Sezionale 2 NXL
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1. 2 5 1 Correzione in inversione Imposta il segno o il valore della correzione del ballerino in condizioni di inversione del senso di marcia Impostazioni 0 Nessuna inversione del segno della correzione correzione come in Marcia Avanti 1 Inversione della correzione del ballerino 2 Nessuna correzione del ballerino 2 5 2 Banda correzione Minima Banda di correzione minima del ballerino Rappresenta una soglia di frequenza al di sotto della quale la correzione del ballerino risulta essere al massimo la percentuale impostata nel parametro 2 5 3 di questa frequenza 2 5 3 Peso Correzione ballerino Peso correzione del segnale ballerino La correzione del ballerino simmetrica La correzione apportata dal ballerino una percentuale del riferimento attuale di frequenza Quando il segnale di correzione saturo cio al 100 tale percentuale risulta essere quella impostata in questo parametro Impostando valori positivi con il segnale ballerino minore dello Zero Ballerino si avr una diminuzione del riferimento di frequenza mentre con un segnale maggiore si avr un aumento Mettendo valori negativi si inverte il segno della correzione 2 5 4 Zero Ballerino Consente di impostare il valore in percentuale del segnale analogico per cui si ha correzione nulla posizione centrale 4 6 CONTROLLO FRENO Vengono descritti di seguito i parametri che gestiscono il comando di apertura chiusura di un freno meccanico esterno tramite un uscita digital2. 4 2 2 5 2 2 6 2 2 7 Selezione Riferimento Motore 2 Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata quando il controllo dell azionamento cambia la tabella dei dati motori da quella base a quella del secondo motore Se si utilizza riferimento da bus di campo in caso di by pass il riferimento determinato dal parametro 2 2 1 0 Riferimento per default AnINA 1 morsetti 2 e 3 1 Riferimento AI2 per default AnINA 2 morsetti 5 e 6 2 Riferimento pannello R3 2 3 Riferimento dal bus di campo FBSpeedReference 4 Riferimento motopotenziometro 5 Riferimento Interno 6 11 12 7 11 12 8 Al1 Al2 9 Al1 Al2 10 RS232 SCSpeedReference Reset memoria motopotenziometro riferimento di frequenza 0 Nessun reset 1 Reset memoria in fase di arresto e di spegnimento 2 Reset memoria in fase di spegnimento Scalatura di riferimento valore minimo Scalatura di riferimento valore massimo Si pu scegliere una gamma di scalatura per il riferimento di frequenza tra la frequenza Minima e Massima Se non si desidera alcuna scalatura impostare il valore del parametro su 0 Nelle figure sotto riportate l ingresso tensione Al1 con l escursione segnale 0 10V viene selezionato per il riferimento ie ue Freq max par 2 1 2 eq max par 2 1 2 2 27 ingresso Par 2 2 6 made e req min par 2 1 1 alogico E Freq min par 2 1 1 e analogico NX12K35 Figura 4 1 Sinistra Par 2 2 6 0 Nessuna sc
3. Il morsetto I O e i riferimenti del pannello sono riferimenti di frequenza e l inverter controlla la frequenza di uscita risoluzione frequenza di uscita 0 01 Hz 1 Controllo velocit Il morsetto e i riferimenti del pannello sono riferimenti di velocit e l inverter controlla la velocit del motore precisione di regolazione 0 5 2 8 2 Selezione rapporto 0 Lineare La tensione del motore varia nel modo indicato in Figura 4 11 Questa un impostazione che si usa nella maggioranza dei casi 1 Quadratica La tensione del motore varia nel modo indicato in Figura 4 11 Il motore funziona con magnetizzazione ridotta al di sotto del punto di indebolimento campo e produce meno coppia e meno rumore elettromeccanico Il rapporto V f quadratico pu essere utilizzato in quelle applicazioni in cui la richiesta relativa alla coppia del carico proporzionale al quadrato della velocit ad esempio nelle pompe e nei ventilatori centrifughi Un 5 Default Tensione Punto indebolimento nominale del motore i campo Lineare Quadratica Default Frequenza i nominale i del motore par 2 8 4 NX12K07 Figura 4 11 Variazione lineare e quadratica della tensione del motore 2 Curva V f programmabile La curva V f pu essere programmata con tre diversi punti La curva V f programmabile pu essere utilizzata nelle applicazioni in cui richiesta un elevata coppia di spunto Vacon S p A Telefono 39 0522 27681
4. di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati il pi velocemente possibile fino alla velocit stabilita tramite il parametro No Velocit motore 2 7 5 velocit cui inizia la frenatura in _ Frequenza uscita CC Il tempo di frenatura viene a stabilito tramite il parametro 2 7 4 Se l inerzia elevata si consiglia di i 5 utilizzare un resistore di frenatura Ni Fate esterno per ottenere una par 2 7 5 decelerazione pi rapida Si veda la Figura 4 9 i LI MARCIA ARRESTO Figura 4 9 Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Rampa 2 7 5 Frequenza di frenatura in CC durante l arresto rampa Frequenza di uscita cui si applica la frenatura in CC Si veda la Figura 4 9 2 7 6 Tempo di frenatura in CC all avviamento Frequenza uscita Il freno in CC viene attivato quando viene dato il comando di Marcia Questo parametro stabilisce il tempo precedente al rilascio del freno Dopo il rilascio del freno la frequenza di uscita aumenta seguendo la funzione Marcia fissata dal parametro 2 1 12 Si veda la Figura 4 10 77 Par 2 7 6 a PR MARCIA ARRESTO NX12K80 Figura 4 10 Tempo di frenatura in CC all avviamento Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 33 4 8 CONTROLLO MOTORE 2 8 1 Modo controllo motore 0 Controllo frequenza
5. max del A segnale analogica Frequenza di uscita 100 X fmax 20 mA Velocit Motore 100 x vel nom Motore Corrente di uscita 100 Inmotore 100 Tnmotore Potenza mot 100 x Pnmotore Tensione motore 100 Unmotore Tensione Delink 1000 V iselezionato con param 2 4 6 10 Nx 12K18 Tabella 4 2 Scalatura uscita analogica Figura 4 5 Scalatura uscita analogica 2 4 10 Funzione uscita analogica AOE1 scheda di espansione 2 4 11 Funzione uscita analogica AOE2 scheda di espansione Questi parametri selezionano le funzioni desiderate per i segnali analogici in uscita della scheda di espansione Si veda il par 2 4 6 per i valori di selezione dei parametri 2 4 12 Funzione di supervisione limite frequenza di uscita 1 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite fissato par 2 4 13 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante le uscite digitali a seconda delle impostazioni dei parametri 2 4 1 2 4 5 2 4 13 Limite frequenza di uscita 1 soglia di controllo Seleziona il valore della frequenza supervisionato dal parametro 2 4 13 Figura 4 6 Supervisione frequenza di uscita Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 29 4 5 CONTROLLO BALLERINO
6. si resetta il modello termico del motore a 0 La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento L azionamento Vacon riesce a fornire al motore una corrente superiore a quella nominale Se il carico richiede questa corrente elevata sussiste il rischio che il motore possa essere termicamente sovraccaricato Questo si verifica soprattutto alle basse frequenze Alle basse frequenze l effetto di raffreddamento e la capacit del motore si riducono Se il motore dotato di un ventilatore esterno la riduzione del carico alle basse velocit lieve La protezione termica del motore si basa su un modello di calcolo e utilizza la corrente di uscita dell azionamento per stabilire il carico sul motore Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 37 ATTENZIONE modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d aria al motore ridotto a causa di una presa d aria ostruita 2 9 5 Raffreddamento a f0 La capacit di raffreddamento a frequenza zero pu essere impostata tra 0 e 150 della capacit di raffreddamento afrequenza nominale 2 9 6 Costante termica motore Costante termica del motore cio tempo in cui la temperatura del motore raggiunge il 63 del suo valore di regime Pi grande il motore maggiore il suo valore 2 9 7 Protezione da stallo 0 Nessuna rea
