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Modo de Empleo POSITIP 855 Fresadora
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1. z K 12 611 O Y z 0b 5392 a 4 o 3 Z 558 633 E C 14 54 00 o G E 3 nu E E E HEIDENHAIN EnC A AA ES f HEIDENHAIN Modo de Empleo NU POSITIP 855 Fresadora Mayo 1997 Pantalla Modo de funcionam O funci n Avisos en texto claro L nea de introducciones Ayuda gr fica de posi cionamiento Avance RECORRIDO RESTANTE l J S mbolos del modo de funcion el funcion actual se destaca Marcas de referencia sobrepasadas S mbolo de car tula de softkeys Car tula de softkeys con 5 softkeys LADJ m nominal de Correc x 28 75 X 95 895 Y 5 731 Z 0 000 C 70 01 30 alor La posici n 7 REF radio ESTE Softkeys Punto de referencia N mero de Simbolos herramienta y eje de detr s de la posici n visualizada la herramienta y factor de escala o incremento activado Teclado Modificaci n de par metros y ajustes 5 Softkeys la funci n depende del campo asignado en pantalla Borrado del valor de introducci n y de los avisos de error Pasar p gina en pantalla Entrada para modificar frases del programa o conmutar par metros de funcionamiento Selecci n del modo de funcionamiento visualizaci n del di metro Para seleccionar o salir de las funciones INFO er Para seleccionar o salir de las explicaciones Introducci n de valores num ricos Modif
2. Radio Profundidad del taladro Angulo de inicio Profundidad Z e C rculo completo o segmento de un c rculo e N de taladrados e Coordenadas del centro del c rculo y radio del c rculo e Angulo inicial paso angular al primer taladro a de pad Ess e En segmentos de c rculo Paso angular entre los taladros AS O El POSITIP calcula las coordenadas de los taladros para posicionarse posteriormente mediante el Desplazamiento a cero La ayuda gr fica de posicionamiento est disponible para todos los ejes que se desplacen Para el eje de la herramienta el POSITIP Fig 23 Instrucciones para el usuario gr fico muestra un margen sombreado del c rculo de taladros c rculo completo Con el gr fico se puede comprobar antes del mecanizado si el POSITIP ha calculado el c rculo de taladros deseado El gr fico del c rculo de taladros sirve tambi n cuando los taladros se e seleccionan directamente HELP INTROD DATOS CIRCULO DE TALADROS e ejecutan por separado AXK rase e saltan i p pa Funci n Softkey Tecla o Segmento de c rculo N mero de taladros Centro x Y Seleccionar c rculo completo Cirenls comp L a Radio Angulo de inicio Paso angular Profundidad Z Seleccionar segmento de un c rculo S egmto circulo Saltar a la Fig 24 Instrucciones para el usuario gr fico del c rculo de taladros segmento de un c rculo nea de introducci n superio
3. Para ese ejemplo se precisa una fresa con dentado frontal cortante en el centro DIN 844 Ejemplo Fijar un label para la repetici n parcial del programa Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Introd l mm Seleccionar la Introducci n del programa progr Fijar una marca en el programa LBL para la repetici n parcial del mismo El POSITIP propone el N mero label m s bajo disponible Introducir el N mero de label 1 Confirmar la introducci n El label fijado se encuentra en la frase actual LBL 1 Las frases de programa empleadas en la repetici n parcial de un programa se introducen detr s de la frase LBL POSITIP 855 Modo de empleo 67 4 Programaci n del POSITIP Subprogramas y repeticiones parciales de un programa Ejemplo Introducci n de la repetici n parcial de un pgm CALL LBL Llamada al label El POSITIP propone el ltimo N mero de Label fijado Introducir el N mero de Label 1 Confirmar la introducci n En la frase actual est el label llamado CALL LBL 1 Repetici n REP Introducir el n mero de Repeticiones 4 Confirmar la introducci n Despu s de una frase CALL LBL en el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA se repiten las frases que est n comprendidas entre la frase LBL con el n mero llamado y la frase CALL LBL Esta parte del programa se ejecuta siempre una vez m s que las repeticiones programadas Frases de programa 0 BEGIN PGM
4. S 777777 omw min C lculo de los Datos de corte para el fresado omw min mm STOPNATCH FUNKTIES Seleccionar el Cron metro REKENMACHINE 00 00 00 vo 0 000 Voorbeeld optelling Seleccionar la Calculadora ORME ES e Weergawe 25 000 Modo de empleo 79 Il 6 Calculadora cron metro y c lculo de los datos de corte de la hta Funci n INFO Datos de corte C lculo de las revoluciones S y del avance F El POSITIP calcula las revoluciones S y el avance F Cuando se confirma una introducci n con ENT el POSITIP solicita autom ticamente la siguiente posibilidad Valores de introducci n e para el c lculo de las revoluciones S en rpm di metro de la herramienta D en mm y velocidad media V en m min e para el c lculo del avance F en mm min revoluciones S en rom n mero de cuchillas n de la herramienta y grosor admisible de la viruta d en mm por corte de la hta Para el c lculo del avance el POSITIP propone autom ticamente un n mero de revoluciones Sin embargo tambi n se puede introducir otro valor Funci n Tecla Aceptar la introducci n y continuar con el di logo Salto a la l nea de introducci n anterior Salto a la l nea de introducci n siguiente Ejemplo Introducci n del di metro de la herramienta En cualquier funcionamiento seleccionar la funci n INFO Datos de corte Di metro de la herramienta Intro
5. Funci n Seleccionar la frase anterior Seleccionar la frase siguiente 0g El ea oD o o Seleccionar la frase directamente con el n Q mE e Desplazarse al dato a modificar Confirmar la modificaci n O POSITIP 855 Modo de empleo 69 Il 4 Programaci n del POSITIP Borrado de las frases de un programa Se puede borrar cualquier frase de un programa Despu s de efectuar el borrado el POSITIP ordena autom ticamente de nuevo los n meros de frase e indica como frase actual la frase anterior a la borrada Las frases BEGIN y END est n protegidas contra borrado Ejemplo Borrar cualquier frase del programa Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Introd l o Seleccionar Introducci n del programa progr J Seleccionar la frase que se desea borrar o saltar directamente con GOTO a la frase Pasar p gina hasta la segunda car tula de softkeys Brorrar la frase actual frase Tambi n se puede borrar una Parte del programa sin ning n problema Seleccionar la ltima frase de la parte de programa gt r pulsando la softkey Borrar frase hasta que se borren todas las frases de dicha parte del programa 70 Modo de empleo POSITIP 355 4 Programaci n del POSITIP Transmisi n de programas a trav s de la conexi n de datos Con la conexi n V 24 de la parte posterior del aparato se puede utilizar por ejemplo la unidad de discos FE 401 o un PC como memoria exte
