convertidor de frecuenciaconvertidor de frecuencia
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1. 8 8 8 8 o o o posici n a registrar SPEED 250 Increm Commander tt me ap exactos para carga irregular Control de dosificaci n Control digital de sincronismo Con esta variante se montan controles de dosificaci n en los que se requiere una relaci n de mezcla de varios componentes Se pueden controlar hasta 10 accionamientos secundarios sincronizados a un accionamiento primario Control primario de dosificaci n Control secundario de dosificaci n par metro 8 8 8 8 8 8 8 8 entrada x dosis ooo ooo comando externo de arranque SPEED SPEED Commander Commander HL H 83 2 2 principal secundario 5 5 valor prescrito principal Control de par Con este programa se pueden proteger las m quinas e instalaciones frente a cargas no permitidas Mediante la evaluaci n de valores l mite programables m n o m x se pueden configurar funciones de control dependientes de la carga OE OE ORO OS O 8 8 8 o Ejemplo Evaluaci n de los valores limite para controles en funci n de la carga El Speed commander eval a la carga del molino 1 En caso de sobrecarga se desconecta la cinta transportadora 2 Convertidor de frecuencia Control digital de sincronismo Con esta variante se pueden configurar procesos de un ciclo por ejemplo cintas de transporte en l neas de hornos S2. R DE FRECUENCIA STROTER Speed Commander Speed Commander El SPEED COMMANDER es un CONVERTIDOR EST TICO DE FRECUENCIA con circuito intermedio de tensi n para el ajuste continuo de la velocidad r p m de motores trif sicos Generalidades Rango de potencia E de 0 75 kW a 1 5kW I x 230 VAC E de 1 1 kW a 22 kW 3 x 400 VAC Modulaci n vectorial y microprocesador de 16 bits Visualizaci n para E Frecuencia del motor E Corriente del motor E Tensi n intermedia E Valores de par metros E Mensajes de error Entradas de control compatibles con PLC aisladas galv nica mente para E Giro a la derecha m STOP frenado guiado m STOP HALT frenado de DC E Valor prescrito de frecuencia E Giro a la izquierda m OFF bornes del motor sin tensi n Evaluaci n incorporada de resistencia PTC Entradas programables de rel y de transistor NPN Caracter stica U f para ventilador y operaci n de bomba Programas de software incorporados E Control digital de sincronismo E Control PI presi n temperatura etc E Controles de posici n E Delimitaci n control de par de giro E Control de dosificaci n E Accionamiento de bobinadora Comunicaci n serie con PC o PLC E Almac n de herramientas E Control de puertas Software especial a pedido del cliente con funciones PLC mil Caracteristicas Estructura de software flexible y adecuada para el uso futuro de la tarjeta de control M
3. la directiva EMC 89 336 EEC Con relaci n a la di rectiva sobre compatibilidad electromagn tica EMC no est per mitida la colocaci n del s mbolo CE pues en caso de una instala ci n incorrecta en determinadas circunstancias no se cumplir con los est ndares de prueba beeeooecoeed Se tiene certificaci n sobre conformidad del aparato con las si guientes normas EN 60204 1 Seguridad con instalaciones de m quinas equipamiento de m quinas el ctricas EN 60146 1 1 Convertidores con semiconductores Requisitos generales y convertidores conmutados por la red EN 50081 1 Norma t cnica b sica sobre radiaci n emisi n zonas residenciales EN 50082 2 Norma t cnica b sica sobre resistencia a interferencias inmunidad zonas industriales Accionamientos y controles con soluciones para sistemas Aplicaciones para programas est ndar Programas est ndar Control Pl Posicionamiento con RS 232 485 Posicionamiento de 8 puntos Posicionamiento de 16 puntos Posicionamiento de 31 posiciones Control digital de sincronismo Posicionamiento continuo Posicionamiento de almac n de herramientas Ejemplos de aplicaci n e Accionamientos de bombas para control de presi n para m quinas de envasado e Accionamientos de ventiladores para control de temperatura e Control de posicionamiento para estaciones extractoras de una m quina con tuber a flexible en espiral e Accionamientos de ej
