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1. Parameter Value to set Meaning code P2 1 1 Ask compressor Minimum frequency manufacturer P2 1 2 Ask compressor Maximum frequency manufacturer P2 1 3 0 Acceleration time P2 1 4 0 Deceleration time P2 1 5 See par 2 1 3 Current limit P2 1 6 See compressor s Compressor nominal voltage data tag P2 1 13 V F optimization P2 1 14 0 I O reference P2 1 18 4 Digital input 3 function P2 1 21 Automatic restart enabling P2 2 10 0 Filter time for analog input 1 P2 3 3 or 4 see par 2 3 3 Output relay function P2 5 0 0 Prohibited frequency range low limit P2 5 2 P2 1 1 Prohibited frequency range high limit P2 5 3 0 5 Prohibited frequency ramp scaling P2 6 2 3 V F curve P2 6 3 P2 1 2 Field weakening poin P2 6 4 See calculation Voltage at field weakening point on par 2 2 3 P2 7 0 Response to 4 20mA reference fault P2 7 2 0 Response to external fault P2 7 3 1 Response to undervoltage fault P2 7 4 2 Response to output phase supervision fault P2 7 5 2 Response to earth fault protection P2 7 6 0 Response to motor thermal protection P2 7 11 0 Response to stall protection P2 7 15 0 Response to underload protection P2 7 19 0 Response to thermistor fault P2 7 20 0 Response to fieldbus fault P2 7 21 0 Response to slot fault P2 8 5 0 Autorestart wait time P2 8 2 30 0 Autorestart trial time Tab 2 b CAREL 3 START UP AND TROUBLESHOOTING Aft
2. All of the above suggestions likewise apply to the controllers serial boards programming keys or any other accessory in the CAREL product portfolio CAREL adopts a policy of continual development Consequently CAREL reserves the right to make changes and improvements to any produc described in this document without prior warning The technical specifications shown in the manual may be changed withou prior warning The liability of CAREL in relation to its products is specified in the CAREL genera contract conditions available on the website www carel com and or by specific agreements with customers specifically to the extent where allowed by applicable legislation in no case will CAREL its employees or subsidiaries be liable for any lost earnings or sales losses of data and information costs o replacement goods or services damage to things or people downtime or any direct indirect incidental actual punitive exemplary special or consequentia damage of any kind whatsoever whether contractual extra contractual or due to negligence or any other liabilities deriving from the installation use or impossibility to use the product even if CAREL or its subsidiaries are warned of the possibility of such damage WARNING NO POWER amp SIGNAL CABLES TOGETHER READ CAREFULLY IN THE TEXT separate as much as possible the probe and digital input signal cables from the cables carrying inductive loads and powe
3. otare che si consiglia di disabilitare anche la protezione termica del motore Linverter NXL durante il funzionamento cerca di stimare la emperatura degli avvolgimenti del motore con un calcolo basato sulle caratteristiche del motore fornite all inverter tramite i parametri da P2 1 6 a P2 1 10 e da P2 7 7 a P2 7 10 e sulle condizioni di funzionamento velocit e corrente Il modello matematico che l inverter utilizza adattato ad un motore asincrono forma B3 standard o simile Il motore di un compressore ermetico completamente diverso da un punto di vista ermico da un motore standard in quanto si basa sul flusso di refrigerante per raffreddare i suoi avvolgimenti per questo motivo l inverter non riesce di solito a stimare la temperatura del motore del compressore e la protezione termica dovrebbe essere disattivata 13 2 3 2 Parametri di riavvio automatico P2 1 21 e P2 8 X L impostazione a 1 del parametro P2 1 21 attiva la funzione di riavvio automatico Ci significa che in caso di guasto che spegne il dispositivo come sovracorrente l inverter tenta automaticamente di riavviare il motore Esegue fino a tre tentativi ogni volta aspettando un intervallo specificato dal parametro P2 8 1 per un periodo di tempo specificato da P2 8 2 Se nel tempo P2 8 2 tutti e tre i tentativi di riavvio falliscono il guasto diventa permanente e l inverter deve essere resettato con un azione esterna Il valore suggerito per
4. Use shielded cable gt Pl for inverter control signals Connect i shield to earth not to control terminal block Always use shielded cable LI rom inverter to motor Inductor or sinusoidal filter Use in case of long cable or if specified by motor manufacturer Use a motor protector against overload Leave the inverter current limit at the maximum Keep the cable as short as possible NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 10 CAREL 2 PARAMETER SETTINGS Inverter operation is influenced by many parameters most of them can be neglected as they are not important for our purpose while some parameters are so important that an incorrect setting may cause the system to malfunction and even serious damage to the inverter or the compressor As a general rule an inverter can never control a compressor simply using the default settings In this document only the important parameters or those that need to be changed from the default setting will be explained 2 1 Basic parameters 400V compressors Around one tenth of the parameters need to be modified to adapt them to the application and the specific compressor coupled to the inverter This section looks at the most frequent case the compressor has the same nominal voltage as the power supply line As will be seen further on other cases are also possible Here we will consider the following parameters Speed control inp
5. PV om whe K1 Fig 1 c Uscita a rel con comune dedicato utilizzato per il comando MARCIA dell inverter NXL INVERTER Epoa ANE field card serial card BBDDDDDD 9 1011 1819 A B 30 s s s n G i le8ssesll aes 2222222 DD E 1234567 8 212223 222202090 200 ajaja Fig 1 d 9 NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL Vedi dimensione fusibile nel manuale utente Utilizzare solo interruttore di classe B An gt 300 mA gt ritardato Coordinare il ritardo con il dispositivo a monte Utilizzare solo per spegnere C yy YT inverter in caso di emergenza Vedere nel man utente le sezioni minime bi B2 B NXL INVERTER AN a TI T2 T3 Sezione minima del cavo di 2 Utilizzare un cavo terra 10 mm i i schermato per gt i i i segnali di controllo dell inverter Collegare lo schermo a terra non alla morsettiera di controllo Utilizzare sempre cavi schermati da Inverter a motore por Induttore o filtro sinusoidale Utilizzare in caso di cavo lungo o se specificato dal produttore del motore Utilizzare una protezione motore contro il sovraccarico Lasciare il limite di corrente dell inverter al massimo Mantenere il cavo pi corto possibile Fig 1 e NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0
6. GO rispettivamente questo perch la sezione di uscita analogica del pCO3 deve essere alimentata da una fonte esterna a 24 V c a in quanto elettricamente isolata dal resto del dispositivo di controllo anche possibile utilizzare un trasformatore separato a bassa potenza per l alimentazione dei terminali VG VGO al fine di aumentare l immunit del dispositivo di controllo pCO ai disturbi che possono essere presenti nel cavo di controllo ausiliario comunque di solito ci non necessario Utilizzare un cavo schermato per collegare gli ingressi di controllo dell inverter al dispositivo di controllo La schermatura del cavo deve essere collegata a terra vicino alla morsettiera di controllo dell inverter non collegare lo schermo del cavo di controllo a qualsiasi terminale della morsettiera di controllo 1 4 Riepilogo dei collegamenti Alcuni schemi sono qui illustrati per riassumere i punti descritti nei paragrafi precedenti Si noti che vengono mostrate solo le connessioni peri segnali strettamente necessari come spiegato pi avanti ulteriori segnali possono essere utilizzati per la gestione di allarmi e di ripristino degli allarmi NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL CAREL Uscita a rel con comune condiviso utilizzato per il comando MARCIA dell inverter 2 0 5 OW serial card Lo LT DDD 9 10111819 A B 30 22222222 DD 12345678 122 23 NXL INVERTER
7. 2 2 2 Field weakening point P2 6 3 Parameter 2 6 3 has to be set to the maximum frequency that is the same value as P2 1 2 2 2 3 Voltage at field weakening point P2 6 4 When controlling a refrigeration compressor the ratio between voltage and frequency has to be constant at every frequency This leads to definition of a V F ratio as the ratio between the motor s nominal voltage and its nominal frequency As an example for a 230V 50Hz compressor he V F ratio is 230 50 4 6 V Hz It is now easy to calculate the voltage to be provided by the inverter at he maximum frequency simply multiply maximum frequency by the V F ratio Continuing with the 230V 50Hz compressor example assuming hat the maximum frequency specified by the manufacturer is 70Hz the voltage at maximum frequency will be ax frequency x V F ratio 70 x 4 6 322V Parameter P2 64 is expressed as a percentage of motor nominal voltage for this reason parameter P2 1 6 which is normally not important also had to be set correctly This gives the value to set for P2 6 4 P2 6 4 Voltage at field weakening Motor nominal voltage x 100 322 230x100 140 So in this example parameter P2 6 4 has to be set to 140 Another way to calculate P2 6 4 is Maximum Frequency Motor nominal Frequency x 100 that is P2 1 2 X 100 P2 1 7 P2 6 4 CAREL 2 3 Fault management parameters The default programming of NXL inverter causes the inverter to stop on a
8. electrical stress on the compressor s windings The use of these filters should also be evaluated when the motor cable is longer than 30 metres Do not use a contactor between inverter and motor to stop the compressor the motor must never be disconnected from the inverter output while the output is active except in the event of emergency NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 The only device allowed between inverter and motor is a circuit breaker or a contactor managed by a thermal relay to protect the compressor against overcurrent do not rely on inverter output current limitation to protect the motor from overheating If the circuit breaker trips do not close it again while the inverter output is active rather first stop the inverter Precautions must be taken to prevent connection of the motor to the inverter while the inverter output is active 1 3 Control device connection An NXL inverter needs at least two signals to control a motor at a variable speed a digital signal to enable disable motor control RUN STOP signal and an analogue signal to control the output frequency Usually a O to 10 VDC signal is used to control the output frequency where O V corresponds to the minimum frequency and 10 V to the maximum frequency The most frequent application is shown in picture 3 The wiring diagram is valid for compressor rack firmware FLSTDMFCOA with default output assignment where the analogu
9. experience in HVAC on the continuous investments in technological innovations to products procedures and strict quality processes with in circuit and functional testing on 100 of its products and on the most innovative production technology available on the market CAREL and its subsidiaries nonetheless cannot guarantee that all the aspects of the product and the software included with the product respond to the requirements of the fina application despite the product being developed according to start of the art techniques The customer manufacturer developer or installer of the fina equipment accepts all liability and risk relating to the configuration of the product in order to reach the expected results in relation to the specific fina installation and or equipment CAREL may based on specific agreements acts as a consultant for the positive commissioning of the final unit application however in no case does it accept liability for the correct operation of the fina equipment system The CAREL product is a state of the art product whose operation is specified in the technical documentation supplied with the product or can be downloaded even prior to purchase from the website www carel com Each CAREL product in relation to its advanced level of technology requires setup configuration programming commissioning to be able to operate in the best possible way for the specific application The failure to complete such operations whi
