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Visualizzazione - Service, Support

1. Altra stazione con SIMATIC S5 con CP Ethernet allacciamento PG PC con allacciamento Ethernet Ethernet daga solo TCP IP Figura 1 5 SIMATIC S7 con nodi di comunicazione possibili tramite interfaccia SEND RECEIVE SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 31 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 6 Servizi FETCH WRITE server Applicazione Con la funzionalit FETCH WRITE oltre all interfaccia SEND RECEIVE sono a disposizione ulteriori servizi per la comunicazione compatibile S5 su collegamenti di trasporto progettati L interfaccia FETCH WRITE serve innanzitutto all allacciamento di SIMATIC S7 a SIMATIC S5 nonch ad altre stazioni non S7 p es PC e FETCH richiamo dei dati Il partner del collegamento SIMATIC S5 o stazione non S7 pu accedere per lettura ai dati del sistema nel SIMATIC S7 e WRITE scrittura dei dati Il partner del collegamento SIMATIC S5 o stazione non S7 pu accedere per scrittura ai dati del sistema nel SIMATIC S7 Per SIMATIC S7 si tratta di una funzione di comunicazione passiva i collegamenti vengono realizzati con iniziativa del partner di comunicazione Ulteriori informazioni sono riportante nella documentazione del sistema di SIMATIC S5 e della stazione non S7 utilizzata Tipi di collegamento Per l accesso c
2. WRITE Telegramma di richiesta WRITE Telegramma di conferma Codice sistema S 0 Codice sistema 9S7 5 1 D Lunghezza header 16d 2 Lunghezza header 16d Identif codice OP 01 3 ldentif codice OP 01 Lunghezza codice 03 4 Lunghezza codice 03 OP OP Codice OP 03 5 Codice OP 04 Blocco ORG 03 6 Blocco di conferma 0Fh Lungh blocco ORG 08 7 Lunghezza blocco di 03 conferma Identificazione ORG 8 Blocco errore N 9 Blocco libero FFh Indirizzo iniziale High byte A Lungh blocco libero 07 Low byte B Lunghezza High byte Cc Low byte D libero Blocco libero FFh E Lungh blocco libero 02 F Blocco dati con max 64 K SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 237 C79000 G8972 C129 07 Accoppiamento con altri sistemi con FETCHWRITE b Struttura per telegramma FETCH 238 Codice sistema Lunghezza header Identif codice OP Lunghezza codice OP Codice OP Blocco ORG Lungh blocco ORG Identificazione ORG DBNR Indirizzo iniziale Lunghezza Blocco libero Lungh blocco libero FETCH Telegramma di richiesta Il significato e i valori dei parametri non occupati nella tabella con dei valori fissi riportata nel seguente capitolo Impostazione dei parametri FETCH Telegramma di
3. BEA Se non sono impostati n DONE n ERROR il job ancora in corso n _o oqmce done S M100 0 Il job concluso senza errore Impostare ACT BEA TRUE in modo che il richiamo possa avviare il nuovo job ooo mc ne SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 176 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 err NOP 1 subentrato un errore Qui pu essere NOP 1 eseguita un analisi della parola di stato S M100 0 Impostare sempre ACT su TRUE in modo che possa BEA essere avviato un nuovo job di trasmissione se l errore scompare END FUNCTION ORGANIZATION BLOCK OB100 TITLE Init for FC100 FAMILY S7300 NAME SENDE DEMO INIT VERSION 1 0 VAR_TEMP OB1 System array 1 20 of byte END_VAR BEGIN SET S M100 0 Inizializzazione del parametro ACT END ORGANIZATION BLOCK SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 177 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 3 2 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV Significato del blocco Il blocco FC AG_RECV AG_LRECV riprende dal CP Ethernet i dati trasmessi su un collegamento progettato L area di dati specificata per l assunzione dei dati pu essere un area dell immagine di processo un area di merker o un area del blocco dati Se il CP Ethernet ha potuto assumere i dati v
4. 03H 044 Dati Dati sorg destin sorg destin da in da in immagine di immagine di processo processo degli ingressi delle uscite PAE PAA irrilevante irrilevante Numero del Numero del byte di byte di uscita ingresso a a partire dal partire dal quale i dati quale i dati vengono vengono prelevati o prelevati o iscritti iscritti 0 127 0 127 Lungh del Lungh del blocco dati blocco dati sorg destin sorg destin in byte 1 128 in byte 1 128 239 Accoppiamento con altri sistemi con FETCHWRITE S7 Area degli operandi Codice ORG DBNR Indirizzo iniziale Area ammessa Lunghezza Area ammessa 240 PEW PEB PED PAW PAB PAD 05H 064 074 Dati Dati Dati sorgente di sorgente desti sorgente desti destinazione nazione da in nazione da in dalle nelle unit celle contatori celle periferiche Per temporizzatori i dati sorgente unit di ingresso per i dati di destinazione unit di uscita irrilevante irrilevante irrilevante Numero di byte di periferia a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 127 Periferia digitale 128 255 anal Periferia analogica Numero di cella contatore a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 255 Numero di cella temporizzatore a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 255 Lunghezza del blocco dati
5. conferma 0 Codice sistema S 5 1 D 16d 2 Lunghezza header 16d 01 3 ldentif codice OP 01 03 4 Lunghezza codice 03 OP 05 5 Codice OP 06 03 6 Blocco di conferma 0Fh 08 Lunghezza blocco di 03 conferma 8 Blocco errore N 9 Blocco libero FFh High byte A Lungh blocco libero 07 Low byte B High byte Cc Low byte D libero FFh E F 02 Dati fino a 64 K ma solo se N errore 0 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Accoppiamento con altri sistemi con FETCHWRITE Impostazione dei parametri Area degli operandi S7 Codice ORG Area ammessa Indirizzo iniziale Area ammessa Lunghezza Area ammessa Olp Dati sorg destin da in blocco dati nella memoria principale DB dal quale vengono prelevati i dati sorgente oppure nel quale vengono trasferiti i dati destinazione 1 255 Numero di parole dati a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 2047 Lungh del blocco dati sorg destin in parole 1 2048 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 02 Dati sorg destin da in area merker irrilevante Numero del byte merker a partire dal quale i dati vengono prelevati o iscritti 0 255 Lungh del blocco dati sorg destin in byte 1 256
6. Il record dati B viene memorizzato nel buffer Ricezione analisi dei dati ricevuti B AG_RECV Il record dati C viene memorizzato in segmenti nel buffer Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri NDR ERROR STATUS SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Partner di comunicazione Trasmissione di A p es 520 byte tramite Ethernet in corso Trasmissione di B p es 240 byte tramite Ethernet in corso Trasmissione di C su Ethernet in corso Tempo 181 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Significato dei parametri formali La seguente tabella specifica tutti i parametri formali per la funzione AG_RECV AG_LRECV Dichiarazi one Parametri Campo dei valori Osservazione Nel parametro ID viene specificato il numero del collegamento di trasporto ISO vedere progettazione cap 4 3 1 Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP 7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Specificare qui questo indirizzo OUTPUT 0 1 Dati nuovi Specificazione dell indirizzo e della lunghezza L indirizzo dell area dei dati rimanda alternativamente all area dell immagine di processo all area di merker all area del blocco dati Per la specificazione de
7. FC utilizzabile per Significato S7 300 S7 400 AG_SEND FC5 x x per la trasmissione dei dati AG_RECV FC6 x x per la ricezione dei dati AG_LSEND FC50 x per la trasmissione dei dati AG_LRECV FC60 x per la ricezione dei dati 1 Osservazioni relative agli FC per S7 300 e S7 400 e per S7 300 vale Nelle versioni precedenti dei CP Ethernet la lunghezza dei dati per ogni job limitata a lt 240 byte vale fino alla versione di blocco V3 0 di AG_SEND AG_RECV nelle versioni successive possono essere trasmessi anche dati pi lunghi fino a 8192 byte con gli FC AG_LSEND o AG_LRECV RS Nelle versioni attuali dei CP Ethernet vengono utilizzati esclusivamente gli FC AG_SEND Y e AG_RECV la lunghezza dei dati pu arrivare fino a 8192 byte a causa di un nuovo efficente protocollo interno e per S7 400 vale Negli FC AG_SEND AG_RECV la lunghezza dei dati per ogni job limitata a lt 240 byte Set di dati pi lunghi fino a 8192 byte possono essere trasmessi con gli FC AG_LSEND o AG_LRECV Nel manuale apparecchio 3 del CP S7 utilizzato sono riportate informazioni su quali aree di dati sono supportate Una panoramica delle versioni degli FC FB si trova nello storico della documentazione e dei blocchi Applicazione La seguente rappresentazione illustra l utilizzo dei blocchi FC descritti per il trasferimento dei dati bidirezionale tramite un collegamento progettato SIMATIC NET NOM S7
8. Caricamento delle progettazioni dei collegamenti e dei programmi utente nella stazione S7 Legenda __ operazioni necessarie operazioni opzionali SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 86 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 2 Configurazioni possibili per i collegamenti collegamenti di comunicazione sono possibili tra i partner di comunicazione rappresentati nella seguente grafica parter di comunicazione possono essere assegnati suddivisi nello stesso progetto o in caso di multiprogetti nei relativi progetti parziali collegamenti con i parter di comunicazione fuori da un progetto vengono progettati con l oggetto STEP 7 Partner in un altro progetto o tramite oggetti sostitutivi come Altre stazioni o SIMATIC S5 S7 400 CP Ethernet gt S7 300 CP Ethernet gt S7 400 G premet i Z Ill IE I Sotto rete 1 WAN LAN solo TCP IP PG PC con CP Ethernet SIMATIC S5 Sotto rete 2 Altra stazione con allacciamento Ethernet Figura 4 1 Possibilit di collegamento SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 87 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Organizzazione nel multiproge
9. 8 2 Programma di caricamento del firmware Inizio dell operazione di caricamento Selezionare nel menu di avvio di Windows la voce di menu SIMATIC STEP 7 gt NCM S7 Industrial Ethernet gt Programma di caricamento del firmware 8 SIMATIC NET Firmware Lader Mie E3 Der SIMATIC NET Firmware Lader dient dazu die Firmware von SIMATIC NET CPs zu laden Das Laden einer neuen Firmware ist notwendig wenn die Funktionalit t der Firmware erweitert oder Fehler beseitigt wurden Um festzustellen ob ein Update der Firmware notwendig ist wenden Sie sich an Ihre SIEMENS Niederlassung Um die Firmware zu laden folgen Sie den nachfolgenden Schritten und beachten Sie die Hinweise der Liesmich Datei Laden Selezionare il pulsante Avanti e seguire le istruzioni nella finestra di dialogo in rilievo h Precauzione Assicurarsi che il file di caricamento utilizzato come update sia previsto per la versione di firmware che si trova sul unit In caso di dubbio rivolgersi al responsabile specializzato della Siemens h Precauzione Fare attenzione che l interruzione dell operazione di caricamento pu comportare uno stato inconsistente dell unit Ulteriori informazioni dettagliate relative alle singole varianti di caricamento sono riportate nella guida integrata SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 221 C79000 G8972 C129 07 Programma di caricamento del firmware S
10. Nessun collegamento di trasporto ISO La configurazione dei collegamenti di trasporto ISO non viene supportata dall interfaccia di programmazione Nessuna informazione di collegamento durante il caricamento Nel caricamento dei dati della stazione S7 in STEP7 non sono contenuti i dati della configurazione programmata SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 143 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 2 Procedimento Condizioni preliminari Le operazioni qui descritte richiedono i seguenti requisiti 1 Nei progetti STEP 7 stata creata la stazione S7 locale vedere descrizione nel cap 2 e le stazioni partner necessarie 2 stato specificato con quali altri tipi di stazioni devono essere configurati collegamenti Per questi collegamenti eventualmente necessario configurare nei progetti STEP 7 degli oggetti sostitutivi Configurazione di collegamenti e utilizzo nel programma utente Per configurare i collegamenti in SIMATIC S7 tramite programma utente procedere nel modo seguente Progettazione Impostare le propriet del Programmazione CP nella scheda Configurazione IP Creare i dati di sistema e i collegamenti nel DB di configurazione Programmare l interfaccia SEND RECEIVE nel Selezionare l opzione Imposta indirizzo IP nel programma utente programma utente Resana F vedere le avvertenze nel Definire le propriet
11. annann 137 4 9 Selezione del percorso durante la ripartizione del carico 141 5 Collegamenti di comunicazione programmati 5 1 Panoramica cina ee ee ae ene a 144 5 2 PIOCEOIMENTO ici RT ERRE 146 5 3 Blocco dati di configurazione areenaan eea 147 5 4 Blocco di parametri per dati di sistema collegamento in rete del CP 5 5 Blocchi di parametri per tipi di collegamento a 5 5 1 Blocco di parametri per collegamento TCP 5 5 2 Blocco di parametri per collegamento UDP annen 5 5 3 Blocco di parametri per collegamento ISO on TOP 5 5 4 Blocco di parametri per collegamento E MAIL 5 5 5 Blocco di parametri per collegamento FTP 5 6 Tipi di SOtt0 DIOCCO ir e ie a 6 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 _ 6 1 Avvertenze generali relative agli FC FB anana 6 2 Parametrizzazione di richiami FC 6 2 1 Parametri per l assegnazione del CP e del collegamento parametri di ingresso 6 2 2 Parametro per l immissione di un area di dati della CPU parametri di ingresso 6 2 3 Informazioni sullo stato del collegamento parametri di uscita 6 3 FC per l interfaccia SEND RECEIVE anaana SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 12 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Indice 6 3 1 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND
12. SIMATIC 400 Station 3 63 i Altra stazionel1 SIMATIC S5 1 MPI Netz 1 di Ethemet 1 Premere F1 per la Guida Figura 2 5 Progetto con oggetti sostitutivi progettati Allacciamento della Stazione non S7 alla sotto rete Nel passo successivo gli Oggetti sostitutivi vengono assegnati alla sotto rete 1 Selezionare l oggetto desiderato nel progetto e successivamente Modifica Propriet dell oggetto 2 Selezionare il pulsante Nuovo nella finestra di dialogo Propriet nella scheda Interfacce esempio Altra Stazione Risultato Compare la finestra di dialogo Seleziona nuovo tipo di interfaccia SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 65 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Figura 2 6 66 Seleziona nuovo tipo di interfaccia Interfaccia Ethemet Interfaccia IP Interfaccia MPI Interfaccia PROFIBUS Interfaccia PTP Selezione del tipo di sotto rete per altre stazioni esempio 3 Selezionare una sotto rete Risultato Visualizzazione della finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Qui possibile selezionare la sotto rete collegare la stazione alla rete e impostare l indirizzo MAC IP Tutte le stazioni SIMATIC create nel progetto possono realizzare collegamenti di comunicazione con questi oggetti sostitutivi Gli indirizzi MAC IP qui
13. Stazione PC SIMATIC o Altra stazione Il procedimento viene descritto nel capitolo precedente e Collegamenti non specificati Oggetto STEP 7 Partner in un altro progetto multiprogetto Con questo procedimento nei due progetti parziali viene riservato un collegamento che in un secondo momento quando il progetto del partner viene ripreso nel multiprogetto pu essere unificato con il supporto del sistema Nelle propriet del collegamento deve quindi essere progettato lo stesso nome di collegamento in entrambe i progetti Il nome del collegamento viene estratto come riferimento testuale durante l unificazione dei progetti Il nome del progetto consente di SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 94 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione assegnare il partner del collegamento e di unificare le propriet del collegamento Prima di riunificare i progetti come indirizzamento impostato Collegamento non specificato gli indirizzi partner rimangono quindi vuoti Collegamenti non specificati collegamenti con un apparecchio non ancora conosciuto p es dispositivo di diagnostica vengono progettati come collegamenti non specificati Essi possono essere specificati in un secondo momento nella finestra di dialogo delle propriet Un collegamento non specificato pu essere creato specificando negli impianti nuovi il collegamento sotto il partner del coll
14. esecuzione del job 1 0 generali per 0000 81814 Job concluso senza errore Il job in corso Errore che stato riconosciuto sull interfaccia tra CPU e CP 0 1 80B1u 80C 4H 80D24 Il numero dei dati da trasmettere supera il limite superiore ammesso per questo servizio Limite superiore 16 kbyte Errore di comunicazione L errore pu verificarsi temporaneamente di conseguenza ha senso una ripetizione nel programma utente Errore di progettazione L unit impiegata non supporta questo servizio Errore che stato riconosciuto durante l analisi dell FB nella CPU o sull interfaccia tra CPU e CP 0 0 Ulteriore er 0 0 194 1 1 1 1 rore che sta 81834 81844 81854 81864 81874 8A01H 8A02H 8A03H 8A04H 8A05H 8A06n Il CP respinge il numero di dati richiesto Errore di sistema o tipo di parametri non ammesso Tipo di dati del puntatore ANY CONF_DB non ok Attualmente viene accettato solo il tipo di dati byte Il valore del parametro LEN maggiore del CONF_DB meno l headers riservato 4 byte o l indicazione di lunghezza errata Riconosciuto un parametro non ammesso Il puntatore ANY CONF_DB non rimanda ad un blocco dati Stato non valido dell FB Eventualmente i dati nell header del CONF_DB sono stati sovrascritti O Il DB di istanza non esiste to riconosciuto sull interfaccia tra CPU e CP L indica
15. impostato su 1 3 dell Inactivity Time 2 60s default 10s telegrammi di attivit vengono trasmessi per controllare il collegamento con telegrammi anche in tempi senza traffico di dati Attenzione Window Time e Inactivity Time La stazione partner risponde ai telegrammi di attivit con un telegramma Per questo motivo essi vengono trasmessi alla stazione partner con l intervallo di tempo del Window Time Per evitare interruzioni del collegamento indesiderate l Inactivity Time deve essere almeno il triplo del Window Time SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 108 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 4 4 Controllo delle propriet del collegamento di trasporto ISO Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamenti di trasporto ISO finora progettati in questa stazione con i relativi parametri non modificabili Un esempio per questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 4 3 4 Parametro ID locale Descrizione Stazione S7 E l ID del collegamento di trasporto ISO Stazione PC Numero identificativo per il collegamento Nome Nome immesso del punto terminale del collegamento CPU Applicazioni Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in b
16. l indirizzo iniziale a partire dal quale vengono assegnati tutti gli indirizzi determinati automaticamente all interno di un progetto SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Glossario ISO on TCP Collegamento di comunicazione dello strato di trasporto livello 4 di comunicazione secondo ISO rappresentato su TCP Su un collegamento ISO on TCP i messaggi possono essere scambiati in modo bidirezionale TCP mette a disposizione una comunicazione con flusso di dati senza bloccaggio dei dati nei messaggi mentre ISO orientato al messaggio Con ISO on TCP questo dispositivo viene rappresentato su TCP Esso descritto in RFC1006 Request For Comment collegamenti ISO on TCP permettono la comunicazione comandata dal programma dall evento tramite Ethernet da SIMATIC S7 a e SIMATIC S7 con CP Ethernet e SIMATIC S5 con CP Ethernet e PC PG con CP Ethernet e un sistema qualsiasi Indirizzo MAC MAC address Indirizzo che serve per distinguere diverse stazioni che sono allacciate ad un unico mezzo trasmissivo Industrial Ethernet Media Access Control MAC Controllo dell accesso di una stauopme su un mezzo trasmissivo utilizzato in comune con altre stazioni Nodo Ind Ethernet Un nodo viene identificato con un gt indirizzo MAC su gt Industrial Ethernet Numero di sotto rete Un gt impianto composto da diverse gt sotto reti con numero di sotto rete un
17. nannaa 172 6 3 2 FC6 AG_RECV FC60 AG_LRECV nananana 182 6 4 FC per il coordinamento di accesso in FETCH WRITE 6 4 1 FG AGULOGK iii ERRE RARO 6 4 2 FC8 AG_UNLOCK srerarkesro ork inae nga eaer e EEEE DEEE eE 6 5 FB55 IP_CONFIG per collegamenti di comunicazione programmati 6 6 Funzionalit risorse necessarie degli FC eanan 7 Diagnostica NCM S7 iiiiiiiiaii i ia 7 1 Informazioni generali u un eeuna 7 2 Funzioni della diagnostica NCM S7_ anaana 7 2 1 Installazione e avvio della diagnostica NCM S7 _ aaneen 7 2 2 Voci generali di MENU LL 7 3 Inizio della diagnostica LL 7 3 1 Realizzazione del collegamento con il CP Ethernet 7 3 2 Avvio della diagnostica dalla finestra di dialogo delle propriet del CP_ 7 3 3 Richiamo della diagnostica dal menu di avvio di Windows 7 3 4 Utilizzo dell accoppiamento ad altra rete 7 3 5 Utilizzo della stazione PC impostazione dell accoppiamento ad altra rete nel PC nterna seser a ORA DEI ORCIANO TT 7 3 6 Altre possibilit di avvio per la diagnostica 216 7 4 Procedimento nella diagnostica 217 7 5 Eseguire in modo mirato le funzioni della diagnostica 218 7 6 Lista di controllo Definizioni caratteristiche dei problemi in un impianto 220 7 6 1 Lista di controllo Funzioni gene
18. E Mail GMT Worldwide Nuernberg Technical Support 0 00 24 00 365 giorni 49 0 180 5050 222 49 0 180 5050 223 adsupport siemens com 1 00 Europe Africa Nuernberg Authorization Lu Ve 8 00 17 00 49 0 180 5050 222 49 0 180 5050 223 adsupport siemens com 1 00 United States Johnson City Technical Support and Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono Fax E Mail GMT 1 0 423 262 2522 1 0 423 262 2289 simatic hotline sea siemens com 5 00 Asia Australia Beijing Technical Support and Authorization Ora locale Lu Ve 8 00 17 00 Telefono Fax E Mail GMT 86 10 64 75 75 75 86 10 64 74 74 74 adsupport asia siemens com 8 00 Il servizio di Technical Support e Authorization viene fornito generalmente in tedesco e in inglese A amp D Technical Support Service amp Support in Internet Aggiuntivamente alla documentazione mettiamo a disposizione della clientela diversi servizi in linea all indirizzo sottoindicato http www siemens com automation service amp support Su questo sito si possono trovare e la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti e i documenti appropriati relativi alla ricerca in Service amp Support e il Forum luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo e la banca dati dei partner di riferimento locali di Automat
19. Il transferimento dei dati gt 240 byte viene supportato da CP della nuova versione Osservare a tale scopo le specificazioni riportate nel capitolo 6 e nel manuale apparecchio del CP Ethernet Compiti del CP Ethernet Per lo svolgimento dello scambio dei dati su un collegamento il CP Ethernet assume i seguenti compiti e durante la ricezione Ricezione di dati da Ethernet e trasmissione successiva all area di dati utente nella CPU e durante la trasmissione Assunzione di dati dall area di dati utente della CPU e trasmissione dei dati tramite Ethernet Il collegamento viene realizzato automaticamente non appena possibile accedere al partner In un collegamento UDP libero si aggiunge e durante la ricezione Inserimento del mittente nell intestazione del jobo prima che il messaggio sia stato trasmesso e durante la trasmissione Analisi dell intestazione del job e indirizzamento del partner Requisiti per la progettazione di collegamenti Il CP Ethernet stato progettato e inserito nella configurazione dell hardware e collegato alla sotto rete Ethernet Come nodo del bus il CP Ethernet dispone di un indirizzo SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 90 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Attenzione Tutte le stazioni al di fuori del progetto STEP 7 attuale devono essere progettate con gli oggetti sostitutivi p es SIMATIC S5 o Altra sta
20. Osservazione Se non specificato diversamente tutti i seguenti dati valgono allo stesso modo per gli FC AG_SEND e AG_LSEND Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione KOP AG_SEND AG_LSEND BOOL DONE BOOL INT ERROR BOOL WORD STATUS WORD ANY INT Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 5 ACT M 10 0 Richiamo del blocco AG SEND AG LSEND ID MW 12 Avvio del job tramite bit di merker LADDR W 16 0100 ID del collegamento in base alla SEND P db99 dbx10 0 byte 240 progettazione LEN MW 14 LADDR 256 dec nella configurazione hardware DONE M 10 1 Buffer nei dati di trasmissione ERROR M 10 2 Indicazione della lunghezza per dati di STATUS MW 16 trasmissione Indicazione di esecuzione Indicazione di errore Indicazione di stato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 169 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Attenzione Per i collegamenti TCP osservare le seguenti particolarit bx Per i CP S7 per S7 400 sui collegamenti TCP necessario l FC AG_LSEND f Nei CP S7 attuali per S7 300 utilizzare l FC AG_SEND anche per i collegamenti TCP Tipo di funzionamento Le seguenti rappresentazioni illustrano lo svolgimento in tempi normali di un trasferimento dei dati avviato nel programma utente con AG_SEND Il tipo di funzionamento dell FC dipende dal tipo di CP utilizzato e Caso
21. Window Time s 10 Annulla 7 Figura 4 9 Struttura della finestra di dialogo per la scheda Dinamica Attributi Descrizione Accesso Connection Establishment Retransmission Time Il Retransmission Time indica l intervallo di tempo con il quale viene riavviata una realizzazione del collegamento non riuscita 1 60s default 5s se la realizzazione del collegamento attiva modificabile se la realizz del collegam passiva gt irrilevante Data Transfer Retransmission Time Questo parametro indica l intervallo di tempo con il gt modificabile quale viene riavviato un tentativo di trasmissione non riuscito 100 30000ms default 1000ms Max Count Il max count il numero di tentativi di trasmissione gt modificabile incluso il primo tentativo di trasmissione 1 100 DEFAULT 5 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 107 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Attributi Descrizione Accesso Inactivity Time L Inactivity Time indica l arco di tempo dopo il quale gt modificabile viene interrotto il collegamento se dalla stazione partner non stato pi ricevuto nessun segnale 5 180s default 30s Window Time Il Window Time indica l intervallo di tempo nel quale gt solo leggibile vengono trasmessi telegrammi di segnalazione di presenza Per i CP SIMATIC NET il Window Time
22. dei collegamenti bile Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un gt nome proposto che contiene come suffisso un numero di modificabile collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner tramite CP Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla gt solo stessa sotto rete possibile definire il percorso con il quale il leggibile collegamento deve accedere alla CPU gt pulsante Selezione percorso vedere cap 4 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Parametri di blocco Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento l ID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto riferimento non pu pi essere immesso SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 127 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 7 2 Definizione degli indirizzi UDP Parametri di indirizzamento e tipi di
23. del cap 3 2 e la descrizione FC collegamento nel DB di dettagliata nel cap 6 configurazione Programmare l interfaccia FB nel programma utente Caricare le progettazioni e i programmi utente nella stazione S7 Legenda _ operazioni necessarie a operazioni opzionali SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 144 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 3 Blocco dati di configurazione Significato Il blocco dati di configurazione CONF_DB contiene tutti i dati del collegamento per un CP Ethernet Il blocco dati di configurazione viene trasmesso al CP con il blocco funzionale FB55 Configurazione Struttura dei dati Pu essere rilevata dalla seguente rappresentazione e Strutturazione tramite blocchi di parametri e sotto blocchi Ogni collegamento e particolari dati di sistema vengono scritti da un blocco di parametri con struttura identica singoli parametri vengono caratterizzati da sotto blocchi e Area offset Su un area offset il CONF_DB pu iniziare in un punto qualsiasi all interno di un blocco dati Blocco dati di configurazione pia Vesta Area offset 0 n Identificazione DB Dati di sistema per CP ID per dati di sistema 0 Solegamentb Numero_sotto blocco Sotto blocco Collegamento 2 Sotto blocco 1 f Parametro Sotto blocco 2 i E Bax singolo Collegamento n
24. nova La PI one a ver In alcuni punti contrassegnati di questo manuale si trovano degli aggiornamenti che richiedono la versione 5 2 SP1 del software di progettazione NCM S7 per Industrial Ethernet e la versione 5 2 SP1 del software STEP 7 Tra questi aggiornamenti vi sono nuove funzioni relative alla configurazione IP Protezione di accesso IP Con la protezione di accesso IP esiste la possibilit di limitare l accesso ai parner della stazione S7 locale con determinati indirizzi IP Configurazione dei collegamenti tramite programma utente Esistono settori d impiego nei quali vantaggioso configurare collegamenti di comunicazione programmati non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 ma tramite applicazioni specifiche Per questi tipi di impiego a partire da STEP7 V5 2 SP1 disponibile una funzione che consente la trasmissione di blocchi dati con i dati di progettazione ad un CP Ethernet stata integrata la descrizione della progettazione dei collegamenti per servizi FETCH WRITE Attenzione Fare attenzione che la disponibilit delle nuove funzioni collegata al tipo di CP utiliz zato Le funzioni supportate dall unit sono contenute nella descrizione della finestra di dialogo delle propriet relativa all unit in STEP 7 e nel catalogo nella Config HW Informazioni dettagliate sono contenute nel manuale apparecchio 1 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003
25. Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 5 5 seguito Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 5 6 parametri SUB_IP_V4 e SUB_DNS_NAME si escludono reciprocamente necessario specificare esattamente uno dei due Avvertenza port del mail server sono le cosiddette well known e non devono quindi essere specificate SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 153 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 5 5 Blocco di parametri per collegamento FTP Significato Per lo svolgimento di una sequenza di job FTP tra la stazione S7 come client FTP e un server FTP il CP IT deve configurare un collegamento con la CPU S7 Questo collegamento viene qui indicato come collegamento FTP Per i collegamenti FTP si tratta di collegamenti TCP che vengono impostati sul sistema operativo F TP con il parametro SUB_LOC_MODE Una descrizione dettagliata sull utilizzo della funzione e mail nei CP IT si trova in 5 Struttura Tipo 1 Identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento eu Riferimento del collegamento libera Numero_sotto blocco n mente impostabile da inserire in Sot
26. es DB troppo corto 0 1 8F234 Errore di lunghezza dell area durante la scrittura di un parametro p es DB troppo corto 0 1 8F24 Errore di area durante la lettura di un parametro 0 1 8F25u Errore di area durante la scrittura di un parametro 0 1 8F284 Errore di allineamento durante la lettura di un parametro 0 1 8F29 Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro 0 1 8F30H Il parametro si trova nel primo blocco dati attuale 0 1 8F31h Il parametro si trova nel secondo blocco dati attuale 0 1 8F32 Il parametro contiene un numero DB troppo alto 0 1 8F33H Errore di numero DB 0 1 8F3AH L area di destinazione non stata caricata DB 0 1 8F42u Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia 0 1 8F435 Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia 0 1 8F44u L accesso ad un parametro da leggere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 1 8F45u L accesso ad un parametro da scrivere nell elaborazione del blocco disabilitato 0 1 8F7FH Errore interno stato riconosciuto p es un riferimento ANY non ammesso SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 196 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 6 Funzionalit risorse necessarie degli FC Attenzione Osservare l indicazione di versione dei blocchi Nei blocchi
27. http www ad siemens de csi net Informazioni sul prodotto e download SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 9 C79000 G8972 C129 07 Questo manuale su SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Accessi alla Guida in linea di STEP 7 e NCM S7 La Guida in linea permette di ottenere le seguenti informazioni e Al sommario della guida di base STEP7 si accede dal Guida gt Argomenti della a guida HLP e Guida in base al contesto per l oggetto selezionato tramite Menu Guida gt Guida al F contesto il tasto funzione F1 o il punto interrogatico nella barra delle funzioni Qui si trovano diversi pulsanti che permettono di accedere ad ulteriori informazioni disponibili in relazione al gruppo di argomenti attivo e Glossario per tutte le applicazioni STEP7 tramite il pulsante Glossario Osservare inoltre che ogni applicazione STEP7 dispone di un proprio contenuto e di una Guida in base al contesto m SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 10 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Indice Indice 1 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 15 1 1 Industrial Ethernet 1 2 Possibilit di comunicazione per SIMATIC S7 con CP Ethernet 1 3 Comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet 1 3 1 Comunicazione PG con STEP 7 tramite Industrial Ethernet 1 3 2 Funzionamento OP collegamento di dispositi
28. ultato Al CP ora possibile accedere su Industrial Ethernet tramite indirizzo IP Avvertenza Ulteriori informazioni dettagliate relative al procedimento si trovano anche nella guida in linea di STEP 7 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 71 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 4 Caricamento dei dati di progettazione nel sistema di destinazione Principio Il caricamento dei dati di progettazione del CP Ethernet viene eseguito dalla configurazione dell hardware Durante questa operazione vengono sostanzialmente caricati tutti i dati di progettazione della stazione S7 compresa quindi la configurazione della struttura centrale tutti i sistemi master DP assegnati e tutte le parametrizzazioni Inoltre devono essere caricati i dati della progettazione del collegamento Tipo di allacciamento dati di progettazione possono essere caricati nella stazione S7 impiegando i seguenti allacciamenti e Allacciamento MPI Questo allacciamento pu essere utilizzato per caricare i dati di progettazione o per la prima assegnazione di un indirizzo MAC IP denominazione dei nodi per dettagli su questo argomento consultare il manuale apparecchio 1 al capitolo Assegnazione del primo indirizzamento e Industrial Ethernet In questo caso utilizzare il funzionamento PG del CP Ethernet nella stazione S7 vedere anche cap 1 3 A seconda dell interfaccia PG PC utilizzat
29. unit con un altra unit di eventualmente una versione pi recente Attenzione Osservare che in caso di sostituzione nel programma utente possono essere utilizzati solo i blocchi ammessi per il tipo di CP progettato Ci significa e Se si sostituisce l unit senza adattare i dati di progettazione su tipi di unit eventualmente pi recenti non necessario eseguire modifiche nei blocchi utilizzati e Se si sostituisce l unit e i dati di progettazione sui tipi di unit pi recenti necessario utilizzare versioni di blocchi approvate per questo tipo di unit Si raccomanda di utilizzare per tutti i tipi di blocchi le versioni di blocchi attuali Per tipi precedenti di unit questa raccomandazione presuppone che si utilizzi la versione di firmware attuale per questo tipo di unit Ulteriori informazioni per la sostituzione si trovano nel Customer Support in Internet I manuali apparecchio 1 forniscono informazioni sulla compatibilit dei CP S7 e sui relativi blocchi FC FB SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 162 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 2 Parametrizzazione di richiami FC Prima che gli FC vengano descritti dettagliatamente sono riportate alcune avvertenze generali per il richiamo e la parametrizzazione degli FC possibile immettere specificazioni generali per i seguenti gruppi di parametri esistenti in tu
30. 3 4 Collegamenti senza assegnazione erana 4 4 Progettazione delle propriet del collegamento di trasporto ISO 4 4 1 Determinazione del punto terminale del collegamento locale 4 4 2 Definizione degli indirizzi del trasporto ISO 4 4 3 Definizione delle propriet dinamiche del trasporto ISO 4 4 4 Controllo delle propriet del collegamento di trasporto ISO 4 5 Progettazione delle propriet del collegamento ISO on TCP 4 5 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento ISO on TCP 4 5 2 Definizione degli indirizzi ISO ON TCP nanana 4 5 3 Controllo delle propriet del collegamento ISO on TCP_ 4 6 Progettazione delle propriet del collegamento TCP 4 6 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento 4 6 2 Definizione degli indirizzi TCP 4 6 3 Controllo delle propriet del collegamento TCP nann 4 7 Progettazione delle propriet del collegamento UDP 4 7 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento 4 7 2 Definizione degli indirizzi UDP 4 7 3 UDP con Broadcast e Multicast 4 7 4 Controllo delle propriet del collegamento UDP 4 7 5 Collegamento UDP libero IR I IA IA RIPIENA SIRIO TORA PITTI FT 136 4 8 Modo operativo FETCH WRITE
31. Blocchi FC Per eseguire la comunicazione su collegamenti sono disponibili i seguenti blocchi del tipo Figura 3 1 FC e AG _SEND AG_ LSEND Il blocco passa al CP Ethernet i dati utili dall area di dati dell utente specificata per il trasferimento e AG_RECV AG LRECV Il blocco assume i dati utili ricevuti nell area di dati dell utente specificata nel richiamo La seguente rappresentazione specifica lo stato con i blocchi AG_SEND AG_LSEND e AG_RECV AG_LRECV il programma utente incarica il CP Ethernet di trasmettere o ricevere i dati sul collegamento progettato CPU Programma utente STEP 7 Aree di dati utente i AG_RECV eg _t ricezione Nodo Ethernet SIMATIC S7 CP Ethernet Base di dati CP Buffer di dati utente trasmissione Gioco tra CPU e CP Ethernet con collegamenti Volume dei dati e funzionalit collegamento di comunicazione Con un collegamento per ogni job il CP Ethernet pu trasmettere il seguente volume di dati Tabella 3 1 Trasporto ISO ISO on TCP TCP UDP Trasmissione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte Ricezione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte 76 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 3 2 Programmazione dell interfaccia SEND RECEIVE Principio del trasferimento dei job e dei dati Il
32. Ethernet 2 3 Prima assegnazione degli indirizzi valida per i CP attuali Significato dell assegnazione di indirizzi indirizzo MAC e indirizzo IP Il CP viene fornito con un indirizzo MAC fisso Senza ulteriore progettazione all apparecchio possibile accedere solo con questo indirizzo MAC tramite l allacciamento Ethernet In questo stato della fornitura possibile eseguire gi le seguenti funzioni sul CP tramite il protocollo ISO utilizzando l indirizzo MAC preimpostato Caricamento della progettazione nel CP o nella CPU Diagnostica del CP o della CPU Prima di poter caricare i dati di progettazione nell apparecchio tramite un indirizzo IP necessario dapprima assegnare al CP un indirizzo IP Varianti e raccomandazioni per l impiego Per eseguire l assegnazione di indirizzi in STEP 7 esistono tre possibilit Indirizzamento tramite selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager Questa variante consente l assegnazione di indirizzo senza dover creare un progetto STEP 7 Essa p es vantaggiosa se si intende caricare offline nella stazione S7 i dati di progettazione creati Questa variante descritta nel capitolo 2 3 1 Indirizzamento tramite finestra di dialogo delle propriet nella Config HW o NetPro Questa variante parte da un CP collegato in rete in STEP 7 Il vantaggio di questo procedimento consiste nel fatto che i parametri IP definiti in STEP 7 NetPro durante il collega
