STONE SLIM 9
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1. qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 9 di 54 Ga Disposizione uscite digitali Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione USCITE SU J1 255 DA01 Rif Morsl D sL Descrizione COM Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 2 0UT01 Selezione abilitazione assi 1 2 0UT02 Selezione abilitazione assi 2 Questi due ingressi hanno lo scopo di selezionare quale asse abilitare La selezione viene eseguita con la seguente codifica Selezione 1 Selezione 2 Asse abilitato 0 X 1 Z 0 Y 1 R 2 0UT03 Stop per allarme Comando per il blocco degli azionamenti idraulici ed elettrici nel caso di anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme 2 0UT04 Attivazione lubrificazione Uscita di gestione della lubrificazione ON OFF ad intervalli regolari settabili entrambi con due timer paramettrizzabili in setup 2 0UT05 Fine programma Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico attivandosi per un tempo impostabile in setup 2 0UT06 Segnalatore allarme Lampeggiante Segnala la presenza di un allarme o di un malfunzionamento Esistono due livelli di allarme lampeggio con frequenza 1 Hz segnala la presenza di un malfunzionamento non grave che non pregiudica la continuazione della lavorazione lampeggio con frequenza 4 Hz segnala la presenza di una anomalia grave che ha determinato il blocco del ciclo in corso 2 0UT072. 7 R Il sistema gestisce una macchina a 4 assi schematizzati come in figura Nel resto del documento si faranno riferi mento agli assi con i nomi indicati in figura 1 asse X il carro su cui montata la testa di lavorazione che si sposta da sinistra X a destra X e viceversa In setup possibile scegliere se gestire questo asse con un encoder o invertire il senso di marcia durante un ciclo automatico tramite i finecorsa 2 asse Y il ponte che si muove in orizzontale in modo trasversale rispetto all asse X 3 asse Z l asse verticale che pu essere una slitta montata sul carro oppure direttamente tutto il banco che si solleva 4 asse R il banco o tavola che ruota Lo Stone SLIM gestisce anche un braccio meccanico fisso vincolato al movimento dell asse Z alla cui estremit fissata una fotocellula che rileva una sagoma da copiare L ingresso della fotocellula viene catturato in interrupt tramite l impulso di zero dell ingresso di conteggio dell asse Y X Gli assi X Y Z e R non hanno uno zero macchina ma vengono azzerati tramite tastiera su delle posizioni decise dall operatore da dove inizia la lavorazione Nella versione base tutti i comandi sono disponibili da tastiera Aggiungendo un modulo SP1 116 R08 possibile decentrare i comandi di jog degli assi con l opzione di escludere i jog da tastiera e gli ingressi di START STOP e MANUTENZIONE Inoltre lo ste
3. Ga Taglio con rotazione del banco Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere le quote dei Fc statici dell asse X e la quota di inizio lavorazione dell asse Y in modo da evitare inutili movimenti al di fuori del blocco dell asse X e Y Tali quote sono previste sia per il banco ruotato di 0 che per il banco ruotato di 90 Per maggiori informazioni sull autoapprendimento si veda il paragrafo dedicato Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO CON RUTAREZ IONE TAGLIO CON ROTAZIONE guar 999i i Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondit ad ogni passata granito Spessore lama dimensioni dell utensile utilizzato profondit del taglio espressa in millimetri pollici Arresto dell asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indietreggia fino al finecorsa minimo direzione dell asse Y a 0 parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y quando a 0 0 direzione in avanti 1 direzione in indietro direzione dell asse Y a 90 parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y quando a 90 0 direzione in avanti 1 direzione in indie
4. Glu STONE SLIM 9 em Ga Manuale utente applicazione serie STONE SLIM Part number 4690XXXX QEM e QMOVE sono marchi registrati Responsabilit La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescri zioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o di riferimento Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per il corretto uso del prodotto descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione del prodotto al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Validit Il presente documento valido integralmente salvo errori od omis
5. KZ Teleruttore comando motore asse Z KR Teleruttore comando motore asse R Av Uscita Qmove per comando di avanti asse selezionato In Uscita Qmove per comando di indietro asse selezionato Vout Uscita analogica Qmove per riferimento di velocit KA Rel movimento avanti KI Rel movimento indietro Pav Potenziometro per regolare la velocit dell asse X negli spostamenti in avanti Pin Potenziometro per regolare la velocit dell asse X negli spostamenti in indietro Ga qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 13 di 54 Ga Come multiplexare gli encoder La soluzione proposta in questo applicativo consente di realizzare il multiplexaggio degli ingressi encoder Come si pu osservare dal sottocapitolo Disposizione degli ingressi di conteggio e della fotocellula in ogni ingresso di conteggio encoder previsto il collegamento degli encoder di due assi In particolare il primo ingresso di conteggio predisposto per gli assi X e Y mentre il secondo previsto per gli assi Z e R Nello schema seguente si fornisce una soluzione pratica per abilitare solo il segnale encoder dell asse in movimento selezionato tramite le due uscite di selezione Selezione abilitazione assi le quali dovranno attivare come visto nello schema precedente i rel KX KY KZ e KR Alimentazione encoder Utilizzare rel con contatti dorati per basse correnti LEGENDA KX KY
6. KZ KR contatti rel ricavati come nello schema precedente per il multiplexaggio degli assi A1 B1 morsetti per fasi A e B dell ingresso encoder 1 per assi X e Y A2 B2 morsetti per fasi A e B dell ingresso encoder 2 per assi Z e R D diodi con caratteristiche tipo 1N4004 qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 14 di 54 em Ga UTILIZZO DEL TERMINALE Inserimento dei dati TAGLIO CON DISCO VERTICALE Programma Taglio marmo Spesso pe cl Profondit Arresto A Direzione Taglio bil z 7 6A do po 99 719 2999999 2999999 3 E 99 9 nomera granito TE 13 C mm 23 mm r2 in i i 39999999 23999999 mim Per inserire dei valori numerici nelle videate che lo consentono necessario eseguire le seguenti procedure Premendo il tasto INS inizier a lampeggiare il primo campo del valore modificabile Spostandosi con i tasti a freccia possibile far lampeggiare il dato che si vuole modificare Premendo i tasti numerici il segno o il punto decimale si intro duce il nuovo valore Se si commettono errori nella digitazione si pu uscire dalla modalit di inserimento con il tasto CLEAR senza confermare il dato inseri to Se si preme il tasto ENTER invece il dato inserito viene confermato definitivamente Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 15 di 54 Ga Tasti Standard tasti presenti sulla tastiera possono assumere funzioni diverse a seconda de
7. Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione C tipo di contatto NC normalmente chiuso NO normalmente aperto M modalit di attivazione continuo C o impulsivo l INGRESSI SU J1 255 DA efe o af e upe oo Polarizzatore ingressi da 2 INP01 a 2 INP08 2 INPO1 Fine corsa asse X indietro taglio Fine corsa minimo dell asse X Al apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico l asse X inverte il senso di marcia 2 INPO2 Fine corsa asse X avanti taglio Fine corsa massimo dell asse X Al apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico l asse X inverte il senso di marcia 2 INP03 Fine corsa asse Y indietro taglio Fine corsa minimo dell asse Y Al apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico 2 INP04 Fine corsa asse Y avanti taglio Fine corsa massimo dell asse Y Al apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse Y si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico 2 INPO5 Fine corsa asse Z salita Fine corsa minimo dell asse Z All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse Z si ferma mentr
