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1. 3 27 Valores corrientes de un contador Datos tipo V ooooooooooooooooo 3 27 Memoria de palabra Datos tipo V ooooccococcconooo oro 3 28 as etapas Datos tipo S ud as O EE 3 28 Los relevadores especiales Datos tipo SP oooocoooooooooooooooo o 3 28 Memoria del sistema DLO6 ocooooooooooomo rm rororooso 3 39 Par metros del sistema y de datos originales de f brica tipo de datos V 3 29 Aliases o apodos del PLC DLO6 20 A d 3 31 Mapa de memoria del DLO6 iia A nnne 3 32 Mapa de bits de entradas X o salidas Y oooooooooooooooooooo 3 33 Mapa de bits de control del estado de etapas 3 34 Mapa de bits de relevadores de control 0 lt lt lt 3 36 Mapa de bits de estado de temporizadores 3 38 Mapa de bits de estado de contadores 3 38 IV Manual del PLC DLOG6 2a edici n en espa ol 6 07 Contenido DEE Mapa de bits de Remote I O it A E AR A 3 39 Cap tulo 4 Especificaciones y operaci n de la CPU Estrategias de dise o del sistema DLO6 lt lt o 4 2 Colocaci n de los m dulos opcionales o o o ooooococooooooooorooo 4 3 Configuraci n de entradas y salidas ooooooooccococooooooomooo 4 4 Consumo descrente dd AAA Ee Ee 4 5 Configuraci n de los puertos del PLC DLO6 oooooocccocococoooooooooo 4 7 Configuraci n ladder de los puertos del PLC DLO62. ooooooooccoccocococooo ooo 5 365 CTRIO Write File to ROM CTRWETRIRIOo0Oe o 5 368 Manual del PLC DLOG6 2a edici n en espa ol 6 07 iX Contenido x E _C za __ k _ e RR RR RR RR RR X f Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07
3. Manual del PLC DLOG6 2a edici n en espa ol 6 07 Contenido E _QR_R_ _E_R ca oo B_ a e Rth e LP Respuesta normal m xima de entradas y salidas o o o o oooooo 3 18 Mejorando el tiempo de respuesta oooooooooooorororooo ooo 3 19 Consideraciones del tiempo de barrido de la CRU 3 20 Leyendo entradas Zei dE E ee Ee EEN 3 20 Escribiendo a Salidas prada OS ee AENA Ra AREA 3 20 Atendiendo los aparatos perif ricos ooooooooooooororoooooooos 3 21 Comunicaci n de la barra de la CPU oops dad 3 21 Actualizando hora y fecha relevadores especiales memorias dedicadas 3 21 Ejecuci n de un programa 2 sra ds ba E 3 22 Sistemas num ricos del PLC Ti AA E 3 23 Recursos del PLC EE 3 23 MEMON Ves noma AE EE e ARA AS 3 24 N meros BED near did E DAR A i 3 24 N meros hexadecimales 000 E RA AA 3 24 Mapavde Memo cerrara E LE 3 25 Sistema de numeraci n octal toni A a 3 25 Direcciones discretas y de palabra oooooooooooooooonooo o 3 25 Direcciones de memoria V para las reas de memoria discretas 3 25 Puntos de entradas Datos Opoai e ereere 3 26 Puntos de salidas Datos tipo TEE 3 26 Relevadores de control Datos tipo CH o 3 26 Temporizadores y bits de estado Datos tipo T oooooooooooooooo 3 26 Valores corrientes del temporizador Datos del tipo V o o o ooooooo o 3 27 Contadores y bits de estado de contadores Datos tipo CT
4. Configuraci n de ECOM100 ECOM100 1B 710 o ooooocccococoooooo 5 272 ECOM100 Disable DHCP ECDHCPD IB 736 o ooooooooooooo 5 274 ECOM100 Enable DHCP ECDHCPB IB 735 o oooooooooocoooooo 5 276 ECOM100 Query DHCP Setting ECDHCPOQ B 734 ooooooooooo o 5 278 Env ar E mail ECOM100 ECEMAIDIB 777 oo oooooooooooooo 5 280 Configuraci n de Restore Default E mail ECOM100 ECEMRDS IB 713 5 281 Configuraci n de e mail ECOM100 ECEMSUPJIB 712 oooo ooooooo 5 286 Configuraci n de IP de ECOM100 ECIPSUP IB 717 ooo oooooooo 5 290 Lea