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LEXIUM - Schneider Electric

1. Tensione 670 20 h DRIVEO alimentazione max 480V Iw Units Fase alimentazione gt VLIM lv ibili v AO ms gt W Compatibility mode Counts D Allarme v OK Annulla Applica 53 Configurazione di Lexium Parametri complementari Nota La velocit di trasmissione non va specificata ma viene rilevata automaticamente parametri di comunicazione del variatore devono essere immessi nella schermata FIPIO del software Unilink ad eccezione dell indirizzo FIPIO Questa schermata accessibile dal momento della connessione di Unilink a un variatore dotato di scheda opzionale FIPIO La schermata FIPIO del software Unilink MM FIPIO DRIVE 0 X Indirizzo FIP 10 2 Comunicazione Time out FIPIO l Input DPR Output Azionamento OK Annulla La tabella che segue descrive i diversi parametri della schermata FIPIO Parametro Comando ASCII Identificat Intervallo di valori Errore Accesso Osservazione ore Indirizzo ADDR 1 62 1 Lettura Indirizzo del nodo FIPIO 1 Input TO_IN 413 20ms 32ms 64ms 20 ms Lettura TimeOut 2 256ms 1s 4s Scrittura Output TO_OUT 414 32ms 64ms 256ms 1s 256 ms Lettura TimeOut 3 4s Scrittura FIPIO MBPSTATE 4 0 Lettura Lunghezza 16 bit DPR DPRSTATE 5 Lettura Lunghezza 16 bit Azionamen MBPDRVSTAT 6 1
2. Oggetto Significato Y IW 0 2 4 0 0 9 Parola contenente il valore Velocit del variatore Lexium localizzato al punto di connessione 4 del canale Fipio 2 di un processore formato semplice alloggiamento 0 E03 Gestore Fipio TSX 57253 COO tBx LEP 030 43 Stazione di comando Premium Generalit Configurazione con PL7 di versione 4 3 o successiva Presentazione Il variatore Lexium configurato e implementato dal software PL7 versione V4 3 o successiva dispone dei seguenti servizi specifici una schermata di debug personalizzato un interfaccia linguaggio personalizzata la presimbolizzazione vari servizi specifici es sostituzione di variatore guasto Configurazione Procedura per la configurazione del variatore Lexium su bus FIPIO Fase Azione 1 Dalla schermata di configurazione hardware di PL7 accedere al bus facendo doppio clic sul campo Fipio del processore Viene visualizzata la schermata di configurazione del bus II Configurazione FIPIO ox TSX 57252 V3 0 Lunghezza del bus 0 15 km 1 Indirizzo logico Sistema di comunicazione Modulo di base Modulo di estensione Gestore Fipio TSX 57252 127 44 Stazione di comando Premium Generalit Fase Azione 2 Scegliere un punto di connessione libero e fare doppio clic sullo stesso non possibile connettere i variatori Lexi
3. Spia COM Stato Significato Spento Assenza di comunicazione Lampeggiante Comunicazione stabilita Spia ERR Stato Significato Spento Funzionamento normale Lampeggiante Scheda non configurata o errore di comunicazione Accesa a luce fissa Modulo guasto Nota Durante la fase di spia COM lampeggiano inizializzazione alla messa in tensione la spia ERR e la 58 Debug e diagnostica Parametri di Lexium nel software Unilink Stato variatore Il variatore Lexium dispone di tre parametri che consentono di visualizzare lo stato del variatore stesso e della scheda opzionale FIPIO Tali parametri sono accessibili e tramite il terminale del software Unilink o qualsiasi altro terminale seguenti comandi ASCII consentono di leggere questi parametri e DPRSTATE e MBPSTATE e MBPDRVSTAT e Tramite le schermate del software Unilink finestra dei parametri della scheda FIPIO MM FIPIO DRIVE 0 Ed FIPIO address Communication Time_out FIPIO BP Input DPR er Output Drive Re OK Cancel Per i dettagli dei parametri consultare Parametri complementari p 54 59 Debug e diagnostica Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS Presentazione Lo stato del variatore pu essere letto dal software PL7 mediante l istruzione READ_STS Sintassi Sintassi dell istruzione READ_STS READ_STSSCH p 2 c m i
4. 5 cm gt A f N Treccia tagliare la treccia nel punto della ripresa di massa installare il collare della massa la posizione del collare sul cavo deve rispettare la sua fissazione nel connettore a destra o a sinistra del cavo Collare di ripresa n di massa NS f re ng i sezionare il nastro e i fili incolori per liberare i conduttori scoprire ciascun conduttore per una lunghezza di circa 5 mme dotarli dei puntali forniti 5 mm 23 Messa in opera hardware Fipio Collegamento tramite connettore TSX FP ACC12 Generalit Questo connettore consente il collegamento sulla scheda opzionale FIPIO mediante concatenazione o derivazione importante accertarsi che la messa a terra possegga una buona continuit all atto del cablaggio del connettore 24 Messa in opera hardware Fipio Illustrazione Illustrazione del connettore TSX FP ACC 12 Descrizione del connettore TSX FP ACC 12 Variabile Descrizione 1 Connettore SUB D a 9 pin orientabile per l uscita dei cavi verso l alto o verso il basso Coperchietto Blocco di collegamento Morsetto di ripresa della schermatura dei cavi Vite di fissaggio di TSX FP ACC 12 Capocorda per connessione di massa Puntale doppio di cablaggio Collare di mantenimento dei cavi O NO Aa AJOIN Vite di fissaggio del mor
5. 70 Debug e diagnostica Schermata comando di movimento In breve Questa modalit comprende due sotto moduli e senza DIRECT MOVE e con DIRECT MOVE La convalida di DIRECT MOVE avviene mediante un pulsante che si visualizza nella zona Modalit operativa quando viene selezionato Comando di movimento Illustrazione con il comando DIRECT MOVE attivato OPMODE 8 Comando di movimento 7 Modalit operativa MOVE Modalit locale 71 Debug e diagnostica Senza DIRECT MOVE Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando il sotto modulo operativo DIRECT MOVE non attivo La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Misura della finestra comune Questa modalit viene utilizzata per inviare un task che deve essere eseguito dal variatore Lexium Consente anche la lettura del punto di riferimento e l avvio di un JOG ad una data velocit Questo riquadro si presenta come segue Misura Posizione Velocit Posizione corrente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 0 00 3 rpm 0 o 0 0 ReferenziatoO In posizione Setpoint raggiunto Comando di movimento Task in esecuzione J OG attivatoO Punto di riferimento Azione sul fronte Avvio 0 Task attivato O i Riawio Paua 4 JoG Awia O Task in corso Fine task corrente O O nn VJOG In corso O 0 Ques
6. Azione 1 Aprire la scatola di derivazione 2 Preparare i cavi Vedi Preparazione dei cavi p 23 quindi farli passare nei premistoppa Applicare su ciascun cavo un collare di ripresa di massa La posizione del collare sul cavo deve rispettare il suo fissaggio nella scatola a destra o a sinistra del cavo Serrare ciascun conduttore nella morsettiera a vite rispettando l accoppiamento e la polarit dei conduttori Rosso Verde D o Arancione D Nero D Fissare i collari di ripresa di massa quindi serrare i premistoppa attraversati da un cavo o da una terminazione di linea Rimontare il coperchio e fissarlo 31 Messa in opera hardware Fipio Collegamenti possibili Anche la scatola di derivazione TSX FP ACC 4 possiede un connettore femmina da 9 pin che consente il collegamento di un apparecchiatura munita di scheda PCMCIA del tipo 3 TSX FPP 10 TSX FPP 20 Sono possibili due tipi di collegamento per derivazione o per concatenazione Derivazione con cavo di derivazione TSX FP CC 00 _ ACC4 Lexium 1 cavo principale 2 cavo di derivazione In questo caso la derivazione deve essere collegata come segue L utente potr anche connettere un terminale di programmazione al connettore SUB D dopo aver svitato la coppiglia di un quarto di giro In questo esempio il cavo di derivazione esce dal premistoppa d
7. Individuazione di un errore hardware del variatore Sostituzione del variatore difettoso Regolazione dell indirizzo del variatore sul lato frontale Salvataggio parametri e task di Lexium nell applicazione del Controller Esempio di Esempio di programmazione per l implementazione della funzione programma SALVARE PARAMETRI IF MO THEN LXM_SAVE ADR 0 2 1 SYS P MW500 780 MW100 14 RESET M0 END_IF RIPRISTINARE PARAMETRI IF M1 THEN LXM_RESTORE ADR 0 2 1 SYS P MW500 780 MW100 14 RESET M1 END_IF SALVAR IF M2 THEN LXM_SAVE ADR 0 2 1 SYS MT MW500 120 MW100 14 RESET M2 END_IF RIPRISTINARE TASK IF M3 THEN LXM_RESTORE ADR 0 2 1 SYS MT MW500 120 MW100 14 RESET M3 END_IF TASK Gi Gi 81 Sostituzione Lexium 82 Oggetti linguaggio Presentazione Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta gli elenchi degli oggetti linguaggio di Lexium su FIPIO indirizzabili da PL7 Nota In questo capitolo le specificit del software PL7 di versione superiore o uguale a V4 3 vengono contraddistinte da V4 3 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti a scambio implicito 84 Oggetti a scambio esplicito 89 83 Oggetti linguag
8. 0 o O el Questa finestra comprende e una zona di immissione del setpoint di corrente in decimali con segno e un interruttore di avvio arresto del variatore nessun effeto e un pulsante di avvio del variatore con la coppia definita 67 Debug e diagnostica Schermata di coppia analogica Presentazione Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Coppia analogica Questa modalit consente di avviare il variatore con una coppia definita in loop di corrente mediante gli ingressi analogici del variatore Questo riquadro si presenta come segue Coppia analogica Arresto x off On Avvio S J Descrizione Questa finestra comprende e un interruttore di avvio arresto del variatore nessun effetto e un pulsante di avvio del variatore nessun effetto 68 Debug e diagnostica Schermata posizione su encoder esterno Presentazione Descrizione Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Posizione su encoder esterno La visualiz zazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Valore corrente della finestra comune Questa modalit viene utilizzata con la funzione Albero elettrico consultare il manuale utente Lexium Questo riquadro si presenta come segue Misura Posizione Velocit Posizione corrente Errore
9. 0 6 X8 Arresto di emergenza attivo IW p 2 c 0 0 6 X9 Riservato Variabili di Le variabili di comando per i variatori sono le seguenti comando Simbolo V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Significato DRIVECOM QW p 2 c 0 0 0 QW p 2 c 0 0 0 Registro di comando vedere pagina seguente OPMODE QW p 2 c 0 0 1 QW p 2 c 0 0 1 Modalit di funzionamento del variatore vedere pagina seguente CMD_POS QDp0 2 c 0 0 2 QW p 2 c 0 0 2 e Comando di posizione assoluta per incrementi QW p 2 c 0 0 3 CMD_VEL QW p 2 c 0 0 4 QW p 2 c 0 0 4 Comando digitale di velocit 0 3 rpm CMD_CUR QW p 2 c 0 0 5 QW p 2 c 0 0 5 Comando digitale di corrente 1 10000 x DIPEAK A VJOG QDp 2 c 0 0 6 QW p 2 c 0 0 6 e Comando di velocit del JOG 0 3 rpm QW p 2 c 0 0 7 MTMUX QW p 2 c 0 0 8 QW p 2 c 0 0 8 Task di movimento preselezionato deve essere 0 in modalit DIRECT MOVE MOVE QW p 2 c 0 0 9 QW p 2 c 0 0 9 Numero task di movimento DIPEAK 2 x uscita permanente Mise en oeuvre G n ralit s p 12 Si O_ACC1 o O_DE1 0 gt valore max applicato 86 Oggetti linguaggio Simbolo V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Significato O_C QW p 2 c 0 0 10 QW p 2 c 0 0 10 Tipo di movimento e unit in MT 0 O_P QDp 2 c 0 0 11 QW p 2 c 0 0 11 e Posizione di destinazione del task di movimento QW p 2 c 0 0 12 in incrementi in MT 0 O_V QD p 2 c 0 0 13 Q
10. 001 Numero di posizione del processore nel rack canale e punto di 2 Numero del canale della connessione FIPIO integrato nel processore connessione 3 7 Data Numero del punto di connessione 127 Posizione m 001 0 modulo di base 1 modulo d estensione modulo N canale i da 0a MOD canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a 127 tutti i canali oppure MOD Posizione r da 0a ERR indica un guasto del modulo o del canale 255 oppure ERR non presente per il variatore Lexium sempre uguale a zero per il variatore Lexium Esempi La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti Oggetto Significato MW 0 2 1 0 5 2 Parola di stato in posizione 2 del bit di immagine dell ingresso 5 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO I 0 2 1 0 7 Bit di immagine dell ingresso 7 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO Q 0 2 1 1 2 Bit di immagine dell uscita 2 del modulo di estensione relativo alle uscite remote nel punto di connessione 1 del bus FIPIO I 0 2 2 0 MOD ERR Informazioni di default del modulo Momentum nel punto di connessione 2 del bus FIPIO Q 0 2 3 0 0 ERR Informazioni di default del canale 0 del modulo CCX17 nel punto di connessione 3 del bus FIPIO 42 Stazione di comando Premium Generalit