6. Seguir palpando con el palpador de aristas otros tres puntos m s del taladro tal como se acaba de describir Para ello aparecer n de nuevo en pantalla instrucciones de manejo Introducir la primera coordenada X 50 mm y aceptar la coordenada como punto de referencia para el punto central del c rculo Introducir el punto central Y NO Aceptar directamente la indicaci n del POSITIP Y 0 mm POSITIP 855 Modo de empleo 25 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Funciones de palpaci n para fijar el punto de referencia Fijaci n del punto de ref con una herramienta Tambi n cuando se quiere fijar puntos de referencia rozando la pieza con la herramienta se pueden emplear las funciones de palpaci n del POSITIP descritas en Fijaci n del punto de ref con el palpador de aristas Arista L nea central y Centro c rculo Preparaci n Introducir el di metro de la herramienta y seleccionar el punto de referencia Pulsar la tecla MOD y pasar p gina hasta la car tula con la softkey Tabla de herramientas Seleccionar el par metro de usuario Tabla de herramientas Seleccionar la herramienta con la que se fijar el punto de ref Salir de la tabla de herramientas Pulsar de nuevo la tecla MOD Seleccionar el n mero del punto de ref deseado con las teclas cursoras verticales El n mero del punto de ref seleccionado se visualiza en pantalla abajo a la derecha Y VYY v Ejemplo Fijar la linea inte
7. en el pin 11 del conector Sub D EXT se tienen 24 V En caso de error que afecte al funcionamiento del POSITP p ej en un error de hardware o de suma de comprobaci n el POSITIP conecta la salida del pin 11 a 0 V POSITIP 855 Informaci n t cnica 109 Il 7 Datos t cnicos ll 7 Datos t cnicos 110 Datos del TNC Ejes Visualizaci n Visualizaci n de estados Sist medida de recorridos Paso de visualizaci n Funciones Programaci n Conexi n de datos Accesorios Salidas de conexi n Entradas de conexi n Conexi n de red Potencia Temperatura funcion Temp de almacenamiento Peso Hasta 4 ejes de X Y Z A B C U V W Pantalla plana electroluminiscente Valores de posici n con correcci n de radio de la hta RO R R Di logos introducciones gr ficos Modo de funcionamiento REF pulgadas factor de escala Ayuda gr fica de posicionamiento en la visualizaci n del recorrido restante N mero de herramienta y n de eje avance n mero del punto de referencia Sistemas lineales de medida incrementales HEIDENHAIN Sistemas de medida angulares y captadores rotativos con se ales de salida sinusoidales Ejes lineales 5 um 1 um o m s fino hasta 0 02 um Ejes giratorios 0 05 5 0 01 30 o m s fino hasta 0 000 1 1 e Evaluaci n de las marcas de referencia REF e Funcionamiento del recorrido restante posiciones nominal en coordenadas absolutas o incrementales e Factor d
8. i Fig 11 Visualizaci n REF en pantalla Si no se han sobrepasado las marcas de referencia el POSITIP no memoriza los nuevos puntos de ref fijados Despu s de una interrupci n de tensi n desconexi n tampoco puede reproducirse la asignaci n entre las posiciones de los ejes y los valores visualizados Conexi n del POSITIP CROSS OVER REFERENCE MARKS Conectar el POSITIP y pulsar la tecla deseada Sobrepasar las marcas de referencia en todos los ejes en la secuencia deseada No sobrepasar las marcas de referencia iEn el caso de una interrupci n de tensi n se pierde la asignaci n entre las posiciones de los ejes y el valor visualizado Ahora ya se puede trabajar con el POSITIP en el modo de funcionamiento VALOR REAL POSITIF 855 Modo de empleo T3 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Modos de funcionamiento del POSITIP Las funciones disponibles en el POSITIP dependen del modo de funcionamiento seleccionado Funciones principales M funcion Tecla Visualizador de cotas para VALOR REAL qu mecanizados sencillos puesta a O de la visualizaci n fijaci n del punto de ref tambi n con palpador de aristas Visualizaci n del recorrido res RECORRIDO tante figura de taladros cajera RESTANTE A rectangular fresado con correcci n de radio de la herramienta Memorizaci n de los pasos MEMORIZAR para series peque as PROGRAMA Ejecuci n del programa pre EJ
9. 00 01 0 000 5 0 00 01 0 001 0 00 05 0 002 0 00 05 0 005 0 00 10 0 011 0 00 30 0 02 gt 0 01 0 05 0 05 IN 005 0 5 0 30 12 i Sistema de medida ROD 450 ROD 456 ROD 450M RON 455 ROD 450 ROD 456 ROD 450M RON 455 ROD 250 RON 255 ROD 250C RON 259G ROD 250 ROD 252 RON 255 ROD 700 RON 705 RON 706 ERA 150 ERO 725 ROD 250C ROD 255G ROD 700C RON 705C RON 706C ROD 700 ROD 800 RON 806 RON 905 ERA 150 ERO 725 ROD 700 ROD 800 50 25 10 9 2 5 N de impul 1 800 3 600 9 000 9 000 18 000 18 000 36 000 36 000 100 50 20 10 P35 Marcas de referencia 0 500 1 000 1 000 Informaci n t cnica 100 Subdivisi n angular 40 20 40 10 20 4 8 2 P43 Paso visualiz 0 057 0 01 0 01 0 0097 0 001 0 001 0 0018 0 000 5 0 000 29 0 0018 0 000 5 0 000 2 0 000 1 0 000 1 Ejemplos de ajustes de sistemas angulares de medida de HEIDENHAIN P36 Subdivisi n angular 4 20 10 20 40 40 20 40 100 20 100 100 100 Paso de visualizaci n n mero de impulsos y subdivisi n angular para sistemas angulares de medida 72000 36000 18000 9000 3600 1800 POSITIP 855 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Ajuste de la visualizaci n del valor de medida Denominaci n de los ejes de coordenadas P49 Eje como eje de coordena
10. DYD La l nea central es paralela al eje Y Coordenadas deseadas de la l nea central X 5 mm Funcionamiento VALOR ACTUAL Seleccionar Palpar L nea p Seleccionar L nea central central Seleccionar el eje para el que se han fijado las coordenadas eje X Palpar 1 arista en X Desplazar el palpador de aristas KT hacia la arista 1 de la pieza hasta que se encienda el piloto Palpar 2 arista en X Desplazar el palpador de aristas KT hacia la arista de la pieza hasta que se encienda el piloto La visualizaci n se congela entre los dos ejes seleccionados aparece la distancia entre ambas aristas Introducir la coordenada X 5 mm y aceptar la l nea de referencia como l nea central 24 Modo de empleo POSITIF 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Funciones de palpaci n para fijar el punto de referencia Ejemplo Palpar la pared interior de un taladro con el palpador de aristas y fijar el punto central del taladro como punto de ref Plano principal AJY Eje del palpador paralelo al eje Z Coordenada X del centro del c rculo X 50 mm Coordenada Y del centro del c rculo Y 0 mm Funcionamiento VALOR ACTUAL Seleccionar Palpar Centro l Seleccionar Centro del c rculo c rculo Desplazar el palpador de aristas hacia el punto en la pared interior del taladro hasta que se ilumine el piloto Retirar el palpador de aristas de la pared interior del taladro