Descripci n ECOM100 ECRDDES IB 726 ooooococococoooommmoo 5 292 ECOM100 Read Gateway Address ECRDGWAJIB 730 oooo ooooo o o 5 294 ECOM100 Read IP Address ECRDIP B 722 o o oooooooooooo 5 296 ECOM100 Read Module ID ECRDMID IB 720 ooooooooooo 5 298 ECOM100 Read Module Name ECRDNAM JIB 724 o ooooooooo ooo 5 300 ECOM100 Read Subnet Mask ECRDSNM IB 732 o 5 302 Escriba Descripci n ECOM100 ECWRDES 1B 727 oooooooooooo o 5 304 ECOM100 Write Gateway Address ECWRGWAJIB 737 oo o o 5 302 ECOM100 Write IP Address ECWRIP IB 723 oooooooooo 5 304 ECOM100 Write Module ID ECWRMID IB 721 o oooooooo 5 310 ECOM100 Write Name ECWRNAMDIB 725 o oooooooooocoooroo 5 312 vi ji f Manual del PLC DL06
5. n de estado del PLC Voir ias a tt 3 6 Funciones del conmutador de Modo omitido e ER 3 6 Cambiando modos en el PLC DLO6 ooo a Ee 8 NEE EE NIE 3 7 Modo de operaci n durante la energizaci n del PC 3 7 Usando una bater a de respaldo oo oooooooooooommororooos 3 8 FUNCIONES AUXINATES Doa AE AU de date 3 9 BOM EUR programa existente a RR EE Ae CR 3 9 Inicializando la memoria del sistema 3 9 Configuraci n de rangos retentivos de memoria ooooooccccoooo o 3 10 Usando Ree E E EE EE 3 11 Operaci n de la CPU sa adas ciar dsd aaa 3 12 El sistema operativo de la CPU ii A A A ee 3 12 Modo Geen DEE a SA 3 13 Modo AA EE 3 13 Leyendo entradas ooo E 3 14 Comunicaci n con aparatos perif ricos y forzar Eis 3 14 Comunicaci n por la barra de la Ch 3 15 Actualizaci n de la hora y fecha relevadores especiales y memorias especiales 3 15 Resolviendo programas de USO oooooororrrrrororo ono o 3 16 Resolviendo los algoritmos de lazos de control PID o o o o o ooooo o 3 16 Tiempo de respuesta de entradas y salidas oooooooooooooooo 3 17 Escribiendo las EE 3 17 Escribiendo salidas a m dulos de especialidad oooooooooooo 3 17 Diagn sticos merses npn G EE 3 17 Tiempo de respuesta de entradas y salidas ooooocoooooooooooo 3 17 Es importante el tiempo en su proceso o ooo ooo o 3 17 Respuesta de entradas y salidas normal 3 18
6. ooooooooooo o o 4 9 Comunicaci n con diversos protocolos o oo o oooocococooooooomomooo 4 13 Operaci n de un esclavo MODBUS RTU o ocococoooccocccccco o 4 14 Operaci n de un maestro MODBUS RTU o oooooocccocococccooooomooo 4 20 Operaci n de un maestro MODBUS RTU con MRX y MWX 4 24 Operaci n con caracteres ASCII ie ae A a TES ARA 4 26 Cap tulo 5 Instruccciones Instrucciones RLL del DLO6 oo oooooocococncconononoooo ooo ooo 5 1 de D e EE 5 2 Usando instrucciones booleanas 5 5 lat Lee END es aio a aa EE 5 5 Renglones Simples sE EN SS 5 5 Contactos normalmente cerrados oooooooooooononooooo oo 5 5 Contactos escena pava e ds rta ddr bea 5 6 Salidas en el medio del rengl n 5 6 Elementos en paralelo dd RI EE 5 6 Uniendo ramas conectadas en serie y en paralelo o o oooooooo o 5 7 Ramas en paralelo que se unen en Serie 5 7 Circuitos combinaci n EE EE 5 7 Comparaci n booleana cess sareat ee tr ae AAA eA 5 7 St ck booleano mater ee e teen das ee Ee 5 8 Instrucciones booleanas inmediatas o oo occocccoccooooo ro 5 9 Usando instrucciones booleanas 5 10 Instrucciones de comparaci n booleanas 5 26 Instrucciones de acci n inmediata oooooocorooooooonooooo 5 32 Instrucciones de temporizadores contadores y Shift Register 5 39 Manual del PLC DLOG6 2a edici n en espa ol 6 07 v Contenido ED
