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MANUALE UTENTE - SCS - Static Control Systems

1. 82 14 3 1 Preallarme termico azionamento 82 14 3 2 Allarme termico azionamento 83 14 3 3 Esclusione del circuito 83 14 3 4 Immagine termica del motore 83 14 4 Limite di corrente e regolazione in tiro 83 15 PROTEZIONI E DIAGNOSTICA 85 15 1 Protezioni esterne 85 15 2 Alimentazioni 85 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 4 di 95 15 3 Controllo corrente 86 15 4 Controllo reazione di velocit
2. 87 15 5 Termico motore azionamento 88 15 6 RAM EEPROM 88 15 7 Allarmi di comunicazione tastierino convertitore 88 16 MANUTENZIONE RICERCA GUASTI 89 16 1 Manutenzione 89 16 2 Ricerca guasti 89 17 PARTI DI RICAMBIO 91 17 1 Tabella parti comuni 91 17 2 Tabella componenti CD38 30 155VT max 415VCA 10 91 17 3 Tabella componenti CD38 30TR 155VTR max 415VCA 10 92 17 4 Tabella componenti CD38 240 510VT max 415VCA 10
3. 62 11 8 Induttanza di armatura o di livellamento 62 11 9 Protezioni interne elettromeccaniche 63 12 SCHEMI TIPICI DI INSERZIONE 65 12 1 Modalit di funzionamento 65 12 2 Indicazioni sul cablaggio 66 13 PROCEDURA DI MESSA IN SERVIZIO 77 13 1 Autotaratura dell anello di corrente 80 14 DESCRIZIONI FUNZIONALI 81 14 1 Anello di corrente 81 14 2 Anello di velocit 81 14 3 Immagine termica convertitore
4. 47 10 1 Generalit 47 10 2 Parametri riservati 47 10 3 Grandezze riservate 47 10 4 Men memorizzare 47 10 5 Lista dei parametri generali 48 10 6 Collegamenti Interni 53 10 7 Stato riferimenti 55 10 8 Grandezze interne 55 10 9 Stato ingressi on off 56 10 10 Stato delle uscite
5. 92 17 5 Tabella componenti CD38 240VTR 510VTR max 415VCA 10 93 17 6 Tabella componenti CD38 600 1400VT VTR max 415VCA 10 93 18 SETTAGGIO PARAMETRI 95 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 5 di 95 0 1 Sicurezza Il convertitore del presente manuale ai fini della sicurezza e dell impiego specifico stato progettato e testato secondo quanto stabilito dalle norme CEI EN 60146 1 1 IEC1800 1 IEC1800 2 Le apparecchiature elettriche possono costituire un rischio per la sicurezza delle persone L utente finale e responsabile affinch l installazione venga eseguita in conformit alle leggi e alle norme vigenti es legge 46 90 D L 626 94 norme CEI 64 8 e CEI EN 60204 1 Vanno rispettate comunque le seguenti prescrizioni che non sono esaustive della materia Prevedere sempre un sezionatore di rete che consenta l accesso al convertitore in assenza di tensione In caso di energia immagazzinata verificare le avvertenze sul manuale Dopo aver sezionato il convertitore attendere alcuni minuti prima di accedere alle parti in tensione fare una verifica con il voltmetro L utilizzo del convertitore deve essere conforme a quanto descritto nelle specifich
6. 57 10 11 Messaggi di allarme 57 10 12 Nota sul switch interno S06 58 10 13 Nota sul switch interno S07 58 11 ALLACCIAMENTO E SELEZIONE DI FUNZIONAMENTO 60 11 1 Selezione dei jumper su scheda di regolazione 60 11 2 Collegamento rete 60 11 3 Collegamenti motore 60 11 4 Collegamento eccitazione 61 11 5 Schermi e cavi di segnale 61 11 6 Dinamo tachimetrica 61 11 7 Induttanze di rete nome IEC 146
7. IMPOSTARE ed inserire la PASSWORD 3 Se la prima volta che la scheda viene utilizzata eseguire prima una memorizzazione ripristino parametri di default salvataggio parametri su EEPROM e ripristinare 4 Se il sistema segnala SLAVE NON RISPONDE verificare la connessione col PC in particolare verificare che siano correttamente collegati Rx e Sx e che siano connessi fra loro i piedini 6 e 9 DSR 5 Se non risponde ancora cambiare la scheda 5 Se compaiono degli allarmi prendere i provvedimenti relativi Comunque anche se non compare alcun allarme occorre TARARE la tensione di rete secondo la procedura che segue Alimentare la scheda di controllo morsetti RA SA TA leggere la tensione rete calcolare il valore Vrete Vrete nominale 100 Mettersi in visualizzazione grandezze interne scegliere V17 ed aggiustare il trimmer R55 sulla scheda fino a leggere il valore sopra calcolato 6 Passare in IMPOSTARE collegamenti interni S08 e verificare che il tipo di convertitore impostato sia quello voluto 7 Passare in IMPOSTARE parametri P31 e caricare il valore dato dalla formula In motore Ilimite 100 8 Scegliere P38 e caricare il valore Vm Veff Rete 100 dove Vm la tensione nominale del motore ai giri nominali e Veff rete la tensione nominale di rete S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 79 di 95 9 Se si conosce
8. I convertitori con ventilazione forzata CD38 V necessitano di una alimentazione a 220V monofase da fornire esternamente I fusibili di protezione del ventilatore sono montati internamente La potenza assorbita dipende dalla famiglia del convertitore Convertitore Portata aria Potenza assorbita Rumorosit 50 60 Hz CD38 105V CD38 125V CD38 155V 150m3 H 50Hz 180m3 H 60Hz 33W 36dB 50Hz 40dB 60Hz CD38 240V CD38 300V 320m3 h 50Hz 360m3 h 60Hz 36W 47dB 50Hz 51dB 60Hz CD38 330V CD38 390V CD38 425V CD38 510V 480m3 h 50Hz 540m3 h 60Hz 54W 47dB 50Hz 51dB 60Hz CD38 600V CD38 735V CD38 1000V CD38 1270V CD38 1400V 1590m3 h 50Hz 1600m3 h 60Hz 550W 50Hz 660W 60Hz 74dB S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 21 di 95 4 5 Locazione delle schede e componenti Figura 4 6 Scheda di regolazione digitale RTD S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 22 di 95 Figura 4 7 Disposizione delle schede S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 23 di 95 5 CONNESSIONI E MORSETTIERE 5 1 Morsettiera X1 ingressi e uscite analogiche Numero Segnale Tipo Descrizione X1 1 EDT1 Ingresso Per dinamo tachimetrica da 70V a 220V X1 2 EDT2 Ingresso Per dinamo tachimetrica da 20V a 60V X1 3 0V Comune Massa analogica per dinamo tachimet
9. NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 80 di 95 14 A velocit massima 100 leggere in V18 la forza elettromotrice e se il motore e diseccitato leggere in V6 il numero di giri corrispondenti all inizio diseccitazione Fermare il motore e riportare il valore letto in V6 al parametro P37 ed il valore letto in V8 al parametro P38 indi salvare i parametri memorizzare salvataggio parametri in EEPROM 15 Eseguire tutte le altre variazioni se richieste dal funzionamento della macchina rampa jog limiti collegamenti interni etc indi salvare i parametri 13 1 Autotaratura dell anello di corrente N B Per eseguire l autotaratura non deve essere presente nessuno ingresso logico CORRENTE MAI CONTINUA IN AUTOTARATURA Significa che il motore troppo poco induttivo per il limite di corrente impostato Bisogna allora aumentare il limite diminuendo la resistenza di carico dei TA fino a portare la corrente di limite ad un valore continuo ed eventualmente poi abbassare P29 e P30 limiti massimi di corrente fino al valore desiderato si deve comunque considerare che il motore lavorando in tali condizioni assorbe una I efficace molto superiore alla corrente continua con eccessivo sovrariscaldamento per cui deve essere declassato oppure inserire un eventuale induttanza di armatura in serie vedere generalit capitolo 11 ALLARME CONDUZIONE Verificare i fusibili i tiristori collegamenti la presenz
10. 10V 5 V J 5 R 1 7 1 2 2 K X 1 1 E D T 1 X 1 2 E D T 2 R 1 7 2 1 0 K L R 1 5 1 5 K T 8 2 0 X 1 3 5V lt EDT2 0V lt 80V 50V lt EDT1 0V lt 220V Morsetti X1 3 X1 4 0V 0V della regolazione fa da comune per gli ingressi 1 2 5 6 8 10 11 X1 4 X1 3 0V Morsetti X1 6 X1 5 X1 4 E1 E2 Ingresso differenziale per il riferimento di velocit X1 6 E1 passa con lo stesso segno X1 5 E2 passa invertito Se si entra con segnale differenziale in X1 6 X1 5 va collegato ad X1 4 e viceversa Per segnali 0 20mA si entra fra X1 6 e X1 4 e si chiude J6 Per segnali 4 20mA si chiude J4 per occorre azzerare l OFFSET vedi autotaratura e tenere conto che il massimo di velocit si raggiunge con riferimento pari all 89 e non 100 Risoluzione pari a 12 bit segno 100K J4 10V X1 5 E2 X1 6 E1 3 2 6 20K 20K 10K RF 5V 0V 10K J6 X1 4 0 5K S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 27 di 95 Morsetti X1 7 X1 12 X1 9 10V 10V Uscita di due tensioni di riferimento 10V 4mA ottenute da due amplificatori operazionali con in serie un resistenza da 10 Possono servire come alimentazione del potenziometro di riferimento X1 7 10 X1 12 X1 9 0S 10 10V 10V Morsetti X1 8 X1 9 E3 Ingresso analogico per il segnale di riferimento aggiuntivo E3 collegato con il collegamento interno S4 Ris
11. verificare la costante di tensione tramite un contagiri G il motore scalda Controllare la corrente assorbita ed eliminare il sovraccarico Controllare l efficienza dell eventuale ventilatore del motore o degli eventuali filtri di ventilazione Controllare l usura delle spazzole Verificare la corrente assorbita corrente media con un amperometro per corrente continua osservando la forma della corrente sul punto di prova con un oscilloscopio Controllare la tensione di armatura S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 91 di 95 17 PARTI DI RICAMBIO Per richiedere i ricambi che consentono di evitare il fermo macchina su impianti importanti importante far sempre riferimento al numero di commessa o di ordine Se ci non possibile comunque sufficiente fare riferimento al numero di matricola segnato sulla targhetta di immatricolazione sistemata sul convertitore Vengono quindi elencati i ricambi consigliati pi comuni 17 1 Tabella parti comuni Convertitore Descrizione Note Qt Codice CD38 T VT Trasformatori impulsi Regolazione ZT6 1 RTD Standard 1 1 SR ZT6 1 SR RTD CD38 TR VTR Trasformatori impulsi Regolazione ZT12 1 RTD Standard 1 1 SR ZT12 1 SR RTD CD38 T VT TR VTR Fusibili eccitazione Fusibili ventilatore Fusibili trafo 3F Ponte eccitazione F4 F5 F6 F7 F1 F2 F3 RD1 2 2 3 1 F27 F62 F53 PD2 17 2 Tabella componenti CD38 30
12. 0 P 05 0 0 P 25 100 0 P 45 66 7 P 65 N U P 85 N U S05 0 S25 0 P 06 0 0 P 26 0 0 P 46 250 0 P 66 N U P 86 N U S06 1 S26 0 P 07 100 0 P 27 0 0 P 47 1 0 P 67 N U P 87 N U S07 0 S27 0 P 08 100 0 P 28 N U P 48 70 0 P 68 N U P 88 N U S08 0 S28 0 P 09 100 0 P 29 100 0 P 49 120 0 P 69 N U P89 N U S09 0 S29 0 P 10 100 0 P 30 100 0 P 50 80 0 P 70 N U P 90 40 S10 1 S30 0 P 11 10 0 P 31 66 7 P 51 110 0 P 71 N U P 91 0 0 S11 6 S31 1 P 12 10 0 P 32 N U P 52 60 0 P 72 N U P 92 4 8 S12 11 S32 1 P 13 1 0 P 33 150 0 P 53 66 7 P 73 N U P 93 2 0 S13 5 S33 N U P 14 1 0 P 34 90 0 P 54 30 0 P 74 N U P 94 2 0 S14 10 S34 0 P 15 10 0 P 35 100 0 P 55 133 0 P 75 N U P 95 40 0 S15 0 P 16 10 0 P 36 120 0 P 56 0 0 P 76 N U P 96 100 0 S16 0 P 17 1 0 P 37 100 0 P 57 0 0 P 77 N U P 97 0 8 S17 0 Men Simulazioni P 18 1 0 P 38 105 0 P 58 0 0 P 78 N U P 98 2 0 S18 0 R 01 0 0 P 19 N U P 39 7 0 P 59 0 0 P 79 N U P 99 0 6 S19 0 R 02 0 0
13. I segnali d ingresso ed uscita sono compatibili con lo standard RS232C Le uscite sono galvanicamente isolate rispetto ai circuiti di controllo L ingresso DSR se non impiegato deve essere collegato a 5E 5 5 Connettore CN4 interfaccia RS232 485 Femmina standard a 9 poli tipo D Numero Segnale Tipo Descrizione 1 TX Uscita Trasm dati RS232 2 RX Ingresso Ricez dati RS232 3 n u Non utilizzato 4 TX RX Usc Ing RS485 5 TX RX Usc Ing RS485 6 ODGE Comune Comune isolato 7 ODGE Comune Comune isolato 8 TERM Uscita Terminazione 485 9 TERM Uscita Terminazione 485 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 25 di 95 Connettore che porta sia i segnali TX e RX relativi alla porta RS232 CN4 1 CN4 2 sia quelli alla porta differenziale RS485 CN4 4 CN4 5 Il comune per entrambe le porte sui terminali CN4 6 CN4 7 mentre gli ultimi 2 piedini CN4 8 CN4 9 portano in uscita le terminazioni che permettono di chiudere la linea Se vi sono azionamenti connessi in rete sar su quello pi lontano che si effettuer la chiusura collegando sul CN4 il pin9 con il 5 ed il pin 8 con il 4 Tutti i segnali compresa l alimentazione sono galvanicamente isolati rispetto ai circuiti di controllo 5 6 Connettori CN7 CN8 per connessioni interne Il connettore CN7 permette il collegamento tramite cavo piatto con tra la scheda di regolazione digitale RTD e la sot
14. Ra Sa Ta Cs F1 1 220 2 380 3 440 4 480 1 220 2 380 F2 1A 500V OR RA SA TA F3 3 440 4 480 1 220 2 380 3 440 4 480 OS OT DT5 PTD POWER BOARD 1 24EX 2 AFE 3 FS 4 24EX AFE 24EX CN7 CN7 A RTD DIGITAL BOARD C N 8 C N 8 12 FC OFF 9 24EX 10 J1 11 24EX 7 AF 6 ET 8 AFE 6 3A 500V 1 2 200Vac 5 24EX MOTOR PROTECTIONS 3 4 ONLY FOR CD VTR FA EXTERN CD VTR A FIELD CONTROL OFF X5 X6 POWER FASTONS CFA Schema 4 Schema costruttivo CD38 30 510 TR VTR S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 74 di 95 A TY3 K3D G3D R1 CFA K1 TY2 G1 K2 G2 TY1 FF1 24EX TA11 TA1 TA12 CN9 CN9 L L L L1 L2 L3 TA2 TA21 TA22 R S T FF2 FF3 AK AC1 AK AC2 AK AC3 R2 A H A1 A2 F1 J F2 K MOTOR PROTECTION OTHER PROTECTION H TY6 K6 G6 C1 TY5 K4D G4D K5 G5 TY4 AFE K1 SH PE CN10 TA21 CN9 TA12 CN9 TA11 CN10 TA22 RTA2 RTA1 1 CFH RC6 RC3 RC5 RC2 RC4 RC1 CFA C C J Vac 1 1VJK 415V MAX CN1 TO POWER MODULES CN2 CN6 CN3D CN4D CN5D 1 2 1 SE 367 SE 367 1 16PIN DUAL CN7 16PIN FLAT C
15. con rendimenti compresi tra 0 85 e 0 9 e sovraccarico del 150 Tra parentesi sono indicate le potenze tipiche senza sovraccarico calcolate con la Ith Per reti diverse da 380V effettuare la proporzione x Solo su richiesta xx Vedere dimensioni d ingombro e pesi S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 12 di 95 2 1 Tabella di impiego tensioni alimentazione e relative tensioni d armatura Tensione rete trifase alimentazione 10 IEC 146 Tensione armatura unidirezionali Tensione armatura reversibili 4 quadranti CD38 T VTR 200 230 235 200 220 250 260 230 235 260 280 240 250 290 300 260 380 440 460 400 415 460 500 420 430 420 480 510 440 440 500 530 460 460 520 550 480 480 550 580 500 500 575 600 520 N B I valori tra parentesi sono quelli teorici possibili con rete 5 e cadute sulle reattanze del 5 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 13 di 95 3 CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione secondo norme IEC 146 par 131 Alimentazione standard del circuito di controllo 3x220 380 440 480 20 con cambio tensione interno 220 10 235 10 415 10 420 10 460 10 500 10 Terna a sequenza casuale Limiti massimi e minimi dell alimentazione del circuito di controllo da 176V a 528V tramite cambiatensione interno Alimentazione standard del circuito di potenza 3x415V
16. CD38 1400V 1400 2100 1750 5500 In corrente nominale prima del sovraccarico Ip corrente di picco Ith corrente termica permanente in servizio continuo senza sovraccarico La corrente di picco garantita per 30 secondi con pausa di 20 minuti fino alla taglia CD 510V Per le taglie da CD 600V a CD 1400V il sovraccarico garantito per 60 secondi con pausa di 20 minuti Le perdite in watt sono calcolate alla corrente termica Ith Per ricavare le perdite sommare le perdite del convertitore con quelle dei fusibili della versione corrispondente S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 16 di 95 Per la serie CD 600V fino alla taglia CD 1400V le perdite dichiarate comprendono anche i fusibili e non cambiano da CD T a CD TR 4 2 Sezione dei conduttori Sezione cavi per RA SA TA C J K da 1mm 2 a 2 5mm 2 con puntale o capicorda secondo norme CEI IEC 448 UNEL 35024 70 Convertitore Ra Sa Ta mm 2 C J K mm 2 Mors X1 X2 RTD mm 2 Mors X5 X6 PTD mm 2 CD38 30 1400VT VTR 1 2 5 1 5 4 1 2 5 1 2 5 4 2 1 Collegamento terra Al fine delle norme di sicurezza collegare il morsetto di terra giallo verde del convertitore col morsetto di terra del quadro con un conduttore di sezione uguale a quelli di potenza del convertitore per sezioni inferiori 16mm 2 per sezioni superiori consultare le normative in vigore S C S Stati
17. Collegamento equipotenziale delle masse Per maggiori dettagli esecutivi consultare la Ns guida NT247 La verifica della conformit delle emissioni e immunit EMC alle norme di prodotto specifico e o installazione ad esso applicabili compete al costruttore e o installatore finale La SCS considera componenti i propri convertitori ed essi sono normalmente destinati alla distribuzione ristretta a clienti e o utilizzatori competenti in materia di EMC In questo caso ai fini della direttiva EMC 89 336 compatibilit elettromagnetica della guida applicativa della direttiva stessa e della norma di prodotto CEI EN61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile parte 3 Norma di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica e ai metodi di prova specifici non prevista la dichiarazione di conformit la marcatura CE Per consentire una maggiore commercializzazione il dimensionamento dei filtri EMC stato previsto anche per soddisfare i limiti imposti dalle norme generiche di emissione e immunit per secondo ambiente e distribuzione non ristretta indipendente dalla competenza EMC del cliente e o utilizzatore In questo caso se vengono rispettate completamente le modalit di installazione previste nella tabella abbinamento filtro convertitore vedi di seguito la marcatura CE presente nella targhetta di immatricolazione di questo prodotto ha valenza sia per la direttiva CE LVD 73 23 93 68 b
