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SIMATIC Sistemi di automazione S7-400, M7

1. A o I 60 mm eeaeee aleae eoleo eaeoe 1 2 3 4 51 6 7i 8 S 10i 11i 12 13 14 151 16 17 18 y NITT T TN NTT NNN i C gt 290 mm 190 mm E y 40 mm Fa Em Lo io og dodo dA Y o o o jo ilo lo lo o a m i 0 A Z 3 4 AIA TIT Pl 21 3 4
2. 40 mm Y O CS Wi bb bzle 3 4 8 9 10 11 12 13 14 15 16 AIN Aa DZA FTF7N 1 J 1 1 7 20 mm 20 mm e q 352mm p ae tu o 5 55 EE Ea EEE gegio coccole EEE EEE EE EE 22 mm Y Y 522 5 mm 18 posti connettore 297 5 mm 9 posti connettore 172 5 mm 4 posti connettore nel montaggio di un unit ventilatore 40 mm facilitano il montaggio Profondit di montaggio equipaggiata max 237 mm 2 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Dimensioni d ingombro di una canalina per cavi e di una unit di ventilazione La canalina per cavi o l unit di ventilazione devono essere installate in una griglia da 19 pol lici direttamente sotto il telaio di mo
3. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 7 Montaggio di un S7 400 2 3 Apparecchiatura centrale segmentata Caratteristiche 2 8 La caratteristica segmentata si riferisce alla struttura dell apparecchiatura centrale Mentre in un apparecchiatura centrale non segmentata il bus P continuo e tutti i 18 o i 9 posti con nettore sono collegati tra loro in un apparecchiatura centrale segmentata il bus P compo sto da due segmenti Un apparecchiatura centrale segmentata presenta le seguenti caratteristiche il bus K continuo globale mentre il bus P suddiviso in due segmenti con 10 o 8 posti connettore ad ogni segmento di bus locale pu essere collegata una CPU le due CPU di un apparecchiatura centrale segmentata possono avere due stati d eserci zio differenti le due CPU possono comunicare tra loro mediante il bus K tutte le unit inserite in un a
4. L1 pL3NPE pi i amg Hr Zona 1 di protezione dai fulmini id id Armadio elettrico 1 Armadio elettrico 2 Zona 2 di protezione Zona 2 di protezione dai fulmini dai fulmini SV CPU SM SV CPU SM MPI lt F MPI Figura A 7 Esempio di corretta installazione di S7 400 collegati in rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 28 Installazione di un impianto Componenti nella figura A 7 La tabella A 6 spiega i numeri progressivi della figura A 7 Tabella A 6 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura A 7 N pro gressivo della fi gura A 7 Componente 1 Scaricatore di corrente a se conda del sistema di rete p es sistema TN S 1 pz DEHNbloc 3 N ordinazione 900 110 e 1 pz DEHNDloc 1 N ordinazione 900 111 2 Scaricatore di sovratensione 2 pz DEHNguard 275 N di ordinazione 900 600 3 Scaricatore di sovratensione Blitzductor CT tipo MD HF N di ordinazione 919 506 e 919 570 4 Unit
5. Indirizzi di default delle unit digitali Nell 7 400 gli indirizzi di default delle unit digitali sono compresi tra 0 posto connettore n 1 nell unit centrale il quale tuttavia normalmente occupato dall alimentatore e un massimo di 68 posto connettore n 18 L algoritmo utilizzato per il calcolo dell indirizzo di default di un unit digitale il seguente Indirizzo di default numero di posto connettore 1 x 4 Esempio L indirizzo di default di un unit digitale nel dodicesimo posto connettore il seguente Indirizzo di default 12 1 x4 44 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 3 4 A5E00069500 04 Indirizzamento di un unit S7 400 Indirizzi di default delle unit analogiche Nell S7 400 gli indirizzi di default delle unit analogiche sono compresi tra 512 posto con nettore n 1 nell unit centrale il quale tuttavia normalmente occupato dall alimentatore e un massimo di 1600 L algoritmo utilizzato per il calcolo dell indirizzo di default di un unit analogica il seguente Indirizzo di default numero di posto connett
6. 290 mm 190 mm I Profondit 27 5 mm senza unit Profondit 237 0 mm con unit 40 mm i Dil Dil TT HT gi eH gi eH gi gi gi gi 115 mm aM 132 5 mm lt gt pe 257 5 mm gt Passo 2 Fissaggio del telaio di montaggio Fissare il telaio di montaggio alla base La base costituita da una piastra metallica o da una lamiera di supporto messa a terra In caso affermativo occorre fare attenzione a realizzare un collegamento a bassa resi stenza elettrica tra telaio di
7. o ooo o O an D Nel caso di un montaggio senza messa a terra togliere il collegamento o er Collegamento della massa della tensione di carico 3 L SI E I il li o lo o llo Figura 4 7 Collegamento della massa della tensione di carico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 10 Protezione dei collegamenti contro i disturbi Usare esclusivamente componenti abilitati Avvertenza L uso di componenti non abilitati nei collegamenti locali e remoti pu avere effetti negativi sulla protezione contro i disturbi Protezione dei collegamenti contro i disturbi Se un unit centrale e un unit di ampliamento sono collegate tra loro da un unit di interfac cia idonea IM di trasmissione e IM di ricezione non sono necessari provvedimenti partico lari di schermatura e di messa a terra Tuttavia occorre assicurarsi che e tutte le unit a bassa impedenza siano collegate tra loro e i telai di montaggio di una struttura messa a terra siano collegati a terra con disposizione a stella e le molle di contatto delle unit siano pulite e non vengano piegate per garantire la disper sione delle correnti di disturbo Protezione dei collegamenti remoti contro i dis
8. ET 200B ET 200B collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione con indirizzo PROFIBUS DP 0 0 x indirizzi PROFIBUS DP dei nodi resistenza terminale attivata Figura 5 7 Esempio di una rete PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 11 Collegamento in rete Esempio di configurazione con CPU 414 2 La figura seguente mostra un esempio di configurazione con la CPU 414 2 integrata in una sotto rete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP in una sottorete PROFIBUS DP In entrambe le reti i numeri dei nodi possono venire assegnati separatamente senza che subentrino conflitti S7 400 PG Wi a a Pir E il aaa __S7 300 i S7 400 con CPU 414 2 come S7 400 master DP ET 200M H l N repeater l il T RS 485 S7 400 i ET 200B I S7 200 ip Hp
9. tore tore tore unit centrali di amplezza doppia dre dii nes EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 ATM 478 EXM 478 ATM 478 ATM 478 EXM 478 ATM 478 ATM 478 CPU 486 3 CPU 488 3 ATM 478 ATM 478 ATM 478 ATM 478 ATM 478 MSM 478 EXM 478 MSM 478 EXM 478 EXM 478 MSM 478 EXM 478 MSM 478 ATM 478 MSM 478 ATM 478 ATM 478 MSM 478 ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Avvertenza Per tutte le unit non descritte in questo manuale verificare se esistono eventuali prescri zioni aggiuntive La tabella 8 2 illustra le unit che possono essere inserite nei diversi telai di montaggio Tabella 8 2 Possibilit di impiego delle unit dell M7 400 Telaio di montaggio UR1 UR2 UR1 UR2 CR2 ER1 ER2 come come Unit unit cen unit di trale amplia mento Unit centrale CPU J J Unit di ampliamento EXM Y o Adattatore AT ATM z Y Unit di memoria di massa MSM Y Y Collegabile solo in presenza dell unit centrale Dimensioni di ingombro delle unit M7 400 Nel sistema M7 400 sono presenti unit dell ampiezza di 25 mm e 50 mm La tabella 8 3 fornisce una panoramica delle dimensioni di ingombro delle unit utilizzate nel sistema M7 400 Tabella 8 3
10. gt o Ge x 5 Sig TE 0 pe 81818188 s Melel ienee eieiei e b Hare ee e can nan aue nun mue aae nan wan was Bl el E E E F Gialla al i 9 10 11 12 13 14 15 16 171 18 Bi Bi BURT Bi E 5171917171 A 2 8 EE HEE ie S R amame Hame Mie a a Bee HeH He Bl el el Je P Bl a Ef Igi IE TE ae PeH He L Ba Hie HERE B E Ef JE Je i a A ERE E E TE B 8 E IE B8 mis ia mig E a8 Hle He HE E rela el a P Je El JE ms Bl RI e iel iel JE B 8 E E B 8 mi mia mis EE E p 5 3 ETRE Z Baa Ha E HE K Fa zas zas as a za zaa zaa as Sa e ILo Ilo o ILe Livello di riferimento 19 pollici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 25 Montaggio di un S7 400 2 11 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 Quando sono necessari gli armadi Negli impianti di grandi dimensioni e negli ambienti esposti a disturbi e sollecitazioni possi bile installare il sistema S7 400 i
11. 0 8 Nm Morsetti AC DC L1 L PE PE a A UT Cavo Fermacavo Viti del fermacavo Figura 4 11 Cablaggio del connettore di rete 8 Richiudere lo scarico di tiro e serrarne la vite per fissare il cavo in modo sicuro 9 Chiudere il connettore di rete e fissare la copertura con le viti A Attenzione Gli alimentatori o i connettori di rete possono subire danni Se si inserisce o si rimuove un connettore di rete sotto tensione si potrebbero danneggiare l alimentatore o il connettore di rete Inserire o togliere il connettore di rete solo in assenza di tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 21 Cablaggio di un S7 400 Inserimento del connettore di rete N 4 22 Per inserire il connettore di rete occorre che l alimentatore sia gi installato e che la vite di fissaggio inferiore sia stata serrata Attenzione Un alimentatore AC con il numero di ordinazione 6ES7 407 0DA00 0AA0 o 6ES7 407 0RA00 0AAO0 pu essere danneggiato Se in un alimentatore AC si imposta il selettore di tensione a 120 V e si collega l alimenta tore ad una tensione di rete di 230 V pu verificarsi un guasto nell alimentatore Questo tipo di guasto non coperto dalla garanzia Impostare il selettore di tensione di un alimentatore AC sul valore della tensione di rete di sponibile Per inserire i
12. S7 400 con IM 467 FO ET 200M con ne PG PC OP E n IM 153 2 FO I I A Cavo PROFIBUS gt lt gt Lunghezza del ramo tra 2 nodi c ottico in plastica fino a 50 m OBT c ottico PCF fino a 300 m oBT ulteriori lt gt PROFIBUS DP ottico nodi Figura 5 16 Rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di interfaccia ottica integrata Baudrate La rete PROFIBUS DP ottica con topologia lineare supporta le seguenti velocit di trasferi mento 9 6 kBaud 19 2 kBaud 45 45 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 MBaud e 12 MBaud PROFIBUS Optical Bus Terminal OBT Tramite un PROFIBUS Optical Bus Terminal OBT 6GK1 500 3AA00 possibile collegare alla rete PROFIBUS DP ottica un singolo nodo PROFIBUS senza interfaccia ottica ad esempio un dispositivo di programmazione PG o apparecchiature di servizio e supervi sione OP vedi figura 5 16 Il PG PC viene collegato tramite il cavo PROFIBUS all interfaccia RS485 dell OBT Grazie all interfaccia ottica OBT viene inserito nella linea ottica PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 24 A5E00069500 04 Collegamento in rete 5 8 1 Cavi a fibre ottiche Propriet dei cavi a fibre ottiche Usare cavi a fibre ottiche Siemens in plastica o PCF con le seguenti caratteristiche Tabella 5 4 Propriet dei cavi a fibre ottiche Denominazione SIMATIC NET PROFIBUS
13. o o o oo o Ponticello N Gruppo RC i rimosso 6 8 nF TETTI oe VO Collegamento alla guida profilata i Potenziale di riferimento M D Collegamento alla terra funzionale e ie le le lo Iko ILo lko lio Figura 4 3 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Alimentatori di rete Nell uso di alimentatori di rete occorre fare attenzione all avvolgimento secondario che non deve essere collegato con il conduttore di terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 8 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 Filtraggio dell alimentazione a DC 24 V Se una struttura S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra viene alimentata a batteria necessario filtrare l alimentazione a 24 V DC A questo scopo si pu utilizzare per esempio il filtro Siemens B84102 K40 Controllo dell isolamento Se si verificano stati d impianto pericolosi per doppi errori occorre prevedere un controllo dell isolamento Esempio di funzionamento senza messa a terra Se il sistema S7 400 funziona con accoppiamento locale e si vuole che nella configura zione complessiva solo l unit centrale venga messa a terra possibile far funzionare le unit di ampliamento senza collegamento a terra Avvertenza Se si collega un unit di ampliamento attraverso la configurazione accoppiamen
14. Apparecchiatura di ampliamento EG 1 IM 461 4 Lunghezza ramo max 102 25 m Apparecchiatura di ampliamento EG 4 IM 461 4 Lunghezza ramo max 605 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Regole per il collegamento Per collegare un apparecchiatura centrale ad un apparecchiatura di ampliamento occorre rispettare le regole seguenti Si possono collegare ad un apparecchiatura centrale un numero massimo di 21 apparec chiature di ampliamento del sistema S7 400 Per distinguerle necessario assegnare un numero a ciascuna apparecchiatura di am pliamento Il numero deve essere applicato al selettore di codifica dell IM di ricezione L assegnazione dei numeri di telaio di montaggio da 1 a 21 libera Non sono am messe doppie assegnazioni Nell apparecchiatura centrale si pu inserire un numero massimo di 6 IM di trasmissione Tuttavia sono ammesse solo due unit IM di trasmissione con trasferimento a 5V Ogni ramo all interfaccia di un unit IM di trasmissione pu supportare fino a 4 apparec chiature di ampliamento senza trasferimento a 5 V o 1 apparecchiature di ampliamento con trasferimento a 5 V Lo scambio di dati tramite il bus K limitato a
15. Figura 8 14 Inserimento della chiave nell unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 25 Configurazione di un M7 400 8 4 8 Inserimento rimozione di una memory card Funzione della memory card L utilizzo di una memory card consente di e memorizzare il sistema operativo i programmi utente e i dati utente analogamente ad un dischetto e trasportare dati e programmi memorizzati e mantenere programmi e dati anche nella condizione di ALIMENTAZIONE OFF Inserimento rimozione di una memory card Inserire o estrarre una memory card solo quando non in corso l accesso alla memory card stessa l indicatore dello stato operativo SD sull unit centrale deve risultare OFF La figura 8 15 mostra l inserimento di una memory card in un unit centrale A Pericolo Durante l inserimento e l estrazione di una memory card potrebbe verificarsi una perdita di dati Se durante l inserimento o l estrazione della memory card si accede alla stessa in scrittura non garantita la coerenza dei dati Se non possibile eslcudere accessi in scrittura alla memory card si consiglia di sostituirla solo in assenza di alimentazione Figura 8 15 Inserimento di una memory card in un unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 26 A5E00069500 04 Configurazione di
16. Dimensioni degli armadi Per determinare le dimensioni d ingombro di un armadio adatto per l installazione di un S7 400 occorre considerare i seguenti fattori e dimensioni d ingombro del telaio di montaggio e distanza minima tra il telaio di montaggio e le pareti dell armadio e distanza minima tra i telai di montaggio e dimensioni di ingombro delle canaline per cavi o delle unit di ventilazione e posizione della colonna Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 29 Montaggio di un S7 400 2 12 Regole per la disposizione delle unit Regole per la disposizione delle unit in S7 400 e in M7 400 In questo paragrafo sono descritte le regole da rispettare nella disposizione delle unit in un S7 400 Le regole per la disposizione delle unit nel sistema M7 400 sono riportate nel para grafo 8 1 Progettazione della configurazione meccanica Disposizione delle unit Nella disposizione delle unit in un telaio di montaggio necessario osservare solo due re gole e in tutte le unit l alimentatore deve essere collegato all estrema sinistra dal posto con nettore 1 in avanti in UR2 H dal posto connettore 1 in entrambi i segmenti e l unit IM di ricezione nell apparecchiatura di ampliamento deve essere sempre inserita all estrema destra in UR2 H nel posto connettore 9 una per segmento Avvertenza Per tutte le unit non descritte in que
17. 8 4 4 Installazione dei moduli di interfaccia 8 4 5 Inserimento di una scheda AT ridotta 8 4 6 Montaggio di ampliamenti all unit centrale 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio 8 4 8 Inserimento rimozione di una memory card 8 5 Collegamento di un sistema di unit LL 8 6 Realizzazione di una sotto rete MPI o di una sotto rete PROFIBUS DP 8 7 Preparazione alla messa in servizio 8 7 1 Collegamento delle apparecchiature di servizio e di periferia 8 7 2 Collegamento di un PG all interfaccia COM 8 7 3 Collegamento di un PG al M7 400 8 7 4 Collegamento di un PG a pi Nodi 8 7 5 Collegamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra 8 7 6 Messa in servizio di una sotto rete PROFIBUS DP 8 7 7 Controllo della visualizzazione di stato e di errore 8 8 Sostituzione di unit e di moduli LL 8 8 1 Sostituzione di un modulo d interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione M A5E00069500 04 XIII Contenuto 8 8 2 Sostituzione di un unit centrale o di ampliamento in un sistema di unit 8 8 3 Sostituzione dei moduli di memoria nell unit centrale 8 8 4 Sostituzione di una scheda AT ridotta uaaa u aranan ennn A Installazione di un impianto
18. rr A 1 Regole generali e prescrizioni per il funzionamento di un 87 400 A 2 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC A 3 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC A 4 Esempio di un montaggio conforme alle direttive EMC A 5 Schermatura dei cavi sssusa ananuna anneer A 6 Compensazione di potenziale A 7 Stesura dei cavi all interno degli edifici A 8 Stesura dei cavi all esterno degli edifici aeaa A 9 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni A 9 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini LL A 9 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 A 9 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori A 9 4 Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la protezione CA SOVIALONSIONI ccp peer pe pa era A 28 A 10 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive A 30 A 11 Sicurezza dei comandi elettronici susuan ecean A 32 A 12 Collegamento di un monitor sicurezza dai disturbi B Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 B 2 Cariche elettrostatiche delle persone e eena B 3 B 3 Protezio
19. ni A gt FF P a lt 77 Dispersione del ca lore prevalente mente mediante ter mica propria in pic cola parte attraverso la parete dell arma dio Dispersione del ca lore incrementata da forti flussi d aria Dispersione del ca lore solo attraverso la parete dell arma dio ammessa solo una minima potenza dissipata Nella parte superiore dell armadio si forma generalmente una concentrazione di calore Dispersione del ca lore solo attraverso la parete dell arma dio Tramite circola zione forzata dell ae razione interna si ha un miglioramento della dispersione di calore e l elimina zione della concen trazione di calore Dispersione del ca lore mediante scam bio di calore tra l aria calda interna e l aria fredda esterna La maggiore superficie della parete alettata dello scambiatore termico e la circola zione forzata dell aria interna ed esterna consentono una buona disper sione di calore Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 20 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipo di protezione IP 54 Tipica dissipazione di potenza nelle seguenti condizioni marginali e dimensioni dell armadio 2200 x 600 x 600 mm e differenza tra temperatura interna e temperatura esterna dell armadio 20 C in caso di altre differenze di te
20. Cavo standard Plastic Fiber Optic Conduttore duplex Plastic Fiber Optic Cavo standard PCF Fiber Optic zione meccaniche basse come ad esempio strut ture di laboratorio o all in terno di armadi Lunghezza cavo fino a 50 m Sigla a norma I VY2P 980 1000 150A I VY4Y2P 980 1000 60A I VY2K 200 230 10A17 8B20 Campo d impiego In interni con sollecita In interni In interni Lunghezza cavo fino a 50 m Lunghezza cavo fino a 300 m Tipo di fibra Fibra multimodo a salto d indice Sezione del nucleo 980 um 200 um Materiale del nucleo Polimetacrilato di metile PMMA Vetro di quarzo Diametro esterno cladding 1000 um 230 um Materiale cladding Polimero speciale fluorato zione di trazione continua zione di trazione continua Rivestimento interno materiale PVC PA colore grigio nero e arancione senza rivestimento in e diametro 2 2 0 01 mm 2 2 0 01mm terno Rivestimento esterno materiale PVC PVC colore lilla lilla Numero di fibre 2 Attenuazione lt 230 dB km lt 10 dB km per lunghezza d onda 660 nm 660 nm Scarico di tiro Fili di kevlar Fili di kevlar Forza di trazione massima ammessa dibreve durata lt 50N lt 100 N lt 500 N e continua non adatto a sollecita non adatto a sollecita lt 100 N solo nello scarico di tiro lt 50 N nel connet tore o nel condutt singolo Sistemi di automazione S7 400
21. Numero di nodi MPI PROFIBUS DP 127 127 Default 32 di cui 1 master riservato 1 collegamento PG riservato 1 collegamento PG riservato 125 slave o altri master Rispettare il numero massimo specificato per le CPU nel Manuale di riferimento Dati della CPU Indirizzi MPI e PROFIBUS DP Affinch tutti i nodi collegati possano comunicare tra loro occorre attribuire ad ogni nodo un indirizzo e in una rete MPI un indirizzo MPI e in una rete PROFIBUS DP un indirizzo PROFIBUS DP Preimpostazione degli indirizzi MPI La tabella seguente indica l indirizzo MPI e l indirizzo MPI pi elevato impostati al momento della fornitura Nodo apparecchiatura Indirizzo MPI Indirizzo MPI pi alto preim preimpostato postato PG 0 32 OP 1 32 CPU 2 32 Avvertenza Se si modifica l indirizzo MPI pi alto dell interfaccia MPI DP il nuovo indirizzo rimane me morizzato anche dopo cancellazione totale caduta di tensione o disinserimento inserimento della CPU Regole per gli indirizzi MPI Per l assegnazione di indirizzi MPI occorre tenere presenti le seguenti regole e Tutti gli indirizzi MPI di una rete MPI devono essere diversi tra loro L indirizzo MPI pi elevato possibile deve essere gt del pi alto indirizzo MPI presente e deve essere impostato uguale per tutti i nodi Eccezione il PG viene collegato a pi nodi Sistemi di automazione
22. Pericolo Una manipolazione impropria del connettore frontale pu provocare lesioni alle persone e danni alle cose Se si rimuove o si inserisce il connettore frontale con l impianto in esercizio sui connettori delle unit possono verificarsi tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se il connettore frontale soggetto a tali tensioni la sostituzione di unit sotto tensione deve essere eseguita solo da personale qualificato al fine di evitare ogni contatto con i con nettori dell unit Per la sostituzione dei fusibili procedere come segue 1 Per ottenere un comportamento corretto dell impianto necessario che il programma sia stato correttamente sviluppato in STEP 7 Se non si certi che il programma risponda in modo corretto impostare il selettore dei modi operativi della CPU nello stato di STOP 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Sbloccare le viti di fissaggio dell unit 4 Estrarre l unit Avvertenza Affinch la CPU riconosca l estrazione e l inserimento di unit digitali necessario che tra l operazione di estrazione e quella di inserimento trascorrano almeno due secondi 5 Asportare le coperture sul lato destro dell unit facendo leva con un cacciavite 6 Sostituire i fusibili difettosi con fusibili nuovi dello stesso tipo 7 Inserire i piedini delle coperture negli inviti corrispondenti sull involucro dell unit e chiu de
23. SIEMENS senza uscita PG con presa PG Figura 5 12 Spellatura del cavo di bus 2 3 4 Aprire la custodia del connettore svitando la vite e ribaltando la copertura verso l alto Togliere la copertura del morsetto incernierato Il connettore di bus con il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 viene fornito con l uscita per cavi obliqua Nell S7 400 il connettore di bus con uscita cavi obliqua viene utilizzato senza apportare modifiche Se se desidera che l uscita dei cavi sulla custodia sia verticale occorre svitare la vite sinistra sul morsetto incernierato sollevare leggermente il morsetto e ruotare verso l interno il morsetto riavvitare la vite sinistra per fissare nuovamente il morsetto Collegare i conduttori verde e rosso sul blocco morsetti come mostrato nella figura se guente Fare attenzione a collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti A e B per esempio morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B sempre con il condut tore rosso Connettore di collegamento al bus per Connettore di collegamento al bus la prima e ultima stazione del bus per tutte le altre stazioni del bus E si Io lol ai Tia o Si se S E possibile collegare il cavo _ di bus indifferentemente a destra o a sinistra Figura 5 13 Collegamento dei
24. mej A Pericolo Pericolo di danni a cose e persone pericolo di fuoriuscita di sostanze tossiche Se maneggiata in modo non corretto una batteria al litio pu esplodere lo scorretto smalti mento di vecchie batterie al litio pu provocare la fuoriuscita di sostanze tossiche Pertanto assolutamente necessario rispettare le seguenti regole e non incendiare n saldare batterie nuove o cariche temperatura massima 100 C non ricaricare le batterie potrebbero esplodere Non aprire la batteria e sostituirla solo con batterie dello stesso tipo Usare solo le batterie di ricambio prodotte dalla Siemens per il numero d ordinazione consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 11 Queste batterie sono garantite contro il rischio di cortocircuito Consegnare le batterie scariche al produttore o depositarle negli appositi contenitori di riciclaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 15 Messa in servizio Eliminazione dello strato di passivazione Nel sistema S7 400 le batterie tampone utilizzate sono batterie al litio litio tionilcloruro Se tenute in magazzino per molto tempo sulle batterie al litio di questo tipo pu svilupparsi uno strato di passivazione che compromette la capacit di funzionamento della batteria Inoltre quando si attiva l
25. Accessori per unit e telai di Montaggio eeraa n eeann Lunghezza massima dei cavi per le apparecchiature di servizio e di periferia Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli 8 34 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 25 poli 8 35 Cavo con connettore per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli 8 36 Cavo con connettore per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 25 poli Legenda dell esempio 1 naana Stesura dei cavi all interno degli edifici Protetzione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione Te rZ iii lo a Rin A 26 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 2 lt gt 3 A 27 Esempio di una corretta installazione per la protezione dai fulmini legenda della figura A 7 neee A 29 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 xvii Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Presentazione del prodotto 1 P
26. Installazione di un impianto Protezione da altri fattori esterni La tabella seguente indica i fattori da considerare per proteggere l impianto S7 400 da altre influenze esterne Protezione contro mediante Attivazione involontaria degli disposizione adeguata e protezione della tastiera e degli elementi elementi operativi operativi oppure disposizione incassata degli stessi Spruzzi e acqua a getto adeguata protezione o installazione in una struttura impermeabile Luce solare diretta posizione in ombra o installazione in luoghi adeguatamente protetti dalla luce diretta Danni meccanici delimitazioni adeguate elementi di protezione o installazione in una struttura meccanica robusta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 4 A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 2 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC Definizione CEM La compatibilit elettromagnetica EMC descrive la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare correttamente in un determinato ambiente elettromagnetico senza esserne in fluenzato e senza generare interferenze Introduzione Nonostante il controllore programmabile S7 400 e i suoi componenti siano stati progettati per l impiego in ambiente industriale e soddisfino i requisiti EMC si consiglia prima di proce dere con l installazione del sistema di pianificare la stessa tenendo
27. Nella stampa con alcuni modelli compare il messaggio I margini giacciono al di fuori della superficie stampabile Questo messaggio pu essere ignorato Per separare le strisce di dicitura tra loro fate attenzione a piegarle prima lungo la perforazione e poi a staccarle bordi delle strisce staccate avranno cos un aspetto pi pulito Le strisce di dicitura possono alla fine essere inserite nella corrispondente unit Scenario 2 uso del tool aggiuntivo S7 SmartLabel per SIMATIC STEP7 Le diciture possono essere prelevate direttamente dal progetto STEP 7 e da esso la stampa delle strisce di dicitura pu essere avviata direttamente La base per il contrassegno specifico per l applicazione la tabella dei simboli di STEP 7 Informazioni pi dettagliate si trovano al sito http www s7 smartlabel de Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 33 Cablaggio di un S7 400 4 20 Montaggio del connettore frontale Funzionamento dell elemento di codifica Per evitare che un connettore frontale possa essere collegato ad un tipo di unit errato a causa di una modifica dei cablaggi o della sostituzione di un unit le unit di ingresso uscita sono dotate di un elemento di codifica per il connettore frontale Un elemento di codifica composto da due sezioni una sezione fissata all unit la se conda sezione viene invece collegata alla prima al momento dell
28. 3 Premere il modulo di memoria DRAM sul lato sporgente in direzione della piastra circui tale fino a quando il modulo si innesta nelle due linguette di fissaggio laterali vedere la figura 2 3 4 Procedendo nello stesso modo inserire il secondo modulo di memoria DRAM delle stesse dimensioni nel posto connettore 2 vedere la figura 2 3 5 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro nella parte superiore dell unit centrale fissandolo con le tre viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 9 Configurazione di un M7 400 Avvertenza connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 8 2 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 8 1 Montaggio di moduli di memoria nelle unit centrali Modulo di memoria DRAM 3 3 V per la memoria principale Rientranza gt Posti connettore 1 e 2 Figura 8 2 Modulo di memoria DRAM 3 3 V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 10 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 4 4 Installazione dei moduli di interfaccia Installazione dei moduli di interfaccia N Le seguenti unit dispongono di appositi vani per l installa
29. BE 8 IBB L BHE Ganci a a EA EHEHE a eil LL x B JB Fbi N E AR BHEE Sl FIR E a a a l JE Je 1B IE A ERETTA Coperchio 5 BILL BE Tas E gt a gae imi Er Dida z 5 lea 1 De 0e 8 8 8 A H elole llel ee i e le i o t A A eaaa g 81181 lel JB Il Folio alial 14 15 te 1718 BI RI tel ief iel hel MAiA N A pigli HHHH S l BHE HEHE TETIN aE BEL e L aree Livello di riferimento BEHEE nt a LER 19 pollici BIBI JE E E B E E BL P seee eg a HET ETRT e BUE UE E LL E B 38 e HE BE EIEI IE Z g 5m sun zas sms zmn zme zm sms sms zau ILe ILe ilo ILe ILe ILe illo ILe ILe 6 Agganciare nuovamente il pannello di copertura 7 Fissare il pannello di copertura mediante la chiusura rapida Controllo dell unit di ventilazione Se si desidera controllare il funzionamento dell unit di ventilazione tramite programma oc corre collegare le uscite con un unit digitale Informazioni pi dettagliate sui criteri di controllo sono contenute nel Manuale di riferimento capitolo 9
30. Se si desidera lavorare con una FLASH card procedere nel modo seguente Trasferire i dati utente e i dati della configurazione Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 5 Manutenzione 8 Se l impianto non collegato in rete occorre procedere nel modo seguente Per mezzo del PG trasferire i dati utente e i dati della configurazione tramite il cavo PG consultare il paragrafo 6 3 Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN chiudere lo sportello di protezione 9 Se l impianto collegato in rete occorre procedere nel modo seguente Per mezzo del PG trasferire i dati utente e i dati della configurazione tramite il cavo PG consultare il paragrafo 6 3 Configurare la rete inserendo il connettore MPI Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su RUN Chiudere lo sportello di protezione Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit 7 6 Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione 7 4 Sostituzione di unit analogiche e digitali Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei p
31. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 35 Montaggio di un S7 400 Fissaggio delle unit alt Momento di serraggio da 0 8 a 1 1 Nm I Figura 2 7 Fissaggio delle unit Inserimento della chiave nella CPU Si pu inserire la chiave nella CPU nella posizione di STOP Si pu estrarre la chiave sia nella posizione RUN che nella posizione STOP Figura 2 8 Inserimento della chiave nella CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 36 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 15 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore Numero di posto connettore Dopo avere montato le unit importante assegnare ad ognuna un numero di posto con nettore in modo da non rischiare di confondere le unit tra loro durante il funzionamento Se questo dovesse verificarsi sarebbe infatti necessario riconfigurare l impianto Il numero di posto connettore riportato sul telaio di montaggio Le unit di ampiezza doppia occupano due posti connettore e ricevono i numeri progressivi di entrambi i posti connettore Le unit di ampiezza tripla oc
32. Suddivisione in aree in sicurezza e aree non in sicurezza In quasi tutti gli impianti vi sono parti che svolgono funzioni tecniche di sicurezza p es interruttori di emergenza griglie di protezione dispositivi a due mani Per non dover considerare l intero PLC sotto l aspetto della sicurezza si usa dividerlo in un area in sicurezza e in un area non in sicurezza Nell area non in sicurezza il PLC non deve rispettare particolari requisiti di sicurezza dal momento che un guasto dell elettronica non influisce sulla sicurezza dell impianto Nell area in sicurezza si possono invece impiegare solo controllori o circuiti che soddisfino le relative norme Questa suddivisione in due aree viene fatta comunemente nei seguenti casi e Controllori con poca tecnica di sicurezza p es controllori di macchine Il PLC tradizionale controlla la macchina mentre un micro PLC a prova di errore p es S5 95F si occupa della sicurezza e Controllori con aree bilanciate p es impianti chimici funivie L area non in sicurezza viene anche in questo caso realizzata mediante un PLC tradizionale mentre l area che opera in sicurezza gestita da un controllore a prova di errore S5 400F S7 400FH S5 115F o pi S5 95F L intero impianto realizzato con un controllore a prova di errore e Controllori ad elevato grado di sicurezza p es impianti di combustione L intero controllo viene realizzato con tecnica a prova di errore Avvertenz
33. 5 2 Concetti fondamentali Apparecchiatura nodo Premessa nei paragrafi seguenti tutte le apparecchiature che si possono collegare alla rete sono denominate nodi Segmento Un segmento un conduttore di bus tra due resistenze di terminazione Un segmento pu comprendere fino a 32 nodi Inoltre un segmento viene limitato dalla lunghezza prescritta per i cavi in base alla velocit di trasmissione Baudrate Il baudrate velocit di trasmissione la velocit di trasmissione dati e indica il numero di bit trasmessi al secondo e Perle interfacce del tipo MPI DP sono possibili baudrate compresi tra 19 2 kBaud e 12 Mbaud e Perle interfacce del tipo PROFIBUS DP sono possibili baudrate compresi tra 9 6 kBaud e 12 Mbaud Avvertenza Se si riparametrizza la velocit di trasferimento dell interfaccia MPI DP la nuova velocit di trasferimento rimane impostata anche dopo cancellazione totale caduta di tensione o inseri mento disinserimento della CPU Apparecchiature collegabili MPI PROFIBUS DP Dispositivi di programmazione PG Dispositivi di programmazione PG Apparecchiature di servizio e Apparecchiature di servizio e supervisione OP supervisione SIMATIC OP WinCC S7 400 M7 400 Master PROFIBUS DP S7 300 M7 300 Slave PROFIBUS DP Preferibilmente da evitare nel funzionamento DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 3 Collegamento in rete
34. O LI LI LI LI LI LI LI HCOE LI LI LI LI LI LI LI LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J J T T T T J f ST f J T J T J f Ci z s c z ielel t 2 s l4 ls ejz ie lo Bus P Bus P Segmento 1 Segmento 2 Bus K Bus K Segmento 1 Segmento 2 SD Ea ola LI LI LI LI LI LI LI LI LI came LI LI LI LI LI na lO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 9 Montaggio di un S7 400 2 5 Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio Avvertenze importanti telai di montaggio del sistema S7 400 sono progettati per l installazione a parete su co lonna e in incastellature e armadi elettrici Le rispettive quote di fissaggio sono conformi alla normativa DIN 41 494 Nell ambito di validit delle norme UL CSA e della direttiva 73 23 CEE direttiva Bassa Ten sione i telai di montaggio devono essere inte
35. Installazione di un impianto A 8 Stesura dei cavi all esterno degli edifici Regole per la stesura dei cavi secondo le direttive EMC Per la stesura dei cavi all esterno degli edifici rispettando le direttive EMC si devono osser vare le stesse regole valide per la stesura dei cavi all interno degli edifici Occorre inoltre stendere i cavi in canaline metalliche collegare galvanicamente tra loro le giunzioni delle canaline mettere a terra le canaline eventualmente provvedere ad una adeguata compensazione di potenziale tra le apparec chiature collegate prevedere misure di protezione contro i fulmini protezione interna ed esterna e adeguati provvedimenti di messa a terra in base al campo di impiego Regole per la protezione contro i fulmini all esterno degli edifici Stendere i cavi in tubi metallici messi a terra da entrambe le estremit oppure in canaline in cemento armato con armatura continua Dispositivi di protezione contro le sovratensioni Le misure di protezione contro i fulmini richiedono sempre un analisi individuale dell intero impianto consultare il paragrafo A 9 Ulteriori informazioni sulla protezione da fulmini si trovano nelle seguenti sezioni Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 19 Installazione di un impianto A 9 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni Panoramica La causa pi comune dei guasti sono le sovr
36. Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 24 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 10 Montaggio di una canalina per cavi Procedura 1 Fissare la canalina per cavi sulla griglia da 19 pollici direttamente sotto il telaio di montag gio o tra due telai Utilizzare viti M6 La figura seguente mostra come fissare la canalina per cavi tra due telai di montaggio TAI Hoj
37. frontale Cablare il nuovo connettore frontale Inserire il connettore frontale nell unit Fissare con le viti il connettore frontale Attivare la tensione di carico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali Unit con fusibili Le seguenti unit modulari contengono fusibili che possono essere sostituiti direttamente dal cliente in caso di guasto e Unit di uscita digitale SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 6ES7422 5EH00 0ABO e Unit di uscita digitale SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 6ES7422 1FF00 0AA0 e Unit di uscita digitale SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 6ES7422 1FH00 0AA0 Verifica dell impianto Eliminare la causa che ha provocato il guasto dei fusibili Sostituzione dei fusibili Per sostituire i fusibili sull unit digitale necessario asportare il connettore frontale dell unit digitale e smontare l intera unit Pericolo Un uso improprio delle unit digitali pu provocare lesioni alle persone e danni alle cose Sotto i pannelli di copertura sul lato destro dell unit si trovano tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Prima di aprire queste coperture assicurarsi che il connettore frontale sia estratto oppure che l unit non sia alimentata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 9 Manutenzione N
38. Fascetta del cavo La fascetta del cavo deve abbracciare la calza di schermatura su grande superficie e garantire un buon contatto 6 Guida della Collegare la guida della schermatura con i longheroni di schermatura supporto su superficie ampia collegamento metallo metallo Alla guida per la schermatura vengono collegate le calze dei conduttori 7 Guida di massa Collegare la guida di massa con i longheroni di supporto su superficie ampia collegamento metallo metallo Collegare la guida di massa con il sistema di conduttori di protezione tramite un conduttore separato sezione minima 10 mm 8 Conduttore verso il Collegare il conduttore con il sistema di conduttori di protezione sistema di su superficie ampia punto di messa a terra conduttori di protezione punto di messa a terra Esempio 2 montaggio a parete conforme alle direttive EMC Se l S7 400 viene messo in servizio in un ambiente con scarsi disturbi in cui vengono rispet tate le condizioni ambientali consultare il Manuale di riferimento capitolo 1 il sistema S7 400 pu essere montato anche in un incastellatura o a parete E necessario che i disturbi di accoppiamento vengano dispersi su ampie superfici metalli che Fissare pertanto la guida profilata normalizzata quella di schermatura e quella di terra su parti metalliche della struttura Soprattutto nel montaggio a parete si dimostrata valida l installazione su superfici con potenziale di
39. Questi dati vengono memorizzati in blocchi dati di istanza appartenenti ad un blocco funzio nale dati restano memorizzati nel blocco dati di istanza fino alla successiva chiamata di questo blocco funzionale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Glossario 5 Glossario Dati temporanei dati temporanei sono dati locali di un blocco che durante l elaborazione del blocco vengono trasferiti nello stack L e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili Diagnostica gt Diagnostica di sistema Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema individua esamina e segnala gli errori che si verificano all interno del sistema di automazione Esempi di errori sono errori di programma o mancati funziona menti di unit Gli errori di sistema possono essere visualizzati tramite gli indicatori a LED o mediante STEP 7 Dispositivo di programmazione dispositivi di programmazione sono essenzialmente dei personal computer portatili com patti e adatti ad un impiego industriale Sono caratterizzati da una speciale configurazione software e hardware per i controllori programmabili SIMATIC Elemento GD Nella comunicazione di dati globali un elemento GD si presenta nel caso di una correlazione dei dati globali da scambiare e viene contrassegnato in modo univoco tramite il codice GD nella tabella dei dati globali Errore di run time Errori che si verificano durante lo svol
40. di impiego Se si desidera solo ampliare la memoria di carica mento integrata della CPU occorre utilizzare una RAM card si desidera memorizzare in modo permanente il programma utente sulla memory card senza me moria transitoria o esternamente alla CPU utilizzare una FLASH card Ulteriori informazioni sulle memory card sono contenute nel Manuale di riferimento Dati della CPU capitolo 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 11 Messa in servizio Inserimento di una memory card Per inserire una memory card occorre procedere nel modo seguente 1 Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP 2 Inserire la memory card nel vano della CPU e spingerla fino ad innestarvela Osservare la posizione del contrassegno d inserzione E possibile inserire la memory card nel vano della CPU solo nella posizione illustrata nella figura 6 2 Risultato la CPU richiede la cancellazione totale mediante una lenta segnalazione inter mittente dell indicatore di STOP con 0 5 Hz 3 Avviare la cancellazione totale della CPU ruotando il selettore dei modi operativi nella posizione MRES e nuovamente nella posizione di STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Contrassegno Figura 6 2 Inserimento di u
41. di ingresso digitali FDK 2 D 60 V N di ordinazione 919 993 Unit di uscita digitali FDK2D524V N di ordinazione 919 991 Unit analogiche MD 12 V Blitzductor CT N di ordinazione 919 506 e 919 541 5 Fissaggio dello schermo per il cavo di bus tramite rondella ela stica EMC alla base del Blitzduc tor CT N di ordinazione 919 508 6 Cavo di compensazione del po tenziale 16 mm 7 Blitzductor CT tipo B per passag gio in edifici N di ordinazione 919 506 e 919 510 Significato Protezione di base dalle scariche dirette di ful mini e sovratensioni dall interfaccia 0 lt gt 1 Protezione di base da sovratensioni sull interfac cia 1 lt gt 2 Protezione specifica da sovratensioni per inter faccia RS 485 sull interfaccia 1 lt gt 2 Protezione specifica da sovratensioni degli in gressi e delle uscite delle unit di ingresso uscita sull interfaccia 1 lt gt 2 Dispersione delle correnti di disturbo Uniformazione dei potenziali di riferimento Protezione di base da sovratensioni per inter facce RS 485 sull interfaccia 0 lt gt 1 E possibile ordinare questi componenti direttamente presso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt A 29 Installazione di un impianto A 10 Protezione delle unit di uscita digitali
42. nuanua annann 6 18 7 Manutenzione cio aa A e i 7 1 7 1 Sostituzione della batteria tampone annen 7 2 7 2 Sostituzione del alimentatore neeaae 7 4 7 3 Sostituzione della CPU aaaeeeaa 7 5 7 4 Sostituzione di unit analogiche e digitali a aeea 7 7 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali aeaaeae 7 9 7 6 Sostituzione dell interfaccia IM 7 11 74 Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione 7 13 7 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio 7 9 Sostituzione del telaio di filtro nell unit di ventilazione in esercizio 7 15 740 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del controllo in un unit di ventilazione LL 717 741 Sostituzione dei moduli di memoria eseun aneen 7 18 742 Sostituzione di moduli di interfaccia secunna aeee 7 21 8 Configurazione di un M7 400 8 1 Progettazione della configurazione meccanica eeuse erusa nnu 8 2 8 2 Indirizzamento delle unit dell M7 400 aeaaaee 8 3 Progettazione della configurazione elettrica nenna 8 4 Montaggio di UN M7 400 inin iank ina ENRE NAN ANADAN A 8 4 1 Lista di controllo per il montaggio eseun aaeeea 8 4 2 Accessori delle unit s an nannan ranr r nk 8 4 3 Installazione dei moduli di memoria nel unit centrale
43. si trova a pagina 4 1 Alimentazione delle unit 4 2 4 2 Scelta dell alimentatore 4 3 Scelta dell alimentatore di carico 4 4 Configurazione di un S7 400 con la periferia di processo 4 5 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M 4 6 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non messa a terra 4 7 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di 4 10 potenziale 4 8 Collegamento in parallelo di uscite digitali S7 400 4 12 4 9 Provvedimenti per la messa a terra 4 13 4 10 Protezione dei collegamenti contro i disturbi 4 15 4 11 Regole di cablaggio 4 17 4 12 Impostazione della tensione di rete sull alimentatore AC 4 18 4 13 Cablaggio dell alimentatore 4 19 4 14 Cablaggio delle unit di ingresso uscita 4 23 4 15 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp 4 25 4 16 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite 4 26 4 17 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla 4 27 4 18 Fissaggio dello scarico di tiro 4 29 4 19 Siglatura del connettore frontale 4 30 4 20 Montaggio del connettore frontale 4 34 4 21 Collegamento di un unit centrale e di un unit di ampliamento 4 37 4 22 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla 4 39 tensione di rete 4 23 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ven 4 41 tilazione 4 24 Stesura di cavi a
44. viene inserita una deviazione della consolle CTTY COMI Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 9 poli possibile consultare la tabella seguente 8 7 per la configurazione del cavo con connettore null modem E possibile ordinare questo cavo gi confezionato consultare i cavi V 24 nel capitolo Parti di ricambio e accessori del Manuale di riferimento Tabella 8 7 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfac cia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale ET GND U collegatocon J U E1 GND M5 DCD 1 1 M5 DCD D2 RxD 2 collegato con 3 D1 TxD D1 TxD 3 collegato con 2 D2 RxD S1 DTR 4 collegato con 6 M1 DSR E2 GND 5 collegato con 5 E2 GAND M1 DSR 6 collegato con 4 S1 DTR Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 34 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Tabella 8 7 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfac cia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli continuazione Segnale Pin Collegamento Pin Segnale S2 RTS 7 collegato con 8 M2 CTS M2 CTS 8 collegato con 7 S2 RTS M3 RI 9 9 M83 RI presa sub D a 9 poli pin U telaio schermatura lunghezza massimo 10 m COMI in IF presa sub D a
