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GUÍA DEL USUARIO

Contents

1. lt lt 23 Alimentaci n externa ss ce a A a A a a e 24 S g ridad de la Daterld siase terese stake id 24 Funcionamiento de la bater a nanasa aaa 25 Carga dela bater a omo rr a ros 25 Almacenamiento de la bater a ooooooooorr 26 Como quitarla bater a s se sesaran an ee do da a a A a 26 4 Configuraci n del receptor lt lt lt 27 AAA aree eE CAR N a eE OA A Aa ERA 28 Condiciones medioambientales n a anaua 28 Fuentes de interferencia el ctrica n naua aua aaa 28 Fuente de alimentaci n ininterrumpida sssaaa eaaa 28 Protecci n contra rayos y sobretensi n o o ooooooooooroo ros 29 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 9 Colocaci n dela antena 29 Conexi n del receptor a un dispositivo eXterM0 o o o ooooooocoro or oo 30 Antena GNSS s sucs a i ma A a A E 30 M dem de acceso telef nico onanan 31 RAdiO MOE siie o ur a aa A d i aa a d a ida a ds 31 Sensor meteorol gico o de inclinaci n sssaaa a 31 Otros dispositivos externos sanae 32 Instalaci n del gancho para tr pode o o o o a 32 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla 33 Funciones delos DOtORES e sica a a EE RRO E E 34 Operaciones del bot n de encendido apagado sovommarr a e a e EA 34 Pantalla de Inicio eto Rda jos is do o O A da a a dae pero 35 Pantallas de estadOw e sa wene al e a a ia
2. my res ua gt request req f Durante la ejecuci n el archivo registrado en el receptor GNSS se copiar a un archivo de id ntico nombre en la computadora local Con la salida com n no se genera texto Las cargas de archivo utilizan una t cnica similar usr bin perl w use strict use HTTP Request Common qw POST use LWP UserAgent print OKAY n my fname tmp fina_V401 timg my ua LWP UserAgent gt new my command http fbtc prog Upload FirmwareFile my response ua gt request POST command Content_Type gt form data Content gt firmwareFile gt fname print response gt content Running that program produces OK Failsafe Firmware Installation Started 114 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Interfaz de programaci n D Otras t cnicas Podr utilizar otros m todos para transmitir los comandos de programaci n al sistema deseado Por ejemplo podr codificar programas C o C para que abran directamente conexiones de socket en el receptor GNSS y luego directamente transmitan las peticiones en dichos canales Este es un tipo de programaci n bastante avanzada cuyos detalles no se tratan en el presente documento Comandos de programaci n A continuaci n sigue una lista completa de los comandos Acci n Objeto aceptados por la interfaz de programaci n Haga clic en un comando individual para llegar a la informa
3. En este cap tulo encontrar Generales F sicas El ctricas Comunicaci n CAP TULO El presente cap tulo describe las especificaciones correspondientes al receptor de referencia GNSS NetR9 Las especificaciones est n sujetas a cambio sin previo aviso Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 77 8 Especificaciones Generales Caracter sticas Especificaciones Teclado y pantalla Tipo de receptor Tipo de antena Pantalla fluorescente al vac o VFD 16 caracteres en 2 filas Teclas Escape y Enter para navegar por el men 4 teclas de flecha arriba abajo izquierda derecha para desplazarse por las opciones e introducir datos Receptor de referencia GNSS Se prefieren las antenas Zephyr Geodetic Modelo 2 o Trimble GNSS Choke Ring Compatibilidad con otros modelos F sicas Caracter sticas Especificaciones Dimensiones Peso Temperatura e Funcionamiento e Almacenamiento Humedad Impermeabilidad Golpes y vibraciones e Golpes apagado e Golpes encendido e Vibraciones Rastreo 26 5 cm x 13 0 cm x 5 5 cm 10 43 pulg x 5 12 pulg x 2 16 pulg 1 75 kg 3 85 Ib 40 C a 65 C 40 F a 149 F 40 C a 80 C 40 F a 176 F 100 con condensaci n Cumple con el est ndar IP67 sumergible de forma temporal hasta una profundidad de 1 m 3 28 pies sellado contra el polvo Ha sido dise ado para resistir ca das de 1 m 3 28 pies sobre
4. e Condici n almanaque 74 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n 7 Cuando selecciona el siguiente archivo de clonaci n generado El sistema Clonar miscel neo todo lo dem s Controles de Posici n M scara de elevaci n M scara PDOP Modo RTK Movimiento Precisi n Controles Generales Evento S No y Pendiente Frecuencia externa Configuraci n Bater a interna como UPS 1PPS S No Fuente alim Ethernet Habilitar Inhabilitar Configuraci n Carga bater a por Ethernet Configuraci n Voltaje apagado Configuraci n VFD Configuraci n Ahorro de energ a VFD Controles de Rastreo Configuraci n Everest Configuraci n Control de reloj Controles Habilitar se al y Opciones Configuraciones de Antena Tipo de antena M todo de medici n Altura antena Configuraciones de Estaci n de referencia Latitud Longitud Altura ID CMR ID RTCM 2 x 3 x Nombre de estaci n C digo de estaci n Controles Bluetooth Configuraci n OmniSTAR Datos OmniSTAR externos Demodulador OmniSTAR interno Nombre SV Configuraci n C digo con RTK Control NAD83 gt Transformaci n ITRF Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 75 7 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n 76 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Especificaciones
5. M todo de medici n de la antena Altura antena 1PPS Si No Evento 1 S No Evento 1 pendiente Frecuencia externa disponible Modo RTK Movimiento Filtro entrada CMR Latitud de referencia Longitud de referencia Altura de referencia ID RTCM 2 x ID RTCM 3 x ID CMR Nombre de estaci n IP Ethernet Nombre del sistema Nombre DNS resuelto N mero de serie Versi n de firmware Fecha firmware Antena 15 99 0 30 m 0 30 m Habilitadosa Habilitadosa 265 Zephyr Geodetic 2 RoHS Base del soporte de la antena 0 000 m Habilitado a Inhabilitadosa Positiwo a No detectada Latencia baja Est tico inhabilitado a 39 53 52 91719 N 105 06 45 60164 0 1664 895 m 0 0 0 PRODUCTION 192 168 1 102 PRODUCTION 1256K12555 4 48 2012 04 12 Utilice esta pantalla para configurar todos los elementos relacionados con la antena GNSS Deber introducir los valores correctos para todos los campos relacionados con la antena puesto que las opciones que elige tienen un efecto importante en la precisi n de los datos registrados y los correctores RTK de transmisi n Configuraci n de antena Tipo de antena Zephyr Geodetic 2 RoHS Nombre RINEX TRM57971 00 NONE v N de serie de la antena 1234 Nro serie c pula protectora 9876 M todo de medici n de la antena Base del soporte de la antena x Altura antena m 0 000 O 58
6. Si hace clic en Exit el sistema le pedir que lo confirme Haga clic en OK C mo forzar al receptor para que pase al modo Control Si el receptor no pasa al modo Control para cargar el firmware nuevo complete los siguientes pasos L 2 3 Apague el receptor Presione y mantenga presionado Y mientras enciende el receptor Siga manteniendo presionado el bot n Y a medida que la pantalla muestra la cuenta regresiva Una vez que la pantalla muestra Remote Monitor Active 1 Monitor remoto activo 1 libere el bot n E Se forzar al receptor para que pase al modo Control y podr cargar el firmware nuevo Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 99 B Actualizaci n del firmware del receptor 100 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 AP NDICE Resoluci n de problemas En este ap ndice encontrar Utilice el presente ap ndice para identificar y resolver problemas comunes que pueden ocurrir m Problemas del receptor con el receptor Por favor lea esta secci n antes de ponerse en contacto con el servicio de asistencia t cnica Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 101 C Resoluci n de problemas Problemas del receptor La presente secci n describe algunos de los posibles problemas del receptor las causas probables y c mo resolverlos Problemas Causa posible Soluci n El receptor no se enciende El receptor no registra datos El r
7. a de litio i n recargable si presenta una fuga El l quido de bater a es corrosivo y el contacto con el mismo puede causar heridas personales y o da os a las cosas Para evitar heridas o da os Si hay fuga en la bater a evite tocar el l quido de bater a Si le entra l quido de bater a en los ojos enju guelos inmediatamente con agua limpia y solicite atenci n m dica No se frote los ojos Si el l quido de bater a entra en contacto con la piel o con la ropa l vese o l vela de inmediato utilice agua limpia para lavarse o lavar la ropa de inmediato Funcionamiento de la bater a Para optimizar el funcionamiento de la bater a y extender la duraci n de la misma e Cargue la bater a por completo antes de utilizarla e Nolause con temperaturas extremas El receptor ha sido dise ado para funcionar entre 40 C y 65 C 40 F y 149 F Sin embargo el funcionamiento con temperaturas de menos de 0 C 32 F reducir r pidamente la duraci n de la bater a e No deje que una bater a guardada se descargue a menos de 5 V Carga de la bater a La bater a de litio i n recargable se suministra parcialmente cargada Cargue la bater a por completo antes de utilizarla por primera vez Si la bater a se ha guardado durante m s de seis meses c rguela antes de utilizarla Cuando est conectada a una fuente de alimentaci n adecuada la bater a interna se cargar completamente en 24 horas AN ADVERTEN
8. aplicaci n creados por el usuario Habilitar todo Inhabilitar todo Indica al receptor que acepte las configuraciones del archivo de clonaci n en un archivo concreto Le permite pasar un archivo de clonaci n de la computadora al receptor de destino Le permite pasar un archivo de clonaci n del receptor a la computadora Le permite eliminar un archivo de clonaci n almacenado en el receptor Env a un archivo de clonaci n al receptor de deseado mientras le indica al receptor que acepte y aplique dichas configuraciones 72 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n 7 A continuaci n se detallan las siguientes selecciones del archivo de clonaci n generado Cuando selecciona el siguiente archivo de clonaci n generado El sistema Clonar configuraci n seguridad Clonar configuraci n flujos E S y puerto IP Clonar configuraci n de inicio de Ethernet Clonar configuraci n HTTP Clona todas las configuraciones de seguridad en el receptor de origen Vea el men Seguridad e Todos los usuarios del sistema que cuenten con las configuraciones Nombre de usuario Contrase a y Acceso e Estados de Seguridad Habilitado Habilitado con acceso an nimo Inhabilitado Clona todas las configuraciones del flujo de entrada salida del receptor de origen Vea el men Configuraci n de E S e Puerto TCP IP e NTRIPCliente e N
9. funciona en un entorno h medo o mojado Las conexiones de alimentaci n internas deber n estar protegidas ADVERTENCIA Cuando el voltaje DC se aplica a este producto a trav s del conector Lemo el voltaje DC debe estar limitado a no m s de 28 V DC 0 bajo condiciones de fallo normales y tambi n nica Si se excede el voltaje de entrada recomendado es posible que el producto presente un riesgo el ctrico Seguridad de la bater a A El receptor recibe alimentaci n de una bater a de litio i n interna recargable Cargue y utilice la bater a de acuerdo estrictamente con las siguientes instrucciones ADVERTENCIA No da e la bater a de li i n recargable Una bater a da ada puede ocasionar una explosi n o incendio y heridas personales y o da os a las cosas Para evitar heridas o da os No use ni cargue la bater a si parece estar da ada Entre los signos de da o sin estar limitados a los mismos se encuentran la decoloraci n la deformaci n y la fuga del l quido de la bater a No exponga la bater a al fuego a altas temperaturas o a la luz solar directa No sumerja la bater a en agua No utilice ni almacene la bater a dentro de un veh culo cuando hace calor No la deje caer ni la perfore No la abre ni haga que los contactos entren en corto circuito 24 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Bater as y alimentaci n 3 AN ADVERTENCIA Evite entrar en contacto con la bater
10. n base de datos antena Versi n de hardware PRODUCTION 1256K12555 00 60 35 12 6B 94 192 168 1 102 8 8 8 8 8 8 4 4 NetR9 2 local 00 03 19 0f c1 18 4 48 2012 04 12 4 27 7 34 3 2 Nombre del sistema PRODUCTION e Opciones receptor Lista las opciones instaladas y los l mites de la plataforma del receptor Adem s esta p gina muestra la fecha de garant a del firmware actual y le permite cargar c digos nuevos en el receptor para que pueda introducir nuevos c digos de fecha de garant a del firmware Estado del receptor Opciones Rastreo QZSS L1C x Rastreo de L5 X Galileo x Rastreo E6 X WRS x Entrada CMR x No hay salida CMR est tica Entrada RTCM x NMEA x Marcadores de evento x Disco duro USB x Soporte RTK x Rastreo de L2 GLONASS Compass Everest HTTPS No hay entrada CMR est tica Entrada CMRx Salida RTCM Salidas binarias Bluetooth Interfaz de programa Control de posici n Fecha garant a del firmware 2012 04 01 C digo de opci n 48 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 x L2c x X GIOWE x x QZSS x Welocidad m xima de ES observables puz x OmniSTAR HP x Salida CMR Xx X Salida CMRx x L mite de longitud de la l nea base RTK Goko x Registro de datos x x Salida RTCM avanzada X x Habilitar 1PPS X pd Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Actividad Lista varios elementos im
11. o si la fuente de alimentaci n externa presenta fallos se utilizar la bater a interna La alimentaci n externa aplicada debe ofrecer entre 9 5 V DC y 28 V DC y deber poder suministrar 5 W como m nimo de alimentaci n La bater a interna del receptor se cargar solamente cuando el voltaje externo supera 12 V DC Trimble recomienda que el voltaje externo supere 12 V DC para las instalaciones a largo plazo Esto asegurar que la bater a interna est cargada y lista para compensar las interrupciones al suministro de alimentaci n Mientras ejecuta mediciones est ticas para c lculos con posprocesamiento utilizando la memoria interna si no se suministra alimentaci n externa y la bater a interna est agotada el receptor se apagar No se perder n datos al restablecer la alimentaci n el receptor se reiniciar en el mismo estado en el que estaba cuando se interrumpi el suministro de alimentaci n Si prefiere no utilizar la bater a interna como una fuente de alimentaci n ininterrumpible podr inhabilitar esta caracter stica en la interfaz de usuario web Vea m s informaci n en el Cap tulo 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla ADVERTENCIA El adaptador de alimentaci n externa AC y el cable y el enchufe asociados no han sido dise ados para ser instalados al aire libre o en un lugar h medo o mojado No suministre alimentaci n al receptor a trav s de una fuente externa cuando
12. 168 1 255 Puerta de enlace 192 168 1 1 Nombre de host NetR9 MTU 1500 Men Seguridad Utilice este men para configurar las cuentas de inicio de sesi n para todos los usuarios que tendr n permiso para configurar el receptor a trav s de un explorador web Cada cuenta consiste en un nombre de usuario y permisos Los administradores pueden emplear esta caracter stica para limitar el acceso a otros usuarios Por defecto la seguridad est inhabilitada a fin de facilitar la configuraci n del receptor Sin embargo Trimble recomienda que los administradores habiliten la seguridad para evitar cambios no deseados Si la seguridad est habilitada con un acceso an nimo la misma permite a los usuarios buscar las configuraciones del receptor pero no podr realizar cambios Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 65 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Seguridad Configuraci n Configuraci n de seguridad Seguridad Habilitado con acceso an nimo Y O Descarga de archivos DEliminaci n de archivos admin Usuario an nimo A adir usuario Nombre de usuario Contrase a Verificar contrase a Editar usuario Descarga de archivos Eliminaci n de archivos Config receptor NTripCaster AAA A o o O A adir usuario
13. En buen estado de funcionamiento 24 Omitir estado 24 Total de sat lites en constelaci n Galileo 2 MAA UU AE e EU UE ze Omitir estado 52 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 GIOVE A GIOVE B 2012 04 30721 03 05Z UTC 52 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 e Rastreo Dibujo del cielo y Tabla Las siguientes figuras son ejemplos de las p ginas Dibujo del cielo y Tabla Sat lites Dibujo del cielo 2012 04 30T21 04 04Z UTC Sat lites Informaci n de rastreo Tipo GPS G Z SBAS S I GLONASS R E Galileo E Compass C MQzss Q MOmisTAR Yui camoc ia P Baic Facer Boccea Bass atoc ias s8820 L5 Esa ausar Baxs C No Vs SV G32 R9 G7 G20 R5 RG G16 G23 25 36 dl 4 46 63 79 Ordenar por ID sat lite Tambi n podr e Inhabilitar manualmente el rastreo de sat lites e Descargar la efem rides de transmisi n m s reciente e Vervarias coberturas de constelaci n Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 53 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Men Registro de datos Utilice el men Registro de datos para configurar el r
14. Seg Y Suavizar pseudodistancia C Suavizar fase Incluir Doppler Intervalo posici n Registrar correcciones recibidas Registrar datos nav brutos Registrar datos SBAS ES 5 lt Sistema de archivos Internal_ Y Estilo ruta acceso Sesi n Fecha Y Estilo de Nombre a YY YYMMDDhhmm sufijo a_ Pool Delete When Full Y 500 MB Transferencia FTP oO 10 20 30 Convertir Zipped V2 12 RINEX with QZSS Extensions Observable amp Ephemeris v Transf correo electr nico M Convertir Zipped v3 00 RINEX Observables amp Combined Ephemeris v Email To En esta pantalla podr configurar todos los par metros de registro y determinar si los archivos de sesi n se ver n afectados por la transferencia FTP la transferencia de correo electr nico y las conversiones de formato Archivos de datos Se pueden ver descargar dibujar y o convertir los archivos actualmente almacenados en el receptor 25551170 T02 A 2012 04 26T00 00 00 GPS 2 556 MB C 25551160 T02 HH 2012 04 25T00 00 00 GPS 2 665 MB O 25551140 T02 RINEX2 y observables g E 25551130 T02 TRINEX2 12w 0285 RINEX 3 00 25551120 T02 RINEx 2 02 04 21T00 00 00 GPS 2 601 MB O BINEX R 25551110 T02 Google Earth 04 20T00 00 00 GPS 2 623 MB O Para descargar un archivo haga doble clic en el nombre de archivo o en el icono y luego siga los procedimientos est
15. a rea para la aviaci n civil El WAAS mejora la precisi n y la disponibilidad de las se ales GPS b sicas en el rea de cobertura que incluye los Estados Unidos continental y zonas fronterizas de Canad y M xico El sistema WAAS provee datos de correcci n para sat lites visibles Las correcciones se calculan a partir de observaciones de estaciones terrestres y luego dos sat lites geoestacionarios las cargan Estos datos luego se transmiten en la frecuencia L1 y se rastrean usando un canal en el receptor GPS como si fuera un sat lite GPS Use el WAAS cuando no hay otras fuentes de correcci n disponibles para obtener una mayor precisi n que las posiciones aut nomas Consulte m s informaci n sobre el WAAS en el sitio de FAA en la web en http gps faa gov El servicio EGNOS es el equivalente europeo y el MSAS es el equivalente japon s del WAAS World Geodetic System Sistema Geod sico Mundial de 1984 WGS 84 ha reemplazado al WGS 72 como el datum utilizado por el GPS desde enero de 1987 El datum WGS 84 est basado en el elipsoide del mismo nombre Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 123 Glosario 124 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9
16. a actualizaciones y productos nuevos p ngase en contacto con el distribuidor local o visite el sitio web de Trimble en www trimble com register Una vez que se ha inscripto podr seleccionar el bolet n de noticias o informaci n sobre actualizaciones o productos nuevos si lo desea Avisos Declaraci n sobre la Clase B Aviso a los usuarios El equipo ha sido puesto a prueba y cumple con las restricciones impuestas a los dispositivos digitales de la Clase B conforme a las especificaciones de la parte 15 de la normativa FCC El objetivo de estas limitaciones consiste en proporcionar una protecci n razonable contra interferencias que puedan resultar da inas en instalaciones residenciales Este equipo genera usa y puede radiar energ a de frecuencia de radio y si no se instala y usa siguiendo las instrucciones dadas puede producir interferencias da inas en las comunicaciones por radio No obstante no puede garantizarse que no se produzca ninguna interferencia en una instalaci n espec fica Si este equipo produce interferencias en la recepci n de emisoras de radio y o televisi n lo que puede determinarse apagando y encendiendo el aparato el usuario deber intentar rectificar la interferencia ejecutando una de las siguientes medidas Reorientar o reubicar la antena receptora Aumentar la separaci n entre el equipo y el receptor Conectar el equipo en una salida en un circuito diferente de aquel al que el receptor est co
17. conjunto de mensajes NMEA compatibles con el receptor y muestra la p gina que contiene informaci n detallada sobre cada mensaje Mensaje Funci n P gina ADV Informaci n sobre la posici n y sat lites para operaciones de 86 red RTK GGA Datos relacionados con la hora la posici n y el fijo 87 GSA DOP GPS y sat lites activos 88 GST Estad sticas de errores de posici n 88 GSV N mero de SV a la vista PRN elevaci n acimut y SNR 89 HDT Rumbo desde el norte verdadero 89 PTNL AVR Hora desviaci n inclinaci n rango modo PDOP y el n mero 90 de SV para el RTK de red m vil PTNL GGK Hora posici n tipo de posici n y valores DOP 90 PTNL PJK Salida de posici n de la coordenada local 91 PTNL VGK Hora vector de ubicaci n tipo y valores DOP 92 PTNL VHD Informaci n sobre el rumbo 93 RMC Posici n velocidad y hora 94 ROT Velocidad de giro 95 VTG Trayectoria efectiva y velocidad sobre el terreno 95 ZDA D a mes y a o UTC y desajuste con la zona horaria local 95 e Report max DQI en la cadena NMEA GGA Cuando est habilitado el campo Quality Indicator Indicador de calidad en el mensaje de salida GGA nunca ser mayor que 2 GPS Diferencial Solo se debe usar con sistemas heredados que no son completamente compatibles con el est ndar NMEA 84 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Salida NMEA 0183 A Report max correction age 9 sec en la cadena NMEA GGA Cuando est habilitado el cam
18. datos y servicios de registro de datos Use Para ejecutar HTTP todas las operaciones de configuraci n manual y automatizadas para administrar el espacio de archivos de datos registrados FTP operaciones manuales y o automatizadas remotas para administrar el espacio de archivos de datos registrados Servicios de receptor El receptor puede proporcionar uno o m s servicios de solicitud o de transmisi n de datos a trav s de un puerto en serie RS 232 o TCP TP Servicio de transmisi n de datos Toda persona con acceso autorizado puede obtener informaci n transmitida tal como medidas GNSS o correcciones RTCM sin tener que controlar o emitir comandos al receptor El cliente sencillamente se conecta al puerto que est transmitiendo la informaci n requerida Por lo general el puerto deber estar configurado en el modo de Salida solamente para que varios usuarios puedan conectarse para recibir datos de correcci n e Servicio de pedido Esto permite la comunicaci n bidireccional entre el receptor y otra aplicaci n Todos los puertos funcionan como puertos de pedido a menos que se haya seleccionado el modo de Salida solamente Cuando se ha seleccionado dicho modo tambi n significa que el receptor es m s seguro en especial si no est en Internet Varios usuarios pueden conectarse simult neamente a un solo puerto siempre y cuando est configurado en el modo de Salida solamente Varios usuarios pueden conectarse
19. de la Interfaz de programaci n est n disponibles de dos maneras e Lainterfaz puede accederse a trav s del protocolo HTTPS que codifica todas las transacciones Esto impide que cualquier persona observe las interacciones Por favor note que los comandos pueden accederse tambi n en el puerto HTTP sin cifrar que no est codificado e El segundo nivel de seguridad lo proporciona el mecanismo de seguridad HTTP Todos los comandos de programaci n se manejan a trav s del servidor web dentro del receptor GNSS Dicha seguridad presenta tres niveles Estado Acceso Inhabilitado Cualquier usuario puede ejecutar el comando de programaci n Habilitado Debe proporcionarse una cuenta de usuario v lida con cada petici n de la Interfaz de programaci n Las capacidades para dicha cuenta pueden limitar los tipos de peticiones que el usuario puede presentar Habilitado con acceso Muchos comandos pueden ejecutarse sin proporcionar un nombre de usuario y an nimo cuenta Se tratan fundamentalmente de comandos para mostrar que no alterar n la configuraci n del sistema Las capacidades del usuario an nimo pueden personalizarse para incluir la descarga de archivo y la eliminaci n de archivos Sin embargo no se permiten los Comandos de programaci n que sobrepasan dicho alcance limitado a menos que se utilicen un nombre de cuenta y contrase a Nota Por defecto la seguridad HTTP no est habilitada Deber configurar las restricci