11. Di metro visualizaci n oooonococo o 97 SIDO eerie 2 DiMenSIoOnesS cncccccncncncncnnnnos 111 Distribuci n de pines conexi n de datos 100 conexi n del palpador de aristas a an 85 conexi n del sistema de medida c n cocccccccco 84 conector sub D EXT 107 Direcci n de contaje 89 93 E Ejecuci n cont nua 13 78 Ejecuci n de programas frase a frase 0nocccccccncnccninccnos 73 Eje de coordenadas 7 denominaci n 97 108 definici n c ooocococccicincncnooo 93 Eje giratorio occocccocconnccccconco 96 Emisi n de SIgnos 105 Entrada de conmutaci n103 107 puesta a Cero ose 108 F Factor de escala 79 89 SIMDOL O necucrnacaddadiuedas 2 e 79 desconectar a an 79 Figura de taladros 35 reflejar gr fico 91 c rculo de taladros 30 filas de taladros 39 en el programa 58 Fijar el punto de ref 8 20 con palpador 22 Filas de taladros 35 39 56 introducci n de datos 40 grafiCO coccoocccccnnccnoninnncnnns 42 e OA 58 taladrar conca 42 en el programa n 58 Formato de datos 101 Frase o A 48 introducci n del n 48 o A 70 Frase de un programa 48 ACTA usaran is capas 48 Modificar ooococincncoccccccno 69 MO UCI errada 48 DOTA eones careto osestioiess 70 Fresado coccccnoconcnnncnan
12. Posiciones 2 y 6 delejemplo posici n espec fica y relativa Tambi n es incremental una posici n SM EAS pez como recorrido restante respecto a la posici n nominal en este caso el punto cero relativo se encuentra en la posici n nominal POSITIP 855 Modo de empleo 9 1 Ejemplo Plano de la pieza con acotaci n de coordenadas seg n DIN 406 parte 11 figura 179 10 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Es conveniente disponer de una lista de coordenadas seg n este ejemplo para trabajar en el funcionamiento MEMORIZAR PGM Origen de coordenadas UJUI loolololol lool lololo INININJ gt o o o Pos Cotas en mm Coordenadas X1 X2 Y1 Y2 Modo de empleo a S S A S Sl SS S S SS SISA SISS Sl SSS S g 120 120 200 200 400 50 50 50 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 H7 H7 H7 H7 H8 H11 H11 H11 POSITIP 855 1 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Sistemas lineales de medida Los sistemas lineales de medida convierten los movimientos de los ejes de la m quina en se ales el ctricas El POSITIP valora dichas se ales calcula la posici n actual de los ejes de la m quina e indica la posici n como valor num rico En una interrupci n de tensi n se pierde la cota entre la posici n del
13. n es el punto cero de la regla Las funciones se encuentran en dos car tulas de softkeys que se pueden conmutar mediante la tecla P ginas Car tula 1 Introducir el valor de correcci n mediante el teclado Car tula 2 Memorizar o emitir la tabla de valores de correcci n mediante la conexi n de datos Dependiendo del eje que provoque el error se puede introducir para cada eje hasta 64 puntos auxiliares como valores de correcci n Introducci n de datos Para ello se seleccionan los diferentes campos de introducci n con las teclas cursiras y se introduce En Eje err neo el eje a corregir Pulsar la sofftkey del eje En Eje causante del error que ha provocado el error Pulsar la softkey del eje En Punto de referencia el punto de referencia sobre el eje que ha causado el error En Distancia entre ptos auxiliares la distancia entre los ptos de correcci n sobre el eje que ha causado el error como exponente en base 2 p ej 14 2 1 16 384 um Valores de correcci n El punto auxiliar O tiene asignado el valor fijo 0 000 y no se puede modificar Borrar tablas Los valores de la tabla se borran de la siguiente forma En Eje err neo seleccionar la tabla que se quiere borrar Pulsar la softkey del eje Pulsar Borrar tabla POSITIP 855 Informaci n t cnica Il 4 Conexi n de datos Il 4 Conexi n de datos V 24 RS 232 Con la conexi n de datos del POSITI
14. rculo de taladros 3er paso laladrar Iniciar el c rculo de taladros Llegada al taladro Desplazarse sucesivamente hacia cero seg n las coordenadas del plano de mecanizado La ventana de la ayuda gr fica de posicionamiento para este eje permanece activa Taladrar Desplazarse hacia cero en el eje de la herramienta La ventana de la ayuda gr fica de posicionamiento para este eje no se visualiza Despu s del taladrado retirar la herramienta en el eje de la misma Ejecutar todos los dem s taladros tal como se describe aqu Funciones para taladrar y para el gr fico Funci n Softkey Siguiente taladro siquie taladro Retroceder al ltimo taladro ltimo taladro Finalizar el taladrado Fin 38 Modo de empleo POSITIP 855 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros Filas de taladros Sobre las filas de taladros hay que conocer Coordenadas del primer taladro N mero de taladros por l nea Distancia entre los taladros en la fila a a a Angulo entre la primera fila de taladros y el eje X r Aa a dsboringsafstand N mero de filas Va reeksen Distancia entre las filas oa w 3 reeksen El POSITIP calcula las coordenadas de los taladros para ka aho posicionarse posteriormente mediante el Desplazamiento a cero AO PERES La ayuda gr fica de posicionamiento est disponible para todos los Belangrijk de gereedschapsas wordt ejes que se desplacen Para el eje de la herramienta
15. 22 A eA 56 C rculo segmento de un D7 C rculo de taladros 35 56 sentido de giro 91 TOO raja 56 introducir datos 36 o EE E TT 38 segmento de c rculo 39 punto central 56 c rculo completo 50 00 CIO AE E TE 56 taladrado 38 42 en el programa 56 Codificadas ic 90 POSITIP 855 o ae 86 Compensaci n del error del ES OENCO 5 7UOOO A 98 Conexi n cococcconcncncncnnoninincnnnn 13 Conexi n a la red 83 Conexi n de datos 87 100 posibilidad de CONEXIONES coccccccccccnno 100 nivel de la se al 100 cableado coooninincnccccc 101 emisi n de signos 105 A 100 Conexi n el ctrica 83 Conmutaci n 16 yA 40 pA ccecce 91 Contador aplicaci n ooccoccoccccncoo 91 Coordenadas absolutas ooococicccininininins 9 geogr ficas i c 7 incrementales 9 29 32 ISA sesos 10 Correcci n e uericorncrnrassrriai 98 Correcci n de errores al pulsar teclas ccc 69 Correcci n lineal 90 Cota incremental 9 32 Cron metro cnccccccccncncccooo 75 77 1 sorersrisinsousi KSE Euki NENr EEES 56 D Datos de corte oociccccccinincnnos 76 Datos de la herramienta 18 lamada coooocnninincncncncncnoos 19 INTrOdUCCI N c oocococccncncncos 29 Definici n de los ejes 90 Denominaci n de los ejes 90
16. 37 El tipo de POSITIP se selecciona pulsando de tecla correspondiente POSITIP como fresadora Y Pulsar la tecla 0 HEIDENHAIN POSITIP como torno Pulsar la tecla 1 POSITIP 855 El POSITIP pondr autom ticamente a su disposici n las funciones precisas para el empleo seleccionado E El empleo del POSITIP se podr seleccionar de nuevo modificando el par metro de funcionamiento P 99 Fig 37 Pantalla del POSITIP despu s de la primera conexi n POSITIP 855 Informaci n t cnica 85 Il 2 Par metros de funcionamiento Il 2 Par metros de funcionamiento Con los par metros de funcionamiento el POSITIP se ajusta a la m quina Estos par metros se denominan con la letra P un n mero de dos cifras y un nombre Par metros de funcionamiento referidos a los ejes Algunos par metros deben introducirse por separado para cada eje PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO s E Pp 1 mm pulgadas Estos par metros se caracterizan en las siguientes descripciones J con un z 7 Pp 1 mm pulgadas Ej Par metro de funcionamiento para la direcci n de contaje P30 SEEN En el POSITIP se introduce por separado la direcci n de contaje en los P 3 1 Radio Dismetro l o par metros P30 1 P30 2 P30 3 y P30 4 para cada eje conectado 2 Radio Di netre 2 Radio Di metro 3 Radio Di metro 3 Ajuste previo de los par metros de funcionamiento Radio Di metro En el res