33. Ethernet e Funzionamento OP La comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet consente il servizio e la supervisione di tutte le unit in SIMATIC S7 tramite dispositivi di servizio e supervisione TD OP Il CP Ethernet agisce come Relay di comunicazione che inoltra la comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 21 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Allacciamento Ethernet TTT INCMS7 lt peg 7 1 Creare i dati di progettazione per ogni CP e caricarli nei CP Ethernet Ethernet S7 400 l r I Figura 1 2 Configurazione per il funzionamento PG OP CP Ethernet CP Ethernet SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 22 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 3 1 Comunicazione PG con STEP 7 tramite Industrial Ethernet Requisiti per la comunicazione PG La comunicazione PG possibile se sono soddisfatti i seguenti requisiti e nel PG o nella stazione di engineering installato un CP Ethernet o configurato un modem collegamento ISDN per l accesso remoto e nel CP Ethernet impostato un indirizzo utilizzare l indirizzo MAC preimpostato o impostare l indirizzo IP Collegamento in rete del PG della stazione di engineering A seconda della configurazione del PG o della stazione di engineering vann
34. Ethernet Ethernet trasmissione gt _ ricezione Collegamento di comunicazione ricezione DI lt trasmissione Nodo Ethernet trasmissione O Z gt gt ricezione Collegamento di omunicazione kI ricezione jm i trasmissione Figura 4 2 Trasmissione e ricezione tramite rispettivamente un collegamento di comunicazione Avvertenza Il termine collegamento viene utilizzato anche per UDP Motivo durante la progettazione come p es anche per TCP i partner di comunicazione vengono assegnati reciprocamente e quindi collegati in modo logico Con le stazioni in funzione nell UDP non viene eseguita nessuna realizzazione esplicita del collegamento tra i partner di comunicazione SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 89 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Volumi dei dati e funzionalit Il numero di collegamenti di comunicazione possibili con il rispettivo CP Ethernet riportato del manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 1 Aggiungendo ulteriori CP il numero di collegamenti per ogni stazione pu essere aumentato Con un collegamento di comunicazione per ogni job il CP Ethernet pu trasmettere il seguente volume di dati Tabella 4 1 Trasporto ISO ISO on TCP TCP UDP Trasmissione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte Ricezione 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte Attenzione
35. IP inserire questi indirizzi IP nella lista IP Access Control Gli indirizzi IP indicati nella progettazione del collegamento fanno sempre parte degli indirizzi IP autorizzati e non devono quindi essere immessi in modo esplicito nella IP ACL SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 61 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Scheda Configurazione IP 7J In questa scheda possibile definire il percorso e il procedimento con i quali deve essere determinato e assegnato l indirizzo IP della stazione S7 locale Con le varianti proposte possibile assegnare dinamicamente gli indirizzi IP anche fuori dalla progettazione in STEP 7 Tabella 2 2 Opzioni nella scheda Configurazione IP Opzione e Indirizzo IP nella finestra di dialogo Propriet Impostazione dell interfaccia Ethernet Significato Effetto Questa opzione rappresenta l impostazione standard Essa specifica che l indirizzo IP viene impostato durante il collegamento in rete del CP Ethernet In questo modo l indirizzo IP del CP progettato in modo fisso Questa opzione deve essere selezionata se si intende progettare collegamenti specificati e Rilevamento dell indirizzo IP da un server DHCP Con questa opzione di definisce che l indirizzo IP viene rilevato da un server DHCP durante l avvio della stazione S7 AI server DHCP viene quindi trasmesso l indirizzo MAC del CP o l ID client impo
36. Project G AGDESKTOPANCHS a E3 File Edit Inset PLC View Options Window Help oele wae sal a ea E B Production and Managemen RN Er B SIMATIC 400 1 ET fa SIMATIC 400 1 sl na N J SIMATIC 300 2 BE SIMATIC 400 2 i SIMATIC 300 1 gg SIMATIC 300 2 B E E Press F1 for help Il risultato di questa rappresentazione quindi e In un progetto possibile gestire diverse sotto reti e Ogni stazione viene creata una volta nel progetto e Una stazione pu essere attribuita a diverse sotto reti assegnando adeguatamente i CP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 37 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 4 Alternativa di rete di progetto Una sotto rete diversi progetti parziali Configurazione dell impianto In caso di impianti complessi collegati in rete per una migliore ripartizione del lavoro durante la progettazione pu essere necessario gestire le parti dell impianto in diversi progetti parziali Durante questa operazione pu verificarsi che la comunicazione avvenga tramite una sotto rete su tutti i progetti e che quindi sia necessario creare collegamenti su tutti i progetti seee M p S7 400 1 E S7 300 1 S7 300 2 S7 400 2 LI S7 300 3 Ethernet 1 Organizzazione nel multiprogetto Le funzioni per multiprogetti in STEP 7 consentono e di gestire pi pr
37. S7 per descrizioni relative a questo argomento consultare la guida rapida Prontuario di esempi applicativi 3 e In Internet come progetti di esempio caricabili osservare le specificazioni riportante nell appendice C Support e Training Una fonte per i programmi di esempio e le progettazioni il Quick Start CD ordinabile separatamente les la fee Parltod tra EIPTETITERA Questo CD pu essere richiesto direttamente in Internet 3 Ti hbttp www4 ad siemens de view cs de 574211 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 159 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 1 Avvertenze generali relative agli FC FB Tipo di fornitura Biblioteca dei blocchi 160 Le funzioni blocchi del tipo FC e gli FB blocchi funzionali qui descritti se non specificato diversamente vengono forniti insieme al pacchetto di base di STEP 7 La seguente lista indica i numeri di blocco utilizzati nella fornitura numeri di blocco possono essere modificati Rilevare dalla rubrica SIMATIC_NET_CP la directory nella quale si trovano i blocchi dopo l installazione dell opzione NCM S7 per Industrial Ethernet impostazione standard nel STEP 7 Setup Fare attenzione che per S7 300 e S7 400 biblioteche separate devono essere utilizzati FC diversi Servizio di Tipo di blocco Biblioteca SIMATIC Manager descritto in
38. STRUCT 0 0 STAT10 Byte B 16 C0 1 0 STATI1 Byte B 16 6F 2 0 STAT12 Byte B 16 DE 3 0 STAT13 Byte B 16 6A 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 147 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 5 Blocchi di parametri per tipi di collegamento Informazioni generali Qui di seguito descritto quali valori devono essere inseriti nei blocchi di parametrizzazione e quali sotto blocchi devono essere utilizzati per i relativi tipi di collegamento A seconda del caso d impiego non sono necessari tutti i tipi di sotto blocco i relativi dati sono riportati nella tabella Avvertenza Per le propriet del collegamento configurabili osservare le descrizioni nel capitolo 4 relative ai singoli tipi di collegamento ID del collegamento Particolarmente rilevante il parametro ID che viene impostato di fianco all identificazione del tipo in ogni blocco di parametri del collegamento Nei collegamenti programmati possibile impostare liberamente questa ID in base all area dei valori ammessa Questa ID deve quindi essere utilizzata per l identificazione del collegamento sull interfaccia di richiamo degli FC per l interfaccia SEND RECV Area dei valori per ID del collegamento e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 148 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione
39. Window Help la x oela eee sel e e E N 3 Production j a simatic s000 a g SIMATIC 30001 SIMATIC 300 1 SIMATIC 300 2 MPI Igi SIMATIC 300 2 Ba NETPRO Configuring Networks Network To Project D siemens STEP7Y402 S7proj Pr Mi E3 sp Network Edit Insert PLC View Options Window Help e sale Se l 3 312 CIS xi SIMATIC 4001 SIMATIC 300 1 CPU CP CPU CP 413 4483 m 313 343 O m Ethernet 1 Industrial Ethernet MPI 1 MPI SIMATIC 300 2 Press F1 for help SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 35 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 2 Alternativa di rete progetto SIMATIC S5 e altri dispositivi sulla sotto rete Configurazione dell impianto Oltre alle stazioni SIMATIC S7 nell impianto possono trovarsi delle stazioni SIMATIC S5 e degli altri dispositivi S7 400 1 ECC men Altri dispositivi Pr6duzione LIL S7 300 2 SIMATIC S5 Rappresentazione nel progetto STEP 7 Le stazioni SIMATIC S5 che devono essere incluse nella comunicazione possono essere selezionate direttamente Altri apparecchi devono essere inseriti durante la progettazione come Altre stazioni STI Manager Production2 lt Offline gt P
40. a Svolgimento per tipi di CP precedenti Nei precedenti tipi di CP la trasmissione dell intera area di dati indipendentemente dalla sua lunghezza viene svolta dopo il primo richiamo del blocco dal CP fi e Caso a Svolgimento per tipi di CP nuovi S7 300 Nei nuovi tipi di CP disponibile una trasmissione dei dati ottimizzata Essa consente in particolare in caso di record dati lunghi un volume di dati notevolmente maggiore sull interfaccia tra CPU e CP SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 170 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 e Caso a Svolgimento per tipi di CP precedenti Il job di trasmissione viene eseguito non appena il parametro ACT 1 viene trasmesso Successivamente necessario trasmettere in almeno un altro richamo il parametro ACT 0 L indicatore di stato nei parametri di uscita DONE ERROR e STATUS viene aggiornato ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzato Per un ulteriore aggiornamento dell indicatore di stato senza ripetizione del job di trasmissione deve quindi essere rispettivamente trasmesso un ulteriore richiamo di blocco con il parametro ACT 0 Osservare anche l esempio del programma alla fine di questo capitolo 6 3 1 Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Impostare i dati X nell AG_SEND ACT 1 AG SE
41. a nella guida di base integrata in STEP 7 Alla guida si accede tramite il menu Guida Argomenti della guida HLP e Gli esempi di progettazione si trovano nella guida rapida Prontuario di esempi applicativi 13 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 45 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 1 Istruzioni generali sull opzione NCM S7 per Industrial Ethernet Installazione Per installare l opzione NCM S7 per Industrial Ethernet sul proprio PG PC utilizzando STEP 7 leggere le istruzioni contenute nel file LEGGIMI Funzioni L NCM S7 composto da e Finestre di dialogo a scheda specifiche del CP che vengono richiamate tramite le finestre di dialogo delle propriet delle unit e Finestre di dialogo per la progettazione di collegamenti e Funzioni di diagnostica alle quali si accede dalla scheda Diagnostica nella finestra di dialogo delle propriet che possono essere richiamate dal menu di avvio standard di Windows dal gruppo di programmi SIMATIC e Funzioni che vengono proposte nel menu di avvio di Windows sotto SIMATIC NCM Diagnostica Guida peri blocchi funzionali FC File Leggimi con informazioni attuali su NCM Programma di caricamento del firmware Utilizzo Per l utilizzo valgono le descrizioni contenute nel manuale utente STEP 7 6 46 SIMATIC NET NCM S7 per Ingustrial Etioriet C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2
42. collegamento viene realizzato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 205 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 3 7 3 1 Inizio della diagnostica Realizzazione del collegamento con il CP Ethernet Condizioni preliminari Realizzare un collegamento fisico tra il PG e la stazione SIMATIC S7 Esistono le seguenti possibilit di allacciamento MPI Industrial Ethernet protocollo ISO Industrial Ethernet TCP IP protocollo IP PROFIBUS Possibilit per il richiamo della diagnostica 7 3 2 206 Dalle seguenti funzioni o finestre di dialogo di STEP7 possibile richiamare la diagnostica NCM Finestra di dialogo delle propriet del CP Menu di avvio di Windows Finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti NetPro Configurazione dell hardware Config HW Queste possibilit sono descritte qui di seguito Avvio della diagnostica dalla finestra di dialogo delle propriet del CP Se sul PG PC sono disponibili i dati del progetto possibile procedere nel modo seguente 1 2 3 4 Selezionare nel progetto la stazione S7 interessata e aprire la configurazione dell hardware Selezionare il CP e aprire la finestra di dialogo delle propriet Selezionare la scheda Diagnostica Selezionare il pulsante Esegui Risultato La diagnostica NCM S7 si apre Il percorso viene impostato automaticamente in base all allacciamento attuale in STEP 7 SIMATIC NE
43. con i relativi parametri e lo stato dei collegamenti Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM e sono disponibili solo se la stazione raggiungibile online SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 101 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 4 1 Determinazione del punto terminale del collegamento locale Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet Collegamento di trasporto ISO Penna O tomzsonissenao N 0001 A020 150 erbindung 1 Figura 4 5 Struttura della finestra di dialogo per la scheda Generale per collegamenti di trasporto ISO SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 102 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Attributi Punto terminale locale tramite CP Realizzazione attiva del collegamento Parametri di blocco LADDR Descrizione La registrazione identica al parametro ID locale della tabella dei collegamenti Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un nome proposto per il pun
44. con altre versione le risorse necessarie possono essere diverse Tabella 6 7 Indicazioni per FC nell S7 400 Nome Versione N FC Byte memoria Byte memoria MC7 Dati locali i di di lavoro Byte Byte caricamento AG_SEND 20 AG_RECV 20 AG_LOCK 6 AG_UNLOCK 1 0 8 256 186 150 6 AG_LRECV 3 0 60 1190 992 956 58 Tabella 6 8 Indicazioni per FC FB per S7 300 Nome Versione N FC Byte memoria Byte memoria MC7 Dati locali di di lavoro Byte Byte caricamento AG_SEND 50 AG_RECV 40 AG_LOCK 34 AG_UNLOCK 4 0 8 712 604 568 32 IP_CONFIG 1 0 55 2062 1694 1648 52 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 197 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 198 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 r La diagnostica NCM S7 qui descritta fornisce informazioni dinamiche relative allo stato di funzionamento delle funzioni di comunicazione di CP commutati online In questo capitolo si trovano informazioni generali sulle singole funzioni della diagnostica Una lista di controllo aiuta ad individuare alcune definizioni caratteristiche dei problemi e delle loro cause possibili per le quali lo strumento di diagnostica NCM S7 costituisce un aiuto Ulteriori informazioni sono riportate nelle seguenti fonti e Nel corso della diagnostica la Guida integrata costituisce un aiuto riferito al contesto e Per l utilizzo di programmi STEP 7 n
45. configurazioni sono degli esempi caratteristici di stazioni che sono state collegate in rete con dei CP Esempio di Caratteristiche configurazione alternativa 1 1 sotto rete 1 progetto 2 Stazioni SIMATIC S5 supplementari e stazioni con altri dispositivi 3 2 o diverse sotto reti 1 progetto 4 1 sotto rete diversi progetti 5 Diverse sotto reti diversi progetti 6 Collegamenti che si estendono sulla rete TCP Qui di seguito vengono rappresentate queste alternative come esempi reali di configurazione dell impianto nel progetto STEP 7 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 34 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 1 Alternativa di rete progetto Una sotto rete un progetto Configurazione dell impianto La configurazione pi semplice dell impianto composta da stazioni SIMATIC S7 che devono essere collegate ad una sotto rete p es del tipo Industrial Ethernet S7 400 1 e BUT von Ethernet 1 II S7 300 2 Rappresentazione nel progetto STEP 7 Creare a tale scopo un oggetto Ethernet nel progetto STEP 7 Le stazioni che vengono create nello stesso progetto si riferiscono a questo oggetto dal momento in cui vengono configurate come nodi di rete FETI Manager Production lt Offline gt Project D siemens STEP7Y402 S7proj Prod E3 File Edit Inset PLC View Options
46. dati Con questa direttiva vengono definiti sia i formati dei messaggi sia il flusso di dati nella trasmissione dei dati Rete Una rete costituita da una o pi gt sotto reti collegate ad un numero qualsiasi di gt nodi Possono esistere diverse reti adiacenti Segmento Sinonimo di gt segmento di bus SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 229 C79000 G8972 C129 07 Glossario Segmento di bus Parte di una gt sotto rete Le sotto reti possono essere formate in funzione dell oggetto da segmenti di bus tramite degli accoppiamenti ad altri segmenti come repeater e bridge segmenti sono trasparenti per l indirizzamento Server Un server un dispositivo o un oggetto in generale che pu svolgere determinati servizi Il servizio viene svolto in seguito alla richiesta di un gt client Servizi Prestazioni offerte da un protocollo di comunicazione SIMATIC NET Siemens SIMATIC Network and Communication Denominazione del prodotto per gt reti e componenti di reti della Siemens finora SINEC SIMATIC NET Ind Ethernet SIMATIC NET sistema di bus per l impiego industriale su base Ethernet finora SINEC H1 SINEC Denominazione del prodotto utilizzata finora per gt reti e componenti di reti della Siemens Nuovo nome SIMATIC NET Sotto rete Una sotto rete una parte di una gt rete i cui parametri p es per gt PROFIBUS devono essere unificati Essa comp
47. definire se nelle stazioni S7 300 il CP deve supportare job con una lunghezza di dati superiore a 240 byte Avvertenza e Il trasferimento dei dati gt 240 byte viene supportato da CP della nuova versione Osservare a tale scopo le specificazioni riportate nelle informazioni sul prodotto manuale apparecchio del CP Ethernet Osservare i dati relativi ai nuovi tipi di CP nel capitolo PES 6 1 fs e Fare attenzone che con questa progettazione in S7 300 viene occupata una risorsa di collegamento collegamento libero per funzioni S7 della CPU 87 300 Le risorse di collegamento della CPU vengono p es utilizzate anche da CP S7 300 nel funzionamento FMS o da PG e OP Per informazioni pi dettagliate relative al numero massimo di risorse di collegamento leggere in 13 e 7 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 57 Messa in funzione del CP Ethernet Tabella 2 1 Possibilit di impostazione nella scheda Opzioni seguito Opzione e Sostituzione dell unit senza PG Significato Effetto Questa opzione permette di definire che i dadi di progettazione del CP vengano memorizzati nella CPU In caso di una sostituzione del CP i dati di progettazione per il CP vengono caricati automaticamente dalla CPU all avvio del CP Se si attivata questa opzione la memorizzazione permanente sicura contro i guasti viene eseguita nella CPU anzich nella EEPROM del CP F
48. dell elaborazione della comunicazione nella CPU con il parametro Carico del ciclo a causa della comunicazione nella finestra di dialogo della CPU SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 83 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 84 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di 4 comunicazione Questo capitolo riporta informazioni generali sulla progettazione di collegamenti di comunicazione informazioni sulla progettazione di collegamenti di trasporto ISO ISO on TCP e TCP come definire con le funzioni della progettazione dei collegamenti i partner di comunicazione che scambiano dati tramite UDP La descrizione delle finestre di dialogo delle propriet specifiche dei collegamenti si trovano nei seguenti sottocapitoli 9 HLP Collegamenti di trasporto ISO vedere capitolo 4 4 Collegamenti ISO on TCP vedere capitolo 4 5 Collegamenti TCP vedere capitolo 4 6 UDP vedere capitolo 4 7 Qui si trovano ulteriori informazioni Informazioni sulle propriet dei tipi di collegamento progettabili sono riportate nel capitolo 1 5 Esistono settori d impiego nei quali necessario configurare collegamenti di comunicazione programmate non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 7 ma tramite applicazioni specifiche per questo argomento leggere il capitolo 5 Informazioni sulle proprie
49. della topologia della rete Ethernet non si ripercuotono di conseguenza sul programma utente della CPU Attenzione Durante la progettazione del CP Ethernet e nella stazione di destinazione Ethernet i TSAP di un collegamento ISO on TCP devono corrispondere in modo incrociato TSAP remoto nel CP Ethernet TSAP locale nella stazione di destinazione TSAP locale nel CP Ethernet TSAP remoto nella stazione di destinazione SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 113 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti TSAP possono essere impostati in modo individuale Propriet Collegamento 150 on TCP x Generale Indirizzi Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato Locale Partner IP DEC 140 80 0 4 140 80 0 3 TSAP ASC CE TCP 2 TSAP HEX 54 43 50 20 31 54 43 50 2D 32 Lungh TSAP 5 5 Annulla y Figura 4 12 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi con TSAP di default per collegamenti ISO on TCP Formato TSAP I collegamenti ISO on TCP hanno una lunghezza di TSAP di 1 16 byte Durante l immissione viene visualizzata automaticamente la lunghezza attuale visualizzazione 16 caratteri ASCII TSAP locali e remoti possono essere immessi come valore esadecimale oppure com
50. desiderato i parametri di indirizzamento remoti vengono specificati durante la progettazione o lasciati liberi e Collegamento TCP specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stata specificata una stazione di destinazione e Collegamento TCP non specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stato specificato come partner di collegamento stazione non specificata SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 121 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento TCP specificato Propriet collegamento TCP Opzioni Panoramica Informazioni sulo stato Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti Esiste la possibilit di impostare individualmente i port Figura 4 16 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi con port di DEFAULT per Port 122 collegamenti TCP port o gli indirizzi dei port definiscono il punto di ingresso al programma utente all interno della stazione CPU All interno della stazione CPU essi devono essere univoci La seguente tabella indica il campo dei valori Tabella 4 4 Impiego avvertenza Indirizzi port Definito non deve essere impiegato 0 Impostato in modo standard non deve essere impiegato well 1 1024 known port Area utilizzata da NCM nella quale
51. di trasporto ISO 101 Collegamento non specificato 106 Collegamento senza assegnazione 98 controllo 109 Finestra di dialogo delle propriet 101 Dinamica 107 Generale Indirizzi 105 Sommario 109 Memorizzazione del collegamento 97 Programma utente Propriet dinamiche 107 stampa dei collegamenti progettati Volumi dei dati e funzionalit 89 da E MAIL Blocco di parametri per 154 244 Collegamento FTP Blocco di parametri per 156 Collegamento ISO Ciclo CPU 80 Collegamento ISO on TCP Blocco di parametri per 153 controllo 116 Definizione del DN del collegamento 111 progettazione 110 Collegamento TCP 117 Blocco di parametri per 151 Controllo delle propriet 124 e del partner del collegamento 118 Indirizzi 121 Collegamento UDP Blocco di parametri per 152 aob del partner del collegamento 126 progettazione 125 Comunicazione PG con STEP 7 su PROFIBUS 23 nel funzionamento PG 23 nel funzionamento progettato Comunicazione PROFInet 17 18 Comunicazione S7 tramite Ethernet 17 25 CONF_DB 196 Siehe auch Konfigurations Datenbaustein Configurazione dei collegamenti Configurazione IP Coordinamento dei dati 189 CP Ethernet Configurazione dell hardware 51 Impostazione di ulteriori propriet del CP 56 Messa in funzione Procedimento Ulteriori propriet del CP Ora 57 CSMA CD 16 D Dati di configurazione caricare nel sistema di de
52. funzione del CP Ethernet 2 2 1 Creazione di una sotto rete Industrial Ethernet Creazione Obiettivo Per poter allacciare le stazioni SIMATIC ad una sotto rete creare quest ultima nel proprio progetto In questo modo tutti i parametri che riguardano l intera sotto rete vengono specificati in modo centrale Procedimento E consigliabile creare la sotto rete prima della configurazione delle stazioni in modo che l assegnazione delle stazioni SIMATIC possa essere eseguita automaticamente Durante la configurazione di un CP inoltre possibile creare successivamente la sotto rete Nel corso di questo capitolo vengono fornite informazioni pi dettagliate Procedere nel modo seguente 1 Selezionare il progetto nel SIMATIC Manager 2 Selezionare Inserisci gt Sotto rete Industrial Ethernet Risultato Nel progetto viene creato un oggetto del tipo rete In questo modo possibile allacciare a questa sotto rete tutte le stazioni SIMATIC configurate nel progetto LAST Manager PROJECT ETHERNET C Siemens Step7 Examples Exie E File Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra DE Heel ara ai 2 868 6 SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 SIMATIC 400 Station 3 a ne nr DINI w SIMATIC S5 1 MPI Netz 1 Ethemet 1 Premere F1 per la Guida Figur
53. hardware Procedimento Inserendo e assegnando il CP Ethernet nel rack di una stazione SIMATIC creare l allacciamento logico tra il CP Ethernet e la sotto rete 1 Selezionare nel progetto la stazione che si desidera allacciare a Industrial Ethernet tramite il CP Ethernet 2 Inserire il CP nella tabella di configurazione come una qualsiasi unit selezionandolo dal catalogo dell hardware e scegliendo il posto connettore nel rack I CP vengono selezionati nel catalogo dell hardware in base ad un testo breve descrittivo completato con il numero di ordinazione CP sono impostati e disponibili nel catalogo in seguito all installazione di NCM S7 Risultato Il CP assegnato alla stazione SIMATIC v In 1 sono riportate avvertenze relative ai posti connettore ammessi Il procedimento per la configurazione di un unit con STEP7 descritto in modo dettagliato in 6 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 51 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Allacciamento alla sotto rete Per poter attivare il collegamento alla rete del CP Ethernet richiamare la seguente finestra di dialogo nel SIMATIC Manager Propriet Interfaccia Ethernet CP 443 1 R0754 M Imposta indmizo MEGVANfiizza protecoimiGa posi H Me SENZA onte contouren ee eo TGUtEr SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 52 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ether
54. in tutte le CPU SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 109 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 5 Progettazione delle propriet del collegamento ISO on TCP Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato Compare la finestra di dialogo Propriet dei collegamenti ISO on TCP Schede Per i collegamenti ISO on TCP sono disponibili le seguenti schede 110 Generale VIsualizzazione dei parametri che identificano il collegamento Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote Opzioni Qui possibile selezionare se si desidera utilizzare il collegamento per un tipo di accesso FETCH o WRITE Sommario Sommario di tutti i collegamenti ISO on TCP progettati della stazione Sselezionata con i relativi parametri e lo stato del collegamento
55. libero 0 altro Il parametro ha senso sono per il collegamento UDP Vedere anche il cap 4 7 5 1 Avvertenza i numeri ID non riportati non vengono ancora utilizzati m SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 157 C79000 G8972 C129 07 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB 6 per CP Ethernet S7 L interfaccia verso alcuni servizi di comunicazione formano blocchi di programma pronti per l utilizzo FC e FB In questo capitolo riportata una descrizione dettagliata relativa a questo argomento Per ogni FC FB esistono le seguenti sezioni che possono essere completate con ulteriori informazioni specifiche e Significato e Interfaccia di richiamo e Tipo di funzionamento e Significato dei parametri formali e Visualizzazioni Questo capitolo completa le informazioni che possono essere richiamate con la guida in linea per questi FC durante la creazione del programma in STEP 7 Qui si trovano ulteriori informazioni e Gli FB di comunicazione BSEND BRCV PUT GET USEND URCV C_CNTRL per la programmazione della comunicazione S7 sono descritti nella documentazione di STEP 7 9 Per l interfaccia SEND RECEIVE descritta sono disponibili i seguenti esempi di progettazione e di programma e Nel progetto di esempio PROJECT_ETHERNET che pu essere richiamato direttamente dopo l installazione di NCM
56. per Industrial Ethernet 166 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 CPU CP Ethernet CP Ethernet CPU Programma Programma utente STEP 7 i utente STEP 7 Aree di dati utente AG_RECV leg Aree di dati utente smissione gt C ricezione gt AG_RECV Collegamento i ricezione DI Di trasmissione AG_SEND 2 l 0 Avvertenza In questa pagina e nelle pagine successive valgono se non indicato diversamente le versioni per i blocchi AG_SEND AG_LSEND e AG_RECV AG_LRECV Specificazione dell area dei dati nella CPU Durante il richiamo di un blocco FC specificare l indirizzo e la lunghezza dell area dei dati nella CPU Fare attenzione che la lunghezza massima dell area dei dati dipende dal tipo e dalla versione di blocco utilizzato e AG_SEND e AG_RECV Con questi blocchi fino alla versione V3 0 possono essere trasmessi o ricevuti al massimo 240 byte Le versioni di blocci attuali consentono per S7 300 un area di dati fino a 8192 byte In S7 400 per trasmissioni di aree di dati maggiori devono continuare ad essere utilizzati gli FC AG_LSEND AG_LRECV e AG_LSEND AG_LRECV Per i CP di S7 400 e per le versioni precedenti di S7 300 delle aree di dati maggiori possono essere trasmesse solo tramite gli FC AG_LSEND o AG_LRECV Leggere nelle informazioni sul pro
57. possibile rispettivamente tramite un accoppiamento ad altra rete PUT GET Ethernet Stazione PC PG Ethernet IE PB Link PUT GET Figura 1 4 La stazione PC PG comunica tramite accoppiamento ad altra rete con stazioni S7 su PROFIBUS o Ethernet subordinato Per ulteriori informazioni relative alla potenzialit supportata dal proprio CP Ethernet consultare il manuale apparecchio 1 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 26 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Progettazione di collegamenti S7 Creare il collegamento S7 per utilizzare la comunicazione S7 per lo scambio di dati tra due stazioni SIMATIC S7 Per informazioni pi dettagliate consultare il manuale di STEP 7 6 8 Attenzione collegamenti S7 tramite router vengono supportati solo all interno di un progetto STEP 7 tuttavia non tra due partner in progetti STEP 7 diversi di un multiprogetto Interfaccia nel programma utente della stazione S7 Nel programma utente si utilizzano SFB per S7 400 e FB per S7 300 Tipo di blocco Client Server descritto in SFB FB12 BSEND x Documentazione STEP 7 SFB FB13 BRCV x DI SFB FB15 PUT x 1 SFB FB14 GET x 1 SFB FB8 USEND x SFB FB9 URCV x SFC FC62 CONTROL S7 400 x x 2 C_CNTRL S7 300 1 Nel server non necessaria una progettazione del
58. qui descritti si trovano nella cartella dei progetti per programmi di esempio dopo l installazione di STEP 7 e dell opzione NCM S7 PROFIBUS Disponibili in Internet ai seguenti siti http www4 ad siemens de view cs de 1172503 NCM S7 per Industrial Ethernet Questo manuale serve come guida e manuale di consultazione per l utilizzo del CP Industrial Ethernet nel corso della progettazione e della programmazione Manuale Disponibili in Internet ai seguenti siti http www4 ad siemens de view cs de 1172423 CP IT Questo manuale serve come guida e manuale di consultazione per l utilizzo del CP IT Istruzioni Oltre alle funzioni di un CP Ethernet il CP IT offre la tecnologia Internet Disponibili in Internet ai seguenti siti http www4 ad siemens de view cs de 1172744 Advanced PC Configuration Messa in funzione di Advanced PC Configuration una nuova procedura per la messa in funzione di una stazione PC come parte di una rete di comunicazione industriale Queste istruzioni forniscono un supporto per impiegare in modo effettivo ed efficace le stazioni PC funzioni di comunicazione delle proprie applicazioni PC tramite le unit SIMATIC NET Istruzioni Qui vengono illustrate le operazioni di progettazione da eseguire con NCM S7 Disponibili in Internet ai seguenti siti http www4 ad siemens de view cs 13542666 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 8 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C
59. si intende utilizzare p es Collegamento di trasporto ISO Confermando l immissione con Riprendi il nuovo collegamento viene creato e la finestra di dialogo Nuovo collegamento rimane aperta In questo modo esiste la possibilit di creare ulteriori collegamenti senza riaprire di nuovo la casella di dialogo Contemporaneamente viene aggiornata la tabella dei collegamenti Con OK il collegamento viene assunto nella lista la finestra di dialogo viene chiusa e nella finestra di dialogo principale viene aggiornata la visualizzazione Con Annulla la finestra di dialogo viene chiusa e il collegamento non viene assunto nella lista SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 93 Progettazione di collegamenti di comunicazione Gestione di collegamenti nel multiprogetto 3336 collegamenti su tutti i progetti con un partner specificato p es una CPU vengono creati come collegamenti all interno di un progetto procedimento identico La finestra di dialogo per la selezione del partner di collegamento stata ampliata e consente oltre la selezione del punto terminale unit la selezione del progetto all interno del multiprogetto nel quale si trova il punto terminale La consistenza dei collegamenti che si estendono su tutti i progetti rimane invariata durante la gestione con progetti del multiprogetto e collegamenti su tutti i progetti all interno di un multipro
60. sul messaggio di evento selezionato viene evidenziato un testo che descrive dettagliatamente il messaggio Tabella 7 4 Funzioni in base al modo operativo Funzione della diagnostica oggetto della diagnostica Scopo della diagnostica Visualizzazione e controllo dei collegamenti di comunicazione A seconda dell oggetto di diagnostica selezionato si ottengono informazioni generali o informazioni dettagliate nel campo del contenuto Particolarit Collegamenti e Sommario di tutti i tipi di collegamento Facendo doppio clic sugli oggetti nel utilizzati campo del contenuto possibile richiamare l informazione dettagliata SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 214 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 Tabella 7 4 Funzioni in base al modo operativo Fortsetzung Funzione della diagnostica oggetto della diagnostica Collegamenti gt Tipo Scopo della diagnostica Sommario di tutti i collegamenti di comunicazione di un determinato tipo p es di tutti i collegamenti TCP Informazioni relative allo stato del collegamento Particolarit Collegamenti gt Tipo gt Collegamento tipo n Informazioni dettagliate relative allo stato di un collegamento di comunicazione SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 215 Diagnostica NCM S7 7 6 Lista di controllo Definizioni caratt
61. tutti i collegamento TCP finora progettati in questa stazione con i relativi parametri non modificabili La larghezza delle colonne della tabella pu essere modificata individualmente Un esempio di questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 4 3 4 per il collegamento di trasporto ISO ID Nome punto terminale locale Parametro Descrizione E l ID del collegamento ISO on TCP progettazione dei collegamenti di STEP7 DWORD Nome del collegamento immesso Esso identifica il collegamento TCP larghezza di default 8 caratteri CPU Applicazioni Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S o tramite CP Indirizzo partner Port locale Port remoto Tramite S7 CP Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Nella stazione PC Visualizzazione del CP sul quale viene svolto il collegamento Specifica l indirizzo IP remoto del collegamento Port locale larghezza di default di 8 caratteri Port remoto larghezza di default di 8 caratteri Modo operativo Stato Visualizza il modo operativo progettato nelle Opzioni Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento Colleg
62. viene rispettivamente cercato e assegnato un indirizzo port libero L indirizzo di port in questa area pu essere impostato individualmente da 2000 5000 Gli indirizzi di port a partire da 5000 vengono utilizzati dal sistema Osservazione Se si intende utilizzare questi indirizzi di port rivolgersi al proprio amministratore di sistema da 5000 65535 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento TCP non specificato Se stato selezionato il tipo di collegamento non specificato a seconda della destinazione possibile specificare qui l indirizzo del partner di comunicazione Le possibilit esistenti sono descritte in modo dettagliato nel cap 4 3 1 La scheda rappresentata Indirizzi illustra l esempio nel quale non assegnato al port remoto l indirizzo IP Se non vengono fatte altre specificazioni si dichiara lo stato di pronto a realizzare un collegamento con ogni partner di comunicazione che utilizza il port specificato Propriet collegamento TCP Opzioni Panoramica Informazioni sullo stato Figura 4 17 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 123 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 6 3 Controllo delle propriet del collegamento TCP Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati
63. 129 07 Questo manuale su SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Quick Start CD esempi per tutto ci che riguarda la comunicazione Una fonte per i programmi di esempio e le progettazioni il Quick Start CD ordinabile separatamente MEREN id dat TALLIN CENMIOTITITEEE J Ed Questo CD pu essere richiesto direttamente in Internet http www4 ad siemens de view cs de 574211 Informazioni supplementari relative a SIMATIC S7 e STEP 7 Le seguenti documentazioni contengono informazioni supplementari relative al software di base STEP7 del sistema di automazione SIMATIC e possono essere richieste presso le filiali responsabili Siemens Argomento Documento Conoscenze di base per il Nozioni di base STEP7 con personale tecnico che impiega il e Manuale utente software di base STEP7 per M le di risolvere compiti di controllo con anua e cl programmazione S7 300 400 e Manuale per utenti che passano da S5 a S7 e Manuale per l apprendimento rapido Conoscenze di riferimento che Manuali di riferimento STEP7 con descrivono i linguaggi di e Manuali KOP FUP AWL EE ae j e Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 standard e del sistema in aggiunta alle conoscenze di base di STEP7 Inoltre informazioni relative ai sistemi di automazione SIMATIC si trovano sul CD Quickstart e nei servizi in linea Customer Support ai seguenti siti http www siemens de simatic net Informazioni generali e
64. 2 Procedimento In SIMATIC S7 il CP viene gestito in un progetto STEP 7 come ogni altra unit STEP 7 permette di configurare l hardware e di creare e gestire il software utente vedere a tale scopo anche 6 Per configurare un CP seguire i passi successivi i testi riportati nelle caselle tratteggiate rappresentano delle opzioni Creazione di una sotto rete Industrial Ethernet vedere cap 2 2 1 ra ci Controllo o impostazione delle propriet della rete statali lee i Inserimento del CP Ethernet nella configurazione dell hardware vedere cap 2 2 2 Collegamento del CP Ethernet alla sotto rete Ethernet vedere ap 2 2 2 Visualizzazione degli allacciamenti alla rete di una stazione vedere cap 2 2 3 Progettazione di collegamenti di comunicazione ved cap 4 i Collegamenti S7 6 Programmazione Collegamenti di trasporto ISO 1 dell interfaccia in alternativa Programmazione di collegamenti di comunicazione vedere cap 5 p 5 Aa Programmi utente completi nel progetto STEP 7 Caricamento della configurazione nel sistema di destinazione vedere cap 2 4 Collegamenti ISO on TCP SEND RECEIVE Collegamenti TCP vedere cap 3 UDP Dati di progettazione completi nel progetto STEP 7 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 47 C79000 G8972 C129 07 Messa in
