K:\BAL\ED-Motor\442585_es_02 BAL ED_EK Motor.fm
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1. Si la adaptaci n no es la correcta pueden producirse picos de tensi n inadmisiblemente altos en el motor y el regulador del accionamiento que pueden destruir el motor y provocar funcionamientos an malos en la instalaci n Adem s deben cumplirse las normas legales sobre CEM compatibilidad electromagn tica Para garantizar esto ST BER cuenta con un programa de cables apropiado con la t cnica de apantallamiento y la construcci n de cables adecuadas para la conexi n de potencia y los diferentes sistemas de generadores del programa de suministro El empleo de otros cables de conexi n y reguladores de accionamiento puede causar la p rdida de los derechos de garant a 4 Transporte almacenamiento y conservaci n Durante el transporte los motores se deben exponer como carga de empuje axial no repetitiva a valores de aceleraci n y tiempos de operaci n seg n la norma EN 60068 2 27 de 300 m s 30 g como m ximo Para la carga de empuje axial repetitiva rigen los valores aplicables al funcionamiento Al transportar los motores preste atenci n a no da ar por impacto los rboles ni los cojinetes Almacene los motores solo en lugares cerrados y secos El almacenamiento al aire libre con cubierta solo es admisible de forma temporal Proteja a los motores de todas las influencias ambientales perjudiciales y de los da os mec nicos Evite las oscilaciones extremas de temperatura a humedad ambiente elevada durante el almacenami2. Denominaci n del tipo seg n placa de tipo Nro de fabricaci n seg n placa de tipo Ud alcanza el servicio de repuestos de ST BER bajo el tel fono 07231 582 1190 1191 1224 1225 o telefax 07231 582 1010 Indicaci n importante Las listas de repuestos no son instrucciones de montaje No son vinculatorias para objetivos de montaje en el reductor Use solamente repuestos originales suministrados por nosotros De lo contrario no nos hacemos cargo de ninguna garant a ni somos responsables por da os resultantes de ello 9 Eliminaci n Este producto contiene materiales reciclables Para la eliminaci n observe las regulaciones legales vigentes en el sitio 10 2014 5 ID 442585 _es 02
3. toda costa tocar los contactos de los pines directamente con los dedos 2 3 Freno de detenci n Como freno de detenci n puede estar instalado un freno por presi n de resorte o un freno excitado por im n permanente El sistema de freno instalado puede ser deducido de la denominaci n de tipo en el cat logo SMS Alimentaci n de tensi n Frenos por presi n de resorte 24 VCC 10 Frenos excitados por im n permanente 24 VCC 5 aplanada El entrehierro de los frenos no puede reajustarse Una conexi n incorrecta puede conllevar la destrucci n del freno y del motor Al conectar el freno preste atenci n al esquema de conexionado de motor 2 3 1 Frenos en ejes verticales que funcionan por gravedad El descenso involuntario o bien ca da de ejes verticales que funcionan por gravedad no asegurados pueden producir lesiones muy graves incluso la muerte de personas gt El freno de retenci n del motor no ofrece suficiente seguridad a las personas que se encuentren en la zona de riesgo de ejes verticales que funcionan por gravedad Por ello el fabricante de m quinas deber tomar medidas complementarias para la reducci n de riesgo p ej una estructura inferior mec nica para las tareas de mantenimiento Para comprobar el funcionamiento de los ejes verticales que funcionan por gravedad realice una prueba c clica de los frenos Para ello someta los frenos a 1 3 veces del momento de giro de carga Al hacerlo
4. Instrucciones de operaci n Motores servo s ncronos ED EK www stober com 5 fo STOBER Estas instrucciones de operaci n contienen informaciones sobre el transporte instalaci n y puesta en servicio de servomotores s ncronos ST BER ED EK como componentes del sistema SMS de ST BER Servo Modulsystem ST BER Sistema Modular Servo ST BER ver cat logo SMS ID 441712 vigente En caso de incertidumbre recomendamos bajo indicaci n del tipo y n mero de serie consultar a la empresa ST BER o hacer efectuar los trabajos de montaje y de mantenimiento por uno de los servicios autorizados de ST BER 1 Uso conforme Utilice los Motores servo s ncronos exclusivamente para accionar m quinas e instalaciones junto con convertidores digitales servo Al hacerlo debe respetar los l mites definidos en los datos t cnicos No utilice los Motores servo s ncronos en una atm sfera potencialmente explosiva Por motivos de seguridad funcional s lo debe usar los motores para la finalidad prevista y para la que fueron dise ados Cualquier sobrecarga de los accionamientos se considerar como un uso contrario a lo dispuesto Para poder satisfacer los posibles derechos de garant a es necesario cumplir estrictamente los datos e indicaciones de esta instrucci n de operaci n Cualquier modificaci n en los motores provocar la p rdida de los derechos de garant a lenga en cuenta las indicaciones de seguridad de esta instrucci