20. el cual no hay cargos por separado sujeto a los procedimientos de entrada para los adquirentes del Producto de un distribuidor autorizado de Trimble en lugar de Trimble directamente Trimble puede optar por enviar la Actualizaci n de correcci n o Actualizaci n menor de software al distribuidor de Trimble para que realice la distribuci n final al usuario Las actualizaciones m s importantes productos nuevos o versiones nuevas de software seg n las identifique Trimble est n expresamente excluidas del presente proceso de actualizaci n y garant a limitada La recepci n de actualizaciones de software no servir n para extender el periodo de garant a limitada Para los fines de la presente garant a se aplicar n las siguientes definiciones 1 Actualizaci n de correcci n significa la correcci n de errores u otra actualizaci n creada para corregir una versi n de software previa que no se conforma sustancialmente a las especificaciones publicadas 2 Una Actualizaci n menor tiene lugar cuando se realizan mejoras a las caracter sticas actuales en un programa de software y 3 Una Actualizaci n importante tiene lugar cuando se a aden caracter sticas nuevas significativas al software o cuando un nuevo producto que contiene caracter sticas nuevas reemplaza el desarrollo adicional de una l nea de productos actual Trimble se reserva el derecho de determinar a su exclusiva discreci n lo que constituye una caracter stic
21. est n fuera del rango de 40 C a 70 C 40 F a 158 F La bater a interna solo se cargar de una fuente de alimentaci n externa que proporciona m s de 12 V por ejemplo un adaptador de alimentaci n AC El receptor se entrega con una fuente de alimentaci n principal que recarga la bater a dentro del receptor cuando est conectado a trav s del adaptador a uno de los puertos Lemo Cuando el receptor se utiliza en una instalaci n a largo plazo Trimble recomienda utilizar esta fuente de alimentaci n u otra que proporcione 12 V DC en todo momento para mantener cargada la bater a interna Esto asegurar un suministro de alimentaci n ininterrumpido de la bater a que mantendr al receptor en funcionamiento hasta 15 horas tras una corte de energ a Mantenga todas las bater as en carga continua cuando no se utilizan Podr mantener cargadas las bater as de forma indefinida sin da ar el receptor o las bater as C mo quitar la bater a La bater a de litio i n interna podr quitarse exclusivamente en un Centro de reparaciones Trimble autorizado Si la bater a se quita en un centro no autorizado la garant a restante del producto ser nula 26 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 CAP TULO Configuraci n del receptor En este cap tulo encontrar Pautas Conexi n del receptor a un dispositivo externo m Instalaci n del gancho para tr pode El presente cap tulo describe las mejore
22. explorador del receptor GNSS e Unaherramienta de programaci n que permite enviar peticiones CGI y recibe las respuestas En la mayor a de los sistemas Unix Linux podr satisfacerse con las utilidades para l neas de comando Perl o Curl Los comandos de programaci n deben estar codificados como peticiones URL o CGI que incluyen la siguiente informaci n e Elprotocolo requerido http o https e Elnombre DNS o direcci n IP del sistema deseado e El Verbo Objeto y Par metros que componen el comando El URL tendr el siguiente formato http SystemName prog Verb Object8param valuegparam value Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 111 112 Interfaz de programaci n Silos valores de par metros tienen caracteres especiales en los mismos tales como espacios o s mbolos de uni n los mismos deber codificarse utilizando el formato hex Por ejemplo cada espacio deber ser reemplazado con la secuencia 20 Una vez que se determina el URL utilice la herramienta de transmisi n CGI para enviar una petici n GET que contiene el comando codificado al receptor GNSS deseado El receptor responde devolviendo el documento en uno de los cinco tipos de respuesta Casi todas las respuestas consisten en texto ASCII simple que luego puede mostrar o analizarse a medida que lo requiere la aplicaci n Una excepci n a dicho proceso es cuando se carga un archivo en el receptor GNSS Los comandos de carga utilizan
23. gina 31 e Otros dispositivos externos p gina 32 Antena GNSS El receptor incluye un conector hembra tipo TNC para la conexi n con la antena El receptor ha sido dise ado para utilizarse con una antena Zephyr Geodetic Modelo 2 o una antena GNSS Choke Ring de Trimble Cableado de la antena Muchas instalaciones GPS permanentes tienen requerimientos de cableado nicos Seg n la infraestructura disponible es posible que necesite montar la antena a una distancia considerable desde el receptor El receptor puede soportar una p rdida de 12 dB entre la antena y el receptor El grado de p rdida en un cable coaxial depende de la frecuencia de la se al que lo atraviesa A continuaci n se muestran algunos tipos de cable comunes Tipo de cable Longitud m xima para usar sin un amplificador en l nea LMR 400 70 m 230 pies LMR 500 85 m 280 pies LMR 600 106 m 350 pies Heliax LDF4 50 165 m 540 pies Heliax LDF4 5 50 225 m 740 pies 30 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor 4 M dem de acceso telef nico El receptor puede realizar conexiones de acceso telef nico autom tico a un proveedor de servicios de Internet Para configurar el receptor para esta funci n seleccione Network Configuration PPP Configuraci n de red PPP en la interfaz web Podr configurar un servicio de transmisi n tal como datos brutos GNSS RT17 RT27 o correcciones CMR o RTCM en un puerto
24. muestre la ubicaci n del receptor en un mapa o vista a rea Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 51 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Men Sat lites Use el men Sat lites para ver los detalles del rastreo de sat lites y habilitar inhabilitar sat lites GPS GLONASS Galileo y SBAS WAAS EGNOS MSAS Estos men s incluyen visualizaciones tabulares y gr ficas para proporcionar toda la informaci n necesaria sobre el estado de rastreo del sat lite General CESTA LELIE Habilitar Inh abilitar QZSS Almanaques de sat lites ATEN AO Constelaci n actual Ruta terrestre Elevaci n Descenso LELLE Elevaci n Descenso Gr o 5 Elevaci n predicha T General Proporciona una visi n general sobre el estado del rastreo de sat lites Sat lites Informaci n general Sat lites rastreados 21 GPS 11 3 6 7 10 13 16 20 23 30 31 32 GLONASS 9 5 6 7 9 15 16 17 18 24 OMmNiSTAR 1 MSYCN Sat lites totales en la constelaci n GPS 31 AE EEE a Ud de dEl de e UE UA El 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 ata ERE UT da El E UE Dz UE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 En buen estado de funcionamiento 31 Omitir estado 32 Total de sat lites en la constelaci n GLONASS 24 1 do a O aaa o era 19 20 21 22 23 24 1 2 394 9 6 7 0 9 10 14 12 139 14 19 16 1 18 19 20 21 22 23 24
25. ndares para completar la descarga Para seleccionar un grupo de archivos a descargar seleccione la casilla de verificaci n a la derecha de los nombres de archivo requeridos antes de hacer doble clic para iniciar la descarga Para seleccionar todos los archivos haga clic en Seleccionar todos Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 55 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Para eliminar archivos seleccione la casilla de verificaci n a la derecha de todos los archivos a ser eliminados y luego haga clic en Eliminar archivos seleccionados Las siguientes opciones de nomenclatura de archivo est n disponibles en el receptor Estilo de nombre Descripci n H HHHJJJX HHHHRHRRHHRAAAAMMDDh hmm SystJJJh SystJJJhmm AAMMDDhh AAMMDDhhmm SystemAAAAMMDDHHmm e Protecci n de archivos Ultimos cuatro d gitos del n mero de serie del receptor D a calendario juliano con 3 d gitos Identificador alfab tico de la sesi n N mero de serie del receptor A o con 4 d gitos Mes con 2 d gitos D a con 2 d gitos Hora con 2 d gitos Inicio del archivo en minutos con 2 d gitos Identificador del sistema con 4 caracteres D a calendario juliano con 3 d gitos Identificador de la hora del d a con una sola letra Identificador del sistema con 4 caracteres D a calendario juliano con 3 d gitos Identificador de la hora del d a con una sola letra Inic
26. nea base lt 30 km e Horizontal e Vertical L nea base gt 30 km e Horizontal e Vertical Medici n cinem tica en tiempo real L nea base simple lt 30 km e Horizontal e Vertical RTK de red e Horizontal e Vertical Tiempo de inicializaci n Confiabilidad de inicializaci n 0 25 m 1 ppm RMS 0 50 m 1 ppm RMS T picamente lt 5 m 3DRMS 3 mm 0 1 ppm RMS 4 mm 0 4 ppm RMS 4 mm 0 ppm RMS 9 mm 0 ppm RMS 8 mm 1 ppm RMS 15 mm 1 ppm RMS 8 mm 0 5 ppm RMS 15 mm 0 5 ppm RMS T picamente lt 10 segundos T picamente gt 99 9 1 La bater a interna funcionar entre 20 C y 50 C 4 F y 122 F El cargador de la bater a interna funcionar entre 0 C y 40 C 32 F y 104 F 2 La precisi n est sujeta a la degradaci n a causa de errores por trayectoria m ltiple obst culos la geometr a de los sat lites y las condiciones atmosf ricas Siempre siga las pr cticas topogr ficas recomendadas 3 Depende del funcionamiento del sistema WAAS EGNOS El NetR9 est limitado a una longitud de l nea base RTK de 1 000 m 5 Los valores RTK PPM de red est n referenciados a la estaci n base f sica m s cercana Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 79 8 Especificaciones El ctricas Caracter sticas Especificaciones Alimentaci n Interna Externa Power over Ethernet Consumo de alimentaci n Tiempo de funcionamiento de la esta
27. norte verdadero de 000 a 359 N mero PRN del segundo SV Elevaci n del segundo sat lite en grados 90 m ximo OU A uN O 86 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Salida NMEA 0183 A Campo Significado 7 8 Acimut del segundo sat lite grados desde el norte verdadero de 000 a 359 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con GGA Datos relacionados con la hora la posici n y el fijo A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje GGA con una descripci n de los campos del mensaje GPGGA 172814 0 3723 46587704 N 12202 26957864 W 2 6 1 2 18 893 M 25 669 M 2 0 0031 4F Campo Significado 0 1 2 3 10 11 12 13 14 15 ID de mensaje GPGGA UTC del fijo de posici n Latitud Direcci n de la latitud N Norte S Sur Longitud Direcci n de la longitud E Este W Oeste Indicador de calidad GPS O Fijo no v lido 1 Fijo GPS 2 Fijo GPS diferencial 4 Cinem tico en tiempo real enteros fijos 5 Cinem tico en tiempo real enteros flotantes N mero de SV en uso de 00 a 12 HDOP Altura ortom trica referencia NMM M la unidad de medida para la altura ortom trica es metros Separaci n geoidal M la separaci n geoidal se mide en metros Edad del registro de datos GPS diferenciales Tipo 1 o Tipo Campo nulo cuando no se utiliza el DGPS ID de la estaci n de referencia de 0000 a 1023 Campo n
28. o Y para desplazarse por las opciones Podr optar por Enabled Habilitada el valor por defecto o la direcci n IP est tica para programar la Ethernet manualmente Una vez que ha terminado presione O Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla Aparecer la direcci n IP Presione para editar la direcci n IP Presione Oo para seleccionar el n mero a editar y luego presione Do para cambiar Una vez que ha terminado presione O Nota La edici n empezar desde la derecha 12 13 14 15 Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla Aparecer la puerta de enlace Presione para editar la direcci n de la puerta de enlace por defecto Presione O para seleccionar el n mero a editar y luego presione o para cambiar Una vez que ha terminado presione O Nota La edici n empezar desde la derecha 16 Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla Aparecer la pantalla de inicio Ethernet setup is complete La configuraci n de Ethernet ha concluido Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 39 5 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla Nota Si cambia la direcci n IP deber reiniciar el receptor para que los cambios tengan efecto Tambi n podr usar el teclado para especificar la configuraci n del sistema o para ver el estado SV utilizando el mismo proceso que se describe en este cap tulo Configuraci n del receptor para el registro de datos
29. puede ocasionar una explosi n o incendio y heridas personales y o da os a las cosas Para evitar heridas o da os No use ni cargue la bater a si parece estar da ada Entre los signos de da o sin estar limitados a los mismos se encuentran la decoloraci n la deformaci n y la fuga del l quido de la bater a No exponga la bater a al fuego a altas temperaturas o a la luz solar directa No sumerja la bater a en agua No utilice ni almacene la bater a dentro de un veh culo cuando hace calor No la deje caer ni la perfore No la abre ni haga que los contactos entren en corto circuito AN ADVERTENCIA Evite entrar en contacto con la bater a de litio i n recargable si presenta una fuga El l quido de bater a es corrosivo y el contacto con el mismo puede causar heridas personales y o da os a las cosas Para evitar heridas o da os Si hay fuga en la bater a evite tocar el l quido de bater a Si le entra l quido de bater a en los ojos enju guelos inmediatamente con agua limpia y solicite atenci n m dica No se frote los ojos Si el l quido de bater a entra en contacto con la piel o con la ropa l vese o l vela de inmediato utilice agua limpia para lavarse o lavar la ropa de inmediato 6 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Informaci n referida a la seguridad ADVERTENCIA Cargue y utilice la bater a de litio i n recargable siguiendo estrictamente las instrucciones p
30. se aplicar nicamente en los siguientes casos y con el siguiente alcance i los Productos y el Software est n instalados configurados conectados mediante interfaz almacenados mantenidos y manejados de forma adecuada y correcta de acuerdo con las especificaciones y el manual de funcionamiento correspondiente de Trimble y ii los Productos y el Software no se han modificado ni utilizado incorrectamente Las garant as anteriores no se aplicar n a y Trimble no ser responsable de ning n defecto o problemas de funcionamiento que resulten i de la combinaci n o utilizaci n del Producto o Software con productos de hardware o software informaci n datos sistemas interfaces o dispositivos no fabricados proporcionados o especificados por Trimble ii del manejo del Producto o Software fuera de las especificaciones normales o adicionales a las mismas de Trimble para sus productos iii de la modificaci n o utilizaci n no autorizada del Producto o Software iv del da o causado por rayos otras descargas el ctricas o por inmersi n en agua salada o dulce o pulverizaci n v del desgaste normal por el uso de las piezas no duraderas por ejemplo bater as o vi da os cosm ticos Trimble no garantiza los resultados obtenidos mediante el uso del Producto o Software o que los componentes de software funcionar n sin errores AVISO CON RESPECTO A LOS PRODUCTOS EQUIPADOS CON TECNOLOG A DE RASTREO DE SE ALES SATELITALES DE SI
31. simult neamente a un solo puerto siempre y cuando est configurado en el modo de Salida solamente Caracter sticas del receptor e 440 canales GPS L1 L2 L2C L5 GLONASS L1 C A y c digo P sin cifrar L2 C A y c digo P sin cifrar Galileo GIOVE A y GIOVE B SBAS LIC A y L5 compatibles con WAAS EGNOS y MSAS Banda L OmniSTAR VBS HP XP Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 17 2 Consideraciones generales 8 GB de almacenamiento interno Compatible con unidad USB externa Bater a integrada que ofrece 15 horas de funcionamiento Teclado y pantalla integrada para una configuraci n de sistema sin un controlador Tecnolog a inal mbrica Bluetooth integrada para una configuraci n y funcionamiento sin cables Capacidad de configuraci n r pida como estaci n base m vil y permanente semipermanente Sistema de men con interfaz web f cil de usar para una configuraci n r pida y comprobaci n del estado Capacidad de funcionamiento como un receptor de integridad m vil con software de infraestructura de Trimble para permitir el control de funcionamiento de red Trimble VRSTM De dise o robusto e impermeable que cumple con el est ndar IP67 en cuando al medioambiente Rango de temperatura de funcionamiento de 40 C a 65 C 40 F a 149 F Rango de alimentaci n de entrada de 9 5 V a 28 V DC con protecci n contra sobre tensi n y par metros de encendido y apagado configurables Compatib
32. y nombre base Latitud longitud y altura Tipo de antena Altura de la antena y punto de medici n Fecha y versi n del firmware del receptor N mero de serie del receptor Direcci n IP actual M scara de subred actual Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 35 5 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla Configuraci n del receptor como estaci n base Utilice el teclado para configurar el receptor para Ethernet y para que las salidas en tiempo real funcionen como una estaci n base tambi n conocida como estaci n de referencia Siga el m todo de configuraci n paso a paso para asegurarse de que todas las configuraciones correspondientes han sido revisadas y especificadas Presione para desplazarse entre los pasos de configuraci n 1 Enla pantalla de inicio presione amp s para desplazarse a la siguiente pantalla Aparecer la pantalla del Modo de funcionamiento Utilice esta pantalla para especificar la configuraci n de la estaci n de referencia la configuraci n Ethernet la configuraci n del sistema o para ver el estado SV sat lites Como la configuraci n de la estaci n de referencia es el valor por defecto presione para pasar a la siguiente pantalla Aparecer la pantalla Base Station Estaci n base Utilice esta pantalla para seleccionar si el receptor va a utilizar la posici n Aqu o si se editar n las coordenadas actuales en el receptor 2 Seleccione una de las siguient
33. 70 Especificaciones 52 5 aa A AAA ARA 77 Generales oss nre ri AAA AAA 78 F SICAS s o oaa car a e d a ia a aa a dd da di rd patas e A E aok a 78 Elec UCA intre sn ap E a lisa A EE a TO a R R pote EEA 80 COMUNICACI N sesos de e ad e e e bd e EEES a 81 Salida NMEA 0183 lt lt lt 83 Visi n general sobre el mensaje NMEA 0183 o o o ooooo ooo ooo o 84 10 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Elementos comunes en los Mensajes o ooo oo ooo 85 Valores de los Mensajes o o ooo 85 Merisajes NMEA ccoo cc ra Re E A A A E G 86 Actualizaci n del firmware del receptor 97 La utilidad WinHlashi ou a A a A ia a 98 Instalaci n de la utilidad WinFlash o o o o oooooooooroororoo 98 Actualizaci n del firmware del receptor o o o oooooooooooor 98 C mo forzar al receptor para que pase al modo Control o o o oooooo ooo mo 99 Resoluci n de problemaS lt lt lt 101 Problemas del receptor 102 Interfaz de programaci n o lt lt 105 Visio de CORJUBLO s siri ri ri e A A T E e i a a a a E 106 Formato de los comandos de programaci n sssaaa 107 Carga de archivos iisu agta ER A AR a E aaa a b Jas aaa 108 Respuestas a Comandos 109 Respuesta con datos en una sola l nea naunau aeaaea 109 Respuesta con datos en varias l neas sonuna 109 Respuesta de acci n en u
34. AC 10 27 Enmienda 2 bater a de li n WEEE 80 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Especificaciones 8 Comunicaci n Caracter sticas Especificaciones Comunicaci n Puerto 1 D9 macho Puerto 2 OS 7P Lemo Puerto 3 USB Conector RJ45 Bluetooth Tasa de actualizaci n de posici n del receptor Entrada y salida de datos Salidas RS 232 completo de 9 hilos RS 232 de 3 hilos salida de 1PPS salida de evento entrada de alimentaci n DC Mini B USB de 5 pines funciona en los modos dispositivo o anfitri n Ethernet PoE Tecnolog a inal mbrica Bluetooth de 2 4 GHz totalmente integrada completamente sellada Nota Los tipos de aprobaciones Bluetooth son espec ficas seg n el pa s Para obtener informaci n adicional p ngase en contacto con la oficina o representante local de Trimble Posicionamiento de 1 Hz 2 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz y 50 Hz CMR CMR CMRx RTCM 2 1 2 3 2 3 3 0 3 1 NMEA GSOF RT17 RT27 BINEX Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 81 8 Especificaciones 82 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 AP NDICE Salida NMEA 0183 En este ap ndice encontrar El presente ap ndice describe los formatos del subconjunto de mensajes NMEA 0183 que los m Visi n general sobre el mensaje receptores pueden generar NMEA 0183 Para obtener una copia del est ndar NMEA 0183 visite el sitio web de la N
35. CIA Cargue y utilice la bater a de litio i n recargable siguiendo estrictamente las instrucciones provistas La recarga o empleo de la bater a en equipo no autorizado puede provocar explosiones o incendios y pueden causar heridas personales y o da os al equipo Para evitar heridas o da os No cargue la bater a si parece estar da ada o si tiene una fuga Cargue la bater a de litio i n solo dentro del receptor NetR9 La bater a nicamente puede quitarse en un Centro de reparaciones autorizado de Trimble Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 25 3 Bater as y alimentaci n Almacenamiento de la bater a Si la bater a de litio i n se va a guardar por un periodo prolongado aseg rese de que est totalmente cargada antes de almacenarla y rec rguela una vez cada tres meses como m nimo mientras est guardada No permita que una bater a que est almacenada se descargue a menos de 5 V Una bater a que llega a un nivel de descarga profunda 5 V o menos no podr recargarse y deber ser reemplazada Para proteger una bater a en uso a fin de que no sufra una descarga profunda el receptor cambiar de fuentes de alimentaci n o dejar de recibir alimentaci n cuando el paquete de bater as se descarga a 5 9 V Todos los tipos de bater a se descargan con el transcurso del tiempo cuando no se utilizan y se descargan con mayor rapidez en temperaturas fr as No almacene el receptor en temperaturas que
36. E 1 05 2 7 EHT 28 345 M 7C Campo Significado NO un hb WN O ID de mensaje PTNL PJK UTC del fijo de posici n Fecha Norte en metros La direcci n del norte siempre ser N Norte Este en metros La direcci n del este siempre ser E Este Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 91 A Salida NMEA 0183 Campo Significado 7 Indicador de calidad GPS 0 Fijo no disponible o no v lido 1 Fijo GPS aut nomo 2 Diferencial soluci n de fase portadora flotante basada en enteros RTK flotante 3 Diferencial soluci n de fase portadora fija basada en enteros RTK fija 4 Diferencial soluci n de fase de c digo solamente DGPS Asimismo cobertura OmniSTAR XP HP 5 Soluci n SBAS WAAS EGNOS RTK flotante 3D en una red VRS Tambi n con convergencia OmniSTAR XP HP 7 RTK fija 3D en una red VRS 8 RTK flotante 2D en una red VRS 8 N mero de sat lites en el fijo 9 DOP del fijo 10 Altura elipsoidal del fijo 11 M La altura elipsoidal se mide en metros 12 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con Nota El mensaje PTNL PJK es m s largo que el est ndar NMEA 0183 de 80 caracteres PTNL VGK Informaci n sobre el vector A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje PTNL VGK con una descripci n de los campos del mensaje PTNL VGK 160159 00 010997 0000 161 00009 985 0000 002 3 07 1 4 M 0B Campo Significado 0 ID de m
37. E 35 Configuraci n del receptor como estaci n base o oooooooooocoooo ooo 36 Cambio del nombre y de la descripci n de la estaci n base 36 Configuraci n de la latitud longitud y altura de referencia de la estaci n base 37 Medici n y cambio de la altura de antena o o oooooooocororooo o o 37 Salida de COTTECCIONES o ooo ooo 38 Registro de dataset a cel o e ea EI iaa A 38 Salida de observaciones o oooooooooo oro 38 Especificaci n del receptor como parte de la configuraci n Ethernet 39 Configuraci n del receptor para el registro de dat0S o oooooooocoo ooo 40 Habilitaci n de una sesi n de registro o o oooocoooooooooooooo 40 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y lapantalla s a io ar daa ada a A 41 Especificaci n de las configuraciones Ethernet ooo ooooooooooooo oo 42 Configuraci n utilizando la utilidad WinFlash o oomoconrerrrr ars 43 Configuraci n a trav s de un explorador Web o o oooooooooorro ooo 45 Cambio de configuraciones muii a a a a e a a 47 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n 69 Configuraciones por defecto del receptor o o oooooocooroooooor ooo o 70 Reajuste del receptor en las configuraciones por defecto de f brica 70 Utilizaci n de archivos de aplicaci n para duplicar las configuraciones del receptor