45. 1 Inserire un cacciavite nel punto contrassegnato in basso a sinistra sul connettore frontale e sollevare l angolo inferiore del coperchio del connettore frontale 2 Aprire completamente il coperchio 3 Tirare in avanti il coperchio aperto afferrandolo all estremit inferiore e ribaltarlo verso l alto Ge fare leva Sfilare Figura 4 13 Prepazione del cablaggio del connettore frontale 4 Dopo avere effettuato il cablaggio accorciare i cavi in modo che nel connettore frontale non sporgano fili 5 Spellare i conduttori seguendo le istruzioni della tabella contenuta nel capitolo 4 11 Avvertenza I connettori frontali contengono un ponticello necessario per il funzionamento di alcune unit di ingresso uscita Non rimuovere questo ponticello Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 24 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 15 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio procedere nel modo seguente 1 Spellare i conduttori di circa 5 mm 2 Serrare i contatti crimp con i conduttori Per questa operazione si pu usare una pinza crimp che pu essere ordinata come accessorio delle unit di ingresso uscita 3 Inserire i contatti crimp nei fori del connetto
46. 1 Per casi di impiego speciali rivolgersi al proprio punto vendita Siemens 5 26 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete Numeri di ordinazione I cavi a fibre ottiche riportati in tabella 5 4 possono essere ordinati nel modo seguente Tabella 5 5 Numeri di ordinazione cavi a fibre ottiche Cavi a fibre ottiche Esecuzione Numero di ordinazione SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic duplex Anello da 6XV1821 2AN50 I VY2P 980 1000 150A 50 m Cavo in plastica con 2 fili rivestimento in PVC senza connettore per l impiego in ambienti con basse sollecitazioni meccaniche ad esempio all interno di un armadio o per strutture sperimentali in laboratori SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic conduttore stan A metraggio 6XV1821 0AH10 dard I VY4Y2P 980 1000 160A anello da 6XV1821 0AN50 Conduttore rotondo robusto con 2 fili in plastica rivestimento 50 m esterno in PVC e rivestimento interno in PA senza connettore anello da 6XV1821 0AT10 per l impiego in interni 100m SIMATIC NET PROFIBUS PCF Fiber Optic conduttore stan 50m 6XV1821 1CN50 dard 75m 6XV1821 1CN75 I VY2K 200 230 10A17 8B20 100m 6XV1821 1CT10 Cavo ottico PCF con 2 fili rivestimento esterno PVC confezio 150 m 6XV1821 1CT15 nato con 4 connettori simplex lunghezza di freccia 30 cm cia scuna tutte le distanze fino a 300 m 200 m 6XV1821 1CT20 lunghezze superiori
47. 1pz Scaricatore di corrente DEHN 900 111 bloc 1 5SD7 032 N verso PE Corrente trifase sistema TT 1pz Scaricatore di corrente DEHN 900 110 bloc 3 5SD7 031 fhase L1 L2 L3 verso N 1pz Scaricatore di corrente N PE 900 130 DEHNgap B n N verso PE Corrente trifase sistema TN S 2 pz Scaricatore di corrente DEHN 900 111 bloc 1 5SD7 032 fase L1 N verso PE Corrente alternata sistema TN C 1pz Scaricatore di corrente DEHN 900 111 bloc 1 5SD7 032 fase L verso PEN Corrente alternata sistema TT 1pz Scaricatore di corrente DEHN 900 111 bloc 1 5SD7 032 fase verso N 1pz Scaricatore di corrente N PE 900 130 DEHNgap B n N verso PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1pz Blitzductor VT 918 402 tipo A D 24 V 3 Cavo di bus MPI RS 485 RS 232 1pz Scaricatore di corrente Blitzductor 919 506 e V 24 CT tipo B 919 510 4 Ingressi e uscite di unit digitali 24 V DEHNrail 24 FML 901 104 Alimentazione di corrente DC 24 V 1pz Blitzductor VT 918 402 tipo AD 24 V 900 111 5SD7 032 6 Ingressi e uscite di unit digitali e ali 2 pz Scaricatore di corrente DEHN 900 111 mentazione AC 120 230 V bloc 1 5SD7 032 7 Ingressi e uscite di unit analogiche 1 pz Scaricatore di corrente 919 506 e fino a 12 V Blitzductor CT tipo B 919 510 E possibile ordinare questi componenti direttamente presso DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Config
48. 2 SIMATIC NET MPI Rete DP OS AS OS Slave Figura 5 2 Scambio di dati La comunicazione di processo della quale fanno parte i servizi di comunicazione per lo scambio di dati tra i controllori programmabili PLC PLC e tra i controllori programmabili e le stazioni di servizio e supervisione PLC OS OP viene trattata nelle CPU in maniera prioritaria rispetto alla comunicazione tra il PG e le CPU Le CPU hanno diverse caratteristiche funzionali Una di queste caratteristiche riguarda le prestazioni nella comunicazione Se le prestazioni di una CPU vengono utilizzate per intero dalla comunicazione di processo pu succedere che l accesso del dispositivo di program mazione alla CPU venga pregiudicato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 6 A5E00069500 04 Collegamento in rete 5 3 Regole per la configurazione di una rete Regole Osservare le regole seguenti per il collegamento dei nodi di rete e Prima di iniziare a collegare i vari nodi tra loro occorre assegnare ad ogni nodo l indirizzo MPI e l indirizzo MPI pi alto o l indirizzo PROFIBUS DP Suggerimento scrivere sul telaio di ogni nodo l indirizzo MPI utilizzando le targhette adesive fornite con la CPU In questo modo si potr sempre individuare sull impianto l in dirizzo MPI di ogni nodo e Prima di collegar
49. 2 5 2 Concetti fondamentali ean aaee 5 3 5 3 Regole per la configurazione di una rete rran 5 7 5 4 Lunghezza dei Cavi kaare eENENI DENEVE NIERE NIDAN ENENITER 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP annn r nanan 5 6 Connettori di collegamento al buS LL 5 7 Repeater RS 485 nnen aaneen aeaaeae 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavi a fibre ottiche aana 5 8 1 Cavi a fibre ottiche 5 8 2 Connettore simplex e connettore adattatore ununa nannaa 5 8 3 Collegamento del cavo a fibre ottiche all apparecchiatura PROFIBUS Messa in Servizio ina ana ii re a a ici e i i 6 1 Procedura consigliata per la prima messa in servizio 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminare 6 3 Collegamento di un PG ad un 87 400 naaa 6 5 6 4 Prima attivazione di un 87 400 aeee 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi 6 7 6 6 Avviamento a freddo e avviamento a caldo con selettore dei modi operativi 6 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Contenuto 6 7 Inserimento di una Memory card 6 11 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale 6 13 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP naaa 6 17 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 2 414 3 416 3 417 4 e 417 4H
50. 4 2 mostra la struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Se si desidera mettere a terra il potenziale di riferimento M occorre effettuare il collegamento con la terra funzionale senza rimuovere dal telaio di montaggio il ponticello tra il potenziale di riferimento M e la connessione sulla guida profilata Circuito RC Ponticello II I I E I O I O a A A rimovibile ll D 6 8 nF L010 MQ S a S a E M Collegamento alla guida profilata e Collegamento galvanico Potenziale di riferimento M D Collegamento alla terra le funzionale lo le lo Ike ILo lko llo Figura 4 2 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 7 Cablaggio di un S7 400 4 6 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra struttura non me
51. 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 7 Stesura dei cavi all interno degli edifici Introduzione Per una corretta stesura dei cavi che rispetti le direttive EMC all interno di edifici all interno e all esterno degli armadi occorre rispettare determinate distanze tra i diversi gruppi di cavi La tabella A 2 fornisce le informazioni in merito alle regole da rispettare per le distanze e la scelta dei cavi Come leggere la tabella Per sapere come si devono stendere due cavi di tipo diverso occorre procedere nel modo seguente 1 Cercare il tipo di cavo per il primo conduttore nella colonna 1 Cavi per 2 Cercare il tipo di cavo per il secondo conduttore nel riquadro corrispondente della co lonna 2 e cavi per 3 Nella colonna 3 Disposizione leggere le istruzioni per la posa dei cavi Tabella A 2 Stesura dei cavi all interno degli edifici Cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici sch
52. 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 4 Apparecchiatura centrale divisa Caratteristiche La caratteristica divisa si riferisce alla struttura dell apparecchiatura centrale Mentre nel caso dell apparecchiatura centrale non divisa bus P e bus K sono continui e collegano tutti i posti connettore tra loro nel caso dell apparecchiatura centrale divisa bus P e bus K sono composti da due segmenti ciascuno Dal punto di vista funzionale l apposito telaio di montaggio UR2 H costituisce due telai di montaggio elettricamente separati UR2 sulla stessa guida profilata Un apparecchiatura centrale divisa dispone quindi delle seguenti caratteristiche importanti e BusKebusP sono suddivisi in due segmenti con 9 posti connettore ciascuno e Ogni segmento rappresenta un apparecchiatura centrale chiusa in s stessa La figura seguente mostra un apparecchiatura centrale divisa con bus P e bus K divisi Apparecchiatura parziale Apparecchiatura parziale Il O o o
53. 5 8 4 Montaggio di un M7 400 8 7 8 5 Collegamento di un sistema di unit 8 27 8 6 Realizzazione di una sotto rete MPI o di una sotto rete PROFIBUS DP 8 7 Preparazione alla messa in servizio 8 30 8 8 Sostituzione di unit e di moduli 8 43 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 1 Configurazione di un M7 400 8 1 Progettazione della configurazione meccanica Introduzione Questo paragrafo descrive le regole da rispettare per la disposizione delle unit in un si stema di automazione M7 400 Tutte le altre informazioni relative alla progettazione meccanica valgono sia per S7 400 sia per M7 400 e sono esposte nel capitolo 2 Regole per la disposizione delle unit Per la disposizione delle unit in un telaio di montaggio occorre rispettare le seguenti regole 8 2 In tutti i telai di montaggio l alimentatore deve essere collegato al posto connettore 1 In un unit di ampliamento l unit di interfaccia IM di ricezione deve essere collegata all estrema destra Un sistema di unit composto da un unit centrale e da unit di ampliamento deve essere strutturato secondo una precisa sequenza La tabella 8 1 mostra le possibilit di configu razione di un sistema di unit e la disposizione delle unit in base ad una sequenza pre determinata Tabella 8 1 Disposizione in sequenza di un sistema di unit Unit centrale Posto connet Posto connet Posto connet
54. 7 telai di montaggio vale a dire all appa recchiatura centrale e alle apparecchiature di ampliamento da 1 a 6 Non bisogna mai superare la lunghezza massima totale del cavo specificata per ogni tipo di collegamento Tipo di collegamento Lunghezza massima totale Collegamento locale con trasferimento a 5 V tra 15m mite IM 460 1 e IM 461 1 Collegamento locale senza trasferimento a 5 V 5m tramite IM 460 0 e IM 461 0 Collegamento remoto tramite IM 460 3 e IM 461 3 teso Collegamento remoto tramite IM 460 4 e IM 461 4 DoS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 5 Montaggio di un S7 400 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento Funzione del telaio di montaggio telai di montaggio del sistema S7 400 costituiscono la struttura di base che ospita le sin gole unit Tramite il bus di backplane del telaio di montaggio le unit scambiano tra loro dati e segnali e ricevono l alimentazione telai di montaggio sono progettati per l installa zione a parete su colonna e in incastellature e armadi elettrici Telai di montaggio nel sistema S7 400 in qj Numero Bus presenti Ambito di Caratteristiche Telaio di 3 Pan m ntad di posti impiego o a9 connet gio tore URI 18 a Telai di montaggio per tutti i tipi di unit dell S7 400 e Bus P come apparecchiatura
55. 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio Rimozione di un ventilatore 7 14 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario S Ventilatore 1 Ventilatore 2 Ventilatore 3 n DepeDs QD l i Base Chiusure rapide Tasto Reset FI F2 F3 PRETRIE VENTI Correlazione F1 Ventilatore 1 F2 Ventilatore 2 F3 Ventilatore 3 2 Afferrare la base con entrambe le mani premerla leggermente verso il basso ed estrarla completamente dall unit di ventilazione 3 Sbloccare il ventilatore da sostituire allontanando con il pollice la maniglia del ventilatore dalla custodia Ventilatore Maniglia del ventilatore Estrarre il ventilatore da sostituire Inserire il nuovo ventilatore facendolo scorrere verso l interno finch scatta in posizione Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 8 Per mezzo di un oggetto appuntito
56. 9 poli COMx nel PG Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 25 poli possibile consultare la tabella seguente 8 8 per la configurazione del cavo con connettore null modem Tabella 8 8 Cavo con connettore null modem per il collegamento di una CPU tramite IF all interfac cia COM di un PG con connettore sub D a 25 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale E1 GND U collegato con U E1 GND M5 DCD 1 8 M5 DCD D2 RxD 2 collegato con 2 D2 RxD D1 TxD 3 collegato con 3 D1 TxD S1 DTR 4 collegato con 6 M1 DSR E2 GND 5 collegato con 7 E2 GND M1 DSR 6 collegato con 20 S1 DTR S2 RTS 7 collegato con 5 M5 CTS M2 CTS 8 collegato con 4 S2 RTS M3 RI 9 22 M3 RI presa sub D a 9 poli di connettore sub D a in U telaio schermatura COMRIRZE une hezza pilani 10m 25poli COMx nel PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 35 Configurazione di un M7 400 Collegamento senza cavi di controllo 8 36 Se il traffico di dati via interfaccia COM viene controllato esclusivamente mediante i cavi di controllo sufficiente un cavo con connettore per effettuare il collegamento tra l unit cen trale e un PG come descritto di seguito Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 9 poli possibile cons
57. Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete Impostazione dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete Controllare che il selettore di tensione dell unit di ventilazione sia impostato conformemente alla tensione di rete disponibile vedere figura 4 25 Fusibili L unit di ventilazione provvista di due fusibili e fusibile 250 mA T per tensione 120 V e fusibile 160 mA T per tensione 230 V Il fusibile per la tensione 230 V incorporato nell unit alla fornitura Avvertenza Se si modifica la tensione necessario dotare l unit di ventilazione di un fusibile adatto al nuovo campo di tensione Le istruzioni per cambiare i fusibili sono riportate nel capitola 7 Cablaggio dell unit di ventilazione 1 Spellare i fili del cavo di rete e serrarli usando capicorda adeguati 2 Inserire i fili nei connettori di alimentazione di rete dell unit di ventilazione Sbloccare i morsetti a molla dei connettori di rete usando un cacciavite appropriato 3 La copertura di protezione serve come scarico di tiro per il cavo di alimentazione Sce gliere una delle tre dimensioni disponibili in base alla sezione del cavo utilizzato 4 Serrare lo scarico di tiro Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 39 Cablaggio di un S7 400 4 40 Porta fusibili f Applicare la copertura come scarico di tiro FRE
58. La figura 8 19 mostra una rete composta da due M7 400 ai quali viene collegato un PG Cavo PG Cavo di derivazione Cavo di bus PROFIBUS DP M7 400 Figura 8 19 Collegamento di un PG ad una rete M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 39 Configurazione di un M7 400 8 7 5 Collegamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra Collegamento di un PG ad un nodo di una sotto rete MPI non messo a terra Se si desidera che i nodi non siano messi a terra consultare il capitolc 4 e se l MPI sul PG configurata con messa a terra per poter utilizzare il nodo senza messa a terra necessa rio inserire un repeater RS 485 tra il nodo e il PG PG con messa a terra nella sotto rete MPI Se si desidera che i nodi non siano messi a terra consultare il capitolo 4 e se MPI sul PG configurata con messa a terra per poter utilizzare il nodo senza messa a terra necessa rio inserire un repeater RS 485 tra il nodo e il PG nodi non messi a terra devono essere collegati al segmento di bus 2 se il PG collegato al segmento di bus 1 collegamenti A1 B1 oppure all interfaccia PG OP consultare il Manuale di riferimento capitolo 10 La figura 8 20 mostra un repeater RS 485 come in
59. PG e l unit centrale del sistema M7 400 tramite MPI si usa un cavo per PC PG Posizione del numero di ordinazione e della versione del prodotto Il numero di ordinazione e la versione del prodotto sono stampati su ciascuna unit SIMATIC S7 400 M7 400 Sulle CPU stampato inoltre lo stato di firmware La figura se guente indica la posizione sull unit in cui si trovano queste informazioni Nella versione del prodotto al posto di una cifra valida riportata una X Nella figura se guente rappresentata un unit con la versione del prodotto 1 CPU 412 1 412 1XF03 0AB0 V KANN Versione Numero di ordinazione breve 6ES7 Stato di firmware nelle CPU L GL E Targhetta Esempio di una targhetta di identificazione 1P_6ES7 488 3AA00 0AB0 IMI Versione del N di ordinazione prodotto LISTEO 7407 SVP JM123456 IND ConT FO ce Made in Germany EIREDGOGONME SIEMENS BLU IDA NINNI UMU TO Omologazione e contrassegno Denominazione dell unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Sommario del capitolo Nel paragrafo si trova a pagina 2 1 Montaggio di un S7 400 2 2 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiatura di 2 6 ampliamento 2 3 Apparecchiatur
60. Telaio di montaggio UR Universal Rack CR Central Rack ER Extension Rack Funzione stabiliscono le connessioni mec caniche ed elettriche tra le unit dell S7 400 Rappresentazione BREBEEEREEs i r 1444 1411 I QU TIT UT Alimentatori PS Power Supply Accessori Batteria tampone trasformano la tensione di rete AC 120 230 V o DC 24 V per lali mentazione dell S7 400 in 5 V DC e 24 V DC Unit centrali CPU Central Processing Unit eseguono il programma utente comunicano tramite l interfaccia MPI con altre CPU o con un dispositivo di programmazione PG algo i Memory card memorizzano il programma utente e i parametri Modulo di interfaccia IF 964 DP Serve al collegamento di periferia decentrata tramite PROFIBUS DP Unit di ingresso uscita SM Signal Module unit digitali di ingresso unit digitali di uscita unit analogiche di ing
61. Viene determinato dalla posizione fisica di un ingresso o di un uscita Nei singoli casi dipende dalle seguenti circostanze e In quale telaio di montaggio da 0 a 21 viene collegata l unit di ingresso uscita e Nel telaio di montaggio in quale posto connettore da 1 a 18 o da 1 a 9 inserita l unit di ingresso uscita e Quale canale da 0 a 31 di questa unit di ingresso uscita viene indirizzato Il paragraf 3 2 descrive come individuare l indirizzo geografico di un canale Indirizzi logici L indirizzo logico di un unit e quindi anche di un canale pu essere scelto liberamente Tale indirizzo viene utilizzato nel programma per rispondere ad un determinato ingresso o ad una determinata uscita per funzioni di lettura o scrittura Nella programmazione non neces sario conoscere il posto connettore fisico dell unit corrispondente L assegnazione tra indi rizzo logico e indirizzo geografico viene creata mediante la funzione STEP 7 Le due operazioni per l assegnazione di un indirizzo L indirizzamento di un canale cio la corrispondenza tra la sua posizione e il suo indirizzo si svolge con due operazioni e Occorre individuare l indirizzo geografico del canale dalla sua posizione nella struttura complessiva e Si deve quindi assegnare un indirizzo logico all indirizzo geografico tramite STEP 7 Sotto questo indirizzo logico l utente pu interagire con il canale nel programma utente Avvertenza
62. centrale per le unit centrali e le oppure f Sata f a F Bus K appar di rispettive unit dc e della linea M7 400 ve ampliamento dere il paragrafo 8 1 Telai di montaggio per unit di ingresso uscita SM IM di ricezione e tutti gli alimentatori ERI 18 Il bus P soggetto alle seguenti limitazioni e gli allarmi delle unit non hanno alcun effetto poich non esistono conduttori di allarme Apparec e le unit non vengono alimentate a 24 V per cui non Bus P ridotto chiature di 3 Pa A g i imallaraginio si possono utilizzare le unit che necessitano di ampia 24 V consultare i dati tecnici delle unit e le unit non vengono alimentate n dalla batteria ER2 9 Sep i n dell alimentatore n dalla tensione di alimenta zione esterna fornita alla CPU o all IM di ricezione connettore EXT BATT Telaio di montaggio per tutti i tipi di unit dell S7 400 Apparec tranne le IM di ricezione e come apparecchiatura cen Bus P segmen chiatura cen trale per le unit centrali e le rispettive unit di amplia CR2 18 tato trale mento della linea M7 400 vedere il paragrafo 8 1 Bus K continuo segmentata ll bus P strutturato in due segmenti rispettivamente con 10 e 8 posti connettore Bus P ZG nei Telaio di montaggio per tutti i tipi di moduli dell S7 400 CR3 4 sistemi esclusi gli IM di ricezione CPU 41x H solo nel Bus K i standard funzionamento singolo ZGOEG Telaio di montaggio per tutti i tipi di unit d
63. con il selettore dei modi operativi nello stato RUN Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 7 12 A5E00069500 04 Manutenzione 7 7 Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione Tipo di fusibili fusibili dell unit di ventilazione sono comuni fusibili di tipo G da 5 x 20 mm secondo DIN e non sono pezzi di ricambio Utilizzare come fusibili e fusibili 160 mA T se la tensione selezionata 230 V e fusibili 250 mA T se la tensione selezionata 120 V Sostituzione dei fusibili Per sostituire i fusibili dell unit occorre procedere nel modo seguente 1 Staccare il cavo di alimentazione dell unit di ventilazione dalla tensione di rete 2 Per mezzo di un cacciavite ruotare ed estrarre la copertura del portafusibili 230 SI 1207 1 S Selettore di tensione aa Copertura del portafusibili 3 Rimuovere il fusibile dal portafusibili 4 Inserire il nuovo fusibile nel portafusibili e avvitare nuovamente quest ultimo nell unit di ventilazione 5 Collegare il conduttore di rete dell unit di ventilazione alla tensione di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 13 Manutenzione 7
64. conduttori sul blocco morsetti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 19 Collegamento in rete 6 Serrare nuovamente la copertura del morsetto incernierato Accertarsi che la schermatura del cavo sotto la fascetta di fissaggio sia scoperta 7 Serrare con le viti i conduttori verde e rosso nella morsettiera 8 Richiudere la copertura del connettore di collegamento al bus 9 Fissare la custodia con le viti Collegamento del connettore di bus Per collegare il connettore di collegamento al bus occorre procedere nel modo seguente 1 Inserire il connettore di collegamento al bus nell unit 2 Fissare il connettore di bus all unit 3 Quando il connettore di collegamento al bus numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 0XA0 si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario attivare la resistenza di terminazione interruttore posizionato su ON Resistenza di ter mi Resistenza di termi on minazione attivata nazione non attivata bi Figura 5 14 Collegamento della resistenza terminale Assicurarsi che le stazioni su cui attiva la resistenza di terminazione siano sempre accese durante l avvio e il funzionamento dell impianto Rimozione del connettore di collegamento al bus N 5 20 E possibile rimuovere il connettore di collegamento al bus dotato di cavo di bus passante dall interfaccia PROFIBUS DP in qualunque momento senza inte
65. contatto estesa sulla quale realizzare i collega menti Perno filettato M6 Rondella di contatto GE Capocorda Su A gt TI Rondella Dado M6 a E 9 J alla terra funzionale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 13 Montaggio di un S7 400 Passo 4 Fissaggio di ulteriori telai di montaggio 2 14 Per l installazione di un S7 400 con pi telai di montaggio necessario rispettare le distanze prescritte per i singoli telai di montaggio oppure montare un unit di ventilazione o una cana lina La figura seguente illustra le distanze da rispettare tra due telai di montaggio di un S7 400 durante l installazione g ne nan nm ne nm Inc 1 gl Ole le llo le le le Ile Ile Io Ile lelie lo le le lo Ito Ile nomm g lo Ilo Ilo lo lo o fo fo fo Ilo Io o Ilo lo Io lo lo Ilo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 La figura seguente mostra lo spazio da considerare quando si installa un S7 400 composto da d
66. dati di STEP 7 Uso della programmazione lineare e strutturata Uso delle operazioni di richiamo dei blocchi Uso delle funzioni di test e di diagnosi della CPU nel programma utente per esempio OB di errore parola di stato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Prefazione Manuale Contenuto pacchetto docu mentazione Manuali di riferi e Regole di base per il lavoro con AWL KOP FUP per esempio struttura di AWL KOP mento per STEP 7 FUP formati numerici sintassi AWL per e Descrizione di tutte le operazioni di STEP 7 con esempi di programmi S7 300 400 e Descrizione delle diverse possibilit di indirizzamento STEP 7 con esempi KOP per Descrizione di tutte le funzioni integrate della CPU eni e Descrizione del registro interno della CPU FUR Rei SII a Descrizione di tutte le funzioni di sistema integrate nella CPU ero ai e Descrizione di tutti i blocchi organizzativi integrati nella CPU Manuale Descrizione dell hardware del PG PG 7xx e Collegamento di un PG a diverse apparecchiature e Messa in servizio di un PG vi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Prefazione Avvertenze particolari per lM7 400 Il presente pacchetto di documentazione descrive l hardware del sistema M7 400 Per la programmazione e la messa in servizio dell M7 400 necessaria la seguente documenta zione Documentazio
67. di innesto Estrarre questi ganci tirando verso l alto e verso il basso Figura 8 6 Unit di ampliamento EXM 478 con ganci di innesto inseriti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 17 Configurazione di un M7 400 Rimozione della copertura di protezione 8 18 Nelle unit provviste di copertura di protezione per esempio unit centrali occorre rimuo vere questo coperchio prima di procedere al collegamento delle unit tra loro Procedere nel modo seguente 1 Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 2 Ribaltare in avanti la copertura di protezione 2 La figura 8 7 illustra come rimuovere la copertura di protezione Figura 8 7 Rimozione della copertura di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Collegamento tra unit Disporre l unit centrale e il primo ampliamento su una superficie piana avvicinare con cura le unit in modo che il connettore dell ampliamento combaci perfettamente con tutti i piedini della presa dell unit centrale Quindi collegare in sequenza le altre unit ai componenti gi collegati vedere la figura 8 8 p e CPU 488 3 p e EXM 478 p e MSM 478 p e ATM 478 superficie piana Figura 8 8 Collegamento tra unit centrali e am
68. di interfaccia IF Rappresentazione Foz Adattatori AT ATM dispongono di un posto connet tore per un unit AT a 16 bit fino a 64 mm di lunghezza Go Unit di memoria di massa MSM SONO usate per memorizzare pro grammi e dati su un disco fisso da 6 35 cm o 2 5 o su un dischetto da 8 89 cm o 3 5 ke Moduli di interfaccia IF per il collegamento delle unit periferiche per esempio uno schermo VGA il mouse la tastiera la stampante creo Unit installabili della gamma S7 400 Nel sistema M7 400 si possono installare le seguenti unit della gamma S7 400 e alimentatori PS e unit funzionali FM Function Module e unit di ingresso uscita SM Signal Module e unit IM Interface Module e unit di ventilazione Dispositivi periferici installabili Utilizzando i rispettivi moduli di interfaccia possibile installare i seguenti dispositivi perife rici e schermo VGA e tastiera e mouse e stampante e sensori e attuatori e periferia decentrata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 1 5 Presentazione del prodotto Collegamento M7 400 lt gt PC PG Usando un cavo V 24 si pu collegare un PC o un PG con l unit centrale M7 400 per il setup remoto del sistema M7 400 Per il collegamento tra PC
69. di potenziale occorre utilizzare cavi di compensazione in modo da garantire un perfetto funzionamento dei componenti elettronici Quando si utilizza un cavo di potenziale occorre rispettare le regole seguenti Minore l impedenza del cavo di compensazione di potenziale e maggiore sar l efficacia della compensazione di potenziale Se due componenti dell impianto sono collegati tra loro mediante conduttori di segnali schermati le cui schermature sono connesse all inizio e alla fine con il collegamento di terra massa l impedenza del cavo di compensazione aggiuntivo deve corrispondere al massimo al 10 dell mpedenza della schermatura La sezione di un cavo di compensazione deve avere le dimensioni adatte per sopportare il massimo flusso di corrente transitoria Nella pratica si sono rivelati adatti a questo scopo i cavi di compensazione aventi una sezione di 16 mm Utilizzare cavi di compensazione in rame o in acciaio zincato Collegare i cavi con il colle gamento a terra su un ampia superficie di contatto e proteggerli dalla corrosione Posare i cavi di compensazione in modo tale che la superficie tra questi cavi e i conduttori di segnali sia pi ridotta possibile vedere la figura A 5 Figura A 5 Posa del cavo di compensazione del potenziale e del conduttore di segnali Sistemi di automazione S7
70. ecc La tabella 4 2 riassume i provvedimenti di messa a terra di protezione raccomandati per singoli componenti Tabella 4 2 Provvedimenti per la messa a terra di protezione Dispositivo Misure Armadio elettrico incastella Collegamento al punto centrale di messa terra p e conduttore comune tura di terra mediante un cavo adatto alla messa a terra di protezione Telaio di montaggio Collegamento al punto centrale di messa a terra mediante un cavo con sezione minima di 10 mm se i telai di montaggio non sono incorpo rato nell armadio elettrico e se non sono collegati tra loro da parti metal liche di grandi dimensioni Unit Nessuno la messa a terra avviene automaticamente con la connes sione alla piastra backplane Dispositivo periferico Collegamento a terra mediante spina Schuko Schermature dei cavi di col Collegamento con il telaio di montaggio o con il punto centrale di legamento messa terra evitare gli anelli di terra Sensori e organi attuatori Collegamento a terra in base alle prescrizioni specifiche del sistema Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 13 Cablaggio di un S7 400 Collegamento a massa della tensione di carico Molte unit di uscita necessitano di una tensione di carico aggiuntiva per l attivazione degli attuatori Per questa tensione di carico sono previsti due tipi di funzionamento e funzionamento senza separazione di p
71. ed eventualmente anche di ulteriori alimentatori Le unit di interfaccia devono sempre corrispondere all unit associata all unit centrale si deve col legare un unit di interfaccia IM di trasmissione mentre a ciascuna unit di ampliamento col legata si deve collegare la rispettiva unit d interfaccia IM di ricezione vedere il Manuale di riferimento capitolo 7 Le unit M7 400 si comportano in modo simile alle unit S7 400 ed utilizzano anch esse i telai di montaggio della linea S7 400 Comportamenti o dati differenti vengono segnalati nelle rispettive sezioni e nel paragrafo 8 1 Progettazione della configurazione meccanica Unit centrali e unit di ampliamento 2 2 Il telaio di montaggio che contiene la CPU viene definito unit centrale telai di montaggio collegati all unit centrale ed equipaggiati con altre unit di sistema sono detti unit di am pliamento La figura 2 1 mostra un telaio di montaggio configurato come unit centrale e provvisto di 18 posti connettore TITTI T CI T PS CPU SM Figura 2 1 Telaio di montaggio equipaggiato con unit modulari nel sistema S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Collegamento di unit centra
72. i T E tf Repeater i JA e H EE S5 RS 485 E S3 AHE Cavo di derivazione E PG resistenza terminale attivata Figura 5 5 Resistenza terminale nella rete MPI Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 9 Collegamento in rete Esempio di rete MPI S7 400 Il a OP iI NINE S7 400 collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione con indirizzo MPI di default collegati successivamente alla rete MPI con indirizzo MPI di default 0 x indirizzi MPI dei nodi resistenza terminale attivata Figura 5 6 5 10 Esempio di rete MPI Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete Esempio di rete PROFIBUS DP S7 400 con CPU414 2 DP come master DP ET 200M ET 200M fii a P L fo
73. matura esterna sulla fa scetta di messa a terra Monitor con massa elettro nica e massa dell involucro separate gt N Figura A 11 A 36 Schermatura e messa a terra in caso di distanza elevata tra monitor e sistema di automazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici Sommario del capitolo Nel paragrafo si trova a pagina B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 Cariche elettrostatiche delle persone B 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 B 1 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 1 Cosa significa componenti esposti a pericoli elettrostatici Definizione B 2 Tutte le unit elettroniche sono dotate di elementi e componenti ad alto grado di integra zione Queste parti elettroniche sono molto sensibili alle sovratensioni e quindi anche alle scariche elettrostatiche Per questi componenti ed elementi sensibili all elettricit statica si usa per convenzione l ab breviazione tedesca EGB La sigla internazionale per definire questi dispositivi ESD ov vero electrostatic sensitive device I componenti di questo tipo vengono contrassegnati mediante que
74. mediante i ganci di innesto Di seguito sono descritte le singole operazioni per il montaggio di ampliamenti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 15 Configurazione di un M7 400 Rimozione del pannello di copertura di prese e connettori Sul lato destro di un unit centrale situata una presa a 120 poli la cui funzione di colle gare gli ampliamenti al bus ISA vedere la figura 8 5 Questa presa protetta da un pan nello metallico che pu essere rimosso tramite un cacciavite Sugli ampliamenti EXM 478 ATM 478 e MSM 478 la presa collocata e sullato sinistro del connettore e sullato destro di ciascuna presa di ampliamento per consentire di collegare ulteriori am pliamenti Togliere la protezione per il trasporto dai connettori di ampliamento e per mezzo di un cac ciavite rimuovere il pannello metallico dalle prese di ampliamento delle unit alle quali si in tendono collegare ulteriori ampliamenti p e CPU 488 3 p e EXM 478 Connettore di ampliamento da Presa di amplia dI mento E Figura 8 5 8 16 Posizione delle prese e dei connettori di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Rimozione dei ganci di innesto Le unit di ampliamento sono provviste nella parte superiore e inferiore di ganci
75. o al centro di addestramento centrale di Norimberga Telefono 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 vii Prefazione A amp D Technical Support Raggiungibili in tutto il mondo a qualsiasi ora Worldwide Nuernberg Technical Support Ora locale 0 00 24 00 365 giorni Telefono 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 Europe Africa Nuernberg Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 United States Johnson City Technical Support and Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 1 0 423 262 2522 Fax 1 0 423 262 2289 E Mail simatic hotline sea siemens com GMT 5 00 Asia Australia Beijing Technical Support and Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono 86 10 64 75 75 75 Fax E Mail GMT 86 10 64 74 74 74 adsupport asia siemens com 8 00 Il servizio di Technical Support e Authorization viene fornito generalmente in tedesco e in inglese vili Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Prefazione Service amp Support in Internet Aggiuntivamente alla documentazione mettiamo a disposizione del
76. ordinazione dei fogli per le siglature per l S7 400 Numero di ordinazione Descrizione 6ES7492 2AX00 0AA0 SIMATIC S7 400 10 FOGLI PER LE SIGLATURE DINA4 COLORE PETROLIO 4 STRISCE DI DICITURA FOGLIO PER UNIT DI SEGNALE MATERIALE PELLICOLA PREPERFORATO PERLA STAMPA CON STAMPANTE LASER 10 FOGLI PER CONFEZIONE 6E5S7492 2BX00 0AA0 SIMATIC S7 400 10 FOGLI PER LE SIGLATURE DINA4 COLORE BEIGE CHIARO 4 STRISCE DI DICITURA FOGLIO PER UNIT DI SEGNALE MATERIALE PELLICOLA PREPERFORATO PERLA STAMPA CON STAMPANTE LASER 10 FOGLI PER CONFEZIONE 6E5S7492 2CX00 0AA0 SIMATIC S7 400 10 FOGLI PER LE SIGLATURE DINA4 COLORE GIALLO 4 STRISCE DI DICITURA FOGLIO PER UNIT DI SEGNALE MATERIALE PELLICOLA PREPERFORATO PER LA STAMPA CON STAMPANTE LASER 10 FOGLI PER CONFEZIONE 6E5S7492 2DX00 0AA0 SIMATIC S7 400 10 FOGLI PER LE SIGLATURE DINA4 COLORE ROSSO 4 STRISCE DI DICITURA FOGLIO PER UNIT DI SEGNALE MATERIALE PELLICOLA PREPERFORATO PER LA STAMPA CON STAMPANTE LASER 10 FOGLI PER CONFEZIONE Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 32 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 Descrizione per il contrassegno di unit dell S7 400 Scenario 1 impiego di modelli di stampa 1 8 2 O a Trovare i modelli di stampa in Internet I modelli di stampa vengono messi a disposizione in Internet gratuitamente per essere scaricati modelli possono essere trovati per ese
77. parametri del sistema memorizzati nella FLASH card Quando effettuare la cancellazione totale della CPU E necessario eseguire una cancellazione totale della CPU e prima di caricare nella CPU un nuovo programma utente completo e quando la CPU richiede la cancellazione totale Questa richiesta evidenziata mediante una lenta segnalazione intermittente del LED STOP con 0 5 Hz Come effettuare la cancellazione totale Esistono due modi per effettuare la cancellazione totale della CPU e cancellazione totale con il selettore dei modi operativi e cancellazione totale dal PG consultare il manuale Programmazione con STEP 7 Di seguito sono descritte le operazioni necessarie per la cancellazione totale della CPU con il selettore dei modi operativi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 7 Messa in servizio Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Il selettore dei modi operativi costituito da un interruttore a chiave La figura seguente illu stra le diverse impostazioni del selettore dei modi operativi RUN P RUN gt STOP MRES Per la cancellazione totale della CPU tramite il selettore dei modi operativi occorre proce dere nel modo seguente Caso A Si vuole caricare nella CPU un nuovo programma utente completo 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interrutto
78. protezione 5 Nel sistema di unit togliere tutti i collegamenti alle interfacce compresi quelli dei moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 45 Configurazione di un M7 400 6 Rimuovere le viti di fissaggio di tutte le unit del sistema La figura 8 23 mostra la posi zione delle viti di fissaggio su un unit Figura 8 23 Rimozione delle viti e sbloccaggio delle unit 7 Controllare di aver rimosso tutte le viti di fissaggio sul sistema di unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 46 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 Ruotare il sistema di unit in avanti ed estrarlo dai connettori del bus quindi sollevarlo verso l alto fuori dalle guide del telaio di montaggio figura 8 24 2 HBe e ne Tt CEO Figura 8 24 Rotazione verso l alto ed estrazione del sistema di unit 9 Disporre il sistema di unit su una superficie piana figura 8 25 superficie piana Figura 8 25 Sistema di unit composto da unit centrale e ampliamenti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 47 Configurazione di un M7 400 10 Rimuovere i ganci di innesto nella parte supe
79. ricorrendo a moduli di memoria Vanno osservate le seguenti regole 1 se si utilizza un unico modulo di memoria questo va inserito nel posto connettore 1 2 possibile inserire un secondo modulo solo nel caso in cui nel posto connettore 1 sia inserito un modulo da 4 Mbyte Sono possibili le seguenti combinazioni Posto connettore 1 Posto connettore 2 2 MByte 4 MByte s 4 MByte 2 MByte 4 MByte 4 MByte Avvertenza Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per la CPU che si sta utilizzando Pericolo Le unit potrebbero subire danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispettano le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Nell installare i moduli di memoria rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a peri coli elettrostatici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 31 Montaggio di un S7 400 Installazione dei moduli di memoria Procedere nel modo seguente 1 Rimuovere dal lato sinistro della CPU il pannello di copertura sbloccando le tre viti 2 Premere il primo modulo di memoria nel posto connettore 1 tenendolo ad un angolazione di circa 45 fino ad innestarlo vedere la figura 2 3 Fare attenzione alla rientranza sulla parte frontale del modulo protezione dall inversione di polarit 3 Premere il modulo di memoria verso il basso f
80. si collega alla rete MPI una ulteriore CPU durante il normale funzionamento pu verifi carsi una perdita di dati Rimedio 1 Separare il nodo dalla rete di alimentazione 2 Collegare il nodo alla rete MPI 3 Ripristinare la tensione di alimentazione al nodo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 7 Collegamento in rete Consigli per gli indirizzi MPI Riservare l indirizzo MPI 0 al PG di servizio e o 1 all OP di servizio per poterli collegare temporaneamente alla rete MPI in caso di necessit Si consiglia di attribuire altri indirizzi MPI ai PG OP collegati alla rete MPI Riservare l indirizzo MPI 2 per una nuova CPU Si eviter cos il verificarsi di doppi indirizzi MPI all inserimento di una CPU con impostazione di default nella rete MPI per esempio se si sostituisce una CPU Attribuire quindi indirizzi MPI maggiori di 2 alle CPU collegate in rete MPI Consigli per gli indirizzi PROFIBUS DP Riservare l indirizzo PROFIBUS DP 0 al PG di servizio per poterlo collegare temporanea mente alla rete PROFIBUS DP in caso di necessit Si consiglia di attribuire altri indirizzi PROFIBUS DP ai PG collegati stabilmente alla rete PROFIBUS DP Componenti I singoli nodi vengono collegati tra loro tramite connettori di collegamento al bus e tramite il cavo PROFIBUS DP Per ciascun nodo occorre prevedere un connettore di collegamento al bus con pres
81. simplex set di lucidatura vedi tabella 5 6 Titolo Istruzioni per il montaggio di SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic con spinotto simplex Regole per la posa Nel posare i cavi a fibre ottiche in plastica prestare attenzione alle seguenti avvertenze 5 30 Utilizzare solo i cavi a fibre ottiche Siemens indicati nel capitolo Non superare mai le forze massime di trazione di sollecitazione trasversale ecc indi cate nella tabella 5 4 per ogni conduttore Una pressione trasversale non ammessa pu ad esempio derivare dall utilizzo di fascette a vite per il fissaggio del conduttore Eseguire il montaggio come descritto nelle istruzioni e impiegare solo gli utensili indicati Limare e lucidare con cura l estremit delle fibre Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete Avvertenza L operazione di lucidatura delle estremit delle fibre del cavo a fibre ottiche descritta nelle istruzioni per il montaggio riduce l attenuazione di 2 dB e Eseguire la limatura e lucidatura delle estremit delle fibre esercitando una leggera pres sione del connettore sulla carta vetrata o foglio di lucidatura per evitare la fusione del connettore e del materiale delle fibre e Assicurarsi che nella limatura e lucidatura vengano rispettati i raggi di curvatura indicati in tabella 5 4 in particolare se ai conduttori viene applicato uno scarico di tiro In tal caso provve
82. sistema TN S 3 x 400 V L3 N PE il Armadio elettrico Telaio di montaggio R N PS CPU SM 1 d e L i Dati Ei LO L1 x 4 TI es tn Z 2 an Unit di ingresso PE uscita Conduttore comune di terra nell armadio 3 2 pal x JAC x H AC hd vare na iS 4 Circuito di carico per unit AC24 V 230 V 2 x 4 x AC x de DC S dea 4 Circuito di carico per unit DC con separazione di po tenziale 5 V 60 V Figura 4 1 Funzionamento dell S7 400 con alimentazione messa a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 6 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 5 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M Impiego Un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra viene impiegato in macchine e im pianti Derivazione dei disturbi Nella configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra le correnti di disturbo che possono insorgere vengono derivate sulla terra funzionale Schema di collegamento telai di montaggio sono provvisti di un collegamento galvanico rimovibile tra il potenziale di riferimento interno M delle unit e la guida profilata del telaio di montaggio situato sul bordo sinistro del telaio stesso Dietro a questo collegamento situato un circuito RC utile in caso di struttura non messa a terra Anche il collegamento alla terra funzionale connesso alla guida profilata La figura
83. sopra ad un foro di aggancio sul pannello di copertura della custodia delle unit La prima estremit curva dovrebbe trovarsi sopra il quinto foro di aggancio contando dal retro dell unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 20 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 3 Premere quindi il gancio di innesto verso il basso facendo pressione sulle due estremit piegate ad angolo retto finch si innesta in posizione La figura 8 11 mostra i gancetti di innesto nella posizione finale 4 Ripetere le procedure da 1 a 3 sulla parte inferiore delle unit da agganciare Estremit del gancio piegata ad angolo retto lt ____m Estremit curva del gancio di innesto O Figura 8 10 Ganci di innesto Quinto foro di aggancio Figura 8 11 Aggancio delle unit tramite i ganci di innesto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 21 Configurazione di un M7 400 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio Introduzione Utensili L installazione in un telaio di montaggio di un unit centrale M7 400 insieme ad unit della gamma S7 400 viene eseguita per tutte le unit seguendo la procedura gi descritta nel ca pitolo Se l unit centrale M7 400 provvista di ampliamenti occorre pre montare l unit e gli ampliamenti in un sistema di unit consult
84. stessi conduttori verde rosso per il cavo PROFIBUS DP agli stessi morsetti A o B per esempio morsetto A sempre per il conduttore verde e morsetto B per il conduttore rosso 4 Serrare a fondo la fascetta di fissaggio della calza di schermatura in modo che la scher matura resti sotto la fascetta di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 22 A5E00069500 04 Collegamento in rete 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavi a fibre ottiche Conversione elettrica ottica Se si vogliono superare con il bus di campo grandi distanze indipendentemente dalla velo cit di trasmissione ed evitare interferenze di campi di disturbo esterni va usato invece del cavo di rame un cavo a fibre ottiche Per la conversione di conduttori elettrici in cavi a fibre ottiche si hanno due possibilit e nodi PROFIBUS con interfaccia PROFIBUS DP RS 485 vengono collegati alla rete ottica tramite un terminale di bus ottico OBT o tramite l Optical Link Module OLM e nodi PROFIBUS con interfaccia ottica integrata ad esempio ET 200M IM 153 2 FO S7 400 IM 467 FO possono essere inseriti direttamente nella rete ottica La struttura di reti ottiche Optical Link Module OLM descritta dettagliatamente nel ma nuale SIMATIC NET reti PROFIBUS Qui di seguito si trovano le informazioni pi importanti per la configurazione di una rete PROFIBUS DP ottica con nodi PROFIBUS che dispongono di un interfaccia ottica integrat
