1. introduzione
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1. EMO G1 094 EM9 G1 975 o 3 15096134 T EM9 Gt A5 _EM9 G1 202 AERIS 1897124160 n 0 0 EM9 G1 004 EM9 G1 595 EM9 G1 795 75 3 8 275194207 3 5 189124160 4065 om3 45 2060 Lic Miri rs es ims a 8 2751920 37 45 75 90 45 55 90 110 50 610 360 300 EM9 G3 055 EM9 P3 075 55 75 110 150 EM9 G3 075 EM9 P3 093 75193 150 176 FIFE EM9 G3 093 EM9 P3 110 Yar SG 93 110 176 210 684 424 324 EM9 G3 110 EM9 P3 132 110 132 210 250 iu 132 160 250 300 120 880 500 338 EM9 G3 132 EM9 P3 160 EM9 G3 160 EM9 P3 185 160 185 300 340 er 185 200 340 380 180 MERR 200 220 380 420 250 1600 780 470 EM9 G3 220 EM9 P3 250 280 315 520 600 1700 850 498 400 1700 850 523 EM9 G3 630 500 560 860 950 560 630 950 1100 500 2220 1200 550 630 1100 1 INTRODUZIONE EM9 manuale utente 1 4 Dimensioni esterne Ji 2 E S amp S EE i gg SE LUI cbt SS Se DIOOSHEIIIIOGRASDEZAENI 3 Figura 1 2 Dimensioni Figura 1 3 Dimensioni Figura 1 4 Dimensioni Potenza sotto 7 5kW 11KW 132KW 160KW 400KW Dimensioni esterne e dimensioni di montaggio B mm H mm L mm P mm Pot za nominale OUT Tensione IN Ama bon Installazione KW Dimensoni esterne Foro mm installazione TEN 15 15 2025 2875 300 216 22. EM9 User s manual 4 WIRING Terminali Simboli Descrizione delle funzioni Terminale dei DC bus negativi Terminali della trifase AC output 4 1 2 Terminali del circuito di controllo no ra a vr owrond x a ow sso aa no Figura 4 5 Terminali del circuito di controllo 1AC220V 0 4 1 5Kw ro aaron x a va v2 ond ra no m brotes podre De v fae ee Figura 4 6 Terminali del circuito di controllo 1AC220V 2 2Kw or 3AC380V 4 2 Specifiche del freno cavi contattore e reattore Circuito A cavo di rame 380VAC o 220V AC EM9 G1 242 82 6 O20 I 16 16 4 16 _ 25 32 50 63 95 _ i 1 _ i pH i 3 o 6 0 i 6 pH ee 4 CABLAGGIO EM9 Manuale utente 4 3 Diagramma delle connessione del cablaggio Brake unit Op DC Reactor Power above 160KW built in JEH Brake resistor la P N 0 YR US a 3 gt Inverter gt a ome OT We Multifunction digital input 1 x1 iy i PEC Multifunction digital input 2 ia Multifunction digital input 3 Soo J15 A020 E Analog output Varo Mmo Jumper of voltage GND 0 10V or current input Multifunction digital input 4 ti mia Multifunction digital input 5 Multifunction digital input 6 mua vr eee gt lede gt PE b Multifunction open i 24V A collector output L L 10V power supply for frequency setting 010 O Multifunction open go 3 collector output Pe Oe come or curr
3. 0 4 20mA commutato da J11 Inngresso impedenza 10kQ tensione ingress 2500 corrente ingresso Quando si sceglie la corrente 0 4 20mA 20mA corrisponde a 5V Fornisce 10V all nverter Terminale comune di terra di 10V GND deve essere isolato da COM GND Y1 or Y2 Terminale di uscita open collector il terminale comune corrispondente COM Uscita analogica corrente di uscita Range di uscita corrente 0 4 20mA AOR Uscita analogica tensione di uscita Range di uscita tensione 0 10V RA RB RC Uscita rel ROA comune ROB NC ROC NO sala Capacit di contatto AC 250V 3A DC 30V 1A OM 2 GND AO2 12 4 CABLAGGIO EM9 Manuale utente 4 6 Linee guida per l installazione in conformit dell EMC 4 6 1 Descrizione generale dell EMC EMC l abbreviazione di compatibilit elettromagnetica che signica che il dispositivo e il sistema hanno la capacit di lavorare normalmente in un ambiente elettromagneticoe non genereranno alcuna interferenza elettromagnetica ad altri macchinari EMC include due argomenti l interferenza e l anti blocco elettromagnetici Secondo le modalit di trasmissione l interferenza elettromagnetica si divide in due categorie interferenza condotta e interferenza irradata L interferenza condotta ie quella trasmessa dal condutore Quindi qualsiasi conduttore come i fili linee di trasmissione induttori capacitori ecc sono i canali di trasmissione delle interferenze L interferenz
