MANUALE UTENTE MITOS VT6 AIR
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1. Costante PID Kp Costante proporzionale del controllo PID 0 0 300 0 Costante PID Ki Costante integrativa del controllo PID 0 0 300 0 Costante PID Kd Costante derivativa del controllo PID 0 0 300 0 ACC manuale Valore del parametro ACC inviato all inverter quando Tipo comando MANUALE 0 1 320 0 sec DEC manuale Valore del parametro DEC inviato all inverter quando Tipo comando MANUALE 0 1 320 0 sec ACC automatico DEC automatico Modalit Valore del parametro ACC inviato all inverter quando Tipo comando AUTOMATICO Valore del parametro DEC inviato all inverter quando Tipo comando AUTOMATICO II MITOS VT6 AIR pu funzionare da semplice visualizzatore oppure pud inviare all inverter i comandi di marcia e o variazione frequenza 0 1 320 0 sec 0 1 320 0 sec VISUALIZZATORE COMANDO Senso di rotazione Senso di rotazione del motore AVANTI INDIETRO Feedback Tipo di variabile su cui viene effettuato il controllo PID PRESSIONE VELOCITA PORTATA Unita Pressione Unit di misura della pressione mmH O Pa kPa mBar Unita Portata Unita Velocita Set point PID Unit di misura della portata Unit di misura della velocita Imposta il set point della variabile su cui viene effettuato il controllo PID Tale valore pud essere modificato anche dal menu di funzionamento normale m h valore per 100 m s 1 s m s2. 13 17 COLLEGAMENTI PER MISURA REGOLAZIONE PORTATA O VELOCITA Per la misura regolazione della velocit e della portata amp necessario utilizzare il tubo di Pitot applicato alle bocchette di innesto del MITOS VT6 AIR La scelta della lunghezza del tubo di Pitot va fatta in base alle dimensioni della condotta per poterlo inserire almeno fino al centro della tubazione TUBO DI PITOT p INGRESSO NEGATIVO INGRESSO POSITIVO ALLA BOCCHETTTA NEGATIVA VT6 AIR INVERTER SERIAL 14 17 DIMENSIONI MECCANICHE Legenda 1 Input negativo di pressione 2 Input positivo di pressione 3 Connettore per collegamento seriale 4 Selettore linea seriale TTL RS485 5 Staffe di fissaggio I tubi da collegare alle bocchette del sensore di pressione devono avere diametro interno 4 mm 15 17 APPENDICE O Se il parametro Modalit impostato su COMANDO il tipo di controllo che il MITOS VT6 AIR ha sull inverter fissato dalle impostazioni dei parametri CMOD ed FMOD dell inverter e dal parametro Tipo comando come riportato nella tabella seguente VF S11 VF FS1 VF AS1 VF PS1 Manuale frequenza Manuale start stop CMOD 1 FMOD 4 Tipo comando MANU CMOD 1 FMOD 4 Tipo comando MANU CMOD 2 FMOD 4 Tipo comando MANU CMOD 2 FMOD 4 Tipo comando MANU CMOD 2 FMOD 5 ipo comando MANU Ti CM
3. allarme ALLARME2 penultimo allarme ALLARME3 terz ultimo allarme ALLARME4 quart ultimo allarme CNT contatore ore TEMPERATURA temperatura misurata in gradi centigradi PRS VEL POR valore della pressione o velocit o portata misurata FREQUENZA frequenza reale di funzionamento dell inverter x frequenza se il funzionamento MANUALE uno dei rimanenti tre se il funzionamento AUTOMATICO In questo 99 6 x secondo caso la selezione tra pressione velocit e portata dipender dal valore del parametro Feedback xK velocit e portata dipender dal valore del parametro Feedback la selezione tra pressione 17 17
4. arresto e o frequenza dell inverter La frequenza inviata fissa ed impostabile da menu a display Il controllo automatico comanda marcia arresto ed inoltre regola la frequenza inviata all inverter in modo da mantenere la pressione o velocita o portata selezionabile ad un valore fisso anch esso impostabile da menu a display Il controllo automatico utilizza una regolazione PID caratterizzata dai parametri proporzionale integrativo e derivativo modificabili da menu programmazione Il MITOS VT6 AIR permette inoltre di visualizzare alcuni parametri di funzionamento dell inverter quali corrente e potenza erogate tensione in ingresso e in uscita frequenza ore di funzionamento storico degli ultimi quattro allarmi Le scale di misura disponibili per pressione velocit