TSX Momentum Adattatore di bus per ProfiBus DP Manuale utente
Contents
1. 1o o o3 20 o 4 tv K e IN o 2 e o OUT 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 41 Protezione contro i disturbi elettromagnetici per l adattatore di bus Figura 11 Schema di collegamento degli scaricatori ARE Nodi sul bus Za e ro Schermo vi 6 mm2 3 our 4 3 OUT 4 Z2 aleja lalala 2 3 our 4 3 our 4 ojo ajaja goggegi ARE ARE ARE Terra DIN Guida profilata olaje oleje 6 mm ofe oleje 1 N 2 1 N 2 1 N 2 1 N 2 ro Terra Schermo f M Edificio 1 Edificio 2 S E S S S S S LLN NY W1 Cavo Profibus KAB PROFIB Z2 Fascetta di messa a terra EDS 000 Osservare la regola seguente m Non scambiare i lati IN e OUT dello ARE IN lato terra m Installare un collegamento di terra barra per equilibrazione di potenziale m Montare gli scaricatori in prossimit della terra degli edifici in modo da far percorrere il cammino pi breve possibile al picco di corrente Tenere il cavo almeno 6 mm fra l edificio e la terra il pi corto possibile m Su un cavo Profibus possono essere installati al massimo 10 scaricatori in fila con 5 prese di terra per poter collegare fra loro 6 edifici 42 202. B 2 2 Esempio Esempio Esempio di ricerca guasti Per la ricerca guasti si distinguono diversi casi da cui conseguono le interpretazioni del Master In generale il byte O riporta informazioni sullo stato della comunicazione Si possono presentare le seguenti possibilit solo per errori singoli Caso 1 La comunicazione non ha luogo Quando non si riesce a stabilire la comunicazione con uno Slave ad es se stato configurato un tipo di modulo errato il modulo pu inviare solo informazioni diagnostiche standard L utente che ha determinato il campo di indirizzi per i dati diagnostici deve procedere ad una loro valutazione Significato del Byte 0 Bit0 1 Il Master non riesce a comunicare con il modulo di ingresso uscita Bit1 1 Modulo di ingresso uscita non pronto per comunicare Bit 2 1 dati di configurazione del Master e del modulo non corrispondono Caso 2 Comunicazione interrotta Quando uno Slave ha gi iniziato lo semabio dati ed interrompe la propria comunicazione ad es filo interrotto il Master genera quindi di nuovo i dati diagnostici standard dati diagnostici aggiuntivi mantengono lo stato precednete all interruzione In questo modo l utente pu analizzare i dati diagnostici in base ai campi di indirizzi conosciuti Significato del Byte 0 Bit0 1 Il Master non riesce a comunicare con il modulo di ingresso uscita Bit1 1 Modulo di ingresso uscita non pronto p
3. 18 2 2 2 Organizzazione dati delle basi di ingresso uscita analogiche 19 2 3 Configurazione con esempio di indirizzamento 20 2 3 1 Installazione del file di database dispositivo 21 2 3 2 Suddivisione della memoria con Modsoft 22 Capitolo 3 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 27 3 1 Generalit sull adattatore di DUS nunnu n ennnen 28 3 21 Configurazione csi to RL ili A Ri 29 3 2 1 Impostazione indirizzo i 29 3 2 2 Database dispositivo GSD per configurazione aperta 30 3 2 3 Collegamento sul ProfiBus DP_ neuan ana aa 30 3 2 4 Costruzione del Cavo i 31 20 Ill Breite 178 mm H he 216 mm Indice 3 3 Segnalatoria LED tere de 34 3 4 Caratteristiche tecniche 35 Appendice scena en 37 Appendice A Protezione contro i disturbi elettromagnetici per adattatore di DUS 0 39 A 1 Protezione centralizzata per il ProfiBus DP_ o 40 A 2 Protezione contro le sovratensioni per il cavo di DUS 41 Appendice B Diagnostica rr 43 B 1 Significato dei messaggi diagnostici aeun neraca n nrun 44 B 1 1 Significato dei dati diagnostici standard Byte 0 nnan 45 B 1 2 Significato degli errori di I O Byte 7 nnne 45 B 1 3 Interpretazione di prm_con
4. Tabella 3 Numero parole di ingresso uscita basi di ingresso uscita analogiche Modulo 170 AAI 140 00 Funzione 16 canali di ingresso Parole di ingresso 16 Parole di uscita 4 per parametri 170 AAI 520 40 170 AAO 120 00 170 AAO 921 00 170 AMM 090 00 4 canali di ingresso termo resistenze termocoppie 4 canali di uscita 4 canali di uscita 4 ingressi 2 uscite digitali 4 1 8 bit per diag nostica 4 per parametri 5 1 parola per pa rametri 5 1 parola per pa rametri 1 4 canali di ingresso 2 di uscita analogici 4 4 2 parole per pa rametri 16 20 Organizzazione dati dell adattatore di bus Tabella 4 Numero parole e codice ID unit di ingresso uscita digitali 24 VDC Modulo Funzione Byte di ingresso Byte di uscita 170 ADI 340 00 16 ingressi 2 0 170 ADI 350 00 32 ingressi 4 0 170 ADO 340 00 16 uscite 0 2 170 ADO 35000 32 uscite 0 4 170 ADM 350 10 16 ingressi 16 uscite 2 2 170 ADM 350 11 16 ingressi 16 uscite 2 2 170 ADM 370 10 16 ingressi 8 uscite 2 2 170 ADM 390 10 16 ingressi 12 uscite 6 2 digitali 2 e 4 diagnostica 170 ADM 390 30 10 ingressi 8 uscite 2 2 Tabella 5 Numero di byte unit di ingresso uscita digitali 120 230 VAC Modulo Funzione Byte di ingresso Byte di uscita 170 ADI 540 50 16 ingressi 120 VAC 2 0 170 ADO 530 50 8 uscite 120 VAC 0 2 1
5. Diagnostica Questo capitolo descrive di dati diagnostici del Profibus DP m Significato dei messaggi diagnostici m Ricerca dell errore tramite il numero di identificazione m Avvertenza generale sulla ricerca guasti 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 43 Diagnostica B 1 Significato dei messaggi diagnostici Quando sono disponibili dei nuovi dati diagnostici lo Slave ad es un modulo di ingresso uscita Momentum provvede a settare un bit Quando il Master riceve questo bit esso provvede automaticamente a richeidere le informazioni diagnostiche Il messaggio diagnostico occupa 19 byte in tutti i moduli di ingresso uscita L utilizzatore pu definire in quali indirizzi della memoria del PLC devono essere memorizzati i dati dei telegrammi diagnostici Di seguito viene indicata la composizione del messaggio diagnostico Figura 12 Composizione del messaggio diagnostico Messaggio diagnostico Byte 0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito 6 byte riservati Dati diagnostici i standard Byte 5 Byte 6 Intestazione diagnostica per basi di ingresso uscita Byte 7 Errore di I O Byte 8 prm_control Bit 1 Bito Byte 9 i Versione del firmware 8 byte l Dati diagnostici i aggiuntivi Byte 16 Byte 17 Codice di identificazione della base di ingresso uscita HB Byte 18 Codice di identificazione della base di ingresso uscita LB P