18. Limite corrente ponte inverso Online V14 Frequenza di rete Online V15 Segnale esterno L Online V16 Segnale esterno L Online V17 Tensione di rete Online V18 Forza elettromotrice motore riferita alla rete UP1 Online V19 Tensione motore riferita alla rete UP1 Online V20 Velocit media Online 10 9 Stato ingressi on off Descrizione ingresso logico Sigla in morsettiera Numero in morsettiera ABILITAZIONE CW CW X2 1 ABILITAZIONE CCW CCW X2 2 RICHIESTA JOG CW JCW X2 3 RICHIESTA JOG CCW JCCW X2 4 ABILITAZIONE E3 E3ON X2 5 ABILITAZIONE L L ON X2 6 ABILITAZIONE L L ON X2 7 RESET ALLARMI RES X2 8 ESCLUSIONE RAMPA ROFF X2 9 MARCIA NORMALE RUN X2 10 RITARDO MARCIA RUND X2 11 PROTEZIONE FILTRO SFIORATORE FS X6 3 PROTEZIONE FUSIBILI AF X5 7 PROTEZIONE ECCITAZIONE FC X5 12 PROTEZIONE PASTIGLIA TERMICA PT X6 5 EXTERNAL TRIP ET X5 6 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 57 di 95 10 10 Stato delle uscite Nome in morsettiera Numero in morsettiera Descrizione uscita logica THM X2 14 Termico motore e o azionamento thermal alarm TGF X2 15 Allarme controllo reazione di velocit Tacho generator failure CF X2 16 Allarme controllo corrente corrent failure PSF X2 17 Allarme controllo rete alimentazione Power supply failure EA X2 18 Allarme protezioni esterne
19. Motore in sovravelocit Interviene se il valore della tachimetrica supera la velocit impostata in P51 default 105 si esclude se si imposta un valore maggiore di 112 5 Pu intervenire se il motore viene trascinato dal carico oppure trascinato da un segnale di coppia esterno Motore in movimento durante autotaratura Va in allarme se il segnale della DT maggiore di 2 durante l autotaratura dell anello di corrente Verificare se erroneamente stata lasciata la corrente di campo 15 5 Termico motore azionamento Riguarda quattro casi 1 Preallarme termico motore 2 Preallarme termico azionamento 3 Allarme termico motore 4 Allarme termico azionamento Si veda il paragrafo relativo all immagine termica 15 6 RAM EEPROM Errore EEPROM Verifica l integrit della memoria dei parametri del sistema Se interviene occorre riscrivere i parametri caricamento da disco o manuale e quindi ripristinare se non si ripristina sostituire EEPROM o la scheda Entrando nel men VISUALIZZARE stato allarmi e premendo S compare la scritta ERRORE EEPROM Pigiare il tasto S facendo attenzione che la scheda caricher in EEPROM i valori di default Occorre al termine di questa operazione inserire i parametri di configurazione macchina della tabella set parametri e salvarli in EEPROM Altrimenti possono intervenire allarmi o malfunzionamenti Errore RAM Verifica l integrit della memoria di transito Per eliminar
20. R20 se per questioni di potenza dissipata necessario utilizzare 2 resistenze La formula tiene conto di una resistenza fissa di 5000 in parallelo ad RX IL la corrente di limitazione normalmente si pone IL I motore 1 5 L ultimo termine 1000 NP NP numero spire primario rappresenta il rapporto spire del trasformatore di corrente TA Vale 1000 per convertitori fino a 510A Volendo dimensionare una taglia CD 30 per correnti inferiori a 25A il numero di spire primarie NP diverso dall unit contattare S C S per il corretto dimensionamento Per convertitori con SCR a disco CD38 oltre i 600A il rapporto diviene 2000 La potenza di RX P RX 2 5 2 5 RX Watt S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 78 di 95 Esempio I motore 30A IL 1 5 30 45A 5000 RX 2 5 45 1000 1 55 5 ohm P RX 2 5 2 5 55 5 0 1W I CN8 13 R20 10K CN8 14 R19 10K 0V TA1 TA2 Figura 13 1 Circuito d entrata del segnale di corrente Riassumendo Il valore tarato sulla scheda tiene conto del rapporto dei TA e di una resistenza interna fissa pari a 5000 10000 10000 la tensione di carico in limite di corrente da cui si calcola R19 R20 5000 2 5V 2 Se non si usa il terminalino connettere il personal computer al connettore CN3 della scheda dare alimentazione ad entrambi caricare il software di gestione tramite AZ BAT mettersi in
21. X6 4 della scheda PTD b Pastiglia termica montata sempre su tutti i convertitori Segnala un surriscaldamento del ponte di potenza in caso di funzionamento difettoso del ventilatore allarme sovra temperatura tiristori e viene collegata ai morsetti X6 5 X6 6 oppure X5 11 X5 12 c Segnalatori intervento fusibili sono montati in genere solo sui convertitori oltre i 600A a richiesta Sono costituiti da micro fusibili con segnalatore montato in parallelo a fusibili principali nel caso di fusione di un fusibile interviene il micro fusibile che preme col segnalatore il relativo micro interuttore allarme fusibili L eventuale segnalatore viene collegato ai morsetti X5 1 X5 2 oppure X5 7 X5 8 gi presente all interno del convertitore un circuito che verifica tutte le accensioni dei tiristori le eventuali avarie e quindi la circolazione equilibrata della corrente simmetria delle fasi d Anemometro E un rilevatore di flusso d aria e viene montato solo su convertitori di grossa potenza oltre i 600A allarme TH Viene collegato ai morsetti X5 9 X5 10 e Filtro sfioratore esterno FSS3T 3 E consigliabile l impiego del filtro esterno FSS3T 3 come protezione aggiuntiva ai normali filtri RC interni per la serie CD38 35 510VT VTR nel caso di reti con probabili sovratensioni transitorie pericolose La versione unica per tensioni di alimentazione fino a 500Vac Un unico filtro pu essere impiegato in un quadro elettrico per corr
22. a meno di funzionamenti particolari 4 quadranti S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 62 di 95 11 7 Induttanze di rete nome IEC 146 Qualora l impianto su cui si trova il convertitore in oggetto alimenta anche altri convertitori questi potrebbero essere disturbati dalle deformazioni di rete prodotte dal primo Per evitare ci occorre disaccopiare il convertitore dalla rete comune interponendo in serie alle fasi di potenza tre induttanze di linea monofasi oppure una induttanza trifase che provochi una caduta di tensione dell ordine del 3 4 delle tensioni di fase da notare che tali induttanze in genere non servono al convertitore che impiega componenti ad elevata tecnologia ma alla rete affinch non si deformi possono comunque servire anche al convertitore in presenza di reti molto potenti o con elevati gradienti di tensione dV dt gt 500 V us importante che il circuito di controllo venga alimentato a monte della stessa per il tipo occorrente consultare la tabella d impiego La formula di calcolo della stessa la seguente L 3 2 100 VL 3 1 2 f Ith 0 816 1 05 dove Ith la corrente termica in servizio continuo vedi 2 0 VL la tensione di rete concatenata ed f la frequenza Qualora venga impiegato un autotrasformatore di adattamento oppure trasformatore tali reattanze non sono in genere necessarie 11 8 Induttanza di armatura o di livellamento Generalmen
23. corrente 3 bloccato 0 Offline S03 Determina se Jog CW e jog CCW vanno prima o dopo rampa 0 jcw prima jccw prima 1 jcw dopo jccw prima 2 jcw prima jccw dopo 3 jcw dopo jccw dopo 0 Offline S04 Determina se il segnale aggiuntivo va prima della rampa dopo la rampa o dopo lo stadio di velocit 0 dopo rampa 1 prima rampa 2 dopo stadio di velocit 0 Offline S05 Determina se la visualizzazioni sono in percentuale o in valori assoluti 0 visualizza in 1 visualizza in assoluto 0 Offline S06 Determina se si lavora con MRO minima velocit oppure azionamento in marcia Vedi paragrafo 10 12 1 Offline S07 Determina il modo di lavoro dei segnali analogici L L di limite esterno che sono abilitati dai comandi logici VEDERE NOTA ESPLICATIVA Con L ON e L ON 0 si lavora solo con il limiti interni P29 P30 0 L ON L L ON L 1 L ON somma L ON L L 2 L ON tiroL L ON L 3 L ON L L ON tiro L 4 L ON tiroL L ON tiroL Vedi spiegazione par 10 13 0 Offline S08 Determina tipo di convertitore Vedi par 4 7 0 due ponti bidirez 1 solo ponte diretto 2 solo ponte inverso 3 unidr inversione campo 4 bidirez inversione campo 0 Non impostabile S09 Esclusione allarmi offline 0 nessuno escluso 1 escl mancanza campo 0 Offline S10 Esclus Allarme senso ciclico e allarmi frequenza e fase 0 nessuno escluso 1 escluso senso ciclico 2 escluso freq e fase 3 esclusi senso ciclico fase e
24. di 95 17 5 Tabella componenti CD38 240VTR 510VTR max 415VCA 10 Convertitore Componente Qt Codice CD38 240VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 2 SCR11 F65 F41 SP PTD D VX34 CD38 300VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 2 SCR20 F65 SP PTD D VX34 CD38 330VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 3 SCR32 SCR33 F69 SP PTD F VX34 CD38 390VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 3 SCR32 F64 SP PTD F VX34 CD38 425VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 3 SCR34 F70 SP PTD F VX34 CD38 510VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 3 SCR35 F71 SP PTD F VX34 17 6 Tabella componenti CD38 600 1400VT VTR max 415VCA 10 Convertitore Componente Qt Codice CD38 600VT CD38 600VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore Filtro sfioratore 6 6 1 1 1 SCR37 F72 SP PTD H VX45 SF FSS3T CD38 735VT CD38 735VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore Filtro sfioratore 6 6 1 1 1 SCR38 F73 SP PTD H VX45 SF FSS3T CD38 1000VT CD38 1000VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore Filtro sfioratore 6 6 1 1 2 SCR3
25. frequenza 1 Offline S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 54 di 95 I switch da S11 a S34 sono da impiegare con funzionamento da linea seriale pertanto in questo manuale non sono presenti informazioni relative al loro impiego Si rimanda alla NT283 da richiedere al personale SCS Nome switch Descrizione Range Def Impostaz S11 Scelta grandezza 1 per stato azionamento 1 19 6 Online S12 Scelta grandezza 2 per stato azionamento 1 19 11 Online S13 Scelta grandezza 3 per stato azionamento 1 19 5 Online S14 Scelta grandezza 4 per stato azionamento 1 19 10 Online S15 Validit impostazione multipla switch 0 non valida 1 valida 0 Online S16 Scelta parametro 1 per impostazione multipla 1 99 0 nessun parametro 0 Online S17 Scelta parametro 2 per impostazione multipla 1 99 0 nessun parametro 0 Online S18 Scelta parametro 3 per impostazione multipla 1 99 0 nessun parametro 0 Online S19 Scelta parametro 4 per impostazione multipla 1 99 0 nessun parametro 0 Online S20 On off terminalino passivo 0 off 1 on 0 Online S21 Marcia software in parallelo con XMARCIA 0 off 1 on 0 Online S22 Abilitazione segnale CW in parallelo con XS_CW 0 off 1 on 0 Online S23 Abilitazione segnale CCW in parallelo con XS_CCW 0 off 1 on 0 Online S24 Abilitazione segnale JOG CW in parallelo con X
26. ingresso si abilita come riferimento di velocit il parametro P04 con segno rovesciato P04 positivo DT negativo Morsetti X2 5 X2 13 E3ON Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita il segnale E3 secondo la funzione programmata con S04 Tale segnale tiene conto dei coefficienti correttivi P06 proporzionale e P05 assoluto Morsetti X2 6 X2 13 L ON Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita il segnale L secondo la funzione programmata con S07 Se L non abilitato il limite massimo interno per il ponte diretto dato dal parametro P29 Morsetti X2 7 X2 13 L ON Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita il segnale L secondo la funzione programmata con S07 Se L non abilitato il limite massimo interno per il ponte inverso dato dal parametro P30 Morsetti X2 8 X2 13 RES Ingresso digitale applicando 24V in ingresso si ripristinano le memorie di allarme se non ci sono pi allarmi presenti Il ripristino avviene solo sul fronte di salita del segnale in ingresso Morsetti X2 9 X213 ROFF Ingresso digitale con 24V in ingresso si esclude la rampa se si toglie il 24V la rampa viene abilitata con valore d uscita iniziale pari al valore d ingresso di quell istante Morsetti X2 10 X2 13 RUN Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilitano i riferimenti e si mette in marcia l azionamento purch ci siano i consensi interni RUND e CW o CCW ed esterni Se l azionamento in ma
27. la caduta percentuale di linea all 82 della corrente nominale del motore correggere P43 altrimenti lasciare il valore di default 10 Tarare la velocit come segue A pretaratura senza dinamo tachimetrica calcolare la tensione della dinamo ai giri nominali del motore scegliendo l ingresso EDT2 o EDT1 e la posizione del jumper J5 in base alla tabella 1 di seguito riportata B mettere il jumper J5 in test posizionando T e calcolare con la formula relativa al collegamento sopra scelto tabella 2 il valore che dovr essere letto in V6 C passare in visualizzazione grandezze interne V6 e ruotare il trimmer di taratura tachimetrica Nmax R151 fino a leggere tale valore e poi togliere definitivamente il jumper da posizione test La taratura finita salvo piccolissimi ritocchi da fare una volta in marcia ai giri massimi Es DT 100V scelto l ingresso EDT1 con J5 chiuso su L durante la taratura su V6 si deve leggere 2390 100 23 9 D taratura con dinamo collegare la dinamo nell ingresso prescelto ed il jumper J5 nella posizione scelta da tabella 1 e verificare che la tensione di dinamo corrisponda a quella desiderata Eventualmente ritoccare R151 J5 EDT1 EDT2 J5 EDT1 EDT2 Chiuso su L 50 160V R 27 8K 5 20V R 5 8K Chiuso su T 2390 EDT1 500 EDT2 Aperto su L 70 220V R 37 8K 20 80V 15 8K Chiuso su T 3269 EDT1 1359 EDT2 Tabella 13 1 Tab
28. o programmato per essere tale la limitazione di corrente in questione attiva solo per il ramo selezionato o presente regolazioni in tiro aspi traini in coppia etc occorre spesso garantire la corrente massima in servizio continuo S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 84 di 95 Per predisporre il convertitore in modo corrente bisogna escludere l anello di velocit entrando nel menu impostare e porre il switch S02 S09 in modo 2 riferimento stadio corrente Se si supera il valore nominale 66 6 il calcolo dell immagine termica dopo un certo tempo bloccherebbe l azionamento Per evitare questo si pu procedere in due modi 1 Non si supera mai il limite del 66 6 via hardware o software 2 Si adatta il convertitore a funzionare al 100 della corrente e si esclude l immagine termica Il primo metodo pi semplice presuppone che la corrente di taglia del convertitore coincida con la corrente nominale del motore per la procedura di abbinamento vedere il paragrafo messa in servizio Questo metodo consente ancora di avere il sovraccarico di 1 5 volte se necessario spostando i limiti di corrente al 100 per conduce ad una regolazione pi grossolana rispetto a quella che si consegue con il secondo metodo Il secondo metodo modifica il valore della resistenza di carico del trasduttore di corrente TA in modo che i limiti operativi siano del 100 consentendo cosi una migliore regolazione in ser
29. per preallarme 20 0 100 0 66 6 F K P 46 Tempo attesa per chiusura contattore di marcia ingresso logico RUN D 50 0 2000 0 ms 250 0 F K P 47 Taratura livello della minima velocit per l uscita MR0 0 0 100 0 Vmax 1 0 K P 48 Corrente termica del motore per allarme 20 0 100 0 70 0 F P 49 Livello max di tensione ammesso sulla rete per intervento allarme 105 0 130 0 120 0 K P 50 Livello min di tensione ammesso sulla rete per intervento allarme 75 0 95 0 80 0 K P 51 Velocit massima ammessa per intervento allarme sovravelocit gt 112 5 esclude controllo 0 0 115 0 110 0 K P 52 Tempo impostabile per allarmi ritardati 0 1 3000 0 sec 60 0 F P 53 Corrente nominale azionamento P53 100 esclusione controllo 20 100 0 Imax 66 6 F P 54 Tempo di preallarme termico azionamento I 1 5 In 10 0 200 0 sec 30 0 FK P 55 Tempo allarme termico azionamento del preallarme P54 100 0 400 0 133 0 FK P 56 Offset canale reazione di velocit 100 0 0 FK P 57 Offset canale riferimento di velocit 100 0 0 K P 58 Offset canale segnale di correzione 100 0 0 K P 59 Offset canale segnale L 100 0 0 K P 60 Offset canale segnale L 100 0 0 K S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 51 di 95 P DESCRIZIONE CAMPO DEFAULT NOTE P61 79 Disponibili P 80 Chiave acce