7. 1 gamma corrente 0 4 20mA solo per taglie MF4 o superiori 4 AnINA 2 Ingresso analogico Riferimento di frequenza gamma corrente 0 4 20mA Pu essere programmato come DIN5 5 ANINA 2 gamma tensione 0 10V poets ne 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa Massa per riferimento e controlli a EI na 8 DIN1 Ingresso digitale 1 Marcia Arresto progr Contatto chiuso marcia avanti do cei 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Marcia indietro progr L lt Contatto chiuso marcia indietro 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Velocit preimpostata 1 progr cai i e ea el Contatto chiuso velocit preimpostata 1 11 GND Massa Massa per riferimento e controlli gt 18 AO1 Uscita analogica Frequenza uscita Programmabile 19 AO1 gamma 0 4 20 mA Pu essere programmato come uscita max 5000 digitale DO1 30 24V est Ingresso alim 24V esterno Alim Controllo con potenza non collegata A RS 485 Bus seriale B RS 485 Bus seriale 21 RO1 NC Uscita rel GUASTO Programmabile 22 RO1 C ES 23 Tabella 2 1 Configurazione degli di default dell Applicazione Sezionale Morsetto Segnale Descrizione PRE IL 1 10Vrer Uscita tensione di riferimento Tensione per potenziometro ecc Ingresso analogico Pu essere programmato come DIN4 Da RE IAA 2 gamma tensione 0 10V DC Per le taglie MF4 s
8. 1 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 34 2 8 3 2 8 4 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon UM Par 2 8 5 Default Tensione nominale del motore Par 2 8 7 Def 10 Par 2 8 8 Def 1 3 Par 2 8 6 Def 5 Hz i Punto indebolimento i campo i Default Frequenza i nominale del motore bi f Hz Par 2 8 4 NX12K08 Figura 4 12 Curva programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Ottimizzazione VIf NB Non in uso Boost coppia automatica L inverter inizia a cercare la corrente minima del motore al fine di risparmiare energia e ridurre il livello delle interferenze nonch la utilizzare per applicazioni con carico motore costante quali ventilatori pompe ecc La tensione al motore cambia automaticamente e consente al motore di produrre una coppia sufficiente per metterlo in marcia e farlo girare a basse frequenze L aumento della tensione dipende dal tipo e dalla potenza del motore Il boost coppia automatica si pu utilizzare in quelle applicazioni in cui la coppia di spunto dovuta alla frizione di spunto elevata ad esempio nei convogliatori In caso di coppia elevata applicazioni a bassa velocit probabile che il motore si surriscaldi Se il motore deve funzionare a lungo a queste condizioni occorre prestare particolare attenzione al raffreddamento del motore Utilizzare il ra
9. 6890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 8 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 3 2 3 Segnali in ingresso 3 2 3 1 Ingressi digitali Pannello di comando Men P2 gt P2 3 gt P2 3 1 Parametro Min Max gi Default a 0 non usato 1 DIN1 2 DIN2 3 DIN3 4 DIN4 Se P2 3 2 2 0 5 5 Se P2 3 3 2 0 Segnale marcia avanti 1620 6 DIET 7 DIE2 8 DIE3 Marcia Avanti cc Arresto per inerzia o in rampa secondo P2 1 13 oc Vedi par P2 3 1 1 2 3 1 2 Segnale marcia indietro CI rresto per inerzia o in rampa secondo P2 1 13 oc Vedi par P2 3 1 1 P2 3 1 3 Indietro 1622 Direzione avanti oc Direzione indietro cc P2 3 1 4 AbiitazMarcia Marcia 16235 Vedi par Marcia motore abilitata cc Vedi par P2 3 1 1 Contatto chiuso riferimento da ingresso analogico Al2 Selezione Riferimento 1624 Nota quando si seleziona il da AI2 riferimento Al2 in questo modo questo risulta prioritario rispetto altre sorgenti di riferimento P2 3 1 6 GuastoEstChiuso 1625 Guasto esterno cc 2 3 1 7 es 1626 Vedi par P2 3 1 1 Guasto esterno oc Vedi par P2 3 1 1 Vedi par P2 3 1 1 P2 3 1 9 Vel prefissata bit 1 Selezione velocit prefissata tramite una codifica binaria 2 3 1 10 Velprefissatabt2 0 8 O 1629 Come par P2 3 1 9 2 3 1 11 Velprefissatabt3 0 8 O 1630 Come par 2 3 1 9 Vedi par P2 3 1 1 P2 3 1 12 MotopotenzA
10. Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 3 3 3 4 Tasto Arresto attivato Se si desidera che il tasto Arresto sia un hotspot area sensibile che ferma sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 default Si veda il Manuale Utente di Vacon NXL capitolo 7 3 3 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 42 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon ALITF033 vacon VACON SPA Via F lli Guerra 35 42100 Reggio Emilia ITALY Tel 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 E mail vacon italy vacon com Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com
11. Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il parametro 2 1 13 3 Guasto modo di arresto per inerzia Si genera l allarme se si utilizza il segnale riferimento 4 20 mA e il segnale scende sotto 3 5 mA per 5 secondi o sotto 0 5 mA per 0 5 secondi L informazione pu essere programmata anche nelle uscite rel Reazione al guasto esterno 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il parametro 2 1 13 3 Guasto modo di arresto per inerzia Si genera un allarme quando attivo un ingresso digitale programmato com ingresso di guasto esterno L informazione pu essere programmata anche nelle uscite rel Reazione al guasto in uscita 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il parametro 2 1 13 3 Guasto modo di arresto per inerzia La protezione dai guasti in uscita assicura la protezione dai guasti di terra che la somma delle correnti delle fasi del motore sia pari a zero e la protezione da guasto delle fasi di uscita La supervisione delle fasi in uscita assicura che le fasi del motore abbiano una corrente approssimativamente uguale La protezione da sovracorrente sempre in funzione e protegge l inverter da guasti di terra con correnti elevate Protezione termica del motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il parametro 2 1 13 3 Guasto modo di arresto per inerzia Disattivando la protezione vale a dire parametro con valore 0
12. Pannello di comando Men E7 Il men E7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli si veda il Capitolo 7 3 7 nel Manuale Utente Vacon NXL Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 16 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 Descrizione dei parametri 4 1 PARAMETRI BASE 2 1 1 2 1 2Frequenza minimalmassima Definisce i limiti di frequenza dell inverter Il valore massimo dei parametri 2 1 1 e 2 1 2 320 Hz Il software aggiorna automaticamente i valori dei parametri 2 2 8 2 2 9 2 2 10 2 2 11 2 2 12 2 2 13 2 2 14 2 4 14 e 2 8 4 2 1 3 2 1 4Tempo di accelerazione 1 tempo di decelerazione 1 Questi limiti corrispondono al tempo occorrente alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza nulla alla frequenza massima fissata par 2 1 2 2 1 5 Limite di corrente Questo parametro determina la corrente massima del motore proveniente dall inverter AI fine di evitare un sovraccarico del motore impostare questo parametro in base alla corrente nominale del motore Il limite di corrente alla corrente nominale 11 per default 2 1 6 Tensione nominale del motore Reperire questo valore U sulla targa del motore 2 1 7 Frequenza nominale del motore Reperire questo valore f sulla targa del motore 2 1 8 Velocit nominale del motore R