8. Asse avanti Comando di movimento avanti dell asse selezionato 2 0UT08 Asse indietro Comando di movimento indietro dell asse selezionato USCITE SU SC1 116 R08 Mors m st pescrzione o 3 0UT01 Ciclo in corso Segnala che in corso una lavorazione in automatico 3 0UT02 Uscita di abilitazione al basculamento Viene attivata quando il banco viene portato sul sensore 3 INP15 Quando viene attivato il basculamento l usicta resta attiva anche se il pensore viene disattivato 3 0UT03 Attivazione acqua In manuale si attiva con il pulsante 3 INP16 in automatico si attiva all accensione del disco 3 INP13 ON 3 0UT04 Rallentamento Asse Si attiva quando l asse selezionato si muove ed entra nella fascia di rallentamento COM Comune 3 0UT01 3 OUT04 3 O0UTO5 Uscita libera 3 O0UT06 Uscita libera 3 0UT07 Asse avanti Comando di movimento avanti dell asse selezionato replica dell uscita in versione rel 2A 3 0UT08 Asse indietro Comando di movimento indietro dell asse selezionato rep lica dell uscita in versione rel 2A COM Comune 3 0UT05 3 O0UT08 qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 10 di 54 Ga Disposizione uscite analogiche Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione M modalit di attivazione continuo C o impulsivo l USCITE SU J1 255 DA01 11 2 AN01 Riferimento di velocit
9. Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC X guasti Grave entrambi i finecorsa dell asse X risultano impegnati quindi si ipotizza un guasto Emergenza automatico Grave stata generata una emergenza durante un ci clo automatico aprendo il contatto dell ingresso Eme genze in automatico Raggio non possibile Grave non permette l esecuzione di un ciclo di sagomatura perch il raggio di curvatura impostato non realizzabile Rivedere la programmazione appena realizzata Emergenza Grave emergenza provocata manualmente dall opera tore qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 45 di 54 Ga Pagina di Help Per accedere alla pagina di HELP necessario premere per due volte il tasto qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 46 di 54 Ga Backup amp Restore La pagina di Backup amp Restore accessibile tramite il tasto 2 e la password 264 dal menu di selezione del set up Pagina selezione setup 2 passw 264 F6 Attenzione Le procedure di backup e e restore devono essere eseguite da personale tecnico abilitato F6 Annulla F7 Backup F8 Restore In questa pagina possibile eseguire una copia backup di tutti i dati contenuti nella memoria RAM tamponata dalla batteria in una memoria non volatile FlashEPROM In questo modo una volta scarica la batteria sar possibile sostituirla e ripristinare i dati salvati restore I
10. Lavorazione 1 Taglio blocchi con disco verticale Lavorazione 2 Taglio blocchi con rotazione Lavorazione 3 Sagomatura Lavorazione 4 Taglio con disco inclinato Lavorazione 5 Sagomatura con disco a 90 Lavorazione 6 Copiatura Tempo di 0 99999 999 Tempo espresso in secondi durante il quale rimane attiva attivazione l uscita di Attivazione lubrificazione lubrificazione Tempo di 0 99999 999 Tempo espresso in secondi durante il quale rimane disattivazione disattiva l uscita di Attivazione lubrificazione lubrificazione Numero di cifre Numero di cifre decimali con cui visualizzare le quote Stringa cliente Stringa di dodici caratteri che appare nella prima pagina visualizzata durante l accensione della macchina Ab mod remoto Possibilit abilitare o meno il modulo remoto in out SC1 0 modulo disabilitato 1 modulo abilitato Dis jog tastiera Possibilit di usare i tasti funzione per il jog degli assi O tastiera abilitata 1 tastiera disabilitata Timer fine prog 99999 99999 Scelta della modalit di funzionamento del timer di attivazione uscita di fine programma lt 0 l uscita di fine programma permanente e viene resettata con un comando di RESTART qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 25 di 54 0 l uscita di fine programma si attiva per un secondo per poi spegnersi gt 0 l uscita di fine programma si attiva per il tempo impostato Men completo Con questo par
11. Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 300 0 Incremento max ponte 5 0 Incremento max disco 5 0 In questo modo si ottiene una lavorazione come la seguente 295 0mm 5 0mm Si osservi che 1 il primo taglio del secondo pezzo stacca i due pezzi tra di loro 2 la distanza tra una sagomatura e l altra non tiene conto dello spessore della lama 3 l ultimo pezzo eseguito in questo caso il secondo non viene tagliato alla fine ma l ultimo taglio deve essere eseguito a mano qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 50 di 54 Ga Svuotare un blocco Supponiamo programmare una sagoma in modo da svuotare un blocco seguendo un profilo ad arco concavo Il pezzo da ottenere il seguente A Per programmare la sagoma dato A e B devo conoscere il raggio R Le formula da utilizzare A B R 3B 2 Supponiamo di avere A 1640 0 e B 300 0 dalle formule si ottiene R 1270 6 In figura riportiamo delle quote di esempio 2 30 0 0 0 R 1270 6 5 1700 0 0 0 1670 0 0 0 3 850 0 300 0 0 0 0 500 0 6 1700 0 500 0 Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 500 0 Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 850 0 Q arrivo ponte 1700 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 300 0 Q arrivo disco 0 0 Q
12. Y durante i tratti orizzontali Se il valore impostato a zero viene utilizato il valore impostato nel paramentro precedente Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Tipo di passata indica che durante la sagomatura 0 l asse X si muove tra le due quote autoapprese mentre l asse R rimane fermo 1 l asse R si muove tra le due quote autoapprese mentre l asse X rimane fermo Per ogni passo del programma inoltre si deve inserire Tipo di tratto indica 0 tratto rettilineo 1 tratto orario 2 tratto antiorario 3 spostamento senza lavorazione 4 fine lavorazione Quota dell asse Y di fine tratto Quota dell asse Z di fine tratto Raggio di curvatura dell arco Il tipo di tratto 3 esegue uno spostamento dell asse Y e dell asse Z alle quote specificate senza per eseguire nessuna lavorazione sul blocco senza cio senza far partire l asse X per eseguire il taglio Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente Caratteristiche Lo STONEmax determina automaticamente se un tratto della lavorazione deve essere eseguito con il lato sinistro o destro della lama Se il tratto viene eseguito con il lato destro lavorazioni di tratti in discesa viene tenuto conto dello spessore della lama Inoltre lo STONEmax esegue
13. anche un controllo dell ingombro dell utensile per evitare che si vada ad intaccare parte di materiale che doveva essere lasciato Riportiamo la seguente figura per spiegare meglio questa fondamentale caratteristica qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 38 di 54 Asse Y Ga Materiale intaccato Lavorazione senza tener conto dell ingombro Asse Z dell utensile Asse Z Lavorazione tenendo conto dell ingombro dell utensile Al momento dell uscita dalla pagina di programmazione della lavorazione di sagomatura viene fatto un con trollo sui dati inseriti per verificare che non ci siano errori nei tratti programmato in caso di errore viene segnalato con la presenza di un messaggio Viene riportato in seguito un esempio di programmazione della lavorazione di sagomatura Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 2 5 Incremento max Y 4 Incremento max Z 4 Q iniz Y 0 Qiniz Z 0 Taglio bilaterale 1 Tratto n 1 Tipo di tratto 2 Q arrivo Y 100 Q arrivo Z 100 Raggio 100 Tratto n 2 Tipo di tratto 1 Asse Y 0 0 id 375 0 o 100 Asse Z lt 100 100 PS 2 100 ee 200 200 205 200 00 y J 300 180 Q arrivo Y 200 Q arrivo Z 200 Raggio 100 Tratto n 3 Tipo di tratto 0 Q arrivo Y 250 Q arrivo Z 200 Tratto n 4 Tipo di tratto 2 Q arrivo Y 300 Q arrivo Z 180 Raggio 200 Tratto n 5 Tipo di tratto 0 Q arrivo Y 375 Q arrivo Z 0 Tra
