Manuale Utente del Motore SM 137 (Cod
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1. Bit indirizzamento AA 19200 baud OFF 38400 baud ON Field Bus terminato ON Field Bus terminato ON Attraverso i cinque dip switch di indirizzamento possibile impostare l indirizzo su Field Bus dell azionamento SM137 Per configurare l indirizzo dell azionamento si devono attivare i dip switch in maniera tale da formare il numero binario corrispondente all indirizzo voluto tenendo presente che il dip switch di indirizzamento meno significativo corrisponde ad A0 quello pi significativo ad A4 Il dip switch 6 serve per l impostazione della velocit di comunicazione del protocollo dip switch 7 e 8 servono per la terminazione della linea necessaria per evitare fenomeni di riflessione del segnale sulla linea Esempi INDIRIZZO SETTAGGIO DIP SWITCH Esadecimale Binario A4 A3 A2 A1 AO 01 00001 OFF OFF OFF OFF ON 05 00101 OFF OFF ON OFF ON 0A 01010 OFF ON OFF ON OFF 15 10101 ON OFF ON OFF ON 28 HSD S p A installa it fm 08 07 10 4 INSTALLAZIONE 4 7 Diagnostica LED SIGNIFICATO LED1 Led verde di READY Quando acceso indica che l azionamento sta operando su Fieldbus LED2 Led rosso di LOGICA Quando acceso indica che nell azionamento presente l alimentazione di logica LED3 Led giallo di POTENZA Quando acceso indica che nell azionamento presente l alimentazione di potenza LED LED2 L2. 3764 SW 30th Avenue 33312 Fort Lauderdale Florida USA Phone no 1 954 587 1991 Fax 1 954 587 8338 E mail supporthsdusa hsd it Web www hsdusa com HSD Shanghai co Lia D2 207 Taigu Road Waigaogiao free trade zone 200131 Shanghai China Phone no 86 215866 1236 Fax 86 215866 1237 E mail sales hsd china cn Web www hsd china cn Assistenza it fm 08 07 10 HSD S p A 35 HSD S p A Piazzale Alfio de Simoni s n 61122 Pesaro PU Italy Tel 39 0721 205211 Fax 39 0721 205247
3. 6 2 Configurazione CANopen Utilizzando i dipswitch presenti sul motore possibile impostare il baudrate ed il numero di nodo del motore DIP SWITCH Significato 1 Se il bit 6 ad On indicano il baudrate altrimenti il numero di nodo c1 DAWN Se On rende possibile l impostazione del baudrate 6 attraverso i bit da 1 a 5 Se Offibitda1a5 rappresentano l indirizzo del motore 7 Entrambe sulla posizione On inseriscono la terminazione sulla linea Entrambe Off non 8 inseriscono alcuna terminazione Le altre configurazioni possibili sono da evitare Per impostare il baudrate desiderato occorre accendere il motore con il bit 6 alto e i bit da 1 a 5 impostati in base al baudrate voluto Dip switch Blink di 5 4 3 2 1 Baudrate conferma Off Off Off Off On 1 Mbaud 1 Off Off Off On Off 800 Kbaud 2 Off Off Off On On 500 Kbaud 3 Off Off On Off Off 250 Kbaud 4 Off Off On Off On 125 Kbaud 5 Off Off On On Off 100 Kbaud 6 Off Off On On On 50 Kbaud 7 Off On Off Off Off 20 Kbaud 8 Subito dopo l accensione il led verde del motore si accende per circa un secondo Dopo di che se il salvataggio in flash del valore di baudrate voluto andato a buon fine inizia a lampeggiare periodicamente con un numero di blink relativi al baudrate scelto Se la configurazione dei dipswitch non tra quelle previste il baudrate rimane quello impostato preced
4. Legenda P Carico Pv Perdite elettriche Temperatura Temperatura raggiunta Tempo 14 HSD S p A carat_tecn it fm 08 07 10 3 DESCRIZIONE TECNICA SERVIZIO INTERMITTENTE PERIODICO S5 Rapporto di intermittenza C AD AtP AtF Tc Legenda P Carico Pv Perdite elettriche Temperatura Temperatura raggiunta t Tempo Tc Durata di ciclo AtD Tempo di avviamento accelerazione AtP Tempo di funzionamento a carico costante AtF Tempo di frenatura elettrica AtR Tempo di riposo carat_tecn it fm 08 07 10 HSD S p A 1 5 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 4 Codici d ordine CODICE Interfaccia Fieldbus Rapporto di riduzione VERSIONE ALBERO H0102D137C0 E NETx 1 6 25 Pianetto H0102D137C1 E NETx 1 8 Pianetto H0102D137C2 E NETx 1 25 Pianetto H0102D137C3 CANopen 1 6 25 Chiavetta H0102D137C4 CANopen 1 8 Chiavetta H0102D137C5 CANopen 1 25 Chiavetta H0102D137C6 RS 485 1 6 25 Chiavetta H0102D137C7 RS 485 1 8 Chiavetta H0102D137C8 RS 485 1 25 Chiavetta H0102D137C9 E NETx 1 6 25 Chiavetta H0102D137CA E NETx 1 8 Chiavetta H0102D137CB E NETx 1 25 Chiavetta H0102D137CC E NETx 1 8 Asse C H0102D137CK E NETx 1 50 Chiavetta H0102D137CL CANopen 1 50 Chiavetta Altre versioni sono disponibili su richiesta Contattare HSD per mag