4. r d host N ER o p reserva de par f lt 75 Hz gt RN S gt N N A EN V 50 p 2 V i i 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hz Punto de quiebre de frecuencia en 87 Hz Adecuado para conexiones trif sicas a la red SC3 y para ten siones de motor de 230 400 V siendo necesario conectar en delta los devanados del motor 230 V Aqu se utiliza la parte lineal de la caracter stica U f hasta 87 Hz Con 50 Hz el mo tor se opera a 230 V con 87 Hz se opera a 400 V Ventajas e Rango de ajuste 1 73 veces mayor e Potencia del motor 1 73 veces mayor con una potencia del convertidor igualmente 1 73 veces mayor e 100 del par hasta 87 Hz Fig 2 P M tensi n del motor V zona I zona 2 N or PN 5 55 5 3 2 So o D ao 100 aume to de par i lt respeto a la fig 1 Z I 50 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hz Datos t cnicos Tipo SC750 5 SC 1500 5 SC3 1100 5 C3 2200 5 Entrada de red AC 230 V 10 50 60 Hz 3 AC 400 V 10 50 60 Hz Potencia m x del motor 2 y 4 polos 0 75 kW 1 5 kW 1 1 kW 2 2 kW Tensi n de salida 3x0 230 V 3x0 400 V Frecuencia de salida O 400 Hz O 400 Hz Corriente nominal 3x4A 3x7 A 3X36A IIA Capacidad de sobrecarga 150 por 30 s 150 por 30 s L mite m x de corriente TRIP 3x7 6A 3x14A 3x6 8A 3x 10 5 A Corriente de entrada aprox 8 aprox 15 aprox 3 x 4 aprox 3 x 5 Fusibles para red
5. recomendados 16 A 20 A 3x10A 3x10A P rdidas t rmicas m x 50 W 100 W 80 W 160 W Grado de protecci n IP 20 IP 20 Tipo C3 4000 5 SC3 5500 5 C3 7500 5 C3 11000 5 C3 22000 5 Entrada de red 3 AC 400 V 10 50 60 Hz Potencia m x del motor 2 y 4 polos 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW 11 kw 22 kW Tensi n de salida 3x0 400 V Frecuencia de salida O 400 Hz Corriente nominal 3x95A 3x13A 3x18A 3x24A 3x44A Capacidad de sobrecarga 150 por 30 s L mite m x de corriente TRIP 3x18A 3x25A 3x34A 3x45A 3x66 A Corriente de entrada aprox 3x 10A aprox 3x14A aprox 3 x 20 A aprox 3 x 28 A aprox 3 x 45 A Fusibles para red recomendados 3x10A 3x16A 3x20A 3x35A 3 x 50 A P rdidas t rmicas m x 250 W 350 W 400 W 500 W 1000 W Grado de protecci n IP 20 Tipo A B E F G C D 5C 750 5 168 104 133 90 SC 1500 5 y C3 2200 5 298 104 133 1 96 6 72 SC3 1100 5 268 104 13 140 96 5C3 4000 5 Jes Ji Jr Jr JJ 5C3 5500 5 y SC3 7500 5 C3 11000 5 200 SC3 22000 5 492 186 155 300 176 105 87 i ON i N Ojo fo poo TOS o TI Conformidad CE Los convertidores de frecuencia SPEED COMANDER son adecuados para el montaje en instalaciones de m quinas Si se observan las in dicaciones de las instrucciones de operaci n con respecto al monta i UP DOWN v je de acuerdo con las normas sobre compatibilidad electromagn ti ca se cumplir n con los requisitos de la directiva para baja tensi n 73 23 EEC y
6. EC Accionamientos transportadores Accionamientos ahorradores de Motores de norma IEC Engranajes variables mec nicos A Rango de control 1 10 Motores de EC ci n de potencia p 00 ST R OT E d D 40549 D sseldorf Krefelder Strafe 117 Tel 49 0 211 956 00 0 Fax 49 0 211 504415 An tri e bstec h ni k G m b H E Mail info stroeter com Internet www stroeter com
7. Posicionamiento con retroceso autom tico Control del par de giro con 4 niveles de carga Limitaci n del par de giro Aplicaciones para sistemas especiales Control de puertas Puertas r pidas compuertas de rodillos vertas deslizantes Accionamientos bobinadores Vallas publicitarias Como en los estadios Ahorro de energ a Mediante modificaci n de la velocidad r p m seg n la carga por ejemplo en cintas transportadoras e Por ejemplo para m quinas de contracolada e M quinas paleteadoras con 2 estaciones para sacos de cemento o productos similares e Posicionamiento con posiciones de cambio frecuente e Mecanismos de avance dosificadores para garantizar cumplimiento de la receta e Sistemas de salida para cajas de bebidas tiempo de ciclo 0 3 seg e Montaje de controles dependientes de la carga e Accionamientos agitadores para mantenimiento de la viscosidad constante e Accionamientos para prensas de huso e Mecanismos autom ticos de enroscar y desenroscar v lvulas en extintores e Posicionamiento de placas fr giles contra tope fijo Posicionamiento de 8 puntos Con este programa se pueden seleccionar y recorrer m x 8 posiciones a trav s de 3 entra das digitales O 8 8 8 o 0 O O SPEED Commander Delimitaci n y control del par de giro Con la delimitaci n y control del par de giro se puede desconectar un accionamiento al alcanzar el par