6. Ingressi 24 17 Byte 2 Uscite 24 17 MSB Byte 3 Ingressi 32 25 MSB Byte 3 Uscite 32 25 I bit di ingresso uscita vengono inviati sul bus come segue Successione dei byte nel Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 messaggio Profibus N bitretsne ol 7 olsjajojojrjolrjelslefofoli lojrlojsjojofo No morsetto Li alojejslol7 s 9 kola helshalshe iPo 9 0 5j6l7l3 9 t0 m 12 19 10 15 16 Morsettiera 1 Morsettiera 2 18 e9 Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 2 2 Organizzazione dati delle basi di ingresso uscita analogiche valori di ingresso uscita dei moduli digitali TSX Momentum vengono mappati sulle morsettiere di collegamento secondo la regola seguente m Ogni valore analogico viene rappresentato con una parola m La parola meno significativa LSW viene inviata o ricevuta per prima m byte inviati dall adattatore di bus alla base di ingresso uscita parole di uscita rappresentano i valori di uscita ed i parametri i byte inviati dalla base di ingresso uscita all adattatore di bus parole di ingresso rappresentano i valori di ingresso e le informazioni di stato m La rappresentazione dei valori analogici corrisponde a quella della IDS 3000 Segno e valore sono allineati a sinistra 32 000 come campo nominale La risoluzione dipende dal campo di misura o di uscita prescelto valori negativi v
7. 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 69 6 0 9 70 79 7 0 9 80 89 8 0 9 90 99 9 0 9 20 29 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Descrizione hardware 170 DNT 110 00 A 3 2 2 3 2 3 Attenzione II modulo non pu essere messo in servizio prima di avergli assegnato un indirizzo slave Gli indirizzi dei partecipanti sono stabiliti dal responsabile della rete Database dispositivo GSD per configurazione aperta Per poter utilizzare la base di ingresso uscita nel programma utente necessario un file di database dei dispositivi vedi Caratteristiche tecniche Sul dischetto contenuto anche un file README con ulteriori informazioni Collegamento sul ProfiBus DP Profibus DP richiede collegamenti tramite cavi con configurazioni standard Sono disponibili i seguenti connettori Denominazione Sigla di ordinazione Connettore Profibus con terminatore 490 NAD 911 03 Connettore Profibus intermedio 490 NAD 911 04 Connettore Profibus intermedio con presa per dispositivo 490 NAD 911 05 di programmazione Figura 6 Disposizione segnali dell adattatore di bus Adattatore di bus femmina 6 7 8 9 e O 0 O O O O 1 2 3 4 5 Pin Segnale Funzione 3 RxD TXD P Dati ricevuti RxD positivo Dati inviati TxD positivo 5 DGND Comune resistenze di terminazione fornito dal mod
8. con qualsiasi base di ingresso uscita TSX Momentum Caratteristiche Tipo del modulo Adattatore di bus per ProfiBus DP Alimentazione 5 VDC 250 mA dalla base ingresso uscita Velocit di trasmissione 9 6 KBit s 12 MBit s Lunghezze del bus max 1200 m 100 m Elementi del modulo 1 Connettore Profibus DP 2 Segnalatori a LED 3 Targhette per ingressi uscite unite alla base ingresso uscita 4 Commutatore per indirizzo Profibus DP 28 20 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 3 2 3 2 1 Configurazione Impostazione indirizzo L utilizzatore deve assegnare un indirizzo ad ogni partecipante Per gli Slave l indirizzo deve essere compreso tra 1 e 99 Non sono consentiti indirizzamenti duplicati L assegnazione degli indirizzi indipendente dalla disposizione fisica dei moduli sul Profibus DP L indirizzo viene impostato sul frontale dell adattore di bus e deve essere identico a quello previsto dal programma utente in modo da assicurare che i messaggi trasmessi e ricevuti sull intera rete raggiungano sempre e soltanto il partecipante desiderato Figura 5 Impostazione dell indirizzo ProfiBus DP 36 x1 907 0 o v vw co OK x1 907 o v KON 9 gx Tabella 6 Indirizzi possibili ProfiBus DP Indirizzo ProfiBus DP Commutatore superiore x 10 Commutatore inferiore x 1 1 9 0 1 9 10 19
9. informazioni di stato per diagnostica diagnostica lo Slave provvede a settare un flag Il flag informa il Master della necessit di effettuare un polling dei dati Trasferimento singolo di parametri ad es per il numero di identificazione interni del Profibus DP del master che sta configurando gli slave Sorveglianza errori Un microcontollore seriale all interno dell adattore di bus svolge tutte le funzioni del 170 DNT 110 00 Fra questi m Quando una base di ingresso uscita rileva un errore di I O questo viene inviato al master del Profibus DP come Errore di modulo m microcontrollore gestisce un visualizzatore a LED che riporta informazioni sulla trasmissione dati BF Bus Fault per cui disponibile una segnalazione visiva per gli errori di rete m Settaggio del Data Control Timer DCT per il Master DP in base al quale devono essere impostati gli eventuali watchdog presenti sugli Slave ad es se il tempo di sorveglianza di un slave viene impostato a 250 ms il DCT del Master deve essere impostato a 1 500 ms rapporto di 6 a 1 Per ulteriori informazioni consultare la documentazione software del master Profibus DP 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 3 Configurazione Profibus DP con TSX Momentum L esempio seguente mostra l inserimento di moduli di ingresso uscita TSX Momentum su Profibus DP Figura3 Esempio di configurazi
10. os Tabella 7 Segnalatori a LED LED Stato Funzione BF rosso Errore di bus E scattato il watchdog interno o stato attivato un Reset spento Il modulo funziona in trasferimento dati ciclico 34 20 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 3 4 Caratteristiche tecniche Generali Numero PNO 7512 hex Assorbimento 250 mA a 5 V fornita dalla base di ingresso uscita senza adattatore per fibra ottica Potenza dissipata 1 2 W tip Separazione di potenziale RS 485 separazione di potenziale rispetto al resto della logica Rilevamento errori Scambio dati LED rosso per errore di bus BF e segnalazione l O Error su Master per I O digitali segnalazione prm_control su Master per I O com plessi Protezioni Alimentazione Vcc Interna per adattatore di bus nessuna Interfaccia dati ProfiBus DP Tipo di interfaccia RS 485 vedi configurazione collegamento con Profibus Modo di trasmissione half duplex Protocollo di trasporto ProfiBus DP secondo DIN 19245 parti 1 e 3 Lunghezza del bus Velocit di trasmissione max 1 200 m 9 6 19 2 93 75 kBit s max 1 000 m 187 5 kBit s max 500 m 500 kBit s max 200 m 1 5 MBit s max 100 m 3 6 12 MBit s 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 35 Descrizione hardware 170 D
