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Manuale utente - Labet Motori Elettrici Inverter

1. PLC ecc Lunghezze 1 3 5 10m Cavo con connettore tipo DISPLAY per la remotazione della tastiera di controllo oppure della tastiera ausiliaria Lunghezze 1 3 5m Connettore AMP tipo 280362 0 per realizzare IO1 Connettore AMP tipo 280360 0 per realizzare 102 e DISPLAY Connettore AMP tipo 280359 0 per realizzare LINK Contatto AMP tipo 280708 0 per l assemblaggio dei precedenti connettori Potenziometro 5 Kohm lineare
2. 7 OxEQF La frequenza d uscita frequenza programmata A 47 con isteresi A48________ metri 8 OxNEF La frequenza d uscita frequenza programmata A 47 con isteresi A 48__ 9 OxGIF La frequenza d uscita gt frequenza programmata A 47 con isteresi A 48 A 39 per OUTI 10 OxLTF lla frequenza d uscita lt frequenza programmata A 47 con isteresi A48______ A 40 per OUT2 LIT OA Bama a fine rampa si disattiva se la freq 12 ORNA La frequenza d uscita lt frequenza programmata A 47 si disattiva a fine rampa Le uscite diventano at 13 OxUV_ Sottotensionecon motore in marcia non dipende dalla funz prevenzione buchi rete tive quando accade 14 OxGIT La coppia d uscita gt della coppia programmata con A 49 e con AUX V se attivato l evento segnalato 15 Ox Ox IVL ta non attiva durante 18 OxFLY Quando avviene la ripresa del motore il transitorio di avvio TAI circuito di frenatura dinamica guasto non prima che l errore 20 Ox CFI ll segno del cos j negativo del regolatore entri al _Ox ERP gt A 82 e lt A 83 meno per una volta nel Ox EPP__ l errore del regolatore PID A AS espresso in del fondo la fascia di tolleranza 23 Ox EPN l scala I Ox ERP Ta La x nella colonna Ox EPP A 32 e lt 83 Nome st ad indicare IOx EPN l errore del regolatore PID gt A 82 x I gt A 82 espresso in del fondo il numero dell uscita se Ox ERV_ sca
3. Manuale utente e r Di 14 TQ RIDUTTORI S T M S p A Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 051 64 67 711 F 051 64 26 178 URL www stmspa com E MAIL stm stmspa com service stmspa com 1 INFORMAZIONI GENERALI 3 1 1 Dati del costruttore e della macchina 3 1 2 Condizioni di garanzia e assistenza tecnica 4 1 3 Simbologia usata 4 1 4 Aspetti globali della sicurezza 4 1 5 Responsabilit 5 2 1 Descrizione generale 6 2 2 SCHEDA TECNICA ESV TRIFASE 7 3 TRASPORTO SPOSTAMENTO IMMAGAZZINAMENTO 8 3 1 Avvertenze 3 2 Trasporto imballaggio e spostamento 8 3 3 Deposito ed immagazzinamento 9 4 INSTALLAZIONE 9 4 1 Avvertenze 9 4 2 Condizioni ambientali di utilizzo 9 4 3 Spazio necessario in funzionamento 10 4 4 Piazzamento e montaggio sul posto 10 4 5 Allacciamento alle fonti di energia 11 4 6 Messa in servizio 12 5 UTILIZZO DELLA MACCHINA 12 5 1 Avvertenze 12 5 2 Sistemi di sicurezza 13 5 3 Sistemi di comando regolazione e segnalazione 13 5 3 1 Messa in marcia ed arresto 15 5 3 2 Regolazione della velocit di rotazione 15 5 3 3 Regolazione della rampa di accelerazione 15 5 3 4 Abilitazione al moto 16 5 3 5 Selezione della direzione di marcia 16 5 3 6 Collegamento della resistenza di frenatura 16 5 4 interfaccia di comando remoto per esv connettori input output selezione jumper opzioni 17 6 DIAGNOSTICA ED INTERVENTO 19 7 MANUTENZIONE 20 7 1 Avvertenze 20 7 2
4. Tab 4 1 Modello In A Fusibile ritardato A Sezione minima cavo mm ESVOSTS 3 5 10 1 5 ESVIOTS 3 5 10 1 5 ESVISTS 6 10 1 5 ESV20TS 6 10 1 5 ESV30TS 8 16 1 5 ESV40TS 11 25 2 5 ESV50TS 13 25 2 5 ESV75TS 16 25 4 0 ESVIOOTS 21 32 4 0 E la sezione dei cavi indicata e quella minima quando la lunghezza non supera i 30 metri In questo modo la caduta sulla linea non supera il 5 della tensione di alimentazione come prescritto dalla norma EN60204 1 Se l impianto dove viene installato ESV e dotato di salvavita quest ultimo deve essere tarato per una corrente di intervento non inferiore a 100mA e per un tempo non inferiore a 0 1s E Il salvavita deve poter sopportare disturbi ad alta frequenza Procedura di allacciamento elettrico del sistema e verifica preliminare 1 rimuovere le viti e quindi il coperchio della scatola di controllo facendo attenzione a non perdere Viti e guarnizione 2 introdurre il cavo di alimentazione nella scatola attraverso l apposito passacavi 3 collegare il conduttore di terra alla carcassa della scatola attraverso la vite apposita indicata con il simbolo convenzionale di terra oppure in modo equivalente al PE della morsettiera collegare i conduttori di rete al morsetto indicato con L1 L2 L3 verificare che tutti i morsetti siano ben stretti e che i fili siano saldamente bloccati bloccare saldamente il cavo nella sua sede serrando opportunamente il passacavi acce
5. Seleziona la frequenza intermedia A 07 0 25 0 Hz 63 0 A 16 Seleziona la tensione che viene imposta al motore in corrispondenza alla frequenza intermedia E9 Il valore della tensione pu esser reso indipendente da variazioni della gt gt 16 Seleziona la tensione A 63 V D massima applicata al tensione di alimentazione dell ESV se viene abilitata la funzione di regolazione motore automatica della tensione d uscita ponendo Ab 31 1 In tal caso l ESV pu venire alimentato con una tensione maggiore di quella nominale del motore Se Ab 31 0 il valore di A 16 coincide con la tensione di linea 08 Aumenta la tensione Il valore della tensione applicata pu essere controllato da morsettiera applicata al motore a applicando un segnale 0 10 V all ingresso AUX V e impostando A 41 10 freq 0 in diA 16 e Questa tensione viene sommata alla caratteristica V F in modo decrescente aumenta la coppia fino ad annullarsi alla frequenza intermedia A 62 fig 64 Seleziona la frequen 0 25 0 E la frequenza di inizio rampa allo start e quella con cui la rampa termina allo za applicata al motore 0 0 Hz Stop allo start La massima tensione d uscita viene limitata al valore A 65 A 16 100 tale Limitazione della 0 100 tensione pu essere regolata da morsettiera con un segnale 0 10 V applicato tensione applicata al 100 all ingresso AUX V e impostando A 41 2 t motore di A 16 Controlla la ri
6. per programmare e o comandare a distanza il variatore elettronico 2 2 SCHEDA TECNICA ESV TRIFASE Caratteristiche meccaniche e ambientali ESV30 ESV100 7 5kKW 49 Da zero alla coppia nominale Fino al 200 della coppia nominale Tn Tmax 200 della coppia nominale Tn N 100 1500 rpm 100 rpm fino alla coppia nominale O 40 Caratteristiche elettriche Alimentazione 380 V 15 460V 10 50 60 Hz e ie EMC IP IP55 Pn KW potenza nominale Tn Nm coppia nominale Ts Nm coppia erogabile in servizio continuo S1 Te Nm coppia erogabile in condizione di sovraccarico S6 Tmax Nm coppia massima n min 1 velocita An min l massimo errore di velocita Jmax kgm 2 massimo momento d inerzia del carico T C temperatura In A corrente nominale EMC filtro rete EMC IP grado di protezione degli equipaggiamenti rispetto a solidi e liquidi 3 TRASPORTO SPOSTAMENTO IMMAGAZZINAMENTO 3 1 Avvertenze Le fasi di trasporto e spostamento del prodotto sia imballato che non possono comportare rischi per l operatore legati al peso del prodotto si veda il paragrafo 2 2 1 ed alle sue caratteristiche meccaniche 3 2 Trasporto imballaggio e spostamento Trasportare il prodotto solo se opportunamente imballato e protetto da urti polvere e sporco Prima di procedere ad operazioni di spostamento o di imballaggio accertarsi che il coperchio della scatola d
7. ririmenopd oa d 23 feedbakpd __ os a24 eroe DT To d 25 componente negre pd 0 d 26 sciappa __ od d 27 corrente nominale del conio T d 28 versione sofiwae asa o d 30 prova deIdispay accensione di tutti i segmenti d 31 visualizza ME T_T _ DT visualizza la velocita in rpm al sincronismo o stimati secondo Ab 55 visualizza la velocita inrpm per la costante di i imeno aaa e A d 34 visualizza il riferimento di velocita Visualizza l immagine termica da sensore NTC sulla i regolazione va in allarme quando raggiunge A 92 es A 92 42 C circa 70 C Visualizzazione degli ingressi e delle uscite digitali con d 16 e d 17 I segmenti accesi indicano che l ingresso o l uscita sono attivi Ingressi le 1 e Ii RA REV IN 4 RUN IN 3 IN 2 IN 1 Uscite a I L FAULT L OUT 2 L OUT 1 DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE 9 3 MENU F imposta e o legge le frequenze che possono esser selezionate tramite l scita del cavo di remotazione 101 oppure 101 102 VALORE IMPOSTATO Frequenza di riferimento 0 0 0 480 0 0 0 Frequenza di riferimento 1 Frequenza di riferimento 2 Frequenza di riferimento 3 Frequenza di riferimento 4 Frequenza di riferimento 5 Frequenza di riferimento 6 Frequenza di riferimento 7 Frequenza di jogg
8. sicurezza per il comando di marcia attivo all alimentazione 0 off 1 on modalit di arresto O in rampa 1 per inerzia memoria del riferimento da motopotenziometro 0 off 1 on abilitazione inversione 0 off 1 on modalit di intervento dell allarme esterno 0 all blocco 1 disab controllo modalit di rilevazione dell allarme esterno 0 sempre 1 solo in marcia ingresso in corrente 0 0 20 mA 1 4 20 mA abilitazione protezione sovraccarico motore 0 off 1 on tipo di motore standard servoventilato 0 standard 1 servoventilato configurazione ingresso dell allarme esterno 0 NO nor aperto 1 NC nor chiuso inversione ingressi di riferimento 0 off 1 on gestione dell autoreset in caso di allarme esterno 0 off 1 on abilitazione dell autoreset 0 off 1 on abilitazione limitazione tentativi di autoreset 0 off 1 on abilitazione dell azzeramento automatico tentativi autoreset 0 off 1 on 10 min contatto di allarme durante l autoreset 0 off 1 on modalit di intervento della riduzione di tensione 0 off 1 solo a vel cost abilitazione controllo del sovraccarico istantaneo 0 sempre 1 on modalit intervento del controllo del sovraccarico istantaneo 0 off 1 solo a vel cost abilitazione dell allarme per sovraccarico istantaneo 0 off 1 on abilitazione protez
9. NNO n NI NINI IN N NI aj N N nessuna ACCESSORI 9 20 TASTIERA AUSILIARIA 105 La Tastiera Ausiliaria sostituisce in tutte le funzioni la tastiera a bordo degli ESV quando per ragioni di montaggio la loro posizione rende difficile o pericoloso raggiungere il pannello anteriore Come nella tastiera standard sono presenti 4tasti Enter Men freccia s freccia gi premendo contemporaneamen te freccia s e freccia gi si ottiene il reset dell allarme 4 display a sette segmenti per visualizzare tutti i parametri 3 Led che segnalano marcia avanti marcia indietro condizione di program mazione ulteriori 3 Led indicanti l unit di misura della grandezza che appare sul display Cavo di collegamento di lunghezza 2m Per l uso la Tastiera Ausiliaria disponibile un cavo denominato DISPLAY a 6 conduttori di lunghezze pari a 1 3 5 m Tale cavo deve esser inserito da un lato nel connettore che si trova sulla scheda di controllo dall altro nel connettore che si trova nella parte anteriore della Tastiera Ausiliaria Non occorrono altre operazioni La Chiave di Programmazione un dispositivo che serve per duplicare le impostazioni dei parametri tra due o pi ESV La memorizzazione dei dati avviene in una memoria del tipo E PROM perci non sono necessarie batterie per il mantenimento dei dati L interruttore posto sulla parte superiore della chi
10. alette di raffreddamento poste nella parte inferiore della scatola di controllo siano libere da depositi di povere detriti sporco In caso non lo siano provvedere alla loro pulizia alimentare nuovamente il sistema 5 verificare che la ventilazione avvenga liberamente all interno di tutte le alette di raffreddamento altrimenti ripetere 1 operazione di pulizia AU 7 3 Ispezione periodica Va condotta a intervalli dipendenti dalle condizioni di impiego e comunque almeno mensilmente a Mantenimento dello spazio libero di ventilazione par 4 3 b Pulizia del motore par 7 2 c Bonta dei collegamenti elettrici di fase e terra par 4 5 verifica assenza umidit e integrit delle schede Controllo della corretta e solida connessione del motore al suo carico meccanico e Setra la fornitura e la messa in servizio e trascorso un periodo superiore ai 4 anni in condizioni di stoccaggio favorevoli ambiente asciutto esente da polvere e vibrazioni o superiore a 2 anni in condizioni sfavorevoli occorre sostituire i cuscinetti del motore 7 4 Sostituzione dei cuscinetti o di altre parti Rivolgersi a STM evitando disassemblaggi 8 MESSA FUORI SERVIZIO Qualora ESV non piu utilizzabile sia smaltito considerare che e Esiste pericolo di esplosione dei condensatori elettrolitici presenti all interno della scatola di controllo quando si sottopone ad alte temperature ad esempio negli inceneritori e ESV costituisce rifiuto speciale