10. nominal voltage In practice the voltage is linearly increased up to the maximum that is mains voltage from minimum frequency to nominal frequency after that the frequency is increased again without increasing the voltage While in the synchronous zone from minimum to nominal frequency the current drawn by he compressor is almost not dependant on frequency in the trans synchronous zone from nominal frequency to maximum frequency here is an increase in current draw ormally with trans synchronous operation the frequency can be increased only 20 over nominal frequency As an example a 400V 50Hz compressor can be driven up to 60Hz provided the current drawn at maximum load and maximum frequency doesn t exceed the compressor s maximum permitted current The parameter settings for trans synchronous operation are exactly the same as for normal operation of 400V compressors of course now the maximum frequency parameter P2 1 2 will be set to a value above the compressor s nominal frequency Parameters defining the Field Weakening Point must be set according to compressor nominal frequency and line voltage P2 6 3 field weakening point must be set to the compressor s nominal frequency while P2 6 4 voltage at field weakening point must be set to 100 NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL 2 2 Basic parameters 230V compressors As seen before normally a compressor cannot be driven
11. prohibited range the inverter speeds up frequency variation in order to remain within that range the minimum possible time There are three parameters dedicated to this function P2 5 1 and P2 5 2 are respectively the low and high limit of prohibited range while P2 5 3 ramp scaling is a multiplying factor for acceleration and deceleration time to be used inside the prohibited range As an example setting P2 5 3 to 0 1 brings about frequency changes within the prohibited range ten times faster than those in normal range This function is used in common applications to avoid a frequency range that causes vibrations or resonance in compressor control applications on the other hand it is used to quickly accelerate the compressor from 0 speed to minimum speed Refrigeration compressors and in particular piston types in fact show considerable vibrations at the very low frequency range Using normal acceleration times during start up most of the time causes the compressor to shake abnormally and could also cause the compressor to stall with consequent inverter shutdown due to high current For these reasons P2 5 1 has to be set to 0 0 while P2 5 2 has to be set to the minimum frequency the same value as parameter P2 1 1 Parameter P2 5 3 should normally be set to 0 5 so that acceleration time from 0 to minimum frequency is halved If irregularities are seen in compressor start up the value of P2 5 3 should be reduced if sometimes
12. the inverter cannot start the compressor and shuts down due to a high current alarm the acceleration time is perhaps too short and the value of P2 5 3 has to be increased in order to slow down the acceleration ramp NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 2 1 7 Voltage versus frequency management P2 1 13 P2 6 2 An inverter not only varies its output frequency but it also accordingly changes its output voltage in order to adapt it to motor requirements at various frequencies Parameter P2 6 2 is used to select different frequency voltage curves The simplest curve is linear doubling the frequency also doubles the voltage The quadratic curve is suitable for controlling fans or pumps where the torque needed increases according to the square of speed The best curve for compressor management is linear with flux optimization this means that parameter P2 6 2 has to be set to 3 Another important parameter is V F optimization P2 1 13 setting it to 1 enables automatic torque boost at low frequencies This is important for correct compressor start up as normally the torque needed to start a compressor from 0 speed is much higher than normal motors such as fans or pumps 2 1 8 400V compressors in trans synchronous operation Trans synchronous operation consists in pushing the output frequency of the inverter above the compressor s nominal frequency without increasing the voltage over its
13. 012 Tab 3 a CAREL CAREL INDUSTRIES HOs Via dell Industria 11 35020 Brugine Padova Italy Tel 39 0499 716611 Fax 39 0499 716600 carel carel com www carel com Agenzia Agency NXL gestione compressori compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012
14. 14 02 2012 10 CAREL 2 IMPOSTAZIONI DEI PARAMETRI Il funzionamento dell inverter influenzato da molti parametri la maggior parte di essi pu essere trascurata in quanto non importante per il nostro scopo mentre alcuni parametri sono cos importanti che una impostazione errata pu causare il malfunzionamento del sistema e danni anche gravi all inverter o al compressore Come regola generale un inverter non pu controllare un compressore semplicemente utilizzando le impostazioni di fabbrica In questo documento verranno spiegati solo i parametri pi importanti o quelli che devono essere modificati rispetto all impostazione predefinita 2 1 Parametri di base compressori 400V Circa una decina di parametri devono essere modificati per adattarli all applicazione e al compressore specifico accoppiato all inverter Questa sezione esamina il caso pi frequente il compressore ha la stessa tensione nominale della linea di alimentazione Come si vedr pi avanti sono possibili anche altri casi Qui prenderemo in considerazione i seguenti parametri e Selezione dell ingresso del controllo della velocit Tempo di filtro per l ingresso analogico e Frequenza minima e Frequenza massima e Limite di corrente Tempo di accelerazione e decelerazione Frequenze proibite e Curva della tensione in funzione della frequenza 2 1 1 Selezione dell ingresso del controllo velocit P2 1 14 In questo documento si suppone che ven
15. Inverter NXL CAR E L gestione compressori ZZ compressor management Manuale d uso User man ual LEGGI E CONSERVA D READ AND SAVE THESE INSTRUCTIONS Integrated Control Solutions amp Energy Savings CAREL AVVERTENZE CAREL basa lo sviluppo dei suoi prodotti su una esperienza pluridecennale nel campo HVAC sull investimento continuo in innovazione tecnologica di prodotto su procedure e processi di qualita rigorosi con test in circuit e funzionali sul 100 della sua produzione sulle pi innovative tecnologie di produzione disponibili nel mercato CAREL e le sue filiali affiliate non garantiscono tuttavia che tutti gli aspetti del prodotto e del software incluso nel prodotto risponderanno alle esigenze dell applicazione finale pur essendo il prodotto costruito secondo le tecniche dello stato dell arte Il cliente costruttore progettista o installatore dell equipaggiamento finale si assume ogni responsabilit e rischio in relazione alla configurazione del prodotto per il raggiungimento dei risultati previsti in relazione all installazione e o equipaggiamento finale specifico CAREL in questo caso previ accordi specifici pu intervenire come consulente per la buona riuscita dello start up macchina finale applicazione ma in nessun caso pu essere ritenuta responsabile per il buon funzionamento dell equipaggiamento impianto finale Il prodotto CAREL un prodotto avanzato il cui funzionamento specificato nella documentaz
16. P2 8 1 5 0 secondi mentre P2 8 2 pu essere lasciato a 30 0 secondi Se sono presenti i dispositivi di sicurezza ritardati quali pressostati differenziali dell olio la somma dei tre intervalli specificati da P2 8 1 deve essere inferiore al ritardo del dispositivo di sicurezza altrimenti quest ultimo potrebbe intervenire prima che l inverter abbia completato tutti i tentativi di riavvio 2 3 3 Gestione recupero guasti In alcuni casi particolari l inverter pu finire tutti i tentativi di riavvio senza riuscire ad avviare il compressore Un esempio di questa situazione un inverter sottodimensionato che cerca di riavviare un compressore con un differenziale di pressione particolarmente alto a causa di pesanti condizioni di esercizio un altro caso si pu verificare durante un temporale con frequenti interruzioni di corrente o abbassamenti di ensione In questi casi l inverter segnala il guasto di sovracorrente o di sottotensione e attende l azione esterna senza cercare di riavviare Le cause che hanno portato all arresto dell inverter possono non essere pi presenti ma l inverter non pu riavviarsi autonomamente pertanto buona norma predisporre un sistema per resettare l inverter a distanza senza la necessit di intervenire sul posto ormalmente il dispositivo di controllo del rack compressore collegato ad un supervisore Se il dispositivo di controllo del rack ha un rel inutilizzato e un ingresso digitale inutilizza
17. a riavvio automatico Tab 2 b CAREL 3 AVVIAMENTO E RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Dopo aver programmato l inverter con i parametri suggeriti deve essere testato il corretto funzionamento del sistema In particolare il primo avviamento del compressore richiede particolare attenzione Questo capitolo descrive le precauzioni da prendere durante il test iniziale del sistema insieme ai problemi pi comuni e relative soluzioni 3 1 Primo avviamento del compressore Quando si attiva il compressore per la prima volta si suggerisce di non permettere all inverter di raggiungere da subito la frequenza massima di uscita ma di limitarla impostando temporaneamente P2 1 2 a soli pochi Hertz oltre la frequenza minima o limitando in qualche modo il valore massimo raggiungibile dal segnale analogico di velocit Inizialmente preferibile monitorare la corrente in uscita invece che la frequenza di uscita per leggere la corrente di uscita sul display dell inverter selezionare il segnale V1 4 dal menu di monitoraggio e Si suggerisce inoltre di facilitare l avviamento del compressore il pi possibile equalizzando la pressione di aspirazione e di scarico Quando possibile ridurre il carico termico ad esempio per una centrale frigorifera attivare inizialmente solo un gruppo di utenze aggiungendo altri banchi frigo solo una volta raggiunte delle condizioni stabili La fase di avviamento del compressore deve essere attentamente osse
18. arameter P2 1 5 is at the maximum value 1 5 frequency even if the speed control signal is at the times the inverter nominal current check P2 6 2 3 check maximum setting of P2 6 3 and P2 6 4 are as per explanation in chapter 2 check inverter sizing The inverter output is always well above the Heavy disturbance on control cable Check the shield of control cable is not connected to any control terminal bloc to earth keep cables connect the shield of control cable he control cable away from inverter power he differential oil pressure switch trips after some minutes of operation at minimum speed Oil differential pressure too low at minimum frequency Decrease differential pressure threshold of protection device increase minimum frequency Overcurrent fault signalled when the compressor stops Stop function set to Ramp Set parameter P2 1 12 to 0 Stop function Coast Motor overtemperature fault Motor thermal protection active Disable motor thermal protection setting P2 7 6 0 Inverter overtemperature fault 14 signalled Inverter too hot Check inverter temperature by reading parameter V1 9 check inverter ventilation check inverter fan is working check temperature inside electrical panel IGBT temperature fault 41 signalled Incorrect management of inverter power supply Check the inverter is constantly powered do not disconnect power to the inverter to stop th