11. 00 4 canali di uscita 5 C4 hex 01 hex 170 AMM 090 00 4 ingressi 2 uscite digitali 1 1 E0 hex 02 hex 4 canali di ingresso 2 di 4 4 uscita analogici Byte 17 utilizzato per una identificazione univoca sul ProfiBus Byte 18 utilizzato per gestione dati interna Tabella 9 Numero parole e numero di identificazione unit di ingresso uscita digitali Denominazione Funzione Byte di Byte di Num di identificazione Num di identificazione ingresso uscita Byte 17 Byte 18 170 ADI 340 00 16 ingressi 2 02 hex 00 hex 170 ADI 350 00 32 ingressi 4 01 hex 00 hex 170 ADI 540 50 16 ingressi 2 03 hex 00 hex 170 ADO 340 00 16 uscite 2 06 hex 00 hex 170 ADO 35000 32 uscite 4 09 hex 00 hex 170 ADO 53050 8 uscite 2 16 hex 00 hex 170 ADO 540 50 16 uscite 2 14 hex 00 hex 170 ADO 73050 8 uscite 2 17 hex 00 hex 170 ADO 740 50 16 uscite 2 15 hex 00 hex 170 ADM 350 10 16 ingressi 2 2 08 hex 00 hex 16 uscite 170 ADM 350 11 16 ingressi 2 2 08 hex 00 hex 16 uscite 170 ADM 370 10 16 ingressi 2 2 0B hex 00 hex 8 uscite 170 ADM 390 10 16 ingressi 2 2 0C hex 00 hex 12 uscite 170 ADM 390 30 10 ingressi 2 2 OA hex 00 hex 8 uscite 170 ADM 690 50 10 ingressi 2 2 09 hex 00 hex 8 uscite Byte 17 utilizzato per una identificazione univoca sul ProfiBus Byte 18 utilizzato per gestione dati interna 48 20 Diagnostica
12. 7 5 kBit s max 500 m con cavi a coppie intrecciate e schermate 500 kBit s max 200 m con cavi a coppie intrecciate e schermate 1 5 MBit s max 100 m con cavi a coppie intrecciate e schermate 3 6 12 MBit s 20 13 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Panoramica su Profibus con TSX Momentum 14 20 Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 In questo manuale verranno discussi i seguenti argomenti m Formato e contenuto dei dati di ingresso uscita m Disposizione dati delle basi di ingresso uscita m Configurazione con esempio di indirizzamento 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 1 Formato e contenuto dei dati di ingresso uscita dati di ingresso uscita rappresentano punti di ingresso uscita digitali e nel caso di unit complesse analogiche valori analogici e parametri di configurazione Dopo ogni accensione vengono identificate per prime tutte le basi di ingresso uscita Successivamente inizia la trasmissione dati All interno dei messaggi i dati dei moduli di ingresso uscita digitali ed analogici sono organizzati in modo diverso m Moduli con basi di ingresso uscita digitali utilizzano un formato dati Byte m Moduli con basi di ingresso uscita analogiche utilizzano un formato dati Parola m moduli con parti analogiche e digitali vengono gestiti come moduli analogici ed utilizzano un formato di dati Parola
13. 70 ADO 540 50 16 uscite 120 VAC 0 2 170 ADO 73050 8 uscite 230 VAC 0 2 170 ADO 740 50 16 uscite 230 VAC 0 2 170 ADM 690 50 10 ingressi 8 uscite 2 2 120 VAC 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 17 Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 2 Organizzazione dei dati delle basi di ingresso uscita 2 2 1 Organizzazione dati delle basi di ingresso uscita digitali punti di ingresso uscita dei moduli digitali TSX Momentum vengono mappati sulle morsettiere di collegamento secondo la regola seguente m La rappresentazione avviene a byte max 4 byte per 32 ingressi o 32 uscite m byte meno significativo LSB viene sempre inviato o ricevuto per primo m byte inviati dall adattatore di bus alla base di ingresso uscita parole di uscita rappresentano i valori di uscita ed i parametri byte inviati dalla base di ingresso uscita all adattatore di bus parole di ingresso rappresentano i valori di ingresso e le informazioni di stato m Lindirizzamento dei registri compatibile con lo standard TIO La struttura dei messaggi seguenti rappresenta lo scambio dati fra master e slave moduli di ingresso uscita per due basi di ingresso uscita digitali Dati di ingresso della 170 ADI 350 00 Dati di uscita della 170 ADO 350 00 LSB Byte 0 Ingressi 8 1 LSB Byte 0 Uscite 8 1 Byte 1 Ingressi 16 9 Byte 1 Uscite 16 9 Byte 2
14. 710 444 21 TSX Momentum Adattatore di bus per ProfiBus DP Manuale utente 870 USE 004 04 06 98 GROUPE SCHNEIDER E Merlin Gerin W Modicon W Square D W Telemecanique Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Dati illustrazioni modifiche dati e le illustrazioni non sono vincolanti Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche per motivi tecnici senza alcun preavviso Vi preghiamo di volerci comunicare proposte di migliorie o di modifiche o errori riscontrati nel manuale Un apposito questionario riportato nell ultima pagina del manuale Formazione Per consentire una migliore conoscenza del sistema Schneider Automation GmbH offre degli adeguati corsi di formazione Hotline Consultare gli indirizzi dei Centri di Supporto Tecnico riportati alla fine del manuale Marchi di fabbrica prodotti della Schneider Automation GmbH menzionati in questo manuale sono marchi registrati della Schneider Automation GmbH Gli altri nomi di prodotto utilizzati all interno del manuale possono essere marchi o marchi registrati dei rispettivi proprietari Microsoft e MS DOS sono marchi registrati e Windows un marchio registrato della Microsoft Corporation negli Stati Uniti ed in altri Paesi IBM un marchio registrato della International Business Machines Corporation Intel un marchio registrato della Intel Corporation Copyright Nessuna parte di questo documento pu essere riprodotto in alcun modo o alterato per mezzo di si
15. 90 NAE 911 00 TAP 490 NAD 911 03 490 NAD 911 04 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03 N AE 170 ADO 340 00 170 AAI 140 00 170 ADI 350 00 170 ADM 350 10 170 AMM 090 00 170 AAO 120 00 Partecipante Profibus DP Base di ingresso uscita con 170 DNT 110 00 Avvertenza All inizio ed alla fine del bus devono sempre essere inseriti dei connettori Profibus con terminatore ad es 490 NAD 911 03 20 20 Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 3 1 Per consentire il funzionamento della rete Profibus DP occorre predisporre quanto segue m Costruzione dei cavi vedi capitolo 3 2 4 a pagina 31 m Impostazione degli indirizzi dei partecipanti vedi capitolo 3 2 1 a pagina 29 m Installazione del file di database dispositivo GSD vedi capitolo 2 3 1 Installazione del file di database dispositivo Con il Profibus DP le caratteristiche dei dispositivi sono documentate dal costruttore e messe a disposizione dell utilizzatore sotto forma di una specifica del dispositivo e di un file di database del dispositivo GSD Il contenuto e la codifica di questo database GSD sono regolati dalla normativa ed indipendenti dal master quindi possibile la configurazione di qualsiasi slave DP con dati di configurazione di costruttori diversi Il file di database dispositivo contenuto in un dischetto dischetto 381 SWA 000 00 file ASA_7512 GSD per moduli Momentum ed parte integrante di questo manual