5. a vaschetta Interfaccia FieldBus Enet X CANopen RS485 Caratteristiche interfaccia Vedi Cap 4 4 MODALITA DI CONTROLLO Encoder incrementale incorporato 800 impulsi giro indice di zero Feed forward in posizione 0 100 Intervallo controllo in 1 6 25 20 700 velocit RPM 1 8 15 550 1 25 5 175 1 50 2 82 Feed Forward in velocit 0 100 Intervallo controllo in coppia A 0 90A carat_tecn it fm 08 07 10 HSD S p A 1 1 3 DESCRIZIONE TECNICA DATI ELETTRICI Alimentazione logica V Sorgente di alimentazione di sicurezza 24V DC 10 SELV o PELV Assorbimento alimentazione logica 100 mA 24V DC Alimentazione potenza V Sorgente di alimentazione di sicurezza 24V DC 10 SELV o PELV Assorbimento alimentazione potenza Vedi paragrafo 3 2 MEMORIA FLASH Dimensione 32 K x 16 bits Durata 10000 cicli di scrittura cancellazione 3 2 Caratteristiche di Coppia e di Servizio misurate al rotore Caratteristiche al rotore Max S1 S1 S5 4000 0 rpm rpm Assorbimento alimentazione potenza W 250 68 17 34 Coppia Nm 0 54 0 1 0 16 0 2 Velocit di rotazione RPM 4400 4000 0 4000 Momento d inerzia Kg mm 3 9 3 9 3 9 3 9 Rapporto di intermittenza 100 100 100 59 Nota Le grand
6. movimentazione dell albero Per ripristinare il normale funzionamento necessario un apposito comando software HSD S p A installa it fm 08 07 10 H S D 4 INSTALLAZIONE Schema a Blocchi P24V X d oi Led yellow Y READY Led green Q Internal cet GP LOGIC EES DI Power ON d Led red Schema elettrico semplificato 4 4 Interfacce di Fieldbus L S5M137 supporta possibili protocolli di comunicazione E NETx CANopen RS485 4 4 1 E NETx Tipo di protocollo E NETx Velocit di trasmissione 3 Mbit sec Max distanza dal master 200 m Numero di indirizzi selezionabili 32 Tipo di cavo Cavo seriale RS232 Per quanto riguarda m le modalit di collegamento m il numero massimo di unit collegabili m icavi da utilizzare m la necessit di utilizzare modem e o ripetitori fare riferimento ai manuali d uso Protocollo di Comunicazione E NETx CE104C e PM55 distribuiti da HSD S p a 4 4 2 CANopen Tipo di protocollo CANopen Velocita di trasmissione 20K 50K 100K 125K 250K 500K 800K 1000K Numero di indirizzi selezionabili 31 Tipo di cavo Cavo multipolare installa it fm 08 07 10 HSD S p A 23 4 INSTALLAZIONE H S D Per quanto riguarda m l utilizzo del modulo m le specifiche CA DS301 e 05401 m le modalit di collegamento m le modalit di terminazione della linea m ilnumero mas
7. possono ancora muoversi a causa dell inerzia del motore quindi prima di effettuare le operazioni di manutenzione assicurarsi che le parti mobili del prodotto siano ferme 1 4 Informazioni sul prodotto 1 4 1 Finalit del prodotto Il motore SM137 destinato ad essere assemblato o incorporato ad altre parti di macchine o macchine per costituire ai sensi della Direttiva 98 37 CE una macchina E vietata la messa in servizio del prodotto prima che la macchina nella quale sar incorporato sia resa conforme alle disposizioni della direttiva 98 37 CE e successivi emendamenti 1 4 2 Gamma delle applicazioni Il motore SM137 stato progettato per la movimentazione generica di parti meccaniche nei limiti delle caratteristiche di potenza riportate nella seguente documentazione info prelim it fm 08 07 10 HSD S p A 7 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI HSD 1 5 Glossario Caratteristiche L insieme dei valori nominali raggiunti in corrispondenza della frequenza nominali nominale Servizio S1 Funzionamento a carico costante di durata sufficiente a consentire al motore il raggiungimento dell equilibrio termico L abbreviazione appropriata S1 Norma CEI EN 60034 1 Servizio S5 Sequenza di cicli di funzionamento identici ciascuno comprendente un tempo di funzionamento a carico costante ed un tempo di funzionamento senza carico mantenendo il regime di rotazione non esiste alcun tempo di riposo L abbreviazione ap