13. Tempo di decelerazione in decelerazione 0 1 3000 0 arresto rapido arresto rapido 0 1 3000 0 accelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 0 cambio automatico rampa Freq minima per accelerazione non attivo accelerazione 2 gt 0 frequenza di cambio rampa accelerazione 0 cambio automatico rampa Freq minima per decelerazione non attivo decelerazione 2 gt 0 frequenza di cambio rampa decelerazione Funzione arresto Tabella 3 2 Parametri base P2 1 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 6 Parametro Selezione riferimento controllo da I O Selezione riferimento controllo da pannello Selezione riferimento controllo da bus di campo Selezione riferimento Motore 2 Reset memoria riferimento di frequenza motopotenziometro Applicazione Sezionale 2 per NXL 3 2 2 Parametri riferimento Pannello di comando Men P2 gt P2 2 Default Vacon 0 1 AI2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedReference 4 Motopotenziometro 5 Riferimento interno 6 Max Al1 Al2 7 Min Al1 AI2 8 AI1 AI2 9 Al1 Al2 10 RS232 0 1 AI2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedReference 4 Motopotenziometro 5 Riferimento interno 6 Max Al1 Al2 7 Min Al1 AI2 8 AI1 AI2 9 AI1 AI2 10 RS232 0 1 AI2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedReference 4 Motopotenziometro 5 Riferimento intern
14. VACON NXL FREQUENCY CONVERTERS Applicazione Sezionale 2 NXL FOR SMOOTH contro Applicazione Sezionale 2 Vacon NXL Software ALITF033 ver 2 02 INDICE 1 INTRODUZIONE sr ala 2 2 VO DICONTROLEO free LA a air ae a 3 di APPLICAZIONE SEZIONALE 2 LISTA PARAMETRI iii 4 3 1 MENU MONITOR Pannello di comando Men 1 2 2 2 0001000000000000000050 0 4 3 2 MENU PARAMETRI Pannello di comando Men 2 5 3 3 MENU PANNELLO Pannello di comando Men 15 3 4 MENU DI SISTEMA Pannello di comando Men S6 15 3 5 MENU SCHEDE DI ESPANSIONE Pannello di comando Men E7 15 4 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI ij ae 16 4 PARAMETRI BASE ela 16 4 2 PARAMETRI RIFERIMENTO 19 4 3 SEGNALIIN INGRESSO trilli aaa 22 44 SEGN NALFIN USCI TA slider dra aaa 26 4 5 CONTROLLO BALLERINO siae 29 4 6 GCONTROBLO FRENO i flora 29 4 7 CONTROLLO AZIONAMENTO 0000000 a iaa 30 4 0 GONIROLEO MOTO RE dio A 33 PROTEZIONI al area led 36 4 10 PARAMETRI MOTORE 2 csrl iaia 38 elia 39 5 sails 40 4 13 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA pd 41 Pagina 2 Applicazio
15. agina 18 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 2 1 15 2 1 16 Tempo di accelerazione 2 tempo di decelerazione 2 Secondo set di rampe con riferimento al tempo occorrente alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza nulla alla frequenza massima fissata par 2 1 2 Il secondo set attivato mediante ingresso digitale programmato in par 2 3 1 19 oppure in modo automatico in base alle soglie programmate in par 2 1 17 e 2 1 18 2 1 17 Frequenza minima per Accelerazione 2 Programmando un valore non nullo esso rappresenta la soglia di frequenza in uscita al di sopra della quale viene attivata la accelerazione 2 2 1 18 Frequenza minima per Decelerazione 2 Programmando un valore non nullo esso rappresenta la soglia di frequenza in uscita al di sopra della quale viene attivata la decelerazione 2 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 19 4 2 PARAMETRI RIFERIMENTO 2 2 1 Selezione Riferimento Controllo da I O Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata per il motore principale quando il controllo dell azionamento affidato alla postazione di controllo 0 Riferimento per default AnIN A 1 morsetti 2 e 1 Riferimento Al2 per default AnIN A 2 morsetti 5 e 6 2 Riferimento pannello R3 2 3 Riferimento dal Bus di campo FBSpeedReference 4 Riferimento dal motopotenz
16. alatura di riferimento Destra Scalatura di riferimento Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 21 2 2 8 Velocit preimpostata 1 2 2 9 Velocit preimpostata 2 2 2 10 Velocit preimpostata 3 2 2 11 Velocit preimpostata 4 2 2 12 Velocit preimpostata 5 2 2 13 Velocit preimpostata 6 2 2 14 Velocit preimpostata 7 valori dei parametri vengono limitati automaticamente tra la frequenza minima e la frequenza massima par 2 1 1 e 2 1 2 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 22 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 3 SEGNALI IN INGRESSO 4 3 1 Ingressi digitali 2 3 1 1 Segnale Marcia Avanti Selezione segnale Marcia avanti 0 non usato 1 DIN1 2 DIN2 3 DIN3 4 DINA P2 3 2 1 0 5 DIN5 Se 2 3 3 1 0 6 DIE1 7 DIE2 8 DIE3 Programmazione di default 1 DIN1 Contatto chiuso marcia avanti 2 3 1 2 Segnale Marcia Indietro Selezione segnale Marcia Indietro Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Programmazione di default 2 DIN2 Contatto chiuso marcia indietro 2 3 1 3 Indietro Selezione inversione senso di rotazione del motore Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Programmazione di default non usato Contatto chiuso senso di rotazione invertita 2 3 1 4 Abilitazione Marcia Selezione
17. ale L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal Segnale filtrato segnale analogico Un in entrata Un tempo E lungo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si veda la Figura 4 2 gt NX12K78 Figura 4 2 Filtraggio segnale Alf Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 25 4 3 3 Ingresso analogico 2 2 3 3 1 Escursione segnale Al2 0 0135 1 Escursione segnale 0 20mA 2 Escursione segnale 4 20mA 3 Escursione segnale 0 10V 4 Escursione segnale 2 10V Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il par 2 3 3 2 gt 0 o il par 2 3 3 3 lt 100 2 3 3 2 Scalatura 12 2 3 3 3 Scalatura Max Al2 Cfr parametri 2 3 2 2 e 2 3 2 3 2 3 3 4 Tempo filtro segnale Al2 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Un Un tempo lungo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si veda la Figura 4 3 NX12K78 Figura 4 3 Filtraggio segnale Al2 4 3 4 Ingressi Ausiliari 2 3 4 1 Ingresso regolazione limite di corrente Selezione dell ingresso analogico usato per la regolazione del limite di corrente 0 non usato 1 Ingresso 2 Ingr
18. arte dell inverter dopo il comando di Arresto o caduta Abilitazione Marcia Rampa 1 Dopo il comando di Arresto o caduta Abilitazione Marcia la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una decelerazione pi rapida Rampa inerzia da abilitazione marcia 2 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Dopo la caduta del segnale di Abilitazione Marcia il motore si arresta per inerzia La Abilitazione ha priorit sull Arresto cio il controllo motore viene disattivato se cade l Abilitazione durante la decelerazione Inerzia rampa da abilitazione marcia 3 Dopo il comando di Arresto il motore si arresta per inerzia Dopo la caduta del segnale di Abilitazione Marcia la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati La modalit determinata dal primo comando ricevuto la successiva modifica dello stato del secondo segnale ininfluente 2 1 14 Tempo Decelerazione in Arresto Rapido Quando cade il segnale di Arresto Rapido la decelerazione avviene con questo tempo di rampa e mantenuta sino al completo arresto del motore anche se il segnale viene ripristinato Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com P
19. con italy vacon com Pagina 38 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 10 PARAMETRI MOTORE 2 La tabella dei parametri del motore 2 viene attivata mediante ingresso digitale o bit su control word ausiliaria da bus di campo o seriale RS 232 come descritto per il parametro P2 3 1 16 Alcuni parametri sono attivati immediatamente anche in stato di marcia frequenza massima tempo accelerazione tempo decelerazione limite di corrente riferimento interno Questo consente utilizzando un solo motore di variarne alcune caratteristiche di comando es cambio rampa Gli altri parametri sono attivati solo in stato di stop in quanto strettamente legati alle caratteristiche del motore Il motore attivo rappresentato da un codice numerico nella variabile Monitor V1 21 con il seguente significato 1 motore 1 attivo tutti i parametri 2 motore 2 attivo tutti i parametri 3 transizione verso motore 1 attivi solo i parametri immediati 4 transizione verso motore 2 attivi solo i parametri immediati 2 10 1 Frequenza Max Frequenza massima d uscita 2 10 2 Tempo di accelerazione 1 Tempo in secondi affich la frequenza d uscita vada da zero alla Frequenza Max 2 P2 10 1 2 10 3 Tempo di decelerazione 1 Tempo in secondi affich la frequenza d uscita vada dalla frequenza Max 1 P2 10 1 a zero 2 10 4 Limite di corrente Questo parametro determina la corrente massima del motore proveniente dall inverter 2 10 5 Tension
