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Sistema di visone F150-3

1. L asterisco dopo la scritta Last indica quante schermate sono state memorizzate prime di quella attuale Possono essere visualizzate fino a 23 immagini precedenti Last verr visualizzato con i colori bianco nero invertiti per le immagini con giudizio negativo NG O non vi sono immagini memorizzate o visualizzata un immagine diversa da quelle memorizzate un immagine caricata dal personal computer 161 Impostazioni di sistema Capitolo 5 Esempio Last NES Penultima immagine con giudizio Numero di memoria dell immagine negativo memorizzata attualmente visualizzata Metodo di commutazione In modalit Monitor modalt Run o dai menu SET Position compensation o SET Measurement region si premano i tasti SHIFT Su Gi per commutare le 2 immagini Last Mem D awm A Last 2 Mem ot Last 1 Mem awm nt Last Mem L nota 1 aD Ot l cm K2 Last 23 Mem L note 2 shirt EA V E Last 22 Mem O 162 Impostazioni di sistema Capitolo 5 Note Utilizzo con 2 telecamere 1 Con le seguenti impostazioni le immagini per Last Mem L e Freeze saranno le stesse Immagine visualizzata impostata a freeze Immagine in memoria impostata a all o Immagine visualizzata impostata a freeze Immagine in memoria imposta
2. Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti Segno Positivo 0000 Negativo 1111 9 3 14 1100 SET JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION CRITERIA Imposta i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0001 0001 0000 0000 Codice comando 0000 Tipo Cifra 10 Cifra 1 Numero giudizio 00 15 e tipo Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte intera del numero Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male Tipo Limite superiore 0000 limite inferiore 0001 Segno Positivo 0000 Negativo 1111 246 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 15 1110 READ JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION CRITERIA Legge i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0001 0000 Codice comando Cifra 10 Cifra 1 Numero giudizio 00 del nume del nume 15 e tipo ro del giu ro del giu dizio dizio Tipo Limite superiore 0000 limite inferiore 0001 Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segn
3. 5 8 Impostazione del modo di funzionamento dell uscita AI EITONE ina o i i 5 9 Controllo della versione del software Capitolo 6 Salvataggio dei dati 00 6 1 Salvataggio recupero dei dati delle scene 6 2 Salvataggio nella memoria flash Capitolo 7 Blocco terminali 00000 7 1 Impostazione delle comunicazioni 7 2 Formato degli I O 7 3 Segnali operativi e temporizzazione sui terminali Capitolo 8 Impostazioni standard per la porta RS 232C irpini 8 1 Impostazione delle comunicazioni 8 2 Elenco dei comandi L eeue 8 3 Formato dei dati in ingresso 8 4 Comandi in ingresso LL 8 5 Formato di uscita dei dati in uscita 151 152 153 155 156 159 164 166 168 169 190 196 198 198 222 Indice cont Capitolo 9 Impostazioni Host Link in RS 232C 9 1 Impostazione delle comunicazioni 9 2 Elenco dei comandi ee 9 3 Formato dei dati in ingresso 9 4 Formato dei dati in uscita 9 5 Semplice programma in diagramma rel Capitolo 10 Impostazioni CompoBus D 10 1 Impostazione delle comunicazioni 10 2 Formato dei dati in ingresso 10 3 Formato dei dati in uscita 10 4 Diagrammi di tempori
4. Emette il giudizio generale pu essere impostato ad ON per un giudizio OK o NG Il giudizio generale sar NG se vi sono uno o pi giudizi NG nelle regioni da misurare o per le espressioni di uscita Emette i risultati delle espressioni impostate nel menu Expression Judge e Expression Data e i risultati dei giudizi per le espressioni in uscita pu esse re impostato ad ON per un giudizio OK o NG Nota Il modello F150 C10E 3 DRT non dotato di uscite DO Utilizzato per sincronizzare la lettura del risultato della misura da parte dei di spositivi esterni Il tempo di mantenimento del terminale GATE deve essere impostato per far s che il dispositivo esterno possa leggere correttamente il risultato della misura Si imposti un tempo di uscita pi breve della durata della misura ingresso di STEP Se iltempo pi lungo dell intervallo di misura iltempo dell uscita ca dr in ritardo come se le misure fossero state ripetute Nota Se il terminale GATE dell uscita di controllo impostato come uscita utente nel menu di impostazione dei parametri delle comunicazioni del CompoBus D il terminale GATE non potr essere utilizzata come in gresso di temporizzazione 184 Blocco terminali Capitolo 7 Terminali di ingresso STEP Riceve sull ingresso un segnale di misura da un sensore fotoelettrico o da un altro dispositivo esterno Verr effettuata una misura sul fronte di salita del segnale di STEP Si
5. Giudizio p 119 Dati gt p 120 Modalit MONITOR p 134 Modalit FUNZIONAMENTO p 146 Sistema Comunicazioni _ Blocco terminali gt p 178 L Uscite p 153 RS 232C p 192 228 314 Normale p 196 Impostazione dispositivi gt p 155 _ Hostlink gt p 233 Impostazioni CompoBus D p 264 Solo modello L Riferimenti CompoBus D p 267 _ F150 C10E 3 DAT Display p 156 Impostazione tasti p 164 Menu commutazione Non utilizzato Modalit inizializzazione p 166 Modalit di errore p 168 L Versione p 169 Strumenti p 172 Salvataggio gt p 175 Nota Quando viene utilizzata l unit a 2 telecamere il menu di impo stazione SET MODE differente Si faccia riferimento alle pagi ne che segono per dettagli 11 La modalit menu expert Capitolo 1 1 3 2 Con unit a due telecamere Modalit con commutazione di 2 telecamere Telecamera 0 r Impostazione 0 _ Velocit di otturazione 01 nota p 45 _ Filtraggio0 p 46 _ LivelliBGS0 p47 L_ Calibrazione0 p 49 L_ Controllo illuminazione 0 p 57 Modo Compensazione Impostazione 0 Filtraggio gt p 62 impostazione della posizione 0 L Livelli BGS p 63 M Regione Regione 0 Gravit e area p 65 Regione 1 Gravit e assi p 66 _ Pos
6. Z a dei pixel asse Y Si imposti il numero di pixel da saltare durante la ricerca 1 Sipremanoitasti SHIFT ESC mentre la schermata nella condizione che segue Verr visualizzato il menu di impo stazione del parametro di salto dei pixel Scn 0 SET 0 Relative search Model registration Search region Conditions 101 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Sicambi il parametro di salto dei pixel per l asse X e per l as se Y Fal akipanga ____ Pisal musiche y I e Impostare nel campo 1 15 3 Si selezioni End Verr visualizzato il tempo stimato per la ricerca calcolato sulla base del parametro si salto dei pixel Questo iltempo stimato per effettuare la ricerca nella nella regione selezionata come corrente Il tempo di ricerca di una scena visualizzato nell angolo in alto a destra mentre si effettua la mi sura in modalit Monitor o Run Expacied search lime 4 Si selezioni OK per confermare la selezione ed uscire da questa schermata 3 4 6 Difettosit superficiale Le difettosit superficiali vengono ricercate durante la misura at traverso le variazioni di densit Schema operativo 1 Si disegni la regione di misura 2 Si impostino le condizioni di ricerca ed i criteri di valutazione delle difettosit superficiali 102 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 1 Costruzione della regione di ricerca Si
7. 2 Si selezioni Model registration Search region Conditions 3 Si selezioni New 4 Si selezioni la forma della figura desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come si disegnano le regioni gt p 26 5 Si selezioni la modalit della figura disegnata OR NOT Elig 5 Circl NOT Circumference Polygon 6 Si disegni la figura modello nel campo desiderato Possono essere disegnate Draw figure fino a 3 diverse figure 0 1 e 2 7 Per disegnare le figure successive si selezioni Add Si ripetano i passi 4 6 per disegnare la seconda e la terza figura da inserire nella regione di ricera 96 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Una volta che si sono disegnate le 3 figure l opzione Add non verr pi visualizzata Draw figure ENT Edit ESC End Switch 8 Dopo aver completato il disegno della figura si prema il ta sto ESC mentre la schermata al passo 7 visualizzata Il cursore a forma di freccia verr visualizzato 9 Simuova il cursore nel punto del quale si vogliono imposta re le coordinate come posizione di ricerca e si prema ENT La regione di misura impostata ed il sistema visualizza nuovamente la schemata al punto 2 Draw figure 85 78 Si muova il cursore nel punto le cui coordinate devono essere poste sull uscita 97 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 C
8. 63 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 64 2 Si selezioni Region Verr visualizzata la schermata per selezionare il numero della regione di misura m Si premano i tasti SHIFT ESC per invertire il colore dello sfondo scuro gt chiaro Son la SET Magioniposilani ay Samh Si prema il tasto SHIFT insieme a uno di tasti Su Gi per commutare le immagini visualizzate gt p 161 Utilizzo con Nelcaso vengano utilizzate 2 telecamere verranno visualiz 2 telecamere zate le regioni 0 e 1 per la compensazione della posizione 0 Position compensation 0 e le regioni 10 e 11 per compen sazione della posizione 1 Position compensation 1 3 Si selezioni il numero della regione Verranno visualizzate le opzioni perla compensazione della posizione disponibili Scn 0 SET Region position Gravity center Gravity and axis Edge position Gray search Freeze 4 Da qui in poi le procedure per le varie modalit di misura sa ranno fornite separatamente Si faccia riferimento alle spie gazioni specifiche di ciascun metodo Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Nota Dopoaverdesignato laregione su cui applicare la compensazio ne della posizione si ricordi di impostare la direzione di compen sazione La compensazione della posizione non verr effettuata per il solo fatto di aver designato la regione di applicazione della compensazione Centro di gra
9. Freeze 31 Operazioni di base Capitolo 2 3 Si selezioni la voce Device settings per impostare i dispo sitivi di sistema System settings Communications Output Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 4 Sispostiil cursore sulla voce Camera unit e si prema iltasto ENT Vengono visualizzate le selezioni a disposizione Camera unit Camera unit Out of usek Out of useR Intelligent lighting O ting O Out of use W gt F150 A20 W Intelligent lighting 1 Intelligent lighting 1 Out of use W Out of use W End End Con itasti Su A Gi Y di movimento del cursore si sele zioni la voce F150 A20 e siprema iltasto ENT per memoriz zare l impostazione 5 Si selezioni ora la voce End Lo schermo torner a visualizzare il menu al passo 3 Si pre ma il tasto ESC per tornare al menu del passo 1 2 3 2 Modalit di funzionamento delle telecamere Quando si accede alla modalit di impostazione perla prima vol ta doo aver effettuato effettuato le impostazioni nel menu impo stazione dei dispositivi nel menu del sistema SYS Device set tings verr visualizzata la schermata di selezione della modali t di funzionamento delle telecamere La configurazione dei me nu varia in base alla modalit di funzionamento della telecamera selezionata si veda il processo che segue 32 Operazioni
10. MS 136 Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 telecamere si commutitra l immagine della telecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi Il numero dellatelecamera visualizzato nell angolo in basso a destra del lo schemo Cam 0 Freeze t Camera Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Immagine telecamera 1 Note 1 Son 0 W MEN V suse Cam 1 Freeze t Camera Si prema il tasto SHIFT insieme a uno di tasti Su Gi per commutare le immagini visualizzate incuse le immagini in memoria Registrazione delle immagini in memoria Fino a 23 immagini possono essere registrate nella memo ria Una volta che tutte e 23 le memorie sono state utilizzate le immagini che verranno memorizzate andranno a sovra scrivere quelle in memoria partendo da quelle pi vecchie Per memorizzare le immagini gi misurate nelle memorie si acceda al menu Impostazioni di visualizzazione Display settings premendo itasti SHIFT ESC e si effettuino le im postazioni richieste dal menu Image storage Per memo rizzare solo le immagini che hanno ottenuto giudizio negati vo NG si selezioni Only NG mentre per memorizzare tut te le immagini a prescindere dal giudizio si selezioni All p 159 Ripetizione della misura delle immagini in memoria La misura delle immagini residenti in memoria pu essere ripetuta a piacere Mediante i tas
11. 512 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Coordinata Y del punto finale 0 483 Largezza 1 64 Largezza 1 64 Angolo di partenza 180 00 180 00 1070 READ PARAMETER Angolo finale 180 00 180 00 Legge i parametri delle regioni da misurare tipi di dato sono gli stessi che per il comando 1060 Si faccia riferimento alla lista dei parametri che segue Impostazione 001 Cifra 10 del numero della regio ne 0000 Cifra 1 del numero della regio ne 0111 Cifra 10 del tipo di dato 0000 Cifra 1 del tipo di dato Codice comando Regione No 00 15 Tipo di dato 00 14 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 283 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Risposta Impostazione 001 0000 0111 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Cifra 10 del Cifra 1 del Regione No 00 15 Tipo di dato 00 14 numero numero tipo di dato tipo di dato della regio della regio ne ne Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 3 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del numero Prima cifra Seconda Terza cifra Porzione decimale decimale cifra deci decimale male Segno Positivo 0000 Negativo 1111 1100 SET JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION
12. Aumentandone il valore possibile rendere pi rapido il proces so di ricerca questo fa s per che il processo sia meno accura to e in dipendenza dall immagine l immagine potrebbe non ve nir rilevata Dopo aver effettuato la modifica del parametro si ef fettuino delle prove per valutare se la ricerca e le misure vengono effettuate correttamente Parametro di salto dei pixel asse X Parametro di salto _9A Si imposti il numero di pixel dei pixel asse Y coro da saltare durante la ricerca se na Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Sipremano tasti SHIFT ESC mentre la schermata nella condizione che segue Verr visualizzato il menu di impo stazione del parametro di salto dei pixel Model Registration 0 Search region 0 Model Registration 1 Search region 1 Conditions Scn 0 SET 0 Relative search 2 Sicambi il parametro di salto dei pixel per l asse X e per l as se Y Piol shipping x 8 P l skipping Y 5 Enj Impostare nel campo 1 15 3 Si selezioni End Verr visualizzato il tempo stimato per la ricerca calcolato sulla base del parametro si salto dei pixel Expecied swch lim Questo il tempo stimato per effettuare la ri cerca nella nella regione selezionata come corrente Il tempo di ricerca di una scena visualizzato nell angolo in alto a destra men tre si effettua la misura in mod
13. Codice Funzione Pagina comando Legge i risultati della misura della regione da misurare Legge le distanze di scorrimento per la compensazione della posizione dell oggetto Legge i risultati del calcolo delle espressioni del giudizio in uscita Legge i risultati del calcolo delle espressioni dei dati in uscita 233 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Comandi per leggere le impostazioni attuali I comandi che seguono leggono le impostazioni correnti come i criteri di valutazione Il funzionamento del sistema pu essere controllato dal dispositivo Host mentre si controllano i parametri di impostazione dell F150 Codice Funzione comando Legge il numero della scena attualmente visualizzata Legge i parametri della regione da misurare Legge i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Legge il livello di funzionamento delle sorgenti di illuminazione intelligenti Comandi per cambiare le impostazioni dell F150 I comandi che seguono permettono di effettuare delle imposta zioni come ad es quelle dei criteri di valutazione Ilfunzionamen to del sistema pu essere controllato dal dispositivo Host mentre si controllano i parametri di impostazione dell F150 Codice Funzione comando Imposta i parametri della regione da misurare Imposta i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Imposta il livello di funzio
14. Giudizio p 119 Dati p 120 Nota Le impostazioni velocit di otturazione 01 filtraggio 01 e li velli BGS 01 in Impostazione 0 e Impostazione 01 nel menu Compensazione della posizione 0 sono comuni per la teleca mera 0 e telecamera 1 13 La modalit menu expert Capitolo 1 Modo telecamera 0 e modo telecamera 1 r Impostazione Velocit di otturazione p 45 _ Filtraggio gt p 46 Livelli BGS p47 Calibrazione p 49 L Controllo illuminazione p 57 Modo Compensazione Impostazione Filtraggio gt p 62 impostazione della posizione 0 L Livelli BGS p 63 M Regione Regione0 Gravit e area p 65 Regione 1 Gravit e assi p 66 _ Posizione dei contorni gt p 70 Direzione gt p 75 AAA L_ Ricerca in toni di grigio gt p 72 Misura Regione Regioni Gravit e area p 80 regione 0 15 L Gravit e assi p 81 Posizione dei margini gt p 89 Passo dei contorni p 92 Ricerca in toni di grigio gt p 95 Ricerca accurata p 95 Difettosit gt p 102 Densit media p 105 L_ Ricerca relativa p 110 Espressione Giudizio p 119 Dati p 120 14 La modalit menu expert Capitolo 1 1 4 Installazione e utilizzo del F150 La tabella che segue illustra i pass
15. Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Quando un comando stato eseguito il segnalatore corrispon dente verr attivato ON Si attenda che il segnalatore passi allo stato di ON attivo e si disattivi il comando Quando il comando stato disattivato anche il segnalatore corrispondente verr po sto ad OFF Per ulteriori dettagli si faccia riferimento al diagram ma di temporizzazione 10 3 4 Uscita di risposta del comando esteso 3 7 Dopo che stato eseguito un comando esteso l F150 emette un segnale di risposta Per ulteriori dettagli sui segnali di risposta ai comandi in ingresso si faccia riferimento al paragrafo 10 2 For mato dei dati in ingresso Dopo che questi canali sono stati allocati perle uscite deicoman di estesi se la modalit di ingresso quella di base l uscita sar sempre a 0 In accordo a ci se la modalit di ingresso la mo dalit base si disattivi OFF l uscita di risposta Esempio 0023 Read Scene Number lettura del numero della scena Impostazione 15 7 4 0 000 0000 0010 0011 Codice comando Si pongano i canali 1 4 a OFF Risposta Impostazione 0010 Codice comando 0000 Tutti a 0 Cifra 10 Scena numero 00 15 0000 Tutti a 0 0000 Tutti a 0 Nota Pericomandielencati di seguito senza risposta il contenuto del la risposta che viene inviata ai canali 3 7 sar lo stesso dei comandi nei canali 0 4 2
16. Original scene Ei Execute Cancel 3 7 Inizializzazione delle condizioni di misura Si utilizzi la procedura che segue per cancellare le condizioni di misura impostate in modalit Set e impostare per la scena le condizioni di misura preimpostate Questa procedura deve es sere effettuata per ciascuna scena Procedura 1 Si posizioni il cursore su Sen e si prema il tasto ENT Verr visualizzato l elenco delle scene tra 0 8 Si prema il tasto Gi per visualizzare le scene con numero 9 15 1 I ES y MON y REA Scn 0 2 Scn 2 Scn 3 Scn 4 Scn 5 Scn 6 Scn 7 Scn 8 ta Freeze 2 Si posizioni il cursore sul numero della scena da cancellare si premano i tasti SHIFT ESC 131 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Verr visualizzato il menu di Copiatura Cancellazione Co py Clear 3 Si selezioni Clear Verr visualizzato un messaggio di conferma This scene data will be cared 4 Si selezioni Execute La scena verr cancellata 132 Capitolo 4 Modalit Monitor e modalit Run Questo capitolo spiega come controllare mediante la modalit Monitor se la misura viene effettuata correttamente con le condizioni di misura impostate e come effettuare delle misu re effettive utilizzando la modalit Run 4 1 Conferma di un corretto funzionamento 134 4 1 1 Accesso alla modalit Monitor 134 4 1 2 Te
17. 2 nessuna misura Coordinata X del centro di gravit misurato Coordinata Y del centro di gravit misurato Coordinata X del centro di gravit di riferimento Coordinata Y del centro di gravit di riferimento Scostamento in direzione X coordinata misurata X del centro di gravit coordinata X di riferimento del centro di gravit Scostamento in direzione Y coordinata misurata Y del centro di gravit coordinata Y di riferimento del centro di gravit Valore misurato per l area Valore di riferimento dell area Differenza fra l area di riferimento e l area misurata Valore invertito dell area area della regione da misurare area misurata Valore misurato dell angolazione degli assi Valore di riferimento dell angolazione degli assi Scostamento del valore degli assi angolo degli assi misurato angolo degli assi di riferimenento Nota parametri 11 13 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Ricerca in toni di grigio Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X misurata Coordinata Y misurata Coordinata X di riferimento Coordinata Y di riferimento Scostamento in direzione X coordinata X misurata coordinata X di riferimento Scostamento in direzione Y coordinata Y misurata coordinata Y di
18. 20 2 2 2 Schermate visualizzate 22 2 2 3 Struttura dei menu LL 23 2 2 4 Inserimento di valori 24 2 2 5 Simbolo triangolare L 0 25 2 2 6 Impostare una regione di misura 26 2 3 Unit a due telecamere runna 28 2 3 1 Menu specifici per unit a 2 telecamere 30 2 3 2 Modalit di funzionamento delle telecamere 32 2 4 Sorgente di illuminazione intelligente 39 17 Operazioni di base Capitolo 2 2 1 Accensione e spegnimento 2 1 1 Accensione Nota Prima di collegare i componenti o cablare le linee di alimentazione o di terra si legga con attenzione il manuale di impostazione Si utilizzino le procedure che seguono per accendere l F150 1 Ci si accerti che i componenti dell F150 siano stati collegati correttamente Manuale di impostazione p 7 2 Si fornisca l alimentazione al monitor 3 Si fornisca l alimentazione all F150 Un messaggio di accensione apparir sul monitor seguito da altri messaggi di processo Dopo una breve pausa appa rir il messaggio iniziale La prima volta che si accende il prodotto apparir la seguente schermata Nota La scena di accensione e la modalit di utilizzo all accensione possono essere impostati pertanto per ottimizzare il lavoro quo tidiano si suggerisce di effettuare tali impostazioni dopo aver ef fettuato l impostazione del sistema p 166 2 1 2 Spegniment
19. 298 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 4 Diagrammi di temporizzazione Le frecce e le linee tratteggiate dei diagrammi che seguono han no il seguente significato L F150 controllato automaticamente in accordo allo stato del bit alla base della freccia Esegue il controllo ON OFF in accordo allo stato del bit posto alla base della freccia La linea tratteggiata indica un uscita opzionale Selezionando le uscite il numero dei byte utilizzati pu essere ridotto 10 4 1 Modalit di base Misura singola Canale 0 bit 8 Misura singola OFF y 4 Si A Canale 2 bit12 ON Misura Segnalatore che il sistema ha completato una misura OFF singola Canale 0 bit2 ON BUSY OFF Canale 0 bit 4 X OR Canale 1 tutti i bit Area di ingresso Uscita di giudizio Canale 0 bit 8 JDGFLG Canali 3 26 vi Uscita dei dati Canale 0 bit9 y L DATAFLG Nota Nonvi risposta al comando esteso e i canali allocati per questa uscita sono sempre a 0 L impostazione per l uscita di risposta nellaschermata delle impostazioni dicomunicazione deve esse re posta a OFF prima di inviare un comando sull ingresso 299 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Misura continua Canale 0 bit4 ON x Avvio misura conti OFF Area dell uscita nua Area di ingresso Canale 0 bit 4 300 Canale 0 bit 7 Bit di abilitazione comando Canale 2 bit 8 Segnalatore di
20. 484 pixel lt 512 mm 512 pixel gt Vi sono 2 impostazioni per a calibrazione Campionamento Sampling e Inserimento parametri Parameter input 49 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Utilizzo con Le impostazioni di calibrazione possono essere effettuate separa 2 telecamere tamente per ciascuna telecamera Le impostazioni per la teleca mera 0 si effettua tramite il menu Adjust 0 Calibration 0 Quelle della telecamera1 tramite il menu Adjust 1 Calibration 1 Campionamento Si memorizzi l immagine campione e si effettui una misura cam pione Se ne inseriscano le coordinate di posizione Il valore di calibrazione verr calcolato automaticamente La misura del campione pu essere effettuata in 3 posizioni diverse e Quando viene impostato un valore di ingrandimento uguale per i 2 assi X e Y la misura del campione deve essere effet tuata in 2 posizioni max e Quando viene impostato un valore di ingrandimento diverso per i 2 assi X e Y la misura del campione deve essere effet tuata in 3 posizioni 50 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si acceda al menu Adjust Calibration Shutter speed Filtering BGS levels Calibration psi Light control 2 Si selezioni Model registration 2 Campli Parameler impul Relerence paramedera 3 Si registri ora l immagine campione da utilizzare come esempio Immagine c
21. Ricezione di un comando di misura dal terminale STEP STEP Effettuazione della misura f Il terminale BUSY si attiva mentre viene effettuata la misura Risutati in uscita cm Ricezione dei risultati Nota Quando stato selezionato il controllo di RC CS o Xon off se dal dispositivo esterno non viene ricevuto un segnale di risposta nel tempo stabilito il sistema concluder che vi stata una interru zione della linea o che il computer non funziona normalmente ed emetter un errore di timeout Verr visualizzato un messaggio di errore ed il terminale di errore verr attivato Comandi non di misura Il diagramma di flusso che segue illustra il percorso normale di esecuzione di un comando Comando di ingresso Comando in esecuzione f Il terminale BUSY si attiva mentre viene effettuata la misura Risutati in uscita E Ricezione dei risultati Nota Quando stato selezionato il controllo di RC CS o Xon off se dal dispositivo esterno non viene ricevuto un segnale di risposta nel tempo stabilito il sistema concluder che vi stata una interru zione della linea o che il computer non funziona normalmente ed emetter un errore di timeout Verr visualizzato un messaggio di errore ed il terminale di errore verr attivato 191 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 1 2 Impostazioni delle comunicazioni Velocit di linea Ba
22. Uscita Esempio Ingresso Uscita 8 4 18 Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita 8 4 19 Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita 220 dispositivo esterno quando viene ricevuto il segnale diREADY dal sistema Dati caricati correttamente OK Dati caricati non correttamente ER SCNLOAD 2 dati della scena 2 vengono caricati da un dispositivo esterno OK SCNSAVE salvataggio della scena SCNSAVE viene utilizzato per salvare i dati di una scena in un personal computer o in un dispositivo esterno scnsave Numero_scena gt e Si specifichi il numero della regione nel campo 0 15 1 dati del la scena vengono trasferiti con il protocollo Xmodel CRC o SUM Dati salvati correttamente OK Dati salvati non correttamente ER SCNSAVE 2 dati della scena 2 vengono salvati in un dispositivo esterno OK SYSLOAD Scaricamento dei dati di sistema SYSLOAD viene utilizzato per caricare i dati di sistema da un personal computer o da un dispositivo esterno SYSLOAD e Quando il sistema pronto a ricevere i dati manda un segnale di READY al dispositivo esterno Si effettui l invio dei dati dal dispositivo esterno quando viene ricevuto il segnale di READY dal sistema Dati caricati correttamente OK Dati caricati non correttamente ER SYSLOAD dati di sistema vengono caricati da un dispositivo esterno OK Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 20
23. Verr visualizzato un messaggio di conferma 8 Si selezioni OK Savu cha bo mait Mri BPI METAANI paN Nota Per registrare queste impostazioni necessario salvarle nella memoria flash e riavviare lF150 Anche il numero di byte di In put Output cambier in base a queste nuove impostazioni Si riavvii pertanto tutta la rete gt p 175 10 1 2 Conferma delle impostazioni di comunicazione del CompoBus D Le impostazioni di comunicazione del CompoBus D possono essere confermate visualizzandole sullo schermo Se dovesse presentarsi un errore di comunicazione sulla rete CompoBus D si prenda nota del contenuto di questa schermata e si prenda contatto con Omron ID costruttore A tipo di prodotto B codice prodotto C 47 0 203 A B C Specifiche della versione della rete DeviceNet Numero di serie Numero di serie del modello 20200001 on Velocit di linea Velocit di linea impostata con i selettori DIP Baud rate Indirizzo del nodo Indirizzo del nodo impostato mediante i selettori DIP Numero dei byte di Dipende dalla modalit di ingresso impostata nel CompoBus D ingresso 2 Base 10 Estesa Numero dei byte di Dipende dai dati in uscita e dalle uscite di risposta impostate per uscita il CompoBus D 6 Uscite dati OFF uscite di risposta OFF 16 Uscite dati OFF uscite di risposta ON 54 Uscite dati BCD o binarie uscite di risposta OFF 64 Uscite dati BCD o binarie uscite di
24. angolazione degli assi 238 Scostamento del valore degli assi angolo degli assi misurato angolo degli assi di riferimenento Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Nota parametri 11 13 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Posizione dei contorni Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Coordinata misurata del contorno 02 Coordinata di riferimento del contorno 03 Scostamento coordinata misurata coordinata di riferimento Difettosit superficiale Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Difetto misurato 02 Zona di misura esempio 03 Valore minimo della densit Densit media Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Densit media misurata 02 Densit media di riferimento 03 Differenza tra il valore della densit media misurata e quello della densit media di riferimento Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Coordinata X misurata 02 Coordinata Y misurata 03 Coordinata X di riferimento 04 Coordinata Y di riferimento 05 Scostamento in direzione X coordinata X misurata coordinata X di riferimento 06
25. dello sfondo scuro lt gt chiaro Freeze 141 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Utilizzo con 2 telecamere Tutti i dati Scn OVV All data 123 245 28 483 3 233 19 001 Utilizzo con 2 telecamere Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 telecamere si commutitra l immagine della telecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi Il risultato riguardante il giudizio di tutte le espressioni in uscita viene visualizzato in un unica lista Premendo i tasti SHIFT Sinistra Destra si cambi la luminosit dello sfondo scuro gt chiaro Freeze Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 telecamere si commutitra l immagine della telecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi Giudizio individuale dati individuali 142 Il risultato dei calcoli per ciscuna delle espressioni in uscita sono visualizzate singolarmente Si utilizzino i tasti Su Gi per com mutare tra le schermate delle diverse espressioni Sevengono premuti i tasti SHIFT ENT da questa schermata verr visualiz zata la schermata per cambiare le condizioni in questo modo possibile modificare i criteri di valutazione mentre si controllano i valori della misura Tuttavia anche se un segnale TRIG o STEP Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 perviene sull ingresso il sistema non effettuer alcuna misura fi n
26. i Passo distan i zatra 2 punti mediani Numero di oggetti 1 2 6 Rilevamento dei difetti superficiali Questo metodo ricerca i difetti superficiali misurando la variazione della densit dei livelli di grigio II profilo della regione da misurare pu essere scelto tra arco area chiusa circonferenza o linea 1 Piccoli quadrati vengono creati nell area da analizzare Queste zone vengono chiamate elementi Viene calcolata la densit di ciascun elemento Elemento Zona di misura La dimensione di ciascun elemento e l intervallo tra loro pu essere variato dal menu y 6 La modalit menu expert Capitolo 1 Nota 2 Viene calcolata la differenza di densit nei livelli di grigio tra un elemento e quello sopra e quello sulla sinistra della stessa ri ga Il maggiore di questi due intervalli il difetto dell elemento Comparazione con l elemento superiore Il maggiore tra i due valori il difetto dell elemento A Comparazione con l lemento successivo della stessa riga 3 difetti vengono calcolati per tutti gli elementi Se la dimen sione del difetto pi grande supera i criteri di valutazione la zona di misura viene giudicata avere un difetto Per decide re i criteri di valutazione si effettui la misura di vari campioni e si basino i criteri di valutazione basandosi sui difetti riscon trati sui campioni Poich la valutazione dei difetti superficiali viene
27. ni senza handshaking Il terminale DSA viene utilizzata solo quando viene utilizzato handshaking Terminali di ingresso Terminale Funzione Richiesta del dato successivo dal dispositivo esterno Il sistema non invier dati all uscita fino a che questo terminale non viene attivato Si attivi il terminale DSA quando il dispositivo esterno pronto a ricevere i dati e F150 ha terminato la misura Il terminale BUSY attivo durante la misura cio la misura terminata quando il terminale viene posto ad OFF Si utilizzi il segnale BUSY per sincronizzare la lettura dei risultati della misura Nota Seviene riceuto un segnale di STEP mentre il terminale BUSY attivo il terminale ERR passer allo stato di ON gt p 168 Cambiamento della scena e registrazione dei modelli F150 C10E 3 F150 C15E 3 Accesso alla modalit Run Uscita dalla modalit Run OFF RUN ON DIO 6 X X OFF X j DI7 ON A sr hs e OFF vi BUSY ON T_ _ ___ Comando eseguito 187 Blocco terminali Capitolo 7 Terminali di uscita Terminale Funzione Passa ad ON in modalit Run Indica che il sistema sta effettuando la lettura di un immagine cambiando la scena ecc Non si mandi sull ingresso un ulteriore segnale mentre il terminale BUSY attivo ON In caso contrario i comandi potrebbero non essere eseguiti correttamente Terminali di ingresso Cambiamento della scena Terminale Funz
28. rodellare della re dato to gione gione Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera dei dati da impostare Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte intera dei dati da impostare Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale del fra deci cifra deci decimale dato da impostare male male Tipi di dato tipi di dato che possono essere impostati varia per adattarsi al metodo di misura adottato per la regione specificata Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Coordinata X del limite superiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata X del limite inferiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite superiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite inferiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Limite superiore dell area 0 9999999 999 Limite inferiore dell area 0 9999999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Limite superiore del livello binario 0 255 Limite inferiore del livello binario
29. tutte le funzioni dell F150 comprese l impostazione della regione dell immagine ed i relativi criteri Leggere entrambi i manuali con attenzione ed assicurarsi di aver compreso le informazioni fornite prima di tentare l installazione o l uso dell F150 Capitolo 1 La modalit menu expert Questo capitolo illustra le funzionalit della modalit menu expert e spiega cosa si pu ottenere con il suo utilizzo La modalit menu expert permette di sfruttare appieno le potenzialit dell F150 Capitolo 2 Operazioni di base Questo capitolo descrive il flusso delle informazioni e le operazioni di base per far funzio nare l F150 Capitolo 3 Impostazione delle condizioni di misura Questo capitolo descrive le impostazioni necessarie per poter operare con l F150 Capitolo 4 Modalit Monitor e modalit Run Questo capitolo spiega come controllare mediante la modalit Monitor se la misura viene effettuata correttamente con le condizioni di misura impostate e come effettuare delle misure effettive utilizzando la modalit Run Capitolo 5 Impostazioni di sistema Questo capitolo spiega come effettuare le impostazioni di sistema A ATTENZIONE Non leggere o comprendere le informazioni fornite in questo manuale pu provocare rischi per l incolumit personale e pericolo di morte nonch danni o malfunzionamenti al prodotto Leggere in dettaglio tutti i capitoli ed assicurarsi di aver compreso le i
30. uscita per la quale deve essere im postata l espressione 0 RO JG 1 RI JG Le espressioni sono visualizzate 2 Rox R1 x Vicino ai numeri di uscita gi im postati 3 4 5 6 7 ta 3 Si posizioni il cursore nello spazio tra le parentesi riservato all espressione e si prema il tasto ENT Esempio Se stato selezionato Judge Judge0 e 127 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 4 Verr visualizzata una lista delle impostazioni possibili Si selezioni la voce da impostare Esempio Giudizio 0 l S Judge i GA X Data ax density Da NE Min density GI IGL ii Kale R4 R11 P10 ATAN DEL R5 R12 P11 DIST BS R6 R13 Const SQRT OK Si prema il 4 tasto ENT Giudizio 0 FIORITE GO R7 R14 ABS Judge Ri R8 R15 MAX Data R2 R9 PO x MN R3 R10P1 ANGL gt R4 R11 P10 ATAN DEL R5 R12 P11 DIST BS R6 R13 Const SQRT OK Defect La voce selezionata verr in serita nellespressione 5 Quando l espressione stata impostata si selezioni OK L espressione verr memorizzata 6 Si impostino i criteri di valutazione OK NG per porre sull uscita il giudizio ricavato Judge ROR AN Mass rameni 57BG018 505 Verranno visualizzati i risultati Upper Rose 7 dell immagine visualizzata Lear 600000000 Si impostino i limiti superiore ed infe riore t LiMorve EHT Change 7 Si prema il tasto ESC p
31. 001 0001 0011 0000 Codice comando Livello di il Livello di il Livello di il Livello di il Livello di illuminazione di luminazio luminazio luminazio luminazio ciascuna sezione ne dela ne dellalne dela ne della sezione B sezione C sezione D sezione E 0000 0000 0000 Livello di il luminazio ne della sezione A Livello di il Livello di il Livello di il luminazio luminazio luminazio ne delane dela ne della sezione F sezione G sezione H 0 7 O spento 1210 READ POSITION Legge i valori della misura in relazione alla compensazione della posizione dell oggetto per l ultima misura effettuata Impostazione 001 0010 0001 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Cifra 10 del Cifra 1 del Numero regione 0 o 1 numero numero tipo di dato tipo di dato perleggere lo scostamen della regio della regio to 2 De ne Tipo di dato 00 13 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si specifichi 0 o 1 per 2 telecamere la compensazione della posizione 0 Position compensation 0 o 100 11 per la compensazione della posizione 1Position compensation 1 Per la lettura dello scostamento si specifichi 2 per Position compensation 0 o 12 per Position compen sation 1 287 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Risposta Impostazione
32. 051 613 6611 Fax 051 61 30 565 Padova 35027 Noventa Padovana PD Via Pan 56 ter Tel 049 86 92 711 Fax 049 87 05 873 Centro Italia 05100 Terni Via dello Stadio 77 EN Tel 0744 54 511 Fax 0744 40 18 65 UNI EN ISO 9002 Cert n STISIONRI Sede V le Certosa 49 20149 Milano Tel 02 3268 1 Fax 02 325154
33. 2 utilizzando la modalit di disegno NOT La misura verr effettuata sulla banda esterna zona 1 zona 2 Figura 1 disegnata in modalit OR Figura 2 disegnata in modalit NOT 27 Operazioni di base Capitolo 2 2 3 Unit a due telecamere Utilizzando l unit a 2 telecamere possibile connettere contem poraneamente al sistema di visione F150 due telecamere di ispezione Immagini sincronizzate da differenti direzioni Controllo di scatole alle estremit incollate Utilizzando 2 telecamere la misura pu essere effettuata per il controllo delle scatole sui 2 lati incollati contemporaneamente Unit a 2 telecamere Telecamera 0 sincronismo h4 Prodotto OK A Prodotto NG non valido h4 Prodotto NG non valido 28 Operazioni di base Capitolo 2 Funzione per prevenire le interferenze luminose Se viene utilizzata una telecamera F150 SLCL10 con sorgente luminosa intelligente o una telecamera F150 SL JOA con illumi nazione integrata per prevenire la mutua interferenza da parte delle sorgenti di illuminazione l F150 sfalsa iltempo di accensio ne delle luci delle due telecamere prima quelle della telecamera 0 e poi quelle della 1 Misura di oggetti di grandi dimensioni con un PLC Posizionamento Utilizzando 2 telecamere ilcampo di visione pu essere diviso in di un PCB due parti in modo da ricavare le coordinate dei marchi di riferi mento della
34. 483 Coordinata Y del punto finale 0 483 Largezza 1 64 Largezza 1 64 Largezza 1 64 Angolo di parten za 180 00 180 00 Densit media solo comando MEASPARA Significato 0 Limite superiore della densit media 0 000 255 000 Angolo finale 180 00 180 00 Limite inferiore della densit media 0 000 255 000 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 212 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Impostazioni standard per la porta RS 232C Ricerca relativa solo comando MEASPARA Parametro Significato Limite superiore della larghezza X 9999 999 9999 999 Capitolo 8 Limite inferiore della larghezza X 9999 999 9999 999 Limite superiore della larghezza Y 9999 999 9999 999 Limite inferiore della larghezza Y 9999 999 9999 999 Limite superiore della distanza 0 9999 999 Limite inferiore della distanza 0 9999 999 Limite superiore della correlazione con il modello O 0 100 Limite inferiore della correlazione con il modello 0 0 100 Limite superiore della correlazione con il modello 1 0 100 Limite inferiore della correlazione con il modello 1 0 100 0 0 N O9O UAI DA WN o Coordinata X del
35. CTRL E Tasto Gi CTRL X Tasto sisistra CTRL S Tasto destra CTRL D SHIFT su CTRL W SHIFT gi CTRL Z SHIFT sinistra CTRL F Menu impostazioni operazioni RS 232C Capitolo 11 Tasto della console Segnale in ingresso dalla RS 232C Tasto Codice SHIFT destra CTRL H 08 nota CTRL Q 11 Nota lIlcodice CTRL Q commuta la porta RS 232C alla modalit di funziona mento normale pu essere ricevuto in ingresso solo in modalit Monitor o Run Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit Monitor o la modalit Run Scn 0 Y MON V MS Freeze 2 Si posizioni il cursore su MON o RUN e si premailtasto ENT Scn 0 W MON V ms SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 3 Si selezioni SYS 315 Menu impostazioni operazioni RS 232C Capitolo 11 316 4 Si selezioni Communications System settings Uscita Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 5 Si selezioni RS 232C System settings Communications Displa Host link Set ke Terminal block Switchenu Startup mode Error method Version 6 Si impostino gli elementi desiderati Goammunicationa AS 390 Baud rate 1 MD bps Data length Parity bits arap bia Dabimilai Nada 7 Si sel
36. Canale 4 Area di ingresso risultati delle misure sono inviati dall F150 a questa area Canale 0 Uscita di controllo 2 byte Canale 1 Uscita risultato del giudizio 2 byte Canale 2 Uscita di stato F150 2 byte Canale 3 dati Uscita di meotoooni Canale 4 a risposta Canale 5 O i l ESTESO 1 Canale 6 10 byte ie A i i Queste uscite possono esse Canale 7 Nros EEEE re abilitate o disabilitate Canale 8 i Quando l uscita di risposta inodezsss3 Cata higuta del comando esteso expand Canale 9 command response output prassi RNbSbsza disabilitata l uscita dati Canale 10 h spostata nella posizione Ca foeeoo gt o 3 nal 7 Uscita dati p Riese i 48 byte i Canale 30 esesss220 gt omosoasaow Canale 31 263 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 1 1 Impostazioni delle comunicazioni Questo paragrafo illustra i metodi di impostazione richiesti dalle specifiche di comunicazione quando il sistema comunica attra verso la rete CompoBus D Modalit di in gresso Selezione Modalit ba se valore predefinito Dettagli Si utlizzi questa modalit per i comandi di misura e di cam biamento della scena Il numero di aree da allocare richie ste dall unit master in questa modalit e inferiore rispetto a quelle richieste in modalit estesa 2 byte Modalit estesa Oltre ai comandi di misur
37. Capitolo 4 Regione Tutti i risultati delle regioni A piy Tutte le posizioni delle regioni CS 44 Compensazione posizione regione 0 CS 44 Compensazione posizione regione 1 CS 44 Compensazione posizione distanza 0 Compensazione posizione regione 10 CS 44 Compensazione posizione regione 11 CS 44 Compensazione posizione distanza CS 44 Individuale regione 0 Individuale regione 15 Tutti i risultati delle regioni CS 44 Tutte le posizioni delle regioni CS 44 Compensazione posizione regione 0 CS 44 Compensazione posizione regione 1 CS 44 Compensazione posizione distanza CS 44 Compensazione posizione regione 10 CS 44 Compensazione posizione regione 11 CS 44 Compensazione posizione distanza CS 44 Individuale regione 0 Individuale regione 15 A JAV Tutti i giudizi A JAV Giudizio individuale giudizio 0 Giudizio individuale giudizio 15 Tutti i dati A Jiv Dato individuale Dato 0 APY Dato individuale Dato 7 145 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere le schermate provenienti dalle 2 telecamere sono visualizzate in ordine Tutti i giudizi Telecamera 0 CS 44 Tutti i giudizi Telecamera 1 CY 44 Giudizio individuale giudizio 0 Telecamera 0