11. del carico L effica cia dipende dalla precisione di impostazione dei parametri A 11 A 13 A 14 APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 13 Ingressi di comando programmabili Nome FUNZIONE DESCRIZIONE Se Ab 00 0 _Iversione di marcia Se Ab 00 Marcia indietro Gli ingressi digitali IN1 IN2 IN3 IN4 sono configu Marcia lt o lt o Marcia avanti rabili con i parametri A 35 A 36 A 37 A 38 RUN ee a proveniente dall esterno Nota l attivazione simultanea di Marcia avanti e INI indietro b 00 1 produce l effetto di un comando di IN2 arresto l inversione della rotazione avviene decele Ingressi digitali configurabili rando con la rampa selezionata fino a freq zero Ea quindi accelerando fino alla freq impostata Configurazione dei parametri A 35 A 36 A 37 A 38 VALORE AZIONE ESEGUITA PARAMETRO o ixRes esegue llteset degialam TN asp ili dine O I comandi assumo i te lo stato di default se nessun ingres mente configurato bar atare disat IxDD_ Abilita l uscita motore produce un arresto per inerzia se non attivo vare un comando IxENB Abilita la frenatura in corrente continua l I Ix DCB_ Comando di frenatura in corrente continua IxFLY___ Abilita la funzione di ripresa del motore in rotazione libera flying rest A I IxINC_ lncrementa il motopotenziometro senza memoria il N dell ingresso 13 IxDEC becrementa il motopotenziometro senza memora N dell ing i blind ina RARA OR
12. e Ix T2 deciso dai contatti collegati in morsettiera fornisce il risultato indicato in tabella Ix T21x T1 off off off on DESCRIZIONE rampa di accel decel 1 A 03 tempo accel A 04 tempo decel rampa di accel decel 2 A 21 tempo accel A 22 tempo decel NB a on contatto chiuso contatti di selezione non usati sono considerati off b Quando attivo il comando di jogging Ix JOG i tempi di accelerazione e decelera zione sono pari a 1s fissi c Quando si agisce su A 23 bisogna controllare che i valori su A 01 A 16 A 21 A 22 non siano stati influenzati d Collegando all ingresso AUX V un segnale 0 10 V le rampe si possono allungare in proporzione al segnale con modalit fissata da A 41 es per una rampa di 2 sec e 8 V di segnale 2 s x 8 v 16 s di allungamento e Se le funzioni di prevenzione stallo motore o blocco ESV sono abilitate possono allungare le rampe L intervento segnalato dal lampeggio del LED verde e in morsettiera programmando 0UT1 2 al T dec T acc APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA SIC i e a a METRO DEFAULT CORE Impostando con i parametri indicati i dati del motore si ottimizzano le pre dati di targa Inom A stazioni del sistema ESV Costante termica del 1 120 hiamoe e 20 mim A 12 calcolabile sperimentalmente serve solo se si abilita la protezione os del motore dai 0 01 1 00 cit del motore di sopportare
13. effettuata solo dall azionamento con l indirizzo 99 Con la linea seriale si possono leggere e scrivere tutti i parametri forzare i vari comandi in sostituzione della tastiera o della morsettiera e forzare gli ingressi e le uscite come in un PLC parametri interessati sono rese tf See Il valore del parametro l equivalente decimale del contenuto del registro a 8 bit gressi da seriale 0 che mappa gli ingressi e i bit del registro vedere protocollo seriale Il valore del parametro l equivalente decimale del contenuto del registro a 8 bit te da seriale 0 ite i i i bi i i RRAPO FE la tabella sottostante di trasmissione 1 Imposta l indirizzo di 0 99 Associa ad ogni ESV un indirizzo univoco compreso entro la gamma di valori Imposta il ritardo con 0 250 Tempo di ritardo con cui viene fornita la risposta ad un comando cui rispondere 1 ms Serve per disabilitare il controllo dell ESV da morsettiera quando si usa il controllo via linea seriale VELOCIT BITPER parit BIT DI vALORE DI VeLocit BITPER Parit BAUD CARATTERE s A 58 sauD CARATTERE 9600 pari 2400 7 nessuna 9600 dispari 2400 9600 nessuna 1200 9600 1200 4800 1200 4800 1200 4800 19200 4800 19200 2400 19200 2400 19200 N pare nessuna pari dispari nessuna nessuna pari dispari nessuna nessuna pari dispari nessuna nessuna pari dispari oj olni o alal olvj lo NINI 0 N
14. in del massimo sovraccarico termico ammesso per il motore Quando questo livel lo raggiunge il 100 scatta la protezione e conseguente blocco di ESV 0 off 1 on 1 Ab 23jLimitazione di corrente 0 off 1 on Valori eccessivi di corrente o di tensione possono provocare l intervento delle in accelerazione 1 protezioni e quindi stallo del motore o blocco dell ESV lo scopo dei Ania miraa di CE paramen di stabilire delle soglie che se superate fanno intervenire oppor PE 1 tune limitazioni n a velocit costante ol 0 q l Zon Ab 23 superando la soglia programmata con A 68 in fase di accelerazione e LESS e per f lt A 61 zona a coppia costante o con A 69 in fase di accelerazione e pe Prevenzione delle Sn tests f gt A 61 zona a potenza costante si interrompe la rampa finch la corrente A 6 SA non ritorna sotto la soglia peaasi S Ab 24 superando la soglia programmata con A 70 funzionamento a velocit costante viene diminuita la frequenza d uscita con velocit gestita da A 73 Impostano le soglie di 20 200 appena si ritorna sotto la soglia la frequenza riprende ad aumentare con la 170 rampa prevista Ab 25 interviene interrompendo la rampa quando la V sui condensatori di fil tro raggiunge la soglia di sovratensione la rampa riprende appena la V scen 68 corrente in di Inom de sotto la soglia se il carico ha molta inerzia in presenza di rampe corte la f funzione pu non essere suffic
15. materiale di lavorazione Ph Protezione per mancanza di fase alimentazione e attiva dopo 30s dalla sconnessione di una delle fasi di alimentazione L autoreset none possibile In caso di malfunzionamento o blocco del sistema il motore viene automaticamente portato in stato di folle con rotore libero di girare fare attenzione affinch tale comportamento unitamente alle modalita di utilizzo nella macchina su cui 1 ESV e installato non possa generare situazioni di pericolo 7 MANUTENZIONE 7 1 Avvertenze Nell ESV non esistono parti sulle quali sia possibile effettuare manutenzioni speciali o riparazioni da parte dell utente In caso di guasti o problemi di funzionamento rivolgersi esclusivamente all assistenza autorizzata 7 2 Pulizia e manutenzione ordinaria L ESV richiede la verifica periodica della pulizia del sistema di raffreddamento Tale operazione deve essere fatta compatibilmente con le condizioni ambientali Durante le operazioni di manutenzione e pulizia assicurarsi che il coperchio della scatola di controllo ed il passacavi del cavo di alimentazione siano ben serrati per evitare che polvere o sporco penetrino all interno generando possibili problemi all elettronica Per la manutenzione ordinaria seguire la seguente procedura 1 sezionare tutte le fasi dell alimentazione dell ESV 2 verificare che le alette laterali di raffreddamento del motore la grata posteriore di protezione della ventola e le
16. meccaniche collegate cinematicamente all albero motore siano ferme e bloccate affinchWnon si possano verificare riavviamenti improvvisi per trascinamento dell albero stesso da parte di organi meccanici esterni In caso di guasto o malfunzionamento 1 ESV segnala attraverso il display appositi codici di errore Per alcuni allarmi e possibile il reset premere contemporaneamente i tasti freccia Codice Descrizione cause e rimedi C Err Errore nella memoria di configurazione Si attiva all accensione dell ESV Per uscire provare a spegnere 1 ESV e riaccendere dopo qualche minuto P Err Errore della memoria dei parametri Si attiva se i parametri contenuti nella memoria non sono congruenti Cause perdita accidentale dei parametri spegnimento in fase di memorizzazione guasto della memoria Nel caso di perdita accidentale spegnere 1 ESV e riaccendere dopo qualche minuto verranno memorizzati i parametri di fabbrica con la funzione C 02 OC Protezione di sovracorrente e attiva quando la corrente supera la soglia massima allo scopo di proteggere la scheda elettronica segnala anche corto circuiti fra le fasi e verso massa Verificare prima di riaccendere il dispositivo OU Protezione di sovratensione e attivata quando la tensione ai capi dei condensatori supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere la scheda elettronica Verificare i tempi di accelerazione o l integrita della resistenza di frenatura UU Protezio
17. non pericoloso secondo la legislazione UE Occorre smaltirlo conformemente alle locali disposizioni di legge 9 APPENDICE 9 1 Menu motopotenziometro COD DESCRIZIONE Mt 0 Modifica del riferimento di velocita del motore con i tasti frecciaT e 4 Mt 1 Modifica della stima di velocita per la costante di conversione d 32 A 18 Mt 2 Modifica del riferimento di frequenza 9 2 Menu visualizzazione COD DESCRIZIONE RANGE U DI MIS DE F d 00 Frequenza di uscita 0 1Hz d 01 Frequenza di riferimento Da fmin a fmax 0 1 Hz d 02 Corrente di uscita rms 0 1 A d 03 Tensione di uscita rms 1V d 04 Tensione continua dc 1V d 05 Frequenza di uscita per il coeff di conv d 00 A 18 0 01 1 d 06 Velocita di rif per il coeff di conv d 01 A 18 0 01 1 d 07 Cos 0 0 01 d 08 Stima della potenza meccanica 0 01Kw d 09 Sovraccarico 100 soglia di allarme 0 1 d 10 Sovraccarico motore 100 soglia di allarme 0 1 d 11 Sovraccarico resistenza frenatura 100 soglia 0 1 allarme d 12 Memoria ultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati d 13 Memoria penultimo allarme utilizzando il comando C 03 d 14 Memoria terzultimo allarme d 15 Memoria quartultimo allarme d 16 stato ingressi digitali d 17 stato uscite digitali d 18 nonutilizzato d 19 non utilizzato a20 non uz TTD d 21 ronuilizato TTD d 22
18. raggiungano valori sicuri per l incolumita dell operatore Accertarsi che i led siano tutti spenti e Accertarsi ogni volta che si provvede alla chiusura della scatola di controllo e prima di alimentare il sistema che non siano rimasti accidentalmente oggetti estranei al suo interno Prescindere da queste norme di sicurezza pu_ essere molto pericoloso per l operatore e pu causare danni irreparabili al dispositivo Non rimuovere la protezione posteriore della ventola di raffreddamento in quanto si pu compromettere il suo funzionamento 5 2 Sistemi di sicurezza L ESV e dotato delle seguenti protezioni elettroniche interne e Protezione di temperatura per l elettronica provoca il blocco del sistema se la temperatura all interno della scatola di controllo supera il limite di sicurezza consentito Questo pu avvenire se si lavora oltre la potenza nominale del motore oltre la coppia nominale e in particolari condizioni ambientali e Protezione di coppia massima provoca il blocco del sistema nel caso in cui il carico assorbe piu del 200 di corrente nominale e Protezione in area di sovraccarico provoca il blocco del sistema se si richiede all ESV una coppia tale da assorbire una corrente del 200 della nominale per 30s ogni 20 min o equivalente Vedi figura seguente I 200 30s 20 min 5 3 Sistemi di comando regolazione e segnalazione Il sistema di comando dell ESV e realizzato tramite i segnali