38. ES ESTAR LIMITADA A LA SUMA ABONADA POR EL PRODUCTO CON EL ALCANCE M XIMO QUE PERMITE LA LEY APLICABLE EN NINGUNA SITUACI N TRIMBLE O CUALQUIERA DE SUS DISTRIBUIDORES SER N RESPONSABLES POR LOS DA OS INDIRECTOS ESPECIALES INCIDENTALES O CONSECUENTES DE NING N TIPO O BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA O TEOR A LEGAL RELACIONADA CON LOS PRODUCTOS SOFTWARE DOCUMENTACI N Y MATERIALES QUE LO ACOMPA AN INCLUYENDO SIN LIMITACI N LOS DA OS POR PERDIDA DE BENEFICIOS INTERRUPCI N EN EL GIRO COMERCIAL PERDIDA DE INFORMACI N COMERCIAL U OTRA PERDIDA PECUNIARIA SIN TENER EN CUENTA SI SE HA INFORMADO A TRIMBLE SOBRE LA POSIBILIDAD DE DICHA PERDIDA Y SIN CONSIDERAR EL DESARROLLO DE LA NEGOCIACI N QUE TRANSCURRE O HA TRANSCURRIDO ENTRE USTED Y TRIMBLE PUESTO QUE ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LA EXCLUSI N O LIMITACI N DE RESPONSABILIDAD POR DA OS CONSECUENTES O INCIDENTALES LA LIMITACI N ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE NOTA LAS DISPOSICIONES DE LA GARANT A LIMITADA ARRIBA MENCIONADA NO SE APLICAR N A LOS PRODUCTOS ADQUIRIDOS EN DICHAS JURISDICCIONES POR EJEMPLO EN LOS ESTADOS MIEMBRO DEL REA ECON MICA EUROPEA DONDE LAS GARANT AS DE PRODUCTO SON RESPONSABILIDAD DEL DISTRIBUIDOR LOCAL DEL QUE SE HAN ADQUIRIDO LOS PRODUCTOS EN DICHO CASO CONTACTE CON EL DISTRIBUIDOR DE TRIMBLE PARA OBTENER LA INFORMACI N DE GARANT A APLICABLE Inscripci n Para recibir informaci n con respecto
39. El receptor es compatible con hasta cinco sesiones de registro de datos independientes Podr utilizar el panel frontal para configurar los par metros de sesi n por defecto pero solo podr activar las otras cuatro sesiones desde el panel frontal primero deber configurarlas a trav s de la interfaz web L En la pantalla de inicio presione O Aparecer la pantalla Modo de funcionamiento Como la configuraci n de la estaci n de referencia es el valor por defecto presione 4 repetidamente para desplazarse por las opciones de men hasta que aparece Logging Registro Aqu es donde se editan las configuraciones para la sesi n de registro por defecto Seleccione una de las siguientes alternativas Presione para editar la velocidad de registro de sesi n por defecto Presione Do para seleccionar la velocidad requerida y luego presione Presione para pasar al campo de velocidad de registro Presione para editar la velocidad de registro y luego presione para seleccionar una velocidad Para almacenar las nuevas configuraciones presione O Presione amp s para pasar a la siguiente pantalla Habilitaci n de una sesi n de registro En la pantalla Logging Session Sesi n de registro L 2 3 Presione para cambiar la sesi n a ser habilitada Presione o W para desplazarse entre los nombres de sesi n Cuando aparece el nombre de sesi n requerido presione amp s para habilitar la edici n Nota Si
40. Ethernet a trav s del cual podr acceder configurar y controlar el receptor No se necesita una conexi n de cable en serie al receptor El receptor incluye las siguientes configuraciones Ethernet e Configuraci n IP Est tica o DHCP e Direcci n IP e M scara de red e Transmisi n e Puerta de enlace e Direcci n DNS e Puerto HTTP La configuraci n por defecto para el puerto HTTP es 80 Dicho puerto no es asignado por la red El puerto HTTP 80 es el puerto est ndar para servidores en la web y le permite conectarse al receptor introduciendo tan solo la direcci n IP del receptor en el explorador web Por ejemplo al usar el puerto 80 http 169 254 1 0 Si el receptor est configurado para utilizar un puerto distinto de 80 deber introducir la direcci n IP seguida del n mero de puerto en un explorador web Por ejemplo puerto 4000 http 169 254 1 0 4000 La configuraci n por defecto del receptor consiste en utilizar DHCP Esto permite que el receptor obtenga autom ticamente una Direcci n IP M scara de red Transmisi n Puerta de enlace y Direcci n DNS de la red Cuando un receptor est conectado a la red utilizando DHCP la red asignar una direcci n IP al receptor Para verificar dicha direcci n abra la pantalla de inicio y luego presione Si la instalaci n de la red requiere que el receptor se configure con una direcci n IP est tica podr especificar las configuraciones Ethernet a trav s del panel fro
41. GGK 172814 00 071296 3723 46587704 N 12202 26957864 W 3 06 1 7 EHT 6 777 M48 Campo Significado 0 1 2 3 4 ID de mensaje PTNL GGA UTC del fijo de posici n Fecha Latitud Direcci n de la latitud N Norte S Sur Longitud 90 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Salida NMEA 0183 A Campo Significado 8 9 10 11 12 Direcci n de la longitud E Este W Oeste Indicador de calidad GPS 0 Fijo no disponible o no v lido 1 Fijo GPS aut nomo 2 Diferencial soluci n de fase portadora flotante basada en enteros RTK flotante 3 Diferencial soluci n de fase portadora fija basada en enteros RTK fija 4 Diferencial soluci n de fase de c digo solamente DGPS Asimismo cobertura OmniSTAR XP HP 5 Soluci n SBAS WAAS EGNOS RTK flotante 3D en una red VRS Tambi n con convergencia OmniSTAR XP HP 7 RTK fija 3D en una red VRS 8 RTK flotante 2D en una red VRS N mero de sat lites en el fijo DOP del fijo Altura elipsoidal del fijo M La altura elipsoidal se mide en metros Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con Nota El mensaje PTNL GGK es m s largo que el est ndar NMEA 0183 de 80 caracteres PTNL PJK Salida de posici n de la coordenada local A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje PTNL PJK con una descripci n de los campos del mensaje PTNL PJK 010717 00 081796 732646 511 N 1731051 091
42. GU A DEL USUARIO Receptor de referencia GNNS Trimble NetR9 Versi n 4 15 Revisi n A Mayo de 2010 Trimble Oficina Central Survey Business Area Trimble Navigation Limited Survey Business Area 5475 Kellenburger Road Dayton Ohio 45424 1099 EE UU 800 538 7800 tel fono gratuito en los EE UU Tel fono 1 937 245 5600 Fax 1 937 233 9004 www trimble com Correo electr nico trimble_support trimble com Avisos legales O 2010 Trimble Navigation Limited Reservados todos los derechos Trimble el logo del Globo terr queo y el Tri ngulo son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited registradas en la Oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos y en otros pa ses CMR Maxwell NetR9 R Track TRIMMARK VRS y Zephyr Geodetic son marcas comerciales Trimble Navigation Limited La marca con la palabra Bluetooth y los logos son propiedad de Bluetooth SIG Inc y todo uso de dichas marcas por parte de Trimble Navigation Limited es bajo licencia Microsoft Windows e Internet Explorer son marcas registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y o en otros pa ses Todas las otras marcas son propiedad de sus respectivos titulares Aviso sobre la revisi n Esta es la publicaci n de enero de 2010 Revisi n A de la Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 La misma se aplica a la versi n 4 15 del firmware del receptor de referencia GNSS N
43. Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Estaci n de referencia Utilice esta pantalla para especificar configuraciones tales como las coordenadas de estaci n y los identificadores de estaci n transmisora Deber introducir la informaci n precisa en dichos campos puesto que dichos datos tienen un efecto importante en la precisi n de los archivos de datos registrados y los correctores RTK de transmisi n Estaci n de referencia ID CMR lo IDRTCM2x 0 IDRTOM3x o Nombre de estaci n PRODUCTION C digo de estaci n PRODUCTION Latitud de referencia 39 53 s291719 ONOS Longitud de referencia hos e _ 45 60164 OEOW Altura de referencia h 664 895 m Cargar posici n actual Cargar posici n promedio Promedio de posici n Cartesiano O Geogr fico Posici n actual X 1277847 099 m Y 4731747 607 m Z 4070375 450 m Promedio Posici n Hora 4h 35m 539 X 1277849 4859 m N 4731744 687 m 2 4070374 733 m Promedio auto C Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 59 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Rastreo Utilice esta pantalla para determinar si se est utilizando tecnolog a Everest y el control de reloj Esta pantalla tambi n le permite seleccionar las se ales relacionadas con sat lites concret
44. HDY con una descripci n de los campos del mensaje GPHDT 123 456 T 00 Campo Significado 0 ID de mensaje GPHDT 1 Rumbo en grados 2 T Indica el rumbo relativo al norte verdadero 3 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 89 A Salida NMEA 0183 PTNL AVR Hora desviaci n inclinaci n rango para RTK de l nea base m vil A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje PTNL AVR con una descripci n de los campos del mensaje PTNL AVR 181059 6 149 4688 Yaw 0 0134 Tilt 60 191 3 2 5 6 00 Campo Significado ID de mensaje PTNL AVR UTC del fijo del vector Angulo de desviaci n en grados Desviaci n Angulo de inclinaci n en grados Inclinaci n Reservado Reservado Rango en metros wW l Aj al AJ W N O Indicador de calidad GPS Fijo no disponible o no v lido Fijo GPS aut nomo RTK con soluci n de fase portadora diferencial Flotante RTK con soluci n de fase portadora diferencial Fija Soluci n de c digo diferencial DGPS A IN O 10 11 PDOP N mero de sat lites usados en la soluci n 12 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con PTNL GGK Hora posici n tipo de posici n DOP A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje PTNL GGK con una descripci n de los campos del mensaje PTNL
45. Help lt gt 6003008 Si la seguridad est habilitada en el receptor est inhabilitada por defecto el explorador web le pedir introducir un nombre de usuario y contrase a CI 2 Enter username and password for Trimble at 1000000000 e User Name EXE Password Erem F use Los valores de inicio de sesi n por defecto para el receptor son Nombre de usuario admin Contrase a password Si no puede conectarse al receptor es posible que se haya cambiado la contrase a de la cuenta ra z o que se haya utilizado una cuenta diferente P ngase en contacto con el administrador del receptor para obtener informaci n adecuada sobre el inicio de sesi n Una vez que ha iniciado la sesi n aparecer la p gina de bienvenida PRODUCTION NetR9 SN 1256K12565 NetR9 SN 5003K65235 Trimble Trimble Receptores infraestructura GNSS w Registro de datos Configuraci n del receptor Configuraci n de E S hant mans Powe a Ornea mt ma ce CAES Bluetootn OMNISTAR Configuraci n de red Segundas Firmware ntertaz de programa Muda Help 46 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Cambio de configuraciones La interfaz web mostrar los men s de configuraci n a la izquierda de la ventana del explorador y las configuraciones a la derecha Cada men de configur
46. Men Firmware Utilice este men para verificar el firmware actual y para cambiar el firmware nuevo en el receptor Podr actualizar el firmware en una red o desde una ubicaci n remota sin tener que conectarse al receptor con un cable en serie La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Firmware Instalar firmware nuevo Fecha garant a del firmware 2012 04 01 Versi n firmware activo 4 48 Fecha firmware activo 2012 04 12 suma comprobaci n firmware activo 9cf706b5 Browse Instalar firmware nuevo Estado Inactivo Men Interfaz de programa Utilice este men para mostrar configurar y requerir configuraciones La interfaz acepta comandos HTTP sencillos para el empleo del explorador o para la integraci n en otras plataformas con capacidad para web Vea m s informaci n sobre comandos compatibles y la estructura de comandos en el Ap ndice D Interfaz de programaci n 66 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Interfaz de programa Interfaz de programa show SerialNumber Enviar auto OEstado O Configuraci n 1 O Firmware Osat lites O Configuraci n 2 O E S how SerialNumber Devuelve el N mero de serie para este receptor GNSS Show UtcTime Devuelve la hora
47. Number sn 60350239BF That submits the request using account name admin and password adminpw Binary file downloads with Curl simply require directing the output to a file path Internal name 60350239BF200906181935 T01 curl http NetR9 prog download fileS path path Sname gt name No hay una respuesta de l nea de comando en este caso Si se ha producido un error por ejemplo si el archivo no exist a en el receptor GNSS el mensaje terminar en el archivo Los comandos de carga de archivo requieren que Curl formatee una petici n POST con un adjunto binario Curl lo implementa mediante la opci n F t tmp fina_V401 timg curl http NetR9 prog upload firmwareFile F firmwareFile f Dicho comando carga un nuevo archivo de imagen de firmware en el receptor GNSS y activa la instalaci n del nuevo firmware Utilizaci n de Perl Perl consiste en un lenguaje de programaci n potente El lenguaje incluye varios paquetes de bibliotecas que le permiten automatizar varias tareas complejas Tambi n est disponible en la mayor a de los sistemas operativos por lo que es muy adecuado para aplicaciones a trav s de diferentes plataformas Perl puede utilizar para controlar un receptor GNSS utilizando comandos de la interfaz de programaci n Un m todo sencillo utiliza LWP una biblioteca para acceder a web en Perl En un sistema Linux se usa WP para documentaci n con informaci n general Se trata de un paquete p
48. Rango AHora 0 N ON bh U N O Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 93 A Salida NMEA 0183 Campo Significado 10 11 12 Indicador de calidad GPS 0 Fijo no disponible o no v lido 1 Fijo GPS aut nomo 2 Diferencial soluci n de fase portadora flotante basada en enteros RTK flotante 3 Diferencial soluci n de fase portadora fija basada en enteros RTK fija 4 Diferencial soluci n de fase de c digo solamente DGPS Asimismo cobertura OmniSTAR XP HP 5 Soluci n SBAS WAAS EGNOS RTK flotante 3D en una red VRS Tambi n con convergencia OmniSTAR XP HP 7 RTK fija 3D en una red VRS 8 RTK flotante 2D en una red VRS N mero de sat lites usado en la soluci n PDOP Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con RMC Posici n velocidad y hora A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena RMC con una descripci n de los campos del mensaje GPRMC 123519 A 4807 038 N 01131 000 E 022 4 084 4 230394 003 1 W 6A Campo Significado 0 ID de mensaje GPRMC 1 UTC del fijo de posici n 2 Estado A activo o V nulo 3 Latitud 4 Longitud 5 Velocidad sobre el terreno en nudos 6 Angulo de rastreo en grados Verdadero 7 Fecha 8 Variaci n magn tica en grados 9 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con 94 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Salida NMEA 0183 A ROT Velocidad y dir
49. STEMAS DE AMPLIACI N DE SAT LITES SBAS WAAS EGNOS Y MSAS OMNISTAR GPS GPS MODERNIZADO O DE FUENTES DE RADIOFAROS IALA TRIMBLE NO ES RESPONSABLE DEL FUNCIONAMIENTO O FALLOS EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SAT LITE O DE LA DISPONIBILIDAD DE LAS SE ALES DE POSICIONAMIENTO BASADAS EN SAT LITES LAS GARANT AS ANTERIORES DETERMINAN LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE TRIMBLE Y LAS SOLUCIONES EXCLUSIVAS REFERENTES AL FUNCIONAMIENTO DE LOS PRODUCTOS DE TRIMBLE EXCEPTO LO INDICADO EXPRESAMENTE EN ESTE ACUERDO LOS PRODUCTOS Y LA DOCUMENTACI N Y MATERIAL ADJUNTO SE SUMINISTRAN TAL Y COMO EST N SIN GARANT A EXPRESA O IMPL CITA YA SEA POR PARTE DE TRIMBLE NAVIGATION LIMITED O POR PARTE DE AQUELLOS QUE HAN ESTADO INVOLUCRADOS EN LA CREACI N PRODUCCI N INSTALACI N O DISTRIBUCI N QUE INCLUYEN PERO QUE NO SE LIMITAN A LAS GARANT AS DE COMERCIALIZACI N Y AJUSTE IMPLICADAS PARA UN PROP SITO TITULO Y CUMPLIMIENTO EN PARTICULAR LAS GARANT AS EXPRESAS QUE SE INDICAN SON EN CAMBIO DE TODAS LAS OBLIGACIONES O RESPONSABILIDADES POR PARTE DE TRIMBLE QUE SURGEN O EST N VINCULADAS A LOS PRODUCTOS ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LIMITAR LA DURACI N NI EXCLUIR UNA GARANT A IMPL CITA POR LO QUE LA LIMITACI N ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE Limitaci n de responsabilidad LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE TRIMBLE CONFORME A LAS PRESENTES DISPOSICION
50. TRIPServer e NTRIPCasters e Puertos en serie e Puertos Bluetooth Si se ha configurado el control Mantener la configuraci n cuando no hay conexi n Nota Los archivos de clonaci n del receptor de origen no sobrescribir n los puertos actualmente configurados en el receptor deseado Clona todas las configuraciones Ethernet del receptor de origen Vea el men Configuraci n de red Ethernet e Config IP DHCP IP est tico e Direcci n IP e M scara de red e Difusi n e Puerta de enlace e Forzar cambio direcci n DNS e Direcci n DNS e Dominio DNS Nota Si el receptor de origen tiene una direcci n IP est tica es posible que tenga que editar la direcci n IP est tica del receptor deseado una vez que el archivo de clonaci n se ha pasado al destino Clona todas las configuraciones HTTP y HTTPS del receptor de origen Vea el men Configuraci n de red HTTP e Control Habilitar HTTP e Puerto servidor HTTP e Control Habilitar HTTPS seguro e Puerto seguro HTTPS e Informaci n certificado Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 73 7 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n Cuando selecciona el siguiente archivo de clonaci n generado El sistema Clonar configuraci n servidor de alertas de correo electr nico FTP y NTP Clonar configuraci n colector de datos Clonar datos almanaque Clona todos los controles de Alerta de correo electr nico todos los controles T
51. a interna como una fuente de alimentaci n ininterrumpida Habilitar Power over Ethernet Configurar los voltajes de encendido y apagado Especificar las configuraciones VFD General Evento 1 S NO Inhabilitar Evento 1 pendiente Positivola Y Frecuencia externa Inhabilitar Y No se ha detectado una fuente 1PPS S NO Habilitar Y Bater a interna como UPS Habilitar x Modo carga de bater a Cuando en S o No voltaje carga de bater a Programable M nimo para carga bater a 12 volts Rango 10 84 15 0Y Por defecto 12 0W Fuente alim Ethernet Habilitar Y Carga bater a por Ethernet Habilitar Y voltaje encendido 15 00 volts Rango 10 84 15 0 Por defecto 11 8W voltaje apagado Habilitar Y 10 5 volts Rango 9 54 15 0 Por defecto 10 5V Configuraci n WFD Habilitar Y Archivos de aplicaci n Utilice esta pantalla para especificar todas las configuraciones que componen el archivo de aplicaci n para guardar dicho archivo y para seleccionar un archivo de aplicaci n a usar Archivos de aplicaci n Ejecutando nombre archivo aplicaci n CURRENT Operaci n Iniciar ahora v Nombre de archivo CURRENT v Configuraci n cron metro actual Inhabilitado a Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 61 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla e Restablecer Utilice esta pantal
52. a nueva importante y una Actualizaci n importante 2 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Soluciones de la garant a Si el producto de Trimble falla durante el per odo de garant a por las razones cubiertas por esta garant a limitada y usted notifica a Trimble al respecto durante el per odo de garant a Trimble podr optar por reemplazar el Producto no conforme O por reembolsar el precio de compra que se haya abonado por todo Producto no conforme contra la devoluci n del mismo a Trimble de acuerdo con los procedimientos normales de autorizaci n de devoluci n de materiales de Trimble C mo obtener un servicio de garant a Para obtener el servicio de garant a para el Producto s rvase contactar con el distribuidor de Trimble Alternativamente puede contactar con Trimble y solicitar el servicio de garant a llamando al 1 408 481 6940 las 24 horas del d a o enviar un correo electr nico a trimble_supportetrimble com Tenga a mano lo siguiente su nombre direcci n y n meros de tel fono prueba de compra recibo una copia de esta tarjeta de garant a de Trimble una descripci n del Producto no conforme incluyendo el n mero del modelo y una explicaci n del problema Es posible que el representante de servicio al cliente pueda necesitar informaci n adicional seg n el tipo de problema de que se trate Exclusiones de la garant a y absoluci n de responsabilidades Esta garant a
53. aci n contiene submen s relacionados para configurar el receptor y controlar el funcionamiento del mismo La presente secci n describe cada uno de los men s de configuraci n Para ver la interfaz web en otro idioma haga clic en la bandera del pa s correspondiente Est n disponibles los siguientes idiomas Ingl s Chino Alem n Ruso Franc s Espa ol Japon s Holand s Noruego Polaco Sueco Italiano Men Estado del receptor Este men ofrece un v nculo r pido para revisar las opciones disponibles del receptor la versi n de firmware actual la direcci n IP la temperatura el tiempo de ejecuci n los sat lites rastreados las salidas actuales la memoria disponible informaci n sobre posici n y mucho m s Estado del receptor Google Earth Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 47 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla e Identidad Muestra una lista de elementos de receptor nicos incluyendo la direcci n MAC Ethernet y la direcci n MAC Bluetooth Tambi n lista los elementos variables incluyendo la direcci n IP Ethernet y la versi n de firmware Estado del receptor Identidad Nombre del sisterna N mero de serie Direcci n MAC Ethernet IP Ethernet Direcci n DNS Direcci n DNS secundaria Nombre DNS resuelto ZerocontimDirecci n DNS Direcci n MAC Bluetooth Wersi n de firmware Fecha firmware Wersi n monitor Versi
54. ada Entre las fuentes de informaci n relacionada se incluyen las siguientes e Notas de lanzamiento Las notas de lanzamiento describen caracter sticas nuevas del producto informaci n no incluida en los manuales y cambios a los mismos Las mismas se proporcionan como un archivo PDF en el sitio web de Trimble Cursos de capacitaci n de Trimble Considere un curso de capacitaci n para poder aprovechar el sistema GNSS al m ximo de las posibilidades Consulte m s informaci n en www trimble com training html Asistencia t cnica Si tiene un problema y no puede encontrar la informaci n que necesita en la documentaci n del producto contacte con el distribuidor local Alternativamente visite el sitio de asistencia t cnica de Trimble www trimble com support shtml y luego seleccione el producto del cual necesita informaci n Podr descargar actualizaciones de producto documentaci n y temas relacionados con la asistencia t cnica Si tiene que contactar con el servicio de asistencia t cnica de Trimble complete el formulario de consulta en Internet www trimble com support_form asp Comentarios Sus comentarios sobre la documentaci n adjunta nos ayudan a mejorarla con cada revisi n env e sus comentarios por correo electr nico a ReaderFeedbackotrimble com 14 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 CAP TULO Consideraciones generales En este cap tulo encontrar Marco del receptor Servicio
55. al para interiorizarse sobre las caracter sticas especiales de este producto Si no est familiarizado con el GNSS visite el sitio www trimble com para un vistazo interactivo a Trimble y al sistema GNSS Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 13 1 Introducci n Acerca del receptor El receptor de referencia GNSS NetR9 el receptor consiste en un dispositivo GNSS de frecuencia m ltiple El mismo puede rastrear todas las se ales GPS L1 L2 L5 as como tambi n todas las se ales GLONASS L1 L2 Podr utilizar el panel frontal del receptor o una computadora de oficina para configurarlo acceder archivos y publicar archivos de datos en la intranet de una empresa o la Internet El receptor hace que le resulte f cil configurar una estaci n de referencia potente flexible y confiable para un funcionamiento continuo El receptor se utiliza con todas las funciones de receptor de referencia geod sico comunes Puede ser el componente principal en una estaci n de referencia de funcionamiento continuo CORS transmitiendo datos a software de infraestructura GNSS de Trimble Tambi n puede operar como receptor de campa a antes de instalarlo de forma permanente El mismo es de gran utilidad como estaci n base RTK port til mediante el empleo de la bater a interna Ofrece asimismo capacidades especializadas que lo convierten en un excelente receptor de referencia para aplicaciones cient ficas Informaci n relacion