4. Aumenter la perdita di corrente che pu portare al malfunzionamento del dispositivo di protezione differenziale e gerare una forteinterferenza elettromagnetica tinfluenzando l affidabilit di altri dispositivi elettrici eCome ricevitore eettromagnetico un forte interferenza danneggerebbe l inverter ed influenzerebbe il normale uso da parte dell operatore eNel sistema EMS e EMI coesistono nell inverter Diminuire l EMI dell inverter pu aumentare la sua capacit EMS 4 6 3 Linee guida all installazione EMC Per garantire un lavoro regolare di tutti i dispositivi elettrici in uno stesso sistema questa sezione sulle caratteristiche dell EMC introduce il processo di instalazione dell EMC sotto diverse applicazioni controllo dei disturbi sito del cablaggio a terra dispersione di corrente e filtro di alimentazione La buona efficacia dell EMC dipende dall efficacia di tutti questi cinque aspetti 4 6 3 1 Controllo dei disturbi Per tutte le connessione dei terminali di controllo si deve usare cavo schermato Lo strato di protezione del cavo deve essere a terra vicino al filo di entrata dell inverter La terra il collegamento a 360 gradi formato da fascette E strettamente proibito connettere la schermatra intrecciata alla terra dell inverter che diminuisce notevolmente e perde l effetto schermaura Connettere l inverter e il motore con cavi schermati o con portacavi separati Una parte della protezione del cavo schermato o il coperchi
5. N Multifunnzione digital input2 _ I i I i I i I O O i I I I Multifunzione digital input 3 rl T gitalinput3 it xs mize LI o J15 Analogico output Multifunctionle digital input 4 E V 0 4 20mAo O ci PHT o Li RC Jumper di tensione ay pd 0 10V DE Bi o di corrente input I Multifunzione digital input 5 a O O O X5 mize I I Multifunzione digital input 6 dei Analogico output i nce xe IY ov E 7 GN DO I OCOM O PE Z O Multifunzione open 024V v collector output 10V alimentazione per settaggio frequenza OMA P A 11 multifunzione s analogico input 1 DI LI DI e frequenza P E I Y2 _ AI2 O Multifunzione open 0 10V i exo J11 V collector output l 0 4 20mA input principo ND Jumper di tensionk sol ly _ odicorrenteinput PE 458 O 458 4 RA 458 O 458 Rel output O O Pe PE O ARC e Monofase 220V diagramma di connessione Terminali del circuito principale L Monofase 220V 0 4KW 1 5KW MENO 2 Monofase 220V 2 2KW 7 5KW 4 Cablaggio EM9 Manuale utente 4 CABLAGGIO ATTENZIONE e cablaggio deve essere effettuato da persona certificata nei lavori elettrici e Vietato testare l isolamento del cavo che collega l inverter ai dispositivi di prova isolameno ad alta tensione e Non toccare le parti elettriche finch non siano trascorsi almeno 5 minuti dallo spegnimento dell inverter e Assicurarsi di mettere a terra i morsetti di terra per la classe 200V la
6. 4 e l inverter subisce una piccola contaminazione sull alimentazione L unit rigenerativa ampiamente usata nelle pompe d olio nelle attrezzaure delle centrigughe e di sollevamento Energy Regenerative Unit DC DC RS T Figura 4 10 Cablaggio dell unit di rigenerazione 4 4 5 Cablaggio del comune bus DC Il comune metodo DC bus ampiamente utilizzato nell industria della carta e l industria della fibra chimica che deve coordinare pi motori In queste applicazioni alcuni motori sono sotto guida mentre altri sono in frenata rigenerativa generando elettricit L energia rigenerata bilanciata automaticamente attraverso il comune DC bus Bus il che significa che pu alimentare i motori sotto guida Pertanto il consumo energetico dell intero sistema sar inferiore rispetto al metodo tradizionale un inverter guida un motore Quando due motori sono in esecuzione allo stesso tempo es avvolgitori uno nello stato di guida l altro in quello rigenerativo In tquesto caso i DC bus di questi due inverter possono essere connessi in parallelo cos che l energia rigenerata possa alimentare i motori sotto guida 11 EM9 User s manual 4 WIRING qualora ne abbiano bisogno Un cablaggio dettagliato visualizzato nella figura seguente Inverter Inverter ee 3 Phase input 380V 415 Figura 4 11 Cablaggio del comune DC bus Nota Due inverter se connessi con il metodo DC bus devono essere dello