19. sia stato fornito un modello diverso contattare immediatamente la fonte di vendita L apparecchio ESV considerato in codesto manuale e un motore elettrico a velocita variabile destinato all impiego su macchinario e alimentato a tensione di rete I suddetti macchinari di destinazione presentano in generale rischi per gli utilizzatori operatori originati tanto dall alimentazione elettrica che dagli organi meccanici in movimento In conseguenza prima di mettere in funzione 1 apparecchio oggetto di questo manuale di seguito denominato ESV e obbligatorio seguire scrupolosamente le prescrizioni riportate in questo manuale L installazione e l impiego di ESV deve essere a cura di personale qualificato per lo svolgimento di operazioni meccaniche ed elettriche su apparecchiature e macchinario Comunicare tempestivamente eventuali danni verificatisi durante il trasporto in tal caso non procedere alla messa in servizio Conservare in luogo sicuro queste istruzioni e disponibili all operatore Tutte le operazioni di regolazione dei parametri interni che contemplano accesso alla scatola di controllo devono essere fatte ad apparecchio non alimentato di energia elettrica e dopo aver atteso almeno cinque minuti dal sezionamento di tutte le fasi di alimentazione prima di rimuovere il coperchio della scatola di controllo e Non devono essere apportate modifiche di alcun genere all apparecchiatura e L apparecchiatura non deve essere s
20. sufficientemente rigido Se durante il suo funzionamento ESV e eccessivamente rumoroso si verifichi che i cuscinetti non siano significativamente usurati e necessitino quindi di sostituzione par 7 4 Contattare 1 assistenza tecnica Prima della messa in funzione di ESV occorre controllarne lo stato generale in particolare si verifichi la buona conservazione degli organi meccanici tra cui la scorrevolezza di rotazione dell albero motore Confrontare dati tecnici e specifiche sull utilizzo consentito contenuti nel manuale nei dati di targa e in ulteriori documentazioni allegate al collo di consegna con adeguate caratteristiche Osservare generali prescrizioni di buona tecnica costruttiva e prevenzionale regolamenti e requisiti locali specifiche dell impianto Si verifichi inoltre che tutti i terminali elettrici in morsettiera siano collegati che i valori di tensione e frequenza riportati in targa siano uguali ai valori della rete di alimentazione dalla quale 1 ESV sara alimentato Nel caso tali dati non coincidano e proibita la messa in servizio 5 UTILIZZO DELLA MACCHINA 5 1 Avvertenze e Utilizzare 1 ESV esclusivamente con il coperchio della scatola di controllo correttamente chiuso ed avvitato e Ilivelli di tensione all interno della scatola di controllo sono ESTREMAMENTE PERICOLOSI Prima di aprirne il coperchio sezionare tutte le fasi di alimentazione al sistema e Attendere almeno cinque minuti affinch le tensioni interne
21. termine off 1 on Consente che il comando di marcia inizializzi il termine integrale NB ci pu CIS provocare una risposta molto lenta del regolatore anche con elevati guadagni A 8 1 Riferimento PID 0 0 100 Il riferimento viene determinato dall impostazione dei parametri selettori indicati nella tabella sottostante IA 8 2 Massimo errore posi 0 1 100 0 tabilisce la massima escursione positiva dell errore del regolatore espressa come del valore del fondo scala Stabilisce la massima escursione negativa dell errore del regolatore espressa tivo PID 5 0 come del valore del fondo scala IA 84 Tempo di aggiorna 0 00 0 005s Definisce Il periodo di aggiornamento del regolatore e I IA 85 Guadagno termine 0 00 99 99 L abilitazione del regolatore e la scelta del set di coefficienti si pu fare da morsettiera configurando gli ingressi digitali come Ix PID e Ix P12 IA 8 6 Tempo dell azione in 0 00 99 99 Ix PID 1 attiva da morsettiera il regolatore 1 lx P12 1 seleziona il set di coefficienti N 1 0 set N 2 A EE Ben Quando si abilita il regolatore o si cambia il set di coefficienti il terming rivativa Tdi 0 00 integrale viene inizializzato in funzione dell uscita e dei coefficienti attuali Re tenendo conto delle eventuali limitazioni impostate in modo da evitara proporzionale Kp2 0 00 brusche variazioni dell uscita stessa funzione bumpless A 8 9Tempo dell azione in 0 00 99 99 Se si cam
22. 0 1 s tempo di scansione frequenza in ripresa motore 0 1 25 0 0 1 s tempo di ripristino tensione 0 1 25 0 0 1 s tolleranza a velocit costante 0 1 25 0 0 1 Hz ritardo di fine rampa velocit costante 0 1 25 0 0 1 s time out ricezione 0 0 25 0 1s riferimento PID 0 0 100 0 0 1 massimo errore positivo PID 0 1 100 0 0 1 massimo errore negativo PID 0 1 100 0 0 1 tempo di aggiornamento PID guadagno termine proporzionale tempo dell azione integrale tempo dell azione derivativa 0 00 0 005 2 50 0 00 99 99 0 00 99 99 0 00 99 99 0 01 s 0 01 0 01 0 01 guadagno termine proporzionale tempo dell azione integrale tempo dell azione derivativa 0 00 99 99 0 00 99 99 0 00 99 99 0 01 0 01 0 01 motopotenziometro attivo allo start 0 2 1 livello di allarme termico NTC 10 0 102 0 1 C tempo di accelerazione 4 0 01 9999 0 01 0 1 1s tempo di decelerazione 4 0 01 9999 0 01 0 1 1s APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 6 MENU Ab serve per impostare i valori dei parametri di tipo ON OFF La modifica possibile per tutti solo a motore fermo DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE UNIT DI VARIAZIONE E UNIT DI MISURA VALORE IMPOSTATO configurazione ingressi marcia inversione 0 RUN REV 1 FWD REV senso di marcia 0 CW 1 CCW
23. 23 l errore codice d 24 la componente integrale codice d 25 l uscita codice d 26 NB Il termine integrale viene azzerato se il tempo dell azione integrale posto al valore massimo 99 99 il termine derivativo nullo se il tempo dell azione derivativa posto a zero frequenza di riferim non utilizzato freq dopo gen rampa fisso a 0 APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 18 Reset Autoreset Protezioni e allarmi FUNZIONE DESCRIZIONE La funzione si utilizza quando l ESV si trova in stato di allarme tre sono le azioni possibili a reset da tastiera premere contemporaneamente i tasti t e U l azione viene attivata al rilascio dei tasti b reset da morsettiera pu avvenire solo se si configurato uno degli ingressi di comando programmabili come Ix RES In tal caso l azione di reset viene attivata in corrispondenza della transizione da comando attivo a comando disattivo c togliere l alimentazione all ESV aspettare lo spegnimento completo dell ESV ridare l alimentazione In alternativa al reset manuale la funzione permette il riavvio automatico in caso di blocco per intervento delle protezioni La sua attivazione possibile solo se il blocco dovuto a sovracorrente sovratensione sottotensione sovraccarico set istantaneo allarme esterno Ab 13 ed controllata dai parametri seguenti Autore FUNZIONE VALORE DESCRIZIONE D
24. AS ene mn con il motopotenziometro con memoria A 00 5 __17 ___TxDEC _ decrementacon il motopotenziometro con memoria 18 IxEF manda in blocco ESV da un segnale external fault NIO 0 A W Parametri associati relativi ai singoli comandi che intervengono con le azioni indicate nella tabella METRO DEFAULT sto 0 L arresto toglie tensione al motore che si fermer per inerzia I ESV deve rilevare un Ab 05 Abilitazione inver Dai Disabilita il comando di inversione della rotazione del motore passaggio dallo stato RS 1 Abilita il comando di inversione della rotazione del motore non attivo allo stato attivo Ab 0 Sicurezza Il controllo di sicurezza per il comando di marcia disattivato del comando di marcia al il controllo di sicurezza per il comando di marcia Ab 11 Configura stato L ingresso configurato normalmente aperto N O Chiudendo il contatto si ha l allarme IN allar esterno 0 L ingresso configurato normalmente chiuso N C Aprendo il contatto si ha l allarme gl Modalit interven i L allarme dovuto a EXTFLT provoca il blocco dell inverter da cui si esce solo con un reset Ab 0 RR e Abilita l ESV a rilevare l allarme esterno in qualsiasi momento zione all esterno 01 Abilita l ESV a rilevare l allarme esterno solo se il motore in marcia Ab 13 Gestione reset Se EXTFLT causa il blocco dell ESV si pu effettuare solo un reset manuale per allar esterno 0 Se EXTFLT causa il blocco dell ESV si
25. CRIZIONE PARAMETRI METRO DEFAULT RE ASSOCIATI o Seleziona il riferi Ad ogni valore dato al parametro corrisponde un riferimento diverso bagna mento di frequen 0 ingresso analogico REF V 0 10V za principale ingresso analogico REF V 10V la polarit determina il senso di rotazione ingresso analogico REF 1 0 20mA Ab 08 0 0 4 20mA Ab 08 1 A 01 Frequenza massi 50 0 480 0 ma di funziona 50 0 Hz mento Il valore impostato il fondo scala nel caso degli ingressi analogici e degli ingressi digitali parallelo Quando si seleziona l ingresso analogico la formula che trasforma il segnale di ingresso di riferimento nella frequenza di alimentazione del motore modificabile mediante l uso dei seguenti parametri A 02 stabilisce la frequenza minima offset pu assumere anche valori negativi A 17 stabilisce il guadagno Ab 12 abilita l inversione della formula a segnale minimo corrisponder frequenza massima Esempio l ingresso un segnale analogico di tensione del tipo 0 10 V Formula diretta Ab 12 0 Frif A 01 A 02 A 17 A 02 10 A 01 G 2 G 1 A 01 In ogni caso Frif sar sempre limitata tra A 64 e A 01 In alternativa al metodo sopraindicato possibile scegliere il riferimento di frequenza richiamando delle frequenze preimpostate con i parametri F mediante l uso di contatti da collegare a 3 dei 4 ingressi digitali Per ottenere ci bisogna configurare 3 dei 4 ingr
26. EFAULT Abilitazione dell auto 0 off 1 0n Riavvia automaticamente l ESV in caso di blocco reset 0 Abilita limitazione ai O off 1 0N Attiva la limitazione del numero di volte che l ESV tenta di effettuare l autoreset tentativi di autoreset 0 Abilita l azzeramento O of Azzerail conteggio del numero di tentativi effettuati se per 10 min non si verificano automatico tentativi 1 on 10min ulteriori blocchi autoreset Stato contatto allar Durante l attivazione dell autoreset disabilita l attivazione del contatto di me durante autore segnalazione blocco in morsettiera se stato programmato per la funzione set Ritardo attivazione autoreset s Numero tentativi riav vio Copice suL FUNZIONE DESCRIZIONE DISPLAY C Err Errore della memoria di configurazione Si attiva all accensione dell ESV Per uscirne provare al spegnere l ESV e riaccendere dopo qualche minuto Errore della memoria dei parametri Si attiva se i parametri contenuti nella memoria non sono Blocco totale v D gt D D gt congruenti Cause perdita accidentale dei parametri spegnimento in fase di memorizazione guasto della memoria Nel caso di perdita accidentale spegnere l ESV e riaccendere dopo qualche minuto verranno memorizzati i parametri di fabbrica Protezione esterna attivata dall ingresso in morsettiera EXTFLT L autoreset attivabile solo se il parametro Ab 13 1 Protezione di sovracorrente attiva quando la corrente d uscita sup
27. ESV trifase la durata del tempo di accelerazione pu essere impostata come da variabile A 03 mentre per la decelerazione tramite A 04 Procedura di regolazione della rampa di accelerazione e decelerazione Mettere 1 ESV in arresto e programmare da tastiera il valore desiderato per i parametri A 03 e A 04 5 3 4 Abilitazione al moto Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato Il comando di marcia costituisce una abilitazione al moto o attivazione delle funzionalita del dispositivo Viene effettuato tramite interruttore di linea oppure tramite segnale di controllo utilizzando gli appositi cavi di interfacciamento IO1 la cui descrizione e riportata piu avanti Lo stato di dispositivo disabilitato non deve essere considerato come uno stato di sicurezza nel quale operare attivita particolari di regolazione o manutenzione o altro Per raggiungere uno stato di sicurezza accertarsi sempre che tutte le fasi dell alimentazione al sistema siano sezionate da almeno cinque minuti 5 3 3 oslezione della direzione di marcia Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato La direzione di marcia del motore e selezionabile tramite comando remoto utilizzando il segnale di REV del cavo di remotazione IO 1 oppure agendo sul parametro Ab 01 5 3 a collegamento della resistenza di frena
