TGR-T2 series MANUALE UTENTE
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1. 24 Solid Stranded Tipo di cavo 60 75 C rame Cu solo conduttore Coppia ai morsetti 0 9 N m Indicatori 5 led verdi 1 led rosso Tempo di risposta lt 30 ms Temperatura di funzionamento 10 a 55 C Umidit 15 a 95 Non condensante Contatti di uscita 2 NA 115 Vac 2 5 A max Distanza operativa in funzione del tipo di fotocellula S5 5 8 55 10 8m ESFS 10m 530 5 50m Comandi esterni comando di ripristino test muting e override Contenitore plastico per montaggio su guida Grado di protezione della centralina IP 20 Grado di protezione delle fotocellule IP 67 Grado di protezione dell armadio contenente l unit di controllo IP54 Peso unit di controllo 200 g Caratteristiche fusibile lampada di segnalazione muting fusibile interno autoripristinante 315mA 60V Segnalazione muting LMS 26 TGR T2 13 DIMENSIONI DI INGOMBRO 99 mm wW PLL Manuale utente 22 5 mm Unit di controllo TGR T2 27 TGR T2 14 NOTE Manuale utente 282. OUT 2 uscita di sicurezza 2 con contatto N A 10 TGR T2 Manuale utente 5 2TOPOGRAFICO DELLA MORSETTIERA TGR T2 GUARD BREAK STATUS 2 LED STATUS 1 ouT2 1 EARTH E x H RX1_OUT TX2_TST TGR T2 Manuale utente 5 3 ESEMPIO DI CABLAGGIO Di seguito viene riportato un esempio di collegamento dell unit di controllo TGR T2 relativa ad una configurazione mista nella quale sono utilizzati due modelli di fotocellule tra quelli disponibili O GND Muting ALIMENTAZIONE e A B PRINCIPALE 24 VISTA FRONTALE a Q O OZ aom gt Z Hmomao FUSIBILE ESTERNO 4 L alimentazione delle fotocellule va presa dallo stesso alimentatore dell unita TGR T2 control unit 9 10 11 12 13 14 15 16 Uscita di sicurezza 2 Uscita di sicurezza 1 aom 4ACOUZIt HMMH 4UCOUZI S5 TYPE S5 TYPE Trasmettitore Ricevitore Ud 30 30 Trasmettitore Ricevitore 11 12 TGR T2 Manuale utente In particolare si noti quanto segue e Tutti i modelli possono essere collegati in tutte le combinazioni possibili per un massimo di due coppie di sensori con almeno una coppia collegata Nel paragrafo successivo sono riportati i codici dei modelli disponibili ad essere utilizzati nella configurazione desiderata AN Il trasformatore necessario ad alimentare il sistema
3. certificato in classe 2 secondo la normativa EN61496 1 La centralina comodamente alloggiata all interno di un contenitore plastico di pratica installazione su guida DIN OMEGA E dotata di 16 morsetti estraibili e pu controllare da una a due coppie di fotocellule La centralina dispone di una particolare funzione detta muting Questa funzione permette di escludere temporaneamente una o entrambe le coppie di fotocellule per consentire ad esempio il passaggio di materiale senza bloccare il macchinario controllato La funzione di override consente di chiudere i rel di uscita nel caso in cui dopo un arresto di emergenza del materiale sia rimasto bloccato fra le fotocellule permettendo cos lo sgombero dell area Sia il muting che l override rappresentano una forzatura della sicurezza del sistema e vanno usati con cautela Queste due funzioni sono attivabili su qualunque centralina semplicemente connettendo il segnalatore di muting LMS ordinabile separatamente La presenza di un arto o di un oggetto fra i raggi delle barriere causa l apertura delle uscite rel della centralina fermando cos il macchinario controllato quindi necessario per evidenti motivi di sicurezza installare la centralina ed i sensori di sicurezza in posizione tale da impedire che un operatore possa scavalcare le protezioni e accedere alla zona pericolosa senza far intervenire la centralina Non installare la centralina in ambienti c