8. Diffusione del manuale HH 5 1 2 Simbologia utilizzata nel manuale ee 5 1 3 Rischi connessi all impiego del prodotto 6 1 3 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri 6 1 3 2 Rischi specifici con prodotto in manutenzione 7 1 4 Informazioni sul prodotto 7 1 4 1 Finalit del prodotto 7 1 4 2 Gamma delle applicazioni EE 7 15 AlOSS ANIC EE 8 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 9 2 1 Condizioni di imballaggio disimballaggio ii 9 2 2 Condizioni di trasporto aridi 9 2 3 Condizioni per immagazzinamento EE 9 3 DESCRIZIONE TECNICA 11 3 1 BENKE E 11 3 2 Caratteristiche di Coppia e di Servizio misurate al rotore 12 3 3 X Caratteristiche dei riduttori i 12 3 4 Codici d ordines nennen 16 4 INSTALLAZIONE cc lai 17 4 1 DIMENSIONI curare AR 17 4 2 FiS5a9918 a2 es asleep 20 4 2 1 Predisposizione degli organi ausiliari di installazione 20 4 2 2 Connessioni meccaniche c ee 20 4 3 Connessioni E dE 21 4 4 Interfacce di Fieldbus n etra ee e ao 23 rcc 23 442 EEN E 23 4 4 3 EE 25 4 5 Effetto lira a 25 4 6 CONIGUFAZIONE cirillico
9. ED3 installa it fm 08 07 10 HSD S p A 29 4 INSTALLAZIONE H S D 30 HSD S p A installa it fm 08 07 10 HSD 5 MESSA IN SERVIZIO 5 MESSA IN SERVIZIO 5 1 Controlli al primo avvi Prima di eseguire qualsiasi operazione m che nessuna parte del prodotto abbia subito urti durante il trasporto e o la movimentazione m connettori non siano danneggiati 5 2 Utilizzo del motore 5 2 1 Condizioni ambientali HSD S p A ha collaudato e verificato i suoi motori secondo le condizioni ambientali standard per una descrizione accurata dei valori ambientali si veda il Capitolo 3 Descrizione tecnica Per informazioni sulla possibilit di applicazioni in ambienti speciali contattare HSD S p A 5 2 2 Rodaggio Il motore prima della preparazione per la spedizione viene sottoposto ad un ciclo di rodaggio automatico per garantire la corretta distribuzione del lubrificante sulle piste di rotolamento dei cuscinetti il ciclo di rodaggio comprende inoltre un rigido controllo di tutti gli organi di comando e segnalazione simulando al banco prova vari tipi di cicli lavorativi quindi il cliente non deve effettuare alcun rodaggio messa_serv it fm 08 07 10 HSD S p A 31 5 MESSA IN SERVIZIO HSD 32 HSD S p A messa_serv it fm 08 07 10 HSD 6 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO 6 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO 6 1 Operazioni di manutenzione ordinaria Il motore SM137 non necessi
10. Manuale Utente del H5834D0154ITA Motore SM 137 RO1 Cod HO102D137C0 08 07 2010 Caratteristiche Servomotore Brushless con azionamento e riduttore integrati Rapporti di riduzione 1 6 25 1 8 1 25 1 50 Velocita nominale a seconda della riduzione 640 500 160 80 RPM Potenza nominale in S1 68 W Interfacce Fieldbus E NETx CANopen RS485 Alta coppia in condizioni di rapporti d inerzia sfavorevoli Compattezza e semplicit nell istallazione Classe IP54 HSD S p A Piazzale Alfio de Simoni s n 61122 Pesaro PU Italy Tel 39 0721 205211 Fax 39 0721 205248 00113220412 E mail supporthsd hsd it Web www hsd it Informazione sulla pubblicazione Codice Vers Emissione Verifica Approvazione Data H5801D0003ITA 02 Angelo Facondini Fabio Toma Lista degli Aggiornamenti Revisione Aggiunto Eliminato Modificato 01 Master page HSD S p A Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma o modo elettronico o meccanico compresa la fotocopiatura senza l espressa autorizzazione scritta della HSD Manuale redatto dall Ufficio Documentazione HSD con FrameMaker 7 0 tsk1 HSD_ELE_Manuali H5834 D0154 R01 ITA fm Copertina fm INDICE INDICE 1 INFORMAZIONI nnmnnn 5 1 1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza 5 1 1 1
