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INSTALACIÓN Y MANUAL DE OPERACIÓN

1. OSSD ON E OFF Estado de ON de exclusi n E OFF 3 g H E E Estado de ON To EE de exclusi n OFF Estado de Activo exclusi n OFF RT lt TM lt s 11 2 Configuraci n de exclusi n muting parcial Esta funci n s lo est disponible en los modelos F3S TGR CL_A Algunas aplicaciones requieren una funci n de exclusi n muting que no cubra toda la altura de protecci n La altura de protecci n de la barrera F3S TGR CL se compone de m dulos pticos Cada m dulo de la barrera F3S TGR CL se puede tratar individualmente y se compone de varios haces individuales La funci n de exclusi n muting parcial permite seleccionar los m dulos en los que se realiza la exclusi n muting m E E E z E E LJ Nota El lado opuesto del m dulo del conector no se puede usar para la exclusi n muting parcial 40 Omisi n override Secci n 11 3 11 2 1 Configuraci n de la funci n de exclusi n muting parcial Nota Utilice los interruptores selectores para establecer la funci n de exclusi n muting parcial ASIGNACIONES DE EXCLUSI N MUTING cuando EXCLUSI N T L o X est n seleccionados en los interruptores 4 y 51 Exclusi n muting activa en toda la barrera ptica Exclusi n muting activa en los m dulos 1 2 3 y 4 Exclusi n muting activa en los m dulos 1 2 y 3 Exclusi n muting activa en los m du
2. Correcto Incorrecto Observacio nes Compruebe que la distancia de montaje de la barrera F3S TGR CL sea igual o mayor que la distancia de seguridad m nima a partir del punto de peligro Consulte el cap tulo Distancias de montaje de seguridad en la p gina 21 si desea obtener m s informaci n Determine que todos los accesos a la zona de peligro no protegidos por la barrera F3S TGR CL est n protegidos mediante otro mecanismo como por ejemplo puertas vallas o cualquier otro m todo aprobado Compruebe que todos los dispositivos de protecci n adicionales est n instalados y funcionan correctamente Correcto Incorrecto Correcto Incorrecto Aseg rese de que el operario no puede situarse entre la zona de detecci n de la barrera F3S TGR CL y el punto de peligro de la m quina Compruebe que la barrera ptica s lo se puede restablecer desde un punto exterior desde el que se visualice el rea de peligro de la m quina Correcto Incorrecto Inspeccione las conexiones el ctricas entre el sistema de control de la m quina protegida y la barrera F3S TGR CL Compruebe que stas se encuentren conectadas correctamente a la m quina de modo que si se emite una se al de detenci n desde la barrera F3S TGR CL se detenga inmediatamente el funcionamiento de la m quina Consulte el cap tulo Conexi n al circuito de control de la m quina e
3. Condiciones normales en el estado de funcionamiento de la m quina OSSD1 OSSD2 b ta I 1 El sistema F3S TGR CL est en estado de funcionamiento de la m quina sin codificaci n seleccionada t4 Impulso de prueba lt 300 us t gt Intervalo de prueba gt Tiempo de respuesta x 0 33 t3 Repetici n gt Tiempo de respuesta x 0 66 El sistema F3S TGR CL est en estado de funcionamiento de la m quina codificaci n seleccionada t4 Impulso de prueba lt 300 us to Intervalo de prueba gt Tiempo de respuesta x 0 33 tz Repetici n gt Tiempo de respuesta x 0 16 19 Forma de onda de las salidas de seguridad OSSD Secci n 7 2 El sistema F3S TGR CL est en estado de detenci n de la m quina codificaci n seleccionada OSSD1 OSSD2 t4 Impulso de prueba lt 70 us t Intervalo de prueba lt 33 ms 20 8 1 N ADVERTENCIA SECCI N 8 Distancias de montaje de seguridad Nunca instale la barrera F3S TGR CL sin tener en cuenta la distancia de seguridad Si la barrera F3S TGR CL se monta demasiado cerca del peligro es posible que la m quina no se detenga a tiempo para evitar da os al operario Barrera ptica La barrera F3S TGR CL se debe montar lo suficientemente lejos de la zona de peligro de la m quina de modo que sta se detenga antes de que una mano o cualquier otra parte del cuer
4. o ooooooooooorrrrrrrr 8 4 1 4 Selecci n de la funci n blanking con interruptores selectores 10 4 2 SINCIONIZACI N PTICA seresa persi nas EEE E e DE EPES EAEE E ER A 10 TABLA DE CONTENIDOS vi SECCI N 5 Funciones de prueba y diagn stico ooooooooo 11 51 Indicadores LED ont e o tata ta 11 5 2 Monitorizaci n de dispositivos externos EDM 0 oooccoococncccooooor 11 5 3 Funci n de prueba exterMa rio croci ea eiriad enaa KEE O E E O a 12 5 4 Selecci n de ra g sree ieni a T E E E E E E A 13 5 5 Entrada de arranque rearranque ooo ooooororrr runnerunner 13 5 6 Ayuda para alineaci n sesi e o E E E EE EE E E E E E 13 SECCI N 6 Configuraci n de las caracter sticas de F3S TGR CL 14 6 1 Acceso a los interruptores selectores oooo ooooococrcrroror ro 14 6 1 1 Configuraci n de interruptor selector ooooocoocoocoocoocoocoooo oo 14 6 1 2 Configuraciones de los interruptores selectores del transmisor 15 6 1 3 Configuraci n de los interruptores selectores del receptor 16 6 2 Selecci n y programaci n de blanking ooooooooccocrcorororoo 16 6 3 Selecci n de monitorizaci n de dispositivos externos EDM o ooooocoococcoocoo oo 17 6 4 Configuraci n de rango o oooooroor rero rrru rrean rr errre 17 6 5 Selecci n de c digos de escaneado oooooooocoocococ 17 SECCI N 7 SAMOA ie A E RA ii ela 19 7 1 Salidas de segur
5. F3S TGR CL__ 014 0150 F3S TGR CL__ 014 0300 18 ms 138 ms F3S TGR CL__ 014 0450 F3S TGR CL__ 014 0600 F3S TGR CL__ 014 0750 F3S TGR CL__ 014 0900 F3S TGR CL__ 014 1050 F3S TGR CL__ 014 1200 F3S TGR CL__ 014 1350 F3S TGR CL__ 014 1500 F3S TGR CL__ 014 1650 F3S TGR CL__ 014 1800 Ss s lt 53 Especificaci n Secci n 14 1 54 Tiempo de respuesta de la barrera F3S TGR CL__ 014 Modelo N de Tiempo de respuesta m dulos haces ON gt OFF OFF gt ON F3S TGR CL__ 014 1950 7 273 86 ms 93 ms F3S TGR CL__ 014 2100 7 294 92 ms 93 ms F3S TGR CL__ 014 2250 7 315 97 ms 98 ms F3S TGR CL__ 014 2400 7 336 103 ms 104 ms Tiempo de respues Modelo ta de la barrera F3S TGR CL__ 035 Tiempo de respuesta ON gt OFF OFF gt ON F3S TGR CL__ 035 0150 14 ms 141 ms F3S TGR CL__ 035 0300 16 ms 139 ms F3S TGR CL__ 035 0450 19 ms 138 ms F3S TGR CL__ 035 0600 21 ms 136 ms F3S TGR CL__ 035 0750 23 ms 135 ms F3S TGR CL__ 035 0900 25 ms 133 ms F3S TGR CL__ 035 1050 27 ms 132 ms F3S TGR CL__ 035 1200 29 ms 131 ms F3S TGR CL__ 035 1350 F3S TGR CL__ 035 1500 32 ms 129 ms F3S TGR CL__ 035 1650 F3S TGR CL__ 035 1800 F3S TGR CL__ 035 1950 F3S TGR CL__ 035 2100 F3S TGR CL__ 035 2250 F3S TGR CL__ 035 2400 Tiempo de respu
6. La nica garant a que ofrece OMRON es que los productos no presentar n defectos de materiales y mano de obra durante un per odo de un a o u otro per odo si as se especifica a partir de la fecha en que Omron los ha vendido OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANT A O MANIFESTACI N EXPRESA O IMPL CITA RELACIONADA CON LA AUSENCIA DE INFRACCI N COMERCIABILIDAD O ADECUACI N A UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L EXCLUSIVAMENTE QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO OMRON DECLINA CUALQUIER OTRA GARANT A IMPL CITA O EXPL CITA LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NING N DA O ESPECIAL INDIRECTO O CONSIGUIENTE LUCRO CESANTE O P RDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACI N TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS GARANT AS NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA En ning n caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad EN NING N CASO OMRON SER RESPONSABLE DE NINGUNA RECLAMACI N EN GARANT A REPARACI N O DE OTRO TIPO EN RELACI N CON LOS PRODUCTOS A MENOS QUE EL AN LISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS HAN SIDO MANIPULADOS ALMACENADOS INSTALADOS Y MANTENIDOS CORRECTAMENTE Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A USO ABUSIVO USO INCORRECTO O MODIFICACI N O REPA
7. de forma autom tica del modo de m quina detenida al modo de funcionamiento de la m quina 3 2 2 Enclavamiento de arranque rearranque N ADVERTENCIA El pulsador TEST RESTART debe situarse de modo que el operario pueda ver el rea protegida cuando efect e un rearranque una prueba o una prueba de omisi n override El sistema F3S TGR CL se encender con las salidas de seguridad desactivadas y si la zona de detecci n no se encuentra obstruida pasar al estado de enclavamiento Para entrar inicialmente al estado de funcionamiento de la m quina el operario debe pulsar y soltar el pulsador de rearranque Una vez la m quina se encuentra en estado de funcionamiento cuando un objeto entra en la zona de detecci n la barrera pasar al modo de detecci n de la m quina Cuando se despeje la zona de detecci n la barrera no cambiar autom ticamente al estado de funcionamiento de la m quina sino al estado de enclavamiento El operario debe pulsar y soltar el pulsador de rearranque siempre para acceder al estado de funcionamiento de la m quina Si la zona de detecci n no est despejada el pulsador de rearranque no reacciona 3 2 3 Ruptura simple Este modo de operaci n puede ser utilizado en peque as prensas donde el operario lleva a cabo el ciclo de carga o descarga manualmente El sistema F3S TGR CL se encender con las salidas de seguridad desactivadas y si la zona de detecci n no se encuentra obstruida pasar al es
8. por ejemplo mediante puertas vallas o cualquier otro m todo aprobado Compruebe que todos los dispositivos de protecci n adicionales est n instalados y funcionan correctamente 5 Aseg rese de que el operario no puede situarse entre la zona de detecci n de la barrera F3S TGR CL y el punto de peligro de la m quina Compruebe que la barrera ptica s lo se puede restablecer desde un punto exterior desde el que se visualice el rea de peligro de la m quina De lo contrario utilice la funci n de reset previo 6 Inspeccione las conexiones el ctricas entre el sistema de control de la m quina protegida y la barrera F3S TGR CL Compruebe que stas se encuentren conectadas correctamente a la m quina de modo que si se emite una se al de detenci n desde la barrera F3S TGR CL se detenga inmediatamente el funcionamiento de la m quina Consulte el cap tulo Conexi n al circuito de control de la m quina en la p gina 30 si desea obtener m s informaci n 49 50 SECCI N 13 Limpieza La acumulaci n de aceite suciedad y grasa en la lente del transmisor y el receptor de la barrera F3S TGR CL puede afectar al funcionamiento de la misma Limpie las lentes con un detergente suave o un limpiacristales Utilice un pa o limpio suave y que no suelte pelusa Las superficies pintadas de la barrera F3S TGR CL se deben limpiar con un detergente o desengrasante suave SECCI N 14 Especificaciones e informaci n adicional 14 1 Especi
9. 2 219 mm 2 275 mm 14 8 Datos de la barrera F3S TGR CL maestra con resoluci n 58 de 35 mm N mero de modelo F3S TGR CL__ 035 0150M Dimensiones L F3S TGR CL__ 035 0300M F3S TGR CL__ 035 0450M F3S TGR CL__ 035 0600M F3S TGR CL__ 035 0750M F3S TGR CL__ 035 0900M F3S TGR CL__ 035 1050M F3S TGR CL__ 035 1200M 1 211 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 035 1350M 1 358 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 035 1500M 1 505 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 035 1650M F3S TGR CL__ 035 1800M 1 652 mm 1 799 mm 1 687 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 035 1950M 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 035 2100M 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 035 2250M 2 219 mm 2 275 mm Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 14 mm Secci n 14 9 14 9 Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 14 mm N mero de modelo Dimensiones L F3S TGR CL__ 014 0150S 0 61 kg 161 mm 172 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0300S 1 17 kg 308 mm 319 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0450S 1 73 kg 455 mm 466 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0600S 2 29 kg 602 mm 613 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0750S 2 86 kg 749 mm 760 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 0900S 3 41 kg 896 mm 907 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 10508S 3 98kg 1 043mm 1 054 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 1200S 454kg 1 19 mm 1 201 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 13508S 5 1
10. 2 Frases de alerta de este Manual eerren unnar xi SECCI N 1 Advertencias de seguridad importantes 1 SECCI N 2 Caracter sticas e indicadores del producto 2 2 1 Lista de caracter sticas de F3S TGR CL oooooooooooocoo eener 2 2 2 Indicadores LED oia o ii E a ii e a ada a 2 2 2 1 Indicadores LED en el transmisor oooooooooooororor 2 2 2 2 Indicadores LED en el receptor oooooooocoooooorrr 2 SECCION 3 Funcionamiento del sistema oooooooooooo oo 3 3 1 Estados de funcionamiento oo 3 3 1 1 Funcionamiento de la M QUINA o ooooooooooooorr 3 3 1 2 Detenci n de la m quina oooooooocrro 3 3 1 3 Enclavamiento ii aia 3 3 1 4 EMO e a TS pa A a a E O S 3 3 2 Modos de funcionamiento o 3 3 2 1 ATTAanque AUOMA CO a A EE E EE E i 4 3 2 2 Enclavamiento de arranque rearranque o ooooocooooocrrrr 4 3 2 3 Ruptura Simple AA A A A A 4 3 2 4 Ruptura doble AA A A a 4 3 2 5 Operaci n de reset previo scesero n e aa E E E EN TE TEA 4 3 3 Series F3S TGR CL MIX para instalaci n en cascada ooooocoocococcoocoo oo 5 3 3 1 Requisitos de F3S TGR CL MIX 00ooooccccccco nrnna 5 SECCION 4 Opciones de detecci n ooooooooooooonooooronoo 7 dal Bl rt divi 7 4 1 1 Caracter sticas especificas del firmware ooooccoccoococccoccoro 7 4 1 2 Posibles situaciones de blanking ooooooooooororrrrrrmmmo 8 4 1 3 Ajuste de tolerancia de haZ
11. 83 Ejemplos de cableado Secci n 17 3 17 3 Ejemplos de cableado 17 3 1 F3S TGR CL y GSB 301 D Reset manual TRANSMISOR RECEPTOR PA AS A A Bucle de realimentaci n Protegido Protegido Test restart blanco Exclusi n A verde Exclusi n B amarillo Exclusi n L mpara roja NT Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtener un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 84 Ejemplos de cableado Secci n 17 3 17 3 2 F3S TGR CL y G9SB 301 D Reset manual y funci n de exclusi n muting TRANSMISOR RECEPTOR F3S TGR CL Protegido Protegido F39 A11 24 Vc c marr n Test restart blanco Exclusi n A verde Exclusi n B amarillo Exclusi n L mpara roja G9SB 301 D Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtener un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 85 Ejemplos de cableado Secci n 17 3 17 3 3 F3S TGR CL en combinaci n con DST1 1D12SL1 TRANSMISOR RECEPT
12. Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 2400 Avanzada Independiente 62 Lista de modelos independientes Secci n 14 12 14 12 4 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 35 mm unidad independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4B 035 0150 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 0300 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 0450 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 0600 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 0750 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 0900 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1050 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1200 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1350 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1500 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1650 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1800 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 1950 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 2100 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 2250 B sica Independiente F3S TGR CL4B 035 2400 B sica Independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4A 035 0150 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 0300 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 0450 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 0600 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 0750 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 0900 Avanzada Independiente
13. B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 0450 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 0600 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 0750 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 0900 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1050 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1200 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1350 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1500 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1650 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1800 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 1950 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 2100 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 2250 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 2400 B sica Independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4A 014 0150 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 0300 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 0450 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 0600 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 0750 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 0900 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1050 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1200 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1350 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1500 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1650 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1800 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 1950 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 2100 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 014 2250
14. F3S TGR CL2A 014 2250M Avanzada Maestra 14 13 2 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 35 mm unidad maestra 64 Nombre de tipo F3S TGR CL2A 035 0150M Versi n Avanzada Resoluci n mm 35 mm Longitud 150 mm Operaci n Maestra F3S TGR CL2A 035 0300M F3S TGR CL2A 035 0450M Avanzada Avanzada 35 mm 300 Maestra Maestra F3S TGR CL2A 035 0600M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 0750M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 0900M F3S TGR CL2A 035 1050M Avanzada Avanzada Maestra Maestra F3S TGR CL2A 035 1200M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 1350M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 1500M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 1650M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 1800M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 1950M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 2100M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 035 2250M Avanzada Maestra Lista de modelos MIX Secci n 14 13 14 13 3 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 14 mm unidad maestra Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4A 014 0150M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 0300M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 0450M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 0600M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 0750M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 0900M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014
15. SERIAL N 05 2589 F3S TGR CL4 035 600 POWER CONSUPTION de c mo se haya establecido la tolerancia de haz en el modo de blanking 24Vdc 20 O omron SAFETY TYPE PROTECTED HEIGHT RESPONSE TIME 21ms 5D 0 2 7 LD 7 14m OPERATING TEMP 10 55 C EXAMPLE LABEL P65 CE BS 70 Mmm 1 2 2 F om RON 05 2589 i 29 N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA SECCI N 10 Conexi n al circuito de control de la m quina Este producto est dise ado para su utilizaci n exclusiva en sistemas el ctricos con masa negativa tierra de protecci n de 24 Vc c No conecte nunca la barrera F3S TGR CL a un sistema de masa positiva tierra de protecci n Con un esquema de cableado de toma de tierra positiva es posible que no se detecten algunas emisiones simult neas de ambas salidas de seguridad y que la m quina protegida no se detenga lo que puede resultar en graves lesiones personales No utilice nunca una nica salida de seguridad para controlar la m quina Si fallara esta salida nica es posible que la m quina no se detenga lo que producir a lesiones graves al operario La m quina debe conectarse mediante ambas salidas de seguridad 10 1 Requisitos de alimentaci n 10 2 Cables 30 Nota La barrera funciona directamente a 24 Vc c 20 La alimentaci n del sistema debe provenir de una fuente de alimentaci n que cumpla los requisitos de l
