Manual del robot para escaleras SR1750 HE
Contents
1. e Baje el robot de la plataforma m vil ponga la rampa de carga frente al robot e Ponga el guinche en la plataforma de elevaci n en la parte trasera del robot e Tire el cable del guinche y con ctelo a la carga Separe la carga de la plataforma de elevaci n e Ahora la carga puede bajarse al nivel del piso con una persona operando el guinche y otra guiando la carga desde la rampa hasta el piso Mientras se baja la carga la plataforma de elevaci n subir hasta que haya alcanzado la misma pendiente de la rampa de carga e Sila carga est en el piso pueden sacarse el guinche y la rampa de carga e Primero se deber an practicar todas las t cnicas con una carga liviana Page 19 of 28 Manual del robot para escaleras SR1750 HE Fecha de publicaci n 01 01 2001 AATA INTERNATIONAL B V 6 Cuadro de soluci n r pida de problemas El robot SR 1750 HE est dise ado y construido para funcionar durante varios a os con un mantenimiento m nimo Si llegara a ocurrir alg n problema efect e las siguientes verificacionesiones Si el problema persiste p ngase en contacto con su distribuidor local El motor principal no funciona El motor de la bomba hidr ulica no funciona El motor principal se detiene El motor de la bomba hidr ulica se detiene La plataforma hidr ulica no calza completamente La plataforma hidr ulica no baja No hay energ a el ctrica No hay energ a el ctrica Recalentamiento del m2. 175 033 Anillo de tefl n 51312 175 040 transversal superior 175 041 Wiga transversal inferior 175 042 V stago hidr ulico 175 043 Filtro 175 044 V lvula de alivio 175 045 V lvula selectora principal 175 046 Unidad electr nica 175 050 Condensador 8uf 175 051 Condensador 100 uf 175 077 de conductos hidr ulicos 175 100 Oruga tipo Caterpillar 175 101 Plataforma m vil 175 102 Placa de la rampa 175 103 Disco giratorio 175 104 Guinche 175 105 Manivela de guinche Page 27 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para encara SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 11 Video en CD Rom Contenido e Video de promoci n general del robot para escaleras mpeg1 e Video de instrucci n para SR 1750 HE mpeg1 e Video de instrucci n para SR 450 mpeg1 cd rom Page 28 of 28
3. 01 01 2001 5 PROCEDIMIENTO PARA LOS OPERADORES 5 1 Inspecci n preliminar Para asegurar un funcionamiento adecuado y seguras condiciones para el robot para escaleras SR 1750 HE e Verifique que no haya cables expuestos en el control principal ni en el colgante e Verifique que tanto el enchufe principal como el enchufe y el tomacorriente continental de 16 Amp est n asegurados e Verifique que el cable colgante est asegurado en ambos extremos e Verifique que ning n cable se haya deformado Si se encuentra una deformaci n debe posponerse el uso de la m quina hasta que se haya reparado el cable e Si se encuentra sobre la plataforma m vil retire el robot de la plataforma y ll velo a una superficie plana verifique si existen ruidos excesivos o poco comunes en alguna parte de la m quina e Verifique si la rampa se eleva completamente y no tiene fugas de aceite Cuando la rampa est completamente extendida los bordes delanteros de la plataforma deber an estar en firme contacto con el piso y las orugas deber an estar a una altura de un cent metro del piso en la parte delantera e Las irregularidades se perciben mejor al elevar la rampa repetidamente hasta su posici n m xima y luego presionar r pidamente el bot n de descenso para aliviar la presi n Si la parte superior del cilindro se mueve m s de 5 mm hacia delante o atr s del robot cuando la rampa est completamente extendida no deber a usarse la m quina e bas