38. ZS Gravity X r_ Raggio di movimento dell oggetto Du 0 000 511 000 da misurare nella direzione X per Gravity Y un giudizio positivo 0 000 483 000 9999 999 9999 999 Raggio di movimento dell oggetto E da misurare nella direzione Y per nd serata ne un giudizio positivo 9999 999 9999 999 O Risutato della misura per l immagine vi sualizzata dopo la calibrazione Si utlizzi questo valore come riferimento per impostare i limiti superiore ed inferiore Per avere un giudizio positivo il centro di gravit deve trovarsi tra i limiti superiore ed inferiore Per avere un giudizio positivo l area deve trovarsi tra i limiti superiore ed inferiore 86 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Centro di gravit binario e angolazione degli assi Scn 0 SET 0 Gravity and axis Binarv R Area Gravity X Gravity Y Axis 035 2000 E amp e0 Q 0 000 511 000 0 000 483 000 60 000 90 000 End O Risutato della misura per l immagine vi sualizzata dopo la calibrazione Si utlizzi questo valore come riferimento per impostare i limiti superiore ed inferiore Campo dell area per un giudizio positivo 0 9999999 999 rr Raggio di movimento dell oggetto da misurare nella direzione X per un giudizio positivo 9 999 9
39. ingressi uscite remoti Modalit di impostazione I comandi in ingresso non possono essere ricevuti Modalit I comandi in ingresso possono essere ricevuti ma i risultati delle Monitor misure giudizi e dati in uscita non possono essere inviati ai di spositivi esterni Le uscite di controllo e di stato dell F150 sono funzionanti Modalit di funzionamento Run Sono supportate sia la ricezione dei comandi sia l emissione sull uscita dei risultati Controllore programmabile I O remoti delle unit Master comunicazioni F150 C10E 3 DRT Si vedano i diagrammi nel le pagine che seguono per ulteriori dettagli sulle aree di ingresso ed uscita 262 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Area dell uscita Si inseriscano in quest area i comandi da inviare all F150 Si se lezioni la modalit di ingresso input mode Basic Expand nel menu di impostazione delle specifche di comunicazione Modalit di base Sono richieste solo un numero ridot Canale 0 Comando base 2 byte io di aree dra ezine Possono essere utilizzati i comandi Modalit estesa di misura e cambio delle scene Canale 0 Canale 1 Comando Possono essere utilizzati numerosi esteso i idimi Canale 2 ra comandi oltre a quelli di misura co 10 byte me quelli di impostazione dei para metri e di lettura Possono essere utilizzate inoltre numerose funzioni dell F150 Canale 3
40. lizzata per lunghi periodi Si effettuino delle modifiche periodiche ai criteri di valutazione Dopo circa 1500 ore di utilizzo l illuminazione perder circa il 20 della luminosit 149 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Note 150 Capitolo 5 Impostazioni di sistema Questo capitolo spiega come effettuare le impostazioni di sistema 5 1 Accesso alla modalit di sistema 152 5 2 Destinazione in uscita dei risultati delle misure 153 5 3 Unit a 2 telecamere e sorgenti di illuminazione Intelligenti cipria e bein Bee ken iok 155 5 4 Impostazioni dello schermo di misura 156 5 5 Memorizzazione delle immagini misurate 159 5 5 1 Funzione di memorizzazione delle immagini 159 5 5 2 Condizioni di utilizzo delle memorie 160 5 5 3 Visualizzazione delle immagini memorizzate 161 5 6 Cambiamento dei tasti della console 164 5 7 Impostazione delle condizioni di accensione 166 5 8 Impostazione del modo di funzionamento dell uscita di errore L 0 168 5 9 Controllo della versione del software 169 151 Impostazioni di sistema Capitolo 5 5 1 Accesso alla modalit di sistema Per effettuare le impostazioni di sistema necessario accedere alla modalit di sistema Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit monitor o la modalit Run 50 e MAF 7E Froaza 2 Si
41. salto dei pixel facoltativo Il parametro di salto dei pixel durante la ricerca del modello pu essere modificato Il parametro di salto dei pixel determinato in accordo all impostazione della velocit nel menu di valutazione delle condizioni di funzionamento Attraverso questo menu co munque possibile impostare il parametro di salto dei pixel di rettamente Aumentandone il valore possibile rendere pi rapido il proces so di ricerca questo fa s per che il processo sia meno accura to e in dipendenza dall immagine l immagine potrebbe non ve nir rilevata Dopo aver effettuato la modifica del parametro si ef fettuino delle prove per valutare se la ricerca e le misure vengono effettuate correttamente 74 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 La procedura la stessa che per le misure ordinarie p 101 Parametro di salto dei pixel asse X Parametro di salto T 8 555 Si imposti il numero di pixel dei pixel asse Y r f z da saltare durante la ricerca Ag 20 3 3 3 Selezione della direzione per la compensazione della posizione dell oggetto Si selezioni la direzione verso cui deve essere applicata la com pensazione della posizione dell oggetto da riprendere Valori di riferimento possono essere impostati per l asse X l asse Y o l angolo 8 indipendentemente dal fatto che la compensazione debba essere effettuata o no Direzioni X e Y Direzione 6 Midpoint Rel
42. sce l immagine pi nitida F150 LTC20 F150 LTC50 campione Zona illuminata Centro Livello di luce Zona illuminata Tutta l area Livello di luce 77777777 Bordo debole Interno debole 44440000 Bordo forte Interno forte 77770000 Solo alto e basso Esterno debole 00004444 Alto e basso enfatizzato Esterno forte 00007777 Destra e sinistra Alto e basso 70707070 Destra e sinistra emfatizzate Destra e sinistra 07070707 Alto Interno alto 70000000 Destra Interno destro 07000000 Basso Interno basso 00700000 Sinistra Interno sinistra 00070000 Centro forte bordi molto deboli Esterno alto 00007000 Centro forte bordi deboli Esterno destra 00000700 Centro molto debole bordi forti Esterno basso 00000070 Centro debole bordi forti Esterno sinistra 00000007 57 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Regolazione del livello di illuminazione separato Il livello di illuminazione di ciascuna sezione pu essere regolato separatamente con un valore tra 0 7 I valore 0 rappresenta lo stato di buio mentre salendo il valore sale il livello di luminosit I livelli di luminosit delle varie sezioni pu essere impostato an che richiamando un modello preimpostato variando poi il valore delle sezioni desiderate F150
43. stata disegnata pi di una figura allora verr visualizzato solo il rettangolo circoscritto Freeze Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere si commutitra l immagine dellatelecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi 140 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Regione singola I valori della misura di ciscuna regione sono visualizzati separa tamente Si utilizzino i tasti Su Gi per commutare tra le scher mate delle diverse regioni Se vengono premuti i tasti SHIFT ENT da questa schermata verr visualizzata la schermata per cambiare le condizioni in questo modo possibile modificare i criteri di valutazione mentre si controllano i valori della misura Tuttavia anche se un segnale TRIG o STEP perviene sull in gresso il sistema non effettuer alcuna misura fino a che vi sualizzata questa schermata Scn OWWMONW Individual region 0 Gray search Commutazione delle regioni me diante i tasti Su Gi Judge Ne Correlation gg La modalit video in negativo viene Position X 202 000 HE k P POS Position Y 256 000 utilizzata gli elementi con giudizio negativo NG Freeze 1 Region Tutti i giudizi Il risultato riguardante il giudizio di tutte le espressioni in uscita viene visualizzato in un unica lista Scn 0WIICNW All judges Premendo i tasti SHIFT Sinistra Destra si cambi la luminosit
44. valido solo se stata specificata la ricerca dei grigi o la ricerca accurata Modello registrato correttamente OK Modello registrato non correttamente ER MODELSET 2 Viene registrato il modello della regione 2 ricerca dei livelli di grigio OK Se non vi sono regioni su cui vengono effettute la ricerca di livelli di grigio o la ricerca accurata il comando verr ignorato e OK verr emesso sull uscita Se per la regione 1 il metodo di misura stato impostato su ricer ca del centro di gravit binario ed area MODELSET 1 OK Nessuna impostazione effettuata Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 te lecamere poich MODLSET registra l immagine attualmente vi sualizzata prima di eseguire il comando si commuti il sistema sulla telecamera desiderata Si utilizzino i tasti Su Gi della con sole per commutare tra le immagini delle due telecamere Man dando in esecuzione il comando MENUKEY le immagini delle te lecamere possono essere commutate dal perosnal computer uti lizzando i codici equivalenti ai tasti Su Gi della console 215 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 13 POSIDATA PD dati di posizione POSIDATA viene utilizzato per leggere i risultati della compen sazione della posizione dell oggetto o lo scostamento nella posi zione Lettura dei dati di compensazione della posizione Ingresso POSIDATA lt Compensazione posizione _N _regione gt lt Paramet
45. 00 P9 ne ne Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera dei dati da im postare Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera dei dati da impostare Prima cifra Seconda Terza cifra Porzione decimale del da decimale cifra deci decimale to da impostare male 279 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Tipi di dato tipi di dato che possono essere impostati varia per adattarsi al metodo di misura adottato per la regione specificata Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Coordinata X del limite superiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata X del limite inferiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite superiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite inferiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Limite superiore dell area 0 9999999 999 Limite inferiore dell area 0 9999999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Limite superiore del livello binario 0 255 Limite inferiore del livello
46. 11 1 4 Installazione e utilizzo dell F150 15 1 5 Ingressi e uscite 16 Capitolo 2 Operazioni di base 0000000 17 2 1 Accensione e spegnimento 18 2 2 Operazioni richiamabili da menu 20 2 3 Unit a due telecamere 28 2 4 Sorgente di illuminazione intelligente 39 Capitolo 3 Impostazione delle condizioni di misura 43 3 1 Modalit di impostazione 44 3 2 Messa a punto delle immagini 45 3 3 Compensazione della posizione dell oggetto 60 3 4 Disegno regioni di misura e impostazione criteri di valutazione LL 78 3 5 Porre sull uscita le espressioni 119 3 0 SCENE prua Ve ra ei 129 3 7 Inizializzazione delle condizioni di misura 131 Capitolo 4 Modalit Monitor e modalit Run 133 4 1 Conferma di un corretto funzionamento 134 4 2 Modalit di funzionamento Run 146 vii vili Indice cont Capitolo 5 Impostazioni di sistema 5 1 Accesso alla modalit di sistema 5 2 Destinazione in uscita dei risultati delle misure 5 3 Unit a 2 telecamere e sorgenti di illuminazione intelligenti LL 5 4 Impostazioni dello schermo di misura 5 5 Memorizzazione delle immagini misurate 5 6 Cambiamento dei tasti della console 5 7 Impostazione delle condizioni di accensione
47. 17 1130 READ LIGHT LEVEL Viene letto il livello di funzionamento della sorgente di illuminazio ne intelligente Per ulteriori dettagli sulla posizione delle sezioni si faccia riferimento al comando 1120 SET LIGHT LEVEL Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0000 Codice comando Numero Numero telecamera 0 telecame o 1 ra 248 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnala Segnalatore di scrittu tore di ra scrittura Livello di Livello di Livello di Livello di Livello di illuminazione illumina illumina illumina illumina di ciascuna sezione zione del zione del zione del zione del la sezio la sezio la sezio la sezio ne B ne C ne D ne E 0000 0000 0000 Livello di illumina zione del la sezio ne A Livello di Livello di Livello di illumina illumina illumina zione del zione del zione del la sezio lasezio la sezio ne F ne G ne H 0 7 0 spento Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti 9 3 18 1210 READ POSITION Legge i valori della misura in relazione alla compensazione della posizione dell oggetto per l ultima misura effettuata Ingresso Canale di i Imp
48. 2 Calcola la radice quadrata Se l argomento negativo il risultato sar 0 e il giudizio negativo NG SQRT argomento Calcola l angolo della linea che unisce due punti ad es tra il centro di gravit rilevato e quello del modello ed una linea orizzontale Il risultato sar tra 180 180 Linea orizzontale Primo punto Secondo punto ANGL componente Y componente X e Esempio Si effettuino le seguenti impostazioni per calcolare l angolo tra la linea che unisce il centro di gravit della regione 0 e quello della regione 1 ed una linea orizzontale ANGL RI1 Y RO Y R1 X R0 X Se entrambi gli argomenti sono 0 il risultato sar 0 e il giudizio sar negativo NG 123 Impostazione delle condizioni di misura Funzione Significato Calcola l arco tangente per il componente X componente Y Il risultato fornito come radianti di x 1 ATAN componente Y componente Xt e Esempio Si effettuino le seguenti impostazioni per calcolare l ango lo tra la linea che unisce il centro di gravit della regione 0 e quello della regione 1 ed una linea orizzontale ATAN R1 Y Ro Y R1 X R0 X Se entrambi gli argomenti sono 0 il risultato sar 0 e il giudizio sar negativo NG Capitolo 3 Argomento 124 Calcola la distanza tra 2 punti come il centro di gravit ed il centro del modello DIST coordinate X del primo punto coordinate Y del primo punto coordinate X del sec
49. CRITERIA Imposta i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Impostazione 001 0001 0000 0000 Codice comando 0000 Tipo Cifra 10 Cifra 1 Numero giudizio 00 15 e tipo Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del numero Prima cifra Seconda Terza cifra Porzione decimale decimale cifra deci decimale male Tipo Limite superiore 0000 limite inferiore 0001 Segno Positivo 0000 Negativo 1111 284 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 1110 READ JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION CRITERIA Legge i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in usci ta Impostazione 0001 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Numero giudizio 00 15 numero del numero del e tipo giudizio giudizio Tipo Limite superiore 0000 limite inferiore 0001 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 Risposta Impostazione 0001 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Numero giudizio 00 15 numero del numero del e tipo giudizio giudizio Verifica segnalatore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000
50. Canale di i Impostazione inizio lettura a poss poss posi asi codam 235 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 6 0022 DECREMENT SCENE Decrementa il numero della scena attuale Se il numero della scena attuale 0 la scena passa a quella con il numero 15 Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 15 12 11 8 ars 7 4 3 0 0010 9 3 7 0023 READ SCENE NUMBER Legge il numero della attualmente visualizzata Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0000 0000 0010 0011 Codice comando Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnala Segnalatore di tore di scrittura scrittura 0000 Cifra 10 Scena No 00 15 Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti 9 3 8 0040 MODEL REGISTER Registra nuovamente il modello sulla base dell immagine attual mente visualizzata in modalit di visualizzazione through regi stra nuovamente il modello basandosi sulla misura dell immagi ne catturata subito prima del segnale d ingresso Valido solo quando il metodo di misura per la regione da misurare ricerca in toni di grigio o ricerca precisa Se sono state specificate altre regioni il comando verr ignorato Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0100 Codice comando Cif
51. EXP Espressione sini n 200 8 4 4 EXPPARA EP parametro dell espressione 200 8 4 5 IMGLOAD Caricamento immagine 201 8 4 6 IMGSAVE salvataggio dell immagine 202 8 4 7 LITPARA parametro illuminazione 203 8 4 8 MEASDATA MD dati di misura 205 8 4 9 MEASPARA MP parametri di misura 208 8 4 10 MEASURE Misura 214 8 4 11 MENUKEY 0 215 8 4 12 MODELSET impostazione del modello 215 8 4 13 POSIDATA PD dati di posizione 216 8 4 14 POSIPARA PP parametri di posizione 217 8 4 15 RESET Riassetto e 219 8 4 16 SCENE Scena L LL 219 8 4 17 SCNLOAD caricamento della scena 219 8 4 18 SCNSAVE salvataggio della scena 220 8 4 19 SYSLOAD Scaricamento dei dati di sistema 220 8 4 20 SYSSAVE Salvataggio dei dati di sistema 221 8 4 21 VERGET estrazione del numero della versione 221 8 5 Formato di uscita dei dati in uscita 222 189 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 1 Impostazione delle comunicazioni 8 1 1 Diagrammi di flusso Se stata impostata la modalit di comunicazione normale i dati possono essere posti sull uscita seriale RS 232C in formato li bero da procedure verso un dispositivo esterno Modalit di impostazione Modalit Monitor I comandi in ingresso non possono essere ricevuti I comandi in
52. F150 durante l accensione carica il contenuto della memoria flash Comunque quando vengono effettua te delle modifiche per non perderle quando si spegne il sistema ci si assicuri di salvarle sulla memoria flash 6 1 Salvataggio recupero dei dati delle scene 172 6 2 Salvataggio nella memoria flash 175 171 Salvataggio dei dati Capitolo 6 6 1 Salvataggio recupero dei dati delle scene dati di sistema e delle scene possono essere salvate in un per sonal computer Quando necessario i dati salvati nel PC posso no essere ricaricati nell F150 Il salvataggio dei dati permette inoltre di copiare gli stessi dati su altri sistemi similari Siraccomanda di effettuare i salvataggi per proteggersi da perdi te di dati o da malfunzionamenti del sistema Dati Zona illuminata Dati di sistema Impostazioni di sistema menu SYS Dati delle scene Impostazioni dele scene menu SET Impostazioni di sistema Dati di sistema e dati delle scene 0 15 e dati delle scene insieme Dati delle immagini Immagini in memoria in formato BMP Questo il formato standard delle immagini per Windows pertanto le immagini potranno essere visualizzate sul PC Nota datisono salvati dall F150 al personal computer o sonoricarica te nell F150 da un PC Z N Avvertenza Non si tolga l alimentazione o si mandi un segnale di riassetto mentre sul monitor sono presenti i messaggi delle operazioni di salv
53. Gate ON ed inferio re all intervallo di misura Se iltempo pi lungo dell interval lo di misurail tempo dell uscita cadr in ritardo come se le mi sure fossero state ripetute Il valore predefinito 10 0 ms Ritardo di Gate ON Si imposti un tempo compreso tra il momento in cui il risultato stato posto sul terminale di uscita ed quello in cui il segnale di blocco GATE portato ad ON Questo tempo utilizzato per attendere che il dato in uscita diventi stabile Si imposti un tempo tra 1 0 1000 ms che sia pi lungo del ritardo del dispositivo esterno Il tempo predefinito 1 0 ms Tempo di Gate ON valido solo se non viene utilizzato l handshaking Si imposti iltempo di permanenza ON del segnale di GATE Si imposti un valore tra 1 0 1000 ms che permetter al di spositivo esterno di leggere i risultati della misura Il valore predefinito 5 0 ms Timeout F150 C10E 3 F150 C15E 3 valido solo se si utilizza l handshaking 178 Si verifica un errore di timeout fine del tempo disponibile se non vi risposta dal dispositivo esterno prima del tempo imposato Si imposti un valore tra 0 5 120 0 s Il valore predefinito 10 0 s Blocco terminali Capitolo 7 Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit Monitor o la modalit Run Scn 0 W MEN V RE Freeze 2 Si posizioni il cursore su MON o RUN e si prema iltasto ENT Scn
54. Gi WY Sinistra lt Q e Destra P Son SET Poalizt compareat laasunemani ragion Exora 23 Operazioni di base Capitolo 2 2 Si prema il tasto ENT Nell esempio il cursore si porter sul menu Adjust Si ripeta la sequenza indicata per accedere ai successivi livelli di menu Gen D SET Pos Adusi ee PI Diracin Thrcugh 3 Si prema il tasto ESC Lo schermo si porter al livello dimenu precedente a quello visualizzato qui quello visualizzato al punto 1 2 2 4 Inserimento di valori Questo paragrafo spiega come inserire dati numerici quando si debbano inpostare le condizioni di misura Questa procedura viene utilizzata principalmente per impostare i parametri di discriminazione delle immagini e le condizioni di funzionamento del sistema 1 Sisposti il cursore sulla voce che deve essere modificata e si prema il tasto ENT La dimensione del cursore cambier diventando della di mensione di una unica cifra Ah 2n 2m PEDOMAN dirina E liti I dan 8 000 Saresti 2 DEI nuo Sii Ea 2 Utilizzando i tasti Sinistra lt e Destra P si sposti il cur sore sulla cifra il cui valore deve essere modificato 2000 000 0002 0 000 24 Operazioni di base Capitolo 2 3 Utilizzandoitasti Su A e Gi W si modifichi il valore della cifra selezionata fino al valore desiderato si ripetano i passi 2 e 3 per impostare tutte le cifre da modificare 20
55. Giudizio individuale giudizio 15 APY Giudizio individuale giudizio 0 Telecamera 1 Giudizio individuale giudizio 15 I f 1 1 1 1 f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 f f 4 2 Modalit di funzionamento Run 4 2 1 Accesso alla modalit Run Si utilizzi la modalit Run per effettuare le misure Nota L assegnazione dei tasti utilizzati dalla console per inserire i dati possono essere modificati Nelle spiegazioni che seguono si as sume che le impostazioni dei tasti siano quelle predefinite Se i tasti della console sono stati modificati si modifichi la procedura di conseguenza p 164 146 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Procedura 1 Si posizioni il cursore su MON e si prema il tasto ENT La modalit di funzionamento verr visualizzata Scn 0 Y MN V OK 219ms SET MON Si selezioni SYS Run TOOL SAVE Freeze 2 Si selezioni RUN per accedere alla modalit Run Scn 0 W REUNY MS Freeze 4 2 2 Come effettuare la misura Si utilizzino le procedure che seguono per effettuare delle misure alle condizioni per la scena attuamente visualizzata Procedura Si prema iltasto TRIG sulla console o si mandi il segnale di misu ra sull ingresso dei dispositivi esterni La misura verr effettuata ed il risultato della misura verr visua lizzato sullo schermo 147 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo
56. L emissione dei dati sull uscita dopo la misura effettuata in mo dalit Run continuer fino a che tutti i dati non saranno stati invia ti anche se viene cambiata la modalit di funzionamento L invio dei dati sull uscita non viene interrotto 254 Dato 0 Dato 2 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Canale di inizio scrittura Esempio 1 Risultato del calcolo 143 250 per l uscita dati 0 Nessuna impostazione per l uscita dati 1 Risultato del calcolo 6943 298 per l uscita dati 2 Impostazione Segnalatore di scrittura 0000 4 cifre pi a destra della parte intera del numero 2 cifre pi a sinistra della parte intera di un numero con segno Porzione decimale Segnalatore di scrittura 0000 4 cifre pi a destra della parte intera del numero 2 cifre pi a sinistra segno della parte intera del numero Porzione decimale Le uscite i cui numeri non sono stati impostati non sono inviati si veda l uscita dati 1 nell esempio precedente 255 Gruppo 1 Gruppo 2 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Esempio 2 Se sono state impostate delle espressioni per tutte le uscite 0 7 i risultati della misura verranno inviati in 2 gruppi Gruppo 1 risultati dei calcoli per le uscite dati 0 6 Gruppo 2 risultati dei calcoli per l uscita dati 7 Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnalatore di scrittu
57. Passo medio dei contorni rilevati Passo Max PH Massimo passo tra i contorni rilevati Passo min PL Minimo passo tra i contorni rilevati Larghezza media W Larghezza media dei contorni rilevati Larghezza Max WH Larghezza massima dei contorni rilevati Larghezza min WL Larghezza minima dei contorni rilevati 122 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Ricerca relativa Voce Dettagli Giudizio JG Risultato del giudizio Larghezza X Differenza tra le coordinate X misurate modello 1 modello 0 Larghezza Y Differenza tra le coordinate Y misurate modello 1 modello 0 Distanza D Distanza misurata Riferimento RX Differenza nelle coordinate X di riferimento Riferimento RY Differenza nelle coordinate Y di riferimento Riferimento RD Distanza di riferimento Scostamento DX Differenza tra le coordinate X misurate coordinate X di riferimento Scostamento DY Differenza tra le coordinate Y misurate coordinate Y di riferimento Scostamento DD Distanza misurata distanza di riferimento Correlazione CO Correlazione con il modello 0 Correlazione C1 Funzioni Funzione Fornisce il valore assoluto ABS argomento Correlazione con il modello 1 Significato Argomento Indica il pi grande tra 2 argomenti MAX argomento 1 argomento 2 Indica il pi piccolo tra 2 argomenti MIN argomento 1 argomento
58. SYSSAVE Salvataggio dei dati di sistema Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita SYSSAVE viene utilizzato per salvare i dati di sistema in un per sonal computer o in un dispositivo esterno SYSSAVE Dati salvati correttamente OK Dati salvati non correttamente ER SYSSAVE dati di sistema vengono salvati in un dispositivo esterno OK 8 4 21 VERGET estrazione del numero della versione Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita VERGET viene utilizzato per leggere le informazioni circa la ver sione del sistema VERGET Dati letti correttamente lt nfornmazioni_versione gt OK Dati letti non correttamente ER VERGET Vengono lette le informazioni di sistema F150 C10E 3 Ver3 00 XXXX XX XX XX XX OK 221 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 5 Formato di uscita dei dati in uscita I dati ottenuti vengono posti sull uscita informato ASCII in ordine crescente delle uscite I risultati delle misure sono emessi sull uscita informato normale anche in modalit di funzionamento menu La quantit di dati dipender dal numero di cifre nei valori di misura Risultati misura_dato_0 gt Risultati misura_dato_1 gt Risultati misura_dato_2 gt Risultati misura_dato_3 gt Risultati misura_dato_4 gt Risultati misura_dato_5 gt Risultati misura_dato_6 gt Risultati misura_dato_7 gt e L uscita in formato decimale con un massimo di 7 cifre
59. a 0 0020 SWITCH SCENE Cambia la scena con quella avente il numero specificato Impostazione 0010 Codice comando Cifra 10 i Scena No 00 15 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 0021 INCREMENT SCENE Incrementa il numero della scena attuale Se il numero della scena attuale 15 la scena passa a quella con il numero 0 Impostazione E CI Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 274 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 0022 DECREMENT SCENE Decrementa il numero della scena attuale Se il numero della scena attuale 0 la scena passa a quella con il numero 15 Impostazione 15 12 11 8 7 4 fa 3 0 010 Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 0023 READ SCENE NUMBER Legge il numero della scena visualizzata sullo schermo Impostazione 0000 0010 0011 Codice comando Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 Risposta Impostazione 0001 Codice comando 0000 Tutti a 0 Cifra 10 Scena No 00 15 0000 Tutti a 0 0000 Tutti a 0 0040 MODEL REGISTER Registra nuovamente il modello sulla base dell immagine attual mente visualizzata in modalit di visualizzazione through regi stra nuovamente il modello basandosi sulla misura dell immagi ne catturata subito prima del segnale d ingresso Valido solo quando il metodo di misura per la regione da misurare ric
60. a livello hardware Si utilizzi un cavo che colleghi anche i segnali RS e CS tra il sistema e il dispositivo esterno dati vengono tasferiti quando il sengale CS proveniente dal dispositivo esterno ON Xon off Controllo del flusso a livello software dati vengono trasferiti in base ai codici Xon off ricevuti dal dispositivo esterno Timeout Nota Procedura Si imposti il numero di secondi di attesa 1 120 s prima di generare l errore di timeout Il valore predefinito 5 s I valori predefiniti sono indicati da un asterisco 1 Si selezioni Normal System settings Communications Switch Version Display Host link Set ke Terminal block Startup mode Error method 2 Si impostino gli elementi desiderati Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli su come si impostano i valori gt p 24 195 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 3 Si selezioni End per confermare la selezione ed uscire da questa schermata Communications Momnali Fire conio Timenui 8 2 Elenco dei comandi I comandi che seguono possono essere ricevuti tramite la porta RS 232C da un computer o da un dispositivo esterno I comandi in ingresso devono essere in codice ASCII Ci si accerti che i parametri di comunicazione siano gli stessi nel sistema e nel dispositivo esterno Comandi di controllo del funzionamento Per co
61. attiv il terminale STEP per un tempo almeno 0 5 ms Nota Se viene riceuto un segnale di STEP mentre il terminale BUSY attivo il terminale ERR passer allo stato di ON p 168 Eseguire misure continuative F150 C10E 3 F150 C15E 3 Si imposti il tempo totale dell uscita in modo che sia inferiore al tempo di misuarazione Nel caso il tempo totale di uscita sia pi lungo del tempo di misura poich la misura verr ripetuta la sin cronizzazione dell uscita arriver in ritardo Accesso alla modalit Run Uscita dalla modalit Run OFF RUN ON DIO DIG X i DI7 ON L 1 BUSY ON e Misura Misura Misura Giudizio generale OFF GATE ON i i H e i Tempo di salita L tempo dell uscita i Tempo dell uscit i Tempo totale dell uscita Tempo totale dell uscita periodo dell uscita x N di elementi dei dati in uscita Terminali di Il funzionamento dei terminali lo stesso di quando si invia in in uscita gresso un segnale per attuare la misura sul terminale STEP de scritto in precedenza 185 Blocco terminali Capitolo 7 Terminali di ingresso Terminale Funzione DI 0 DI 3 OFF DI4 ON DIS DI6 OFF DI7 Segnale di esecuzione Si lasci almeno 1 ms dopo aver impostato DI 0 6 prima di portare ad ON il ter minale DI 7 Mentre attivo il segnale di esecuzione il terminale BUSY sar atti vo Durante l esecuzione di misure c
62. di base Capitolo 2 Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli sulle modalit di funzionamento delle telecamere p 35 Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli su come cambiare la modalit di funzionamento delle telecame re dopo aver effettuato le impostazioni p 37 Procedura 1 Si sposti il cursore sulla voce MON e si prema il tasto ENT Scn 0 MEN V zi nti Cam 0 Freeze f Camera 2 Si selezioni la voce SET Verr visualizzata la schermata di selezione della modalit di funzionamento delle telecamere S AAZ Camera 0 Horizontal 1 Camera 1 Horizontal 2 Seil sistema entra direttamente nella modalit SET senza visua lizzare la schermata di selezione della modalit di funzionamen 33 Operazioni di base Capitolo 2 to della telecamere per richiamare tale schermata si premano contemporaneamente SHIFT ENT Scn 0 SET Position compensation Measurement region Expression S ENT telecamera mo Through 3 Si selezioni la modalit di funzionamento della telecamera Verr visualizzato un menu di configurazione della modalit di funzionamento selezionata Menu di configurazione per il funzionamento con 2 telecamere Se stato selezionato una modalit di funzionamento con 2 tele camere commutazione tra 2 telecamere composizione vertica le di 2 immagini composizione orizzontale di 2 immagini 1 e 2 v
63. di otturazione 01 nota p 45 _ Filtraggio0 p46 _ LiveliBGS0 p47 L_ Calibrazione 0 gt p 49 L Controllo illuminazione 0 p 57 Modo Compensazione Impostazione 01 Filtraggio gt p 62 impostazione della posizione 0 nota 2 L Livelli BGS p 63 Mm Regione Regione 0 Gravit e area p 65 Regione 1 Gravit e assi p 66 Posizione dei contorni gt p 70 Direzione gt p75 L_ Ricerca in toni di grigio gt p 72 Misura Regione Regioni Gravit e area p 80 regione 0 0 7 Gravit e assi p 81 Posizione dei contorni gt p 89 Passo dei contorni gt p 92 Ricerca in toni di grigio gt p 95 Ricerca accurata p 95 Difettosit gt p 102 Densit media p 105 L_ Ricerca relativa p 110 Camera 1 m Impostazione 1 Calibrazione 1 nota 1 p 49 Controllo illuminazione 1 gt p 57 Modo 1 Compensazione Regione Regione 10 Gravit e area p 65 impostazione della posizione 1 Regi 11 egione Uguale a Compensazione posizione 0 1 L Direzione gt p75 L Ricerca dei livelli di grigio gt p72 Misura Regione Regioni Gravit e area p 80 regione 1 8 15 Uguale a Misura regione 0 1 L Ricerca relativa p 110 Entrambe le telecamere Espressione
64. effettuata misu rando le variazioni di densit dei livelli di grigio qualora nella zo na di misura fosse presente un disegno o un marchio questo verr rilevato come un difetto superficiale Quando vengono ispezionate zone comprendenti disegni o marchi si utilizzi il me todo di ricerca in toni di grigio o la ricerca accurata L immagine verr paragonata con l immagine modello e verr calcolato il li vello di similitudine valore di correlazione 1 2 7 Calcolo della densit media Si utilizzi il calcolo della densit media per eseguire misure basa te sulle differenze di luminosit I calcolo della densit media per mette di ottenere il valore della densit di ciascun pixel valore 0 255 ne ottiene la media ed esegue le misure su tale valore La modalit menu expert Capitolo 1 Esempio Presenza dell oggetto da misurare Il calcolo della desnit media pu essere utilizzato per verificare la presenza dell oggetto da misurare Oggetto presente nella Nessun oggetto nella zona zona di ispezione di ispezione Densit media nella Densit media nella zona di ispezione 30 zona di ispezione 200 1 2 8 Ricerca relativa Si utilizzi questo metodo per effettuare la ricerca della posizione di marcature fori ed altre funzioni similari e per discriminare quali tra questi sono in una zona corretta o no Questo metodo si basa sulla posizione relativa quindi i modelli devono essre memoriz zate in 2 posizio
65. i risultati nel PLC Entrambe queste aree risiedono nella memoria del PLC Voce Selezione Read Area Si imposti la Read Area in cui il sistema legger i comandi I O HR rel di mantenimento LR rel di collegamento DM memoria dati memory None nessuno nota 2 Canale di inizio lettura Si specifichi il primo canale da leggere nell ara appena specificata 0 9995 Il valore predefinito 0 Write Area Si imposti la Write Area verso cui il sistema invier i risultati in uscita I O HR rel di mantenimento LR rel di collegamento DM memoria dati memory None nessuno nota 3 Canale di inizio scrittura Si specifichi il primo canale da scrivere nell ara appena specificata 0 9996 Il valore predefinito 100 Modalit di ON Si controlli la modalit di funzionamento del controllore controllo del programmabile quando l F150 accede alla modalit Monitor o PLC Run La misura non verr effettuata se il PLC in modalit Monitor verr visualizzato un messaggio di errore Si invii un comando al PLC per attivare la modalit Monitor quando l F150 entra nella modalit Monitor o Run Note 1 I valori predefiniti sono indicati da un asterisco 2 Quando la Read area impostata su None F150 non ef fettuer letture di dati Tuttavia le istruzioni TXD vengono ricevute 3 Quando la Write area impostata su None l F150 non ef fettuer scri
66. i valori i 1 N RXi RYi Coordinate fisiche inserite per impostare la conversione i 1 N X Y Coordinate fisiche ottenuti dalla conversione basata sui valori di conversione i 1 to N N Numero del dato zone di campionamento 1 3 Procedura 1 Si acceda al menu Adjust Calibration Shutter speed Filtering BGS levels Calibration 1 Light control 2 Si selezioni Reference parameters parametri verranno visualizzati 3 Si selezioni OK per uscire da questa schermata 56 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 2 5 Regolazione del livello di illuminazione Utilizzo con 2 telecamere Il livello di illuminazione delle sorgenti di illuminazione intelligenti pu essere imposato dall F150 Prima di utilizzare le sorgenti di illuminazione intelligenti si effettuino le impostazioni necessarie nel menu SYS Device settings gt p 39 Il livello di illuminazione delle sorgenti di illuminazione intelligenti pu essere impostato separatamente per la telecamera 0 e late lecamera 1 Si effettuino le regolazioni della telecamera 0 con il menu Adjust 0 Light control 0 e quelle della telecamera 2 attra verso il menu Adjust 1 Light control 1 Aree di illuminazione campionate N del Nel sistema sono memorizzati 15 tipi di aree di illuminazione campionate Questi campioni possono essere facilmente richia mati selezionandoli uno per uno ed impostando quello che forni
67. il profilo dell oggetto da misurare 1 Durante la messa a punto del sistema viene memorizzato il profilo corretto dell oggetto da controllare Questa immagi ne memorizzata verr presa come campione Immagine campione 2 Laparte dell immagine catturata dalla telecamera che mag giormente corrisponde all immagine campione viene trova ta Il grado di corrispondenza tra l immagine e il campione viene espresso come valore di correlazione Il valore di co relazione un numero che varia tra 0 e 100 e viene visualiz zato dal sistema Pi alto il numero del valore di correlazio ne pi simile la somiglianza tra l oggetto ripreso dalla tele camera e l immagine campione Impostando un valore di soglia sul valore di correlazione possono venire distinti gli oggetti accettati OK e gli oggetti non accettati NG Valore di correlazione 95 Valore di correlazione 52 Il valore di correlazione basso poich una parte dell immagine mancante Oltre al valore di correlazione possono essere ottenute anche le coordinate dell immagine campione che possono essere utiliz zate per compensare la posizione degli oggetti da ispezionare Il livello di precisione con cui la posizione del oggetto viene rileva ta diverso tra la ricerca in toni di grigio e la ricerca accurata La modalit menu expert Capitolo 1 e Ricerca in toni di grigio Con la ricerca dei toni di grigio la posizione dell oggetto viene misu
68. il tasto Down per visualizzare commutare tra le immagini le regioni con numero 8 15 da visualizzare gt p 161 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere poich vi sono solo 8 re 2 telecamere gioni disponibili per ciascuna i tasti Su Gi non sono visualizzati 2 Si selezioni la regione avente il numero desiderato Verranno visualizzate le impostazioni per il metodo di misura Scn 0 SET Meas region Gravity and axis Density avg Edge pitch Edge position Defect Arc Defect Box Defect Circum Ty Freeze 3 Da questo punto in poi i metodi di misura saranno descritte separatamente Si faccia riferimento alla descrizione del metodo desiderato per ulteriori dettagli 79 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 4 2 Centro di gravit binario area e angolazione degli assi Le immagini catturate dalla telecamere sono formate con 256 li velli di grigio Per ottenere il centro di gravit binario e l area o il centro di gravit binario e l angolazione degli assi queste imma gini verranno convertite in immagini binarie in bianco e nero Questa conversione presuppone la divisione dell immagine in pixel neri valore 0 e pixel bianchi valore 1 L F150 effettua le misure delle aree occupate dai pixel bianchi Centro di gravit binario e area 80 Viene ricavata l area ed il centro di gravit binario della zona oc cupata dai pixel bianchi Re
69. immagine con densit comprese tra il limite inferiore e supe riore sono ricalibrate tra 0 e 255 in modo che vengano misurate solo le zone comprese tra i limiti impostati Si controlli l immagine e si impostino i limiti di densit inferiore e superiore per eliminare lo sfondo 47 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Esempio Limite inferiore 150 Limite superiore 255 Oggetto da misurare Densit N VIZI Le zone dell immagine con densit pari a 255 1490menononsaranno misurate e la loro densit sar portata a 0 Solo le zone dell immagine con densit di Ra 150 255 saranno misurate Tutta limma o Ho gine viene misurata con densit 0 255 Densit dello sfondo eliminato Nota Le impostazioni di soppressione dello sfondo sono utilizzati per la misura livelli di soppressione possono essere impostati separa tamente per compensare la posizione dell oggetto p 62 Utilizzo con Se la modalit di utilizzo della telecamera impostata su compo 2 telecamere sizione verticale o composizione orizzontale 1 e 2 le impostazioni di soppressione dello sfondo del menu Adjust 0 BGS Levels 01 verranno applicate per entrambe le telecamere Procedura 1 Si acceda al menu Adjust BGS levels Shutter speed Filtering IERI 1 Calibration Light control 2 Si muova il cursore per impostare il valore del limite superio re di densit e si utilizzino i tasti Sinistra e Destra per incr
70. impostare i criteri di valutazione Previous scene Visualizza la scena precedente Next scene Visualizza la scena successiva VO monitor Visualizza la schermata I O Monitor Clear images nota 1 Visualizza un messaggio di conferma per convalidare la cancellazione di tutte le immagini memorizzate Erase characters nota 2 Visualizza il menu di impostazione per la visualizzazione dei caratteri Save nota 3 Visualizza un messaggio di conferma per effettuare i salvataggi nella memoria flash Note 1 Cancellazione delle immagini memorizzate Viene visualizzato un messaggio per la conferma che tutte le immagini memorizzate devono essere cancellate Le im maginimemorizzate vengono cancellate quando viene tolta l alimentazione Impostando tale funzione per uno dei tasti della console le immagini memorizzate possono essere cancellate senza togliere l alimentazione All stored images will be cleared Execute 164 Impostazioni di sistema Capitolo 5 2 Cancellazione dei caratteri Per evitare un funzionamento troppo rapido dello schermo possibile cancellare i careatteri dallo schermo Character disp ONW End 3 Save Si salvino i dati nella memoria flash prima di togliere l ali mentazione dati di impostazione ver ranno salvati Le impostazioni prdefinite sono visualizzate di seguito ESC None W SFT ENT
71. indesiderati dovuti a disturbi 0 255 se la Min level 5 variazione della densit inferiore a questo N Hi b fed C valore sar considerata come un disturbo umber of edges 20 20 vampo aT caat oggett per un Average pitch 333 giudizio ITIVI sa 9 000 10 000 Campo del passo medio per un giudizio Average width positivo 0 9999 999 2 000 4 000 Si prema il tasto Down per richiamare il menu di impostazione per il campo del End la larghezza media 0 9999 999 O Risultato della misura per l immagine visualizzata valori del passo medio e della larghezza media sono i valori dopo la calibrazione L Valor medio per rilevare i contorni 0 100 Se il numero di oggetti rilevati inferiore al numero di oggetti presenti si imposti il livello di soglia o livello mini mo ad un valore inferiore Se il numero di oggetti rilevati superiore al numero di oggetti presenti si imposti il livello di soglia o livello minimo ad un valore pi grande contorni sono rilevati come segue 1 Si rileva la densit differenziale per tutto il campo di misura 2 valori massimi e minimi che soddisfano il livello di impostazione del contorno sono rilevati come contorni Lee Regione di misura Soglia del contorno Soglia del contorno Un oggetto contato gt 94 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si selezioni Conditions 2 Si impostino le voci
72. l unit a 2 telecamere si specifichi 0 e Sulla base del modello di sorgente di illuminazione utilizzato si imposti il valore delle 5 o 8 cifre che regolano l intensit lumino sa dei vari settori Si faccia riferimento alle immagini inserite nel paragrafo Lettura del livello di funzionamento di una sor gente di illuminazione intelligente per ottenere la corrispon denza tra le cifre ed i settori luminosi Si imposti un valore tra 0 7 per ciascuna cifra 0 rappresenta lo stato di spento maggiore sar il valore della cifra maggiore sar l intensit lu minosa emessa Uscita Dati impostati correttamente OK Comando non corretto ER Esempio Ingresso LITPARA 0 77777 I livello di funzionamento della sorgente di illuminazione intelli gente F150 LTC20 collegata alla telecamera 0 verr impostata come segue Uscita OK 204 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 8 MEASDATA MD dati di misura Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita MEASDATA viene utilizzato per leggere i risultati della misura MEASDATA lt Numero_regione gt lt Parametro gt 0 MD lt Numero_regione gt lt Parametro gt e Si specifichi il numero della regione nel campo 0 15 e Il valore del parametro varier per adattarsi al metodo di misura impostato per il numero della regione specificato Si faccia riferi mento alla lista dei parametri che segue per ulteriori dettagli Dati letti c
73. limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 0 0 511 Coordinata Y del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 0 0 483 Coordinata X del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 0 0 511 Coordinata Y del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 0 0 483 Coordinata X del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 1 0 511 Coordinata Y del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 1 0 483 Coordinata X del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 1 0 511 Coordinata Y del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 1 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento del modello O 0 511 Coordinata Y della posizione di riferimento del modello 0 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento del modello 1 0 511 Coordinata Y della posizione di riferimento del modello 1 0 483 Velocit di ricerca 0 bassa gt 1 gt 2 gt 3 gt 4 alta 213 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 10 MEASURE Misura MEASURE viene utilizzato per effettuare una misura alla volta o per fermare e avviare una misura continua Effettuare una misura Ingresso Uscita MEASURE 0 M Misura effettuatta correttamente lt Ris
74. posizioni il cursore su MON e si prema il tasto ENT Scn 0 Y MON V ms SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 152 Impostazioni di sistema Capitolo 5 3 Si selezioni SYS Verr visualizzato il menu di sistema Impostazioni di sistema Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 5 2 Destinazione in uscita dei risultati delle misure Il sistema pu inviare verso dispositivi esterni giudizi e dati degli oggetti misurati Si utilizzi la procedura che segue per seleziona re la destinazione dei giudizi e dei dati Dato in Destinazione dell uscita uscita F150 C10E 3 DRT F150 C10E 3 F150 C15E 3 Giudizio CompoBus D fisso Terminali fisso Dati CompoBus D o RS 232C o terminali RS 232C I valori predefiniti sono evidenziati con un asterisco Nota Nelmenu Expression si imposti il contenuto dell uscita gt p 119 153 Impostazioni di sistema Capitolo 5 Procedura 1 Si acceda al menu SYS Output Impostazioni di sistema Communications Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 2 Si selezionino le destinazioni dell uscita F150 C10E 3 DRT F150 C10E 3 F150 C15E 3 ETET Uvipul Jig Compia DF dibya Teaia biak Daia Camelia Daa Fe snow 3 Si selezioni End per confermare la selezione ed uscire da questa
75. riferimento Valore di correlazione 289 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 1220 READ JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION RESULT Legge il risultato dei calcoli del giudizio dell espessione in uscita per l ultima regione misurata Impostazione 0010 0000 Codice comando Cifra 10 Cifra 1 Numero giudizio 00 15 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 Risposta Impostazione 001 0010 0010 0000 Codice comando 0000 0000 Cifra 10 Cifra 1 Numero giudizio 00 15 Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del risultato dai calcoli Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del risultato dei calcoli Primo de Secondo Terzo deci Porzione decimale cimale decimale male Segno Positivo 0000 Negativo 1111 1221 READ DATA OUTPUT EXPRESSION RESULT Legge il risultato dei calcoli del giudizio dell espessione in uscita per l ultima regione misurata Impostazione 0001 Codice comando Cifra 1 Numero del dato 0 7 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 290 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Risposta Impostazione 001 0010 0010 0001 Codice comando 0000 0000 0000 Cifra 1 Numero del dato 0 7 Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del risultato dai
76. schermata 154 Impostazioni di sistema Capitolo 5 5 3 Unit a 2 telecamere e sorgenti di illuminazione intelligenti Note Procedura Se dovessero essere utilizzate le sorgenti di illuminazione intelli genti o l unit a 2 telecamere si effettuino le impostazioni di se guito indicate per cambiare il menu di configurazione della mo dalit di sistema Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli circa il menu di configurazione quando al si stema collegata l unit a 2 telecamere p 12 1 Se dopo aver effettuato le impostazioni per utilizzare una sola telecamera viene collegata al sistema l unit a 2 tele camere e vengono effettuate le impostazioni illustrate di se guito tali impostazioni varranno anche perla telecamera 0 2 Sulle sorgenti di illuminazione intelligenti sono presenti dei selettori a slitta per impostarne il numero dell unit Si impo sti il numero di unit 0 per la sorgente di illuminazione colle gata alla telecamera 0 e siad 1 il numero della sorgente d illuminazione collegata alla telecamera 1 p 41 1 Siaceda alla modalit di sistema e si selezioni Device set tings impostazione dei dispositivi System settings Communications Output Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 155 Impostazioni di sistema Capitolo 5 2 Si effettuino le impostazioni richieste per l unit a 2 tele
77. schermo del passo 5 Se si effettua un errore si premano i tasti SHIFT ESC e si ripetano le operazioni di campionamento appena illustrate Ripetendo le operazioni ai passi 5 7 per catturare le imma gini campione delle zone necessarie e Quando si campionano 2 zone si prema iltasto ESC dopo il secondo campionamento Verr visualizzato un mes saggio di conferma di memorizzazione effettuata e Quando si campionano 3 zone verr visualizzato un mes saggio di conferma di memorizzazione effettuata dopo il terzo campionamento 8 Si selezioni Execute Samplrg A imala Registering calibration paramatere Cancel TRG Sampling SFTaENTfAREegion Inserimento dei parametri Si utilizzi la procedura che segue per impostare direttamente i parametri da utilizzare durante la calibrazione e Origine Si specifichino le coordinate fisiche per la posizione dell origi ne in base alle necessit Angolo superiore sinistro dello schermo Centro dello schermo Angolo inferiore sinistro dello schermo 53 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 e Sistema di coordinate Si selezioni il sistema di coordinate desiderato perimpostare le coordinate fisiche Sistema sinistrorso Origine in alto a sinistra X Direzione Origine in E dei valori O centro Direzione X positivi dei valori A positivi irezione dei valori Origine in basso a Sfnistra positivi Sistema destrorso Origine in alto a sinist
78. sia per quelli negativi NG Il valore pre definito posto sull uscita ON per i giudizi negativi NG p 178 Dopo che la misura stata effettuata in modalit Run i dat posti sui terminali OR e DO verr mantenuto fino a che non verr effettuata un altra misura in modalit Run Lo stato delle uscite viene mante nuto anche se viene cambiata la modalit di funzionamento 181 Blocco terminali Capitolo 7 N Avvertenza Lo stato iniziale dei terminali di uscita disattivato OFF I termi nali comunque possono risultare attivati per circa 0 5 ms duran te le fasi di accensione del sistema Ci si assicuri che questo fatto venga ignorato dai dispoitivi esterni Terminale OR Il giudizio generale viene posto sul terminale OR Il giudizio ge nerale sar NG se vi sono uno o pi giudizi NG nelle regioni da misurare o per le espressioni di uscita Terminali DOO DO15 F150 C10E 3 F150 C15E 3 Uscita di Le uscite per i giudizi 0 15 vengono impostate nel menu Ex giudizio pression Judgee saranno emesse sui terminali DOO DO15 Uscita dei Se il blocco terminali stato selezionato come destinazione per i dati dati in uscita nel menu SYS Output prima che i risultati dei giudizi vengano emessi i risultati dlle espressioni impostate delle espres sioni impostate nel menu Expression Data per le uscite dati 0 Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli su come selezionare la destinazi
79. solo impulso pos zione di 2 te sono essere catturate le lecamere immagini delle 2 teleca mere e le misure sono ef fettuate nell ordine tele camera 0 telecamera 1 Si possono effettuare calcoli combinando i dati di entrambe le immagini con 8 regioni di misura per ogni telecamera 35 Operazioni di base Modalit Composizio ne verticale di 2 immagi ni Schermata visualizzata Telecamera 0 Telecamera 1 Capitolo 2 Operazione Con un solo impulso vie ne catturata met imma gine della telecamera 0 e met della 1 e la misura verr effettuata sull im magine composta da queste 2 met Anche se sono utilizzate 2 teleca mere iltempo necessario a catturare questa imma gine composta uguale a quello necessario a cattu rarne 1 sola quindi iltem po di processo ne sar di minuito Composizio ne orizzon tale di 2 im magini mo do 1 Telecamera 0 ITELCCLELOSELE LELE CE CEE CECO CE CELERE LE CE LCCCETI n E E E E Telecamera 1 Si compone un pezzo oriz zontale catturato da en trambe le telecamere In questo modo il tempo di acquisizione dellimmgine maggiore di 8 3 ms ri spetto a quello necessario a catturare 1 sola immagi ne Viene catturata solo la parte centrale dell immagi ne semplificando l instal lazione delle telecamere Composizio ne orizzon tale di 2 im magini mo do 2 36 Telecamera 0 it Telecamera 1 Si co
80. sorgente di illuminazione intelligente Lettura del livello di funzionamento di una sorgente di illuminazione intelligente Ingresso Uscita Sezione B _ Sezione A L Sezione E Sezione D Sezione C Y DN Esempio Ingresso Uscita LITPARA lt Numero_telecamera gt Si specifichi il numero della telecamera 0 oppure 1 Se non vie ne utilizzata l unit a 2 telecamere si specifichi 0 Il livello di illuminazione identificato da un numero di 5 oppure 8 cifre Ciascuna cifra identifica il livello di illuminazione di uno specifico settore della sorgente luminosa nel campo 0 7 0 non illuminato e F150 LTC20 Visto dalla telecamera e F150 LTC50 33333333 N_E_A Sezione al L Sezione H CE Sezione B Sezione G Sezione C Sezione F JAN Sezione D Sezione E Dati letti correttamente lt Livello_illuminazione gt OK Comando non corretto ER LITPARA 0 Viene letto il livello di funzionamento della sorgente di illumina zione intelligente F150 LTC20 collegata alla telecamera 0 05555 OK 203 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 La distribuzione del livello di illuminazione visualizzato di se guito NZ f L 5 N Cambiamento del livallo di funzionamento di una sorgente di illuminazione intelligente Ingresso LITPARA lt Numero_telecamera gt lt Livello_funzionamento gt e Si specifichi il numero della telecamera 0 oppure 1 Se non viene utilizzata
81. stringhe di caratteri in ingresso dalla porta SI M RS 232C in modalit normale sono visualiz SO 259 810 281 zati nel loro formato originale Quando viene DI 01000100 effettuata la misura la schermata viene fatta scorrere in su Possono essere visualizzate fi DO 1001100001110010 R no a 4 linee max sulla linea pi bassa viene visualizzata la misura pi recente SI Input SO Output Freeze lIdati in O dei terminali vengono visualiz zati in modalit binaria 0 OFF 1 ON Vengono visualizzate sempre due linee DI Ingresso DO Uscita Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere si commutitra l immagine della telecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi Monitoraggio ciclico Le voci Region Judge Data and All fanno parte di schermate che possono essere visualizzate ciclicamente utilizzando i tasti Su Gi Utilizzando questa funzione non necessario premere i tasti SHIFT ESC e cambiare le impostazioni nel menu Display settings La combinazione e l ordine con cui le schermate sono visualizzate sono illustrate di seguito Giudizio Tutti i dati D Dato individuale Dato 0 Tutti i giudizi D Giudizio individuale giudizio 0 Giudizio individuale giudizio 15 Dato individuale Dato 7 Apy I 1 1 1 f 1 f 1 1 1 1 f f 1 1 144 Modalit Monitor e modalit Run
82. supportate solo dal modello F150 C10E 3 DRT Per ulterriori dettagli sulle impostazioni della velocit di linea e degli indirizzi si faccia rif erimento al Manuale di impostazione Per ulteriori dettagli circa il cablaggio e la configurazione di una rete CompoBus D si fac cia riferimento al manale CompoBus D DeviceNet Operation Manual W267 Capitolo 11 Menu impostazioni operazioni RS 232C Questo capitolo descrive le impostazioni per la porta di comunicazione RS 232C quando le comunicazioni sono impostate in modalit Menu Operation Il Menu Operation Mode modalit operativa a menu permette di manipolare i menu dell F150 da un dispositivo esterno tramite la porta RS 232C Capitolo 12 Risoluzione dei problemi Questo capitolo elenca gli errori che possono verificarsi durante il funzionamento del sis tema le possibili cause ed i rimedi per rimuoverli Appendice A Informazioni sulla versione Questa appendice d informazioni dettagliate sulle funzioni che sono state aggiunte du rante l aggiornamento dei programmi e fornisce informazioni circa la compatibilit dei da ti con le versioni precedenti del programma Indice PRECAUZIONI LLt xi 1 Precauzioni di sicurezza L LL xii 2 Precauzioni generali LL xiii Capitolo 1 La modalit menu expert 1 del Funzionalit eis ei aie ili ei Aaa 2 1 2 Metodi di misura LL 4 1 3 Struttura dei Menu
83. un menu per controllare le sor genti di illuminazione intelligenti nel menu Set Adjust Quando al sistema colle gata una sorgente di illuminazine intelligente F150 LTC20 LTC50 questo menu pu essere utilizzato per effettuarne il controllo tramite l F150 AI programma sono stati aggiunti dei comandi per far s che le sorgenti di illuminazione intelligenti pos sano essere controllate dai dispositivi esterni tramite la porta RS 32C o la rete CompoBus D p 39 57 321 Informazioni sulla versione Appendice A Densit media e ricerca relativa A questa versione del programma sono statio aggiunti 2 nuovi metodi di misura il metodo della densit media e quello della ricerca relativa gt p 9 105 110 Livello di disturbo aggiunto alle condizioni di rilevamento Con questa versione possibile impostare un livelllo di disturbo che permetta l identificazione dei contorni in modo da ridurre gli errori nel rilevamento dei contor ni gt p 90 Incrementata la selezione di visualizzazione dei risultati Le 5 voci che seguono sono sate aggiunte al menu Display result del menu SYS Display settings per semplificare la conferma dei risultati delle misure e la regola zione delle condizioni di giudizio In aggiunta in All results of regions tutti i risulta ti delle regioni possono essere visualizzati i dati di compensazione della posizio ne p 138 None Position compensation AI menu All results of regions s
84. un valore SHIFT RS 232C Questo tasto deve essere premuto contemporaneamente ad un altro tasto per ottenere un qualsiasi effetto Alcune funzioni specifiche possono essere assegnate alla combinazione SHIFT tasto per delle schermate specifiche Operazioni equivalenti a quelle effettuabili mediante la console possono essere effettuate mediante un personal computerattra verso la porta seriale RS 232C p 313 21 Operazioni di base Capitolo 2 2 2 2 Schermate visualizzate I sistema viene utilizzato mediante la selezione delle varie funzioni nei menu visualizzati dal monitor Vi suggeriamo di familiarizzare con le schermate visualizzate prima di lavorare con l F150 Numero della scena Modalit di funzionamento Scn 0 SET Position compensation Measurement region Expression Through Tasti operativi Modo di visualizzazione TT Funzioni dell immagine Cursore Numero del Viene visualizzato il numero della scena attuale Possono esse la scena re create 16 scene diverse Modalit di Viene visualizzato il modo di funzionamento corrente funziona mento Modalit Azione SET Imposta le condizioni di misura MON Controlla se la misura viene effettuata correttamente Monitor in base alle condizioni di misura impostate risultati della misura vengono visualizzati solo sul monitor Il risultato non pu essere esportato su dispositivi esterni Effettua l
85. utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Passo dei contorni solo per il comando MEASDATA Parametro Significato 0 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Numero di oggetti rilevati Media del passo tra i contorni Massimo passo tra i contorni Minimo passo tra i contorni Largezza media Larghezza massima Larghezza minima 206 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Ricerca in toni di grigio e ricerca ricerca accurata Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X misurata Coordinata Y misurata Coordinata X di riferimento Coordinata Y di riferimento Scostamento in direzione X coordinata X misurata coordinata X di riferimento Scostamento in direzione Y coordinata Y misurata coordinata Y di riferimento Valore di correlazione Posizione dei contorni Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata misurata del margine Coordinata di riferimento del margine Scostamento coordinata misurata coordinata di riferimento Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Difetto misurato Valore massimo della densit Valore minimo della densit Media della densit solo per il comando MEASDATA Parametro Significato 0 Ris
86. visualizzate Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli sui valori di ingresso p 24 cm 1 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 3 4 5 Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Ricerca in toni di grigio Ricerca accurata Per prima cosa si registri un immagine campione il modello Viene rilevata la parte dell immagine pi simile al modello il gra do di similitudine viene espresso mediante un valore di correla zione Si effettui il processo direttamente sulla densit dell im magine catturata dalla telecamera Modello Nella ricerca in toni di grigio l unit di misura con cui l immagine viene rilevata il pixel Nella ricerca accurata l unit di misura con cui si rileva la posizio ne dell immagine il sub pixel pi piccolo di un pixel II tempo di processo pi lungo che per la ricerca in toni di grigio Schema operativo 1 Registrazione del modello 2 Si imposti il campo entro cui ricercare il modello 3 Si impostino i criteri di valutazione 4 Si cambi il parametro di salto dei pixel passo facoltativo 95 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 1 Registrazione del modello L area dell immagine da ispezionare viene registrata come mo dello Il modello pu essere di qualsiasi dimensione Procedura 1 Si acceda al menu Regione di misura lt Region num ber gt Gray search or Precise search
87. 0 255 Inversione del livello binario 0 non invertito 1 invertito Limite superiore dell angolazione degli assi 180 000 180 000 Limite inferiore dell angolazione degli assi 180 000 180 000 241 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Nota parametri 13 e 14 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Posizione dei contorni Parametro Significato Limite superiore della posizione 9999 999 9999 999 Limite inferiore della posizione 9999 999 9999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Direzione di ricerca dei contorni 1 0 1 gt 2 3 Colore dei contorni chiaro scuro 0 scuro chiaro 1 Livello 0 100 Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Parametro Significato Coordinata X del limite superiore 9999 999 9999 999 Coordinata X del limite inferiore 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite superiore 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite inferiore 9999 999 9999 999 Limite superiore del valore di correlazione 0 100 Limite inferiore del valore di correlazione 0 100 Coordinata X superiore sinistra della region
88. 0 4 2 Modalit estesa Misura singola 0010 Area dell uscita Area di ingresso Nota 302 Canali 0 4 y Impostazione dei comandi Canale 0 bit 15 X Segnale di esecuzione Pu 1 Pu essere ricevuto il Comando 4 A eseguito comando successivo D Canale 0 bit 10 Y CMDFLG Cere 7 D I Uscita di risposta EEE ai comando esteso Canale 0 bit 2 ON BUSY OFF Canale 0 bit 4 X OR Canale 1 tutti i bit X Uscita di giudizio Canale 0 bit 8 JDGFLG canais 26T TTT OT Uscita dei dati 2 usa ee sidissasasiat Canale 0 bit 9 DATAFLG Canale 2 dell area di ingresso uscita di stato dell F150 primi 4 bit di questo canale sono utilizzati per inviare il numero della scena attualmente visualizzata Tutti i bit rimanenti sono al locati per le risposte in modalit di base e quindi saranno emessi sempre con valore 0 Impostazion Misura conti i CompoBus D Capitolo 10 nua avvio 0011 arresto 0012 Canali 0 4 arresto Impostazione Area dell uscita dei comandi mai OR Area di ingresso Segnale di esecu Misura Misura Misura zione Canale 0 bit 2 ON BUSY EE Canale 0 bit 10 CMDFLG Canali 3 7 Uscita di risposta comando esteso Canale 0 bit 4 Canale 1 tutti i bit Uscita di giudizio Canale 0 bit 8 JDGFLG Canali 3 26 Uscita dei dati Canale 0 bit 9 DATAFLG Nota Ca
89. 0 C10E 3 F150 C15E 3 Comando Misura continua Possono essere ricevuti comandi che seguono Per utilizzare questi ingressi si attivi il terminale DI7 per 1 ms o pi dopo aver impostato lo stato degli ingressi DIO DIG Il modello F150 C10E 3 DRT nonhaiterminali DI e pertanto non supporta i comandi elencati pi avanti Ingressi DI Funzione Esegui Comando Opertore 1 0 La misura viene effettuata in mo do continuativo mentre attivo l ingresso Commutazione fra le scene Esempio No Commuta la scena 1 0 Commuta sulla scena 2 Registrazione del modello Esempio Numero della regione Riregistra il modello basandosi sulla misura dell immagine cattu rata subito prima del segnale d ingresso questo comando valido solo se stata specificata la ricerca dei grigi o la ricerca ac curata Se sono state specificate altre regioni questo comando verr ignorato Registra il modello per la regione 6 0 OFF 1 ON Lo stato dell F150 non attivo cio lo stato non ha importanza 7 2 2 Uscite A Avvertenza Ogni volta che viene formulato un giudizio questo posto sull uscita Il dato posto sull uscita solo se la modalit di funzionamento in modalit Run dati non sono posti sul terminale di uscita in modalit Monitor L F150 pu essere impostato per attivare i terminali di uscita sia peri giudizi positivi OK
90. 0 W MON y ms SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 3 Si selezioni SYS 4 Si selezioni Communications System settings Communications Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 179 Blocco terminali Capitolo 7 5 Si selezioni Terminal block System settings Communications Output RS 232C Device Normal Displa Host link Set ke ame Switch menu Startup mode Error method Version 6 Si selezionino le voci desiderate Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli sui valori da dare ai parametri gt p 24 F150 C10E 3 F150 C15E 3 F150 C10E 3 DRT IO l Ceara rttr TL 7 Si selezioni End per impostare i parametri e uscire da que sta schermata 7 2 Formato degli I O I terminali possono essere utilizzati per ricevere segnali in ingresso o emettere segnali in uscita ad esempio ricevere segnale di misu ra TRIG da un sensore fotoelettrico o altri sensori ed emettere il giudizio della misura ad un PLC o ad un dispositivo esterno 7 2 1 Ingressi I comandi che seguono possono essere elaborati in ingresso mentre il sistema in modalit Monitor o Run Terminale STEP Una misura viene effettuata quando viene attivato posto ad ON il terminale STEP 180 Blocco terminali Capitolo 7 Terminali DIO DI7 F15
91. 00 000 0002 0 000 4 Si prema il tasto ENT per far s che tutti le cifre visualizzate vengano impostate nel sistema 2000 000 Ae 2 2 5 Simbolo triangolare Le voci che presentano un simbolo avente la forma di un triango lo con la punta rivolta verso il basso presentano una serie di voci alternative Durante le impostazioni si selezioni una delle voci vi sualizzate come spiegato di seguito 1 Si sposti il cursore sulla voce da impostare Camera unit y Intelligent lighting O Out of use W Intelligent lighting 1 Out of use W End 2 Si prema il tasto ENT Verranno visualizzate le selezioni disponibili Camera unit Out of useR 4 Intelligent lighting 1 Out of use W End 25 Operazioni di base Capitolo 2 3 Si sposti il cursore sulla selezione desiderata mediante i ta sti Su A e Gi Y Camera unit Out of useR y F150 A20 Intelligent lighting 1 Out of use W End 4 Si prema il tasto ENT per impostare la scelta effettuata Camera unit y Intelligent lighting O Out of use W Intelligent lighting 1 Out of use W End 2 2 6 Impostare una regione di misura S utilizzi il metodo che verr di seguito descritto per impostare regioni campione e regioni di misura Si impostino i margini muo vendo il cursore con i tasti Su A Gi Y Sinistra lt e De stra gt e p
92. 0010 0001 0000 Codice comando Numero Cifra 10 del Cifra 1 del Numero regione 0 o 1 della regio tipo di dato tipo di dato perleggere lo scostamen ne to 2 Tipo di dato 00 13 Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del numero Primo de Secondo Terzo deci Porzione decimale cimale decimale male Segno Positivo 0000 Negativo 1111 Tipi di dato I tipi di dato che possono essere letti varia per adattarsi al meto do di misura adottato per la regione specificata Posizione dei contorni Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata misurata del contorno Coordinata di riferimento del contorno Scostamento coordinata misurata coordinata di riferimento Compensazione della posizione dell oggetto Parametro Significato Scostamento in direzione X coordinata X di riferimento coordinata X misurata Scostamento in direzione Y coordinata Y di riferimento coordinata Y misurata Scostamento nell angolazione degli assi angolo di riferimento angolo misurato 288 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG
93. 01 READ GATE TERMINAL STATUS Legge lo stato del terminale di uscita utente GATE Questa im postazione valida solo se ilterminale di controllo GATE stato impostato come uscita utente nel menu di impostazione dei pa rametri di comunicazione 1 11 8 7 4 Impostazione 5 i 0 001 0011 0000 Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 Risposta 0001 0001 Codice comando Impostazione Codice comando 0000 Tutti a 0 ON OFF Stato del teminale ON OFF 0000 Tutti a 0 ON OFF 10 3 Formato d 0000 ON 0001 OFF 0000 ei dati in uscita Tutti a 0 Di seguito viene illustrato il contenuto inviato sull uscita dell F150 diretta all area di ingresso del PLC Le impostazioni peri dati in uscita e le risposte possono essere effettuate nel me nu di impostazione dei parametri di comunicazione Il numero di byte varier in base alle impostazioni illustrate di seguito 292 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Uscita dati OFF Uscita risposta OFF Uscita di controllo Uscita di giudizio Uscita di stato F150 Uscita dati OFF Uscita risposta ON Uscita di controllo Uscita di giudizio Uscita di stato F150 Uscita di risposta comando esteso Uscita dati BCD Binaria Uscita risposta OFF Uscita di controllo Uscita di giudizio Uscita di stato F150 Uscita dati BCD binaria Uscita
94. 0MZ142 11 1A Menu expert manuale utente pene E I OMRON F150 2 CAMERA UNIT m POWER L RUN Sistema di visione F150 3 Menu Expert manuale dell operatore Marzo 2002 Nota prodotti OMRON sono realizzati per essere utilizzati secondo le procedure corrette da operatori qualificati ed esclusivamente per gli scopi descritti in questo manuale In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le diverse precauzioni Attenersi sempre alle informazioni con essi fornite Non attenersi alle precauzioni pu provocare danni alle persone o alle propriet A Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare danni lievi o moderati oppure danni alla propriet Alte Temperature Indica circostanze particolari che se non evitate possono provocare ustioni Aiuto visivo seguenti titoli vi aiuteranno a localizzare i diversi tipi di informazioni Note Indica informazioni di particolare interesse per l uso efficiente e conveniente del prodotto Indica pagine in cui possono essere consultate ulteriori informazioni 1 Indica una procedura numeri dei passi della procedura corrispondono ai numeri delle relative illustrazioni Marchio DeviceNet un marchio registrato di Open DeviceNet Vendor Association Inc OMRON 2002 Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questa pubblicazi
95. 1 I Son 0 VENN V i ia SET 2 RUN SYS TOOL SAVE Freeze 2 Si selezioni MON per accedere alla modalit Monitor 4 1 2 Test di misura Si utilizzino le procedure che seguono per effettuare delle misure alle condizioni per la scena attuamente visualizzata risultati delle misure non sono poste sull uscita tramite i terminali o la por ta di comunicazione RS 232C questo processo serve a control lare solo l opertivit dell F50 II comando di misura pu tuttavia essere inserito attraverso i terminali la porta RS 232C o la rete CompoBus D Procedura Si prema il tasto TRIG sulla console o si mandi il segnale di misu ra sull ingresso dei dispositivi esterni 135 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 La misura verr effettuata ed il risultato della misura verr visua lizzato sullo schermo Tempo di misura Scn 0 W MON V il tempo di misura per catturare la scher OK 67ms RZ mata viene qui visualizzata Il tempo ne cessario di visualizzazione through circa 100 ms maggiore che per l opzione di visualizzazione freeze Giudizio generale negativo se vi almeno un giudizio NG in uno o pi regioni da misurare o nelle espressioni di uscita Freeze Si prema il tasto SHIFT insieme a uno di tasti Su Gi per commutare le immagini visualizzate gt p 161 Utilizzo con 2 telecamere Immagine telecamera 0 Scn 0 W y
96. 100000 10000 gno della parte intera del numero Primo de Secondo Terzo deci Porzione decimale cimale decimale male Segno Positivo 0000 Negativo 1111 1120 SET LIGHT LEVEL Imposta il livello difunzionamento della sorgente di illuminazione intelligente 285 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Impostazione 001 0001 0010 0000 Codice comando 0000 0000 0000 Numero te Numero telecamera lecamera 0 1 Livello di il Livello di il Livello di il Livello di il Livello di illuminazione di luminazio luminazio luminazio luminazio ciascuna sezione ne della ne della ne f della ne della se 0 7 0 spento sezione B sezione C sezione D zione E 0000 0000 0000 Livello di il luminazio ne della se zione A Livello di il Livello di il Livello di il luminazio luminazio luminazio ne dela ne della ne della se sezione F sezione G zione H F150 LTC20 F150 LTC50 F H sempre impostati a 0 1130 READ LIGHT LEVEL Viene letto il livello di funzionamento della sorgente di illumina zione intelligente Per ulteriori dettagli sulla posizione delle se zioni sifaccia riferimento alcomando 1120 SET LIGHT LEVEL Impostazione 0000 Codice comando Numero te Numero telecamera lecamera 0 0 1 286 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Risposta Impostazione
97. 20 25 non pu essere inserito poich non vi abbastanza spazio Giudizio 1 PR 0 120 25 Aggiunge 120 25 al risultato del calcolo 5 del giudizio 0 PR 0 rappresenta il risultato del calcolo del giudizio 0 Nota Si utilizzino solo espressioni contenenti PR Clo RS D per le uscite con un numero superiore calcoli sono effettuati nell ordi ne che segue Se PR o RS sonoutilizzate nelle espressioni con uscite aventi un numero inferiore verr utilizzato il risultato del calcolo precedente Dato 0 1 Dato 1 M Y Dato 7 Y Giudizio 0 T Giudizio 1 T v Giudizio 15 126 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura Se l esempio 1 stato costruito in ordine invertito Giudizio 0 PR 1 120 25 Questo verr calcolato prima del giudizio 1 cos al suo posto verr utilizzato il valore precedente di PR1 Giudizio 1 DIST R0 X R0 Y R1 X R1 Y Esempio 2 per emettere il numero di misure In questo caso deve essere posto sull uscita cos si utilizzi un espressione di uscita dati Dato 0 RS 0 1 Ogni volta che si accede al modo impostazione o che l alimenta zione stata tolta il valore di RS 0 verr riportato a 0 insieme al numero della misura 1 Cisi porti alla voce Expression Judge o Expression Data Verr visualizzata una schermata di selezione del numero dell uscita Espressione Judge 2 Si imposti il numero dell
98. 3 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 1 Modalit di impostazione Per poter impostare le condizioni di misura necessario innan zitutto accedere alla modalit di impostazione Nota Se dovessero essere presenti delle sorgenti di illuminazione in telligenti o l unit a 2 telecamere prima di accedere alla modalit di impostazione si effettuino le impostazioni ad esse dedicate mediante i menu SYS Device settings p 30 39 Procedura 1 Si faccia visualizzare dal sistema il menu di base Basic Screen si muova il cursore sulla scritta MON e si prema il tasto ENT 2 Si selezioni la voce SET Scno W y MS Freeze Verr visualizzato lo schermo base per la modalit di impostazione Scn 0 SET Position compensation Regione di misura Expression Through Utilizzo con Se l unit a 2 telecamere collegata al sistema si selezioni la 2 telecamere modalit di funzionamento delle telecamere per accedere alla modalit di impostazione p 32 44 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 2 Messa a punto delle immagini Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si effettuino le opera 2 telecamere zioni di regolazione del menu Adjust 0 per la telecamera 0 e quelle dlel inenu Adjust 1 per la lelecamera O gt p B4 3 2 1 Velocit di otturazione Si cambi la velocit di otturazione quando l oggetto si muove ve locemente al
99. 4 Oltre ai comandi di misura possibile inviare agli ingressi sva riati altri comandi dai dispositivi esterni Tempo di misura Scn 0 W GUN W il tempo di misura per catturare la OK 67ms schermata viene qui visualizzata Il tem po per l opzione di visualizzazione through circa 100 ms maggiore che per l opzione di visualizzazione freeze Giudizio generale negativo se vi almeno un giudizio NG in uno o pi regioni da misurare o nelle espressioni di uscita Freeze Si prema il tasto SHIFT insieme a uno di tasti Su Gi per commutare le immagini visualizzate gt p 161 Comandi in ingresso Comandi in ingresso dai terminali gt p 180 Ingressi dalla porta RS 232C in modalit di comunicazione nor male gt p 196 Ingressi dalla porta RS 232C in modalit di Host Link gt p 233 In ingresso dalla rete CompoBus D p 268 Formati di uscita Note 148 In uscita dai terminali p 181 In uscita dalla porta RS 232C in modalit di comuniz cazione normale gt p 198 In uscita dalla porta RS 232C in modalit di comunicazione Host Link gt p 254 In uscita dalla rete CompoBus D gt p 292 1 Memorizzazione delle immagini misurate Fino a 23 immagini possono essere registrate nella memo ria Una volta che tutte e 23 le memorie sono state utilizzate le immagini che verranno memorizzate andranno a sovra scrivere quelle in memoria partendo da quelle
100. 50 Impostazione 15 12 n 11 8 7 4 3 0 0000 0000 0000 Bit 9 Riassetto del siste ma 10 2 2 Modalit estesa Comandi che controllano il funzionamento dell F150 I comandi che seguono controllano il funzionamento dell F150 Codice Funzione Pagina comando Effettua una misura Attiva la misura continua Disattiva la misura continua Cambia la scena con quella avente il numero specificato Incrementa di 1 il numero della scena visualizzata Decrementa di 1 il numero della scena visualizzata Registra il modello Salva tutti i dati nella memoria flash Riassetta l F150 271 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Comandi per leggere i risultati della misura I comandi che seguono leggono i risultati delle pi recenti misure Codice Funzione comando Legge i risultati della misura della regione da misurare Legge le distanze di scorrimento per la compensazione della posizione dell oggetto Legge i risultati del calcolo delle espressioni del giudizio in uscita Legge i risultati del calcolo delle espressioni dei dati in uscita Comandi per leggere le impostazioni attuali I comandi che seguono leggono le impostazioni correnti come i criteri di valutazione Il funzionamento del sistema pu essere controllato dal dispositivo master mentre si controllano i parame tri di impostazione dell F150 Codice Funzione Pagina comando Legge
101. 50 LTC20 per la modifica Lighting pattern 1 sodio visualizzato in negativo SFT Sample Through _ Segment t Light volume 59 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 4 Si cambi il livello di illuminazione modificando della sezione selezionata modificandone il numero con i tasti Su e Gi Livello di illuminazione Light control F150 LTC20 della sezione Lighting pattern sodo D portato a 5 SFT Sample Through Segment Light volume 5 Si prema il tasto ENT per impostare la selezione effettuata 3 3 Compensazione della posizione dell oggetto Per compensare la posizione dell oggetto da esaminare sono disponibili le seguenti funzioni e Modifica Modifica le immagini catturate per facilitare la com pensazione della posizione e Regione Imposta le regioni e i metodi di cattura utilizzati per compensare la posizione dell oggetto Centro di gravit e area Centro di gravit e angolo degli assi Posizione dei contorni Ricerca in toni di grigio Modifica cancellazione delle impostazioni e Direzione Imposta la direzione della compensazione della po sizione dell oggetto La funzione di compensazione della posizione dell oggetto da esaminare viene utilizzata quando la posizione e l orientamento dell oggetto da esaminare non sono sempre le stesse Utilizzan do questa funzione si ottiene lo scostamento tra la posizione di riferimento e l
102. 50 emette i risultati delle misura senza essere sincronizzati con i dispositivi di uscita Si effettui la lettura del risultato della mi sura mentre il terminale Gate attivo Utilizzo del terminale STEP come terminale di attivazione della misura Le uscite di giudizio e dei dati sono indirizzate verso il blocco terminali Accesso alla modalit Run Uscita dalla modalit Run Ingresso di STEP OFF BUSY ON Misura OR X Giudizio generale OFF i T 7 GATE ON Tempo di salita 3 Tempo deluscita Periodo dell uscita i Nota Sono emessi solo i risultati delle espressioni impostate in Ex pression Data e Expression Judge 183 Blocco terminali Capitolo 7 Uscita di giudizio indirizzata il blocco terminali Uscita dati indirizzata verso l RS 232C Solo i giudizi sono indirizzati verso i terminali di uscita Accesso alla modalit Run Uscita dalla modalit Run OFF RUN ON STEP STEP STEP STEP OFF BUSY ON gt e gt Misura Misura Misura Misura Giudizio on i DO OFF i GATE i ON Tempo di salita Tempo dell uscita Periodo dell uscita 1 Terminali di uscita Terminali Funzione RUN Passa ad ON in modalit Run Occupato Indica che il sistema sta effettuando la lettura di un immagine cambiando la scena ecc Non si mandi sull ingresso un ulteriore segnale mentre il terminale BUSY attivo ON In caso contrario i comandi potrebbero non essere eseguiti correttamente
103. 96 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 3 5 Uscita dati in formato BCD o binario 3 26 o 8 31 Quando viene eseguito un comando esteso il risultato dei calco li impostati in Expression Data sono posti sull uscita Il campo dei valori di uscita 9999999 999 9999999 999 dopo la cali brazione Se l uscita di risposta dei comandi estesi disattivata i risultati sono inviati ai canali 3 26 mentre se l uscita attiva i risulta ti sono inviati ai canali 8 31 Codice BCD Impostazione Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del dato 0 decimale Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte in tera del dato 0 deci male e segno Primo de Secondo Terzo de Porzione decimale cimale decimale cimale del dato 0 decimale Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del dato 1 decimale Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte in tera del dato 1 deci male e segno Primo de Secondo Terzo de Porzione decimale cimale decimale cimale del dato 1 decimale Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del dato n decimale Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte in tera del dato n deci male e segno Primo de Se
104. 99 9 999 999 Raggio di movimento dell oggetto da misurare nella direzione Y per un giudizio positivo 9 999 999 9 999 999 Campo di rotazione dell oggetto da misurare per un giudizio positivo Campo 180 000 180 000 valori 90 000 90 000 saranno posti sull uscita L angolo degli assi deve essere compreso tra i limiti superiore ed inferiore per un giudizio positivo sissi Centro di gravit deve essere compreso tra i limiti superiore ed inferiore per un giudizio positivo serme l area deve essere compresa tra i limiti superiore ed inferiore per un giudizio positivo 87 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 e Angolo degli assi Valore dell angolo degli assi 10 000 Sequesta situazione deve dare un giudizio positivo im postate campo di rotazione dell angolo degli assi di 10 000 10 000 Procedura 1 Si selezioni Conditions Son de SETE O Graviti anis 2 Si impostino le voci visualizzate Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli sui valori di ingresso p 24 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 88 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 4 3 Posizione dei contorni I contorni sono identificati attraverso il cambiamento dei toni di grigio nella regione di misura La direzione di ricerca ed il cam biamento di colore per la ricerca dei contorni possono essere im postati per ci
105. Devono essere inserti i valoridi attualiz zazione delle variabili b E necessario inserire uno spazio tra le variabili ma non prima del delimitatore c Sideve inserire un carattere delimitatore alla fine del co mando Nota Inquesto manuale i delimitatori sono stati omessi per i comandi e le risposte eccetto quando per chiarez za stato necessario indicarli Durante la pogram mazione ci si assicuri di aver inserito i delimitatori 8 4 Comandi in ingresso I comandi sono elencati e spiegati in ordine alfabetico 8 4 1 DATASAVE salvataggio dei dati DATASAVE viene utilizzato per salvare tutti i dati nella memoria flash Ingresso DATASAVE Uscita Dati salvati correttamente OK Dati salvati non correttamente ER Nota Non si tolga l alimentazione prima di aver ricevuto il segnale di fine di salvataggio 198 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 2 DISPIMG Visualizzazione dell immagine DISPIMG viene utilizzato per leggere o cambiare il numero di memoria dell immagine visualizzata Lettura del numero di memoria dell immagine attualmente visualizzata Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita DISPIMG Dati letti correttamente lt Numero_memoria gt OK Comando non corretto ER Quando viene visualizzata un immagine in modalit through o freeze il numero della memoria inviato sull uscita sar quello dell ultima immagine misurata Se non vi sono immagi
106. ENT 234 9 3 2 0011 CONTINUOUS MEASUREMENT 235 9 3 3 0012 STOP MEASUREMENT 235 9 3 4 0020 SWITCH SCENE 235 9 3 5 0021 INCREMENT SCENE 235 9 3 6 0022 DECREMENT SCENE 236 9 3 7 0023 READ SCENE NUMBER 236 9 3 8 0040 MODEL REGISTER 236 9 3 9 0066 SAVE DATA LL 237 9 3 10 00927 RESET ia aa 237 9 3 11 0080 READ MEASUREMENT 237 9 3 12 1060 SET PARAMETER 241 9 3 13 1070 READ PARAMETER 245 9 3 14 1100 SET JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION CRITERIA 246 9 3 15 1110 READ JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION CRITERIA 247 9 3 16 1120 SET LIGHT LEVEL 248 9 3 17 1130 READ LIGHT LEVEL 248 9 3 18 1210 READ POSITION 249 9 3 19 1220 READ JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION RESULT 252 9 3 20 1221 READ DATA OUTPUT EXPRESSION RESULT 253 9 4 Formato dei dati in uscita 254 9 5 Semplice programma in diagramma rel 257 223 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 1 Impostazione delle comunicazioni 9 1 1 Diagrammi di flusso Si imposti il protocollo di comunicazione Host Link per comuni care con un PLC o un altro dispositivo Host attraverso la porta RS 232C Modalit di impostazione I comandi in ingress
107. Judge conditions W SFT ESC Display settings W SFT Change background W SFT Change background W SFT Previous image W SFT Next image W End Procedura 1 Si acceda alla modalit di sistema e si selezioni Set key operation System settings Communications Output Device settings Display Switch menu Startup mode Error method Version 165 Impostazioni di sistema Capitolo 5 2 Si cambino le impostazioni dei tasti della console in base alle necessit Set key operation ESC RENE Y SFT ENT Judge conditions W SFT ESC Display settings W SFT Change background W SFT Change background W SFT 1 Previous image W SFT Next image W End 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 5 7 Impostazione delle condizioni di accensione Si utilizzi la procedura che segue per impostare la scena iniziale che verr utilizzata all accensione Se l F150 impostato per accendersi in modalit Run per la sce na dove sono state registrate le condizioni di misura desiderate la misura degli oggetti pu iniziare semplicemente fornendo l ali mentazione al sistema Impostazioni predefinite per la scena 0 e la modalit Monitor L esempio che segue illustra il funzionamento quando la scena ini ziale impostata a1 e la modalit di accensione impostata a Run La prossima volta che il sistema viene ali ment