5. cias tienen un efecto directo sobre el momento de giro de frenada Si el freno no ofrece el momento de giro de frenado requerido tiene que rectificarse de nuevo Para ello haga girar el motor siempre con 20 rpm m x Suelte y cierre el freno una vez por segundo de modo que el motor tenga que trabajar durante 0 7 seg aprox contra el freno cerrado Despu s de 20 ciclos aprox debe realizar la operaci n en sentido de rotaci n contrario Es posible que tenga que realizar la operaci n varias veces hasta que haya ajustado de nuevo el momento de giro de retenci n del freno Si despu s de repetir 4 veces la operaci n de rectificado no se restablece el momento de giro de frenada las causas podr an ser diferentes por ejemplo se ha alcanzado el l mite de desgaste Las posibilidades de integraci n autom tica de la rutina de rectificado si las hay se describen en las documentaciones de los convertidores digitales servo respectivos 2 4 Ventilaci n externa La ventilaci n externa no posible para ED2 y ED3 es opcional y gracias a la estructura modular adecuada tambi n para equipamiento retroactivo de tal manera que los accionamientos pueden ser optimizados a posteriori Datos t cnicos ver placa de tipo y cat logo SMS INDICACI N Refrigeraci n reducida p ej por suciedad o defecto del ventilador conduce al sobrecalentamiento del motor y con ello al da o o destrucci n del devanado gt Por ello verifique duran
6. debe tener en cuenta que la carga suspendida del eje vertical ya ejerce un par sobre el motor durante la parada Tenga esto en cuenta para la alimentaci n el ctrica del motor 10 2014 Instrucciones de operaci n Motores servo s ncronos ED EK gt fo STOBER www stober com 2 3 2 Comprobar el freno de retenci n Informaci n El freno s lo podr comprobarse con unas revoluciones de motor de m x 20 r p m Compruebe despu s de la conexi n la funci n y mida el momento de giro de retenci n y el de freno Los tipos de frenos no est n definidos como frenos de trabajo por lo que los frenados a velocidad m xima con la parada de emergencia fallo de tensi n o situaciones de peligro as como los frenados durante el funcionamiento de ajuste s lo est n permitidos dentro de los l mites definidos Encontrar informaci n al respecto en el cat logo de SMS ED EK Para que obtengan los frenos el pleno momento de giro de frenada son rectificados despu s del montaje final de los motores seg n un ciclo de rectificado especial Si un freno no tiene que ejercer durante un tiempo prolongado trabajos de fricci n puede producir una variaci n del factor de fricci n Estas deposiciones se pueden producir por oxidaci n superficial o por vapores debido a las altas temperaturas del motor Adem s por motivo de las altas oscilaciones de temperatura se puede producir una ligera deformaci n del material Todas estas influen
7. ede utilizar un motor sin que se produzca un fallo de funcionamiento 50 m s 5 g 6 ms valor m ximo seg n DIN EN 60068 2 27 No apuntale el cable de conexi n del motor cerca del motor para que no se transmitan al motor las vibraciones del cable Tenga en cuenta en el acoplamiento de los motores a los grupos en el eje secundario tales como p ej reductores o bombas las cargas de empuje axial o bien los pares de vuelco admisibles Informaci n Con frenos instalados se pueden reducir los momentos de giro de retenci n por la carga de empuje axial ID 442585 _ es 02 Instrucciones de operaci n Motores servo s ncronos ED EK GERMANY Tel 49 7231 582 0 2 1 Protecci n t rmica de devanado Los Motores servo s ncronos van equipados se serie con un semiconductor fr o termistor PTC Tenga en cuenta los datos en el cat logo SMS ED EK y las instrucciones de puesta en servicio del convertidor digital servo Sobrecalentamiento del motor Si no esta conectada la protecci n t rmica de bobinado puede conllevar un sobrecalentamiento del motor Consecuencias posibles Destrucci n del motor peligro de incendio gt Adem s se han de tomar las medidas necesarias con el fin de que no se produzcan riesgos por reconexi n involuntaria autom tica despu s de que se dispare una protecci n t rmica de bobinado y posterior enfriamiento del motor Conecte siempre la protecci n t rmica de bobinado Si no es
