tensione di alimentazione COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Diagnostica degli errori 11 4 Mantenimento della parametrizzazione con la sostituzione del ricevitore transceiver Tutti i valori d impostazione sono memorizzati sul modulo di visualizzazione e parametriz zazione dove si trovano anche gli interruttori S1 S6 In caso di sostituzione del dispositivo da parte di persona competente trasferendo questo modulo si possono immettere tutte le impostazioni dei parametri nel nuovo ricevitore transceiver del medesimo modello a b Fig 11 4 1 Modulo di visualizzazione e parametrizzazione Modulo di visualizzazione e parametrizzazione Connettore Attenzione In caso di sostituzione del dispositivo bisogna assicurarsi che sia impi
110. nza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di personale abilitato Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente e Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitulo 10 Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza Leuze electronic COMPACT plus m 19 Sicurezza ___ amp Leuze electronic 2 5 20 Avvertimenti di sicurezza per il pacchetto di funzioni Muting Le barriere ottiche di sicurezza COMPACT plus m le griglie ottiche di protezione a pi raggi e i Transceiver Muting vanno utilizzati di preferenza con disposizione verticale per controllare l accesso a zone pericolose Tali dispositivi servono ad es mediante segnali di sensori addizionali a sopprimere per un tempo limitato il campo di rilevamento in caso di trasporto di materiale dentro o fuori dalla zona pericolosa Le barriere ottiche con risoluzione di 14 mm riconoscono il dito la mano il braccio o il corpo quelle con risoluzione di 30 mm riconoscono la mano il braccio o il corpo di una persona che si trova ne
111. o Leuze electronic Fig 9 2 1 Impiego della SafetyKey sul ricevitore di una barriera fotoelettrica Procedura di al Con la SafetyKey commutare il display del ricevitore nella modalit di lineamento allineamento il primo raggio sotto il pannello di visualizzazione raggio di sincronizza zione colpisce il primo diodo del ricevitore 2 la barra orizzontale infe riore del display a sinistra si accende anche l ultimo raggio dell emettitore colpisce il corrispondente diodo del ricevitore gt le barre orizzontali inferiore e superiore del display a sinis tra si accendono TC JC Tabella 9 2 1 Allineamento del ricevitore supportato dal display a 7 segmenti e Con funzione interna Blocco avvio riavvio il LED2 arancione del ricevitore costante mente acceso gt Ruotare reciprocamente emettitore e ricevitore in modo ottimale e fissarli e Senza funzione interna Blocco avvio riavvio il LED1 del ricevitore costantemente acceso verde Ruotare reciprocamente emettitore e ricevitore in modo ottimale e fissarli Con la rimozione della SafetyKey il display a 7 segmenti del ricevitore commuta nuovamente nella visualizzazione permanente COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in servizio 9 2 2 Ottimizzazione dell allineamento ruotando l emettitore e il ricevitore Il fissaggio mediante supporti angolari standard presuppone superfici di montaggio piane ed esattamente allineate cosicch
112. o morsetti vista interna Tensione di alimentazione 24 V DC Ponticello gi inserito in fabbrica een Tabella 7 2 1 Interfaccia dell emettitore T1 assegnazione dei collegamenti per i morsetti riservata 56 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 2 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T1 Il ricevitore transceiver ha uscite a transistor relative alla sicurezza Dentro il tappo di connessione si trova la scheda di connessione con i morsetti per il cavo di collegamento all interfaccia verso la macchina che addotto attraverso il passacavo a vite M20x1 5 gt Dopo aver allentato le 4 viti di fissaggio estrarre il tappo di collegamento con moto rettilineo gt Svitare la vite di fissaggio sul lato posteriore del tappo di connessione ed estrarre leggermente la scheda di connessione E o CHALMMMMMML MU O DI Z7 a Connettore per cavi verso la presa locale nelle esecuzioni m ed ml b Scheda di connessione c Vite di fissaggio d Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml e Passacavo a vite M20x1 5 Fig 7 2 2 Tappo di connessione del ricevitore transceiver rimosso con e senza presa locale gt Eventualmente allentare il connettore del cavo che va alla presa locale Leuze electronic COMPACT plus m 57 58 Collegamento elettrico Leuze electronic gt Estrarre c
113. o nero Ingresso uscita M3 Campo di rilevamento attivo libero Pronto per lo sblocco 4 rosso nero Rel 1 morsetto B OSSDI Tensione di commutazione max 42 V 5 verde nero Ingresso M1 RES_M tasto di avvio riavvio interfaccia verso la macchi na E anioni poez meses OSS 7 blu nero Ingresso uscita M4 Anomalia imbrattamento o errore del segn lum di Mu ting e peibienco aessolucta NS 9 verde giallo Terra funzionale schermo 10 rosso Rel 1 morsetto A OSSD1 11 bianco Tensione di alimentazione 24V DC nero Tensione di alimentazione in alternativa a L5 dell interfaccia locale nell impostazione di fabbrica WE il tasto di avvio riavvio sull interfaccia verso la macchina M1 ha lo stesso effetto lt Tabella 7 8 1 interfaccia versa la macchina del ricevitore transceiver R3 assegnazione dei collegamenti a 12 poli connettore MIN Series COMPACTplus m Leuze electronic 4 Leuze electronic____Collegamentoelettrico 7 9 e 6 10 4 11 12 mul c vi b a V 24 V DCE 4A OV FE OV U OV U max 42V max 42V a Tasto di Start Muting Restart b Circuiti di sgancio le valvole di sicurezza V1 e V2 vanno scelte in modo tale che non possano ec citarsi con 2 Umax e qualora si eccitassero sicuramente non resterebbero eccitate c EDM contatti di feedback per controllo delle valvole e Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml f Fusibile per la
114. ompletamente la scheda i morsetti di collegamento sono scoperti gt Utilizzare capicorda isolati Fig 7 2 3 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T1 morsetti Assegnazione Ingressi uscite M1 M5 WE permutabili tramite SafetyLab Tensione di alimentazione lt Tensione di alimentazione Ingresso M1 RES_M tasto di avvio riavvio interfaccia verso la macchina Ingresso M2 EDM controllo dei contattori verso 24 V DC Ingresso uscita M3 Campo di rilevamento attivo libero Ingresso uscita M4 Anomalia imbrattamento o errore del segnalatore luminoso riservata a 24 oV Q Q2 M lt gt lt M3 M4 D riservata alternativa alla L5 dell interfaccia locale tasto di Start Restart dell interfaccia verso la macchina M1 Con le IF stesso effetto che tramite L5 MS FE MS lt Tabella 7 2 2 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T1 assegnazione dei collegamenti per i morsetti COMPACTplus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 24 24 V DCF 4A ov do FE D pansel Tasto di Start Muting Restart Circuiti di sgancio EDM contatti di feedback per controllo dei contattori Opzione test esterno se il ponticello lato fabbrica tolto Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml 4 7 Numeri dei morsetti dell emettitore 00 HI HU WI La connessione del transceiver identica