e portata sono pressione mmH 0 mbar Pascal Kpascal velocit metri al secondo portata centinaia di metri cubi all ora metri cubi al secondo litri al secondo CARATTERISTICHE GENERALI MITOS VT6 AIR ha le seguenti caratteristiche Custodia Materiale ABS Grado di protezione IP55 Alimentazione L alimentazione prelevata direttamente dall inverter tramite il cavo di collegamento seriale L assorbimento di corrente 25mA 24 VDC Temperatura di Lavoro Da 5 a 50 C Dimensioni contenitore 120 x 65 x 35 mm Peso 350g Input 1 sensore di pressione differenziale con 999mmH 0 1 F S Interfacce utente Display grafico
5. min 0 max appendice Tipo PID Tipo di controllo PID proporz integr deriv proporzionale integrale proporzionale proporzionale derivativo 4 17 Ritardo ACC DEC PID Nel funzionamento AUTOMATICO l avvio dell inverter si ha con rampe ACC DEC pari ad ACC MANUALE DEC MANUALE Appena la variabile controllata raggiunge il set point ACC DEC vengono automaticamente impostati ai valori ACC AUTOMATICOIDEC AUTOMATICO Quest impostazione rimane fino allo stop dell inverter Se la variabile controllata non raggiunge il set point entro Ritardo ACC DEC PID secondi dall avvio ACC DEC vengono comunque impostati ai valori ACC AUTOMATICO DEC AUTOMATICO 0 999 sec Calcolo velocit Tipo di calcolo della velocit L impostazione ARIA da utilizzarsi nel caso in cui il fluido circolante nel condotto sia aria Negli altri casi occorre utilizzare l impostazione GENERICA Nel calcolo della velocit con la selezione ARIA occorre impostare anche la temperatura del fluido in C attraverso il parametro Temperatura fluido Il calcolo della velocit con l impostazione GENERICA utilizza la seguente formula v k P dove k Costante velocit impostabile e P il differenziale di pressione in mmH 0 m s ARIA GENERICA Tipo Condotto Imposta la sezione del condotto RETTANGOLARE CIRCOLARE Diametro Dimensioni in mm del diametro del condotto circolare 0 2
6. monocromatico 2x32 caratteri 6 tasti START MAN AUTO SU GIU MON STOP RESET 3 17 PARAMETRI DI FUNZIONAMENTO Il menu di programmazione parametri raggiungibile dal menu di funzionamento normale premendo per almeno 3 secondi il tasto MON Trascorsi i 3 secondi viene chiesto l inserimento di una password Con i tasti SU e GIU possibile variare il numero relativo alla password tra 0 e 999 Impostato il valore corretto occorre premere MON per confermare Qualsiasi valore errato di password permette di visualizzare solo una parte dei parametri disponibili ed esattamente i primi otto della tabella riportata di seguito Entrati nel menu programmazione con i tasti SU e GIU possibile selezionare il parametro Una volta selezionato il parametro premendo il tasto MON si ha il lampeggio del valore del parametro Utilizzando i tasti SU e GIU possibile cambiare il valore Per memorizzare il nuovo valore occorre premere nuovamente MON il lampeggio s interrompe Per uscire dal men programmazione parametri basta premere MAN AUTO Di seguito sono riportati tutti i parametri di funzionamento del MITOS VT6 AIR PARAMETRO FUNZIONE VALORI POSSIBILI Isteresi Nel caso sia abilitato il controllo PID quest ultimo interviene solo se V gt Set point PID Isteresi oppure V lt Set point PID Isteresi dove V il valore reale misurato della variabile controllata min 0 max appendice
7. 000 mm Lato 1 condotto Dimensioni in mm del lato 1 del condotto rettangolare 0 2000 mm Lato 2 condotto Dimensioni in mm del lato 2 del condotto rettangolare 0 2000 mm Temperatura fluido Temperatura in C del fluido circolante nel condotto 0 200 C Costante velocit Imposta il valore della costante nella formula generica per il calcolo della velocit 0 01 99 99 Lingua Imposta il tipo di lingua dei menu TEDESCO ITALIANO INGLESE SPAGNOLO Tipo comando Se il MITOS VT6 AIR abilitato ad inviare comandi all inverter Modalita COMANDO ed ha il controllo completo dell inverter marcia arresto e variazione frequenza il parametro Tipo comando determina il modo di invio dei comandi MANUALE AUTOMATICO PID Variabile monitor 1 Imposta la variabile monitor da visualizzare nella prima riga del display del menu di funzionamento normale Variabile monitor I verr visualizzata solo nei seguenti casi Modalit VISUALIZZATORE oppure vedere appendice 5 17 1 Modalit COMANDO 2 il MITOS VT6 AIR ha il solo comando di marcia arresto Variabile monitor 2 Imposta la variabile monitor da visualizzare nella seconda riga del display del menu di funzionamento normale Variabile monitor 2 verr sempre visualizzata e pu essere cambiata agendo sui tasti SU e GIU In questo caso per la selezione verr mant