16. NT 110 00 Dati di ordinazione Denominazione Sigla di ordinazione Adattatore di bus per ProfiBus DP 170 DNT 110 00 File database dispositivo 381 SWA 000 00 Cavo ProfiBus a metri KAB PROFIB Connettore Profibus con terminatore 490 NAD 911 03 Connettore Profibus intermedio 490 NAD 911 04 Connettore Profibus intermedio con presa per dispositivo di programmazione 490 NAD 911 05 Targhette di siglatura corrispondenti alle basi di ingresso uscita im piegate Parte integrante di questo manuale 36 20 Appendice 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 37 38 20 Protezione contro i disturbi elettromagnetici per l adattatore di A bus Questo capitolo contiene consigli di progettazione necessari per la messa in servizio Protezione centralizzata per il ProfiBus DP Protezione del cavo di bus dalle sovratensione protezione contro i fulmini 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 39 Protezione contro i disturbi elettromagnetici per l adattatore di bus A 1 Protezione centralizzata per il ProfiBus DP Lo schermo del cavo di bus deve essere collegato galvanicamente con la massa barra di messa a terra all interno di un quadro elettrico cavi particolarmente lunghi posati ma non ancora collegati devono essere scaricati come segue 1 Cominciare a scaricare staticamente tramite il co
17. ONO 170 AAO 120 00 10 Byte 5 parole 300 323 300 327 24 20 Organizzazione dati dell adattatore di bus Nella tabella seguente sono riportate le indicazioni diagnostiche degli Slave con indirizzi 3 e 7 Considerare che m ldati diagnostici vengono shiftati verso sinistra all interno della parola m Viene inviato per primo il byte 0 e successivamente i byte 1 2 3 Dati diagnostici dello Slave con indir 3 170 ADI 350 00 N Byte Byte 0 diagnostica standard Byte 1 riservato N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 301 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 2 riservato Byte 3 riservato N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 302 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 4 riservato Byte 5 riservato N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 303 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 6 Intestazione diagnostica per basi di Byte 7 Errore I O ingresso uscita N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 304 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 116 Dati diagnostici dello Slave con indir 7 170 AMM 090 00 N Byte Byte 0 diagnostica standard Byte 1 riser
18. a Tramite questa interfaccia viene realizzato lo scambio dati fra l adattatore di bus e la base di ingresso uscita 3 Gestione del protocollo Con il Profibus DP possono essere realizzati sistemi mono o multi master Il modo di trasmissione sempre di tipo half duplex L elettronica dell adattatore di bus realizza la gestione del protocollo fra il modulo di ingresso uscita ed il master m Dopo l accensione o reset l adattatore di bus riceve dalla base di ingresso uscite le informazioni sull organizzazione dei dati Inoltre l adattatore riceve il gruppo ed il codice della base di ingresso uscita Queste informazioni vengono fornite dalla base di ingresso uscita m master invia a ciascuno slave modulo di ingresso uscita i dati di configurazione Tipici dati di configurazione sono ad es identificazione della base di I O contenuto dei dati di I O ecc Nel modulo di ingresso uscita vengono confrontati i dati di configurazione con quelli effettivi Se i dati sono identici il modulo viene parametrizzato dal master e la comunicazione dati pu iniziare m Quando la base di ingresso uscita rileva un errore di I O l errore viene segnalato al master tramite un messaggio diagnostico non ciclico vedi appendice B 1 a pagina 44 4 Alimentazione La tensione di alimentazione interna Vcc viene fornita dalle basi di ingresso uscita La tensione Vcc viene continuamente sorvegliata e viene emesso un segnale di reset se Vcc si trova al dif
19. a rete Profibus DP supporta sistemi multi master con pi slave Il Master pu essere un PLC ad es un TSX Quantum con scheda di collegamento 140 CRP 811 00 un PC o un altro dispositivo di controllo Una base di ingresso uscita Momentum con montato un adattatore di bus 170 DNT 110 00 ist un tipico esempio di Slave su Profibus DP Con una rete Profibus DP si possono raggiungere distanze di 100 m a 12 MBaud e fino a 1200 m a 93 75 kBaud Il cavo composto da coppie intrecciate Una rete Profibus DP pu supportare fino a 126 dispositivi preferibile prevedere un solo Master per ogni rete con fino a 32 Slave per ogni segmento Una configurazione tipica di sistema con comunicazione Profibus DP e moduli TSX Momentum raffigurata in Figura 4 a pagina 20 20 Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 2 1 2 1 Generalit sull adattatore di bus 170 DNT 110 00 Ladattatore di bus pu funzionare con qualsiasi base di ingresso uscita della serie TSX Momentum L insieme costituisce un efficiente modulo di ingresso uscita per la rete Profibus DP Questi moduli di ingresso uscita possono funzionare in rete con altri dispositivi compatibili Profibus DP Figura 1 Basi di ingresso uscita TSX Momentum con adattatore di bus per ProfiBus DP Adattatore di bus 170 DNT 110 00 Base di ingresso uscita Identificaz
20. a trasmissione dati sul bus avviene a byte secondo le regole seguenti dati utili vengono shiftati verso sinistra all interno della parola Viene inviato per primo il byte 0 e successivamente i byte 1 2 e 3 con 32 ingressi o uscite Nel nostro esempio il Master del bus trasforma i byte in parole prima di memorizzarli nella RAM del PLC Per lo Slave con l indir 3 170 ADI 350 00 i bit di ingresso vengono memorizzati nelle parole 300 001 e 300 002 All interno delle parole gli ingressi della unit di ingresso uscita sono disposti come segue 22 20 Organizzazione dati dell adattatore di bus Successione dei bit nelle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 parole 300 001 e a ti Ed tI Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Successione dei bit nel 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 7 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 messaggio Profibus Numero morsetto file 1 e 2 N Byte Byte 1 Bit nella parola 300 001 3 2 1 16 115 14 13 12 11 10 9 N Morsetto Fila 1 3 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 3 Bit nella parola 300 002 6 5 4 3 2 1 16 115 14 13 12 11 10 9 N Morsetto Fila 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 20 23 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Organiz