20. corrente raggiunto 17 Apertura freno meccanico 18 FB dig input 1 Funzione uscita se 2 4 6 0 digitale DO1 2 4 1 Funzione uscita rel ROE1 scheda di 314 Come parametro 2 4 1 espansione Funzione uscita rel ROE2 scheda di 18 317 Come parametro 2 4 1 espansione Funzione uscita digitale DOE1 scheda 312 Come parametro 2 4 1 di espansione 0 Uscita digitale DO1 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rif freq 0 fmax 3 Vel motore 0 nom motore 4 Corrente di uscita 0 Inmotore Funzione uscita 5 Coppia motore 0 analogica AO1 6 Potenza motore 0 Pnmotore 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione DC link 0 1000V GSS FB Data In 4 Tempo filtro uscita 000 1000 s 100 aa E e analogica AO1 Scalatura uscita Funzione uscita CASE scheda di espansione Funzione uscita see ef scheda di espansione Supervisione limite 0 Nessun limite EA ENA frequenza di uscita 1 2 315 1 Supervisione limite Dr 2 Supervisione limite sup Limite frequenza di E e melo e soglia di controllo da Tabella 3 8 Segnali in uscita P2 4 Funzione uscita rel R01 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 11 3 2 5 Controllo Ballerino Pannello di Comando Men P2 gt P2 5 Codice Parametro Min Default pa ARESE 0 Nessuna in
21. di espansione DOE1 RO1 e 2 vengono attivati quando L inverter pronto all uso L inverter in marcia il motore in funzione Si verificato un blocco da guasto Non si verificato alcun blocco da guasto La temperatura del dissipatore di calore supera i 70 C Guasto o allarme in base al par 2 9 2 Guasto o allarme in base al par 2 9 1 se il riferimento analogico 4 20 MA e il segnale lt 4 Sempre se c un allarme E stato selezionato il comando inversione E stata selezionata una velocit preimpostata La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato E stato attivato il regolatore di sovratensione o sovracorrente La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri 2 4 12 e 2 4 13 sotto riportati Il modo controllo selezionato da Morsettiera Men K3 par 3 1 L ingresso del termistore della scheda opzionale indica una condizione di sovratemperatura Guasto o allarme in base al parametro 2 9 6 L erogazione di corrente al motore ha raggiunto il limite di corrente impostato P2 1 5 V Controllo freno parametri P2 6 1 P2 6 5 18 Controllo da bus di campo L uscita controllata mediante il bit Diglnput1 della control word da bus di campo Tabella 4 1 Segnali in uscita attraverso R01 DO1 e le uscite R01 R02 e DOE1 della scheda di espansione Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Web
22. e dell inverter 2 6 1 Corrente limite per apertura freno Valore percentuale espresso in funzione della corrente nominale del motore al di sopra del quale viene aperto il freno 2 6 2 Frequenza di apertura freno Frequenza al di sopra della quale viene aperto il freno 2 6 3 Tempo di ritardo per apertura freno Tempo di permanenza della frequenza di uscita al di sopra della Frequenza di apertura freno e della corrente di uscita al di sopra della Corrente limite per apertura freno prima di attivare il comando di apertura freno su un uscita digitale 2 6 4 Frequenza di chiusura freno Frequenza al di sotto della quale viene chiuso il freno 2 6 5 Tempo di ritardo per chiusura freno Tempo di permanenza della frequenza di uscita al di sotto della Frequenza di chiusura freno prima di attivare il comando di chiusura freno su un uscita digitale Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 30 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 7 CONTROLLO AZIONAMENTO 2 7 1 Curva S rampa di accelerazioneldecelerazione 1 L inizio e la fine delle rampe di accelerazione e decelerazione possono essere minimizzati tramite questo parametro L impostazione del valore 0 genera una curva S della rampa lineare che porta l accelerazione la decelerazione a reagire immediatamente alle variazioni del segnale di riferimento L assegnazione questo parametro del valore 0 1 10 seco
23. e molitplicato il dato base Fattore di divisione il valore intero per cui viene diviso il dato base Numero di cifre decimali Imposta il numero di cifre decimali usate per la visualizzazione del valore scalato sul monitor Questo parametro non altera la risoluzione dell operazione ma sposta solo la virgole del numero di cifre desiderato Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 40 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 12 FIELDBUS 2 12 1 Selezione FB Process Data Out 1 Questo parametro consente di selezionare la variabile associata al primo canale di processo in uscita sul bus di campo Selezioni 0 Frequenza di uscita Hz x 100 1 Velocit motore rpm 2 Corrente di uscita 3 Coppia motore 4 Potenza motore x 10 5 Tensione motore 6 Tensione DC Link 7 Codice guasto 8 Riferimento di frequenza Hz x 100 9 Temperatura inverter C 10 Al1 x 100 11 AI2 x 100 12 DIN 1 2 3 cod binaria 13 DIE 1 2 3 cod binaria 14 Variabile processo Gli altri canali di processo sono rigidamente abbinati alle seguenti variabili PDO2 velocit motore PDO3 corrente motore PDO4 coppia motore PDO5 potenza motore tensione motore PDO7 tensione DC link PDO8 codice guasto 2 12 1 Selettore canale per Control Word ausiliaria Imposta quale canale di processo viene utilizzato per la gest
24. e nominale del motore Reperire questo valore U sulla targa del motore 2 10 6 Frequenza nominale del motore Reperire questo valore f sulla targa del motore 2 10 7 Velocit nominale del motore Reperire questo valore n sulla targa del motore 2 10 8 Corrente nominale Corrente nominale del motore Reperire questo dato dalla targa del motore Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon 2 10 9 2 10 10 2 10 11 2 10 12 Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 39 Riferimento Interno Valore in Hz del riferimento interno Curva VIf frequenza intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 2 8 2 questo definisce la frequenza intermedia della curva Curva VIf tensione intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 2 8 2 questo definisce la tensione intermedia della curva Tensione di uscita a frequenza 0 Questo parametro definisce la tensione alla frequenza zero della curva 4 11 PROCESS DISPLAY 2 11 1 2 11 2 2 11 3 2 11 4 Dato Base Definisce la variabile dell inverter da scalare tramite la moltiplicazione e la divisione con i parametri 2 11 2 e 2 11 3 0 Frequenza d uscita 1 Velocit motore 2 Corrente d uscita 3 Coppia motore 4 Potenza motore 5 Riferimento di frequenza Fattore di Moltiplicazione E il valore intero per cui vien
25. eperire questo valore n sulla targa del motore 2 1 9 Cosfi motore Reperire questo valore cos fi sulla targa del motore 2 1 10 Corrente nominale del motore Reperire questo valore sulla targa del motore 2 1 11 Riferimento interno Riferimento di frequenza interno Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 17 2 1 12 Funzione Marcia Rampa 0 L inverter parte da 0 Hz e accelera fino a raggiungere la frequenza di riferimento stabilita entro il tempo di accelerazione fissato L inerzia di carico o la frizione di spunto possono prolungare i tempi di accelerazione Aggancio in velocit L inverter riesce ad avviarsi in un motore in corsa applicando al motore una coppia ridotta e cercando la frequenza corrispondente alla velocit del motore Questa ricerca parte dalla frequenza massima e va verso la frequenza effettiva fino a rilevare il valore corretto Successivamente la frequenza di uscita verr aumentata diminuita fino al valore del riferimento fissato in base ai parametri di accelerazione decelerazione stabiliti Ricorrere a questa modalit se il motore al comando di Marcia si arresta per inerzia Con l aggancio in velocit possibile far girare il motore anche nel caso di brevi cali di tensione 2 1 13 Funzione Arresto Arresto per inerzia 0 Il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da p