115. onabile di Bypass rappresentano la scelta corretta COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic ___ Struttura di sistema e possibilit applica 3 3 1 Struttura di sistema e possibilit applicative Il dispositivo di protezione optoelettronico Funzionamento COMPACT plus m consiste di un emettitore e di un ricevitore o un transceiver con specchio deflettore passivo Cominciando con il primo raggio raggio di sincronizzazione immediatamente dopo il pannello di visualizzazione integrato l emettitore invia pacchetti di impulsi codificati raggio dopo raggio in rapida sequenza La sincronizzazione tra emettitore e ricevitore avviene per via ottica a Lo a e b b d a Emettitore b Ricevitore c Transceiver d Specchio deflettore passivo Fig 3 1 1 Principio di funzionamento del dispositivo di protezione optoelettronico Il ricevitore transceiver riconosce i pacchetti di impulsi codificati dei raggi trasmessi ed apre in sequenza i corrispondenti elementi di ricezione allo stesso ritmo In questo modo viene a crearsi tra emettitore e ricevitore un campo di rilevamento la cui altezza determinata dalle dimensioni geometriche del dispositivo di protezione ottico e la cui larghezza dipende dalla distanza scelta tra emettitore e ricevitore nell ambito della portata consentita In condizioni ambientali gravose pu essere conveniente per aumentare la disponibilit attendere un primo momento
116. onamento Muting parallelo con 2 sensori con impegno dei soli ingressi MS2 e MS3 Tramite interruttore si pu commutare al modo di funzionamento Muting parallelo con 4 sensori vedi cap 8 3 4 Il segnalatore luminoso di Muting deve essere collegato in tutte le modalit di Muting Tramite PC e software SafetyLab sono disponibili ulteriori modalit di Muting Il manuale utente di SafetyLab fornisce informazioni in merito Come sensori di Muting si possono ad es impiegare e barriere ottiche emettitore ricevitore o fotocellule a riflessione i cui raggi s incrociano dietro il campo di rilevamento dentro la zona pericolosa e Fotosensori che esplorano lateralmente il materiale trasportato prestare attenzione all impostazione corretta della distanza di esplorazione e il segnale di un sistema di fotocellule ed un segnale dall azionamento del sistema di trasporto o un segnale di PLC finch entrambi i segnali sono presenti in condizioni di contemporaneit o sequenzialit segnali di bobine induttive attivati ad es da un carrello elevatore Fare attenzione al fatto che il tempo di filtraggio inserimento per ingressi del segnale del sensore di 40 ms Attenzione I sensori di Muting devono essere comunque installati in modo tale che non possano essere manipolati facilmente per attivare il Muting Muting sequenziale con 4 sensori Il Muting sequenziale richiede il collegamento di 4 sensori di Muting e la loro attivazione in
117. ondo la tab 12 2 1a tH1T 22 ms FS Un interfaccia addizionale non necessaria poich il CP30 1800 m T1 gi dotato delle funzioni interne Blocco avvio riavvio e Controllo contattori T 22 300 322 ms C 8 d 14 mm 8 30 14 128 mm S 2000 x 0 322 128 772 mm Poich il valore per S superiore a 500 mm si deve tener conto di una velocit di avvicinamento di 1600 mm s se il risultato qui minore di 500 mm si deve comunque mantenere il valore minimo di 500 mm S 1600 x 0 322 128 644 mm Leuze electronic COMPACT plus m 43 Montaggio A Leuze electronic A 6 1 3 44 Secondo la tabella per l alto rischio secondo EN 294 necessaria una distanza di almeno 600 mm tra il punto pericoloso e la recinzione di protezione il campo di rilevamento L altezza del dispositivo di protezione deve essere secondo questa tabella almeno 2000 mm affinch il punto pericoloso non possa essere raggiunto con le parti superiori del corpo dito mano braccio Con 2100 mm di altezza per il raggio pi alto questa condizione soddisfatta Attenzione Con le protezioni d accesso si deve tenere conto del fatto che non possibile avere la funzione Blocco avvio ravvio attiva e il comando di disattivazione nella zona pericolosa Posizioni dei sensori per Muting sequenziale con 4 sensori a Emettitore b Ricevitore c la distanza tra MS e campo protetto deve essere minore di 200 mm Distanza tra MS2 e M
118. opo l avvio Visualizzazione del canale di trasmissione x canale di trasmissione impostato 1 o 2 WE 1 Tabella 5 2 1 Display a 7 segmenti del ricevitore transceiver Leuze electronic COMPACT plus m 37 Elementi di visualizzazione _ 1__ Leuze electronic i Visualizzazioni di stato temporanee nel setup mode Visualizzazione di allineamento ogni barra orizzontale rappresenta un rag gio 1 primo raggio n ultimo raggio Questa procedura descritta dettagliatamente nel cap 9 2 Visualizzazioni temporanee di eventi in alternanza con la visualizzazi one di parametro permanente 1 s per visualizzazione Visualizzazione del blocco del circuito esterno di sicurezza parametrizzabi le con SafetyLab x Indice del circuito accessorio di sicurezza Visualizzazione dello stato di Anomalia bloccante resettabile dall utente x xx numero d errore ad es segnalazione difettosa dal controllo contattori vedi cap 11 Visualizzazione di stato d interblocco per errore del dispositivo il ricevitore transceiver deve essere sostituito Tabella 5 2 1 Display a 7 segmenti del ricevitore transceiver 5 2 2 Indicatori LED Significato De rosso rosso Uscite di sicurezza in stato OFF verde verde Uscite di sicurezza in stato ON Nessuna visu Dispositivo senza tensione di alimentazione alizzazione LED2 arancione Modo di funzionamento con funzione RES interna nello stato OFF LEDI1 rosso ON Campo di rilevamento
