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1. Bit 4 V637 V645 V653 V661 V669 V677 V685 V693 V701 V709 V717 V725 V733 V741 V749 V757 Bit 5 V638 V646 V654 V662 V670 V678 V686 V694 V702 V710 V718 V726 V734 V742 V750 V758 Bit 6 V639 V647 V655 V663 V671 V679 V687 V695 V703 V711 V719 V727 V735 V743 V751 V759 Bit 7 V640 V648 V656 V664 V672 V680 V688 V696 V704 V712 V720 V728 V736 V744 V752 V760 0260 0261 0262 0263 0264 0265 0266 0267 0268 0269 026A 026B 026C 026D 026E 026F Bit 0 V761 V769 V777 V785 V793 V801 V809 V817 V825 V833 V841 V849 V857 V865 V873 V881 Bit 1 V762 V770 V778 V786 V794 V802 V810 V818 V826 V834 V842 V850 V858 V866 V874 V882 Bit 2 V763 V771 V779 V787 V795 V803 V811 V819 V827 V835 V843 V851 V859 V867 V875 V883 Bit 3 V764 V772 V780 V788 V796 V804 V812 V820 V828 V836 V844 V852 V860 V868 V876 V884 Bit 4 V765 V773 V781 V789 V797 V805 V813 V821 V829 V837 V845 V853 V861 V869 V877 V885 Bit 5 V766 V774 V782 V790 V798 V806 V814 V822 V830 V838 V846 V854 V862 V870 V878 V886 Bit 6 V767 V775 V783 V791 V799 V802 V815 V823 V831 V839 V847 V855 V863 V871 V879 V887 Bit 7 V
2. dove n un numero fra 1 e 255 che identifica il modulo MCP L indirizzo 0 riconosciuto da ogni indipendentemente dal proprio indirizzo Pu essere pertanto utilizzato per comunicare con qualsiasi MCP assicurandosi che un solo modulo alla volta sia collegato per evitare conflitti nella comunicazione ATTENZIONE nonostante l indirizzo possa assumere valori da 1 a 255 il numero fisico di MCP collegati sulla stessa linea RS485 deve essere minore o uguale a 31 Esempio ADDRESS 4 Assegnazione dell indirizzo 4 Il modulo MCP cosi programmato risponder alle richieste che contengono nel campo indirizzo i valori 4 e 0 quest ultimo detto anche indirizzo jolly 2 3 13 Codice di identificazione Ogni MCP pu essere identificato con un nome Il codice di identificazione utile per il riconoscimento dell unit in reti con pi MCP utilizzando la linea RS485 oppure per la gestione tramite modem Il codice di identificazione una stringa alfanumerica composta al massimo di 63 caratteri e viene assegnato con la seguente equazione ID Codice di Identificazione dove tra parentesi indicato il codice desiderato Non possibile utilizzare spazi e parentesi tonde all interno della stringa di identificazione Per una maggiore leggibilit si consiglia di usare al posto degli spazi il carattere sottolineatura o underscore Esempio ID Impianto cabina 23 MILANO Assegnazione del codice di identific
3. DUEMMEGI SISTEMI DI AUTOMAZIONE INDUSTRIALE LONTATIO MCP Modulo di Controllo Programmabile Manuale d Uso per MCP ver 4 x e MCP Plus DUEMMEGI s r l Via Longhena 4 20139 MILANO Tel 02 57300377 FAX 02 55213686 Rel 4 3 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 2 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto I1 Variazioni riportate in questo manuale rel 4 3 rispetto alla precedente versione rel 4 2 e Aggiunti maggiori dettagli su MAPPA RAM di MCP e Aggiunti maggiori dettagli ed esempi su protocollo MODBUS e Inserita Appendice C con tabelle per localizzare i punti virtuali in RAM Variazioni del manuale rel 4 2 rispetto alla rel 4 1 e Sifariferimento anche a MCP Plus l indirizzo di MCP un numero tra 1 e 255 il numero massimo di MCP collegabili sulla stessa linea RS485 31 aggiunta direttiva PROTOCOL aggiunti schemi e descrizione MCP Plus aggiunto paragrafo su porte seriali di MCP Plus aggiornate caratteristiche tecniche aggiunte dimensioni di ingombro MCP Plus il protocollo standard o proprietario di MCP stato denominato FXP aggiunti maggiori dettagli sull implementazione del driver aggiunta appendice B su protocollo MODBUS di MCP Plus I2 Cosa cambia tra MCP standard versione 4 x e MCP Plus MCP Plus il nuovo modulo di controllo programmabile della linea Contatto DUEMMEGI Il contenitore modulare di dimensi
4. V506 V51 V522 V530 V538 V546 V554 V562 V570 V578 V586 V594 V602 V610 V618 V626 Bit 2 V507 V51 V523 V531 V539 V547 V555 V563 V571 V579 V587 V595 V603 V611 V619 V627 Bit 4 V509 V5 V525 V533 V541 V549 V557 V565 V573 V581 V589 V597 V605 V613 V621 V629 Bit 5 V510 V51 V526 V534 V542 V550 V558 V566 V574 V582 V590 V598 V606 V614 V622 V630 3 4 5 Bit 3 V508 V516 V524 V532 V540 V548 V556 V564 V572 V580 V588 V596 V604 V612 V620 V628 17 8 9 Bit 6 V511 V51 V527 V535 V543 V551 V559 V567 V575 V583 V591 V599 V602 V615 V623 V631 Bit 7 V512 V520 V528 V536 V544 V552 V560 V568 V576 V584 V592 V600 V608 V616 V624 V632 64 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 0150 0151 0152 0153 0154 0155 0156 0157 0158 0159 015A 015B 015C 015D 015E 015F Bit 0 V633 V641 V649 V657 V665 V673 V681 V689 V697 V705 V713 V721 V729 V737 V745 V753 Bit 1 V634 V642 V650 V658 V666 V674 V682 V690 V698 V706 V714 V722 V730 V738 V746 V754 Bit 2 V635 V643 V651 V659 V667 V675 V683 V691 V699 V707 V715 V723 V731 V739 V747 V755 Bit 3 V6
5. 0181 01FF Modalit controllo uscite reali 127 moduli di uscita se bit 0 automatico l uscita viene controllata in funzione dell equazione se bit 1 manuale gt l uscita viene controllata da RS232 0201 027D Mappa dei nuovi stati dei punti virtuali 1000 punti virtuali solamente digitali 0289 Anno in formato BCD Letto dal chip orologio interno Nota 4 028A Giorno della settimana BCD Letto dal chip orologio interno 0 Domenica 6 Sabato Nota 4 028B Mese in formato BCD Letto dal chip orologio interno Nota 4 028C Giorno del mese in formato BCD Letto dal chip orologio interno Nota 4 028D Ore in formato BCD Letto dal chip orologio interno Nota 4 028E Minuti in formato BCD Letto dal chip orologio interno Nota 4 028F Secondi in formato BCD Letto dal chip orologio interno Nota 4 0300 04FF Allarmi per modem 512 byte con gli allarmi che hanno causato la chiamata via modem Nota 3 0500 06FF Registri contatori 512 contatori a 8 bit 256 contatori a 16 bit Nota 5 0700 077F Coda di refresh per device seriale Se bit 1 il messaggio corrispondente all uscita virtuale deve essere ciclato Nota 1 0780 07BF Contatori variati 32 byte 512 bit Se bit 1 il contenuto del contatore variato 1000 13FF Timer 1024 byte per 256 timer Nota 2 1408 17FF Mappa moduli contatori 16 bit 1016 byte per 127 moduli a 4 canali a 16 bit Nota 5 1808 1BFF Mappa moduli analogici di ingresso 16 bit 1016 byte per 127 moduli a 4 canali a 16 bit Nota 5 2000 2FFF Lista even
6. 11 2 L equazione rappresenta il parallelo di due ingressi Le parentesi in questo caso sono facoltative esse possono P essere usate per una maggiore leggibilit I I v4 V6 I4 3 I8 2 amp V4 L equazione rappresenta il parallelo di due ingressi serie ad un ulteriore ingresso l uscita ad esempio virtuale In questo caso le parentesi hanno un significato 14 3 18 2 ben preciso e come descritto pi avanti sono necessarie V V100 O1 6 V100 amp I1 7 L equazione rappresenta la serie di due ingressi di cui uno virtuale ed uno reale I1 7 O1 6 O1 6 I1 3 amp I1 7 L equazione rappresenta la serie di due ingressi di cui uno negato ci significa che il contatto normalmente aperto collegato al punto I1 3 viene interpretato come normalmente chiuso La precedenza degli operatori amp e nel caso siano presenti entrambi la seguente 1 Operatore amp 2 Operatore Tale precedenza pu essere modificata utilizzando le parentesi tonde e Rel 4 3 9 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 1 12 1 amp 14 3 12 4 L equazione il parallelo di due termini I2 1 amp I4 3 e 12 4 Notare la differenza con l esempio che segue 1 I2 1 amp 14 3 12 4 L operatore viene valutato prima dell amp L equazione equivalente a O1 1 I2 1 amp 14 3 12 1 amp 12 4 Il termine serie cio comune ad entrambi i termini
7. 6152 per cui per quanto riguarda il canale 1 del modulo 8 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 6208 Number 1 MCP Plus risponder con una WORD 16 bit contenente il valore richiesto 60 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 9 3 4 Funzione 5 Comando di un singolo punto di uscita digitale La funzione 5 consente di forzare lo stato di un singolo punto di uscita reale necessario specificare e il numero del punto di uscita reale da forzare Number detto i l indirizzo del modulo reale del sistema Contatto di cui si vuole variare un punto di uscita e detto p il punto di uscita che si vuole variare allora Number dovr essere impostato a i 1 x 8 p 1 valori ammessi per i sono da 1 a 127 mentre per p sono da1a8 e nuovo stato del punto di uscita 1 acceso 0 spento Esempio Si vuole accendere il punto 3 del modulo di uscita di indirizzo 29 parametri da passare al driver MODBUS sono Number 226 Status 1 9 3 5 Funzione 16 Scrittura di registri multipli memoria La funzione 16 consente di scrivere nella memoria RAM esterna di MCP Plus che contiene praticamente tutte le informazioni sullo stato del sistema Questa funzione assieme alla 3 la pi utilizzata E necessario specificare e un punto di partenza Start questo valore l indirizzo della cella RAM a partire dalla quale si vuole scrivere il nuovo valore Valori consentiti
8. I1 1 Definizione ingresso Pompal Comando Equazione L equazione precedente identica a 01 1 11 1 ma chiaramente pi facilmente leggibile ed interpretabile Le variabili definite con la direttiva define devono essere racchiuse tra due caratteri e non possono contenere spazi o altri caratteri Inoltre non vi distinzione fra maiuscolo e minuscolo Esempio di file di equazioni Definizioni define LuceScale O1 1 define ComPianol 1 1 define ComPiano2 I1 2 define ComPiano3 I1 3 Punti virtuali Vl ComPianol ComPiano2 ComPiano3 OR dei pulsanti di comando Comando Uscite LuceScale TIMER V1 0 100 Accensione luce scale L esempio illustrato comanda la luce scale in seguito alla pressione di uno dei tre pulsanti di comando posti sui tre piani La luce rimane accesa per 10 secondi a partire dal rilascio del pulsante dopo di che si spegne automaticamente Lo stesso file pu essere scritto senza utilizzare le definizioni nel modo seguente Comandi da pulsanti V1 I1 1 I1 2 I1 3 OR dei pulsanti di comando Comando Uscite O1 1 TIMER V1 0 100 Accensione luce scale 38 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Come si pu notare usando la notazione con i define la leggibilit delle equazioni risulta migliore in quanto pi mnemonica Per la scrit
9. V367 V375 Bit 7 V256 V264 V272 V280 V288 V296 V304 V312 V320 V328 V336 V344 V352 V360 V368 V376 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 013A 013B 013C 013D 013E 013F Bit 0 V377 V385 V393 V401 V409 V417 V425 V433 V441 V449 V457 V465 V473 V481 V489 V497 Bit 1 V378 V386 V394 V402 V410 V418 V426 V434 V442 V450 V458 V466 V474 V482 V490 V498 Bit 2 V379 V387 V395 V403 V411 V419 V427 V435 V443 V451 V459 V467 V475 V483 V491 V499 Bit 3 V380 V388 V396 V404 V412 V420 V428 V436 V444 V452 V460 V468 V476 V484 V492 V500 Bit 4 V381 V389 V397 V405 V413 V421 V429 V437 V445 V453 V461 V469 V477 V485 V493 V501 Bit 5 V382 V390 V398 V406 V414 V422 V430 V438 V446 V454 V462 V470 V478 V486 V494 V502 Bit 6 V383 V391 V399 V402 V415 V423 V431 V439 V447 V455 V463 V471 V479 V487 V495 V503 Bit 7 V384 V392 V400 V408 V416 V424 V432 V440 V448 V456 V464 V472 V480 V488 V496 V504 0140 0141 0142 0143 0144 0145 0146 0147 0148 0149 014A 014B 014C 014D 014E 014F Bit 0 V505 V51 V521 V529 V537 V545 V553 V561 V569 V577 V585 V593 V601 V609 V617 V625 Bit 1
10. V8 RI6 2 amp SI4 6 BINARY 4 B1 V1 B2 V3 B3 V5 B26 V8 4 uscite virtuali generano 4 codici diversi Notare che il simbolo di andata a capo N non presente in quanto l equazione scritta su una sola riga BINARY 12 B1 V1 B2 V3 B1 V5 B26 V8 Sono presenti due uscite virtuali che generano lo stesso codice binario V1 e V5 Il display binario DUEMMEGI DISP XXB XX dipende dal modello ossia da quanti messaggi si vogliono visualizzare deve essere collegato al modulo di uscita MODPNP come illustrato nello schema seguente 24 ov t L1 BUS T L2 Contatto wopPNP DUEMMEGI DISP xxB CLEAR STR CLEAR ONE STR CLEAR ALL Per i collegamenti del display su bus DUEMMEGI DISP BUS si rimanda al manuale dello stesso Rel 4 3 13 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 2 3 2 Contatore E possibile definire alcune locazioni di memoria di MCP come contatori ed utilizzarle per il conteggio di impulsi provenienti da uno o pi ingressi del sistema In funzione quindi del contenuto del contatore e di un valore prestabilito detto soglia si pu controllare un uscita come schematizzato dalla figura seguente Ogni contatore pu essere controllato da almeno quattro ingressi AUTORELOAD Ke 2 ognuno dei quali con una specifica funzione SOGLIA Ingresso per il conteggio in avanti U up Ingresso per
11. messaggi di allarme e o di stato E inoltre possibile la gestione congiunta di una uscita normalmente per comandare una sirena in caso di allarme e di due ingressi pulsanti di tacitazione e reset ATTENZIONE questa funzione non disponibile per MCP Plus L equazione che definisce la lista dei messaggi con i relativi ingressi i pulsanti di ACK e RESET e l uscita per la sirena la seguente SERIAL ACK Vn RST Vm SIREN Vp DEFAULT PRN MEM SIREN Z001 Vxl opzioni 2002 Vx2 opzioni N seo N Il simbolo V di andata a capo vedi capitolo riguardante la scrittura delle equazioni obbligatorio La parola chiave SERIAL definisce l inizio del blocco di informazioni che devono essere racchiuse fra le parentesi tonde e Vi sono poi tre parametri necessari per la gestione degli allarmi ACK RST e SIREN che definiscono rispettivamente gli ingressi ai quali sono collegati i pulsanti di tacitazione della sirena di reset degli allarmi e l uscita virtuale per il controllo della sirena Tali parametri sono facoltativi e possono quindi essere omessi La linea dei DEFAULT indica le tre opzioni che possono essere PRN o NOPRN MEM o NOMEM e SIREN O NOSIREN indifferente utilizzare caratteri minuscoli o maiuscoli Tali default indicano le opzioni da assumere per le successive linee dove non sia diversamente specificato Se la linea DEFAULT non viene specificata i default assunti sono MEM PRN e SIREN Segu
12. moduli guasti rossa Per maggiori dettagli si rimanda alle istruzioni del programma MCPTOOLS Nel caso di segnalazione di BUS NON FUNZIONANTE necessaria la verifica dei collegamenti del bus Questo guasto si verifica quando il modulo MCP non riesce a trasmettere il suo segnale sul bus L1 e L2 Date le molteplici cause di questo tipo di anomalia si consiglia di contattare DUEMMEGI non prima comunque di aver effettuato un accurato controllo delle connessioni Sono disponibili su richiesta schede tecniche che guidano l operatore nella ricerca del guasto I due led verdi presenti sul modulo MCP segnalano l attivit sul bus In particolare il led POLL segnala l inizio del ciclo di polling e risulta essere lampeggiante con frequenza inversamente proporzionale al numero di moduli presenti Se la memoria di MCP non programmata correttamente questo led risulta acceso in modo continuo Il led VAR segnala invece il verificarsi di una variazione di stato su uno o pi moduli di ingresso Se il led VAR rimane acceso in modo fisso oppure frequentemente lampeggiante insieme al led MOD F nonostante non siano presenti variazioni sui moduli di ingresso allora significa che esistono due o pi moduli dello stesso tipo IN o OUT aventi lo stesso indirizzo in questo caso utilizzare la funzione Supervisor Show Maps del programma MCPTOOLS gi descritto nei paragrafi precedenti per localizzare i moduli doppi in questo caso la colorazione a vi
13. obbligatorio esso serve solo per identificare in modo semplice il timer quando richiesta la lettura e o la scrittura dei relativi registri da PC o da supervisore Esempi O1 1 TIMER8 12 5 30 10 Ritardo all eccitazione di 3 secondi e alla diseccitazione di 1 secondo notare che se l ingresso diventa attivo per un tempo minore del ritardo di eccitazione l uscita non commuta stato utilizzato il timer numero 8 V23 TIMER I1 1 0 23 Uscita complementare rispetto all ingresso nessun ritardo all eccitazione 2 3 secondi di ritardo alla diseccitazione Questa equazione non specifica quale timer stato utilizzato O1 1 TIMER TI1 1 0 20 Impulso di due secondi quando 21 1 si chiude monostabile all apertura dell ingresso non succede nulla Notare che l impulso sull uscita viene generato anche se l ingresso rimane attivo per un tempo inferiore alla durata dell impulso stesso Nota nel caso del monostabile non retriggerabile l ingresso che fa partire l impulso viene ignorato per tutta la durata dell impulso stesso come qui di fianco illustrato in altre parole il monostabile non retriggerabile L equazione ancora O1 1 TIMER TI1 1 0 20 Rel 4 3 23 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso La figura a fianco mostra invece come si comporta un monostabile retriggerabile l equazione in questo caso 01 1 TIMER R TI1 1 0 20 La durata dell impulso sar anco
14. specificata da una equazione non molto diversa da quella che gestisce i contatori interni Ogni modulo contatore pu avere pi di un ingresso di conteggio 4 nel caso del modulo MODCNTY per cui necessario indicare nell equazione il numero del canale sul quale si vuole operare La sintassi generale la seguente Ox y CIj k op T Zip q dove Ox y rappresenta l uscita da controllare pu anche essere un punto virtuale CIj k indica il modulo contatore avente indirizzo j compreso tra 1 e 127 ed il numero del canale k compreso tra 1 e 4 Rel 4 3 29 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso ZIp q l ingresso reale o virtuale per l azzeramento del contatore questo ingresso facoltativo op la regola di confronto tra contenuto del contatore e soglia T op pu essere uno dei seguenti simboli uguale gt maggiore o uguale lt minore o uguale T la soglia ed un valore numerico compreso tra 0 e 65535 Il valore T pu essere anche un puntatore ad un altro contatore vale a dire che si pu definire come valore di soglia il contenuto del registro di un contatore Come appena enunciato possibile definire come valore di soglia T il contenuto di un registro contatore in questo modo possibile avere contatori a soglia variabile e quindi impostabile da supervisore il quale andr a scrivere il valore voluto nel relativo registro oppure impostabile mediante UP DOWN del contatore c