4. blocca 15 4 funzione non utilizzato TGR T2 Manuale utente 7 3FUNZIONE DI MUTING 7 3 1 DESCRIZIONE La funzione di muting come gi accennato nelle generalit attivabile su qualunque centralina semplicemente collegando a unit spenta il segnalatore di muting LMS fra il morsetto e il 24Vdc dell alimentazione All accensione della centralina viene riconosciuta la presenza di questo segnalatore Se la presenza rilevata l unit abiliter la funzione di muting mentre se la presenza non rilevata l unit ignorer ogni richiesta di muting E importante notare che se il segnalatore di muting venisse collegato a centralina alimentata questa non lo riconoscerebbe e la funzione di muting non verrebbe attivata Una volta attivata se il segnalatore dovesse guastarsi o venisse rimosso senza prima disalimentare la centralina questa segnaler errore lampada muting Per disabilitare la funzione di muting quindi necessario alimentare la centralina senza il segnalatore di muting LMS Riassumendo l abilitazione o meno di questa funzione presente su tutte le centraline avviene seguendo queste semplice procedura Disalimentare la centralina Collegare l apposito LMS ed i sensori di muting Rialimentare la centralina Se invece si desidera escludere la funzione di muting procedere come segue Disalimentare la centralina Scollegare il dispositivo LMS ed i sensori di muting Rialimentar
5. rel di sicurezza con GE l interruzione dei raggi di protezione led rosso acceso macchina controllata ferma ATTENZIONE Se dovesse accendersi e spegnersi il led rosso verificare il corretto montaggio meccanico Questa verifica deve essere ripetuta ogni qualvolta si dovessero effettuare spostamenti o riallineamenti meccanici delle fotocellule 23 TGR T2 Manuale utente 10 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA SI elencano alcune verifiche consigliate all utente da effettuarsi periodicamente da personale competente Verificare che la centralina vada in blocco intercettando singoli raggi di ogni fotocellula Verificare con l apertura del contatto di TEST l avvenuto intervento dei rel di sicurezza led rosso acceso e macchina controllata ferma Verificare che non sia possibile l accesso alle zone pericolose della macchina da qualsiasi area non protetta e che la distanza minima con le parti pericolose dallo sbarramento ottico non sia inferiore a quella calcolata con riferimento alla formula indicata al paragrafo 4 1 Verificare che non esistano danneggiamenti esterni alla centralina alle fotocellule e o alle connessioni elettriche esterne Verificare che il tempo di risposta comprensivo di quello della centralina e quello della macchina rientri nei limiti previsti La periodicit di tali interventi dipende dalla particolare applicazione e condizioni operative nelle quali la centralina si trova a funzi
6. TGR T2 Manuale utente TGR T2 Manuale utente Il dispositivo conforme ai requisiti CE in ottemperanza alle sottoelencate direttive Low Voltage Directive 73 23 EEC EMC Directive 89 336 EEC x Machinery Directive 89 392 TGR T2 series IEC 61496 1 1997 IEC 61496 2 ed 2 IEC 2001 CDV draft 8 DIN V VDE 0801 1990 and amendment A1 1994 KIECHNOGR C SE OPTI NSORS Centralina di sicurezza pluriraggio EN 61000 4 2 3 4 5 6 di livello 2 EN 55022 1994 da 1 a 2 coppie di fotocellule DIN EN 60204 1 1993 EN 50178 1998 IEC 664 1 1997 MANUALE UTENTE COSTRUTTORE TECHNO GR s r l via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 MANUALE UTENTE Versione 2 0 del 12 06 2003 TGR T2 Manuale utente 10 11 12 13 14 INDICE PRIMA DELL UTILIZZO rii i 4 11 INDICAZIONEIGENERALI pelata 4 1 2 MANUTENZIONE PERIODICA 4 Ii SPRECAUZIONIBISICUREZZA rate 4 GENERALITA E PRINCIPALI APPLICAZIONI 5 FUNZIONAMENTO cr i 7 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE 8 4 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE 8 4 2 SUPERFICI RIFLETTENTI cl EE 9 COLLEGAMENTI vsmcscrssrsssereeseiseeneneisseonininienicnenoni 10 5 1 RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA iii 10 5 2