21. e Sul dischetto contenuto anche un file README con ulteriori informazioni L importazione di questi dati GSD viene descritta nella parametrizzazione del Master 20 21 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 3 2 Dati utente Suddivisione della memoria con Modsoft Gli slave Profibus DP necessitano di aree di memoria a disposizione dell utente USER DATA e dati diagnostici Questi sono contenuti in aree di memoria diverse byte e le parole necessarie sono determinati dalla scelta dei moduli di ingresso uscita vedi capitolo 2 1 a pagina 16 Nell esempio di pagina 20 Figura 4 stata scleta la suddivisione di memoria seguente Indir Modulo Lunghezza Lunghezza Indirizzo ingressi Indirizzo uscite Slave Momentum ingressi uscite 3 170 ADI 350 00 4 Byte 0 Byte 300 001 300 002 4 170 ADM 350 10 2 Byte 2 Byte 300 003 400 001 5 170 ADO 34000 0 Byte 2 Byte 400 002 6 170 AAI 140 00 16 parole 4 parole 300 004 300 019 400 003 400 006 7 170 AMM 090 00 5 parole 5 parole 300 020 300 024 400 007 400 011 8 170 AAO 12000 0 parole 5 parole a 400 012 400 016 In questo esempio l area di memoria viene determinata dalla parametrizzazione del Master Il formato di parola a causa di unit analogiche viene ugualmente determinato dalla parametrizzazione del Master Per gli ingressi uscite digitali l
22. engono rappresentati come complemento a 2 La struttura dei messaggi seguenti rappresenta lo scambio dati fra master e slave modulo di ingresso uscita per il modulo 170 AMM 090 00 Dati in ingresso Dati in uscita LSW Parola 0 Valore canale di ingresso 1 LSW Parola 0 Par Canali di ingresso 1 4 Parola 1 Valore canale di ingresso 2 Parola 1 Par Canali di uscita 1 2 Parola 2 Valore canale di ingresso 3 Parola 2 Valore canale di uscita 1 Parola 3 Valore canale di ingresso 4 Parola 3 Valore canale di uscita 2 MSW parola 4 Ingressi digitali MSW parola 4 Uscite digitali Per prima viene inviata o ricevuta la LSW Le parole di ingresso vengono inviate sul bus come segue messaggio Profibus Successione delle me e NE parole nel Canale di ingresso 1 Canale di ingresso 2 Canale di ingresso 3 Parola 0 Parola 1 Parola 2 Documentazione ulteriore Ulteriori informazioni si trovano nel manuale utente 870 USE 002 04 per le basi di ingresso uscita 20 19 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Organizzazione dati dell adattatore di bus 2 3 Configurazione con esempio di indirizzamento Nell esempio seguente vengono utilizzati solo moduli di ingresso uscita TSX Momentum Figura 4 Esempio di configurazione Profibus DP 3 3 i TSX Quantum con master Profibus DP 140 CRP 811 00 CPU 4
23. entum si deve controllare che il byte sia gt 0 per restare con mpatibili con lo standard TIO vedi appendice B 1 2 a pagina 45 Condizioni ambientali Le condizioni ambientali dell adattatore di bus e della base di ingress uscita su cui montato sono reciprocamente corrispondenti Questi dati si trovano nel manuale utente 870 USE 002 04 per le basi di ingresso uscita Montaggio dell adattatore di bus L adattatore di bus grado di protezione IP20 viene collegato alla base di ingresso uscita tramite un connettore Il collegamento meccanico avviene tramite dei fermi a scatto che assicurano un fissaggio adeguato L adattatore pu essere smontato per mezzo di un cacciavite Insieme alla base di ingresso uscita viene fornita una targhetta inseribile La targhetta viene inserita sulla parte anteriore dell adattatore di bus Sulla targhetta possono essere riportati i nomi dei segnali relativi ai vari sensori ed attuatori Sul lato destro della targhetta compare una finestrella tramite la quale possibile vedere il nome dell adattattore 20 Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 2 5 Architettura e funzionalit L adattatore di bus composto da quattro blocchi funzionali 1 Interfaccia RS 485 L adattatore di bus realizza una interfaccia di campo standard ProfiBus DP L interfaccia corrisponde alla normativa Profibus DP EN 50170 comprende DIN 19245 parte 1 e 3 2 Interfaccia con le basi di ingresso uscit
24. er comunicare Bit 2 0 I dati di configurazione del Master e del modulo corrispondono Nei dati diagnostici aggiuntivi possibile determinare il tipo di modulo in errore tramite il Byte 17 Vedi Tabella 9 pagina 48 ad es Byte 17 01 hex significa che un modulo del tipo 170 ADI 350 00 in errore 20 49 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Diagnostica Esempio Esempio Caso 3 Segnalazioni di errore di un modulo di ingresso uscita digitale Quando un modulo digitale rileva un corto circuito o un sovraccarico in uscita esso invia un messaggio diagnostico completo In questo modo l utente pu analizzare i dati diagnostici in base ai campi di indirizzi conosciuti Significato dei Byte 0 e 7 Bit0 0 Il Master comunica con il modulo di ingresso uscita Bit1 0 Modulo di ingresso uscita pronto per comunicare Bit 2 0 dati di configurazione del Master e del modulo corrispondono L interpretazione del Byte 7 Errore di I O deve essere fatta in configurazione Byte 7 1 tutti gli 8 Bit significa presenza di cortocircuito o sovraccarico su una o pi uscite Il significato degli errori di I O descritto nel capitolo B 1 2 Caso 4 Segnalazioni di errore di un modulo di ingresso uscita analogico Analogamente l errata parametrizzazione di moduli intelligenti ad es moduli analogici comporta l invio di un messaggio diagnostico completo In questo modo l utente pu analizzare i dati diagn