7. di riferimento tastiera ingresso analogico comunicazione seriale multivelocit PID impulso ecc Funzione PID di controllo Timer funzionamento programmabile con semplice PLC amp Funzione di controllo della multivelocit possono essere impostati 8 step di velocit Funzione di controllo trasversale amp Nessun arresto per istantanea mancanza di di corrente amp Funzione traccia della velocit avvia il motore in modo graduale Pulsante QUICK JOG avanzamento veloce pu essere deifino un tasto di scelta rapida Funzione dei regolazione automatica della tensione AVR mantiene automaticamente stabile la frequenza di uscita quando la tensione di ingresso fluttua Fino a 25 casi di protezione da guasti protegge da sovraccarico sovratensione sotto tensione surriscaldamento mancanza di fase sovracorrente ecc 1 2 Descrizione del codice inverter EM9 G3 d5 EMHEATER 9 series vector 7d5 7 5KW 10HP control frequency inverter 011 11KW 15HP B per mulini C per macchinari a controllo numerico 1 1AC 220V E per cabine per il controllo 2 3AC 220V del risparmio energetico o 3 3AC 380V G utilizzo generico 4 3AC 460V H uso con carichi pesanti 6 3AC 690V P per ventilatori e pompe Z per macchine ad iniezione Figure 1 1 Spiegazione codice prodotto EM9 Manuale utente 1 INTRODUZIONE 1 3 EM9 Serie Inverter Guida alla selezione Modello N Tensione V Potenza kW Corrente A Peso KG pra
8. frenatura dovrebbe essere inferiore ai 5m E il cavo tra i terminali 10 4 CABLAGGIO EM9 Manuale utente P e B dell unit di frenatura e il resistore di frenatura dovrebbe essere inferiore ai 10m Nota assicurarsi che la polarit elettrica dei terminali sia giusta non si pu connettere con direttamente altrimenti provocherebbe un danno o un incendio 4 4 3 Cablaggio sul lato motore del circuito principale 4 4 3 1 Reattore in uscita Quando la distanza tra l inverter e il motore pi di 50m l inverter pu frequentemente entrare in protezione da sovracorrente a causa della grande dispersione di corrente dovuta dalla capacit parassita con la terra Nello stesso tempo per evitare un danno sull isolamento del motore si dovrebbe installare un reattore in uscita 4 4 3 2 Filtro EMC in uscita Si dovrebbe installare un filtro EMC per minimizzare la dispersione di corrente causata dal cavo e minimizzare le interferenze radio causate dai cavi tra l inverter e i cavi Vedere la figura seguente MCCR Reattore AC R Alimentazione Figura 4 9 Cablaggio sul lato motore del circuito principale 4 4 4 Cablaggio dell unit di rigenerazione L unit di rigenerazione usata per distribuire l elettricit generata dalla frenatura del motore sulla rete Rispetto alla tradizionale raddrizzatore trifase inverso a ponte l unit rigenerativa usa l IGBT cos che la distorsione armonica totale THD inferiore al
9. la funzione di impostazione password Quando F7 03 diverso da zero sara la password utente e uscendo dalla funzione modifica sar effettiva dopo 1 minuto Premendo il tasto PRG ESC per accedere alla funzione di modifica si visualizzer 0 0 0 0 0 e l operatore pu impostare la corretta password utente altrimenti non sar possibile accedervi Se sia necessario cancellare la funzione di protezione con password sufficiente impostare F7 03 a zero 5 3 Stato di funzionamento 5 3 1 Power on Initializzazione All inalizzazione del sistema con l avviamento dell inverter il LED visualizza 8 8 8 8 8 Dopo l inizializzazione completata l nverter si pone nello stato di stand by 5 3 2 Stand by Durante le modalit di stop e funzionamento si visualizzano i parametri di multi modalit Siano o no visualizzati questi parametri possono essere scelti con la funzione F 7 04 selezione dello stato di funzionamento e F7 05 selezione dello stato di fermo secondo i bit binari Per una dettagliata descrizione di ciascun bit vedere la descrizione delle funzioni F7 04 e F7 05 Durante la modalit di arresto si pu scegliere di visualizzare o meno 9 parametri che si riferiscono alla frequenza al voltaggio DC bus allo sato input ON OFF modalit uscita open collector settaggio PID PID feedback tensione dell ingresso analogico Al1 voltaggio ingresso analogico Al2 numero di step della multi velocit Siano o no visualizzati si pu mp