15. x y ecc sono gli indirizzi dei moduli 1 127 e le lettere I e o indicano se l indirizzo che segue relativo ad un modulo di ingresso o di uscita i termini c identificano i moduli contatori multicanale MODONT di indirizzo K u ecc k u ecc compresi tra 1 e 127 i termini A identificano i moduli analogici di ingresso a 16 bit di indirizzo v w ecc v w ecc compresi tra 1 e 127 II simbolo amp obbligatorio e l equazione pu essere spezzata su pi righe utilizzando il solito simbolo di andata a capo vedere capitolo riguardante la scrittura delle equazioni L operatore CONF non pu essere applicato ai punti virtuali Rel 4 3 31 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Esempi CONF Il amp I12 amp 04 amp 065 Aggiunge alla mappa del sistema i moduli di ingresso con indirizzo 1 e 12 ed i moduli di uscita 4 e 65 CONF Il amp I2 amp O7 amp O22 amp C50 amp C51 amp A80 Aggiunge alla mappa del sistema i moduli di ingresso con indirizzo 1 e 2 i moduli di uscita 7 e 22 i moduli contatori con indirizzo 50 e 51 ed il modulo analogico con indirizzo 80 2 3 12 Indirizzo possibile collegare pi moduli MCP su una rete RS485 con opportuni convertitori di segnale per MCP standard o direttamente con MCP Plus In questo caso ogni MCP deve essere univocamente individuabile nella rete mediante un numero detto indirizzo L indirizzo viene assegnato mediante l equazione ADDRESS n
16. 00 MAR 12 00 GIO 14 30 SAB 00 00 Attivazione di v4 dalle 8 00 alle 12 00 del marted e dalle 14 30 del Gioved alla mezzanotte del Venerd equivalente alle 0 00 del Sabato v2 CLOCK LUN C4 MAR C6 VEN 14 30 SAB 00 00 Attivazione di v2 il Lunedi dall orario specificato in C4 al Martedi all orario specificato in C6 e dalle 14 30 del Venerdi alle 0 00 del Sabato equivalente alla mezzanotte del Venerdi In questo esempio i giorni di accensione e spegnimento sono fissi V1 CLOCK xxx C0 xxx C2 xxx C4 xxx C6 Attivazione di v1 dall orario specificato in CO all orario specificato in C2 e dall orario specificato in C4 all orario specificato in C6 registri contatori in questo caso contengono anche l informazione del giorno della settimana 2 3 7 Analogico Bench l equazione per il riporto di un segnale da un modulo di ingresso analogico ad un modulo di uscita analogico pu essere sostituita da 8 relazioni punto punto fra ingresso e uscita specificando che ogni bit dell uscita sia uguale al corrispondente bit dell ingresso l uso dell operatore analogico consente una maggiore velocit di elaborazione e la possibilit di eseguire semplici operazioni aritmetiche sui valori letti dai moduli L equazione nel formato pi semplice la seguente Ox Coeff Ai dove ox indica il modulo di uscita analogico con indirizzo x Ai l ingresso analogico di indirizzo i e Coeff il fattore di scala che pu essere compr
17. 020C 020D 020E 020F Bit 0 V1 V9 V17 V25 V33 V41 V49 V57 V65 V73 V81 v89 V97 V105 V113 Bit 1 V2 V10 V18 V26 V34 V42 V50 V58 V66 V74 V82 V9O V98 V106 V114 Bit 2 V3 V11 V19 V27 V35 V43 51 V59 V67 V75 V83 V91 V99 V107 V115 Bit 3 V4 V12 V20 V28 V36 V44 V52 V60 V68 V76 V84 V92 V100 V108 V116 Bit 4 V5 V13 V21 V29 V37 V45 V53 V61 V69 V77 V85 V93 V101 V109 V117 Bit 5 V6 V14 V22 V30 V38 V46 V54 V62 V7O V78 V86 V94 V102 V110 V118 Bit 6 V7 V15 V23 V31 V39 V47 V55 V63 V71 V79 V87 V95 V103 V111 V119 Bit 7 V8 V16 V24 V32 V40 V48 V56 V64 V72 V80 V88 V96 V104 V112 V120 0210 0211 0212 0213 0214 0215 0216 0217 0218 0219 021A 021B 021C 021D 021E 021F Bit 0 V121 V129 V137 V145 V153 V161 V169 V177 V185 V193 V201 V209 V217 V225 V233 V241 Bit1 V122 V130 V138 V146 V154 V162 V170 V178 V186 V194 V202 V21 V218 V226 V234 V242 Bit 2 V123 V131 V139 V147 V155 V163 V171 V179 V187 V195 V203 V21 V219 V227 V235 V243 Bit3 V124 V132 V140 V148 V156 V164 V172 V180 V188 V196 V204 V21 V220 V228 V236 V244 Bit5 V126 V134 V142 V150 V158 V166 V174 V182 V190 V198 V20
18. Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 9 APPENDICE B PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS 9 1 Caratteristiche generali MCP Plus in grado di scambiare informazioni con il mondo esterno attraverso i protocolli MODBUS RTU Protocol e JOHNSON CONTROL VND Questi protocolli sono direttamente integrati in MCP Plus e convivono se abilitati mediante la direttiva PROTOCOL vedi relativo paragrafo con il protocollo proprietario descritto in precedenza ci significa che e ad una richiesta in protocollo MODBUS se abilitato MCP Plus risponde secondo il protocollo MODBUS e ad una richiesta in protocollo JOHNSON se abilitato MCP Plus risponde secondo il protocollo JOHNSON e ad una richiesta in protocollo proprietario MCP Plus risponde secondo il protocollo proprietario In questa appendice verr riportata una traccia per l utilizzo del protocollo MODBUS per quanto riguarda il protocollo JOHNSON fare riferimento alla apposita documentazione I parametri di comunicazione MODBUS utilizzati da MCP Plus sono i seguenti e 1 bitdi start e 83bit dati e nessuna parit e 1 o2 bit di stop a rilevazione automatica Il baud rate configurabile come descritto al paragrafo 4 3 tramite i ponticelli all interno di MCP Plus alle seguenti velocit 2400 4800 9600 19200 baud MCP Plus si comporta da slave periferica MODBUS per cui risponde alle interrogazioni di un MASTER MODBUS DEVICE In una rete MODBUS ogni periferi
19. Diagnosi del sistema CONTATTO con MCP II modulo MCP prevede la segnalazione dei guasti di sistema tramite due LED di colore rosso e fornisce su apposita morsettiera un contatto di scambio come descritto nel precedente paragrafo I due led rossi forniscono le segnalazioni di e MOD F modulo guasto e BUS F bus non funzionante mentre il contatto del rel interno commuta in seguito al verificarsi di uno dei guasti citati oppure per mancanza di alimentazione sicurezza intrinseca La ricerca dei moduli guasti pu essere effettuata in due modi 1 Utilizzando il tester programmatore FXPRO E il metodo pi rapido per ricercare i moduli guasti Il modulo MCP provvisto di un connettore a 5 poli per il collegamento del tester Con il tasto di verifica sul tester possibile risalire all indirizzo del modulo che non risponde a MCP N B Durante la diagnosi le uscite vengono spente Esse tornano al loro stato corretto al termine della diagnosi 2 Mediante Personal Computer il metodo pi potente e versatile La diagnosi possibile collegando tramite cavo RS232 il modulo MCP al Personal Computer sul quale installato il programma di supporto MCPTOOLS fornito in dotazione e gi menzionato nei capitoli precedenti Attraverso la voce di menu Supervisor Show Maps possibile visualizzare i moduli che rientrano nel programma caricato in MCP permettendo la ricerca di eventuali moduli guasti in questo caso la colorazione a video dei
20. PUNTI VIRTUALIT i 64 10 1 Lettura punti TIET 64 10 2 S rittura punti virtuali Galia ear a i 66 Rel 4 3 5 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 1 INTRODUZIONE MCP un modulo di controllo per il sistema bus Contatto MCP acronimo di Modulo di Controllo Programmabile in quanto la gestione del sistema pu essere stabilita dall utente secondo regole dette equazioni che legano le uscite agli ingressi Per utilizzare al meglio MCP necessario utilizzare un software di supporto allo sviluppo dei programmi ed alla messa in servizio questo programma lavora su Personal Computer in ambiente WINDOWS ed denominato MCPTOOLS Per l uso di questo programma si rimanda alla documentazione relativa Essenzialmente il software di supporto MCPTOOLS comprende e uneditor di testi per la scrittura del programma e un compilatore che consente di tradurre un file ASCII contenente le equazioni di funzionamento in un file binario adatto ad essere trasferito nella memoria non volatile di tipo FLASH del modulo MCP e simulatore per la verifica del programma o di parte di esso prima che questo venga trasferito nella memoria di MCP e una sezione che gestisce il trasferimento del programma a MCP o viceversa e visualizzatore di mappa ossia la rappresentazione grafica dello stato dei moduli in campo ingressi e uscite stato dei contatori mappa dei punti virtuali ecc Nel seguito di que
21. V626 Bit2 V507 V5 V523 V531 V539 V547 V555 V563 V571 V579 V587 V595 V603 V611 V619 V627 Bit 4 V509 V5 V525 V533 V541 V549 V557 V565 V573 V581 V589 V597 V605 V613 V621 V629 Bit5 V510 V51 V526 V534 V542 V550 V558 V566 V574 V582 V590 V598 V606 V614 V622 V630 3 4 15 Bit3 V508 V516 V524 V532 V540 V548 V556 V564 V572 V580 V588 V596 V604 V612 V620 V628 17 8 9 Bit6 V511 V51 V527 V535 V543 V551 V559 V567 V575 V583 V591 V599 V602 V615 V623 V631 Bit7 V512 V520 V528 V536 V544 V552 V560 V568 V576 V584 V592 V600 V608 V616 V624 V632 66 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 0250 0251 0252 0253 0254 0255 0256 0257 0258 0259 025A 025B 025C 025D 025E 025F Bit 0 V633 V641 V649 V657 V665 V673 V681 V689 V697 V705 V713 V721 V729 V737 V745 V753 Bit 1 V634 V642 V650 V658 V666 V674 V682 V690 V698 V706 V714 V722 V730 V738 V746 V754 Bit 2 V635 V643 V651 V659 V667 V675 V683 V691 V699 V707 V715 V723 V731 V739 V747 V755 Bit 3 V636 V644 V652 V660 V668 V676 V684 V692 V700 V708 V716 V724 V732 V740 V748 V756
22. Vn Vn Ij k vn dove Ox y e Vn indicano l uscita da controllare e Ij k Vn la combinazione degli ingressi reali e o virtuali che controllano l uscita Le notazioni x y e j k o altre simili utilizzate nel seguito stanno ad indicare l indirizzo del modulo x e j ed il relativo punto y e k Per esempio ox y indica l uscita y compresa tra 1 e 8 del modulo avente indirizzo x compreso tra 1 e 127 Allo stesso modo Ij k indica l ingresso k del modulo di indirizzo j La funzione che definisce una uscita pu comprendere uno o pi ingressi reali e o virtuali legati tra loro da operatori AND simbolo amp e da operatori OR simbolo inoltre possibile ribaltare la logica di un ingresso facendolo precedere dal simbolo operatore NOT o di negazione L operatore amp equivale nella notazione elettromeccanica alla serie di contatti mentre l operatore equivale al parallelo L operatore di negazione corrisponde invece a sostituire un contatto normalmente aperto con un contatto normalmente chiuso seguenti esempi mostrano l equivalenza tra una combinazione logica di MCP e lo schema elettromeccanico 8 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Esempi 010 3 I1 1 Questa l equazione pi semplice che lega un ingresso 1 del modulo 1 ad un uscita 3 del modulo 10 010 3 1 1 11 2 02 5 11 1
23. ad esempio O1 1 CLOCK LUN 8 00 MER 0 00 significa che l uscita viene sar accesa tutti i lunedi mattina alle 8 e sar spenta tutti i mercoledi mattina alle 0 che equivale alla mezzanotte di ogni martedi Con la versione 4 x di MCP o superiori possibile avere fasce orarie variabili es impostabili da supervisore appoggiandosi a registri contatori Sono possibili due casi 1 giorno della settimana GG fisso e orario HH MM variabile la sintassi in questo caso Ox y CLOCK Cv Cw oppure Ox y CLOCK GGa Cv GGb Cw Rel 4 3 25 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso In questo caso i contatori Cv e Cw contengono un numero compreso tra 0 e 1439 corrispondente al numero di minuti a partire dalle ore 0 00 1439 23 59 nella prima notazione la fascia oraria giornaliera mentre nella seconda la fascia oraria settimanale ma con i giorni della settimana fissi GGa e GGb 2 giorno della settimana e orario GG HH MM variabili la sintassi in questo caso Ox y CLOCK xxx Cv xxx Cw oppure Ox y CLOCK 8 Cv 8 Cw In questo caso i contatori Cv e Cw contengono un numero compreso tra 0 e 10079 corrispondente al numero di minuti a partire dalle ore 0 00 del Lunedi 10079 23 59 della Domenica xxx nella prima notazione o 8 nella seconda sono simboli fissi e servono ad indicare che il contenuto del registro contatore che segue contiene il numero di minuti settimana
24. analogico di indirizzo 1 maggiore del valore contenuto nel registro contatore C1 ma minore del valore contenuto nel registro C2 Le isteresi sono in questo esempio fisse e pari a 2 Rel 4 3 21 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso AI reset di MCP v998 attiva il contatore C1 viene precaricato con il valore 64 e il C2 con 128 a questo punto un eventuale sistema di supervisione pu attraverso la porta seriale di MCP cambiare i valori di soglia semplicemente scrivendo nei relativi registri V1 V2 e il valore 1 nelle due equazioni dei contatori sono puramente fittizi e servono solo a definire i contatori da precaricare con i valori indicati Si ricorda che i registri contatori in una funzione soglia possono essere solo a 8 bit V1 C1 1 P 64 V998 V2 C2 gt 1 P 128 V998 01 1 Al gt C1 2 amp Al lt C2 2 01 1 accesa se Al compreso tra i valori contenuti in C1 e C2 Nel seguente esempio sia il valore di soglia che quello di isteresi sono prelevati da registri contatori rispettivamente C4 e C8 poich in questo esempio non si richiede di precaricare i due contatori con valori definiti e i due registri sono controllati esclusivamente dal supervisore allora non necessario includere nel programma due equazioni che definiscano esplicitamente C4 e C8 V100 A22 C4 C8 Nell esempio che segue l uscita 02 3 viene attivata quando A10 maggiore o uguale al valore contenuto nel regis
25. che generano tali codici possibile gestire pi di un display ognuno con i propri messaggi ed indipendente dagli altri L equazione del blocco BINARY nella sua forma generale la seguente BINARY x Bn Vi Bm Vj dove vi deve essere specificato utilizzando le equazioni opportune Il simbolo N di andata capo vedi capitolo riguardante la scrittura delle equazioni obbligatorio La parola chiave BINARY identifica l inizio del blocco ed seguita dall indirizzo x del modulo di uscita sul quale trasferire il codice binario Seguono poi racchiusi tra le parentesi e i termini Bn Vi che definiscono il codice binario n da inviare quando la corrispondente uscita virtuale i esima diventa attiva Il codice binario pu assumere i valori tra 1 e 255 12 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto Nota i termini vi a destra del segno di uguale non possono essere combinati con altri termini n possono essere preceduti dall operatore di negazione Ogni punto virtuale pu essere presente solo una volta nello stesso blocco BINARY significa cio che un ingresso non pu generare pi di un codice binario sulla stessa uscita mentre un codice binario pu essere ripetuto pi volte pi uscite virtuali possono generare lo stesso codice sulla stessa uscita vedere l esempio che segue per maggiori dettagli Esempio V1 I1 1 V3 11 1 amp I1 3 V5 I1 5 amp I2 3 12 1
26. il conteggio all indietro D down Ingresso per l azzeramento z zero Ingresso per il caricamento del contatore con un valore REGTETRO definito P preset gli ingressi di preset possono essere pi CONTATORE elia s di uno con valori di caricamento diversi COMPARATORE ow Il contatore in funzione delle variazione dei suoi ingressi viene SS BONS nada ps SE e quindi confrontato con il valore della soglia per il controllo ell uscita L uscita e gli ingressi di un contatore possono essere sia reali che virtuali Il comparatore che confronta il valore si soglia con il contenuto del registro permette tre tipi di relazioni 1 Uscita OFF se contatore lt soglia e uscita ON se contatore gt soglia 2 Uscita ON se contatore soglia e uscita OFF se contatore soglia 3 Uscita ON se contatore soglia e uscita OFF se contatore diverso dalla soglia II contatore pu essere definito a 8 o 16 bit consentendo un conteggio fra 0 e 255 nel primo caso e fra 0 e 65535 nel secondo E possibile utilizzare contemporaneamente sia contatori a 8 bit che contatori a 16 bit a patto che il loro numero rispetti la seguente regola numero contatori a 8 bit 2 x numero contatori a 16 bit lt 512 La sintassi da utilizzare per la scrittura della relativa equazione Oa b Cn op T R U s1 Ic d amp D s2 Ie f amp ZIg h amp P pl Ii m amp Oq dove Oa b l uscita controllata dalla funz
27. il reset O1 1 V300 Uscita per la prima sirena ad esempio locale 02 1 V300 Uscita per la seconda sirena ad esempio remota V1 12 1 Definizione allarme per messaggio 1 V2 12 2 12 3 12 4 Definizione allarme per messaggio 2 V3 12 5 amp I2 6 Definizione allarme per messaggio 3 V4 CLOCK 12 00 13 00 Definizione stato per messaggio 4 il significato di CLOCK verr descritto in un paragrafo successivo SERIAL Inizio blocco SERIAL ACK V100 N Comando di tacitazione RST V200 Comando di reset SIREN V300 Controllo della sirena DEFAULT MEM NOPRN SIREN Opzioni di default memorizzazione allarmi nessuna stampa e attivazione della sirena Z001 V1 Allarme 1 2002 V2 Allarme 2 logica complementata 2003 Allarme 3 con stampa 2004 V4 NOMEM NOSIREN V Visualizzazione di stato in quanto non memorizzato e senza sirena Fine blocco SERIAL 2 3 4 Soglia L operatore SOGLIA consente di associare un punto di uscita digitale ad un modulo di ingresso analogico e controllare tale uscita in funzione del valore assunto dall ingresso e di una soglia specificata La versione 4 x di MCP o superiori permette di definire valori di soglia e di isteresi non solo fissi ma anche variabili secondo la seguente sintassi Oa b Aj op T H dove Oa b l uscita controllata dalla funzione soglia pu essere anche virtuale Aj identifica il modulo di ingresso analogico di indirizzo j op l operatore
28. interno della mappa RAM alla locazione 513 INT Poich un punto virtuale occupa un solo bit si dovr specificare quale quello ad esso associato questo dato da x 1 8 per il significato dei simboli utilizzati in queste formule fare riferimento al paragrafo 8 3 In alternativa l appendice C riporta una tabella per localizzare facilmente indirizzo RAM e bit relativi ad un dato punto virtuale Notare che gli indirizzi RAM per la lettura dei punti virtuali sono diversi da quelli per la scrittura 62 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Il punto virtuale V751 si quindi il bit 6 della cella RAM 606 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 606 Number 1 normalmente in questo caso questo parametro non viene richiesto dal driver Bit 6 Valore 1 oppure ON dipende dal driver utilizzato L esecuzione di questa funzione prevede come descritto prima che il driver MODBUS legga la cella di memoria 606 mediante la funzione 3 cambi il bit 6 al valore letto e poi trasferisca il nuovo valore nella cella 606 mediante la funzione 16 Questa procedura necessaria in quanto la cella 606 contiene gli stati dei punti virtuali da V745 a V752 poich si vogliono mantenere invariati gli stati degli altri punti virtuali risulta evidente come sia indispensabile la lettura preliminare della cella Questa sequenza comunque viene eseguita automaticamente dal drive
29. nei relativi registri CO C1 e C2 C3 V1 V2 e il valore 1 nelle due equazioni dei contatori sono puramente fittizi e servono solo a definire i contatori da precaricare con i valori indicati Si ricorda che i registri contatori in una funzione timer possono essere solo a 16 bit il che significa mettere davanti a soglia nella definizione del contatore ATTENZIONE un contatore a 16 bit occupa 2 posizioni V1 CO gt 1 P 20 V998 V2 C2 gt 1 P 40 V998 01 1 TIMER I1 1 CO C2 Nell esempio che segue i due ritardi sono prelevati da registri contatori rispettivamente C4 e C6 poich in questo esempio non si richiede di precaricare i due contatori con valori definiti e i due registri o meglio quattro C4 C5 e C6 C7 sono controllati esclusivamente dal supervisore allora non necessario includere nel programma due equazioni che definiscano esplicitamente C4 e C6 V100 TIMER V8 C4 C6 Nell esempio che segue l uscita 02 3 viene attivata con un ritardo pari al valore contenuto nel registro C20 quest ultimo a sua volta viene incrementato da 11 1 e decrementato da 11 2 Il ritardo alla diseccitazione fisso e pari a 5 secondi Notare che C20 stato definito a 16 bit in quanto deve controllare una funzione TIMER V34 C20 1 UIl 1 amp DI1 2 O2 3 TIMER I2 1 C20 50 24 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto 2 3 6 Orologio programmatore La funzione orologio consente la prog