7. TOPOGRAFICO DELLA MORSETTIERA 2 11 5 3 ESEMPIO DI 12 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO 14 PROCEDURE OPERATIVE 15 7 1 CONFIGURAZIONE DEI 5 15 7 2 CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI 15 7 3 FUNZIONE DI 16 94 DESCRIZIONE 16 7 3 2 CRITERI DEINSTALEAZIONE cai 17 TA OVERRIDE pai 20 7 5 AVVIO DELLA FUNZIONE 20 7 6 VINCOLI TEMPORALI FUNZIONE DI 21 DIAGNOSTICA A LED 22 CONTROLLI FINALI errreiei iii 23 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA 24 INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI 25 DAT TECNIC Lucia 26 DIMENSIONI DI 27 NOTE a 28 TGR T2 Manuale utente 1 PRIMA DELL UTILIZZO 1 1 INDICAZIONI GENERALI Leggere attentamente questo manuale prima di installare l unit Conservare questo manuale in un luogo sicuro e pratico per eventuali e successive consultazioni Per una corretta utilizzazione dell apparecchiatura attenersi scrupolosamente qua
8. a di pericolo non possa essere raggiunta dall operatore fino a che la macchina con l organo in movimento sia ferma La formula per calcolare la distanza di sicurezza per sbarramenti multiraggio la seguente secondo la norma EN999 S K T C S distanza di sicurezza T 1 2 dove 1 tempo di risposta della macchina in secondi T2 tempo di risposta della centralina in secondi K 1600 mm s velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa C 1200 mm per sistemi con ottica singola Per i sistemi a raggi multipli EN 999 par 6 1 4 1600 mm s 850 mm s L altezza dei raggi da terra nel caso di sbarramenti pluriraggio deve rispettare la tabella che segue dalla normativa EN 999 Altezza del 1 raggio 400 mm Altezza del 2 raggio Per sbarramenti realizzati solo con un solo raggio i parametri da rispettare sono i seguenti EN 999 par 6 1 5 K 1600 mm s C 1200 mm s Altezza del primo raggio da terra 750 mm pericolosa del macchinario Mantenere sempre la distanza di sicurezza tra le fotocellule la zona TGR T2 Manuale utente 4 2SUPERFICI RIFLETTENTI Nel caso siano presenti superfici riflettenti occorre che la distanza sia sufficiente da garantire l assenza riflessioni passive Materiale riflettente RA era e Oggetto a Materiale riflettente Non installare le fotocellule in ambienti soggetti a riflessioni spurie dovute a materiali r
9. a in un armadio con grado di protezione almeno IP54 19 TGR T2 Manuale utente 7 40VERRIDE Questa funzione consente di forzare una condizione di muting totale qualora occorra avviare la macchina nonostante uno o pi raggi siano interrotti dal materiale Lo scopo quello di liberare l area protetta da eventuale materiale accumulato davanti alle fotocellule in seguito ad esempio di un anomalia del ciclo macchina Supponendo che un pallet si sia fermato davanti ad una o pi ottiche impiegate il nastro trasportatore non potr essere riavviato in quanto la centralina rilevando uno o pi raggi interrotti non chiuder i rel di uscita non consentendo la liberazione dell area controllata Mediante l avvio della funzione di override sar invece possibile effettuare tale operazione 7 5AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE e Spegnere l apparecchiatura e Verificare che i pulsanti di TEST e RESET siano collegati N C per il TEST per RESET e Accendere l apparecchiatura e Entro 10 secondi premere insieme i pulsanti di test e start e mantenerli premuti Ad ogni accensione viene effettuata una verifica per controllare che i pulsanti non siano bloccati e La funzione override attivata La lampada di muting lampeggia per segnalare l esclusione della barriera e La durata massima della funzione di override di 60 secondi trascorsi i quali anche se i pulsanti sono premuti viene reinserita la barriera Ovviamente s
10. centralina vedi tabella codici errori ripristina il sistema Pulsante di RESET serve ad avviare il sistema appena alimentato nel caso ci troviamo in condizioni di ripristino manuale ed a riavviarlo quando in blocco a seguito di un intervento se siamo in condizioni di ripristino manuale La centralina pu operare in due diverse modalit di funzionamento riferirsi al paragrafo 7 1 Ripristino automatico cio dopo l intervento causato dal rilevamento di un oggetto la barriera riprende il normale funzionamento nel momento in cui l oggetto viene rimosso Ripristino manuale attraverso il pulsante di ripristino per cui il ritorno alla modalit operativa normale avviene solo dopo che l oggetto stato rimosso e che il pulsante di Start stato