14. il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso in u m Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Limite di tolleranza massimo positivo e negativo Il sistema segnala un allarme se il posizionamento si conclude fuori da questa soglia Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Quantit di spazio di cui si pu superare la quota massima di sicurez za autoappresa per l asse Z si veda capitolo decicato Abilita 1 o di
15. o o AsseX x x 9a A X Ta Rotazione Banco 90 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y 90 0 1 Blocco UA l lt PS Q ta Y a 90 y Yy l Asse X o cai gt lt gt x lt N f am ha a Le due coppie di quote tra le quali si sposta l asse X e le due quote di partenza dell asse Y sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento dei FC statici qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 35 di 54 Ga Taglio con disco inclinato Questa lavorazione simile alla Taglio di blocchi di granito La differenza sta nel fatto che gli incrementi di profondit del taglio a destra e a sinistra del blocco sono ottenuti non solo con l avanzamento dell asse Z ma anche con l avanzamento dell asse Y In questa lavorazione devono essere impostati dei pa rametri che rimangono fissi durante tutta la lavorazio ne ma variabili da programma a programma Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO CON DISCO INCLINATO TAGLIO CON DISCO INCLINATO 99 999f 9999i 99997999 B 999999999 99 99999999 C 999f 9999i 99997999 99999999 C 999999999 Spessore disco dimensioni dell utensile utilizzato Arresto dell asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indi
16. ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso in u m Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l a
17. valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Scelta della modalit di movimento dell asse X in manuale 0 start al movimento sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa degli ingressi di JOG 1 Start al movimento sul fronte di salita e stop al movimento sul successivo fronte di salita degli ingressi di JOG SET RESET Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Tempo che passa dalla selezione dell asse X tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse X
18. ONE SLIM 9 Pag 22 di 54 Ga premere il tasto ENTER qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 23 di 54 Ga Pagina velocit In questa pagina vengono specificate le velocit lenta e veloce con cui si devono muovere gli assi X Y Z R espresse in rispetto alla velocit massima 10Vcc SET DELLE VELOCITA y 22299 99999 99999 99999 a 99999 99999 99999 99999 IAA ZARA 7 TETT Laglio qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 24 di 54 Ga PARAMETRIZZAZIONE SETUP Per accedere alla parametrizzazione del sistema premere il tasto Punto decimale e alla richiesta della password di accesso inserire 462 A questo punto apparir una visualizzazione in cui si dovr scegliere Per uscire in qualsiasi momento dal Set Up premere il tasto ESC Parametri macchina In queste pagine viene data la possibilit di parametrizzare la macchina secondo le esigenze pi consone all utilizzo della stessa In seguito si riporta un elenco di tali parametri con relativa descrizione PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Lingua Scelta della lingua con cui visualizzare i messaggi 1 italiano 2 inglese mm inches Scelta dell unit di misura tra mm 0 e inches 1 Set lavorazioni Composizione dell insieme delle lavorazioni possibili E necessarrio porre uno 0 per disabilitare la lavorazione e un 1 per abilitare la lavorazione La numerazione delle lavorazioni parte da sinistra verso destra
19. Uscita analogica 0 10Vcc per fornire il riferimento di tensione all inverter utilizzato per dare all asse la velocit voluta E possibile impostare quattro livelli di velocit per ogni asse avanti veloce avanti lento A indietro veloce indietro lento 12 2 AN02 Non utilizzata 13 GA Comune uscite analogiche 2 ANO1 2 ANO2 qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 11 di 54 Ga ESEMPI DI COLLEGAMENTO Come multiplexare gli assi La soluzione proposta in questo applicativo consente di realizzare il multiplexaggio tra loro degli assi X Y Z e R collegando l uscita analogica di Riferimento di velocit all inverter le uscite di selezione dei singoli assi saranno invece collegate ai teleruttori che selezionano il motore da collegare all inverter Il seguente schema di principio illustra come realizzare il multiplexing degli assi RA RB Rel attivato 0 0 KX 0 1 KZ 1 0 KY 1 1 KR KR KY KZ KX KA KI KR doi Av In OV Vout KZ Je KX Pav Pin KY Wi 2 lt lt c R O Inverter qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 12 di 54 LEGENDA RA Uscita Qmove per selezione abilitazione assi 1 RB Uscita Qmove per selezione abilitazione assi 2 KX Teleruttore comando motore asse X KY Teleruttore comando motore asse Y
20. ametro possibile scegliere se visualizzare anche le pagine di autoapprendimento rallentamenti e inerzie e set velocit 0 men ridotto 1 men completo Rif incl lama Con questo parametro possibile scegliere il riferimento dell inclinazione della lama o x 0 l nclinazione della lama si intende riferita alla orizzontale 1 lnclinazione della lama si intende riferita alla verticale o 0 Il movimento di Y in manuale indipendente dalla posizione di Z 1 il movimento di Y in manuale consentito solo se Z si trova sopra alla posizione di disimpegno del blocco Z lt Delta Risalita qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 26 di 54 Ga Setup asse Z Risoluzione asse 14 999999 1 999999 Rallentamento Tempo rall Recupero giochi Oltrequota Tolleranza Tolleranza max Inerzia avanti Inerzia indietro Oltrequota Zs Abilita ricalcolo Delta risalita Esclusione risalita T Ab MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per
21. arrivo disco Raggio Raggio 1270 6 Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 30 0 Q arrivo ponte 1670 0 Q arrivo ponte 1700 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 500 0 Raggio Raggio 1270 6 Raggio qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 51 di 54 Ga NOTE qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 52 di 54 Ga NOTE qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 53 di 54 CE em Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 54 di 54
22. asse Z 0 l asse Z terminato il taglio della quota autoappresa non risale a 0 1 l asse Z terminato il taglio della quota autoappresa risale a 0 1 AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart In questa modalit il ponte viene posizionato a passi e ad ogni posizionamento viene fatta scendere salire la fotocellula per leggere la variazione di contrasto della sagoma La quota intercettata viene memorizzata per poter essere utilizzata in seguito Alla fine dell acquisizione le quote vengono normalizzate in modo che il valore minimo sia 0 zero e tutti gli altri valori siano positivi Per iniziare la lavorazione l operatore dovr azzerare l asse Z sulla faccia superiore del blocco e mettere in esecuzione quanto autoappreso Il ciclo completo di tastatura il seguente 1 Discesa dell asse Z con fotocellula vincolata ad esso 2 Aquisizione del conteggio quando il sensore intercetta la sagoma 3 Spostamento dell asse Y 4 Se la fotocellula ON risalita fino a liberarla e si ripete dal punto 1 Se il sensore OFF si ripete dal punto 1 E possibile acquisire fino a tre sagome con fino a 1000 punti ognuna Per visualizzarle portarsi alla pagina principale di visualizzazione e premere il tasto L acquisizione della sagoma finisce se si verifica una delle seguenti condizioni Si apprendono tutti e 1000 i punti disponibili Viene dato il co