30. parallelo Notare la differenza l esempio precedente In fase di valutazione dell equazione viene considerato lo stato dell ingresso corrente Come gi ricordato possibile invertire la logica di un ingresso sia esso reale o virtuale utilizzando l operatore NOT punto esclamativo In tal caso viene considerato il complemento del rispettivo ingresso o termine Esempi O1 1 I2 4 L uscita viene disattivata quando 12 4 viene attivato O1 1 I2 4 amp I4 5 L uscita viene disattivata quando entrambi gli ingressi sono attivi e attivata quando almeno uno di essi non attivo L equazione equivalente a O1 1 I2 4 114 5 Nota come si vede dall ultimo esempio mostrato la negazione di una intera equazione composta da una combinazione di ingressi equivale a negare ogni singolo ingresso e a scambiare gli operatori amp con e viceversa Tale regola e propria dell algebra booleana ed sempre applicabile in equazioni di questo tipo 2 2 Equazioni con operatori semplici Gli operatori semplici sono due l RESET 2 SET Tali operatori sono applicabili ad ingressi reali o virtuali e permettono di implementare funzioni specifiche L operatore SET indicato dal simbolo S e l operatore RESET indicato dal simbolo R trovano largo impiego in tutti quei casi ove si voglia implementare in modo semplice una sequenza di MARCIA ARRESTO Esso opera sull uscita attivandola quando l ingresso di SET d
31. sul modulo di uscita solo la parte alta ovvero il byte pi significativo si ricorda che i moduli di uscita sono a 8 bit possibile specificare pi di una uscita sulla quale trasferire il contenuto del registro contatore II simbolo amp che lega i vari termini obbligatorio ed l unico operatore che pu essere utilizzato nell equazione che definisce un contatore Le definizioni di UP DOWN ZERO e PRESET possono essere tutte oppure solo in parte presenti Inoltre come gi accennato sopra il PRESET pu essere presente pi volte nella stessa equazione con ingressi diversi in modo da permettere il precaricamento di vari valori Il conteggio avanti o indietro l azzeramento e i preset sono normalmente effettuati sulla transizione OFF ON dell ingresso Volendo utilizzare come evento la transizione ON OFF si pu utilizzare l operatore di negazione NOT davanti al relativo ingresso Tutti gli ingressi e tutte le uscite presenti in una funzione contatore possono essere sia reali che virtuali ad eccezione per i termini oq che possono essere solo reali I contatori della versione 4 x o superiori di MCP a differenza delle precedenti devono essere numerati es C1 C2 C3 ecc In questo modo risulta pi semplice l individuazione dell indirizzo del registro all interno della memoria RAM di MCP del contatore sul quale si vuole eventualmente agire leggere o scrivere da un sistema di supervisione Quando si assegna u
32. trasferito nella memoria di MCP e una sezione che gestisce il trasferimento del programma a MCP o viceversa e visualizzatore di mappa ossia la rappresentazione grafica dello stato dei moduli in campo ingressi e uscite stato dei contatori mappa dei punti virtuali ecc Il file che contiene le equazioni in formato ASCII e deve avere estensione EQU ad esempio nomefile EQU dove nomefile il nome del file contenente le equazioni e pu essere qualsiasi nei limiti della sintassi consentita da WINDOWS L estensione EQU obbligatoria in quanto le fasi successive compilazione e programmazione richiedono che il file di partenza abbia tale estensione La programmazione del modulo MCP avviene in 3 fasi successive tutte supportate dal software MCPTOOLS 1 creazione o editazione del file nomefile EQU contenente le equazioni in formato leggibile ASCII 2 compilazione di nomefile EQU vale a dire conversione del file ASCII in un file nomefile BIN scritto in un formato adatto ad essere trasferito nella memoria del modulo MCP 3 trasferimento di nomefile BIN nella memoria di MCP Se durante la fase 2 vengono rilevati errori sintattici questi vengono segnalati dal compilatore di MCPTOOLS insieme ad informazioni circa il tipo di errore e il numero di riga ove si verificato 3 1 Regole per la scrittura delle equazioni Le equazioni devono essere scritte rispettando la sintassi descritta nei relativi paragrafi logica c
33. valore di soglia Quando un contatore definito a 16 bit 2 byte il numero di identificazione pi basso contiene la parte byte pi significativa mentre l identificativo successivo contiene la parte byte meno significativa Ad esempio se C4 stato definito come contatore a 16 bit il registro C4 contiene il byte pi significativo mentre c5 quello meno significativo e quindi il supervisore dovr scrivere entrambi i registri Gli esempi che seguono chiariscono meglio quanto appena illustrato Esempio 1 O1 1 C1 gt C2 C3 UI1 1 amp DI1 2 il contenuto del contatore c1 viene confrontato con un valore di soglia che il contenuto del registro contatore C2 Il contatore C1 inoltre viene incrementato a passi di una unit ad ogni commutazione OFF ON dell ingresso 11 1 e viene decrementato a passi di una unit ad ogni commutazione OFF ON di 11 2 L uscita 01 1 sar attivata o disattivata in base al risultato del confronto Inoltre quando il conteggio C1 raggiunge il valore contenuto nel registro C3 il contatore C1 viene azzerato se invece il conteggio C1 scende sotto il valore 0 allora il contatore C1 viene ricaricato con il contenuto del registro C3 diminuito di una unit Il supervisore potr attraverso la linea seriale RS232 di scrivere all indirizzo RAM del contatore C2 e o C3 in modo da impostare la soglia e il valore di autoreset autoreload al valore voluto Notare che se i due parametri sono imposta
34. x all indirizzo RAM x 128 memorizzato lo stato del modulo di uscita x Richiesta stato punti virtuali La richiesta dello stato delle uscite punti virtuali pu essere fatto utilizzando il messaggio di lettura RAM 0x14 La mappa degli stati dei punti virtuali parte dall indirizzo 257 fino a 381 0x101 0x17D compresi Il punto virtuale x il bit x 1 8 della locazione RAM wt Notare che gli indirizzi RAM per la lettura dei punti virtuali sono diversi da quelli per la scrittura L appendice C riporta una tabella per localizzare facilmente indirizzo RAM e bit relativi ad un dato punto virtuale Comando uscite reali Le uscite reali possono essere comandate in due modi 1 Utilizzando l apposito comando con codice 0x16 in tal caso MCP invia su bus istantaneamente il nuovo stato dell uscita 2 Utilizzando il comando di scrittura in RAM all indirizzo relativo allo stato del modulo di uscita da 129 a 255 vale a dire 0x81 OxFF MCP invier il comando all uscita con il normale ciclo di polling il ritardo massimo dell aggiornamento dell uscita pari alla durata del ciclo di polling Il modulo di uscita x si trova all indirizzo RAM x 128 52 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Controllo uscite reali Le uscite reali possono assumere lo stato derivante dal calcolo dell equazione relativa o meno Ci pu essere controllato con i comandi 0x17 e 0x18 oppure scrivendo direttamente in RAM i
35. 1 2 Notare come gi segnalato in precedenza che entrambi i pulsanti n Sie 1 2 collegati al modulo di ingresso sono normalmente aperti in questo modo l attivazione dell uscita avviene alla chiusura del pulsante di MARCIA ARRESTO marcia e la disattivazione alla chiusura del pulsante di arresto Nel caso in cui si voglia ribaltare la logica dei pulsanti si deve utilizzare l operatore NOT come nel seguente esempio 01 1 SI1 1 amp R I1 2 In questo caso l attivazione dell uscita avviene alla chiusura del pulsante di marcia e la disattivazione alla apertura del pulsante di arresto Nota il simbolo amp tra operatori SET RESET obbligatorio Gli operatori R e S possono anche essere combinati con ingressi privi di operatore che fungono in tal modo da consensi 01 5 12 3 amp RI2 1 amp 514 6 L ingresso 12 3 un consenso poich quando non attivo forza lo spegnimento dell uscita si fa notare che se l uscita si disattiva a causa della apertura di 12 3 l uscita rimane disattivata sino a che non si richiude I4 6 insieme a I2 3 esattamente come avviene nel caso elettromeccanico Rel 4 3 11 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 2 3 Equazioni con operatori speciali Gli operatori speciali consentono alcune funzioni particolari sia per il controllo delle uscite che per la gestione di messaggi ed allarmi su visualizzatori di testi della linea DUEMMEGI DIS P Gli operatori
36. 2 UV1 amp DV2 amp P 300 V998 il contatore a 16 bit viene precaricato con il valore 300 quando la V998 diventa attiva vale a dire all accensione di MCP vedere il significato della V998 a pag 4 del manuale 01 4 gt 10 15 011 1 amp DI1 2 il contatore attiva l uscita quando il conteggio maggiore o uguale a 10 e si autoazzera quando supera 14 In caso di conteggio all indietro il contatore viene ricaricato con il valore 14 quando il conteggio scende sotto zero L esempio che segue illustra come si potrebbe realizzare l impianto semaforico di un parcheggio dove il numero massimo di posti auto pu essere variato dal supervisore scrivendo nei registri C2 C3 16 bit ATTENZIONE ricordare sempre che un contatore a 16 bit occupa 2 posizioni per cui il supervisore per cambiare il valore di soglia dovr scrivere in entrambi i registri C2 e C3 Vl C2 gt 1 P 312 V998 precarica C2 16 bit con il valore 312 solo al reset di MCP V2 CO gt C2 011 1 amp DI1 2 amp 711 3 confronta CO 16 bit con il contenuto di C2 O1 1 V2 accendi 01 1 se C0 gt C2 semaforo rosso 01 2 V2 accendi 01 2 se CO lt C2 semaforo verde L esempio che segue mostra come sia possibile controllare due dimmer per regolare l intensit luminosa di alcune lampade Mediante 2 pulsanti UP e DOWN si incrementa o decrementa il valore del contatore a passi di 15 step e il r
37. 36 V244 Bit 5 V126 V134 V142 V150 V158 V166 V174 V182 V190 V198 V206 V21 V222 V230 V238 V246 Bit 6 V127 V135 V143 V151 V159 V167 V175 V183 V191 V199 V202 V21 V223 V231 V239 V247 0 1 2 Bit 4 V125 V133 V141 V149 V157 V165 V173 V181 V189 V197 V205 V213 V221 V229 V237 V245 4 5 6 Bit 7 V128 V136 V144 V152 V160 V168 V176 V184 V192 V200 V208 V21 V224 V232 V240 V248 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 012A 012B 012C 012D 012E 012F Bit 0 V249 V257 V265 V273 V281 V289 V297 V305 V313 V321 V329 V337 V345 V353 V361 V369 Bit 1 V250 V258 V266 V274 V282 V290 V298 V306 V314 V322 V330 V338 V346 V354 V362 V370 Bit 2 V251 V259 V267 V275 V283 V291 V299 V307 V315 V323 V331 V339 V347 V355 V363 V371 Bit 3 V252 V260 V268 V276 V284 V292 V300 V308 V316 V324 V332 V340 V348 V356 V364 V372 Bit 4 V253 V261 V269 V277 V285 V293 V301 V309 V317 V325 V333 V341 V349 V357 V365 V373 Bit 5 V254 V262 V270 V278 V286 V294 V302 V310 V318 V326 V334 V342 V350 V358 V366 V374 Bit 6 V255 V263 V271 V279 V287 V295 V303 V311 V319 V327 V335 V343 V351 V359
38. 36 V344 V352 V360 V368 V376 0230 0231 0232 0233 0234 0235 0236 0237 0238 0239 023A 023B 023C 023D 023E 023F Bit 0 V377 V385 V393 V401 V409 V417 V425 V433 V441 V449 V457 V465 V473 V481 V489 V497 Bit 1 V378 V386 V394 V402 V410 V418 V426 V434 V442 V450 V458 V466 V474 V482 V490 V498 Bit2 V379 V387 V395 V403 V411 V419 V427 V435 V443 V451 V459 V467 V475 V483 V491 V499 Bit 3 V380 V388 V396 V404 V412 V420 V428 V436 V444 V452 V460 V468 V476 V484 V492 V500 Bit 4 V381 V389 V397 V405 V413 V421 V429 V437 V445 V453 V461 V469 V477 V485 V493 V501 Bit 5 V382 V390 V398 V406 V414 V422 V430 V438 V446 V454 V462 V470 V478 V486 V494 V502 Bit6 V383 V391 V399 V402 V415 V423 V431 V439 V447 V455 V463 V471 V479 V487 V495 V503 Bit7 V384 V392 V400 V408 V416 V424 V432 V440 V448 V456 V464 V472 V480 V488 V496 V504 0240 0241 0242 0243 0244 0245 0246 0247 0248 0249 024A 024B 024C 024D 024E 024F Bit 0 V505 V51 V521 V529 V537 V545 V553 V561 V569 V577 V585 V593 V601 V609 V617 V625 Bit1 V506 V51 V522 V530 V538 V546 V554 V562 V570 V578 V586 V594 V602 V610 V618
39. 36 V644 V652 V660 V668 V676 V684 V692 V700 V708 V716 V724 V732 V740 V748 V756 Bit 4 V637 V645 V653 V661 V669 V677 V685 V693 V701 V709 V717 V725 V733 V741 V749 V757 Bit 5 V638 V646 V654 V662 V670 V678 V686 V694 V702 V710 V718 V726 V734 V742 V750 V758 Bit 6 V639 V647 V655 V663 V671 V679 V687 V695 V703 V711 V719 V727 V735 V743 V751 V759 Bit 7 V640 V648 V656 V664 V672 V680 V688 V696 V704 V712 V720 V728 V736 V744 V752 V760 0160 0161 0162 0163 0164 0165 0166 0167 0168 0169 016A 016B 016C 016D 016E 016F Bit 0 V761 V769 V777 V785 V793 V801 V809 V817 V825 V833 V841 V849 V857 V865 V873 V881 Bit 1 V762 V770 V778 V786 V794 V802 V810 V818 V826 V834 V842 V850 V858 V866 V874 V882 Bit 2 V763 V771 V779 V787 V795 V803 V811 V819 V827 V835 V843 V851 V859 V867 V875 V883 Bit 3 V764 V772 V780 V788 V796 V804 V812 V820 V828 V836 V844 V852 V860 V868 V876 V884 Bit 4 V765 V773 V781 V789 V797 V805 V813 V821 V829 V837 V845 V853 V861 V869 V877 V885 Bit 5 V766 V774 V782 V790 V798 V806 V814 V822 V830 V838 V846 V854 V862 V870 V878 V886 Bit 6 V767 V775 V7
40. 59 gess Contatto DUEMMEGI MODULO DI CONTROLLO Contatto 128 7 2 Dimensioni MCP MOD 45 le 13 14 15 16 17 3 4 5 789 0000 OO o 238 EH 3 do y wow x 22 o LZ g E 8 c Alarm conte 90 Ni CSS USL Programmable control module CONTATTO Power su 24Vde 25 15UMA DUEMMEGI MILANO ITALY TESTER Supervisor v 53 58 160 gt gt Rel 4 3 47 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 7 3 Dimensioni MCP Plus 13 14 15 18 17 A B Sh A B 7 8 9 33592 C Cj 95485 J 23 o Alarm MET SESS m m contact S MC gu Enmmna Programmable control module eg DUEMMEGI Power supply 24Vdc 25 150mA n MILANO ITALY TESTER RS232 0 i 53 lt gt 58 160 lt gt lt gt 48 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 8 APPENDICE A PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE FXP 8 1 Formato e definizione dei messaggi del protocollo FXP Il protocollo proprietario utilizzato da MCP denominato FXP questo protocollo appositamente sviluppato per interfacciare MCP con il mondo esterno PC PLC ecc di tipo NRZ
41. 6 V21 V222 V230 V238 V246 Bit 6 V127 V135 V143 V151 V159 V167 V175 V183 V191 V199 V202 V21 V223 V231 V239 V247 0 1 2 Bit 4 V125 V133 V141 V149 V157 V165 V173 V181 V189 V197 V205 V213 V221 V229 V237 V245 4 5 6 Bit 7 V128 V136 V144 V152 V160 V168 V176 V184 V192 V200 V208 V21 V224 V232 V240 V248 0220 0221 0222 0223 0224 0225 0226 0227 0228 0229 022A 022B 022C 022D 022E 022F Bit 0 V249 V257 V265 V273 V281 V289 V297 V305 V313 V321 V329 V337 V345 V353 V361 V369 Bit 1 V250 V258 V266 V274 V282 V290 V298 V306 V314 V322 V330 V338 V346 V354 V362 V370 Bit 2 V251 V259 V267 V275 V283 V291 V299 V307 V315 V323 V331 V339 V347 V355 V363 V371 Bit 3 V252 V260 V268 V276 V284 V292 V300 V308 V316 V324 V332 V340 V348 V356 V364 V372 Bit 4 V253 V261 V269 V277 V285 V293 V301 V309 V317 V325 V333 V341 V349 V357 V365 V373 Bit 5 V254 V262 V270 V278 V286 V294 V302 V310 V318 V326 V334 V342 V350 V358 V366 V374 Bit 6 V255 V263 V271 V279 V287 V295 V303 V311 V319 V327 V335 V343 V351 V359 V367 V375 Bit 7 V256 V264 V272 V280 V288 V296 V304 V312 V320 V328 V3
42. 768 V776 V784 V792 V800 V808 V816 V824 V832 V840 V848 V856 V864 V872 V880 V888 0270 0271 0272 0273 0274 0275 0276 0277 0278 0279 027A 027B 027C 027D 027E 027F Bit 0 V889 V897 V905 V913 V921 V929 V937 V945 V953 V961 V969 V977 V985 V993 Bit 1 V890 V898 V906 V914 V922 V930 V938 V946 V954 V962 V970 V978 V986 V994 Bit2 V891 V899 V907 V915 V923 V931 V939 V947 V955 V963 V971 V979 V987 V995 Bit3 V892 V900 V908 V916 V924 V932 V940 V948 V956 V964 V972 V980 V988 V996 Bit4 V893 V901 V909 V917 V925 V933 V941 V949 V957 V965 V973 V981 V989 V997 Bit5 V894 V902 V910 V918 V926 V934 V942 V950 V958 V966 V974 V982 V990 V998 Bit 6 V895 V903 V911 V919 V927 V935 V943 V951 V959 V967 V975 V983 V991 V999 Bit7 V896 V904 V912 V920 V928 V936 V944 V952 V960 V968 V976 V984 V992 V1000 Rel 4 3 67 Aprile 2001
43. 83 V791 V799 V802 V815 V823 V831 V839 V847 V855 V863 V871 V879 V887 Bit 7 V768 V776 V784 V792 V800 V808 V816 V824 V832 V840 V848 V856 V864 V872 V880 V888 0170 0171 0172 0173 0174 0175 0176 0177 0178 0179 017A 017B 017C 017D 017E 017F Bit 0 V889 V897 V905 V913 V921 V929 V937 V945 V953 V961 V969 V977 V985 V993 Bit1 V890 V898 V906 V914 V922 V930 V938 V946 V954 V962 V970 V978 V986 V994 Bit2 V891 V899 V907 V915 V923 V931 V939 V947 V955 V963 V971 V979 V987 V995 Bit3 V892 V900 V908 V916 V924 V932 V940 V948 V956 V964 V972 V980 V988 V996 Bit4 V893 V901 V909 V917 V925 V933 V941 V949 V957 V965 V973 V981 V989 V997 Bit5 V894 V902 V910 V918 V926 V934 V942 V950 V958 V966 V974 V982 V990 V998 Bit 6 V895 V903 V911 V919 V927 V935 V943 V951 V959 V967 V975 V983 V991 V999 Bit7 V896 V904 V912 V920 V928 V936 V944 V952 V960 V968 V976 V984 V992 V1000 Rel 4 3 65 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 10 2 Scrittura punti virtuali 0200 0201 0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B
44. Al 3 A2 28 OUT Semplice riporto di un segnale dall ingresso analogico 2 all uscita analogica 1 OUT L equazione scala di quattro quinti il valore di ingresso e aggiunge un offset 51 OUT Uscita complementare rispetto all ingresso MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Somma di A1 e 3 volte A2 Se A1 10 e A2 5 allora l uscita risulta uguale a 25 Prodotto di A2 per la somma di A1 e 3 si noti la differenza con l esempio precedente In questo caso viene eseguita la somma A1 3 e il risultato viene poi moltiplicato per A2 Se A1 10 e A2 5 allora l uscita pari a 65 In questo caso l equazione costituita da tre termini anzich due come nell esempio precedente Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto 2 3 8 Toggle L operatore toggle lettera T inverte lo stato dell uscita ad ogni variazione OFF ON dello stato dell ingresso Lo stato dell ingresso viene quindi ignorato fino a successive sue variazioni L utilizzo pi comune di questo operatore la simulazione di rel PASSO PASSO L operatore TOGGLE permette inoltre la definizione facoltativa di un ingresso che forza l accensione dell uscita e di un ingresso che ne forza lo spegnimento indipendentemente dallo stato dell uscita stessa SET e RESET asincrono L equazione nel formato generale la seguente Ox y TIj k RI