65. 3 211 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 3 6 Altre possibilit di avvio per la diagnostica Avvio dalla finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti 1 Attivare con il menu Sistema di destinazione Attiva stato del collegamento l accesso online 2 Selezionare nella scheda Informazioni sullo stato del collegamento il pulsante Diagnostica specifica Avvio dalla configurazione dell hardware 1 Selezionare con la stazione S7 in online la voce di menu Sistema di destinazione Stato dell unit 2 Selezionare nella finestra di dialogo il pulsante Diagnostica specifica Avvertenza Per utilizzare contemporaneamente diversi collegamenti di diagnostica possibile avviare pi volte la diagnostica NCM S7 La diagnostica NCM S7 pu essere avviata anche pi due volte con collegamenti online con lo stesso CP questo pu p es essere utile per osservare il buffer diagnostico oltre alla diagnostica di un collegamento presupposti sono si dispone da un lato di un collegamento online tramite LAN ISO o TCP IP e dall altro lato di un collegamento online tramite K Bus in alternativa tramite la CPU o via routing di canale PG tramite un ulteriore CP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 212 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 4 Procedimento nella diagnostica Procedimento Per un impiego efficiente dello strumento di diagnostica in particolar
66. 79000 G8972 C129 07 225 Bibliografia 21 122 23 124 Berger Hans Automazione con STEP 7 in AWL Controllori programmabili SIMATIC S7 300 400 Per la progettazione di componenti e impianti PROFInet Guida di base nello strumento di engineering SIMATIC iMap Per la progettazione di componenti e impianti PROFInet Component based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap Manuale SIMATIC S7 Sistema di automazione S7 400 M7 400 Montaggio Manuale di installazione Numeri di ordinazione 226 I numeri di ordinazione per la documentazione SIEMENS sopracitata sono riportati nei cataloghi SIMATIC NET Comunicazioni industriali catalogo IK PI e SIMATIC Sistemi di controllori programmabili SIMATIC S7 M7 C7 i componenti per l automazione completamente integrata sono contenuti nel catalogo ST 70 Questi cataloghi e le informazioni supplementari possono essere richiesti presso le relative filiali e societ regionali SIEMENS Alcuni dei documenti qui indicati si trovano anche nel Manual Collection CD allegato a tuttti i CP S7 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Glossario B 1 Parte generale B 2 Industrial Ethernet B 3 PROFInet SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 227 Glossario B 1 Parte generale Baud rate gt Velocit di trasmissione Bl
67. 79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 6 Progettazione delle propriet del collegamento TCP Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato compare la finestra di dialogo Propriet per collegamenti TCP Schede Per i collegamenti TCP sono disponibili le seguenti schede Generale VIsualizzazione dei parametri che identificano il collegamento Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote Opzioni Qui possibile selezionare se si desidera utilizzare il collegamento per un tipo di accesso FETCH o WRITE Sommario Sommario di tutti i collegamenti TCP progettati della stazione Sselezionata con i relativi parametri e lo stato del collegamento Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamen
68. AT 90 Stan LEI for SMAIC 400 sao Lal for SIMATIC 400 Stat 1 E SIMATIC 400 Station 2 o m SIMATIC 300 1 2 CPU CP post 313 343 o m Ethernet 2 Industrial Ethernet SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 43 C79000 G8972 C129 07 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 con STEP 7 Per allacciare una stazione SIMATIC a Industrial Ethernet tramite il CP Ethernet configurare il CP con il software di progettazione NCM S7 In questo capitolo viene descritto e come viene configurato il CP nel progetto STEP 7 e come vengono gestite le diverse configurazioni di rete creare l accesso ai sistemi esterni e come impostare i dati e comandare il CP tramite NCM S7 Qui si trovano ulteriori informazioni e Per l installazione del CP Ethernet osservare le istruzioni riportate nel manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 1 Qui sono inoltre riportate ulteriori avvertenze relative alle caratteristiche di potenzialit del CP Ethernet e Per il tipo di funzione e l impiego di STEP 7 nel quale stata integrata l opzione NCM S7 leggere i manuali Per l utilizzo delle funzioni della Guida leggere il capitolo Utilizzo di STEP 7 in 6 Perla configurazione e la parametrizzazione delle unit leggere 6 Perla configurazione di reti leggere 6 Queste informazioni sono riportante anche
69. C79000 G8972 C129 07 Questo manuale su SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Simboli ricorrenti in questo manuale STEP Se non contrassegnato diversamente le funzioni descritte nel presente manuale richiedono l gtilizzo di STEP 7 Questo simbolo serve per contrassegnare funzioni per le quali Hthiesto STEP 7 a partire da una determinata versione per esempio la versione V5 2 Questo simbolo rimanda a particolari consigli riportati in queste istruzioni Questo simbolo rimanda a particolari documentazioni raccomandate Per i punti contrassegnati con questo simbolo si consiglia di consultare le informazioni a dettagliate riportate nella guida di base di STEP 7 HLP Questo simbolo indica un aiuto dettagliato riportato nella guida in funzione del contesto F possibile accedervici tramite il tasto F1 o il pulsante nella rispettiva finestra di dialogo Rimandi alle documentazioni rimandi ad ulteriori documentazioni sono specificati con i numeri di documentazione riportati tra due barre In base a questi numeri possibile rilevare il titolo esatto della documentazione riportato nella bibliografia alla fine del manuale SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 7 C79000 G8972 C129 07 Questo manuale su SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Ulteriori informazioni si trovano al seguente punto Le presenti istruzioni fanno parte del pacchetto di documentazione re
70. D 172 AGSEND_ p 00 8181 Trasmissione di Block 2 tramite Ethernet in corso AG_SEND a 0 0 8181 10 Trasmissione di Block n 1 tramite Ethernet in corso AG_SEND p 0 0 818110 Trasmissione di Block n AG_SEND tramite Ethernet in corso 1 0099010 Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri DONE ERROR STATUS Avvertenza In linea di principio possibile richiamare pi volte l FC all interno di un ciclo della CPU per accelerare lo svolgimento di un job Tuttavia necessario tenere in considerazione che in questo modo il ciclo della CPU viene caricato maggiornamente differentemente a seconda del tipo di CPU SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Significato dei parametri formali La seguente tabella specifica tutti i parametri formali per la funzione AG_SEND AG_LSEND Parametri Dichiarazi one Campo dei valori Osservazione ACT INPUT BOOL 0 1 Nel richiamo FC con ACT 1 vengono trasmessi dei byte LEN dall area di dati specificata con il parametro SEND Nel richiamo FC con ACT 0 le indicazioni di stato DONE ERROR e STATUS vengono aggiornate ID INPUT INT 1 2 64 Nel parametro ID viene specificato il numero del S7 400 collegamento di trasporto ISO vedere progettazione 1 2 16 cap 4 3 1 S7 300 LAD
71. DB i L area di destinazione non caricata DB 8F43 Ritardo di conferma durante la scrittura di un parametro nell area della periferia oO oj ojojoj ojoj ojo L indirizzo del parametro da scrivere nel percorso di accesso disabilitato Errore interno P es riferimento ANY non ammesso Unit con questo indirizzo iniziale inesistente oppure CPU in STOP Indirizzo iniziale dell unit non sul passo a doppia parola SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 183 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 6 3 Visualizzazioni AG_RECV AG_LRECV ND ERROR STATUS Significato 0 Te Nel riferimento ANY specificato un tipo diverso da BYTE solo per S7 400 0 j1 80408 Conferma negativa durante la lettura dall unit 0 Il collegamento K bus tra CPU e CP non viene realizzato 0 L unit non conosce il set di dati 0 Area di destinazione non valida 0 11 80B2 Il collegamento K bus tra CPU e CP non viene realizzato 0 On ED Il set di dati non pu essere letto 0 80C1H Il set di dati specificato viene attualmente elaborato 0 Esiste un accumulo di job 0 Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate 0 Errore di comunicazione compare temporaneamente di conseguenza consigliabile una ripetizione nel programma utente 0 L indirizzo iniziale dell unit errato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial
72. DR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP 7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Specificare qui questo indirizzo SEND INPUT ANY Specificazione dell indirizzo e della lunghezza L indirizzo dell area dei dati rimanda alternativamente all area dell immagine di processo all area di merker all area del blocco dati LEN INPUT INT per trasporto Numero dei byte che devono essere trasmessi con ISO e questo job dall area dei dati La specificazione pu ISO on TCP trovarsi nell area da 1 alla Specificazione della TCP lunghezza nel parametro SEND 1 2 8192 e Osservare il tipo di blocco oppure fino alla Specificazione della lunghezza nel parametro SEND per UDP 1 2 2048 oppure fino alla Specificazione della lunghezza nel parametro per S7 300 Nelle versioni precedenti dell FC AG_SEND fino a V3 0 l area dei dati generalmente limitata a max 240 byte Le versioni attuali consentono fino a 8192 byte fo byte per UDP per S7 400 Nell FC AG_SEND l area dei dati normalmente limitata a max 240 byte e Per S7 400 necessario osservare quanto segue Con le versioni precedenti del firmware del CP il trasferimento dei dati pu essere limitato a LEN lt 240 byte Per informazioni relative a questo argomento vedere in 1 e Elevata performanc
73. E e Blocchi dati DB per l accesso DB osservare le seguenti limitazioni il numero pi alto di DB 255 e Merker M e Immagine di processo degli ingressi l e Immagine di processo delle uscite O e Ingressi dell area della periferia PEW PED PEB e Uscite dell area della periferia PAW PAD PAB e Contatori Z e Tempi T Accoppiamento con altri sistemi Il modo operativo per FETCH e WRITE supportato per i collegamenti di trasporto ISO ISO on TCP e TCP pu sostanzialmente essere utilizzato da un qualsiasi altro apparecchio per l accesso alle aree della memoria del sistema S7 Per poter implementare questo accesso p es anche per applicazioni PC necessario conoscere la struttura PDU per i job La lunghezza degli header specifici per S7 o S5 necessari per i telegrammi di richiesta e di conferma di regola pari a 16 byte La struttura descritta nell appendice Messaggi nel buffer diagnostico A causa di accessi FETCH WRITE possono verificarsi conferme negative sul lato della CPU S7 Questo comporta relative registrazioni orientate al collegamento nel buffer diagnostico che pu essere letto tramite la diagnostica NCM vedere capitolo 7 5 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 139 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 9 Selezione del percorso durante la ripartizione del carico Selezione del percorso per la ripartizione del carico Se in un
74. Ethernet 184 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 4 FC per il coordinamento di accesso in FETCH WRITE Informazioni generali Per la funzione FETCH MWRITE sono disponibili i seguenti blocchi FC per il coordinamento dei dati FC utilizzabile per Significato S7 300 S7 400 AG_LOCK FC7 x x Disabilitazione dell accesso esterno dei dati tramite FETCH WRITE AG_UNLOCK FC8 x x Abilitazione dell accesso esterno dei dati tramite FETCH WRITE Osservare la progettazione Se devono essere utilizzati gli FC AG_LOCK e AG_UNLOCK necessario eseguire le seguenti specificazioni nella progettazione per le stazioni S7 400 e nella configurazione hardware Nella scheda Indirizzi deve essere selezionata lozione Impostazione indirizzo per LOCK UNLOCK Tipo di funzionamento Con questi FC esite la possibilit di coordinare l accesso alle aree della memoria del sistema in modo che non vengano creati e trasmessi dati inconsistenti Il controllo parte dal programma utente verso la CPU S7 e pu in caso di necessit disabilitare un accesso esterno FETCH WRITE tramite il richiamo AG_LOCK Dopo un determinato tempo o dopo un accesso per scrittura lettura con un job AG_UNLOCK possibile abilitare di nuovo l accesso esterno Inoltre possibile stabilire che la disabilitazione di accesso valga solo sul collegamento FETCH WRITE specific
75. Ethernet leggere il manuale apparecchio allegato al CP 1 Se in una stazione sono integrati pi CP in caso di superamento di questi limiti viene commutato automaticamente sul CP successivo collegamenti possono essere ordinati tramite la selezione del percorso accessibile nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento 96 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 3 3 Ulteriori funzioni Barra delle icone Nella barra delle icone della progettazione dei collegamenti vengono proposte le seguenti funzioni Salva Per la memorizzazione del collegamento progettato selezionare la funzione Salva oppure m fare clic sulla icona di memorizzazione Stampa E possibile stampare l intera tabella dei collegamenti oppure le singole sezioni della tabella g dei collegamenti A tale scopo selezionare la funzione Stampa oppure fare clic sullicona di stampa Per la selezione sono disponibili le seguenti opzioni di stampa e Sommario di tutti i collegamenti tabella completa dei collegamenti e Sommario dei collegamenti selezionati sezione selezionata e Particolare di tutti i collegamenti particolare su tutti i collegamenti Particolare dei collegamenti selezionati particolare della sezione selezionata Modifica partner del AI collegamento selezionato viene assegnata una nuova stazione partner collegamento Import
76. FUP la possibilit di assumere automaticamente tutti i parametri rilevanti dalla configurazione dell hardware config HW e dalla progettazione del collegamento Per informazioni dettagliate consultare il capitolo 6 2 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 77 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente Richiamo dei blocchi FC nel programma della CPU Qui di seguito viene rappresentata una sequenza di svolgimento possibile per i blocchi FC con i blocchi organizzativi e i blocchi di programma nel ciclo della CPU Lettura PAE Lettura dei dati di ricezione y del collegamento Programma utente p collegamento di comunicazione collegamento di y AG_RECV AG RECV comunicazione PO AGSEND O SEND gt ASA RECOV 5 collegamentord comunicazione GUEST SEND Trasferimento dei dati di trasmissione del collegamento ARNIS SEND Scrittura PAA Legenda j mm Svolgimento del ciclo della CPU DErzz4NNN Le ombreggiature contrassegnano i collegamenti con i relativi blocchi FC Figura 3 2 Sequenza di svolgimento caratteristica per collegamenti e blocchi FC nel ciclo della CPU Si distinguono i seguenti comportamenti e programma utente che pu essere costituito da un numero a piacere di blocchi OB FB o FC gt vedere anche 6 accede a pi collegamenti nella figura 3 2 sono rappresentati 3 collegamenti e Il programma utente trasmette dei dati a dei punti q
77. G_SEND FC 5 e AG_RECV FC 6 anche per i collegamenti TCP Lunghezza del telegramma Nel protocollo dei collegamenti TCP non esistono informazioni sulla fine di un messaggio e l inizio di un nuovo messaggio La stazione di ricezione deve quindi essere a conoscenza del numero di byte appartenenti ad un messaggio e trasmettere successivamente un puntatore ANY con esattamente questa lunghezza durante il richiamo dell FC AG_LRECV Esempio se devono essere ricevuti in permanenza 100 byte di dati il puntatore ANY pu presentare la seguente struttura P DB100 DBX 0 0 byte 100 Se si intende ricevere dati con lunghezza variabile procedere nel modo seguente Immettere davanti ai dati utili reali nel telegramma un informazione sulla lunghezza dei dati utili Analizzare nella stazione di ricezione dapprima solo l informazione sulla lunghezza Riprendere in un ulteriore job di ricezione la relativa quantit di dati utili indicando un puntatore ANY della lunghezza corrispondente all interfarria FC per riprendere i dati utili reali SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 3 4 2 Raccomandazioni per l impiego in caso di elevato carico della comunicazione Disposizione Per evitare situazioni di sovraccarico nella CPU utilizzata necessario osservare le seguenti avvertenze per i CP Ethernet In particolare se si intende sostiuire un CP
78. IMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 222 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Bibliografia A 1 12 3 4 5 Informazioni sul prodotto manuale apparecchio SIMATIC NET CP Compresi nella fornitura del relativo CP Siemens AG NCM S7 per PROFIBUS Prontuario di esempi applicativi Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per PROFIBUS della documentazione in linea in STEP 7 Opzione NCM S7 per PROFIBUS Siemens AG NCM S7 per Industrial Ethernet Prontuario di esempi applicativi Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per Industrial Ethernet della documentazione in linea in STEP 7 Opzione NCM S7 per Industrial Ethernet Siemens AG SIMATIC NET Istruzioni Messa in funzione delle stazioni PC Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per Industrial Ethernet della documentazione in linea in STEP 7 opzione NCM S7 per Industrial Ethernet Siemens AG SIMATIC NET IT CP Istruzioni Componente del pacchetto di manuali NCM S7 per Industrial Ethernet della documentazione in linea in STEP 7 opzione NCM S7 per Industrial Ethernet Siemens AG SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 223 C79000 G8972 C129 07 Bibliografia 6 IT 8 9 10 11 12 224 SIMATIC Configurazione dell hardware e progettazione dei collegamenti con STEP 7 Parte del pacchetto di documentazione STEP 7 STEP 7 Nozioni di base Componente
79. IP procedere nel modo seguente 1 Aprire il SIMATIC Manager 2 Selezionare il menu Sistema di destinazione gt Imposta indirizzo Ethernet Immetti indirizzo Ethernet E N E namzza GNamMunzzo 3 Attivare con il pulsante Sfoglia la funzione di ricerca della rete per trovare le unit raggiungibili 4 Selezionare il CP con l indirizzo MAC adatto dai componenti proposti 5 Inserire i parametri IP desiderati e assegnarli al CP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 69 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Immetti indirizzo Ethernet 08 00 06 00 00 20 140 90 221 1 o 25525500 G Ificlizzoi osi Risultato AI CP ora possibile accedere su Industrial Ethernet tramite indirizzo IP Avvertenza Ulteriori informazioni dettagliate relative al procedimento si trovano anche nella guida in linea di STEP 7 Procedimento alternativo Dal SIMATIC Manager possibile procedere anche nel modo seguente 1 Visualizzare con il menu Sistema di destinazione Visualizza nodo raggiungibile i nodi accessibili tramite Industrial Ethernet 2 Selezionare il nodo desiderato nell elenco visualizzato 3 Selezionare il menu Sistema di destinazione Indirizzo Ethernet Risultato il nodo precedentemente selezionato viene quindi ripreso direttamente nella finestra di dialogo Indirizzamento L indirizzo MAC del nodo non p
80. Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 5 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento ISO on TCP Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet Collegamento 150 on TCP IS0 on TCP Verb 3 Figura 4 10 Struttura di una finestra di dialogo delle propriet nella scheda Generale per collegamenti ISO on TCP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 111 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Parametro Descrizione Accesso Punto terminale locale La registrazione identica al parametro ID locale della tabella seleziona dei collegamenti bile Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un gt nome proposto che contiene come suffisso un numero di modificabile collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner tramite CP Se nella stazione esistono pi CP dello st
81. Lr Utente i Simboli rr Parametri DNS Diagnostica gt Indirizzam ento gt mmml Protezione di accesso P Configurazione IP gt Scheda Indirizzi Nella scheda Indirizzi viene specificato con quale indirizzo possibile accedere all unit dal programma utente Questo indirizzo necessario in caso di richiamo dei blocchi FC e per collegamenti di trasporto vedere cap 6 56 al Funzione impostabile Interfaccia Parametri d interfaccia per il programma utente Sincronizzazione dell ora Trasferimento dei dati Sostituzione dell unit senza PG Profilo Ethernet per collegamenti ad elevata disponibilit Impostazioni individuali rete di comunicazione Trasmissione di Keep Alive per collegamenti Multiplexing di collegamenti OP assegnazione delle risorse di collegamento nella CPU Procedimento SIMATIC Procedim NTP NTP Network Time Protocol Definizione autorizz dell utente per funzioni IT Accesso sinbolico alle variabili tramite funz IT Per i servizi e mail indicare l indirizzo per Domain Name Server Esecuzione della diagnostica NCM diagnostica specifica diagnostica dell unit Selezione della stazione da denominare Assegnazione dei parametri IP progettati Elaborazione della lista di accesso IP Impostazione dell indirizzo IP Osservare anche la descriz relativa alla finestra di dialogo delle propri
82. ND m 70 gt 0 0 8181 La trasmissione AG_SEND di X tramite Ethernet in corso AG_SEND_ gt 00 818 AG_SEND_ gt 3100000 Tempo Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri DONE ERROR STATUS SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 171 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 fi e Caso b Svolgimento per tipi di CP nuovi S7 300 Il job di trasmissione inizia non appena il parametro ACT 1 viene trasmesso Rispetto al caso a il protocollo qui utilizzato necessita per la trasmissione dei segmenti di dati rispettivamente 240 byte di dati utili di rispettivamente un nuovo richiamo dell FC In funzione della lunghezza dei dati utili quindi necessario richiamare di nuovo l FC con ACT 0 fino a quando viene visualizzata la trasmissione completa viene richiesto sempre almeno un richiamo con ACT 0 La trasmissione al partner di comunicazione avviene in segmenti con lunghezza di rispettivamente 240 byte L indicatore di stato nei parametri di uscita DONE ERROR e STATUS viene aggiornato ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzato Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Impostare i dati X nell AG_SEND ACT 1 AG_SEND 0 0 8184 Trasmissione di Block1 tramite Ethernet in corso Il record dati X viene trasmesso in segmenti AG_SEN
83. ONF_DB viene sistema compr indirizzo IP trasmesso in collegamenti vengono configurati segmenti sul CP Impostare ACT 0 Tempo Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri DONE ERROR STATUS Attenzione dati trasmessi con il DB di configurazione non vengono memorizzati nel CP con prote zione contro mancanza di tensione dopo una mancanza di rete essi devono essere rica ricati nel CP SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 192 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Significato dei parametri formali La seguente tabella descrive tutti i parametri formali per l interfaccia di richiamo del blocco funzionale IP_CONFIG Parametri Dichiarazi one Campo dei valori Osservazione ACT INPUT BOOL 0 1 Con il richiamo FB con ACT 1 il DBxx viene trasmesso al CP Nel richiamo BC con ACT 0 vengono aggiornate solo le indicazioni di stato DONE ERROR e STATUS LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP 7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Specificare qui questo indirizzo CONF_DB INPUT ANY Il parametro indica l indirizzo iniziale dell area di dati di configurazione in un blocco dati LEN INPUT OUTPUT INT 0 1 Dati nuovi Indicazione di lungh
84. P previsto per la trasmissione dei dati sicura estesa su tutta la rete di comunicazione Il servizio TCP corrisponde allo standard TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol vedere 18 collegamento UDP L UDP previsto per la trasmissione semplice dei dati che si estende sulla rete di comunicazione senza conferma Tramite i collegamenti UDP possono essere trasmessi anche telegrammi Broadcast e Multicast a condizione che il collegamento sia stato relativamente progettato Per evitare situazioni di sovraccarico dovute ad un elevato carico Broadcast il CP non consente la ricezione di UDP Utilizzare in alternativa la funzione Multicast sul collegamento UDP esiste in questo modo la possibilit di registrare in modo mirato il CP come nodo in un gruppo Multicast Interfaccia SEND RECEIVE Il trasferimento dei dati viene avviato dal programma utente L interfaccia verso il programma utente nel SIMATIC S7 forma dei blocchi SIMATIC S7 speciali del tipo FC funzioni 30 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Nodo L interfaccia SEND RECEIVE permette la comunicazione comandata dal programma tramite Industrial da SIMATIC S7 verso e SIMATIC S7 con CP Ethernet e SIMATIC S5 con CP Ethernet e PC PG con CP Ethernet e Stazioni con allacciamento Ethernet I r ha Il I Ethernet
85. P Ethernet vengono filtrati i telegrammi Broadcast con massima priorit Ci singifica che tutti i telegrammi che non sono analizzabili vengono cancellati direttamente Solo i telegrammi analizzabili come p es ARP Request vengono inoltrati e analizzati tramite il LAN Controller In questo modo viene evitato un effetto negativo dei telegrammi Broadcast su altri collegamenti e Per l applicazione ci singifica che il CP S7 non pu ricevere telegrammi Broadcast per il trasferimento dei dati utili Tuttavia possibile inviare telegrammi Broadcast nella rete con l unit SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda indirizzi Collegamenti con tutti i nodi Broadcast Selezionando come partner del collegamento tutti i nodi Broadcast si definisce che vengano trasmessi telegrammi UDP a tutti i nodi Broadcast accessibili Nella scheda Indirizzi sotto l indirizzo IP IP viene proposto un indirizzo Broadcast valido nella rete per un partner Sotto PORT necessario inserire un indirizzo di PORT adatto per tutti i partner accessibili Propriet collegamento UDP Figura 4 22 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi per il modo operativo Broadcast SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 133 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di
86. RECV q 1 0 09901 Ricezione analisi dei Trasmissione dati ricevuti A di B su Ethernet in AG_RECV corso 0 0818010 2 10099010 Ricezione analisi dei dati ricevuti B Trasmissione di C su Ethernet in corso AG_RECV Tempo Legenda 1 Trasferimento dei parametri NDR ERROR STATUS SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 180 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 fi e Caso b Svolgimento per tipi di CP nuovi S7 300 Con questo richiamo dell FC il programma utente mette a disposizione il bufffer per i dati di ricezione e consente al CP di registrare i dati ricevuti in questo buffer Rispetto al caso a il protocollo qui utilizzato necessita per la trasmissione nel buffer di ricezione di rispettivamente un nuovo richiamo dell FC per il segmento di dati rispettivamente 240 byte di dati utili In funzione della lunghezza dei dati utili quindi necessario richiamare di nuovo l FC fino a quando viene visualizzata la trasmissione completa nel parametro NDR 1 L indicatore di stato nei parametri di uscita NDR ERROR e STATUS viene aggiornato ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzato Programma utente ciclo della CPU CP Ethernet Il record dati A viene memorizzato in segmenti nel buffer Ricezione analisi dei dati ricevuti A
87. SFC17 19 non vengono supportati nel funzionamento multiplexing SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 59 Messa in funzione del CP Ethernet Scheda Sincronizzazione dell ora In questa scheda possibile eseguire le impostazioni per uno dei due seguenti procedimenti di sincronizzazione e Procedimento SIMATIC Se il CP riceve messaggi dell ora MMS viene sincronizzata la sua ora locale se non stato progettato il procedimento NTP MMS Manufacturing Message Specifaction Il vantaggio consiste in una maggiore precisione generale rispetto al procedimento NTP e Procedimento NTP NTP Network Time Protocol Nel procedimento NTP il CP invia ad intervalli regolari richieste dell ora nel modo client al server NTP nella sotto rete LAN In base alla risposte del server viene determinata l ora pi affidabile e precisa e sincronizzata lora della stazione Il vantaggio di questo procedimento consiste nella sincronizzazione possibile dell ora oltre i limiti della sotto rete Scheda Diagnostica La scheda Diagnostica permette di avviare la diagnostica NCM S7 gt Cap 7 Diagnostica Descrizione della diagnostica stessa Scheda Indirizzamento Nella scheda Indirizzamento possibile assegnare al CP l indirizzo IP e il parametro IP precedentemente progettato Solo dopo questa assgnazione i dati di progettazione possono essere caricati nel CP pe
88. SIEMENS SIMATIC NET Prefazione indice Comunicazione tramite CP 1 Ethernet in stazioni S7 Messa in funzione del 9 CP Ethernet con STEP 7 NCM S7 per Industrial Ethernet nterfaccia SEND RECEIVE Manuale per NCM S7 da V5 2 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti Q Q gt O dI N o DI D A Q Collegamenti di comunicazione 5 programmati Programmazione di FC funzioni 6 D aa JJ 5 D g O 2 m gs 2 n P9 N Diagnostica NCM S7 Programma di caricamento del 00 D h Ko 3 O D z a O D Bibliografia D O dp cp Dv ti gt U D gt Accoppiamento con altri sistemi O Q O 3 n m A O D H m 0p Q Qa lo Q 3 a Indice analitico Classificazione e avvertenze di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente h Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone h Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare la morte gravi lesioni alle persone h Attenzion
89. STEP 7 NCM S7 contengono le versioni di blocchi attuali al momento dell approvazione di STEP 7 Avvertenza Si raccomanda di utilizzare per tutti i tipi di blocchi le versioni di blocchi attuali Informazioni sulle versioni attuali dei blocchi e i blocchi attuali per il download si trovano nel Customer Support in Internet http www4 ad siemens de view cs de 8797900 ID articolo 8797900 Per tipi precedenti di unit questa raccomandazione presuppone che si utilizzi la versione di firmware attuale per questo tipo di unit SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 161 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Attenzione In alcuni punti di questo capitolo sono riportati dati per le diverse versioni di CP punti di questo tipo sono contrassegnati lateralmente con il seguente simbolo I nuovi tipi di CP sono i CP tipi di unit a partire dalle seguenti versioni CP 343 1 CP 343 1 EX20 6GK7 343 1EX11 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V2 0 6GK7 343 1EX20 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 CP 343 1PN 6GK7 343 1HX00 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 CP 343 1 IT CP 343 1 IT GX20 6GK7 343 1GX11 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V2 0 6GK7 343 1GX20 0XEO dalla versione 1 dalla versione firmware V1 0 FC in caso di sostituzione Per caso di sostituzione si intende la sostituzione di un
90. T NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 3 3 Richiamo della diagnostica dal menu di avvio di Windows Se sul PG PC non esistono dati di progettazione procedere nel modo seguente per iniziare la diagnostica con un CP allacciato 1 Selezionare nel menu di avvio di Windows la voce di menu SIMATIC gt STEP 7 Diagnostica La diagnostica NCM S7 viene avviata con il messaggio nell area del contenuto Nessun collegamento online con il CP 2 Selezionare nella finestra di dialogo attuale Diagnostica NCM S7 Percorso online l interfaccia desiderata in base alla propria configurazione dell hardware In base al tipo di allacciamento selezionato viene richiesta l immissione di un indirizzo Tabella 7 2 Possibilit di impostazione dei percorsi online senza parametri per un accoppiamento ad un altra rete Allacciamento alla Indirizzo nodo Posizione dell unit stazione di destinazione telaio posto connettore MPI Indirizzo MPI del CP se questo dispone N Rack Slot del CP da diagnosticare di un proprio indirizzo MPI Se viene specificato l indirizzo MPI del In caso contrario deve essere CP possibile l impostazione di default specificato l indirizzo MPI della CPU 0 0 Per questa impostazione viene interrogato il CP l indirizzo del quale stato specificato nell indirizzo del nodo PROFIBUS Indirizzo PROFIBUS del CP PROFIBUS N Rack Slot d
91. TEP 7 ed quindi integrato in STEP 7 NCM S7 per Industrial Ethernet offre inoltre numerose possibilit di diagnostica per i diversi tipi di comunicazione Per la progettazione della comunicazione PROFInet impiegare anche lo strumento engineering SIMATIC iMap informazioni dettagliate su SIMATIC iMap si trovano nel manuale Component based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap 23 Collegamenti programmati STEP Esistono settori d impiego nei quali vantaggioso configurare collegamenti di comunicazione programmate non tramite l interfaccia di progettazione di STEP 7 ma tramite applicazioni specifiche Per questi tipi di impiego a partire da STEP7 V5 2 SP1 disponibile una funzione che consente la trasmissione di blocchi dati con i dati di progettazione ad un CP Ethernet SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 20 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 3 Comunicazione PG OP tramite Industrial Ethernet Applicazione La comunicazione PG OP mette a disposizione funzioni gi integrate in ogni apparecchio SIMATIC S7 M7 C7 necessario distinguere tra due tipi di funzionamento e Comunicazione PG La comunicazione PG con STEP 7 su Industrial Ethernet consente diutilizzare l intera funzionalit di STEP 7 tramite Industrial Ethernet di programmare diagnosticare comandare e sorvegliare tutte le unit in SIMATIC S7 tramite Industrial
92. _ID o Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 5 6 146 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati Esempio Indirizzo Nome Tipo Valore Commento iniziale 0 0 STRUCT 0 0 DB_TYP WORD W 16 1 Identificazione BLOCK_1 STRUCT Il Blocco 1 qui blocco dati di sistema Tipo di dati che devono essere trasmessi 0 5 2 0 ID INT ID del collegamento per parametri di sistema 0 4 0 Subblock_Cnt INT 3 Numero dei sotto blocchi che appartengono a questo blocco 6 0 Sub_Block_1 STRUCT Il Sotto blocco 1 SUB_IP_V4 0 0 Sub_Block_ID INT 1 Il Numero del sotto blocco 2 0 Sub_Block_Len INT 8 Il Lunghezza del sotto blocco in byte 4 0 STAT9 STRUCT 0 0 STAT10 Byte B 16 C0 1 0 STATI1 Byte B 16 6F 2 0 STAT12 Byte B 16 DE 3 0 STAT13 Byte B 16 6A 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT 14 0 Sub_Block_2 STRUCT Il Sotto bloco 2 SUB_NETMASK 0 0 Sub_Block_ID INT 2 Il Numero del sotto blocco 2 0 Sub_Block_Len INT 8 Il Lunghezza del sotto blocco in byte 4 0 Parametri STRUCT SUB_NETMASK 0 0 Valore_1 Byte B 16 FF 1 0 Wert_2 Byte B 16 FF 2 0 Valore_3 Byte B 16 FF 3 0 Valore_4 Byte B 16 0 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT 22 0 Sub_Block_3 STRUCT Il Sotto bloco 3 router default 0 0 Sub_Block_ID INT 8 Il Numero del sotto blocco 2 0 Sub_Block_Len INT 8 Il Lunghezza del sotto blocco in byte 44 0 STATI
93. a diagnosticare senza dover uscire e riavviare lo strumento di diagnostica Il collegamento di diagnostica attuale viene chiuso Se si intende utilizzare contemporaneamente diversi collegamenti di diagnostica possibile avviare pi volte la diagnostica NCM S7 Stato di funzionamento Arresto dell unit Avvio unit Cancellazione totale dell unit Ripristino delle impostazioni di fabbrica Comandare il CP nel modo seguente Arresto del CP Il CP pu essere avviato se l interruttore RUN STOP impostato su RUN Per determinati tipi di CP p es CP 443 1 possibile una cancellazione totale Questa funzione deve essere ulteriormente confermata Dopo questa cancellazione totale il CP mantiene l indirizzo MAC preimpostato e i restanti parametri AI CP si pu quindi riaccedere direttamente per un nuovo caricamento restanti parametri memorizzati comprendono e indirizzo IP e parametro IP e indirizzo MAC reimpostato e impostazioni LAN In determinate unit possibile un ripristino delle impostazioni della fabbrica Reimpostando le impostazioni di fabbrica vengono cancellati anche i parametri restanti memorizzati Successivamente l unit contiene solo l indirizzo MAC preimpostato stato alla fornitura Visualizza Aggiorna Questa voce di menu permette di attivare ad ogni azionamento un aggiornamento unico delle informazioni di diagnostica e di stato visualizzate Visualizza Aggior
94. a 2 1 Progetto con sotto rete Ethernet assegnata SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 48 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 3 Per ottenere una rappresentazione grafica NetPro della rete selezionare l oggetto di rete Ethernet e azionare Modifica gt Apri oggetto Ba NetPro PROJECT ETHERNET_ohne_ve Rete D 57_Beispielprojekte Project_ 2a Rete Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Sle 81 S le salito 4 SL N Ethemet 1 1 Industrial Ethernet MPI Netz 1 MPI SIMATIC 400 Station 1 CPU CP CP d Hii HH so UH m E B E SIMATIC 400 Station 2 CPU CA di 31 ua s rcp a E m SIMATIC 400 Station 3 il So E MATO ss Hii 1 so a nm 2 Figura 2 2 Rappresentazione grafica della rete in questo caso con stazioni non ancora collegate in rete Anche da questa rappresentazione grafica della rete possibile accedere a tutte le funzioni per il collegamento in rete e la progettazione dei collegamenti con i CP Ethernet Le sotto reti possono essere create anche in NetPro Aprire a tale scopo il catalogo dal menu Inserisci Oggetti di rete Organizzazione nel multiprogetto Creare dapprima le sotto reti nei progetti parziali come indicato precedentemente Per poter collegare in rete stazioni S7 necessario p es creare in ogni progetto parziale una relativa sott
95. a P Sotto blocco n o CONF_DB Blocco di parametri per dati di sistema I I I collegamento in rete del CP e collegamenti I Tipo I tipi di sotto blocco sono descritti nel cap 5 6 blocchi dei parametri sono descritti nel cap 5 4 e 5 5 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 145 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 4 Blocco di parametri per dati di sistema collegamento in rete del CP Significato Qui di seguito si trovano i sotto blocchi rilevanti per il collegamento in rete del CP Essi vanno specificati nel blocco di parametri per i dati di sistema A seconda del caso d impiego non sono necessari tutti i tipi di sotto blocco i relativi dati sono riportati nella tabella Struttura Tipo 0 ID 0 Numero_sotto blocco N Sotto blocco 1 Sotto blocco 2 Sotto blocco n Sotto blocchi utilizzabili Tabella 5 1 Sotto blocco Parametri ID Typ Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP locale Z 2 SUB_NETMASK z 8 SUB_DEF_ROUTER z 4 SUB_DNS_SERV_ADDR Questo sotto blocco pu essere presente fino o a 0 4 volte La prima registrazione il Primary DNS Server 14 SUB_DHCP_ENABLE 0 nessun DHCP o 1 DHCP 15 SUB_CLIENT
96. a della stazione di progettazione possibile caricare i dati di progettazione tramite interfaccia TCP IP o tramite interfaccia ISO da STEP 7 alla stazione S7 Perilcaricamento tramite interfaccia IP necessario impostare per la prima volta un indirizzo IP nel CP vedere il capitolo 2 3 Per il caricamento tramite interfaccia ISO possibile utilizzare l indirizzo MAC preimpostato Osservare tuttavia quanto segue Avvertenza Se in un CP con indirizzo MAC impostato in fabbrica invariato si intende caricare i dati di progettazione tramite interfaccia ISO e prevedere nel progetto STEP 7 un altro indirizzo MAC necessario inizializzare l operazione di caricamento da NetPro o dalla configurazione dell hardware solo qui viene richiesta l immissione dell indirizzo MAC attuale Il SIMATIC Manager interrompe l operazione di caricamento in caso di stazione di destinazione non raggiungibile SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 72 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Procedimento Per caricare i dati di progettazione nella stazione S7 procedere nel modo seguente 1 Aprire nella gestione risorse di Windows la finestra di dialogo Impostazione dell interfaccia PG PC 2 Impostare l interfaccia PG PC in base ai CP disponibili sul proprio PG e in base all allacciamento del bus parametrizzazioni di interfaccia utilizzate Per ulteriori informazioni dettagliate consulta
