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TSX57 Ethernet

1. 1 2 MODULO TCP IP ETHWAY G A Run Em ADR TSXETY 110 H comi 6 Eroe g Debug il Errore 7 Canale0 ti i Test di comunicazione ______est della stazione Funzione 96 211 185 DI Numero di connessioni Identificazione Contatori aperta g mmeti_richiesta Azzera_contatori iiti Ping C Miror Task Ricezione risposta Ricezione risposta Cico _ ms Dimensoni 64 FE byte Collegamento di rete Indirizzi Stazione no DS O E Elhemet 1 Trafico messaggi mess min ZIO mesm Errori dei messaggi Azzera contatori 4 IndirizzolP Messaggi inviati e non riconosciuti 0 196 211 185 22 M E TO no essaggi rifiutati 0 Subnetwork mask Min Med 0__ Max 0_ Reset 200259820500 Indirizzo Gateway 196 211 185 55 Indir XWay 127 58 5 31007214 07 2012 252 TSX ETY 110 In questa tabella sono descritte le aree della schermata di configurazione Numero Area Funzione 1 Scheda Scheda Debug 2 Modulo Area riservata alla descrizione del modulo 3 Canale Area di selezione del canale 4 Parametri generali Area riservata ai parametri generali 5 Parametri generali Area di debug contenente le sezioni descritte di seguito Traffico messaggi consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi elaborati dal m
2. Parametri TSX ETY 110 TSX ETY 4103 TSX P57 6634 PORT 5103 5634 4634 Indirizzo X Way Tramite interruttori Tramite Unity Pro Opzionale ruotanti Indirizzo IP Indirizzo IP predefinito X X X Configurato Indirizzo IP X X dinamico X Subnetwork mask X X dinamico X Indirizzo gateway X X dinamico X Configurazione client server X X Connessioni Connessioni possibili da 1 a 32 Controllo accesso X X X Tabella Indirizzo X Way X X X corrispondenza Indirizzo IP x x x Protocollo UNI TE o Modbus UNI TE o Modbus UNI TE o Modbus Accesso X X X Modalit Monoconnessione Monoconnessione o o multiconnessione multiconnessione Ethernet Ethernet Il X X X 802 3 X X X Legenda X Accessibile Non accessibile 31007214 07 2012 145 Parametri di configurazione Parametri di configurazione degli indirizzi IP Introduzione In quest area possibile definire l indirizzo IP di un modulo mediante tre metodi diversi e utilizzando una configurazione predefinita e utilizzando la configurazione manuale e utilizzando la configurazione fornita da un dispositivo server Indirizzo IP predefinito Selezionando il campo Indirizzo IP predefinito possibile calcolare l indirizzo IP del modulo a partire dai selettori di codice vedi pagina 235 In questo caso occorre codificare i numeri di rete e di stazione sui selettori di codice che si trovano nella par
3. 1 2 M 100 32 0 12 61 10 MONO F 3 mi 10032041 MULTI 4 x 100 32 0 12 45x Muum E MM 100 32 0 14 MULTI 6 MW 1391241012 402 MULT 7 a 1391241013 40 3 MONO 8 M 100 32 0 12 MULTI 9 MM 100 32 0 18 60 63 MULTI 10 MM 100 32 0 18 57x MULTI Mi MM 139 124 10 15 MULTI __ 100 32 0 18 58x MULTI 31007214 07 2012 343 TSX P57 6634 5634 4634 Configurazione della messaggeria La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione C Inizio della configurazione b C della messaggeria E v Immettere l Indirizzo X Way specificando il numero di rete e della stazione 5 D D De N v x Compilare i campi della tabella di m connessione di ogni dispositivo 2 server remoto 5 Indir X Way v Indirizzo IP Modalit se selezionato il profilo X Way SA MOA NLO S Selezionare la casella di controllo P Controllo accesso controllo dell accesso y Nella tabella di connessione selezionare la casella di controllo Accesso di ogni dispositivo client remoto 2 S x x Selezionare il pulsante di selezione 5 Il modulo in uso un client Configurato D BOOTP T 7 O S 2 Selezionare il pulsante Compilare i campi F Configurazione client server Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo Gatewa
4. Cambia password Password di scrittura Editor dati Utente Nuova password Conferma della nuova password Cambia password di scrittura Copyright 2000 Schneider Automation SA Tutti i diritti riservati Modifica dei diritti di accesso HTTP Per modificare i diritti di accesso HTTP Passo Azione 1 Immettere il nuovo nome Utente 2 Immettere la nuova password 3 Confermare la nuova password 4 Confermare la modifica facendo clic sul pulsante Cambia password Risultato viene visualizzata la pagina Configurazione Ethernet 5 Fare clic sul pulsante Riavvia dispositivo per applicare la modifica al modulo 124 31007214 07 2012 Servizi Modifica della password di scrittura Per modificare la password di scrittura Passo Azione Commento 1 Immettere la password corrente che Il valore predefinito del campo effettua la distinzione tra maiuscole e UTENTE minuscole 2 Immettere la nuova password Confermare la nuova password 4 Confermare la modifica facendo clic sul Viene visualizzata la pagina pulsante Cambia password Configurazione Ethernet per indicare che la password stata modificata 31007214 07 2012 125 Servizi Pagina del server di indirizzi HTTP Introduzione Questa pagina viene utilizzata per visualizzare o modificare
5. LL 132 Home page di diagnostica LL 133 Pagina delle statistiche del modulo Ethernet 134 Pagine utente server HTTP 139 4 10 Controllo ampiezza di banda 140 Controllo ampiezza di banda 140 4 11 Servizio ETHWAY E e a t at a A E A E 141 Rrotilo ETHWAY nir a NA E a E e pri 141 Capitolo 5 Parametri di configurazione 143 5 1 Parametri di configurazione peri servizi TCP 144 Parametri di configurazione collegati al servizio TCP IP 145 Parametri di configurazione degli indirizzi IP 146 Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ esempio 148 Parametri di configurazione della connessione 149 Formato del frame Ethernet 151 5 2 Parametri di configurazione per I O Scanning sussa sassa anunua 152 Parametri di configurazione collegati al servizio I O Scanning 153 Configurazione dei parametri generali per I O Scanning 154 Configurazione delle periferiche analizzate 155 31007214 07 2012 5 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 Capitolo 6 Capitolo 7 7 1 Concetti relativi allo scanner degli I O Configurazione dello scanner di I O Premium Menu contestuale di I O Scanning per Copia Taglia Incolla YO Scanning con pi righe auaa Introduzione alla Configurazione di Advantys con Unity Pro Introduzione all
6. Elementi e funzioni In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di configurazione Scheda Funzione 1 consente di attivare gli indirizzi IP di configurazione vedi pagina 146 e la configurazione del tipo di frame Ethernet vedi pagina 151 2 consente di attivare la configurazione delle connessioni TCP IP vedi pagina 149 utilizzata per la configurazione di parole comuni utilizzata per configurare SNMP vedi pagina 196 31007214 07 2012 237 TSX ETY 110 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata Introduzione A seconda della configurazione del modulo TSX ETY 110 possibile eseguire le operazioni di messaggeria e sul profilo ETHWAY e osul profilo TCP IP Modulo in modalit client Se il modulo il client il profilo ETHWAY o TCP IP viene impostato attraverso la configurazione delle stazioni nella tabella di connessione del modulo Nella tabella riportata di seguito indicato il profilo utilizzato in base alla configurazione della tabella stessa Se l indirizzo della stazione remota indicato nella tabella non indicato nella tabella Profilo di TCP IP comunicazione ETHWAY NOTA se nella tabella non registrata alcuna stazione viene utilizzato il profilo di comunicazione ETHWAY Modulo in modalit server Se il modulo il server il profilo ETHWAY o TCP IP vien
7. tfeMibVersionNumber 1 la versione della MIB SchneiderTFE nella forma Vxx yy esempio V01 04 tfeMibVersionDate 2 data dell ultimo aggiornamento della MIB SchneiderTFE nella forma ggmmmaa esempio 09Gen06 31007214 07 2012 443 MIB privata Schneider Trap privati e file MIB Trap privati e file MIB Trap NTP trap sono utilizzati per segnalare cambiamenti di stato al gestore evitando traffico aggiuntivo LED profileLED Questo trap viene inviato se cambia lo stato del LED porte di comunicazione port502StatusChange Questo trap viene inviato se cambia port502Status valore dello stato di I O scanning ioscanStatusChange Questo trap viene inviato se cambia ioScanStatus valore dello stato dei dati globali g1bDataSstatusChange Questo trap viene inviato se cambia glbDataStatus Servizio Web webStatusChange Questo trap viene inviato se cambia webStatus server degli indirizzi dAressServerStatusChange Questo trap viene inviato se cambia addressServerStatus servizio NTP vedere sotto servizio SMTP vedere sotto trap privati possono effettuare le seguenti operazioni inviare messaggi ai due gestori i cui indirizzi IP sono presenti nella configurazione SNMP utilizzare il nome comunit attribuito alla configurazione attivare o disattivare i gruppi MIB privati Transparent Factory Ethernet elencati nella sottostruttura Transparent Factory Ethernet vedi pagina
8. nana 379 Mappatura dell estensione del backplane nana nnauaannua naan 380 10 7 Requisiti operativi e limitazioni operative 381 Effetti di rete di Premium Hot Standby 381 Capitolo 11 Oggetti linguaggio Ethernet 385 11 1 Oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione Ethernet 386 Descrizione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Ethernet 387 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione L nnana 388 Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione pe a p a o Ala a e ah E 389 11 2 Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di COMUNICAZIONE iii ai a 391 Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T GOMESTSCGEN spoiler n en 392 Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo TACOM STS GEN cori Lee e LORI ara era 393 11 3 Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Ethernet 395 Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo TLGOMLETYZ1XO iii clio fa RR ie 396 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T GOMETY S1X0O siii LE ai ia i ai 398 Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo TCOM ETYX TOZ cirie ia eta 400 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T GOMaETYX1 03 2 ina lara Pe E AR i ia eaa 4
9. La tabella seguente descrive le funzioni del menu Voce del menu Descrizione Elimina dispositivo Per una configurazione ACS Elimina dispositivo cancella in modo permanente il Nome dispositivo e tutti i relativi dati e i simboli ACS associati Per un DTM master PRM il relativo collegamento alla tabella di I O Scanning viene eliminato NOTA L eliminazione di un collegamento DTM Master PRM dalla tabella di I O Scanning non comporta l eliminazione del corrispondente DTM dalla struttura della connettivit in Browser DTM Taglia riga e Taglia righe copia ed elimina le righe selezionate di I O Scanning Le righe vengono copiate senza l informazione Nome dispositivo Per una configurazione ACS o PRA cancella in modo permanente il Nome dispositivo e tutti i relativi dati e i simboli ACS associati Per un DTM Master PRM il collegamento tra il DTM e la riga di I O Scanning viene rimosso Copia riga e Copia righe copia le righe selezionate ma senza il Nome dispositivo Incolla riga e Incolla riga e ha due azioni in funzione dalla relativa riga di destinazione e selariga vuota inserisce nella riga la riga copiata senza un Nome dispositivo selariga non vuota sostituisce la riga con la riga copiata senza un Nome dispositivo Fare attenzione perch in questo modo si cancella anche in modo permanente il collegamento di Nome dispositivo alla tabella I O Scanning e per una configur
10. inoltre possibile visualizzare il nuovo indirizzo IP assegnato nella pagina Web delle statistiche del modulo Ethernet Tuttavia occorre tenere presente che i dati relativi a indirizzo IP subnetwork mask e gateway contenuti in questa pagina riflettono la configurazione precedente Consultare l esempio relativo alla modifica dei parametri IP tramite SEND REQ vedi pagina 148 Configurazione client server Se si seleziona il campo Configurazione client server possibile configurare l indirizzo IP del modulo da un dispositivo remoto che funge da server BOOTP vedi pagina 93 In questo caso i campi Indirizzo IP Subnetwork mask e Indirizzo Gateway non sono necessari quindi sono disattivati 31007214 07 2012 147 Parametri di configurazione Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ esempio Illustrazione L immagine mostra come impostare i parametri IP per il modulo ETY nello slot 2 tramite il blocco SEND_REQ ADDR 0 2 0 SYS HIGH BYTE LOW BYTE 1 16 96 2 0 0 3 16 9E H E 4 16 7 16 A received data 5 16 FF 16 FF 7 8 Mgmt Nota e ADR riflette la posizione del modulo ETY nello slot 2 e CODE riflette il valore di REQUEST_CODE e EMIS contiene i parametri IP in Data_to_Send e indirizzo 139 158 10 7 e subnet mask 255 255 248 0 e gateway 139 158 8 1 e GEST riflette Management_Param parametri di gestione necessario assegnare un tempo alla terza paro
11. 11 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD In breve Osservazioni Elenco di oggetti Tutti i moduli dei PLC Premium dispongono di un IODDT associato di tipo T_GEN_MOD e Generalmente il significato dei bit fornito per lo stato 1 del bit In casi specifici si fornisce una spiegazione per ciascuno stato del bit e Non tutti i bit sono utilizzati La tabella seguente descrive i diversi oggetti di IODDT Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo MOD_ERROR BOOL R Bit di errore del modulo lr m MOD ERR EXCH_STS INT R Parola di controllo relativa agli scambi del MWr m MOD 0 modulo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura in corso delle parole di stato del modulo MWr m MOD 0 0 EXCH_RPT INT R Parola di rapporto relativa allo scambio MWr m MOD 1 STS_ERR BOOL R Errore durante la lettura delle parole di stato del MWr m MOD 1 0 modulo MOD_FLT INT R Parola di errore interno del modulo MWr m MOD 2 MOD_FAIL BOOL R Errore interno modulo guasto MWr m MOD 2 0 CH_FLT BOOL R Canale i in errore MWr m MOD 2 1 BLK BOOL R Morsettiera guasta MWr m MOD 2 2 CONF_FLT BOOL R Errore di configurazione hardware o software MWr m MOD 2 5 NO_MOD BOOL R Modulo assente o non funzionante MWr m MOD 2 6 EXT_MOD_FLT BOOL R Parola di errore interno del modulo solo MWr m MOD 2 7 estensio
12. NOTA per ulteriori informazioni vedere la sezione Menu contestuale per Copia Taglia Incolla vedi pagina 166 NOTA Per ulteriori informazioni vedere l argomento I O Scanning con pi righe vedi pagina 168 162 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametri della tabella Scanner degli I O Questi parametri sono comuni sia al modulo ETY sia alla CPU Parametro Descrizione Esempi N voce Questa la prima colonna e non ha un nome Intervallo di valori valido 1 128 Ogni voce rappresenta uno scambio di I O Scanning sulla rete Indirizzo IP Indirizzo IP del dispositivo slave Ethernet analizzato 192 168 1 100 Nome dispositivo Per configurare un dispositivo isola Advantys o DTM fare clic sul pulsante per aprire la casella Propriet vedi pagina 181 e avviare il software di configurazione del dispositivo Per un introduzione a questa procedura per Advantys selezionare questo collegamento vedi pagina 171 Per un introduzione a questa procedura per DTMS selezionare contenitore FDT vedi pagina 175 NOTA Se la casella Propriet aperta I O scanning non pu essere modificato MySTBlo Master PRM_DTM_10 ID unit Il campo ID unit utilizzato per associare l indirizzo slave del dispositivo connesso a un gateway Ethernet Modbus con l indirizzo IP del gateway stesso Intervallo valori da 1 a 255 e Valore predefinito 255 Se si utilizza un bridge speci
13. anaana enaena 30 2 4 Installazione del Modulo TSX ETY 110 31 Introduzione all installazioNe LL 32 Selezione del tipo di processore 33 Collegamento scollegamento dei cavi del modulo TSX ETY 110 con l alimentazione attivata 34 Codifica indirizzo stazione 35 2 5 Connessione tramite l interfaccia AUI LL 37 Connessione dell interfaccia AUI LL 37 2 6 Interfaccia 10 BASE T iis arid erpa tre heri ea p iaa aa i 39 Interf c ia 10 BASE Tcu ie a Saia e a a eni 39 2 7 Pannello di visualizzazione diagnostica 41 Pannello di visualizzazione di diagnostica 41 2 8 Caratteristiche elettriche 42 Caratteristiche elettriche TSX ETY 110 42 Capitolo 3 Comunicazione 10 100 MBits S 43 31 Introduzione trici ei ea ai 44 Comunicazioni a 10 100 bit 44 31007214 07 2012 3 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 Parte III Capitolo 4 4 1 4 2 Descrizione fisica Moduli TSX ETY 4103 5103 Descrizione fisica dei processori TSX P57 6634 5634 4634 Caratteristiche del canale Ethernet Caratteristiche del canale Ethernet Installazione dei moduli TSX ETY 4103 PORT 51083 e del processore TSX P57 6634 5634 4634 0 reram ur niana ri aan curriu Introduzione all installazione LL Selezione del tipo di processore a Collegamento scollegamento dei moduli TSX ETY 4103 PORT 51083 in presenza di alimenta
14. 43 DFGP os Eh Ei GE MEIER ee a 92 Assegnazione dinamica di indirizzi 93 Server DHCP e el 95 4 4 Servizio SNMP s iip ale aa e E AE a A 97 Comunicazione SNMP su UDP IP nauan 97 4 5 Datigl bali s s ar eer anta AE Lea RARA sai 100 Datliglobali r rea ere E r A aE A 100 4 6 Gestione dei dispositivi guasti 103 Sostituzione delle stazioni remote guaste 103 4 7 Servizio di sincronizzazione dell ora 104 Introduzione al servizio di sincronizzazione dell ora 105 Utilizzo del servizio di sincronizzazione dell ora 108 Uso del blocco R_NTPC per la sincronizzazione dell ora 109 4 8 Servizio di notifica per e mail 111 Presentazione del servizio di notifica e mail 112 Utilizzo del servizio di notifica e mail 114 Utilizzo del blocco SEND_REQ per la notifica e mail 116 Comando Azzera modulo n anaana n aaaea 118 Codici di errore del servizio di notifica e mail 119 4 9 Pagine Web incorporate Server integrato HTTP 120 Server HTTP integrato naaa e 121 Pagina di sicurezza del server HTTP naana 123 Pagina del server di indirizzi HTTP 126 Pagina di visualizzazione del rack del server 128 Pagina Editor dati del server HTTP 129 Home page Premium nannan 131 Accesso alle pagine dei servizi Web
15. Argomento del capitolo Questo capitolo descrive i punti principali dei vari servizi utilizzati dai moduli Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 Messaggeria TCP IP 66 4 2 Servizio I O Scanning 86 4 3 DHCP 92 4 4 Servizio SNMP 97 4 5 Dati globali 100 4 6 Gestione dei dispositivi guasti 103 4 7 Servizio di sincronizzazione dell ora 104 4 8 Servizio di notifica per e mail 111 4 9 Pagine Web incorporate Server integrato HTTP 120 4 10 Controllo ampiezza di banda 140 4 11 Servizio ETHWAY 141 31007214 07 2012 65 Servizi 4 1 Messaggeria TCP IP Scopo In questa sezione sono riportate le funzioni e le caratteristiche del profilo TCP IP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TCP IP 67 Gestione indirizzi per moduli Ethernet 68 Indirizzo IP 70 Sottoindirizzamento e subnetwork mask 72 Comunicazione UNI TE 74 Comunicazione Modbus su TCP IP 75 Architettura supportata dalla comunicazione Modbus su TCP IP 77 Messaggeria Modbus sul profilo TCP IP 78 Gestione delle connessioni TCP per X Way UNI TE e Modbus 80 Apertura di una connessione 81 Chiusura di una connessione TCP 83 Collegamenti interrotti 84 66 31007214 07 2012 Servizi TCP IP Profilo di comunicazione TCP IP Nel grafic
16. Schneider Automation SA Tutti diritti riservati 126 31007214 07 2012 Servizi Modifica della tabella del server di indirizzi Per modificare le voci incluse nella finestra di configurazione del server di indirizzi Passo Azione 1 Immettere il numero della voce da modificare nell apposito campo 2 Immettere il nuovo indirizzo IP nell apposito campo 3 Immettere il nuovo indirizzo MAC nel campo Nuovo indirizzo Ethernet 4 Il server bloccato in modalit RUN s immettere la password associata al server di indirizzi quindi passare al punto 5 no passare al punto 5 Confermare la modifica tramite il pulsante Modifica voce 6 Fare clic sul pulsante Aggiorna tabella del server di indirizzi per visualizzare la modifica sullo schermo Riconoscimento delle modifiche Le modifiche apportate alla configurazione vengono riconosciute dopo un riavvio a freddo del PLC o al successivo caricamento dell applicazione PLC 31007214 07 2012 127 Servizi Pagina di visualizzazione del rack del server Introduzione In questa pagina possibile eseguire le operazioni di diagnostica per i moduli contenuti nella configurazione rack locale in cui incluso il modulo Ethernet Facendo clic su un modulo nella configurazione viene visualizzata una serie di informazioni di diagnostica relative al modulo tra cui e LED di stato e tipo e versione del modulo nonch la relativ
17. 2 Disponibile per Unity Pro V4 0 o successivo 31007214 07 2012 33 TSX ETY 110 Collegamento scollegamento dei cavi del modulo TSX ETY 110 con l alimentazione attivata Modulo possibile collegare o scollegare i cavi del modulo TSX ETY 110 con l alimentazione attivata senza interrompere il funzionamento della stazione Poich il modulo non dispone di una funzione di memoria di backup interna della RAM quest ultima viene azzerata al momento della disattivazione dell alimentazione All attivazione dell alimentazione il modulo viene inizializzato Durante questa fase possibile che si verifichi un interruzione della comunicazione Collegamento I connettori SUB D a 15 pin dell interfaccia AUI e il connettore RJ 45 dell interfaccia 10 BASE T possono essere collegati o scollegati quando l alimentazione attivata pertanto possibile che si verifichi un interruzione della comunicazione nell applicazione in corso 34 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Codifica indirizzo stazione Impostazioni interruttori ruotanti A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO ERRATO DELL APPARECCHIO In una rete Ethernet necessario che ogni stazione disponga di un solo indirizzo MAC Prima di modificare gli indirizzi necessario verificare che siano conformi al piano di indirizzamento del portante Se a due dispositivi viene assegnato lo stesso indirizzo MAC le informazioni potrebbero venire inviate all
18. 31007214 07 2012 347 TSX P57 6634 5634 4634 Schermata di debug del canale Ethernet Introduzione Questa schermata suddivisa in sei aree consente di eseguire il debug tramite una porta Illustrazione Ethernet Di seguito illustrata la schermata dedicata alla comunicazione Ethernet 2 6 Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo Gateway 10 00 r Messaggi Messaggi rifiutati Messaggi ricevuti Messaggi inviati Connessioni aperte p Azzera contatori Accesso non autorizzato Ping m i r Trafico messaggi mess min 2000 mess min Min p Med 0 Max p Reset Ampiezza dibanda Stima distribuzione ampiezza di ban TO loScanning W Dati globali W67 Messaggeria WZ 10 Scanning No 16 ni 7 32 OO 17 TT BmPnalizzato 48 33 IO Scanning im Non analizzato 64 49 attivato gi Guastoonon 80000000000000000085 presente 00000000000000D81 12000000000000000097 1200 000000000000113 Dati globali ail o 16 no n E Variabile SUB 32 17 Dai globali W SUB erraia 480001 8 attivato W Variabile PUB 64 49 B errata 348 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Elementi e funzioni In questa tabella sono de
19. Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP IP Ethernet Il in quanto nell esempio i terminali utilizzano questo formato Configurazione Ethernet Ethemetll O 8023 248 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Esempio comunicazione tra Premium e Quantum Panoramica Nella seguente figura illustrata l installazione di un modulo TSX ETY 110 in un sistema Premium per la comunicazione con un PLC Quantum Terminale di programmazione e Fl di debug 1 3 140 252 2 11 Gateway 140 252 2 255 Ethemet TCP IP 1 101 140 252 2 8 1 2 140 252 2 10 Modbus Plus Fipway Modalit operativa consigliata e Gli indirizzi IP sono gestiti a causa del rischio di eventuali indirizzi IP duplicati con valori predefiniti e La comunicazione tra PLC utilizza Modbus su TCP IP 31007214 07 2012 249 TSX ETY 110 Configurazione dell indirizzo locale del modulo necessario gestire gli indirizzi IP selezionata la modalit indirizzo IP Configuratoe occorre immettere i parametri IP Configurazione indirizzo IP O Indirizzo IP predefinito Configurato Indirizzo IP 140H252H2 __H10 Subnetwork mask 255 255 0__H0 Indirizzo Gateway T40H 252K2 W255 Configurazione client sery Configurazione delle connessioni del modulo necessario immettere gli indirizzi X Way e IP dei dispositivi con cui il modulo deve comunicare Fare clic s
20. La colonna Frequenza di ripetizione dove si immette il valore della frequenza di invio al dispositivo di una interrogazione da parte dello scanner degli I O dopo che scaduto il timeout della frequenza NOTA Il valore della Frequenza di ripetizione della tabella dell I O scanner un multiplo della frequenza visualizzata in Passo frequenza ripetizione La frequenza di ripetizione effettiva utilizzata dal servizio I O scanner visualizzata nella colonna Frequenza di ripetizione NOTA valori presenti nella colonna Frequenza di ripetizione sono arrotondati al multiplo successivo immesso nella casella Passo frequenza ripetizione se il valore non un multiplo del Passo frequenza ripetizione Ad esempio se il valore immesso in Passo frequenza ripetizione 5 e si immette 7 nella colonna Frequenza di ripetizione il 7 viene arrotondato a 10 Se si modifica il Passo frequenza ripetizione impostandolo su 6 e si immette 7 nella colonna Frequenza di ripetizione il 7 viene arrotondato a 12 458 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Parametri della tabella Scanner degli I O Nelle seguente tabella sono elencate le descrizioni dei parametri della tabella I O Scanning utilizzati nell esempio Parametro Descrizione Esempio N voce Questa la prima colonna e non ha un nome Intervallo di valori valido 1 128 Ogni voce rappresenta uno scambio di I O Scanning sulla rete Indirizzo
21. MRO gaoraaeo master Ge E om Gatti peserizone 1 192 168 2 2 2255 Indice 22 1500 60 MWO 0 50 Manten umo vaire Y 9 MW200 0 30 C Disattiva 2 192 168 2 3 E 255 Indice 1500 60 Mw50 0 70 Manten uitmo vaire M 9MW230 0 40 K Attiva z E zj zl m g E z z n 5 5 zi zj C G E E z mi 7 g zj z DI g E z z mi 3 p xz x C w E zl Zi C 5 zi z D fi E Zi C r E zi zi jmi e E zl z n 5 E z z C x 5 E C T E zj x m 1 E z z m E E z z D 20 E z z n Ja E x z n 2 E z jmi E 3 E H a i r af 6 Digitare le impostazioni del parametro sotto ogni intestazione delle colonne per una riga della schermata Configurazione I O Scanner Fare riferimento alla successiva sezione relativa ai parametri di I O Scanning per vedere le impostazioni utilizzate per questo esempio 7 Fare clic sulla casella di validazione nella barra degli strumenti superiore per confermare le impostazioni dei parametri di I O scanning Tool Build PLC Debug Window Casella di e Blasi controllo di Mo esca gt convalida 31007214 07 2012 457 Titolo abbreviato del capitolo Parametri comuni di I O Scanner sopra la tabella I O Scanner Nelle seguente tabella sono elencate le descrizioni dei parametri sopra la tabella di I O Scanning utilizzati nell esempio Parametro Zona Descrizione Lettura Rif Caselle dati Da e A dati presenti in queste caselle definiscono l intervallo dei valori dell indirizzo di destinazione contenuto
22. Passo Azione Per salvare o stampare un data sheet come un file pdf fare clic su Download XYZ product datasheet Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online In base alla nostra politica di continuo miglioramento possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione Nell eventualit in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online fare riferimento in priorit alle informazioni online Titolo della documentazione Numero di riferimento Architetture e servizi di comunicazione Incluso nel CD ROM della documentazione E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 14 31007214 07 2012 Introduzione alla comunicazione Ethernet 31007214 07 2012 Comunicazione Ethernet 16 31007214 07 2012 Comunicazione tramite la rete Ethernet 1 Panoramica Questo capitolo tratta alcuni punti generali sulla comunicazione tramite rete Ethernet e presenta i servizi Ethernet Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni generali 18 Dettagli relativi ai servizi disponibili 21 Panoramica sulla fa
23. Servizi Modalit di funzionamento e invio di richieste Poich il progetto invia la richiesta e mail un controller non pu inviare un messaggio e mail quando si trova in modalit di arresto o mentre in corso lo scaricamento di un progetto Non appena il controller viene impostato sulla modalit Run la funzione di blocco invia una richiesta durante la scansione del primo progetto I contatori di diagnostica vengono ripristinati su 0 dopo un operazione di accensione il download di un progetto o la riconfigurazione del servizio di notifica e mail 31007214 07 2012 113 Servizi Utilizzo del servizio di notifica e mail Configurazione del servizio Gli amministratori autorizzati possono utilizzare la pagina Web di configurazione SMTP per effettuare quanto segue e configurare il servizio di notifica e mail e impostare l indirizzo IP del server di posta NOTA e Configurare la porta specificata dal server di posta locale vedi pagina 317 Il numero di porta TCP predefinito per SMTP 25 e Durante la configurazione SMTP per un ETY 4103 ETY 5103 usare uno dei seguenti server come server di posta elettronica esterno e Lotus Domino e Microsoft Exchange e Sendmail Creazione e consegna dei messaggi Un evento definito dall utente o una particolare condizione attivano il blocco SEND_REOQ per creare un messaggio vedi pagina 116 Ogni messaggio utilizza una delle tre intestazioni definite dall utente Tut
24. TSX P57 6634 5634 4634 9 2 Configurazione canale Ethernet Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive l installazione del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 durante la configurazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di configurazione canale Ethernet TSX P57 6634 5634 4634 336 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata 338 Configurazione della messaggeria TCP IP TSX P57 6634 5634 4634 342 Configurazione I O Scanning 345 Configurazione di Altri servizi del modulo TSX P57 6634 5634 4634 346 31007214 07 2012 335 TSX P57 6634 5634 4634 Schermata di configurazione canale Ethernet TSX P57 6634 5634 4634 Schermata La schermata relativa alla comunicazione Ethernet suddivisa in due aree comune e specifica e viene utilizzata per dichiarare il canale di comunicazione e configurare i parametri per la porta Ethernet E Ethernet_1 ID o Famiglia Indirizzo del modulo Servizi del modulo A 1 Rack Modulo Canale aa gt Connessione estesa TCPAP 10 100 xj i NO i l0 Scanning j Dati globali Indirizzo IP del modulo No E man A 2 TT Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo gateway NO evened o a o TRE ENR 6 Configurazione IP Messaggeria 1O Scanning Dati global
25. 31007214 07 2012 433 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura di messaggeria della porta 502 Sottostruttura Messaggeria Port 502 La sottostruttura o il gruppo port502Messaging 2 fornisce i servizi per la gestione delle connessioni e per il flusso dei dati Nell elenco seguente viene descritta la funzione di ciascun oggetto Servizio Indica port502Status 1 stato del servizio inattivo o operativo port502SupportedProtocol 2 protocolli supportati MODBUS X way ecc port502IpSecurity 3 stato del servizio IP Security di Port 502 attivato o disattivato port502MaxConn 4 numero massimo di connessioni TCP supportate dall entit Port 502 port502LocalConn 5 numero di connessioni TCP attualmente aperte dall entit Port 502 locale port502RemConn 6 numero di connessioni TCP attualmente aperte dall entit remota verso l entit Port 502 locale port502IpSecurityTable 7 tabella contenente il numero dei tentativi di apertura di connessione TCP non riusciti da un entit TCP remota port502ConnTable 8 tabella contenente informazioni specifiche TCP per Port 502 Msgin MsgOut port502MsgiIn 9 numero totale di messaggi Port 502 ricevuti dalla rete port502MsgOut 10 numero totale di messaggi Port 502 inviati dalla rete port502MsgOutErr 11 numero totale dei messaggi di diagnostica generati dall entit di messaggeria Port 502 e invi
26. A un PLC locale Il modulo si prepara per una connessione proveniente da un dispositivo remoto Alla ricezione della connessione viene eseguita la verifica dell indirizzo IP della macchina remota solo nel caso in cui sia attivata la funzione di controllo dell accesso Tale verifica consente di stabilire se l indirizzo in questione incluso nell elenco dei dispositivi remoti che dispongono dell autorizzazione per la connessione Se la verifica ha esito positivo la connessione viene aperta Diversamente la connessione non viene stabilita Se un messaggio viene inviato da una funzione di comunicazione quando non in corso alcuna connessione con il dispositivo remoto la connessione viene aperta internamente in modo automatico dal modulo sulla porta 502 remota 31007214 07 2012 81 Servizi Esempi Esempio di connessione Premium Premium Ethemet TCPAP Premium Bridge 1 4 192 168 1 4 In questo esempio sono aperte quattro comunicazioni TCP per la comunicazione tra il terminale e le stazioni PLC o tra due stazioni PLC Il terminale sempre in grado di aprire le connessioni La connessione tra due PLC PU essere aperta solo da uno dei due PLC il PLC client 82 31007214 07 2012 Servizi Chiusura di una connessione TCP Panoramica Una connessione TCP connessioni pu essere chiusa e da una stazione remota che chiude una connessione inviando un messaggio di chiusura c
27. Monoconnessione Quando questo tipo di connessione deve essere stabilita con un modulo TSX ETY 110 con protocollo Modbus 416 31007214 07 2012 Domande Risposte Il PLC di destinazione utilizzato per i messaggi un bridge Quale indirizzo di destinazione X Way necessario configurare nella tabella delle connessioni L indirizzo X Way del primo modulo di configurazione del bridge PLC se presente la scheda PCMCIA del processore Se vengono modificati gli indirizzi IP nella configurazione del server di indirizzi e dello scanner degli I O necessario riavviare i dispositivi client server S dispositivi ricevono il relativo indirizzo IP solo all avvio Il riavvio deve venire eseguito dopo la riconfigurazione del modulo TSX ETY 4103 5103 LED RUN e STS fissi Nelle schermate di configurazione del modulo l ultima voce inserita in una delle griglie stata ignorata durante la convalida Perch Per attivare la modifica necessario disattivare l indicatore di scala dall ultima cella della griglia in cui sono stati immessi i nuovi dati Perch la scheda Bridge disattivata durante l uso di un processore di tipo 22222222222 Questo tipo di processore non supporta i dati bridge Perch la scheda Bridge disattivata anche dopo avere modificato la posizione del processore Una volta effettuato questo tipo di modifica occorre convalidare la nuova configurazione hardware per accedere e modificare i d
28. Oggetti linguaggio Ethernet Errori canale standard CH_FLT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit della parola di stato CH_FLT MWr m c 2 La lettura viene eseguita da RI EAD_STS IODDT_VARI Simbolo standard Type Accesso Significato Indirizzo INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno o di test automatico del canale MWr m c 2 4 APPLI_FLT BOOL R Errore dell applicazione errore di regolazione o di MWr m c 2 7 configurazione Diagnostica di rete La tabella seguente presenta le parole di stato o parole doppie CH_FLT da MWr m c 3 a 6 da MWr m c 11 a 15 e MDr m c 7 e 9 utilizzate per la diagnostica di rete La lettura viene eseguita da RI EAD_STS IODDT_VARI servizi Simbolo standard Type Accesso Significato Indirizzo NB_P502_CNX INT R Numero di connessioni sulla porta 502 e MWr m c 3 informazioni di configurazione del bridge NB_DENIED_CNX INT R Numero di connessioni alla porta 502 rifiutate MWr m c 4 NB_P502_REF INT R Numero di messaggi rifiutati sulla porta 502 MWr m c 5 XWAY_ADDR INT R Indirizzo X Way rete stazione MWr m c 6 NB_SENT_MSG DINT R Numero di messaggi inviati sulla porta 502 MDr m c 7 NB_RCV_MSG DINT R Numero di messaggi ricevuti sulla porta 502 MDr m c 9 NB_IOS_MSG INT R Numero di messaggi dello scanner degli I O ricevuti MWr m c 11 NB_IOS_CNX INT R Numero di moduli senza errori anali
29. Parametri di debug per le utilit Ethway LL Richieste disponibili per il test del canale di comunicazione Verifica di un canale tramite le richieste di identificazione e speculare Verifica dei canali tramite richieste Moduli Ethernet TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Comunicazioni Ethernet Introduzione alle comunicazioni Ethernet Caratteristiche del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 Tipo di connessioni supportate Prestazioni di I O Scanning i Prestazioni di Dati globali LL Modalit di funzionamento TSX ETY 4103 PORT 5103 Debug dei moduli Ethernet Schermata di debug del Modulo Parametri generali di debug 0 Parametri TCP IP di debug Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite la richiesta ping Verifica del canale di comunicazione LL Verifica dei canali di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare oc ore Pi ear Verifica di un canale tramite richieste Parametri di debug I O Scanning sss anaau nauan Parametri di debug Dati globali Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda Configurazione del modulo Ethernet Schermata di configurazione del Modulo Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata Configurazione della messaggeria TCP IP 236 237
30. Passo Azione 3 Selezionare la scheda Messaggeria r Indirizzo X Way Configurazione IP 10 Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda Rete 40 Stazione 4 Controllo accesso v Configurazione delle connessioni Accesso Indirizzo IP 139 124 10 11 Indir XWfay Modalit MULTI 100 32 0 12 MONO 100 32 0 11 MULTI 100 32 0 12 MULTI 100 32 0 14 MULTI 139 124 10 12 MULTI 139 124 10 13 MONO 100 32 0 12 MULTI 100 32 0 18 MULTI 100 32 0 18 139 124 10 15 RRRR RER RRER 100 32 0 18 298 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione della funzione di messaggeria La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione ali Inizio della configurazione N della funzione di messaggeria Immettere l indirizzo X Way specificando i numeri di rete e di stazione D D D Do N 2 Compilare i campi della tabella di 5 connessione di ogni dispositivo 2 server remolo a Indir X Way Modalit indirizzo IP Sei mod lo in Uso 6 S Selezionare la casella di controllo un server impostare il i Controllo accesso controllo
31. TX giallo RX giallo In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni dettagliate sui LED vedi pagina 41 46 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Descrizione fisica dei processori TSX P57 6634 5634 4634 Illustrazione Nella seguente illustrazione sono riportati i vari elementi di un processore TSX P57 6634 5634 4634 47 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Tabella delle funzioni La tabella seguente descrive gli elementi di un modulo processore Numero Funzione 1 Pannello di visualizzazione composto da sei LED 2 Tasto per la richiesta di espulsione della scheda PCMCIA SRAM e di una scheda di file DOS o ATA in futuro necessario premere questo tasto prima di rimuovere la scheda Lo stato della richiesta indicato da un LED Connettore TER Porta terminale mini DIN a 8 pin Questa porta utilizzata per il collegamento di un terminale compatibile con FTX o PC oppure per il collegamento del PLC al bus Uni Telway tramite l unit di isolamento TSX P ACC 01 Questo connettore consente alla periferica ad esso collegata di ricevere corrente da 5 V entro il limite di corrente disponibile fornita dall alimentatore Slot per scheda di espansione della memoria in formato PCMCIA tipo 1 Questo slot dispone di un coperchio che si consiglia di lasciare installato qualora non venga
32. Tipo dispositivo Questo elenco a discesa permette di selezionare un dispositivo STB o OTB Dopo la prima conferma con il pulsante OK o Avvia Advantys il Tipo dispositivo non pu pi essere modificato Nome dispositivo Il Nome dispositivo vedi pagina 185 utilizzato come prefisso per tutte le variabili create per un isola Advantys nel software di configurazione ACS Ci permette di assegnare variabili univoche alle isole doppie Dopo la prima conferma con il pulsante OK o Avvia Advantys il Nome dispositivo non pu pi essere modificato Scambio dati Per la comunicazione tra il modulo Unity Pro e l isola Advantys richiesto necessario un numero minimo di parole Questi valori non sono modificabili nella finestra Propriet NOTA Aumentando le lunghezze RD WR tramite la scheda I O Scanning si ottengono un numero di parole di scambio sufficiente per la successiva espansione dell isola Advantys Per espandere un isola che non utilizza l ultima riga della tabella I O Scanning sarebbe necessario modificare i valori di tutte le righe sotto la riga che richiede ulteriori parole di scambio 182 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Elemento Descrizione Usare il nome dispositivo come prefisso Se questa casella di controllo non contrassegnata l utente deve assegnare nomi univoci alle variabili e ai simboli in tutte le isole Advantys Questa casella di controllo di
33. e moduli di I O in rack locali non sono collegati in parallelo Il PLC primario e quello di standby possono gestire con alcune limitazioni gli I O in rack locali In qualsiasi momento uno dei due PLC pu essere quello primario o quello di standby ma i due stati non sono intercambiabili Uno switchover si pu verificare solo se uno dei due PLC funziona come PLC primario e l altro in modalit standby Gli I O Ethernet e gli I O in rack ridondanti sono sempre controllati dal PLC primario 31007214 07 2012 359 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Componenti del sistema pPWN DU 10 11 12 13 14 15 Premium Hot Standby primario Moduli d estensione li ro Modbus mF 14 Slave l Moduli d estensione Premium Hot Standby in standby Rack principale con terminatore di linea Alimentatore Processore PLC TSX H57 24M o TSX H57 44M Moduli Ethernet TSX ETY 4103 5103 versione firmware minima 4 0 con modulo ETY monitorato che gestisce un anello di scansione degli I O Modulo di ingresso digitale cio TSX DEY 64D2K Modulo di uscita digitale cio TSX DSY 64T2K Modulo di ingresso analogico cio ingressi isolati di basso livello termocoppie sonde di temperatura TSX AEY 414 Modulo di uscita analogico cio uscite isolate TSZ ASY 410 Modulo di comunicazione TSX SCY 21601 con PCMCIA Modbus TSX SCP 114 Bus X Switch Ethernet Collegamento CPU syn
34. e periodi di scansione indipendenti dal ciclo del PLC e specifici di ogni dispositivo remoto Raccomandazioni per l uso La scansione viene eseguita solo se il PLC in modalit Run Questo servizio funziona con tutti i dispositivi che supportano la comunicazione Modbus sul profilo TCP IP in modalit server Il meccanismo di scambio trasparente per l utente viene eseguito tramite le richieste riportate di seguito e richieste di lettura e richieste di scrittura e richieste di lettura e di scrittura NOTA se si utilizza il servizio I O scanning con dispositivi gateway bridge selezionare la casella di controllo nella colonna Dispositivi Gateway Bridge nella schermata dello scanner degli I O come mostrato nella figura seguente Configurazione IP Messaggistica 10 Scanning pato SNMP senerindizzi NTP Amp dibande Zone NW del master Lettura Rif Scrittura Rif Blocco di controllo del dispositivo Pi palo diventa Da 200 diventa I Mw da diventa o Periferiche analizzate Dispositivo Gateway Descrizione Timeout t Ultimo valore DI Bridge stato ms RD RI Ingresso Disattiva Attiva 192 168 2 2 Indice hs Mantieni ultimo valore 192 168 2 3 Indice 1500 Mantieni ultimo valore C Q0 000000000 C0 0000 CCC SOI z z z E z y E fl fi zi xz Ti z z m z z z 5 z z E y z E z z E z z 5 z 5 z i z m z 3 E 31007214 07 2012 87 Servizi Funzi
35. significativo e meno significativo vengono invertiti il relativo valore pari a 16 C200 31007214 07 2012 261 TSX ETY 110 262 31007214 07 2012 Moduli Ethernet TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e 8 TSX ETY 5103 Informazioni su questo capitolo In questo capitolo viene descritta l installazione dei moduli Ethernet TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX P57 1634 2634 3634 TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 8 1 Comunicazioni Ethernet 264 8 2 Debug dei moduli Ethernet 276 8 3 Configurazione del modulo Ethernet 289 31007214 07 2012 263 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 8 1 Comunicazioni Ethernet Informazioni su questa sezione In questa sezione viene presentata la comunicazione Ethernet dai moduli Ethernet TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 e le rispettive propriet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alle comunicazioni Ethernet 265 Caratteristiche del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 266 Tipo di connessioni supportate 268 Prestazioni di I O Scanning 270 Prestazioni di Dati globali 273 Modalit di funzionamento TSX ETY 4103 PORT 5103 274 264 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TS
36. 139 pi significativo KWr m 0 10 Indirizzo IP del gateway Esempio con l indirizzo 139 160 65 1 e Byte 0 1 KWr m 0 11 Byte 1 65 Byte 2 160 Byte 3 139 KWr m 0 12 Subnetwork mask Esempio con l indirizzo 255 255 255 0 e Byte 0 0 KWr m 0 13 Byte 1 255 Byte 2 255 Byte 3 255 31007214 07 2012 411 Oggetti linguaggio Ethernet Oggetti linguaggio associati alla configurazione Introduzione Costanti interne In questo argomento sono descritti gli oggetti di linguaggio per la comunicazione Ethernet con il modulo TSX ETY 4103 PORT 51083 e il canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 che possibile visualizzare tramite l applicazione Nella seguente tabella sono riportate le costanti interne Oggetto Funzione Significato KWr m c 0 Tipo Byte 0 11 per la comunicazione Ethernet Byte 1 riservato KWr m c 1 Livello fisico Byte 0 fisso su 16 01 corrisponde a GPX2 Byte 1 riservato KWr m c 2 Riservata i KWr m c 3 Riservata KWr m c 4 Riservata KWr m c 5 Indirizzo di rete X Way Byte 0 numero di rete 0 per impostazione predefinita Byte 1 riservato KWr m c 6 Tipo di driver Ethernet per Byte O fisso su 16 01 corrisponde a RJ45 TCP IP e 16 01 RJ45 Byte 1 e 16 00 Ethernet Il valore predefinito e 16 01 802 3 KWr m c 7 Configurazione TCP IP tipo Byte 0 riservato di indirizzo Byte 1 indi
37. 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2 N voce 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 della tabella Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Dalla parola 3 alla parola 7 8 N voce 12 127 126 125 124 123 122 121 120 11 118 117 116 115 114 113 della tabella 8 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 158 81007214 07 2012 Parametri di configurazione Configurazione dello scanner di I O Premium Introduzione Utilizzare lo Scanner degli I O per trasferire i dati tra i dispositivi master e slave NOTA Lo Scanner degli I O non funziona se si attiva il blocco di controllo del dispositivo con versioni obsolete del firmware o del software Per abilitare il blocco di controllo del dispositivo necessario disporre di Unity Pro V2 0 o versione successiva e Se si utilizzano la versione deve essere moduli di comunicazione Ethernet TSX ETY 4103 o 5103 versione 3 1 o successiva Porte ETY TSX P57 1634 2634 o 3634 versione 3 1 0 successiva CPUs TSX P57 4634 5634 o 6634 versione 2 0 o successiva Finestra di dialogo Configurazione dello scanner degli I O Fare clic sulla scheda Scanner degli I O nella schermata relativa alla configurazione di rete per visualizzare la finestra di dialogo Configurazione dello scanner degli I O Impostare i parametri di configurazione desi
38. Arresto del modulo Applicazione della tensione Modulo configurato Comunicazione Test automatici Reset Configurazione Modulo non configurato Test automatici eseguiti correttamente Grafico generale Funzionamento e Dopo l avvio il modulo esegue i test automatici Durante questa fase il LED STS illuminato Una volta completati i test automatici si illumina il LED RUN e Il modulo non funziona con la configurazione predefinita Questa configurazione deve essere inviata dall applicazione del PLC locale I valori di configurazione si trovano nell elenco degli oggetti di linguaggio KW e forniscono gli indirizzi IP e X Way del modulo La configurazione viene trasmessa nuovamente ad ogni riavvio a caldo o a freddo del PLC e Una volta ricevuta la configurazione il modulo azzera la comunicazione corrente prima di procedere alla configurazione automatica gli scambi correnti vengono terminati e le connessioni TCP vengono chiuse A questo punto il modulo operativo LED RUN e STS sono illuminati e Le funzioni I O Scanning e Dati globali vengono avviate non appena il PLC entra in modalit RUN e si arrestano quando questo entra in modalit STOP 274 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Casi speciali Se un modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 non configurato nell applicazione Unity Pro LED RUN disattivato e LED ERR lampeggiante assume l indirizzo IP creato in base al rela
39. Configurazione della messaggeria TCP IP TSX P57 6634 5634 4634 Introduzione Per utilizzare il canale del modulo TSX P57 6634 5634 4634 per la comunicazione su Ethernet necessario impostare i parametri di configurazione dei messaggi vedi pagina 145 Accesso alla messaggeria Per la configurazione della messaggeria vengono utilizzate due finestre a cui possibile accedere dalle schede Configurazione IP e Messaggistica Per accedere ai parametri di configurazione dei servizi TCP IP Passo Azione 1 Accederealla schermata di configurazione del modulo 2 Selezionare la scheda Configurazione IP Configurazione IP Messaggeria IO Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda Configurazione indirizzo IP Configurato Indirizzo IP EF Subnetwork mask P55 Indirizzo Gateway n39 I Da un server m Configurazione Ethernet e Ethernet Il 7 8023 m n 342 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Passo Azione 3 Selezionare la scheda Messaggistica Configurazione IP Messaggeria lO Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda rm Indirizzo X Way Rete 40 Stazione 4 m Configurazione delle connessioni Indirizzo IP Modalit Controllo accesso Accesso 139 124 10 11
40. GMT 11 00 Central Pacific Standard Time Magadan Solomon Is New S Caledonia GMT 12 00 New Zealand Standard Time Auckland Wellington S GMT 12 00 Fiji Standard Time Fiji Kamchatka Marshall Is No 206 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora NTP Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora mediante la pagina di configurazione NTP Per configurare il servizio dell ora per tutti i moduli TSX ETY eccetto il modulo TSX ETY 5103 occorre utilizzare la pagina Web incorporata del modulo Per il modulo TSX ETY 5103 possibile configurare il servizio NTP via Unity Pro a condizione che il modulo sia della versione 4 6 o successiva Per una versione precedente occorre configurare il servizio NTP via la pagina Web integrata del modulo vedi pagina 208 Configurazione NTP r Configurazione del server NTP Indirizzo IP del server NTP primario _192 168 5 100 Indirizzo IP del server NTP secondario 0 0 0 0 Periodo di interrogazione 15 sec Fuso orario GMT 05 00 Eastern Standard Time New York v NI Regola automaticamente l orologio per l ora legale Salva Annulla Disattiva NTP Pulsanti di comando del servizio dell ora Eseguire i seguenti comandi Pulsante di Descrizione comando Salva Consente di memorizzare la nuova configurazione NTP serv
41. La lista di scansione I O una tabella di configurazione che identifica le destinazioni con cui autorizzata la comunicazione ripetitiva Mentre la CPU in funzione il modulo Ethernet trasferisce i dati ai registri della CPU e li riceve da questi ultimi in base a quanto indicato nella lista di scansione I O Parametri dello scanner degli I O Parametro Valore Numero max dispositivi 64 TSX ETY 4103 5103 64 TSX P57 1634 2634 3634 ETY PORT 128 CPU TSX P57 6634 5634 4634 Numero max parole di ingresso 4096 per le CPU TSX P57 6634 5634 4634 2048 per i moduli ETY e le CPU delle porte ETY Numero max parole di uscita 4096 per le CPU TSX P57 6634 5634 4634 2048 per i moduli ETY e le CPU delle porte ETY Valore timeout di stato Configurabile dall utente da 1 a 50000 ms Nota i bit di stato dei moduli Premium e delle CPU sono posizionati negli IODDT Ultimo valore Ingresso Configurabile dall utente impostare su 0 o mantenere l ultimo valore Indirizzo IP Configurabile dall utente Indirizzo IP del dispositivo analizzato indirizzo IP dello slave Riferimento registro locale e remoto Configurabile dall utente Frequenza di ripetizione Configurabile dall utente ID unit Configurabile dall utente solo se viene utilizzato un bridge Funzionamento tramite un bridge Bridge Modbus supportato Bridge Modbus Plus supp
42. S GMT 03 00 E South America Standard Time Brasilia Sao_Paulo S GMT 03 00 SA Eastern Standard Time Buenos Aires Georgetown No GMT 02 00 Mid Atlantic Standard Time South_Georgia No GMT 01 00 Azores Standard Time Azores Cape Verde Island S GMT Universal Coordinated Time Casablanca Monrovia No GMTO Greenwich Mean Time Dublin Edinburgh Lisbon London S GMT 01 00 Romance Standard Time Amsterdam CopenHagen Madrid S Paris Vilnius GMT 01 00 Central European Standard Time Belgrade Sarajevo Skopje S Sofija Zagreb GMT 01 00 Central Europe Standard Time Bratislava Budapest Ljubljana S Prague Warsaw GMT 01 00 W Europe Standard Time Brussels Berlin Bern Rome S Stockholm Vienna GMT 02 00 GTB Standard Time Athens Istanbul Minsk S GMT 02 00 E Europe Standard Time Bucharest S GMT 02 00 Egypt Standard Time Cairo S GMT 02 00 South Africa Standard Time Johannesburg Harare Pretoria No GMT 02 00 FLE Standard Time Helsinki Riga Tallinn S GMT 02 00 Israel Standard Time Israel Jerusalem S GMT 03 00 Arabic Standard Time Baghdad S GMT 03 00 Arab Standard Time Kuwait Riyadh No GMT 03 00 Russian Standard Time Moscow St Petersburg Volgograd S GMT 03 00 E Africa Standard Time Nairobi No GMT 03 30 Iran Standard Time Tehran S GMT 04 00 Arabian Standard Time Abu
43. Viene visualizzata la prima pagina sul sito creato Accesso a pagine utente non protette Per accedere alle pagine utente non protette dalla homepage Punto Azione Risultato 1 Fare clic sul collegamento Monitoraggio Fare clic sul collegamento Pagine utente non protette Viene visualizzata la prima pagina sul sito creato 31007214 07 2012 139 Servizi 4 10 Controllo ampiezza di banda Controllo ampiezza di banda Introduzione Transparent Ready offre due tipi di servizi e in tempo reale prestazioni elevate e un comportamento prevedibile sono caratteristiche di servizi quali e servizi periodici Scanner degli I O e Dati globali e servizi non periodici messaggeria sulla porta 502 Modbus e altro per la gestione della rete e del Web Dopo la configurazione dello Scanner degli I O possibile eseguire una stima della percentuale di carico del modulo per questo servizio La funzione Controllo ampiezza di banda esegue questa stima durante la configurazione La distribuzione effettiva dei carichi di servizio visualizzata nella scherma di diagnostica del modulo Unity Pro e nella pagina Web dei servizi di diagnostica nella sezione relativa al controllo ampiezza di banda Funzionamento Per eseguire una stima di questo carico Unity Pro richiede di specificare due informazioni durante la configurazione e numero stimato di transazioni di messaggi al secondo
44. come quando si attiva per la prima volta il pulsante Avvia PRA nella casella Propriet 13 Creare l applicazione Unity Pro 31007214 07 2012 179 Parametri di configurazione Passo Azione Effetti 14 Arrestare il PLC 15 Trasferire l applicazione Unity Pro nel PLC la configurazione PRA nel dispositivo PRA NOTA non vi sono variabili importate l utente deve garantire la sincronizzazione dello scambio dei dati 16 con il comando RUN eseguire l applicazione nel PLC NOTA Quando si chiude la seconda istanza PRA di Unity Pro non indicato se l applicazione PRA stata creata o meno Copia di un applicazione PRA esistente La seguente procedura permette di copiare un applicazione PRA esistente Passo Azione 1 Dalla tabella I O Scanning di Unity Pro con il pulsante aprire un applicazione PRA esistente 2 Nella seconda istanza di Unity Pro salvare l applicazione PRA esistente con un nuovo nome come file con estensione sta o xef Chiudere la seconda istanza di Unity Pro Nella tabella I O Scanning di Unity Pro creare una nuova applicazione PRA su una nuova riga Importare o aprire il file xef o sta precedentemente salvato Se lo si desidera creare la nuova applicazione PRA e trasferirla nel dispositivo PRA 7 Chiudere la seconda istanza di Unity Pro 180 81007214 07 2012 Parametri di con
45. dell accesso Nella tabella di connessione selezionare la casella di controllo Accesso di ogni dispositivo client remoto a 2 i module lieni Selezionare il pulsante di selezione 5 modulo in uso un clien A D Configurato BOOTP g O 5 v y v S Selezionare il pulsante di selezione Compilare i campi vd Da un server Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo Gateway Selezionare la configurazione Ethernet Fine della configurazione della funzione di messaggeria 31007214 07 2012 299 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione I O Scanning Introduzione Per utilizzare i moduli TSX ETY 4103 5103 e TSX P57 1634 2634 3634 CPUs per controllare gli O remoti necessario impostare i parametri di configurazione dell O Scanning Il servizio di I O scanning consente di e trasferire i dati tra i dispositivi di rete e a una CPU permette di leggere regolarmente i dati dai dispositivi e di scrivere i dati nei dispositivi analizzati Accesso a I O Scanning La seguente procedura permette di accedere ai parametri di configurazione di I O Scanning Passo Azione pes Aprire Unity Pro sul PC Configurare o aprire un applicazione usando uno dei moduli o CPUs indicati sopra Nel Browser del progetto selezionare Comunicazione gt Reti Selezionare un dispositivo Ethernet per accedere alla schermata di configurazione IP del dispositivo a AJOJN Ne
46. e Lunghezza massima 64 caratteri 3 intestazione e mail Ogni intestazione contiene ID del mittente nel campo Da e Lunghezza massima 32 caratteri senza spazi e Elenco dei destinatari nel campo A e Separare ogni indirizzo e mail con una virgola e Lunghezza massima 128 caratteri e Parte fissa del messaggio nel campo Oggetto e Lunghezza massima 32 caratteri Il campo Oggetto costituito da due parti 1 Fissa lunghezza massima 32 caratteri 2 Dinamica lunghezza massima 206 caratteri 318 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Verifica dell ampiezza di banda Introduzione Il modulo TSX ETY 4103 PORT 5108 offre una utility che consente di verificare l ampiezza di banda utilizzata Accesso alla verifica dell ampiezza di banda Di seguito illustrata la procedura mediante cui possibile accedere ai parametri di configurazione della verifica dell ampiezza di banda Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo 2 Selezionare la scheda Ampiezza di banda Configurazione P Messaggeria O Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda rinformazioni Dati globai __ Anformaziani messaggeria Li Periodi di Ao E 55 E 100 Numero previsto di transazioni al secondo Controllo della configurazione Distribuzione stimata Aggiornamento stima distribuzione
47. identificativo dei Dati globali incluso nello stesso gruppo di distribuzione da 1 a 64 202 31007214 07 2012 Parametri di configurazione 5 6 Parametri di configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora Scopo di questa sezione In questa sezione vengono descritti i parametri di configurazione collegati al servizio di sincronizzazione dell ora che utilizza NTP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione dei parametri legati al servizio di sincronizzazione dell ora 204 NTP Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora NTP 207 31007214 07 2012 203 Parametri di configurazione Configurazione dei parametri legati al servizio di sincronizzazione dell ora NTP Elenco dei parametri Configurare o modificare i seguenti parametri nella pagina Configurazione NTP 1 IP address of primary NTP server e Immettere un indirizzo IP valido 2 IP address of secondary NTP server e Immettere un indirizzo IP valido 3 Polling Period in secondi Specificare un periodo di tempo in secondi e min 1sec e max 120 sec e predefinito 5 sec 4 Time Zone e Selezionare il fuso orario nel menu a discesa Universal Time Coordinated GMT impostazione predefinita e Impostare il fuso orario desiderato 5 Regola automaticamente l orologio per l ora legale e Questo parametro selezionato per imp
48. l inoltro di un messaggio dall applicazione client Unity Pro causa la chiusura della connessione TCP IP del server al completamento di tutte le transazioni in corso sul server e Se il PLC Premium che ha stabilito la connessione TCP IP comunica in modalit client con un PLC Quantum la richiesta di stabilire la connessione dal Quantum causa la chiusura della connessione TCP IP del client con la possibile perdita di tutte le transazioni in corso sul client 76 31007214 07 2012 Servizi Architettura supportata dalla comunicazione Modbus su TCP IP Introduzione Nella figura riportata di seguito illustrata l architettura supportata E Terminale di programmazione Programmatore Comunicazione Modbus Comunicazione UNI TE Ethemet Serie Bridge Ethemet Modbus Quantum Modbus Sa Premium Slave 1 Modbus Plus Slave n Modbus Fipway Accessibilit Il protocollo Modbus garantisce l interoperabilit tra le stazioni Premium e Quantum su una rete Ethernet TCP IP Non tuttavia supportato l accesso tramite TCP IP di un PLC Premium a una rete Modbus Plus collegata al PLC Quantum Il protocollo Modbus non in grado di attraversare i ponticelli Premium X Way La comunicazione tra un PLC Premium sulla rete Ethernet e un dispositivo remoto collegato a un bus seriale Modbus possibile con un gateway Ethernet Modbus 174 CEV 300 10 collegato in serie Eccezioni r
49. livello di cella Stazione 1 Stazione 2 140 252 2 2 140 252 2 1 1 Comunicazione ETHWAY o TCP IP Comunicazione ETHWAY 31007214 07 2012 244 TSX ETY 110 Modalit operativa consigliata e Gli indirizzi IP vengono gestiti globalmente poich la connessione viene effettuata a una rete predefinita TCP IP esistente e A livello di cella la comunicazione tra PLC utilizza i servizi ETHWAY COM UNI TE e La comunicazione tra il PLC e il supervisore o il terminale di programmazione a livello di cella utilizza i servizi ETHWAY o UNI TE su TCP IP e La comunicazione tra il PLC e il supervisore utilizza i servizi UNI TE su TCP IP e Viene utilizzato il formato frame Ethernet Il NOTA i servizi ETHWAY a livello di cella corrispondono ai servizi descritti nell esempio precedente In questo esempio viene descritta solo la comunicazione tra il supervisore a livello predefinito e un PLC Premium a livello di cella Configurazione dell indirizzo locale del modulo sulla stazione 2 Poich occorre gestire gli indirizzi IP selezionata la modalit degli indirizzi IP configurata Configurazione indirizzo P O Indirizzo IP predefinito Configurato Indirizzo P 140H252H2 H2 Subnetwork mask 205 255 255H0 Indirizzo Gateway 140 252 2_K255 infigurazione client sen necessario immettere i parametri IP riportati sopra Questi valori provengono dal piano degli indirizzi globali