119. ordo con connettore M12 Tabella 1 3 4 Esempio 4 scelta della griglia ottica di protezione a pi raggi CP m Leuze electronic COMPACT plus m 15 Generalit 4 Leuze electronic Transceiver COMPACT plus mm con opzioni pannello di collegamento locale e segnalatori LED luminosi integrati e connettore M12 CPMS0OEN DI CPRT 500 2 mx1 T4 Specchio deflettore Specchio deflettore COMPACT plus m Transceiver passivo passivo Distanza tra i raggi 500 mm Distanza tra i raggi 500 mm Portata 0 6 5 m Numero di raggi 2 1 raggio sdoppiato Pacchetto di funzioni Muting Opzione interfaccia pannello di connessione locale locale Opzione segnalatore Segnalatore a LED di ottico Muting integrato Uscita di sicurezza 2 uscite a transistor OSSD Tecnica di collegamen Tecnica di collegamen non necessario alcun to interfaccia macchi collegamento na connettore M12 a 8 poli Tabella 1 3 5 Esempio 5 scelta del transceiver di Muting CPRT m Transceiver COMPACT plus m con le opzioni delle uscite a rel relative alla sicurezza con connettore Hirschmann CPM500 2V O CPRT 500 2 m R2 Specchio deflettore Specchio deflettore COMPACTplus m Transceiver passivo passivo Distanza tra i raggi 500 mm Distanza tra i raggi 500 mm Portata 0 6 5 m Numero di raggi 2 1 raggio sdoppiato Pacchetto di funzioni Muting Opzione uscita di sicu rezza 2 uscite a rel OSSD Tecnica di collegamen Tecnica di colleg
120. ore GM 548362 CB M12 2000 5GF Cavo di collegamento AS i M12 2 m 5 poli GM angolare a 4 poli 150717 CB M12 2000 5G M Cavo per sensore 2m 4 poli connettore M12 dritto estremit aperte 150718 CB M12 5000 5G M Cavo per sensore 5m 4 poli connettore M12 dritto estremit aperte 150680 CB M12 1500 3GF Cavo per sensore di Muting 1 5 m 3 poli connettore di GM accoppiamento connettore femmina diritto 150681 CB M12 1500 3GF Cavo per sensore di Muting 1 5 m 3 poli connettore di WM accoppiamento connettore M12 angolare 150682 CB M12 5000 3GF Cavo per sensore di Muting 5 m 3 poli connettore di GM accoppiamento connettore femmina M12 diritto 150683 CB M12 5000 3GF Cavo per sensore di Muting 5 m 3 poli connettore di WM accoppiamento connettore M12 angolare 150684 CB M12 15000 3GF Cavo per sensore di Muting 15 m 3 poli connettore di GM accoppiamento connettore femmina M12 diritto 150685 CB M12 15000 3GF Cavo per sensore di Muting 15 m 3 poli connettore di WM accoppiamento connettore M12 angolare 549810 UDC 1000 Colonna di fissaggio universale altezza d ingombro 1000 mm 549813 UDC 1300 Colonna di fissaggio universale altezza d ingombro 1300 mm Tabella 13 2 1 COMPACTplus m Accessori q8 COMPACTpolusm Leuze electronic amp Leuze electronic_______________ Appendice Numero Denominazione d ordine 549816 UDC 1600 Colonna di fissaggio universale altezza d ingombro 1600 mm 549819
121. piegati interruttori COMPACTplus m Leuze electronic amp Leuze electronic _ Montaggio 6 1 6 Distanza minima da superfici riflettenti Attenzione AN Superfici riflettenti in vicinanza di dispositivi ottici di protezione possono deflettere indirettamente i raggi dell emettitore nel ricevitore Ci pu comportare che un oggetto nel campo di rilevamento non venga riconosciuto Perci tutte le superfici e gli oggetti riflettenti ad es contenitori di materiale lamiere devono trovarsi ad una distanza minima a dal campo di rilevamento La distanza minima dipende dalla distanza b tra l emettitore e il ricevitore risp il transceiver e lo specchio deflettore passivo Distanza minima da superfici riflettenti Larghezza del campo di rilevamento Superficie riflettente OOo HH Fig 6 1 7 Distanze minime da superfici riflettenti 900 800 700 600 500 400 300 200 100 3 5 10 15 20 b Distanza minima necessaria da superfici riflettenti mm Larghezza del campo di rilevamento m Oo IH Il Fig 6 1 8 Distanza minima da superfici riflettenti in dipendenza della larghezza del campo protetto Q Leuze electronic COMPACT plus m 47 Montaggio A Leuze electronic 6 2 6 3 48 Istruzioni di montaggio Speciali istruzioni per il montaggio di barriere ottiche di sicurezza griglie ottiche di protezione a pi raggi e transceiver per protezione d accesso gt Calcolare la distanza di sicurezza in base al
122. rgericht Stuttgart HRB 230550 Telefon 49 0 7021 573 0 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just Telefax 49 0 7021 573 199 USt IdNr DE 145912521 Zolinummer 2554232 info leuze de Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen www leuze com Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO La presente dichiarazione di conformit CE pu essere scaricata anche in Internet agli indirizzi http Awww leuze com compactplus Leuze electronic COMPACT plus m 123
123. riavvio Attivazione della funzione Controllo contattori gt internamente come funzione dinamica nel ricevitore transceiver vedi cap 8 3 1 gt o esternamente in un eventuale interfaccia di sicurezza inserita a valle ad es MSI della Leuze gt 0 tramite un eventuale PLC di sicurezza inserito a valle opzionale integrato tramite un bus di sicurezza Se la funzione Controllo contattori attivata tramite interruttore essa agisce dinamica mente cio oltre al circuito di feedback chiuso prima di ogni inserzione delle uscite OSSD verificato che dopo il consenso di abilitazione il circuito di feedback si apra entro 300 ms WE e dopo la disinserzione delle OSSD si richiuda entro 300 ms WE In caso contrario dopo un breve inserimento gli OSSD assumono nuovamente lo stato OFF Un messaggio anomalia appare sul display a 7 segmenti e il ricevitore passa allo stato di blocco dal quale pu tornare al funzionamento normale solo tramite disinserimento e reinserimento della tensione di alimentazione Ulteriori possibilit di scelta si hanno con l impiego di SafetyLab e PC Inversione del display a 7 segmenti Si pu installare il COMPACTplus in ogni posizione Emettitore e ricevitore transceiver possono funzionare anche capovolta ad es se l entrata cavi voluta dall alto Mentre le visualizzazioni permanenti dell emettitore per il canale di trasmissione C1 con 1 o C2 con 2 continuano ad essere ben visibili per il ric
124. ricevitore transceiver riprende il suo funzionamento normale e la messa in servizio pu continuare Le indicazioni dei LED del ricevitore dopo l inserzione senza la funzione Blocco avvio riavvio interna WE ad es perch questa funzione stata assunta da un interfaccia di sicurezza inserita a valle segnalano Attenzione Non appena il ricevitore transceiver riceve tutti i raggi esso commuta nello stato ON Nessuna funzione interna di Blocco Nessuna funzione interna Blocco avvio riavvio emettitore ricevitore avvio riavvio emettitore ricevitore non allineati o campo di rilevamento allineati o campo di rilevamento libe non libero ro rosso rosso ON Stato OFF delle OSSD verde ON Stato ON delle OSSD verde aranci Campo di rilevamento in Segnalazione di raggio terrotto o errore di alline debole con campo di ri amento emettitore levamento libero attivo ricevitore Blocco avvio riavvio non OFF Blocco avvio riavvio non attivato attivato Nessuna funzione spe Nessuna funzione spe ciale attiva ciale attiva Tabella 9 1 1 Sequenza di segnalazioni sul ricevitore transceiver senza la funzione Blocco avvio riavvio COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in servizio 9 2 9 2 1 Le indicazioni dei LED del ricevitore dopo l inserzione con la funzione Blocco avvio riavvio interna per l attivazione vedi i cap 4 2 2 e 8 3 3 segnalano LED Con funzione Blocco avvio riav