97. a delle stazioni esistono pi CP dello stesso tipo possibile eseguire una selezione del percorso del collegamento Con il pulsante Selezione percorso nella scheda Generale possibile accedere alla relativa finestra di dialogo Selezione percorso x Locale Partner Punto terminale SIMATIC 400 Station 1 CPU414 1 1 SIMATIC 400 Station 2 CPU414 1 1 tramite CP ce 443 1 ISO R0754 CP 443 1 ISO R0754 CP 443 1 150 R0 54 Tipo interfaccia Ethemet Indirizzo 08 00 06 01 00 00 08 00 06 01 00 01 Sotto rete Ethernet 1 Annula a Se sul lato locale o sul lato remoto stata configurata una ripartizione del carico su due o pi CP Ethernet qui possibile assegnare il collegamento con il percorso desiderato tramite i CP Parametro Descrizione tramite CP Se nella stazione esistono pi CP Ethernet sui quali devono funzionare i collegamenti qui locale possibile eseguire una selezione del percorso del collegamento I CP vengono proposti per la selezione solo se sono collegati in rete Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Se nella stazione innestato solo un CP non esiste nessuna possibilit di selezione tramite CP In base alla selezione locale vengono proposti i CP remoti possibili Sono selezionabili tutti i CP partner allacciati alla stessa sotto rete collegati in rete come il CP l
98. agnostica esistenti nelle funzioni disponibili Tabella 7 3 Funzioni generali di diagnostica e di statistica Funzione della diagnostica oggetto della diagnostica Informazione CP Scopo della diagnostica Identificare il CP con il quale collegata la diagnostica NCM S7 e determinare lo stato attuale di funzionamento Particolarit Stato di funzionamento Definire lo stato di funzionamento attuale del CP Ethernet come unit nell S7 300 400 e come nodo di comunicazione su Industrial Ethernet e se necessario modificarlo voci di menu Stato di funzionamento Unit Arresto Avvio Cancellazione totale Ripristino alle impostazione della fabbrica Buffer diagnostico Diagnostica generale degli errori tramite buffer diagnostico Visualizzare e decodificare dettagliatamente le segnalazioni di evento registrate nel CP Il buffer diagnostico fornisce informazioni importanti per tutti i servizi di comunicazione del CP Nel CP vengono registrate segnalazioni di evento in un buffer ciclico Il buffer ciclico nel CP contiene fino a 50 registrazioni Nell NCM S7 possono essere memorizzate fino a 500 segnalazioni Tutte le funzioni del CP possono generare segnalazioni di evento Durante il richiamo dell oggetto di diagnostica vengono letti e visualizzati i messaggi La segnalazione pi recente viene visualizzata con il numero progressivo pi alto nella riga superiore Facendo doppio clic
99. ail nei CP IT si trova in 5 Struttura Tipo 4 Identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento Riferimento del collegamento libera Numero_sotto blocco n mente impostabile da inserire in Sotto blocco 1 AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 2 Area dei valori per ID del collegamento e 57 400 1 2 64 Sotto blocco e S7 300 1 2 16 Sotto blocchi utilizzabili Tabella 5 5 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del mail server con il quale z o vengono inviate le e mail L indirizzo IP pu essere indicato in modo assoluto o simbolico L indicazione simbolica presuppone che il CP IT conosca l indirizzo del Domain Name Server DNS Durante la progettazione del CP IT necessario eseguire un relativo inserimento nella Config HW per informazioni pi dettagliate su questo argomento consultare la guida in linea 3 SUB _DNS_NAME Nome DNS del server E MAIL z o 13 SUB_EMAIL SENDER Indirizzo e mail mittente Z 18 SUB_CONNECT_NAME o 21 SUB_KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB_CON_ESTABL z SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 152 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07
100. alogo Propriet per i collegamenti UDP Schede Per i collegamenti UDP sono disponibili le seguenti schede e Generale VIsualizzazione dei parametri che identificano il collegamento e Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote e Sommario Sommario di tutti i collegamenti UDP progettati della stazione selezionata con i relativi parametri e lo stato del collegamento e Informazioni sullo stato del collegamento In questa scheda vengono visualizzate le informazioni attuali sullo stato del collegamento al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 125 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 7 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet collegamento UDP Figura 4 18 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Generale per collegamenti UDP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 126 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Punto terminale locale La registrazione identica al parametro ID locale della tabella seleziona
101. amenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU 124 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 7 Progettazione delle propriet del collegamento UDP Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato compare la finestra di di
102. amenti specificati con oggetti sostitutivi Per poter creare collegamenti specifici a stazioni che vengono gestine in un altro progetto esempio produzione 2 o non vengono gestite con progetti STEP 7 queste stazioni possono essere progettate come Altre stazioni esempio nel progetto Produzione 1 In questo modo possibile creare dati di progettazione consistenti completamente specificati e caricarli nella stazione locale Inoltre possibile creare collegamenti specificati tra queste stazioni in diversi progetti indipendenti Dopo il caricamento dei dati di progettazione le stazioni possono comunicare direttamente sui collegamenti creati Utilizzare questa alternativa se a causa della compatibilit si intende comandare i progetti in modo indipendente Una funzione identica come oggetti sostitutivi viene svolta da stazioni del tipo SIMATIC S5 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 39 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Reintegrazione di progetti nel multiprogetto Se si sono utilizzate funzioni del multiprogetto per utilizzare collegamenti con un partner in un progetto sconosciuto STEP7 tenta di unificare automaticamente i collegamenti progettati separatamente Se si sono progettati progetti con oggetti sostitutivi e si intende reintegrare questi progetti in un multiprogetto esistono le seguenti possibilit e Gli oggetti sostitutivi con i collegamenti pro
103. ante gY Fare attenzione che con questa operazione viene modificata anche l ID del partner nel collegamento dell interfaccia SEND RECEIVE Il programma utente deve essere eventualmente adattato Inserisci collegamento Viene generata una nuova registrazione nella tabella dei collegamenti Ma Carica Viene caricata la tabella dei collegamenti nel sistema di destinazione Nella guida integrata sono riportate informazioni pi dettagliate Ei Se si necessitano chiarimenti o informazioni particolari selezionare la voce di menu non oppure fare clic sull icona Con l icona si ottengono delle informazioni riferite al contesto Con le funzioni della guida si accede alla finestra di dialogo della guida come per le applicazioni di Windows A Vv Funzione di stampa nella scheda Sommario Una funzione supplementare per la stampa dei collegamenti progettati e dello stato della progettazione disponibile nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet del collegamento SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 97 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 3 4 Disposizione Collegamenti senza assegnazione Qui di seguito vengono specificate le operazioni che possono comportare la perdita o la cancellazione dell assegnazione al CP dei collegamenti progettati Precauzione Fare attenzione ch
104. are tuttavia attenzione che anche sulla CPU viene garantita la memorizzazione permanente sicura contro i guasti solo se dispone di un backup a batteria o di una S7 Memory Card Avvertenza Nel caso in cui i dati di progettazione vengono memorizzati nella CPU osservare la seguente avvertenza Con le seguenti funzioni non vengono modificati i dati di progettazione nella CPU e cancellazione totale dell unit e ripristino delle impostazioni di fabbrica e assegnazione dell indirizzo IP1 eseguita dalla selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager o dalla finestra di dialogo delle proriet nella configurazione dell hardware o in NetPro Al successivo caricamento dei dati di progettazione dalla CPU al PG si ricevono sempre i dati di progettazione prima presenti sul CP con parametri collegamenti indirizzi IP 1 Osservazione La funzione Assegnazione indirizzo IP deve essere utilizzata solo nell ambito della messa in funzione quindi prima del caricamento dei dati di progettazione e Profilo Ethernet per collegamenti ad elevata disponibilit Selezionare questo profilo se si intende utilizzare nel proprio impianto collegamenti ad elevata disponibilit Elevata disponibiit significa che Industrial Ethernet stato configurato in modo ridondante e che sono stati progettati collegamenti S7 ad elevata disponibilit Selezionando in questo caso il profilo Ethernet per collegamento ad elevata disponibi
105. asprto ISO SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 4 Progettazione delle propriet del collegamento di trasporto ISO Introduzione Creando un collegamento nella finestra di dialogo Nuovo vengono definiti il tipo di collegamento e se possibile i partner del collegamento In caso di necessit altri parametri di collegamento che vengono dapprima preimpostati come standard creando un nuovo collegamento possono essere adattati in modo individuale come descritto qui di seguito Richiamo della finestra di dialogo Per richiamare la finestra di dialogo delle propriet del collegamento procedere nel modo seguente 1 Selezionare nella tabella dei collegamenti il collegamento desiderato 2 Selezioanre il menu Modifica Propriet dell oggetto Risultato Compare la finestra di dialogo Propriet dei collegamenti di trasporto ISO Schede Per i collegamenti di trasporto ISO sono disponibili le seguenti schede Generale VIsualizzazione dei parametri che identificano il collegamento Indirizzi Visualizzazione delle informazioni locali e remote Dinamica Visualizzazione dei timer e counter rilevanti Opzioni Qui possibile selezionare se si desidera utilizzare il collegamento per un tipo di accesso FETCH o WRITE Sommario Sommario di tutti i collegamenti di trasporto ISO progettati della stazione selezionata
106. asso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S o tramite CP Tramite S7 CP Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Nella stazione PC Visualizzazione del CP sul quale viene svolto il collegamento Indirizzo partner Specifica l indirizzo remoto MAC del collegamento sulla sotto rete Ethernet TSAP locale Transport Service Access Point per il punto terminale del collegamento locale Partner TSAP Transport Service Access Point per il punto terminale del collegamento remoto Modo operativo Visualizza il modo operativo progettato nelle Opzioni Stato Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento Collegamenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale La larghezza delle singole colonne della tabella nella scheda Sommario pu essere impostata individualmente Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati
107. ato nel richiamo Se vengono progettati diversi collegamenti FETCH WRITE essi possono essere p es utilizzati in modo mirato per determinate aree della memoria del sistema e pu essere realizzato un relativo coordimaneto selettivo di accesso La seguente rappresentazione della sequenza illustra lo svolgimento temporale usuale di un coordinamento di accesso alla memoria comandato con AG_LOCK e AG_UNLOCK nel programma utente SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 185 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU AG_LOCK Accesso LOCKED 0 FETCH WRITE a DB x in corso Ciclo n AG_LOCK Ciclo n 1 LOCKED 0 AG LOCK LOCKED 1 FETCH WRITE Ciclo n 2 FETCHMWRITE respinto p Elaborazione dei dati nel DB x AG_UNLOCK STATUS 700x E FETCH WRITE a DB x in corso Ciclo n m Tempo Il job di disabilitazione deve dapprima essere controllato nel programma utente tramite visualizzazione nei parametri di risposta LOCKED Finch viene visualizzato LOCKED 0 si deve presumere un accesso esterno FETCH WRITE ancora in corso Con LOCKED 1 viene indicato che la disabilitazione attiva i dati possono a questo punto essere modificati dal programma utente La visualizzazione di stato viene aggiornata ad ongi richiamo di blocco SIMATIC NET NCM S7 per I
108. azione SIMATIC Esistono le seguenti possibilit e Panoramica grafica in NETPRO e Tabella panoramica nella finestra di dialogo delle propriet della stazione Panoramica grafica in NETPRO La visualizzazione NETPRO fornisce una panoramica generale sulle stazioni collegate in rete Procedere nel modo seguente 1 Fare doppio clic su un oggetto di rete nel proprio progetto p es Ethernet nel SIMATIC Manager FE LIBUGGCE configurazione di rete Rete del Progetto D siemens STEP7Y402 Examples EXIE CE Rete Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 2 cas sel l DA w Ethernet 1 Industrial Ethernet MPI Netz 1 ISIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 a emanic sst E TPU CE CP EE CPU CP CP Ei CPU CA CF 1414 443 443 414 443 443 1414 443 443 E o la la ola la o m la 7 7 7 Figura 2 3 Visualizzazione NETPRO per una sotto rete del tipo Industrial Ethernet SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 54 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Tabella panoramica La tabella panoramica nella finestra di dialogo delle propriet della stazione offre una visione generale dei componenti utilizzati per l allacciamento alla rete Procedere nel modo seguente 1 Selezionare nel progetto la stazione che si intende controllare utilizzando il SIMATIC Manager 2 Selezionare le Propriet dell og
109. azione di servizi per la comunicazione seusan neenu 2 3 Prima assegnazione degli indirizzi valida per i CP attuali anaana 2 3 1 Indirizzamento tramite selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager n eean aaneen 2 3 2 Indirizzamento tramite finestra di dialogo delle propriet nella Config HW o iNetPro lait e riore Lai na 2 4 Caricamento dei dati di progettazione nel sistema di destinazione 3 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 3 1 Tipo di funzionamento dell interfaccia SEND RECEIVE nella CPU 3 2 Programmazione dell interfaccia SEND RECEIVE annann 3 3 Scambio dei dati CPU S7 lt gt CP Ethernet nna 3 4 Informazioni supplementari 3 4 1 Programmazione della trasmissione dei dati tramite collegamenti TCP 3 4 2 Raccomandazioni per l impiego in caso di elevato carico della comunicazione 4 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 1 Procedimento naana SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 11 C79000 G8972 C129 07 Indice 4 2 Configurazioni possibili per i collegamenti aeaa 4 3 Collegamenti di comunicazione s s s a ee eena aena a 4 3 1 Nuovo collegamento nananana 4 3 2 Collegamenti con partner in altri progetti aeaa 4 3 3 Ulteriori funzioni LL 4
110. base del protocollo di trasporto ISO o ISO on TCP TCP IP con ampliamento RFC 1006 Dal punto di vista dell utente la comunicazione S7 si svolge in modo identico tramite PROFIBUS e Industrial Ethernet A seconda del tipo di apparecchio e dalla configurazione dell impianto vanno distinti due casi e funzioni client e server su entrambi i lati i collegamenti S7 possono essere comandati tra i seguenti nodi con l intera funzionalit della comunicazione S7 tra stazioni S7 300 e S7 400 tra stazioni S7 e stazioni PC PG con CP Ethernet Mi ww Ethernet PUT GET BSEND BRECV USEND URECV solo TCP IP l L S7 300 400 PC PG con CP Ethernet i Figura 1 3 I nodi comunicano con collegamenti S7 tramite Industrial Ethernet SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 25 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 e funzione client e server sul lato collegamenti S7 progettati su un lato Nei seguenti casi possibile eseguire funzioni di scrittura e di lettura su collegamenti S7 progettati su un lato con PUT GET STEP Comunicazione S7 tramite router A 2 Dalle stazioni PG PC possibile l accesso alle stazioni S7 se le stazioni PG PC sono collegate tramite router per esempio IE PB Link ad un altra sotto rete o tipo di sotto rete PROFIBUS Ethernet le stazioni S7 sono in questo caso server La comunicazione S7
111. ca NCM S7 Funzioni E necessario distinguere e Funzioni generali di diagnostica e di statistica e Tipi di funzioni di diagnostica e funzioni di diagnostica in base al modo operativo Funzioni generali di diagnostica e di statistica Indipendentemente dal modo operativo progettato del CP sono possibili le seguenti funzioni di diagnostica e Definire lo stato di funzionamento sull Ethernet e Interrogare nel CP Ethernet le segnalazioni di evento registrate buffer diagnostico Funzioni in base al modo operativo A seconda del modo operativo progettato del CP sono possibili le seguenti funzioni di diagnostica e Diagnostica dei collegamenti di trasporto ISO e Diagnostica dei collegamenti ISO on TCP e Diagnostica dei collegamenti TCP e Diagnostica di collegamenti UDP e Diagnostica di collegamenti e mail e Diagnostica do collegamenti ISO on TCP per PROFiInet SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 201 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 2 1 Installazione e avvio della diagnostica NCM S7 Installazione e avvio La diagnostica NCM S7 parte integrante del pacchetto opzionale NCM S7 per Industrial Ethernet La diagnostica NCM S7 Ethernet viene installata sul PG insieme all NCM S7 per Ethernet Per avviare lo strumento di diagnostica esistono pi possibilit per esempio Alternativa 1 Alternativa 2 e Partendo dal menu di avvio standard Dalla finestra di dialogo delle pr
112. cco Header 2 0 Sub_Block_Len INT Il Lunghezza complessiva del sotto blocco 44 0 Parametri suer Area dei parametri SUB_NETMASK 8 0 END_ STRUCT Sono complessivamente disponibili i seguenti tipi di sotto blocco Tabella 5 7 ID Tipo di sotto blocco Lunghezza Significato dei parametri sotto bloc c sotto bloc c o1 o in byte 1 SUB_IP_V4 4 4 Indirizzo IP secondo IPv4 2 SUB_NETMASK 4 4 Finestra della sotto rete 3 SUB _DNS_NAME Lunghezza Nome DNS nome DNS 4 4 SUB _DNS_SERV_ADDR 4 4 Indirizzo server DNS SUB _DEF_ROUTER 4 4 Indirizzo ID del router default 9 SUB_LOC_PORT 2 4 Port locale 10 SUB_REM_PORT 2 4 Port remoto anche per collegamenti E MAIL 11 SUB_LOC_TSAP Lunghezza TSAP locale Tsap 4 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 155 Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 5 7 seguito ID Tipo di sotto blocco Lunghezza Significato dei parametri sotto bloc c sotto bloc c o1 o in byte 12 SUB_REM_TSAP Lunghezza TSAP remoto Tsap 4 13 SUB_EMAIL_SENDER Lunghezza Indirizzo e mail del mittente indirizzo e mail del mittente 4 14 SUB_DHCP_ENABLE 1 4 Rilevamento dell indirizzo IP da un server DHCP e Area dei valori 0 nessun DHCP 1 DHCP opzionale 15 SUB_CLIENT_ID Lunghezza dell ID client opzionale 4 18 SUB_CONNECT_NAME Lunghezza Nome del collega
113. cia SEND RECEIVE nel programma utente Qui si trovano ulteriori informazioni v e Perla programmazione e la progettazione di nodi di comunicazione per collegamenti p es SIMATIC S5 con CP 1430 TCP PC con CP 1613 consultare i relativi manuali e blocchi FC per la programmazione dei collegamenti sono descritti nel capitolo 6 3 e La progettazione del CP Ethernet con NCM S7 descritta nel capitolo 4 e La programmazione dei collegamenti di comunicazione tramite l interfaccia nel programma utente descritta nel capitolo 5 Programmi di esempio Per l interfaccia SEND RECEIVE descritta sono disponibili i seguenti esempi di progettazione e di programma e Nel progetto di esempio PROJECT_ETHERNET che pu essere richiamato direttamente dopo l installazione di NCM S7 per descrizioni relative a questo argomento consultare la guida rapida Prontuario di esempi applicativi 2 e In Internet come progetti di esempio caricabili osservare le specificazioni riportate nell appendice C Support e Training Una fonte per i programmi di esempio e le progettazioni il Quick Start CD ordinabile separatamente Questo CD pu essere richiesto direttamente in Internet http www4 ad siemens de view cs de 574211 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 75 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 3 1 Tipo di funzionamento dell interfaccia SEND RECEIVE nella CPU
114. cificati per i collegamenti con le stazioni sopraindicate Nella finestra di dialogo delle propriet di questi collegamenti tuttavia necessario specificare l indirizzo completo dei partner Inoltre questi partner non vengono rappresentati nella visualizzazione dell impianto NetPro Impianto Impianto Produzione 1 Produzione 2 S7 400 1 S7 400 2 S7 400 4 Altri J dispositivi I I Sotto rete Ethernet 1 UIL DI DUO Nl a 0 S7 400 3 SIMATIC S5 S7 400 5 Procedimento Per immettere un oggetto sostitutivo nel progetto procedere nel modo seguente 1 Selezionare il progetto nel SIMATIC Manager SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 64 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 Selezionare Inserisci Stazione e a seconda della necessit Altra stazione PG PC o SIMATIC S5 Risultato possibile Nel progetto viene creato un relativo oggetto KJ SIMATIC Manager PROJECT ETHERNET C Siemens Step7 Examples Exie File Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 2 sE BAE E PI BHA A o Sal DA Ro Eg El E Nessun filtro gt z an R PROJECT ETHERNET SIMATIC 400 Station 1 SH SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3
115. collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S o tramite CP Indirizzo partner TSAP locale TSAP remoto Tramite S7 CP Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Nella stazione PC Visualizzazione del CP sul quale viene svolto il collegamento Specifica l indirizzo IP remoto del collegamento Transport service access point locale larghezza di default di 8 caratteri Transport service access point remoto larghezza di default di 8 caratteri Modo operativo Visualizza il modo operativo progettato nelle Opzioni Stato Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento 1 Collegamenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU 116 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C
116. collegamento 2 per 87 300 Attenzione Osservare nel proprio programma utente i seguenti dati per la consistenza dei dati Le informazioni lette e scritte vengono riprese nella CPU della stazione S7 in blocchi da 8 e 32 byte a seconda della versione del firmware dal programma utente S7 al sistema operativo e copiati dal sistema operativo al programma utente S7 Se le informazioni vengono create con il formato parola o doppia parola al di sopra di uno di questi limiti durante la trasmissione con la comunicazione S7 possono verificarsi inconsistenze di dati Ulteriori informazioni si trovano nella documentazione STEP 7 9 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 27 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Avvertenze per la comunicazione S7 tra stazione PC PG e stazione S7 Le applicazioni in una stazione PC PG comunicano con la stazione S7 tramite un interfaccia OPC o un interfaccia SAPI S7 per il controllo servizio e supervisione Le stazioni S7 utilizzano gli SFB FB di comunicazione integrati funzione client e server su entrambi i lati Per la comunicazione S7 di una stazione PC PG necessario soddisfare i seguenti requisiti e Nel PC PG unCP Ethernet installata un interfaccia per la comunicazione S7 SOFTNET S7 f r Ind Ethernet oder S7 1613 WIN 95 WIN NT MS DOS Windows e Nei CP nelle stazioni S7 impostato l indirizzo MAC IP ut
117. collegamento Per UDP i partner di comunicazione vengono indirizzati nel modo seguente con il punto terminale locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo IP locale e port locale e Indirizzi remoti Indirizzo IP remoto e port remoto Avvertenza Il termine collegamento viene utilizzato anche per UDP Motivo durante la progettazione come p es anche per TCP vengono assegnati i partner di comunicazione tra di loro e di conseguenza collegati in modo logico Con le stazioni in funzione nell UDP non viene eseguita nessuna realizzazione esplicita del collegamento tra i partner di comunicazione j Indirizzo IPA Indirizzo IP B r_ Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B DS Collegamento ocale Ea UDP Port O remoto Figura 4 19 Trasmissione e ricezione su un collegamento UDP In base al tipo di collegamento desiderato i parametri di indirizzamento remoti vengono specificati durante la progettazione o lasciati liberi e Collegamento UDP specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stata specificata una stazione di destinazione Un ulteriore opzione mette a disposizione della progettazione di Broadcast e Multicast vedere successivo 4 7 3 e Collegamento UDPnon specificato Durante la creazione di un nuovo collegamento stato specificato come partner di collegamento stazione non specificata 128 SIMATIC NET NOM S7 per I
118. collegamento SIMATIC iMap a STEP 7 Visualizzazione impianto Rappresentazione delle funzioni tecnologiche dell impianto di automazione con relative interconnessioni in SIMATIC iMap Nella visualizzazione dell impianto viene rappresentato rispettivamente uno schema Visualizzazione della rete Rappresentazione di apparecchi e reti Ethernet PROFIBUS in SIMATIC iMap SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 235 C79000 G8972 C129 07 Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE Il modo operativo per FETCH e WRITE supportato per i collegamenti di trasporto ISO ISO on TCP e TCP pu sostanzialmente essere utilizzato da un qualsiasi altro apparecchio per l accesso alle aree della memoria del sistema S7 Per poter implementare questo accesso p es anche per applicazioni PC necessario conoscere la struttura PDU per i job La lunghezza degli header specifici per S7 o S5 necessari per i telegrammi di richiesta e di conferma di regola pari a 16 byte La struttura illustrata nella pagina successiva SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 236 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Accoppiamento con altri sistemi con FETCHWRITE a Struttura per telegramma WRITE Il significato e i valori dei parametri non occupati nella tabella con dei valori fissi riportata nel seguente capitolo Impostazione dei parametri
119. comun cazione SIMATIC_NET_CP Area funzioni CP 300 CP 400 SEND RECEIV FC5 AG_SEND x x Capitolo 6 3 F FC6 AG_RECV x x Capitolo 6 3 Comunicazione compatibile S5 FC50 AG_LSEND x2 x Capitolo 6 3 FC60 AG_LRECV x 2 x Capitolo 6 3 FC7 AG_LOCK x x Capitolo 6 4 FC8 AG_UNLOCK x x Capitolo 6 4 Collegamenti di FB55 IP_CONFIG x _ Capitolo 6 5 comunicazione programmati Comunicazione FB12 BSEND x Documenta S7 FB13 BRCV x E STEP 7 FB15 PUT x FB14 GET x FB8 USEND x FB9 URCV x FC62 C_CNTRL x SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Servizio di Tipo di blocco Biblioteca SIMATIC Manager descritto in comunicazione Area funzioni SIMATIC_NET_CP CP 300 CP 400 FTP CP IT FC40 FTP_CONNEC x x SIMATIC NET T IT CP Istruzioni FC41 FTP_STORE x x Sl FC42 FTP_RETRIEV x x E FC43 FTP_DELETE x x FC44 FTP_QUIT x x PROFiInet FB88 1 PN InOut x Manuale apparecchio CP 343 1 PN 1 1 L FB88 viene fornito insieme allo strumento di engineering SIMATIC iMap 2 non utilizzare per i CP attuali Quale versione di blocco utilizzare Le seguenti descrizioni contengono anche avvertenze relative a tipi di comportamento diversi per le diverse versioni di blocchi Osservare le sigle della versione dei blocchi utilizzati Le biblioteche dei blocchi installate con SIMATIC Manager di
120. comunicazione Scheda indirizzi Collegamenti con tutti i nodi Multicast Selezionando come parter del collegamento tutti i nodi Multicast si definisce che e telegrammi UDP trasmessi vengono assegnati a tutti i nodi Multicast raggiungibili del gruppo Multicast e l apparecchio locale per telegrammi Multicast nel gruppo Multicast pronto alla ricezione Nella scheda Indirizzi sotto l indirizzo IP IP viene proposto un indirizzo Multicast valido nella rete per un partner In Multicast il partner un gruppo di ricevitori gruppo Multicast Sotto PORT necessario inserire un indirizzo di PORT adatto per tutti i partner accessibili E Nel progetto attuale E PROJECT ETHERNET am SIMATIC 400 Station 2 m SIMATIC s501 non specificato Tutti i nodi broadcast 224 0 1 0 2000 2000 Collegamento UDP Per IP Multicast possibile utilizzare gli indirizzi IP da 224 0 0 0 a 239 255 255 255 Poich gli indirizzi IP fino a 224 0 0 255 sono riservati per scopi particolari per IP Multicast si consiglia di utilizzare indirizzi IP a partire da 224 0 1 0 impostazione default SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 134 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 7 4 Controllo delle propriet del collegamento UDP Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamenti UDP finora progettati i
121. con uno pi recente e si verificano problemi di sovraccarico necessario controllare che la propria applicazione presenti le seguenti raccomandazioni Problemi g Rimedio i noti Spesso i blocchi funzionali per la trasmissione e la ricezione FC 5 FC6 o FC 50 60 vengono richiamati ciclicamente nell OB1 Questo comporta una comunicazione permanente tra CPU e CP Di conseguenza altri tipi di comunicazione come p es funzioni PG non possono essere eseguiti oppure possono essere eseguiti solo molto lentamente I sistemi HMI accedono troppo spesso ai dati della CPU tramite funzioni S7 Di conseguenza la comunicazione viene complessivamente rallentata e possono verificarsi risorse insufficienti se gli FC SEND RECEIVE vengono richiamati ciclicamente dall OB1 Osservare le seguenti raccomandazioni Non utilizzare richiami ciclici dei blocchi di comunicazione nell OB1 Anzich utilizzare questi richiami necessario richiamare la comunicazione in un relativo OB di tempo Di conseguenza la durata del ciclo di questo OB dovrebbe essere notevolmente maggiore rispetto al tempo di esecuzione medio dell OB1 necessario impostare una durata minima del ciclo maggiore del tempo di esecuzione medio dell OB1 In questo modo si ottiene spazio per la comunicazione nella CPU Questo un rimedio p es per applicazioni gi disponibili se nell OB1 viene gi eseguita ciclicamente la comunicazione Ridurre eventualmente la durata
122. della documentazione online in STEP 7 Siemens AG SIMATIC Comunicazione con SIMATIC Manuale SIEMENS AG SIMATIC Manuale di programmazione STEP 7 Parte del pacchetto di documentazione STEP 7 STEP 7 Nozioni di base Componente della documentazione online in STEP 7 Siemens AG SIMATIC STEP 7 Manuale di riferimento con manuali KOP FUP AWL Software di sistema per S7 300 400 Funzioni di sistema e funzioni standard Componente della documentazione online in STEP 7 Siemens AG SIMATIC NET Manuale Reti Industrial Twisted Pair SIEMENS AG Ethernet IEEE 802 3 ISO 8802 3 SINEC CP 1413 Manuali per MS DOS Windows disponibili solo in lingua tedesca SIEMENS AG SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Bibliografia 13 14 15 16 117 18 19 20 SIMATIC S7 Controllore programmabile S7 300 Montaggio Manuale Siemens AG SIMATIC NET Manuale Reti triassiali per Industrial Ethernet SIEMENS AG SIMATIC NET Manuale Ethernet SIEMENS AG Reti locali Piattaforma per la comunicazione degli anni 90 Andreas Zenk Addison Wesley ISBN 3 89319 567 X TCP IP Protocolli Internet per l impiego professionale Mathias Hein International Thomson Publishing ISBN 3 8266 400 4 ITP Online Center http Avww ora de RFC1006 Request For Comment RFC793 TCP RFC791 IP SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C
123. di collegamenti N NCM S7 Installazione 46 Istruzioni generali Nuovo collegamento SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 O Operazione di caricamento 72 P Parametri di indirizzamento Broadcast 133 134 Collegamento ISO on TCP non specificato Collegamento TCP non specon jea Collegamento UDP non specificato 130 PC internal 215 Possibilit di comunicazione 17 Procedimento di accesso alla rete 16 PROFIBUS 16 PROFIBUS Interfaccia utente verso 25 Progetto alternative SIMATIC S5 e altri disposi tivi 36 Programma di caricamento del firmware Campo di impiego 224 Caricamento 225 Programma di caricamento del firware 223 Propriet dinamiche 107 _ Protezione di accesso IP R Relay di comunicazione s7 17 25 S Selezione del Reporter Server DHCP Servizi FETCH WRITE Informazioni generali 32 Progettazione per trasporto ISO 137 Servizi per la comunicazione Progettazione 67 SIMATIC NET Sotto rete Stazione non S7 Allacciamento alla sotto rete 65 T Tipi di collegamento Blocchi di parametri per 150 Tipi di comunicazione Tipi di sotto blocco 157 U UDP controllo 135 Indirizzi 128 Ulteriori funzioni 97 245 A amp D Technical Support Raggiungibili in tutto il mondo a qualsiasi ora uernberg p Ora locale Telefono Fax E Mail GMT Ora locale Telefono Fax
124. dizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Glossario Impianto Insieme di tutte le risorse elettriche Ad un impianto appartengono inoltre controllore programmabile dispositivi di servizio e supervisione sistemi di bus apparecchiatura da campo azionamenti cavi di alimentazione Industrial Ethernet Un sistema di bus secondo IEEE 802 3 ISO 8802 2 Interfaccia di trasporto Per interfaccia di trasporto di SIMATIC S5 si intende l accesso esistente sul CP ai servizi orientati al collegamento dello strato di trasporto Rispetto al programma di comando l interfaccia di trasporto si presenta sotto forma di blocchi di comunicazione HTB Intestazione del telegramma Un intestazione del telegramma composta da un identificazione del gt telegramma e dall indirizzo del nodo di partenza e di destinazione Multicast Una trasmissione Multicast corrisponde ad un richiamo ciclico su un gruppo di nodi Con un telegramma Multicast vengono raggiunti tutti i nodi appartenenti ad al gruppo Multicast interrogato e che sono pronti alla ricezione NCM S7 per Industrial Ethernet Software per la progettazione e la diagnostica di CP Ethernet NCM S7 per PROFIBUS Software per la progettazione e la diagnostica di CP PROFIBUS PROFInet E uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering per tutti i produttori Protocollo Direttiva di procedimento per il trasferimento dei
125. dotto del CP quali aree di dati sono supportate La seguente tabella indica i valori limite validi per i diversi tipi di collegamento Tabella 6 1 FC Trasporto ISO ISO on TCP TCP UDP AG_LSEND 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte S7 400 AG_SEND S7 300 AG_LRECV 8192 byte 8192 byte 8192 byte 2048 byte S7 400 AG_RECV S7 300 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 167 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Avvertenza Per la lunghezza delle aree di dati trasmettibili dei CP Ethernet di versioni precedenti osservare i dati riportati nelle informazioni sul prodotto manuale apparecchio dei CP Ethernet interessati 1 Impiego senza intestazione del job Nel collegamento specificato i parametri di indirizzamento e del job sono definiti dalla progettazione del collegamento Il programma utente mette di conseguenza a disposizione solo i dati utili nell area dei dati UDP durante la trasmissione con AG_SEND AG_LSEND oppure li riceve con AG_RECV AG_LRECV Utilizzo con intestazione del job collegamenti UDP liberi necessitano di un intestazione del job nell area dei dati utente Rilevare dalla seguente rappresentazione la struttura del buffer del job e il significato della posizione dei parametri nell intestazione del job Area dei dati utente Buffer del job Port 034 high byte EBH low byte Byte 0 1 Int
126. e con un triangolo di pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone Attenzione senza un triangolo di pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicu rezza pu causare danni materiali Avvertenza singifica che la non osservanza delle relative istruzioni pu comportare un risultato o uno stato indesiderato Nota un informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della docu mentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione e la cui osservanza viene rac comandata per un possibile beneficio SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 2 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Marchi SIMATIC SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi registrati della SIEMENS AG La denominazione di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per propri scopi potrebbe violare i diritti di propriet Avvertenze tecniche di sicurezza relative al prodotto Prima di impiegare il prodotto qui descritto osservare assolutamente le seguenti avvertenze tecniche di sicurezza Personale qualificato La messa in servizio e il funzionamento di un dispositivo devono essere eseguiti esclusiva mente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurez za contenute nella presente documentazione quello c
127. e con brevi set di dati La trasmissione dei set di dati fino a 240 byte viene eseguita con maggiore performance Questo vale indipendentemente dal tipo di blocco utilizzato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 173 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Parametri Dichiarazi Campo Osservazione one dei valori DONE OUTPUT BOOL 0 Job in corso Il parametro di stato indica se il job stato eseguito 1 Job eseguito correttamente Finch DONE 0 non pu essere avviato nessun ulteriore job Durante l assunzione del job il CP imposta DONE a 0 Per il significato in combinazione con i parametri ERROR e STATUS vedere la seguente tabella ERROR OUTPUT BOOL 0 Visualizzazione di errore 1 Errore Per il significato in relazione ai parametri DONE e STATUS vedere la seguente tabella STATUS OUTPUT WORD vedere la Visualizzazione di stato seguente Per il significato in relazione ai parametri DONE e tabella ERROR vedere la seguente tabella Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal programma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS Avvertenza Per le registrazioni con la codifica 8FxxH sotto STATUS osservare anche le specificazioni nel manuale di riferimento STEP 7 standard e funzioni di sistema Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi deg
128. e nel multiprogetto Pap Ci n il multiprogetto si pu per esempio creare un progetto per l elaborazione ripartita per ogni elaboratore e ripartire le stazioni sui progetti in base agli elaboratori Per questa operazione sono disponibili funzioni per separare e unire progetti parziali In questo caso possibile creare sotto reti e collegamenti su diversi progetti Strumenti Il SIMATIC Manager offre comode possibilit per progettare e documentare collegamenti in rete anche graficamente NETPRO Bz NetPro PROJECT ETHERNET Rete C Siemens Step7 Examples Exie 2a Rete Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra S BE i FE BI e Ethernet 1 1 Industrial Ethernet MPI Netz 1 MPI SIMATIC 400 Station 1 mi cro er Ter Simatic 400 Station 2 simatic 400 Station 3 J iia usa us uni cru cr i eroe s r i a us f aia jus E E an sso so E E a E 2 E SIMATIC S5 1 D 2 2 La progettazione di reti viene descritta anche in 6 nel capitolo Configurazione di reti e a nella guida in linea HLP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 33 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Alternative Per l utilizzo della progettazione di reti di STEP 7 necessario sapere come si possono presentare delle configurazioni dell impianto nel progetto STEP 7 Le seguenti
129. e rispetto ai collegamenti S7 ai collegamenti dell interfaccia SEND RECEIVE venga assegnata un ID in base al CP Nell operazione descritta successivamente possono essere necessari adattamenti dell ID e quindi anche dell impostazione dell interfaccia del programma utente Attenzione Se un CP viene sostituito con un altro quest ultimo deve disporre degli stessi servizi ed essere almeno della stessa versione Solo in questo modo si garantisce che i collegamenti progettati tramite il CP vengano mantenuti consistenti e possano essere utilizzati Tabella 4 3 Operazioni che comportano modifiche dei collegamenti progettati Operazione Spostare il CP unit nella configurazione dell hardware con Taglia amp Incolla Conseguenza per i collegamenti collegamenti vengono mantenuti Le ID dei collegamenti vengono aggiornate automaticamente Che cosa necessario fare per realizzare di nuovo il collegamento 1 Adattare l indirizzo iniziale dell unit LADDR nel programma utente 2 Ricaricare la progettazione del collegamento nel CP Cancellare il CP unit nella configurazione dell hardware Compare la visualizzazione Il CP possiede dei collegamenti n nella tabella dei collegamenti viene persa l assegnazione collegamenti vengono mantenuti nella tabella dei collegamenti senza assegnazione ad un CP Nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet dei coll