25. er risparmiare memoria i byte 9 18 possono non essere memorizzati all interno del PLC 44 20 Diagnostica B 1 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 B 1 2 Significato dei dati diagnostici standard Byte 0 Secondo lo standard ProfiBus DIN 19245 parte 3 possibile analizzare i dati diagnostici Di seguito viene riassunto il significato del Byte 0 Significato settato dal master per indicare che esso sta comunicando con i moduli di ingresso uscita m BitO O significa Comunicazione attiva m BitO 1 significa Comunicazione non attiva settato dal master per indicare che il modulo di ingresso uscita non ancora pronto per comunicare ad es durante la fase di inizializzazione m Bit1 O significa Modulo di ingresso uscita pronto per comunicare m Bit1 1 significa Modulo di ingresso uscita non pronto per comunicare settato dal modulo di ingresso uscita per indicare che i dati di configurazione del master e del modulo corrispondono m Bit2 O significa dati di configurazione del Master e del modulo corrispondono m Bit2 1 significa dati di configurazione del Master e del modulo non corrispondono Significato degli errori di I O Byte 7 L adattatore di bus riceve un errore di ingresso uscita dalla base Questo errore viene inviato al master in un messaggio diagnostico che contiene uno stato di errore errore di ingresso uscita Lo stato di errore contenuto in un byte in cui tutti i bit sono 0 o 1 Tutti i bi
26. gna esempi applicativi La rappresentazione utilizzata per i numeri corrisponde alla prassi internazionale e conforme a quella consentita dal SI Syst me International d Unit s Le migliaia sono separate da uno spazio e viene utilizzato il punto decimale ad es 12 345 67 20 Informazione Documente correlati Titolo N di ordinazione Unit di ingresso uscita TSX Momentum Manuale utilizzatore 870 USE 002 04 20 3 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Informazione 20 Panoramica su Profibus con TSX Momentum In questo manuale verranno discussi i seguenti argomenti Introduziona a Profibus DP Generalit sull adattatore di bus 170 DNT 110 00 Configurazione Profibus DP con TSX Momentum Limiti di configurazione 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 1 Introduzione a Profibus DP Profibus DP uno standard industriale aperto per la comunicazione integrata Profibus DP un bus seriale che consente il decentramento di sensori attuatori e moduli di ingresso uscita di costruttori diversi tramite il loro collegamento reciproco e con il livello di controllo superiore ProfiBus DP una versione di Profibus ottimizzata rispetto alle prestazioni che stata appositamente progettata per soddisfare i requisiti di comunicazione in tempo reale fra il livello di controllo e quello della periferia di processo L
27. ione dei moduli di ingresso uscita decentrati L adattatore Profibus DP possiede un numero di identificazione PNO 7512 hex Il numero di identificazione viene utilizzato nella gestione interna del Profibus 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 2 2 1 2 3 1 2 4 Il diverso indirizzo attribuito a ciascun modulo di ingresso uscita presente sul bus consente al PLC di interrogare individualmente qualsiasi modulo tramite il Master del bus Ogni modulo Momentum sulla rete Profibus DP deve possedere il proprio indirizzo assegnabile tramite il commutatore posto sul frontale dell adattatore di bus 170 DNT 110 00 L impostazione degli indirizzi descritta nel capitolo 3 2 a pagina 29 Ciascuna base di ingresso uscita possiede inoltre un numero di identificazione ricevuto dall adattatore di bus ed inviato al Master tramite il bus Il significato del numero di identificazione delle basi di ingresso uscita descritto nella appendice B 2 a pagina 47 Compatibilit con i moduli TIO Quando si deve sostituire un modulo morsettiera di I O TIO su Profibus DP con un modulo TSX Momentum si deve modificare la configurazione ad es perch i numeri di identificazione dei moduli TSX Momentum e TIO sono diversi dati utente rimangono invariati Anche gli errori di YO vengono segnalati diversamente rispetto ai moduli TIO standard Quando si sostituisce un modulo TIO con un modulo Mom
28. nnettore Profibus DP pi vicino alla barra di messa a terra Mettere in contatto metallico la carcassa del connettore con la barra di terra del quadro Collegare il connettore sul partecipante solo dopo averlo scaricato staticamente 2 Scaricare l altro connettore Profibus DP del cavo procedendo allo stesso modo e collegarlo con il partecipante Avvertenza La carcassa metallica dei connettori Profibus DP collegata internamente al cavo con la schermatura Quando il connettore di bus viene inserito sulla interfaccia Profibus del modulo lo schermo del cavo viene automaticamente messo in cortocircuito con la terra 40 20 Protezione contro i disturbi elettromagnetici per l adattatore di bus A 2 Protezione contro le sovratensioni per il cavo di bus Per la protezione dei cavi Profibus contro le sovratensioni folgori si devono predisporre delle protezioni opportune scaricatori se la linea corre all esterno dell edificio La corrente di scarica nominale deve essere almeno pari a 5 kA ad es tipo ARE No di ordinaz 919 232 della Dehn und S hne oppure Dehn und S hne Hans Dehn Str 1 Cas postale 1640 92 306 Neumarkt 92 318 Neumarkt Il tipo di scaricatore da utilizzare dipende dal baudrate del Profibus DP e deve essere richiesto alla Dehn und S hne Per la protezione di un cavo Profibus sono necessari due scaricatori ARE in ciascun edificio Figura 10 Schema e dimensioni degli scaricatori ARE
29. ntificare i tipi dei dispositivi collegati Il master confronta il byte 1 del numero di identificazione dei dispositivi collegati con i dati di configurazione introdotti tramite il terminale di servizio Lo scambio dati comincia solo quando sono collegati sul bus i dispositivi corretti ciascuno con il proprio numero di partecipante In questo modo si ottiene una ottima protezione contro eventuali errori di configurazione Il numero di identificazione deve essere considerato dall utilizzatore solo se esso deve essere immesso nei relativi file dischetto 381 SWA 000 00 il file per i moduli Momentum si chiama ASA_7512 GSD L utente deve sempre utilizzare il file GSD aggiornato Tramite il numero di identificazione possibile determinare quale tipo di modulo ha inviato un messaggio diagnostico Di seguito vengono riportati i moduli Momentum attualmente disponibili con il loro numero di identificazione 20 47 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Diagnostica Tabella 8 Numero parole e numero di identificazione unit di ingresso uscita analogiche Denominazione Funzione Parole di Parole di Num di identifica Num di identifica ingresso uscita zione zione Byte 17 Byte 18 170 AAI 140 00 16 canali di ingresso 16 4 C1 hex 04 hex 170 AAI 520 40 4 canali di ingresso termo 4 4 C2 hex 04 hex resistenze termocoppie 170 AAO 12000 4 canali di uscita 5 C3 hex 01 hex 170 AAO 921