16. ccccosnos cl a aS pa E aA ES 43 11 5 Ruptura simple doble reie h E E E E EEE NE E 44 T ES T Ruptura simple AA A 45 11 5 2 Ruptura dobles a a ii dd acido 46 SECCI N 12 Procedimientos de prueba y verificaci n 48 12 1 Procedimiento de verificaci n o ooooooococorrnrro rera e rererere 48 12 2 Procedimiento de prueba oooooccoocococcoro sieti Ean e 48 12 3 Uso del objeto de prueba ors pir orea Ea E E E E E E E E A 48 12 4 Verificaci n y pruebas peri dicas ooo ooocoococoocnonc arrr r rrer rrn re 49 vii TABLA DE CONTENIDOS viii SECCI N 13 LIMPIEZA sss aaessso d ta 30 SECCI N 14 Especificaciones e informaci n adicional 51 14 11 CESpPecitiCaci n cuina to ei A A it EE 51 14 2 Esquema dimensional de la barrera F3S TGR CL independiente o oo o o ooo o 55 14 3 Datos de la barrera F3S TGR CL con resoluci n de 14 MM o oooooooooomom o o 55 14 4 Datos de la barrera F3S TGR CL con resoluci n de 35 MM 0 o ocoooocoocoooomoo 56 14 5 Datos de la barrera F3S TGR CL con resoluci n de 70 mm 0 oooccocoococcoooom oo 56 14 6 Esquema dimensional de la barrera F3S TGR CE MIX ooooccocccccccoc rne 57 14 7 Datos de la barrera F3S TGR CL maestra con resoluci n de 14 mm 58 14 8 Datos de la barrera F3S TGR CL maestra con resoluci n de 35 MM o 58 14 9 Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 14 mm o
17. mero de haces bloqueados La posici n de los objetos no se monitoriza Hay dos limitaciones para la funci n de blanking 1 El porcentaje m ximo de los haces anulados del total de haces es del 30 2 El n mero m ximo de haces anulados es 21 La funci n de blanking est activa siempre que los haces obstruidos durante el teaching permanezcan bloqueados Si el n mero de haces bloqueados es mayor o menor la barrera F3S TGR CL cambiar al estado ERROR con los LEDs INTERLOCK y BREAK parpadeando Para borrar este error pulse y suelte el pulsador TEST RESTART cuando el objeto vuelva a estar en la zona de detecci n 4 1 3 Ajuste de tolerancia de haz N ADVERTENCIA Las distintas tolerancias de patrones influyen en la resoluci n del sistema y requieren un aumento de la distancia de seguridad Lea la secci n siguiente detenidamente Las piezas o los objetos que ocultan la zona de detecci n se pueden mover Esto provoca tolerancias en el patr n de haces Los haces pueden ser cortados debido a un movimiento o vibraci n de B Secci n 4 1 Blanking La barrera F3S TGR CL incluye distintos ajustes de tolerancia de haz mediante interruptores selectores que cubren estos requisitos N Mr Objeto que puede cortar un haz m s que el rea anulada i A E E aa Objeto que se puede mover por el rea de detecci n Resoluci n en modos de blanking Name Tolerancia Res
18. 0150 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 0300 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 0450 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 0600 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 0750 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 0900 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1050 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1200 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1350 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1500 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1650 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1800 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 1950 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 2100 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 2250 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 014 2400 Avanzada Independiente 60 Lista de modelos independientes Secci n 14 12 14 12 2 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 35 mm unidad independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL2B 035 0150 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 0300 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 0450 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 0600 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 0750 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 0900 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 1050 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 1200 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 1350 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 1500 B sica Independiente F3S T
19. 0750 F39 TGR MDG 0907 F39 TGR MDG 1057 F39 TGR MDG 1207 F39 TGR MDG 1357 F39 TGR MDG 1500 F39 TGR MDG 1657 F39 TGR MDG 1822 71 peri Secci n 14 14 14 14 3 Unidades de rel de seguridad Familia Nombre de tipo Configuraci n G9SB 200 D DPST NA G9SB 301 D 3PST NA G9SA 301 3PST NA G9SA 501 5PST NA G9SA 321 T075 3PST NA tiempo ret 7 5 s G9SA 321 115 3PST NA tiempo ret 15 s G9SA 321 T30 3PST NA tiempo ret 30 s G9SX BC202 RT 2 salidas de seguridad G9SX BC202 RC 2 salidas de seguridad G9SX AD322 T15 RT 3 salidas de seguridad tiempo ret G9SX AD322 T15 RC 3 salidas de seguridad tiempo ret G9SX AD322 T1150 RT 3 salidas de seguridad tiempo ret G9SX AD322 T150 RC 3 salidas de seguridad tiempo ret G9SX ADA222 T15 RT 2 salidas de seguridad tiempo ret G9SX ADA222 T15 RC 2 salidas de seguridad tiempo ret G9SX ADA222 T150 RT 2 salidas de seguridad tiempo ret G9SX ADA222 T150 RC 2 salidas de seguridad tiempo ret DeviceNet NE1A SCPUO1 16 entradas 8 salidas maestro Safety de seguridad NE1A SCPUO2 40 entradas 8 salidas maestro de seguridad Controlador G9SP N10S 10 entradas 4 salidas de seguridad G9gsP N10D 10 entradas 16 salidas G9SP N20S 20 entradas 8 salidas Interfaz F39 TGR SB R Rel para OSSD de rel 14 14 4 Accesorios de exclu
20. 1050M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 1200M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 1350M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 1500M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 1650M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 1800M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 1950M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 2100M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 014 2250M Avanzada Maestra 14 13 4 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 35 mm unidad maestra Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4A 035 0150M Avanzada 35 mm 150 Maestra F3S TGR CL4A 035 0300M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 0450M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 0600M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 0750M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 0900M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1050M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1200M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1350M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1500M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1650M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1800M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 1950M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 2100M Avanzada Maestra F3S TGR CL4A 035 2250M Avanzada Maestra 65 Lista de modelos MIX Secci n 14 13 14 13 5 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 14 mm unidad esclava Nombre de tipo F3S TGR CL2A 014 01508 Versi n Avanzada Resoluci n mm Longit
21. 14 14 Cuadros de conexiones y de control Interfaz F39 TGR CL CMB1 7 ta 7 Hembra M12 de 8 polos 6xM12 a barrera ptica de seguridad hembra de 4 pines AS 125 P 25x5 Interfaz F39 TGR CL CMB2 Hembra M12 de 8 polos a barrera ptica de seguridad Macho M12 con cable de 900 mm de 8 polos a planta Consulte Cables en la p gina 77 para obtener informaci n sobre los cables de conexi n del sistema Nombre del modelo Caracter sticas F39 TGR CL W IBOX1 Caja de conexiones con bot n de prueba y reinicio F39 TGR CL W IBOX2 Caja de conexiones con bot n de prueba y reinicio e indicador de exclusi n muting F39 TGR CL W IBOX3 Caja de conexiones con bot n de prueba y reinicio y l mpara de exclusi n muting F39 TGR CL W IBOX4 Caja de conexiones con bot n de prueba y reinicio indicador de OSSD y l mpara de exclusi n muting Conectores M12 a parte para cada sensor de exclusi n muting Cuadros de control Nota No utilice la F39 TGR CL W IBOX_ con otro sensor de seguridad que no sea de la serie F3S TGR CL De lo contrario podr an da arse el sensor de seguridad o la caja de conexiones F39 TGR CL W IBOX 1 78 91 R 130 J La La 147 y 5 94 e 75 pLeOr O Secci n 14 14 F39 TGR CL W IBOX 2 j AAN e 5 UA A N Es t i j t L 130 a Lazy L 27 L 147 3 z 94 al F39 TGR CL W IBOX 3 Fe 3 f fo a 8 IF s A t
22. A Esta distancia representa la longitud m nima del material que se va a detectar Requisitos de temporizaci n y limitaciones e Si la entrada de exclusi n muting A est activada la entrada exclusi n muting B se debe activar en 120 s como m ximo para activar la funci n de exclusi n muting De lo contrario se detendr a dicha funci n e Las entradas de exclusi n muting A y B no se pueden activar simult neamente Es obligatoria una diferencia de tiempo m nima igual al tiempo de respuesta del sensor e El tiempo de exclusi n muting m ximo es de 600 s Transcurrido este tiempo la funci n de exclusi n muting se detiene aunque las entradas sigan activas 36 Funciones de exclusi n muting y omisi n override Secci n 11 1 e La barrera F3S TGR CL permite la desactivaci n de las entradas de exclusi n muting A o B durante un tiempo m ximo de 200 ms sin detener la funci n de exclusi n muting En cambio con un tiempo superior a 200 ms se desactiva la funci n de exclusi n muting Barrera ptica Libre de seguridad Interrumpida OSSD ON OFF Estado de ON de exclusi n OFF Estado de ON de exclusi n OFF Estado de Activo exclusi n OFF zz RT lt TM lt 120s lt 600 s 11 1 5 2 Modo de activaci n en L N ADVERTENCIA El modo de activaci n en L se puede utilizar en aplicaciones
23. Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 18008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 19508 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 21008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 22508 Avanzada Esclava 14 13 9 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 35 mm unidad esclava Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud mm Operaci n F3S TGR CL4A 035 0150S Avanzada 35 mm 150 Esclava F3S TGR CL4A 035 03008 Avanzada 300 Esclava F3S TGR CL4A 035 0450S Avanzada 450 Esclava F3S TGR CL4A 035 0600S Avanzada 600 Esclava F3S TGR CL4A 035 07508 F3S TGR CL4A 035 0900S Avanzada Avanzada 750 Esclava Esclava F3S TGR CL4A 035 10508 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 035 1200S Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 035 13508 F3S TGR CL4A 035 15008 Avanzada Avanzada Esclava Esclava F3S TGR CL4A 035 16508S Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 035 18008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 035 19508 F3S TGR CL4A 035 2100S Avanzada Avanzada Esclava Esclava F3S TGR CL4A 035 22508 Avanzada Esclava 14 13 10 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 70 mm unidad esclava Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4A 070 03008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 070 06008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 070 09008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 070 1200
24. CL con el mismo c digo de escaneado cercanos y alineados entre s es necesario tomar algunas precauciones para evitar que un sistema interfiera con el otro Para corregir esta situaci n monte los transmisores mirando en direcciones opuestas o apilados INSTALACI N PREFERIDA INSTALACI N NO RECOMENDADA pa pe 3 5 5 3 d S la pla E 2 a E a 10 o 17 a o o g 3 E g F e nal s o o D 3 E 3 E a E a N o Y 1 c Fa o G 0 ou 0 E oa eel C digo A C digo A C digo A C digo A La funci n de c digo de escaneado de la barrera F3S TGR CL permite instalar sistemas muy pr ximos y alineados La codificaci n distintiva de los haces proporciona una operaci n nica de una barrera mientras se produce la detecci n de otra barrera con un c digo de escaneado diferente Est n disponibles dos c digos nicos para la barrera F3S TGR CL Transmisor Receptor Transmisor Receptor C digo A C digo B 9 3 6 Zona de detecci n indicaci n en la etiqueta frontal La zona de detecci n de la barrera es el rea situada entre la marca de la etiqueta en la ventana frontal y el l mite interior de las tapas El rea situada fuera de estas marcas no estar protegida Coloque la barrera de modo que s lo sea posible acceder al punto de peligro a trav s de la zona de detecci n Ml dl TY A S Operating Mode SWA SWB Manual rese FE OFF Aifomatx reset Mutng T Muting X Mutng 4 o DEF o Coding 31 gt i Code
25. Configuraci n de las caracter sticas de F3S TGR CL en la p gina 14 y Funciones de control en la p gina 34 para obtener detalles Blanking flotante activo objeto adicional en el campo de protecci n Nota s lo en la versi n avanzada A 16 1 2 Indicador de LED de enclavamiento Si una funci n especial como como por ejemplo reset previo o ruptura simple doble est activa el LED de enclavamiento usa c digos de parpadeo para mostrar el estado 1 parpadeo por segundo modo de reset previo activo 2 parpadeos por segundo pendiente de rearme en la funci n de ruptura simple doble 3 parpadeos por segundo funcionamiento normal de la funci n de ruptura simple doble 79 Secci n 16 1 Informaci n de diagn stico del receptor 16 1 3 Indicaci n de error de LED 80 Disposici n de los indicadores INTERLOCK m Nombre del indicador POWER Verde STATUS Amarillo GUARD Verde BREAK Rojo INTERLOCK Amarillo Descripci n del c digo de error Acci n correctiva necesaria Tensi n de alimentaci n baja Compruebe que la fuente de alimentaci n est dentro de las especificaciones 24 Vc c 20 Fallo de la l gica de control Desconecte y vuelva a suministrar alimentaci n Si el error persiste compruebe la configuraci n de los interruptores DIP de lo contrario p ngase en contacto con el distribuidor de OMRON de su zona Error en l
26. El sistema F3S TGR CL se instala mec nicamente mediante las ranuras en T en ambos laterales de la carcasa o la parte posterior Utilice tornillos deslizantes arandelas resortes y tuercas para fijar los soportes de montaje como se muestra en la imagen Descripci n tornillo M6 deslizante soporte de montaje arandela M6 resorte M6 tuerca M6 Nota El n mero de soportes de fijaci n que se suministran con los productos admiten la recomendaci n de utilizar un soporte fijo cada 400 mm 26 Consideraciones generales de montaje Secci n 9 3 9 3 3 Rigidez de montaje Se recomienda que la distancia entre los soportes de montaje sea de 400 mm como m ximo 9 3 4 Montaje mec nico La alineaci n f sica del transmisor y el receptor resulta mucho m s sencilla si la barrera se encuentra en el modo de arranque autom tico con la selecci n de blanking inactiva Las unidades deber n situarse en el mismo plano y a la misma altura La unidad transmisora y receptora se montan en paralelo entre s y perpendiculares con respecto a la zona de detecci n Es necesario que los conectores est n orientados en la misma direcci n A continuaci n se muestran im genes de instalaciones correctas e incorrectas CORRECTO 7777 INCORRECTO INCORRECTO INCORRECTO 27 Consideraciones generales de montaje Secci n 9 3 9 3 5 Instalaci n de varios sistemas Cuando se montan dos o m s sistemas F3S TGR
27. Exclusi n B amarillo Exclusi n L mpara roja Test restart Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtener un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 88 En la portada del manual aparece un c digo de revisi n del manual como sufijo del n mero de cat logo Historial de revisiones Cat No FO5E EN 03A C digo de revisi n En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisi n Los n meros de p gina hacen referencia a la versi n anterior C digo de revisi n Enero de 2009 Contenido revisado Creaci n original Junio de 2009 Revisi n Agosto de 2011 Revisi n y firmware 1 3 6 a adido 89 Este producto ha superado correctamente las pruebas sobre las especificaciones de prueba de f brica de Omron Europe B V m Distribuidor autorizado EL Cat No FO5E ES 03A Nota las especificaciones est n sujetas a modificaci n sin previo aviso Impreso en Europa
28. F3S TGR CL cumpla con IEC 61496 1 y UL 508 la fuente de alimentaci n de c c debe satisfacer todas las condiciones siguientes Debe suministrar una tensi n dentro del rango nominal 24 Vc c 20 Debe disponer de tolerancia respecto a la corriente nominal total de los dispositivos si se conecta a varios dispositivos Debe cumplir las directivas CEM entorno industrial Debe aplicarse aislamiento doble o reforzado entre los circuitos primario y secundario Recuperaci n autom tica de las caracter sticas de protecci n contra sobrecorriente El tiempo de retenci n de salida debe ser de 200 ms como m nimo Debe cumplir los requisitos caracter sticos de salida para circuitos de Categor a 2 o circuitos de tensi n corriente limitada definidos en la norma UL 508 Debe cumplir las legislaciones y regulaciones relativas de CEM y seguridad de equipamiento el ctrico del pa s o regi n en el que se utiliza la barrera F3S TGR CL por ejemplo en la UE la fuente de alimentaci n debe cumplir con la Directiva CEM y la Directiva de baja tensi n Debe aplicarse aislamiento doble o reforzado contra tensiones peligrosas atodas las l neas de entrada y salida De lo contrario pueden sufrirse descargas el ctricas El cable de extensi n utilizado no debe superar una longitud especificada En caso contrario la funci n de seguridad podr a no funcionar correctamente lo que resultar a en situaciones peligrosas Para uti
29. F3S TGR CL4A 035 1050 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 1200 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 1350 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 1500 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 1650 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 1800 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 1950 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 2100 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 2250 Avanzada Independiente F3S TGR CL4A 035 2400 Avanzada Independiente 63 Lista de modelos MIX Secci n 14 13 14 13 Lista de modelos MIX 14 13 1 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 14 mm unidad maestra Nombre de tipo F3S TGR CL2A 014 0150M Versi n Avanzada Resoluci n mm Longitud mm Operaci n Maestra F3S TGR CL2A 014 0300M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 0450M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 0600M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 0750M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 0900M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1050M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1200M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1350M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1500M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1650M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1800M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 1950M Avanzada Maestra F3S TGR CL2A 014 2100M Avanzada Maestra