11. 1 attivo 221 READY Stato di validazione del 0 1 WwW software Tabella dei Di seguito riportata la tabella dei registri di stato accessibili in sola lettura registri di stato Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato predefinito 097 IN1 Stato dell ingresso logico 0 basso 1 alto W hardware 1 100 IN2 Stato dell ingresso logico 0 basso 1 alto W hardware 2 103 IN3 Stato dell ingresso logico 0 basso 1 alto W hardware 3 106 IN4 Stato dell ingresso logico 0 basso 1 alto W hardware 4 109 INPOS Task dimovimento terminato 0 non in pos W nella finestra configurata da 1 in pos PEINPOS 174 01 Stato dell uscita logica 0 basso 1 alto W hardware 1 177 02 Stato dell uscita logica 0 basso 1 alto W hardware 2 181 OPTION ID scheda opzionale Int word W 251 STAT Parola di stato variatore Int word W 112 Elenco delle variabili di Lexium Registri di stato in lettura scrittura Tabella dei Di seguito riportata la tabella dei registri di stato accessibili in lettura scrittura registri di stato Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato predefinito 015 ANZERO1 Zero ingresso analogico 1 W ANOFF1 016 ANZERO2 Zero ingresso analogico 2 W ANOFF2 024 CLRFAULT Cancellazione W riconoscimento errore del variatore 306 COLD
12. 1 n06 MW p 2 c 0 0 3 x6 Fine corsa 2 n07 MW p 2 c 0 0 3 x7 Errore del task movimento n08 MW p 2 c 0 0 3 x8 Nessun valore di riferimento d origine no9 MW p 2 c 0 0 3 x9 Limite positivo n10 per ulteriori informazioni consultare la documentazione Lexium 89 Oggetti linguaggio Indirizzo Significato Codice Avvertenza Lexium MW p 2 c 0 0 3 x10 Limite negativo n11 MW p 2 c 0 0 3 x11 Valore di default n12 MW p 2 c 0 0 3 x12 L interfaccia FIPIO non funziona correttamente n13 MW p 2 c 0 0 3 x13 Modalit di riferimento HIPERFACE n14 MW p 2 c 0 0 3 x14 Errore tabella n15 MW p 2 c 0 0 3 x15 Riservato n16 per ulteriori informazioni consultare la documentazione Lexium Dettagli della parola MW p 2 c 0 0 4 STATCODE_2 Indirizzo Significato Codice Avvertenza Lexium da MW p 2 c 0 0 4 x0 Riservato n17 n31 a MW p 2 c 0 0 4 x14 MW p 2 c 0 0 4 x15 Versione Beta del firmware n32 per ulteriori informazioni consultare la documentazione Lexium Dettagli della parola MW p 2 c 0 0 5 ERRCODE_ 1 Indirizzo Significato Codice errore Lexium MW p 2 c 0 0 5 x0 Surriscaldamento nel radiatore del variatore F01 MW p 2 c 0 0 5 x1 Limite di tensione connessione CC superato F02 MW p 2 c 0 0 5 x2 Limite di scarto di inseguimento superato F03 MW p 2 c 0 0 5 x3 Segnali di ritorno assenti o non corretti F04 MW p 2 c 0 0 5
13. Avvio JOG Avvio punto e Senza Direct Move y movimento start di origine bit 9 0 e Con Direct Move bit 9 1 Riavvio m Ay A Pausa Riavvio La Avvio movimento 88 Oggetti linguaggio Oggetti a scambio esplicito Variabili di Le variabili di gestione comando per i variatori sono le seguenti gestione comand Oggetto Significato MW p 2 c 0 0 0 Stato gestione degli scambi Variabili di stato MW p 2 c 0 0 1 Rapporto degli scambi Le variabili di stato per i variatori sono le seguenti Oggetto Simbolo V4 3 Significato MW p 2 c 0 0 2 Stato standard canale MW p 2 c 0 0 3 STATCODE_1 Allarme STATCODE_1 MW p 2 c 0 0 4 STATCODE_2 Allarme STATCODE_2 MW p 2 c 0 0 5 ERRCODE_1 Errore del variatore ERRCODE_1 MW p 2 c 0 0 6 ERRCODE_2 Errore del variatore ERRCODE_2 MW p 2 c 0 0 7 FIP ERROR Errore di comunicazione MW p 2 c 0 0 8 Riservato MW p 2 c 0 0 9 Riservato vedere i dettagli seguenti Dettagli della parola MW p 2 c 0 0 3 STATCODE_ 1 Indirizzo Significato Codice Avvertenza Lexium MW p 2 c 0 0 3 x0 Avvertenza 12T n01 MW p 2 c 0 0 3 x1 Potenza stabilizzatrice n02 MW p 2 c 0 0 3 x2 Errore d inseguimento n03 MW p 2 c 0 0 3 x3 Controllo di risposta n04 MW p 2 c 0 0 3 x4 Fase alimentazione di rete n05 MW p 2 c 0 0 3 x5 Fine corsa
14. La tabella che segue descrive i diversi elementi costitutivi dell istruzione Elemento Descrizione READ_STS Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale p 2 C Indirizzo modulo canale e punto di connessione 0 2 c per Lexium m Posizione modulo 0 per Lexium i Numero di canale o MOD 0 per Lexium Esempi Esempi relativi al variatore Lexium Oggetto Descrizione READ_STS CH 0 2 1 0 MOD Lettura stato modulo variatore READ_STS CH 0 2 1 0 0 Lettura stato canale del variatore Per i dettagli delle parole di stato consultare Oggetti a scambio esplicito p 89 60 Debug e diagnostica Schermata di debug Lexium su Fipio tramite PL7 Generalit Per eseguire la diagnosi dei variatori Lexium possibile accedere alle schermate di debug di PL7 V4 3 Con un software PL7 di versione precedente a V4 3 vedere Schermate di debug con PL7 di versione precedente a V4 3 p 74 Accesso alla Per accedere alle schermate di debug procedere come segue schermata di Fase Azione debug 1 Stabilire la connessione al Controller 2 Dal menu Debug accedere alla schermata di debug 3 Viene visualizzata la seguente finestra NM MHDA 1004N00 FIPIO2 MODULO 0 O x 1 Debug v Designazione LEXIUM 17D drive 1 5A Versione RUN ERR lo O DAG 2
15. MW p 2 c 0 0 6 x7 Allarme definito in errore da WMASK F24 MW p 2 c 0 0 6 x8 Errore di scambio F25 MW p 2 c 0 0 6 x9 Errore di fine corsa hardware F26 MW p 2 c 0 0 6 x10 Errore traiettoria esterna F27 MW p 2 c 0 0 6 x11 Riservato F28 MW p 2 c 0 0 6 x12 Errore di rete Entrata Enable 0 F29 MW p 2 c 0 0 6 x13 Riservato F30 MW p 2 c 0 0 6 x14 Riservato F31 MW p 2 c 0 0 6 x15 Errore sistema F32 per ulteriori informazioni consultare la documentazione Lexium 91 Oggetti linguaggio Dettagli della parola MW p 2 c 0 0 7 FIP ERROR Indirizzo Significato Y MW p 2 c 0 0 7 x0 Errore di memoria condivisa MW p 2 c 0 0 7 x1 Errore di rete FIP da MW p 2 c 0 0 7 x2 a MW p 2 c 0 0 7 x15 Riservato 92 Modalit di funzionamento del variatore Presentazione Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo illustra le diverse modalit di funzionamento del variatore Lexium su FIPIO Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modalit operative del variatore 94 Diagramma di stato 95 Modalit locale forzata di Unilink 97 Modi di funzionamento in caso di funzionamento degradato 98 93 Modalit di funzionamento di Lexium Modalit operative del variatore Presentazione Il variatore Lexium su bus FIPIO comprende le seguenti 7 modalit opera
16. ciclo consultare il manuale di implemen tazione delle Funzioni specifiche di comunicazione TLX DS COM PL7 Volume 2 La durata del ciclo di rete per un applicazione monotask viene calcolata per la seguente configurazione e la lunghezza del bus di 1Km e i valori corrispondenti al tempo di silenzio al tempo di risposta e alle larghezze di banda sono i valori di default modalit automatica Nel caso di un applicazione con tutte le apparecchiature configurate per lo stesso task il valore della durata di ciclo rete del task in millisecondi si ottiene con la seguente formula TCR_TASK 1 45 X K x numero apparechiature della stesa famiglia Valore del coefficiente K per tutti i tipi di Lexium 1 5 99 Prestazioni Esempio Esempio di calcolo per 2 variatori Lexium configurati nel task Mast Controller Variatore 1 Bus Fipio Scheda Fipio Verso i motori e ciclo FIPIO Variatore 2 Tempo di ciclo MAST di elaborazione dell applicazione Scheda Fipio Tempo di scansione Lexium Tempo di ciclo della rete Fip TCR_TSK 1 45 1 5 x 2 4 45 ms Oppure circa 4 5 ms Tempo di scansione Lexium valori tipici YO ciclici 5 ms Messaggeria 10 ms 100 Elenco delle variabili di Lexium 11 Presentazione Argomenti di Questo capitolo presenta una parte delle tabelle delle variabili Lexium acc
17. di 0 non autorizzate 0 Ww rampe in seno 1 autorizzate 255 STOPMODE Modalit di gestione del 0 nessuna frenatura O Ww freno dinamico 1 frenatura in caso di errore e o interruzione var 109 Elenco delle variabili di Lexium Variabili generali in sola lettura Tabella delle variabili Di seguito riportata la tabella delle variabili generali accessibili in sola lettura Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato predefinito 009 ANIN1 Ingresso analogico 1 da 20000 a 20000 DW 010 ANIN2 Ingresso analogico 2 da 20000 a 20000 DW 039 DICONT Corrente nominale del da 1 5 a 20 Definito inbase DW F variatore all hardware 041 DIPEAK Corrente di picco variatore da 3 0 a 40 Definito in base DW F all hardware 088 I Valore reale della corrente DW F 089 12T Corrente media RMS da 0 a 100 DW 093 ID Componente D del valore DW F reale di corrente 091 ICMD Valore del setpoint di da 2 DICONTa DW F corrente 2 DICONT 095 IMAX Limite di corrente per la da 0 3 a 40 Min di DIPEAK e DW F combinazione variatore MIPEAK motore 112 IQ Componente Q del valore DW F reale di corrente 136 MDBCNT Numero di serie di dati del da 1 a 127 WwW motore 154 MONITOR 1 Tensione d uscita analogica da 10000 a 10000 W 1 155 MONITOR 2 Tensione d uscita anal
18. scambi aperiodici di variabili e di messaggi richiesti L elenco degli scambi ciclici costituisce assieme alle finestre assegnate per il traffico aperiodico un macrociclo La scansione di questo macrociclo ripetuta all infinito viene eseguita dal dispositivo di arbitraggio del bus attivo Su un bus FIPIO il macrociclo legato alle esigenze di scambi del programma di applicazione Consente in particolare e di analizzare le variabili di stato e di comando delle apparecchiature soddisfacendo i requisiti di aggiornamento dei task Controller e di allocare una finestra di scambio aperiodico di variabili per la configurazione gestione e diagnostica delle apparecchiature remote e diallocare una finestra di scambio aperiodico di messaggi da condividere tra tutte le apparecchiature che utilizzano un servizio di messaggeria questa finestra consente di scambiare 20 messaggi a 128 byte al secondo la velocit di trasmissione passa a 50 messaggi al secondo per messaggi a 32 byte Tutte queste funzioni sono automaticamente supportate dal sistema quando il bus configurato 36 Implementazione software Fipio Funzionamento del variatore sul bus Introduzione Il variatore Lexium si presenta su bus FIPIO come stazione slave Il variatore LEXIUM pu scambiare informazioni su FIPIO sia tramite scambio aperiodico sia mediante scambio ciclico Questi scambi consentono di accedere alle seguenti informazioni e lettura e scr
19. x4 Tensione di connessione CC inferiore o uguale F05 alla regolazione di fabbrica 100 V MW p 2 c 0 0 5 x5 Surriscaldamento del motore F06 MW p 2 c 0 0 5 x6 Errore 24 V cc interno F07 MW p 2 c 0 0 5 x7 Limite di velocit superato F08 MW p 2 c 0 0 5 x8 Errore di checksum EEPROM F09 MW p 2 c 0 0 5 x9 Errore di checksum EEPROM Flash F10 MW p 2 c 0 0 5 x10 Errore freno motore F11 per ulteriori informazioni consultare la documentazione Lexium 90 Oggetti linguaggio Indirizzo Significato Codice errore Lexium MW p 2 c 0 0 5 x11 Fase motore assente F12 MW p 2 c 0 0 5 x12 Temperatura ambiente F13 MW p 2 c 0 0 5 x13 Errore allo stadio di uscita del variatore F14 MW p 2 c 0 0 5 x14 Valore massimo I T superato F15 MW p 2 c 0 0 5 x15 Mancano 2 o 3 fasi nell alimentazione F16 per ulteriori informazioni consultare la documentazione Lexium Dettagli della parola MW p 2 c 0 0 6 ERRCODE_2 Indirizzo Significato Codice errore Lexium MW p 2 c 0 0 6 x0 Errore di conversione analogica numerica F17 MW p 2 c 0 0 6 x1 Circuito stabilizzatore guasto o regolazione non F18 corretta MW p 2 c 0 0 6 x2 Manca una fase all alimentazione di rete F19 MW p 2 c 0 0 6 x3 Errore di alloggiamento F20 MW p 2 c 0 0 6 x4 Errore in fase di elaborazione F21 MW p 2 c 0 0 6 x5 Cortocircuito alla messa a terra F22 MW p 2 c 0 06 x6 Riservato F23