19. at a frequency higher than its nominal frequency This is because a higher frequency would require a voltage higher than the maximum the inverter can supply equal to the supply line voltage A solution often adopted is to employ a compressor with 230V nominal voltage or a 400V compressor with delta windings connection if both poles of windings are accessible This trick allows compressor speed to be increased over its nominal value obtaining a wider range of capacity variation and a maximum cooling capacity equal to that of a larger compressor Of course maximum speed is always limited by mechanical factors and is specified as a mandatory limit by the compressor manufacturer Set the maximum frequency in parameter P2 1 2 as seen in par 3 1 1 If a compressor with nominal voltage lower than supply line voltage is used some extra parameters have to be set accordingly to frequency range and nominal voltage In addition the current required by a 230V compressor is much higher than that drawn by a 400V compressor of the same size This has to be taken into account in sizing the inverter as reported in another section of this document the inverter size has to be chosen according to motor current not power 2 2 1 Motor nominal voltage P2 1 6 In order to correctly set some parameters needed to boost frequency over nominal frequency the nominal motor voltage as reported on its rating plate has to be set for parameter P2 1 6
20. ch are required indicated in the user manual may cause the final product to malfunction CAREL accepts no liability in such cases Only qualified personnel may install or carry out technical service on the product The customer must only use the product in the manner described in the documentation relating to the product In addition to observing any further warnings described in this manual the following warnings must be heeded for all CAREL products prevent the electronic circuits from getting wet Rain humidity and all ypes of liquids or condensate contain corrosive minerals that may damage he electronic circuits In any case the product should be used or stored in environments that comply with the temperature and humidity limits specified in the manual do not install the device in particularly hot environments Too high emperatures may reduce the life of electronic devices damage them and deform or melt the plastic parts In any case the product should be used or stored in environments that comply with the temperature and humidity limits specified in the manual do not attempt to open the device in any way other than described in the manual donot drop hit or shake the device as the internal circuits and mechanisms may be irreparably damaged do not use corrosive chemicals solvents or aggressive detergents to clean the device do not use the product for applications other than those specified in the technical manual
21. corrente a frequenza di uscita viene diminuita in modo da ridurre anche la corrente Quando il carico dell inverter un compressore questa azione di solito inutile in quanto la corrente assorbita dal compressore non dipende quasi mai dalla frequenza ma piuttosto dalle condizioni di funzionamento noltre la corrente assorbita dal compressore all avviamento molto pi alta che in condizioni stabili Per queste ragioni opportuno impostare il parametro P2 1 5 al massimo consentito dall inverter 1 5 volte la corrente nominale di uscita e non fare affidamento sulla limitazione di corrente dell inverter per proteggere il compressore da sovraccarichi 2 1 5 Tempo di accelerazione e decelerazione P2 1 3 P2 1 4 Questi due parametri decidono la velocit di variazione di frequenza quando l ingresso analogico cambia livello essi rappresentano il tempo necessario all inverter per cambiare la sua frequenza di uscita dal minimo al massimo o viceversa quando il livello di ingresso analogico cambia dal minimo al massimo o viceversa parametri P2 1 3 e P2 1 4 dovrebbero entrambi essere impostati su 1 0 secondi Anche se un tempo pi lungo possibile durante il normale funzionamento ci sono alcuni aspetti relativi alla fase di avviamento che saranno descritti nel prossimo paragrafo Inoltre meglio lasciare al dispositivo di controllo del rack il compito di gestire i gradienti di frequenza evitando di dover aggiungere ritard
22. di uscita massima inizialmente selezionata lasciare quindi funzionare il sistema in modalit automatica e Normalmente in quasi tutti i rack compressori il compressore sotto inverter il primo ad essere avviato poi gli altri compressori vengono avviati e arrestati in base alla richiesta di potenza frigorifera compressore sotto inverter viene fermato solo quando la potenza frigorifera richiesta dal sistema inferiore alla capacit erogata dal compressore a velocit minima poi il ciclo ricomincia Devono essere osservati un certo numero di cicli modificando il carico termico del sistema al fine di verificare l avviamento corretto del compressore e la corretta rotazione ad ogni frequenza Se possibile aumentare la pressione di condensazione fino al massimo ammissibile soglia di intervento del pressostato di alta pressione e provare il corretto avviamento del compressore ad inverter e il funzionamento in queste condizioni eventualmente fermando e riavviando manualmente l inverter 15 NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 3 2 Risoluzione dei problemi CAREL Problema Uavviamento del compressore irregolare con forti vibrazioni e scossoni Il compressore vibra e si scuote all avviamento e infine si ferma l inverter segnala guasto sovracorrente Il compressore non parte affatto l inverter segnala guasto sovracorrente L uscita dell inverter non raggiu
23. e compressor The inverter stops for overcurrent or undervoltage ault Inverter not programmed for autorestart Enable automatic restart setting parameter P2 1 21 1 The circuit breaker keeps tripping as soon as the inverter is connected to the mains The switch used to give power to the inverter is not fast action the circuit breaker is not delayed Use a circuit breaker with delayed activation coordinate delay with those of circuit breakers fitted upstream The type B circuit breaker protecting the inverter rips as soon as the motor is started Earth fault in the motor reduction of insulation in motor windings or in the motor cable Try reducing switching frequency par P2 6 8 replace cable or motor check the motor is suitable for inverter control otor ball bearings damaged after a few months operation Presence of high frequency current in the motor ball bearings motor cable is not shielded Try reducing switching frequency install a sinusoidal filter between inverter and motor check the motor is suitable for inverter control use shielded cable otor windings damaged after a few months operation Insulation of windings damaged by sharp edges of inverter output signal Reduce cable length install inductors or sinusoidal filter between inverter and motor check the motor is suitable for inverter control NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2
24. e l utilizzo di inverter per la modulazione della velocit dei compressori in una tipica applicazione rack compressore Saranno trattati aspetti relativi a installazione collegamenti elettrici e l impostazione dei parametri 1 CONNECTIONS This chapter describes the inverter connections to the power line compressor and control device In particular connection to a pCO3 controller running standard Carel compressor rack firmware will be used as an example Only NXL inverters size MF4 and larger three phase power supply nominal output current 7 6 A and higher will be considered for these inverters no external input filters are required as the embedded filter makes the inverter a class H device 1 1 Mains connection Do not use disconnect devices such as contactors to disconnect power to the inverter when compressor operation is not requested rather leave the inverter permanently connected to mains and use automatic disconnect devices only to shut off the inverter in the event of emergency Frequently switching the inverter power supply on and off shortens its expected life due to frequent stress on DC bus capacitors and can cause random alarms to occasionally trip 1 2 Motor connection Connect inverter terminals L1 L2 and L3 to the mains using a three wire plus earth cable with the cross section specified in the NXL user manual If the cross section of the cable used is less than 10 square millimetres connect the inverter t
25. e output for compressor speed is Y2 and compressor 1 enable output is by default NO1 This is also valid for the pRack controller provided that outputs NO1 and Y2 are also assigned to compressor 1 management Note that as terminal C1 on the pCO controller is used as a common contact for NO1 NO2 and NO3 normally it is not possible to directly connect terminals C1 and NO1 on the pCO controller to terminals 6 and 8 on the inverter as NO2 and NO3 may be connected to other live wires for this reason activation of the inverter digital input is obtained via a contact on auxiliary relay K1 As an alternative a different relay could be chosen as the output to enable compressor 1 choosing NO7 as seen in picture 4 or NO8 or any other relay output with a dedicated common contact Also note that terminals VG and VGO are connected to terminal G and GO respectively this is because the analogue output section of the pCO3 has o be powered by an external 24 VAC source as it is electrically isolated from the rest of the controller It is also possible to use a separate low power transformer to supply terminals VG VGO in order to increase immunity of the pCO controller to disturbance that may be present in he auxiliary control cable nonetheless this is usually not necessary Use a shielded cable to connect the inverter control inputs to the control device The shield of this cable has to be connected to earth near the inverter control terminal block neve
26. empo di filtro per l ingresso analogico P2 2 10 1 2 1 3 Frequenza minima e massima P2 1 1 P2 1 2 1d 2 1 4 Limite di corrente P2 1 5 ad 2 15 Tempo di accelerazione e decelerazione P2 1 3 P2 1 4 11 2 16 Frequenze proibite P2 5 1 P2 5 2 P2 5 3 Sl 2 1 7 Gestione della tensione in funzione della frequenza PLATEA Laa 2 2 1 8 Compressori a 400V in funzionamento trans sincrono 2 2 Parametri di base compressori a 230V 2 2 1 Tensione nominale del motore P2 1 6 2 2 2 Punto di indebolimento di campo P2 6 3 2 2 3 Tensione al punto di indebolimento di campo P2 6 4 2 3 Parametri per gestione dei guasti 2 3 1 Parametri di protezione P2 7 X 2 3 2 Parametri di riavvio automatico P2 1 21 e P2 8 X 2 3 3 Gestione recupero guasti 2 4 Ripristino dei parametri predefiniti 2 5 Riepilogo per compressore a 400V 2 6 Riepilogo per compressore a 230V WWNN NN N 3 AVVIAMENTO E RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 15 3 1 Primo avviamento del compressore 3 2 Risoluzione dei problemi NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL INTRODUZIONE Questo documento descrive l utilizzo di inverter NXL per la modulazione della velocita dei compressori in una tipica applicazione per centrale frigo Saranno trattati aspetti relativi a installazione collegamenti elettrici e l impostazione dei parametri 1 COLLEGAMENTI Questo capi
27. er having programmed the inverter with the suggested parameters correct system operation needs to be checked In particular first compressor start up requires particular care This chapter describes the precautions to be taken during initial system testing together with the most common problems and relevant solutions 3 1 First compressor start up When activating the compressor for the first time it is suggested not o allow the inverter to reach maximum output frequency but instead o limit maximum frequency temporarily setting P2 1 2 just a few Hertz over minimum frequency or limiting in some way the maximum value reachable by the speed analogue signal Initially it is preferable to monitor the output current instead of output frequency to see the output current on the inverter s display select signal V1 4 from monitoring menu Itis also suggested to facilitate compressor starting as much as possible equalizing suction and discharge pressure Whenever possible reduce he thermal load for example in a retail plant initially activate only a group of cabinets adding other cabinets only once steady conditions have been reached The compressor start up phase has to be carefully observed in order to detect any abnormal vibration or noise Once the compressor is running check if necessary correctness of rotation direction looking at suction and discharge pressure variation In the event of incorrect rotation