8. CE dim Re 900000 MANUALE UTENTE MITOS VIO AIR software relea Sommario DESCRIZIONE GENERALE CARATTERISTICHE GENERALI PARAMETRI DI FUNZIONAMENTO TIPI DI FUNZIONAMENTO DEL MITOS VT6 AIR FUNZIONAMENTO SOLO VISUALIZZATORE FUNZIONAMENTO MANUALE FUNZIONAMENTO AUTOMATICO PID AZZERAMENTO PRESSIONE VELOCITA PORTATA RESET ALLARME INVERTER SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE TTL RS485 COLLEGAMENTI PER MISURA REGOLAZIONE PRESSIONE COLLEGAMENTI PER MISURA REGOLAZIONE PORTATA O VELOCITA DIMENSIONI MECCANICHE APPENDICE 2 17 DESCRIZIONE GENERALE MITOS VT6 AIR uno strumento di misura visualizzazione e controllo di pressione velocit e portata E dotato di un sensore di pressione differenziale con range 999mmH 0 1 F S e di un sensore di temperatura interno La precisione della misura di pressione ottimizzata dalla compensazione in funzione della temperatura E dotato di 6 tasti e 1 display LCD 16x2 2 righe e 16 caratteri per riga E inoltre programmabile attraverso apposito menu Il controllo viene effettuato mediante un inverter Toshiba VF S11 VF FS1 VF AS1 oppure VF PS1 utilizzando un semplice collegamento seriale TTL inverter VF S11 oppure RS485 inverter VF FS1 VF AS1 VF PS1 e pu essere manuale o automatico La selezione del tipo di collegamento seriale possibile attraverso un dip switch posizionato sul retro della scatola Il controllo manuale permette di comandare marcia
9. OD 2 FMOD 5 ipo comando MANU CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando MANU CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando MANU Manuale completo MOD 1 FMOD 4 Tipo comando MANU CMOD 2 FMOD 4 Tipo comando MANU Ti CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando MANU CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando MANU Automatico PID con start stop CMOD I FMOD 4 Tipo comando AUTOMATICO CMOD 2 FMOD 4 Tipo comando AUTOMATICO CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando AUTOMATICO CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando AUTOMATICO Automatico PID senza start stop CMOD I FMOD 4 Tipo comando AUTOMATICO CMOD 2 FMOD 4 Tipo comando AUTOMATICO CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando AUTOMATICO CMOD 2 FMOD 5 Tipo comando AUTOMATICO I valori massimi impostabili per Set point PID e Isteresi nei casi di pressione velocit e portata sono Pressione mmH gt 0 9999 Pa kPa mBar Velocita 9999 99 99 9 99 m s Portata m h my s l s 16 17 Valori possibili e loro significato per i parametri Variabile monitor 1 e Variabile monitor 2 SET set point impostato di frequenza o pressione o velocit o portata POWER potenza reale in kW assorbita dal motore CORRENTE corrente reale in Ampere assorbita dal motore VIN tensione in Volt in ingresso all inverter VOUT tensione in Volt in ingresso al motore ALLARME I ultimo
10. Per resettare l allarme basta premere il tasto STOP RESET SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE TTL RS485 A seconda del tipo di inverter utilizzato il dip switch a due levette posizionato sul retro della scatola deve essere configurato come segue ON E E 11 17 COLLEGAMENTI PER MISURA REGOLAZIONE PRESSIONE La misura regolazione della pressione deve essere effettuata utilizzando i collegamenti della figura seguente PRESA FILTRATA VT6 AIR INVERTER bi a SCARICO PER SERIAL CONDENSA OPZIONALE VENTOLA E uu PRESSIONE COSTANTE A La A ri fe F a Eg sm P E consigliato il montaggio di prese