23. dati che vengono salvati sono tutte le parametrizzazioni della macchina eseguite nell area di setup e tutti i programmi utente presenti al momento del backup E importante che questa operazione sia eseguita da personale esperto dato che l eventuale operazione di restore senza aver mai eseguito in passato un operazione di backup valida potrebbe sovrascrivere i dati presenti nella memoria con dati non validi e quindi compromettere il funzionamento della macchi na Una volta eseguito sia un backup che un restore e bene spegnere e riaccendere la macchina qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 47 di 54 Ga LED del Terminale grafico LCD 5 4 Esa DESCRIZIONE rosso Nessun tasto premuto BLINK Nessuna funzione Almeno un tasto premuto Comunicazione Terminale Qmove attiva Nessuna funzione Comunicazione Terminale Qmove disattiva STATUS rosso La comunicazione tra Terminale e Qmove non ha mai subito interuzzioni dal momento dell accensione del terminale La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensione del terminale NIC Nessuna funzione ALARM ALARM rosso Non avvenuto alcun malfunzionamento BLINK Nessuna funzione EG Nel sistema presente un malfunzionamento qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 48 di 54 Ga APPENDICE Sagome di esempio Ripetizione di una sagoma in un blocco Supponiamo di voler programmare una
24. e ASSE Y F15 Avanti F20 Indietro f9 fl I Jog manuale ASSE R F9 Avanti F10 indietro qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 17 di 54 Ga Schema generale per la navigazione tra le pagine Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN Pagina principale A x Pagina selezione setup 2 passw 264 999999 999993 W_ CEREEEMMEEE core Bees 399999 pss 399999 fe ded point passw 462 gt F6 Pagina controllo Programma m33 Passo 3959 Pazzo 9999 9559 Lina Li Li pokry all MCO E restore deare mere mrem iia tim H eiye ipele sese i puri Dn Liihidb aiL iLi F Annulla Pagina scelta lavorazione FT Backup FE Restore T Pagina ins lavorazione REIT TEA I piani Ee TOME Hessun messaggio CLEAR qn 4 4 Pagina autoapprendimento CLEAR N B Le pagine comprese tra la pagina degli autoapprendimenti e quella di set delle velocit fanno parte del men completo impostabile in setup qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 18 di 54 Ga Visualizzazioni Come si pu osservare dal sottocapitolo Schema per la navigazione tra le pagine esiste una successione di visualizzazioni che possibile scorrere utilizzando i tasti PG UP e PG DN Le informazioni fornite da queste visualizzazioni sono descritte di seguito Pagina principale Viene visualizzata la posizione di ogni asse e la quota verso cui l asse si sta
25. e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione Scelta della modalit di funzionamento dell asse X 0 asse X gestito da encoder 1 asse X senza encoder Nel caso in cui l asse X non avesse l encoder Conteggio Asse X 1 il tempo espresso in ms che viene avviato quando l asse X arriva su un suo FC e durante il quale l asse X continua il suo movimento in velocit lenta Attenzione se questo tempo troppo alto l asse X potrebbe superare il FC interessato Abilita 1 la possibilita di modificare velocemente i FC software dell asse X durante i ciclo automatici e durante il taglio Per conoscere la modalit di modifica veloce vedere il capitolo Pagina principale con le descrizioni delle funzioni disponibili em Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 30 di 54 Ga PROGRAMMAZIONE Una volta selezionato il tipo di lavorazione che si intende eseguire necessario programmare i parametri relativi alla lavorazione scelta Di seguito riporteremo una spiegazione di ogni tipo di lavorazione qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 31 di 54 Ga Taglio a profondit costante Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere le posizioni dei FC statici dell asse X FcSx e FcDx in modo da evitare inutili movimenti al di fuori del blocco dell asse Z Per questo motivo
26. e nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico 2 INPO6 Fine corsa asse Z discesa Fine corsa tastatore Fine corsa massimo dell asse Z All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse Z si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico Nella lavorazione con tastatore l apertura di questo contatto provoca la conclusione della lavorazione 2 INPO7 Emergenze in automatico Questo contatto deve essere chiuso quando in corso una lavorazione automatica se cos non la lavorazione si interrompe e viene generata una emergenza 2 INP08 Emergenza L apertura di questo contatto genera una emergenza sia se la macchina si trova in manuale sia se si trova in automatico qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 7 di 54 12 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata 11 3 INPO1 Jog avanti asse X Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse X 12 3 INPO2 Jog indietro asse X Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse X 13 3 INP03 Jog avanti asse Y Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul fin
27. ecorsa avanti dell asse Y 14 3 INPO4 Jog indietro asse Y Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Y 15 3 INPO5 Jog avanti asse Z Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Z 16 3 INPO6 Jog indietro asse Z Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Z 17 3 INPO7 Jog avanti asse R Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse R 18 3 INPO8 Jog indietro asse R Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse R 20 3 INPO9 Start ciclo Segnale utilizzato per iniziare la lavorazione in automatico del programma selezionato dall inizio se attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto se l esecuzione stata fermata con il segnale Stop ciclo o dopo un emergenza 3 INP10 Stop ciclo Segnale che interrompe la lavorazione in corso fermando in rampa qualsiasi movimento degli assi Ingresso NORMALMENTE CHIUSO all apertura del contato avviene lo stop ciclo 3 INP11 Manutenzione Segnale che abilita la macchina a lavorare soltanto in manuale con gli assi che si possono muovere solo tramite pulsante hardware ad azione mantenuta presenza uomo gestione esterna 3 INP12 Ingresso di mancanza acqua Ing
28. elle videate di normale visualizzazione tramite il simbolo ALL in alto a destra Premendo il tasto HELP possibile visualizzare una videata in cui compare un messaggio che descrive l allarme o il malfunzionamento occorso Con il tasto CLEAR possibile resettare lo stato di allarme facen do accendere anche l uscita STOP per allarme Se la causa dell allarme ancora presente lo stato di allarme si ripresenta Per tornare alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto HELP MESSAGGIO DESCRIZIONE Taglio su FC X Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota massima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Taglio su FC X Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota minima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Y fuori tolleranza Avviso l asse Y ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza Sagoma non trovata Avviso durante la lavorazione di copiatura della sagoma la fotocellula non ha intercettato la sagoma stessa X fuori posizione Avviso stato dato uno start alla lavorazione con l asse X non a sinistra corsa minima FC Y indietro Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Y avanti Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC Z indietro Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Z avanti