28. es useful for inverter protection are e Merlin Gerin ID type class B lAn 300 mA Siemens SIQUENCE 5SM3 lAn 300 mA K version e Merlin Gerin relay model VIGIREX RH99M Always use shielded cable to connect the inverter outputs terminals U T1 V T2 W T3 to the controlled motor The shield must be connected to earth near the inverter output do not simply connect the shield to the earth screw by shaping it like a pig tail rather also use a metal cable clamp to directly secure the shield see picture 2 below AVA a Fig 1 b Always keep the motor cable as short as possible and keep it away from other cables the motor cable is a source of electromagnetic disturbance and every cable passing nearby may pick up electrical noise In particular tying together the motor cable and auxiliary control cable may lead to considerable disturbance reaching the control device or to improper inverter operation If the motor cable is tied to the power cable the efficiency of the input filter may decline significantly causing disturbance to be routed towards other devices connected to the power line An inverter driven compressor is usually located very close to the inverter so no particular output filters are required between inverter and motor The compressor manufacturer may in some cases specify the use of output filters such as an inductor also called dU dt filter or a sinusoidal filter in order to reduce
29. esessessseseseessssees 8 1 4 Summary of connections 2 PARAMETER SETTINGS scrcrccreccecsesecse 11 2 1 Basic parameters 400V compressors 2 1 1 Speed control input selection P2 1 14 1 2 1 2 Filter time for analogue input P2 2 10 weal 2 13 Minimum and maximum frequency P2 1 1 P2 1 2 1 214 CurrentlimitP2 ani 1 2 1 5 Acceleration and deceleration time P2 1 3 P2 1 4 1 2 1 6 Prohibited frequencies P2 5 1 P2 5 2 P2 5 3 ll 2 1 7 Voltage versus frequency management P2 1 13 P2 6 2 12 2 1 8 400V compressors in trans synchronous operation 2 2 2 Basic parameters 230V compressors 2 2 1 otor nominal voltage P2 1 6 2 2 2 Field weakening point P2 6 3 2 2 3 Voltage at field weakening point P2 6 4 2 3 Fault management ParaMeterS cesccseccsseccsseseeseesssneeeeseeees 13 2 3 1 Protection parameters P2 7 X 2 3 2 Autorestart parameters P2 1 21 and P2 8 X 2 3 3 Fault recovery management 2 4 Recall default parameters 2 5 Summary for 400V compressor sssccsscscsesecrsseseesseeessneeessneees 2 6 Summary for 230V compressor sseccseecssssscessessesseesssneeceeaeees 3 START UP AND TROUBLESHOOTING 15 3 1 First Compressor start UP inssin 15 3 2 Troubleshoot 16 5 NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL INTRODUCTION Questo documento descriv
30. ga utilizzata la configurazione pi comune di ingresso analogico un segnale da 0 a 10 V collegato all ingresso analogico All Il parametro P2 1 14 impostato di default a 0 riferimento di O dall ingresso analogico Al1 che adatto per la nostra applicazione 2 1 2 Tempo di filtro per l ingresso analogico P2 2 10 In alcuni quadri elettrici a causa di posa inaccurata dei cavi il segnale da 0 a 10 V all ingresso dell inverter pu essere influenzato da un notevole rumore elettrico Questo pu portare a forti oscillazioni nella frequenza di uscita dell inverter e nella velocit del compressore anche quando l uscita del dispositivo di controllo stabile Una buona schermatura dei cavi ausiliari dovrebbe sempre essere attuata ma se questa non disponibile o insufficiente il rumore pu essere fortemente ridotto filtrando il segnale di ingresso Questo si ottiene aumentando il parametro P2 2 10 ad almeno 1 0 secondi Valori troppo alti per questo filtro potrebbero causare una reazione eccessivamente lenta della frequenza dell inverter alla variazione del segnale di controllo 2 1 3 Frequenza minima e massima P2 1 1 P2 1 2 parametri di frequenza minima e massima sono accessibili sull interfaccia utente NXL tramite codici P2 1 1 minima e P2 1 2 massima La frequenza minima deve essere impostata secondo le specifiche del costruttore del compressore Normalmente non pu essere impostata a meno di 20 Hz ment
31. i supplementari nelle variazioni di frequenza 2 1 6 Frequenze proibite P2 5 1 P2 5 2 P2 5 3 L inverter NXL permette di specificare una gamma di frequenze proibite in pratica una gamma di frequenze di uscita che l inverter cerca di evitare Quando attraversa la gamma proibita l inverter varia la frequenza con maggior velocit per rimanere all interno di tale intervallo il minor tempo possibile Ci sono tre parametri dedicati a questa funzione P2 5 1 e P2 5 2 sono rispettivamente il limite inferiore e superiore della gamma proibita mentre P2 5 3 la scalatura di rampa un fattore moltiplicatore per il tempo di accelerazione e decelerazione da utilizzare all interno della gamma proibita Ad esempio l impostazione P2 5 3 a 0 1 comporta dei cambiamenti di frequenza all interno della gamma proibita dieci volte pi veloci rispetto a quelli nell intervallo di frequenze permesse Questa funzione viene utilizzata in applicazioni comuni al fine di evitare una gamma di frequenza che causa vibrazioni o risonanze nelle applicazioni di controllo del compressore invece viene utilizzata per accelerare rapidamente il compressore dalla velocit 0 a quella minima compressori di refrigerazione e in particolare i tipi a pistone mostrano infatti notevoli vibrazioni a frequenze molto basse Utilizzare tempi di accelerazione normali durante l avviamento il pi delle volte fa s che il compressore si scuota in modo anomalo e potrebbe a
32. i di alimentazione dell inverter Diminuire la soglia della pressione differenziale del dispositivo di protezione aumentare la frequenza minima Impostare il parametro P2 1 12 a0 Coast Disattivare l impostazione della pro motore P2 7 6 0 Controllare la temperatura dell inverter attraverso la lettura del parametro V1 9 controllare la ventilazione dell inverter controllare che la ventola dell inverter funzioni controllare la temperatura all interno del quadro elettrico Controllare che l inverter sia costantemente alimentato non scollegare l alimentazione dell inverter per fermare il compressore Abilitare il riavvio automatico impostando il parametro P2 1 21 1 unzione Stop ezione termica del Utilizzare un interruttore differenziale ad attivazione ritardata coordinare il ritardo con gli interruttori a monte Provare a ridurre la frequenza di commutazione par P2 6 8 sostituire il cavo o il motore controllare che il motore sia adatto al controllo dell inverter Provare a ridurre la frequenza di commutazione installare un filtro sinusoidale tra inverter e motore controllare che il motore sia adatto per il controllo dell inverter usare il cavo schermato Ridurre la lunghezza del cavo installare induttori o filtro sinusoidale tra inverter e motore controllare che il motore sia adatto al controllo dell inverter Tab 3 c CAREL WARNINGS CAREL bases the development of its products on decades of
33. ice Valore da impostare Significato parametro P2 1 1 Chiedere al produttore Frequenza minima del compressore P2 1 2 Chiedere al produttore Frequenza massima del compressore P2 1 3 0 Tempo di accelerazione P2 1 4 0 Tempo di decelerazione P2 1 5 Vedi par 2 1 3 Limite di corrente P2 1 6 Vedi targhetta del Tensione nominale compressore compressore P2 1 13 Ottimizzazione tensione frequenza P2 1 14 0 Riferimento di I O P2 1 18 4 Funzione ingresso digitale 3 P2 1 21 Attivazione del riavvio automatico P2 2 10 0 Tempo filtro per uscita analogica 1 P2 3 3 o 4 vedi par 2 3 3 Funzione rel uscita P2 5 0 0 Gamma di frequenze proibite limite inferiore P2 5 2 P2 1 1 Gamma di frequenze proibite limite superiore P2 5 3 0 5 Frequenza proibite scalatura di rampa P2 6 2 3 Curva tensione frequenza P2 6 3 P2 1 2 Punto di indebolimento di campo P2 6 4 Vedi calcolo in par 2 2 3 Tensione al punto di indebolimento di campo P2 7 1 0 Risposta a guasto riferimento 4 20mA P2 72 0 Risposta a guasto esterno P2 7 3 1 Risposta a guasto sottotensione P2 7 4 2 Risposta a guasto supervisione fase di uscita P2 7 5 2 Risposta a protezione guasto terra P2 7 6 0 Risposta a protezione termica del motore P2 7 11 0 Risposta a protezione stallo P2 7 15 0 Risposta a protezione sottocarico P2 7 19 0 Risposta a quasto termistore P2 7 20 0 Risposta a guasto fieldbus P2 7 21 0 Risposta a guasto slot P2 8 1 5 0 Tempo di attesa riavvio automatico P2 8 2 30 0 Tempo di prov
34. ichiesto l intervento umano o di una qualche forma di automazione esterna per ripristinare il funzionamento normale Per dare all inverter un certo grado di autonomia i guasti poco importanti devono essere disattivati mentre deve essere attivata la funzione di riavvio automatico noltre i guasti gravi dovrebbero essere segnalati esternamente ad esempio al dispositivo di controllo del rack a dispositivi ausiliari collegati a un supervisore e dovrebbe essere implementato un sistema di reset allarmi per ripristinare guasti che arrestano il dispositivo 2 3 1 Parametri di protezione P2 7 X Il gruppo di parametri P2 7 viene utilizzato per specificare la reazione dell inverter alle varie situazioni di guasto Tutti i guasti irrilevanti vanno disattivati impostazione del relativo parametro su nessuna azione lasciando attivi solo i guasti gravi significati dei parametri di gestione guasti sono e 0 nessuna azione il guasto viene ignorato 1 allarme il codice di allarme viene visualizzato sul display ed il rel se configurato come allarme vedere il parametro P2 3 1 viene attivato e 2 guasto arresto del motore con rampa o in modalit di funzionamento libero come da parametro P2 1 12 attivazione del rel se configurato come guasto vedere il parametro P2 3 1 e 3 guasto arresto in modalit di funzionamento libero attivazione del rel se configurato come guasto vedere il parametr
35. ico P2 2 10 1 0 Tempo filtro per uscita analogica 1 P2 3 1 3 o 4 vedi par 2 3 3 Funzione rel uscita P2 5 1 00 gamma di frequenze proibite limite inferiore P252 P2 1 1 gamma di frequenze proibite limite superiore P25 3 _ 0 5 Frequenza proibite scalatura di rampa P2 6 2 3 Curva tensione frequenza P2 6 3 Vedi par 2 1 7 Punto di indebolimento di campo P264 100 Tensione al punto di indebolimento di campo P2 7 1 0 Risposta a guasto riferimento 4 20mA P272 0 Risposta a guasto esterno P2 7 3 1 Risposta a guasto sottotensione P274 2 Risposta a guasto supervisione fase di uscita P2 7 5 2 Risposta a protezione guasto terra P276 0 Risposta a protezione termica del motore P2711 10 Risposta a protezione stallo P2 7 15 0 Risposta a protezione sottocarico P2 7 19 JO Risposta a guasto termistore P2 7 20 O Risposta a guasto fieldbus P2 7 21 JO Risposta a guasto slot P2 8 1 5 0 Tempo di attesa riavvio automatico P2 8 2 30 0 Tempo di prova riavvio automatico Tab 2 a NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 14 CAREL 2 6 Riepilogo per compressore a 230V Come si e visto nel par 3 2 se la tensione nominale del compressore amp inferiore alla tensione di rete ci sono diversi parametri aggiuntivi che devono essere impostati in base alle caratteristiche del compressore Cod