56. ante del equipo transmisor independientemente del funcionamiento o licencias de las unidades Ciertos pa ses tienen requerimientos t cnicos nicos en cuanto al funcionamiento en bandas de frecuencia de radiom dem concretas Para cumplir con dichos requerimientos el posible que Trimble haya modificado el equipo al que se va a otorgar el Tipo de aprobaci n La modificaci n no autorizado de las unidades anular el Tipo de aprobaci n la garant a y la licencia operativa del equipo Exposici n a la radiaci n de frecuencia de radio Seguridad La exposici n a la energ a de frecuencia de radio RF es un aspecto de importante en cuanto a la seguridad La FCC ha adoptado un est ndar de seguridad para la exposici n humana a la energ a electromagn tica de frecuencia de radio emitida por equipos regulados por la FCC como resultado de las acciones del Documento General 79 144 del 13 de marzo de 1986 El empleo correcto del presente radiom dem resultar en una exposici n inferior a los l mites del gobierno Se recomienda tomar las siguientes precauciones e Noopere el transmisor si hay una persona a 20 cm 7 8 pulgadas de la antena e No opere el transmisor a menos que todos los conectores RF est n firmes y los conectores abiertos est n correctamente terminados Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 5 Informaci n referida a la seguridad e No opere el equipo cerca de detonadores el ctricos o en un entorno ex
57. ara las mediciones con posprocesamiento puede configurarse en una tasa entre un segundo y un minuto Por ejemplo si los datos se miden cada 15 segundos la carga de datos utilizando pocas de 30 segundos significa que se carga cada medici n alternada Una caracter stica es un objeto f sico o un suceso que tiene una ubicaci n en el mundo real y del que se quiere capturar informaci n de posici n y o descriptiva atributos Las caracter sticas se pueden clasificar como de superficie o no de superficie y tambi n como puntos l neas l neas de ruptura o l mites reas El programa dentro del receptor que controla las operaciones del receptor y el hardware Global Orbiting Navigation Satellite System Sistema Orbital de Navegaci n por Sat lite GLONASS consiste en un sistema de navegaci n espacial por sat lite desarrollado por la Uni n Sovi tica comparable con el sistema GPS norteamericano El sistema operativo consiste en 21 sat lites operativos y 3 no operativos en 3 planos orbitales Global Navigation Satellite System Sistema Global de Navegaci n por Sat lite General Serial Output Format Formato de Salida en Serie General Un formato de propiedad de Trimble Horizontal Dilution of Precision Diluci n de Precisi n Horizontal La HDOP es un valor DOP que indica la precisi n de las medidas horizontales Otros valores DOP incluyen la VDOP DOP Vertical y la PDOP DOP de Posici n El empleo de una HDOP m xima e
58. ation Device type 5700 Receiver 5800 Receiver Trimble NetR3 NetR5 NetR8 NetR9 Recel NetRS Receiver Trimble A7 Receiver w PC serial port X Cancel Help c Haga clic en Next Siguiente Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 43 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla En la pantalla Operation Selection Selecci n de la operaci n seleccione 6 Configure Ethernet settings Especificar configuraciones de Ethernet y luego haga clic en Next NetR5 v4 21b3 Supervisor Operation Selection The operations supported by the Trimble NetA3 NetA5 NelR8 NetR9 Receiver are listed below Select an operation to perform and press Next to Operations Change system name Configure ethernet settings Load GPS software Load TI firmware Make password to clear serial number Make Passminrd tn set ennfinratinns Description Configure the ethernet settings Trimble INN 6 lt Back Cancel Help En la pantalla Settings Review Revisi n de configuraciones haga clic en Finish Terminar WinFlash Settings Review Connect the NetR3 NetR5 NetR8 to COM3 of the PC WinFlash using the DB9 cable Review the settings below and press Finish to start the Configure ethernet settings Current Settings Device configuration Trimble NetR3 NetR5 NelR8 NetR9 R connected to COM3 Operation to perform Configure ethemet se
59. ational Marine Electronics Association Asociaci n Nacional de Electr nica Marina en www nmea org m Elementos comunes en los mensajes m Mensajes NMEA Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 83 A Salida NMEA 0183 Visi n general sobre el mensaje NMEA 0183 Cuando la salida NMEA 0183 est habilitada podr generarse un subconjunto de mensajes NMEA 0183 en los instrumentos externos y equipos conectados a los puertos en serie del receptor Estos mensajes NMEA 0183 permiten que los dispositivos externos utilicen datos seleccionados que han sido capturados o calculados por el receptor GNSS Todos los mensajes se ajustan al formato NMEA 0183 versi n 3 01 Todos empiezan con y terminan con un retorno de carro y avance de l nea Los campos de datos est n a continuaci n de delimitadores de coma y son variables en cuanto a la longitud Los campos nulos est n a continuaci n de delimitadores de coma pero no contienen informaci n El delimitador asterisco y el valor de suma de comprobaci n est n a continuaci n del ltimo campo de datos contenidos en un mensaje NMEA 0183 La suma de comprobaci n consiste en 8 bits excluyendo todos los caracteres del mensaje incluyendo las comas entre los campos pero sin incluir los delimitadores y asterisco El resultado hexadecimal se convierte a dos caracteres ASCII 0 9 A F El car cter m s importante aparece en primer t rmino La siguiente tabla resume el
60. az web Espere hasta que la pantalla del receptor muestre que se est n rastreando m s de cuatro sat lites Presione durante 35 segundos Apague el receptor y luego vu lvalo a encender Presione durante 35 segundos Compruebe las configuraciones de puerto del receptor utilizando el panel frontal o la interfaz web Compruebe que los puertos de la radio se hayan configurado correctamente Intente con un cable diferente Examine si faltan pines en los puertos Utilice un mult metro para comprobar las salidas de pines Si la radio tiene su propia fuente de alimentaci n compruebe la carga y las conexiones 102 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Resoluci n de problemas C Problemas Causa posible Soluci n El receptor m vil no recibe a la radio El receptor no est recibiendo se ales satelitales El receptor de la estaci n base no est transmitiendo Velocidad en baudios a rea incorrecta entre la referencia y el m vil Configuraciones de puerto incorrectas entre la radio m vil externa y el receptor Se han mezclado el cable de la antena de radio y el cable de la antena GNSS El cable de la antena GNSS est flojo El cable est da ado La antena GNSS no est en una l nea de visi n clara con respecto al cielo Vea el problema El receptor de la estaci n base no est transmitiendo que se describe m s arriba Con ctese a la radio del recep
61. cData Show GpslonoData Reset GnssData Descripci n Proporciona informaci n sobre todos los sat lites rastreados Proporciona las configuraciones de rastreo de se ales Modifica las configuraciones de rastreo de sat lites Proporciona las configuraciones Habilitar Inhabilitar lgnorar condici n para todos los sat lites GPS Modifica las configuraciones Habilitar Inhabilitar lgnorar condici n para los sat lites GPS Proporciona las configuraciones Habilitar Inhabilitar Ignorar condici n para todos los sat lites SBAS Modifica las configuraciones Habilitar Inhabilitar Ignorar condici n para los sat lites SBAS Proporciona las configuraciones Habilitar Inhabilitar Ignorar condici n para todos los sat lites GLONASS Modifica las configuraciones Habilitar Inhabilitar lIgnorar condici n para los sat lites GLONASS Proporciona datos de efem rides para un sat lite GNSS Proporciona datos de almanaque para un sat lite GNSS Proporciona el estado de la condici n de todos los sat lites GPS Proporciona datos UTC descodificados de los sat lites GPS Proporciona datos del modelo ionosf rico descodificados de los sat lites GPS Borra todos los datos de almanaque y de efem rides GNSS descodificados Comandos de configuraci n Estos comandos muestran o modifican el estado de las diversas funciones del sistema Comando Descripci n Reset System Show ReferenceFrequency Set ReferenceFrequency Sh
62. ci n de referencia utilizando la bater a interna Normativa Bater a de li i n interna integrada de 7 4 V 7800 mA hr La bater a interna puede funcionar como UPS en caso de cortes externos al suministro de alimentaci n La bater a interna se cargar de la fuente de alimentaci n externa cuando el voltaje de entrada es de gt 12 V o mediante el suministro Power over Ethernet Alimentaci n a trav s de Ethernet La entrada de alimentaci n en el Lemo 7POS tiene un umbral de corte definido por el usuario de 9 5 V o superior El suministro de alimentaci n interna externa es ininterrumpible en caso de cortes en el suministro o al quitar la fuente de alimentaci n La entrada de alimentaci n en los puertos Lemo es de 9 5 V DC a 28 V DC entrada de alimentaci n externa con protecci n contra sobretensi n El receptor se encender autom ticamente cuando est conectado a una fuente de alimentaci n externa con voltaje definido por el usuario El valor por defecto es 15 V Requiere de una fuente de alimentaci n Ethernet Clase 3 3 8 W nominal seg n las configuraciones del usuario Hasta 15 horas RoHS China RoHS Certificaci n FCC cumple con la Parte 15 247 de la FCC Dispositivo Clase B cumple con la Parte 15 y con la normativa ICES 003 Cumple con la normativa RSS 310 y RSS 210 de Industry Canada Cumple con la marca CE Cumple con la marca C Tick UN ST SG AC 10 11 Rev 3 Enmienda 1 bater a de li n UN ST SG
63. ci n del receptor Teclado y pantalla En este cap tulo encontrar El receptor de referencia GNSS NetR9 incluye una interfaz de usuario mediante el panel frontal con teclado y una pantalla alfanum rica en dos l neas m Operaciones del bot n de vea la p gina 20 Dicha interfaz le permite encendido apagado configurar muchas de las caracter sticas del receptor sin tener que utilizar un controlador externo o computadora Funciones de los botones Pantalla de inicio Pantallas de estado m Configuraci n del receptor como estaci n base m Especificaci n del receptor como parte de la configuraci n Ethernet m Configuraci n del receptor para el registro de datos Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 33 5 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla Funciones de los botones Utilice los botones en el panel frontal para encender o apagar el receptor y para comprobar o cambiar las configuraciones del receptor Bot n Nombre Funciones Encendido Enciende o apaga el receptor apagado Para apagar el receptor mant ngala presionada unos dos segundos Escape Vuelve a la pantalla previa o cancela los cambios que ha realizado en la pantalla Enter Avanza a la siguiente pantalla o acepta los cambios que ha realizado en la pantalla Arriba Mueve el cursor entre varios campos en una pantalla o realiza cambios Abajo Mueve el cursor entre varios campos en una pantalla o realiza cambios Izquierda Mu
64. ci n espec fica sobre dicho comando e Comando de estado p gina 115 e Comandos de sat lite p gina 116 e Comandos de configuraci n p gina 116 e Comandos de entrada salida p gina 117 e Comandos de firmware p gina 117 Comando de estado Todos estos comandos muestran cierta informaci n sobre el receptor GNSS La informaci n puede ser un elemento est tico tal como un n mero de serie o din mico tal como la posici n del receptor u hora actual Comando Descripci n Show SerialNumber Proporciona el n mero de serie del presente receptor GNSS Show UtcTime Proporciona la fecha y hora UTC actual Show GpsTime Proporciona la hora y el n mero de semana GPS actual Show Position Proporciona la posici n actualmente medida y los valores asociados Show Voltages Proporciona los voltajes en todas las entradas de alimentaci n o bater a Show Temperature Proporciona la temperatura interna del receptor GNSS Show Commands Proporciona una lista de todos los comandos compatibles Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 115 D Interfaz de programaci n Comandos de sat lite Estos comandos est n asociados a los datos y al rastreo de sat lites Comando Show TrackingStatus Show Tracking Set Tracking Show GpsSatControls Set GpsSatControls Show SbasSatControls Set SbasSatControls Show GlonassSatControls Set GlonassSatControls Show Ephemeris Show Almanac Show GpsHealth Show GpsUt
65. ci n viral ua ls o aa a A de de Ban a AA E a 5 Exposici n a la radiaci n de frecuencia de radio o o ooooooooroorooo o 5 Radio Bluetooth sisi s sied aeea iira aa oa a da aa ia ah a iab ea aa aada Dat a a aSa iaaa SE aha di e i e 6 Seguridad de la Daterla ss sie tt Toiseen 1 i a E E REEN eat e e ed Ga O 6 Seguridad de la conexi n PoE Power over Ethernet o oooooooocoooocooo o oo 7 Seguridad de la fuente de alimentaci n DC ssassn saare 7 Seguridad con respecto a un lugar h medo o MOjad0 o o oooooocoocmocmoroooo o 7 1 MEroduUcci n criar AAA A 13 Acercadel receptos s xips ed a o dedo it aid ed cda dd aalan 14 Informaci n relacionada ng AR aa 14 Asistencia t GHiCA ss esca ro e e A A a 14 Comentarios burdas o o a as se liada DA ad ai dana 14 2 Consideraciones generales lt lt lt 15 Marco del recept l ss romeca rr a a a a ds 16 El concepto de dispositivo de red o o o o o oooooooooror ro 16 Servicios de TECEPLOL v akes er a a o E a e pl TA ER 17 Caracter sticas del receptor o o ooooooooomrr 17 Utilizaci n Y cuidado yasa dd A p pA e aa aaa A a 19 Interferencia electr nica s i eoe scotia ceada e aa a e e a 19 Limites COCOM nie kie i aaea a E apar ea ads ed cad ii i ES e aria da daa a E 19 Teclado y pant lla geasa giele e a a R nana si 20 Conectores posteriores iti mi vineri ek miN k a 21 3 Bater as y alimentaci n
66. distribuye mensajes de correcci n en tiempo real a una radio en la ltima milla instale protecci n contra sobretensi n tambi n en dichos cables de antena Ning n dispositivo de protecci n contra sobretensi n puede ofrecer protecci n a menos que est conectado a una excelente descarga a tierra utilizando conductores de impedancia muy baja El da o al equipo ocasionado por picos de tensi n tienen lugar en varias instalaciones permanentes incluso cuando cuentan con protecci n contra sobretensi n Por lo com n se debe a que el sistema a tierra utilizado ha sido dise ado como protecci n contra riesgos el ctricos AC en lugar de disipar los picos de alta tensi n causados por rayos Por favor consulte con un experto en el tema o investigue sobre este tema cuando planifica instalaciones permanentes Para obtener m s informaci n contacte con el distribuidor de local de Trimble Infrastructure o visite sitios web de protecci n contra sobretensi n y fabricantes de sistemas de descarga a tierra Los clientes de Trimble han comentado que han tenido buenos resultados al utilizar productos de los siguientes fabricantes e Polyphaser www polyphaser com Huber and Suhner www hubersuhner com e Harger www harger com e Hyperlink Technologies www hyperlinktech com Colocaci n de la antena La ubicaci n de la antena tendr un efecto importante en la calidad del funcionamiento del receptor NetR9 En obras temporales es posible qu
67. dos f cilmente Esta interfaz existe en paralelo a la GUI del ingl s Graphical User Interface la Interfaz Gr fica del Usuario a la que se puede acceder a trav s de los puertos HTTP y HTTPS del receptor La interfaz GUI utiliza p ginas web HTML para proporcionar un acceso visual haciendo clic a toda la informaci n y controles en el sistema La misma ha sido dise ada para que sea interactiva con el usuario y no es muy adecuada para la automatizaci n de tareas de control remoto La Interfaz de programaci n incluye una funcionalidad coincidente utilizando un m todo m s f cil para la m quina La misma acepta comandos basados en texto generados con facilidad como peticiones para el receptor GNSS El receptor GNSS responde con respuestas de texto claro y simple que el proceso autom tico interpreta sin problemas Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 105 D Interfaz de programaci n Visi n de conjunto Los comandos de programaci n se env an al receptor GNSS utilizando los mismos canales TCP IP utilizados por la interfaz del explorador GUI Ambos utilizan el protocolo HTTP o HTTPS para enviar peticiones CGI codificadas en URL Los documentos de respuesta luego se devuelven a la computadora remota utilizando los mismos canales Las nicas diferencias entre las peticiones GUI y las peticiones de programaci n son los mismos URL utilizados y los tipos de respuestas que se env an Las operaciones seguras a trav s
68. e conoce por lo general como clonaci n del receptor y es muy til cuando se prepara un grupo grande de receptor para una campa a de captura de datos en el campo Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 69 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n Configuraciones por defecto del receptor Estas configuraciones est n definidas en el archivo de aplicaci n por defecto Funci n Valores por defecto de f brica Habilitar SV Todos los SV habilitados Controles generales M scara de elevaci n 0 M scara PDOP 99 Modo de posicionamiento RTK Latencia baja Movimiento Est tico Puerto Lemo Velocidad en baudios 38 400 Formato 8 Ninguna 1 Control de flujo Ninguno Puerto D9 Velocidad en baudios 38 400 Formato 8 Ninguna 1 Control de flujo Ninguno Configuraci n de Estaci n Cualquiera entrada NMEA ASCII todos los Todos los puertos desactivados mensajes compatibles Flujo de salida Todos los puertos desactivados RT17 RT27 Binario Todos los puertos desactivados Posici n de referencia Latitud 0 Longitud 0 Altitud 0 00ASE Altura Sobre el Elipsoide Antena Tipo Zephyr Geodetic Modelo 2 Altura Vertical verdadera 0 00 m M todo de medici n Vertical verdadero Reajuste del receptor en las configuraciones por defecto de f brica Presione O durante 35 segundos Utilizaci n de archivos de aplicaci n para duplicar las configuraciones del receptor El receptor d
69. e no siempre se pueda instalar en una ubicaci n ideal con una excelente vista del cielo Sin embargo al instalar una estaci n permanente aseg rese de planificar la ubicaci n de la antena y del sistema de montaje con cuidado Los requerimientos generales para la ubicaci n y montaje de la antena son e Cielo sin obstrucciones desde el c nit hasta el horizonte en un radio de 100 m 328 pies en todas las direcciones 360 grados e Instalada a 1 5 m 5 pies sobre reflectores de se ales cercanos e Con una separaci n de 300 m 984 pies como m nimo con respecto a transmisores de se ales de radio Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 29 4 Configuraci n del receptor e Laestabilidad del montaje no deber estar afectado por expansi n t rmica carga e lica o merma abultamiento del suelo Para obtener informaci n adicional sobre este tema consulte las pautas de instalaci n de la antena de referencia publicadas por e elservicio US National Geodetic Survey http www ngs noaa gov PUBS_LIB CORS_guidelines pdf e elservicio International GNSS Service http igscb jpl nasa gov network guidelines guidelines html Conexi n del receptor a un dispositivo externo Un receptor de referencia GNSS NetR9 GNSS podr ser conectado a los siguientes dispositivos e Antena GNSS p gina 30 e M dem de acceso telef nico p gina 31 e Radiom dem p gina 31 e Sensor meteorol gico o de inclinaci n p
70. e referencia GNSS NetR9 permite usar ampliamente los archivos de aplicaci n a fin de retenerla configuraci n nica del receptor Con este receptor podr crear un archivo de aplicaci n que incluye la mayor a de las configuraciones nicas del receptor Luego podr copiar dicho archivo de aplicaci n en uno o m s receptores de referencia GNSS NetR9 el destino para configurarlos r pidamente para que coincidan con el primer receptor el origen Para configuraciones no almacenadas en un archivo de aplicaci n tambi n hay archivos de clonaci n que le permiten capturar todos los par metros no incluidos en el archivo de aplicaci n Podr copiar el archivo de clonaci n y el archivo de aplicaci n en uno o m s receptores de referencia GNSS NetR9 el destino para que tengan una 70 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n 7 configuraci n id ntica a la del primer receptor el origen Esto se denomina clonaci n de la configuraci n del receptor o clonaci n La clonaci n del receptor reduce significativamente el tiempo que se requiere para preparar un grupo grande receptores para las operaciones de campo Seleccione Configuraci n del receptor Archivos de aplicaci n para acceder a las herramientas requeridas para emplear dichas caracter sticas Hay dos campos variables e Nombre de archivo Introducir un nombre nico para un archivo de configuraci n almacenad
71. eb est ubicado en CaArchivos de programalTrimbleYWinFlashlFirmware El tipo de archivo requerido tiene el formato wm_vxxx img donde xxx representa la versi n de firmware Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 97 B Actualizaci n del firmware del receptor La utilidad WinFlash La utilidad WinFlash se comunica con productos de Trimble para ejecutar varias funciones entre las que se incluyen e instalaci n de software firmware y actualizaci n de opciones e ejecuci n de diagn sticos por ejemplo recuperaci n de informaci n referida a la configuraci n e configuraci n de radios Para obtener informaci n adicional tambi n hay ayuda disponible en Internet cuando utiliza la utilidad WinFlash Nota La utilidad WinFlash se ejecuta en los sistemas operativos Microsoft Windows XP Instalaci n de la utilidad WinFlash La utilidad WinFlash puede descargarse del sitio web de Trimble Este ejecutable autoextra ble lo gu a por el proceso de instalaci n del software Actualizaci n del firmware del receptor 1 Inicie la utilidad WinFlash Aparecer la pantalla Device Configuration Configuraci n del dispositivo 2 En la lista Device type Tipo de dispositivo seleccione el receptor 3 Enel campo PC serial port Puerto en serie del PC seleccione el puerto en serie COM en la computadora a la que est conectado el receptor y luego haga clic en Next Siguiente Aparecer la pantalla Ope
72. ecci n de giro A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena ROT con una descripci n de los campos del mensaje GPROT 35 6 A 4E Campo Significado 0 ID de mensaje GPROT 1 Velocidad de giro grados minutos indica que la inclinaci n es hacia el puerto 2 A Datos v lidos V Datos no v lidos 3 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con VTG Velocidad sobre el terreno o trayectoria efectiva y velocidad sobre el terreno nave A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje VTG con una descripci n de los campos del mensaje GPVTG T M 0 00 N 0 00 K 4E Campo Significado WO N 0 un A UNO ID de mensaje GPVTG Trayectoria efectiva grados verdaderos T la trayectoria efectiva es relativa al norte verdadero Trayectoria efectiva grados magn ticos M la trayectoria efectiva es relativa al norte magn tico Velocidad en nudos N la velocidad se mide en nudos Velocidad sobre el terreno en kil metros hora kph K la velocidad sobre el terreno se mide en kph Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con ZDA D a mes y a o UTC y desajuste con la zona horaria local A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje ZDA con una descripci n de los campos del mensaje GPZDA 172809 12 07 1996 00 00 45 Campo Significado 0 ID de mensaje GPZDA UTC 2 D a entre 01 y 31 3 Mes entre 01 y 12 4 A o Gu a del usuario d
73. eceptor no responde El receptor de la estaci n de referencia no est transmitiendo La alimentaci n externa es muy baja La alimentaci n interna es muy baja La alimentaci n externa no est conectada correctamente Cable de alimentaci n defectuoso Memoria insuficiente El receptor est rastreando menos de cuatro sat lites La memoria interna tiene que reformatearse Tiene que realizarse la reinicializaci n en caliente del receptor Tiene que realizarse la reinicializaci n completa del receptor Las configuraciones de puerto entre el receptor de referencia y la radio son incorrectas Cable defectuoso entre el receptor y la radio No hay alimentaci n a la radio Compruebe la carga en la bater a externa y si corresponde compruebe el fusible Compruebe la carga en la bater a interna Compruebe que el conector Lemo est instalado correctamente y que el cable se haya fijado de forma adecuada al receptor Compruebe que no haya pines rotos o doblados en el conector Compruebe que est utilizando el cable correcto para el puerto bater a Compruebe que se haya conectado la bater a correcta a un puerto concreto Compruebe las salidas de pines con un mult metro para asegurarse de que el cableado interno est intacto Elimine archivos viejos Haga lo siguiente e Presione durante 35 segundos e Utilice las funciones eliminar y purgar en el men Registro de datos en la interf