30. stessa linea max 32 ognuna con il suo numero d identificazione Il convertitore pu essere connesso alla rete CN4 ed avere anche il proprio terminalino collegato CN3 Il programma residente nell azionamento consente infatti all operatore locale di prendere il controllo del convertitore in ogni momento premendo il tasto S e poi di ritornare sotto il controllo del master di linea Quando questo attivo l interfaccia operatore funziona come uno strumento passivo visualizzando delle grandezze es velocit o corrente od avvisando l operatore dello stato della macchina Per sviluppi di programmi applicativi diversi da quelli forniti da S C S disponibile la nota tecnica NT283 del protocollo utilizzato e un programma di carico scarico parametri denominato SW PCCD1 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 39 di 95 8 INTERFACCIA OPERATORE TERMINALINO S C S Figura 8 1 Terminalino SCS L interfaccia operatore un vero e proprio terminale in miniatura normalmente fissato dietro un pannello comando fino a 15m di distanza oppure pu essere usato come terminalino portatile Tutte le informazioni sono presentate in modo chiaro da un visualizzatore a cristalli liquidi LCD a 2 righe e 16 caratteri cosi da permettere la pi semplice accessibilit da parte dell operatore alle funzioni dell azionamento Una semplice struttura a men che non richiede continui riferimenti al manual
31. 0 220V 20 235V 10 200V 10 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 36 di 95 ASSICURARSI PERTANTO ALL ATTO DELL INSTALLAZIONE CHE LA TENSIONE DI RETE PER LA POTENZA CORRISPONDA A QUELLA DI TARGA DEL CONVERTITORE E CHE I PONTICELLI SULLA PTD SIANO POSIZIONATI CORRETTAMENTE SE PER I SINCRONISMI SI UTILIZZA UNA TENSIONE DIVERSA DA QUELLA DI POTENZA Vi poi un TRIMMER P1 IE ad un giro per la taratura della soglia d intervento del circuito di controllo dell eccitazione Il campo di controllo va dallo 0 5 al 100 corrispondente ad una corrente da 60mA a 12A E normalmente tarato al minimo S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 37 di 95 7 COMUNICAZIONE SUL CANALE SERIALE Il canale seriale standard e non necessita quindi di schede aggiuntive Rappresenta un notevole incremento della capacit dei convertitori CD38 in quanto permette l interfacciamento con computer e o interfaccia operatore per programmazioni controllo di processo diagnostica raccolta dati La soluzione da noi adottata di serie la seguente AZIONAMENTO DIGITALE CANALE SERIALE OPTO ISOLATORI LOGICA DI CONTROLLO INTERFACCIA RS232 CN3 INTERFACCIA RS485 CN4 RETE DI P C I O oppure P C CAVO 232 CAVO 485 Figura 7 1 Gestione linea seriale La linea seriale disponibile all utente tramite i connettori CN3 e CN4 ed completamente iso
32. 10 50 60Hz Convertitore tipo Filtro tipo Dimensioni LxHxP CD38 300VT CD38 330VT CD38 390VT CD38 425VT CD38 510VT CD38 600VT CD38 735VT CD38 1000VT CD38 1270VT CD38 1400VT SHFN359 250 99 SHFN359 300 99 SHFN359 400 99 SHFN359 400 99 SHFN359 500 99 SHFN359 500 99 SHFN359 600 99 SHFN359 900 99 SHFN359 1200 99 SHFN359 1200 99 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 630 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 L larghezza H altezza P profondit ATTENZIONE Una configurazione diversa da quella ipotizzata dovr essere verificata agli effetti EMC testando il sistema completo L abbinamento filtro convertitore pu essere limitato dalle prestazioni massime del filtro e o del convertitore Condizioni di prova rete trifase nominale 380V 50Hz Le dimensioni sono indicative consultare la documentazione tecnica di ogni costruttore N B I filtri sono della SCHAFFNER S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 8 di 95 La SCS rispetta i limiti previsti dalle norme generiche per ambiente industriale di emissione norma EN 50081 2 e d immunit norma EN 50082 2 per i propri prodotti della serie convertitori in c c trifasi totalcontrollati reversibili digitali nelle seguenti condizioni convertitore singolo in quadro metallico alimentazione tramite filtro EMC di rete vedi abbinamento cavi motor
33. 10 max Tensione massima 3x500V 10 a richiesta per CD44 CD48 Frequenza da 45Hz a 65Hz in autosincronismo Ventilazione forzata 220V monofase 50 60Hz solo per i tipi CD VT VTR Temperatura ambiente di riferimento da 0 C a 45 C effettivi interno quadro per i modelli non ventilati alla corrente nominale 35 C per i modelli ventilati Temperatura massima di funzionamento 65 C con declassamento di 1 25 per ogni grado da 45 C 35 C fino a 65 C Temperatura di stoccaggio da 25 C a 85 C senza condensazione Condizioni ambientali ambiente industriale normale secondo IEC 146 par 134 e 135 e IEC 68 Umidit lt 50 con temperatura ambiente da 20 C a 45 C lt 90 con temperatura ambiente lt 20 C senza condensa Altre condizioni secondo IEC 68 2 3 40040F Variazioni della temperatura in regime lento secondo IEC 68 2 2 e 68 2 14 Grado di protezione IP00 secondo IEC144 DIN40050 Isolamenti conformi norme IEC 326 VDE0110 GRC B Tra lo zero del circuito di controllo e le fasi della parte di potenza esiste isolamento tramite trasformatori a norme IEC Ponte di alimentazione del circuito di armatura ponte trifase Greatz a 6 tiristori totalcontrollato completo di filtri in 2 versioni 1 unidirezionale CD38 T VT configurazione a 6 tiristori 2 Quattro quadranti completamente rigenerativo in configurazione a ponti antiparallelo con 12 tiristori CD38 TR VTR Altitudine l
34. 100mm da ogni altro corpo Dal lato superiore deve esistere almeno una distanza di 200mm dalla chiusura superiore del quadro in modo da permettere la libera circolazione dell aria Inoltre il convertitore deve essere posto su una piastra metallica in modo da garantire il caminetto di raccordo per la ventilazione Nella parte inferiore non devono trovarsi corpi ingombranti o che sviluppano calore es trasformatori induttanze resistenze Il quadro deve essere provvisto di apposite feritoie per l entrata uscita aria La potenza che dissipa un convertitore trifase totalcontrollato vale W In 3 15 fusibili esclusi Perdite conv Perdite fusibili Convertitore In Ip Ith CD T TR CD T CD TR CD38 30 30 45 37 115 33 54 CD38 46 46 70 55 135 60 66 CD38 55 55 85 70 170 69 72 CD38 75 75 110 90 200 72 120 CD38 83 83 125 103 235 96 138 CD38 105V 105 155 135 395 108 138 CD38 135V 135 200 180 500 156 240 CD38 155V 155 230 200 550 192 288 CD38 240V 240 360 325 950 255 288 CD38 300V 300 450 405 1100 255 330 CD38 330V 330 495 445 1350 300 330 CD38 390V 390 585 530 1450 300 510 CD38 425V 425 635 575 1550 300 540 CD38 510V 510 765 620 1750 360 600 CD38 600V 600 900 750 2700 CD38 735V 735 1000 900 3100 CD38 1000V 1000 1500 1200 3500 CD38 1270V 1270 1900 1550 4100
35. 155VT max 415VCA 10 Convertitore Componente Qt Codice CD38 30T Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri 3 3 1 SCR8 F54 SP PTD CD38 46T Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri 3 3 1 SCR19 F55 SP PTD CD38 55T Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri 3 3 1 SCR19 F9 SP PTD CD38 75T Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri 3 3 1 SCR18 F56 SP PTD CD38 83T Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri 3 3 1 SCR26 F57 SP PTD CD38 105VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 3 SCR19 F57 SP PTD VX4 CD38 135VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 3 SCR18 F58 SP PTD VX4 CD38 155VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 6 1 3 SCR26 F56 SP PTD VX4 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 92 di 95 17 3 Tabella componenti CD38 30TR 155VTR max 415VCA 10 Convertitore Componente Qt Codice CD38 30TR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri 6 6 1 SCR8 F21 SP PTD CD38 46TR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri 6 6 1 SCR19 F54 SP PTD CD38 55TR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri 6 6 1 SCR19 F59 SP PTD CD38 75TR Modulo tiristori Fusibili ra
36. 8 105V 105 155 135 440 400 41 50 37 47 280 500 230 LT45 16 CD38 135V 135 200 180 440 400 50 70 47 64 280 500 230 LT46 16 CD38 155V 155 230 200 440 400 62 79 55 72 280 500 230 LT47 16 CD38 240V 240 360 325 440 400 94 128 85 117 350 605 275 LT48 31 5 CD38 300V 300 450 405 440 400 118 160 108 145 350 605 275 LT49 31 5 CD38 330V 330 495 445 440 400 130 176 118 160 450 630 290 LT50 41 CD38 390V 390 585 530 440 400 155 209 140 190 450 630 290 LT51 41 CD38 425V 425 635 575 440 400 168 227 153 207 450 630 290 LT52 41 CD38 510V 510 765 620 440 400 202 273 183 248 450 630 290 LT53 41 CD38 600V 600 900 750 440 400 237 297 216 270 xx xx xx LT54 xx CD38 735V 735 1100 900 440 400 291 356 264 324 xx xx xx LT55 xx CD38 1000V 1000 1500 1200 440 400 396 475 360 432 xx xx xx LT56 xx CD38 1270V 1270 1900 1550 440 400 503 614 457 558 xx xx xx LT57 xx CD38 1400V 1400 2100 1750 440 400 555 693 505 630 xx xx xx LT58 xx NOTE 1 Corrente di sovraccarico per 30 sec Max intermittenza 1 20 2 Corrente termica possibile in servizio continuo senza sovraccarico secondo IEC 146 classe 1 3 Tensione di armatura per rete 3x380 10 secondo IEC 146 per altre reti normalizzate vedi tabella 2 1 4 Potenze tipiche dei motori utilizzabili
37. 9 F74 SP PTD H VX45 SF FSS3T CD38 1270VT CD38 1270VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore Filtro sfioratore 6 12 1 1 2 SCR39 F72 SP PTD H VX45 SF FSS3T CD38 1400VT CD38 1400VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore Filtro sfioratore 6 12 1 1 2 SCR40 F73 SP PTD H VX34 SF FSS3T S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 94 di 95 N B I componenti proposti riguardano le versioni standard fino a 415V 10 di rete Per tensioni oltre 415V e fino a 500V cambiano i moduli tiristori e la scheda PTD I fusibili restano invariati Alle sigle dei moduli va aggiunto 1600V es SCR18 1600V mentre la scheda di potenza diventa SP PTD CD44 oppure SP PTD CD48 per reti fino a 440V 20 e reti fino a 480V 20 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 95 di 95 18 SETTAGGIO PARAMETRI P Default Valore P Default Valore P Default Valore P Default Valore P Default Valore S Default Valore S Default Valore P 00 N U P 20 10000 P 40 10 0 P 60 0 0 P 80 SCS S00 0 S20 0 P 01 0 P 21 100 0 P 41 10 0 P 61 N U P 81 1500 0 S01 18 S21 0 P 02 0 P 22 100 0 P 42 10 0 P 62 N U P 82 50 0 S02 0 S22 0 P 03 0 0 P 23 4 0 P 43 6 0 P 63 N U P 83 380 0 S03 0 S23 0 P 04 0 0 P 24 150 0 P 44 180 0 P 64 N U P 84 N U S04 0 S24
38. ET X5 5 X5 6 14 3 4 Immagine termica del motore Per proteggere il motore l azionamento affettua un calcolo analogo a quello fatto per la protezione degli SCR che in questo caso tiene conto della legge di accumulo di calore nel motore Il valore della costante di tempo termica del motore impostata in P44 Quando il valore quadratico medio della corrente assorbita calcolo su valore medio della corrente e quindi senza tenere conto del ripple della corrente stessa supera il valore termico interviene il Preallarme termico motore non provoca l arresto dell azionamento ma porta a livello alto l uscita X2 14 non memorizzato e quindi l intervento rientra quando il valore scende sotto la soglia Allarme termico motore quando il valore calcolato supera P48 interviene memorizzato e provoca l arresto immediato dell azionamento togliendo il consenso di marcia Deve essere ripristinato I ripristino viene accettato solo se il valore calcolato sceso sotto P48 oppure si deve spegnere l azionamento 14 4 Limite di corrente e regolazione in tiro La corrente massima erogabile dal convertitore pu essere limitata via software dai parametri P29 e P30 o entrando negli ingressi analogici appositi X1 10 X1 11 con delle tensioni 10V max corrispondenti al 100 Se entrambi i limiti sono presenti il convertitore terr valido il valore pi basso se il convertitore un 2 quadranti
39. JOGCW 0 off 1 on 0 Online S25 Abilitazione segnale JOG CCW in parallelo con XJOGCCW 0 off 1 on 0 Online S26 Esclusione rampa in parallelo con XRAMPA_E 0 off 1 on 0 Online S27 Abilitazione limite ponte diretto in parallelo con XAB_LIM_PD 0 off 1 on 0 Online S28 Abilitazione limite ponte inverso in parallelo con XAB_LIM_PI 0 off 1 on 0 Online S29 Abilitazione segnale aggiuntivo in parallelo con XA_S_AGG 0 off 1 on 0 Online S30 reset allarmi in parallelo con XRIP_ALL 0 off 1 on 0 Online S31 Abilitazione con ritardo in serie con XAB_MR 0 off 1 on 1 Online S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 55 di 95 Nome switch Descrizione Range Def Impostaz S32 Servizio 1 in serie con XSERV1 0 off 1 on 1 Online S33 disponibile S34 Consenso presenza eccitazione in parallelo con XMECC 0 off 1 on 0 Online 10 7 Stato riferimenti I valori impostati in questo men sono memorizzati temporaneamente allo spegnimento dell apparecchio vengono persi Hanno lo scopo di permettere all operatore l invio di riferimenti di velocit o corrente via software senza alterare altri parametri es quelli di Jog P03 P04 etc od utilizzare potenziometri durante messe in servizio Per annullare gli offset dovuti alla lunghezza dei cavi sui potenziometri dei riferimenti che possono causare lente rotazioni del motore su comando di fermo si ricorr
40. Mod S04P01M05 Rev 00 Data 07 11 01 Pag 1di 95 NT124_10 Rev 10 Preparato da Verificato da V PANZERI F MOLINELLI Firme SCS Static Control Systems Azionamenti elettronici e Automazione MANUALE UTENTE CONVERTITORE TRIFASE DIGITALE TOTALCONTROLLATO SU 2 E 4 QUADRANTI PER MOTORI C C SERIE CD CD38 30 1400VT VTR Versione software SW027 02 e successive S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 2 di 95 0 INDICE E PRESCRIZIONI 0 INDICE E PRESCRIZIONI 2 0 1 Sicurezza 5 0 1 1 Compatibilt elettromagnetica 6 0 1 2 Abbinamento filtro convertitore 7 1 DESCRIZIONE GENERALE 9 1 1 Sigla d identificazione 10 2 TABELLA D IMPIEGO 11 2 1 Tabella di impiego tens
41. N7A TRASFORMER BOARD 1 2 1 2 1 2 2 1 2 ZT6 ZT6 1 5 PT 6 JI PT1 PT3 T K F4 F5 IE 2 Ra Sa Ta Cs F1 1 220 2 380 3 440 4 480 1 220 2 380 F2 1A 500V OR RA SA TA F3 3 440 4 480 1 220 2 380 3 440 4 480 OS OT DT5 PTD POWER BOARD 1 24EX 2 AFE 3 FS 4 24EX AFE 24EX CN7 CN7 A RTD DIGITAL BOARD CN 8 C N 8 12 FC OFF 9 24EX 10 J1 11 24EX 7 AF 6 ET 8 AFE 6 3A 500V 1 2 200Vac 5 24EX MOTOR PROTECTIONS 3 4 ONLY FOR CD VTR FA EXTERN CD VTR A FIELD CONTROL OFF X5 X6 POWER FASTONS Schema 5 Schema costruttivo CD38 30 510 T VT S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 75 di 95 Schema 6 Schema funzionale CD38 600 1400 VT S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 76 di 95 Schema 7 Schema funzionale CD38 600 1400 VTR S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 77 di 95 13 PROCEDURA DI MESSA IN SERVIZIO Al termine della messa in servizio buona norma riportare i valori dei parametri inseriti nella tabella set parametri del capitolo 18 1 Prima di dare tensione va verificato che tutti i collegamenti siano fatti in conformit agli schemi tipici di funzionamento Va verificato che la tagl
42. TD Se la corrente di eccitazione al valore nominale ed il motore non gira neanche a vuoto con corrente circolante occorre una verifica del motore dal costruttore tipico il motore frenato a causa di gruppi di avvolgimenti in corto D Il motore non arriva alla velocit nominale Controllare che la tensione di riferimento arrivi al massimo 10V oppure 10V Verificare tutti i comandi presenti Controllare la forma d onda della tensione d armatura e la presenza di tutti gli impulsi di comando Controllare l eccitazione del motore valore nominale Controllare lo stato di eventuali sovraccarichi e l assorbimento del motore rispetto alla corrente di taratura riportata sulla targhetta d immatricolazione Controllare l efficienza della limitazione di corrente E Il motore accelera lentamente Controllare l eccitazione del motore valore nominale Controllare il funzionamento del circuito di rampa interno oppure esterno Controllare la limitazione di corrente F Il motore si porta alla velocit nominale e non risponde al potenziometro di riferimento Controllare l efficacia del potenziometro di riferimento Controllare l efficienza della dinamo tachimetrica o del eventuale encoder controllare che la reazione dinamo arrivi ai morsetti della cartella RTD X1 1 oppure X1 2 rispetto a 0V Controllare il montaggio meccanico della dinamo tachimetrica il suo giunto e relative spazzole
43. Verificare lo stato di chiusura di tutte le viti o dei morsetti relativi al collegamento di armatura Controllare il collettore del motore spazzole troppo usurate collettore annerito con bruciature o sfiammate o ponticelli in rame fuso ecc Verificare lo stato del sovraccarico o del fattore di forma uscita analogica di corrente Controllare l efficienza del contatto di abilitazione RUN RUN D non deve essere anticipato n deve in ogni caso chiudersi prima del contattore di potenza Effettuare un controllo generale di tutta la scheda secondo le indicazioni precedenti S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 90 di 95 C Il motore non gira nessun difetto visibile fusibili OK contattore in marcia tutte le protezioni OK Controllare che i comandi interessati siano presenti e conformi Verificare funzionamento del potenziometro di riferimento Controllare che la tensione di riferimento arrivi al morsetto d ingresso utilizzato Controllare tutte le tensioni della scheda di controllo RTD Controllare la programmazione dei collegamenti interni e dei jumper hardware Controllare che il contatto di blocco funzioni controllare la presenza della tensione 24V sulle morsettiere X1 e X2 e i morsetti interessati se il motore non gira ma percorso dalla corrente rilevabile all amperometro controllare l eccitazione ed il funzionamento del circuito di mancanza campo sulla scheda SP P