20. 100 0 Lettura Lunghezza 16 bit to 1 La configurazione dell indirizzo sul bus FIPIO viene eseguita nella schermata Regolazioni di base di Unilink Indirizzamento possibile da 1 a 62 L indirizzamento FIPIO pu inoltre essere configurato tramite la finestra di dialogo viewer e BP sul lato frontale del variatore 2 Input TimeOut tempo massimo di risposta del variatore 54 Configurazione di Lexium 3 Output TimeOut tempo massimo di aggiornamento di QW 4 MBPSTATE Stato letto da Unilink e aggiornato dalla scheda FIPIO permette al variatore di conoscere lo stato della scheda FIPIO Descrizione dei diversi stati di MBPSTATE 0 Scheda non configurata 1 Scheda in funzione 2 La scheda non comunica STOP 3 Errore di comunicazione con la rete 4 Errore di comunicazione con DPRAM 5 DPRSTATE 0 inizializzazione della scheda FIPIO 80 Fase nominale assenza di messaggi 81 Messaggio in fase di ricezione 82 Risposta in fase di emissione 6 MBPDRVSTAT Stato letto da Unilink e aggiornato dal variatore consente alla scheda FIPIO di conoscere lo stato del variatore accessibile in scrittura tramite il comando ASCII MBPDRVSTAT Descrizione dei diversi stati di MBPDRVSTAT 1H Variatore pronto 2H Errore di comunicazione con la rete 4H Errore di comunicazione con DPRAM 8H MBPNTO Errore di comunicazione rete ignor
21. 35005241_03 a brand of Schneider Electric LEXIUM Comunicazione tramite Fipio ita Febbraio 2005 Struttura della documentazione Struttura della documentazione Presentazione Documenti da consultare Rete Fipio Manuale di riferimento TSX DR FIP x e Controller Premium Manuale di messa in opera TSX DM 57 4x e Funzioni specifiche di comunicazione PL7 Micro Junior Pro TLX DS COM PL7 4x e Variatore Lexium Manuale utente Lexium Manuale utente software Unilink Elenco dei comandi ASCII I documenti Lexium sono disponibili sul CD ROM Lexium Motion Tools riferimento AMO CSW001V 00 Struttura della documentazione Indice Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 Capitolo 6 Informazioni SU G a a a a a 9 L offerta Fipio per LEXIUM 11 Presentazione LIT A TT 11 Mise en oeuvre G n ralit s aaaea 12 Metodologia ihre aaa Le cia rei 14 Messa in opera hardware 0 15 Presentazione RE LE Le aa 15 Installazione Generalit 16 Precauzioni di Montaggio sesa saasa uaaa aea 19 Codici di riferimento degli accessori Fipio LL 20 Collegamento al bus Fipio LL 21 Preparazione dei Cavi 23 Collegamento tramite connettore TSX FP ACC12 24 Collegamento dei connettori TSX FP ACC 2 28 Connessione alla scatola di derivazione TSX FP ACC 4 31 Implem
22. 6 Variatore bloccato Comando 16 00 Comando 16 00 __ gt Stato di attesa STATO 16 xx21 o 16 01 Comando N Comando 16 07 16 06 Comando 16 06 Lexium pronto STATO 16 xx23 Variatore attivo Comando 16 1F Comando 16 07 Arresto di emergenza Comando 16 0F Lexium in funzione i p Lexiuminarresto veloce STATO 16 xx27 STATO 16 xx07 o 16 03 a Comando 16 01 95 Modalit di funzionamento di Lexium Nota STATUS ZSW AND 16 006F Combinazioni di bit assunti tramite la parola di comando STW Comando Bit 13 Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Termina 1 Avvia il motore 1 Disattiva la tensione Arresto rapido disattiva Arresto rapido autorizza Disattiva il funzionamento iau aiu lo ai Autorizza il funzionamento Cancella errore Individua avvertenze non significativo Combinazioni di bit assunti tramite la parola di stato ZSW Comando Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Non pronto per l avvio Avvio del motore impedito Pronto per l avvio 1 Pronto per il funzionamento o o Funzionamento consentito o oolo lo Funzionamento disattivato Errore me Risposta errore ar SAIE SORE gt A E EE e E e SE gt HE e
23. A eff MHDA 1028N00 10 A eff MHDA1056N00 20 A eff MHDA 1112N00 40 A eff MHDA 1198N00 70 A eff Nota Regole di compatibilit e numero di serie del variatore deve essere maggiore di o uguale a 0770 220 200 e La versione software del variatore deve essere successiva a V4 87 e Il software PL7 di versione compresa tra V3 0 e V4 2 consente di utilizzare un variatore LEXIUM come profilo standard e Il software PL7 versione 4 3 consente di utilizzare un variatore LEXIUM come profilo specifico con servizi estesi e La versione Unilink deve essere successiva a V2 0 12 Implementazione Fipio Compatibilit con le norme della Scheda Opzionale Temperatura di funzionamento EN61131 2 IEC 1000 4 2 IEC 1000 4 3 IEC 1000 4 5 IEC 1000 4 6 EN55022 55011 UL508 CSA 22 2 In funzione da 0 a 60 C Immagazzinamento da 25 C a 70 C Implementazione Fipio Metodologia Organigramma Il seguente organigramma riassume le varie fasi della messa in opera di un della variatore Lexium dotato di scheda opzionale in un architettura di rete Fipio presentazione Messa in opera hardware Installazione Installazione della scheda Connessione al bus FIPIO Capitolo 2 Messa in opera hardware Modalit locale Definizione PL7 Configurazione programmazione della stazione di comando Premium Y UNILINK Configurazione dei pa
24. ANIN2 IW p 2 c 0 0 14 IW p 2 c 0 0 14 Ingresso analogico 2 STAT_IO IW p 2 c 0 0 15 IW p 2 c 0 0 15 Stato I O digitali dell azionamento PE ID p 2 c 0 0 16 IW p 2 c 0 0 16 e Errore di inseguimento in incrementi IW p 2 c 0 0 17 TASK_NUMBER lIW p 2 c 0 0 18 IW p 2 c 0 0 18 Numero di task Motion Task in corso DIPEAK 2 x corrente di uscita permanente Mise en oeuvre G n ralit s p 12 84 Oggetti linguaggio Simbolo V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Significato PFBO ID p 2 c 0 0 19 IW p 2 c 0 0 19 e Posizione encoder esterno se EXPOS 2 con IW p 2 c 0 0 20 EXTMUL EXTCIN GEARO GEARI da IW p 2 c 0 0 21 da IW p 2 c 0 0 21 Riservato a a IW p 2 c 0 0 31 IW p 2 c 0 0 31 DIPEAK 2 x corrente di uscita permanente Mise en oeuvre G n ralit s p 12 Dettagli della parola di stato del variatore IW 0 2 c 0 0 0 ZSW Indirizzo Significato IW p 2 c 0 0 0 X0 Pronto per l avvio W p 2 c 0 0 0 X1 Variatore pronto IW p 2 c 0 0 0 X2 Variatore in funzione IW p 2 c 0 0 0 X3 Errore W p 2 c 0 0 0 X4 Potenza sotto tensione IW p 2 c 0 0 0 X5 Arresto di emergenza in corso solo nelle modalit operative 0 2 e 8 IW p 2 c 0 0 0 X6 Variatore bloccato W p 2 c 0 0 0 X7 Allarme in corso IW p 2 c 0 0 0 X8 Errore d inseguimento con un comando esterno di posizione mo
25. Canale 0 w Task MAST Dus m Modalit operativa Arresto rapido Riconoscimento OPMODE 0 Setpoint di velocit z Of _ On Eroe 0 Modalit autonoma GAL METTO 0 m DRIVECOM 1 0 digitali 1 0 analogici GE Autorizza potenza O Convalidato 1 esol 7 3 s0 i Sbloccato O Ingresso 1 Uscita 1 C i 7 Autorizzazione movimento O Ingresso2 Uscita 2 C i Uscita 1 0 Convalida comando O Ingresso 3 Stato variatore l Ingresso 4 f Uscita 2 0 Misura Posizion Velocit Posizione corrente Posizione encoder esterno 0 0 0 31pm 0 o 0 _ Referenziato In posizione r Setpoint di velocit M aeska Velocit off n Avvio 4 00 3 rpm O 61 Debug e diagnostica Descrizione La schermata di debug suddivisa in tre parti e una zona modulo standard di PL7 1 e una zona canale standard di PL7 2 e una zona principale specifica per il variatore Lexium La zona principale dipende dalla modalit operativa scelta nell elenco a discesa OPMODE Questa si divide in due parti e una schermata comune 3 e un riquadro specifico per la modalit operativa 4 Esistono 8 modalit operative possibili e o o o o o o e VDUIDSWIN 0 velocit analogica setpoint di coppia coppia analogica posizione su encoder esterno setpoint di posizione comando di movimento setpoint di velocit con DIRECT MOVE inattivo con DIRECT MOVE attivo
26. D 11 Codifica dell oggetto da scrivere per il variatore questo codice ANOFF1 l identificatore del comando ASCII corrispondente consultare Elenco delle variabili di Lexium p 101 o l elenco completo disponibile sul CD ROM Lexium Motion Tools 1 Numero di oggetti da scrivere MWO 5 Scrittura di 5 parole a partire dalla parola MWO0 MW100 4 Indirizzo del rapporto di comunicazione 4 parole Esempio di scrittura di un comando ASCII in formato parola doppia PL7 V4 3 o sup BM ST MAST Commando MUA Parametri M209 Ala e i i i i Indirizzo LEA Tipo di oggetto in cui scrivere MD x Indirizzo del primo oggetto in cui SERE se I Numero di oggetti consecutivi m di scrittura w Dati da scrivere MWO B Rapporto rMWI00_ 4 51 Stazione di comando Premium Generalit Lettura dello stato Altre istruzioni Spiegazione dei parametri ADRH 0 2 1 SYS Indirizzo FIPIO del variatore e 0 2 indirizzo del canale FIPIO 1 punto di connessione del variatore sul bus FIPIO MD Tipo di oggetto da scambiare per Lexium sempre MW o MD 1 Codifica dell oggetto da scrivere per il variatore questo codice ACC l identificatore del comando ASCII corrispondente consultare Elenco delle variabili di Lexium p 101 o l elenco completo disponibile sul CD ROM Lexium Motion Tools 1 Numero di o
27. MOD 32M P CCX17 32 1 0 PILE KEDE MAGELIS 1 0 FRD C2P EQP RED CMPCT 2M P MOMENTUM 1 0 FRD C2 EQP RED CMPCT 2M PASSERELLE 1 0 FSD C8P EQP STD CMPCT 8M P SIMULATION 1 0 FSD C8 EQP STD CMPCT 8M STOIR 1 0 FSD M8P EQP STD MOD 8MP E TBX 1 0 7 TSX IP67 1 0 Sistema di comunicazione OTHER COM Altro sistema di comunicazione E TSX FPP 20 PCMCIA Agent F ipio 3 Selezionare la famiglia STD_P nell elenco delle famiglie il profilo standard FED M32 nell elenco dei moduli di base e il tipo OTHER COM nell elenco dei sistemi di comunicazione 48 Stazione di comando Premium Generalit Fase Azione 4 Sulla schermata del bus vengono visualizzati il modulo e il relativo sistema di comunicazione Gestore Fipio TSX 57253 GI 4 5 Fare doppio clic sul modulo per configurare il task FED M32 FIPIO1 MODULO 0 Configurazione v Designazione EQP STD MOD32 Canale 0 W Task MAST v 6 Confermare la configurazione 49 Stazione di comando Premium Generalit Utilizzo della messaggeria Presentazione Comando di lettura Il variatore viene rilevato come un modulo senza parametro Per accedere all insieme dei parametri del variatore loop di posizione loop di velocit loop di corrente parametri motore parametri di controllo e al caricamento dei Motion Task vengono utilizz
28. PIO Sempre 8 MBn 58 Stato della scheda FIPIO 16 00 0 Scheda non configurata 16 01 1 Scheda in funzione 16 02 2 Scheda in stop 16 03 3 Errore di comunicazione 16 04 4 Errore della DPRAM MBn 59 Stato dei LED COM pi significativo ed ERR meno significativo Es 16 40 COM lampeggiante ed ERR spento 16 x0 0 Spento 16 x4 4 Lampeggiante 16 x8 8 Fisso MBn 60 16 2F Tipo di funzione specifica della scheda FIPIO MBn 61 16 01 Tipo di prodotto della scheda FIPIO MBn 62 16 05 Riferimento catalogo della scheda FIPIO Qui 5 per AMO FIP MBn 63 Errori della scheda FIPIO 16 00 0 Nessun guasto 16 01 1 Errore DPRAM 16 02 2 Errore di comunicazione FIP 115 Elenco delle variabili di Lexium 116 Index C Codici di riferimento degli accessori Fipio 20 Compatibilit 12 Compatibilit con le norme 13 Configurazione tramite UNILINK FIPIO 53 D Diagramma di stato 95 Indirizzamento Bus FIPIO 41 O Oggetti linguaggio scambio esplicito 89 scambio implicito 84 Organigramma della presentazione 14 P Precauzioni di montaggio 19 Preparazione cavi 23 Presentazione della scheda opzionale 12 S Stato delle spie 58 Stazione di comando Premium 40 T TSX PF ACC 4 31 U Utilizzo della messaggeria 50 Funzione READ_VAR 50 Funzione WRITE_VAR 51 117 Index 118
29. Queste varie modalit operative sono descritte pi oltre in questo capitolo 62 Debug e diagnostica Schermata comune di debug del variatore Lexium Presentazione La zona comune della schermata di debug del variatore Lexium con PL7 si presenta come segue Modalit operativa ________ Arresto rapido Riconoscimento OPMODE 0 Setpoint di velocit k off _ On Guasto O Modalit locale Arresto esterno Allarme O DRIVECOM 1 0 digitali 1 0 analogici Se Autorizza potenza O Convalidato C Ingresso 1 7 AT h Sbloccato O Ingresso1 Uscital A ingresso 0 Autorizzazione movimento O Ingresso 2 Uscita Ea sci Convalida comando O Ingresso 3 C Statoivanatore Ingresso 4 Uscita 2 0 Misura Posizion Velocit Posizion Posizione encoder esterno 0 00 3 rpm 0 o 0 Referenziato C 63 Debug e diagnostica Descrizione Zona Descrizione Modalit Questa zona costituita da operativa e un elenco a discesa per la scelta della modalit operativa OPMODE e un Led di colore arancione quando il variatore Lexium in modalit locale Arresto rapido Questa zona costituita da un interruttore da posizionare su e OFF per disattivare l arresto e ON per attivare l arresto e un indicazione di presa in considerazione da parte del variatore Lexium e O nonattivo e attivo Riconoscimento Questa