29. ente figura per il tratto A dell esempio precedente asse Z Nella programmazione esiste la possibilit di inserire un parametro che limita gli spostamenti dell asse Y per evitare che ci siano scalini con pedate spostamenti in orizzontale dell asse Y troppo lunghe nei punti in cui la pendenza della curva molto bassa Allo stesso modo esiste un parametro per limitare le alzate spostamenti in verticale dell asse Z nei punti in cui la pendenza molto elevata qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 37 di 54 Ga Programmazione Al momento della programmazione di questa lavorazione si devono inserire i seguenti parametri Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondit ad ogni passata granito Spessore lama dimensioni dell utensile utilizzato numero dei pezzi indica quante volte si deve ripetere nello stesso blocco la sagoma programmata distanza tra un pezzo e l altro indica quanto distanziare una ripetizione della sagoma dalla successiva Incremento massimo dell Asse Y indica il limite massimo della pedata Quota di inizio asse Y indica la quota iniziale di partenza dell asse Y Incremento massimo dell Asse Z indica il limite massimo della alzata Incremnto asse Y in orizzontale indica di quanto incrementare la quota dell asse
30. erimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 32 di 54 Ga Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma E da tenere presente che previsto che la lavorazione inizi sempre con l asse X a sinistra del blocco verso la quota minima Si riportano di seguito due esempi di programmazione con le misure in millimetri Taglio bilaterale 0 Passo n 1 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm SCRESSESE Seas gt Passo n 2 gA A uni A Blocco Numero pezzi 3 lt Spessore 8 0mm RITO aa l Passo n 3 Taglio andata e Numero pezzi 0 ritorno Spessore 0 A p Nea Traiettoria Disco 0 a gt AsseX A gt lt Q e Fo Passo n 1 Taglio bilaterale 1 Numero pezzi 2 v A Spessore 20 0mm S 4 FReseslasine irene ai A OS y o Passo n 2 A i A Blocco Numero pezzi 3 lt Spessore 8 0mm A PRAIA A a SORT Taglio andata e ritorno Numero pezzi 0 S 0 Ri dn Traiettoria Disco 0 gt Z a Asse Carro gt lt z A 8 O LL LL Le due quote tra le quali si sposta l asse X sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento FC statici Manuale d uso STONE SLIM 9 em Pag 33 di 54
31. etreggia fino al finecorsa minimo Inclinazione del disco a l angolo a riferito alla verticale o alla orizzontale a seconda del parametro Riferimento inclinazione disco nel setup generico Taglio mm la quota dell asse Z che dipende da come viene impostato il primo parametro grafico Ci sono due possibilit utilizzare il tasto per selezionarle Il parametro Taglio la quota dell asse in verticale Il parametro Taglio indica la profondit effettiva del taglio inclinato nel materiale Una volta inseriti i dati generali sopradescritti devono essere inseriti per ogni passo la largezza e il numero di pezzi da tagliare con quella larghezza La larghezza pu essere intesa in due modi a seconda di come si imposta il secondo parametro grafico utilizzare il tasto per selezionare EOJ Il parametro larghezza la distanza tra i tagli paralleli che vengono realizzati Da Il parametro larghezza distanza tra i tagli sulla orizzontale Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma gem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 36 di 54 Ga Taglio sagomato con disco a 0 La lavorazione di sagomatura ha lo scopo di ricavare dei profili di forma non
32. i e delle uscite digitali Dalle pagine di normale visualizzazione premendo il tasto F1 possibile visualizzare una videata di diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali In questa videata si possono controllare gli stati degli ingressi e delle uscite per verificare eventuali malfunzionamenti hardware In que sta pagina NON possibile forzare le uscite Per tornare alle normali visualizzazioni sufficien te premere in qualsiasi momento il tasto ESC Visualizzazione della sagoma Per visualizzare la sagoma necessario aver selezionato una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura quindi premere gt Profilo della sagoma Gh 1 DE Z imove n 4 BaT Indicatore della posizione del Ponte Le funzioni associate ai tasti in questa pagina sono ZOOM OUT rimpicciolimento della figura ZOOM IN ingrandimento della figura Muove la sagoma Ridisegna la figura ESC Ritorna alle pagine di normale visualizzazione Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 44 di 54 Ga Allarmi e messaggi Lo STONE SLIM suddivide le situazioni di emergenza in due livelli allarmi gravi e avvisi di malfunzionamento Il primo tipo di emergenze viene gestito con il blocco della macchina e con la segnalazione dell emergenza tramite l uscita Stop per allarme mentre il secondo tipo prevede solo una segnalazione di un messaggio senza blocco della macchina La presenza di messaggi di avviso o di allarme viene segnalata n
33. i modifica dinamica dei FC per l asse X si pu premere il tasto ESC o CLEAR qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 20 di 54 Ga Pagina di controllo TAGLIO SENZA ROTAZIONE Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Tipo di tratto solo sagom 3 6 i i Vengono visualizzate delle informazioni relative alla lavorazione selezionata Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE Taglio con disco verticale In questa pagina possibile scegliere il tipo di lavorazione che si vuole eseguire QO E possibile scegliere tra le lavorazioni abilitate in setup scorrendo con i tasti a freccia qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 21 di 54 Ga Pagina inserimento dati di lavorazione In questa pagina possibile scegliere il programma da utilizzare per la lavorazione in uso A seconda del tipo di lavorazione scelto verr presentata una pagina diversa con tutti i parametri da inserire per quel tipo di lavorazio ne Per una descrizione di ogni singola lavorazione si veda nei capitoli successivi relativi alla programmazione Pagina parametri granito In questa pagina possibile impostare le quote relative al taglio del granito Il taglio del granito viene eseguito a passate e i parametri da inserire sono asse X N z C ay B A ea ultimo taglio 4N pa FC statico Sx FC statico Dx Pagina autoapprendimenti l incremento sini
34. lineare dai blocchi di marmo o granito facendo eseguire tagli a profondit variabile in base alla posizione del ponte asse Y Definizioni Prima di procedere alla descrizione dei parametri che compongono il programma per questa lavorazione bene definire alcuni punti fondamentali La sagoma da ottenere deve poter essere suddivisa in segmenti di retta e frazioni di circonferenza non superiori al quarto di circonferenza Defininendo con il termine tratto una di queste parti la programma zione della sagoma consiste nel comporre il programma di una successione di passi in ognuno dei quali si devono inserire i parametri caratteristici del particolare tratto Se per esempio vogliamo programmare la seguente sagoma si deve dividere nei tratti A Tratto arco orario convesso B Tratto rettilineo C Tratto arco antiorario concavo D Tratto rettilineo Vengono quindi individuate tre geometrie di tratto tratto rettilineo necessario conoscere le coordinate quota Y quota Z del punto finale del segmento tratto arco orario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatu ra tratto arco antiorario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura Esecuzione La sagoma viene ottenuta attraverso una serie di tagli ravvicinati che permetteranno di ottenere un effetto scalinato come quello rappresentato nella segu
35. lizzo che soddisfi la maggior parte delle applicazioni Di questa gamma di prodotti quelli sviluppati su piattaforme programmabili come ad esempio lo STONE SLIM possono essere facilmente modificati e personalizzati acquistando i relativi files sorgenti per maggiori informazioni si prega di contattare gli uffici commerciali QEM Serie STONE SLIM La serie STONE SLIM sono dei prodotti sviluppati espressamente per automatizzare le frese a ponte per la lavorazione di marmo e granito Nello STONE SLIM gli assi X Y Ze R condividono le stesse uscite digitali per comandare un unico azionamento con i quali si potranno eseguire i quattro movimenti Non richiesto un azionamento con trasduttore per la reazione di velocit LOOP APERTO Ogni prodotto comprende il controllore il terminale operatore il software di controllo gi installato il manuale d uso e il manuale di installazione e manutenzione La serie STONE SLIM disponibile nelle seguenti versioni STONE SLIM 9 Controlla macchine a 4 assi digitali e terminale operatore LCD grafico 5 4 integrato nel controllo modulo di espansione ingressi uscite SC1 116 R08 opzionale STONE SLIM 8 Controlla macchine a 4 assi digitali e terminale operatore LCD grafico 5 4 collegato in seriale RS 422 all unit di controllo Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 4 di 54 Ga SCHEMA MECCANICO DI PRINCIPIO O A N 4 Sx Dx lt gt X ra