30. N _ TE 4 Wo J vs se S 16 2 2 Indicaci n de error d Disposici n de los indicadores STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 e LED Nombre del indicador POWER Operaci n normal se ha seleccionado corto alcance Verde STATUS 1 Amarillo NEAR FAR Verde No se utiliza STATUS 2 Amarillo Descripci n del c digo de error Acci n correctiva necesaria Tensi n de alimentaci n baja Compruebe que la fuente de alimentaci n est dentro de las especificaciones 24 Vc c 20 Fallo de la l gica de control Desconecte y vuelva a suministrar alimentaci n Si el error contin a p ngase en contacto con su distribuidor de Omron Error en selecci n de rango Compruebe la configuraci n de los interruptores selectores para la selecci n de rango 81 17 1 Registro de procedimiento de verificaci n 82 SECCI N 17 Ap ndice Es necesario realizar el procedimiento de verificaci n siguiente por parte de personal cualificado durante la instalaci n inicial de la barrera F3S TGR CL y al menos cada tres meses o con mayor frecuencia en funci n del uso de la m quina y de las directrices de la empresa Elemento Compruebe que la m quina protegida sea compatible con el tipo de m quina que se utilizar con la barrera F3S TGR CL Consulte el cap tulo Precauciones de seguridad en la p gina xi si desea obtener m s informaci n
31. N t 85 17 3 3 F3S TGR CL en combinaci n con DSTI ID12SL1 0 0 o oooooo oooo 86 17 3 4 F3S TGR CL con DST1 MD16 SL1 ocooccoocccccncccocr 87 17 3 5 F3S TGR CL y G7SA 3A1B con funci n EDM ooooccocccocccooccoo oo 88 Historial de revisiones oooooooooooooo oo 99 ix TABLA DE CONTENIDOS Precauciones de seguridad 1 PRECAUCIONES 1 Precauciones de seguridad Para poder utilizar la barrera F3S TGR CL de forma segura deben seguirse las precauciones incluidas en este manual que se indican mediante s mbolos de alerta y descripciones Si no se siguen todas las precauciones el resultado puede ser un uso o funcionamiento inseguros Se utilizan las siguientes indicaciones y s mbolos para la aplicaci n N ADVERTENCIA Este signo indica una situaci n de peligro que de no evitarse puede ocasionar lesiones f sicas menores o moderadas e incluso provocar lesiones graves O la muerte Adem s pueden producirse considerables da os materiales 2 Frases de alerta de este manual 2 1 Para los usuarios N ADVERTENCIA El sistema F3S TGR CL debe ser instalado configurado e incorporado a un sistema de control de m quinas por una persona suficientemente cualificada y formada para ello Una persona no cualificada puede no ser capaz de llevar a cabo estas operaciones de forma correcta lo que podr a conllevar que una persona no fuera detectada y sufriera graves lesiones N ADVERTENCIA Cuando se realizan modific
32. configuraciones de tiempo para exclusi n muting de tal manera que un operario no pueda entrar en la zona de peligro Instale el interruptor que activa la omisi n override en una ubicaci n que proporcione una visibilidad clara de la totalidad del rea peligrosa y en la que no pueda ser activada desde dentro del rea de peligro Aseg rese de que nadie est en la zona peligrosa antes de activar la funci n de omisi n override No instale luces fluorescentes o incandescentes dentro del ngulo de apertura efectiva del receptor ya que podr an afectar negativamente al sistema F3S TGR CL bajo determinadas circunstancias Instale el sistema de detecci n de tal manera que no se vea afectado por superficies reflectantes De lo contrario podr a impedirse la detecci n resultando en graves lesiones personales Cuando se utiliza m s de 1 juego de sistemas F3S TGR CL inst lelos de manera que no se produzcan interferencias mutuas por ejemplo configurando conexiones en serie o utilizando barreras f sicas entre juegos adyacentes Aseg rese de que la barrera F3S TGR CL est montado de forma segura y de que sus cables y conectores est n conectados correctamente Aseg rese de que no entren elementos extra os como agua aceite o polvo en el interior del sistema F3S TGR CL mientras est abierta la cubierta de los interruptores selectores y apriete firmemente los tornillos de la cubierta tras modificar las configuraciones No utilice
33. de seguridad e Las instrucciones de operaci n deben estar disponibles para el operario de la m quina en el lugar en que est instalada la barrera F3S TGR CL e El operario de la m quina debe ser instruido en el uso del dispositivo por personal especializado y debe leer las instrucciones de operaci n e La m quina protegida no debe presentar un peligro a causa de componentes que puedan salir despedidos por el aire La m quina protegida debe contar con un tiempo de detenci n consistente y los mecanismos de control adecuados e Ser necesaria una protecci n adicional para acceder a zonas de peligro no cubiertas por la barrera F3S TGR CL Protecci n medioambiental Este producto ha sido dise ado para minimizar su impacto medioambiental Por ello tenga especialmente en cuenta que la eliminaci n de los dispositivos que ya no sean reparables o utilizables debe realizarse seg n las normas y regulaciones locales y nacionales P ngase en contacto con su representante de ventas de Omron para recibir m s informaci n SECCI N 2 Caracter sticas e indicadores del producto 2 1 Lista de caracter sticas de F3S TGR CL La familia de barreras pticas F3S TGR CL est disponible en dos versiones Estas versiones se identifican como F3S TGR CL_A y F3S TGR CL_B La configuraci n de las barreras pticas de seguridad puede modificarse con interruptores selectores ubicados bajo una cubierta de acceso Comparaci n de las caracter s
34. del transmisor usando los interruptores 3 y 4 INTERRUPTOR 3 Sin c digo exclusi n del interruptor DIP 4 C DIGO ACTIVADO O immi INTERRUPTOR 4 C DIGO A CODIGO B Nota consulte 6 1 2 Configuraciones de los interruptores selectores del transmisor BANCO DE INTERRUPTORES SUPERIOR 7 OFF CODIGO A ON C DIGO B exclusi n del interruptor DIP 7 en el banco superior C digo 18 SECCI N 7 Salidas 7 1 Salidas de seguridad OSSD Nota Este producto est dise ado para su utilizaci n exclusiva en sistemas el ctricos con masa negativa tierra de protecci n de 24 Vc c No conecte nunca la barrera F3S TGR CL a un sistema de masa positiva tierra de protecci n Con un esquema de cableado de toma de tierra positiva es posible que no se detecten algunas emisiones simult neas de ambas salidas de seguridad y que la m quina protegida no se detenga lo que puede resultar en graves lesiones personales El sistema F3S TGR CL dispone de dos salidas de seguridad tipo PNP para controlar el peligro En el estado de funcionamiento de m quina las salidas de seguridad dan 250 mA a 24 Vc c En el estado de detenci n de m quina las salidas no conducen Para cargas superiores a 250 mA por cada OSSD o corriente CA utilice unidades de rel de seguridad externas o rel s de seguridad de gu a forzada y active la funci n EDM 7 2 Forma de onda de las salidas de seguridad OSSD
35. el sistema F3S TGR CL al sistema de control de la m quina Longitud del cable Sistema F3S TGR CL MIX Cables apantallados conector M12 de 8 pines estos cables se incluyen con los sensores Longitud m xima de 0 9 m entre segmentos Conformidad AOPD ESPE F3S TGR CL2 Tipo 2 seg n EN IEC 61496 1 2008 e IEC 61496 2 2006 F3S TGR CL4 Tipo 4 seg n EN 61496 1 A1 2008 e IEC 61496 2 2006 Categor a de seguridad La barrera F3S TGR CL2 es adecuada para sistemas de control de seguridad hasta categor a 2 seg n EN 13849 1 2008 La barrera F3S TGR CL4 es adecuada para sistemas de control de seguridad hasta categor a 4 seg n EN ISO 13849 1 2008 Nivel de integridad de seguridad La barrera F3S TGR CL es adecuada hasta SIL 3 seg n IEC 61508 Nivel de fiabilidad PL La barrera F3S TGR CL2 es adecuada para sistemas de control de seguridad hasta nivel de fiabilidad C seg n EN ISO 13849 1 2008 La barrera F3S TGR CL4 es adecuada para sistemas de control de seguridad hasta nivel de fiabilidad E seg n EN ISO 13849 1 2008 Tiempo medio hasta fallo peligroso MTTFd 100 a os Cobertura de diagn stico DC Alta seg n EN ISO 13849 1 2008 Tiempo medio de reparaci n de fallo MTTR 8 horas PFHd 2 5 10 09 Intervalo de prueba Tiempo de respues Modelo Cada 20 a os ta de la barrera F3S TGR CL__ 014 Tiempo de respuesta ONS3OFF OFF gt ON
36. el sistema de detecci n con espejos en una configuraci n retro reflectante Hacerlo podr a impedir la detecci n Es posible utilizar espejos para curvar la zona de detecci n con un ngulo de 90 Lleve a cabo una inspecci n de todos los sistemas F3S TGR CL como se describe en el cap tulo Procedimientos de prueba y verificaci n Cuando utilice conexiones en serie realice inspecciones para todos los sistemas F3S TGR CL conectados Para el cableado N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA No cortocircuite la l nea de salida a la l nea 24 V En caso contrario la salida siempre estar en ON Adem s la l nea O V de la fuente de alimentaci n debe ponerse a tierra de tal manera que la salida no se ponga en ON debido a la puesta a tierra de la l nea de salida Configure el sistema utilizando el n mero ptimo de salidas de seguridad que satisfagan los requerimientos de la categor a de seguridad necesaria xiii Frases de alerta de este manual 2 2 5 xiv N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA Otros N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA No conecte las l neas del sistema F3S TGR CL a una fuente de alimentaci n de c c de m s de 24 Vc c 20 Adem s no debe conectarse a una fuente de alimentaci n de c a De lo contrario pueden sufrirse descargas el ctricas Para que la barrera
37. m nimo de 500 mm como distancia de seguridad T tiempo transcurrido hasta la detenci n total en segundos Ts ty to ta ty tiempo de respuesta de la barrera ptica de seguridad en segundos dado en la tabla de la SECCI N 14 t tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad tsi si existe t3 tiempo de detenci n m ximo de la m quina tm en segundos Consulte en la informaci n t cnica de la interfaz de seguridad y la m quina los detalles de tiempo de respuesta y tiempo de parada C 8 x d 14 mm pero no menos que cero d Resoluci n de objeto m nimo F3S TGR CL en mil metros por lo tanto S 2 000 mm s x T 8 x d 14 mm Esta f rmula se aplica para todas las distancias m nimas del valor S hasta 500 mm El valor m nimo de S no podr ser inferior a 100 mm Si el valor S es mayor que 500 mm deber utilizarse la f rmula siguiente En este caso el valor m nimo de S no podr ser inferior a 500 mm S 1 600 mm s x T 8 x d 14 mm 8 1 2 Ejemplo de c lculo para sistemas que utilizan la funci n de ruptura sencilla o doble Resoluci n lt 30 mm S 2 000 x T 8 x d 14 donde S es la distancia m nima de 150 mm y S debe ser de gt 150 mm Resoluci n lt 14 mm S 2 000 x T 8 x d 14 donde S es la distancia m nima de 100 mm y S debe ser de gt 100 mm 8 1 3 Ejemplo de c lculo para sistemas con una resoluci n de 40 mm to 70 mm Donde S KxT C K 1 600 m
38. n protecci n corporal 16 haces Un sistema maestro esclavo no puede superar la longitud total de 2400 mm y si el n mero de haces es superior al n mero m ximo de pticas del modelo se mostrar un error e Las posibles combinaciones se muestran en la tabla de combinaciones posibles en la p gina siguiente e Una barrera F3S TGR C MIX se compone de un segmento maestro y otro esclavo e La limitaci n de la longitud del cable de interconexi n entre los dos segmentos es de 900 mm g M12 de 8 polos Cable de extensi n de conector hembra a hembra Longitud m x 900 mm Series F3S TGR CL MIX para instalaci n en cascada Secci n 3 3 Posibles combinaciones Tipos maestros o esclavos 014 o 035 Secundaria 014 o 035 1 650 XX Xx Xx x x x x x x x 1 200 x x x x x x x x 1 050 X X K X X X lt X lt x lt X X X X X x x x lt x gt lt X X X X x x x lt x lt Xx x lt Maestra 014 o 035 X X X X X x x x x x x lt x lt X X X X X lt X x x lt lt x x lt lt Secundaria 070 con tipos maestros 014 o 035 Secundaria 070 1 500 x x x x x x x 1 200 X lt lt X lt lt x lt f mana 12 se o Oo o o E N X X X X X Xx X X X X lt lt gt lt N ADVERTENCIA N ADVERTE
39. 0 con muting en T Blanking 1 haz con muting en L Blanking 1 0 haz con muting en L Blanking 0 haz con muting en L Modo de reset previo Ruptura simple doble Cambiar significado de interruptor DIP 8 1 Los interruptores selectores 4 y 5 est n operativos si se conecta un indicador de exclusi n muting o ambos est n establecidos en la posici n ON 2 Los interruptores selectores 1 2 y 3 est n operativos si se configura una funci n de exclusi n muting y se conecta un indicador de exclusi n muting 3 Los interruptores selectores 1 2 y 3 est n operativos si los interruptores selectores 4 y 5 est n en la posici n ON Nota Ajustes de f brica RX todos en OFF excepto el interruptor DIP 8 TX todos en OFF excepto el interruptor DIP 1 6 2 Selecci n y programaci n de blanking Consulte Blanking en la p gina 7 para obtener detalles sobre la selecci n y la programaci n de la funci n de blanking 16 Selecci n de monitorizaci n de dispositivos externos EDM Secci n 6 3 6 3 Selecci n de monitorizaci n de dispositivos externos EDM EDM se activa estableciendo la posici n 6 de los interruptores A y B que se encuentran en el receptor Si la posici n de los interruptores A y B no coincide se producir una situaci n de alarma 6 4 Configuraci n de rango El rango operativo se establece con los interruptores 1 y 2 en el transmisor Consulte en la tabla la configuraci n de pos
40. 03005 347 mm Dimensi n L 364 mm F3S TGR CL _070 0600S 641 mm 685 mm F3S TGR CL _070 09005 931 mm 952 mm F3S TGR CL _070 12005 F3S TGR CL _070 15005 1 229 mm 1 523 mm 1 246 mm 1 540 mm F3S TGR CL _070 18005 1 817 mm 1 834 mm F3S TGR CL _070 21005 2 111 mm 2 128 mm 59 Lista de modelos independientes Secci n 14 12 14 12 Lista de modelos independientes 14 12 1 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 14 mm unidad independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL2B 014 0150 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 0300 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 0450 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 0600 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 0750 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 0900 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1050 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1200 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1350 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1500 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1650 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1800 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 1950 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 2100 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 2250 B sica Independiente F3S TGR CL2B 014 2400 B sica Independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL2A 014
41. 070 1500 1 523 mm 1 540 mm F3S TGR CL _070 1800 F3S TGR CL _070 2100 1 817 mm 2 111 mm 1 834 mm 2 128 mm Esquema dimensional de la barrera F3S TGR CL MIX Secci n 14 6 14 6 Esquema dimensional de la barrera F3S TGR CL MIX 22 75 T L longitud total de la barrera F3S TGR CL F altura de protecci n donde un objeto igual o mayor que la resoluci n es detectado E zona de detecci n A zona muerta sin capacidad de detecci n 57 Datos de la barrera F3S TGR CL maestra con resoluci n de 14 mm Secci n 14 7 14 7 Datos de la barrera F3S TGR CL maestra con resoluci n de 14 mm N mero de modelo F3S TGR CL__ 014 0150M 161 mm Dimensiones L 217 mm F3S TGR CL__ 014 0300M 308 mm 364 mm F3S TGR CL__ 014 0450M 455 mm 511 mm F3S TGR CL__ 014 0600M 602 mm 658 mm F3S TGR CL__ 014 0750M 749 mm 805 mm F3S TGR CL__ 014 0900M 896 mm 952 mm F3S TGR CL__ 014 1050M 1 043 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 014 1200M 1 190 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 014 1350M 1 337 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 014 1500M 1 484 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 014 1650M 1 631 mm 1 687 mm F3S TGR CL__ 014 1800M 1 778 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 014 1950M 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 014 2100M 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 014 2250M
42. 0kg 1 337mm 1 348 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 15008 5 66 kg 1 484mm 1 495 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 16508S 6 22kg 1 631mm 1 642 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 18008 6 8kg 1 778mm 1 798 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 19508S 7 34kg 1 925mm 1 936 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 2100S 7 90 kg 2 072mm 2 083 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 014 22508S 8 46 kg 2 219mm 2 230 mm 12 5 mm 14 10 Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 35 mm N mero de modelo F3S TGR CL__ 035 0150S 182 mm Dimensiones L 172 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 0300S 329 mm 319 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 04508S 476 mm 466 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 0600S 623 mm 613 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 07508 770 mm 760 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 09008 917 mm 907 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 1050S 1 064 mm 1 054 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 12008S 1 211 mm 1 201 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 13508S F3S TGR CL__ 035 15008S 1 358 mm 1 505 mm 1 348 mm 1 495 mm 12 5 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 1650S 1 652 mm 1 642 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 1800S 1 799 mm 1 798 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 19508S F3S TGR CL__ 035 2100S 1 925 mm 2 072 mm 1 936 mm 2 083 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 22508S 2 219 mm 2 230 mm 14 11 Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 70 mm N mero de modelo F3S TGR CL _070
43. 1 687 mm F3S TGR CL__ 014 1800 1 778 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 014 1950 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 014 2100 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 014 2250 2 219 mm 2 275 mm F3S TGR CL__ 014 2400 2 366 mm 2 422 mm Datos de la barrera F3S TGR CL con resoluci n de 35 mm Secci n 14 4 14 4 Datos de la barrera F3S TGR CL con resoluci n de 35 mm N mero de modelo F3S TGR CL__ 035 0150 Dimensiones L F3S TGR CL__ 035 0300 F3S TGR CL__ 035 0450 F3S TGR CL__ 035 0600 623 mm 658 mm F3S TGR CL__ 035 0750 770 mm 805 mm F3S TGR CL__ 035 0900 917 mm 952 mm F3S TGR CL__ 035 1050 F3S TGR CL__ 035 1200 1 064 mm 1 211 mm 1 099 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 035 1350 1 358 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 035 1500 1 505 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 035 1650 1 652 mm 1 687 mm F3S TGR CL__ 035 1800 1 799 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 035 1950 1 946 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 035 2100 2 093 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 035 2250 2 240 mm 2 275 mm F3S TGR CL__ 035 2400 2 387 mm 2 422 mm 14 5 Datos de la barrera F3S TGR CL con resoluci n de 70 mm 56 N mero de modelo F3S TGR CL _070 0300 Dimensi n L 364 mm F3S TGR CL _070 0600 F3S TGR CL _070 0900 931 mm 685 mm 952 mm F3S TGR CL _070 1200 1 229 mm 1 246 mm F3S TGR CL _
44. 24 Vc c 24 Vc c O B RESTART RESTART D RESTART gt 1s INICIO DE Fin DE 24 Vc c OMISI N OMISI N 8 24 Vc c o OVERRIDE OVERRIDE LMS parpadea J La funci n de omisi n override se detiene inmediatamente si la entrada TEST RESTART se activa durante dicha funci n 42 Funci n de reset previo Secci n 11 4 11 4 Funci n de reset previo Esta funci n s lo est disponible en los modelos F3S TGR CL_A La funci n de reset previo es una funci n adicional a la funci n de rearme manual Se utiliza donde el operario que realiza el rearme no puede ver toda la zona de peligro N ADVERTENCIA El pulsador de reset previo debe estar instalado en la zona de peligro desde donde el operario pueda comprobar que no hay nadie m s en dicha zona antes de usar la funci n de rearme De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves El l mite de tiempo entre el reset previo y el reset manual es de 8 s Valla Barrera ptica de seguridad Previo Reset Reset Nota Sise utiliza la funci n de reset previo la barrera F3S TGR CL tiene que ser utilizada con la funci n de reset manual e La funci n de blanking no se puede utilizar junto con la funci n de reset previo e La funci n de exclusi n muting no se puede utilizar junto con la funci n de reset previo Diagrama de cableado RECEPTOR PIN 2 7 1 3 4 8 5 6 MAR AMA SCH R N