108. LTC20 campo di visione 20 mm Il livello di luminosit pu essere impostato per 5 differenti sezio ni II livello di illuminazione viene visualizzato tramite un numero di 5 cifre Ciascuna cifra rappresenta il valore di luminosit di cia scuna sezione Visto dalla telecamera 33333 Sezione A Pi L Sezione E Sezione B Sezione D Sezione C F150 LTC50 campo di visione 50 mm Il livello di luminosit pu essere impostato per 8 differenti sezio ni II livello di illuminazione viene visualizzato tramite un numero di 8 cifre Ciascuna cifra rappresenta il valore di luminosit di cia scuna sezione 333333339 Sezione a sezone H Sezione B Sezione G Sezione C Sezione F Sezione D Sezione E Procedura 1 Si selezioni Adjust Light control Shutter speed Filtering BGS levels Calibration Light control 58 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Siattivino le zone campionate utilizzando i tasti SHIFT Si nistra Destra N del campione Light control F150 LTC20 Lighting pattern 1 Eooo0 Livello di illumina zione visualizzato graficamente SFT Sample Through Segment 4 Light volume 3 Per effettuare una regolazione fine dei livelli di luminosit delle varie sezioni si muova il cursore sulla cifra relativa alla sezione desiderata con i tasti Sinistra e Destra m Lo sfondo della x cifra selezionata Light control F1
109. SYSLOAD Carica i dati di sistema da un dispositivo esterno SYSSAVE Salva i dati di sistema su un dispositivo esterno IMGLOAD Carica i dati di un immagine da un dispositivo esterno IMGSAVE Salva i dati di un immagine su un dispositivo esterno Comandi di lettura cambiamento delle impostazioni correnti I comandi che seguono possono essere utilizzati per leggere o cambiare le impostazione come i criteri di valutazione Il funzio namento del sistema pu essere controllato dal calcolatore cam Comando POSIPARA PP biando i parametri delle impostazioni Impostazione Legge imposta i parametri di compensazione della posizione delle regioni Pagina MEASPARA MP Legge imposta i parametri di misura delle regioni EXPPARA EP Legge imposta i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita LITPARA Legge cambia il livello di illuminazione delle sorgenti di illuminazione intelligenti VERGET Legge le informazioni della versione del sistema 197 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 3 Formato dei dati in ingresso I comandi in ingresso devono essere in codice ASCII comandi possono essere inviati in caratteri maiuscoli o minuscoli a b c l oo MEASDATA lt Numero_ regione da _misurare gt lt Parametro gt delimitatore a Le variabili sono visualizzate in corsivo e delimitate dai caratteri lt e gt
110. Scn 0 W MON V ms SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 3 Si selezioni SYS 4 Si selezioni Communications System settings Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 193 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 5 Si selezioni RS 232C System settings Communications Displa Host link Set ke Terminal block Switchrenu Startup mode Error method Version 6 Si imposti la voce visualizzata Goammunicationa A5 390 Baud mis 138400 bps Data length Parity beta Snap bia Dabimilai ada 7 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata Impostazioni per il controllo del flusso Flow Control 194 Il controllo del flusso permette di comunicare con i dispositivi esterni mentre si tiene sotto controllo lo stato del dispositivo esterno Si possono impostare i parametri di errore di timeout per fare in modo che avvengano se non viene ricevuta risposta dal dispositivo esterno dopo il numero di secondi impostato Se viene rilevato un errore di timeout verr visualizzato un mes saggio di errore ed il terminale di errore verr attivato Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Voce Impostazione Controllo di flusso Flow control None nessuno No flow control nessun controllo del flusso RS CS Controllo del flusso
111. Scostamento in direzione Y coordinata Y misurata coordinata Y di riferimento 07 Valore di correlazione 239 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Passo tra i contorni Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Numero di oggetti rilevati Media del passo tra i contorni Massimo passo tra i contorni Minimo passo tra i contorni Largezza media Larghezza massima Larghezza minima Ricerca relativa Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura arghezza X misurata L Larghezza Y misurata Distanza misurata Largezza X di riferimento Larghezza di riferimento Y Distanza di riferimento Differenza nelle larghezze X larghezza misurata larghezza di riferimento Differenza nelle larghezze Y larghezza misurata larghezza di riferimento Differenza tra le distanze distanza misurata distanza di riferimento Correlazione con il modello 0 240 Correlazione con il modello 1 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 12 1060 SET PARAMETER Ingresso Canale di inizio lettura Imposta i parametri delle regioni da misurare Impostazione 0001 0000 0110 0000 Codice comando Cifra 10 Cifra 1 del Cifra 10 Cifra 1 del Regione No 00 15 Tipo di dato 00 14 del nume numero del tipo di tipo di da
112. Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli sui metodi di disegno delle figure gt p 26 106 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 5 Si selezioni la modalit della figura disegnata OR NOT Verr visualizzata la schermata per disegnare la regione cron gt Circl NOT Circ erence Polygon 6 Si disegni la regione della forma desiderata Possono essere disegnate Draw figure 0 fino a 3 diverse figure 0 1 e 2 375 341 7 Per disegnare le figure successive si selezioni Add Si ripetano i passi 4 6 per disegnare la seconda e la terza figura da inserire nella regione di ricera Una volta che si sono disegnate le 3 figure l opzione Add non verr pi visualizzata Draw figure ENT Edit ESC End t Switch 107 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 8 Dopo aver completato il disegno della figura si prema il ta sto ESC mentre la schermata al passo 7 visualizzata Laregione appena disegnata viene registrata e viene visua lizzata nuovamente la schermata prentata al passo 2 Il cur sore a forma di freccia verr visualizzato nella posizione del centro di gravit Se sono state disegnate pi figure di verse sullo schermo comparir anche un rettangolo che cir coscrive le figure Il cursore a freccia verr visualizzato nel centro di gravit di tale rettangolo Rettangolo che circoscrive le figure Il rettangolo circos
113. Y del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 1 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento del modello O 0 Coordinata Y della posizione di riferimento del modello O 0 Coordinata X della posizione di riferimento del modello 1 0 Coordinata Y della posizione di riferimento del modello 1 0 Velocit di ricerca 0 bassa gt 1 2 3 4 alta 1 3 1 3 51 48 51 48 Difettosit superficiale Parametro Significato Difettosit 0 255 Limite superiore del valore di densit 0 255 Limite inferiore del valore di densit 0 255 Dimensione dell elemento 4 80 Comparazione del passo 1 6 Nota Nota Ilvalore dei parametri 5 10 varia in base alla forma della regione 282 Parametro Impostazioni CompoBus D Rettangolo Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata X del punto di partenza 0 511 Circonferenza Coordinata X del centro 0 511 Capitolo 10 Coordinata X del centro 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata Y del punto di partenza 0 483 Coordinata Y del centro 0 483 Coordinata Y del centro 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata X del punto finale 0 511 Raggio 1 512 Raggio 1
114. a sono disponibili anche i comandi di lettura e impostazione dei parametri Il numero di aree da allocare richieste dall unit master in questa modalit e supe riore rispetto a quelle richieste in modalit estesa 10 byte Terminale di controllo GA TE Uscita misu ra imposta zione prede finita Il terminale GATE nel blocco terminali utilizzato come segnale ditemporizzazione perfar s che i risultati della mi sura vengano posti sui terminali di uscita Qualsiasi uscita Il terminale GATE nel blocco terminali controllato me diante comandi ed utilizzabile secondo le necessit dell utente ad es controllo illuminazione ecc Uscita dei dati OFF impo stazione pre definita dati delle misure non sono posti sull uscita In questo ca so solo alcuni dati vengono scambiati in rete e pertanto le aree da allocare nel PLC possono essere ridotte BCD dati delle misure sono posti sull uscita in formato BCD Binario dati delle misure sono posti sull uscita in formato binario Uscita di ri sposta OFF impo stazione pre definita Le risposte ai comandi estesi non vengono poste sull usci ta In questo caso solo alcuni dati vengono scambiati in re te e pertanto le aree da allocare nel PLC possono essere ridotte Tuttavia anche se verrnno ricevuti i comandi di let tura dei dati delle impostazioni tali dati non verranno inviati in rete Normalmente se
115. a Y del limite inferiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Limite superiore dell area 0 9999999 999 Limite inferiore dell area 0 9999999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Coordinata X inferiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore sinistra della regione 0 483 Limite superiore del livello binario 0 255 Limite inferiore del livello binario 0 255 Inversione del livello binario 0 non invertito 1 invertito Limite superiore dell angolazione degli assi 180 000 180 000 Limite inferiore dell angolazione degli assi 180 000 180 000 Nota parametri 13 e 14 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi 209 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Posizione dei contorni Parametro Significato Limite superiore della posizione 9999 999 9999 999 Limite inferiore della posizione 9999 999 9999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Direzione di ricerca dei contorni 1 0 1 2 3 Colore de
116. a la deviazione di errore normale il valore di deviazione normale della differenza tra le coordinate fisiche inserite per le impostazioni di calibrazione e le coordinate dopo la conversione basate sui valori calcolati di conversione tra A F Questo valore calcolato con la formula N o d X RXi X i RYi Y i N RXi RYi Coordinate fisiche inserite per le impostazioni di calibrazione i 1 N X Y i Coordinate fisiche ottenuti dalla conversione basata sui valori di conversione i 1 to N N Numero del dato zone di campionamento 1 3 A F rappresenta i valori di conversione della calibrazione Le coordinate della telecamera sono convertiti in unit fisiche sulla base dei valori di conversione della calibrazione Le formule per convertire in Aa 1000 I T unit fisiche sono Bo fa y X AxX BxY C Ba A Y DxX ExY F G 255 000 qa Q286 Sighi 512 D00mm X Y Posizione di misura coordinate della telecamera E unit pixel X Y posizione convertita coordinate fisiche Larghezza fisica dello schermo direzione X unit mm em indica l errore massimo Maggiore valore di differenza tra le coordinate fisiche inserite per le impostazioni di calibrazione e le coordinate dopo la conversione basate sui valori calcolati di conversione tra A F Questo valore calcolato con la formula MAX RXi X i RYi Y i MAX Emette il maggiore dei valori dell espressione per
117. a misura risultati della misura possono essere esportati verso un dispositivo esterno dai terminali o la porta RS 232C SYS System Imposta le condizioni di funzionamento del sistema TOOL Salva impostazioni ed immagini in un computer SAVE Salva i dati nella memoria flash Se sono state effettuate modifiche alle impostazioni assicuratevi di averle salvate prima di spegnere il sistema 22 Operazioni di base Capitolo 2 Immagine Viene indicato il tipo di immagine visualizzata p 161 visualizzata Through L immagine catturata dalla telecamera viene visualizzata direttamente Freeze Viene visualizzato il fermo immagine ripreso dalla telecamera memory Viene visualizzata un immagine precedentemente misurata e memorizzata Nella memoria dell F150 possono essere registrate 24 immagini 0 23 Tasti Visualizza i tasti operativi attivi nella schermata visualizzata operativi Funzioni Visualizza le funzioni disponibili nei menu Cursore Il cursore viene fatto spostare utilizzando i tasti freccia 2 2 3 Struttura dei menu I menu del sistema sono organizzati in maniera gerarchica Il cursore viene spostato per selezionare le funzioni ed impostare le condizioni di misura Si utilizzino le procedure descritte di se guito per muovere il cursore attranverso i menu 1 Si muova il cursore per evidenziare la funsione desiderata utilizzando itasti di movimento del cursore Su A
118. a posizione attuale dell oggetto tale misura vene utilizzata per compensare la misura 60 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Posizione di riferimento La zona e l oggetto si trovano nella corretta posi zione di misura Zona di misura Oggetto da misurare Oggetto da misurare spostato Senza compensa zione la cattura effettuata con l og getto la lettera A fuori dalla zona di misura 61 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Dopo le impostazioni di compensazione della disposizione dell oggetto Schermata catturata Schermata in esame La misura effettuata dopo che l im La misura effettuata dopo che magine tornata nella posizione di la zona di misura stata sposta riferimento ta per compensare la posizione dell oggetto ABCD In entrambi i casi la misura effettuata con la A nella regione di misura Utilizzo con Nel caso vengano utlizzate 2 telecamere vengono visualizzate i 2 telecamere menu di compensazione della telecamera 0 Position compen sation 0 e della telecamera 1 Position compensation 1 3 3 1 Modifica delle immagini catturate per facilitare la compensazione della posizione Filtraggio Una differente forma di filtraggio viene utilizzata per compensare la posizione dell oggetto e portarla nella posizione di misura nor male e Perla misura l immagine viene ammorbidita per ridurre le in terferenze e Per comp
119. agrafo fornisce un programma di esempio in diagram ma rel che pu essere utiizzato sul PLC OMRON Sysmac CVMI1 Questo programma commuta la scena attiva allascena 15 dopo l accensione ed esegue una misura singola Il giudizio per que sta misura poi inviato al controllore programmabile 10 6 1 Impostazione del controllore programmabile Indirizzo del nodo Si imposti il selettore a slitta sul 2 Impostazione delle specifiche di comunicazione Impostazione Modalit di ingresso Modalit di base 2 byte di ingresso Uscita dei dati OFF 6 byte di uscita Uscita di risposta OFF Impostazione delle espressioni Si imposti il dato 0 nel menu Expression Data a RO0 JG Impostazione della destinazione delle uscite Si selezioni CompoBus D come destinazione dei dati in uscita nel menu SYS Output 10 6 2 Allocazione delle aree nel PLC Allocazione Area di ingresso comandi PLC gt F150 Il segnale di BUSY allocato nel bit 2 di questo canale Area di uscita di giudizio F150 PLC La risposta per i comandi in ingresso nel canale 1902 allocata nei bit di questo canale 309 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 6 3 Diagrammi di temporizzazione Cambiamento delle scene Canale 1902 bit 0 3 Numero della scena 15 Canale 1902 bit 5 Comando di commutazione delle scene Canale 1902 bit 7 Bit di abilitazione co mando Canale 2004 bit 10 Segnalat
120. ala Segnalatore di scrittura tore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte intera del numero Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti Segno Positivo 0000 Negativo 1111 247 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 16 1120 SET LIGHT LEVEL Imposta il livello difunzionamento della sorgente di illuminazione intelligente Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0000 Codice comando Numero Numero telecamera 0 telecame o 1 ra Livello di Livello di Livello di Livello di Livello di illuminazione illuminazi illuminazi illuminazi illuminazi di ciascuna sezione one della one della one della one della sezione B sezione C sezione D sezione E 0000 0000 0000 Livello di illuminazi one della sezione A 0 7 0 spento Livello di Livello di Livello di illuminazi illuminazi illuminazi one della one della one della sezione F sezione sezione H G F150 LTC20 F150 LTC50 F H sempre impostati a 0 9 3
121. alit Monitor o Run 4 Si selezioni OK per confermare la selezione ed uscire da questa schermata 117 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 4 9 Cambiamento o cancellazione delle impostazioni Le impostazioni effettuate possono essere modificate o cancel late Procedura 1 Si muova il cursore sul numero da cambiare o cancellare e si prema il tasto ENT Verr visualizzata la selezione di modifica cancellata Chan ge settings Clear Scn 0 SET Meas region 0 Centro di gravit Change settings TOGDRONA Freeze 2 Per modificare le impostazioni si selezioni Change set tings Verranno visualizzate le impostazioni che possono essere modificate Per i dettagli sulle impostazioni attuali si faccia riferimento alle spiegazioni sul metodo di misura desiderato 3 Per cancellare le impostazioni si selezioni Clear Verr visualizzato un messaggio di conferma Si selezioni Execute per cancellare tutte le impostazioni ed uscire dalla schermata Thi nogion sell ba iard 118 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 5 Giudizio igel Porre sul uscita le espressioni Questo capitolo spiega come impostare il contenuto delle infor mazioni da inviare ai dispositivi esterni tramite i terminali inter faccia RS 232C o rete CompoBus D I risultati della ricerca so no posti sull uscita solo quando le misure sono effettuate in mo do R
122. all asterisco il terminale ERR verr attivato 320 Appendice A Informazioni sulla versione Questa appendice d informazioni dettagliate sulle funzioni che sono state aggiun te durante l aggiornamento dei programmi e fornisce informazioni circa la compati bilit dei dati con le versioni precedenti del programma Compatibilit dei dati Dati delle scene e Ver 1 F150 C10E i dati non possono essere utilizzati con questa versione del programma e Ver 2 F150 C10E 2 F150 C15E 2 F150 C10E 2 DRT i dati possono es sere utilizzati con questa versione Dati di sistema e Ver 1 F150 C10E i dati non possono essere utilizzati con questa versione del programma e Ver 2 F150 C10E 2 F150 C15E 2 F150 C10E 2 DRT i dati possono es sere utilizzati con questa versione Funzioni Ver 2 1L Ver 3 0L Due telecamere collegate ad un solo F150 Con questa versione del programma se si collegano 2 telecamere ad una unit a 2 telecamere F150 A20 2telecamere possono funzionare sotto il controllo di un so lo F150 e 2 immagini possono essere catturate contemporaneamente Il menu di configurazione normale del sistema previsto per operare con 1 telecamera prima di poter operare con 2 telecamere necessario commutare il menu di configurazio ne p 28 Menu di controllo delle sorgenti di illuminazione In questa versione del programma stato aggiunto
123. amma a rel DIFU 13 CMP 20 MOV 21 0010 DM0100 MOV 21 DM0105 DIFU 13 DIFD 14 ANDW 34 DM0106 0001 DM0200 00300 Sul fronte di salita del com mutatore esterno 0001 il PLC conferma che l Input Command Area stata por tata a 0 cancellata e scrive invia il comando Run Viene rilevato il cambiamento del segnalatore di sovrascrit tura per l uscita dati 0 Se la prima cifra dell uscita dati 0 ha valore 1 00300 vie ne attivato passaaON NG 259 Impostazioni Host Link in RS 232C 00215 ANDW 34 DM0110 0001 DM0201 00300 00100 Ga 00301 00315 260 Capitolo 9 Se la prima cifra del dato in uscita 1 1 00301 viene attiva to passa ad ON NG Il risultato OR per il giudizio NG del dato 0 e del dato 1 sono emessi su 00315 Questi dati sono salvati fino alla misura successiva Capitolo 10 Impostazioni CompoBus D Questo capitolo descrive le impostazioni di comunicazione quando 1 F150 viene utilizzato come unit slave in una rete CompoBus D Le comunicazioni in rete CompoBus D sono supportate solo dal modello F150 C10E 3 DRT Per ulterriori dettagli sulle impostazioni della velocit di linea e degli indirizzi si faccia rife rimento al Manuale di impostazione Per ulteriori dettagli circa il cablaggio e la configurazione di una rete CompoBus D si faccia riferimento al manale CompoBus D Devic
124. ampione 140 160 4 Si selezioni Sampling Model registration SI 4 Parameter input Reference parameters 51 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 5 Si disegni ora la zona di campionamento Premendo i tasti SHIFT ENT si cambino le dimensioni e la posizione della zona da riprendere Cambio della zona da riprendere 1 time 8 391 363 TRG Sampling SFT ENT Region 6 Si prema il tasto TRIG per riprendere il campione Una croce ed un rettangolo appaiono nella posizione dove si trova il campione e appare anche un area dove inserire le coordinate fisiche dell esempio Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come inserire i valori gt p 24 Samplnag 1 times Mil TERE Y D 000 TRGcsSampling SFleaENT Hogion Nota Se l immagine NON viene individuata Se la luminosit varia con la posizione la correlazione con l im magine campione sar bassa In questo caso potrebbe non es sere possibile trovare l immagine per il campionamento Si regoli l illuminazione in modo che l oggetto sia illuminato in modo omo geneo Si ponga particolare attenzione quando si varia la dire zione della luce con le sorgenti di illuminazione intellligenti 52 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 7 Siinseriscanole coordinate fisiche del centro dell immagine modello la posizione della croce e si selezioni End Viene visualizzato nuovamente lo
125. angolare sar determinato dall intersezione delle diagonali che suddividono l oggetto stesso x La posizione del centro di gravit viene espressa da coordinate Tali coordinate possono essere utilizzate per la compensazione della posizione degli oggetti 1 2 2 Centro di gravit binario e angolazione degli assi Angolazione degli assi Oltre alla posizione del centro di gravit e alla determinazione dell area descritti in precedenza pu essere calcolata l angola zione degli assi dell oggetto in esame Questo metodo permette di conoscere l orientamento dell oggetto Il calcolo dell orienta mento degli assi richiede un tempo di calcolo aggiuntivo rispetto ai precedenti Se l orientamento degli assi non dovesse essere strettamente necessario si utilizzi il Metodo di rilevamento bin mario dell area e del centro di gravit L angolazione degli assi langolo rispetto all orizzontale dell asse maggiore dell ellisse graficamente equivalente al area occupata dai pixel bianchi Zona di misura La posizione del centro di gravit viene espressa da coordinate e l angolazione degli assi vengono determinati dal sistema Tali coordinate possono essere utilizzate per la compensazione del la posizione degli oggetti La modalit menu expert Capitolo 1 1 2 3 Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Si utilizzi la ricerca in toni di grigio e la ricerca accurata per deter minare e ispezionare
126. apitolo 3 Procedura 1 Si selezioni Conditions eeM 1 2 Si selezioni la voce desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come si impostano i valori gt p 24 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 3 4 8 Ricerca relativa Si utilizzi il metodo che segue per ottenere la posizione dei mar chi delle forature o di altre caratteristiche e le condizioni per va lutare tali particolari II metodo si basa sulle posizioni relative pertanto i modelli devono essere registrati in 2 posizioni la posi zione di misura e la posizione standard Esempio Controllo della posizione dei marchi La funzione di ricerca relativa pu essere utilizzata per confer mare la posizione di etichette o marchi controllandone la posizio ne in relazione ad un angolo dell oggetto da misurare Posizione corretta Posizione non corretta Modello 4 Modello 0 Schema operativo 1 Si registri il modello 2 Si imposti il campo entro cui deve essere effettuata la ricer ca del modello 3 Si impostino i criteri di valutazione 4 Si cambi il parametro di salto dei pixel passo facoltativo 1 Registrazione del modello Si registrino 2 modelli modello 0 e modello 1 nelle posizioni da utilizzare come riferimento durante la misura modelli possono essere di qualsiasi dimensione 110 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si acceda al menu Reg
127. apitolo 3 Sotto menu visualizzato quando si sono selezionate RO R15 e PO P1 Centro di gravit ed area centro di gravit e angolazione de gli assi Giudizio JG Risultato del giudizio Gravit X Coordinata X del centro di gravit misurato Gravit Y Coordinata Y del centro di gravit misurato Riferimento RX Coordinata X del centro di gravit di riferimento Riferimento RY Coordinata Y del centro di gravit di riferimento Scostamento DX Coordinata X del centro di gravit misurato coordinata X del centro di gravit di riferimento Scostamento DY Coordinata Y del centro di gravit misurato coordinata Y del centro di gravit di riferimento Area MA Area dell oggetto misurato Area di riferimento RM Area della regione disegnata Differenza di area DM Area misurata area di riferimento Area invertita VM Area della regione da misurare area misurata Angolo degli assi AG nota Angolazione degli assi dell oggetto misurato Asse di riferimento RA nota Angolo degli assi quando la regione viene misurata Differenza fra gli angoli degli Angolo degli assi misurato angolo degli assi di assi DA nota riferimento Nota L angolo degli assi e la differenza tra gli angoli vengono visualiz zati solo quando stata selezionata una regione con centro di gravit e angolazione degli assi Posizione dei contorni Voce Detta
128. ascuna regione Esempio Si vogliono ottenere le coordinate di questo contorno Regione di misura Direzione Colore chiaro Scuro Schema operativo 1 Si disegni la regione di misura 2 Si impostino le condizioni di ricerca dei contorni ed i criteri di valutazione 1 Costruzione della regione di misura Si disegni la regione di misura in modo che includa i contorni dell oggetto da ricercare Corretto Non corretto Ricerca dei contor ni nella direzione Y Ricerca dei contor ni nella direzione X Se il contorno si trova al di fuori della regione di sposta mento il rilevamento dei contorni non sar possibile Si di segni una regione di dimensioni e posizione tali da com prendere il raggio di movimento dell oggetto da misurare 89 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si acceda al menu Regione di misura lt Region Num ber gt Gray edge position 2 Si selezioni Region 2 AGES 3 Si disegni una regione di forma rettangolare Quando vengono specificate Ile coordinate del angolo in basso a destra la regione di misura verr registrata e verr visualizzata nuovamente la schermata al passo 2 2 Impostazione delle condizioni di rilevamento dei contorni e crite ri di valutazione Si impostino le condizioni necessarie al rilevamento di un contor no e i criteri di valutazione 90 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Scn 0 SET 1 Edge posi
129. ataggio o di caricamento dei dati dati in memoria verranno distrutti e il sistema potrebbe non funzionare correttamente alla successiva accensione Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit Monitor o la modalit Run Scn 0 W MEN V iiS Freeze 172 Salvataggio dei dati Capitolo 6 2 Si posizioni il cursore su MON o RUN e si prema il tasto ENT Sono MEN V so sie SET MON RUN SYS SAVE Freeze 3 Si selezioni TOOL 4 Si selezioni il tipo di dati e operazione da effettuare carica mento load o salvataggio save Load system data Save system data Load scene data Save scene data Load sys scn data Save sys scn data Load image data Save image data 5 Peri dati delle scene o i dati delle immagini si selezioni il numero corrispondente Numero della scena 0 15 Dati delle immagini Mem O 23 6 Verr visualizzato un messaggio di conferma Si selezioni Execute Come esempio quando si salvano i dati di di si stema verr visualizzato il seguente messaggio Drm mil ba api Sergio dala 173 Salvataggio dei dati Capitolo 6 Operazione campione per un personal computer Per esempio questo paragrafo spiega come effettuare iltrasferi mento dei dati mediante la funzione HyperTerminal di Windows 95 98 o Windows NT 4 0 Viene considerato che il cavo dell inter faccia RS 232C sia collegato alla porta COM1 del personal computer Se
130. ative angle Hegion 0 Region Solo per il centro di Hegion 1 Ragion 1 gravit binario e l an Compensazione posizione della regione 0 None one golazione degli assi Punto centrale e angolo relativo tra 2 regioni La compensazione della posizione dell oggetto viene effettuata utilizzando le coordinate del centro di gravit punto centrale midpoint e langolo relativo relative angle della linea che con giunge 2 regioni L angolo relativo viene espresso nelcampo0 360 dall asse X prendendo tale asse come 0 e la direzione tra l asse X e l Y come valori positivi della Angolo relativo di entrambe le regioni Ne Compensazione della posizione della regione 0 Punto centrale di entrambe le regioni 75 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Esempi Regione di compensa zione della posizione 0 ricerca in toni di grigio X compensazione posizione regione 0 Y compensazione posizione regione 0 0 nessuno Regione di compensa zione della posizione 0 ricerca in toni di grigio X punto centrale delle 2 regioni Y punto centrale delle 2 regioni 8 angolo relativo tra le 2 regioni Regione di compensazione della posizione 1 ricerca delle tonalit di grigio Regione di compensa zione della posizione 0 centro di gravit bina rio e angolazione degli assi X compensazione posizione regione 0 Y compensazione posizione regione 0 0 compensazione posiz
131. ato L F150 comincer a funzionare dalla scena 1 ed in modalit Run E m e rip ore i fon wr Brip MHF Poor DN 166 Impostazioni di sistema Capitolo 5 Procedura 1 Si acceda al menu SYS Startup mode System settings Communications Output Device settings Display Set key operation Switch menu Error method Version 2 Si selezioni la scena iniziale e la modalit di accensione Fiaip meda Ginmup scana cni YF Siontup mode pit 3 Si selezioni End per confermare la selezione ed uscire da questa schermata 167 Impostazioni di sistema Capitolo 5 5 8 Impostazione del modo di funzionamento dell uscita di errore Durante il funzionamento cio mentre il terminale BUSY ON o attivo anche se il terminale STEP passa allo stato attivo ON l F150 non effettuer la misura possibile impostare il terminale ERR in modo che si attivi passi ad ON per indicare ai dispositivi esterni che il terminale STEP non pu ricevere segnali in ingresso Selezione Dettagli ERRON Durante il funzionamento cio con il terminale valore BUSY attivo o ad ON se il terminale STEP si attiva predefinito passa ad ON il terminale ERR diventer attivo ON e la misura non verr effettuata La volta successiva che un segnale di STEP verr ricevuto in ingresso con il terminale BUSY non attivo OFF Il terminale ERR passer allo stato di OFF Durante il funzionamento cio
132. atore CR LF CR LF Delimiter Modalit Normal Host Link Menu Si selezioni Host Mode Link Nota valori predefiniti sono indicati da un asterisco Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit monitor o la modalit Run Scn 0 W MON V ms Freeze 228 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 2 Si posizioni il cursore su MON o RUN e si prema iltasto ENT Scn 0 Y MNN V MS SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 3 Si selezioni SYS 4 Si selezioni Communications Impostazioni di sistema Communications Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 229 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 5 Si selezioni RS 232C Impostazioni di sistema Communications Host link Terminal block Startup mode Error method Version 6 Si impostino gli elementi desiderati Canimunk AoA S a faud mis 1 a00 ops YF Data length Bir Par ty bite i None Trap ha ibit Dalmiigr CAF Woda i Hoatlink W 7 Si selezioni End per impostare le selezioni effettuate 230 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Si impostino le aree Read e Write nel controllore programmabile Questo paragrafo spiega come impostare la Read Area in cui il sistema legge i comandi e la Write Area in cui l F150 scriver
133. avvii F150 II PLC acceso Il cavo dell RS 232C collegato correttamente e parametri di comunicazione del sistema e del PLC sono gli stessi Sintassi non corretta in una espressione Si controllino le seguenti voci dell espressione Il numero delle parentesi aperte uguale a quello di parentesi chiuse Non vi sono operatori consecutivi sulla stessa riga non separati da almeno 1 variabile Non vi sono funzioni consecutive sulla stessa riga non separate da almeno 1 variabile In ogni riga non compare pi di 1 numero di regione In ogni riga non compare pi di 1 costante Non vi siano troppi o troppo pochi argomenti per 1 fun zione Ricezione di dati con formato non corretto 318 stato riscontrato un errore nei dati che si tentato di trasferire dall F150 al dispositivo esterno Si spenga l F150 e si controllino le voci che seguono prima di riavviarlo Il cavo dell RS 232C collegato correttamente e terminali sono collegati correttamente Se al riavvio dovesse apparire lo stesso errore pootrebbe significare che l F150 guasto Si contatti OMRON Risoluzione dei problemi Capitolo 12 Messaggio Possibile causa e contromisura Spazio insufficiente nella memoria flash Si verificato un errore nella memoria flash dati non possono essere salvati a causa dello spazio nella memoria flash non sufficiente e Si disegnino regioni pi piccole o
134. binario 0 255 Inversione del livello binario 0 non invertito 1 invertito Limite superiore dell angolazione degli assi 180 000 180 000 Limite inferiore dell angolazione degli assi 180 000 180 000 Nota parametri 13 e 14 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Posizione dei contorni Parametro Significato Limite superiore della posizione 9999 999 9999 999 Limite inferiore della posizione 9999 999 9999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Direzione di ricerca dei contorni 1 0 1 gt 2 3 Colore dei contorni chiaro scuro 0 scuro chiaro 1 Livello 0 100 280 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Parametro Significato Coordinata X del limite superiore 9999 999 9999 999 Coordinata X del limite inferiore 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite superiore 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite inferiore 9999 999 9999 999 Limite superiore del valore di correlazione 0 100 Limite inferiore del valore di correlazione 0 100 Coordinata X superiore sinistra della r
135. bit cambia 0 1 Risposta nel caso l uscita di risposta sia stata impostata a ON nel menu di impostazione delle comunicazioni un segnale di risposta verr emesso dall F150 quando l esecuzione del comando stata completata Per i comandi elencati di seguito senza risposta il contenuto della risposta che viene inviata ai canali 3 7 sar lo stesso dei comandi nei canali 0 4 Esempio comandi per la misura 0010 Impostazione 0000 0001 0000 Codice comando Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 Risposta Impostazione Codice comando Tutti a 0 0010 ONE MEASUREMENT Esegue una misura sull immagine catturata dalla telecamera Impostazione ju E CI Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 273 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 0011 CONTINUOUS MEASUREMENT Attiva la misura continua Per poter mandare in esecuzione altri comandi si invii all F150 un comando di fine misura STOP MEASUREMENT Se men tre viene eseguita una misura continua vengono ricevuti a altri comandi la misura continua verr momentaneamente sospesa e verr poi fatta ripartire quando i processi dei comandi ricevuti saranno terminati Impostazione E qa Tai Tai Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 0012 STOP MEASUREMENT Arresta la misura continua Impostazione fr oa ore o ine Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati
136. ca mere o per le sorgenti di illuminazione Camera unit F150 A20 Y Intelligent lighting 0 3 F150 LTC20 W Intelligent lighting 1 3 i_ II modello della sorgente di F150 LTC20 W illuminazione intelligente pu essere individuato sul corpo della sorgente di illuminazio End ne intelligente 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 5 4 Impostazioni dello schermo di misura Si effettuino le impostazioni indicate di seguito per determinare le informazioni visualizzate in modalit Run o modalit Monitor Visualizzazione Imposta lo stato di visualizzazione dello schermo dell immagine Freeze valore Visualizza un immagine ferma aggiornata ogni vol predefinito ta che viene effettuata una misura Si selezioni freeze quando deve essere misurato un oggetto in movimento Through Visualizza l immagine che viene catturata dalla te lecamera Se la misura deve essere effettuata in modalit through vi sar un ritardo di circa 100 ms tra l attimo in cui arriva il comando di misura e il mo mento in cui comincia la misura dell immagine in in gresso Comunque iltempo di misura verr ritarda to diuna quantit ditempo altrettanto lunga Questo ritardo viene inserito nel tempo necessario alla mi sura visualizzato nelle modalit Monitor e Run Risultati Si selezionino i dati da visualizzare dei risultati della misura visualizzati Per ulteriori dettagli si faccia riferimento a
137. calcoli Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del risultato dei calcoli Primo de Secondo Terzo deci Porzione decimale cimale decimale male Segno Positivo 0000 Negativo 1111 1300 GATE TERMINAL OUTPUT CONTROL Cambia lo stato del terminale di uscita utente GATE Questa impostazione valida solo se il terminale di controllo GATE stato impostato come uscita utente nel menu di impostazione dei parametri di comunicazione Impostazione 0000 Codice comando ON OFF Controllo terminale di uscita Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 ON OFF ON 0001 OFF 0000 Area dell uscita Canali 0 4 ON OFF Impostazione dei comandi Terminale GATE ON n a OFF Area di ingresso Canale 0 bit 11 ON DISSE VI DI TERMSTAT OFF 291 Impostazioni CompoBus D Canale 0 1 Capitolo 10 Funzione Imposta il comando ON OFF TERMSTAT Lo stato del terminale GATE potr essere riportato dallo stato del canale 0 bit 11 dell area di ingresso TER MSTAT Lo stato del terminale GATE pu essere ottenuto controllando questo bit Vi sar un ritardo prima che il cam biamento di stato del bit 11 dell area di uscita venga riporta to sul terminale GATE a causa dei tempi necessari alla co municazione della rete Devicenet e allo stato dell F150 13
138. con il terminale BUSY attivo o ad ON se il terminale STEP si attiva passa ad ON il terminale ERR rimarr disattivato non passer allo stato ON La misura non verr effettuata Procedura 1 Si acceda al menu SYS Error method System settings Communications Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Version 168 Impostazioni di sistema Capitolo 5 2 Si selezioni l impostazione desiderata Emar matte STEF in BUSY ERRO 3 Si selezioni End per confermare la selezione ed uscire da questa schermata 5 9 Controllo della versione del software Si utilizzi la procedura che segue per controllare il modello del sistema di visione e la versione del software del sistema Procedura 1 Si acceda al menu SYS Version System settings Communications Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 169 Impostazioni di sistema Capitolo 5 2 Si selezioni OK per uscire da questa schermata Viene visualizzato ilnumero F150 C10E 3 di modello Ver 3 00 XXXX XX XX XX XX Viene visulizzata la verione del software e la data del ca suo rilascio 170 Capitolo 6 Salvataggio dei dati Questo capitolo spega come effettuare i salvataggi sulla memoria flash o su un personal computer Quando il sistema viene spento tutte le impostazioni vengono cancellate L
139. condo Terzo de Porzione decimale cimale decimale cimale del dato n decimale Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del dato 7 decimale 297 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Impostazione Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 segno della parte in tera del dato 7 deci male e segno Primo de Secondo Terzo de Porzione decimale cimale decimale cimale del dato 7 decimale Segno Positivo 0000 Negativo 1111 I valori delle uscite che non sono state impostate avranno valore 0 Codice Viene posto sull uscita il complemento a 2 del risultato dei calcoli binario moltiplicato per 1000 valori dell uscita sono ristretti al campo dei valori il cui complemento a 2 pu essere espresso mediante 6 byte Impostazione Dati binari Primi 2 byte del dato 0 Dati binari 2 byte mediani del dato 0 Dati binari Ultimi 2 byte del dato 0 Dati binari Primi 2 byte del dato 1 Dati binari 2 byte mediani del dato 1 Dati binari Ultimi 2 byte del dato 1 Dati binari Primi 2 byte del dato n Dati binari 2 byte mediani del dato n Dati binari Ultimi 2 byte del dato n Dati binari Primi 2 byte del dato 10 Dati binari 12 byte mediani del dato 10 Dati binari Ultimi 2 byte del dato 10 I valori delle uscite che non sono state impostate avranno valore 0
140. critto il pi piccolo rettangolo che contiene tutte le figure della regione Rettangolo che circoscrive le figure 0 1e2 Figura 0 Figura 1 n i i ni 4 Figura 2 108 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Correzione o cancellazione delle figure 1 Nella schermata visualizzata al precedente passo 7 si sele zioni la figura da modificare o cancellare utilizzando i tasti Su e Gi e premendo il tasto ENT Draw figure Add ENT Edit ESC End Numero figura Figura 0 La figura selezionata evidenziata con una linea continua Figura 1 Le figure non selezio nate sono evidenziate con linee tratteggiate 2 Verranno visualizzate le selezioni di correzione Correct e cancellazione Clear Si selezioni loperazione desiderata m Se si seleziona la correzione Correct verr presen eag tato lelenco di selezione delle regioni da modificare Si Clear corregga la dimensione e la posizione della figura Sesi seleziona la cancellazione Clear la figura selezionata verr cancellata 2 Impostazione dei criteri di ricerca Si effettuino le impostazioni per il campo e la densit media per ottenere un giudizio positivo Scn 0 SET 0 Density avg Conditions Density avg 0 000 255 000 End Valore di densit medio per un giudizio positivo 109 Impostazione delle condizioni di misura C
141. dY 102 0 Gray search Judge OK Correlation 85 B Position X 202 000 Position Y 245 000 de 35 Freeze Freeze Se il giudizio sulla compensazione della posizione negativo NG la Se vengono premuti i tasti SHIFT ENTdalla schermata non verr fatta scorrere e schermata relativa alla singola regione verr vi pertanto questi valori saranno a 0 sualizzatalaschermata per cambiare le condizio ni in questo modo possibile modificare i criteri di valutazione mentre si controllano i valori della misura Tuttavia anche se un segnale TRIG o STEP perviene sull ingresso il sistema non effet tuer alcuna misura fino a che visualizzata que sta schermata 139 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere si utilizzino i tasti Su Gi per spostarsi tra le scher mate come descritto di seguito Risultati per la regione 0 CS 44 Risultati per la regione 1 jx Immagini telecamera 0 A piv I Distanza DEI CS 44 i Risultati per la regione 10 I CS 44 Risultati per la regione 11 Immagini telecamera 1 CY 44 Distanza Aal Posizione di tutte le regioni Viene visualizzato il tracciato di tutte le regioni di misura Scn OPONY All positions of regions Se in una regione stato disegnato un poligono diverso da un rettango lo ad esempio un cerchio o un po ligono o se
142. dati ON Uscita risposta ON Uscita di controllo Uscita di giudizio Uscita di stato F150 Uscita di risposta comando esteso Uscita dati BCD binaria 293 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 3 1 Uscita di controllo canale 0 Segnalatore Funzione Passa ad ON quando l F150 causa un errore durante le operazio ni di processo Passa da ON ad OFF in sincrono con il terminale ERR del blocco terminali Attivo quando l F150 in modalit Run Passa da ON ad OFF in sincrono con il terminale RUN del blocco terminali Indica che l F150 sta eseguendo un comando ricevuto dalla rete CompoBus D Non si invii un comando mente il segnalatore BU SY attivo ON Il comando in esecuzione o il comando in in gresso non saranno eseguiti correttamente Quando il comando viene ricevuto dalla porta RS 232 o viene ri cevuto un segnale dal terminale STEP questa uscita non verr attivata non passa ad ON Quando si dovessero utilizzare que sti tipi di ingresso si utilizzi ilterminale BUSY sul blocco terminali sempre 0 Pone sull uscita un giudizio generale dopo che stata completa ta l esecuzione di un comando Ne caso vi fisse un giudizio nega tivo NG nella regione da misurare o nell espressione di uscita allora il giudizio gnerale sar negativo NG Si imposti quando attivare porre ad ON questa uscita in caso di giudizio OK o NG nell impostazione della polarit nel menu SYS C