36. lla pagina visualizzata Si riportano qui di seguito le principali funzionalit di alcuni tasti F Hpo dinamica dei FC software relativi all asse X La loro funzione abilitata da setup e solo abilitato il conteggio dell asse X vedi pagina di setup dell asse X Fo Diagnostica 1 0 3 Avvio funzione di ricerca della sagoma Funzione utilizzabile quando selezionata la lavorazio ne di copiatura e nello stato automatico f5 Movimento veloce dell asse Y punto dec Accesso al setup assi Funzione protetta da password 462 NEXT Visualizzazione sagoma Funzione eseguibile solo se selezionata una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura Selettore manuale automatico LED acceso AUTOMATICO LED spento MANUALE fl Start Stop ciclo automatico LED acceso ciclo in corso LED spento ciclo in stop fl b Azzeramento conteggio assi per azzerare il conteggio di un asse premere il tasto F16 il LED si accende e quindi premere uno dei tasti per i movimenti in jog dell asse che si vuole azzerare Tenendo premuto il tasto F16 per 2 secondi vengono azzerati entrambi gli assi Y e Z Dopo l azzeramento rilasciando il tasto il LED si spegne fl Restart Funzione per ri avviare una lavorazione dall inizio fl 3 fl 8 Jog manuale ASSE Z F13 Salita F18 Discesa fl 4 fl q Jog manuale ASSE X F14 Avanti F19 Indietro qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 16 di 54 Ga fl L fe 0 Jog manual
37. lto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Cifre decimali per tutte le quote relative all asse R Tempo che passa dalla selezione dell asse R tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse R e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione Scelta della modalit di funzionamento dell asse R 0 asse R gestito da encoder 1 asse R senza encoder em Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 28 di 54 Ga Setup asse Y Risoluzione asse 14 999999 1 999999 Rallentamento Tempo rall Recupero giochi Oltrequota Tolleranza Tolleranza max Inerzia avanti Inerzia indietro Abilita ricalcolo T Ab MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 for
38. mando di STOP L asse Y raggiunge il Finecorsa avanti L asse Z raggiunge il Finecorsa avanti qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 41 di 54 Ga Alla fine della fase di tasteggio appare la seguente pagina SAGOMA CONCLUSA O ERRORE NELLA COPIATURA PREMI ENTER PER PROSEGUIRE Per proseguire premere 2 ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart Con questa modalit l operatore pu eseguire la lavorazione di una sagoma precedentemente autoappresa qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 42 di 54 Ga Funzioni particolari per la Copiatura PROCEDURA DI RICERCA INIZIO SAGOMA Questa funzione permette di posizionare automaticamente l asse Y all inizio della sagoma da autoapprendere eseguendo la seguente procedura Selezionare lo stato automatico con il tasto LED acceso Posizionare l asse Y in manuale prima della posizione in cui stata collocata la sagoma Posizionare in manuale l asse Z ad una misura che consenta di intercettarne l inizio muovendo l asse Y Premere 3 IL LED corrispondente si accender L asse Y si muover in avanti fino a raggiungere la sagoma e quindi si blocca L asse Z viene fatto risalire fino a disimpegnare la fotocellula e si arresta in attesa del comando di START acquisizione sagoma MODIFICA DELLA SAGOMA AUTOAPPRESA Dalla pagina di visualizzazione sagoma autoappre
39. muovendo Misure in millimetri Misure in pollici frazionali Mala LAI pi EE 999 999 999 999 2 Misure Cont eggi 999999 YF9999I am 999999 999999 999999 999999 999999 999999 S 999 999 ci 9999999 Posizionamenti a delle quote immediate O Spostare la freccetta di indicazione asse selezionato sull asse che si vuole posizionare premere il tasto INS inserire una quota anche negativa e quindi confermare il valore per avviare il posizionamento Sistema di sicurezza dell asse Z Autoapprendere una posizione massima oltre la quale l asse non si muover Questo per evitare possibili collisioni con il banco O Spostare la freccetta sull asse Z disabilitare la sicurezza premendo il tasto la lettera S eventualemente presente di fianco a Z scompare muovere in manuale l asse Z fino alla quota massima consentita premere contemporaneamente i tasti per autoapprendere la posizione e abilitare la sicurezza dell asse Z la quota dell asse Z si azzerer e sul display apparir una lettera S di fianco a Z qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 19 di 54 Ga Da questo momento in poi l asse potr essere mosso nelle varie posizioni potr essere azzerato con l apposito pulsante ma non potr mai superare scendere oltre la posizione autoappresa Movimento dell asse X oltre le quote autoapprese Per muovere l asse X in manuale oltre le quote aut
40. niti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso in u m Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Limite di tolleranza massimo positivo e negativo Il sistema segnala un allarme se il posizionamento si conclude fuori da questa soglia Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcol
41. o delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Tempo che passa dalla selezione dell asse Y tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse Y e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione em Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 29 di 54 Ga Setup asse X PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Risoluzione asse 14 999999 1 999999 Mod mov man Rallentamento Tempo rall Tolleranza Inerzia avanti Inerzia indietro Abilita ricalcolo T Ab T Dis Disabilita il conteggio asse X Ritardo Stop Abilita modifica veloce FC X MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un
42. oapprese necessario rilasciare il pulsante di movimento e abilitarne il movimento eseguendo la seguente procedura Spostare la freccetta sull asse X Abilitare o disabilitare la funzione premendo il tasto La lettera A apparir a fianco della X se la funzione abilitata Modifica dinamica dei FC software per l asse X Questa funzione abilitata se il parametro Disabilita conteggio asse X a 0 e se il parametro Abilita modifica veloce FC X a 1 Durante qualsiasi movimento dell asse X in un ciclo automatico possibile utilizzare questa funzione per modificare il FC software autoappreso di sinistra o di destra Durante il movimento a destra dell asse X possibile modificare il FC destro Durante il movimento a sinistra dell asse X possibile modificare il FC sinistro Se si vuole modificare un FC bisogna agire come segue 1 durante il movimento a destra o a sinistra dell asse X premere il tasto F6 o F1 e tenerlo premuto per almeno 1 secondo finch il LED del tasto comincia a lampeggiare quindi rilasciare il tasto 2 Finch il LED lampeggia possibile premere il tasto F6 F1 per autoapprendere il nuovo FC software 3 L asse si ferma e il ciclo automatico continua Se finch il LED lampeggia l asse X arriva al vecchi FC l asse si ferma per un breve tempo e poi ricomincia il movimento oltrepassando il FC Se in qualsiasi momento si vuole abbandonare l operazione d