45. 59 14 10 Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 35 MM o o o oo 59 14 11 Datos de la barrera F3S TGR CL esclava con resoluci n de 70 MM o o o ooo 59 14 12 Lista de modelos independientes oooooococococooor o 60 14 12 1 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 14 mm unidad independiente ooo ooooocooo 60 14 12 2 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 35 mm unidad independiente ooo ooooocooor 61 14 12 3 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 14 mm Unidad Independiente aa di 62 14 12 4 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 35 mm unidad independiente oooooooocoooor 63 14 13 Lista de modelos MIX o o oo ooooooo neren nerne reran rererere 64 14 13 1 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 14 mm unidad maestra 64 14 13 2 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 35 mm unidad maestra 64 14 13 3 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 14 mm unidad maestra 65 14 13 4 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 35 mm unidad maestra 65 14 13 5 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 14 mm unidad esclava 66 14 13 6 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 35 mm unidad esclava 66 14 13 7 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 70 mm unidad esclava 66 14 13 8 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 14 mm unidad esclava 67 14 13 9 Categor a de seguridad 4 re
46. AZUL VERO RILLO ROJO GR ROSA o o N Fl Ss Se lo 2 5 5 5 3 ol lt o o a o Y a E o g LAL En ag z Y F o Nota Si ambas entradas de exclusi n muting A entrada de reset previo y B entrada amarilla se desactivan de 24 V la barrera F3S TGR CL cambia al estado de error 43 Ruptura simple doble Secci n 11 5 Zona de detecci n de paso lt 8s para ejecutar los pasos 6 y 7 Condiciones e Funci n de reset previo se activa mediante interruptores selectores e El pulsador de reset previo est conectado a la entrada de exclusi n muting A e La entrada de exclusi n muting B est conectada a 24 V OSSD a OFF ra 24 Vc c a RESET l PREVIO 2 STATUS una vez por segundo OSSD a ON 24 Vc c RESET l PREVIO Zona de detecci n de paso 11 5 Ruptura simple doble 44 N ADVERTENCIA A Precauci n N ADVERTENCIA Aseg rese de que la funci n de ruptura simple doble se utilice solamente si la m quina est dise ada y equipada con un equipo de protecci n adicional para evitar que se produzca un arranque no deseado o imprevisto La funci n de ruptura simple doble utiliza una funci n de tiempo de espera de 30 s Si la operaci n c clica no se lleva a cabo en el transcurso de 30 s es necesario reiniciar el ciclo de ruptura simple doble activando la entrada de reinicio Interrumpir el campo de detecci n es la nica forma de entrar
47. Cat No FO5E ES 03A Protecci n de dedo y mano Barrera ptica de seguridad de tipo 2 Barrera ptica de seguridad de tipo 4 Instrucci n original Modelos de resoluci n de 14 mm Modelos de resoluci n de 35 mm Modelos de resoluci n de 70 mm INSTALACI N Y MANUAL DE OPERACI N AFBNO0039a Nota Los productos Omron se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados por un operario cualificado y s lo para los fines descritos en este manual Las reglas que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual Preste atenci n siempre a la informaci n que aparece en ellas Su incumplimiento podr a conllevar lesiones personales o da os materiales A PELIGRO Indica una situaci n de peligro inminente que de no evitarse ocasionar la muerte o lesiones graves N ADVERTENCIA Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse puede ocasionar la muerte o lesiones graves A Precauci n Indica una situaci n de peligro que de no evitarse puede ocasionar lesiones personales o da os materiales menores Referencias de productos Omron Todos los productos Omron aparecen en may sculas en este manual La palabra Unidad en singular o en plural tambi n aparece en may sculas cuando hace referencia a un producto Omron independientemente de si se indica o no en el nombre espec fico del producto Ayudas visuales En la columna izqu
48. F Se al en 24 Cable blanco ov lt 0 3s No activada 11 Funci n de prueba externa Secci n 5 3 5 3 Funci n de prueba externa Algunas aplicaciones de categor a 4 requieren que el sistema de protecci n de la m quina sea comprobado por el controlador de la m quina durante un intervalo del ciclo de la m quina para verificar que el sistema de protecci n funciona correctamente En la categor a 2 la prueba la debe realizar el operador de la m quina El sistema F3S TGR CL ofrece una funci n de prueba en el transmisor o en el receptor Transmisor La funci n de prueba se habilita colocando un interruptor normalmente abierto en la entrada de prueba del transmisor Si el transmisor reconoce una se al de 24 Vc c se simula un estado de bloqueo de haz en el transmisor y el receptor entrar en un estado de detenci n de la m quina Diagrama de cableado TRANSMISOR MAR SCH R N AZUL BLANCO NEGRO g 3d g g E 09 W E F Receptor La funci n de prueba se habilita colocando un interruptor en la entrada de prueba rearranque del receptor Si las salidas se encuentran en estado OFF la barrera realizar una prueba de arranque y si los haces est n libres cambiar al estado de funcionamiento de la m quina Si las salidas se encuentran en estado ON y se activa la entrada de prueba rearme durante m s de 2 segundos la barrera cambiar al estado de detenci n de la m quina y ejecutar una pr
49. GR CL2B 035 1650 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 1800 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 1950 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 2100 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 2250 B sica Independiente F3S TGR CL2B 035 2400 B sica Independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL2A 035 0150 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 0300 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 0450 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 0600 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 0750 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 0900 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1050 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1200 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1350 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1500 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1650 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1800 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 1950 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 2100 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 2250 Avanzada Independiente F3S TGR CL2A 035 2400 Avanzada Independiente 61 Lista de modelos independientes Secci n 14 12 14 12 3 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 14 mm unidad independiente Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL4B 014 0150 B sica Independiente F3S TGR CL4B 014 0300
50. La co t UE t l LI t A 130 l By 7 a E 147 a DET la 30 94 a F39 TGR CL W IBOX 4 A e 4 8 i S Me A Il f Me A t t 1 Sh lt a 3D 1 300 Po T A al L 110 e 180 a a 127 a 76 Accesorios Secci n 14 14 14 14 5 Cables Cables est ndar Cables de receptor M12 de 8 pines apantallados cables a punteras Y92E M12PURSH8S2M L F39 TGR CVL B 2 R Cable del receptor 2 m de longitud Y92E M12PURSH8S5M L F39 TGR CVL B 5 R Cable del receptor 5 m de longitud Y92E M12PURSH8S10M L F39 TGR CVL B 10 R Cable del receptor 10 m de longitud Y92E M12PURSH8S25M L F39 TGR CVL B 25 R Cable del receptor 25 m de longitud Cables de transmisor M12 de 4 pines apantallados cables a punteras Y92E M12PURSH4S2M L F39 TGR CVL B 2 T Cable del transmisor 2 m de longitud Y92E M12PURSH4S5M L F39 TGR CVL B 5 T Cable del transmisor 5 m de longitud Y92E M12PURSH4S10M L F39 TGR CVL B 10 T Cable del transmisor 10 m de longitud Y92E M12PURSH4S25M L F39 TGR CVL B 25 T Cable del transmisor 25 m de longitud Cables de conector F3S TGR CL gt F39 TGR CL W IBOX Y92E M12FSM12MSPURSH82M L F39 TGR CVL B 2 RR Cable del receptor 2 m de longitud Y92E M12FSM12MSPURSH85M L F39 TGR CVL B 5 RR Cable del receptor 5 m de longitud Y92E M12FSM12MSPURSH810M L F39 TGR CVL B 10 RR Cable del receptor 10 m de longitud Cables de transmisor M12 de 4 pines conector macho hembra Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 EE Cable
51. NCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA 4 1 Blanking SECCI N 4 Opciones de detecci n Utilice blanking para que la barrera F3S TGR CL sea menos sensible a los objetos que entran en la zona de detecci n Un uso incorrecto de esta funci n puede dar como resultado graves lesiones personales La funci n de blanking requiere una protecci n de barrera f sica adicional La funci n de blanking puede requerir un aumento de la distancia de seguridad Lea la secci n siguiente detenidamente No utilice la funci n de blanking junto con un sistema Maestro Esclavo en aplicaciones de protecci n vertical horizontal Una configuraci n inapropiada de la zona de blanking puede resultar en graves lesiones personales Utilice dos unidades independientes para solucionar esta aplicaci n Un n mero seleccionable de canales pticos puede obstruirse en cualquier ubicaci n de la zona de detecci n siempre que se mantenga la sincronizaci n ptica El haz del lado opuesto a la tapa del conector se utiliza para la sincronizaci n ptica y no se le puede aplicar la funci n de blanking Un objeto puede flotar o moverse libremente de un extremo a otro del campo de detecci n sin que la barrera F3S TGR CL cambie al estado de detenci n de m quina a excepci n del haz de sincronizaci n Los canales obstruidos no se fijan en una nica ubicaci n sino que flotan por la zona de detecci n As es posible tener varias reas de blanking de dif
52. O GRIS rosa 6 o 6 5 Sd g a g g E 2 3 o e o A TEST RESTART RL 250 mA m x RL 250 mA m x p ka Nombre de se al Color de cable Prena eamanyus Bianco Exclusi n muting A Verde Exclusi n muting B Amarillo Se al de salida OSSD1 Gris Se al de salida OSSD 2 Rosa Entrada de alimentaci n GND Conexi n de l mpara de exclusi n muting LMS N iNo a AJ Consulte las secciones Blanking p gina 7 Funciones de exclusi n muting y omisi n override p gina 34 Funci n de reset previo p gina 43 y Ruptura simple doble p gina 44 para obtener m s informaci n 31 Cableado con dos rel s de gu a forzada Secci n 10 4 10 4 Cableado con dos rel s de gu a forzada F3S TGR CL se establece con el modo de operaci n de reset manual y con la funci n de EDM activada TRANSMISOR RECEPTOR e F3S TGR CL 2 3 2 31212321318 t 2 D S D o a g 3 2 gt Faj Z ES 2 2 2 S a a IL 17 Q e St E E E 53 0 J Sis e 223 U g a U 5 x l MM Test restart y 0 a 192 N 99 Y N m 3 3 Y G7SA 3A1B o no v o N 92 Y 1 G7SA 3A1B Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtene
53. OR A S Protegido Protegido Exclusi n A verde 24 Vc c marr n Test restart blanco oo Test blanco Exclusi n B amarillo Exclusi n L mpara roja DST1 ID12SL Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtener un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 86 Ejemplos de cableado Secci n 17 3 17 3 4 F3S TGR CL con DST1 MD16 SL1 TRANSMISOR RECEPTOR Protegido Protegido Test blanco 24 Vc c marr n Exclusi n A verde Test restart blanco Exclusi n B amarillo Exclusi n L mpara roja 7 UADDALAD 04 DST1 MD16 SL1 Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtener un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 87 Ejemplos de cableado Secci n 17 3 17 3 5 F3S TGR CL y G7SA 3A1B con funci n EDM TRANSMISOR RECEPTOR gt F3S TGR CL Protegido Protegido Test blanco af lt lt 3 Y G7SA 3A1B Exclusi n A verde
54. RACI N INADECUADAS IDONEIDAD DE USO Omron no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma c digo o reglamento vigentes para la combinaci n de productos en la aplicaci n o uso que haga el cliente de los mismos A petici n del cliente Omron aportar la documentaci n de homologaci n pertinente de terceros que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos Por s misma esta informaci n no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinaci n con el producto final m quina sistema u otra aplicaci n o utilizaci n A continuaci n presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atenci n especial No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser id neos para los productos Utilizaci n en exteriores aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qu micas o interferencias el ctricas as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente documento Sistemas de control de energ a nuclear sistemas de combusti n sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n equipos m dicos m quinas de atracciones veh culos e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes Sistemas m quinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de da os f sicos o materiales Conozca y ten
55. RMITIDO 15 Selecci n y programaci n de blanking Secci n 6 2 6 1 3 Configuraci n de los interruptores selectores del receptor Firmware 1 3 6 Inte exclusi n Funci n rruptor Reset manual Ruptura simple si se selecciona SB DB Reset Ruptura doble si se selecciona autom tico SB DB Consulte la secci n CODIFICACI N para obtener m s informaci n Funci n EDM desactivada Funci n EDM activada EXCLUSI N MUTING y FUNCIONES ESPECIALES EXCLUSI N MUTING EN T tiempo de espera desactivaci n de 0 2 EXCLUSI N MUTING EN L tiempo de espera desactivaci n de 0 2 EXCLUSI N MUTING EN X tiempo de espera desactivaci n de 0 2 FUNCI N ESPECIAL CON interruptores 1 2 y 3 ASIGNACIONES DE EXCLUSI N MUTING cuando EXCLUSI N T L o X est n seleccionados en los interruptores 4 y 52 Exclusi n muting activa en toda la barrera ptica Exclusi n muting activa en los m dulos 1 2 3 y 4 Exclusi n muting activa en los m dulos 1 2 y 3 Exclusi n muting activa en los m dulos 1 y 2 Exclusi n muting activa en el m dulo 1 Exclusi n muting activa en el m dulo 2 Exclusi n muting activa en el m dulo 3 Exclusi n muting activa en el m dulo 4 Selecci n de funciones especiales cuando los interruptores 4 y 5 est n en ON Blanking 1 haz con muting en T Blanking 1 0 haz con muting en T Blanking
56. S Avanzada 70 mm 1 200 Esclava F3S TGR CL4A 070 15008 Avanzada 70 mm 1 500 Esclava F3S TGR CL4A 070 18008 Avanzada 70 mm 1 800 Esclava F3S TGR CL4A 070 2100S Avanzada 70 mm 2 100 Esclava 67 ALSO Secci n 14 14 14 14 Accesorios 14 14 1 Accesorios mec nicos Soporte de montaje F39 TGR ST SB incluido Soporte de montaje F39 TGR ST ADJ 68 Accesorios Secci n 14 14 Bases ECO 1 45 x 1000 115 Soporte de 90 ECO L 33 1 30 a lt o 65 BE 0G a Ae AH 6 69 Aer Secci n 14 14 Bases F39 TGR AS F39 TGR AS B 1200 11 200 F39 TGR AS B 1600 11 600 Cubierta del cable F39 TGR AS MA CC16 F39 TGR AS MA CC12 E 30 P Espejos adicionales Espejo simple Placa de montaje del espejo F39 TGR AS MM1 F39 TGR AS AM1 se muestra con tres espejos simples Brazo radial Brazo radial Exclusi n Brazo radial X o exclusi n muting en L muting en T F39 TGR AS MA MBL F39 TGR AS MA MBXT ptm E lt 400 i p 885 l k 200 70 Accesorios Secci n 14 14 Soportes de montaje 14 14 2 Espejos F39 TGR AS MA MSM para sensores de exclusi n muting E3G R17 G E3Z R81 F39 TGR MDG 0310 F39 TGR AS MA MRM para reflectores E39R 1S F39 TGR MDG 0460 F39 TGR MDG 0607 F39 TGR MDG
57. Selectio ED Partir fomados plasse rater lo valaha ag Opera on al vws uw u T 3 z Etiqueta RX Etiqueta TX 28 Consideraciones generales de montaje Secci n 9 3 9 3 7 Requisitos para la protecci n perimetral En las aplicaciones de protecci n perimetral la zona de detecci n de la barrera F3S TGR CL se coloca en el exterior del per metro externo del robot o m quina protegida De esta forma se deja un espacio para que el personal pueda permanecer entre la zona de detecci n y la m quina que es fuente de peligro En este caso la m quina protegida debe rearrancarse solamente mediante un interruptor situado en el exterior y siendo perfectamente visible la zona de peligro El modo de funcionamiento de enclavamiento de arranque rearranque de la barrera F3S TGR CL resulta ideal para la protecci n perimetral 9 3 8 Marcado de la resoluci n de objeto m nimo Las etiquetas de n mero de serie del transmisor y el receptor indican las posibles resoluciones de objeto m nimo Durante la instalaci n utilice un marcador permanente para oscurecer la resoluci n de objeto que no sea configurada y a adir informaci n sobre la resoluci n efectiva Ello depender F3S TGR CL4 035 600 POWER CONSUPTION PROTECTION 24VdC 20 SAFETY TYPE PROTECTED HEIGHT RESPONSE TIME 2l1lms 5D0 2 7 D7 14m RESOLUTION SW REL 35mm 1 2 2 OPERATING TEMP 10 55 EXAMPLE LABEL
58. a ptica de seguridad Nota La activaci n de la funci n de exclusi n muting empieza al subir el borde B de exclusi n muting y no despu s de la interrupci n de la barrera ptica de seguridad 38 Funciones de exclusi n muting y omisi n override Secci n 11 1 11 1 5 3 Modo de activaci n en X El modo de activaci n en X se puede utilizar en aplicaciones donde el material se transporta en ambas direcciones Este modo de exclusi n muting se utiliza en aplicaciones donde por ejemplo se emplean palets para transportar cajas apiladas o embalajes La detecci n m s estable de este tipo de material se puede llevar a cabo mediante el modo de activaci n de exclusi n muting en X Dos sensores de exclusi n muting se conectan a las dos entradas de exclusi n muting A y B FW 1 3 6 Para controlar y activar la funci n exclusi n muting las RECEPTOR entradas EEN ns verne AWA T Roso rs Rosh e Exclusi n muting A e Exclusi n muting B e conexi n de l mpara de exclusi n muting LMS externa se utilizan PROTEC MAR H o Protegid 24 Vc c 0 Vc c OUT 1 OUT 2 TEST RESTART Exclusi n muting A Exclusi n muting B gt RL 250 mA m x RL 250 mA m x N ADVERTENCIA El punto de cruce de los dos sensores de exclusi n muting DEBE estar dentro del rea de peligro De lo contrario pueden producirse lesiones personales g
59. a de los interruptores selectores est abierta 6 1 Acceso a los interruptores selectores Los interruptores est n ubicados detr s de una cubierta tanto en el transmisor como en el receptor Las cubiertas se abren soltando dos tornillos de fijaci n v ase la siguiente ilustraci n Antes de cambiar la configuraci n de interruptores desconecte la alimentaci n el ctrica 6 1 1 Configuraci n de interruptor selector EN posici n de nivel del interruptor DIP ajuste predeterminado de f brica 8 6 a O iira O OFF ON OFF se encuentra en la posici n superior y ON est en la posici n inferior Nota Aseg rese siempre de configurar los interruptores de ambos bancos en la misma posici n excepto el interruptor 7 en el receptor 14 Acceso a los interruptores selectores Secci n 6 1 6 1 2 Configuraciones de los interruptores selectores del transmisor En el transmisor no se utilizan los interruptores selectores 5 a 8 Posici n del Configuraci n Funci n Valor interruptor predeter minado CONFIGURACI N DE RANGO CORTO ALCANCE CONFIGURACI N DE RANGO LARGO ALCANCE CONFIGURACI N SIN DE C DIGO CODIFICACI N C DIGO SELECCI N C DIGO A DE CODIGO C DIGO B Consulte la configuraci n de rango en la siguiente tabla Rango seleccionado NO PERMITIDO LARGO ALCANCE CORTO ALCANCE NO PE
60. a determinada aplicaci n Consulte siempre al representante de Omron para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para procesos de fabricaci n incluso aunque se indiquen las tolerancias ERRORES Y OMISIONES La informaci n contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta No obstante no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogr ficos de redacci n o de correcci n PRODUCTOS PROGRAMABLES Omron no ser responsable de la programaci n que un usuario realice de un producto programable como tampoco de ninguna consecuencia de ello COPYRIGHT Y AUTORIZACI N DE COPIA Se proh be copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin autorizaci n previa Este documento est protegido por copyright y est previsto para ser utilizado exclusivamente con el producto Antes de copiar o de reproducir este documento para cualquier otra finalidad empleando cualquier m todo deber notific rnoslo Si copia o transmite este documento a otro usuario deber copiarlo o transmitirlo ntegramente OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 1232 JD Hoofddorp Pa ses Bajos Tel 31 0 235681300 Fax 31 0 235681388 www industrial omron eu TABLA DE CONTENIDOS PRECAUCIONES cuca es A 1 Precauciones de Seguridad o oo oo ooooccoorcrr xi