36. ione tecnica fornita col prodotto o scaricabile anche anteriormente all acquisto dal sito internet www carel com Ogni prodotto CAREL in relazione al suo avanzato livello tecnologico necessita di una fase di qualifica configurazione programmazione commissioning affinch possa funzionare al meglio per l applicazione specifica La mancanza di tale fase di studio come indicata nel manuale pu generare malfunzionamenti nei prodotti finali di cui CAREL non potr essere ritenuta responsabile Soltanto personale qualificato pu installare o eseguire interventi di assistenza tecnica sul prodotto Il cliente finale deve usare il prodotto solo nelle modalit descritte nella documentazione relativa al prodotto stesso Senza che ci escluda la doverosa osservanza di ulteriori avvertenze presenti nel manuale si evidenza che in ogni caso necessario per ciascun prodotto di CAREL evitare che i circuiti elettronici si bagnino La pioggia l umidit e tutti i tipi di liquidi o la condensa contengono sostanze minerali corrosive che possono danneggiare i circuiti elettronici In ogni caso il prodotto va usato o stoccato in ambienti che rispettano i limiti di temperatura ed umidit specificati nel manuale non installare il dispositivo in ambienti particolarmente caldi Temperature troppo elevate possono ridurre la durata dei dispositivi elettronici danneggiarli e deformare o fondere le parti in plastica In ogni caso il prodotto va u
37. itutivi danni a cose o persone interruzioni di attivit o eventuali danni diretti indiretti incidentali patrimoniali di copertura punitivi speciali o consequenziali in qualunque modo causati siano essi contrattuali extra contrattuali o dovuti a negligenza o altra responsabilit derivanti dall installazione utilizzo o impossibilit di utilizzo del prodotto anche se CAREL o le sue filiali affiliate siano state avvisate della possibilit di danni ATTENZIONE NO POWER amp SIGNAL CABLES TOGETHER READ CAREFULLY IN THE TEXT Separare quanto pi possibile i cavi delle sonde e degli ingressi digitali dai cavi dei carichi induttivi e di potenza per evitare possibili disturbi elettromagnetici Non inserire mai nelle stesse canaline comprese quelle dei quadri elettrici cavi di potenza e cavi di segnale SMALTIMENTO INFORMAZIONE AGLI UTENTI PER IL CORRETTO TRATTAMENTO DEI RIFIUTI DI APPARECCHIATURE ELETTRICHE ED ELETTRONICHE RAEE Il prodotto composto da parti in metallo e da parti in plastica In riferimento alla Direttiva 2002 96 CE del Parlamento Europeo e de Consiglio del 27 gennaio 2003 e alle relative normative nazionali di attuazione Vi informiamo che 1 sussiste l obbligo di non smaltire i RAEE come rifiuti urbani e di effettuare per detti rifiuti una raccolta separata 2 per lo smaltimento vanno utilizzati i sistemi di raccolta pubblici o privati previsti dalle leggi locali inoltre possibi
38. l utente a non essere pi sicuro dell attuale configurazione del convertitore In altri casi un utente deve modificare un impostazione dell inverter che qualcun altro ha eseguito e di nuovo pu non essere sicuro della configurazione dei parametri attuali Per risolvere queste situazioni senza dover tenere conto di ogni parametro possibile ripristinare le impostazioni dei parametri predefiniti dopo di che l inverter pu essere programmato a partire da uno stato noto Per tornare alla configurazione originale memorizzata nell inverter dal costruttore sufficiente impostare il parametro P6 3 1 a 5 NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 2 5 Riepilogo per compressore a 400V Dopo l esposizione dettagliata si ri porta un riassunto dei parametri da impostare nel caso pi comune in cui la tensione del compressore pari alla tensione di rete Codice Valore da impostare Significato _parametro P2 1 1 Chiedereal produttore Frequenza minima del compressore P2 1 2 Chiedere al produttore Frequenza massima del compressore P213 10 Tempo di accelerazione P214 10 Tempo di decelerazione P2 1 5 Vedi par 2 1 3 Limite di corrente P2 1 13 1 Ottimizzazione tensione frequenza P2 1 14 0 Riferimento di I O P2 1 18 4 Funzione ingresso digitale 3 P2 1 21 11 Attivazione del riavvio automat
39. ld be observed changing the thermal load of the system in order to check correct compressor starting and correct rotation at every frequency e If possible increase condensing pressure close to the maximum admissible high pressure switch threshold and test correct inverter driven compressor starting and operation in these conditions manually stopping and restarting the inverter 15 NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 3 2 Troubleshooting CAREL Problem Possible cause Solution Compressor starting is irregular with heavy vibrations and shaking Acceleration ramp too long Decrease parame P2 1 3 1 0 sec er P2 5 3 under 0 5 check parameter The compressor vibrates and shakes at starting and finally stops the inverter signals overcurrent Acceleration ramp too long Decrease parame sec er P2 5 3 check parameter P2 1 3 1 0 minimum frequency even if the speed control signal is at the minimum fault Current draw exceeds current limi Check parameter P2 1 5 is at the maximum value 1 5 times the inverter nominal current check inverter sizing The compressor doesn t start at all the inverter Acceleration ramp too short Increase parameter P2 5 3 over 0 5 check parameter P2 1 3 signals overcurrent fault 1 0 sec check inverter sizing The inverter output never reaches the maximum Current draw exceeds current limi Check p
40. le MARCIA ARRESTO e un segnale analogico per controllare la frequenza di uscita Per controllare la frequenza di uscita viene solitamente utilizzato un segnale da 0 a 10 VDC dove 0 V corrisponde alla frequenza minima e 10 V alla frequenza massima L applicazione pi frequente mostrata in figura 3 Lo schema di collegamento valido per il firmware del rack controller FLSTDMFCOA con assegnazione di uscita predefinita dove l uscita analogica per la velocit del compressore Y2 e l uscita predefinita per l attivazione del compressore 1 NO1 Questo valido anche per il dispositivo di controllo pRack a condizione che anche le uscite NO1 e Y2 siano assegnate alla gestione del compressore 1 Si noti che poich il terminale C1 sul dispositivo di controllo pCO usato come contatto comune per NO1 NO2 e NO3 normalmente non possibile collegare direttamente i terminali C1 e NO1 sul dispositivo di controllo pCO ai terminali 6 e 8 sull inverter in quanto NO2 e NO3 possono essere collegati ad altri conduttori a tensione elevata per questo motivo l attivazione dell ingresso digitale dell inverter si ottiene tramite un contatto del rel ausiliario K1 In alternativa potrebbe essere scelto un rel diverso come uscita per l attivazione del compressore 1 scegliendo NO7 come si vede in figura 4 o NO8 o qualsiasi altra uscita rel con un contatto comune dedicato Si noti inoltre che i terminali VG e VGO sono collegati al terminale G e
41. le riconsegnare al distributore l apparecchiatura a fine vita in caso di acquisto di una nuova 3 questa apparecchiatura pu contenere sostanze pericolose un uso improprio o uno smaltimento non corretto potrebbe avere effetti negativi sulla salute umana e sull ambiente 4 il simbolo contenitore di spazzatura su ruote barrato riportato sul prodotto o sulla confezione e sul foglio istruzioni indica che l apparecchiatura stata immessa sul mercato dopo il 13 Agosto 2005 e che deve essere oggetto di raccolta separata 5 in caso di smaltimento abusivo dei rifiuti elettrici ed elettronici sono previste sanzioni stabilite dalle vigenti normative locali in materia di smaltimento Garanzia sui materiali 2 anni dalla data di produzione escluse le parti di CONSUMO Omologazioni la qualit e la sicurezza dei prodotti CAREL INDUSTRIES Hq sono garantite dal sistema di progettazione e produzione certificato ISO 9001 NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL Sommario 1 COLLEGAMENTL ssscssssssssscsssscsssseesssssssssessssenes 7 1 1 Collegamento rete 1 2 Collegamento motore 1 3 Collegamento dispositivo di controllo ccamm 8 1 4 Riepilogo dei collegamenti 2 IMPOSTAZIONI DEI PARAMETRI 11 2 1 Parametri di base compressori 400V essen 11 2 1 1 Selezione dell ingresso del controllo velocit P2 1 14 1 2 1 2 T
42. lizzare dispositivi di disconnessione automatica solo per spegnere l inverter in caso di emergenza La commutazione frequente dell alimentazione dell inverter accorcia la sua durata prevista a causa del frequente stress sui condensatori del bus DC e pu causare occasionalmente il verificarsi di allarmi spuri 1 2 Collegamento motore Usare sempre un cavo schermato per collegare le uscite dell inverter terminali U T1 V T2 W T3 al motore controllato Lo schermo deve essere collegato a terra nei pressi dell uscita dell inverter Non sufficiente collegare lo schermo alla vite di terra plasmandolo a coda di maiale occorre anche utilizzare un pressacavo in metallo che prema direttamente sullo schermo vedi figura 2 sotto Fig 1 b Mantenere sempre il cavo motore pi corto possibile e tenerlo lontano dagli altri cavi il cavo del motore una fonte di disturbi elettromagnetici e ogni cavo vicino pu raccogliere disturbi elettrici In particolare legare insieme il cavo motore e il cavo ausiliario controllo pu portare a disturbi notevoli che raggiungono il dispositivo di controllo o a un funzionamento non corretto dell inverter Se il cavo del motore affiancato al cavo di alimentazione l efficienza del filtro di ingresso potrebbe diminuire in maniera significativa causando l instradamento dei disturbi verso altri dispositivi collegati alla linea elettrica Un compressore ad inverter solitamente situato molto vici
43. lmost all types of fault or abnormal situation requiring human intervention or some form of external automation to resume normal Operation To give the inverter some degree of autonomy unimportant faults need to be disabled while the auto restart function should be enabled In addition severe faults should be signalled externally for example to he rack controller or to auxiliary devices connected to a supervisor and an alarm reset system should be provided to recover from faults that shutdown the device 2 3 1 Protection parameters P2 7 X The P2 7 group of parameters are used to specify the reaction of inverter to various faults All unimportant or false faults need to be disabled setting the relevant parameter to no action while leaving only severe faults active The meanings of the fault management parameter values are 0 no action the fault is ignored 1 alarm the alarm code is shown on the display and the relay if configured as Alarm see parameter P2 3 1 is activated 2 Fault stop motor with ramp or in free running mode as per parameter P2 1 12 activation of relay if configured as Fault see parameter P2 3 1 3 Fault stop in free running mode activation of relay if configured as Fault see parameter P2 3 1 The only significant faults are Undervoltage Output phase supervision Earth fault protection The overcurrent fault can never be disabled The i
44. m relay and the polarity of the digital input reserved for inverter alarm readings the correct pair of inverter relay contacts has to be connected to the rack controller input C NO or C NC Only digital input 3 on the inverter can be configured as fault reset to do so set parameter P2 1 18 to 4 2 4 Recall default parameters Sometimes when modifying parameters for testing errors may be made and the user is no longer sure about the current configuration of the inverter In other cases a user has to modify an inverter setting that someone else performed and again may not be sure about the current parameter configuration To resolve these situations without having to take note of each parameter the default parameter settings can be recalled after that the inverter can be programmed starting from a known state To return to the original configuration stored in the inverter by manufacturer simply set parameter P6 3 1 to 5 NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 2 5 Summary for 400V compressor Following the detailed discussion here is a summary of parameters to set in the most common case where compressor voltage is equal to line voltage Parameter Value to set Meaning code P2 1 1 Ask compressor Minimum frequency manufacturer P2 1 2 Ask compressor Maximum frequenc