44. ____________________ CD48 per reti da 500V a 200V __________________________ Convertitore trifase N B Le classi CD 38 CD44 CD48 comprendono le seguenti reti normalizzate che possono essere selezionate tramite cavallotti su PT2 CD 38 380V 20 415V 10 ponticelli 0 2 su PT2 standard 220V 20 235V 10 200V 10 0 1 su PT2 CD 44 440V 20 420V 15 460V 15 0 3 su PT2 standard 380V 20 415V 10 0 2 su PT2 220V 20 235V 10 200V 10 0 1 su PT2 CD 48 480V 20 460V 15 500V 10 0 4 su PT2 standard 440V 20 420V 15 460V 15 0 3 su PT2 380V 20 415V 10 0 2 su PT2 220V 20 235V 10 200V 10 0 1 su PT2 La serie CD38 standard La serie CD44 CD48 solo su richiesta specifica S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 11 di 95 2 TABELLA D IMPIEGO 1 2 Tensione Potenza motore Dimensioni armatura 3 in KW 4 Converter In Ip Ith CD T CD T R CD T CD TR L H P IND RETE PESO Kg CD38 30 30 45 37 440 400 11 24 10 12 280 385 230 LT40 13 CD38 46 46 70 55 440 400 17 20 16 19 280 385 230 LT41 13 CD38 55 55 85 70 440 400 21 26 19 24 280 385 230 LT42 13 CD38 75 75 110 90 440 400 29 33 26 31 280 385 230 LT43 14 5 CD38 83 X 83 125 103 440 400 32 38 29 36 280 385 230 LT44 14 5 CD3
45. a 07 11 01 Pagina 81 di 95 14 DESCRIZIONI FUNZIONALI 14 1 Anello di corrente Esistono due parametri P41 e P42 Il loro valore prefissato e sulla base di tali valori il sistema in autotaratura fissa il guadagno proporzionale ed integrale Facendo riferimento allo schema tradizionale Vu R1 C1 R R IRIF IREAZ R si pu scrivere Vu Irif Irear Ri R SCR Ri R SCRi Kp SCRi 1 1 1 1 1 I valori di P41 e P42 sono legati alla equazione sopra scritta dalle seguenti relazioni P Kautotar Kp P Kp fx CRi CR f 41 42 1 1 da cui si vede che aumentare il P41 equivale a rallentare l anello di corrente sia nel guadagno integrale che proporzionale mentre aumentare il P42 equivale ad aumentare il guadagno integrale come ridurre la solo capacit Il sistema lega da solo tali parametri alle caratteristiche del motore calcolando in autotaratura Kautotar conviene in ogni caso non toccare P41 e P42 14 2 Anello di velocit Facendo riferimento allo schema tradizionale Vu 3 2 6 RV CV R R IRIF DT R S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 82 di 95 si pu scrivere Vu Rif DT Rv R SCvR Rv R SCvRv Kp SCvRv 1 1 1 1 1 I due parametri P23 e P24 sono legati alla equazioni sopra scritta dalle r
46. a della rete di alimentazione della potenza etc AUTOTARATURA IMPOSSIBILE Significa che la macchina talmente induttiva da mettere in crisi il sistema La cosa pressoch impossibile per motori normali in quanto il limite di funzionamento del sistema si ha per un valore di picco della corrente al limite di continuit minore del 3 della corrente limite il che equivale all incirca ad un motore con costante di tempo T gt 300ms e con caduta interna percentuale del 4 Pu anche verificarsi che l induttanza del motore cambi al variare della corrente di una quantit inaccettabile In tal caso effettuare un tentativo modificando il parametro P33 dal valore di default 200A S ad un valore inferiore Es 100A S MOTORE IN MOVIMENTO DURANTE AUTOTARATURA Significa che il motore si nuove durante l autotaratura campo ancora presente togliere o serie molto elevata bloccare il motore N B Il campo serie NON deve essere presente con convertitore a 4 quadranti CD TR VTR Eventualmente scollegare i fili di tachimetrica CADUTA RESISTIVA TROPPO ELEVATA Il sistema non funziona se la caduta interna percentuale del motore riferita alla corrente nominale supera il 40 del valore della tensione del motore o se la caduta in limite supera il 50 della tensione di cresta della concatenata Se si nel primo caso ma distante dal secondo sufficiente abbassare P31 In Il e rifare l autotaratura S C S Static Control Systems NT124_10 Dat
47. adranti CD TR VTR 11 4 Collegamento eccitazione Collegare ai morsetti C C del convertitore una tensione alternata monofase di valore adeguata alla tensione continua di eccitazione del motore I fusibili F4 F5 sono montati internamente sulla scheda PTD La tensione alternata Vac necessaria sar 1 11 volte la tensione continua di eccitazione Vcc Vac 1 11 Vcc Allacciare i morsetti J K del convertitore ai morsetti di eccitazione del motore in genere J K oppure F1 F2 con la corretta polarit in relazione al senso di rotazione desiderato Il positivo al morsetto J Non necessario inserire in serie ad uno dei suddetti collegamenti un rel di corrente per la segnalazione della mancata eccitazione essendo previsto all interno del convertitore L esclusione di detto circuito pu effettuarsi in 2 modi 1 Via programmazione software tramite il switch SW09 accedendovi tramite il men di impostazione collegamenti interni inserire 1 in SW09 2 Via hardware sulla morsettiera X5 della scheda PTD si cortocircuita i morsetti X5 11 e X5 12 Sempre sulla scheda PTD presente il trimmer di taratura per la sensibilit di detto circuito 11 5 Schermi e cavi di segnale I fili di collegamento tra la morsettiera di controllo del convertitore ed il potenziometro di riferimento il deviatore di polarit la dinamo tachimetrica devono essere eseguiti con cavo schermato in guaina isolante con tensione di isolame
48. alate tramite Led e comunicate all esterno in forma parallela optoisolata o trasmessi in forma seriale La scheda di regolazione standard Elevata l immunit ai disturbi di tipo industriale e agli errori tipici dell operatore Ingressi ed uscite sono protetti L innesco degli SCR garantito con treni d impulsi ad elevata energia Per rendere il convertitore veramente completo e protetto tutti i fusibili necessari alla parte di potenza sono montati internamente ponte ad SCR ventilazione eccitazione regolazione La costruzione conforme alle norme IEC 146 146A 146 2 VDE110b CEI 1494 CT22 2 e racc ANIE Utilizzo di componenti con marchio UL CSA VDE Possibilit di montaggio di fusibili BS88 part 4 1976 e IEC 269 part 4 standard e tipo XL F ed SF secondo normative UL a richiesta Il dimensionamento prevede l impiego di reti fino a 500V 10 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 10 di 95 1 1 Sigla d identificazione Il convertitore identificato da una sigla che ha il seguente significato CD 38 155 V T R ____________ Reversibile 4Q ______________ Totalcontrollato 2Q ________________ Ventilazione forzata ___________________ Corrente nominale da 30A a 1400A _______________________ Tensione di rete da 200V a 500V ______________________ CD38 per reti da 415V a 200V ______________________ CD44 per reti da 460V a 200V __
49. ase RA come pure pu indicare la mancanza di una delle fasi che alimenta il trasformatore dei sincronismi S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 86 di 95 Mancanza fase T Pu indicare sia la mancanza della fase TA di sincronismo CN8 3 1 come pure pu indicare la mancanza di una delle fasi che alimenta il trasformatore dei sincronismi Senso ciclico non corretto Non considerato un allarme in quanto il sistema si adegua ad esso cambiando la sequenza di accensione per cui indipendente dal senso ciclico se dovesse comparire indica un guasto della scheda RTD V lt minimo Indica l abbassamento anche solo transitorio della rete al di sotto del valore impostato al parametro P50 V gt massimo Indica l innalzamento anche solo transitorio della rete al di sopra del valore impostato al parametro P49 Frequenza lt minimo Indica che la frequenza di rete scesa sotto 45Hz anche solo transitoriamente Frequenza gt massima Indica che la frequenza di rete ha superato i 65Hz anche solo transitoriamente Tensione mot gt massimo Indica un superamento della tensione del motore del valore impostato al parametro P36 La tensione quella calcolata dal sistema e filtrata con un filtro di 20mS Se interviene occorre verificare che il suo livello P36 ed il livello della tensione nominale P38 siano congruenti con la tensione effettiva del motore Se il motore diseccitato verificare il
50. assa tensione sicurezza che per la direttiva CE EMC 89 336 compatibilit elettromagnetica In caso contrario la marcatura CE valida solo per la direttiva LVD bassa tensione sicurezza S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 7 di 95 0 1 2 Abbinamento filtro convertitore La SCS rispetta i limiti previsti dalle norme generiche per ambiente industriale di emissione norma EN 50081 2 e d immunit norma EN 50082 2 per i propri prodotti della serie convertitori in c c trifasi totalcontrollati unidirezionali digitali nelle seguenti condizioni convertitore singolo in quadro metallico alimentazione tramite filtro EMC di rete vedi abbinamento cavi motore di potenza e segnali schermati ABBINAMENTO FILTRO CONVERTITORE Con circuito immagine termica programmato Per tensioni di alimentazione fino a 480V 10 50 60Hz 4 Per tensioni di alimentazione fino a 520V filtri tipo SHFN351H dimensioni e taglie alternative a richiesta presso il costruttore del filtro Convertitore tipo Filtro tipo Dimensioni LxHxP CD38 30T CD38 46T CD38 55T CD38 75T CD38 105VT CD38 135VT CD38 155VT CD38 240VT SHFN258 30 07 SHFN258 42 07 SHFN258 42 07 SHFN258 55 07 SHFN258 75 34 SHFN258 100 35 SHFN258 130 35 SHFN258 180 07 60 x 335 x 150 70 x 329 x 185 70 x 329 x 185 80 x 330 x 185 80 x 329 x 220 90 x 378 x 220 110 x 429 x 240 110 x 438 x 240 Per tensioni di alimentazione fino a 440V
51. ata 07 11 01 Pagina 65 di 95 12 SCHEMI TIPICI DI INSERZIONE 12 1 Modalit di funzionamento Le figure 15 e 16 si riferiscono ad un utilizzo delle risorse interne del CD38 per effettuare una sequenza di inserzione disinserzione con sicurezza e senza necessit di disporre di PLC perch la sequenza effettua la marcia arresto con autoritenuta del contattore di potenza fino alla velocit zero possibile utilizzare al posto del 24V esterno blocco convertitore AC DC quello interno disponibile ai morsetti X1 17 X1 18 perdendo per l isolamento galvanico vedere paragrafo successivo Il funzionamento prevede che il pulsante di START prelevi il 24V dall uscita DROK driver OK attiva con nessuna protezione intervenuta Si pu eccitare il rel D1 che effettua l autoritegno dello START e tramite i diodi interni ed i jumper J7 J8 riporta il 24V all uscita MR0 motor running output di per se non attiva Si eccita cosi il rel D2 il cui contatto fa partire il teleruttore principale K1 che porta le 3 fasi R S T all azionamento Contemporaneamente si abilita con un contatto ausiliario di K1 l ingresso RUND run delayed partenza ritardata in modo che solo quando K1 sicuramente chiuso e dopo il ritardo programmato dal parametro P 46 si ha finalmente la marcia Per l arresto con il pulsante di STOP si diseccita solo D1 perch D2 e quindi la potenza mantenuta dall uscita MR0 finche il motore non fermo con il swit
52. c Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 17 di 95 4 3 Dimensioni d ingombro e fissaggio Per tutti i convertitori la circolazione dell aria sempre dal basso verso l alto anche con ventilazione forzata Figura 4 1 CD38 30T TR CD38 155VT VTR AIR 465 140 407 M6X15 300 605 350 325 530 275 Figura 4 2 CD38 240VT VTR CD38 300VT VTR AIR 490 140 432 M6X15 400 630 450 425 550 290 Figura 4 3 CD38 330VT VTR CD38 510VT VTR S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 18 di 95 Figura 4 4 CD38 600 1400VT VTR Nota distanza max tra parte di potenza e gruppo di controllo circa 400mm determinata dal cavo di collegamento PESI Kg TIPO A B C D POTENZA REGOLAZIONE CD38 600VT 560 300 230 65 10 CD38 600VTR 740 480 205 410 72 10 CD38 735VT 560 300 230 65 10 CD38 735VTR 740 480 205 410 72 10 CD38 1000VT 560 300 23 65 10 CD38 1000VTR 740 480 205 410 72 10 CD38 1270VT 740 480 205 410 72 11 CD38 1270VTR 960 700 315 630 115 11 CD38 1400VT 740 480 205 410 72 11 CD38 1400VTR 960 700 315 630 115 11 Tabella dimensioni e pesi S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 19 di 95 Figura 4 5 Sistemazione nel quadro elettrico S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 20 di 95 4 4 Ventilazione forzata
53. ch software S06 0 e la soglia di velocit minima stabilita da P 47 Se si vuole togliere il campo per evitare surriscaldamenti possibile utilizzare un teleruttore ausiliario in parallelo a K1 per portare il campo al motore morsetti C e utilizzare un contatto normalmente chiuso dello stesso per evitare l intervento della segnalazione mancanza campo da collegarsi a X5 11 X5 12 sulla PTD Sono possibili altre sequenze di marcia arresto volendo utilizzare un PLC esterno che gestisce automaticamente gli input ed output interessati si aprono i jumper J7 J8 I contatti del PLC sostituiscono i vari contatti o rel esterni ma si tenga presente che volendo utilizzare delle sequenze diverse da quelle consigliate per tutti i convertitori totalcontrollati la condizione di marcia in condizione di recupero di energia dal carico verso la rete frenatura non pu essere interrotta abitualmente dal contattore di linea Di norma prima si blocca la regolazione e poi si apre il contattore di marcia Come si pu vedere dalla descrizione degli ingressi della morsettiera X2 i comandi che bloccano la regolazione RUN RUND si differenziano nel fatto che tramite il RUN si ha la frenatura prima di bloccare mentre il RUND blocca immediatamente e il motore ruota libero Se invece non pu mai capitare un arresto in condizioni di frenatura l apertura pu avvenire contemporaneamente Alla marcia viceversa prima si chiude il contattore di linea e poi si chiu
54. corretto funzionamento del regolatore di tensione Alimentazioni interne non corrette Indica un guasto ad una delle alimentazioni della scheda Se mancano anche alcune delle fasi di alimentazioni sul connettore CN8 sostituire la scheda di alimentazione se le fasi sono tutte presenti sostituire la scheda RTD Se mancano due delle tre fasi probabilmente il micro non risponde 15 3 Controllo corrente Corrente istantanea troppo elevata Controlla che il picco istantaneo di corrente sia inferiore al livello massima ammesso che il livello maggiore fra il valore che il sistema si calcola tenendo conto del ripple della corrente e che comunque compreso fra 100 190 Ilimite e o il valore fissato nel parametro riservato P96 default 100 Ilimite Ponendo 96 200 viene escluso l allarme Se si va in allarme verificare che nessuno dei tiristori sia in corto circuito declassato o che non vi sia un cortocircuito sul motore o qualche altra anomalia sulla potenza e che il comando RUN D venga chiuso dopo l inserimento della potenza S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 87 di 95 Allarme conduzione Verificare la presenza dell alimentazione di potenza Verificare la portata dei fusibili Verificare la corretta conduzione del convertitore Va in allarme con blocco dell azionamento se nell ambito di 60 conduzioni possibili si hanno pi mancate conduzioni e viene indicata la prima coppia di tiristori che non c
55. de il contatto di blocco RUN RUND abilitando la regolazione al massimo il comando pu chiudersi contemporaneamente ma mai prima S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 66 di 95 12 2 Indicazioni sul cablaggio Inserire sulla linea che porta l alimentazione al convertitore Ra Sa Ta un nucleo in ferrite codice SCS XTR98 con e 40mm i 22mm H 16 8 spire avvolte in modo comune significa che i conduttori delle tre fasi sono avvolti contemporaneamente sul nucleo Con le condizioni come sopra e con le modalit di collegamenti sottoriportate si supera il burst oltre 1500V sui cavi di segnale dentro il clamp capacitivo e oltre i 2500V sull alimentazione Per il cablaggio distinguiamo quindi i casi che portano a quanto dichiarato 1 Alimentazione 24V esterna Schermi degli ingressi analogici EDT1 E3 etc e della seriale collegati direttamente a massa 0VE puo essere messo a terra vi una L 100uH di serie interna al convertitore che aumenta la reiezione ai disturbi S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 67 di 95 2 Utilizzato il 24I interno per i comandi logici con perdita optoisolamento E necessario interporre un toroide gt 2mH es toroide XTR98 con 2 3 spire in modo comune sui collegamenti 0I 0E e 24I 24E Per mettere lo 0V della regolazione a terra utilizzare il morsetto 9 di X1 poich prevede una induttanza di 100uH che aumen