7. 2a edici n en espa ol 6 07 Contenido Eeer ECOM100 Write Subnet Mask ECWRSNM DIB 733 o oooooooo 5 314 ECOM100 RX Network Read ECRXJIB 740 o o oooooooo ooo o o 5 316 ECOM100 WX Network Write ECWX IB 741 o o ooooooooooo 5 319 NETCFG Network Configuration NETCFO IB 700 oooooooomomo o o 5 322 Network RX Read NETRX IB 701 o oo ooooooooooooooo raro 5 324 Network WX Write NETWX IB 702 o o oooooocoooooooooooo oo 5 327 Configuraci n de CTRIO CTRiOIB I0o00 o 5 330 CTRIO Configuration CTRIO B 1000 o o oocccoccoccocococncooooo nn 5 330 CTRIO Add Entry to End of Preset Table CTRADPDIB 1005 5 332 CTRIO Clear Preset Table CTRCLRT IB 1007 oooo ooooocooooooo o 5 335 CTRIO Edit Preset Table Entry CTREDPD IB 1003 o o o oooocoooooooo 5 338 CTRIO Edit Preset Table Entry and Reload CTREDRL IB 1002 5 342 CTRIO Initialize Preset Table CTRINPDIB 1004 o ooo ooo ooooo 5 346 CTRIO Initialize Preset Table CTRINTRAB 1070 oooooooooo oo 5 350 CTRIO Load Profile CTRLDPR IB 1007 oooooooooooorooo ooo 5 354 CTRIO Read Error CTRRDER B 1074 ooooooooooocoononoo o 5 357 CTRIO Run to Limit Mode CTRRTLM IB 1077 o o ooooooooooo o 5 359 CTRIO Run to Position Mode CTRRTPM IB 1072 oooooooooo oo 5 362 CTRIO Velocity Mode CTRVELO IB 1073
8. 6 Temporizador Off Delay OFFDTMR IB 302 o o ooooocoocococococooooooo 5 248 Temporizador On Delay OND TMRIR 201 5 250 Manual del PLC DLOG6 2a edici n en espa ol 6 07 vii Contenido EA One Shot ONESHOT IB 303 A AR A E A 5 252 Eliptop PONOEDIB 300 E 5 253 Circuito Push On Push Off o flipflpp PONOFP IB 300 5 253 Move Single Word MOVEWIB 200 idee e Aer eh 5 254 Move Double Word MOVED IB 201 o ooooooocoooccoooo nooo 5 255 BCD a Real con coma implicada BCDTOR IB 560 o ooocococococooooo 5 256 Doble BCD a Real con coma implicada BCDTORD IB 562 5 257 Funci n Math BCD MATHBCD IB 521 o oooooooooooooooooo 5 258 Funci n Math Binaria MATHBINDIB 507 ooooooooooooooooo 5 260 Funci n Math Real MATHR IB 547 o oooocoooooooooooo oo 5 262 Real a BCD con coma implicada y redondeo RTOBCD IB 561 5 263 Real to Double BCD con coma implicada y redondeo RTOBCDD IB 563 5 264 BCD al cuadrado SQUARBD IB 523 o o ooooooooooooooooo ooo 5 265 Binario al cuadrado SQUAREB IB 503 o oooooooooooooooo ooo 5 266 Square Real SQUARERJIB 343 EN es AA AE RE A 5 267 Suma de n meros BCD SUMBCD IIB 522 ooooooooooooo ooo 5 268 Suma de n meros Binarios SUMBINDIB 502 oooooooomooo oo 5 269 Suma de n meros Reales SUMR IB 542 o ooooooooorooooo momo 5 270
9. OE ARmIm A q _ ________RPBBRRJnrnrrrRrrnIt RRPJ coRQOoR gt rnrnrnrhirurrr Usando temporizadores O timers o ooooooooooooooror ooo 5 39 Ejemplo de uso de temporizador con los bits de estado o 5 41 Ejemplo de temporizador con contactos de comparaci n 541 Ejemplo de uso de temporizador acumulador con bits de estado 543 Ejemplo de temporizador acumulador usando contactos de comparaci n 543 Usando contadores wsrenirsysrtr E e E A 5 44 Ejemplo de contador usando el bit de estado oooooooooooooooooo 5 46 Ejemplo de contador usando contactos de comparaci n o o o ooooo o 5 46 Ejemplo del contador de etapas usando el bit de estado 548 Ejemplo de contador de etapas usando contactos de comparaci n 548 Ejemplo de contador incremental decremental usando el bit de estado 5 50 Ejemplo de contador UDC con contactos de comparaci n 5 50 Operaciones de carga y copia con el acumulador y Stack 5 52 Usando ellacumtulador soure sado reas rad a 5 52 Copiando datos al acumulador nta rr dido dd Ai 5 52 Cambiando los datos del acumulador 5 53 Usando el Stack del acumulador oooooooooooonooooooo 5 54 Usando pPUnteros iaci een id ds ds a cd en er a do E 5 55 Instrucciones l gicas Acumulador 5 69 Instrucciones aritm ticas ooooooooomooormomcnrrrnarornnnno 5 86 Instrucciones de funciones transcenden