50. profileCommunicationServices 4 profileGlobalStatus cobeta 5 profileConfigMode SS nEs 6 profileRoleName ESEE 7 profileBandwidthMgt SAPRENE 8 profileBandwidthDistTable 1 profileBandwidthDistEntry bandwidthDistributionIndex port502Bandwidth ioScanningBandwidth globalDataBandwidth otherBandwidth a 9 profileLedDisplayTable D E 1 profileLedDisplayEntry ledIndex ledName ledDescr ledState tacca 10 profileSlot so 11 profileCPUType 12 profileTrapTableEntriesMax ir 13 profileTrapTable lostusti 1 profileTrapEntry trapCommunityName remoteIpAddress authenticationTrap port502Trap ioScanningTrap 31007214 07 2012 427 MIB privata Schneider sdholettzt a 6 globalDataTrap Z crhe iii sla 7 webTrap lu sbrmedr 8 addressServerTrap a 9 profileTrap ocelli 10 timeManagementTrap calsLcsa easa 11 emailTrap ntoet 14 profileSpecificId CESSSE 15 profileIpAddress selce 16 profileIpNetMask ASA 17 profileIpGateway rtor d 18 profileMacAddress FAERIE 19 profileImplementationClass DELELS 100 premiumProfile Liu 101 quantumProfile 100 qnoe qNoeCommand PERENA 102 microProfile HESASRESASSE 100 mEtz 1 etzIpMgtStatus 2 etzIpMgtDhcpTries 3 etzIpMgtDhcpMode 4 etzRepUserBkups 5 etz
51. server remoto Indir X Way Indirizzo IP Protocollo 7 e il modulo in uso un server Impostare il controllo dell accesso S comuni come lettura o lettura bi Nella tabella di connessione selezionare scrittura la casella dicontrollo Accesso di ogni dispositivo client remoto la Selezionare il numero di parole da scambiare per ogni stazione e il numero di rete Si desidera indirizzare il modulo per impostazione predefinita S y Selezionare la casella Indirizzo IP predefinito Selezionare la casella Configurato Compilare i campi Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo Gateway 4 y Selezionare la configurazione Ethernet v Fine della configurazione della funzione di messaggeria 31007214 07 2012 239 TSX ETY 110 Configurazione di SNMP TSX ETY 110 Introduzione Per utilizzare il modulo TSX ETY 110 come agente SNMP necessario impostare i parametri di configurazione di SNMP Accesso a SNMP Per accedere ai parametri di configurazione di SNMP Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo directory Rete di Browser del progetto 2 Fare clic sulla scheda SNMP Risultato Viene visualizzata le seguente finestra Configurazione IP Messaggeria Parole comuni r Gestori indirizzo IP Gestore indirizzo
52. 10 Altro In questo grafico visualizzata la distribuzione reale del carico tra I O Scanning Dati globali Messaggeria e altri servizi e IO Scanning gialla e Dati globali blu e Messaggeria verde e Altro grigio Per modificare questa distribuzione necessario tornare alla configurazione vedi pagina 319 288 81007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 8 3 Configurazione del modulo Ethernet Informazioni su questa sezione In questa sezione viene descritta l implementazione dei moduli TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 durante la configurazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di configurazione del modulo 290 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata 292 Configurazione della messaggeria TCP IP 297 Configurazione I O Scanning 300 Configurazione server di indirizzi 304 Configurazione Dati globali 306 Configurazione SNMP 310 Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora 312 Configurazione del servizio e mail 317 Verifica dell ampiezza di banda 319 Configurazione della funzione bridge 321 31007214 07 2012 289 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Schermata di configurazione del modulo Schermata Utilizzare la seguente schermata
53. 14 egx taTable tDataEntry tputDataIndex tputDataValues tputDataWords tputDataPoints 31007214 07 2012 429 MIB privata Schneider 1 ntp I I I I I I i T 5 B8 B5 bBBBDBBB 1 smtp moea EE 15 ecc EE EE 16 cev Sata ASRA 17 inducteIXGKS SERA Re ME 18 ositrackTAP carie 19 twidoPLC cocuciassst 20 modiconM340PLC ci amp tntindacte 21 modiconM340DPLC lipttfrotonc 22 modiconM340CPLC 23 modiconM340NOE 8 timeManagement tpStatus tpSrvAddr tpLnkSrvStatus tpRegCnt tpRespCnt tpErrCnt tpDate tpTime tpTimeZone La 10 ntpDSTStatus 11 ntpLastErr e ense 1 emailTable 1 emailEntry 1 emailIndex 2 smtpStatus 3 smtpSrvAddr 4 smtpMailSentCnt 5 smtpErrCnt 6 smtpLastErr 7 smtpLastMailElapsedTime 430 31007214 07 2012 MIB privata Schneider 8 smtpLnkSrvStatus 9 smtpSrvChkFailCnt 255 tfeMibVersion 1 tfeMibVersionNumber 2 tfeMibVersionDate 31007214 07 2012 431 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura MIB Sottostruttura Transparent Factory Ethernet In questa sezione vengono illustrati in dettaglio alcuni oggetti della struttura MIB privata Schneider La sottostruttura transparentFactoryEthernet 1 definisce i gruppi che supportano i servizi
54. 2 necessario compilare il campo dell indirizzo X Way delle stazioni remote con cui si desidera stabilire la comunicazione indirizzo X Way a 1 3 gli altri campi vengono inzializzati in modo automatico La funzione di protezione dell accesso disattivata per impostazione predefinita ed possibile stabilire un massimo di 32 connessioni NOTA poich il PLC ancora il server rispetto al terminale di programmazione quest ultimo non deve essere dichiarato Configurazione Ethernet del modulo sulla stazione 2 Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP IP Ethernet II in quanto nell esempio i terminali utilizzano questo formato Configurazione Ethernet Elhemelll 8023 Configurazione delle parole comuni del modulo sulla stazione 2 La stazione 2 effettua lo scambio di 16 parole comuni di scrittura lettura con altri PLC connessi alla rete perci necessario configurare e il tipo di servizio e la dimensione delle parole comuni e il numero di rete 31007214 07 2012 243 TSX ETY 110 Esempio di architettura tipo ETHWAY collegata a TCP IP Panoramica Nella seguente figura illustrata l installazione di un modulo TSX ETY 110 in un architettura privata ETHWAY connessa a una rete TCP IP 1 3 Supervisore 140 252 1 11 Rete 1 140 252 livello predefinito Ethemet Terminale di programmazione Gateway 140 252 2 255 140 252 2 4 Sottorete 140 252 2 0
55. 203 NOTA il modulo TSX WMY 100 funziona come il modulo TSX ETY 4103 ad eccezione del fatto che non in grado di gestire i servizi O Scanning Dati globali Server di indirizzi e di notifica e mail Per ulteriori informazioni sul modulo TSX WMY 100 consultare le sezioni e i capitoli relativi al modulo TSX ETY 4103 44 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet 3 2 Descrizione fisica Informazioni su questa sezione Questa sezione contiene la descrizione fisica dei moduli TSX ETY 4103 PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 e la soluzione Ethernet del processore TSX P57 6634 5634 4634 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Moduli TSX ETY 4103 5103 46 Descrizione fisica dei processori TSX P57 6634 5634 4634 47 31007214 07 2012 45 Moduli di comunicazione Ethernet Moduli TSX ETY 4103 5103 Modulo I moduli TSX ETY 4103 5103 sono moduli in formato singolo inseriti in uno slot nel rack principale o di espansione di una stazione PLC Premium La soluzione TSX ETY PORT un modulo TSX ETY 4108 integrato nel processore e dotato delle stesse caratteristiche del modulo TSX ETY 4103 1 Pannello di visualizzazione che indica lo stato del modulo 2 Connettore standard dell interfaccia 10 100 BASE T RJ45 Di seguito sono riportati i LED del pannello di visualizzazione RUN verde ERR rosso COL rosso STS giallo
56. 432 I trap privati figurano nella descrizione MIB ASN 1 contenuta in un file di testo mib stato NTP ntpStatusChange Questo trap viene inviato se cambia ntpStatus modifica del server ntpServerChange Questo trap viene inviato se il componente NTP passa dal server NTP primario al server NTP standby o viceversa modifica del server dei collegamenti ntpLnksrvStatusChange Questo trap viene inviato se cambia lo stato del server di collegamento NTP secondo di rettifica ntpLeapSecond Trap inviato quando si inseriscono secondi di rettifica modifica DST ntpDSTChange Questo trap notifica al gestore che l ora del server NTP cambiata da e ora solare a ora legale o e oralegale a ora solare 444 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Trap SMTP e modifica dello stato SMTP smtpStatusChange Questo trap viene inviato se cambia smtpStatus del servizio e mail identificato con emaillndex e Stato collegamento SMTP al server smtpLnkSrvChange Questo trap viene inviato se cambia smtpLnkSrvStatus del servizio e mail identificato con emailIndex Il trap viene inviato quando il servizio tenta di inviare una e mail Ogni 30 minuti un test periodico verifica la connessione al server SMTP 31007214 07 2012 445 MIB privata Schneider 446 31007214 07 2012 Installazione e configurazione di una rete Ethernet Modicon B Premium Panoramica Questa Guida rapida descrive come installare e configur
57. DEL SISTEMA Per evitare in caso di interruzione dei collegamenti di avere due PLC primari i due cavi devono essere instradati il pi lontano possibile l uno dall altro Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Sono richieste due connessioni sync link vedi pagina 358 tra i due PLC Premium in Hot Standby e un collegamento sincrono della CPU tra le due CPU e un collegamento sincrono ETY tra i due moduli ETY monitorati Se questi due collegamenti non funzionano in modo appropriato i due PLC fungono da unit indipendenti Quali cavi possono essere utilizzati Nelle connessioni di collegamenti sincroni sync link possono essere utilizzati i seguenti tipi di cavo e cavo in rame a coppia intrecciata 378 81007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Note sugli I O in rack e sugli I O Ethernet Ricordare tre cose quando si connettono i moduli I O in rack ed Ethernet a un sistema Premium Hot Standby e Coni sistemi Premium Hot Standby possibile utilizzare solo i moduli I O digitali e analogici in rack Essi sono considerati parte del sistema ridondante e moduli I O non sono considerati parte del sistema ridondante e sono condivisi tra i due PLC e II PLC primario gestisce entrambi i moduli I O ridondanti in rack ed Ethernet 31007214 07 2012 379 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Mappatura dell estensione del backplane Panora
58. Da Fino a 32 caratteri senza spazi 2 Elenco dei destinatari nel campo A e Separare ogni indirizzo e mail con una virgola e Fino a 128 caratteri 3 Parte fissa del messaggio nel campo Oggetto e Fino a 32 caratteri 1 Il campo Oggetto composto da due parti 1 Fissa fino a 32 caratteri 2 Dinamica fino a 206 caratteri 212 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Configurazione del servizio di notifica e mail SMTP Configurazione del servizio di posta tramite la pagina Configurazione e mail Per configurare il servizio di notifica e mail necessario utilizzare la pagina Web incorporata del modulo Questo l unico metodo disponibile Configurazione e mail 92 168 3 1 support_automation mycompany com Allarme 4 livello idrico basso Statio_N4 myManager mycompany com Avvertenza errore grave della 31007214 07 2012 213 Parametri di configurazione Pulsanti di comando del servizio di posta Pulsanti di configurazione del servizio di posta Pulsante di Descrizione comando Salva Consente di salvare la nuova configurazione e mail Nota la configurazione precedente viene annullata e non memorizzata Annulla Consente di annullare i dati immessi nei campi Resta valida la configurazione precedente Disattiva e mail Consente di annullare la configurazione memorizzata e di disattivare il servizio di posta elettronica Nota alla suc
59. ETY 4103 PORT 5103 e TSX WMY 100 Esso include oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato speciale Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_VARI1 di tipo T_COM_ETYX103 NOTA In genere il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit In alcuni casi specifici viene descritto lo stato di ogni bit Si noti anche che non tutti i bit sono utilizzati Indicatori di scambio esplicito EXCH_STS Nella seguente tabella riportato il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Type Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura in corso delle parole di stato del canale MWr m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Scambio di parametri di comando in corso MWr m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio di parametri di regolazione in corso MWr m c 0 2 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit del rapporto di scambio EXCH_RPT XMWr m c 1 Simbolo standard Type Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore durante la lettura delle parole di stato del MWr m c 1 0 canale CMD_ERR BOOL R Errore durante uno scambio dei parametri di MWr m c 1 1 comando ADJ_ERR BOOL R Errore durante uno scambio dei parametri di MWr m c 1 2 regolazione 31007214 07 2012 401
60. ETY devono comunicare tra loro Schneider Electric consiglia di collegare i moduli TSX ETY primario e di standby allo stesso commutatore per due motivi e gli errori di comunicazione tra i moduli TSX ETY aumentano il tempo necessario per lo scambio e il collegamento di due TSX ETY allo stesso commutatore riduce la probabilit di errori di comunicazione 366 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Azioni del modulo ETY nel sistema Premium Hot Standby A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPLICAZIONE Progettare l applicazione in modo che i moduli ETY non monitorati supportino la comunicazione solo verso le parti non critiche dell applicazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Il modulo TSX ETY rimane in attesa di un cambiamento dello stato Hot Standby del controller o dello scambio di messaggi UDP Esegue quindi una delle due azioni di Hot Standby Se il modulo TSX ETY Allora Rileva che il nuovo stato Hot modifica l indirizzo IP Standby primario o di standby Riceve un messaggio UDP di trasmette un messaggio UDP di scambio e scambia scambio l indirizzo IP Tutti i servizi client server scanner degli I O dati globali messaggeria FTP SNMP e HTTP rimangono in esecuzione anche dopo la commutazione dal precedente modulo TSX ETY primario a quello nuovo Il guasto di un modulo E
61. Esse non vengono tuttavia aggiornate nel programma Chiudi Questo pulsante permette di chiudere la finestra Propriet senza salvare 31007214 07 2012 183 Parametri di configurazione Finestra di dialogo delle propriet per BMX PRA 0100 Questa finestra di dialogo delle Propriet permette di scegliere il nome del modulo PRA da configurare La seguente figura mostra la finestra di dialogo delle Propriet del PRA dopo la conferma del Nome dispositivo Propriet Tipo dispositivo Nome dispositivo PRA PRASI Scambio dati richiesto Parole d ingresso Parole uscita bai 184 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Elementi della finestra Propriet del modulo PRA La finestra Propriet del modulo PRA contiene i seguenti elementi Elemento Descrizione Tipo dispositivo Questo elenco a discesa permette di selezionare un dispositivo PRA Dopo la prima conferma con il pulsante OK o Avvia PRA il Tipo dispositivo non pu pi essere modificato Nome dispositivo Il Nome dispositivo vedi pagina 185 il nome dell applicazione PRA Scambio dati richiesto Non utilizzato quando si configura un dispositivo PRA OK Questo pulsante disponibile soltanto dopo che sono stati immessi il Tipo dispositivo e il Nome dispositivo Quando si fa clic su questo pulsante viene verificata la validit del Tipo dispositiv
62. IFLASHO wwwroot conf NTP instructions txt 210 31007214 07 2012 Parametri di configurazione 5 7 Parametri di configurazione del servizio di notifica per e mail Panoramica In questa sezione vengono descritti i parametri di configurazione collegati al servizio di notifica per e mail che utilizza il protocollo SMTP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di configurazione per il servizio di notifica e mail SMTP 212 Configurazione del servizio di notifica e mail SMTP 213 31007214 07 2012 211 Parametri di configurazione Parametri di configurazione per il servizio di notifica e mail SMTP Parametri configurabili del servizio di posta Parametro Descrizione Indirizzo IP e mail Immettere un indirizzo IP valido Questo parametro identifica il server SMTP Porta Valore predefinito 25 se necessario inserire un nuovo valore Autenticazione password Se necessaria implementare la sicurezza attivare Autenticazione password selezionando la casella corrispondente Specificare i valori relativi a e Login e possibile utilizzare qualsiasi carattere stampabile e Fino a 64 caratteri e Password E possibile utilizzare qualsiasi carattere stampabile e Fino a 64 caratteri 3 intestazioni del messaggio Ogni intestazione deve contenere 1 ID del mittente nel campo
63. Illustrazione Concentratore 1 Staz ioni Stazione 1 Stazione 2 Concentratore 2 Stazioni 40 31007214 07 2012 TSX ETY 110 2 7 Pannello di visualizzazione diagnostica Pannello di visualizzazione di diagnostica Generale Il pannello di visualizzazione conforme allo standard Premium mer RUN ERR Po COL JADR A RX TX Diagnostica Significato dei LED di diagnostica RUN ERR COL ADR TX RX Significato S A ns ns ns ns Modulo fuori servizio S L S S S S Modulo non configurato o errore di configurazione L L S S S S Esecuzione dei test automatici del modulo in corso A S S S L Comunicazione Ethernet in corso A S S S S Ricezione comunicazione Ethernet in corso A S S S L Invio ricezione comunicazione Ethernet in corso A S L S L S Il modulo ha rilevato una collisione A S S A S S Indirizzo MAC duplicato S S S A S S Indirizzo di rete fuori limite A acceso L lampeggiante S spento ns non significativo 31007214 07 2012 41 TSX ETY 110 2 8 Caratteristiche elettriche Caratteristiche elettriche TSX ETY 110 Generale Il modulo TSX ETY 110 pu essere inserito in qualsiasi slot del rack di una stazione Premium Atrium ad eccezione del rack X Bus offset Il consumo energetico del modulo v
64. Ottenimento e mantenimento della precisione L orologio parte da 0 e incrementa il valore fino a raggiungere l ora della rete Ethernet completamente caricata dal modulo Modello Data di inizio Premium con Unity Pro 1 gennaio 1980 00 00 00 00 Caratteristiche dell orologio e L esattezza dellora non influenzata dall invio dei comandi Stop Run al PLC e Gli aggiornamenti dell orologio non sono influenzati dall invio dei comandi Stop Run al PLC e Le transizioni di modalit non influenzano la precisione della rete Ethernet Reinizializzazione del registro del servizio orario Dopo un download o uno scambio del server NTP il valore dell orologio associato al registro del servizio orario nella CPU viene reinizializzato Prima che venga ristabilita un ora precisa devono trascorrere due periodi di polling 108 81007214 07 2012 Servizi Uso del blocco R_NTPC per la sincronizzazione dell ora Rappresentazione del blocco R_NTPC Il blocco R_NTPC legge lora di sistema della rete Ethernet quindi lo trasferisce all interno di parametri specifici E necessario configurare il parametro EN aggiuntivo Display NTPC Cale NTPC Status Il blocco R_NTPC dispone di una parola di stato da 16 bit 31007214 07 2012 109 Servizi Descrizione del parametro R_NTCP Descrizione dei parametri Parametro Tipo di dati Descrizione Display _NTPC DT INT Valore dell orologio N
65. Parametri generali di debug Introduzione Traffico messaggi I parametri generali di debug sono raggruppati all interno di due finestre e finestra Traffico messaggi e finestra Messaggi Di seguito riportato un esempio della finestra m Traffico messaggi mess min 1000 mess min sa Min D 13 Max 2195 RES In questa finestra indicato graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo inviati e ricevuti Per migliorare la visualizzazione l immagine si adatta automaticamente alla velocit del flusso Il pulsante Reset consente di azzerare i tre contatori Min Med e Max Messaggi Di seguito riportato un esempio della finestra Messaggi Connessioni aperte Accesso non autorizzato 0 Messaggi rifiutati T Messaggi ricevuti 6632 Messaggi inviati 552 Ampiezza F di banda Questa finestra riguarda i messaggi TCP IP e consente di visualizzare e il numero di connessioni aperte e il numero di accessi non autorizzati e il numero di messaggi rifiutati ricevuti e inviati Per azzerare i contatori sufficiente fare clic sul pulsante Azzera contatori Per visualizzare lo stato dell ampiezza di banda fare clic sul pulsante Ampiezza di banda 31007214 07 2012 279 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Parametri TCP IP di debug Introduzione parametri generali di debug per i servizi
66. Quando si aggiungono dispositivi al catalogo Schneider la MIB privata viene estesa nel modo seguente e Se necessario viene aggiunto un oggetto servizio di comunicazione Transparent Factory per il nuovo dispositivo nella sottostruttura che corrisponde a equipmen tProfile 7 vedi pagina 439 Questa sottostruttura pu contenere tutti gli oggetti necessari e Se necessario viene aggiunta una nuova diramazione allo stesso livello di transparentFactoryEthernet 1 Questa sottostruttura viene creata per gli oggetti specifici del prodotto Quando si aggiunge un nuovo dispositivo al catalogo viene creata una descrizione dell oggetto corrispondente nel formato ASN 1 file ASN 1 vengono quindi distribuiti ai produttori di software di gestione SNMP in modo che vengano inclusi nei relativi prodotti 432 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura dello switch Sottostruttura dello switch La sottostruttura o il gruppo di switch 1 definisce il marchio di switch con etichetta L elenco che segue descrive la funzione di ciascun oggetto Servizio Indica saChassis 1 configurazione dello chassis saAgent 2 configurazione dell agente saRingRedundancy 3 gestione della Ring Redundancy saUserGroup 5 gestione dei gruppi utente saLLDP 7 gestione delle estensioni proprietarie di 802 1AB controllo di accesso alla stazione e ai supporti Connectivity Discovery
67. TCP IP sono raggruppati all interno di due finestre e la finestra Informazioni indirizzo e la finestra Test di comunicazione Informazioni indirizzo Di seguito riportato un esempio della finestra Informazioni indirizzo Indirizzo Indirizzo MAG 00 80 F401 000 0 servizio P Indirizzo IP 2 Subnetwork mask 255 Indirizzo Gateway 222 In questa finestra sono specificati i seguenti dati di configurazione dell indirizzo IP e l indirizzo MAC un indirizzo fisso univoco per un modulo e I indirizzo IP e la subnetwork mask e l indirizzo gateway Test di comunicazione Facendo clic sul pulsante Ping viene visualizzata la seguente finestra m Test di comunicazione Indirizzo IP remoto 222 111 388 Periodo 1 ms Questa finestra utilizzata per confrontare la comunicazione IP con un altra stazione 280 81007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite la richiesta ping Introduzione In questo argomento viene descritta la procedura di verifica della comunicazione TCP IP utilizzando una richiesta Ping Procedura Per inviare la richiesta Ping per verificare l instradamento corretto delle informazioni tra due dispositivi Passo Azione 1 Nella schermata principale fare clic sul pulsante Ping 2 Immettere l indirizzo della sta
68. ammesso per uno scambio Modbus essa viene suddivisa in 2 o pi scambi Modbus Vengono create nuove righe per ogni scambio Modbus con il PLC La seguente tabella I O Scanning fornisce un esempio dell uso di pi righe per un dispositivo p Periferiche analizzate Nome dispositivo Sintassi slave Slave di rif RD Ultimo valore Ingresso ea Descrizione 192 168 1 3 192 168 1 4 MySTB1 255 Indice 60 MWO 5391 100 Mantieni ultimo valore 2 6MWV2004 v Disattiva gf 255 Indie mf 1500 60 MW100 0 300 Mantieni ultimo valore Z seMWw2054 0 110 Attiva MW100 0 125 Z Mw20s4 0 100 MW225 125 125 Z Mw2154 100 10 MW350 250 50 Z mw2164 110 o 192 168 1 5 MyOTB1 Indice f 1500 s0 wmwaoo 2000 200 Martini utimo valore 2 MW2164 2100 100 MW400 2000 12 MW2164 2100 5 MW412 2012 125 MW2169 2105 Co MW537 2137 63 MW2264 2200 o pi biiiicgiinianininia ian cleleleleleleleleleleteleleteteteteleleletelelele lelelelelelelelaleleleleleleleleteletelel NOTA Questo esempio mostra un isola Advantys ma i dispositivi DTM e PRA funzionano nello stesso modo 168 81007214 07 2012 Parametri di configurazione Esempio di configurazione di una lunghezza di pi righe In questo esempio la prima riga la riga principale di YO Scanning 2 contiene tutte le informazioni per gli scambi con il dispositivo inclusi i totali della Lunghezza RD e della Lunghezza WR La se
69. client apre una nuova connessione 84 31007214 07 2012 Servizi Dispositivo remoto client Il dispositivo remoto non pi disponibile il client Dispositivo remoto Client _ Il client apre una nuova connessione Il modulo ETY del server riceve la richiesta di apertura di una nuova connessione 3 Il modulo ETY del server chiude la connessione precedente se non in corso alcuna operazione quindi autorizza l apertura della nuova connessione N 31007214 07 2012 85 Servizi 4 2 Servizio I O Scanning Informazioni su questa sezione In questa sezione sono riportate alcune funzioni caratteristiche e opzioni di configurazione del servizio I O scanning Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Servizio I O Scanning 87 Aree di lettura e di scrittura 90 Periodo di scansione 91 86 31007214 07 2012 Servizi Servizio I O Scanning In breve Lo scanner degli ingressi uscite viene utilizzato periodicamente per leggere o scrivere gli ingressi uscite remoti presenti sulla rete Ethernet senza la necessit di una programmazione specifica Lo scanner degli I O configurato con Unity Pro Questo servizio comprende i seguenti elementi essenziali e un area di lettura in cui sono raggruppati tutti i valori degli ingressi remoti e un area di scrittura in cui sono raggruppati tutti i valori delle uscite remote
70. con un Passo frequenza ripetizione di 10 ms Oggetto master RD Indirizzo di destinazione nel PLC master dove da ogni dispositivo sono memorizzate le informazioni appena lette mw10 Slave di rif RD Indirizzo sorgente nel dispositivo slave remoto Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave Indice 5 Modbus 400006 e IECO MW5 e IEC 1 MW6 Lunghezza RD Numero di parole da leggere 10 Ultimo valore Ingresso Questo campo utilizzato per configurare il comportamento degli ingressi in caso di un errore di accesso relativo al dispositivo remoto ad esempio rete non attiva o problema alimentazione dispositivo ecc e Imposta a 0 posizione sicurezza a 0 e Mantieni ultimo valore mantiene l ultimo valore Mantieni ultimo valore Oggetto Master WR Indirizzo sorgente del PLC master i cui dati vengono scritti nel dispositivo slave remoto Le operazioni di scrittura vengono sempre eseguite a livello di parola mw20 Slave di rif WR L indirizzo della prima parola scritta nel dispositivo slave remoto Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave Indice 1 e Modbus 400002 e IEC 0 MW1 e IEC 1 MW2 Lunghezza WR Numero di parole da scrivere 164 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametro Descrizione Esempi Dispositivo Per consentire anche ai dispositivi di rete
71. configurato in base alla tabella di configurazione ETY se il controller peer non passa allo stato primario Da standby a offline l indirizzo primario configurato dalla tabella di configurazione ETY 1 Quando la CPU si arresta il modulo ETY del sistema HSBY si porta in modalit offline L indirizzo IP resta lo stesso se il controller peer non passa allo stato primario 374 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Accensione e servizi Ethernet La tabella seguente mostra in che modo lo stato di un servizio ETY influenzato dallo stato di Premium Hot Standby Stato di HSBY Stato dei servizi ETY Servizi Servizi Servizi server client client server Scanner Messaggeria FTP SNMP HTTP DHCP degli O Modbus Non acceso Run Run Run Run Run Run all accensione Primario Run Run Run Run Run Run Standby Stop Run Run Run Run Run Offline Stop Run Run Run Run Run 31007214 07 2012 375 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Tempi di scambio degli indirizzi La tabella seguente mostra i tempi di scambio per ciascuno dei servizi Ethernet Inoltre descrive che cosa si verifica durante uno scambio di indirizzi ad es la chiusura di una connessione lo scambio di indirizzi IP e il ripristino delle connessioni Servizio Tempo di scambio tipico Tempo di scambio massimo Scambio 6 ms 500 ms indirizzo IP IO Scanning 1 ciclo iniziale 500
72. corrispondente impostato su 1 Dopo l accensione le parole comuni vengono impostate su 0 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 396 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Nella seguente tabella sono riportati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 relativo ai due moduli TSX ETY110 120 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR EBOOL R Bit di errore di linea lr m c ERR NET_STS BOOL R Bit di ricezione di parole comuni di almeno una lr m c 0 0 delle stazioni remote Da REFRESH_ID_0 BOOL R Indica l aggiornamento delle parole comuni delle Da lIr m c 1 0 a stazioni da 0 a 15 a REFRESH_ID_15 lr m c 1 15 Da REFRESH_ID_16 BOOL R Indica l aggiornamento delle parole comuni delle Da lIr m c 2 0 a stazioni da 16 a 31 a REFRESH_ID_31 lr m c 2 15 Da REFRESH_ID_32 BOOL R Indica l aggiornamento delle parole comuni delle Da lr m c 3 0 a stazioni da 32 a 47 a REFRESH_ID_47 lr m c 3 15 Da REFRESH_ID_48 BOOL R Indica l aggiornamento delle parole comuni delle Da lIr m c 4 0 a stazioni da 48 a 63 a REFRESH_ID_63 lr m c 4 15 31007214 07 2012 397 Oggetti linguaggio Ethernet Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 Introduzione Osservazioni In questo argomento vengono descritti gli o
73. dal modulo Consente la configurazione SNMP vedi pagina 194 Consente la configurazione di Dati globali vedi pagina 198 0 D ND Consente di verificare se i servizi configurati sono compatibili con la capacit di elaborazione del canale Ethernet 10 Consente la configurazione del servizio Ora vedi pagina 203 11 Consente la configurazione del servizio di posta elettronica vedi pagina 211 NOTA Nel software Unity Pro il modulo TSX WMY 100 impostato nella famiglia di rete standard TCP IP bench appartenga alla famiglia della rete FactoryCast su TCP IP Pertanto i servizi precedentemente elencati I O scanning Dati globali Server di indirizzi Controllo dell ampiezza di banda non sono supportati dal modulo Possono essere tuttavia selezionati nella configurazione di rete standard TCP IP in Unity Pro Anche se configurati questi servizi non funzioneranno con il modulo 31007214 07 2012 291 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata Introduzione A seconda della configurazione di connessione del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 possibile eseguire le operazioni di messaggeria nei modi riportati di seguito e in modalit a connessione singola e in modalit multiconnessione Per ulteriori informazioni consultare Parametri di configurazione della connessione vedi pagina 149 La modalit multic
74. dati globali per le stazioni Da IWr m 3 9 0 a da 0 a 15 a VALID_GD_15 Wr m 3 9 15 Da VALID_GD_16 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le stazioni Da a da 16 a 31 IWr m 3 10 0 VALID_GD_31 a lIWr m 3 10 15 Da VALID_GD_32 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le stazioni Da a da 32 a 47 IWr m 3 11 0 VALID_GD_47 a lIWr m 3 11 15 Da VALID_GD_48 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le stazioni Da a VALID_GD_63 da 48 a 63 IWr m 3 12 0 a IWr m 3 12 15 404 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO Panoramica Questa parte mostra gli oggetti di scambio esplicito dell IODDT di tipo T_COM_1 ETHCOPRO che si riferisce al canale Ethernet del TSX P57 6634 5634 4634 Esso include gli oggetti di tipo parola i cui bit hanno un significato speciale Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_VARI1 di tipo T_COM_ETHCOPRO Informazioni sui bit e In genere il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit In alcuni casi specifici viene descritto lo stato di ogni bit e Non tutti i bit sono utilizzati Indicatori di scambio esplicito EXCH_STS La tabella seguente presenta il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_ST
75. destinatario Vedere broadcast unicast e GMRP 31007214 07 2012 477 Glossario NMT Network Management Gestione di rete protocolli NMT forniscono servizi per l inizializzazione della rete la diagnostica e il controllo dello stato dei dispositivi nome apparecchiatura NTP pacchetto Identificatore logico univoco e personale basato sull utente per un dispositivo di rete Dopo che il modulo di comunicazioni Ethernet stato configurato con un nome valido di apparecchiatura il server DHCP lo utilizza per identificare il rack all accensione network time protocol NTP sincronizza l ora di un client o di un server con quella di un altro server o di una sorgente di riferimento quale un ricevitore satellitare P Unit di dati inviata tramite una rete pagine Web incorporate PING PL7 Le pagine Web incorporate cui si accede tramite un server HTTP installato consentono ai moduli di comunicazione Ethernet di accedere facilmente alle apparecchiature indipendentemente dallo loro ubicazione attraverso un browser standard come Internet Explorer o Netscape Navigator packet Internet groper Un programma PING testa le comunicazioni con un altra destinazione di rete Il software PL7 di Telemecanique un linguaggio di programmazione peri PLC TSX Micro e Modicon Premium 478 31007214 07 2012 Glossario PLC porta 502 PUB router RTU Server HTTP SMTP Programmable Logic Cont
76. di breve durata eseguito su un processore tramite il suo software di programmazione La velocit rapida del task impedisce che lo stesso interferisca con l esecuzione dei task master MAST di priorit inferiore Un task FAST utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali La funzionalit FDR Sostituzione delle apparecchiature guaste consente di gestire la sostituzione dei dispositivi senza interrompere il sistema o il servizio Il filtraggio multicast un processo volto a ottenere che i messaggi multicast siano consegnati solo alle stazioni che sono membri registrati del relativo gruppo multicast Un frame un gruppo di bit che forma un blocco digitale di informazioni frame contengono informazioni o dati di controllo della rete La dimensione e la composizione di un frame determinata dalla tecnologia di rete utilizzata Formato di frame specificato nello standard IEEE 802 3 Ethernet in cui l intestazione definisce la lunghezza del pacchetto dati File Transfer Protocol Protocollo di trasferimento file FTP il protocollo di trasferimento file del World Wide Web 31007214 07 2012 473 Glossario gateway Dispositivo che collega le reti con architetture di rete diverse e che funziona al livello applicazione del modello OSI In questo contesto si parla anche di router gateway predefinito L indirizzo IP della rete o dell host a cui sono inviati tutti i p
77. di funzionamento ETY Introduzione Questa sezione descrive le modalit di funzionamento ETY con i sistemi Premium Hot Standby Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modalit di funzionamento ETY e Premium Hot Standby 373 Tempi di scambio degli indirizzi 376 372 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Modalit di funzionamento ETY e Premium Hot Standby Panoramica Esistono quattro modalit di funzionamento ETY e Modalit primaria in cui tutti i servizi client server sono attivi Modalit standby in cui tutti i servizi server sono attivi tranne I O Scanning e Modalit standalone che si verifica quando il modulo ETY si trova in un sistema non ridondante oppure se il modulo CPU non presente o guasto e Modalit offline in cui la CPU arrestata o il modulo CPU in modalit offline Sincronizzazione di ETY e del sistema Premium Hot Standby Le modalit di funzionamento Premium Hot Standby ed ETY sono sincronizzate dalle condizioni descritte nella tabella seguente Stato del modulo CPU Stato di HSBY Modalit di funzionamento ETY Non presente o non funzionante N D Non assegnata Presente e funzionante Primario Primario Presente e funzionante Standby Standby Presente e funzionante Offline Offline Tutti e quattro gli eventi influiscono sulla modalit di funzionamento ETY
78. di installazione amministrato dal gestore di rete Il gestore di rete pu garantire l univocit degli indirizzi in quanto i relativi ID di rete 140 252 vengono allocati da un ente autorizzato La rete cellulare una sottorete IP che consente di allocare un ID rete univoco 140 252 all intera architettura Le sottoreti vengono quindi definite dall utente della subnetwork mask 255 255 0 0 La classe di indirizzi selezionata in questo caso la classe B dipende dal numero di macchine e dal numero di reti di installazione Configurazione delle connessioni del modulo sulla stazione 2 necessario immettere gli indirizzi X Way e IP dei dispositivi con cui il modulo deve comunicare Fare clic sul pulsante Controllo accesso per attivare questa funzione quindi selezionare la casella corrispondente nella colonna Accesso possibile regolare il numero massimo di connessioni che possibile aprire nell applicazione 31007214 07 2012 245 TSX ETY 110 Configurazione Ethernet del modulo sulla stazione 2 Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP IP Ethernet Il in quanto nell esempio i terminali utilizzano questo formato Configurazione Ethernet Ethemetll 8023 246 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Esempio di connessione a una rete TCP IP non privata Panoramica Nella seguente figura illustrata l installazione di un modulo TSX ETY 110 connesso a una rete TCP IP esistent
79. due finestre e Indirizzo stazione e Test della stazione Indirizzo stazione Di seguito riportato un esempio della finestra Questa finestra consente di richiamare i dati di configurazione e Indir X Way indirizzo X Way della stazione Test della stazione Di seguito riportato un esempio della finestra Test della stazione Identificazione Contatori Immetti_richiesta Azzera contatori Mirror Ricezione risposta Stazione no SAU E E Questa finestra utilizzata per verificare il canale di comunicazione inviando una richiesta a una delle stazioni presenti sulla rete 31007214 07 2012 257 TSX ETY 110 Richieste disponibili per il test del canale di comunicazione Introduzione In questa pagina vengono illustrati i vari metodi per la verifica di un canale di comunicazione dalla schermata di debug Condizioni per la verifica L invio di una richiesta a una stazione non connessa causa la restituzione di un messaggio di errore Richieste disponibili Nella finestra Test della stazione possibile eseguire le seguenti richieste Identificazione consente di inviare la richiesta di identificazione alla stazione remota specificata Contatori consente di inviare la richiesta di lettura dei contatori di errore alla stazione remota specificata Contatori consente di azzerare i contatori di errore della stazione remota specificata Immissione richiest
80. e i dispositivi TFE Servizio Definizione sottostruttura switch 1 vedi pagina 433 tipo di switch etichettati port502Messaging 2 vedi pagina 434 oggetti per la gestione delle comunicazioni client server esplicite per il supporto delle applicazioni ad esempio HMI SCADA o strumenti di programmazione ioScanning 3 vedi pagina 435 oggetti per la gestione delle comunicazioni dei dispositivi di I O che utilizzano lo scanner degli I O con il protocollo Modbus TCP globalData 4 vedi pagina 436 oggetti per la gestione del servizio di coordinamento delle applicazioni che utilizza un protocollo di pubblicazione sottoscrizione web 5 oggetti per la gestione dell attivit dei server Web integrati addressServer 6 vedi pagina 438 oggetti per la gestione dell attivit dei server BOOTP o DHCP equipmentProfile 7 vedi pagina 439 oggetti per ogni tipo di dispositivo nel raccoglitore dei prodotti Transparent Factory Ethernet timeManagement 8 NTP vedi pagina 441 oggetti per la gestione del servizio time stamp UTC email 9 SMTP vedi pagina 442 oggetti per la gestione del servizio e mail tfeMibVersion 255 vedi pagina 443 versione della sottostruttura MIB SchneiderTFE supportata dal prodotto NOTA non tutti i servizi elencati sono disponibili su tutti i moduli di comunicazione Fare riferimento ai servizi disponibili per il proprio modulo
81. e numero stimato di sottoscrizioni di Dati globali ricevute al secondo Tramite queste informazioni il software in grado di visualizzare la percentuale di carico del modulo relativa a e Scanner degli I O vedi pagina 86 e Dati globali vedi pagina 86 e servizi di messaggeria e servizi rimanenti NOTA durante la fase di configurazione queste informazioni rappresentano delle semplici valutazioni Il valore di distribuzione effettivo viene visualizzato in modalit in linea 140 31007214 07 2012 Servizi 4 11 Servizio ETHWAY Profilo ETHWAY Introduzione Parole comuni Il profilo ETHWAY offre le funzionalit per lo scambio di dati riportate di seguito e scambio di dati sincronizzato con il task MAST e scambio di dati in e modalit server asincrono e modalit client asincrono e o scambio di dati comuni parole comuni Di seguito sono descritti gli scambi di dati comuni Per la descrizione degli scambi sincroni e asincroni consultare la sezione UNI TE su TCP IP vedi pagina 74 Tutte le parole comuni rappresentano un database distribuito tra tutti o alcuni dei dispositivi presenti sulla stessa rete A seconda del numero di stazioni che effettuano l invio di parole comuni sulla rete possibile disporre di un massimo di e 4 parole comuni per stazione per 64 stazioni attive e 8 parole comuni per stazione per 32 stazioni attive e 16 parole comuni per stazione per 16 stazioni attive e 32 par
82. i seguenti comandi Pulsante Descrizione Salva Consente di memorizzare la nuova configurazione NTP servizio dell ora La configurazione precedente non pi valida Annulla Consente di annullare la nuova configurazione NTP servizio dell ora Resta valida la configurazione precedente Disattiva NTP Indirizzo IP dell impostazione principale e di standby 0 Server NTP non interrogato Ora non aggiornata nel controller 312 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Parametri configurabili del servizio dell ora Configurare o modificare i parametri seguenti nella pagina Configurazione NTP 1 5 Indirizzo IP del server NTP principale e Immettere un indirizzo IP valido Indirizzo IP del server NTP secondario e Immettere un indirizzo IP valido Periodo di polling in secondi Specificare un periodo di tempo in secondi e min 1sec e max 120 sec e valore predefinito 5 sec Fuso orario e Selezionare il fuso orario nel menu a discesa UTC tempo universale coordinato GMT impostazione predefinita e Fuso orario personalizzato Passa automaticamente all ora legale e Questo parametro viene selezionato automaticamente se si sceglie l ora legale Modifica dei parametri relativi al servizio di sincronizzazione dell ora Per modificare il servizio di sincronizzazione dell ora Passo Azione 1 Immettere le
83. il software di configurazione Unity Pro di Schneider Infine necessario un cavo USB per collegare il PC al PLC di rete Destinatari Questa guida utente destinata alle persone coinvolte nell installazione e configurazione di moduli Modicon Premium Ethernet in una configurazione di rete che esegue servizi di comunicazione di base I lettori di questa guida dovrebbero e avere familiarit con reti Ethernet e con il protocollo TCP IP e capire il funzionamento dei PLC 448 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Installazione Introduzione I moduli Modicon Premium Ethernet usati per l esempio in questa guida possono variare da quelli disponibili presso gli utenti Eventualmente sostituire l alimentatore appropriato la CPU e il modulo o i moduli di comunicazione Ethernet e altri moduli Premium per configurare un rack simile a quello descritto di seguito Assemblaggio del rack Per assemblare i moduli nel rack procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Inserire il modulo alimentatore nell ultimo slot a sinistra del rack Aggiungere la CPU nei due slot adiacenti 0 e 1 a destra dell alimentatore 3 Terminare l installazione inserendo i restanti moduli di comunicazione Premium a partire dallo 2 Nel nostro esempio vedi oltre il rack costituito da un alimentatore TSX PSY 2600M un processore TSX P56 5634M e un modulo di comunicazione TSX ETY 4103 31007214 07 20
84. il nome del dispositivo diventa rosso nella tabella I O Scanning Questo significa che non stato configurato un PRA per la riga della tabella che contiene il Nome dispositivo Per configurare un PRA in un momento successivo continuare al passo 7 Fare clic sul pulsante Avvia PRA NOTA Mentre la seconda istanza PRA di Unity Pro in esecuzione nell editor Ethernet non si possono eseguire modifiche nella prima istanza master di Unity Pro risultati per entrambi i passi 1 e 2 sono e Siapre una finestra di messaggio Unity Pro The device name and device type won t be modifiable Nome e tipo dispositivo non modificabili Do you want to confirm the device name and device type Confermare nome e tipo di dispositivo Il Tipo dispositivo e il Nome dispositivo sono verificati e salvati La finestra Propriet viene chiusa 11 Dopo l apertura della seconda istanza di Unity Pro e Menu File gt Apri e Modificare il tipo di file in XEF e Aprire il modello applicazione PRA PRA_Template XEF 12 Una volta configurata l applicazione PRA e Selo si desidera si pu creare l applicazione PRA a questo punto Salvare l applicazione NOTA la funzione Salva con nome non disponibile Per copiare l applicazione PRA usare la funzione Esporta o Salva archivio e Chiudere questa istanza di Unity Pro NOTA il sistema chiede se si desidera salvare l applicazione PRA nel file stu dell applic
85. indirizzo IP multicast per tutte le stazioni del gruppo Assegnando lo stesso indirizzo IP a pi dispositivi possibile utilizzare gli scambi multicast per la distribuzione dei dati globali Vari gruppi di distribuzione indipendenti possono coesistere in una stessa sottorete Ogni gruppo di distribuzione possiede il proprio indirizzo IP multicast univoco Le prime versioni di switch trattano i pacchetti multicast come una trasmissione trasmettendo pertanto i pacchetti a tutti i nodi ed eliminando tutti i vantaggi propri sia della commutazione sia del multicast Le versioni pi recenti di switch consentono invece il filtraggio multicast automatico e di conseguenza inoltrano il traffico multicast soltanto alle porte connesse alle stazioni finali registrate seguenti protocolli di filtraggio multicast sono supportati dai moduli Ethernet per il servizio di dati globali e GARP Multicast Registration Protocol GMRP GMRP fornisce un meccanismo che consente ai bridge e alle stazioni finali di gestire dinamicamente le iscrizioni ai gruppi multicast NOTA Il protocollo GMRP definito nello standard IEEE 802 1D 1998 scaricabile gratuitamente al seguente indirizzo http IEEE802 org e Internet Group Management Protocol IGMP IGMP un protocollo di comunicazione utilizzato per gestire le iscrizioni di gruppi multicast sul protocollo Internet IGMP utilizzato dagli host IP e dagli adiacenti router multicast per stabilire le iscrizioni partec
86. isola Siapre una finestra di messaggio facendo clic sul pulsante Avvia software di Unity Pro The device name and configurazione Advantys device type won t be modifiable fare clic su S nella finestra di messaggio Conferma Nome e tipo dispositivo non nome dispositivo e tipo e passare poi al passo 11 modificabili Do you want to confirm the device name and device type 2 per configurare l isola Advantys pi avanti fare clic sul Confermare nome e tipo di pulsante OK dispositivo fare clic su S nella finestra di messaggio Conferma Tipo dispositivo e il Nome nome dispositivo e tipo dispositivo sono verificati e salvati Per aprire il software ACS pi avanti La finestra Propriet viene chiusa continuare al passo 7 Fare clic sul pulsante Avvia software di configurazione Advantys 11 Dopo l avvio del software ACS configurare l isola Advantys NOTA Quando il software ACS avviato la schermata Ethernet bloccata e non pu essere modificata ma possono essere modificati gli altri servizi Unity Pro NOTA la Descrizione deve essere completata nell Immagine 1 0 Altrimenti la variabile Advantys non verr aggiunta nell Editor dati di Unity 172 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Passo Azione Effetti 12 Una volta creata e confermata l isola Advantys uscire dal Si apre invece una finestra di messaggio software
87. l autorizzazione a stabilire la comunicazione come client viene fornita solo ai dispositivi remoti selezionati tramite la casella Accesso della tabella prima dell avvio della comunicazione e Se la casella deselezionata viene disattivata la gestione del controllo dell accesso e non possibile utilizzare la colonna Accesso disattivata della tabella Se il modulo funziona in modalit server i dispositivi remoti di terze parti possono stabilire la connessione come client prima di avviare la comunicazione con il modulo senza la necessit di essere selezionati nella tabella NOTA la funzione di controllo dell accesso disponibile solo sul profilo TCP IP e facilita le operazioni del modulo in modalit server 31007214 07 2012 149 Parametri di configurazione Tabella corrispondenza Questa tabella viene utilizzata per Profilo X Way elencare i dispositivi remoti per cui i moduli locali desiderano aprire una connessione TCP e attivare la trasmissione con il modulo impostato sulla modalit client fornire la corrispondenza tra l indirizzo X Way rete stazione e l Indirizzo IP e Il numero di rete deve essere inferiore o uguale a 127 e Il numero della stazione deve essere compreso tra 0 e 63 per una connessione UNI TE o tra 100 e 163 per una connessione Modbus specificare il protocollo di comunicazione durante la connessione utilizzando un menu a discesa per ogni dispositivo remoto di tipo TSX ETY 110 o T
88. la tabella di corrispondenza tra gli indirizzi MAC o il Nome Nome ruolo e gli indirizzi IP del modulo se quest ultimo configurato come server BOOTP In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni sul Server di indirizzi vedi pagina 92 Questa funzione risulta particolarmente utile durante la sostituzione di dispositivo remoto guasto ad esempio un modulo Momentum NOTA In questa pagina non possibile immettere nuovi elementi n modificare il nome Nome ruolo di un dispositivo remoto Accesso alla pagina del server di indirizzi Per accedere alla pagina del server di indirizzi dalla pagina di indice procedere come segue Passo Azione 1 Fare clic sul collegamento Impostazione 2 Fare clic sul collegamento Server indirizzi Viene visualizzata la pagina Server di indirizzi del modulo TSX ETY4103 TSX ETY PORT o del collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Esempio Configurazione server di indirizzi one ome dirizzo IP dirizzo MA atewa a era di rete 1 192 168 2 7 00005410033A 255 255 252 0 192 168 2 1 1 ENTRY_1 192 168 2 6 255 255 252 0 192 168 2 1 Aggiorna tabella del server di indirizzi Modifica della voce Voce da modifcare 1 Nuovo indirizzo IP Nuovo indirizzo Ethemet Nuova maschera di rete Nuovo indirizzo gateway Modifica voce FactoryCast
89. modifiche nei campi appropriati della pagina Configurazione NTP per uno o tutti i parametri configurabili 2 Fare clic su Salva Informazioni importanti sul servizio dell ora NOTA informazioni sul servizio di sincronizzazione dell ora 1 Abilitazione e disabilitazione dell ora legale se la casella di controllo Attiva Disattiva selezionata il modulo imposta automaticamente l ora legale Di conseguenza non occorre effettuare alcuna impostazione in quanto ogni anno le date di inizio e fine dell ora legale vengono modificate in modo automatico Parametro periodo di polling tempo in secondi che intercorre tra gli aggiornamenti dell ora dal server NTP Il valore predefinito 5 secondi Memorizzazione della configurazione del servizio dell ora l ultima configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora viene salvata internamente nel modulo Ethernet Sostituzione del modulo Ethernet se il modulo Ethernet viene sostituito la configurazione memorizzata viene persa e viene ripristinata la configurazione predefinita 31007214 07 2012 313 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Personalizzazione dei parametri del fuso orario Se si desidera utilizzare un fuso orario non elencato nella tabella dei fusi orari disponibili effettuare le operazioni seguenti Passo Azione Commento 1 Scrivere le regole per il fuso orario personal
90. ms periodica di 50 ms Tempo di passaggio su modulo da 15 a 30 ms La durata della transazione prende in considerazione l intervallo di tempo necessario per l invio del messaggio e per la ricezione della risposta 31007214 07 2012 233 TSX ETY 110 Modalit di funzionamento del modulo TSX ETY 110 In breve Nel grafico riportato di seguito sono descritte le modalit operative del modulo TSX ETY 110 Grafico generale Arresto del modulo Modulo Accensione disattivato Modulo configurato Funzione Modulo nella fase di comunicazione dei test automatici Reset Configurazione Modulonon 7 configurato Test automatici eseguiti correttamente Funzionamento e Dopo avvio il modulo esegue i test automatici Durante questa fase gli indicatori LED lampeggiano e Il modulo non funziona con la configurazione predefinita Questa configurazione deve essere inviata dall applicazione Unity Pro con un terminale collegato alla porta terminale del PLC contenente il modulo I valori di configurazione sono inclusi nell elenco di oggetti di linguaggio KW L indirizzo della rete stazione fornito dagli interruttori ruotanti sul pannello anteriore e Una volta ricevuta la configurazione il modulo azzera la comunicazione corrente prima di procedere alla configurazione automatica gli scambi correnti vengono terminati e le connessioni TCP vengono chiuse 234 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Funzioni comuni sui
91. nella CPU per i dati letti da ogni dispositivo Gli indirizzi immessi in questo punto vengono visualizzati nella colonna Oggetto master RD della finestra di dialogo Nell esempio precedente l intervallo di valori Lettura rif compreso tra 0 e 599 Si noti che questi valori sono visualizzati come MWO MW599 e cos via nella colonna relativa all Oggetto master Scrittura Rif Caselle dati Da e A I valori in queste caselle definiscono l intervallo dei valori dell indirizzo sorgente nella CPU L indirizzo immesso qui visualizzato nella colonna Oggetto master WR Nell esempio sopra i valori a partire da MW2000 sono visualizzati nella colonna Oggetto master WR Blocco di controllo del dispositivo Casella di controllo Se questa casella di controllo selezionata il blocco di controllo del dispositivo attivato e il master pu inviare richieste a uno slave Se la casella di controllo non selezionata la funzione di blocco del controllo del dispositivo disattivata e tutte le voci incluse nella tabella dello scanner degli I O sono sempre attive Caselle dati Da e A Se un bit del Blocco di controllo del dispositivo disattivato lo scanner degli I O chiude la connessione e imposta il bit di stato su una condizione non corretta valore di bit 1 Passo Frequenza di ripetizione casella dati Il Passo frequenza ripetizione impostato su multipli di 5 ms minimo fino a 200 ms massimo
92. ns ns ns Modulo fuori servizio O P P ns ns ns Errore operativo del software Stato temporaneo che causa la reinizializzazione del modulo O F A L ns ns ns Modulo non configurato o configurazione in corso A O ns ns ns Modulo configurato operativo ns ns ns ns ns Modulo configurato Diagnostica in base alla modalit di lampeggiamento dei LED 2lampeggi modulo privo di indirizzo MAC e 3lampeggi cavo Ethernet non collegato al modulo o all hub 4lampeggi indirizzo IP modulo duplicato da un altro indirizzo IP sulla rete dispositivi remoti in conflitto lampeggiano nello stesso modo e 5 lampeggi modulo configurato come client BOOTP client in attesa di risposta del server BOOTP e 6lampeggi indirizzo IP non valido Il modulo impostato secondo l indirizzo IP predefinito A O P O F O Comunicazione Ethernet in corso A O P O O F Ricezione comunicazione Ethernet in corso A acceso L lampeggiante S spento ns non significativo 31007214 07 2012 57 Moduli di comunicazione Ethernet RUN ERR STS COL TX RX Significato P O P O F F Invio ricezione comunicazione Ethernet in corso P O P F F O Il modulo ha rilevato una collisione A acceso L lampeggiante S spento ns non significativo 58 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Pannello di visualizzazione indicazioni di diagnostica Ethernet per i processori TSX P57 6634 5634 4634 Pann
93. per assegnare un indirizzo IP al modulo di comunicazioni TSX ETY 4103 Passo Azione 1 Individuare la directory Communications Networks nel browser di progetto 2 Fare doppio clic sulla nuova rete logica ETY 4103 nell esempio per aprire la schermata di configurazione di ETY 4103 Configurazione IP Messaggeria Configurazione indirizzo P Configurato Indirizzo IP_ 192 168 1 15 Subnet mask Indirizzo gateway Da un server Configurazione Etheme Ethemet_Il O 8023 3 Fare clic su Configurato nel gruppo Configurazione indirizzo IP area contrassegnata mostrata pi indietro Nota accertarsi di contattare l amministratore della rete e richiedere gli indirizzi IP Subnetwork mask e Gateway prima di eseguire il passo successivo 4 Inserire i valori appropriati nei campo di testo Indirizzo IP Subnetwork mask e Indirizzo gateway Nell esempio sono stati assegnati rispettivamente 192 168 1 15 255 255 255 0 e 0 0 0 0 5 Fare clic sulla casella di controllo di convalida nella barra degli strumenti superiore per confermare le impostazioni della configurazione IP Tool Build PLC Debug Window Casella di agere controlo di Cal A convalida 31007214 07 2012 455 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione del servizio I O Scanning Introduzione Il modulo Premium TSX ETY 4103 supporta i servizi di comunicazione Etherne
94. poi importate in Unity Pro Queste variabili sono definite con nomi che costituiscono una concatenazione di finestra Propriet vedi pagina 181 Nome dispositivo il simbolo del dispositivo Variabili gestite nell editor di dati I simboli Advantys diventano delle variabili gestite quando sono importate in Unity Pro Il nome di una variabile gestita Advantys una concatenazione di Il nome dell isola Advantys il nome del simbolo Advantys Questa illustrazione dell Editor di dati mostra le variabili gestite con i loro prefissi del nome dispositivo e i loro attributi Proprietario rig Editor dati Variabili Tipi DDT Blocchi funzione Tipi DFB Filtraggio T i Nome EDT v DDT _ IODDT Nome Tipo v Indirizzo w Valore Commento w Proprietario w ESISINEW STBMyValinpu INT_ eimzio _____NewSTBRI New STB 3 amp NEW_STBMyValOu INT MW300 New_STB_R1 New STB E 8 PRM_Master_IN T_PRM_IN MW100 PRM_Master 8 PRM_MASTER_ BYTE MW100 PRM_Master 23 PROFIBUS_STA BYTE MW100 PRM_Master 8 DPM1_STATUS BYTE MW101 PRM_Master 28 DPM2_STATUS BYTE MW101 PRM_Master B LIVE_LIST ARRAY 0 0 7 OF WORD MW102 PRM_Master zW DIAG_LIST ARRAY 0 0 7 OF WORD MW110 PRM_Master zW MAILBOX_STAT ARRAY 0 0 15 OF BYTE MW118 PRM_Master PRM_Master OUT T PRM_OUT MW500 PRM_Master VEGASON_61_Pro T_VEGASON_61_Prof MW126 PRM_Master Le variabili gestite seguono le normali regole di definizione dei n
95. procedura di implementazione del modulo TSX ETY 110 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 7 1 Punti generali TSX ETY 110 230 7 2 Configurazione TSX ETY 110 236 7 3 Debug TSX ETY 110 251 31007214 07 2012 229 TSX ETY 110 7 1 Punti generali TSX ETY 110 Informazioni su questa sezione In questa sezione sono descritte la comunicazione Ethernet del modulo TSX ETY 110 e le relative caratteristiche Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modulo TSX ETY 110 funzioni generali 231 Caratteristiche TSX ETY 110 232 Prestazioni del modulo TSX ETY 110 233 Modalit di funzionamento del modulo TSX ETY 110 234 Funzioni comuni sui profili ETHWAY e TCP IP 235 230 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Modulo TSX ETY 110 funzioni generali Introduzione Architetture Il canale di comunicazione del modulo Ethernet TSX ETY 110 offre due tipi di connessione e connessione a una rete ETHWAY con funzioni relative alle parole comuni e ai messaggi X Way UNI TE su un profilo ETHWAY e connessione a una rete TCP IP con funzioni relative ai messaggi X Way UNI TE e Modbus su un profilo TCP IP Poich funge da agente SNMP il modulo pu essere supervisionato da uno o pi gestori SNMP Il modulo TSX ETY 110 pu essere utilizzato in tre diverse arch
96. profili ETHWAY e TCP IP Indirizzo MAC duplicato Quando il dispositivo acceso possibile ricercare un indirizzo MAC duplicato definito dal selettore del codice tra stazioni che dispongono di un indirizzo MAC Schneider Prima di utilizzare questa funzione necessario assicurarsi che il cavo di collegamento alla rete sia inserito Quando viene rilevato un duplicato sul pannello anteriore del modulo si illuminano i LED RUN e ADR Gestione dei parametri IP In un architettura chiusa non necessario configurare i parametri IP ed possibile mantenere i valori predefiniti In un architettura TCP IP aperta la configurazione dei parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo gateway obbligatoria Il valore predefinito dell indirizzo IP locale deriva dall indirizzo MAC l univocit di questo indirizzo non garantita in un architettura TCP IP aperta Si tratta di un indirizzo IP di classe A Indirizzo MAC 16 00 80 F4 00 lt indirizzo di rete gt lt indirizzo stazione gt Indirizzo IP predefinito 16 54 00 lt indirizzo di rete gt lt indirizzo stazione gt Il valore predefinito della maschera di sottorete 0 0 0 0 nessuna informazione sulla sottorete Il valore predefinito del gateway predefinito 0 0 0 0 nessuna informazione sul gateway IP 31007214 07 2012 235 TSX ETY 110 7 2 Configurazione TSX ETY 110 Informazioni su questa sezione
97. quelle disponibili sulla linea In altre parole la velocit limitata dall entit pi lenta sulla linea dotata della capacit di velocit minima 31007214 07 2012 55 Moduli di comunicazione Ethernet 3 6 Vista diagnostica Scopo di questa sezione Questa sezione descrive l accesso alla diagnostica dei moduli TSX ETY 4103 PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 utilizzando il pannello di visualizzazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Pannello di visualizzazione diagnostica dei moduli 57 Pannello di visualizzazione indicazioni di diagnostica Ethernet per i processori 59 TSX P57 6634 5634 4634 56 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Pannello di visualizzazione diagnostica dei moduli Blocco di visualizzazione Il pannello di visualizzazione conforme allo standard Premium RUN ERR STS ADR RX TX I LED COL RX e TX gestiti dall elettronica della linea indicano e COL un conflitto e RX una ricezione e TX una trasmissione Diagnostica Significato dei LED di diagnostica RUN ERR STS COL TX RX Significato S O O ns ns ns Modulo non alimentato S O P ns ns ns Esecuzione dei test automatici del modulo in corso A O O ns ns ns Modulo pronto S P O