28. Pulizia e manutenzione ordinaria 20 7 3 Ispezione periodica 20 7 4 Sostituzione dei cuscinetti o di altre parti 21 8 MESSA FUORI SERVIZIO 21 9 APPENDICE 21 9 1 Menu motopotenziometro 21 9 2 Menu visualizzazione 21 9 3Menu frequenze F 23 9 4Menu comandi C 23 9 5Menu parametri A 24 9 6Menu parametri Ab 26 9 7Descrizione funzionale 28 9 8Riferimento di frequenza 28 9 9Caratteristica V f 29 9 10Salti di frequenza limitazioni frequenza di uscita jogging frequenza di commutazione rampa di accelerazione e decelerazione 30 9 11Impostazione dati motore protezioni termiche prevenzione stallo motore blocco inverter 31 9 12Compensazione di scorrimento sovraccarico istantaneo prevenzione buchi rete ripresa motore in rotazione libera boost automatico 32 9 13Ingressi di comando programmabili 33 9 14Ingresso analogico ausiliario AUX V uscita analogica OUT AN 34 9 15Uscite digitali programmabili 35 9 16Frenatura dinamica frenatura in corrente continua 36 9 17Regolatore PID 37 9 18Reset autoreset protezioni ed allarmi 38 9 19 Linea seriale 39 9 20 Tastiera ausiliaria AUX TST Chiave di programmazione K PRGE Cavi di remotazione dei segnali di comando 40 1 INFORMAZIONI GENERALI 1 1 Dati del costruttore e della macchina Fabbricante S T M Spa Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 39 051 64 67 711 F 39 051 64 26 178 URL www stmspa com E MAIL stm stmspa com service stmspa com Model
29. andoli a 24V Sugli ingressi digitali si pu programmare la funzione external fault EF I jumper collocati nella scheda di controllo vicino ai connettori IO selezionano alcuni segnali di IO La tabella seguente riassume le configurazioni possibili REV 10V Reverse 10V O0 A 0 DI Uscita analogica uscita digitale 1 R NO R NC Contatto relais normalmente aperto Contatto relais normalmente chiuso A RV A RI Ingresso analogico ausiliario V ingresso del riferimento di corrente SCHEMA DI COLLEGAMENTO INPUT OUTPUT Qui sotto e riportato sinteticamente un esempio di configurazione del gruppo di segnali di ingresso e uscita disponibili sui connettori della scheda di regolazione DISPLAY 10V REFV OV 24V RUN REV 10V INI OUT AN OUTI RELAIS 0 RELAIS 1 OUTI 2 OUT2 1 5V 3 IN2 2 LINK 4 IN3 3 LINK 5 IN4 4 0V 6 AUX V REFI 6 DIAGNOSTICA ED INTERVENTO La maggior parte delle operazioni di verifica del funzionamento e diagnosi del dispositivo non richiedono 1 apertura della scatola di controllo Nel caso sia indispensabile accedere all interno prima di aprire il coperchio sezionare tutte le fasi dell alimentazione al sistema ed attendere almeno cinque minuti affinchOle tensioni interne raggiungano valori sicuri per l incolumita dell operatore In ogni caso accertarsi positivamente che Il circuito elettrico di alimentazione sia visibilmente sezionato e posto sotto il controllo del manutentore Tutte le masse
30. ave provvede alla protezione da scrittura dei dati in memoria Per copiare i dati impostati in un ESV o per trasferire i dati dalla chiave all ESV si usanoi tasti della tastiera principale CHIAVE DI PROGRAMMAZIONE Istruzioni operative Trasferimento parametri dalla chiave all ESV inserire la chiave nell apposito connettore posto sulla scheda di regolazione selezionare da tastiera il parametro C 04 scegliere la cifra 7 e premere E Se la chiave contiene parametri non corretti verranno caricati i parametri di fabbrica e visualizzato per 4 sec Err altrimenti si avr la memorizzazione dei dati contenuti nella chiave e apparir la scritta done per 2 sec a conferma del successo dell ope razione Trasferimento parametri dall ESV alla chiave inserire la chiave nell apposito connettore posto sulla scheda di regolazione selezionare da tastiera il parametro C 05 scegliere la cifra 7 e premere E Se la chiave protetta da scrittura viene interrotto il comando e visualizzato off per 4 sec altrimenti si avr la memorizzazio ne dei parametri nella chiave e apparir la scritta done per 2 sec a conferma del successo dell operazione CAVI DI REMOTAZIONE DEI SEGNALI DI COMANDO Cavo con connettore tipo 101 dei segnali principali Lunghezze 1 3 5 10m Cavo con connettore tipo 101 102 Lunghezze 1 3 5 10m Cavo con connettore tipo LINK per il collegamento seriale RS485 con il terminale remoto o sistemi a microcomputer
31. biano i coefficienti mentre l errore significativo la velocit d risposta del sistema dipende dall azione integrale perch i pesi de A 9 ERE eee termine proporzionale e derivativo sono compensati dal termine integrale rivativa Td2 0 00 Per l errore possibile definire un intervallo di tolleranza massimo oltre selettori feedback il quale scatta una segnalazione disponibile in morsettiera configuranda xb 53Ab 52Ab 5 opportunamente una delle uscite digitali OUTI OUT 2 l Il controllo della tolleranza dell errore si attiva solo a partire dal momentq fisso a 0 in cui l errore rientra per la prima volta nell intervallo prefissato valore de non utilizzato parametri di controllo delle uscite Durante il transitorio d avvio ossia no prima che l errore del regolatore entri almeno per una volta nellla fascia d tolleranza possibile disabilitare le uscite ponendo il valore di A 39 a 24 25 26 L eventuale inversione del segno attivata ponendo Ab 42 1 out 10V 2 Inom irrilevante ai fini del controllo della tolleranza T out 10V 2 Tnom La segnalazione di fuori tolleranza pu esser attivata sia se si supera und P_out 10V 2 Pnom dei due limiti Ox ERP oppure solo per il limite positivo Ox EPP o pe selettori riferimento quello negativo Ox EPN i nato Ab 50 Ab 49Ab 4 Il display facilita l impostazione dei parametri visualizzando il segnale di riferimento codice d 22 del display il segnale di feedback codice d
32. cia indietro Ix JOG abilita il comando JOGGING che prevale sul comando di marcia normale Seleziona la fre quenza di commu tazione eseguibile solo a motore fer mo A 10 0 off 1 on i b 32compensazione T dei tempi morti Ottimizza le presta A zioni in presenza di frequenze di com mutazione elevate 0 off 1 on 0 0 1kHz 1 2 kHz 2 3 kHz 3 6 kHz 4 9 kHz 5 12 kHz Elevati valori della freq di comm riducono o eliminano il rumore elettrico prodotto dal motore bassi valori invece forniscono maggior fluidit di rotazione alle basse velocit specialmente se sono richieste coppie elevate Agisce sui tempi morti della frequenza di commutazione migliora le prestazioni di coppia e fluidit di rotazione alle basse velocit Abilita la scelta automatica di una frequenza di commutazione di 3 kHz quando la frequenza d uscita sul motore scende sotto i 5 Hz n 35 A 3 6 Configurano 2 dei 4 A 37 ingressi digitali n 3g quali selettori di rampe Seleziona la forma delle rampe Definisce la risolu zione usata per sta bilire i tempi delle rampe Rampe lineari e rampe con l intervento della 5 6 0 0 lineare 0 1s 10 0 s rac cordo a S 0 01 s 99 99 s 1 s 999 9 s 1s 9999 s 1 funzione di raccordo a S 5 abilita Ix T1 come selettore di rampa 6 abilita Ix T2 come selettore di rampa Lo stato degli ingressi associato ai selettori Ix T1
33. correnti superiori al valore di targa A dati di targa A 14 rappresenta la resistenza di fase per motori colegati a stella oppure 1 esistenza statorical 00 250 3 della resistenza di fase se il collegamento a triangolo Per una corretta A equivalente 0 0 ohm determinazione del parametro disponibile la funzione C 06 1 Con M selezionare il men Co INDICAZIONE C 00 2 Con i tasti f selezionare il codice 06 Inoicazone 0 06 DisPLAY termica con Ab 09 Maggiore il valore impostato tanto maggiore la capa premere E Display apparir ilvalore diiC 06 i i iii INDICAZIONE 0 DisPLAY 3 Con i tasti T U selezionare il codice 07 INDICAZIONE 7 premere E DisPLAY automaticamente viene eseguita la misura della resistenza statorica Sul display appare la conferma che l operazione avvenuta Per vedere il va lore misurato bisogna leggere il valore di A 14 che pu esser modificato ma nualmente se necessario 0 motore non servoventilato a bassi giri non sopporta la corrente nomina le declassamento la corrente continuativa di frenatura in c c viene ridotta del 50 il motore in grado di sopportare una corrente continuativa pari al 50 del valore di targa 1 motore servoventilato bisogna anche precisare il tipo di motore con Ab 10 Il livello raggiunto dalla protezione pu esser letto in d 10 espresso
34. dal regolatore PID 0 frequenza 1 tensione inversione del segno dell errore 0 off 1 on modalit di regolazione O diretta 1 somma feed forw soppressione dell uscita positiva del regolatore PID 0 off 1 on soppressione dell uscita negativa del regolatore PID 0 off 1 on soppressione del termine integrale positivo o negativo 0 off 1 on inizializzazione del termine integrale allo start 0 off 1 on selettori dell ingresso di riferimento PID vedere tabella sottostante selettori dell ingresso di feedback PID vedere tabella sottostante o Oo o o ojojlolloj o S S 050 ojojo visualizzazione allo start 0 d xx 1 Mt x rpm visualizzati in d 32 gestione relais di precarica abilitazione della compensazione di scorrimento selettori feedback Ab 53 Ab 52 Ab 51 O sincronismo 0 normale O disabilitata frequenza di rifer 1 stima di velocit 1 software selettori riferimento 1 abilitata Ab 50 Ab 49 Ab 48 non utilizzato non utilizzato AUX V AUX V REF V REF V REF I REF I parametro AP 81 freq dopo gen rampa corrente 1 O O Oje o coppia potenza fisso a 0 APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA DESCRIZIONE FUNZIONALE 9 8 Riferimento di frequenza VA PARA FUNZIONE CAMPO DI VARIAZIONE Lo DES
35. di controllo disponibili ai connettori di interfaccia e la tastiera di controllo Tastiera di controllo e display FWD led verde di marcia avanti forward REV led verde di marcia indietro reverse PRG led giallo di programmazione se lampeggia significa che il parametro non e memorizzato M tasto di selezione menu E tasto di enter N Tasto di incremento Tasto di decremento MENU dei parametri del variatore elettronico d xx menu dei parametri di sola lettura visualizzazione dello stato del variatore elettronico Vedi appendice 9 2 F xx menu dei parametri di lettura e scrittura delle frequenze selezionabili dagli ingressi digitali Vedi sito internet STM A xx menu dei parametri di lettura e scrittura Ab xx menu dei parametri di lettura e scrittura di tipo on off modificabili solo a motore fermo Per le configurazioni base seguire il paragrafo programmazione essenziale mentre per applicazioni complesse scaricare la documentazione dal sito Internet STM C xx menu dei parametri di tipo comando Vedi sito internet STM Mt xx menu del motopotenziometro Vedi appendice 9 1 PROCEDURA DI MODIFICA DI UN PARAMETRO 1 selezionare tramite i tasti menu M e frecce il parametro da modificare 2 premere il tasto di enter E appare il valore attuale NOTA se il led giallo rimane acceso si pu procedere alla modifica 3 modifica dei valori tramite i tasti freccia per incrementare o diminuire la variabile 4 premere il tasto enter E
36. dotte in attraversamento solo in fase di rampa se la rampa prevista le contiene Definisce l ampiezza dell intervallo di frequenze destro e sinistro intorno alla frequenza saltata Es L intervallo relativo alla freq N 1 va da A 30 A 32 fino a A 30 A 32 NB I due intervalli possono anche sovrapporsi Per disabilitare un intervallo porre a 0 Hz il relativo A 30 o A31 32 Limite superiore Asa gele frequenza d uscita di A 01 imite inferiore def 4 3 4 a frequenza d usc ita di A 01 A 34 110 100 parametri permettono di limitare la frequenza d uscita indipendentemente da quanto scelto con A 01 e A 02 La frequenza d uscita pu superare la frequenza massima A 01 fino a un massimo del 110 usando la funzione di compensazione dello scorrimento oppure la retroazione di velocit con iol regolatore PID interno Sceglie la modalit di funzionamento Ab 00 dei comandi RUN e REV in combinazio ne con l ingresso da morsettiera Ix JOG 0 off 1 on 0 JOGGING un comando di marcia per far fare al motore piccoli spostamenti La frequenza di lavoro impostata col parametro F 08 Non prevista la frenatura in cc in avvio e in arresto Quando Ab 00 0 RUN marcia REV inversione L ingresso Ix JOG gestisce il comando JOGGING da morsettiera Se RUN e Ix JOG si attivano contemporane amente prevale il comando attivato per primo Quando Ab 00 1 RUN marcia avanti REV mar