130. e se esso viene utilizzato per la prima volta necessario procedere nel modo seguente 1 Per il principio di svolgimento di una sessione di diagnostica basarsi sul seguente schema Inizio della diagnostica NCM S7 Realizzare il collegamento con il CP cap 7 3 Impostare le opzioni cap 7 2 2 ldentificare il CP Ethernet Determinare lo stato attuale del CP Oggetto di diagnostica Stato di funzionamento i Se il CP non in RUN Se il CP si trova in RUN Collegamenti TCP Collegamenti di trasporto ISO Collegamenti ISO on TCP Collegamenti UDP Se vengono visualizzate particolarit nello stato del collegamento stato di ricezione stato di trasmissione y Per una panoramica e una specificazione degli eventi di diagnostica esaminare analizzare il buffer diagnostico Se necessario correggere la progettazione e la programmazione lis t _ J 2 Chiarire p es in base alla lista di controllo riportata nel cap 7 6 la definizionje dei problemi o dei compiti e selezionare il suggerimento specificato in base alla funzione della diagnostica SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 213 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 5 Eseguire in modo mirato le funzioni della diagnostica Rilevare dalla seguente tabella le possibilit di di
131. e string ASCII In caso di immissione ASCII i caratteri vengono visualizzati anche in modo essadecimale In caso di immissione esadecimale i caratteri stampabili vengono rappresentati come valore ASCII sono visibili 8 caratteri esadecimali Se vengono immessi caratteri non stampabili la visualizzazione ASCII viene rappresentata in grigio non pi possibile l immissione ASCII e i caratteri stampabili vengono rappresentati come punto TSAP locali e remoti Gli TSAP locali e remoti possono essere identici in quanto il collegamento univoco grazie agli indirizzi IP diversi Se tra due stazioni deve essere configurato pi di un collegamento anche i TSAP devono differenziarsi SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 114 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione TSAP di default Per la progettazione degli TSAP locali e remoti esistono valori di default TCP 1 per il primo collegamento tra due partner modificabile In caso di un nuovo collegamento tra gli stessi partner viene proposto il valore di default TCP 2 In caso di un nuovo collegamento con un nuovo partner viene riutilizzato TCP 1 Scheda Indirizzi collegamento ISO on TCP non specificato Se stato selezionato il tipo di collegamento non specificato a seconda della destinazione possibile specificare qui l indirizzo del partner di comunicazione Le possibilit esistenti sono descritte in modo dettagl
132. e su collegamenti TCP Vedere cap 4 e modo operativo FETCH WRITE pu essere coordinato dal programma utente tramite i nuovi FC AG_LOCK e AG_UNLOCK Vedere cap 6 e La diagnostica NCM presenta una nuova superficie operativa Vedere cap 7 La descrizione della diagnostica NCM S7 presenta una struttura nuova Mentre nel manuale precedente si trovano informazioni generali e liste di controllo per l applicazione la guida in linea fornisce informazioni dettagliate sugli eventi della diagnostica SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 242 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 r Industrial Ethernet 243 A Allacciamento alla rete 54 Alternativa di progetto 1 sottorete i plogetto 35 1 sotto rete diversi progetti 38 diverse sotto teti 1 plogetto 37_ diverse sotto reti diversi progetti Altra stazione 33 Configurazione AS Interface 16 B Blocchi FC AG SEND AG_LSEND 172 AG UNLOCK 193 AG_LOCK AG_UNLOCK 189 Avvertenze generali 162 Numero di blocco 162 per collegamenti progettati 168 Sequenza di svolgimento caratteristica 78 Blocchi FC per il coordinamento di accesso in FETCHWRITE Blocco dati di configurazione 144 147 Blocco FC AG RECV AG_LRECV 182 Broadcast per UDP C Collegamenti di comunicazione programmati 143 Collegamento Propriet 89 Collegamento di _ISO on TCP Parametri di indi rizzamento 113 Collegamento
133. eamente di conseguenza consigliabile una ripetizione nel programma utente 0 1 80D25 L indirizzo iniziale dell unit errato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 175 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Esempio per AG_SEND Qui di seguito si trova un esempio funzionante per il richiamo e l analisi dei parametri di un FC 5 AG_SEND Dell FC 100 qui selezionato nel quale avviene il richiamo di trasmissione fa parte l OB100 riportato in basso L OB100 imposta correttamente il bit ACT durante l avvio della CPU Per il funzionamento corretto deve essere caricato un DB100 con la grandezza di almeno 240 byte Il programma richiede un CP sull indirizzo 256 e un collegamento progettato del tipo Trasporto ISO ISO on TCP TCP con ID 1 eventualmente adattare l FUNCTION FC 100 VOID TITLE SENDE DEMO AUTHOR Tester FAMILY 87300 NAME FC5 Demo VERSION 1 0 T BEGIN CALL FC 5 ACT M100 0 ID sS dy LADDR W 16 100 SEND P DB100 dbx0 0 BYTE 240 LEN 240 DONE M100 1 ERROR M100 2 STATUS MW102 R M100 0 Reset del parametro ACT per tutti gli SET ulteriori richiami di FC 5 U M100 1 SPB done Testare se DONE TRUE SET U M100 2 SPB err Testare se ERROR TRUE
134. eda Opzioni seguito Opzione e Trasmissione di Keep Alive per collegamenti Significato Effetto Qui possibile impostare un tempo di intervallo con il quale vengono inviati i telegrammi di attivit Keep Alive al partner di un collegamento di comunicazione Con questo tempo di intervallo si definisce un arco di tempo dopo il quale viene riconosciuto al pi tardi il guasto di un partner di comunicazione Il CP Ethernet configurato per tutti i servizi orientati al collegamento in modo che vengano trasmessi telegrammi di attivit Keep Alive In questo modo si garantisce che i collegamenti vegano conclusi dopo il guasto di un partner della comunicazione e che vengano liberate le risorse del collegamento L impostazione qui eseguita vale per tutti i collegamenti TCO e ISO on TCP comandati tramite il CP non possibile un impostazione orientata al collegamento Area dei valori Impostazione di default 30 secondi Disattivazione del Keep Alive 0 secondi Valore massimo 65535 secondi Avvertenze raccomandazioni Fare attenzione che con il meccanismo Keep Alive pu verificarsi che collegamenti sottostanti p es un collegamento telefonico ISDN vengano mantenuti sebbene non vengano trasmessi dati utili veri e propri Per evitare questa situazione necessario impostare un tempo di intervallo molto lungo in modo che il collegamento sottostante venga terminato alla conclusione dei dati utili prima che venga inviat
135. egamenti i collegamenti sono contrassegnati con Dopo aver posizionato e collegato in rete un CP nella configurazione dell hardware 1 Assegnare il CP nella finestra di dialogo delle propriet per il collegamento nella scheda Indirizzi del collegamento oppure riassegnare il collegamento con la funzione Modifica gt Partner del collegamento 2 Adattare le ID dei collegamenti nel programma utente 3 Ricaricare la progettazione del collegamento nel CP Cancellare la stazione SIMATIC S7 All interno del progetto vengono cancellati tutti i collegamenti con questa stazione Avvertenza non vale per collegamenti nei partner che utilizzato un accoppiamento ad altra rete router Riprogettare la stazione e i collegamenti 98 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Tabella 4 3 Operazioni che comportano modifiche dei collegamenti progettati seguito Operazione Cancellare una stazione esterna Conseguenza per i collegamenti collegamenti della stazione esistente del progetto per l altra stazione rimangono senza assegnazione nella tabella dei collegamenti Nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti i collegamenti sono contrassegnati con Che cosa necessario fare per realizzare di nuovo il collegamento Deve es
136. egamento stazione non specificato Il collegamento non specificato pu essere utilizzato in tre modi illustrato successivamente con l esempio per il collegamento ISO on TCP da impiegare sul collegamento di trasporto ISO e sul collegamento TCP e Specificare lo stato di pronto della comunicazione realizzazione passiva del collegamento La realizzazione del collegamento deve quindi essere passiva vedere le impostazione nella scheda Generale Per l impostazione dell indirizzo nel collegamento ISO on TCP vale quanto segue l indirizzo IP remoto e il TSAP remoto sono vuoti vale a dire che sono irrilevanti per il CP Durante la realizzazione del collegamento viene quindi accettato ogni partner partner nome del collegamento che ha indirizzato il CP con l indirizzo IP e il TSAP corretti Esiste anche la possibilit di specificazione pariziale vale a dire che la comunicazione viene autorizzata con un partner qualsiasi il TASP specificato del quale corrisponde e Collegamento con una determinata stazione in un progetto qualsiasi Per l impostazione dell indirizzo nel collegamento ISO on TCP vale quanto segue possibile specificare l indirizzo IP remoto e la porta per una stazione di destinazione qualsiasi La stazione di destinazione pu trovarsi all interno o all esterno del progetto STEP 7 attuale Utilizzare questa alternativa se nel progetto attuale per la stazione partner non stato creato nessun
137. el CP da diagnosticare con il quale si accede alla stazione S7 Industrial Ethernet Indirizzo MAC del CP Ethernet con il N Rack Slot del CP da diagnosticare quale si accede alla stazione 7 Se si immette 0 0 viene interrogato Impostazione esadecimale direttamente il CP specificato con l indirizzo del nodo Ind Ethernet TCP IP Indirizzo IP dell Industrial Ethernet con il N Rack Slot del CP da diagnosticare quale si accede alla stazione S7 Se si immette 0 0 viene interrogato Impostazione decimale direttamente il CP specificato con Esempio l indirizzo del nodo Indirizzo IP decimale 142 120 9 134 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 207 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 Esempi per il percorso online senza accoppiamento ad altra rete Telaio di montaggio posto connettore 0 4 S7 300 lt 7 CP PET u l k m Indirizzo del nodo MAC 08 00 06 01 02 03 ollegamento della stazione di destinazione Industrial Ethernet Figura 7 1 il CP da diagnosticare raggiungibile direttamente Telaio di montaggio posto connettore 0 5 Indirizzo del nodo MAC 08 00 06 01 02 03 Collegamento della stazione di destinazione Rete2 Industrial Ethernet Figura 7 2 il CP da diagnosticare raggiungibile indirettamente tramite un altro CP SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 208 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnos
138. eliminare l opzione pu essere selezionata solo con un collegamento TCP non specificato Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma utente per l identificazione del collegamento lID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma utente per l identificazione del collegamento SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 gt modificabile gt solo leggibile gt solo leggibile 119 Progettazione di collegamenti di comunicazione Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 120 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 6 2 Definizione degli indirizzi TCP Parametri di indirizzamento e tipi di collegamento Nel TCP i partner della comunicazione vengono indirizzati nel modo seguente con il punto terminale locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo IP locale e port locale e Indirizzi remoti Indirizzo IP remoto e port remoto r_ Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B Pot Yer gt ce O TCP Port Port CS e Indirizzo Indirizzo IPA IPB Figura 4 15 Trasmissione e ricezione su un collegamento TCP In base al tipo di collegamento
139. ella Guida di base di STEP 7 si trovano informazioni dettagliate e l argomento Diagnostica dell hardware Avvertenza La diagnostica NCM S7 supporta sia la diagnostica di CP unit di comunicazione sia altri tipi di unit come p es IE PB Link Nel seguente testo il termine CP viene quindi utilizzato come sinonimo per tutte le unit diagnosticabili con la diagnostica NCM S7 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 199 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 1 Informazioni generali Possibilit di diagnostica in STEP 7 In STEP 7 si trova un concetto strutturato per richiamare a seconda della situazione informazioni e funzioni relative allo stato di funzionamento dei propri componenti SIMATIC S7 e rimedi per risolvere eventuali problemi Qui si trovano e Diagnostica dell hardware e ricerca dei guasti con STEP 7 La diagnostica dell hardware fornisce informazioni dinamiche sullo stato di funzionamento delle unit quindi anche dei CP con la stazione S7 commutata online L esistenza di informazioni di diagnostica per un unit pu essere identificata in base ai simboli di diagnostica riportati nella finestra dei progetti di SIMATIC simboli della diagnostica indicano lo stato della relativa unit e in caso di CPU anche lo stato di funzionamento Nello Stato dell unit vengono visualizzate anche informazioni dettagliate di diagnostica che possono essere richiamate facendo dop
140. ento di trasporto ISO Indirizzo MAC B Attenzione TSAP di un collegamento di trasporto ISO devono corrispondere nel modo seguente TSAP remoto nel CP Ethernet TSAP locale nella stazione di destinazione TSAP locale nel CP Ethernet TSAP remoto nella stazione di destinazione 104 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti In caso di collegamento con Altre stazioni esiste la possibilit di impostare i TSAP in modo individuale Propriet Collegamento di trasporto 150 x P Informazioni sullo stato Modo operativo i Dinamica Generale locale Partner MAC HEX 08 00 06 01 00 00 08 00 06 01 00 01 ISAP ASCII jiso jiso TSAP HEX 49 53 4F 2D 31 49 53 4F 2D 31 Lungh TSAP 5 5 Figura 4 7 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Indirizzi con TSAP di default Formato TSAP collegamenti di trasporto ISO hanno una lunghezza TSAP di 1 16 byte Durante l immissione viene visualizzata automaticamente la lunghezza attuale visualizzazione 16 caratteri ASCII TSAP locali e remoti possono essere immessi come valore esadecimale oppure come string ASCII In caso di immissione ASCII i caratteri
141. er il CP pu solo essere elaborato necessaria una disabilitazione di accesso con AG_LOCK Richiamo Rappresentazione del blocco FC AG_UNLOCK AG_UNLOCK Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 8 Richiamo del blocco ID DB 100 DBW 2 ID del collegamento in base alla LADDR W 16 0100 progettazione STATUS DB 100 DBW 4 LADDR 256 dec nella configurazione dell hardware Indicazione di stato Tipo di funzionamento Per abilitare di nuovo il collegamento necessario ripristinare di nuovo il bit di richiesta LOCK dell FC L FC illustra inoltre lo stato attuale con messaggi di errore Significato dei parametri formali La seguente tabella riporta tutti i parametri formali per la funzione AG_UNLOCK SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 189 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Parametri Dichiarazi Campo Osservazione one dei valori ID INPUT INT 1 2 16 per Nel parametro ID viene specificato il numero del S7 300 collegamento di trasporto ISO vedere progettazione 1 2 64 per 8P 4 3 1 S7 400 LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP 7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Specificare qui questo indirizzo STATUS OUTPUT WORD vederela Visualizzazione di stato seguente Per il signi
142. eristiche dei problemi in un impianto Significato Le seguenti liste indicano alcune definizioni caratteristiche dei problemi e delle loro cause possibili per le quali lo strumento di diagnostica NCM S7 per Ethernet costituisce un aiuto Sono presenti le seguenti liste 1 Lista di controllo Funzioni generali del CP 2 Lista di controllo Collegamenti di comunicazione Istruzioni per la lettura Nella colonna Definizione della causa e provvedimenti sono riportate in grassetto le raccomandazioni per le funzioni di diagnostica relative alla definizione del problema SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 216 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 6 1 Lista di controllo Funzioni generali del CP Tabella 7 5 Lista di controllo per le definizioni caratteristiche dei problemi durante il funzionamento del CP in un impianto Definizione Causa possibile Definizione della causa e provvedimenti del problema II CP Ethernet non passa Nel CP Ethernet stata Il LED STOP giallo e il LED SF rosso sono accesi in nello stato di caricata una parmanenza funzionamento Run progettazione non valida Caratteristiche richieste per il buffer diagnostico nella diagnostica NCM S7 Ethernet Esempio di immissione CP STOP a causa di una parametrizzazione del CP non valida Provvedimento Correggere la progettazione del CP Ethernet Stop da interruttore sul CP Caratteristiche richieste dello stato di Etherne
143. essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto STEP Se si crea un collegamento con un partner in un altro progetto non ancora integrato nel multiprogetto attuale necessario immettere un nome di collegamento come riferimento In base a questo riferimento successivamente possibile unire collegamenti che si estendono su tutti i progetti Non appena i collegamenti sono uniti il nome del collegamento riferimento non pu pi essere immesso SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 112 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 5 2 Definizione degli indirizzi ISO on TCP Parametri di indirizzamento Un collegamento viene specificato dal punto terminale del collegamento locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo IP locale e TSAP locale Transport Service Access Point e Indirizzi remoti Indirizzo IP remoto e TSAP remoto m Nodo Ethernet A I Nodo Ethernet B A TSAP TSAP remoto Collegamento ocale e ISO on TCP TSAP TSAP CID Indirizzo Indirizzo IPA IPB Figura 4 11 Trasmissione e ricezione rispettivamente su un collegamento ISO on TCP parametri di indirizzamento vengono progettati con NCM S7 e memorizzati nella base dati del CP Le modifiche e gli ampliamenti
144. esso tipo collegati alla gt solo stessa sotto rete possibile selezionare il percorso del leggibile collegamento gt Pulsante Selezione percorso vedere cap 4 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Realizzazione attiva del Stabilire con questa opzione se la realizzazione del gt collegamento collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 modificabile Come standard questa opzione attivata se l indirizzo del partner specificato ATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato in modo attivo DISATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato dal partner Se creando il collegamento come partner di collegamento stato selezionato non specificato come standard l opzione attivata Se si attiva questa opzione necessario specificare l indirizzo del partner nella scheda Indirizzi Avvertenza Osservare l effetto sul modo operativo Se deve essere utilizzato il modo operativo FETCH o WRITE vedere scheda Opzioni nella stzaione S7 il modo operativo deve essere impostato su passivo 7 Parametri di blocco Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso gt solo obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma leggibile utente per l identificazione del collegamento lID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve
145. estazione Indirizzo IP Byte 2 3 je H Byte 4 5 Dati utili Byte dati 0 Byte dati 1 Byte 6 7 o o Byte Byte dati 2040 Byte dati 2041 2046 2047 Figura 6 1 Trasmissione e ricezione su un collegamento UDP libero tramite programma e Nella figura le immissioni sono valori esadecimali viene rappresentato un esempio dei seguenti indirizzi IP 142 11 40 35 e Per indirizzo di port 1003 deve per esempio essere immesso f r High Byte 034 f r Low Byte EBy e L area dei dati utente pu comprendere fino a 2048 byte Possono essere trasmessi fino a 2042 byte di dati utili Per l intestazione del job sono riservati 6 byte Fare attenzione che la lunghezza dei dati specificata nel richiamo del blocco parametro LEN deve comprendere l intestazione e i dati utili SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 168 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 3 1 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND Significato del blocco Il blocco FC AG_SEND AG_LSEND trasmette dati al CP Ethernet per la trasmissione su un collegamento progettato L area di dati specificata pu essere un area dell immagine di processo un area di merker o un area di blocchi dati Se Ethernet ha potuto trasmettere l intera area di dati utente viene segnalata un esecuzione corretta Il tipo di funzionamento dell FC dipende dal tipo di CP utilizzato Osservare quindi la distinzione nel seguente paragrafo
146. et IEEE 802 3 PROFIBUS EN 50170 vol 2 PROFIBUS AS Interface AS i Actor Sensor Interface Figura 1 1 Industrial Ethernet nel concetto SIMATIC NET Procedimento di accesso alla rete Per Industrial Ethernet l accesso alla rete corrisponde al procedimento CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection definito in IEEE 802 3 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 16 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 2 Possibilit di comunicazione per SIMATIC S7 con CP Ethernet Tipi di comunicazione Il CP Ethernet per SIMATIC S7 supporta a seconda del tipo di CP i seguenti tipi di comunicazione CP Etherne Z CP Etherne e E e Tipi di comunicazione possibili Interfacce Servizi Protocolli e Comunicazione PG OP tramite i protocolli e Comunicazione S7 ISO TCP IP RFC 1006 e Comunicazione compatibile S5 con interfaccia SEND RECEIVE tramite i protocolli trasporto ISO lSO on TCP TCP IP con RFC 1006 TCP UDP E mail con servizi FETCH WRITE tramite i protocolli trasporto ISO lSO on TCP TCP e Comunicazione PROFiInet tramite i protocolli TCP e Controllo del processo tramite i protocolli HTML tramite Web Browser HTTP protocollo IP e Gestione e accesso ai file tramite i protocolli tramite FTP FTP protocollo IP e Comunicazione PG OP La comunicazione PG OP se
147. et del CP nella Guida integrata In questa finestra vengono descritte dettagliatamente le funzioni SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Attenzione Osservare la seguente avvertenza per le stazioni S7 300 Se nalla progettazione della CPU stata selezionata l opzione Aggiornamento ciclico dell immagine di processo OB1 impostazione standard assolutamente necessario impostare l indirizzo iniziale dell unit del CP Ethernet fuori dall immagine di processo indirizzi iniziali nella scheda Indirizzi Esempio Se la grandezza dell immagine di processo selezionata per la CPU 1024 0 1023 necessario selezionare per il CP Ethernet un indirizzo gt 1024 Scheda Opzioni A seconda del tipo di CP vengono proposte le seguenti possibilit di impostazione Tabella 2 1 Possibilit di impostazione nella scheda Opzioni Opzione e Sincronizzazione dell ora Significato Effetto Qui possibile selezionare se il CP deve inoltrare o memo i telegrammi dell ora Questa funzione necessaria se in una stazione sono presenti diversi CP in quanto solo un CP sulla stessa rete pu inoltrare messaggi di sincronizzazione dell ora Avvertenza Il pulsante Sincronizzazione dell ora non esiste per tutti i tipi di unit e Trasferimento dei dati gt 240 byte Con questa opzione possibile
148. evere qualunque tipo di proposta di miglioramento Con riserva di modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft G79000 G8972 C129 07 Questo manuale su SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet fornisce un aiuto durante l utilizzo dei servizi di comunicazione offerti dal processore di comunicazione SIMATIC NET CP Industrial Ethernet per la comunicazione tramite SIMATIC NET con Industrial Ethernet nel livello di gestione e di cella La documentazione relativa ai CP S7 e a NCM S7 comprende diverse parti strutturate nel modo seguente e CPS7 Scelta l l apparec Messa in funzione lehio Osservare la potenzialit I CP S7 per S7 300 e CPS7e STEP 7 NCM 7 s DIS Apprendimento a _ i esempi STEP 7 Test dalle intertacas lapplica NCM 7 Messa in funzione tivi e Servizi di comunicazione con STEP 7 NCM S7 Programmazione Progettazione Caricamento messa in Manuale funzione NCM S7 Diagnostica SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Questo manuale su SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Destinatari Questo manuale destinato agli addetti alla messa in funzione e alla programmazione di programmi STEP 7 e al personale di servizio Validit del manuale Questo manuale vale a partire dalla versione 5 2 del software di progettazione NCM S7per Industrial Ethernet e dalla versione 5 2 del software STEP 7
149. ezionando uno dei modi operativi FETCH AKTIV o WRITE AKTIV per il collegamento di trasporto ISO possono essere eseguiti accessi diretti alle aree della memoria del sistema nel SIMATIC S7 o nella stazione SIMATIC S5 dalla stazione PC La realizzazione del collegamento attiva vale a dire che la stazione partner deve attendere la realizzazione del collegamento realizzazione passiva del collegamento nel partner Opzione Modo di indirizzamento 87 138 Nella progettazione per il modo operativo FETCH AKTIV WRITE AKTIV possibile selezionare il modo di indirizzamento In questo modo viene definito il modo nel quale deve essere interpretata l indicazione di indirizzo nel richiamo FETCH WRITE nella stazione SIMATIC S7 e Modo di indirizzamento S7 indirizzo byte e Modo di indirizzamento S5 indirizzo parola In questo modo possibile l accesso delle applicazioni alle stazioni S5 e S7 senza adattamento degli indirizzi Questo particolarmente vantaggioso p es per applicazioni S5 che devono essere utilizzate in modo invariato per l accesso a stazioni S7 Come standard impostato il modo di indirizzamento per l accesso a SIMATIC S7 opzione attivata SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Memoria del sistema Alle seguenti aree di operandi nella memoria del sistema di SIMATIC S7 possibile accedere tramite FETCH o WRIT
150. ezza in byte per l area di dati di configurazione Il parametro indica se l area di dati di configurazione stata trasmessa completamente Fare attenzione che l FB deve essere avviato pi volte a seconda della grandezza dell area di dati di configurazione in pi cicli prima che l indicazione DONE 1 segnali la conclusione Per il significato in relazione ai parametri ERROR e STATUS vedere la seguente tabella OUTPUT 0 1 Errore Indicazione di errore Per il significato in relazione ai parametri NDR e STATUS vedere la seguente tabella STATUS OUTPUT vedere la seguente tabella Indicazione di stato Per il significato in relazione ai parametri NDR e ERROR vedere la seguente tabella EXT_Status OUTPUT Visualizzazioni Il parametro indica in caso di esecuzione errata del job quale parametro stato riconosciuto nel DB di configurazione come causa di errore High Byte Indice del blocco di parametri Low Byte Indice del sotto blocco all interno di un blocco di parametri La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal programma utente formata dai parametri DONE ERROR e STATUS SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 193 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 6 6 DONE Indicazioni Indicazioni FB55 IP_CONFIG ERROR STATUS Significato
151. ficato vedere la seguente tabella tabella Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni sull indicazione STATUS da analizzare dal programma utente Tabella 6 5 Visualizzazioni AG_UNLOCK STATUS Significato 7000 Il CP non elabora nessun job 7001 FETCH in corso 7002 WRITE in corso 8183 FETCHMWRITE non progettato per questo collegamento 8186 Numero ID non nel campo ammesso p es 1 64 per S7 400 CP Industrial Ethernet 190 SIMATIC NET NCM S7 per META C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 5 FB55 IP_CONFIG per collegamenti di comunicazione programmati Significato del blocco Possono essere specificati collegamenti in un DB DB di configurazione e trasmessi al CP tramite FB Questa variante dei collegamenti di comunicazione programmati possono essere impiegati in alternativa alla progettazione dei collegamenti con STEP 7 A seconda della grandezza del DB di configurazione la trasmissione al CP avviene in pi segmenti Di conseguenza necessario richiamare di nuovo l FB fino a quando l FB con DONE Bit 1 segnala la trasmissione completa Richiamo Rappresentazione IP_CONFIG INT ACT DONE BOOL WORD LADDR ERROR BOOL ANY CONF_DB STATUS WORD INT LEN EXT_STATUS WORD Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fb 55 Richiamo del blocco IP_CONFIG ACT M 10 0 Avvio del job tramite bit di me
152. gettati possono rimanere invariati e partner di collegamento possono essere riassegnati e gli oggetti sostitutivi successivamente cancellati SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 40 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 5 Alternativa di rete progetto Diverse sotto reti in diversi progetti parziali Configurazione dell impianto Se a causa dei diversi compiti delle stazioni o dell estensione dell impianto devono essere impiegati diversi tipi di reti e queste reti devono essere gestite in progetti diversi anche in questo caso le stazioni possono essere create nel modo seguente e tramite progetti parziali nel Multiprogetto e nel rispettivo altro progetto progettando Altre stazioni SIMATIC S5 Ethernet 1 Livello di cella progetto parziale 1 S7 400 1 CP PROFIBUS n B Livello di campo progetto parziale 2 PROFIBUS 1 cm S7 300 1 S7 300 2 Organizzazione nel multiprogetto STEP Per l organizzazione nel multiprogetto necessario procedere nel modo seguente per poter 3 ogliegare la stazione S7 400 1 alla sotto rete PROFIBUS 1 Creare in entrambi i progetti parziali una sotto rete del tipo PROFIBUS e riunire queste due sotto reti in NetPro SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 41 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in
153. getto utilizzando Modifica gt Propriet dell oggetto oppure facendo doppio clic sul simbolo della stazione 3 Passare alla scheda Rete Risultato Propriet della stazione SIMATIC 400 x Generale Interfacce Impostazioni Numero di ordinazione Industrial E 140 80 Ethemet 1 CP 443 1 EGK 443 1EX02 0KED MPI 2 CPU414 1 1 6ES7 414 1XGO0 0ABO Industrial E 08 00 0 Ethemet 1 CP 443 1 BGR 1 EGK 443 1Bx00 0KxEO Figura 2 4 Finestra di dialogo Sistema 300 400 scheda Rete Nella finestra precedente si trovano gli allacciamenti alla sotto rete che sono stati configurati per la stazione SIMATIC SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 55 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 2 4 Panoramica Impostazione di ulteriori propriet del CP Oltre all allacciamento alla rete possibile eseguire ulteriori impostazioni specifiche delle unit oppure richiamare funzioni 1 Selezionare il CP Ethernet nella configurazione dell hardware 2 Selezionare Modifica Propriet dell oggetto A seconda del tipo di CP oltre alla scheda Generale descritta nel cap 2 2 2 si trovano altre schede Propriet CP 443 1 R0754 Generale l Indiri Sigla N di ord firma Nome Interfaccia Tipo Indirizzo Collegata Commento Schede Generale Indirizzi Opzioni l___ l____________ Sincronizzazione dell ora
154. getto vengono suddivisi in modo implicito durante l estrazione di un progetto da un multiprogetto quando il partner di collegamento si trova nel progetto estratto e Quando il progetto estratto viene ripreso nuovamente nel multiprogetto STEP 7 riunisce in modo consistente i collegamenti separati Collegamento con stazioni non S7 tramite oggetti sostitutivi Se si intende progettare collegamenti con apparecchi o stazioni che non sono stazioni S7 selezionare come stazione di destinazione una stazione del tipo SIMATIC S5 PC PG Stazione PC SIMATIC o Altra stazione A causa del collegamento in rete che viene eseguito creando queste stazioni in NetPro gli indirizzi dei nodi indirizzi MAC o IP di entrambe le stazioni sono gi definiti Per la stazione di destinazione deve essere immesso il TSAP Transport Service Access Point Attenzione collegamenti con stazioni non S7 p es SIMATIC S5 vengono generati come collegamenti specificati in modo incompleto vale a dire che il TSAP remoto e il port sono vuoti Questi collegamenti devono essere specificati nella finestra di dialogo delle propriet 4 3 2 Collegamenti con partner in altri progetti Per la configurazione di collegamento con partner che vengono progettati in altri progetti STEP 7 o con altri mezzi al di fuori del progetto STEP 7 attuale esistono le seguenti possibilit e Collegamento tramite oggetti sostitutivi come SIMATIC S5 PC PG
155. gliato nel cap 4 3 1 La scheda Indirizzi rappresentata illustra l esempio nel quale gli indirizzi MAC remoti e il TSAP remoto non sono specificati Se non si eseguono ulteriori specificazioni si comunica la disponibilit di accettare l intenzione di realizzazione del collegamento di un qualsiasi partner della comunicazione Propriet Collegamento di trasporto 150 49 53 4F 20 32 Figura 4 8 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Indirizzi per un collegamento non 106 specificato SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 4 3 Definizione delle propriet dinamiche del trasporto ISO Scheda Dinamica Nella scheda Dinamica vengono visualizzati i timer e i counter di questo collegamento E possibile assumere questi valori di default In caso di necessit p es in caso di accoppiamenti con altri sistemi i timer e i counter e di conseguenza il comportamento dinamico del collegamento possono essere impostati anche individualmente Propriet Collegamento di trasporto 150 Modo operativo Panoramica Informazioni sullo stato Generale Indirizzi Dinamica seguenti valori devono essere modificati solo in casi speciali r Connection Establishment Retransmission Time s 5 r Data Transfer Retransmission Time 100 ms fi 0 Max Count E Inactivity Time s 30
156. he dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparec chi sistemi e circuiti elettrici Utilizzo conforme alle norme di prodotti hardware N Osservare quanto segue Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella documenta zione tecnica e solo in combinazione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessa rio un trasporto immagazzinamento un installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Prima di impiegare i programmi di esempio compresi nella fornitura o i programmi creati indi vidualmente assicurarsi che con l impianto in funzione non possano verificarsi danni a per sone o a macchine Avvertenza CE La messa in funzione non consentita fino a quando non stato accertato che la macchina nella quale deve essere montato il componente conforme alla direttiva 89 392 CEE Utilizzo conforme alle norme di prodotti software N Osservare quanto segue Pericolo Il software deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella documentazio ne tecnica e solo in combinazione con prodotti software apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Prima di impiegare i programmi di esempio compres
157. i nella fornitura o i programmi creati indi vidualmente assicurarsi che con l impianto in funzione non possano verificarsi danni a per sone o a macchine SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 3 C79000 G8972 C129 07 Prima della messa in funzione Prima della messa in funzione osservare quanto segue Attenzione Prima della messa in funzione necessario osservare le avvartenze nella relativa documen tazione attuale Per i dati di ordinazione consultare i cataloghi o rivolgersi alle filiali Siemens Copyright Siemens AG 2001 2003 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come anche l uso improprio del suo contenuto se non dietro previa autorizzazione scritta Le trasgressioni sono punibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Automation and Drives Industrial Communication Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corris ponda all hardware e al software Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della pre sente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni succes sive Saremo lieti di ric
158. i parametri ANY una rappresentazione dettagliata del puntatore ANY riportata anche in 21 6 2 3 Informazioni sullo stato del collegamento parametri di uscita Per l analisi dello stato necessario analizzare i parametri nel programma utente DONE e NDR Questi parametri DONE per job di trasmissione e NDR per job di ricezione segnalano la conclusione positiva di un esecuzione del job ERROR Segnala quando il job non ha potuto essere eseguito senza errori STATUS Il parametro fornisce informazioni dettagliate sull esecuzione del job Le indicazioni sullo stato possono essere fornite gi durante l esecuzione del job DONE 0 e ERROR 0 Analisi delle visualizzazioni di stato Fare attenzione che le visualizzazioni di stato DONE NDR ERROR STATUS vengono aggiornate ad ogni richiamo di blocco Visualizzazioni di stato durante l avvio del CP In caso di riavvio del CP Ethernet p es in seguito all azionamento dell interruttore i parametri di uscita del blocco FC vengono reimpostati nel modo seguente DONE 0 NDR 0 ERROR 0 STATUS 81804 per AG_RECV AG_LRECV o 81814 per AG_SEND AG_LSEND SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 165 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 3 FC per l interfaccia SEND RECEIVE Informazioni generali Per la trasmissione di dati all interfaccia SEND RECEIVE sono disponibili i seguenti FC
159. i utili Figura 4 23 Trasmissione e ricezione su un collegamento UDP non specificato indirizzamento tramite programma Volumi dei dati e funzionalit Per sapere quanti collegamenti UDP supporta il relativo CP Ethernet consultare il manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 1 Aggiungendo ulteriori CP il numero di collegamenti per ogni stazione pu essere aumentato Per ogni buffer di job possono essere tramessi fino a 2042 byte di dati utili L intestazione del job occupa ulteriori 6 byte SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 136 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 8 Modo operativo FETCH WRITE FETCH WRITE servizi FETCH WRITE consentono l accesso diretto alle aree della memoria di sistema nella CPU SIMATIC S7 da SIMATIC S5 stazioni PC SIMATIC o da altri apparecchi e FETCH Lettura diretta dei dati e WRITE Scrittura diretta dei dati Tipi di collegamento In SIMATIC S7 i servizi FETCH WRITE possono essere progettati e utilizzati sui seguenti tipi di collegamento e Collegamenti di trasporto ISO e Collegamenti ISO on TCP e Collegamenti TCP Progettazione A seconda del tipo di stazione per il punto terminale del collegamento possono essere progettati i seguenti modi operativi e Stazione SIMATIC S7 FETCH PASSIV WRITE PASSIV Selezionando uno dei modi operativi FETCH PASSIV o WRITE PASSIV per il collegamento di trasporto ISO po
160. iato nel cap 4 3 1 La scheda rappresentata Indirizzi indica l esempio nel quale l indirizzo IP remoto e il TSAP remoto non sono specificati Se non vengono fatte ulteriori specificazioni si dichiara di essere pronti a realizzare un collegamento con un qualsiasi partner di comunicazione Propriet Collegamento 150 on TCP E TCP 1 54 43 50 2D 31 Figura 4 13 Struttura della finestra di dialogo per la scheda Indirizzi per un collegamento non specificato SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 115 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 5 3 Controllo delle propriet del collegamento ISO on TCP Scheda Sommario Nel sommario vengono visualizzati tutti i collegamenti ISO on TCP finora progettati in questa stazione con i relativi parametri non modificabili La larghezza delle colonne della tabella pu essere modificata individualmente Un esempio di questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 4 3 4 per il collegamento di trasporto ISO Parametro ID locale Nome punto Descrizione E l ID del collegamento ISO on TCP progettazione dei collegamenti di STEP7 DWORD Nome del collegamento immesso Esso identifica il collegamento ISO on TCP terminale larghezza di default di 8 caratteri locale CPU Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si Applicazioni visualizzano tutti i