filtrate per limitare possibili guasti al sensore di pressione interno Queste prese filtrate impediscono alla polvere o ad altre sostanze di risalire sino al sensore di pressione e a piccoli corpi di ostruire il flusso all interno dei tubi E possibile anche non utilizzare queste prese filtrate ma a scapito della sicurezza dello strumento Le prese filtrate vanno montate direttamente sul filtro ove vengono di solito posizionati i tubi di uscita dell aria E necessario installare una pressa filtrata per ogni tubo di pressione applicato ove necessario Nella figura seguente riportato il particolare di una presa filtrata 12 17 FARI NI FISSAGGIN AR 75 GUARNIZIONE IN GOMMA FORI BASSA PRESSIONE 3 5 DIAL CENTRI ENTRO UN DIAMETRO DI ZOmm VITE AUTOFRENANTE 4 25
11. ceversa Premendo il tasto MAN AUTO per meno di tre secondi viene solo visualizzato il tipo di funzionamento attualmente selezionato Il valore di Set point PID pu essere variato oltre che da men programmazione parametri anche dal men di funzionamento normale In questo secondo caso se il parametro Memorizza set point impostato su SI la variazione del set point viene automaticamente memorizzata e verr mantenuta anche spegnendo e riaccendendo la scheda se invece impostato su NO la variazione del set point non verr memorizzata La variazione di Set point PID dal menu di funzionamento normale si effettua come segue attraverso i tasti SU e GIU impostare Set sulla seconda riga del display premere il tasto MON la seconda riga lampeggia 1 2 3 attraverso i tasti SU e GIU variare il valore 4 premere il tasto MON la seconda riga smette di lampeggiare e il valore viene acquisito Se il MITOS VT6 AIR ha il controllo di marcia arresto D premendo il tasto START l inverter si avvia premendo il tasto STOP RESET l inverter v in stop Quando l inverter in start e il motore in rotazione nella prima riga del display a destra compare un simbolino che indica il verso di rotazione Dopo il comando di start il funzionamento manuale con set point di frequenza fisso pari al valore del parametro inverter UL e rampe ACC DEC pari ai valori dei parametri ACC manuale DEC manuale rispettivamente Quando si verifica una
12. delle due condizioni e trascorre un tempo pari a Ritardo ACC DEC PID secondi e la variabile controllata raggiunge il set point entra automaticamente in funzione il controllo PID della frequenza ed inoltre le rampe ACC DEC vengono impostate ai valori dei parametri ACC automatico DEC automatico rispettivamente Di seguito c una rappresentazione grafica di quanto detto in precedenza 9 17 ACC MANUAL DEG MANUAL ACC AUTOMATIC DEG AUTOMATIC ACC MANUAL DEC MANDAL ACE AUTOMATIC DEG AUTOMATIC O Il significato dei vari numeri il seguente istante in cui c lo start istante in cui la variabile controllata raggiunge il set point ed entra in funzione la regolazione PID istante in cui c lo stop tempo pari al valore del parametro Ritardo ACC DEC PID dopo il quale entra comunque in funzione la regolazione PID La figura a relativa al caso in cui tra lo start e lo stop inverter la variabile controllata non raggiunge mai il set point La figura b relativa al caso in cui tra lo start e lo stop inverter la variabile controllata raggiunge il set point in corrispondenza del punto 2 Lo scopo delle due coppie di rampe diverse in manuale e in automatico quello di permettere una risposta pi lenta all avvio e pi veloce a regime Se il sistema permette di essere portato all instabilit oscillazione permanente un modo empirico per trovare i valori delle costanti integrativa derivativa e pro