premuto Durante il funzionamento della centralina nessuna operazione impostata attraverso l interfaccia utente coinvolge funzioni che possano influire sulla sicurezza del sistema TGR T2 Manuale utente 4 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE L ambiente in cui deve essere installata la centralina deve essere compatibile con le caratteristiche tecniche del dispositivo temperatura ambientale disturbi di natura elettromagnetica e luminosa e altro vanno valutati a priori eventualmente consultando il costruttore per dati non presenti in questo manuale 4 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE La distanza di sicurezza S deve essere tale da assicurare che la zon
11. deve essere conforme alla norma EN 60742 doppio isolamento oppure con isolamento equivalente es VDE 0551 AN E necessario proteggere l unit di controllo con un fusibile esterno che abbia una corrente di interruzione nominale di 1 A E pulsanti di TEST di START devono essere posizionati in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua l operazione di riavvio di testo di override Il dispositivo di segnalazione muting attivo LMS deve essere posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi E Leggere il paragrafo relativo alla funzione di muting ed al suo utilizzo per il posizionamento dei sensori di attivazione di tale AN funzione Entrambi i contatti di sicurezza OUT1 e OUT2 devono essere collegati Se la macchina prevede un solo circuito di blocco si devono collegare in serie i due contatti N A e Le fotocellule del tipo E3FS S5 5 e S10 5 sono fornite con il cavo cablato o con connettore M12 standard ed il cablaggio sull unit di controllo indicato in relazione al colore del cavo od alla numerazione del connettore maschio Le fotocellule del tipo 530 5 sono disponibili anche con versione a morsettiera in questo caso occorre effettuare i collegamenti rispettando la stessa simbologia presente sia sulla morsettiera dell unit di controllo che in quella della fotocellula I cavi di collegamento delle fotocellule di richiesta muting di start e test
12. devono essere schermati con sezione minima 22AWG Le calze dello schermo devono essere collegate tutte a terra verso il lato centralina TGR T2 Manuale utente 6 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO Dopo avere effettuato il corretto montaggio meccanico ed i corretti collegamenti come descritto nei paragrafi precedenti occorre allineare le coppie di fotocellule Seguire le modalit operative di seguito descritte Togliere l alimentazione all unit di controllo Aprire il contatto di TEST Alimentare l unit di controllo Allineare le fotocellule guardando i led OUT 1 e OUT 2 posti sulla centralina a led acceso corrisponde un corretto allineamento della relativa coppia di fotocellule e Ad allineamento concluso togliere l alimentazione alla centralina chiudere il contatto di TEST e rialimentare la centralina e Attendere chela centralina esegua i controlli iniziali e Al termine di tale operazione la centralina indicher il corretto funzionamento chiudendo le uscite ed accendendo il led verde di Guard e Procedere a tutte le verifiche descritte nei controlli finali e nelle operazioni di manutenzione periodica Durante le operazioni di allineamento o durante il normale funzionamento verificare che le fotocellule collegate alla stessa o ad altre unit non interferiscano tra loro NOTARE La centralina in grado di rilevare l interferenza ottica fra le fotocellule La centralina forza l apertura delle uscite quando rileva interferenz