85. un M7 400 8 5 Collegamento di un sistema di unit Introduzione Il collegamento delle singole unit e dei singoli moduli d interfaccia viene realizzato mediante cavi e connettori reperibili in commercio Requisiti Le scatole di connessione e i cavi devono possedere i seguenti requisiti Scatole di connessione Le scatole di connessione devono presentare un altezza massima di 43 mm e ad una larghezza massima di 19 mm Devono essere provviste lateralmente di un uscita per il cavo a 45 Questi requisiti corrispondono alle caratteristiche delle scatole di connessione dei cavi e dei conduttori descritte nel capitolo Parti di ricambio e accessori del Manuale di riferimento Cavi E ammesso solo l uso di cavi schermati provvisti di una calza di schermatura La scher matura deve essere collegata a bassa resistenza alla massa della scatola Componenti da collegare Un sistema di unit pu comprendere nel collegamento i seguenti componenti unit centrale dotata di interfaccia MPI e moduli d interfaccia unit di ampliamento EXM dotata di moduli d interfaccia adattatore AT ATM dotato di scheda AT ridotta unit di memoria di massa dotata di interfaccia parallela Collegamento dell unit centrale Le istruzioni per il collegamento e i modi di impiego dell interfaccia MPI sono contenute nel capitold 5 Collegamento in rete Collegamento di moduli d interfaccia I moduli di interfaccia sono pr
86. un unit determinato dal numero del posto connettore di tale unit nell apparecchiatura centrale Gli algoritmi utilizzati per calcolare gli indirizzi di default sono diversi per le unit di ingresso e di uscita La figura seguente mostra la numerazione dei posti connettore in un telaio di montaggio con 18 posti connettore numeri dei posti connettore si possono rilevare direttamente dal telaio di montaggio 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 o a a a a a E I E E I E I E m E E i LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI El LI LI LI LI LI LI LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 21 AQ AQ cn n e GE LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI
87. vengono installate in un telaio di montaggio seguendo la stessa procedura AN Attenzione Le unit e i telai di montaggio possono venire danneggiati Questi componenti possono subire danni se durante l installazione si cerca di forzare le unit nel telaio di montaggio Seguire accuratamente le procedure per la sequenza di installazione descritte in questo pa ragrafo Utensili Per l installazione delle unit usare un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sequenza di installazione Procedere come segue per installare le unit in un telaio di montaggio 1 Rimuovere i pannelli di copertura dai posti connettore ai quali si vogliono collegare le unit Afferrare il pannello nel punto contrassegnato ed estrarlo tirando in avanti Nelle unit di ampiezza doppia o tripla necessario rimuovere tutti i pannelli di copertura dai posti connettore che verranno occupati dalle rispettive unit 2 Togliere se presente il coperchio di protezione dell unit vedere la figura 2 5 3 Negli alimentatori staccare il connettore di rete 4 Agganciare la prima unit e farla scorrere verso il basso vedere la figura 2 6 Se facendo scorrere l unit si incontra una certa resistenza sollevare leggermente l unit e ripetere l operazione di inserimento Fissare con le viti le unit nella parte superiore e inferiore con un momento di serraggio di 0 8 1 1 Nm vedere la figura 2 7 Per fissare le unit di ampiezza trip
88. 0 4 IM di ricezione 461 0 461 1 461 3 461 4 Ra di EG collegabili 4 1 4 4 Distanza max bm 1 5 m 102 25 m 605 m Trasferimento 5 V no s no no Max trasferimento di corrente _ 5A S _ per interfaccia Trasferimento bus K s no s no Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 3 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Possibilit di collegamento tra apparecchiatura centrale e apparecchiatura di ampliamento IM 460 4 M4603 Apparecchiatura IM 460 1 centrale ZG i IM 460 0 I Ampliamento senza trasferimento 5 V nella zona locale Apparecchiatura di ampliamento EG 1 IM 461 0 Apparecchiatura di ampliamento EG 4 IM 461 0 Lunghezza ramo max 5 m Ampliamento con trasferimento 5 V nella zona locale Apparecchiatura di ampliamento EG 1 IM 461 1 Lunghezza ramo max 1 5 m Ampliamento alla zona remota Apparecchiatura di ampliamento EG 1 IM 461 3 Apparecchiatura di ampliamento EG 4 IM 461 3
89. 04 5 29 Collegamento in rete Funzionamento misto con Plastic Fiber Optic e PCF Fiber Optic Per l utilizzo ottimale delle diverse lunghezze di cavo i cavi a fibre ottiche Plastic Fiber Optic e PCF Fiber Optic possono essere impiegati in modo misto Esempio collegamento tra slave della periferia decentrata in loco con Plastic Fiber Optic distanze lt 50 m e collegamento tra master DP e primo slave DP della topologia lineare con PCF Fiber Optic distanza gt 50 m Posa del PCF Fiber Optic I cavi a fibre ottiche PCF preconfezionati possono essere acquistati presso la Siemens con 2x2 connettori simplex in determinate lunghezze Lunghezza e numeri di ordinazione vedi tabella 5 5 Posa di Plastic Fiber Optic I cavi a fibre ottiche in plastica possono essere confezionati e montati dall utente stesso Le informazioni che seguono riguardano il montaggio e le regole per la posa Istruzioni per il montaggio di Plastic Fiber Optic corredate di illustrazioni Istruzioni dettagliate e corredate di illustrazioni per il confezionamento di cavi a fibre ottiche in plastica con connettori simplex vengono fornite nell appendice del manuale SIMATIC NET reti PROFIBUS in Internet tedesco http www ad siemens de csi net inglese http www ad siemens de csi_e net Nel sito Internet selezionare SEARCH funzione di ricerca digitare in Beitrag ID il nu mero 574203 e avviare la ricerca insieme al connettore
90. 18 Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e al modulo d interfaccia eccezione l utilizzo di unit di sincronizzazione in un sistema H Non bisogna mai inserire o rimuovere i moduli di interfaccia quando l unit sotto tensione fanno eccezione le unit di sincronizzazione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Attenzione Si possono verificare danni a persone e cose I moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potrebbero venire distrutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pe ricoli elettrostatici Per installare un modulo d interfaccia in un vano moduli occorre procedere nel modo se guente 1 Nel caso di un IF 964 DP o IF 960 HF modulo di sincronizzazione staccare la copertura frontale aggiuntiva 2 Procedere nei casi in cui sia necessario all impostazione del modulo per esempio im postazione del numero del telaio di montaggio nelle unit di sincronizzazione 3 Afferrare saldamente il modulo d interfaccia sui due lati pi lunghi del frontalino 4 I
91. 230V 160MmAT Selettore di tensione S Copertura del portafusibili Figura 4 25 Cablaggio dell unit di ventilazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 23 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ventila zione Stesura dei cavi A seconda della quantit di cavi e conduttori che sfociano nel telaio di montaggio la sezione della canalina o dell unit di ventilazione potrebbe non essere sufficiente per accogliere tutti i cavi Pertanto occorre dividere i cavi in due gruppi e disporli sui due lati della canalina o dell unit di ventilazione Raccolta dei cavi Entrambi i lati della canalina e dell unit di ventilazione sono provvisti di occhielli per racco gliere i cavi consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 A questi occhielli possibile fissare i cavi per esempio mediante fascette di fis saggio Realizzazione di contatti della schermatura La canalina e l unit di ventilazione offrono la possibilit di realizzare i contatti della scherma tura dei cavi A questo proposito si utilizzano i morsetti di collegamento per la schermatura inclusi nella fornitura consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 Per realizzare i contatti delle schermature occorre rimuovere l isolamento es
92. 4 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN S 275 5SD7 030 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TT 275 fase L1 L2 L3 verso N 5SD7 030 1pz Scaricatore di sovratensione N PE 900 131 DEHNgap C N verso PE Corrente alternata sistema 2 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN S 275 5SD7 030 Corrente alternata sistema 1pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN C 275 5SD7 030 Corrente alternata sistema 1pz Scaricatore di sovratensione 900 600 TT DEHNguard 275 5SD7 030 fase L verso N 1pz Scaricatore di sovratensione N PE 900 131 DEHNgap C N verso PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 3 Cavi di bus e MPIRS485 e Scaricatore di sovratensione Blitzduc 919 506 e tor CT tipo MD HF 919 570 e RS232 V 24 1pz e Per coppia di conduttori Scaricatore di sovratensione Blitzduc 919 506 tor CT tipo ME 15 V 919 522 4 Ingressi di unit digitali 1pz Protezione specifica da sovratensioni 919 993 DC 24 V tipo FDK 2 60V 5 Uscite di unit digitali DC 24 V 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 991 FDK 2D5 24 6 Ingressi e uscite di unit 2 pz Scaricatore di sovratensione digitali e AC120V e DEHNguard 150 900 603 e AC230V e DEHNguard 275 900 600 7 Ingressi di unit analogiche 1pz Scaricatore di sovratensione 919 506 e fino a 12 V Blitzductor CT tipo MD 12 V 919 541 E possibile ordinare questi componenti r direttame
93. 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Glossario 11 Glossario Potenziale di riferimento Potenziale a partire dal quale vengono considerate e o misurate le tensioni dei circuiti colle gati Priorit OB Il sistema operativo della CPU dell S7 400 distingue tra diverse classi di priorit ad esempio elaborazione ciclica del programma elaborazione del programma su interrupt di processo Ad ogni classe di priorit sono correlati blocchi organizzativi OB nei quali l utente S7 pu programmare una reazione Gli OB hanno come standard diverse priorit in base alle quali essi vengono elaborati o si interrompono a vicenda nel caso di chiamate simultanee Processore di comunicazione processori di comunicazione sono unit per collegamenti punto punto o tramite bus Profondit di annidamento Tramite i richiami di blocchi un determinato blocco pu essere richiamato da un altro Con profondit di annidamento si intende il numero dei blocchi di codice richiamati contem poraneamente Programma utente Nei SIMATIC si distingue tra il sistema operativo della CPU e i programmi utente Questi ultimi vengono generati con il software di programmazione gt STEP 7 nei linguaggi di pro grammazione supportati schema a contatti KOP e lista istruzioni AWL e memorizzati nei blocchi di codice dati sono memorizzati invece nei blocchi dati RAM Una RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttore
94. 5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 La figura 4 20 mostra nei dettagli come applicare un etichetta di siglatura all interno del con nettore frontale Etichetta di siglatura con i Rientranza nel con nettore frontale Figura 4 20 Inserimento dell etichetta di siglatura nel connettore frontale Foglio per le siglature e fogli per le siglature stampabili a macchina per le unit di periferia del SIMATIC S7 400 incluse le FM sono il presupposto per poter contrassegnare in modo professionale e comodo le unit SIMATIC e Sui fogli DIN A4 le strisce di siglatura sono gi preperforate e possono essere staccate facilmente luna dall altra senza necessit di attrezzi E cos garantita una facilit d uso e un aspetto ordinato e fogli per le siglature sono pellicole ad un colore resistenti agli strappi e allo sporco fogli per le siglature sono disponibili nei colori petrolio beige chiaro rosso e giallo e Il contrassegno a macchina delle unit I O del SIMATIC S7 400 per l applicazione in questione facilmente effettuabile usando comuni stampanti laser tramite due varianti stampa con l aiuto di modelli di stampa da scaricare gratuitamente da Internet stampa con l uso del tool aggiuntivo S7 SmartLabel per SIMATIC STEP7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 31 Cablaggio di un S7 400 Avvertenze per l
95. 7 girando la chiave di un quarto di giro Tirare verso l esterno il pannello sinistro di copertura dell unit di ventilazione In questa operazione occorre muovere il pannello sinistro di copertura parallelamente all unit di ventilazione per non danneggiare i contatti sul retro La figura seguente illustra la rimozione del pannello sinistro di copertura Meccanismo di aggancio 7 delle paratie Parete posteriore dell ingresso cavi Direzione di estrazione Pannello sinistro di copertura Chiusura rapida Avvertenza AI di sotto dei posti connettore liberi l unit di ventilazione deve essere provvista di paratia per ottenere un afflusso di aria ottimale L unit di ventilazione viene fornita con 18 paratie realizzate a gruppi di due Queste paratie possono essere segmentate a piacere lungo la linea di rottura 2 Rimuovere le paratie che non occorrono sganciando il meccanismo di aggancio e estraendole in avanti 3 Staccare lungo la linea di rottura le paratie occorrenti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 23 Montaggio di un S7 400 4 Applicare le paratie sui posti connettore liberi posare le paratie sulla parete posteriore dell ingresso cavi far scorrere le paratie in modo che la sporgenza delle paratie stesse combaci con gli inviti corrispondenti far scorrere le paratie fino a quando queste vanno ad incastra
96. 8 4 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 3 Progettazione della configurazione elettrica Introduzione Questo paragrafo contiene importanti informazioni per la progettazione della configurazione elettrica di un M7 400 Esso descrive e come calcolare l assorbimento di corrente di un M7 400 con l aiuto di una configurazione esemplificativa e come scegliere l alimentatore adatto e le ulteriori possibilit di ampliamento con PROFIBUS DP Altre importanti informazioni per la progettazione della configurazione elettrica valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono descritte nel capitolo 4 Scelta dell alimentatore Questo paragrafo illustra con un esempio come calcolare l assorbimento di corrente per un telaio di montaggio Si consiglia di effettuare questa stima per ogni telaio di montaggio del sistema M7 400 in modo da determinare l alimentatore adatto al telaio di montaggio utiliz zato I valori di assorbimento di corrente e potenza dissipata relativi alle singole unit sono conte nuti nelle tabelle dei dati tecnici Esempio di calcolo In un unit centrale con 18 posti connettore si desidera installare le seguenti unit e 1 unit centrale CPU 488 3 e 1 modulo di interfaccia IF 962 VGA e 1 modulo di interfaccia IF 962 COM e 1 unit di ampliamento EXM 478 e 2 moduli di interfaccia IF 961 DIO e 1 modulo di interfaccia IF 961 AIO e 1 unit di memoria di massa MSM 478 e 1 adattato
97. A 2 2 2 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 6 1 6 2 8 1 8 2 8 3 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 Tipr al amadio ii e SE e ae e Unit nei diversi telai di Montaggio aneu un aaneen Accessori per unit e telai di Montaggio eeraa e eeann Prescrizioni VDE per la configurazione di un controllore programmabile Provvedimenti per la messa a terra di protezione Collegamento a massa della tensione di carico unane Conduttori e Utensili Elementi di codifica del connettore frontale anaa Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete MPI Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete PROFIBUS DP in base alla velocit di trasmissione Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Propriet dei cavi a fibre ottiche Numeri di ordinazione cavi a fibre ottiche nananana Numeri di ordinazione connettore simplex e connettore adattatore Lunghezze cavo ammesse nella rete PROFIBUS DP ottica topologia lineare Lista di controllo per la verifica preliminare Impostazione del selettore del controllo batteria Disposizione in sequenza di un sistema di unit anaana Possibilit di impiego delle unit dellM7 400 annann Dimensioni di ingombro delle unit nel sistema M7 400
98. AASAASA PIIIpIISpSIIS SII DIIIDIIDLA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 3 6 A5E00069500 04 Indirizzamento di un unit S7 400 Canali di un unit analogica L indirizzamento dei canali delle unit analogiche viene eseguito a parola Iniziando dall indirizzo di default dell unit il quale contemporaneamente rappresenta l indi rizzo del canale superiore dell unit gli indirizzi dei singoli canali aumentano dal basso verso l alto rispettivamente di 2 byte 1 parola La figura seguente mostra queste correlazioni portando come esempio un unit di uscita analogica con 8 canali sul posto connettore 6 indirizzo di default 832 Nel caso di un unit di ingresso analogica nella prima posizione sono presenti le lettere EW al posto di AW OO Indirizzi dei canali AW 832 AW 834 AW 836 AW 838 AW 840 AW 842 AW 844 AW 846 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 3 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 Sommario del capitolo Nel paragrafo
99. CE ET 200B Rete MPI Rete PROFIBUS DP rH collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione resistenza terminale attivata Figura 5 8 Esempio con CPU 414 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 12 A5E00069500 04 Collegamento in rete Accesso con il PG oltre i limiti di rete routing E possibile superare con il PG i limiti di rete ed accedere a tutte le unit PG PC 3 S7 400 con S7 400 con CPU 416 CPU 417 Ill ji Hi Hai i H 0 Rete MPI 3 Rete MPI 1 S7 300 con CPU 3 S7 300 con CPU 318 Rete PROFIBUS DP 2 d _ D N PG PC ET 200 2 Figura 5 9 Accesso con il PC oltre i limiti di rete Requisiti e STEP 7 a partire dalla versione 5 0 e STEP 7 associato ad un PG PC connesso in rete SIMATIC Manager gt Assegna PG PC e Unit che supportano il routing per superare i limiti di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 13 Collegamento in rete 5 4 Lunghezza dei cavi Segmento in una rete MPI Nel seg
100. D7 030 fase L verso N 1pz Scaricatore di sovratensione 900 131 N PE DEHNgap C N verso PE 2 Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402 3 Cavi di bus e MPIRS485 e Scaricatore di sovratensione Blitzductor CT 919 506 e tipo MD HF 919 570 e RS232 V 24 1pz e Per coppia di conduttori Protezione specifica da sovratensioni 919 995 FDK 212V 4 Ingressi di unit digitali e DC24V 1 pz Protezione specifica da sovratensioni 919 993 tipo FDK 2 60 V su guida profilata isolata 2 pz Scaricatore di sovratensione e AC120V e DEHNrail 120 FML 901 101 e AC230V e DEHNrail 230 FML 901 100 5 Uscite di unit digitali 1pz Protezione specifica da sovratensioni 919 991 DC 24 V FDK2D524 6 Uscite di unit analogi 1pz Protezione specifica da sovratensioni 919 995 che fino a 12 V tipo FDK 2 12 V su guida isolata collegata con M dell alimentatore dell unit E possibile ordinare questi componenti direttamente presso DEHN SOHNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 27 Installazione di un impianto Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la protezione A 9 4 da sovratensioni Esempio di installazione La figura A 7 mostra un esempio di corretta installazione di due S7 400 collegati tra loro in rete per assicurare una protezione efficace dalle sovratensioni
101. Dimensioni di ingombro delle unit nel sistema M7 400 Unit Posti connettore occupati Altezza Profondit profondit di in stallazione Unit centrale CPU 486 3 incl selettore dei modi operativi 219 mm 2 Unit centrale 236 5 mm CPU 488 3 incl selettore dei modi operativi Unit di ampliamento ni EXM 478 210 mm Unit di memoria di massa 227 5 mm MSM 478 1 Adattatore AT 230 mm ATM 478 247 5 mm La profondit di installazione determinata dalla scheda AT installata e dal suo connettore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 3 Configurazione di un M7 400 8 2 Indirizzamento delle unit dell M7 400 Unit raggiungibili tramite un indirizzo iniziale Dalle unit M7 400 possibile comunicare direttamente tramite un indirizzo solo con le unit applicative L unit di ampliamento EXM 478 l adattatore AT ATM 478 e l unit di memoria di massa MSM 478 non sono accessibili dal bus di backplane La comunicazione tra queste unit e l unit centrale si svolge esclusivamente tramite il bus ISA Indirizzamento delle unit applicative Contrariamente alle unit di ingresso uscita che nell unit centrale dispongono di un indi rizzo di default per le unit applicative non impostato un indirizzo di default E pertanto necessario usare STEP 7 per progettare gli indirizzi delle unit applicative
102. E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 13 Cablaggio dell alimentatore Connettore di rete Per collegare l alimentatore alla rete necessario disporre di un connettore di rete Il connet tore di rete viene fornito insieme all alimentatore Esistono due varianti del connettore di rete AC e DC Entrambe le varianti sono codificate ci significa che un connettore di rete AC pu essere inserito soltanto in un alimentatore AC mentre un connettore DC pu essere inserito soltanto in un alimentatore DC Estrazione del connettore di rete Prima di effettuare il cablaggio necessario estrarre il connettore di rete dall alimentatore 1 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 2 Staccare il connettore di rete facendo leva mediante un utensile adatto p e un caccia vite sulla fessura 1 3 Tirare in avanti il connettore di rete estraendolo dall alimentatore 2 DD ani Figura 4 10 Estrazione del connettore di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 19 Cablaggio di un S7 400 Cablaggio del connettore di rete Per collegare il connettore di rete procedere nel modo seguente A Pericolo Rischio di lesioni alle persone Il collegamento del connettore di rete sotto tensione pu procurare lesioni a causa di scari che elettriche Effettuare il cablaggio del connettore di rete solo in a
103. M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 25 Collegamento in rete Tabella 5 4 Propriet dei cavi a fibre ottiche continuazione Denominazione Stabilit alla pressione tra sversale per 10 cm di lunghezza cavo sollecita zione di breve durata SIMATIC NET PROFIBUS Filo Plastic Fiber Optic Duplex lt 35 N 10 cm Plastic Fiber Optic con duttore standard lt 100 N 10 cm PCF Fiber Optic con duttore standard lt 750 N 10 cm Raggi di curvatura e curvatura unica senza forza di trazione e curvatura multipla con forza di trazione gt 30 mm gt 50 mm solo sulla parte piatta IV 100 mm IV 150 mm gt 75 mm gt 75 mm Condizioni ambientali am messe e Temperatura di trasporto magazzinaggio e Temperatura di posa e Temperatura di servizio 30 C fino a 70 C 0 C fino a 50 C 30 C fino a 70 C 30 C fino a 70 C 0 C fino a 50 C 30 C fino a 70 C 30 C fino a 70 C 5 C fino a 50 C 20 C fino a 70 C Resistenza a e olio minerale ASTM nr 2 in parte in parte in parte grasso minerale o acqua e Raggi UV non resistente a UV in parte in parte Comportamento in caso di in antifiamma secondo Flame Test VW 1 secondo UL 1581 cendio Dimensioni esterne 2 2 4 4 mm Diametro Diametro 0 01 mm 7 8 0 3 mm 4 7 0 3 mm Peso 7 8 kg km 65 kg km 22 kg km
104. Moduli di interfaccia Moduli che forniscono ulteriori interfacce al sistema di automazione per esempio interfacce VGA COM PROFIBUS DP ecc Modulo di portata I moduli di portata vengono installati nelle unit di ingresso analogiche per poterle adattare alle diverse portate di misurazione MPI L interfaccia MPI Multi Point Interface l interfaccia per i dispositivi di programmazione SIMATIC S7 Essa permette il funzionamento contemporaneo di pi nodi dispositivi di pro grammazione display di testo pannelli operatore con una o pi unit centrali Ogni nodo viene identificato tramite un indirizzo univoco indirizzo MPI N Numero di nodo Il numero di nodo rappresenta l indirizzo di risposta di un unit centrale di un PG o di un al tra unit periferica intelligente quando queste unit comunicano tra loro tramite una rete Il numero di nodo viene assegnato all unit centrale o al PG mediante il software STEP 7 Nuovo avvio All avvio di una CPU dell S7 400 per esempio dopo avere azionato il selettore dei modi ope rativi da STOP a RUN o nel caso di RETE ON prima dell elaborazione ciclica del pro gramma OB 1 viene elaborato il blocco organizzativo OB 100 nuovo avvio All avvio viene letta l immagine di processo degli ingressi e viene elaborato il programma utente STEP 7 cominciando dal primo comando nell OB 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossa
105. Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con la quale si effettua la sostituzione Salvataggio dei dati Salvare il programma utente compresi i dati di configurazione Smontaggio dell unit 1 oOo N O dd A OQ Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Impostare l interruttore di Standby dell alimentatore nella posizione O tensioni di uscita 0 Volt Rimuovere il coperchio di protezione della CPU Rimuovere eventualmente il connettore MPI Rimuovere eventualmente il connettore dalla presa EXT BATT Estrarre la memory card Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Montaggio della nuova unit O o A QU N a Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare saldamente l unit con le viti Inserire eventualmente nella presa il connettore per l alimentazione esterna a batteria Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Inserire la memory card Impostare l interruttore di standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita sul valore nominale Il montaggio prosegue in modo diverso se si intende inserire una FLASH card e se l impianto configurato con collegamento in rete
106. Per montare una scheda AT in un adattatore AT ATM 478 occorre procedere nel modo se guente Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione di una scheda AT pu provocare danni alle unit centrali alle unit di ampliamento all adattatore AT e alla stessa scheda AT se non ven gono rispettate le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Mai inserire o rimuovere la scheda AT quando l unit sotto tensione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici 1 Se l adattatore AT ATM 478 incorporato nel telaio di montaggio necessario smontare il sistema di unit ed estrarre l adattatore AT ATM 478 2 Rimuovere il pannello di copertura dell ATM 478 situato nella parte superiore sul lato sini stro figura 8 4 3 Rimuovere dalla parte anteriore in alto dell ATM 478 la squadra di fissaggio per l adatta tore AT figura 8 4 4 Introdurre la scheda AT dal davanti nel posto connettore figura 8 4 5 Attraverso l apertura laterale premere la scheda AT sulla parte frontale verso il basso nel connettore ISA fino ad innestarla in posizione Accertarsi che il telaio in lamiera della scheda AT si infili sotto la molla metallica della parte anteriore dell ATM 478 figura 8 4 6 Inserire la squadra di fissaggio sopra la parte piegata a gomito del telaio
107. S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete Comunicazione tra PG OP e unit senza MPI Se un PG o OP collegato all MPI deve comunicare con un unit S7 400 che non dispone di un collegamento MPI ad es CP SIMATIC NET FM 456 ecc quest unit pu essere rag giunta tramite la CPU alla cui MPI sono collegati i PG o OP La funzione della CPU in que sto caso solo di transito Questo tipo di collegamento tra un PG o OP e un unit che comu nica solo tramite il bus K occupa nella CPU due risorse di comunicazione CPU CP o FM PG00P Stazione Bus K 57 400 MPI Occupata una risorsa di Occupate due risorse di comuni Occupata una risorsa di comunicazione cazione della CPU comunicazione Figura 5 1 Comunicazione tra PG OP ed un unit senza MPI Numero massimo di collegamenti tramite MPI Tener presente quando si progettano i collegamenti di una CPU 416 tramite MPI che il nu mero massimo dei collegamenti possibili comprende il collegamento con il PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 5 Collegamento in rete Accesso al PG Una CPU scambia dati tramite meccanismi di comunicazione con altri sistemi come ad es i controllori programmabili le stazioni di servizio e supervisione OP OS oppure con i dispo sitivi di programmazione vedere figura 5
108. SIEMENS SIMATIC Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Manuale di installazione Il presente manuale fa parte del pacchetto di do cumentazione con il numero di ordinazione 6ES7498 8AA03 8EA0 Edizione 12 2002 A5E00069500 04 Prefazione Contenuto Presentazione del prodotto Montaggio di un S7 400 Indirizzamento di un unit S7 400 i O do ca D Q 5 2 3 C9 D D ollegamento in rete Messa in servizio Manutenzione O O Q Dv N O D 2 z y D Q O Installazione di un impianto D gt Ke He D 2 Q D Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici Glossario Indice analitico UJ Avvertenze tecniche di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte gt significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Pericolo gt significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Attenzione gt sign
109. Se il controllore programmabile S7 400 composto solo da un unit centrale senza appa recchiature di ampliamento possibile utilizzare l indirizzamento di default Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 3 2 A5E00069500 04 Indirizzamento di un unit S7 400 Indirizzamento di default In circostanze particolari la CPU pu eseguire al posto dell utente l assegnazione dell indi rizzo logico e dell indirizzo geografico indirizzamento di default In questo caso gli indirizzi logici sono preassegnati ai posti connettore indirizzo di default La periferia decentrata non viene considerata Presupposti per l indirizzamento di default La CPU crea un indirizzamento di default nei seguenti casi e sono collegate solo le unit di ingresso uscita nessun IM CP FM inserito nessuna apparecchiatura di ampliamento collegata e le unit di ingresso uscita vengono utilizzate con le rispettive impostazioni di default campo di misura elaborazione di allarmi ecc e la connessione delle unit viene eseguita nello stato di STOP o di ALIMENTAZIONE OFF le unit nello stato RUN non vengono considerate anche nel caso di commutazione RUN gt STOP RUN Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 3 3 Indirizzamento di un unit S7 400 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit Indirizzamento di default L indirizzo di default di
110. Standby dell alimentatore nella posizione O tensioni di uscita 0 V Posizionare l interruttore sezionatore nella posizione OFF Togliere la copertura di protezione Rimuovere eventualmente la batteria tampone Rimuovere il connettore di rete dall alimentatore Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Montaggio della nuova unit o 0 N OOA 1 Controllare il selettore di tensione 2 Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso 3 4 Verificare che l interruttore sezionatore sia nella posizione OFF e che l interruttore di Fissare l unit con le viti Standby sia nella posizione Inserire il connettore di rete nell alimentatore Inserire eventualmente la batteria tampone Chiudere lo sportello di protezione Impostare l interruttore sezionatore nella posizione ON Impostare l interruttore di standby dell alimentatore nella posizione tensioni di uscita sul valore nominale 10 Eventualmente impostare il selettore dei modi operativi della CPU nella posizione RUN Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnostica 7 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione 7 3 Sostituzione della CPU
111. V1 830 3AH10 Cavo da trascinamento PROFIBUS DP 6XV1 830 3BH10 dolciaria Cavo per bus PROFIBUS DP con guaina PE per l industria alimentare e 6XV1 830 0BH10 Cavo per bus PROFIBUS DP per struttura sospesa a festoni 6XV1 830 3CH10 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS DP Il cavo di bus PROFIBUS DP un cavo schermato a conduttori intrecciati che presenta le seguenti caratteristiche Caratteristiche Impedenza caratteristica Valori ca 135 fino a 160 Q f 3 fino a 20 MHz Resistenza di loop 115 Q km Capacit di esercizio 30 nF km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa per i conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm Diametro ammesso per i conduttori 8 mm 0 5 mm Regole per la posa dei cavi Durante la posa di un cavo PROFIBUS DP importante e non torcere il cavo e non tirare il cavo e non comprimere il cavo Inoltre nella posa di cavi di bus per interni occorre rispettare le seguenti condizioni generali da diametro esterno del cavo Caratteristiche Raggio di curvatura per un singolo piegamento Condizioni generali gt 80mm 10xda Raggio di curvatura per pi piegamenti gt 160 mm 20 xda Temperatura ammessa per la posa da 5 Ca 50 C Temperatura di magazzinaggio e temperatura stazionaria di esercizio 30 C bis 65 C Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configura
112. a Vantaggi e campi di impiego I cavi a fibre ottiche hanno rispetto a quelli elettrici i seguenti vantaggi e separazione galvanica dei componenti PROFIBUS DP e immunit rispetto a disturbi elettromagnetici EMC e nessuna irradiazione elettromagnetica nell ambiente e assenza di misure di messa a terra e di schermatura e assenza di distanze minime rispetto ad altri conduttori EMC e assenza di conduttori per la compensazione di potenziale e assenza di elementi di protezione da fulmini e assenza di lunghezze dei cavi massime in relazione alla baudrate e facile montaggio della connessione ottica dei componenti PROFIBUS DP tramite connet tore ottico standard connettore simplex Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 23 Collegamento in rete Rete PROFIBUS DP ottica con topologia lineare La rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di un interfaccia ottica integrata viene realizzata con topologia lineare nodi PROFIBUS sono collegati a coppie tra loro tramite cavi a fibre ottiche duplex In una rete PROFIBUS DP ottica possono essere collegati in serie fino a 32 nodi PROFIBUS con interfaccia ottica integrata Se uno dei nodi PROFIBUS si guasta a causa della topologia lineare tutti gli siave DP seguenti non saranno pi raggiungibili dal master DP
113. a Se si intende collegare un unit di ampliamento all unit centrale tramite IM di trasmissione con passaggio di corrente necessario nella scelta dell alimentatore considerare anche l assorbimento di corrente di questa unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 3 Cablaggio di un S7 400 4 3 Scelta dell alimentatore di carico Scelta dell alimentazione di carico L alimentatore di carico provvede ad alimentare i circuiti di ingresso e di uscita circuiti di ca rico come pure i sensori e gli attuatori Qui di seguito sono riportate le caratteristiche di ali mentazione di carico necessarie in casi speciali Caratteristiche necessaria per Commenti dell alimenta zione di carico Separazione si Unit che devono essere Gli alimentatori Siemens della linea SITOP power cura alimentate con tensioni possiedono queste caratteristiche lt DC 60 Vo lt AC 25V Circuiti di carico a 24 V DC Tolleranze della Nel caso in cui le tolleranze della tensione di tensione di uscita uscita non siano rispettate si consiglia l uso di un da 20 4 V a 28 8 V Circuiti di carico a 24 V DC condensatore di livellamento con una capacit di 200 uF per ogni A di corrente di carico per rad da 40 8 V a 57 6V Circuiti di carico a 48 V DC drizzatori a ponte da 51Va72V Circuiti di carico a 60 V DC Alimentazioni di carico Gli aliment
114. a circuiti della batteria Unit con separazione di potenziale e messa a terra Le unit dotate di separazione di potenziale si possono utilizzare indipendentemente dal fatto che il potenziale di riferimento del controllore sia o non sia messo a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 10 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 Configurazione con unit separate galvanicamente La figura 4 4 mostra la configurazione di un S7 400 con unit di ingresso e di uscita sepa rate galvanicamente Telaio di montaggio Ton PS CPU DO fi Uint 5 Dati Potenziale di rife DI i gt rimento M fi ni mT N A PE o D Conduttore comune di terra nell armadio L1 N Alimentazione di carico 230 V AC L Mest Alimentazione di carico 24 V DC Figura 4 4 Rappresentazione schematica di una configurazione con unit dotate di separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 11 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 8 Collegamento in parallelo di uscite digitali S7 400 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico diversa Il collegamento in parallelo di un uscita digitale tensione nominale di carico 1L con u
115. a PG per l eventuale allacciamento di un dispositivo di programmazione Per il collegamento tra segmenti o per il prolungamento dei cavi utilizzare il repeater RS 485 Resistenza terminale sul connettore di collegamento al bus Resistenza terminale attivata Resistenza terminale non attivata Figura 5 3 Resistenza terminale sul connettore di collegamento al bus Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 8 A5E00069500 04 Collegamento in rete Resistenza terminale sul Repeater RS 485 D seee A7 V ee698 B ATB oro Resistenza terminle mmn oN L lt Segmento di bus 1 Eti 3 LB Resistenza terminle SIEMENS Segmento di bus 2 Figura 5 4 Resistenza terminale sul Repeater RS 485 Esempio resistenza terminale nella rete MPI Nella figura seguente illustrata una possibile struttura di rete MPI in cui si devono attivare le resistenze terminali S7 400 PG Ni Iii t sio n S7 400 S7 400 Ni i OP ii a OP S7 300 Np
116. a S7 400 per stabilire l alimentatore adeguato per il rispettivo telaio di montaggio La scelta dell ali mentatore per una configurazione M7 400 descritta separatamente nel paragrafo 8 3 Progettazione della configurazione elettrica valori di assorbimento di corrente e potenza dissipata relativi alle singole unit sono contenuti nei fogli specifiche delle unit stesse Esempio di calcolo In un unit centrale con 18 posti connettore si devono installare le seguenti unit e 1CPU414 1 e 3 unit di ingresso analogiche SM 431 Al 16 x 16 Bit e 5 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32 x DC 24 V e 6 unit di uscita analogiche SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A e 1 IM di trasmissione IM 460 0 Usando i dati desunti dalle tabelle si pu calcolare nel modo seguente l assorbimento di cor rente di questo telaio di montaggio Unit Nu DC 5 V valori massimi di assorbimento di corrente TRLD 1 Unit I totale CPU 414 1 1 1800 mA 1800 mA SM 431 Al 16 x 16 Bit 3 700 mA 2100 MA SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 30 MA 150 mA SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 6 200 mA 1200 MA IM 460 0 1 140 MA 140 MA Somma 5390 MA Dalle indicazioni riportate nella tabella si deduce che per coprire l assorbimento di corrente calcolato necessario installare nel telaio di montaggio un alimentatore PS407 10A in caso di allacciamento a AC 120 230 V o un alimentatore PS40510A in caso di allacciamento a corrente DC 24V Avvertenz
117. a centrale segmentata 2 8 2 4 Apparecchiatura centrale divisa 2 9 2 5 Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio 2 10 2 6 Collegamento a massa in una configurazione senza separazione 2 16 di potenziale 2 7 Metodi di aerazione 2 8 Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione 2 9 Montaggio di un unit di ventilazione 2 10 Montaggio di una canalina per cavi 2 11 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 2 12 Regole per la disposizione delle unit 2 13 Installazione di moduli di memoria nella CPU 2 14 Installazione di unit in un telaio di montaggio 2 34 2 15 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore 2 37 2 16 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete 2 38 2 17 Accessori 2 39 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 9 4 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 1 Montaggio di un S7 400 Introduzione Un controllore programmabile S7 400 composto da un unit centrale e a seconda delle esigenze da una o pi unit di ampliamento Le unit di ampliamento vengono impiegate quando i posti connettore dell unit centrale non sono sufficienti oppure quando si devono installare le unit di ingresso uscita distanti dall unit centrale ad esempio nelle immediate vicinanze del processo Per usare le unit di ampliamento necessario disporre oltre che di telai di montaggio ag giuntivi di unit di interfaccia IM
118. a di monitor tastiera unit di ampliamento unit di memoria di massa e moduli di interfaccia Per garantire la resistenza contro i disturbi dell intero impianto si consiglia di usare i cavi con connettori standard prodotti dalla Siemens per il collegamento alle apparecchiature di periferia Avvertenza Se i cavi per il monitor i cavi di collegamento tra unit centrale e tastiera stampante ecc vengono stesi lungo linee elettriche ad alto potenziale possono verificarsi distorsioni delle immagini sul monitor e anche disturbi all intero sistema M7 400 E indispensabile non disporre i cavi del monitor e di collegamento tra M7 400 e tastiera stampante ecc lungo linee elettriche ad alto potenziale In caso di necessit posare una apposita canalina che assicuri una distanza minima di 50 cm dalle linee elettriche ad alto potenziale Collegamento locale di un monitor VGA Per poter collegare localmente un monitor VGA all unit centrale necessario inserire un modulo d interfaccia IF 962 VGA nel vano moduli dell unit centrale o di una unit di amplia mento ad essa collegata Collegare il monitor alla presa sub D a 15 poli del modulo di inter faccia IF 962 VGA fino a 2 5 m Collegamento della tastiera Collegare la tastiera alla presa rotonda mini DIN a 6 poli del modulo d interfaccia IF 962 VGA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 31 Configurazione d
119. a figura 8 3 3 Spingere lentamente il modulo nel vano fino a quando il frontalino coincide con i bordi del vano 4 Serrare il frontalino al bordo sinistro del vano moduli utilizzando le viti ad intaglio M2 5 x 10 pre montate e non estraibili Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 11 Configurazione di un M7 400 Guide di in serimento Bordi del vano moduli con foro di fissaggio EXM 478 Figura 8 3 Inserimento del modulo d interfaccia in un unit di ampliamento Copertura dei vani moduli non utilizzati Alla fornitura sia nelle unit centrali sia nelle unit di ampliamento aperto solo il vano mo duli superiore Tutti gli altri vani moduli sono chiusi da pannelli di copertura fissati mediante viti al telaio del vano moduli Se si desidera inserire pi di un modulo d interfaccia in un unit di ampliamento sbloccare le viti e rimuovere il pannello di copertura dei moduli Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 12 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 4 5 Inserimento di una scheda AT ridotta Inserimento di una scheda AT A L adattatore AT ATM 478 in grado di alloggiare una scheda AT ridotta E possibile instal lare solo schede AT ridotte con intaglio nella squadra di fissaggio consultare anche il capitolo Ampliamenti M7 400 nel Manuale di riferimento
120. a fornitura vedere la fi gura 4 21 Quando si inserisce un connettore frontale la seconda sezione dell elemento di codifica si innesta nel connettore staccandosi dalla sezione collegata all unit di ingresso uscita Le due sezioni dell elemento di codifica sono complementari pertanto non possibile inserire in un unit di ingresso uscita un connettore frontale con una sezione errata Connettore frontale delle unit di ingresso uscita Nella tabella seguente sono riportate le assegnazioni dei vari elementi di codifica del connet tore frontale alle unit di ingresso uscita Tabella 4 5 Elementi di codifica del connettore frontale Unit di ingresso uscita Colore dell elemento di codifica del connettore frontale rosso giallo verde Di ingresso uscita digitali gt DC 60 V oppure gt AC 50 V 1 Di ingresso uscita digitali lt DC 60 V bzw lt AC 50 V Di ingresso uscita analogiche Inserimento del connettore frontale N 4 34 E possibile inserire il connettore frontale solo quando l unit gi stata montata e le viti di fissaggio superiori e inferiori sono state serrate Attenzione Le unit potrebbero subire danni Se ad esempio si inserisce il connettore frontale di un unit di ingresso digitale in un unit di uscita digitale l unit potrebbe subire danni Se per esempio si inserisce il connettore frontale di un unit di ingresso analogica in un u
121. a importante Anche se nella progettazione di un controllore elettronico p es tramite una struttura a pi canali si raggiunto un elevato grado di sicurezza teorica comunque indispensabile seguire attentamente le istruzioni fornite nei manuali operativi perch con una manovra errata si possono disattivare le contromisure volte a evitare errori pericolosi oppure creare nuove situazioni di pericolo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 33 Installazione di un impianto A 12 Collegamento di un monitor sicurezza dai disturbi Introduzione Dalla linea di prodotti COROS si possono scegliere apparecchiature di servizio e supervi sione provviste di collegamento ad un monitor Quando si collega un monitor ad un sistema di automazione le interferenze possono dipendere dalla disposizione degli elementi operativi e dalla quantit di disturbi presente nell ambiente Nella scelta del monitor e dei cavi di colle gamento video importante determinare se il monitor e il sistema di automazione operano in un ambiente a bassa intensit di disturbi o in un ambiente industriale Utilizzo in un ambiente a bassa intensit di disturbi Se il monitor e il sistema di automazione sono utilizzati in un ambiente scarsamente distur bato e si trovano ad una distanza ridotta il monitor e il sistema di automazione avranno un potenziale di terra quasi uguale Pertanto non dovrebbero verificarsi disturbi
122. a richiesta CIR XVIe ICTS 300 m 6XV1821 1CT30 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 27 Collegamento in rete 5 8 2 Connettore simplex e connettore adattatore Definizione connettori simplex servono al collegamento del cavo a fibre ottiche all interfaccia ottica inte grata dell apparecchiatura PROFIBUS In determinate unit Siemens ad esempio IM 153 2 FO IM 467 FO vengono innestati due connettori simplex uno per il trasmettitore e uno per il ricevitore tramite un connettore adattatore Presupposto L apparecchiatura PROFIBUS deve disporre di un interfaccia ottica il caso ad esempio dell ET 200M IM153 2 FO o dell IM 467 FO per S7 400 Montaggio Per un collegamento ottico sono necessari di due connettori simplex trasmettitore e ricevi tore e un connettore adattatore con le seguenti caratteristiche e tipo di protezione IP 20 e baudrate da 9 6 kBaud a 12 MBaud Adattatore Cl Ricevitore J Trasmettitore P i Connettore Cavo a fibre simplex ottiche Figura 5 17 Connettore simplex e adattatore speciale per IM 153 2 FO e IM 467 FO montati Numeri di ordinazione Il connettore simplex e il connettore adattatore possono essere ordinati nel modo seguente Tabella 5 6 Numeri di ordinazione connettore simplex e connettore adattatore Accessori Numero di ordinazi
123. ad una sottorete Industrial Ethernet tramite SIMATIC Net CP PROFIBUS ad una sottorete PROFIBUS DP tramite l interfaccia integrata MPI ad una sottorete MPI tramite l interfaccia integrata PROFIBUS DP ad una sottorete PROFIBUS DP Anche con il sistema M7 400 possibile realizzare nello stesso modo una rete MPI o PROFIBUS DP Si differenziano solo le unit necessarie per il collegamento alla rete PROFIBUS DP consultare il paragrafo 8 7 6 ldentica configurazione Per la configurazione di una rete MPI si raccomanda di utilizzare gli stessi componenti usati per reti PROFIBUS DP Valgono le medesime regole di configurazione Interfaccia multipunto MPI Questa interfaccia della CPU utilizza un protocollo specifico di Simatic S7 per lo scambio dati con i PG con gli OP e con ulteriori CPU S7 La fisica di bus corrisponde a quella del PROFIBUS Progettazione della comunicazione 5 2 Affinch i singoli nodi di una rete MPI o PROFIBUS DP possano comunicare tra loro Oc corre attribuire ad ogni nodo un indirizzo MPI o PROFIBUS DP L assegnazione di indirizzi e le relative procedure sono descritte nel manuale Configurazione dell hardware e progetta zione di collegamenti STEP 7 V 5 2 Nel Manuale di riferimento Dati della CPU sono riportati i dati specifici di tutte le CPU ne cessari per la progettazione della comunicazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete
124. aggio di un S7 400 4 21 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparecchiature di ampliamento Collegamento delle unit di interfaccia Quando un sistema di automazione configurato con un apparecchiatura centrale e una o pi apparecchiature di ampliamento i telai di montaggio vengono collegati tramite i condut tori di collegamento delle unit di interfaccia Per collegare tra loro le unit di interfaccia occorre procedere nel modo seguente 1 Preparare tutti i cavi necessari per il collegamento del sistema di automazione Rispet tare la lunghezza massima prescritta per i conduttori della configurazione utilizzata con sultare il capitolo 2 e controllare che i conduttori siano del tipo corretto consultare il Ma nuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 2 Iniziare con l IM di trasmissione l unit di interfaccia nell apparecchiatura centrale 3 Aprire lo sportello di protezione dell IM di trasmissione 4 Inserire il connettore del primo cavo di connessione in una delle prese dell IM di trasmis sione e fissare saldamente il connettore con le viti Figura 4 23 Inserimento del cavo di connessione in un unit IM di trasmissione 5 Se si desidera collegare a questa unit IM di trasmissione due rami di apparecchiature di ampliamento occorre inserire il connettore del secondo cavo di connessione all altra presa d