98. r30 IO Scanning W3 Dati globali M 27 Messaggera M 35 Altro 31007214 07 2012 319 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Uso della verifica dell ampiezza di banda Per utilizzare la verifica dellampiezza di banda procedere come segue Passo Azione 1 Una volta configurato I O Scanning e Dati globali nell area Informazioni messaggeria immettere il numero di Transazioni previste al secondo Nell area Informazioni Dati globali indicare i periodi di pubblicazione previsti Il valore specificato rappresenta la frequenza di pubblicazione medio previsto delle stazioni incluse nel gruppo di distribuzione locali e remote Esempio si supponga che l applicazione in uso pubblichi la variabile 5 e sottoscriva le variabili 12 e 15 pubblicate dal PLC 1 e dal PLC 2 Il periodo di pubblicazione impostato su 150 ms Il PLC 1 pubblica la variabile 12 ogni 100 ms e il PLC 2 pubblica la variabile 15 ogni 200 ms necessario immettere il valore 150 ms media aritmetica 150 100 200 3 Per visualizzare il valore stimato relativo alla distribuzione dell ampiezza di banda fare clic sul pulsante Aggiornamento stima distribuzione Controllo della configurazione DEFHIZISRI TRE Aggiornamento stima distribuzione RO IO Scanning W3 Dati globali M 22 Messaggeria IMI 35 Altro Se il modulo viene
99. se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni 31007214 07 2012 11 A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 12 31007214 07 2012 Informazioni s
100. seguente schema sono illustrati i diversi tipi di scambi espliciti che possono essere effettuati tra il processore e l applicazione applicazione BMX P34 20x0 BMX NOE 01x01 Oggetti MWr m c oppure Oggetti MWr m MOD 1 Parametri di stato da READ_STS Parametri di stato Parametri di comando WRITESSME Parametri di comando WRITE_PARAM s Parametri di regolazione READ_PARAM correnti TA 95 SAVE_PARAM he Parametri di regolazione correnti Parametri di regolazione RESTORE PARAM iniziali Pa 1 Solo con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD Gestione degli scambi Durante uno scambio esplicito controllarne lo svolgimento al fine di garantire che vengano presi in considerazione i dati soltanto nel caso in cui lo scambio sia avvenuto correttamente A tale scopo sono disponibili due tipi di informazioni e informazioni relative allo scambio in corso e rapporto relativo allo scambio Nello schema seguente viene descritto il principio di gestione di uno scambio Esecuzione di uno scambio esplicito Report di ls Scambio in corso gt scambio NOTA al fine di evitare pi scambi espliciti in uno stesso momento per lo stesso canale necessario testare il valore della parola EXCH_STS Mwr m c 0 dell IODDT associato al canale prima di chiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale
101. suddivisa in due aree per dichiarare il canale di comunicazione e configurare i parametri necessari per un collegamento Ethernet E Ethernet_1 ID fo Famiglia modello Indirizzo del modulo Servizi del modulo 1 t Rack Modulo Canale Connessione standard TCPAP 10 100 xj NO IO Scanning NO Dati globali i Indirizzo IP del modulo no m l ss da dirizzi 2 Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo gateway No me manzi eo m econo E 6 Daun sg fa Ehemet Il Configurazione Ethemet 8023 Server di indirizzi 290 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Elementi e funzioni In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di configurazione Area Numero Funzione comune 1 Parte comune alle schermate di configurazione della comunicazione Ethernet In quest area possibile selezionare la famiglia di rete da configurare Se la rete associata a un modulo l indirizzo del modulo visualizzato nell area Indirizzo del modulo specifica 2 Consente di visualizzare l indirizzo del modulo Consente di effettuare la configurazione dei servizi TCP IP vedi pagina 144 4 Consente la configurazione di I O Scanning vedi pagina 152 0 Consente di effettuare la configurazione del server di indirizzi vedi pagina 191 Consente di selezionare i servizi utilizzati
102. tutte le richieste UNI TE del PLC e modalit client questo tipo di scambio consente di inviare le richieste UNI TE utilizzando le seguenti funzioni e READ_VAR WRITE_VAR DATA_EXCH Gli cambi asincroni avvengono in una di queste due modalit e modalit server possibile garantire la coerenza dei dati scritti o letti ovvero garantire che la richiesta venga inviata in un unico ciclo impostando il bit di sistema S91 su 1 In questa configurazione sul task MAST potrebbero verificarsi dei disturbi Jitter di 1 5 ms e modalit client questo servizio consente di effettuare lo scambio di messaggi utilizzando le seguenti richieste e READ_ASYN consente la lettura di un massimo di 507 parole XMW o di 8112 bit XM attraverso il canale di messaggeria asincrona e WRITE_ASYN consente la scrittura di un massimo di 510 parole XMW o di 8160 bit XM attraverso il canale di messaggeria asincrona 74 31007214 07 2012 Servizi Comunicazione Modbus su TCP IP Panoramica Modbus su TCP IP consente di stabilire la comunicazione attraverso il protocollo Modbus tra un PLC Premium e un PLC Quantum o un altro PLC Premium e un software di supervisione installato su un PC o un altro dispositivo conforme al protocollo Modbus f Supervisore client I aA Protocollo Modbus Ethemet TCP IP EG A i a EE i HFE iah Protocollo PIRLA Protocolo i teppi y Modbus Modbus Client s
103. una variabile non si trovi su 2 righe differenti di YO Scanning Dato che le 2 nuove righe create generano 2 scambi Modbus indipendenti che possono essere inviati in modo non sincronizzato al dispositivo le variabili possono ricevere valori errati se le 2 parti vengono ricevute in tempi diversi Pu essere necessario utilizzare una Lunghezza RD lt 125 e una Lunghezza WR lt 100 per alcune delle righe analizzate in modo che ogni variabile si trovi su una sola riga di scambio A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DEL SISTEMA Verificare che le variabili formate da pi parole siano tutte sulla stessa riga I O Scanning per evitare di inviare porzioni di dati della variabile in 2 scambi Modbus YO Scanning non sincronizzati Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 170 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Introduzione alla Configurazione di Advantys con Unity Pro In breve Il software ACS Advantys Configuration Software integrato in Unity Pro Questo permette di configurare le isole Advantys STB e OTB tramite la scheda I O scanning di Unity Pro Ethernet Configurazione di un isola Advantys A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DEL SISTEMA Avviare sempre il software ACS da Unity Pro in modo da sincronizzare le variabili e i dati tra Unity Pro e ACS Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gra
104. utilizzata una scheda di memoria per proteggere i connettori da polvere o schizzi Slot per scheda di comunicazione in formato PCMCIA tipo 3 che consente di collegare al processore un canale di comunicazione Fipio Agent Uni Telway a collegamento seriale Modbus Modbus Plus e cos via In questo slot in futuro sar inoltre possibile inserire una scheda di dati SRAM o una scheda ATA Questo slot dispone di un coperchio da utilizzare quando non inserita una scheda di comunicazione Connettore RJ45 per il collegamento Ethernet Porta USB Il tasto RESET consente di attivare un avvio a freddo del PLC quando viene premuto utilizzando un oggetto appuntito e Funzionamento corretto del processore avvio a freddo in modalit STOP o in RUNin base alla procedura definita nella configurazione e Processore con errori avvio forzato in modalit STOP 48 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet 3 3 Caratteristiche del canale Ethernet Caratteristiche del canale Ethernet Panoramica I moduli Ethernet dispongono di un interfaccia standard per la connessione a una rete 10 100baseT e sul pannello anteriore presentano un connettore RJ45 che consente il collegamento da pin a pin tramite un cavo di collegamento composto da due doppini incrociati indipendenti Le funzioni supportate dai moduli comprendono Supporto Servizio Protocollo Funzioni Servizi Mess
105. 0 e TSX ETY 5103 Configurazione di IO Scanning Per configurare l I O Scanning procedere come segue Passo Azione 1 Eseguire questo passo solo se si sta configurando un modulo ETY Per le CPUs passare al passo 2 Impostare l indirizzo iniziale delle parole interne nella memoria dell applicazione dedicate a I O scanning e Area Lettura e Area Scrittura Immettere l Indirizzo IP di ogni dispositivo Per configurare un dispositivo isola Advantys o DTM fare clic sul pulsante per aprire la casella Propriet vedi pagina 181 e avviare il software di configurazione del dispositivo Per un introduzione a questa procedura per Advantys selezionare questo collegamento vedi pagina 171 NOTA Se la casella Propriet aperta I O scanning non pu essere modificato Se necessario immettere l indirizzo slave ID unit Modbus per ogni dispositivo Se necessario immettere un valore di Timeout stato in ms Immettere i valori dei periodi di ripetizione del dispositivo remoto periodo di scansione dello slave 7 Eseguire questo passo solo se si sta configurando una CPU Per i moduli ETY passare direttamente al passo 8 Per ogni dispositivo immettere l indirizzo delle variabili del PLC master in Oggetto master RD 8 Per ogni dispositivo immettere l indirizzo delle variabili lette in ogni slave Rif slave lettura Scegliere la sintassi di questo valore us
106. 01 Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO i a A A E AEE E E 403 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T GOM ETAGOPRO pri LA ai eg S NAA ca 405 11 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i Moduli 407 Dettagli degli oggetti linguaggio di IODDT di tipo T_GEN_MOD 407 11 5 Oggetti linguaggio di configurazione CANopen 409 Oggetti linguaggio associati alla configurazione di un TSX ETY 110 410 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 412 Capitolo 12 Domande Risposte 415 Domande Risposte nues aeu anaana aaaea 415 Appendici viseren tan a ini 419 Appendice A MIB privata Schneider 421 MIB privata Schneider 422 Struttura ad albero MIB privata Schneider 424 Descrizione della sottostruttura MIB LL 432 31007214 07 2012 9 Appendice B Glossario Indice analitico Descrizione della sottostruttura dello switch 433 Descrizione della sottostruttura di messaggeria della porta 502 434 Descrizione della sottostruttura I O Scanning 435 Descrizione della sottostruttura Dati globali 436 Descrizione della sottostruttura Web 437 Descrizione della sottostruttura Server di indirizzi 438 Descrizione della sottostrut
107. 07214 07 2012 Parametri di configurazione Filtraggio multicast L elenco a discesa del filtraggio multicast permette di scegliere tra i seguenti elementi e nessuno disattiva entrambi GMRP amp IGMP I dati verranno inviati a tutti i dispositivi finali della rete e GMRP Assicurarsi che il proprio client server e switch nonch i router supportino e attivino GMRP e IGMPVI Assicurarsi che il proprio client server e switch nonch i router supportino e attivino IGMP Note seguenti moduli supportano IGMP V1 e TSX ETY 4103 5103 V4 3 o successiva e TSX ETY PORT TSX P57 1634 2634 3634 V4 3 o successiva e TSX P57 4634 5634 6634 V2 8 o successivi Questa funzione viene utilizzata per ridurre il flusso di dati su reti di grandi dimensioni 31007214 07 2012 201 Parametri di configurazione Configurazione della tabella delle variabili In breve Campo Dati globali Campo Gruppo Campo ID dati La tabella delle variabili di Dati globali viene configurata nell editor di dati Unity Pro Per la configurazione di Dati globali vengono appositamente utilizzati tre campi e Dati globali e gruppo e ID dati Questa colonna consente di selezionare il tipo di ogni variabile e NO variabile che non viene pubblicata n sottoscritta e PUB variabile pubblicata e SUB variabile sottoscritta Questa colonna contiene il nome del gruppo di distribuzione a cui appartiene la variabile Questa colonna contiene l
108. 07214 07 2012 365 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Configurazione ETY e Hot Standby Panoramica Poich un utente pu configurare vari moduli ETY in ogni PLC i moduli ETY monitorati dedicati al collegamento ETY sync vedi pagina 358 devono essere configurati con Unity Pro NOTA solo un modulo ETY in ogni PLC pu essere dedicato al collegamento Sync ETY Descrizione della soluzione Hot Standby A ATTENZIONE RISCHIO DI INCREMENTO DEL TEMPO DI SCAMBIO per lo scambio di indirizzi IP i moduli TSX ETY devono comunicare tra loro Se possibile si consiglia di utilizzare un interruttore anzich un hub per collegare i moduli TSX ETY luno all altro o alla rete Schneider Electric dispone di una vasta gamma di switch Per ulteriori informazioni contattare l ufficio vendite locale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature I moduli ETY Hot Standby consentono lo scambio automatico degli indirizzi IP I moduli TSX ETY coordinano lo scambio di indirizzi IP Dopo la chiusura delle connessioni client e server il modulo TSX ETY invia un messaggio UDP di scambio al rispettivo TSX ETY peer Il TSX ETY di invio quindi attende per un timeout specificato 50 ms lo scambio di messaggi UDP sul peer Dopo la ricezione dei messaggi o una volta che trascorso il timeout il modulo TSX ETY cambia il relativo indirizzo IP NOTA per lo scambio di indirizzi IP i moduli TSX
109. 12 449 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione del rack con Unity Pro Introduzione Dopo che i moduli sono stati inseriti fisicamente nel rack si pu passare alla configurazione del rack tramite il programma di configurazione Unity Pro di Schneider Electric Configurazione del rack Utilizzando un PC su cui installato il software Unity Pro procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Fare clic su Avvio 2 Selezionare Programmi 3 Quindi selezionare Schneider Electric gt Unity Pro gt Unity Pro XL DE Microsoft Excel A Readme 3 Java 2 Runtime Environment ia Registration Tool a Macromedia Dreamweaver 4 P E Types Library Update En Schneider Electric i Security Editor CEE or a Communication Drivers x Nota il nome del pacchetto Unity Pro pu variare Pu essere Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL ecc Selezionare Nuovo nel menu File per aprire una finestra di dialogo Nuovo progetto Nella finestra di dialogo Nuovo progetto espandere la famiglia Premium per selezionare il processore installato Mostra tutte le versioni PLC Versione SO min_ Descrizione m Modicon M340 3 Premium TSX H7 24M 0240 57 2 Hot Standby 768Kb di programma con PCMCIA Unitl TSX H 44M 0240 57 4 Hot Stendby 2Mb di programma con PCMCIA USB TSX PO O244M 0230 5 0 128Kb di programma CANopen TSX P5 104M 02390 57 1
110. 14 07 2012 95 Servizi Esempio di server DHCP Nell illustrazione riportata di seguito indicato l indirizzamento delle richieste durante la risposta a una richiesta di avvio dal server Client DHCP 2 HNR Risposta DHCP Ethemet Client BOOTP 1 Richiesta DHCP Ti Risposta alla richiesta BOOTP AT gi Indirizzo IP1 E di TI Subnetwork mask i LIL Indirizzo gateway Server DHCP contenente la seguente tabella Indirizzo MAC1 Indirizzo IP1 Nome ruolo2 Indirizzo IP2 Indirizzo MAC3 Indirizzo IP3 CRD NOTA la subnetwork mask e gli indirizzi del gateway appartengono al server DHCP 96 31007214 07 2012 Servizi 4 4 Servizio SNMP Comunicazione SNMP su UDP IP Panoramica Lo standard SNMP Simple Network Management Protocol definisce le soluzioni per la gestione di rete in termini di protocollo nonch lo scambio dei dati supervisionati La struttura SNMP si basa sui seguenti elementi essenziali e Il Gestore che consente la supervisione parziale o completa della rete e Unoo pi agenti Ogni dispositivo supervisionato dispone di un modulo software denominato Agente e utilizzato dal protocollo SNMP e Un MIB Management Information Base ovvero un database o una raccolta di oggetti L agente SNMP implementato sui moduli TSX ETY e sulla porta Ethernet dei processori Ci consente a un gestore di accedere agli oggetti standardizzat
111. 2 viene associata al modulo Ethernet TSX ETY 4103 L indirizzo del modulo viene scritto nella finestra di configurazione della rete L icona associata a questa rete logica cambia e indica i collegamenti a un PLC j zen 246 Comunicazione 1 Epos q Ret aereereer A Ethernet predefinita EN qu Ethernet predefinita_2 226 31007214 07 2012 Programmazione di una rete Ethernet Scelta di una famiglia di rete logica Famiglie di rete Diversamente dalle altre reti durante la fase di configurazione di una rete Ethernet logica occorre selezionare la famiglia del modulo da assegnare alla rete logica per accedere ai vari servizi disponibili Esistono tre famiglie di PLC Premium e TCP IP 10 ed ETHWAY per ETY 110 e 110 WS e Connessione estesa TCP IP 10 100 per TSX P57 6634 5634 4634 e Connessione standard TCP IP 10 100 per TSX ETY 4103 5103 ed ETY PORT TSX P57 1634 2634 3634 Nella figura riportata di seguito illustrata la finestra di selezione della famiglia E Ethernet predefinita_2 r Famiglia modello r Indirizzo del modulo Rack Modulo Canale Connessione estesa TCFIIP 10 100 x l l m Indirizzo IP del modulo Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo gateway o 0 0 0 Me peo 31007214 07 2012 227 Programmazione di una rete Ethernet 228 31007214 07 2012 Modulo TSX ETY 110 Argomento del capitolo Il presente capitolo descrive la
112. 238 239 240 241 242 244 247 249 251 252 254 255 256 257 258 259 260 263 264 265 266 268 270 273 274 276 277 279 280 281 282 283 285 286 287 288 289 290 292 297 31007214 07 2012 Capitolo 9 9 1 9 2 9 3 Capitolo 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 Configurazione I O Scanning LL Configurazione server di indirizzi Configurazione Dati globali L aeaea Configurazione SNMP Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora Configurazione del servizio e mail anaana Verifica dell ampiezza di banda Configurazione della funzione bridge Coprocessore Ethernet Presentazione dei coprocessori Ethernet Canali di comunicazione Ethernet nei processori Caratteristiche dei coprocessori Ethernet TSX P57 6634 5634 4634 Tipo di connessioni supportate ea Prestazioni di I O Scanning LL Prestazioni di Dati globali Modalit di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 56394 4694 LL Configurazione canale Ethernet Schermata di configurazione canale Ethernet TSX P57 6634 5634 4634 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata Configurazione della messaggeria TCP IP TSX P57 6634 5634 4634 Configurazione I O Scanning n es saaa a anaa Configurazione di Altri servizi del modulo TSX P57 6634 5634 4
113. 244Kb di programma Unitelway TSX P7 154M 2d 57 0 224Kb di programma Fipio Unitelway TSX P57 14M 0230 57 0 224Kb di programma Ethernet TCP IP Unitetway TSX PS7 S634M 57 5 7b di programma con P thernet TCP IP TSX P37 6MM 230 57 6 7Mb di programma con PCMCIA Ethernet TCP IP 450 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Passo Azione Nel browser del progetto fare doppio clic su Stazione Configurazione XBus per accedere alla configurazione del rack locale a co a Configuration E ep 0 Bus Ha TM 0 TS RAKY BEX su UR Derived Data Types P Derived FB Types y Yariables amp FB instances k Elementary Yariables m Derived Wariables mu Bu IO Derived ariables mins Elementary FE Instances sil E Derived FB Instances La y Motion Fare doppio clic sullo slot 2 per visualizzare la finestra di dialogo Nuova apparecchiatura vedere passo 8 Bus j TSX PS7 563M 0230 P57 5634M 31007214 07 2012 451 Titolo abbreviato del capitolo Passo Azione 8 Fare doppio clic sul modulo che va nello slot 2 nel nostro esempio TSX ETY 4103 Nuova apparecchiatura Indirizzo topologico Codice di riferimento Descrizione E_Stazione di derivazione degli 1 0 locali Premium m Analogico 1 Comunicazione Modulo TSX ESY 007 LES20 MODULO TSX ETY 110 TCP IP ETHWAY MODULO TSX
114. 3 Configurazione server di indirizzi Introduzione Per utilizzare il modulo TSX ETY 4103 PORT 510 come server di indirizzi necessario impostare i parametri di configurazione del server di indirizzi vedi pagina 191 Accesso al server di indirizzi Per accedere ai parametri di configurazione del server di indirizzi L Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo 2 Nell area Utility del modulo selezionare la casella di controllo Server di indirizzi Servizi del modulo S IO Scanning NO x Datiglobali NO Server di indirizzi La scheda Server di indirizzi non pi disattivata 3 Selezionare la scheda Server di indirizzi Configurazione IP Messaggeria 10 Scanning Dati glcbali SNMP Ampiezza di banda Modifica HTTP al v Bloccato durante l esecuzione BISCUIT Password r Tabella degli indirizzi Indirizzo MAC Nome Indirizzo IP Maschera di Gateway rete 1 00 00 54 00 1D 57 139 124 10 50 255 255 0 0 139 124 10 1 aa device_ES_1 139 124 10 51 255 255 0 0 139 124 10 1 3 device _ES 1 139 124 10 52 255 255 0 0 139 124 10 5 4 00 00 54 00 1D EC 139 124 10 53 255 255 0 0 139 124 10 1 5 00 00 54 00 1F 85 139 124 10 60 255 255 0 0 139 124 10 5 6 7 8 9 Y 4 Compilare tutti i campi con le informazioni relative ai dispositivi Nota l
115. 3 1 0 a aggiornati dalle stazioni da 0 a 15 a REFRESH_IO_15 IWr m 3 1 15 Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 2 0 REFRESH_IO_16 aggiornati dalle stazioni da 16 a 31 a a Wr m 3 2 15 REFRESH_IO_31 Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 3 0 REFRESH_IO_32 aggiornati dalle stazioni da 32 a 47 a a Wr m 3 3 15 REFRESH_IO_47 Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 4 0 REFRESH_IO_48 aggiornati dalle stazioni da 48 a 63 a a IWr m 3 4 15 REFRESH_IO_63 Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 5 0 REFRESH_IO_64 aggiornati dalle stazioni da 64 a 79 a a Wr m 3 5 15 REFRESH_IO_79 Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 6 0 REFRESH_IO_80 aggiornati dalle stazioni da 80 a 95 a a IWr m 3 6 15 REFRESH_IO_95 31007214 07 2012 403 Oggetti linguaggio Ethernet Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 7 0 REFRESH_IO_96 aggiornati dalle stazioni da 96 a 111 a a l Wr m 3 7 15 REFRESH_IO_111 Da BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m 3 8 0 REFRESH_IO_112 aggiornati dalle stazioni da 112 a 127 a a Wr m 3 8 15 REFRESH_IO_127 Da VALID_GD_0 BOOL R Indica l aggiornamento dei
116. 3 PORT 5108 e il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 dispongono di parametri di configurazione collegati a Dati globali Parametri Configurazione dati globali Indirizzo gruppo Nome del gruppo Periodo di distribuzione Timeout validit Filtraggio multicast NOTA in altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni dettagliate sulla configurazione dei parametri generali dei Dati globali vedi pagina 200 Variabili di pubblicazione sottoscrizione L associazione tra le variabili dei dati globali variabili di rete e le variabili applicazione avviene nell editor delle variabili di Unity Pro Ogni variabile pubblicata o sottoscritta dell applicazione campoDati globali inclusa in un gruppo di distribuzione campoGruppo collegata a una voce di Dati globali variabile di rete Ogni voce di Dati globali dispone di un identificativo univoco ID dati all interno di un gruppo di distribuzione Il rango del bit di stato nell area Bit di stato di Dati globali corrisponde all identificativo ID dati di Dati globali Propriet La tabella seguente riporta le propriet dei Dati globali Tipo Valore Numero massimo di pubblicazioni 1 Dimensioni di una variabile al momento della pubblicazione Da 1 a 512 parole Numero massimo di sottoscrizioni 64 Dimensioni massime della variabile al momento della Totale di 2K parole sottoscrizion
117. 31007214 07 Premium e Atrium con Unity Pro Moduli di rete Ethernet Manuale utente 07 2012 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttor
118. 34 4634 Parametri di debug per I O Scanning In breve Quando il servizio I O Scanning attivato in una scheda della schermata viene visualizzato lo stato di ogni dispositivo configurato YO Scanning Un dispositivo incluso nella scheda di configurazione di IO Scanning pu avere i seguenti stati e Analizzato verde e Non configurato bianco e Non analizzato guasto o assente rosso NOTA per le voci Non configurato e Non analizzato non viene generata alcuna richiesta Modbus per il dispositivo 354 81007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Parametri di debug per Dati globali Introduzione Dati globali Quando la funzione Dati globali attivata sullo schermo viene visualizzato lo stato di una variabile di Dati globali Di seguito riportato un esempio della finestra Dati globali 6 Non configurato H N E Variabile SUB 32 T 17 Dati globali Ei SUB erata 48 mm 3 attivato E veriabie PUB 64 BUD PUB errata Di seguito sono elencati gli stati che pu assumere una variabile di Dati globali e Non configurato bianco e Variabile SUB variabile sottoscritta ricevuta entro il limite del timeout di stato verde e SUB errata variabile sottoscritta non ricevuta entro il limite del timeout di stato rosso Variabile PUB variabile pubblicata verde PUB errata var
119. 390 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet 11 2 Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli di comunicazione Informazioni su questa sezione Questa sezione presenta gli oggetti di linguaggio e gli IODDT generici applicabili a tutti i protocolli di comunicazione eccetto Fipio ed Ethernet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo 392 T_COM_STS_GEN Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo 393 T_COM_STS_GEN 391 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio implicito IODDT di tipo T_COM_STS_GEN Introduzione La tabella seguente presenta gli oggetti di scambio implicito IODDT del tipo T_COM_STS_G Fipio ed Ethernet EN applicabili a tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di Bit di errore La tabella seguente mostra il significato del bit di errore rilevato CH_ERROR Ir m c ERR Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR EBOOL R Bit di errore del canale di comunicazione lr m c ERR 392 81007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Informazioni dettagliate sugli oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T_COM_STS_GEN Introduzione Osservazioni In questa sezione sono descritti g
120. 4 1 TSX P57 554 1 TSX P57 5634 TSX P57 6634 AIAJ AJAIAIAT OJOJ OIN TSX P57 4634 4 wv v AJU AI AINI OJ Q Compatibile con alimentazione da 5 V Se il PLC utilizzato in modalit standby a caldo sono supportate due connessioni di rete 1 Disponibile per Unity Pro V2 0 o successivo 52 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Collegamento scollegamento dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 in presenza di alimentazione II Modulo Collegamento A AVVERTENZA PERDITA DELL APPLICAZIONE Non ammesso il cablaggio decablaggio con il processore TSX P57 5634 4634 acceso cos come per gli altri processori Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature I moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 possono collegati o scollegati quando vengono acccesi senza disturbare il funzionamento del sistema Poich il modulo non dispone di una funzione di memoria di backup interna della RAM quest ultima viene azzerata al momento della disattivazione dell alimentazione AI momento dell accensione i moduli vengono azzerati Durante questa fase possibile che si verifichi un interruzione della comunicazione Il connettore RJ45 del interfaccia 10 100BASE T pu essere collegato o scollegato quando l alimentazione presente E pertanto possibile che si verifichi un interruzione della c
121. 4 07 2012 Servizi EMIS Il parametro Data_to_Send contiene l indirizzo del buffer con i dati da inserire nel corpo del messaggio e mail Queste informazioni sono precedute da un intestazione contenente i dati riportati di seguito Informazioni relative all intestazione Valore Byte Registro Segmento 0x96 1 1 Tipo 0x15 2 Indirizzo N A 3 2 4 Numero n1 di caratteri contenuti nel messaggio e 0 5 3 mail lt 240 6 Intestazione del messaggio 1 2 3 7 4 lt n1 2 8 Di seguito sono illustrati i dati parolen1 2 2 fino a un massimo di 119 in formato ASCII che vengono copiati nel messaggio e mail primi caratteri n2 vengono aggiunti all oggetto del messaggio e mail configurato mentre gli altri vengono inseriti nel corpo del messaggio e mail Dati in ASCII n2 caratteri aggiunti all oggetto del messaggio n1 2 2 parole trasferite al client SMTP e parte del messaggio parte del corpo del messaggio GEST Il quarto parametro della tabella di gestione deve contenere le dimensioni del buffer dei dati e deve essere impostato prima di utilizzare il blocco SEND_REQ RECP La richiesta Received_Data non restituisce alcun dato 31007214 07 2012 117 Servizi Comando Azzera modulo Uso dei parametri per il comando Azzera modulo Un operazione Azzera modulo fa s che peri moduli di comunicazione Premium ETY e ETY PORT venga avviato un ciclo c
122. 4 4634 3 5 Interfaccia 10 100 BASE T 54 3 6 Vista diagnostica 56 3 7 Caratteristiche elettriche 60 3 8 Standard 61 3 9 Condizioni operative 62 31007214 07 2012 43 Moduli di comunicazione Ethernet 3 1 Introduzione Comunicazioni a 10 100 bit I PLC Premium possono essere integrati in un architettura di comunicazione Ethernet attraverso e moduli TSX ETY 4103 5103 e moduli TSX ETY PORT TSX P57 1634 2634 3634 e un modulo TSX WMY 100 e il canale Ethernet integrato nel processore TSX P57 5634 4634 Di seguito sono elencate le principali caratteristiche delle connessioni Ethernet e Connessione a una rete TCP IP e Comunicazione in modalit half duplex e full duplex tramite riconoscimento automatico e Velocit di trasmissione compresa tra 10 e 100 Mbit s tramite riconoscimento automatico e Collegamento alla rete attraverso un cavo di rame tramite un connettore RJ45 Questi moduli vengono utilizzati per eseguire le seguenti funzioni e Servizio Scanner degli I O vedi pagina 135 ad eccezione del modulo TSX WMY 100 Dati globali vedi pagina 134 ad eccezione del modulo TSX WMY 100 Server Web vedi pagina 120 Server di indirizzi vedi pagina 126 ad eccezione del modulo TSX WMY 100 Servizio di messaggeria X Way UNI TE e Modbus su TCP IP vedi pagina 80 Servizio SNMP vedi pagina 97 Servizio di notifica e mail SMTP vedi pagina 111 Servizio di sincronizzazione dell ora NTP vedi pagina
123. 55 255 255 C 192Da 0 0 0 a 223 255 255 255 D 224Da 0 0 0 a 239 255 255 255 31007214 07 2012 71 Servizi Sottoindirizzamento e subnetwork mask Introduzione In un ambiente aperto dopo avere ottenuto un identificativo di rete dall ente accreditato amministratore del sistema locale pu gestire pi sottoreti In questo modo possibile installare le reti locali senza la necessit di apportare alcuna modifica Continuer infatti ad essere visualizzata solo la rete indicata dal relativo identificativo Sottoindirizzamento La funzione di sottoindirizzamento pu essere utilizzata suddividendo l identificativo della macchina e in un identificativo di sottorete e in un identificativo di macchina Esempio sottoindirizzamento di un indirizzo di classe B indirizzo IP in questione 140 186 90 3 16 bit 8 bit 8 bit Identificativo di rete 140 186 Identificativo di Identificativo di sottorete 90 macchina 3 Maschera La maschera di sottorete viene utilizzata per individuare il numero di bit allocati rispettivamente all identificativo di rete e all indicatore di sottorete bit impostati su 1 quindi all identificativo di macchina bit impostati su 0 Per la maschera di sottorete necessario selezionare un valore conforme alla classe dell indirizzo IP Nell esempio la maschera di sottorete disporr dei seguenti valori xxx indica il valore selezionato dall utente e per
124. 634 Debug del canale Ethernet Schermata di debug del canale Ethernet Parametri generali di debug Li Informazioni sull indirizzo TCP IP Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite la richiesta ping Parametri di debug per I O Scanning LL Parametri di debug per Dati globali Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Panoramica dei sistemi Premium Hot Standby Panoramica del sistema Premium Hot Standby Topologia Hot Standby aana Topologia Hot Standby Configurazione ETY e Hot Standby Configurazione del modulo ETY monitorato Configurazione del modulo ETY monitorato Assegnazione degli indirizzi IP Assegnazione degli indirizzi IP Modalit di funzionamento ETY s s sa sasaaa aaaea Modalit di funzionamento ETY e Premium Hot Standby Tempi di scambio degli indirizzi 300 304 306 310 312 317 319 321 324 325 326 327 329 332 333 335 336 338 342 345 346 347 348 350 351 352 354 355 356 358 358 362 363 366 368 368 370 370 372 373 376 31007214 07 2012 10 6 Collegamento di due PLC Premium Hot Standby 377 Collegamento di due PLC Premium in Hot Standby 378 Note sugli I O in rack e sugli I O Ethernet
125. 8 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Intemet Collegamenti Dalla home page Premium possibile accedere a queste pagine e Monitoraggio e Diagnostica vedi pagina 133 e Impostazione e Documentazione e Sono disponibili collegamenti per le versioni francese tedesca italiana e spagnola Per accedere ai servizi disponibili in queste pagine immettere un nome utente e una password 31007214 07 2012 131 Servizi Accesso alle pagine dei servizi Web Introduzione Questo argomento descrive l accesso ai servizi Web dalla homepage Premium vedi pagina 131 Accesso ai servizi Web La homepage Premium include collegamenti ai seguenti servizi Web e Monitoraggio vedi pagina 140 e Diagnostica vedi pagina 133 e Configurazione Per accedere ai servizi Passo Azione 1 Fare clic sul servizio a cui si desidera accedere Appare una finestra in cui viene richiesto di inserire il nome utente e la password Immettere il nome utente e la password che effettuano la distinzione tra maiuscole e minuscole Di seguito sono indicati i valori predefiniti di questo campo e Nome utente USER e Password USER Fare clic su OK In questo modo la selezione viene confermata Per ulteriori informazioni sulla modifica di nome utente e password consultare la pagina Protezione del server HTTP vedi pagina 123 132 31007214 07 2012 Servizi Home page di dia
126. 84 31007214 07 2012 67 Servizi Gestione indirizzi per moduli Ethernet Introduzione Indirizzo MAC Indirizzo IP A ATTENZIONE Funzionamento errato dell apparecchio Se due dispositivi hanno le stesso indirizzo di rete il funzionamento dell apparecchio risulta imprevedibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature necessario adottare cautela nel gestire gli indirizzi IP dei moduli poich ciascun dispositivo presente sulla rete richiede un indirizzo univoco Caso generale Questo indirizzo univoco per ogni modulo Ethernet e viene definito in fabbrica dal produttore del modulo Eccezione Per il modulo TSX ETY 110 questo indirizzo viene ricavato dall indirizzo X Way utilizzando i selettori di codice presenti sul pannello anteriore del modulo Di seguito riportato un esempio 00 80 F4 00 lt numero di rete gt lt numero di stazione gt NOTA dato il rischio di possibili indirizzi duplicati necessario assicurarsi che l indirizzo in questione sia conforme allo schema di indirizzamento della societ Caso generale Questo indirizzo viene definito dall utente durante la configurazione del modulo Sulla stessa rete locale questo indirizzo deve essere univoco Eccezione Per il modulo TSX ETY 110 questo indirizzo pu essere ricavato dall indirizzo MAC Per i moduli TSX ETY 110 TSX ETY PORT e TSX ETY 5108 e per il collegamento E
127. ACS Unity Pro Do you want to update your symbols now Aggiornare i simboli ora 13 Esistono 2 opzioni 1 fare clic su S nella casella di messaggio Aggiorna e passare poi al passo 14 Se si clicca su No il sistema ritorna alla schermata I O 2 fare clic su No nella finestra Aggiorna Scanning senza continuare con i Il sistema ritorna alla schermata I O Scanning senza risultati prodotti dal passo 14 continuare con i risultati della scelta S e Nome dispositivo visualizzato in Successivamente quando si vuole aggiornare i simboli rosso in I O Scanning Questo indica Advantys in Unity Pro che la configurazione dell isola non e Continuare al passo 7 stata sincronizzata con Unity Pro Nella finestra Propriet fare clic sul pulsante Aggiorna e passare al passo 14 14 La configurazione dell isola Advantys stata sincronizzata risultati sono con Unity Pro e Le modifiche apportate all isola Terminata la sincronizzazione il sistema ritorna a I O Advantys sono sincronizzate con Scanning Verificare che il Nome dispositivo ora l applicazione Unity Pro visualizzato in nero simboli dell isola Advantys sono importati nell editor di dati Unity Pro Nome dispositivo Advantys visualizzato in nero nella schermata di YO Scanning Questo indica che la configurazione dell isola sincronizzata 15 Creare l applicazione Unity Pro 16 Arrestare il PLC 17 Trasferire l applicazione Uni
128. Argomento Pagina Presentazione del servizio di notifica e mail 112 Utilizzo del servizio di notifica e mail 114 Utilizzo del blocco SEND_REQ per la notifica e mail 116 Comando Azzera modulo 118 Codici di errore del servizio di notifica e mail 119 31007214 07 2012 111 Servizi Presentazione del servizio di notifica e mail Introduzione Il servizio di notifica e mail consente ai progetti basati su controller di registrare allarmi ed eventi Il controller verifica il sistema quindi crea dinamicamente un messaggio e mail da inviare agli utenti locali o remoti Client del servizio di posta I moduli The TSX ETY 4103 5103 e TSX P57 x634 includono un client SMTP Quando il modulo riceve una richiesta specifica dal progetto invia un messaggio e mail al server di posta SEND_REQ OK o NOK Tipi di sistema di posta SMTP offre due meccanismi per la trasmissione di messaggi e mail connessione diretta e sistema rel Meccanismo Condizione Risultato Connessione diretta Il mittente e il destinatario sono connessi allo stesso servizio di trasporto messaggi e mail vengono inviati all host Sistema rel Il mittente e il destinatario sono connessi a servizi di trasporto diversi messaggi e mail vengono inoltrati da un server all altro Il server SMTP deve includere l indirizzo dell host e della casella di posta di destinazione 112 31007214 07 2012
129. BOOTP NOTA il server DHCP pu anche rispondere al protocollo BOOTP Client BOOTP Un modulo configurato come client BOOTP trasmette le richieste sulla rete ogni secondo durante l avvio finch non riceve una risposta da un server di indirizzi Il dispositivo remoto che agisce come server BOOTP DHCP risponde alla richiesta e assegna al modulo client gli elementi elencati di seguito Tali elementi devono essere correttamente configurati per fare in modo che il protocollo BOOTP funzioni in modo appropriato e Indirizzo IP e Indirizzo IP gateway e Subnet mask corrispondente NOTA la visualizzazione di queste informazioni da un browser connesso alle pagine HTML di visualizzazione del rack sul server Web potrebbe non essere accurata Per ottenere i valori effettivi pertanto necessario connettere un applicazione Unity Pro sul PLC interessato NOTA se il server di indirizzi non presente o se non si riceve alcuna risposta il modulo client non viene avviato 31007214 07 2012 93 Servizi Esempio Nel seguente grafico illustrato l instradamento delle richieste durante l avvio di una stazione sulla rete Server DHCP contenente la seguente tabella Stazione remota Indirizzo MAC1 Indirizzo IP1 Indirizzo MAC2 Indirizzo IP2 Indirizzo MAC3 Indirizzo IP3 Ethernet Bridge Rel BOOTP Richiesta BOOTP Indirizzo MAC1 g g Client BOOTP 2 Client BOOTP 1 94 31007214 07 2012 S
130. Be edmi B ibdi che i Diagneztici Rack vieni Bihom Adda Dada 103 Me Burda on versiri Sauze Erdos pipa NEI fie 6 Fare clic sul collegamento I O Scanning a sinistra sulla schermata per accedere alla pagina Web di ibinded Prova gt LOS TI erver Etagnealica 10 SCANNINO DIAONOETIO D Searritg atabia OR Mantar Era ischia set OT rta Comi 1 Man Cansgoreo E Bearnssi E Fati Cocerighit 1639 2006 Gchooi der Automation S43 AI fgihts meorari 467 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo 468 81007214 07 2012 Glossario l IW M MW QW S SW 0 9 Rappresenta un bit di ingresso Rappresenta un registro di parole di ingresso Rappresenta un bit di memoria Rappresenta un registro di parole di memoria Rappresenta un registro di parole di uscita Rappresenta un bit di sistema Rappresenta un registro di parole di sistema 31007214 07 2012 469 Glossario 10 100 Base T agente SNMP ASN 1 BOOTP bps bridge broadcast Lo standard 10 100 Base T adattamento dello standard IEEE 802 3 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata con una lunghezza massima di segmento di 100 m 328 ft e termina con un connettore RJ 45 Una rete 10 100Base T in grado di trasmettere dati su reti normali Ethernet 10 Mbit s e Fast Ethernet 100 Mbit s A L applicazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete A
131. CP di ottenere i loro indirizzi IP da un server DHCP tramite una richiesta al server stesso E Blocco funzione elementare Gli EFB sono le funzioni elementari e i blocchi funzione basati sul linguaggio C personalizzabili dall utente e archiviabili in diverse libreria di blocco compatibilit elettromagnetica Le apparecchiature che soddisfano i requisiti EMC possono funzionare entro i limiti di compatibilit elettromagnetica previsti per il sistema Cablaggio di rete locale LAN e specifica di segnalazione utilizzata per connettere apparecchiature entro un area definita ad es un edificio Ethernet utilizza un bus o una topologia a stella per connettere diversi nodi in un rete Formato del frame in cui l intestazione specifica il tipo di pacchetto Ethernet Il il formato di frame predefinito per le comunicazioni STB NIP 2212 472 31007214 07 2012 Glossario FactoryCast FAST FDR filtraggio multicast frame Frame 802 3 FactoryCast una struttura di automazione aperta basata sulle tecnologie Internet progettata per garantire una comunicazione fluida tra il livello produttivo e l articolazione commerciale Le sue funzionalit principali comprendono Modbus TCP IP per i messaggi client server I O scanner per la gestione dei dispositivi di I O Servizi Web incorporati per la diagnostica e la configurazione Una serie completa di protocolli Internet Il task FAST un task periodico ad alta priorit e
132. Dhabi Muscat No GMT 04 00 Caucasus Standard Time Baku Tbilisi S GMT 04 00 Afghanistan Standard Time Kabul No GMT 05 00 Ekaterinburg Standard Time Ekaterinburg S 31007214 07 2012 205 Parametri di configurazione Fuso orario Descrizione Ora legale GMT 05 00 West Asia Standard Time Islamabad Karachi Tashkent No GMT 05 30 India Standard Time Bombay Calcutta Madras New Delhi No GMT 06 00 Central Asia Standard Time Almaty Dhaka S GMT 06 00 Sri Lanka Standard Time Columbo No GMT 07 00 SE Asia Standard Time Bangkok Hanoi Jakarta No GMT 08 00 China Standard Time Beijing Chongqing Hong Kong Urumqi No GMT 08 00 W Australia Standard Time Perth No GMT 08 00 Singapore Standard Time Singapore No GMT 08 00 Taipei Standard Time Taipei No GMT 09 00 Tokyo Standard Time Osako Sapporo Tokyo No GMT 09 00 Korea Standard Time Seoul No GMT 09 00 Yakutsk Standard Time Yakutsk S GMT 09 30 Cen Australia Standard Time Adelaide S GMT 09 30 AUS Central Standard Time Darwin No GMT 10 00 E Australia Standard Time Brisbane No GMT 10 00 AUS Eastern Standard Time Canberra Melbourne Sydney S GMT 10 00 West Pacific Standard Time Guam Port Moresby No GMT 10 00 Tasmania Standard Time Hobart S GMT 10 00 Vladivostok Standard Time Vladivostok S
133. ETY 120 ETHERNET ETY120 MODULO TSX ETY 5108 ETHERNET TCP IP SERVER WEB CONFIGURABILE Modulo TSX IBX 100 nterBus S ISA Modulo TSX IBY 100 nterBus S MODULO TSX PBY 100 PROFIBUS DP Nota in alternativa si pu fare clic sul modulo e trascinarlo nello slot selezionato sul rack 9 Ripetere il passo 8 per ogni modulo facente parte della configurazione La figura seguente mostra il rack completo per il nostro esempio con il modulo TSX ETY 4108 nello slot 2 TS P57 5534M 0230 Bus 7 ri PSY n p57 W sM Dol 452 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione di una rete Ethernet con Unity Pro Introduzione La procedura seguente descrive come aggiungere una nuova rete Ethernet a collegarla ai moduli Modicon Premium configurati nella sezione precedente Impostazione della rete Eseguire i passi seguenti per aggiungere la rete Ethernet Passo Azione 1 Individuare la directory Communications nel browser di progetto 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla sottodirectory Network che si trova nella directory Communications Selezionare l opzione Nuova rete per visualizzare la finestra di dialogo Aggiungi rete Scorrere fino a Ethernet nell elenco delle reti disponibili Inserire un nome significativo per la rete nel campo cambia nome nell esempio stato utilizzato ETY 4103 Aggiungi rete Rete Cemmento Elenco delle reti disponibili
134. ETY_1X0 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo 398 T_COM_ETY_1X0 Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo 400 T_COM_ETYX103 Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo 401 T_COM_ETYX103 Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo 403 T_COM_ETHCOPRO Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo 405 T_COM_ETHCOPRO 31007214 07 2012 395 Oggetti linguaggio Ethernet Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 Introduzione Lo IODDT di tipo T_COM_ETY_1X0 dispone degli oggetti di scambio implicito descritti di seguito Questo tipo di IODDT riguarda i moduli TSX ETY 110 e TSX ETY 120 Esempio di dichiarazione di una variabile TODDT_VARI1 di tipo T_COM_ETY_1X0 In genere il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit In casi specifici vengono descritti i due stati del bit Elenco di oggetti di scambio implicito A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPLICAZIONE VALIDITA DELLE PA ROLE COMUNI Il bit di aggiornamento viene impostato su 1 nella fase iniziale del ciclo PLC nel caso in cui riceva parole comuni dalla stazione corrispondente Al termine del ciclo i bit di aggiornamento vengono automaticamente ripristinati su 0 Di conseguenza le parole comuni possono essere considerate valide solo se il bit di aggiornamento della stazione
135. Ethernet v Modifica nome ETY4103 OK Annulla Guida Fare clic sul pulsante OK per aggiungere la rete 31007214 07 2012 453 Titolo abbreviato del capitolo Collegamento della rete al modulo TSX ETY 4103 Eseguire questi passi per collegare la nuova rete Ethernet logica al modulo TSX ETY 4103 Passo Azione 1 Fare doppio clic su XBus nel browser di progetto per visualizzare la configurazione del rack 2 Fare doppio clic sul modulo TSX ETY 4103 dello slot 2 per visualizzare la schermata dei collegamenti di rete 2 TSX ETY 4103 ETHERNET TCP IP WEB DI BASE EJ TET 4103 E Caned t 1 Funzione ETH TCPAP 2 Task v Net Link ETY4103 v_L_3 3 In TSX ETY 4103 fare clic su Canale 0 voce 1 pi indietro per visualizzare la casella Funzione 4 Nella casella Funzione voce 2 pi indietro scorrere fino a ETH TCP IP per visualizzare Net Link 5 Nella casella Net Link voce 3 pi indietro scorrere fino al nome della rete logica ETY 4103 nell esempio 6 Fare clic sulla casella di controllo di convalida nella barra degli strumenti superiore per confermare la configurazione del collegamento di rete Toob Buld PLE Debug Window Casella di te Bai controllo di convalida 454 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Assegnazione di un indirizzo IP al modulo TSX ETY 4103 Eseguire i passi seguenti
136. FTP durante lo scambio la comunicazione si chiude Per riaprirla occorre immettere nuovamente nome utente e password 31007214 07 2012 383 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 384 81007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet 11 Scopo In questo capitolo vengono descritti gli oggetti linguaggio associati ai moduli di comunicazione Ethernet Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 11 1 Oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione Ethernet 386 11 2 Oggetti di linguaggio e IODDT generici applicabili ai protocolli 391 di comunicazione 11 3 Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione 395 Ethernet 11 4 IODDT tipo T_GEN_MOD applicabili a tutti i moduli 407 11 5 Oggetti linguaggio di configurazione CANopen 409 31007214 07 2012 385 Oggetti linguaggio Ethernet 11 1 Oggetti linguaggio e IODDT della comunicazione Ethernet Scopo di questa sezione Questa sezione fornisce una panoramica degli oggetti linguaggio e degli IODDT relativi alla comunicazione Ethernet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Ethernet 387 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica 388 dell applicazione Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla f
137. Fare clic sul pulsante Identificazione La risposta viene visualizzata nel campo Ricezione risposta Ricezione della risposta HEXER ASCII O Esad Per inviare la richiesta speculare per verificare l instradamento corretto delle informazioni tra due dispositivi Invio della richiesta speculare Passo Azione 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione 2 Fare clic sul pulsante Mirror Viene visualizzata le seguente finestra Richiesta speculare E3 Lunghezza dati da inviare Trasmissione Annulla 3 Specificare la lunghezza dei dati da inviare massimo 80 caratteri 31007214 07 2012 283 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Passo Azione 4 Fare clic sul pulsante Invia La risposta viene visualizzata nel campo Ricezione risposta Ricezione della risposta ABCDEFGH ASCII O Esad La risposta contiene la stringa di caratteri ABCDEFGH corrispondente al valore specificato 8 relativo alla lunghezza dei dati inviati 284 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Verifica di un canale tramite richieste Invio di una richiesta possibile verificare un canale di comunicazione dalla schermata di debug attraverso varie richieste La procedura illustrata di seguito consente di inviare a una determinata stazion
138. HCP Messaggeria UNI TE Messaggeria Modbus Profilo ETHWAY Caricamento del software tramite FTP firmware Server HTTP installato Dati globali Diagnostica dalle pagine Web Server HTTP delle pagine Web utente 31007214 07 2012 21 Punti generali Servizio TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 210 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX ETY 5103 TSX P57 6634 5634 4634 Ridondanza X Accesso diretto TCP Servizio di notifica e mail Servizio di sincronizza zione del ora Legenda X Disponibile Non disponibile 22 31007214 07 2012 Punti generali Panoramica sulla fase di installazione Introduzione L installazione del software dei moduli specifici dell applicazione viene eseguita dai vari editor di Unity Pro e in modalit offline e in modalit online Se non si dispone di un processore a cui collegarsi Unity Pro consente di eseguire un test iniziale utilizzando il simulatore In questo caso l installazione vedi pagina 24 diversa Si consiglia di attenersi al seguente ordine delle fasi di installazione nonostante sia possibile modificare l ordine di alcune fasi possibile ad esempio iniziare con la fase di configurazione Fasi di installazione con il processore La seguente tabella illustra le varie fasi di installazione con il proces
139. H_IO_0 BOOL R Indica che gli ingressi le uscite di IO scanning IWr m c 1 0 a vengono aggiornati dalle stazioni da 0 a 15 a REFRESH_IO_15 IWr m c 1 15 Da BOOL R Indica che gli ingressi le uscite di IO scanning IWr m c 2 0 REFRESH_IO_16 vengono aggiornati dalle stazioni da 16 a 31 a a IWr m c 2 15 REFRESH_IO_31 Da BOOL R Indica che gli ingressi le uscite di IO scanning IWr m c 3 0 REFRESH_IO_32 vengono aggiornati dalle stazioni da 32 a 47 a a IWr m c 3 15 REFRESH_IO_47 Da BOOL R Indica che gli ingressi le uscite di IO scanning IWr m c 4 0 REFRESH_IO_48 vengono aggiornati dalle stazioni da 48 a 63 a a IWr m c 4 15 REFRESH_IO_63 Da VALID_GD_0 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le IWr m c 6 0 a stazioni da 0 a 15 a VALID_GD_15 IWr m c 6 15 Da VALID_GD_16 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le IWr m c 7 0 a stazioni da 16 a 31 a VALID_GD_31 IWr m c 7 15 Da VALID_GD_32 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le IWr m c 8 0 a stazioni da 32 a 47 a VALID_GD_47 IWr m c 8 15 Da VALID_GD_48 BOOL R Indica l aggiornamento dei dati globali per le IWr m c 9 0 a stazioni da 48 a 63 a VALID_GD_63 IWr m c 9 15 400 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Dettagli degli oggetti di scambio esplicito degli IODDT di tipo T_COM_ETYX103 Introduzione Questo argomento descrive gli oggetti di scambio esplicito dell IODDT di tipo T_COM_ETYX103 che si riferisce ai moduli TSX
140. IP Indirizzo IP del dispositivo slave Ethernet analizzato 192 168 1 100 Nome dispositivo Per configurare un dispositivo isola Advantys o DTM fare clic sul pulsante per aprire la casella Propriet vedi pagina 181 e avviare il software di configurazione del dispositivo Per un introduzione a questa procedura per Advantys selezionare questo collegamento vedi pagina 171 Per un introduzione a questa procedura per DTMSs selezionare contenitore FDT NOTA Se la casella Propriet aperta I O scanning non pu essere modificato MySTB1 oppure Master_PRM_DTM_10 ID unit Il campo ID unit utilizzato per associare l indirizzo slave del dispositivo connesso a un gateway Ethernet Modbus con l indirizzo IP del gateway stesso Intervallo valori da 1 a 255 e Valore predefinito 255 Se si utilizza un bridge specificarne l indice da 1 a 255 in questo campo 255 Sintassi slave Usare questo menu a discesa per scegliere il modo in cui saranno visualizzati i valori di Rif slave RD e Rif slave WR Le 4 scelte sono con un esempio Indice 100 e Modbus 400101 e IEC 0 MW100 e IEC 1 MW101 Indice valore predefinito Timeout stato ms Questo campo imposta l intervallo massimo tra le risposte provenienti da un dispositivo remoto Allo scadere di questo periodo di tempo i dati ricevuti non sono validi Il Timeout stato deve essere maggiore del tempo della Frequenza d
141. Indirizzo IP del server NTP secondario 192 168 217 Periodo polling T30 secondi Fuso orario GMT 01 00 Ora solare Europa occidentale Amsterdam Copenhagen Madrid Paris Vilnius Li TT Passa automaticamente all ora legale 208 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Modifica dei parametri relativi al servizio dell ora Per modificare il servizio di sincronizzazione dell ora Passo Azione 1 Immettere le modifiche nei campi appropriati della pagina Configurazione NTP per uno o tutti i parametri configurabili 2 Fare clic su Salva Informazioni importanti sul servizio dell ora NOTA informazioni sul servizio dell ora 1 Abilitazione e disabilitazione dell ora legale Se la casella di controllo Attiva Disattiva selezionata il modulo corregge automaticamente l ora locale per tenere conto dell ora legale Di conseguenza non occorre effettuare alcuna impostazione in quanto ogni anno le date di inizio e fine dell ora legale vengono modificate in modo automatico Parametro Periodo di polling Tempo in secondi che intercorre tra gli aggiornamenti dell ora dal server NTP Il valore predefinito 5 secondi Memorizzazione della configurazione del servizio orario L ultima configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora viene salvata internamente nel modulo Ethernet Sostituzione del modulo Ethernet Se il modulo Ethernet viene sos
142. ORT I seguenti coprocessori permettono di configurare fino a 128 dispositivi e TSX P57 6634 e TSX P57 5634 e TSX P57 4634 Principio di funzionamento del servizio Fase iniziale 1 La stazione remota valida ottiene un indirizzo IP a partire dal nome che le stato assegnato Nome ruolo 2 La stazione valida invia i relativi parametri di configurazione al server Fase successiva La stazione si guasta ed sostituita da un dispositivo non configurato dello stesso tipo a cui assegnato lo stesso nome della stazione che sostituisce 1 Il dispositivo trasmette quindi una richiesta DHCP al server 2 Riceve il file di configurazione salvato in precedenza sul server 3 La stazione remota viene riavviata automaticamente NOTA il Nome ruolo pu essere composto da un massimo di 16 caratteri nel formato ASCII 31007214 07 2012 103 Servizi 4 7 Servizio di sincronizzazione dell ora Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive il servizio di sincronizzazione dell ora che stabilisce un orologio locale esatto facendo riferimento a un server NTP Network Time Protocol NOTA La configurazione di Unity per il servizio NTP disponibile solo con il modulo TSX ETY 5103 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione al servizio di sincronizzazione dell ora 105 Utilizzo del servizio di sincronizzazione dell ora 108 U
143. P possibile utilizzare un ID di sistema e una password opzionali Il metodo di autenticazione supportato dal protocollo SMTP LOGIN Diagnostica del sistema La pagina Web di diagnostica SMTP visualizza lo stato del servizio Sono inoltre disponibili informazioni di diagnostica per la gestione remota basata sullo standard SNMP 31007214 07 2012 115 Servizi Utilizzo del blocco SEND_REQ per la notifica e mail Rappresentazione SEND_REQ Per inviare un messaggio e mail dall applicazione utilizzare un blocco SEND_REQ SEND_REQ Indirizzo ADR RECP Received Data Request Code CODE Data_to_Send EMIS Management _Param GEST __ GEST Management_Param ADR L ADR deve utilizzare il seguente formato di indirizzo rete stazione rack modulo canale SYS Ad esempio se un modulo ETY dispone dell indirizzo Xway 10 1 e si trova nello slot 4 del rack il relativo ADR sar 10 1 0 4 0 SYS NOTA possibile utilizzare anche un ADR di 0 254 0 4 0 SYS dove 0 254 rappresenta l indirizzo personalizzato Per TSX P57 6634 5634 4634 utilizzare PADR 0 254 0 0 3 SYS possibile utilizzare ADR per effettuare la conversione dal formato di stringa nell array INT previsto dal blocco CODE Utilizzare il codice della funzione di richiesta dell oggetto di scrittura 0x37 per un blocco SEND_REQ Il codice di riuscita previsto OxFE e il codice di errore 0xFD 116 3100721
144. P1 f39 50 33 10 Gestore indirizzoP2 f39 150 90 20 r Agente Posizione SysLocation Propria posizione Contatto SysContact Proprio contatto r Nomi comunit Protezione Imposta pubblico Ottieni pubblico M Trap di convalida Errore autenticazione Trap pubblico Li si Configurazione di SNMP Per configurare SNMP Passo Azione 1 Immettere gli indirizzi del gestore SNMP Indirizzi IP gestore 1 Indirizzi IP gestore 2 2 Compilare i campi e Posizione SysLocation e Contatto SysLocation 3 Per impostare i diritti di accesso immettere i nomi comunit Imposta e Ottieni Trap 4 Se si desidera attivare la trasmissione di un evento al modulo selezionare la casella Attiva trap Errore autenticazione 240 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Configurazione della funzione bridge TSX ETY 110 Introduzione Il modulo TSX ETY 110 pu essere utilizzato come stazione bridge X Way In questo modo possibile garantire la comunicazione trasparente tra pi reti NOTA per ulteriori informazioni sulla configurazione dell indirizzamento X Way consultare e Manuale di riferimento dei servizi e delle architetture di comunicazione di Premium Atrium e Quantum 35006173 31007214 07 2012 241 TSX ETY 110 Esempio un modulo TSX ETY 110 in una
145. PLC B con i seguenti moduli Alimentatore Processore Hot standby nello slot 0 Modulo ETY monitorato nello slot 2 Comunicazione Modbus SCY con SCP 114 nello slot 4 Modulo digitale in rack DIS IN e DIS OUT negli slot 5 e 6 e Uno switch per schema semplificato per effettuare la connessione tra lo scanner di I O Ethernet e SCADA o HMI e Un cavo di collegamento CPU sync tra le due CPU vedi pagina 358 f PLC A PLCB Tum CPU sync Collegamento I O Scanning collegamento ETY sync i Ethemet f HH Dispositivi 1 0 a DI Rack esteso Rack esteso 364 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Collegamento di I O Ethernet Il collegamento tra i due moduli ETY monitorati ossia il cavo di collegamento ETY sync trasmette le informazioni per effettuare la diagnostica del sistema Hot Standby e gestisce i dispositivi di YO Ethernet e o altri PLC configurando il servizio Ethernet I O Scanning e o Dati globali in ciascun ETY monitorato possibile utilizzare una delle due seguenti architetture e un architettura a basso livello che comprende due switch Ethernet collegati tra loro e ogni ETY collegato a uno degli switch e un architettura ad alto livello in cui pi switch su anello Ethernet sono connessi ai dispositivi Ethernet e o ai PLC Per l uso di hub o switch in altre topologie di rete quali stella albero o anello vedere il catalogo ConneXium e la Guida utente Transparent Ready 310
146. PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Tabella delle variabili Per configurare le variabili dei Dati globali occorre usare l editor delle variabili di Unity Pro Passo Azione 1 Vai all editor delle variabili di Unity Pro Variabili Tipi variable Blocchi funzione Tipi blocco funzione Filt MO Nome f EDT DDT f 0DDT Contenuto dei dati iri ID dati Commento H 0 ble 00 SU Gruppo_ a GD_MW893 Table 1 33 of Int AMW893 0 PUB Gruppo_2 7 Temperatura X t YMW22 0 PUB Group_1 8 HD Vavel Vave AMW381 0 SUB Group_1 7 temperatura CounterX Int MW100 0 SUB Group_2 10 Px Int MWN200 109 NO ILA Editor dati 2 Per ogni variabile dei Dati globali definire se pubblicata PUB o sottoscritta SUB nel campo Dati globali Per fare questo fare doppio clic sulla colonna Dati globali della variabile che si desidera definire e poi selezionare un opzione dal menu come mostrato di sotto afa NO NO NO NO SUB 31007214 07 2012 307 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Passo Azione 3 Per ogni variabile da configurare fare clic sulla relativa colonna poi fare clic con il pulsante destro sulla colonna per visualizzare la casella di Propriet dati per la variabile selezionata Nella colonna Nome espandere i Dat
147. Per garantire il funzionamento corretto del modulo in un ambiente disturbato necessario eseguire la procedura di blocco Linguetta di blocco 38 31007214 07 2012 TSX ETY 110 2 6 Interfaccia 10 BASE T Interfaccia 10 BASE T Panoramica Questa interfaccia dispone di un connettore RJ45 di tipo standard Questo tipo di cavo di collegamento ampiamente utilizzato nelle installazioni aziendali In un ambiente industriale necessario utilizzare un cavo dotato delle seguenti caratteristiche e A doppini intrecciati schermato e Impedenza 100 Q 15 Q da 1 a 16 MHz e Attenuazione massima 11 5 dB 100 metri e Lunghezza massima 100 metri Il collegamento 10 BASE T un collegamento punto punto che consente di creare una rete a forma di stella Le stazioni vengono collegate a concentratori o commutatori Pin di uscita Illustrazione N O uo N i Lai 31007214 07 2012 39 TSX ETY 110 Topologia Tabella dei pin di uscita Pin Segnale TD TD RD non collegato non collegato RD non collegato olnlol alal oln non collegato Questo collegamento utilizzato per creare una rete a forma di stella con connessioni punto punto Le stazioni vengono collegate a un concentratore Hub concentratori possono inoltre essere collegati a cascata per aumentare le dimensioni della rete