56. e di potenza e segnali schermati ABBINAMENTO FILTRO CONVERTITORE Con circuito immagine termica programmato Per tensione di alimentazione fino a 480V 10 50 60Hz 4 Per tensioni di alimentazione fino a 520V filtri tipo SHFN351H dimensioni e taglie alternative a richiesta presso il costruttore del filtro Convertitore tipo Filtro tipo Dimensioni LxHxP CD38 30TR CD38 46TR CD38 55TR CD38 75TR CD38 105VTR CD38 135VTR CD38 155VTR CD38 240VTR SHFN258 30 07 SHFN258 42 07 SHFN258 42 07 SHFN258 55 07 SHFN258 75 34 SHFN258 100 35 SHFN258 130 35 SHFN258 180 07 60 x 335 x 150 70 x 329 x 185 70 x 329 x 185 80 x 330 x 185 80 x 329 x 220 90 x 378 x 220 110 x 429 x 240 110 x 438 x 240 Per tensioni di alimentazione fino a 440V 10 50 60Hz Convertitore tipo Filtro tipo Dimensioni LxHxP CD38 300VTR CD38 330VTR CD38 390VTR CD38 425VTR CD38 510VTR CD38 600VTR CD38 735VTR CD38 1000VTR CD38 1270VTR CD38 1400VTR SHFN359 250 99 SHFN359 300 99 SHFN359 400 99 SHFN359 400 99 SHFN359 500 99 SHFN359 500 99 SHFN359 600 99 SHFN359 900 99 SHFN359 1200 99 SHFN359 1200 99 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 610 x 160 300 x 630 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 300 x 670 x 160 L larghezza H altezza P profondit ATTENZIONE Una configurazione diversa da quella ipotizzata dovr essere verificata agli effetti EMC testando il sistema co
57. e invece al men di autotaratura offset ingressi analogici assicurandosi che gli ingressi non interessati siano sicuramente a potenziale nullo eventualmente cortocircuitandoli Tipo simulazione Range Default Tipo impostazione RO1 Offset di velocit da tastierino 100 0 Vmax 0 0 Online RO2 Offset di corrente da tastierino 100 0 max 0 0 Online Per il funzionamento del motore devono comunque essere attivi gli ingressi logici di comando RUN RUN D e CW o CCW 10 8 Grandezze interne Nome parametro Descrizione Visualiz Indirizzabile su Stato azionamento V00 Versione EPROM scheda per CD38 V01 Rif velocit esterno Online V02 Segnale aggiuntivo precedente dell adattamento Online V03 Segnale aggiuntivo dopo l adattamento Online V04 Riferimento di velocit dopo la rampa Online V05 Riferimento totale di velocit UP1 Online V06 Reazione di velocit UP1 Online V07 Riferimento di velocit precedente della rampa Online V08 Parte integrale Online V09 Somma segnale aggiuntivo correzione Online V10 Richiesta di corrente out regolatore UP1 Online S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 56 di 95 Nome parametro Descrizione Visualiz Indirizzabile su Stato azionamento V11 Valore medio di corrente Online V12 Limite corrente ponte diretto Online V13
58. e l allarme provare ad attivare l ingresso di reset oppure spegnere e riaccendere l alimentazione Se l allarme continua a permanere occorre sostituire la RAM se interviene ancora cambiare la scheda 15 7 Allarmi di comunicazione tastierino convertitore lt EC gt time out lt EC gt head errato Significa che la comunicazione seriale tra terminalino e scheda risulta incorretta Spegnere e riaccendere l alimentazione di rete S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 89 di 95 16 MANUTENZIONE RICERCA GUASTI 16 1 Manutenzione Il convertitore praticamente non richiede alcuna manutenzione preventiva essendo completamente statico ed auto protetto Dopo alcune ore di funzionamento a pieno carico bene controllare che l installazione sia corretta cio che il riscaldamento del convertitore non sia eccessivo o a causa di un cattivo fattore di forma o a causa di una cattiva ventilazione dell armadio temperatura aria ambiente superiore a 45 C per i tipi non ventilati e 35 C per i tipi ventilati Dopo alcuni giorni di funzionamento controllare il serraggio di tutti i morsetti e le viti del quadro e del convertitore sia interne che esterne noto infatti che il rame si comprime cedendo ed allentando quindi i contatti specialmente sui cavi In genere non pi necessario ricontrollare il serraggio una seconda volta Periodicamente bene rimuovere la polvere all interno dell ar
59. e per i numeri di codice Con i 4 tasti funzione si selezionano i men voluti e si programmano tutte le funzioni dell azionamento con la massima semplicit in quanto ogni tasto ha sempre una sola funzione I principali men inclusi sono VISUALIZZARE es diagnostica e stati macchina IMPOSTARE es l impostazione dei parametri AUTOTARATURE anello di corrente offset ingressi analogici MEMORIZZARE carico scarico parametri L albero dei men o ricette lo stesso di quello fornibile su dischetto per comunicazione su P C tramite l ovvia limitazione dell essenzialit delle scritte Il pacchetto software fornibile per P C dispone inoltre di una chiave aggiuntiva di accesso senza la quale si pu visualizzare gli stati dei vari men ma non intervenire sulle funzioni I tasti o fanno scorrere i men con S si seleziona e con E ESCAPE si ritorna al livello precedente All accesso il terminalino visualizza una grandezza dell azionamento la velocit sta cio funzionando come un semplice strumento che visualizza 3 letture inviate dall azionamento premendo il tasto o l utente pu infatti vedere le altre corrente e tensione motore rete Premendo il tasto di selezione S si entra invece nel dialogo vero e proprio con la macchina avendo a disposizione i men principali Una volta entrati nel sottomen interessato tramite il tasto di selezione S si pu scorre
60. e tecniche di questo manuale Nell apparecchiatura in cui il convertitore e impiegato devono essere previste tutte quelle protezioni che evitano danni alle persone e o cose in caso di eventuali guasti dello stesso La SCS declina ogni responsabilit per danni diretti o indiretti legati all uso non conforme di questo convertitore PERICOLO DI SCARICHE ELETTRICHE Senza previa autorizzazione scritta esplicita dalla SCS Static Control Systems nessun estratto di questo manuale pu essere duplicato memorizzato in un sistema d informazione o ulteriormente riportato La SCS Static Control Systems si riserva il diritto di apportare in qualsiasi momento modifiche tecniche a questo manuale senza particolari avvisi S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 6 di 95 0 1 1 Compatibilt elettromagnetica I convertitori SCS sono adatti per il funzionamento in secondo ambiente industriale Non possono essere collegati a reti pubbliche di distribuzione a bassa tensione che alimentano edifici adibiti a scopi domestici possono provocare interferenze a radio frequenza Se ne consiglia l utilizzo rispettando le seguenti condizioni esecuzione a regola d arte Installazione in quadro metallico con adeguata messa a terra Disposizione distinta dei cavi di potenza e di comando per tutto l impianto Utilizzo di cavi con ampia schermatura per i segnali di comando e di potenza del motore
61. e uscite digitali 23 5 3 Connettori per schede opzionali CN1 CN2 24 5 4 Connettore CN3 interfaccia RS232 Maschio standard a 9 poli vaschetta tipo D 24 5 5 Connettore CN4 interfaccia RS232 485 Femmina standard a 9 poli tipo D 24 5 6 Connettori CN7 CN8 per connessioni interne 25 5 7 Dip switch 25 5 8 Dettaglio morsettiere X1 X2 26 5 8 1 Morsettiere X1 26 5 8 2 Morsettiera X2 29 6 INGRESSI ED USCITE DI POTENZA 34 6 1 Scheda di potenza PTD 34 6 2 Morsettie
62. elazioni P Kp P CvRv 23 24 ms da cui si vede che modificando il P23 equivale a cambiare il guadagno di tutto il sistema in maniera direttamente proporzionale mentre aumentare P24 equivale a rallentare il guadagno integrale ma aumentare il margine di fase 14 3 Immagine termica convertitore Il calcolo dell immagine termica protegge il convertitore durante gli spunti di corrente Esso tiene conto della legge di accumulo e dissipazione del calore nel radiatore che funzione del tempo e del quadrato della corrente 14 3 1 Preallarme termico azionamento Quando la corrente supera il valore nominale di corrente impostato P53 ha inizio il calcolo secondo una certa formula nota dopodich interviene il preallarme azionamento che porta l uscita logica THM X2 14 a livello alto non provoca l arresto dell azionamento e non memorizzato appena il valore calcolato torna sotto la soglia l uscita viene riabbassata Il tempo di sovraccarico regolabile dal parametro P54 e con la corrente massima erogabile 1 5 In vale 30 secondi al massimo 60 secondi per CD 600 VT VTR ed oltre Se il valore operativo della corrente istantanea inferiore alla massima corrente il tempo si allunga automaticamente secondo la curva della figura seguente CORRENTE NOMINALE 150 140 Ip 130 120 110 100 t SEC 120 150 180 60 90 30 In Figura 14 1 Immagine termica La corrente nominale
63. ella 13 2 11 Togliere il campo al motore escludere la protezione MINIMA ECCITAZIONE vedi protezione esterne chiudere il teleruttore di linea se per sequenza non viene chiuso dall uscita X2 19 ma non chiudere l ingresso X2 10 altrimenti va in marcia e passare in autotarature anello di corrente enter L autotaratura viene eseguita portando il motore fino alla corrente limite impostata in P29 o P30 se non si vuole una corrente troppo alta si pu abbassare il limite non andare comunque sotto l 80 Se si ritocca il limite alla fine dell autotaratura occorre ripristinarlo e memorizzarlo in EEPROM salvataggio parametri su EEPROM Il sistema esegue l autotaratura dell anello di corrente che si conclude con il calcolo dei parametri P39 P40 P41 e P42 e salvataggio automatico di tutti i parametri e collegamenti interni Se durante tale fase il sistema va in allarme passare in visualizzazione allarmi e prendere i provvedimenti relativi 12 Rimettere il campo e togliere l esclusione della minima eccitazione abbassare la corrente limite P29 P30 20 e fare la marcia con il riferimento diverso da zero Se interviene l allarme della tachimetrica agire di conseguenza 13 Portare gradualmente il motore al 100 della velocit verificando la stabilit eventualmente correggere P23 e P24 e ritoccare il trimmer Nmax R151 se la velocit diversa da quella desiderata S C S Static Control Systems
64. enti fino a 1400A nominali La segnalazione di guasto pu essere collegata ad un qualsiasi convertitore CD38xxx presente ai morsetti X6 3 e X6 4 della scheda PTD o ad un circuito generico di allarme Vedi schemi allegati SE598 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 64 di 95 FSS3T 3 SE 472 F1 F3 3x2 5m m 2 K 1 R S T P T2 P TD CT38 CT48xxx CD38 CD48xxx 2x1 5m m 2 F1 F3 TRIP INDICATOR TI700 AC1 AC2 R R S S T T L 1 L 2 L 3 3F M AIN 500V max CONNECTIONS EXTERNAL CLAMP FILTER FSS3T 3 AT INPUT ALARM FS OF CT CDxx xxx FOR SINGLE CONVERTER COLLEGA MENTI FILTRO SFIORATORE FSS3T 3 ESTERNO ALL INGRESSO DI ALLARME FS DEL CT CDxx xxx PER CONVERTITORE S INGOLO FSS3T 3 S E472 F1 F3 AC1 AC2 R R S S T T L 1 L 2 L 3 3x2 5m m 2 2x1 5mm 2 F1 F3 TRIP INDICATOR TI700 TO GENERIC ALARM M ONITOR 3F M AIN 660V ac max 1400A max 5A 250V m ax R L O AD IG I gt CONNECTIONS EXTERNAL CLAMP FILTER FSS3T 3 INPUT MAIN AND GENERIC ALARM M ONITOR FOR A SINGLE PLANT COLLEGA MENTI FILTRO SFIORATORE FSS3T 3 ESTERNO INGRESS O PRONCIP ALE E SEGNA LA ZIONE GENERICA DI ALLA RME PER OGNI QUA DRO AD UNA SEGNALAZIONE GENERICA DI A LLARME 1400A max X6 3 X6 4 R C LT LT LT R C R C Schema inserzione FSS3T 3 esterno SE598 S C S Static Control Systems NT124_10 D
65. external alarm MRO X2 19 Minima velocit S6 0 2 Azionamento in marcia S6 01 motor running out REND X2 20 Fine rampa ramp end DROK X2 21 Pronto marcia driver OK Come si vede dallo schema funzionale di Figura 5 1 le uscite logiche escono in modo optoisolato e hanno un corrispondente led sulla scheda Se intervenuto qualche allarme si spegne il led verde L34 di driver OK e si attiva la corrispondente uscita col rispettivo led rosso Sar attivata anche un uscita relativa ad uno dei cumulativi degli allarmi Tramite il programma si pu entrare nel dettaglio per maggiori informazioni si veda i paragrafi protezione e diagnostica L uscita corrispondente al led 34 attivata al termine della rampa mentre il led 32 segnala in funzione del switch software S06 se il motore in marcia o sotto la velocit minima 10 11 Messaggi di allarme Allarme PROTEZIONI ESTERNE X2 18 LED 31 EA OUT4 Tipo allarme Led intervento su scheda filtro sfioratore L26 allarme fusibili L1 mancanza eccitazione L2 sovratemperatura tiristori L3 external trip L4 Allarme controllo RETE e ALIMENTAZIONE X2 17 LED 30 PSF OUT5 mancanza fase R mancanza fase S mancanza fase T senso ciclico non corretto tensione di rete lt minimo P50 tensione di rete gt massimo P49 alimentazione interne non corrette frequenza lt minimo f lt 45Hz frequenza gt massima f gt 65Hz ten
66. fornibile per un tempo illimitato S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 83 di 95 Nota Ia In dT In P 2 2 0 5 54 P54 rappresenta il tempo massimo permesso per una erogazione di corrente pari a 1 5 In Con questa segnalazione si pu cosi eliminare la causa di sovraccarico rallentando la marcia o comandando un arresto controllato 14 3 2 Allarme termico azionamento Interviene se non si provvede dopo il tempo impostato da P55 Questo parametro espresso in percentuale dal preallarme P54 Normalmente dopo 10sec Il convertitore va in blocco 20 sec per CD 600 VT VTR e oltre Questo significa che P55 133 o 166 per i casi standard L allarme memorizzato ed il ripristino viene accettato solo se il valore calcolato scende sotto il limite oppure si deve spegnere l azionamento se non si vuole aspettare 14 3 3 Esclusione del circuito Per escludere il circuito sufficiente porre i limiti di corrente P29 P30 ad un valore pari a I nominale P53 Questa operazione va effettuata con rigore perch pericolosa e pu danneggiare il convertitore Pu servire per ridimensionare il convertitore alle correnti Ith date dalla tabella di impiego permettendo di avere un sistema che eroga continuamente tali correnti senza andare in sovratemperatura Un eventuale protezione termica pu essere inserita dall esterno termostato klixon rel termico ed inviata all ingresso
67. glia di corrente equivalente a zero Stabilisce il livello a cui il sistema considera che la corrente sia praticamente zero salvo interventi dell allarme corrente non si azzera non conviene aumentarlo o toccarlo P DESCRIZIONE CAMPO DEFAULT NOTE P86 89 Disponibili P 90 Livello controllo conduzione 200 esclude l allarme conduzione 0 0 200 0 Imax 40 F K P 91 Guadagno correzione regolatore di corrente 0 0 8 0 0 0 K P 92 Correzione offset F E M 1 0 10 0 4 8 FK P 93 Soglia di corrente per contr tachimetric 100 esclude allarme mancanza reazione tachimetrica 0 0 100 0 2 0 F P 94 Soglia di zero dinamo tachimetrica 0 0 5 0 2 0 F P 95 Soglia FEM per avere DT gt soglia 1 0 100 0 40 0 F P 96 Valore cresta per max corrente 200 esclude allarme corrente istantanea 100 0 200 0 100 0 F K P 97 Durata impulso accensione ms 0 1 10 0 ms 0 8 F K P 98 Tempo attesa dopo inversione ms 1 5 30 0 ms 2 0 F K P 99 Soglia di corrente equivalente a zero 0 2 3 0 0 6 F K S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 53 di 95 10 6 Collegamenti Interni Nome Switch Descrizione Range Def Impostaz S01 Determina quale dei segnali interni viene messo sull uscita analogica UP1 1 19 18 Online S02 Determina cosa si usa nello stadio di velocit 0 tutto 1 solo proporzionale 2 rif stadio
68. hemi funzionali SE424 PG1 4 La simbologia utilizzata la seguente 1 I collegamenti interni che permettono di variare la configurazione della macchina sono indicati con la lettera S 2 I parametri veri e propri con la lettera P 3 Le grandezze che possono venire visualizzate quali fossero misure effettuate nello schema a blocchi con la lettera V Dei parametri inoltre indicata l accessibilit ad azionamento in marcia o meno on off line il campo di programmabilit percentuale o assoluto il valore normalmente assegnato default e se l accesso impedito da una chiave fornibile solo al personale autorizzato S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 43 di 95 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 44 di 95 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 45 di 95 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 46 di 95 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 47 di 95 10 MENU PRINCIPALE TERMINALINO TD2 VISUALIZZARE stato ingressi I stato uscite O stato allarmi A grandezze interne V Online e Offline Online e Offline Online e Offline Online e Offline IMPOSTAZIONI parametri P collegamenti interni S riferimenti offset R Online e Offline Online e Offline Online e Offline AUTOTARARE anello di corrente offset ingressi analogici Offline Offline MEMORIZZARE salvat