74. eceptor para que registre datos GNSS est ticos y para ver las configuraciones de registro Podr especificar configuraciones tales como tasa de observables tasa de posici n registro continuo tasa de registro continuo y si se van a eliminar autom ticamente los archivos antiguos cuando la memoria est baja Este men tambi n proporciona los controles para la caracter stica transferencia FTP Registro de datos Archivos de datos Ahorro de energ a Protecci n de archivos Info cabecera RINEX Transferencia FTP Registro transf FTP Resumen Muestra los archivos que se est n almacenando actualmente incluyendo las programaciones de los mismos los nombres si est utilizando el banco de memoria y en qu directorio est n almacenados Registro de datos Internal 8 GB 6 273 GB 78 Formatear External O DEFAULT Mediciones 15 Seg Posiciones 5 Min Sesi n nueva Continua Registrando 1440 Min Internal 25551211 T02 Para editar una sesi n de registro haga doble clic en el nombre de sesi n 54 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Para crear una sesi n nueva haga clic en Sesi n nueva Aparecer la pantalla Configuraci n del registro de datos Configuraci n del registro de datos Nombre sesi n Hz Habilitar Programaci n Duraci n 60 Continua x Minutos Intervalo medici n 1
75. ejemplo Show GpsSatControls generar GpsSatControls enable all disable 5 6 ignoreHealth 7 Esta cadena es precisamente lo que deber a adir al verbo Set a fin de restaurar los controles en el estado actual Respuesta con datos en varias l neas Algunas respuestas son muy largas para generarlas en una sola l nea de texto En este caso la respuesta se distribuye en varias l neas con l neas a la izquierda y derecha que enmarcan los datos Dichas l neas de enmarque empiezan con lt y terminan con gt Entre los dos caracteres el texto muestra el comando que se ha utilizado para activar la respuesta Por ejemplo el comando Show Sessions producir una respuesta como la siguiente lt Show Sessions gt Session name CORSA enable yes schedule Continuous Session name CORSB enable no schedule Continuous Session name CORSC enable no schedule Continuous lt end of Show Sessions gt Esquem ticamente el formato de varias l neas tendr la siguiente forma lt Verb Object Parameters gt Zero or more lines of ASCII data lt end of Verb Object Parameters gt Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 109 D Interfaz de programaci n Nota Una respuesta con varias l neas puede tener cero l neas de datos dentro del marco No hay manera de determinar la longitud de la respuesta excepto que contando las l neas hasta que se encuentra la l nea de fin de la repuesta Los comandos que pueden p
76. el receptor de referencia GNSS NetR9 95 A Salida NMEA 0183 Campo Significado 5 Desajuste con la zona horaria local con respecto a GMT de 00 a 13 horas 6 Desajuste con la zona horaria local con respecto a GMT de 00 a 59 minutos 7 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con Los campos 5 y 6 juntos producen el desajuste total Por ejemplo si el campo 5 es 5 y el campo 6 es 15 la hora local ser 5 horas y 15 minutos antes que GMT 96 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 AP NDICE Actualizaci n del firmware del receptor En este ap ndice encontrar m La utilidad WinFlash m Actualizaci n del firmware del receptor m C mo forzar al receptor para que pase al modo Control El receptor se entrega con la ltima versi n de firmware del receptor ya instalado Si hay una versi n m s reciente disponible utilice la utilidad WinFlash para actualizar el firmware en el receptor Las actualizaciones de firmware est n disponibles para descargarse del sitio web de Trimble Visite www trimble com Support y seleccione el v nculo al receptor que necesita las actualizaciones y luego haga clic en Downloads Descargas Al ejecutar el instalador de WinFlash se instalar n los archivos adecuados para la unidad de disco duro Tambi n podr actualizar el receptor a trav s de la interfaz web El archivo de firmware requerido para actualizar el receptor a trav s de la interfaz w
77. empleo de un receptor m vil para capturar datos replantear o controlar maquinaria para el movimiento de tierra en tiempo real utilizando t cnicas RTK 122 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 RTCM RTK SBAS raz n se al ruido dibujo del cielo SNR UTC WAAS WGS 84 Glosario Radio Technical Commission for Maritime Services Comisi n Radio T cnica para Servicios Mar timos Una comisi n establecida para definir un v nculo de datos diferencial para la correcci n diferencial en tiempo real de los receptores GPS m viles Hay tres versiones de mensajes de correcci n RTCM Todos los receptores GPS de Trimble utilizan el protocolo versi n 2 para correcciones del tipo DGPS de una sola frecuencia Las correcciones de fase portadora est n disponibles en determinados receptores de doble frecuencia de Trimble El protocolo RTCM versi n 3 es m s compacto pero no es tan compatible como la versi n 2 Cinem tico en tiempo real Un m todo GPS diferencial en tiempo real que utiliza medidas fase portadora para lograr una mayor precisi n Satellite Based Augmentation System Sistema de Ampliaci n Basado en Sat lites El SBAS se basa en el GPS diferencial pero se aplica a redes de estaciones de referencia de rea amplia WAAS EGNOS y MSAS Las correcciones y la informaci n adicional se transmiten a trav s de sat lites geoestacionarios SNR La fuerza de la se al de un sat lite es una medida del c
78. en los que tanto la precisi n vertical como la horizontal son importantes Se refiere al procesamiento de datos de sat lite una vez que estos han sido capturados con el fin de eliminar errores Para ello se utiliza el software de la computadora para comparar los datos capturados por el m vil con los capturados por la estaci n base Tambi n conocido como correcci n diferencial en tiempo real o DGPS El GPS diferencial en tiempo real consiste en el proceso de correcci n de datos GPS a medida que se capturan Esto se logra mandando las correcciones calculadas en la estaci n base al receptor mediante un enlace de radio Cuando el m vil recibe la posici n aplica las correcciones para generar una posici n muy precisa en el campo La mayor a de los m todos de correcci n diferencial en tiempo real se aplican a correcciones de posiciones de fase de c digo El RTK usa medidas de fase portadora Si bien DGPS es un t rmino gen rico la interpretaci n com n del mismo es que abarca el empleo de datos de c digo de fase de una sola frecuencia de una estaci n base GPS a un receptor GPS m vil para proporcionar una precisi n de posici n subm trica El receptor m vil puede estar a una distancia grande m s de 100 kms o 62 millas con respecto a la estaci n base Vea estaci n base Un m vil es cualquier receptor GPS m vil que captura o actualiza datos en el campo generalmente en una posici n desconocida El modo m vil aplica el
79. en serie Al utilizar un m dem en el puerto en serie el mismo m dem deber ejecutar la funci n de contestador autom tico Radiom dem Podr conectar el receptor a una radio externa a trav s de los puertos Lemo o en puerto en serie de 9 pines independientemente de que el puerto Ethernet est o no en uso Las radios de Trimble est n disponibles con los cables requeridos para conectarlas a los puertos Lemo El receptor es compatible con las siguientes radios base de Trimble e TRIMMARK 3 firmware 1 26 o posterior e Trimble HPB450 e Trimble PDL450 Para utilizar una radio externa con el receptor deber contar con una fuente de alimentaci n externa para la radio Utilice el programa de configuraci n para la radio externa para configurarla por separado Para configurar el receptor para que funcione en RTK haga lo siguiente 1 Habilite el flujo de correcci n RTCM o CMR RTK en el puerto en serie seleccionado 2 Utilice el panel frontal del receptor o la interfaz de usuario web para configurar las coordenadas de la estaci n de referencia e ID de transmisi n Sensor meteorol gico o de inclinaci n Podr conectar un sensor meteorol gico o de inclinaci n externo a cualquiera de los puertos en serie disponibles en el receptor El sensor responde a un pedido de informaci n El pedido y la respuesta tendr n un registro horario y se introducir n en los archivos almacenados y datos de observaci n transmitidos del rec
80. enados al servidor FTP elegido Solo se transmitir n los archivos que han sido configurados para usar la transferencia FTP Transferencia FTP N mero servidor 1 Direcci n servidor Nombre de usuario anonymous Contrase a Werificar contrase a Demora o Minutos Directorio remoto Estilo ruta acceso ypehyyyidddisite Y Renombrar dee YY YMMDDhhmm Y aa mn i al Registro transf FTP Muestra el estado de todas las operaciones de transferencia FTP Men Configuraci n del receptor Utilice este men para especificar configuraciones tales como la m scara de elevaci n y la m scara PDOP el tipo de antena y la altura la posici n de la estaci n de referencia y el nombre y c digo de la estaci n de referencia Configuraci n del receptor Resumen Estaci n de referencia ESTO Controles de correcci n El Control de Archivos de aplicaci n ESTE Idioma por defecto Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 57 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Resumen Ofrece una visi n general del estado de varios de los elementos de configuraci n importantes Configuraci n del receptor M scara de elevaci n M scara PDOP Precisi n horizontal Precisi n vertical Control de reloj Everest Mitigaci n de trayectoria m ltiple ID antena Tipo de antena
81. ensaje PTNL VGK 1 UTC del vector con formato hhmmss ss 2 Fecha con formato mmddaa 3 Componente este del vector en metros 4 Componente norte del vector en metros 5 Componente arriba del vector en metros 92 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Salida NMEA 0183 A Campo Significado 6 Indicador de calidad GPS 0 Fijo no disponible o no v lido 1 Fijo GPS aut nomo 2 Diferencial soluci n de fase portadora flotante basada en enteros RTK flotante 3 Diferencial soluci n de fase portadora fija basada en enteros RTK fija Diferencial soluci n de fase de c digo solamente DGPS Asimismo cobertura OmniSTAR XP HP 5 Soluci n SBAS WAAS EGNOS 6 RTK flotante 3D en una red VRS Tambi n con convergencia OmniSTAR XP HP 7 RTK fija 3D en una red VRS 8 RTK flotante 2D en una red VRS N mero de sat lites si la soluci n es fija 8 DOP del fijo M Los componentes del vector son en metros 10 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con PTNL VHD Informaci n sobre el rumbo A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje PTNL VHD con una descripci n de los campos del mensaje PTNL VHD 030556 00 093098 187 718 22 138 76 929 5 015 0 033 0 006 3 07 2 4 M 22 Campo Significado ID de mensaje PTNL VHD UTC de la posici n con formato hhmmss ss Fecha con formato mmddaa Acimut AAcimut AHora Angulo vertical AVertical AHora Rango A
82. eptor Nota La configuraci n en serie del sensor deber incluir 8 bits de datos Algunos sensores estar n por defecto en 7 bits de datos lo que es incompatible con el receptor de referencia GNSS NetR9 Entre los sensores compatibles se incluyen lo siguiente e Paroscientific Met3 Met3A Met4 y Met4A e Vaisala PTU300 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 31 4 32 Configuraci n del receptor e Applied Geomechanics D700 y MD900 series Utilice el men 7 0 Configuration Port Configuration Configuraci n E S Configuraci n del puerto para introducir los comandos de control y las configuraciones del puerto en serie para un sensor meteorol gico o de inclinaci n Otros dispositivos externos Para todos los dem s dispositivos externos con ctese a un puerto de comunicaci n adecuado y luego configure dicho puerto para el dispositivo conectado Instalaci n del gancho para tripode Para las operaciones de campa a o instalaciones base temporales podr utilizar un gancho para tr pode en lugar de la base de montaje est ndar 1 Quite la base de montaje est ndar desatornillando los cuatro tornillos base que est n ubicados debajo del borde de goma de la tapa 2 Utilice los dos tornillos disponibles para conectar el gancho para tr pode a los dos orificios ubicados en la parte inferior del panel frontal del receptor Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 CAP TULO Configura
83. ersos otros formatos Un servidor en Internet que maneja la autenticaci n y control de contrase a para una red de servidores VRS y transmite correcciones VRS del servidor VRS que selecciona Una onda de radio que tiene una caracter stica como m nimo tal como frecuencia amplitud o fase que puede variar de un valor de referencia conocido mediante la modulaci n La frecuencia de la salida fundamental sin modular de un transmisor de radio La frecuencia de fase portadora L1 GPS es de 1575 42 MHz El tiempo que tarda la se al portadora L1 L2 generada por el sat lite en llegar al receptor GPS La medici n del n mero de ondas portadoras entre el sat lite y el receptor es un m todo muy preciso para calcular la distancia entre los mismos Una adaptador inal mbrico que conecta una computadora port til a un sistema de tel fono m vil para la transferencia de datos Los m dems m viles que contienen sus propias antenas se conectan en una ranura para PC Card en el puerto USB de la computadora y est n disponibles para diversos servicios de datos inal mbricos tales como GPRS Compact Measurement Record Registro Compacto de Medici n Un formato de mensaje en tiempo real desarrollado por Trimble para transmitir correcciones a otros receptores de Trimble CMR es una alternativa m s eficiente que RTCM El valor medio Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 119 Glosario datum descarga profunda DGPS cor
84. es alternativas Presione Y para editar la posici n actual Edit Current Editar actual empezar a destellar Esto indica que ahora podr editar esta configuraci n Presione para cambiar a New Base Here Base nueva Aqu Presione 5 para aceptar el cambio Las coordenadas actuales que el receptor est utilizando se emplear n como las coordenadas de la estaci n base Contin e al siguiente paso y luego introduzca manualmente las coordenadas Vuelva a presionar 3 Presione lt 5 para pasar a la siguiente pantalla Cambio del nombre y de la descripci n de la estaci n base En la pantalla Base Name Nombre base 1 Presione Opara editar el nombre de la estaci n base El nombre puede ser de hasta 16 caracteres de largo 2 Presione ORO para seleccionar el car cter a editar y luego presione Do para cambiarlo 3 Una vez que ha terminado presione 5 para aceptar el cambio 4 Presione para pasar a la siguiente pantalla En la pantalla Base Code C digo base 1 Presione para editar el c digo descripci n de la estaci n base 2 Presione ORO para seleccionar el car cter a editar y luego presione o para cambiarlo 36 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 3 4 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla 5 Una vez que ha terminado presione Es Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla Configuraci n de la latitud longitud y altura de referencia de la
85. es m s complejo que una sencilla presentaci n URL CGL En lugar de una solicitud http GET se utiliza una petici n POST La programaci n con comandos Upload requiere de t cnicas de comando especiales Vea los siguientes ejemplos en Utilizaci n de p gina 112 Utilizaci n de Perl p gina 113 y Comandos de firmware p gina 117 108 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Interfaz de programaci n D Respuestas a comandos Las peticiones de la interfaz de programaci n activan una respuesta del receptor GNSS Por lo general la respuesta consiste en un documento ASCII de texto simple que se devuelve utilizando el protocolo HTTP o HTTPS La respuesta puede tener uno de los siguientes formatos e Respuesta con datos en una sola l nea p gina 109 e Respuesta con datos en varias l neas p gina 109 e Respuesta de acci n en una sola l nea OK p gina 110 e Mensaje de error en una sola l nea p gina 110 e Respuesta en un archivo binario p gina 111 Respuesta con datos en una sola l nea Por lo general se trata de comandos Show donde los datos que se proporcionan son lo suficientemente simples como para que quepan en una sola l nea de texto Por ejemplo la respuesta al comando Show SerialNumber es SerialNumber sn 1234A56789 Las respuestas en una sola l nea pueden consistir en texto arbitrario pero muy a menudo son similares al formato del comando Set que muestra un nombre objeto con par metros Por
86. estaci n base En la pantalla Base Latitude Latitud base 1 2 3 4 Presione para editar la latitud de referencia de la estaci n base Presione ORO para seleccionar el car cter a editar y luego presione Do para cambiarlo Una vez que ha terminado presione O Presione lt 5 para pasar a la siguiente pantalla En la pantalla Base Longitude Longitud base L 2 3 4 Presione para editar la longitud de referencia de la estaci n base Presione ORO para seleccionar el car cter a editar y luego presione Do para cambiarlo Una vez que ha terminado presione O Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla En la pantalla Point Height Altura del punto 1 2 Presione para editar la altura elipsoidal de la estaci n base Presione ORO para seleccionar el car cter a editar y luego presione Do para cambiarlo Una vez que ha terminado presione O Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla Medici n y cambio de la altura de antena En la pantalla Antenna Type Tipo de antena L 2 3 4 Presione Opara seleccionar el tipo de antena utilizado con el receptor Presione o para seleccionar el tipo de antena Una vez que ha terminado presione O Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla En la pantalla Measure To Medir a L 2 3 4 Presione para seleccionar c mo se mide la altura de antena Presione o para seleccionar el m todo de
87. estaci n base y se podr n aplicar las correcciones necesarias a los datos m vil La correcci n diferencial puede efectuarse en tiempo real o despu s de capturar datos con posprocesamiento Vea GPS diferencial en tiempo real Dilution of Precision Diluci n de Precisi n Una medida de la calidad de las posiciones GPS en funci n de la geometr a de los sat lites utilizados para calcular posiciones Cuando los sat lites est n muy espaciados entre s el valor DOP es bajo y la precisi n de posici n es mayor Cuando los sat lites est n juntos en el espacio la DOP es m s alta y las posiciones GPS pueden contener un nivel de error superior PDOP Diluci n de Precisi n de la Posici n indica la geometr a tridimensional de los sat lites Otros valores DOP incluyen la HDOP Horizontal Dilution of Precision Diluci n de Precisi n Horizontal y la VDOP Vertical Dilution of Precision Diluci n de Precisi n Vertical que indica la precisi n de medidas horizontales latitud y longitud y las medidas verticales respectivamente La PDOP es relativa a la HDOP y VDOP seg n se muestra a continuaci n PDOP HDOP VDOP Un tipo de receptor que utiliza se ales L1 y L2 de sat lites GPS Un receptor de doble frecuencia puede calcular fijos de posici n m s precisos en distancias extensas y en condiciones m s adversas puesto que compensa los retrasos ionosf ricos European Geostationary Navigation Overlay Service Servicio Supe
88. etR9 T rminos y condiciones de la garant a limitada Garant a limitada del producto Seg n los t rminos y condiciones aqu estipulados Trimble Navigation Limited Trimble garantiza que durante el per odo de 1 a o desde la fecha de la compra de este producto Trimble el Producto ste cumple de forma sustancial con las especificaciones publicadas aplicables de Trimble para el Producto y que el hardware y cualquiera de los componentes del medio de almacenamiento del Producto se encuentran libres de defectos de materiales y mano de obra Producto de software Este producto de software ya vaya a usarse en una computadora aut noma est integrado como firmware en los circuitos del hardware incorporado en memoria flash o almacenado en medios magn ticos o en cualquier otro tipo de medio tiene licencia solamente para ser utilizado con o como parte integral del Producto y no se vende Los t rminos del acuerdo de licencia de usuario final seg n se incluye a continuaci n rigen la utilizaci n del Producto de software incluyendo t rminos exclusiones y garant as limitadas que difieran que controlar n los t rminos y condiciones establecidos en la garant a limitada del Producto Actualizaciones de software Durante el periodo de garant a limitada podr recibir Actualizaciones de correcci n o Actualizaciones menores para el Producto de software que Trimble publica y que est disponible comercialmente y para
89. eve el cursor entre los caracteres en un campo editable Derecha Mueve el cursor entre los caracteres en un campo editable Inicia el modo de edici n para el campo actual Operaciones del bot n de encendido apagado Para Mantenga presionado Notas el bot n de encendido apagado durante Apagar el receptor Borrar el almanaque efem rides e informaci n sobre SV Reajustar el receptor en los valores por defecto de f brica y el archivo de aplicaci n por defecto Forzar el apagado del receptor 2 segundos 15 segundos 35 segundos 60 segundos como m nimo La pantalla mostrar la cuenta regresiva Cuando la pantalla se pone blanca libere el bot n La pantalla mostrar la cuenta regresiva Cuando la pantalla se pone blanca siga manteniendo presionado el bot n La pantalla mostrar otra cuenta regresiva mientas borra el almanaque y las efem rides Cuando el contador llega a 0 libere el bot n de encendido apagado La pantalla mostrar la cuenta regresiva Cuando la pantalla se pone blanca siga manteniendo presionado el bot n La pantalla mostrar otra cuenta regresiva mientas borra el almanaque y las efem rides Cuando el contador llega a 0 siga manteniendo presionado el bot n La pantalla mostrar otra cuenta regresiva mientras reajusta el receptor Cuando el contador llega a 0 libere el bot n de encendido apagado A PRECAUCI N Todos los datos almacenados en el
90. ference received including interference that may cause undesired operation Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 3 4 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Informaci n referida a la seguridad Antes de utilizar el receptor de referencia GNSS Trimble NetR9 aseg rese de haber le do y comprendido todos los requerimientos de seguridad Normativa y seguridad El receptor contiene un radiom dem interno para la comunicaci n de se ales a trav s de tecnolog a inal mbrica Bluetooth o a trav s de una radio de comunicaci n de datos externa La normativa sobre el empleo de radiom dems var a en gran medida entre los diferentes pa ses En algunos la unidad puede utilizarse sin obtener una licencia de usuario final Otros pa ses requieren de dicha licencia Para obtener informaci n sobre la licencia consulte la distribuidor local de Trimble Antes de operar un receptor de referencia GNSS NetR9 determine si se requiere de autorizaci n o de una licencia para operar la unidad en el pa s La obtenci n de un permiso o licencia de operador para el receptor en el lugar o pa s de uso es responsabilidad del usuario final Para obtener la normativa FCC vea Avisos consulte p gina 3 Tipo de aprobaci n El tipo de aprobaci n o aceptaci n abarca par metros t cnicos del equipo relacionados con las emisiones que pueden causar interferencias El tipo de aprobaci n se otorga al fabric
91. funciona como un monitor de integridad m vil dicho men proporcionar toda la informaci n necesaria para acceder a la calidad de la posici n RTK del receptor y por lo tanto la calidad de los correctores de red Estado del receptor Posici n Posici n Sat lites usados 20 Velocidad Lat 39 53 52 90726 N GPS 11 3 6 7 10 13 16 20 23 30 31 32 Este 0 00 m s Long 105 6 45 65492 O GLONASS 9 5 6 7 9 15 16 17 18 24 Norte 0 00 m s Alt 1668 091 m Arriba 0 00 m s Tipo Aut noma Sat lites rastreados 21 Datum WGS 84 GPS 11 AOS 1672023300391 32 Estimaciones error 10 GLONASS 9 5 6 7 9 15 16 17 18 24 Este 1 107 m Detalles de la soluci n de posici n OMmniSTAR 1 MSVCN Norte 1 197 m Dimensi n de posici n 3D Arriba 2 171 m Tipo de posici n Aut noma Reloj del receptor Semieje mayor 1 239 m Info movimiento N A Semana GPS 1686 Semieje menor 1 059 m Incremento GPS GLN Segundos GPS 161861 Orientaci n 29 974 Soluci n RTK N A Desajuste 0 00000 mseg RTK inic NA Desviaci n 0 00012 ppm Diluci n de la precisi n Modo RTK N A PDOP 1 0 Modo red RTK NA Desajuste relojes de diversos sistemas HDOP 0 6 Edad de las correcciones NA Semua le pel ERS VDOP 0 9 PRN SBAS N A Desajuste GLONASS 430 1 ns TDOP 0 6 Modo altura Normal Deriva GLONASS 0 032 nsfs 2012 04 30T20 57 26Z UTC 50 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 C