148. Questa sezione descrive l implementazione del modulo TSX ETY 110 durante la relativa configurazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di configurazione del modulo 237 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata 238 Configurazione della messaggeria sul profilo TCP IP o sul profilo ETHWAY 239 Configurazione di SNMP TSX ETY 110 240 Configurazione della funzione bridge TSX ETY 110 241 Esempio un modulo TSX ETY 110 in una architettura privata ETHWAY 242 Esempio di architettura tipo ETHWAY collegata a TCP IP 244 Esempio di connessione a una rete TCP IP non privata 247 Esempio comunicazione tra Premium e Quantum 249 236 81007214 07 2012 TSX ETY 110 Schermata di configurazione del modulo Introduzione Questa schermata suddivisa in sei aree viene utilizzata per dichiarare il canale di comunicazione e configurare i parametri necessari per una porta Ethernet Illustrazione Di seguito illustrata la schermata dedicata alla comunicazione Ethernet 1 2 3 4 Configurazione IP_ Messaggeria Parole comuni SNMP all m Configurazione indirizzo IP Indirizzo IP predefinito e Configurato Indirizzo IP_ f39 724 JT0 _ T4 Subnetwork mask p55 255 0 0 Indirizzo Gateway M39 240 m Configurazione Ethernet fe Ethernet Il 8023 Mi Le r
149. RepAutoBkups 6 etzRepStatus 7 etzRepTFPcnxErrors 8 etzRepTFPxferErrors 103 momentumIoProfile 1 momentumIoBaseType 2 momentumIoBaseName 3 momentumIoMasterIPTable momentumIoMasterIPEntry 1 momentumIoMasterIPValue momentumIoModuleTime0Out 428 31007214 07 2012 MIB privata Schneider prestata sat 5 momentumIoASCIIModuleHeader Sprotheshoe 6 momentumIoReservat ionTime n cessi 7 momentumIoInputDataTable Doulcoelle Rca 1 momentumIoInputDataEntry catania ll horse 1 momentumIoInputDataIndex shstaousiaricst2ts 2 momentumIoInputDataValues LcusleutizcceciluLe 3 momentumIoInputDataWords Llpsus otitanatza 4 momentumIoInputDataPoints storti sene 8 momentumIo0OutputDa bios celdi 1 momentumIo0utpu SEENE E E 1 momentumIoOu PREE E 2 momentumIoOu Ope eenaa 3 momentumIo0u Lote ces delli 4 momentumIo0u DEA 104 momentumMleProfile 105 advantysProfile SO 106 gatewayProfile COPES 107 modiconM340Profile Lesa 255 tfProducts studente 1 ety seed nas 2 noe crestpurets 3 etz sslslantatc 4 momentumIo E 5 momentumMle ERRETES EE 6 altivar Jisan 7 stbNip SR SE 8 tsxntp HEEE EE 9 nwm EE EE 10 wmy scene sste 11 quantumPLC ARIE 12 premiumPLC foce se sont 13 etg
150. S MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura del parametro di stato in MWr m c 0 0 corso Errori standard nel canale CH_FLT La tabella seguente presenta il significato dei bit della parola di stato CH_FLT XMWr m c 2 La lettura viene eseguita tramite un READ_STS IODDT_VARI1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno canale non operativo MWr m c 2 4 APPLI_FLT BOOL R Errore applicazione MWr m c 2 7 31007214 07 2012 405 Oggetti linguaggio Ethernet Diagnostica di rete La seguente tabella mostra le parole di stato o parole doppie CH_FLT XMWr m c 3 a 6 MWr m c 11 a 15 e MDr m c 7 e 9 usate per la diagnostica di rete La lettura viene eseguita tramite un RI EAD_STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo NB_P502_CNX INT R Numero di connessioni sulla porta 502 e MWr m c 3 informazioni sulla configurazione dei bridge NB_DENIED_CNX INT R Numero di connessioni alla porta 502 rifiutate MWr m c 4 NB_P502_REF INT R Numero di messaggi rifiutati sulla porta 502 MWr m c 5 XWAY_ADDR INT R Indirizzo X Way Net Sta MWr m c 6 NB_SENT_MSG_L INT R Numero di messaggi inviati sulla porta 502 basso MDr m c 7 NB_SENT_MSG_H INT R Numero di messaggi inviat
151. SX ETY 210 e UNI TE valore predefinito e Modbus nel caso della gestione del controllo dell accesso selezionare i dispositivi remoti autorizzati ad aprire una connessione TCP e a comunicare con il modulo locale con il modulo impostato sulla modalit server per ogni indirizzo IP remoto selezionare la modalit di connessione utilizzando un menu a discesa e Monoconnessione il modulo autorizza una sola connessione utilizzando lo stesso indirizzo IP remoto e Multiconnessione il modulo autorizza una sola connessione in modalit client e pi connessioni in modalit server con lo stesso indirizzo IP remoto Questo campo riguarda il modulo TSX P57 6634 5634 4634 e consente di selezionare se utilizzare o meno un profilo X Way Selezionare la casella e completare l indirizzo di rete stazione X Way Se il profilo X Way non stato selezionato la stazione non pu partecipare agli scambi in modalit X Way tuttavia pu stabilire la connessione ad applicazioni Unity Pro o Modbus 150 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Formato del frame Ethernet Introduzione Il campo Configurazione Ethernet della scheda Configurazione IP consente di definire il formato di frame per le comunicazioni TCP IP in conformit con i formati richiesti dai dispositivi finali valido solo per gli indirizzi IP configurati Le opzioni sono e Ethernet Il il formato Ethernet Il conforme con lo standard RFC 894 lo standard pi
152. SX ETY 4103 TSX ETY 5103 TSX ETY 210 TSX ETY PORT TSX P57 6634 5634 4634 Server X X X Pagine predefinite X X Pagine client X X Dimensioni del sito 1 2 MB 6 5 MB client Versione minima V 3 0 V 3 01 FactoryCast Legenda X Disponibile Non disponibile 31007214 07 2012 121 Servizi Funzioni del server integrato Di seguito sono riportate le funzioni generalmente disponibili su un server integrato e Statistiche in questa pagina sono visualizzate le statistiche della rete Ethernet e Sicurezza questa pagina consente di modificare il nome utente e la password per l accesso al sito e Indirizzo server se il modulo viene utilizzato come server di indirizzi in questa pagina possibile visualizzare e modificare la tabella del server e Visualizzazione del rack in questa pagina possibile visualizzare la configurazione del PLC che controlla il modulo e Editor dati in questa pagina possibile visualizzare i dati relativi al PLC e Funzioni di diagnostica queste pagine consentono di eseguire le operazioni di diagnostica Connessioni a un modulo TSX ETY Il sito Web del modulo mostra pagine dinamiche e statiche dati PLC Per aggiornare le pagine dinamiche viene stabilita automaticamente una connessione X Way tra il browser Web e il modulo NOTA L indirizzo X Way di connessione del browser viene ricavato in modo automatico dall indirizzo del modulo utilizzando lo stes
153. Si verificano quando e il modulo ETY acceso e un modulo ETY esegue uno switchover Hot Standby e un modulo ETY passa in modalit offline e una nuova applicazione viene scaricata nel modulo ETY Se il modulo ETY rileva un indirizzo duplicato quando si accende il PLC va in stato offline e l indirizzo IP del modulo ETY passa all impostazione predefinita 31007214 07 2012 373 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Accensione e assegnazione degli indirizzi IP Un modulo ETY ottiene l assegnazione degli indirizzi IP al momento dell accensione come segue Se la modalit HSBY ETY L indirizzo IP assegnato Standalone dalla tabella di configurazione ETY Primario l indirizzo IP primario configurato dalla tabella di configurazione ETY Standby l indirizzo primario configurato dalla tabella di configurazione ETY 1 Non acceso all accensione determinato in base al controller che si accende per primo dopo una verifica remota il secondo modulo ETY assume l indirizzo IP_ 1 oppure se acceso contemporaneamente in base a un algoritmo di risoluzione Indirizzo MAC del coprocessore inferiore indirizzo IP stato primario Indirizzo MAC del coprocessore superiore Indirizzo IP 1 stato standby Tabella degli eventi che determinano la modalit offline Se la modalit HSBY ETY L indirizzo IP assegnato Da primario a offline l indirizzo IP
154. T TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 180 Q o o D N Luni sw Ul ejsodsu Ip odwe 31007214 07 2012 40 50 30 Numero di dispositivi analizzati 20 10 170 272 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Prestazioni di Dati globali Introduzione Definizione Valori In questo argomento sono descritte le prestazioni dei Dati globali Tempo di risposta di Dati globali Il tempo di risposta corrisponde all intervallo di tempo che intercorre tra la pubblicazione del valore di una variabile da parte dell applicazione PLC locale la sottoscrizione da parte di un applicazione PLC remota la pubblicazione dello stesso valore da parte dell applicazione PLC remota e la sottoscrizione da parte dell applicazione PLC locale Condizioni di misurazione e Le durate dei cicli delle applicazioni PLC locale e remota sono identiche e Viene scambiata una sola variabile in ogni direzione Risultato Durata ciclo PLC Tempo di risposta gt 10 ms 3 volte la durata del ciclo PLC 5 ms da 5 a 6 volte la durata del ciclo PLC Illustrazione Tempo di risposta in ms Durata del ciclo in ms 31007214 07 2012 273 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Modalit di funzionamento TSX ETY 4103 PORT 5103 Introduzione Nel grafico riportato di seguito sono descritte le modalit di funzionamento del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103
155. TCP IP pi lenti ad Valori Gateway Bridge es gateway e bridge di essere compatibili con lo scanner e Disattiva casella di degli I O controllo deselezionata e Selezionare una casella di controllo per attivare questa e Attiva casella di controllo funzionalit Definisce un nuovo bit e lo imposta come pi selezionata significativo 1 e Deselezionare la casella di controllo per disattivare questa funzionalit impostazione predefinita Definisce un nuovo bit e lo imposta a zero 0 Descrizione Informazioni aggiuntive Il master fa riferimento al PLC client che emette la richiesta Slave fa riferimento al server da cui vengono letti i dati o in cui vengono scritti i dati 31007214 07 2012 165 Parametri di configurazione Menu contestuale di I O Scanning per Copia Taglia Incolla In breve Facendo clic con il pulsante destro del mouse su una riga della tabella di I O Scanning si apre il Menu contestuale di I O Scanning Questo menu permette di eseguire operazioni comuni sulle righe della tabella YO Scanning ad esempio eliminare un dispositivo copiare e incollare o tagliare e incollare un elemento inserire una nuova riga ecc Menu contestuale La figura seguente rappresenta il menu contestuale di I O Scanning Elimina dispositivo Taglia ngale Copia riga e Incolla riga e Inserisci riga e copiata e Inserisci riga vuota Comprimi tutte le righe 166 81007214 07 2012 Parametri di configurazione
156. TP visualizzato in OUT1 e anno mese giorno ore minuti e secondi utilizzando il formato DT e millisecondi come INT Calc_NTPC UDINT INT Valore dell orologio NTP visualizzato in OUT2 e secondi come UDINT frazioni di secondo come INT Status INT Byte basso Byte alto Descrizione 0 0 stato non inizializzato 1 0 non valido 0 1 la CPU ha perso la sincronizzazione con il server NTP ma l orologio stato aggiornato almeno una volta da un server esterno 1 1 funzionamento normale Il byte basso gestito dal controller Impostazione 0 e valore dell orologio NON disponibile e data ora NON aggiornata entro gli ultimi due minuti Impostazione 1 e data ora aggiornata entro gli ultimi due minuti e data ora accettabile Il byte alto gestito dal modulo ETY Impostazione 0 il valore dell orologio del server NTP non disponibile Impostazione 1 data ora aggiornata ricevuta dal server e inviata al modulo almeno una volta entro l intervallo di tempo di due minuti e accettabile errore pari a un massimo di 10 ms 110 31007214 07 2012 Servizi 4 8 Servizio di notifica per e mail Scopo In questa sezione viene descritto il servizio di notifica per e mail che per l invio dei messaggi utilizza il protocollo SMTP Simple Mail Transport Protocol Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni
157. TY primario monitorato provoca uno switchover Il guasto di un modulo ETY primario non monitorato non provoca uno switchover 31007214 07 2012 367 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 3 Configurazione del modulo ETY monitorato Configurazione del modulo ETY monitorato Panoramica Premium Hot Standby consente il passaggio dei servizi Ethernet e lo scambio automatico degli indirizzi IP tra il modulo TSX ETY primario e quello di standby e viceversa NOTA Il servizio Dati globali pubblicazione sottoscrizione disabilitato in Unity Pro quando si configurano i sistemi Premium Hot Standby Posizione del modulo ETY La posizione del modulo ETY illimitata nella configurazione Premium rack principale o rack di estensione due PLC tuttavia devono avere firmware configurazioni e posizioni del modulo identici moduli ETY sono collegati tramite gli switch Ethernet uno switch per ETY o un cavo Ethernet crossover Se si utilizza un ricetrasmettitore Ethernet si dispone di una connessione ottica a lunga distanza Configurazione del modulo Per configurare un modulo ETY monitorato in Unity Pro impostare l indirizzo topologico del modulo ETY monitorato selezionandolo da un elenco di indirizzi di moduli ETY esistenti nella casella combinata presente sulla scheda Hot Standby della schermata CPU Moduli ETY e scanner di I O La porta Ethernet per I O Scanning va connessa al modulo ETY monitorato Se si manifesta un
158. Transparent Factory per tutti i componenti di comunicazione dell architettura Transparent Factory compresi i seguenti e moduli di comunicazione Ethernet NOE ETY MIE ecc e CPU con porte di comunicazione Ethernet In altre sezioni di questa guida si trova la struttura ad albero dettagliata della MIB TransparentFactoryEthernet vedi pagina 424 422 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Identificativo della MIB privata Schneider Electric ha ottenuto un PEN Private Enterprise Number dalla IANA Internet Assigned Numbers Authority Quel numero rappresenta una sottostruttura nella MIB SNMP un numero che costituisce un identificativo univoco utilizzato per il Groupe Schneider L identificativo oggetto per la radice della sottostruttura Groupe Schneider 1 3 6 1 4 1 3833 e rappresenta un percorso della sottostruttura come segue iso 1 org 3 dod 6 internet 1 private 4 enterprises 1 groupeschneider 3833 transparentFactoryEthernet 1 Sotto la MIB privata Groupe Schneider si trova una MIB privata TFE transparentFactoryEthernet 1 31007214 07 2012 423 MIB privata Schneider Struttura ad albero MIB privata Introduzione Schneider Questo argomento tratta la struttura ad albero per la MIB privata Schneider Schneider TFE V01 04 mib per tutti i prodotti Transparent Ready La sottostruttura groupeschneider la radice della MIB privata del Gruppo Schneider nella SMI Str
159. X ETY 4103 5108 fornisce la funzione di I O scanning Configurarlo con il software Unity Pro Se si utilizza il servizio YO scanning Ethernet per le applicazioni critiche tenere conto dei seguenti problemi relativi allo switchover e Se si utilizza un blocco funzione di comunicazione per TCP IP il blocco non completa la transazione e Mentre il modulo ETY sta eseguendo la transazione potrebbe attivarsi un nuovo blocco funzione di comunicazione e II PLC utilizza lo stato configurato nell ultima opzione dei valori nella tabella I O Scanning del modulo ETY nel software Unity Pro come stato di ingresso per i dispositivi O Ethernet Questi due stati possono essere e Imposta a 0 e Mantieni ultimo valore NOTA quando il servizio I O Scanning configurato nel modulo ETY monitorato un guasto del collegamento ETY sync sul lato primario generer uno switchover 382 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Servizio FTP TFTP Il servizio FTP TFTP File Transfer Protocol Trivial File Transfer Protocol disponibile non appena il modulo riceve un indirizzo IP Tutti i client FTP TFTP possono accedere al modulo Per l accesso sono richiesti il nome utente e la password corretti Premium Hot Standby consente solo una sessione client FTP TFTP attiva per modulo ETY Quando si verifica uno scambio Hot Standby i moduli ETY primario e secondario chiudono la connessione FTP TFTP Se un utente invia una richiesta FTP T
160. X ETY 5103 Introduzione alle comunicazioni Ethernet Panoramica delle comunicazioni Il canale di comunicazione del modulo TSX ETY 4103 PORT 51083 Ethernet consente di stabilire la connessione a una rete TCP IP che supporta la messaggeria UNI TE e Modbus su un profilo TCP IP tre moduli TSX ETY 4103 TSX ETY PORT e TSX ETY 5103 offrono inoltre i seguenti servizi Grazie alla possibilit di fungere da agenti SNMP i moduli possono essere supervisionati da uno o pi gestori SNMP Possono agire da server DHCP o dal client BOOTP Grazie alla funzione IO Scanning i moduli sono in grado di controllare gli ingressi le uscite remoti sulla rete Ethernet Dispongono di un server HTTP integrato Con i Dati globali i moduli consentono lo scambio di dati tra stazioni PLC a standard IEC Il monitoraggio dell ampiezza di banda che permette di verificare il ripristino dei servizi del modulo La sostituzione dei dispositivi guasti consente di salvare la configurazione del dispositivo nel modulo In caso di interruzione un altro modulo vuoto installato viene riavviato utilizzando i parametri di configurazione di quello precedente Servizio di notifica e mail che consente di inviare avvisi e messaggi dal controller al destinatario desiderato Servizio di sincronizzazione dell ora che aggiorna gli orologi dei controller in base all ora universale coordinata UTC proveniente da una fonte di riferimento NOTA La configurazione di Unity
161. a consente di inviare alla stazione specificata una richiesta UNI TE diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando Tramite le opzioni disponibili in questa funzione possibile selezionare i parametri specifici della richiesta il codice della richiesta deve essere espresso in caratteri esadecimali Mirror consente di inviare una richiesta speculare alla stazione specificata Se si seleziona questa funzione possibile accedere a una schermata che consente di selezionare la lunghezza della stringa di caratteri da inviare massimo 80 caratteri Il PLC quindi invia la stringa di caratteri ABCD al dispositivo di destinazione che restituisce in modo automatico al mittente la stringa di caratteri ricevuta 258 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Verifica di un canale tramite le richieste di identificazione e speculare Introduzione In questo argomento illustrata la procedura di verifica di un canale di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare Identificazione di una stazione La procedura riportata di seguito consente di eseguire l identificazione di una stazione specificata Passp Azioni 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione 2 Fare clic pulsante Identificazione Risultato La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione della risposta ASCII O Esad Invio della richies
162. a configurazione del DTM Master PRM Introduzione alla configurazione di un modulo BMX PRA 0100 a partire da Unity PrO iaia a RE a iena pae Finestra di dialogo Propriet Salvataggio di una configurazione Advantys in un applicazione Unity Pro Variabili gestite inire e ei POLL e Re Parametri di configurazione per il server di indirizzi Parametri di configurazione legati al server di indirizzi Configurazione del server di indirizzi Parametri di configurazione per SNMP Parametri di configurazione collegati ai SNMP Parametri di configurazione SNMP Parametri di configurazione dei Dati globali Parametri di configurazione collegati ai Dati globali Configurazione dei parametri generali per Dati globali Configurazione della tabella delle variabili Parametri di configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora Configurazione dei parametri legati al servizio di sincronizzazione dell ora NTP Gs reale Rie en Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora NTP Parametri di configurazione del servizio di notifica per e mail Parametri di configurazione per il servizio di notifica e mail SMTP Configurazione del servizio di notifica e mail SMTP Parametri di configurazione del profilo ETHWAY Parametri di configurazione
163. a destinazione errata Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Per la codifica dei numeri di rete e di stazione vengono utilizzati quattro interruttori ruotanti situati sul pannello anteriore MSB Ls8 gt Numero di rete MSB Lsg gt Numero di stazione LSB Least Significant Bit bit meno significativo MSB Most Significant Bit bit pi significativo Di seguito sono riportati gli intervalli dei valori relativi alla codifica espressi nel formato esadecimale Numero di rete Numero di stazione da 0a 7F da 0 a 3F Ad esempio Rete 3 16 03 Stazione 27 16 1B 31007214 07 2012 35 TSX ETY 110 Gli interruttori ruotanti devono essere regolati come segue 0 PF 3 Pf 1 PF B Pf 36 31007214 07 2012 TSX ETY 110 2 5 Connessione tramite l interfaccia AUI Connessione dell interfaccia AUI Generale L interfaccia AUI viene utilizzata per il collegamento di tutti i tipi di dispositivo conformi al livello fisico definito nello standard OSI 802 3 10 BASE 5 10 BASE 2 FOIRL e cos via tramite un ricetrasmettitore Il modulo TSX ETY 110 pu fornire l alimentazione al ricetrasmettitore attraverso il connettore sub D con le seguenti caratteristiche e Imax 0 5 mA e 12 V 6 lt Alimentazione utente lt 15 V 15 Il modulo collegato al cavo principale tramite un rice
164. a e dalla memoria dell applicazione NOTA se si configura un periodo di scansione pari a 0 la richiesta viene inviata immediatamente dopo la ricezione della risposta alla richiesta precedente NOTA Il valore nel campo Passo frequenza di ripetizione deve essere un multiplo di 10 Qualsiasi altro valore non funzioner correttamente 31007214 07 2012 91 Servizi 4 3 DHCP Panoramica In questa sezione sono descritte le funzioni e le caratteristiche del servizio DHCP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Assegnazione dinamica di indirizzi 93 Server DHCP 95 92 31007214 07 2012 Servizi Assegnazione dinamica di indirizzi Introduzione Il modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 o il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 pu ottenere gli indirizzi tramite il server DHCP o BOOTP DHCP DHCP Dynamic Host Configuration Protocol un protocollo che gestisce i parametri di rete per i dispositivi di rete singoli dispositivi possono ottenere gli indirizzi IP di rete da un server DHCP mediante una richiesta del dispositivo stesso Il modulo TSX ETY 4103 PORT 5108 o il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 possono essere configurati come server DHCP e il relativo indirizzo pu essere configurato dall utente o venire assegnato dinamicamente da un server di indirizzi configurazione come client
165. a funzione deve essere uno dei seguenti ADDR numero di rete numero stazione 0 0 0 Indirizzo di destinazione Modbus dove e il numero di rete e il numero di stazione corrispondono all indirizzo X Way del gateway Ethernet Modbus e L indirizzo di destinazione Modbus corrisponde all indirizzo slave Modbus Questa sintassi supporta gli indirizzi Modbus nell intervallo 0 253 Sulla rete Ethernet il frame Modbus TCP IP verr inviato al gateway con l indirizzo Modbus codificato nel campo ld_unit Se il codice Id_unit 254 o 255 ad esempio per indirizzare il gateway TSX ETG100 utilizzare la seguente sintassi oppure ADDR numero di rete numero stazione 0 0 254 Indirizzo di destinazione Modbus 78 31007214 07 2012 Servizi Scambio dati Le seguenti richieste vengono inviate al dispositivo con cui si desidera eseguire operazioni di lettura o di scrittura delle variabili Richiesta Modbus Codice funzione Modbus Funzione UNI TE equivalente Lettura dei bit 16 01 READ_VAR Lettura parole fino a 125 registri 16 03 READ_VAR Scrittura di un bit o di n bit 16 0F WRITE_VAR Scrittura di una parola o di n parole 16 06 o 16 10 WRITE_VAR Lettura bit di ingresso 16 02 SEND_REQ Lettura parole di ingresso 16 04 SEND_REQ NOTA Il valore di timeout di READ_VAR pu essere configurato dall utente nel seguente modo e Se come valore di timeout si
166. a posizione nel rack e informazioni specifiche sulle funzioni del modulo NOTA per ulteriori informazioni consultare la guida utente di FactoryCast Accesso alla pagina di visualizzazione del rack del server Per accedere alla pagina di visualizzazione del rack dalla pagina di indice procedere come segue Passo Azione 1 Fare clic sul collegamento Diagnostica 2 Fare clic sul collegamento Visualizzazione rack Viene visualizzata la pagina di visualizzazione del rack TSX ETY4108 illustrata di seguito Copyright 2000 Schneider Automation SA Tutti i diritti riservati 128 31007214 07 2012 Servizi Pagina Editor dati del server HTTP Introduzione Questa pagina viene utilizzata creare tabelle di animazione contenenti elenchi di variabili PLC che possibile visualizzare o modificare possibile accedere alle variabili solo tramite gli indirizzi Questa funzione risulta utile durante l esecuzione di operazioni di diagnostica su un applicazione NOTA l accesso in scrittura gestito da password Per ulteriori informazioni consultare la guida utente di FactoryCast Accesso alla pagina Editor dati Per accedere alla pagina Editor dati dalla pagina di indice eseguire la procedura riportata di seguito Punto Azione 1 Fare clic sul collegamento Moni
167. a su TCP IP 480 31007214 07 2012 Glossario TFTP tipo di frame Trivial File Transfer Protocol TFTP una versione scalata verso il basso di FTP che utilizza UDP spesso per inizializzare stazioni di lavoro senza disco Due comuni tipi di frame per Ethernet sono Ethernet Il e IEEE 802 3 Transparent Device Access La funzionalit Transparent Device Access TDA significa che i client che eseguono Unity Pro e che sono connessi a una porta USB Ethernet o di terminale Modbus di un modulo di comunicazione possono accedere a dispositivi o scaricarvi applicazioni su reti a controllo distribuito Non tuttavia possibile il contrario In altre parole un PC Unity Pro connesso alla porta Modbus della CPU pu accedere a dispositivi su altre reti ma quei dispositivi remoti non possono accedere tramite la stazione PLC ad altri dispositivi che si trovino su reti diverse Transparent Factory Transparent Ready UDP unicast Vedere TFE prodotti Transparent Ready di Schneider Electric che si basano sul protocollo universale Ethernet TCP IP e sulle tecnologie Web possono essere integrati nei sistemi in tempo reale di condivisione dei dati senza la necessit di interfacce U user datagram protocol UDP un protocollo di comunicazione Internet definito da IETF RFC 768 Questo protocollo facilita la trasmissione diretta di datagrammi sulle reti IP messaggi UDP IP non attendono una risposta e sono perci ideali
168. a_2 E m Daun server m Configurazione Ethernet fe Ethernet Il 8023 Famiglia m Indirizzo del modulo Servizi del rodulo Rack Modulo Canale na 7 Connessione estesa TCP IP 10 100 NO 0 Scanning Dati globali indirizzo IP del modulo No D Indirizzo IP Subnetwork mask Indirizzo gateway DEE EE eie me o ORG o oeoc Configurazione IP Messaggeria 10 Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda r Configurazione indirizzo IP fe Configurato Indirizzo IP 0 0 0 Subnetwork mask 0 0 0 Indirizzo Gateway 0 0 0 3 Selezionare la famiglia del modello di rete in uso per facilitare l operazione quando si posiziona il mouse sul menu di selezione viene visualizzato un menu a comparsa Nota possibile configurare la rete seguendo le istruzioni fornite nel resto della presente documentazione consultando i capitoli in cui sono descritte le procedure di configurazione relative a ogni tipo di modulo 31007214 07 2012 223 Programmazione di una rete Ethernet Dichiarazione del modulo Per dichiarare un modulo Ethernet Punto Azione Risultato 1 Aprire l editor di configurazione hardware 2 Fare doppio clic sullo slot vuoto in cui si Viene visualizzata la finestra relativa al desidera posizionare il modulo catalogo del modulo Selezionare la famiglia Com
169. acchetti indirizzati a una rete o a un host sconosciuti Il gateway predefinito di solito un router o un altra apparecchiatura GMRP GARP multicast registration protocol GMRP un applicazione GARP Generic Attribute Registration Protocol che consente agli switch e ai bridge di gestire dinamicamente l appartenenza dei gruppi multicast GMRP definito da IEEE 802 1D H half duplex HDX Un metodo di trasmissione dati capace di comunicazione in due direzioni ma solo in una direzione alla volta HMI human machine interface Interfaccia operatore generalmente grafica per le apparecchiature industriali HTTP HyperText Transfer Protocol HTTP il protocollo per la formattazione e la trasmissione dei file sul World Wide Web L esecuzione di HTTP poggia sui protocolli di TCP IP Internet hub Un dispositivo hub che collega una serie di moduli flessibili e centralizzati per creare una rete 474 31007214 07 2012 Glossario I O scanning ICMP IEEE Indirizzo MAC indirizzo IP IOA IODDT Una scansione degli I O interroga continuamente i moduli di I O per raccogliere informazioni relative ai bit di dati allo stato e alla diagnostica Questo processo effettua il monitoraggio degli ingressi e controlla le uscite Internet Control Message Protocol ICMP un protocollo interno a TCP IP che registra gli errori rilevati nella trasmissione di datagrammi Institute of Electrical and Electronics Engineers In
170. aggeria UNI TE vedi pagina 74 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP IP che supporta quanto segue e Messaggeria UNI TE e Modbus vedi pagina 80 e Gestione SNMP vedi pagina 97 e specifiche per ridondanza TSX ETY 4103 PORT e TSX P57 6634 5634 4634 TSX ETY 5103 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP IP che supporta quanto segue e Messaggeria UNI TE e Modbus vedi pagina 80 Gestione SNMP vedi pagina 97 servizio di notifica e mail SMTP vedi pagina 211 gestione di ingressi uscite scanner degli I O vedi pagina 87 gestione degli indirizzi IP BOOTP DHCP vedi pagina 93 Indirizzamento IP dinamico vedi pagina 148 TSX ETY 4103 Porta solo versione 3 2 o successiva accesso al server Web integrato vedi pagina 121 scambio di dati comuni tra le stazioni Dati globali vedi pagina 100 e diagnostica dalle pagine Web vedi pagina 120 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP IP necessaria qualora venga utilizzato FactoryCast che supporta quanto segue e Messaggeria UNI TE e Modbus vedi pagina 80 Gestione SNMP vedi pagina 97 servizio di notifica e mail SMTP vedi pagina 211 servizio di sincronizzazione dell ora NTP vedi pagina 203 gestione di ingressi uscite scanner degli I O vedi pagina 87 gestione degli indirizzi IP BOOTP DHCP vedi pagina 93 Indirizzamento IP dinamico vedi pagina 148 solo versione 3 2 o success
171. aggeria UNI TE e Modalit client server TCP IP Richieste sincrone pari a 256 byte Richieste asincrone pari a 1 byte Modbus e Scambio di dati Scanner degli I O Modbus e Accesso a ingressi uscite Gestione di rete SNMP e Agente SNMP MIB II MIB Schneider Web HTTP Sito preimpostato e non modificabile disponibile sul modulo TSX ETY 4103 PORT e Sito Web modificabile che possibile aumentare per incrementi fino a un massimo di 7 5 Mb sul modulo TSX ETY 5103 Gestione degli BOOTP DHCP e Cliente server di indirizzi indirizzi IP Dati globali UDP e Scambio di dati tra stazioni Servizio di SMTP e Segnala allarmi o eventi tramite messaggi di posta elettronica notifica per e mail e Consente di definire e aggiornare le informazioni di testo e sulle variabili Servizio di NTP e Consente di sincronizzare gli orologi su Internet in base a fonti sincronizzazione orarie di riferimento dell ora e Registrazione di eventi Sincronizzazione degli eventi Sincronizzazione degli allarmi e degli I O 31007214 07 2012 49 Moduli di comunicazione Ethernet 3 4 Installazione dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 e del processore TSX P57 6634 5634 4634 Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive come installare i moduli TSX ETY 4103 PORT TSX WMY 100e TSX ETY 5103 e il processore TSX P57 6634 5634 4634 con una porta Ethernet integrata in un sistema PLC Premium Contenuto di questa sezione Questa sezione contien
172. agnostica del modulo Ethernet Introduzione Esistono tre modi per diagnosticare un eventuale problema sui moduli Premium Ethernet e tramite il display di indicatori LED del modulo e tramite la schermata di debug del software Unity Pro e usando il server web integrato del modulo In questa sezione si descrive come accedere alla schermata di debug del modulo TSX ETY 4108 e alle pagine Web Configurazione della schermata di debug del modulo TSX ETY 4103 Per accedere alla pagina di debug del modulo TSX ETY 4103 procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Eseguire i passi indicati sotto usando un collegamento Unitelway vedi pagina 463 2 Selezionare PLC Collega nella schermata di Unity Pro Nel Browser del progetto fare doppio clic su TSX ETY 4103 in Stazione gt Configurazione gt XBus 4 Selezionare la scheda Debug per visualizzare la schermata di debug 0 2 TSX ETY 4103 Ethernet TCP IP MODULO SERVER WEB DI BASE Versione 3 04 TSXETY 4103 D Config Debug Canale 0 Informazioni indirizzo Messaggi Client Server Indirizzo MAC 00 80 F4 015C 36 Conness Indirizzo IP Indirizzo IP Accesso nc Messac Subnet mask Messagg Indirizzo gateway Messe Test di comunicazione Larghezzi ndirizzo IP remoto 0 0 0 0 Ping Durata ms 1O Scamning Traffico messaggi mess min n 31007214 07 2012 465 Titolo abbreviato del capitolo Accesso alla pagina We
173. ali e Servizio FTP TFTP possibile che si verifichino problemi con i suddetti elementi durante l utilizzo di Premium Hot Standby Di seguito sono elencati alcuni possibili problemi e le rispettive risoluzioni NOTA Il servizio Dati globali pubblicazione sottoscrizione disabilitato in Unity Pro quando si configurano i sistemi Premium Hot Standby Se un browser richiede una pagina e durante lo scaricamento si verifica uno scambio degli indirizzi IP il browser si blocca o avvia il timeout Fare clic sul pulsante Aggiorna o Ricarica Gli scambi Hot Standby influiscono sui client remoti Il reset di un modulo ETY avviene nelle seguenti condizioni e Richiesta di connessione remota durante lo scambio Hot Standby Se un client remoto stabilisce una connessione TCP IP durante uno scambio Hot Standby il server chiude la connessione mediante un reset di TCP IP e Scambio Hot Standby durante la richiesta di connessione remota Se un client remoto crea una richiesta di connessione nel corso della quale si verifica uno scambio Hot Standby il server rifiuta la connessione TCP IP tramite un comando di reset e Richiesta in sospeso Se presente una richiesta in sospeso il modulo ETY non risponde alla richiesta ma ripristina la connessione Il modulo ETY si scollega dal Modbus se stata stabilita una connessione 31007214 07 2012 381 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Client locali Durante uno scambio il modulo ETY ripris
174. amica Assegnazioni degli Limitazioni L indirizzo TCP IP del modulo ETY deve essere configurato con Unity Pro Poich la configurazione dei controller primario e di standby deve essere identica gli indirizzi IP configurati sono uguali L indirizzo IP del modulo ETY corrisponde all indirizzo IP configurato o all indirizzo IP 1 L indirizzo IP determinato dallo stato corrente Hot Standby locale Nello stato offline vedi pagina 374 l indirizzo IP determinato a seconda che il PLC di standby sia in via di transizione allo stato primario In un sistema Premium Hot Standby i due indirizzi IP sono consecutivi indirizzi La tabella seguente mostra le assegnazioni degli indirizzi IP Stato Hot Standby IP Address Principale Indirizzo IP configurato Standby Configura l indirizzo IP 1 Transizione da primario a offline Indirizzo IP configurato se il PLC peer non passa a primario Transizione da standby a offline Indirizzo IP configurato 1 NOTA i risultati nello stato offline dipendono dal rilevamento o meno del PLC in fase di transizione allo stato primario Se l indirizzo IP corrente l indirizzo IP configurato e l altro PLC in fase di transizione allo stato primario l indirizzo IP diventa indirizzo IP 1 e Non configurare il modulo ETY per ottenere un indirizzo IP da un server e Assegnare gli indirizzi IP che si trovano nella stessa rete e sottorete al modulo primario e al modulo ETY
175. ando Sintassi slave per questa riga 9 Per ogni dispositivo immettere il numero di parole da inviare in formato di lettura nel campo Lunghezza lettura 10 Selezionare la modalit posizione di sicurezza dell ingresso nel campo Valore pos sicur lettura 11 Eseguire solo questo passo per la configurazione di una CPU per i moduli ETY andare direttamente al passo 12 Per ogni dispositivo immettere l indirizzo delle variabili del PLC master in Oggetto master WR 12 Perognidispositivo immettere l indirizzo delle variabili scritte in ogni slave Rif slave scrittura 13 Perogni dispositivo immettere il numero di parole da inviare in formato di scrittura nel campo Lunghezza scrittura 302 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Passo Azione 14 Per consentire anche ai dispositivi di rete TCP IP pi lenti ad es gateway e bridge di essere compatibili con lo scanner degli I O e Selezionare la casella di controllo della colonna Dispositivo Gateway Bridge per attivare questa funzionalit Definisce un nuovo bit e lo imposta come pi significativo 1 e Deselezionare la casella di controllo della colonna Dispositivo Gateway Bridge per disattivare questa funzionalit impostazione predefinita Definisce un nuovo bit e lo imposta a zero 0 15 Per ogni dispositivo immettere un commento nel campo Descrizione se necessario Configuraz
176. applicazione server del PC nella tabella e Indirizzo X Way 1 103 indirizzo compreso tra 100 e 163 per il protocollo Modbus e Indirizzo IP 139 160 65 156 Accesso la cella disattivata e Modalit multiconnessione 340 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 e impostare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC sul coprocessore del server nella tabella e Indirizzo X Way vuoto e Indirizzo IP 139 160 65 156 e Accesso autorizzato consente di fornire ad altre applicazioni l autorizzazione per la connessione e la comunicazione e Modalit multiconnessione NOTA Per impedire alle applicazioni client di effettuare la connessione occorre configurare le seguenti impostazioni Indirizzo X Way vuoto Indirizzo IP 139 160 65 156 Accesso non autorizzato cella deselezionata Modalit multiconnessione Multiconnessione nel protocollo Modbus senza gestione dell accesso L esempio riportato di seguito uguale a quello precedente con la differenza che in questo caso non configurata la funzione di controllo dell accesso Se l applicazione 1 103 l unica applicazione server disponibile la tabella di corrispondenza del coprocessore contiene solo la seguente riga Indirizzo X Way 1 103 indirizzo compreso tra 100 e 163 per il protocollo Modbus Indirizzo IP 139 160 65 156 Accesso la cella disattivata e e e e Modalit multiconnessione 31007214 07 2012 341 TSX P57 6634 5634 4634
177. architettura privata ETHWAY Panoramica Nella seguente figura illustrata un modulo TSX ETY 110 in un architettura privata ETHWAY Terminale di Supervisore programmazione X Way 1 3 IP 84 0 1 3 f Ethemet Premium X Way 1 2 IP 84 0 1 2 X Way 1 1 IP 84 0 1 1 Stazione 2 Stazione 1 1 Comunicazione ETHWAY o TCP IP 2 Comunicazione ETHWAY Modalit operativa consigliata e Gli indirizzi IP non sono gestiti valore predefinito e vengono ricavati dai valori visualizzati sugli interruttori ruotanti del modulo e La comunicazione tra PLC utilizza i servizi ETHWAY COM UNI TE e La comunicazione tra il PLC e il supervisore o il terminale di programmazione utilizza i servizi ETHWAY o UNI TE su TCP IP e Viene utilizzato il formato frame Ethernet Il NOTA negli esempi riportati di seguito si presume che la comunicazione con i terminali venga effettuata sul profilo TCP IP 242 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Configurazione dell indirizzo locale del modulo sulla stazione 2 In un ambiente chiuso non necessario gestire gli indirizzi IP in quanto selezionata la modalit Indirizzo IP predefinito Configurazione indirizzo IP Indirizzo IP predefinito Configurato Indirizzo IP MY MY M Subnetwork mask O WO WO WO Indirizzo gateway O WO 10 KO Configurazione client Configurazione delle connessioni del modulo sulla stazione
178. are un modulo Ethernet Modicon Premium Imposta inoltre il servizio I O per consentire il trasferimento dei dati tra il PLC e un dispositivo slave remoto Le istruzioni per accedere alle funzionalit di diagnostica del modulo sono inserite alla fine del manuale Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica 448 Installazione 449 Configurazione del rack con Unity Pro 450 Configurazione di una rete Ethernet con Unity Pro 453 Configurazione del servizio I O Scanning 456 Creazione e download del programma di configurazione 462 Accesso alle funzionalit di diagnostica del modulo Ethernet 465 31007214 07 2012 447 Titolo abbreviato del capitolo Panoramica Introduzione Questa guida di avvio rapido spiega come installare e configurare i moduli Modicon Premium Ethernet come impostare e configurare un servizio di comunicazione I O Scanning e come accedere alle funzionalit di diagnostica dei moduli La guida si riferisce ai seguenti moduli TSX ETY 4103 TSX ETY 5103 TSX P57 1634M TSX P57 2634M TSX P57 3634M TSX P57 4634M TSX P57 5634M Requisiti hardware software Per l esempio descritto in questa guida sono necessari i seguenti moduli Modicon Premium Ethernet e alimentatore TSX PSY 2600M e CPU TSX P56 5634M e modulo comunicazione TSX ETY 4103 Si richiede inoltre un PC che esegua Windows 2000 o XP su cui sia installato
179. aria in base al tipo di opzione di alimentazione remota selezionata per il ricetrasmettitore Tabella del consumo Tensione Consumo di corrente Dissipazione di energia 5 volt Tipico Massimo Tipico Massimo con alimentatore remoto RJ45 0 8 A 1 2A 4W 6W con alimentatore remoto AUI 1 2A 2 5A 6W 12 5 W NOTA i moduli TSX ETY 110 a 5 volt consumano un elevata quantit di alimentazione quando viene utilizzato il collegamento AUI Si consiglia pertanto di prestare particolare attenzione ai tipi di dispositivo inclusi nel rack prima di scegliere il tipo di alimentazione NOTA Di seguito elencato il numero di moduli TSX ETY 110 che possibile collegare a un rack e 2 moduli tramite collegamento AUI e 4 moduli tramite collegamento RJ45 42 31007214 07 2012 Comunicazione 10 100 MBits s Informazioni sul capitolo Questo capitolo illustra l installazione del modulo di comunicazione Ethernet 10 100 MB s tramite i moduli TSX ETY 4103 PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 oltre al modulo di comunicazione Ethernet 10 100 MB s integrato nei processori TSX P57 6634 5634 4634 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Introduzione 44 3 2 Descrizione fisica 45 3 3 Caratteristiche del canale Ethernet 49 3 4 Installazione dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 e del 50 processore TSX P57 6634 563
180. arola Ingresso degli ingressi in caso di un errore di accesso relativo al dispositivo remoto ad esempio rete non attiva o problema alimentazione dispositivo ecc e Imposta a 0 posizione sicurezza a 0 Mantieni ultimo valore mantiene l ultimo valore Oggetto Indirizzo sorgente del PLC master i cui dati vengono scritti nel mw20 Master WR dispositivo slave remoto Rif Slave WR L indirizzo della prima parola scritta nel dispositivo slave remoto Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave Indice 1 Modbus 400002 e IEC 0 MW1 IEC 1 MW2 Lunghezza WR Numero di parole da scrivere 10 460 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Parametro Descrizione Esempio Dispositivo Per consentire anche ai dispositivi di rete TCP IP pi lenti ades e Disattiva casella di Gateway gateway e bridge di essere compatibili con lo scanner degli I O controllo deselezionata Bridge e Selezionare una casella di controllo per attivare questa Attiva casella di controllo funzionalit Definisce un nuovo bit e lo imposta come pi selezionata significativo 1 Deselezionare la casella di controllo per disattivare questa funzionalit impostazione predefinita Definisce un nuovo bit e lo imposta a zero 0 Descrizione Informazioni aggiuntive Il master fa riferimento al PLC client che emette la richiesta Slave fa riferimento al server da c
181. ati alla rete port502AddStackStat 12 supporto delle statistiche di stack Port 502 aggiuntive port502AddStackStatTable 13 statistiche di stack aggiuntive per Port 502 opzionale 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura I O Scanning Sottostruttura I O Scanning La sottostruttura o il gruppo I O_Scanning 3 contiene gli oggetti relativi alla gestione dei dispositivi O Scanning e alle comunicazioni Modbus associate sulla porta 502 Servizio Indica ioScanStatus 1 stato globale del servizio I O scanning ioScanMaxDevice 2 numero massimo di dispositivi supportati dall entit I O scanning ioScanPolledDevice 3 numero di dispositivi attualmente interrogati dall entit I O scanning ioScanTransSend 4 numero totale di transazioni inviate dall entit I O scanning ioScanGlbHealth 5 stato globale del servizio I O scanning ioScanningDeviceTable 6 tabella contenente informazioni su ogni dispositivo remoto interrogato dall entit I O scanning 31007214 07 2012 435 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura Dati globali Sottostruttura Dati globali La sottostruttura o il gruppo globalData 4 contiene gli oggetti relativi al servizio Dati globali Servizio Indica gibDataStatus 1 stato globale del servizio Dati globali gibDataMaxPub 2 numero massimo di variabili pubblicate con
182. ati bridge gestiti globalmente a livello del processore I moduli Momentum 170 ENT non riescono ad ottenere il relativo indirizzo client server dal server di indirizzi del modulo TSX ETY 4103 TSX ETY PORT o TSX ETY 5103 e Verificare che nella configurazione del modulo TSX ETY 4103 o TSX ETY PORT la subnetwork mask corrisponda alla classe dell indirizzo IP e Verificare la versione software del modulo 170 ENT Dati globali non funziona Perch Assicurarsi che in Filtraggio multicast non siano impostati gli switch di rete 31007214 07 2012 417 Domande Risposte 418 31007214 07 2012 Appendici Introduzione Queste appendici tecniche integrano le informazioni contenute nella presente guida Contenuto di questa appendice L appendice contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina A MIB privata Schneider 421 B Installazione e configurazione di una rete Ethernet Modicon 447 Premium 31007214 07 2012 419 420 31007214 07 2012 MIB privata Schneider A Informazioni sulla sezione Questo capitolo fornisce la struttura ad albero dettagliata della MIB privata Schneider e una descrizione dei suoi servizi Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina MIB privata Schneider 422 Struttura ad albero MIB privata Schneider 424 Descrizione della sottost
183. ati nell angolo superiore sinistro della schermata forniscono un rapporto dinamico sullo stato del modulo server integrato LED Colore se Significato se acceso Significato se Significato se acceso lampeggiante spento RUN Verde Funzionamento normale Spento ERR Rosso Errore rilevato nel modulo Non configurata Funzionamento normale STS Rosso Indirizzo di rete non valido o stazione OK fuori intervallo Collegamenti Facendo clic sulla freccia Indietro si raggiunge la pagina Visualizzatore Rack vedi pagina 128 per questo controller 138 31007214 07 2012 Servizi Pagine utente server HTTP Introduzione Nei moduli che dispongono del software FactoryCast e di una guida per la creazione e la pubblicazione di pagine utente possibile creare pagine personalizzate NOTA il modulo TSX ETY5108 fornito con il CD FactoryCast V3 01 o versione successiva CD e con la guida per la creazione e la pubblicazione di pagine utente Esistono due tipi di pagine e pagine protette da password e pagine non protette da password Accesso a pagine utente protette Per accedere alle pagine utente protette dalla homepage Punto Azione Risultato 1 Fare clic sul collegamento Monitoraggio Fare clic sul collegamento Pagine utente protette Viene visualizzata la finestra di dialogo per l immissione della password Immettere il nome utente e la password quindi confermare
184. atto stringhe composte da un massimo di 32 caratteri e Sesi preferisce che questa informazione sia assegnata da uno strumento di gestione SNMP per la gestione della rete attivare la casella Gestore SNMP 196 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Nome comunit Sicurezza Quest area utilizzata per definire i nomi di comunit per le utility Set Imposta Get Ottieni e Trap L area composta da tre campi e ll campo Imposta definisce il nome comunit della utility di impostazione stringhe composte da un massimo di 16 caratteri Il valore predefinito del campo Pubblico e Il campo Ottieni definisce il nome comunit della utility Get stringhe composte da un massimo di 16 caratteri II valore predefinito del campo Pubblico e Il campo Trap definisce il nome comunit della utility Trap stringhe composte da un massimo di 16 caratteri Il valore predefinito del campo Pubblico La funzione di questi campi quella di definire i diritti di accesso degli oggetti MIB dell agente SNMP modulo locale in relazione alla richiesta inviata dal gestore Esempio se il gestore invia una richiesta SetRequest con il nome comunit Teste il nome comunit del modulo Public la richiesta non viene eseguita A ATTENZIONE COMPORTAMENTO RETE NON PREVISTO AZZERAMENTO PARAMETRI SNMP Il gestore SNMP in grado di modificare il valore di alcuni parametri configurabili Attiva trap Errore autenticazi
185. azione conforme allo standard IEC 802 3 e consente di collegare qualsiasi dispositivo compatibile con a questo standard Il tipo di collegamento viene riconosciuto in modo automatico non appena viene stabilita la connessione alla rete Di seguito sono indicati i servizi e le operazioni supportati dal modulo Servizi UNI TE e Modalit client server TCP IP Richieste sincrone pari a 256 byte Richieste asincrone pari a 1 byte Servizi UNI TE Modalit client server Ethway Richieste sincrone pari a 256 byte Richieste asincrone pari a 1 byte Parole comuni e Database di 256 parole condiviso Da applicazione Scambio di messaggi di un massimo di 256 byte in ad applicazione modalit punto punto Servizi e Instradamento tra reti X Way comuni instradamento X Way UNI TE e Diagnostica del modulo NOTA il driver Ethernet supporta i formati Ethernet Il e LCC SNAP 802 3 sui protocolli TCP IP e LCC 802 3 su Ethway 30 31007214 07 2012 TSX ETY 110 2 4 Installazione del modulo TSX ETY 110 Introduzione In questa sezione viene descritta la procedura di installazione del modulo TSX ETY 110 in un PLC Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione all installazione 32 Selezione del tipo di processore 33 Collegamento scollegamento dei cavi del modulo TSX ETY 110 con 34 l alimentazione attivata Codifica
186. azione ACS o PRA tutti i dati e i simboli ACS associati della riga precedente prima di sostituirla con la linea copiata Inserisci riga e copiata e Inserisci righe copiate inserisce le righe copiate tra la riga selezionata e la riga precedente Procedere con attenzione nel caso di configurazioni ACS o DTM poich tutte le righe sotto la riga inserita non saranno pi sincronizzate Per sincronizzare queste righe aprire e chiudere il tool di configurazione quindi eseguire Aggiorna dalla finestra Propriet vedi pagina 181 Inserisci riga vuota Inserisci riga vuota inserisce una riga vuota sopra la riga selezionata Inserendo una riga vuota non si desincronizzano i dispositivi sotto la riga ma se si utilizza questa riga per un nuovo dispositivo a seconda del numero di parole necessarie desincronizza i dispositivi sotto la riga Comprimi tutte le righe Comprimi tutte le righe rimuove tutte le righe vuote presenti tra l inizio della tabella di I O Scanning e l ultima riga non vuota della tabella 31007214 07 2012 167 Parametri di configurazione YO Scanning con pi righe In breve Gli scambi Modbus sono limitati ad un massimo di 125 parole di ingresso e 100 parole di uscita Se un applicazione richiede un numero di parole di scambio superiore a quello permesso possono essere utilizzate pi righe di YO Scanning pi righe per un dispositivo Se la lunghezza supera il limite
187. azione di una rete Ethernet Configurazione della metodologia per una rete Ethernet Introduzione La procedura di creazione e di configurazione di una rete Ethernet comprende quattro fasi principali Fase Descrizione 1 creazione di una rete logica Ethernet vedere la nota 1 2 configurazione di una rete logica Ethernet vedere la nota 1 3 dichiarazione del modulo vedere la nota 2 4 associazione del modulo alla rete logica vedere la nota 2 Nota 1 eseguire dal browser del progetto Nota 2 eseguire dall editor di configurazione hardware Queste quattro fasi sono descritte nelle altre sezioni relative al modulo Ethernet TSX ETY 4103 della presente documentazione Queste fasi sono inoltre necessarie per i canali Ethernet integrati nei processori NOTA il vantaggio offerto da questo metodo che dalla seconda fase in poi consente di progettare l applicazione di comunicazione in base alle esigenze specifiche non necessario disporre dell hardware per iniziare il lavoro e di utilizzare il simulatore per verificarne il funzionamento 220 31007214 07 2012 Programmazione di una rete Ethernet Creazione di una rete Ethernet logica Per creare una rete Ethernet logica Passo Azione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla sottodirectory Rete della directory Comunicazione del browser del progetto quindi selezionare l opzione Aggiungi rete Viene visualizzata la
188. azione master Se si seleziona No tutte le modifiche vanno perdute NOTA successivamente si pu creare l applicazione PRA eseguendo Step 7 Dato che l applicazione PRA salvata integrata nel file stu dell applicazione master viene aperta A questo punto possibile creare l applicazione PRA NOTA Se non vi un applicazione PRA nel file stu master viene aperta un applicazione vuota come quando si attiva per la prima volta il pulsante Avvia PRA nella casella Propriet 13 Creare l applicazione Unity Pro 178 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Passo Azione Effetti 10 Esistono 2 opzioni 1 Per configurare subito un dispositivo PRA fare clic sul pulsante Avvia PRA fare clic su S nella finestra di messaggio Conferma nome dispositivo e tipo e passare poi al passo 11 2 Per configurare un dispositivo PRA in un secondo momento fare clic sul pulsante OK fare clic su S nella finestra di messaggio Conferma nome dispositivo e tipo NOTA il nome del dispositivo diventa rosso nella tabella I O Scanning Questo significa che non stato configurato un PRA per la riga della tabella che contiene il Nome dispositivo Per configurare un PRA in un momento successivo continuare al passo 7 e Fare clic sul pulsante Avvia PRA NOTA Mentre la seconda istanza PRA di Unity Pro in esecuzione nell editor Ethernet non si possono eseguire mo
189. b del modulo Ethernet I moduli Premium Ethernet dispongono di un server Web integrato che offre pagina Web di diagnostica per la manutenzione del modulo Ethernet quali statistiche I O scanning messaggistica dati globali e cos via Per accedere alle pagine Web del modulo Ethernet immettere l indirizzo IP del modulo nel browser Web Per visualizzare la home page non necessaria alcuna password Per accedere alla pagina di Web del modulo TSX ETY 4103 procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Sul PC avviare un browser Web come ad esempio Internet Explorer 2 Immettere l indirizzo IP assegnato al modulo TSX ETY 4103 nel campo Indirizzo del browser per aprire la home page del modulo Gia x 2 O mh sly rarem CE 3 w Pal AE tape 192 168 Bindo ben Google Gr as RSv Be tf tane bedai iiae REESE TO m H E Langa m Cormiaht 1998 2008 Schrader Automatico BAG AM Riahis Ri Fare clic sulla scheda Diagnostica Immettere nome utente e password Il valore predefinito USER per entrambi NOTA Verificare con l amministratore di sistema che il nome utente e la password non siano stati cambiati 466 81007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Passo Azione 5 Fare clic su OK per richiamare la pagina Web di diagnostica ETY s De pi sea Pgeotm Too te r Qu O aO Da kio A MaA Aihess ME hit 090 teD Anda tirs g umis Ek oske Se
190. bstract Syntax Notation One ASN 1 un metodo per la codifica decodifica dei messaggi inviati tra sistemi di tipi diversi che utilizzano linguaggi diversi E definito dagli standard ISO 8824 ITU X 208 e 8825 ITU X 209 Protocollo BOOTstrap Protocollo UDP IP che consente a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP sulla base del suo indirizzo MAC Bit al secondo Un bridge di rete connette due o pi reti fisiche che utilizzano lo stesso protocollo bridge leggono i frame e determinano se trasmetterli o bloccarli in funzione dell indirizzo di destinazione Le comunicazioni broadcast inviano pacchetti da una stazione a ogni destinazione di rete messaggi broadcast riguardano ogni dispositivo di rete oppure una sola apparecchiatura di cui non noto l indirizzo Vedere multicast e unicast 470 31007214 07 2012 Glossario CAN controller area network Il protocollo CAN ISO 11898 per le reti a bus seriali progettato per l interconnessione degli smart device di vari produttori in sistemi intelligenti per le applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master offrono un elevata integrit dei dati mediante l implementazione dei messaggi broadcast e grazie a meccanismi avanzati di rilevamento degli errori Originariamente sviluppato per l industria automobilistica CAN ora utilizzato in molte applicazioni per il controllo dei processi di automazione industriali CANopen CANopen il prot
191. c Switch anello Ethernet Cavo Modbus RS485 Gateway Modbus cio TSX ETG 1000 360 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Componenti Modbus Un dispositivo TCP Modbus pu essere uno dei seguenti e STB e OTB e O Momentum e ATVGI e XBTG e XBT GT e Premium Un dispositivo slave Modbus pu essere uno dei seguenti STB OTB ATV31 TeSys U 31007214 07 2012 361 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 2 Topologia Hot Standby Introduzione Per ottenere un funzionamento corretto del sistema Premium Hot Standby necessario che i PLC e i moduli ETY siano configurati correttamente La presente sezione descrive come configurare queste parti del sistema Hot Standby Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Topologia Hot Standby 363 Configurazione ETY e Hot Standby 366 362 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Topologia Hot Standby Panoramica Un sistema Premium Hot Standby pu essere configurato in diversi modi Di seguito sono riportati due esempi di topologia Premium Hot Standby Collegamento dei moduli ETY La figura seguente illustra una configurazione semplice Premium Hot Standby con due moduli ETY connessi da un cavo Ethernet non sono utilizzati switch Rack Premium con terminatori di linea Alimentatore Processore Hot Standby TSX H57 24M o TSX H57 44M Modulo di
192. c Organismo internazionale di norme e valutazioni di conformit per tutti i campi della tecnologia elettrica comprese l elettricit e l elettronica Indirizzo Media Access Control Numero di 48 bit univoco su una rete assegnato durante la costruzione di ogni scheda o dispositivo di rete Indirizzo Internet Protocol Questo indirizzo a 32 bit assegnato agli host che utilizzano TCP IP Information Object Access IOA il protocollo di scambio eseguito sul canale HTTP HyperText Transfer Protocol Input Output Derived Data Type tipo di dati derivati di ingressi uscite IODDT un tipo di dati strutturati che rappresentano un modulo o un canale di un modulo PLC Ogni modulo esperto dell applicazione possiede il proprio IODDT Internet Protocol protocollo Internet Parte della famiglia di protocolli TCP IP che tiene traccia degli indirizzi Internet dei nodi instrada i messaggi in uscita e riconosce quelli in ingresso 31007214 07 2012 475 Glossario LAN LED local area network Rete per la comunicazione di dati a breve distanza light emitting diode Un indicatore che si illumina quando viene attraversato dall elettricit Indica lo stato di funzionamento di un modulo di comunicazioni lista di scansione I O livello MAST Memoria flash Configurazione che identifica le destinazioni con cui autorizzata la comunicazione ripetitiva Nel modello OSI una porzione della struttura di un dispositivo che f
193. ccertarsi che il sistema Premium sia acceso 2 Selezionare la modalit standard nella barra degli strumenti superiore Selezionare ii Sh AEM 3 Collegare il PC al PLC con un cavo USB 462 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Passo Azione 4 Sul PC fare clic sulla scheda PLC Imposta indirizzo di Unity Pro per visualizzare la finestra di dialogo Imposta indirizzo Imposta indirizzo 7 PLC Simulatore i Ampi Indirizzo Indirizzo TestCo val 127 0 0 1 vel Supporti Supporti USB v TCPIP v 0 Parametri di comunicazione Parametri di comunicazione Anr G 5 Selezionare USB nella casella Supporti PLC 6 Lasciare vuota la casella Indirizzo PLC 7 Fare clic sul pulsante OK 8 Continuare con Download ed esecuzione del programma di configurazione vedi pagina 464 Utilizzo di un collegamento Unitelway Procedere come segue per impostare il PC con Unitelway 31007214 07 2012 Passo Azione 1 Accertarsi che il sistema Premium sia acceso 2 Collegare il PC al PLC con un cavo Unitelway seriale 3 Sul PC fare clic sulla scheda PLC Imposta indirizzo di Unity Pro per visualizzare la finestra di dialogo Imposta indirizzo PLC Simulat SA imulatore Tra Indirizzo Indirizzo Teste SYS vt 127 0 0 1 vai gt Supporti Supporti UNTLIWO1 v TCPIP v A 4 Selezionare UNTLWO1 nella casella Suppo
194. cessiva attivazione del servizio occorre effettuare una nuova configurazione 214 31007214 07 2012 Parametri di configurazione 5 8 Parametri di configurazione del profilo ETHWAY Informazioni su questa sezione In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati al profilo ETHWAY Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di configurazione legati al profilo ETHWAY 216 Configurazione dati ETHWAY 217 31007214 07 2012 215 Parametri di configurazione Parametri di configurazione legati al profilo ETHWAY Introduzione I moduli TSX ETY110 sono dotati di parametri di configurazione collegati al profilo ETHWAY Parametri Dati ETHWAY parole comuni Nessuno Parole comuni di Lettura Parole comuni di Lettura Scrittura Dimensione parole stazione 4 8 16 32 64 Indirizzo di rete 216 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Configurazione dati ETHWAY Introduzione Nessuno parametri dei dati ETHWAY vengono utilizzati per la configurazione delle parole comuni in base a quanto segue e selezione del tipo di servizio supportato e numero di parole allocate a ogni stazione e indirizzo di rete della stazione locale Se si seleziona questo campo la gestione delle parole comuni incluse nell applicazi