4. Motor y bomba hidr ulicos El motor hidr ulico se ubica sobre el motor de accionamiento con la bomba directamente sobre el motor Pump motor 3 Equipo auxiliar 3 1 Rampa de carga e Larampa de carga ha sido dise ada para encajar perfectamente dentro de la plataforma de elevaci n de los robots para escaleras Proporciona una plataforma saliente y segura para transportar la carga desde el piso hasta la posici n de carga encima el robot Page 9 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para dis SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 3 2 Plataforma giratoria La plataforma giratoria es una pieza circular de 4610 mm y h 40 mm compuesta de dos discos de placas con una superficie de pl stico duro para reducir la fricci n Se usa para modificar la direcci n de desplazamiento del robot cargado Existen agarraderas a cada lado para facilitar su elevaci n y desplazamiento 3 3 Guinche e Elguinche est dise ado para que calce en la plataforma de elevaci n del robot para escaleras Por medio del guinche puede colocarse una carga sobre la plataforma con un m nimo esfuerzo Page 10 of 28 AATA INTERNATIONAL Manual del robot para escaleras SR1750 HE Fecha de publicaci n 01 01 2001 3 4 Plataforma m vil La plataforma m vil est fabricada de acoples rectangulares de acero con cuatro ruedas giratorias extrafuertes que facilitan los movimientos Es posible
5. abajo El otro operador debe mantener el nivel ideal de la carga durante esta operaci n El robot para escaleras puede llevarse hacia adelante para ponerlo sobre la plataforma m vil e la plataforma m vil y la carga hasta el punto de descarga o hasta el siguiente tramo de escaleras para seguir hacia arriba 2 4 Descenso e Aseg rese de que la escalera est asegurada y que nadie puede entrar en ella e Para hacer bajar al robot por la escalera el robot y su carga tienen que ponerse sobre la plataforma m vil primero tal como se indic para ascender e Mueva el robot y su carga sobre la plataforma m vil con el extremo de abajo hacia el borde del pelda o y det ngalo a 10 cm de distancia e operador dirigir al robot por medio del panel de control y el otro operador sujetar la carga con firmeza usando la correa de soporte de la carga e Presione el bot n de reversa para mover al robot desde la plataforma m vil hacia abajo por la escalera e debe usar el bot n de movimiento hacia arriba y abajo para mantener la nivelaci n ideal de la carga e Al retroceder lentamente 5 cm cada vez y detenerse en el punto de equilibrio el operador a cargo podr alterar ligeramente el centro de gravedad al presionar el bot n de movimiento hacia arriba y as har bajar las orugas del extremo trasero hasta el rellano de la escalera e La plataforma m vil debe retirarse cuando el robot est completamente sobre la esc
6. e iluminado Mientras funcione la m quina queda prohibido estar dentro del rea de operaci n de este aparato Antes de poner en funcionamiento la m quina el operador debe estar seguro de que nadie se encuentra dentro de su rea de operaci n Si la m quina se usa en la oscuridad la posici n del operador debe estar bien iluminada alrededor de 50 lux La m quina s lo se puede utilizar para las tareas para cuales fue dise ada La inspecci n y el mantenimiento deben realizarse antes de su operaci n Durante la inspecci n y el mantenimiento no se puede usar la m quina para otros fines Deben respetarse las normas locales de seguridad y operaci n Aseg rese de no caminar por debajo del robot durante su operaci n Mantenga cerradas las cajas de interruptores con el fin de evitar contactos peligrosos Nunca permita que la m quina pase sobre un cable de energ a el ctrica o de extensi n Aseg rese de que la conexi n a la red el ctrica est adecuadamente conectada a tierra Aseg rese de que nadie est parado sobre un cable de energ a el ctrica o de extensi n Aseg rese de que el cable de extensi n est completamente desenrollado Requisitos m nimos del cable de extensi n 3 alambres de cobre de 2 5 mm con aislamiento adecuado El cable de extensi n no debe ser mayor a 25 metros de longitud Page 13 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para encara SR1 750 HE echa de publicaci n