92. ida de observaciones En la pantalla RT27 1 Una vez que ha configurado el registro de datos presione para configurar la salida de mensajes RT27 del receptor Presione o para seleccionar el puerto de salida Presione 23 para aceptar 4 Presione para mover el cursor a la velocidad de salida y luego presione para editarla 38 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 6 7 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla 5 Presione Do para seleccionar la velocidad en la que se generar el mensaje RT27 Una vez que ha terminado presione O Presione amp s para pasar a la siguiente pantalla Aparecer la pantalla de inicio Base station setup is complete Se ha completado la configuraci n de la estaci n base Especificaci n del receptor como parte de la configuraci n Ethernet DXOMap 10 11 En la pantalla de inicio presione Es En la pantalla Modo de funcionamiento que aparece seleccione si desea especificar la configuraci n de estaci n base la configuraci n Ethernet o la configuraci n del sistema o ver el estado SV Como la configuraci n de la estaci n de referencia es el valor por defecto presione para que destelle el mensaje Ref Stn Setup Configuraci n est ref Presione W para seleccionar la configuraci n Ethernet Presione 3 dos veces para editar la configuraci n Aparecer el men DHCP Presione para seleccionar el tipo de direcci n IP a configurar Presione
93. il CMR CMR covarianza Un archivo que contiene informaci n sobre la rbita de todos los sat lites correcciones horarias y par metros de retraso atmosf rico El almanaque es transmitido por un sat lite GPS a un receptor GPS donde facilita la r pida adquisici n de se ales GPS cuando empieza a capturar datos o cuando no se han rastreado sat lites y est tratando de recuperar las se ales GPS La informaci n de rbita es un subconjunto de los datos de emf meris efem rides Tambi n conocida como estaci n de referencia Una estaci n base en el mbito de la construcci n es un receptor colocado en un punto conocido del a obra que rastrea los mismos sat lites que un m vil RTK y proporciona un flujo de mensajes de correcci n diferencial en tiempo real a trav s de la radio al m vil para obtener posiciones de orden centim trico en tiempo real continuo Una estaci n base tambi n puede ser parte de una red de estaciones de referencia virtuales o una ubicaci n en la que se capturan observaciones GPS durante cierto periodo de tiempo para el posterior posprocesamiento a fin de obtener la posici n m s precisa para dicha ubicaci n Formato de intercambio binario BInary EXchange Se trata de un formato operativo est ndar para fines de investigaci n GPS GLONASS SBAS El mismo ha sido dise ado para desarrollar y permitir el encapsulamiento de toda o pr cticamente toda la informaci n que actualmente se permite en div
94. io del archivo en minutos con 2 d gitos A o con 2 d gitos Mes con 2 d gitos D a con 2 d gitos Inicio del archivo en horas con 2 d gitos A o con 2 d gitos Mes con 2 d gitos D a con 2 d gitos Hora del d a con 2 d gitos Inicio del archivo en minutos con 2 d gitos Nombre del sistema A o con 4 d gitos Mes con 2 d gitos D a con 2 d gitos Hora del d a con 2 d gitos Minutos Utilice esta pantalla para configurar la protecci n de los archivos de datos almacenados cuando se recibe una se al del evento Esta caracter stica permite proteger datos importantes contra la funci n de eliminaci n autom tica est ndar del banco de memoria La idea consiste en que la entrada de un evento de un sensor externo tal como un detector s smico proteger los datos contra 56 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 la eliminaci n autom tica durante un periodo de tiempo antes y despu s del evento lo que asegura que los datos est n disponibles para el an lisis posterior de los mismos Protecci n de archivos Habilitar Proteger antes de eventos 60 Minutos Proteger despu s de eventos 60 Minutos Para quitar los datos protegidos de la memoria del sistema deber eliminarlos manualmente Transferencia FTP Utilice esta pantalla para configurar el receptor para la transferencia de archivos almac
95. la para reajustar completamente o parcialmente el receptor Reajustar receptor Reiniciar receptor Usar archivo aplicaci n por defecto Borrar datos sat lite Borrar archivos de aplicaci n Borrar todas las configs receptor e Idioma por defecto Utilice esta pantalla para seleccionar el idioma utilizado por el receptor cuando se inicia Idioma interfaz web por defecto O English OM mit oH suomi ol Francais OMA Deutsch ol A Italiano ole lu O al Nederlands oa Norsk O lama Polski om Portugu s omm Pycckn om Espa ol ORS svenska 62 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Men Configuraci n de E S Utilice el men Configuraci n de E S para configurar todas las salidas y entradas del receptor El receptor puede generar mensajes CMR RTCM NMEA GSOE RT17 RT27 o BINEX en puertos TCP IP UDP en serie o Bluetooth La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Configuraci n de E S Resumen puerto Configuraci n de E S En serie En sene 1 38 AK 8N1 En serie En serie 2 30 4K 0N1 Podr usar el puerto USB del receptor para acceder al dispositivo en el modo de dispositivo USB Esto le permitir conectar la computadora al receptor mediante un cable y luego buscar en la memoria interna del receptor como un dispositivo USB externo Los controladores USB est n dis
96. la petici n POST en lugar de GET Vea m s informaci n en Carga de archivos p gina 108 Utilizaci n de Un m todo sencillo para probar los comandos de programaci n consisten en introducir manualmente los URL en Curl una herramienta de l neas de comando com nmente disponible A continuaci n sigue un ejemplo de una sesi n Unix que muestra c mo se utiliza curl http NetR9 Trimble com prog show serialNumber SerialNumber sn 60350239BF curl http NetR9 Trimble com prog show gpstime GpsTime gpsweek 1244 weekseconds 437597 curl http NetR9 Trimble com prog badcommand abc ERROR invalid verb badcommand curl http NetR9 Trimble com prog set elevationmaskg8mask 10 OK ElevationMask mask 10 curl http NetR9 Trimble com prog show position lt Show Position gt GpsWeek 1244 WeekSeconds 498154 0 Latitude 37 3891271874 deg Longitude 122 0368443968 deg Altitude 4 898 meters lt end of Show Position gt Podr reunir varios comandos Curl en un c digo shell para implementar una forma b sica de control remoto Si el receptor GNSS tiene la seguridad habilitada necesitar un nombre de cuenta y contrase a para usar los comandos de la interfaz de programaci n Curl los acepta en un argumento de l nea de comando u Por ejemplo curl u admin adminpw http NetR9 trimble com prog show serialNumber Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Interfaz de programaci n D Serial
97. le con PoE Power over Ethernet Archivos de datos que se generan en T02 RINEX versi n 2 11 RINEX versi n 3 00 BINEX y archivos Google Earth Velocidad de rastreo y almacenamiento de hasta 50 Hz Ocho sesiones de registro de datos independientes con banco de memoria configurable Transferencia FTP y de correo electr nico para permitir la carga de archivos de datos registrados en sitios remotos Correo electr nico a clientes para alertar alos usuarios del sistema con respecto a problemas con el sistema Configuraci n de Ethernet y de estaci n de referencia a trav s del panel frontal Varios idiomas disponibles a trav s de la interfaz web y el panel frontal del receptor Compatibilidad con cliente servidor c ster Ntrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol 18 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Consideraciones generales 2 Utilizaci n y cuidado El receptor puede resistir el manejo brusco y el complicado entorno que normalmente tiene lugar en la instalaci n CORS Sin embargo se trata de un instrumento electr nico de alta precisi n y debe manejar con cuidado AN PRECAUCI N El manejo o almacenamiento del receptor fuera del rango de temperatura especificado podr da arlo Vea m s informaci n en el Cap tulo 8 Especificaciones Interferencia electr nica Las se ales de alta potencia provenientes de transmisores de radar o radios cercanas pueden saturar los circuitos del recept
98. legan a una antena tras haber atravesado trayectos diferentes Cuando una se al recorre una trayectoria m s larga producir una estimaci n de pseudodistancia m s grande e incrementar el error Las trayectorias m ltiples pueden surgir por las reflexiones del terreno o de estructuras que est n cerca de la antena National Marine Electronics Association Asociaci n Nacional de Electr nica Marina NMEA 0183 define el est ndar para la interfaz de dispositivos de navegaci n electr nica marina Este est ndar define varias cadenas conocidas como cadenas NMEA que contienen detalles de navegaci n tales como posiciones La mayor a de los receptores GPS de Trimble pueden generar posiciones como cadenas NMEA El servicio OmniSTAR HP XP permite la utilizaci n de receptores de doble frecuencia de nueva generaci n con el servicio OmniSTAR El servicio HP XP no depende de estaciones de referencia locales para la se al sino que utiliza una red de control de sat lites global Adicionalmente mientras que la mayor a de los sistemas GPS de doble frecuencia actuales son precisos hasta alrededor de un metro OmniSTAR con XP tiene una precisi n 3D que supera 30 cm Position Dilution of Precision Diluci n de Precisi n de la Posici n La PDOP es un valor DOP que indica la precisi n de medidas tridimensionales Los otros valores DOP incluyen la VDOP DOP Vertical y HDOP DOP Horizontal El uso de una PDOP m xima es ideal para aquellos casos
99. medici n Una vez que ha terminado presione O Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 37 5 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla En la pantalla Antenna Height Altura de antena l Presione Opara editar la altura de antena 2 Presione Q O para seleccionar el car cter a editar y luego presione Do para cambiarlo 3 Una vez que ha terminado presione O 4 Presione lt 5 para pasar a la siguiente pantalla Salida de correcciones 1 Presione 6 para editar el nombre del puerto que generar correcciones 2 Presione o para seleccionar el puerto 1 2 3 3 Una vez que ha terminado presione O 4 Presione para seleccionar el campo Format Formato y luego presione para editar este campo 5 Presione hasta que destelle la opci n de formato requerida 6 Presione 5 para pasar a la siguiente pantalla Registro de datos En la pantalla Logging Registro 1 Una vez que ha configurado la salida de correcciones presione para configurar el registro interno en el receptor Presione o para seleccionar la velocidad de registro Presione amp s para aceptar Presione para seleccionar archivos y luego presione para editarlos Presione o Y para seleccionar la longitud de tiempo adecuada durante el cual se registrar n datos Una vez que ha terminado presione O 7 Presione 5 para pasar a la siguiente pantalla O ae pS S DD Sal
100. mieje mayor de la elipse de error en metros Error 1 sigma semieje menor de la elipse de error en metros Orientaci n de la elipse de error grados desde el norte verdadero Error 1 sigma latitud en metros Error 1 sigma longitud en metros Error 1 sigma altura en metros Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con 88 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Salida NMEA 0183 A GSV Informaci n sobre el sat lite La cadena del mensaje GSV identifica el n mero de SV a la vista los n meros PRN las elevaciones los acimutes y los valores SNR A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje GSV con una descripci n de los campos del mensaje GPGSVA4 1 13 02 02 213 03 3 000 11 00 121 14 13 172 05 67 Campo Significado 0 ID de mensaje GPGSV 1 N mero total de mensajes de este tipo en este ciclo 2 N mero de mensaje 3 N mero total de SV visibles 4 N mero PRN S 5 Elevaci n en grados 90 m ximo 6 Acimut grados desde el norte verdadero de 000 a 359 7 SNR 00 99 dB nulo cuando no rastrea 8 11 Informaci n sobre el segundo SV con el mismo formato que los campos 4 a 7 12 15 Informaci n sobre el tercer SV con el mismo formato que los campos 4 a 7 16 19 Informaci n sobre el cuarto SV con el mismo formato que los campos 4 a 7 20 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con HDT Rumbo desde el norte verdadero A continuaci n sigue la cadena del mensaje
101. na Seguridad de la bater a Funcionamiento de la bater a Carga de la bater a Almacenamiento de la bater a C mo quitar la bater a El receptor de referencia GNSS NetR9 utiliza una bater a de litio i n interna recargable que puede reemplazarse solamente en un Centro de reparaciones autorizado de Trimble El receptor tambi n puede recibir alimentaci n de una fuente de alimentaci n externa conectada a uno de los puertos Lemo El tiempo operativo que proporciona la bater a interna depende del tipo de medici n y de las condiciones operativas Por lo general la bater a interna proporciona hasta 15 horas de funcionamiento Nota Todas las pruebas operativas de la bater a se realizan con bater as completamente nuevas y cargadas a temperatura ambiente rastreando tanto sat lites GPS como GLONASS mientras se almacenan y transmiten datos a 1 Hz Las bater as m s antiguas a temperaturas significativamente m s altas o bajas que la temperatura ambiente tendr n un rendimiento reducido El consumo de alimentaci n se incrementa con un n mero en incremento de sat lites rastreados activamente y con tasas de observaci n y almacenamiento en incremento Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 23 3 Bater as y alimentaci n Alimentaci n externa El receptor utiliza una fuente de alimentaci n externa en lugar de la bater a interna Si el receptor no est conectado a una fuente de alimentaci n externa
102. na sola l nea OK o o o oooooooooooo momo 110 Mensaje de error en una sola l nea o o o oooooooooroo ro 110 Respuesta en un archivo binario o o o oooooooooror re 111 Utilizaci n de comandos de programaci n oooooooooo o o ora 111 Utilizaci n de eras a a A A A e a adn 112 Utilizaci n de Perl s acean avsa dc ica a ela did a aeaa i h da a aias e dd 113 Otras T GHICAS sssi a tds e a Sa e A Al a int ao res 115 Comandos de programaci n o 115 Comando de EStado s seie Di a a E 115 Comandos de Sat llte s Vi a ra o mi p E E e e SE A 116 Comandos de configuraci n ss p saoe a eei aa a ae ae E E E E 116 Comandos de entrada salida sosa aa 117 Comandos de firmware oona 117 Glosari PE 119 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 11 12 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Introducci n En este cap tulo encontrar Acerca del receptor Informaci n relacionada Asistencia t cnica Comentarios CAP TULO La Gu a del usuario del receptor GNSS NetR9 describe c mo configurar y utilizar el receptor de referencia GNSS TrimbleO NetR9 En el presente manual el receptor se refiere al receptor de referencia GNSS NetR9 a menos que se indique lo contrario Incluso si ha utilizado otros productos del Sistema Global de Navegaci n por Sat lite GNSS con anterioridad Trimble recomienda que dedique cierto tiempo a la lectura de este manu
103. nea Si el analizador de comandos tiene dificultad en comprender o implementar un comando el mismo responder con un mensaje de error de una sola l nea que muestra el motivo por el cual se ha rechazado el comando o no se lo ha podido ejecutar Por ejemplo Show ERROR Invalid command Show Shw System 110 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Interfaz de programaci n D ERROR Invalid verb Shw Show Serial ERROR Unknown command show serial Show SerialNumber SerialNumber sn 60350239BF Enable Session name testing ERROR No Session testing exists Set multipathReject enable maybe ERROR Invalid Yes No Argument set multipathreject8enable maybe Respuesta en un archivo binario Algunos comandos generan una respuesta distinta de ASCII como un documento binario aplicaci n cadena de octeto Esto se utilizado nicamente por el comando Download File Descargar archivo La recepci n de un documento de este tipo requiere de un procesamiento especial Utilizaci n de comandos de programaci n A fin de utilizar los comandos de la interfaz de programaci n deber disponer de lo siguiente e Unreceptor GNSS en un enlace TCP IP que puede ser una conexi n Ethernet o una conexi n PPP en un puerto en serie e Una computadora que puede enviar requerimientos HTTP en un enlace TCP IP al receptor GNSS Esto podr asegurarse si el explorador web puede comunicarse utilizando la interfaz GUI del
104. nectado Consultar al distribuidor o a un t cnico de radio TV experimentado Los cambios y modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por el fabricante o la entidad que haya registrado este equipo pueden anular la autoridad del usuario en cuanto a funcionamiento del equipo se refiere de acuerdo con las reglas de la Comisi n Federal de Comunicaciones Canad Este aparato digital la Clase B cumple con la normativa ICES 003 de Canad Cet appareil num rique de la classe B est conforme la norme NMB 003 du Canada Este aparato cumple con la normativa RSS 310 y RSS 210 de Canad Cet appareil est conforme la norme CNR 310 et CNR 210 du Canada Europa Este producto ha sido dise ado para ser utilizado en todos los C pa ses miembro de la Uni n Europea producto ha sido probado y cumple con los requerimientos establecidos para dispositivos Clase B de acuerdo con la Directiva 89 336 EEC sobre EMC del Consejo Europeo por lo que se cumplen los requerimientos sobre marca CE y venta dentro del Area Econ mica Europea EEA Contiene el m dulo de radio Infineon PBA 31307 Estos requerimientos han sido dise ados para proveer un grado de protecci n razonable contra interferencias perjudiciales cuando el equipo sea instalado en un ambiente residencial o comercial Australia y Nueva Zelanda Este producto cumple con los requerimientos reglamentarios dentro del marco EMC de la Autoridad de comunicaci
105. nfigurar el receptor y acceder a archivos de datos registrados Nota Todas las menciones a Internet se refieren a la conexi n a la Red de Area Amplia WAN o a la Red de Area Local LAN Podr aplicar varios niveles de seguridad desde un sistema completamente abierto que permite un acceso an nimo a todas las caracter sticas hasta un sistema seguro que requiere de un inicio de sesi n con contrase a para cambios de configuraci n y o acceso a archivos Utilice las caracter sticas de administraci n de red para crear una configuraci n base con diversos modos operativos Luego podr habilitar dichos modos seg n necesite en lugar de cambiar el estado global del receptor de un modo a otro Por ejemplo podr especificar los servicios de transmisi n de datos con diversas configuraciones tal como intervalos de medici n o controles de suavizamiento en diferentes puertos TCP o UDP Para activar uno o m s modos abra la conexi n al puerto espec fico Esto permitir que varios clientes accedan a un servicio de transmisi n dado Estas caracter sticas y muchas m s cambian el modelo de un receptor GNSS al concepto de un dispositivo de red El concepto de dispositivo de red Tradicionalmente un receptor GNSS tiene un solo operador Dicha persona es el nico usuario del receptor por lo que pueden cambiar las configuraciones sin afectar a otros usuarios En el caso del receptor de referencia GNSS NetR9 el operador puede config
106. no ha configurado una sesi n adicional utilizando la interfaz web solo podr seleccionar la sesi n Default Por defecto Adicionalmente el registro USB externo solo es configurable mediante la interfaz web 4 5 6 7 8 Presione para pasar al campo On Off S No Presione para editar la configuraci n Presione para cambiar la configuraci n al estado requerido Una vez que ha terminado presione O Presione lt 3 para pasar a la siguiente pantalla 40 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 CAP TULO Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla En este cap tulo encontrar m Especificaci n de las configuraciones Ethernet m Configuraci n a trav s de un explorador web El receptor de referencia GNSS NetR9 podr configurarse para que ejecute diversas funciones Este cap tulo describe los m todos de configuraci n no referidos a la pantalla del panel frontal y explica cu ndo y por qu se utiliza cada m todo La utilidad WinFlash que se describe en el presente cap tulo se utiliza fundamentalmente para actualizar el firmware del receptor y para especificar las configuraciones Ethernet en el receptor Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 41 6 42 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Especificaci n de las configuraciones Ethernet El puerto Ethernet del receptor se conecta a una red
107. ntal vea el Cap tulo 5 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla a trav s del servidor web o utilizando la utilidad WinFlash Para utilizar un servidor web el receptor deber estar conectado a una red y tener una configuraci n Ethernet v lida Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Configuraci n utilizando la utilidad WinFlash Para utilizar la utilidad WinFlash para especificar las configuraciones de Ethernet para el receptor que se va a conectar a una red que requiere direcciones IP est ticas 1 P ngase en contacte con el administrador de la red para obtener las configuraciones correctas del receptor Utilice el cable en serie que se entrega con el receptor para conectarlo a una computadora que ejecuta la utilidad WinFlash Encienda el receptor En la computadora inicie la utilidad WinFlash En la pantalla Device Configuration Configuraci n del dispositivo a En la lista Device type Tipo de dispositivo seleccione Trimble NetR3 NetR5 NetR8 NetR9 Receiver Receptor Trimble NetR3 NetR5 NetR8 NetK9 b Enla lista PC serial port Puerto en serie del PC seleccione el puerto en serie correspondiente WinFlash v1 190 Device Configuration E The devices which WinFlash can communicate with WinFlash are listed below Select a device and PC serial port to use and press Next to continue Device Configur
108. o e Operaci n Seleccionar una operaci n particular en una lista desplegable Archivos de aplicaci n Ejecutando nombre archivo aplicaci n CURRENT Operaci n Configuraci Habilitar cron metro Inhabilitar cron metro Eliminar archivo Descargar archivo Cargar archivo Almacenar archivo actual Iniciar defecto ahora Nombre de archivo CURRENT Generar archivo para clonar Instalar archivo para clonar Cargar archivo para clonar Descargar archivo para clonar Eliminar archivo para clonar Cargar e instalar archivo para clonar Cargar y aplicar archivo de proyecci n y calibraci n DC CAL Ver y aplicar archivo de proyecci n y calibraci n Eliminar archivo proyecci n y calibraci n A continuaci n se detallan las operaciones disponibles Operaci n Descripci n Iniciar ahora Aplica el archivo de aplicaci n seleccionado Habilitar cron metro Determina la fecha y hora en la que se encender activar autom ticamente el receptor y los intervalos en los que autom ticamente se encender a partir de ese momento Archivos de aplicaci n Ejecutando nombre archivo aplicaci n CURRENT Operaci n Habilitar cron metro v Nombre de archivo CURRENT Configuraci n cron metro actual Inhabilitado a Cron metro UTC inet 2o11 mes 1 D a 1 Hora o Min o Repetir No J Inhabilitar cron metro Anula todas las configuraciones de cron metro es
109. o car cter N S E u O Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 85 A Salida NMEA 0183 Hora Los valores de hora se presentan en UTC del ingl s Universal Time Coordinated u Hora Universal Coordinada y se representan como hhmmss cc donde hhsonlas horas de 00 a 23 e mmson los minutos e ss son los segundos e ccsonlas cent simas de segundo Mensajes NMEA Cuando la salida NMEA 0183 est habilitada podr n generarse los siguientes mensajes ADV Informaci n sobre la posici n y sat lites para operaciones de red RTK A continuaci n sigue un ejemplo de mensaje ADV con una descripci n de los campos del mensaje Los mensajes alternan entre el subtipo 110 y 120 PGPPADV 110 39 88113582 105 07838455 1614 125 1M Campos del mensaje ADV subtipo 110 Campo Significado ID de mensaje PPGPADV Mensaje subtipo 110 Latitud Longitud Altura elipsoidal Elevaci n del segundo sat lite en grados 90 m ximo NN O A WN O Acimut del segundo sat lite en grados desde el norte verdadero de 000 a 359 8 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con PGPPADV 120 21 76 82 68 51 29 20 66 317 47 28 52 38 276 81 22 42 26 198 96 5D Campos del mensaje ADV subtipo 120 Campo Significado ID de mensaje PPGPADV Mensaje subtipo 120 N mero PRN del primer SV Elevaci n del primer sat lites en grados 90 m ximo Acimut del primer sat lite en grados desde el