10. resistenza di terra dovrebbe essere 1000 o meno per la classe 400V la resistenza di terra dovrebbe essere 100 o meno per la classe 660V la resistenza di terra dovrebbe essere 50 o meno altrimenti potrebbe causare shock elettrci ed incendi e Connettere i terminali input R S T e output U V W correttamente Altrimenti potrebbero causare danni alle parti interne dell inverter e Non cablare o maneggiare l inverter con mani bagnate Altrimenti si rischia uno shock elettrico A CAUTELA e Controllare che la tensione delll alimentatore principale dell AC soddisfi quella nominale e Connettere i cavi dell alimentatore al motore in modo molto stretto 4 1 Configurazione dei terminali 4 1 1 Terminali del circuito principale LajL2 B P u v w j Figura 4 1 Terminali del circuito principale 1AC220V 0 4 2 2KW 8 RIs m v w Figura 4 2 Terminali del circuito principale 3BAC380V 0 75 18 5KW Ri sit elulviw Figura 4 3 Terminali del circuito principale 22KW 132KW Pi R s Tiel ulviw Figura 4 4 Terminali del circuito principale 160KW 400KW Funzioni dei terminali del circuito principale Terminale Simbolo Descrizione della funzione L1 L2 Terminale della monofase AC input R S T Terminale della trifase AC input P o No Terminali di rcambio dell unita di frenatura esterna Po t B Terminali di rcambio della resistenza di frenatura P o P1 Terminali di rcambio del reatore DC esterno
11. 12 6 2025 2875 300 216 212 6 170 350 370 274 226 9 RO 22 30 200 444 465 300 235 9 9 75 93 150 415 684 do 7 1400 574 430 I 7 7 1600 760 480 1 EM9 Manuale utente 3 2 Installazione Spazi e distanze Ventilatore AA 120mm o pi 000000 50mmo pi 120mm o pi ee eS ee Figura 3 2 Spazio e distanza di sicurezza Figura 3 3 Installazione di piu inverters Nota Aggiungere un deflettore d aria in caso di installazione sovrapposta fig 3 3 3 3 Dimensioni della tastiera esterna r pei N ar sto I ue ee N Pi e gt gt bri CES A ns NY i x rai gf PRG DATA i ENT v a Nota Figura 3 4 Dimensioni installazione tastiera Figura 3 5 Dimensioni foro tastiera Installazione e dimensioni foro e dimensioni della tastiera esterna Tastiera L1 mm W1 mm D1 mm L2 mm W2 mm Installazione Grande potenza sotto 7 5KW 135 5 130 8 Piccola potenza sotto 5 5KW EM9 Manuale utente Diagramma di connessione per monofase 220V Unit di frenatura OP PO D C Reattore P Resistenza di frenatura integrato in potenza oltre 93KW N B O le 6 M OR DER 220V 15 50 6042 Inverter AM 6 m OT W Multifunzione digital input 1 a xt mize PEO et RT
12. EMHEATER User manual basic EM9 High Performance Vector Inverter 49 49AU 10399 29UEW 1O 19 d UBIH GING EM Technology a SS Website Http www energytomotion com E M Te C h no O g y L m te d 1 INTRODUZIONE EM9 Manuale utente 1 INTRODUZIONE 1 1 caratteristiche tecniche Ingresso amp Uscita input output I O Range tensione ingresso 380 220V 15 Range frequenza uscita 47 63Hz amp Range tensione uscita 0 rated input voltage Range frequenza uscita 0 600Hz 1 O Caratteristiche Programmazione digitale Input 6 ON OFF terminali di ingresso Programmazione analogica Input Al1 0 10V AI2 9 40 an ANA anan amp Sportello uscita provvisto di 2 terminali di uscita Uscita relay provvisto di 1 terminale di uscita amp Uscita analogica Provvisto di 1 terminale di uscita analogica La portata di uscita pu essere AO1 0 10V AO2 0 4 20mA or 0 10 V come scelto Principali funzioni di controllo Modalit controllo Controllo vettoriale Sensorless SVC controllo V F Capacit di sovraccarico 60s con 150 di corrente nominale 10s con 180 di corrente nominale Coppia all avvio 150 della coppia nominale a 0 5Hz SVC Range adeguamento velocit 1 100 SVC Accuratezza della velocit Sensorless vector control 0 5 della velocit massima SVC amp Frequenza portante 0 5kHz 15 0kHz Caratteristiche delle funzioni amp Fonte della frequenza