125. al punto di riferimento si utilizza un capocorda per M4 una rondella elastica appropriata per esempio una rondella secondo DIN 6796 e una vite a te sta cilindrica M4 x 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 16 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Avvertenza Per il collegamento al punto di riferimento non usare viti a testa cilindrica di lunghezza supe riore ai 6 mm Potrebbe infatti prodursi un collegamento indesiderato del punto di riferi mento con la guida profilata sottostante con conseguente collegamento alla terra funzio nale La figura seguente mostra la posizione del punto di riferimento in un telaio di montaggio dal 10 99 Nel caso di un montaggio senza messa a terra i care il collegamento in alto e ua Collegamento della massa della tensione di carico punto di riferimento Collegamento alla terra locale T La figura seguente mostra il collegamento a
126. ale tecnica a molla Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio procedere nel modo seguente 1 Si impiegano capicorda In caso affermativo spellare i conduttori di 10 mm Serrare i capicorda con i conduttori In caso negativo spellare i conduttori su una lunghezza da 8 a 10 mm 2 Mediante un cacciavite 0 5 x 3 5 mm DIN 5264 sbloccare il morsetto a molla del primo collegamento Cominciare in basso sul connettore frontale figura 4 16 E possibile sbloccare i singoli morsetti in tre punti dal davanti lateralmente o da dietro vedere la figura 4 16 3 Introdurre il primo filo nel morsetto a molla e togliere il cacciavite 4 Ripetere le operazioni 3 e 4 per tutti gli altri fili 30 31 3 34 Sbloccare il mor 31 setto a molla da dietro 32 VAI i LI 130 34 rr 81 Sbloccare il morsetto 32 a molla dal davanti N du Sbloccare il morsetto f L4 a molla dal lato p Figura 4 16 Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 27 Cablaggio di un S7 400 Principio della tecnica a molla La figura seguente illustra il principio della tecnica con morsetti a molla e most
127. ale nel programma utente STEP 7 corre lato un blocco dati che viene generato automaticamente In un blocco dati di istanza si tro vano i valori dei parametri di ingresso di uscita e di transito come pure i dati di blocchi lo cali Blocco di codice Un blocco di codice nel SIMATIC S7 un blocco che contiene una parte del programma utente STEP 7 contrariamente ad un blocco dati che contiene solo dati i Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 2 A5E00069500 04 Glossario Blocco funzionale Un blocco funzionale FB conformemente a IEC 61131 3 un gt blocco di codice con dati statici Un FB permette di passare i parametri nel programma utente Pertanto un blocco funzionale si presta alla programmazione di funzioni complesse e ripetitive per esempio re golazioni o scelta dei modi operativi Blocco funzionale di sistema Un blocco funzionale di sistema SFB un blocco funzionale integrato nella CPU che in caso di necessit pu essere richiamato dal programma utente STEP 7 Blocchi organizzativi I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU dell S7 400 e il programma utente Nei blocchi organizzativi viene stabilito l ordine di elabora zione del programma utente Buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica un area della memoria della CPU dell S7 400 nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica
128. ali Disposizione in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima Tensione continua gt 60 Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati in canaline o in fasci comuni Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Tensione continua gt 60Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25V e lt 400 V non schermati all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati in canaline o in fasci comuni ETHERNET ETHERNET in canaline o in fasci comuni altro in canaline o fasci separati con una distanza di almeno 50 cm A 18 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04
129. alimentatore si verifica un messaggio di errore Gli alimentatori dell S7 400 sono in grado di eliminare lo strato di passivazione di una batte ria al litio mediante un collegamento in corto circuito di breve durata Questa procedura pu durare alcuni minuti Quando lo strato di passivazione stato eliminato e la batteria al litio ha raggiunto la sua tensione nominale si pu confermare il messaggio di errore dell alimen tatore tramite il tasto FMR Poich in genere non si pu conoscere il tempo di magazzinaggio di una batteria al litio si consiglia la seguente procedura e Inserire la batteria tampone nel vano batteria e se compare un messaggio di errore dell alimentatore confermarlo tramite il tasto FMR e se il messaggio di errore non accetta la conferma riprovare dopo alcuni minuti e se il messaggio di errore permane rimuovere la batteria e collegarla in cortocircuito per un tempo massimo da 1 a 3 secondi e introdurre nuovamente la batteria e riprovare a confermare il messaggio con il tasto FMR e se la segnalazione di errore della batteria scompare significa che la batteria funzio nante e se la segnalazione di errore della batteria persiste significa che la batteria vuota Rimozione della batteria tampone 6 16 Per la rimozione della batteria tampone consultare il capitolo 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Messa in servizio 6 9 Messa in
130. all apparecchiatura centrale un apparecchiatura di ampliamento tra mite un IM di trasmissione con trasferimento di corrente necessario per la scelta dell ali mentatore considerare anche l assorbimento di corrente dell apparecchiatura di amplia mento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 4 Montaggio di un M7 400 Introduzione Questo paragrafo contiene importanti informazioni per il montaggio di un M7 400 Esso de scrive la sequenza di montaggio gli accessori forniti insieme alle unit e gli accessori opzionali disponibili su ordinazione l installazione di moduli DRAM della memoria principale o di un modulo di memoria Flash EPROM dell Onboard Silicon Disk nell unit centrale l installazione di un modulo di interfaccia in un unit centrale o in un unit di ampliamento l installazione di una scheda AT ridotta in un adattatore AT il montaggio di ampliamenti il montaggio di un sistema di unit in un telaio di montaggio Altre importanti informazioni valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono riportate nel capitolo 5 8 4 1 Lista di controllo per il montaggio Lista di controllo per il montaggio Il presente paragrafo illustra le fasi di montaggio di un M7 400 1 Montare il telaio di montaggio e rimuovere i pannelli di copertura dai posti connettore che verranno utilizzati capi
131. anneggiate Se nel maneggiare le schede di circuito stampato non vengono rispettate le direttive per l uso di componenti esposti a pericoli elettrostatici le parti elettroniche potrebbero venire danneggiate dall elettricit statica Rispettare le direttive per l uso di componenti esposti a pericoli elettrostatici consultare l appendice Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 17 Manutenzione 7 11 Sostituzione dei moduli di memoria Ampliamento di memoria La memoria di lavoro delle CPU 417 4 e delle CPU 417 4 H pu essere ampliata tramite moduli di memoria Attenersi alle seguenti regole 1 Quando inserito un unico modulo esso deve trovarsi sul posto connettore 1 2 L inserimento di un secondo modulo possibile soltanto se sul posto connettore 1 si trova un modulo da 4MByte Sono possibili le seguenti combinazioni Posto connettore 1 Posto connettore 2 2 MByte 4 MByte 4 MByte 2 MByte 4 MByte 4 MByte Per sostituire moduli di memoria in un unit centrale necessario smontare l unit cen trale dal telaio di montaggio vedere il paragrafo 7 18 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione Pericolo Le unit potrebbero subire danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispettano le direttive per i component
132. anoramica del sistema S7 400 Il sistema S7 400 un controllore programmabile possibile gestire quasi tutti i compiti di automazione scegliendo i componenti adeguati nella linea S7 400 Le unit modulari S7 400 vengono installate in un telaio di montaggio Per potenziare il si stema sono disponibili diversi dispositivi di ampliamento Il presente capitolo descrive i componenti principali che permettono di strutturare il sistema S7 400 Caratteristiche del sistema S7 400 Il controllore programmabile S7 400 riunisce in s tutte le funzionalit dei sistemi precedenti con i vantaggi di un nuovo sistema e di un nuovo software Le caratteristiche del sistema sono le seguenti CPU con diversi livelli di prestazioni CPU compatibili con le versioni successive unit modulari inscatolate in una struttura robusta tecnica di collegamento agevole con le unit di ingresso uscita unit modulari compatte a ingombro ridotto possibilit ottimali di comunicazione e collegamento in rete connessione agevole di sistemi di servizio e supervisione parametrizzazione software di tutte le unit modulari ampie possibilit di scelta del posto connettore funzionamento senza ventilatore funzionalit multicomputing in telaio di montaggio non segmentato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 1 1 Presentazione del prodotto Panoramica dell M7 400 Il sistema di automazione SIMATIC S7 pu esse
133. are anche il Paro Pomade di amplia menti in un unit centrale Il presente paragrafo descrive l installazione di un tale sistema di unit nel telaio di montaggio Per l installazione del sistema di unit usare un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sequenza di installazione 8 22 Per installare il sistema di unit in un telaio di montaggio procedere nel modo seguente 1 Rimuovere i pannelli di copertura dai posti connettore del telaio di montaggio ai quali si intende collegare il sistema di unit Afferrare il pannello nel punto contrassegnato ed estrarlo tirando in avanti Staccare l alimentatore dalla rete di alimentazione 3 Agganciare il sistema di unit e ruotarlo verso il basso vedere la figura 8 12 4 Fissare con le viti le unit nella parte superiore e inferiore con un momento di serraggio di 0 8 1 1 Nm vedere la figura 8 13 Montare le altre unit 6 Dopo aver montato tutte le unit inserire la chiave del selettore dei modi operativi nella CPU vedere la figura 8 14 Dopo avere effettuato il cablaggio montare nuovamente le coperture di protezione delle unit Di seguito sono spiegate le operazioni pi importanti per il montaggio di un sistema di unit Le istruzioni per smontare un unit sono contenute nel paragrafo 8 8 partire da pagina 8 43 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Agganci
134. are un avvio incontrollato o non definito del sistema Avvio dopo il ripristino del circuito di emergenza Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico loso Non si deve verificare un avvio incontrollato o non definito del sistema A 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Installazione di un impianto Alimentazione AC 120 230 V La tabella seguente indica i fattori da considerare quando si collega il sistema S7 400 ad una rete con alimentazione AC 120 230 V In caso di Edifici verificare che siano applicate le misure idonee per la protezione esterna contro i fulmini Alimentazione e conduttori di segnale siano applicate le misure idonee per la protezione interna ed esterna contro i fulmini Impianti o sistemi fissi privi di in terruttori sezionatori onnipolari sia installato nell edificio un interruttore sezionatore Alimentatori di carico e unit di alimentazione il campo di tensione nominale impostato corrisponda alla tensione della rete locale Tutti i circuiti elettrici dell S7 400 oscillazioni scostamenti della tensione di alimentazione dai valori nominali restino nella tolleranza ammessa consultare i dati tecnici delle unit Dispositivi di protezione contro le correnti di guasto interruttore automatico di protezione FI l interruttore automatico di protezione FI sia conforme a
135. atensioni causate da e scariche atmosferiche o e scariche elettrostatiche Questo paragrafo illustra i fondamenti della teoria della protezione dalle sovratensioni ov vero il concetto di zone di protezione dai fulmini Nella parte conclusiva sono riportate le regole per il passaggio tra le singole zone di prote zione Avvertenza Il capitolo contiene solo le raccomandazioni per la protezione di un sistema di automazione dalle sovratensioni Tuttavia una protezione completa dalle sovratensioni assicurata soltanto se tutto l edificio protetto dalle sovratensioni Ci riguarda soprattutto i provvedimenti inerenti alla costru zione dell edificio gi nella fase di progettazione Per una completa informazione sulla protezione dalle sovratensioni si consiglia pertanto di rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina o ad una ditta specializzata in apparecchiature per la protezione dai fulmini Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 20 A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 9 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini Principio del concetto di zone di protezione da fulmini secondo IEC 61312 1 DIN VDE 0185 T103 Il concetto delle zone di protezione contro i fulmini prevede che gli edifici da proteggere con tro le sovratensioni per esempio uno stabilimento produttivo debbano essere suddivisi in zone di protezione contro i fulmini in base alle direttive EMC vedere la figura A 6 Le singo
136. ato di STOP della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 16 A5E00069500 04 Indice analitico A Accessori Accessori delle unit M7 400 8 8 Accoppiamento capacitivo galvanico A 6 induttivo Alimentatore PS 1 3 scelta sostituzione 7 4 Alimentazione messa a terra 4 5 Alimentazioni di carico 4 4 Ampliamenti M7 400 montaggio 8 15 sostituzione da un sistema di unit 8 45 Apparecchiatura 5 3 Apparecchiatura centrale divisa 2 9 segmentata 2 8 Apparecchiature di periferia M7 400 collega mento 8 31 Apparecchiature M7 400 collegamento 8 31 Armadio tipi 2 28 ATM 478 M7 400 inserimento di una scheda AT ridotta 8 13 sostituzione di una scheda AT ridotta Attivazione prima 6 6 Batteria tampone criteri d uso inserimento smaltimento sostituzione Baudrate 5 3 Bus della periferia bus P 2 7 Bus di comunicazione bus K 2 7 C Cablaggio regole 4 17 Caduta di un fulmine A 21 Canale di un unit analogica 3 7 di un unit digitale 3 6 Cavi lunghezze superiori a quelle ammesse Cavi a fibre ottiche 4 42 5 25 Cavi di derivazione lunghezza 5 15 Cavo di bus collegamento a connettore cavo di bus 5 19 lunghezza dei cavi di derivazione 5 15 Cavo di bus PROFIBUS DP 5 17 caratteristiche 5 17 regole per la posa 5 17 Cavo di derivazione 5 7 Circuito di carico messa a te
137. atori di carico con alimentazione DC devono soddisfare i seguenti requisiti Come alimentazione di carico deve essere utilizzata solo una bassa tensione DC lt 60 V con separazione elettrica sicura La separazione sicura pu essere realizzata seguendo le direttive VDE 0100 410 HD 384 4 41 S2 IEC 60364 4 41 come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura oppure VDE 0805 EN 60950 IEC 60950 come bassissima tensione di sicurezza SELV o VDE 0106 Parte 101 Determinazione della corrente di carico La corrente di carico viene determinata dalla somma della corrente di tutti i sensori e gli at tuatori collegati alle uscite In caso di cortocircuito le uscite DC assorbono per breve tempo una tensione di uscita di 2 o 3 volte superiore al valore nominale di uscita prima che intervenga la protezione elettro nica sincronizzata contro i cortocircuiti Pertanto nella scelta dell alimentazione di carico occorre accertarsi che sia disponibile la corrente di cortocircuito pi elevata Generalmente nelle alimentazioni di carico non regolate questo eccesso di corrente garantito Nelle ali mentazioni di carico regolate e in particolare nelle basse potenze di uscita fino a 20 A oc corre garantire un eccesso di corrente corrispondente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 4 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 4 Definizione alimentazione messa a terra rete TN S Configu
138. automazione M7 400 Viene collegato all unit centrale tramite un interfaccia del bus ISA e contiene un unit a dischetti e un disco rigido Unit funzionale Un unit programmabile che al contrario dell unit centrale non dispone di un interfaccia MPI e viene utilizzata solo come slave V Valore sostitutivo I valori sostitutivi sono valori che vengono inviati al processo nel caso di unit di uscita difet tose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo nel caso di unit di ingresso difettose valori sostitutivi possono essere impostati dall utente per esempio mantenere il vecchio valore Varistore Resistenza dipendente dalla tensione Velocit di trasmissione Velocit del trasferimento di dati bit s Versione Tramite la versione vengono differenziati i prodotti con un numero di ordinazione identico La versione viene aumentata nel caso di estensione delle funzioni con compatibilit verso l alto nel caso di modifiche dettate da motivi produttivi impiego di nuove unit o componenti come pure nel caso di eliminazione di errori Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Glossario 15 Glossario Visualizzazione di errori La visualizzazione di errori una delle possibili reazioni del sistema operativo ad un gt er rore di run time Le altre possibilit di reazione sono reazione di errore nel programma utente st
139. bile preparare un apposito cavo di collegamento usando il cavo di bus PROFIBUS e il connettore del bus consultare il capitolo 7 La figura 8 17 mostra i componenti per realizzare il collegamento tra un PG e un M7 400 M7 400 Cavi PG m PG Figura 8 17 Collegamento di un PG ad un M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 37 Configurazione di un M7 400 8 7 4 Collegamento di un PG a pi nodi Due diverse possibilit Se si intende collegare il PG a pi nodi occorre distinguere tra due diverse possibilit e PG installato in modo fisso nella sotto rete MPI e PG collegato per la messa in servizio e per la manutenzione In base all uso occorre collegare il PG con gli altri nodi nel modo qui descritto consultare anche il capitolo 7 Variante Collegamento PG installato in modo fisso nella rete collegato direttamente nella sotto rete MPI PG collegato per la messa in servizio e la manu PG collegato ad un nodo con un cavo di deriva tenzione zione PG installato in modo fisso 8 38 Il PG installato in modo fisso nella sotto rete MPI viene collegato con gli altri nodi della sotto rete MPI tramite il connettore di allacciamento a
140. ccezione le unit di sincronizzazione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Attenzione Si possono verificare danni a persone e cose I moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potreb bero venire distrutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 21 Manutenzione Rimozione di un modulo di interfaccia E possibile sostituire un modulo d interfaccia senza dover smontare l unit centrale dal telaio di montaggio Procedere nell ordine descritto qui di seguito 1 Impostare il selettore dei modi operativi dell unit centrale su STOP 2 Staccare l unit centrale dalla presa di alimentazione non nel caso del modulo di sincronizzazione 3 Svitare le viti dei connettori sub D e disinserire tutti i connettori 4 Sbloccare le due viti ad intaglio non estraibili che fissano il frontalino del modulo d inter faccia sul bordo sinistro dal vano moduli fino a fare sporgere le viti di circa 6 mm 5 Estrarre con delicatezza il modulo d interfaccia dalla guida di inserimento del vano mo
141. chette sul connettore frontale Schema dei collegamenti Etichetta di siglatura all interno nel connettore frontale A Etichetta di siglatura all esterno ERRE SA I Figura 4 19 Applicazione delle etichette di siglatura sul connettore frontale Per la siglatura del connettore frontale 1 Compilare entrambe le etichette di siglatura per contraddistinguere gli indirizzi di ogni ca nale Riportare il numero di posto connettore sulle etichette apposite per definire l abbina mento tra connettore frontale e unit 2 Introdurre l etichetta compilata a sinistra sul connettore frontale aperto L etichetta di si glatura presenta nel mezzo una linguetta a forma di T con la quale possibile fissare l etichetta sulla custodia del connettore frontale Allargare leggermente la linguetta lateral mente e durante l introduzione dell etichetta inserirla dietro la rientranza corrispondente sul connettore frontale vedere la figura 4 20 3 Applicare nuovamente la copertura sul connettore frontale 4 Inserire l etichetta con lo schema dei collegamenti degli ingressi o delle uscite sulla parte interna della copertura del connettore frontale 5 Inserire un etichetta di siglatura sulla parte esterna della copertura del connettore fron tale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 30 A
142. con libero accesso di lettura scrittura Reazione agli errori Reazione ad un errore di run time Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portare il sistema di automazione nel modo STOP richiamare un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione oppure visualizzare l errore Rete Nell ambito della comunicazione una rete il collegamento di pi S7 400 M7 400 e di ulte riori apparecchiature terminali per esempio un PG tramite cavi di collegamento Me diante la rete avviene lo scambio di dati tra le apparecchiature collegate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 12 A5E00069500 04 Glossario S Schedulazione orologio Una schedulazione orologio viene generata periodicamente in un reticolo temporale imposta bile tramite parametri dalla CPU dell S7 400 Viene quindi elaborato un blocco organizza tivo corrispondente Selettore dei modi operativi Interruttore a chiave Senza separazione di potenziale Nelle unit di ingresso uscita senza separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di controllo e del circuito di carico sono collegati elettricamente Senza messa terra Non collegato a terra galvanicamente SFB Blocco funzionale di sistema SFC Funzione di sistema Sistema operativo della CPU Il sistema operativo della CPU organizza tutte le funzioni e le attivit della CPU che non s
143. conosce un determinato errore per esempio errore di accesso in STEP 7 richiama un blocco organizzativo previsto per questo scopo OB di errore nel quale viene stabilito il successivo comportamento della CPU H Hardware Il termine hardware definisce l intera attrezzatura fisica e tecnica di un sistema di automa zione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Glossario 7 Glossario Immagine di processo L immagine di processo una parte della memoria di sistema della CPU dell S7 400 All inizio del programma ciclico gli stati di segnale delle unit di ingresso vengono trasmessi all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico si ha invece la tra smissione dell immagine di processo delle uscite come stato di segnale alle unit di uscita Impostazione di default Un impostazione di default rappresenta un impostazione di base pertinente che viene sem pre utilizzata quando non viene specificato parametrizzato nessun altro valore Indirizzo Un indirizzo un codice per un determinato operando o campo di operando Esempi in gresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco dati DB 3 Indirizzo MPI MPI Interrupt Interrupt definisce l interruzione del processore nell elaborazione di un programma provocata da un evento esterno per esempio temporizzatore scaduto richiesta di dati ecc Interrupt di processo Un interrupt di proces
144. conto dei criteri EMC per individuare e isolare eventuali sorgenti di disturbo Possibili effetti di disturbo Le cause dei disturbi elettromagnetici che influenzano il sistema di automazione possono avere origini diverse e campi elettromagnetici che influenzano direttamente il sistema e disturbi che vengono introdotti attraverso i segnali dei bus PROFIBUS DP ecc e disturbi che influenzano il cablaggio di processo e disturbi introdotti nel sistema dall alimentatore e o dal collegamento di terra La figura A 1 mostra le possibili provenienze dei disturbi elettromagnetici Campi lettromagnetici Tv Y 5 Cablaggio del processo o i a n Do o Terra Alimentatore Figura A 1 Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 5 Installazione di un impianto Meccanismi di accoppiamento In base al mezzo di propagazione dipendente o non dipendente dai conduttori e alla di stanza tra sorgente di disturbo e apparecchiatura i disturbi penetrano nel sistema di auto mazione attraverso quattro diversi meccanismi di accoppiamento Meccanismo di ac coppiamento Causa Tipica sorgente di disturbo Accoppiamento gal vanico Un accoppiamento metallico
145. cupano tre posti connettore e ricevono i numeri progressivi di questi tre posti connettore Inserimento dell etichetta di posto connettore Per contrassegnare un unit con il rispettivo numero di posto connettore si utilizzano le eti chette di posto connettore Le etichette di posto connettore sono accluse al telaio di montag gio in forma di ruota di numerazione Per l inserimento delle etichette di posto connettore occorre procedere nel modo seguente 1 poggiare la ruota di numerazione sull unit e farla ruotare in modo che il numero di po sto connettore si trovi in corrispondenza dell unit collegata a questo posto connettore 2 premere con un dito l etichetta di posto connettore sull unit In questo modo l etichetta di posto connettore si stacca dalla ruota di numerazione Figura 2 9 Inserimento dell etichetta di posto connettore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 37 Montaggio di un S7 400 2 16 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete Introduzione Oltre alla strutture descritte in questo capitolo esistono altre possibilit di ampliamento per esempio il collegamento ad una periferia decentrata o il colle
146. dal i i e e e n Resistenza terminale sul connettore di collegamento al bus Resistenza terminale sul Repeater RS 485 nnn Resistenza terminale nella rete MPI naaa Esempio di rete MPI EAs K ERN EENE A E N EN i Esempio di una rete PROFIBUS DP anann annaa Esempio con CPU 414 2 nnana Accesso con il PC oltre i limiti di rete Configurazione di una rete MPI aaeeea Connettore di collegamento al bus anana n anana a n aa Spellatura del cavo di DUS LL Collegamento dei conduttori sul blocco morsetti Collegamento della resistenza terminale Spellatura della calza di schermatura Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 XV Contenuto xvi A 10 A 11 Rete PROFIBUS DP ottica con nodi che dispongono di interfaccia ottica integrata 5 24 Connettore simplex e adattatore speciale per IM 153 2 FO e IM 467 FO montati tieki kriek ekri EE EEE EE Collegamento di un PG a un 87 400 naana Inserimento di una memory card nella CPU an Inserimento del modulo d interfaccia in una CPU Sostituzione di moduli di memoria nella CPU MOdUIG di Memoria iii PR RR a a Estrazione di moduli di interfaccia dalla CPU annann Montaggio di moduli di memoria nelle unit centrali Mod
147. dalle sovratensioni induttive Sovratensioni induttive Le sovratensioni possono verificarsi con la disinserzione di induttanze Alcuni esempi sono costituiti da bobine di rel e contattori Protezioni integrate contro le sovratensioni Le unit di uscita digitali S7 400 sono dotate di un dispositivo di protezione integrato contro le sovratensioni Protezioni aggiuntive contro le sovratensioni Le induttanze devono essere disattivate mediante dispositivi aggiuntivi di protezione solo nei seguenti casi e sei circuiti SIMATIC di uscita possono essere disattivati tramite contatti aggiuntivi inte grati p e contatto di un rel e sele induttanze non sono attivate da unit SIMATIC Nota Consultare il fornitore delle induttanze per il corretto dimensionamento dei dispositivi di protezione dalle sovratensioni Esempio La figura A 8 mostra un circuito di uscita che richiede necessariamente un dispositivo ausi liario di protezione 9 9 9 040 040 0 0 P 040 042 040 040 04 04 04 HD 04 eH mot 6 a Ig a co S Contatto nel circuito di uscita a L induttanza necessita
148. danneggiati Contrassegnare i frontalini in modo da riconoscere a quale modulo d interfaccia apparten gono Guide di in serimento Bordi del vano moduli con foro di fissaggio l EXM 478 Figura 8 21 Estrazione di un modulo d interfaccia da un unit di ampliamento Inserimento di un modulo d interfaccia Per inserire un nuovo modulo d interfaccia si procede in modo inverso Ulteriori informazioni sono contenute nel paragrafo 8 4 4 Installazione dei moduli di interfaccia a partire da pa gina 8 11 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 44 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 8 2 Sostituzione di un unit centrale o di ampliamento in un sistema di unit Rimozione di un unit Per rimuovere un unit da un sistema di unit occorre procedere nel modo seguente 1 Impostare il selettore dei modi operativi su STOP sia nell unit centrale che in tutte le unit funzionali dell M7 400 2 Disattivare la tensione di carica di tutte le unit 3 Separare il computer di automazione dalla rete 4 Rimuovere eventualmente le coperture di protezione delle unit La figura 8 22 illustra come rimuovere la copertura di protezione Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 Ribaltare in avanti la copertura di protezione 2 Figura 8 22 Rimozione del coperchio di
149. dell elaborazione del programma del controllore programmabile S7 400 Viene generato allo scadere di un intervallo di tempo definito nel programma utente Viene quindi elaborato un blocco organizzativo corrispon dente AVVIO Lo stato operativo AVVIO viene attraversato nel passaggio dallo stato STOP allo stato RUN Pu essere attivato tramite il selettore dei modi operativi in seguito all accensione della corrente di alimentazione o all uso del dispositivo di programmazione B Batteria tampone La batteria tampone permette al programma utente di restare memorizzato nella CPU al sicuro da cadute di tensione e rende permanenti in memoria anche campi di dati merker temporizzatori e contatori BIOS Basic Input Output System Il termine BIOS definisce una parte del software che costituisce l interfaccia tra l hardware e il sistema operativo per esempio MS DOS Questo software memorizzato in una memoria EPROM Alcuni suoi componenti importanti sono ad esempio il programma di caricamento del si stema operativo il setup hardware che definisce la configurazione hardware e imposta l orologio Blocco dati blocchi dati DB sono parti del programma utente che contengono i dati utente Esistono blocchi dati globali ai quali possono accedere tutti i blocchi di codice e blocchi dati di istanza che sono assegnati ad una determinata chiamata di FB Blocco dati di istanza Nell S7 400 ad ogni chiamata di un blocco funzion
150. dere ad una lunghezza di freccia sufficiente e Assicurarsi che nel tagliare i pezzi di conduttore non si formino nodi Sotto sollecitazione di trazione i nodi possono causare piegature e in tal modo danni ai conduttori e Prestare attenzione a che il rivestimento esterno quello dei fili e le fibre non presentino danneggiamenti Tacche o graffi possono causare un uscita della luce e in tal modo valori di attenuazione pi alti o guasti del tratto e Non innestare mai connettori sporchi o con fibre fuoriuscenti dalla superficie frontale nelle prese dell apparecchiatura gli elementi ottici di trasmissione e ricezione potrebero essere distrutti Montaggio dell adattatore Il montaggio del cavo a fibre ottiche nell apparecchiatura PROFIBUS varia da unit ad unit e per questo motivo esso descritto nel manuale relativo ad ogni singola apparecchiatura PROFIBUS con interfaccia ottica integrata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 31 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Messa in servizio Sommario del capitolo A5E00069500 04 Nel paragrafo si trova a pagina 6 1 Procedura consigliata per la prima messa in servizio 6 2 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminare 6 3 6 3 Collegamento di un PG ad un S7 400 6 5 6 4 Prima attivazione di un S7 400 6 5 Cancellazione totale della CPU con sele
151. di un dispositivo ausiliario vedere le figure A 9 e A 10 y Figura A 8 Contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito di uscita Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 30 A5E00069500 04 Installazione di un impianto Dispositivi per bobine in corrente continua Le bobine alimentate con corrente continua richiedono l uso di diodi o di diodi Zener con diodo 6 AN HH con diodo Z 7 Y Figura A 9 Circuiti con diodi diodi Zener Dispositivi per bobine in corrente continua L utilizzo di circuiti con diodi diodi Zener presenta le seguenti caratteristiche e si evitano completamente le sovratensioni Il diodo Zener offre maggiore protezione e elevato ritardo alla diseccitazione 6 9 volte pi elevato di un circuito analogo senza pro tezione il diodo Zener commuta pi velocemente del diodo comune Dispositivi per bobine in corrente alternata Le bobine alimentate in corrente alternata richiedono l uso di varistori o di circuiti RC con varistore IOE ZI Ja e a con circuito RC YZ Figura A 10 Dispositivi per bobine in corrente alternata circuiti con varistori presentano le seguenti caratteristiche e l ampiezza della sovratensione di diseccitazione viene limitata ma non soppressa e la pendenza d
152. duli vedere la figura 7 3 afferrandolo dal lato lungo del frontalino 6 Staccare l unit centrale dalla presa di alimentazione non nel caso del modulo di sincronizzazione Figura 7 3 Estrazione di moduli di interfaccia dalla CPU Inserimento di moduli di interfaccia Per l inserimento di moduli di interfaccia nella CPU procedere nella maniera opposta Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 7 22 A5E00069500 04 In questo capitolo Configurazione di un M7 400 La configurazione di un computer di automazione M7 400 in molte parti identica a quella del sistema S7 400 Perci molti capitoli della guida relativa all S7 400 valgono anche per il sistema M7 400 Ovunque esistano disposizioni specifiche per lM7 400 queste sono se gnalate all inizio di ogni capitolo dell 57 400 con rimandi ai paragrafi relativi al sistema M7 400 Per facilitare la consultazione i paragrafi di questo capitolo hanno quasi sempre gli stessi titoli dei capitoli corrispondenti che trattano il sistema S7 400 Sommario del capitolo A5E00069500 04 Nel paragrafo si trova a pagina 8 1 Progettazione della configurazione meccanica 8 2 8 2 Indirizzamento delle unit dell M7 400 8 4 8 3 Progettazione della configurazione elettrica 8
153. dware e progettazione di collegamenti STEP 7V5 2e la guida in linea di STEP 7 Se la configurazione prefissata uguale alla configurazione attuale la CPU passa nel modo operativo RUN Se la configurazione prefissata diversa dalla configurazione attuale il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avviamento con configurazione prefissata diversa da quella attuale Avviamento con configura Avvio con configurazione prefissata diversa da quella attuale zione prefissata diversa da no quella attuale s default La CPU passa nel modo ope La CPU resta in STOP e a seconda del periodo di tempo impostato rativo RUN nel parametro limiti temporali delle unit lampeggia il LED BUSF La segnalazione intermittente del LED BUSF indica che almeno uno slave non risponde In questo caso occorre verificare se tutti gli slave sono attivati oppure leggere il buffer di diagnostica consultare il manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collega menti STEP 7 V 5 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 17 Messa in servizio 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia CPU 414 2 414 3 416 3 417 4 e 417 4H Moduli di interfaccia approvati Avvertenza Utilizzare esclusivamente moduli di interfaccia approvati esplicitamente per l installazione in S7 400 Installazione dei moduli di interfaccia N 6
154. e Verifica preliminare Dopo avere montato e cablato l S7 400 si consiglia di verificare la correttezza delle proce dure eseguite prima di attivare per la prima volta il sistema La tabella 6 1 fornisce una guida sotto forma di lista di controllo per eseguire la verifica dell S7 400 e indica i capitoli che contengono informazioni pi dettagliate riguardo ai singoli argomenti Tabella 6 1 Lista di controllo per la verifica preliminare Punti da verificare consultare il consultare consultare Manuale di il Manuale il Manuale installazione di riferi di riferi capitolo mento mento capitolo Dati della CPU capitolo Telaio di montaggio telai di montaggio sono saldamente fissati alla parete all incastellatura o all armadio Sono state rispettate le distanze prescritte Le canaline o unit di ventilazione sono installate corret tamente L immissione di aria avviene correttamente o folle n Criteri di messa a terra e di collegamento a massa E stato realizzato il collegamento a bassa resistenza su una superficie di contatto estesa alla terra funzionale al RES Il collegamento tra potenziale di riferimento e terra funzio nale stato realizzato correttamente in tutti i telai di mon taggio collegamento galvanico o funzionamento senza messa a terra a Tutte le masse delle unit senza separazione di poten ziale e le masse degli alimentatori sono collegate con
155. e al sistema di messa a terra Nel collegamento a massa osservare le seguenti regole e Collegare con cura le parti metalliche inattive esattamente come le parti attive e collegamenti tra parti metalliche devono essere a bassa impedenza contatti con buona conduzione su una superficie estesa e Sulle parti verniciate o anodizzate necessario rimuovere lo strato isolante dal punto di contatto A questo scopo utilizzare speciali rondelle di contatto oppure raschiare completamente lo strato isolante nel punto di contatto e Proteggere dalla corrosione le parti di collegamento per esempio usando dell apposito grasso e Collegare le parti di massa mobili per esempio le porte di un armadio tramite bande di massa flessibili Le bande di massa devono essere corte e disporre di una superficie di contatto estesa per la dispersione di correnti di alta frequenza la superficie determi nante Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 9 Installazione di un impianto A 4 Esempio di un montaggio conforme alle direttive EMC Introduzione Qui di seguito si trovano due esempi per un montaggio conforme le direttive EMC di sistemi di automazione Esempio 1 montaggio conforme alle direttive EMC in un armadio La figura A 2 mostra la struttura di un armadio che soddisfa i requisiti descritti in precedenza collegamento a massa delle parti metalliche inattive e allacciamento delle schermatu
156. e di collegamenti STEP 7 V 5 2 Ricordare che in alcuni slave DP occorre impostare anche il selettore di indirizzamento consultare la descrizione dei singoli slave DP Messa in servizio Per la messa in servizio della sotto rete PROFIBUS DP procedere nel modo seguente 1 Caricare la configurazione della sotto rete PROFIBUS DP creata mediante STEP 7 configurazione di riferimento con il PG nell unit centrale Le procedure per questa ope razione sono descritte nel Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 V 5 2 2 Attivare tutti gli slave DP 3 Impostare l unit centrale da STOP a RUN Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 41 Configurazione di un M7 400 Comportamento dell unit centrale all avvio All avvio la CPU confronta la configurazione prefissata con la configurazione attuale E pos sibile impostare la durata della verifica mediante STEP7 nel blocco di parametri Avvio usando il parametro Limiti temporali delle unit Se la configurazione prefissata uguale alla configurazione attuale l unit centrale passa nel modo operativo RUN Se la configurazione prefissata diversa dalla configurazione attuale il comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avviamento con configurazione prefissata diversa da configurazione attuale Avviamento con configura Avviamento con configura
157. e in rete un nuovo nodo occorre separarlo dalla rete di alimentazione e Collegare tutti i nodi in rete in una linea ossia inglobare direttamente in rete anche le postazioni fisse di PG e OP Collegare alla rete tramite cavo di derivazione solo i PG OP necessari per la messa in servizio e per la manutenzione e Sein una rete PROFIBUS DP si collegano pi di 32 nodi collegare i segmenti di bus tra mite il repeater RS 485 In una rete PROFIBUS DP tutti i segmenti devono avere in comune almeno un master DP e uno slave DP e _ Sia i segmenti di bus senza messa a terra sia quelli collegati a terra devono essere col legati tramite il repeater RS 485 consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo10 e Per ciascun repeater RS 485 impiegato si riduce il numero massimo di nodi collegabili ad un segmento di bus Ovvero quando in un segmento di bus presente un repeater RS485 il numero massimo di nodi presenti in tale segmento diventa 31 Tuttavia il nu mero di repeater RS485 non ha nessuna influenza sul numero massimo di nodi in un bus E possibile collegare fino a 10 segmenti di bus in serie e Inserire la resistenza di terminazione sul primo e sull ultimo nodo di un segmento Per garantire un funzionamento del bus privo di disturbi evitare di spegnere questi nodi Pacchetti di dati in una rete MPI Tenere presenti le seguenti particolarit della rete MPI Avvertenza Se
158. e unit e dei telai di montaggio contiene una parte degli ac cessori che servono per il montaggio delle unit sul telaio connettori frontali delle unit SM devono essere ordinati separatamente Esistono inoltre accessori opzionali per ogni tipo di unit Nella tabella 2 3 sono riportati e descritti brevemente i diversi accessori per unit e telai di montaggio Una lista delle parti di ricambio per il sistema SIMATIC S7 contenuta nel Ma nuale di riferimento appendice C nonch nel catalogo ST 70 Gli accessori per il montaggio di un M7 400 sono riportati nel paragrafc 8 4 Tabella 2 3 Accessori per unit e telai di montaggio Unit Telaio di montag gio UR CR ER Accessori compresi nella fornitura Ruota di numerazione con etichette posto Accessori non com presi nella fornitura Uso dell accessorio Per contrassegnare le unit con le eti chette posto connettore CPU connettore Alimentatore PS 102 batterie tampone Per alimentare con batteria tampone centrale le aree RAM nella CPU Unit centrale 2 chiavi Per poter azionare il selettore dei modi Memory card operativi della CPU Memoria di caricamento necessaria alla CPU Unit di ingresso uscita SM 2 etichette di siglatura Etichetta con l asse gnazione dei posti connettore Connettore frontale con scaricatore di tiro per collegamento con tecnica a vite tecnica crimp e tecnica a molla D
159. el sistema Bus P segmen segmentato S7 400 B l per una re Il bus P e il bus K sono strutturati in due segmenti con UR2 H 2 9 tatg alizzazione 9 posti connettore ciascuno Bus K segmen compatta di P i tato par un si stema H Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 6 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Alimentazione elettrica Le unit inserite nel telaio di montaggio ricevono la tensione di esercizio richiesta 5 V per la logica 24 V per l alimentazione delle interfacce dall alimentatore installato nel posto connet tore all estrema sinistra sul telaio di montaggio tramite la piastra di backplane e il connettore posteriore Nei collegamenti locali possibile alimentare le unit di ampliamento anche tramite le unit di interfaccia IM 460 1 IM 461 1 Ciascuna delle due interfacce di un IM di trasmissione 460 1 pu assorbire 5 A ogni appa recchiatura di ampliamento collegata localmente pu pertanto ricevere una corrente mas sima di 5 A Bus della periferia bus P Il bus della periferia bus P un bus di backplane parallelo progettato per supportare un rapido trasferimento dei segnali di ingresso uscita Ogni telaio di montaggio provvisto di un bus P Gli accessi ai dati di processo delle unit di ingresso uscita per i quali il tempo un fattore critico avvengono tramite il bus P Bus di comunicazione bus K Il bus di comunicazione bus K un bus di backplane
160. ell unit di ventilazione dalla tensione di rete 2 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario 3 Togliere la base dell unit di ventilazione vedere capitolo 7 9 La figura seguente illustra la parte frontale dell unit di ventilazione e la posizione delle schede eni Ventilatore 1 Ventilatore 2 Ventilatore 3 SJ groea g m Chiusura Scheda dell ali Scheda del Chiusura rapida mentatore controllo rapida Tasto Reset _HogllA SOR AUS Estrarre dall unit di ventilazione la scheda difettosa tirandola in avanti Far scorrere verso l interno la nuova scheda fino a farla scattare in posizione Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto N QD dd A Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 00 Collegare il conduttore di rete dell unit di ventilazione alla tensione di rete 9 Per mezzo di un oggetto appuntito premere il tasto RESET Il ventilatore entra in fun zione a Attenzione Le parti elettroniche possono venire d
161. ell IM di trasmissione 6 Chiudere lo sportello di protezione dell IM di trasmissione 7 Aprire lo sportello di protezione dell IM di ricezione unit di interfaccia nell apparecchia tura di ampliamento 8 Inserire l estremit libera del cavo di connessione nel connettore femmina superiore in terfaccia di ricezione dell IM di ricezione e fissare saldamente il connettore con le viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 37 Cablaggio di un S7 400 9 Collegare le altre interfacce IM di ricezione effettuando ogni volta il collegamento tra un interfaccia di trasmissione presa inferiore X2 e un interfaccia di ricezione connettore superiore femmina X1 IM di trasmissione IM di ricezione IM di ricezione 00 DO 00 i i e Gal le S Cc a E e e spina di chiusura Figura 4 24 Collegamento di un IM di trasmissione con due IM di ricezione 10 Inserire la spina di chiusura nella presa inferiore dell IM di ricezione dell ultima apparec chiatura di ampliamento del ramo consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Capitolo 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 38 Cablaggio di un S7 400 4 22
162. ella curva di sovratensione resta uguale e breve ritardo alla diseccitazione I circuiti con circuiti RC presentano le seguenti caratteristiche e diminuzione dell ampiezza e pendenza della curva della sovratensione di diseccitazione e breve ritardo alla diseccitazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 31 Installazione di un impianto A 11 Sicurezza dei comandi elettronici Introduzione Le caratteristiche elencate qui di seguito sono valide a prescindere dal tipo di controllore elettronico impiegato e dal suo costruttore Affidabilit Rischio A 32 L elevato grado di affidabilit delle apparecchiature e dei componenti SIMATIC viene garantito da numerose misure e approfonditi controlli in fase di sviluppo e produzione Tra questi occorre ricordare e Scelta di componenti di alto valore qualitativo e Dimensionamento worst case di tutti i circuiti e Test sistematico e computerizzato di tutti i componenti compresi nella fornitura e Burn in di tutti i circuiti ad alto grado di integrazione p es processori memorie ecc e Contromisure elettrostatiche nella manipolazione dei circuiti MOS e Controlli visivi su vari livelli della produzione e Funzionamento continuato a temperatura ambiente elevata per diversi giorni e Accurato collaudo finale computerizzato e Analisi statistica delle unit difettose per la tempestiva applicazione di misure corret
163. en sione collettori di motori elettrici sal datori Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Installazione di un impianto Cinque regole per garantire la compatibilit EMC In molti casi possibile garantire la compatibilit elettromagnetica seguendo le cinque regole qui descritte Regola 1 collegamento a massa su superficie Nel montaggio dei controllori programmabili provvedere ad un corretto collegamento a massa delle parti metalliche inattive consultare il paragrafo A 3 e Collegare a massa tutte le parti metalliche inattive su una superficie di contatto ampia e a bassa impedenza e Eseguire i collegamenti mediante viti su parti metalliche verniciate o anodizzate utiliz zando speciali rondelle di contatto oppure rimuovendo gli strati isolanti di protezione dai punti di contatto e Se possibile non usare parti in alluminio per il collegamento a massa L alluminio si os sida facilmente e per questo motivo non particolarmente adatto per i collegamenti a massa e Creare un collegamento centrale tra la massa e il collegamento di terra massa Regola 2 posa dei cavi corretta Stendere correttamente i cavi in fase di cablaggio consultare i paragrafi A 7 lel A 8 e Suddividere il cablaggio in gruppi di cavi linee ad alto potenziale cavi di alimentazione conduttori dei segnali conduttori di dati e Disporre sempre le linee ad alto potenziale e i condutt