143. dell angolazione degli assi Valore di riferimento dell angolazione degli assi Scostamento del valore degli assi angolo degli assi misurato angolo degli assi di riferimenento Nota parametri 11 13 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Ricerca in toni di grigio Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X misurata Coordinata Y misurata Coordinata X di riferimento Coordinata Y di riferimento Scostamento in direzione X coordinata X misurata coordinata X di riferimento Scostamento in direzione Y coordinata Y misurata coordinata Y di riferimento Valore di correlazione 251 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 19 1220 READ JUDGEMENT OUTPUT EXPRESSION RESULT Legge il risultato dei calcoli del giudizio dell espessione in uscita per l ultima regione misurata Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0010 0000 Codice comando Cifra 10 Cifra 1 Numero giudizio 00 15 Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnala Segnalatore di scrittura tore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero risultato dai calcoli Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 seg
144. di comunicazione per il blocco terminali sono impostati in modo non corretto e Si impostino i parametri in modo che periodo di uscita ritardo GATE ON tempo GATE ON L impostazione dei parametri di calibrazione fallita Il fattore di moltiplicazione della telecamera oltre il campo di impostazione possibile e Si rieffettui il campionamento in modo che il fattore di moltiplicazione sia nel campo 0 01 9 999 Il campionamento stato effettuato una sola volta e Si effettui il campionamento almeno in 2 posizioni 319 Risoluzione dei problemi Capitolo 12 Messaggio Possibile causa e contromisura La regione non stato Una regione non disegnata stata selezionata per disegnata impostare lo spostamento della posizione e Si disegni la regione o si selezioni una regione che gi stata disegnata Errore di Timeout Il trasferimento dei dati stato interrotto a causa di un errore di timeout tempo scaduto durante la comunicazione tra il sistema ed il dispositivo esterno Si spenga l F150 e si controllino le voci che seguono prima di riavviarlo Il cavo dell RS 232C collegato correttamente e terminali sono collegati correttamente e parametri di comunicazione del sistema e del PLC sono gli stessi Se al riavvio dovesse apparire lo stesso errore pootrebbe significare che l F150 guasto Si contatti OMRON Nota Quandoviene rilevato un errore contrassegnato d
145. di ricerca di forma rettangolare Quando le coordinate dell angolo in basso a destra sono state specificate laregione viene registrata e il sistema pre senta la scremata visualizzata al passo 1 Search region 212 375 Si specifichino le coordinate del angolo in alto a sinistra Si specifichino le coordinate del angolo in basso a destra 99 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 Impostazine dei criteri di valutazione Si impostino i criteri di valutazione per la correlazione con il mo dello e le coordinate dove stato trovato il modello Scn 0 SET 4 Gray search Campo del valore di correlazione per un giu dizio positivo 0 100 g 7 i k Campo di movimento dell oggetto da misura Correlation TI 80 100 re nella direzione X per un giudizio positivo PositionX 9999 999 999 999 0 000 511 000 Position Y 5 A na i ampo di movimento dell oggetto da misura 0 000 511 000 re nella direzione Y per un giudizio positivo Speed 3y 9999 999 9999 999 End L_ Velocit LOW Lento di ricerca 1 2 3 HIGH Veloce QD Risultato della misura per l immagine visualizzata dopo la calibrazione Si utilizzi tale valore come riferimento per impostare i limiti superiore ed inferiore Correlazione Posizioni X Y Quando i criteri di correlazione sono 70 100 Campo di movimento nella dire zione X per un giudizi
146. di ricerca per il modello 1 0 483 Coordinata X del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 1 0 511 Coordinata Y del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 1 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento del modello O 0 1 Coordinata Y della posizione di riferimento del modello 0 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento del modello 1 0 1 51 48 51 Coordinata Y della posizione di riferimento del modello 1 0 483 Velocit di ricerca 0 bassa gt 1 2 3 4 alta Difettosit superficiale Parametro Significato Difettosit 0 255 Limite superiore del valore di densit 0 255 Limite inferiore del valore di densit 0 255 Dimensione dell elemento 4 80 Comparazione del passo 1 6 244 Nota Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Nota Il valore dei parametri 5 10 varia sulla base della forma della Parametro regione Rettangolo Coordinata X su periore sinistra della regione 0 511 Coordinata X del punto di partenza 0 511 Circonferenza Coordinata X del centro 0 511 Coordinata X del centro 0 511 Coordinata Y su periore sinistra della regione 0 483 Coordinata Y del punto di partenza 0 483 Coordinata Y del centro 0 483 Coordinata Y del centro 0 483 C
147. dinata X superiore sinistra della regione 0 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Coordinata X inferiore destra della regione 0 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 Colori dell oggetto contati bianco 0 nero 1 Livello del margine 0 100 Livello minimo 0 255 Difettosit superficiale solo comando MEASPARA Parametro Significato 0 Difettosit 0 255 Limite superiore del valore di densit 0 255 Limite inferiore del valore di densit 0 255 Dimensione dell elemento 4 80 Comparazione del passo 1 6 Nota Nota Il valore dei parametri 5 10 varia sulla base della forma della regione 211 Impostazioni standard per la porta RS 232C Parametro Rettangolo Coordinata X su periore sinistra della regione 0 511 Coordinata X del punto di partenza 0 511 Circonferenza Coordinata X del centro 0 511 Capitolo 8 Coordinata X del centro 0 511 Coordinata Y su periore sinistra della regione 0 483 Coordinata Y del punto di partenza 0 483 Coordinata Y del centro 0 483 Coordinata Y del centro 0 483 Coordinata X in feriore destra della regione 0 511 Coordinata X del punto finale 0 511 Raggio 1 512 Raggio 1 512 Coordinata Y in feriore destra della regione 0
148. e imiti tra 10000 10000 69 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Posizione dei contorni I contorni sono identificati basandosi sui cambiamenti di densit all interno della regione di misura La direzione della ricerca e del cambiamento di colore pu essere impostata per ogni regione Quando si calcola lo scostamento nella direzione X Direzione gt Colore Chiaro Scuro Quandosicalcolalo scostamento nella direzione Y Direzione 1 Colore Chiaro Scuro Schema operativo Nel menu Compensazione della posizione regione Position compensation Region si selezioni Posizione dei contornii ni Edge position 1 Si designi la regione di misura 2 Siimpostino le condizioni di ricerca delle condizioni e dei cri teri di valutazione 1 Disegno della regione di misura Si disegni la regione di compensazione della posizione dell og getto in modo che contenga i contorni dell oggetto da misurare Si disegni un rettangolo per ogni regione Quando il disegno del la regione viene completata la posizione dei contorni verr mi surata Le posizioni rilevate verranno considerate le posizioni di riferimento In ogni caso si disegni la regione dopo aver posizio nato l oggetto in modo che la zona da misurare ricada per intero nell immagine della telecamera 70 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 La procedura la stessa che per le misura ordinarie p 89 Corretto No
149. e mentare o decrementare il valore visualizzato Si prema il tasto Destra per incrementare la cifra pi a de stra di una unit per volta utilizzando anche iltasto SHIFT si incrementa il valore di 10 unit per volta Si prema il tasto Sinistra per decrementare la cifra pi a destra di una unit per volta utilizzando anche il tasto SHIFT si decrementa il valore di 10 unit per volta 3 Si ripetano le azioni al passo precedente per impostare an che il valore del limite inferiore di densit 48 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 4 Si selezioni OK per uscire da questa schermata BGS leale es _ Upper SER Lower 128 Da a Rione Change 3 2 4 Calibrazione dell uscita L uscita pu essere calibrata in modo da fornire i risultati della mi sura nell unit di misura desiderata ad es in mm Si imposti la relazione tra le coordinate fisiche dll oggetto e le coordinate della telecamera per convertire il risultato della misu ra dai pixel nell unit di misura desiderata um mm o cm Nel caso non venissero impostati i dati di calibrazione il valore preimpostato rimarr valido e sull uscita si otterranno le coordi nate della telecamera Valori preimpostati e Sistema di coordinate sistema sinistrorso e Origine angolo in alto a sinistra dello schermo e Ingrandimento 1000 e Unit di misura mm pix Origine Sa x Schermo dell F150 coordinate telecamera 484 mm
150. e di ricerca 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione di ricerca 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione di ricerca 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione di ricerca 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento 0 511 Coordinata Y della posizione di riferimento 0 483 Velocit di ricerca 0 bassa gt 1 gt 2 gt 3 gt 4 alta 242 Impostazio ni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Passo tra i Parametro contorni Significato Limite superiore del numero di oggetti 0 255 Limite inferiore del numero di oggetti 0 255 Limite superiore del passo 0 9999 999 Limite inferiore del passo 0 9999 999 Limite superiore della largezza 0 9999 999 Limite inferiore della largezza 0 9999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Colori dell oggetto contati bianco 0 nero 1 Livello del contorno 0 100 Densit me Livello minimo 0 255 dia Parametro Significato Limite superiore della densit media 0 000 255 000 Limite inferiore della densit media 0 000 255 000 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y s
151. e misurata cade all interno dei limiti superiore ed inferiore il giu dizio sar positivo OK 0 255 Risultato della misura per l immagine visualizzata dopo la calibrazione Si utilizzi tali valori come riferimento per impostare i limiti superiore ed inferiore Procedura 1 Si selezioni Conditions ion 2 Si selezioni la voce desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come si impostano i valori gt p 24 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 3 4 7 Densit media La densit 0 255 viene ottenuta per ciascun pixel e la misura effettuta basandosi sulla densit media 105 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Esempio Presenza di un oggetto da misurare La presenza di un oggetto da misurare derterminata dalle diffe renze della densit media Oggetto da misurare presente Oggetto da misurare assente Densit media nella regione Densit media nella regione da misurare 30 da misurare 200 Schema operativo 1 Si disegni la regione di misura 2 Si impostino i criteri di valutazione 1 Costruzione della regione di misura Possono essere disegnate regioni contenenti fino a 3 diverse fi gure Procedura 1 Si acceda al menu Regione di misura lt Region num ber gt Density averaging 2 Si selezioni Region Region 2 3 Si selezioni New 4 Si selezioni la forma della figura desiderata
152. e segue per ulteriori dettagli Uscita Parametro letto correttamente lt Valore gt OK Comando non corretto ER Esempio Ingresso MP 01 Viene letto il limite inferiore per la coordinata X della regione 0 ricerca in toni di grigio Uscita 200 000 OK Il parametro impostato a 200 000 208 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Impostazione dei parametri della regione da misurare Ingresso MEASPARA lt Numero_regione gt lt Parametro gt lt Valore gt O MP lt Numero_regione gt lt Parametro gt lt Valore gt e Si specifichi il numero della regione nel campo O 15 Il valore del parametro varier per adattarsi al metodo di misura impostato per il numero della regione specificato Si faccia riferi mento alla lista dei parametri che segue per ulteriori dettagli Uscita Parametro impostato correttamente OK Parametro non impostato correttamente ER Esempio Ingresso MP 0 1 400 000 Il limite inferiore per la coordinata X della regione 0 ricerca dei tono di grigio viene impostato a 400 000 Uscita OK Lista dei parametri Comune a MEASPARA POSIPARA Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Coordinata X del limite superiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata X del limite inferiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite superiore del centro di gravit 9999 999 9999 999 Coordinat
153. eNet Operation Manual W267 10 1 Impostazione delle comunicazioni 262 10 1 1 Impostazioni delle comunicazioni 264 10 1 2 Conferma delle impostazioni di comunicazione del CompoBus D erre 267 10 2 Formato dei dati in ingresso 268 10 2 1 Modalit base L rennan 268 10 2 2 Modalit estesa L 0 271 10 3 Formato dei dati in uscita 292 10 3 1 Uscita di controllo canale 0 294 10 3 2 Uscita di giudizio 1 295 10 3 3 Stato dell uscita dell F150 2 295 10 3 4 Uscita di risposta del comando esteso 3 7 296 10 3 5 Uscita dati in formato BCD o binario 43 260 0 48 I1icr oa 297 10 4 Diagrammi di temporizzazione 299 10 4 1 Modalit di base LL 299 10 4 2 Modalit estesa 0 302 10 5 Diagrammi di allocazione 306 10 6 Semplice programma in diagramma rel 309 10 6 1 Impostazione del controllore programmabile 309 10 6 2 Allocazione delle aree nel PLC 309 10 6 3 Diagrammi di temporizzazione 310 10 6 4 Programma in diagramma a rel 312 261 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 1 Impostazione delle comunicazioni L F50 funziona come unit slave di una rete CompoBus D dati sono scambiati automaticamente con l unt master utilizzando
154. ecamera 0 Regolazione 0 Regolazione Compensazione posizione 0 Compensazione posizione Regione di misura 0 Regione di misura Cancellati Regolazione 1 A Espressione Regione di misura 1 Espressione Modifica dalla modalit di funzionamento da 1 telecamera a 2 telecamere Quando si commuta dal modo di funzionamento a unatelecame ra 00 1 alla modalit di funzionamento a 2 telecamere commu tazione tra 2 telecamere composizione verticale di 2 immagini composizione orizzontale di 2 immagini 1 e 2 le informazioni della telecamera selezionata sono mantenute Modalit telecamera 0 Commutazione tra 2 telecamere Regolazione Regione di misura Espressione Compensazione posizione Compensazione posizione 0 Regolazione 0 38 Regione di misura 0 ____ Regolazione 1 il E Compensazione posizione 1 alore Regione di misura i preimpostato Regione di misura 1 Espressione Operazioni di base Capitolo 2 Nota Dopo aver impostato le condizioni di misura per operare con una sola telecamera collegata se al sistema collegata una Unit a 2 telecamere le impostazioni effettuate nel menu SYS Device settings sono modificate di conseguenza La telecamera 0 ver r selezionata automaticamente e saranno utilizzate le stesse condizioni di misura 2 4 Sorgente di illuminazione intelligente Procedura Per poter mod
155. egione di ricerca 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione di ricerca 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione di ricerca 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione di ricerca 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento 0 511 Coordinata Y della posizione di riferimento 0 483 Velocit di ricerca 0 bassa gt 1 gt 2 gt 3 gt 4 alta Passo tra i contorni Parametro Significato Limite superiore del numero di oggetti 0 255 Limite inferiore del numero di oggetti 0 255 Limite superiore del passo 0 9999 999 Limite inferiore del passo 0 9999 999 Limite superiore della largezza 0 9999 999 Limite inferiore della largezza 0 9999 999 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 Colori dell oggetto contati bianco 0 nero 1 Livello del contorno 0 100 Livello minimo 0 255 Densit media Parametro Significato Limite superiore della densit media 0 000 255 000 Limite inferiore della densit media 0 000 255 000 Coordinata X superiore sinistra della regione 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore de
156. el menu Display image Procedura 1 Si acceda al menu SYS Display System settings Communications Output Device settings Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 157 Impostazioni di sistema Capitolo 5 2 Si impostino le condizioni Display petiin Display mago Fiero Y Display namis Hone F image sicrega i Mona Coordinate calci Before sorol 3 Si selezioni End per confermare la selezione ed uscire da questa schermata 158 Impostazioni di sistema Capitolo 5 5 5 Memorizzazione delle immagini misurate L F150 pu memorizzare fino a 23 immagini misurate pertutte e 16 le scene insieme E possibile impostare il sistema per memorizza re solo le immagini aventi giudizio negativo NG oppure per me morizzare tutte le immagini a prescindere dal risultato della misura 5 5 1 Funzione di memorizzazione delle immagini Le immagini misurate che corrispondono alle condizioni imposta te vengono memorizzate nell ordine ast 1 last 2 ultimo 1 ulti mo 2 ecc e cos via Una volta che tutte e 23 le memorie sono state utilizzate le immagini che verranno memorizzate andranno a sovrascrivere quelle in memoria partendo da quelle pi vecchie Terzultimo Penultimo Ultimo Oggetto appe oggetto oggetto oggetto na ispezionato fi cen vano one Prodotto OK Pordotto NG Pordotto NG Prodotto OK Condizioni di memorizzazio
157. elezione ef fettuata II modello della sorgente luminosa intelligente impo stato iltipo ditelecamera dovr essere impostato coerentemen te con la scelta effettuata e Se si utilizza l F150 SLC20 selezionate la telecamera F150 LTC20 e Se si utilizza l F150 SLC50 selezionate la telecamera F150 LTC50 5 Si selezioni End Verr visualizzata la schermata punto 3 Si preme il tasto ESC per tornare alla schermata di base Basic Screen illu strata al passo 1 Nota Sulle sorgenti luminose intelligenti sono presenti dei commutatori per impostare il numero dell unit Si imposti il selettore a 0 se la sorgente luminosa collegata alla telecamera 0 a 1 se la sorgente luminosa collegata alla telecamera 1 Nella figura che segue sono illustrate le posizioni dei selettori e le modalit di impostazione F150 LTC20 F150 LTC50 Collegata alla Collegata alla Collegata alla Collegata alla telecamera 0 telecamera 1 telecamera 0 telecamera 1 i gt DE ei IO E F IE 2 lt i Si faccia scivolare a Si tiri in fuori destra il selettore 1 il selettore 1 41 Operazioni di base Note 42 Capitolo 2 Capitolo 3 Impostazione delle condizioni di misura Questo capitolo descrive le impostazioni necessarie per poter operare con 1 F150 3 1 Modalit di impostazione 44 3 2 Messa a punto delle immagini 45 3 2 1 Velocit di otturazione 45 3 2 2 Fil
158. emorizzate ad ogni misura Last2 0 Mem3 Last2 1 Mem4 Lo o ira Immagine dalla telecamera 0 Immagine dalla telecamera 1 memorizzata 2 misure prima memorizzata 2 misure prima 5 5 3 Visualizzazione delle immagini memorizzate Visualizzando sullo schermo le immagini memorizzate si pos sono ricercare le ragioni di un giudizio negativo NG espresso in precedenza Inoltre possono essere effettuate delle nuove mi sure sull immagine memorizzata con criteri di valutazione diffe renti II messaggio nell angolo in basso a destra dello schermo indica il tipo di immagine visualizzata Zen 0 DE F OK ama Frooza Si faccia riferimento alla tabella che segue Display Dettagli Viene visualizzata l immagine che stata appena visualizzata Se l immagine visualzzata un immagine catturata freeze o un immagine in scorrimento Through trough dipende dall impostazione effettuata in SYS Display _ Mem Viene visualizzata un immagine memorizzata in precedenza Fino a 24 immagini Mem 0 Mem 23 sono memorizzate in accordo alle condizioni di memorizzazione delle immagini misurate only NG o All Quando un immagine deve essere salvata su un personal computer si specifichi il numero della memoria in Viene visualizzata l immagine memorizzata pi di recente Se l immagine ha ottenuto un giudizio negativo NG la scritta Last sar visualizzata i colori bianco nero invertiti
159. ensare la posizione dell oggetto i bordi sono eviden ziati per rendere l impronta dell oggetto da misurare pi nitida La procedura operativa in ogni caso la stessa della misura normale p 46 62 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Soppressione dello sfondo Utilizzo con 2 telecamere Utilizzo con 2 telecamere Per compensare la posizione dell oggetto da misurare viene utiliz zato una funzione di soppressione dello sfondo diversa da quella utilizzata nella normale misura La modalit di utilizzo per la stessa utilizzata per le normali operazioni di misura p 47 Se stata selezionata una modalit di funzionamento che prevede la giunzione di 2 immagini composizione verticale composizione orizzontale 1 e 2 le impostazioni di filtraggio e di sopressione dello sfondo del menu Adjust O Filtering 01 verranno applicate per en trambe le telecamere Se stata selezionata una modalit di funzionamento che prevede la commutazione di 2 telecamere sar disponibile un menu di modifica Adjust per la compensazione di entrambe le posizio ni Position compensation 0 e Position compensation 1 ed inoltre possono essere impostate le condizioni di filtraggio e di soppressione per entrambe le telecamere 3 3 2 Impostazioni di compensazione della posizione per le regioni di misura 1 Si selezioni Position compensation Adjust ENI Adjust Regiei Expr Direction
160. er uscire da questa schermata Le impostazioni verranno salvate e lo schermo presenter nuovamente la schermata del passo 1 128 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 6 Scene 3 6 1 Modifica delle scene Nota Procedura Le situazioni nelle quali vengono eseguite le misure tipo di og getto o tipo di misura richiesto ecc sono dette scene e le impo stazioni di misura effettuate nella modalit impostazione sono chiamate scene data dati delle scene Possono essere impo state fino ad un massimo di 16 scene numerate tra 0 15 no ta Si utilizzino le scene impostate per commutare tra differenti condizioni di misura differenti impostazioni di misura o oggetti da misurare All accensione il sistema presenter la scena 0 Il comando per cambiare la scena pu essere inviato tramite i ter minali o attraverso la porta RS 232C Nel caso vi siano problemi di memoria potrebbe non essere pos sibile utilizzare tutte e 16 le scene In questo caso sullo schermo verr visualizzato un messaggio di avvertimento Si costruiscano le regioni ed i modelli il pi piccoli possibile e si cancellino le regioni o i modelli non necessari prima di continuare le operazioni 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit Monitor o la modalit Run 2 Si posizioni il cursore su Sen e si prema il tasto ENT Verr visualizzata la lista delle scene 0 8 Si utilizzi il ta sto Gi per scorr
161. erca in toni di grigio o ricerca precisa Se sono state specificate altre regioni il comando verr ignorato Impostazione 0100 Codice comando Cifra 10 Regione No 00 15 Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere poich il comando registra l immagine attualmente visualizzata prima di eseguire il comando si commuti il sistema 275 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 sulla telecamera desiderata Si utilizzino itasti Su Gi della con sole per commutare tra le immagini delle due telecamere 0066 SAVE DATA Salva tutti i dati nella memoria flash Impostazione pres e para o e Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 0092 RESET Riassetta l F150 Impostazione ro o Trovi avi Tutti i bit nei canali 1 4 sono portati a 0 0080 READ MEASUREMENT Legge i risultati della misura per l ultima regione misurata Impostazione 000 0000 1000 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Cifra 10 del Cifra 1 del Regione No 00 15 sl Fa tipo di dato tipo di dato Tipo di dato 00 13 ne ne Tutti i bit nei canali 2 4 sono portati a 0 Risposta Impostazione 000 0000 1000 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Cifra 10 del Cifra 1 del Regione No 00 15 numero numero tipo di dat
162. ere Unit a 2 telecamere Telecamera 0 La modalit menu expert Capitolo 1 1 2 Metodi di misura 1 2 1 Centro di gravit binario ed area Questo metodo viene utilizzato per ottenere la posizione e la di mensione di un oggetto La telecamera registra le immagini a 256 livelli di grigio In base alla densit dei livelli di grigio l imma gine viene poi divisa in pixel bianchi e pixel neri L F150 utilizza i pixel bianchi per effettuare la misura dell oggetto Area L area dell oggetto determinata dai pixel bianchi all interno del la zona di misura Zona di misura N di pixel bianchi area Nota Se il numero di pixel bianchi letti dalla telecamera corrisponde a quello stabilito per un prodotto accettabile l oggetto viene accet tato anche se il profilo differente Per poter discriminare gli og getti mediante il profilo si utilizzi la ricerca in toni di grigio o la ri cerca accurata Centro di Il centro di gravit viene calcolato come se i pixel bianchi faces gravit sero parte di uno spesso foglio di carta bianca di spessore unifor me Il centro di gravit di tale profilo il punto in cui il foglio rimane in equilibrio quando viene appoggiato su un oggetto appuntito Per esempio il centro di gravit di un oggetto circolare il centro stesso della circonferenza Il centro di gravit di un oggetto ret La modalit menu expert Capitolo 1 t
163. ere l elenco e portarsi sulle scene tra 8 15 2 I ESM y MON y 2 ms Scn 0 3 Scn 2 Scn 3 Scn 4 Scn 5 Scn 6 Scn 7 Scn 8 ta Freeze 3 Utilizzando i tasti Su e Gi si sposti il cursore sulla scena desiderata e si prema il tasto ENT Verr visualizzata la scena desiderata Dopo che la scena 129 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 stata selezionata la modalit di funzionamento torner a quella originaria EE V MON y MS Freeze 3 6 2 Copia dei dati dei una scena Questa funzione utile per creare nuove scene partendo da quelle gi memorizzate e cambiandone poi le impostazioni per adeguarle alle nuove necessit Procedura 1 Si posizioni il cursore su Sen e si prema il tasto ENT Verr visualizzato l elenco delle scene tra 0 7 Si prema il tasto Gi per visualizzare le scene con numero 9 15 1 I E v MON y MS Scn 0 2 Scn 2 Scn 3 Scn 4 Scn 5 Scn 6 Scn 7 Scn 8 ta Freeze 2 Si posizioni il cursore sul numero della scena da copiare e si premano i tasti SHIFT ESC 130 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Verr visualizzato il menu di copiatura cancellazione Copy Clear 3 si selezioni Copy 4 Si inserisca il numero della scena da copiare Original sce ne e si selezioni Execute dati della scena verranno copiati
164. err visualizzata la schermata che segue Scn 0 SET Position compensation 0 Telecamera 0 Measurement region 0 c Adjust 1 Position compensation 1 Telecamera 1 Measurement region 1 TE Expression Per entrambe le telecamere S ENT telecamera mode Cam 0O Through 34 Operazioni di base Capitolo 2 Modalit di funzionamento telecamera 0 e telecamera 1 Se viene selezionata la modalit di funzionamento della teleca mera 0 o della telecamera 1 verr visualizzata la seguente schermata Scn 0 SET Position compensation Measurement region Expression S ENT Camera mode Through La procedura per effettuare queste impostazioni la stessa an che quando al sistema collegata 1 sola telecamera Nelle spiegazioni che seguiranno al paragrafo Operazioni con 2 telecamere nel caso esistano differenze di impostazione quando collegata 1 sola telecamera sono state inserite delle note per spiegare ilfunzionamento con 1 telecamera 1 sola tele camera collegata o il modo di funzionamento solo con teleca mera 0 o solo con con telecamera 1 e le procedure per opera re con 2 telecamere commutazione tra 2 telecamere composi zione verticale di 2 immagini composizione orizzontale di 2 im magini 1 e 2 Modalit di funzionamento delle telecamere Modalit Schermata visualizzata Operazione Commuta Telecamera 0 Telecamera 1 Con un
165. ezioni End per impostare la selezione effettuata Capitolo 12 Risoluzione dei problemi Questo capitolo elenca gli errori che possono verificarsi durante il funzionamento del siste ma le possibili cause ed i rimedi per rimuoverli 317 Risoluzione dei problemi Capitolo 12 Messaggio Possibile causa e contromisura Le telecamere non sono collegate Si controllino e Che i cavi delle telecamere siano collegati corretta mente e Che entrambe le telecamere siano collegate nell utilizzo con 2 telecamere Impossibile misurare gli angoli di una regione Si selezioni una regione per la quale il metodo di misura sia stato impostato come Centro di gravit binario ed angolazione degli ass Erore di comunicazione Si spenga il sistema e lo si riaccenda Se dovesse verificarsi nuovamente lo stesso errore potrebbe significare che l F150 guasto Si contatti OMRON Si imposti la densit in modo che il valore superiore sia gt a quello inferiore Si imposti il limite inferiore della densit in modo tale che sia inferiore a quello superiore Si disegni almeno una figura OR La modalit NOT pu essere utilizzata per cancellare una parte della figura disegnata e Si disegnino figure in modalit OR Errori di comunicazione Host link error Si passi alla modalit normale nota Dopo aver verificato i passi che seguono si commuti la modalit dell RS 232C a Host Link o si ri
166. gione di misura a Centro di gravit per la zona occupata dai pixel bianchi Area della superficie occupata dai pixel bianchi Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Centro di gravit binario e angolazione degli assi Viene ricavata l area edil centro di gravit binario e l angolazione degli assi della zona occupata dai pixel bianchi Il tempo neces sario al calcolo sar superiore a quello necessario al calcolo dell area e del centro di gravit binario a causa deltempo neces sario al rilevamento dell angolazione degli assi Regione di misura Angolazione degli assi della zona occupata dai pixel bianchi Centro di gravit per la zona occupata dai pixel bianchi Area della superficie occupata dai pixel bianchi Schema operativo 1 Si imposti il livello binario 2 Si designi la regione di misura 3 Si impostino i criteri di valutazione 1 Impostazione del livello binario Si imposti il livello di conversione per le immagini a 256 toni di grigio in immagini binarie Il sistema esegue la misura delle aree bianche In ogni caso si effettuino le impostazioni inmodo che le aree per le quali il centro di gravit o l angolazione degli assi sia no bianche Procedura 1 Si acceda al menu Regione di misura lt Region num ber gt Gravity amp area o Gravity amp axis 81 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Si selezioni Binary Verr visualizzata la schermata per l
167. gli Giudizio JG Risultato del giudizio Margine EG Riferimento RE Coordinate della posizione del contorno misurato Coordinate della regione disegnata Scostamento DE Coordinate della posizione del contorno misurato posizione del contorno di riferimento Densit media Voce Dettagli Giudizio JG Risultato del giudizio Densit media D Densit media della regione misurata Densit di riferimento RD Densit media della regione misurata Differenza di densit DD Densit media misurata densit media di riferimento 121 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Ricerca in toni di grigio e misura accurata Dettagli Giudizio JG Risultato del giudizio Ricerca X Coordinata X misurata Ricerca Y Coordinata Y misurata Riferimento RX Coordinata X di riferimento Riferimento RY Coordinata Y di riferimento Scostamento DX Coordinata X misurata coordinata X di riferimento Scostamento DY Coordinata Y misurata coordinata Y di riferimento Correlazione CR Correlazione con il modello Difettosit superficiale Dettagli Giudizio JG Risultato del giudizio Defetto F Difetto misurato Densit Max GA Massimo valore di densit nella regione misurata Densit min GI Minimo valore di densit nella regione misurata Passo tra i contorni Giudizio JG Risultato del giudizio Numero N Numero di oggetti rilevati Passo medio P
168. gravit binario ed area e Posizionecontorni e Centro di gravit binario ed angolazio Passo tra i contorni ne degli assi Difettosit superficiali Ricerca dei toni di grigio e Calcolo della densit media e Ricerca accurata e Ricerca relativa La modalit menu expert Capitolo 1 Misura di immagini gt p 159 Nella memoria di sistema possono essere memorizzate fino a 23 immagini per facili tare la determinazione del difetto dell oggetto misurato Le immagini memorizzate vengono perdute quando viene tolta la corrente al sistema o quando si cambia scena ma possono essere salvate in un Personal Computer Monitor Calibrazione p 49 I valori misurati possono essere convertiti nell unit di misura desiderata ad es cm o mm ed inviate ad uno strumento esterno Blocco terminali Porta RS 232C CompoBus D p 16 119 F150 pu comunicare con altre apparecchiature esterne PC PLC ecc attraverso i terminali del sistema di visio ne la porta RS 232C o la rete CompoBus D I calcoli pos sono essere effettuati sui risultati della misura e mediante funzioni matematiche possono venir calcolate le distanze fra vari oggetti o i limiti delle misure tipi di dispositivi esterni supportati e i formati delle comunicazioni cambia no sulla base del tipo di comunicazione adottata Unit a 2 telecamere p 28 Mediante l unit a 2 telecamere possibile collegare all F150 2 telecam
169. hi un errore di co municazione si definisca il modo di gestione dello stato dei dati in ingresso spediti dal PLC e ricevuti dall F150 Nota Nelmenu SYS Output si selezioni CompoBus D come destinazio ne dell uscita dei dati Se viene selezionata la porta RS 232C nes sun valore verr inviato alla reteCompoBus D anche se il formato dei dati in uscita impostato su binario o BCD p 153 Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit Monitor o la modalit Run Scn 0 Y MON V MS Freeze 2 Siposizioni il cursore su MON o RUN e si premailtasto ENT Scn 0 W MON y MS SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 3 Si selezioni SYS 265 Impostazioni CompoBus D 266 4 Si selezioni Communications System settings Output Device settings Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 5 Si selezioni CompoBus D set System settings Communications Output RS 232C Device Normal Displa Host link Set ke Blocco terminali Switch CompoBus D set Startul CompoBus D ref Error memoa Version 6 Si selezionino le voci desiderate Communicaliona GompoBuesD Set inpul mode Bazioy GATE tarmina Massu puipu Y Daia cuip OFF Responsa auipul OFF Communication amar Kaap Y Capitolo 10 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 7 Si selezioni End
170. hiamabili da menu 2 2 1 Dispositivi di ingresso Le operazioni tramite menu sono richiamabili sia dalla console di sistema sia dalla porta seriale RS 232C Console La console pu essere utilizzata per effettuare delle operazioni richiamabili da menu Si familiarizzi il pi possibile con la console prima di effettuare operazioni mediante menu Tasto TRIG trigger Tasto ESC escape Tasti su gi sinistra e destra Tasto ENT enter Tasto SHIFT 20 Operazioni di base Capitolo 2 Tasto Funzione ESC Escape La funzione di questo tasto varia a seconda della schermata visualizzata La funzione attivata verr visualizzata nella parte bassa dello schermo Quando ci si muove attraverso i menu la pressione di questo tasto interrompe i processi e ripropone all utente il menu precedente visualizzato TRIG Trigger Inizia la misura dell oggetto ENT Enter Esegue una funzione o imposta un valore Su e Gi Su A Gi W Utilizzabili per muovere il cursore in Su e Gi per selezionare un valore Utilizzabile anche per impostare i valori Il tasto Su aumenter il valore di 1 unit mentre il tasto Gi decrementer il valore di 1 unit Continuando a premere uno dei due tasti il valore comincer a scorrere aumentando o diminuendo Sinistra e Destra Sinistra lt q e Destra Utilizzabili per muovere il cursore a Destra e a Sinistra per selezionare
171. i contorni chiaro gt scuro 0 scuro chiaro 1 Livello 0 100 O NOIA oN o Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Parametro Significato Coordinata X del limite superiore 9999 999 9999 999 Coordinata X del limite inferiore 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite superiore 9999 999 9999 999 Coordinata Y del limite inferiore 9999 999 9999 999 Limite superiore del valore di correlazione 0 100 Limite inferiore del valore di correlazione 0 100 Coordinata X superiore sinistra della regione di ricerca 0 511 Coordinata Y superiore sinistra della regione di ricerca 0 483 o NIJ AJo N o Coordinata X inferiore destra della regione di ricerca 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione di ricerca 0 483 Coordinata X della posizione di riferimento 0 511 Coordinata Y della posizione di riferimento 0 483 Velocit di ricerca 0 bassa gt 1 gt 2 gt 3 4 alta 210 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Passo dei contorni solo comando MEASPARA Parametro Significato Limite superiore del numero di oggetti 0 255 Limite inferiore del numero di oggetti 0 255 Limite superiore del passo 0 9999 999 Limite inferiore del passo 0 9999 999 Limite superiore della largezza 0 9999 999 Limite inferiore della largezza 0 9999 999 Coor
172. i da effettuare per poter utiliz zare l F150 Manuale Manuale di PEG INI Monitor impostazione Alimentatore Sensore di sincronismo IBM PC AT o Telecamera con compatible __T sorgente luminosa intelligente 2 Impostazione condizioni di misura Manuale menu expert 3 Operazioni di conferma misura di oggetti e emissione risultati IBM PC AT o compatibile Sensore di sin cronismo 15 La modalit menu expert Capitolo 1 1 5 Ingressi e uscite I tipi di comunicazione supportati varia a seconda del modello di F150 scelto F150 C10E 3 F150 C15E 3 F150 C10E 3 DRT Comunicazioni con Connettore per linea RS 232 Connettore per linea RS 232 l esterno terminali Connettore per rete CompoBus D Console S RS Normale S S 232C Host link S No Blocco terminali S S eccetto DIO DI7 CompoBus D S Uscita RS Normale S S 232C Host link S No Blocco terminali S S eccetto DOO DO15 CompoBus D S 16 Capitolo 2 Operazioni di base Questo capitolo descrive il flusso delle informazioni e le operazioni di base per far funzio nare l F150 2 1 Accensione e spegnimento 18 2 1 1 Accensione Loti ile vio AN 18 2 1 2 Spegnimento Aaeeea a lio 18 2 2 Operazioni richiamabili da menu 20 2 2 1 Dispositivi di ingresso
173. i stessi nel sistema e nel dispositivo esterno Si imposti l F150 per operare in Menu operation mode Nella modalit operativa a menu i risutati delle misure verranno emessi sull uscita nel formato della modalit normale Comun que il controllo di flusso Xon off non potr essere utilizzato i co dici CTRL S e CTRL Q coincidono Impostazioni Voce Impostazioni possibili Velocit di linea Baud rate 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 bps 7 8 bit Si utilizzino gli stessi valori nel personal computer IBM AT o compatibile Lunghezza del dato Data length Bit di parit Parity bits None even odd nessuna pari dispari 1 2 bit CR LF CR LF Menu di selezione impostazioni Normale Host link e modalit operativa a menu Bit di stop Stop bits Delimitatore Delimiter Modalit Mode Nota valori predefiniti sono indicati da un asterisco Ingressi RS 232C corrispondenti ai tasti della console I codici di tasto indicati nella colonna di destra possono essere inviati sull ingresso del sistema da un dispositivo esterno per effettuare le funzioni ottenute mediante i tasti della console indicati a sinistra Tasto della console Segnale in ingresso dalla RS 232C Tasto Codice ESC CTRL 314 TRIG CTRL A ENT CTRL M SHIFT ESC CTRL I Tab SHIFT TRIG CTRL T SHIFT ENT CTRL R Tasto su
174. ificare il livello di illuminazione quando si utilizza una sorgente di illuminazione intelligente necessario specifi care al sistema il modello di illuminazione intelligente in uso Questa impostazione viene eseguita attraverso il menu SYS Device settings 1 Si faccia visualizzare dal sistema il menu di base Basic Screen si muova il cursore sulla scritta MON e si prema il tasto ENT Scno V y ms Freeze 39 Operazioni di base Capitolo 2 2 Si selezioni la voce SYS Scn0 V A MS SET MON RUN TOOL SAVE Freeze 3 Si selezioni la voce Device settings System settings Communications Output Display Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 4 Si posizioni il cursore sulla voce relativa alle sorgenti di illu minazioni intelligenti 0 e1 Intelligent lighting 0 or 1 esi prema il tasto ENT Key Verranno visualizzati i modelli da selezionare Camera unit Camera unit Out of use W Out of use W Intelligent lighting 0 j Intelligent lighting O y y Intelligent lighting 1 i Out of use sli Out of use W F150 LTC20 F150 LTC50 End End 40 Operazioni di base Capitolo 2 Si selezioni il modello di sorgente di illuminazione collegato al si stema utillizzando i tasti di spostamento del cursore Su A Gi W e si prema il tasto ENT per confermare la s
175. il numero della scena attualmente visualizzata Legge i parametri della regione da misurare Legge i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Legge il livello di funzionamento delle sorgenti di illuminazione intelligenti Comandi per cambiare le impostazioni dell F150 I comandi che seguono permettono di effettuare delle imposta zioni come ad es quelle dei criteri di valutazione Ilfunzionamen to del sistema pu essere controllato dal dispositivo master mentre si controllano i parametri di impostazione dell F150 Codice Funzione comando Imposta i parametri della regione da misurare Imposta i criteri di valutazione per le espressioni dei giudizi in uscita Imposta il livello di funzionamento delle sorgenti di illuminazione intelligenti Comandi di controllo del terminale di uscita utente GATE Codice Funzione Pagina comando 1300 Commuta il terminale di uscita utente GATE tra ON e OFF 291 1301 Legge lo stato del terminale di uscita utente GATE 292 272 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Formato I numeri di canale indicati sono i valori discostamento offset dal primo canale nell area allocata nell unit master specifica che possono essere impostati indifferentemente i valori 0 o 1 1 comandi sono posti nei canali 0 4 Il canale 0 bit 15 un comando di attivazione comandi vengono eseguiti quando lo stato di questo
176. immagini nel campo 1 23 dati dell immagine vengono caricati mediante il protocollo Xmodem CRC o SUM e Quando il sistema pronto a ricevere i dati manda un segnale di READY al dispositivo esterno Si effettui l invio dei dati dal dispositivo esterno quando viene ricevuto il segnale di READY dal sistema e Possono essere caricate solo le immagini salvate da un F150 Uscita Dati caricati correttamente OK Dati caricati non correttamente ER 201 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Esempio Ingresso Uscita IMGLOAD 2 dati dell immagine sono caricati dal dispositivo esterno nella memoria 2 OK 8 4 6 IMGSAVE salvataggio dell immagine Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita 202 IMGSAVE salva i dati di un immagine con un dispositivo esterno IMGSAVE lt Numero_memoria_immagine gt e Si specifichi il numero della memoria immagini nel campo 1 23 dati dell immagine vengono salvati sul dispositivo esterno mediante il protocollo Xmodem CRC o SUM e L immagine in memoria viene trasferita in formato BMP Dati salvati correttamente OK Dati salvati non correttamente ER IMGSAVE 2 dati nella memoria immagini 2 vengono salvati nel dispositivo esterno OK Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 7 LITPARA parametro illuminazione LITPARA viene utilizzato per leggere o cambiare il livello di inten sit di funzionamento di una
177. impostazione del livel lo binario Regio Corddons 3 Simuova il cursore sul valore del limite superiore e lo si mo difichi con i tasti Destra sinistra Si prema il tasto Destra per incrementare la cifra pi bassa di una unit abbinato al tasto Shift l incremento sar di 10 unit per volta Si prema il tasto Sinistra per decrementare la cifra pi bassa di una unit abbinato al tasto Shift il decremento sar di 10 unit per volta 4 Si cambi la cifra del limite inferiore con le stesse modalit 5 Si selezioni OK per memorizzare le impostazioni ed uscire da questa schermata Limite inferiore Limite superiore Binary lesi 3 Uppar EE Laws 128 4 leer Aulo k 9 f o Change Si selezioni Reverse per invertire le zone chiare e scure della schermata Se stato selezionato Auto l F150 effettue r automaticamente il livello binario Nota inoltre possibile impostare il livello binario inmodo che la misu ra venga effettuata solo per le zone aventi livelli di densit inter 82 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 medi Non per possibile invertire la selezione per effettuare la misura escludendo tali livelli di densit Corretto Non corretto Bianco oggetto da misurare Densit 0 ML 150 255 O 100 150 255 2 Costruzione della regione di misura Le regioni di misura possono essere create combinando 3 figure differenti Procedura 1 Si selezio