30. one Profibus DP TSX Quantum con master Profibus DP 140 CRP 811 00 490 NAE 911 00 TAP 490 NAD 911 03 490 NAD 911 04 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03 170 ADM 350 10 Partecipante Profibus DP Avvertenza All inizio ed alla fine del bus devono sempre essere inseriti dei connettori Profibus con terminatore ad es 490 NAD 911 03 Avvertenza Informazioni dettagliate sulla normativa Profibus si trovano sul sito web Profibus www profibus com Altre particolarit riguardanti la topologia e le configurazioni del Profibus DP sono descritte nei manuali del Master Profibus DP 12 20 Panoramica su Profibus con TSX Momentum 14 Limiti di configurazione I limiti di configurazione sono relativi al TSX Quantum con 140 CRP 811 00 come Master vedi anche la descrizione hardware dell adattatore di bus 170 DNT 110 00 Tabella 1 Limiti di ampliamento ProfiBus DP Parametro Valori limite Massimo numero di partecipati slave 32 126 con ripetitori Massimo numero di punti di ingresso uscita 246 Byte Velocit di trasmissione da 9 6 kBit s a 12 MBit s Tabella 2 lunghezza di bus n in funzione della velocit di trasmissione Lunghezza del bus n Velocit di trasmissione max 1200 m con cavi a coppie intrecciate 9 6 19 2 93 75 kBit s max 1000 m con cavi a coppie intrecciate e schermate 18
31. ostici in base ai campi di indirizzi conosciuti Significato dei Byte 0 e 8 m Significato del Byte 0 Bit0 0 Il Master comunica con il modulo di ingresso uscita Bit1 0 Modulo di ingresso uscita pronto per comunicare Bit 2 0 I dati di configurazione del Master e del modulo corrispondono m Significato del Byte 8 prm_control Bit 0 1 Base di ingresso uscita non in funzione Bit1 1 ricevuto un nuovo parametro non valido 50 20 Diagnostica B 3 Esempio generale di ricerca guasti Se i casi diagnostici descritti in B 2 non portano alla individuazione della causa di errore controllare le seguenti cause di errore pi comuni m Controllo dei tipi di moduli configurati m Controllo della tensione di alimentazione sui moduli m Confronto fra gli indirizzi configurati e quelli impostati sugli adattatori di bus m Controllo della parametrizzazione dei moduli complessi analogici m Osservanza delle normative EMC m Controllo del cablaggio morsetti ben avvitati collegamento corretto del cavo ecc m Problemi generali di contatto sui connettori 20 51 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Diagnostica 52 20
32. rsetti di collegamento nel connettore ProfiBus DP Connettore Profibus intermedio Connettore Profibus con terminatore 170 NAD 911 04 i 170 NAD 911 03 D Cc D C E A Connettore di bus a vite E Cavo dummy o similare B Morsetti di collegamento C Fermacavo D Cavo KAB PROFIB 6 Gli schermi di entrambi i cavi sono collegati internamente con la carcassa del connettore 32 20 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 7 Peril collegamento dell inizio e della fine del bus sono necessari connettori Profibus con terminatore 490 NAD 911 03 Questi connettori servono per adattare l impedenza del cavo Figura 9 Schema di collegamento di un cavo ProfiBus DP pi a ve 3 ro 3 ve 2 2 2 21 1 n 1 1 o 1 Inizio del bus Derivazione Derivazione Fine del bus 490 NAD 911 03 490 NAD 911 04 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03 8 Chiudere la carcassa del connettore inserire il connettore Profibus DP sul modulo corrispondente ed avvitarlo 9 Eseguire le procedure di scaricamento dello schermo descritte in appendice A 1 pagina 40 prima di collegare il connettore sul modulo 20 33 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Descrizione hardware 170 DNT 110 00 3 3 Segnalatori a LED BF T uu CITA Ea Q i 92 A G Q
33. stemi elettronici senza il consenso scritto della Schneider Automation GmbH Non consentita la traduzione in una lingua straniera 1998 Schneider Automation GmbH Tutti i diritti riservati Indice Indice Informazione i ariana a n 1 Simboli utilizzati i iii nia a a a A A ER a 2 Bocumente correlati pira ito teta dh lada tl aa 3 Capitolo 1 Panoramica su Profibus con TSX Momentum 5 1 1 Introduzione a Profibus DP_ nr 6 1 2 Generalit sull adattatore di bus 170 DNT 110 00 7 1 2 1 Identificazione dei moduli di ingresso uscita decentrati 7 1 2 2 Compatibilit con i Moduli TIO nennen 8 12 3 Condizioni ambientali Li 8 1 2 4 Montaggio dell adattatore di bus LL 8 1 2 5 gt Architetturae funzionalit Li 9 1 2 6 Separazione di potenziale rr 10 1 2 7 Tipo di messaggi e trasmissione dati rr 11 1 2 8 Sorveglianza errori nn 11 1 3 Configurazione Profibus DP con TSX Momentum o 12 1 4 Limiti di configurazione u tunrirnainena 13 Capitolo 2 Organizzazione dati dell adattatore di bus 15 2 1 Formato e contenuto dei dati di ingresso uscita 16 2 2 Organizzazione dei dati delle basi di ingresso uscita 18 2 2 1 Organizzazione dati delle basi di ingresso uscita digitali
34. t a 1 indicano la presenza di un errore Tutti i bit a 0 indicano nessun errore In questo modo sufficiente un test se il byte gt 0 Avvertenza La possibilit di segnalazione di un errore di ingresso uscita dipende anche dalla organizzazione dei dati della base di ingresso uscita vedi esempio di errore pagina 50 20 45 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Diagnostica Bit 0 Bit 1 Interpretazione di prm_control Byte 8 Il byte prm_contro non viene utilizzato dalle basi di ingresso uscita digitali valore sempre 0 Nelle basi di ingresso uscita pi complesse ad es unit analogiche il byte viene utilizzato per segnalare se il parametro per il modulo valido o non valido a seguito della parametrizzazione del modulo Base di ingresso uscita non pronta m Bit 0 Base di ingresso uscita in funzione m Bit 1 Base di ingresso uscita non in funzione ricevuto un nuovo parametro parametro non valido m Bit 0 ricevuto un nuovo parametro valido m Bit 1 ricevuto un nuovo parametro non valido I bit O e 1 vengono mantenuti dal modulo di ingresso uscita fino ad un cambiamento dello stato di errore 46 20 Diagnostica B 2 B 2 1 Ricerca dell errore tramite codice di identificazione Generalit Tutti i moduli di ingresso uscita Momentum possiedono in numero identificativo interno L identificatore necessario perch il master DP possa ide