26. esso Al2 3 FB Data In 1 4 FB Data In 2 5 FB Data In 3 Se si utilizza il bus il valore forzato al 100 in caso di by pass 2 3 4 2 Ingresso correzione ballerino Selezione dell ingresso analogico usato per la correzione del riferimento di velocit da ballerino Per la selezione si veda il parametro 2 3 4 1 Se si utilizza il bus il valore forzato al 50 in caso di by pass Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 26 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 4 SEGNALI IN USCITA 2 4 1 Funzione uscita rel RO1 2 4 2 Funzione uscita digitale DO1 Se P2 4 6 0 2 4 3 Funzione uscita rel ROE1 scheda di espansione 2 4 4 Funzione uscita rel ROE2 scheda di espansione 2 4 5 Funzione uscita digitale DOE1 scheda di espansione Valore impostato Contenuto del segnale 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscaldamento inverter 6 Guasto o allarme esterno 7 Guasto o allarme riferimento 8 Allarme 9 Invertito 10 Velocit preimpostata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore del motore attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Controllo dai morsetti 1 O 15 Guasto o allarme termistore 16 Limite di corrente raggiunto 17 Apertura freno meccanico Non in funzione Le uscite digitali e rel della scheda standard DO1e RO1 della scheda
27. esso analogico 1 P2 3 2 3 2 3 3 Ingresso analogico 2 Pannello di comando Men P2 gt P2 3 3 Codice Parametro 0 Ingresso digitale 5 DIN5 1 0 20 mA 2 4 20 MA Escursione segnale 3 0 10V AI2 4 2 10V La Scalatura Min AI2 gt 0 o la Scalatura Max Al2 lt 100 prevale su questa selezione Scalatura Min Al2 100 00 00 Jaai Scalatura Max 2 000 300 00 100 00 32 Tempo filtro AI2 0 00 1000 s 0 10 389 0 Nessun filtraggio Tabella 3 6 Ingresso analogico 2 P2 3 3 3 2 3 4 Ingressi Ausiliari Pannello di Comando Men P2 gt P2 3 gt P2 3 4 Codice Parametro 0 Non in uso 1 Ingresso regolazione 2 2 limite di corrente 3 FB Data In 1 4 FB Data In 2 5 FB Data In 3 0 Non in uso 1 AI1 Ingresso correzione 2 Al2 ballerino 3 FB Data In 1 4 FB Data In 2 5 FB Data In 3 Tabella 3 7 Ingressi Ausiliari P2 3 4 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 10 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 3 2 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men P2 gt P2 4 Parametro 4 Guasto invertito 5 Allarme surrisc Inverter 6 Guasto o allarme est 7 Guasto o allarme rif 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel Preimpostata 11 Vel Raggiunta 12 Regol mot Attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Post controllo IO 15 Guasto allarme termistore 16 Limite di
28. ferimento base 0 0 1 Preset 1 P2 2 8 0 1 0 Preset 2 P2 2 9 0 1 1 Preset 3 P2 2 10 1 0 0 Preset 4 P2 2 11 1 0 1 Preset 5 P2 2 12 1 1 0 Preset 6 P2 2 13 1 1 1 Preset 7 P2 2 14 2 3 1 12 Motopotenziometro AUMEN Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto chiuso il riferimento del motopotenziometro aumenta fino a che il contatto non sar riaperto 2 3 1 13 Motopotenziometro DIMIN Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto chiuso il riferimento del motopotenzimetro diminusce fino a che il contatto non sar riaperto 2 3 1 14 Iniezione DC allo stop Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto chiuso in stato di stop viene iniettata una corrente continua di valore pari al 10 del parametro 2 7 3 2 3 1 15 Abilitazione Ballerino Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni con aggiunta del valore 9 sempre abilitato 2 3 1 16 Selezione Motore 2 Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto chiuso viene attivata la tabella del motore 2 Importante se il segnale commutato in marcia solo alcuni parametri vengono attivati La attivazione completa avviene solo con inverter non in marcia Si veda capitolo 4 10 Il secondo motore pu essere inoltre selezionato con le seguenti modalit e bit3 della control word da seriale RS232 sempre attivo bit2 della control word ausiliaria da bus di campo solo se attivo controllo da bus Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www
29. ffreddamento esterno del motore nel caso in cui la temperatura tenda a raggiungere valori troppo alti Curva VIf frequenza intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 2 8 2 questo definisce la frequenza intermedia della curva Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Web http www vacon it Fax 39 0522 276890 Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 35 2 8 5 Curva VIf tensione intermedia Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 2 8 2 questo definisce la tensione intermedia della curva 2 8 6 Tensione di uscita a frequenza 0 Questo parametro definisce la tensione alla frequenza zero della curva 2 8 7 Frequenza di commutazione Si pu minimizzare la rumorosit del motore utilizzando una frequenza di commutazione elevata L aumento della frequenza di commutazione riduce la capacit dell inverter Frequenza di commutazione per il Vacon NXL 1 16 kHz con il limite massimo che dipende dalla taglia dell inverter 2 8 8 Regolatore di sovratensione 2 8 9 Regolatore di sottotensione Questi parametri permettono la disattivazione dei regolatori di sotto sovratensione Questo pu risultare utile ad esempio se la tensione di alimentazione ha variazioni superiori a 15 10 e l applicazione non tollera questa sovra sottotensione Il regolatore controlla la frequenza di uscita tenendo conto delle fluttuazioni dell alimenta
30. http www vacon it Fax 39 0522 276890 Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 27 2 4 6 2 4 7 Funzione uscita analogica AO1 Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita Selezioni 0 Uscita digitale DO1 10 V e 20 mA massimo carico 1 Frequenza di uscita range 0 fmax 2 Riferimento di frequenza range 0 fmax 3 Velocit motore range 0 vel nom Motore 4 Corrente di uscita range 0 Inmotore 5 Coppia motore 0 Tnmotore 6 Potenza motore 0 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione DC Link 0 1000V 9 FB Process Data In 4 0 10000 Tempo filtro uscita analogica AO1 Definisce il tempo di filtraggio del segnale analogico in uscita Se a questo parametro si assegna il valore 0 non si verificher alcun filtraggio Segnale filtrato NX12K78 Figura 4 4 Filtraggio uscita analogica 2 4 8 Minimo uscita analogica AO1 Fissa il minimo del segnale a 0 mA o a 4 mA zero caldo Si noti la differenza nella scalatura dell uscita analogica nel parametro 2 4 9 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 28 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 2 4 9 Scala uscita analogica AO1 Fattore di scalatura per l uscita analogica Segnale Valore
31. i dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non si possono modificare Si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 1 per ulteriori informazioni Cod Variabile Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza al motore V1 2 Riferimento di frequenza Hz 25 V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore calcolata V1 4 Corrente motore A 3 Corrente motore misurata Coppia motore 4 Coppia effettiva coppia nominale calcolate V1 5 iii dell unit Potenza motore 5 Potenza effettiva potenza nominale V1 6 Vo calcolate dell unit V1 7 Tensione motore V 6 Tensione motore calcolata V1 8 Tensione DC link V 7 Tensione DC link misurata V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Ingresso analogico 1 V 13 Al1 V1 11 Ingresso analogico 2 V 14 AI2 V1 12 Corrente uscita analogica mA 26 AO1 V1 13 Corrente uscita analogica 1 scheda di mA 31 espansione V1 14 Corrente uscita analogica 2 scheda di mA 32 espansione V1 15 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 16 DIE1 DIE2 DIES 33 uu di espansione stati ingressi V1 17 RO1 34 Stato uscita rel 1 V1 18 ROE1 ROE2 ROE3 35 Scheda di espansione l O stati uscite rel V1 19 DOE1 36 Scheda di espansione l O stato uscita digitale 1 Valore ottenuto dalla scalatura tramite V1 20 Variabile del Process Dis