10. S 2 20 Prolongando la vida til de los contactos de un relevador 2 21 M todos de cableado de entradas CC 2 22 M todos de cableado de salidas CC 2 23 M todos de cableado de entradas y salidas Hal 2 24 Glosario de t rminos de la especificaci n oooooooooooooo m 2 25 Diagramas el ctricos y especificaciones ooooooooooommmmoom m ooo o 2 26 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06AR 2 28 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06DA 2 30 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLE DO 06DD1 2 32 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06DD2 2 34 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06DR 2 36 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06DD1 D 2 38 Manual del PLC DL06 2a edici n en espa ol 6 07 Contenido Eeer Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06DD2 D 2 40 Diagrama de cableado de entradas y salidas del PLC DO 06DRD 2 42 Cap tulo 3 Instalaci n cableado y especificaciones INtrOdUCCIO iii A EA AA eh 3 2 Especificaciones de la Er di 3 3 Configuraci n del hardware de la CRU 3 4 Diagramas de los puertos de comunicaci n serial 3 4 Conectando aparatos de programaci n o o ooooccococooccoco nor 3 5 Informaci n de configuraci n de la CRU 3 5 La indicaci
11. VOLUMEN 1 CONTENIDO Cap tulo 1 Como comenzar Introducci n 2 IEN NEIEN a A AR A a Prop sito de este manual sia AAA A Manuales Complementarios lt ooersrsircins sr ADOVO TECNICO ars cese AAA aa Asuntos claves en cada cap tulo sr PER A ARA Convenciones usadas oo o Descripci n general del PLC DLO6 o oooooooooococooooooooooooo o Caracteristicas del PIC DLO6 escorias AAA M todos de programaci n ooooccococooccocoooor ss Programaci n con DirectSOFT en Windows LL ooo Programador port til D2 HPP oo arta arre Gu a r pida de selecci n de Eis COMIENZO r pido Ne ERKENNEN KEIER NR EENS A Pasos para dise ar un sistema 1 Preguntas y respuestas sobre el PLC DLO6 ooooooooo o o o 1 Cap tulo 2 Instalaci n cableado y especificaciones Consideraciones de seguridad Planee con la seguridad en mente o oooooocorororornonrnooo Tres niveles de protecci n e 8 E REECH EEN RA A Parada normal del sistema ab EE A ere Aa Parada de emergencia AAA EA AR Aprobaci n de sitios peligrosos Clase 1 Divisi n 2 o oo oooomoooo o o Explicaci n del panel frontal del PLC DLO6 oo oooooooooomoo o Retiro del bloque de terminales ooo Contenido RA Instrucciones generales de montaje o ooooooooocococococnonnnn 2 6 Dimensiones de las unidades ati A SIE 2 6 Gabinetes ica Ee abr
12. ad 2 6 Disposici n del panel distancias M NIMAS ooooooooocoorcooo nooo 2 7 Usando rieles de montaje DIN lt lt eoooooroo ooo nono 2 8 Especificaciones ambientales 2 9 Aprobaciones de agencias reguladoras oo ocococococcccorooo ooo 2 9 Consideraciones de cableado 2 10 Protecci n de fusibles para la alimentaci n de energ a o o oooooo 2 10 Fuente de energ a externa oooooooooorrororooomooorrorr o ooo 2 11 Planeando las rutas de cableado 24 2 SNE ta ai ele 2 11 Protecci n por fusibles de los circuitos de entradas y de salidas 2 12 