8. ento provisional de los motores para evitar la acumulaci n de agua condensada Si est previsto un almacenamiento prolongado proteja a las ID 442585 es 02 ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG EOS fo STOBER www stober com piezas desnudas del motor de la corrosi n Antes de la nueva puesta en servicio haga que un t cnico electricista compruebe la resistencia de aislamiento del bobinado Los motores no deben ser transportados ni almacenados sobre las caperuzas de ventilaci n Para el transporte use los tornillos de c ncamo de los motores y eslingas adecuadas Los tornillos de c ncamo s lo est n previstos para levantar el motor sin piezas adicionales montadas Si Ud quita los tornillos de c ncamo despu s de la instalaci n deber cerrar de modo permanente los agujeros roscados de acuerdo al tipo de protecci n del motor 5 Montaje Antes del montaje debe ser eliminada completamente la protecci n contra corrosi n en los extremos de los ejes Los labios de sello de los anillos ret n pueden ser da ados por el uso de disolventes Al eliminar la protecci n contra corrosi n cuidar de que los labios de sello de los anillos ret n no entren en contacto con disolvente 6 Puesta en servicio Conexiones el ctricas a cargo del cliente deben responder a las disposiciones vigentes Indicaci n El diagrama de conexiones el ctricas con disposiciones de seguridad se encuentra en los papeles de entrega del motor Obse
9. n de operaci n as como de todos los documentos complementarios del Motor servo s ncrono y de otros componentes como la reductora y el convertidor digital servo 10 2014 ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG GERMANY Tel 49 7231 582 0 2 Caracter sticas t cnicas Las caracter sticas t cnicas de los Motores servo s ncronos los motores reductores y los convertidores digitales servo utilizados vienen indicadas en las placas de caracter sticas t cnicas correspondientes Formas IMB5 IMV1 IMV3 constructivas DIN EN 60034 7 Grado de IP56 DIN EN 60529 protecci n Clase de aislamiento Clase t rmica 155 F DIN EN 60034 VDE 0530 155 ad a AT 100 K Temperatura 15 C hasta 40 C ambiente Altura de hasta 1000m sobre el nivel del mar instalaci n Refrigeraci n Refrigeraci n de superficies IC 410 o bien opcional refrigeraci n de superficies IC 416 con ventilaci n externa DIN EN 60034 6 negro mate seg n RAL 9005 Atenci n Al cambiar de color var an las propiedades t rmicas y con ello los l mites de potencia de los motores servo Intensidad de vibraci n seg n DIN EN 60034 14 grado N equilibrado con media chaveta Devanado Conductores de conexi n U U1 negro V V1 azul W W1 rojo T cnica de ver diagramas de conexi n del motor conexi n Aceleraci n carga de empuje axial en servicio El valor siguiente indica la carga de empuje axial m xima que pu
10. rve estrictamente las instrucciones y disposiciones de seguridad all indicadas Peligro de lesiones por piezas en movimiento Antes de la puesta en servicio del accionamiento asegure que gt ninguna persona est en peligro a causa del arranque est n instalados correctamente todos los dispositivos de protecci n y de seguridad tambi n en operaci n de prueba el accionamiento no est bloqueado los frenos est n sueltos el sentido de giro del accionamiento sea correcto vvv Yy componentes fijados al accionamiento est n suficientemente asegurados contra fuerzas centr fugas p ej chavetas elementos de acoplamientos o similares 10 2014 Instrucciones de operaci n Motores servo s ncronos ED EK gt ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG GERMANY NY STOBER www stober com Tel 49 7231 582 0 7 Eliminaci n de fallas En caso de una falla de operaci n en el accionamiento est a disposici n el departamento de servicio de ST BER bajo el tel fono 07231 582 1190 1191 1224 1225 En caso necesario ste le indicar al cliente el servicio de cooperaci n ST BER m s cercano para otras medidas Para casos de urgencia fuera de las horas normales de oficina est disponible el servicio de 24 horas de STOBER bajo el tel fono 01805 786323 01805 STOEBER 8 Piezas de repuesto Para el pedido de repuestos debe ser indicado Nro de posici n de la pieza seg n lista de repuestos