164. entilazione a corrente d aria tramite convezione naturale 3 Armadio chiuso provvisto di convezione naturale e circolazione forzata tramite ventilatore delle apparecchiature A Pericolo Le unit potrebbero subire danni Se le unit sono esposte a temperature ambientali non ammesse potrebbero subire danni In particolare le unit dotate di disco fisso non devono essere esposte a temperature troppo elevate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 28 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Esempio di determinazione del tipo di armadio L esempio seguente illustra la massima temperatura ambientale consentita in base ad una determinata dissipazione di potenza nei diversi tipi di armadio La configurazione delle apparecchiature nell armadio dovrebbe essere la seguente 1 apparecchiatura centrale 150 W 2 apparecchiature di ampliamento ciascuna con potenza dissipata di 150 W 300 W 1 alimentatore di carico a pieno carico 200 W Potenza totale dissipata 650 W Dalla figura 2 2 in base alla potenza totale dissipata di 650 W si ricavano le temperature ambientali riportate nello schema seguente Tipo di armadio Temperatura ambientale massima consentita Chiuso con convezione naturale e circolazione forzata curva 3 funzionamento non pos sibile Aperto con ventilazione a corrente d aria curva 2 circa 38 C Chiuso con scambiatore di calore curva 1 circa 45 C
165. entrale ed una memoria di tipo RAM La me moria di sistema contiene i campi degli operandi per esempio temporizzatori contatori mer ker nonch i campi dei dati di cui necessita il sistema operativo per esempio buffer di comunicazione Memoria utente La memoria utente contiene i blocchi di codice e i blocchi dati del programma utente La memoria utente pu essere integrata sia nella CPU sia su memory card innestabili o in moduli di memoria Il programma utente tuttavia viene elaborato dalla memoria di lavoro della CPU Merker I merker sono parti della memoria di sistema della CPU per la memorizzazione di risultati intermedi Ad essi si pu accedere a bit a byte a parola o a doppia parola Messa a terra Mettere a terra significa collegare con il terreno una parte elettrica conduttiva tramite un di spositivo di messa a terra una o pi parti conduttive che hanno un contatto molto buono con il terreno Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Glossario 9 Glossario Messa a terra funzionale Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare il corretto funzionamento dell apparecchio elettrico Tramite la messa a terra funzionale vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero influire negativamente sull apparecchiatura Modo operativo sistemi di automazione SIMATIC S7 dispongono dei seguenti modi operativi STOP AVVIO RUN
166. enuti nella CPU e sono validi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 9 Messa in servizio 6 6 Avviamento a freddo e avviamento a caldo con selettore dei modi operativi Procedura in caso di avviamento a freddo 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interruttore nella posizione MRES e mantenerlo in questa posizione Risultato l indicatore di STOP resta spento per un secondo si illumina per un secondo cessa nuovamente la segnalazione luminosa per un secondo e infine resta acceso 3 Ruotare l interruttore nella posizione RUN RUNP Procedura in caso di avviamento a caldo 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare l interruttore nella posizione RUN RUNP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 6 10 A5E00069500 04 Messa in servizio 6 7 Inserimento di una memory card Memory card come memoria di caricamento E possibile inserire una memory card in tutte le CPU del sistema S7 400 Essa rappresenta la memoria di caricamento della CPU In base al tipo di memory card utilizzata il pro gramma utente resta memorizzato sulla memory card anche in assenza di tensione Quale tipo di memory card utilizzare Esistono due tipi di memory card RAM card e FLASH card La scelta della memory card dipende dalle finalit
167. erazioni Rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Procedere nel modo seguente vedere la figura 8 30 1 Rimuovere il pannello di copertura dell ATM 478 situato nella parte superiore sul lato sini stro 2 Togliere le viti dalla squadra di fissaggio del telaio in lamiera della scheda AT e dall ATM 478 e rimuovere la squadra 3 Tirare quindi la scheda AT dall apertura laterale ed estrarla dalla parte anteriore verso l alto staccandola dai contatti del connettore 4 Estrarre dal davanti la scheda AT e rimuoverla dall alloggiamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 52 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Inserimento di una scheda AT Inserire la nuova scheda AT nell adattatore AT procedendo in modo inverso consultare il paragrafo 8 4 5 N ontaggio di una scheda AT ridotta a pagina 8 13 Reinstallare quindi l adattatore AT nel sistema di unit e quest ultimo nuovamente nel telaio di montaggio consultare i paragrafi 8 4 6 Montaggio di ampliamenti in un unit centrale e 8 4 7 Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio alle pagine e 8 22 Figura 8 30 Rimozione di una scheda AT da un adattatore AT ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 53 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installa
168. erie tampone possono incendiarsi o esplodere se portate a contatto con il calore o se manipolate in modo scorretto Le batterie tampone e non si devono ricaricare e non si devono riscaldare e non si devono incendiare e non si devono forare e non si devono schiacciare Conservare le batterie tampone in un ambiente fresco e asciutto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 3 Manutenzione 7 2 Sostituzione dell alimentatore Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Smontaggio dell unit nel caso di alimentazione ridondata omettere i punti 1 e 2 1 o _ 0 N O Cd A Posizionare il selettore dei modi operativi della CPU su STOP Quando si procede alla sostituzione di un alimentatore in un apparecchiatura di amplia mento la CPU dell apparecchiatura centrale pu restare nel modo operativo RUN a se conda della programmazione Si possono memorizzare temporaneamente i dati sull unit di ampliamento tramite la presa EXT BATT dell IM di ricezione Nel caso si intenda memorizzare temporaneamente i dati nella CPU lo si pu fare tra mite la presa EXT BATT della CPU consultare il Manuale di riferimento capitolo 4 Impostare l interruttore di
169. erificare danni a persone e cose I moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potrebbero venire distrutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pe ricoli elettrostatici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 43 Configurazione di un M7 400 1 Impostare il selettore dei modi operativi su STOP sia nell unit centrale che in tutte le unit funzionali dell M7 400 Disattivare la tensione di carico di tutte le unit Separare il computer di automazione dalla rete Svitare le viti che bloccano i connettorti sub D e staccare tutti i connettori daN Sbloccare le due viti ad intaglio non estraibili che fissano il frontalino del modulo d inter faccia sul bordo sinistro dal vano moduli fino a fare sporgere le viti di circa 6 mm in modo da poter estrarre il frontalino 6 Estrarre con delicatezza il modulo d interfaccia dalla guida di inserimento del vano moduli vedere la figura 8 21 A Pericolo I moduli di interfaccia potrebbero subire danni Se si procede alla sostituzione di pi moduli d interfaccia e avviene uno scambio di fronta lini i moduli d interfaccia potrebbero restare
170. ermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassiali Disposizione in canaline o in fasci comuni Tensione continua gt 60Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all interno di armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno di armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 17 Installazione di un impianto Tabella A 2 Stesura dei cavi all interno degli edifici continuazione Cavi per Tensione continua gt 60 Ve lt 400 V non schermati Tensione alternata gt 25Ve lt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati Tensione continua e alternata gt 400 V non schermati e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Tensione continua lt 60 V non schermati Segnali di processo lt 25 V schermati Tensione alternata lt 25 V non schermati Monitor cavi coassi
171. essa a terra 2 10 Telaio di montaggio con bus P e bus K 2 7 diviso nel sistema S7 400 2 6 U Unit a separazione di potenziale 4 10 Unit analogiche sostituzione 7 7 Unit centrale M7 400 Ti dei vani moduli non utilizzati 6 19 8 12 sostituzione 8 45 Unit di ampliamento M7 400 copertura dei vani moduli non utilizzati 6 19 8 12 Unit di ingresso uscita SM 1 3 Unit di interfaccia sostituzione Unit di ventilazione sostituzione dei fusibili 7 13 sostituzione del telaio di filtro 7 15 sostituzione della scheda del controllo 7 17 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Indice analitico 4 A5E00069500 04 Indice analitico ii della scheda dell alimentatore sostituzione 8 43 7 17 sostituzione di un ventilatore 7 14 ni V Unit digitali ea I si Velocit di trasmissione 5 3 sostituzione dei fusibili 7 1 a Visualizzazione di stato e di errore M7 400 Unit M7 400 controllo 8 42 aggancio 8 20 collegamento 8 19 fissaggio 8 24 Z rimozione del coperchio di rotezione 8 18 i i Eat Zone di protezione dai fulmini A 21 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione f SI A5E00069500 04 Indice analitico 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04
172. fibre ottiche 4 42 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 1 Cablaggio di un S7 400 4 1 Alimentazione delle unit Unit di alimentazione e alimentatori di carico 4 2 Un alimentatore fornisce la tensione di esercizio necessaria alle unit del sistema S7 400 tramite il bus backplane del telaio di montaggio La scelta dell alimentatore nel telaio di mon taggio dipende dai requisiti del sistema tensione di rete assorbimento di corrente delle unit impiegate Le tensioni e le correnti di carico devono essere fornite da alimentatori esterni La figura seguente mostra come vengono alimentate le singole unit del sistema S7 400 S7 400 Unit di alimentazione Tensione di esercizio DC 5V e DC 24 V tramite bus di backplane TAS Tensione di rete AC 120 230 V con interruttore sezionatore o DC 24 V S7 400 Unit DC o AC T Tensione di carico tramite connettore frontale Alimentatori di carico Avvertenza Gli alimentatori non devono essere collegati in parallelo sul lato secondario Sistemi di automazione 87 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 2 Scelta dell alimentatore Valutazione dell assorbimento di corrente Si consiglia di eseguire questa valutazione per ogni telaio di montaggio del sistem
173. gamento al bus 5 20 Resistenza terminale esempio 5 9 sul connettore di collegamento al bus 5 8 sul repeater RS 485 5 9 Rete regole per la confugurazione 5 7 Rete di alimentazione A 3 Rete MPI componenti esempio di conipu urazione 5 1015 12 pacchetti di dati 5 7 regole di re segmento Rete Lea DP componenti 5 8 esempio di son 5 11 5 12 regole di poas 5 7 5 7 segmento 5 14 S Scelta dell alimentatore M7 400 8 5 Scheda AT ridotta M7 400 installazione 8 13 Scheda AT M7 400 sostituzione 8 52 Segmento rete MPI rete PROFIBUS DP 5 14 Segmento di bus 5 3 Selettore dei modi operativi M7 400 inseri mento della chiave 8 25 Sistema di unit M7 400 collegamento 8 27 montaggio nel telaio di montaggio 8 18 22 Sotto rete MPI M7 400 installazione 8 28 Sotto rete PROFIBUS DP M7 400 configurazione 8 28 messa in servizio 8 41 Sovratensioni A 20 A 21 induttive A 30 Speichermodul tauschen 7 18 Stampante M7 400 collegamento 8 32 lunghezza massima dei cavi 8 33 Stesura dei cavi all esterno degli edifici all interno degli edifici A 17 T Targhetta del modello M7 400 1 6 Targhetta M7 400 denominazione dell unit 1 6 edizione 1 6 numero d ordinazione 1 6 Tastiera M7 400 collegamento 8 31 Tastiera M7 400 lunghezza massima dei cavi Telai di montaggio dimensioni d ingombro 2 10 distanze 2 10 fissaggio 2 10 m
174. gamento in rete Le unit con le quali possibile collegare un sistema M7 400 ad una rete PROFIBUS DP sono riportate nel paragrafo 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP Periferia decentrata In una configurazione S7 400 con un sistema di periferia decentrata l input output avviene decentralmente in loco ed collegato direttamente alla CPU tramite la rete PROFIBUS DP Per questa configurazione vengono impiegate le CPU S7 400 tutte in grado di funzionare come master Come slave ovvero come I O locale si possono utilizzare le seguenti apparecchiature e ET 200M e ET 200 U B C e tutte le apparecchiature DP Normslaves Collegamento in rete 2 38 Ai fini della comunicazione possibile collegare tra loro due o pi S7 400 tramite l interfac cia MPI Per collegare in rete i singoli S7 400 occorre collegare tra loro le rispettive CPU usando cavi di bus PROFIBUS DP Il collegamento dell S7 400 alla rete di comunicazione viene realiz zato attraverso l interfaccia MPI Multi Point Interface della CPU tramite e Connettori di collegamento al bus e bus terminal PROFIBUS DP RS 485 Per informazioni pi dettagliate consultare il capitolo 5 Per realizzare soluzioni particolari di collegamento in rete sono necessarie unit speciali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 17 Accessori Accessori La confezione d imballaggio dell
175. gimento del programma utente nel sistema di automa zione e non nel processo Fattore di scansione Il fattore di scansione stabilisce la frequenza della trasmissione e della ricezione dei pac chetti GD sulla base del ciclo della CPU FB Blocco funzionale i Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 6 A5E00069500 04 Glossario FC Funzione Flash EPROM Le FEPROM corrispondono per quanto riguarda la loro caratteristica di mantenere i dati anche in caso di caduta di tensione alle EEPROM cancellabili elettricamente sono tuttavia cancellabili molto pi rapidamente FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Vengono utilizzate nelle gt memory card Funzione Una funzione FC conformemente a IEC 61131 3 un blocco di codice senza dati statici Una funzione permette di passare i parametri nel programma utente Pertanto le fun zioni si prestano alla programmazione di funzioni complesse e ripetitive per esempio opera zioni di calcolo Funzione di sistema Una funzione di sistema SFC una funzione integrata nel sistema operativo della CPU che in caso di necessit pu essere richiamata nel programma utente STEP 7 G Ganci di innesto ganci di innesto sono i gancetti mediante i quali le unit vengono agganciate alle unit contigue all interno di un sistema di unit dell M7 Gestione degli errori tramite OB Se il sistema operativo ri
176. gole per diametro esterno conduttore flessibile senza capicorda Sezione dei conduttori alimentatore da3a9mm no con tecnica crimp da 0 5 a 1 5 mm Connettore frontale con tecnica a vite da 0 25 a 2 5 mm con tecnica a molla da 0 08 a 2 5 mm latura dei conduttori senza capicorda 10 mm con capi corda conduttore flessibile AC 230 V Conduttori no da 0 25 a 1 5 mm da 0 25 a 1 5 mm con capicorda 3 x 1 5 mm DC 24 V Conduttori 3 x 1 5 mm oppure conduttori singoli 1 5 mm Numero dei conduttori 1 1 1 1 per collegamento Lunghezza della spel 7 mm 5 mm da 8 a 10 mm da 8 a 10 mm senza capicorda 10 mm con capi corda Capicorda AC 230 V con collare di isolamento secondo DIN 46228 E1 5 8 DC 24 V senza col lare di isolamento se condo DIN 46228 forma A versione corta con o senza col lare di isolamento secondo DIN46228 T 1 o T 4 forma A ver sione normale con o senza collare di isolamento se condo DIN46228 T 1 o T 4 forma A ver sione normale Larghezza e forma della lama del caccia vite 3 5 mm forma cilin drica 3 5 mm forma ci lindrica 0 5 mm x 3 5 mm DIN 5264 collegare i conduttori Momento di serraggio da 0 6 a 0 8 Nm da 0 6 a 0 8 Nm E anche possibile collegare una combinazione di due conduttori con un diametro massimo di 1 0 mm ciascuno ad un connettore con tecnica a molla o a vite A
177. grati in un armadio in un involucro o in un vano chiuso in modo che vengano rispettate le prescrizioni di sicurezza vedere Manuale di riferi mento capitolo 1 L M7 400 segue le stesse procedure di montaggio dell S7 400 con l unica differenza che sono necessarie alcune operazioni preliminari al montaggio consultare il paragrafo 8 4 Montaggio di un M7 400 Passo 1 rispettare le distanze Per determinare le dimensioni d ingombro di un telaio di montaggio occorre considerare le distanze minime prescritte per le unit e le apparecchiature vicine Queste distanze devono essere rispettate sia nel montaggio che nell esercizio per poter agevolmente e installare e smontare le unit e inserire e togliere il connettore frontale delle unit e garantire la ventilazione necessaria per il raffreddamento delle unit durante l esercizio La figura seguente mostra lo spazio minimo previsto per un telaio di montaggio
178. gura seguente illustra le due possibilit di montaggio del pannello di copertura sulla base della canalina o unit di ventilazione per modificare l immissione dell aria nel modo idoneo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 21 Montaggio di un S7 400 Pannello di copertura Stato di fornitura Pannello di copertura sul fondo afflusso aria da dietro Chiusure rapide Pannello di copertura Pannello di copertura sul retro afflusso aria da sotto Cerniere a scatto Fornitura Il pannello di copertura montato sul fondo della canalina per cavi o dell unit di ventila zione L aria viene immessa dalla parte posteriore Filtro opzionale Per filtrare l aria immessa possibile montare un filtro sulla canalina o unit di ventilazione II filtro un accessorio opzionale e non viene fornito insieme alla canalina o all unit di venti lazione Esattamente come il pannello di copertura anche il filtro viene agganciato in basso sulla base o sul bordo posteriore rispettivamente nella cerniera a scatto o nelle chiusure a scatto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 22 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 9 Montaggio di un unit di ventilazione Procedura 1 Rimuovere il pannello sinistro di copertura dell unit di ventilazione Sbloccare la chiusura rapida usando una chiave del numero 1
179. gurazione e installazione A5E00069500 04 7 19 Manutenzione Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 7 1 Sostituzione di moduli di memoria nella CPU Avvertenza I connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 7 2 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione Per sbloccare il modulo di memoria esercitare una pressione sulle due guide di inseri mento Linguetta Modulo di memo ria Rientranza conti Rientranza Protez dall invers di polarit Guida di inserimento Guida di inseri mento Posti connettore1 e 2 Figura 7 2 Modulo di memoria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 7 20 A5E00069500 04 Manutenzione 7 12 Sostituzione di moduli di interfaccia Moduli di interfaccia approvati Avvertenza Utilizzare esclusivamente moduli di interfaccia approvati esplicitamente per l installazione in S7 400 Maneggiamento dei moduli di interfaccia N Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e al modulo d interfaccia eccezione l utilizzo di unit di sincronizza zione in un sistema H Non bisogna mai inserire o rimuovere i moduli di interfaccia quando l unit sotto ten sione fanno e
180. i punti di riferimento Montaggio e cablaggio delle unit Le unit sono state inserite e serrate correttamente connettori frontali sono cablati in modo corretto inseriti e fissati con le viti nelle unit appropriate al Le eventuali canaline o unit di ventilazione sono mon tate correttamente Impostazione delle unit Sulla CPU il selettore dei modi operativi impostato sulla 6 1 posizione di STOP Sui selettori di codifica dell IM di ricezione i numeri dei 7 telai di montaggio sono impostati correttamente e non vi sono doppie assegnazioni Gli eventuali moduli di portata sulle unit analogiche di 5 6 ingresso sono impostati correttamente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 3 Messa in servizio Tabella 6 1 Lista di controllo per la verifica preliminare continuazione Impostazione delle unit Sono state rispettate le regole per il collegamento collegamenti alle unit di ampliamento sono stati ese 7 guiti con conduttori adeguati L ultima IM di ricezione di ogni linea di collegamento 7 chiusa con la spina di chiusura corretta Alimentatore Il connettore di rete cablato correttamente sulla tensione di rete disponibile Negli alimentatori AC il selettore di tensione impostato 3 Nelle unit di ventilazione il selettore di tensione impo stato sulla te
181. i esposti a pericoli elettrostatici Pertanto nella sostituzione dei moduli di memoria occorre rispettare le prescrizioni per que sto tipo di componenti Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per l unit centrale che si sta utilizzando Sostituzione di moduli di memoria Per rimuovere un modulo di memoria da un posto connettore dell unit centrale occorre pro cedere nel modo seguente 1 Nella parte superiore dell unit centrale rimuovere dal lato sinistro il pannello di coper tura sbloccando le tre viti Esercitare una pressione sulle due guide di inserimento in modo da sboccare il modulo di memoria Il modulo viene sollevato con un angolazione di 45 Estrarre il modulo di memoria dal connettore Premere il nuovo modulo di memoria tenendolo inclinato di circa 45 finch si innesta nel posto connettore 1 Fare attenzione alla rientranza sulla parte frontale del modulo prote zione dall inversione di polarit Premere il modulo di memoria verso il basso fino a quando il modulo si innesta nelle due linguette di fissaggio laterali La linguetta di rame sul bordo del modulo deve poggiare sul bordo metallico dell unit Inserire se disponibile il secondo modulo di memoria nel posto connettore 2 procedendo nello stesso modo Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro nella parte superiore dell unit centrale fissandolo con le tre viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Confi
182. i montare il connettore frontale occorre rimuovere staccare la parte anteriore dell elemento di codifica poich questo pezzo gi presente nel connettore frontale cablato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 7 Manutenzione N Attenzione Le unit possono subire danni Se per esempio si inserisce il connettore frontale di un unit digitale in un unit analogica l unit potrebbe subire danni Attivare l unit solo con l elemento di codifica del connettore frontale completo Montaggio della nuova unit 1 Sg Bi 02 01 Agganciare la nuova unit dello stesso tipo nel posto connettore ed inserirla facendola ruotare verso il basso Serrare l unit con le viti di fissaggio Montare il connettore frontale Se si era impostata la CPU nel modo operativo STOP ripristinare il modo operativo RUN Dopo il collegamento ad ogni unit parametrizzata la CPU assegna nuovi parametri Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione dell unit Se dopo la sostituzione dell unit subentra un errore possibile leggere la causa dell errore dal buffer di diagnosi Sostituzione del connettore frontale 7 8 1 Disattivare tutte le tensioni di carico delle unit 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo w ol ad Togliere le etichette di siglatura dal connettore frontale ed inserirle nel nuovo connettore
183. i tecnici di informazione mediante il quale nel caso di in fluenze esterne non si verificano disturbi al funzionamento degli elementi operativi causati per esempio dalla presenza di impianti ad alto potenziale Il collegamento deve essere effet tuato con una terra a bassa tensione esterna Timer Temporizzatore U Unit analogica Le unit analogiche convertono processi analogici per esempio la temperatura in valori di gitali che possono essere poi elaborati dall unit centrale oppure convertono valori digitali in grandezze analogiche manipolabili Unit applicativa Le unit applicative sono unit funzionali della gamma M7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 14 A5E00069500 04 Glossario Unit centrale Unit programmabile dell S7 400 M7 400 con interfaccia MPI che controlla le attivit di auto mazione Unit di ampliamento Un unit di ampliamento dell M7 400 collegata alla unit centrale mediante un interfac cia di bus ISA e ha la funzione di supportare da due a tre moduli di interfaccia Unit di ingresso uscita Un unit di ingresso uscita costituisce l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Esistono unit digitali di ingresso uscita unit di ingresso uscita digitali e unit analogiche di ingresso uscita unit di ingresso uscita analogiche Unit di memoria di massa Ampliamento del computer di
184. i un M7 400 Avvertenze per l installazione del monitor Nell installazione di un monitor necessario osservare le regole seguenti e Accertarsi che la distanza tra due monitor con funzionamento asincrono sia di almeno 15 cm altrimenti potrebbero insorgere disturbi all immagine Eccezione i monitor con schermatura metallica MU e Prevedere uno spazio sufficiente tra i monitor e le sorgenti estranee e Non installare i monitor su piani o tavoli in acciaio A causa della magnetizzazione delle lamiere di acciaio circostanti possibile che si verifichi un alterazione dei colori o uno spostamento dell immagine e Evitare di installare il monitor in prossimit di trasformatori radiotelefoni magneti e linee elettriche ad alto potenziale e E possibile ridurre gli effetti dei campi di interferenza utilizzando una schermatura TM metallica Condizioni particolari per l installazione di monitor per l ufficio Nell installazione di monitor per l ufficio occorre osservare le seguenti regole e monitor per l ufficio con involucro in materiale sintetico metallizzato internamente non devono essere usati in condizioni ambientali con problemi di compatibilit elettromagne tica poich la superficie interna metallizzata non pu essere collegata successivamente alla guida di messa a terra Nella maggior parte dei monitor da ufficio non possibile rea lizzare la separazione tra la massa elettronica e la massa dell involucro ass
185. ia Unit Canalina per cavi o unit di ventila zione vai Unit VULLULILLLLIIIIILILIIIIULILIIINNILVIZIZII AA Entrata dell aria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 8 Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione Modifica dell afflusso d aria Per modificare l afflusso dell aria occorre smontare il pannello di copertura dal fondo della canalina o unit di ventilazione e cambiarne la posizione Procedere nel modo seguente 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore della ca nalina o unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiora rio Afferrare la base con le mani premere leggermente verso il basso ed estrarla completa mente dalla canalina o unit di ventilazione Il pannello di copertura fissato alla base mediante chiusure a scatto Esercitare sul pan nello una pressione dal basso premendo vicino alle chiusure a scatto e rimuoverlo Inserire il pannello di copertura nella cerniera a scatto posta sul bordo posteriore della base ad angolo retto rispetto alla base Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario La fi
186. ifica che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione una infomazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicu rezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni Osservare quanto segue Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in con nessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto un immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una ma nutenzione appropriata Marchi di prodotto SIMATIC SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le altre sigle di questo manuale posso
187. igitale nel caso di tensione nominale di carico uguale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 12 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 9 Misure per la messa a terra Introduzione Un perfetto funzionamento del controllore programmabile imprescindibile dalla corretta applicazione delle misure per eseguire la messa a terra Sia il sistema sia i singoli componenti dell S7 400 devono essere collegati a terra secondo le direttive Collegamenti a terra collegamenti a terra a bassa resistenza diminuiscono il pericolo di scosse elettriche cau sate da un cortocircuito o da un guasto del sistema Inoltre una corretta messa a terra colle gamenti a bassa impedenza ampia superficie con contatti su una superficie estesa asso ciata ad una schermatura efficace di conduttori e apparecchi riduce l effetto sul sistema delle radiazioni di disturbo e diminuisce le emissioni di disturbo del sistema stesso Avvertenza Assicurarsi sempre che la corrente di esercizio non passi attraverso la terra Terra di protezione Tutti i dispositivi della classe di protezione I come pure tutte le parti metalliche di dimensioni estese richiedono la messa a terra di protezione Solo cos possibile proteggere gli operatori da scosse elettriche Inoltre questo provvedimento ha la funzione di disperdere i disturbi trasmessi ai dispositivi periferici tramite cavi di alimentazione esterni cavi dei segnali
188. imentatore 1 Eliminare le eventuali cariche elettrostatiche toccando una parte metallica messa a terra dell S7 400 2 Aprire la copertura di protezione frontale dell alimentatore 3 Inserire la batteria tampone nel vano batteria Rispettare la polarit della batteria 4 Impostare il controllo della batteria come mostrato nella tabella seguente ponendo l interruttore nella posizione BATT INDIC Se occorre si dispone di un alimentatore di ampiezza singola impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia impostare l interruttore BATT INDIC o tripla e si vuole controllare una batteria tam nella posizione 1BATT pone si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia impostare l interruttore BATT INDIC o tripla e si vogliono controllare entrambe le bat nella posizione 2BATT terie tampone 5 Chiudere lo sportello di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 13 Messa in servizio La figura seguente illustra l inserimento di una batteria tampone in un alimentatore di am piezza singola Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 6 14 A5E00069500 04 Messa in servizio La figura seguente illustra l inserimento di due batterie tampone in un alimentatore di ampiezza doppia i
189. imentazione del repeater RS 485 occorre procedere nel modo se guente 1 Sbloccare le viti M e PE 2 Rimuovere l isolamento dei conduttori della tensione di alimentazione 24 V DC 3 Collegare i conduttori ai morsetti L e M o PE Morsetto M5 2 Il morsetto M5 2 non viene cablato poich viene utilizzato solo in casi di service Il morsetto M5 2 mette a disposizione il potenziale di riferimento necessario per misurare la tensione tra i morsetti A1 e B1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 21 Collegamento in rete Collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP Per collegare il cavo di bus PROFIBUS DP al repeater RS 485 procedere nel modo se guente 1 Tagliare il cavo di bus PROFIBUS DP alla lunghezza desiderata 2 Togliere l isolamento dal cavo di bus PROFIBUS DP come mostrato nella figura se guente La calza di schermatura deve essere rivoltata sul cavo Solo cos in un secondo tempo si potr sfruttare il punto di fissaggio della schermatura come punto di scarico di tiro e come elemento di raccolta delle schermature 6XV1 830 0AH10 6XV1 830 3AH10 6XV1 830 3BH10 SIEMENS La calza di schermatura deve essere rivoltata Figura 5 15 Spellatura della calza di schermatura 3 Collegare il cavo di bus PROFIBUS DP al repeater RS 485 Collegare sempre gli
190. in lamiera della scheda AT e fissarla saldamente con le viti al telaio della scheda AT e all ATM 478 7 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro nella parte superiore dell ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 13 Configurazione di un M7 400 Figura 8 4 Montaggio di una scheda AT nell adattatore ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 4 6 Montaggio di ampliamenti all unit centrale Introduzione Prima di procedere al montaggio dell M7 400 nel telaio di montaggio necessario montare le unit programmabili con tutti gli ampliamenti richiesti Questo paragrafo contiene le informazioni necessarie per il pre montaggio di un unit cen trale con ampliamenti in modo da formare un sistema di unit composto per esempio da unit di ampliamento EXM 478 adattatore AT ATM 478 e unit di memoria di massa MSM 478 Sequenza di montaggio Fasi di montaggio 1 Rimuovere il pannello di copertura delle prese e dei connettori dalle unit 2 Rimuovere dalla parte superiore e inferiore delle unit i ganci di innesto compresi nella fornitura 3 Rimuovere le copertura di protezione delle unit 4 Disporre le unit su una superficie piana e collegarle tra loro 5 Agganciare le unit tra loro nella parte superiore e inferiore
191. in serie Un repeater RS485 deve essere contato come nodo della rete MPI nella somma comples siva di tutti i nodi anche se non possiede un numero MPI L impiego di repeater RS 485 ri duce il numero di nodi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete Lunghezza dei cavi di derivazione Se il cavo di bus non montato direttamente sul connettore di collegamento al bus per esempio quando si impiega un terminale di bus PROFIBUS DP necessario tenere in con siderazione la lunghezza massima ammessa per i cavi di derivazione Nella tabella seguente sono riportate le lunghezze massime ammesse per i cavi di deriva zione di ogni segmento di bus Tabella 5 3 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Baudrate Lunghezza Numero dei partecipanti Lunghezza massima di un con lunghezza di cavo complessiva conduttore di di derivazione di massima di tutti i derivazione conduttori di 15m 1 6m 3m derivazione per segmento 9 6 fino a 93 75 3m 32 32 96 m kBaud 187 5 kBaud 3m 32 25 75m 500 kBaud 3m 20 10 30 m 1 5 MBaud 3m 6 3 10m Nel caso di baudrate maggiori di 1 5 MBaud un conduttore di derivazione non ammesso Per il collegamento di un PG o PC utilizzare il cavo connettore PG con il numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XAO0 In una configurazione di bus si possono impiegare pi cavi con connettori per PG con questo nu
192. ino a quando le sporgenze del posto con nettore si innestano nelle rientranze del modulo Fare attenzione la linguetta metallica posta al bordo del modulo di memoria deve poggiare sulla bordura metallica dell unit 4 Procedendo nello stesso modo inserire se disponibile il secondo modulo di memoria nel posto connettore 2 vedere la figura 2 3 5 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinistro della CPU fissandolo con le tre viti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 32 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Avvertenza I connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 2 4 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione Per rimuovere i moduli di memoria premere leggermente verso i lati le guide di inserimento vedere figura 2 4 Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 2 3 Montaggio di moduli di memoria nella CPU Linguetta metallica Modulo di memoria Rientranza Ce Rientranza Protezione dall inver sione di pola Guida di inserimento Guida di inserimento Posti connettore 1 e 2 Figura 2 4 Modulo di memoria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 33 Montaggio di un S7 400 2 14 Installazione di unit in un telaio di montaggio Introduzione Tutte le unit
193. io di un unit di ventilazione eseun aneen 2 10 Montaggio di una canalina per Cavi anaana anaana 2 11 Scelta e montaggio degli armadi elettrici con un S7 400 2 12 Regole per la disposizione delle unit ae eunn eeann 2 13 Installazione di moduli di memoria nella CPU a 2 14 Installazione di unit in un telaio di Montaggio asasan een 2 15 Contrassegno delle unit tramite le etichette posto connettore 2 16 Possibilit di ampliamento e collegamento in rete 2 17 ACCOSSONI s iui iii balg iiad i i ll Pi ia ap ia 3 Indirizzamento di un unit S7 400 i 3 1 Indirizzi geografici e logici LL 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit LL 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale 4 Cablaggio di un 87 400 Lei 4 1 Alimentazione delle unit eeuun aaee 4 2 Scelta dell alimentatore n eeenn aaeeea 4 3 Scelta dell alimentatore di Carico nnana 4 4 Configurazione di un S7 400 con la periferia di processo 4 5 Configurazione di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra M Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 6 xi Contenuto xii 4 6 Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non
194. ione per le unit di ingresso uscita Per le unit digitali di ingresso uscita si possono utilizzare componenti standard per la prote zione da sovratensione tenendo tuttavia presente che questi componenti per la tensione nominale di 24 V DC ammettono solo un valore massimo di 1 15 x Unom 27 6 V Se la tolleranza della tensione di alimentazione 24 V DC pi elevata si devono utilizzare compo nenti per la protezione dalle sovratensioni con una tensione nominale di 30 V DC E possibile installare anche il blitzductor KT del tipo AD 24 V SIMATIC In questo caso si avranno le seguenti limitazioni e ingressi digitali per tensioni di ingresso negative pu scorrere una corrente di ingresso pi elevata e uscite digitali il tempo di diseccitazione dei contattori pu aumentare sensibilmente Elementi di protezione specifica per 1 lt gt 2 Per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori si consiglia l utilizzo dei compo nenti di protezione riportati nella tabella A 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 25 Installazione di un impianto Tabella A 4 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 1 lt gt 2 N Cavi per inserire sull interfaccia 1 lt gt 2 N di ordinazio progr ne 1 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 900 600 TN C 275 5SD7 030 Corrente trifase sistema
195. ispositivo di sbloc caggio per collega menti crimp Contatti crimp Pinza crimp Per la siglatura di ingressi uscite sul con nettore frontale Per la siglatura del connettore frontale Per il cablaggio delle unit SM Per modificare il cablaggio delle unit SM con connettore frontale con collega mento a tecnica crimp Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 39 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Indirizzamento di un unit S7 400 Sommario del capitolo Nel paragrafo si trova a pagina 3 1 Indirizzi geografici e logici 3 2 3 2 Come determinare l indirizzo di default di un unit 3 4 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale 3 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 3 1 Indirizzamento di un unit S7 400 3 1 Indirizzi geografici e logici Indirizzi Per governare un processo necessario poter accedere dal programma utente ai canali in gressi e uscite delle unit di I O A questo proposito occorre stabilire un assegnazione uni voca tra la posizione geografica di un canale e un indirizzo che l utente utilizza nel pro gramma applicativo Le istruzioni per eseguire l indirizzamento delle unit M7 400 sono riportate nel paragrafo 8 2 Indirizzi geografici L indirizzo geografico di un canale predefinito
196. it di ampliamento EXM 478 appartenente all unit centrale Esempio di funzionamento con 2 sotto reti La figura 8 16 mostra un esempio di configurazione con l unit centrale M7 400 integrata in una sotto rete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP in una sotto rete PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 28 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 M7 400 con CPU come master DP ET 200 ET 200 OP 25 IT p y z TE F li E PL 2 1 mE i l ET 200B ET 200B pagana eoe Leieieelane AvA sotto rete MPI PROFIBUS DP Sotto rete MPI a l collegati solo per la messa in servizio la manutenzione tramite cavo di derivazione Resistenza terminale attivata Figura 8 16 Esempio di una configurazio
197. l altra Questo requisito risulta soddisfatto in uno dei seguenti casi e la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor sono separate galvanicamente e la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor sono collegate tra loro me diante una resistenza dipendente dalla tensione VDR installata dal produttore del moni tor Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 34 A5E00069500 04 Installazione di un impianto Schermatura e messa a terra in ambienti industriali Se il monitor e il sistema di automazione vengono utilizzati in ambienti industriali necessa rio osservare quanto segue Nel controllore programmabile e Stendere le schermature nell armadio elettrico direttamente dopo l ingresso nell armadio sulla guida di schermatura Rispettare le seguenti regole rimuovere l isolamento dai cavi del video su tutta la lunghezza del cavo fissare la calza di schermatura esterna possibilmente su un ampia superficie di con tatto alla guida di schermatura del sistema di automazione per esempio con fascette metalliche flessibili che circondino la schermatura oppure mediante fissacavi PUK e Collegare su una superficie di contatto estesa la guida di schermatura con l incastellatura o la parete dell armadio e Collegare la guida di schermatura con il punto di messa a terra dell armadio Nel monitor e Separare la massa elettronica dalla massa della custodia P
198. l bus seguendo le regole descritte nel capitolo La figura 8 18 mostra una sotto rete M7 400 costituita da due M7 400 due M7 400 sono collegati tra loro mediante connettori di bus PG Cavo di bus PROFIBUS DP M7 400 Cavo di bus PROFIBUS DP Figura 8 18 Collegamento di un PG con pi M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Collegamento del PG per motivi di assistenza In assenza di un PG stabile in rete si raccomanda quanto segue Per collegare un PG per funzioni di service ad una sotto rete MPI con indirizzo di nodo ignoto occorre impostare sul PG il seguente indirizzo e indirizzo MPI 0 e indirizzo MPI pi elevato 126 Infine determinare tramite M7 Configuration l indirizzo MPI pi elevato nella sotto rete MPI ed uniformare quindi l indirizzo MPI pi elevato del PG a quello della sotto rete MPI PG per la messa in servizio e per la manutenzione Per la messa in servizio o per la manutenzione il PG deve essere collegato tramite un cavo di derivazione ad un nodo della sotto rete MPI Pertanto questo nodo dovr disporre di un connettore di collegamento al bus con una presa per PG consultare anche il capitolo 7
199. l connettore di rete cablato nell alimentatore 1 Aprire la copertura di protezione frontale dell alimentatore 2 Spingere il connettore di rete nella scanalatura sulla custodia dell unit 3 Spingere il connettore di rete fino ad innestarlo nell alimentatore 4 Chiudere la copertura di protezione dell alimentatore La figura seguente illustra come inserire il connettore di rete nell alimentatore Figura 4 12 Inserimento del connettore di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 14 Cablaggio delle unit di ingresso uscita Procedura Il collegamento tra le unit di ingresso uscita dell S7 400 e i sensori e gli attuatori dell im pianto si svolge in due fasi 1 cablaggio del connettore frontale Occorre collegare al connettore frontale i conduttori provenienti da e diretti ai sensori attuatori 2 inserimento del connettore frontale sull unit Tipi di connettori frontali Per le unit di ingresso uscita dell S7 400 sono disponibili tre tipi di connettore frontale e connettore frontale collegato con tecnica crimp e connettore frontale collegato con tecnica a vite e connettore frontale collegato con tecnica a molla Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 23 Cablaggio di un S7 400 Preparazione del cablaggio del connettore frontale
200. l filtro esce dalle cerniere a scatto Filtro Telaio del filtro Pannello di copertura Chiusure a scatto Base provvista di pannello di protezione e telaio del fil tro montato a scelta in basso o sul lato posteriore Cerniere a scatto Chiusure rapide Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 15 Manutenzione 4 Installare il nuovo telaio del filtro Installazione del telaio del filtro in basso sulla base dell unit Inserire il telaio del filtro nelle cerniere a scatto sulla base dell unit e farlo scattare in posizione nelle chiusure a scatto Installazione del telaio del filtro sul bordo posteriore della base Tenere il telaio del filtro ad angolo retto rispetto alla base dell unit ed inserirlo nelle cerniere a scatto poste sul lato posteriore della base 5 Inserire nuovamente la base esercitando su di essa una pressione verso l alto 6 Fissare le due chiusure rapide facendo ruotare il cacciavite di un quarto di giro in senso orario 7 La sostituzione del telaio del filtro non provoca nessun allarme Pertanto non occorre pre mere il tasto RESET Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 7 16 A5E00069500 04 Manutenzione 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del con trollo in un unit di ventilazione Sostituzione della scheda 1 Staccare il cavo di alimentazione d
201. l pacchetto soft ware STEP 7 Configura parametrizza pro gramma ed esegue il test del si stema S7 400 Unit di ventilazione per ambienti di utilizzo particolari fornisce la ventilazione alle unit in casi particolari pu essere usata con o senza filtro Ulteriori componenti del sistema S7 400 come CP FM ecc sono descritti nei rispettivi ma nuali Componenti di un M7 400 componenti principali del M7 400 e le rispettive funzioni sono riportati nella seguente ta bella Componente Funzione Rappresentazione Unit centrali CPU funzionano come unit di EE elaborazione AT compatibili Accessori memory card eseguono il programma utente s moduli di memoria DRAM comunicano tramite l interfaccia MPI E con altre CPU o con un PC PG servono per la registrazione di 2 ILL moduli di interfaccia IF Ue Unit di applicazione FM Accessori memory card Moduli di memoria DRAM Onboard Silicon Disk Supportano le unit centrali come unit di elaborazione ISA compati bili sono descritti in un rispettivo ma nuale Ufo 1 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Presentazione del prodotto Componente Unit di ampliamento EXM Funzione Servono per alloggiare 3 moduli
202. l sistema di automazione M7 400 Per le funzioni e i dati tecnici specifici delle unit di ingresso uscita degli alimentatori e delle unit di interfaccia consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Nozioni di base Per comprendere il manuale sono necessarie conoscenze generali riguardanti il settore dei controllori programmabili Destinatari Il presente manuale si rivolge alle persone che sono in possesso della qualifica necessaria per la messa in servizio per il servizio e la manutenzione dei prodotti descritti Validit del manuale Il manuale valido per i sistemi di automazione S7 400 M7 400 Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente del manuale di installazione Configurazione e installazione sono state eliminate alcune imprecisioni Avvertenza la versione precedente del manuale di installazione Configurazione e installazione riconoscibile dal numero riportato a pi pagina A5E00069500 03 Il numero attuale A5E00069500 04 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione n A5E00069500 04 Il Prefazione Approvazioni La serie di prodotti SIMATIC S7 400 dispone delle seguenti approvazioni e Underwriters Laboratories Inc UL 508 Industrial Control Equipment e Canadian Standards Association CSA C22 2 numero 142 controllato Process Control Equipment e Factory Mutual Research Approval Standard Class Nu