69. ia del convertitore sia adeguata a quella del motore previsto Se il convertitore sovradimensionato rispetto al motore prescelto Ipicco convertitore gt 80 Inominale motore 1 5 si devono calcolare le resistenze del trasformatore di corrente come indicato in seguito e non ridurre la corrente tramite i parametri P29 P30 cosi da sfruttare in pieno le caratteristiche di autotaratura dell anello di corrente del ns convertitore Se invece la corrente di targa dell azionamento Ipicco Inominale 1 5 rientra nell 80 di quella di picco del motore conveniente agire sui parametri P29 P30 per ridurre la corrente prima di effettuare l autotaratura In questo caso adeguare il P53 della corrente nominale del convertitore Esempio Convertitore CD38 30 Ip 45A In 30A Motore Im 30A In 20A Ipm Ip 66 6 lt 80 gt dimensionare il TA Se invece il motore ha In 25A Ip 1 5 In 37 5A Ipm Ipa 83 3 gt 80 si pu agire sui parametri senza variare la resistenza del TA P29 P30 83 3 P53 83 3 1 5 55 5 I valori sono percentuali della Ip dell azionamento cosi che corrispondono a 37 5A e 24 9A rispettivamente Le resistenze R10 R20 che stabiliscono la corrente massima del convertitore poste sulla scheda di potenza PTD siano del valore calcolato secondo la seguente formula 1 5000 RX 2 5 IL ohm 5000 1000 RX NP RX il parallelo di R19 con R20 RX R19 R20 R19 R20 R19
70. io dei parametri da EEPROM in RAM Questa procedura identica a quella di spegnimento e accensione drive solo che si pu effettuare senza dovere passare da questa fase L utilit pratica quella di ritornare alla condizione ottimale di dati residenti in EEPROM dopo avere modificato senza salvare i parametri in RAM S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 48 di 95 RIPRISTINO DEF indica il ripristino dei parametri di lavoro in EEPROM con quelli di configurazione iniziali definiti di default 10 5 Lista dei parametri generali Attributi in campo note nessuno modificabile on line F parametro modificabile solo off line K modificabile con chiave P DESCRIZIONE CAMPO DEFAULT NOTE P 01 Numero azionamento per multidrop solo visualizzazione 1 120 0 F P 02 Codice Baud Rate 9600 38400 57600 115200 0 3 0 F P 03 Velocit JOG CW 100 0 Vmax 0 0 P 04 Velocit JOG CCW 100 0 Vmax 0 0 P 05 Coefficiente di correzione ass per E3 400 0 0 0 P 06 Coefficiente di correzione proporzionale alla velocit per E3 400 0 0 0 P 07 Coefficiente di correzione per ingresso segnale riferimento 400 0 100 0 P 08 Coefficiente di correzione segnale L per limitazione di corrente 400 0 100 0 P 09 Coefficiente di correzione segnale L per limitazione di corrente 400 0 100 0 P 10 Coefficiente di correzione per riferimen
71. ioni alimentazione e relative tensioni d armatura 12 3 CARATTERISTICHE TECNICHE 13 4 SISTEMAZIONE MECCANICA NEL QUADRO 15 4 1 Perdite elettriche 15 4 2 Sezione dei conduttori 16 4 2 1 Collegamento terra 16 4 3 Dimensioni d ingombro e fissaggio 17 4 4 Ventilazione forzata 20 4 5 Locazione delle schede e componenti 21 5 CONNESSIONI E MORSETTIERE 23 5 1 Morsettiera X1 ingressi e uscite analogiche 23 5 2 Morsettiera X2 ingressi
72. istino allarmi X2 9 ROFF Ingresso Esclusione rampa X2 10 RUN Ingresso Marcia X2 11 RUND Ingresso Marcia ritardata X2 12 24E Ingresso Alimentazione 24V esterna X2 13 0VE Ingresso Alimentazione 24V esterna X2 14 THM Uscita Thermal allarme termico S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 24 di 95 Numero Segnale Tipo Descrizione X2 15 TGF Uscita Tacho g Faul Allarme dinamo X2 16 CF Uscita Current fault Allarme corrente X2 17 PSF Uscita Power supply fault Guasto alimentazione X2 18 EA Uscita External alarm Allarme esterno X2 19 MRO Uscita Motor runnig output Segn Motore in moto X2 20 REND Uscita Ramp end Fine rampa X2 21 DROK Uscita Driver O K X2 22 N U Non utilizzato 5 3 Connettori per schede opzionali CN1 CN2 Portano i segnali per le schede di espansione encoder etc 5 4 Connettore CN3 interfaccia RS232 Maschio standard a 9 poli vaschetta tipo D Numero Segnale Tipo Descrizione 1 5E Uscita Alimentazione isolata 2 Rxd Ingresso Ricezione dati 3 TxD Uscita Trasmissione dati 4 DTR Uscita Data terminal ready 5 ODGE Comune Comune isolato 6 DSR Ingresso Data set ready 7 ODGE Comune Comune isolato 8 n u Non utilizzato 9 5E Uscita Alimentazione isolata Connettore per il collegamento alla porta seriale di un personal computer od al terminalino di programmazione
73. ivisi gli allarmi sono PROTEZIONI ESTERNE ALIMENTAZIONI CONTROLLO CORRENTE CONTROLLO REAZIONE DI VELOCITA TERMICO MOTORE RAM EEPROM I primi quattro gruppi hanno una corrispondente uscita hardware ed un led di segnalazione per segnalare l inconveniente oltre a bloccare l azionamento e togliere il consenso di marcia escluso il termico motore mentre l ultimo gruppo non dispone di un proprio OUTPUT e si limita a bloccare l azionamento a togliere il consenso marcia ed a segnalare sul LED interno L7 Vi sono inoltre alcuni allarmi di comunicazione tra tastierino e convertitore riportati al paragrafo15 7 Nel dettaglio sono 15 1 Protezioni esterne Mancanza consenso ingressi TP FS ET FA FC Provoca il blocco immediato dell azionamento se il relativo ingresso non presente 24V memorizzato ed occorre ripristinare Il controllo del campo pu essere escluso quando si offline contattore aperto tramite opportune predisposizioni dei collegamenti interni S09 S09 1 Il controllo del campo viene ignorato durante l autotaratura dell anello di corrente poi deve essere reinserito S09 0 15 2 Alimentazioni Mancanza fase R Indica la mancanza della fase RA di sincronismo CN5 8 1 Verificare se presente se manca e se sono presenti le fasi di potenza Indica un guasto della scheda di regolazione RTD Mancanza fase S Pu indicare sia la mancanza della fase SA di sincronismo CN8 2 1 vedi f
74. l circuito stampato M210 1 corrispondente alla tastiera TD2 vi sono 4 switches SW1 che consentono di adeguare il baud rate di comunicazione a quello impostato sul convertitore P2 e a lavorare con la lingua prescelta 4 selezioni L impostazione della configurazione riconosciuta solo all accensione e non durante il funzionamento Figura 8 3 Dipswitch su tastierino SCS SW1 1 SW1 2 LINGUA SW1 3 SW1 4 PARAMETRO CD P02 BAUD RATE OFF OFF ITA OFF OFF 0 9600 ON OFF ING OFF ON 1 38400 OFF ON TED ON OFF 2 57600 ON ON SPA ON ON 3 115200 8 5 Luminosit display Sul circuito stampato del tastierino presente un trimmer PT1 con cui possibile modificare la luminosit del display a piacere S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 42 di 95 9 MENU APPLICATIVI Per dare un quadro generale delle possibilit offerte dal ns azionamento diamo alcune delucidazioni per meglio operare valide per entrambi gli ambienti terminalino S C S o personal Come anticipato la struttura dei men del dischetto fornibile per P C identica a quella del terminalino vi sono in pi la possibilit di tornare al DOS e di cambiare l indirizzo dell azionamento con cui si vuole comunicare slave Potendo sfruttare le risorse del P C il programma si avvale della grafica a finestre ed pertanto autoesplicativo Per una veloce programmazione dei parametri riferirsi agli sc
75. lata dal resto dell azionamento Il connettore CN3 del tipo maschio 9 vie a vaschetta porta i segnali compatibili con lo standard di comunicazione RS232 segnali che possono assumere potenziali di 15V rispetto al comune e inoltre rende disponibile un 5V isolato per poter alimentare l interfaccia operatore Questa uscita permette quindi di poter fissare l interfaccia dietro un quadro comando o comunicare con un P C fino a distanze di 15 metri dall azionamento Volendo utilizzare un computer con uscita RS232 al posto del terminalino pu servire un adattatore cablato come in figura seguente Figura 7 2 Adattatore per connettore 25 poli del P C al connettore CN3 9 poli S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 38 di 95 5 9 4 8 3 7 2 6 1 DSR COMPUTER CONNECTOR DSR 5 9 4 8 3 7 2 6 1 X9 RS232 CD38 5E 5E GND DTR TX RX RX TX DTR 0V SIMBOLI SYMBOLS TWISTED CABLE CAVO SCHERMATO SHIELDING Schermo collegato solo lato computer Shelding connected at computer edn only NOTE RS 232C 9 POLES Max 15 m Figura 7 3 Adattatore per connettore 9 poli del P C al connettore CN3 9 poli Il connettore CN4 invece compatibile con l interfaccia RS485 questo un sistema equilibrato nel quale ognuno dei segnali di linea pu assumere valori da 0 a 5V Questo consente distanze di comunicazione fino a 1 5Km ed anche diverse unit collegate sulla
76. le solo CD T S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 71 di 95 Schema 3 1 Marcia arresto con inversione sull armatura e frenatura dinamica S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 72 di 95 Schema 3 2 Comandi di controllo per marcia Arresto con inversione sull armatura e frenatura dinamica S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 73 di 95 A R1 TY6D TY3 K3 G3 RC3 TY2 K2 G2 RC2 G6D K6D TY1 TY5 K1 G1 RC1 G5D K5D TY4D CFA GD4 K4D TA11 TA1 TA12 CN9 CN9 L L L L1 L2 L3 TA2 TA21 TA22 R S T FF1 FF4 FF2 FF5 Y1 24EX Y5 AFE Y1 Y2 Y4 Y5 FF3 FF6 Y2 Y3 Y3 Y4 R2 A H A1 A2 F1 J F2 K MOTOR PROTECTION OTHER PROTECTION H C1 TY3 TY6 K6 G6 TY5 K5 G5 RC6 G3D K3D TY4 TY2D K4 G4 RC5 G2D K2D TY1D RC4 G1B K1B K1 SH PE CN10 TA21 CN9 TA12 CN9 TA11 CN10 TA22 RTA2 RTA1 1 CFH RC6 RC3 RC5 RC2 RC4 RC1 CFA C C J Vac 1 1VJK 415V MAX CN6 CN2 CN4 CN1 TO POWER MODULES CN3 CN5 CN1D CN2D CN6D CN3D CN5D CN4D SE 370 SE 370 1 16PIN DUAL CN7 16PIN FLAT CN7A TRASFORMER BOARD ZT12 ZT12 1 5 TP 6 JI T K PT1 PT3 F4 F5 IE 2
77. madio e del convertitore per consentire una buona chiusura dei contatti dei rel o dei contattori e per un efficace raffreddamento dei dissipatori Verificare lo stato dei comandi e delle tensioni che dovrebbero arrivare alle morsettiere X1 e X2 simulando il funzionamento Provare tutte le protezioni ripetendo il ciclo di messa in servizio 16 2 Ricerca guasti Vengono analizzati di seguito i casi anomali di guasto Il convertitore dotato di una serie notevole di protezioni e controlli Fare riferimento al capitolo Protezioni e diagnostica per una guida alle cause di intervento Si ricorda che ogni led raccoglie in se una o pi protezioni e che l uscita DROK intesa come una uscita cumulativa di tutti gli allarmi A Il motore non parte non possibile fare la marcia Verificare che al 24E sia portato un 24V riferito allo 0E Verificare tutti i comandi ausiliari elettromeccanici e i vari blocchi alla marcia Verificare lo stato delle protezioni Controllare l uscita logica DROK Verificare la corretta inserzione dei connettori sulle varie schede ZT12 ZT6 PTD RTD B Il motore non parte fusibili extrarapidi intervenuti allarme CF Controllare che qualunque tiristore non sia in corto circuito Localizzare eventuali cortocircuiti tra i morsetti di armatura del motore o morsettiera spelature fili su cavi fuoriuscenti dai passacavi dispersioni verso terra dei collegamenti di potenza del motore
78. massimo di corrente del ponte inverso 0 0 100 0 Imax 100 0 P 31 Corrente nominale del motore 20 0 100 0 Imax 66 6 F P 32 Disponibile P 33 Massima pendenza variazione di corrente ammessa sul motore dI dT 10 0 300 0 In sec 150 0 F K P 34 Corrente di campo nominale 30 0 100 0 90 0 F P 35 Tensione motore in zona a potenza costante di P38 40 0 120 0 100 0 F P 36 Livello max di tensione motore di P38 150 esclusione controllo 50 0 150 0 120 0 F P 37 Rapporto fra giri inizio diseccitazione e giri massimi 10 0 100 0 100 0 F K P 38 Tensione del motore riferita alla rete ai giri nominali 20 0 125 0 105 0 F P 39 Caduta resistiva del motore alla corrente nominale riferito alla tensione nominale 2 0 40 0 7 0 F S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 50 di 95 P DESCRIZIONE CAMPO DEFAULT NOTE P 40 Costante di tempo di armatura 3 0 200 0 ms 10 0 F P 41 Coefficiente inversamente proporzionale al guadagno dell anello di corrente 2 0 100 0 10 0 F K P 42 Coeff di rapporto tra guadagno integrale e proporzionale dell anello di corrente 0 0 100 0 10 0 F K P 43 Caduta di linea per I 0 82In corrente nominale in alternata 2 0 20 0 6 0 F K P 44 Costante termica TH del motore P44 2400 0 escl controllo 2 0 2400 0 sec 180 0 F K P 45 Corrente termica del motore
79. mo Scheda potenza e filtri 6 6 1 SCR18 F55 SP PTD CD38 83TR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri 6 6 1 SCR26 F60 SP PTD CD38 105VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 6 1 3 SCR19 F60 SP PTD VX4 CD38 135VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 12 1 3 SCR18 F55 SP PTD VX4 CD38 155VTR Modulo tiristori Fusibili ramo Scheda potenza e filtri Ventilatore 6 12 1 3 SCR26 F56 SP PTD VX4 17 4 Tabella componenti CD38 240 510VT max 415VCA 10 Convertitore Componente Qt Codice CD38 240VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 2 SCR11 F64 SP PTD D VX34 CD38 300VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 2 SCR20 F64 SP PTD D VX34 CD38 330VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 3 SCR32 33 F66 SP PTD F VX34 CD38 390VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 3 SCR32 F71 SP PTD F VX34 CD38 425VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 3 SCR34 F67 SP PTD F VX34 CD38 510VT Modulo tiristori Fusibili rete Scheda potenza e filtri Ventilatore 3 3 1 3 SCR35 F68 SP PTD F VX34 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 93
80. mpleto L abbinamento filtro convertitore pu essere limitato dalle prestazioni massime del filtro e o del convertitore Condizioni di prova rete trifase nominale 380V 50Hz Le dimensioni sono indicative consultare la documentazione tecnica di ogni costruttore N B I filtri sono della SCHAFFNER S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 9 di 95 1 DESCRIZIONE GENERALE I convertitori della nuova serie CD38 VT CD38 VTR sono destinati all alimentazione di motori a corrente continua di piccola media e grande potenza La gamma di correnti nominali molto vasta e permette di coprire la quasi totalit delle applicazioni industriali a velocit variabile L esecuzione costruttiva IP00 La struttura compatta e modulare utilizza schede standard per tutta la gamma consentendo una gestione di magazzino di produzione e di ricambi estremamente facilitate L elevato livello di integrazione dei componenti montati ha permesso di avere disponibili di serie praticamente tutte le funzioni ausiliarie di sistema pi utilizzate Tramite comandi esterni contatti o comandi da PLC tutti segnalati tramite Led possibile la gestione completa delle commutazioni dei riferimenti dei comandi Avanti Indietro delle selezioni degli ingressi e dell uso della rampa Le scelte Avanti Indietro del riferimento e della marcia impulsi sono interbloccate elettronicamente Tutte le protezioni sono memorizzate singolarmente segn
81. na resistenza da 100 X1 15 100 0 01u X1 9 5V 2mA Morsetti X1 16 X1 9 UDT Uscita analogica normalizzata della tachimetrica 10V 100 di velocit Pu servire per una lettura analogica e proviene da un amplificatore operazionale con in serie una resistenza da 100 X1 16 100 0 01u X1 9 10V 2mA DT Morsetti X1 18 X1 17 ALIMENTAZIONE NON STABILIZZATA 24I OI Alimentazione non stabilizzata della scheda 24V Pu essere usata per eventuali carichi esterni quali ingressi ed uscite logiche con un massimo di 0 2A OI connesso internamente allo 0V analogico X1 18 X1 17 24V 0 2A 24I 5 8 2 Morsettiera X2 Morsetti X2 1 X2 13 CW Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita il riferimento di velocit entrante ai morsetti 6 e 5 di X1 con il suo segno La tachimetrica avr lo stesso segno del riferimento se usato in configurazione non invertente S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 30 di 95 Morsetti X2 2 X2 13 CCW Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita il riferimento di velocit entrante ai morsetti 6 e 5 di X1 con segno rovesciato La tachimetrica avr segno opposto del riferimento Morsetti X2 3 X2 13 JCW Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita come riferimento di velocit il parametro P03 con il suo segno P03 positivo DT positiva Morsetti X2 4 X2 13 JCCW Ingresso digitale con 24V in
82. nghe rampe di accelerazione pu intervenire creando dei fastidi Diminuire a quel punto P94 e aumentare P93 Ponendo P93 100 viene escluso il controllo Se interviene verificare l integrit del collegamento della D T delle spazzole o il corretto collegamento meccanico della stessa al motore Nel caso di macchine con avviamento o arresto a Ilimite pu succedere che il controllo intervenga qualche volta intempestivamente nel quele caso basta allargare la fascia FEM di controllo P95 Per macchine con avviamenti dolci ove si volesse stringere la fascia in caso di mancanza tachimetrica pu darsi che occorra anche agire oltre che su P93 94 95 anche sul parametro riservato P92 vedi parametri riservati Il controllo escluso se il regolatore di velocit bloccato S2 2 oppure S2 3 Si pu avere l intervento intempestivo anche nel caso non fosse stata fatta l autotaratura dell anello di corrente parametri completamente errati Reazione di velocit invertita Verifica che il segno della tachimetrica sia congruente col segno della tensione del motore Se interviene invertire il collegamento della dinamo tachimetrica Il controllo escluso se il regolatore di velocit bloccato S02 2 o S02 3 Pu anche intervenire se il convertitore del tipo unidirezionale ed stato impostato per funzionamento da reversibile o con il ponte sbagliato S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 88 di 95