125. s m 63 Collegamento elettrico _ Leuze electronic 7 4 2 64 Ricevitore transceiver interfaccia verso la macchina T3 Il ricevitore transceiver possiede uscite a transistor relative alla sicurezza Fig 7 4 2 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina T3 connettore MIN Series vista sui pin Colore dei fili Assegnazione Ingressi Uscite WE M2 M3 per mutabili tramite SafetyLab 1 amene Ingresso uscita Campo di rilevamento attivo libero M3 2 nero Tensione di ali oV mentazione 3 bianco Tensione di ali 24 VDC mentazione 4 foso J gt Uscita OSSD1 Uscita transistor i E Uscita OSSD2 Uscita transistor transistor blu Ingresso M2 e a controllo dei contattori verso 24 V DC verde FE terra funzio nale schermo Tabella 7 4 2 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina T3 assegnazione dei collegamenti per il connettore femmina MIN Series a 7 poli COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic____Collegamentoelettrico OJA JO 24 V DCF 4A OV FE Circuito di sgancio EDM contatti di feedback per controllo dei contattori Presa locale per le esecuzioni di tipo m e ml Numeri di pin connettore MIN Series a 3 poli emettitore 009 I Il glo Numeri di pin connettore MIN Series a 7 poli ricevitore transceiver La connessione del transceiver identica alla connessione del ricevitore AI posto
126. segnale di commutazione sul pin 4 comandano anche il pin 2 p es con un segnale di allarme o con il segnale di commutazione inverso del pin 4 aa E E 34V DC s o f ov f ov f ov f ov L5 ML RES L L4 MS4 L2 MS3 Li MS2 L3 MS1 s e Fe Fe Fe I cavi non sono compresi nella configurazione di fornitura per accessori vedi tab 13 2 1 Tabella 7 1 3 Pannello di collegamento locale assegnazione dei collegamenti Leuze electronic COMPACT plus m 55 Collegamento elettrico 111 1 Leuze electronic 7 2 Standard interfaccia verso la macchina T1 passacavo a vite MG M20x1 5 Emettitore ricevitore e transceiver sono normalmente forniti con interfaccia verso la macchina T1 tappi di connessione dei dispositivi sono dotati di un passacavo a vite attraverso il quale l utente collega il cavo di alimentazione da lui scelto ai morsetti a vite nel tappo di connessione L emettitore richiede solamente l adduzione della tensione di alimentazione il ricevitore ed il transceiver hanno le due uscite di sicurezza OSSDI1 e OSSD2 a transistor nonch ingressi e uscite di segnale supplementari 7 2 1 Interfaccia dell emettitore T1 Dentro il tappo di connessione si trovano i morsetti per il cavo di collegamento dell emetti tore gt Dopo aver allentato le 4 viti di fissaggio estrarre il tappo di collegamento con moto rettilineo Utilizzare capicorda isolati Fig 7 2 1 Tappo di connessione dell emettitore T1 rimoss
127. sono compresi nella configurazione di fornitura per accessori vedi tab 13 2 1 Connessione solo con test Tristate attivi con il SafetyLab X X4 0 O V L5 L4 MSA A SS Tabella 7 1 2 Pannello di connessione locale assegnazione dei collegamenti per i connettori a 5 poli dei sensori di Muting I cavi di collegamento con connettori M12 a 5 poli per sensori di Muting il tasto di avvio riavvio o il segnalatore luminoso di Muting sono fornibili come accessori in diverse lunghezze Il pin 2 e il pin 4 della presa X5 sono collegati e corrispondono all ingresso uscita L5 della presa locale Finch il tasto di avvio riavvio collegato localmente premuto il segnalatore luminoso di Muting acceso indipendentemente dallo stato di funzionamento del disposi tivo ottico di protezione Con SafetyLab possibile modificare l assegnazione dei collegamenti per le prese X1 e X5 per poter ad es collegare un circuito di sicurezza supplementare in funzionamento di Muting limitato In questo caso un LED rosso supplementare acceso tra le prese X4 e X5 del pannello di connessione locale segnala che sono variati il modo di funzionamento e l assegnazione dei collegamenti Accessori Box di connessione locale Per ricevitori transceiver m e ml con presa locale disponibile come accessorio un box di connessione locale Il cavo di collegamento lungo ca 50 cm con connettore M12 a 8 poli va collegato alla presa locale L assegnazione de
128. sponibile come accessorio consente fra l altro e la rappresentazione grafica della condizione del raggio e della parametrizzazione del raggio e la rappresentazione di segnali interni ed esterni p es di sensori di Muting e posizione dei commutatori da S1 a S6 e valori interni di tensione e di corrente leggere dalla memoria del registratore degli eventi e registratore dei dati per annotare l andamento di segnali selezionati Poich le impostazioni con SafetyLab potrebbero divergere da quelle fatte tramite gli interruttori indispensabile stabilire delle priorit Per questo tutti gli interruttori devono trovarsi nella posizione L secondo l impostazione di fabbrica per consentire che i valori impostati con SafetyLab diventino effettivi Solo cos i valori contrassegnati con SW nella tabella 8 3 1 possono essere sovrascritti con i valori trasmessi da SafetyLab Se uno degli interruttori dopo la parametrizzazione tramite SafetyLab non si trova nella posizione L il ricevitore va in anomalia che pu essere rimossa come segue gt O tutti gli interruttori vengono nuovamente commutati nella posizione L le impostazi oni di SafetyLab diventano nuovamente effettive gt O il ricevitore ripristinato nell impostazione di fabbrica mediante SafetyLab e password Ora gli interruttori possono essere nuovamente utilizzati come descritto nel cap 8 Visione d insieme delle funzioni impostabili con SafetyLab e definizione del siste