11. ONE 4 2 Fissaggio 4 2 1 Predisposizione degli organi ausiliari di installazione A cura del cliente sono i lavori preparatori es predisposizione energia elettrica aria ecc AN L allacciamento alla rete elettrica deve essere eseguito da personale qualificato e comunque si ricorda che il cliente responsabile di tutta la parte di alimentazione elettrica fino ai connettori del motore L impianto di messa a terra deve essere conforme alle normative vigenti nel paese d installazione e regolarmente verificato da personale qualificato Non installare l unit SM137 in ambienti a rischio di esplosione 4 2 2 Connessioni meccaniche La struttura portante cui verr fissato il motore SM137 deve assicurare una rigidit adeguata al SUO peso e al tipo di lavorazioni che dovr svolgere A Il piano di appoggio sul quale viene fissato il motore deve avere una planarit inferiore a 0 02 mm FLANGIA DI FISSAGGIO DELL UNIT SM137 Utilizzare 2 viti M6 Classe di resistenza 8 8 Coppia di serraggio 7 Nm Scegliere la lunghezza delle viti in modo da non impegnare la filettatura del foro per pi di 10mm Legenda 1 Fori fissaggio M6 HSD S p A installa it fm 08 07 10 H S D 4 INSTALLAZIONE 4 3 Connessioni elettriche L SM137 necessita di due distinte alimentazioni fornite da due alimentatori differenti m una alimen
12. amente il installa it fm 08 07 10 HSD S p A 25 4 INSTALLAZIONE 4 6 1 Configurazione E NETx DIP SWITCH SEGNALE Bit indirizzamento AO Bit indirizzamento A1 Bit indirizzamento A2 Bit indirizzamento A3 Bit indirizzamento A4 OFF 3 Mbit sec Field Bus terminato ON Field Bus terminato ON Attraverso i cinque dip switch di indirizzamento possibile impostare l indirizzo su Field Bus dell azionamento SM137 Per configurare l indirizzo dell azionamento si devono attivare i dip switch in maniera tale da formare il numero binario corrispondente all indirizzo voluto tenendo presente che il dip switch di indirizzamento meno significativo corrisponde ad AO quello pi significativo ad A4 Il dip switch 6 serve per l impostazione della velocit di comunicazione del protocollo dip switch 7 e 8 servono per la terminazione della linea necessaria per evitare fenomeni di riflessione del segnale sulla linea Per le modalit di una corretta terminazione della linea fare riferimento al manuale d uso Protocollo di Comunicazione E NETx Esempi INDIRIZZO SETTAGGIO DIP SWITCH Esadecimale Binario A4 A3 A2 Ai AO 01 00001 OFF OFF OFF OFF ON 05 00101 OFF OFF ON OFF ON 0A 01010 OFF ON OFF ON OFF 15 10101 ON OFF ON OFF ON HSD S p A installa it fm 08 07 10 H S D 4 INSTALLAZIONE 4
13. amento del prodotto e o alterare la tipologia di funzionamento e d installazione m Tutti i dispositivi di protezione e di sicurezza devono essere mantenuti in condizioni di perfetta e costante efficienza Anche le targhette segnaletiche di indicazione di raccomandazione e di pericolo devono essere conservate in piena efficienza e al loro posto m Per la ricerca di qualsiasi causa di guasto o avaria inerente il prodotto adottare tutte le precauzioni descritte nel Manuale idonee a prevenire qualsiasi danno alle persone o alle cose m Ricordarsi di serrare ogni vite bullone o ghiera di fissaggio di ciascun elemento meccanico oggetto di regolazioni o messa a punto m Prima di avviare il prodotto verificare che tutti i dispositivi di sicurezza siano installati e perfettamente funzionanti in caso contrario assolutamente vietato attivarlo e deve essere informato immediatamente il responsabile della sicurezza interno o il capo reparto m L operatore deve essere dotato dei Dispositivi di Protezione Individuale DPI secondo i termini di legge in vigore sono vietati abiti ingombranti e accessori vari cravatte maniche larghe ecc 6 HSD S p A info_prelim it fm 08 07 10 HSD 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 3 2 Rischi specifici con prodotto in manutenzione m Separare il prodotto dall alimentazione generale di linea prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione m Quando il prodotto non alimentato le parti rotanti