161. icazione programmati e il relativo esempio allegato a questo manuale e Impostazione dell indirizzo IP su un altro percorso Con questa opzione si definisce che l indirizzo IP viene determinato attraverso altri servizi fuori da STEP 7 In questo caso d impiego esclusa una progettazione del collegamento tramite STEP 7 riguarda i collegamenti tramite IP TCP ISO on TCP UDP 62 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Avvertenza L indirizzo IP realmente utilizzato pu essere determinato tramite la diagnostica NCM S7 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 63 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 2 5 Oggetti sostitutivi nel progetto STEP 7 Panoramica collegamenti di comunicazione possono essere progettati completamente solo se i partner di comunicazione sono disponibili nel progetto attuale Per i seguenti nodi della sotto rete Ethernet i cui dati di progettazione non sono stati creati con STEP 7 o non vengono gestiti nel progetto attuale possibile creare nel progetto i seguenti oggetti sostitutivi e Stazioni SIMATIC S5 e PG PC e Altre stazioni peralte apparecchiature per stazioni SIMATIC S7 in un altro progetto non necessario nel multiprogetto Avvertenza Anzich creare oggetti sostitutivi possibile progettare anche collegamenti non spe
162. iene segnalata un esecuzione corretta Osservazione Se non specificato diversamente tutti i seguenti dati valgono allo stesso modo per gli FC AG_RECV e AG_LRECV Richiamo Interfaccia di richiamo in rappresentazione KOP AG_RECV AG_LRECV NDR BOOL INT ERROR BOOL WORD STATUS WORD ANY LEN INT Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 6 Richiamo del blocco AG RECV AG LRECV ID del collegamento in base alla ID MW 40 progettazione LADDR W 16 0100 LADDR 256 dec nella configurazione hardware RECV P M 0 0 BYTE 100 Buffer per i dati di ricezione NDR DB 110 DBX 0 6 Indicazione di ricezione ERROR DB 110 DBX 0 7 Indicazione di esecuzione STATUS DB 110 DBW 2 Indicazione di errore LEN DB 110 DBW 4 Indicazione di stato Attenzione Per i collegamenti TCP osservare le seguenti particolarit gi Per i CP S7 per S7 400 sui collegamenti TCP necessario l FC AG_LRECV il Nei CP S7 attuali per S7 300 utilizzare l FC AG_RECV anche per i collegamenti TCP 178 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tipo di funzionamento La seguente rappresentazione illustra lo svolgimento in tempi normali di un assunzione dei dati avviata nel programma utente con AG_RECV Ogni job AG_RECV del programma utente viene confermato dal CP Ethernet con una visualizzazione nei parametri di
163. iene utilizzato il protocollo IP 3 Selezionare il tipo di sotto rete desiderato nella casella di riepilogo Sotto rete 4 Perla sotto rete selezionata possibile visualizzare la finestra di dialogo delle propriet Selezionare a tale scopo il relativo pulsante 5 Immettere nella scheda Generale delle informazioni specifiche che caratterizzano i nodi della sotto rete 6 Confermare assolutamente l immissione con OK per permettere l assunzione del collegamento in rete vedere il punto 3 Risultato a questo punto il CP configurato come nodo della rete per la rispettiva stazione S7 Impostazione dell indirizzo nella progettazione e primo indirizzamento Le impostazioni di indirizzo qui descritte vengono eseguite solo durante il caricamento dei dati di protettazione nel CP Per i CP Ethernet attuali vale quanto segue Per poter accedere al CP gi per l operazione di caricamento tramite questi indirizzi esiste la possibilit di accedere al CP tramite l indirizzo MAC preimpostato e impostare quindi ulteriori informazioni di indirizzamento Questa operazione descritta nel capitolo 2 3 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 53 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 2 3 Visualizzazione degli allacciamenti alla rete di una stazione Procedimento E possibile ottenere una panoramica delle configurazioni dell allacciamento alla rete eseguite su una st
164. ilizzare l indirizzo MAC preimpostato o impostare l indirizzo IP Per poter utilizzare la comunicazione S7 verso SIMATIC S7 dal PC necessario indirizzare nell applicazione PC l unit CPU desiderata nella SIMATIC S7 alla quale si intende accedere tramite il CP Ethernet Comunicazione S7 tramite router funzione client e server stazione PC PG collegata ad un altra sotto rete Le due sotto reti devono essere collegate tramite un router p es IE PB Link Come router possono essere utilizzati anche una stazione S7 o un PC collegato ad entrambe le sotto reti tramite CP Con questa configurazione alla stazione S7 possibile accedere solo come server di comunicazione su collegamenti S7 progettati su un lato dalla stazione PC PG requisiti necessari per la configurazione della stazione PC PG sono identici per il funzionamento sulla stessa sotto rete vedere sopra inoltre il CP deve supportare la funzione di routing nella stazione PC PG Per questo tipo di funzionamento progettare in STEP 7 NetPro per la stazione PC PG un collegamento S7 su un lato con la relativa stazione S7 su un altra sotto rete Nel programma utente successivamente possibile accedere ai dati nella stazione S7 con le funzionio PUT in scrittura e GET in lettura SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 28 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 5 Comunicazione compatibile co
165. inazione non accessibile con l indirizzo Ethernet specificato 0 83124 Errore Ethernet nel CP 0 1 8F224 Area sorgente non valida p es Area non presente nel DB Parametro LEN lt 0 0 Errore di area durante la lettura di un parametro 0 ui 8F28 Errore di allineamento durante la lettura di un parametro 0 NI Lc Il parametro contiene un numero DB troppo elevato 0 8F33H Errore di numero DB 0 Area non caricata DB 0 Ritardo di conferma durante la lettura di un parametro dall area della periferia 0 L indirizzo del parametro da leggere nel percorso di accesso disabilitato 0 Errore interno P es riferimento ANY non ammesso p es parametro LEN 0 0 80904 Unit con questo indirizzo iniziale inesistente oppure CPU in STOP 0 ai 80914 Indirizzo iniziale del unit non sul passo a doppia parola 0 80924 Nel riferimento ANY specificato un tipo diverso da BYTE solo per S7 400 0 A Il collegamento K bus tra CPU e CP non viene realizzato per nuove versioni di CPU 0 L unit non conosce il set di dati 0 La specificazione della lunghezza nel parametro LEN errata 0 j1 8082 Il collegamento K bus tra CPU e CP non viene realizzato 0 nei Ea Il set di dati non pu essere letto 0 80C1H Il set di dati specificato viene attualmente elaborato 0 Je Esiste un accumulo di job 0 1 80C3H Le risorse memoria della CPU sono temporaneamente occupate 0 Errore di comunicazione compare temporan
166. indirizzata o identificata nessuna analizzare in questo caso il buffer diagnostico della CPU unit L indirizzo CP fa riferimento ad un altro Visualizzazioni di errore possibili nel parametro STATUS tipo di unit del blocco di comunicazione 8184H Errore di sistema 80B0H L unit non conosce il set di dati 80C0H Il set di dati non pu essere letto 80C3H Risorse memoria occupate 80D2H Indirizzo logico di base errato Attenzione Se per errore non si indirizza un CP ma un altro tipo di unit si verificano immagini di errore che non vengono visualizzate dai messaggi di errore dei blocchi FC stessi 1 Questa funzione richiede la biblioteca dei blocchi V5 0 SP3 o superiore SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 164 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 2 2 Parametro per l immissione di un area di dati della CPU parametri di ingresso Specificazione dell area dei dati nella CPU Richiamando un blocco FC specificare l indirizzo e la lunghezza dell area dei dati nella CPU nella quale devono essere messi a disposizione o creati dati utili o devono trovarsi altre informazioni di parametrizzazione Per l indirizzamento di questa area viene utilizzato il tipo di dati puntatore ANY Ulteriori informazioni relative a questo tipo di dati si trovano nella guida in linea di STEP 7 all appendice degli argomenti della guida sotto Formato del tipo d
167. io programmato si trova nella nella scheda Progetti di esempio del SIMATIC Manager dopo l installazione di STEP7 e l opzione NCM S7 per Ind Ethernet La descrizione di questo esempio si trova nell appendice e Le specificazioni sui volumi di dati e la funzionalit sono riportate nel capitolo 3 1 Attenzione Per le funzioni descritte osservare le caratteristiche di potenzialit del tipo di CP utilizzato Al SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 141 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 1 Panoramica Area utente collegamenti di comunicazione possono essere configurati liberamente con il programma Interazione di programmazione e progettazione collegamenti vengono progettati tramite STEP 7 o configurati per il tempo di esecuzione della stazione S7 tramite programma utente Una forma combinata di questa variante non possibile all interno di un CP Principio Con un blocco funzionale richiamato nel programma utente possibile trasmettere i dati di configurazione per i collegamenti di comunicazione al CP Blocco dati di configurazione FRSP GFSICONFIG Dati di sistema per CP Collegamento 1 PRI l dati di configurazione Collegamento 2 trasmessi al CP Collegamento n Il DB di configurazione pu essere caricato in qualsiasi momento nel CP Durante questa operazione i collegamenti precedenti vengono sovrascritti Nmax 64 Il CP Ethe
168. ion amp Drives e informazioni su assistenza tecnica sul posto riparazioni parti di ricambio e maggiori dettagli alla voce Service A amp D Technical Support
169. ione migliore se devono essere inviati teleghrammi a gruppi di stazioni partner SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 131 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Per quale motivo un CP S7 non consente nessuna ricezione su collegamenti Broadcast 132 Spesso esiste la necessit di trasmettere telegrammi da una stazione ad un elevato numero di stazioni partner In questo caso importante che tutti i telegrammi vengano trasmessi contemporaneamente e che arrivino quasi contemporaneamente alle stazioni partner Di conseguenza viene sempre richiesta una trasmissione e una ricezione di telegrammi Broadcast In un messaggio Broadcast il telegramma viene registrato realmente da tutti i nodi sulla rete In un applicazione caratteristica i telegrammi Broadcast sono necessari per cercare un indirizzo MAC relativo ad un indirizzo IP ARP Request Un unit di comunicazione deve di conseguenza registrare e analizzare tramite software i telegrammi Broadcast Un grave svantaggio in questo caso costituito da fatto che in caso di troppi telegrammi Broadcast sulla rete le performance diminuiscono notevolmente Questa situazione causata dal fatto che le singole unit elaborare tutti i telegrammi Broadcast per determinare se questi erano previsti per l unit Per evitare questi svantaggi i CP S7 si comportano nel modo seguente rispetto a Broadcast e Dopo la ricezione in tutti i C
170. istema nella CPU SIMATIC S7 da SIMATIC S5 stazioni PC SIMATIC o da altri apparecchi A seconda del tipo di CP per gli accessi FETCH WRITE sono disponibili i seguenti servizi di comunicazione trasporto ISO ottimizzato per l impiego nel livello di produzione concluso TCP IP perla comunicazione che si estende sulla rete di comunicazione con collegamenti ISO on TCP RFC 1006 collegamenti TCP Comunicazione PROFiInet PROFInet uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering estesa a tutti i costruttori Una stazione S7 300 equipaggiata con un CP con funzione PROFInet pu essere interconnessa in SIMATIC iMap come componente PROFInet Per la comunicazione PROFInet vengono utilizzati i collegamenti TCP Ulteriori informazioni relative a PROFInet si trovano in 28 Controllo del processo HTML Nel CP IT utilizzare le funzioni e pagine HTML comprese nella fornitura per accedere a dati di sistema importanti tramite un Web Browser vedere le istruzioni relative al CP IT 15 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 e Gestione e accesso ai file tramite FTP Nel CP IT S7 400 S7 300 sono disponibili funzioni supplementari per servizi FTP La stazione S7 pu essere impiegata sia con il funzionamento client FTP sia con il funzionamento server FTP vedere le is
171. ivoco RFC1006 vedere ISO on TCP TCP IP TCP Transport Connection Protokoll IP Internet Protokoll UDP User Datagram Protocol Servizio datagramma per la semplice tramissione dei dati con accesso alla rete di comunicazione senza conferma SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 233 C79000 G8972 C129 07 Glossario B 3 PROFInet Apparecchio In Component based Automation Parte del componente PROFInet che contiene i dati specifici dell hardware del componente PROFInet In SIMATIC iMap l apparecchio la rappresentazione software dell apparecchio fisico con il quale stato realizzato il componente PROFInet Esso viene rappresentato nella visualizzazione della rete di SIMATIC iMap come uno o pi allacciamenti al bus In base alla funzionalit della comunicazione si distingue tra gt apparecchi PROFInet e gt apparecchi PROFIBUS Apparecchio PROFIBUS In Component based Automation Un apparecchio PROFIBUS dispone di solo un allacciamento PROFIBUS come slave Esso non partecipa direttamente alla comunicazione PROFInet ma viene collegato con un apparecchio PROFInet proxy sostitutivo Apparecchio PROFInet Un appareccho su Ethernet un apparecchio PROFInet Un apparecchio PROFInet pu disporre anche di un allacciamento PROFIBUS come master e apparecchio PROFInet proxy sostitutivo per apparecchi PROFIBUS Apparecchio PROFInet sostitutivo proxy Un apparecchio PROFiInet con ruolo maste
172. lativo a NCM S7 per Industrial Ethernet Questi documenti si trovano anche nel Manual Collection CD allegato a tuttti i CP S7 o in Internet Nella seguente tabella riportata una panoramica dei manuali Titolo CP S7 per Industrial Ethernet Manuale apparecchio e Parte generale Disponibili in Internet ai seguenti siti het Contenuto Nel manuale apparecchio CP S7 per Industrial Ethernet si trovano informazioni sulla potenzialit nonch le direttive per il montaggio e il collegamento per i CP www4 ad siemens de view cs de 8777865 e CP343 1 http www4 ad siemens de view cs de 8777308 e CP343 1PN http www4 ad siemens de view cs de 8776538 e CP 343 1 IT http www4 ad siemens de view cs de 8776544 e CP 443 1 http www4 ad siemens de view cs de 8776219 e CP443 11IT http www4 ad siemens de view cs de 8776322 NCM S7 per Industrial Ethernet Prontuario di esempi applicativi Il prontuario di esempi applicativi utilizza dei semplici esempi per introdurre rapidamente all argomento Allacciamento a Industrial Ethernet e collegamento in rete di stazioni SIMATIC S7 con CP Esso descrive come devono essere i richiami di comunicazione nel programma utente per poter utilizzare in modo ottimale i servizi tramite l interfaccia SEND RECEIVE Qui viene descritta la progettazione di applicazioni standard semplificata dall utilizzo di STEP 7 e del pacchetto opzionale NCM S7 Gli esempi
173. li errori con il parametro di uscita RET_VAL Quali SFC vengono utilizzati e sono rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FC qui descritti nella scheda Richiami Tabella 6 2 Visualizzazioni AG_SEND AG_LSEND DONE ERROR STATUS Significato 1 0 00008 Job concluso senza errore 00 0000 Nessun job in elaborazione Ca 81814 Il job in corso 70004 La visualizzazione possibile solo per 87 400 L FC stato richiamato con ACT 0 tuttavia il job non viene elaborato 81834 La progettazione assente oppure il servizio ISO TCP nel CP Ethernet non ancora avviato i 81844 Errore di sistema 81854 Il parametro LEN maggiore dell area sorgente SEND 8186 Il parametro ID non valido ID 1 2 64 1 83024 Risorse di ricezione assenti nella stazione di destinazione la stazione di ricezione non pu elaborare i dati ricevuti in modo sufficientemente rapido oppure non dispone di risorse di ricezione ojoj o i o o f o o o o SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 174 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 6 2 Visualizzazioni AG_SEND AG_LSEND DONE ERROR STATUS Significato 0 1 83044 Il collegamento non realizzato Il job di ricezione deve essere trasferito di nuovo dopo un determinato tempo gt 100 ms 0 1 83114 La stazione di dest
174. lit il comportamento di tempo dei collegamenti S7 viene adattato La conseguenza che i guasti del collegamento vengono identificati tanto pi rapidamente quanto pi veloce la commutazione su collegamenti ridondanti Avvertenza Selezionare il profilo Ethernet per collegamenti ad elevata disponibilit solo quado vengono utilizzati realmente questi tipi di collegamento In caso contrario necessario prevedere un comportamento pi sensibile del sistema in quanto p es il numero di tentativi di trasmissione o di realizzazione del collegamento si riduce rispetto ai sistemi non ridondanti e Impostazioni individuali della rete di comunicazione In caso di necessit possibile eseguire impostazioni fisse per la rete di comunicazione Come standard attivata l Impostazione automatica che normalmente garantisce una comunicazione senza problemi Se si presentassero problemi nella comunicazione p es se il collegamento non viene realizzato o se si verificano disturbi frequenti della rete la causa pu dipendere dal fatto che l impostazione della rete di comunicazione selezionata o quella automatica non siano adatte Selezionare quindi un impostazione della rete di comunicazione adatta alla propria configurazione della rete 58 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Tabella 2 1 Possibilit di impostazione nella sch
175. lla lunghezza osservare quanto segue La trasmisione di set di dati fino a 212 byte viene eseguita con maggiori performance se la specificazione della lunghezza nel parametro RECV viene limitata a 212 Il parametro indica se sono stati assunti dati nuovi Per il significato in relazione ai parametri ERROR e STATUS vedere la seguente tabella OUTPUT 0 1 Errore Visualizzazione di errore Per il significato in relazione ai parametri DONE e STATUS vedere la seguente tabella STATUS OUTPUT vedere la seguente tabella Visualizzazione di stato Per il significato in relazione ai parametri NDR e ERROR vedere la seguente tabella OUTPUT per trasporto ISO e 1 2 8192 per UDP 1 2 2048 182 ISO on TCP Indica il numero dei byte che sono stati assunti dal CP Ethernet nell area dei dati e Osservare il tipo di blocco per S7 300 Nelle versioni precedenti dell FC AG_RECV fino a V3 0 l area dei dati generalmente limitata a max 240 byte Le versioni attuali consentono fino a 8192 byte pe byte per UDP per 87 400 Nel FC AG_RECV l area dei dati normalmente limitata a max 240 byte SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni relative alla visualizzazione da analizzare dal programma utente fo
176. mento del nome 4 19 SUB_LOC_MODE 1 4 Modo operativo locale del collegamento e Area dei valori 0x00 SEND RECV 0x01 Protocollo FTP solo per collegamento TCP 0x10 Modo di indirizzamento S5 per FETCHMWRITE 0x80 FETCH 0X40 WRITE L impostazione di default in caso di rinuncia dei parametri SEND RECV Avvertenza Le codifiche indicate possono essere combinate con collegamenti OR 20 SUB_REM_MODE 1 4 Impostazione del modo operativo nel parter di comunicazione non viene attualmente supportata 22 SUB_CON_ESTABL 1 4 Tipo di configurazione del collegamento Stabilire con questa opzione se la realizzazione del collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 e Area dei valori 0 passiva 1 attiva Vedere anche il cap 4 rispettivamente per i singoli tipi di collegamento sotto Determinazione del punto finale locale del collegamento SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 156 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati Tabella 5 7 seguito ID Tipo di sotto blocco Lunghezza Significato dei parametri sotto bloc c sotto bloc c o1 o in byte 23 SUB_ADDR_IN_DATABLOCK 1 4 Selezionare il collegamento UDP libero Il nodo remoto viene inserito dal programma utente durante il richiamo AG_SEND nell intestazione del job In questo modo possibile accedere a qualsiasi nodo su Ethernet LAN WAN e Area dei valori 1 collegamento UDP
177. mento in rete vengono ripresi direttamente Nella scheda Indirizzamento in questo caso necessario assegnare al CP gli indirizzi IP e i parametri IP progettati precedentemente Solo dopo questa assgnazione i dati di progettazione possono essere caricati nel CP per mezzo di PG PC tramite Ethernet Questa variante descritta nel capitolo 2 3 2 Caricamento di dati di progettazione tramite protocollo ISO Un ulteriore variante consiste nel caricare i dati di progettazione con l indirizzo IP definito tramite il protocollo ISO vedere sora Presupposti Per poter eseguire l indirizzamento qui descritto al CP si deve poter accedere online vale a dire 68 l allacciamento a Ethernet LAN deve essere realizzato non deve essere interconnesso nessun accoppiamento a sotto reti router da STEP 7 deve essere possibile accedere all interfaccia Ethernet del proprio PG PC SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Attenzione Le possibilit qui descritte per assegnare gli indirizzi richiedono un unit alla quale si pu accedere tramite un indirizzo MAC preimpostato l unit deve in questo caso supportare la funzione PST Primary Setup Tool Osservare le specificazioni riportate nel relativo manuale 1 2 3 1 Indirizzamento tramite selezione del sistema di destinazione nel SIMATIC Manager Per la prima assegnazione di un indirizzo
178. mpiego del programma di caricamento del firmware Il programma di caricamento del firmware permette il caricamento successivo di nuove versioni di firmware nelle unit SIMATIC NET Esso viene impiegato per e Unit PROFIBUS e Unit Industrial Ethernet e Unit per accoppiamento ad altra rete p es IE PB Link Installazione Il programma di caricamento del firmware disponibile sul PG PC dopo l installazione di NCM S7 Dati di caricamento Il programma di caricamento del firmware supporta i seguenti tipi di file e lt File gt FWL Una forma di file che contiene ulteriori informazioni oltre alla forma di file LAD che possono essere visualizzate nelle finestre di dialogo del programma di caricamento del firmware e lt File gt LAD Una forma di file che contiene solo il programma del sistema caricabile nell unit Osservare inoltre le informazioni comprese nella fornitura del file di caricamento p es nel file LEGGIMI Queste informazioni vengono visualizzate nel programma di caricamento del firmware anche dopo la lettura del file FWL Comando del programma di caricmaneto del firmware L operazione di caricamento viene elaborata ed eseguita in base al tipo di unit in 3 o 4 passi nelle finestre di dialogo Ulteriori avvertenze si trovano nei seguenti capitoli e nelle finestre di dialogo SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 220 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programma di caricamento del firmware
179. n S5 interfaccia SEND RECEIVE Applicazione L interfaccia SEND RECEIVE permette di accedere alla comunicazione compatibile S5 con i collegamenti di trasporto progettati nel programma utente Il trasferimento dei dati su un collegamento di trasporto progettato adatto per e il trasferimento sicuro di blocchi di dati agganciati tra due nodi Ethernet tramite TCP vedere 17 19 20 con collegamento ISO on TCP vedere 18 oppure collegamento TCP collegamento di trasporto ISO e trasmissione semplice non assicurata di blocchi dati agganciati servizio datagramma tra due nodi Ethernet con UDP User Datagram Protocol su IP Inoltre l interfaccia SEND RECEIVE viene utilizzata anche per l invio di e mail vedere a tale scopo le istruzioni del CP IT 5 Per applicazioni in base a TCP esiste un livello di rete attivo con protocollo IP vedere 20 Collegamento di trasporto ISO 1 Il trasporto ISO offre servizi per la trasmissione sicura dei dati su collegamenti progettati A causa della formazione di blocchi dati segmentazione possono essere trasmesse grandi quantit di dati La sicurezza di trasmissione molto elevata grazie alla ripetizione automatica e ai dispositivi supplementari di controllo dei blocchi Il partner di comunicazione conferma la ricezione dei dati il trasmettitore riceve un indicazione sull interfaccia SEND RECEIVE Il trasporto ISO viene trasferito esclusivamente tramite Industrial E
180. n questa stazione con i relativi parametri non modificabili La larghezza delle colonne della tabella pu essere modificata individualmente Un esempio di questa forma di rappresentazione riportato nel capitolo 4 3 4 per il collegamento di trasporto ISO Parametro Descrizione ID locale E l ID del collegamento ISO on UDP progettazione dei collegamenti di STEP7 DWORD Nome punto terminale locale Nome del collegamento immesso Esso identifica il collegamento ISO on TCP larghezza di default 8 caratteri CPU Applicazioni Se nel funzionamento a multiprocessore nelle stazioni PC pi applicazioni si visualizzano tutti i collegamenti di trasporto ISO comandati in questa stazione opzione vedere in basso viene specificata la CPU applicazione che rappresenta il punto terminale del rispettivo collegamento R S Rack slot del CP locale sul quale funziona il collegamento configurazione dell hardware Indirizzo partner Specifica l indirizzo IP remoto del collegamento Port locale Port locale larghezza di default di 8 caratteri Port remoto Port remoto larghezza di default di 8 caratteri Stato Indica lo stato attuale della progettazione del collegamento Collegamenti senza assegnazione vengono contrassegnati nella colonna dello stato con nessun CP locale nessun CP remoto e con un posto alla fine dell ID locale esempio 0002 A000 Anche i collegamenti che vengono attualmente editati
181. namento ciclico on off Questa voce di menu permette di attivare ciclico on e disattivare ciclico off un aggiornamento ciclico delle informazioni di diagnostica e di stato visualizzate L arco di tempo tra i momenti di aggiornamento pu essere impostato con la voce di menu Strument gt Impostazioni Strumenti Impostazioni Impostare con questa voce di menu i parametri generalmente validi per la sessione di diagnostica per Ethernet e Tempo di aggiornamento della finestra di dialogo Impostazione della durata del ciclo con la quale vengono aggiornati i dati di diagnostica in un area del contenuto durante l aggiornamento ciclico Si ottengono delle informazioni relative alla funzione di diagnostica attuale A tale scopo pu essere azionato anche il tasto funzione F1 Osservare che in alcune funzioni di diagnostica possibile richiamare la guida al contesto relativa ai singoli campi di visualizzazione A tale scopo posizionare il cursore sulla casella di visualizzazione e azionare il tasto funzione F1 204 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 Avvertenza Se il collegamento con il CP viene interrotto durante la sessione di diagnostica compare il messaggio Online Il collegamento stato interrotto Il collegamento con il CP pu essere realizzato di nuovo confermando la casella di dialogo in evidenza Se possibile il
182. ndustrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento UDP specificato Nella scheda indirizzi vengono visualizzate le informazioni di indirizzo locali e remote come valori proposti port possono essere impostati in modo individuale Propriet collegamento UDP Figura 4 20 Struttura della finestra di dialogo delle propriet per la scheda Indirizzi con il port di default per collegamenti UDP Port I port o gli indirizzi dei port definiscono il punto di ingresso al programma utente all interno della stazione CPU All interno della stazione CPU essi devono essere univoci La seguente tabella indica il campo dei valori Tabella 4 5 Impiego avvertenza Indirizzi port Definito non deve essere impiegato 0 Impostato in modo standard non deve essere impiegato well 1 1024 known port Area utilizzata da NCM nella quale viene rispettivamente cercato e a partire da 2000 assegnato un indirizzo port libero SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 129 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Scheda Indirizzi collegamento UDP non specificato Figura 4 21 130 Il collegamento UDP non specificato pu essere utilizzato in due modi Collegamento UDP libero Per progettare un collegamento UDP libero selezionare l ozione Impostazione dell indi
183. ndustrial Ethernet 186 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 4 1 FC7 AG_LOCK Significato del blocco Il blocco AG LOCK consente di disabilitare lo scambio dei dati con FETCH o WRITE tramite il collegamento selezionato con l ID dei parametri La visualizzazione LOCKED indica se la disabilitazione ha avuto esito positivo oppure no Se la disabilitazione non ha avuto esito positivo il job deve essere riavviato in un ciclo successivo della CPU La visualizzazione STATUS indica lo stato del CP per questo collegamento Richiamo Rappresentazione del blocco FC AG_LOCK AG_LOCK ID STATUS LADDR LOCKED Esempio in rappresentazione AWL AWL Significato call fc 7 Richiamo del blocco ID DB 100 DBW 2 ID del collegamento in base alla LADDR W 16 0100 progettazione STATUS DB 100 DBW 4 LADDR 256 dec nella configurazione hardware LOCKED DB 100 DBX 0 6 Indicazione di stato Indicazione di stato per disabilitazione di accesso Significato dei parametri formali La seguente tabella descrive tutti i parametri formali per la funzione AG_LOCK SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 187 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Parametri Dichiarazi Campo Osservazione one dei valori ID INPUT INT 1 2 16 per Nel parametro ID viene specificato il numero del S7 300 c
184. ne dei dati Successivamente il richiamo FC pu essere rieseguito Attenzione Fare attenzione che a diverse velocit di elaborazione trasmissione pi veloce della ricezione sul lato del trasmettitore e del ricevitore possono verificarsi un insufficienza di risorse Il trasmettitore riceve eventualmente un relativo messaggio dai blocchi FC visualizzazione risorse di ricezione assenti sulla stazione di destinazione SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 81 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 3 4 3 4 1 Informazioni supplementari Programmazione della trasmissione dei dati tramite collegamenti TCP Scopo per l impiego di collegamenti TCP collegamenti TCP devono essere utilizzati principalmente per l accoppiamento di sistemi di altri costruttori se questi non supportano il supplemento di protocollo RFC1006 Per la comunicazione tra gli apparecchi della famiglia SIMATIC preferibile impiegare collegamenti ISO on TCP in quanto questi sono pi comodi da utilizzare Il seguente capitolo ha lo scopo di fornire informazioni su alcune particolarit Particolarit f 82 Tipi di blocchi richiami FC Per il trasferimento dei dati utilizzare solo i seguenti blocchi FC Peri CP S7 per S7 400 sui collegamenti TCP necessario utilizzare solo gli FC AG_LSEND FC 50 e AG_LRECV FC 60 Peri CP S7 attuali per S7 300 utilizzare gli FC A
185. net Avvertenza La finestra di dialogo per l impostazione dell interfaccia pu essere richiamata in qualsiasi momento con la finestra di dialogo delle propriet del CP nella scheda Generale 1 Se nel progetto non presente nessuna sotto rete o se la sotto rete desiderata non stata ancora configurata a questo punto possibile crearne una A tale scopo selezionare il pulsante Nuova Risultato Nel progetto viene creato un oggetto del tipo rete 2 Controllare l indirizzo gli indirizzi e se necessario modificarli L indirizzo gli indirizzi vengono dapprima immessi automaticamente in quanto viene individuato il successivo indirizzo libero Nella guida in linea sono riportate informazioni dettagliate sulle aree di indirizzamento Osservare le seguenti informazioni supplementari Indirizzo MAC I CP Ethernet attuali vengono forniti con un indirizzo MAC preimpostato vedere targhetta dell indirizzo riportata sull unit Per garantire un impostazione dell indirizzo univoca non inserire nessun indirizzo MAC nella progettazione l opzione disattivata In questo modo l unit utilizza automaticamente l indirizzo di fabbrica impostato Se si intende utilizzare servizi ISO si raccomanda di inserire l indirizzo riportato nella progettazione Avvertenza Le caselle di immissione Indirizzo IP e Finestra della sottorete non hanno alcun significato per il trasporto ISO opzione V
186. o n impostabile da inserire in Sotto blocco 1 AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 2 Sotto blocco Sotto blocchi utilizzabili e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Identificazione per il tipo di collegamento Riferimento del collegamento liberamente Area dei valori per ID del collegamento Tabella 5 3 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner Z 9 SUB_LOC_PORT z 10 SUB_REM_PORT z 18 SUB_CONNECT_NAME o 19 SUB_LOC_MODE o 21 SUB_KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB_CON_ESTABL z 23 SUB_ADDR_IN_DATABLOCK Se viene selezionata l opzione Collegamento o UDP libero con questo parametro non sono necessari i parametri SUB_IP_VA4 SUB_LOC_PORT SUB_REM_PORT Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 5 6 Avvertenza Osservare anche la descrizione delle propriet dei collegamenti progettabili per il collegamento TCP nel capitolo 4 7 150 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 5 3 Struttura Tipo 3 ID ID del collegamento N
187. o rete del tipo Industrial Ethernet Se si tratta di una sotto rete fisica che va oltre i limiti del progetto parziale preferibile riunire queste sotto reti nel multiprogetto pima di progettare i collegamenti di comunicazione tra le stazioni S7 Finch non si riuniscono le sotto reti NetPro presume che si colleghino le sotto reti tramite router ed emette i relativi messaggi di avvertimento Propriet di sotto reti integrate multiprogetto Durante l integrazione le propriet della sotto rete trasmettibili p es ID della sotto rete principale vengono trasmesse alle altre sotto reti dello stesso gruppo Alcuni parametri vengono lasciati specifici per il progetto parziale di questi fanno parte p es i parametri descritti come nome autore e commento SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 49 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Attenzione Garantire la consistenza delle sotto reti integrate Dopo aver integrato le sotto reti con il menu Rete gt Controlla consistenza su tutti i pro getti in NetPro garantire la consistenza sulla larghezza del progetto Durante questo controllo vengono determinati p es le ID della sotto rete S7 non univoce nel multipro getto SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 50 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 2 2 Immissione del CP Ethernet nella configurazione dell
188. o l ID si modifica se viene modificata l ID locale Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma utente per l identificazione del collegamento Accesso seleziona bile gt modificabile gt solo leggibile i modificabile gt solo leggibile gt solo leggibile Nome del collegamento riferimento solo nel multiprogetto non scambiare con il nome indicato sopra per il punto terminale del collegamento In base a questo riferimento successivamente possibile unire collegamenti che si estendono su tutti i progetti Non appena i collegamenti sono integrati il nome del collegamento riferimento non pi rilevante e non viene pi visualizzato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 103 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 4 2 Definizione degli indirizzi del trasporto ISO Parametri di indirizzamento Un collegamento di trasporto ISO viene specificato dal punto terminale del collegamento locale e remoto e Indirizzi locali Indirizzo MAC locale e TSAP locale Transport Service Access Point e Indirizzi remoti Indirizzo MAC remoto e TSAP remoto m Nodo Ethernet A Nodo Ethernet B TSAP te n TSAP collegamento ocale TSAP di trasporto ISO TSAP q a remoto Indirizzo MAC A Figura 4 6 Trasmissione e ricezione su rispettivamente un collegam
189. o ad altra rete MPI PROFIBUS AUTO e Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete Inserire qui l indice dell unit L indice un indirizzo virtuale per il posto connettore del componente rilevabile dal configuratore dei componenti L indice identico al numero di posto connettore selezionato durante la progettazione della stazione PC nella Config HW di STEP 7 e ID della sotto rete S7 della rete di destinazione Procedere come descritto sotto Impostazione dell accoppiamento ad altra rete Tipp Queste impostazioni per l accoppiamento ad altra rete pu essere evitato se si seleziona una delle seguenti possibilit e Si avvia la diagnostica NCM dalla finestra di dialogo delle propriet del CP e Durante la configurazione dell unit sotto Impostazione dell interfaccia PG PC nonsi parametrizza l interfaccia come PC internal locale Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete 2 qui l indice dell unit ServeN q OPC A Telaio di montaggio posto connettore 0 4 S7 300 Jmm oP i A Indirizzo del nodo Figura 7 5 indirizzo 12 PROFIBUS ollegamento della Collegamento stazione di destinazione dell accoppiamento ad altra rete MPI PROFIBUS AUTO MPI PROFIBUS AUTO ID della sotto rete S7 della rete di destinazione 0001 0001 Esempio per l impostazione nel PC internal SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 200
190. o distinti i due seguenti casi per l utilizzo della comunicazione PG e PG stazione di engineering nel funzionamento progettato Se durante la messa in funzione del PG stazione di engineering si seleziona questa configurazione vengono gi riconosciute le interfacce delle unit di comunicazione utilizzate L impostazione per la funzione Impostazione dell interfaccia PG PC viene impostata automaticamente su PC internal Dopo aver caricato questa configurazione nel PG nella stazione di engineering possibile sostituire funzioni PG con i nodi raggiungibili in rete senza ulteriori preimpostazioni in STEP 7 e PG stazione di engineering nel funzionamento PG Se il PG o la stazione di engineering configurato per questo modo operativo necessario definire l interfaccia nel PG o nella stazione di engineering in modo esplicito con la funzione Imposta PG PC Eseguire a tale scopo le seguenti operazioni 1 Aprire nella gestione risorse di Windows la finestra di dialogo Impostazione dell interfaccia PG PC 2 Impostare l interfaccia PG PC in base ai CP disponibili sul proprio PG e in base all allacciamento del bus parametrizzazioni di interfaccia utilizzate Ulteriori informazioni relative all argomento funzionamento PG e stazione di engineering si trovano in 4 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 23 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazi
191. o il telegramma Keep Alive e Multiplexing di collegamenti OP assegnazione delle risorse di collegamento nella CPU Per i collegamenti di TD OP o di apparecchiature HMI possibile ottimizzare le risorse di collegamento nella CPU S7 300 nelle quali si possono far comunicare fino a 16 di queste apparecchiature su un unica risorsa di collegamento CPU funzionamento multiplexing Se non si utilizza questa opzione il numero dei TD OP o apparecchiature HMI comandabili dipende dal numero di risorse di collegamento disponibili della CPU utilizzata Come standard questa opzione disattivata Una risorsa di collegamento della CPU viene quindi occupata per il funzionamento multiplexing solo in caso di necessit collegamenti S7 progettati tramite il CP utilizzano lo stesso canale di multiplex occupato nel funzionamento multiplexing per i collegamenti HMI Se si progettano quindi collegamenti S7 viene gi occupata una risorsa di collegamento della CPU Osservare quanto segue collegamenti PG non vengono comandati con il multiplexer per il funzionamento di un PG viene sempre occupata una risorsa di collegamento Avvertenza per la programmazione Nel funzionamento multiplexing durante l indirizzamento per i collegamenti TD OP HMI deve essere immessa l assegnazione Rack Slot del CP al posto dell assegnazione Rack Slot della CPU Applicazioni per esempio ProAgent che richiedono messaggi riferiti ai blocchi Alarm_S
192. o nella progettazione dei collegamento NETRPO Attenzione Se al CP Ethernet stato assegnato un nuovo indirizzo o se sono stati progettati dei collegamenti in ogni caso necessario caricare successivamente anche la progettazione dei collegamenti Fare attenzione che anche nelle altre stazioni o oggetti sostitutivi necessario eseguire relativi adattamenti di indirizzo Spostamento del CP nella configurazione dell hardware Se vengono utilizzati dei servizi di comunicazione con dei collegamenti progettati questi ultimi vengono collegati al posto connettore del CP tramite l ID del collegamento Se per spostare un CP gi progettato su un altro posto connettore lo si trascina osservare la seguente avvertenza SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 73 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Attenzione Se il CP stato spostato su un altro posto connettore con la funzione trascina i dati della progettazione del collegamento vengono aggiornati automaticamente dati della progettazione del collegamento devono tuttavia essere ricaricati SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 74 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel 3 programma utente Questo capitolo descrive e Come viene eseguita la trasmissione e la ricezione dei dati e Qualiaree di dati possono essere utilizzate nella CPU S7 e La programmazione dell interfac