37. duzione 0 sempre Se Ab 18 0 la riduzione sempre attiva se Ab 18 1 la riduzione non agisce Ab 1g di tensione imposta 1 solo a vel cost durante le rampe in modo da avere tutta la coppia disponibile sia in accelerazione dal parametro A 65 0 che in decelerazione fig B Stabilisce la massi 0 1 25 0 s A 75 ma velocit di varia 0 2 Tempo necessario per passare da 0 a 100 di V e viceversa zione della tensione NB tempi troppo brevi causano picchi di corrente eccessivi Il valore di default dipende dalla taglia dell ESV A 07 1 A 07 3 A 07 2 A 07 4 v v xe A16 A16 aie A 63 A 16 2 A 16 2 A 16 4 A 16 4 25 50 f 25 50 f 30 60 f 30 60 f A 62 A63 V V 100 A 1 9 A 65 t A 63 fig A fi D AIS C fig B A 08 f A 62 A 63 t APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 10 Salti di freq Limitazioni della freq d uscita Jogging Freq di commutazione Rampe di accel decel PARA METRO h 30 Frequenza di salto N 1 FUNZIONE 3 Frequenza di salto N 2 Ampiezza A dell in tervallo destro e si nistro intorno alla frequenza saltata CAMPO DI VARIAZIONE DEFAULT 0 0 480 0 0 0 Hz 0 0 480 0 0 0 Hz 0 0 100 0 0 0 H2 DESCRIZIONE Particolari frequenze prodotte dal controllo possono indurre vibrazioni meccaniche parametri A 30 e A 31 impostano 2 dei valori di frequenza indesiderati A regime tali frequenze non saranno operative potranno essere pro
38. e Funzione 1 Rosa 10V Tensione per il potenziometro riferimento di velocita 2 Bianco REF V Riferimento di velocita 3 Giallo OV AN Comune 4 Grigio 24V 300mA Uscita per alimentazione sensori S Verde RUN Ingresso marcia 6 Marrone REV o 10V Ingresso inversione di marcia 10V per il riferimento di velocita Selezione tramite jumper vedi serigrafie REV 10V 7 Blu IN 1 Ingresso digitale configurabile 8 Rosso OUT ANo Uscita analogica 0 10V uscita digitale configurabile OUTI Selezione tramite jumper vedi serigrafie 0 A O D1 Nero RELAIS Contatto relais di segnalazione allarme Selezione 10 Viola NO o NC tramite jumper vedi serigrafie R NO R NC CAVO DI REMOTAZIONE SEGNALI 102 Pin Colore Segnale Funzione 1 Grigio rosa OUTI Uscita digitale configurabile 2 Rosso blu OUT2 Uscita digitale configurabile 3 Bianco verde IN2 Ingresso digitale configurabile 4 Marrone verde IN3 Ingresso digitale configurabile 5 Bianco giallo IN4 Ingresso digitale configurabile 6 Marrone giallo AUX V o Ingresso analogico configurabile ingr di riferimento in REFI corrente per controllo di velocita 0 20mA o 4 20mA Selezione tramite jumper vedi serigrafie A RV A RI Note Le uscite digitali attive vanno considerate come un interruttore che chiude verso OV pertanto il carico va connesso tra V e 1 uscita Vmax 50V Imax 50mA Gli ingressi si attivano port
39. ecelerazione 1 0 01 9999 0 01 0 1 15s protezione parametri 0 2 1 ritardo del run dopo l apertura del freno 0 1250 ims tipo di caratteristica V F 0 4 1 incremento di coppia ai bassi giri boost manuale 0 30 1 di A 16 raccordo ad esse S 0 0 10 0 0 1s frequenza di modulazione 0 5 1 corrente nominale del motore 20 150 Inom 0 1A costante termica motore 1 120 1 min valore di targa del cos del motore 0 01 1 00 0 01 resistenza statorica del motore 0 0 25 0 0 1 ohm rendimento del motore 0 100 1 tensione massima d uscita A 63 1V guadagno per il rif analogico di frequenza 0 00 9 99 costante di conversione 0 01 99 99 imposta indicazione display all accens valore di d xx 0 35 1 numero di poli 2 10 2 tempo di accelerazione 2 0 01 9999 0 01 0 1 1s tempo di decelerazione 2 0 01 9999 0 01 0 1 1s risoluzione per le rampe di accelerazione deceleraz 0 0 01s 1 0 1s 2 1s 1 livello di frenatura DC 0 100 1 Inom frequenza di attivazione frenatura DC 0 0 480 0 0 1Hz tempo di frenatura DC allo start 0 0 60 0 0 18 tempo di frenatura DC allo stop 0 0 60 0 0 15 compensazione di scorrimento 0 0 25 0 0 1 costante di tempo della compensazione di scorrimento 0 10 0 0 1 s frequenza di salto 1 0 0 480 0 0 1 Hz frequenza di salto 2 0 0 480 0 0 1Hz ampiezza di salto 0 100 0 0 1 Hz limite sup
40. era anche istantaneamente la soglia massima allo scopo di proteggere l ESV segnala anche corti tra fasi e verso massa Protezione di sovratensione attivata quando la tensione ai capi dei condensatori di filtro supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere l ESV Protezione di sottotensione attivata quando la tensione ai capi dei condensatori di filtro scende sotto la soglia minima programmata allo scopo di prevenire malfunzionamenti dovuti a riduzione Blocco reset di coppia L autoreset possibile Ponendo Ab 35 0 si disabilita la memorizzazione dell allarme tabile Protezione di sovratemperatura attivata quando la temperatura del dissipatore supera la soglia attivazione del massima programmata allo scopo di proteggere l ESV L autoreset non possibile contatto di allar Protezione di sovraccarico ESV attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima me memoriz per il tempo massimo consentito IxT L autoreset non possibile zazione deltipo Protezione di sovraccarico motore attivata quando la corrente continuativa supera la soglia di allarme con massima per il tempo masssimo consentito I2xT allo scopo di proteggere il motore Livelli e tempi visualizzazione dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici del motore L autoreset non possibile intermittente Protezione di sovraccarico resistenza di frenatura attivata quando la potenza dissipata dalla resistenza di frenat
41. eriore della frequenza d uscita A 34 110 0 1 di A 01 limite inferiore della frequenza d uscita 0 A 33 0 1 di A 01 configurazione dell ingresso IN1 0 15 1 configurazione dell ingresso IN2 0 15 configurazione dell ingresso IN3 0 15 configurazione dell ingresso IN4 0 15 configurazione dell uscita OUT1 0 35 configurazione dell uscita OUT2 0 35 configurazione dell ingresso analogico ausiliario AUX V 0 11 oj S IO AJ OJIN configurazione dell uscita analogica OUT AN 0 10 offset dell uscita analogica 9 99 9 99 NB significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell ESV il coeff permette di convertire la freq visualizzata in d 00 in velocit d uscita AL LINDLICLI VOS VUMIMAZI CINE AVAUNZALA DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE UNIT DI VARIAZIONE E UNIT DI MISURA VALORE IMPOSTATO guadagno dell uscita analogica 9 99 9 99 0 01 0 0 costante di tempo dell uscita analogica 0 00 2 50 0 01 s 0 00 ampiezza mass della frequenza di offset da AUX V 0 100 1 di A 01 0 frequenza di segnalazione 0 0 480 0 0 1 Hz 0 0 ampiezza dell isteresi relativa a A 47 0 0 100 0 0 1 Hz 0 0 limite di corrente per sovraccarico 20 200 1 mot 110 tempo di ritardo per segnalazione sovraccaric
42. essi digitali con i parametri nell ordine A 35 A 36 A 37 A 38 come selettori di frequenza di riferimento Lo stato di questi ingressi dar il risultato indicato dalla tabella s KALALAR attivo il modo principale scelto con il parametro A 00 Lo stato on omr oi ton T aliva a reguenza FOT op pure il riferimento proveniente da AUX V se A 53 1 significa con tatto chiuso i ofen fon jeattvala egunaro lt contattidisele onil ott ol f attivata trequenza FOR o zione non usati sono conside on on ol je ativalareguenza roe aao rati off on on fon f atfivalafrequenza F 07 _ _ S O v A L o R E L ingresso AUX V consente di sommare o sottrarre al riferimento una frequenza proporzionale al segnale applicato 0 10 V APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 9 Caratteristica V F PARA AMPO DI VARIAZIONE VA PARAMETRI ratteristica V F 1 caratteristica diversa tore A 64 A 65 A 75 Ab 18 Ab 31 caratteristica lineare per motori a 50 Hz caratteristica lineare per motori a 60 Hz A 16 A 08 A 64 A 65 A 75 caratteristica quadratica per motori a 50 Hz _ Ab 18 Ab 31 caratteristica quadratica per motori a 60 Hz PARA FUNZIONE CAMPO DI VARIAZIONE DESCRIZIONE METRO DEFAULT A 61 Personalizzazione A 62 480 0 Seleziona la frequenza base nominale del motore frequenza alla quale viene della caratteristica 50 0 Hz associata la tensione massima al motore che si imposta mediante A 16 62 modificabili solo se 0 A 61
43. i avvio ase di avvio s 0 0 A 26 0 nessuna frentura in fase di avvio f i s A 27 Durata frenatura in 0 0 60 0 ase di arresto 0 0 APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 17 Regolatore PID METRO DEFAULT Ab 38 Abilitazione del rego 0 off 1 on Il regolatore attivo solo con il motore in marcia latore PID 0 IAb 39 Disabilita il regolatoreb off 1 on Il valore 1 sospende l azione di regolazione in fase di rampa in fase di rampa 0 a di Sceglie la grandezza O frequenza 0 Il regolatore controlla la frequenza d uscita il fondo scala definito da A 01 o i Il regolatore controlla la tensione d uscita il fondo scala definito da A 16 e Inverte il segno del segnale d errore tra riferimento e feedback e quindi anche dell errore 0 l effetto della regolazione Ara O diretta 1 som 1 L uscita del regolatore si somma al valore di riferimento di frequenza o al valore ne a feed forw 0 della tensione calcolato in base alla caratteristica V F impostata SR off 1 on Limita l uscita del regolatore nel verso positivo il valore 0 consente che l uscita Sitiva 0 assuma anche valori positivi IAb 45 Sopprime l uscita ne f off 1 on Limita l uscita del regolatore nel verso negativo il valore 0 consente che l uscita oi Ab 46 Soppressione del ter D off 1 on Consente che anche il termine integrale subisca le limitazioni imposte all uscita A e iegrale OI caAbaseAb4s IAb 47 Inizializza il
44. i controllo sia correttamente chiuso ed avvitato e garantisca cos una adeguata protezione meccanica alla scheda elettronica interna Lo spostamento del prodotto non imballato sia manuale che con sistemi di sollevamento non deve avvenire utilizzando come punti di sollevamento la scatola di controllo o la protezione metallica della ventola posteriore di raffreddamento Utilizzare esclusivamente il corpo o la flangia di attacco del motore I rischi legati a sollevamento e movimentazione di ESV vanno affrontati dall utilizzatore in relazione alle specifiche situazioni Se il peso dell ESV supera 30kg occorre in generale impiegare adeguato dispositivo di sollevamento 3 3 Deposito ed immagazzinamento Per il deposito e 1 immagazzinamento del prodotto imballato si faccia riferimento alle seguenti specifiche Massimo numero imballi sovrapposti ESV Condizioni Temperatura da 10 a 70 C ambientali di Assenza di condensa deposito Assenza di polvere e vibrazioni Peso del prodotto baliaca MS monofase standard TS trifase standard 4 INSTALLAZIONE 4 1 Avvertenze e L installazione non corretta del dispositivo pu condurre a situazioni pericolose per l incolumita dell operatore e a danni irreparabili all apparecchio stesso Seguire scrupolosamente le indicazioni di montaggio a seguito riportate e rivolgersi esclusivamente ad elettricisti ed installatori qualificati e Incaso di malfunzionamento o blocco del
45. ico 0 10V o potenziometro remoto 2 2 10Kohm Marcia automatica alla chiusura dell apposito contatto remoto Arresto alla riapertura del contatto remoto In funzione dello stato del sistema la partenza pu avvenire immediatamente dopo la connessione alla alimentazione e con un lieve ritardo di qualche secondo necessario per operazioni di inizializzazione dei circuiti elettronici 5 3 2 Regolazione della velocita di rotazione La modalita di variazione di velocita si effettua tramite il parametro A 00 spiegato nella tabella descrizione funzionale Valore Descrizione Parametri associati 0 Controllo della velocita tramite ingresso analogico REF A 01 A 02 A 17 Ab 08 V 0 10V 1 Controllo della velocita tramite ingresso analogico REF V 10 10V la polarita determina il senso di rotazione 2 Controllo della velocita tramite ingresso analogico REF I 0 20mA se Ab 08 0 4 20mA se Ab 08 1 3 Controllo della velocita tramite gli ingressi digitali vedi menu F 4 Controllo del variatore elettronico tramite linea seriale 5 Motopotenziometro velocita impostata con i tasti freccia 5 3 3 Regolazione della rampa di accelerazione Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato La regolazione della durata della rampa di accelerazione e decelerazione consente di ottenere un aumento e diminuzione pi o meno rapido della velocita di rotazione del motore e