14. con parti ed organi in movimento L installatore e l utilizzatore devono tenere presente anche altri tipi di rischio in particolare quelli derivanti dall ingresso di corpi estranei e dal convogliamento di gas esplosivi infiammabili o tossici e ad alta temperatura Inoltre sono da considerare i rischi inerenti alle operazioni di manutenzione che dovranno avvenire in condizioni di massima sicurezza mediante l isolamento del prodotto e la certezza dell immobilit delle sue parti in movimento AI termine delle scelte e in base alle modalit d installazione definite e applicate da parte dell installatore e o del cliente la macchina definitiva potr essere considerata come macchina finita ai sensi della direttiva macchine Dovr essere effettuata una valutazione complessiva dei rischi e si dovr redigere una dichiarazione di conformit in base alla direttiva 98 37 CE e successive modifiche 1 3 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri assolutamente proibito neutralizzare rimuovere modificare o rendere comunque inefficiente qualsiasi dispositivo di sicurezza protezione o controllo sia delle singole parti che dell intero prodotto m Non avvicinare le mani le braccia o qualsiasi parte del corpo in prossimit di organi in movimento m vietato utilizzare il prodotto in atmosfera o ambienti a rischio di esplosione m vietato all operatore non autorizzato l eliminazione di eventuali difetti o anomalie nel funzion
15. e limita la formazione di umidit o all interno di buste che limitino l ossidazione nelle quali devono essere presenti delle bustine di silicagel per l assorbimento dell umidit necessario che durante l immagazzinamento siano rispettati i seguenti valori ambientali Temperatura di immagazzinamento 5 55 C 23 131 F Umidit relativa non condensata 5 55 Massima altitudine consentita 2000 m consigliabile inoltre m effettuare controlli periodici per verificare il buono stato di conservazione generale dati_imm_tras it fm 08 07 10 HSD S p A 9 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO HSD 1 H HSD S p A dati_imm_tras it fm 08 07 10 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 1 Dati generali AMBIENTE OPERATIVO Temperatura 0 40 32 104 F Umidit max senza condensa 10 75 Massima altitudine di funzionamento 2000m 6500ft Zona di immunit EMC Zona A Classe di sovratensione Il Classe di protezione IP IP 50 Classe di isolamento F Rumorosit lt 70dB DATI MECCANICI Tipo di riduttore Riduttore epicicloidale ad 1 o 2 stadi Rapporti di riduzione complessivi 1 6 25 1 8 1 25 1 50 Diametro albero di uscita 10 mm Ingombro massimo motore mm Vedi paragrafo 4 1 Peso g 950 INTERFACCIA Connessione elettrica Connettore 9 Poli maschio
16. entemente I motore viene fornito con un baudrate iniziale pari a 500 Kbaud Se invece ci sono stati dei problemi di salvataggio su flash il led verde inizia a lampeggiare con un periodo di 4 secondi 2 secondi acceso e 2 secondi spento Al termine della procedura occorre spegnere il motore abbassare il dipswitch 6 ed impostare sui dipswitch da 1 a 5 il numero di nodo voluto Impostando i dipswitch 5 e 4 ad On possibile ripristinare tutti i parametri di default del motore compreso il baudrate Al termine della procedura il led lampeggera con la codifica riportata nel paragrafo precedente Baudrate Tale funzionalit presente a partire dalla versione 123 del firmware installa it fm 08 07 10 HSD S p A 27 4 INSTALLAZIONE Se si accende il motore con il dipswitch 8 ad Off lo Smart Motor parte normalmente leggendo il numero di nodo dai dipswitch da 1 a 5 Dipswitch Numero di nodo 5 4 3 2 1 Off Off Off Off Off 0 Off Off Off Off On 1 Off Off Off On Off 2 On On On On Off 30 On On On On On 31 Il numero di nodo pu variare da 0 a 31 e una volta che il motore stato acceso non pu pi essere modificato In altre parole per cambiare il numero di nodo occorre spegnere e riaccendere il motore 4 6 3 Configurazione RS485 DIP SWITCH SEGNALE 1 Bit indirizzamento AO Bit indirizzamento A1 Bit indirizzamento A2 Bit indirizzamento A3