203. la clientela diversi servizi in linea all indirizzo sottoindicato http www siemens com automation service amp support Su questo sito si possono trovare la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti i documenti appropriati relativi alla ricerca in Service amp Support il Forum luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo la banca dati dei partner di riferimento locali di Automation amp Drives informazioni su assistenza tecnica sul posto riparazioni parti di ricambio e maggiori dettagli alla voce Service Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 IX Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Contenuto 1 Presentazione del prodotto rei 2 Montaggio di un S7 400 rei 2 1 Montaggio di un 87 400 ananuna nnee 2 2 Montaggio dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento 2 3 Apparecchiatura centrale segmentata nanan nenn 2 4 Apparecchiatura centrale divisa 2 5 Fissaggio e messa a terra del telaio di montaggio 2 6 Collegamento a massa in una configurazione senza separazione di potenziale 2 7 Metodi di aerazione ENAERE RINANON EAEE 2 8 Modifica dell aerazione tramite una canalina o un unit di ventilazione 2 9 Montagg
204. la vengono usate 2 viti sia in alto che in basso 6 Rimontare eventualmente il coperchio di protezione dell unit 7 Montare le altre unit seguendo la stessa procedura 8 Dopo aver montato tutte le unit inserire la chiave nell interruttore a chiave della CPU vedere la figura 2 8 Le singole operazioni di montaggio sono spiegate di seguito Il procedimento da seguire per smontare le unit descritto al capitolo 7 2 34 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Rimozione del coperchio di protezione Nelle unit provviste di coperchio di protezione per esempio alimentatori e CPU occorre togliere il coperchio prima di inserire le unit nel telaio di montaggio Procedere nel modo seguente 1 Premere verso il basso la levetta di chiusura 1 2 Ribaltare in avanti il coperchio di protezione 2 Figura 2 5 Rimozione del coperchio di protezione Agganciare le unit Agganciare le unit procedendo in sequenza 1 e farle scorrere con cura ruotando verso il basso 2 Se facendo scorrere l unit si incontra una certa resistenza sollevare legger mente l unit e ripetere l operazione di inserimento Figura 2 6 Aggancio delle unit
205. laggio delle unit contiene gli accessori di base che servono per il montaggio delle unit sul telaio di montaggio Per alcune unit sono previsti ulteriori acces sori opzionali Accessori Nella tabella 8 5 sono riportati e descritti brevemente i diversi accessori per unit e telai di montaggio Una lista delle parti di ricambio per il sistema SIMATIC M7 400 contenuta nel Manuale di riferimento capitolo 11 Tabella 8 5 Accessori per unit e telai di montaggio Unit Unit centrali Accessori compresi nella fornitura accessori di base 2 chiavi Accessori non compresi nella for nitura Memory card Uso dell accessorio La chiave serve ad azionare il selettore dei modi operativi dell unit centrale Per la memorizzazione del programma utente in assenza di tensione sull unit centrale mento EXM 478 2 pannelli di copertura dei moduli montati MEM 478 Con l inserimento del modulo di memoria MEM 478 DRAM o FLASH EPROM vengono fissate le dimensioni della me moria principale Unit di amplia 2 ganci di innesto 12 pannelli di Per coprire i vani moduli non utilizzati copertura dei moduli provvisti di viti sono montati 2 pannelli di copertura mo duli su ciascuna unit di ampliamento Tutte le unit di ampliamento 2 ganci di innesto Per bloccare le unit nella parte superiore e nella parte inferiore in un si stema di unit 8 8 Sistemi di automa
206. le zone di protezione da fulmini vengono costituite tramite le seguenti misure La protezione da fulmini esterna dell edificio lato campo Zona di protezione da fulmini 0 La schermatura di edifici Zona di protezione 1 La schermatura di ambienti Zona di protezione 2 La schermatura di apparecchiature Zone di protezione 3 Effetti provocati dalla caduta di un fulmine La caduta diretta di un fulmine si verifica nella zona di protezione 0 Gli effetti provocati da un fulmine sono campi elettromagnetici ad alto potenziale che devono essere eliminati o ri dotti nel passaggio da una zona di protezione all altra tramite elementi di protezione ade guati Sovratensioni Nella zona di protezione 1 e nelle zone seguenti possono verificarsi sovratensioni dovute a manovre di commutazione accoppiamenti ecc Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 21 Installazione di un impianto Schema delle zone di protezione La figura seguente mostra uno schema del concetto zone di protezione da fulmini per un edificio isolato Zona di protezione lato campo Schermatura protezione edificio antifulmini Zona di protezione 1 1 armature d acciaio esterna l z Schermature stanze linea Zone di protezione 2 armature d acciaio elet
207. li e unit di ampliamento Per collegare un unit centrale ad una o pi unit di ampliamento necessario installare nell unit centrale una o pi unit di interfaccia IM di trasmissione Le unit IM di trasmissione dispongono di due interfacce Con ciascuna delle due interfacce dell unit IM di trasmissione dell unit centrale si pu realizzare un ramo di estensione con un numero massimo di quattro unit di ampliamento Sono disponibili diversi tipi di IM per collegamenti in zone vicine collegamento locale e in zone lontane collegamento remoto Collegamento con alimentazione 5 V In un collegamento locale con unit IM 460 1 e IM 461 1 l alimentazione a 5 V viene fornita dalle unit di interfaccia Pertanto in un apparecchiatura di ampliamento collegata all appa recchiatura centrale tramite IM 460 1 IM 461 1 non deve essere inserito un alimentatore Ciascuna delle due interfacce di un unit IM 460 1 supporta il passaggio di corrente fino a 5 A ci significa che ogni unit di ampliamento collegata tramite un unit IM 460 1 461 1 pu essere alimentata con un massimo di 5 A a 5 V Per informazioni pi dettagliate consultare il Manuale di riferimento capitolo 7 Panoramica delle caratteristiche dei collegamenti Rispettare le regole per il collegamento descritte alla fine di questo paragrafo Collegamento locale Collegamento remoto IM di trasmissione 460 0 460 1 460 3 46
208. li regole generali per la realizzazione di una configurazione elettrica E necessario osservare queste regole per garantire un corretto funzionamento del sistema S7 400 Le unit M7 400 si comportano analogamente alle unit S7 400 In caso di funzionamento diverso o di dati divergenti consultare il Manuale di riferimento dell S7 400 al paragrafo corrispondente Casi particolari di impiego Per casi particolari di impiego necessario osservare scrupolosamente le prescrizioni per la sicurezza e la prevenzione degli infortuni per esempio le direttive per la sicurezza delle macchine Dispositivi di emergenza dispositivi di emergenza conformi alle direttive IEC 60204 1 corrispondenti a VDE 0113 1 devono restare operativi in tutte le modalit di funzionamento dell impianto o del sistema Comportamento dell impianto dopo determinati eventi Nella tabella seguente sono riportate alcune situazioni particolari e i fattori da considerare nel comportamento dell impianto Evento Caduta di tensione nell impianto o nell alimentatore dell S7 400 Comportamento Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico loso Intervento del dispositivo di emergenza Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico loso Ripristino dell alimentazione dell impianto o dell alimentatore dell S7 400 Non si deve verificare nessuno stato di funzionamento perico loso Non si deve verific
209. lla somma delle correnti di dispersione degli alimentatori Alimentazione DC24 V La tabella seguente indica i fattori da considerare quando si collega il sistema S7 400 ad una rete con alimentazione DC a 24 V In caso di Edifici verificare che siano applicate le misure idonee per la protezione esterna contro i fulmini Alimentazione 24 V DC e cavi di segnale siano applicate le misure idonee per la protezione interna ed esterna contro i fulmini Alimentazione 24 V l erogazione delle basse tensioni avvenga con separazione elet trica sicura Impiego di alimentatori di carico siano utilizzati solo alimentatori di carico con separazione elettrica sicura Protezione da effetti elettrici esterni La tabella seguente indica i fattori da considerare per proteggere l impianto da influenze elet triche esterne o da guasti In caso di Tutti gli impianti o sistemi in cui installato l 57 400 verificare che l impianto e tutti i componenti del sistema per la dispersione di di sturbi elettromagnetici siano correttamente collegati a terra Conduttori di collegamento e dei segnali la stesura e l installazione dei cavi siano eseguite correttamente Conduttori dei segnali il cortocircuito di un conduttore di segnali non provochi nell im pianto uno stato non definito Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04
210. m peratura occorre verificare i dati relativi alla temperatura specificati dal produttore dell armadio fino a 700W fino a 2700 W con micro filtro fino a 1400 W fino a 260 W fino a 360 W fino a 1700W Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 27 Montaggio di un S7 400 Potenza dissipata dagli armadi esempio La potenza dissipata da un armadio dipende dal tipo di struttura dell armadio stesso dalla temperatura ambientale e dalla disposizione delle apparecchiature all interno dell armadio La figura 2 2 mostra un grafico con i valori indicativi ammessi per la temperatura ambientale di un armadio delle dimensioni di 600 x 600 x 2000 mm in base alla potenza dissipata Que sti valori sono attendibili solo se sono state rispettate le distanze prescritte per l installazione dei telai di montaggio Per informazioni pi dettagliate si vedano i cataloghi Siemens NV21 e ET Temperatura ambientale in ID 60 50 40 30 20 200 400 600 800 1000 1200 1400 W Potenza dissipata Figura 2 2 Temperatura ambientale massima dell armadio in base alla potenza dissipata dalle appa recchiature all interno dell armadio Legenda della figura 2 2 1 Armadio chiuso provvisto di scambiatore di calore dimensioni dello scambiatore 11 6 920 x 460 x 111 mm 2 Armadio provvisto di v
211. massa sul punto di riferimento Perno filettato Capocorda O Rondella elastica Dado M4 sul Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 17 Montaggio di un S7 400 Collegamento al punto di riferimento dal 10 99 2 18 Per il collegamento al punto di riferimento utilizzare un capocorda per M4 una rondella elastica adatta ad esempio rondella DIN 6796 e la vite a testa cilindrica presente Montaggio senza messa a terra Svitare le viti di fissaggio del collegamento nel telaio di montaggio Ruotare il collegamento verso il basso Per il collegamento al punto di riferimento utilizzare la vite originale presente M4 x 8 Il collegamento ruotato verso il basso funge da rondella Montaggio con messa a terra Lasciare il collegamento galvanico sul telaio di montaggio Per il collegamento al punto di riferimento utilizzare la vite originale M4 x 8 Montaggio senza messa a terra Montaggio con messa a terra Telaio di montaggio Collegamento galvanico Punto di riferimento Collegamento Collegamento Rondella elastica Rondella elastica x O Vite originale con rondella elastica Vite originale con rondella elastica M4 x8 M4 x8 Avvertenza Per il collegamento al punto di riferimento non utilizzare viti a testa cilindrica pi lunghe di quanto indicato in figura In caso c
212. mber 3611 Dati dettagliati sulle autorizzazioni e sulle norme si trovano nel manuale di riferimento Dati dell unit Marchio CE La serie di prodotti SIMATIC S7 400 soddisfa le richieste e gli scopi di protezione delle direttive UE riportate qui di seguito e Direttiva UE 73 23 EWG Direttiva di bassa tensione e Direttiva UE 89 336 EWG Direttiva CEM C Tick mark La serie di prodotti SIMATIC S7 400 soddisfa le richieste della norma AS NZS 2064 Australia e Nuova Zelanda Norme La serie di prodotti SIMATIC S7 400 soddisfa le richieste e i criteri della IEC 61131 2 Classificazione del manuale nel quadro informativo Il presente manuale parte del pacchetto di documentazione dell S7 400 e M7 400 Sistema Pacchetti di documentazione S7 400 M7 400 e Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione e Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari e Lista operazioni S7 400 e Sistema di automazione S7 400 Dati della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione IV A5E00069500 04 Prefazione Guida alla consultazione del manuale Per facilitare un rapido accesso a determinate informazioni il manuale contiene i seguenti ausili di accesso e All inizio del manuale si trova un indice completo una lista delle figure e una delle tabelle contenute nell intero manuale e Nella colonna sinistra di ogni pagi
213. me todi di procedura sono descritti nel manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 V 5 1 Indirizzamento dei moduli di interfaccia Gli indirizzi dei moduli d interfaccia attivati con un unit applicativa in un sistema di unit sono visibili solo localmente per l unit applicativa corrispondente L unit centrale pu richia mare soltanto i moduli di interfaccia collegati all unit centrale stessa o ad una sua unit di ampliamento e ai quali si pu accedere tramite il bus ISA Gli indirizzi di questi moduli d in terfaccia devono essere definiti mediante STEP 7 Non esistono indirizzi di default L accesso locale diretto da parte dell unit centrale a moduli d interfaccia assegnati ad un unit applicativa non consentito Esiste tuttavia la possibilit di raggiungere i moduli d interfaccia in modo indiretto mediante la comunicazione programmata tra unit centrale e unit applicativa consultare anche il Manuale di programmazione Software di sistema per M7 300 400 Indirizzamento per la configurazione con telaio di montaggio segmentato Se si configurano unit M7 in un telaio di montaggio CR2 con bus P segmentato telaio di montaggio segmentato valgono per l indirizzamento di unit applicative e moduli d interfac cia le stesse regole d indirizzamento applicate in un telaio di montaggio non segmentato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione
214. mento confronto calcolo e conversione Adattatore AT L adattatore AT ATM 478 fornisce un posto connettore per una scheda AT ridotta Alimentatore di potenza Alimentazione per le unit di ingresso uscita le unit funzionali e le periferiche di processo collegate Allarme Il sistema operativo della CPU dell S7 400 distingue 10 diverse classi di priorit che re golano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro allarmi come p es interrupt di processo Al presentarsi di un allarme il sistema ope rativo richiama un blocco organizzativo correlato nel quale l utente pu programmare la rea zione desiderata per esempio in un FB Allarme dall orologio L allarme dall orologio appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione del pro gramma da parte del controllore programmabile S7 400 Esso viene generato in funzione di una determinata data o giornalmente e di un determinato orario per esempio 9 50 oppure ogni ora ogni minuto Viene quindi elaborato un determinato blocco organizzativo Allarme di diagnostica Le unit che supportano la diagnostica comunicano gli errori di sistema individuati tramite l allarme di diagnostica alla CPU dell S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione f A5E00069500 04 Glossario 1 Glossario Allarme di ritardo L allarme di ritardo appartiene ad una delle classi di priorit
215. mento di una rete MPI si possono realizzare lunghezze di cavi fino a 50 m 150m sono considerati dal primo nodo fino all ultimo nodo del segmento Tabella 5 1 Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete MPI Velocit di trasmissione Max lunghezza dei cavi di un segmento in m 187 5 kBaud 50 19 2 kBaud 50 12 Mbaud 50 Segmento in una rete PROFIBUS DP Nel segmento di una rete PROFIBUS DP la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di tra smissione consultare la tabella 5 2 Tale lunghezza vale anche nel caso in cui una CPU venga collegata ad una rete PROFIBUS DP tramite un interfaccia MPI parametrizzata come interfaccia DP Tabella 5 2 Lunghezza dei cavi ammessa per un segmento della rete PROFIBUS DP in base alla velocit di trasmissione Velocit di trasmissione Max lunghezza dei cavi di un segmento in m da 9 6 a 187 5 Kbaud 1000 500 Kbaud 400 1 5 MBaud 200 da 3 a 12 MBaud 100 Lunghezze superiori Se si devono realizzare lunghezze di cavi superiori alla lunghezza ammessa per un seg mento necessario impiegare un repeater RS 485 La lunghezza massima dei cavi am 5 14 messa tra due repeater RS 485 corrisponde alla lunghezza dei cavi di un segmento consul tare le tabelle 5 1 e 5 2 Nell applicare le lunghezze massime dei cavi occorre ricordare che nessun altro nodo deve interporsi tra i due repeater RS 485 E possibile collegare fino a 10 repeater RS485
216. mero di ordinazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 15 Collegamento in rete Esempio Nella figura seguente illustrata una possibile struttura di rete MPI con le distanze massime consentite S7 400 S7 400 S7 400 sd A ii OP i gi E Hl e dh Hb HB peater ii fa N ui mE RS 485 al ni i se 4 i i max I I 1000 m I ET 0 i gt I max 50 m l l l repeater RS 485 w max 50 m resistenza terminale attivata Collegamento di un PG per manutenzione tramite cavo di derivazione 0 x indirizzi MPI dei nodi Figura 5 10 Configurazione di una rete MPI Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 16 A5E00069500 04 Collegamento in rete 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP Cavo di bus PROFIBUS DP Sono disponibili i seguenti cavi di bus PROFIBUS DP consultare il catalogo ST70O Cavo di bus PROFIBUS DP 6XV1 830 0AH10 Cavo per posa a terra PROFIBUS DP 6X
217. messo a terra struttura non messa a terra aaa 4 8 4 7 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di potenziale 4 10 4 8 Collegamento in parallelo di uscite digitali 57 400 4 9 Misure per la messa a terra nananana 4 13 4 10 Protezione dei collegamenti contro i disturbi 4 15 4 11 Regole di cablaggio anean 4 17 4 12 Impostazione della tensione di rete sull alimentatore AC 4 18 4 13 Cablaggio dell alimentatore eenaa 4 19 4 14 Cablaggio delle unit di ingresso uscita LL 4 23 4 15 Cablaggio del connettore frontale tecnica crimp ar euur nenna 4 25 4 16 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite 4 26 4 17 Cablaggio del connettore frontale tecnica a Molla 4 27 4 18 Fissaggio dello scarico di tiro 4 29 4 19 Siglatura del connettore frontale aneen aeee 4 30 4 20 Montaggio del connettore frontale aneen 4 34 4 21 Collegamento di un apparecchiatura centrale ed apparecchiature di ampliamento anena 4 22 Impostazione e cablaggio dell unit di ventilazione in base alla tensione di rete 4 23 Stesura dei cavi in presenza di una canalina o di un unit di ventilazione 4 24 Stesura di cavi a fibre ottiche 0 nrun rnrn Collegamento in rete cei 5 1 5 1 Configurazione di una rete nesunan anena 5
218. montaggio e base di supporto Nel caso di metalli verniciati e anodizzati utilizzare mezzi idonei per la realizzazione dei contatti elettrici oppure speciali rondelle di contatto In caso negativo non necessaria alcuna misura particolare Viti di fissaggio Per il fissaggio del telaio di montaggio possibile scegliere tra i seguenti tipi di vite Tipo di vite Spiegazione Vite cilindrica M6 secondo ISO 1207 ISO La lunghezza della vite deve essere scelta in base al tipo 1580 DIN 84 DIN 85 di struttura Vite esagonale M6 secondo ISO 4017 Sono inoltre necessarie rondelle 6 4 secondo ISO 7092 DIN 4017 0IN495 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 12 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Passo 3 collegamento del telaio di montaggio alla terra funzionale Collegare il telaio di montaggio alla terra funzionale A questo scopo il telaio di montaggio provvisto di un perno filettato nella parte inferiore sinistra Sezione minima del conduttore di collegamento alla terra funzionale 10 mm2 Se l S7 400 montato su un incastellatura mobile necessario prevedere un conduttore flessibile per il collegamento alla terra funzionale Avvertenza Il collegamento alla terra funzionale deve essere sempre a bassa resistenza vedere l illu strazione seguente A questo scopo si deve utilizzare un conduttore possibilmente corto a bassa resistenza e con una superficie di
219. mpio tramite la pagina di accesso al Customer Supports ad esempio con la parola chiave per la funzione di ricerca Siglatura Download Il download contiene modelli per il contrassegno di unit dell S7 400 modelli di stampa per l S7 400 riguardano le targhette di dicitura per la parte esterna del coperchio dello spinotto frontale e gli schemi di collegamento per la parte interna del coperchio dello spinotto frontale Istruzioni per la stampa di fogli per le siglature con modelli di stampa modelli di stampa sono stati ideati per stampare i fogli direttamente La stampa dei fogli viene eseguite con una stampante laser Seguono adesso le singole operazioni del procedimento Per le digitazioni nei modelli di modulo WORD dovrebbe essere impostato in Visualizza Layout di pagina Contrassegnare l unit cliccando i campi di testo con il mouse e digitandovi i testi specifici per la propria applicazione Si consiglia di eseguire prima una stampa di prova su carta bianca e di confrontare tale stampa con le dimensioni dei fogli per le siglature originali Per via delle diverse stampanti dei diversi driver e della corrispondente precisione le dimensioni possono variare e rendere necessario un adattamento Se l interlinea e la distanza tra le colonne non sono impostate correttamente la posizione dell intero modello pu essere impostata in Intestazione gt Grafica gt Posizione e File gt Imposta pagina gt Margini
220. n altra uscita digitale tensione nominale di carico 2L o di una tensione nominale di carico 3L ammesso solo usando diodi in serie 1L 2L 3L e RERCEEAARESEEE I E n gt ill z H HHHHHH E Y Y Y j t Figura 4 5 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico diversa Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico uguale Se stato accertato che le alimentazioni L delle unit di uscita digitali e la tensione L col legata in parallelo all uscita hanno la stessa grandezza differenza lt 0 5 V l impiego di diodi non necessario vedi figura 4 6 L rs TETTE E E ea oje Figura 4 6 Collegamento in parallelo di un uscita d
221. n armadi elettrici Questo tipo di montaggio soddisfa i requi siti UL CSA Scelta e dimensioni degli armadi Nella scelta delle dimensioni e del tipo di armadio occorre considerare i seguenti fattori e condizioni ambientali del luogo di installazione dell armadio e distanza minima richiesta dai telai di montaggio e potenza totale dissipata dai componenti inclusi nell armadio Le condizioni ambientali temperatura umidit polvere agenti chimici pericolo di esplosioni del luogo di installazione dell armadio determinano il tipo di protezione necessaria IP xx per l armadio stesso Per ulteriori informazioni sui tipi di protezione si vedano le normative IEC 529 e DIN 40050 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 26 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 La tabella 2 1 fornisce una panoramica dei tipi d armadio pi comuni Nella tabella sono ri portati il principio di dispersione del calore adottato la potenza massima dissipata approssi mativa e il tipo di protezione Tabella 2 1 Tipi di armadio Ventilazione a cor rente d aria tramite convezione naturale Armadi non chiusi Ventilazione a cor rente d aria poten ziata Convezione naturale Armadi chiusi Circolazione forzata tramite ventilatore autonomo migliora mento della conve zione naturale Circolazione forzata tramite scambiatore di calore ventila zione forzata all in terno e all esterno
222. na dei capitoli si trovano informazioni che forniscono una panoramica sul contenuto della sezione e n fondo alle appendici si trova un glossario nel quale sono spiegati i termini tecnici pi importanti utilizzati nel manuale e In fondo al manuale si trova un indice analitico dettagliato che rende possibile un rapido accesso alle informazioni desiderate Avvertenze particolari per l S7 400 Per la programmazione e la messa in funzione di un S7 400 sono necessari i seguenti ma nuali pacchetti di manuali supplementari Manuale pacchetto docu mentazione Software di base per S7 e M7 Nozioni di base per STEP 7 Contenuto Installazione e messa in servizio di STEP 7 su PC PG Lavorare con STEP 7 in particolare Gestione di progetti e file Configurazione e parametrizzazione del sistema S7 400 Assegnazione di nomi simbolici per il programma utente Creazione e test di un programma utente in AWL KOP Creazione di blocchi dati Configurazione della comunicazione tra diverse CPU Caricamento memorizzazione e cancellazione di un programma utente nella CPU o nel PG Osservazione e controllo del programma utente Osservazione e controllo della CPU Guida per un efficace soluzione dei compiti di programmazione con PC PG e STEP 7 Metodo di lavoro delle CPU per esempio concetto di memoria accesso agli ingressi uscite indirizzamento blocchi gestione dei dati Descrizione della gestione dei dati con STEP 7 Uso dei tipi di
223. na memory card nella CPU Avvertenza Se la memory card viene inserita o estratta quando il controllore programmabile attivato la CPU richiede la cancellazione totale mediante una lenta segnalazione intermittente dell indicatore di STOP con 0 5 Hz Se la memory card viene inserita o estratta quando il controllore programmabile disatti vato la CPU esegue automaticamente la cancellazione totale all avvio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 6 12 A5E00069500 04 Messa in servizio 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale Bufferizzazione A seconda dell alimentatore possibile utilizzare una o due batterie tampone e per garantire l alimentazione ad un programma utente che si desidera mantenere nella RAM in caso di mancanza di tensione e quando si vogliono mantenere in modo ritentivo merker temporizzatori contatori e dati del sistema come pure blocchi dati variabili Questo si pu realizzare anche tramite una batteria esterna da 5 a 15 V DC A questo scopo collegare la batteria esterna tramite la presa con la dicitura EXT BATT alla CPU consultare il Manuale di riferimento Dati della CPU paragrafo 1 2 Anche le unit conte nute in un telaio di montaggio di ampliamento possono essere alimentate dalla batteria tam pone collegando la presa EXT BATT all IM di ricezione Inserimento della batteria tampone Per inserire la batteria tampone in un al
224. ndo un cavo di collegamento In questo modo tutte le CPU e le unit programmabili possono essere raggiunte tramite il bus K DEE U o ccm CN a e i S7 400 Cavi PG Figura 6 1 Collegamento di un PG a un S7 400 Avvertenza Il PG collegato a terra Se si desidera che l S7 400 funzioni senza messa a terra occorre collegare il PG tramite il repeater RS485 consultare il Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 10 Comunicazione tra PG e CPU Per la comunicazione tra un PG e una CPU occorre rispettare le seguenti regole e nel PG deve essere installato STEP 7 e a CPU pu comunicare con il PG nei seguenti modi operativi RUN P RUN STOP AVVIO e ALT Uso Nei manuali di STEP 7 sono descritte le varie possibilit di controllo delle comunicazioni tra CPU e PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 6 5 Messa in servizio 6 4 Prima attivazione di un S7 400 Prima attivazione di un S7 400 Attivare l interruttore sezionatore Attivare quindi l interruttore di standby dell alimentatore e portarlo dalla posizione di standby alla posizione tensioni di uscita sul valore n
225. ne Software di sistema per M7 300 400S viluppo di pro grammi Manuale di program mazione Contenuto Progettazione creazione e test di programmi in C per CPUM7 unit FM tramite il pacchetto di pro grammazione M7 SYS utilizzo delle funzioni di M7 SYS Software di sistema per M7 300 400 Funzioni standard e di sistema Manuale di riferimento Descrizione dettagliata delle funzioni e delle strut ture di dati di M7 SYS elenco dei tipi di messaggi Software di sistema per M7 300 400 Installazione e impiego Manuale utente Installazione e configurazione del sistema operativo e del software di sistema Numero di ordinazione 6E5S7802 0FA14 8EA0 Ricliclaggio e smaltimento L S7 400 per il suo trascurabile contenuto di sostanze inquinanti facilmente riciclabile Affinch le procedure di riclaggio e smaltimento della vecchia aparecchiatura siano com patibili con la salvaguardia dell ambiente rivolgersi ad un impresa di smaltimento di mate riale elettronico provvista di certificato Ulteriore supporto Per tutte le domande sull uso dei prodotti descritti nel manuale che non trovano risposta nella documentazione rivolgersi al rappresentante Siemens locale http www siemens com automation partner Centro di addestramento Per facilitare l approccio al sistema di automazione SIMATIC S7 la Siemens organizza corsi specifici Rivolgersi a questo proposito al centro di addestramento locale pi vicino
226. ne con CPU in sotto rete MPI e PROFIBUS DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 29 Configurazione di un M7 400 8 7 Preparazione alla messa in servizio Sommario Lista di In questo paragrafo sono riassunte brevemente le informazioni sulle procedure di prepara zione alla messa in servizio di un M7 400 Il paragrafo spiega e mediante una lista di controllo la sequenza delle procedure per la preparazione alla messa in servizio e come collegare apparecchiature di servizio e di periferia e come collegare un PG tramite un interfaccia COM e come collegare un PG tramite l interfaccia MPI ad un singolo M7 400 a pi nodi collegati in rete o ad un nodo senza messa a terra e come verificare la visualizzazione di stato e di errore al primo avvio del sistema Tutte le altre informazioni importanti per la messa in servizio ad eccezione della cancella zione totale valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono descritte nel capitolo 6 controllo per la preparazione alla messa in servizio Seguire le procedure descritte qui di seguito Assicurarsi che l alimentazione sia disattivata Inserire le batterie tampone nell alimentatore consultare il capitolo 6 8 Posizionare la chiave del selettore dei modi operativi su STOP Collegare le apparecchiature di servizio e di periferia previste vedere a pagina 8 31 Attivare le
227. ne di base contro le scariche elettrostatiche B 4 Glossario Indice analitico Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione XIV A5E00069500 04 Contenuto Figure 2 1 2 2 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 4 1 4 3 4 4 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 4 16 4 17 4 18 4 19 4 20 4 21 4 22 4 23 4 24 4 25 5 1 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 5 15 Telaio di montaggio equipaggiato con unit modulari nel sistema S7 400 2 2 Temperatura ambientale massima dell armadio in base alla potenza dissipata dalle apparecchiature all interno dell armadio Montaggio di moduli di memoria nella CPU Modul di Memona cipriota aa Rimozione del coperchio di protezione Aggancio delle unit 0 aaeeea aaae Fissaggio delle unit 0 Inserimento della chiave nella CPU nana Inserimento dell etichetta di posto connettore Funzionamento dell S7 400 con alimentazione messa a terra Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento messo a terra Struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Rappresentazione schematica di una configurazione con unit dotate di separazione di potenziale eaaa 4 11 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di Carico diversa
228. nell ordine in cui questi si verificano Buffer SRAM SRAM significa RAM statica Nelle unit programmabili del computer di automazione M7 400 una parte della gt memoria principale viene bufferizzata come SRAM Bus Un bus un mezzo di trasmissione che collega pi nodi tra loro La trasmissione dei dati pu avvenire in modo seriale o parallelo tramite cavi elettrici o cavi in fibra ottica Bus ISA Il bus ISA il bus standard in un PC AT compatibile Viene collegato al sistema M7 400 tra mite le prese e i connettori di ampliamento a 120 poli delle singole unit del computer di au tomazione M7 400 C Circuito GD Un circuito GD comprende un numero di CPU che scambiano dati tramite la comunicazione dei dati globali e che vengono utilizzati nel modo seguente e una CPU invia un pacchetto GD alle altre CPU e una CPU invia e riceve un pacchetto GD da un altra CPU Un circuito GD viene identificato tramite un numero di circuito GD Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Glossario 3 Glossario Compatibilit elettromagnetica La compatibilit elettromagnetica definisce la capacit di un dispositivo elettrico di funzionare correttamente in un determinato ambiente elettromagnetico senza creare interferenze Compensazione di potenziale Collegamento elettrico conduttore di equipotenzialit che uniforma il potenziale di disposi tivi elettrici e di dispositivi condu
229. nit di uscita analogica l unit potrebbe su bire danni Prima di inserire il connettore frontale assicurarsi che connettore e unit corrispondano Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 Per inserire il connettore frontale occorre procedere nel modo seguente 1 Tenere il connettore frontale in posizione orizzontale ed innestarlo nell elemento di codi fica Quando si avverte un clic significa che il connettore frontale si innestato nel punto di appoggio e pu essere ruotato verso l alto 2 Ribaltare verso l alto il connettore frontale In questo modo le due sezioni dell elemento di codifica vengono separate 3 Fissare con le viti il connettore frontale TTI INTIITTTTTTTITTIITII TITTTTITITITTTTTTITTIT TITTTITOTTITITITTITT I TITTI Figura 4 21 Aggancio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 35 Cablaggio di un S7 400 La figura 4 22 illustra il serraggio del connettore frontale Figura 4 22 Serraggio del connettore frontale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 36 A5E00069500 04 Cabl
230. nitor e tramite IF 962 VGA 2 5 m Stampante e tramite interfaccia parallela IF 962 LPT 3 0 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 33 Configurazione di un M7 400 8 7 2 Collegamento di un PG all interfaccia COM Introduzione Quando si utilizza l M7 400 senza monitor e senza tastiera necessario disporre di un PG o di un PC per eseguire le prime impostazioni nel setup del BIOS Le operazioni per collegare al proprio M7 400 un PG tramite l interfaccia COMI di un mo dulo di interfaccia IF 962 COM sono descritte in questo paragrafo Esiste tuttavia anche la possibilit di collegare un PG tramite l interfaccia MPI dell unit centrale dell M7 400 In que sto caso consultare i paragrafi da 8 7 3 a 8 7 5 Collegamento dell M7 400 a unPG Collegare il connettore sub D a 9 poli dell interfaccia COM1 del modulo di interfaccia inserito nell unit centrale con il connettore di un interfaccia COM libera del PG collegamenti possi bili sono i seguenti e collegamento senza l uso di cavi di controllo e collegamento con l uso di cavi di controllo Collegamento con cavi di controllo Se per il traffico di dati attraverso l interfaccia COM1 si utilizzano i cavi di controllo dell inter faccia necessario disporre di un cavo con connettore null modem Ci pu rendersi necessario quando per esempio nel file autoexec bat dell unit centrale
231. no essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi pu violare i diritti dei proprietari Copyright Siemens AG 1999 2002 All rights reserved Esclusione della responsabilit La duplicazione e la cessione della presente documentazione Abbiamo controllato che il contenuto della presente documenta sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se zione corrisponda all hardware e al software descritti Non po non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono tendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in una concordanza totale Il contenuto della presente documenta particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati zione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o mo difiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni Siemens AG successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di Bereich Automation and Drives miglioramento Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 1999 2002 Eco WENN Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Automation amp Drives Siemens Aktiengesellschaft A5E00069500 04 Siemens Prefazione Obiettivi del manuale Le informazioni contenute in questo manuale consentono di e configurare e cablare un controllore programmabile S7 400 e progettare la configurazione meccanica ed elettrica de
232. nsione di rete disponibile Sono disattivati tutti gli alimentatori interruttore di 3 Standby nella posizione O L interruttore BATT INDIC per il controllo della batteria 3 impostato nella posizione corretta consultare la tabella 6 2 E realizzato il collegamento alla rete Tensione di rete La tensione di rete disponibile quella corretta 3 La tabella 6 2 mostra in base al modo di utilizzazione della batteria tampone dei vari alimen tatori come occorre impostare il selettore del controllo batteria Tabella 6 2 Impostazione del selettore del controllo batteria Se occorre non si usa alcun controllo batteria impostare l interruttore BATT INDIC nella posi zione OFF si usa il controllo batteria in un alimentatore di impostare l interruttore BATT INDIC nella posi ampiezza singola zione BATT si desidera controllare una batteria tampone in un impostare l interruttore BATT INDIC nella posi alimentatore di ampiezza doppia o tripla zione 1BATT si desidera controllare due batterie tampone in un impostare l interruttore BATT INDIC nella posi alimentatore di ampiezza doppia o tripla zione 2BATT Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 6 4 A5E00069500 04 Messa in servizio 6 3 Collegamento di un PG ad un S7 400 Collegamento di un PG a un S7 400 E necessario collegare il PG all interfaccia MPI della CPU usa
233. ntaggio Inoltre necessario prevedere su entrambi i lati ulteriore spazio per il passaggio dei cavi La seguente illustrazione mostra lo spazio da considerare per una canalina per cavi o per un unit di ventilazione o o o O TT TT 14 15 16 17 18 440 mm g Slo Ilo Ilo Iio Ilo lo io lo Ilo Ilo Io Ilo Iio Io llo Ilo Ilo llo Ci LI KOE ER a Ea DrD Canalina dei cavi unit ventilatore En 522 5 mm con canalina dei cavi gt y 542 5 mm con unit ventilatore Profondit di montaggio equipaggiata max 237 mm Livello di riferimento 19 pollici Dimensioni di un telaio di montaggio La figura seguente illustra le dimensioni di un telaio di montaggio rispettivamente con 18 9 oppure 4 posti connettore oltre alla posizione delle rientranze per il fissaggio delle viti I fori sono disposti in modo conforme allo standard da 19 pollici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 11 Montaggio di un S7 400
234. nte presso DEHN SOHNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Elementi di protezione specifica per 2 lt gt 3 Per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 2 lt gt 3 si consiglia l utilizzo dei componenti di protezione dalle sovratensioni riportati nella tabella seguente Questi ele menti di protezione specifica devono essere impiegati nell 57 400 in conformit con le condizioni imposte dal marchio CE Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 26 A5E00069500 04 Installazione di un impianto Tabella A 5 Componenti per la protezione dalle sovratensioni per le zone di protezione 2 lt gt 3 N Cavi per inserire sull interfaccia 2 lt gt 3 N di ordinazio progr ne 1 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 TN C 5SD7 030 Corrente trifase sistema 4 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 TN S 5SD7 030 Corrente trifase sistema 3 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 TT fase L1 L2 L3 verso N 5SD7 030 1pz Scaricatore di sovratensione N PE DEHNgap 900 131 C N verso PE Corrente alternata si 2 pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 stema TN S 5SD7 030 Corrente alternata si 1pz Scaricatore di sovratensione DEHNguard 275 900 600 stema TN C 5SD7 030 Corrente alternata si 1pz Scaricatore di sovratensione 900 600 stema TT DEHNguard 275 5S
235. ntrodurre l estremit della piastra circuitale del modulo d interfaccia nella guida superiore e in quella inferiore del vano moduli come mostrato nella figura 6 3 5 Spingere lentamente il modulo nel vano fino a quando il frontalino coincide con i bordi del vano Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Messa in servizio 6 Molto importante serrare il frontalino al bordo sinistro del vano moduli utilizzando le viti ad intaglio M2 5 x 10 pre montate e non estraibili 7 Nel caso di un IF 964 DP oppure di un IF 960 HF modulo di sincronizzazione fissare eventualmente la copertura frontale aggiuntiva Guide Figura 6 3 Inserimento del modulo d interfaccia in una CPU Copertura dei vani moduli non utilizzati Alla fornitura tutti i vani moduli sono chiusi dal rispettivo pannello di copertura Questo pan nello fissato mediante viti al telaio del vano moduli Lasciare chiusi i vani moduli non utilizzati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione Sommario del capitolo Nel paragrafo si trova a pagina 7 1 Sostituzione della batteria tampone 7 2 7 2 Sostituzione dell alimentatore 7 4 7 3 Sostituzione di una CPU 7 5 7 4 Sostituzi
236. o M7 400 montaggio 8 7 preparazione alla messa in servizio 8 30 M Memory card inserimento 6 11 6 12 Memory card M7 400 inserimento rimozione Messa in servizio procedura 6 2 Messa in servizio M7 400 lista di controllo operazioni 8 30 Moduli d memoria M7 400 installazione 8 9 Moduli di interfaccia installazione 8 11 Moduli di interfaccia M7 400 installazione Moduli di memoria installazione 2 31 2 32 Moduli di memoria M7 400 sostituzione 8 50 Moduli M7 400 sostituzione 8 43 Modulo d interfaccia M7 400 sostituzione 8 43 Monitor M7 400 collegamento 8 31 installazione 8 32 lunghezza massima dei cavi 8 33 Montaggio degli armadi 2 26 unit centrale 2 2 unit di ampliamento 2 2 Montaggio conforme EMC esempi Montaggio M7 400 8 7 accessori delle unit 8 8 ampliamenti lista di controllo 8 7 moduli d interfaccia 8 11 moduli di interfaccia moduli di memoria sistema di unit 8 22 MPI definizione 5 2 MPI M7 400 collegamento di un PG a pi nodi 8 38 collegamento di un PG a un nodo 8 37 collegamento di un PG ad un nodo non messo a terra 8 40 N Nodi numero 5 4 Nodo 5 3 P Parametri MPI 6 9 Periferia decentrata 2 38 PG collegamento 6 5 PG M7 400 jo a un nodo non messo a terra 8 40 con messa a terra nella sotto rete MPI 8 40 nella sotto rete MPI 8 38 tramite un cavo di derivazione alla s
237. o del sistema di unit Agganciare il sistema di unit 1 e ruotarlo verso il basso 2 La figura 8 12 illustra come si deve agganciare e ruotare un sistema di unit in un telaio di montaggio Avvertenza Durante l inserimento del sistema di unit non si deve premere verso il basso 1 I HBe u Hao oo a Dodd da A gt Figura 8 12 Aggancio e inserimento del sistema di unit composto dalla CPU e dagli ampliamenti o olo o Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 23 Configurazione di un M7 400 Fissaggio delle unit 8 24 La figura 8 13 mostra come fissare un unit con le viti I i Di SI NNA N dI Momento di serraggio da 0 8a 1 1 Nm E EZ SIN dae Figura 8 13 Fissaggio delle unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Inserimento della chiave nella CPU La figura 8 14 indica come inserire la chiave nella CPU nella posizione di STOP Si pu estrarre la chiave sia nella posizione RUN che nella posizione STOP
238. o effetti provo cati da resistenze di terra In questi casi possibile controllare il monitor sia tramite segnali TTL sia tramite segnali analogici Per il trasferimento dei segnali video si possono usare conduttori digitali o semplici cavi coassiali schermati Si tenga presente che la calza di schermatura del cavo coassiale serve come conduttore di ritorno e non deve essere collegata alla guida di schermatura Il monitor e il processore di comunicazione CP vengono collegati tra loro senza ulteriori mi sure di schermatura e di messa a terra Utilizzo in ambienti industriali Se il monitor e il sistema di automazione vengono utilizzati in un ambiente industriale o se la distanza tra loro elevata questi due elementi operativi potrebbero avere potenziali di terra differenti questa situazione potrebbe dare origine a disturbi e interferenze provocati dalle resistenze di terra In questi casi per il trasferimento dei segnali video occorre utilizzare cavi coassiali con schermatura doppia cavo triassiale La calza di schermatura interna del cavo serve come conduttore di ritorno e non deve essere collegata alla guida di schermatura La calza di schermatura esterna serve per disperdere le correnti di disturbo e deve fare parte dei prov vedimenti adottati per la schermatura e la messa a terra Per la soppressione delle resistenze di terra necessario che la massa elettronica e la massa dell involucro del monitor siano indipendenti luna dal
239. o galvanico si verifica quando due circuiti possiedono un conduttore in comune Apparecchiature sincronizzate in fluenzamento della rete provocato da convertitori di frequenza e apparec chiature esterne collegate in rete Motori in avviamento Diverso potenziale dei telai dei com ponenti con alimentazione comune Scariche elettrostatiche Accoppiamento capa citivo Un accoppiamento capacitivo o elettrico si verifica tra conduttori che presentano po tenziali diversi L accoppiamento proporzionale alla mo difica temporale della tensione Accoppiamento di disturbo provocato da cavi di segnale paralleli Scarica elettrostatica dell operatore Protezioni Accoppiamento in duttivo Un accoppiamento induttivo o magnetico si verifica tra due loop di conduttori attra versati da corrente campi magnetici col legati da correnti inducono tensioni di di sturbo L accoppiamento proporzionale alla modifica temporale della tensione Trasformatori motori saldatori elettrici Cavi di alimentazione paralleli Cavi la cui corrente viene commutata Cavi di segnale con alta frequenza Bobine non condizionate Accoppiamento a ra diazione Un accoppiamento a radiazione si verifica quando un onda elettromagnetica incontra una struttura di conduttori L impatto di questa onda induce correnti e tensioni Trasmettitori contigui per esempio ap parecchi ricetrasmittenti Distanze esplosive candele di acc
240. olutamente necessaria a causa del rischio di disturbi elettromagnetici e L uso di questi monitor possibile solo con tradizionali cavi VGA Pertanto il collega mento all M7 400 limitato poich questi cavi possono coprire solo distante ridotte Collegamento della stampante E possibile collegare una stampante sia con interfaccia seriale sia con interfaccia parallela e Le stampanti con interfaccia parallela vengono collegate mediante il rispettivo cavo al modulo di interfaccia IF 962 LPT e Le stampanti con interfaccia parallela vengono collegate mediante il rispettivo cavo al modulo di interfaccia IF 962 COM Si consiglia l uso di stampanti Siemens Avvertenza Come cavo di collegamento tra un componente dell M7 400 e la stampante sono ammessi solo connettori con schermatura messa a terra su entrambe le estremit Collegamento del mouse Il mouse viene collegato al modulo di interfaccia IF 962 COM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 32 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 Lunghezza massima dei cavi Nella tabella seguente sono riportate le lunghezza massime ammesse per i cavi di collega mento delle singole apparecchiature Si presuppone una configurazione hardware protetta da disturbi Tabella 8 6 Lunghezza massima dei cavi per le apparecchiature di servizio e di periferia Dispositivo Lunghezza massima Tastiera e tramite IF 962 VGA 2 5 m Mo
241. ominale Risultato e Nell alimentatore sono illuminati i LED DC 5V e DC 24V e nella CPU illuminato il LED giallo CRST il LED giallo STOP lampeggia per tre secondi con 2 Hz In questo arco di tempo la CPU esegue una cancellazione totale manuale il LED giallo STOP si illumina dopo la cancellazione totale automatica Se sull alimentatore si accende il LED rosso BAF e uno dei LED gialli BATTF BATT1IF o BATT2F occorre controllare la batteria o le batterie tampone la posizione dell interruttore BATTINDIC o consultare nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 il paragrafo dedicato agli elementi di controllo e agli indicatori dell alimentatore Prima attivazione di un sistema H 6 6 Attivare prima la CPU master poi la CPU di riserva Procedere per entrambe come descritto sopra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Messa in servizio 6 5 Cancellazione totale della CPU con selettore dei modi operativi Procedura di cancellazione totale Quando si esegue la cancellazione totale della CPU la memoria della CPU viene posta in una condizione definita In seguito la CPU inizializza i propri parametri hardware e una parte dei parametri del programma di sistema Se nella CPU stata inserita una FLASH card con un programma utente dopo la cancellazione totale la CPU carica nella memoria di lavoro il programma utente e i