46. iente a A Ab 26 quando la V sui condensatori di filtro supera la soglia di Di Sora sovratensione la tensione d uscita viene posta a zero equivale ad uno stop attivo Ab 24 per inerzia Non appena la V scende a livelli di sicurezza si esegue una ri presa del motore in rotazione libera e ritorna ad agire la rampa di decelerazio ne N B rampe troppo corte possono sempre produrre blocco per sovratensione parametri permettono di distinguere il passaggio tra gli stati di accelerazio ne decelerazione e di velocit costante infatti rampe troppo corte rispetto alla capacit del motore oppure piccole variazioni del riferimento sia volute che n casuali non implicano per forza esecuzione di rampe da parte del motore Imposta il ritardo dopo A 76 imposta l insensibilit alle variazioni del riferimento rispetto alla velocit 77 il quale si ha lo stato di costante A 77 invece introduce un tempo massimo dopo la fine della ram pa dopo il quale si intende raggiunto lo stato di velocit costante Imposta il Df del riferi 76 mento oltre il quale si ha lo stato di rampa Inom A 11 x corrente continuativa per un motore 100 p T standard Ab 10 0 TE corrente continuativa di frenatura in cc 50 i per motore standard NSA AET f APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 12Compensazione scorrimento Sovraccarico istantaneo Prevenzione buchi di rete Ripresa motore in rotazione libera Boost automatic
47. indispensabile al raffreddamento del sistema Nel caso di funzionamento in ambiente particolarmente polveroso garantire uno spazio superiore a quello indicato e sufficiente a compiere agevolmente le operazioni di pulizia periodica del sistema di ventilazione Si veda a tale proposito il capitolo 7 Manutenzione 4 4 Piazzamento e montaggio sul posto Per il montaggio dell ESV nella posizione di lavoro non esistono limitazioni particolari oltre a quelle gia citate nel paragrafo 4 3 Spazio necessario al funzionamento La procedura di montaggio e la seguente 1 togliere il tappo di protezione dell albero motore 2 assicurarsi per quanto consentito dall applicazione che il posizionamento del dispositivo che si intende effettuare sia tale da garantire la maggior facilita possibile nell accesso a comandi e impostazioni della scheda elettronica 3 fissare il sistema usando la flangia di attacco del motore per i tipi B5 o B14 o i piedi del corpo motore tipo B3 4 assicurarsi che le viti di fissaggio siano correttamente serrate 4 5 Allacciamento alle fonti di energia Il sistema richiede una tensione di alimentazione alternata trifase 380V 15 460V 10 e frequenza 50Hz o 60Hz in relazione ai dati di targa dello specifico modello Per il dimensionamento dell impianto elettrico e degli interruttori di protezione da inserire a monte del dispositivo si faccia riferimento alla tabella seguente
48. ing Occorre impostare il parametro A00 3 e utilizzare gli ingressi IN1 IN2 IN3 IN4 secondo loschema a pagina 18 Gli ingressi digitali vanno programmati seguendo le indicazioni di pagina 33 9 4 MENU C imposta ed esegue alcuni comandi la loro esecuzione avviene selezionando il valore 7 e confermando con E AZIONE ESEGUITA Memorizza in modo permanente tutti i parametri Richiama i parametri memorizzati in precedenza sostituzione dei parametri momentaneamente in uso con quelli precedentemente memorizzati Richiamo dei parametri di fabbrica la memorizzazione a discrezione dell operatore Azzeramento della memoria allarmi Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna Memorizzazione dei parametri dell inverter nella chiave di programmazione esterna Misura della resistenza di fase del motore e relativa inizializzazione del parametro A 14 pag 31 NB Il simbolo significa che i comandi non sono eseguibili con motore in marcia APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 5 MENU A imposta tutti i valori dei parametri che caratterizzano l ESV UNIT DI VARIAZIONE VALORE DESCRIZIONE AMPO DI VARIAZIONE k Cavo E UNIT DI MISURA IMPOSTATO impostazione riferimento di velocit 0 5 1 frequenza massima 50 0 480 0 0 1 Hz freq minima offset per il rif analogico di frequenza 480 480 1HZ tempo di accelerazione 1 0 01 9999 0 01 0 1 1s tempo di d
49. ione sovraccarico resistenza frenatura 0 off 1 on prevenzione dello stallo in accelerazione 0 off 1 on prevenzione dello stallo a velocit costante 0 off 1 on prevenzione dello stallo in decelerazione 0 off 1 on prevenzione della sovratensione 0 off 1 on NB Il simbolo significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo il simbolo che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell ESV Oj o 0 o o 52l f fa fa aj 0 0 MENU b APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE UNIT DI VARIAZIONE E UNIT DI MISURA VALORE IMPOSTATO prevenzione dei buchi di rete 0 off 1 on abilitazione per ripresa del motore flying restart 0 off 1 on frequenza d inizio scansione per comando ripresa 0 freq di riferim 1 freq massima l i isci 0 off 1 on 0 off 1 on 0 off 1 on Lita sins Sino ii switchi 5 Hz 0 off 1 on 0 off 1 on abilitazione memorizzazione allarme per sottotensione 0 off 1 on sovramodulazione 0 off 1 on abilitazione comandi da morsettiera o seriale 0 off seriale 1 on abilitazione regolatore PID 0 off 1 on modalit di intervento del regolatore O in marcia 1 inmarcia vel cost abilitazione sincronismo PID 0 off 1 on grandezza regolata
50. ite digitali ensione proporzionale alla frequenza di riferimento offset A 43 3 gain A 44 ensione proporzionale alla corrente lu offset du 0 gain du offset A 43 5 gain A 44 1 A 1 tensione proporzionale alla corrente Iv offset A 43 10 gain A 44 1 offset A 43 10 gain A 44 2 15 ensione proporzionale alla corrente Iw 16 fiensione proporzionale alla corrente di carico Icosj Vout 10 Di A 44 A 43 17 tensione proporzionale alla corrente di magnetizzazione Isenj APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA PARA Fuovi VALORE METRO DEFAULT A43 Aggiunge un offset variabile al segnale scelto da A 42 9 99 9 99 0 00 V A Controlla il guadagno dell uscita analogica 9 99 9 99 1 00 A Modifica la costante di tempo del filtro dell uscita analogic 0 00 2 50 0 00 s 9 15 Uscite digitali programmabili EVENTO SEGNALATO DALL USCITA DIGITALE USCITA ATTIVA 0 OxOK I ESV instatodiprono ________________ le uscite disponibili 1 OxAL dialarme o sonodiduetipi 2 Ox RUN Jil motore in marcia a collettore aperto 3 OxSTP_ IIi motore non in marcia _ _____________________________ OUTA OUT3 4 OxREV La rotazione antioraria l uscita non attiva nel caso opposto J sono configurabili con 3 Oest mener a regime Tire dela ampa o naaa i significti indicati in ta 6 OxRMP_ L inverter sta eseguendo la rampa bella mediante i para
51. l dispositivo Targhetta Display Figura 2 2 O oND Il variatore elettronico di velocita e realizzato da un motore elettrico pilotato da un circuito elettronico di controllo Il pannello di comando a tasti dell ESV permette la comoda e facile introduzione di qualsiasi parametro sia necessario per le condizioni di lavoro previste La tensione alternata trifase viene fornita al motore mediante un modulo di potenza che si avvale della pi recente tecnologia IGBT L uso del microprocessore della tecnologia IGBT e della programmabilita della frequenza di modulazione producono un funzionamento particolarmente preciso e silenzioso Il software appositamente sviluppato per 1 elettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocita del motore tempi di avvio e di arresto regolabili in modo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni di funzionamento e I controllo della velocita in funzione del carico mediante regolazione della corrente che consente adeguamento automatico al processo e I boost automatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla coppia in funzione del carico La presenza di coppie elevate di carico e di uniformita di rotazione anche a velocita molto basse e La frenatura in continua programmabile come durata e valore garantisce un sicuro arresto del motore e La presenza di una linea seriale RS 485 con modalita di trasmissione impostabili
52. la o o lezionata segnala il segno di Iw APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 16 Frenatura dinamica Frenatura in corrente continua P VALORE ANA FUNZIONE DESCRIZIONE METRO DEFAULT Abilita la protezione da 0 off 1 on Ab 22 1 attiva la protezione termica della resistenza di frenatura dinamica sovraccarico per la L efficacia della protezione dipende dalla precisione con cui vengono forniti i valori res di frenatura relativi ai parametri A 53 A 54 A 55 EST Valore della res di fre Il livello raggiunto dalla protezione pu esser visualizzato mediante d 11 espresso in natura__ Q al raggiungimento del 100 la protezione interviene bloccando l ESV L eventuale rottura del dispositivo interno di frenatura pu essere segnalata in frenatura W morsettiera configurando l uscita Ox BRK in tal caso l unica azione possibile consiste Costante termica del 5 nel togliere tensione all ESV la resistenza di frena NB I morsetti di collegamento della resistenza di frenatura NON N sono protetti dal cortocircuito o dall uso di resistenze con s valore inferiore al minimo previsto nei due casi l ESV verrebbe gravemente danneggiato DESCRIZIONE VALORE FUNZIONE DEFAULT motore fase U una corrente conti nua dipendente dal valore di tensio Ea Freq limite per attiva 0 0 480 0 Stabilisce la freq sotto la quale viene bloccata la rampa re la frenatura in corr 0 0 eforzatala corr di frenatura la Vou
53. lo e numero di serie il modello il numero di serie e le principali caratteristiche del dispositivo sono riportate sulla targa di identificazione del prodotto visibile sulla sommita del coperchio della scatola di controllo figura 1 3 In Figura 1 1 e mostrata la collocazione della targa del motore elettrico mentre in Figura 1 2 e mostrata una rappresentazione della targa del motore Targa del Figura 1 1 motore i elettrico Targa di identificazione STM_BOLOGNA ITALY Fig 1 2 Motore asincrono Fig 1 3 BOLOGNA ITALY T 39 051 64 67 711 www stmspa com ELECTRONIC SPEED VARIATOR TIPO ESVO5 4TS71B4B5 coDICE 2502710011 TYPE CODE ALIMENTAZIONE 400V 50 60 HZ DATA 06 00 NUMER0376 2000 A DATE NUMBER SUPPLY ATTENZIONE CAUTION APPARECCHIATURA SOTTO TENSIONE ANCHE A COPERCHIC REMOVING COVER EXPOSES APERTO DANGEROUS LIFE PARTS CONDENSATORI CARICHI CHARGED CAPACITORS INSIDE PRIMA DI RIMUOVERE IL BEFORE REMOVING COVER COPERCHIO INTERROMPERE DISCONNECT DEVICE FROM MAINS L ALIMENTAZIONE ED ATTENDI AND WAIT IN EXCESS OF FIVE MINUTES ALMENO CINQUE MINUTI 1 2 Condizioni di garanzia e assistenza tecnica Le condizioni e le modalita di garanzia alle quali riferirsi sono quelle riportate sul retro del documento di trasporto In caso di necessita di assistenza autorizzata rivolgersi alla fonte di vendita 1 3 Simbologia usata A seguito viene riportato l elenco dei simboli convenzionali
54. montata nelle sue parti componenti motore scatola di controllo schede di elettronica ecc e Non inserire oggetti di alcun tipo all interno della scatola e Nel sistema non esistono parti interne riparabili o manutentabili dall utente In caso di guasti o malfunzionamenti scollegare la macchina dall alimentazione e rivolgersi esclusivamente all assistenza autorizzata 1 5 Responsabilita La S T M S p a non si assume responsabilita per le conseguenze dovute a cattiva prevenzione e 1 danneggiamenti frutto della non osservanza di quanto specificato nel presente manuale E parimenti competenza e responsabilita dell utilizzatore la determinazione dei rischi e 1 adozione delle adeguate misure di sicurezza inerenti 1 insieme sul quale ESV viene installato Questo documento MUM ESV S ESTESO rev 2 del 7 05 03 estratto da NORM 0186 annulla e sostituisce ogni precedente edizione e revisione Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso Qualora questo documento non vi sia giunto in distribuzione controllata l aggiornamento dei dati qui contenuti non e assicurato In tal caso alfine di verificare se questa e 1 ultima versione emessa contattare 1 ufficio commerciale S T M 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E DATI TECNICI 2 1 Descrizione generale Le caratteristiche principali di ESV programmato di fabbrica per quanto riguarda il normale funzionamento in regime continuativo sono e Velocita variabile del