13. a irradiata quella trasmessa dall onda elettromagnetica e l energia inversamente proporzionale al quadrato della dstanza Le tre condizioni o l essenziale delle interferenze elettromagnetiche sono fonte dell interferenza canale di trasmissione e ricevitore sensibile La soluzione del problema delle EMC si trova soprattutto nel canale di trasmissione a cusa della fonte di disturbo del dispositivo e il ricevitore non pu essere cambiato Differenti dispositivi elettrici ed elettronici manifestano diversi standard EMC o classi EMC In pi la loro cpacit EMC pu essere differente 4 6 2 Caratteristiche EMC dell inverter Come altri dispositivi elettrici ed elettronici l inverter non solo una fonte di interferenza elettromagnetica ma anche un ricevitore elettromagnetico Gi il funzionamento dell inverter determina una certa produzione di disturbo da interferenza elettromagnetica Allo stesso modo l inverter pu essere progettato con un certa capacit di anti blocco per assicurare un lavoro regolare in un ambiente elettromagnetico Seguono le sue caratteristiche EMC ela corrente di ingresso un onda non sinusoidale La corrente di ingresso ha grandi quantit di onde armoniche che possono causare interferenze elettromagnetiche diminuire il fattore di potenza della rete e aumentare la perdita di linea eLa tensione di uscita un onda PMW ad alta frequenza che pu aumentare l aumento di temperatura e ridurre la durata del motore
14. arametri di targa dell inverter EM9 impostandoli sull auto sintonizzazione La performance dell inverter dipende strettamente sui parametri del motore e per ottenere un eccellente performance si devono avere i parametri giusti del motore La Prcedura per i parametri del motore in auto sintonizzazione come segue 1 scegliere il canale di comando della tastiera come canale di comando di funzionamento F0 01 2 Inserire i seguenti parametri secondo i parametri attuali del motore F2 01 potenza nominale del motore F2 02 frequenza nominale del motore F2 03 velocit nominale del motore 17 EM9 User s manual 5 OPERATIONS F2 04 tensione nominale del motore F2 05 corrente nominale del motore Nota til motore deve uguagliarsi al suo carico altrimenti i parametri del motore ottenuti con auto tuning possono essere non corrette Impostare F0 13 su 1 e per i particolari del processo dei parametri del motore in auto sintonizzazione riferirsi al codice funzione F0 13 Quindi premere RUN sul pannello tastiera il drive calcoler automaticamente i seguenti parametri del motore F2 06 resistenza dello statore del motore F2 07 resistenza del rotore del motore F2 08 induttanza dello stattore e del rotore del motore F2 09 mutia induttanza dello stattore e del rotore del motore F2 10 corrente del motore senza carico quindi l auto sintonizzazione del motore finisce 5 2 5 Impostazione della password La serie EM9 offre
15. bero essere posti in aree differenti E vietato disporli in parallelo o intrecciarli a distanza ravvicinata meno di 20cm o legarli insieme Se i cavi di segnale devono incrociare quelli di alimentazione devono essere disposti in angoli di 90 cavi di alimentazione di ingresso e quelli di uscita non devono essere intrecciati ne legati insieme soprattutto quando istallato il filtro EMC Altrimenti le capacit distribuite del cavo di alimentazione in ingresso e uscita possono essere accoppiati tra loro e far perdere la funzione al filtro EMC 4 6 3 3 Terra L inverter deve avere la messa a terra quando in funzione La messa a terra g prioritario rispetto ai metodi EMC nperch non solo garantisce la sicurezza dei macchinari e delle persone ma anche la soluzione pi semplice pi efficace e meno costosa ai problemi di EMC La messa a terra ha tre categorie speciale polo di terra comune polo di terra e una serie avvolta a terra Differenti sistemi di controllo devono usare lo speciale polo di terra differenti dispositivi all interno dello stesso sistema di controllo devono usare il comune polo di terra e differenti dispositivi connessi con lo stesso cavo di alimentazione devono usare una serie avvolta a terra 4 6 3 4 Dispersione di corrente Le dispersioni di corrente comprendono le perdite sulla linea le perdite sopra terra Il suo valore dipende da capacit distribuite e la portata di frequenza dell inverter La dispersio