45. BUS L1 BUS Co MCP MOD gt lt DISPLAY Connessioni modulo MCP Plus CONTATTO DI ALLARME BUS LI BUS L ri CA L vi T O 5485 Rel 4 3 Aprile 2001 ALARM CONTACT 9 RS485 RS232 41 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Per tutte le versioni l ulteriore morsettiera a 5 poli identificata dalla dicitura TESTER serve per il collegamento del tester Contatto FXPRO come descritto nel prossimo capitolo 4 2 Collegamento del display seriale DISP S ATTENZIONE questo paragrafo si applica solo a MCP standard Le figure seguenti mostrano come collegare un visualizzatore seriale DUEMMEGI DISP S ed eventualmente una stampante seriale al modulo MCP standard nelle due versioni esistenti Tutti i connettori a vaschetta indicati sono maschi Da MCP MOD a DISP S MCP MOD DISP S THERE EIE UI de 25 o E Coma to LOMAI Da MCP MOD a DISP S e stampante seriale MCP MOD DISP S STAMPANTE 42 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto Da MCP a DISP S DISP S DISP S STAMPANTE Rel 4 3 43 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 4 3 Selezione della velocit di comunicazione seriale La velocit di comunicazione seriale tra MCP sia standard che Plus fi
46. M alla locazione wt Poich un punto virtuale occupa un solo bit si dovr specificare quale quello ad esso associato questo dato da x 1 8 per il significato dei simboli utilizzati in queste formule fare riferimento al paragrafo 8 3 In alternativa l appendice C riporta una tabella per localizzare facilmente indirizzo RAM e bit relativi ad un dato punto virtuale Notare che gli indirizzi RAM per la lettura dei punti virtuali sono diversi da quelli per la scrittura Rel 4 3 59 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso I parametri da passare al driver MODBUS per quanto riguarda il punto virtuale V328 sono quindi Start 297 Number 1 Bit 7 Nota il numero del bit sempre un numero compreso tra 0 e 7 MCP Plus risponder con 1 WORD 2 byte il cui byte pi significativo uguale a zero mentre quello meno significativo contiene lo stato dei punti virtuali da V321 bit meno significativo a V328 bit pi significativo punti virtuali sono codificati in binario 1 punto attivo 0 punto non attivo Esempio 5 Si vuole leggere l indirizzo di eventuali moduli di ingresso guasti mediante la funzione 3 L elenco dei moduli di ingresso guasti si trova nella memoria interna del microcontrollore come riportato nella tabella del paragrafo 8 2 2 per poter accedere alla memoria interna all indirizzo riportato nella mappa si deve sommare 32768 in esadecimale 0x8000 Per leggere l intera mappa d
47. MOD F su MCP e V999 diventa attivo quando MCP rileva una condizione di bus guasto corrisponde allo stato del led BUS F su MCP e V998 diventa attivo quando MCP termina la fase di inizializzazione che fa seguito ad una riprogrammazione o quando si accende l alimentazione e V997 un punto virtuale che cambia stato ogni 0 5 secondi questo punto pu quindi essere utilizzato come base dei tempi per implementare ad esempio funzioni di lampeggio per fare aumentare o diminuire il contenuto di un contatore a intervalli regolari di 1 secondo ecc e V996 riservata e V995 riservata e V994 quando attiva MCP considera per il calcolo delle fasce orarie l orario corrente letto dall orologio interno 1 ora in questo modo possibile commutare tra ora solare V994 0 e ora legale V994 1 Anche quando viene richiesta l ora dalla porta seriale mediante MCPTOOLS o altro programma la risposta di MCP sar in accordo con lo stato della V994 e V993 riservata Questi punti virtuali riservati con l eccezione di V994 possono essere utilizzati come punti di sola lettura vale a dire possono essere impiegati solo come ingressi di equazioni ad esempio quando si voglia segnalare attraverso una uscita reale di un modulo oppure via modem la presenza di uno o pi moduli guasti Nota se si utilizza il punto virtuale V994 per gestire ora legale solare obbligatorio che l orologio interno di MCP venga sempre impostato sull ora solare infa
48. NGOMBRO i 47 ZG Dimensioni aea 47 7 2 a oue 47 7 94Dimensioni MEP Plis gt illazioni 48 8 APPENDICE A PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE ESP 49 8 1 Formato e definizione dei messaggi del protocollo EA 49 8 2 Mappatura RAM tazze i iaia rale iaia 51 8 2 1 Mappa memoria RAM esterna n annuns 51 8 2 2 Mappa memoria RAM interna na 51 8 3 Guida per l implementazione di un driver di comunicazione con MCP mediante protocollo FXP 52 4 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 9 APPENDICE B PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUIS eene 56 9 1 Caratteristiche general cisse irridens ara ieia AEAEE AEE PARTE AE iA VERAT REA ETSE ARITA a TE dT 56 9 2 Funzioni MODBUS supportate n 56 9 3 Esempi di funzioni MODBUS U aat ne Iis pa a iDEA ita AMAR FESTA 56 9 3 1 Funzione 1 Lettura dello stato delle uscite a 57 9 3 2 Funzione 2 Lettura dello stato degli ingressi 57 9 3 3 Funzione 3 Lettura dei registri memoria i 58 9 3 4 Funzione 5 Comando di un singolo punto di uscita digitale 61 9 3 5 Funzione 16 Scrittura di registri multipli memoria m 61 10 APPENDICE C TABELLE
49. STER e MCP Plus si riduce alla configurazione del driver di comunicazione messo a disposizione dal produttore del sistema MASTER per cui occorre fare riferimento anche al manuale utente dello stesso Le notazioni che seguono se non diversamente specificato si intendono in formato decimale 9 3 1 Funzione 1 Lettura dello stato delle uscite La funzione MODBUS 1 permette di leggere lo stato delle uscite necessario specificare e un punto di partenza Start questo valore deve essere multiplo di 8 Detto i l indirizzo del modulo reale del sistema Contatto a partire dal quale si vuole leggere lo stato delle uscite il valore di Start sar pari a i 1 x 8 Valori consentiti da 0 a 1008 notare che questo numero non l indirizzo fisico del modulo di uscita e quanti punti di uscita si vogliono leggere Number in pratica quanti moduli di indirizzo consecutivo si vogliono leggere Per evitare confusioni bene che questo valore sia multiplo di 8 e pari al numero di moduli che si vogliono leggere moltiplicato 8 Valori consentiti da 8 a 1016 MCP Plus risponder con un numero di byte pari al Number diviso 8 Esempio Si vuole leggere lo stato delle uscite del modulo 25 ad esempio un MOD8R che come noto possiede 8 punti di uscita parametri da passare al driver MODBUS sono Start 192 Number 8 MCP Plus risponder con 1 byte contenente lo stato dei punti di uscita del modulo 25 codificato secondo il codice binario 1 usc
50. X XX byte letti dalla RAM a partire Risposta al comando di lettura memoria RAM dall indirizzo specificato nella richiesta Il numero XX anch esso specificato nella richiesta XX 0x00 256 byte 0x15 0x03 Flag Indirizzo del modulo Stato Risposta alla richiesta di stato Flag 0 1 modulo non previsto Flag 1 1 modulo non risponde OO Risposta al comando delle uscite virtuali Risposta al comando delle uscite virtuali comando delle uscite virtuali or caratteri di identificazione Risposta alla richiesta di codice di identificazione oo Risposta al comando di copia su seriale Risposta al comando di copia su seriale comando di copia su seriale Risposta al comando di programmazione dell orologio Ox1D 0x06 Ore Minuti Giorno della settimana Risposta alla richiesta di lettura orologio Data Mese Anno BCD 50 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto 8 2 Mappatura RAM La seguente tabella riporta la mappatura nella RAM di MCP dei parametri di uso pi comune 8 2 1 Mappa memoria RAM esterna Indirizzo Hex Contenuto Commenti 0001 007F Mappa degli stati dei moduli di ingresso 127 moduli di ingresso 0081 00FF Mappa degli stati dei moduli di uscita 127 moduli di uscita 0101 017D Mappa degli stati correnti dei punti virtuali 1000 punti virtuali solamente digitali
51. azione Gli spazi sono sostituiti dal carattere sottolineatura underscore 32 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto 2 3 14 Memorizzazione eventi La versione 4 x di MCP consente di memorizzare in ordine cronologico insieme a data e ora sino a 1023 eventi corrispondenti alla variazione di stato di uno o pi punti che possono essere solo virtuali L equazione che definisce gli ingressi virtuali che se attivi generano la memorizzazione dell evento EVENT ON OFF SIE dove si indicato con vn Il punto virtuale la cui variazione di stato deve essere memorizzata ON indica che la memorizzazione viene effettuata sulla transizione 0 1 del punto virtuale OFF indica che la memorizzazione viene effettuata sulla transizione 1 0 del punto virtuale Quando viene definita la funzione EVENT MCP riserva automaticamente una porzione di RAM per memorizzare in ordine cronologico gli eventi specificati nel blocco 1023 max Ognuno di questi eventi viene memorizzato con il numero del punto virtuale cui si riferisce stato del punto data e ora dell occorrenza dell evento Questa lista di eventi pu essere letta e azzerata da PC o supervisore collegato alla porta seriale di MCP agendo sulla memoria RAM di MCP come qui descritto gli eventi sono memorizzati a partire dall indirizzo 2000h esadecimale i due byte 2000h e 2001h contengono il numero di eventi memorizzati 2000h il byte pi sign
52. bit di controllo per ciascuna uscita Tali bit si trovano a partire dall indirizzo 385 fino all indirizzo 511 0x181 Ox1FF Se il bit O l uscita il risultato del calcolo dell equazione se il bit 1 il calcolo dell equazione sospeso per quell uscita Il modulo di uscita x controllato dalla cella RAM che si trova all indirizzo x 384 Comando uscite virtuali Le uscite virtuali possono essere comandate in due modi 1 Utilizzando l apposito comando con codice 0x19 2 Utilizzando il comando di scrittura in RAM all indirizzo relativo al punto virtuale desiderato da 513 a 637 compresi vale a dire 0x201 0x27D Il punto virtuale x il bit x 1 8 della locazione RAM sem Notare che gli indirizzi RAM per la lettura dei punti virtuali sono diversi da quelli per la scrittura L appendice C riporta una tabella per localizzare facilmente indirizzo RAM e bit relativi ad un dato punto virtuale Soft reset di MCP Scrivendo il valore 0 in RAM agli indirizzi 640 647 0x280 0x287 si provoca l inizializzazione del modulo MCP reset Registri Contatori Interni contatori sono mappati in RAM a partire dall indirizzo 1280 0x500 con offset ricavabile dal numero del contatore considerato vedere Capitolo 2 La lettura e la scrittura dei contatori deve essere fatta con i comandi di lettura e scrittura della RAM agli indirizzi specificati Il contatore Cn si trova alla locazione RAM n 1280 Nel caso di registro contat
53. c Questo rel eccitato in condizioni normali e si diseccita in caso di anomalia in modo che avvenga una segnalazione di guasto anche in caso di interruzione della linea di alimentazione Il ripristino del rel automatico nel senso che quando l anomalia scompare esso ritorna allo stato normale cio si rieccita Dato il funzionamento appena descritto risulta chiaro che l eventuale dispositivo di segnalazione di guasto va collegato al contatto normalmente chiuso del rel la portata massima di questo contatto di 5A 250Vca Una porta seriale RS232 consente il collegamento tra MCP e Personal Computer o modem per la versione MCP standard inoltre disponibile una ulteriore uscita seriale RS232 per il collegamento di un eventuale visualizzatore di messaggi mentre per la versione MCP Plus al posto dell uscita per il visualizzatore presente una porta RS485 per il collegamento in multi drop Le seguenti figure mostrano i collegamenti da effettuare per le varie versioni verso la linea bus e la descrizione degli altri morsetti e connettori notare che il morsetto 17 va lasciato libero Connessioni modulo MCP 24V ov BUS LI BUS L2 m i 15 16 17 VS 0 L1L2 P 1 CONTATTO DI ALLARME 3 gt gt lt gt xx CODE acr DISPLAY SUPERVISORE MODEM 40 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Connessioni modulo MCP MOD Contatto
54. ca deve avere un proprio indirizzo station address l indirizzo di MCP Plus si imposta includendo nel programma la funzione ADDRESS descritta al paragrafo 2 3 12 Per localizzare i punti di ingresso e di uscita reali e o virtuali i registri ecc fare riferimento alla mappa di memoria RAM esterna riportata al paragrafo 8 2 1 9 2 Funzioni MODBUS supportate MCP Plus supporta le seguenti funzioni MODBUS 2 JLetwastatoingresi j 3 Letturaregisti memoia x j 4 Lettura ingressi analogici 5 Comando di un singolo punto di uscita digitale 6 Scritturadiunsingoloregstro 9 3 Esempi di funzioni MODBUS Il presente paragrafo illustra alcuni esempi di funzioni MODBUS richiesta e risposta tra le pi utilizzate si ricorda che MCP Plus in un sistema MODBUS una periferica SLAVE vale a dire che risponde alle interrogazioni di un dispositivo MASTER 56 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Gli esempi che seguono servono per individuare le funzioni MODBUS da utilizzare per il colloquio con MCP Plus gli attuali driver MODBUS implementati nei dispositivi pi comuni PLC software di supervisione per PC videoterminali ecc mettono a disposizione una piattaforma di sviluppo e una interfaccia utente che ne semplifica notevolmente la messa a punto rispetto a quanto descritto nei prossimi paragrafi In pratica la messa a punto della comunicazione tra sistema MA
55. con 1 bit di start 8 bit dati nessuna parit 1 bit di stop Il baud rate configurabile come descritto al paragrafo 4 3 tramite i ponticelli all interno di MCP alle seguenti velocit 2400 4800 9600 19200 baud MCP si comporta da slave per cui risponde alle interrogazioni di un HOST Computer Nel seguito i dati numerici rappresentati con la notazione 0x si intendono in formato esadecimale messaggi tra MCP e HOST hanno il seguente formato Dove Indirizzo 1 byte indirizzo nodo L indirizzo valido per ogni nodo Codice 1 byte identificatore del messaggio Byte 1 byte numero di byte dati che seguono Dato 1 N N byte di dati ChkSum 2 byte high low di checksum pari alla somma complementata dei byte del messaggio inclusi il codice ed il numero di byte messaggi disponibili sono Richieste da HOST a MCP 0x13 Da 0x03 aO0xFF primi tre byte indicano l Indirizzo di Scrittura memoria RAM a partire partenza i rimanenti Byte 3 sono i dall indirizzo specificato dai primi tre byte dati da scrivere in RAM L indirizzo 0x00 OxXX OxXX RAM esterna 0x01 OxXX 0xXX RAM interna registri 0x14 0x04 Indirizzo di partenza 3 byte numero di Lettura memoria RAM a partire byte da leggere 1 byte 0x00 256 dall indirizzo specificato dai primi tre byte Il byte numero di byte specificato dal quarto 0x00 0xXX RAM esterna byte 0x01 OxXX 0xXX RAM interna registri 0x15 0x01 Indiri
56. conterr sempre l indirizzo definito mediante la direttiva ADDRESS e Nel caso fosse abilitato il protocollo MODBUS MCP Plus risponder solo a richieste con protocollo FXP di indirizzo zero indirizzo jolly e di indirizzo definito mediante la direttiva ADDRESS la risposta di MCP Plus in questo caso conterr sempre l indirizzo definito mediante la direttiva ADDRESS 36 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 3 SCRITTURA DELLE EQUAZIONI La scrittura delle equazioni la prima fase della programmazione del modulo MCP Le equazioni devono essere scritte secondo le sintassi riportate nei precedenti paragrafi Per scrivere le equazioni si deve utilizzare il software di supporto MCPTOOLS fornito da DUEMMEGI insieme al modulo MCP questo programma lavora su Personal Computer in ambiente WINDOWS e oltre alle operazioni di scrittura delle equazioni consente la una facile messa in servizio Per i dettagli sull utilizzo di questo programma si rimanda alla relativa documentazione o all help in linea dello stesso Essenzialmente il software di supporto MCPTOOLS comprende e uneditor di testi per la scrittura del programma e un compilatore che consente di tradurre il file ASCII contenente le equazioni di funzionamento in un file binario adatto ad essere trasferito nella memoria non volatile di tipo FLASH del modulo MCP e simulatore per la verifica del programma o di parte di esso prima che questo venga
57. deo dei moduli doppi gialla Rel 4 3 45 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e Plus Manuale d Uso 6 CARATTERISTICHE TECNICHE 512 a 8 bit con possibilit di configurazione a 16 bit Tensione di alimentazione Assorbimento massimo Portata contatto di allarme Numero di processori interni Tempo di reazione medio ingresso uscita Memoria di programma utente Memoria RAM Numero di punti virtuali disponibili Numero di timer Numero di contatori Orologio programmatore Settimanale sino a 1016 punti indipendenti 1016 1016 Punti di ingresso digitali Punti di uscita digitali Punti di ingresso analogici Punti di uscita analogici Porte seriali disponibili Periferiche collegabili Interfacciabilit verso altri sistemi 46 Sino a 127 ogni analogico occupa 8 punti digitali Sino a 127 ogni analogico occupa 8 punti digitali MCP e MCP MOD RS232 non optoisolate MCP Plus RS232 e RS485 optoisolate Modem Videoterminali touch screen Display seriale con gestione allarmi no MCP Plus Display binario con gestione allarmi Sistemi di supervisione su PC MODBUS MCP Plus protocollo MODBUS integrato MCP e MCP MOD con convertitore di protocollo esterno codice DUEMMEGI CDP JOHNSON CONTROL MCP Plus protocollo JOHNSON integrato Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso 7 DIMENSIONI DI INGOMBRO 7 1 Dimensioni MCP 133 9
58. deve inviare a MCP una richiesta del codice di identificazione per confermare l avvenuta acquisizione degli allarmi in caso contrario MCP procede nella sequenza Quando viene definita la funzione modem MCP riserva automaticamente una porzione di RAM per memorizzare in ordine cronologico sino a 127 degli eventi specificati nel blocco Ognuno di questi eventi viene memorizzato con il numero del punto virtuale cui si riferisce stato del punto data e ora dell occorrenza dell evento ATTENZIONE la mappatura degli eventi all interno della memoria RAM di MCP versione 4 x variata rispetto alle precedenti come qui di seguito riportato gli eventi sono memorizzati a partire dall indirizzo 300h esadecimale il byte 300h contiene il numero di allarmi memorizzati gli indirizzi 301h 302h e 303h non sono utilizzati le informazioni riguardanti ciascun evento sono memorizzate a partire dall indirizzo 304h in blocchi da 4 byte per allarme ognuno dei quali contiene Indirizzo n punto virtuale 7 bit Mese 4 bit Punto p 3 bit Giorno 5 bit Ora MSB 3 bit Ora LSB 2 Minuti 6 bit II numero del punto virtuale associato all allarme dato da n 1 8 1 Stato indica lo stato del punto virtuale Mese Giorno Ora e Minuti indicano il momento in cui l evento si verificato La coda cronologica e pu contenere fino a 127 blocchi Ulteriori allarmi vengono persi Il supervisore per azzerare la lista degli allarmi modem