32. iometro 5 Riferimento Interno 6 11 12 7 11 12 8 AI1 AI2 9 AI1 AI2 10 RS 232 SCSpeedReference 2 2 2 Selezione Riferimento Controllo da Pannello Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata per il motore principale quando il controllo dell azionamento affidato al pannello 0 Riferimento per default AnINA 1 morsetti 2 e 3 1 Riferimento Al2 per default AnINA 2 morsetti 5 e 6 2 Riferimento pannello R3 2 3 Riferimento dal bus di campo FBSpeedReference 4 Riferimento motopotenziometro 5 Riferimento Interno 6 11 12 7 11 12 8 AI1 AI2 9 Al1 Al2 10RS 232 SCSpeedReference 2 2 3 Selezione Riferimento Controllo da Bus di Campo Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata per il motore principale quando il controllo delllazionamento affidato al bus di campo Se il bus di campo viene by passato vale la selezione del parametro 2 2 1 0 Riferimento per default AnINA 1 morsetti 2 e 3 1 Riferimento Al2 per default AnINA 2 morsetti 5 e 6 2 Riferimento pannello R3 2 3 Riferimento dal bus di campo FBSpeedReference 4 Riferimento motopotenziometro 5 Riferimento Interno 6 11 12 7 11 12 8 Al1 Al2 9 Al1 Al2 10 RS 232 SCSpeedReference Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 20 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 2 2
33. ione della Control Word ausiliaria 0 non usata 1 2 PDI2 3 PDI3 bit della control word ausiliaria duplicano alcune funzioni di selezione altrimenti gestite mediante ingressi digitali Questi comandi sono attivi quando selezionato il controllo da bus di campo La codifica la seguente bitO abilitazione marcia bit 1 marcia abilitata bit1 arresto rapido bit 1 marcia abilitata bit2 selezione motore 2 bit3 selezione rampa 2 bit4 selezione abilitazione ballerino bit5 selezione riferimento Al2 bit di abilitazione marcia e arresto rapido sono computati in AND con i segnali digitali corrispondenti Tutti gli altri bit sono computati in OR con i segnali digitali corrispondenti Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 41 4 13 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA PANNELLO 3 1 Postazione di controllo La postazione di controllo attiva pu essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 3 3 2 Riferimento Pannello Il riferimento di frequenza pu essere regolato dal pannello tramite questo parametro Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NXL Capitolo 7 3 3 2 3 3 Direzione del pannello 0 Avanti la rotazione del motore in avanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1
34. it di potenza 1 1734 gua 1 by pass Tabella 3 13 Protezioni P2 9 3 2 10 Parametri Motore 2 Pannello di Comando Men P2 gt P2 10 Parametro Default Min ID 1 18 Tempadi 0 1 3000 0 5 3 0 1676 accelerazione 1 Tampa di 0 1 3000 0 5 3 0 1677 decelerazione 1 um cone 2xm a 0 re lr CO CI e motore motore motore Corrente nominale Controllare la targa del e osi 0 00 Riferimento interno 0 00 2 10 1 Hz i 1681 PA 000 He s0 E ercer 000 10000 10000 1611 000 4000 ooo ier Tabella 3 14 Parametri Motore 2 P2 10 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 14 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 3 2 11 Process Display Pannello di Comando Men P2 gt P2 11 Codice Parametro 0 Frequenza d uscita 1 Velocit motore 2 Corrente d uscita Dato Base 1724 3 Coppia motore 4 Potenza motore 6 Riferimento di frequenza Fattore di 32000 KA Moltiplicazione 2 11 3 Fattore di divisione __1 32000 1 si 1726 Numero di cifre 4727 decimali Tabella 3 15 Parametri Process Display P2 11 3 2 12 Fieldbus Pannello di Comando Men P2 gt P2 12 Parametro Default 0 frequenza uscita 1 velocit motore 2 corrente uscita 3 coppia
35. motore 4 potenza motore 5 tensione motore Selezione FB Data 6 tensione DC link Out 1 7 codice guasto 8 riferimento frequenza 9 temperatura dissipatore 10 Al1 11 AI2 12 DIN1 2 3 13 DIE 1 2 3 14 variabile processo 0 non usata Sel PD In per CW 3 1 PDIN1 ausiliaria 2 PD IN2 3 PD IN3 Tabella 3 16 Parametri Fieldbus P2 12 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 15 3 3 MENU PANNELLO Pannello di comando Men K3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NXL Parametro i it Default 1 Morsetto I O Postazione di controllo 1 125 2 Pannello 3 Bus di campo Par Par TORA Va sa Direzione sul pannello Direzione sul pannello 0 0 Avanti 1 Indietro O Funzione limitata del Tasto arresto tasto Arresto 1 tasto Arresto sempre abilitato Tabella 3 17 Parametri controllo da pannello K3 3 4 MENU DI SISTEMA Pannello di comando Men S6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlate all utilizzo generale dell inverter quali i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software si veda il Capitolo 7 3 6 nel Manuale Utente Vacon NXL 3 5 MENU SCHEDE DI ESPANSIONE
36. namento P2 7 3 2 8 Parametri controllo motore Pannello di comando Men P2 gt P2 8 Codice Parametro Modo controllo 0 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 0 Lineare 1 Quadratica Selezione rapporto V f 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione di flusso Ottimizzazione V f 1 Boost coppia automatico Frequenza intermedia par bag cam EE e an Tensione intermedia 6 SAO Tensione di uscita a 6 40 00 rei He I 0 x Urna Frequenza di Regolatore di I Non in uso sovratensione 1 uso Regolatore di 0 in uso sottotensione 1 uso Identificazione 1 1617 0 Non in uso 1 In uso Tabella 3 12 Parametri controllo motore P2 8 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 13 3 2 9 Protezioni Pannello di comando Men P2 gt P2 9 Codice Parametro 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto secondo P2 1 13 3 Guasto arresto per inerzia Reazione al guasto Protezione guasti di Protezione termica del Fattore raffreddamento 150 0 a fo Costante termica gt Reazione al guasto riferimento 4 20mA Protezione da stallo 3 2 9 1 Tempo limite dello 1500 Frequenza limite dello Reazione al guasto Reazione al guasto bus di campo 3 2 733 Come par 2 9 1 onda termica un
37. ndi genera un accelerazione decelerazione a S Il tempo di accelerazione viene determinato tramite i parametri 2 1 3 2 1 4 2 1 3 2 1 4 NX12K20 Figura 4 7 AccelerazionelDecelerazione a S 2 7 2 Chopper di frenatura Nota Un chopper di frenatura interno viene installato in tutte le taglie tranne la taglia MF2 0 Non viene utilizzato alcun chopper di frenatura 1 Chopper di frenatura utilizzato nello stato di Marcia 2 Chopper di frenatura esterno 3 Utilizzato anche quando l inverter non in marcia Quando l inverter fa decelerare il motore l inerzia del motore e il carico vengono dissipati dal resistore del freno esterno Questo permette all inverter di decelerare il carico mantenendo la coppia uguale a quella dell accelerazione a condizione che sia stato selezionato il corretto resistore di frenatura Si veda il Manuale di Installazione separato del Resistore di frenatura Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon 2 7 3 2 7 4 Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 31 Corrente di frenatura in CC Definisce la corrente iniettata al motore principale durante la frenatura in CC Per il motore 2 il valore nel parametro limitato dai valori di corrente nominale P2 10 8 e limite di corrente P2 10 8 Tempo di frenatura in CC all arresto Stabilisce se la frenatura ATTIVA o NON ATTIVA e il tempo di frenatura del freno in CC quando il m