45. mathematical model the inverter uses is tailored for a standard form B3 or similar asynchronous motor A hermetic compressor motor is completely different from a thermal point of view from a standard motor as it relies on refrigerant flow to cool its windings for this reason the inverter usually fails to estimate the compressor motor temperature and thermal protection must be disabled 13 2 3 2 Autorestart parameters P2 1 21 and P2 8 X Setting parameter P2 1 21 to 1 enables the autorestart function This means that in the event of a fault that shuts down the device such as overcurrent the inverter automatically tries to restart the motor It performs up to three attempts each time waiting an interval specified by parameter P2 8 1 over a time period specified by P2 8 2 If in the time P2 8 2 all three restart attempts fail the fault becomes permanent and he inverter has to be reset by external action The suggested value for P 2 8 1 is 5 0 seconds while P2 8 2 could be set to 30 0 seconds If delayed differential oil pressure safety devices are present the sum of the three intervals specified by P2 8 1 has to be lower than the safety device delay otherwise it could trip before the inverter has completed all attempts 2 3 3 Fault recovery management In some particular cases the inverter may finish all restart attempts without succeeding in restarting the compressor An example of this situation is a
46. n undersized inverter trying to restart a compressor with a particularly high pressure differential due to heavy operating conditions another case may occur during a storm with frequent short power outs power drops In these cases the inverter signals the overcurrent or undervoltage fault and waits for external action without trying to restart The causes that led the inverter to stop may no longer be present however the inverter cannot restart on its own t is good practice to feature a method to remotely reset the inverter without the need to go onsite ormally the compressor rack controller is connected to a supervisor If he rack controller has an unused relay and an unused digital input and he input can be configured as an alarm and in some way the relay can be controlled from the supervisor it is strongly suggested to use these I O ines to reset inverter alarms n order to activate this function the relay in the inverter has to be programmed to signal the presence of a fault to the outside and an inverter input has to be dedicated to the alarm reset function Parameter P2 3 1 defines inverter relay management By default this is already set to 3 which means fault signalling If inverter power failures also need to be detected P2 3 1 can be set to 4 fault inverted in this way the relay is switched on as soon as the inverter is powered and is de energised when a fault occurs Depending on the operating mode chosen for the alar
47. nche causare lo stallo del compressore con conseguente spegnimento dell inverter dovuto a corrente elevata Per queste ragioni P2 5 1 deve essere impostato a 0 0 Hz mentre P2 5 2 deve essere impostato alla frequenza minima lo stesso valore del parametro P2 1 1 Il parametro P2 5 3 dovrebbe normalmente essere impostato a 0 5 in modo che il tempo di accelerazione da 0 alla frequenza minima venga dimezzato Se si osservano irregolarit nell avviamento del compressore il valore di P2 5 3 dovrebbe essere ridotto se a volte l inverter non pu avviare il compressore e si spegne a causa di un allarme per corrente elevata il tempo di accelerazione forse troppo breve e il valore di P2 5 3 deve essere aumentato in modo da rallentare la rampa di accelerazione NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 Gestione della tensione in funzione della frequenza P2 1 13 P2 6 2 Un inverter non solo varia la sua frequenza di uscita ma cambia di conseguenza anche la sua tensione di uscita al fine di adattarla alle esigenze del motore alle varie frequenze ll parametro P2 6 2 viene utilizzato per selezionare diverse curve frequenza tensione La curva pi semplice lineare raddoppiando la frequenza raddoppia anche la tensione La curva quadratica adatta per il controllo di ventole o pompe dove la coppia resistente aumenta in base al quadrato della velocit La curva migliore per la gestione del compre
48. ne al punto di indebolimento di campo P2 6 4 Quando si controlla un compressore per refrigerazione il rapporto tra tensione e frequenza deve essere costante indipendente dalla frequenza Questo porta alla definizione di un rapporto tensione frequenza come il rapporto tra la tensione nominale del motore e la sua frequenza nominale Ad esempio per un compressore 50Hz 230V il rapporto tensione frequenza 230 50 4 6 V Hz Ora facile calcolare la tensione che deve essere fornita dall inverter alla frequenza massima basta moltiplicare la frequenza massima per il rapporto tensione frequenza Continuando con l esempio del compressore 50Hz 230V supponendo che la frequenza massima indicata dal produttore sia 70Hz la tensione a frequenza massima sar Frequenza massima x rapporto tensione frequenza 70 x 4 6 322V Il parametro P2 6 4 espresso come percentuale della tensione nominale del motore per questo motivo si dovuto impostare correttamente anche il parametro P2 1 6 che di norma non importante Si ottiene cos il valore da impostare per P2 64 P2 64 Tensione all indebolimento di campo tensione nominale motore x 100 322 230x100 140 Quindi in questo esempio il parametro P2 6 4 deve essere impostato a 140 CAREL 2 3 Parametri per gestione dei guasti La programmazione di fabbrica dell inverter NXL provoca l arresto dell inverter per quasi tutti i tipi di guasto o situazione anomala ed pertanto r
49. nge mai la frequenza massima anche se il segnale di controllo della velocit al massimo L uscita dell inverter sempre ben al di sopra della frequenza minima anche se il segnale di controllo della velocit al minimo Il pressostato dell olio differenziale scatta dopo alcuni minuti di funzionamento alla velocit minima Guasto sovracorrente segnalato quando il compressore si ferma Guasto sovratemperatura motore Sovratemperatura dell inverter guasto 14 segnalata Temperatura IGBT guasto 41 segnalata Linverter si arresta per guasto sovracorrente o sottotensione ore differenziale continua a scattare non inverter viene collegato alla rete Linterru appena Linterruttore di tipo B che protegge l inverter scatta non appena il motore viene avviato Cuscinetti a sfera del motore danneggiati dopo alcuni mesi di funzionamento Avvolgimenti del motore danneggiati dopo alcuni mesi di funzionamento NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 Possibile causa Rampa di accelerazione Rampa di accelerazione troppo lunga l assorbimento di corren corrente roppo lunga e supera il limite di Rampa di accelerazione troppo corta Uassorbimento di corren corrente e supera il limite di Disturbo pesante sul cavo di controllo Pressione differenziale olio troppo bassa alla frequenza minima Funzione di arresto impostata su Rampa Protezione termica motore a
50. no all inverter quindi non sono necessari particolari filtri di uscita tra l inverter e il motore Il costruttore del compressore pu in alcuni casi specificare l uso di filtri di uscita come un induttore chiamato anche filtro dU dt oppure un filtro sinusoidale al fine di ridurre lo stress elettrico sugli avvolgimenti del compressore L uso di questi filtri va valutato quando il cavo del motore pi lungo di 30 metri Non usare un contattore tra inverter e motore per fermare il compressore il motore non deve mai essere staccato dall uscita dell inverter mentre l uscita attiva tranne in caso di emergenza NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 l unico dispositivo consentito tra l inverter e il motore un interruttore o un contattore gestito da un rel termico per proteggere il compressore contro le sovracorrenti non affidarsi alla limitazione di corrente in uscita dell inverter per proteggere il motore dal surriscaldamento Se l interruttore scatta non chiuderlo di nuovo mentre l uscita dell inverter attiva ma arrestare prima l inverter Devono essere adottate precauzioni per impedire la connessione del motore all inverter mentre l uscita dell inverter attiva 1 3 Collegamento dispositivo di controllo Un inverter NXL ha bisogno di almeno due segnali per controllare un motore a velocit variabile un segnale digitale per attivare disattivare il controllo del motore segna
51. nverter needs to permanently stop the motor in the event of output phase faults there is no current in one ofthe output phases or earth fault no insulation to earth is measured For this reason do not change the setting of parameters P2 7 4 and P2 7 5 leave them at the value 2 For the undervoltage fault this normally happens during storms due to short power outs the inverter shouldn t stay off when the problem is not longer present so set P2 7 3 1 Note that the default value of this parameter is 2 the inverter permanently stops until someone pushes the reset button if P2 7 3 is set at the default value the inverter driven compressor will stop following the first irregularity in the power supply line The remaining types of fault are not used so set the following parameters to 0 e P2 7 1 response to 4 20mA reference fault P2 7 2 response to external fault P2 7 6 response to motor thermal protection P2 7 11 response to stall P2 7 15 response to underload P2 7 19 response to thermistor fault P2 7 20 response to fieldbus fault P2 7 21 response to slot fault Please note that motor thermal protection is also disabled The NXL inverter during operation tries to estimate the motor windings temperature with a calculation based on characteristics of the motor sent to the inverter via parameters P2 1 6 to P2 1 10 and P2 7 7 to P2 7 10 and on operating conditions speed and current The
52. o P2 3 1 Gli unici guasti significativi sono sottotensione e supervisione fasi in uscita guasto verso terra guasto da sovracorrente non pu essere disattivato Linverter deve fermare definitivamente il motore in caso di guasti nella fase di uscita non c corrente in una delle fasi di uscita o guasto verso terra viene misurata una dispersione di corrente verso terra Per questo motivo non modificare l impostazione dei parametri P2 7 4 e P2 7 5 e lasciarli al valore 2 Per il guasto di sottotensione che avviene normalmente durante i emporali a causa di brevi interruzioni dell alimentazione l inverter non dovrebbe rimanere spento quando il problema non pi presente quindi impostare P2 7 3 1 Si noti che il valore predefinito di questo parametro 2 l inverter si arresta in modo permanente fino a quando non viene premuto il pulsante di reset se si lascia P2 7 3 al valore predefinito il compressore sotto inverter si fermer alla prima banale irregolarit nella linea di alimentazione Gli altri tipi di guasto non vengono utilizzati quindi impostare i seguenti parametri a 0 e P2 7 1 risposta a guasto riferimento 4 20mA e P2 7 2 risposta a guasto esterno e P2 7 6 risposta a protezione termica motore e P2 7 11 risposta a stallo e P2 7 15 risposta a sottocarico e P2 7 19 risposta a guasto termistore e P2 7 20 risposta a guasto fieldbus e P2 7 21 risposta a guasto slot
53. o earth using an additional earth wire with a cross section of at least 10 square millimetres connected to the earth screws provided The best choice for additional earth bonding is a flat copper braid such as those shown in picture 1 Fig 1 a The NXL user manual also lists the protection fuses or tripping current of circuit breakers used to protect each size of inverter Ifa residual current circuit breaker is fitted in the electrical panel to protect the inverter and its load this must be a class B device Usual class AC devices in fact cannot detect the earth current if current leakage occurs in the motor or in the cable connected to the inverter output Failing to employ a class B residual current circuit breaker to protect the inverter can cause in the event of earth fault in the motor the general circuit breaker usually class B protecting the entire building or plant trip causing a general blackout rather than local interruption to service Nominal activation current IAn of 30 mA is not suitable for inverter protection due to characteristic high static leakage current of input filters the best value for lAn is 300 mA 0 3 A In addition a delayed activation device should be used in order to avoid unnecessary tripping a delay of 60 ms is suitable however this delay has to be coordinated with any other residual current device fitted upstream in the power line Some examples of class B differential devic