59. deve semplicemente resettare il numero di eventi presenti il che significa che deve azzerare il byte all indirizzo 300h La lista degli eventi relativi alla funzione MODEM pu essere letta e azzerata da PC o supervisore collegato alla porta seriale di MCP Esempi V1 I2 1 Definizione allarme 1 V2 I2 2 12 3 12 4 Definizione allarme 2 V3 I2 5 amp I2 6 Definizione allarme 3 MODEM Inizio blocco AT amp FOEO Stringa 1 di configurazione MODEM AT K0X3 amp K0 amp DO Stringa 2 di configurazione MODEM ATT amp WZ N Stringa 3 di configurazione MODEM TEL1 02112233 Numero telefonico 1 TEL2 12345678 Numero telefonico 2 TEL3 112 Numero telefonico 3 TEL4 113 Numero telefonico 4 Rel 4 3 35 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso V1 ON Allarme 1 alla transizione 0 1 di v1 V2 OFF N Allarme 2 alla transizione 1 0 di v2 V3 ON OFF N Allarme 3 ad entrambe le transizioni 0 1 e 1 0 di Fine blocco Note le stringhe di configurazione nell esempio riportato si riferiscono ad un MODEM DIGICOM Applicando l alimentazione al modulo MCP a modem acceso e collegato via RS232 le stringhe di configurazione vengono trasferite raccomandabile includere sempre queste stringhe nel blocco MODEM numeri di telefono possono contenere anche caratteri speciali come la virgola per immettere qualche secondo di pausa prima di proseguire nella composizione del numero ad esempio quando la chiamata v
60. di confronto che pu essere gt maggiore o uguale lt minore o uguale T la soglia ovvero un valore numerico compreso tra 0 e 255 oppure l identificativo di un registro contatore che contiene il valore di soglia H il valore di isteresi ovvero un valore numerico compreso tra 0 e 255 oppure l identificativo di un registro contatore che contiene il valore di isteresi 20 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto Il significato dell isteresi diverso a seconda dal segno del confronto lt o gt come qui di seguito descritto gt l uscita viene accesa quando l ingresso maggiore o uguale alla soglia T e viene spenta quando l ingresso diventa minore o uguale alla soglia diminuita dell isteresi T lt l uscita viene accesa quando l ingresso minore o uguale alla soglia T e viene spenta quando l ingresso diventa maggiore o uguale alla soglia aumentata dell isteresi T H L isteresi risulta molto utile se non indispensabile in tutti quei processi in cui necessario evitare continue commutazioni dell uscita quando il valore di ingresso nell intorno della soglia es termoregolazione mediante termostato controllo di livello ecc Se nell equazione si omette l isteresi essa viene assunta uguale a zero possibile legare tra loro pi termini mediante operatori AND amp e OR valori di T ed H devono essere compresi fra 0 e 255 valore di fondo scala dei mod
61. e che i comandi specifici in tal modo risulta possibile leggere ed impostare l orologio anche mediante protocollo MODBUS Tutte le volte che si cambia uno di questi parametri i secondi vengono comunque posti uguali a zero Nota 5 Nel caso di registro 16 bit la cella di indirizzo pi basso contiene il byte pi significativo e la cella di indirizzo pi alto contiene il byte meno significativo del registro stesso 8 2 2 Mappa memoria RAM interna Indirizzo Hex Contenuto Commenti 013F Indirizzo pi alto Indirizzo pi alto tra i moduli che rientrano nel programma caricato in MCP per FXPRO 0140 014F Configurazione moduli di ingresso 128 flag indicanti i moduli di ingresso previsti nel programma caricato 0150 015F Configurazione moduli di uscita 128 flag indicanti i moduli di uscita previsti nel programma caricato 0160 016F Moduli di ingresso guasti 128 flag indicanti i moduli di ingresso guasti 0170 017F Moduli di uscita guasti 128 flag indicanti i moduli di uscita guasti 0180 018F Moduli di ingresso doppi 128 flag indicanti i moduli di ingresso doppi con stesso indirizzo 0190 019F Moduli di uscita doppi 128 flag indicanti i moduli di uscita doppi con stesso indirizzo 01C0 01CF Configurazione moduli contatori 16 bit 128 flag indicanti i moduli contatori 16 bit previsti nel programma caricato 01D0 01DF Configurazione moduli analogici 16 bit 128 flag indicanti i moduli analogici 16 bit di ingresso pre
62. e poi la lista dei codici da inviare al display numero del messaggio con il corrispondente ingresso virtuale con eventuali opzioni diverse da quelle di default E tassativo che tutti i punti definiti all interno del blocco SERIAL siano virtuali questi punti virtuali vanno quindi definiti a priori legandoli a punti o a combinazioni di punti reali come descritto in precedenza a meno che non siano V999 e o V1000 vedi paragrafo 1 1 inoltre i termini vi a destra del segno di uguale non possono essere combinati con altri termini ma possono essere preceduti dall operatore di negazione 1 come mostrato nell esempio alla fine del presente paragrafo Quando un punto virtuale tra quelli specificati diventa attivo il corrispondente codice numerico viene inviato al display per richiamarne il relativo messaggio ed inoltre vengono eseguite le azioni corrispondenti alle tre opzioni definite per quell uscita 18 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 1 L uscita viene inserita nella coda di refresh e memorizzata 2 Viene inviato il comando di stampa se l opzione PRN abilitata Nessun comando con l opzione NOPRN 3 Viene attivata la sirena se abilitata SIREN L opzione NOSIREN non attiva la sirena L opzione MEM 0 NOMEM definisce il comportamento della sequenza quando il punto virtuale torna disattivo Nel caso NOMEM esso viene cancellato dalla coda di rinfresco ciclico mentre nel caso MEM rimane memorizzato e
63. ei moduli di ingresso guasti bisogna passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 33120 Number 16 MCP Plus risponder con 16 WORD 32 byte ognuna delle quali ha il byte pi significativo uguale a zero mentre quello meno significativo contiene la condizione dei moduli di ingresso in accordo alla seguenti regole e il bit meno significativo della prima WORD bit 0 la condizione del modulo di ingresso di indirizzo 0 che non esiste e che quindi va scartato il bit 1 della prima WORD la condizione del modulo di ingresso di indirizzo 1 e e s e il bit 7 della prima WORD la condizione del modulo di ingresso di indirizzo 7 e il bit 0 della seconda WORD la condizione del modulo di ingresso di indirizzo 8 e e e il bit 7 della sedicesima WORD la condizione del modulo di ingresso di indirizzo 127 Quando un bit vale 1 significa che il modulo ad esso associato guasto oppure non presente Questo esempio si pu applicare semplicemente variando l indirizzo in base alla mappa riportata al paragrafo 8 2 2 a tutte le altre informazioni relative alla condizione o alla configurazione dei moduli sia di ingresso che di uscita Esempio 6 Si vuole leggere il valore analogico del canale 1 del modulo analogico a 12 bit di indirizzo 8 ad esempio un MOD4AM12 La posizione delle celle RAM contenenti il valore del canale Ch del modulo di ingresso analogico di indirizzo Addr pari a Addr 1 x 8 2 x Ch 1
64. eso tra 1 e 256 Per l operatore analogico vale quanto segue 1 Il termine base Coeff Ai pu mancare del parametro Coeff in tal caso assunto uguale ad 1 o dell ingresso Ai in tal caso viene considerato un termine costante pari a Coeff 2 Pi termini base Coeff Ai possono essere sommati sottratti moltiplicati e divisi tra loro Le operazioni algebriche indicate vengono eseguite nell ordine scritto da sinistra a destra Gli operatori per le operazioni algebriche sono somma sottrazione moltiplicazione e divisione 3 Non sono ammesse parentesi Rel 4 3 27 Aprile 2001 4 Ogni termine il prodotto di due numeri di 8 bit Coe moltiplicato il valore del segnale di ingresso Il risultato un termine di 16 bit Le operazioni vengono effettuate considerando numeri a 16 bit ma vengono comunque limitate a valori rappresentabili con 16 bit per cui se si eccede il valore 65535 massimo numero ottenibile con 16 bit il risultato viene posto uguale a 65535 Se in seguito alla sottrazione si ottiene un numero negativo il risultato viene posto uguale a 0 Le limitazioni del risultato Contatto valgono sia per il risultato finale che per quelli parziali Il valore finale viene troncato a un numero di 8 bit max 255 per poter essere assegnato all uscita in altre parole se il valore finale eccede 255 allora viene posto uguale a 255 5 Esempi O1 A2 Ol AAL 5 51 O1 255 A1 Ol Al 3A2 Ol
65. h 1 SIm n dove Ij k l ingresso che genera la commutazione dell uscita Ih 1 l ingresso che ne forza lo spegnimento e Im n l ingresso che ne forza l accensione L uscita e gli ingressi che rientrano nell equazione dell operatore TOGGLE possono essere anche virtuali E inoltre possibile provocare la commutazione il set ed il reset dell uscita da pi ingressi utilizzando il simbolo OR come illustrato negli esempi che seguono Non invece ammesso il simbolo amp Se si vuole invertire la logica dell ingresso sia esso un ingresso di toggle di set o di reset sufficiente anteporre al relativo ingresso il simbolo Esempi O1 1 TI6 1 Simulazione rel PASSO PASSO con variazione attiva OFF ON dell ingresso O1 1 T I6 1 Simulazione rel PASSO PASSO con variazione attiva ON OFF dell ingresso Il simbolo modifica infatti la variazione dell ingresso che fa commutare l uscita V100 TI1 1 TI1 2 In questo caso l uscita comandata virtuale O1 1 TI1 1 TI1 2 SI1 3 SI1 4 RI1 5 RI1 6 Sono presenti due pulsanti per il comando di commutazione della uscita due comandi di set e due comandi di reset 2 3 9 Gestione modulo contatore a 16 bit Il modulo contatore a 16 bit codice MODCNT un modulo esterno che conta gli impulsi presenti ai suoi ingressi e memorizza il totale del conteggio nella propria memoria non volatile Il trattamento di questo modulo da parte di MCP richiede una gestione particolare
66. he contiene il valore di soglia I registri contatori usati come soglia di questa funzione devono essere esclusivamente a 16 bit Esempi O1 1 10 1 gt 100 ZI1 1 L uscita controllata dal contatore 1 del modulo di indirizzo 10 l uscita attiva se il conteggio maggiore o uguale a 100 L ingresso I1 1 quando attivato azzera il contenuto del contatore V10 CI1 4 gt C2 La virtuale v10 attivata quando il conteggio del canale 4 del modulo contatore 1 uguale o maggiore del contenuto del registro contatore C2 che deve essere a 16 bit 2 3 10 Gestione modulo analogico di ingresso a 16 bit La gestione del modulo di ingresso analogico a 16 bit da parte di MCP richiede una gestione particolare specificata da una equazione non molto diversa da quella dell operatore soglia gi esposta per i moduli a 8 bit Ogni modulo analogico a 16 bit pu avere pi di un ingresso per cui necessario indicare nell equazione il numero del canale sul quale si vuole operare La sintassi generale la seguente Ox y Ai j op T H dove Ox y l uscita controllata dalla funzione soglia pu essere anche virtuale Ai j identifica il modulo di ingresso analogico a 16 bit di indirizzo i ed il canale j op l operatore di confronto che pu essere gt maggiore o uguale lt minore o uguale T la soglia ovvero un valore numerico compreso tra 0 e 65535 oppure l identificativo di un registro contatore che contiene il
67. iene effettuata da centralino che richiede lo 0 per accedere alla linea esterna Il collegamento seriale RS232 tra modulo MCP e modem a 3 fili TX RX e comune Per maggiori informazioni riguardante la configurazione del modem per un corretto interfacciamento con MCP disponibile una nota applicativa sull argomento 2 3 16 Protocollo Il modulo MCP Plus in grado di scambiare informazioni con il mondo esterno attraverso il protocollo MODBUS RTU Protocol oppure con il protocollo JOHNSON CONTROL VND Questi protocolli sono direttamente integrati in MCP Plus e convivono con il protocollo proprietario FXP vedi nel seguito protocolli MODBUS e JOHNSON sono normalmente disabilitati per attivare il protocollo MODBUS necessario includere nel programma di MCP Plus la seguente direttiva PROTOCOL MODBUS Allo stesso modo per attivare il protocollo JOHNSON necessario includere nel programma di MCP Plus la seguente direttiva PROTOCOL JC Il protocollo proprietario EXP vale a dire il normale protocollo di comunicazione di MCP sempre attivo nel senso che ad una richiesta secondo il protocollo proprietario MCP Plus risponde secondo lo stesso protocollo proprietario Note e protocolli MODBUS e JOHNSON non possono essere contemporaneamente abilitati e Nel caso fosse abilitato il protocollo JOHNSON MCP Plus risponder solo a richieste con protocollo FXP di indirizzo zero indirizzo jolly la risposta di MCP Plus
68. ificativo gli indirizzi 2002h e 2003h non sono utilizzati le informazioni riguardanti ciascun evento sono memorizzate a partire dall indirizzo 2004h in blocchi da 4 byte per evento ognuno dei quali contiene Indirizzo n punto virtuale 7 bit Mese 4 bit Punto p 3 bit Giorno 5 bit Ora MSB 3 bit Ora LSB 2 Minuti 6 bit Il numero del punto virtuale associato all evento dato da n 1 8 p 1 Stato indica lo stato del punto virtuale Mese Giorno Ora e Minuti indicano il momento in cui l evento si verificato La coda cronologica e pu contenere fino a 1023 blocchi Ulteriori eventi vengono persi Il supervisore per azzerare la lista degli eventi deve semplicemente resettare il numero di eventi presenti il che significa che deve azzerare i due byte agli indirizzi 2000h e 2001h Note 1 I punti virtuali devono essere specificati da apposite equazioni contenenti combinazioni di ingressi reali e o virtuali Se i parametri ON e OFF sono presenti entrambi la memorizzazione avviene sia sulla variazione 1 0 che su quella 0 1 2 E possibile memorizzare il verificarsi di una condizione di modulo guasto o di bus guasto utilizzando i punti virtuali V999 e V1000 vedi paragrafo relativo sul manuale di MCP 3 Il simbolo di andata a capo vedi capitolo riguardante la scrittura delle equazioni obbligatorio Rel 4 3 33 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Esempio V1 I2 1 Definizi
69. ificativo contenente il dato della cella indirizzata per le locazioni RAM da 0x0000 a 0x04FF comprese e per le locazioni della RAM interna del microcontrollore e il byte pi significativo contenente il dato della cella indirizzata e quello meno significativo contenente il dato della cella successiva per le locazioni RAM da 0x0500 a 0x307F comprese La funzione MODBUS 3 pu essere utilizzata per leggere lo stato di ingressi e uscite reali lo stato dei punti virtuali il contenuto dei contatori ecc in pratica si pu richiedere qualsiasi informazione presente nella mappa RAM vedi paragrafo 8 2 compresa ora e data corrente del chip orologio interno di MCP 58 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto Esempio 1 Si vuole leggere lo stato delle uscite del modulo 25 ad esempio un MOD8R in alternativa alla funzione 1 possibile utilizzare la funzione 3 La posizione della cella RAM contenente lo stato del modulo di uscita i pari a i 128 per cui per quanto riguarda il modulo 25 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 153 Number 1 MCP Plus risponder con una WORD il cui byte pi significativo uguale a zero e quello meno significativo contiene lo stato dei punti di uscita del modulo 25 codificato secondo il codice binario 1 uscita accesa O uscita spenta Il bit meno significativo corrisponde al punto di uscita 1 quello pi significativo al punto di uscita 8 Esempi
70. il punto 3 di un modulo di uscita corrisponde al bit 2 della WORD in quanto i punti di uscita reali del sistema Contatto sono numerati da 1 a 8 mentre il driver MODBUS ragiona su bit da 0 a 7 L esecuzione di questa funzione prevede come descritto prima che il driver MODBUS legga la cella di memoria 157 mediante la funzione 3 cambi il bit 2 al valore letto e poi trasferisca il nuovo valore nella cella 157 mediante la funzione 16 Questa procedura normalmente viene eseguita automaticamente dal driver MODBUS del sistema MASTER PLC software di supervisione per PC videoterminale ecc Esempio 2 Si vogliono accendere tutte le uscite del modulo di indirizzo 29 Si utilizza la funzione 16 La posizione della cella RAM contenente lo stato del modulo di uscita i pari a i 128 per cui per quanto riguarda il modulo 29 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 157 Number 1 Valore 255 In questo caso viene scritto direttamente il valore 255 nella cella di memoria 157 driver MODBUS consentono inoltre di eseguire operazione sia matematiche che logiche tra il valore corrente della cella ed un valore prefissato ad esempio un EXOR tra il valore attuale di un modulo di uscita ed il valore 255 per invertire lo stato di ogni uscita del modulo stesso e poi di scrivere il risultato nella stessa cella Esempio 3 Si vuole attivare il punto virtuale V751 mediante la funzione 16 Il punto virtuale Vx si trova all
71. ione contatore Cn op T la regola di confronto tra il contenuto del contatore n esimo e un valore di soglia T n pu assumere valori tra 0 e 511 vedere nel seguito il significato di questo parametro op pu essere uno dei seguenti simboli uguale gt maggiore o uguale lt minore o uguale T un valore numerico compreso tra 0 e 255 per i contatori a 8 bit e tra 0 e 65535 per quelli a 16 bit per dichiarare che un contatore a 16 bit il valore T deve essere preceduto dal simbolo Il valore T pu essere anche un puntatore ad un altro contatore vale a dire che si pu definire come valore di soglia il contenuto del registro di un altro contatore vedere nel seguito per maggiori dettagli 14 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto R il valore facoltativo di autoreset o autoreload per rendere il contatore autoazzerabile o autocaricabile quando il conteggio in avanti raggiunge il valore R il contatore viene automaticamente azzerato mentre quando il conteggio all indietro scende sotto il valore 0 il contatore viene ricaricato con il valore R 1 Il valore di R pu essere un puntatore ad un altro registro contatore vale a dire che si pu definire come valore di autoreset il contenuto del registro di un altro contatore vedere nel seguito per maggiori dettagli Nota se non viene specificato il valore per l autoazzeramento autoreload il conteggio viene arrestato a 0 nel caso di c
72. irtuali 0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 010A 010B 010C 010D 010E 010F Bit 0 V1 V9 V17 V25 V33 V41 V49 V57 V65 V73 V81 v89 V97 V105 V113 Bit 1 V2 V10 V18 V26 V34 V42 V50 V58 V66 V74 V82 V90 V98 V106 V114 Bit 2 V3 V11 V19 V27 V35 V43 51 V59 V67 V75 V83 V91 V99 V107 V115 Bit 3 V4 V12 V20 V28 V36 V44 V52 V60 V68 V76 V84 V92 V100 V108 V116 Bit 4 V5 V13 V21 V29 V37 V45 V53 V61 V69 V77 V85 V93 V101 V109 V117 Bit 5 V6 V14 V22 V30 V38 V46 V54 V62 V7O V78 V86 V94 V102 V110 V118 Bit 6 V7 V15 V23 V31 V39 V47 V55 V63 V71 V79 V87 V95 V103 V111 V119 Bit 7 V8 V16 V24 V32 V40 V48 V56 V64 V72 V80 V88 V96 V104 V112 V120 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0117 0118 0119 011A 011B 011C 011D 011E 011F Bit 0 V121 V129 V137 V145 V153 V161 V169 V177 V185 V193 V201 V209 V217 V225 V233 V241 Bit 1 V122 V130 V138 V146 V154 V162 V170 V178 V186 V194 V202 V21 V218 V226 V234 V242 Bit 2 V123 V131 V139 V147 V155 V163 V171 V179 V187 V195 V203 V21 V219 V227 V235 V243 Bit 3 V124 V132 V140 V148 V156 V164 V172 V180 V188 V196 V204 V21 V220 V228 V2