13. enuta solo fino allo spegnimento della scheda vedere appendice Set point manuale Imposta il valore della frequenza da inviare all inverter nel funzionamento MANUALE Tale valore pu essere modificato anche dal menu di funzionamento normale 0 0 500 0 Hz Memorizza set point Permette di memorizzare automaticamente o meno la variazione del set point effettuata con i tasti SU e GIU Selezionando SI la variazione del set point di frequenza oppure della variabile regolata nel controllo PID dal menu di funzionamento normale viene automaticamente memorizzata Selezionando NO la variazione del set point non viene memorizzata e alla riaccensione della scheda viene ricaricato il valore memorizzato utilizzando il menu programmazione parametri 6 17 TIPI DI FUNZIONAMENTO DEL MITOS VT6 AIR I funzionamenti possibili del MITOS VT6 AIR sono Solo visualizzatore visualizza soltanto i valori di alcuni parametri Manuale frequenza visualizza i valori di alcuni parametri ed inoltre ha il controllo manuale della sola frequenza Manuale start stop visualizza i valori di alcuni parametri ed inoltre ha il controllo manuale del solo start stop Manuale completo visualizza i valori di alcuni parametri ed inoltre ha il controllo manuale di start stop e della frequenza Automatico PID visualizza i valori di alcuni parametri ed inoltre ha il controllo automatico PID della fre
14. equenza reale di funzionamento dell inverter Se invece non ha il controllo della frequenza nella prima riga del display viene visualizzata l informazione selezionata attraverso il parametro Variabile monitor 1 Nella seconda riga del display subito dopo l avvio della scheda viene visualizzata l informazione selezionata attraverso il parametro Variabile monitor 2 tuttavia agendo sui tasti SU e GIU possibile scorrere tutte le altre informazioni possibili Il valore di Set point manuale pu essere variato oltre che da men programmazione parametri anche dal men di funzionamento normale In questo secondo caso se il parametro Memorizza set point impostato su SI la variazione del set point viene automaticamente memorizzata e verr mantenuta anche spegnendo e riaccendendo la scheda se invece impostato su NO la variazione del set point non verr memorizzata La variazione di Set point manuale dal menu di funzionamento normale si effettua come segue attraverso i tasti SU e GIU impostare Set sulla seconda riga del display premere il tasto MON la seconda riga lampeggia attraverso i tasti SU e GIU variare il valore premere il tasto MON la seconda riga smette di lampeggiare e il valore viene acquisito Se il MITOS VT6 AIR ha il controllo di marcia arresto premendo il tasto START l inverter si avvia premendo il tasto STOP RESET l inverter v in stop Quando l inverter in start e il motore in rotazione
15. heda viene visualizzata l informazione selezionata attraverso il parametro Variabile monitor 2 tuttavia agendo sui tasti SU e GIU possibile scorrere tutte le altre informazioni possibili 7117 FUNZIONAMENTO MANUALE Nel funzionamento MANUALE il MITOS VT6 AIR permette di comandare marcia arresto e o variare la frequenza di funzionamento dell inverter ad un valore fisso e impostabile tramite il parametro Set point manuale Per abilitare il funzionamento manuale amp necessario che i parametri Modalita e Tipo comando siano come segue e Modalita COMANDO e Tipo comando MANUALE L impostazione del parametro Modalita possibile solo da men programmazione parametri Se il parametro Modalita impostato su COMANDO l impostazione del parametro Tipo comando possibile oltre che da men programmazione parametri anche dal men di funzionamento normale tenendo premuto per pi di tre secondi il tasto MAN AUTO La pressione continua di MAN AUTO permette di cambiare il valore da AUTOMATICO a MANUALE e viceversa Premendo il tasto MAN AUTO per meno di tre secondi viene solo visualizzato il tipo di funzionamento attualmente selezionato La possibilt di comandare solo marcia arresto solo frequenza oppure entrambi dipende dai valori CMOD ed FMOD dell inverter come indicato in appendice Se il MITOS VT6 AIR ha il controllo della frequenza nella prima riga del display pu essere visualizzato solo il valore di fr