38. ne Sezionale 2 per NXL Vacon Applicazione Sezionale 2 1 Introduzione L Applicazione Sezionale 2 per il Vacon NXL utilizza il riferimento di frequenza diretto dall ingresso analogico 1 come default Il primo ingresso analogico AIA1 pu essere programmato quale ingresso di tensione ingresso corrente solo per le taglie MF4 o superiori o ingresso digitale DINA secondo ingresso analogico AIA2 pu essere programmato quale ingresso di tensione di corrente o ingresso digitale DIN5 e Gli ingressi digitali DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 e DIN5 e gli ingressi digitali opzionali DIE1 DIE2 DIE3 possono essere programmati liberamente e Le uscite analogiche digitali e rel di serie e opzionali sono tutte programmabili Funzioni aggiuntive e Logica programmabile per i segnali di Marcia Arresto e Inversione Scalatura del riferimento 8 velocit preimpostate Selezione escursione ingressi analogici scalatura inversione e filtraggio segnale Supervisione del limite di frequenza Logica di controllo ingresso ballerino Logica di regolazione del limite di corrente da ingresso analogico Logica di comando freno esterno da uscita digitale Funzioni programmabili di Marcia e Arresto Frenatura in CC all avvio e all arresto Curva programmabile e ottimizzazione V f Frequenza di commutazione regolabile Funzione di riavviamento automatico dopo un guasto Uscita analogica programmabile come uscita digitale DO1 Uscita digitale con funzione di supervisio
39. ne del limite di corrente Scalatura di un valore misurato frequenza d uscita velocit motore potenza motore coppia motore corrente motore o riferimento motore mediante la moltiplicazione e la divisione con coefficenti parametrizzati Process display e Gestione di 2 differenti set parametri motore selezionabili online da ingressi digitali Protezioni e supervisioni tutte completamente programmabili disattivate allarme guasto in aggiunta a quelle non programmabili cfr Manuale Utente NXL Dati Tecnici Guasto ingresso 4 20 mA Guasto esterno Fase di uscita Termistore Guasto di terra Protezione termica e da stallo del motore Comunicazione bus di campo e Controllo flessibile da bus di campo con possibilit di by pass e Procedura di identificazione automatica autotuning per il motore principale e Comando e rampa di arresto rapido Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon 2 I O di controllo Riferimento potenziometro Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 3 Web http www vacon it Morsetto Segnale Descrizione gt HH 10Vier Uscita riferimento Tensione per potenziometro ecc 2 AnINA 1 Ingresso analogico Riferimento di frequenza 5 gamma tensione 0 10V DC Pu essere programmato come DIN4 3 AnINA
40. o 6 Max Al1 Al2 7 Min Al1 A12 8 AI1 AI2 9 AI1 AI2 10 RS232 0 1 AI2 2 Rif pannello 3 Rif bus di campo FBSpeedReference 4 Motopotenziometro 5 Riferimento interno 6 Max Al1 Al2 7 Min Al1 AI2 8 AI1 AI2 9 Al1 Al2 10 RS232 0 Nessun reset 1 Reset se fermato spento 2 Reset se spento Telefono 39 0522 276811 Web http www vacon it Fax 39 0522 276890 Email vacon italy vacon com Vacon S p A Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 7 Selezione la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento minimo Questo parametro attivo quando il riferimento di frequenza selezionato o AI2 0 00 nessuna scalatura ed al valore minimo del segnale analogico corrisponde il valore impostato in P2 1 1 Selezione la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento massimo Questo parametro attivo quando il riferimento di frequenza selezionato AI2 Scalatura P2 2 6 riferimento valore 0 00 minimo Scalatura riferimento valore P2 2 6 320 00 massimo 0 00 nessuna scalatura ed al valore massimo del segnale analogico corrisponde il valore impostato in P2 1 2 saio E e Tel om pea sen 2 1 2 Hz 1638 preimpostata 3 585 Velocit 2 1 2 Hz 1630 preimpostata 5 Velocit Velocit Tabella 3 3 Parametri Riferimento P2 2 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 27
41. otore si ferma La funzione del freno in CC dipende dalla funzione Arresto parametro 2 1 13 0 Il freno in CC non in uso gt 0 Il freno in CC in uso e la sua funzione dipende dalla funzione Arresto par 2 1 13 Il tempo di frenatura in CC viene stabilito tramite questo parametro Par 2 1 13 0 Funzione Arresto Arresto per inerzia Dopo il comando di Arresto il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Con l iniezione in CC il motore pu essere fermato elettricamente nel pi breve tempo possibile senza utilizzare un resistore di frenatura esterno opzionale Il tempo di frenatura viene scalato a seconda della frequenza quando inizia la frenatura in CC Se la frequenza superiore alla frequenza nominale del motore il valore fissato del parametro 2 7 4 determina il tempo di frenatura Quando la frequenza lt 10 di quella nominale il tempo di frenatura pari al 10 del valore fissato del parametro 2 7 4 _ Frequenza uscita Velocit motore Frequenza uscita Velocit motore Frenatura CC a i 0 1 2 7 4 NX12K21 Figura 4 8 Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Arresto per inerzia Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 32 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon Par 2 1 13 1 Funzione Arresto Rampa Dopo il comando
42. play 1723 MOltiplicazione e divisione di un valore monitor base con i parametri del men P2 11 1 motore 1 V1 21 Motore attivo 1618 Z motore 2 3 transizione verso motore 1 4 transizione verso motore 2 Tabella 3 1 Valori di monitoraggio Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 5 3 2 MENU PARAMETRI Pannello di comando Men P2 3 2 1 Parametri base Pannello di comando Men P2 gt P2 1 Codice Parametro MITIN Par 2 1 2 EA NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del motore Frequenza max 2 1 1 320 00 50 00 1672 controllare l idoneit al motore e all azionamento 3000 0 1670 1 3000 0 1671 1 NOTA i valori del range Min SACA 180 KO del motore Frequenza O A la targa del nominale del 30 00 320 00 50 00 motore motore default vale per velheta nominale 20 000 1440 e a 4 poli e un del motore inverter di taglia normale Cosfimotore Hora Controllare la targa del motore Corrente nominale 03x1 2x Controllare la targa del del motore X iH XH motore Riina nie Par Par Riferimento di frequenza UA 1 1 EE 1 2 interno 0 Rampa Funzione Marcia Marcia 1 Aggancio in velocit 0 Arresto per inerzia 1 Rampa 2 rampa inerzia da abilitazione marcia 3 inerzia rampa da abilitazione marcia Tempo
43. segnale di abilitazione marcia del motore Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Programmazione di default non usato Contatto chiuso Marcia del motore abilitata 2 3 1 5 Selezione riferimento da Al2 Seleziona come riferimento di frequenza il segnale analogico Al2 Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Programmazione di default non usato Contatto chiuso Abilita il riferimento dall ingresso analogico Al2 Questa selezione prioritaria rispetto altre sorgenti di riferimento 2 3 1 6 Guasto esterno chiuso Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto chiuso il guasto viene visualizzato ed il motore viene arrestato 2 3 1 7 Guasto esterno aperto Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto aperto il guasto viene visualizzato ed il motore viene arrestato 2 3 1 8 Ripristino Guasto Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 23 Contatto chiuso tutti i guasti vengono ripristinati 2 3 1 9 Velocit prefissata bit 0 2 3 1 10 Velocit prefissata bit 1 2 3 1 11 Velocit prefissata bit 2 Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Seleziona come riferimento di frequenza un valore preimpostato fisso Questa impostazione valida indipendentemente dalla postazione di controllo attiva Bit 2 Riferimento di frequenza selezionato 0 0 0 Ri