73. isultato viene inviato ai moduli di uscita analogici 01 e 02 a loro volta collegati ad altrettanti dimmer elettronici Mediante 2 pulsanti connessi a 11 4 e 11 5 inoltre possibile selezionare la luminosit ad altrettanti valori predefiniti es un terzo e due terzi del massimo Attivando un pulsante connesso a I1 6 infine possibile azzerare il contatore e quindi spegnere completamente le luci Notare che V1 e il valore 255 sono fittizi e servono unicamente in questo caso a definire il contatore ATTENZIONE il valore di preset deve essere diverso da 0 e il valore di step deve essere compreso tra 1 e 32 Notare anche come sia possibile definire pi preset nella stessa equazione Rel 4 3 17 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 1 C1 gt 255 N U 15 I1 1 amp D 15 I1 2 amp up step 15 con I1 1 e down step 15 con I1 2 P 85 I1 4 amp N preset 85 quando si attiva I1 4 P 170 I1 5 amp preset 170 quando si attiva I1 5 ZI1 6 amp N azzera il contatore quando si attiva I1 6 01 amp O2 trasferisce il contenuto del contatore su Ol e 02 2 3 3 Controllo periferica seriale Questo operatore dedicato al controllo di un display seriale DUEMMEGI DISP S connesso all apposita presa seriale RS232 di MCP ed eventualmente di una stampante collegata al display In relazione alle variazioni degli ingressi definiti possibile inviare particolari comandi al display per la visualizzazione di
74. ita accesa O uscita spenta Il bit meno significativo corrisponde al punto di uscita 1 quello pi significativo al punto di uscita 8 9 3 2 Funzione 2 Lettura dello stato degli ingressi La funzione MODBUS 2 permette di leggere lo stato degli ingressi necessario specificare e un punto di partenza Start questo valore deve essere multiplo di 8 Detto i l indirizzo del modulo reale del sistema Contatto a partire dal quale si vuole leggere lo stato degli ingressi il valore di Start sar pari a i 1 x 8 Valori consentiti da 0 a 1008 notare che questo numero non l indirizzo fisico del modulo di ingresso e quanti punti di ingresso si vogliono leggere Number in pratica quanti moduli di indirizzo consecutivo si vogliono leggere Per evitare confusioni bene che questo valore sia multiplo di 8 e pari al numero di moduli che si vogliono leggere moltiplicato 8 Valori consentiti da 8 a 1016 MCP Plus risponder con un numero di byte pari al Number diviso 8 Esempio 1 Si vuole leggere lo stato degli ingressi del modulo 43 ad esempio un MODSI A che come noto possiede 8 punti di ingresso parametri da passare al driver MODBUS sono Rel 4 3 57 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Start 336 Number 8 MCP Plus risponder con 1 byte contenente lo stato dei punti di ingresso del modulo 43 codificato secondo il codice binario 1 ingresso attivo O ingresso non attivo Il bit meno significativo c
75. iventa attivo e mantenendola attiva anche dopo che lo stesso ingresso tornato a riposo autoritenuta dell uscita All attivazione dell ingresso RESET l uscita viene disattivata 10 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto L equazione generale che definisce una sequenza SET RESET Ox y SIj k amp RIn m dove Ij k l ingresso che attiva l uscita 0x y e In m l ingresso che la spegne Sia l ingresso che l uscita nella precedente equazione possono essere anche punti virtuali Nota bench nello schema elettromeccanico il pulsante di arresto RESET sia rappresentato come normalmente chiuso il contatto reale da collegare all ingresso del modulo deve essere normalmente aperto per maggiori dettagli vedere gli esempi che seguono Gli operatori R e s devono essere scritti come prefisso al relativo ingresso e possono essere utilizzati anche in combinazione con l operatore di negazione In tal caso gli operatori R e S devono precedere il simbolo di negazione Esempi La figura a lato rappresenta equivalente elettromeccanico di una cella MARCIA ARRESTO ottenuta utilizzando un rel un pulsante normalmente aperto ed un pulsante normalmente chiuso Il contatto K1 in parallelo al pulsante di marcia implementa l autoritenuta del rel L equazione equivalente di una cella MARCIA ARRESTO con MCP diventa MODULO DI MODULO DI INGRESSO USCITA 01 1 SI1 1 amp
76. le 18 VES EROR 20 2 9 5 Tet onte ett n ett dett ed fm deter d aditus ius 22 2 3 6 Orologio uu uu nennen nennen nennen nennen 25 2 39 Analogico i unun a tn petu aen cta rut rd eat shay 27 2 3 0 UE 29 2 3 9 Gestione modulo contatore a 16 bn 29 2 3 10 Gestione modulo analogico di ingresso a 16 bit 30 Eeer EN KE elle ET 32 2 3 13 Codice di identificazione 32 2 3 14 Memorizzazione event 33 2 9 15 Modem en oed t e ec mte dade debet tun 34 2 9 16 Protocollo et et p RE et eiua 36 3 oOGRIT TURA DELLE EQUAZIONI tini are me RO o deett ER Ur d de 37 3 1 Regole per la scrittura delle equazioni I n eene nne 37 3 2 Compilazione delle equazioni eene enne n 39 3 3 Programmazione della memoria di MCP emen enne 39 4 MESSA TIN SERVIZIQ eri tu teque t tates 40 4 1 ConnessiOnl citano RE 40 4 2 Collegamento del display seriale DISP S i 42 4 3 Selezione della velocit di comunicazione seriale n 44 4 4 Porte seriali RS232 e RS485 di MCP PluS esee nennen ner 44 5 DIAGNOSTIGR dtt ertet e gets e ie 45 5 1 Diagnosi del sistema CONTATTO con MCP 45 6 CARATTERISTICHE TECNICHE unu ahua ie dene Lec e Lo iL e d cede de ev bae e ed a dee dedo 46 7 DIMENSIONI DILI
77. li ATTENZIONE i registri contatori che vengono usati nelle funzioni CLOCK possono essere solo a 16 bit Gli esempi che seguono chiariscono quanto appena illustrato Esempi O1 1 CLOCK CO C2 Accensione giornaliera all orario specificato dal contenuto del registro CO e spegnimento all orario specificato dal registro C2 Se CO contiene il valore 480 e C2 contiene il valore 1020 allora l uscita sar accesa dalle 8 00 alle 17 00 O1 1 CLOCK MAR CO GIO C2 Accensione settimanale dal Martedi all orario specificato dal contenuto del registro CO e spegnimento il Giovedi all orario specificato dal registro C2 Se CO contiene il valore 675 e C2 contiene il valore 1422 allora l uscita sar accesa dal Martedi alle 11 15 al Giovedi alle 23 42 O1 1 CLOCK xxx C0 xxx C2 Accensione dal giorno ed orario specificato dal contenuto del registro CO al giorno ed orario specificato dal registro C2 Se CO contiene il valore 675 e C2 contiene il valore 6780 allora l uscita sar accesa dal Lunedi alle 11 15 al Venerdi alle 17 00 O1 1 CLOCK 8 C0 8 C2 Questa equazione esattamente identica alla precedente Come gi accennato possibile programmare pi fasce orarie combinando tra loro diverse coppie ON OFF mediante l operatore OR come indicato negli esempi che seguono L operatore OR l unico ammesso nella funzione CLOCK 26 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Esempi V4 CLOCK MAR 8
78. locchi Ulteriori allarmi vengono persi Il supervisore deve azzerare il numero degli allarmi nella coda che si trova all indirizzo 768 0x300 per poter riabilitare MCP alla registrazione di ulteriori eventi La conferma dell acquisizione della chiamata deve essere fatta con la richiesta del codice di identificazione In caso contrario MCP continuerebbe il processo di chiamata con il numero successivo Configurazione del sistema La configurazione dei moduli di ingresso memorizzata nella RAM interna del microcontrollore all indirizzo 320 0x140 in 16 byte consecutivi La configurazione del modulo x sar il bit x 8 della locazione 320 INT 3 Se il bit 1 allora il modulo rientra nel programma di polling altrimenti no In modo analogo la configurazione dei moduli di uscita si trova nella RAM interna a partire dall indirizzo 336 0x150 54 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto Moduli guasti moduli guasti sono memorizzati nella RAM interna del microcontrollore in modo analogo a quello descritto per la configurazione del sistema a partire dall indirizzo 352 0x160 per i moduli di ingresso e 368 0x170 per i moduli di uscita Moduli doppi I moduli doppi sono memorizzati nella RAM interna del microcontrollore in modo analogo a quello descritto per la configurazione del sistema a partire dall indirizzo 384 0x0180 per i moduli di ingresso e 400 0x190 per i moduli di uscita Rel 4 3 55
79. merico compreso tra 0 e 65535 oppure l identificativo di un registro contatore a 16 bit che contiene il valore del ritardo all eccitazione T un simbolo che quando posto davanti all ingresso fa funzionare il timer come monostabile vale a dire che sull uscita viene generato un impulso di durata pari ad un tempo d e triggerato dalla variazione OFF ON dell ingresso specificato oppure dalla variazione ON OFF se l ingresso 22 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto preceduto dal simbolo di negazione il tempo e nel caso del monostabile non ha significato e deve essere pari a zero R un simbolo che quando posta appena prima della apertura di parentesi di una funzione timer monostabile lo rende retriggerabile vale a dire che l impulso sull uscita ha la durata specificata a partire dall ultima variazione OFF ON dell ingresso specificato oppure OFF3ON se l ingresso preceduto dal simbolo di negazione si noti che il simbolo R ha senso solo per i monostabili L ingresso reale 1j k o virtuale pu essere in tutti i casi preceduto dal simbolo di negazione NOT In tal caso la logica dell ingresso viene complementata Se il parametro di ingresso Ij preceduto dalla lettera T il timer funziona da monostabile genera cio un impulso sulla corrispondente uscita di durata d in questo caso il tempo e non viene considerato vale a dire che viene assunto uguale a zero Il parametro n non
80. n numero ad un contatore si deve tenere presente che un contatore a 16 bit occupa 2 celle di memoria per cui esso occuper sia il numero di registro che gli stato esplicitamente assegnato sia il successivo che quindi non potr essere usato nella definizione di un altro contatore L esempio che segue illustra quanto appena detto Rel 4 3 15 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso V1 CO gt 10 UI1 1 amp DI1 2 Contatore CO a 8 bit 1 registro chiamato CO come esplicitamente dichiarato C1 4300 U I1 3 amp D I1 4 Contatore C1 a 16 bit 2 registri chiamati C1 come esplicitamente dichiarato e C2 sottinteso gt 128 UI1 5 amp 1 6 Contatore C3 a 8 bit 1 registro chiamato C3 come esplicitamente dichiarato non poteva essere chiamato C2 in quanto gi utilizzato nella precedente equazione va Non comunque necessario che i contatori vengano numerati ordine crescente e vietato lasciare dei contatori inutilizzati tra uno e l altro Come sopra ricordato la versione 4 x di MCP o superiori consente di definire come valore di soglia T elo come valore di autoreset autoreload R il contenuto di un altro contatore in questo modo possibile avere contatori a soglia variabile e quindi impostabile da supervisore il quale andr a scrivere il valore voluto nel relativo registro oppure impostabile mediante UP DOWN del contatore che contiene il
81. nto nella sua memoria FLASH del file binario con la configurazione del sistema e la codifica delle equazioni E questa la terza ed ultima fase dopo la scrittura e la compilazione delle equazioni Il trasferimento avviene attraverso la porta seriale RS232 del PC collegata alla porta seriale di MCP mediante l apposita voce di menu di MCPTOOLS Il trasferimento del programma da PC a MCP richiede che il modulo MCP sia alimentato e collegato al PC mediante l apposito cavo RS232 fornito in dotazione Nota MCP viene fornito con la velocit di comunicazione configurata a 19200 baud nel caso sia necessario utilizzare una velocit pi bassa necessario impostare la velocit voluta spostando i jumper o i microswitch interni di MCP come descritto nel prossimo capitolo Rel 4 3 39 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 4 MESSA IN SERVIZIO 4 1 Connessioni Il modulo MCP standard disponibile in due versioni e contenitore da tavolo denominato MCP e in contenitore modulare DIN dimensione 9 moduli denominato MCP MOD Il modulo MCP Plus disponibile solo in contenitore modulare DIN dimensione 9 moduli Tutte le versioni sono provviste di una morsettiera estraibile a 5 poli per il collegamento al bus di sistema un rel interno riportato a morsettiera consente di segnalare eventuali malfunzionamenti di sistema modulo guasto bus difettoso ecc mediante dispositivi esterni quali sirena lampeggiante ec
82. o 2 Si vuole leggere lo stato degli ingressi del modulo 43 ad esempio un MODSGI A in alternativa alla funzione 2 possibile utilizzare la funzione 3 La posizione della cella RAM contenente lo stato del modulo di ingresso i pari a i per cui per quanto riguarda il modulo 43 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 43 Number 1 MCP Plus risponder con una WORD il cui byte pi significativo uguale a zero e quello meno significativo contiene lo stato dei punti di ingresso del modulo 43 codificato secondo il codice binario 1 ingresso attivo O ingresso non attivo Il bit meno significativo corrisponde al punto di ingresso 1 quello pi significativo al punto di ingresso 8 Esempio 3 Si vuole leggere lo stato degli ingressi dei moduli 57 58 59 e 60 ad esempio tutti MOD8I A mediante la funzione 3 parametri da passare al driver MODBUS sono Start 57 Number 4 MCP Plus risponder con 4 WORD 8 byte ognuna della quali ha il byte pi significativo uguale a zero mentre quello meno significativo contiene lo stato dei punti di ingresso dei moduli 57 58 59 e 60 codificato secondo il codice binario 1 ingresso attivo O ingresso non attivo Il bit meno significativo corrisponde al punto di ingresso 1 quello pi significativo al punto di ingresso 8 Esempio 4 Si vuole leggere lo stato del punto virtuale V328 mediante la funzione 3 Il punto virtuale Vx si trova all interno della mappa RA
83. o e quindi non possono essere usate contemporaneamente la commutazione da una porta all altra avviene mediante il segnale di ingresso DSR sul connettore RS232 secondo la seguente logica e DSR attivo 10V porta RS232 abilitata e RS485 disabilitata sia in ricezione che in trasmissione e DSR non attivo 10V o non collegato porta RS485 abilitata e RS232 disabilitata In pratica avendo un MCP Plus collegato in una rete RS485 sufficiente inserire il connettore RS232 in arrivo da un PC o altro per disconnettere il dispositivo dalla rete e connetterlo al PC stesso a patto ovviamente che il segnale DSR venga gestito come descritto prima ci facilita eventuali riprogrammazioni o verifiche di MCP Plus in quanto tali operazioni si possono eseguire senza disconnetterlo fisicamente dalla rete La porta RS485 di MCP Plus sdoppiata su 4 morsetti pi uno per lo schermo in modo da facilitare i collegamenti multidrop in pratica i morsetti 1 e 4 segnale A sono internamente collegati tra di loro cos come i morsetti 2 e 5 segnale B ATTENZIONE come per tutte le reti RS485 non sono ammesse derivazioni di tipo radiale inoltre la linea deve essere terminata sia all inizio che alla fine con una resistenza da 120 Ohm 1 2W tra i morsetti A e B Il numero massimo di dispositivi sulla rete RS485 deve inoltre essere limitato a 32 44 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto 5 DIAGNOSTICA 5 1
84. one evento 1 V2 I2 2 12 3 12 4 Definizione evento 2 V3 I2 5 amp 12 6 Definizione evento 3 EVENT Inizio blocco V1 ON Evento 1 alla transizione 0 1 di v1 V2 OFF N Evento 2 alla transizione 1 0 di V2 V3 ON OFF Evento 3 ad entrambe le transizioni 0 1 e 1 0 di v3 2 3 15 Modem Il modulo MCP consente di essere programmato in modo da generare una chiamata via modem al verificarsi di transizioni su uno o pi punti che possono essere solo virtuali L equazione che definisce gli ingressi virtuali che se attivi provocano una chiamata via modem la seguente MODEM TELL x TEL2 y TEL3 w TEL4 z ON OFF ENN dove si indicato con Vn il punto virtuale la cui transizione deve generare la chiamata via modem ON specifica che la chiamata deve avvenire alla transizione 0 1 del punto virtuale OFF specifica che la chiamata deve avvenire alla transizione 1 0 del punto virtuale X Y W Z numeri telefonici da chiamare completi di prefisso Il simbolo di andata a capo vedi capitolo riguardante la scrittura delle equazioni obbligatorio Nel blocco MODEM possibile includere sino a 3 stringhe di comandi AT per configurare automaticamente il modem alla accensione del modulo MCP la lunghezza massima di ognuna di queste stringhe di 17 caratteri Le stringhe di configurazione devono essere posizionate all interno del blocco MODEM prima dei 4 numeri di telefono l esempio riporta
85. oni 9M come la versione standard Le differenze rispetto alla versione standard sono le seguenti e l uscita per il display seriale stata eliminata e stata aggiunta una porta RS485 per il collegamento di pi MCP Plus in multi drop e siala porta RS232 che quella RS485 sono galvanicamente isolate dal resto dei circuiti non sono per isolate tra di loro senza richiedere alcuna alimentazione supplementare esterna e oltre al protocollo MCP standard FXP sono stati integrati i protocolli MODBUS e JOHNSON CONTROL eliminando cos la necessit di convertitori di protocolli esterni Nota le porte RS232 e RS485 sono mutuamente esclusive la commutazione da una porta all altra avviene tramite il segnale di ingresso DSR sul connettore RS232 Rel 4 3 3 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso INDICE 11 Variazioni riportate in questo manuale rel 4 3 rispetto alla precedente versione rel 4 1 e rel 4 2 3 12 Cosa cambia tra MCP standard versione 4 x MCP plus 3 TE INTRODUZIONE er e tt aw reina 6 T 1 Considerazion Re CEET 7 2 EQUAZIONI TIPOLOGIE E SINTASSI qulu su 8 21s Eguazi ni He ee 8 2 2 Equazioni con operatori semplici a 10 2 3 Equazioni con operatori speciali I n n nn nn 12 2 3 1 Generatore di codice binario a emere nnne nnne nnn 12 e nl e 14 2 3 3 Controllo periferica sera