17. 70 MM Principio del programa n mero del programa y sistema m trico il Z 20 000 Altura de seguridad 2 X 30 000 RO Coordenada X del punto de profundizaci n de la ranura 1 3 Y 10 000 RO Coordenada Y del punto de profundizaci n de la ranura 1 4 LBL 1 Principio de la parte del programa 1 5 Z 12 000 Profundizaci n 6 IX 16 000 RO Fresado de la ranura 7 Z 2 000 Retirada de la hta 8 IX 16 000 RO Posicionamiento en X 9 IY 15 000 RO Posicionamiento en Y 10 CALL LBL 1 REP 4 4 Repetir cuatro veces la parte del programa 1 TTS AO OOO Altura de seguridad 12 END PGM 70 MM Final del programa n mero del programa y sistema m trico 68 Modo de empleo POSITIP 355 4 Programaci n del POSITIP Modificaci n de las frases de un programa Las indicaciones en un programa se pueden modificar posteriormente p ej para corregir un error al pulsar una tecla Para ello el POSITIP le ayuda de nuevo con todos los di logos en texto claro Tambi n se puede modificar el N mero de programa cuando se ha seleccionado una frase BEGIN o END y se introduce un nuevo n mero de programa Aceptaci n de las modificaciones Una modificaci n se tiene que confirmar con ENT ya que sino no se activa Ejemplo Modificaci n de frases de programa Seleccionar la frase de programa que se quiere modificar Desplazarse al dato a modificar Modificaci n p ej introducir un nuevo valor nominal de la posici n 20 Confirmar la modificaci n
18. A Influencia en la visualizaci n de Detener la visualiz simult nea 1 posiciones para emisi n de valores Parar la visualizaci n parada 2 P25 Di metro del v stago 0 1 a 999 999 mm 6 0 a PE P26 Longitud del v stago O a 999 999 mm 0 0 O ta P30 1 Direcci n de contaje 1 89 Direcci n de contaje positiva 0 O A P30 2 Direcci n de contaje 2 en desplazamiento positivo PoU A spinni P30 3 Direcci n de contaje 3 Direcci n de contaje negativa 1 Po esras P30 4 Direcci n de contaje 4 en desplazamiento positivo POA A P31 1 Periodo de la se al 1 90 Periodo de la se al del sistema 20 PS ll ers P31 2 Periodo de la se al 2 de medida lineal v ase modo Pollas P31 3 Periodo de la se al 3 de funcion del sistema de medida PIS AS P31 4 Periodo de la se al 4 e P32 1 Subdivisi n lineal 1 90 Subdivisi n lineal de las 20 P32 T aniren P32 2 Subdivisi n lineal 2 se ales del sistema de medida P322 arinaren P32 3 Subdivisi n lineal 3 POZOS aei P32 4 Subdivisi n lineal 4 P32 A Los valores impresos en letra cursiva en negrita Son el ajuste inicial de los par metros de funcionamiento POSITIP 855 Informaci n t cnica 89 Il 2 Par metros de funcionamiento Lista de los par metros de funcionamiento Par metro P g Funci n Introducci n ai Posibles introducciones num rica 1 P35 1 N mero de impulsos 1 92 N de impulsos del sistema de 1800 POD Tanen P35 2 N mero de impulsos 2 medida angular v ase instruc e arnei P35 3 N m
19. Nivel de la se al Nivel de la se al 1 activado 0 desactivada TXD RXD 3V a 15V 3Va 15V RTS CTS 3Va 15V 3Va 15V DSR DTR Informaci n t cnica X31 V 24 R5S 232 C 13 10 7 4 1 00O00000000000DO 000000000000 25 21 18 14 Fig 41 Distribuci n de pines de la conexi n de datos V 24 RS 232 C POSITIP 859 Il 4 Conexi n de datos Conexi n de los cables La conexi n de los cables depende del aparato que se conecte v ase Documentaci n t cnica del aparato externo Conexi n completa Conexi n simplificada PT 855 PT 855 CHASSISGND 1 0 6 1 CHASSISGND CHASSISGND 1 O 6 1 CHASSISGND TXD A Ee 2 TXD TXD AA ADA 2 TXD RXD 3 3 RXD RXD 3 3 RXD RTS 4 O 4 RTS RTS 4 Lai o 4 RTS CTS 5 5 CTS CTS 5 o 5 CTS DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR SIGNAL GND 7 7 SIGNAL GND SIGNAL GND 7 7 SIGNAL GND DTR 20 20 DTR DTR 20 20 DTR Fig 42 Esquema de una conexi n completa Fig 43 Esquema de la conexi n simplificada Ajuste de la velocidad de transmisi n velocidad en baudios P 50 La conexi n de datos del POSITIP y del aparato externo tienen que estar ajustadas a la misma velocidad en baudios El aparato externo tiene que poder ejecutar la velocidad en baudios seleccionada La velocidad en baudios para la conexi n de datos del POSITIP se determina con un par metro de funcionamiento El constructor de la m quina puede hacer accesible este par metro como par metro de usuar
20. POSITIP Subprogramas y repeticiones parciales de programas Ejemplo Introducir la llamada al subprograma CALL LBL Llamada al label El POSITIP propone el ltimo N mero de label fijado Introducir el N mero de Label 1 Confirmar la introducci n En la frase actual aparece el label llamado CALL LBL 1 La pregunta Repeticiones REP notiene significado para los subprogramas Con la softkey se confirma que ha sido llamado un subprograma Despu s de una frase CALL LBL en el modo de funcionamiento EJECUTAR PGM se ejecutan las frases del subprograma entre la frase LBL con el n mero llamado y la siguiente frase con LBL 0 El subprograma tambi n puede realizarse como m nimo una vez sin la frase CALL LBL Frases de programa 0 BEGIN PGM 30 MM Principio del programa n mero del programa y sistema m trico i Z 20 000 Altura de seguridad 2 X 20 000 RO Coordenada X del punto de penetraci n de la ranura 1 3 Y 10 000 RO Coordenada Y del punto de penetraci n de la ranura 1 4 CAE Al Llamada al subprograma 1 Ejecuci n de las frases 12 a 16 5 X 40 000 RO Coordenada X del punto de penetraci n de la ranura 2 6 Y 50 000 RO Coordenada Y del punto de penetraci n de la ranura 2 7 CALL LBL 1 Llamada al subprograma 1 Ejecuci n de las frases 12 a 16 8 X 60 000 RO Coordenada X del punto de penetraci n de la ranura 3 9 Y 40 000 RO Coordenada Y del punto de penetraci n de la ranura 3 LO CAE Msi dl Llamada al subp
21. Primeros pasos NOTAS 28 Modo de empleo POSITIP 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Visualizar y alcanzar posiciones Visualizaci n del recorrido restante A menudo es suficiente que el POSITIP visualice las coordenadas de la posici n actual de la herramienta pero normalmente es m s c modo visualizar el recorrido restante Para ello se posiciona el eje mediante un Desplazamiento a cero Tambi n con la visualizaci n del recorrido restante se pueden introducir coordenadas absolutas o incrementales Ayuda gr fica para el posicionamiento En la funci n Desplazamiento a cero el POSITIP le ayuda mediante una representaci n gr fica del posicionamiento v ase figura 21 ne En vez de la ayuda gr fica del posicionamiento el POSITIP puede visualizar la posici n absoluta Con el par metro P 91 se puede comutar entre ambas posibilidades v ase cap tulo II 2 En la representaci n gr fica del posicionamiento el POSITIP visualiza un rect ngulo debajo del eje que se va a desplazar a cero Dos marcas triangulares en el centro del rect ngulo simbolizan la posici n a alcanzar Un peque o recuadro simboliza el carro del eje Mientras se est desplazand