30. START Reset variatore W 029 CONTINUE Continua l ordine di WwW posizionamento precedente 043 DIS Disattivazione del software W 048 EN Attivazione del software W 115 K Arresto disattivare WwW 131 LOAD Caricamento dei dati dalla W EProm verso la RAM 141 MH Avvia punto di origine W 145 MJOG Avvia Jog W 233 RSTVAR Regolazione di fabbrica WwW delle variabili 234 S Arresto del movimento e W disattivazione dell azionamento 235 SAVE Salvataggio delle variabili W dalla RAM alla EProm 240 SETREF Configura un punto di W riferimento 241 SETROFFS Configurazione automatica WwW dei ROFFS 254 STOP Arresta task di movimento W 113 Elenco delle variabili di Lexium Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato predefinito 322 MOVE Avvia task di movimento 0 1 180 192 255 l WwW indicato Bit di comando Start movimento nella parola DRIVECOM Richiesta La richiesta di identificazione di un variatore Lexium viene eseguita mediante identificazione l istruzione SEND_REQ di PL7 apparecchiatura Codice 16 0F Esempio di sintassi SEND_REQ ADR 1 2 1 SYS 16 000F MW200 1 MW300 200 MW100 4 7 risposta per un variatore Lexium su FIPIO la seguente sotto forma di MB Byte Valore Descrizione MBn 16 FF Tipo di identificazione Ha sempr
31. W p 2 c 0 0 13 e Velocit di destinazione del task di movimento in QW p 2pc 0 0 14 MT 0 O_ACCI QW p 2 c 0 0 15 QW p 2 c 0 0 15 Accelerazione del task di movimento in MT 0 O_DECI QW p 2 c 0 0 16 QW p 2 c 0 0 16 Decelerazione 1del task di movimento in MT 0 da QW p 2 c 0 0 17 da QW 0 2 c 0 0 17 Riservato a a QW p 2 c 0 0 31 QW p 2 c 0 0 31 DIPEAK 2 x uscita permanente Mise en oeuvre G n ralit s p 12 Si O_ACC1 o O_DE1 0 gt valore max applicato e Le variabili a scambio implicito O_C O_P O_V O_ACC1 O_DEC1 sono unicamente destinate alla funzione DIRECT MOVE e Le variabili a scambio esplicito O_ACC1 O_ACC2 O_C O_DEC1 O_DEC2 O_FN O_FT O_P O_V OTTRIG O2TRIG sono esclusivamente destinate ai task di movimento da 1 a 255 Bit della parola QW p 2 c 0 0 0 dipendenti dalla modalit operativa Modalit operativa Bit 5 Bit 6 Bit 8 Bit 11 0 Setpoint di velocit Arresto su Setpoint Riservato Riservato rampa autorizzato 1 EA VCMD start A 2 Setpoint di coppia Riservato Setpoint Riservato Riservato autorizzato ICMD 1 Velocit analogica Riservato Riservato Riservato Riservato 3 Coppia analogica 4 Posizione su encoder esterno 5 Setpoint di posizione Riservato Avvio di S_SETH 87 Oggetti linguaggio Modalit operativa Bit 5 Bit 6 Bit 8 Bit 11 8 Comando di movimento Pausa Avvio task di
32. a correttamente al variatore 5 Fissare la scheda con le due viti a testa zigrinate previste allo scopo Messa in opera hardware Fipio Codici di riferimento degli accessori Fipio Tabella dei codici di riferimento Codici di riferimento degli accessori principali Designazione Riferimento Connettore femmina SUB D a 9 pin di policarbonato TSX FP ACC 12 Connettore femmina SUB D a 9 pin in Zamac TSX FP ACC 2 Scatola isolante di raccordo al bus derivazione IP20 TSX FP ACC 14 Scatola isolante di raccordo al bus derivazione IP20 TSX FP ACC 3 Scatola a tenuta stagna di raccordo al bus derivazione IP65 TSX FP ACC 4 Scatola a tenuta stagna di raccordo al bus derivazione IP65 TBX FP ACC 10 Ripetitore elettrico TSX FP ACC 6 Ripetitore elettrico ottico TSX FP ACC 8M Fine della linea TSX FP ACC 7 Cavo principale ambiente standard TSX FP CA 00 Cavo principale ambiente critico TSX FP CR 00 Cavi di derivazione TSX FP CC 00 Scheda PCMCIA Fipio per Micro Premium TSX FPP 10 Cavo per scheda PCMCIA TSX FPP 10 20 TSX FP CG 0 0 Cavo per scheda PC TSX FP CE 030 Nota Per maggiori informazioni fare riferimento ai cataloghi Schneider 20 Messa in opera hardware Fipio Collegamento al bus Fipio Introduzione Principio di collegamento delle stazioni Il bus costituito da un cavo
33. ariatore Lexium Sintassi La sintassi di questa funzione la seguente XM_RESTORE ADR p 2 c SYS P MWx y MWg h per ripristinare i parametri del variatore Lexium XM_RESTORE ADR p 2 c SYS MT MWx y MWg h per ripristinare i task del variatore Lexium Parametri Parametro Descrizione ADR p 2 c SYS Indirizzo del punto di connessione della scheda FIPIO numero c Po MT Tipo di oggetto da ripristinare e P parametri e MT task Motion Tasks MWx y Campo di parole in cui i dati sono archiviati e da cui saranno ripristinati MWog h Campo di parole in cui vengono scritte le informazioni di gestione dello scambio minimo 14 parole Descrizione delle informazioni di gestione N della parola Byte pi significativo Byte meno significativo MWg Numero di scambio MWg 1 Rapporto d operazione Rapporto di comunicazione MW9g 2 Timeout Timeout MW9 3 Lunghezza Lunghezza MWg 4 Bit di attivit Le parole da MWg 5 a MWg 13 sono riservate 79 Sostituzione Lexium Descrizione dei rapporti Principali descrizioni dei rapporti in funzione dei valori restituiti Descrizione Valore del rapporto d operazione Valore del rapporto di comunicazione Il formato dell indirizzo non corretto 16 00 16 03 Il tipo di oggetto diverso da Po MT 16 00 16 06 La lunghezza
34. ata MBPNTO 0 errore di comunicazione segnalato al variatore MBPNTO 1 errore di comunicazione ignorato dal variatore accessibile in scrittura tramite il comando ASCII MBPDRVSTAT MBPDRVSTAT 16 08 per MBPNTO 1 Oppure MBPDRVSTAT 16 00 per MBPNTO 0 55 Configurazione di Lexium 56 Debug e diagnostica Presentazione Argomenti di Questo capitolo descrive il debug e la diagnostica dei variatori su un bus FIPIO questo capitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Spie per la diagnostica della scheda opzionale FIPIO 58 Parametri di Lexium nel software Unilink 59 Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS 60 Ecran de mise au point de de Lexium sur Fipio par PL7 61 Schermata comune di debug del variatore Lexium 63 Schermata di setpoint di velocit 65 Schermata di velocit analogica 66 Schermata di setpoint di coppia 67 Schermata di coppia analogica 68 Schermata posizione su encoder esterno 69 Schermata setpoint di posizione 70 Schermata comando di movimento 71 Schermate di debug con PL7 di versione precedente a V4 3 74 Debug e diagnostica Spie per la diagnostica della scheda opzionale FIPIO Diagnostica La scheda opzionale FIP IO dotata di due spie di segnalazione per facilitare la diagnostica Il loro significato illustrato qui di seguito
35. ati i servizi di lettura scrittura di variabili tramite messaggeria per ulteriori informazioni consultare il manuale Funzioni specifiche di comunicazione TLX DS COM PL7 xx Vengono di seguito illustrati due esempi di applicazione per il variatore Lexium La funzione READ_VAR permette di eseguire una richiesta di lettura in messaggeria su FIPIO L esempio seguente illustra l uso della funzione READ_VAR nell ambiente Premium La schermata sinistra rappresenta un task definito in linguaggio ST linguaggio letterale strutturato che viene eseguito a ogni ciclo del Controller La schermata di destra contiene una guida in linea che agevola l implementazione della funzione READ VAR Parametri Indirizzo DREAN Y Tipo di oggetto in cui scrivere WMD RESET M206 Indirizzo del primo oggetto in END IF isti ti tivi o umero di oggetti consecutivi di scrittura si I mn Dati da scrivere MW0 5 Rapporto AMW1I00 4 Spiegazione dei parametri ADR 0 2 1 SYS Indirizzo FIPIO del variatore 0 2 indirizzo del canale FIPIO 1 punto di connessione del variatore sul bus FIPIO MD Tipo di oggetto da scambiare per Lexium sempre MW o MD 2 Codifica dell oggetto da leggere per il variatore questo codice ACCR l identificatore del comando ASCII corrispondente consultare Elenco delle variabili di Lexium p 101
36. azione L indirizzamento definito nel modo seguente I Q M K X W D F p 2 c m i r Simbolo Tipo di Formato Indirizzo N di N canale Posi oggetto modulo canale e modulo zione punto di connessione Nota Nel caso del variatore Lexium il numero di modulo e il numero di canale sono sempre uguali a zero Es IW 0 2 1 0 0 1 Sintassi La seguente tabella descrive i vari elementi che costituiscono l indirizzamento Famiglia Element Valori Significato o Simbolo Tipo di oggetto Immagine dell ingresso fisico del Modulo Q Immagine dell uscita fisica del modulo Queste informazioni sono scambiate in modo automatico ad ogni ciclo del task ai quali esse sono associate M Variabile interna Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell applicazione K Costante interna Queste informazioni di configurazione sono disponibili in sola lettura non presente per il variatore Lexium sempre uguale a zero per il variatore Lexium 41 Stazione di comando Premium Generalit Famiglia Element Valori Significato o Formato X Booleano dimensioni Per gli oggetti di tipo booleano la X pu essere omessa 16 bit Lunghezza semplice D 32 bit Lunghezza doppia F 32 bit Virgola mobile Il formato virgola mobile utilizzato quello della norma IEEE Std 754 1985 equivalente IEC 559 Indirizzo modulo p
37. dalit operativa 5 IW p 2 c 0 0 0 X9 Riservato IW p 2 c 0 0 0 X10 Setpoint raggiunto solo nelle modalit operative 4 e 8 W p 2 c 0 0 0 X11 Valore limite raggiunto non supportato IW p 2 c 0 0 0 X12 Riservato IW p 2 c 0 0 0 X13 Riservato W p 2 c 0 0 0 X14 Modalit locale IW p 2 c 0 0 0 X15 Riservato Nota alcuni stati non sono validi se non con combinazioni di bit vedere Diagramma di stato p 95 Dettagli della parola di stato IW p 2 c 0 0 5 TRISTAT_1 Indirizzo Significato IW p 2 c 0 0 5 X0 Uscita INPOS2 aggiornata W p 2 c 0 0 5 X1 Task di movimento attuale terminato W p 2 c 0 0 5 X2 Task di movimento terminato Toggle 85 Oggetti linguaggio Indirizzo Significato a da IW p 2 c 0 0 5 X3 IW p 2 c 0 0 5 X15 Riservato Dettagli della parola di stato IW p 2 c 0 0 6 TRUSTAT_2 Indirizzo Significato IW p 2 c 0 0 6 X0 Task di movimento attivo Y IW p 2 c 0 0 6 X1 Punto di riferimento raggiunto IW p 2 c 0 0 6 X2 Posizione origine IW p 2 c 0 0 6 X3 In posizione IW p 2 c 0 0 6 X15 IW p 2 c 0 0 6 X4 Rilevamento fronte di salita su ingresso latch 2 IW p 2 c 0 0 6 X5 Punto di origine attivo Y IW p 2 c 0 0 6 X6 Spostamento JOG attivo IW p 2 c 0 0 6 X7 Rilevamento fronte di discesa su ingresso latch 2 IW p 2 c 0
38. dei parametri di gestione inferiore a 14 parole 16 00 16 05 Il pacchetto dati ricevuto dalla scheda FIPIO non contiene dati La lunghezza del pacchetto dati ricevuto dalla scheda FIPIO non corretta 16 03 16 00 Il pacchetto dati ricevuto dalla scheda FIPIO contiene il codice di risposta FD 16 01 16 00 La lunghezza del campo di parole in cui sono memorizzati i dati insufficiente 16 00 16 0A Il checksum del campo di parole in cui sono memorizzati i dati non corretto 16 30 16 00 Il tipo di variatore Lexium presente sul bus FIPIO diverso da quello i cui parametri sono stati salvati 16 31 16 00 Risposta del variatore Lexium non corretta 16 32 16 00 Superamento di capacit di memoria della scheda FIPIO del variatore Lexium 16 33 16 00 Tipo di campo memoria non corretto 16 34 16 00 Ad esempio quando un altra richiesta in corso di elaborazione In questo caso il numero minimo di byte richiesto per il ripristino dei dati disponibile nella parola MWg 3 vedere sopra 80 Sostituzione Lexium Implementazione Generalit Di seguito descritta la procedura per implementare la funzione di sostituzione di variatori guasti Procedura Procedura da eseguire in caso di errore del variatore Lexium Salvataggio parametri e task di Lexium nell applicazione del Controller
39. di inseguimento Posizione encoder esterno 0 0 0 3 rpm Dl 0 0 Referenziato O In posizione O Posizione su encoder esterno Arresto 7 off On Awi J W 5 Questa finestra comprende e un interruttore di accensione spegnimento del variatore nessun effetto e un pulsante di avvio del variatore nessun effetto e il valore dell errore di inseguimento viene inoltre visualizzato anche nella zona Misura della finestra principale 69 Debug e diagnostica Schermata setpoint di posizione Presentazione Descrizione Un riquadro specifico visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Setpoint di posizione La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Misura della finestra comune Questa modalit viene utilizzata per impostare il variatore su un valore definito Questo riquadro si presenta come segue Misura Posizione Velocit Posizione corrente Errore di inseguimento Posizione encoderestemo 0 0 0 3 rpm O 0 0 Referenziato O Posizione su encoder esterno SI Arresto 5 Posizione off On Avvio Q Questa finestra comprende la posizione da raggiungere un interruttore di accensione spegnimento del variatore nessun effetto un pulsante di avvio del variatore nessun effetto il valore dell errore di inseguimento viene inoltre visualizzato anche nella zona Misura della finestra principale