86. ontatore timer ecc Rel 4 3 37 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Valgono inoltre le seguenti regole e Glispazie il carattere di tabulazione non sono significativi Essi vengono ignorati in fase di compilazione Si raccomanda vivamente in ogni caso di dividere i vari termini ed i vari operatori di una equazione con almeno uno spazio in modo da rendere pi facilmente leggibile il programma e Un equazione pu essere divisa su pi righe utilizzando il carattere di andata capo N barra rovesciata alla fine della riga per indicare il suo proseguimento sulla riga successiva e L equazione termina alla fine della riga se non presente il carattere e caratteri due barre diritte consecutive indicano un commento tutto ci che segue tali caratteri essi inclusi fino alla fine della riga considerato commento e ignorato in fase di compilazione commenti risultano molto utili per una maggiore chiarezza e documentazione del programma soprattutto in caso di modifche effettuate in un secondo tempo Si consiglia quindi di usarli sempre per descrivere ogni equazione e Si possono utilizzare indifferentemente caratteri maiuscoli o minuscoli In alternativa agli identificatori degli ingressi e delle uscite Ij k Ox y Vn Aj possibile utilizzare variabili definite dall utente tramite la direttiva define come di seguito illustrato define Pompal O1 1 Definizione uscita define Comando
87. onteggio all indietro e al valore massimo consentito nel caso di conteggio in avanti evitando l underflow o l overflow del contatore U s1 Ic d la definizione dell ingresso che fa incrementare il contatore UP di una quantit s1 in altre parole s1 un numero che rappresenta lo step dell incremento e pu assumere valori tra 1 e 32 compresi Lo step deve essere racchiuso tra parentesi quadre e non obbligatorio quindi se non specificato viene assunto uno step pari a 1 D s2 Ie f definizione dell ingresso che fa decrementare il contatore DOWN di una quantit s2 in altre parole s2 un numero che rappresenta lo step del decremento e pu assumere valori tra 1 e 32 compresi Lo step deve essere racchiuso tra parentesi quadre e non obbligatorio quindi se non specificato viene assunto uno step pari a 1 ZIg h la definizione dell ingresso che fa azzerare il contatore ZERO P pl Ii m la definizione dell ingresso che provoca il caricamento del contatore con il valore p1 PRESET pl un numero compreso tra 1 e 255 per i contatori a 8 bit 1 e 65535 per i contatori a 16 bit II valore di preset deve essere racchiuso tra parentesi quadre e non pu essere pari a zero Si possono inoltre definire pi ingressi di preset vedere esempi che seguono Oq un modulo di uscita reale di indirizzo q il contenuto del contatore verr trasferito su questo modulo di uscita Se il contatore a 16 bit verr trasferita
88. ore a 16 bit la cella indirizzata contiene il byte pi significativo mentre la cella successiva contiene il byte meno significativo del contatore stesso Moduli Contatori Esterni 4 canali a 16 bit moduli contatori esterni 4 canali a 16 bit sono mappati in RAM a partire dall indirizzo 5128 0x1408 La lettura e la scrittura deve essere fatta con i comandi di lettura e scrittura della RAM agli indirizzi specificati Il canale Ch compreso tra 1 e 4 del contatore esterno con indirizzo Addr si trova alla locazione RAM Addr 1 x 8 2 x Ch 1 5128 La cella indirizzata contiene il byte pi significativo mentre la cella successiva contiene il byte meno significativo del contatore stesso Moduli Analogici di ingresso 4 canali a 16 bit o 12 bit moduli analogici di ingresso 4 canali a 16 o 12 bit sono mappati in RAM a partire dall indirizzo 6152 0x1808 La lettura deve essere fatta con il comando di lettura della RAM agli indirizzi specificati Il canale Ch compreso tra 1 e 4 del modulo con indirizzo Addr si trova alla locazione RAM Addr 1 x 8 2 x Ch 1 6152 La cella indirizzata contiene il byte pi significativo mentre la cella successiva contiene il byte meno significativo del registro stesso Rel 4 3 53 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Eventi Gli eventi sono memorizzati RAM a partire dall indirizzo 8192 0x2000 Il numero di eventi memorizzati si trova in due byte agli indiri
89. orrisponde al punto di ingresso 1 quello pi significativo al punto di ingresso 8 Esempio 2 Si vuole leggere lo stato degli ingressi dei moduli 57 58 59 e 60 ad esempio tutti MOD8I A che come noto possiedono 8 punti di ingresso ciascuno parametri da passare al driver MODBUS sono Start 448 Number 32 MCP Plus risponder con 4 byte contenenti ciascuno lo stato dei punti di ingresso dei moduli dal 57 primo byte al 60 ultimo byte compresi 9 3 3 Funzione 3 Lettura dei registri memoria La funzione MODBUS 3 la pi utilizzata in quanto di uso generale e permette di leggere il contenuto della memoria RAM di MCP Plus che contiene praticamente tutte le informazioni sullo stato del sistema E necessario specificare e un punto di partenza Start questo valore l indirizzo della cella RAM a partire dalla quale si vuole leggere Valori consentiti da 0 a 12416 in esadecimale da 0x0000 a 0x3080 per la memoria esterna e da 33087 a 33247 in esadecimale da Ox813F a Ox81DF per la memoria interna del microcontrollore vedi paragrafo 8 2 e quanti registri si vogliono leggere Number in pratica quante celle RAM consecutive si vogliono leggere Valori consentiti da 1 a 125 MCP Plus risponde con un numero di WORD pari al Number specificato vale a dire un numero di byte pari al doppio del Number specificato Ogni WORD nella risposta di MCP sar formata da e il byte pi significativo pari a zero e quello meno sign
90. per Number da 0 a 12416 in esadecimale da 0x0000 a 0x3080 La memoria interna del microcontrollore NON DEVE ESSERE MODIFICATA e quanti registri si vogliono scrivere Number in pratica quante celle RAM consecutive si vogliono Scrivere Valori consentiti da 1 a 125 e i valori che si vogliono scrivere Data nelle celle specificate ogni dato tanti quanti specificati da Number deve essere formato da due byte una WORD dove il byte pi significativo pari a zero e quello meno significativo contiene il valore voluto driver MODBUS mettono normalmente a disposizione la possibilit di scrivere una o pi WORD per intero utile nel caso si voglia cambiare ad esempio il contenuto di un contatore o variare una uscita analogica oppure di variare un singolo bit ad esempio per comandare una singola uscita reale o per variare lo stato di un punto virtuale La funzione MODBUS 16 pu quindi essere utilizzata per variare lo stato di un intero modulo di uscita sia digitale che analogico lo stato di un solo punto di uscita di un modulo lo stato dei punti virtuali il contenuto dei contatori ecc Nel caso si voglia variare un solo bit di un registro mediante la funzione 16 bisogna tenere conto dello stato degli altri bit dello stesso registro in quanto la scrittura avviene sull intera WORD in pratica i driver MODBUS ne tengono automaticamente conto in quanto quando la scrittura deve essere a livello di bit eseguono in successione le seguen
91. r MODBUS del sistema MASTER Esempio 4 Si vuole scrivere il valore 157 nel registro contatore C22 si ricorda che nel sistema Contatto contatori sono numerati da 0 a 512 Si utilizza la funzione 16 L indirizzo della cella RAM contenente il valore del contatore Cn dato da 1280 n per cui per quanto riguarda il contatore C22 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 1302 Number 1 Valore 157 In questo caso viene scritto direttamente il valore 157 nella cella di memoria 1302 Esempio 5 Si vuole impostare i minuti dell orologio interno di MCP a 36 dalla mappa RAM di MCP risulta che le informazioni relative a data e ora sono 0x028D Ore in formato BCD 0x028E Minuti in formato BCD 0x028F Secondi in formato BCD I parametri da passare al driver MODBUS saranno dunque Start 654 Number 1 Valore 54 In questo caso viene scritto direttamente il valore 36 nella cella di memoria 654 0x028E L orologio interno verr di conseguenza aggiornato con il nuovo valore dei minuti si ricorda che i secondi verranno automaticamente azzerati Notare che il valore passato 54 decimale in quanto il registro dei minuti cosi come per tutti i registri relativi ai parametri dell orologio richiede il formato BCD infatti 36 in formato BCD corrisponde a 54 decimale Rel 4 3 63 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 10 APPENDICE C TABELLE PUNTI VIRTUALI 10 1 Lettura punti v
92. ra pari a 2 secondi ma a partire dall ultima variazione OFF gt ON dell ingresso La negazione dell ingresso di un monostabile sia esso retriggerabile o meno d luogo ad un impulso positivo sull uscita ma triggerato sulla variazione ON OFF come indicato dalla figura a lato L equazione 01 1 TIMER T I1 1 0 20 Come sopra ricordato la versione 4 x di MCP o superiori consente di definire come valore del ritardo di eccitazione e o come valore del ritardo di diseccitazione il contenuto di un contatore in questo modo possibile avere funzioni timer a ritardi variabili e quindi impostabili da supervisore il quale andr a Scrivere il valore voluto nel relativo registro oppure impostabile mediante UP DOWN del contatore che contiene il valori dei ritardi registri contatori che vengono usati nelle funzioni timer devono essere esclusivamente a 16 bit Gli esempi che seguono chiariscono quanto appena illustrato Esempi Nell esempio che segue l uscita 01 1 viene attivata con un ritardo pari a al valore contenuto nel registro contatore CO e viene disattivata con un ritardo pari al valore contenuto nel registro C2 AI reset di MCP V998 attiva il contatore C0 viene precaricato con il valore 20 pari a un ritardo di 2 secondi e il C2 con 40 pari a un ritardo di 4 secondi a questo punto un eventuale sistema di supervisione pu attraverso la porta seriale di MCP cambiare i valori dei ritardi semplicemente scrivendo
93. rammazione delle uscite in funzione di fasce orarie La programmazione pu essere giornaliera o settimanale nel qual caso deve essere specificato oltre l orario anche il giorno della settimana Sono possibili le seguenti sintassi Ox y CLOCK ON OFF L uscita controllata Ox y pu essere sia reale che virtuale ON e OFF indicano rispettivamente gli orari di accensione e di spegnimento nel seguente formato GG HH MM dove GG indica il giorno della settimana e pu assumere i valori da 1 a 7 1 LUN 2 MAR 3 MER 4 GIO 5 VEN 6 SAB 7 DOM Se omesso la programmazione viene assunta giornaliera E possibile e raccomandabile in luogo del numero utilizzare le prime tre lettere del giorno LUN MAR MER GIO VEN SAB DOM HH 00 23 Questo parametro deve essere indicato nella notazione 24 ore 7 significa quindi le 7 di mattina 19 significa le 7 di sera MM minuti 0 59 simbolo dell operatore OR per combinare pi fasce orarie Esempi O1 1 CLOCK 8 15 17 30 Accensione dell uscita 01 1 tutti i giorni alle 8 15 e spegnimento alle 17 30 01 3 CLOCK 1 8 00 5 20 00 Accensione dell uscita 01 3 il Luned alle 8 00 e spegnimento alle 20 00 del Venerd 01 3 CLOCK LUN 8 00 VEN 20 00 Equazione esattamente identica alla precedente Nota l ora 24 00 non consentita utilizzare la notazione 00 00 Fare attenzione per che questa notazione riferita alla mattina del giorno specificato
94. re dove non diversamente specificato Note 1 Le linee relative alla definizione dell ingresso di ACK di RST dell uscita per la sirena e la linea dei default non sono obbligatorie 2 In mancanza della linea dei default vengono assunte le seguenti opzioni MEM PRN SIREN 3 punti virtuali relativi all ACK e al RST se richiesti devono essere specificati da apposite equazioni 4 Il punto virtuale relativo alla sirena dovr comandare poi un uscita reale anche se non espressamente obbligatorio 5 punti virtuali relativi ai messaggi devono essere specificati da apposite equazioni 6 La tacitazione ed il reset degli allarmi vengono eseguiti conformemente alla sequenza ISA M per cui se l allarme non viene prima riconosciuto non pu essere cancellato 7 Se al momento del reset sono ancora presenti allarmi essi verranno visualizzati ma la sirena non viene comandata sino a che non interviene un nuovo allarme vale a dire un allarme non ancora presente nella coda 8 punti virtuali possono essere preceduti dall operatore NOT In tal caso lo stato di tali ingressi viene complementato 9 possibile generare la chiamata di un messaggio anche nel caso in cui si verifica una condizione di modulo guasto o di bus guasto utilizzando i punti virtuali V999 e V1000 vedi paragrafo 1 1 Rel 4 3 19 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Esempio V100 I1 1 Ingresso per la tacitazione V200 I1 2 Ingresso per
95. senti Rel 4 3 51 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 8 3 Guida per l implementazione di un driver di comunicazione con MCP mediante protocollo FXP Nota preliminare in questo paragrafo la notazione x 8 indica x modulo 8 ed equivale al resto della divisione di x per 8 la notazione INT x indica invece la parte intera di x Per calcolare x modulo 8 procedere come segue 1 dividere x per 8 2 sottrarre al risultato del punto 1 la parte intera dello stesso 3 moltiplicare per 8 il risultato del punto 2 il valore risultante il modulo 8 del numero di partenza questo risultato sempre un numero intero compreso tra 0 e 7 Esempio di calcolo di 43968 1 43 82 5 375 2 5 375 5 0 375 3 0 375 8 3 Richiesta stati ingressi uscite La richiesta dello stato degli ingressi e delle uscite pu essere fatto in due modi 1 Utilizzando il messaggio con codice 0x015 In questo modo oltre allo stato MCP risponde con un byte di flag con le informazioni circa la configurazione e la funzionalit del modulo 2 Utilizzando il messaggio di lettura RAM 0x14 MCP risponde con il solo stato del modulo Questo comando pu essere utilizzato per scaricare in un blocco lo stato di tutti i moduli La mappa degli stati dei moduli di ingresso parte dall indirizzo 1 fino a 127 0x01 Ox7F quella delle uscite da 129 a 255 0x81 OxFF All indirizzo RAM x memorizzato lo stato del modulo di ingresso avente indirizzo
96. solo un comando di reset pu rimuoverlo a patto ovviamente che lo stesso punto virtuale sia tornato a riposo MCP continua ad inviare in modo ciclico i codici corrispondenti alle uscite virtuali attive e o memorizzate fino a che la coda non viene svuotata in modo automatico se NOMEM o manuale se MEM In tal caso il codice 000 viene inviato al display La procedura di reset condizionata alla tacitazione della sirena e quindi all acquisizione dell allarme da parte dell operatore In altre parole il reset non ha alcun effetto se prima non stata eseguita la tacitazione della sirena ACK Riassumendo e facendo riferimento alla forma sintattica generale sopra riportata i significati dei simboli sono i seguenti vn punto virtuale per la tacitazione Vm punto virtuale per il reset Vp punto virtuale per la sirena Vxl punto virtuale associato al messagio relativo al codice ESC Z 001 richiamo messaggio 1 Vx2 punto virtuale associato al messagio relativo al codice ESC Z 002 richiamo messaggio 2 opzioni La lista delle opzioni per il corrispondente messaggio MEM o NOMEM PRN o NOPRN SIREN O NOSIREN MEM il messaggio viene memorizzato fino al reset NOMEM il messaggio viene rimosso non appena l ingresso relativo torna allo stato di riposo PRN il messaggio viene stampato NOPRN il messaggio non viene stampato SIREN l ingresso attiva la sirena NOSIREN l ingresso non attiva la sirena DEFAULT Le opzioni di default da considera
97. speciali sono GENERATORE DI CODICE BINARIO CONTATORE CONTROLLO PERIFERICA SERIALE non disponibile per MCP Plus SOGLIA ANALOGICA TIMER OROLOGIO PROGRAMMATORE CONTROLLO MODULI ANALOGICI TOGGLE GESTIONE MODULO CONTATORE A 16 BIT 10 GESTIONE MODULO DI INGRESSO ANALOGICO A 16 BIT 11 CONFIGURAZIONE 12 INDIRIZZO 13 CODICE DI IDENTIFICAZIONE 14 EVENTI 15 MODEM 16 PROTOCOLLO solo per MCP Plus 2 3 1 Generatore di codice binario Questo operatore consente di associare un codice binario di 8 bit ai punti virtuali del sistema e di inviarlo ad uno o pi moduli di uscita se il relativo punto virtuale risulta attivo Nel caso pi uscite fossero attive contemporaneamente MCP invia ciclicamente i rispettivi codici binari con un periodo di circa 2 secondi funzione di rinfresco o ciclatura Se tutti i punti virtuali che controllano un blocco binario tornano allo stato di riposo viene inviato il codice 0 zero L operatore per la generazione di codice binario pu quindi essere utilizzato per controllare un display ad ingresso binario collegato ad un modulo di uscita MODPNP oppure per controllare direttamente un visualizzatore DUEMMEGI DI S P BUS Utilizzando le uscite virtuali possibile avere messaggi relativi ad un ingresso o combinazioni di pi ingressi reali e o virtuali Potendo inoltre specificare per ogni modulo di uscita quali sono i codici da inviare e quali sono i punti virtuali
98. ssata in fabbrica a 19200 Baud se per qualsiasi motivo si volesse cambiare tale velocit procedere come qui di seguito descritto Le possibili velocit sono 19200 Baud 9600 Baud 4800 Baud 2400 Baud Per la versione da tavolo MCP aprire il modulo togliendo le due viti poste sul fondo del contenitore e spostare i due ponticelli jumper posti sul lato componenti della scheda a circuito stampato attenendosi alla tabella serigrafata sulla scheda stessa Per la versione modulare MCP MOD e MCP Plus rimuovere il coperchietto posto tra la morsettiera bus e la morsettiera del contatto di allarme agire quindi sul dip switch posto sotto il coperchietto attenendosi alla tabella serigrafata sulla scheda Per rendere operativa la selezione fatta necessario spegnere e poi riaccendere il modulo ATTENZIONE La velocit di comunicazione sull uscita display di MCP e MCP MOD sempre la stessa selezionata per la porta seriale principale Supervisor Modem 4 4 Porte seriali RS232 e RS485 di MCP Plus MCP Plus dispone sia di porta RS232 su pannello frontale che di porta RS485 morsetti da 1 a 5 Queste due porte sono galvanicamente isolate dal resto dei circuiti mediante alcuni fotoaccoppiatori e un convertitore cc cc interni non quindi richiesta alcuna alimentazione supplementare esterna Le due porte RS232 e RS485 non sono per isolate tra loro Le due porte sono mutuamente esclusive in quanto non sono indipendenti tra lor
99. sto manuale sono descritti gli operatori disponibili per le equazioni e la relativa sintassi viene invece sottintesa la conoscenza da parte del lettore del sistema Contatto In questo manuale ci si riferir a MCP versione 4 x e a MCP Plus semplicemente con la dicitura MCP salvo dove non diversamente specificato A TTE N ZI ON E questo manuale si riferisce a MCP versione 4 x e MCP Plus Per verificare la versione del modulo MCP in Vostro possesso controllare l etichetta gialla posta sul retro del contenitore i primi tre caratteri del codice stampigliato indicano la versione per esempio F445100N indica la versione 4 1 Per un corretto uso di questa versione tenere presente quanto segue e un programma scritto per versioni precedenti di MCP generalmente compatibile con la versione 4 e programma scritto per la versione 4 x potrebbe non essere compatibile con versioni precedenti IM P OR TAN TE ri programmi scritti per MCP versione 4 x o per MCP Plus DEVONO essere compilati con la release 4 x del compilatore integrato nel software di supporto MCPTOOLS P R UDENZA MCP contiene una batteria ricaricabile NiCd o NiMH siate sicuri di rimuovere la batteria prima di gettare il modulo La batteria va eliminata in modo sicuro secondo le leggi vigenti nel rispetto dell ambiente 6 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto 1 1 Considerazioni generali Il modulo CONTATTO MCP pu processare lo s