195. comune e 802 3 il formato 802 3 conforme con lo standard FRC 1042 31007214 07 2012 151 Parametri di configurazione 5 2 Parametri di configurazione per I O Scanning Informazioni su questa sezione In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati a I O scanning Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di configurazione collegati al servizio O Scanning 153 Configurazione dei parametri generali per I O Scanning 154 Configurazione delle periferiche analizzate 155 Concetti relativi allo scanner degli I O 157 Configurazione dello scanner di I O Premium 159 Menu contestuale di I O Scanning per Copia Taglia Incolla 166 I O Scanning con pi righe 168 Introduzione alla Configurazione di Advantys con Unity Pro 171 Introduzione alla configurazione del DTM Master PRM 175 Introduzione alla configurazione di un modulo BMX PRA 0100 a partire da 177 Unity Pro Finestra di dialogo Propriet 181 Salvataggio di una configurazione Advantys in un applicazione Unity Pro 188 Variabili gestite 189 152 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametri di configurazione collegati al servizio I O Scanning Tabella dei parametri I moduli TSX ETY 4103 PORT 5108 e il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 dispongono dei parametri di configurazione collega
196. comunicazione TSX SCY 21601 con PCMCIA Modbus TSX SCP 114 Modulo di uscita digitale cio TSX DSY 64T2K Modulo di ingresso digitale cio TSX DEY 64D2K ETY 4103 5103 versione firmware minima 4 0 Cavo di collegamento CPU sync Cavo di collegamento ETY sync 10 PLC primario A 11 PLC di standby B 12 Morsettiera ONDOUIDAWGUQN oO 31007214 07 2012 363 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Il collegamento tra due moduli ETY denominato collegamento ETY sync due moduli ETY sono denominati ETY monitorati moduli ETY monitorati gestiscono e solo informazioni di diagnostica in caso di configurazione Bus X esclusiva e informazioni di diagnostica e il servizio I O Scanning se i dispositivi I O Ethernet si trovano sullo stesso collegamento e informazioni di diagnostica servizio I O Scanning e altri servizi Ethernet NOTA nella configurazione Premium Hot Standby sopra i due ETY monitorati sono collegati con un cavo incrociato Non sono collegati altri dispositivi Ethernet sul collegamento ETY sync Un errore su questo collegamento non genera una commutazione perch il collegamento ETY sync non fa parte del processo I O o di messaggeria AI contrario quando i dispositivi O Ethernet o altre apparecchiature sono connessi al collegamento ETY sync necessario generare una commutazione quando si verifica un guasto del cavo sul lato primario Esempio di configurazione La configurazione seguente e PLC A e
197. conda riga 2 contiene le lunghezze specifiche 125 e 100 necessarie per poter essere utilizzata anch essa per una parte degli scambi La riga 2 richiede una Lunghezza RD di 300 parole e una Lunghezza WR di 110 parole Il numero di extra righe necessario sar e Lunghezza RD 300 125 2 72 3 righe necessarie e Lunghezza WR 110 100 1 10 2 righe necessarie Viene utilizzato il numero maggiore dei 2 numeri e Tre righe servono per la Lunghezza RD 125 parole 125 parole 50 parole per un totale di 300 parole e Le 3 righe per la lunghezza WR sono 100 parole 10 parole 0 parole per un totale di 110 parole La seconda riga 2 riga 3 e riga 4 corrispondono alle query di scambio Modbus Se vengono utilizzate pi righe possibile modificare solo le colonne Lunghezza RD e Lunghezza WR di queste nuove righe Nel caso di Advantys o DTM la Lunghezza RD e la Lunghezza WR sono fornite dal software e non possono essere modificate nella tabella I O Scanning NOTA Non necessario aver definito un Nome dispositivo per utilizzare pi righe Il numero totale di parole ammesse in una tabella I O Scanning e 4KW per le reti Premium extended e Quantum e 2 KW per i moduli Premium ETY e M340 NOE 31007214 07 2012 169 Parametri di configurazione Lunghezza della riga per variabili formate da pi parole Quando si utilizzano variabili con due o pi parole la lunghezza RD e la lunghezza WR devono essere adattate in modo che
198. controllare ingressi e uscite su una rete Ethernet Server HTTP consente di distribuire le informazioni tramite pagine Web Dati globali permette lo scambio automatico dei dati tra PLC Controllo ampiezza di banda verifica il bilancio delle risorse utilizzato dai vari servizi Sostituzione dispositivo guasto permette di salvare nel modulo PLC la configurazione del dispositivo client In caso di interruzione possibile riavviare un nuovo dispositivo client utilizzando i parametri di configurazione di quello precedente SMTP permette al progetto di un controller di inviare messaggi di posta elettronica 31007214 07 2012 325 TSX P57 6634 5634 4634 Caratteristiche dei coprocessori Ethernet TSX P57 6634 5634 4634 Capacit massima La dimensione massima del frame Ethernet dipende dal tipo di transazione La dimensione massima di frame pari a e 256 byte per i messaggi sincroni e 1 Kbyte per i messaggi asincroni Il canale Ethernet del modulo TSX P57 4634 5634 6634 pu e gestire 64 connessioni TCP tramite la messaggeria sulla porta 502 e eseguire la scansione di un massimo di 128 dispositivi utilizzando I O Scanning e funzionare come server di indirizzi per un massimo di 128 dispositivi Il processore viene utilizzato e per la messaggeria sincrona X Way su TCP IP server UNI TE e 800 messaggi al secondo e per la messaggeria X Way asincrona su TCP IP e da 600 a 1200 messaggi al secondo il numero varia in bas
199. dell applicazione client possibile modificare l indirizzo MAC del modulo No Questo indirizzo fisso per ogni dispositivo Ethernet per garantirne l univocit Come possibile verificare la velocit di comunicazione del modulo Tramite un browser Internet collegandosi alla pagina delle statistiche del modulo Ethernet Cosa necessario fare se le funzioni elementari EF dei messaggi non ottengono una risposta e Verificare che l indirizzo di destinazione X Way sia incluso nella tabella delle connessioni IP X Way e Verificare che la configurazione del modulo di destinazione non proibisca questo tipo di connessione controllo di accesso e In modalit di debug inviare il comando Ping all indirizzo IP del PLC di destinazione quindi inviare una richiesta di Identificazione all indirizzo di destinazione se incluso nella stessa rete X Way Cosa necessario fare se viene restituito il codice di rifiuto 0xFF12 in risposta alle funzioni elementari EF dei messaggi Questo codice indica che il modulo pieno Ridurre la frequenza delle transizioni Cosa necessario fare se le funzioni elementari EF dei messaggi READ_ASYNC WRITE_ASYN non ottengono una risposta timeout Verificare che i task mast dei PLC client e server siano impostati sulla modalit periodica con un periodo sufficiente per garantire che questi non subiscano un overrun Quando necessario impostare le connessioni sulla modalit
200. derati immettendo i dati nei campi appropriati 31007214 07 2012 159 Parametri di configurazione Scanner degli I O per un modulo ETY Illustrazione di una schermata Scanner degli I O per un modulo ETY Configurazione IP Messaggistica 10 Scanning pa globali SNMP_ Sewerindizzi NTP_ Amp di banda Zone NW del master Lettura Rif Blocco di controllo del dispositivo Dafo diventa 25 diventa 250 I amw da diventa fo Periferiche analizzate Indirizzo IP ss Sintassi imeout Ultimo valore slave D ingresso 192 168 2 2 Indice hd Mantieni ultimo valore IW Manteni utimo valore ZJ MW230 0 Disattiva Attiva i 0000000000 000 OO OC RyC z x z z z E z z z y F z zy z zi z z z E z z z z fel zi z z z z z m z z E z z z si z 4 Master MW area parametri trovata solo sulla schermata Modulo ETY Parametro Zona Descrizione Lettura Rif Caselle dati Da e A dati presenti in queste caselle definiscono l intervallo dei valori dell indirizzo di destinazione contenuto nella CPU per i dati letti da ogni dispositivo Gli indirizzi immessi in questo punto vengono visualizzati nella colonna Oggetto master RD della finestra di dialogo Nell esempio precedente i valori Lettura Rif vanno da 0 a 599 Si noti che questi valori sono visualizzati come MWO Y MWS599 e cos via nella colonna Oggetto master Scrittura Rif Caselle dati Da e A valori in qu
201. di standby NOTA il controllo degli indirizzi IP doppi viene eseguito solo all accensione del PLC di standby Non viene eseguito durante un switchover n dopo la rimozione o la sostituzione del cavo Ethernet ETY 370 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Trasparenza degli indirizzi IP A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Per una configurazione Premium Hot Standby e Non utilizzare indirizzi IP consecutivi per i moduli ETY consecutivi configurati e Non configurare l indirizzo primario come nnn nnn nnn 254 perch in tal caso l indirizzo IP di standby sarebbe nnn nnn nnn 255 Se ci si verifica il modulo ETY restituisce il codice di diagnostica Configurazione IP non valida Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Per una comunicazione Ethernet continua il nuovo modulo ETY primario deve avere lo stesso indirizzo IP del modulo ETY primario precedente L indirizzo IP del modulo ETY di standby l indirizzo IP 1 I moduli ETY integrati nella configurazione del sistema Hot Standby coordinano lo scambio degli indirizzi IP con la gestione dei servizi Ethernet utilizzati Se il modulo ETY rileva un indirizzo IP duplicato quando si accende il PLC va in stato offline e l indirizzo IP del modulo ETY passa all impostazione predefinita 31007214 07 2012 371 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 5 Modalit
202. difiche nella prima istanza master di Unity Pro risultati per entrambi i passi 1 e 2 sono Siapre una finestra di messaggio Unity Pro The device name and device type won t be modifiable Nome e tipo dispositivo non modificabili Do you want to confirm the device name and device type Confermare nome e tipo di dispositivo Tipo dispositivo e il Nome dispositivo sono verificati e salvati La finestra Propriet viene chiusa 11 Dopo l apertura della seconda istanza di Unity Pro e Menu File Apri e Modificare il tipo di file in XEF Aprire il modello applicazione PRA PRA_Template XEF 12 Una volta configurata l applicazione PRA e Selo si desidera si pu creare l applicazione PRA a questo punto Salvare l applicazione NOTA la funzione Salva con nome non disponibile Per copiare l applicazione PRA usare la funzione Esporta o Salva archivio e Chiudere questa istanza di Unity Pro NOTA il sistema chiede se si desidera salvare l applicazione PRA nel file stu dell applicazione master Se si seleziona No tutte le modifiche vanno perdute NOTA successivamente si pu creare l applicazione PRA eseguendo Step 7 Dato che l applicazione PRA salvata integrata nel file stu dell applicazione master viene aperta A questo punto possibile creare l applicazione PRA NOTA Se non vi un applicazione PRA nel file stu master viene aperta un applicazione vuota
203. e Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 31007214 07 2012 Indice Informazioni di sicurezza 11 Informazioni SU Lr 13 Parte Introduzione alla comunicazione Ethernet 15 Capitolo 1 Comunicazione tramite la rete Ethernet 17 Informazioni generali 18 Dettagli relativi ai servizi disponibili 21 Panoramica sulla fase di installazione 23 Parte II Installazione dell hardware di comunicazione Ethernet sss tieni har ene anelli 25 Capitolo 2 Comunicazione modulo TSX ETY 110 27 2 1 Funzioni generali del Modulo TSX ETY 110 28 Presentazione del TSX ETY 110 28 2 2 Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110 29 Descrizione fisica del Modulo TSX ETY 110 29 2 3 Caratteristiche del canale Ethernet del modulo TSX ETY 100 30 Caratteristiche del canale Ethernet
204. e Supervisore Terminale di programmazione e di debug 1 4 Gateway 140 252 2 9 140 252 2 255 Ethemet TCP IP 1 2 1 1 140 252 2 10 140 252 Fipway 1 Comunicazione TCP IP Modalit operativa consigliata e Gli indirizzi IP devono essere gestiti globalmente poich la connessione viene effettuata a una rete TCP IP non privata e La comunicazione tra PLC utilizza UNI TE su TCP IP e La comunicazione tra il PLC e il supervisore o il terminale di programmazione utilizzano UNI TE su TCP IP e Viene utilizzato il formato frame Ethernet II 31007214 07 2012 247 TSX ETY 110 Configurazione dell indirizzo locale del modulo necessario gestire gli indirizzi IP selezionata la modalit indirizzo IP Configuratoe occorre immettere i parametri IP Configurazione indirizzo IP O Indirizzo IP predefinito Configurato Indirizzo IP 140 252 2_K10 Subnetwork mask 255 205K0__K0 Indirizzo Gateway 140H252HW2 W255 figurazione client serve Configurazione delle connessioni del modulo necessario immettere gli indirizzi X Way e IP dei dispositivi con cui il modulo deve comunicare Fare clic sul pulsante Controllo accesso per attivare questa funzione quindi selezionare la casella corrispondente nella colonna Accesso possibile regolare il numero massimo di connessioni che possibile aprire nell applicazione Configurazione Ethernet del modulo
205. e Il tempo di risposta dell applicazione corrisponde al tempo che intercorre tra l acquisizione di un ingresso remoto e il posizionamento di un uscita remota Si tratta di un tempo di risposta logico che non prende in considerazione il tempo di filtraggio e i tempi di risposta delle interfacce dell attuatore e del sensore 270 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Di seguito riportato l esempio del tempo intercorrente tra l acquisizione di un ingresso e il posizionamento di un uscita DI SIR I i i TL LA L Kom L OU Tempo di risposta Durata del ciclo MAST 20 ms o 80 ms Tempo di risposta con un ciclo pari a 20 ms 100 I I I I I i T max IATA sr SARETE AI 7 I I I I I SAC VITAE I ST IE DOTE ELE ciale sit atlartdvo lia I mie l l I I I I a 80 0 4 bo i E I I I I I a7 era vv i e ia es sa g I I I I mih REI lg DA eee a gt a y 2 1 I L E ESEE EEA I I Z 60 H I b 1 2 I I I E T TS I nici vizio l I l I du se a e A le eee AA avallare lic lola ea a a G aa I I I I 0 10 20 30 40 50 60 Numero di dispositivi analizzati 31007214 07 2012 271 Tempo di risposta con un ciclo pari a 80 ms 220 TSX ETY 4103 TSX ETY POR
206. e 31007214 07 2012 199 Parametri di configurazione Configurazione dei parametri generali per Dati globali In breve parametri riportati di seguito possono essere impostati nell area Configurazione dati globali della schermata di configurazione vedi pagina 306 e indirizzo gruppo e nome del gruppo e periodo di distribuzione e Timeout stato funzionamento e filtraggio multicast Indirizzo gruppo Quest area viene utilizzata per l immissione dell indirizzo IP multicast classe D per il gruppo al quale appartiene la stazione Il valore predefinito 239 255 255 255 Nome gruppo In questo campo viene immesso il nome del gruppo associando una variabile inclusa nell editor delle variabili a un modulo Periodo di distribuzione Quest area viene utilizzata per selezionare il periodo di distribuzione della pubblicazione La pubblicazione viene sincronizzata con il task master del PLC Il periodo di pubblicazione pu essere configurato con un valore compreso da 1 a 50 scansioni Timeout stato funzionamento Quest area viene utilizzata per regolare il valore di timeout dello stato di funzionamento Un bit di stato associato area IW collegato a ogni elemento dei Dati globali e utilizzato per controllare se i dati sono stati pubblicati e ricevuti entro il periodo di tempo indicato in questa finestra Se questo periodo rispettato il valore del bit pari a 1 diversamente pari a 0 200 310
207. e alle dimensioni dei messaggi al numero di client e al tempo di esecuzione dell applicazione YO Scanning Il canale Ethernet del modulo TSX P57 4634 5634 6634 in grado di eseguire la scansione di un massimo di 128 dispositivi remoti Per la stessa stazione l applicazione pu elaborare e un volume totale massimo di ingressi da analizzare pari a 4K parole e un volume totale massimo di uscite da analizzare pari a 4K parole Dati globali L interfaccia utente rappresenta un area di variabili del PLC definita durante la configurazione La porta Ethernet pu e pubblicare una variabile composta da 1 a 512 parole e sottoscrivere da 1 a 64 variabili i dati complessivi non possono superare 2 000 parole Sostituzione del dispositivo guasto Il coprocessore riserva un area di 512 Kbyte per questa funzione e Nel server di indirizzi DHCP possibile configurare fino a 128 dispositivi remoti e 128 dispositivi remoti devono condividere l area da 512 KB riservata ai relativi parametri 326 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Tipo di connessioni supportate Panoramica Il canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 consente di stabilire un massimo di 16 connessioni HTTP in parallelo e un massimo di 64 connessioni in parallelo su TCP IP Connessione a un PLC Premium Tra due PLC Premium che utilizzano la messaggeria UNI TE sul profilo TCP IP il canale del modulo TSX P57 6634 5634 4634 consente di stabili
208. e con lo stesso server NTP Orologio System Contatore Sistema Premium NTP Server Ethernet Rete Richiesta NTP Risposta NTP 106 31007214 07 2012 Servizi Termini di sincronizzazione dell ora Termine Descrizione del servizio offset orologio locale Mediante un offset orologio locale vengono eseguite regolazioni precise dell ora locale L offset orologio locale viene calcolato come segue T4 T1 T3 T2 2 dove e T1 ora di trasmissione della richiesta NTP dal modulo e T2 ora di ricezione della richiesta da parte del server NTP fornita dal modulo nella risposta e T3 ora di trasmissione della risposta dal server NTP fornita dal modulo nella risposta e T4 ora di ricezione della risposta NTP dal modulo precisione ora L errore dell ora locale minore di 10 ms rispetto allora del server NTP di riferimento tipica inferiore a 5 ms caso peggiore lt 10 ms tempo di stabilizzazione La precisione massima ottenuta dopo 2 aggiornamenti dal server NTP dipendenza periodo polling La precisione dipende dal periodo di polling Per periodi di polling di 120 s o inferiori garantito un errore inferiore a 10 ms Per ottenere la massima precisione possibile quando consentito dall ampiezza di banda della rete ridurre il valore del periodo di polling Ad esempio un periodo di polling di 5 s fornisce una precis
209. e identificativi uno dei quali identifica la rete mentre l altro identifica la macchina connessa Un indirizzo IP definito su 32 bit composto da un massimo di 4 numeri decimali ciascuno codificato su un byte esempio 140 186 90 3 possibile utilizzare quattro classi di indirizzi in base alle dimensioni della rete e La classe A riguarda le reti di grandi dimensioni caratterizzate da un numero elevato di stazioni connesse e La classe B riguarda le reti di medie dimensioni caratterizzate da un numero inferiore di stazioni connesse e La classe C riguarda le reti di piccole dimensioni caratterizzate da un numero ristretto di stazioni connesse e La classe D viene utilizzata per le reti multicast Gli indirizzi di classe D non devono essere assegnati a un modulo 70 31007214 07 2012 Servizi Struttura A seconda della classe un indirizzo strutturato nel modo seguente Classe A 7 bil 24 bit 0 Identificativo di rete Identificativo di macchina Classe B 14 bit 16 bit 1 0 Identificativo di rete Identificativo di macchina Classe C 21 bit 8 bit 1 1 JO Identificativo di rete Identificativo di macchina Classe D 28 bit fa la lalo Identificativo di rete macchina Nella tabella seguente sono riportati gli spazi riservati alle varie classi di indirizzo IP Classe Intervallo A ODa 0 0 0 a 127 255 255 255 B 128Da 0 0 0 a 191 2
210. e impostato in base al dispositivo client e Se il client trasmette sul profilo ETHWAY il modulo risponde sul profilo ETHWAY e Se il client trasmette sul profilo TCP IP il modulo risponde sul profilo TCP IP NOTA se il controllo dell accesso attivato necessario garantire la compatibilit tra le tabelle di connessione del client e del server Se l indirizzo del client indicato nella tabella del server il client deve comunicare utilizzando il profilo TCP IP 238 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Configurazione della messaggeria sul profilo TCP IP o sul profilo ETHWAY Configurazione del modulo Per utilizzare il modulo TSX ETY 110 per le comunicazioni Ethernet necessario impostare i parametri di configurazione Prima di procedere alla configurazione del modulo accedere alla schermata di configurazione quindi fare clic sulle schede corrispondenti alle opzioni che si desidera selezionare Inizio della configurazione della funzione di messaggeria Si desidera che f profilo TCPAP il modulo Scheda Messaggeria Selezionare il numero di comunichi su ETHWAY Scheda Parole comuni Il modulo No effettua lo scambio di parole comuni Selezionare la casella di controllo Controllo accesso Selezionare gli scambi di parole Yy connessioni che possono essere aperte y Compilare i campi della tabella di connessione di ogni dispositivo
211. e la pagina Web integrata del modulo Non vi sono altri metodi possibili Configurazione e mail 192 168 3 1 knight mycomp support_automation mycompany com Allarme 4 livello basso dell acqua myManager mycompany com Avviso Pump2 fuori servizio I TT z 31007214 07 2012 317 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Pulsanti di comando del servizio e mail Pulsante Descrizione Salva Salva la nuova configurazione e mail Nota la configurazione precedente non pi valida e non viene memorizzata Annulla Annulla le immissioni nei campi La configurazione precedente valida Disattiva e mail Azzera la configurazione memorizzata e disattiva il servizio e mail Nota quando si abilita il servizio la volta successiva necessario eseguire una nuova configurazione Parametri configurabili del servizio e mail Parametro Descrizione Indirizzo IP di e mail Immettere un indirizzo IP valido questo parametro identifica il server SMTP ETH Il valore predefinito 25 Se necessario possibile immettere un nuovo valore Autenticazione password Per limitare l accesso attivare Autenticazione password contrassegnando la casella con un segno di spunta Immettere i valori per i dati seguenti e Login e Qualsiasi carattere stampabile consentito e Lunghezza massima 64 caratteri e Password e Qualsiasi carattere stampabile consentito
212. e le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione all installazione 51 Selezione del tipo di processore 52 Collegamento scollegamento dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 in 53 presenza di alimentazione 50 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Introduzione all installazione Panoramica I moduli di comunicazione TSX ETY 4103 PORT 5103 montati nello slot del rack di una stazione PLC Premium Atrium possono essere installati in qualsiasi slot disponibile ad eccezione dei rack X Bus offset purch vengano rispettati i limiti di alimentazione del rack processori TSX P57 6634 5634 4634 sono installati nello slot 0 o 1 nel rack di base a seconda dell alimentatore selezionato e occupano due slot 31007214 07 2012 51 Moduli di comunicazione Ethernet Selezione del tipo di processore Guida alla selezione La selezione del processore per il controllo della stazione PLC con uno o pi moduli Ethernet dipende dal numero di connessioni di rete necessarie Processori Numero massimo di connessioni di rete Numero massimo di ETY 4103 5103 per stazione TSX P57 104 1 1 1 TSX P57 154 1 1 1 TSX P57 204 1 1 TSX PCI 57 204 TSX P57 254 1 TSX P57 2634 E TSX P57 2834 1 oi TSX P57 304 TSX P57 354 1 TSX P57 3634 TSX P57 454 TSX PCI 57 454 1 TSX P57 483
213. e predefinito 255 Consultare la sezione Architettura supportata da una comunicazione Modbus sul profilo TCP IP vedi pagina 77 Timeout stato Il campo Timeout stato viene utilizzato per impostare l intervallo massimo tra 2 risposte da un dispositivo remoto da 1 a 50000 ms Se questo limite viene superato il bit di stato viene impostato su 0 Frequenza di ripetizione Il campo Frequenza ripetizione viene utilizzato per associare un indirizzo IP al relativo periodo di scansione vedi pagina 91 da 0 a 50000 ms 31007214 07 2012 155 Parametri di configurazione Rif RD master e Rif WR master Questi parametri forniscono gli indirizzi dell inizio di ogni intervallo riservato al dispositivo Non possibile accedere a questi parametri che vengono calcolati automati camente come somma e dell indirizzo all inizio della tabella Lettura Rif e della tabella Scrittura Rif e della lunghezza dei campi Lunghezza lettura e Lunghezza scrittura Esempio Il modulo Ethernet analizza due dispositivi e un Momentum all indirizzo IP1 che dispone di quattro parole di ingresso e un Momentum all indirizzo IP2 che dispone di una parola di ingresso Inoltre l indirizzo del campo di lettura inizia in corrispondenza di MW100 In questo caso Rif RD master dell indirizzo IP1 equivale a 100 L intervallo di parole interne riservato all indirizzo IP1 inizia in corrispondenza di MW100 ed composto da 4 parole Di consegue
214. e riga Indirizzo X Way 1 1 Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo UNI TE Accesso la cella disattivata Modalit Multiconnessione Multiconnessione nel protocollo Modbus con gestione dell accesso In questo esempio il PC contiene quattro applicazioni l applicazione server dispone di un indirizzo X Way immaginario e le altre applicazioni client non necessitano di un indirizzo X Way e modulo apre una connessione e comunica con l applicazione server con l indirizzo immaginario 1 103 e Tutte le altre applicazioni client non dispongono di alcun indirizzo tuttavia sono autorizzate ad aprire una connessione e a comunicare con il modulo Gli scambi vengono effettuati in base al protocollo Modbus e la funzione di controllo dell accesso del modulo attivata 139 160 65 156 Client server 139 160 65 157 Applicazione server Y Premium f 11 03 er Applicazione client 294 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Per implementare il tipo di connessione riportato nell esempio necessario effettuare quanto segue attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del modulo configurare la comunicazione del modulo con l applicazione server del PC nella tabella Indirizzo X Way 1 103 indirizzo compreso tra 100 e 163 Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo Modbus Accesso la cella disattivata Modalit M
215. e una richiesta diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando In questo esempio la richiesta inviata viene utilizzata per la lettura di 10 parole da MW1 a MW 10 Passo Azione Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione Fare clic pulsante Immissione richiesta Viene visualizzata le seguente finestra Immissione richiesta Codice richiesta esadecimale E Dati Esadecimale ii 000400 I me dati inviati in questo esempio sono codificati su 6 byte Immettere il codice funzione codificato nel formato esadecimale su un byte corrispondente alla richiesta che si desidera inviare In questo esempio il codice della richiesta di lettura 16 36 Immettere i dati da inviare codificandoli tutti nel formato esadecimale dati vengono inviati senza interruzioni e senza alcun intervallo di tempo tra di essi Se i dati vengono codificati in un unica parola il byte pi significativo e quello meno significativo si invertono In questo esempio i dati sono come riportato di seguito e 16 68 su un byte definisce il segmento dati interni e 16 07 su un byte definisce il tipo di oggetto parole e 16 0100 su un byte definisce la prima parola da leggere e 16 0A00 su un byte definisce il numero di parole da leggere Fare clic pulsante Invia La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta icezione
216. edere nel seguente modo Passo Azione Effetti Aprire la schermata di configurazione della rete Ethernet Nella zona Utility modulo selezionare l opzione SI per IO Scanning Selezionare la scheda I O Scanning Si apre la schermata di I O Scanning Immettere in una riga libera l indirizzo IP per la connessione da utilizzare per la comunicazione con il dispositivo PRA NOTA l indirizzo IP indicato nella tabella I O Scanning deve coincidere con l indirizzo IP del dispositivo PRA Immettere Lunghezza RD e Lunghezza WR sulla stessa riga Convalidare la schermata I O Scanning Fare clic sul pulsante che si trova di fianco alla cella Nome dispositivo sulla stessa riga Viene visualizzata la finestra delle Propriet vedi pagina 181 Selezionare PRA nel menu a discesa Tipo dispositivo Immettere un Nome dispositivo seguendo le regole di definizione dei nomi vedi pagina 185 31007214 07 2012 177 Parametri di configurazione Passo Azione Effetti 10 Esistono 2 opzioni 1 Per configurare subito un dispositivo PRA fare clic sul pulsante Avvia PRA fare clic su S nella finestra di messaggio Conferma nome dispositivo e tipo e passare poi al passo 11 2 Per configurare un dispositivo PRA in un secondo momento fare clic sul pulsante OK fare clic su S nella finestra di messaggio Conferma nome dispositivo e tipo NOTA
217. eguire la scansione di un massimo di 64 dispositivi remoti Per la stessa stazione l applicazione pu elaborare e un volume totale massimo di ingressi da analizzare pari a 2K parole e un volume totale massimo di uscite da analizzare pari a 4K parole NOTA Durante l uso di I O Scanning il ciclo del PLC subisce una modifica di circa 1 ms per ogni volume pari a 512 parole di I O analizzate Analogamente le dimensioni dell applicazione subiscono una modifica di 6 Kbyte per ogni modulo TSX ETY 4103 PORT 5108 configurato L interfaccia utente rappresenta un area MW definita durante la configurazione e Ogni modulo pu inviare una variabile composta da 1 a 512 parole e Ogni modulo pu sottoscrivere da 1 a 64 variabili dati complessivi non possono superare i 2 Kword 266 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Sostituzione del dispositivo guasto Il modulo riserva un area di 512 kbyte per questa funzione e Nel server di indirizzi DHCP possibile configurare fino a 96 dispositivi remoti e 196 dispositivi remoti devono condividere l area da 512 kb riservata ai relativi parametri 31007214 07 2012 267 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Tipo di connessioni supportate Introduzione Questo argomento descrive il numero massimo di connessioni supportate dai moduli TSX ETY 4103 o TSX ETY PORT e TSX ETY 5103 Numero massimo di connessioni paralle
218. elative al modulo TSX ETY 110 Per un modulo TSX ETY 110 la comunicazione tra un PLC Premium sulla rete Ethernet e un dispositivo collegato al bus seriale Modbus non possibile 31007214 07 2012 TI Servizi Messaggeria Modbus sul profilo TCP IP Introduzione Le funzioni di comunicazione corrispondono a quelle descritte nelle funzioni di comunicazione su Modbus Metodo di installazione Sebbene una stazione remota Modbus non disponga di un indirizzo in formato X Way ogni funzione di comunicazione utilizza un indirizzo in formato X Way per indicare una stazione IP remota Per ogni stazione Modbus remota necessario configurare la coppia di voci nella tabella di corrispondenza indirizzo IP rete stazione X Way dove e rete numero di rete della stazione X Way locale e stazione da 100 a 164 numero logico della stazione X Way Ad esempio l indirizzo X Way 2 108 associato all indirizzo IP 139 160 2 8 Questo indirizzo verr utilizzato solo dal modulo Premium locale e non viene inviato sulla rete Nel caso di una stazione Premium remota configurata con il protocollo Modbus si consiglia di fornire un indirizzo di stazione X Way che corrisponda al numero della stazione locale incrementato di 100 Invio di funzioni di comunicazione Se l applicazione invia funzioni di comunicazione a un dispositivo remoto connesso a un bus Modbus tramite un gateway Ethernet Modbus a collegamento seriale l indirizzo dell
219. ello di visualizzazione Il pannello di visualizzazione dei processori TSX P57 6634 5634 4634 conforme allo standard Premium dispone di due LED specifici dedicati al canale Ethernet integrato ovvero i LED STS e ACT RUN ERR TER 0 STS ACT I LED Ethernet dedicati definiscono quanto segue e Attivit di linea di ACT questo LED raggruppa le indicazioni dei due LED RX e TX di un modello standard TSX ETY eee e Stato modulo del LED STS Diagnostica del canale Ethernet Significato dei LED di diagnostica O STS ACT Significato S S S Modulo non alimentato A S ns Collegamento Ethernet non operativo ns L ns Modulo configurato Diagnostica in base alla modalit di lampeggio dei LED e Lampeggio costante collegamento Ethernet in attesa di essere configurato o configurazione in corso e 2 lampeggi indirizzo MAC assente e 3lampeggi cavo Ethernet non collegato al modulo o all hub e 4lampeggi indirizzo IP duplicato da un altro indirizzo IP sulla rete Il modulo viene impostato sull indirizzo IP predefinito dispositivi remoti in conflitto lampeggiano nello stesso modo e 5lampeggi canale Ethernet configurato come client BOOTP client in attesa di risposta del server BOOTP e 6lampeggi Indirizzo IP non valido Il modulo viene impostato sull indirizzo IP predefinito e 7 lampeggi versione del firmware Ethernet incompatib
220. ente e utilizzano queste istruzioni e READ_ STS leggi parole di stato e WRITE_CMD scrivi parole di comando e VRITE_PARAM scrivi parametri di regolazione e READ_PARAM leggi parametri di regolazione e SAVE_PARAM salva parametri di regolazione e RESTORE_PARAM ripristina parametri di regolazione Tali scambi si applicano a una serie di oggetti MW dello stesso tipo stati comandi o parametri appartenenti ad un canale Questi oggetti possono e fornire informazioni sul modulo ad esempio tipo di errore rilevato in un canale e avere il controllo dei comandi del modulo ad esempio comando commutazione e definire le modalit operative del modulo salva e ripristina parametri di regolazione nel processo dell applicazione NOTA per evitare pi scambi espliciti simultanei per lo stesso canale necessario testare il valore della parola EXCH_STS Mwr m c 0 dell ODDT associato al canale prima di richiamare qualsiasi EF che si riferisca a questo canale NOTA Gli scambi espliciti non sono supportati se i moduli di I O analogici o digitali Modicon M340 sono configurati dietro un modulo adattatore di I O remoti Ethernet M340 in una configurazione Quantum EIO Ethernet Di conseguenza non possibile configurare i parametri di un modulo dall applicazione del PLC durante il funzionamento 31007214 07 2012 389 Oggetti linguaggio Ethernet Principio generale per l uso delle istruzioni esplicite Nel
221. epage di diagnostica vedi pagina 133 e la configurazione del servizio vedi pagina 143 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Server HTTP integrato 121 Pagina di sicurezza del server HTTP 123 Pagina del server di indirizzi HTTP 126 Pagina di visualizzazione del rack del server 128 Pagina Editor dati del server HTTP 129 Home page Premium 131 Accesso alle pagine dei servizi Web 132 Home page di diagnostica 133 Pagina delle statistiche del modulo Ethernet 134 Pagine utente server HTTP 139 120 31007214 07 2012 Servizi Server HTTP integrato Introduzione In alcuni moduli Ethernet integrato un server Web che consente di effettuare quanto segue e accedere ai dati del PLC e eseguire le operazioni di diagnostica sull intera configurazione Tutti i dati del processore o del modulo vengono presentati sotto forma di pagine Web standard in formato HTML E possibile accedere alle pagine Web utilizzando Internet Explorer 4 0 o successivo che esegue JRE 1 4 1_04 o successivo Nessuna delle funzioni fornite dal sito Web richiede una configurazione anticipata o una programmazione all interno del modulo Nella seguente tabella di riepilogo sono riportate le opzioni disponibili La disponibilit delle funzioni varia in base al tipo di modulo in uso Funzione TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS T
222. errore su questo modulo ad es guasto hardware del modulo filo interrotto o perdita di collegamento del cavo si verifica automaticamente uno switchover Se si manifesta un errore su qualsiasi modulo ETY non monitorato lo switchover non automatico necessario progettare l applicazione per richiedere uno switchover manuale Per migliorare le prestazioni e rendere pi prevedibili i tempi al momento dello switchover ogni altro servizio Ethernet richiesto ad es Dati globali server HTTP FTP TFTP va configurato nei moduli ETY non monitorati Questi servizi non devono essere configurati nel moduli ETY monitorati 368 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Se il modulo ETY si guasta Affinch si verifichi uno switchover in caso di guasto del collegamento ETY sync nel sistema primario occorre configurare uno dei due servizi Ethernet I O Scanning o Dati globali nel modulo ETY monitorato Se i suddetti servizi non sono configurati nel modulo ETY monitorato un guasto del collegamento ETY sync non genera uno switchover Se il modulo ETY monitorato si guasta la CPU invia un comando di modifica dello stato a tutti i moduli ETY configurati presenti sul bus X nei rack principali ed estesi Tutti i moduli ETY presenti nel PLC Hot Standby scambiano quindi gli indirizzi IP 31007214 07 2012 369 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 4 Assegnazione degli indirizzi IP Assegnazione degli indirizzi IP Panor
223. erver Client server Premium 1 Premium 2 Server Quantum Lo stesso modulo pu comunicare con un dispositivo remoto in modalit client ad esempio un PLC Quantum e un altro dispositivo remoto in modalit server ad esempio un PC supervisore Nella figura riportata sopra il PLC Premium 1 il client del PLC Quantum che stabilisce la connessione TCP IP e invia i messaggi Modbus al Quantum Il PLC Premium 2 il server del supervisore Quest ultimo ha stabilito una connessione TCP IP per l invio di messaggi Modbus al Premium 2 31007214 07 2012 75 Servizi Conflitto UNI TE Modbus Un profilo doppio UNI TE e Modbus non supportato sulla stessa stazione remota Premium In altre parole la stazione A in un determinato momento non pu stabilire contemporaneamente comunicazioni Modbus e Uni TE con la stazione B Considerazioni su TSX ETY 100 Per migliorare le prestazioni di comunicazione le modalit client server sono supportate esclusivamente da un determinato dispositivo remoto Le applicazioni del PLC e le architetture di rete devono essere progettate in modo da garantire che la commutazione da una modalit all altra tra gli stessi due dispositivi avvenga il pi raramente possibile NOTA la commutazione di modalit frequente pu causare la perdita dei messaggi nei seguenti casi e Se il PLC Premium comunica in modalit server con un PLC Quantum che ha stabilito la connessione TCP IP
224. ervizi Server DHCP Panoramica A ATTENZIONE INDIRIZZAMENTO IP INCOMPLETO Non configurare il PLC in avvio automatico in modalit RUN altrimenti alcune stazioni come il Momentum 170 potrebbero non ottenere l indirizzo IP quando il server DHCP si riavvia Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature In questo contesto il modulo utilizzato come server per l avvio di stazioni client In modalit di ascolto il server risponde alle richieste dei client e invia la configurazione dei relativi indirizzi IP Per eseguire questa operazione il server utilizza una tabella contenente quanto segue e la corrispondenza tra gli indirizzi MAC o i nomi Nomi ruolo delle stazioni client e gli indirizzi IP e la netmaske il gateway e nomi e i percorsi di accesso ai file dei parametri vedere Sostituzione delle stazioni remote guaste pagina 103 NOTA il server presente sui moduli TSX ETY e TSX ETY PORT e sul collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 fornisce solo i dati di configurazione di rete alle stazioni client connesse alla LAN Quando un modulo viene utilizzato come server per l avvio di stazioni analizzate vedi pagina 86 evitare la configurazione del PLC in avvio automatico in modalit RUN Ci comporterebbe per alcune stazioni ad esempio Momentum 170 l impossibilit di ottenere l indirizzo IP al riavvio del server DHCP 310072
225. essere aperta NOTA La chiusura di una connessione indicata sull applicazione tramite un rapporto di stato Messaggio rifiutato relativo a qualsiasi scambio in corso 31007214 07 2012 83 Servizi Collegamenti interrotti Introduzione Un interruzione della connessione pu essere dovuta a due motivi e problema fisico del cavo di rete tagliato o scollegato e disattivazione del dispositivo remoto spegnimento interruzione dell alimentazione e cos via L interruzione della connessione viene rilevata dopo 2 ore dalla richiesta Keep Alive Se entro questo periodo di tempo la connessione viene ristabilita la modalit di riavvio delle comunicazioni varia in base al tipo di interruzione Riconnessione del cavo In questo caso l interruzione della connessione causata da un cavo di rete tuttavia le due stazioni rimangono operative Quando il cavo viene ricollegato la comunicazione tra il modulo ETY e il dispositivo remoto riprende tramite la connessione TCP IP aperta in precedenza Dispositivo remoto server Il dispositivo remoto non pi disponibile il server Dispositivo remoto S CI Server Client illa BIN 1 Il modulo ETY del client continua a inviare dati tramite la connessione precedente che rimane parzialmente aperta 2 Il server che riceve le informazioni senza una connessione associata invia un comando di Reset e chiude la connessione precedente 3 Il modulo ETY del
226. essori Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Canali di comunicazione Ethernet nei processori 325 Caratteristiche dei coprocessori Ethernet TSX P57 6634 5634 4634 326 Tipo di connessioni supportate 327 Prestazioni di I O Scanning 329 Prestazioni di Dati globali 332 Modalit di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57 333 6634 5634 4634 324 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Canali di comunicazione Ethernet nei processori Panoramica Il canale di comunicazione Ethernet integrato nei processori riguarda i seguenti moduli TSX P57 1634 M ETY PORT TSX P57 2634 M ETY PORT TSX P57 3634 M ETY PORT TSX P57 4634 M Copro Premium TSX P57 5634 M Copro Premium TSX P57 6634 M Copro Premium Le caratteristiche del canale Ethernet dei primi tre processori denominati TSX ETY PORT nelle sezioni precedenti sono uguali a quelle del canale Ethernet del modulo TSX ETY 4103 vedi pagina 263 Canale Ethernet per TSX P575634 4634 Il canale Ethernet del processore TSX P57 6634 5634 4634 offre connessione a una rete TCP IP che supporta con funzioni relative ai messaggi UNI TE e Modbus su un profilo TCP IP Offre inoltre i servizi descritti di seguito SNMP consente al modulo e al sistema di essere monitorati da uno o due gestori SNMP Server di indirizzi per i client sulla rete locale I O scanning permette di
227. este caselle definiscono l intervallo dei valori dell indirizzo sorgente nella CPU L indirizzo immesso qui visualizzato nella colonna Oggetto master WR Nell esempio precedente i valori a partire da MW2000 sono riportati nella colonna Oggetto master WR 160 81007214 07 2012 Parametri di configurazione IO Scanner per una CPU TSX P57 4634 TSX P57 5634 o TSX P57 6634 Illustrazione di una schermata dello Scanner degli I O per una CPU Configurazione IP Messaggistica 10 Scanning pagina SNMP Server indirizzi Amp ci bende pr Blocco di controllo del dispositivo MW p Periferiche analizzate 192 168 2 4 xi MWO 0 x Disattiva 192 168 2 5 Indice 21500 5 MW50 0 Manteni ultimo valore S2 MW230 0 IE Jas lt alelet lalale lele ke le lele lae le le lele ke le lele ls alala la leke be ka Lee pe ba be Le a la La pe Laa te Le e INERRTESERNNERCESNSNNENT 31007214 07 2012 161 Parametri di configurazione Parametri comuni di I O Scanner sopra la tabella I O Scanner Questi parametri sono comuni sia al modulo ETY sia alla CPU Parametro Zona Descrizione Blocco di controllo Casella di controllo Se questa casella di controllo selezionata il blocco di controllo del del dispositivo dispositivo attivato e il master pu inviare richieste a uno slave Se la casella non selezionata la funzione di blocco del controllo del dispositivo disattivata e tutte le voci incl
228. estore 2 2 Compilare i campi Posizione SysLocation e Contatto SysLocation In alternativa selezionare la casella Gestore SNMP per indicare che le informazioni verranno completate dal gestore SNMP 3 Per impostare i diritti di accesso immettere i nomi comunit e Imposta e Ottieni e Trap 4 Se si desidera attivare la trasmissione di un evento al modulo selezionare la casella Attiva trap Errore autenticazione 31007214 07 2012 311 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora Configurazione del servizio dell ora Per configurare il servizio dell ora necessario utilizzare la pagina Web incorporata del modulo Per il modulo Quantum 140 NOE 771 11 possibile configurare il servizio dell ora NTP sulla pagina di configurazione NTP Configurazione NTP r Configurazione server NTP Indirizzo IP del server NTP primario 1921685 100 Indirizzo IP del server NTP secondario 0000 Periodo interrogazione 15 sec Fuso orario GMT 05 00 Ora solare fuso orientale New York v N Passa automaticamente all ora legale Salva Annulla Disattiva NTP Homepage Configura NOE Propriet NOE Diagnostica NOE Assistenza Copyright 2001 Schneider Automation Inc Tutti i diritti riservati Pulsanti di comando del servizio dell ora Eseguire
229. ext_Request consente di ottenere il valore delle variabili successive e Set_Request consente di impostare il valore di una variabile Messaggi da un agente al gestore e Get_Response consente all agente di inviare di nuovo il valore della variabile richiesta e Trap consente la segnalazione di eventi asincroni da parte dell agente 98 31007214 07 2012 Servizi Esempio di funzionamento SNMP Il gestore SNMP trasmette le richieste di lettura o scrittura Set_Request Get_Request Get_Next_Request ecc per gli oggetti definiti in MIB II SNMP e l agente SNMP del modulo TSX ETY risponde Gestore SNMP EEE un ES td Get_Response Trap Linn Agente SNMP Stazione PLC TSX ETY Set_Request Get_Request Get_Next_Request L agente SNMP del modulo trasmette gli eventi Trap al gestore Di seguito sono riportati i sistemi trap gestiti Trap di avvio a freddo e Peril modulo TSX ETY 110 l evento viene trasmesso a seguito di un ripristino dell alimentazione del modulo stesso e Peri moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 e la porta Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 l evento viene trasmesso in seguito a un ripristino dell alimentazione a un ripristino del processore o al download di un applicazione sul PLC e Trap errore di autenticazione evento trasmesso in seguito a un problema di autenticazione Il campo Nome comunit incluso nel messaggio ricevuto non corrisponde a quello configu
230. ficarne l indice da 1 a 255 in questo campo 255 Sintassi slave Usare questo menu a discesa per scegliere il modo in cui saranno visualizzati i valori di Rif slave RD e Rif slave WR Le 4 scelte sono con un esempio Indice 100 e Modbus 400101 e IEC 0 MW100 e IEC 1 MW101 Indice valore predefinito Timeout stato ms Questo campo imposta l intervallo massimo tra le risposte provenienti da un dispositivo remoto Allo scadere di questo periodo di tempo i dati ricevuti non sono validi Il Timeout stato deve essere maggiore del tempo della Frequenza di ripetizione ms Per un modulo Premium ETY Ethernet deve anche essere pi lungo del tempo di scansione della CPU Per il Timeout stato e Campo da 1 ms a 50 secondi Intervallo 1 ms 1500 ms 31007214 07 2012 163 Parametri di configurazione Parametro Descrizione Esempi Frequenza di ripetizione ms Frequenza di scansione dei dati da 0 a 50000 in multipli del e Se in esecuzione Unity Pro V3 1 o versioni precedenti con le seguenti versioni di firmware e ETY 4103 5103 Port V4 0 o versioni precedenti 10 ms TSX P57 4634 5634 6634 V2 5 o versioni precedenti 10 ms e Se in esecuzione Unity Pro V4 0 o versioni successive con le seguenti versioni di firmware e ETY 4103 5103 Port V4 1 o versioni successive 5 200 ms TSX P57 4634 5634 6634 V2 6 o versioni successive 5 200 ms 60 ms
231. figurate dall entit Dati globali gibDataMaxSub 3 numero massimo di variabili sottoscritte configurate dall entit Dati globali gibDataPub 4 numero totale di pubblicazioni inviate alla rete gibDataSub 5 numero totale di sottoscrizioni ricevute dalla rete gibDataPubErr 6 numero totale di errori di pubblicazione rilevati dall entit locale gibDataSubErr 7 numero totale di errori di sottoscrizione rilevati dall entit locale gibDataGIbSubHealth 8 stato globale del servizio Dati globali gibDataPubTable 9 tabella contenente informazioni su ciascuna variabile pubblicata numero di pubblicazioni indirizzo IP di origine numero di errori ecc gibDataSubTable 10 tabella contenente informazioni su ciascuna variabile sottoscritta numero di sottoscrizioni indirizzo IP di origine numero di errori stato ecc 436 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura Web Sottostruttura Web La sottostruttura o il gruppo Web 5 contiene gli oggetti relativi al servizio server Web Servizio Indica webStatus 1 stato globale del servizio Web webPassword 2 attiva o disattiva le password Web webSuccessfullAccess 3 numero totale dei tentativi riusciti di accedere al sito Web webFailedAttempts 4 numero totale dei tentativi falliti di accedere al sito Web 31007214 07 2012 437 MIB privata Schne
232. figurazione Finestra di dialogo Propriet In breve La finestra Propriet rappresenta il collegamento tra Unity Pro e uno strumento di configurazione del dispositivo Viene utilizzata per selezionare un dispositivo e assegnargli un nome e per avviare lo strumento di configurazione del dispositivo Finestra di dialogo Propriet La figura che segue rappresenta la finestra Propriet prima della selezione del Tipo di dispositivo Propriet Awvia nessun Te OK Strumento Aggiorna Per maggiori dettagli sull uso della finestra di dialogo Propriet vedere e Advantys vedi pagina 182 e DTM vedi pagina 186 e BMX PRA 0100 vedi pagina 184 31007214 07 2012 181 Parametri di configurazione Finestra Propriet per Advantys La finestra Propriet permette di scegliere il nome e il tipo dell isola Advantys da configurare con il software ACS Advantys Configuration Software Nella figura che segue rappresentata la finestra Propriet per Advantys dopo l immissione del Tipo dispositivo e del Nome dispositivo Propriet Tipo dispositivo Nome dispositivo STB MySTB Scambio dati richiesto Usare il nome dispositivo come prefissso Parole d ingresso Parole uscita Avvia software OK di configurazione gc Chiudi Advantys Elementi della finestra Propriet per Advantys La finestra Propriet Advantys contiene i seguenti elementi Elemento Descrizione
233. ggetti di scambio esplicito dello IODDT di tipo T_COM_ETY_1x0 relativo ai due moduli TSX ETY 110 e TSX ETY 120 e sono inclusi oggetti di tipo parola con bit caratterizzati da un significato speciale Questi oggetti sono illustrati in modo dettagliato di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile TODDT_VARI1 di tipo T_COM_ETY_1X0 e In genere il significato dei bit viene fornito per lo stato 1 del bit Nel caso specifico viene descritto lo stato di ogni bit e Non tutti i bit sono utilizzati Indicatori di scambio esplicito EXCH_STS Nella seguente tabella riportato il significato dei bit di controllo dello scambio del canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura in corso delle parole di stato del canale MWr m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Scambio di parametri di comando in corso MWr m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio di parametri di regolazione in corso Y MWr m c 0 2 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit del rapporto di scambio EXCH_RPT XMWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore durante la lettura delle parole di stato del MWr m c 1 0 canale CMD_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei parametri di MWr m c 1 1 comando ADJ_ERR BOOL R Errore durante lo scambio dei parametri di MWr
234. gi Vilnius S GMT 01 00 Ora solare Europa centrale Belgrado Sarajevo Skopje Sofia Zagabria S GMT 01 00 Ora solare Europa centrale Bratislava Budapest Lubiana Praga Varsavia S GMT 01 00 Ora solare Europa occidentale Bruxelles Berlino Berna Roma Stoccolma Vienna S GMT 02 00 Ora solare GTB Atene Istanbul Minsk S GMT 02 00 Ora solare Europa Or Bucarest S GMT 02 00 Ora solare Egitto Cairo S GMT 02 00 Ora solare Sudafrica Johannesburg Harare Pretoria No GMT 02 00 Ora solare FLE Helsinki Riga Tallinn S GMT 02 00 Ora solare Israele Israele Gerusalemme S GMT 03 00 Ora solare Arabia Baghdad S GMT 03 00 Ora solare Arabia Kuwait Riyadh No GMT 03 00 Ora solare Russia Mosca S Pietroburgo Volgograd S GMT 03 00 Ora solare Africa O Nairobi No GMT 03 30 Ora solare Iran Teheran S GMT 04 00 Ora solare Arabia Abu Dhabi Muscat No GMT 04 00 Ora solare Caucaso Baku Tbilisi S GMT 04 00 Ora solare Afghanistan Kabul No GMT 05 00 Ora solare Ekaterinburg Ekaterinburg S GMT 05 00 Ora solare Asia occidentale Islamabad Karachi Tashkent No GMT 05 30 Ora solare India Bombay Calcutta Madras Nuova Delhi No 31007214 07 2012 315 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Fuso ora
235. gina Messaggeria La pagina Messaggeria fornisce informazioni aggiornate sulla connessione TCP aperta sulla porta 502 DIAGNOSTICA DI MESSAGGISTICA Numero di messaggi inviati 150 Numero di messaggi ricevuti 50 sua Indir remoto Porta remota poi Hora asi RETA 1 192 160 10 20 1920 502 20 12 0 2 139 160 235 90 2020 502 0 30 02 3 192 160 10 21 502 300 3 60 0 4 139 160 234 20 1050 502 15 42 0 5 139 160 234 18 5120 502 0 39 1 Nella parte alta della pagina viene visualizzato il numero di messaggi inviati e ricevuti sulla porta Per ogni connessione numerata da 1 a 64 la tabella riporta le seguenti informazioni l indirizzo IP remoto esteso Indir remoto la porta TCP remota Porta remota la porta TCP locale Porta locale il numero dei messaggi inviati da questa connessione Mess inviati il numero dei messaggi ricevuti da questa connessione Mess ricevuti il numero di errori rilevati su questa connessione Err inviati NOTA dopo una richiesta di chiusura di una connessione possibile che il PLC mantenga aperta la connessione in memoria per alcuni minuti Durante questo periodo nella tabella verr indicato che la connessione aperta Il Numero di messaggi ricevuti non viene azzerato dopo la chiusura della connessione alla porta 502 Di conseguenza il valore indica il numero totale di messaggi ricevuti da quando stato avviato il modulo L indirizzo remoto 127 0 0 1 utilizzato come connessione a un
236. gliato per salvare i dati di configurazione dell isola salvare l applicazione Unity Pro come file stu o sta II file isl viene incluso automati camente in questi file Aggiornamento o importazione Vi sono due casi in cui le informazioni contenute nel file isl non sono disponibili 1 Aggiornamento dell applicazione in esecuzione sul PLC 2 Importazione di un file xef In questi due casi se l ACS viene avviato dalla finestra Propriet vedi pagina 181 esso cerca di aprire automaticamente l ultimo file Nome dispositivo isl nella directory Percorso generale gt Percorso progetto di Unity Pro e Se perl importazione upload e l esportazione download si utilizza lo stesso PC e se il Percorso progetto di Unity Pro non stato modificato la configurazione dell isola viene sincronizzata con l ACS e Se per l importazione upload e l esportazione download non si utilizza lo stesso PC o se il Percorso progetto di Unity Pro stato modificato vi sono due possibilit e creare una nuova isola e usare la funzione File menu gt Copia contenuti isola NOTA Il nuovo file Nome dispositivo isl viene copiato nella directory Percorso progetto 188 81007214 07 2012 Parametri di configurazione Variabili gestite In breve Le variabili dei dispositivi che sono collegati a Unity Pro tramite I O Scanning o DTM sono definite variabili gestite Esse sono create dallo strumento di configurazione e sono
237. gnostica Home page In questa pagina sono elencati i servizi di diagnostica supportati dal sito Web predefinito del modulo e vengono forniti i collegamenti per l accesso ai servizi richiesti Illustrazione L aspetto della home page di Diagnostica simile al seguente c P TM Schneider FactoryCast TSX ETY5103 G Electric Home Document a Monitoraggio Controllo Diagnostica impostazione Diagnostica D Ethernet Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati nemet collegamenti Per accedere ad un servizio fare clic sul relativo collegamento e Visualizzatore rack vedi pagina 128 e Visualizzatore avvisi e Ethernet vedi pagina 65 31007214 07 2012 133 Servizi Pagina delle statistiche del modulo Ethernet Home page Pagina Dati globali Il menu Ethernet contiene un elenco di collegamenti per accedere alle varie pagine di diagnostica del modulo Ethernet e Dati globali vedi pagina 100 e I O Scanning vedi pagina 135 e Messaggeria e Monitoraggio larghezza di banda vedi pagina 140 e Statistiche del modulo Ethernet Un collegamento permette inoltre di scaricare il file di origine MIB privato Fare clic su un collegamento per accedere alla pagina di diagnostica desiderata Cliccando su Dati globali nella pagina Diagnostica home page vedi pagina 133 possibile ottenere le informazioni seguenti e Stato e Numero di pubblicazioni per secondo e Nu
238. he reimposta lo specifico ambiente di lavoro Per programmare un blocco funzione SEND_REQ in modo che esegua un comando Azzera modulo utilizzare un codice funzione 37 codice sottofunzione 10 Parametro Tipo Valore Commento ADDRESS array 0 5 di ADDR Esempio ADDR INT rack slot channel SYS 0 x 0 SYS x slot in cui installato il modulo ETY REQUEST_CODE INT 16 37 Dati _da_inviare array 0 1 di byte 1 sottofunzione 10h byte alto INT byte 2 sottofunzione 96h byte basso byte 3 4 0 riservato Manage_Param numero parola byte alto byte basso 1 rapporto attivit 00 2 rapporto operazione rapporto comunicazione vedere nota vedere nota 3 timeout ms 4 lunghezza 4 INT in questo esempio NOTA la tabella seguente fornisce i dettagli per i codici Azzera modulo corretti ed errati Codici di comando Azzera modulo Rapporto operazione Rapporto di comunicazione Significato codice riuscito FE esa 00 esa SEND_REQ azzeramento modulo riuscito codici di errore 01 esa FF esa valore di codice richiesta non valido ad es non 16 37 00 esa 07 esa mappatura indirizzo errato al modulo ETY FD esa 00 esa SEND_REQ non ha azzerato il modulo 118 31007214 07 2012 Servizi Codici di errore del servizio di notifica e mail Codici di errore I seguenti codici sono disponibili solo nella
239. i Messaggi inviati e non riconosciuti Messaggi rifiutati Nella finestra relativa agli errori dei messaggi vengono visualizzati il numero di messaggi riconosciuti su ETHWAY e il numero di messaggi rifiutatisu ETHWAY o su TC IP possibile azzerare i contatori facendo clic pulsante Azzera contatori 254 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Parametri di debug per TCP IP Introduzione parametri generali di debug per i servizi TCP IP sono raggruppati all interno di due finestre e Indirizzo IP e Test di comunicazione Indirizzo IP Di seguito riportato un esempio della finestra Indirizzo IP 1196 211 185 22 Subnetwork mask 255 255 255 0 Indirizzo Gateway 196 211 185 55 In questa finestra sono specificati i dati di configurazione dell indirizzo IP e Indirizzo IP e Subnetwork mask e Indirizzo gateway indirizzo del gateway Test di comunicazione Di seguito riportato un esempio della finestra Test di comunicazione _ 196211 18521 Numero di connessioni aperta Ping Ricezione risposta Ciclo ms Dimensioni 64 FF byte Indirizzi Questa finestra consente di confrontare la comunicazione IP con un altra stazione dichiarata nella griglia dei dispositivi remoti 31007214 07 2012 255 TSX ETY 110 Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite una richiesta ping Av
240. i NOTA possibile assegnare un indirizzo X Way alla porta Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Senza un indirizzo X Way il modulo non pu partecipare agli scambi di messaggi con altre stazioni X Way pu comunque essere collegato a Unity Pro per ricevere messaggi Modbus 328 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Prestazioni di I O Scanning Introduzione Tempo di riavvio di Tempo di riavvio di Di seguito sono indicati i dati relativi alle prestazioni del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 durante l uso di I O scanning una configurazione IO Scanning Il tempo di riavvio corrisponde all intervallo di tempo intercorrente tra l avvio della configurazione completa e il momento in cui tutti gli ingressi uscite remoti diventano operativi i bit di stato vengono attivati i bit delle parole da IWr m c l a IWr m c 4 1 I valori sono espressi in secondi e T 35s se il canale viene utilizzato come server DHCP per la connessione dei dispositivi analizzati e T 17 s se i dispositivi analizzati utilizzano un altro server DHCP ingressi uscite Il tempo di riavvio degli I O corrisponde all intervallo di tempo intercorrente tra l avvio dell ingresso uscita remoti e il momento in cui tutti i bit di stato vengono attivati bit delle parole da IWr m c l a IWr m c 4 1 Il valore espresso in secondi e T 5s 31007214 07 2012 329 TSX P57 6634 5634 4634 Tempo di r
241. i SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda 3 m Configurazione indirizzo P He Configurato 4 1 Subnetwork Li 9 8 fe Ethernet s 7 lt Eth Il 8023 5 336 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Elementi e funzioni In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di configurazione Zona Numero Funzione comune 1 Questa parte comune alle schermate di configurazione della comunicazione Ethernet consente di selezionare la famiglia di rete da configurare Se la rete associata a un modulo l indirizzo del modulo viene visualizzato nel campo Indirizzo del modulo specifica Consente di visualizzare l indirizzo del modulo Consente di effettuare la configurazione dei servizi TCP IP vedi pagina 144 Consente la configurazione di I O scanning vedi pagina 152 Consente la configurazione del server di indirizzi vedi pagina 191 Consente di selezionare i servizi utilizzati dal modulo Consente la configurazione di SNMP vedi pagina 194 Consente la configurazione di Dati globali vedi pagina 198 ODO NO9O U01 A Consente di verificare se i servizi configurati sono compatibili con la capacit di elaborazione del canale Ethernet 31007214 07 2012 337 TSX P57 6634 5634 4634 Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata Panoramica A seconda della configurazi
242. i ripetizione ms Per un modulo Premium ETY Ethernet deve anche essere pi lungo del tempo di scansione della CPU Per il Timeout stato e Campo da 1ms a 50 secondi Intervallo 1ms 1500 ms 31007214 07 2012 459 Titolo abbreviato del capitolo Parametro Descrizione Esempio Frequenza di La frequenza alla quale i dati sono analizzati da 0 a 50000 in 60 ms ripetizione ms multipli del Passo frequenza ripetizione Se in esecuzione Unity Pro V3 1 o versioni precedenti con le seguenti versioni di firmware e ETY 4103 5103 Port 4 0 o versione precedente 10 ms e TSX P57 4634 5634 6634 2 5 o versione precedente 10 ms e Se sista eseguendo Unity Pro 4 0 o versione successiva con le seguenti versioni del firmware e ETY 4103 5103 Port 4 1 o versione successiva 5 200 ms e TSX P57 4634 5634 6634 V2 6 o versione successiva 5 200 ms Oggetto Indirizzo di destinazione nel PLC master dove da ogni mw10 master RD dispositivo sono memorizzate le informazioni appena lette Rif Slave RD Indirizzo sorgente nel dispositivo slave remoto Il formato di questo valore dipende dalla Sintassi slave Indice 5 Modbus 400006 e IEC 0 MW5 IEC 1 MW6 Lunghezza RD Numero di parole da leggere 10 Ultimo valore Questo campo utilizzato per configurare il comportamento Mantieni ultimo valore Le operazioni di scrittura vengono sempre eseguite a livello di p