61. aciones en las funciones mediante los interruptores selectores el administrador debe gestionar los detalles y llevar a cabo estos cambios Una configuraci n funcional err nea puede causar que no se detecte el cuerpo humano lo que resultar a en graves lesiones 2 2 Para las m quinas N ADVERTENCIA No utilice este sensor para m quinas que no puedan ser detenidas mediante control el ctrico Por ejemplo no lo utilice para una m quina de prensado con un sistema de embrague de giro completo En caso contrario la m quina podr a no detenerse antes de que alguien alcance los componentes peligrosos lo que podr a resultar en graves lesiones N ADVERTENCIA No utilice la salida auxiliar ni el indicador externo para aplicaciones de seguridad Es posible que el cuerpo humano no fuera detectado si falla la barrera F3S TGR CL lo que podr a conllevar lesiones personales graves 2 3 Para la instalaci n N ADVERTENCIA Despu s de desembalar y antes de instalar la barrera F3S TGR CL compruebe su estado mec nico cuidadosamente No instale un producto da ado mec nicamente Devu lvalo al servicio t cnico de Omron para su inspecci n o reparaci n De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves N ADVERTENCIA No deje caer los productos Si se caen los productos pueden sufrir da os internos y externos Devuelva un sistema F3S TGR CL que haya ca do al suelo al servicio t cnico de Omron para su inspecci n y reparaci n D
62. ado por superficies reflectantes De lo contrario podr a impedirse la detecci n resultando en graves lesiones personales Interferencia de superficies reflectantes Una superficie reflectante situada junto a la zona de detecci n puede reflejar el haz ptico y hacer que no se detecte una obstrucci n de la zona Esta superficie reflectante puede formar parte de la m quina ser una barrera mec nica o una pieza de trabajo Por lo tanto debe establecerse una distancia m nima d entre el objeto reflectante y la l nea central de la zona de detecci n Deber realizar el procedimiento de prueba Procedimiento de prueba en la p gina 83 para probar esta situaci n En este ejemplo la interrupci n del haz se detecta claramente El objeto reflectante se encuentra fuera del ngulo del haz Rango de funcionamiento R Direcci n de aproximaci n Interrupci n Transmisor Receptor d distancia a la superficie reflectante Superficie reflectante E Rango operativo R es la distancia de trabajo efectiva de la barrera F3S TGR CL desde el transmisor al receptor EAA es el ngulo de apertura efectiva del sensor de seguridad Es de 2 5 para F3S TGR CL4 de 5 para F3S TGR CL2 distancia d es la distancia m nima a la superficie reflectante Esta distancia debe ser mayor que dmin F3S TGR CL4 tan 2 5 x R dmin F3S TGR CL2 tan 5 x R Tenga en cuenta que interferencias de superfici
63. al rea peligrosa Esta funci n s lo est disponible en los modelos F3S TGR CL_A Esta funci n se puede usar en peque as prensas donde el operario lleva a cabo el ciclo de carga o descarga manualmente Diagrama de cableado RECEPTOR PIN 2 7 1 3 4 8 5 6 Protegido 24 Vc c 0 Vc c TEST RESTART REALIMENTACI N Ruptura simple doble Secci n 11 5 Nota La entrada de realimentaci n debe ser un contacto NC activado cuando el cabezal de la m quina el peligro se encuentre en la posici n segura y el operario pueda entrar en la zona de peligro e Siempre que las salidas de seguridad est n en ON una interrupci n del campo de protecci n dar como resultado una situaci n de enclavamiento 11 5 1 Ruptura simple El sistema F3S TGR CL se encender con las salidas de seguridad desactivadas y si la zona de detecci n no se encuentra obstruida pasar alestado de enclavamiento La barrera F3S TGR CL cambia al estado de funcionamiento cuando se entra en la zona de detecci n y se despeja de nuevo Cambiar autom ticamente al estado de enclavamiento cuando haya finalizado un ciclo de la m quina Es posible reiniciar el ciclo si se entra y se despeja la zona de detecci n de nuevo Cada ciclo de operaci n de la funci n de ruptura doble funciona del siguiente modo e El campo de protecci n se interrumpe y se libera de nuevo carga y descarga manual e Las salidas de seguridad camb
64. ando un objeto entra en la zona de detecci n la barrera pasar al modo de detecci n de la m quina Cuando se despeje la zona de detecci n la barrera no cambiar autom ticamente al estado de funcionamiento de la m quina sino al estado de enclavamiento El operario siempre debe pulsar soltar los pulsadores de reset previo y de rearranque en este orden para cambiar al estado de funcionamiento de la m quina Si la zona de detecci n no est despejada el pulsador de reset previo o de rearranque no reacciona Series F3S TGR CL MIX para instalaci n en cascada Secci n 3 3 3 3 Series F3S TGR CL MIX para instalaci n en cascada La barrera ptica de seguridad F3S TGR CL est disponible como versi n para instalaci n en cascada Se denominanF3S TGR CL MIX Es posible conectar en serie varios transmisores receptores Este tipo de disposici n permite a la barrera F3S TGR CL MIX proteger varias reas de una m quina O se puede utilizar junto con la protecci n vertical u horizontal 3 3 1 Requisitos de F3S TGR CL MIX La F3S TGR CL MIX se ofrece con diferentes alturas de protecci n que var an entre 150 mm a 2250 mm para barreras pticas de seguridad de 14 mm 35 mm y 70 mm de resoluci n o modelos de protecci n corporal e El sistema de una F3S TGR CL MIX tiene una limitaci n de tama o m xima basada en el n mero de haces resoluci n de 14 mm 336 haces resoluci n de 35 mm 128 haces resoluci n de 70mm sin limitaci
65. ante un tiempo predefinido Se utiliza en aplicaciones en las que el material entra o sale de una zona peligrosa sin parar la m quina por lo que las salidas de seguridad OSSD permanecen en estado ON durante el procedimiento de exclusi n muting La funci n de exclusi n muting s lo se puede activar si la barrera F3S TGR CL se encuentra en estado de funcionamiento de la m quina mientras se proporciona la secuencia de actualizaci n de exclusi n muting Funciones de exclusi n muting y omisi n override Secci n 11 1 11 1 1 Cableado FW 1 2 5 Para controlar y activar la funci n exclusi n muting RECEPTOR las entradas PROTEC MAR BLAN AMA si n RON AZUL eo VERDE pijo ROJO GRIS ROSA e Exclusi n muting A a T e Exclusi n muting B E gt 3 5 g z e conexi n de l mpara de exclusi n muting LMS 2 externa 3 se utilizan l TEST RESTART Exclusi n muting B RL 250 mA m x a ss PEE RL 250 mA m x 11 1 2 Activaci n y desactivaci n de la funci n de exclusi n muting La funci n de exclusi n muting est activada de forma predeterminada para todos los modelos F3S TGR CL A 11 1 3 Requisitos de la l mpara de exclusi n muting externa La l mpara de exclusi n muting externa para la exclusi n y la omisi n override se debe instalar en una posici n que los operarios la puedan ver Se puede utilizar un indicador LED o una bombilla est n
66. anzada Esclava F3S TGR CL2A 035 1800S Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 035 19508 F3S TGR CL2A 035 21008 Avanzada Avanzada Esclava Esclava F3S TGR CL2A 035 22508 Avanzada Esclava 14 13 7 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 70 mm unidad esclava 66 Versi n Resoluci n mm Longitud Operaci n mm F3S TGR CL2A 070 03008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 070 06008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 070 09008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 070 1200S Avanzada 70 mm 1 200 Esclava F3S TGR CL2A 070 15008 Avanzada 70 mm 1 500 Esclava F3S TGR CL2A 070 18008 Avanzada 70 mm 1 800 Esclava F3S TGR CL2A 070 2100S Avanzada 70 mm 2 100 Esclava Lista de modelos MIX Secci n 14 13 14 13 8 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 14 mm unidad esclava Nombre de tipo F3S TGR CL4A 014 01508 Versi n Avanzada Resoluci n mm Longitud mm Operaci n Esclava F3S TGR CL4A 014 03008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 0450S Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 0600S Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 07508 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 0900S Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 10508 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 12008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 13508 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 15008 Avanzada Esclava F3S TGR CL4A 014 16508
67. as F3S TGR CL se utilizan donde se requiere la protecci n del personal Entre las aplicaciones t picas se incluyen m quinas de embalaje protecci n frontal o posterior de prensas y maquinaria textil 3 1 Estados de funcionamiento Las distintas situaciones por las que puede pasar el funcionamiento de un sistema F3S TGR CL se denominan estados A continuaci n se describen los estados de funcionamiento del sistema F3S TGR CL 3 1 1 Funcionamiento de la m quina Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en ON el indicador GUARD verde est encendido La m quina protegida se puede utilizar Al presionar y soltar el pulsador de rearranque no se produce ning n efecto 3 1 2 Detenci n de la m quina Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en OFF el indicador BREAK rojo est encendido La m quina protegida no se puede utilizar 3 1 3 Enclavamiento 3 1 4 Error Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en OFF el indicador BREAK rojo y el indicador INTERLOCK amarillo est n encendidos El estado INTERLOCK no permite que la m quina protegida funcione hasta que la zona de detecci n est libre de obst culos y el bot n de rearranque se pulse y suelte Las dos salidas de seguridad del receptor se encuentran en OFF mediante los indicadores parpadeantes se muestra un c digo de error El estado de error no permite el funcionamiento de la m quina protegida La principal diferencia en
68. as normas EN IEC60204 1 y EN IEC 61496 1 La fuente de alimentaci n debe garantizar un aislamiento seguro de la tensi n de red seg n IEC60742 clase de protecci n Ill doble aislamiento y debe ser capaz de cubrir una ca da de tensi n de alimentaci n de al menos 20 ms Omron ofrece fuentes de alimentaci n adecuadas Los transmisores y receptores deben recibir la alimentaci n desde una fuente de alimentaci n compartida y deben disponer de fusibles contra sobrecorriente Se debe utilizar un fusible externo de 1 A Los cables principales para la barrera F3S TGR CL son cables industriales apantallados con un conector hembra M12 El receptor y el transmisor incorporan un conector macho M12 Se recomienda utilizar los cables que se indican en la lista de accesorios para conectar el sistema F3S TGR CL al sistema de control de la m quina Para obtener m s informaci n consulte el cap tulo 14 14 5 Cables Esquema de cableado b sico Secci n 10 3 10 3 Esquema de cableado b sico Transmisor TRANSMISOR 2 1 PIN 1 3 2 4 5 i scH MAR AZUL BLANCO NEGRO g zZ Protegido 24 Vc c 0 Vc c pcional Nombre de se al Color de cable TEST 0 Entrada de alimentaci n 24 V Entrada de prueba Entrada de alimentaci n GND No se utiliza 5 No se utiliza Receptor RECEPTOR 1 PIN 2 7 1 3 4 8 5 6 MAR AMA 3 8 A SCH R N AZUL euno veo RILLO ROJ
69. as salidas de seguridad Compruebe el cableado de las salidas OSSD Fallo en la conexi n de la l mpara de exclusi n muting o l mpara defectuosa Compruebe la conexi n y el estado de la l mpara de exclusi n muting Interferencia de iluminaci n mutua Compruebe la presencia de fuentes de luz ambiental pr ximas al campo de protecci n Use la opci n de codificaci n o retire la fuente de iluminaci n Error en el modo de blanking flotante El objeto est fuera del rea de blanking O falta el objeto de blanking fijo Compruebe la posici n del objeto de blanking Aseg rese de que est dentro del rea de blanking Fallo de EDM Compruebe y corrija el cableado EDM MA sa Error en la funci n de reset previo No se ha cumplido la condici n de reset previo Corrija la ubicaci n del interruptor de reset previo para mantener la temporizaci n dentro de las especificaciones Informaci n de diagn stico del transmisor Secci n 16 2 16 2 Informaci n de diagn stico del transmisor 16 2 1 Operaci n normal Disposici n de los indicadores STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 X lt STATUS 1 Nombre del indicador Amarillo NEAR FAR Verde No se utiliza STATUS 2 Amarillo Descripci n S eN Sy ON an an C am so S Operaci n normal se ha seleccionado largo alcance D es
70. asl cidos 2 12 Definici n de los s mbolos Los siguientes s mbolos se utilizan para ilustrar las operaciones de usuario en la barrera F3S TGR CL S MBOLO SIGNIFICADO Desconecte todo la barrera F3S TGR CL retirando la fuente de alimentaci n Conecte todo la barrera F3S TGR CL activando la fuente de alimentaci n Establezca los interruptores selectores adecuadamente Pulse el pulsador comando relacionado cambiar desde su estado normal Suelte el pulsador comando relacionado volver a su estado normal C 299 gt LED de diagn stico apagado l 9 s LED de diagn stico encendido 9 s 9 LED de diagn stico parpadeando Sd Informaci n importante xvi N ADVERTENCIA SECCI N 1 Advertencias de seguridad importantes Lea las instrucciones de esta secci n antes de instalar un sistema F3S TGR CL Un sistema F3S TGR CL es un dispositivo de detecci n para proteger al personal que trabaja en torno a maquinaria en movimiento El hecho de que la aplicaci n de una m quina espec fica y la instalaci n de un sistema F3S TGR CL cumplan con la normativa de seguridad depende de un adecuado funcionamiento mantenimiento instalaci n y aplicaci n del sistema F3S TGR CL Estos elementos ser n responsabilidad del comprador el instalador y el empresario El empresario es el responsable de la selecci n y formaci n del personal que debe instalar manejar y ma
71. aso contrario la barrera F3S TGR CL podr a no funcionar debido a la funci n de diagn stico e Cuando sustituya los conectores de cable por otros tipos de conectores utilice conectores que proporcionen un grado de protecci n adecuado e Realice el cableado correctamente tras confirmar los nombres de se ales de todos los terminales e No opere el sistema de control hasta que hayan transcurrido 2 segundos o m s 2 2 segundos en el caso de conectores en serie despu s de haber conectado la alimentaci n del sistema F3S TGR CL e Compruebe que instala el cable del sistema F3S TGR CL separado de l neas de alimentaci n de fuerza o a trav s de un conducto exclusivo e Si se utiliza una fuente de alimentaci n conmutada no industrial aseg rese de conectar el terminal FG terminal de tierra e Instale el transmisor y el receptor de tal manera que coincidan verticalmente N ADVERTENCIA Al sustituir o reemplazar la barrera F3S TGR CL por un sistema F3S TGR CL equivalente no se olvide de establecer los interruptores DIP del nuevo sistema F3S TGR CL igual que los anteriores De lo contrario pueden producirse lesiones graves XV Frases de alerta de este manual 2 10 Limpieza No utilice disolvente benceno ni acetona para la limpieza podr a afectar negativamente a los componentes de resina del producto y a la pintura de la carcasa 2 11 Detecci n de objetos El sistema F3S TGR CL no puede detectar objetos trasparentes y o tr
72. ci n A B Tiempo de espera desactivaci n 0 03s lt t lt 120 s lt 600 s o infinito lt 02s0 lt 1s 0 03s lt t lt 120 s lt 600 s o infinito lt 02s0 lt 1sS Os lt t lt 4s lt 1 700 s o infinito lt 02s0 lt 1sS Con MUT B invertido de forma l gica 35 Funciones de exclusi n muting y omisi n override Secci n 11 1 11 1 5 1 Modo de activaci n en T El modo de activaci n de exclusi n muting en T es el que normalmente se utiliza Se utilizan cuatro sensores de exclusi n muting en dos pares funci n OR conectados a las dos entradas de exclusi n muting A y B Sensor de Sensor de Sensor de Sensor de DIRECCIONES exclusi n exclusi n exclusi n exclusi n muting muting muting muting PERMITIDAS A OBJETO REA SEGURA REA DE PELIGRO Este modo de activaci n de exclusi n muting permite el transporte bidireccional del material Nota d1 es la distancia entre los sensores de exclusi n muting Debe ser mayor que 250 mm y tiene que comprobarse adem s la velocidad de transporte de material y la limitaci n de tiempo en la funci n de exclusi n muting e d2 es la distancia entre el sensor de exclusi n muting B y el sistema F3S TGR CL Debe ser lo m s corta posible Tambi n se deben tener en cuenta las limitaciones de temporizaci n y la velocidad del transporte de material e d3 es la distancia entre los dos sensores conectados a la entrada de exclusi n muting
73. dar para indicar la exclusi n muting La barrera F3S TGR CL reconocer cualquier error de la l mpara de exclusi n muting o en el cableado y se producir un error 11 1 4 Requisitos de la entrada de exclusi n muting Para las entradas de exclusi n muting A y B se pueden utilizar interruptores mec nicos sensores de proximidad o sensores fotoel ctricos con contacto cerrado y modo de funcionamiento Dark on oscuridad Al menos una de las se ales debe ser hardware No se permite nicamente el control de la funci n de exclusi n muting por software Aseg rese de que la instalaci n de los sensores de exclusi n muting cumple los requisitos indicados en los siguientes cap tulos 11 1 5 Modos de exclusi n muting Tabla de modificaci n para distintos tipos de exclusi n muting La barrera F3S TGR CL ofrece tres modos de exclusi n muting e Activaci n de exclusi n muting en T predeterminado e Activaci n de exclusi n muting en L e Activaci n de exclusi n muting en X El t rmino TR en las siguientes im genes hace referencia al tiempo de respuesta del sensor de seguridad de ON a OFF seg n la especificaci n t cnica de la SECCION 14 en la p gina 51 Con TM se indica la diferencia de tiempo entre la activaci n del sensor de exclusi n muting A y el sensor de exclusi n muting B Tiempo de Valores disponibles para cada temporizaci n exclusi n muting Temporiza
74. de transmisor 2 m de longitud Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE Cable de transmisor 5 m de longitud Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE Cable de transmisor 10 m de longitud Cables de conector sensores de exclusi n muting gt F39 TGR SB CMB F39 TGR CL W IBOX Cables de interconexi n M12 de 4 pines conector macho hembra Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 EE Cable de conector 2 m de longitud Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE Cable de conector 5 m de longitud Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE Cable de conector 10 m de longitud Accesorios de cableado conectores y cables de conector en Y F39 TGR CT B R Conector M12 8 pines hembra para cableado F39 TGR CT B E Conector M12 4 pines hembra para cableado F39 TGR CT W R Conector M12 8 pines macho para cableado F39 TGR CT W E Conector M12 4 pines macho para cableado F39 TGR CVL D B 5 R Cable para sistema de sensores y conexi n de l mpara de exclusi n muting Configuraci n Y Cable del receptor de 5 m de longitud y de 2 ma la l mpara de exclusi n muting 77 78 Arranque autom tico Condici n de bloqueo SECCI N 15 Glosario Una vez completado el inicio el dispositivo ESPE entra en estado de m quina en funcionamiento en el momento en que la zona de detecci n est libre de objetos opacos del tama o especificado Cuando el ESPE detecta un fall