13. e i pulsanti dovessero essere rilasciati prima di questo tempo la funzione override cesser immediatamente 20 TGR T2 Manuale utente 7 6 VINCOLI TEMPORALI funzione di muting a MUTE_STATE La richiesta di muting deve avvenire secondo la sequenza temporale corretta rispettivamente prima deve essere attivato l ingresso MUTE_A e quindi l ingresso MUTE B La richiesta su quest ultimo deve pervenire entro un tempo massimo di 3 secondi In caso contrario la funzione di muting non verr attivata Un sequenza errata sugli ingressi di muting non attiver questa funzione Da quando lo stato di muting attivo un oggetto pu permanere per un tempo non superiore a 60 s altrimenti la funzione di muting viene disabilitata Questo vincolo opzionale e pu essere disattivato all atto della configurazione della barriera In tutti casi in cui la funzione di muting viene disabilitata automaticamente per time out la richiesta deve essere esclusa e nuovamente riattivata per generare un successivo stato di muting Non possibile effettuare una richiesta di muting se la barriera si trova nello stato in cui i rel sono aperti 21 TGR T2 8 DIAGNOSTICA A LED Manuale utente L utilizzatore pu conoscere lo stato operativo della centralina attraverso l indicazione di quattro led Lo stato dei led ha il significato che segue e LED VERDI OUT se accesi le fotocellule funzionano regolarmente nessun o
14. e la centralina 16 Manuale utente CRITERI DI INSTALLAZIONE 1 sensori del muting devono riconoscere il materiale i e pallet veicoli in tutta la sua lunghezza 2 sensori devono essere disposti in modo che il materiale venga riconosciuto anche quando debba essere sollevato per la lavorazione 3 Nel caso di diverse velocit di trasporto nel campo del muting tenere in considerazione il loro effetto sulla durata totale del muting 4 Tutte le fotocellule di sicurezza ed i sensori di muting devono essere disposti in modo che il materiale precedente abbia gi passato l ultimo sensore di muting prima che il nuovo materiale abbia raggiunto i primi sensori Nella figura stato disegnato un esempio di installazione di una protezione disposta su un nastro trasportatore che deve consentire il passaggio dei pacchi Le fotocellule di protezione S vengono collegate all unit di controllo TGR T12 e vengono temporaneamente escluse al passaggio del pacco per mezzo dei sensori di attivazione del muting A1 A2 B1 e B2 I sensori A e B possono essere sensori ottici meccanici di prossimit etc con contatto chiuso in presenza dell oggetto da rilevare 17 TGR T2 Manuale utente Applicazione con quattro sensori di muting Collegamento dei sensori di muting 24 contatto di A1 contatto di A2 7 MUTEA contatto di B1 8 MUTEB morsettiera TGR T2 contatto di B2 Applicazione due
15. e ottiche dovute a cause esterne e o a interferenza ottica fra le fotocellule Per ridurre al minimo l evenienza di mutue interferenze ottiche fra le fotocellule procedere come indicato nello schema mantenendo comunque una certa distanza fra fotocellule adiacenti o 0 Rx o 4 14 TGR T2 Manuale utente PROCEDURE OPERATIVE 7 1 CONFIGURAZIONE DEI DIP SWITCH La configurazione indicata in tabella deve essere selezionata su entrambi i dip switch presenti sulla scheda interna si riporta la descrizione corrispondente alla selezione prescelta SW1 1 funzione __ 4 mo ripristino automatico 3 E gt on I muting s 3 funzione Off muting A B agiscono sulle coppie di sensori 1 e 2 On muting A B agiscono sulla coppia di sensori 1 La centralina esce dalla fabbrica configurata nel seguente modo Ripristino automatico Tutte 2 le ottiche in muting Durata massima del muting di 60 secondi La condizione di muting infinito deve essere usata con molta cautela in quanto rappresenta una forzatura delle normative L utilizzatore lavora quindi sotto la sua sola responsabilit 7 2CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI FOTOCELLULE In caso di utilizzo di una sola fotocellula agire come segue Disalimentare l unit e cortocircuitare i morsetti 11 12 Almeno una coppia di fotocellule deve sempre essere collegata in caso contrario la centralina si