243. i MIB Il a partire dall agente TSX ETY tramite il protocollo SNMP Il MIB II consente la gestione dei livelli di comunicazione TCP IP Sul modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 e sulla porta Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 inoltre possibile accedere agli oggetti da MIB Ethernet Transparent Factory che forniscono informazioni specifiche su Dati globali I O Scanning e Messaggeria 31007214 07 2012 97 Servizi Protocollo SNMP Visualizzazione della ramificazione di MIB Ethernet Transparent Factory W private B enterprise B groupeschneider 3833 EE transparentFactoryEthernet H switch E E port502Messaging ioScanning H 0 globalData H web H addressServer 8 0 equipmentProfile E L timeManagement 0 email tfeMibVersion possibile scaricare il file di origine della MIB privata Ethernet Transparent Factory vedi pagina 421 disponibile sul modulo TSX ETY 4103 PORT 5108 e sul collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 tramite un browser Internet facendo clic sulla porta Scarica file MIB nella pagina di indice del server HTTP Questo file pu essere compilato dai principali gestori SNMP disponibili sul mercato Il protocollo SNMP definisce cinque tipi di messaggio tra l agente e il gestore Questi messaggi vengono incapsulati nei datagrammi UDP Messaggi dal gestore a un agente e Get_Request messaggio utilizzato per ottenere il valore di una o pi variabili e Get_N
244. i globali Attributi generali Name e e Comment Address QW1630 RW Program _ 44 Value _ Constant Save Ti E Global data NO Group D Type LINT Category lt EDT gt Size 2 Used 0 Custom 4 Assegnare un nome al gruppo di Dati globali nel campo Gruppo Nel campo ID dati specificare l ID di una stazione remota inclusa nel gruppo di distribuzione NOTA la colonna dei dati globali nell editor delle variabili non viene visualizzata in modo predefinito Se la colonna dei Dati globali non visibile quando si apre l editor delle variabili fare clic con il pulsante destro su una qualunque colonna nell editor e selezionare Personalizza colonna Quando viene visualizzata la finestra di dialogo Configurazione colonne selezionare la casella a lato di Dati globali epoi fare clic su OK La colonna Dati globali adesso visibile nell editor delle variabili 308 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione Dati globali Per configurare i Dati globali eseguire la procedura riportata di seguito nell area Configurazione dati globali Passo Azione 1 Nel campo Indirizzo gruppo indicare l indirizzo del gruppo di distribuzione a cui appartiene la stazione compreso tra 224 0 0 0 e 239 255 255 255 Impostare il Periodo distribuzione su un valore compreso tra 1 e 50 cicli PLC Nel campo Nome gruppo inserire il nome del gruppo definito nell editor di dati di Uni
245. i sulla porta 502 alto MDr m c 8 NB_RCV_MSG_L INT R Numero di messaggi ricevuti sulla porta 502 basso MDr m c 9 NB_RCV_MSG_H INT R Numero di messaggi ricevuti sulla porta 502 alto MDr m c10 NB_IOS_MSG INT R Numero di messaggi ricevuti di IO Scanner MWr m c 11 NB_IOS_CNX INT R Numero di dispositivi interrogati senza errori MWr m c 12 GLBD_ERROR INT R Errore di coerenza rilevato in Dati globali MWr m c 13 BW_GLBD_IOS INT R Il byte meno significativo di questa parola misura la MWr m c 14 percentuale del carico relativo a IO Scanning Il byte pi significativo di questa parola misura la percentuale del carico relativo a Data globali BW_OTHER_MSG INT R Carico per il servizio Messaggeria e altri servizi MWr m c 15 IP_ADDRI1 INT R indirizzo IP MDr m c 16 IP_ADDR2 INT R indirizzo IP MDr m c 17 IP_NETMASK1 INT R Subnet Mask IP MDr m c 18 IP_NETMASK2 INT R Subnet Mask IP MDr m c 19 IP_GATEWAY1 INT R Gateway predefinita IP MDr m c 20 IP_GATEWAY2 INT R Gateway predefinita IP MDr m c 21 MAC_ADDRI INT R Indirizzo MAC MWr m c 22 MAC_ADDR2 INT R Indirizzo MAC MWr m c 23 MAC_ADDR3 INT R Indirizzo MAC MWr m c 24 FW_VERSION INT R Versione firmware MWr m c 25 BOARD_STS INT R Stato della scheda MWr m c 26 NET_TIME1 INT R Tempo di rete MDr m c 27 NET_TIME2 INT R Tempo di rete MDr m c 28 NET_TIME3 INT R Tempo di rete MDr m c 29 NET_TIME4 INT R Tempo di rete MDr m c 30 406 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet
246. iabile pubblicata non aggiornata entro il periodo assegnato giallo 31007214 07 2012 355 TSX P57 6634 5634 4634 Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda Schermata Ampiezza di banda Quando attivata la funzione di controllo dell ampiezza di banda sullo schermo viene visualizzato il carico del coprocessore r Ampiezza di banda Distribuziore stimata 20 IO Scanning W 30 Dati globali Mi 40 Messaggeria MMI 10 Altro In questo grafico visualizzata la distribuzione reale del carico tra la funzione IO Scanning Dati globali Messaggeria e altri servizi IO Scanning giallo dati globali blu Messaggeria verde Altro grigio possibile modificare questa distribuzione con il controllo dell ampiezza di banda vedi pagina 319 356 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 In breve Questo capitolo fornisce una panoramica di Premium Hot Standby con Unity Pro con particolare riguardo al ruolo di TSX ETY 4103 5103 nel sistema Comprende Descrizioni della topologia Hot Standby Configurazione ETY con Hot Standby Assegnazione degli indirizzi IP Modalit di funzionamento ETY Tempi di scambio degli indirizzi e Effetti di rete di Premium Hot Standby NOTA per una spiegazione completa del funzionamento di un sistema Premium Hot Standby consultare il manuale Premium Hot Standby con Unity Contenuto di questo capitolo Questo capito
247. ica con l applicazione del server degli indirizzi 1 1 e Tutte le altre applicazioni client con l indirizzo 1 2 1 3 1 4 dispongono dell autorizzazione ad aprire una connessione e a comunicare con il coprocessore Quando la funzione di controllo dell accesso del coprocessore attivata gli scambi vengono effettuati in base al protocollo UNI TE Applicazione server 1 1 Applicazione client 1 2 Applicazione client 1 3 Applicazione client 1 4 Per implementare il tipo di connessione riportato nell esempio necessario effettuare quanto segue e attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del coprocessore e configurare la comunicazione del coprocessore con l applicazione server del PC nella tabella e Indirizzo X Way 1 1 Indirizzo IP 139 160 65 156 Accesso autorizzato cella selezionata Modalit multiconnessione TSX P57 6634 5634 4634 client server 139 160 65 157 139 160 65 156 e configurare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC con il coprocessore server nella tabella Indirizzo X Way 1 2 1 3 e 1 4 Indirizzo IP 139 160 65 156 Accesso autorizzato cella selezionata Modalit multiconnessione 31007214 07 2012 339 TSX P57 6634 5634 4634 Multiconnessione nel protocollo UNI TE senza gestione dell accesso L esempio riportato di seguito uguale a quello precedente con la differenza che in questo caso
248. ichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli Offline 1 variabili specifici dell applicazione e delle variabili del progetto Programmazione Programmazione del progetto Offline 1 Configurazione Dichiarazione dei moduli Offline Configurazione dei canali del modulo Immissione dei parametri di configurazione Associazione Associazione degli IODDT ai moduli configurati editor delle Offline 1 variabili Generazione Generazione di un progetto analisi e modifica dei Offline collegamenti Trasferimento Trasferimento del progetto al simulatore Online Simulazione Simulazione del programma senza ingressi uscite Online Regolazione Debug del progetto mediante le schermate di debug e le Online Debug tabelle di animazione Modifica del programma e dei parametri di regolazione Note 1 Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell altra modalit NOTA Il simulatore viene utilizzato soltanto per i moduli digitali o analogici 24 31007214 07 2012 Installazione dell hardware di comunicazione Ethernet Scopo di questa sezione Questa sezione descrive la procedura di installazione dell hardware di comunicazione dei PLC Premium e Atrium Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 2 Comunicazione modulo TSX ETY 110 27 3 Comunicazione 10 100 MBits s 43 31007214 07 2012 25 In
249. ider Descrizione della sottostruttura Server di indirizzi Sottostruttura Server di indirizzi La sottostruttura o il gruppo addressServer 6 contiene gli oggetti relativi al server di indirizzi Il server di indirizzi pu essere un server BOOTP o un server DHCP Servizio Indica addressServerStatus 1 stato globale del servizio Server di indirizzi 438 81007214 07 2012 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura Profilo dispositivo Sottostruttura Profilo dispositivo La sottostruttura equipmentProfile 7 contiene un insieme di oggetti comuni Servizio Indica profileProductName 1 nome commerciale del prodotto di comunicazione sotto forma di stringa ad esempio 140 NOE 771 11 BMX NOE 0100 ecc profileVersion 2 versione software del prodotto di comunicazione sotto forma di stringa ad esempio Vx y o V1 1 profileCommunicationServices 3 servizi di comunicazione supportati dal profilo Messaggeria Porta 502 Messaggeria I O Scanning Dati globali Server Web e Server di indirizzi profileGlobalStatus 4 stato globale del modulo di comunicazione profileConfigMode 5 modalit di configurazione IP del modulo di comunicazione profileRoleName 6 nome del ruolo per la gestione degli indirizzi IP se presente altrimenti una stringa vuota profileBandwidthMgt 7 stato del servizio Gestione ampiezza di banda profileBandwid
250. ile con la versione firmware del processore in caso di aggiornamenti e download utente S A ns Collegamento Ethernet configurato e operativo S A L Invio ricezione comunicazione Ethernet in corso A acceso L lampeggiante S spento ns non significativo 31007214 07 2012 59 Moduli di comunicazione Ethernet 3 7 Caratteristiche elettriche Caratteristiche elettriche TSX ETY 4103 PORT 5103 Tabella relativa al consumo e alla dissipazione energetici I moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 possono essere inseriti in qualsiasi slot del rack di una stazione Premium Atrium ad eccezione del rack X Bus offset Tabella del consumo Consumo energetico Dissipazione di energia Tensione 5 volt Tipico Massimo Tipico Massimo TSX ETY 4103 PORT 5103 360 MA 400 MA 1 8W 2 1W NOTA le caratteristiche elettriche dei processori Ethernet TSX P57 5634 4634 sono disponibili nel manuale di presentazione del processore 60 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet 3 8 Standard Normative e standard Conformit agli standard I moduli TSX ETY 4103 PORT e TSX ETY 5103 nonch il collegamento Ethernet del processore TSX P57 5634 4634 sono conformi agli standard seguenti UL 508 CSA IEC 61131 2 Classificazione marina 31007214 07 2012 61 Moduli di comunicazione Ethernet 3 9 Condizioni operative Condizioni di esercizio C
251. immette 0 il blocco non entrer mai in timeout e Se come valore di timeout si immette un valore diverso da zero il blocco entrer in timeout in corrispondenza del valore diverso da zero immesso NOTA soltanto per la modalit server un modulo ETY pu supportare un codice funzione 16 16 consentendo la mascheratura di una parola specificata Corrispondenza di tipi di oggetto In questa tabella illustrata la corrispondenza di tipi di oggetto tra un PLC Premium e un PLC Momentum o Quantum Oggetti Premium Oggetti Quantum o Momentum MW parole interne 4x area di memoria M bit interni 0x area di memoria IW parole ingresso 3x area di memoria l bit di ingresso 1x area di memoria 31007214 07 2012 79 Servizi Gestione delle connessioni TCP per X Way UNI TE e Modbus Panoramica possibile aprire la connessione dal PLC locale o da una stazione remota che desidera comunicare con il PLC locale Una connessione caratterizzata dalle seguenti coppie di elementi porta TCP locale indirizzo IP locale porta TCP remota indirizzo IP remoto NOTA la gestione delle connessioni viene effettuata in modo trasparente per l utente 80 81007214 07 2012 Servizi Apertura di una connessione Introduzione Una connessione pu essere aperta in base a una richiesta proveniente e da un dispositivo remoto e dal PLC locale A un dispositivo remoto
252. indirizzo MAC codificato su 6 byte ed espresso nel formato 00 00 54 F6 E3 2F 304 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione del server La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione del server Compilare i campi della tabella per ogni dispositivo che richiede il modulo come server DHCP Indirizzo MAC o Nome Indirizzo IP Maschera di rete Gateway Impostare il server No HTTP in modo che sia soggetto a password y Selezionare la casella Bloccato durante l esecuzione y Immettere la password Temine della configurazione del server 31007214 07 2012 305 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione Dati globali Introduzione Per utilizzare il modulo TXS ETY 4103 PORT 5108 con i Dati globali necessario impostare i parametri di configurazione vedi pagina 199 Accesso ai Dati globali Per impostare i Dati globali Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo 2 Nell area delle utility del modulo selezionare la casella di controllo Dati globali La scheda Dati globali non pi disattivata 3 Selezionare la scheda Dati globali NOTA Le funzionalit IGMP e Nessuna sono disponibili solo con la versione Unity 4 1 o successiva 306 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY
253. indirizzo stazione 35 31007214 07 2012 31 TSX ETY 110 Introduzione all installazione Panoramica Il modulo di comunicazione TSX ETY 110 montato nello slot del rack di una stazione PLC Premium Atrium e pu essere installato in qualsiasi slot disponibile ad eccezione dei rack X Bus offset purch vengano rispettati i limiti di alimentazione del rack In un altra sezione di questa guida sono disponibili le caratteristiche elettriche del modulo TSX ETY 110 vedi pagina 42 32 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Selezione del tipo di processore Guida alla selezione La selezione del processore per il controllo della stazione PLC dipende dal numero di connessioni di rete necessarie Processori Numero massimo di Numero massimo di ETY connessioni di rete 4103 5103 per stazione TSX P57 104 1 1 1 TSX P57 154 1 1 1 TSX P57 204 1 1 TSX PCI 57 204 1 1 TSX P57 254 1 1 1 TSX P57 2634 1 0 TSX P57 2834 1 0 oi TSX P57 304 TSX P57 354 1 TSX P57 3634 TSX P57 454 TSX PCI 57 454 1 TSX P57 4834 1 TSX P57 554 1 TSX P57 5634 AJ AIAJIAJ AIAJ OJOJ OJIN TSX P57 4634 wv v AJU AI AINI OJ amp Q TSX P57 6634 2 4 Compatibile con alimentazione da 5 V Se il PLC utilizzato in modalit standby a caldo sono supportate due connessioni di rete 1 Disponibile per Unity Pro V2 0 o successivo
254. io locale configurabile e personalizzabile incluse le regolazioni relative all ora legale e funzione di diagnostica delle pagine Web per il servizio di sincronizzazione dell ora progetti basati su controller utilizzano un blocco funzione per leggere l orologio caratteristica che consente di eseguire il time stamp di eventi e variabili del progetto Di seguito sono riportati i valori di precisione del time stamp e 5 ms per le CPU TSX P57 4634 5634 6634 e 10 ms per altri tipi di CPU 31007214 07 2012 105 Servizi Sincronizzazione dell ora e time stamp I moduli di comunicazione Ethernet ETY inviano un segnale di sincronizzazione dell ora a una CPU Il firmware del modulo ETY include un client NTP che fornisce la sincronizzazione dell ora Il processo di sincronizzazione si svolge nel Modo seguente Il client NTP Risultato 1 richiede un segnale di sincronizzazione dell ora dal server NTP su una rete Ethernet Il server NTP invia un segnale memorizza lora Invia un messaggio al contatore di sistema dell orologio nella CPU La CPU aggiorna il relativo orologio interno impostandolo su 1 ms per CPU TSX P57 4634 5634 6634 o su 5 ms per altri tipi di CPU Utilizzare il blocco funzione R_NTPC vedi pagina 109 nelle sezioni MAST FAST o Interrupt per leggere l orologio dall applicazione PLC Tutte le CPU presenti su una rete Ethernet devono essere sincronizzat
255. ione Parametri TSX ETY 110 TSX ETY 4103 PORT 5103 TSX P57 6634 5634 4634 Gestori indirizzo IP X X Agente Posizione SysLocation X X Contatto SysContact X X Gestore SNMP X Nomi comunit Imposta X X Ottieni X X Trap X X Sicurezza Attiva trap Errore autenticazione X X Legenda X Accessibile Non accessibile 31007214 07 2012 195 Parametri di configurazione Parametri di configurazione SNMP Introduzione Gestori indirizzo IP Agente parametri presenti sulla scheda Configurazione SNMP si suddividono in quattro categorie e indirizzi IP dei dispositivi del gestore SNMP e agenti SNMP e inomi comunit e protezione NOTA nei campi d immissione delle stringhe di caratteri sono consentiti solo i caratteri ASCII a 7 bit In quest area possibile inserire gli indirizzi IP dei gestori SNMP moduli autorizzano un massimo di due gestori Questi indirizzi sono utilizzati durante l eventuale trasmissione di eventi TRAP La trasmissione dei dati supervisionati descritta in modo dettagliato nell argomento SNMP In quest area possibile individuare e identificare un agente del gestore SNMP L area composta da due campi e ll campo Posizione SysLocation indica la posizione fisica del dispositivo massimo 32 caratteri e ll campo Contatto SysLocation indica la persona da contattare per la gestione del dispositivo e il metodo di cont
256. ione Un interfaccia specifica dell applicazione integrata o l aggiunta di un modulo arricchisce automaticamente l applicazione degli oggetti linguaggio utilizzati per programmare l interfaccia o il modulo in questione Questi oggetti corrispondono alle immagini di I O e alle informazioni software del modulo o dell interfaccia specifica integrata Gli ingressi del modulo I e IW vengono aggiornati nella memoria del PLC all inizio del task a prescindere dall eventualit che il PLC sia in modalit RUN o STOP Le uscite Q e 0W vengono aggiornate alla fine del task solo quando il PLC in modalit RUN NOTA quando il task avviene in modalit STOP a seconda della configurazione selezionata sono possibili queste due eventualit e le uscite vengono messe in posizione di sicurezza modalit posizione di sicurezza e le uscite mantengono l ultimo valore modalit di mantenimento Il grafico riportato di seguito illustra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC esecuzione ciclica y Elaborazione intema Y Acquisizione degli ingressi RUN STOP Y Esecuzione del programma Y Aggiomamento delle uscite 388 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Oggetti linguaggio di scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione Introduzione Gli scambi espliciti vengono effettuati su richiesta del programma ut
257. ione di uno scenario di lettura e scrittura specifico Alcuni dispositivi analizzati quali i moduli TSX ETY non supportano richieste di lettura scrittura simultanee In questo caso per la lettura scrittura di ingressi uscite necessario eseguire la procedura illustrata di seguito Passo Azione re Immettere l Indirizzo IP del dispositivo Se necessario immettere l indirizzo slave Modbus ID unit del dispositivo Selezionare il periodo di scansione dello slave Immettere l indirizzo delle variabili di lettura dello slave Rif slave lettura aj AJOJN Immettere il numero di parole da inviare in formato di lettura nel campo Lunghezza lettura Immettere 0 in Rif slave scrittura se la Sintassi slave impostata su Indice Immettere 0 nel campo Lunghezza scrittura Nella riga successiva immettere lo stesso Indirizzo IP oOo NIO Se necessario immettere lo stesso indirizzo slave Modbus ID unit 10 Selezionare lo stesso periodo 11 Immettere 0 in Rif slave lettura se la Sintassi slave impostata su Indice 12 Immettere 0 nel campo Lunghezza lettura 13 Immettere l indirizzo di destinazione scrittura nel campo Rif slave scrittura 14 Immettere il numero di parole da inviare in formato di lettura nel campo Lunghezza scrittura 31007214 07 2012 303 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 510
258. ione maggiore rispetto a un periodo di 30 s fuso orario Il formato predefinito l ora universale coordinata UTC In alternativa possibile configurare il servizio in modo che utilizzi un fuso orario locale ad esempio GMT 1 per Barcellona o Parigi ora legale Il modulo regola automaticamente il cambio dell ora in primavera e in autunno secondo di Per compensare la decelerazione della rotazione della Terra il modulo rettifica inserisce automaticamente un secondo di rettifica nell ora UTC ogni 18 mesi attraverso il servizio IERS International Earth Rotation Service secondi di rettifica vengono inseriti automaticamente in base alle esigenze Se necessario vengono inseriti alla fine dell ultimo minuto a giugno e dicembre come comandato dal server NTP 31007214 07 2012 107 Servizi Utilizzo del servizio di sincronizzazione dell ora Definizione della precisione all accensione Prima di avviare un sistema necessario configurare la rete Ethernet per un intervallo predefinito entro cui viene definita la precisione L ora esatta viene stabilita all accensione quando il modulo Ethernet si avvia e ottiene lora dal server NTP vedi pagina 312 Per raggiungere la precisione massima potrebbero essere necessari diversi aggiornamenti Dopo aver ottenuto un ora precisa il servizio di sincronizzazione dell ora imposta lo STATO vedi pagina 110 nel registro del servizio orario associato
259. ipazioni a gruppi multicast Modalit di funzionamento Le modalit di funzionamento sono le seguenti e Arrestando il PLC si arrestano gli scambi di dati globali e L utilizzo dei bit di sistema di forzatura degli I O XS9 SW8 SW9 non implica l arresto degli scambi di dati globali Limiti Non esistono limiti teorici per il numero di stazioni che condividono lo stesso Gruppo di distribuzione Il limite principale rappresentato dal numero di variabili scambiate nel gruppo 64 variabili 102 31007214 07 2012 Servizi 4 6 Gestione dei dispositivi guasti Sostituzione delle stazioni remote guaste Introduzione Obiettivo Funzionamento Questo servizio fornisce il ripristino automatico dei parametri del modulo I O remoto o dei moduli intelligenti collegati a un sottosegmento di Transparent Factory Ethernet durante la sostituzione di un modulo guasto con uno funzionante Questo servizio consente di e fornire un indirizzo IP a una stazione remota a partire dal nome assegnato alla stazione stessa Nome ruolo e fornire a una stazione remota la capacit di memorizzare i parametri e di ripristinarli quando necessario Questo server richiede l uso del server DHCP vedi pagina 95 e del server FTP TFTP dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5108 o del collegamento Ethernet dei moduli TSX P57 6634 5634 4634 I seguenti moduli permettono di configurare fino a 96 dispositivi e TSX ETY 4103 e TSX ETY 5103 e ETY P
260. isposta dell applicazione Il tempo di risposta dell applicazione corrisponde al tempo che intercorre tra l acquisizione di un ingresso remoto e il posizionamento di un uscita remota Si tratta di un tempo di risposta logico che non prende in considerazione il tempo di filtraggio e i tempi di risposta delle interfacce dell attuatore e del sensore Di seguito riportato l esempio del tempo intercorrente tra l acquisizione di un ingresso e il posizionamento di un uscita Tempo di risposta Durata del ciclo MAST mi i I 20 ms o 80 ms dia i r 330 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Tempo di risposta con un ciclo pari a 20 ms 100 sui ul ejsodsu Ip odwej Numero di dispositivi analizzati Tempo di risposta con un ciclo pari a 80 ms l A 220 sw ul ejsodsu Ip odwe 30 20 10 Numero di dispositivi analizzati 331 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Prestazioni di Dati globali In breve Definizione Valori Di seguito sono indicati i valori relativi alle prestazioni dei Dati globali sul canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Tempo di risposta di Dati globali Il tempo di risposta corrisponde all intervallo di tempo che intercorre tra la pubblicazione del valore di una variabile da parte dell applicazione PLC locale la sottoscrizione da parte di un applicazione PLC remota la pubblicazione dello stesso valo
261. itetture e in un architettura ETHWAY proprietaria chiusa e in un architettura ETHWAY proprietaria connessa a una rete TCP IP tramite un gateway intermedio e in un architettura TCP IP aperta tramite la connessione e diretta alla rete Gli usi raccomandati differiscono in base all architettura vedi pagina 242 NOTA se il carico della rete Ethernet supera il 30 si deve utilizzare e il profilo TCP IP anzich il profilo ETHWAY e accessori del tipo switch e router per ridurre il carico 31007214 07 2012 231 TSX ETY 110 Caratteristiche TSX ETY 110 Messaggeria Il modulo TSX ETY 110 supporta e un massimo di 32 connessioni parallele su TCP IP e una sola connessione a un dispositivo remoto La dimensione massima di frame dipende dal tipo di transazione e Nella messaggeria sincrona la dimensione massima di frame pari a 256 byte e Nella messaggeria asincrona la dimensione massima di frame pari a 1 Kbyte Il numero di funzioni di comunicazione gestite simultaneamente dipende dal tipo di profilo e se viene utilizzato un profilo TCP IP disponibile un massimo di 16 messaggi simultanei e seviene utilizzato un profilo ETHWAY disponibile un massimo di 16 messaggi simultanei Capacit massima del modulo Parole comuni Il modulo fornisce le seguenti capacit e perla messaggeria ETHWAY 130 messaggi al secondo e per la messaggeria X Way su TCP IP 140 messaggi al secondo e perla messaggeria Modbus
262. iva accesso al server Web incorporato vedi pagina 121 scambio di dati comuni tra le stazioni Dati globali vedi pagina 100 diagnostica dalle pagine Web vedi pagina 120 accesso alle pagine utente del server HTTP vedi pagina 139 Accesso diretto TCP 31007214 07 2012 19 Punti generali TSX WMY 100 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP IP che supporta quanto segue e Messaggeria UNI TE e Modbus vedi pagina 80 e Gestione SNMP vedi pagina 97 e accesso al server Web incorporato vedi pagina 121 e diagnostica dalle pagine Web vedi pagina 120 Ulteriori informazioni In un altra sezione di questa guida disponibile il confronto dei servizi disponibili per i vari moduli vedi pagina 21 20 31007214 07 2012 Punti generali Dettagli relativi ai servizi disponibili Guida alla selezione i servizi disponibili dipendono dal tipo di modulo Ethernet selezionato Servizio TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 210 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX ETY 5103 TSX P57 6634 5634 4634 Connessione a 10 Mbit s Half Full Duplex Half Full Duplex Half Full Duplex Half Full Duplex Half Full Duplex Half Full Duplex Connessione a 100 Mbit s Half Full Duplex Half Full Duplex Half Full Duplex TCP IP X X X SNMP MIB standard MIB Ethernet Transparent Ready Scanner degli I O Server di indirizzi BOOT D
263. izio dell ora La configurazione precedente non pi valida Annulla Consente di annullare la nuova configurazione NTP servizio dell ora Resta valida la configurazione precedente Disattiva NTP Indirizzo IP dell impostazione principale e di standby 0 Server NTP non interrogato Ora non aggiornata nel controller 31007214 07 2012 207 Parametri di configurazione Configurazione del servizio dell ora tramite la scheda NTP in Unity NOTA Occorre configurare il servizio NTP via Unity Pro con una piattaforma Premium Il modulo TSX ETY 5103 deve essere della versione 4 6 o successiva Per una versione precedente occorre configurare il servizio NTP via la pagina Web integrata del modulo Nella seguente procedura viene mostrata la modalit di accesso alla scheda NTP dalla pagina dell indice Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo 2 Nel campo Utility del modulo scegliere S dal menu NTP Le altre opzioni sono NO per nessuna configurazione NTP e WEBper una configurazione NTP attraverso le pagine Web del modulo Utility del modulo NO IO Scanning NO Dati globali S SNMP t NO Server di indirizzi S NTP 3 Selezionare la scheda NTP Configurazione P Messaggeria 10 Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi NTP Apere r Configurazione server NFP Indirizzo IP del server NTP principale 192 168 1 100
264. izzato 2 Utilizzando un client FTP memorizzare le regole nel La directory principale per la memorizzazione del file file customrules definita dal server FTP come IFLASHO wwwroot conf NTP customrules IFLASHO wwwroot conf NTP ID utente ntpupdate Password ntpupdate 3 Dopo aver scritto le regole selezionare il menu a Il componente NTP cerca il file customrules chiama discesa nella pagina Web Configurazione NTP e il compilatore tz e genera un nuovo file denominato configurare o riavviare il modulo selezionando tz_custom Questo file un file binario e non deve Fuso orario Personalizzato essere modificato Se il compilatore tz rileva un errore di sintassi in customrules l errore viene registrato nel file IFLASHO wwwroot conf NTP error log 1 Il componente NTP non viene avviato 2 Nel campo Stato NTP della pagina Web Diagnostica viene visualizzato NON OK 4 Per ulteriori informazioni alcuni esempi di sintassi per la scrittura delle regole sono disponibili nel modulo nel file IFLASHO wwwroot conf NTP instructions txt Parametri del fuso orario Scegliere un fuso orario dal menu a discesa Fuso orario Descrizione DST disponibile Personalizzato S GMT 12 00 Ora solare linea cambio data Eniwetok Kwajalein No GMT 11 00 Ora solare Samoa Isole Midway Samoa No GMT 10 00 Ora solare Hawaii Hawaii Honolulu No GMT 09 00 Ora solare Alaska Ancho
265. l Master bus PRM Impostare i valori corretti per i parametri Lettura Rif e Scrittura Rif 10 Immettere Lunghezza RD e Lunghezza WR per la riga dell indirizzo IP con i limiti Lettura Rif e Scrittura Rif NOTA La lunghezza deve essere sufficiente per la configurazione prevista di DTM master PRM e i DTM di sottonodo relativi 11 Confermare la schermata I O Scanning 12 Fare clic sul pulsante vicino alla cella Nome dispositivo Risultati si apre la casella casella Propriet vedi pagina 181 13 Selezionare DTM nel menu a discesa Tipo dispositivo 14 Selezionare il protocollo nel menu a discesa Protocollo DTM 15 Selezionare un DTM master PRM nel menu a discesa Nome DTM 31007214 07 2012 175 Parametri di configurazione Passo Azione 16 Fare clic su OK per confermare le selezioni Risultati il Tipo dispositivo Protocollo dispositivo e Nome dispositivo vengono verificati e salvati La casella Propriet viene chiusa 17 Aggiornare la riga I O Scanning consultare Aggiornamento di I O per un DTM Master PRM vedi pagina 176 18 Creare l applicazione Unity Pro 19 Arrestare il PLC 20 Trasferire l applicazione Unity Pro nel PLC 21 Nel Browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse su Master PRM e selezionare la funzione Collega 22 Nel Browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse
266. la di Management_Param La quarta parola deve avere il valore INT 18 e RECP Questo parametro richiede un valore INT minimo di 1 anche quando non viene restituito alcun messaggio di risposta come nel caso di una richiesta di modifica dell IP 148 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametri di configurazione della connessione Introduzione Questo campo viene utilizzato per e configurare il numero di connessioni che possono essere aperte dal modulo e attivare un servizio di controllo dell accesso e Specificare l elenco dei dispositivi remoti in grado di stabilire la connessione al modulo in base a un protocollo di comunicazione Connessioni possibili Nel campo Connessioni possibili indicato il numero massimo di dispositivi remoti che possibile connettere al modulo in parallelo e Il valore predefinito 8 connessioni e possibile impostare da 1 a 32 connessioni NOTA si consiglia di impostare questo parametro su un valore utile per ottimizzare le risorse di comunicazione per ogni punto di connessione Controllo Accesso La casella Controllo accesso viene utilizzata per attivare o disattivare il controllo dei dispositivi remoti che tentano di stabilire una connessione TCP al modulo e Se la casella selezionata viene attivata la gestione del controllo dell accesso ed possibile utilizzare la colonna Accesso non pi disattivata della tabella Se il modulo funziona in modalit server
267. la riportata di seguito sono descritti gli oggetti linguaggio per la configurazione di un modulo TSX ETY 110 Oggetto Funzione Significato KWr m 0 0 Tipo Byte 0 11 per la comunicazione ETHWAY Byte 1 riservato KWr m 0 1 Livello fisico Byte O riservato Byte 1 riservato KWr m 0 2 Utility supportate Byte 0 dati comuni x0 1 attivazione di parole comuni ETHWAY x1 0 riservato x2 1 parole comuni di sola lettura x3 1 parole comuni di lettura scrittura da x4 a x7 0 riservato Byte 1 riservato KWr m 0 4 Parole comuni Byte 0 numero di parole comuni Byte 1 riservato KWr m 0 5 Indirizzo di rete X Way Byte 0 numero di rete 0 per impostazione predefinita Byte 1 riservato KWr m 0 6 Tipo di driver Ethernet per TCP IP Byte 0 e 16 00 AUI valore predefinito 16 01 RJ45 Byte 1 16 00 Ethernet Il valore predefinito 16 01 802 3 KWr m 0 7 Configurazione TCP IP tipo di indirizzo Byte O riservato Byte 1 indirizzo ereditato 16 00 indirizzo predefinito e 16 01 dalla funzione specifica dell applicazione e 16 03 da un server 410 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Oggetto Funzione Significato KWr m 0 8 Indirizzo IP locale Esempio con l indirizzo 139 160 650 109 e Byte 109 0 meno significativo KWr m 0 9 Byte 1 65 Byte 2 160 Byte 3
268. le Nella tabella riportato il numero massimo di connessioni parallele per ogni tipo di modulo Modulo Connessioni HTTP Connessioni TCP IP TSX ETY 4103 8 64 TSX ETY 5103 16 64 TSX ETY PORT 8 64 Connessione a un PLC Premium Tra due PLC Premium che utilizzano la messaggeria UNI TE sul profilo TCP IP il modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 consente di stabilire una sola connessione in modalit client server Ethemet Connessione per messaggi client server UNIT E Premium con modulo TSX Premium con modulo TSX ETY ETY 4103 PORT 5103 4103 PORT 5103 o TSX ETY 110 Client Server 268 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Connessione a un PLC Quantum Tra un PLC Premium e un PLC Quantum che utilizzano la funzione di messaggeria Modbus sul profilo TCP IP il modulo TSX ETY 4103 PORT 5108 consente di effettuare e una sola connessione in modalit client Modbus e una sola connessione in modalit server Modbus Esempio Ethemet Connessione in modalit messaggeria client Modbus Pap Lil con Di TSX Connessione in ETY 4103 PORT 5103 modalit messaggeria server Modbus Quantum Connessione a un dispositivo di terzi Tra un PLC Premium e un dispositivo di terze parti il modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 consente e una sola connessione in modalit client UNI TE o Modbus e pi connessioni in modalit server UNI TE o Modbus Esempio E
269. le network management protocol Protocollo standard UDP IP utilizzato per monitorare e gestire i dispositivi su una rete IP sostituzione a caldo SUB subnet subnet mask switch TCP IP TFE Sostituzione di un componente con un suo equivalente mentre il sistema resta operativo Una volta installato il componente sostitutivo comincia a funzionare automaticamente Variabile Dati globali definita come variabile di sottoscrizione La subnet quella parte della rete che condivide un indirizzo di rete con le altre parti della rete stessa Una subnet pu essere fisicamente o logicamente indipendente dal resto della rete Una parte dell indirizzo Internet detta numero di subnet che ignorata nel routing IP distingue la subnet La subnet mask una maschera di bit che identifica o determina quali bit dell indirizzo IP corrispondono all indirizzo di rete e quali corrispondono alle parti di subnet dell indirizzo La subnet mask comprende l indirizzo di rete pi i bit riservati all identificazione della sottorete Uno switch di rete collega due o pi segmenti di rete separati e che consente il passaggio del traffico tra di essi Uno switch stabilisce se bloccare o trasmettere un frame in base all indirizzo di destinazione T Transmission Control Protocol Internet Protocol TCP IP il protocollo di comunicazione di Internet transparent factory Ethernet La struttura di automazione aperta di Schneider Electric basat
270. legati al profilo ETHWAY Configurazione dati ETHWAY LL Metodo per la programmazione di una rete Ethernet Configurazione della metodologia per una rete Ethernet Scelta di una famiglia di rete logica Modulo TSX ETY 110 i esiri iaia Punti generali TSX ETY 110 Modulo TSX ETY 110 funzioni generali Caratteristiche TSX ETY 110 Prestazioni del Modulo TSX ETY 110 Modalit di funzionamento del modulo TSX ETY 110 Funzioni comuni sui profili ETHWAY e TCP IP 31007214 07 2012 7 2 7 3 Capitolo 8 8 1 8 2 8 3 Configurazione TSX ETY 110 Schermata di configurazione del Modulo Tipo di comunicazione in base alla configurazione selezionata Configurazione della messaggeria sul profilo TCP IP o sul profilo ETHWAY e flare ina LIRE Aha Configurazione di SNMP TSX ETY 110 Configurazione della funzione bridge TSX ETY 110 Esempio un modulo TSX ETY 110 in una architettura privata ETHWAY Esempio di architettura tipo ETHWAY collegata a TCP IP Esempio di connessione a una rete TCP IP non privata Esempio comunicazione tra Premium e Quantum Debug TSX ETY 110 Schermata di debug del Modulo Parametri generali di debug aeaaea Parametri di debug per TCP IP Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite una richiesta ping
271. li oggetti di scambio esplicito IODDT di tipo T_COM_STS_GI EN applicabili a tutti i protocolli di comunicazione ad eccezione di Fipio ed Ethernet Include gli oggetti di tipo parola formati da bit che hanno un significato specifico Gli oggetti sono presentati in dettaglio qui sotto Esempio di dichiarazione variabili TODDT_VARI1 di tipo T_COM_STS_GEN e Generalmente il significato dei bit fornito per lo stato 1 del bit In casi specifici data una spiegazione per ciascuno stato del bit e Non tutti i bit sono utilizzati Flag di esecuzione di uno scambio esplicito EXCH_STS La tabella seguente illustra il significato dei bit di controllo dello scambio di canale dal canale EXCH_STS MWr m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_IN_PROGR BOOL R Lettura parole dello stato del canale in corso MWr m c 0 0 CMD_IN_ PROGR BOOL R Scambio del parametro corrente in corso MWr m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Scambio del parametro di regolazione in corso MWr m c 0 2 Rapporto di scambio esplicito EXCH_RPT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit del rapporto di scambio EXCH_RPT MWr m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole di stato del canale MWr m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Errore durante lo scambio del parametro di MWr m c 1 1 comando ADJI_ERR BOOL R E
272. lla finestra di dialogo Servizi del modulo selezionare S per IO Scanning Servizi del modulo _ s 10 Scanning NO Dati globali NO Server di indirizzi Risultato La scheda I O Scanning viene attivata non pi visualizzata in grigio 300 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Passo Azione Selezionare la scheda I O Scanning Configurazione IP Messaggistica 10 Scanning Jpat oovan suve Server indirizzi p Zone NW del master ee Rif r Scrittura Rif Blocco di controllo del it j Passo a aee 6 ai es SSPESttO cf dente arnpetzione 10 23 Periferiche analizzate Disattiva Attiva 192 168 2 2 5255 Indice 192 168 2 3 255 Indice 1500 60 MW50 0 70 Mantieni timo vare MW230 0 40 ala e Lee Le Lee Le Lee ka Lee Le Le ke Le Lee LL Le Lc e Le e Le e Le lb e Lee Le Le Le ha QUo0CcC0Ct0 0000000000000 0 000 4 Immettere le impostazioni dei parametri in ogni colonna come descritto alla successiva sezione Parametri di I O Scanning vedi pagina 302 Fare clic sulla casella di convalida nella barra degli strumenti superiore per confermare le impostazioni dei parametri di I O scanning Took Build PLC Debug Window Casella di ag control di Mi ca a S convalida 31007214 07 2012 301 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 10
273. lo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 10 1 Panoramica dei sistemi Premium Hot Standby 358 10 2 Topologia Hot Standby 362 10 3 Configurazione del modulo ETY monitorato 368 10 4 Assegnazione degli indirizzi IP 370 10 5 Modalit di funzionamento ETY 372 10 6 Collegamento di due PLC Premium Hot Standby 377 10 7 Requisiti operativi e limitazioni operative 381 31007214 07 2012 357 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 1 Panoramica dei sistemi Premium Hot Standby Panoramica del sistema Premium Hot Standby Panoramica I sistemi Hot Standby presentano un elevata disponibilit grazie alla loro ridondanza Sono utilizzati quando l inattivit non pu essere ammessa Un sistema di PLC Hot Standby pu esser composto da una configurazione a rack singolo Componenti di un sistema Hot Standby I requisiti obbligatori di componenti ridondanti per rack sono Rack Premium standard un processore Hot Standby TSX H57 24M o TSX H57 44M un modulo alimentatore un modulo di comunicazione Ethernet TCP IP TSX ETY 4103 5103 versione firmware minima 4 0 e un cavo di collegamento CPU sync e un cavo di collegamento ETY sync I componenti ridondanti opzionali sono e un modulo master rack remoto Bus X TSX REY 200 e altri moduli di comunicazione Ethernet TCP IP TSX ETY 4103 5103 versione firmware minima 4 0 e modulo di comunicazione Modbus TSX SCP 114 in TSX SCY 21601 e m
274. m c 1 2 regolazione 398 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Errori standard del canale CH_FLT Nella seguente tabella riportato il significato dei bit della parola di stato CH_FLT XMWr m c 2 La lettura viene eseguita da READ_STS IODDT_VARI1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno o di test automatico del canale MWr m c 2 4 APPLI_FLT BOOL R Errore dell applicazione errore di regolazione o di MWr m c 2 7 configurazione 31007214 07 2012 399 Oggetti linguaggio Ethernet Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo T_COM_ETYX103 Introduzione In questo argomento vengono descritti gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_1 ETYX103 relative ai moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 e TSX WMY 100 e sono inclusi oggetti di tipo parola con bit caratterizzati da un significato speciale Questi oggetti sono illustrati in modo dettagliato di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_VARI1 di tipo T_COM_ETYX103 Elenco di oggetti di scambio implicito Nella seguente tabella sono riportati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETYX103 relativo ai moduli TSX ETY4103 PORT 5103 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Numero CH_ERROR EBOOL R Bit di errore di linea lr m c ERR Da REFRES
275. mero di sottoscrizioni per secondo In questa pagina viene inoltre mostrata una tabella delle variabili pubblicate e sottoscritte nello stesso gruppo di distribuzione La natura di ogni variabile identificata da un codice colore e verde variabili sottoscritte e nero variabili pubblicate e bianco variabili non configurate e rosso variabili con errori di comunicazione rilevati DIAGNOSTICA DEI DATI GLOBALI Stato dei Dati globali OK Numero di sottoscrizioni al sec 300 Numero di pubblicazioni al sec 100 Stato dei Dati globali BHE E di EE E BE E 32 E g E 64 E Li E 33 49 134 31007214 07 2012 Servizi Pagina di I O Scanning Facendo clic su I O Scanning nella pagina Diagnostica home page vedi pagina 133 possibile ottenere le informazioni seguenti Stato Numero di transazioni per secondo Numero delle connessioni al secondo Questa pagina visualizza inoltre un riepilogo dello stato dei moduli con codifica di colore verde per i moduli analizzati bianco per i moduli non configurati rosso per i moduli sospetti nero per i moduli che ancora non sono stati analizzati DIAGNOSTICA DI I O SCANNING Stato di YO Scanning OK Numero di transazioni al secondo 1000 Numero di connessioni 20 Stato delle stazioni analizzate aE EE BEE E I a E BEH E E II EE EEEE EE E amp E BE E 49 Non configurata E Analizzata Errore 31007214 07 2012 135 Servizi Pa
276. metri di configurazione legati al server di indirizzi 192 Configurazione del server di indirizzi 193 31007214 07 2012 191 Parametri di configurazione Parametri di configurazione legati al server di indirizzi Introduzione I moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 e il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 dispongono dei parametri di configurazione collegati al server indirizzi Tali parametri sono elencati di seguito Elenco dei parametri Nella seguente tabella sono elencati i parametri a cui possibile accedere dalla schermata di configurazione e i relativi valori Parametri Modifica HTTP Bloccato durante l esecuzione Password Tabella indirizzi Client Server 192 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Configurazione del server di indirizzi Introduzione parametri collegati al server di indirizzi sono suddivisi in due categorie e diritti necessari per la modifica del servizio tramite il server HTTP e tabella degli indirizzi client server Modifica HTTP Questo campo utilizzato per definire i diritti di accesso alla tabella degli indirizzi tramite il server HTTP I diritti di accesso vengono configurati mediante due parametri e la casella di controllo Bloccato in esecuzione che consente di attivare il controllo dell accesso alla tabella e il campo Password possibile accedere alla tabella tramite il server HTTP utilizzando una password compo
277. mica Due backplane devono essere configurati con l hardware il software e il firmware identici e i moduli devono essere posizionati nello stesso ordine nei backplane Ciascun PLC pu funzionare come primario o di standby NOTA per maggiori informazioni consultare ilManuale dell utente di Premium e Atrium con Unity Pro e Messa a terra e compatibilit elettromagnetica del sistema PLC Scansione di pi I O con modulo ETY La figura seguente mostra un esempio di architettura con due moduli ETY configurati di I O scanning MONITOR PRO 1 VO condiviso ATVG1 DI Ridondante VO in rack Tae tin by EJ ngre Split lf SS ETG1000 Tele OUT Standby TE Switch Ethernet Ethernet TCP IP Collegamento CPU sync Scanner Ethernet degli I O n 1 Scanner Ethernet degli I O n 2 RUN NOTA Lo scanner Ethernet degli I O n 1 un ETY monitorato con una connessione ETY sync link vedi pagina 358 380 81007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 7 Requisiti operativi e limitazioni operative Effetti di rete di Premium Hot Standby Panoramica Browser Client remoti Hot standby una potente funzione e i moduli ETY sono una parte fondamentale della funzione Aumenta l affidabilit dell installazione utilizzata La funzione Hot Standby basata sulla rete e pu influire sul funzionamento di e Browser e Client remoti e locali e Servizio I O Scanning e Servizio Dati glob
278. ms 1 ciclo di I O scanning iniziale Messaggistica client 1 scansione della CPU 500 ms 1 scansione CPU Messaggistica server 1 scansione CPU il tempo necessario al client per ristabilire la connessione 500 ms il tempo necessario al client per ristabilire la connessione Server Il tempo necessario al client 500 ms il tempo necessario al client FTP TFTP per ristabilire la connessione per ristabilire la connessione SNMP 1 scansione della CPU 500 ms 1 scansione CPU Server HTTP il tempo necessario al client per ristabilire la connessione 500 ms il tempo necessario al client per ristabilire la connessione 376 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 10 6 Collegamento di due PLC Premium Hot Standby Introduzione Questa sezione descrive come connettere due PLC Premium Hot Standby Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Collegamento di due PLC Premium in Hot Standby 378 Note sugli I O in rack e sugli I O Ethernet 379 Mappatura dell estensione del backplane 380 31007214 07 2012 377 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 Collegamento di due PLC Premium in Hot Standby Panoramica Per funzionare correttamente il PLC primario e quello di standby devono essere collegati in un determinato modo Quali connessioni sono richieste A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO ERRATO
279. n un applicazione PLC compatibile con Unity 2 0 La funzione degli indirizzi Ethernet dinamici del modulo Premium ETY consente di effettuare quanto segue e installare una singola applicazione PLC comune in pi installazioni fisiche riducendo la necessit di generare pi copie di programmi simili o di ricreare l applicazione per ogni posizione che utilizza un nuovo indirizzo IP e utilizzare il codice dell applicazione PLC per assegnare un indirizzo IP e i parametri associati a un modulo ETY Per assicurarsi che il modulo ETY sia pronto per l operazione impostare il PLC dalla modalit Stop alla modalit Run quindi farlo funzionare per 15 secondi prima di inviare la funzione SEND_REQ Una volta inviato il comando CHANGE IP PARAMETERS e dopo che il modulo ETY ha accettato i nuovi parametri quest ultimo viene reimpostato e inizia le operazioni utilizzando i nuovi parametri NOTA una volta completata la modifica dell indirizzo IP del modulo ETY necessario riavviare i client FDR che utilizzano tale modulo come server Diversamente i client FDR non possono aggiornare i relativi file dei parametri sul server FDR il modulo ETY NOTA le parole costanti contengono i parametri di configurazione originali e non quelli aggiornati dopo la modifica dell indirizzo IP NOTA possibile visualizzare la nuova configurazione parametri IP subnet mask e indirizzo gateway nellaschermata di debug Unity Pro ETY vedi pagina 277
280. ne 1 103 l unica applicazione server disponibile la tabella di corrispondenza del modulo contiene solo la seguente riga e Indirizzo X Way 1 103 Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo Modbus Accesso la cella disattivata e e e e Modalit Multiconnessione 296 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione della messaggeria TCP IP Introduzione Per utilizzare il modulo TSX ETY 4103 5103 per la comunicazione Ethernet necessario impostare i Parametri di configurazione collegati al servizio TCP IP pagina 145 Accesso alla messaggeria Per la configurazione della messaggeria vengono utilizzate due finestre a cui possibile accedere dalle schede Configurazione IP e Messaggeria Per accedere ai parametri di configurazione dei servizi TCP IP Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo 2 Selezionare la scheda Configurazione IP Configurazione IP Messaggeria IO Scanning Dati globali SNMP Server di indirizzi Ampiezza di banda r Configurazione indirizzo IP fe Configurato Indirizzo IP EJ 724 To Nr Subnetwork mask 25 50 0 r Indirizzo Gateway E 24 0 Da un server Configurazione Ethernet fa Ethernet Il r 8023 a Dia 31007214 07 2012 297 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
281. ne Modbus offre la possibilit di effettuare comunicazioni client server tra dispositivi connessi a tipi diversi di bus o rete Modbus offre molti servizi specificati da codici di funzione Esistono due tipi di trasmissione Modbus in base alle informazioni a livello fisico e MB seriale il tipo Modbus che trasmette i dati attraverso le porte seriali RS 232 e RS 422 485 e MB TCP il tipo Modbus che trasmette i dati attraverso Ethernet modello Open Systems Interconnection Il modello di riferimento OSI il modello astratto a sette livelli per stabilire le comunicazioni logiche e la struttura del protocollo Il modello stato sviluppato da ISO International Standards Organization In un sistema di controller programmabile un modulo I O si interfaccia direttamente con i sensori e gli attuatori della macchina del processo Questo modulo il componente che si monta in una base di I O e consente le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo Le capacit normali di un modulo di I O sono presenti in una variet di livelli e caratteristiche di segnale Le comunicazioni Multicast permettono di inviare i pacchetti da una singola sorgente a un gruppo multicast predefinito di destinazioni di rete normalmente attraverso un router o uno switch L invio dei messaggi ai soli membri di un gruppo definito alleggerisce il traffico creato dalle comunicazioni broadcast e non richiede una trasmissione unicast separata a ciascun
282. ne Fipio MOD_FAIL_EXT BOOL R Errore interno modulo non riparabile solo MWr m MOD 2 8 estensione Fipio CH_FLT_EXT BOOL R Canale i guasto i solo estensione Fipio MWr m MOD 2 9 31007214 07 2012 407 Oggetti linguaggio Ethernet Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo BLK_EXT BOOL R Morsettiera guasta solo estensione Fipio MWr m MOD 2 10 CONF_FLT_EXT BOOL R Errore di configurazione hardware o software MWr m MOD 2 13 solo estensione Fipio NO_MOD_EXT BOOL R Modulo mancante o non funzionante solo MWr m MOD 2 14 estensione Fipio 408 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet 11 5 Oggetti linguaggio di configurazione CANopen Scopo Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio di configurazione associati ai moduli di comunicazione Ethernet su PLC Premium e Atrium Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti linguaggio associati alla configurazione di un TSX ETY 110 410 Oggetti linguaggio associati alla configurazione 412 31007214 07 2012 409 Oggetti linguaggio Ethernet Oggetti linguaggio associati alla configurazione di un TSX ETY 110 In breve In questa pagina sono descritti gli oggetti linguaggio per la configurazione di un modulo TSX ETY 110 Tali oggetti possono essere letti dal programma applicativo Costanti interne Nella tabel
283. non configurata la funzione di controllo dell accesso Se l applicazione 1 1 l unica applicazione server disponibile la tabella di corrispondenza del coprocessore contiene solo la seguente riga Indirizzo X Way 1 1 e Indirizzo IP 139 160 65 156 e Accesso la cella disattivata e Modalit multiconnessione Multiconnessione nel protocollo Modbus con gestione dell accesso In questo esempio il PC contiene quattro applicazioni l applicazione server dispone di un indirizzo X Way immaginario e le altre applicazioni client non necessitano di un indirizzo X Way e Il coprocessore apre una connessione e comunica con l applicazione server con l indirizzo immaginario 1 103 e Tutte le applicazioni client non dispongono di alcun indirizzo tuttavia sono autorizzate ad aprire una connessione e a comunicare con il canale Ethernet del modulo TSX P57 5634 4634 Quando la funzione di controllo dell accesso del coprocessore attivata gli scambi vengono effettuati in base al protocollo Modbus 139 160 65 156 139 160 65 157 Applicazione server Y 1 109 i If Applicazione client J TSX P57 6634 5634 4634 d S Client server p Applicazione client Per implementare il tipo di connessione riportato nell esempio necessario effettuare quanto segue e attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del coprocessore e configurare la comunicazione del coprocessore con l
284. ntpLastErr 11 ultimo codice di errore generato dal sistema 31007214 07 2012 441 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura E mail Sottostruttura E mail La sottostruttura email 9 contiene un insieme di oggetti comuni SMTP Servizio Indica emaillndex 1 valore dell indice nella tabella del servizio e mail smtpStatus 2 stato del servizio SMTP non server smtpSrvAddr 3 indirizzo IP del server SMTP in formato notazione punto smtpMailSentCnt 4 numero totale di e mail inviate alla rete e acquisite correttamente dal server smtpErrCnt 5 numero totale di messaggi e mail che non stato possibile inviare alla rete o che sono stati inviati ma non acquisiti dal server smtpLastErr 6 codice errore dell ultimo errore verificatosi durante il tentativo di inviare un messaggio e mail alla rete smtpLastMailElapsedTime 7 numero di secondi trascorsi dell ultimo invio riuscito di un e mail al server smtpLnkSrvStatus 8 stato del collegamento con il server SMTP smtpSrvChkFalICnt 9 numero di volte in cui il collegamento al server SMTP stato rilevato come caduto 442 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Versione MIB Transparent Factory Sottostruttura tfeMibVersion Questo gruppo contiene informazioni sulla versione della MIB TFE Schneider vedi pagina 422 supportata dal prodotto Servizio Indica
285. nza Rif RD master dell indirizzo IP2 equivale a 104 L intervallo di parole interne riservato all indirizzo IP2 inizia in corrispondenza di MW104 MW100 4 parole di ingresso Rif RD slave e Rif WR slave Questi campi corrispondono agli indici della prima parola da leggere e scrivere per i dispositivi remoti da analizzare e Rif RD slave specifica l indirizzo della prima parola da leggere e Rif WR slave specifica l indirizzo della prima parola da scrivere e Lunghezza lettura e Lunghezza scrittura Pos sicur ingresso Descrizione Questo campo viene utilizzato per configurare il comportamento degli ingressi in caso di un errore di accesso relativo al dispositivo remoto esempio interruzione del dispositivo e cos via e Posizione sicurezza a 0 e Mantieni pos Questo campo non utilizzato dal modulo ma consente solo di semplificare l individuazione del dispositivo nella configurazione In questo campo possibile immettere un massimo di 32 caratteri 156 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Concetti relativi allo scanner degli I O Introduzione Uno scanner degli I O situato nei moduli Ethernet TSX ETY 4103 5103 e nelle CPU TSX P57 6634 5634 4634 effettua il trasferimento di dati tra i dispositivi in rete e consente alla CPU di leggere e scrivere regolarmente i dati sui dispositivi analizzati Lo scanner degli I O deve essere configurato tramite Unity Pro Elenco di scansione degli I O
286. o e del Nome dispositivo Se viene rilevato un problema compare una finestra di messaggio con il motivo della mancata validazione OK disponibile solo quando si utilizza per la prima volta la casella Propriet per una nuova configurazione PRA Avvia PRA Questo pulsante disponibile soltanto dopo che sono stati immessi il Tipo dispositivo e il Nome dispositivo Questo pulsante ha una duplice funzione esegue l azione del pulsante OK e Se non si verificano problemi durante la validazione avvia un altra istanza di Unity Pro nella quale possibile eseguire l effettiva configurazione del PRA Chiudi Questo pulsante permette di chiudere la finestra Propriet senza salvare Nome valido Un Nome dispositivo valido per una configurazione non esiste ancora nell applicazione non un nome vuoto inizia con una lettera composto da un massimo di 8 caratteri contiene solo caratteri ASCII non Unicode non contiene spazi rispetta le seguenti convenzioni per l assegnazione del nome di Windows non sono ammessi barre punti interrogativi ecc e Rispetta le convenzioni per l assegnazione delle variabili di Unity Pro 31007214 07 2012 185 Parametri di configurazione Finestra Propriet per un DTM Master PRM Questa finestra delle Propriet consente di scegliere il tipo di protocollo per un DTM Master PRM La figura che segue rappresenta la finestra Propriet dopo la sele
287. o non l presente Dati globali sa Non configurato 16 l D RI Varabie SUB l Dati globali E SUB errata attivato E variabile PuB 64 OUI i PUB predefpita 6 31007214 07 2012 277 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Elementi e funzioni In questa tabella sono descritte le varie aree che compongono la schermata di debug Numero Area Funzione 1 Traffico messaggi Consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo 2 Messaggi Consente di visualizzare il numero di connessioni e i messaggi non riconosciuti o rifiutati valori dei contatori possono essere azzerati utilizzando il pulsante Azzera contatori Per accedere alle informazioni relative alla diagnostica dell ampiezza di banda possibile utilizzare il pulsante Ampiezza di banda 3 Informazioni Consente di effettuare quanto segue indirizzo visualizzazione della configurazione dei servizi TCP IP test delle comunicazioni del profilo TCP IP 4 Test stazione X Consente di verificare le comunicazioni UNI TE sul Way profilo TCP IP 5 IO Scanning Consente di visualizzare lo stato di ogni modulo di ingresso uscita remoto 6 Dati globali Consente di visualizzare lo stato delle variabili dei dati globali 7 Test di Consente di eseguire un test relativo alla comunicazione comunicazione 278 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103
288. o riportato di seguito illustrata la creazione di uno stack TCP IP tipico Ethernet Modello OSI ETHWAY Indirizzamento 7 Livello di Accesso X Way Modbus HTTP BOOTP SNMP Indirizzamento applicazione Indirizzamento X Way X Way COM 4 Livello di TCP UDP trasporto v 3 Livello di IP Indirizzamento rete X Way 2 Livello di collegamento Ethernet Il 802 3 1 Livello fisico Porta software 502 La porta riservata al modulo TSX ETY or TSX ETY PORT TSX P57 1634 2634 3634 o alla porta Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 la porta TCP 502 Un client che desidera accedere al server di questi moduli deve utilizzare questa porta Timeout della connessione TCP Se non possibile stabilire la connessione TCP ad esempio quando non presente la destinazione l errore di timeout si verifica dopo 80 secondi Se il primo scambio non stato completato correttamente necessario impostare il timeout di ogni funzione di comunicazione a un valore superiore a 80 secondi Frame Keep Alive Il livello TCP invia un frame keep alive circa ogni due ore per consentire di rilevare le interruzioni della connessione ad esempio scollegamento del cavo rilevamento dell interruzione di corrente del client da parte di un server e cos via In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni dettagliate sulle connessioni interrotte vedi pagina
289. oScanMaxDevice ioScanPolledDevice ioScanTransSend ioScanGlbHealth ioScanningDeviceTable ioScanDeviceEntry IoScanDeviceRemAddress IoScanDeviceHealth IoScanDeviceRate ioScanInputLocalAddress ioScanOutputLocalAddress balData glbDataStatus glbDataMaxPub 31007214 07 2012 425 MIB privata Schneider Sd 3 glbDataMaxSub STELE 4 glbDataPub sutst 5 glbDataSub SL 6 glbDataPubErr Late 7 glbDataSubErr RA 8 glbDataGlbSubHealth ranas 9 glbDataPubTable Shebe 1 glbDataPubEntry 1 glbDataPubSourceAddress lbDataPubHostId lbDataPubNetId lbDataPubGroupId lbDataPubErrCnt g g g 5 glbDataPubCnt g glbDataPubDistribRate g lbDataPubDuplicateErr RENNA 10 glbDataSubTable 1 glbDataSubEntry lbDataSubSourceAddress lbDataSubHostId lbDataSubNetId lbDataSubGroupiId lbDatasubCnt lbDataSubErrCnt lbDataMinimumSeparation lbDataHealth I I I I I I I I I I I I I I I I I I T aa a a a 9 a aa lbDataHealthTime0Out 10 glbDataLastRecErr nesta 1 webStatus nasci 2 webPassword Isnin 3 webSuccessfullAccess 4 webFailedAttempts 426 31007214 07 2012 MIB privata Schneider 6 addressServer 1 addressServerStatus 7 equipmentProfile Puedes 1 profileProductName aaa 2 profileVersion SS3545 3