Enumeraci n de los puntos de E S E cornada a 2 12 Estrategias de cableado del sistema ooooooooooo ooo o o 2 13 L mites de aislaci n del PEC il da OS Ia 2 13 Conectando aparatos de interfaces de Operaci n oooooooommmcocooo 2 14 Conectando aparatos de programaci n o ooooococoocooooooooaocn o 2 14 Concepto de E S drenadoras surtidoras o o oooooooooooo romo 2 15 Concepto del terminales comunes 0 oooooooooooooooooooo 2 16 Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de estado s lido 2 17 Sensores de entrada de estado s lido oooooocooororrrrrrros 2 17 Cargas de salidas de estadosoldo n nnnnnan anen 2 17 M todos de cableado con salidas a relevador 2 19 Supresi n de transientes y sobretensiones con cargas inductivas
13. lo de MIS ya a a da dd a Do a e 5 203 Rangos de direcciones de esclavo MWX o o occcccccccooooo oo 5 205 Rangos de direcciones de memoria del maestro MWX o o o o o oooooo o 5 205 Buffer de excepci n response MWX 5 205 N mero de Elementos MWX NEE NEE ee ad eee 5 205 Ejemplo ds MWA a ieee AA A E 5 206 Leben 5 207 leyendo Texto ASCI o eh 5 207 Escribiendo Texto ASCI Aere e deht re Mech E e e 5 207 ele Eiere TEE EE ER 5 208 Ejemplos de longitud fija de AIN o ooooooo ooo 5 210 Ejemplo de longitud variable con AN 5 214 Ejemplo de b squeda con AFIND ooooooooooooomomorrooo oo 5 214 Ejemplo de instrucci n AFIND combinado con instrucci n AEX 5 215 Ejemplo de EE 5 217 Ejemplo de VPRINT combinado con la instrucci n PRINTV 5 222 Giele EE EEN 5 225 Configuraci n de m dulo Anal gico Combo ANLGCMB IB 462 5 232 Configuraci n de m dulo Anal gico de entradas ANLGIN IB 460 5 234 Configuraci n de m dulo Anal gico de salidas ANLGOUD IB 461 5 236 Escala de 12 Bit BCD a BCD ANSCLD IB 423 oooooooocococoooococoooo 5 238 Escala de 12 Bit Binario a Binario ANSCLB IB 403 5 239 Filtro BCD FILTER IB 422 ad a did ia 5 240 Filtro Binario FILTERB IB 402 tagged EA A Se 5 242 Alarma alta baja BCDOOHILOALIR A2 5 244 Alarma alta baja Binaria HILOALB IB 401 o o o ooooooooomoom o 5 24
14. tales o o oooooom o o 5 118 Instrucciones de operaci n con bits o o oooooocooooooooomooooo 5 120 Instrucciones de conversi n de n meros Acumulador 5 127 Diagrama de bloque de barajada de d gitos ooooooocooooo o 5 139 Instrucciones de tablas 4 sita ir tit ls 5 141 Copie datos de un rea de etiqueta de datos a la memoria V Data Label Area 5 143 Instrucciones de fecha y bhora or orrrrrr rr o 5 171 Instrucciones de control de la CPU cuco aora as e 5 173 Instrucciones de control de programa o oooooooooocococnonono 5 175 Ejemplo de MES MUR rs ts NI EOT EE EDR oia 5 182 Instrucciones de interrupci n o ooo oooooooooooornonooororn oo ooooo 5 183 Ejemplo de programa de interrupci n externa o oo ococoooooomooo 5 185 Instrucciones de mensajes coooooooooomomo ro rrrrrrorrn 5 186 Manual del PLC DLOG 2a edici n en espa ol 6 07 Contenido EE Ejemplo de instrucci n Fault Age A A AI 5 186 Ejemplo de data Label aca 5 188 Colocaci n directa de EE EE 5 197 Colocaci n de fecha y o Mr Tt WEE 5 198 Colocando datos de memorias EE 5 198 Sufijos de formatos de datos para datos embutidos de memoria V 5 199 Colocaci n de texto desde la memoria V o ooooooooomomooor 5 200 Instrucciones de MODBUS RTU Zeene ENEE AA NN de E 5 201 Rangos de direcciones de esclavo MRX o o occcccccoccooooo o 5 202 Ejemp
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