8. anejo sencillo gracias al ajuste digital de par metros guiado por men Elevado par de arranque 170 Compensaci n xR boost Relaci n programable tensi n frecuencia Funcionamiento silencioso del motor gracias a la elevada frecuencia de pulsos y modulaci n por vector Frenado de corriente continua con par de parada Funciones de protecci n contra E Tensi n excesiva muy baja E Exceso de corriente E Cortocircuito a la salida o con respecto a masa E Exceso de temperatura convertidor y motor Es posible la operaci n con varios motores Dise o ptimo con reducidas dimensiones de montaje Opciones Ml interfaz serie RS232 RS485 E Chopper y resistencia de frenado E Visualizaci n externa etc Generador de impulsos MIG Str ter ha desarrollado una bri da intermedia inteligente que facilita considerablemente el registro de la velocidad y el sentido de giro y la incorpo raci n a sistemas primarios de control Lo que antes s lo se pod a realizar mediante montajes complejos e incorpo raciones complicadas a sistemas de accionamiento ahora se pue Software Speed Commander La estructura flexible del software permite emplear el convertidor de frecuencia en funciones de control El programa del usuario se al macena en el convertidor de frecuencia Los par metros em La medici n de recorrido se rea liza mediante el generador de impulsos MIG de dos canales cu yos impulsos se alime
9. ar dentro del rango deseado del par de giro el cual se puede dividir de mo do general en 3 grandes grupos E Par constante para todo el rango de ajuste por ejemplo para cintas transportadoras E Par creciente con el aumento de la velocidad por ejemplo bombas o ventiladores E Par decreciente con el aumento de velocidad por ejemplo m quinas herramientas accionamientos bobinadores Los diagramas aqu mostrados sirven de ayuda Caracter stica del par y de potencia Zona 1 La potencia P aumenta linealmente con la frecuencia El par de giro es constante Mnom Nota para la operaci n continua con el par nominal del motor con 30 Hz se debe usar un motor del tama o constructivo siguiente o se debe usar un motor con ventilador externo Zona 2 La potencia P es constante Pnom El par disminuye al aumentar la frecuencia Zona 3 La potencia y el par disminuyen al aumentar la frecuencia p 15 Pnom fpg f M 15 Mnom fpg f Punto de quiebre de la frecuencia en 50 Hz Si al dise ar el accionamiento se elige una frecuencia m x de 70 Hz en lugar de 50 Hz el menor par del motor se compen sar mediante la mayor relaci n de transmisi n Ventajas e Rango de ajuste 1 5 veces mayor e Par de giro por debajo de 50 Hz 1 5 veces mayor e Elevado par de arranque e Por lo general no se requiere ventilaci n externa Fig 1 P M zona I zona 2 zona 3 150 i i go F arr nque
10. de giro indicado 8 8 8 8 O o O SPEED Commander MEE 4 L valor prescrito deslizamiento 100 80 60 40 20 Posicionamiento con interfaz RS232 RS485 Conexi n para RS 232 8 8 8 8 Oo 00 SPEED Commander TxD RXD GND Si la transmisi n se debe realizar a trav s de un SPEED Commander se realizar mediante la interfaz RS232 Posicionamiento continuo 8 8 8 8 o SPEED Commander Barrera luminosa o iniciador ara referencia para 1 ciclo k Increm Ciclos de posici n exactos con pasos de posicionamiento de cifras completas Conexi n para RS 485 Barrera luminosa o iniciador para impulso de sincronizaci n U U SPEED Commander RS 485 Convertidor RS232 lt gt RS485 0 20 mA lt gt RS485 SPEED Commander RS 485 SPEED Commander RS 4857 Conectar bus con tarjeta de interfaz RS485 terminal con resistencia de 120 Ohm Con la interfaz RS 485 se puede configurar un sistema con hasta 30 Speed commander 8 8 8 8 o o o SPEED Commander distancias irregulares LADE Increm 418 5 Increm Ciclos de posici n exactos en los que el recorrido no se indica mediante pasos de posici n de cifras completas js Ciclos de posici n j Barrera luminosa o iniciador ON er J7 para impulso de sincronizaci n TA LL AN
11. de implementar de modo senci llo y econ mico incluso en el ca so de ampliaciones de siste mas de accionamientos ya d existentes Este generador magn tico J de impulsos MIG se ha di se ado como brida interme A dia para instalar f cilmente en tre el motor y la brida de la m conjuntamente con el nuevo ge nerador de impulsos MIG en for ma de brida se pueden construir controles de posici n sencillos con exactitud de repetici n en los que se usan como acciona mientos motores trif sicos es Duraci n de impulso quina Esto simplifica enorme mente la integraci n de codifi cadores incrementales de reco rrido en sistemas de acciona miento ya sea que aquellos se empleen para el registro de la velocidad r p m como controla dores de posici n en controles de dosificaci n o en controles de sincronismo t ndar que no requieren man tenimiento De este modo Str ter est en condiciones de ofrecer sistemas completos de control en una sola soluci n confiables y a precios favorables 1 12 1 3 14 Paso de posicionamiento Diagrama velocidad tiempo n m x marcha r pida Velocidad n n min marcha lenta con desconexi n previa y final posicionamiento directo Duraci n del ciclo t Dise o del accionamiento Al calcular el accionamiento se debe tener en cuenta el comporta miento del par de giro de la m quina que se va a impuls