75. dispositivo Debe asegurar la seguridad utilizando otro m todo cuando estas funciones est n activadas Instale sensores de exclusi n muting de tal manera que puedan distinguir entre el objeto que se est permitiendo pasar a trav s de la zona de detecci n y una persona Si la funci n de exclusi n muting es activada por la detecci n de una persona podr an causarse lesiones personales muy graves Frases de alerta de este manual 2 N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA Deben instalarse l mparas de exclusi n muting indicadores externos que indiquen el estado de las funciones de exclusi n muting y omisi n override en ubicaciones en las que sean claramente visibles para todos los operarios desde todas las posiciones de operaci n Una persona suficientemente formada y cualificada debe configurar adecuadamente los tiempos relacionados con el exclusi n muting para su aplicaci n espec fica y esta persona debe ser responsable de las configuraciones especialmente cuando se configura el l mite de tiempo de exclusi n muting como infinito Use dispositivos de dos entradas de exclusi n muting independientes para las entradas Debe instalar el sensor de exclusi n muting del sistema F3S TGR CL y una barrera f sica y ajustar las
76. donde el material se transporta nicamente fuera del rea de peligro Dos sensores de exclusi n muting se conectan a las dos entradas de exclusi n muting A y B Este modo de activaci n de exclusi n muting s lo se puede utilizar en transporte unidireccional De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves Sensor de Sensor de exclusi n exclusi n DIRECCIONES A PERMITIDAS A OBJETO Lu Lu LU LU E E F3S TGR CL REA SEGURA REA DE PELIGRO VALLA 37 Funciones de exclusi n muting y omisi n override Secci n 11 1 Nota d1 es la distancia entre los sensores de exclusi n muting Debe ser mayor que 250 mm y tiene que comprobarse adem s la velocidad de transporte de material y la limitaci n de tiempo en la funci n de exclusi n muting e d2 es la distancia entre el sensor de exclusi n muting B y el sistema F3S TGR CL Debe ser lo m s corta posible Tambi n se deben tener en cuenta las limitaciones de temporizaci n y la velocidad del transporte de material e des la distancia entre la barrera F3S TGR CL y el sensor conectado a la entrada de exclusi n muting A Esta distancia representa la longitud m nima del material que se va a detectar Requisitos de temporizaci n y limitaciones e Si la entrada de exclusi n muting A est activada la entrada de exclusi n muting B se debe activar en 120 s como m ximo para activar la funci n de exclusi n mut
77. e lo contrario pueden producirse lesiones personales graves xi Frases de alerta de este manual 2 xii N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA Aseg rese de comprobar la operaci n de la barrera F3S TGR CL despu s de su instalaci n para verificar que funciona como est previsto Aseg rese de detener la m quina hasta que se haya completado la verificaci n La configuraci n err nea de las funciones puede causar que una persona no sea detectada resultando en graves lesiones personales Aseg rese de instalar la barrera F3S TGR CL a una distancia segura de las partes peligrosas En caso contrario la m quina podr a no detenerse antes de que alguien alcance los componentes peligrosos lo que podr a resultar en graves lesiones Instale una estructura protectora de tal manera que solamente se pueda alcanzar una parte peligrosa de la m quina atravesando la zona de detecci n del sistema Instale los sensores de modo que siempre haya una parte de la persona dentro de la zona de detecci n cuando se trabaje en reas peligrosas de la m quina Si una persona es capaz de entrar en la zona peligrosa de la m quina y permanecer fuera de la zona de detecci n del sistema F3S TGR CL configure el sistema con funci n de enclavamiento que impida que la m quina pueda reiniciarse De lo contrario p
78. erentes tama os La configuraci n de blanking se realiza mediante teaching Ejemplo mediante protecci n mec nica adicional a A B gt Donde A protecci n mec nica adicional B pieza que bloquea 3 haces de forma permanente por ejemplo una mesa 4 1 1 Caracter sticas espec ficas del firmware Firmware 1 2 5 Firmware 1 3 6 Para activar la funci n de blanking utilizando los interruptores DIP debe haber un objeto presente Si se activa el blanking sin un objeto sin interrupci n del haz se borra la configuraci n de blanking Si se activa el blanking sin que haya presente un objeto la zona de blanking por defecto ser de 1 haz con tolerancia de haz O La zona de blanking se borra desactivando la funci n de blanking utilizando los interruptores DIP Blanking Secci n 4 1 4 1 2 Posibles situaciones de blanking N ADVERTENCIA Las tres situaciones tendr n como resultado una condici n de blanking Compruebe su aplicaci n detenidamente De lo contrario pueden producirse lesiones personales graves gt gt gt is t gt 4 gt gt J t gt 4 LA gt gt gt gt gt gt a A aid O J gt gt gt ooo t gt La barrera F3S TGR CL est monitorizando el n
79. es Modelo oc oo co o cojo o A A A AJAJAJ AJA ta de la barrera F3S TGR CL__ 070 Tiempo de respuesta N 2 de m dulos ON gt 0FF OFF gt 0ON F3S TGR CL _070 0300 14 ms 141 ms F3S TGR CL _070 0600 F3S TGR CL _070 0900 16 ms 139 ms F3S TGR CL _070 1200 F3S TGR CL _070 1500 F3S TGR CL _070 1800 4 4 4 4 4 4 F3S TGR CL _070 2100 4 Tiempo de respuesta de un sistema MIX El tiempo de respuesta total se calcula sumando el tiempo de respuesta del sistema maestro m s el tiempo de respuesta del sistema esclavo Esquema dimensional de la barrera F3S TGR CL independiente Secci n 14 2 14 2 Esquema dimensional de la barrera F3S TGR CL independiente longitud total de la barrera F3S TGR CL F altura de protecci n donde un objeto igual o mayor que la resoluci n es detectado zona de detecci n zona muerta sin capacidad de detecci n N mero de modelo F3S TGR CL__ 014 0150 22 75 Dimensiones L F3S TGR CL__ 014 0300 F3S TGR CL__ 014 0450 F3S TGR CL__ 014 0600 F3S TGR CL__ 014 0750 749 mm 805 mm F3S TGR CL__ 014 0900 896 mm 952 mm F3S TGR CL__ 014 1050 1 043 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 014 1200 F3S TGR CL__ 014 1350 1 190 mm 1 337 mm 1 246 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 014 1500 1 484 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 014 1650 1 631 mm
80. es reflectantes puede ocurrir tambi n sobre y bajo el campo de detecci n Supresi n de interferencias Secci n 9 2 En los siguientes gr ficos se muestra la distancia d m nima para un rango de funcionamiento R de hasta 20 m Distancia m nima d m Rango de funcionamiento R m Tipo 4 0 8 0 6 0 4 0 2 0402051 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 2 Distancia m nima d m o 0 4 0 6 0 8 Rango de funcionamiento R m 9 2 Supresi n de interferencias Para atenuar la interferencia de otras barreras pticas la F3S TGR CL dispone de dos c digos de escaneado posibles A y B El transmisor y el receptor deben configurarse con el mismo c digo de escaneado para que el receptor entre en estado de funcionamiento de m quina MACHINE RUN C digo de escaneado A el 25 Consideraciones generales de montaje Secci n 9 3 9 3 Consideraciones generales de montaje 9 3 1 Protecci n adicional Las reas de acceso al punto de peligro no protegidas mediante el sistema F3S TGR CL deber n protegerse mediante alg n medio adecuado como por ejemplo un vallado una protecci n de enclavamiento o un sistema de alfombra de seguridad Protecci n adicional Ejemplo de Barrera protecci n mec nica adicional Pr F3S TGR CL F3S TGR CL protecci n perimetral protecci n de 2 ejes 9 3 2 Instalaci n mec nica
81. ficaci n Altura de protecci n 150 mm 2 400 mm Resoluci n de objeto 14 mm 35 mm y 70 mm Distancia entre haces eje central 7 5 mm y 18 mm Rango de operaci n 0 2 m 3 0 m resoluci n de 14 mm por defecto 3 0 m 6 0 m resoluci n de 14 mm opci n de interruptor DIP 0 2 m 7 0 m resoluci n de 35 mm y 70 mm por defecto 7 0 m 14 m resoluci n de 35 mm y 70 mm opci n de interruptor DIP ngulo de apertura efectiva Para F3S TGR CL2 5 m ximo transmisor y receptor seg n norma 1EC61496 2 2006 para distancias de gt 3 m Para F3S TGR CL4 2 5 m ximo transmisor y receptor seg n 1EC61496 2 2006 para distancias gt 3 m Tiempo de respuesta TR ON a OFF M ximo 103 ms m s detalles en la siguiente tabla Fuente de iluminaci n LED de emisi n de infrarrojos longitud de onda 880 nm Disipaci n de potencia lt 3 mW Clase 1 seg n EN60825 1 Material de la carcasa Aluminio pintado amarillo RAL 1018 Material de la lente frontal Lexan acr lico Material de la tapa ABS modelos independientes Aluminio fundido modelos maestros Material del conector Acero inoxidable Material de la junta de sellado Material del soporte de montaje EPDM Acero laminado en fr o Conexiones del cableado Conectores M12 receptor de 8 pines y transmisor de 4 pines Peso Consulte la tabla para m s informaci n Condiciones ambien
82. ga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACI N QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES DE LESIONES O DA OS MATERIALES SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISE ADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACI N Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL iii lv DATOS DE RENDIMIENTO Los datos de rendimiento se incluyen en este documento exclusivamente a t tulo informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad y no constituyen de modo alguno una garant a Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de Omron y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicaci n efectivos El rendimiento real est sujeto a la Garant a y limitaciones de responsabilidad de Omron CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo Tenemos por norma cambiar los n meros de modelo en caso de modificar los valores nominales funciones o caracter sticas as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas No obstante algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso En caso de duda si lo desea podemos asignar n meros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para un
83. ian al estado de funcionamiento de la m quina y sta se pone en marcha e Cuando no se prueba la realimentaci n de la operaci n de la m quina e Cuando se alcanza la posici n final la entrada de realimentaci n proporciona una transici n de alta a baja e Las salidas de seguridad cambian al estado de detenci n de la m quina Nota Es necesario un rearme manual para volver a iniciar la secuencia de la funci n despu s del encendido o cualquier otra interrupci n del campo de protecci n mientras la m quina est en funcionamiento Primer ciclo 4 OSSD ON eS STATUS BREAK TACI N La realimentaci n debe proporcionar solamente 12A VCC una transici n de alta a baja para indicar que se ha llegado a la posici n de seguridad de la unidad TACI N 7 8 9 gt 300 ms OSSD ON STATUS E Guaro 45 Ruptura simple doble Secci n 11 5 Los ciclos se repiten de 6 a 9 Temporizaci n e 1 entrada al arrancar el sistema o tras una interrupci n no deseada del ciclo Debe ser superior a los 300 ms e Transici n de 6 realimentaciones que indican que se ha llegado a la posici n segura de la herramienta e El tiempo de interrupci n m nimo 3 y 8 del campo de protecci n debe ser de gt 300 ms e 1a3y6a8 debe ser menor que 30 s e5 a 6 no hay l mite de tiempo ya que depende del tiempo de funcionamiento de la m quina e Los ciclos se repiten de 6 a 9 11 5 2 Ruptura doble E
84. ici n de interruptor v lida SELECCI N DE CORTO ALCANCE SELECCI N DE LARGO ALCANCE e CC RANGO gt LARGO ALCANCE E RANGO gt CORTO ALCANCE N ADVERTENCIA Nunca utilice una barrera ptica de largo alcance para distancias que sean inferiores al rango de funcionamiento De lo contrario pueden producirse lesiones graves 6 5 Selecci n de c digos de escaneado El receptor y el transmisor de las barreras F3S TGR CL disponen de selecci n de c digos de escaneado para minimizar las interferencias Nota El c digo establecido para el receptor y el transmisor debe ser el mismo Ejemplo C digo de escaneado A todos los LEDs 1 vez C DIGO A r a Conecte el hilo blanco de TX al todos los LEDs hilo rosa de RX 2 veces CODIGO B 1d da TX RX 17 Selecci n de c digos de escaneado Secci n 6 5 Diagrama de cableado cuando se utilizan los c digos de escaneado RECEPTOR TRANSMISOR 1 3 4 8 5 6 PIN 1 3 2 4 BLANCO VERDE ROJO GRIS ROSA BLANCO NEGRO RILLO RON g g of zf e a g PIN 2 7 MAR Protegido 24 Vc c 0 Vc c OUT Protegido 24 Vc c 0 Vc c TEST RESTART RL 250 mA m x RL 250 mA m x Nota Aseg rese de que la longitud total del cable entre las dos unidades no es mayor que 100 m cuando se utiliza codificaci n Selecci n del c digo de escaneado
85. idad OSSD rsi si ceai so ae EAE TY EER ARE E EES 19 7 2 Forma de onda de las salidas de seguridad OSSD o oooo ooocccccrcocooccoooo oo 19 SECCI N 8 Distancias de montaje de seguridad 21 8 1 Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos oooooooooocooooooooo 21 8 1 1 Ejemplo de c lculo para sistemas con una resoluci n de S 40mmM 22 8 1 2 Ejemplo de c lculo para sistemas que utilizan la funci n de ruptura sencilla o doble o0oooooooooooorrrrr rro 22 8 1 3 Ejemplo de c lculo para sistemas con una resoluci n 15 40 mmi TUM a errie ab PE R EEEIEE E in 22 8 2 Distancia de seguridad para proteger reas peligrosas ooooooooooommcmomoooo 23 SECCI N 9 Instalaci n sabias oasis 24 9 1 Interferencia de superficies reflectantes ooooooooooocococoronoro 24 9 2 Supresi n de interferenciaS S soen eoa e n a a a Aa a a A A a RRA 25 9 3 Consideraciones generales de montaje ooooocoococrccoco or 26 9 3 1 Proteccion adiciona coi recta pr ae ae lb les 26 9 3 2 Instalaci n MEC NICA osser enuie i ie EEA EEA AE E 26 9 3 3 Rigid z demontajes enorer a at 27 9 3 4 Montaje mec nico s isro ciitecira eean EE EEEE E E E 27 9 3 5 Instalaci n de varios sistemas ooooocooccoccoccr oc 28 9 3 6 Zona de detecci n indicaci n en la etiqueta frontal 28 9 3 7 Requisitos para la protecci n perimetral o ooooooooooooooooooo 29 9 3 8 Marcado de la
86. ierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizaci n de los diferentes tipos de informaci n Nota Indica informaci n de inter s especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto 1 2 3 1 Indica listas de diferentes clases como por ejemplo procedimientos listas de comprobaci n etc OMRON 2011 Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopia grabaci n u otros sin la previa autorizaci n por escrito de Omron No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que Omron mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante Omron no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n Lea detenidamente y comprenda el contenido de este documento Lea detenidamente este documento y aseg rese de comprender su contenido antes de utilizar los productos Consulte a su representante de Omron si tiene alguna duda o comentario que hacer GARANT A
87. ing De lo contrario se detendr a dicha funci n e Las entradas de exclusi n muting A y B no se pueden activar simult neamente Es obligatoria una diferencia de tiempo m nima igual al tiempo de respuesta del sensor e Si las entradas de exclusi n muting A y B est n activadas el objeto tiene que cortar la barrera como m ximo en 120s De lo contrario se detendr a la funci n de exclusi n muting e El tiempo de exclusi n muting m ximo es de 600 s Transcurrido este tiempo la funci n de exclusi n muting se detiene incluso si las entradas de exclusi n muting siguen activas o la barrera sigue cortada por el objeto e La barrera F3S TGR CL permite la desactivaci n de las entradas de exclusi n muting A o B durante un tiempo m ximo de 200 ms sin detener la funci n de exclusi n muting Un tiempo superior a 200 ms se detecta como una parada de exclusi n muting e La barrera F3S TGR CL permite que el campo de protecci n quede libre durante un tiempo m ximo de 200 ms en la condici n de exclusi n muting Si el campo de protecci n queda libre durante m s de 200 ms se detiene la funci n de exclusi n muting Barrera ptica Libre de seguridad Interrumpida OSSD ON OFF Estado de ON de exclusi n OFF H Estado de ON de exclusi n OFF Estado de Activo exclusi n pd OFF E RT lt TM lt 120 s de o lt 0 2s B a barrer
88. ivar la funci n de blanking mediante el interruptor DIP del usuario Las secuencias de memorizaci n sin objeto en el campo de detecci n no excluyen la funci n de blanking y mantienen la administraci n de la tolerancia de haces La zona de blanking no se borra de la memoria de la barrera ptica de seguridad al desactivar la funci n de blanking Si se inicia una secuencia de blanking sin un objeto tenga en cuenta que se activar la configuraci n de blanking por defecto zona de blanking de 1 haz y tolerancia de haz 0 4 2 Sincronizaci n ptica 10 La sincronizaci n entre el transmisor y el receptor del sistema F3S TGR CL es ptica Para establecer la sincronizaci n la barrera debe tener despejado el haz del lado opuesto de la tapa del conector Si este haz est bloqueado la barrera pasar al estado de detenci n de la m quina Esta restricci n tambi n se debe tener en cuenta en la operaci n de blanking SECCI N 5 Funciones de prueba y diagn stico 5 1 Indicadores LED Todos los sistemas F3S TGR CL disponen de LED visibles en el receptor para mostrar la alineaci n correcta del sistema Estos LEDs se utilizan durante el proceso de alineaci n y no forman parte del sistema de cr tico de seguridad Un fallo en uno de estos indicadores no provoca ninguna situaci n de alarma y la barrera continuar en funcionamiento 5 2 Monitorizaci n de dispositivos externos EDM La monitorizaci n EDM es una funci n de segu
89. l tama o adecuado Elemento Estado Observa ciones Desactive la m quina protegida De alimentaci n Correcto a la barrera F3S TGR CL Incorrecto Inspeccione visualmente la m quina para asegurarse Correcto de que s lo se puede acceder a la zona de peligro a trav s de la zona de detecci n de la barrera F3S TGR CL En caso contrario ser necesario instalar mecanismos de protecci n adicionales incluidas barreras mec nicas Compruebe que todas las barreras y dispositivos de protecci n est n instalados y funcionan correctamente Compruebe que la distancia de montaje de la barrera Correcto F3S TGR CL sea igual o mayor que la distancia de seguridad m nima calculada a partir del punto de peligro Consulte el cap tulo Distancias de montaje de seguridad en la p gina 21 si desea obtener m s informaci n Aseg rese de que el operario no puede situarse entre la zona de detecci n de la barrera F3S TGR CL y el punto de peligro del equipo Compruebe si hay signos visibles de que se hayan Correcto producido da os externos en la barrera F3S TGR CL la m quina o los cables Si detecta alg n da o apague y bloquee la m quina y notif quelo al supervisor Introduzca el objeto de prueba del tama o correspondiente Correcto en la zona de detecci n de la barrera F3S TGR CL Mueva el objeto de prueba dentro del per metro a lo largo de la parte superior inferior y los laterales del mismo de la zona de de
90. la posici n de seguridad de la unidad el BREAK s 13 14 gt 300 ms 15 16 i gt 300 ms La realimentaci n debe OSSD ON 24 Vc c proporcionar solamente RESTART status E Guaro una transici n de alta a baja para indicar que se ha llegado a la posici n de seguridad de la unidad OSSD OFF sTATUS BREAK l TACION Los ciclos se repiten de 11 a 17 Temporizaci n e 1 entrada al arrancar el sistema o tras una interrupci n no deseada del ciclo Debe ser superior a los 300 ms e Transici n de 6 realimentaciones que indican que se ha llegado a la posici n segura de la herramienta e El tiempo de interrupci n m nimo 3 y 8 del campo de protecci n debe ser de gt 300 ms e 1a3y6a8 debe ser menor que 30 s e 5 a 6 no hay l mite de tiempo ya que depende del tiempo de funcionamiento de la m quina 47 SECCI N 12 Procedimientos de prueba y verificaci n 12 1 Procedimiento de verificaci n Una vez que la barrera F3S TGR CL est configurada montada alineada y conectada correctamente al sistema de control de la m quina es necesario que personal cualificado lleve a cabo el procedimiento de verificaci n detallado en el Ap ndice A Es necesario conservar una copia de los resultados de esta verificaci n junto con la documentaci n de registros de la m quina 12 2 Procedimiento de prueba N ADVERTENCIA Las pruebas descritas en el Procedimient