16. ggetto interposto e LED VERDI STATUS se accesi tutti i test interni sono superati con successo se lampeggiano occorso un errore e LED Rosso BREAK se acceso la barriera ha intercettato un oggetto oppure si verificato un errore eventualmente recuperabile attraverso la pressione del tasto TEST in questa condizione i rel sono aperti e LED VERDE GUARD se acceso la barriera sta funzionando regolarmente e non ci sono ostacoli interposti in questa condizione i rel sono chiusi Il TGR T2 dispone di una semplice diagnostica a led per quanto riguarda alcuni dei pi frequenti errori che si possono presentare e Lampeggiodiun solo led Probabile causa un errore in una coppia di fotocellule e Lampeggio di due led Probabile causa un errato collegamento nella configurazione del numero di fotocellule e Lampeggioditre led Probabile causa un errato collegamento della lampada di muting e Lampeggio di quattro led Probabile causa un errore interno al sistema Tutti questi errori risultano resettabili mediante il pulsante di TEST previa eliminazione dell errore I DUE LED OUT1 ED OUT2 POSSONO LAMPEGGIARE SOLO SE LE RISPETTIVE FOTOCELLULE SONO ALLINEATE SE NON FOSSERO ALLINEATE OPPURE IL FASCIO INTERROTTO QUESTI DUE LED RESTERANNO SPENTI 22 TGR T2 Manuale utente 9 CONTROLLI FINALI Controllare che l area protetta dalla centralina sia libera da ostacoli verificare il corretto intervento dell apertura dei
17. iflettenti TGR T2 Manuale utente 5 COLLEGAMENTI 5 1 RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA Viene riportata una tabella nella quale sono indicati per ciascun numero presente sull etichetta della morsettiera la relativa funzione ed il collegamento da effettuare 22 Cometer al almentazione 24 Vac s24Vdo 2a ovas Golegarei segnalatore di muing US 4 comettee ala tera impianto oo Ingresso del sensore di muting A Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro Ingresso del sensore di muting B Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro Collegare all ingresso di test della fotocellula TX1 Filo nero pin 4 del connettore Nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questo morsetto con il morsetto 3 della fotocellula Collegare all uscita PNP del ricevitore della fotocellula RX1 Filo nero pin 4 del connettore Nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questo morsetto con il 6 della fotocellula Collegare all ingresso di test della fotocellula TX2 Filo nero pin 4 del connettore Nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questo morsetto con il morsetto 3 della fotocellula Collegare all uscita PNP del ricevitore della fotocellula RX2 Filo nero pin 4 del connettore Nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questo morsetto con il 6 della fotocellula OUT1 uscita di sicurezza 1 con contatto N A
18. nto indicato nel manuale In particolare e Non toccare cavi non isolati assicurasi di averli disconnessi a monte precedenza e Assicurarsi che cavi di collegamento non siano troppo tesi rappresentino un impedimento al movimento degli operatori e l unit non necessita di manutenzione Non aprire l unit per nessuna ragione e in caso di guasto rinviarla ai nostri laboratori indicando il tipo di guasto ed il periodo di funzionamento La corretta installazione dell apparecchiatura l esecuzione delle procedure di manutenzione ed il corretto posizionamento degli apparati deve essere valutata da personale competente e qualificato 1 2 MANUTENZIONE PERIODICA Fare riferimento al capitolo 10 del presente manuale La TECHNO GR declina ogni responsabilit per danni a cose o perone derivanti da un non corretto utilizzo dell apparecchiatura TGR T2 1 3 PRECAUZIONI DI SICUREZZA I seguenti simboli sono usati per evidenziare i punti salienti del manuale per meglio rintracciare le modalit di corretto utilizzo dell unita TGR T2 Questi paragrafi sono quindi considerati di importanza primaria e non vanno sottovalutati durante l installazione e per tutto il periodo di vita dell apparecchiatura CE IMPORTANTE AN ATTENZIONE TGR T2 Manuale utente 2 6GENERALITA E PRINCIPALI APPLICAZIONI La centralina di controllo TGR T2 stata progettata per essere usata in abbinamento alle fotocellule di sicurezza Il sistema