7. las escaleras El otro sujetar firmemente la correa de soporte de carga ello le permitir sentir el equilibrio de la carga El tambi n la usa para sujetar la carga si es necesario y facilita su movimiento hacia delante al llegar al rellano de la escalera e operador con el control presionar el bot n hacia delante para llevar al robot por sobre la rampa de acercamiento y sobre la escalera Mantendr la carga nivelada ajustando la posici n de la plataforma con el bot n de movimiento hacia arriba o abajo e El bot n de movimiento hacia arriba y hacia abajo puede presionarse simult neamente con el de movimiento hacia delante o atr s e robot para escaleras puede detenerse en cualquier momento con solo soltar los botones e llegar al rellano de la escalera detenga el robot y coloque la plataforma m vil delante del robot en el rellano de la escalera Tire la estructura extensible de la plataforma m vil hacia fuera para aumentar la estabilidad e Vuelva a iniciar el desplazamiento hacia adelante Nota espere un cambio de pendiente desde el nivel de la escalera hacia la pendiente de la plataforma m vil Page 17 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para eras SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 e Cuando el robot haya llegado al punto de equilibrio el operador que sujeta la correa de soporte de carga debe ayudar al movimiento al tirar suavemente la correa para soltar la carga ligeramente hacia
8. monof sica de bajo ruido con desconexi n t rmica 2 2 Transmisi n y frenos e Caja de engranajes helicoidales ubicada directamente sobre el motor de accionamiento La reducci n de engranaje helicoidal forma un freno eficaz para el robot cargado sobre la escalera 2 3 Orugas e dentadas en su parte interna y externa especialmente dise adas para subir escaleras en forma suave Page 7 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 2 4 Controles e Control remoto con 2 metros de cable con interruptor de 4 botones operado manualmente Presione un bot n para accionarlo Presione y la plataforma bajar Presione y la plataforma se elevar Presione y el robot se mover hacia adelante Presione y el robot se mover hacia atr s 2 5 Plataforma de nivelaci n hidr ulica e Para aumentar la estabilidad la plataforma puede ajustarse al ngulo de la escalera por medio de un cilindro hidr ulico Page 8 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 2 6 Ajustador del descenso e El ajustador del descenso se ubica en la parte trasera de la m quina y se usa para ajustar el descenso de la plataforma de elevaci n en funci n del peso de la carga G relo al m ximo en el sentido de las agujas del reloj para tener velocidad 0 2 7
9. utilizar la estructura extensible para aumentar la estabilidad mientras se coloca al robot sobre la plataforma m vil La rampa de acercamiento se usa para conectar la plataforma m vil con la escalera Page 11 of 28 AATA INTERNATIONAL B V 4 Seguridad 4 1 Medidas generales de seguridad Manual del robot para escaleras SR1750 HE Fecha de publicaci n 01 01 2001 Est prohibido modificar la m quina Todas las personas que trabajen con la m quina deben estar familiarizadas con las normas de seguridad y deber n actuar conforme a ellas La operaci n del robot para escaleras debe ser realizada por dos personas Siempre inspeccione los alrededores del lugar donde se instalar el robot para escaleras El ngulo de las escaleras no debe ser mayor de 45 Aseg rese que ning n operador ni otras personas est n debajo del robot cargado durante su operaci n Asegure el rea de trabajo con letreros de advertencia o cinta delimitadora Page 12 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 Para evitar que personas no autorizadas hagan un uso incorrecto del robot no lo deje sin supervisi n No debe haber obst culos en la trayectoria de la m quina Aseg rese que el entorno de la m quina est lo suficientemente seco limpio
10. AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para escaleras SR1750 HE Manual del robot para escaleras SR1750 HE AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para pat SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 Robot para escaleras N mero de tipo SR 1750 HE N mero de serie A o de fabricaci n 2001 Propietario Fabricante pa Va International D v stairclimbing equipment AATA International b v Willem 2 straat 1e 6021 EA Budel Pa ses Bajos Tel 0031 0 495 518214 Fax 0031 0 495 518515 correo electr nico aata aata nl htto www aata nl Se prohibe toda reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n de datos o transmisi n de toda o parte de esta publicaci n en cualesquier forma o medio sea ste electr nico mec nico fotocopia grabaci n u otro sin la expresa autorizaci n escrita de AATA International b v El contenido de este manual est sujeto a cambios sin previo aviso Las especificaciones y el dise o del producto est n sujetos a cambio sin previo aviso Page 2 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para encara SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 Prefacio AATA International es una empresa innovadora y din mica especializada en equipos para subir escaleras Los robots para escaleras funcionan en m s de 30 pa ses en todo el mundo Este manual est dirigido a los operadores de la m quina y los t cnicos que se ocupen de su mantenimiento Si bien
11. EC 72 1 Revisi n de s mbolos No respetar parte o todas las instrucciones de operaci n puede provocar accidentes o da os graves Peligro debido a la fuerza electromotriz Page 5 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para ocara SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 1 Datos t cnicos del SR 1750 HE Velocidad O mpo _ olor O P seso C Motor de accionamiento CA monof sica de bajo ruido desconexi n t rmica O 3 Capacidad del motor de accionamiento Alimentaci n del motor de accionamiento 2206110 O o Motor hidr ulico CA de bajo ruido con desconexi n t rmica O Capacidad del motor hidr ulico 0 375 0 5 Alimentaci n del motor de accionamiento 220 110 7 Bomba hidr ulica incorporada directamente sobre el motor hidr ulico A Capacidad de la bomba hidr ulica 08 minuto Capacidad del tanque de aceite 205 Z Hs O Control control remoto operado manualmente o 24 interruptor de cuatro botones Alimentaci n de la red 220 110 0 5 24 2 225 25 mm mm mm mm mm KW Hp V KW Hp V V V HZ Cable de extensi n de cobre 3 2 5 mm2 Longitud del cable de extensi n os mr Page 6 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 2 Descripci n de los principales componentes del SR 1750 HE 2 1 Accionamiento e Motor de CA
12. alera e que el robot baje las escaleras en reversa estabilizando los movimientos usando la correa de soporte de la carga e Seg n la pendiente el robot para escaleras se desplazar sobre el borde de dos o tres pelda os a la vez Las orugas de hule ejercen una fuerte presi n sobre la escalera e En algunas escaleras puede suceder que dos de los tacos de hule se desplazan sobre el borde de la escalera y cuando el tercer taco se suelta el robot se mover hacia abajo en forma repentina unos 2 5 cm hasta que los tres tacos se agarren de nuevo Los operadores deben estar preparados para esto y el robot para escaleras debe seguir oper ndose sin pausas e Antes de llegar a la parte inferior de la escalera deben ponerse en posici n la plataforma m vil y la rampa de acceso con esta ltima apoyada en el segundo o tercer pelda o e Lleve el robot fuera de la escalera y sobre la plataforma m vil manteniendo la nivelaci n ideal de la carga usando el bot n de movimiento hacia arriba y hacia abajo e la plataforma m vil y la carga hasta el punto de descarga o hasta el siguiente tramo de escaleras para continuar el descenso Page 18 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 5 5 Descarga e Comience el procedimiento asegurando el rea para el retiro de la carga Coloque la plataforma m vil con el robot para escaleras en la posici n deseada para la descarga