44. umen 1631 Il riferimento motopot aumenta cc Vedi par P2 3 1 1 P2 3 1 13 MotopotenziDimin 1632 Il riferimento motopot diminuisce cc Vedi par P2 3 1 1 P2 3 1 14 Iniezione DC allo stop 1633 Inietta corrente continua in stato di stop cc Vedi par P2 3 1 1 P2 3 1 15 Abilitazione Ballerino 1634 9 sempre abilitato Abilita la correzione del ballerino cc Vedi par P2 3 1 1Selezione o CAEN EA 1635 Tabella Motore 2 P2 3 1 17 Sel Arresto Rapido 1614 Vedi par P2 3 1 1Funzione di arresto rapido Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Vacon Applicazione Sezionale 2 per NXL Pagina 9 2 3 1 18 Sel Controllo da 1615 Vedi par P2 3 1 1Bypass Morsettiera controllo da bus di campo P2 3 1 19 Sel Rampe 2 1647 Attivazione rampe 2 di accelerazione decelerazione Tabella 3 4 Ingressi digitali P2 3 1 cc contatto chiuso oc contatto aperto 3 2 3 2 Ingresso analogico 1 Pannello di comando Men P2 gt P2 3 2 Codice Parametro 0 Ingresso digitale 4 DIN4 1 0 20mA 4 o superiori 2 4 20mA 4 o superiori Escursione segnale 3 0 10V 4 2 10V La Scalatura Min gt 0 o la Scalatura Max Al1 lt 100 prevale su questa selezione Scalatura Min 100 00 00 39 Scalatura Max 000 300 00 100 00 Tempo filtro _ 000 1000 s 010 378 o Nessunfitraggo Tabella 3 5 Ingr
45. uperiori DIN4 gamma corrente 0 4 20mA solo configurare i ponticelli per ingresso in 3 AI1 per taglie MF4 o superiori tensione e di A 4 Ingresso analogico Pu essere programmato come DIN5 DIN5 gamma corrente 0 20mA Configurare i ponticelli per ingresso in fe 5 AI2 gamma tensione 0 10V tensione 6 24V Uscitatensione di controllo LAR GND Massa I O Massa per riferimento e controlli Tabella 2 2 Programmazione dell AIT come DIN4 e dell AI2 come DINS Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Email vacon italyf vacon com Pagina 4 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 3 Applicazione Sezionale 2 Lista Parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Legenda colonne Codice Indicazione di posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Sul codice parametro il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 3 1 MENU MONITOR Pannello di comando Men M1 I valori di monitoraggio rappresentano i valori effettiv
46. vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 24 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 2 3 1 17 Arresto Rapido Si veda il par 2 3 1 1 per le selezioni Contatto chiuso viene consentita la marcia Contatto aperto il motore viene arrestato con la rampa programmata in 2 1 14 2 3 1 18 Controllo Morsettiera by pass bus Si veda il par 2 3 1 1 Quando l inverter controllato da bus di campo questo segnale consente di by passarlo la marcia e direzione sono comandati dai segnali digitali in morsettiera e la sorgente del riferimento determinata per entrambi i motori dal parametro 2 2 1 2 3 1 19 Rampe AccellDecel 2 Si veda il par 2 3 1 1 Il segnale attiva anche per il motore 2 il secondo set di rampe con valori programmati nei par 2 1 15 e 2 1 16 4 3 2 Ingresso analogico 1 2 3 2 1 Escursione segnale Al1 U xllin Tramite questo parametro si pu selezionare l escursione segnale 0 DIN4 1 Escursione segnale 0 20mA Solo per taglia MF4 o superiore 2 Escursione segnale 4 20mA Solo per taglia MF4 o superiore 3 Escursione segnale 0 10V 4 Escursione segnale 2 10V Nota Le selezioni non hanno alcun effetto se il parametro P2 3 2 2 gt 0 o il parametro P2 3 2 3 lt 100 2 3 2 2 Scalatura Min 2 3 2 3 Scalatura Max Al1 Impostare i livelli minimo e massimo del segnale Al1 entro 0 10V o 0 20mA solo per taglie MF4 o superiori Segnale non filtrato 2 3 2 4 Tempo filtro segn
47. versione 1602 1 Inverte la correzione inversione 2 Nessuna correzione correzione Banda correzione Peso correzione ballerino Impostando Ballerino 300 00 300 00 1605 un valore negativo inverte il segno della correzione Percentuale del segnale analogico Zero Ballerino 100 00 50 00 1606 corrispondente allo zero ballerino posizione centrale Tabella 3 9 Controllo Ballerino P2 5 3 2 6 Controllo Freno meccanico esterno Pannello di Comando Men P2 gt P2 6 Codice Parametro i it Default Corrente limite per Frequenza di apertura Tempo di ritardo per Frequenza di chiusura Tempo di ritardo per Tabella 3 10 Controllo Freno P2 6 Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 12 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 3 2 7 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men P2 gt P2 7 Parametro 0 Disabilitato 1 Utilizzato nello stato di aj Marcia Chopper di frenatura 2 Chopper Esterno 3 Utilizzato anche quando l inverter non in marcia NOTA i valori del range Min Corrente di frenatura in 2x1 Max sono approssimati X IH Per il motore 2 il valore limitato da P2 10 4 e P2 10 8 COR a all arresto attiva all arresto Frequenza per della frenatura in CC 10 00 515 durante l arresto rampa A A all avvio attiva all avviamento Tabella 3 11 Parametri controllo azio
48. zione Nota Possono verificarsi blocchi da sovra sottotensione quando i regolatori vengono disattivati 0 Regolatore disattivato 1 Regolatore attivato 2 8 10 Identificazione Attiva una procedura di misura delle caratteristiche del motore principale e l impostazione automatica di alcuni parametri di regolazione Dopo aver selezionato il valore 1 l inverter deve essere posto in stato di marcia entro 20 secondi Si arresta in modo automatico al termine della funzione 0 nessuna identificazione 1 identificazione ottimizzazione curva V f Durante l identificazione l albero motore non si pone in rotazione Inoltre se configurato il comando di apertura freno meccanico non si attiva Per l esecuzione dell identificazione non deve essere selezionato il motore 2 Nel caso quest ultimo coincida con il motore principale opportuno al termine della esecuzione copiare i parametri P2 8 4 P2 8 5 e P2 8 6 rispettivamente in P2 10 10 P2 10 11 e P2 10 12 Nota l identificazione lavora con un set point di corrente superiore quando la funzione di Ottimizzazione V F non attiva P2 8 3 Si consiglia pertanto di ripetere l identificazione se tale parametro viene successivamente modificato Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email vacon italy vacon com Pagina 36 Applicazione Sezionale 2 per NXL Vacon 4 9 PROTEZIONI 2 9 1 2 9 2 2 9 3 2 9 4 Reazione al guasto riferimento 0
49. zione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il parametro 2 1 13 3 Guasto modo di arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione e si azzera il contatore del tempo di stallo La protezione da stallo del motore protegge il motore da brevi episodi di sovraccarico quali un albero in stallo Non esiste una vera e propria indicazione della rotazione dell albero La protezione da stallo un tipo di protezione da sovracorrente 2 9 8 Tempo limite per lo stallo Lo stato di stallo decretato dopo che la condizione di sovraccarico perdurata per il tempo parametrizzato 2 9 9 Frequenza limite per lo stallo Lo stato di stallo decretato solo se la frequenza di uscita inferiore a questo limite 2 9 10 Reazione al guasto termistore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo di arresto secondo il parametro 2 1 13 3 Guasto modo di arresto per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione 2 9 11 Reazione al guasto bus di campo Impostare in questo punto la modalit di reazione per il guasto bus di campo nel caso in cui si utilizzi una scheda bus di campo Per ulteriori informazioni fare riferimento al relativo Manuale Scheda Bus di campo 2 9 12 Sonda termica unit di potenza Consente di by passare la diagnostica sulla sonda termica Contattare Service Vacon in caso di anomalie pertinenti Vacon S p A Telefono 39 0522 276811 Fax 39 0522 276890 Web http www vacon it Email va
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