290. ocollo di pi alto livello utilizzato nelle reti di automazione Si basa sul CAN Application Layer CAL in conformit con CiA DS 301 EN 50325 4 classe di servizio Le classi di servizio Transparent Ready consentono di identificare i servizi forniti da ogni dispositivo ad esempio e Servizi di diagnostica visualizzazione e controllo tramite tecnologie Web e Servizi di comunicazione Ethernet Le classi di servizio Transparent Ready semplificano cos la scelta dei prodotti e garantiscono l interoperabilit all interno di un architettura configurazione La disposizione e interconnessione di componenti hardware all interno di un sistema e le selezioni hardware e software che determinano le caratteristiche operative del sistema ConneXview ConneXview una serie di file di comunicazione da utilizzare con il software di gestione di rete HiVision 6 x di Hirschmann Electronics GmbH amp Co KG ConneXview permette di gestire i dispositivi Schneider Electric Transparent Factory con HiVision 6 0 o di versione successiva ConneXview si basa sul noto protocollo SNMP Simple Network Management Protocol 31007214 07 2012 471 Glossario Dati globali DHCP EFB EMC Ethernet Ethernet Il I Dati globali consentono lo scambio automatico delle variabili dati per il coordinamento delle applicazioni PLC Protocollo di configurazione host dinamico DHCP un protocollo TCP IP che consente ai dispositivi di rete client DH
291. oduli di ingresso digitale analogico e moduli di uscita digitale analogica I due PLC Hot Standby sono configurati con hardware e software identici Una delle unit con processore Hot Standby TSX H57 24M o TSX H57 44M funge da PLCprimario l altra da PLC in standby I cavi di collegamento sync Il collegamento CPU sync costituito da un cavo punto a punto dedicato allo scambio di dati applicazione dal PLC primario al PLC di standby e alla diagnostica del sistema Hot Standby Non connettere altri dispositivi Ethernet su questo collegamento Un cavo di collegamento ETY sync collega i due moduli ETY monitorati Un modulo ETY monitorato utilizzato per diagnosticare la configurazione hot standby e la comunicazione tra i moduli ETY tramite il cavo di collegamento ETY sync 358 31007214 07 2012 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 II PLC primario e il PLC di standby Switchover Il PLC primario e esegue il programma applicativo completo e controlla gli I O Ethernet e gli I O in rack e aggiorna il PLC di standby dopo ogni scansione ciclo di programma se il PLC primario si guasta il PLC di standby assume il controllo entro una scansione Il PLC di standby e esegue solo la prima sezione del programma applicativo completo e controlla lo stato del PLC primario e non controlla gli I O in rack o Ethernet NOTA e moduli di I O in rack ridondanti sono collegati in parallelo tra i due PLC tramite morsettiere specifiche
292. odulo Errori dei messaggi consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi non riconosciuti o rifiutati dal modulo Test di comunicazione consente di effettuare quanto segue visualizzare la configurazione delle utility TCP IP verificare le comunicazioni del profilo TCP Test della stazione consente di effettuare quanto segue visualizzare la configurazione delle utility ETHWAY e verificare le comunicazioni del profilo ETHWAY 31007214 07 2012 253 TSX ETY 110 Parametri generali di debug Introduzione parametri generali di debug sono raggruppati all interno di due finestre e finestra Traffico messaggi e finestra Errori dei messaggi Traffico messaggi Di seguito riportato un esempio della finestra Traffico messaggi Trafico messaggi mess min eaa mesimin in 493 Med 849 Max 1206 Reset In questa finestra visualizzato il numero di messaggi inviati e ricevuti al minuto gestiti dal modulo Il numero pu essere confrontato con la velocit di flusso massima offerta dal modulo 7800 o 8400 messaggi a 128 byte al minuto per determinare se quest ultimo funziona correttamente o se sovraccarico Il pulsante Reset consente di azzerare i tre contatori Min Med e Max Errori dei messaggi Di seguito riportato un esempio della finestra Errori dei messaggi Errori dei messaggi Azzera contator
293. ole comuni per stazione per 8 stazioni attive e 64 parole comuni per stazione per 4 stazioni attive NOTA se sono connesse pi stazioni e la durata del ciclo del PLC configurata eccessivamente breve le parole comuni possono impegnare una parte cospicua dell ampiezza di banda riservata ai messaggi del modulo Le parole comuni sono inviate e ad ogni ciclo del PLC se si verificano modifiche dello stato e ogni 10 cicli se il relativo valore rimane invariato necessario non superare la capacit massima del modulo Le parole comuni NW si aggiornano automaticamente Il programma applicativo effettua solo la scrittura o la lettura di tali parole Ad esempio e NW1 7 0 MW 10 scrittura di un valore per l invio e MW50 NW1 8 2 ricezione di un valore 31007214 07 2012 141 Servizi 142 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Panoramica Questo capitolo descrive i parametri di configurazione dei vari servizi Ethernet utilizzati dai moduli Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 5 1 Parametri di configurazione per i servizi TCP 144 5 2 Parametri di configurazione per I O Scanning 152 5 3 Parametri di configurazione per il server di indirizzi 191 5 4 Parametri di configurazione per SNMP 194 5 5 Parametri di configurazione dei Dati globali 198 5 6 Parametri di configurazione del servizio di sincroniz
294. omi Unity Pro e ACS o DTM La colonna opzionale Proprietario elenca l attributo delle variabili gestite Questo permette di filtrare le variabili in base al loro Nome dispositivo Le variabili gestite Unity Pro sono bloccate e non possono essere modificate con l Editor di dati Per modificare queste variabili occorre utilizzare lo strumento di configurazione del dispositivo ACS o DTM 31007214 07 2012 189 Parametri di configurazione Importazione delle Variabili gestite da un dispositivo Advantys DTM Con il pulsante Aggiorna nella finestra Propriet vedi pagina 181 importare i simboli del dispositivo nell editor di dati come variabili gestite Unity Pro Nel caso di un conflitto tra un simbolo del dispositivo e una variabile esistente nell editor di dati e se una variabile Unity Pro non gestita una finestra dei messaggi permette di sostituire questa variabile con la variabile gestita proveniente da un dispositivo controllato da ACS o DTM e Se una variabile Unity Pro gi gestita l aggiornamento viene annullato Per una variabile gi gestita esistono due opzioni 1 usare lo strumento di configurazione dispositivo ACS o il DTM per rinominare la variabile 2 eliminare la vecchia variabile gestita tramite lo strumento che gestisce la variabile quindi usare lo strumento per eseguire un aggiornamento Una volta eseguite queste opzioni usare il pulsante Aggiorna ancora per completare l importazione sen
295. omunicazione nell applicazione in corso 31007214 07 2012 53 Moduli di comunicazione Ethernet 3 5 Interfaccia 10 100 BASE T Interfaccia 10 100BASE T Generale Questa interfaccia dispone di un connettore RJ45 di tipo standard Per ulteriori informazioni sugli accessori di connessione conformi ai requisiti ambientali del PLC in un impianto industriale consultare il manuale di riferimento Ethernet Assegnazione dei pin Illustrazione N O ANONA j 4 Tabella relativa all assegnazione dei pin D 5 Segnale TD TD RD non collegato non collegato RD non collegato NOIA OINI non collegato NOTA se in corso una connessione tramite un cavo schermato il connettore sul modulo collegato a terra 54 31007214 07 2012 Moduli di comunicazione Ethernet Linea di velocit Di seguito sono riportate le linee di velocit disponibili dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5108 e del canale Ethernet integrato del processore TSX P57 5634 4634 e 100 Mb in modalit half duplex e 10 Mb in modalit full duplex e 10 Mb in modalit half duplex Adattamento della velocit La linea di velocit non pu essere configurata dall utente Caratteristiche dell adattamento automatico e Ciascuna unit diffonde le proprie capacit sulla linea e La velocit selezionata la velocit massima tra tutte
296. onamento Il seguente figura illustra la procedura di scansione di ingressi uscite remoti Memoria dell applicazione X MW Area di lettura Area di scrittura Parole di ingresso del dispositivo Parole di uscita del dispositivo 1 Non appena il PLC entra in modalit Run il modulo stabilisce una connessione per ogni dispositivo analizzato una connessione per ogni riga immessa nella tabella degli elementi analizzati 2 Il modulo quindi legge periodicamente le parole di ingresso e scrive periodicamente le parole di uscita di ogni dispositivo 3 Se il PLC entra in modalit Stop le connessioni a ogni dispositivo vengono chiuse 88 31007214 07 2012 Servizi Riepilogo delle funzionalit Il servizio YO Scanning utilizzato per e gestire la connessione con ogni dispositivo remoto una connessione per ogni dispositivo analizzato e eseguire la scansione di ingressi uscite del dispositivo utilizzando le richieste di lettura scrittura Modbus sul profilo TCP IP e aggiornare le aree di lettura e di scrittura nella memoria dell applicazione e aggiornare i bit di stato di ogni dispositivo remoto possibile attivare disattivare ogni scanner degli I O Per ulteriori informazioni sulla configurazione della funzionalit I O scanning consultare Parametri di configurazione del servizio IO Scanning vedi pagina 152 NOTA i bit indicano se le parole di ingresso uscita del modulo sono s
297. ondizioni applicabili e Condizioni di esercizio Temperatura compresa tra 0 e 60 C Umidit relativa compresa tra 10 e 95 senza condensa a 60 C Altitudine compresa tra 0 e 4500 metri L immunit alle vibrazioni conforme allo standard IEC 68 2 6 test Fc L immunit agli urti conforme allo standard IEC 68 2 27 test Ea L immunit alla caduta libera testata sull hardware conforme allo standard IEC 68 2 32 metodo 1 Indice di protezione IP 20 e Condizioni di conservazione e Temperatura compresa tra 40 C e 85 C Umidit relativa compresa tra 0 e 95 senza condensa a 60 C 62 31007214 07 2012 Installazione del software per la comunicazione Ethernet Scopo di questa sezione In questa sezione viene descritta l installazione software della comunicazione su una rete Ethernet tramite Unity Pro Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 4 Servizi 65 5 Parametri di configurazione 143 6 Metodo per la programmazione di una rete Ethernet 219 7 Modulo TSX ETY 110 229 8 Moduli Ethernet TSX ETY 4103 TSX ETY PORT 263 TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 9 Coprocessore Ethernet 323 10 Hot Standby e TSX ETY 4103 5103 357 11 Oggetti linguaggio Ethernet 385 12 Domande Risposte 415 31007214 07 2012 63 Installazione del software Ethernet 64 31007214 07 2012 Servizi
298. one Posizione Contatto ecc Se la casella del Gestore SNMP non attivata e si verifica un avvio a freddo un riavvio a caldo o un download di applicazione vengono ripristinati i valori inizialmente configurati Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Quest area contiene la casella di controllo Attiva trap Errore autenticazione Se si seleziona questa casella di controllo viene attivata la funzione di trasmissione di un evento di errore di autenticazione TRAP dall agente SNMP al gestore configurato In questo modo l agente segnala al gestore che la richiesta stata rifiutata a causa di un errore di identificazione il nome comunit configurato per il gestore diverso da quello configurato per l agente 31007214 07 2012 197 Parametri di configurazione 5 5 Parametri di configurazione dei Dati globali Panoramica In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati ai Dati globali Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di configurazione collegati ai Dati globali 199 Configurazione dei parametri generali per Dati globali 200 Configurazione della tabella delle variabili 202 198 81007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametri di configurazione collegati ai Dati globali Introduzione I moduli TSX ETY410
299. one di connessione vedi pagina 149 del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 possibile eseguire le operazioni di messaggistica nei modi riportati di seguito e in modalit a connessione singola e in modalit multiconnessione La modalit multiconnessione richiede una configurazione specifica della tabella di corrispondenza in base al tipo di protocollo utilizzato e alla gestione del controllo dell accesso NOTA gli esempi riportati di seguito riguardano solo la modalit multiconnessione Inoltre sono evidenziate le comunicazioni tra il coprocessore e un PC remoto contenente varie applicazioni Regole di configurazione Utilizzando lo stesso indirizzo IP possibile configurare pi connessioni per le quali necessario definire lo stesso protocollo gli stessi diritti di accesso e la stessa modalit di connessione Per le connessioni Modbus possibile configurare solo due connessioni con lo stesso indirizzo IP Di seguito sono riportati gli indirizzi associati a tali connessioni e un indirizzo X Way superiore a 100 ad esempio 2 103 per la connessione client Modbus e nessun indirizzo X Way per le connessioni server Modbus 338 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Multiconnessione nel protocollo UNI TE con gestione dell accesso In questo esempio il PC contiene quattro applicazioni con un indirizzo X Way univoco e un solo indirizzo IP e Il coprocessore apre una connessione e comun
300. one viene disattivata Il modulo non gestisce il database comune Parole comuni di lettura L applicazione dispone dell accesso di sola lettura alle parole comuni vedi pagina 141 Parole comuni di lettura scrittura L applicazione dispone dell accesso di lettura e di scrittura alle parole comuni vedi pagina 141 Dimensioni di parole stazione Indirizzo di rete possibile accedere a questo campo selezionando Parole comuni di lettura o Parole comuni di lettura scrittura La compilazione di questo campo consente di configurare il numero di parole comuni gestite dal modulo locale NOTA necessario che le dimensioni delle parole comuni coincidano in tutte le stazioni di rete possibile accedere a questo campo selezionando Parole comuni di lettura o Parole comuni di lettura scrittura Compilando questo campo viene indicata la rete che supporta il servizio delle parole comuni 31007214 07 2012 217 Parametri di configurazione 218 31007214 07 2012 Metodo per la programmazione di una rete Ethernet 6 Scopo di questa sezione In questo capitolo viene descritto il metodo relativo alla creazione di una rete Ethernet su PLC Premium Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione della metodologia per una rete Ethernet 220 Scelta di una famiglia di rete logica 227 31007214 07 2012 219 Programm
301. onnessione TCP IP oppure e dal PLC locale Quando aperto il numero massimo di connessioni Se il PLC riceve una richiesta di aprire una nuova connessione quando stato raggiunto il numero massimo di connessioni il PLC e chiude una connessione aperta ma inattiva quindi e apre una nuova connessione Per identificare quale connessione chiudere il PLC esamina gruppi di connessioni per trovare connessioni aperte inattive nel seguente ordine 1 connessioni non referenziate con apparecchiature che non sono configurate come parte dell applicazione Unity 2 connessioni client 3 connessioni server Se il PLC rileva una o pi connessioni inattive nel primo gruppo chiude la connessione inattiva meno recente del gruppo quindi apre una nuova connessione Se non vengono rilevate connessioni inattive nel primo gruppo il PLC esamina il secondo gruppo di connessioni e se rileva una o pi connessioni inattive nel secondo gruppo il PLC chiude la connessione inattiva meno recente di quel gruppo e apre una nuova connessione Se non vengono rilevate connessioni inattive nel primo e nel secondo gruppo il PLC esamina il terzo gruppo di connessioni e se rileva una o pi connessioni inattive nel terzo gruppo il PLC chiude la connessione inattiva meno recente di quel gruppo e apre una nuova connessione Se il PLC non rileva connessioni inattive in alcuno dei tre gruppi nessuna connessione aperta viene chiusa e nessuna nuova connessione pu
302. onnessione richiede una configurazione specifica della tabella di corrispondenza in base al tipo di protocollo utilizzato e alla gestione del controllo dell accesso NOTA gli esempi riportati di seguito riguardano solo la modalit multiconnessione Inoltre evidenziata la comunicazione tra il modulo e un PC remoto contenente varie applicazioni Regole di configurazione Utilizzando lo stesso indirizzo IP possibile configurare pi connessioni per le quali necessario definire lo stesso protocollo gli stessi diritti di accesso e la stessa modalit di connessione Per le connessioni Modbus possibile configurare solo due connessioni con lo stesso indirizzo IP Di seguito sono riportati gli indirizzi associati a tali connessioni e un indirizzo X Way ad esempio 2 103 per la connessione client Modbus e un indirizzo X Way uguale a x x per le connessioni server Modbus 292 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Multiconnessione nel protocollo UNI TE con gestione dell accesso In questo esempio il PC contiene quattro applicazioni con un indirizzo X Way univoco e un solo indirizzo IP e modulo apre una connessione e comunica con l applicazione server con l indirizzo 1 1 e Tutte le altre applicazioni client con l indirizzo 1 2 1 3 1 4 dispongono dell autorizzazione ad aprire una connessione e a comunicare con il modulo Client server Premium Gli scambi
303. ono chiuse A questo punto il canale operativo Il LED STS illuminato e Le funzioni IO Scanning e Dati globali vengono avviate non appena il PLC entra in modalit RUN e vengono arrestate quando il PLC entra in modalit STOP 31007214 07 2012 333 TSX P57 6634 5634 4634 Casi speciali canale non configurato Se il canale Ethernet non configurato nell applicazione Unity Pro assume l indirizzo IP creato in base al relativo indirizzo MAC 085 016 xxx yyy dove xxx e yyy indicano gli ultimi due numeri dell indirizzo MAC Esempio L indirizzo MAC in esadecimali 00 80 F4 01 12 20 In questo caso l indirizzo IP predefinito espresso in decimali 085 016 018 032 Il canale trasmette inoltre le richieste BOOTP per ottenere un altro indirizzo IP Queste richieste non vengono inviate fino a quando un server DHCP non risponde o fino a quando Unity Pro non fornisce una nuova configurazione Tramite un canale Ethernet non configurato possibile ricevere quanto segue e una connessione da Unity Pro applicazione di caricamento e cos via e Messaggeria Modbus Se il LED STS lampeggia cinque volte significa che l indirizzo IP del canale Ethernet stato ricavato dall indirizzo MAC Se il LED STS rimane acceso significa che l indirizzo IP stato fornito da un altro dispositivo di rete Questo indirizzo IP pu essere letto negli oggetti di linguaggio dell indirizzo IP del canale 334 31007214 07 2012
304. ornisce servizi definiti per il trasferimento di informazioni M Un task master MAST un processo del processore eseguito mediante il proprio software di programmazione Il task MAST presenta due sezioni e IN gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell esecuzione del task MAST e OUT le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l esecuzione del task MAST La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta Viene mantenuta in una particolare EEPROM che pu essere cancellata e riprogrammata Management Information Base Le informazioni MIB costituiscono un database di oggetti monitorato da un sistema di gestione di rete come SNMP SNMP effettua il monitoraggio dei dispositivi definiti dalle rispettive MIB Schneider ha ottenuto una MIB privata groupeschneider 3833 476 31007214 07 2012 Glossario MIB privato Modbus modello OSI modulo I O multicast Schneider ha ottenuto una MIB privata groupeschneider 3833 Sotto la MIB privata Groupe Schneider si trova una MIB privata TFE Transparent Factory Ethernet Il componente integrato Transparent Factory SNMP controlla la funzione MIB privata Schneider Questa MIB comprende un insieme di dati che abilitano il sistema di gestione della rete alla supervisione di tutti i servizi Transparent Ready Il MIB privato Transparent Ready pu essere scaricato dal server Web Modbus un protocollo di messaggistica di livello applicazio
305. ortato Usare la finestra di dialogo di configurazione dello scanner degli I O vedi pagina 159 di Unity Pro per impostare i parametri operativi dello scanner 31007214 07 2012 157 Parametri di configurazione Utilizzo dello scanner degli I O su un router di rete Lo scanner degli I O analizza i dispositivi mediante un router IP con TTL Time To Live di 32 Blocco di controllo del dispositivo Il blocco di controllo del dispositivo un blocco di registri in grado di supportare 8 parole o 4 parole doppie Il contenuto dei registri mappato nella memoria della CPU Ciascun bit corrisponde a una voce nella tabella possibile disattivare ogni dispositivo Scanner degli I O Per disattivare un singolo scanner Passo Azione 1 Selezionare l opzione Blocco di controllo del dispositivo nella scheda Scanner degli I O nella finestra di dialogo di configurazione dello scanner degli I O vedi pagina 159 Selezionare la casella di controllo Impostare il bit associato su 1 Ad esempio MD2 4 NOTA Un valore pari a 0 nel bit di blocco di controllo del dispositivo implica l attivazione del dispositivo mentre un valore pari a 1 ne implica la disattivazione Nella tabella seguente sono illustrati i bit del blocco di controllo del dispositivo mappati sulle voci dello Scanner degli I O Parola 1 N voce 16 15 14 13 12 11 10 9 8 YA 6 5 4 3 2 1 della tabella Bit 15
306. ostazione predefinita contrassegnato da un segno di spunta se si sceglie l ora legale Fusi orari disponibili Selezionare il fuso orario nel menu a discesa Fuso orario Descrizione Ora legale Impostazione utente S GMT 12 00 Dateline Standard Time Eniwetok Kwajalein No GMT 11 00 Samoa Standard Time Midway Is Samoa No GMT 10 00 Hawaiian Standard Time Hawaii Honolulu No GMT 09 00 Alaskan Standard Time Anchorage S GMT 08 00 Pacific Standard Time Los Angeles Tijuana S GMT 07 00 Mexican Standard Time Chihuahua La Paz Mazatlan S GMT 07 00 Mountain Standard Time Arizona Phoenix No GMT 07 00 Mountain Standard Time Denver S GMT 06 00 Central Standard Time Chicago S GMT 06 00 Mexico Standard Time Tegucigalpa No GMT 06 00 Canada Central Standard Time Saskatchewan Regina No GMT 06 00 Central America Standard Time Mexico_city S 204 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Fuso orario Descrizione Ora legale GMT 05 00 SA Pacific Standard Time Bogota Lima Quito No GMT 05 00 Eastern Standard Time New York S GMT 05 00 Eastern Standard Time Indiana East Indianapolis No GMT 04 00 SA Western Standard Time Caracas La Paz No GMT 04 00 Pacific SA Standard Time Santiago S GMT 03 30 Newfoundland Standard Time Newfoundland St Johns
307. pandere una struttura che non utilizza l ultima riga della tabella YO Scanning sarebbe necessario modificare i valori di tutte le righe sotto la riga che richiede ulteriori parole di scambio OK Il pulsante OK disponibile solo dopo la selezione del Tipo di dispositivo Protocollo DTM e Nome DTM Quando si fa clic su Protocollo DTM e Nome DTM essi sono selezionati per vedere se sono validi Se viene rilevato un problema compare una finestra di messaggio con il motivo della mancata validazione Il pulsante OK disponibile solo quando si utilizza per la prima volta la finestra Propriet per un nuovo PRM Master DTM Nessuno strumento da avviare Questo pulsante non mai disponibile per i PRM Master DTM Aggiorna Usare il pulsante Aggiorna dopo la validazione o la modifica della configurazione del PRM Master DTM collegato Fare riferimento a Aggiorna I O Scanning per un DTM Master PRM vedi pagina 176 Chiudi Questo pulsante Chiudi permette di chiudere la finestra Propriet senza salvare le modifiche 31007214 07 2012 187 Parametri di configurazione Salvataggio di una configurazione Advantys in un applicazione Unity Pro In breve L ACS salva una configurazione dell isola in un file isl Per aggiungere un isola in un applicazione necessario che Unity Pro conosca il percorso dei dati di configurazione dell isola Salvataggio della configurazione Il metodo consi
308. per il servizio NTP disponibile solo con il modulo TSX ETY 5103 Inoltre il modulo TSX ETY 5108 offre l opzione relativa alla creazione di pagine utente Web e TCP Open 31007214 07 2012 265 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Caratteristiche del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 Capacit massima del modulo YO Scanning Dati globali La dimensione massima di frame dipende dal tipo di transazione e Durante la funzione di messaggeria sincrona la dimensione massima di frame pari a 256 byte e Nella messaggeria asincrona la dimensione massima di frame pari a 1 Kbyte I moduli TSX ETY 4103 TSX ETY PORT e TSX ETY51083 consentono di effettuare quanto segue e gestire 64 connessioni TCP tramite la messaggeria sulla porta 502 e eseguire la scansione di un massimo di 64 dispositivi utilizzando I O Scanning e fungere da server DHCP per un massimo di 96 dispositivi che richiedono questa funzione Insieme a un processore dedicato a questo tipo di gestione il modulo pu essere utilizzato e per la messaggeria sincrona X Way su TCP IP server UNI TE e con un processore TSX 57 454 800 messaggi al secondo e con un processore TSX 57 354 490 messaggi al secondo e per la messaggeria X Way asincrona su TCP IP e da 600 a 1200 messaggi al secondo il numero varia in base alle dimensioni dei messaggi al numero di client e al tempo necessario per eseguire l applicazione Il modulo in grado di es
309. per le applicazioni in cui i pacchetti scartati non richiedono una ritrasmissione come nel caso di streaming video e delle reti che richiedono prestazioni in tempo reale Le comunicazioni Unicast inviano pacchetti punto a punto da un unica origine a una specifica destinazione di rete E un mezzo efficace di comunicazione tra gli host e comporta un impatto minimo sul traffico di rete Vedere broadcast e multicast 31007214 07 2012 481 Glossario Unity Pro Unity Pro il software di programmazione per tutti i PLC Unity Include 5 linguaggi IEC conformi a IEC 61131 3 A seconda dei requisiti l applicazione pu utilizzare una combinazione di diversi linguaggi USB universal serial bus USB un interfaccia hardware quasi universale per la connessione di periferiche V variabile Una variabile un entit di memoria del tipo BOOL WORD DWORD ecc il cui contenuto pu essere modificato dal programma durante l esecuzione 482 31007214 07 2012 Indice analitico A Advantys 189 C Caratteristiche del canale Ethernet 49 Comando Azzera modulo 118 Condizioni ambientali 62 Configurazione moduli TSXETY110 236 Configurazione dei dispositivi Ethernet TSX P57 5634 335 TSXP 57 4634 335 TSXP 57 6634 335 Configurazione dei servizi Ethernet 63 143 289 Configurazione delle reti Ethernet 219 Conformit 61 D Dati globali parametri di configurazione 198 Debug dei dispositivi Ethe
310. positivi tramite una richiesta Ping Punto Azione 1 Nella schermata principale fare clic sul pulsante Ping Viene visualizzata le seguente finestra Test di comunicazione IIC Test di comunicazione Indirizzo IP remoto 192 168 123 246 Ping Ciclo i ms Fare clic sul pulsante Ping quindi immettere l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Indirizzo IP remoto Fare clic sul pulsante OK Viene visualizzata le seguente finestra Richiesta in corso Premere ESC per interrompere la richiesta Risultato se lo scambio viene effettuato correttamente appare la seguente schermata COMUNICAZIONE A Scambio riuscito Inoltre nel campo Periodo viene visualizzato il tempo di invio risposta in ms del messaggio Periodo ms 352 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Tipo di risposta Nella tabella riportata di seguito sono raggruppati i vari tipi di riposta alla richiesta Ping Se la risposta si verifica quanto segue positiva Nella finestra viene registrato il tempo impiegato per l invio e la risposta del messaggio espresso in ms Appare una finestra con il messaggio Scambio riuscito negativa Viene visualizzata una finestra con il messaggio Scambio errato ad indicare che il dispositivo remoto non stato raggiunto nell architettura di rete 31007214 07 2012 353 TSX P57 6634 56
311. pporto Ethernet dell agente SNMP profilelmplementationClass 19 descrizione testuale della classe di implementazione supportata dal prodotto premiumProfile 100 prodotti gestiti ETY ETY PORT quantumProfile 101 prodotti gestiti NOE microProfile 102 prodotti gestiti ETZ momentumioProfile 103 prodotti gestiti ENT momentumMI1eProfile 104 prodotti gestiti M1E advantysProfile 105 prodotti gestiti STB NIP gatewayProfile 106 prodotti gestiti ETG modiconM340profile 107 prodotti gestiti Modicon M340 PLC tfProducts 225 prodotti Transparent Factory 440 31007214 07 2012 MIB privata Schneider Descrizione della sottostruttura di gestione data ora Sottostruttura di gestione data ora La sottostruttura timeManagement 8 contiene un set di oggetti comuni NTP Servizio Indica ntpStatus 1 stato del servizio NTP non server ntpSrvAddr 2 indirizzo IP del server NTP in formato notazione punto ntpLnkSrvStatus 3 stato del collegamento tra il modulo e il server NTP ntpRegCnt 4 numero di richieste inviate al server NTP ntpRespCnt 5 numero di risposte del server ricevute dal server NTP ntpErrCnt 6 numero totale degli errori di comunicazione ntpDate 7 data del giorno ntpTime 8 ora del giorno ntpTimeZone 9 fuso orario corrente ntpDSTStatus 10 stato ora legale
312. ra inizia in corrispondenza di MW100 e l area di scrittura in corrispondenza di MW400 Memoria dell applicazione Area di lettura Area di scrittura 9 Da MW400 16 parole di ingresso Da MW100 n a 4 parole di uscita per per il dispositivo E il dispositivo EMTS MW403 all indirizzo IP 1 all indirizzo IP 1 1 parola di ingresso per il dispositivo MW116 all indirizzo IP 2 n Da MW117 125 parole di ingresso per il dispositivo a MW241 all indirizzo IP 3 i NOTA i campi dedicati ai dispositivi remoti e le aree di lettura e scrittura non devono presentare alcuna sovrapposizione NOTA non tutti i dispositivi possono essere sottoposti a scansione di scrittura da moduli multipli Controllare la documentazione del dispositivo remoto per verificare se allo stesso pu accedere lo scanner degli I O 90 31007214 07 2012 Servizi Periodo di scansione In breve Gli ingressi uscite remoti vengono analizzati periodicamente in base ai requisiti dell applicazione Durante la fase di configurazione possibile definire un periodo di scansione per ogni dispositivo in base alla velocit di aggiornamento NOTA pi basso il valore relativo al periodo di scansione pi rapido sar l aggiornamento di ingressi uscite In questo modo tuttavia aumenta il carico della rete NOTA SW8 e SWO non arrestano la scansione della stazione remota ma impediscono la copia degli I O nell
313. rage S GMT 08 00 Ora solare Pacifico Los Angeles Tijuana S GMT 07 00 Ora solare Messico Chihuahua La Paz Mazatlan S GMT 07 00 Ora solare fuso occidentale Arizona Phoenix No GMT 07 00 Ora solare fuso occidentale Denver S GMT 06 00 Ora solare fuso centrale Chicago S GMT 06 00 Ora solare Messico Tegucigalpa No GMT 06 00 Ora solare Canada centrale Saskatchewan Regina No 314 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Fuso orario Descrizione DST disponibile GMT 06 00 Ora solare America centrale Citt del Messico S GMT 05 00 Ora solare SA Pacifico Bogot Lima Quito No GMT 05 00 Ora solare fuso orientale New York S GMT 05 00 Ora solare fuso orientale Indiana East Indianapolis No GMT 04 00 Ora solare SA occidentale Caracas La Paz No GMT 04 00 Ora solare SA Pacifico Santiago S GMT 03 30 Ora solare Terranova Terranova St John s S GMT 03 00 Ora solare Sud America orientale Brasilia San Paolo S GMT 03 00 Ora solare SA orientale Buenos Aires Georgetown No GMT 02 00 Ora solare Medioatlantico Georgia del Sud No GMT 01 00 Ora solare Azzorre Azzorre Capo Verde S GMT Ora UTC Casablanca Monrovia No GMTO Ora di Greenwich Dublino Edimburgo Lisbona Londra S GMT 01 00 Ora solare Europa occidentale Amsterdam Copenaghen Madrid Pari
314. rato sul modulo Questo trap pu essere attivato durante la configurazione del modulo 31007214 07 2012 99 Servizi 4 5 Dati globali Dati globali Introduzione Lo scopo della funzionalit Dati globali supportata dai moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 e dal collegamento Ethernet del dispositivo TSX P57 6634 5634 4634 quello di fornire lo scambio di dati automatico per il coordinamento delle applicazioni dei PLC Operazione I moduli di comunicazione sono raggruppati all interno di un Gruppo di distribuzione per lo scambio delle variabili utilizzate per il coordinamento del PLC Ciascun modulo di comunicazione pubblica una variabile di applicazione locale per gli altri moduli di comunicazione nel gruppo di distribuzione Ciascun modulo di comunicazione pu inoltre eseguire la sottoscrizione alle variabili di applicazione pubblicate da tutti gli altri moduli appartenenti al Gruppo di distribuzione indipendentemente dalla relativa posizione Una Variabile di applicazione un gruppo di parole contigue di un PLC Con la configurazione dei dati globali possibile definire quanto riportato di seguito e Il numero di variabili valide pubblicate e sottoscritte e il gruppo a cui sono associate tali variabili per il modulo di comunicazione 100 81007214 07 2012 Servizi Bit di stato Una volta configurato il modulo gli scambi tra i moduli di comunicazione inclusi nello stesso Gruppo di distribuzione vengono automa
315. re da parte dell applicazione PLC remota e la sottoscrizione da parte dell applicazione PLC locale Condizioni di misurazione e Le durate dei cicli delle applicazioni PLC locale e remota sono identiche e Viene scambiata una sola variabile in ogni direzione Risultato Durata ciclo PLC Tempo di risposta gt 10 ms 3 volte la durata del ciclo PLC 5 ms da 5 a 6 volte la durata del ciclo PLC Illustrazione Tempo di risposta in ms Durata del ciclo in ms 332 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Modalit di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Grafico delle modalit di funzionamento Nel grafico riportato di seguito sono descritte le modalit di funzionamento del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Arresto del processore Processore Accensione disattivato Funzione 7 Me Porta Ethemet gt A Fase dei test automatici configurata dicomunicazione Reset i Porta Ethernet Comigurazione non configurata Test automatici eseguiti correttamente Funzionamento e Dopo l avvio il coprocessore esegue i test automatici Durante questa fase il LED STS illuminato Una volta completati i test automatici il LED STS si spegne e Una volta ricevuta la configurazione il canale Ethernet azzera la comunicazione corrente prima di procedere alla configurazione automatica gli scambi correnti vengono terminati e le connessioni TCP veng
316. re una sola connessione in modalit client server Ethernet Una connessione di messaggeria UNIT Eclinet server NO _ aon jan TSX P57 6634 5634 4634 Premium con un modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 o TSX ETY 110 Connessione a un PLC Quantum Tra un PLC Premium e un PLC Quantum che utilizzano la messaggeria Modbus sul profilo TCP IP il canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 consente di stabilire una sola connessione in una delle seguenti modalit e Client Modbus e Server Modbus Esempio Ethernet Una connessione nella messaggeria client Modbus Lino Lil TSX P57 6634 5634 4634 Una connessione nella messaggeria 3 O Server Modbus Quantum i SI fo 31007214 07 2012 327 TSX P57 6634 5634 4634 Connessione a un dispositivo di terze parti Tra un PLC Premium e un dispositivo di terze parti il canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 consente e una sola connessione in modalit client UNI TE o Modbus e pi connessioni in modalit server UNI TE o Modbus Esempio Ethernet Una connessione nella messaggeria UNI TE o Modbus in modalit client T C Varie connessioni nella EA messaggeria UNI TE o Modbus in modalit server con diversi indirizzi X Way TSX P57 6634 5634 4634 PC dispositivo di terz
317. remota specificata Mirror Consente di inviare una richiesta speculare alla stazione specificata Se si seleziona questa funzione possibile accedere a una schermata che consente di selezionare la lunghezza della stringa di caratteri da inviare massimo 80 caratteri Il PLC quindi invia la stringa di caratteri ABCD al dispositivo di destinazione che restituisce in modo automatico al mittente la stringa di caratteri ricevuta Immissione richiesta Consente di inviare alla stazione specificata una richiesta UNI TE diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando Se viene selezionata questa funzione appare una schermata in cui possibile selezionare i parametri specifici della richiesta il codice della richiesta deve essere espresso in caratteri esadecimali NOTA le prime due richieste vengono inviate al server UNITE del modulo TSX ETY La terza richiesta viene inviata al server del processore 282 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Verifica dei canali di comunicazione tramite le richieste di identificazione e speculare Introduzione In questo argomento viene descritta la procedura di verifica di un canale di comunicazione utilizzando le richieste di identificazione e speculare Identificazione di una stazione Per identificare una stazione designata Passo Azioni 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Numero stazione 2
318. rete X Way e viceversa Per ulteriori informazioni sull implementazione di un architettura ETHWAY consultare il manuale di riferimento relativo a Ethernet 28 31007214 07 2012 TSX ETY 110 2 2 Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110 Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110 Illustrazione Il modulo TSX ETY 110 un modulo singolo di dimensioni ridotte installato nello slot del rack di una stazione PLC Premium pannello di visualizzazione che indica lo stato del modulo connettore standard dell interfaccia 10baseT RJ45 connettore standard dell interfaccia 10base5 AUI interruttore ruotante che consente di definire i numeri di stazione e di rete PWNA 31007214 07 2012 29 TSX ETY 110 2 3 Caratteristiche del canale Ethernet del modulo TSX ETY 100 Caratteristiche del canale Ethernet Generale Il modulo costituito da due interfacce standard per la connessione a una rete e l interfaccia 10 BASE T sul pannello anteriore del modulo che comprende un connettore RJ45 utilizzata per il collegamento da punto a punto tramite un cavo di collegamento costituito da due doppini incrociati con impedenza pari a 100 Q 150 e l interfaccia A 10 BASE 5 o AUI sul pannello anteriore del modulo che comprende un connettore SUB D a 15 pin utilizzata per il collegamento alla rete tramite ramificazione Questa interfaccia utilizzata inoltre per fornire dispositivi a connessione attiva scatole di deriv
319. richiesta Risultato Viene visualizzata le seguente finestra Immissione richiesta Codice richiesta esadecimale g5 Dati Esadecimale 680701000400 Annulla dati inviati in questo esempio sono codificati su 6 byte Immettere il codice funzione codificato nel formato esadecimale su un byte corrispondente alla richiesta che si desidera inviare In questo esempio il codice della richiesta di lettura 16 36 Immettere i dati da inviare codificandoli tutti nel formato esadecimale dati vengono inviati senza interruzioni e senza alcun intervallo di tempo tra di essi Se i dati vengono codificati in un unica parola il byte pi significativo e quello meno significativo si invertono In questo esempio i dati sono come riportato di seguito e 16 68 su un byte definisce il segmento dati interni 16 07 su un byte definisce il tipo di oggetto parole 16 0100 su un byte definisce la prima parola da leggere 16 0A00 su un byte definisce il numero di parole da leggere 260 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Passo Azione 5 Fare clic pulsante Invia Risultato La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione risposta O Asci sad Nella risposta dell esempio sono inclusi dati su 21 byte e 16 07 corrisponde al tipo di oggetto parole 16 00C2 corrisponde al valore della prima parola i byte pi
320. rificare che l operazione si conclusa correttamente Il nome nuovo perch il relativo percorso cambiato 174 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Introduzione alla configurazione del DTM Master PRM In breve Il Master bus PRM utilizza Scanner degli I O di Unity Pro per comunicare con la CPU tramite una porta Ethernet Ci richiede la configurazione di DTM master PRM nella scheda I O Scanning Ethernet di Unity Pro Configurazione di un DTM master PRM La procedura seguente consente di configurare un DTM master PRM in Scanner degli I O Passo Azione 1 Installare il DTM master PRM nel PC host NOTA Dopo aver installato i nuovi DTM occorre aggiornare il Catalogo hardware 2 Aggiungere un DTM master PRM alla struttura di connettivit nel Browser DTM tramite il servizio menu Dispositivo contestuale 3 Nel Browser DTM selezionare il Master PRM e utilizzare la funzione menu Dispositivo contestuale per aprire la schermata Parametri offline PRM del DTM 4 Nella sezione Impostazione generale di questa schermata impostare l indirizzo IP del dispositivo PRM Aprire l editor di configurazione I O Scanning scheda Nell area Utility del modulo selezionare YES per I O Scanning Selezionare la scheda I O Scanning Risultati I O Scanning si apre l editor di configurazione 8 Immettere in una riga libera l indirizzo IP per la connessione da usare per comunicare con i
321. rio Descrizione DST disponibile GMT 06 00 Ora solare Asia centrale Almaty Dhaka S GMT 06 00 Ora solare Sri Lanka Columbo No GMT 07 00 Ora solare Asia sudorientale Bangkok Hanoi Giacarta No GMT 08 00 Ora solare Cina Pechino Chongqing Hong Kong Urumqi No GMT 08 00 Ora solare Australia Occ Perth No GMT 08 00 Ora solare Singapore Singapore No GMT 08 00 Ora solare Taipei Taipei No GMT 09 00 Ora solare Tokyo Osaka Sapporo Tokyo No GMT 09 00 Ora solare Corea Seul No GMT 09 00 Ora solare Yakutsk Yakutsk S GMT 09 30 Ora Ora solare Australia Adelaide S GMT 09 30 Ora solare AUS Centrale Darwin No GMT 10 00 Ora solare Australia Or Brisbane No GMT 10 00 Ora solare Australia orientale Canberra Melbourne Sydney S GMT 10 00 Ora solare Pacifico occidentale Guam Port Moresby No GMT 10 00 Ora solare Tasmania Hobart S GMT 10 00 Ora solare Vladivostok Vladivostok S GMT 11 00 Ora solare Pacifico centrale Magadan Isole Salomone Nuova Caledonia S GMT 12 00 Ora solare Nuova Zelanda Auckland Wellington S GMT 12 00 Ora solare Figi Figi Kamchatka Isole Marshall No 316 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione del servizio e mail Configurazione del servizio e mail mediante la pagina Configurazione e mail Per configurare il servizio di notifica e mail necessario utilizzar
322. risposta Ir 024400 O ASTI Essi Nella risposta dell esempio sono inclusi dati su 21 byte e 16 07 corrisponde al tipo di oggetto parole e 16 00C2 corrisponde al valore della prima parola i byte pi significativo e meno significativo vengono invertiti il relativo valore pari a 16 C200 31007214 07 2012 285 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Parametri di debug I O Scanning Introduzione Quando I O Scanning attivato sullo schermo viene visualizzato lo stato di ogni dispositivo configurato NOTA per il dispositivo TSX WMY 100 I O Scanning non disponibile Finestra di dialogo I O Scanning Di seguito riportato un esempio della finestra O Scanning Non configurato Li BRRRELCECESEZE N 2 k MI Anaizzato 10 Scanning 48 attivato Non analizzato 64 4 E Guasto o non presente Un dispositivo incluso nella tabella di configurazione di I O Scanning pu disporre dei seguenti stati e Analizzato verde e Non configurato bianco e Nonanalizzato nero l analisi non viene effettuata in quanto IO Scanning non attivato o non viene selezionata alcuna voce durante la configurazione e Guasto o non presente rosso NOTA per le voci Non configurato e Non analizzato non viene generata alcuna richiesta Modbus per il disposi
323. rizzo ereditato e 16 01 dalla funzione specifica dell applicazione e 16 03 da un server KWr m c 8 Indirizzo IP locale Esempio con l indirizzo 139 160 650 109 e Byte 0 109 KWr m c 9 Byte 1 65 Byte 2 160 Byte 3 139 KWr m c 10 Indirizzo IP del gateway Esempio con l indirizzo 139 160 65 1 e Byte 0 1 KWr m c 11 Byte 1 65 Byte 2 160 Byte 3 139 412 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Oggetto Funzione Significato KWr m c 12 e Subnetwork mask Esempio con l indirizzo 255 255 255 0 Byte 0 0 meno significativo Y KWr m c 13 Byte 1 255 Byte 2 255 Byte 3 255 pi significativo Y KWr m c 14 Servizi utilizzati Byte 0 bit0 1 lo scanner degli I O utilizzato bit1 1 il server BOOTP utilizzato bit2 1 i Dati globali sono utilizzati bit3 1 utilizzata la utility per la regolazione dell ampiezza di banda Byte 1 riservato KWr m c 15 Servizi TCP utilizzati Byte 0 bit0 1 utilizzata la comunicazione Modbus su TCP IP bit1 1 attivata la funzione di controllo dellaccesso Byte 1 riservato 31007214 07 2012 413 Oggetti linguaggio Ethernet 414 31007214 07 2012 Domande Risposte 12 Domande Risposte Generale Di seguito riportato l elenco delle domande frequenti riguardanti la comunicazione tramite la rete Ethernet e le relative risposte Pi ENT po
324. rnet TSXP574634 347 TSXP575634 347 TSXP576634 347 Debug di dispositivi Ethernet TSXETY4103 PORT 276 TSXETY5103 276 TSXWMY100 276 DHCP 92 parametri di configurazione 191 Dispositivi di debug Ethernet TSXETY110 251 DTM container 187 E ETHWAY parametri di configurazione 215 H Hot Standby TSXETY4108 357 TSXETY5108 357 31007214 07 2012 483 Indice analitico IO scanning configurazione di TSX ETY 4103 456 YO Scanning parametri di debug 354 I O scanning pi righe 168 Installazione di dispositivi Ethernet TSXETY110 31 TSXETY4103 PORT 263 TSXETY5103 263 TSXP571634 2634 3634 263 TSXWMY100 263 installazione dispositivi Ethernet 50 Interfaccia AUI 37 IODDT 385 M Messaggeria TCP IP 66 parametri di configurazione 144 MIB 421 Modbus profilo messaggeria per TCP IP 78 TCP IP 75 N Notifica per e mail 111 parametric di configurazione 211 NTP 104 203 O Oggetti linguaggio 385 P Pagine Web incorporate 120 PRA Unity Pro 181 S Scanner degli I O 86 configurazione premium 159 parametri di configurazione 152 selezione processori Ethernet 52 Servizi Dati globali 273 DHCP 92 I O scanner 300 messaggeria TCP IP 66 notifica per e mail 111 pagine Web incorporate 120 scanner degli I O 86 270 servizi sincronizzazione dell ora 104 Servizi TSXETY110 21 63 servizi TSXETY110WS 27 Servizi TSXETY110WS 63 servizi TSXETY210 21 Servi
325. roller Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Automatizza un processo al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a rel PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali TCP IP riserva particolari porte del server per determinate applicazioni tramite la IANA Internet Assigned Numbers Authority Le richieste Modbus sono inviate al software registrato attraverso la porta 502 Una variabile Dati globali che viene pubblicata R Dispositivo che collega due o pi sezioni di una rete e che consente il flusso delle informazioni tra di esse Un router esamina ogni pacchetto ricevuto e decide se bloccare il pacchetto dal resto della rete o se trasmetterlo Il router tenta di inviare il pacchetto tramite la rete lungo un percorso efficiente Remote Terminal Unit unit terminale remota S Il server HTTP installato trasmette pagine Web tra un server e un browser consentendo ai moduli di comunicazione Ethernet di accedere facilmente ai dispositivi indipendentemente dallo loro ubicazione attraverso un browser standard come Internet Explorer o Netscape Navigator Simple Mail Transfer Protocol SMTP un protocollo di trasmissione per l invio e la ricezione di e mail messaggi SMTP sono generalmente recuperati da un server con un client di posta elettronica quale POP o IMAP 31007214 07 2012 479 Glossario SNMP simp
326. rrore durante lo scambio del parametro di regolazione MWr m c 1 2 31007214 07 2012 393 Oggetti linguaggio Ethernet Errori standard nel canale CH_FLT La tabella seguente mostra il significato dei bit della parola di stato CH_FLT amp MWr m c 2 La lettura viene eseguita tramite un RI EAD_STS IODDT_VARI Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo NO_DEVICE BOOL R Nessun dispositivo operativo sul canale MWr m c 2 0 1 _DEVICE_FLT BOOL R Un dispositivo del canale non operativo MWr m c 2 1 BLK BOOL R Morsettiera non collegata MWr m c 2 2 TO_ERR BOOL R Time out superato MWr m c 2 3 INTERNAL_FLT BOOL R Errore interno rilevato o test automatico del canale MWr m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Configurazioni hardware e software diverse MWr m c 2 5 COM_FLT BOOL R Interruzione della comunicazione con il PLC MWr m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Errore dell applicazione regolazione o MWr m c 2 7 configurazione 394 81007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet 11 3 Oggetti di linguaggio e IODDT associati alla comunicazione Ethernet Scopo Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio e gli IODDT associati alla comunicazione Ethernet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo 396 T_COM_
327. rti PLC 463 Titolo abbreviato del capitolo Passo Azione 5 Selezionare SYS nella casella Indirizzo PLC 6 Fare clic sul pulsante OK 7 Continuare con Download ed esecuzione del programma di configurazione pi avanti Download ed esecuzione del programma di configurazione Una volta collegati in PC e il PLC come descritto pi indietro possibile scaricare il programma di configurazione sul PLC Passo Azione 1 Sul PC selezionare PLC Collega nella schermata di Unity Pro 2 Fare clic sulla scheda PLC Trasferire un progetto al PLC per visualizzare la finestra di dialogo Trasferire un progetto al PLC erire un progetto al PLC Progetto PC Progetto PLC sovrascritto Nome Stazione ome Stazione Versione 00 0 Versione 0 0 10 Ultima creazione 1 16 2007 11 17 23 AM Ultima creazione 12 17 2006 4 30 06 PM Esecuzione PLC dopo trasferimento Trasferisci Annulla Fare clic sul pulsante Trasferisci per scaricare il programma sul PLC Quando viene visualizzata la schermata di conferma fare clic sul pulsante OK Progetto PLC nt Nome Stazione Versione 0 0 10 Ultima creazione 12 17 2006 4 30 06 PM Confermi arresto del progetto OK Annulla 5 Fare clic su Esegui nella barra degli strumenti superiore di Unity Pro per avviare in programma 464 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Accesso alle funzionalit di di
328. ruttura MIB 432 Descrizione della sottostruttura dello switch 433 Descrizione della sottostruttura di messaggeria della porta 502 434 Descrizione della sottostruttura I O Scanning 435 Descrizione della sottostruttura Dati globali 436 Descrizione della sottostruttura Web 437 Descrizione della sottostruttura Server di indirizzi 438 Descrizione della sottostruttura Profilo dispositivo 439 Descrizione della sottostruttura di gestione data ora 441 Descrizione della sottostruttura E mail 442 Versione MIB Transparent Factory 443 Trap privati e file MIB 444 31007214 07 2012 421 MIB privata Schneider MIB privata Schneider Introduzione Una MIB Management Information Base un elemento usato nella gestione della rete servizi di gestione della rete si basano sulla necessit di monitorare e gestire e prestazioni e errori e protezione NOTA La MIB privata Transparent Factory non definisce le applicazioni di gestione e i criteri specifici Ciascuna MIB contiene un numero finito di oggetti Utilizzare le istruzioni GET e SET del gestore SNMP per recuperare informazioni di sistema e impostare variabili d ambiente del sistema MIB privata Schneider Il componente incorporato SNMP Transparent Factory controlla la funzione MIB privata Schneider Questa MIB privata e i relativi servizi associati gestiscono tutti i componenti del sistema La MIB privata fornisce i dati per gestire i principali servizi di comunicazione
329. scambio della lunghezza delle tabelle e 2 000 parole per l area di lettura ETY 4103 ETY 5103 ETY PORT e 4 000 parole per l area di lettura TSX P57 6634 5634 4634 e 2 000 parole per l area di scrittura ETY 4103 ETY5103 ETY PORT e 4 000 parole per l area di scrittura TSX P57 6634 5634 4634 NOTA Le tabelle non devono sovrapporsi Durante la fase di convalida globale viene eseguito un controllo di superamento capacit 154 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Configurazione delle periferiche analizzate Introduzione Le periferiche analizzate vengono configurate in una tabella utilizzata per e fornire l elenco dei dispositivi remoti da analizzare utilizzando l indirizzo IP e specificare il timeout per ogni dispositivo remoto e specificare il periodo di scansione assegnato a ogni dispositivo remoto e configurare per ogni dispositivo la quantit di spazio occupato dalle parole di ingresso e di uscita nelle aree di lettura e scrittura e impostare la modalit di posizione di sicurezza dell uscita per ogni dispositivo remoto e aggiungere commenti per ogni dispositivo Campi Indirizzo IP e ID unit Il campo Indirizzo IP viene utilizzato per elencare i dispositivi che devono essere analizzati dal modulo Ethernet Il campo ID unit viene utilizzato per associare l indirizzo slave del dispositivo connesso a un gateway Ethernet Modbus all indirizzo IP e ivalori sono compresi tra 0 e 255 e il valor
330. schermata Aggiungi rete Aggiungi rete Rete Commento Elenco di reti disponibili Nessuna selezione Cambia nome OK Annulla Guida 2 Selezionare Ethernet nell elenco delle reti disponibili quindi scegliere un nome significativo da assegnare alla selezione Aggiungi rete Rete Commento Elenco di reti disponibili Ethemet a Cambia nome Ethernet predefinita 2 OK Annulla Guida Nota possibile aggiungere un commento facendo clic sulla scheda Commento 31007214 07 2012 221 Programmazione di una rete Ethernet Passo Azione 3 Fare clic su OK per creare una nuova rete logica La nuova rete Ethernet viene visualizzata nel browser del progetto Nota una piccola icona indica che la rete logica non associata al dispositivo PLC 222 31007214 07 2012 Programmazione di una rete Ethernet Accesso alla configurazione della rete Ethernet logica Per accedere alla configurazione della rete Ethernet logica Punto Azione 1 Aprire il browser del progetto per visualizzare le reti logiche dell applicazione in uso 2 Farecliccon il pulsante destro del mouse sulla rete Ethernet logica da configurare e selezionare Apri Viene visualizzata la schermata di configurazione Ethernet E Ethernet predefinit
331. schermata di diagnostica relativa al servizio di notifica e mail Codice di errore esadecimale Descrizione 5100 Errore interno 5101 Componente SMTP non operativo 5102 Intestazione del messaggio e mail non configurata 5104 Impossibile stabilire la connessione al server SMTP 5105 Errore durante la trasmissione del contenuto dal corpo del messaggio e mail al server SMTP 5106 Chiusura della connessione SMTP a causa di un messaggio di errore restituito dal server 5107 Richiesta SMTP HELO non riuscita 5108 Richiesta SMTP MAIL non riuscita possibile che il server SMTP richieda l autenticazione 5109 Richiesta SMTP RCPT non riuscita 510A Nessun destinatario accettato dal server SMTP 510B Richiesta SMTP DATA non riuscita 510C Lunghezza della richiesta di invio e mail non valida 510D Autenticazione non riuscita 510E stata ricevuta una richiesta di ripristino componente mentre la connessione era aperta 31007214 07 2012 119 Servizi 4 9 Pagine Web incorporate Server integrato HTTP Informazioni su questa sezione In questa sezione sono descritte le funzioni e le caratteristiche del server integrato o delle pagine Web incorporate Le pagine Web offrono informazioni relative alla configurazione e alla diagnostica Per ulteriori informazioni consultare gli argomenti separati in cui sono descritte la hom
332. scritte le varie aree che compongono la schermata di debug Numero Area Funzione 1 Traffico consente di visualizzare graficamente il numero di messaggi messaggi elaborati dal modulo 2 Messaggi consente di visualizzare il numero di messaggi e connessioni non riconosciuti o rifiutati valori dei contatori possono essere azzerati utilizzando il pulsante Reset Il pulsante Ping viene utilizzato per accedere ai test delle comunicazioni 3 Informazioni in quest area vengono visualizzati i vari indirizzi TCP IP indirizzo 4 IO Scanning consente di visualizzare lo stato di ogni modulo di ingresso uscita remoto Dati globali consente di visualizzare lo stato delle variabili dei dati globali 6 Ampiezza di consente di visualizzare le informazioni di diagnostica relative banda all ampiezza di banda 31007214 07 2012 349 TSX P57 6634 5634 4634 Parametri generali di debug Introduzione Traffico messaggi parametri generali di debug sono raggruppati all interno di due finestre e finestra Traffico messaggi e finestra Messaggi Di seguito riportato un esempio della finestra Traffico messaggi mess 4000 mess min Min D Med ZA Max ZIE In questa finestra indicato graficamente il numero di messaggi elaborati dal modulo inviati e ricevuti Per migliorare la visualizzazione l immagine si adatta automaticamente alla velocit del flu
333. se di installazione 23 31007214 07 2012 Punti generali Informazioni generali Introduzione TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS I PLC Premium possono comunicare con le reti Ethernet utilizzando e moduli TSX ETY 110 e TSX ETY 110 WS e modulo TSX ETY 210 e moduli TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX P57 1634 2634 3634 e TSX ETY5103 e collegamento Ethernet del coprocessore TSX P57 6634 5634 4634 I PLC Ethernet dispongono di vari tipi di interfaccia possibile stabilire la connessione a una rete con profilo ETHWAY che supporta quanto segue e parole comuni vedi pagina 141 e Messaggeria UNI TE vedi pagina 74 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP IP che supporta quanto segue e Messaggeria UNI TE e Modbus vedi pagina 80 e Gestione SNMP vedi pagina 97 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo ETHWAY che supporta quanto segue e parole comuni vedi pagina 141 e Messaggeria UNI TE vedi pagina 74 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo TCP IP che supporta quanto segue Messaggeria UNI TE e Modbus vedi pagina 80 e Gestione SNMP vedi pagina 97 e con accesso diretto TCP e accesso alle pagine utente del server HTTP vedi pagina 139 18 31007214 07 2012 Punti generali TSX ETY 210 possibile stabilire la connessione a una rete con profilo ETHWAY che supporta quanto segue e parole comuni vedi pagina 141 e Mess
334. sistema privato per la funzione di diagnostica Private System Connection For Diagnostic Feature o comunicazioni SOAP 136 81007214 07 2012 Servizi Pagina di Controllo della larghezza di banda La pagina Controllo ampiezza di banda mostra la distribuzione del carico del modulo TSX ETY 4103 5103 tra Dati globali O Scanning Messaggeria e altri servizi CONTROLLO AMPIEZZA DI BANDA Dati globali 30 Scanner degli IO 20 Messaggeria 40 Altri 10 Pagina delle statistiche Facendo clic sul modulo del server integrato Visualizzatore Rack si accede alla pagina di Statistiche del modulo Ethernet Questa pagina fornisce informazioni aggiornate sullo stato la configurazione e l attivit del modulo server integrato L illustrazione che segue un esempio di una pagina di Statistiche del modulo Ethernet LED Rack 0 Gamma prodotto Premium RUN Sht 2 Tipo fomitura Comunicazione ERR Stato modulo Ok Tipo prodotto Ethernet STS Codice di nif TSX ETY 5103 Codice di rif configurato TSX ETY 5103 Versione 1 1 Configurazione Attivit Indirizzo IP locale 139 158 12 110 Connessioni messaggistica TCP 1 Subnetwork Mask 255 255 218 0 Messaggi inviati 485851 Indirizzo gateway 139 158 8 1 Messaggi ricevuti 485790 Indirizzo X WAY 0 0 Messaggi rifiutati 0 Bridge X WAY No IO Scanning Msgs 3 Connessioni Scanner VO 0 dex 31007214 07 2012 137 Servizi Dati dinamici I LED situ
335. so del blocco R_NTPC per la sincronizzazione dell ora 109 104 31007214 07 2012 Servizi Introduzione al servizio di sincronizzazione dell ora Panoramica Il servizio di sincronizzazione dell ora ha consentito di stabilire la sincronizzazione esatta degli orologi dei computer su un sistema Ethernet Ad esempio l ora di un client pu essere sincronizzata con un altro server o in base a una fonte oraria di riferimento quale una radio o un ricevitore satellitare In genere le configurazioni del servizio orario utilizzano server ridondanti e diversi percorsi di rete per stabilire un elevato livello di precisione e affidabilit La precisione del servizio orario pu essere dell ordine dei millisecondi sulle LAN e dell ordine dei millisecondi sulle WAN Utilizzare il servizio di sincronizzazione dell ora per effettuare le seguenti operazioni e registrazione di eventi ad esempio registrazione di una sequenza di eventi e sincronizzazione di eventi ad esempio attivazione di eventi simultanei e sincronizzazione di allarmi e I O ad esempio allarmi time stamp Caratteristiche del servizio Il servizio di sincronizzazione dell ora garantisce quanto riportato di seguito e correzioni periodiche dell ora periodiche in base allo standard di riferimento ad esempio il server NTP e commutazione automatica a un server dell ora di backup se si verifica un problema con il normale sistema server e fuso orar
336. so numero di rete e un numero di stazione compreso tra 54 e 63 pertanto necessario lasciare libero almeno un indirizzo X Way in questo intervallo di valori Il numero di connessioni regolato e non possibile connettere pi browser su un determinato PC allo stesso modulo TSX ETY e A un modulo possibile connettere contemporaneamente un massimo di 10 PC e A un modulo TSX ETY 4103 PORT 5108 e al collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 possibile connettere un browser e un altra applicazione ad esempio un driver XIP 122 31007214 07 2012 Servizi Pagina di sicurezza del server HTTP Introduzione Questa pagina pu essere utilizzata per modificare e nome utente e password di accesso alla pagina di indice e password per la scrittura delle variabili nell editor dei dati Il nome utente e la password possono essere composti da un massimo di 16 caratteri nel formato ASCII non esteso Accesso alla pagina Per accedere alla pagina di protezione dalla pagina di indice Passo Azione 1 Fare clic sul collegamento Sicurezza 31007214 07 2012 123 Servizi Illustrazione Ad esempio di seguito riportata la pagina di sicurezza di un modulo TSX ETY 4103 o TX ETY PORT o del collegamento Ethernet dei moduli TSX P57 6634 5634 4634 Diritti di accesso Utente Nuova password Conferma la password
337. sore Fase Descrizione Modalit Dichiarazione Dichiarazione delle variabili di tipo IODDT per i moduli Offline 1 delle variabili specifici dell applicazione e delle variabili del progetto Programmazione Programmazione del progetto Offline 1 Configurazione Dichiarazione dei moduli Offline Configurazione dei canali del modulo Immissione dei parametri di configurazione Associazione Associazione degli IODDT ai canali configurati editor delle Offline 1 variabili Generazione Generazione di un progetto analisi e modifica dei Offline collegamenti Trasferimento Trasferimento del progetto al PLC Online Regolazione Debug del progetto mediante dalle schermate di debug e Online Debug dalle tabelle di animazione Modifica del programma e dei parametri di regolazione Documentazione Creazione del file della documentazione e stampa delle Online 1 varie informazioni correlate al progetto Funzionamento Visualizzazione di informazioni varie necessarie alla Online Diagnostica supervisione del progetto Diagnostica del progetto e del modulo Note 1 Queste fasi possono inoltre essere eseguite nell altra modalit 31007214 07 2012 23 Punti generali Fasi di implementazione con il simulatore La seguente tabella illustra le varie fasi di installazione con il simulatore Fase Descrizione Modalit Dichiarazione D