16. nella prima riga del display a destra compare un simbolino che indica il verso di rotazione Nel funzionamento manuale i parametri ACC e DEC dell inverter vengono automaticamente impostati pari ai valori dei parametri ACC manuale DEC manuale 8 17 FUNZIONAMENTO AUTOMATICO PID Nel funzionamento automatico il MITOS VT6 AIR effettua una regolazione automatica della frequenza inviata all inverter in modo da mantenere la variabile controllata pressione velocit o portata ad un valore fisso impostabile tramite il parametro Set point PID La frequenza inviata avr come limiti i valori dei parametri UL limite superiore ed LL limite inferiore impostati nell inverter cioe sar sempre UL lt frequenza inviata lt LL La regolazione utilizza un controllo di tipo PID P PI PD selezionabili attraverso il parametro Tipo PID Per abilitare la regolazione automatica necessario che e Modalita COMANDO e Tipo comando AUTOMATICO e II MITOS VT6 AIR abbia il controllo della frequenza D L impostazione del parametro Modalita possibile solo da men programmazione parametri Se il parametro Modalita impostato su COMANDO l impostazione del parametro Tipo comando possibile oltre che da men programmazione parametri anche dal men di funzionamento normale tenendo premuto per pi di tre secondi il tasto MAN AUTO La pressione continua di MAN AUTO permette di cambiare il valore da AUTOMATICO a MANUALE e vi
17. porzionale il seguente 1 Porre a zero Ki e Kd 2 Partendo da Kp basso incrementare Kp lentamente fino ad ottenere un oscillazione della variabile controllata 3 Ridurre Kp alla met del valore precedente 4 Se necessario aumentare Ki per portare a zero errori in regime stazionario 5 Se necessario aumentare Kd per velocizzare la risposta Cambiando unit di misura alla variabile controllata necessario ricalibrare i parametri PID 10 17 AZZERAMENTO PRESSIONE VELOCITA PORTATA Pu accadere che a causa del cambiamento delle condizioni di temperatura umidit ecc la pressione o portata o velocit visualizzata a display vari leggermente a parit di pressione applicata sul sensore Per ripristinare il valore corretto necessario eseguire un operazione di azzeramento dell offset Per fare ci basta premere contemporaneamente i tasti STOP RESET ed MON quando il motore non in marcia e le bocchette del sensore di pressione sono entrambe aperte ATTENZIONE L azzeramento v effettuato solo nel caso in cui la grandezza visualizzata a display pressione velocit o portata a bocchette aperte risulti sensibilmente diversa da zero ed inoltre solo dopo che lo strumento acceso da almeno 15 minuti RESET ALLARME INVERTER Nel caso in cui l inverter dovese andare in allarme il MITOS VT6 AIR visualizza a display lo stesso codice di allarme visualizzato sul display dell inverter
18. quenza Il controllo automatico pu inoltre avere o no il controllo di start stop Il funzionamento Solo visualizzatore si ha impostando il parametro Modalita al valore VISUALIZZATORE Tutti gli altri tipi di funzionamento si possono avere impostando il parametro Modalita al valore COMANDO ed inoltre cambiando CMOD FMOD e Tipo comando come indicato in appendice L impostazione del parametro Modalita possibile solo da men programmazione parametri Se il parametro Modalita impostato su COMANDO l impostazione del parametro Tipo comando possibile oltre che da men programmazione parametri anche dal men di funzionamento normale tenendo premuto per pi di tre secondi il tasto MAN AUTO La pressione continua di MAN AUTO permette di cambiare il valore da AUTOMATICO a MANUALE e viceversa Premendo il tasto MAN AUTO per meno di tre secondi viene solo visualizzato il tipo di funzionamento attualmente selezionato FUNZIONAMENTO SOLO VISUALIZZATORE Nel funzionamento SOLO VISUALIZZATORE il MITOS VT6 AIR permette la sola visualizzazione e di alcuni parametri dell inverter e della pressione o velocit o portata misurata e del set point impostato di frequenza oppure di pressione velocit portata In appendice riportato l elenco completo Nella prima riga del display viene visualizzata l informazione selezionata attraverso il parametro Variabile monitor I Nella seconda riga del display subito dopo l avvio della sc
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