110. omo la M scara de elevaci n o la Sesi n de registro de datos e Un objeto de archivo como un archivo de datos registrados o un archivo de firmware En este ejemplo el Objeto es una Sesi n de registro de datos Un par metro que selecciona uno de varios objetos o describe caracter sticas que cualifican la petici n del comando En esta muestra el par metro nombre asigna el nombre de la Sesi n de registro de datos espec fica que se va a habilitar Los par metros por lo general tienen el formato paramname value nombre par metro valor Se pueden varios par metros para un solo comando Todos deben estar separados por un s mbolo de uni n 8 A continuaci n se detalla el formato de comando general http SystemName prog Verb Objectgparam valuegcparam value En gran parte del presente documento se omiten partes de dicho formato Para que resulte claro los comandos se muestran como Verb Object param value param value Siempre que sea posible los Verbos los Objetos los nombres de par metros y los valores de par metros no distinguen entre may sculas min sculas Es decir que podr utilizar cualquier combinaci n de caracteres en may scula y min scula en cualquier lugar en los comandos Las excepciones son elementos tales como SystemName Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 107 D Interfaz de programaci n Nombre del sistema nombres de archivo nombres de sesi n nombres de cuen
111. ones Australianas ACA con lo que satisface los requerimientos referidos a las marcas tipo C tic y de venta dentro de Australia y Nueva Zelanda Requerimientos para el reciclado de bater as en RA Taiw n 3 El producto contiene una bater a de NiMH extra ble o Las disposiciones taiwanesas exigen el reciclado de las bater as de desecho ESE Directiva 1999 5 EC Por el presente Trimble Navigation declara que el receptor de referencia GNSS NetR9 cumple con los requerimientos esenciales y las disposiciones correspondientes de la Directiva 1999 5 EC Aviso a nuestros clientes de la Uni n Europea ara consultar las instrucciones de reciclado y obtener informaci n s rvase visitar www trimble com ev shtml Reciclado en Europa Para reciclar equipos WEEE de Spectra MN Precision Residuos procedentes de los equipos el ctricos y electr nico llame al 31 497 53 24 30 y pida por el Asociado WEEE O por correo solicite las instrucciones de reciclado a Trimble Europe BV c o Menlo Worldwide Logistics Meerheide 45 5521 DZ Eersel NL Declaration of Conformity We Trimble Navigation Limited 935 Stewart Drive PO Box 3642 Sunnyvale CA 94088 3642 United States 1 408 481 8000 declare under sole responsibility that the product NetR9 complies with Part 15 of FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any inter
112. ones p gina 34 3 Pantalla La pantalla fluorescente al vac o le permite ver los par metros de configuraci n de las operaciones de receptor Vea Pantalla de inicio p gina 35 4 Logotipo Ubicaci n de la antena Bluetooth Bluetooth 20 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Consideraciones generales 2 Conectores posteriores 1 Tipo de conector Descripci n bb U N gt TNC BNC D9 Puerto 2 Lemo 7 pines O shell Enchufe del orificio de ventilaci n USB Toma RJ45 Se conecta a la antena GNSS Entrada de frecuencia externa de 10 MHz Puerto en serie RS 232 de 9 hilos e Entrada de eventos y 1 salida PPS utilizando cable N P 36451 02 e Alimentaci n de una fuente de alimentaci n AC DC de Trimble e Comunicaci n en serie RS 232 de 3 hilos utilizando un cable Lemo7 pines 0 shell N P 59044 Enchufe del orificio de ventilaci n externa para ecualizar la presi n Mini USB B de 5 pines e Se conecta a la unidad USB externa para el registro de datos externos e Conecta el receptor a una computadora para descargar archivos del receptor como un dispositivo externo a la computadora Comunicaciones Base T Ethernet 10 100 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 21 2 Consideraciones generales 22 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 CAP TULO Bater as y alimentaci n En este cap tulo encontrar Alimentaci n exter
113. ones Habilitado o Habilitado con acceso an nimo antes de que se requieran cuentas y contrase as para la Interfaz de programaci n Vea ejemplos de c mo puede codificar las peticiones cuando hay un modo de seguridad habilitado m s adelante en el presente documento 106 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Interfaz de programaci n D Formato de los comandos de programaci n Los comandos de programaci n se formatean como si fueran peticiones URL CGI Por ejemplo http NETR9 17332 prog enable session8cname HiRate Variable Descripci n http El protocolo a usar o bien http o bien https NETR9 7332 El nombre de la direcci n IP del receptor GNSS que es el objetivo del comando or 10 1 150 72 prog enable session 8name HiRate Debe estar precedido por dos barras inclinadas Indicador para el servidor web del receptor GNSS de que se trata de una petici n de programaci n Esto activa el analizador de comandos para que lo interprete El Verbo Se trata de la acci n requerida Los verbos pueden consistir en una de las siguientes alternativas e Show e Set e Reset e Enable e Disable e Delete e Download e Upload En este ejemplo el Verbo es enable habilitar Se trata del tipo de Objeto con respecto al cual se va a ejecutar la acci n Los Objetos pueden ser e Un estado o caracter stica del sistema tal como el N mero de serie e Un control de funci n tal c
114. onfiguraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Posici n Gr fico Muestra gr ficamente la posici n del receptor y el estado del fijo Estos dibujos muestran los valores de Altura Este Norte Este Norte y PDOP SVs El operador puede optar por actualizaciones de 10 segundos o de alta velocidad Posici n Gr fico EstelNorte Posiciones 10 seg y ventana nueva Este Norte Norte o 1 632 Este 0 537 m Latitud de referencia 39 898032553 Long 105 112667122 Aut noma OmniSTAR VBS OmniSTAR HP X Pos actual X Ref 257 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 posos oo E a v o2 t lt ER Y t o o X A A o 2 E v ur E 171 F 1 l f f t J3 SAAS ooo doo v N pu o 3 14 iia oie E N E S R SR YER E S S n A A G A A A A R ER R R ER a ER E R S a 1 I 1 1 1 1 i Li t I Li 457 p c c 1 1 I L Li 1 1 1 1 1 i 1 L Li 1 1 L L i 1 1 I L Li 6 1 1 1 1 1 5 4 3 2 1 0 1 2 Incremento este m Vector Ofrece informaci n sobre el vector entre el receptor de referencia GNSS NetR9 y la estaci n de referencia RTK Google Earth Le permite solicitar un archivo de indicadores de posici n de Google Earth para la posici n del receptor de referencia Podr f cilmente importar este archivo KMZ a Google Earth para que dicho software
115. ontenido de informaci n de la se al con respecto al ruido de la misma La SRM t pica de un sat lite con una elevaci n de 30 es de entre 47 y 50 dBHz La calidad de una posici n GPS se degrada si la SNR de uno o m s sat lites en la constelaci n est por debajo de 39 El dibujo del cielo confirma la recepci n de una se al GPS corregida diferencialmente y muestra el n mero de sat lites rastreados por el receptor GPS as como tambi n las posiciones relativas de los mismos Vea raz n se al ruido Universal Time Coordinated Hora Universal Coordinada UTC es una hora est ndar basada estrechamente en la hora solar local media del meridiano de Greenwich Virtual Reference Station Estaci n de Referencia Virtual Un sistema VRs consiste en hardware software y v nculos de comunicaci n GNSS Utiliza datos de una red de estaciones de referencia para proporcionar correcciones a cada m vil que son m s precisos que las correcciones de una sola estaci n de referencia Para empezar a usar correcciones VRS el m vil env a la posici n al servidor VRS El servidor VRS usa los datos de la estaci n de referencia para modelar errores sistem ticos tales como el ruido ionosf rico en la posici n m vil Luego env a mensajes de correcci n RTCM o CMR al m vil Wide Area Augmentation System Sistema de Ampliaci n de Area Ancha La Administraci n Federal de Aviaci n FAA ha establecido el WAAS para la navegaci n y aproximaci n
116. or Esto no da ar el instrumento pero podr impedir el funcionamiento correcto del receptor No utilice el receptor dentro de unos 400 metros de transmisores de televisi n de radar o de otro tipo o antenas GNSS potentes Los transmisores de baja potencia tales como los que usan en tel fonos m viles y en radios bidireccionales por lo general no interfieren con las operaciones del receptor L mites COCOM El Departamento de Comercio de los EE UU requiere que todos los productos GNSS exportables contengan limitaciones en cuando al funcionamiento para que no puedan utilizarse de forma que amenacen la seguridad de los Estados Unidos En el receptor de referencia GNSS NetR9 el acceso inmediato a medidas satelitales y resultados de navegaci n se ha inhabilitado cuando se calcula que la velocidad del receptor es mayor que 1000 nudos o que la altitud supera los 18 000 metros El subsistema del receptor se reajustar hasta que se haya resuelto la situaci n COCOM Como resultado todas las configuraciones de registro y de transmisi n se detendr n hasta que se haya resuelto la situaci n del subsistema GNSS Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 19 2 Consideraciones generales Teclado y pantalla Caracter stica Descripci n 1 LED de Muestra si la alimentaci n est activada o desactivada alimentaci n 2 Botones Se usan para encender y apagar el receptor y para configurarlo Vea Funciones de los bot
117. os que se van a almacenar Rastreo M scara de elevaci n 15 F Everest Habilitar v Control de reloj Habilitar o Tipo Se al Habilitar Opciones GPS L1 CA GPS L2 antigua L2 C y antigua v GPS L2 CS CM CL Y GPS L5 1 0 we SBAS L1 CIA SBAS L5 GLONASS L1 C A GLONASS L1 P GLONASS L2 C A M GLONASS L2 P L Cia M y P dEREAEAARAAEA m daa SAA GLONASS L3 Datos Piloto 5 GALILEO El GALILEO ES5 A GALILEO ES B GALILEO ES ARBOC COMPASS Bi COMPASS B2 COMPASS B3 QZSS L1 CA QZSS L1 SAIF QZSS L1 C QZSS L2 C QZSS L5 QZSS LEX Piloto Posici n Utilice esta pantalla para especificar configuraciones relacionadas con el uso del receptor como monitor de integridad m vil Posici n M scara PDOP 99 Modo RTK Latencia baja Y Movimiento Est tico v Datum GLONASS entrada RTCM 2 Tipo 31 Pz90 Precisi n horizontal 0 30 m Precisi n vertical 0 30 m Edad de correcci n DGNSS GPS lso seg GLONASS lso Seg 60 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 General Utilice esta pantalla para Determinar si se utilizar n las se ales del evento y la fuente de frecuencia externa Optar por la generaci n de una se al de un pulso por segundo 1 PPS Inhabilitar el uso de la bater
118. otente y complejo que no puede documentarse aqu Algunos programas de ejemplo muestran las t cnicas b sicas necesarias El primero muestra c mo codificar las peticiones URL b sicas usr bin perl w use strict use LWP Simple print get http fbtc prog show systemname print get http fbtc prog show gpstime print get http fbtc prog badCommand abc print get http fbtc prog set elevationMask8mask 10 print get http fbtc prog show position Al ejecutar dicho programa se generar lo siguiente SystemName name NewName GpsTime gpsweek 1244 weekseconds 498371 ERROR Invalid verb badCommand Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 113 D Interfaz de programaci n OK ElevationMask mask 10 lt Show Position gt GpsWeek 1244 WeekSeconds 498373 2 Latitude 37 3891241306 deg Longitude 122 0368464236 deg Altitude 4 078 meters lt end of Show Position gt Las descargas de archivo son m s complejas que tan solo redireccionar una petici n get a un archivo principalmente porque los archivos pueden ser arbitrariamente de gran tama o Una sintaxis m s compleja permite a Perl descargar y poner todos los resultados directamente en un archivo usr bin perl w use LWP UserAgent my f 60350239BF200906181935 T01 my path Internal my ua LWP UserAgent gt new my req HTTP Request gt new GET gt http NetR9 prog download file amp path path f
119. ow ElevationMask Set ElevationMask Show PdopMask Set PdopMask Show ClockSteering Set ClockSteering Show MultipathReject Reinicia reinicializa el receptor GNSS Proporciona la fuente actual del reloj de referencia de 10MHz Modifica la fuente del reloj de referencia de 10MHz Proporciona la configuraci n del control M scara de elevaci n actual Modifica la configuraci n del control M scara de elevaci n Proporciona la configuraci n del control M scara PDOP actual Modifica la configuraci n del control M scara PDOP Proporciona la configuraci n del control Control de reloj actual Modifica la configuraci n del control Control de reloj Proporciona la configuraci n del control Rechazo trayectoria m ltiple 116 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Interfaz de programaci n D Comando Descripci n Set MultipathReject Show PPS Set PPS Show AntennaTypes Show Antenna Set Antenna Modifica la configuraci n del control Rechazo trayectoria m ltiple Proporciona las configuraciones actuales de los controles Impulso por segundo Modifica las configuraciones de los controles Impulso por segundo Proporciona una lista de tipos de antena compatibles Proporciona las especificaciones actuales de la Antena Modifica las especificaciones de la Antena Comandos de entrada salida Estas secciones muestran c mo se configuran los puertos de entrada salida para la transmi
120. pecificadas previamente Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 71 7 Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n Operaci n Descripci n Eliminar archivo Descargar archivo Cargar archivo Almacenar archivo actual Generar archivo para clonar Instalar archivo para clonar Cargar archivo para clonar Descargar archivo para clonar Eliminar archivo para clonar Cargar e instalar archivo para clonar Elimina el archivo de aplicaci n actualmente seleccionado Le permite descarga el archivo de aplicaci n actualmente seleccionado en la computadora Le permite almacenar un archivo de aplicaci n incluyendo todas las configuraciones personalizadas actuales con un nombre nuevo Hace que el receptor vuelva a estar en las configuraciones por defecto de f brica Le permite crear un archivo xml determinado incluyendo los elementos de configuraci n elegidos del receptor Archivos de aplicaci n Ejecutando nombre archivo aplicaci n CURRENT Nombre de archivo Clonar configuraci n seguridad Clonar configuraci n flujos E S y puerto IP Clonar configuraci n de inicio de Ethernet Clonar configuraci n http Clonar configuraci n servidor de alertas de correo electr nico FTP y NTP Clonar configuraci n colector de datos C C C onar configuraci n de posici n onar datos almanaque onar miscel neo todo lo dem s Clonar todos arch
121. plosivo e Para un manejo seguro todo el equipo deber constar de la conexi n a tierra correcta de acuerdo con las instrucciones de instalaci n de Trimble e Todo el equipo deber ser reparado o mantenido exclusivamente por un t cnico capacitado Radio Bluetooth La potencia radiada generada por la radio inal mbrica Bluetooth interna es inferior a los l mites de exposici n a frecuencia de radio FCC Sin embargo la radio inal mbrica deber utilizarse de manera tal que el receptor Trimble est a unos 20 cm 7 9 pulgadas o m s con respecto al cuerpo de una persona Las radios inal mbricas internas funcionan dentro de las pautas establecidas en las recomendaciones y est ndares de seguridad de frecuencia de radio lo que refleja el consenso de la comunidad cient fica internacional Por lo tanto Trimble considera que las radios inal mbricas internas son seguras para ser utilizadas por los usuarios El nivel de energ a electromagn tica emitida es mucho m s bajo que la energ a electromagn tica emitida por dispositivos inal mbricos tales como tel fonos m viles Sin embargo el uso de radios inal mbricas puede estar restringido en algunas situaciones o entornos como por ejemplo en aeronaves Si no sabe con certeza cu les son las restricciones se le sugiere que pida autorizaci n antes de encender radios inal mbricas Seguridad de la bater a AN ADVERTENCIA No da e la bater a de li i n recargable Una bater a da ada
122. po Age of differential data Edad de datos diferenciales en el mensaje GGA nunca ser mayor que 9 seg Report extended information en las cadenas NMEA GGA y RMC Por defecto esta casilla de verificaci n est habilitada para proporcionar datos de posici n altamente precisos en los mensajes NMEA Deber deseleccionar esta casilla para ajustarse a la longitud de mensaje est ndar NMEA de 82 caracteres Sin embargo si lo hace la precisi n de los datos de posici n y de altitud se reduce truncando el n mero de cifras decimales Elementos comunes en los mensajes Cada mensaje contiene un ID de mensaje que consiste en GP seguido del tipo de mensaje Por ejemplo el ID de mensaje del mensaje GGA es KGPGGA una coma un n mero de campos seg n el tipo de mensaje separados por comas un asterisco un valor de suma de comprobaci n A continuaci n sigue un ejemplo de un mensaje sencillo con un ID de mensaje GPGGA seguido de 13 campos y un valor de suma de comprobaci n GPGGA 172814 0 3723 46587704 N 12202 26957864 W 2 6 1 2 18 893 M 25 669 M 2 0 0031 4F Valores de los mensajes Los mensajes NMEA que el receptor genera contienen los siguientes valores Latitud y longitud La latitud se representa como ddmm mmmm y la longitud como dddmm mmmm donde dd o ddd son los grados mm mmmm son los minutos y fracciones decimales de minutos Direcci n La direcci n norte sur este oeste se representa con un nic
123. ponibles en www trimble com e Men Bluetooth Utilice este men para especificar las configuraciones Bluetooth La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Info Bluetooth Info Bluetooth Info m dulo Infineon UniStone HAW v2 4 FAW v1 0 10 Versi n pila aa Nombre local NetR9 125612555 PRODUCTION Direcci n MAC Bluetooth 00 03 19 0f c1 18 Puede encontrarse Falso C digo pin 0000 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 63 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Men OmniSTAR Utilice este men para especificar las configuraciones OmniSTAR La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Resumen OmniSTAR Resumen OmniSTAR Fuente de se al Demodulador Nombre SY Auto MSVCN Frecuencia MHz 1557 8350 Tasa de bits Hz 1200 Configuraci n Auto Modo Rastreando P Ruido dBHz 41 27 SNR Eb No 740 Mensajes totales 5176 Mensajes err neos 0 Total de bits de palabras nicas 331328 Bits de palabras nicas err neos 518 Total de s mbolos Viterbi 42078656 S mbolos Viterbi corregidos 50034 BER estimado 5 99095e 05 Raz n Q 3 7144 Palabras nicas con errores de bit 483 Men Configuraci n de red Utilice este men para especificar las configuraciones Ethernet PPP Tabla de enrutamiento Cliente correo electr nico Alertas de correo electr nico Puer
124. portantes para ayudarlo a comprender c mo se utiliza el receptor y la condici n operativa actual del mismo Entre los elementos se incluyen las identidades de los sat lites actualmente rastreados los archivos registrados la entrada y salida de flujos de datos la temperatura interna del receptor el tiempo durante el cual el receptor ha estado operando los voltajes de la fuente de alimentaci n y el estado de la bater a interna Con esta informaci n resulta f cil indicar cu les son las funciones que ejecuta el receptor Estado del receptor Actividad Sat lites rastreados 20 GPS 11 3 6 7 10 13 16 20 23 30 31 32 GLONASS 8 5 6 7 9 15 16 17 24 OmnISTAR 1 MSYCN Registro de datos Anternal 29591211 T02 Entrada Salida Salida TCP IP 5017 RT27 1Hz Salida TCP IP 5018 BINEX 1Hz Salida TCP IP 7777 RTCM Temperatura 40 02 C Tiempo de funcionamiento 04 27 56 Fuente alim Ethernet Disco 6424MB 8192MB DO Puerto 2 0 0 004 Ethernet 100 AAA Bater a 1 100 8 14W MEE 2012 04 30T20 56 06Z UTC Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 49 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla e Posici n Muestra toda la informaci n correspondiente sobre la soluci n de posici n del receptor Si el receptor est funcionando como una estaci n de referencia dicha informaci n tendr poca importancia Sin embargo si el receptor
125. ransferencia FTP FTP y configuraciones de NTPServer Alertas de correo electr nico e Control Habilitar e Control Autorizaci n requerida e Servidor SMTP e Puerto SMTP e De direcci n de correo electr nico e Control Cualquier alerta Deber introducir la direcci n de correo electr nico al cual se va a enviar el correo electr nico el inicio de sesi n y la contrase a del correo electr nico FTP e Control Habilitar servidor FTP e Puerto servidor FTP e Controles transferencia FTP Direcci n servidor FTP Directorio remoto en el servidor Estilo ruta acceso Renombrar configuraci n Deber introducir el nombre de usuario y la contrase a Servidor NTP e Servidores hora externos e Puerto NTP e Control Habilitar Clona todas las Sesiones del registro de datos origen e Nombre sesi n e Control Habilitar e Configuraci n Programaci n e Duraci n e Intervalo medici n e Configuraci n suavizar e Intervalo posici n e Configuraci n Sistema de archivos e Estilo ruta acceso y Estilo de nombre e Configuraci n Pool e Control Transferencia FTP Transf correo electr nico Clona todos los datos de Efem rides y Almanaque del receptor de origen para el rastreo de SV del receptor o receptores deseado e Sat lites GPS SV1 SV32 e Sat lites SBAS SV120 SV138 e GLONASS SV1 SV24 e Galileo GIOVE A y GIOVE B e NAV Chan 0 11 e SBAS para correcci n e Efem rides WAAS y bandas iono e Posici n e UTC
126. ration Selection Selecci n de la operaci n La lista Operations Operaciones muestra todas las operaciones compatibles para el dispositivo seleccionado En el campo Description Descripci n se mostrar la operaci n seleccionada 4 Seleccione Load GPS software Cargar software GPS y luego haga clic en Next Aparecer la ventana GPS Software Selection Selecci n software GPS Esta pantalla le pedir que seleccione el software que desea instalar en el receptor 5 Enlalista Available Software Software disponible seleccione la ltima versi n y luego haga clic en Next Aparecer la ventana Settings Review Revisi n de configuraciones Esta pantalla le pedir que conecte el receptor sugerir un m todo de conexi n y luego listar la configuraci n de receptor y la operaci n seleccionada 6 Sitodo est correcto haga clic en Finish Terminar 98 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Actualizaci n del firmware del receptor B Bas ndose en de las selecciones que se muestran m s arriba aparecer la ventana Software Upgrade Actualizaci n de software y mostrar el estado de la operaci n por ejemplo Establishing communication with lt el receptor gt Please wait Haga clic en OK La ventana Software Upgrade volver a aparecer e indicar que la operaci n se ha completado sin problemas Para seleccionar otra operaci n haga clic en Menu para salir haga clic en Exit Salir
127. recci n diferencial GPS diferencial DOP GPS de doble frecuencia EGNOS m scara de elevaci n elipsoide Tambi n denominado datum geod sico Un modelo matem tico de la superficie terrestre dise ado para adaptarse al geoide definido por la relaci n entre un elipsoide y un punto en la superficie topogr fica establecido como el origen del datum Los datums geod sicos mundiales se definen por lo general por el tama o y forma de un elipsoide y la relaci n entre el centro del elipsoide y el centro de la Tierra Puesto que la Tierra no es un elipsoide perfecto todo datum podr ser un mejor modelo en algunas ubicaciones que en otras Por lo tanto se han establecido diversos datums para que se adapten a regiones concretas Por ejemplo los mapas de Europa se basan a menudo en el datum europeo de 1950 ED 50 Los mapas de Estados Unidos con frecuencia se basan en el datum norteamericano de 1927 NAD 27 en el de 1983 NAD 83 Todas las coordenadas GPS se basan en la superficie del datum WGS 84 La descarga completa de toda la energ a el ctrica en el voltaje del punto final antes de que se recargue la pila o la bater a Vea GPS diferencial en tiempo real La correcci n diferencial es el proceso de correcci n de datos GPS capturados en un m vil con los datos capturados simult neamente en una estaci n base Puesto que ocurre en una ubicaci n conocida se podr n medir los errores en los datos capturados en la