91. lizar la barrera F3S TGR CL en el modo PSDI reiniciaci n de la operaci n c clica por el equipo de protecci n debe configurar un circuito apropiado entre la barrera F3S TGR CL y la m quina No intente desmontar reparar ni modificar este producto Hacerlo podr a provocar que las funciones de seguridad no funcionen correctamente No utilice la barrera F3S TGR CL en entornos en los que existan gases inflamables o explosivos De lo contrario pueden producirse explosiones Lleve a cabo las inspecciones diarias y semestrales del sistema F3S TGR CL En caso contrario el sistema podr a no funcionar correctamente lo que resultar a en lesiones personales graves Si la barrera F3S TGR CL se utiliza en un entorno en el que pueden adherirse al producto materiales extra os provenientes de salpicaduras utilice una cubierta protectora para proteger la barrera F3S TGR CL o inspeccione y limpie la barrera F3S TGR CL peri dicamente No utilice la barrera F3S TGR CL en una atm sfera con presencia de vapores de aceite o gases corrosivos En caso contrario podr a da arse el producto Cuando elimine la barrera F3S TGR CL aseg rese de cumplir las regulaciones de tratamiento de residuos del pa s en el que se haya utilizado el producto Frases de alerta de este manual 2 2 6 Precauciones para un uso seguro Aseg rese de que cumple las siguientes precauciones que son necesarias para asegurar un uso seguro del producto e Lea este manual ate
92. los 1 y 2 Exclusi n muting activa en el m dulo 1 Exclusi n muting activa en el m dulo 2 Exclusi n muting activa en el m dulo 3 Exclusi n muting activa en el m dulo 4 1 Los interruptores selectores 1 2 y 3 est n operativos si se configura una funci n de exclusi n muting y se conecta un indicador de exclusi n muting e Si la barrera F3S TGR CL usa m s de 4 m dulos la funci n de exclusi n muting parcial est limitada a los m dulos 1 a 4 e El n mero de m dulos se muestra en la lista de modelos de los datos t cnicos 11 3 Omisi n override N ADVERTENCIA Nota Esta funci n s lo est disponible en los modelos F3S TGR CL_A Esta funci n es una activaci n manual de la funci n de exclusi n muting despu s de un error en el procedimiento de exclusi n Se puede establecer un estado sin errores mediante la simulaci n de una condici n de exclusi n muting v lida De este modo se puede despejar el campo de protecci n mediante la funci n de omisi n override En las m quinas paletizadoras por ejemplo se utiliza sta funci n Si un palet se para cortando los haces de la barrera el sistema de sensores de seguridad no se puede reiniciar sino se quita el palet Aseg rese de que el operario pueda comprobar todo el campo de protecci n mientras est activada la funci n de omisi n override De lo contrario pueden producirse lesiones
93. m s C 850 mm Entonces S 1 600 x T 850 mm 22 Distancia de seguridad para proteger reas peligrosas Secci n 8 2 8 2 Distancia de seguridad para proteger reas peligrosas S gt Direcci n de 50 mm Distancia m xima aproximaci n AM para evitar caminar por detr s q H 0000000090 N ADVERTENCIA Es posible que sean necesarias contramedidas adicionales para prevenir el acceso a la zona peligrosa desde arriba abajo los lados o la parte posterior de la m quina La altura del campo protector H por encima del plano de referencia y la resoluci n d de la barrera F3S TGR CL tienen la siguiente relaci n Hmin 15x d 50 oO d Hmin 15 50 H Altura del campo protector por encima del plano de referencia altura m xima 1 000 mm Se considera que la altura es igual o inferior a 300 mm un adulto no puede arrastrase por debajo d Resoluci n de la barrera F3S TGR CL S KxT C Para K y T consulte el cap tulo anterior C 1 200 mm s 0 4 x H pero no inferior a 850 mm longitud del brazo H Altura del campo de protecci n por encima del suelo S 1 600 mm s x T 1 200 0 4 x H Nota Para obtener m s informaci n sobre el c lculo y la definici n de la distancia de seguridad y de la direcci n de aproximaci n consulte EN ISO 13855 2010 23 9 1 24 N ADVERTENCIA SECCI N 9 Instalaci n Instale el sistema de detecci n de tal manera que no se vea afect
94. n el que el circuito de salida est interrumpido y no permite el flujo de corriente El estado en el que el circuito de salida est completado y permite el flujo de corriente Cuando el ESPE est en este estado ambas OSSD est n activas En este estado el LED de protecci n verde est iluminado el LED de ruptura rojo est apagado y el LED amarillo de enclavamiento est apagado Tiempo de respuesta La cantidad de tiempo m xima requerida para que el ESPE configure sus salidas OSSD en estado OFF una vez que la zona de detecci n est bloqueada por un objeto opaco del tama o especificado Zona de detecci n rea de detecci n de luz infrarroja del ESPE Cuando una pieza de prueba entra en esta rea el ESPE debe detectar su presencia y configurar sus salidas de seguridad con estado OFF SECCI N 16 Diagn stico y resoluci n de problemas 16 1 Informaci n de diagn stico del receptor 16 1 1 Operaci n normal Disposici n de los Nombre del indicador indicadores POWER Verde STATUS Amarillo GUARD Verde BREAK Rojo INTERLOCK m INTERLOCK Amarillo Descripci n Estado de funcionamiento de m quina OSSD activadas Estado de detenci n de m quina OSSD desactivadas Enclavamiento espera de rearme Modo de alineaci n mejor alineaci n ptica Cortocircuito en salida Funci n especial activa estado de funci n especial consulte los cap tulos
95. n la p gina 30 si desea obtener m s informaci n Si la funci n de monitorizaci n EDM no se utiliza proceda con el siguiente paso Para comprobar la funci n EDM verifique que esta se ha habilitado Conecte la alimentaci n de la m quina Active el ciclo de la m quina Coloque un puente temporal entre las conexiones EDM La barrera F3S TGR CL debe entrar en estado de alarma Quite el puente temporal Presione y suelte el pulsador de prueba Correcto Incorrecto Correcto Incorrecto Anote los resultados de la prueba en el registro de la m quina y a continuaci n realice el procedimiento de prueba Firma del t cnico Correcto Incorrecto Procedimiento de prueba Secci n 17 2 17 2 Procedimiento de prueba El procedimiento de prueba debe realizarlo personal cualificado durante la instalaci n inicial de la barrera F3S TGR CL de acuerdo con el programa de inspecciones regulares establecido por la empresa y despu s de cualquier tarea de mantenimiento ajuste o modificaci n realizada en la barrera F3S TGR CL o en la m quina protegida Esta prueba garantiza que la barrera ptica el sistema de seguridad y el sistema de control de la m quina funcionan conjuntamente para detener la m quina de forma correcta Si esta prueba no se realiza correctamente el personal puede sufrir lesiones graves Para probar la barrera F3S TGR CL utilice el objeto de prueba de
96. ntamente y comprenda los procedimientos de instalaci n de comprobaci n de la operaci n y de mantenimiento antes de usar el producto e Las cargas deben satisfacer las dos condiciones siguientes e No cortocircuitarse e No utilizarse con una corriente superior a la nominal e No deje caer el producto e Elimine el producto seg n las normas y reglamentos vigentes en el pa s o zona en el que se utilice 2 7 Precauciones para un uso correcto Observe las precauciones descritas a continuaci n para evitar fallos de funcionamiento desperfectos o efectos indeseables en el rendimiento del producto 2 8 Entorno de instalaci n No instale la barrera F3S TGR CL en los siguientes tipos de entorno e reas expuestas a luz de interferencia intensa como la luz solar directa e reas con altos niveles de humedad y altas probabilidades de que se produzca condensaci n e reas con presencia de gases corrosivos e reas expuestas a niveles de vibraci n o golpes superiores a lo indicado en las especificaciones e reas en las que el sensor pueda entrar en contacto con agua e reas en las que el producto pueda entrar en contacto con aceites que puedan disolver adhesivos No utilice equipo de radio como por ejemplo tel fonos m viles walkie talkies o transceptores de alta potencia cerca del sistema F3S TGR CL 2 9 Cableado e instalaci n e Aseg rese de llevar a cabo el cableado mientras la fuente de alimentaci n est en OFF En c
97. ntener correctamente la m quina y sus mecanismos de protecci n y de seguridad Los sistemas F3S TGR CL s lo pueden instalarse verificarse y mantenerse por parte de personal cualificado Una persona cualificada es un individuo que entiende y est formado y demuestra competencia para todo lo relacionado con la construcci n operaci n y mantenimiento de la maquinaria y los peligros involucrados Para utilizar un sistema F3S TGR CL es necesario que se cumplan los requisitos siguientes e Las normas y regulaciones nacionales internacionales aplicables a la instalaci n utilizaci n e inspecciones peri dicas t cnicas de la barrera ptica de seguridad y en particular e Directiva de maquinaria 2006 42 CE e Directiva de uso de equipamientos 89 655 CE e Las normas regulaciones de seguridad laboral e Otras regulaciones de salud y seguridad relevantes e Observe las instrucciones de este manual en lo referido a las regulaciones de comprobaciones p ej sobre el uso el montaje la instalaci n o la integraci n en el sistema de control de m quina existente cuidadosamente e Las comprobaciones deben ser realizadas por personal especializado o espec ficamente cualificado y autorizado y deben ser registradas y documentadas para asegurar que las pruebas puedan reproducirse en cualquier momento e Compruebe la efectividad del dispositivo de protecci n despu s de cada modificaci n ya que un cambio puede afectar a la funci n
98. o el dispositivo entra en este estado Las OSSD se mantendr n en el estado OFF y el ESPE no intentar salir de este estado sin llevar a cabo una autoprueba de encendido completa Se iniciar una autoprueba de encendido bien desconectando y conectando la alimentaci n del ESPE o mediante una transmisi n de la se al de arranque Detenci n de la m quina Cuando el ESPE est en este estado ambas OSSD est n inactivas En este estado el LED de protecci n verde est apagado y el LED de ruptura rojo est iluminado Dispositivo de conmutaci n de se ales de salida OSSD La salida de seguridad del ESPE utilizada para habilitar y deshabilitar la m quina protegida Enclavamiento de arranque rearranque Equipo de protecci n electrosensitivo Electro Sensitive Protective Equipment ESPE El ESPE entrar en estado de enclavamiento tras completar el encendido y durante la infracci n de la zona que causa una transici n al estado de ruptura Debe producirse una transici n de se al de arranque antes de volver al estado de m quina en funcionamiento Un grupo de dispositivos y o componentes que funcionan conjuntamente con fines de desconexi n de protecci n o detecci n de presencia que consta como m nimo de e un dispositivo de detecci n e dispositivos de control monitorizaci n e dispositivos de conmutaci n de se ales de salida Estado OFF Estado ON Funcionamiento de la m quina El estado e
99. o de prueba del ap ndice B deben realizarse en el momento de la instalaci n de acuerdo con el programa de inspecciones regulares de la empresa y despu s de realizar tareas de mantenimiento cambiar alg n elemento de la m quina preparaciones ajustes o modificaciones en la barrera F3S TGR CL o la m quina protegida En el caso de que distintos operarios trabajen en una m quina protegida se recomienda realizar este procedimiento de prueba al cambiar de turno u operario Esta prueba garantiza que la barrera ptica y el sistema de control de la m quina funcionan correctamente para detener la m quina Si esta prueba no se realiza correctamente el personal puede sufrir lesiones graves El procedimiento de prueba deber realizarlo personal cualificado Para comprobar la barrera F3S TGR CL con las funciones de blanking fijo y blanking flotante desactivadas utilice el objeto de prueba facilitado Para aplicaciones en las que la funci n de blanking se encuentre activada consulte la tabla del cap tulo Blanking para determinar el tama o adecuado del objeto de prueba 12 3 Uso del objeto de prueba 48 Al utilizar el objeto de prueba atraviese la zona de detecci n tal y como se muestra a continuaci n O Arranque O O Final Verificaci n y pruebas peri dicas Secci n 12 4 12 4 Verificaci n y pruebas peri dicas N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA Aseg rese de que las siguientes rutinas de verificaci n y prueba
100. oluci n F3S TGR CL 014 F3S TGR CL 035 F3S TGR CL 070 Blanking 1 Patr n 28 mm 70 mm 140 mm 1 haz Blanking 1 Blanking 0 Nota Las funciones de muting exclusi n y blanking anulaci n se pueden utilizar combinadas en dos configuraciones e La funci n de muting est activa en todos los m dulos y se utiliza la secuencia de activaci n de blanking en T e La funci n de muting est activa en todos los m dulos y se utiliza la secuencia de activaci n de blanking en L N ADVERTENCIA Marque de forma clara la resoluci n de la barrera F3S TGR CL despu s de establecer el modo de blanking en la etiqueta de elemento transmisor y receptor de la barrera F3S TGR CL y vuelva a calcular la distancia de seguridad si es necesario Sincronizaci n ptica Secci n 4 2 4 1 4 Selecci n de la funci n blanking con interruptores selectores Precauci n Con los interruptores selectores un usuario autorizado puede activar la funci n de blanking del siguiente modo Para establecer la funci n de blanking coloque un objeto en la zona de detecci n y siga esta secuencia Amarillo a INTERLOCK vere Y Amarillo Y Para establecer la configuraci n de los interruptores DIP consulte el cap tulo 6 1 3 Configuraci n de los interruptores selectores del receptor Para borrar un objeto memorizado anteriormente se requiere un procedimiento de memorizaci n nuevo Para excluir la funci n de blanking es necesario desact
101. ona de detecci n y una persona Si la funci n de exclusi n muting es activada por la detecci n de una persona podr an causarse lesiones personales muy graves Deben instalarse l mparas de exclusi n muting indicadores externos que indiquen el estado de las funciones de exclusi n muting y omisi n override en ubicaciones en las que sean claramente visibles para todos los operarios desde todas las posiciones de operaci n Deben configurarse adecuadamente tiempos relacionados con la exclusi n muting para su aplicaci n por una persona suficientemente formada y cualificada y esta persona debe ser responsable de las configuraciones Configuraci n del tiempo de muting infinito de la versi n del firmware 1 3 6 Use dispositivos de 2 entradas independientes para las entradas de exclusi n muting Debe instalar el sensor de exclusi n muting y una barrera y ajustar las configuraciones de tiempo de exclusi n muting de tal manera que un operario no pueda entrar en la zona de peligro Instale el interruptor que activa la omisi n override en una ubicaci n que proporcione una visibilidad clara de la totalidad del rea peligrosa y en la que no pueda ser activada desde dentro del rea de peligro Aseg rese de que nadie est en la zona peligrosa antes de activar la funci n de omisi n override Durante la condici n de exclusi n muting la monitorizaci n del campo de protecci n se suprime intencionadamente dur
102. personales graves e Para iniciar la omisi n override la barrera F3S TGR CL debe encontrarse en estado de detenci n de m quina e Si todo el campo de protecci n queda libre durante m s de 2 s la funci n de omisi n override se detiene por completo e La entrada TEST RESTART detendr la funci n de omisi n override inmediatamente e El tiempo de espera m ximo para la omisi n override es de 600 s Transcurrido este tiempo el sistema F3S TGR CL se reinicia seg n el modo de enclavamiento configurado por los interruptores selectores 41 Omisi n override Secci n 11 3 11 3 1 Funci n de omisi n override al inicio Condiciones e Al menos uno de los haces del sistema F3S TGR CL debe estar bloqueado e El sistema F3S TGR CL se encuentra en modo de detenci n de m quina Esperar lt 5 s EN E INICIO DE OMISI N Para evitar el error de Fin DE OVERRIDE EDM al finalizar la funci n OMISI N LMS parpadea de omisi n override OVE p 24 Vc c RRIDE NF O RESTART 9 La funci n de omisi n override se detiene inmediatamente si la entrada TEST RESTART se activa durante dicha funci n 11 3 2 Omisi n override durante el ciclo de funcionamiento Condiciones e Al menos uno de los haces del sistema F3S TGR CL debe estar bloqueado e El sistema F3S TGR CL se encuentra en modo de detenci n de m quina e Una o ambas entradas de exclusi n muting est n activas lt 1s lt 1s
103. po alcance la zona de peligro Esta distancia se denomina distancia de seguridad Se trata de un n mero que se calcula de acuerdo con una f rmula La distancia de seguridad S es la distancia m nima segura entre la barrera ptica de seguridad y el punto de peligro punto de contacto El c lculo de la distancia de seguridad S se basa en la Norma Europea EN ISO 13855 2010 y se aplica a las barreras pticas de seguridad que se utilizan en entornos industriales Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos Contramedidas adicionales Direcci n de aproximaci n ESLEELZELE ESTELA N ADVERTENCIA Es posible que sean necesarias contramedidas adicionales para prevenir el acceso a la zona peligrosa desde arriba abajo los lados o la parte posterior de la m quina 21 Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos Secci n 8 1 8 1 1 Ejemplo de c lculo para sistemas con una resoluci n de lt 40 mm F rmula seg n EN ISO 13855 2010 S KxTD C Donde S la distancia m nima en mil metros desde la zona de peligro hasta el punto l nea plano o zona de detecci n Si el resultado del c lculo es inferior a 100 mm a n debe mantenerse una distancia de como m nimo 100 mm K velocidad de aproximaci n en mm s En el rea cercana de 500 mm la velocidad se calcula a 2 000 mm s Si la distancia es superior a 500 mm K puede calcularse como 1 600 mm s No obstante en este caso debe aplicarse un
104. r un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 32 Conexi n con un rel de seguridad Secci n 10 5 10 5 Conexi n con un rel de seguridad F3S TGR CL configurado en reset autom tico G9SB configurado en reset manual TRANSMISOR RECEPTOR F3S TGR CL AAA DARAS Protegido Protegido Bucle de realimentaci n Test restart blanco Exclusi n A verde Exclusi n B amarillo Exclusi n L mpara roja KM1 km2 Nota La categor a de seguridad o nivel de rendimiento que se pueden obtener utilizando este circuito dependen de la barrera ptica de seguridad que se est utilizando y del cableado correcto de la unidad de control de seguridad Nota Este circuito puede obtener un PL e acc ISO 13849 1 si se utiliza una F3S TGR CL 4_ 33 SECCI N 11 Funciones de control 11 1 Funciones de exclusi n muting y omisi n override 34 N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA N ADVERTENCIA Esta funci n s lo est disponible en los modelos F3S TGR CL_A Las funciones de exclusi n muting y omisi n override deshabilitan las funciones de seguridad del dispositivo Debe asegurar la seguridad utilizando otro m todo cuando estas funciones est n activadas Instale sensores de exclusi n muting de tal manera que puedan distinguir entre el objeto que se est permitiendo pasar a trav s de la z
105. ra salida OSSD Carga inductiva P ngase en contacto con su representante de Omron para m s informaci n Datos de pulso de prueba Alimentaci n OSSD1 t1 Impulso de prueba lt 300 us t2 Intervalo de prueba gt Tiempo de respuesta x 0 33 t3 Repetici n gt Tiempo de respuesta x 0 66 Debe cumplir los requisitos de EN IEC 60204 1 y EN IEC 61496 1 y garantizar un aislamiento seguro de la tensi n de red seg n IEC 60742 y debe ser capaz de cubrir una ca da de tensi n de alimentaci n de al menos 20 ms Clase de protecci n IEC 536 o VDE 106 Retardo de operatividad tras puesta en ON lt 2S Resistencia de aislamiento gt 20 MQ Rigidez diel ctrica 350 Vc a 1 min Longitud del cable Transmisor de F3S TGR CL Conexiones Cables apantallados M x 50 m O 0 2 mm M x 100 m 0 4 mm Las conexiones de codificaci n no reducen la longitud m xima del cable Se recomienda utilizar los cables de conexi n que se indican en los accesorios para conectar el sistema F3S TGR CL al sistema de control de la m quina Especificaci n Longitud del cable Receptor de F3S TGR CL Secci n 14 1 Cables apantallados M x 50 m 0 2 mm M x 100 m 0 4 mm Las conexiones de codificaci n no reducen la longitud m xima del cable Se recomienda utilizar los cables de conexi n que se indican en los accesorios para conectar