100. tato e le variazioni degli ingressi per comandare le uscite o per eseguire funzioni particolari quali per esempio il conteggio di impulsi oppure il controllo di un dispositivo seriale per la visualizzazione di messaggi Sono a disposizione inoltre 1000 punti virtuali che si differenziano dai punti reali chiamati d ora in poi semplicemente ingressi o uscite in quanto non sono associati a nessun punto reale in campo ma sono solamente il risultato di combinazioni di ingressi reali e o virtuali tale risultato viene memorizzato nella memoria RAM del modulo MCP punti virtuali consentono quindi di creare variabili d appoggio per particolari funzioni ed equazioni punti virtuali possono essere considerati e gestiti come ulteriori ingressi virtuali ed essere utilizzati per controllare uscite reali o ulteriori punti virtuali per queste ragioni nel seguito di questo manuale i termini punto virtuale ingresso virtuale e uscita virtuale saranno considerati equivalenti I punti virtuali sono inoltre obbligatori per alcune funzioni specifiche come verr descritto nei relativi paragrafi che seguono MCP versione 4 x permette di definire punti virtuali in funzione di altri punti virtuali senza limiti di concatenamento In realt i punti virtuali a disposizione sono 992 in quanto i seguenti sono riservati come segue e V1000 diventa attivo quando MCP rileva uno o pi moduli non funzionanti corrisponde allo stato del led
101. tep V8 A1 3 C1 20 La virtuale v8 attivata quando il canale 3 del modulo 1 maggiore o uguale al contenuto del registro contatore c1 a 16 bit l isteresi fissa e pari a 20 V8 A1 3 gt C1 C4 La virtuale v8 attivata quando il canale 3 del modulo 1 maggiore o uguale al contenuto del registro contatore c1 a 16 bit l isteresi pari al contenuto del registro contatore C4 2 3 11 Configurazione La configurazione del sistema vale a dire quanti e quali moduli sono collegati al bus del modulo MCP viene dedotta automaticamente dalle equazioni scritte In base agli ingressi e alle uscite viene costruita la mappa dei moduli presenti che verranno inseriti nel ciclo di polling di MCP E possibile che per particolari esigenze il sistema abbia alcuni moduli che non siano necessariamente legati ad alcuna equazione come ad esempio moduli di ingresso per la rilevazione di segnali tramite un supervisore moduli di uscita comandati esclusivamente da computer ecc In tal caso comunque necessario segnalarne la presenza al MCP in modo tale da poter essere interrogati e rilevarne sia lo stato che un eventuale malfunzionamento L equazione che descrive la configurazione dei moduli aggiuntivi che non rientrano nelle equazioni e quindi non automaticamente inseriti nella mappa di configurazione la seguente CONF Ii amp Ij amp amp Ox amp Oy amp amp Ck amp Cu amp amp Av amp Aw amp dove i j
102. ti due funzioni 1 lettura mediante la funzione 3 della WORD che comprende il bit che si vuole variare 2 scrittura mediante la funzione 16 della WORD letta ma con il bit interessato variato MCP tratter automaticamente la WORD ricevuta dal MASTER MODBUS e forzando il byte pi significativo a zero per le locazioni RAM da 0x0000 a 0x04FF comprese e per le locazioni della RAM interna del microcontrollore e lasciando la WORD inalterata vale a dire come spedita dal MASTER MODBUS per le locazioni RAM da 0x0500 a 0x307F comprese in questo caso la parte pi significativa della WORD verr Rel 4 3 61 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso scritta alla locazione indirizzata mentre la parte meno significativa verr scritta alla locazione successiva La funzione MODBUS 16 pu essere utilizzata anche per impostare data e ora del chip orologio interno di MCP Plus come illustrato in uno dei prossimi esempi Esempio 1 Si vuole accendere il punto 3 del modulo di uscita di indirizzo 29 In alternativa alla funzione 5 possibile utilizzare la funzione 16 La posizione della cella RAM contenente lo stato del modulo di uscita i pari a i 128 per cui per quanto riguarda il modulo 29 sar necessario passare al driver MODBUS i seguenti parametri Start 157 Number 1 normalmente in questo caso questo parametro non viene richiesto dal driver Bit 2 Valore 1 oppure ON dipende dal driver utilizzato Nota
103. ti in ordine cronologico 4096 byte per memorizzare 1023 eventi con data e ora Nota 3 3000 3080 Azzeramento moduli contatori ext Nota 1 Quando un allarme che richiede un messaggio al display seriale diventa attivo viene inserito nella coda di refresh bit corrispondente a 1 Esso viene rimosso o quando diventa disattivo se programmato come NOMEM oppure quando viene eseguito il RESET dall operatore se programmato come MEM Ad intervalli regolari di 2 secondi MCP invia al display seriale il messaggio da visualizzare in accordo con i dati nella coda Il refresh non viene eseguito in ordine cronologico Nota 2 Ogni timer richiede 4 byte in RAM 2 byte per il timer 11 bit per l uscita da controllare 5 flag Nota 3 All occorrenza di un allarme programmato per generare la chiamata via modem o per la memorizzazione dell evento si inseriscono nella lista 4 byte indicanti il punto virtuale che ha causato l evento con data e ora In tal modo possibile avere l ordine cronologico di 127 allarmi modem o 1023 eventi La lista deve essere azzerata dal supervisore Nota 4 Valido solo per MCP Plus Le celle da 0289 a 028F contengono l immagine dello stato corrente del chip orologio interno di MCP queste celle possono anche essere scritte nel qual caso l orologio interno viene aggiornato con i nuovi parametri Questa possibilit permette la lettura e la scrittura dell orologio utilizzando le funzioni di lettura e scrittura della memoria RAM invec
104. ti solo da supervisore non necessario definire c2 e c3 nel programma di MCP Esempio 2 O1 1 Cl gt C2 UI1 1 amp DI1 2 V1 C2 gt 1 U 10 I1 3 amp D 10 I1 4 il contenuto del contatore C1 viene confrontato con un valore di soglia che il contenuto del registro C2 il quale a sua volta viene incrementato a passi di 10 da 11 3 e decrementato a passi di 10 da 21 4 C2 potrebbe comunque essere controllato anche dal supervisore VI e il valore 1 della soglia di C2 servono in questo esempio solo a permettere la definizione del contatore C2 in altre parole v1 potrebbe non essere utilizzato come ingresso per altre equazioni dello stesso programma ed il valore di soglia potrebbe essere un valore fittizio nel senso che potrebbe essere uguale a qualsiasi valore tra 0 e 255 senza per questo alterare il funzionamento del programma lo stesso dicasi per l operatore di confronto Seguono altri esempi a carattere generale che illustrano l uso dei contatori 16 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto Esempi O1 1 C1 lt 10 UI1 1 amp DI1 2 01 1 verr accesa quando il contenuto del contatore minore o uguale a 10 Lo step di incremento e decremento pari a 1 V34 C2 gt 125 U 25 I1 1 amp DI1 2 V34 verr accesa quando il contenuto del contatore maggiore o uguale a 125 Lo step di incremento pari a 25 mentre quello di decremento pari a 1 078 5 C8 gt 431
105. to alla fine di questo paragrafo mostra l utilizzo delle stringhe di configurazione Note 1 I punti virtuali devono essere specificati da apposite equazioni contenenti combinazioni di ingressi reali e o virtuali Se i parametri ON e OFF sono presenti entrambi la chiamata viene effettuata sia sulla variazione 1 0 che su quella 0 1 2 possibile generare la chiamata anche nel caso in cui si verifica una condizione di modulo guasto o di bus guasto utilizzando i punti virtuali V999 e V1000 vedi relativo paragrafo 3 possibile inserire sino a quattro numeri telefonici TEL1 TEL2 TEL3 e TELA L ordine di chiamata da TEL1 a TELA E obbligatorio definire tutti i quattro numeri sono ammesse anche ripetizioni dello stesso numero 4 numeri telefonici possono essere di 15 cifre max 5 Non obbligatorio anche se raccomandabile definire le stringhe di configurazione MODEM 34 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x MCP Plus Manuale d Uso Contatto AI verificarsi di uno degli eventi MCP chiama attraverso il modem il primo numero specificato se questo occupato o non risponde entro un tempo limite di 90 secondi la chiamata viene ripetuta per altre due volte poi MCP passa al numero successivo Se dopo tutti i tentativi effettuati MCP non ha ricevuto risposta allora la sequenza si ferma se invece almeno uno dei numeri chiamati era occupato allora la sequenza riparte dal primo numero La postazione che risponde alla chiamata
106. tro C20 quest ultimo a sua volta viene incrementato da 11 1 e decrementato da I1 2 V34 C20 lt 1 011 1 amp DI1 2 02 3 A10 gt C20 5 2 3 5 Timer timer consentono di comandare un uscita reale o virtuale con un ritardo programmabile rispetto al segnale di comando si possono definire sino ad un massimo di 256 timer Il ritardo pu essere all eccitazione alla diseccitazione od ad entrambe e pu variare da 0 a 6553 5 secondi poco pi di 1 ora e 49 minuti con risoluzione di 0 1 secondi La versione 4 x di MCP o superiori permette di definire ritardi di eccitazione e diseccitazione non solo fissi ma anche variabili secondo la seguente sintassi Oa b TIMERn Ij k e d oppure Oa b TIMERn TIj k 0 d oppure ancora Oa b TIMERn R TIj k 0 d dove Oa b l uscita controllata dalla funzione timer reale o virtuale n l identificativo facoltativo del timer numero compreso tra 0 e 255 per maggiori dettagli su questo parametro vedere nel seguito Ij k l ingresso che comanda la funzione timer reale o virtuale e il ritardo all eccitazione in decimi di secondo dell uscita che segue ad una variazione dell ingresso ovvero un valore numerico compreso tra 0 e 65535 oppure l identificativo di un registro contatore a 16 bit che contiene il valore del ritardo all eccitazione d il ritardo alla diseccitazione in decimi di secondo dell uscita che segue ad una variazione dell ingresso ovvero un valore nu
107. tti la V994 non cambia le impostazioni dell orologio interno ma semplicemente forza il calcolo di un ora in pi quando vengono valutate le equazioni contenenti fasce orarie oppure quando viene richiesta l ora attraverso la linea seriale RS232 Rel 4 3 7 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso 2 EQUAZIONI TIPOLOGIE E SINTASSI Le equazioni possono essere suddivise in 1 Equazioni logiche e L uscita dipende da un ingresso o dalla combinazione di pi ingressi reali e o virtuali in serie o in parallelo eventualmente complementati 2 Equazioni con operatori semplici e Gli operatori base sono RESET e SET utilizzati per il controllo di pulsanti e la simulazione di rel MARCIA ARRESTO 3 Equazioni con operatori speciali e Gli operatori speciali consentono l implementazione di funzioni pi complesse quali il conteggio di impulsi la gestione di visualizzatori di testi timer ecc 2 1 Equazioni logiche Le equazioni logiche sono le pi semplici e consentono la combinazione di ingressi per controllare una particolare uscita reale e o virtuale Non vi sono limiti se non nella capacit di memoria al numero di ingressi che possono essere combinati tra loro Il sistema CONTATTO consente un massimo di 1016 ingressi e tutti possono essere utilizzati per il controllo di un uscita Inoltre lo stesso ingresso pu controllare pi uscite Le equazioni nella loro sintassi generale sono di due tipi Ox y f Ij k
108. tura del programma non necessario che il modulo MCP sia collegato al PC 3 2 Compilazione delle equazioni La compilazione la seconda fase del processo di programmazione di MCP II file contenente le equazioni scritte estensione EQU deve essere compilato mediante l apposita voce di menu di MCPTOOLS Il compilatore processa le equazioni scritte ne verifica la sintassi la congruenza controlla eventuali errori e compatta le informazioni in un file binario avente lo stesso nome del file EQU di partenza ma con estensione BIN Il formato binario non un formato stampabile ma risulta compatto ed adatto alle capacit di memoria di MCP Per la compilazione del programma non necessario che il modulo MCP sia collegato al PC Se durante la compilazione vengono rilevati uno o pi errori nelle equazioni essi vengono visualizzati sullo schermo e la compilazione continua per analizzare le equazioni successive ma alla fine non viene creato alcun file binario inoltre possibile che il compilatore segnali alcune avvertenze WARNING queste stanno ad indicare che non sono stati rilevati errori tale da impedire la creazione del file BIN ma che comunque ci sono alcune incongruenze che vanno verificate prima di trasferire il programma a MCP Per la lista del significato dei messaggi di errore generati dal compilatore consultare l Appendice 3 3 Programmazione della memoria di MCP La programmazione del modulo MCP consiste nel trasferime
109. uli di ingresso analogici della linea Contatto Esempi O1 1 Al gt 240 2 Segnalazione valore sopra soglia con isteresi pari a 2 l uscita viene accesa quando il valore di ingresso maggiore o uguale a 240 e viene spenta quando il valore di ingresso minore o uguale a 238 V2 1 lt 40 2 A2 30 4 Segnalazione valore sotto soglia di due ingressi l uscita ad esempio virtuale viene accesa quando il valore del modulo 1 scende sotto 40 oppure quando il valore del modulo 2 scende sotto 30 per le isteresi vale quanto detto sopra O1 4 A1 128 amp A1 30 L uscita viene accesa quando il valore di ingresso maggiore di 30 ma contemporaneamente minore di 128 in altre parole quando il valore di ingresso compreso tra 30 e 128 Come sopra ricordato la versione 4 x di MCP o superiori consente di definire come valore di soglia T e o come valore di isteresi H il contenuto di un registro contatore in questo modo possibile avere funzioni a soglia e isteresi variabili e quindi impostabili da supervisore il quale andr a scrivere il valore voluto nel relativo registro oppure impostabile mediante UP DOWN del contatore che contiene il valore di soglia o di isteresi registri contatori che vengono usati nelle funzioni soglia possono essere solo a 8 bit Gli esempi che seguono chiariscono quanto appena illustrato Esempi Nell esempio che segue l uscita 01 1 viene attivata quando il valore letto dal modulo di ingresso
110. valore di soglia H il valore di isteresi ovvero un valore numerico compreso tra 0 e 65535 oppure l identificativo di un registro contatore che contiene il valore di isteresi Come per l operatore soglia standard possibile legare tra loro pi termini mediante operatori AND amp e OR 30 Rel 4 3 Aprile 2001 MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Contatto Come sopra ricordato la versione 4 x di MCP o superiori consente di definire come valore di soglia T elo come valore di isteresi H il contenuto di un registro contatore in questo modo possibile avere funzioni a soglia e isteresi variabili e quindi impostabili da supervisore il quale andr a scrivere il valore voluto nel relativo registro oppure impostabile mediante UP DOWN del contatore che contiene il valore di soglia o di isteresi registri contatori che vengono usati nelle funzioni soglia con moduli di ingresso analogici del tipo qui descritto possono essere esclusivamente 16 bit Gli esempi che seguono chiariscono quanto appena illustrato Esempi O1 1 A1 1 gt 2400 2 L uscita attiva quando l equivalente binario del segnale analogico applicato al canale 1 del modulo 1 maggiore o uguale a 2400 l isteresi pari a 2 step V2 A1 4 400 2 A2 3 300 4 La virtuale v2 attivata quando il canale 4 del modulo 1 minore o uguale a 400 oppure quando il canale 3 del modulo 2 minore o uguale a 300 le isteresi sono rispettivamente 2 step e 4 s
111. zzi 8192 pi significativo e 8193 meno significativo 0x2000 e 0x2001 Le informazioni sono divise in un massimo di 1023 blocchi di quattro byte ciascuno dei quali contiene EX Indirizzo n punto virtuale 7 bit Mese 4 bit Punto p 3 bit Giorno 5 bit Ora MSB 3 bit Ora LSB 2 Minuti 6 bit II numero del punto virtuale associato all evento dato da n 1 8 p 1 Stato indica lo stato del punto virtuale Mese giorno ora e minuti indicano il momento dell evento La coda cronologica e pu contenere fino a 1023 blocchi Ulteriori eventi vengono persi Il supervisore deve azzerare il numero di eventi nella coda che si trova come detto sopra agli indirizzi 8192 e 8193 0x2000 0x2001 per poter riabilitare MCP alla registrazione di ulteriori eventi Allarmi MODEM Gli allarmi pendenti che hanno causato la chiamata via modem si trovano in RAM a partire dall indirizzo 768 0x300 All indirizzo 768 0x300 si trova un byte con il numero di eventi memorizzati Le informazioni sono divise in un massimo di 127 blocchi di quattro byte ciascuno dei quali contiene Indirizzo n punto virtuale 7 bit Mese 4 bit Punto p 3 bit Giorno 5 bit Ora MSB 3 bit Ora LSB 2 Minuti 6 bit Il numero del punto virtuale associato all allarme dato da n 1 8 p 1 Stato indica lo stato del punto virtuale Mese giorno ora e minuti indicano il momento dell evento La coda cronologica e pu contenere fino a 127 b
112. zzo del modulo Richiesta di stato Il comando utile in MSB 0 gt modulo di ingresso fase di diagnostica MSB 1 gt modulo di uscita 0x16 0x03 Indirizzo Nuovo stato Maschera Comando delle uscite reali La maschera indica quali uscite modificare 0x17 0x02 Indirizzo Maschera Uscite reali in manuale La maschera bit a 1 indica quali uscite porre in modo manuale non vengono valutate le corrispondenti equazioni 0x18 0x02 Indirizzo Maschera Uscite reali in automatico La maschera bit a 1 indica quali uscite porre in modo automatico vengono valutate le corrispondenti equazioni AI momento del comando viene forzato il ricalcolo dell equazione Rel 4 3 49 Aprile 2001 Contatto MCP 4 x e MCP Plus Manuale d Uso Bit 15 Stato Comando uscite virtuali II comando forza il Bit 9 0 Numero uscita virtuale 0 1000 calcolo delle equazioni relative alle uscite reali dipendenti dall uscita virtuale Da 0x00 a OxFF Caratteri ASCII Copia su linea seriale DISPLAY PRINTER Ox1C 0x06 Ore Minuti Giorno della settimana Data Programmazione orologio Mese Anno BCD MCP in grado di riconoscere inoltre alcuni messaggi tipici dei MODEM questi messaggi sono i seguenti OK CONNECT XXXX BUSY RING NO CARRIER NO DIALTONE NO ANSWER preceduti e seguiti da 0x0D 0x0A CR LF Risposte da MCP a HOST 0x13 0x01 0x00 scrittuta valida Risposta al comando di scrittura memoria RAM OxFF errore di scrittura 0x14 OxX

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