55. motore da 100 rpm a 1500 rpm per la versione 4 poli e La coppia massima e costante per tutto il campo di velocita come da fig 2 1 e ESV e dotato di una serie di protezioni elettroniche che permettono temporaneamente di eccedere i limiti del funzionamento in lavoro continuativo e Sela coppia richiesta richiede una corrente superiore al 200 del valore nominale di corrente si ha il blocco immediato di ESV In Figura 2 1 e riportata la caratteristica meccanica con motore a 4poli dove sono indicate le aree di lavoro ammissibili in maniera continua e discontinua T Nm 200 Tn area S6 area S1 100 1500 3000 n rpm Constant Torque Area Constant Power Area fig 2 1 T Nm coppia Tn Nm coppia nominale Ts Nm coppia erogabile in servizio continuo S1 Tmax Nm coppia massima e quella erogata con il 200 della corrente nominale applicata al motore Area S6 zona di lavoro di sovraccarico in servizio discontinuo Se ESV e in un allarme il controllo elettronico pu lasciare libero di girare 1 albero pertanto occorre valutarne gli effetti e ATTENZIONE 1 ESV non e un dispositivo di sicurezza La Figura 2 2 mostra una rappresentazione schematica di ESV e delle sue parti principali 1 Corpo motore 2 Scatola di controllo 3 Coperchio di chiusura della scatola di controllo 4 Passacavi per l ingresso del cavo di alimentazione Servoventola e relativa protezione Albero motore Flangia di fissaggio de
56. ne di sottotensione e attivata quando la tensione ai capi dei condensatori di filtro scende sotto la soglia minima programmata allo scopo di prevenire malfunzionamenti dovuti a riduzione di coppia Con Ab 31 0 si disabilita la memorizzazione dell allarme OH Protezione di sovratemperatura e attivata quando la temperatura del dissipatore supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere la scheda elettronica L autoreset none possibile OLi Protezione di sovraccarico scheda e attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima per tempo massimo consentito IxT L autoreset non e possibile OLM Protezione di sovraccarico motore e attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima per il tempo massimo consentito I2xT allo scopo di proteggere il motore Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici del motore L autoreset none possibile Olr Protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura e attivata quando la potenza dissipata supera la soglia massima per il tempo massimo consentito Olr Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici della resistenza L autoreset none possibile Ot Protezione da sovraccarico istantaneo motore e attivata previa abilitazione Ab 18 1 quando la coppia erogata dal motore supera lil livello programmato per il tempo programmato allo scopo di proteggere gli organi meccanici collegati o il
57. ne ingressi 0 RUN REV 1 FWD REV marcia inversione Ab 01 Senso di marcia 0 CW orario 1 CCW esi antiorario Ab 02 Sicurezza sul contatto di marcia 0 OFF 1 ON 0 all accensione dell ESV Ab 03 Modo di arresto O in rampa l per inerzia 1 Ab 04 Memoria del riferimento del 0O senza memoria l con memoria 0 motopotenziometro allo spegnimento memoria della velocita 0 dopo aver riacceso il variatore elettronico occorre impostare nuovamente la velocita 1 alla riaccensione rimane l ultima velocita impostata 5 3 1 Messa in marcia ed arresto MODI OPERATIVI Il settaggio dei parametri A 00 e Ab 02 determina 4 modi operativi possibili 1 MODOI la configurazione e data da A 00 5 e Ab 02 0 Regolazione della velocita da tastiera con i tasti freccia Marcia automatica all arrivo della 400V Arresto per inerzia al venir meno della 400V 2 MODO 2 la configurazione e data da A 00 5 e Ab 02 1 Regolazione della velocita da tastiera con i tasti freccia Marcia automatica alla chiusura dell apposito contatto remoto Arresto alla riapertura del contatto remoto 3 MODO3 la configurazione e data da A 00 0 e Ab 02 0 Regolazione della velocita da ingresso analogico 0 10V o potenziometro remoto 2 2 10Kohm Marcia automatica all arrivo della 400V Arresto per inerzia al venir meno della 400V 4 MODO4 la configurazione e data da A 00 0 e Ab 02 1 Regolazione della velocita da ingresso analog
58. o 0 1 25 0 0 15 0 1 tempo di autoreset 0 1 60 0 0 1 s 0 1 numero tentativi di autoreset 1 250 1 1 valore ohmico della resistenza di frenatura 1 250 1 ohm gt potenza della resistenza di frenatura 10 2500 10W x costante termica della resistenza di frenatura 5 1250 5s abilitazione gestione degli ingressi da linea seriale 0 255 abilitazione gestione delle uscite da linea seriale 0 15 configurazione della linea seriale 0 19 indirizzo della linea seriale 0 99 tempo di ritardo della risposta in linea seriale 0 250 1 ms frequenza base A 62 480 0 0 1 Hz frequenza intermedia di V F 0 A 61 0 1 Hz tensione intermedia di V F 0 A 16 1V frequenza di inizio fine rampa 0 25 0 0 1 Hz riduzione della tensione d uscita 0 100 1 A 16 soglia di sottotensione 40 80 1 A 16 tempo massimo del buco di rete 0 1 25 0 0 1 s limite di corrente in accel per f lt f_base 20 200 1 lnom limite di corrente in accel per f gt f_base 20 200 1 Inom limite di corrente a velocit costante 20 200 limite di corrente per ripresa motore 20 200 1 Inom 1 Inom tempo di smagnetizzazione 0 01 10 00 0 01 s velocit di deceler per prevenire stallo a velocit costante 0 1 25 0
59. o PARA DESCRIZIONE METRO DEFAULT to del motore in carico scorrimento modificando la frequenza d uscita dell inverter in modo ostante di tempo del 0 0 10 0 proporzionale al carico applicato N B un tempo A 29 troppo breve pu pro la compensazione 0 1 s vocare oscillazioni della frequenza d uscita per una efficace compensazio ne se la freq rif circa alla freq massima consigliabile impostare su A 33 un valore superiore al 100 e impostare con accuratezza A 11 A 13 A14 Ab 19 Abilitala rilevazione dell 0 off 1 on i E f i na F sovraccarico 0 parametri permettono di intervenire per evitare sforzi eccessivi sul carico pi gt eleziona quando atti b sempre 1 a ve provocando il blocco istantaneo dell ESV e relativa segnalazione d allarme vare la rilevazione locit costante 0 La soglia definita da A 49 in del carico nominale del motore ricavato dai Aitivalo stato diblocco 0 off 1 on parametri A 11 A 13 per sovaccarico REST superamento della soglia pu essere segnalato in morsettiera configu mposta la soglia d in 20 200 rando l uscita Ox GTT Re di protezione Crea deve essere impostato con precisione e 0 1 25 0 A 50 ritarda l intervento della segnalazione ed eventuale blocco dell ESV 0 1 s dopo il superamento della soglia d intervento intervenga la protezio ne Abilita la prevenzione 0 off 1 on parametri prevengono il blocco dell ESV in occasi
60. o gradatamente con velocit stabilita da Abilita la funzione col 0 A 75 la tensione d uscita fino al 100 e controllando che la corrente non superi U 1 comando di marcial 0 0ff 1 on juna soglia fissata con A 71 conviene che la soglia sia di poco superiore alla dopo l accensione 0 Gea di dal motore altrimenti verrebbe ridotta la frequenza d uscita di e limitata la tensione A 71 o e 20 200 Si pu ritardare l inizio della funzione di ripresa del motore rispetto a quando viene fase di ripresa 120 di Inom a mancare la tensione al motore con A 72 tempo di smagnetizzazione Ritardo attivazione del Il motore si considera agganciato quando si raggiunge una frequenza tale che A 72 la funzione di ripresa 0 01 10 00 a piena tensione la corrente sia sotto la soglia dopodiche il motore pu essere kk s accelerato o decelerato fino al raggiungimento del riferimento La funzione di ripresa del motore pu esser abilitata da morsettiera configurando uno degli ingressi come ingresso Ix FLY se l ingresso Ix FLY attivo ad ogni comando di marcia viene eseguita la ripresa del motore Stabilisce la massi ma velocit di ripristi no della tensione La funzione alternativa all aumento di tensione e conseguentemente di Attiva il boost automa coppia che si ottiene con A 08 la tensione d uscita aumenta in maniera 0 off 1 on IAb 33 tico 0 automatica in relazione alle caratteristiche del motore e
61. one di brevi interruzioni det buehi di rete 0 di rete che vengono segnalate sia sul display che in morsettiera configuran do una delle uscite OUT1 OUT2 Imposta la soglia d in 40 80 i i i i i tervento di protezione L allarme per sottotensione controllato da A 67 viene in ogni caso attivato se 70 di A 16 jla tensione scende sotto un valore prefissato che dipende dalla taglia del l ESV Funzionamento l intervento della protezione comporta l azzeramento della tensione d uscita stop per inerzia In tal modo non si scaricano completa mente i condensatori di filtro mantenendo attiva la logica di controllo Non ap per sottotensione Imposta la a del 0 1 25 0 pena la tensione risale oltre la soglia isteresi del 6 viene eseguita una A 67 0uco prima che inter 1 s fasediripre sa motore in rotazione libera ritornando alla velocit precedente venga l allarme l intervento I Abilita operazione dl La funzione di ripresa del motore n rotazione libera serve per ovviare alla ho adire dei more 01 1 0 possibile alta corrente di spunto che nasce quando per qualche motivo viene 5 0 tolta tensione al motore e poi un successivo comando di marcia fa ripartire l ESV Seleziona il ipo di tre con il motore ancora in rotazione quenza d inizio scan 0 freq di riferim Essa agisce generando una frequenza iniziale Ab 29 pari o superiore a quella sione 1 freq massima a cui sta girando il motore aumentand
62. per la conferma del dato modificato Per uscire senza memorizzare la modifica premere il tasto menu M e ritornare al codice della variabile PROCEDURA DI MEMORIZZAZIONE DELLA MODIFICA 1 premere il tasto menu M e selezionare il Menu C xx 2 selezionare il codice C 00 3 confermare con il tasto di enter E NOTA la memorizzazione e permessa solo se il led giallo PRG e acceso 4 selezionare 7 coni tasti freccia 5 confermare con il tasto enter E sul display appare runn e in seguito done di conclusione operazione PROGRAMMMAZIONE ESSENZIALE Viene qui descritta la programmazione essenziale dell ESV Per utilizzi piu specifici andare al sito Internet di STM e scaricare il manuale di programmazione avanzata Menu parametri applicazione A Cod DESCRIZIONE Campo di variazione Unita di misura Default A 00 Impostazione del rif di velocita 0 5 1 5 A 01 Velocita massima set point 50 480 HZ 50 frequenza A 02 Velocita minima set point 480 480 HZ 4 frequenza di alimentazione del motore elettrico A 03 Accelerazione riferita al parametro 0 01 9999 S 3 A 02 A 04 Decelerazione riferita al parametro 0 01 9999 S 3 A 02 A 05 Protezione dei parametri protezione parametri 0 nessun parametro modificabile 1 parametri modificabili A 00 A05 Ab 00 Ab 04 2 tutti i parametri sono modificabili Menu parametri Ab di tipo on off Cod _ DESCRIZIONE Oo Default Ab 00 Configurazio