17. enza l utilizzo di utensili Prima di eseguire l operazione di inserzione disinsezione assicurarsi di poter vedere chiaramente il connettore per evitare che con movimenti scorretti si possano applicare torsioni o pressioni che possano danneggiare il connettore ed i relativi piedini In fase di inserzione m prima di collegare il connettore esaminarlo bene per capire l esatta disposizione dei pin m spingere delicatamente il connettore nella presa ed inserlo fino in fondo utilizzando sempre molta cautela m una volta che ci si assicurati che i due connettori sono perfettamente accoppiati con una mano tenere fermo il connettore gi inserito e con l altra avvitare le viti di fissaggio installa it fm 08 07 10 HSD S p A 21 4 INSTALLAZIONE C N i f Vista laterale del motore CONNESSIONI PRESENTI SULLA VASCHETTA 9 POLI MASCHIO PIN SEGNALE GND FB CAN_L RX TX GND GND GND VCC Logica Mo c FB CAN_H RX TX 8 VCC Potenza 9 VCC Potenza Vista frontale Lato contatti N B Le masse di Logica Potenza e Fieldbus sono uniche N B In fase di accensione di spegnimento e nel caso in cui vi sia una mancanza di comunicazione con il PLC il motore viene riportato in uno stato sicuro tramite un circuito di reset Per stato sicuro si intende l assenza di
18. ezze sono misurate all albero motore alla temperatura ambiente di 25 C Si veda il grafico del punto Servizio continuo S1 Si veda il grafico del punto Servizio periodico S5 50 AtD 0 50 S AtP 2 25 S AtF 0 50 S AtR 2 25 S 3 3 Caratteristiche dei riduttori 1 6 25 1 8 1 25 1 50 Numero di stadi 1 1 2 2 Rendimento 95 95 91 91 Gioco del riduttore Arcmin 20 20 20 12 Momento di inerzia all albero Se 0 118 0 075 0 115 0 11 motore Kg mm Carico assiale 1 N 70 70 70 120 1 2 HSD S p A carat_tecn it fm 08 07 10 3 DESCRIZIONE TECNICA 1 6 25 1 8 1 25 1 50 Carico radiale 2 N 15mm 250 250 250 Distanza dalla battuta 25mm 500 500 500 300 3 Rigidita torsionale Nm Arcmin 0 166 0 166 0 2 1 5 1 Massimo carico assiale riferito a 4000 R rpm con durata pari a 10000 ore 2 Massimo carico radiale riferito a 4000 R rpm con durata pari a 10000 ore 3 Massimo carico radiale applicabile sulla mezzeria dell albero di uscita con velocita di rotazione di 100rpm con durata pari a 20000 ore Per il dimensionamento di un asse considerare l inerzia di un riduttore come passiva quindi da sommare all inerzia meccanica da movimentare CARATTERISTICA DI COPPIA SM137 al rotore 1600 2400 3200 4000 rpm carat_tecn it fm 08 07 10 HSD S p A 13 3 DESCRIZIONE TECNICA SERVIZIO CONTINUO S1 Py
19. giori dettagli 16 HSD S p A carat_tecn it fm 08 07 10 4 INSTALLAZIONE 4 4 1 INSTALLAZIONE Dimensioni VERSIONE CON ALBERO CON PIANETTO 158 4 176 4 Legenda Vista lato albero 1 Fori fissaggio M6 Il Vista in prospettiva 2 Connettore a vaschetta 9 poli maschio Sezione longitudinale installa it fm 08 07 10 HSD S p A 17 4 INSTALLAZIONE H S D VERSIONE CON ALBERO CON CHIAVETTA Legenda Vista lato albero 1 Fori fissaggio M6 l Vista in prospettiva 2 Connettore a vaschetta 9 poli maschio III Sezione longitudinale Versioni 1 6 25 1 8 1 25 Versione 1 50 A 158 4 161 7 B 176 4 179 7 C 7 5 10 8 1 8 HSD S p A installa it fm 08 07 10 4 INSTALLAZIONE VERSIONE CON ALBERO ASSE C 158 4 185 7 Legenda Vista lato albero 1 Fori fissaggio M6 Il Vista in prospettiva 2 Connettore a vaschetta 9 poli maschio Sezione longitudinale installa it fm 08 07 10 HSD S p A 19 4 INSTALLAZI
20. ila 25 4 6 1 Configurazione E NETX eren nennen 26 4 6 2 Configurazione CANopen EE 27 46 Configurazione R8485 EE 28 H5834D0154ITA 01T0C fm 08 07 10 HSD S p A 3 INDICE 4 7 Diagnostica EEN 29 MESSA IN SERVIZIO as 31 5 1 Controlli al primo avvi cns odode cones t ro AE onte tee d 31 5 2 WtilizZ0 del Bonet 31 5 2 1___ ele e Rn e En LTE 31 SPA MEM ROCA ONC EE 31 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO 33 6 1 Operazioni di manutenzione ordinaria 33 6 2 Operazioni di manutenzione straordinaria 33 6 2 1 Smaltimento del Prodotto ua 33 6 3 Servizio assistenza per clienti E 33 5 5 cena 35 HSD S p A H5834D0154ITA 01T0C fm 08 07 10 HSD 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza 1 1 1 Diffusione del manuale Conservare il manuale con cura diffonderlo e renderlo disponibile a tutte le persone interessate Le istruzioni forniscono le indicazioni per il comportamento pi idoneo al corretto impiego del prodotto cos come previsto dal costruttore Nel caso in cui vengano individuati dei contrasti tra tali indicazioni e le norme di sicurezza contattare HSD S p A per le eventuali correzioni e o adattamenti AI fine di evitare operazioni errate che potrebbero causare pericoli alle per