83. nto conduttori schermo esterno pari alla tensione di rete Tutti gli schermi devono essere uniti insieme il pi vicino possibile alla morsettiera di controllo ed allacciati ad una vite di terra massa dal lato opposto ogni schermo deve risultare adeguatamente isolato Se esistono collegamenti brevi solamente all interno del quadro possibile adottare collegamenti intrecciati TWISTED a 2 a 2 oppure a 3 a 3 solo per i collegamenti inferiori ai 2 metri I comandi logici non necessitano di schermatura tutti i collegamenti di X2 11 6 Dinamo tachimetrica Allacciare i morsetti della dinamo tachimetrica ai morsetti X1 1 X1 2 X1 3 del convertitore a seconda della gamma di tensione prevista con la corretta polarit in relazione al senso di rotazione desiderato tale polarit non assegnabile facilmente se il convertitore a quattro quadranti possibile risalire alla polarit corretta conoscendo il senso di rotazione del motore in funzione dalla polarit delle tensione di armatura e della tensione di eccitazione Con riferimento positivo sul morsetto X1 6 il morsetto A positivo H negativo in tal caso per effetto della rotazione del motore la dinamo deve inviare una polarit positiva al morsetto X1 1 oppure X1 2 rispetto al morsetto X1 3 Invertendo il riferimento il convertitore si adegua automaticamente Se il convertitore a 1 2 quadranti A sempre positivo e la tensione su X1 1 X1 2 sempre positiva
84. o non presenta alcun all allarme si porta a 24V ed in grado di alimentare un carico fino a 40mA si diseccita per la presenza di un qualsiasi allarme escluso il termico e vi rimane fino al ripristino Morsetto X2 22 n u Non utilizzato S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 32 di 95 EXTERNAL 24V CW X2 1 CCW X2 2 JCW X2 3 SUPPLY JCCW X2 4 E3ON X2 5 L ON X2 6 L ON X2 7 LOW COMMON 0VE X2 13 RES X2 8 PLC OUTPUT LOW COMMON ROFF X2 9 RUN X2 10 24E X2 12 RUND X2 11 CT38 VT VTR LD15 25 0VE INPUT 5mA 24V X2 13 X2 1 11 INPUT CIRCUIT OPTO 12V lt Vi lt 32V Figura 5 1 Comandi logici d ingresso S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 33 di 95 ON OFF OUTPUT SIGNAL PNP INPUT PLC CD38 VT VTR X2 16 CF X2 15 TGF X2 14 THM X2 17 PSF LOW COMMON HIGH COMMON EXTERNAL SUPPLY X2 13 0VE X2 12 24E X2 20 REND X2 19 MR0 X2 18 EA X2 21 DROK X2 14 21 OUTPUT OPTO 24E HIGH COMMON CIRCUIT X2 12 RL1 OPTIONAL EXTERNAL RELAY OUTPUT LOW COMMON 24V 40mA MAX RL1 0VE X2 13 LD27 34 Figura 5 2 Uscite logiche e alimentazione ausiliaria S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 34 di 95 6 INGRESSI ED USCITE DI POTENZA R S Alimentazione trifase di potenza effett
85. oluzione pari a 12 bit segno X1 8 E3 20K SA 5V 0V 20K X1 9 10V 0 25mA Morsetto X1 9 0V 0V della regolazione Morsetti X1 10 X1 9 L Ingresso analogico per il segnale di limite del ponte diretto o altro L CW Vedi collegamento interno S7 Risoluzione pari a 12 bit segno X1 10 20K IPD 5V 0V 20K X1 9 10V 0 25mA S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 28 di 95 Morsetti X1 11 X1 9 L Ingresso analogico per il segnale di limite del ponte inverso o altro L CCW Vedi collegamento interno S7 Risoluzione pari a 12 bit segno X1 11 20K IPI 5V 0V 20K X1 9 10V 0 25mA Morsetti X1 13 X1 9 UP1 Uscita analogica relativa ad una grandezza interna selezionabile tramite il switch S1 Il valore compreso tra 10V e proviene da un amplificatore operazionale con in serie una resistenza da 100 Risoluzione pari a 8 bit segno X1 13 100 0 01u X1 9 10V 2mA Morsetti X1 14 X1 9 UP2 Ancora non utilizzato X1 14 100 0 01u X1 9 10V 2mA S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 29 di 95 Morsetti X1 15 X1 9 UI Uscita analogica normalizzata della corrente con segno positivo per conduzione del ponte diretto e segno negativo per conduzione del ponte inverso la normalizzazione di 5V 100 l uscita di un amplificatore operazionale con in serie u
86. onduce anche se vi sono pi tiristori che non conducono Il controllo viene automaticamente escluso se si pone P90 200 In fase di autotaratura se fosse aperto il contattore di linea o l armatura del motore comparirebbe no conduzione alla coppia S T Durante l autotaratura dell anello di corrente il controllo viene fatto verificando che ad ogni accensione nell ambito della corrente discontinua si abbia una corrispondente conduzione dei tiristori valore di cresta superiore a P99 Se viene alzato il livello di controllo conduzione P90 l allarme in caso di fusibili scattati pu non intervenire La corrente non si azzera Si va in allarme se il convertitore non riesce a verificare mai in fase d inversione il livello di corrente zero valore inferiore al parametro riservato P99 normalmente posto a 0 6 Nel caso di allarme che succeda solo a corrente zero e in fase d inversione aumentare il parametro P99 e se l allarme continua a permanere sostituire la scheda RTD 15 4 Controllo reazione di velocit Mancata reazione di velocit Verifica la presenza della tachimetrica L allarme interviene quando 1 La forza elettromotrice calcolata del motore superiore al valore impostato al parametro P95 10 di default 2 La corrente media superiore al valore del parametro riservato P93 2 di default e la velocit non ancora arrivata al valore del parametro P94 Con macchina di una certa inerzia o con lu
87. parametri su eeprom ripristino parametri da eeprom ripristino parametri di default Online e Offline Offline Offline 10 1 Generalit Selezionando il men visualizzare si hanno a disposizione 4 possibilit di scelta parametri ingressi etc in visualizzazioni non possibile ovviamente effettuare alcuna variazione di parametri o altro si pu solo osservare lo stato attuale Nel men di IMPOSTAZIONI vi sono i parametri collegamenti interni e i riferimenti ma modificabili con le condizioni prima accennate chiave on off line etc 10 2 Parametri riservati Sono i parametri che si ritiene debbano essere modificati solo in casi eccezionali e da parte del costruttore dell azionamento Per la modifica occorre introdurre la chiave software riservata agli operatori SCS 10 3 Grandezze riservate Allo stato attuale le grandezze interne sono visualizzabili da programma men visualizzare inoltre 5 di esse possono essere indirizzate sull uscita analogica programmabile UP1 UP2 attualmente non attivata 10 4 Men memorizzare Nel men memorizzare ci sono 3 possibili situazioni SALVATAGGIO PAR indica il salvataggio parametri della RAM in EEPROM in maniera che i dati siano mantenuti anche dopo lo spegnimento e accensione della rete Questa procedura fondamentale per la conservazione dei dati ottimali trovati con il men autotarare il salvataggio dei parametri automatico RIPRISTINO E2P indica il passagg
88. ra X5 12 vie prevalentemente uso esterno 35 6 3 Morsettiera X6 6 vie per collegamenti prevalentemente interni al convertitore 35 7 COMUNICAZIONE SUL CANALE SERIALE 37 8 INTERFACCIA OPERATORE TERMINALINO S C S 39 8 1 Selezione cifra 40 8 2 Autorepeat 40 8 3 Avviso allarmi 40 8 4 Dip switches 41 8 5 Luminosit display 41 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 3 di 95 9 MENU APPLICATIVI 42 10 MENU PRINCIPALE TERMINALINO TD2
89. rcia e si toglie RUN si tolgono i riferimenti ed al raggiungimento della minima velocit l azionamento va in blocco Morsetti X2 11 X2 13 RUND Ingresso digitale con 24V in ingresso si abilita la messa in marcia dell azionamento trascorso il tempo di attesa del parametro P46 e se sono presenti i consensi interni RUN e CW o CCW e esterni Se viene tolto l ingresso l azionamento va immediatamente in blocco e il motore si ferma in decelerazione naturale S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 31 di 95 Morsetto X2 12 24E E il comune positivo di tutte le uscite e ingressi digitali Si richiede una fonte 24V di alimentazione esterna per conservare l isolamento dei comandi e delle uscite di tipo optoisolate INDISPENSABILE PORTARE UN 24V A QUESTO PUNTO AL LIMITE QUELLO INTERNO Morsetto X2 13 0VE E il comune negativo di tutti gli ingressi e le uscite digitali diodo volano COME IL MORSETTO PRECEDENTE E INDISPENSABILE PORTARE IL COMUNE DI UN 24V AL LIMITE QUELLO INTERNO Morsetto X2 14 THM Uscita digitale segnala portandosi a 24V il superamento della corrente termica parametro P45 calcolata con la costante termica P44 Il calcolo viene fatto considerando il quadrato della corrente media e viene elaborato anche con l azionamento in arresto L allarme solo segnalato non blocca l azionamento e non memorizzato Morsetto X2 15 TGF Uscita digitale segnala portando
90. re con i tasti per alzare o abbassare i valori impostati di qualche grandezza o qualche parametro S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 40 di 95 Durante il funzionamento con motore in rotazione e con il terminalino SCS allacciato i 2 led lampeggianti in maniera asincrona sono L9 remote terminal comun e L11 DTR ON mentre permanentemente accesi sono L13 e L14 8 1 Selezione cifra Si tenga presente che con il tasto S ci si pu posizionare sotto ogni cifra voluta cosi da potere impostare rapidamente anche i numeri con molte cifre a quel punto con i tasti e si ricerca il numero desiderato Raggiunto il valore si preme E e poi si conferma con S 8 2 Autorepeat Mantenendo premuto per pochi secondi un tasto scorrimento o si ottiene lo scorrimento veloce dei numeri o anche dei parametri 8 3 Avviso allarmi Se vi qualche allarme intervenuto appare ripetutamente un messaggio per pochi secondi in sovrapposizione alla messaggistica dello stato operativo in corso L operatore pu cosi eventualmente entrare nel men di visualizzazione allarmi per verificare in dettaglio l allarme i intervenuti Se questi sono infatti pi di uno i tasti di scorrimento permettono di vedere tutti quelli memorizzati Figura 8 2 Selezione da tastierino S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 41 di 95 8 4 Dip switches Su
91. rendono le seguenti protezioni Test memorie immagine termica azionamento motore Controllo alimentazioni interne rete fuori tolleranza mancanza fase Sovravelocit allarme dinamo sovracorrente tiristori mancata conduzione Mancanza eccitazione allarme fusibili ventilatore Uscita seriale RS232 485 optoisolata 100K rispetto al comune dei comandi Uscite a disposizione 24V 200mA 4 uscite analogiche due di rappresentazione velocit e corrente col segno effettivo 10V 5V max 2 mA max e 2 programmabili su 5 grandezze attualmente UP1 Circuiti ausiliari principali montati di serie Rampa di velocit con arrotondamenti 2 60 sec A parametri indipendenti Segnalazione di velocit tarabile da 0 5 a 120 Immagine termica motore tempo tarabile 3 30 sec Immagine termica I2t del motore tarabile max 30 sec con intermittenza 1 20 ed escludibile Sovraccarico standard 1 5In per 30 sec 60 sec per CD38 600 1400 Uscita di preallarme OPZIONI La scheda di regolazione digitale prevede il fissaggio della schedina opzionale per reazione da encoder S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 15 di 95 4 SISTEMAZIONE MECCANICA NEL QUADRO 4 1 Perdite elettriche Poich il raffreddamento del convertitore affidato alla libera circolazione dell aria occorre fare particolare attenzione al montaggio In particolare deve essere fissato verticalmente con 4 viti M6x15 con almeno
92. rica X1 4 0V Comune Massa analogica per riferimenti X1 5 E2 Ingresso invertente del riferimento X1 6 E1 Ingresso non invertente del riferimento X1 7 10 Uscita Alimentazione per potenziometri di riferimento X1 8 E3 Ingresso riferimento ausiliario X1 9 0V Comune Massa analogica X1 10 L Ingresso Analogico limitazione esterna di corrente avanti X1 11 L Ingresso Analogico limitazione esterna di corrente indietro X1 12 10 Uscita Alimentazione per potenziometri di riferimento X1 13 UP1 Uscita Analogica programmabile X1 14 UP2 Uscita Analogica programmabile X1 15 UI Uscita Analogica di corrente X1 16 UDT Uscita Analogica di velocit per strumenti X1 17 OI Uscita Alimentazione 24V interno fornibile dall azionamento X1 18 24I Uscita Alimentazione 24V int non stabilizzata utilizzabile per ingressi uscite logiche 200mA max 5 2 Morsettiera X2 ingressi e uscite digitali Numero Segnale Tipo Descrizione X2 1 CW Ingresso Abilitazione ingresso E1 avanti X2 2 CCW Ingresso Abilitazione ingresso E1 invertito indietro X2 3 JCW Ingresso Abilitazione JOG avanti X2 4 JCCW Ingresso Abilitazione JOG indietro X2 5 E3ON Ingresso Abilitazione ingresso ausiliario E3 X2 6 L ON Ingresso Abilit limite esterno di corrente avanti X2 7 L ON Ingresso Abilit limite esterno di corrente indietro X2 8 RES Ingresso Ripr
93. rsetto di collegamento per eventuale anemometro del ventilatore di raffreddamento X5 10 J1 Come morsetto X5 9 X5 11 24EX Morsetto per l esclusione del circuito di controllo della corrente di eccitazione per escludere il controllo bypassare con X5 12 X5 12 FC OFF Come morsetto X5 11 6 3 Morsettiera X6 6 vie per collegamenti prevalentemente interni al convertitore Numero Segnale Descrizione X6 1 24EX Morsetto di collegamento per eventuale segnalatore elettromeccanico di intervento fusibili esterni X6 2 FAE Come morsetto X6 1 X6 3 FS Morsetto di collegamento per eventuale segnalatore di avaria del filtro sfioratore fusibili interni X6 4 24EX Come morsetto X6 3 X6 5 TP Morsetto di collegamento del termostato di sovratemperatura del radiatore X6 6 J1 Come morsetto X6 1 Sulla scheda PTD vi sono poi dei ponticelli che permettono di selezionare la gamma di tensione perch la tensione di alimentazione del sincronismo pu essere diversa da quella di potenza con cui alimentato il convertitore vedi cap 1 1 Ponticelli 0 2 pos Standard CD38 380V 20 415V 10 Ponticelli 0 1 220V 20 235V 10 200V 10 Ponticelli 0 3 pos Standard CD44 440V 20 420V 15 460V 10 Ponticelli 0 2 380V 20 415V 10 Ponticelli 0 1 220V 20 235V 10 200V 10 Ponticelli 0 4 pos Standard CD48 480V 20 460V 15 500V 10 440V 20 420V 15 460V 15 380V 20 415V 1
94. scheda RTD visibili in figura 5 con le seguenti funzioni J1 Per impulso continuo invece di un treno sugli SCR J2 Reset del micro Uso riservato J3 Serve per collegare la scheda con il sistema di sviluppo J4 J6 Vedere ingresso di riferimento X1 5 6 J5 Vedere ingresso dinamo tachimetrica X1 1 2 J7 J8 Per diverse modalit d inserzioni 11 2 Collegamento rete I convertitori della serie trifase totalcontrollati e a 4 quadranti possono essere allacciati ad una rete con terna arbitraria Come si pu notare dagli schemi di allacciamento particolarmente importante che sia rispettata la corrispondenza delle fasi tra i morsetti di potenza R S T ed i morsetti di regolazione RA SA TA della scheda PTD La fase che alimenta il morsetto di potenza R a valle del contattore deve essere la stessa che alimenta il morsetto RA di controllo la fase che alimenta il morsetto di potenza S deve essere la stessa che alimenta il morsetto SA la fase che alimenta il morsetto di potenza T deve essere la stessa che alimenta il morsetto TA di controllo I fusibili di protezione del ponte di potenza sono montati internamente Se viene interposto un autotrasformatore trasformatore per adattare la tensione di rete alla tensione di armatura del motore impiegato il contattore di marcia deve essere inserito al secondario dello stesso ed inoltre occorre porre particolare attenzione a quanto detto sopra controllando la polarit degli avvolgimenti del trasforma
95. si a 24V qualsiasi allarme relativo alla velocit come tachimetrica assente tachimetrica rovesciata o sovravelocit P51 Blocca l azionamento e rimane memorizzato Morsetto X2 16 CF Uscita digitale segnala portandosi a 24V qualsiasi allarme relativo alla conduzione del convertitore come la massima corrente istantanea e la mancata conduzione di uno o pi tiristori Blocca l azionamento e rimane memorizzato Morsetto X2 17 PSF Uscita digitale segnala portandosi a 24V un qualsiasi allarme relativo alla rete mancanza fase tensione fuori tolleranza P49 P50 ed alle alimentazioni interne alla scheda Blocca l azionamento e rimane memorizzato Morsetto X2 18 EA Uscita digitale segnala portandosi a 24V la mancanza anche solo transitoria di uno dei consensi esterni FA FC ET FS PT l azionamento va in blocco immediato Blocca l azionamento e rimane memorizzato Morsetto X2 19 MR0 Uscita digitale segnala portandosi a 24V o l azionamento in marcia se S06 1 Default o il superamento della velocit P47 se S06 0 In arresto con decelerazione libera si porta subito a 0VE anche se il motore trascinato in rotazione a meno che non si imposti S06 2 Morsetto X2 20 REND Uscita digitale si porta a 24V quando l azionamento in marcia e l uscita della rampa diventa uguale all ingresso di riferimento Con azionamento non in marcia si porta a 0VE Morsetto X2 21 DROK Uscita digitale se l azionament