128. receptor se perder n cuando se fuerza al receptor para que se apague Si los m todos anteriores no funcionan utilice este m todo para forzar al receptor para que se apague Una vez que se apaga el LED de alimentaci n libere la tecla de encendido apagado 34 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor Teclado y pantalla 5 Pantalla de inicio Esta es la pantalla principal del receptor El receptor siempre vuelve a esta pantalla si cualquier otra pantalla se deja inactiva durante 60 segundos La pantalla de inicio mostrar El n mero de sat lites que se est n rastreando La alimentaci n que queda en la bater a interna El modo de funcionamiento actual Si el receptor est registrando datos Si el registro de datos est habilitado el campo del modo de funcionamiento mostrar Logging Registrando cada tres segundos Como una caracter stica de ahorro de energ a el panel frontal se oscurecer tras un breve periodo de inactividad Si la pantalla no est iluminada y el receptor est encendido presione para reactivar la pantalla Si es necesario podr inhabilitar dicha caracter stica en la interfaz web Pantallas de estado Para revis las configuraciones actuales del receptor en las pantallas de estado ar o presione W o W en la pantalla de inicio Las pantallas de estado mostrar n la siguiente informaci n Soluci n de posici n ID CMR y RICM C digo
129. rico Seguridad de la fuente de alimentaci n DC A ADVERTENCIA Cuando el voltaje DC se aplica a este receptor a trav s de los conectores 2 3 conectores Lemo el voltaje DC debe estar limitado a no m s de 28 V DC 0 bajo condiciones de fallo normales y tambi n nica Si se excede el voltaje de entrada recomendado es posible que el receptor presente un riesgo el ctrico Seguridad con respecto a un lugar h medo o mojado A ADVERTENCIA El presente receptor no est destinado para ser utilizado en un lugar h medo o mojado cuando recibe alimentaci n a trav s de de una interfaz PoE o una fuente de alimentaci n DC externa Utilice el receptor en una ubicaci n h meda solo cuando funciona con la bater a interna Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 7 Informaci n referida a la seguridad gt ADVERTENCIA El adaptador de alimentaci n externa y el cable y el enchufe asociados no han sido dise ados para ser instalados al aire libre o en un lugar h medo o mojado ADVERTENCIA No suministre alimentaci n al receptor a trav s de una fuente externa cuando funciona en un entorno h medo o mojado Las conexiones de alimentaci n internas deber n estar protegidas gt 8 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Indice de materias Informaci n referida a la seguridad 5 Normativa y seguridad siri tiraba a peert ti de a a en eE E a 5 Tipo de aproba
130. roducir una respuesta de varias l neas siempre lo har n incluso si la informaci n pudiera caber en una respuesta de una sola l nea Respuesta de acci n en una sola l nea OK Todos los comandos que utilizan un verbo distinto de Show Mostrar tratan de iniciar una acci n y tambi n de generar algunos datos La respuesta a dichos comandos indica dos cosas Si el comando ha sido exitoso Cu les fueron los resultados de la acci n La ejecuci n exitosa del comando siempre se muestra mediante una l nea de respuesta que empieza con OK Esto va seguido en la misma l nea de texto descriptivo que indica la acci n que se ha ejecutado A menudo el texto descriptivo tomar la forma de la respuesta de un comando Show correspondiente que muestra el nuevo estado del objetivo que se est controlando Por ejemplo el comando Set Pps enable yes slope positive generar OK PPS enable yes slope positive Algunos comandos permiten listas de par metros parciales y luego utilizan los valores por defecto para los valores sin especificar En estos casos la respuesta OK siempre muestra la lista completa de configuraciones que ahora tiene el objetivo afectado En otros casos el texto descriptivo muestra una descripci n adecuada de la acci n que se ha ejecutado Por ejemplo Delete loPort port TcpPort5066 OK loPort TcpPort5066 is deleted Reset GnssData OK Clearing GnssData and restarting system Mensaje de error en una sola l
131. rovistas La recarga o empleo de la bater a en equipo no autorizado puede provocar explosiones o incendios y pueden causar heridas personales y o da os al equipo Para evitar heridas o da os No cargue la bater a si parece estar da ada o si tiene una fuga Cargue la bater a de litio i n solo en un producto de Trimble que haya sido especificado para cargarla Aseg rese de seguir todas las instrucciones provistas con el cargador de bater a Discontin e la carga de una bater a que emite un calor extremo u olor a quemado Utilice la bater a solo en un equipo de Trimble que haya sido especificado para usarla Utilice la bater a solo para el uso destinado y conforme a las instrucciones incluidas en la documentaci n del producto Seguridad de la conexi n PoE Power over Ethernet A A ADVERTENCIA Cuando el presente receptor est acoplado a una conexi n PoE Power over Ethernet la fuente de alimentaci n Ethernet debe satisfacer el est ndar IEEE 802 11af La salida DC del receptor fuente de alimentaci n Ethernet debe estar completamente aislada de la conexi n a tierra flotante De lo contrario existe el riesgo de shock ADVERTENCIA Cuando el presente receptor est acoplado a una conexi n PoE el voltaje DC debe estar limitado a no m s de 57 V DC 0 bajo condiciones de fallo normales y tambi n nica Si se excede el voltaje de entrada recomendado es posible que el receptor presente un riesgo el ct
132. rpuesto de Navegaci n Geoestacionario Europeo Un sistema de ampliaci n basado en sat lites SBAS que proporciona un servicio de correcci n diferencial de libre transmisi n para el GPS EGNOS es el equivalente de WAAS que est disponible en los Estados Unidos El ngulo debajo del cual el receptor no rastrear sat lites Por lo general est configurado en 10 grados para evitar problemas de interferencia ocasionados por edificios y rboles y errores por trayectoria m ltiple Un elipsoide es una forma tridimensional que se usa como base para modelar matem ticamente la superficie terrestre El elipsoide est definido por las longitudes de los ejes menor y mayor El eje menor de la Tierra es el eje polar y el eje mayor es el eje ecuatorial 120 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 emf meris efem rides poca caracter stica firmware GLONASS GNSS GSOF HDOP L1 L2 L5 MSAS GPS de frecuencia m ltiple Glosario Una lista de las posiciones o ubicaciones precisas predichas de sat lites como una funci n de tiempo Un conjunto de par metros num ricos que pueden utilizarse para determinar la posici n del sat lite Est n disponibles como efem rides de transmisi n o como efem rides precisas con posprocesamiento El intervalo de medici n de un receptor GPS La poca var a de acuerdo con el tipo de medici n para las mediciones en tiempo real se configura en un segundo p
133. rrumpida Trimble recomienda que utilice una fuente de alimentaci n ininterrumpida UPS para suministrar alimentaci n al receptor La bater a interna tambi n puede funcionar como una UPS hasta 15 horas La UPS protege el equipo con respecto a picos de tensi n y mantiene al receptor en funcionamiento durante cortes de energ a Los elementos que funcionan con el receptor tal como el interruptor Ethernet tambi n deber estar en un UPS para suministrar un funcionamiento ininterrumpido Para obtener informaci n adicional contacte con el distribuidor local de Trimble 28 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor 4 Protecci n contra rayos y sobretensi n Trimble recomienda instalar equipo de protecci n contra rayos en todos los sitios permanentes Todas las conexiones al receptor deber n disponer de protecci n contra sobretensi n Por lo general la protecci n m nima debe incluir un protector contra sobretensi n en el cable de la antena en la conexi n Ethernet entre el receptor y la red de rea local as como tambi n en el sistema de suministro de alimentaci n del receptor Si los dispositivos en serie est n conectado al receptor las conexiones en serie tambi n deber n proporcionarse con protecci n contra sobretensi n Asimismo proteja los cables de comunicaci n y de electricidad en los puntos de entrada en el edificio Si utiliza otras antenas tales como un radiom dem que
134. s pr cticas para configurar el equipo y describe las precauciones que debe tomar para proteger el equipo Tambi n describe c mo conectar el receptor a dispositivos externos Las pautas de instalaci n de la antena que aqu se describen son los est ndares m nimos Cuando instala una antena geod sica para reunir datos de observaci n precisi n siempre siga las pr cticas de instalaci n CORS recomendadas con la mayor precisi n posible Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 27 4 Configuraci n del receptor Al configurar el receptor siga las pautas que se detallan a continuaci n Condiciones medioambientales El receptor consta de una cubierta impermeable pero deber tomar las medidas necesarias para mantener seca la unidad Para mejorar el rendimiento y la confiabilidad del receptor a largo plazo no lo exponga a condiciones medioambientales extremas tales como Agua e Temperaturas que superan 65 C 149 F e Temperaturas inferiores a 40 C 40 F e L quidos corrosivos y gases Fuentes de interferencia el ctrica No coloque la antena GNSS cerca de las siguientes fuentes de ruido el ctrico y magn tico e Motores de gasolina buj as e Televisores y monitores de computaci n e Alternadores y generadores e Motores el ctricos e Equipos con convertidores CC a AC e Luces fluorescentes e Cambios de fuentes de alimentaci n e Equipos para soldar Fuente de alimentaci n ininte
135. s de receptor Caracter sticas del receptor Utilizaci n y cuidado Interferencia electr nica L mites COCOM Teclado y pantalla Conectores posteriores El presente cap tulo presenta el receptor de referencia GNSS NetR9 el receptor El mismo hace que le resulte f cil configurar una estaci n de referencia de funcionamiento continuo CORS potente y confiable o capturar datos de ubicaciones temporales en el campo El receptor es ideal para las siguientes aplicaciones de infraestructura Como parte de una red de infraestructura GNSS junto con software de infraestructura GNSS de Trimble Como parte de una estaci n de referencia permanente con o sin software compatible Una estaci n base temporal en el campo para transmitir correcciones RTK y capturar observaciones para el posprocesamiento Como una estaci n de referencia cient fica que captura datos para estudios atmosf ricos o sismol gicos Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 15 2 Consideraciones generales Marco del receptor El receptor incorpora tecnolog a GNSS multifrecuencia avanzada en un marco de comunicaci n y procesamiento especializado El receptor puede funcionar como una estaci n de referencia independiente o puede integrarse a una red ampliable Con el protocolo de Internet IP como el m todo de comunicaci n primario podr emplear herramientas de dominio p blico tal como el explorador web y el cliente FTP para co
136. s ideal para situaciones donde la precisi n vertical no es particularmente importante y el resultado de la posici n se reduce por el componente vertical de la PDOP por ejemplo si est capturando datos bajo vegetaci n densa La portadora de banda L primaria utilizada por los sat lites GPS para transmitir datos satelitales La portadora de banda L secundaria utilizada por los sat lites GPS para transmitir datos satelitales La tercera portadora de banda L utilizada por los sat lites GPS para transmitir datos satelitales La L5 generar un nivel m s potente que el de las otras portadoras Como resultado la adquisici n y rastreo de se ales d biles es m s f cil MTSAT Satellite Based Augmentation System Sistema de Ampliaci n Basado en Sat lites MTSAT Un sistema de ampliaci n basado en sat lites SBAS que proporciona un servicio de correcci n diferencial gratuito para el GPS MSAS es el equivalente japon s del WAAS que est disponible en los Estados Unidos Un tipo de receptor que utiliza medidas de fase portadora m ltiples L1 L2 y L5 de diferentes frecuencias de sat lite Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 121 Glosario trayectoria m ltiple NMEA OmniSTAR PDOP posprocesamiento GPS diferencial en tiempo real estaci n de referencia a m vil modo m vil Interferencia similar a los fantasmas en una pantalla de televisi n que se produce cuando las se ales GPS l
137. si n de datos Comando Descripci n Show loPorts Show loPort Set loPort Delete loPort Show RefStation Set RefStation PortParameters StreamParameters Proporciona una lista de todos los puertos E S y las correspondientes configuraciones Proporciona las configuraciones de un solo puerto E S Modifica los controles para un puerto E S Elimina la definici n de puerto TCP IP Proporciona las configuraciones del control Estaci n de referencia Modifica las configuraciones del control Estaci n de referencia Par metros de especificaci n del puerto Par metros de especificaci n de la transmisi n de datos Comandos de firmware Estos comandos est n asociados con la actualizaci n de firmware en el receptor GNSS Comando Descripci n Show FirmwareVersion Show FirmwareWarranty Set FirmwareWarranty Upload FirmwareFile Proporciona la versi n de firmware actualmente en ejecuci n Proporciona la fecha de garant a de firmware configurada en el receptor Env a el c digo de opci n para actualizar la fecha de garant a del firmware Carga el nuevo archivo de firmware en el receptor Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 117 D Interfaz de programaci n 118 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Glosario almanaque estaci n base BINEX servidor de transmisi n portadora frecuencia portadora fase portadora m dem m v
138. superficies duras Resistencia hasta 75 g 6 mS Resistencia hasta 25 g 10 mseg diente de sierra 10 Hz a 300 Hz 0 04 g2 Hz 300 Hz a 1000 Hz 6 dB Octavos e Dos conjuntos de chips avanzados Trimble Maxwell 6 GNSS para un total de 440 canales e Tecnolog a de rechazo de trayectoria m ltiple Trimble EVEREST e Tecnolog a Trimble R Track e Correlador m ltiple de alta precisi n para mediciones GNSS de pseudodistancia e Sin filtrado datos de medidas de pseudodistancia sin suavizado para lograr un bajo ruido pocos errores por trayectoria m ltiple una correlaci n de dominio de bajo tiempo y respuesta de alta din mica e Medidas de fase portadora GNSS con muy bajo ruido con una precisi n de lt 1 mm en un ancho de banda de 1 Hz e Raz n se al ruido generada en dB Hz e Probada tecnolog a de rastreo de se ales de baja elevaci n Trimble e Rastreo simult neo de se ales de sat lites actuales GPS L1 C A L2C L2E m todo de Trimble para el rastreo de L2P L5 GLONASS L1 C A y c digo P sin cifrar L2 C A1 y c digo P sin cifrar Galileo GIOVE A y GIOVE B SBAS L1 C A L5 compatible con WAAS EGNOS y MSAS Banda L OmniSTAR VBS HP y XP 78 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Especificaciones 8 Caracter sticas Especificaciones Posicionamiento GNSS de c digo diferencial e Horizontal e Vertical e Posicionamiento diferencial WAAS Medici n est tica GNSS L
139. ta contrase as etc Estas excepciones se destacan en las descripciones de par metro para cada comando Los par metros de comando tienen el formato paramname value nombre par metro valor El valor es una cadena de caracteres por lo general un n mero o una sola palabra Unos pocos valores de par metros pueden contener varios elementos concatenados en una sola cadena por lo general con puntuaci n Por ejemplo algunos par metros aceptan una lista separada por comas como la siguiente Set GpsSatControls disable 5 8 23 En tales casos el listado de par metros en la descripci n de comandos muestra los formatos aceptables Algunos par metros definen una cadena de caracteres arbitraria que puede incluir espacios s mbolos de uni n u otro car cter de puntuaci n Estos caracteres pueden causar problemas cuando est n codificados en URL Es m s conveniente expresarlos como valores xx donde xx es el equivalente hexadecimal del car cter ASCII Los siguientes son valores comunes que necesitan codificaci n Hex ASCII CI Epio 25 Porcentaje 26 S mbolo de uni n 8 3F Signo de interrogaci n La mayor a de los dem s caracteres no requieren codificaci n pero si est en duda puede hacerlo Carga de archivos Se utilizan unos pocos comandos para transferir un archivo de una computadora externa a un receptor GNSS Todos estos comandos utilizan el verbo Upload Cargar El proceso para cargar un archivo
140. to HTTP HTTPS Proxy Puerto FTP Puertos NTP VFD Virtual Front Display y configuraciones para encontrar los puertos del receptor El puerto VED le permite utilizar la aplicaci n Control remoto para ver el receptor y navegar en el mismo a trav s de una interfaz de pantalla y teclado ficticia Para habilitar esta funci n seleccione Configuraci n de red VFD Podr encontrar una utilidad de visualizaci n en www trimble com El receptor puede notificar al administrador del sistema enviando alertas sobre cambios de estado generales en el receptor y mensajes de advertencia sobre problemas a una direcci n de correo electr nico especificada Esto requiere del empleo de un servidor SMTP Para obtener informaci n sobre c mo conectar el receptor al servidor comun quese con el administrador de red 64 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 La siguiente figura muestra un ejemplo de la pantalla que aparece cuando selecciona Configuraci n de red Ethernet Configuraci n Ethernet Configuraciones almacenadas Config IP IP est tico Direcci n IP 168 M scara de red 255 H Difusi n 168 Puerta de enlace 192 168 Nombre de host NetR9 MTU 1500 Renovar DHCP Configuraciones actuales Config IP IP est tico Direcci n IP 192 168 1 102 M scara de red 255 255 255 0 Difusi n 192
141. tor m vil y aseg rese de que tenga las mismas configuraciones que el receptor de referencia Si la radio est recibiendo datos y el receptor no recibe comunicaci n de radio utilice el software SCS900 para comprobar que las configuraciones de puerto sean correctas Aseg rese de que el cable de antena de la radio externa est conectado entre el conector TNC marcado RADIO y la antena de la radio Aseg rese de que el cable de la antena GNSS est firmemente instalado en la conexi n de antena en la antena GNSS Compruebe si el cable est da ado Un cable da ado puede inhibir la detecci n de se ales de la antena al receptor e Aseg rese de que la antena GNSS est ubicado con una clara vista del cielo e Reinicie el receptor como ltimo recurso ap guelo y luego vu lvalo a encender Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 103 C Resoluci n de problemas 104 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 AP NDICE Interfaz de programaci n En este ap ndice encontrar Visi n de conjunto Formato de los comandos de programaci n Carga de archivos Respuestas a comandos Utilizaci n de comandos de programaci n Utilizaci n de Utilizaci n de Perl Otras t cnicas Comandos de programaci n El presente ap ndice describe la interfaz de programaci n que consisten en el m todo de controlar el receptor GNSS de Trimble de forma remota utilizando comandos de texto genera
142. ttings Trimble 44 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 6 Una vez que la utilidad WinFlash se conecta al receptor aparecer el di logo Ethernet Configuration Configuraci n de Ethernet Ethernet Configuration Elhemet settings IP Satupe Static IP addiess IP Adcress 168 Nelmask 255 Broadcast 192 Gateway 192 DNS Address 192 HTTP settings Serve Port 20 8 Introduzca las configuraciones de red y luego haga clic en OK La configuraci n Difusi n es la direcci n IP que se usa para transmitir a todos los dispositivos en la subred Esta es efectivamente la direcci n m s alta por lo general 255 en la subred Configuraci n a trav s de un explorador web Los siguientes son los exploradores compatibles e Mozilla Firefox versi n 3 0 e Microsoft Internet Explorer9 versi n 7 0 Nota Es posible que Internet Explorer versi n 8 0 no funcione correctamente si selecciona la opci n Usar modo est ndar en el software de dicho explorador Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 45 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla Para conectarse al receptor a trav s del explorador web L Introduzca la direcci n IP del receptor en la barra de direcci n del explorador web Trimble Mozilla Firefo Fie Edit Vew Go Bookmarks Tools
143. ulo cuando no hay un ID de estaci n de referencia seleccionado y no se reciben correcciones Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 87 A Salida NMEA 0183 GSA GPS DOP y sat lites activos A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje GSA con una descripci n de los campos del mensaje GPGSA lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 3 gt lt 3 gt lt 3 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt lt 7 gt lt CR gt lt LF gt Campo Significado 0 ID de mensaje GPGSA 1 Modo 1 M manual A autom tico 2 Modo 2 Tipo de fijo 1 no disponible 2 2D 3 3D 3 N mero PRN 01 a 32 de sat lites usados en la soluci n hasta 12 transmitidos 4 PDOP Diluci n de precisi n de la posici n 0 5 a 99 9 5 HDOP Diluci n de precisi n horizontal 0 5 a 99 9 6 VDOP Diluci n de precisi n vertical 0 5 a 99 9 7 Los datos de la suma de comprobaci n siempre empiezan con GST Estad sticas de errores de posici n A continuaci n sigue un ejemplo de la cadena del mensaje GST con una descripci n de los campos del mensaje GPGST 172814 0 0 006 0 023 0 020 273 6 0 023 0 020 0 031 6A Campo 0 1 WO NOUN A UW Significado ID de mensaje GPGST UTC del fijo de posici n Valor EMC de los residuales de pseudodistancia incluye residuales de fase portadora durante per odos de procesamiento RTK flotante y RTK fijo Error 1 sigma se
144. urar el receptor una vez y luego hacerlo disponible como un dispositivo de red para el uso general por parte de uno o m s usuarios o clientes Este concepto de dispositivo de red le permite configurar el receptor para ofrecer uno o m s servicios que uno o m s usuarios pueden acceder a trav s de la Red de Area Local LAN o una Red de Area Amplia WAN tal como la Internet Una vez que el receptor est configurado tiene que hacer solo cambios m nimos si los hay a la configuraci n del receptor Cuando el receptor est operando como un dispositivo de red el mismo proporciona servicios atodos los usuarios conectados al receptor a trav s de la red Los diferentes servicios de transmisi n pueden configurarse en distintos puertos por ejemplo con tasas de datos o configuraciones de suavizamiento diferentes Para obtener un servicio el cliente solo tiene que conectarse a un puerto espec fico De esta manera la mayor a de los usuarios no tienen que controlar el receptor El cambio de 16 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 Consideraciones generales 2 configuraciones globales tales como m scaras afectar a todos los usuarios de todos los servicios Sin embargo el conjunto de controles completo que se han proporcionado para el servicio de transmisi n y la configuraci n del registro de datos evita cambios globales para gran parte de las aplicaciones El receptor proporcionar la siguiente configuraci n de
145. y fecha UTC actual Show GpsTime Devuelve la hora y el N de semana GPS actual Show Position Devuelve la posici n actualmente medida y los valores asociados Show Voltages Devuelve el voltaje en todas las entradas de alimentaci n o de bater a Show Temperature Devuelve la temperatura interna del receptor GNSS Show Commands Devuelve una lista de comandos compatibles Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 67 6 Configuraci n del receptor funciones no referidas al teclado y la pantalla 68 Gu a del usuario del receptor de referencia GNSS NetR9 CAP TULO Configuraciones por defecto y archivos de aplicaci n En este cap tulo encontrar m Configuraciones por defecto del receptor La mayor a de las configuraciones del receptor est n almacenadas en los archivos de aplicaci n El archivo de aplicaci n por defecto Default cfg est almacenado de forma permanente en el receptor y contiene las configuraciones por defecto de f brica para el receptor de referencia GNSS NetR9 Siempre que el receptor se reajusta en los valores por defecto de f brica las configuraciones actuales almacenadas en el archivo de aplicaci n actual Current cfg se restablecer n en los valores del archivo de aplicaci n por defecto El receptor de referencia GNSS NetR9 extiende el uso de archivos de aplicaci n para permitir la duplicaci n simplificada de configuraciones del receptor en varios dispositivos Esto s

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