16. ent input 458 458 LRA 458 458 Relay output i 5 RC a PE Figur 4 7 Dagramma delle connessioni del cablaggio EM9 Manuale utente 4 CABLAGGIO 4 4 Cablaggio dei circuiti principali 4 4 1 Cablaggio lato ingresso del circuito principale 4 4 1 1 Interruttore del circuito E necessario connettere un interruttore adeguato prima dell ingresso dell alimentazione dell inverter La capacit di interruzione dell interruttore deve essere tra 1 5 e 2 volte la corrente nominate dell inverter Per i dettagli vedere lt Specificche dell interruttore cavo e contattore gt 4 4 1 2 Contattore elettromagnetico Un eventule contattore di conrollo si pu installare solo prima dell ingresso dell alimentazione dell inverter 4 4 1 3 AC Reattore Per prevenire un danno sul raddrizzatore dovuto da una corrente di ritorno il reattore AC deve essere installato sul lato ingresso Questo migliora il fattore di potenza in ingresso 4 4 1 4 Filtro EMC in ingresso Quando l inverter in funzione il dispositivo circostante pu essere disturbato dai cavi Il filtro EMC filter pu minimizzare l interferenza come nella figura seguente MCCR Reattore AC Alimentazione Filtro EMC la inverter 7 ul Other control device Figura 4 8 Cablaggio lato ingresso circuito principale 4 4 2 Cablaggio sul lato inverter del circuito principale 4 4 2 1 Reattore DC La serie EM9 dal 22kW al 93kW ha un reatore DC esterno che
17. hematico della tastiera indicatore delle funzioni Area display ulsante avvio potenziometro velocit i pulsante stop e reset pulsante di spostamento pulsante avanzamento a scatti pulsante SU GIU pulsante di programmazione uscita Dati pulsante invio Figura 5 1 Diagramma schematico della tastiera 5 1 2 Descrizione delle funzioni dei pulsanti Tasto Simbolo Nome Descrizione della funzione Pulsante invio uscita dal primo livello del menu Pulsante per programmazione i l l E Annullo immediato dei parametri Tasto invio Pulsante invio dati Entra progressivamente del menu e conferma i parametri Pulsante incremento dati Aumenta progressivamente i dati o i codici delle funzioni Pulsante decremento dati Decrementa progressivamente i dati o i codici delle funzioni Visualizza ciclicamente i parametri con il tasto sinistro durante lo stato di fermo o se in funzione Dapprima tenere premuto il pulsante Data ENT quindi premere il pulsante QUICK JOG Sia se fermo on in funzione visualizza ciclicamente Pulsante di i parametri con il tasto spostamento destro quando si spostamento settano i parametri premere questo tasto per modificare Pusante combinazioni 15 EM9 Manuale utente 5 OPERAZIONI Durante il funzionamento limitato da F7 04 pu essere Pulsante STOP RESET usato per fermare l inverter In casodi alarme si pu usare per resettare l inverter senza nessuna limitazione Determ
18. i parametri impostati sul pannello di controllo quindi si torna alla 2 classe menu spostandosi automaticamente al successivo codice funzione mentre premendo PRG ESC si torna direttamente al 2 menu senza salvare i parametri rimanendo sul codice funzione corrente impostato Esempio cambiare il codice funzione F1 01 da 00 00Hz a 02 00Hz 16 5 OPERAZIONI EM9 Manuale utente o ooo HOO o ooo TR oo Figura 5 2 Flow chart delle operazioni delle tre classi di menu Durante il 3 menu se il parametro non lampeggia significa che il codice funzione non pu essere modificato possibili motivi possono essere 1 Questo codice funzione non pu essere modificato in qualit di parametro rilevato record di funzionamento ecc 2 Questo codice funzione non pu essere modificato durante il funzionamento ma si pu fare quando l inverter fermo 5 2 2 Reset per guasto Se il drive ha guasti visualizza subito le informazioni sul guasto Si possono usare STOP RESET oppure i terminali determinati dal gruppo F5 per resettare il guasto Dopo il reset l inverter nello stato di stand by Se non si resetta dl inverter quando in guasto il drive si pone nello stato di protezione e non pu funzionare 5 2 3 Copia dei parametri Riferirsi alla descrizione LCD esterna della tastiera 5 2 4 Parametri del motore auto sintonizzazione Se viene scelta la modalit Sensorless Vector Control si devono inserire correttamente i p