129. ssaggio angolare standard m4 COMPACTpolusm Leuze electronic amp Leuze electronic_________ Datitecnici 12 2 5 Dimensioni del supporto di fissaggio orientabile Dimensioni inmm Asola 13 x 6 Angolo d orientamento 8 Fig 12 2 5 Opzione Supporto di fissaggio orientabile antivibrazione a b 12 2 6 Segnalatore luminoso a LED di Muting integrato Dimensioni inmm Fig 12 2 6 Opzione Segnalatore a LED di Muting integrato Leuze electronic COMPACT plus m 115 Appendice A Leuze electronic 13 Appendice 13 1 Volume di fornitura Le barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio vengono fornite con e 1 emettitore e 1 ricevitore e 4 tasselli scorrevoli con viti M6x10 e 4 elementi angolari standard e 1 SafetyKey e 1 Istruzioni per il collegamento e il servizio e 1 targhetta autoadesiva Inoltre per barriere fotoelettriche di sicurezza con risoluzione di 14 o 30 mm si fornisce e set di barre di controllo da 14 24 33 mm Le barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio vengono fornite con e 1emettitore e 1 ricevitore e 4 tasselli scorrevoli con viti M6x10 e 4 elementi angolari standard e 1 Istruzioni per il collegamento e il servizio e 1 targhetta autoadesiva transceiver Muting vengono forniti con e 1 transceiver e 2 tasselli scorrevoli con viti M6x10 e 2 elementi angolari standard e 1 Istruzioni per il collegamento e il servizio e 1 targhetta autoadesiva lo specchio
130. ssere impiegato vantaggiosamente quando e il materiale trasportato ha dimensioni troppo piccole per poter essere rilevato contempo raneamente da 4 sensori in sequenza e lo spazio troppo ristretto gi per i raggi incrociati del Muting parallelo con 2 sensori Il Muting parallelo con 4 sensori corrisponde funzionalmente al Muting parallelo con 2 sensori con la particolarit che il segnale di attivazione del Muting derivato da due coppie di sensori rispettivamente Il Muting si avvia con WE entro 2 5 s MS2 attivato con MS3 o MS1 con MS4 attivati contemporaneamente Sono tollerate interruzioni di segnale di un solo sensore lt 2 5 s WE Contrariamente al collegamento elettrico in parallelo di MS1 con MS2 nonch di MS3 con MS4 che comunque difficile da realizzare costruttivamente in loco qui verificata rispettivamente a coppie la contemporaneit dell attivazione per MS2 e MS3 nonch per MS1 e MS4 MS2 MSI MSI eta la MS2 i sata ba sq Doe MS3 i MS3 MS4 MS4 MUTE Pie DT ti t2 a Zona pericolosa ti lt 40 ms t2 100 ms WE t3 lt 2 5 s WE Fig 4 3 3 Muting parallelo con 4 sensori Nel cap 8 3 4 descritto come si commuta al Muting parallelo con 4 sensori tramite l interruttore S4 32 COMPACTplus m Leuze electronic A Leuze electronic Pacchetto di funzioni Muting 4 3 4 4 3 6 Limitazione temporale del Muting Se la funzione Muting arriva a durare 10 minuti WE essa viene disattivata
131. ssione 2 Blocco avvio e a Default avvio automatico riavvio ritardo Tp 100 ms Con il blocco di avvio riavvio il E di E va su L5 o M1 Tipo di Mu SW Default AM Muting automatico Mu ting ting sequenziale con 4 sensori o Muting parallelo con 2 sensori R_ Muting parallelo con 4 sensori Muting parallelo con 4 sensori parallelo con 4 sensori Direzione del SW Default display gi display K a Display su Limitazione I L SW Default 10 minuti lemperale del indefinito cio nessuna limitazione tempo Muting rale Tabella 8 3 1 Funzioni del ricevitore transceiver in dipendenza delle posizioni degli interruttori Attenzione Dopo ogni modifica delle funzioni rilevanti per la sicurezza verificare la funzionalit del dispositivo ottico di protezione Istruzioni in merito si trovano nei cap 10 e 13 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic 1 Parametrizzazione 8 3 1 8 3 2 8 3 3 In seguito sono descritte le possibilit di parametrizzazione del ricevitore transceiver che senza il software di diagnostica e di parametrizzazione SafetyLab sono attuabili solo mediante gli interruttori S1 S6 Le impostazioni di seguito descritte possono comunque essere effettuate anche senza intervento sugli interruttori tramite SafetyLab Per la parametrizzazione mediante PC questo deve essere collegato al ricevitore tramite l interfaccia ottica situata tra il tappo di connessione e il d
132. ta il tasto di Start Restart il ricevitore esamina se i sensori Muting hanno un pin out valido Se viene accertata una combinazione di Muting valida gli OSSD restano allo stato ON l impianto riprende il servizio normale la lampada di Muting sempre accesa finch i beni trasportati non abbandonano la linea di Muting Se invece viene accertata una combinazione di Muting non valida l abilitazione degli OSSD resta finch il tasto rimane premuto Se viene rilasciato l impianto si ferma nuovamente Questo avviene p es nel caso di sensori Muting non allineati sporchi o danneggiati ma anche in caso di pallet mal caricati Anche in tal caso l abilitazione con il comando ad impulsi possibile a condizione che una persona responsabile sorvegli l operazione e possa interrompere in qualsiasi momento il movimento pericoloso azionando il tasto di Start Restart L errore deve essere esaminato da personale esperto L abilitazione limitata a 60 s di tempo Poi per proseguire l operazione si deve ripetere la sequenza sopra riportata premendo il tasto di Start Restart Attenzione Si deve assicurare che dal luogo in cui montato il tasto di Start Restart si abbia la visione completa della zona pericolosa AI reinserimento del dispositivo di protezione possono presentarsi le seguenti situazioni 1 Avvio normale Il campo protetto libero e nessuno dei sensori di Muting occupato Premendo e lasci ando una volta il tasto di avvio si
133. ting sequenziale con 4 sensori e sensori di Muting MS1 e MS4 nonch MS2 e MS3 sono disposti s no simmetricamente e la distanza tra MS1 e MS4 inferiore alla lunghezza dei veicoli di trasporto di lunghezza costante Per Muting parallelo con 2 sensori e Se sono impiegate delle fotocellule il punto d incrocio di entrambi i raggi s no di MS2 e MS3 cade dietro il campo di rilevamento nella zona pericolosa in modo tale che una persona per introdursi debba interrompere il campo di rilevamento prima di raggiungere il punto d incrocio Per Muting parallelo con 4 sensori e E possibile ad una persona senza attrezzi ausiliari ad es con la scarpa s no o in altro modo attivare contemporaneamente MS2 e MS3 risp MS1 e MS4 e quindi abilitare il funzionamento di Muting e impedito che durante il funzionamento di Muting persone vicine al s no veicolo di trasporto possano introdursi nella zona pericolosa senza che venga interrotto il movimento pericoloso impedito ad es mediante porte basculanti o pedane sorvegliate vicino s no alla linea di trasporto che persone possano restare incastrate tra il veicolo di trasporto e l apertura di passaggio e Il segnalatore luminoso di Muting collocato visibile nei tratti di linea s no d ingresso e d uscita e il personale addetto all impianto informato del fatto che l effetto di protezione soppresso durante il funzionamento di Muting e esposta ben visibile una targa di a