43. ocellula intercetta le variazioni di contrasto della sagoma l asse Y viene fatto avanzare di un passo In funzione dello stato ON OFF rilevato dalla fotocellula il tastatore verr fatto salire o scendere per intercettare ogni nuova variazione della sagoma Una volta selezionata la lavorazione copiatura viene visualizzata la pagina seguente Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali a E COPIATURA Programma numero Programma numero Tipo di lavorazione Tipo di lavorazione AUTORPPRENDIMENTO SAGOMA AUTORPPRENDIMENTO SAGOMA Taglio marmo granito Delta spost LUECISCR SES Abilitazione ri Dalla pagina visualizzata si possono selezionare con il tasto due diversi modi per eseguire la lavorazione copiatura AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 40 di 54 Ga Descrizione dei parametri Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondit ad ogni passata granito Delta spostamento asse Y Quota di spostamento asse Y Minore la quota di spostamento e pi precisa sar la copia della sagoma Maggiore la quota di spostamento e meno precisa sar la copiatura Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Abilitazione risalita
44. ra 7 Descrizione ingressi uscite Stone Slim 9 ecererrrerrerrrerorerereeeeeo recare nere seceeeeeenee 7 Disposizione ingressi di conteggio e per fotocellula 0 00 verrei 9 Disposizione uscite dioit li usi openen enea RAE ANENE ENEE EEEE EERE RURE EEEE 10 Disposizione uscite amalo9iCh siriani 11 Esempi di collegamento ssssssssesesccsesososssssessscecesesoosossssesesecsesossossssseeeeesesessosooo 12 Come Mu ltiplek re lassi areire srs eranen EE nT rire ir E EE E E E E TEENETE 12 Come multiplexare sl eNCOder kosir serrern gsar nennen ENEE EEA EE EEEE EEEE erro rr 14 inserimento del dati artici ai rara 15 Utilizzo del terminale s isziciazio resine ni sacsa innesco na nioa a nana nina cesta tans das niione tcnaitita 15 Tasti Standard susanna AAC ta nto 16 Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN L veci 18 Schema generale per la navigazione tra le pagine L ir 18 Parametrizzazione SETUP c isiirziennnra ETRE 25 Parametri Mmacchinai panian ani RT TRITATO TRI 25 SELUP asse Zicca i ER ORTO IRR aa 27 Setup asse Risi TT RTRT RIA 28 FUECO RR O 29 Set p asse Xin ir TRATTATE REI E 30 PROGRAMMAZIONE ic rsscarasieraseo ricsazasiatiaiericreta cer ssenintazenateanssanagierioni svasiaso siasi 31 Taglio a profondit COst NtEcsisisrrccisinisit riekko tirin En nET AREE RFE rear 32 Taglio con totazione del Danto manici 34 Taglio con disco inclina
45. resso che segnala la mancanza dell acqua di refrigerazione Tale ingresso deve essere attivo per avviare una ciclo automatico 3 INP13 Ingresso di disco non in marcia Ingresso che segnala che il disco non in marcia rotazione Tale ingresso deve essere attivo per avviare una ciclo automatico 3 INP14 Ingresso di sforzo eccessivo Ingresso che segnala che il disco sta sopportando uno sforzo eccessivo 3 INP15 Ingresso di sensore di banco basso E attivo solo con inclinazione del banco rispetto all orizzontale di 0 gradi e posizione del banco parallela ai muretti Quando viene attivato questo sensore si attiva il led del tasto funzone F8 Per poter basculare il banco necessario che questo ingresso sia attivo 3 INP16 Pulsante attivazione acqua Funzione attiva solo nello stato manuale qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 8 di 54 Ga Disposizione ingressi di conteggio e per fotocellula Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo INGRESSI SU J1 255 DA01 Tie e e Negativo dei trasduttori 2 CNTO1 e 2 CNT02 2 CNTO1 Conteggio Asse Y fase A Conteggio Asse X fase A 2 CNTO1 Conteggio Asse Y fase B Conteggio Asse X fase B 2 INZ01 Impulso di zero conteggio 2 CNTO1 2 CNTO2 Conteggio Asse Z fase A Conteggio Asse R fase A 2 CNTO2 Conteggio Asse Z fase B Conteggio Asse R fase B 2 INZ02 Ingresso per fotocellula Tastatore
46. sa l operatore pu decidere di modificare le quote acquisite durante il ciclo di tastatura Premendo si passa alla pagina di modifica sagoma autoappresa MODIFICA ARRAY DELLA COPIATURA INDICE ARRAY VALORE INS INSERISCI 9999999 IL 1 ELEM FEEEEEE DELL ARRAY SCORRI 9999999 INDICE 9999999 9999999 9999999 9999999 9999999 9999999 Indice array 1 1000 Punto acquisito durante il ciclo di tastatura Valore Quota autoappresa associata al punto acquisito Il primo campo indice array comincia a lampeggiare e consente di immettere il numero del punto aquisito da modificare Automaticamente vengono visualizzati i successivi nove La ricerca del punto o della serie di punti da modificare aiutata salla scala posta in basso nella pagina visualizzazione sagoma autoappresa Premendo alternativamente i tasti lt gt si pu scorrere l indice dei punti visualizzati di 10 in 10 qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 43 di 54 em Ga Procedura di Restart La procedura di Restart consente di predisporre la macchina allo start di un nuovo ciclo di lavorazione Viene attivata tramite il tasto funzione F17 viene visualizzata una videata che invita l utente ad azzerare l asse Z All azzeramento di questi assi viene visualizzato un messag gio che segnala il restart eseguito Per annullare la procedura in qualsiasi momento si deve premere il tasto CLEAR Diagnostica degli ingress
47. sabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Spazio di risalita dell asse Disco dopo aver tagliato il marmo Questo spazio permette di liberare il disco dal legno di supporto sotto il blocco in cui potrebbe essere penetrato durante il taglio Esclude 1 la risalita alla quota O zero dell asse Z alla fine della lavorazione Se viene lasciato a zero alla fine di ogni lavorazione l asse Z viene riportato a 0 zero Tempo che passa dalla selezione dell asse Z tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse Z e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione em Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 27 di 54 Ga Setup asse R PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Etichetta asse Risoluzione asse 14 999999 1 999999 Rallentamento Tempo rall Recupero giochi Oltrequota Tolleranza Inerzia avanti Inerzia indietro Abilita ricalcolo Cifre decimali T Ab T Dis Disabilita il conteggio asse R Lettura con cui viene indicato l asse R nelle visualizzazioni destinate all utente per default viene impostata la lettura R MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per
48. sagoma e ripeterla all interno di uno stesso blocco Si deve tener presente che una sagoma pu essere ripetuta pi volte ma che tra una ripetizione e l altra viene solamente spostato il ponte dello spazio programmato senza eseguire tagli di intestatura o di divisione tra un pezzo e l altro Quindi se oltre a ripetere la sagoma voglio tagliare il pezzo tra una sagoma e l altra devo programmare il taglio come facente parte della sagoma Per esempio supponiamo di voler eseguire la seguente sagoma 15mm 1 0 y Dopo aver programmato il punto iniziale 0 zero con le seguenti quote Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 140 0 si programmano i seguenti passi Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 110 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco Raggio Raggio Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 95 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco 0 0 Raggio Raggio 80 0 Raggio qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 49 di 54 Ga A questo punto se voglio ripetere tale sagoma pi volte sullo stesso blocco devo completare i seguenti parametri
49. si veda la descrizione della funzione di autoapprendimento nel paragrafo dedicato In questa lavorazione sono previsti dei parametri che rimangono fissi durante tutta l ese cuzione della lavorazione asse Z w Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali SENZA ROTAZIONE POJrAmES FILTH O g3 L TAGLIO a ROTAZIONE PONa e 9 FIS Er Lil Fia FIDI 9 Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondit ad ogni passata granito Spessore lama dimensioni dell utensile utilizzato Profondit del taglio A espressa in millimetri o in pollici Arresto dell asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indietreggia fino al finecorsa minimo Direzione dell asse Y parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y 0 direzione in avanti 1 direzione in indietro Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Una volta inseriti i parametri sopra descritti devono essere inseriti per ogni passo lo spessore dei pezzi C e il numero di pezzi da eseguire con quello spessore Per proseguire nell ins