96. sione mot gt massimo P36 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 58 di 95 Allarme controllo CORRENTE X2 16 LED 29 CF OUT6 corrente istantanea troppo elevata allarme conduzione no conduzione coppia R S no conduzione coppia R T no conduzione coppia S T no conduzione coppia S R no conduzione coppia T R no conduzione coppia T S corrente mai continua in autotaratura autotaratura impossibile caduta resistiva troppo elevata corrente non si azzera inversione caduta resistiva troppo bassa Allarme controllo REAZIONE DI VELOCITA X2 15 LED 28 TGF OUT7 mancanza reazione di velocit reazione di velocit invertita motore in sovravelocit DT gt P51 motore in movimento durante l autotaratura DT gt 2 Allarme TERMICO MOTORE AZIONAMENTO X2 14 LED 27 THM OUT8 preallarme termico motore P44 P55 preallarme termico azionamento P54 allarme termico motore P44 P48 allarme termico azionamento P55 Allarme scheda ram eeprom LED7 ROSSO LED1 errore eeprom errore ram errore scrittura EEPROM 10 12 Nota sul switch interno S06 Pos 0 Uscita di velocit minima con velocit maggiore della soglia programmata da P47 e consenso di marcia RUN e RUND presenti X2 10 X2 11 Pos1 Attiva l uscita se sono presenti i consensi di marcia RUN RUND Pos 2 Uscita di velocit minima con velocit maggiore della
97. soglia programmata da P47 indipendente dai consensi di marcia RUN RUND 10 13 Nota sul switch interno S07 Pos 0 di uso generale abilita come limite i segnali analogici esterni L ed L se sono presenti anche i limiti interni P29 P30 come limite vengono sempre tenuti i valori pi bassi Si hanno 2 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 59 di 95 tensioni esterne di limite 2 potenziometri Come si vede dallo schema funzionale SE424 PG1 infatti possibile cambiare la logica di funzionamento tramite il segno di detti parametri Pos 1 L un segnale analogico che si somma alla richiesta di corrente L fa da limite per entrambi i ponti 1 potenziometro di limite esterno per entrambi Le posizioni 2 3 4 permettono di passare in modo dinamico su comando esterno da modo velocit a modo corrente senza riprogrammare l azionamento Pos 2 di L viene accettato anche il segno di limite in tiro ed L fa da limite del ponte inverso tipico il funzionamento con L limite di tiro per avvolgitori Pos 3 come la Pos 2 con segnali rovesciati tipico il funzionamento con L da limite di tiro per svolgitori Pos 4 poco usata entrambi i segnali potrebbero fare da tiro ed accetta i 2 segni S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 60 di 95 11 ALLACCIAMENTO E SELEZIONE DI FUNZIONAMENTO 11 1 Selezione dei jumper su scheda di regolazione Vi sono 8 ponticelli manuali sulla
98. sso par Riservati 0 32000 F Parametri per la visualizzazione assoluta P DESCRIZIONE CAMPO DEFAULT NOTE P 81 Velocit massima del motore per visualizzazione espressa in giri al minuto 0 0 3200 0 n 1 1500 0 P 82 Valore della corrente limite del ponte espressa in Ampere 0 0 3200 0 A 50 0 P 83 Valore della tensione nominale della rete Veff espressa in Volt 0 0 3200 0 V 380 0 P84 85 Disponibili Parametri riservati Sono parametri compresi fra P91 e P99 ed il cui significato non compare sul video in quanto si ritiene che debbano essere modificati solo in casi eccezionali e da parte dei costruttori dell azionamento P91 Guadagno correzione regolatore di corrente default 2 Viene automaticamente disabilitato in modo velocit e inserito nei limiti di corrente sempre in funzione durante la regolazione di coppia Questo valore serve per migliorare il calcolo del valore medio della corrente efficace Si consiglia di non superare il valore P91 6 perch aumenta troppo la prontezza del sistema P92 Correzione OFFSET F E M default 4 8 Serve per compensare eventuali ritardi dovuti alla scheda al sistema di accensione o nel caso di bassa tensione dalla caduta dei tiristori Per una certa tipologia di convertitori il valore da caricare pressoch lo stesso su tutte le schede Per la taratura dopo avere fatto l autotaratura dell anello di corrente mettere i limiti di corrente massima a
99. t 1000 s l m con declassamento di 1 2 ogni 100m per altitudini superiori Fattore di forma massimo 1 05 Alimentazione del circuito di eccitazione 2x415V 10 max completa di fusibili trasduttore protezione Ponte monofase Corrente massima 12A 20A a richiesta Caratteristiche di regolazione a doppio anello chiuso in serie di corrente TA e di velocit DT realizzata in modo digitale Campo di regolazione tipico 1 200 con reazione tachimetrica Errore statico di velocit e deriva termica con reazione tachimetrica a transitori esauriti esclusi gli errori del trasduttore di velocit 0 01 della velocit massima per variazioni di carico dal 5 al 100 0 05 della velocit effettiva per variazioni di rete del 20 0 01 della velocit effettiva per ogni grado di variazione della temp ambiente da 0 C a 65 C S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 14 di 95 Riferimento principale tensioni interne 10V 10V 2 5mA max Risoluzione su E1 E2 E3 12 bit pi segno Potenziometro di riferimento valore standard 20K Impedenza d ingresso del riferimento 20K solo ingresso E2 30K solo ingresso E1 Opzione ingresso in corrente 0 20mA Comandi a logica positiva 11 ingressi logici optoisolati standard 24V 20 5mA livello di immunit gt 13V 1 5mA Contatti o uscite PNP a PLC Uscite delle protezioni 8 uscite logiche optoisolate caricabilit 30mA 35V max Che comp
100. ta la reiezione ai disturbi Tutti i segnali di regolazione non gli sblocchi logici vanno portati con cavi schermati e gli schermi a terra non 0V Se si utilizza il 10V 10V per alimentazione dei riferimenti potenziometro esterno interporre in uscita dalla scheda sul 10V una ferrite di blocco contro i disturbi entranti S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 68 di 95 K2 d1 K1 R S T X2 11 X2 19 X5 11 X5 12 CD38 T TR K2 K1 d1 Figura 12 1 Inserzione dell eccitazione solo alla marcia Field connection only at start up run PE K1 RA SA R TA S T X2 11 X2 19 Figura 12 2 Schema d inserzione con autotrasformatore Insertion draw with main autotrasformer Per quanto concerne gli schemi 3 1 e 3 2 l esecuzione fa si che l inversione sull armatura avvenga a motore fermo e corrente nulla Il teleruttore CF consente la frenatura dinamica in fase di arresto che viene mantenuta fino a velocit zero L inversione pu essere effettuata anche sul campo con opportune precauzioni generalmente tramite interruttori o teleruttori a ritenuta meccanica VENGONO RIPORTATI DI SEGUITO ALCUNI SCHEMI D INSERZIONE S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 69 di 95 Schema 1 Marcia Arresto con arresto a velocit zero S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 70 di 95 Schema 2 Marcia arresto con arresto in decelerazione natura
101. te tale induttanza non viene impiegata ma pu occorre in qualche caso per evitare un inutile surriscaldamento del motore e del convertitore Infatti il fattore di forma FF I I efficace media pu raggiungere valori intollerabili specie su motori non induttivi motori piatti Per una migliore definizione della stessa si pu far uso della seguente formula Lt 0 36 VL In mH con FF 1 1 dove Lt il valore totale dell induttanza compresa quella del motore VL la tensione alternata di rete e In la corrente nominale del motore Se il fattore di forma FF diverso da 1 1 si ha Lt FF VL In 0 17 1 2 mH La L cercata sar L LT Lm dove Lm l induttanza del motore Con motori di tipo tradizionale in genere l induttanza propria del motore garantisce gi un FF pari a 1 05 medio o migliore S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 63 di 95 11 9 Protezioni interne elettromeccaniche a Filtro sfioratore un circuito di protezione della parte di potenza SCR ed ha principalmente lo scopo di eliminare le extra tensioni che possono giungere ai tiristori della rete dotato di fusibili di protezione con segnalatore che in caso di avaria dello stesso premendo un micro interruttore comandano l arresto del convertitore allarme FS Tale circuito normalmente presente nella serie CD38 600V 1400V e il contatto di allarme viene collegato ai morsetti X6 3
102. to finale dopo rampa 400 0 100 0 P 11 Tempo di accelerazione CW 0 5 900 0 sec 10 0 F P 12 Tempo di decelerazione CW 0 5 900 0 sec 10 0 F P 13 Tempo di arrotondamento iniziale CW 0 0 10 0 sec 1 0 F P 14 Tempo di arrotondamento finale CW 0 0 10 0 sec 1 0 F P 15 Tempo di accelerazione CCW 0 5 900 0 sec 10 0 F P 16 Tempo di decelerazione CCW 0 5 900 0 sec 10 0 F P 17 Tempo arrotondamento iniziale CCW 0 0 10 0 sec 1 0 F P 18 Tempo arrotondamento finale CCW 0 0 10 0 sec 1 0 F S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 49 di 95 P DESCRIZIONE CAMPO DEFAULT NOTE P 19 Disponibile P 20 Frequenza massima encoder 4 3000 25000 Hz 10000 F P 21 Limite di velocit max CW 0 0 100 0 Vmax 100 0 P 22 Limite di velocit max CCW 0 0 100 0 Vmax 100 0 P 23 Guadagno proporzionale del regolatore di velocit 1 0 100 0 4 0 P 24 Tempo della costante di anticipo regolazione di velocit 30 0 1000 0 ms 150 0 P 25 Coeff Adattamento guadagno in zona a potenza costante 0 0 100 0 100 0 P 26 Coefficiente per la caduta statica del regolatore di velocit 0 0 10 0 0 0 K P 27 Valore iniziale di partenza dell integrale del regolatore di velocit 100 0 max 0 0 F K P 28 Disponibile P 29 Valore massimo di corrente del ponte diretto 0 0 100 0 Imax 100 0 P 30 Valore
103. tore autotrasformatore esterno Inoltre l eventuale trasformatore autotrasformatore non deve produrre alcun sfasamento es stella stella va bene mentre triangolo stella non va bene In caso di errore di fase intervengono i fusibili di protezione Allacciare alla rete al contattore di marcia alla induttanza di rete all eventuale rel termico ed ai morsetti R S T con cavi di sezione adeguata alla corrente termica in gioco tale corrente vale I fase 0 816 IM FF 0 86 IM dove IM la corrente nominale del motore FF il fattore di forma in genere vale 1 05 Allacciare la rete di alimentazione ai morsetti di controllo RA SA TA facendo attenzione che sia corrispondente come voltaggio a quella segnata sulla targhetta del convertitore vedi tabella di impiego I fusibili di protezione sono gi montati sulla scheda PTD F1 F2 F3 11 3 Collegamenti motore Allacciare i morsetti di potenza A H con i morsetti di armatura del motore in genere A H oppure A1 A2 La polarit di rotazione del motore vincolata a quella dell eccitazione in genere J K oppure F1 F2 e dell avvolgimento d armatura Sulla morsettiera del motore esiste in genere lo schema delle esatte polarit per il senso di rotazione desiderato S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 61 di 95 N B Il motore deve essere assolutamente del tipo senza campo serie in genere E F oppure B1 B2 se il convertitore a 4 qu
104. tostante scheda trasformatori ZT6 o ZT12 Il connettore CN8 permette invece la connessione con la scheda di potenza PTD Da questa provengono anche alcuni segnali di segnalazione ed allarme tutti optoisolati 5 7 Dip switch S1 S2 S3 S4 S5 Indirizzo della scheda se aperti la scheda prende l indirizzo 0 indirizzo generico di default del programma su personal Inserendoli tutti si arriva fino al numero 31 ON 1 5 8 LSB MSB Normalmente tutti OFF 0 con tutti ON 31 S6 S7 S8 Determina il tipo di convertitore 2 o 4 quadranti S6 S7 S8 Tipo convertitore Men impostare collegamenti interni OFF OFF OFF 0 due ponti ON OFF OFF 1 solo ponte diretto OFF ON OFF 2 solo ponte inverso S08 ON ON OFF 3 unidirezionale inversione campo OFF OFF ON 4 bidirezionale inversione campo N B Occorre togliere e dare tensione al convertitore per fare memorizzare ogni nuova configurazione S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 26 di 95 5 8 Dettaglio morsettiere X1 X2 5 8 1 Morsettiere X1 Morsetti X1 1 X1 2 X1 3 EDT1 EDT2 Ingresso del segnale tachimetrico A seconda del livello di tensione si entra in 1 o 2 e si chiude o apre in L il jumper J5 spostando il jumper in T si pu eseguire la taratura del trimmer applicando le formule del capitolo di messa in servizio e leggendo il valore calcolato o tramite PC in V6 o tramite tester sull uscita X1 16 DT 100
105. uata direttamente sulle sbarre T A Armatura motore H RA Alimentazione trifase ausiliaria del circuito di controllo deve essere in SA TA sequenza con la potenza RA in fase con R SA con S TA con T C Alimentazione monofase protetta da fusibili per il circuito di eccitazione C Gli allacciamenti R S T A H sono cosi suddivisi a seconda delle famiglie Sbarre di potenza Sbarre R S T Sbarre A H da CD 30 a CD 155V ALTO ALTO da CD 240 a CD 510V ALTO BASSO da CD 600 a CD 1400V BASSO LATERALE SINISTRO 6 1 Scheda di potenza PTD Vi sono due morsettiere che permettono il collegamento di diversi contatti di protezione che possono bloccare l azionamento e sono singolarmente segnalati dal programma di rilevamento diagnostico S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 35 di 95 6 2 Morsettiera X5 12 vie prevalentemente uso esterno Numero Segnale Descrizione X5 1 V1 Alimentazione monofase protetta da fusibili per eventuale ventilatore di raffreddamento X5 2 V2 Come morsetto X5 1 X5 3 FN1 Uscita protetta per collegamento al ventilatore eventuale X5 4 FN2 Come morsetto X5 3 X5 5 24EX Morsetto di collegamento per eventuale arresto esterno ET external trip X5 6 ET Come morsetto X5 5 X5 7 FA Morsetto di collegamento per eventuale segnalatore esterno di intervento fusibili X5 8 FAE Come morsetto X5 7 Fuse alarm extern X5 9 24EX Mo
106. vizio continuo senza possibilit per di erogazione di sovraccarico Per questa modalit bisogna a Escludere il calcolo dell immagine termica b Verificare che la corrente nominale del motore non superi la corrente termica Ith del convertitore c Calcolare la resistenza del TA secondo il capitolo 13 utilizzando il valore di corrente nominale del motore In Ad esempio per un motore da 37A nominali risulta dalla tabella d impiego che il convertitore CD38 30 pu erogare in continuo Ith 37A questo il valore da inserire nella formula di calcolo della resistenza del TA A questo punto si devono tarare al 100 0 cio al valore di corrente termica i parametri P31 P45 P48 P53 S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 85 di 95 15 PROTEZIONI E DIAGNOSTICA Per evitare spiacevoli equivoci di avviamento dei macchinari buona norma disporre di una copia scritta del set parametri cap 18 con cui si configurato il convertitore L azionamento digitale della serie CD38 possiede un elaborato programma di diagnostica che facilita la ricerca dei guasti Gli allarmi vengono visualizzati nel men visualizzare stato allarmi Tutti gli allarmi sono stati riassunti in cinque gruppi che comprendono ciascuno una serie di allarmi omogenei fra loro Tutti gli allarmi sono memorizzati ed una volta tolto l inconveniente occorre resettare il sistema per togliere la memoria I gruppi in cui sono stati sudd
107. zero P29 P30 0 fare marcia con un riferimento positivo mettersi in lettura della forza elettromotrice V18 e leggere il valore se questo supera il valore positivo 2 2 5 aumentare P92 fino a farlo rientrare nella fascia se il valore letto negativo diminuire P92 che comunque non pu scendere sotto 1 Per la correzione di P92 bisogna fare l arresto cambiare il valore e poi fare nuovamente marcia e riverificare una volta fatta la taratura bisogna salvare il parametro in EEPROM P96 vedi allarme corrente istantanea troppo elevata P97 Durata impulso di accensione Fissa la durata del treno di impulsi o dell impulso unico vedi collegamenti di potenza espresso in mS pu essere accorciato per risparmiare assorbimento sull alimentatore comunque non S C S Static Control Systems NT124_10 Data 07 11 01 Pagina 52 di 95 consigliabile scendere sotto a 1mS o allungato in caso di rete molto deformata Si ritiene opportuno in ogni caso non allungarlo oltre un settimo del periodo P98 Tempo di attesa dopo intervento Fissa il tempo morto fra conduzione di un ponte e l altro dopo che la corrente diventata zero Il sistema aggiunge di per se ulteriori 0 4 0 5mS al valore impostato Per sistemi che non abbiano particolari esigenze dinamiche o con motori particolarmente induttivi si ritiene utile aumentare il valore che espresso direttamente in mS rispetto al valore di default 2mS P99 So

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