134. to delle prescrizioni relative all addestramento del personale operativo da parte di persone competenti prima di dare corso all attivit operativa L addestramento rientra nella sfera di responsabilit dell esercente della macchina Verifiche regolari Le verifiche regolari fanno pure riferimento alle prescrizioni locali Esse hanno lo scopo di scoprire modifiche ad es dei tempi di arresto della macchina o manipolazioni sulla macchina o sul dispositivo di protezione gt Fate accertare l efficacia del dispositivo di protezione con la cadenza necessaria almeno una volta all anno da una persona competente gt Anche per le verifiche periodiche si raccomanda di utilizzare la rispettiva checklist allegata Pulizia delle lastre frontali Le lastre frontali dell emettitore e del ricevitore risp del transceiver devono essere pulite regolarmente a seconda del grado di imbrattamento Un LED2 arancione acceso del ricevitore transceiver con campo di rilevamento libero LED1 verde indica Segnale di ricezione debole Nell impostazione di fabbrica in M4 disponibile la segnalazione collettiva anomalia sporcizia Il segnale di sporcizia viene generato tramite filtraggio del tempo 10 min dal segnale di raggio debole interno Se attivato questo segnale segnale LOW in M4 pu essere necessaria una pulizia della lastra di protezione con campo protetto libero e LED2 commutato Se con la pulizia non si ottiene alcun miglioramento bisogna
135. tore transceiver impostato in fabbrica in modo da consentirne la lettura con l introduzione del cavo da sotto Commutando S5 nella posizione R il display a 7 segmenti s inverte Attenzione Le connessioni per i cavi dell emettitore e del ricevitore devono puntare sempre nella stessa direzione cio entrambe verso l alto o entrambe verso il basso S6 Limitazione temporale del Muting Nell impostazione di fabbrica L il ricevitore transceiver segnala indipendentemente dal tipo di Muting scelto un anomalia di Muting se la durata del Muting supera un tempo di 10 minuti Solo in casi motivati e senza rischi di danni alle persone possibile sopprimere la limitazione temporale commutando S6 nella posizione R Avvertimenti di sicurezza si trovano nel cap 4 3 4 COMPACT plus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in servizio 9 A 9 1 9 1 1 Messa in servizio Attenzione Prima della prima messa in funzione in una macchina operatrice azionata da motori una persona ufficialmente incaricata ed esperta deve controllare l intero dispositivo e l integrazi one del dispositivo di protezione ottico nell apparecchiatura di controllo della macchina Precedentemente alla prima inserzione della tensione di alimentazione e durante l allinea mento dell emettitore e del ricevitore risp del transceiver e dello specchio deflettore passivo si deve assicurare che le uscite del dispositivo ottico di protezione non abbiano alcun e
136. tta Invece del LED2 arancione fare riferimento al LED1 del transceiver Il punto di commutazione il passaggio del LED1 dal verde al rosso o viceversa Il LED2 pu durante la procedura di allineamento accendersi saltuariamente segnalazione di raggio debole Leuze electronic COMPACT plus m 97 Controlli e verifiche 1 _ 1 Leuze electronic 10 10 1 10 2 10 3 98 Controlli e verifiche Verifiche precedenti alla prima messa in servizio La verifica precedente alla prima messa in servizio effettuata da una persona competente deve accertare che il dispositivo ottico di protezione ed altri eventuali componenti di sicurezza siano correttamente scelti in relazione alle prescrizioni locali specialmente in conformit alle direttive sulle macchine e sull uso delle attrezzature di lavoro e che offrano la necessaria sicurezza con un funzionamento appropriato all applicazione gt Verificare secondo le direttive di seguito riportate eventualmente con l ausilio delle cheklist allegate a questa descrizione la regolarit dell installazione dei dispositivi di protezione della loro integrazione elettrica nell apparecchiatura di comando della macchina e della loro efficacia in tutti i modi di funzionamento della macchina gt Le stesse esigenze di verifica si hanno se la macchina in questione sta ferma per lungo tempo a causa di ristrutturazioni o riparazioni consistenti se queste possono incidere sulla sicurezza gt Tenete con
137. tto da un numero d errore Il punto decimale del display a 7 seg Il ponticello 3 4 nel tappo di connessione menti acceso dell emettitore manca o il circuito esterno non chiuso Inserire il ponticello Tabella 11 2 1 Diagnostica dell emettitore Leuze electronic COMPACT plus m 99 Diagnostica degli errori 11 Leuze electronic 11 2 2 Diagnostica del ricevitore transceiver 100 Il ricevitore transceiver distingue tra codici di anomalie Ex xx e codici di errori Fx xx Solo le segnalazioni di anomalie E vi danno informazioni su eventi o stati che voi potete eliminare Se il ricevitore transceiver segnala un codice d errore F necessario sostitu irlo vedi cap 11 4 Di seguito sono riportati pertanto solo i codici delle anomalie Codice Causa significato Provvedimento per l eliminazione dell errore ILED e il display a 7 segmenti non Verificare la tensione di alimentazione 24 sono accesi V anche sull inversione di polarit e cavo di collegamento Sostituire eventualmente il ricevitore o il transceiver 8 8 Costantemente acceso errore hw Sostituire il ricevitore transceiver F x x Errore hardware interno Sostituire il ricevitore transceiver E 1 Cortocircuito trasversale tra OSSD1 Eliminare il cortocircuito verso 24 V e OSSD2 Sovraccarico su OSSDI1 Sovraccarico su OSSD2 Sovratensione su OSSD1 Sovratensione su OSSD2 Cortocircuito verso 0 V su OSSD1 Cortocircuito verso 24 V su OSSDI E