106. raves Sensor Sensor DIRECCIONES de exclusi n de exclusi n PERMITIDAS muting A muting B F3S TGR CL REA DE REA PELIGRO VALLA SEGURA Nota d es la distancia entre los puntos de activaci n de las entradas de exclusi n muting A y B Tiene que comprobarse adem s la velocidad de transporte de material Requisitos de temporizaci n y limitaciones e Cualquiera de las entradas de exclusi n muting A o B se puede usar para iniciar la funci n de exclusi n muting e No hay un l mite de tiempo m ximo despu s de que se active la entrada de exclusi n muting A e No hay un l mite de tiempo m ximo despu s de que se active la entrada de exclusi n muting B 39 Configuraci n de exclusi n muting parcial Secci n 11 2 e Las entradas de exclusi n muting A y B no se pueden activar simult neamente Es obligatoria una diferencia de tiempo m nima igual al tiempo de respuesta del sensor e El tiempo de exclusi n muting m ximo es de 1 700 s Transcurrido este tiempo la funci n de exclusi n muting se detiene aunque las entradas sigan activas e la barrera F3S TGR CL permite la desactivaci n de las entradas de exclusi n muting A o B durante un tiempo m ximo de 200 ms sin detener la funci n de exclusi n muting Un tiempo superior a 200 ms se detecta como una parada de exclusi n muting Barrera ptica Libre de seguridad Interrumpida
107. resoluci n de objeto M NIMO ooooooooooomooooooo 29 TABLA DE CONTENIDOS SECCI N 10 Conexi n al circuito de control de la m quina 30 10 1 Requisitos de alimentaci n o o ooooocoococcooono errre 30 10 2 Cables isse e ra rs io dt rs 30 10 3 Esquema de cableado b sico oooooocooococcrcrrorr erener 31 10 4 Cableado con dos rel s de gu a forzada ooo ooooococrcororcr o 32 10 5 Conexi n con un rel de seguridad oooooooocoocrcoronor o 33 SECCI N 11 Funciones de control ooooooooooooo o 34 11 1 Funciones de exclusi n muting y omisi n override oooooooooooooonomoo 34 lelbh Cableado enviaste 35 11 12 Activaci n y desactivaci n de la funci n de exclusi n muting 35 11 1 3 Requisitos de la l mpara de exclusi n muting exterda o ooooo o o 35 11 1 4 Requisitos de la entrada de exclusi n Mutidg o oooooooooooo 35 11 1 5 Modos de exclusi n muting ooooooooorororrrr rr 35 11 2 Configuraci n de exclusi n muting parcial oooooooooococcoocrrorooo o 40 11 2 1 Configuraci n de la funci n de exclusi n muting parcial 41 11 3 OMISI N override cin A A A A IA EA a o E Se 41 11 3 1 Funci n de omisi n override al IMiCiO 0 ooooooooooooooomooo 42 11 3 2 Omisi n override durante el ciclo de funcionamiento oooo o oooo o 42 11 4 Funci n de r set previO o
108. ridad muy importante Controla la interfaz del sistema F3S TGR CL con respecto a la m quina protegida para garantizar que los elementos de control responden correctamente a la barrera ptica y para detectar cualquier anomal a entre los dos dispositivos de control externos de la m quina Esta funci n es necesaria para detectar un error de funcionamiento el cual evita que una se al de detenci n alcance el controlador de la m quina La conexi n para EDM se realiza en el receptor Durante el arranque la barrera F3S TGR CL comprueba una condici n de l nea de 24 Vc c cerrada En ese caso pasar a un estado que se corresponda con el modo de funcionamiento seleccionado Cuando la barrera F3S TGR CL habilita sus salidas de seguridad monitoriza que los dispositivos externos cambien de cerrado a abierto Esta transici n debe tener lugar en un plazo de 300 ms o la barrera F3S TGR CL entrar en un estado de alarma Por otra parte si las conexiones EDM no se realizan correctamente la barrera entrar en estado de alarma La funci n EDM no puede activarse y desactivarse usando los interruptores RECEPTOR selectores de la unidad receptora TER los dos interruptores DIP n 6 son RON szu BLANGO ia rosa Diagrama de cableado K1 y K2 son contactores est ndar KM1 y KM2 son contactos NC gu a forzada de K1 y K2 Protegido 24 Vc c Diagrama de operaci n OSSD ON OF
109. s se lleven acabo peri dicamente Si esta prueba no se realiza correctamente el personal puede sufrir lesiones graves Todas las pruebas se deben realizar por personal cualificado Es necesario conservar una copia de los resultados de esta verificaci n junto con la documentaci n de registros de la m quina Repita las pruebas 1 y 2 diariamente Repita las pruebas 1 a 6 al menos una vez cada seis meses Si esta prueba no se realiza correctamente el personal puede sufrir lesiones graves 1 Gu e el objeto de prueba tal como se muestra en 12 3 para que recorra todo el campo o altura de protecci n Compruebe que a En modo de rearme autom tico Las salidas de la barrera F3S TGR CL permanecen en estado OFF durante toda la prueba b En el modo de reinicio manual El estado de bloqueo de haz se muestra con el LED de estado en el receptor LED apagado 2 Active la entrada TEST RESTART abra el contacto NC Compruebe que las salidas de seguridad de la barrera F3S TGR CL cambian del estado de m quina en funcionamiento al de detenci n 3 Compruebe que la distancia de montaje de la barrera F3S TGR CL sea igual o mayor que la distancia de seguridad m nima a partir del punto de peligro Consulte el cap tulo Distancias de montaje de seguridad en la p gina 21 si desea obtener m s informaci n 4 Determine que todos los accesos a la zona de peligro no protegidos por la barrera F3S TGR CL est n protegidos mediante otro mecanismo como
110. si n muting Actuadores de exclusi n muting F39 TGR MCL Sensor de seguridad F3S TGR CL 2 F39 TGR MCL _ Actuador de exclusi n muting F39 TGR MCL CM_ Caja de conexiones 72 ACCESO Secci n 14 14 Soporte de montaje F39 TGR MCL ST se incluye en la entrega Sistema activo pasivo Pieza activa F39 TGR MCL R A F39 TGR MCL R 337 6 Sistema activo pasivo Pieza de transmisor y receptor F39 TGR MCL 337 6 73 Accesorios Secci n 14 14 Caja de conexiones Caja de conexiones para el transmisor F39 TGR MCL CML 78 ya pa g16_ po t A T l ar Ac merme 19 CARM mile Mi 22 E o N lt nr Actuador de exclusi n muting F39 TGR MCL _ Sensor de seguridad F3S TGR CL _ Actuador de exclusi n muting F39 TGR MCL _ A Conexi n a armario Caja de conexiones para el receptor y el transmisor F39 TGR MCL CMD 3 si 28 28 016 ada AJAadEo Tema o a ESFTGR MCLCMD ql EIRMOD lt ii F i t LA L 22 Actuador de exclusi n muting F39 TGR MCL _ 2 Sensor de seguridad F3S TGR CL _ Actuador de exclusi n muting F39 TGR MCL _ 2 Conexi n a armario S Juego de alineaci n l ser F39 LLK2 CL sp R t a 103 E IA A Jo Is lt t Nota Descripci n especial solo para el soporte sin l ser F39 TGR CL LLK BR 74 pLeOr iO Secci n
111. soluci n de 35 mm unidad esclava 67 14 13 10 Categor a de seguridad 4 resoluci n de 70 mm unidad esclava 67 TATA ACCESOS ct ES A A A A E AA Ti E A 68 14 14 1 Accesorios mec nicos 00oocoocccoccocc neee 68 14 14 2 ESPEJOS miii ad diodo 71 14 14 3 Unidades de rel de seguridad nunun nananana 72 14 14 4 Accesorios de exclusi n muting ooooooooooorrro rr 12 14 145 Cable Nr 77 TABLA DE CONTENIDOS SECCI N 15 Glosario ad o I SECCI N 16 Diagn stico y resoluci n de problemas 79 16 1 Informaci n de diagn stico del receptor oooo ooooccoccrcorcoco o 79 l6 1 1 Operaci n normal veros rro rieles 79 16 1 2 Indicador de LED de enclavamientO ooocoocccccoccocc rc 79 16 1 3 Indicaci n de error de LED 0oocoocccccoccoccoccnor 80 16 2 Informaci n de diagn stico del transmisor oo ooococococcrcoccrc 81 16 2 1 Operaci n normal sssusa uenea aeee 81 16 2 2 Indicaci n de error de LED 0ooccoccoccooccoccccco sl SECCI N 17 ApendiCe savia aida OA 17 1 Registro de procedimiento de verificaci n ooo oooooooorcorrrcora ro 82 17 2 Procedimiento de prueba cso eisor ara er an E ARETE AAT E E A E ES 83 17 3 Ejemplos de cableado ripus no kopo ai anans pa iaa Ia a a E e aa es 84 17 3 1 F3S TGR CL y GSB 301 D Reset manual oooooccoccooccoocoo 84 17 3 2 F3S TGR CL y G9SB 301 D Reset manual y funci n de exclUSION mung eeaeee A A E a E
112. ste modo de operaci n es similar al de interrupci n nica con la siguiente excepci n el operario realiza un ciclo de carga y descarga manualmente La barrera F3S TGR CL cambia al estado de funcionamiento cuando se entra en la zona de detecci n y se despeja de nuevo dos veces Cada ciclo de operaci n de la funci n de ruptura doble funciona del siguiente modo e El campo de protecci n se interrumpe y se libera la primera vez carga y descarga manual e El campo de protecci n se interrumpe y se libera la segunda vez carga manual e Las salidas de seguridad cambian al estado de funcionamiento de la m quina y sta se pone en marcha e Cuando no se prueba la realimentaci n de la operaci n de la m quina e Cuando se alcanza la posici n final la entrada de realimentaci n proporciona una transici n de alta a baja e Las salidas de seguridad cambian al estado de detenci n de la m quina Nota Es necesario un rearme manual para volver a iniciar la secuencia de la funci n de ruptura doble despu s del encendido o cualquier otra interrupci n del campo de protecci n mientras la m quina est en funcionamiento 46 Ruptura simple doble Secci n 11 5 Primer ciclo 3 gt 300 ms el status 2 BREAK REALIMEN TACION 7 OSSD ON Ciclo normal La realimentaci n debe 24 Vcc proporcionar solamente OSSD OFF una transici n de alta ia a baja para indicar que se a STATUS ha llegado a
113. tado de enclavamiento La barrera F3S TGR CL cambia al estado de funcionamiento cuando se entra en la zona de detecci n y se despeja de nuevo Cambiar autom ticamente al estado de enclavamiento cuando haya finalizado un ciclo de la m quina Es posible reiniciar el ciclo si se entra y se despeja la zona de detecci n de nuevo 3 2 4 Ruptura doble Este modo de operaci n es similar al de interrupci n nica con la siguiente excepci n el operario realiza un ciclo de carga y descarga manualmente La barrera F3S TGR CL cambia al estado de funcionamiento cuando se entra en la zona de detecci n y se despeja de nuevo dos veces 3 2 5 Operaci n de reset previo La funci n de reset previo se utiliza en instalaciones donde los operarios en la zona peligrosa pueden quedar ocultos por partes de la instalaci n En la zona peligrosa se incorpora un segundo pulsador de reset reset previo Antes de abandonar dicha zona el operario tiene que accionar el pulsador de reset previo De este modo se activa el pulsador de rearranque que se encuentra fuera de la zona peligrosa El sistema F3S TGR CL se encender con las salidas de seguridad desactivadas y si la zona de detecci n no se encuentra obstruida pasar al estado de enclavamiento Para entrar inicialmente al estado de funcionamiento de la m quina el operario debe pulsar y soltar los pulsadores de reset previo y de rearranque Una vez la m quina se encuentra en estado de funcionamiento cu
114. tales Grado de protecci n IP65 Temperatura de operaci n 10 C 55 C Temperatura de almacenamiento Humedad relativa 25 C 70 C 95 m ximo sin condensaci n Vibraci n IEC 60068 2 6 10 70 Hz 0 35 mm m ximo en los 3 ejes Resistencia IEC 60086 2 29 Entrada de alimentaci n del transmisor 30 G durante 16 ms 1 000 veces en los 3 ejes 24 Vc c 20 corriente m xima 70 mA Entrada TEST 24 Vc c 20 10 mA t p 51 Especificaci n 52 Entrada de alimentaci n del receptor Secci n 14 1 24 Vc c 20 corriente m xima 100 mA Receptor 180 mA en exclusi n muting OSSD1 250 mA OSSD2 250 mA Tensi n umbral de entrada Vym n 17 Vc c V m x 6 V Entrada de prueba rearme 10 mA a 24 Vc c entrada normalmente cerrada tPulso gt 2 5 S Exclusi n muting A 10 mA a 24 Vc c Exclusi n muting B 10 mA a 24 Vc c EDM Entrada de monitorizaci n 10 mA a 24 Vc c L mpara de exclusi n muting LMS 50 mA m n a 24 Vc c LED y bombillas m x 6 W gt 250 mA 24 Vc c Caracter stica de pulso de entrada tPulso lt 2 X tiempo de respuesta del sistema Salida de seguridad OSSD Dos salidas de seguridad PNP cada salida emite 250 mA a 24 Vc c Protecci n contra cortocircuito Descenso de tensi n lt 2 3V Corriente de fuga lt 1mA Carga capacitiva lt 250 nF pa
115. tecci n y de arriba abajo atravesando el centro En el modo de arranque autom tico verifique que el LED BREAK est iluminado En el modo manual verifique que las luces de enclavamiento roja y amarilla est n encendidas Pulse el pulsador de rearme y su ltelo antes de proseguir con el paso siguiente Arranque la m quina Con la m quina en funcionamiento Correcto introduzca el objeto de prueba en la zona de detecci n La m quina debe detenerse inmediatamente No introduzca nunca el objeto de prueba en los componentes peligrosos de la m quina Con la m quina detenida introduzca el objeto de prueba en la zona de detecci n Compruebe que no es posible arrancar la m quina con el objeto introducido en la zona de detecci n Compruebe que el sistema de frenado funciona Correcto correctamente Si la m quina no se detiene con la suficiente rapidez ajuste el sistema de frenado o aumente la distancia entre la zona de detecci n y el punto de peligro Si la m quina o los dispositivos de seguridad no Correcto superan estas pruebas no encienda la m quina Ponga una nota indicativa o bloquee la m quina inmediatamente para evitar su utilizaci n y notif quelo al supervisor Incorrecto Incorrecto Incorrecto Incorrecto Incorrecto Incorrecto Incorrecto Firma del t cnico
116. ticas de la serie F3S TGR CL Caracter stica F3S TGR CL_B F3S TGR CL_A C digo de escaneado para supresi n de superposiciones Monitorizaci n de dispositivo externo EDM Soportes de montaje ajustables y ranuras en T Dos salidas de seguridad PNP Selecci n de rango Inicio de prueba externa Funci n de exclusi n muting integrada Blanking flotante Ruptura simple doble Operaci n de reset previo Sistemas maestro esclavo en cascada x lt X X X X X Xx x x x lt 2 2 Indicadores LED Los siguientes indicadores LED se encuentran en los extremos de las tapas para mostrar el estado del sistema F3S TGR CL 2 2 1 Indicadores LED en el transmisor POWER Verde STATUS 1 Amarillo RANGE Verde No se utiliza Rojo NOS STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 STATUS 2 Amarillo 2 2 2 Indicadores LED en el receptor Disposici n de los indicadores Nombre del indicador POWER Verde STATUS Amarillo GUARD Verde INTERLOCK BREAK Rojo INTERLOCK Amarillo SECCI N 3 Funcionamiento del sistema El sistema F3S TGR CL es una barrera ptica de seguridad de haz de infrarrojos controlada mediante un microprocesador El sistema consta de un receptor y de un transmisor que no est n conectados f sicamente entre s Cumple con el Tipo 2 o Tipo 4 seg n EN IEC 61496 y con PLc o PLe seg n EN ISO 13849 1 2008 dependiendo del modelo Los sistem
117. tre los estados de ERROR e INTERLOCK es que la barrera F3S TGR CL permanecer en el estado de error hasta que la situaci n que la provoc sea corregida independientemente de que se desactive y active la alimentaci n o de que se presione y se suelte el pulsador de rearranque 3 2 Modos de funcionamiento Nota Los modos de funcionamiento del sistema determinan el comportamiento durante el arranque y el funcionamiento del sistema F3S TGR CL Las definiciones de los modos de funcionamiento se basan en los estados descritos anteriormente La selecci n del modo de funcionamiento se realiza mediante los interruptores de configuraci n situados en el transmisor y el receptor del sistema F3S TGR CL Si la barrera detecta errores internos durante el arranque o el funcionamiento entrar en el estado de error con las salidas de seguridad en estado OFF Modos de funcionamiento Secci n 3 2 3 2 1 Arranque autom tico El sistema F3S TGR CL se encender con las salidas de seguridad desactivadas y si la zona de detecci n no se encuentra obstruida pasar al estado de funcionamiento de la m quina En este estado cuando un objeto entra dentro de la zona de detecci n la barrera F3S TGR CL pasa del estado de funcionamiento de la m quina al estado de detenci n y permanece en este estado hasta que se retira el elemento que provoc la obstrucci n Una vez que la zona de detecci n se encuentra libre de objetos la barrera F3S TGR CL pasar
118. ud mm Operaci n Esclava F3S TGR CL2A 014 03008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 04508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 0600S Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 07508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 0900S Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 10508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 12008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 13508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 15008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 16508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 18008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 19508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 21008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 014 22508 Avanzada Esclava 14 13 6 Categor a de seguridad 2 resoluci n de 35 mm unidad esclava Nombre de tipo Versi n Resoluci n mm Longitud mm Operaci n F3S TGR CL2A 035 0150S Avanzada 35 mm 150 Esclava F35S TGR CL2A 035 03008 Avanzada 300 Esclava F3S TGR CL2A 035 04508 Avanzada 450 Esclava F3S TGR CL2A 035 0600S Avanzada 600 Esclava F3S TGR CL2A 035 07508 F3S TGR CL2A 035 0900S Avanzada Avanzada 750 Esclava Esclava F3S TGR CL2A 035 10508 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 035 12008 Avanzada Esclava F3S TGR CL2A 035 13508 F3S TGR CL2A 035 15008 Avanzada Avanzada Esclava Esclava F3S TGR CL2A 035 16508S Av
119. ueba arranque para los sistemas de control de categor a 2 Diagrama de cableado EDM RECEPTOR desactivado Protegido 24 Vc c 0 Vc c OUT 2 TEST RESTART Cableado EDM activado RECEPTOR MAR AMA SCH R N AZUL BLANCO VERDE RILLO ROJO GRIS ROSA Protegido 12 Selecci n de rango Secci n 5 4 5 4 Selecci n de rango El sistema F3S TGR CL dispone de una funci n de selecci n de rango de funcionamiento Consulte los datos t cnicos detallados en la lista de modelos Esta funci n resulta til cuando hay muchas barreras pticas funcionando en un espacio reducido y hay muchas probabilidades de que se produzcan interferencias 5 5 Entrada de arranque rearranque En el siguiente esquema se muestran las caracter sticas de la entrada de arranque rearranque Fas TGR cL Reinicio q 24 Ves 5 6 Ayuda para alineaci n La alineaci n del sistema F3S TGR CL se facilita mediante el modo de soporte de alineaci n Ajustar mec nicamente los sensores para WHITE alcanzar la alineaci n si es necesario Dejar desconectado Cuando la alineaci n es correcta Sia e WHITE ES ALIMENTACI N ESTADO Volver a conectar PROTECCI N 13 SECCI N 6 Configuraci n de las caracter sticas de F3S TGR CL N ADVERTENCIA Aseg rese de que no entren elementos extra os como agua aceite o polvo en el interior del sistema F3S TGR CL mientras la cubiert
120. ueden producirse lesiones personales graves Instale el interruptor de enclavamiento en una ubicaci n que proporcione una visibilidad clara de la totalidad del rea peligrosa y en la que no pueda ser activado desde dentro del rea de peligro El sistema F3S TGR CL no puede proteger a una persona de los objetos que pudieran salir despedidos del rea de peligro Instale cubiertas o vallas protectoras Para evitar que una persona pueda acercarse a una parte peligrosa de la m quina a trav s de una zona deshabilitada por la funci n de blanking debe instalar una estructura protectora que cubra la totalidad de la zona deshabilitada De lo contrario podr a fallar la detecci n del cuerpo humano con el consiguiente resultado de graves lesiones personales Debe asegurarse de que se detecta la varilla de prueba en todas las zonas de detecci n excepto en las que se utiliza la funci n de blanking De lo contrario podr a fallar la detecci n del cuerpo humano con el consiguiente resultado de graves lesiones personales La capacidad de detecci n aumenta si se utiliza la funci n de blanking Debe utilizar la capacidad de detecci n correspondiente para las funciones de blanking En caso contrario la m quina podr a no detenerse antes de alcanzarse un componente peligroso de la m quina lo que resultar a en graves lesiones personales Las funciones de exclusi n muting y omisi n override deshabilitan las funciones de seguridad del

INSTALACIÓN Y MANUAL DE OPERACIÓN

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