13. ara SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 Reemplazo de las orugas Suelte los pernos 1 y a2 Gire los pernos b1 y b2 en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que el eje est en el punto d Saque la oruga en el punto Para instalar la nueva oruga repita el procedimiento indicado en sentido inverso Despu s de cambiar las orugas aseg rese de que las marcas gt de ambas orugas est n en la misma direcci n y posici n Page 22 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 La tolerancia apropiada de la oruga en el punto F es 10mm tirada a mano dibujo 3 Aseg rese que las distancias A1 A4 sean iguales a ambos lados de robot para escaleras dibujo 4 Page 23 of 28 AATA INTERNATIONAL B V 8 Sistema el ctrico 220 V Black Brown Brown Blue Relay control International D v stairclimbing equipment Manual del robot para escaleras SR1750 HE Fecha de publicaci n 01 01 2001 Mainmotor Servocontrol Subject Wiring diagram StairRobot SR 1750 HE American projection Remarks 220 Volt Date Format 01 01 2001 A4 Page 24 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 9 Sistema hidr ulico Valvula de 3 vias 1 2 Bomba 3 Tanque de 4 3 Embolo hi
14. ataforma comience a bajar Baje la plataforma e Ahora el robot puede ponerse de nuevo sobre la plataforma m vil use el bot n de ascenso para mantener el nivel de la plataforma en posici n horizontal Page 16 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 5 3 Ascenso Nivel de la carga Se obtiene una nivelaci n ideal de la carga ajustando la plataforma a la pendiente de la escalera o de la plataforma Fi m vil 45 N EA El objetivo es mantener la l plataforma en una posici n horizontal durante la operaci n Nota no ponga la plataforma por debajo de su punto de equilibrio el robot podr a volverse inestable durante el proceso de subir o bajar la escalera Esto puede hacer que el robot caiga de la escalera y provocar da os o lesiones graves e el robot cargado sobre la plataforma m vil con la parte delantera hacia la base de las escaleras e Coloque la parte delantera sobre la rampa entre la plataforma m vil y el segundo tercer pelda o de la escalera e Asegure la correa de soporte de carga 6 m al extremo trasero del robot Ponga la correa por la parte delantera de la carga que va a sujetar uno de los operadores e Ambos operadores deben subir a la escalera y asegurarse que nadie est bajo el robot e Uno de los operadores usar el bot n del panel de control remoto y dirigir al robot y su carga hacia arriba por
15. dr ulico 5 V lvula de alivio 6 Conector 7 Valvula de retenci n 8 Filtro 9 Valvula de aire entrada de acerte V lvula de sobrecarga Taria hina r para cicne 8 1750111 International D v EPS o np era Carretas io ej a SOE Page 25 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 10 Partes Th 178072 hr 5019 OY A 1250149 En F i FOOT AAT fa N Parts stalrobot SR 1750 HE schematic Internatio rr cia Dala 01 01 2001 Page 26 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 10 1 Lista de partes Art Art culo 175 001 175 002 Motor hidr ulico 175 003 Bomba hidr ulica 175 003B Sello de aceite de la bomba hidr ulica 175 007 unidad de interruptor de cuatro botones 175 008 Interruptor magn tico 175 009 Transformador 220V 24V 175 011 Tanque de aceite 175 012 Rueda trasera de oruga 175 013 Rueda delantera de oruga 175 014 delantero 175 015 trasero 175 016 175 017 Engranaje de 11 dientes 175 018 Engranaje de 38 dientes 175 019 Engranaje de 20 dientes 175 020 Rodamiento eje 30 175 021 eje 20 175 022 Anillo trabador 175 023 303635 175 024 304030 175 032 rodamiento