138. ule di calcolo per la distanza di sicurezza relativamente ai tipi di protezione Le formule per la necessaria distanza da superfici riflettenti segue la norma europea per Dispositivi optoelettronici di protezione attivi IEC prEN 61496 2 Leuze electronic COMPACT plus m 39 Montaggio _______________4Leuzeelectronic 6 1 1 40 Altezze del raggio e distanza di sicurezza per griglie ottiche di protezione a pi raggi transceiver e barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 50 mm o 90 mm Determinazione delle altezze dei raggi sopra il piano di riferimento e calcolo della distanza di sicurezza per griglie ottiche di protezione a pi raggi transceiver o barriere ottiche di sicurezza COMPACT plus con risoluzione di 50 o 90 mm a Distanza di sicurezza campo di rilevamento punto pe c Distanza tra i raggi ricoloso Provvedimenti contro l accesso b Altezza del raggio pi basso sopra il piano di riferimento dai lati Fig 6 1 1 Protezione d accesso con Muting Transceiver Altezze dei raggi per protezioni d accesso secondo EN 999 Numero Distanza trai Altezze dei raggi so di raggi raggi in mm pra il piano di rife rim in mm CP50 900 m risoluzione 50 mm 300 1200 CP90 900 m risoluzione 90 mm 75 300 1200 CP300 4 m CP301 4 m TE 300 600 900 1200 CP400 3 m CP401 3 m 3 400 300 700 1100 CP500 2 m CP501 2 m e 2 500 400 900 CPRT500 2 m CPOO E Tabella 6 1 1
139. un punto durante le procedura di controllo finch la barra spostata attraverso il campo di rilevamento Se non scelta alcuna funzione Blocco avvio riavvio interna poich essa assunta dall apparecchiatura di comando a valle va osservato il LED1 Durante la verifica il LED1 deve essere acceso rosso e non deve commutare in nessun punto al verde Leuze electronic COMPACT plus m 121 Appendice __ Leuze electronic 13 3 2 Checklist supplementare per il funzionamento di Muting Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche regolari da parte di una persona competente e stata impiegata la checklist secondo il cap 13 3 1 relativa alla s no protezione d accesso per verificare la disposizione del dispositivo di protezione e del tasto di avvio riavvio e sensori di Muting MS2 e MS3 sono disposti cos vicino al campo di s no rilevamento in modo tale da impedire ad una persona in caso di funzionamento di Muting in atto di accedere alla zona pericolosa attraverso il campo di rilevamento senza essere rilevata davanti o dietro al materiale trasportato Per Muting sequenziale con 4 sensori e parallelo con 2 sensori E possibile ad una persona senza attrezzi ausiliari ad es con la scarpa s no o in altro modo attivare contemporaneamente MS2 e MS3 e quindi abilitare il funzionamento di Muting Per Mu
140. urezza per una barriera ottica di sicurezza con una risoluzione di fino a 40 mm impiegata per protezione d accesso La distanza di sicurezza S si calcola secondo EN 999 con la formula S mm K mm s x T s C mm S Distanza di sicurezza in mm K Velocit di avvicinamento in mm s Nel campo vicino di 500 mm si considera pari a 2000 mm s Se risulta una distanza maggiore di 500 mm si deve calcolare con K 1600 mm s In questo caso vale comunque per la distanza di sicurezza un minimo di 500 mm T Tempo totale di ritardo in s Somma di tempo di risposta del dispositivo di vedi tabelle nel cap 12 2 Dati protezione taopD tecnici dell interfaccia dell eventuale interfaccia di protezione t Interfaccia Dati tecnici della macchina o e del tempo di arresto della macchina tyacchina Misura del tempo di arresto del la macchina C 8x d 14 in mm Supplemento dipendente dalla profondit di penetrazione nel campo di rilevamento prima dell intervento dell AOPD d Risoluzione dell AOPD fino a max 40 mm S mm 2000 mm s x taopp tinterfaccia tMacchina S 8 d 14 mm Esempio di calcolo Protezione d accesso con barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 30 mm Un robot con un tempo di arresto di 300 ms deve essere protetto con una barriera ottica di sicurezza CP30 1800 m T1 Il raggio pi basso fissato a 300 mm e quindi il raggio pi alto a 2100mm Il tempo di risposta per il CP30 1800 m T1 ammonta sec
141. uttivamente possibile i sensori MS2 e MS3 dovreb bero essere posizionati ad altezze diverse in modo da non avere alcun incrocio puntiforme dei raggi Nell esempio scelto un CPRT m cosicch i collegamenti del dispositivo ottico di protezione e dei sensori di Muting sono necessari solo su un lato della linea di trasporto Posizioni dei sensori per Muting parallelo con 4 sensori MS2 MS1 Muting Transceiver Specchio deflettore passivo distanza tra sensore di muting e apparecchio elettrosensibile di protezione lt 200 mm gt c affinch durante il passaggio i sensori di Muting MS1 e MS4 possano mantenere segnali prove nienti da MS2 e MS3 Solo quando entrambi i sensori MS1 e MS4 diventano inattivi il Muting ha termine a b c d Fig 6 1 6 Disposizione dei sensori per Muting parallelo con 4 sensori Come sensori di Muting sono impiegati nell esempio quattro fototastatori con portata limitata che forniscono 24 V all AOPD quando sono attivati dal materiale trasportato La portata di scansione di ogni sensore a scansione ottico deve essere regolata dall addetto alla messa in servizio in modo che ad una persona non sia possibile attivare contempora neamente MS2 ed MS3 o MS1 ed MS4 La larghezza dell oggetto di muting deve essere corrispondentemente grande Possono essere anche im
142. uze electronic COMPACT plus m 51 Collegamento elettrico Leuze electronic 7 1 7 1 1 52 Interfaccia locale del ricevitore transceiver Una delle caratteristiche di tutti i ricevitori transceiver l interfaccia locale che realizzata secondo l esecuzione del dispositivo come presa locale M12 a 8 poli nel tappo di connessione o come pannello di connessione locale con 5 prese M12 a 5 poli nella lastra frontale Essa consente corti cavi di collegamento con i componenti nelle immediate vicinanze del dispositivo ottico di protezione indipendentemente dall interfaccia verso la macchina scelta Tra questi componenti ci sono ad es il tasto di avvio riavvio i sensori di Muting e o un segnalatore luminoso di Muting esterno Sulla scorta delle impostazioni di fabbrica un segnale del sensore di Muting verr riconosciuto all attivazione se si utilizzano 24V DC Con il SafetyLab alcuni segnali possono venir invertiti separatamente sempre che l applicazione o il sensore disponibile lo richiedano Presa locale Fig 7 1 1 Ricevitore transceiver presa locale M12 a 8 poli Il ricevitore e il transceiver modello m and ml possiedono nel loro tappo di connessione una presa M12 a 8 poli con la seguente assegnazione dei segnali Assegnazione Ingressi uscite WE permutabili tramite SafetyLab Ingresso RES_L Tasto di avvio riavvio lo cale Uscita ML segnalatore luminoso di Mu ting I cavi non sono compresi ne