40. do Descrizione Intervallo Valore Formato ASCII predefinito 001 ACC Tasso d accelerazione da 1a 32767 10 DW 002 ACCR Rampa di accelerazione punto da 1 a 32767 10 DW di origine Jog 008 ANDB Banda morta del segnale di da 0 a 10000 O DW F ingresso analogico 017 AVZI Costante di tempo del filtro da 0 2a 100 1 DW F dell ingresso 1 034 DEC Tasso di decelerazione da 1 a 32767 10 DW 035 DECDIS Decelerazione in caso di da 1 a 32767 10 DW perdita di potenza 036 DECR Rampa di decelerazione da 1 a 32767 10 DW punto di origine Jog 037 DECSTOP Rampa di arresto rapido da 1 a 32767 10 DW 050 ENCIN Risoluzione dell ingresso 256 512 4096 DW encoder 1024 2048 65536 055 ENCZERO Offset impulso di zero da 0 a 4095 O W 056 EXTMUL Fattore di scala ritorno da 32768a 256 W incrementale esterno 32767 062 GEARI Numero di denti sull ingresso da 1 a 32767 8192 W Trasmissione 064 GEARO Numero di denti sull uscita da 32768a 8192 W Trasmissione 32767 066 GP Loop di posizione Guadagno da 0 01a25 0 15 DW F proporzionale 067 GPFBT Loop di posizione Corrente di da 0 a 2 0 1 DW F controllo del Feed Forward 068 GPFFT Loop di posizione corrente di da 0 a 2 0 1 DW F Feed Forward 069 GPFFV Loop di posizione velocit di da 0 a 2 0 1 DW F Feed Forward 103 Elenco delle variabili di Lexium Identificatore Comando Descrizione Interva
41. e il valore OxFF MBn 1 16 80 Serie di prodotto 80 per FIPIO MBn 2 16 49 Versione commerciale del variatore Qui V4 9 MBn 3 16 14 Lunghezza della stringa ASCII del variatore Sempre 14 da MBn 4 Stringa Stringa ASCII che riporta il riferimento commerciale del a variatore su 20 caratteri Il 21esimo carattere uguale a 0 MBn 24 fine stringa MBn 25 16 08 Numero dei bit di descrizione Controller Sempre 8 MBn 26 16 03 Impianto pronto Sempre 3 MBn 27 16 00 Stato dei LED del variatore Sempre 0 assenza di LED MBn 28 16 F1 Tipo di funzione specifica F1 profilo FED MBn 29 16 11 Tipo di prodotto 11 prodotto modulare MBn 30 16 04 Riferimento catalogo del variatore Qui 4 per MHDA1004 MBn 31 16 00 Errore del modulo di base Qui 0 nessun errore MBn 32 16 01 Numero di sotto modulo Qui 1 1 scheda FIPIO MBn 33 16 00 Indirizzo del sotto modulo Sempre 0 per la scheda FIPIO MBn 34 16 10 Versione del firmware della scheda FIPIO Qui V1 0 MBn 35 16 14 Lunghezza della stringa ASCII della scheda FIPIO Sempre 20 114 Elenco delle variabili di Lexium Byte Valore Descrizione da MBn 36 Stringa Stringa ASCII che riporta il codice di riferimento commerciale a della scheda FIPIO su 20 caratteri Il 21esimo carattere MBn 56 uguale a 0 fine stringa MBn 57 16 08 Numero dei bit di descrizione sullo stato della scheda FI
42. e varie modalit di comunicazione che questo capitolo permettono l accesso al variatore Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Stazione di comando Premium 40 Indirizzamento degli oggetti linguaggio di moduli remoti su bus FIPIO 41 Configuration avec PL7 de version 4 3 ou sup rieure 44 Configurazione con PL7 di versione precedente a 4 3 47 Utilizzo della messaggeria 50 Stazione di comando Premium Generalit Stazione di comando Premium Generalit Per implementare un applicazione su un Controller Premium utilizzare l atelier software PL7 I servizi disponibili sono diversi a seconda della versione del software PL7 e Versione software compresa tra V3 0 e V4 2 configurazione dei variatori con profilo standard e Versione software V4 3 configurazione dei variatori con profilo e servizi personalizzati L implementazione si divide in due parti e configurazione della stazione e scritture dei task Controller Uso della messaggeria 40 Stazione di comando Premium Generalit Indirizzamento degli oggetti linguaggio di moduli remoti su bus FIPIO Presentazione L indirizzamento dei principali oggetti bit e parola dei moduli remoti su bus FIPIO di tipo fisico Ossia dipende e dal punto di connessione e dal tipo di modulo base o estensione e dal numero del canale Illustr
43. el Questo documento presenta una descrizione non completa dell ambiente Fipio documento PEPE ari f delle principali stazioni di comando e del funzionamento del variatore Lexium Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techpub schneider electric com Informazioni su 10 L offerta Fipio per LEXIUM Presentazione Argomenti di Questo capitolo descrive l implementazione di Fipio su LEXIUM questo capitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni t itol 149919 Capo Argomento Pagina Mise en oeuvre G n ralit s 12 Metodologia 14 11 Implementazione Fipio Implementazione Generalit Presentazione La scheda opzionale di comunicazione Fipio consente di collegare un variatore Lexium su un bus Fipio La confezione della scheda opzionale Fipio comprende e Una scheda opzionale riferimento AMO FIP 001 V000 e Un CD ROM contenente questo manuale I cavi e gli accessori Fipio corrispondono agli standard definiti nel catalogo dei prodotti Schneider Automation riferimenti degli elementi necessari sono descritti dettagliatamente nel capitolo Messa in opera hardware Compatibilit possibile utilizzare questa scheda sui variatori digitali Lexium MHDA con setpoint analogico Riferimento Corrente di uscita permanente MHDA 1004N00 1 5 A eff MHDA 1008N00 3A eff MHDA 1017N00 6
44. entazione software 35 Presentazione iii a ale ee e 35 Generalitats nea libano iaia io 36 Funzionamento del variatore sul bus snaa naaa 37 Stazione di comando Premium 39 Presentazione coito a E a e A a en in e Eunoa ara S 39 Stazione di comando Premium 40 Indirizzamento degli oggetti linguaggio di moduli remoti su bus FIPIO 41 Configuration avec PL7 de version 4 3 ou sup rieure 44 Configurazione con PL7 di versione precedente a 4 3 47 Utilizzo della messaggeria LL 50 Configurazione di Lexium parametri 53 Parametri di configurazione LL 53 Debug e diagnostica iii era 57 Presentazione E e 57 Capitolo 7 Capitolo 8 Capitolo 9 Capitolo 10 Capitolo 11 Spie per la diagnostica della scheda opzionale FIPIO 58 Parametri di Lexium nel software Unilink n a nnan LL 59 Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS 60 Ecran de mise au point de de Lexium sur Fipio par PL7 61 Schermata comune di debug del variatore Lexium 63 Schermata di setpoint di velocit 65 Schermata di velocit analogica LL 66 Schermata di setpoint di coppia LL 67 Schermata di coppia analogica 68 Schermata posizione su encoder esterno 69 Schermata setpoint di posizione LL 70 Schermata comando d
45. erchio per liberare il passaggio del cavo o dei cavi 5 Rimontare il coperchio e fissarlo 28 Messa in opera hardware Fipio Collegamento per concatenazione Se l apparecchiatura dotata di connettore posizionata all inizio o alla fine di un segmento FIPIO solo il cavo 1 viene collegato alla scatola In questo caso il cavo 2 viene obbligatoriamente sostituito da una terminazione di linea non polarizzata TSX FP ACC 7 Il fissaggio dei collari di ripresa di massa impedisce l ingresso frontale dei cavi cavi devono arrivare dallo stesso lato sinistro o destro o vanno distanziati l uno dall altro Illustrazione del collegamento per concatenazione 29 Messa in opera hardware Fipio Collegamento per derivazione Nel disegno seguente il cavo 1 un cavo di derivazione di tipo TSX FP CCeee Se la derivazione viene realizzata mediante 2 cavi di tipo TSX FP CA CReee il collegamento come quello eseguito per concatenazione In questo tipo di configurazione il cavo pu arrivare indifferentemente da sinistra o da destra dall alto o dal basso Illustrazione del collegamento per derivazione 30 Messa in opera hardware Fipio Connessione alla scatola di derivazione TSX FP ACC 4 Implementazione Il collegamento dei diversi cavi si esegue mediante morsettiere a vite una morsettiera per coppia intrecciata L implementazione la seguente Fase
46. essibili questo capitolo dall utente tramite messaggeria Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Variabili del variatore Lexium Generalit 102 Variabili generali in lettura scrittura 103 Variabili semi logiche in lettura scrittura 109 Variabili generali in sola lettura 110 Variabili logiche e dei registri di stato in sola lettura 112 Registri di stato in lettura scrittura 113 101 Elenco delle variabili di Lexium Variabili del variatore Lexium Generalit Generalit Le tabelle seguenti riportano le variabili accessibili dall utente tramite messaggeria L elenco non completo Per ottenere un elenco completo consultare l Elenco dei comandi ASCII disponibile sul CD ROM Lexium Motion Tools riferimento AMO CSW 001V350 Formati e W Word parola da 16 bit e DW Double Word parola doppia parole da 32 bit prima la meno significativa e F Float 32 bit con valore 1000 Esempio ASCII GP 0 15 il valore letto restituito sar 150 Le variabili ASCII specifiche della scheda FIPIO sono descritte in Parametri di configurazione p 53 102 Elenco delle variabili di Lexium Variabili generali in lettura scrittura Tabella delle Di seguito sono indicate le variabili generali accessibili dall utente in lettura scrittura variabili Identificatore Coman
47. esto riquadro si presenta come segue Setpoint di velocit aa gt rresto A Velocit ff peg Avvio 4 236350 0 3 rpm O O Descrizione Questa finestra comprende e un campo di immissione del setpoint di velocit in decimali con segno e un interruttore di avvio arresto del variatore e un pulsante di avvio del variatore alla velocit definita 65 Debug e diagnostica Schermata di velocit analogica Presentazione Un riquadro specifico visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando viene scelta la modalit operativa Velocit analogica Questa modalit consente di avviare il variatore da una velocit definita in 10V attraverso gli ingressi analogici del variatore stesso Questo riquadro si presenta come segue Velocit analogica Arresto off On Avvio G Ci Descrizione Questa finestra comprende e un interruttore di avvio arresto del variatore nessun effeto e un pulsante di avvio del variatore nessun effetto 66 Debug e diagnostica Schermata di setpoint di coppia Presentazione Descrizione Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Setpoint di coppia Questa modalit consente di definire una coppia e di avviare il variatore a partire da questa Questo riquadro si presenta come segue Setpoint di coppia T Arresto Posizione corrente off On Avvio 4
48. ettura semplice monostazione o un architettura pi complessa multistazione in cui possibile integrare pi segmenti FIPIO attraverso una rete locale di livello superiore ad esempio del tipo FIPWAY o Ethernet TCP IP Struttura Origine Bus di campo aperto conforme alle norme WorldFIP Topologia Connessione delle apparecchiature per concatenazione o derivazione Metodo di accesso Gestione tramite dispositivo di arbitraggio del bus Comunicazione Mediante scambio di variabili accessibili dall utente come oggetti PL7 e tramite datagrammi X Wy Scambi privilegiati Scambio ciclico di variabili di stato e di comandi di I O remoti Trasmissione Modalit Livello fisico in banda base su coppia intrecciata schermata secondo la norma CEI 1158 2 Velocit di trasmissione binaria 1 Mb s Tipo di supporto Coppia intrecciata schermata generalmente 150 Ohm di impedenza Configurazione Numero dei punti di connessione 128 punti di connessione logica per il complesso dell architettura Numero di segmenti Illimitato Controller Un solo Controller punto di connessione di indirizzo 0 16 Messa in opera hardware Fipio Configurazione Terminale di Un solo terminale di programmazione obbligatoriamente programmazione collegato al punto di connessione 63 Lunghezza La lunghezza di un segmento dipende dall origine del