54. on riescono a rilevare la corrente di terra se si verifica dispersione di corrente nel motore o nel cavo collegato all uscita dell inverter Il mancato impiego di un interruttore differenziale di classe B per proteggere l inverter pu causare in caso di guasto di terra nel motore l azionamento dell interruttore generale di solito classe B a protezione dell intero edificio o dell impianto provocando un blackout generale piuttosto che una interruzione localizzata La corrente di attivazione nominale IAn di 30 mA non adatta per la protezione dell inverter a causa dell elevata corrente di dispersione statica tipica dei filtri di ingresso il miglior valore per lAn di 300 mA 0 3 A Inoltre dovrebbero essere utilizzato un dispositivo di attivazione ritardata al fine di evitare interventi inutili adatto un ritardo di 60 ms tuttavia questo ritardo deve essere coordinato con qualsiasi altro dispositivo di corrente residua a monte della linea di alimentazione Alcuni esempi di dispositivi differenziali di classe B utili per la protezione dell inverter sono e Merlin Gerin tipo ID classe B An 300 mA Siemens SIQUENCE 55M3 lAn 300 mA versione K e Merlin Gerin VIGIREX RH99M rel Non utilizzare dispositivi di disconnessione come un contattore per scollegare l alimentazione dell inverter quando non necessario il funzionamento del compressore lasciare invece l inverter permanentemente connesso alla rete e uti
55. r cables to avoid possible electromagnetic disturbance Never run power cables including the electrical panel wiring and signal cables in the same conduits DISPOSAL The product is made from metal parts and plastic parts In reference to European Union directive 2002 96 EC issued on 27 January 2003 and the related national legislation please note that 1 WEEE cannot be disposed of as municipal waste and such waste must be collected and disposed of separately 2 the public or private waste collection systems defined by local legislation must be used In addition the equipment can be returned to the distributor at the end of its working life when buying new equipment 3 the equipment may contain hazardous substances the improper use or incorrect disposal of such may have negative effects on human health and on the environment 4 the symbol crossed out wheeled bin shown on the product or on the packaging and on the instruction sheet indicates that the equipment has been introduced onto the market after 13 August 2005 and that it must be disposed of separately 5 in the event of illegal disposal of electrical and electronic waste the penalties are specified by local waste disposal legislation NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL Content 1 CONNECTIONS nicieni 1 1 Mains connection 1 2 Motor connection 1 3 Control device CONNECTION csssssesssesssseecsessseesss
56. r connect the control cable shield to any control terminal block 1 4 Summary of connections Some schematic diagrams are illustrated here to summarise the points described in the previous paragraphs Note that only the connections for strictly necessary signals are shown as explained further on additional signals can be used for management of alarms and fault recovery NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL CAREL Relay output with shared common used for inverter RUN command 000 field card serial card LD DDD DI 9 10111819 A B 30 n B re pas Mm oBserzlozss 222222282 zza NXL INVERTER PET Soto 60 K1 Fig 1 c Relay output with dedicated common used for inverter RUN command NXL INVERTER 2 2 LD LL 9 1011 1819 A B 30 SEES 124 533 E 12345678 212223 ARA Aa BY Fig 1 d 9 NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL See fuse size in user manual Use only class B circuit breaker __ lAn gt 300 mA delayed Coordinate delay with upstream devices Only use to switch off the Sh ho inverter in an emergency See minimum cross section in user manual Li EZ B NXL INVERTER di o 13 Minimum cross section of earth wire 10 mm
57. re i valori pi comuni sono 25 o 30 Hz La gamma di frequenza di un compressore limitata principalmente nella fascia bassa dall eficienza del sistema di lubrificazione che diminuisce rapidamente sotto una certa velocit Nella maggior parte dei rack compressori un pressostato dell olio differenziale viene utilizzato come dispositivo di sicurezza per proteggere il compressore da lubrificazione insufficiente a seconda della soglia di pressione differenziale impostata il dispositivo collegato ad un compressore a velocit variabile pu intervenire di continuo quando il compressore funziona per alcuni minuti alla velocit minima In questo caso di norma necessario aumentare la frequenza 11 minima al di sopra del valore specificato dal costruttore del compressore Anche la frequenza massima deve essere impostata secondo quanto specificato dal costruttore del compressore Normalmente in compressori con una tensione nominale pari alla tensione di alimentazione questa non pu essere impostata sopra la frequenza nominale del compressore 50 o pi comunemente 60 Hz In alcuni casi vedi 2 1 7 la frequenza pu essere spinta alcuni Hertz oltre la frequenza nominale ma questo deve sempre essere fatto in accordo con il costruttore del compressore 2 1 4 Limite di corrente P2 1 5 Linverter misura continuamente la sua corrente di uscita e la confronta con il parametro P2 1 5 Se la corrente di uscita supera il limite di
58. rent When the inverter load is a compressor this action is normally useless as the current drawn by the compressor almost never depends on frequency but rather on operating conditions In addition the current drawn by the compressor at start up is much higher that during steady conditions For these reasons it is better to set parameter P2 1 5 to the maximum allowed by the inverter 1 8 times the nominal output current and not to rely on inverter current limitation to protect the compressor against overload 2 1 5 Acceleration and deceleration time P2 1 3 P2 1 4 These two parameters decide the frequency variation speed when the analogue input changes level they represent the time needed by the inverter to change its output frequency from minimum to maximum or vice versa when the analogue input level changes from minimum to maximum or vice versa Parameters P2 1 3 and P2 1 4 should both be set to 1 0 seconds Though a longer time is possible during normal operation there are some aspects related to the start up phase that will be described in the next paragraph In addition it is better to allow the rack controller to manage frequency gradients avoiding having to add extra delays in frequency changes 2 1 6 Prohibited frequencies P2 5 1 P2 5 2 P2 5 3 The NXL inverter allows a range of prohibited frequencies to be specified these being a range of output frequencies that the inverter tries to avoid When crossing the
59. rrente assorbita al carico massimo e alla frequenza massima non superi la corrente massima consentita del compressore Le impostazioni dei parametri per il funzionamento trans sincrono sono esattamente identiche a quelle del normale funzionamento dei compressori 400V ovviamente ora la frequenza massima parametro P2 1 2 verr impostata su un valore al di sopra della frequenza nominale del compressore parametri che definiscono il punto di indebolimento di campo devono essere impostati in base alla frequenza nominale e alla tensione di linea del compressore P2 6 3 punto di indebolimento di campo deve essere impostato alla frequenza nominale del compressore mentre P2 6 4 tensione al punto di indebolimento di campo deve essere impostato su 100 vnau lt a lt NXL gestione compressori 030220785 rel 1 0 14 02 2012 12 CAREL 2 2 Parametri di base compressori a 230V Come visto prima di solito un compressore non pu essere portato ad una frequenza superiore alla sua frequenza nominale Questo perch una frequenza pi alta richiederebbe una tensione superiore al massimo che l inverter sia in grado di fornire pari alla tensione della linea di alimentazione Una soluzione spesso adottata quella di utilizzare un compressore con tensione nominale di 230 V o un compressore a 400V con connessione degli avvolgimenti a delta se entrambi i poli degli avvolgimenti sono accessibili Questo espediente con
60. rvata al fine di rilevare eventuali vibrazioni o rumori anomali Una volta che il compressore in funzione controllare se necessario la correttezza della direzione di rotazione guardando la variazione della pressione di aspirazione e di scarico In caso di rotazione errata arrestare l inverter spegnerlo scollegare l alimentazione attendere almeno 5 minuti e quindi correggere attraverso lo scambio di due delle fasi del motore e Lasciare il compressore in funzione per alcuni minuti vicino alla frequenza minima e monitorare la corrente di uscita normalmente dovrebbe essere vicina alla corrente nominale del compressore ma avviando un sistema durante l estate con banchi e condensatori caldi o avviando un refrigeratore caldo la corrente pu essere molto pi alta del normale a causa dell elevata quantit di refrigerante che fluisce attraverso il compressore per l alta pressione di aspirazione Inoltre in questi casi la pressione di scarico raggiunge rapidamente valori molto elevati Per evitare danni al compressore o l azionamento dei dispositivi di protezione tenere il compressore attivo solo per mezzo minuto o fino a quando la pressione di scarico sia appena sotto la soglia di allarme di alta pressione e riavviare dopo un minuto continuare a farlo fino a quando la corrente non scende a valori ragionevoli Una volta effettuati con successo tutti i controlli iniziali il parametro P2 1 2 pu essere impostato per la frequenza
61. sato o stoccato in ambienti che rispettano i limiti di temperatura ed umidit specificati nel manuale non tentare di aprire il dispositivo in modi diversi da quelli indicati nel manuale non fare cadere battere o scuotere il dispositivo poich i circuiti interni e i meccanismi potrebbero subire danni irreparabili non usare prodotti chimici corrosivi solventi o detergenti aggressivi per pulire il dispositivo non utilizzare il prodotto in ambiti applicativi diversi da quanto specificato nel manuale tecnico Tutti i suggerimenti sopra riportati sono validi altres per il controllo schede seriali chiavi di programmazione o comunque per qualunque altro accessorio del portfolio prodotti CAREL CAREL adotta una politica di continuo sviluppo Pertanto CAREL si riserva il diritto di effettuare modifiche e miglioramenti a qualsiasi prodotto descritto nel presente documento senza previo preavviso dati tecnici presenti nel manuale possono subire modifiche senza obbligo di preavviso La responsabilit di CAREL in relazione al proprio prodotto regolata dalle condizioni generali di contratto CAREL editate nel sito www carel com e o da specifici accordi con i clienti in particolare nella misura consentita dalla normativa applicabile in nessun caso CAREL i suoi dipendenti o le sue filiali affiliate saranno responsabili di eventuali mancati guadagni o vendite perdite di dati e di informazioni costi di merci o servizi sost