22. Z POSITIP 855 Modo de empleo 33 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos NOTAS 34 Modo de empleo POSITIP 855 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros l 3 Figura de taladros y cajera rectangular En este cap tulo se describen las funciones de las figuras de taladros C rculo de taladros yFilas de taladros y el fresado de Cajeras rectangulares En el modo de funcionamiento RECORRIDO RESTANTE seleccionar mediante la softkey correspondiente la funci n de la figura de taladros o el fresado de la cajera e introducir los datos Normalmente dichos datos se toman sencillamente del plano de la pieza p ej profundidad del taladro n mero de taladros dimensiones de la cajera El POSITIP c lcula en las figuras de taladros la posici n de los taladros y elabora un gr fico para cada figura de taladros En el fresado de cajeras calcula todos los recorridos para el desbaste de la cajera Al realizar el mecanizado se activa la ayuda gr fica de posicionamiento Cada taladro se posiciona sencillamente mediante el Desplazamiento a cero C rculo de taladros HELP INTROD DATOS CIRCULO DE TALADROS Para realizar el c rculo de taladros hay que conocer
23. aqu 3 filas cada una con 4 taladros GATENREEKSEN GRAFISCHE WEERG LM volg boring einde ler taladro a X 20 mm Y 10 mm Distancia entre taladros 10 mm Angulo entre las filas de taladros y el eje X 18 Distancia entre filas 12 mm Laatste boring Las coordenadas del taladro actual est n abajo en la pantalla En el gr fico de las filas de taladros influye el par metro P 89 v ase el cap tulo Il 2 3er paso laladrar Iniciar las Filas de taladros Llegada al taladro Desplazarse sucesivamente hacia cero seg n las coord del plano de mecanizado La ventana de la ayuda de posicionamiento para este eje permanece activa Taladrar Desplazarse hacia cero en el eje de la herramienta La ventana de la ayuda de posicionamiento aparece de forma pautada Despu s del taladrado retirar la herramienta Ejecutar todos los demas taladros tal como se describe aqu Funciones para taladrar y para el gr fico Funci n Softkey Siguiente taladro l siquie taladro Salto al ltimo taladro ltimo taladro Finalizar el taladrado Fin 42 Modo de empleo POSITIP 855 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros Fresado de cajeras rectangulares En el modo de funcionamiento RECORRIDO RESTANTE se puede emplear el ciclo del POSITIP para el fresado de una cajera rectangular Las indicaciones para el fresado de una cajera recta
24. con un visualizador de cotas se parte de un sistema de coordenadas cartesiano seg n el matem tico y fil sofo Ren Descartes del lat n Renatus Cartesius 1596 a 1650 que se compone de los ejes de coordenadas paralelos a los ejes de la m quina X Y y Z imaginando que el dedo coraz n de la mano derecha se ala la direcci n del eje de la herramienta desde la pieza a la herramienta este indica la direcci n positiva del eje Z el pulgar la direcci n positiva del eje X y el dedo ndice la direcci n positiva del eje Y Fig 2 Denominaci n y direcciones de los ejes de la m quina en una fresadora POSITIP 855 Modo de empleo 7 I 1 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Fijar el punto de referencia Para el mecanizado de un pieza en el plano se indica un elemento de la forma de la pieza normalmente una esquina de la pieza como punto de referencia absoluto y tambi n uno o m s elementos de la pleza como puntos de referencia relativos Mediante el proceso de fijar el punto de referencia a dichos puntos de referencia se les asigna el origen del sistema de coordenadas absoluto o relativo la pieza se coloca paralela a los ejes de la m quina respecto a una posici n relativa de la herramienta y se fijan las visualizaciones de los ejes acero o al valor de posici n correspondiente p ej para tener en cuenta el radio de la herramienta Ejemplo plan
25. de valores de medida Ejemplos de la emisi n de signos en la conexi n externa de datos Para los ejemplos de esta p gina se tiene La emisi n de los valores de medida se arranca con una se al del palpador de aristas Significado Dos puntos Signos o espacios libres 2 a 7 posiciones delante de la coma Punto decimal 1 a 6 posiciones detr s de la coma Unidad m trica signos vacios en mm en pulg R en visualizaci n radio D en visualiz di metro Retorno de carro ingl Carriage Return Avance de l nea ingl Line Feed OCRORSRORORSRORONO 4 ejemplo Funci n de palpaci n Arista Y 3674 4498 mm PI JA JA Ale Eje de coordenada 2 espacios libre 5 ejemplo Funci n de palpaci n L nea central Coordenadas de la l nea central en el eje X CLX 3476 9963 mm Ingl Center Line X Axis Distancia entre las aristas palpadas DST 2853 0012 mm ingl Distance cix 34 76 9963 R lt CR gt lt LF gt O LE e 6 ejemplo Funci n de palpaci n Centro de c rculo Primera coordenada del punto central p ej CCX 1616 3429 mm Segunda coordenada del punto central CCY 4362 9876 mm mal Circle Center X Axis Circle Center Y Axis coordenadas dependientes del plano de mecanizado Di metro del c rculo ingl Di metro DIA 1250 0500 mm ccx 1616 3429 R lt CcR gt lt LF gt ccYy 4 36 2 9 8 7 6 R lt CR gt lt LF gt DIA A A 106 Informaci n t cnica P
26. del segundo par ntesis 6 y multiplicar el segundo valor con el primero En pantalla aparece la visualizaci n 12 000 Introducir el tercer valor del segundo par ntesis 1 y sumar el tercer valor con la visualizaci n 12 000 En pantalla aparece la visualizaci n 13 000 Cerrar el segundo par ntesis y al mismo tiempo dividirlo con el primer par ntesis En pantalla se visualiza el resultado final 2 000 Modo de empleo POSITIF 655 7 Par metro de usuario Funci n MOD l 7 Par metros de usuario La funci n MOD Los par metros de usuario son aquellos par metros de funcionamiento que al trabajar con el POSITIP pueden modificarse sin introducir un c digo El constructor de la m quina determina que par metros de funcionamiento son accesibles como par metros de usuario y su distribuci n en las car tulas de softkey La funci n de los par metros de usuario se describe en el cap tulo Il 2 Seleccionar el men de los par metros de usuario Pulsar la tecla MOD Los par metros de usuario aparecen en pantalla Pasar p gina hasta la car tula de softkeys con el par metro de usuario deseado Pulsar la softkey del par metro de usuario Salir del men de par metros de usuario Pulsar la tecla MOD Factor de escala Con el par metro de usuario Factor de escala se amplia o reduce la pieza El POSITIP multiplica todos los recorridos por el factor de medici n introducido