21. lato Limballo costituito da un contenitore sagomato in polietilene incluso in una scatola di cartone Tale imballo preserva l integrit del prodotto durante le operazioni di trasporto evitando che piccoli colpi possano danneggiarlo oppure sporcarlo In ogni scatola sono inclusi 4 motori del peso di 950 g ciascuno per un totale di 3 8 Kg In fase di imballaggio viene applicato ad ogni albero motore un grasso ceroso Una volta aperta la confezione controllare l integrit sia del prodotto che dell imballaggio Qualora il prodotto o l imballaggio risultassero danneggiati contattare il fornitore Dopo aver disimballato il prodotto si raccomanda di smaltire il materiale di imballaggio nei modi previsti dalle normative per il riciclaggio dei materiali e lo smaltimento dei rifiuti 2 2 Condizioni di trasporto Dato l esiguo peso e volume il prodotto pu essere trasportato manualmente Si raccomanda di eseguire tutte le operazioni di sollevamento e movimentazione del prodotto con estrema attenzione evitando urti che possano comprometterne il buon funzionamento o danneggiarne parti rivestite 2 3 Condizioni per l immagazzinamento Qualora il prodotto fosse destinato ad un immagazzinamento o ad uno stoccaggio prolungato nel tempo deve essere protetto dall aggressione di agenti atmosferici e ambientali intemperie umidit polveri aggressione di agenti chimici ecc L immagazzinamento deve avvenire in una busta a tenuta stagna ch
22. propriata S5 seguita dal rapporto percentuale tra la durata di funzionamento a carico e la durata di un ciclo Norma CEI EN 60034 1 Esempio S5 40 4096 tempo di funzionamento a carico 6096 tempo di funzionamento in rotazione senza carico Coppia e Potenza C Coppia W Potenza rpm giri al minuto Fornire le precise definizioni fisiche di coppia e potenza va oltre lo scopo e le possibilit di questo manuale Tuttavia si pu indicativamente correlare la coppia con la forza con cui l utensile intacca il pezzo in lavorazione e a parit di coppia la forza aumenta col diminuire del diametro dell utensile La potenza invece proporzionale alla coppia e alla velocit di rotazione e determina la velocit massima di esecuzione della lavorazione compatibilmente con le prestazioni dell utensile le caratteristiche del materiale in lavorazione ed il tipo di lavorazione Manutenzione l insieme delle attivit atte a mantenere le condizioni di uso e di ordinaria funzionamento dell elettromandrino previste da CNI HSD S p A al momento dell immissione sul mercato si realizza attraverso interventi programmati di regolazione di ripristino di sostituzione di parti 8 HSD S p A info_prelim it fm 08 07 10 HSD 2 DAT DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 2 1 Condizioni di imballaggio disimballaggio Il motore SM137 viene consegnato imbal
23. simo di unit collegabili m le istruzioni per interrogare il modulo al fine di conoscere l eventuale versione di firmware installata m icavida utilizzare m la necessit di utilizzare modem e o ripetitori fare riferimento al manuale d uso Protocollo di comunicazione CANopen distribuito da HSD S p a 24 HSD S p A installa it fm 08 07 10 H S D 4 INSTALLAZIONE 4 4 3 RS485 Tipo di protocollo RS485 T 19200 buad Velocita di trasmissione 38400 baud 4 5 Effetto dinamo A motore spento l asse dell SM137 pu essere messo in movimento dall esterno Tale comportamento produce energia all interno del motore a causa dell effetto dinamo In caso di utilizzo del motore in questa modalit ricordare che la presenza di un riduttore moltiplica il numero di giri dell albero motore La massima velocit che l albero motore senza alcun riduttore pu sopportare sotto effetto dinamo 500 rpm Una rotazione effettuata ad una maggiore velocit provoca l immediata ed irreversibile rottura del motore 4 6 Configurazione Attraverso i dip switch possibile impostare l indirizzo su Fieldbus la velocit di trasmissione e la terminazione della linea La configurazione dei dip switch cambia a seconda del protocollo di comunicazione utilizzato Posizionamento dei dip switch tappo di protezione dei dip switch Al termine della configurazione si raccomanda di chiudere corrett