242. one SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic connettore simplex set 6GK1901 0FB00 0AA0 di lucidatura 100 connettori simplex e 5 set di lucidatura per il confezionamento di cavi SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic Adattatore 6ES7195 1BE00 0XA0 Confezione da 50 per il montaggio dei connettori simplex in plastica in connessione con IM 467 FO e IM 153 2 FO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 5 28 A5E00069500 04 Collegamento in rete 5 8 3 Lunghezze cavo Collegamento del cavo a fibre ottiche all apparecchiatura PROFIBUS La lunghezza della linea di trasmssione nel caso di cavi a fibre ottiche indipendente dal baudrate Ogni nodo della rete PROFIBUS DP ottica ha funzionalit di repeater seguenti dati di lun ghezza si riferiscono perci alla distanza tra due nodi PROFIBUS vicini nella topologia li neare La lunghezza massima del cavo tra due nodi PROFIBUS dipende dal tipo di cavo a fibre ottiche impiegato Tabella 5 7 Lunghezze cavo ammesse nella rete PROFIBUS DP ottica topologia lineare Cavo a fibre ottiche Lunghezze cavo massime tra Lunghezza approssimativa di SIMATIC NET due nodi in m 1 rete 32 nodi in m PROFIBUS Plastic Fiber Optic duplex 50 1550 Plastic Fiber Optic 50 1550 cavo standard PCF Fiber Optic 300 9300 cavo standard Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500
243. one di unit digitali e analogiche 7 7 7 5 Sostituzione dei fusibili delle unit digitali 7 9 7 6 Sostituzione dell interfaccia IM 7 11 7 7 Sostituzione dei fusibili nell unit di ventilazione 7 8 Sostituzione di un ventilatore nell unit di ventilazione in esercizio 7 9 Sostituzione del telaio del filtro nell unit di ventilazione in esercizio 7 10 Sostituzione della scheda dell alimentatore e della scheda del con trollo in un unit di ventilazione 7 11 Sostituzione di moduli di memoria 7 18 7 12 Sostituzione di moduli di interfaccia 7 21 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 1 Manutenzione 7 1 Sostituzione della batteria tampone Sostituzione della batteria tampone 1 Eliminare le eventuali cariche elettrostatiche toccando una parte metallica messa a terra dell S7 400 2 Aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 3 Per mezzo del nastro estrarre la batteria o le batterie tampone dal vano batteria i fi y 4 Inserire la nuova batteria tampone nel vano batteria dell alimentatore Rispettare la polarit della batteria 5 Impostare il controllo della batteria ponendo l interruttore nella posizione BATT INDIC Se occorre si dispone di un alimentatore di ampiezza singola impostare l interruttore BATT INDIC nella posizione BATT si dis
244. ono collegate a compiti di controllo specifici STEP 7 Linguaggio di programmazione per programmare progettare e parametrizzare i programmi utente per i controllori programmabili SIMATIC S7 T Tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo che la CPU impiega per l elaborazione OB1 del pro gramma utente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione i A5E00069500 04 Glossario 13 Glossario Temporizzatori temporizzatori sono parti della gt memoria di sistema della CPU Il contenuto delle cellule di tempo viene aggiornato dal sistema operativo in modo asincrono rispetto al programma utente Mediante le istruzioni di STEP 7 viene definita ed attivata per esempio l avvio l esatta funzione delle cellule di tempo per esempio il ritardo di accensione Terra Il terreno conduttivo il cui potenziale pu essere considerato in ogni punto uguale a zero Nel campo dei sistemi di messa a terra il terreno pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si parla di terra di riferimento Terra di protezione Collegamento tramite un conduttore di protezione ad un dispositivo comune di messa a terra per le parti elettriche conduttive che normalmente non sono sotto tensione ma che in caso di guasto possono assorbire corrente e che quindi vengono protette da un dispositivo di pro tezione comune Terra di riferimento Terra Terra locale Collegamento a terra di dispositiv
245. ontrario si potrebbe stabilire un collegamento indesiderato del punto di riferimento con la guida profilata posta dietro e quindi con conseguente collegamento alla terra locale Per questo motivo lasciare anche nel montaggio senza messa a terra il collegamento come rondella nel telaio di montaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 2 7 Metodi di aerazione Immissione d aria In particolari condizioni ambientali soprattutto quando le unit dell S7 400 sono installate in armadi possibile utilizzare canaline per cavi o unit di ventilazione per migliorare l aera zione del sistema Esistono due metodi per immettere aria nelle unit dalla parte posteriore o da sotto l unit La canalina per cavi e l unit di ventilazione possono servire a questo scopo La figura seguente mostra il passaggio dell aria quando questa viene introdotta dalla parte posteriore Parete e Uscita dell aria Unit Canalina per cavi o unit di ventila zione e ai Uscita dell aria Unit SCE Entrata dell aria Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 2 19 Montaggio di un S7 400 2 20 La figura seguente mostra il passaggio dell aria quando questa viene introdotta dalla parte inferiore Parete ie Uscita dell ar
246. ore 1 x 64 512 Esempio L indirizzo di default di un unit analogica nel sesto posto connettore il seguente Indirizzo di default 6 1 x 64 512 832 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 3 5 Indirizzamento di un unit S7 400 3 3 Come determinare l indirizzo di default di un canale Canali di un unit digitale Un canale di un unit digitale viene indirizzato a bit In un unit di ingresso digitale provvista di 32 ingressi vengono utilizzati 4 byte iniziando con l indirizzo di default dell unit per l indi rizzamento degli ingressi in un unit di ingresso digitale provvista di 16 ingressi vengono utilizzati 2 byte singoli ingressi occupano quindi dall alto verso il basso rispettivamente i bit da 0 a 7 in questi byte La figura seguente mostra queste correlazioni portando come esempio un unit di ingresso digitale con 32 canali sul posto connettore 12 indirizzo di default 44 Nel caso di un unit di uscita digitale nella prima posizione presente la lettera A al posto di E SiS Indirizzi dei canali O m A iN NNNNNNNN 99999999 AANA SASASAASAA ON I CIT CITI ETEA NoU RwNK o Noun wNnN o Nonno WNovusWwNHo mmmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmm ANAS
247. ori di segnali o i codutturi di dati in canaline o in fasci separati e Stendere i conduttori di segnali e di dati possibilmente a stretto contatto con superfici di massa per esempio montanti guide metalliche lamiere di armadi Regola 3 fissaggio delle schermature dei cavi Fissare correttamente le schermature dei cavi consultare il paragrafo 4 9 e Utilizzare solo cavi dati schermati Su entrambi i lati la schermatura deve essere colle gata a massa su un ampia superficie di contatto e Le linee analogiche devono essere sempre schermate Nel trasferimento di segnali di ampiezza ridotta pu rivelarsi vantaggioso il collegamento a massa di un solo lato della schermatura e Collegare la schermatura del cavo ad una guida di schermatura massa subito dopo l in gresso nell armadio o nel telaio e fissarla mediante una fascetta di connessione per cavi Stendere quindi la schermatura senza interruzioni fino all unit senza collegarla nuova mente a massa e collegamento tra la guida di schermatura massa e l armadio telaio deve essere a bassa impedenza e Utilizzare peri cavi dati schermati solo conduttori con involucro metallico o metallizzato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 7 Installazione di un impianto Regola 4 particolari misure EMC In particolari campi di impiego adottare le adeguate contromisure EMC consultare il para grato e Accoppiare tutte le induttan
248. osti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con la quale si effettua la sostituzione Smontaggio dell unit N 1 Generalmente possibile sostituire le unit digitali e analogiche nel modo operativo RUN Per ottenere un comportamento corretto dell impianto necessario che il programma sia stato correttamente sviluppato in STEP 7 Se non si certi che il programma risponda in modo corretto impostare il selettore dei modi operativi della CPU nello stato di STOP Pericolo Una manipolazione impropria del connettore frontale pu provocare incidenti alle persone o danni alle cose Se si rimuove o si inserisce il connettore frontale con l impianto in esercizio sui connettori delle unit possono verificarsi tensioni pericolose gt AC 25 V o gt DC 60 V Se il connettore frontale soggetto a tali tensioni la sostituzione di unit sotto tensione deve essere eseguita solo da personale qualificato al fine di evitare ogni contatto con i con nettori dell unit 2 Sbloccare le viti di fissaggio del connettore frontale ed estrarlo 3 Sbloccare le viti di fissaggio dell unit 4 Estrarre l unit Avvertenza La CPU riconosce la rimozione e l inserimento delle unit digitali e analogiche solo se tra un operazione e l altra intercorrono almeno 2 secondi Rimozione dell elemento di codifica del connettore frontale Prima d
249. otenziale e funzionamento con separazione di potenziale La tabella seguente mostra come viene collegata a massa la tensione di carico nelle diverse modalit di funzionamento Tabella 4 3 Collegamento a massa della tensione di carico Tipo di funzionamento Collegamento della tensione di carico funzionamento senza separa zione di potenziale nel punto di riferimento del telaio di montaggio necessario rea e Configurazione con messaa lizzare un collegamento galvanico tra la guida profilata del telaio e terra la terra funzionale i nel punto di riferimento del telaio di montaggio necessario ri e Configurazione senza messa muovere il collegamento galvanico tra la guida profilata del telaio a terra e la terra funzionale funzionamento con separazione di potenziale aperto o in un punto qualsiasi ma non sulla terra di protezione o e Configurazione con e senza sul potenziale di riferimento M delle tensioni di esercizio messa a terra La figura seguente mostra dove viene collegata la massa della tensione di carico in una struttura senza separazione di potenziale
250. otto rete MPI 8 39 Posti connettore numeri 2 37 Potenziale di riferimento messo a terra non messo a terra 4 8 Preparazione alla messa in servizio M7 400 8 30 collegamento delle apparecchiature di servizio e di periferia 8 31 collegamento di un PC PG all interfaccia COM 8 34 controllo della visualizzazione di stato e di er rore 8 42 lista di controllo 8 30 messa in servizio di una sotto rete PROFI BUS DP 8 41 Presa M7 400 rimozione del pannello di coper tura 8 16 Prescrizioni per lesercizio A 2 Prima attivazione 6 6 verifica preliminare 6 3 PROFIBUS DP messa in servizio 6 17 Progettazione M7 400 configurazione elettrica 8 5 configurazione meccanica 8 2 Protezione provvedimenti 4 5 Protezione contro i fulmini A 19 A 20 per l alimentazione a 24 V DC per le unit di ingresso uscita A 25 protezione di base A 23 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Indice analitico 3 Indice analitico Protezione contro le sovratensioni A 20 componenti A 25 Protezioni integrate contro le sovratensioni A 30 R Regole di cablaggio 4 17 generali A 2 per garantire la compatibilit EMC A 7 A 7 Repeater RS 485 5 7 5 21 cablaggio dell alimentazione 5 21 collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP installazione 5 21 resistenza terminale 5 9 Resistenza di terminazione 5 7 sul connettore di colle
251. ovvisti di prese o connettori sub D Per realizzare il collega mento di apparecchiature ai moduli di interfaccia occorre creare cavi provvisti di prese o connettori femmina corrispondenti oppure acquistare cavi gi confezionati La piedinatura delle prese sub D e dei connettori sub D descritta nel capitolo dedicato ai Moduli d interfaccia del Manuale di riferimento Collegamento delle unit di memoria di massa L occupazione dell interfaccia parallela delle unit di memoria di massa MSM 478 descritta nel capitolo Ampliamenti M7 400 del Manuale di riferimento Collegamento di una scheda AT ridotta La piedinatura dell interfaccia di questa scheda descritta nella rispettiva documentazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 27 Configurazione di un M7 400 8 6 Realizzazione di una sotto rete MPI o di una sotto rete PROFIBUS DP 2 sotto reti Con il sistema M7 400 possibile e realizzare una sotto rete MPI tramite l interfaccia MPI e realizzare una sotto rete PROFIBUS DP tramite un master M7 400 Le procedure per la realizzazione di una sotto rete e le regole da osservare sono descritte nel capitolo 7 Regole specifiche dell M7 400 Per poter collegare un M7 400 come master in una sotto rete PROFIBUS DP necessario disporre di un modulo di interfaccia IF 964 DP inserito direttamente nell unit centrale CPU 486 3 o CPU 488 3 oppure in un un
252. periferiche Attivare l alimentatore PS del telaio di montaggio Posizionare la chiave del selettore dei modi operativi su RUN oOo N O 0o A O N gt Controllare che la visualizzazione di stato e di errore si svolga correttamente vedere a pagina 8 42 Operazioni per la messa in servizio completa 8 30 Per la messa in servizio completa dell M7 400 occorre eseguire le operazioni descritte 1 Configurare l M7 400 mediante il software S7 2 Trasferire il sistema operativo eventualmente eseguire il setup del BIOS 3 Caricare il programma utente dal PG PC sull unit centrale eseguire il test e mettere in servizio La descrizione del setup del BIOS dell unit centrale contenuta nel capitolo Unit centrali dell M7 400 nel Manuale di riferimento Per le altre attivit consultare il Manuale utente di M7 SYS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 7 1 Collegamento delle apparecchiature di servizio e di periferia Introduzione Le apparecchiature di servizio e di periferia che possono essere collegate all M7 400 dipen dono dalla configurazione di quest ultimo Informazioni pi dettagliate su tutte le possibilit di collegamento di un M7 400 sono riportate nei paragrafi relativi ai dati tecnici Per la preparazione alla messa in servizio necessario disporre di un PC PG oppure di una configurazione M7 400 provvist
253. pliamenti Avvertenza Sia per il numero di ampliamenti collegabili sia per la sequenza di installazione degli amplia menti esistono regole diverse a seconda dell unit centrale Tali regole sono esposte nel Manuale di riferimento nel capitolo Ampliamenti M7 400 Tutte le unit di ampliamento sono ora collegate al bus ISA dell unit centrale vedere la fi gura 8 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 19 Configurazione di un M7 400 superficie piana Figura 8 9 Sistema di unit composto da unit centrale e ampliamenti A Pericolo piedini del connettore possono subire danni L inclinazione delle unit durante l inserimento e il collegamento pu danneggiare i piedini dei connettori Avvicinare le unit in modo che combacino perfettamente Aggancio delle unit tramite ganci di innesto Agganciare le unit collegate tra loro utilizzando i due ganci di innesto appositi figura 8 10 al fine di proteggerle da torsioni e inclinazioni Procedere nel modo seguente 1 Spingere i gancetti di innesto dall alto come mostrato nella figura 8 11 tra le due unit da agganciare fino a quando l estremit curva del gancio entra in contatto con il pannello di copertura della custodia delle unit 2 Quindi orientare il gancio di innesto in modo tale che ciascuna estremit curva sia posi zionata
254. pone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si impostare l interruttore BATT INDIC vuole controllare una batteria tampone nella posizione 1BATT si dispone di un alimentatore di ampiezza doppia o tripla e si impostare l interruttore BATT INDIC vogliono controllare entrambe le batterie tampone nella posizione 2BATT 6 Premere il tasto FMR 7 Chiudere il coperchio di protezione dell alimentatore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 7 2 A5E00069500 04 Manutenzione Avvertenza Quando la batteria viene tenuta a lungo in magazzino pu formarsi uno strato di passivazione Consultare a questo proposito il paragrafo 6 8 Inserimento della batteria tampone Criteri d uso della batteria tampone Si consiglia di sostituire la batteria tampone dopo un anno Per lo smaltimento delle batterie al litio rispettare le disposizioni di legge in vigore Le batterie tampone devono essere conservate in ambiente fresco e asciutto Il tempo di magazzinaggio delle batterie tampone di 10 anni Quando la batteria viene tenuta pi a lungo in magazzino pu formarsi uno strato di passivazione Regole per la manipolazione delle batterie tampone N Allo scopo di evitare situazioni pericolose nella manipolazione delle batterie tampone occorre osservare le regole seguenti Pericolo Nel manipolare le batterie possono verificarsi incidenti alle persone o danni alle cose Le batt
255. pparecchiatura centrale segmentata vengono alimentate dall alimentatore sul posto connettore 1 entrambi i segmenti hanno una bufferizzazione comune La figura seguente mostra un apparecchiatura centrale segmentata con il bus P segmentato e il bus K continuo o a olo E I E E i E N OE i E li E I e O DI TI 5 8 LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI PI LI LI 69 O Ol a O O I 9 10 h 11 12 13 14 15 l 16 17 18 EE EE VEE EEE aaa Bus P Bus P Segmento 1 Segmento 2 Sistemi di automazione S7 400 M7
256. premere il tasto RESET Il LED di segnalazione di errori si spegne e il ventilatore entra in funzione NO UA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione 7 9 Sostituzione del telaio di filtro nell unit di ventilazione in esercizio Sostituzione del telaio del filtro 1 Usando un cacciavite aprire le due chiusure rapide situate nella parte anteriore dell unit di ventilazione ruotando il cacciavite di un quarto di giro in senso antiorario 2 Afferrare la base con entrambe le mani premendola leggermente verso il basso quindi tirare prima in avanti e poi verso l alto con un angolazione a gomito ed estrarla completa mente dall unit di ventilazione vedere la figura 3 scatto e chiusure a scatto singoli filtri sono collegati al telaio Rimuovere il telaio del filtro procedendo nel modo seguente Il telaio del filtro fissato in basso alla base dell unit Il telaio del filtro fissato in basso sulla base o sul bordo posteriore tramite cerniere a esercitare una pressione sul telaio del filtro dal basso verso l alto in prossimit delle chiusure a scatto ed estrarre il telaio del filtro Il telaio del filtro fissato al bordo posteriore della base esercitare una pressione con il palmo della mano sul telaio del filtro e rimuoverlo dalla base dell unit di ventilazione In questo modo il telaio de
257. questo scopo necessario utiliz zare capicorda speciali Qui di seguito sono elencati due tipi di capicorda di marche diverse adatti a questo tipo di cablaggio e Phoenix TWIN N Art 32 00 81 0 di 2 x 1 mm e AMP N Ord 966 144 4 di 2 x 1 mm Avvertenza Per le unit analogiche occorre usare conduttori schermati consultare il paragrafo A 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 17 Cablaggio di un S7 400 4 12 Impostazione della tensione di rete sull alimentatore AC Impostare il selettore di tensione nel caso di 6ES7 407 0DA00 0AA0 e 6ES7 407 0RA00 0AA0 Un S7 400 con alimentazione AC pu funzionare con una tensione di rete di 120 V o di 230 V Controllare che il selettore di tensione sia impostato conformemente alla tensione di rete disponibile Per impostare l alimentatore AC sulla tensione di rete disponibile 1 aprire il coperchio di protezione frontale dell alimentatore 2 rimuovere la finestrella dal selettore sollevandola mediante un cacciavite 3 4 5 impostare il selettore sulla tensione di rete disponibile inserire nuovamente la finestrella chiudere lo sportello di protezione La figura seguente mostra come impostare il selettore di tensione sulla tensione di rete cor retta Figura 4 9 Impostazione del selettore di tensione 4 18 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5
258. ra B 1 Tensioni elettrostatiche che un utente pu caricare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 B 3 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche Qualit della messa a terra Quando si lavora con unit sensibili all elettricit statica assicurarsi che le persone il posto di lavoro e gli involucri delle unit siano collegati a terra correttamente In questo modo si evita la formazione di cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto Toccare le unit esposte a pericoli elettrostatici solo quando assolutamente indispensabile per esempio per la manutenzione Toccare le unit senza entrare in contatto n con i pie dini di contatto n con le guide dei conduttori Seguendo questo accorgimento l energia delle cariche elettrostatiche non pu raggiungere n danneggiare le parti sensibili Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scari care dal proprio corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare solo strumenti di misura messi a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione B 4 A5E00069500 04 Glossario A ACCU Gli accumulatori sono registri della CPU e servono come memoria intermedia per le operazioni di caricamento trasferi
259. ra come sbloccare e nuovamente bloccare il morsetto dal davanti ui 1 Introdurre il cacciavite da 2 Spingere il conduttore fino al contatto con il morsetto a molla 3 Estrarre il cacciavite il conduttore resta bloccato sul contatto LT Figura 4 17 Principio della tecxica a molla Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 28 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 18 Fissaggio dello scarico di tiro Fascetta per cavi come scarico di tiro Dopo avere cablato il connettore frontale fissare nella parte inferiore del connettore frontale la fascetta acclusa che agir come scarico di tiro per il conduttore collegato Per fissare lo scarico di tiro si pu procedere in tre modi diversi in base allo spessore del conduttore A questo scopo il connettore frontale provvisto di tre aperture sul lato infe riore GA IN DIN Lal Figura 4 18 Fissaggio dello scarico di tiro vista dal basso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 29 Cablaggio di un S7 400 4 19 Siglatura del connettore frontale Etichette di siglatura e schema dei collegamenti Ogni unit di ingresso uscita provvista di 3 etichette 2 etichette di siglatura e un etichetta con lo schema prestampato che illustra i collegamenti degli ingressi e delle uscite La figura 4 19 indica dove applicare le singole eti
260. razione di un S7 400 con la periferia di processo Nell alimentazione messa a terra il conduttore neutro collegato a terra Un semplice corto circuito verso terra tra un conduttore che porta tensione e la terra o una parte dell impianto di messa a terra provoca l intervento degli organi di protezione Componenti e provvedimenti per la protezione Nell approntamento di un impianto sono prescritti diversi componenti e provvedimenti di pro tezione Il tipo di componenti e il grado di severit dei provvedimenti di protezione in rela zione alle norme VDE VDE 0100 o VDE 0113 che l impianto deve soddisfare La tabella che segue fa riferimento alla figura 4 1 Tabella 4 1 Prescrizioni VDE per la configurazione di un controllore programmabile Confronto Dispositivo di sgancio per il controllore per datori di segnale e organi attuatori Riferi mento alla fig 4 1 i VDE 0100 Parte 460 interruttore princi pale VDE 0113 Parte 1 sezionatore Protezione da corto circuito e sovraccarico a gruppi per i datori di segnale e gli organi attuatori Parte 725 protezione unipo lare per i circuiti di corrente Parte 1 e peri circuiti secondari di corrente messi a terra protezione unipolare altrimenti pro tezione onni polare Alimentatore per i circuiti di carico AC con pi di 5 attuatori elettromagnetici raccomandata la sepa
261. razione gal vanica tramite trasformatore necessaria la se parazione galva nica tramite tras formatore Regola messa a terra dei circuiti di carico E consigliabile mettere a terra i circuiti di carico Grazie al potenziale di riferimento comune terra si ha una sicurezza di funzionamento per fetta E necessario predisporre sull alimentatore di carico morsetto L o M o sul trasforma tore di separazione un collegamento rimovibile con il conduttore di terra figura 4 1 FS Questo provvedimento facilita la localizzazione di cortocircuiti verso terra in caso di anomalie nella distribuzione dell energia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 5 Cablaggio di un S7 400 S7 400 nella configurazione complessiva La figura 4 1 mostra la collocazione di un S7 400 nella configurazione complessiva alimen tazione di carico e collegamento di terra con alimentazione da una rete TN S Nota la disposizione delle varie alimentazioni illustrata nella figura non corrisponde a quella reale ma stata scelta per motivi di chiarezza E 1 Distribuzione di bassa tensione p e
262. rdere i disturbi di natura magnetica elettrica o elettroma gnetica Le correnti di disturbo sulle schermature vengono disperse a terra tramite la guida di scher matura collegata al telaio Per impedire che queste correnti di disturbo si trasformino in una fonte di disturbo particolarmente importante creare un collegamento a bassa impedenza con il conduttore di protezione Cavi appropriati Utilizzare solo cavi con calza di schermatura La tenuta del rivestimento deve essere almeno dell 80 Sono sconsigliati per la schermatura i cavi a banda metallica poich la banda me tallica pu danneggiarsi facilmente durante le operazioni di fissaggio riducendo l effetto schermante Messa a terra di cavi schermati Di regola la schermatura dovrebbe essere collegata a massa da entrambi i lati cio all inizio e alla fine del cavo Solo mediante il collegamento all inizio e alla fine del cavo schermato si pu ottenere la soppressione dei disturbi nella gamma di frequenze pi alta In casi eccezionali possibile collegare a massa la schermatura anche solo ad una estre mit cio all inizio o alla fine del cavo In questo modo tuttavia si ottiene solo una ridu zione delle frequenze pi basse Un collegamento della schermatura ad una sola estremit pu essere consigliato quando e non possibile la posa di un cavo di compensazione del potenziale e vengono trasmessi segnali analogici di alcuni mA o uA e utilizzato
263. re AT ATM 478 e 1 unit AT ridotta LAN e 3 unit di ingresso analogiche SM 431 Al 16 x 16 Bit e 3 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32 x 34 V DC e 3 unit di uscita digitali SM 422 DO 32 x 34 V DC e 1 IM di trasmissione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 5 Configurazione di un M7 400 8 6 Usando i dati dei fogli specifiche si pu calcolare nel modo seguente l assorbimento di cor rente di questo telaio di montaggio Tabella 8 4 Esempio di calcolo per un alimentatore Unit Posti con DC 5 V nettore valori massimi di assorbimento di corrente occupat 1 Unit I totale CPU 488 5 2 4500 mA 4500 mA IF 962 VGA 600 mA 600 mA IF 962 COM 100 mA 100 mA EXM 478 1 200 mA 200 mA IF 961 DIO 85 mA 170 mA IF 961 AIO 85 mA 85 mA MSM 478 1 1000 mA 1000 mA ATM 478 1 120 mA 120 mA Unit AT ridotta LAN 1400 mA 1400 mA SM 431 Al 16 x 16 Bit 3 700 mA 2100 MA SM 421 DI 32 x 34 V DC 3 30 MA 90 mA SM 422 DO 32 x 34 V DC 3 200 MA 600 mA IM 460 0 1 110mA 110mA Somma 15 10075 MA Dalle indicazioni riportate nella tabella 8 4 si deduce che per coprire l assorbimento di cor rente calcolato necessario installare nel telaio di montaggio un alimentatore PS407 20A in caso di collegamento a AC 120 230 V o un alimentatore PS40520A in caso di collegna mento a corrente DC 24V Avvertenza Se si intende collegare
264. re ampliato con funzioni di elaborazione AT compatibili mediante il computer di automazione SIMATIC M7 Ci consente all utente SI MATIC di utilizzare un ambiente software aperto sia come ampliamento di un PLC S7 sia come sistema di elaborazione M7 indipendente L utente M7 pu disporre dell intera gamma di unit periferiche SIMATIC S7 Caratteristiche dell M7 400 Il computer di automazione M7 400 adatto ai seguenti compiti 1 2 raccolta dei dati di processo memorizzazione di volumi di dati consistenti gestione della periferia locale dei processi comunicazione regolazione posizionamento conteggio attivit di servizio e supervisione Il sistema dispone delle seguenti caratteristiche supporto del software DOS Windows disponibile in commercio programmabilit linguaggio di programmazione evoluto sistema operativo RMOS multitasking in tempo reale supporto software in tempo reale elaborazione del programma orientata agli eventi funzionalit multitasking schede plug in AT di tipo corto disponibili sul mercato funzionalit multicomputing in telaio di montaggio non segmentato completa interconnessione ai sistemi S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Presentazione del prodotto Componenti di un S7 400 I componenti principali dell S7 400 e le rispettive funzioni sono riportati nella seguente ta bella Componente
265. re dei cavi Tuttavia questo esempio valido solo per un impianto con messa a terra Prestare attenzione ai punti rappresentati nella figura in fase di montaggio dell impianto VOWdWE Figura A 2 Esempio di un armadio con una corretta compatibilit elettromagnetica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 10 A5E00069500 04 Installazione di un impianto Legenda dell esempio 1 numeri della seguente lista si riferiscono ai numeri della figura A 2 Tabella A 1 Legenda dell esempio 1 N Significato Spiegazione 1 Nastri di massa Se non sono presenti collegamenti metallo metallo a superficie ampia le parti metalliche inattive ad esempio porte dell armadio o supporti in lamiera si devono collegare tra loro o alla massa tramite nastri di massa Utilizzare nastri di massa corti con una grande superficie 2 Longheronidi Collegare i longheroni di supporto con l armadio su superficie supporto ampia collegamento metallo metallo 3 Fissaggio del telaio Tra longherone di supporto e telaio di montaggio deve esserci di montaggio un collegamento metallo metallo su superficie ampia 4 Conduttori di segnali Collegare lo schermo di conduttori di segnali su superficie ampia con apposite fascette sulla guida di massa o su una guida di schermatura aggiuntiva 5
266. re frontale Cominciare in basso sul connet tore frontale numeri di ordinazione dei contatti crimp sono riportati nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari appendice C Lr TT N 20 R g ROO 4 Figura 4 14 Cablaggio del connettore frontale con tecnica crimp Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 25 Cablaggio di un S7 400 4 16 Cablaggio del connettore frontale tecnica a vite Procedura Dopo avere preparato il connettore frontale per eseguire il cablaggio occorre procedere nel modo seguente 1 Si impiegano capicorda In caso affermativo spellare i conduttori di 10 mm Serrare i capicorda con i conduttori In caso negativo spellare i conduttori su una lunghezza da 8 a 10 mm 2 Applicare i capicorda Cominciare in basso sul connettore frontale 3 Fissare con le viti le estremit dei conduttori con il connettore frontale momento di ser raggio 0 6 0 8 Nm Fissare anche i morsetti non ancora collegati SI 0 6 0 8 Nm D 989LS9L98 Aa Figura 4 15 Cablaggio del connettore frontale con tecnica a vite Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 26 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 17 Cablaggio del connettore front
267. re le coperture fino a percepire lo scatto 8 Agganciare l unit nel posto connettore corrispondente e spingerla verso il basso 9 Serrare saldamente l unit con le viti di fissaggio 10 Montare il connettore frontale 11 Se si era impostata la CPU nel modo operativo STOP ripristinare il modo operativo RUN 12 Dopo il collegamento ad ogni unit parametrizzata la CPU assegna nuovi parametri Comportamento dell S7 400 dopo la sostituzione del fusibile 7 10 Se dopo la sostituzione del fusibile subentra un errore possibile leggere la causa dell er rore dal buffer di diagnosi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Manutenzione 7 6 Sostituzione dell interfaccia IM Numerazione dei posti connettore Se nell impianto le unit sono state contrassegnate con i numeri dei posti connettore ne cessario rimuovere la numerazione dalla vecchia unit ed applicarla alla nuova unit con cui viene sostituita Montaggio e smontaggio delle unit durante l esercizio Nel montaggio e nello smontaggio delle unit di interfaccia e dei relativi cavi con connettore occorre tenere presenti le seguenti avvertenze A Attenzione Pu verificarsi la perdita o l alterazione dei dati Se si estrae o si inserisce sotto tensione un unit di interfaccia o il cavo con connettore pu verificarsi la perdita o l alterazione dei dati Prima di intervenire sulle unit disat
268. re nella posizione MRES e mantenerlo in questa posizione Risultato l indicatore di STOP resta spento per un secondo si illumina per un secondo cessa nuovamente la segnalazione luminosa per un secondo e infine resta acceso 3 Ruotare l interruttore nuovamente sulla posizione di STOP quindi entro i tre secondi successivi posizionarlo su MRES e nuovamente su STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Caso B la CPU richiede la cancellazione totale automatica mediante una lenta segna lazione intermittente del LED di STOP con 0 5 Hz richiesta di cancellazione totale auto matica da parte del sistema per esempio dopo la rimozione o l inserimento di una memory card Ruotare l interruttore nella posizione MRES e nuovamente nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP lampeggia per almeno 3 secondi con 2 Hz viene ese guita la cancellazione totale e in seguito resta acceso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 6 8 A5E00069500 04 Messa in servizio Comportamento della CPU in caso di cancellazione totale Durante la cancellazione totale si verifica nella CPU il seguente processo La CPU cancella l intero programma utente presente nella memoria di lavoro e nella me moria di caricamento memoria RAM integrata ed eventualmente RAM card La CPU cancella tutti i contatori merker e
269. resso unit analogiche di uscita Accessori connettore frontale con tre tecniche di collegamento adattano i diversi livelli di segnale di processo al sistema S7 400 Costituiscono l interfaccia tra PLC e processo Unit di interfaccia IM Interface Module Accessori cavo di collegamento spina di chiusura Collegano tra loro singoli telai di montaggio di un S7 400 Canalina per cavi Serve da percorso per i cavi e per l aria Cavo di bus PROFIBUS Collega tra loro le CPU e i disposi tivi di programmazione PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 1 3 Presentazione del prodotto Componente Cavo PG Funzione Collega una CPU con un PG Rappresentazione Componenti di bus PROFIBUS DP per esempio terminali di bus PROFIBUS DP Collegano il sistema S7 400 ad al tri S7 400 o PG Repeater RS 485 potenzia i segnali dei dati sui cavi del bus ed accoppia i segmenti del bus J o on O D ju i Dispositivo di programmazione PG o PC con i
270. riferimento costituite da lamiera in acciaio Prevedere una guida di schermatura per il collegamento delle schermature dei cavi quando si esegue la posa di cavi schermati E possibile usare la guida di schermatura contempora neamente anche come barra di terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 11 Installazione di un impianto Nel montaggio in un incastellatura o a parete occorre rispettare le seguenti regole e Perle parti metalliche verniciate o anodizzate utilizzare speciali rondelle di contatto op pure rimuovere gli strati isolanti di protezione e Nel fissare le guide di schermatura e di terra realizzare collegamenti metallo metallo su una superficie di contatto estesa e a bassa impedenza e Coprire sempre i cavi di alimentazione in modo da proteggerli dai contatti La figura A 3 mostra un corretto montaggio a parete secondo le direttive EMC Hoa those ep Figura A 3 Montaggio corretto a parete di un S7 400 secondo le direttive EMC Sistemi di automazione 87 400 M7 400 Configurazione e installazione A 12 A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 5 Schermatura dei cavi Funzione della schermatura Effetti Un cavo schermato serve per dispe
271. rio 10 A5E00069500 04 Glossario OB Blocco organizzativo Onboard Silicon Disk L Onboard Silicon Disk un unit di memoria in cui vengono memorizzati in modo perma nente i dati statici e una parte o l intero software di una CPU 488 4 P Pacchetto GD Un pacchetto GD pu essere composto da uno o pi gt elementi GD che vengono trasmessi insieme in un cosiddetto telegramma Parametri dinamici parametri dinamici di un unit contrariamente ai parametri statici possono essere modifi cati con il sistema in funzione richiamando una SFC nel programma utente per esempio i valori limite di un unit analogica di ingresso Parametri di unit parametri di unit sono valori mediante i quali possibile impostare il comportamento di un unit Si distingue tra parametri di unit statici e dinamici Parametri statici parametri statici di un unit contrariamente ai parametri dinamici non possono essere mo dificati durante lo svolgimento di un programma utente ma solo tramite STEP 7 non nel modo operativo RUN per esempio un ritardo all ingresso di un unit digitale di ingresso Parametro 1 Variabile di un blocco di codice STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per unit Esistono parametri statici e parametri dinamici PG Dispositivo di programmazione PLC Controllore programmabile Sistemi di automazione S7 400 M7
272. riore e inferiore dell unit che si intende so stituire come mostra la figura 8 26 Figura 8 26 Rimozione dei ganci di innesto dall unit da sostituire 11 Separare delicatamente le unit adiacenti all unit da sostituire Afferrare saldamente le unit da separare tenendole al di sopra del connettore del bus quindi separare le unit afferrandole sulle sponde laterali in modo da interrompere il collegamento al bus ISA figura 8 27 A Pericolo piedini del connettore possono subire danni Quando si inclinano le unit per separarle tra loro si rischia di danneggiare i piedini dei con nettori Separare le unit con cautela senza inclinarle Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 48 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 superficie piana Figura 8 27 Separazione delle unit per esempio quando occorre sostituire l unit di memoria di massa Montaggio di unit Montare la nuova unit procedendo in modo inverso Ulteriori informazioni sono contenute nei paragrafi 8 4 6 Montaggio di ampliamenti in un unit centrale e Montaggio di un sistema di unit nel telaio di montaggio alle pagine 8 15 e 8 22 Comportamento dell M7 400 dopo la sostituzione dell unit Se non vi sono errori dopo la sostituzione di un unit l uni
273. ro nella parte superiore dell unit centrale fissandolo con le tre viti Posto connettore 1 Posto connettore 2 Figura 8 28 Rimozione di un modulo di memoria dall unit centrale Avvertenza I connettori per l inserimento dei moduli di memoria sono codificati vedere la figura 8 29 Non forzare mai l inserimento dei moduli di memoria durante l installazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 51 Configurazione di un M7 400 Modulo di memoria DRAM 3 3 V per la memoria principale D Rientranza ile Lom Posti connettore 1 e 2 O Figura 8 29 Modulo di memoria DRAM 3 3 V 8 8 4 Sostituzione di una scheda AT ridotta Rimozione di una scheda AT Prima di poter sostituire una scheda AT ridotta necessario smontare il sistema di unit ed estrarre l adattatore AT ATM 478 consultare il paragrafo a partire da pagina A Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione di una scheda AT possono provocare danni all unit centrale all adattatore AT e alla stessa scheda AT se non vengono rispettate le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Mai inserire o rimuovere la scheda AT quando l unit sotto tensione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste op
274. rocedere nel modo seguente rimuovere il ponticello sul monitor per separare le due masse applicare sulle prese video una protezione dal contatto poich dopo la separazione delle masse sulle prese potrebbe verificarsi una tensione pericolosa superiore a 40 V A Attenzione Rischio di danni alle persone Sulle prese video del monitor possono trovarsi tensioni pericolose Proteggere le prese tramite un dispositivo di protezione dai contatti e Collegare la fascetta di messa a terra del monitor con la terra e Stendere la schermatura del cavo sulla fascetta di messa a terra del monitor Procedere nel modo seguente rimuovere l isolamento esterno dei conduttori video nell area della fascetta di messa a terra del monitor senza danneggiare la calza di schermatura fissare su un ampia superficie di contatto la calza di schermatura alla fascetta di messa a terra del monitor La figura A 11 mostra una rappresentazione semplificata delle misure di schermatura e di messa a terra per il monitor e per l S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 35 Installazione di un impianto Unit centrale lee lira S FA CP Guida di scher matura e rd al Stendere la scher
275. rra 4 5 Codifica del connettore frontale 4 34 Collegamenti protezione contro i disturbi 4 15 Collegamento regole 2 5 Collegamento a una configurazione senza messa a terra M7 400 collegamento di un PG 6 40 Collegamento del mouse M7 400 8 32 Collegamento di un PG 6 5 Collegamento in rete possibilit Collegamento M7 400 apparecchiature di servizio e di periferia 8 31 monitor VGA 8 31 PC 8 34 PG 8 34 sistema di unit 8 27 tastiera 8 31 Compensazione di potenziale A 15 A 22 Componenti dell S7 400 per rete MPI 5 8 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Indice analitico 1 Indice analitico per rete PROFIBUS DP 5 8 Comunicazione tra PG e CPU 6 5 Configurazione complessiva nella rete TN S Configurazione con messa a terra nella sotto rete MPI M7 400 collegamento di un PG 8 40 Configurazione elettrica M7 400 8 5 Configurazione meccanica M7 400 8 2 Configurazione M7 400 sotto rete MPI 8 28 sotto rete PROFIBUS DP 8 28 Connettore cavo di bus collegamento cavo di bus 5 19 Connettore di bus collegamento 5 20 Connettore di collegamento al bus impostazione della resistenza di terminazione 5 20 resistenza terminale 5 8 rimozione scopo 5 18 Connettore di rete cablaggio 4 20 estrazione inserimento 4 22 Connettore frontale cablaggio 4 25 collegato con tecnica a molla collega
276. rrompere il flusso di dati sul bus Pericolo E possibile che si verifichino anomalie nel traffico di dati sul bus E necessario che un segmento di bus sia sempre chiuso ad entrambe le estremit con la resistenza di terminazione Questo non si verifica per esempio quando l ultimo slave con connettore di collegamento al bus spento Poich il connettore di bus viene alimentato dalla stazione la resistenza di terminazione in questo caso non ha effetto Assicurarsi che le stazioni sulle quali attivata la resistenza di terminazione siano sempre sotto tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete 5 7 Repeater RS 485 Scopo del repeater RS 485 Il repeater RS 485 amplifica i segnali di dati sui conduttori di bus e collega tra loro i segmenti del bus Un repeater RS 485 necessario quando e sono collegati in rete pi di 32 nodi e un segmento messo a terra deve essere collegato ad un segmento non messo a terra oppure e la lunghezza massima dei cavi di un segmento stata superata Descrizione del repeater RS 485 Una descrizione dettagliata e i dati tecnici del repeater RS 485 sono contenuti nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 11 Installazione Il repeater RS 485 pu essere montato su una barra profilata normalizzata da 35mm Cablaggio dell alimentazione Per il cablaggio dell al
277. rsi nel meccanismo di aggancio della parete posteriore dell ingresso cavi 5 Fissare l unit di ventilazione sulla griglia da 19 pollici direttamente sotto il telaio di mon taggio o tra due telai Utilizzare viti M6 La figura seguente mostra come fissare l unit di ventilazione tra due telai di montaggio Me e 8 H 8 H 8 oole le eelo o bA A BE EE SASA ZAE apn ii B B A a 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Bi P al 8 MHT 1479313711
278. seriale progettato per supportare il rapido scambio di grandi quantit di dati parallelamente ai segnali di ingresso uscita Ad ec cezione dei telai di montaggio ER1 e ER2 ogni telaio di montaggio provvisto di un bus K Telaio di montaggio con bus P e bus K La figura seguente mostra un telaio di montaggio provvisto di bus P e bus K Su ogni posto connettore sono visibili i connettori del bus P e del bus K Quando viene consegnato il telaio di montaggio questi connettori sono protetti da una copertura II I I O O O O O 0 O LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI n LI LI LI LI LI LI LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 T g iNT n Qual T n n n Spinotto bus P Spinotto bus K J i i i J da Gu Sn LI LI LI LI LI Di LI LI LI LI LI LI LI Ei LI LI LI
279. serite per la prima messa in servizio Controllare gli indicatori a LED di entrambe le unit Le spiegazioni di questi indicatori a LED sono contenute nel Manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari capitolo 3 e nel Manuale di riferimento Dati della CPU Collegare in sequenza all unit centrale le altre unit e metterle in servizio progressiva mente Se necessario accoppiare l unit centrale alle unit di ampliamento collegandola ad una o pi IM di trasmissione e collegando le rispettive unit di ampliamento ad altrettante IM di ricezione Nelle apparecchiature di ampliamento provviste di un proprio alimentatore occorre atti vare prima questo alimentatore e in seguito l alimentatore dell unit centrale Collegare in successione le altre unit alle unit di ampliamento e metterle progressiva mente in servizio Comportamento in caso di errori Se si verificano errori occorre procedere nel modo seguente 6 2 Controllare l impianto con l aiuto della lista di controllo esposta nel paragrafo Controllare gli indicatori a LED delle unit Il significato dei singoli LED spiegato nei capitoli che trattano le singole unit In alcune circostanze occorre rimuovere le singole unit per poter circoscrivere l errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Messa in servizio 6 2 Lista di controllo per la verifica preliminar
280. servizio di una rete PROFIBUS DP Introduzione Il presente paragrafo descrive le procedura per la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP con una CPU S7 400 come master DP Prerequisiti prerequisiti per la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP sono i seguenti e La rete PROFIBUS DP stata installata consultare il capitolo 5 e La rete PROFIBUS DP stata configurata mediante STEP 7 e a tutti i nodi stato attri buito un indirizzo PROFIBUS DP e un area di indirizzamento consultare il manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 V 5 1 In alcuni slave DP occorre impostare anche il selettore di indirizzamento consultare la descrizione dei singoli slave DP Messa in servizio 1 Caricare nella CPU la configurazione della rete PROFIBUS DP definita in STEP 7 confi gurazione prefissata tramite il PG Le procedure per questa operazione sono descritte nel manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 V 5 1 2 Attivare tutti gli slave DP 3 Attivare la CPU impostando il modo operativo da STOP a RUN Comportamento della CPU all avvio All avvio la CPU confronta la configurazione prefissata con la configurazione attuale E possibile impostare la durata della verifica mediante STEP 7 nel blocco di parametri Avvio usando il parametro Limiti temporali delle unit Vedi anche Manuale di riferimento capitolo 4 il manuale Configurazione dell har
281. si iiiaae saoid ea Lara BA ra ati i 4 12 Collegamento in parallelo di un uscita digitale nel caso di tensione nominale di carico uguale ici ie e e e ee e 4 12 Collegamento della massa della tensione di carico 4 14 Schermatura e messa a terra del cavo con connettore in un collegamento remoto Impostazione del selettore di tensione nananana Estrazione del connettore di rete nenna Cablaggio del connettore di rete Inserimento del connettore di rete Prepazione del cablaggio del connettore frontale Cablaggio del connettore frontale con tecnica crimp Cablaggio del connettore frontale con tecnica a vite Cablaggio del connettore frontale tecnica a molla Principio della tecxica a molla aenean Fissaggio dello scarico di tiro vista dal basso nann Applicazione delle etichette di siglatura sul connettore frontale Inserimento dell etichetta di siglatura nel connettore frontale Aggancio del connettore frontale Serraggio del connettore frontale nanan Inserimento del cavo di connessione in un unit IM di trasmissione Collegamento di un IM di trasmissione con due IM di ricezione Cablaggio dell unit di ventilazione annaa Comunicazione tra PG OP ed un unit senza MPI anaa Scambio di