27. ejecutar y pulsar la tecla ENT 2 0 mm Y 20 mm X 30mm Y 20 mm X 30 Mmm Y 50 Mm X 60mm Y 50 mm Enelmen principal MEMORIZAR PGM seleccionar Inroducci n del pgm Introducir las posiciones nominales Ejecuci n de un programa terminado Un programa ya finalizado se ejecuta en el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA v ase el cap tulo b Ejemplo Introducir una posici n nominal en un programa en el ejemplo frase 6 Introducir el Valor nominal de la posici n p ej 30 mm seleccionar la correcci n de radio R Confirmar la introducci n La posici n nominal introducida est ahora en la Frases del programa BEGIN PGM 10 AZ X 207000 Y 20000 OO Y 20 000 X 30 000 Y t507 000 X 60 000 Z 20 000 0 END PGM 10 Ro 000 JOY Ul HS LD O POSITIP 855 frase actual entre las l neas subrayadas MM RO RO Inicio del programa n mero de pgm y sistema m trico Altura de seguridad Posicionamiento previo de la herramienta en el eje X Posicionamiento previo de la herramienta en el eje Y Desplazar la herramienta a la profundidad de fresado Coordenada Y del pto 1 Coordenada X del pto 2 Coordenada Y del pto 3 Coordenada X del pto 4 Altura de seguridad Final del programa n del pgm y sistema m trico Modo de empleo 49 Il 4 Programaci n del POSITIP Llamada a los datos de la herramienta en un programa 50 En el cap tulo 2 se explic
28. en el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA POSITIP 855 Modo de empleo 59 Il 4 Programaci n del POSITIP Fresado de una cajera rectangular en un programa El POSITIP facilita el desbaste de cajeras rectangulares S lo se introducen las dimensiones de la cajera rectangular y el POSITIP calcula los recorridos de desbaste Desarrollo del ciclo El desarrollo del ciclo se representa en las figuras 7 6 7 7 y 7 8 L El POSITIP indica los recorridos restantes hasta el posicionamiento de la herramienta sobre la posici n inicial A Primero en el eje de la herramienta y a continuaci n en el plano de mecanizado hacia el centro de la cajera II Desbaste de la cajera sobre la trayectoria representada en la figura la figura 7 8 muestra un fresado sincronizado En el plano de mecanizado se realiza la aproximaci n seg n el radio R de la herramienta La aproximaci n en el eje de la hta puede ser cualquiera Fig 7 6 Paso I en el ciclo 5 0 CAJERA RECTANGULAR III Este proceso se repite hasta alcanzar la profundidad programada introducciones en el ciclo 5 0 CAJERA RECTANGULAR e Posici n inicial POS INICIAL A introducir en coordenadas absolutas referidas al punto cero e Profundidad de fresado PROF introducir en coordenadas absolutas referidas al punto cero e Centro de la cajera X POSX MX Centro de la cajera en el eje principal del plano de mecanizado e Centro de la cajera Y POSY Centro de
29. l neas subrayadas El POSITIP a ade la nueva frase detr s de la frase actual Cuando aparece la frase END PGM entre las l neas subrayadas no se puede a adir ninguna frase nueva Funci n Softkey Tecla Seleccionar la frase anterior Seleccionar la frase siguiente Borrar la introducci n num rica Borrar la frase actual Borrar frase Selecci n directa de una frase de programa En el caso de mecanizar un programa largo no es necesario seleccionar cada frase con los cursores Con la tecla GOTO se selecciona directamente la frase que se desea modificar o detr s de la cual se quiere a adir otras frases Funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Introd e Seleccionar Introducci n del programa progr Seleccionar directamente la frase del programa con su n mero N mero de frase Seleccionar N mero de frase p ej 58 Confirmar la introducci n La frase con el n mero 58 se visualiza como frase actual 48 Modo de empleo POSITIP 855 4 Programaci n del POSITIP Introducci n de frases del programa Ejemplo de programa Fresado de un escal n Las coordenadas se programan en cotas absolutas el punto de referencia es el cero pieza Pto esquina 1 Pto esquina 2 Pto esquina 3 Pto esquina 4 Resumen de todos los pasos del programa Enelmen principal MEMORIZAR PROGRAMA seleccionar con la softkey N mero progr el ndice de programas Introducir el n mero de programa que se desea
30. la posici n nominal se realiza seg n la direcci n positiva del eje Fig 5 Posici n nominal posici n real E i y recorrido restante Posiciones absolutas de la pieza Cada posici n sobre la pieza est determinada a trav s de sus coordenadas absolutas Ejemplo Coordenadas absolutas de la posici n 1 XA 20 mm Y 10 mm Z 15 mm Cuando se taladra o fresa seg n un plano de la pieza en coordenadas absolutas la herramienta se desplaza sobre las coordenadas indicadas Posiciones incrementales de la pieza Una posici n puede estar referida a la posici n nominal anterior en este caso el punto cero relativo se coloca sobre la posici n nominal anterior Se habla entonces de coordenadas incrementales incremento aumento o bien de una cota incremental ya que la Fig 6 Posici n del ejemplo Posiciones posici n viene indicada por cotas sucesivas absolutas de la pieza Las coordenadas incrementales se caracterizan mediante una I Ejemplo Coordenadas incrementales de la posici n 3 referidas a la posici n 2 Coordenadas absolutas de la posici n 2 X 10 mm T S 5 mm Z 20 Mm Coordenadas incrementales de la posici n 1x 10 mm IY 10 mm 1 7 15 mm Cuando se taladra o fresa seg n el plano de una pieza en coordenadas incrementales la herramienta se desplaza seg n el valor de las coordenadas Por lo tanto una posici n incremental es la indicaci n de una Fig 7
31. n POSITIF 855 Modo de empleo 61 4 Programaci n del POSITIP Fresado de una cajera rectangular en un programa Programa O BEGIN PGM 55 MM Inicio del pgm n del pgm y sistema m trico 1 CYCL 5 0 CAJERA RECTANG Datos para el ciclo 5 0 CAJERA RECTANGULAR 2 CYCL 5 1 START 2 Posici n inicial sobre la superficie de la pieza 3 ICYCL 5 2 PROF 20 Profundidad de fresado 4AT CYCL 5 3 POSX 50 Centro de la cajera X 5 CYCL 5 4 POSY 40 Centro de la cajera Y 6 F CYCL 5 5 LONGI X 80 Longitud lado X 7 CYCL 5 6 LONGI Y 60 Longitud lado Y 8 FCYCL 5 7 DIREC 0 IGUAL Fresado sincronizado 9 CYCL 5 8 SOBREM 0 5 Sobremedida 10 END PGM 55 MM Final del pgm n del pgm y sistema m trico El POSITIP ejecuta el ciclo 5 0 CAJERA RECTANGULAR en el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA v ase el cap tulo l 5 62 Modo de empleo POSITIP 355 4 Programaci n del POSITIP Introducci n de interrupciones en el programa Un programa se puede dividir con frases de parada El POSITIP s lo ejecuta la siguiente frase del programa cuando se pulsa la softkey Siguiente frase Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar Introducci n del programa Pasar p gina hasta la segunda car tula A adir una frase de STOP en el programa POSITIP 855 Modo de empleo 63 4 Programaci n del POSITIP Subprogramas y repeticiones parciales de un programa Los subprogramas y repeticiones parciales de un programa