35. trol Byte 8 ro 46 B 2 Ricerca dell errore tramite codice di identificazione 47 B 2 1 Generalit a E da a 47 B 2 2 Esempio di ricerca guasti i 49 B 3 Esempio generale di ricerca guasti ns 51 Informazione jul A Attenzione Per l uso con dispositivi di controllo con particolari requisiti di sicurezza seguire le indicazioni relative Per ragioni di sicurezza e per garantire la corrispondenza con i dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere eseguita esclusivamente dal fabbricante 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Informazione q 0D 4 Xe ZIN Esempio Simboli utilizzati Nota Questo simbolo viene utilizzato per dare risalto a contenuti importanti Attenzione Questo simbolo indica una frequente causa di errori Avvertenza Questo simbolo indica condizioni di pericolo che possono comportare danni economici alle persone od altre conseguenze dannose Esperti Questo simbolo viene utilizzato prima di una descrizione particolareggiata pensata solo per esperti tecnici specializzati Queste informazioni non sono necessarie per la comprensione del manuale e la loro mancata lettura non limita Putilizzo standard del prodotto Suggerimento Questo simbolo viene utilizzato per dare risalto al contenuto di suggerimenti particolari relativi al prodotto Questo simbolo contrasse
36. ulo 6 VP Tensione di alimentazione per resistenze di terminazione 5 V fornito dal modulo 8 RxD TXD P Dati ricevuti RxD N negato Dati inviati TxD N negato 1 2 4 7 9 Pin non collegato Carcassa del connettore Collegamento per schermo del cavo collegato internamente 30 20 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 3 2 4 Costruzione del cavo Il cavo di bus necessario al collegamento dei diversi partecipanti deve essere costruito dall utente connettori ed il cavo per Profibus DP sono componenti standard ad es cavo in rame con doppia coppia intrecciata standard per RS 485 con schermatura vedi anche Caratteristiche tecniche pagina 35 1 Tagliare il cavo alla lunghezza desiderata 2 Preparare le estremit del cavo secondo la figura Figura 7 Preparazione del cavo per il montaggio dei connettori per Profibus DP Dimensioni in mm 30 5 CF Pellicola schermante in rame CS Calza PV Isolante in PVC 3 Togliere la copertura in PVC per la lunghezza indicata 4 Avvolgere la pellicola schermante CF come indicato in figura alla treccia schermante CS 5 Fissare come indicato in Figura 8 s pagina 32 il cavo nella zona della pellicola schermante con la fascetta apposita accertarsi che il collegamento dello schermo sia buono e ben fissato 20 31 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Descrizione hardware 170 DNT 110 00 Figura8 Disposizione dei mo
37. uori della fascia di tolleranza La tensione isolata Vcx per l interfaccia Profibus DP viene ottenuta tramite un convertitore DC DC e non viene sorvegliata 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 2 6 Separazione di potenziale La figura seguente mostra la separazione di potenziale della interfaccia di bus Figura 2 Separazione di potenziale fra adattatore di bus ProfiBus DP DSUB RS 485 Convertitore DC DC Vox da YA Elettronica t Vcc Connettore GND 12 poli Interfaccia e base di ingresso uscita 10 20 Panoramica su Profibus con TSX Momentum 1 2 7 1 2 8 Tipo di messaggi e trasmissione dati L adattatore di bus per Profibus DP 170 DNT 110 00 riconosce tre tipi di messaggio m USER DATA dati di ingresso uscita e parametri m Dati diagnostici m Configurazione del bus Questi messaggi vengono trasferiti fra master e modulo di ingresso uscita slave in cicli diversi Queste funzioni vengono svolte per il modulo di ingresso uscita dall adattatore di bus 170 DNT 110 00 Ciclo di trasmissione Descrizione Trasferimento ciclico di USER DATA un ciclo dati con cui vengono letti i dati di ingresso dello slave DP e scritti i dati di uscita sullo slave DP Completo di parametri per moduli analogici Trasferimento non ciclico di Quando compare una nuova
38. vato N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 318 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 2 riservato Byte 3 riservato N bit nel Byte 8 7 6 5 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 319 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 4 riservato Byte 5 riservato N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 320 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 6 Intestazione diagnostica per basi di Byte 7 Errore I O ingresso uscita N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 321 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 N Byte Byte 8 prm_control Byte 9 Versione del firmware N bit nel Byte 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 N bit nella parola 300 322 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 116 20 25 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm Organizzazione dati dell adattatore di bus 26 20 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 In questo manuale verranno discussi i seguenti argomenti Generalit sull adattatore di bus Configurazione Indicatori a LED Caratteristiche tecniche 20 Larghezza 178 mm Altezza 216 mm 27 Descrizione hardware 170 DNT 110 00 3 1 Generalit sull adattatore di bus L adattatore di bus 170 DNT 110 00 costituisce l interfaccia di counicazione tra le basi di ingresso uscita Momentum e la rete Profibus DP Esso pu essere utilizzato
39. zazione dati dell adattatore di bus Dati diagnostici Un messaggio diagnostico contiene 19 byte per ogni modulo Il significato dei byte descritto nella appendice B 1 vedi pagina 44 byte 0 e 7 vengono utilizzati per la codifica di errore Per i moduli complessi analogici viene anche utilizzato il byte 8 indica tra l altro se un parametro valido o meno In questo esempio vengono memorizzati nel PLC solo i primi 8 o 9 byte di ciascun modulo Viene riservata la memoria seguente m Perla diagnostica dei moduli digitali sono necessarie 4 parole Byte 0 7 m Perla diagnostica dei moduli analogici sono necessarie 5 parole Byte 0 9 Anche il byte 9 deve essere memorizzato per non far scattare una segnalazione di errore dovuta alla scrittura di un numero dispari di byte Se si deve utilizzare il codice di identificazione byte 17 e 18 necessario riservare 10 parole per i 19 byte Questa suddivisione viene prevista tramite la parametrizzazione del Master L organizzazione della memoria risulta quindi la seguente Indir Modulo Momentum Lunghezza ingressi Indirizzo diagnostica ingressi Slave 3 170 ADI 350 00 8 Byte 4 parole 300 301 300 304 170 ADM 350 10 8 Byte 4 parole 300 305 300 308 170 ADO 340 00 8 Byte 4 parole 300 309 300 312 170 AAI 140 00 10 Byte 5 parole 300 313 300 317 170 AMM 090 00 10 Byte 5 parole 300 318 300 322 D
Download Pdf Manuals
Related Search