338. sovraccaricato appare il messaggio Il carico del modulo non deve superare il 100 Ripetere i punti da 1 a 3 per regolare i parametri di configurazione fino a quando non si ottiene il carico corretto per il modulo 320 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione della funzione bridge Comunicazioni bridge Il modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 pu essere utilizzato come stazione bridge X Way In questo modo possibile garantire la comunicazione trasparente tra varie reti NOTA la procedura di installazione di questa funzione descritta nel manuale relativo all architettura e ai servizi di comunicazione 31007214 07 2012 321 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 322 31007214 07 2012 Coprocessore Ethernet Informazioni sul capitolo In questo capitolo viene illustrata la procedura di installazione software del canale Ethernet integrato nei processori TSX P57 6634 5634 4634 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 9 1 Presentazione dei coprocessori Ethernet 324 9 2 Configurazione canale Ethernet 335 9 3 Debug del canale Ethernet 347 31007214 07 2012 323 TSX P57 6634 5634 4634 9 1 Presentazione dei coprocessori Ethernet Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive le comunicazioni Ethernet integrate dei proc
339. sponibile solo per ASC V5 5 o versione successiva Per le versioni inferiori alla 5 5 il nome dispositivo viene aggiunto automaticamente a tutte le variabili e a tutti i simboli in tutte le isole Advantys OK Questo pulsante disponibile soltanto dopo che sono stati immessi il Tipo dispositivo e il Nome dispositivo Quando si fa clic su questo pulsante viene verificata la validit del Tipo dispositivo e del Nome dispositivo Se viene rilevato un problema compare una finestra di messaggio con il motivo della mancata validazione OK disponibile solo quando si utilizza per la prima volta la casella Propriet per una nuova isola Avvia software di configurazione Advantys Questo pulsante disponibile solo se sono soddisfatte queste due condizioni sono stati specificati il Tipo dispositivo e il Nome dispositivo installato il software ACS Questo pulsante ha una duplice funzione esegue l azione del pulsante OK e se non vi sono problemi durante la validazione avvia ACS Aggiorna Quando si fa clic su questo pulsante le modifiche apportate dall ACS vengono sincronizzate con l applicazione Unity Pro dopo che tali modifiche sono state validate nell ACS Questo pulsante inoltre permette di importare e aggiornare tutti i simboli e le variabili ACS nel gestore delle variabili di Unity Pro NOTA tutte le variabili modificate nell ACS vengono cancellate e riscritte nell editor dati di Unity Pro
340. sso Il pulsante Reset consente di azzerare i tre contatori Min Med e Max Messaggi Di seguito riportato un esempio della finestra Messaggi Connessioni aperte 0 Azzera contatori Accesso non autorizzato Messaggi rifiutati 0 Messaggi ricevuti 0 Messaggi inviati 0 Questa finestra riguarda i messaggi TCP IP e visualizza e il numero di connessioni aperte e il numero di accessi non autorizzati e il numero di messaggi rifiutati ricevuti e inviati possibile azzerare i contatori facendo clic sul pulsante Azzera contatori Il pulsante Ping vedi pagina 352 viene utilizzato per accedere ai test delle comunicazioni 350 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Informazioni sull indirizzo TCP IP In breve Di seguito riportato un esempio della finestra Informazioni indirizzo Indirizzo Indirizzo MAG 0 IP disponibile radio Subnetwork mask 0 Indirizzo Gateway 22211130 In questa finestra sono specificati i dati di configurazione dell indirizzo IP e Indirizzo MAC indirizzo fisso e univoco di un modulo e Indirizzo IP e Subnetwork mask e Indirizzo gateway indirizzo del gateway Una casella indica se l indirizzo IP fornito o configurato 31007214 07 2012 351 TSX P57 6634 5634 4634 Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite la richiesta ping Procedura Utilizzare questa procedura per verificare le comunicazioni TCP IP tra due dis
341. ssono effettuare ricerche nel modulo Momentum contemporaneamente S in modalit di sola lettura Un solo scanner degli I O alla volta pu accedere al ENT in modalit di scrittura necessario configurare le connessioni allo scanner degli I O nella tabella delle connessioni scheda Messaggistica No Cosa occorre fare se il modulo TSX ETY 4103 PORT5103 visualizza lo stato LED Non configurato ERR lampeggiante e Verificare che il modulo sia stato configurato in Unity Pro e Verificare che nella configurazione del PLC non siano presenti altri moduli con lo stesso numero di rete X Way e Se il modulo viene configurato in Indirizzo server assicurarsi che un server BOOTP sia operativo e accessibile 31007214 07 2012 415 Domande Risposte Cosa occorre fare se il modulo visualizza uno stato LED corretto STS RUN attivati ma non risponde alle richieste Inviare un comando Ping all indirizzo IP in questione a partire da un dispositivo sulla stessa rete e Nessuna risposta e Verificare la configurazione di rete cablaggio stato degli hub indirizzi IP maschere e gateway se nella configurazione sono presenti dei router e Risposta corretta al comando Ping e Verificare l indirizzo X_WAY del modulo e Verificare se il controllo dell accesso attivato o meno e Provare a stabilire la connessione alla pagina Web del visualizzatore rack Se la connessione viene effettuata controllare l indirizzo X Way
342. sta da un massimo di 8 caratteri ASCII Tabelle degli indirizzi La tabella degli indirizzi pu essere utilizzata per effettuare quanto segue e elencare le stazioni remote in base all indirizzo MAC o al relativo nome 16 caratteri ASCII che necessitano del server DHCP per l avvio e fornire la corrispondenza tra l indirizzo MAC o il nome e l indirizzo IP della stazione remota della subnetwork mask e del gateway 31007214 07 2012 193 Parametri di configurazione 5 4 Parametri di configurazione per SNMP Panoramica In questa sezione sono presentati i parametri di configurazione collegati a SNMP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di configurazione collegati ai SNMP 195 Parametri di configurazione SNMP 196 194 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametri di configurazione collegati ai SNMP Introduzione I moduli TSX ETY o la porta Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 dispongono di parametri di configurazione collegati a SNMP A seconda del canale Ethernet selezionato potrebbe non essere possibile accedere ad alcuni parametri di configurazione dalla schermata di configurazione poich questi non sono visualizzati o sono disattivati Disponibilit dei parametri Nella seguente tabella sono elencati per ogni modulo Ethernet i parametri a cui possibile accedere dalla schermata di configuraz
343. stallazione dell hardware Ethernet 26 31007214 07 2012 Comunicazione modulo TSX ETY 110 2 Scopo di questo capitolo In questo capitolo viene descritta l installazione del modulo di rete Ethernet TSX ETY 110 su un PLC Premium Atrium Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Funzioni generali del modulo TSX ETY 110 28 2 2 Descrizione fisica del modulo TSX ETY 110 29 2 3 Caratteristiche del canale Ethernet del modulo TSX ETY 100 30 2 4 Installazione del modulo TSX ETY 110 31 2 5 Connessione tramite l interfaccia AUI 37 2 6 Interfaccia 10 BASE T 39 2 7 Pannello di visualizzazione diagnostica 41 2 8 Caratteristiche elettriche 42 31007214 07 2012 27 TSX ETY 110 2 1 Funzioni generali del modulo TSX ETY 110 Presentazione del TSX ETY 110 Panoramica Il modulo di comunicazione TSX ETY 110 viene utilizzato per le comunicazioni in un architettura Ethernet ed composto da un canale di comunicazione che offre due tipi di connessione e Connessione a una rete ETHWAY che supporta i servizi relativi alle parole comuni e alla gestione dei messaggi X Way UNI TE su un profilo ETHWAY e Connessione a una rete TCP IP che supporta il servizio di gestione dei messaggi X Way UNI TE Questo modulo consente inoltre l instradamento trasparente dei messaggi X Way UNI TE da una rete TCP IP a una
344. su Master PRM e selezionare la funzione Salvare i dati nel dispositivo 23 Eseguire l applicazione nel PLC Aggiornamento di I O per un DTM Master PRM La procedura seguente consente di aggiornare le informazioni I O Scanning per un DTM master PRM Passo Azione 1 Configurare e convalidare i Master bus PRM nel Browser DTM tramite la funzione menu Dispositivo contestuale Aprire l editor di configurazione I O Scanning scheda Fare clic sul pulsante vicino al Nome dispositivo del DTM master PRM da aggiornare Nella casella Propriet vedi pagina 181 aperta fare clic sul pulsante Aggiorna Risultati e Le modifiche al DTM master PRM vengono sincronizzate con l applicazioneUnity Pro simboli DTM master PRM vengono importati nell editor dati di Unity Pro e Nome DTM viene visualizzato nella scheda di configurazione I O Scanning in nero Questo indica che la configurazione di PRM sincronizzata La casella Propriet viene chiusa 176 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Introduzione alla configurazione di un modulo BMX PRA 0100 a partire da Unity Pro In breve Unity Pro consente di configurare i moduli BMX PRA 0100 tramite la scheda I O scanning via Ethernet La configurazione dei dispositivi PRA viene eseguita in una seconda istanza di Unity Pro Configurazione di un dispositivo PRA Per configurare un dispositivo PRA proc
345. su TCP IP 100 messaggi al secondo NOTA Un messaggio pu rappresentare e l invio di una funzione di comunicazione e la risposta a una funzione di comunicazione Un messaggio di parole comuni equivale a 0 5 messaggi di dati Esempio di dimensionamento dell applicazione Cinque stazioni scambiano parole comuni ogni 100 ms e messaggi X Way su TCP IP Di seguito riportato il flusso delle parole comuni ricevute da ogni modulo e 50 messaggi di parole comuni al secondo e circa 25 messaggi al secondo su TCP IP Di conseguenza la capacit residua massima di ogni modulo su TCP IP pari a 140 25 115 messaggi al secondo In altre sezioni di questa guida sono disponibili informazioni sulle parole comuni vedi pagina 141 232 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Prestazioni del modulo TSX ETY 110 Esempio di dati relativi alle prestazioni Di seguito sono riportati i dati relativi alle prestazioni di una comunicazione tra due PLC dotati di processori TSX 57 30 I valori sono espressi in millisecondi e rappresentano la durata media di quanto descritto nella tabella Tempo di apertura di una connessione TCP IP 10 ms Tempo di transazione di una richiesta UNI TE da 128 byte in modalit 150 ms periodica di 50 ms task MAST Tempo di transazione di una richiesta UNI TE da 128 byte in modalit ciclica 80 ms di 4 ms task MAST Tempo di trasferimento di parole comuni uscita ingressi in modalit 250
346. t come l I O scanning i dati globali la messaggistica Modbus SNMP e cos via Nell esempio seguente viene indicato come configurare il servizio I O scanning utilizzato per e trasferire i dati tra i dispositivi di rete e consentire a una CPU di leggere regolarmente i dati dai dispositivi e di scrivere i dati nei dispositivi analizzati Selezione dei parametri del servizio I O Scanning Eseguire i seguenti passi per impostare i parametri I O Scanning Passo Azione 1 Aprire l applicazione utilizzando il modulo TSX ETY 4103 in Unity Pro 2 Nel Browser del progetto individuare directory Comunicazione Reti 3 Fare clic sul modulo Ethernet nell esempio TSX ETY 4103 per aprire la schermata di configurazione 4 In Utility del modulo selezionare S nel menu I O Scanning Utility del modulo GE _ sl IO Scanning No w Dati globali No w Server di indirizzi 456 31007214 07 2012 Titolo abbreviato del capitolo Passo Azione 5 Fare clic sulla scheda I O Scanning per visualizzare la schermata di configurazione I O Scanning Configurazione IP Messaggistica 10 Scanning pa globali suve Sener inainza r Zone NW del master pietura y Seritture Ri Dafo diventa 115 Da 200 diventa 25 F mw dal diventa Eoee maa WE x x iaae duposiivo Penta ie soi rotzione master fi Ro
347. ta speculare La seguente procedura consente di inviare la richiesta speculare per verificare l instradamento delle informazioni tra due dispositivi Passo Azione 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione 2 Fare clic pulsante Mirror Risultato Viene visualizzata le seguente finestra Richiesta speculare x Lunghezza dati da inviare Immettere la lunghezza dei dati da inviare massimo 80 caratteri Fare clic pulsante Invia Risultato La risposta viene visualizzata nella finestra Ricezione risposta Ricezione della risposta ABCDEFGH ASCII O Esad La risposta contiene la stringa di caratteri ABCDEFGH che corrisponde alla lunghezza dei dati inviati 8 31007214 07 2012 259 TSX ETY 110 Verifica dei canali tramite richieste Introduzione In questo argomento viene descritta la procedura di verifica di un canale di comunicazione dalla schermata di debug attraverso varie richieste Invio di una richiesta La procedura illustrata di seguito consente di inviare a una determinata stazione una richiesta diversa da quelle fornite dai pulsanti di comando In questo esempio la richiesta inviata viene utilizzata per la lettura di 10 parole da MW1 a MW10 Passo Azione 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Stazione 2 Fare clic pulsante Immissione
348. tate aggiornate 31007214 07 2012 89 Servizi Aree di lettura e di scrittura Le aree Esempio All interno della memoria dell applicazione il servizio I O scanning definisce quanto riportato di seguito e area parola MW riservata a ingressi di lettura e area parola MVW riservata a ingressi di scrittura e frequenza di aggiornamento indipendente dalla scansione PLC Le aree di lettura e scrittura associate al modulo Ethernet sono tabelle di parole interne XMW in cui vengono raggruppati in modo contiguo tutti i valori delle parole di ingresso e di uscita dei dispositivi remoti collegati dispositivi di ingresso e di uscita remoti sono forniti con e parole di ingresso utilizzate per restituire al modulo i valori degli ingressi e parole d uscita utilizzate per assegnare al dispositivo remoto il valore delle uscite NOTA per il numero e per ulteriori informazioni sulle parole di ingresso e di uscita da gestire consultare la documentazione di ogni dispositivo In questo esempio il modulo Ethernet effettua la scansione di tre dispositivi e un modulo Momentum all indirizzo IP1 tipo 170 AA1 140 00 16 ingressi analogici questo modulo dotato di 16 parole di ingresso e 4 parole di uscita e un modulo Momentum all indirizzo IP2 tipo 170 AA1 340 00 16 ingressi digitali questo modulo dotato di una parola di ingresso e un PLC Premium con 125 parole d ingresso all indirizzo IP3 L area di lettu
349. te anteriore del modulo Tramite questa operazione l indirizzo IP viene automaticamente fornito dal sistema e i campi Indirizzo IP Subnetwork mask e Indirizzo Gateway non sono necessari quindi sono disattivati NOTA non occorre selezionare i parametri predefiniti quando il modulo connesso a una rete chiusa o privata Indirizzo IP configurato Selezionando il campo Configurato possibile eseguire la configurazione manualmente in base ai requisiti desiderati e indirizzo IP del modulo e subnetwork mask che definisce la parte allocata all identificativo di sottorete incluso nell indirizzo IP e indirizzo IP del gateway predefinito a cui vengono trasmessi i messaggi per altre reti NOTA se il modulo connesso a una rete TCP IP esistente gli indirizzi IP vengono amministrati globalmente ed pertanto necessario configurare i parametri IP Diversamente possibile che sulla rete esistente si verifichino disturbi causati da una doppia allocazione degli indirizzi IP 146 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Modifica dinamica possibile modificare i parametri IP indirizzo IP subnetwork mask e gateway predefinito del modulo ETY tramite il blocco funzione SEND_REQ consultare la documentazione relativa alla libreria dei blocchi di comunicazione di Unity Pro La funzione degli indirizzi Ethernet dinamici abilita l assegnazione automatica di nuovi parametri IP da parte di un modulo ETY configurato i
350. thDistTable 8 ripartizione del tempo della CPU tra Dati globali Messaggeria Porta 502 e I O Scanning profileLedDisplayTable 9 tabella che fornisce il nome e lo stato dei LED di ciascun modulo profileSlot 10 posizione del modulo di comunicazione all interno del rack se presente in assenza di un rack il valore di profileSlot 0 profileCPUType 11 host a cui appartiene il modulo di comunicazione quando esiste un tipo di CPU in assenza di host la stringa vuota profileTrapTableEntriesMax 12 numero massimo di voci nella tabella di trap equivalente al numero di gestori remoti possibili profileTrapTable 13 tabella che consente di attivare o disattivare i trap privati per ciascun servizio di comunicazione profileSpecificld 14 identificazione univoca specifica del profilo nell oggetto equipmentProfile della MIB Transparent Factory di Schneider ad esempio la famiglia PLC Premium 100 profilelpAddress 15 indirizzo IP dell agente SNMP 31007214 07 2012 439 MIB privata Schneider Servizio Indica profilelpNetMask 16 subnet mask associata all indirizzo IP dell agente SNMP il valore della maschera un indirizzo IP con tutti i bit di rete impostati a 1 e tutti i bit dell host impostati a 0 profilelpGateway 17 indirizzo IP del gateway predefinito dell agente SNMP profileMacAddress 18 indirizzo dipendente dal su
351. themet Connessione per messaggeria UNI TE o Modbus in modalit client E au Premium con modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 Pi connessioni per messaggeria UNI TE o Modbus in modalit server PC dispositivo di terzi con indirizzi X Way diversi 31007214 07 2012 269 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Prestazioni di I O Scanning Introduzione Tempo di riavvio di Tempo di riavvio di Di seguito sono indicati i dati relativi alle prestazioni del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 durante l uso della I O Scanning vedi pagina 152 una configurazione IO Scanning Il tempo di riavvio corrisponde all intervallo di tempo intercorrente tra l avvio della configurazione completa e il momento in cui tutti gli ingressi uscite remoti diventano operativi i bit di stato vengono attivati i bit delle parole da IWr M c 1 a IWr m c 4 1 I valori sono espressi in secondi e T 35s se il modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 viene utilizzato come server BOOTP per la connessione dei dispositivi analizzati e T 17s se i dispositivi analizzati utilizzano un altro server BOOTP DHCP ingressi uscite Il tempo di riavvio degli I O corrisponde all intervallo di tempo intercorrente tra l avvio dell ingresso uscita remoti e il momento in cui tutti i bit di stato vengono attivati bit delle parole da IWxy i l a IWxy i 4 1 Il valore espresso in secondi e T 5s Tempo di risposta dell applicazion
352. thernet del modulo TSX 57 5634 4634 in assenza di conferma da Unity Pro questo indirizzo viene ricavato per impostazione predefinita dall indirizzo MAC 68 31007214 07 2012 Servizi Indirizzo X Way Caso generale Tutti i dispositivi dispongono di un indirizzo X Way collegato all indirizzo IP durante la configurazione del modulo Questo indirizzo deve essere univoco all interno dell intera architettura X Way Casi speciali Per il modulo TSX ETY 110 l indirizzo X Way viene definito utilizzando i selettori di codice presenti sul modulo che consentono di codificare i numeri di rete e di stazione Il collegamento Ethernet integrato nei processori non richiede un indirizzo X Way 31007214 07 2012 69 Servizi Indirizzo IP Panoramica Ogni dispositivo connesso alla rete deve disporre di un indirizzo IP univoco Se l ambiente di rete di tipo aperto l univocit dell indirizzo garantita dall attribuzione di un identificativo di rete da parte dell ente autorizzato nel paese in cui ubicata tale rete Se il tipo di ambiente chiuso l univocit dell indirizzo gestita dall amministratore di rete della societ Gli indirizzi dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5108 e il collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 possono essere assegnati dinamicamente da un server di indirizzi o venire configurati dall utente Composizione dell indirizzo Un indirizzo IP composto da du
353. ti al servizio I O Scanning riportati di seguito TSX ETY 4103 PORT 5103 TSX P57 6634 5634 4634 Parametri Zone MW del master Lettura Rif Scrittura Rif Blocco di controllo del dispositivo Frequenza di ripetizione Da 0 a 50000 ms Da 0 a 50000 ms Rif RD master automatico Rif RD slave X Lunghezza lettura X Pos sicur ingresso Posizione sicurezza a 0 Mantieni pos Posizione sicurezza a 0 Mantieni pos Rif WR master automatico xX Rif WR slave X xX Lunghezza WR X xX Legenda X Accessibile Non accessibile 31007214 07 2012 153 Parametri di configurazione Configurazione dei parametri generali per I O Scanning Introduzione Per la configurazione di I O scanning le aree di lettura e scrittura sono generali in corrispondenza degli I O remoti Zone MW del master Questa finestra secondaria viene utilizzata per definire gli intervalli di parole interne della memoria dell applicazione XMW specifici delle aree di lettura e di scrittura Procedere come indicato di seguito e per l area di lettura Lettura Rif l indirizzo iniziale della tabella di parole interne per la lettura degli ingressi e per l area di scrittura Scrittura Rif l indirizzo iniziale della tabella di parole interne per la scrittura delle uscite Di seguito indicata la capacit massima di
354. ti i messaggi inviati dal controller possono contenere informazioni di testo e variabili fino a un massimo di 238 byte Il progetto seleziona l intestazione appropriata Ogni intestazione contiene quanto riportato di seguito e nome del mittente e elenco dei destinatari e oggetto 114 31007214 07 2012 Servizi Esempi di intestazione Gli amministratori autorizzati possono definire e aggiornare le informazioni di testo e variabili tramite una pagina Web di configurazione SMTP incorporata possibile definire pi intestazioni e mail per indicare livelli di importanza differenti Ad esempio e l intestazione 1 potrebbe essere Problema urgente riportato dal PLC 10 e l intestazione 2 potrebbe essere Notifica proveniente dalla sottostazione 10 e l intestazione 3 potrebbe essere Messaggio di informazioni dal sistema idrico L inserimento di destinatari diversi in ognuna delle tre intestazioni garantisce l invio rapido delle informazioni ai destinatari corretti Il progetto aggiunge informazioni pertinenti quali quelle relative al dispositivo al processo o alla posizione specifici Queste informazioni vengono aggiunte al corpo del messaggio e mail Il messaggio completo viene quindi inviato al server della posta elettronica per la distribuzione ai destinatari destinatari possono essere tecnici manager o titolari di processi Sicurezza autenticazione Per autenticare la connessione al server di posta elettronica SMT
355. ticamente eseguiti quando il PLC in modalit RUN Gruppo di distribuzione IP multicast 239 255 259 251 lt _ fisioma il Gruppo di distribuzione IP multicast 239 255 255 250 Un Gruppo di distribuzione un gruppo di moduli di comunicazione identificati dallo stesso indirizzo IP multicast Per la distribuzione dei dati globali vengono utilizzati gli scambi in modalit multicast Diversi Gruppi di distribuzione indipendenti possono coesistere sulla stessa sottorete ciascuno con il relativo indirizzo multicast Per la distribuzione dei dati viene utilizzato un protocollo di pubblicazione sottoscrizione su UDP IP La pubblicazione di una variabile viene sincronizzata all avvio del ciclo del PLC Alla fine del ciclo le variabili sottoscritte vengono copiate nella memoria dell applicazione PLC Le aree di memoria del PLC che ricevono le variabili sottoscritte non devono essere recuperate Un Bit di funzionamento corretto bit di stato associato a ciascuna variabile applicazione Il Bit di stato indica la validit di ogni variabile sottoscritta 1 se la variabile stata pubblicata e ricevuta nel limite di tempo di validit configurato vedi pagina 309 diversamente vale 0 31007214 07 2012 101 Servizi Filtraggio multicast Il servizio Dati globali sincronizza pi stazioni comprese in un gruppo di distribuzione Un gruppo di distribuzione un set di stazioni identificato dallo stesso
356. tina tutte le connessioni del client mediante un reset di TCP IP Servizio I O Scanning A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA DURANTE LO SWITCHOVER I DISPOSITIVI PASSANO NELLO STATO DI POSIZIONAMEN TO DI SICUREZZA Se possibile configurare i dispositivi di uscita Ethernet sullo stato di posizione di sicurezza Mantieni ultimo valore Questa configurazione deve essere eseguita con lo strumento di configurazione fornito con l apparecchiatura Ethernet dispositivi di uscita che supportano solo lo stato di fallback Imposta a zero possono generare un impulso durante lo switchover Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Il servizio O Scanning fornisce lo scambio ripetitivo dei dati con i dispositivi I O Ethernet Mentre il PLC in esecuzione il modulo ETY primario invia richieste di lettura scrittura Modbus ai dispositivi I O remoti e trasferisce i dati da verso la memoria del PLC Nel controller di standby il servizio I O scanning interrotto Quando si verifica uno scambio Hot Standby il modulo ETY primario chiude tutte le connessioni con i dispositivi di I O tramite un comando di reset di TCP IP Il servizio I O Scanning di questo modulo ETY in modalit standby Dopo lo scambio il nuovo modulo ETY primario ristabilisce la connessione con ciascun dispositivo di I O e riavvia lo scambio dei dati con queste riconnessioni Il modulo TS
357. tituito la configurazione memorizzata viene persa e viene ripristinata la configurazione predefinita 31007214 07 2012 209 Parametri di configurazione Personalizzazione dei parametri del fuso orario Se si desidera utilizzare un fuso orario non elencato nella tabella dei fusi orari disponibili effettuare le operazioni seguenti Passo Azione Commento 1 Scrivere le regole per il fuso orario personalizzato 2 Utilizzando un client FTP memorizzare le La directory principale in cui regole nel file memorizzare customrules IFLASHO wwwroot conf NTP customrules impostata dal server FTP come ID utente ntpupdate IFLASHO wwwroot conf NTP Password ntpupdate 3 Dopo aver scritto le regole selezionare il Il componente NTP cerca il file menu a discesa nella pagina Web customrules chiama il compilatore tz Configurazione NTP quindi configurare e genera un nuovo file denominato o riavviare il modulo selezionando tz_custom Questo file un file Fuso orario Personalizzato binario e non deve essere modificato Se il compilatore tz rileva un errore di sintassi in customrules l errore viene registrato nel file IFLASHO wwwroot conf NTP error log 1 Il componente NTP non viene avviato 2 Nel campo Stato NTP della pagina Web Diagnostica viene visualizzato NON OK 4 Per ulteriori informazioni alcuni esempi di sintassi per la scrittura delle regole sono disponibili nel modulo nel file
358. tivo 286 81007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Parametri di debug Dati globali Introduzione Dati globali Quando la funzione Dati globali attivata sullo schermo viene visualizzato lo stato di una variabile di Dati globali Di seguito riportato un esempio della finestra Di seguito sono elencati gli stati che pu assumere una variabile di Dati globali Dati globali y Non configurato Ri Dati globali nei Sb 48 33 attivato SUB errata GA TTI 49 HE criai PUB PUB predefinita Non configurato bianco Variabile SUB variabile sottoscritta ricevuta entro il limite del timeout di stato verde SUB errata variabile sottoscritta non ricevuta entro il limite del timeout di stato rosso Variabile PUB variabile pubblicata verde PUB predefinita variabile pubblicata non aggiornata entro il periodo assegnato giallo 31007214 07 2012 287 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda Finestra relativa al controllo dell ampiezza di banda Quando attivata la funzione di controllo dell ampiezza di banda sullo schermo viene visualizzato il carico del modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 Distribuzione delle utility ES EI 20 IO Scanning 30 Dati globali 40 Messaggeria E
359. tivo indirizzo MAC 085 016 xxx yyy dove xxx e yyy indicano gli ultimi due numeri dell indirizzo MAC Esempio L indirizzo MAC del modulo espresso in caratteri esadecimali 00 80 F4 01 12 20 In questo caso l indirizzo IP predefinito espresso in decimali 085 016 018 032 Il modulo trasmette inoltre le richieste BOOTP DHCP per ottenere un altro indirizzo IP Queste richieste non vengono inviate fino a quando un server BOOTP DHCP non risponde o fino a quando non si esegue la configurazione mediante Unity Pro Se il modulo rileva un indirizzo IP duplicato il LED STS lampeggia 4 volte in un minuto lo stesso avviene per il modulo che dispone dello stesso indirizzo IP 31007214 07 2012 275 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 8 2 Debug dei moduli Ethernet Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive le opzioni di debug per i moduli Ethernet TSX ETY 4108 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di debug del modulo 277 Parametri generali di debug 279 Parametri TCP IP di debug 280 Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite la richiesta ping 281 Verifica del canale di comunicazione 282 Verifica dei canali di comunicazione tramite le richieste di identificazione e 283 speculare Verifica di un canale tramite richieste 285 Parametri di deb
360. toraggio 2 Fare clic sul collegamento Editor dati 31007214 07 2012 129 Servizi Illustrazione Di seguito riportato l esempio della pagina Editor dati di un modulo TSX ETY 4103 o TSX ETY PORT lt nuovo E Salva Elimina Trova Inserisci Taglia Incolla Password Il nome del programma PLC STATION 0 0 Variabile Indirizzo Tipo di dati Valore Formato Stato oljans jv Nj pati m N w a a ali n L elenco di variabili non disponibile Impossibile trovare le variabili 130 81007214 07 2012 Servizi Home page Premium Panoramica Per accedere alla home page Premium immettere l indirizzo IP del modulo nel proprio browser Web Per visualizzare questa pagina non richiesta la password Home page La home page Premium ha questo aspetto J Server Web FactoryCast TSX ETY510 Microsoft Internet Explorer File Modifica Visualizza Preferiti Strumenti 2 rs tal a Indietro Avanti Termina Aggiorna Home Cerca Preferiti Cronologia Posta Stampa Indirizzo S http 139 158 13 142 Y T Vai Collegamen A FactoryCast M T TY5103 Schneider D dea ne 3 S ome Lingue nglese Fran Spagnolo Copyright 1998 200
361. trasmettitore e i seguenti cavi a diramazione e TSX ETY CB 005 5 m di lunghezza e TSX ETY CB 010 10 m di lunghezza e TSX ETY CB 020 20 m di lunghezza La lunghezza massima di una diramazione di 50 m Tale lunghezza pu essere raggiunta collegando da un estremit all altra pi cavi a diramazione NOTA utilizzare i ricetrasmettitori TSX ETH ACC2 per collegare due moduli punto punto Pin di uscita dei connettori 15 pin Sub D in base allo standard OSI 802 3 Numero di pin Designazione ISO 802 3 Utilizzare 1 CI S Control In Shield GND 2 CI A Control In A COLL 3 DO A Data Out A TD 4 DI S Data In Shield GND 5 DI A Data in A RD 6 VC Voltage Common GND 7 non utilizzato 8 non utilizzato 9 CI B Control In B COLL 10 DO B Data Out B TD 11 DO S Data Out Shield GND 31007214 07 2012 37 TSX ETY 110 Topologia Linguetta di blocco Numero di pin Designazione ISO 802 3 Utilizzare 12 DI B Date In B RD 13 VP Voltage Plus 12V 14 VS Voltage Shield GND 15 non utilizzato Corpo del connettore SUB D PG Protective Ground Messa a terra di protezione Illustrazione Pae Stazione i Ricetrasmettitore TSX ACC2 TSX ETY CBXXX Il connettore sub D dispone di un sistema di blocco a scorrimento e pu essere bloccato facendo scorrere la linguetta fino alla parte inferiore
362. tura Profilo dispositivo 439 Descrizione della sottostruttura di gestione data ora 441 Descrizione della sottostruttura E mail 442 Versione MIB Transparent Factory 443 Trap privati e file MIB aaau auauua 444 Installazione e configurazione di una rete Ethernet Modicon Premium LL 447 Panoramica ii Eri io E A rara e 448 Installazione frana ora lu ire Eee E 449 Configurazione del rack con Unity Pro 450 Configurazione di una rete Ethernet con Unity Pro 453 Configurazione del servizio I O Scanning uenen 456 Creazione e download del programma di configurazione 462 Accesso alle funzionalit di diagnostica del modulo Ethernet 465 nici i RE da al alta a E a E ia 469 483 10 31007214 07 2012 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali
363. ty Pro vedere sopra Selezionare il protocollo multicast vedi pagina 102 da utilizzare e Nessuna e GMRP e IGMP Definire il Timeout stato possibile impostare un valore compreso tra 50 e 15000ms in incrementi di 50ms 31007214 07 2012 309 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione SNMP Introduzione Per utilizzare il modulo TSX ETY 4103 PORT 5103 come agente SNMP necessario impostare i parametri di configurazione di SNMP vedi pagina 194 Accesso a SNMP Per accedere alla configurazione dei parametri di SNMP Passo Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione del modulo 2 Selezionare la scheda SNMP Configurazione IP Messaggeria Parole comuni SNMP Gestori indirizzo IP a Gestore indirizzo P1 f39 150 93 10 Gestore indirizzolP2 39 150 190 20 Agente Posizione SysLocation Propria posizione Contatto SysContact Proprio contatto Nomi comunit Protezione Imposta pubblico Ottieni pubblico TT Trap di convalida Errore autenticazione Trap pubblico 310 81007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Configurazione di SNMP La procedura riportata di seguito illustra il metodo di configurazione per SNMP Passo Azione 1 Immettere gli indirizzi del gestore SNMP e Indirizzo IP gestore 1 Indirizzo IP g
364. ty Pro nel PLC e la configurazione STB o OTB nell isola Advantys utilizzando il software ACS 18 con il comando RUN eseguire l applicazione nel PLC 31007214 07 2012 173 Parametri di configurazione Copiatura di un isola esistente La seguente procedura permette di copiare un file esistente d isola Advantys isl in una nuova configurazione d isola Advantys Passo Azione 1 Da Unity Pro aprire una nuova isola Advantys nel software ACS 2 In ACS selezionare il menu File gt Copia contenuti isola 3 Nella finestra Apri isola selezionare il file d isola isl da copiare 4 Fare clic su S nella finestra dei messaggi Do you want to proceed continuare 5 Il messaggio Island file has been saved File dell isola salvato nella finestra del log permette di verificare che l operazione si conclusa correttamente Copiatura di un file dell isola in una nuova posizione La seguente procedura permette di copiare un file d isola Advantys isl in una nuova directory Passo Azione 1 Nel software ACS aprire una configurazione dell isola ad esempio STB1 2 Selezionare File menu gt Copia contenuti STB1 3 Nella finestra Copia STB1 isl in selezionare la directory di destinazione 4 Il messaggio A copy of the island file has been saved with another name Copia file dell isola salvato con un altro nome nella finestra del log permette di ve
365. u In breve Scopo del documento Questo manuale descrive l implementazione di una rete Ethernet sui PLC Premium e Atrium che utilizzano il software Unity Pro Nota di validit Questo documento valido per la versione 7 0 o successive di Unity Pro Le caratteristiche tecniche dell apparecchiatura e descritte in questo manuale sono consultabili anche online Per accedere a queste informazioni online Passo Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www schneider electric com 2 Nella casella Search digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della gamma del prodotto Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello gamma del prodotto e Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili utilizzare l asterisco Se si immette un numero di modello spostarsi sui risultati della ricerca di Product datasheets e fare clic sul numero di modello desiderato Se si immette il nome della gamma del prodotto spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata Se appare pi di un numero di modello nei risultati della ricerca Products fare clic sul numero di modello desiderato A seconda della dimensione dello schermo utilizzato potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet 31007214 07 2012 13 Documenti correlati Commenti utente
366. ucture of Management Information utilizzata dal protocollo SNMP e definita in RFC 1155 si tratta di una specifica che definisce la struttura e l identificazione delle informazioni di gestione per le reti basate su TCP IP Struttura ad albero groupeschneider 3833 1 transparentFactoryEthernet 1 switch 14 saConfiguration elica nasa 1 saChassis ecaccat a 2 saAgent DOEN EOE 3 saUserGroup Lorca 5 saRingRedundancy cieco scsete 7 saLLDP Licei 15 saPlatform4 1 saPlatform4BasicL2 2 Port502Messaging ia 1 port502Status 2 port502SupportedProtocol SE 3 port502IpSecurity eu 4 port502MaxConn sanata 5 port502LocalConn e LESt 6 port502RemConn 7 port502IpSecurityTable 1 port502IpSecurityEntry Lidia ionica 1 attemptFails sSsoLchue isso 2 ipSourceAddress Tean 8 port502ConnTable Saarraa 1 port502ConnEntry 424 31007214 07 2012 MIB privata Schneider 12 3 ioS 4 glo 1 2 1 port502ConnLocalPort 2 port502ConnRemAddress 3 port502ConnRemPort 4 port502ConnType 5 port502ConnMsgIn 6 port502ConnMsg0ut 7 port502ConnMsgErr 8 port502XwayNet 9 port502XwayStation port502MsgIn port502Msgout port502MsgOuteErr port502AddStackStat port502AddStackStatTable port502AddStackStatEntry port502AddStackStatIndex 2 port502PeaKTcpRetransSegs canning ioScanStatus i
367. ug I O Scanning 286 Parametri di debug Dati globali 287 Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda 288 276 31007214 07 2012 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Schermata di debug del modulo Illustrazione La schermata di debug suddivisa in otto aree dedicata alle comunicazioni Ethernet 3 TT 2 Informazioni indirizzo Messaggi Test stazione X Way Indirizzo Indirizzo MAC 0080 F4 01 00 41 Connessioni aperte 2 ricatta mon Identificazione servizio IP 133160234 18 Accesso non autorizzato 0 Mirror f Indirizzo IP pala ae Numero stazione 0 EI ti Messaggi rifiutati O Lei Subnetwork mask Indirizzo gateway r Test di comunicazione indirizzo IP remoto 133 160 234 1 255 255 255 0 Corrente rTraffico messaggi mesk min 4000 mess min Immetti richiesta Messaggi ricevuti 703 Ricezione rsposta Messaggi inviati oe Ampiezza di banda Azera contar CA a lO Scanning Non configurato 16 ll l a i MI Analizzato ll IO Scanning E Non analizzati 48 49 attivato I Guasto
368. ui vengono letti i dati o in cui vengono scritti i dati NOTA per ulteriori informazioni vedere la sezione Menu contestuale per Copia Taglia Incolla vedi pagina 166 NOTA Per ulteriori informazioni vedere l argomento I O Scanning con pi righe vedi pagina 168 31007214 07 2012 461 Titolo abbreviato del capitolo Creazione e download del programma di configurazione Creazione del programma Successivamente necessario costruire il programma completo prima di scaricarlo sul PLC A tale scopo selezionare Costruisci Ricostruisci tutto il progetto nella barra degli strumenti presente nella parte inferiore della schermata vedere di seguito Se l operazione viene completata correttamente verr visualizzato un messaggio al termine del programma IlAn lyzing Ul erating Linking Process succeeded 0 Error s 0 Warningfs E Rebuild AJI Project Import expot__A Opzioni di collegamento Per eseguire il programma di configurazione in primo luogo deve essere scaricato sul PLC Prima di scaricare il programma necessario collegare il PLC al PC che contiene il software Unity Pro Il collegamento pu essere effettuato utilizzando una rete di comunicazione come Ethernet USB o Unitelway Nei seguenti esempi verranno descritte le impostazioni per USB e Unitelway Collegamento del PC al PLC con un cavo USB Procedere come segue per collegare il PC al PLC con USB Passo Azione 1 A
369. ul pulsante Controllo accesso per attivare questa funzione quindi selezionare la casella corrispondente nella colonna Accesso possibile regolare il numero massimo di connessioni che possibile aprire nell applicazione NOTA La comunicazione con il PLC Quantum richiede la configurazione del protocollo Modbus Configurazione Ethernet del modulo Il formato frame Ethernet selezionato per il profilo TCP IP Ethernet Il in quanto nell esempio i terminali utilizzano questo formato Configurazione Ethernet Etherneti 8023 250 81007214 07 2012 TSX ETY 110 7 3 Debug TSX ETY 110 Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive il debug per il modulo TSX ETY 110 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di debug del modulo 252 Parametri generali di debug 254 Parametri di debug per TCP IP 255 Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite una richiesta ping 256 Parametri di debug per le utilit Ethway 257 Richieste disponibili per il test del canale di comunicazione 258 Verifica di un canale tramite le richieste di identificazione e speculare 259 Verifica dei canali tramite richieste 260 31007214 07 2012 251 TSX ETY 110 Schermata di debug del modulo Schermata La schermata suddivisa in cinque aree consente di eseguire il debug di un collegamento Ethernet
370. ulticonnessione configurare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC con il modulo server nella tabella e Indirizzo X Way x x questo indirizzo consente di specificare che esistono altre applicazioni che utilizzano lo stesso indirizzo IP e Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo Modbus e Accesso autorizzato consente di fornire ad altre applicazioni l autorizzazione per la connessione e la comunicazione e Modalit Multiconnessione NOTA Per impedire alle applicazioni client di effettuare la connessione occorre configurare le seguenti impostazioni Indirizzo X Way x x questo indirizzo consente di specificare che esistono altre applicazioni che utilizzano lo stesso indirizzo IP Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo Modbus Accesso non autorizzato cella deselezionata Modalit Multiconnessione NOTA Quando si utilizza il protocollo Modbus e Controllo di accesso necessario configurare l indirizzo Xway di ogni dispositivo che interrogher l unit indirizzo IP del client come 255 255 nel campo Configurazione connessione della finestra di dialogo Messaggeria 31007214 07 2012 295 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Multiconnessione nel protocollo Modbus senza gestione dell accesso L esempio riportato di seguito uguale a quello precedente con la differenza che in questo caso non configurata la funzione di controllo dell accesso Se l applicazio
371. un indirizzo di classe A 255 XXX XXX XXX e per un indirizzo di classe B 255 255 xxx xxx e per un indirizzo di classe C 255 255 255 xxx 72 31007214 07 2012 Servizi Esempio maschera di sottorete di classe C indirizzo IP in questione 192 186 90 3 16 bit 8 bit 8 bit Identificativo di rete 192 186 Identificativo di sottorete 90 Identificativo di macchina 3 Subnetwork mask 24 bit su 1 255 255 255 Identificativo di macchina 8 bit su 0 NOTA questa divisione consente di ottenere 254 sottoreti disponibili con 254 macchine per ogni sottorete 31007214 07 2012 73 Servizi Comunicazione UNI TE Messaggeria UNI TE Scambi sincroni Scambi asincroni prodotti Modicon e Telemecanique di Schneider Electric utilizzano il protocollo UNI TE per le comunicazioni Ethernet UNI TE su TCP IP utilizza e la versione della messaggeria UNI TE applicabile all apparecchiatura comunicazione sul livello applicazione e TCP IP comunicazioni su Ethernet Sono offerti due servizi di scambio dati Il tipo del servizio dipende dal tipo di server utilizzato Vi sono due scelte e scambi di dati sincronizzati con il task MAST e o scambi di dati eseguiti come task in background nelle seguenti modalit e modalit server asincrono e modalit client asincrono Gli cambi sincroni avvengono in una di queste due modalit e modalit server il modulo Ethernet supporta
372. unicazione Selezionare il modulo Ethernet desiderato dall elenco dei moduli appartenenti alla famiglia Comunicazione Il modulo viene visualizzato nel rack vedere la nota Nota per le soluzioni Ethernet integrate nei processori il canale di comunicazione Ethernet viene dichiarato automaticamente quando si seleziona un processore 224 31007214 07 2012 Programmazione di una rete Ethernet Associazione del modulo alla rete Per associare la rete Ethernet logica al modulo appena dichiarato selezionare la rete logica che si desidera associare al canale Ethernet del modulo Modulo TCP IP 10 100 TSXETY 4103 H Config t Canale 0 Funziore Intranet _LE X Task MAST si Collegamento di rete Ethernet predefinita_2 X i di Punto Azione 1 Aprire l editor di configurazione hardware 2 Fare doppio clic sullo slot del modulo Modulo TCP IP 10 100 4 Canale 0 Funzione Nessuna X x Del 3 Nell area Funzione selezionare la rete da associare alla scheda quindi nell area Collegamento di rete 31007214 07 2012 225 Programmazione di una rete Ethernet Punto Azione 4 Confermare la selezione quindi chiudere la finestra La rete Ethernet predefinita_
373. unzione specifica 389 dell applicazione 386 81007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Descrizione degli oggetti linguaggio per la comunicazione Ethernet Informazioni generali La comunicazione Ethernet dispone di quattro IODDT e T_COM_ETY_1X0 specifico dei moduli ETY_110 e ETY_120 e T_COM_ETY_210 specifico del modulo ETY_210 T_COM_ETYX103 specifico del modulo ETY_4103 PORT 5103 T_COM_ETHCOPRO specifico del canale Ethernet del processore TSX P 57 5634 NOTA possibile creare variabili IODDT in due modi diversi e Tramite la scheda Oggetti di I O e Editor dati Tipi di oggetti linguaggio Ciascun IODDT contiene un gruppo di oggetti linguaggio utilizzato per controllarne il funzionamento Esistono due tipi di oggetti di linguaggio e oggetti di scambio implicito che vengono scambiati automaticamente ad ogni ciclo del task associato al modulo e oggetti di scambio esplicito che vengono scambiati su richiesta dell applicazione tramite istruzioni di scambio esplicite Gli scambi impliciti riguardano lo stato dei moduli i segnali di comunicazione gli slave e cos via Gli scambi espliciti vengono utilizzati per impostare i parametri ed eseguire operazioni di diagnostica per il modulo 31007214 07 2012 387 Oggetti linguaggio Ethernet Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione In breve Promemoria Illustraz
374. use nella tabella dello scanner degli I O sono sempre attive Caselle dati Da e A Se un bit del Blocco di controllo del dispositivo disattivato lo scanner degli I O chiude la connessione e imposta il bit di stato su una condizione non corretta valore di bit 1 Passo Frequenza di casella dati Il Passo frequenza ripetizione impostato su multipli di 5 ms ripetizione minimo fino a 200 ms massimo La colonna Frequenza di ripetizione dove si immette il valore della frequenza di invio al dispositivo di una query da parte dello scanner degli I O dopo che scaduto il timeout della frequenza NOTA Il valore della Frequenza di ripetizione della tabella dello scanner degli I O un multiplo della frequenza visualizzata nella casella Passo frequenza ripetizione La frequenza di ripetizione effettiva utilizzata dal servizio I O scanner quella visualizzata nella colonna Frequenza di ripetizione NOTA Nota valori presenti nella colonna Frequenza di ripetizione sono arrotondati al multiplo successivo immesso nella casella Passo frequenza ripetizione se il valore non un multiplo del Passo frequenza ripetizione Ad esempio se il valore immesso in Passo frequenza ripetizione 5 e si immette 7 nella colonna Frequenza di ripetizione il 7 viene arrotondato a 10 Se si modifica il Passo frequenza ripetizione impostandolo su 6 e si immette 7 nella colonna Frequenza di ripetizione il 7 viene arrotondato a 12
375. vengono effettuati in base al protocollo UNI TE e la funzione di controllo dell accesso del modulo attivata 139 160 65 157 139 160 65 156 Applicazione server Yi fi 1 Applicazione client 1 2 hi Applicazione client 01 3 f Applicazione client 1 4 gt Per implementare il tipo di connessione riportato nell esempio necessario effettuare quanto segue e attivare la gestione delle connessioni selezionando la casella Controllo accesso del modulo e configurare la comunicazione del modulo con l applicazione server del PC nella tabella e Indirizzo X Way 1 1 Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo UNI TE Accesso autorizzato cella selezionata Modalit Multiconnessione e configurare la comunicazione di tutte le applicazioni client del PC con il modulo server nella tabella Indirizzo X Way 1 2 1 3 e 1 4 Indirizzo IP 139 160 65 156 Protocollo UNI TE Accesso autorizzato cella selezionata Modalit Multiconnessione 31007214 07 2012 293 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Multiconnessione nel protocollo UNI TE senza gestione dell accesso L esempio riportato di seguito uguale a quello precedente con la differenza che in questo caso non configurata la funzione di controllo dell accesso Se l applicazione 1 1 l unica applicazione server disponibile la tabella di corrispondenza del modulo contiene solo la seguent
376. vi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DEL SISTEMA Arrestare il PLC prima di trasferire una configurazione ACS e o modifiche del servizio I O Scanning Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 31007214 07 2012 171 Parametri di configurazione La seguente procedura permette di configurare un isola Advantys STB o OTB Passo Azione Effetti 1 Aprire la schermata di configurazione della rete Ethernet 2 Nella zona Utility modulo selezionare l opzione SI per IO Scanning Selezionare la scheda I O Scanning Si apre la schermata di I O Scanning Immettere in una riga libera l indirizzo IP per la connessione da usare per comunicare con l isola Advantys 5 Immettere Lunghezza RD e Lunghezza WR sulla stessa riga La lunghezza deve essere sufficiente per la configurazione prevista Advantys Convalidare la schermata I O Scanning Fare clic sul pulsante che si trova di fianco alla cella Viene visualizzata la finestra delle Nome dispositivo sulla stessa riga Propriet vedi pagina 181 8 Selezionare STB o OTB nel menu a discesa Tipo di dispositivo 9 Immettere un Nome dispositivo seguendo le regole di definizione dei nomi vedi pagina 185 10 Esistono 2 opzioni risultati per entrambi i passi 1 e 2 sono 1 usare il software ACS subito per configurare un
377. vio di una richiesta ping Per verificare le informazioni di instradamento tra due dispositivi tramite una richiesta ping Passo Azione 1 Selezionare l indirizzo della stazione da interrogare utilizzando il campo Indirizzi 2 Selezionare il numero di byte da trasmettere nel campo Dimensioni In questo modo possibile impostare la lunghezza del messaggio da inviare su un valore compreso tra 64 e 1472 Fare clic sul pulsante Ping Risultato la risposta viene visualizzata nel campo Tempo Ricezione risposta Tempo IZ ms Dimensioni 644 Byte Il valore restituito corrisponde al tempo di inversione del messaggio espresso in millisecondi Risposte Nella tabella riportata di seguito sono raggruppati i vari tipi di riposta alla richiesta ping Se la risposta quindi positiva Nella finestra viene visualizzato il tempo di inversione del messaggio in millisecondi negativa Viene visualizzata una finestra con il messaggio Timeout ad indicare l assenza di risposta dal dispositivo remoto Viene visualizzata una finestra con il messaggio Host irraggiungibile ad indicare che il dispositivo remoto non stato raggiunto nell architettura di rete 256 31007214 07 2012 TSX ETY 110 Parametri di debug per le utilit Ethway Introduzione parametri generali di debug delle utility TCP IP sono raggruppati all interno di
378. y a y Selezionare la configurazione Ethernet v Fine della configurazione della messaggeria 344 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 Configurazione I O Scanning Introduzione Per vedere la procedura su come usare il coprocessore Ethernet andare qui vedi pagina 300 31007214 07 2012 345 TSX P57 6634 5634 4634 Configurazione di Altri servizi del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Servizi Gli altri servizi del canale Ethernet per il modulo TSX P57 6634 5634 4634 vengono configurati utilizzando le stesse schermate dei moduli TSX ETY 4103 PORT 5103 Questi servizi sono e Server di indirizzi vedi pagina 304 e Dati globali vedi pagina 306 e SNMP vedi pagina 310 e Monitoraggio larghezza di banda vedi pagina 319 346 31007214 07 2012 TSX P57 6634 5634 4634 9 3 Debug del canale Ethernet Informazioni su questa sezione Questa sezione descrive l installazione del canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 durante il debug Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Schermata di debug del canale Ethernet 348 Parametri generali di debug 350 Informazioni sull indirizzo TCP IP 351 Verifica delle comunicazioni TCP IP tramite la richiesta ping 352 Parametri di debug per I O Scanning 354 Parametri di debug per Dati globali 355 Parametri di diagnostica controllo ampiezza di banda 356
379. za conflitti Eliminazione permanente di una Variabile gestita Le variabili gestite non possono essere eliminate direttamente dall editor di dati La rimozione di una variabile gestita deve essere effettuata dallo strumento ACS o DTM che gestisce il dispositivo eliminare il dispositivo usando il DTM o eliminare il simbolo utilizzando l ACS NOTA Durante un Aggiornamento tutte le variabili gestite sono eliminate e ricreate durante la sincronizzazione tra Unity Pro e il dispositivo Importazione parziale di una variabile gestita Se si avvia il sistema con Unity Pro V5 0 le variabili gestite diventano non gestite durante un importazione parziale da un file XSY Questo permette l eliminazione delle variabili se il dispositivo collegato non viene anch esso importato Dopo l importazione di variabili da un file XSY occorre effettuare un Aggiornamento per ri sincronizzare le variabili gestite collegate a un dispositivo Durante questo Aggiornamento appare una finestra dei conflitti per consentire la validazione delle variabili gestite di sostituzione 190 81007214 07 2012 Parametri di configurazione 5 3 Parametri di configurazione per il server di indirizzi Informazioni su questa sezione In questa sezione sono descritti i parametri di configurazione collegati al server di indirizzi DHCP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Para
380. zazione 203 dell ora 5 7 Parametri di configurazione del servizio di notifica per e mail 211 5 8 Parametri di configurazione del profilo ETHWAY 215 31007214 07 2012 143 Parametri di configurazione 5 1 Parametri di configurazione per i servizi TCP Panoramica In questa sezione sono descritti i parametri di configurazione collegati ai servizi di messaggeria TCP IP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri di configurazione collegati al servizio TCP IP 145 Parametri di configurazione degli indirizzi IP 146 Modifica dei parametri IP tramite SEND_REQ esempio 148 Parametri di configurazione della connessione 149 Formato del frame Ethernet 151 144 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Parametri di configurazione collegati al servizio TCP IP Introduzione I moduli TSX ETY del collegamento Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 dispongono di parametri di configurazione collegati al servizio TCP IP A seconda del canale Ethernet selezionato potrebbe non essere possibile accedere ad alcuni parametri di configurazione dalla schermata di configurazione poich questi non sono visualizzati o sono disattivati Disponibilit dei parametri La seguente tabella riporta i parametri accessibili dalla schermata di configurazione per ogni tipo di canale Ethernet e i relativi valori associati
381. zi TSXETY210 63 servizi TSXETY4103 PORT 21 Servizi TSXETY4103 PORT 63 servizi TSXETY5103 21 Servizi TSXETY5103 63 TSXP575634 4634 63 servizi TSXP576634 6634 4634 21 Servizi TSXWMY100 63 Sincronizzazione dell ora 104 parametric di configurazione 203 SMTP 111 SNMP parametri di configurazione 194 Struttura dei dati del canale per i dispositivi 484 31007214 07 2012 Indice analitico Ethernet IODT 395 Struttura dei dati del canale per la comunica zione Ethernet TSXETY110 230 Struttura dei dati del canale per tutti i moduli IODDT 397 T_GEN_MOD 407 T T_COM_ETHCOPRO oggetti di scambio esplicito 405 oggetti di scambio implicito 403 T_COM_ETY_1X0 oggetti di scambio esplicito 398 oggetti di scambio implicito 396 T_COM_ETYX103 oggetti di scambi espliciti 401 oggetti di scambio implicito 400 T_GEN_MOD 407 TCP IP profilo di comunicazione 67 Topologie Modbus TCP IP 77 Premium Hot Standby 362 TSX ETY 4103 configurazione di I O scanning 456 TSXETY110 27 229 TSXETY4103 PORT 43 TSXETY5103 43 TSXP576634 5634 4634 43 TSXWMY100 43 U UNI TE 74 Unity Pro Advantys 181 DTM container 181 V Variabili gestite 189 Vista diagnostica 56 31007214 07 2012 485 Indice analitico 486 81007214 07 2012
382. zione Interfaccia 10 100 BASE T nananana Interfaccia 10 100BASE T naana Vista diagnostica sasaaa saaana Pannello di visualizzazione diagnostica dei moduli Pannello di visualizzazione indicazioni di diagnostica Ethernet per i processori TSX P57 6634 5634 4634 0 Caratteristiche elettriche Caratteristiche elettriche TSX ETY 4103 PORT 5103 Standafdi o poca Fbi li RA O ia Loca Normative e standard Condizioni operative Condizioni di esercizio Installazione del software per la comunicazione Ethernet ae ea Rai Servizi is sssgi ar psi pi LIE RAR ti Messaggeria TCP IP ICP Ae e Ria ia ai ai e le Gestione indirizzi per moduli Ethernet Indirizzo IP iter ee alpe i ra Sottoindirizzamento e subnetwork mask Comunicazione UNI TE LL Comunicazione Modbus su TCP IP Architettura supportata dalla comunicazione Modbus su TCP IP Messaggeria Modbus sul profilo TCP IP Gestione delle connessioni TCP per X Way UNI TE e Modbus Apertura di una connessione Chiusura di una connessione TCP Collegamenti interrotti nuanua aana Servizio I O Scanning LL Servizio I O Scanning LL Aree di lettura e di scrittura nannaa ananena Periodo di scansione ansaan 45 46 47 49 49 50 51 52 53 54 54 56 57 59 60 60 61 61 62 62 63 65 66 67 68 70 72 74 75 77 78 80 81 83 84 86 87 90 91 31007214 07 2012
383. zione da interrogare utilizzando il campo Indirizzo IP remoto Fare clic pulsante Ping La risposta viene visualizzata nel campo Tempo Tempo ms Il valore restituito corrisponde al tempo impiegato per l invio e la risposta del messaggio espresso in ms Tipo di risposta Nella tabella riportata di seguito sono raggruppati i vari tipi di riposta alla richiesta Ping Se la risposta si verifica quanto segue positiva Nella finestra viene registrato il tempo impiegato per l invio e la risposta del messaggio espresso in ms Appare una finestra con il messaggio Scambio riuscito negativa Viene visualizzata una finestra con il messaggio Scambio errato ad indicare che il dispositivo remoto non stato raggiunto nell architettura di rete 31007214 07 2012 281 TSX ETY 4103 TSX ETY PORT TSX WMY 100 e TSX ETY 5103 Verifica del canale di comunicazione Introduzione In questo argomento vengono illustrati i vari metodi per la verifica di un canale di comunicazione dalla schermata di debug Si noti quanto segue Richieste disponibili Nella finestra Test stazione X Way possibile eseguire le seguenti richieste L invio di una richiesta a una stazione non connessa causa la restituzione di un messaggio di errore Il test viene eseguito per le stazioni che appartengono alla stessa rete LAN Identificazione Consente di inviare la richiesta di identificazione alla stazione
384. zione del Tipo di dispositivo Protocollo DTM e del Nome DTM Propriet Tipo dispositivo Protocollo DTM Nome DTM DTM Profibus DP VO eN v Scambio dati richiesto Parole d ingresso 0 Parole uscita 0 Nessuno strumento da avviare Aggiorna Chiudi 186 31007214 07 2012 Parametri di configurazione Elementi DTM del master PRM della finestra delle propriet Gli elementi della finestra Propriet DTM sono Elemento Descrizione Tipo dispositivo Questo elenco a discesa permette di selezionare un tipo di dispositivo DTM Protocollo DTM Selezionare il protocollo da usare da questo elenco a discesa L elenco contiene i protocolli DTM di tutti i DTM in Browser DTM che possono essere collegati con un I O Scanning Nome dispositivo Selezionare un DTM Master PRM dall elenco a discesa Questo elenco usa i nomi alias Browser DTM Questo elenco contiene tutti i DTM Master PRM in Browser DTM che supporta il protocollo DTM selezionato Per validare le scelte fare clic sul pulsante OK Scambio dati richiesto Questo sono il numero minimo di parole necessarie per la comunicazione tra Unity Pro e i DTM Master PRM Questi valori non sono modificabili nella finestra Propriet NOTA Aumentando le lunghezze RD WR tramite la scheda I O Scanning si ottiene un numero di parole di scambio sufficiente per la successiva espansione della struttura topologica DTM Per es
385. zzati MWr m c 12 GLBD_ERROR INT R Errore di coerenza rilevato in Dati globali MWr m c 13 BW_GLBD_IOS INT R Il byte meno significativo di questa parola misura la MWr m c 14 percentuale del carico relativo a IO Scanning Il byte pi significativo di questa parola misura la percentuale del carico relativo a Data globali BW_OTHER_MSG INT R Caricamento del servizio di messaggeria e di altri MWr m c 15 402 31007214 07 2012 Oggetti linguaggio Ethernet Dettagli degli oggetti di scambio implicito degli IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO Introduzione In questo argomento vengono illustrati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO che viene applicato al canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 canale 3 Vengono presi in considerazione gli oggetti di tipo parola formati da bit che hanno un significato particolare Questi oggetti sono presentati in dettaglio qui di seguito Esempio di dichiarazione di una variabile IODDT_VARI1 di tipo T_COM_ETHCOPRO Elenco di oggetti di scambio implicito Nella seguente tabella sono riportati gli oggetti di scambio implicito dello IODDT di tipo T_COM_ETHCOPRO relativo al canale Ethernet del modulo TSX P57 6634 5634 4634 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CH_ERROR EBOOL R Bit di errore di linea lr m 3 ERR Da REFRESH_IO_0 BOOL R Indica che gli ingressi uscite di IO scanning vengono Da IWr m

TSX57 Ethernet

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