62. sente di aumentare la velocit del compressore oltre il suo valore nominale ottenendo una pi ampia gamma di variazione della capacit e una capacit massima frigorifera pari a quella di un compressore pi grande Naturalmente la velocit massima sempre limitata da fattori meccanici e viene specificata come un limite obbligatorio dal costruttore del compressore Impostare la frequenza massima nel parametro P2 1 2 come si visto nel par 3 1 1 Se viene utilizzato un compressore con tensione nominale inferiore a quella della linea di alimentazione alcuni parametri extra devono essere impostati di conseguenza per la gamma di frequenza e tensione nominale Inoltre la corrente richiesta da un compressore 230V molto superiore rispetto a quella assorbita da un compressore 400V delle stesse dimensioni Questo deve essere preso in considerazione nel dimensionamento dell inverter in quanto la taglia dell inverter deve essere scelta in base alla corrente del motore non alla potenza da esso assorbita 2 2 1 Tensione nominale del motore P2 1 6 AI fine di impostare correttamente alcuni parametri necessari per aumentare la frequenza oltre quella nominale la tensione nominale del motore come riportato sulla sua targa deve essere impostata per il parametro P2 1 6 2 2 2 Punto di indebolimento di campo P2 6 3 Il parametro 2 6 3 deve essere impostato alla massima frequenza cio allo stesso valore di P2 1 2 2 2 3 Tensio
63. ssore lineare con ottimizzazione del flusso questo significa che il parametro P2 6 2 deve essere impostato a 3 Un altro parametro importante l ottimizzazione tensione frequenza P2 1 13 impostandola a 1 si consente l aumento automatico della coppia alle basse frequenze Questo importante per il corretto avviamento del compressore in quanto normalmente la coppia necessaria per avviare un compressore dalla velocit 0 molto pi alta rispetto ai motori normali come ventole o pompe 2 1 7 2 1 8 Compressori a 400V in funzionamento trans sincrono Il funzionamento trans sincrono consiste nello spingere la frequenza di uscita dell inverter sopra la frequenza nominale del compressore senza aumentare la tensione oltre la tensione nominale In pratica la tensione iene aumentata in modo lineare fino al massimo cio la tensione di rete alla frequenza minima alla frequenza nominale dopo di che la frequenza ene aumentata ancora senza aumentare la tensione Mentre nella zona ncrona dalla frequenza minima a quella nominale la corrente assorbita al compressore quasi indipendente dalla frequenza nella zona trans ncrona dalla frequenza nominale a quella massima vi un aumento di ssorbimento di corrente ormalmente con il funzionamento trans sincrono la frequenza pu essere aumentata solo del 20 oltre la frequenza nominale Ad esempio un compressore 400V 50Hz pu essere portato fino a 60Hz a condizione che la co
64. stop the inverter turn it off disconnecting power wait al least 5 minutes and then correct by exchanging two motor phases e Let the compressor run for a while near minimum frequency and monitor the output current normally it should be near the compressor s nominal current but starting a system during summer with hot cabinets and condensers or starting a hot chiller the current may be much higher than normal due to high quantity of refrigerant flowing through the compressor as a result of high suction pressure In addition in such cases the discharge pressure quickly reaches very high values To avoid damage to the compressor or tripping of protection devices keep the compressor active only for half a minute or until the discharge pressure is just under the high pressure alarm threshold and restart after a minute continue doing so until the current drops to reasonable values e When all initial checks have been successfully done parameter P2 1 2 can be set to the maximum output frequency initially selected and let the system work in automatic mode e Normally on almost all compressor packs at start up the inverter driven compressor starts first then the other compressors are started and stopped as per cooling demand Only when the cooling capacity required by the system falls under the minimum capacity provided by the compressor running at minimum speed is this stopped and then the cycle restarts A certain number of cycles shou
65. to e l ingresso pu essere configurato come un allarme e in qualche modo il rel pu essere controllato dal supervisore fortemente consigliato utilizzare queste inee di O per resettare gli allarmi dell inverter Per attivare questa funzione il rel dell inverter deve essere programmato per segnalare la presenza di un guasto verso l esterno e un ingresso dell inverter deve essere dedicato alla funzione di reset allarme parametro P2 3 1 definisce la gestione dei rel dell inverter Di default gi impostato su 3 il che significa segnalazione di guasto Se deve essere segnalato come allarme anche la mancanza di alimentazione dell inverter P2 3 1 pu essere impostato su 4 guasto invertito in questo modo il rel viene attivato non appena l inverter viene alimentato e diseccitato quando si verifica un guasto o una mancanza di alimentazione A seconda della modalit di funzionamento scelta per il rel di allarme e la polarit dell ingresso digitale riservato alla segnalazione di allarme dell inverter la coppia opportuna di contatti rel dell inverter deve essere collegata all ingresso del dispositivo di controllo del rack C NO o C NC Solo l ingresso digitale 3 dell inverter NXL pu essere configurato come il reset dei guasti per farlo impostare il parametro P2 1 18 a 4 2 4 Ripristino dei parametri predefiniti A volte modificando i parametri per eseguire test si possono compiere errori portando
66. to be set as per the compressor manufacturer s specifications Normally it cannot be set to less than 20 Hz while most common values are 25 or 30 Hz The frequency range for a compressor is mainly limited at the low end by lubrication system efficiency quickly decreasing under a certain speed In most compressor racks a differential oil pressure switch is used as a safety device to protect he compressor against inadequate lubrication depending on the differential pressure threshold for activation the device connected to a variable speed compressor may keep tripping when the compressor runs for a few minutes at minimum speed In this case it is normally necessary o increase the minimum frequency above the value specified by the compressor manufacturer 11 The maximum frequency must also be set as specified by the compressor manufacturer Normally in compressors with a nominal voltage equal to the power supply voltage this cannot be set above the compressor s nominal frequency 50 or more commonly 60 Hz In some cases see 2 1 7 the frequency can be pushed a few Hertz over the nominal frequency but this has always to be done in agreement with the compressor manufacturer 2 1 4 Current limit P2 1 5 The inverter continuously measures its output current and compares it against parameter P2 1 5 If the output current exceeds the current limit the output frequency is decreased in order to also reduce the cur
67. tolo descrive le connessioni dell inverter alla linea di alimentazione al compressore e al dispositivo di controllo In particolare verr utilizzato come esempio il collegamento a un dispositivo di controllo pCO3 con firmware per rack compressori Carel Saranno considerate solo le taglie di inverter NXL MFA e superiori alimentazione trifase corrente nominale di uscita 7 6 A e superiore per questi inverter non sono necessari filtri di ingresso esterni poich il filtro incorporato rende l inverter un dispositivo di classe H 1 1 Collegamento rete Collegare i terminali dell inverter L1 L2 e L3 alla rete elettrica utilizzando un cavo a tre fili pi terra con sezione minima specificata nel manuale utente NXL Se la sezione del cavo utilizzato inferiore a 10 millimetri quadrati collegare l inverter a terra tramite un cavo di terra aggiuntivo con una sezione di almeno 10 millimetri quadrati collegato ad una delle apposite viti di terra La scelta migliore per il fissaggio di terra supplementare una treccia di rame piatta come quelle visibili in fig 1 Fig 1 a Il manuale utente NXL elenca anche i fusibili di protezione o corrente di intervento degli interruttori utilizzati per proteggere ogni tagflia di inverter Se nel quadro elettrico montato un interruttore differenziale per proteggere l inverter e il suo carico questo deve essere un dispositivo di classe B comuni dispositivi di classe AC infatti n
68. ttiva Inverter troppo caldo Gestione errata dell alimentazione dell inverter Inverter non programmato per il riavvio automatico L interruttore utilizzato per dare corrente all inverter non ad azione rapida l interruttore differenziale non ritardato Guasto a terra nel motore riduzione dell isolamento negli avvolgimenti del motore o nel cavo motore Presenza di corrente ad alta frequenza nei cuscinetti a sfera del motore Isolamento degli avvolgimenti danneggiato dai fronti ripidi del segnale di uscita dell inverter 16 Soluzione Diminuire il parametro P2 5 3 sotto 0 5 controllare il parametro P2 1 3 1 0 sec Diminuire il parametro P2 5 3 controllare il parametro P2 1 3 1 0 sec Controllare che il parametro P2 1 5 sia al valore massimo 1 5 volte la corrente nominale dell inverter controllare dimensionamento dell inverter Aumentare il parametro P2 5 3 sopra 0 5 controllare il parametro P2 1 3 1 0 sec controllare dimensionamento dell inverter Controllare che il parametro P2 1 5 sia al valore massimo 1 5 volte la corrente nominale dell inverter controllare P2 6 2 3 controllare che le impostazioni di P2 6 3 e P2 6 4 siano secondo la spiegazione al capitolo 2 controllare dimensionamento dell inverter Controllare che lo schermo del cavo di controllo non sia connesso ad alcuna morsettiera di controllo collegare lo schermo del cavo di controllo a terra mantenere il cavo di controllo lontano dai cav
69. ut selection Filter time for analogue input e Minimum frequency Maximum frequency e Current limit e Acceleration and deceleration time e Prohibited frequencies Voltage versus frequency curve 2 1 1 Speed control input selection P2 1 14 We will assume in this document that the most common configuration of analogue input is used a 0 to 10 V signal connected to analogue input All Parameter P2 1 14 is set by default to 0 I O reference from analogue input Al1 which is suitable for our application 2 1 2 Filter time for analogue input P2 2 10 In some electrical panels due to inaccurate laying of cables the 0 to 10 V signal at the inverter input may be affected by considerable electrical noise This can lead to significant swings in inverter output frequency and compressor speed even when the output of the rack controller device is stable Good shielding of auxiliary cables should always be implemented but if this is not available or not enough noise can be strongly reduced by filtering the input signal This is obtained by increasing parameter P2 2 10 to at least 1 0 seconds Too high values for this filter would cause an excessively slow reaction of inverter frequency to control signal variation 2 1 3 Minimum and maximum frequency P2 1 1 P2 1 2 The minimum and maximum frequency parameters are accessed on the XL user interface via codes P2 1 1 minimum and P2 1 2 maximum The minimum frequency has
70. y manufacturer P2 13 10 Acceleration time P2 14 10 Deceleration time P2 1 5 See par 2 1 3 Current limit P21 13 11 V F optimization P2 1 14 JO O reference P2 1 18 4 Digital input 3 function P2121 1 Automatic restart enabling P2 2 10 1 0 Filter time for analog input 1 P2 3 1 3 or 4 see par 2 3 3 Output relay function P2 5 1 0 0 Prohibited frequency range low limit P2 5 2 P2 1 1 Prohibited frequency range high limit P253 0 5 Prohibited frequency ramp scaling P26 2 13 V F curve P2 6 3 See par 2 1 7 Field weakening point P2 6 4 100 Voltage at field weakening point P2 7 1 0 Response to 4 20mA reference fault P2 7 2 JO Response to external fault P273 11 Response to undervoltage fault P274 2 Response to output phase supervision ault P275 12 Response to earth fault protection P276 JO Response to motor thermal protection P2711 0 Response to stall protection P2 7 15 0 Response to underload protection P27 19 JO Response to thermistor fault P2 7 20 O Response to fieldbus fault P2 7 21 J0 Response to slot fault P2 8 1 50 Autorestart wait time P2 8 2 30 0 Autorestart trial time Tab 2 a NXL compressor management 030220785 rel 1 0 14 02 2012 CAREL 2 6 Summary for 230V compressor As seen in par 3 2 if compressor nominal voltage is lower than line voltage there are several extra parameters that need to be set according to the compressor s characteristics

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