49. ezza Lunghezza MWg 4 Bit di attivit Le parole da MWg 5 a MWg 13 sono riservate 77 Sostituzione Lexium Descrizione dei rapporti Principali descrizioni dei rapporti in funzione dei valori restituiti Descrizione Valore del rapporto d operazione Valore del rapporto di comunicazione Il formato dell indirizzo non corretto 16 00 16 03 Il tipo di oggetto diverso da Po MT 16 00 16 06 La lunghezza dei parametri di gestione inferiore a 14 parole 16 00 16 05 Il pacchetto dati ricevuto dalla scheda FIPIO non contiene dati La lunghezza del pacchetto dati ricevuto dalla scheda FIPIO non corretta 16 03 16 00 Il pacchetto dati ricevuto dalla scheda FIPIO contiene il codice di risposta FD 16 01 16 00 La lunghezza del campo di parole insufficiente al salvataggio dei dati 16 00 16 09 Risposta del variatore Lexium non corretta 16 32 16 00 Superamento della capacit di memoria della scheda FIPIO del variatore Lexium 16 33 16 00 Ad esempio quando un altra richiesta in corso di elaborazione In questo caso il numero minimo di byte richiesto per il salvataggio dei dati disponibile nella parola MWg 3 vedere sopra 78 Sostituzione Lexium Funzione LXM_RESTORE Presentazione Questa funzione consente di ripristinare i parametri o i task del v
50. ggetti da scrivere MWO 5 Scrittura di 5 parole a partire dalla parola MWO0 MW100 4 Indirizzo del rapporto di comunicazione 4 parole possibile leggere lo stato del variatore Lexium tramite l istruzione READ_STS Vedi Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS p 60 Le istruzioni LKM_SAVE e LXM_RESTORE vengono utilizzate per il servizio di sostituzione di un modulo Lexium guasto Vedi Sostituzione del variatore p 75 52 Configurazione di Lexium parametri 5 Parametri di configurazione Presentazione I variatori Lexium gestiscono il proprio modo di funzionamento Si configurano automaticamente al momento della messa sotto tensione recuperando le informazioni contenute nella memoria flash interna parametri vengono specificati nelle seguenti schermate Indirizzo FIPIO L indirizzo del variatore sul bus FIPIO si costituisce dalla schermata di regolazione di base del software Unilink valori di indirizzo possibili sono i seguenti da 1 a 62 Vista della finestra di configurazione dell indirizzo FIPIO Regolazioni di base 101 xi Versione software Variatore V4 00 KS232 Hardware Azionamento 3A versione hardware 35 99 Alimentazione 7 Firmware SERI V4 8 DRIVE Rev created Dec 1213 15 50 2001 Interno fe Numero di serie Indirizzo Velocit di trasmissione 770220220 8 baud del bus Potenza stabilizzatrice 80 w Tempo di funz Nome 1MBaud Y
51. gio Oggetti a scambio implicito Oggetti bit Variabili di stato Bit di errore Oggetto Funzione l p 2 c 0 0 MOD ERR modulo Bit di errore del I p 2 c 0 0 ERR canale Bit di errore del Le variabili di stato per i variatori Lexium sono le seguenti Simbolo V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Oggetto PL7 V4 3 Significato ZSW IW p 2 c 0 0 0 IW p 2 c 0 0 0 Stato del variatore vedere di seguito STATCODE_1 IW p 2 c 0 0 1 IW p 2 c 0 0 1 Allarme dettagli della parola vedere MW 0 2 c 0 0 3 STATCODE_2 IW p 2 c 0 0 2 IW p 2 c 0 0 2 Allarme dettagli della parola vedere MW 0 2 c 0 0 4 ERRCODE_1 IW p 2 c 0 0 3 IW p 2 c 0 0 3 Errore dettagli della parola vedere MW 0 2 c 0 0 5 ERRCODE_2 IW p 2 c 0 0 4 IW p 2 c 0 0 4 Errore dettagli della parola vedere MW 0 2 c 0 0 6 TRJISTAT_1 IW p 2 c 0 0 5 IW p 2 c 0 0 5 Stato vedere di seguito TRJISTAT_2 IW p 2 c 0 0 6 IW p 2 c 0 0 6 Stato vedere di seguito PFB ID p 2 c 0 0 7 IW p 2 c 0 0 7 e Posizione in unit utente IW p 2 c 0 0 8 V IW p 2 c 0 0 9 IW p 2 c 0 0 9 Velocit 0 3 rpm I IW p 2 c 0 0 10 IW p 2 c 0 0 10 Corrente effettiva 1 10000 x DIPEAK A MONITORI IW p 2 c 0 0 11 IW p 2 c 0 0 11 Valore ANAOUTI1 in mV MONITOR2 IW p 2 c 0 0 12 IW p 2 c 0 0 12 Valore ANAOUT2 in mV ANIN1 IW p 2 c 0 0 13 IW p 2 c 0 0 13 Ingresso analogico 1
52. i movimento LL 71 Schermate di debug con PL7 di versione precedente a V4 3 74 Sostituzione del variatore 75 Presentazione isu ira Rei ani ia pine eri 75 Presentazione fiorai Tan ieiol ie ieri ai La aria 76 Funzione LXM SAVE aite e na ia ei a aa aa a E a a 77 Funzione LXM_RESTORE aaan eee 79 Implementazione ii epa g aa a a ani Rio 81 Oggetti linguaggio 0 83 PrESENTAZIONe s iii Li La La 83 Oggetti a scambio implicito LL 84 Oggetti a scambio esplicito LL 89 Modalit di funzionamento del variatore 93 Presentazione cri ARIA DER ea 93 Modalit operative del variatore 94 Diagramma di stato 95 Modalit locale forzata di Unilink aaa aa 97 Modi di funzionamento in caso di funzionamento degradato 98 Prestazioni teoriche Li 99 Prestazioni teoriche 99 Elenco delle variabili di Lexium 101 Presentazione ti cali ae A AR eb hei Luanda 101 Variabili del variatore Lexium Generalit 102 Variabili generali in lettura scrittura LL 103 Variabili semi logiche in lettura scrittura LL 109 Variabili generali in sola lettura 110 Variabili logiche e dei registri di stato in sola lettura 112 Registri di stato in lettura scrittura LL 113 Indice analitico Informazioni su In breve Scopo d
53. i sinistra ma altrettanto possibile farlo uscire da quello di destra 32 Messa in opera hardware Fipio Concatenazione eseguita con il cavo principale TSX FP CA 00 CRe00 _ ACC4 N Lexium KJ Lexium Lexium In questo caso le derivazioni devono essere collegate come segue L utente potr anche connettere un terminale di programmazione al connettore SUB D dopo aver svitato la coppiglia di un quarto di giro Collegamento di Se la scatola all inizio o alla fine di un segmento viene collegato solo il cavo T1 e una terminazione una terminazione non polarizzata TSX FP ACC 7 viene connessa al posto del secondo troncone del cavo Il collegamento va eseguito come segue Derivazione _ 6ACC4 Lexium 33 Messa in opera hardware Fipio Concatenazione ACC4 Lexium Lexium Lexium 1 Cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 2 Cavo di derivazione TSX FP CC 00 5 Terminazione TSX FP ACC 7 Corrisponde al filo rosso o arancione Corrisponde al filo verde o nero Nota Per il collegamento alle scatole TSX FP ACC 3 e TSX FP ACC 14 consultare la documentazione generale Fipio 34 Implementazione software Presentaz
54. iatore Presentazione Argomenti di Questo capitolo descrive le operazioni da eseguire per sostituire un variatore questo capitolo Lexium ad esempio nel caso in cui questo sia guasto Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Presentazione 76 Funzione LXM_SAVE 77 Funzione LXM_RESTORE 79 Implementazione 81 75 Sostituzione Lexium Presentazione Generalit Principio Questo servizio accessibile solo a partire dalla versione 4 3 di PL7 Consente di salvare e ripristinare i parametri dei variatori presenti sul bus FIPIO Quando un variatore presenta condizioni di errore possibile sostituirlo senza dover utilizzare il software UNILINK Per realizzare questa operazione sono disponibili due funzioni nel software PL7 v4 3 Si tratta delle funzioni LKM_SAVE e LXM_RESTORE che consentono di salvare e ripristinare i parametr i e i task del variatore Lexium Queste funzioni sono accessibili nella libreria di PL7 nella famiglia Lexium Anteprima della schermata PL7 Funzioni della libreria L 1X EF nformazioni sulle funzioni Famiglia V Lib V App E Nome Commento Evento 1 00 R OR p o dei parametri o parola Funzioni Orph e 2 10 LXM_SAVE salvataggio dei parametri o parola gt gt Funzioni tempori
55. intero O DW lungo 290 VLIM Velocit limite sistema da 0a 3000 DW F MSPEED 291 VLIMN Velocit limite sistema in senso da 0 a 3000 DW F negativo MSPEED 295 VOSPD Overshoot di velocit da 0a 3600 DW F 1 2 MSPEED 107 Elenco delle variabili di Lexium velocit 2 Identificatore Comando Descrizione Intervallo Valore Formato ASCII predefinito 296 VREF Velocit di ritorno all origine da 0aintero O DW lungo 297 VSCALE1 Fattore di scala sull ingresso di da 0 a 12000 3000 W velocit 1 298 VSCALE 2 Fattore di scala sull ingresso di da O a 12000 3000 W 108 Elenco delle variabili di Lexium Variabili semi logiche in lettura scrittura Tabella delle Di seguito riportata la tabella delle variabili semi logiche accessibili in lettura variabili scrittura Identificatore Comando Descrizione Intervallo Valore Formato ASCII predefinito 003 ACTFAULT Modalit attiva in caso 0 interruzione var 0 WwW di errore 1 decelerazione 162 MSG Accettazione rifiuto dei O rifiuto 0 WwW messaggi 1 accettazione dei soli messaggi d errore 2 accettazione di tutti i messaggi 180 OPMODE Modalit operativa 0 5 8 1 WwW 209 PRBASE Bit per giro 16 20 20 W 211 PROMPT Preselezione del 0 nessun prompt 1 protocollo RS232 1 prompt attivato 2 eco car e prompt attivato 3 prompt e checksum attivato 245 SPSET Autorizzazione
56. ione Argomenti di Questo capitolo descrive il funzionamento generale della comunicazione su Fipio questo capitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Generalit 36 Funzionamento del variatore sul bus 37 35 Implementazione software Fipio Generalit Presentazione Dispositivo di arbitraggio del bus Un apparecchiatura sul bus di campo FIPIO individuata dal relativo punto di collegamento Il numero del punto di collegamento rappresenta l indirizzo fisico dell apparecchiatura sul bus e assume un valore compreso tra 0 e 127 Per Lexium il valore limitato a 62 L indirizzo 0 riservato esclusivamente al Controller di gestione del bus L indirizzo 63 riservato al terminale di programmazione Questo indirizzo specifico consente al terminale di accedere a tutta l architettura di rete senza configurazione preliminare Tutti gli altri indirizzi possono essere utilizzati dalle apparecchiature collegabili a FIPIO ma devono essere gi stati configurati mediante il software di programmazione Su un bus FIPIO un solo Controller di gestione consente gli scambi di dati il dispositivo di arbitraggio del bus attivo che ha la funzione di gestire l accesso al tipo di supporto La funzione del dispositivo di arbitraggio del bus quella di aprire l elenco dei messaggi da inviare quindi di assegnare la parola per gli
57. ittura dei parametri di configurazione e comando e stato e monitoraggio e diagnostica Panoramica degli scambi possibili tra Premium e Lexium Premium Lexium Scambi PI e Comando impliciti lt Q Stato 32E 32S modulo canale Parole doppie modulo canale Dia lt E gnostica Istruzione READ_STS Scambi espliciti Messaggeria MW lt MD Istruzioni Parametri READ_VAR Dati WRITE_VAR a p Istruzioni LXM_SAVE LXM_RESTORE e Motion task Per ulteriori informazioni consultare le pagine seguenti e Oggetti a scambio implicito p 84 e Istruzione READ_STS vedere Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS p 60 e Istruzioni READ_VAR e WRITE_VAR vedere Utilizzo della messaggeria p 50 e Funzione LXM_SAVE p 77 Funzione LXM_RESTORE p 79 37 Implementazione software Fipio Sostituzione di variatore guasto Questo servizio disponibile con la versione V4 3 di PL7 e consente mediante due istruzioni di salvare e di ripristinare l insieme dei parametri del variatore e i Motion Task programmati Questa funzione consente di sostituire un variatore guasto senza utilizzare il software UNILINK Il funzionamento di questo servizio viene descritto pi avanti in questo manuale vedere Sostituzione del variatore p 75 38 Stazione di comando Premium Presentazione Argomenti di Questo capitolo descrive l uso dell
58. le sue derivazioni e AI massimo 1000 metri senza ripetitore e Al massimo 15000 metri tra le apparecchiature pi distanti Architettura Illustrazione tipica Terminali di programmazione Magelis Premium J Codice di rif 1 TSX P57e5e 0 TPCX 57 bee Bus Fipio TSX FP ACC4 Altra apparecchiatura FIPIO Variatori Lexium 17 Messa in opera hardware Fipio Installazione La scheda opzionale Fipio fornita non montata sul variatore La posizione destinata a questa scheda riferimento X11 sul variatore protetta da una mascherina fissata con viti Lexium COM ERR O o EO neria O o AMO FIP La scheda opzionale Fipio dotata di connettore maschio Sub D 9 e di 2 LED di diagnostica La scheda riceve l alimentazione dal variatore Lexium 18 Messa in opera hardware Fipio Precauzioni di montaggio Procedura Attenzione prima di qualsiasi intervento verificare che il variatore sia fuori tensione Fase Azione 1 Togliere le due viti e staccare la mascherina di copertura della porta destinata alle schede opzionali 2 Fare attenzione a non lasciar cadere componenti nell alloggiamento aperto Posizionare con cautela la scheda nell alloggiamento seguendo i binari guida Spingere decisamente sulla scheda finch non viene a contatto con il bordo del variatore In tal modo la scheda collegat