50. sioni i Modifiche apportate al manuale Ba h 0 Nuovo Manuale 15 04 04 1 Corretto SP1 116 R08 in SC1 116 R08 12 05 04 2 Aggiunto parametro in setup per abilitare 31 05 04 il modulo remoto 1 0 3 Modifiche relative alla release 9 2 e 9 3 16 12 04 4 Modifiche relative alla release 9 4 e 9 5 07 02 05 5 Modifiche relative alla release 9 4 18 04 05 6 Modifiche relative alla release 9 I 06 12 06 7 Modifiche relative alla release 9 J 28 12 06 8 Aggiornato esempio 24 04 07 9 Modifiche relative alla rel 9 N 05 08 11 DOCUMENTAZIONE DI RIFERIMENTO Oltre alla informazioni generiche contenute nel manuale MIMAT Manuale di installazione manutenzione ed assistenza tecnica dovranno essere considerate tutte le informazioni tecniche contenute nei seguenti manuali Manuale di installazione e manutenzione J1 255 DX QEM srl S S 11 Km 339 Localit Signolo 36054 Montebello Vic Vicenza Italy Tel 0444 440061 r a Fax 0444 440229 e mail info qem it www gem it Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 2 di 54 Introduzione ELI arenaria 4 Schema meccanico di principio seesssesssssssescccoossseseccscososseseesecoosossseseseosssssseeseeo 5 Disposizione delle connessioni elettriche sssesessssseesesessssseseesssssesseoecesssssssseoceesssesssceecesssssssseee eses 6 Componenti hardware del sistema STONE Slim 9 cerrrerrrrreererererere eee eere ere reneeeee 6 Disposizione ingressi digitali a
51. sso SP1 fornisce un uscita di ciclo in corso Di seguito verranno fornite tutte le informazioni necessarie per il corretto utilizzo di questo prodotto Per una descrizione completa delle caratteristiche elettriche della strumentazione elettronica si raccomanda di fare riferimento agli appositi manuali presenti nei CD QEM qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 5 di 54 Ga COMPONENTI HARDWARE DEL SISTEMA STONE SLIM 9 o o o 9 Di L__ OC DOG o 33330 move J a J1 255 DA01 SC1 116 R08 e 000000000 lt 000000000 50 7 i E o 1 9 fim 888 Disposizione delle connessioni elettriche em J1 255 DA01 i i ERI A 7 fE El gE F d al l EJ DI OEE EBREA sororrour if amp CAERA 0 1 10 Fil EESSSRGREO I da Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 6 di 54 Ga DESCRIZIONE INGRESSI USCITE STONE SLIM 9 Disposizione ingressi digitali Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6
52. stro di quota dell asse Z l incremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quan do l asse X si trova a sinistra del blocco l incremento destro di quota dell asse Z l incremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quan do l asse X si trova a destra del blocco C ultimo taglio lo spessore di granito da lasciare per essere tagliato con l ultima passa ta direzione dell ultimo taglio possibile sce gliere se eseguire l ultimo taglio da sinistra ver so destra 0 oppure da destra verso sinistra 1 In questa pagina vengono autoapprese le quote necessarie per le lavorazioni automatiche In particolare vengono autoapprese quattro quote per l asse X due che si utilizzano con l asse R in una posizione di 0 e due che si utilizzano quando l asse R a 90 Inoltre vengono autoapprese altre due quote per l asse Y che sono utilizzate durante le lavorazioni di taglio dei blocchi con rotazione dell asse R Vengono autoapprese anche due quote dell asse R da utilizzare nella sagomatura con asse R in movimento Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali 999f 99991 999f 9999i 999f 99991 999 99991 999f 99991 999f 99991 99999999 99999999 Per autoapprendere le misure Do spostare la freccetta indicatrice sulla quota da autoapprendere qem Manuale d uso ST
53. to sere sarei a EEEE REAR ENEE EEE EOE EE E RE a 36 Taglio sagomato con disco a 0 siii EC EEEE EEE EARE NEEE ARE CORE VOER INEENS 37 Copiatura sagoma per autoapprendimento sssssssssssssssssssesesesessssresrsssssssserereseseesrsrsssssesessesreresesee 40 Funzioni particolari per la Copiatura ssrsisecrrsrirrrrsreiiisrstt ivesti tanitani aske SAVETE NESA EVENE OVSENE SE EEEE ES a 43 Procedura di Restart iaia Rina ini EE E E E EE AAEN EE RAEE E E 44 Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali nnnesssesssssssssrssssreseesrssssesesrsssesereseessseseressrseseeet 44 Visualizzazione della SABOMA sci sr LA TANTRA TTT 44 ATATMIFEAMESSABOI tiri RA IE E I TAR TRENT TR 45 Pagina di Helpszs saia na ERRATE ITS TRL 46 Backup RESTOS orsa eanan a RIT EE EEEE R E E RARA E E N E O EEEE RA E R 47 LED del Terminale grafico LCD 5 4 sssesssssssesccsoosssscscccosossssssecccoososesesceessosseseee 48 APPENDICE Sagome di esempio esesssssssssscescccccososssseeseseocosssssessceseossssseseeseeseoo 49 Ripetizione di una sagoma in un blocco ei 49 Svuotare Uni DIOC ss rr IT RTRT TERRA LARA IRRITANTI 51 NOTE ciasiianiiea iaia tara eclatante 52 qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 3 di 54 Ga INTRODUZIONE em Gamma Qeasy Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM stato deciso di creare una linea che raccogliesse i prodotti pi standard di pi facile uti
54. tro Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Una volta inseriti i parametri sopra descritti devono essere inseriti per ogni passo lo spessore dei pezzi e il numero di pezzi da eseguire con quello spessore Inoltre necessario inserire nel passo con quale rotazione dell asse R eseguire i tagli All inizio di ogni passo l asse R ruoter alla quota impostata Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente qem Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 34 di 54 Ga Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma E da tenere presente che previsto che la lavorazione inizi sempre con l asse X a sinistra del blocco Si riporta di seguito un esempio di programmazione con le misure in millimetri Passo n 1 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm Rotazione 0 0 Passo n 2 Numero pezzi 3 Spessore 8 0mm Rotazione 90 0 Passo n 3 Numero pezzi 0 Spessore 0 Rotazione 0 0 Rotazione Banco 0 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y a 0 0 gt y 4 BI 5 OCCO A lt x _ _ Taglio andata e ritorno A Traiettoria Disco O taYab E
55. tto n 6 Tipo di tratto 4 TAGLIO SAGOMATO DI BLOCCHI CON DISCO A 90 Questa lavorazione del tutto simile alla lavorazione Taglio sagomato con disco a 0 con l unica variante che le funzionalit dell asse Z e dell asse Y vengono invertite tra di loro Questo permette di generare delle sagome in verticale e quindi con il disco ruotato di 90 em Manuale d uso STONE SLIM 9 Pag 39 di 54 Ga Copiatura sagoma per autoapprendimento Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere i Fc statici FCDX e FcSX dell asse X in modo da essere gi predisposti ad effettuare la lavorazione sulla sagoma autoappresa vedere la descrizione della funzione di autoapprendimento nel paragrafo dedicato Questa lavorazione permette di realizzare delle sagome senza rendere necessaria l introduzione di dati tramite la tastiera il sistema infatti autoapprender le quote di lavorazione direttamente da una sagoma tramite la scansione della stessa realizzata predisponendo una fotocellula all estremit di un braccio vincolato nei movimenti all asse Z e muovendo il ponte Y ad intervalli di spazio regolari La sagoma deve essere realizzata in modo da consentire di intercettare in modo univoco le variazioni della sua forma per contrasto ON OFF ON sagoma presente OFF vuoto OFF Asse Z AsseY Per risparmiare notevolmente sulla tempistica di acquisizione della sagoma quando la fot
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