24. sone importante leggere e capire tutta la documentazione a corredo del prodotto importante conservare questo manuale in un luogo appropriato e sempre a portata di mano per la consultazione impiego del prodotto esente da pericoli e conforme alla sua 7 Le informazioni contenute nel manuale sono indispensabili un destinazione 1 2 Simbologia utilizzata nel manuale AVVERTENZA Segnala una procedura una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu causare lesioni alle persone ATTENZIONE Segnala una procedura operativa una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu danneggiare o distruggere completamente il prodotto INFORMAZIONE Evidenzia indicazioni di particolare interesse generale che non devono D essere trascurate info_prelim it fm 08 07 10 HSD S p A 5 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI HSD 1 3 Rischi connessi all impiego del prodotto La HSD S p A non conosce e non pu conoscere la modalit d installazione del prodotto messa in atto dall utilizzatore pertanto l installatore o il cliente finale dovr condurre una analisi dei rischi specificatamente rapportata alle modalit ed alla tipologia di installazione comunque responsabilit di chi esegue l installazione garantire che vi sia un adeguato grado di protezione contro il rischio di contatti accidentali
25. ta di particolari manutenzioni 6 2 Operazioni di manutenzione straordinaria 6 2 1 Smaltimento del prodotto Alla fine del ciclo di vita del motore l azienda utilizzatrice deve curare la sua demolizione Innanzi tutto si deve provvedere alla pulizia generale dei vari elementi e successivamente alla separazione delle varie parti in componenti e materiale elettrico diversi materiali vanno divisi per esempio i motori elettrici avvolgimenti in rame i particolari metallici i materiali plastici ecc e quindi smaltiti in maniera differenziata secondo le disposizioni di legge vigenti nel paese di installazione 6 3 Servizio assistenza per clienti La HSD S p A dispone di un servizio assistenza clienti in grado di risolvere qualsiasi problema relativo ai modelli prodotti Centri Autorizzati Servizio Assistenza HSD S p A sono riportati nella pagina seguente man_ord_straord it fm 08 07 10 HSD S p A 33 6 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO HSD 34 HSD S p A man_ord_straord it fm 08 07 10 7 ASSISTENZA 7 ASSISTENZA HSD S p A TECHNOLOGICAL EQUIPMENT FOR AUTOMATION Piazzale Alfio de Simoni s n 61122 Pesaro Italy Tel 39 0721 205211 Fax 39 0721 205247 E mail supporthsd hsd it Web www hsd it HSD Deutschland GmbH Brckenstrasse 32 D 73037 Goeppingen Germany Tel 49 7161 956660 Fax 49 7161 956610 E mail supporthsddeut hsddeutschland de Web www hsddeutschland de HSD USA inc
26. tazione di logica dotata di adeguata potenza e protetta da un fusibile il cui tipo e valore nominale dipendono dal numero di moduli collegati in cascata comunque non superiore a 4A m una alimentazione di potenza protetta da un fusibile ritardato il cui valore nominale di 10A L SM137 non prevede la possibilit di collegare moduli a valle di esso pertanto deve essere collegato come ultimo modulo di una cascata Per collegare pi moduli SM137 necessario fare uso di un ripetitore HUB CE104C o PM55 In fase di avvio del sistema si raccomanda di fornire prima l alimentazione di logica e successivamente quella di potenza In fase di spegnimento del sistema si raccomanda di togliere prima l alimentazione di potenza e successivamente l alimentazione di logica L utilizzatore tenuto a predisporre un adeguato isolamento di sicurezza fra cavi e componenti di tipo SELV o PELV e tutti i componenti che non sono di tipo SELV o PELV Non effettuare operazioni di manutenzione inserimento disinserzione di moduli o connettori a sistema alimentato Ogni errore di connessione alimentazione Fieldbus pu provocare l immediato ed irreversibile danneggiamento del dispositivo e degli altri dispositivi ad esso collegati gt gt Norme per l utilizzo del connettore Ricordare che il connettore non in grado di sopportare grossi sforzi sia torsionali che assiali e per questo motivo va maneggiato con cura e s
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