193. o parametri non valida 0 1 8B08 Errore parametro L ID del sotto blocco non valida 0 1 8B09 Errore di sistema Il collegamento non esiste 0 1 8B0A Errore dati Il contenuto del sotto blocco non corretto 0 1 8B0Bx Errore struttura Un sotto blocco doppio 0 1 8B0CH Errore dati nel blocco parametri non sono contenuti tutti i parametri necessari 0 1 8B0Du Errore dati Il CONF_DB non contiene nessun blocco di parametri per i dati di sistema 0 1 8BO0EH Errore dati Errore struttura Il tipo del CONF_DB errato 0 1 8B0F Errore di sistema Il CP dispone di risorse insufficienti per poter elaborare completamente il CONF_DB 0 1 8B10 Errore dati Non impostato che la configurazione deve essere eseguita con il programma utente 0 1 8B11 Errore dati Il tipo indicato del blocco di parametri non valido 0 1 8B12 Errore dati Sono stati indicati troppi collegamenti complessivamente o troppi per un determinato tipo p es possibile solo un collegamento e mail 0 1 8B13 Errore interno CP ulteriori errori che sono stati riconosciuti sulle interfacce di programma all interno della CPU errore SFC SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 195 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 6 6 Indicazioni FB55 IP_CONFIG seguito DONE ERROR STATUS Significato 0 1 8F22 Errore di lunghezza dell area durante la lettura di un parametro p
194. o sinistro dell area di navigazione si trovano oggetti diagnostici ordinati gerarchicamente In questa area possibile rilevare in qualsiasi momento informazioni generali sulle funzioni di diagnostica disponibili A seconda del tipo di CP attualmente diagnosticato e delle funzioni e collegamenti progettati per il CP viene visualizzata una struttura adatta degli oggetti nell area di navigazione e Sullato destro dell area del contenuto viene rappresentato il risultato della funzione di diagnostica selezionata nell area di navigazione Comando e Selezionando con un doppio clic un oggetto di diagnostica nell area di navigazione viene eseguita la funzione di diagnostica e La barra dei menu e delle funzioni permette di comandare lo svolgimento della diagnostica attraverso voci di menu riferite al contesto SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 203 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 2 2 Informazioni generali Voci generali di menu Per lo svolgimento della diagnostica sono rilevanti le seguenti voci di menu A seconda del contesto sono disponibili ulteriori funzioni per informazioni pi dettagliate consultare la guida in linea riferita alla diagnostica NCM Tabella 7 1 Significato delle voci di menu Menu Diagnostica Apri collegamento online Diagnostica Chiudi collegamento online Significato Questa voce di menu permette di realizzare il collegamento con un altro CP d
195. ocale remoto Esistono alternative solo se viene realizzato un collegamento con un altra stazione configurata nello stesso progetto che disponde di due o pi CP Se nel partner non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Se nella stazione remota innestato solo un CP non esiste nessuna possibilit di selezione Se il partner un Altra stazione o SIMATIC S5 viene proposto uno o diversi allacciamenti in base alla configurazione e al collegamento in rete di questo nodo SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 140 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione 5 programmati casi di impiego caratteristici sono per esempio per i costruttori di macchine di serie che intendono offrire ai propri clienti una superifie operativa semplice ma che devono adattare i servizi di comunicazione alle immissioni di comando Non necessario che l utente finale abbia nozioni di STEP 7 Per questi tipi di impiego a partire da STEP7 V5 2 SP1 disponibile una funzione che consente la trasmissione di blocchi dati con i dati di progettazione ad un CP Ethernet Qui si trovano ulteriori informazioni e Informazioni sulle propriet dei tipi di collegamento progettabili sono riportate nel capitolo 4 e Informazioni sulle propriet dei tipi di collegamento e mail e FTP progettabile sono riportate in 5 e Un esemp
196. occhi FC Blocco codice di STEP 7 del tipo funzionale Broadcast Una trasmissione Broadcast corrisponde ad un richiamo ciclico Con un telegramma Broadcast vengono raggiunti tutti i nodi pronti alla ricezione di telegrammi Broadcast Client Per client si intende un dispositivo o un oggetto in generale che richiede ad un gt server di svolgere un servizio CP Communication Processor Unit per compiti di comunicazione CSMA CD CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection Dati di progetazione Parametri impostabili con lo strumento di progettazione NCM S7 e caricabili nel gt CP che determinano il modo operativo e la funzione del gt CP Funzionamento PG Un modo operativo del CP PROFIBUS Ethernet nel quale la CPU SIMATIC S7 viene programmata progettata e diagnosticata tramite PROFIBUS Ethernet Questo modo operativo viene svolto con le funzioni S7 Gateway Interfaccia intelligente che collega tra loro reti gt locali di diverso tipo sul livello ISO 7 Immagine di processo L immagine di processo un area particolare della memoria nel sistema di automazione All inizio del programma ciclico vengono trasmessi gli stati del segnale delle unit d ingresso relativi all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico viene trasmessa l immagine di processo delle uscite come stato del segnale relativo alle unit di uscita SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 228 E
197. ogetti in un multiprogetto e di elaborarli separatamente e di suddividere e riunificare progetti Nel multiprogetto si distinguono due metodi di lavoro e diversi collaboratori lavorano contemporaneamente su un multiprogetto in un ambiente collegato in rete progetti del multiprogetto si trovano in diverse cartelle della rete In questo caso p es tutti i partner del collegamento sono raggiungibili per il collegamento e Un collaboratore gestisce centralmente il multiprogetto Egli crea le strutture per i progetti event localmente e invia singoli progetti ad altre sedi per un elaborazione esterna Successivamente riprende di nuovo i progetti nel multiprogetto unifica i dati su tutti i progetti supportato dal sistema ed esegue eventualmente le funzioni necessarie su tutti i progetti In questo caso necessario prendere accordi p es in previsione dell impostazione dei nomi del collegamento in quanto per l unificazione dei progetti i collegamenti devono essere riuniti facilmente su nomi di collegamento identici E L argomento multiprogetto viene trattato dettagliatamente nella guida di base di STEP7 HLP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 38 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Nella guida si trovano istruzioni relative ai seguenti argomenti Requisiti per funzioni su tutti i progetti Come vengono creati nuovi multiprogetti Come viene creato un nuovo proget
198. oggetto sostitutivo p es SIMATIC S5 Indirizzamento IP tramite DHCP Se si seleziona l opzione Indirizzamento IP tramite DHCP non possibile creare inizialmente nessun collegamento specificato completamente nel progetto STEP 7 in quanto non si conosce l indirizzo IP locale Di conseguenza necessario selezionare come tipo di collegamento non specificato con realizzazione del collegamento passiva SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 95 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione La seguente tabella riassume tutte le possibilit Tabella 4 2 Significato per la realizzazione del Indirizzo IP TSAP port Realizzazione possibile del collegamento indirizzo MAC collegamento da un partner qualsiasi vuoto vuoto passiva da parter qualsiasi tramite determinati vuoto specificato passiva TSAP verso o da un determinato partner specificato specificato attiva passiva Il collegamento UDP libero rappresenta un ulteriore alternativa In questo tipo di collegamento l indirizzo del partner del collegamento rimane libero durante la progettazione I nodi di comunicazione sono definiti con le specificazioni di indirizzo nel job di comunicazione del programma utente Ulteriori informazioni relative a questo argomento si trovano nei seguenti singoli capitoli specifici del collegamento Attenzione Per sapere quanti collegamenti sono possibili per ogni CP
199. ollegamento di trasporto ISO vedere progettazione 1 2 64 per CaP 4 3 1 S7 400 LADDR INPUT WORD Indirizzo iniziale dell unit Durante la configurazione del CP con STEP 7 Config HW l indirizzo iniziale dell unit viene visualizzato nella tabella di configurazione Specificare qui questo indirizzo LOCKED OUTPUT BOOL 0 non ancora Visualizzazione dello stato per la disabilitazione di disabilitato accesso richiesta sul collegamento FETCH WRITE 1 disabilitato specificato STATUS OUTPUT WORD vederela Visualizzazione di stato seguente Per il significato vedere la seguente tabella tabella Visualizzazioni La seguente tabella fornisce informazioni sulle visualizzazione STATUS da analizzare dal programma utente Tabella 6 4 Visualizzazioni AG_LOCK STATUS Significato 7000 Il CP non elabora nessun job 7001 FETCH in corso 7002 WRITE in corso 8183 FETCHMWRITE non progettato per questo collegamento 8186 Numero ID non nel campo ammesso p es 1 64 per S7 400 CP Industrial Ethernet 188 SIMATIC NET NCM S7 per METRI Etiorniet C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 6 4 2 FC8 AG_UNLOCK Significato del blocco Il blocco AG_UNLOCK consente di abilitare l accesso esterno alle aree della memoria del sistema della CPU S7 con FETCH e WRITE tramite il collegamento selezionato con l ID dei parametri Il successivo job esterno FETCH WRITE che si presenta p
200. on la funzione FETCH o WRITE necessario progettare in SIMATIC S7 rispettivamente un collegamento nel modo operativo FETCH passivo o WRITE passivo Sono possibili i seguenti tipi di collegamento e trasporto ISO e ISO on TCP e TCP Coordinamento dell accesso tramite programma utente Per il coordinamento dell accessosono disponibili blocchi FC AG_LOCK e AG_UNLOCK Questi FC consentono di coordinare l accesso alle aree della memoria di sistema in modo che i dati inconsistenti vengano generati e trasmessi SIMATIC S5 In SIMATIC S5 i servizi FETCH WRITE vengono progettati e interrogati con i tipi di servizio READ ATTIVA PASSIVA e WRITE ATTIVA PASSIVA SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 32 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 Collegamento in rete di stazioni con STEP 7 Progettazione Per permettere la comunicazione tra stazioni SIMATIC e Altre stazioni necessario includere nel progetto STEP 7 le reti richieste Progettare una rete o una sotto rete significa 1 Creare nel progetto una o diverse sotto reti del tipo rispettivamente desiderato 2 Definire le propriet delle sotto reti Normalmente sono sufficienti le impostazioni di default 3 Effettuare l allacciamento logico dei nodi alla rete 4 Configurare i collegamenti di comunicazione Collegamento in rete nel multiprogetto STEPS STEP 7 dalla versione V5 2 supporta la progettazion
201. oni S7 1 3 2 Funzionamento OP collegamento di dispositivi di servizio supervisione tramite Industrial Ethernet Requisiti Il funzionamento per il servizio e la supervisione possibile se vengono soddisfatti i seguenti requisiti e Nel dispositivo di servizio e supervisione installato un CP Ethernet SOFTNET S7 per Ind Ethernet o S7 1613 WIN 95 WIN NT MS DOS Windows installato e Nei CP nelle stazioni S7 impostato l indirizzo MAC IP utilizzare l indirizzo MAC preimpostato o impostare l indirizzo IP Procedimento Per utilizzare la comunicazione S7 necessario indirizzare l unit desiderata nel proprio dispositivo di servizio e supervisione nella SIMATIC S7 Per informazioni pi dettagliate consultare le descrizioni relative ai dispositivi di servizio e supervisione SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 24 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 4 Comunicazione S7 tramite Industrial Ethernet Applicazione Nodo La comunicazione S7 tramite Industrial Ethernet consente la comunicazione comandata dal programma tramite SFB FB di comunicazione e collegamenti S7 progettati La quantit di dati utili per ogni job di massimo 64 Kbyte Il CP Ethernet agisce come Relay di comunicazione S7 inoltrando le funzioni S7 tramite Industrial Ethernet vedere 8 A seconda della progettazione del CP Ethernet la trasmissione avviene sulla
202. opriet del di Windows tramite il gruppo di relativo CP del proprio progetto STEP 7 programmi SIMATIC NCM I Scegliere questa possibilit se il progetto STEP 7 nel quale stato configurato il CP non disponibile sul PG per motivi di service Ez NetPro Netz konfigurieren PROJECT ETHERNET Eigenschaften CP 443 1 R0 5S7 RA Diagnose AT NCH S7 Diagnose Online Pfari xi mm Industrial Ethernet _ o 5S7 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 202 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 Struttura La diagnostica NCM S7 ha un aspetto simile a quello p es del SIMATIC come finestra delle applicazioni individuale divisa in due parti con barra dei menu e delle funzioni fr CP 443 1 Industrial Ethernet NCM S7 Diagnose ONLINE Diagnose Betriebszustand Diagnosepuffer Ansicht Extras Hilfe semai af CP Information Diagnosepuffer artner MAC Adr Gesendet Empfang Modus _ i IS0 M sbinduna 33 a 00 00 00 00 00 0 0 SESEO IS04 erbindung 34 00 00 00 00 00 00 0 0 E Verbindungen 5 IS0 Verbindung 9 08 00 06 01 00 04 0 0 a w 15 I504erbindung 32 00 00 00 00 00 00 0 0 150 Yerbindung d I50 Verbindung Gi IS0 Verbindung 4 50 Verbindung a ISO on TCP 3 TCP UDP Area di navigazione con oggetti diagnostici Area del contenuto con risultato della diagnostica e Sul lat
203. pio clic su un simbolo di diagnostica nella visualizzazione rapida o visualizzazione di diagnostica e Diagnostica della comunicazione tramite diagnostica NCM S7 La diagnostica NCM S7 qui descritta fornisce informazioni dinamiche relative allo stato di funzionamento delle funzioni di comunicazione di CP e unit commutati online e La configurazione dell hardware fornisce informazioni statiche Le informazioni statiche vale a dire le propriet di comunicazione progettate per un CP commutato su online o offline possono essere visualizzate in qualsiasi momento con la configurazione dell hardware CONFIG HW Conoscenze necessarie necessario conoscere le informazioni di base del capitolo 2 relative al significato e all utilizzo di NCM S7 In questo modo si a conoscenza del procedimento per collegare il CP Ethernet al PG e di comandarlo con il PG stesso Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono riportate nelle seguenti fonti e Le informazioni sui singoli servizi di comunicazione sono riportate nei relativi capitoli del presente manuale e Nel corso della diagnostica la Guida integrata costituisce un aiuto riferito al contesto e Per l utilizzo di programmi STEP 7 nella Guida di base di STEP 7 si trovano informazioni dettagliate e l argomento Diagnostica dell hardware SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 200 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 2 Funzioni della diagnosti
204. positivo per il controllo della disponibilit al funzionamento SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 231 C79000 G8972 C129 07 Glossario B 2 Industrial Ethernet Collegamento AGAG vedere collegamento di trasporto ISO Collegamento di trasporto ISO vedere ISO on TCP Collegamento di comunicazione dello strato di trasporto per CP COM 148 finora chiamato collegamento AGAG collegamenti di trasporto ISO permettono la comunicazione comandata dal programma dall evento tramite Industrial Ethernet tra SIMATIC S7 e SIMATIC S7 con CP Ethernet SIMATIC S5 con CP Ethernet p es CP 143 o CP 1430 PC PG con CP Ethernet p es CP 1413 un sistema qualsiasi tramite il protocollo di trasporto ISO ISO 8073 Su un collegamento di trasporto ISO possono essere scambiati bidirezionalmente dei blocchi dati Finestra della sotto rete La finestra della sottorete determina quale parte di un indirizzo IP deve essere assegnata al numero di rete vedere sotto 1ISO on TCP Al numero di rete sono assegnati i bit dell indirizzo IP i bit corrispondenti dei quali nella sotto rete sono impostati a 1 Indirizzo di base 232 Indirizzo logico di un unit nei sistemi S7 Per PROFIBUS L indirizzo PROFIBUS di base l indirizzo iniziale a partire dal quale vengono assegnati tutti gli indirizzi determinati automaticamente all interno di un progetto Per Industrial Ethernet L indirizzo MAC di base
205. progettati per l oggetto sostitutivo devono essere impostati realmente anche nella stazione Utilizzare i relativi strumenti ausiliari p es COM 1430 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 2 6 Progettazione di servizi per la comunicazione Configurazione di collegamenti HLP Per i servizi orientati al collegamento supportati dal CP Ethernet vedere anche la tabella nel cap 1 2 necessario configurare dei collegamenti Collegamenti S7 vedere il manuale utente STEP 7 6 Collegamenti di trasporto ISO vedere cap 4 4 Collegamenti ISO on TCP vedere cap 4 5 Collegamenti TCP vedere cap 4 6 Collegamenti per UDP vedere cap 4 7 Interconnessioni per la comunicazione PROFInet vedere manuale Component based Automation Progettazione di impianti con SIMATIC iMap 23 Per ulteriori tipi di collegamento supportati dal CP valgono sostanzialmente le specificazioni riportate nel Manuale utente STEP 7 6 nel capitolo Creazione di collegamenti di comunicazione tra due unit programmabili Queste informazioni sono riportante anche nella guida di base integrata in STEP 7 Alla guida si accede tramite il menu Guida Argimenti della guida Selezionare qui l argomento Progettazione di collegamenti e scambio dei dati SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 67 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP
206. programma utente avvia il trasferimento delle aree di dati dell utente tramite i richiami di blocchi FC e controlla la corretta esecuzione valutando le visualizzazioni degli FC Inoltre durante il richiamo dei blocchi FC vengono impostati i seguenti parametri e Il numero del collegamento ID e La posizione dell area di dati dell utente nella CPU Per una descrizione pi dettagliata sull interfaccia di richiamo vedere il capitolo 6 Compito dei blocchi FC Il richiamo dei blocchi FC comporta le seguenti operazioni e l area di dati dell utente viene trasferita al CP Ethernet e viene assunta dal CP Ethernet e L esecuzione del job viene confermata positivamente o negativamente nello stato Procedimento Programmare l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente nel modo seguente 1 Per il trasferimento dei dati con dei collegamenti utilizzare i seguenti blocchi FC AG_SEND AG LSEND per il trasferimento dell area dei dati dell utente al CP Ethernet AG_RECV AG_LRECV per l assunzione nell area dei dati dell utente dal CP Ethernet 2 Analizzare le visualizzazioni nei blocchi FC Nell AG_SEND AG_LSEND i parametri DONE ERROR STATUS Nell AG_RECV AG_LRECV i parametri NDR ERROR STATUS Attenzione I numeri dei collegamenti ID devono essere assunti durante la programmazione della progettazione Per garantire una progettazione corretta dei richiami dei blocchi STEP 7 offre nell editor KOP AWL
207. programmati 5 5 1 Blocco di parametri per collegamento TCP Struttura Tipo 1 Identificazione per il tipo di collegamento ID ID del collegamento Riferimento del collegamento libera mente impostabile da inserire in Numero_sotto blocco n AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 1 Area dei valori per ID del collegamento Sotto blocco 2 e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Sotto blocco Sotto blocchi utilizzabili Tabella 5 2 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner Z 9 SUB_LOC_PORT z 10 SUB_REM_PORT z 18 SUB_CONNECT_NAME o 19 SUB_LOC_MODE o 21 SUB_KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB_CON_ESTABL z Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 5 6 Avvertenza Osservare anche la descrizione delle propriet dei collegamenti progettabili per il collegamento TCP nel capitolo 4 6 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 149 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 5 2 Struttura Tipo 2 Blocco di parametri per collegamento UDP ID ID del collegamento Numero_sotto blocc
208. r mezzo di PG PC tramite Ethernet Per una descrizione dettagliata su questo argomento consultare il capitolo 2 3 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 60 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet Scheda Protezione di accesso IP STEPS Con la protezione di accesso IP esiste la possibilit di limitare la comunicazione sul CP della stazione S7 locale a partner con determinati indirizzi IP partner non autorizzati non hanno quindi accesso ai dati della stazione S7 sul CP progettato tramite il protocollo IP In questa scheda cos possibile attivare e disattivare la protezione di accesso IP e immettere determinati indirizzi IP in una lista IP Access Control IP ACL Come standard la protezione di accesso IP disattivata e Protezione di accesso IP per collegamenti progettati con partner specificati Se si intende limitare l accesso esattamente ai partner indicati durante la progettazione del collegamento sufficiente attivare la protezione di accesso In questo caso non necessario inserire nella lista gli indirizzi IP Osservare che sui collegamenti non specificati non sono quindi autorizzati tutti gli altri indirizzi IP La protezione di accesso IP si riferisce a tutti i tipi di collegamento che vengono svolti tramite protocollo IP TCP ISO on TCP UDP e Protezione di accesso IP per partner con determinati indirizzi IP Per autorizzare l accesso IP per determinati indirizzi
209. r per apparecchi PROFIBUS In questo modo possibile collegare slave ROFIBUS nella comunicazione PROFInet Component based Automation Concetto per la realizzazione di applicazione di automazione modulari e decentrali sulla base di standard aperti per l elaborazione e la comunicazione dei dati Component based Automation un ampliamento della Totally Integrated Automation TIA Componente PROFInet Rappresentazione software di un modulo tecnologico con funzionalit definita Un impianto di automazione costituito da diversi componenti PROFiInet Un componente PROFInet comprende una funzione tecnologica e il relativo apparecchio Interconnessione In generale Collegamento logico dei dati tra due oggetti In SIMATIC iMap Collegamento tra due funzioni tecnologiche Viene collegata rispettivamente un uscita ad un ingresso dello stesso tipo di dati In SIMATIC iMap le interconnessioni vengono rappresentate con delle linee SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 234 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Glossario PROFinet E uno standard dell organizzazione utenti PROFIBUS PNO che definisce un modello di comunicazione e di engineering per tutti i produttori SIMATIC IMap Engineering Tool di Siemens per Component based Automation Consente la progettazione messa in funzione e supervisione di impianti di automazione modulari ripartiti basati sullo standard PROFiInet SIMATIC iMap STEP 7 AddOn Software per il
210. rali del CP_ aaea a aee 221 7 6 2 Lista di controllo Collegamenti di comunicazione 222 8 Programma di caricamento del firmware 223 8 1 Campo di IMpiego sissi aieiaa ani a aa eoad Me maii aaa 224 8 2 Programma di caricamento del firmware eaea 225 A Bibliografia sos criseire tentet rar ar ea dre de di 227 B Glossario ole PRA ea 231 B 1 Parte generale FENERE TERERAA NEEN EANES ANAE ERR 232 B 2 Industrial Ethernet sis siaii eai ian ai oo a a a A E a a a a 236 B 3 PROFINET ui elia ee RO Ri 238 c Accoppiamento con altri sistemi con FETCH WRITE D Storico dOCUMN O asion knn ea na iii 247 INDICE EE E EE E E EEE E T E EE T 249 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 13 C79000 G8972 C129 07 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in 1 stazioni S7 Il CP Ethernet per SIMATIC S7 offre una vasta gamma di servizi di comunicazione per diverse definizioni di compiti In questo capitolo sono descritti i seguenti argomenti e Quali possibilit di comunicazione esistono con il CP Ethernet tramite Industrial Ethernet e Quali compiti assume il CP Ethernet per i relativi servizi e Come creare i requisiti per le proprie esigenze di comunicazione Qui si trovano ulteriori informazioni e Per l installazione del CP Ethernet o
211. re la guida integrata 3 Portare la CPU su STOP indipendentemente dal tipo di allacciamento vedere sopra 4 Selezionare il menu Sistema di destinazione gt Carica nell unit STEP 7 guida l utente fino alla conclusione della procedura con una serie di finestre di dialogo Osservare inoltre le ulteriori informazioni contenute in STEP 7 Manuale utente cap Configurazione e parametrizzazione delle unit in 6 Disattivazione dell indirizzo MAC della progettazione Se durante la progettazione del CP si disattiva l utilizzo dell indirizzo MAC al CP si pu accedere con l indirizzo MAC preimpostato Tuttavia non successivamente possibile progettare collegamenti di trasporto ISO e collegamenti S7 gestiti su collegamenti ISO Memorizzazione dei dati di progettazione nella memoria non volatile Durante l operazione di caricamento possibile decidere se si intende caricare i dati di progettazione globalmente o solo per determinate unit Per il caricamento selettivo necessario avviare l operazione di caricamento per ogni unit Questo procedimento deve essere scelto se i dati di progettazione devono essere memorizzati nella memoria non volatile del CP Ethernet Attivare a tale scopo il pulsante Copia in ROM nella finestra di dialogo Caricamento per il CP Caricamento della progettazione dei collegamenti Per il caricamento dei collegamenti progettati necessario eseguire una relativa operazione di caricament
212. reare un nuovo collegamento procedere nel modo seguente Da NetPro procedere nel modo seguente 1 Selezionare in NetPro la stazione o la CPU nella stazione dalla quale si intende realizzare il collegamento 2 Selezioanre il menu Inserisci Nuovi collegamenti raggiungibile anche con il tasto destro del mouse Risultato sullo schermo compare la seguente finestra di dialogo SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Inserisci nuovo collegamento x r Partner del collegamento a Nel progetto attuale ei ALIA F E tr z FE SIMATIC 400 Station SIMATIC S5 1 non specificato susa Tutti i nodi broadcast Tutti i nodi multicast amp Nel progetto sconosciuto F z Progetto PROJECT ETHERNET g Stazione SIMATIC 400 Station 2 Unit CPU 414 2 DP0 r Collegamento Tipo Collegamento di trasporto 150 ba V Prima di apportare modifiche Mostra propriet Applica Annulla Figura 4 3 Esempio di una struttura della finestra di dialogo Nuovo collegamento di un collegamento di trasporto ISO 3 Selezionare la stazione partner con la quale si intende realizzare il collegamento se esistono pi CPU selezionare la CPU desiderata 4 Selezionare nella casella di immissione Tipo il tipo di collegamento che
213. rende tutti i componenti disu bus e tutte le stazioni allacciate Le sotto reti possono essere accoppiate ad una rete p es tramite gt gateways Un gt impianto composto da diverse sotto reti con gt numeri univoci di sotto rete Una sotto rete composta da diversi gt nodi con gt indirizzi PROFIBUS o gt indirizzi MAC per Industrial Ethernet Stazione Una stazione viene identificata con e un indirizzo MAC su Ethernet e un indirizzo PROFIBUS su PROFIBUS SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 230 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Glossario Strato di trasporto Transport layer Lo strato di trasporto lo strato 4 nel modello di riferimento ISO OSI per la comunicazione generica Il compito dello strato di trasporto consiste nel trasferimento sicuro dei dati informazioni semplici da apparecchio ad apparecchio Per il trasferimento possono essere utilizzati collegamenti di trasporto Telegramma Messaggio da un nodo PROFIBUS Ethernet ad un altro Trailer del telegramma Il trailer del telegramma composto da una somma di controllo e dall identificazione finale del gt telegramma TSAP Transport Service Access Point Velocit di trasmissione secondo DIN 44302 il numero di decisioni binarie trasmesse per ogni unit di tempo L unit bit sec La selezione della velocit di trasmissione dipende da diverse condizioni marginali come p es la distanza Watchdog Dis
214. rizzo nel blocco Di conseguenza i campi di immissione per l indirizzo IP remoto e il port remoto non possono pi essere immessi in quanto a questo punto gli indirizzi di destinazione vengono definiti dal programma utente Collegamento con un altra stazione in un altro progetto E possibile specificare l indirizzo IP remoto e il port per una qualsiasi stazione di destinazione La stazione di destinazione pu trovarsi all interno o all esterno del progetto STEP 7 attuale Osservare quanto segue Poich per UDP non si verifica nessuna realizzazione del collegamento servizio datagramma la comunicazione possibile solo sui collegamenti UDP progettati se sono specificati anche gli indirizzi dei partner indirizzo IP e port Propriet collegamento UDP Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Indirizzi per il modo operativo Collegamento UDP libero SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 7 3 UDP con Broadcast e Multicast Impiego Per la selezione del parter del collegamento con i collegamenti UDP sono disponibili anche le due funzioni e Collegamento con tutti i nodi Broadcast Selezionando come partner tutti i nodi Broadcast si definisce che vengano trasmessi telegrammi UDP a tutti i nodi Broadcast accessibili Attenzione Con Broadcast sui CP S7 possibile solo la
215. rker LADDR w 16 0100 LADDR 256 dec nella configurazione hardware CONF _DB P db99 dbx10 0 byte 240 Blocco dati con dati del collegamento LEN MW 14 Indicazione della lunghezza per dati del DONE M 10 1 collegamento ERROR M 10 2 Indicazione di esecuzione STATUS MW 16 Indicazione di errore EXT_ STATUS MW 18 Indicazione di stato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Causa di guasto nei dati del collegamento 191 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tipo di funzionamento La seguente rappresentazione illustra lo svolgimento in tempi normali di una configurazione del collegamento avviata nel programma utente con IP_CONFIG Il job viene eseguito non appena il parametro ACT 1 viene trasmesso Successivamente necessario richiamare di nuovo il job a causa della trasmissione in segmenti del CONF_DB con ACT 1 fino a quando viene visualizzata la conclusione con la relativa visualizzazione nei parametri DONE ERROR STATUS Se in un secondo momento deve essere trasmessa di nuovo una configurazione del collegamento necessario trasmettere precedentemente almeno un ulteriore richiamo del parametro ACT 0 Osservare anche l esempio di programma riportato nell appendice Programma utente CP Ethernet ciclo della CPU se DS Impostare nel CONF_DB i dati impostare ACT 1 Nel CP vengono impostati dati di C
216. rmata da NDR ERROR e STATUS Avvertenza Per le registrazioni con la codifica 8FxxH sotto STATUS osservare anche le specificazioni nel manuale di riferimento STEP 7 standard e funzioni di sistema Qui si trovano le avvertenze nel capitolo Analisi degli errori con il parametro di uscita RET_VAL Quali SFC vengono utilizzati e sono rilevanti per l analisi degli errori sono visualizzati nella finestra di dialogo delle propriet degli FC qui descritti nella scheda Richiami Tabella 6 3 Visualizzazioni AG_RECV AG_LRECV Significato Nuovi dati assunti Non sono ancora presenti dati Il job in corso La progettazione assente oppure il servizio di trasporto ISO nel CP Ethernet non ancora avviato Errore di sistema l area dei dati di provenienza errata Il buffer di destinazione RECV insufficiente Il parametro ID non valido ID 1 2 16 S7 300 ID 1 2 64 57 400 Il collegamento non realizzato Il job di trasmissione deve essere trasferito di nuovo dopo un tempo di attesa gt 100 ms Area sorgente non valida p es Area non presente nel DB Errore di area durante la scrittura di un parametro Errore di allineamento durante la scrittura di un parametro Il parametro si trova nel primo blocco dati attuale Il parametro si trova nel secondo blocco dati attuale Il parametro contiene un numero DB troppo elevato i 8F33 Errore di numero
217. rnet riconosce in base ai dati di progettazione i collegamenti di comunicazone che devono essere configurati con il programma utente Non appena il programma utente tramsette i dati del collegamento tramite l FB55 IP_CONFIG la CPU commuta il CP per breve tempo su STOP Il CP riprende i dati del sistema compreso l indirizzo IP e i nuovi dati di collegamento elaborandoli all avvio RUN Funzionalit Nel FB55 CP_CONFIG possono essere specificati al massimo 64 collegamenti indicativo tuttavia il numero massimo di collegamenti supportato dal tipo di CP utilizzato vedere 1 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet 142 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati Particolarit Limitazioni Controllo della consistenza solo con STEP 7 La progettazione del collegamento in STEP 7 combinato con i controlli di consistenza che non sono possibili o sono solo in parte possibili durante la configurazione programmata Progettazione del collegamento necessaria nel partner Nella progettazione dei collegamenti specificati in STEP 7 il collegamento per il partner viene creato in modo implicito durante la progettazione nella configurazione programmata questo non possibile In questo caso per i partner devono essere progettati e configurati collegamenti corrispondenti DHCP DNS viene supportato Nella configurazione programmata l indirizzamento IP possibile anche tramite DHCP DNS
218. roject G GDESKTOP NCMS7_stuf2 V41 IM E3 Elle Edit Inset PLC View Options Window Help laj x oelda wee sel EE Pe les e m Production SIMATIC 400 1 SIMATIC 3001 SIMATIC 300 2 Other Station 1 S E MPI 1 Ethemet 1 SIMATIC S5 1 RENETPRO Configuring Networks Network To Project G GDESKTOP NCMS7_stuf2 V41 Beispiele Produc Mi E3 SP Network Edit Inset PLC View Options Window Help 2 8 6 tej dl 12 DAI N SIMATIC 400 1 Jom E other station Ej CRU CA mE CPU CA g 412 442 313 343 E o_m o_a 7 7 Ethernet 1 Industrial Ethernet MPIC1 MPI SIMATIC 300 2 CPUTCA Press F1 for help m 313 340 E o wm 2 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 36 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 3 Alternativa di rete progetto Due o diverse sotto reti un progetto Configurazione dell impianto A causa dei diversi compiti delle stazioni oppure dell estensione dell impianto pu essere necessario l impiego di diverse reti LI I Sn li Impianto Ethernet 1 Livello di produzione e di S7 400 2 A gestione S7 300 1 S7 300 2 Rappresentazione nel progetto STEP 7 Le sotto reti possono essere create in un progetto STEP 7 Di conseguenza possibile progettare le stazioni in modo semplice per la comunicazione RA SIMATIC Manager Production and Management lt Offline gt
219. rovano nella finestra di dialogo del collegamento sotto Parametri di blocco vedere i dati in NetPro SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 163 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Assunzione automatica dei parametri di blocco Per garantire una progettazione corretta dei richiami dei blocchi 7 offre nell editor KOP AWL FUP la possibilit di assumere automaticamente tutti i parametri rilevanti dalla configurazione dell hardware config HW e dalla progettazione del collegamento NetPro A tale scopo durante la progettazione del blocco nel programma utente procedere nel modo seguente 1 Selezionare il richiamo di blocco e il relativo parametro di blocco 2 Selezionare con il tasto destro del mouse la voce di menu Collegamenti 3 A seconda del tipo di blocco possibile selezionare da una lista il collegamento e o l unit prevista per il blocco 4 Confermare la selezione se possibile successivamente vengono inseriti nel richiamo di blocco i valori parametrici disponibili Comportamento in caso di impostazione errata dell indirizzo Se la CPU S7 non pu accedere al CP Ethernet con l indirizzo iniziale dell unit specificato compaiono le immagini di errore descritte qui di seguito Causa Reazione o visualizzazione All indirizzo CP specificato non pu La CPU rimane nello stato Stop con errore di sistema essere
220. rso con il quale il collegamento deve accedere alla CPU gt pulsante Selezione percorso vedere cap 4 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Stabilire con questa opzione se la realizzazione del collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 Come standard questa opzione attivata se l indirizzo del partner specificato Se creando il collegamento come partner di collegamento stato selezionato non specificato come standard l opzione attivata Se si attiva questa opzione necessario specificare l indirizzo del partner nella scheda Indirizzi ATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato in modo attivo DISATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato dal partner seleziona bile gt modificabile gt solo leggibile gt modificabile Utilizzare per protocollo FTP Parametri di blocco Se si seleziona questa opzione possono verificarsi i seguenti effetti e Il collegamento TCP viene ora utilizzato come funzionamento FTP Scheda Indirizzi Scheda Indirizzi gli indirizzi sono specificati automaticamente port 21 Scheda Opzioni Scheda Opzioni il modo operativo impostato in modo fisso su FTP L opzione Realizzazione attiva del collegamento non ha alcun significato e non pu quindi essere utilizzata Funzionalit vedere 1 Condizione pr
221. rve per caricare programmi e dati di configurazione per eseguire funzioni di test e di diagnostica nonch per il servizio e la supervisione di un impianto tramite OP SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 17 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 18 Comunicazione S7 La comunicazione S7 costituisce un interfaccia semplice ed efficiente tra stazioni SIMATIC S7 e PG PC tramite dei blocchi funzionali di comunicazione Comunicazione compatibile S5 con interfaccia SEND RECEIVE L interfaccia SEND RECEIVE permette la comunicazione comandata dal programma in base al tipo di CP su un collegamento progettato da SIMATIC S7 verso SIMATIC S7 SIMATIC S5 PC PG e verso qualsiasi altra stazione A seconda del tipo di CP sull interfaccia SEND RECEIVE sono disponibili i seguenti servizi di comunicazione trasporto ISO ottimizzato per l impiego nel livello di produzione concluso TCP IP perla comunicazione che si estende sulla rete di comunicazione con collegamenti ISO on TCP RFC 1006 collegamenti TCP e servizio datagrammma UDP compreso Broadcast Multicast invio di e mail Il comando viene portato in condizione di inviare messaggi in funzione degli eventi del processo vedere il manuale relativo al CP IT 5 Comunicazione compatibile S5 con servizi FETCH WRITE server servizi FETCH WRITE server consentono l accesso diretto alle aree della memoria del s
222. sere riassegnata al collegamento un altra stazione o anche una stazione locale con la funzione Modifica gt Partner del collegamento Modificare l assegnazione della sotto rete del CP collegamenti assegnati tramite il CP vengono mantenuti nella tabella dei collegamenti senza assegnazione Nella scheda Sommario della finestra di dialogo delle propriet dei collegamenti i collegamenti sono contrassegnati con Avvertenza non vale per collegamenti che utilizzato accoppiamenti ad altra rete router Riassegnare i collegamenti con la funzione Modifica Partner del collegamento oppure con la finestra di dialogo delle propriet del relativo collegamento nella scheda Indirizzi SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 99 Progettazione di collegamenti di comunicazione Visualizzazione esempio Figura 4 4 100 Nella finestra di dialogo Propriet dei collegamenti di trasporto ISO nella scheda Sommario viene visualizzato lo stato dei collegamenti Propriet Collegamento di trasporto 150 0001 A020 0002 A020 0002 A021 0003 A020 0004 4020 0005 4020 IS0 erbi IS50 erbi IS0 Verbi IS0 erbi IS0 erbi ISO Verbi 08 00 06 01 00 01 08 00 06 01 00 01 08 00 06 01 00 02 08 00 06 01 00 03 08 00 06 01 00 03 Stato dei collegamenti nella scheda Sommario nell esempio di collegamenti di tr