16. fectos en la m quina est lista para ser usada Si se encuentra alg n defecto no use la m quina hasta que el robot para escaleras sea reparado Page 14 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 5 2 Colocaci n de la carga 5 2 1 Posici n correcta de la carga e Sino coloca la carga en la posici n correcta sobre la plataforma de elevaci n el robot para escaleras puede volverse inestable durante el ascenso o descenso de la escalera Esto puede hacer que el robot caiga de la escalera y provocar da os o lesiones graves e El objetivo es crear una posici n con un centro de gravedad ptimo para el robot cargado que considere la distribuci n del peso de la carga Antes de colocar la carga sobre la plataforma de elevaci n es necesario determinar el centro de gravedad de la carga 9 Centro de gravedad _ Coloque la carga sobre la plataforma con el centro de gravedad hacia el frente en el rea positiva Coloque la carga plataforma de gt elevaci n con el centro de gravedad tan bajo como sea posible Negativa Negativa Positiva STAIR ROBOT Page 15 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 _ _ Negativa SERENA centro de gravedad de la carga deber a ubicarse dentro del rea posi
17. no se incluyen los m s nfimos detalles el manual es una herramienta til para aquellos que tienen que trabajar con la m quina todos los d as El robot para escaleras SR 1750 HE ha sido utilizado por m s de 20 a os por muchas empresas y contratistas de transporte conocidos en todo el mundo que participan en el traslado de cargas pesadas dentro y fuera de las instalaciones de sus clientes El robot para escaleras SR 1750 HE ha sido dise ado para subir y bajar cargas unitarias de hasta 1000 kg por escaleras Los accesorios la rampa de aproximaci n a la escalera la plataforma maniobras y la plataforma giratoria se han dise ado para ayudar en el traslado hasta la escalera y sobre ella durante el descenso y el desplazamiento hasta el destino final Este manual debe ser utilizado en conjunto con el video de instrucci n en cd rom que se encuentra al interior de la cubierta de los manuales Lea este manual y vea el cd rom de instrucci n con atenci n antes de hacer funcionar el SR 1750 HE Respete siempre las normas de seguridad que se mencionan en el cap tulo Seguridad Es recomendable mantener una copia de este manual junto a la m quina de modo que el operador tenga f cil acceso a ste Todos los servicios importantes y las observaciones posibles deben mantenerse y actualizarse en el registro ubicado en la parte posterior de este manual AATA International b v Page 3 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot pa
18. otor Recalentamiento del motor Posible falta de aceite V lvula de alivio de la presi n El interruptor electromagn tico no funciona bien Page 20 of 28 Verifique las conexiones y los cables el ctricos Verifique los interruptores magn ticos Verifique los capacitores Verifique las conexiones y los cables el ctricos Verifique los interruptores magn ticos Verifique los capacitores Espere algunos minutos Espere algunos minutos Rellene con aceite para tornos verifique el nivel de aceite en el tanque que debe estar 5 mm por debajo de la parte superior de ste Abra la v lvula gir ndola en sentido contrario a las agujas del reloj mueva la plataforma hacia arriba AATA INTERNATIONAL B V Se filtra aceite del v stago hidr ulico La plataforma hidr ulica no sube Manual del robot para escaleras SR1750 HE La empaquetadura del v stago est gastada Pist n torcido Baja presi n en el sistema hidr ulico Page 21 of 28 Fecha de publicaci n 01 01 2001 y abajo algunos minutos ajuste la v lvula al peso de la carga Verifique las conexiones y los cables el ctricos Reemplace los aros t ricos de sello y barrido con el juego de reparaci n Retire la placa de madera de la plataforma de elevaci n y destornille la v lvula del ducto del tanque mueva la plataforma a la posici n elevada a mano y apriete la v lvula AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot p