32. off 0 PAS ico P48 2 Definici n del eje 2 Eje lineal lineal 1 mie cutis P48 3 Definici n del eje 3 Eje giratorio angular 2 PA es A P48 4 Definici n del eje 4 PASA T P49 1 Denominaci n del eje 1 g3 Eje como eje de coordenadas A 652 PA9 O coco P49 2 Denominaci n del eje 2 Eje como eje de coordenadas B 66 2 io A P49 3 Denominaci n del eje 3 Eje como eje de coordenadas 672 PAD arras P49 4 Denominaci n del eje 4 Eje como eje de coordenadas U 852 PAI ccoo Eje como eje de coordenadas V 86 2 Eje como eje de coordenadas W 87 2 Eje como eje de coordenadas X 88 2 Eje como eje de coordenadas Y 892 Eje como eje de coordenadas Z 902 P50 Velocidad transm V 24 95 Velocidad de transmisi n POU cecimisadais 150 baudios lt P 50 lt 38 400 baudios 9 600 P51 V 24 l neas libres 100 N de l neas vacias despu s de la o TE emisi n de un valor 0 a 99 1 1 Los valores impresos en letra cursiva en negrita Son el ajuste inicial de los par metros de funcionamiento 2 Ajuste inicial para P 49 P49 1 88 P 49 2 89 P 49 3 90 P 49 4 87 90 Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 2 Par metros de funcionamiento Lista de los par metros de funcionamiento Par meter P g Funci n Introducci n an Posibles introducciones num rica P60 0 Salida de conmutaci n 0 704 off 0 POO ias P60 1 Salida de conmutaci n 2 Asignar el eje 1 1 PODA suis P60 2 Salida de conmutaci n 2 Asignar el eje 2 2 P
33. se introduce una sola vez en el programa se pueden ejecutar hasta 999 veces Los subprogramas se ejecutan en cualquier posici n del programa HELP PROGRAMMEREN LABELOPROEP Las repeticiones parciales de un programa se ejecutan directamente varias veces seguidas 0 BEGIN PGM 4 Mm m LBL 14 Fijar las marcas en el programa Label e LBL O0 Los subprogramas y repeticiones parciales de un programa se caracterizan con un Label label ingl s marca CALL LBL 14 En el programa la abreviaci n de Label es LBL O Ea j N mero Label Un Label con un n mero del 1 al 99 caracteriza el principio de un subprograma o de una repetici n parcial del programa N mero Label 0 Fig 28 Modo de empleo sobre subprogramas El Label con el n mero O caracteriza siempre el final de un p gina 5 subprograma Llamada a un Label Los subprogramas y repeticiones parciales de un programa se llaman en el programa con el comando CALL LBL call ingl s HELP PROGRAMMEREN LABELOPROEP llamar ma an aea estes ess dere la El comando CALL LBL O est prohibido an A ER Subprograma p BEGIN PGM 4 MM Despu s de una frase CALL LBL en el programa el siguiente Sr paso es ejecutar el subprograma llamado Repetici n parcial de un programa 18 CALL LBL 14 REP 2 2 El POSITIP repite la parte de programa delante de la frase CALL LBL Adem s del comando CALL LBL tambi n se indica el n mero de veces a repeti
34. taladro 9 Z2 20 000 Altura de seguridad 10 END PGM 20 MM Final del pgm n mero del pgm y sistema m trico W Para un Segmento de c rculo CYCL 2 0 SEG CIRCL adem s del ngulo inicial tambi n se introduce el paso angular PASO entre los taladros El c rculo de taladros se ejecuta en el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA POSITIP 855 Modo de empleo 57 4 Programaci n del POSITIP Ejemplo de un programa filas de taladros 598 Figura de taladros en un programa Coordenada X del taladro 1 X 20 mm Coordenada Y del taladro 1 Y 15 mm N mero de taladros por fila 4 Distancia entre taladros 10 mm Angulo entre las filas de taladros y el eje X 13 Profundidad del taladro Z 5 mm N mero de filas 3 Distancia entre las filas 12mm Ejemplo Introducci n de los datos de filas de taladros en un programa Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar Introducci n del programa Pasar p gina hasta la tercera car tula de softkeys Introducir en un programa los datos de las Filas de taladros ler taladro X B 0 Introducir la coordenada X del taladro POSX 20 mm Confirmar la introducci n ler taladro Y Introducir la coordenada Y del taladro POSY 15 mm Ko E Confirmar la introducci n Taladros por fila Introducir el n mero de Taladros por fila NUM T Confirmar la introducci n Modo de empleo POSITIP 855 4 Programaci n del POSITIP Figura de
35. valor de medida Arranque de la emisi n de valores de medida con el palpador de aristas Durante la funci n de palpaci n Arista l nea media y Centro c rculo se pueden emitir valores de medida a trav s de la conexi n de datos cuando est conectado el palpador de aristas Se emiten e as coordenadas de la arista l nea media o centro c rculo y e la distancia de las dos aristas a la l nea media o e eldi metro del c rculo en Centro c rculo Emisi n del valor con un palpador de aristas P96 Sin emisi n durante la funci n de palpaci n ESO 0 Emisi n durante la funci n de palpaci n P96 1 Par metros de funcionamiento para la emisi n de valores de medida 104 Los siguientes par metros de funcionamiento influyen en la emisi n de los valores de medida independientemente de que la emisi n haya sido iniciada o no N mero de l neas libres despu s de un valor P51 L neas vacias despu s de un valor P91 04a99 La se al de la emisi n de los valores de medida puede influenciar en la visualizaci n de posiciones en pantalla Visualizaci n en pantalla de la emisi n de valores P23 La emisi n de valores de medida no influye en la visualizaci n de la pantalla off P23 D La visualizaci n se para durante la emisi n del valor Permanece parada mientras est activada la entrada con conexiones emisi n del valor activada EZ 1 La visualizaci n se para y se actualiza con cada nueva emis
36. 0 C a45 C 30 C a 70 C 4 8 kg Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 8 Dimensiones Il 8 Dimensiones 360 BOLT CIRCLE TEXE CUTE Hole 1 AO O Y 10 000 0 000 l 255 W 5 04 08 X41 EXT X31 V 24 RS 232 C C X4 ES AS AZ EJ GA AN MAN POSITIP 855 2780 2 10 94 008 3000 2 11 81 008 X10 X1 EN XL Informaci n t cnica 111 112 56 2 205 IL 8 Dimensiones Soporte bisagra 8 268 008 240 9 45 120 0 5 4 73 02 Informaci n t cnica POSITIP 259 Indice alfab tico Indice alfab tico A Aceptar el valor calculado resis 77 Aceptar modificaciones 69 Acoplamiento de red 83 ACOTaCIoNnesS cooccccncncncononancnnos 10 Angulo visualizaci n n 17 eje de referencia 11 fOrmMato acci n ina 89 sistemas de medida Nola Sir 96 MOJO radianes nnani 89 paso angular ccce a7 subdivisi n angular 90 96 INICIA estos SS Arista como l nea de ref 22 Avance visualizaci n 91 CAIGUIO escri dadopaiicd 75 Avisos de 8ITOT cooccccccccncncninos 17 intermitentes cnn 17 Ayuda de posicionamiento as 29 35 39 73 74 91 2 B Borrado de parte de un pgm 70 C GACL CDE canoine 64 Cajera rectangular 60 fresado ccce 43 en el programa 60 Calla Ora sarrsisriora erditi 17 Campo de conmutaci n 91 Centro del c rculo como pto de referencia