178. ingresso possono essere ricevuti ma i risultato delle misure non possono essere inviati ai dispositivi esterni Viene po sto sull uscita solo il risultato intrinseco del processo cio OK op pure NG Se viene ricevuto in ingresso un comando di lettura di un dato di impostazione quel valore sar inviato sull uscita Modalit di funzionamento Run Nota Sono supportate entrambe le modalit di comunicazione ricezio ne dei comandi in ingresso e invio dei risultati delle misure L emissione dei dati sull uscita dopo la misura effettuata in mo dalit Run continuer fino a che tutti i dati non saranno stati invia ti anche se viene cambiata la modalit di funzionamento L invio dei dati sull uscita non viene interrotto Comandi di misura I O mediante la porta RS 232C Comando di ingresso Effettuazione della misura f Il terminale BUSY si attiva mentre Risutati in uscita viene effettuata la misura Nota 190 tf Ricezione dei risultati Quando stato selezionato il controllo di RC CS o Xon off se dal dispositivo esterno non viene ricevuto un segnale di risposta nel tempo stabilito il sistema concluder che vi stata una interru zione della linea o che il computer non funziona normalmente ed emetter un errore di timeout Verr visualizzato un messaggio di errore ed il terminale di errore verr attivato Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8
179. inizio misura continua Canale 2 bit 9 Segnalatore di arresto misura continua Canale 0 bit 2 BUSY OR Uscita di giudizio Canale 0 bit 8 X y y JDGFLG Canali 3 26 si dh sz Uscita dei dati s7777 7777 7 177777777 ss DATAFLG Nota Nonvi risposta al comando esteso e i canali allocati per questa uscita sono sempre a 0 L impostazione per l uscita di risposta nellaschermata delle impostazioni dicomunicazione deve esse re posta a OFF prima di inviare un comando sull ingresso Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Commutazione fra le scene Canale 0 bit O 3 y y Numero della scena Canale 0 bit 5 ON Area dell uscita Commutazione Area di OFF della scena Canale 0 bit 7 ON GEE Bit di abilitazione comando OFF a e i 4 i Comando t gt eseguito Canale 2 bit 10 ON Segnalatore di cambiamen to della scena effettuato ingresso Canale 0 bit 2 BUSY Canale 2 bit 0 3 X Numero della scena at tuamente visualizzata Nuova registrazione del modello Canale 0 bit 0 3 X X Numero della regione Area dell uscita Canale 0 bi6 ON comando y Registrazione OFF del modello Canale 0 bit 7 ON St Bit di abilitazione LETI Canale 2 bit 10 ON Comando eseguito Segnalatore OFF Area di ingresso modello registrato Canale 0 bit 2 ON BUSY OFF 301 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 1
180. intere e 3 decimali Il numero di cifre prima del punto decimale che vengono attualmente visualizzati varier sulla base del valore della misura ma il numero di cifre decimali fissato a 3 e valori calibrati vengono posti sull uscita valori di uscita sa ranno nel campo 9999999 999 9999999 999 Se il valore della misura inferiore a 9999999 999 allora verr emesso il valore 9999999 999 Se il valore della misura maggiore di 9999999 999 allora verr emesso il valore 9999999 999 e Quando viene impostato un giudizio verr emesso sull uscita il valore 0 giudizio OK oppure 1 giudizio NG Nota L emissione dei dati sull uscita dopo la misura effettuata in mo dalit Run continuer fino a che tutti i dati non saranno stati invia ti anche se viene cambiata la modalit di funzionamento L invio dei dati sull uscita non viene interrotto 222 Capitolo 9 Impostazioni Host Link in RS 232C Questo capitolo descrive le impostazioni per la porta di comunicazione RS 232C quando le comunicazioni dell F150 sono impostate in modalit Host Link Le comunicazioni in modalit Host Link sono supportate dai modelli F150 C10E 3 e F150 C15E 3 9 1 Impostazione delle comunicazioni 224 9 1 1 Diagrammi di flusso 224 9 1 2 Impostazioni delle comunicazioni 228 9 2 Elenco dei comandi 0 233 9 3 Formato dei dati in ingresso 234 9 3 1 0010 ONE MEASUREM
181. io nella memoria flash Si utilizzi la memoria che segue per salvare i dati delle imposta zioni nella memoria flash dati presenti nella memoria flash so no caricati nell F150 tutte le volte che il sistema viene acceso Pertanto tutte le volte che le impostazioni verranno modificate dopo aver effettuate le modifiche ci si accerti di salvare i dati nel la memoria flash prima di spegnere il sistema Nel caso l F150 venga spento senza aver salvato le impostazioni tutte le modifi che verranno perdute 175 Salvataggio dei dati Capitolo 6 Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit monitor o la modalit Run Sen we DIO 2 Si posizioni il cursore su MON o RUN e si prema iltasto ENT JF 3 Si selezioni SAVE Verr visualizzato un messaggio di conferma Setir daia wil ba mesa 4 Si selezioni Execute Quando il salvataggio sar terminato lo schermo presente r nuovamente la schermata del passo 1 Z N Avvertenza Non si tolga l alimentazione o si mandi un segnale di riassetto mentre sul monitor sono presenti i messaggi delle operazioni di salvataggio o di caricamento dei dati dati in memoria verranno distrutti e il sistema potrebbe non funzionare correttamente alla successiva accensione 176 Capitolo 7 Blocco terminali Questo capitolo descrive le impostazioni delle comunicazioni ed il formato delle comuni cazioni con i dispositivi esterni collegati ai terminali 7 1 Im
182. ione DI 0 DI 3 Si imposti il numero della scena 0 15 DI4 OFF DI5 ON DIG OFF DI7 Segnale di esecuzione Si lasci almeno 1 ms dopo aver impostato DI 0 6 prima di portare ad ON il terminale DI 7 Mentre attivo il segnale di esecuzione il terminale BUSY sar attivo Dopo aver confermato che il terminale BUSY stato attivato si disattivino i terminali DI O 6 Registrazione del modello Terminale Funzione Si imposti il numero della regione 0 15 OFF OFF ON Segnale di esecuzione Si lasci almeno 1 ms dopo aver impostato DI 0 6 prima di portare ad ON il terminale DI 7 Mentre attivo il segnale di esecuzione il terminale BUSY sar attivo Dopo aver confermato che il terminale BUSY stato attivato si disattivino i terminali DI O 6 188 Capitolo 8 Impostazioni standard per la porta RS 232C Questo capitolo descrive le impostazioni perla porta di comunicazione RS 232C quando le comunicazioni dell F150 sono impostate in modalit normale 8 1 Impostazione delle comunicazioni 190 8 1 1 Diagrammi di flusso 0 190 8 1 2 Impostazioni delle comunicazioni 192 8 2 Elenco dei comandi LL 196 8 3 Formato dei dati in ingresso 198 8 4 Comandi in ingresso L LL 198 8 4 1 DATASAVE salvataggio dei dati 198 8 4 2 DISPIMG Visualizzazione dell immagine 199 8 4 3
183. ione da misurare 9 Densit max 60 60 15 T 30 Contorni rilevati conferma dell esistenza dell oggetto Densit min 15 da misurare n 25 10 lt 30 Densit max 25 Nessun contorno rilevato Densit min 10 risultato NG Si imposti il cambio nel livello di densit per l identificazione dei contorni 0 100 L impostazione predefinita del 50 valida per la maggior parte dei casi contorni sono rilevati con la modalit che segue 1 Viene rilevata la distribuzione della densit di tutta la zona 2 Viene ricalibrato il valore della densit tra il valore minore ed il maggiore nel campo 0 100 3 Dove il cambiamento di densit supera la soglia impostata si considera vi siano dei contorni Valore di densit max Zona di misura esempio Livello del contor no Valore di densit min 91 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si selezioni Conditions e _ 1 2 Si impostino le voci visualizzate Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli sui valori di ingresso p 24 Scn 0 SET 1 Edge position Raai Direction gt Color Light DarkW Edge level 50 Noise level 20 Position i 0 000 511 000 End 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 3 4 4 Passo tra i contorni Si utilizzi il metodo che segue per rilevare i contorni attraverso le variaz
184. ione di misura lt Region num ber gt Relative position 2 Si selezioni Model Registration 0 or 1 Model Registration 0 Search region 0 Model Registration 1 Search region 1 Conditions 3 Si selezioni New 4 Si selezioni la forma della figura desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli sui metodi di disegno delle regioni gt p 26 5 Si selezioni la modalit della regione disegnata OR NOT Elli fer 5 Circl NOT Circumference Polygon 6 Si disegni la figura modello nel campo desiderato Possono essere disegnate Draw figure fino a 3 diverse figure 0 1 e 2 7 Per disegnare le figure successive si selezioni Add Si ripetano i passi 4 6 per disegnare la seconda e la terza figura da inserire nella regione di ricerca 111 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Una volta che si sono disegnate le 3 figure l opzione Add non verr pi visualizzata Draw figure ENT Edit ESC End t Switch 8 Dopo aver completato il disegno della figura si prema il ta sto ESC mentre la schermata al passo 7 visualizzata Ver r visualizzato il cursore a forma di freccia 9 Si muova il cursore nella posizione le cui coordinate devono essere utilizzate per la ricerca e si prema il tastpo ESC La regione impostata e viene nuovamente visualizzata la schermata al punto 2 Draw figure 145 151 Si muova il cursore nella posi
185. ione regione 0 X compensazione posizione regione 0 Y compensazione posizione regione 1 0 nessuno Regione di compen sazione della posi i zione 0 ricerca dei contorni Regione di compensazione della posizione 1 ricerca dei contorni Procedura 1 Si acceda al menu Position compensation Direction Adjust ELEN Adjust Regi Region BA Direction hsation ra 76 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Si selezionino i valori di riferimento per l asse X Y e l angolo 0 Sen b SET liredion 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 3 3 4 Modifica o cancellazione delle impostazioni I dati impostati possono essere cambiati o cancellati Procedura 1 Si muova il cursore sopra il numero della regione le cui im postazioni debbano essere cambiate o cancellate e si pre ma il tasto ENT Verr visualizzato il menu di selezione pe la modifica can cellazione delle impostazioni Change settings Clear Scn 0 SET Region position 0 Gravity and area Change settings Freeze 2 Per modificare le impostazioni si selezioni Change settings Le impostazioni che possono essere modificati verranno vi sualizzate 77 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 Per cancellare tutte le impostazioni si selezioni Clear Verr visualizzato un messaggio di avvertimento Si sele zioni Execute per cance
186. ioni della densit ed ottenerne il numero degli oggetti la larghezza ed il passo Larghezza __ _y di misura i Passo distan za tra 2 punti mediani Numero di oggetti Schema operativo 1 Si disegni la regione di misura 2 Siimpostino le condizioni di rilevamento dei contorni edicri teri di valutazione 92 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 1 Costruzione della regione di misura Si disegni la regione di misura in modo da includere tutti gli og getti da misurare Esempio 1 Esempio 2 170 Regione da misurare I contorni sono rilevati nella direzione dell asse maggiore della regione da misurare Procedura 1 Si acceda al menu Regione di misura lt Region num ber gt Edge pitch 2 Si selezioni Region 2 ai kandhas 3 Si disegni una regione di misura rettangolare Quando le coordinate dell angolo in basso a destra sono state specificate la regione viene registrata e il sistema pre senta la scremata visualizzata al passo 2 93 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Impostazione delle condizioni di ricerca dei contorni e criteri di valutazione Si impostino le condizioni necessarie al rilevamento dei contorni e i criteri di valutazione Scn 0 SET 2 Edge pitch m Colore degli oggetti da contare bianco nero R 7 i E Target color WhiteW Livello minimo per prevenire rilevamenti Edge level 10
187. ions PO P1 P10 P11 PO OK P10 OK Compensazione della posizione delle P1 OK P11 OK regioni utilizzando 2 telecamere P10 e P11 riguardano la telecamera 1 0 15 regioni da misurare Si premano i tasti SHIFT Sinistra C Destra per cambiare la luminosit dello sfondo scuro lt gt chiaro Freeze 138 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere si commutitra l immagine della telecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi Compensazione della posizione Possono essere visualizzati anche i risultati riguardanti la com pensazione della posizione Sono disponibili delle schermate per visualizzare il risultato della compensazione della posizione di cia scuna delle regioni e una schermata per visualizzare la distanza di scostamento Si utilizzino i tasti Up per commutare Down tra le due schermate L immagine visualizzata l immagine filtrata e con lo sfondo soppresso per la compensazione della posizione Risultati della compensazione della po Distanza di scostamento differenza tra la sizione di ciascuna regione posizione di riferimento e quella misurata Viene visualizzata la compensazione Il cursore a freccia verr visualizza della posizione della regione ta nella posizione di misura Scn OWWONW Position compensation Position compensation Distance dX 20
188. isura 67 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 Impostazioni dei criteri di valutazione necessario impostare i criteri di valutazione per la compensa zione della posizione per capire se l oggetto da misurare conte nuto nel campo visivo al momento della misura La procedura di misura la stessa che per le misure ordina rie p 86 Giudizio di compensazione della posizione dell oggetto mi sure conseguenti Giudizio Processo La misura effettuata dopo aver compensato la posizione non corretta La misura effettuata senza aver compensato la posizione non corretta L uscita dal terminale OR NG non corretto senza rispettare il risultato della misura Esempi e Area Se l area troppo piccola la compensazione della posizione non pu essere effettuata e il giudizio sar negativo NG 68 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 e Centro di gravit X cantro di gravit Y Raggio di movimento per un giudizio positivo OK Compensazione della posizione effettuato Se il centro di gravit al di fuori dell area di misura la compensazione della posizio ne non pu essere effettuata e il giudizio sar negativo NG e Angolazione degli assi alore misurato per l ango azione Valore misurato per l angolazione degli assi 10000 degli assi 10000 Se questo campo de ve essere giudicato positivamente OK impostat
189. it Nessuno Stop bits Bit di stop 1 bit Flow control Controllo di flusso Nessuno protocollo Xmodem 174 Salvataggio dei dati Capitolo 6 4 Si effettui l operazione di salvataggio dei dati dal sistema Verr visualizzata la schermata di trasferimento dei dati 5 Si selezioni Transfer Receive File dal menu del program ma HyperTerminal 6 Si specifichi la posizione dove il file di salvataggio deve es sere registato e si imposti il protocollo su Xmodem 7 Si selezioni Receive dati verranno trasferiti dall F150 al PC L F150 emetter un messaggio di errore per timeout se non verr ricevuto un segnale di risposta dal dispositivo esterno entro 30 secondi Quando verr emesso il messaggio di er rore il terminale di errore passer ad ON Caricamento dei dati dal personal computer 1 Siripetano i passi 1 3 della precedente procedura per col legare l F150 ed il PC 2 Si selezioni Transfer Send File dal menu del programma HyperTerminal 3 Si specifichi il file da trasferire e si imposti il protocollo su Xmodem 4 Si selezioni Send Verr visualizzata la schermata di trasferimento dei dati 5 Si effettui l operazione di caricamento dei dati dal PC L F150 emetter un messaggio di errore per timeout se non verr ricevuto un segnale di risposta dal dispositivo esterno entro 30 secondi Quando verr emesso il messaggio di er rore il terminale di errore passer ad ON 6 2 Salvatagg
190. iudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata misurata del contorno Coordinata di riferimento del contorno Scostamento coordinata misurata coordinata di riferimento Compensazione della posizione dell oggetto Parametro Significato Scostamento in direzione X coordinata X di riferimento coordinata X misurata Scostamento in direzione Y coordinata Y di riferimento coordinata Y misurata Scostamento nell angolazione degli assi angolo di riferimento angolo misurato 250 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X del centro di gravit misurato Coordinata Y del centro di gravit misurato Coordinata X del centro di gravit di riferimento Coordinata Y del centro di gravit di riferimento Scostamento in direzione X coordinata misurata X del centro di gravit coordinata X di riferimento del centro di gravit Scostamento in direzione Y coordinata misurata Y del centro di gravit coordinata Y di riferimento del centro di gravit Valore misurato per l area Valore di riferimento dell area Differenza fra l area di riferimento e l area misurata Valore invertito dell area area della regione da misurare area misurata Valore misurato
191. iudizio per l espressione impostata nel menu Expres sion Judge giudizio O bit O giudizio 15 bit 15 Canale 2 Legge il numero della scena at tualmente visua lizzata Vuoto Segnalatore av vio misura conti nua nota 2 Segnalatore ar resto misura con tinua nota 2 Segnalatore commutazione della scena com pletata nota 2 Segnalatore regi strazione del mo dello completata nota 2 Segnalatore mi sura singola completata nota 2 Vuoto Canale 3 canale 7 Risposte ai comandi este si nota 1 Capitolo 10 Per ulteriori dettagli si faccia riferimento al paragrafo Formato delle uscita gt p 292 Canale 8 canale 31 Risultati dei cal coli per le espressioni im postate in Ex pression Jud ge se le risposte ai comandi estesi aono impostate tutte ad OFF iri sultati di questi calcoli verranno inviati ai canali 3 26 1 Questi bit sono validi solo quando la modalit di ingresso im postata su modalit estesa se la modalit di ingresso impo stata sulla modalit di base questi bit saranno sempre a 0 2 Questi segnalatori sono validi solo quando la modalit di in gresso impostata su modalit di base se la modalit di in gresso impostata sulla modalit estesa questi saranno sempre a 0 308 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 6 Semplice programma in diagramma rel Questo par
192. ivo 0 9999 999 Velocit LOW Lento CD Risultato della misura per l immagine visualizzata di ricerca 3 dopo la calibrazione 3 Si utilizzi tali valori come riferimento per impostare HIGH Veloce i limiti superiore ed inferiore Correlazione Distanza X Y Quando i criteri di valutazione sono nel na campo 70 100 Modello 1 lito Differenza nella posizione X 1 i St 1 Differenza nella SIONI posizione Y Ai r Me Distanza i Modello 0 i t e Correlation 96 65 62 78 Judgement OK NG NG OK 115 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si selezioni Conditions Model Registration 0 Search region 0 Model Registration 1 Search region 1 2 Si selezioni la voce desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come si impostano i valori gt p 24 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 4 Cambiamento del parametro di salto dei pixel facoltativo 116 Il parametro di salto dei pixel durante la ricerca del modello pu essere modificato Il parametro di salto dei pixel determinato in accordo all impostazione della velocit nel menu di valutazione delle condizioni di funzionamento Attraverso questo menu co munque possibile impostare il parametro di salto dei pixel di rettamente va notato che quando si modifica il parametro salto dei pixel la velocit viene adeguato automaticamente
193. izione dei contorni gt p 70 L Direzione p 75 L_ Ricerca in toni di grigio p 72 Misura Regione Regioni Gravit e area p 80 regione 0 0 7 Gravit e assi gt p 81 Posizione dei contorni gt p 89 Passo dei contorni p 92 Ricerca in toni di grigio gt p 95 Ricerca accurata p 95 Difettosit p 102 Densit media p 105 L_ Ricerca relativa p 110 Nota La velocit di otturazione 01 in Impostazione 0 si applica sia alla telecamera 0 sia alla telecamera 1 Telecamera 1 r_ Impostazione 1 Filtraggio1 p 46 _ Livelli BGS1 p47 L_ Calibrazione 1 p 49 LL Controllo illuminazione 1 gt p 57 Modo F Compensazione Impostazione 1 Filtraggio p 62 impostazione della posizione 1 Livelli BGS p 63 M Regione Regione 10 Gravit e area p 65 Regione 11 Uguale a Compensazione posizione 0 i L Direzione p75 Ricerca in toni di grigio gt p 72 Misura Regione Regioni Gravit e area p 80 regione 1 8 15 Uguale a Misura regione 0 Ricerca relativa p 110 Entrambe le telecamere Espressione Giudizio p 119 Dati p 120 12 La modalit menu expert Capitolo 1 Modo composizione verticale e modo composizione orizzontale 1 e 2 Telecamera 0 r_ Impostazione 0 Velocit
194. izzare terminali capicorda per i collegamenti Non collegare cavi metallici nudi direttamente ai terminali A Anonas Una volta effettuati i collegamenti coprire le mor settiere con la Protezione dei Terminali A nttenzione Utilizzare l alimentazione in c c con circuiti di sicurezza a bassissima tensione per evitare il verificarsi di elevate tensioni nell alimentazione di rete dell F150 e nell alimentazione delle morsettiere AN Attenzi n Utilizzare cavi di alimentazione e terminali capi corda delle dimensioni indicate AN Atenzone Utilizzare l apparecchio alla tensione di alimenta zione indicata in questo manuale L Attenzione Nel montare i componenti dell F150 assicurarsi di stringere saldamente le viti AN Auinzione Non smantellare riparare o modificare alcun componente dell F150 l prienzione Smaltire i componenti dell F150 come rifiuti indu striali xii Precauzioni generali 2 2 Precauzioni generali L utente deve utilizzare il prodotto secondo le specifiche di prestazioni descritte nei manuali relativi Prima di utilizzare il prodotto in condizioni diverse da quelle descritte nel manuale o di applicare il prodotto per sistemi di controllo nucleare stradale aereo veicolare di combustione apparecchiature mediche macchine per divertimenti dispositivi di sicurezza ed altri sistemi macchine ed apparecchi che possono avere grave impatto sulla vita e sulle propriet se utilizzati improp
195. l paragrafo della modalit Monitor p 138 Memorizzazione Si selezionino le condizioni di memorizzazione delle immagini delle immagini misurate Nulla imposta Non vengono memorizzate informazioni zione predefinita Only NG Solo le immagini con giudizio negativo NG verran no memorizzate in ogni caso l immagine pi recen te viene memorizzata a prescindere dal giudizio Tutta l area Tutte le immagini vengono memorizzate a prescindere dal giudizio 156 Impostazioni di sistema Capitolo 5 Dettagli Calcolo delle Si selezionino le coordinate per l uscita coordinate Esempio Posizione di riferimento Immagine misurata Immagine dopo la prima della compensazione compensazione della della posizione posizione Vengono rilevate le coordinate del centro di gravit della marcatura indicata Nell esempio qui sopra l immagine spsotata in La parte dello alto a sinistra schermo esterno all immagine nero Questo angolo viene utiliz zato come riferimento per la compensazione nella posizione dell immagine Prima dello scorrimento impostazione predefinita Vengono emesse le coordi nate prima della compensa zione della posizione viene visualizzato il tipo di schermata selezionato nel menu Display image Dopo lo Vengono emesse le coor scorrimento dinate dopo la compensa zione della posizione viene visualizzato il tipo di schermata selezionato n
196. la modalit impostata per lin gresso la modalit base questo parametro dovrebbe es sere impostato ad OFF Le risposte ai comandi estesi vengono poste sull uscita Il codice del comando da eseguire dovr essere i nserito nel primo canale della Read Area l comandi che sono stati ese guiti potranno essere controllati mediante questo canale Errori di co municazione si veda pi avanti 264 Mantieni im postazione predefinita Keep Quando si verifica un errore di comunicazione i dati nell area di uscita che erano stati spediti dal PLC all F150 immediatamente prima del verificarsi dell errore vengono salvati e l F150 continua ad operare sulla base di tali dati Cancellazio ne Clear Quando si verifica un errore di comunicazione i dati che erano stati spediti dal PLC all F150 vengono cancellati e portati a 0 e l F150 continua ad operare sulla base di tali dati Anche il comando Enable Bit verr riassettato a 0 Quando infine l errore di comunicazione sar stato rimos so se l area di uscita del PLC si trova nello stesso stato in cui si trovava al verificarsi dell errore di comunicazione lo stesso comando verr eseguito 2 volte Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Errori di comunicazione Quando si verifica un errore di comunicazione lo stato dei dati in ingresso all F150 provenienti dal PLC attraverso la rete potreb be risultare cambiato Perci nel caso si verific
197. la porta utilizzata dovesse essere differente si adatti la procedura di conseguenza Nel caso si volesse utilizza re un software di comunicazione differente si faccia riferimento al manuale del software utilizzato Lo scambio dei dati viene ef fettuato con il protocollo Xmodem CRC o SUM Z N Avvertenza Non si tolga l alimentazione o si mandi un segnale di riassetto mentre sul monitor sono presenti i messaggi delle operazioni di salvataggio o di caricamento dei dati dati in memoria verranno distrutti e il sistema potrebbe non funzionare correttamente alla successiva accensione Salvataggio dei dati in un personal computer 1 Si colleghi la porta COM 1 del PC e lF150 con un cavo RS 232C 2 Si impostino i parametri di comunicazione sul sistema parametri di comunicazione sono illustrati nella tabella che segue Questi parametri possono essere utilizzati normal mente Voce Impostazione Baud rate Baud rate 38400 bps Data length Lunghezza dati 8 bit Parity bits Bit di parit nessuno Stop bits Bit di stop 1 bit Delimiter Delimitatore CR 3 Si attivi il programma HyperTerminal sul PC e si impostino i parametri di comunicazione come illustrato nella tabella che segue Per permettere lo scambio dei dati i parametri di comunica zione devono essere gli stessi sul PC e sull F150 Voce Impostazione Speed Velocit 38400 bps Data bits N di bit dei dati 8 bit Parity bits Bit di par
198. limiti superiore ed inferiore a t LiMo ENT Change 0 000 Esempio 2 Per ottenere un giudizio OR per le regioni 0 e 1 Judge R0 JG R1 JG lies rerteni 000 Upper 0 000 Lemar 0 000 t iMoose ENT Change Se i valori superiore ed inferiore sono entrambi impostati a 0 000 verr effettuato uno dei seguenti giudizi e Se entrambe le regioni otterranno un giudizio positivo il risulta to della misura sar 0 000 quindi il giudizio sar positivo OK e Se una delle regioni da misurare riceve un giudizio OK il risul tato della misura sar 1 000 il giudizio generale sar negati vo NG e Se entrambe le regioni otterranno un giudizio negativo il risul tato della misura sar 2 000 quindi il giudizio sar negativo NG 125 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Giudizio e dati possibile effettuare dei calcoli utilizzando i risultati di altre espressioni Si utilizzi questa funzione quando deve essere utiliz zata un espressione che a causa della lunghezza non entra nelle parentesi Questi valori sono visualizzati come PR 0 PR 15 per i giudizi 0 15 e come RS 0 RS 7 per i dati O 7 Esempio 1 per ottenere la lunghezza della linea che congiunge 2 punti e sommare a questa il valore 120 25 Regione 0 K ti Regione 1 boa Divide i calcoli dei giudizi 0 ed 1 con la modalit che segue Giudizio 0 DIST R0 X R0 Y R1 X R1 Y Il valore 1
199. llare le impostazioni ed uscire da questa schermata 3 4 Disegno regioni di misura e impostazione criteri di valutazione Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere verr visualizzato il 2 telecamere menu Region 0 per la telecamera 0 ed il menu Region 1 per la telecamera 1 p 34 3 4 1 Selezione del numero della regione L F150 dispone di 16 regioni di misura e di 12 metodi di misura metodi di misura possono essere impostati separatamente per ciascuna delle regioni Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere vi sono 8 regioni 0 7 2 telecamere per la regione di misura 0 Regione di misura 0 e 8 regioni 8 15 per la regione di misura 1 Regione di misura 1 Esempio Utilizzo di 2 regioni di misura Regione 0 Disegnata utilizzando la funzione Defect Circum per rilevare difetti superficiali Regione 1 Disegnat utilizzando la funzione Gray search per verificare che i marchi siano stampati correttamente e non manchino dei pezzi 78 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si selezioni Regione di misura Verr visualizzata una schermata di selezione del numero della regione da misurare m Si premano i tasti SHIFT ESC per invertire il colore dello sfondo scuro gt chiaro Scn 0 SET Meas region E di 2 3 4 5 6 7 T4 Freeze Si prema il tasto SHIFT insieme ai tasti Su Gi per L_ Si prema
200. lo 217 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Uscita Parametro letto correttamente lt Value gt OK Comando non corretto ER Esempio Ingresso PP 0 1 Viene letto il limite inferiore per la coordinata X della compensa zione della posizione per la regione 0 ricerca in toni di grigio Uscita 200 000 OK Il limite inferiore della coordinata X impostato a 200 000 Impostazione dei parametri di compensazione della posizione nella regione Ingresso POSIPARA lt Compensazione posizione _N _regione gt lt Parametro gt lt Valore gt o PP lt Compensazione posizione N _regione gt lt Parametro gt lt Valore gt e Si specifichi una compensazione della posizione del numero della regione di 0 o 1 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si specifichi 0 o 1 per 2 telecamere la compensazione della posizione 0 Position compensation 0 o 100 11 per la compensazione della posizione 1Position compensation 1 e Il valore del parametro varier per adattarsi al metodo di com pensazione della posizione impostato perla regione specifica ta parametri sono gli stessi che per il comando MEASPARA Si faccia riferimento ai parametri del comando MEASPARA forniti in precedenza in questo capitolo Uscita Parametro impostato correttamente OK Parametro non impostato correttamente ER Esempio Ingresso PP 0 1 400 Il limite inferiore per la coordinata X della compensazione della posizione
201. lutazione per il giudizio delle espressioni di uscita Ingresso ExPPARA lt Numero_giudizio gt lt Parametro gt o EP lt Numero_giudizio gt lt Parametro gt e Si specifichi il numero del giudizio nel campo 0 15 e valori possibili per i parametri sono 0 Limite superiore 1 Limite inferiore Uscita Dati letti correttamente lt Criterio_di valutazione gt OK Comando non corretto ER 200 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Esempio Ingresso EXPPARA 0 0 Vieve letto il valore del limite superiore del giudizio 0 Uscita 100 000 OK Il limite superiore 100 000 Impostazione dei criteri di valutazione per il giudizio delle espressioni di uscita Ingresso ExPPARA lt Numero_giuizio gt lt Parametro gt lt Valore gt o EP lt Numero giudizio gt lt Parametro gt lt Valore gt e Si specifichi il numero del giudizio nel campo 0 15 e Il contenuto e le impostazioni per i parametri sono i seguenti Valore limite superiore 9999999 999 9999999 999 Valore limite inferiore 9999999 999 9999999 999 Uscita Valori impostati corretti OK Valori impostati non corretti ER Esempio Ingresso EXPPARA 0 0 150 000 Il limite superiore del giudizio 0 diventa 150 000 Uscita OK 8 4 5 IMGLOAD Caricamento immagine IMGLOAD carica i dati di un immagine da un dispositivo esterno Ingresso IMGLOAD lt Numero_memoria_immagine gt e Si specifichi il numero della memoria
202. mmagini a 256 toni di grigio in imagini binarie Il sistema esegue la misura delle aree bianche In ogni caso si effettuino le impostazioni in modo che le aree per le quali il centro di gravit o l angolazione degli assi sia no bianche 66 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 La procedura di misura la stessa che per le misure ordina rie gt p 81 Corretto Non corretto Si effettui la misura dell area bianca Biray Wai Mar Hea m au ue ABI ppr E Laem La ji Fapa Frana Baita Adz DE ati Pia ag trova Chang 2 Costruzione della regione di misura Viene ottenuto il centro di gravit o il centro di gravit e l angola zione degli assi dell area bianca contenuta nella regione di misu ra Si disegni una regione con dimensioni e posizione che rispon dano al raggio di movimento dell oggetto da misurare Quandosi finito di disegnare la regione di misura verranno calcolati il centro binario di gravit e l angolazione degli assi quando si selezionato di effettuare tali misure In ogni caso si disegni la regione da misurare dopo aver messo l oggetto in una posizione in cui la zona da misurare giaccia per intero nello schermo La procedura di misura la stessa che per le misure ordina rie p 83 Numero della figura Draw Tigra CS 0 2 374 Coordinate del cursore a freccia Fino a 3 figure possono i i essere combinate per produrre 1 regione di l m
203. mpone il pezzo supe riore orizzontale da una telecamera con la parte bassa catturata dall altra Il tempo necessario a cattu rare questa immagine composta uguale a quel lo necessario a catturarne 1 sola Viene catturata solo la parte centrale dell imma gine semplificando l instal lazione delle telecamere Il tempo di elaborazione in feriore a quella di elabora zione di un immagine com posta nel modo 1 Poich le due met superiore ed inferiore sono giuntate pri ma dell elaborazione ne cessaria la regolazione delle telecamere Operazioni di base Capitolo 2 Modalit Schermata visualizzata Operazione Telecamera Con un solo impulso vie 0 ne catturata l immagine della telecamera 0 e le misure sono effettuate su tale immagine Anche se fosse collegata un altra telecamera l immagine ripresa dalla seconda te lecamera non verrebbe acquisita nota Telecamera Come nella modalit te 1 lecamera 0 con un solo impulso viene catturata l immagine della teleca mera 0 e le misure sono effettuate su tale immagi ne nota Nota La modalit di funzionamento della telecamera pu essere spe cificata come dato di una scena Per esempio il modo di funzio namento della telecamera 0 pu essere specificato come modo di funzionamento perla scena 0 mentre il modo di funzionamen to della telecamera 1 pu essere specificato come modo di fun zionamento per la scena 1 Quando si
204. n corretto Ricerca dei margini nella direzione Y VI Ricerca dei contor ni nella direzione X Se il contorno si trova al di fuori della regione di spostamento il rilevamento dei contorni non sar possibile Si disegni una regione di dimensioni e posizione tali da comprendere il rag gio di movimento dell oggetto da misurare 2 Impostazioni per il rilevamento dei contorni e criteri di valutazione Si impostino le condizioni e i criteri di valutazione per la ricerca dei contorni La procedura la stessa che per le misure ordinarie p 90 Giudizio di compensazione della posizione dell oggetto e misure conseguenti La misura effettuata dopo aver compensato la posizione non corretta La misura effettuata senza aver compensato la po sizione non corretta L uscita dal terminale OR NG non corretto senza rispettare il risultato della misura Fino a che non viene riscontrata una differenza nella densit superiore a quella impostata la compensazione della posizio ne non viene effettuata Il giudizio rimarr Non corretto NG 71 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Ricerca in toni di grigio Si registri prima di tutto un immagine sfondo il modello Viene riscontrata la parte dell immagine catturata che pi simile al modello memorizzato di questa area viene calcolato lo scosta mento rispetto all area di riferimento Posizione di riferi mento p
205. nale 2 dell area di ingresso uscita di stato dell F150 primi 4 bit di questo canale sono utilizzati per inviare il numero della scena attualmente visualizzata Tutti i bit rimanenti sono al locati per le risposte in modalit di base e quindi saranno emessi sempre con valore 0 303 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Comandi per la lettura dei valori es 0023 READ SCENE NUMBER Si impostino a ON le uscite di risposta nel menu di impostazione delle comunicazioni Canali 0 4 X Impostazione dei Area dell uscita comandi Canale 0 bit 15 y Segnale di L esecuzione Comando Pu essere ricevuto il h eseguito comando successivo Canale 0 bit 10 CMDFLG X Area di ingresso rcanaamazi TTT e ia Uscita di risposta comando esteso ON Canale 0 bit 2 BUSY OFF Nota Canale 2 dell area di ingresso uscita di stato dell F150 primi 4 bit di questo canale sono utilizzati per inviare il numero della scena attualmente visualizzata Tutti i bit rimanenti sono al locati per le risposte in modalit di base e quindi saranno emessi sempre con valore 0 304 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Comandi che controllano il funzionamento dell F150 es 0020 SWITCH SCENE Canali 0 4 y I tazi Area dell uscita Pi e Canale 0 bit 15 y Segnale di i Esecuzione esecuzione amp comando Pu essere ricevuto il c
206. namento delle sorgenti di illuminazione intelligenti 9 3 Formato dei dati in ingresso Questo paragrafo spiega il formato dei comandi ordinati alfabeti camente in base al codice comandi in ingresso devono essere in codice BCD Si impostino i comandi a partire dal primo canale read della Read area indica che possono essere impostati sia 0 sia 1 9 3 1 0010 ONE MEASUREMENT Effettua una misura Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 15 12 11 8 7 4 RA 3 0 o 0000 ooo 0001 0000 Codice comando I risultati della misura vengono posti sul uscita gt p 254 234 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 2 0011 CONTINUOUS MEASUREMENT Attiva la misura continua Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura a Toso 000 a o cos nane risultati della misura vengono posti sull uscita gt p 254 9 3 3 0012 STOP MEASUREMENT Arresta la misura continua Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura a fosso fosso e e e 9 3 4 0020 SWITCH SCENE Cambia la scena con quella avente il numero specificato Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0010 0000 Codice comando Cifra 10 Cifra 1 Scena No 00 15 9 3 5 0021 INCREMENT SCENE Incrementa il numero della scena attuale Se il numero della scena attuale 15 la scena passa a quella con il numero 0 Ingresso
207. nata X di riferimento coordinata X misurata Scostamento in direzione Y coordinata Y di riferimento coordinata Y misurata Scostamento nell angolazione degli assi angolo di riferimento angolo misurato Uscita Dati letti correttamente lt Scostamento_posizione gt OK Comando non corretto ER Esempio Ingresso POSIDATA 2 0 Viene letto lo scostamento della posizione nella direzione X Uscita 95 65 OK Lo scostamento della posizione nella direzione X 95 65 8 4 14 POSIPARA PP parametri di posizione POSIPARA viene utilizzato per leggere o impostare i parametri di compensazione della posizione nella regione Lettura dei parametri di compensazione della posizione nella regione Ingresso POSIPARA lt Compensazione posizione _N _regione gt lt Parametro gt o PP lt Compensazione posizione N _regione gt lt Parametro gt e Si specifichi una compensazione della posizione del numero della regione di 0 o 1 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si specifichi 0 o 1 per 2 telecamere la compensazione della posizione 0 Position compensation 0 o 100 11 per la compensazione della posizione 1 Position compensation 1 e Il valore del parametro varier per adattarsi al metodo di com pensazione della posizione impostato perla regione specifica ta parametri sono gli stessi che per il comando MEASPARA Si faccia riferimento ai parametri del comando MEASPARA forniti in precedenza in questo capito
208. ne TXD Imposta a 10 il numero di byte dei dati da inviare i ca Esecuzione del comando nali che non sono inclusi nel formato dei comandi posso noessere impostati a 0 0 1 Durante l esecuzione del coman No do il terminale BUSY verr attivato Il comando richiede l emis sione dei risultati sull uscita Scrive i dati nella Write Area I Invia una risposta di k scrittura completata Lad a Fine Se non viene ricevuta una risposta entro 5 s si generer un errore di Timeout Un messaggio di errore apparir sullo schermo e il terminale di errore verr attivato 227 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 1 2 Impostazioni delle comunicazioni Velocit di linea Baud Rate e modalit di comunicazione Di seguito viene spiegato come impostare la velocit di linea baud rate la lunghezza del dato e gli altri parametri delle comu nicazioni Per permettere lo scambio dei dati i parametri di comunicazione devono essere gli stessi nell F150 e nel PLC Voce Impostazione Velocit di linea 2400 4800 9600 19200 Si utilizzino gli Baud rate 38400 bps stessi valori Lunghezza del dato 7 8 bit nel PLC Data length Si utilizzi una Bit di parit None even odd velocit di Parity bits nessuna pari dispari linea inferiore 00 bps Bit di stop 1 2 bi 3 9800 DEE Stop bits Delimit
209. ne da misurare area misurata Valore misurato dell angolazione degli assi Valore di riferimento dell angolazione degli assi Scostamento del valore degli assi angolo degli assi misurato angolo degli assi di riferimenento Nota parametri 11 13 sono utilizzati solo quando il metodo di misura impostato Centro di gravit binario e angolazione degli assi Posizione dei contorni Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata misurata del contorno Coordinata di riferimento del contorno Scostamento coordinata misurata coordinata di riferimento Difettosit superficiale Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Difetto misurato Valore massimo della densit Valore minimo della densit 277 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Densit media Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Densit media misurata 02 Densit media di riferimento 03 Differenza tra il valore della densit media misurata e quello della densit media di riferimento Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Coordinata X misurata 02 Coordinata Y misurata 03 Coordinata X di riferimento 04 Coordinata Y di riferimento 05 Scostamento in direzi
210. ne immagini impostato su only NG Ultimo 1 Condizioni di memo immagini impostato erzultimo Penultimo UTtimo UTtimo su All Note 1 Le immagini memorizzate vengono cancellate quando sito glie l alimentazione Per non perdere le immagini le si salvi su un personal computer p 172 2 Ponnono essere impostati i tasti della console per cancella re le immagini memorizzate con la pressione di un unico ta sto p 164 159 Impostazioni di sistema Capitolo 5 5 5 2 Condizioni di utilizzo delle memorie Procedura 1 Si acceda alla modalit di sistema e si selezioni Display System settings Communications Output Device settings Set key operation Switch menu Startup mode Error method Version 2 Si selezioni l opzione desiderata per la memorizzazione delle immagini in Image storage Display settings Display image Freeze W Display results None Y Image storage Ev Coordinate calc Be Only NG V All End 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata Display settings Display image Freeze W Display results None W Image storage All Y Coordinate calc Before scroll W 160 Impostazioni di sistema Capitolo 5 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere le immagini provenienti da entrambe le telecamere sono m
211. ne paragonata con quella degli elementi vicini Il grado di dispersione della densit viene utilizzata per rilevare i difetti su perfciali Si impostino le condizioni di rilevamento dimensione degli elementi Element size ed il passo di comparazione Compare pitch numero degli elementi tra un elemento dato e quello con cui viene comparato Metodo di calcolo delle difettosit Regione di misura Elemento Il maggiore di questi 2 valori la difettosit A Paragonato con l elemento della stessa riga Il difetto calcolato per tutti gli elementi Se il difetto superiore dei criteri di valutazione il giudizio regione difettata Quando si devono decidere i criteri di valutazione si effettui la misura su alcuni campioni e si basino i criteri di valutazione sui difetti riscontrati Dimensione dell elemento e passo di comparazione Dimensionedell elemento lt gt Passo di comparazione 104 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Schermata di impostazione delle condizioni Scn 0 SET 0 Defect Line m 4 80 valore predefinito 10 Element size 10 Compare pitch 1 1 6 valore predefinito 1 Defect 80 30 Criteri di valutazione delle difettosit Density Max feg 255 Se il difetto eccede questo valore il Density Min 50 0 giudizio sar negativo NG 0 255 End Seivalori di densit max e min del la region