12. e lineal para despacho de equipajes e Ejes lineales para fabricaci n de ventanas e M quinas de embalaje puntero l ser e M quinas de equilibrado para posicionamiento del punto de equilibrio e M quinas de embalaje e Apiladoras e Alimentaci n de hornos por niveles e Ejes lineales plataformas de elevaci n accionamientos de huso elevador e Accionamiento de traslaci n para inyectoras de hormig n e Accionamientos giratorios para m quinas limpiadoras con posicionamiento exacto para carga y descarga e Empacadoras y desempacadoras e Dobladoras de cajas de cart n e Operadoras para estanter a e Accionamientos de bombas dosificadoras para mantenimiento de una relaci n de mezcla de varios componentes e Accionamientos de traslaci n para rejillas en plantas de tratamiento de aguas accionamientos de portal e Accionamientos de husillos de elevaci n sin conexi n mec nica e Cintas transportadores en l neas de alimentaci n de hornos e Accionamiento c clico para m quinas autom ticas de embalaje transportadoras circulares cintas transportadoras etc e Posicionamiento de almacenes de herramientas con m x 4 estaciones Control de dosificaci n con ajuste Dosificaci n de desinfectante para semillas de duraci n de la dosificaci n e Envasado en la industria de alimentos salsas pastas etc Dosificaci n con interfaz RS232 485 Posicionamiento con valor prescrito anal gico Control de velocidad r p m
13. e pueden controlar hasta 10 accio namientos secundarios sincronizados a un accionamiento primario Convertidor de frecuencia primario Control digital de sincronismo secundario 8 8 8 8 8 8 8 8 OOO OOO SPEED SPEED Commander Commander E E valor prescrito 5 5 E pund 4 secundario cinta 2 Control Pl Con este programa se pueden realizar controles independientes de la ve locidad El valor prescri to se fija previamente mediante una se al ana l gica 0 10 VDC El va SPEED Commander o o 9 lor instant neo se reali ne E menta como una se al Vi imit C 5 4 TE arga 2x anal gica 4 20 mA Glmax 100 Sobrecarga 221238 O O gt gt Glmx 75 Carga gt 75 BON Sanser de prest o VESLE Glnx 50 Carga gt 50 Fo Commander GI max 0 Carga lt 50 X Nuestro programa Convertidor de frecuencia y software Posicionamiento dosificaci n control de sincronismo Control de puertas limitaci n de par Generador incremental de impulsos para motores con brida normalizada IEC y construcciones especiales 4 Motores de engranajes de pi on c nicos rectos de 0 09 a 22 kW Motores de norma IEC Motores de engranajes rectos de 0 09 a 22 kW Motores de norma I
14. ntan al mi croprocesador a trav s de dos entradas de contador del con vertidor La posici n instant nea se com para continuamente con el per fil de marcha calculado a partir de los par metros para veloci dad aceleraci n y retardo de tal manera que la posici n pres crita se puede alcanzar sin eta pa de marcha lenta y con preci si n de impulsos De este mo do se reduce considerable mente la duraci n del ciclo diagrama velocidad de giro tiempo partir del tren de pulsos A y B se reconoce el sentido de rota ci n Para el posicionamiento se eval a cada cambio de flanco de tal modo que 1 paso del posi cionamiento tiene un valor igual a la duraci n del impulso pleados se pueden modificar me diante las teclas de servicio En muchos casos de este modo se puede auxiliar o sustituir a con troles PLC Con el convertidor de fre cuencia Speed Commander Ejemplo Para una relaci n de transmisi n n 40 1 y un generador de im pulsos con 20 impulsos se obtie nen 3200 pasos de posiciona miento por cada revoluci n del eje de salida del engranaje M x longitud de posiciona miento 999999 pasos de po sicionamiento Ventaja E No se requieren servomotores E No se necesitan interrupto res de fin de carrera para el posicionamiento E Tiempos de ciclo menores E No se necesitan motores de polos conmutables marcha lenta E El control es realizado por el Speed Commander
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