63. pu effettuare un reset automatico se il Ab 14 1 Ab 36 Ra aT Un comando accettato se agisce per un tempo maggiore a 10 ms si 1 0 Un comando accettato se agisce per 5 ms N B la sensibilit ai disturbi aumenta Ab 37 Abilita il controllo ERR Ignora i comandi remoti tranne EXTFLT Ix DE Ix DD remoto 1 1 Abilita i comandi remoti APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 14 Ingresso analogico ausiliario AUX V Uscita analogica OUT AN VALORE AZIONE ESEGUITA PER L INGRESSO ANALOGICO AUSILIARIO A 41 Riferimento di frequenza sar attivo se Ix F1 on lx F2 off lx F3 off la frequenza varia linearmente tra 0 Hz e A 01 Regola la riduzione della tensione d uscita di una quantit proporzionale compresa tra 20 e A 65 Regola la corrente continua di frenatura il cui livello varier in modo proporzionale tra 0 e A 24 NB L azione esplicata Imposta la soglia di coppia il valore della soglia varier in modo proporzionale tra 20 e A 49 dalla tensione ana logica applicata al o ess Fattore di allungamento delle rampe di accelerazione decelerazione varia proporzionalmente Segnale AUXV di tra1e 10 versa in funzione del I 6 Fattorediallungamentodelle sole rampe di accelerazione varia proporzionalmente tra 1 e 10 valore assegnato al I 7 Fattore di allungamento delle sole rampe di decelerazione varia proporzionalmente tra 1 e 10 parametro A 41 Varia solo in modo positivo il riferimento di fre
64. quenza al riferimento viene sommata una freq che varia proporzionalmente tra 0 e A 46 Varia il riferimento di frequenza al riferimento viene sommata una freq che varia proporzionalmente tra A 46 e A 46 Regola il livellodi boost il livello varia in modo proporzionale tra 0 e A 08 1 pugno del riferimento principale REF V fref A 41 1 Inom A 41 3 tacc dec A 41 5 6 7 D A41 9 on ma paa E 10V 10V SV 10V i Ri rel A 41 2 T sgl A 41 4 a A 41 8 g oo A 41 10 A 49 A 42 20 20 10V TIPO E SIGNIFICATO DELL USCITA ANALOGICA AI morsetto OUT AN della morsettiera di controllo si ha una tensione variabile tra 0 e 10 V il cui significato dipende dal valore assunto da A 42 Questa tensione pu ensione proporzionale alla corrente d uscita fondo scala pari al doppio dellalesser modificato agendo sui valori asse l TONE i i gnati ai parametri A 43 A 44 A 45 ensione proporzionale alla coppia d uscita valore assoluto il segno si pu ottenere da una delle uscite digitali ensione proporzionale alla potenza d uscita solo positiva fondo scala pari al doppio della P nominale del motore ensione prop alla potenza d uscita valore assoluto il segno si pu ottene re da una delle uscite digitali fondo scala pari al doppio della Pnom ensione proporzionale al cos j d uscita solo positiva fondo scala pari a 1 N Tensione proporzionale al cos j d uscita valore assoluto il segno si pu ot enere da una delle usc
65. ri la potenza resa diminuisce del 9 ogni 1000 mt Sollecitazioni meccaniche eccessive tali da non provocare rotture dei componenti elettronici Lo In caso di ambienti di lavoro particolarmente polverosi tenere presente che va periodicamente curata con attenzione la pulizia del sistema di ventilazione Si faccia riferimento a tale proposito al capitolo 7 Manutenzione 4 3 Spazio necessario in funzionamento Lo spazio di funzionamento del dispositivo deve consentire e una corretta ventilazione del motore e della scatola contenente l elettronica di controllo e Ja facile apertura del coperchio superiore della scatola e una buona accessibilita alle regolazioni interne del sistema Complessivamente affinche queste due specifiche possano essere soddisfatte e necessario consentire uno spazio di funzionamento attorno al dispositivo cos definito e non meno di 100 mm dalle fiancate laterali del corpo motore e non meno di 150 mm dalla griglia posteriore di protezione della ventola di raffreddamento e non meno di 250 mm al di sopra del coperchio della scatola di controllo Si veda la Figura 4 1 per maggior chiarezza Fig 4 1 LS 100 mm 250 mm 150 mm Nel caso non fosse possibile rispettare le distanze come in figura occorre provvedere ad un volume equivalente d aria e alla libera circolazione con 1 ambiente esterno E comunque necessario che all interno di tale spazio sia consentito un efficace ricambio d aria
66. rtarsi che non siano rimasti accidentalmente oggetti estranei all interno della scatola richiudere il coperchio della scatola posizionando correttamente la guarnizione e serrando accuratamente tutte le viti 9 alimentare il sistema 10 verificare che la ventola di raffreddamento posteriore funzioni correttamente 1l togliere 1 alimentazione al sistema O NDAMA Il collegamento dell ESV alla fonte di energia elettrica deve essere fatto in conformita con le normative vigenti in materia impiantistica di bordo EN60204 1 e in edificio 4 6 Messa in servizio E responsabilita dell utilizzatore assemblatore del motore provvedere alla sicurezza della propria costruzione secondo quanto previsto dalle direttive UE applicabili e regolamenti nazionali Le prescrizioni di sicurezza fornite da questo manuale sono utilizzabili a tal fine ma riguardano esclusivamente ESV nel suo prevedibile utilizzo Per le condizioni di sovratemperatura e sovraccarico si veda il par 5 2 e 6 Durante la prova a vuoto avviare ESV con la prevista protezione in plastica sull albero motore in quanto la linguetta di questa pu essere espulsa per forza centrifuga e produrre gravi danni Si controlli che 1 installazione nel suo complesso siano presenti durante il funzionamento vibrazioni eccessive In caso disinserire ESV e verificare che gli organi accoppiati siano equilibrati correttamente e che il fissaggio tramite flangia o piedi sia
67. sistema il motore pu venire automaticamente portato in stato di folle con rotore libero di girare fare attenzione affinchOtale comportamento in relazione alle modalita di utilizzo nella macchina su cui 1 ESV e assemblato non possa generare situazioni di pericolo e L ESV none progettato per funzionare come freno per il carico a cui e collegato se questo dovesse accadere il sistema va in blocco lasciando il motore in stato di folle con rotore libero di girare Fare attenzione affinchOtale comportamento in relazione alle modalita di utilizzo nella macchina su cui 1 ESV e assemblato non possa generare situazioni di pericolo e I rischi legati all utilizzo dell ESV devono comunque essere considerati a livello di macchina sulla quale 1 apparecchio verra assemblato 4 2 Condizioni ambientali di utilizzo La superficie esterna del dispositivo pu raggiungere temperature elevate superiori a 60 Valutare i rischi correlati in base all uso al tipo di ambiente ed all atmosfera nei quali 1 apparecchio dovra operare Il prodotto e destinato alla incorporazione in macchine operanti in ambiente industriale Assicurare le seguenti condizioni di utilizzo Grado di protezione IP55 Temperatura ambiente variabile tra 0 C e 40 C immediate vicinanze Assenza di condensa Assenza di atmosfera corrosiva o infiammabile o a rischio di esplosione Altitudine fino a 1000m s l m per quanto riguarda i dati di targa a quote superio
68. t viene posta a zero ont H per il tempo definito da A 72 tempo di smagnetiz i Livello di frenatura in 0 100 Definisce il valore della tensione in di A 16 da cui La funzione forza in una fase del orr cont di A 11 0 dipende il valore della corrente di frenatura ne fissato con A 24 e dalle caratteri stiche elettriche del motore Lo scopo della frenatura in c c con siste nel tenere bloccato il motore in tabilisce la durata della frenatura in fase di arresto A 27 0 nessuna frenatura in fase di arresto una posizione fissa non una alter nativa alla decelerazione in rampa Il tempo di decelerazione inferiore rispetto all arresto per inerzia Si pu usare per tenere fermo il motore in fase di avvio per un tempo prefissa to prima di iniziare la rampa Se A 4123 si pu regolare l intensit della corrente di frenatura con un segnale 0 10 V applicato in AUX V la corrente varier tra 0 e il valore di A 24 Pu essere abilitata disabilitata da morsettiera configurando uno degli ingressi programmabili come Ix ENB Si pu in qualsiasi istante e indi pendentemente dai parametri fis sati forzare da morsettiera una c c sul motore se si configura uno degli ingressi programmabili come Ix DCB Durante la frenatura il display al parametro d 00 visualizza il messaggio dcb al posto della frequenza z Durata frenatura inf 0 0 60 0 Stabilisce la durata della frenatura in fase d
69. tura Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato Collegare alle spine faston nella scheda di potenza evidenziate dalla scritta in serigrafia Rbr I valori minimi sono definiti in tabella Modello Minimo limite resistenza di frenatura ohm ESVOS5 4TS ESV10 4TS 100 ohm 200Watt ESV15 4TS ESV20 4TS 100 ohm 200Watt ESV30 4TS ESV40 4TS ES V50 4TS 75 ohm 350Watt ESV75 4TS ESV100 4TS 50 ohm 600Watt 5 4 INTERFACCIA DI COMANDO REMOTO PER ESV CONNETTORI INPUT OUTPUT SELEZIONE JUMPER OPZIONI Disposizione dei segnali sui connettori nella scheda di controllo generico connettore maschio visto dall alto Ad ogni connettore e affiancata una serigrafia che ne permette 1 individuazione Per ogni pin del connettore e associato un numero un segnale e un colore come descritto nelle tabelle sottostanti ale te 69 O n Li de r4 CONNETTORE LINK PER COLLEGAMENTO SERIALE RS 485 Pin Colore Segnale Funzione Bianco 5V 1 2 Rosso LINK Ingresso seriale RS 485 3 Verde LINK Ingresso seriale RS 485 4 Nero OV DIGIT Massa digitale CONNETTORE PER DISPLAY Il collegamento per il display e realizzato con una connessione a prolunga rispettando la disposizione sotto riportata Pin Colore 1 Rosa 2 Bianco 3 Giallo 4 Grigio 5 Verde 6 Marrone CAVO DI REMOTAZIONE SEGNALI 101 Pin Colore Segnal
70. ura supera la soglia massima per il tempo massimo consentito Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici della resistenza L autoreset non possibile Protezione di sovraccarico istantaneo motore attivata previa abilitazione Ab 19 1 quando la coppia erogata dal motore supera il livello programmato per il tempo programmato allo scopo di proteggere gli organi meccanici collegati o il materiale in lavorazione Protezione per mancanza fase alimentazione valida solo per alim trifase attiva dopo 30 s dallo scollegamento di una delle fasi dell alimentazione L autoreset non possibile Protezione per rottura fusibile attivata in caso di interruzione del fusibile interno L autoreset non possibile EbesscE Se Sea 38 APPENDICEPROGRAMMAZIONE AVANZATA 9 19 Linea seriale L ESV pu comunicare con un controllore remoto mediante linea seriale del tipo RS 485 a due fili In tal caso l ESV si comporta come slave cio risponde solo su specifica richiesta del controllore master Si possono collegare in parallelo fino a 32 ESV con indirizzo compreso tra 1 e 99 A 59 L indirizzo 99 un indirizzo specializzato in quanto previsto che venga usato quando si vuole inviare un codice a tutti gli azionamenti indistintamente in tal caso mentre la ricezione del codice garantita per tutti gli azionamenti indipendentemente dall effettivo indirizzo individuale la risposta di conferma della ricezione sar
71. utilizzati nel presente manuale con relativa spiegazione SIMBOLO DESCRIZIONE PERICOLO GENERICO Segnala al personale interessato che l operazione descritta presenta se non effettuata nel rispetto delle prescrizioni di sicurezza descritte il rischio di infortunio PERICOLO DI FOLGORAZIONE Segnala al personale interessato che l operazione descritta presenta se non effettuata nel rispetto delle prescrizioni di sicurezza descritte il rischio di scossa o altri eventi di danno elettrici PERICOLO DI INCENDIO Segnala al personale interessato che l operazione o le circostanze descritte presentano rischio di incendio PROTEZIONE PERSONALE La presenza del simbolo in parola richiede l utilizzo di protezioni personali da parte dell operatore nell effettuazione delle operazioni descritte NOTA BENE Segnala al personale interessato informazioni di contenuto rilevante nella conduzione dell apparecchiatura 1 4 Aspetti globali della sicurezza Questo manuale di istruzioni contiene informazioni essenziali a impedire che 1 uso improprio dell ESV possa creare condizioni di pericolo per persone o cose Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate in fase di installazione ed uso del dispositivo Prima di installare 1 ESV accertarsi di aver ricevuto 1 esatto modello in ordine leggendo attentamente i dati riportati sulla targa del dispositivo a tale proposito si veda la descrizione nel paragrafo 1 1 Qualora

Manuale utente - Labet Motori Elettrici Inverter

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