143. vamento 1 500 mm levamento 1 500 mm Pacchetto di funzioni Muting Uscita di sicurezza 2 uscite a transistor OSSD Tecnica di collegamen Tecnica di collegamen to interfaccia emettito to interfaccia macchi re Passacavo a vite na Passacavo a vite Tabella 1 3 1 Esempio 1 scelta della barriera ottica di sicurezza CP m Barriere ottiche di sicurezza COMPACT plus m con le opzioni della lampada di Muting a LED integrata e dell interfaccia AS I CPT30 1200 AP D CPR30 1200 mI A1 COMPACT plus Barriera ottica di sicu COMPACTplus m Barriera ottica di sicu rezza rezza Tipo di apparecchio Emettitore Tipo di apparecchio Ricevitore Risoluzione fisica 30 mm Risoluzione fisica 30 mm Portata 0 18m Portata 0 18m Altezza del campo di ri Altezza del campo di ri levamento 1 200 mm levamento 1 200 mm Pacchetto di funzioni Muting Opzione segnalatore Lampada di Muting a ottico LED integrata Opzione uscita di sicu rezza AS i Safety at Work Tecnica di collegamen Tecnica di collegamen to interfaccia emettito to interfaccia macchi re M12 a 5 poli na M12 a 5 poli Tabella 1 3 2 Esempio 2 scelta della barriera ottica di sicurezza CP m 14 COMPACTplus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit Griglie ottiche di protezione a pi raggi COMPACT plus m senza opzioni I CPT400 3 T1 COMPACT plus DI CPR400 3 m T1 COMPACT plus m Griglia ottica di protezi one a pi
144. ve tenere conto del fatto che non possibile avere la funzione Blocco avvio ravvio attiva e il comando di disattivazione nella zona pericolosa Leuze electronic COMPACT plus m 41 Montaggio A Leuze electronic 6 1 2 42 Distanza di sicurezza e altezze del campo di rilevamento per barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 14 mm o 30 mm Determinazione dell altezza del campo di rilevamento e calcolo della distanza di sicurezza di barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 14 o 30 mm per l impiego in protezioni d accesso a Distanza di sicurezza campo di rilevamento punto perico c Altezza del raggio pi alto secon loso do EN 294 b Altezza del raggio pi basso sopra il piano di riferimento d Provvedimenti contro l accesso dai 300 mm lati Fig 6 1 2 Protezione d accesso con barriera ottica di sicurezza risoluzione di 14030mm Altezza del campo di rilevamento nell impiego di una barriera ottica di sicurezza come protezione d accesso secondo EN 999 Risoluzione del raggio pi basso sopra del raggio pi alto sopra il piano di riferimento il piano di riferimento Tabella 6 1 2 Altezze dei raggi di CP14 m e CP830 m sopra il piano di riferimento per protezioni d accesso COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic __________ Montaggio Formula di calcolo per la distanza di sicurezza S secondo EN 999 calcolo della distanza di sic
145. vvertimento atta ad informare che s no con il segnalatore luminoso di Muting acceso l effetto di protezione soppresso e La limitazione temporale del funzionamento di Muting attiva limitazi s no one a 10 minuti 122 COMPACT plus m Leuze electronic amp Leuze electronic Appendice 4 amp 4 Leuze electronic the sensor people EG KONFORMIT TS EC DECLARATION OF DECLARATION CE DE ERKLARUNG CONFORMITY CONFORMITE Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany erkl rt dass die nachfolgend declares that the following listed d clare que les produits identifi s aufgef hrten Produkte den ein products fulfil the relevant provi suivants sont conformes aux schl gigen Anforderungen der sions of the mentioned EC Direc directives CE et normes men genannten EG Richtlinien und tives and standards tionn es Normen entsprechen Produktbeschreibung Description of product Description de produit si Sicherheits Lichtvorhang Safety Light Curtain Barri re immat rielle de s curit Mehrstrahl Sicherheits Multiple Light Beam Safety Device Barrage immat riel multifaisceau Lichtschranke und Muting and Muting Transceiver de s curit et Transceiver Transceiver Active opto electronic protective inhibition Berihrungslos wirkende device quipement de protection lectro Schutzeinrichtung safety component in acc with sensible Sicher
146. yLab Impostazioni del produttore Assegnazione Bit Impostazione di fabbrica dell assegnazione dei segnali Ingresso M1 Ingresso Tasto Start in tutti i pacchetti di funzioni per motivi di sicurezza per non pu essere usato tramite AS i e viene per questo ignorato dall apparecchio in tale funzione Ques to ingresso di signale pu essere assegnato ad altri tramite SafetyLab lt IngressoM2 D1 Ingresso Circuito feedback di protezione in tutti i pacchetti di funzioni questa funzione viene realizzata di solito nel mo nitor di sicurezza Questo ingresso di segnale pu essere assegnata ad altri da SafetyLab Ingresso M5 Nessuna attribuzione da attribuire tramite SafetyLab ai Uscita M3 lai Campo protetto attivo libero Pronto per lo sblocco Uscita M4 Anomalia sporcizia o guasto della lampada di Muting Tabella 7 9 4 Interfaccia verso la macchina A1 impostazione di fabbrica attribuzione segnalazione COMPACTplus m Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico o o Internamente l interfaccia verso la macchina A1 ha la seguente struttura schematica Sono rappresentate le porte dei dati e dei parametri dell AS i IC OSSDI1 OSSD2 M1 M2 M5 24 V DC oV FE t _ _ _ 1_ rr r r rr r rr _ _ m _ _ r 1m
147. zione di raggio Tempo di risposta delle OSSD a seconda del numero di raggi e del fatto re MultiScan H vedere le tabelle nel cap 12 2 In caso d errore interruzione del conduttore 0 V le uscite si comportano come una resistenza verso Uv da 120 kQ Un PLC di sicurezza inserito a valle non deve interpretare ci come segnale 1 logico Tenere conto di ulteriori limitazioni per lunghezza di cavo e corrente di carico Le uscite a transistor relative alla sicurezza garantiscono la non generazione di archi Con i dispositivi dotati di uscite a transistor non pertanto necessario impiegare gli elementi spegniarco circuiti RC varistori o diodi di libera circolazione raccomandati dai produttori di contattori valvole Questi elementi spegniarco allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commuta zione induttivi Tabella 12 1 6 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a transistor relative alla sicurezza Leuze electronic COMPACT plus m 107 Datitecnci 11 1 amp Leuze electronic 12 1 7 Interfaccia del ricevitore transceiver verso la macchina uscite a rel relative alla sicurezza OSSD 2 uscite a rel a potenziale libe ro Min Tip Max Uscite a rel Passacavo a vite M 25x1 5 se si utilizza solo un cavo di collegamento Connettore Hirschmann tip mm Connettore MIN Series AWG 16 0 75 mm La tensione ridotta di sicurezza di AN 42 V AC DC non deve essere m

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