212. nformazioni fornite in ciascun capitolo ed in quelli collegati prima di effettuare una qualsiasi delle operazioni o procedure descritte Capitolo 6 Salvataggio dei dati Questo capitolo spega come effettuare i salvataggi sulla memoria flash o su un personal computer Quando il sistema viene spento tutte le impostazioni vengono cancellate L F150 durante l accensione carica il contenuto della memoria flash Comunque quando vengono effettua te delle modifiche per non perderle quando si spegne il sistema ci si assicuri di salvarle sulla memoria flash Capitolo 7 Blocco terminali Questo capitolo descrive le impostazioni delle comunicazioni ed il formato delle comuni cazioni con i dispositivi esterni collegati ai terminali Capitolo 8 Impostazioni standard per la porta RS 232C Questo capitolo descrive le impostazioni per la porta dicomunicazione RS 232C quando le comunicazioni dell F150 sono impostate in modalit normale Capitolo 9 Impostazioni Host Link in RS 232C Questo capitolo descrive le impostazioni per la porta dicomunicazione RS 232C quando le comunicazioni dell F150 sono impostate in modalit Host Link Le comunicazioni in modalit Host Link sono supportate dai modelli F150 C10E 3 e F150 C15E 3 Capitolo 10 Impostazioni CompoBus D Questo capitolo descrive le impostazioni di comunicazione quando l F150 viene utilizza to come unit slave in una rete CompoBus D Le comunicazioni in rete CompoBus D sono
213. nge Nota La destinazione delle uscite di giudizio e dati la seguente Sensore di visione Destinazione Destinazione dell uscita di dell uscita dati giudizio F150 C10E 3 Blocco terminali RS 232C o blocco F150 C15E 3 terminali F150 C10E 3 DRT CompoBus D CompoBus D o RS 232C Si selezioni la destinazione dei dati in uscita nel menu SYS Out put p 153 Impostazioni possibili Numero delle regioni regioni da misurare RO R15 regioni con compensazione della posizione P1 P1 Il sotto menu che verr visualizzato dipender dall oggetto da misurare r calcoli possono essere effettuati utilizzando i Funzioni valori di altre espressioni Fo csse esi Se si seleziona questa voce verr visualizzata i RO R7 R14 7 ABS i Judge una lista di uscite numerate Si utilizzi questa 7 i funzione quando deve essere utilizzata R1 R8 R15 i MAX Data un espressione che a causa della lunghezza x MIN non entra nelle parentesi R2 R9 PO i x MIN ka 3 Da usarsi per MUOLSrE il cursore R3 R10 P1 ANGL __ i k i i EE Cancellazione di una voce RA R11 P10 ATAN DEL DEL cancella la voce a sinistra del cursore R5 R12 P11 DIST BS BS cancella la voce a destra del cursore R6_ R13 Const SQRT K Conferma dell espressione Possono essere impostati numeri tra 0 999 99 120 Impostazione delle condizioni di misura C
214. ni Region Son d SET Gayaa Ainar Condilions 2 Si selezioni New 3 Si selezioni la forma della figura desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come si disegnano le regioni gt p 26 4 Si selezioni la modalit della figura disegnata OR NOT Verr visualizzato il menu per disegnare la regione 2 STA 3 Elliot 4 Crell OT Circumference Polygon 83 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 5 Si disegni la regione di misura utilizzando la figura desiderata g Possono essere disegnate fino a 3 diverse figure 0 1 e 2 6 Per disegnare le figure successive si selezioni Add Si ripetano i passi 3 5 per disegnare la seconda e la terza figura da inserire nella regione di ricera Una volta che si sono disegnate le 3 figure l opzione Add non verr pi visualizzata 7 Dopo aver completato il disegno della figura si prema il ta sto ESC mentre la schermata al passo 6 visualizzata Laregione appena disegnata viene registrata e viene visua lizzata nuovamente la schermata presentata al passo 1 II cursore a forma di freccia verr visualizzato nella posizio ne del centro di gravit Se sono state disegnate pi figure diverse sullo schermo comparir anche un rettangolo che circoscrive le figure Il cursore a freccia verr visualizzato nel centro di gravit di tale rettangolo 84 Impostazione delle condizioni di mi
215. ni diverse 1 nella posizione di misura ed 1 nella posizione di riferimento Esempio controllo della posizione di un etichetta La funzione di ricerca relativa pu essere utilizzata per confer mare la posizione di un etichetta controllando le posizioni relati ve dell etichetta e degli angoli dell oggetto da misurare Posizione corretta Posizione errata Modello Modello 0 10 La modalit menu expert Capitolo 1 1 3 Struttura dei menu 1 3 1 Senza l unit a due telecamere Scene Scene 0 15 p 129 Regolazione r Velocit di otturazione p 45 _ Filtraggio gt p 46 Livelli BGS p47 L_ Calibrazione p 49 L Controllo dell iluminazione p 57 M Compensazione Regolazione Filtraggio gt p 62 della posizione L Livelli BGS p 63 M Regione Regione 0 Gravit e area p 65 Regione 1 Gravit e assi p 66 _ Posizione contorni gt p 70 L_ Ricerca in toni di grigio p 72 LL Direzione gt p 75 M Zona di Regione Regione Gravit e area p 80 Impostazione lt SUA 0 15 L_ Gravit e assi p 81 nota Posizione dei margini gt p 89 Passo dei contorni p 92 Ricerca in toni di grigio gt p 95 Ricerca precisa p 95 L_ Difettosit gt p 102 _ Densit media p 105 L_ Ricerca relativa p 110 L Espressione
216. ni nelle memorie verr posto sull uscita il codice 1 DISPIMG 12 OK Verr visualizzato il numero dell immagine in memoria 12 Cambiamento dell immagine attualmente visualizzata Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita DISPIMG lt Numero_memoria gt e Si specifichi il numero della memoria nel campo 1 23 Se si specifica 1 lo schermo passer all immagine through o freeze sulla base della modalit di visualizzazione imposta ta p 156 Comando eseguito correttamente OK Comando non corretto ER DISPIMG 8 Viene visualizzato il numero della memoria 8 OK 199 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 3 EXP Espressione EXP utilizzato per leggere il risultato dell espressione di uscita Ingresso EXP lt Tipo uscita gt lt Numero_uscita gt e Si specifichino i seguenti valori per il tipo di uscita e il numero dell uscita Tipo di uscita Numero dell uscita O 15 Giudizio 0 Dati 1 0 7 Uscita Dati letti correttamente lt Risultato_misura gt OK Comando non corretto ER Esempio Ingresso EXP 10 Viene letto il risultato della misura dell espressione di uscita per il dato 0 Uscita 28 195 OK Il valore della misura 28 195 8 4 4 EXPPARA EP parametro dell espressione EXPPARA pu essere utilizzato per leggere o impostare i criteri di valutazione per il giudizio delle espressioni di uscita Lettura dei criteri di va
217. no Smoothing disturbi 2 livelli di intervento leggero e forte Rendere pi nitido Visualizza immagini con zone chiare e scure Enhance edges pi dettagliate Estrazione dei Visualizza immagini con le zone chiare e scure contorni estratte dal contesto Extract edges L impostazione dei filtri deve essere utilizzata per la misura degli oggetti Il filtraggio pu essere impostato per compensare la po sizione degli oggetti gt p 62 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Utilizzo con 2 telecamere Procedura Se stata selezionata una modalit di funzionamento che prevede la giunzione di 2 immagini composizione verticale composizione orizzontale 1 e 2 le impostazioni di filtraggio del menu Adjust O Filtering 01 verranno applicate per entrambe le telecamere 1 Si acceda al menu Adjust Filtering Shutter speed Filtering BGS levels Calibration Light control 2 Si selezioni il metodo di filtraggio mentre il monitor visualiz za l immagine catturata Fiering DFF Vicak amoothing nhance migs Es traci edges 3 Si prema il tasto ENT per impostare la selezione effettuata 3 2 3 Sopressione dello sfondo La funzione di soppressione dello sfondo BGS esclude lo sfon do dell oggetto da misurare dal processo di misura La funzione BGS porta a 0 le zone aventi densit inferiore al limi te stabilito e a 255 le zone aventi una densit superiore Le zone dell
218. no della parte intera del numero risultato dei calcoli Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti Segno Positivo 0000 Negativo 1111 252 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 3 20 1221 READ DATA OUTPUT EXPRESSION RESULT Legge il risultato dei calcoli del giudizio dell espessione in uscita per l ultima regione misurata Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0001 Codice comando Cifra 1 Numero del dato 0 7 Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnala Segnalatore di scrittura tore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero risultato dai calcoli Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte intera del numero risultato dei calcoli Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti Segno Positivo 0000 Negativo 1111 253 Impo
219. non viene ricevuta una risposta entro 5s si generer un errore di Timeout Scrive i dati nella Write Area Un messaggio di errore apparir sullo schermo e il terminale di errore verr attivato Invia una risposta di scrittura completata 225 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Ricezione di un comando di misura dal terminale STEP Se i comandi di misura devono essere ricevuti dal terminale STEP si imposti la Read Area a None nessuna s Segnale di Unit No 00 fisso ingresso STEP Esecuzione della misura Durante l esecuzione del coman do ilterminale BUSY verr attivato Scrive i sati nella Write Area Invia una risposta di LL scrittura completata J Fine Se non viene ricevuta una risposta entro 5 s si generer un errore di Timeout Un messaggio di errore apparir sullo schermo e il terminale di errore verr attivato Si invii sull ingresso un nuovo segnale di STEP dopo che tutti i dati sono stati posti sull uscita 226 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Utilizzo delle istruzioni TXD I comandi sono inviati dal PLC all F150 utilizzando le istruzioni TXD nei programmi in diagramma a rel invece che inserirli nel la Read Area Se le istruzioni TXD devono essere utilizzate per inviare coman di all F150 si imposti la Read Area a None nessuna Unit No 00 fisso Invia l istruzio
220. ntrollare il funzionamento del sistema possono essere uti lizzati i comandi che seguono Comando Funzione DISPIMG Legge il numero della memoria dell immagine visualizzata sullo schermo Cambia l mmagine visualizzata MEASURE o Effettua una misura M Esegue una misura sull immagine attualmente visualizzata Attiva la misura continua Disattiva la misura continua MENUKEY Commuta tra ingresso da porta RS 232C e funzionamento in modalit Menu MODELSET Registrazione del modello RESET Riassetta l F150 SCENE Legge il numero della scena visualizzata sullo schermo Commuta la scena 196 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Comandi per leggere i risultati della misura I comandi che seguono leggono i risultati delle pi recenti misure Comando POSIDATA PD Funzione Legge il risultato di compensazione della posizione o il valore dello scostamento MEASDATA MD Legge i risulati della misura EXP Legge i risultati del calcolo delle espressioni in uscita Comandi di salvataggio caricamento dei dati I comandi che seguono vengono utilizzati per salvare e ricarica Comando DATASAVE re i dati di impostazione del sistema Funzione Salva tutti i dati nella memoria flash Pagina SCNLOAD Carica i dati di una scena da un dispositivo esterno SCNSAVE Salva i dati di una scena su un dispositivo esterno
221. o tipo di dato della regio della regio Tipo di dato 00 13 ne ne Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del numero Prima cifra Seconda Terza cifra Porzione decimale decimale cifra deci decimale male Segno Positivo 0000 Negativo 1111 276 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Tipi di dato I tipi di dato che possono essere letti varia per adattarsi al meto do di misura adottato per la regione specificata Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X del centro di gravit misurato Coordinata Y del centro di gravit misurato Coordinata X del centro di gravit di riferimento Coordinata Y del centro di gravit di riferimento Scostamento in direzione X coordinata misurata X del centro di gravit coordinata X di riferimento del centro di gravit Scostamento in direzione Y coordinata misurata Y del centro di gravit coordinata Y di riferimento del centro di gravit Valore misurato per l area Valore di riferimento dell area Differenza fra l area di riferimento e l area misurata Valore invertito dell area area della regio
222. o Prima di rimuovere la tensione di alimentazione dall F150 si ri cordi di salvare le impostazioni nella memoria flash I dati che vengono memorizzati nella memori flash vengono cari cati ogni volta che il sistema viene acceso Ogni modifica effet tuata alle impostazioni verr perduta se non viene salvata nella memoria flash 18 Operazioni di base Capitolo 2 Le immagini riprese per la misura e quelle memorizzate come campioni vengono cancellate dalla memoria quando viene tolta l alimentazione Queste immagini non possono essere memo rizzate nella memoria flash ma pu essere salvata ad esempio su un Personal Computer p 175 A Attenzione Non si tolga l alimentazione o si invii un segnale di riassetto all F150 mentre viene visualizzato un messaggio durante le ope razioni di salvataggio o caricamento dati nella memoria verreb bero irreparabilmente danneggiati e il sistema potrebbe non fun zionare correttamente alla successiva riaccensione 1 Visualizzazione dello schermo iniziale EEF MON 2 Si porti il cursore su MON e si prema il tasto ENT 3 Selezionate SAVE SF T4ESC Display 19 Operazioni di base Capitolo 2 4 Verr visualizzato un messaggio di conferma Si selezioni Execute per salvare tutte le modifiche Quando il salvataggio completo verr visualizzato nuova mente lo schermo al passo 1 Grn dai will Ga raso 5 A questo punto il sistema pu ssere spento 2 2 Operazioni ric
223. o a che visualizzata questa schermata Scn 0 WIZICNIW Individual judge Judge0 Si commuti tra le voci visualizzate utilizzando i tasti Su Gi Giudizio individuale 0 15 Expression B Dati individuali 0 7 RO X R1 X Measurement 24 65 C f Change Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere si utilizzino i tasti Su Gi per spostarsi tra le scher mate come descritto di seguito Esempio Quando sono impostati il giudizio 0 e il giudizio 1 Gudizio0 7 CS 44 Giudizio 1 I A A V Immagini telecamera 0 Gudizio 0 7 AT V M Immagini telecamera 1 Giudizio 1 Controllo Il contenuto in ingresso da dispositivi esterni al sistema ed il con degli I O tenuto in uscita effettuato dall F150 verso i dispositivi esterni possono essere visualizzati i contenuti dell uscita sono disponi bili solo in modalit di funzionamento Run Possono essere visualizzati solo i contenuti in ingresso dai ter minali o dalla porta RS 232C in modalit di comunicazione nor male Non possibile visualizzare dati in ingresso provenienti 143 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 dalla rete CompoBus D o dalla porta RS 232C in modalit Host Link Scn 0 W MON EINE 67 ms v v Si premano i tasti SHIFT Sinistra De I O monitor stra per cambiare la luminosit dello SI M ia sfondo scuro lt gt chiaro SO ER Le
224. o della parte intera del numero Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male Segnalatore di scrittura Segno Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti Positivo 0000 Negativo 1111 Tipi di dato I tipi di dato che possono essere letti varia per adattarsi al meto do di misura adottato per la regione specificata Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X del centro di gravit misurato Coordinata Y del centro di gravit misurato Coordinata X del centro di gravit di riferimento Coordinata Y del centro di gravit di riferimento Scostamento in direzione X coordinata misurata X del centro di gravit coordinata X di riferimento del centro di gravit Scostamento in direzione Y coordinata misurata Y del centro di gravit coordinata Y di riferimento del centro di gravit Valore misurato per l area Valore di riferimento dell area Differenza fra l area di riferimento e l area misurata Valore invertito dell area area della regione da misurare area misurata Valore misurato dell angolazione degli assi Valore di riferimento dell
225. o i dati delle immagini si selezionino le immagini da salvare utiliz zando i numeri delle memorie visualizzati sullo schermo Son 0 W MEN V Ju ee SET MON RUN SYS SAVE Freeze Scn 0 TOOL v Load system data Save system data Load scene data Save scene data Load sys scn data Save sys scn data Load image data Save image data Freeze 323 Informazioni sulla versione Appendice A Note 324 Storia delle revisioni Nel numero di catalogo del manuale sul frontespizio compare un codice di revi sione inserito come suffisso al numero di catalogo N di catalogo Z142 E1 1A S Codice revisione Nella tabella che segue sono evidenziate le differenze introdotte nelle varie ver sioni Il numero di pagina si riferisce al manuale della versione precedente Codice revi Contenuti modificati sione Aprile 2000 Produzione originale Ottobre 2000 Pagina 262 stata aggiunta la descrizione del segnalatore di scrittura inserito nella tabella Pagina 266 Corretti i valori del disegno 325 Storia delle revisioni 326 OMRON OMZ142 11 1A C0 0402 300 3 80 Distributore OMRON ELECTRONICS Srl www omron it Uffici regionali in Italia Nord Ovest 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 800 Fax 02 3268 801 Milano 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 1 Fax 02 3268 211 Bologna 40033 Casalecchio di Reno BO Galleria Ronzani 5 3 Tel
226. o non possono essere ricevuti Modalit I comandi in ingresso possono essere ricevuti ma i risultati delle Monitor misure non possono essere inviati ai dispositivi esterni Se viene ricevuto in ingreso un comando di lettura di un dato di imposta zione quel valore sar inviato sull uscita Modalit di funzionamento Run Sono supportate la ricezione dei comandi in ingresso e l invio dei risultati delle misure Nota L emissione dei dati sull uscita dopo la misura effettuata in mo dalit Run continuer fino a che tutti i dati non saranno stati invia ti anche se viene cambiata la modalit di funzionamento L invio dei dati sull uscita non viene interrotto 224 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 I O mediante la porta RS 232C I comandi per l F150 sono scritti nella Read Area del controllore programmabile L F150 legger automaticamente questi co mandi li eseguir e scriver i risultati nella Write Area i Unit No 00 fisso Controlla la Read Area per con trollare la presenza di comandi 5 Comandi di ritorno i Il resto dell operazione non a Sa pulizia viene eseguito se il formato del comando non corretto Read Area cancellata Esecuzione del comando Durante l esecuzione del coman No do il terminale BUSY verr attivato Il comando richiede l emis sione dei risultati sull uscita Se
227. o positivo Imm 0 Imm 1 Imm 2 Imm 3 T Campo di movimento nella direzione Y per un giudizio positivo Giudizio di 96 65 correlazione OK NG Procedura 1 Si selezioni Conditions Rida registration Search ragion 2 Si selezioni la voce desiderata Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli su come si impostano i valori gt p 24 3 Si selezioni End per impostare la selezione effettuata 100 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 4 Cambiamento del parametro di salto dei pixel facoltativo Procedura Il parametro di salto dei pixel durante la ricerca del modello pu essere modificato Il parametro di salto dei pixel determinato in accordo all impostazione della velocit nel menu dei criteri di va lutazione Attraverso questo menu comunque possibile impo stare il parametro di salto dei pixel direttamente va sottolineato il fatto che se il parametro di salto dei pixel viene cambiato la velo cit cambier automaticamente Aumentandone il valore possibile rendere pi rapido il proces so di ricerca questo fa s per che il processo sia meno accura to e in dipendenza dall immagine l immagine potrebbe non ve nir rilevata Dopo aver effettuato la modifica del parametro si ef fettuino delle prove per valutare se la ricerca e le misure vengono effettuate correttamente Parametro di salto dei pixel asse X Parametro di salto
228. o pu essere notevolmete ridotto impostando dei limiti nel campo di ricerca La procedura la stessa che per le misure ordinarie p 99 Il modello viene visualizzato con linee non tratteggiate Regione di ricerca La zona di ricerca vie ne visualizzata con li nee tratteggiate 73 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 Impostazione dei criteri di valutazione Se il valore di correlazione con il modello basso pu essere trovata una posizione non corretta Per far s che possa essere correttamente giudicata la corretta identificazione del modello perla compensazione della posizione dell oggetto devono esse re impostati i criteri di valutazione La procedura la stessa che per le misure ordinarie p 100 Giudizio di compensazione della posizione dell oggetto e misure conseguenti La misura effettuata dopo aver compensato la posizione non corretta La misura effettuata senza aver compensato la po sizione non corretta L uscita dal terminale OR NG non corretto senza rispettare il risultato della misura re Raggio di movimento per ottene re un giudizio positivo OK La compensazione della posizio ne non effettuata poich il valo re di correlazione basso Il giu dizio negativo NG La compensazione della posizio ne non effettuata poich la posi zione di ricerca non corretta Il giudizio negativo NG 4 Cambiamento del parametro di
229. omando successivo Canale 0 bit 10 Area dii o CMDFLG ingresso ON Canale 0 bit 2 BUSY OFF Nota Canale 2 dell area di ingresso uscita di stato dell F150 primi 4 bit di questo canale sono utilizzati per inviare il numero della scena attualmente visualizzata Tutti i bit rimanenti sono al locati per le risposte in modalit di base e quindi saranno emessi sempre con valore 0 305 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 5 Diagrammi di allocazione Questo paragrafo fornisce un elenco delle aree di allocazione per le aree di ingresso ed uscita del PLC Per ulteriori dettagli si faccia riferimento ai paragrafi Formato degli ingressi e Formato delle uscite Area dell uscita Per ulteriori dettagli si faccia riferimento al paragrafo Formato degli ingressi gt p 268 Modalit base Canale 0 Numero della scena regione Misura continua Commutazione della scena Registrazione del modello Bit di abilitazione 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Misura singola Riassetto Vuoto Terminale GATE Vuoto 306 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Modalit estesa Codice coman Parametro do Segnale di esecuzione 307 Impostazioni CompoBus D Area di ingresso Canale 0 JDGFLG DATAFLG CMDFLG nota 1 TERMSTAT CMDSTAT nota 1 Vuoto Note Canale 1 G
230. ommunications Terminal block il valore predefinito ON per un giudizio negativo NG p 178 Vuoto sempre 0 JIDGFLG Si alterna sui valori 0 e 1 per indicare che l uscita di giudizio sta ta rinfrescata DATAFLG Si alterna sui valori 0 e 1 per indicare che l uscita dati stata rin frescata CMDFLG Si alterna sui valori 0 e 1 per indicare che l uscita di risposta dei nota comandi estesi stata rinfrescata Non si cambi il contenuto di un comando esteso fino a che il presente segnalatore non ha cambiato il proprio stato Effettuando la comparazione del bit del comando esteso con il bit dell uscita di risposta si pu stabilire se il comando in ingresso ed il comando eseguito corrispondono TERMSTAT Indica lo stato attuale del terminale GATE Posto sull uscita solo quando il controllo del terminale GATE impostato sul valore qualsiasi uscita CMDSTAT Indica gli errori dei comandi estesi formato errato ecc Quando nota si verifica un errore questo segnalatore passa ad ON ed la rispo sta alcomando esteso non viene inviata Il segnalatore CMDFLG cambier di conseguenza Vuoto sempre 0 Nota CMDFLG e CMDSTAT sono validi solo quando la modalit di in gresso impostata su modalit estesa 294 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 3 2 Uscita di giudizio 1 Quando viene eseguita una misura il giudizio in uscita ed il risul tato dei calcoli imposta
231. ondo punto coordinate Y del secondo punto e Esempio Si effettuino le seguenti impostazioni per calcolare la di stanza tra il centro di gravit della regione 0 e il centro di gravit della regione 1 DIST RO X Ro Y R1 X R1 Y Il calcolo che segue effettuato internamente R1 X R0 X R1 Y R0 Y Se JG impostato come espressione di uscita di un giudizio il giudizio sar effettuato nelle due fasi che seguono 1 Il giudizio viene effettuato su ogni regione in base ai criteri di valutazione impostati ritornando il risultato di 0 000 OK o 1 000 NG 2 Il giudizio ricavato dal risultato del giudizio cio 0 000 o 1 000 basato sui limiti superiore ed inferiore della scher mata da porre sull uscita SE JG impostato come dato dell espressione di uscita solo il giudizio descritto al passo 1 sar effettuato II risultato di tale espressione OK 0 000 NG 1 000 verr emesso verso il di spositivo di uscita Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Esempio 1 Per emettere il risultato della regione 0 a Judge 0 Judged R0 JG r_ 0 000 OK 1 000 NG Miiasir ment n 000 Il giudizio Viene effettuato se Upper peca condo i criteri di valutazione im Lowar poca postati durante la costruzione della regione 0 Criteri di valutazione per RO JG Perfar s che solo il valore 0 000 sia giudicata OK si impostino i
232. one X coordinata X misurata coordinata X di riferimento 06 Scostamento in direzione Y coordinata Y misurata coordinata Y di riferimento 07 Valore di correlazione Passo tra i contorni Parametro Significato 00 Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura 01 Numero di oggetti rilevati 02 Media del passo tra i contorni 03 Massimo passo tra i contorni 04 Minimo passo tra i contorni 05 Largezza media 06 Larghezza massima 07 Larghezza minima 278 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Ricerca relativa Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Larghezza X misurata Larghezza Y misurata Distanza misurata Largezza X di riferimento Larghezza di riferimento Y Distanza di riferimento Differenza nelle larghezze X larghezza misurata larghezza di riferimento Differenza nelle larghezze Y larghezza misurata larghezza di riferimento Differenza tra le distanze distanza misurata distanza di riferimento Correlazione con il modello 0 Correlazione con il modello 1 1060 SET PARAMETER Imposta i parametri delle regioni da misurare Impostazione 001 0000 0110 0000 Codice comando Cifra 10 del Cifra 1 del Cifra 10 del Cifra 1 del Regione No 00 15 numero numero tipo di dato tipo di dato P della regio della regio Tiporgidato
233. one delle uscite gt p 153 Ingresso di STEP OFF BUSY ON Blocco delle uscite dei risutati per le espressio ni impostate nel menu Expressions Data Vengono emessi solo i valori interi valori con delle cifre decima li dopo la virgola sono approssimati al numero intero pi vicino I valori di uscita devono essere nel campo 32768 32767 Valori inferiori a 32768 sono emessi come 32768 Valori maggiori di 32767 sono emessi come 32767 dati sono emessi in formato binario in complemento a 2 N Avvertenza Dopo che la misura stata effettuata in modalit Run i dati posti sui terminali OR e DO verr mantenuto fino a che non verr effettuata un altra misura in modalit Run Lo stato delle uscite viene mante nuto anche se viene cambiata la modalit di funzionamento 182 Blocco terminali Capitolo 7 N Avvertenza Lo stato iniziale dei terminali di uscita disattivato OFF I termi nali comunque possono risultare attivati per circa 0 5 ms duran te le fasi di accensione del sistema Ci si assicuri che questo fatto venga ignorato dai dispositivi esterni 7 3 Segnali operativi e temporizzazione sui terminali paragrafi che seguono spiegano lo stato dei segnali dei termi nali sulla base dei parametri di comunicazione che possono es sere impostati Si utilizzino le informazioni fornite in questi para grafi per determinare le impostazioni da effettuare 7 3 1 Funzionamento senza Handshaking L F1
234. one di 2 2 telecamere telecamere poich il comando registra l immagine attualmente visualizzata prima di eseguire il comando si commuti il sistema sullatelecamera desiderata Si utilizzino itasti Su Gi della con sole per commutare tra le immagini delle due telecamere Uscita di controllo del terminale GATE Quando viene selezionato il valore qualsiasi uscita any out put per il controllo del terminale GATE nel menu di impostazione delle specifiche di comunicazione il bit 11 controlla lo stato del terminale GATE Se il terminale GATE utilizzato per emettere le misure lo stato del bit 11 verr ignorato Impostazione 15 Bit 11 Controllo del termi nale GATE ON Area dell uscita Canale 0 bit 11 RA OFF ON Terminale GATE OFF Area di ingresso Canale 0 bit 11 ON ql TERMSTAT OFF 270 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Funzione Bit 11 Controlla l emissione dei risultati sull uscita dal terminale utente terminale GATE TERMSTAT Lo stato del terminale GATE potr essere riportato dallo stato del canale 0 bit 11 dell area di ingresso TERMSTAT Lo stato delterminale GATE pu essere ottenuto controllando questo bit Vi sar un ritardo prima che il cambiamento di stato del bit 11 dell area di uscita venga riportato sul terminale GATE a causa dei tempi necessari alla comunicazione del CompoBus D e allo stato dell F150 Riassetto Riassetta l F1
235. one pu essere riprodotta conservata in un sistema di ricerca o trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo meccanico elettronico fotocopiato registrato o altro senza la preventiva autorizzazione scritta di OMRON Nessuna responsabilit di brevetto viene assunta relativamente all uso delle informazioni qui contenute Inoltre poich OMRON costantemente impegnata nel migliorare l elevata qualit dei propri prodotti le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza preavviso Nella preparazione di questo manuale sono state prese tutte le precauzioni possibili Tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilit per eventuali errori od omissioni N si assume alcuna responsabilit per eventuali danni dovuti all uso delle informazioni contenute in questa pubblicazione Informazioni relative al manuale Questo manuale descrive l hardware del sensore di visione F150 e le modalit d installazione di tutte le sue componenti e contiene i capitoli descritti nel seguito E il primo di due manuali per l uso dell F150 Nella seguente tabella sono riportati i contenuti di ciascun manuale Manuale Contenuti 1 Manuale Fornisce informazioni sull hardware di Z141 11 1 d impostazione sistema e per l installazione Leggere questo manuale per primo 2 Manuale Descrive l uso dell F150 mediante il menu Z142 11 1 dell operatore Esperto Il menu esperto consente l uso di menu expert
236. ontinuate il terminale BUSY rimarr ON 7 3 2 Utilizzo dell handshaking F150 C10E 3 F150 C15E 3 L handshaking pu essere utilizzato per sincronizzare il sistema con un dispositivo esterno inviarte sull uscita i risultati della mi sura Questo sistema permette di trasmettere pi risultati di mi sura in ordine e nel modo pi sicuro Si utilizzi il terminale STEP come terminale di attivazione della misura Le uscite di giudizio e dei dati sono indirizzate entrambe verso il blocco terminali Accesso alla modalit Run Uscita dalla modalit Run OFF RUN o i Ingresso di STEP OFF BUSY ON i Misura OR A Giudizio generale emesso quando la misura completata a n prescindere dallo stato del terminale DSA DO OFF GATE ON Hi i Tempo di salita OFF DSA ON vi toi Tempo massimo RENO Tempo massimo Si verifica un errore di timeout fine del tempo dispo Si verifica un errore di timeout fine del tempo disponibile nibile se dopo aver completato la misura il termi se dopo che il terminale GATE si attivato il terminale nale DSA non si attiva entro il tempo impostato DSA non si disattiva entro il tempo impostato 186 Blocco terminali Capitolo 7 Nota Sono emessi solo i risultati delle espressioni impostate in Ex pression Data e Expression Judge La funzione di tutti gli altri terminali eccetto che quella del termi nale DSA la stessa di quando si effettuano delle comunicazio
237. oordinata X in feriore destra della regione 0 511 Coordinata X del punto finale 0 511 Raggio 1 512 Raggio 1 512 Coordinata Y in feriore destra della regione 0 483 Coordinata Y del punto finale 0 483 Largezza 1 64 Largezza 1 64 Largezza 1 64 Angolo di parten za 180 00 180 00 9 3 13 1070 READ PARAMETER Legge i parametri delle regioni da misurare tipi di dato sono gli stessi che per il comando 1060 Si faccia riferimento alla lista dei parametri che seguono per ulteriori dettagli Ingresso Canale di inizio lettura 0001 0000 0111 0000 Angolo finale 180 00 180 00 Impostazione Codice comando Cifra 10 del nume ro della re gione Cifra 1 del numero della gione Cifra 10 del tipo di re dato Cifra 1 del tipo di da to Regione No 00 15 Tipo di dato 00 14 245 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnala Segnalatore di scrittura tore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte intera del numero Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male
238. ore di cambiamento della scena effettuato Canale 2002 bit 2 BUSY 310 on pi OFF ON g OFF ON OFF k 1 Comando eseguito i ON OFF OFF Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Misura singola Canale 1902 bit8 ON Comando di misu ra singola OFF Canale 2004 bit 12 ON Segnalatore misu ra singola comple OFF tata Canale 2002 bit2 ON BUSY OFF Canale 2003 Giudizio 311 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 10 6 4 Programma in diagramma a rel Switch 000000 DIFU 13 000001 MOV 030 Comando di commu tazione alla scena 15 MOV 030 Segnalatore scena commutata 200410 001001 f 001000 001000 BUSY 001000 200202 Segnalatore scena commutata 200410 Comando cancellato Comando per efet misura 001001 MOV 030 0000 1902 MOV 030 2003 D01000 Segnalatore misura singola completata 200412 Comando cancellato Giudizio 312 Capitolo 11 Menu impostazioni operazioni RS 232C Questo capitolo descrive le impostazioni per la porta di comunicazione RS 232C quando le comunicazioni sono impostate in modalit Menu Operation Il Menu Operation Mode modalit operativa a menu permette di manipolare i menu dell F150 da un dispositivo es terno tramite la porta RS 232C 313 Menu impostazioni operazioni RS 232C Capitolo 11 Ci si accerti che i parametri di comunicazione siano gl
239. orrettamente lt Risultato_misura gt OK Comando non corretto ER MD 0 2 Viene letta la coordinata Y risultata dalla misura per la regione 0 ricerca dei grigi 200 000 OK Il valore della coordinata Y 200 000 205 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Lista dei parametri Comune a MEASDATA POSIDATA Centro di gravit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Coordinata X del centro di gravit misurato Coordinata Y del centro di gravit misurato Coordinata X del centro di gravit di riferimento Coordinata Y del centro di gravit di riferimento Scostamento in direzione X coordinata misurata X del centro di gravit coordinata X di riferimento del centro di gravit Scostamento in direzione Y coordinata misurata Y del centro di gravit coordinata Y di riferimento del centro di gravit Valore misurato per l area Valore di riferimento dell area Valore misurato dell area valore di riferimento dell area Valore invertito dell area area della regione da misurare area misurata Valore misurato dell angolazione degli assi Valore di riferimento dell angolazione degli assi Scostamento del valore degli assi angolo degli assi misurato angolo degli assi di riferimenento Nota parametri 11 13 sono
240. orrezione o cancellazione delle figure Draw figure Add ENT Edit 98 1 Nella schermata al punto 7 della precedente sequenza si selezioni con i tasti Su e Gi la figura che deve essere mo dificata o cancellata e si prema il tasto ENT Fee Numero della figura Figura 0 La figura selezionata evidenziata con una linea continua Figura 1 Le figure non selezionate sono evidenziate con linee tratteggiate ESC End Switch 2 Verranno visualizzate le selezioni di correzione Correct e cancellazione Clear Si selezioni l operazione desiderata m Se si seleziona la correzione Correct verr presen eag tato lelenco di selezione delle regioni da modificare Si Clear corregga la dimensione e la posizione della figura Sesi seleziona la cancellazione Clear la figura selezionata verr cancellata Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Impostazione della regione di ricerca Si imposti la regione in cui deve essere ricercato il modello possibile effettuare la ricerca per tutta l immagine catturata ma il tempo di rcerca pu essere diminuito e l accuratezza aumentata impostando i limiti del campo di ricerca Il modello viene visualizzato con una linea continua Search region Il campo di ricerca viene visualizzato mediante una linea tratteggiata Procedura 1 Si selezioni Search region Nadal rasalrazon 1 Seach ragion Conditions 2 Si disegni un campo
241. osizione del modello Immagine catturata Schema operativo 1 72 Nel menu Position compensation Region si selezioni Gray search 1 Si registri il campione dello sfondo il modello 2 Si imposti il campo nel quale dovr esere effettuata la ricer ca del modello 3 Si impostino i criteri di valutazione 4 Si cambi il parametro di salto dei pixel passo facoltativo Registrazione del modello Si registri una parte caratteristca dell immagine da catturare un marchio uno spigolo o un foro che dovr essere utilizzato come modello Il modello pu essere di qualsiasi dimensione La posizione registrata verr considerata come posizione di rife rimento In ogni caso si registri il modello dopo aver posizionato l oggetto in modo che la zona da misurare ricada per intero nell immagine della telecamera Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 La procedura la stessa che per le misure ordinarie p 96 Corretto Non corretto Modello 3 figure possono essere combinate per costituire 1 regione Numero della figura Draw figure Draw figure Si posizioni l oggetto da misurare in modo che la parte da misurare sia al centro dello scermo Una parte da registrare risiede al di fuori dello schermo 2 Impostazione della regione di ricerca Si imposti la regione in cui il modello dovr essere ricercato possibile effettuare la ricerca su tutta l mmagine in ingresso ma iltempo di process
242. ostazione inizio lettura 0010 0001 0000 Codice comando Numero Cifra 10 Cifra 1 Numero regione 0 o 1 della del tipo di del tipo di lettura scostamento 2 regione dato dato Tipo di dato 00 13 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si specifichi 0 o 1 per 2 telecamere la compensazione della posizione 0 Position compensation 0 o 10 0 11 per la compensazione della posizione 1Position compensation 1 Per la lettura dello scostamento si specifichi 2 per Position compensation 0 o 12 per Position compen sation 1 249 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Uscita Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnalat Segnalatore di ore di scrittura scrittura Cifra Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra 1000 della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segno della parte intera del numero Prima Seconda Terza Porzione decimale cifra cifra cifra decimale decimale decimale Segnalatore di scrittura Cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Controlla il segnalatore per sapere se i dati sono stati scritti Segno Positivo 0000 Negativo 1111 Tipi di dato I tipi di dato che possono essere letti varia per adattarsi al meto do di misura adottato per la regione specificata Posizione dei contorni Parametro Significato Risultato del g
243. per la regione 0 ricerca in toni di grigio viene modifi cato a 400 00 Uscita OK 218 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 15 RESET Riassetto RESET viene utilizzato per riassettare il sistema Ingresso RESET Uscita Questo comando non genera nessuna uscita 8 4 16 SCENE Scena SCENE viene utilizzato per leggere il numero della scena attual mente visualizzata o per cambiare la scena Lettura del numero della scena Ingresso SCENE Uscita Dati letti correttamente lt Numero_scena gt OKComando non corretto ER Esempio Ingresso SCENE Uscita 0 OK Viene visualizzata la scena 0 Cambiamento della scena Ingresso SCENE Numero_scena gt e Si specifichi il numero della regione nel campo O 15 Uscita Scena commutata correttamente OK Scena non correttamente commutata ER Esempio Ingresso SCENE 2 La scena da misurare viene commutata sulla scena 2 Uscita OK 8 4 17 SCNLOAD caricamento della scena SCNLOAD viene utilizzato per caricare i dati della scena da un personal computer o da un dispositivo esterno Ingresso SCNLOAD lt Numero_scena gt e Si specifichi il numero della regione nel campo 0 15 I dati del la scena vengono trasferiti con il protocollo Xmodem CRC o SUM e Quando il sistema pronto a ricevere i dati manda un segnale di READY al dispositivo esterno Si effettui l invio dei dati dal 219 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8
244. pi vecchie Per memorizzare le immagini gi misurate nelle memorie si acceda al menu Impostazioni di visualizzazione Display settings premendo itasti SHIFT ESC e si effettuino le im postazioni richieste dal menu Image storage Per memo rizzare solo le immagini che hanno ottenuto giudizio negati Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 vo NG si selezioni Only NG mentre per memorizzare tut te le immagini a prescindere dal giudizio si selezioni All p 159 2 Ripetizione della misura delle immagini in memoria La misura delle immagini residenti in memoria pu essere ripetuta a piacere Mediante i tasti SHIFT Su Gi si richiami l immagine desi derata dalla memoria mentre con i tasti SHIFT TRIGsi esegua la misura Pu essere ripetuta anche la misura delle immagini congelate sullo schermo in stato di Freeze sen za dover nuovamente catturare l immagine con la teleca mera semplicemente premendo i tasti SHIFT TRIG Que sta funzione pu essere utilizzata per controllare se le modi fiche effettuate ai criteri di valutazione funzionano come de siderato 3 Visualizzazione dei risultati delle misure Per visualizzare i risultati delle misure sullo schermo ci si posizioni sul menu Display settings premendo i tasti SHIFT ESC Per ulteriori dettagli si faccia riferimento al paragrafo Monitor mode gt p 138 N Avvertenza L illuminazione si pu attenuare progressivamente se viene uti
245. posizione di un circuito stampato Unit a 2 telecamere Prsseusausausapoausnassausausausausausausassasea Dati di posizione 29 Operazioni di base Capitolo 2 2 3 1 30 Il processo di misura pu essere effettuato sulle immagini otte nute giuntando le immagini provenienti dalla telecamera 0 e quelle della telecamera 1 Questo indica che il tempo richiesto per ottenere l immagine complessiva simile a quello necessa rio ad ottenere un immagine normale nella composizione oriz zontale in modalit 1 richiesto un tempo superiore di 8 3 ms Immagine telecamera 0 Immagine telecamera 1 I dati di calibrazione possono essere impo stati separatamente per ciascuna telecamera Menu specifici per unit a 2 telecamere Il menu preimpostato per la configurazione dell F150 si riferisce al funzionamento con 1 telecamera Per operare con 2 telecamere necessario impostare la configurazione per 2 telecamere Que sto pu essere effettuato cambiando l impostazione Camera unit nel menu SYS Device settings impostazione dei dispositivi nel menu del sistema Operazioni di base Capitolo 2 Procedura 1 Si faccia visualizzare dal sistema il menu di base Basic Screen si faccia muovere il cursore sulla scritta MON e si prema il tasto ENT Scno W MS Freeze 2 Si selezioni SYS per visualizzare il menu di sistema Scno y y MS SET MON RUN TOOL SAVE
246. postazione delle comunicazioni 178 7 2 Formato degli O L LL 180 7 2 1 Ingressi erioa a drei 180 7 2 2 LUS i E treat i 181 7 3 Segnali operativi e temporizzazione sui terminali 183 7 3 1 Funzionamento senza Handshaking 183 7 3 2 Utilizzo dell Handshaking F150 C10E 3 F150 C15E 3 186 177 Blocco terminali 7 1 Capitolo 7 Impostazione delle comunicazioni Di seguito sono illustrate le procedure per impostare i parametri di comunicazione Per garantire lo scambio dei dati si mpostino il sistema ed i dispositivi esterni nello stesso modo Sono richieste le impostazioni dei parametri che seguono Voce Descrizione Stato di ON attivo Si imposti se portare ad ON o af OR i terminali DO 0 DO 15 in caso il giudizio sia OK oppure NG Il valore predefinito ON per il giudizio NG Utilizzo dell hand shaking F150 C10E 3 Utilizzata per emettere sull uscita i risultati della misura sen za aver sincronizzato il terminale esterno Questa l impostazione predefinita F150 C15E 3 ON Utilizzata per emettere sull uscita i risultati della misura men tre ci si sincronizza con il terminale esterno Tempo dell uscita valido solo se non viene utilizzato l handshaking Si imposti il tempo dell uscita per il risultato della misura Si imposti un valore tra 2 0 10000 0 ms che sia maggiore del valore Ritardo di Gate ON tempo di
247. ra 0000 4 cifre pi a destra della parte intera del numero 2 cifre pi a sinistra segno della parte intera del numero Porzione decimale 4xn 0 Segnalatore di scrittura 0000 4xn 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero 4xn 2 2 cifre pi a sinistra segno della parte intera del numero 4x n 3 Porzione decimale Segnalatore di scrittura 1111 4 cifre pi a destra della parte intera del numero 2 cifre pi a sinistra segno della parte intera del numero Porzione decimale 256 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 5 Semplice programma in diagramma rel Questo paragrafo fornisce un programma di esempio in dia gramma rel che pu essere utilizzato sul PLC OMRON Sysmac C200H C200HS In questo programma il comando Run inviato al sistema dal PLC mentre i risultati dei giudizi sono inviati al PLC dall F150 Impostazione del controllore programmabile Si utilizzino le impostazioni delle comunicazioni elencate di se guito per il modulo Host Link del PLC o della porta Host Link inte grata nella CPU del PLC Si consulti il manuale del PLC per ulteriori dettagli sulle imposta zioni da effettuare e sulle modalit da utilizzare Voce Impostazione Protocollo di comunicazione SYSWAY Host Link 1 1 1 N 1 N Numero modulo Unit no 00 Velocit di linea Baud rate Stessa impostazione effettuata s