19. ra encara SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 Tabla de contenidos Prefacio 3 Tabla de contenidos 4 Revisi n de est ndares 5 Revisi n de s mbolos 5 1 Datos t cnicos 6 2 Descripci n de los principales componentes del SR 1750 HE 2 1 Accionamiento 2 2 Transmisi n y frenos 7 2 3 Orugas 2 4 Controles 8 2 5 Plataforma de nivelaci n hidr ulica 8 2 6 Ajustador del descenso 9 2 7 Motor y bomba hidr ulicos 9 3 Equipo auxiliar 3 1 Rampa de carga 10 3 2 Plataforma giratoria 10 3 3 Guinche 11 3 4 Plataforma m vil 11 4 Seguridad 4 1 Medidas generales de seguridad 12 5 Procedimiento para los operadores 5 1 Inspecci n preliminar 14 5 2 Colocaci n de carga 15 5 2 1 Posici n correcta de la carga 15 5 2 2 Procedimiento de carga 16 5 3 Ascenso 17 5 4 Descenso 18 5 5 Descarga 19 6 Cuadro de soluci n de problemas 20 7 Reemplazo de las orugas 22 8 Cuadro del sistema el ctrico 24 9 Cuadro del sistema hidr ulico 25 10 Partes 26 10 1 Lista de partes 27 11 V deo en CD ROM 28 Page 4 of 28 AATA INTERNATIONAL B V Manual del robot para SR1 750 HE echa de publicaci n 01 01 2001 Revisi n de est ndares Declaramos que la fabricaci n del robot para escaleras SR 1750HE cumple con las disposiciones de las Directivas 89 392 EWG Est ndar coordinado aplicado NEN EN 60034 5 NEN 10034 6 NEN 10072 2 Est ndares nacionales directivas y especificaciones t cnicas aplicadas IEC 34 5 IEC 34 7 I
20. tante com n que algo de aceite est presente alrededor de la parte superior del cilindro sin embargo con el bot n de elevaci n presionado y la bomba funcionando no deber a haber filtraci n de aceite hacia el exterior del cilindro e Verifique que el bot n de descenso permita que la rampa baje y adem s verifique que el ajustador de descenso permita que se modifique la velocidad del descenso Para pasar de una posici n totalmente extendida a una totalmente cerrada no deber a demorarse m s de 25 segundos con una carga de 80 kilos y al girar al m ximo el ajustador de elevaci n en direcci n contraria a las agujas del reloj e Verifique que no falte ninguno de los bloques de hule en las orugas ni que est n seriamente da ados e Verifique que el lado de los bloques de tracci n de las orugas no tenga cuerdas deshilachadas ni da os e Verifique que no haya nada atascado entre las orugas y el robot e Verifique que cuando cambie la direcci n a reversa en el bot n colgante la pausa antes de que las orugas comiencen a moverse en la direcci n contraria no sea mayor de un segundo Un lapso mayor indica descuido en la cadena de accionamiento lo que debe investigarse e Verifique que la plataforma descanse sobre la base inferior cuando se baje e Verifique que los pivotes de la plataforma m vil puedan moverse en todas direcciones y que no est n atascados e Verifique que el cable del guinche no se haya deformado Si no se encuentran de
21. tiva entre las orugas 5 2 2 Procedimiento de carga e Comience el procedimiento asegurando el rea para la colocaci n de la carga Coloque la plataforma m vil con el robot para escaleras en la posici n deseada para colocar la carga e Siempre desenrolle el cable de extensi n y con ctelo al robot antes de conectarlo a la red el ctrica e Baje el robot de la plataforma m vil ponga la rampa de carga frente al robot e Ponga el guinche en la plataforma de elevaci n en parte trasera del robot e Tire el cable del guinche y con ctelo a la carga Ahora la carga puede ponerse sobre el robot con una persona operando el guinche y otra guiando la carga desde la rampa hasta la plataforma Mientras se opera el guinche la plataforma de elevaci n subir hasta que haya alcanzado la misma pendiente que la rampa de carga e Conecte y asegure la carga a la plataforma de elevaci n Nota nunca ponga correas a la escuadra del chasis e Sila carga est asegurada al robot pueden sacarse el guinche y la rampa de carga e Siempre retire el guinche del robot antes de ascender por la escalera porque esto hace que el robot sea m s largo e Gire el ajustador de descenso al m ximo en el sentido de las agujas del reloj e Levante la plataforma alrededor de 10 cm presionando el bot n de ascenso e Presione el bot n de descenso para bajar la plataforma y gire el ajustador de descenso en sentido contrario hasta que la pl
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