19. inato dalla funzione con codice F7 03 0 operazione avanzamento a scatti 1 Scambia il movimento da avanti e indietro 2 Cancella il settaggio SU GIU Pulsante multifunzione veloce Premendo il tasto RUN e STOP RESET allo stesso Combinazione tasti Sa i l l momento si p arrestare l inverter per inerzia 5 1 3 Descrizione degli indicatori luminosi 1 Descrizioni dlele funzioni degli indicatori luminosi Indic luminoso a TR i Nome Descrizione dell indicatore luminoso RUN TUNE Luce spenta lampeggiamento fermo sintonizzaz automatica param Luce accesa in funzione FWD REV Luce spenta funzionamento in avanti Luce accesa funzionamento indietro TRIP Luce spenta funzionamento normale Luce accesa in guasto 2 UDescrizione delle unit degli indicatori luminosi Descrizione dei contenuti dei simboli Frequenza Corrente Tensione Rotazione Percentuale 3 Display digiale Ci sono 5 numeri LED che visualizzano i vari tipi di moitoraggio dei dati dei codici di allarme come la frequenza la frequenza di uscita e cos via 5 2 Processo delle operazioni 5 2 1 Settaggio dei parametri tre livelli del menu sono 1 Gruppo dei codici di funzione 1 livello 2 Codici di funzione 2 livello 3 Valore dei codici di funzione 3 livello Osservazioni Premendo entrambi i tasti PRG ESC e DATA ENT si ritorna alla 2 classe menu dalla 3 classe menu La differenza premendo DATA ENT si salvano
20. ne di corrente over ground ossia la corrente che passa nel cavo di terra pu fluire non solo nel sistema dell inverter ma anche in altri dispositivi Pu anche causare malfunzionamento dell interruttore differenziale di corrente dei rel o altri dispositivi Il valore della dispersione sulla linea ossia la corrente che passa attraverso i cavi input output dei condensatori dipende dalla portata di frequenza dell inverter te dalle lunghezze e sezioni dei cavi del motore Pi alta la portata di frequenza dell nverter pi lungo il cavo del motore e o pi grande la sezione del cavo pi sar grande la dispersione di corrente Contromisure diminuendo la portata della frequenza si pu diminuire la dispersione di corrente nel caso di cavo lungo del motore pi lungo di 50m necessario istallare il reattore AC o il filtro a onda sinusoidale sl lato uscita e quando ancora pi lungo necessario istallare un reattore ad ogni certa determinata distanza 4 6 3 5 Filtro EMC Il filtro EMC ha un grande effetto di disaccoppiamento elettromagnetico per questo bene istallarlo Per l inverter le categorie del filtro sono le seguenti e filtro istallato sul lato ingresso dell inverter e istallazione di un isolamento acustico per altre apparecchiature attraverso un trasformatore di isolamento o filtro di potenza 14 5 OPERAZIONI EM9 Manuale utente 5 OPERAZIONI 5 1 Descrizione della tastiera 5 1 1 Diagramma sc
21. o metallico dei portacavi separati devono essere connessi a terra e l altra parte deve essere connesso al coperchio del motore Istallando un filtro EMC si pu ridurre di molto il disturbo elettromagnetico 4 6 3 2 Sito del cablaggio Cablaggio dell alimentazione l alimentazione deve essere separata e fornita da un trasformatore elettrico Normalmente 5 conduttori tre dei quali sono fire wires uno il neutro e uno il cavo di terra E strettamente proibito usare lo stesso filo sia per il neutro che per la messa a terra Classifica dei 13 EM9 User s manual 4 WIRING dispositivo ci sono differenti dispositivi elettrici in un quadro elettrico come l inverter il filtro i PLC strumentazioni ecc che hanno differenti capacit di emettere e resistere a disturbi elettromagnetici Quindi necessario classificare i dispositivi tra quelli di forte disturbo e quelli sensibili al disturbo Gli stessi tipi di dipositivi dovrebbere essere posti nella stessa area e la distanza tra i dispositivi di differenti categorie dovrebbe essere pi di 20cm Disposizione dei cavi nel del quadro elettrico ci sono cavi di segnale corrente leggerat e cavi di alimentazione corrente forte in un quadro Per l inverter i cavi di alimentazione sono classificatiin cavi di entrata e cavi di uscita I cavi di segnale posso essere facilmente dai cavi di alimentazione e provocare malfunzonamento Quindi i cavi di segnale e quelli di aimentazione dovreb