19. on gas corrosivi infiammabili esplosivi Non usare telefoni cellulari e o ricetrasmettitori nelle immediate vicinanze della centralina TGR T2 Manuale utente La progettazione della centralina stata eseguita con riferimento alle seguenti norme IEC 61496 1 1997 Safety of machinery electro sensitive protective devices General requirements and test FDIS IEC 61496 2 1997 Safety of machinery electro sensitive protective devices Particular requirements for system using active opto electronic devices TGR T2 Manuale utente 3 FUNZIONAMENTO L elettronica di controllo alloggiata all interno della centralina Il cuore del dispositivo costituito da un microprocessore Esso provvede mediante l apposito hardware a pilotare e verificare continuamente le fotocellule collegate Quando uno o pi raggi vengono interrotti l elettronica provvede ad aprire i relais di uscita segnalando mediante led visibili sul contenitore quali fotocellule sono intervenute L utente dispone di due pulsanti con i quali pu compiere le seguenti operazioni Pulsante di TEST premendolo durante il normale funzionamento serve a verificare se tutto il sistema costituito dalla centralina pi la macchina efficiente Premendo il pulsante aprendo il contatto in pratica simuliamo l interruzione di uno pi raggi di sicurezza e verifichiamo che la macchina si fermi nei tempi e nei modi definiti premendolo a seguito di un errore della
20. onare 24 TGR T2 Manuale utente INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI La sicurezza DEVE fare parte della nostra coscienza I dispositivi di sicurezza sono utili solo se installati correttamente nel rispetto delle indicazioni date dalle normative Se ritenete di non avere sufficiente competenza per poter installare correttamente i dispositivi di sicurezza rivolgetevi al nostro servizio consulenza o richiedete l installazione Si consiglia di lasciare uno spazio libero sul lato coperchio per permettere un eventuale comodo accesso alle parti interne Disturbi che causano mancanze di tensione sull alimentazione possono provocare aperture temporanee delle uscite non pregiudicando in ogni caso il funzionamento in sicurezza della centralina La garanzia totale per un periodo di 12 mesi dalla data di consegna dell apparecchiatura Non rientrano in garanzia i difetti chiaramente imputabili a danni provocati da un non corretto utilizzo cause accidentali eventi catastrofici In caso di guasto inviare la centralina a TECHNO GR via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 indicando sempre il guasto riscontrato ed il periodo di funzionamento TGR T2 Manuale utente 12 DATI TECNICI Tensione di alimentazione 24 Vdc 10 Assorbimento 420 mA max Fotocellule abbinabili Omron E3FS serie Technogr S5 5 S10 5 530 5 serie Numero di fotocellule due coppie massimo Sezione cavi AWG 16
21. sensori di muting muting incrociato Collegamento dei sensori di muting 24 Voc L contatto di A 7 MUTEA 8 MUTEB A contatto di B A morsettiera TGR T2 D distanza minima affinch i sensori di muting mantengano attiva la richiesta funzione della lunghezza del pacco D lt L d distanza massima necessaria affinch la richiesta di muting venga accettata funzione della velocit del pacco dmax v m s 3 s 100 Per poter escludere solo la fotocellula S1 il dip switch numero 3 deve essere settato ON Per poter escludere entrambe le fotocellule S1 52 il dip switch numero deve essere settato OFF 18 TGR T2 Manuale utente E E E I pulsanti di TEST e di RESET devono essere posizionati in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua le operazioni di riavvio di testo di override Il dispositivo luminoso LMS deve essere posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi Se i sensori di muting sono montati molto vicini alle fotocellule di protezione occorre avere cura di montare i ricevitori dei sensori dalla parte degli emettitori delle fotocellule onde evitare interferenze Il sistema protetto da eventuali guasti dovuti al danneggiamento dei conduttori comunque opportuno predisporre il cablaggio di tutte le connessioni in modo da evitare lesioni ai cavi di collegamento L unit di controllo deve essere alloggiat
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