282. so viene emesso da un unit che genera interrupt a causa di determi nati eventi nel processo L interrupt di processo viene comunicato alla CPU In base alla priorit dell interrupt viene poi elaborato il blocco organizzativo correlato Interruttore a chiave L interruttore a chiave il selettore dei modi operativi della CPU L interruttore viene azio nato mediante una chiave estraibile Interfaccia Multi Point MPI i Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 8 A5E00069500 04 Glossario Massa La massa definisce il complesso di tutte le parti inattive del sistema collegate tra loro che neppure in caso di errore possono assorbire tensione pericolosa al contatto Memoria di caricamento La memoria di caricamento una parte della CPU dell S7 400 Essa contiene gli oggetti pro dotti dal dispositivo di programmazione Pu presentarsi in forma di memory card innestabile o come memoria fissa integrata Memoria di lavoro La memoria di lavoro una memoria RAM nella CPU in cui STEP 7 riversa automatica mente il gt programma utente dalla memoria di caricamento Il processore elabora nello stato operativo RUN il programma nella memoria di lavoro Memory card Le memory card sono supporti di memorizzazione dalla forma di una carta di credito per CPU e CP Sono disponibili come RAM o FEPROM Memoria di sistema La memoria di sistema integrata nell unit c
283. ssa a terra Impiego In impianti estesi pu essere richiesto che il sistema S7 400 per esempio per il controllo del collegamento di terra sia realizzato con il potenziale di riferimento non messo a terra Caso tipico sono le industrie chimiche o le centrali elettriche Derivazione di correnti di disturbo In una struttura S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra le correnti di di sturbo che possono insorgere vengono derivate alla terra funzionale tramite un circuito RC situato nel telaio di montaggio Schema di collegamento La figura 4 3 mostra la struttura di un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra Rimuovere dal telaio di montaggio il ponticello tra il potenziale di riferimento M e il col legamento alla guida profilata Il potenziale di riferimento M dell S7 400 quindi collegato tramite il componente RC alla terra funzionale Grazie a questo collegamento le correnti di disturbo ad alta frequenza vengono disperse eliminando le cariche statiche
284. ssenza di tensione 1 Disattivare la tensione di rete sull interruttore sezionatore Avvertenza L interruttore di standby dell alimentatore non separa l alimentatore dalla rete 2 Si utilizza un cavo flessibile con isolamento esterno per il tipo AC 230 V prescritto obbligatoriamente In caso affermativo togliere l isolamento esterno su una lunghezza di 70 mm Dopo il collegamento verificare che sotto lo scarico di tiro il diametro totale del conduttore sia compreso tra 3 mm e 9 mm In caso negativo avvolgere i fili con nastro isolante in modo che dopo il collegamento sotto lo scarico di tiro il diametro totale del conduttore sia compreso tra 3 mm e 9 mm In alternativa al nastro isolante possibile utilizzare un manicotto a restringere 3 Accorciare di circa 10 mm entrambi i fili che non servono al collegamento di terra PE 4 Spellare i conduttori su una lunghezza di 7 mm 5 Togliere la vite dalla copertura del connettore di rete e aprire il connettore di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 20 A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 6 Rimuovere la vite dello scarico di tiro fino a poterlo alzare ed inserire il cavo 7 Seguendo le indicazioni della figura collegare i fili sulla copertura del connettore di rete Collegare il filo pi lungo a PE Fissare i fili con un momento di serraggio da 0 6 a
285. stemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 42 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 8 Sostituzione di unit e di moduli Sommario Utensili 8 8 1 Questo paragrafo descrive e come sostituire i moduli di interfaccia e come sostituire le unit centrali o di ampliamento comprese in un sistema di unit e come sostituire i moduli di memoria e come sostituire una scheda AT ridotta Altre importanti informazioni per la sostituzione delle unit valide sia per le unit dell S7 400 sia per quelle dell M7 400 sono descritte nel capitolo 7 Per la sostituzione di unit e moduli usare un cacciavite cilindrico da 3 5 mm Sostituzione di un modulo d interfaccia Rimozione di un modulo di interfaccia N E possibile sostituire un modulo d interfaccia senza dover smontare l unit centrale o l unit di ampliamento dal telaio di montaggio Procedere nell ordine descritto qui di seguito Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia possono provocare danni alle unit centrali e d ampliamento come pure allo stesso modulo d interfaccia Mai inserire o rimuovere i moduli d interfaccia quando l unit sotto tensione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Attenzione Si possono v
286. sterno di armadi elettrici per esempio montaggio a parete possi bile realizzare il contatto elettrico della schermatura anche alla canalina dei cavi La figura A 4 illustra alcuni metodi per fissare i cavi schermati usando fascette di connes sione Figura A 4 Fissaggio delle schermature Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 6 Compensazione di potenziale Differenze di potenziale Tra le parti dell impianto separate possono insorgere differenze di potenziale che provocano correnti transitorie per esempio quando le schermature sono messe a terra su entrambi i lati e su diverse parti dell impianto Le differenze di potenziale possono essere causate da alimentazioni di corrente diverse A Pericolo Rischio di danno alle cose Le guide di schermatura non sono adatte per la compensazione di potenziale Utilizzare esclusivamente i cavi appositamente previsti ad esempio con 16mm di sezione Fare attenzione ad un uso di una sezione sufficiente anche nella realizzazione di reti MPI DP poich in caso contrario l hardware dell interfaccia pu essere danneggiato o addirittura distrutto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 15 Installazione di un impianto Cavo di compensazione di potenziale Per ridurre le differenze
287. sto manuale occorre verificare se esistono prescrizioni aggiuntive La tabella seguente illustra le unit che possono essere inserite nei diversi telai di montag gio Tabella 2 2 Unit nei diversi telai di montaggio Unit Telaio di montaggio UR1 UR2 UR1 UR2 UR2 H come CR2 CR3 ER1 ER2 come app di come app ampliamen app di am centrale to pliamento Alimentatori 1 1 1 1 1 CPU 1 3 IM di trasmissione 1 1 IM di ricezione il 1 1 Unit di ingresso uscita Insieme all IM 461 1 nessuna IM 463 2 nessuna capsula adattatrice nessun alimentatore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 2 30 A5E00069500 04 Montaggio di un S7 400 Dimensioni d ingombro delle unit 2 13 Il sistema S7 400 contiene unit che occupano 1 2 o 3 posti connettore 25 50 o 75 mm di larghezza Il numero di posti connettore occupato da ogni unit riportato nei dati tecnici relativi all unit stessa sotto la voce Dimensioni La profondit massima di installazione di un telaio di montaggio equipaggiato con diverse unit ammonta a 237 mm Installazione di moduli di memoria nella CPU Ampliamento memoria Nella CPU 417 4 e nella CPU 417 4 H possibile ampliare la memoria di lavoro
288. sto simbolo Attenzione Le unit sensibili all elettricit statica possono essere distrutte da tensioni notevolmente infe riori alla soglia di percezione umana Queste tensioni si manifestano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unit senza prima avere scaricato dal proprio corpo l elettricit statica accumulata danni subiti da un unit a causa di una sovratensione non vengono individuati immediatamente ma si manifestano dopo un certo periodo di fun zionamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Regole per maneggiare i componenti esposti a pericoli elettrostatici B 2 Cariche elettrostatiche delle persone Accumulo di elettricit statica Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche La figura B 1 riporta i valori massimi delle tensioni elettrostatiche che una persona pu cari care quando entra in contatto con i materiali indicati nella figura Questi valori corrispondono alle direttive IEC 61000 4 2 Tensione in kV kv A 16 Materiale sintetico 15 14 N Lana 13 N otati N Materiale antistatico per 12 be esempio legno o cemento i we 10 N 2 S 8 N N N 6 N 5 Ps 3 SL 0 N gt ts 2 le SS SS 1 DN N 51 0 20 30 40 50 60 70 80 90100 Umidit relativa in Figu
289. sturbi vengono intrapresi solo quando il si stema gi in servizio e si constata che la ricezione di un segnale disturbata Generalmente la causa di tali disturbi dipende dai potenziali di riferimento insufficienti cau sati da errori nel montaggio Il presente paragrafo fornisce le informazioni per evitare questi errori Parti metalliche inattive Tutte le parti inattive possiedono una conduttivit elettrica e vengono separate elettrica mente dalle parti attive mediante un isolamento di base solo in caso di guasto possono as sorbire un potenziale elettrico Montaggio e collegamento a massa di parti metalliche inattive Nel montaggio dell S7 400 collegare a massa su una superficie di contatto estesa tutte le parti metalliche inattive Un collegamento a massa eseguito correttamente crea un poten ziale di riferimento uniforme per il controllo e riduce gli effetti dei disturbi di accoppiamento Il collegamento a massa costituisce il collegamento elettrico di tutte le parti inattive L in sieme di tutte le parti inattive collegate tra loro definito massa Anche in caso di errore la massa non deve assorbire potenziali di contatto pericolosi Perci occorre collegare la massa alla barra di terra tramite un cavo di sezione adeguatamente di mensionata Per evitare l insorgere di anelli di terra necessario collegare sempre local mente a stella le strutture di massa distanti tra loro armadi elementi strutturali e di mac chin
290. t centrale passa nello stato RUN Se l unit centrale resta nello stato di STOP possibile visualizzare la causa dell errore me diante STEP 7 consultare il manuale Configurazione dell hardware e progettazione di colle gamenti STEP 7 V 5 1 Se la causa dell errore non viene visualizzata controllare il setup del BIOS ed eventualmente reinstallare il software di sistema Avvertenza Se nella sostituzione di un unit sono stati aggiornati alcuni supporti di dati quali la memory card o il disco fisso potrebbe essere necessario reinstallare il sistema operativo i pro grammi utente ecc consultare i paragrafi corrispondenti nel Manuale utente di M7 SYS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 49 Configurazione di un M7 400 8 8 3 Sostituzione dei moduli di memoria nell unit centrale Introduzione Per poter sostituire i moduli di memoria MEM 478 in un unit centrale necessario smon tare il sistema di unit dal telaio di montaggio consultare il paragrafd 8 8 2 a pagina Non necessario separare le unit l unit centrale sempre posizionata all estrema sinistra del sistema e quindi il vano per il modulo di memoria accessibile Avvertenza In entrambe le unit centrali nei posti connettore 1 e 2 si deve inserire un modulo di memoria DRAM di uguali dimensioni Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per l unit centrale che si s
291. ta utilizzando A Pericolo Le unit potrebbero subire danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispettano le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Pertanto nella sostituzione dei moduli di memoria occorre rispettare le prescrizioni per que sto tipo di componenti Sostituzione di moduli di memoria per la memoria principale Per rimuovere un modulo di memoria da un posto connettore dell unit centrale occorre pro cedere nel modo seguente 1 Nella parte superiore dell unit centrale rimuovere dal lato sinistro il pannello di coper tura sbloccando le tre viti 2 Esercitare una pressione sulle due linguette di fissaggio laterali in modo da sboccare il modulo di memoria prescelto Il modulo viene sollevato con un angolazione di 45 ve dere la figura 8 28 3 Estrarre il modulo di memoria dal connettore vedere la figura 8 28 4 Premere il nuovo modulo di memoria tenendolo inclinato di circa 45 finch si innesta nel connettore libero vedere la figura 8 28 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 50 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 5 Premere il modulo di memoria sul lato sporgente in direzione della piastra circuitale fino a quando il modulo si innesta nelle due linguette di fissaggio laterali vedere la fi gura 8 28 6 Rimontare il pannello di copertura sul lato sinist
292. tema di unit composto da unit centrale e ampliamenti Rimozione dei ganci di innesto dall unit da sostituire Separazione delle unit per esempio quando occorre sostituire l unit di memoria di massa a nnana Rimozione di un modulo di memoria dall unit centrale Modulo di memoria DRAM 3 3 VO Rimozione di una scheda AT da un adattatore AT ATM 478 Possibile provenienza dei disturbi elettromagnetici Esempio di un armadio con una corretta compatibilit elettromagnetica Montaggio corretto a parete di un S7 400 secondo le direttive EMC Fissaggio delle schermature aaeeea Posa del cavo di compensazione del potenziale e del conduttore di segnali Zone di protezione di un edificio eeueuu aeee Esempio di corretta installazione di S7 400 collegati in rete Contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito di uscita Dispositivi per bobine in corrente continua Dispositivi per bobine in corrente alternata naana Schermatura e messa a terra in caso di distanza elevata tra monitor e sistema di automazione nnana nann n anana Tensioni elettrostatiche che un utente pu caricare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Contenuto Tabelle D
293. temporizzatori ad eccezione dell orologio La CPU esegue un test sul proprio hardware La CPU inizializza i propri parametri hardware e i parametri del programma di sistema ossia le preimpostazioni interne alla CPU impostazioni di default Alcune preimposta zioni dei parametri vengono rispettate Se non inserita nessuna FLASH card una CPU cancellata totalmente presenta come contenuto in memoria 0 Il contenuto in memoria pu essere verificato mediante STEP 7 Se inserita una FLASH card a conclusione della cancellazione totale la CPU copia nella memoria di lavoro il programma utente e i parametri del sistema memorizzati nella FLASH card Che cosa rimane dopo la cancellazione totale Dopo una cancellazione totale della CPU vengono mantenuti il contenuto del buffer di diagnostica Il contenuto pu essere letto tramite il PG con STEP 7 i parametri dell interfaccia MPI indirizzo MPI e indirizzo MPI pi elevato tenere presenti le particolarit riportate nella tabella seguente l ora Stato e valore del contatore dello stato di funzionamento Particolarit Parametri MPI Nella cancellazione totale i parametri MPI si comportano in modo particolare parametri MPI che restano validi dopo la cancellazione totale sono riportati nella tabella seguente Cancellazione totale Parametri MPI con FLASH card inserita Contenuti nella FLASH card sono validi senza FLASH card inserita vengono mant
294. tenziale sull interfaccia tra le zone di protezione 0 lt gt 1 osservare i seguenti provvedimenti usare come schermatura delle bande o trecce metalliche conduttrici messe a terra all ini zio e alla fine per esempio NYCY o A2Y K Y posare i cavo in uno dei seguenti modi in tubi metallici collegati stabilmente tra loro e messi a terra all inizio e alla fine incanaline in cemento armato con armatura continua incanaline metalliche chiuse e messe a terra all inizio e alla fine utilizzare cavi in fibra ottica al posto di cavi che possono condurre correnti dovute ai ful mini Misure aggiuntive Se non si possono applicare le misure sopra esposte necessario adottare una protezione di base adeguata sull interfaccia 0 lt gt 1 usando uno scaricatore di corrente di fulmine La tabella A 3 indica i componenti che si possono installare in un impianto per ottenere una pro tezione di base Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 23 Installazione di un impianto Tabella A 3 Protetzione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni N Cavi per inserire sull interfaccia 0 lt gt 1 N di ordina progr zione 1 Corrente trifase sistema TN C 1pz Scaricatore di corrente DEHN 900 110 bloc 3 5SD7 031 fase L1 L2 L3 verso PEN Corrente trifase sistema TN S 1pz Scaricatore di corrente DEHN 900 110 bloc 3 5SD7 031 fase L1 L2 L3 verso PE
295. terfaccia tra un nodo non messo a terra e un nodo messo a terra in una sotto rete MPI Segmento di bus 1 Segnali con messa a terra y Y comm G N M7 400 Segmento di bus 2 Segnali senza messa a terra Figura 8 20 Funzionamento senza messa a terra della rete M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 8 40 A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 7 6 Messa in servizio di una sotto rete PROFIBUS DP In questo capitolo Questo capitolo descrive le procedure per la messa in servizio di una sotto rete PROFIBUS DP con un unit centrale CPU 486 3 o CPU 488 3 come master DP Prerequisiti Prima di mettere in servizio la sotto rete PROFIBUS DP eseguire le operazioni descritte La sotto rete PROFIBUS DP stata installata consultare il capitolo 7 Il software di sistema M7 installato consultare il Manuale utente di M7 SYS L unit centrale provvista di un modulo di interfaccia IF 964 DP Il modulo di interfaccia collegato alla sotto rete PROFIBUS DP Mediante STEP 7 stata configurata la sotto rete PROFIBUS DP e a tutti i nodi stato attribuito un indirizzo PROFIBUS e un area di indirizzamento consultare il manuale Configurazione dell hardware e progettazion
296. terno dei cavi nell area del rispettivo morsetto di schermatura e serrare la schermatura del cavo sotto il morsetto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 41 Cablaggio di un S7 400 4 24 Stesura di cavi a fibre ottiche Stesura dei cavi E consentita la posa di cavi a fibre ottiche usati come cavi da interni per esempio per il collegamento di moduli di sincronizzazione in edifici canaline per cavi e vani cavi Il carico di tiro massimo al montaggio pari a 1000 N in esercizio a 150 N Raggi di curvatura Durante la posa vanno rispettati i seguenti raggi di curvatura minimi e in ambito connettore 55 mm e altrimenti 30 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 4 42 A5E00069500 04 Collegamento in rete Sommario del capitolo Nel paragrafo si trova a pagina 5 1 Configurazione di una rete 5 2 5 2 Concetti fondamentali 5 3 5 9 Regole per la configurazione di una rete 5 7 5 4 Lunghezza dei cavi 5 15 5 5 Cavo di bus PROFIBUS DP 5 18 5 6 Connettori di collegamento al bus 5 19 5 7 Repeater RS 485 5 23 5 8 Rete PROFIBUS DP con cavi a fibre ottiche 5 25 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 5 1 Collegamento in rete 5 1 Sotto reti Configurazione di una rete S7 400 pu essere collegato a diverse sottoreti tramite SIMATIC Net CP Ethernet
297. tivare gli alimentatori dell apparecchiatura centrale e delle apparecchiature di ampliamento Smontaggio delle unit sostituzione dei cavi 1 Se si desidera memorizzare temporaneamente i dati nella CPU si pu utilizzare una bat teria tampone o l alimentazione fornita da una batteria esterna consultare il Manuale di riferimento capitolo 4 2 Impostare il selettore dei modi operativi della CPU sulla posizione STOP w oOo N O O A In entrambi gli alimentatori apparecchiatura centrale e apparecchiature di ampliamento portare l interruttore di standby nella posizione tensioni di uscita 0 V Togliere la copertura di protezione Staccarea il cavo di collegamento Rimuovere se presente la spina di chiusura Sbloccare le viti di fissaggio dell unit Estrarre l unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 7 11 Manutenzione Montaggio della nuova unit Nell IM di ricezione impostare il numero del telaio di montaggio Agganciare la nuova unit dello stesso tipo ed inserirla facendola ruotare verso il basso Fissare l unit con le viti Serrare il cavo di collegamento Inserire eventualmente la spina di chiusura Fissare la copertura di protezione Attivare nuovamente l alimentatore dell apparecchiatura di ampliamento Quindi attivare l alimentatore dell apparecchiatura centrale 917 009 9 0 Cl Bi Lita Impostare la CPU
298. tive e Monitoraggio delle parti principali del controllore tramite test online watch dog per la CPU ecc Nella tecnica di sicurezza queste misure vengono definite di base e consentono di evitare o tenere sotto controllo la maggior parte dei possibili errori Ogni volta che un eventuale errore pu arrecare danni materiali o provocare lesioni personali occorre adottare particolari misure per la sicurezza dell impianto e per far fronte alla situazione Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazione del PLC p es VDE 0116 per gli impianti di combustione Per i controllori elettronici che devono tener conto dei fattori di sicurezza le misure necessarie per impedire o contenere gli errori si basano sul fattore di rischio dell impianto A partire da un determinato grado di pericolosit potenziale le misure di base sopra elencate non sono pi sufficienti E quindi necessario adottare misure aggiuntive per il controllore p es doppio canale test somme di controllo ecc che vanno inoltre certificate DIN VDE 0801 Il PLC S5 95F a prova di errore ha ottenuto le omologazioni T V BIA e GEM III e numerose certificazioni Per questo motivo al pari del PLC S5 115F adatto a comandare e sorvegliare aree in cui importante la sicurezza Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Installazione di un impianto
299. to con tecnica a vite 4 23 collegato con tecnica crimp 4 23 elemento di codifica 4 34 inserimento 4 34 siglatura 4 30 Connettore M7 400 rimozione del pannello di copertura 8 16 CPU 1 3 cancellazione totale 6 7 sostituzione 7 5 D Dimensioni degli armadi delle unit Dimensioni d ingombro con un unit di ventila zione 2 11 Dispositivi di emergenza A 2 E Errori comportamento in caso di F Flusso di segnale delle unit 2 7 Fulmini protezione specifica A 25 Fusibili dell unit di ventilazione sostituzione 7 13 Fusibili delle unit digitali sostituzione 7 9 G Gancio di innesto M7 400 8 20 Immissione d aria 2 19 Indirizzamento delle unit M7 400 8 4 Indirizzi geografici logici 3 2 Indirizzi MPI consigli 5 8 regole 5 4 Indirizzi PROFIBUS DP consigli 5 8 Indirizzo di inizio delle unit digitali 3 4 Indirizzo di inizio delle unit analogiche 3 5 Indirizzo MPI 5 4 pi elevato 5 4 Indirizzo PROFIBUS DP 5 4 Installazione compatibile con EMC A 5 Installazione delle unit Installazione M7 400 adattatore AT ATM 478 8 13 Monitor 8 32 Interfaccia COM M7 400 collegamento di un PC PG 8 34 Interfaccia MPI 8 40 Isolamento controllo 4 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Indice analitico 2 A5E00069500 04 Indice analitico L Lista di controll
300. to locale con trasferimento di corrente a 5 V necessario che tale unit di ampliamento non sia messa a terra Collegamento del PG in una configurazione senza messa a terra Nel collegamento di un PG ad un S7 400 con potenziale di riferimento non collegato a terra necessario osservare la seguente avvertenza Avvertenza Per collegare un PG ad un S7 400 con potenziale di riferimento non messo a terra occorre effettuare il collegamento usando un Repeater RS 485 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 9 Cablaggio di un S7 400 4 7 Configurazione di un S7 400 con unit a separazione di potenziale Definizione Nelle strutture dotate di separazione di potenziale i potenziali di riferimento per il circuito di controllo Mint e il circuito di carico Mest sono separati galvanicamente vedere anche la figura 4 4 Campo di impiego Le unit con separazione di potenziale si utilizzano per e tutti i circuiti di carico AC e i circuiti di carico DC con potenziali di riferimento separati Esempi di circuiti di carico con potenziale di riferimento separati sono circuiti di carico DC i cui datori di segnale hanno diversi potenziali di riferimento per esempio se si utilizzano datori messi a terra molto distanti dal controllore programma bile e non possibile assicurare la compensazione di potenziale circuiti di carico DC il cui polo positivo L messo a terr
301. tolo 5 Rimuovere se presente la copertura di protezione dell unit e rimontarla dopo avere ef fettuato il cablaggio Verificare che l alimentazione del telaio di montaggio sia calcolata in base all assorbi mento richiesto pagina 8 6 Collegare l alimentazione al primo posto connettore del telaio di montaggio capitolo 5 5 Installare i necessari moduli di memoria MEM 478 nell unit centrale pagina 8 9 6 Inserire i moduli di interfaccia nei rispettivi vani dell unit centrale o dell unit di amplia mento EXM 478 pagina 8 11 Se si desidera installare un adattatore AT ATM 478 prima del passo successivo neces sario installare la scheda AT ridotta nell ATM 478 pagina 8 13 Esternamente al telaio di montaggio montare l unit centrale con le eventuali unit di am pliamento in modo da formare un sistema di unit completo pagine 8 15 Inserire nel telaio di montaggio le unit gi montate o il sistema di unit e fissarle salda mente con le viti pagina 10 Inserire eventualmente la memory card nel vano moduli dell unit centrale pagina 8 26 11 Montare e cablare le unit S7 400 necessarie capitoli 586 12 Contrassegnare con i numeri di posto connettore le unit installate capitolo 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 8 7 Configurazione di un M7 400 8 4 2 Introduzione Accessori delle unit La confezione d imbal
302. trica I Je K zona di Schermature apparecchi i ele protezione 3 involucro metallico Dispositivo ee gt SA x OH Linea rt T non XO Maahi elettrica metallica L K_ DL _ Linea interna O Linea dati vi Compensazione di potenziale antifulmine Compensazione di potenziale locale Collegamento galvanico Figura A 6 Zone di protezione di un edificio Principio delle interfacce tra le diverse zone di protezione Sulle interfacce tra le diverse zone di protezione occorre adottare tutti i provvedimenti ne cessari per evitare il propagarsi delle sovratensioni Inoltre il concetto di zone di protezione prevede che sulle interfacce tra le zone di protezione tutte le linee che possono condurre correnti dovute a fulmini siano inserite nella compen sazione di potenziale Tra le linee che possono condurre correnti di fulmine vi sono e tubi di metallo per esempio condutture dell acqua del gas del riscaldamento e cavi per il trasporto dell energia per esempio tensioni di rete alimentazione a 24 V e cavi per il trasporto di dati per esempio conduttori di bus A 22 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 9 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 Regole per l interfaccia 0 lt gt 1 Compensazione di potenziale nella protezione contro i fulmini Per la compensazione di po
303. trollori programmabili sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata nell ap parecchiatura di controllo sotto forma di programma La configurazione e il cablaggio dell ap parecchiatura non dipendono quindi dalla funzione del controllore Il controllore programma bile ha la struttura di un calcolatore Esso composto da una gt CPU unit centrale con memoria unit di ingresso uscita e da un sistema di bus interno La periferia e il linguaggio di programmazione sono adattati alle necessit della tecnica di controllo Corrente di somma Somma delle correnti di uscita di tutti i canali di uscita di un unit digitale di uscita CP gt Processore di comunicazione CPU Central Processing Unit unit centrale del sistema di automazione S7 o M7 che comprende processore unit di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per il di spositivo di programmazione D Dati globali dati globali sono dati ai quali pu accedere ogni blocco di codice FC FB OB Essi sono i merker M gli ingressi E le uscite A i temporizzatori i contatori e i blocchi dati DB Ai dati globali possibile accedere in maniera assoluta o simbolica Dati locali Dati temporanei Dati a ritenzione dati a ritenzione non vanno persi anche in caso di caduta di tensione se presente una batteria tampone Dati statici dati statici sono dati che possono essere utilizzati solo all interno di un blocco funzionale
304. ttivi esterni per evitare tensioni di disturbo o pericolose Comprimere Tramite la funzione online PG Comprimere tutti i blocchi validi nella RAM della CPU ven gono spostati all inizio della memoria utente in modo ordinato e senza vuoti In questo modo vengono eliminati i vuoti causati da cancellazioni e correzioni Comunicazione dei dati globali La comunicazione dei dati globali una procedura mediante la quale vengono trasmessi i dati globali tra le CPU senza SFB Configurare Correlare le unit a telai di montaggio posti connettore e indirizzi per esempio nel caso di moduli di ingresso uscita Configurazione Una configurazione definisce la combinazione di singole unit di un sistema di automazione Con separazione di potenziale Nelle unit di ingresso uscita con separazione di potenziale i potenziali di riferimento del cir cuito di controllo e del circuito di carico sono separati galvanicamente per esempio tramite un accoppiatore ottico un contatto di rel o un trasformatore circuiti di ingresso uscita pos sono essere collegati a terra Contatore contatori sono parti della memoria di sistema della CPU Il contenuto delle cellule del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni di STEP 7 per esempio contare in avanti o indietro l Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione Glossario 4 A5E00069500 04 Glossario Controllore programmabile con
305. ttore dei modi operativi 6 7 6 6 Avviamento a freddo e avviamento a caldo con selettore dei modi 6 10 operativi 6 7 Inserimento di una Memory card 6 8 Inserimento della batteria tampone opzionale 6 9 Messa in servizio di una rete PROFIBUS DP 6 10 Installazione dei moduli di interfaccia 6 18 CPU 414 2 414 3 416 3 417 4 e 417 4H Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione 6 1 Messa in servizio 6 1 Procedura consigliata per la prima messa in servizio Procedura consigliata Grazie alla configurazione modulare e alle numerose possibilit di ampliamento l S7 400 pu presentare una struttura variata e complessa Pertanto non opportuno avviare per la prima volta un S7 400 configurato con pi telai di montaggio e numerose unit attivate Si raccomanda invece di suddividere la messa in servizio in pi fasi Nel caso di un sistema H consigliabile procedere dapprima alla messa in servizio di ogni sistema parziale singolarmente come descritto nel presente capitolo accorpando solo in un secondo momento i sistemi parziali in un sistema totale Per la prima messa in servizio di un S7 400 si consiglia di seguire la procedura descritta 1 2 Eseguire le verifiche riportate nella tabella 6 1 Mettere in servizio per prima l unit centrale con l alimentatore e la CPU inseriti consul tare il paragrafo 6 4 Nella configurazione un telaio di montaggio segmentato entrambe le CPU deveno essere in
306. turbi Se un unit centrale e un unit di ampliamento sono collegate tra loro da unit di interfaccia idoneee IM di trasmissione e IM di ricezione non sono necessari provvedimenti particolari di schermatura e di messa a terra Particolari provvedimenti di schermatura e di messa a terra possono essere richiesti se il sistema opera in un ambiente molto disturbato In tal caso occorre rispettare le regole se guenti e Stendere le schermature nell armadio elettrico direttamente dopo l ingresso sulla guida di schermatura A questo scopo occorre rimuovere l isolamento esterno del conduttore nella zona della guida di schermatura facendo attenzione a non danneggiare la calza di schermatura Realizzare il contatto elettrico della calza di schermatura alla guida di schermatura su una superficie di contatto pi estesa possibile p e con fascette metalliche che avvol gano la schermatura su un ampia superficie di contatto e Collegare la guida o le guide di schermatura su una superficie di contatto estesa con l in castellatura o con la parete dell armadio elettrico e Collegare la guida o le guide di schermatura con la terra funzionale Nei collegamenti remoti occorre assicurarsi che siano rispettate le norme VDE per la posa della messa a terra di protezione La figura 4 8 illustra quanto appena descritto Se viene superata la differenza di potenziale tra i punti di messa a terra necessario provvedere alla posa di un cond
307. ue telai di montaggio con canalina per cavi o unit di ventilazione Per ogni ulteriore te laio di montaggio con canalina per cavi o unit di ventilazione lo spazio necessario aumenta in altezza di circa 400 mm mn E S DrD Canalina dei cavi unit ventilatore 2 ps 840 mm aa Dan elelee 2 22 2 e e TI wio TI Lt 3 in 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 LELE e Ilo Ilo ilo lio lo Ilo Io Ilo Ilo Ilo Ilo llo Ilo Ilo Io Io Ilo mn n bor e Canalina dei cavi unit ventilatore Dei Nn Na LI TI T Profondit di montaggio equipaggiata max 237 mm Rie ainiierimento 3 pelle Avvertenza Non occorre rispettare la distanza minima tra il telaio di montaggio e la canalina per cavi o l unit di ventilazione come illustrato nella figura di cui sopra Questa distanza invece deve essere sempre applicata tra due telai di montaggio vicini e tra un telaio di montaggio ed altri dispositivi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installa
308. ulo di memoria DRAM 3 3 VO Inserimento del modulo d interfaccia in un unit di ampliamento Montaggio di una scheda AT nell adattatore ATM 478 Posizione delle prese e dei connettori di ampliamento Unit di ampliamento EXM 478 con ganci di innesto inseriti Rimozione della copertura di protezione anena aeee Collegamento tra unit centrali e ampliamenti aaaea Sistema di unit composto da unit centrale e ampliamenti Ganci di IMNESTO ile ii Lana Aggancio delle unit tramite i ganci di innesto nrn n nnn Aggancio e inserimento del sistema di unit composto dalla CPU e dagli ampliamenti Fissaggio delle unit aaeeea Inserimento della chiave nell unit centrale Inserimento di una memory card in un unit centrale Esempio di una configurazione con CPU in sotto rete MPI e PROFIBUS DP Collegamento di un PG ad un M7 400 Collegamento di un PG con pi M7 400 n Collegamento di un PG ad una rete M7 400 Funzionamento senza messa a terra della rete M7 400 Estrazione di un modulo d interfaccia da un unit di ampliamento Rimozione del coperchio di protezione Rimozione delle viti e sploccaggio delle unit aeea Rotazione verso l alto ed estrazione del sistema di unit Sis
309. ultare la tabella 8 9 seguente per la configurazione del cavo con connettore null modem Tabella 8 9 Cavo con connettore per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 9 poli Segnale Pin E1 GND U D2 RxD 2 D1 TxD 3 E2 GND 5 Collegamento E Pin Segnale U E1 GND 2 D2 RxD 3 D1 TxD 5 E2 GND presa sub D a 9 poli COM1 in IF pin U telaio schermatura lunghezza massimo 10 m presa sub D a 9 poli COMx nel PG Se l interfaccia COM libera del PG provvista di un connettore sub D a 25 poli possibile consultare la tabella seguente 8 10 per la configurazione del cavo con connettore null modem Tabella 8 10 Cavo con connettore per il collegamento di una CPU tramite IF all interfaccia COM di un PG con connettore sub D a 25 poli Segnale Pin Collegamento Pin Segnale E1 GND U U E1 GND D2 RxD 2 2 D1 TxD D1 TxD 3 3 D2 RxD E2 GND 5 7 E2 GND ME OOA poli pin U telaio schermatura e a a lunghezza massimo 10 m COMx nel PG Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 7 3 Collegamento di un PG all M7 400 Collegamento di un PG ad un M7 400 E possibile collegare il PG alla MPI della CPU tramite un cavo PG gi confezionato In alternativa possi
310. un cavo a banda metallica schermatura statica Per i cavi usati per il trasporto di dati in collegamento seriale si utilizzino esclusivamente connettori metallici o metallizzati Fissare la schermatura del conduttore dati all involucro del connettore Non collegare la schermatura al piedino 1 della presa Nel caso di funzionamento stazionario il cavo schermato deve essere spellato senza inter ruzioni e posato sulla guida di schermatura o sulla barra di terra Avvertenza In caso di differenze di potenziale tra i punti di messa a terra potrebbe verificarsi un pas saggio di corrente transitoria nella schermatura collegata ad entrambi i lati In questo caso si consiglia di i un conduttore aggiuntivo di compensazione del potenziale vedere il pa ragrafo A 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 13 Installazione di un impianto Uso delle schermature Nell eseguire la schermatura si osservino le seguenti regole e Perfissare la calza di schermatura utilizzare solo fascette di connessione metalliche Le fascette devono comprendere l intera schermatura su una superficie di contatto estesa ed esercitare un buon contatto e Posare la schermatura direttamente dopo l ingresso del cavo nell armadio elettrico su una guida di schermatura Stendere la schermatura fino all unit ma non collegarla nuova mente a massa o alla guida di schermatura e Nelle installazioni all e
311. urazione e installazione A 24 A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 9 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori Regole per le interfacce 1 lt gt 2 e superiori Compensazione del potenziale Per tutte le interfacce delle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori vale quanto segue e garantire una equipotenzialit locale su ogni successiva interfaccia tra le zone di prote zione e conglobare tutti i cavi per tutte le interfacce delle zone successive nell equipotenzialit locale per esempio anche tubi metallici e conglobare tutte le installazioni metalliche che si trovano all interno della zona di prote zione nell equipotenzialit locale per esempio parti metalliche all interno della zona di protezione 2 all interfaccia 1 lt gt 2 Provvedimenti aggiuntivi Si consiglia una protezione particolare per i seguenti elementi e pertutte le interfacce delle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori e pertutti i cavi che sono presenti all interno di una zona di protezione e che hanno una lunghezza superiore ai 100 m Elementi di protezione per l alimentazione a 24 V DC Per l alimentazione a 24 V DC dell S7 400 si deve utilizzare solo il blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Tutti gli altri componenti per la protezione dalle sovratensioni non soddisfano il campo di tolleranza da 20 4 V a 28 8 V della tensione di alimentazione dell S7 400 Elementi di protez
312. uttore di compen sazione di potenziale conduttore in rame con sezione gt 16 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 4 15 Cablaggio di un S7 400 ZG lee IM di tras missione osa Guida profilata della calza del conduttore di protezione lt 7V EG IM di ricezione Figura 4 8 Schermatura e messa a terra del cavo con connettore in un collegamento remoto Particolarit In un collegamento remoto necessario usare cavi con connettori preconfezionati di lun ghezza fissa Se tali cavi dovessero essere troppo lunghi raccoglierli in modo da evitare il formarsi di spirali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Cablaggio di un S7 400 4 11 Regole di cablaggio Conduttori e attrezzi Nel cablaggio delle unit S7 400 occorre rispettare alcune regole nella scelta dei conduttori e degli attrezzi da utilizzare Le istruzioni per il cablaggio del computer di automazione M7 400 sono contenute nel paragrafo 8 5 Tabella 4 4 Conduttori e utensili Re
313. ze non controllate dalle unit dell S7 400 con dispositivi di scarica e Per l illuminazione di armadi e telai utilizzare in prossimit del controllore programmabile solo lampade ad incandescenza o lampade fluorescenti di tipo antidisturbo Regola 5 potenziale di riferimento unitario Realizzare un potenziale di riferimento uniforme e se possibile collegare a terra tutti gli ele menti operativi elettrici consultare i paragrafi 4 10 e e Predisporre apposite linee di compensazione del potenziale se nel sistema esistono o potrebbero verificarsi differenze di potenziale tra i componenti dell impianto e criteri di messa a terra devono essere mirati La messa a terra protegge e permette di regolare il funzionamento del controllore programmabile e Collegare a stella i componenti dell impianto e gli armadi con le unit centrali e di amplia mento e con il sistema di conduttori di messa a terra massa In questo modo si previene la formazione di anelli di terra Vedere anche Schermatura di cavi pagina A 13 Posa dei cavi al di fuori di edifici pagina A 19 Posa dei cavi all interno di edifici pagina Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC pagina A 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A 8 A5E00069500 04 Installazione di un impianto A 3 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC Introduzione Spesso i provvedimenti per la soppressione di di
314. zione A5E00069500 04 Installazione di un impianto Sommario del capitolo Nel paragrafo si trova a pagina A 1 Regole generali e prescrizioni per il funzionamento di un S7 400 A 2 Regole fondamentali per l installazione di impianti in base alle direttive EMC A 3 Montaggio di sistemi di automazione secondo le direttive EMC A 4 Esempio di un montaggio conforme CEM A 5 Schermatura dei cavi A 6 Compensazione di potenziale A 7 Stesura dei cavi all interno degli edifici A 8 Stesura dei cavi all esterno degli edifici A 9 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni A 9 1 Concetto di zone di protezione dai fulmini A 9 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione 0 e 1 A 9 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori A 9 4 Esempio di circuito con due S7 400 collegati in rete per la prote A 28 zione da sovratensioni A 10 Protezione delle unit di uscita digitali dalle sovratensioni induttive A 30 A 11 Sicurezza dei comandi elettronici A 32 A 12 Collegamento di un monitor sicurezza dai disturbi A 34 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 A 1 Installazione di un impianto A 1 Regole generali e prescrizioni per il funzionamento di un S7 400 Regole generali Poich i controllori programmabili S7 400 hanno diverse possibilit di impiego il presente capitolo tratta solo le principa
315. zione A5E00069500 04 2 15 Montaggio di un S7 400 2 6 Collegamento a massa in una configurazione senza separazione di potenziale Punto di riferimento In una configurazione senza separazione di potenziale i telai di montaggio permettono di collegare a massa la tensione di carico 24 V con la massa 5 V potenziale di riferimento M massa logica Eseguire il collegamento a massa nel punto di riferimento per le unit senza separazione di potenziale Il punto di riferimento collegato galvanicamente con il potenziale di riferimento M Avvertenza Nel 10 99 la posizione del punto di riferimento nei telai di montaggio stata cambiata La figura seguente mostra la posizione del punto di riferimento in un telaio di montaggio fino al 10 99 Punto di riferimento cessi Collegamento alla terra funzionale T U Collegamento al punto di riferimento fino dal 10 99 Per realizzare il collegamento
316. zione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Configurazione di un M7 400 8 4 3 Installazione dei moduli di memoria nell unit centrale Introduzione Per le unit centrali del computer di automazione M7 400 i moduli di memoria MEM 478 vengono forniti separatamente Prima di collegare le unit con i rispettivi ampliamenti sul telaio di montaggio occorre installare i moduli di memoria Avvertenza Nell unit centrale nei posti connettore 1 e 2 si deve inserire un modulo di memoria DRAM di uguali dimensioni Utilizzare solo i moduli di memoria previsti per l unit centrale che si sta utilizzando A Pericolo Le unit potrebbero subire danni Sia l unit centrale sia i moduli di memoria possono venire danneggiati se non si rispettano le direttive per i componenti esposti a pericoli elettrostatici Nell installare i moduli di memoria rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a peri coli elettrostatici Installazione dei moduli di memoria Per installare un modulo di memoria in un posto connettore dell unit centrale occorre pro cedere nel modo seguente 1 Nella parte superiore dell unit centrale rimuovere dal lato sinistro il pannello di coper tura sbloccando le tre viti 2 Premere il modulo di memoria DRAM della grandezza adatta tenendolo ad un angola zione di circa 45 fino ad innestarlo nel posto connettore 1 vedere la figura 2 3
317. zione di moduli d interfaccia e Unit centrale CPU 486 3 2 vani moduli e Unit centrale CPU 488 3 2 vani moduli e Unit di ampliamento EXM 478 3 vani moduli Pericolo Le unit potrebbero subire danni L inserimento o la rimozione sotto tensione dei moduli d interfaccia pu provocare danni alle unit centrali e d ampliamento nonch allo stesso modulo d interfaccia Mai inserire o rimuovere i moduli d interfaccia quando l unit sotto tensione Disattivare sempre l alimentazione PS prima di eseguire queste operazioni Attenzione Si possono verificare danni a persone e cose moduli di interfaccia contengono componenti sensibili all elettricit statica che potrebbero venire distrutti se toccati Le temperature di superficie dei componenti possono raggiungere i 70 C e provocare ustioni Afferrare perci i moduli di interfaccia sempre dal lato lungo del frontalino Nell installare i moduli di interfaccia rispettare le prescrizioni per i componenti esposti a pe ricoli elettrostatici Per installare un modulo d interfaccia in un vano moduli dell unit centrale o dell unit di am pliamento occorre procedere nel modo seguente 1 Afferrare saldamente il modulo d interfaccia sui due lati pi lunghi del frontalino 2 Introdurre l estremit della piastra circuitale del modulo d interfaccia nella guida superiore e in quella inferiore del vano del posto connettore come mostrato nell
318. zione e installazione A5E00069500 04 5 17 Collegamento in rete 5 6 Connettori di collegamento al bus Scopo dei connettori di collegamento al bus Il connettore di collegamento al bus serve per il collegamento del cavo di bus PROFIBUS DP all interfaccia MPI o PROFIBUS DP In questo modo si realizza il collegamento con ulte riori nodi Esistono due diversi tipi di connettori per il collegamento al bus e connettore di collegamento senza presa aggiuntiva per PG 6ES7 972 0BA20 0XA0 e connettore di collegamento al bus con presa aggiuntiva per PG 6ES7 972 0BB20 0XA0 Aspetto del connettore 6ES7 972 0B 20 5 18 Viti per il fissag TE gio alla stazione Connettore D a 9 poli Pali per il collegamento all interfaccia MPI o PROFIBUS DP Interruttore per resistenza di terminazione Vite della custodia Presa PG solo nel modello 6ES7 Morsetto incernierato 972 0BB20 0XA0 per l uscita verticale o a 30 dei cavi Figura 5 11 Connettore di collegamento al bus Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e installazione A5E00069500 04 Collegamento in rete Collegamento del cavo di bus al connettore di cavo bus 6ES7 972 0B 20 1 Spellare il cavo di bus come mostrato nella figura seguente Uscita obliqua del cavo le AB I o 5 5 13 13 slam
319. zione prefissata diversa da configu zione prefissata diversa da razione attuale no configurazione attuale s default L unit centrale passa nel L unit centrale resta nel modo STOP modo RUN In questo caso occorre verificare se tutti gli slave sono attivati op pure leggere il buffer di diagnostica consultare il manuale Configu razione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 V 5 2 Per l impostazione dei parametri nel blocco di parametri Comportamento all avvio consul tare il Manuale utente di M7 SYS il manuale Configurazione dell hardware e progettazione di col legamenti STEP 7 V 5 2 e la Guida online di STEP 7 8 7 7 Controllo della visualizzazione di stato e di errore Prima attivazione di un M7 400 Quando si attiva l alimentazione sull unit centrale dell M7 400 si illuminano brevemente tutti gli indicatori di stato e di errore Se il selettore dei modi operativi nella posizione di STOP l indicatore di stato errore STOP si accende quando viene attivata l alimentazione In caso contrario l unit si avvia In caso di errore si illumina l indicatore INTF Se ci non si verifica rivolgersi al centro di assistenza Siemens oppure al numero verde SI MATIC La preparazione per la messa in servizio conclusa Le ulteriori procedure per esempio per l installazione del sistema operativo e del programma utente sono contenute nel Manuale utente di M7 SYS Si

SIMATIC Sistemi di automazione S7-400, M7

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