22. ostare il corrispondente bit binario di F7 05 Premere gt gt SHIFT per scorrere i parametri in ordine destro Premere DATA ENT QUICK JOG per scorrere i parametri in ordine sinistri 5 3 3 Paametri auto sintonizzazione del motore Per i dettagli vedere la descrizione di F0 13 5 3 4 Funzionamento Durante il funzionamento ci sono 14 parametri di funzionamento frequenza uscita frequenza voltaggio DC bus tensione uscita corrente uscita potenza uscita coppia uscita settaggio PID PID feedback stato input ON OFF modalit uscita open collector valore di lunghezza valore numero di step del PLC e multi velocit tensione di Al1 tensione di AI2 anumero di step della multi velocit Siano o no visualizzati si possno scegliere grazie alle opzioni bit della fnzione F7 04 convertiti nel sistema binario Premere gt gt SHIFT per scorrere i parametri in ordine destro Premere QUICK JOG per scorrere i parametri in ordine sinistri 18 EM9 Manuale utente 5 OPERAZIONI 5 3 5 Guasti La serie EM9 ofrre una variet di informazioni di guasto Per i dettagli vedere guasti dell inverter e loro soluzioni 5 4 Test veloce Selezione mod controllo Impostaz F0 00 V en Impostaz gruppo parametri 2 e oli Q V Start F0 00 N Impostaz tempo Acc Dec Impostaz F0 09 F0 10 Sel fonte comando corsa Auto tuning motore Impostaz F0 01 Impostaz F0 13 Sel comando frequenza Imp
23. ostaz F0 02 Sel mod avvio motore Impostaz F1 00 Y Impostaz tempo Acc Dec Impostaz F0 09 F0 10 Sel mod arresto motore Impostaz F0 05 Avvio motore e ricerca guasti riferirsi alla risoluzione guasti V No _ Raggiunto _ controllo frequenza Si Fine Figura 5 3 Diagramma per il test veloce 19
24. pu migliorare il fattore di potenza ed evitare i danni al raddrizzatore quando l inverter connesso ad un trasformatore e la cui corrente di ingresso elevata Inoltre il reattore DC pu evitare i danni al raddrizzatore causato da un armonica generata dal cambiamento improvviso del carico 4 4 2 2 Unit e resistore di frenatura eGli inverter da18 5KW in gi sono dotati di unit di frenatura Per dissipare l energia rigenerativa generata bdalla frenatura dinamica il resistore di frenatura dovrebbe essere installato sui terminali P B La lunghezza del cavo del resistore di frenatura dovrebbe essere inferiore a 5m e Gli inverter da 18 5KW in su necessitano di connettersi all unit di frenatura esterna che dovrebbe essere installata sui terminali e Il cavo tra l inverter e l unit di frenatura deve essere inferore ai 5m Il cavo tra l unit di frenatura e il resistore di frenatura deve essere inferiore ai 10m e La temperatura del resistore di frenatura aumenter perch l energia rigenerativa viene trasformata in calore Si raccomandano protezione di sicurezza e una buona ventilazione Gli inverter con capacit oltre i 22KW hanno le unit di freantura esterne per dissipare l energia rigenerativa generata dalla frenatura dinamica Le unit esterne di frenatura dovrebbero essere installate sui terminali P e N ed il resistore di frenatura sui terminali P e B Il cavo dei terminali P e N dell inverter e l unit di
25. stesso modello Assicurarsi che siano alimentati allo stesso tempo 4 4 6 Cablggio a terra PE Per garantire sicurezza e prevenire shock elettrici o incendi PE deve essere ben serrato con la resistenza di terra vedi Capitolo 4 Avvertenze sul cablaggio La linea di terra deve essere grande e corta ed meglio usare rame gt 3 5mm2 Quando pi inverter devo essere messi a terra evitare di usare la comune terra non creare cicli sul filo di terra 4 5 Circuito di controllo del cablaggio 4 5 1 Precauzioni Usare cavi schermati o doppini per connettere i terminali di controllo Connettere il cavo schermato il terminale del icavo vicino all inverter al terminale di terra PE dell inverter Il cavo connesso al terminale di controllo dovrebbe essere lontano dal circuito principale e dai circuiti di forte corente come cavi di alimentazione cavi di motore e cavi di connessione per rel e contattori almeno 20cm e si dovrebbe evitare il cablaggio parallelo Si raccomanda di usare un cablaggio perpendicolare per prevenire malfunzionamenti dell invertercausati dalle interferenze esterne 4 5 2 Terminali del circuito di controllo ON OFF segnale ingresso accoppiamento ottico con PW e COM Range tensione ingresso 9 30V ingresso impedenza 3 3KO Fornisce un alimentazione di uscita di 24V Massima corrente di uscita 150mA Terminale comune di terra di 24V Ingresso analogico 0 10V Ingresso impedenza 10kQ Ingresso analogico 0 10V
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