223. sono contrassegnati con un carattere posto alla fine dell ID locale ja Sommario del collegamento in caso di diverse CPU in una stazione S7 Se nella stazione S7 vengono utilizzate pi CPU utilizzando il relativo pulsante possibile estendere il sommario dei collegamenti utilizzati in tutte le CPU SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 135 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 7 5 Collegamento UDP libero Indirizzamento comandato dal programma Un collegamento UDP libero permette l indirizzamento comandato dal programma del partner di comunicazione La comunicazione tra due nodi su Industrial Ethernet presenta le seguenti propriet e Il trasferimento dei dati bidirezionale ci significa che sul collegamento UDP possibile trasmettere e ricevere contemporaneamente e Il nodo locale definito tramite progettazione Il nodo remoto viene inserito dal programma utente durante il richiamo AG_SEND nell intestazione del job In questo modo possibile accedere a qualsiasi nodo su Ethernet LAN WAN e Dall intestazione del job del AG_RECV pu essere letto l indirizzo IP e il port del trasmettitore Stazione SIMATIC S7 Nodo Ethernet con CP Ethernet non specificato Area dati utente Buffer job trasmissione gt C O gt ricezione Collegamento UDP Intestazione job non specificato o ricezione lt lt trasmissione Dat
224. sorgente desti nazione in byte 1 256 Lunghezza del blocco dati sorgente desti nazione in parole cella contatore 1 parola Lunghezza del blocco dati sorgente desti nazione in parole cella contatore 1 parola SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Accoppiamento con altri sistemi con FETCHWRITE SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 241 C79000 G8972 C129 07 Storico documento D Questo capitolo fornisce informazioni generali relative alle versioni attuali del presente manuale e i completamenti funzionali in STEP 7 e NCM S7 Novit nella versione 06 STEP7 V5 2 e Comunicazione S7 tramite router funzione client e server su un lato via IE PB Link e CP e Multiprogetto progetti possono essere elaborati e gestiti separatamente con la nuova funzione multiprogetto Novit in questa versione 05 STEP7 V5 1 SP3 e Progettazione Multicast e Broadcast con collegamenti UDP Vedere cap LEERER MERKER e blocchi AG_SEND e AG_RECV possono ora essere utilizzate anche per dati lunghi in S7 300 Vedere cap 6 e CP S7 per Ind Ethernet vengono ora forniti con un indirizzo MAC preimpostato i dati di progettazione possono quindi essere caricati senza Denominazione dei nodi anche tramite Ethernet Novit in questa versione 04 fino a STEP7 V5 1 SP2 e Il modo operativo FETCH WRITE viene ora supportato anch
225. sservare le istruzioni riportate nel manuale apparecchio allegato al CP Ethernet 1 Qui sono inoltre riportate ulteriori avvertenze relative alle caratteristiche di potenzialit del CP Ethernet e Per il tipo di funzionamento e l applicazione del software di progettazione STEP 7 in parte impiegato per la progettazione del CP come la configurazione dell hardware leggere in 6 e in 8 e Per informazioni pi dettagliate relative al montaggio e all utilizzo di Industrial Ethernet leggere in 11 e Un introduzione generale alle reti locali con TCP IP riportata in 16 e 17 SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 15 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 1 Industrial Ethernet Definizione L Industrial Ethernet costituisce all interno del sistema generico di comunicazione SIMATIC NET la rete per il livello di gestione e il livello di cella Fisicamente Industrial Ethernet una rete elettrica costituita da un cavo coassiale schermato un cablaggio Twisted Pair oppure una rete ottica sulla base di una fibra ottica FO Industrial Ethernet definito dallo standard internazionale IEEE 802 3 vedere 11 Ottima comunicazione nel settore industriale Industrial Ethernet integrato nel concetto SIMATIC NET che con PROFIBUS e AS Interface AS i permette un collegamento in rete integrale del livello di gestione di cella e di campo Industrial Ethern
226. ssono essere eseguiti accessi diretti alle aree della memoria del sistema nel SIMATIC S7 da una stazione SIMATIC S5 o da un altra stazione collegamento non specificato Propriet Collegamento di trasporto IS0 mmama 1 mosso Fetch passive Send Recv tt Figura 4 24 Progettazione di FETCH PASSIV sull esempio di un collegamento di trasporto ISO Il collegamento pu essere utilizzato esclusivamente per questo modo operativo La SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 137 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione trasmissione o la ricezione tramite gli FC AG_SEND AG_LSEND e AG_RECV AG_LRECV non quindi possibile La realizzazione del collegamento passiva vale a dire che solo la stazione partner stazione SIMATIC S5 stazione PC o un altra stazione pu realizzare il collegamento La relativa possibilit di impostazione nella scheda Generale viene inserita automaticamente e non pu pi essere comandata Attenzione Fare attenzione che con questa programmazione in S7 300 si occupa una risorsa di collegamento collegamento libero per funzioni S7 della CPU S7 300 Le risorse di collegamento della CPU vengono p es utilizzate anche da CP 87 300 nel funzionamento FMS o da PG e OP Informazioni pi dettagliate relative al numero massimo di risorse di collegamento sono riportate in 13 e 7 e Stazione SIMATIC PC FETCH AKTIV WRITE AKTIV Sel
227. stabile Requisiti richiesti Limitazione Se si seleziona questa opzione non dapprima necessario creare un collegamento completamente specificato nel progetto STEP 7 in quanto non si conosce l indirizzo IP locale Di conseguenza necessario selezionare come tipo di collegamento non specificato con realizzazione del collegamento passiva Osservare quanto segue Se vengono configurati i collegamenti tramite interfaccia nel programma utente necessario utilizzare l opzione in seguito descritta Impostazione dell indirizzo IP nel programma utente ci vale anche nel caso in cui l indirizzo IP debba essere rilevato da un server DHCP e Impostazione dell indirizzo IP nel programma utente Con questa opzione si definisce che l indirizzo IP determinato tramite l interfaccia di un programma utente blocco funzionale IP_CONFIG In questo modo l indirizzo IP pu essere impostato dinamicamente durante il funzionamento In questo caso di impiego i collegamenti di comunicazione vengono creati esclusivamente tramite l interfaccia del programma utente una progettazione del collegamento tramite STEP 7 esclusa riguarda collegamenti tramite IP TCP ISO on TCP UDP Questa impostazione esclude che l indirizzo IP venga rilevato da un server DHCP una relativa istruzione pu essere eseguita tramite l interfaccia del programma utente Ulteriori informazioni Osservare a tale scopo il capitolo Collegamenti di comun
228. stazioni S7 Oggetti sostitutivi per stazioni fuori dal progetto attuale Se non si intende utilizzare le funzioni nel multiprogetto possibile utilizzare i progetti sostitutivi come in precedenza Per poter collegare in rete gli oggetti sostitutivi necessario anche in questo caso creare in entrambi i progetti una sotto rete del tipo PROFIBUS SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 42 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 1 7 6 Alternativa di rete progetto collegamenti che si estendono sulla sotto rete TCP IP Configurazione dell impianto Se a causa dei diversi compiti delle stazioni o dell estensione dell impianto devono essere realizzati dei collegamenti con stazioni collegate a strutture della rete tramite router alle stazioni progettate possibile accedere progettando Altre stazioni S7 400 1 _ Ethernet 1 Ethernet 2 WAN Internet S7 400 2 S7 300 1 L re Ci il l III Es solo TCP IP Se le stazioni di entrambe le reti vengono gestite nello stesso progetto in NETRPO si presenta la seguente rappresentazione del collegamento Rappresentazione nel progetto STEP 7 ia NETPRO Configuring Networks Network To Project G GDESKTOP NCHS7_stuf2 V41Beispiele Project_ SE Network Edit Inset PLC View Options Window Help Se He del 12 OA ae Ethernet 1 Industrial Ethernet P
229. stinazione Dati di progettazione Memorizzare 73 Dati di sistema Blocco di parametri per 148 Diagnostica Siehe NCM S7 Diagnose Diagnostica NCM S7 60 Informazioni generali 204 Diagnostica NCM S7 percorso online Esempi per percorso online con accoppia mento ad altra rete 213 Esempi per percorso online senza accoppia mento ad altra rete 212 Gi per percorso online nel PC internal 215 Dispositivi di servizio e supervisione Dispositivo di servizio e supervisione SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 E Ethernet Panoramica 16 F FB 162 CP_CONFIG 144 IP_CONFIG 195 co a PG con STEP 7 tramite Ethernet 21 Funzioni s7 17 I ID del collegamento 150 Area dei valori 150 Indirizzamento IP tramite DHCP 95 Indirizzo CP 162 Indirizzo IP nella finestra di dialogo Propriet Imposta zione dell interfaccia Ethernet impostazione nel programma utente rilevato da un server DHCP 62 Indirizzo MAC 73 Industrial Ethernet Panoramica 16 Industrial Ethernet Interfaccia utente verso 25 Interfaccia PG PC 25 Interfaccia SEND RECEIVE 17 Panoramica Scambio dei dati Intestazione del job 170 IP ACL Siehe IP Access Control Liste L Lista IP Access Control 61 Memoria del sistema Accesso tramite FETCH WRITE 139 Multicast con UDP 131 134 per UDP 131 Multiprogetto Progettazione dei collegamenti Progettazione
230. t del tipo di collegamento e mail progettabile sono riportate in 5I Le specificazioni sui volumi di dati e la funzionalit sono riportate nel capitolo 3 1 Informazioni relative alla progettazione del collegamento si trovano anche nalla guida di base integrata in STEP 7 Alla guida si accede tramite il menu Guida Argomenti della guida SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 85 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 1 Procedimento Condizioni preliminari Le operazioni qui descritte richiedono i seguenti requisiti 1 Nei progetti STEP 7 stata creata la stazione S7 locale vedere descrizione nel cap 2 e le stazioni partner necessarie 2 stato specificato con quali altri tipi di stazioni devono essere configurati collegamenti Per questi collegamenti eventualmente necessario configurare nei progetti STEP 7 degli oggetti sostitutivi Configurazione di collegamenti e utilizzo nel programma utente Le seguenti operazioni sono necessarie per comandare i collegamenti in SIMATIC S7 con il CP Ethernet Progettazione Generazione di nuovi collegamenti Programmazione d 4 3 1 vedere cap Programmare l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente vedere le avvertenze nel cap 3 2 e la Sg PRAIA I descrizione FC dettagliata nel cap 6 l Progettazione delle propriet del collegamento vedere cap 4 4 fino a 4 4 __
231. t funzionamento nella Diagnostica NCM S7 Stato di funzionamento stop causa azionamento dell interruttore dopo lo STOP Provvedimento Portare l interruttore del CP Ethernet sulla posizione RUN SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 217 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 6 2 Lista di controllo Collegamenti di comunicazione Tabella 7 6 Lista di controllo per le definizioni caratteristiche dei problemi per i collegamenti di trasporto ISO in un impianto Definizione del problema Il trasferimento dei dati non viene eseguito su un collegamento di trasporto ISO ISO on TCP collegamento UDP oppure viene eseguito solo in una direzione Causa possibile AG SEND e AG RECV non vengono richiamati nel programma utente oppure I buffer di ricezione o di trasmissione sono insufficienti oppure difettosi Definizione della causa e provvedimenti Controllo del programma utente Analisi del byte di stato in AG_SEND e AG_RECV Provvedimento Se necessario progettare i blocchi FC Se necessario correggere il puntatore ANY Il collegamento non realizzato Analizzare il byte di stato dei blocchi FC e il buffer diagnostico Provvedimento Modifica dei parametri di indirizzamento indirizzo MAC IP TSAP Trasferimento dei dati troppo lento Apparecchio di ricezione troppo lento Analisi del buffer diagnostico Immissione Risorse di ricezione assen
232. tempo di trasferimento 80 Se un blocco viene richiamato di nuovo nel programma utente prima del trasferimento o la ricezione dei dati sull interfaccia dei blocchi FC si presenta il seguente comportamento e AG_SEND AG LSEND Non viene ricevuto nessun ulteriore job fino a quando il nodo Ethernet non conferma il trasferimento dei dati sul collegamento Il programma utente riceve il messaggio Job in corso fino a quando il CP Ethernet pu assumere il job successivo sullo stesso collegamento e AG_RECV AG_LRECV Il job viene confermato con il messaggio Non sono ancora presenti dei dati se nel CP Ethernet non sono presenti dei dati di ricezione Il programma utente riceve questo messaggio nel ciclo della CPU fino a quando il CP Ethernet ha ricevuto dei dati di ricezione sullo stesso collegamento SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente Richiamo degli FC pi lento del tempo di trasferimento Se un blocco viene richiamato di nuovo dopo il trasferimento o la ricezione completa dei dati sull interfaccia dei blocchi FC si presenta il seguente comportamento AG_SEND AG_LSEND Il job viene confermato positivamente il CP Ethernet pronto per la ricezione di un nuovo job di trasmissione tuttavia al richiamo successivo AG_RECV AG_LRECV Il job viene confermato con Nuovi dati assunti se nel programma utente avvenuta l assunzio
233. thernet ed ottimizzato per l impiego nel livello di produzione concluso La denominazione utilizzata finora per l interfaccia SEND RECEIVE collegamenti AGAG SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 29 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 IP Internet Protocol Per la trasmissione dei dati estesa sulla rete con l impiego dei relativi CP p es CP 443 1 sono disponibili collegamento ISO on TCP ISO on TCP previsto per la trasmissione sicura dei dati che si estende sulla rete di comunicazione Il servizio ISO on TCP corrisponde allo standard TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol con ampliamento RFC 1006 in base al livello 4 del modello di riferimento ISO vedere 18 RFC 1006 amplia il protocollo TCP con la possibilit di trasmissione dei blocchi dati Messaggi Per consentire questo ampliamento necessario che entrambi i partner supportino RFC 1006 La sicurezza di trasmissione molto elevata grazie alla ripetizione automatica e ai dispositivi supplementari di controllo dei blocchi Il partner di comunicazione conferma la ricezione dei dati il trasmettitore riceve un indicazione sull interfaccia SEND RECEIVE collegamento TCP Con l interfaccia SEND RECEIVE sui collegamenti TCP il CP Ethernet supporta l interfaccia soket p es Winsock dil verso TCP IP presente su quasi tutti i sistemi terminali PC o altro sistema TC
234. ti nella stazione di destinazione XX Provvedimento Se necessario rallentare l avvio di trasmissione controllare la stazione di ricezione e ottimizzare la ricezione In un collegamento di trasporto ISO ISO on TCP collegamento UDP non viene trasmesso l intero blocco di dati Il parametro LEN nell AG SEND impostato in modo errato Provvedimento Impostare il parametro LEN con la grandezza necessaria In un collegamento di trasporto ISO ISO on TCP collegamento UDP non viene trasmesso l intero blocco di dati Il buffer specificato con il puntatore ANY insufficiente Provvedimento Correggere il parametro LEN e il puntatore ANY m SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 218 Programma di caricamento del firmware Questo capitolo descrive il funzionamento e il comando del programma di caricamento del firmware firmwareloader Il programma di caricamento del firmware permette il caricamento successivo di nuove versioni di firmware nelle unit SIMATIC NET Ulteriori informazioni dettagliate relative alle singole varianti di caricamento sono riportate nella guida integrata SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 219 C79000 G8972 C129 07 Programma di caricamento del firmware 8 1 Campo di impiego Firmware Per firmware si intendono i programmi del sistema nelle unit SIMATIC NET Campo di i
235. tica NCM S7 7 3 4 Utilizzo dell accoppiamento ad altra rete Caso a un accoppiamento ad altra rete Se al CP da diagnosticare possibile accedere solo tramite un accoppiamento ad un altra rete necessario selezionare quest ultima e specificare il suo indirizzo di nodo sulla rete locale Inoltre necessario immettere l ID della sotto rete S7 della rete di destinazione L ID della sottorete composta da due numeri separati da un trattino un numero per il progetto unnumero per la sotto rete L ID della sotto rete pu essere rilevata dalle propriet dell oggetto per la sotto rete nel progetto STEP7 L ID della sotto rete viene stampata durante la stampa della configurazione della rete dell accoppiamento ad altra rete Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete MAC 08 00 06 01 02 03 S7 300 CP Ra Di Indirizzo del nodo indirizzo 9 PROFIBUS A della stazione di destinazione MPI PROFIBUS AUTO Telaio di montaggio posto connettore 0 5 Collegamento Industrial Ethernet ID della sottorete S7 della rete di destinazione 0001 0001 Figura 7 3 Esempio per la parametrizzazione del percorso online con un accoppiamento ad altra rete SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 209 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 Caso b diversi accoppiamenti ad altra rete Se il CP da diagnosticare deve essere raggi
236. to al momento del richiamo della finestra di dialogo Queste informazioni corrispondono alla visualizzazione della diagnostica NCM SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 117 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 6 1 Determinazione del punto terminale locale del collegamento Scheda Generale In questa scheda della finestra di dialogo delle propriet vengono visualizzati i parametri generali del collegamento che identificano il punto terminale del collegamento Propriet collegamento TCP Indiizzi Opzioni Panoramica Informazioni sulo sisto 0001 aoso Collegamento TCP17 Pam RE Figura 4 14 Struttura della finestra di dialogo delle propriet nella scheda Generale per collegamenti TCP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 118 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione Punto terminale locale La registrazione identica al parametro ID locale della tabella dei collegamenti tramite CP Realizzazione attiva del collegamento Durante la creazione del collegamento viene visualizzato un nome proposto che contiene come suffisso un numero di collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla stessa sotto rete possibile definire il perco
237. to blocco 1 AG_SEND AG_RECV Sotto blocco 2 Area dei valori per ID del collegamento e S7 400 1 2 64 Sotto blocco n S7 300 1 2 1 6 Sotto blocchi utilizzabili Tabella 5 6 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale 18 SUB_CONNECT_NAME o 19 SUB_LOC_MODE qui 0x01 protocollo FTP Zz 21 SUB_KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 5 6 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 154 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 6 Tipi di sotto blocco A seconda del blocco di parametri sono necessari diversi parametri Ogni parametro viene scritto con un sotto blocco sotto blocchi necessari possono essere rilevati dalle descrizioni dei dati di sistema e dei tipi di collegamento riportate nei capitoli precedenti Ogni sotto blocco composto da sezioni di parameri specifici e da un header 4 byte Esempio Il seguente estratto da un CONF_DB illustra la struttura di un sotto blocco sull esempio del tipo di sotto blocco SUB_NETMASK Indirizzo Nome Tipo Valore iniziale Commento 14 0 Sub_Block_2 STRUT Il Sotto blocco 2 tipo SUB_NETMASK f 0 0 Sub_Block_ID INT I ID sotto blo
238. to nel multiprogetto Separazione di un progetto da un multiprogetto Registrazione di progetti nel multiprogetto Unificazione di progetti nel multiprogetto Spostamento di stazioni all interno di un multiprogetto se una stazione viene spostata da un progetto di un multiprogetto a un altro progetto dello stesso multiprogetto p es con Taglia e Incolla i collegamenti su tutti i progetti vengono mantenuti Problemi possibili con progetti ripartiti e consigli particolari per il procedimento Possibilit per stazioni fuori dal progetto attuale A causa delle nuove funzioni aggiunte del multiprogetto vanno distinte le seguenti possibilit Collegamento ad un partner in un progetto sconosciuto La nuova funzione per il multiprogetto offre la possibilit di creare un collegamento ad un partner in un progetto sconosciuto In questo caso possibile creare nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento il nome per il collegamento come riferimento Durante la reintegrazione di progetti STEP 7 fornisce supporto con un unificazione automatica dei collegamenti progettati precedentemente separati Il collegamento rimane non specificato fino quando i progetti vengono reintegrati e i collegamenti unificati Solo a questo punti i dati di progettazione possono essere caricati senza inconsistenza nella stazione locale Utilizzare quindi questa alternativa se si prevede che i progetti vengono reintegrati in un multiprogetto Colleg
239. to terminale del collegamento che contiene come suffisso un numero di collegamento In caso di collegamenti specificati utilizzare questa casella per la contrassegnatura del partner Se nella stazione esistono pi CP dello stesso tipo collegati alla stessa sotto rete possibile selezionare il percorso del collegamento gt Pulsante Selezione percorso vedere cap 4 9 Se non assegnato alcun CP p es a causa di una cancellazione precedente del CP non ne viene visualizzato nessuno Stabilire con questa opzione se la realizzazione del collegamento deve essere eseguita da questa stazione S7 Come standard questa opzione attivata se l indirizzo del partner specificato ATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato in modo attivo DISATTIVAZIONE Il collegamento viene realizzato dal partner Se creando il collegamento come partner di collegamento stato selezionato non specificato come standard l opzione attivata Se si attiva questa opzione necessario specificare l indirizzo del partner nella scheda Indirizzi Avvertenza Osservare l effetto sul modo operativo Se deve essere utilizzato il modo operativo FETCH o WRITE vedere scheda Opzioni nella stzaione S7 il modo operativo deve essere impostato su passivo 7 Questo parametro di richiamo del blocco deve essere immesso obbligatoriamente durante il richiamo dell FC nel programma utente per l identificazione del collegament
240. trasmissione non la ricezione vedere in basso e Collegamento con tutti i nodi Multicast Selezionando come parter tutti i nodi Multicast si definisce che i telegrammi UDP vengono trasmessi a tutti i nodi all interno di un gruppo Multicast e che possono essere ricevuti telegrammi Multicast Multicast rappresenta un opzione di collegamento specifica che viene supporta o pu essere progettata nei CP Industrial Ethernet solo per i collegamenti UDP telegrammi vengono trasmessi senza conferma in quanto il protocollo UDP non prevede conferma Esso previsto per impedire Grandi flussi di dati dovuti dalle conferme Se p es vengono trasmessi telegrammi a 100 partner vengono ricevute 100 conferme per ogni partner 1 contemporaneamente Flussi di dati di questo tipo non possono essere analizzati dall unit di trasmissione Quando impiegare Multicast al posto di Broadcast Per consentire una trasmissione simultanea di un telegramma a numerosi partner stato introdotta l opzione di collegamento Multicast per collegamenti UDP Rispetto all opzione di collegamento Broadcast su questo tipo di collegamento possibile anche la ricezione di telegrammi che vengono trasmessi a pi nodi nel ciclo Multicast Indirizzando su una determinata unit di ricezione ciclo Multicast pu essere evitato un carico di ricevitori non interrogati Di conseguenza rispetto a Broadcast rappresenta Multicast in ogni caso una soluz
241. truzioni relative al CP IT 5 Stazione S7 come client FTP I blocchi dati possono essere trasmetti ad un server di file per scrittura o per lettura Stazione S7 come server FTP Un altra stazione p es un PC trasmette per scrittura o per lettura blocchi dati nella stazione S7 o dati nel sistema di file sul CP IT Possibilit di comunicazione tra tipi di apparecchio La seguente tabella illustra le possibilit di comunicazione realizzabili con i tipi di comunicazione indicati Stazione PC 57 400 da S5 115 a 155U H S7 300 csi E sno Wi o 87 300 Comunicazione S7 Comunicazione S7 SEND RECEIVE o d Ill SEND RECEIVE SEND RECEIVE FETCH WRITE PROFInet Comunicazione S71 SEND RECEIVE FETCH WRITE Controllo del processo HTML PROFInet Servizi FTP Comunicazione S7 Comunicazione S7 SEND RECEIVE Comunicazione S7 M7 400 PEOP i SEND RECEIVE SEND RECEIVE FETCH WRITE Comunicazione S71 Servizi FTP SEND RECEIVE FETCH WRITE Controllo del processo HTML Servizi FTP 1 PC solo come client SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 19 C79000 G8972 C129 07 Comunicazione tramite CP Ethernet in stazioni S7 Progettazione e diagnostica Per il collegamento e la progettazione del CP Ethernet necessario il software di progettazione STEP 7 e l opzione SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet NCM S7 per Industrial Ethernet viene installato come opzione S
242. tti gli FC e Parametri per l assegnazione del CP e del collegamento parametri di ingresso e Parametro per l immissione di un area di dati della CPU parametri di ingresso e Informazioni sullo stato del collegamento parametri di uscita Richiamo di blocchi di comunicazione per S7 300 6 2 1 Precauzione Non consentito richiamare i blocchi di comunicazione per S7 300 SIMATIC NET bibliote che dei blocchi per S7 300 in STEP 7 in pi livelli di svolgimento Se si richiama p es un blocco di comunicazione in OB1 e in OB35 l elaborazione del blocco viene interrotta dal relativo OB con priorit superiore Se si richiamano i blocchi in diversi OB necessario prevedere con un programma che un blocco di comunicazione in corso non venga interrotto da un altro blocco p es da disabili tazione abilitazione SFC Alarme Parametri per l assegnazione del CP e del collegamento parametri di ingresso Durante il richiamo di un blocco FC indicare nel parametro CPLADDR o LADDR l indirizzo dell unit del CP Ethernet L indirizzo iniziale delle unit del CP Ethernet va rilevato dalla finestra di dialogo delle propriet del CP nella scheda Indirizzo Ingresso selezionabile nel SIMATIC Manager o nella Config HW Per i job orientati al collegamento inoltre necessario impostare un riferimento per il collegamento da utilizzare tramite la relativa ID del collegamento Le specificazioni relative a questo argomento si t
243. tto STEP Se sono progettate sotto reti su tutti i progetti con STEP 7 V5 2 possibile progettare anche collegamenti su sotto reti complessive di questo tipo punti terminali di questi collegamenti possono trovarsi in diversi progetti STEP 7 fornisce supporto sia durante la creazione di collegamenti su tutti i progetti all interno di un multiprogetto sia l unificazione di collegamenti che sono stati progettati senza contesto multiprogetto SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 88 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 3 Collegamenti di comunicazione Propriet del collegamento Un collegamento di comunicazione permette la comunicazione comandata dal programma tra due nodi su Industrial Ethernet con le seguenti propriet e Il trasferimento dei dati bidirezionale ci significa che sul collegamento possibile trasmettere e ricevere contemporaneamente e Entrambi i nodi possiedono gli stessi diritti ci significa che ogni nodo pu avviare l operazione di trasmissione e di ricezione in base all evento e L indirizzo del partner di comunicazione viene definito tramite progettazione Un eccezione rappresentata da collegamento UDP libero Per questo collegamento l indirizzo viene specificato sull interfaccia FC nel programma utente collegamento di comunicazione programmato vedere capitolo 5 Stazione SIMATIC S7 Nodo con CP
244. u essere modificato 4 Inserire i parametri IP desiderati ed assegnarli al CP vedere rappresentazione sotto il punto 5 Risultato AI CP ora possibile accedere su Industrial Ethernet tramite indirizzo IP SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet 70 Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Messa in funzione del CP Ethernet 2 3 2 Indirizzamento tramite finestra di dialogo delle propriet nella Config HW o NetPro Per la prima assegnazione di un indirizzo IP procedere nel modo seguente 1 2 Aprire il SIMATIC Manager Progettare in un progetto esistente o nel progetto nuovo creato la stazione S7 con i relativi componeti nella configurazione dell hardware Creando il CP collegarlo ad una sotto rete Industrial Ethernet Gia durante la creazione del CP nella Config HW viene aperta la finestra di dialogo con la quale possibile collegare in rete l apparecchio e assegnare l indirizzo IP Selezionare nella finestra di dialogo delle propriet del CP da inidirizzare la scheda Indirizzamento Il contenuto della scheda visualizzata identico a quello delle finestre rappresentate nel capitolo 2 3 1 Attivare con il pulsante Sfoglia la funzione di ricerca della rete per trovare le unit raggiungibili 6 Selezionare il CP con l indirizzo MAC adatto dai componenti proposti 7 Assegnare il parametro IP ripreso dal collegamento in rete al CP utilizzando il relativo Ris pulsante
245. ualsiasi quindi comandati dall evento e dal programma su un collegamento tramite un richiamo AG_SEND e programma utente riceve dei dati ad un punto qualsiasi del ciclo della CPU su un collegamento tramite un richiamo AG_RECV SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 78 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente Avvertenza Per un collegamento di comunicazione i blocchi possono essere richiamati anche pi volte in un ciclo SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 79 C79000 G8972 C129 07 Interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente 3 3 Scambio dei dati CPU S7 lt gt CP Ethernet Il CP Ethernet elabora i job di trasmissione e di ricezione indipendentemente dal ciclo della CPU e necessita di un tempo di trasferimento L interfaccia con i blocchi FC verso il programma utente viene quindi sincronizzata tramite conferma Si distingue tra due casi e Il ciclo della CPU pi veloce del tempo di trasferimento e Il ciclo della CPU pi lento del tempo di trasferimento Avvertenza Osservare i diagrammi di svolgimento dei blocchi FC nel cap 6 Questi diagrammi illustrano come deve essere impostata ed utilizzata l interfaccia SEND RECEIVE nel programma utente per uno scambio dei dati corretto Osservare le seguenti informazioni supplementari relative al ciclo della CPU e al tempo di trasferimento Richiamo degli FC pi veloce del
246. umero_sotto blocco n Sotto blocco 1 Sotto blocco 2 Blocco di parametri per collegamento ISO on TCP Identificazione per il tipo di collegamento Riferimento del collegamento libera mente impostabile da inserire in AG_SEND AG_RECV Area dei valori per ID del collegamento Sotto blocco Sotto blocchi utilizzabili e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Tabella 5 4 Sotto blocco Parametri ID Tipo Particolarit Avvertenze Applicazione osservare anche la descrizione generale obbligatoria nella tabella 5 7 a pagina 155 opzionale 1 SUB_IP_V4 Indirizzo IP del partner Z 11 SUB_LOC_TSAP z 12 SUB_REM_TSAP z 18 SUB_CONNECT_NAME o 19 SUB_LOC_MODE o 21 SUB_KBUS_ADR Nei CP per S7 300 questo valore impostato z per in modo fisso su 0 e non deve quindi essere S7 400 specificato 22 SUB_CON_ESTABL z Le propriet dei tipi di sotto blocco sono descritte nel cap 5 6 SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 151 C79000 G8972 C129 07 Collegamenti di comunicazione programmati 5 5 4 Blocco di parametri per collegamento E MAIL Significato Per l invio di e mail indispensabile configurare un collegamento e mail per ogni CP IT Con il collegamento e mail viene definito il mail server con il quale vengono impartite tutte le e mail inviato dal CP IT Una descrizione dettagliata sull utilizzo della funzione e m
247. unto da diversi accoppiamenti ad altra rete deve essere specificato solo il primo accoppiamento ad altra rete Il routing sugli altri accoppiamenti ad altra rete viene determinato automaticamente Indirizzo del nodo accoppiamento ad altra rete MAC 08 00 06 01 02 03 Telaio di montaggio posto connettore 0 5 Collegamento dell accoppiamento ad altra rete Industrial Ethernet Il routing su altri A accoppiamenti ad altra rete viene eseguito automaticamente Indirizzo del nodo indirizzo 9 PROFIBUS a della stazione di destinazione MPI PROFIBUS AUTO ID della sotto rete S7 della rete di destinazione 0001 0001 Figura 7 4 Esempio per la parametrizzazione del percorso online con diversi accoppiamenti ad altra rete SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 210 C79000 G8972 C129 07 Diagnostica NCM S7 7 3 5 Utilizzo della stazione PC impostazione dell accoppiamento ad altra rete nel PC internal Esiste una particolarit se si utilizza il PC PG come stazione PC e quindi durante la configurazione dell unit sotto Impostazione dell interfaccia PG PC si parametrizza l interfaccia come PC internal locale L accoppiamento ad altra rete deve essere parametrizzato anche se non necessario interconnettere ulteriori acoppiamenti ad altra rete con la stazione di destinazione Selezionare le seguenti impostazioni e Collegamento dell accoppiament
248. uscita NDR ERROR e STATUS Il tipo di funzionamento dell FC dipende dal tipo di CP utilizzato e Caso a Svolgimento per tipi di CP precedenti Nei precedenti tipi di CP la trasmissione dell intera area di dati indipendentemente dalla sua lunghezza viene svolta dopo il primo richiamo del blocco dal CP fi e Caso b Svolgimento per tipi di CP nuovi S7 300 Nei nuovi tipi di CP disponibile una trasmissione dei dati ottimizzata per l interfaccia SEND RECEIVE Essa consente in particolare in caso di record dati lunghi un volume di dati notevolmente maggiore sull interfaccia tra CPU e CP SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 179 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 e Caso a Svolgimento per tipi di CP precedenti Con questo richiamo dell FC il programma utente mette a disposizione il bufffer per i dati di ricezione e consente al CP di registrare i dati ricevuti in questo buffer Non appena il record dati viene memorizzato completamente e in modo consistente nel buffer di ricezione esso viene visualizzato in uno dei richiami FC successivi nel parametro NDR 1 L indicatore di stato nei parametri di uscita NDR ERROR e STATUS viene aggiornato ad ogni richiamo di blocco e pu anche essere analizzato Programma utente CP Ethernet Partner di comunicazione ciclo della CPU Trasmissione di A su Ethernet in AG_RECV corso 0 1 8180 AG_
249. vengono visualizzati anche in modo essadecimale In caso di immissione esadecimale i caratteri stampabili vengono rappresentati come valore ASCII sono visibili 8 caratteri esadecimali Se vengono immessi caratteri non stampabili la visualizzazione ASCII viene rappresentata in grigio non pi possibile l immissione ASCII e i caratteri stampabili vengono rappresentati come punto TSAP locali e remoti TSAP remoti e locali possono essere identici in quanto il collegamento specificato con degli indirizzi MAC diversi Se tra due stazioni deve essere configurato pi di un collegamento anche i TSAP devono differenziarsi SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 105 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione TSAP di default Durante la progettazione degli TSAP locali e remoti modificabili vengono proposti valori di default p es ISO 1 per il primo collegamento tra due partner Se tra gli stessi partner vengono progettati nuovi collegamenti i valori di default vengono aumentati automaticamente p es ISO 2 ecc In caso di un nuovo collegamento con un nuovo partner viene riutilizzato ISO 1 Scheda Indirizzi Ccollegamento di trasporto ISO non specificato Se stato selezionato il tipo di collegamento non specificato a seconda della destinazione possibile specificare qui l indirizzo del partner di comunicazione Le possibilit esistenti sono descritte in modo detta
250. vi di servizio supervisione tramite Indu stral Ethernet reale ide 1 4 Comunicazione S7 tramite Industrial Ethernet anean 1 5 Comunicazione compatibile con S5 interfaccia SEND RECEIVE 1 6 Servizi FETCH WRITE server ananena 1 7 Collegamento in rete di stazioni con STEP 7 1 7 1 Alternativa di rete progetto Una sotto rete un progetto 1 7 2 Alternativa di rete progetto SIMATIC S5 e altri dispositivi MET REC RT TTI IT IT 1 7 3 Alternativa di rete progetto Due o diverse sotto reti un progetto 1 7 4 Alternativa di rete di progetto Una sotto rete diversi progetti parziali 1 7 5 Alternativa di rete progetto Diverse sotto reti in diversi progetti parziali 1 7 6 Alternativa di rete progetto collegamenti che si estendono sulla sotto rete TOPIPI sia oi e Pl i e R 2 Messa in funzione del CP Ethernet con STEP 7_ 00 FIS 2 1 Istruzioni generali sull opzione NCM S7 per Industrial Ethernet 2 2 Pilati 2 2 1 Creazione di una sotto rete Industrial Ethernet Creazione 2 2 2 Immissione del CP Ethernet nella configurazione dell hardware 2 2 3 Visualizzazione degli allacciamenti alla rete di una stazione 2 2 4 Impostazione di ulteriori propriet del CP_ aane 2 2 5 Oggetti sostitutivi nel progetto STEP 7 nr narrua 2 2 6 Progett
251. zione oppure Per creare un collegamento si utilizza come tipo di parter non specificato SIMATIC NET NCM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 91 C79000 G8972 C129 07 Progettazione di collegamenti di comunicazione 4 3 1 Nuovo collegamento Principio Se si crea un nuovo collegamento partire da stazioni inserite e collegate in rete Un collegamento viene progettato selezionando una stazione di destinazione partendo da una stazione o da una CPU nel progetto attuale STEP7 A causa del collegamento in rete gli indirizzi dei nodi indirizzi MAC e IP sono gi definiti in entrambe le stazioni Per i TSAP locali e remoti Transport Service Access Point e per i port su entrambi i punti terminali del collegamento vengono impostati automaticamente valori di default Se la stazione partner una stazione che si trova fuori dal progetto attuale oppure una stazione non S7 nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento necessario impostare TSAP remoti Transport Service Access Point o port In una stazione SIMATIC S7 il punto terminale del collegamento sempre una CPU Per ogni CPU viene creata una propria tabella dei collegamenti nella quale vengono visualizzati i partner del collegamento e i tipi di collegamento Generazione di un nuovo collegamento 92 Per la progettazione di un nuovo collegamento le stazioni devono essere configurate con i CP e collegate in rete nel progetto S7 Per c
252. zione di stato nel record dati letto non valido il valore gt 3 Sul CP non in corso nessun job l FB ha atteso una conferma per il job eseguito Non in corso nessun job sul CP e il CP non pronto l FB ha avviato un primo job per la lettura del record dati Non in corso nessun job sul CP e il CP non pronto l FB ha tuttavia atteso una conferma per il job elaborato in corso un job ma non avvenuta nessuna conferma l FB ha tuttavia avviato un primo job per la lettura del record dati Un job concluso l FB ha tuttavia avviato un primo job per la lettura del record di dati SIMATIC NET NOM S7 per Industrial Ethernet Edizione 6 2003 C79000 G8972 C129 07 Programmazione di FC funzioni e FB per CP Ethernet S7 Tabella 6 6 Indicazioni FB55 IP_CONFIG seguito DONE ERROR STATUS Significato Errore che stato riconosciuto durante l analisi dell FB nel CP 0 1 8B01 Errore di comunicazione Il DB non ha potuto essere trasmesso 0 1 8B02H Errore parametro Blocco parametri doppio 0 1 8B03H Errore parametro Il sotto blocco non ammesso nel blocco parametri 0 1 8B04H Errore parametro La lunghezza che stata specificata nell FB non corrisponde alla lunghezza dei blocchi di parametri sotto blocchi 0 1 8B05H Errore parametro La lunghezza del blocco parametri non valida 0 1 8B06 Errore parametri La lunghezza del sotto blocco non valida 0 1 8B07 Errore parametro L ID del blocc

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