59. llo Valore Formato ASCII predefinito 070 GPTN Loop di posizione tempo di da1a200 0 50 DW F azione dell integrazione 071 GPV Loop di posizione velocit di da 0 1a60 3 DW F controllo del Feed Forward 072 GV Loop di velocit guadagno da 0a 200 0 1 DW F proporzionale 073 GVFBT Loop di velocit costante di da 0a 100 0 4 DW F tempo del primo ordine del filtro di ritorno 074 GVFILT Loop di velocit proporzione di da 0 a 100 85 W filtraggio in per GVT2 075 GVFR Loop di velocit termine PI Da 0a1 1 DW F Plus 076 GVT2 Loop di velocit seconda da0a1000 1 DW F costante di tempo 077 GVTN Loop di velocit tempo di l da 0 2 a 1000 10 DW F Integrazione 090 I2TLIM Messaggio 12T da 0 a 100 80 W 092 ICONT Corrente nominale 10 di Min di DICONT DW F DICONT al e MICONT max DICONT IPEAK 099 INTTRIG Variabile ausiliaria di trigger Intero lungo 0 DW per INTMODE 102 IN2TRIG Variabile ausiliaria di trigger Intero lungo 0 DW per IN2MODE 105 INSTRIG Variabile ausiliaria di trigger Intero lungo 0 DW per INSMODE 108 INATRIG Variabile ausiliaria di trigger Intero lungo 0 DW per In4MODE 110 IPEAK Corrente max applicazione 20 di IMAX DW F DICONT a 2 DICONT 111 IPEAKN Corrente massima 20 di IMAX DW F applicazione senso negativo DICONT a 2 DICONT 104 Elenco delle variabili di Lexium Identificatore Comando Descrizione Intervallo Valo
60. nale 0 W Task MAST v 6 Confermare la configurazione 46 Stazione di comando Premium Generalit Configurazione con PL7 di versione precedente a 4 3 Presentazione Il variatore Lexium pu essere configurato e implementato dal software PL7 di versione precedente a V4 3 In questo caso viene utilizzato un profilo standard e i servizi disponibili sono limitati Configurazione Procedura per la configurazione del variatore Lexium su bus FIPIO Fase Azione 1 Dalla schermata di configurazione hardware di PL7 accedere al bus facendo doppio clic sul campo Fipio del processore Viene visualizzata la schermata di configurazione del bus IMI Configurazione FIPIO IDx TSX 57252 V3 0 Lunghezza del bus 0 1 Indirizzo logico Sistema di comunicazione Modulo di base Modulo di estensione Gestore Fipio TSX 57252 Terminale privilegiato 47 Stazione di comando Premium Generalit Fase Azione 2 Scegliere un punto di connessione libero e fare doppio clic sullo stesso Viene visualizzata la seguente finestra Aggiungi Modifica un apparecchiatura x Punto di connessione Numero del punto di connessione 1 Commento Lexium Annulla p anoe Modulo di base ATV 16 1 0 FED C32 P EQP STD CMPCT 32M P E ATV 58 10 FED C32 EQP STD CMPCT 32M CCX 17 1 0 FED M32P EQP STD
61. o l elenco completo disponibile sul CD ROM Lexium Motion Tools 1 Numero di oggetti da leggere MWO 5 Lettura di 5 parole a partire dalla parola MWO0 MW100 4 Indirizzo del rapporto di comunicazione 4 parole 50 Stazione di comando Premium Generalit Comando di scrittura La funzione WRITE_VAR permette di eseguire una richiesta di scrittura in messaggeria su FIPIO Gli esempi seguenti illustrano l uso della funzione WRITE_VAR nell ambiente Premium La schermata sinistra rappresenta un task definito in linguaggio ST linguaggio letterale strutturato che viene eseguito a ogni ciclo del Controller La schermata di destra contiene una guida in linea che agevola l implementazione della funzione Esempio di scrittura di un comando ASCII in formato parola mST MAST Commando IF M209 THEN EE TuL WRITE_VARTADR A0 2 1 SYS MW 11 1 MW0 5 l aizo MEZAN 100 4 1 MW3200 4 Too di ooe in cui scrivere MW M R M 209 Indirizzo del primo oggetto in END_IF cui scere r 3 N 0 umero di oggetti consecutivi I E E di scrittura di Dati da scrivere MWO_ B Rapporto MWI F Spiegazione dei parametri ADR 0 2 1 SYS Indirizzo FIPIO del variatore 0 2 indirizzo del canale FIPIO 1 punto di connessione del variatore sul bus FIPIO MW Tipo di oggetto da scambiare per Lexium sempre MW o M
62. ogica da 10000 a 10000 W 2 192 PBAL Valore reale della potenza da 0 a 1500 DW stabilizzatrice 197 PE Errore di posizione sullo Long int DW slave 200 PFB Controllo posizione attuale Long int DW 210 PRD Contatore hardware della da 0 a 1048575 DW posizione misurata 215 PV Velocit istantanea del Long int DW regolatore di posizione 110 Elenco delle variabili di Lexium Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato predefinito 272 TEMPE Temperatura interna da 20 a 90 DW 273 TEMPH Valore reale della da 20 a 90 DW temperatura del radiatore 274 TEMPM Temperatura motore da 0 a 10000 DW 280 V Velocit misurata da 15000 a 15000 DW rpm 282 VBUS Tensione bus da 0 a 900 DW 286 VCMD Setpoint di velocit DW F 292 VMAX Regime sistema massimo da 0 a 12000 DW F 111 Elenco delle variabili di Lexium Variabili logiche e dei registri di stato in sola lettura Tabella delle Di seguito riportata la tabella delle variabili logiche accessibili in sola lettura variabili logiche Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato predefinito 004 ACTIVE Stato di potenza attivato 0 disattivato W disattivato 1 attivato 006 AENA Stato di inizializzazione della 0 inattivo 1 Ww validazione del software
63. ojojo Arresto rapido attivo ojojoj ojolojl oj o ojojo a non significativo 96 Modalit di funzionamento di Lexium Modalit locale forzata di Unilink Modalit locale forzata di Unilink Durante il debug dell asse possibile passare in modalit locale forzata su Unilink Il passaggio in modalit Locale ottenuto con il comando Convalida del variatore con Unilink In questo caso gli scambi di dati Fipio vengono arrestati e i comandi in Unilink sono accessibili nel loro insieme nello stesso modo che in funzionamento indipendente Gli scambi Fipio sono riattivati con la Disabilitazione del variatore tramite Unilink 97 Modalit di funzionamento di Lexium Modi di funzionamento in caso di funzionamento degradato Presentazione In caso di modalit di funzionamento degradata il comportamento di Fipio su Lexium quello di seguito descritto Modi di funzionamento Modo di funzionamento Comportamento Stop Controller le uscite QW sono mantenute eccetto QWp 2 c 0 0 X0 a X3 vengono azzerate Errore rete Rifiuto di eseguire la configurazione di rete Fipio 98 Prestazioni teoriche 10 Prestazioni teoriche Premessa Tempo di ciclo di rete Questo un promemoria della durata dei cicli del bus FIPIO applicati a Lexium per ulteriori informazioni sui calcoli dei tempi di
64. rametri di comunicazione di Lexium Capitolo 4 Stazione di comando Premium Capitolo 7 Oggetti linguaggio Capitolo 5 Configurazione di Lexium Modalit Collegato Uso Y i UNILINK PL7 Debug diagnostica Capitolo 6 Diagnostica 14 Messa in opera hardware Presentazione Argomenti di Questo capitolo descrive la messa in opera hardware della scheda opzionale Fipio questo capitolo su LEXIUM questo capitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Installazione Generalit 16 Precauzioni di montaggio 19 Codici di riferimento degli accessori Fipio 20 Collegamento al bus Fipio 21 Preparazione dei cavi 23 Collegamento tramite connettore TSX FP ACC12 24 Collegamento dei connettori TSX FP ACC 2 28 Connessione alla scatola di derivazione TSX FP ACC 4 31 15 Messa in opera hardware Fipio Installazione Generalit Presentazione Caratteristiche principali promemoria FIPIO un bus di campo che consente di ubicare gli I O di una stazione Controller e delle relative periferiche industriali il pi vicino possibile alle linee di produzione A partire da una stazione Controller il cui processore possiede una connessione FIPIO integrata il bus FIPIO consente di connettere da 1 a 127 apparecchiature Il bus di campo FIPIO pu essere utilizzato in un archit
65. re Formato ASCII predefinito 113 ISCALE1 Fattore di scala per il comando da 0 a 100 DIPEAK DW F analogico 1 di corrente 114 ISCALE2 Fattore di scala per il comando da 0 a 100 DIPEAK DW F analogico 2 di corrente 303 KTN Tempo di azione integrale del da 0 2 a 10 0 6 DW F regolatore di corrente 132 MAXTEMPE Temperatura max interna da 10 a 80 70 W variatore 133 MAXTEMPH Valore di interruzione relativo da 20 a 85 80 W alla temperatura del radiatore 134 MAXTEMPM Temperatura max motore da 0a6000 1000 DW F 142 MICONT Corrente continua nominale 10 di DICONT DW F DICONT 143 MIPEAK Corrente di picco indicata sulla 20 di DIPEAK DW F piastra motore DICONT 149 MLGC Guadagno adattativo del da 0 2 a 1 0 7 DW F regolatore di corrente in corrente continua 150 MLGD Guadagno del regolatore di da 0 1a1 0 3 DW F corrente asse D della corrente motore 151 MLGP Guadagno adattativo della da 0 1a1 0 4 DW F corrente di picco motore 152 MLGQ Guadagno del regolatore di da 0 01a30 1 DW F corrente asse Q della corrente motore 156 MPHASE Fase motore offset elettrico da 0 a 360 0 W regolazione del resolver 160 MRESBW Larghezza di banda del da 200 a 800 600 W resolver 163 MSPEED Velocit massima indicata O 12000 3000 DW F sulla piastra motore 165 MTANGLP Corrente residua da 0 a 45 0 W 347 MTMUX OPMode lt gt 8 Selezione di 0 192 2 0 W MT da parametrizzare 55 167 MVANGLB Avanzamento dipenden
66. rente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 0 00 3 rpm 01 0 0 ReferenziatoO In posizioneO Setpoint raggiunto Comando di movimento Tipo di movimento Posizione 0 Accelerazione 0 Assoluto v Velocit 0 Decelerazione 0 Punto di riferimento Azione sul fronte A Avvio A Riawio Pausa Posizione Velocit Ingresso Awia O d Ce inunit inincr analogico setpoint in mm s in ms In corso O O Q OQ Q Questa finestra comprende e un area del Punto di riferimento fare clic sul pulsante per avviare la lettura del punto di riferimento Un indicatore visualizza lo stato del punto di riferimento e una tabella di ricerca dei seguenti tipi di movimento e Assoluto e Relativo all ultimo setpoint Relativo alla posizione attuale Relativo alla posizione catturata del fronte di discesa Relativo alla posizione catturata del fronte di salita Relativo allo stato IN_POSITION e un interruttore e un pulsante di avvio per eseguire il movimento e un area relativa alla posizione e alla velocit che comprende e un campo di immissione della posizione in decimali con segno e un campo di immissione della velocit in decimali con segno e un commutatore per visualizzare velocit e posizione in unit o in incrementi e un commutatore per selezionare il tipo di ingresso analogico o setpoint e un area relativa all accelerazione e decelerazione che comprende e un campo di immissione dell accelerazione in decimali con segno e
67. schermato a coppia intrecciata Il collegamento al bus pu essere eseguito in concatenazione o in derivazione Per l implementazione di un bus FIPIO consultare il manuale TSX DRFIP BUS FIPIO Manuale di riferimento Cablaggio in concatenazione Cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 TSX FP ACC 20 TSX FP ACC 12 e Stazioni Cablaggio in derivazione Cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 TSX FP ACC 30 TSX FP ACC 40 TSX FP ACC 14 TSX FP ACC 20 Cavo di derivazione TSX FP ACC 12 lt TSX FP CC 00 eee gt Stazioni 21 Messa in opera hardware Fipio Collegamento della scheda opzionale sul cavo di derivazione Il collegamento in modalit concatenazione o derivazione sulla scheda opzionale FIPIO Rif AMO FIP 001 V000 viene eseguito tramite connettori TSX FP ACC12 o TSX FP ACC2 Esempio di collegamento in derivazione della scheda FIPIO Lexium COM ERR O o oro Interfaccia Fipio o AMO FIP Connettore maschio SUB D a 9 pin della scheda Cavo di derivazione FIPIO TSX FP ACC 2 o TSX FP ACC12 Cavo principale TSX FP ACC 4 o TSX FP ACC 3 o TSX FP ACC 14 22 Messa in opera hardware Fipio Preparazione dei cavi Procedura di seguito Prima di collegare gli ausiliari conviene preparare i cavi secondo le fasi descritte qui 1 Sguainare il cavo per una lunghezza di circa 5 cm
68. segmento Ai fini della conformit con la norma IEC 1158 2 tassativo l uso di una terminazione normalizzata TSX FP ACC 7 non fornita Questa terminazione di linea deve essere collocata in posizione ATTENZIONE del bus o danni alle apparecchiature Quando il TSX FP ACC 12 non connesso ad un apparecchiatura il potenziale della sua schermatura pu essere pericoloso se il TSX FP ACC 12 non collegato alla massa locale Ci soltanto nel caso in cui le masse non sono equipotenziali nell insieme delle apparecchiature La mancata osservanza di questa precauzione pu causare ferite 27 Messa in opera hardware Fipio Collegamento dei connettori TSX FP ACC 2 Implementazione Il collegamento dei diversi cavi si esegue mediante morsettiera a vite L implementazione la seguente Fase Azione 1 Aprire il connettore 2 Preparare i cavi Vedi Preparazione dei cavi p 23 quindi serrare ciascun conduttore nella morsettiera a vite rispettando l accoppiamento e la polarit dei conduttori Rosso Verde e Arancione Nero seguenti disegni di cablaggio illustrano i due tipi possibili di collegamento per concatenazione o per derivazione 3 Fissare il collare o i collari di ripresa di massa nel No connettore ____ Collare di ripresa avendo cura di non OJ massa pinzare i f conduttori 4 Togliere l opercolo o gli opercoli posti sul cop