11. ser llevados a cabo por ajustadores mec nicos industriales o personas con calificaci n equivalente 3 2 Comportamiento en caso de fallas INDICACI N Si se aprecian cambios respecto al modo de funcionamiento normal es indicio que el funcionamiento es incorrecto Estos son p ej consumo de potencia temperaturas u oscilaciones mayores ruidos u olores extra os fugas en la reductora activaci n de los dispositivos de supervisi n gt En tal caso pare la m quina lo antes posible y avise de inmediato al personal especialista responsable ID 442585 es 02 Instrucciones de operaci n Motores servo s ncronos ED EK GERMANY Tel 49 7231 582 0 3 3 Seguridad para el montaje y el mantenimiento INDICACI N Da os en el motor gt Evite cualquier fuerza excesiva contra el motor como por ejemplo golpes aceleraciones Lesiones debido a piezas m viles gt Para la permanencia en el rea de acci n de un motor p ej dentro de la instalaci n m quina sobretodo debajo de cargas suspendidas el constructor de la m quinas deber tomar las medidas de protecci n apropiadas impactos presi n grandes 3 4 Funcionamiento seguro y CEM compatibilidad electromagn tica del sistema de accionamiento El regulador de accionamiento el cable y el motor deben estar adaptados entre s Cada producto por s mismo posee caracter sticas el ctricas que interaccionan con las de los otros
12. t conectada la protecci n t rmica de bobinado se extinguir la garant a INDICACI N El termistor PTC es un sensor de baja tensi n con una tensi n de conexi n m xima de 7 5 V cc Tensiones superiores producen la destrucci n del semiconductor fr o y del bobinado del motor Conecte siempre el semiconductor fr o Si el regulador de accionamiento no tiene opci n de evaluaci n PTC deber utilizar los dispositivos de disparo correspondientes 2 2 Sistemas de generador Los Motores servo s ncronos disponen de un sistema de generador integrado en el motor para la conmutaci n del motor y captura de posici n Se puede realizar con resolver bipolares as como generador de valor absoluto de modelos diferentes Tenga en cuenta los esquemas de conexionado de motor correspondientes y los datos en la placa de caracter stica del motor Los sistemas de generador vienen ajustados de f brica al convertidor digital servo correspondiente Si se realizan cambios en los sistemas de generador ajustados de f brica se pueden producir arranques incontrolados o movimientos oscilatorios del eje del motor Por ello no deber modificar los ajustes de f brica ID 442585_es 02 ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG PS fa STOBER www stober com 2 2 1 Codificador de valor absoluto Nota de protecci n ESD EGB Este producto contiene componentes que pueden ser destruidos por descargas electroest ticas DP Evite a
13. te la puesta en servicio y luego peri dicamente el funcionamiento del ventilador externo 10 2014 ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG GERMANY Tel 49 7231 582 0 3 Informaciones de seguridad Adicionalmente a las indicaciones de estas instrucciones de operaci n observe las disposiciones nacionales locales y espec ficas de la instalaci n respectivamente vigentes Peligro de electrocuci n por contacto con piezas desnudas sometidas a tensi n Debido a los imanes permanentes instalados las conexiones del motor est n bajo tensi n cuando rota el eje del motor Lesiones por piezas en movimiento o bien en rotaci n Quemaduras por el contacto con la caja reductora o bien del motor pueden existir temperaturas de superficie superiores a 100 C gt El constructor de la m quina deber prever las medidas de protecci n apropiadas La clavija o bien la tapa de la caja de bornes del motor deber n estar cerradas durante el funcionamiento Todos los trabajos en el eje secundario s lo se podr n realizar en estado sin tensi n Error de manejo uso inapropiado mantenimiento deficiente o eliminaci n prohibida de cubiertas necesarias pueden causar lesiones graves o da os materiales 3 1 Requerimientos al personal Todos los trabajos en el equipo el ctrico de los accionamientos s lo deben ser llevados a cabo por electricistas especializados Montaje mantenimiento y reparaci n en piezas mec nicas s lo deben
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