248. ra 10 Regione No 00 15 236 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere poich MODLSET registra l immagine attualmente visualizzata prima di eseguire il comando si commuti il sistema sulla telecamera desiderata Si utilizzino itasti Su Gi della con sole per commutare tra le immagini delle due telecamere 9 3 9 0066 SAVE DATA Salva tutti i dati nella memoria flash Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura e des o e 9 3 10 0092 RESET Riassetta l F150 Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura o 6006 o Toni o cos man 9 3 11 0080 READ MEASUREMENT Legge i risultati della misura per l ultima regione misurata Ingresso Canale di i Impostazione inizio lettura 0000 0000 1000 0000 Codice comando Cifra 10 Cifra 1 del Cifra 10 Cifra 1 Regione No 00 15 del nume numero del tipo di del tipo di gt A ro della della re dato dato Tipo di dato 00 719 regione gione 237 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Uscita Canale di inizio scrittura Impostazione Segnala Segnalatore di scrittura tore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra 1000000 100000 10000 segn
249. ra Direzione Y Y dei valori Direzione positivi Pu dei valori o Direzione positivi xX dei valori O positivi Origine in centro Origine in basso a sinistra e Ingrandimento e unit Si imposti l unit fisica a cui corrisponde un pixel Si imposti il valore di ingrandimento tra 0 010 9 999 Si imposti l unit di misura tra um mm o cm Schermo F150 Telecamera _ 200 pixel A 20 mm L ingrandimento sar 20 mm 200 pixel 0 1 mm pix eZ In altre parole 1 pixel nelle coordinate della telecamera corrisponder a 0 1 mm nella misura fisica Nei menu I la parola pixel abbreviata in pix 54 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Procedura 1 Si acceda al menu Adjust Calibration Shutter speed Filtering BGS levels i Light control 2 Si selezioni Parameter input Model registration Sampling Parameter input 2 Reference parameters 3 Si impostino i parametri desiderati Si faccia riferimento alla pagina che segue per ulteriori det tagli sulla modalit di inserimento dei valori gt p 24 Calbralion Madal regairaion Digi ppor biT Coordinate LefthandW Magnification i o Unh mepi 4 Si selezioni End per memorizzare le impostazioni 55 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Parametri di riferimento Questa schermata deve essere utilizzata per controllare i dati impostati Il simbolo o rappresent
250. rata in pixel e Ricerca accurata Conlaricerca accurata la posizione dell oggetto viene misura ta in sub pixel unit inferiori al pixel Questa modalit di anali si molto pi lenta della ricerca in toni di grigio 1 2 4 Posizione dei contorni in toni di grigio Perlocalizzare i contorni dell oggetto da ispezionare si utilizzi la ricerca della posizione dei contorni in toni di grigio Si imposti la direzione di ricerca ed il cambiamento dei colori di ciascuna area da analizzare e Direzione si selezioni una delle direzioni indicate 0 e Colore si selezioni uno dei colori indicati Light Dark Chiaro Scuro Dark Light Scuro Chiaro Esempio 1 Per ottenere le coordinate di questo margine Zona SATA l Direzione Colore Light Dark Questo metodo pu essere utilizzato per calcolare lacompensa zione della posizione degli oggetti Esempio 2 Calcolo per compensare la posizione dell oggetto nella direzione X Poga ne Calcolo per compensare la posizione dell oggetto nella direzione Y qc La modalit menu expert Capitolo 1 1 2 5 Passo tra i contorni Si utilizzi il metodo di determinazione del passo tra gli oggetti per calcolare il numero di oggetti analizzati Questo metodo di analisi utile per differenziare e distinguere oggetti con profilo diverso tra loro ad es circuiti integrati o connettori Larghezza pn Margine di misura ec
251. remendo il tasto ENT una volta che la regione della dimensione desiderata Per fare muovere il cursore pi rapida mente si premano i tasti di mvimento del cursore contempora neamente al tasto SHIFT Tipi di figure impostabili Tipo di figura Metodo per disegnarla Rettangolo Si specifichino 2 vertici opposti Ellisse pagina Si specifichino i 2 vertici opposti del rettangolo circoscritto all ellisse Circonferenza Si specifichino il centro ed il raggio della circonferenza 26 Operazioni di base Capitolo 2 Tipo di figura Metodo per disegnarla Corona circola Si specifichino il centro il raggio e lo spessore della corona re circolare Poligono irrego Si specifichino fino a 10 vertici a caso Una volta definito il lare poligono si prema 2 volte di seguito il tasto ENT l ultimo vertice verr unito al primo impostato ed il poligono verr disegnato dal sistema Il numero ed il tipo di regioni che possono essere impostate di pende dal metodo di misura utilizzato Modalit di disegno Modalit di disegno Si utilizzi questo metodo per disegnare una forma campione o una regione di misura Utilizzato per cancellare un area della regione Per esempio il disegno che segue spiega come impostare una regione di misura con la parte centrale rimossa Si disegni la par te esterna della regione 1 utilizzando la modalit OR poi si ri muova dalla regione di misura la parte interna
252. riamente consultare il vostro rappresentante OMRON Assicurarsi che i valori nominali e le caratteristiche prestazionali del prodotto siano sufficienti per i sistemi le macchine ed i dispositivi e di fornire tali sistemi macchine e dispositivi con doppi meccanismi di sicurezza xiii Precauzioni generali xiv CAPITOLO 1 La modalit menu expert xe Questo capitolo illustra le funzionalit della modalit menu expert e spiega cosa si pu ottenere con il suo utilizzo La modalit menu expert permette di sfruttare appieno le po tenzialit dell F150 1 1 Funzionalit A a 2 1 2 Metodi di misura L LL 4 1 2 1 Centro di gravit binario ed area 4 1 2 2 Centro di gravit binario e angolazione degli assi 5 1 2 3 Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata 6 1 2 4 Posizione dei contorni in toni di grigio 7 1 2 5 Passo tra i contorni L u 8 1 2 6 Rilevamento dei difetti superficiali 8 1 2 7 Calcolo della densit media 9 1 2 8 Ricerca relativa L LL 10 1 3 Struttura dei MENU 11 1 3 1 Senza l unit a due telecamere 11 1 3 2 Con unit a due telecamere 12 1 4 Installazione e utilizzo dell F150 15 1 5 Ingressi e uscite 16 La modalit menu expert Capitolo 1 1 1 Funzionalit Le funzionalit del sistema di visione F150 perme
253. risposta ON 267 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Procedura 1 Sei selezioni CompoBus D ref System settings Communications Output RS 232C Device Normal Host link Terminal block CompoBus D set CompoBus D ref E VU Version 2 Si selezioni OK per uscire da questa schermata Gammisicalione Rale Cempa ID 470209 Fey 2 0 Banal Mo AUAHI Baud rate 125Kbps Hode address 200 input bylea 1 Tapui bies 10 2 Formato dei dati in ingresso Questo paragrafo illustra il formato dei comandi inseriti nell area di uscita del PLC per controllare il funzionamento dell F150 10 2 1 Modalit base I numeri di canale indicati sono i valori discostamento offset dal primo canale nell area allocata nell unit master specifica che possono essere impostati indifferentemente i valori 0 o 1 268 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Misura singola Quando il bit 8 passa ad ON viene eseguita una misura singola Impostazione ES CORSE e TTT TA Misura continua Attiva la misura continua La misura continua fino a che non viene ricevuto un comando di arresto della misura STOP MEASURE MENT Per poter mandare in esecuzione altri comandi si invii all F150 un comando di fine misura STOP MEASUREMENT Se mentre viene eseguita una misura continua vengono ricevuti a altri comandi la misura continua verr momentaneamente so spesa e ve
254. ro gt e Si specifichi una compensazione della posizione o il numero della regione 0 o 1 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si specifichi 0 o 1 per 2 telecamere la compensazione della posizione 0 Position compensation 0 o 100 11 per la compensazione della posizione 1 Position compensation 1 e Il valore del parametro varier per adattarsi al metodo di com pensazione della posizione impostato per il numero della re gione specificato parametri sono gli stessi che per il coman do MEASDATA Si faccia riferimento ai parametri del comando MEASDATA forniti in precedenza in questo capitolo Uscita Dati letti correttamente lt Risultato compensazione_posizione gt OK Comando non corretto ER Esempio Ingresso POSIDATA 0 2 Viene letta la coordinata Y per la compensazione della posizione della posizione 0 ricerca in toni di grigio Uscita 200 000 OK Il valore misurato della coordinata Y 200 000 Lettura del valore di scostamento Ingresso POSIDATA lt Parametro 1 gt lt Parametro 2 gt e Si specifichi 2 per il parametro 1 Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si specifichi 2 per Po 2 telecamere sition compensation 0 o 12 per Position compensation 1 per il parametro 1 e Il significato dell impostazione del parametro 2 il seguente 216 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Parametro Significato Scostamento in direzione X coordi
255. rr poi fatta ripartire quando i processi dei comandi ri cevuti saranno terminati Impostazione Bit 4 Avvio della misura continua Bit 7 Bit di abilitazione co mando Dopo che il comando stato ricevuto in ingresso si imposti il bit 7 a 0 per iniziare la misura Arresto misura STOP MEASUREMENT Arresta la misura continua Impostazione Bit 4 Arresta la misura continua Bit 7 Bit di abilitazione co mando Cambiamento della scena Cambia la scena con quella avente il numero specificato Impostazione 0000 1010 Numero Bit 5 Commuta la scena scena Bit 7 Bit di abilitazione co mando Si specifichi un numero in forma to binario nel campo O 15 269 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Registrazione del modello Registra nuovamente il modello sulla base dell immagine attual mente visualizzata in modalit di visualizzazione through regi stra nuovamente il modello basandosi sulla misura dell immagi ne catturata subito prima del segnale d ingresso Valido solo quando il metodo di misura per la regione da misurare ricerca in toni di grigio o ricerca precisa Se sono state specificate altre regioni il comando verr ignorato Impostazione Numero Bit 6 Registrazione del della regio modello ne Bit 7 Bit di abilitazione co mando Si specifichi un numero in forma to binario nel campo O 15 Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazi
256. scelga la forma della regione di misura fra arco rettangolo cir conferenza o linea Arco Rettangolo Si specifichi l angolo di inizio di fine Si specifichino 2 angoli opposti il raggio e lo spessore Spessore Raggio Angolo di inizio Angolo di fine Circonferenza Linea Si specifichi il centro il raggio e lo Si specifichi il punto di inizio di fine e spessore Spessore lo spessore Spessore Punto Punto di inizio di fine Note 1 Non si includano nella regione di misura aree contenenti marchi o disegni grafici Non sar possibile infatti discrimi narle dalle difettosit superficiali e pertanto non sar possi bile effettuare la misura correttamente 2 Non possono essere disegnati archi i seguenti tipi di arco e Archi con il centro al di fuori dello schermo e Archi con raggio superiore a 483 pixel Procedura 1 Si acceda al menu Regione di misura lt Region num ber gt Defect 2 Si selezioni Region 2 REA Loendbona 3 Si disegni la regione di misura La regione di misura viene memorizzata e verr visualizzata la schermata del passo 2 103 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Impostazione delle condizioni di ricerca delle difettosit superfi ciali e criteri di valutazione Dopo aver disegnato la regione di misura al suo interno verran no creati dei piccoli rettangoli Questi rettangoli sono detti e e menti Viene calcolata la densit di ciascun elemento e tale den sit vie
257. si cancellino le regioni non necessarie dalla memoria Se dovesse verificarsi lo stesso errore dopo aver ridotto le regioni pootrebbe significare che la memoria flash guasta Si contatti OMRON Spazio insufficiente nella memoria di lavoro Non possono essere registrate ulteriori regioni perch la memoria di lavoro satura e Si disegnino regioni pi piccole o si cancellino le regioni o i modelli non necessari dalla memoria La sorgente di illuminazione intelligente non selezionata Nel menu SYS Device settings si impostino i parametri necessari all utilizzo delle sorgenti di illuminazione intelligente Il PLC non in modalit Monitor Si commuti il PLC in modalit Monitor Si selezioni il punto mediano tra 2 regioni coordinate X e Y Se l angolo relativo delle 2 regioni impostato per la compensazione della posizione 6 il punto mediano tra le 2 regioni deve essere impostato con le coordinate X e Y e Si imposti il punto mediano di 2 regioni per X e Y o si cambi l impostazione 0 Si selezioni lo stesso numero della regione per 9 XxXeY Se la compensazione della posizione per le regioni 0 e 1 impostata per 6 allora X e Y devono essere impostati per lo stesso numero di regione e Si imposti lo stesso umero di regione per X e Y o si cambi l impostazione di 0 Si impostino i parametri in modo che periodo di uscita ritardo Gate ON tempo Gate ON parametri
258. sse dalla mo dalit di funzionamento menu expert verranno descritte nella figura che segue Miglioramento delle misure p 46 47 Rendendo pi nitidi i bordi degli oggetti e riducendo i disturbi l F150 assicura l effettiva misura degli oggetti Velocit dell otturatore gt p 45 La velocit dell otturatore selezionabile per adattare il funzionamento alla velocit dell oggetto da misurare Controllo dell illuminazione p 39 57 Telecamera con sorgente luminosa intelligente L area da illuminare e l intensit luminosa posso no essere controllate dall F150 opzione disponi bile se viene installata una telecamera con sor gente luminosa intelligente integrata ST Sensore di sincronismo Compensazione della posizione degli oggetti gt p 60 La funzione di compensazione della posizione pu essere uti lizzata per correggere la posizione dell oggetto da misurare mediante la ricerca dei toni di grigio il centro di gravit binario e l angolazione degli assi o la posizione dei contorni Cambiamento delle scene p 129 Possono essere impostate fino 16 differenti condizioni di misura Ciascuna condizione di misura viene chiamata scena Potrete quindi cambiare scena per cambiare automaticamente le con dizioni di misura ad es per misurare oggetti diversi 9 differenti metodi di misura p4 Possono essere utilizzati i seguenti metodi di misura e Centro di
259. st di misura LL 135 4 1 3 Visualizzazione dei risultati della misura e modifica dei criteri di valutazione 138 4 2 Modalit di funzionamento Run 146 4 2 1 Accesso alla modalit Run 146 4 2 2 Come effettuare la misura 147 133 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 4 1 Conferma di un corretto funzionamento 4 1 1 Accesso alla modalit Monitor Si utilizzi la procedura che segue per controllare se la misura viene effettuata correttamente utilizzando le condizioni impostate Nota L assegnazione dei tasti utilizzati dalla console per inserire i dati possono essere modificati Nelle spiegazioni che seguono si as sume che le impostazioni dei tasti siano quelle predefinite Se i tasti della console sono stati modificati si modifichi la procedura di conseguenza gt p 164 Procedura Accesso alla modalit Monitor dalla modalit di impostazione Set Mentre si in modalit Set si prema il tasto ESCper abbandona re la modalit Set ed entrare in modalit Monitor Scn 0 SET Position compensation Measurement region Expression Through 4 Premere il tasto ESC Scn 0 MON Y MS Freeze 134 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 Accesso alla modalit Monitor dalla modalit Run 1 Si posizioni il cursore su RUN e si prema il tasto ENT La modalit di funzionamento verr visualizzata
260. stazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 4 Formato dei dati in uscita qunado viene effettuata una misura i risultati vengono scritti in codice BCD nella Write Area del PLC Le uscite verranno scritte in ordine crescente partendo dall uscita pi bassa Il segnalatore di scrittura cambia valore tra 0000 1111 ogni volta che vengono emessi dei dati dall uscita Si controlli il segnalatore per controllare quando i ri sultati di una misura sono stati scritti Il segnalatore di scrittura sar posto a 0000 dopo la prima misura pertanto si imposti il segnalatore a 1111 prima della lettura iniziale Canale di i Impostazione inizio scrittura Segnala Segnalatore di scrittura tore di scrittura Cifra 1000 Cifra 100 Cifra 10 Cifra 1 4 cifre pi a destra della parte intera del numero Segno Cifra Cifra Cifra 3 cifre pi a sinistra se 1000000 100000 10000 gno della parte intera del i numero Prima ci Seconda Terza cifra Porzione decimale fra deci cifra deci decimale male male 0000 Positivo 1111 Negativo I valori calibrati vengono posti sull uscita Le misure tra 9999999 999 9999999 999 non possono essere pooste sull uscita Misure inferiori a 9999999 999 sono emesse come 9999999 999 Misure superiori a 9999999 999 sono emesse come 9999999 999 Quando si impostato di emettere un giudizio l uscita avr i seguenti valori OK 0 NG 1 Nota
261. stra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 281 Impostazioni CompoBus D Capitolo 10 Ricerca relativa Parametro Significato Limite superiore della larghezza X 9999 999 9999 999 Limite inferiore della larghezza X 9999 999 9999 999 Limite superiore della larghezza Y 9999 999 9999 999 Limite inferiore della larghezza Y 9999 999 9999 999 Limite superiore della distanza 0 9999 999 Limite inferiore della distanza 0 9999 999 Limite superiore della correlazione con il modello 0 0 100 Limite inferiore della correlazione con il modello O 0 100 Limite superiore della correlazione con il modello 1 0 100 Limite inferiore della correlazione con il modello 1 0 100 Coordinata X del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 0 0 511 Coordinata Y del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 0 0 483 Coordinata X del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 0 0 511 Coordinata Y del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 0 0 483 Coordinata X del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 1 0 511 Coordinata Y del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 1 0 483 Coordinata X del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 1 0 511 Coordinata
262. sura Capitolo 3 Rettangolo che circoscrive le figure Il rettangolo circoscritto il pi piccolo rettangolo che contiene tutte le figure della regione Rettangolo che circoscrive le figure 0 1e2 Figura 0 Figura 1 n 4 i i i 4 i Figura 2 Correzione o cancellazione delle figure 1 Nella schermata visualizzata al precedente passo 6 si sele zioni la figura da modificare o cancellare utilizzando i tasti Su e Gi e premendo il tasto ENT a Numero figura Figura 0 La figura selezionata evidenziata con una linea continua Figura 1 Le figure non selezio nate sono evidenziate con linee tratteggiate 2 Verranno visualizzate le selezioni di correzione Correct e cancellazione Clear Si selezioni l operazione desiderata m Se si seleziona la correzione Correct verr presen eag tato lelenco di selezione delle regioni da modificare Si Clear corregga la dimensione e la posizione della figura Sesi seleziona la cancellazione Clear la figura selezionata verr cancellata 85 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 3 Impostazione dei criteri di valutazione Si effettuino le impostazioni per area centro di gravit e angola zione degli assi Centro di gravit binario e area Scn 0 SET 0 Gravity and area Binarv Campo dell area per un giudizio R Area positivo 0 9999999 999 2000 000
263. ta a only NG l ultima misura stata NG 2 Se si mantengono le seguenti condizioni il numerio delle immagini memorizzate non pu eccedere le 22 immagini Immagine in memoria impostata a only NG L ultima misura stata positiva OK Se installata l unit a 2 telecamere e la modalit di funziona mento prevede la commutazione di 2 telecamere in modalit Monitor o in modalit Run le immagini memorizzate dalla teleca mera selezionata sono visualizzate in ordine cronologico Quando viene visualizzata un immagine della telecamera 0 A Last 1 0 Mem 5 aw nt Last 0 Mem 3 ED nt am nt I n I cm nt 163 Impostazioni di sistema Capitolo 5 5 6 Cambiamento dei tasti della console possibile cambiare la funzione dei tasti della console Le impo stazioni modificate sono valide solo in modalit Monitor e in mo dalit Run Voce Funzione None Nessuna modifica Display settings Visualizza la schermata SYS Display settings Previous image Visualizza l immagine precedente Next image Visualizza l immagine che segue Change background Cambia la luminosit dello sfondo scuro lt gt chiaro per la lista dei risulati delle immagini visualizzate pu essere utilizzata solo per le opzioni All results of regions All judges All data e I O monitor Judgement Conditions Visualizza lo schermo per
264. tata All positions of regions aggiunta la visualizzazione dei dati relati Individual region vi alla compensazione della posizione All judges Individual judge All data Individual data I O monitor Alla selezione sono state aggiunte 5 nuove Regione voci Si utilizzi O monitor per visualizzare il Giudizio contenuto degli 1 0 Si utlizzino Regione giudi Dati zio Dati e tutti i dati per visualizzare i dati cicli Tutti camente in forma individuale o in forma di lista Assegnazione dei tasti della console Da questa versione del programma di gestione del sistema possibile cambiare le funzioni assegnate ai tasti della console sia in modalit monitor sia in modlit run gt p 164 322 Informazioni sulla versione Appendice A Risultati delle misure posti sull uscita attraverso il blocco terminali F150 C10E 3 F150 C15E 3 Nella versione precedente del programma solo i risultati dei giudizi potevano esse re enposti sulle uscite del blocco terminali In questa versione possono essere posti sull uscita anche i dati Nel menu SYS Output si selezioni Terminal block come destinazione delle uscite p 153 Si selezioni il contenuto attuale delle uscite nelmenu Expressions Data p 119 Nuove modalit di salvataggio stata aggiunta la modalit tool strumenti Si acceda a questo menu per visualiz zare il menu di selezione dei tipi di dato che possono essere salvati In aggiunta quando si salvan
265. ti SHIFT Su Gi si richiami l immagine desi derata dalla memoria mentre con i tasti SHIFT TRIGsi esegua la misura Pu essere ripetuta anche la misura delle immagini congelate sullo schermo in stato di Freeze sen za dover nuovamente catturare l immagine con la teleca mera semplicemente premendo i tasti SHIFT TRIG Que sta funzione pu essere utilizzata per controllare se le modi fiche effettuate ai criteri di valutazione funzionano come de siderato 137 Modalit Monitor e modalit Run Capitolo 4 4 1 3 Visualizzazione dei risultati della misura e modifica dei criteri di valutazione dati visualizzati sullo schermo possono essere modificati An che icriteri di valutazione possono essere adattati facendo riferi mento ai risultati della misura Si acceda alla voce Display settings premendo i tasti SHIFT ESC e si cambino le impostazioni per il parametro Display result Nulla impostazione predefinita Se l impostazione del parametro Display result nulla None verr visualizzato solo il giudizio generale Freeze Utilizzo con Se la modalit di funzionamento prevede la commutazione di 2 2 telecamere telecamere si commutitra l immagine dellatelecamera 0 e quella della telecamera 1 premendo i tasti SHIFT Su Gi Risultato di tutte le regioni Il risultato riguardante il giudizio di tutte le regioni misurate viene visualizzato in un unica lista Scn 0 Y MON y 67 ms A results of reg
266. ti in Expression Judge sono posti sull uscita Si imposti quando attivare porre ad ON questa usci ta in caso di giudizio OK o NG nell impostazione della polarit nel menu SYS Communications Terminal block il valore pre definito per questo bit bit posto ad ON quando il giudizio ne gativo NG p 178 Allocazione Uscita di giudizio 0 Uscita di giudizio 1 Uscita di giudizio 2 Uscita di giudizio 3 Uscita di giudizio 4 Uscita di giudizio 5 Uscita di giudizio 6 Uscita di giudizio 7 o NIJ AJo N o Uscita di giudizio 8 Uscita di giudizio 9 Uscita di giudizio 10 Uscita di giudizio 11 Uscita di giudizio 12 Uscita di giudizio 13 Uscita di giudizio 14 Uscita di giudizio 15 10 3 3 Stato dell uscita dell F150 2 Allocazione 0 3 Numero della scena attuale rinnovato quando viene utilizzato il comando di cambiamento della scena 4 7 Vuoto sempre a 0 8 nota Segnalatore di inizio misura continua 9 nota Segnalatore di arresto misura continua 10 nota Segnalatore di cambiamento della scena effettuato 11 nota Segnalatore di completamento della registrazione del modello 12 nota Segnalatore che il sistema ha completato una misura singola 13 15 Vuoto sempre a 0 Nota bit8 12 sono validi solo quando la modalit di ingresso impo stata su modalit base 295
267. tion r Direzione di rilevamento del contorno sea T 4 9 Direction gt Color Light DarkW Cambiamento di colore del contorno Edge level 50 chiaro scuro scuro chiaro Noise level 20 Position A 1511 Campo di posizione dell oggetto per un 9 090 si 000 giudizio positivo 9999 999 9999 999 End Risultato della misura per l mmagine visualizzata dopo la calibrazione Se vengono selezionati 1 o il valore di Y verr posto sull uscita Se vengono selezionati o il valore di X verr posto sull uscita l origine e il sistema di coordinate differir in accordo con le impostazioni di calibrazione L Si imposti il livello di densit per verificare l esistenza di contorni 0 255 Verranno rilevate la minima e massima densit della regione da misurare e se la differenza inferiore al livello di disturbo verr assunto che non vi sono contorni da trovare Il valore preimpostato di 20 va bene nella maggior parte dei casi Se con questo valore di disturbo dovessero venir rerroneamente rilevati dei contorni che non sono presenti si imporsti un valore di disturbo maggiore Densit max Densit min lt Livello di disturbo gt Nessun contorno rilevato Risultato NG Densit max Densit min Livello di disturbo Un contorno rilevato Conferma dell esistenza dell oggetto da misurare Esempio Livello di disturbo 30 Reg
268. traggio oca a ai ila 46 3 2 3 Sopressione dello sfondo 47 3 2 4 Calibrazione dell uscita 49 3 2 5 Regolazione del livello di illuminazione 57 3 3 Compensazione della posizione dell oggetto 60 3 3 1 Modifica delle immagini catturate per facilitare la compensazione della posizione 62 3 3 2 Impostazioni di compensazione della posizione per le regioni di misura L 63 3 3 3 Selezione della direzione per la compensazione della posizione dell oggetto 75 3 3 4 Modifica o cancellazione delle impostazioni 71 3 4 Disegno regioni di misura e impostazione criteri di valutazione oe a E i T 78 3 4 1 Selezione del numero della regione 78 3 4 2 Centro di gravit binario area e angolazione degli assi sica e ala 80 3 4 3 Posizione dei contorni 89 3 4 4 Passo tra i contorni LL 92 3 4 5 Ricerca in toni di grigio e ricerca accurata 95 3 4 6 Difettosit superficiale 102 3 4 7 Densit media LL 105 3 4 8 Ricerca felativa sia tia a aa 110 3 4 9 Cambiamento o cancellazione delle impostazioni LL 118 3 5 Porre sull uscita le espressioni 119 3 0 SCENE ea 129 3 6 1 Modifica delle scene 129 3 6 2 Copia dei dati dei una scena 130 3 7 Inizializzazione delle condizioni di misura 131 4
269. tration 0 Search region 0 1 Model Registration 1 Search region 1 Conditions 2 Si disegni un campo di ricerca di forma rettangolare Quando le coordinate dell angolo in basso a destra sono 114 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 state specificate laregione viene registrata e il sistema pre senta la schermata visualizzata al passo 1 Draw figure Si specifichino le coordinate del angolo in alto a sinistra Si specifichino le coordinate del angolo in basso a destra 3 Impostazione dei criteri di ricerca Si impostino i criteri di ricerca perla correlazione con il modello e la posizione relativa del modello 0 e del modello 1 Scn 0 SET 0 Relative search Campo del valore di correlazione per un M 7 o giudizio positivo per il modello O 0 100 S Correlation 0 79 80 100 M Correlation 1 82 80 100 Campo del valore di correlazione per un S Width X 1 0 5 357 giudizio positivo per il modello1 0 100 0 000 511 000 Campo di differenza nella direzione X Width Y 1 0 modello 1 modello 0 per un giudizio i 0 positivo 9999 999 9999 999 0 000 511 000 L Campo di differenza nella direzione Y Distance A 09 904 modello 1 modello 0 per un giudizio 0 000 511 000 positivo 9999 999 9999 999 Speed o L Distanza tra il modello 0 ed il modello 1 End per un giudizio posit
270. trimenti l immagine verr sfuocata o mossa Movimento Velocit dell oggetto di otturazione Lenti ento A f noos 1 500 s 1 2000 s Veloce yy 1 10000 s Valore preimpostato Utilizzo con Nel caso vengano utilizzate 2 telecamere si imposti la velocit di 2 telecamere otturazione di entrambe mediante il menu Adjust 0 Shutter speed 01 Procedura 1 Si acceda al menu Adjust Shutter speed Shutter speed Eai Filtering BGS levels Calibration Light control 45 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Si selezioni la velocit di otturazione mentre lo schermo vi sualizza le immagini Theough 3 Si prema il tasto ENT per impostare il valore selezionato 3 2 2 Filtraggio 46 Nota Le immagini catturate dalle telecamere possono essere manipo late ammorbidendole o rendendole pi nitide in modo da facilita re le operazioni di misura Ammorbidendo le immagini Smoothing si riducono i disturbi Questa operazione permette di sopprimere gli effetti di una luce non uniforme a causa di superficinon omogenee o danneggiate Rendendo pi nitide Edge enhancement le immagini si aumen ta la definizione dei margini tra le zone chiare e scure per com pensare le immagini sfocate Il cursore pu essere spostato sull immagine per vedere che ef fetto ha l operazione di filtraggio Filtro Funzione OFF Nessun filtro applicato Ammorbidire Visualizza immagini pi morbide con me
271. tture di dati 231 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Procedura 1 Si selezioni Host link Impostazioni di sistema Communications RS 232C Normal Set ke Terminal block Switch Startup mode Error method Version 2 Si impostino gli elementi desiderati Si faccia riferimento alle pagine che seguono per ulteriori dettagli sui valori da dare ai parametri gt p 24 CommunicatonaHogi ink Read arsa Begin read word wie area Esgin wrila worm FIG mode check 3 Si selezioni End per impostare le selezioni effettuate 232 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 9 2 Elenco dei comandi I comandi che seguono possono essere inviati all F150 da un di spositivo Host Si ponga il comando da inviare all F150 nella Read Area del PLC Comandi che controllano il funzionamento dell F150 I comandi che seguono controllano il funzionamento dell F150 Codice Funzione comando Effettua una misura Attiva la misura continua Arresta la misura continua Cambia la scena con quella avente il numero specificato Incrementa di 1 il numero della scena visualizzata Decrementa di 1 il numero della scena visualizzata Registra il modello salva tutti i dati nella memoria flash Riassetta l F150 Comandi per leggere i risultati della misura I comandi che seguono leggono i risultati delle pi recenti misure
272. ud Rate e modalit di comunicazione Di seguito viene spiegato come impostare la velocit di linea baud rate la lunghezza del dato e gli altri parametri delle comu nicazioni Per permettere lo scambio dei dati i parametri di comunicazione devono essere gli stessi nell F150 e nel dispositivo esterno Voce Impostazione Velocit di linea Baud rate 2400 4800 9600 19200 Si utilizzino gli 38400 bps stessi valori nel Lunghezza del dato Data length 7 8 bit le IBM AT Bit di parit Parity bits None even odd nessuna o compatibile pari dispari Bit di stop Stop bits 1 2 bit Delimitatore Delimiter CR LF CR LF Modalit Mode Normal Host Link Menu normale Host Link da menu Si selezioni Normal Nota valori predefiniti sono indicati da un asterisco Comandi di salvataggio e caricamento dati Si effettuino le impostazioni che seguono quando si utilizzano i comandi per salvare o ricaricare i dati Voce Impostazione Lunghezza del dato Data length 8 bit Parit Parity bits None nessuno Bit di stop Stop bits 1 bit Controllo di flusso Flow control None nessuno 192 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Procedura 1 Si visualizzi la schermata di base per la modalit monitor o la modalit Run Scn 0 W MEN V RE Freeze 2 SiposizioniilcursoresuMONoRUNesi prema iltasto ENT
273. ull F150 Lunghezza del dato Data length Bit di parit Parity bits Bit di stop Stop bits Impostazioni F150 Impostazioni per le specifiche di comunicazione Voce Impostazione Velocit di linea Baud rate Stessa impostazione effettuata sul PLC Lunghezza del dato Data length Bit di parit Parity bits Bit di stop Stop bits Read Area Canale di inizio lettura Write Area Canale di inizio scrittura 257 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Impostazioni per le espressioni di uscita Ci si posizioni su Expression Data e si effettuino le seguenti im postazioni per dato 0 e dato 1 Dato 0 R0 JG Dato 1 R1 JG Area allocazione dati DM 0100 DM 0101 DM 0102 DM 0103 DM 0104 Aarea comandi in ingres so Read Area per l F150 Il valore iniziale di 0000 me morizzato in DM 0100 DM 0105 DM 0106 DM 0107 DM 0108 Area di memorizzazione risultati per l uscita dati 0 Area comunicazioni Il valore iniziale di f000 memo Host Link rizzato in DM 0105 segnalatore scrittura DM 0109 DM 0110 DM 0111 DM 0112 Area di memorizzazione risultati per l uscita dati 1 Il valore iniziale di f000 memo rizzato in DM 0109 segnalatore scrittura DM 0200 Area memorizzazione DM 0201 risultato per l istruzione ANDW 258 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Diagr
274. ultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Densit media misurata Densit media di riferimento Differenza tra il valore della densit media misurata e quello della densit media di riferimento 207 Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 Ricerca relativa solo per il comando MEASDATA Parametro Significato Risultato del giudizio 0 OK 1 NG 2 nessuna misura Larghezza X misurata Larghezza Y misurata Distanza misurata Largezza X di riferimento Larghezza di riferimento Y Distanza di riferimento N O9O U1A W N Oo Differenza nelle larghezze X larghezza misurata larghezza di riferimento Differenza nelle larghezze Y larghezza misurata larghezza di riferimento Differenza tra le distanze distanza misurata distanza di riferimento Correlazione con il modello 0 Correlazione con il modello 1 8 4 9 MEASPARA MP parametri di misura MEASPARA pu essere utilizzato per leggere o impostare i pa rametri per la regione da misurare Lettura dei parametri della regione da misurare Ingresso MEASPARA lt Numero_regione gt lt Parametro gt o MP lt Numero_regione gt lt Parametro gt e Si specifichi il numero della regione nel campo 0 15 e Il valore del parametro varier per adattarsi al metodo di misura impostato per il numero della regione specificato Si faccia riferi mento alla lista dei parametri ch
275. ultato_misura gt p 222 OK Misura effettuata non correttamente ER Esecuzione di una misura sull immagine attualmente visualizzata Ingresso Uscita MEASURE I o M I Misura effettuatta correttamente lt Risultato_misura gt p 222 OK Misura effettuata non correttamente ER Avvio di una misura continua Ingresso Uscita MEASURE C o M C Misura effettuatta correttamente OK delimitatore lt Risultato_misura_continua gt gt p 222 Misura effettuata non correttamente ER Arresto di una misura continua Ingresso Uscita 214 MEASURE E o M E Misura arrestata correttamente OK Misura arrestata non correttamente ER Impostazioni standard per la porta RS 232C Capitolo 8 8 4 11 MENUKEY Ingresso Uscita MENUKEY viene utilizzato per commutare tra ingresso da porta RS 232C e funzionamento in modalit menu MENUKEY Questo comando non genera nessuna uscita Si torni alla modalit di funzionamento normale inserendo dalla modalit di funzionamento operativo il comando CTRL Q 11 8 4 12 MODELSET impostazione del modello Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita Esempio Ingresso Uscita Utilizzo con 2 telecamere MODELSET viene utilizzato per ri registrare il modello sulla ba se dell immagine attualmente visualizzata MODELSET lt Numero_regione gt e Si specifichi il numero della regione nel campo 0 15 questo comando
276. un Mentre il sistema nello stato Monitor non sar manda to sull uscita alcun risultato Anche se non stata fatta alcuna impostazione il giudizio sulla regione disegnata verr mandato sul terminale OR del blocco terminali o sull uscita di controllo OR del CompoBus D e Pu essere posto sull uscita il giudizio su ciascuna regione Possono essere effettuati dei calcoli sui risultati della misura di ciascuna regione ed essere fornito un giudizio positivo o nega tivo OK NG per il risultato dei calcoli effettuati Numero dell uscita Nelle uscite di giudizio 0 15 posso no essere impostate 16 espressioni RRDDOR I SS Espressione Mansurerani Sreang Risultato dei calcoli per l immagine vi Upper i 550000 000 sualizzata Lerner GOG _ Si faccia riferimento a questo risultato per impostare i criteri di valutazione Criteri di valutazione Si impostino i criteri di valutazione per il risultato dei calcoli effettuati 9999999 999 9999999 999 t Iihicme ENT Change 119 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Dati e risultati della misura possono essere posti sull uscita e risultati della misura possono essere posti sull uscita Numero dell uscita Nelle uscite dati 0 7 possono es Dhatad sere impostate 8 espressioni RIE NE Espressione Maasuremant S7an0e san Risultato dei calcoli per l immagine visualizzata ENT ha
277. uperiore sinistra della regione 0 483 Coordinata X inferiore destra della regione 0 511 Coordinata Y inferiore destra della regione 0 483 243 Impostazioni Host Link in RS 232C Capitolo 9 Ricerca relativa Parametro Significato Limite superiore della larghezza X 9999 999 9999 999 Limite inferiore della larghezza X 9999 999 9999 999 Limite superiore della larghezza Y 9999 999 9999 999 Limite inferiore della larghezza Y 9999 999 9999 999 Limite superiore della distanza 0 9999 999 Limite inferiore della distanza 0 9999 999 Limite superiore della correlazione con il modello O 0 100 Limite inferiore della correlazione con il modello O 0 100 Limite superiore della correlazione con il modello 1 0 100 Limite inferiore della correlazione con il modello 1 0 100 Coordinata X del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 0 0 511 Coordinata Y del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 0 0 483 Coordinata X del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 0 0 511 Coordinata Y del limite inferiore destro della regione di ricerca per il modello 0 0 483 Coordinata X del limite superiore sinistro della regione di ricerca per il modello 1 0 511 Coordinata Y del limite superiore sinistro della regione
278. utilizza un modo di funzio namento di una telecamera possono essere specificate 16 re gioni di misura Cambiare la Si premano i tasti SHIFT ENT contmporaneamente nella mo modalit di dalit SET per visualizzare la schermata di modifica della mo funziona dalit di funzionamento delle telecamere mento delle telecamere Scn 0 SET Position compensation 0 Measurement region 0 Adjust 1 Position compensation 1 Measurement region 1 Expression S ENT telecamera mode Cam 0 Through 37 Operazioni di base Capitolo 2 Esempio Modifica dalla modalit di funzionamento da 2 telecamere a 1 telecamera Quando si commuta dal modo di funzionamento a 2 telecamere commutazione tra 2 telecamere composizione verticale di 2im magini composizione orizzontale di 2 immagini 1 e 2 alla moda lit di funzionamento a una telecamera 0 o 1 le informazioni per la telecamera selezionata sono mantenute mentre le infor mazioni relative all altra telecamera vengono cancellate Commutazione tra 2 telecamere Modalit telecamera 0 Cancellati Regolazione 1 n Espressione Compensazione posizione 1 27 Regione di misura 1 Espressione Regolazione 0 gt Regolazione Compensazione posizione 0 Compensazione posizione Regione di misura 0 _ Regione di misura Composizione verticale di 2 immagini composizione orizzontale di 2 immagini 1 e 2 Modalit tel
279. vit binario e area centro di gravit binario e angolazione degli assi L immagine catturata dalla telecamera costituita da 256 livelli di grigio Il processo binario delle immagini il processo durante il quale sono divise in pixel neri 0 e bianchi 1 Il sistema effettua la misura sulle arre occupate dai pixel bianchi Centro di gravit binario e area Viene calcolato il centro di gravit dell area occupata dai pixel bianchi ed inoltre viene rilevato lo scostamento di tale posizione rispetto alla posizione del centro di gravit di riferimento Centro di gravit di riferimento Centro di gravit dell immagine da misurare 65 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Centro di gravit binario e angolazione degli assi Il centro di gravit binario e l angolazione degli assi dell area oc cupata dai pixel bianchi vengono ricavati dall immagine cattura ta ed inoltre viene rilevato lo scostamento di tali valori rispetto a quelli di riferimento Centro di gravit di riferimento Scostamento Y Scostamento nell angolazione degli assi Centro di gravit dell immagine da misurare Schema operativo Nel menu Position compensation Region selezonate Gravi ty center and Area o Gravity and axis 1 Si imposti il livello binario 2 Si disegni la regione di misura 3 Si impostino i criteri di valutazione 1 Impostazione del livello binario Si imposti il livello di conversione per le i
280. zione le cui coordinate devono essere utilizzate per la ricerca 112 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 Correzione o cancellazione delle figure 1 Nella schermata visualizzata al precedente passo 7 si sele zioni la figura da modificare o cancellare utilizzando i tasti Su e Gi e premendo il tasto ENT Numero figura Draw figure Add Figura 0 La figura selezionata evidenziata con una linea continua ENT dit ESC End Switch 2 Verranno visualizzate le selezioni di correzione Correct e cancellazione Clear Si selezioni l operazione desiderata m Se si seleziona la correzione Correct verr presen eag tatol elencodiselezione delle regioni da modificare Si Clear corregga la dimensione e la posizione della figura Sesi seleziona la cancellazione Clear la figura selezionata verr cancellata 113 Impostazione delle condizioni di misura Capitolo 3 2 Impostazione della regione di ricerca Si imposti la regione in cui deve essere ricercato il modello possibile effettuare la ricerca per tutta l immagine catturata ma il tempo di rcerca pu essere diminuito e l accuratezza aumentata impostando i limiti del campo di ricerca desi Il modello visualizzato con una linea continua Draw figure 160 140 Il campo di ricerca visualizzato con una linea tratteggiata Procedura 1 Si selezioni Search Region 0 or 1 Model Regis
281. zzazione 10 5 Diagrammi di allocazione 10 6 Semplice programma in diagramma rel Capitolo 11 Menu impostazioni operazioni RS 232C Capitolo 12 Risoluzione dei problemi Appendici A Informazioni sulla versione LL n nae Storia delle revisioni 000000000 223 224 233 234 254 257 261 262 268 292 299 306 309 313 317 321 325 ix Indice cont PRECAUZIONI Questo capitolo fornisce le precauzioni generali per l uso del sensore di visione F150 Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e per l uso affidabile del sensore di visione F150 E necessario leggere questo capitolo e comprendere le informazioni in esso contenute prima di tentare l impostazione o l uso del sensore di visione F150 1 Precauzioni di sicurezza L LL xii 2 Precauzioni generali L LL xiii Precauzioni di sicurezza 1 Precauzioni di sicurezza Attenzione Non toccare le lampade fluorescenti o alogene con alimentazione inserita o subito dopo aver spento l alimentazione Tali lampade generano calore e possono provocare bruciature Z Attenzione Non utilizzare F150 in presenza di gas infiam mabili o esplosivi A Kurenalone Installare F150 lontano da apparecchi ad alta tensione o motori per garantire la sicurezza del funzionamento e della manutenzione Attenzione Util

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