69. setto Quando il connettore si trova all estremit del bus il cavo A viene sostituito da una resistenza di fine linea normalizzata TSX FP ACC 7 Per ulteriori informazioni consultare le istruzioni di esercizio fornite con i prodotti TSX FP ACC 12 25 Messa in opera hardware Fipio Collegamenti Reperimento dei colori dei conduttori di segnale Sub D coppie del cavo a 9 pin A r red rosso gt bianco o orange arancione g green verde blu _ b black nero Osservazione il cavo principale contiene una coppia schermata filo rosso e verde il cavo di derivazione contiene due coppie schermate filo rosso e verde per una coppia e filo arancione e nero per la seconda coppia Collegamento per concatenazione Intrecciare bene le parti scoperte dei fili prima dell introduzione nel puntale doppio di cablaggio Ci consente di non Cavo principale 9 interrompere la connessione se vi un inizio di serraggio della morsettiera Collegamento per derivazione Il cavo di derivazione va collocato all uscita del DOTAP in posizione A collegato alla sua estremit al cavo principale mediante una Cavo di derivazione scatola di derivazione 26 Messa in opera hardware Fipio Fine della linea TSX FP ACC 7 B Cavo principale B Per assicurare un buon funzionamento della rete necessario cablare una terminazione di linea alle due estremit di ciascun
70. ta finestra comprende e un area del Punto di riferimento fare clic sul pulsante per avviare la lettura del punto di riferimento Un indicatore visualizza lo stato del punto di riferimento un area di comando per avviare un task di movimento un interruttore per interrompere un movimento in corso Pausa un pulsante di avvio per eseguire un task un area relativa al task da eseguire che comprende e un campo di immissione del task da eseguire e un campo di visualizzazione del task in corso d esecuzione e due indicatori di stato del task e un area relativa al JOG che comprende e un campo di immissione della velocit di JOG VJOG in decimali con segno e un pulsante per avviare il JOG e un indicatore di stato del JOG e inoltre il valore dell errore di inseguimento viene visualizzato anche nell area Misura della finestra principale 72 Debug e diagnostica Con DIRECT MOVE Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando il sotto modulo operativo DIRECT MOVE attivo La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nell area Misura della finestra comune Questa modalit viene utilizzata per inviare diversi tipi di Movimento che devono essere eseguiti dal variatore Lexium Consente anche la lettura del punto di riferimento e diverse regolazioni descritte dettagliatamente qui di seguito Questa striscia si presenta come segue Misura Posizione Velocit Posizione cor
71. te dalla da 0 a 15000 2400 DW velocit di rotazione Phi iniziale 105 Elenco delle variabili di Lexium Identificatore Comando Descrizione Intervallo Valore Formato ASCII predefinito 168 MVANGLE Avanzamento dipendente dalla da 0 a 45 20 W velocit di rotazione Phi finale 146 MVANGLP Velocity Related Commutation da 0 a 45 0 W Angle angolo di commutazione correlato alla velocit 183 O_ACCI Tempo di accelerazione 1 per da 1 a 32000 O W MT lt gt 0 184 O_ACC2 Tempo di accelerazione 2 per da 1 a 32000 O W MT lt gt 0 185 O_C Variabile di comando per MT Intero W lt gt 0 parola 186 O_DECI Tempo di decelerazione 1 per da 1a 32000 0 W MT lt gt 0 187 O_DEC2 Tempo di decelerazione 2 per da 1 a 32000 O W MT lt gt 0 188 O_FN Numero dell ordine successivo 0 1 180 192 0 WwW per MT lt gt 0 255 189 O_FT Ritardo dell ordine successivo da 1 a 32767 0 W per MT lt gt 0 190 O_P Posizione di destinazione per Intero lungo 0 DW MT lt gt 0 191 O_V Velocit di destinazione per Intero lungo 0 DW MT lt gt 0 176 O1TRIG Variabile ausiliaria di trigger Intero lungo 0 DW 01MODE 179 O2TRIG Variabile ausiliaria di trigger Intero lungo 0 DW 02MODE 193 PBALMAX Potenza stabilizzatrice 0 80 3A 0 80 200 DW massima 200 gt 3A 1500 esterna 198 PEINPOS Soglia di errore di posi
72. tive e o o oc o o o e VUISGWN O Setpoint di velocit Velocit analogica Setpoint di coppia Coppia analogica Posizione su encoder esterno Setpoint di posizione Comando di movimento con DIRECT MOVE inattivo con DIRECT MOVE attivo Queste modalit sono accessibili in particolare dalle schermate di diagnostica di PL7 di versione superiore o uguale a V4 3 Per ulteriori informazioni consultare Ecran de mise au point de de Lexium sur Fipio par PL7 p 61 e la documentazione Lexium 94 Modalit di funzionamento di Lexium Diagramma di stato Grafico di stato Il variatore Lexium pu essere controllato tramite FIPIO secondo il grafico di stato dello standard dello standard DRIVECOM DriveCom Il seguente diagramma a blocchi adattato alle caratteristiche del variatore Lexium in modo da facilitare la programmazione Ogni stato rappresenta un comportamento interno del variatore Il passaggio da uno stato all altro avviene tramite la parola di comando QW 0 2 c 0 0 0 STW possibile visualizzare lo stato del variatore tramite la parola di stato IW 0 2 c 0 0 0 ZSW Ingresso nel diagramma di stato Y Comparsa di un guasto Lexium fuori tensione Comunicazione attiva STATO 16 00 o 16 20 Lexium in errore I STATO 16 xxx8 Comando 16 80 o 16 xxxF gt Lexium sotto tensione e bloccato A Comando STATO 16 xx40 o 16 60 i 16 00 Comando 16 0
73. um oltre il punto 64 Viene visualizzata la seguente finestra Aggiungi Modifica un apparecchiatura Punto di connessione Numero del punto di connessione 1 Commento Lexium Annulla Famiglie Modulo di base ATV 16 L0 MHDA 1004 N 00 LEXIUM 17D drive 1 5A E IAT V 58 1 0 MHDA 1008 N 00 LEXIUM 17D drive 3A CCX 17 1 0 MHDA 1017 N 00 LEXIUM 17D drive 6A CCX17 32 1 0 MHDA 1028 N 00 LEXIUM 17D drive 10A MHDA 1056 N 00 LEXIUM 17D drive 20A MHDA 1112 N 00 LEXIUM 17DHP drive 40A MOMENTUM 10 MHDA 1198 N 00 LEXIUM 17DHP drive 70A PASSERELLE 1 0 SIMULATION 1 0 m STD_P 1 0 TBX 10 Sistema di comunicazione TSX IP67 1 0 AMO FIP 001 V00 LEXIUM FIPIO Option Card E E 3 Selezionare la famiglia LEXIUM nell elenco delle famiglie un variatore nell elenco dei moduli di base la scheda opzionale FIPIO per Lexium nell elenco dei sistemi di comunicazione 45 Stazione di comando Premium Generalit Fase Azione 4 Sulla schermata del bus vengono visualizzati il variatore Lexium e il relativo sistema di comunicazione Gestore Fipio TSX 57253 CD monro o sera 0000 2 3 B 5 Fare doppio clic sul modulo per configurare il task MHDA 1028 N 00 FIPIO1 MODULO 0 Configurazione v Designazione LEXIUM 17D Servo drive 10A Ca
74. un campo di immissione della decelerazione in decimali con segno e un commutatore per visualizzare accelerazione e decelerazione in mm s o in ms e inoltre il valore dell errore di inseguimento viene visualizzato anche nell area Misura della finestra principale 73 Debug e diagnostica Schermate di debug con PL7 di versione precedente a V4 3 Generalit Accesso alla schermata di debug Per eseguire la diagnosi del bus possibile accedere alla schermata di debug di PL7 Per accedere alle schermate di debug procedere come segue Fase Azione 1 Stabilire la connessione al Controller Dal menu Debug accedere alla schermata di debug Viene visualizzata la seguente finestra PL7 PRO lt Senza nome ATV16U09 0 PIO10 MODULO 0 File Modifica Servizi Visualizza Strumenti AP Debug Opzioni Finestra II OO TOCO CO NCO Debug v Designazione ATV16 0 37KW 240V 50 Hz Versione 1 3 RUN ERR OLY DIAG Canale 0 W DIAG Variabili Base Pare ingressi Iv Riferimento Titolo Simbolo Valore IW 0 2 1010 0 0 IW 0 2 1010 0 1 IW 0 2 1010 0 2 IW 0 2 1010 0 3 IW 0 2 1010 0 4 ter D ed IW 0 2 10 0 0 5 IW 0 2 10 0 0 6 IW 0 2 10 0 0 7 COESIONE Gli oggetti linguaggio visualizzabili sono disponibili in Oggetti linguaggio p 83 74 Sostituzione del var
75. zione Intero lungo 4000 DW per la finestra di posizione In INPOS 199 PEMAX Errore di inseguimento max Intero lungo 262144 DW 202 PGEARI Numeratore del fattore di Intero lungo 1 DW risoluzione per il task di movimento 106 Elenco delle variabili di Lexium Identificatore Comando Descrizione Intervallo Valore Formato ASCII predefinito 203 PGEARO Denominatore del fattore di Intero lungo 1 DW risoluzione per il task di movimento 213 PTBASE Base di tempo di traiettoria da 1a 100 4 W esterna 214 PTMIN Tempo minimo di da 1 a 32767 1 DW accelerazione per i MT 216 PVMAX Velocit max per i MT da 0 aintero 100 DW lungo 217 PVMAX Velocit max per i MT in senso da 0 a intero 100 DW negativo lungo 218 OCOPY Copia di backup dell MT da 0 a 255 W 226 REFIP Corrente applicazione al punto da 0 a IPEAK IPEAK DW F d origine su finecorsa meccanico 231 ROFFS Offset di origine Intero lungo DW 260 SWE1 Valore di posizione per Intero lungo DW Pos Reg 1 262 SWE2 Valore di posizione per Intero lungo 0 DW Pos Reg 2 264 SWE3 Valore di posizione per Intero lungo 0 DW Pos Reg 3 266 SWE4 Valore di posizione per Intero lungo 0 DW Pos Reg 4 278 UID ID utente da 32768a O W 32767 305 UCOMP Compensazione senza ritorno da 231 a 231 O DW 284 VBUSMAX Tensione bus max da 30a950 900 DW 285 VBUSMIN Tensione bus min da 30a800 100 W 289 VJOG Velocit in Jog da 0a
76. zona consente di visualizzare e riconoscere gli errori e gli allarmi Essa costituita da e un Led rosso in caso di errore e un Led arancione in caso di allarme e due pulsanti di riconoscimento con il seguente significato e O nonriconosciuto e riconosciuto DRIVECOM Questa zona costituita da la visualizzazione dello stato corrente del variatore Lexium esadec di4 pulsanti che consentono di modificare lo stato del variatore con il seguente significato e O stato non attivo e stato attivo una zona di testo indicante esplicitamente lo stato del variatore VO digitali Zona che visualizza lo stato degli I O digitali del variatore Lexium con il seguente significato e O 0 e 1 VO analogici Zona che visualizza i valori delle 2 uscite e dei 2 ingressi analogici in decimali con segno del variatore Lexium Misura Zona che visualizza i valori di posizione velocit e corrente del variatore Lexium e i valori di posizione dell encoder esterno se utilizzato Questi valori sono in decimali con segno l unit indicata a destra del valore 64 Debug e diagnostica Schermata di setpoint di velocit Presentazione Un riquadro specifico visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando viene scelta la modalit operativa Setpoint di velocit Questa modalit consente di definire una velocit e di avviare il variatore a partire da questa velocit Qu
77. zzazione 2 00 Lexium 1 00 1 00 E m Formato chiamata Parametri della PROCEDURA Nome Tipo Origine Commento Campo d immissione LI ADR AR_W IN Indirizzo ADR s Im v e o SYS OBJ STRING IN Oggetto da leggere MT o P EMESSO AR_W IN Contenuto dei dati da trasmettere gt gt Visualizzazione della chiamata LXM_RESTORE OK Annulla 76 Sostituzione Lexium Funzione LXM_SAVE Presentazione Questa funzione consente di salvare i parametri o i task del variatore Lexium Sintassi La sintassi di questa funzione la seguente XM_SAVE ADR p 2 c SYS P MWx y MWg h yXM_SAVE per salvare i parametri del variatore Lexium ADR p 2 c SYS MT MWx y MWg h per salvare i task del variatore Lexium Parametri Parametro Descrizione ADR p 2 c SYS Indirizzo del punto di connessione della scheda FIPIO numero c Po MT Tipo di oggetto da salvare e P parametri e MT task Motion Tasks MWx y Campo di parole in cui saranno salvati i dati MWg h Campo di parole in cui vengono scritte le informazioni di gestione dello scambio minimo 14 parole Descrizione delle informazioni di gestione N della parola Byte pi significativo Byte meno significativo MWg Numero di scambio MWg 1 Rapporto d operazione Rapporto di comunicazione MW9g 2 Timeout Timeout MWg 3 Lungh

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