37. ECUCI N viamente elaborado en el DEL PROGRAMA D modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Se puede cambiar en cualquier momento de un modo de funcionamiento a otro pulsando la tecla correspondiente Las tres funciones HELP MOD e INFO Se puede llamar en cualquier momento a las funciones HELP MOD e INFO Llamada a la funci n gt Pulsar la tecla de la funci n deseada Selecci n de la funci n Y Pulsar de nuevo la tecla de dicha funci n Funciones Denominaci n Tecla Instrucciones de manejo inte HELP gradas Visualizaci n de gr ficos y explicaciones sobre la situaci n actual en la pantalla de usuario Determinar de nuevo el comportamiento del POSITIP Modificaci n de los par metros MOD oo C lculo de los datos de corte INFO cron metro funciones de c lculo 3 14 Modo de empleo POSITIP 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Selecci n de las funciones softkey Las funciones softkey se encuentran en una o varias car tulas de softkey El POSITIP indica el n mero de car tulas mediante un s mbolo arriba a la derecha de la pantalla Si no aparece ning n s mbolo todas las funciones seleccionables PROGRAMMING AND EDITING est n en la car tula visualizada La car tula de softkeys actual se representa con el s mbolo de un a o BEGIN PGM 10 MM rect ngulo negro l aea RO 3 FULL CIRCLE Funci n Tecla 5 25 750 ENE f y 6 58 670 Pasar p gina hacia delante en la car tu
38. ENTRO CIRCULO p gina 1 HELP ACTUAL VALUE PROBE CIRCLE CENTER Ndith Edge Finder Probe any four points on the circum ference Fig 14 Modo de empleo integrado sobre PALPAR CENTRO CIRCULO p gina 2 HELP ACTUAL VALUE PROBE CIRCLE CENTER Nith Edge Finder When the fourth point has been probed the display shows the current position of the circle center and the circle diameter The display remains frozen Enter a new datum for the circle center Confirm your entry with ENT After the datum for the circle center has been set the display again shows the position of the spindle center Fig 15 Modo de empleo integrado sobre PALPAR CENTRO CIRCULO p gina 3 POSITIP 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Avisos de error Si aparece un error al trabajar con el POSITIP en pantalla se visualiza un aviso en texto claro Llamada a las explicaciones sobre el aviso emitido Pulsar la tecla HELP Borrar el aviso de error Pulsar la tecla CE Avisos de error intermitentes AN ATENCION Si el aviso es intermitente quiere decir que el POSITIP no puede seguir funcionando Cuando el aviso de error es intermitente Anotar el aviso de error visualizado en pantalla Desconectar el POSITIP Intentar eliminar el error con la tensi n de red desconectada En caso de que aparezca de nuevo el aviso de error intermitente llamar al servicio t cnico m s pr ximo S
39. Los factores de escala modifican el tama o de la pieza de forma sim trica respecto al punto cero Por ello durante el mecanizado con factores de escala el cero pieza deber a estar en una arista de la misma Margen de introducci n 0 1 a 9 999 999 Activaci n de los factores de escala Fijar el par metro de usuario Factor de escala ON OFF en ON Desconexi n de los factores de escala Fijar el par metro de usuario Factor de escala ON OFF en OFF En la p gina siguiente se explica como se introduce el valor de un factor de escala POSITIF 355 Modo de empleo PARAMETROS USUARIO ma Baud Pa lpad RS 232 aristas Lin Lib f Tab La RS 232 Herram Punto refer mm Fig 30 Los par metros de usuario en la pantalla del POSITIP Bild 31 Pieza original y ampliaci n con factores de escala Grado Miny Seg 19 7 Par metros de usuario Funci n MOD oo Introducci n de los par metros de usuario Conmutaci n de los par metros de usuario Algunos par metros de usuario se conmutan directamente con la softkey correspondiente se salta a uno de los dos estados permitidos Ej Modificaci n de los par metros para la visualizaci n angular Pulsar la tecla MOD El men principal MOD contiene ahora las softkeys Grado O Grados Min Seg Pulsar la sofktey visualizada Al pulsar cambia al otro estado p ej Grado
40. Modo de empleo POSITIP 855 1 parte Modo de empleo I 1 Nociones b sicas para la indicaci n de posiciones 7 I 2 Trabajar con el POSITIP Funciones iniciales 13 Antes de EMPEZAR dci lo Conexion del POSI Puan ao A 13 Modos de funcionamiento del POSITIP o ooccoccccccncccncnonnncnnononononnnocononnnrnnononos 14 Lastres funciones HELP MOD e INFO coito 14 Selecci n de las funciones de softkey ocoocccocccocncccncconononononenonnncnnoronornnnnnnnnoss 15 Modo de empleo integrado miii aiii 16 O a 17 Selecci n del sistema M tTICO sia 17 Selecci n de la visualizaci n angular ccooccooccccccocnnonnconnnoncnnnnnnnnnnonnnnnnononennnnnoss 17 Introducci n de la longitud y el di metro de la herramienta o ae 18 Llamada a los datos de la herramienta ocooccoccoccnnocnncnnncnncnnncnonnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnns 19 Fijaci n del punto de ref alcanzar posiciones e introducir los valores reales 20 Funciones de palpaci n para fijar el punto de referencia cooccccccnccncccncccnncnnnos 22 visualizar y alcanzar POSICIONES siria venir 29 l 3 Figuras de taladros y cajeras rectangulares oococcocccnconoo 35 C rculo de taladros occoccoccccccnccnoconccnncnncnnononononocnnnnnnnononnnonnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnonanonos 35 RE A E 101 EE OOO 39 Fresado deca eras ECT QUISE Siria AR n 43 l 4 Programaci n del POSITIP oocoocccocccnccoocconcconcconononaconanonanonn 45 El POSITIP e
41. OD tos P60 3 Salida de conmutaci n 3 Asignar el eje 3 3 PODO iiair P60 4 Salida de conmutaci n 4 Asignar el eje 4 4 POD scores P60 5 Salida de conmutaci n 5 POO Dareia P60 6 Salida de conmutaci n 6 POU G reste P60 7 Salida de conmutaci n 7 POO J asare P61 0 Campo de conmutaci n 0 704 Introducir el campo de conmuta 0 0 Pots P61 1 Campo de conmutaci n 2 ci n respecto a cero en mm A P61 2 Campo de conmutaci n 2 al AAA P61 3 Campo de conmutaci n 3 POTo AA P61 4 Campo de conmutaci n 4 POTA A P61 5 Campo de conmutaci n 5 PO ns P61 6 Campo de conmutaci n 6 P61 6 P61 7 Campo de conmutaci n 7 POIS en P69 Se al de conmutaci n 102 Modo 1 retardo conexi n 80 ms 0 PO nreci n Modo 2 retardo conexi n b ms 1 P31 1 Conmutaci n 16 40uA 1 88 Se al del sistema de medida 16 pA O Poa AAA P31 2 Conmutaci n 16 40uA 2 Se al del sistema de medida 40 yA 1 P81 2 coco P31 3 Conmutaci n 16 40uA 3 Pao esco P31 4 Conmutaci n 16 40uA 4 e A P33 Retardo Sleep Barrido de pantalla despu s POS cnica Barrido de pantalla Invertir perio de 5 a 98 min 15 dicamente el contenido de la pantalla Sin barrido de pantalla 99 P88 S de giro c rculo taladros En sentido antihorario A Determina el sentido de giro normal 0 en el gr fico del c rculo de taladros En sentido horario inverso 1 P389 Gr fico espejo Ning n eje reflejado off 0 PE A En el gr fico de la figura de tala Reflejar eje vertical Ver 1 dros reflej
42. OSITIP 855 Il 6 Entradas y salidas de conexi n Il 6 Entradas y salidas de conexi n X41 Con las se ales de conexi n del conector Sub D EXT se puede e poneracerolavisualizaci n del valor real de un eje de coordenadas e controlarlos procesos de conmutaci n e iniciar la emisi n del valor de medida v ase cap tulo Il 5 p A El conector X41 EXT cumple la norma de Separaci n de seguridad VDE 0160 5 88 Las salidas para los margenes de desconexi n est n separados galvanicamente mediante optoacopladores PELIGRO para componentes internos La tensi n del c rculto de corriente externo debe ser generada seg n VDE 0100 parte 410 protecci n de baja tensi n Las cargas inductivas como p ej los rel s s lo se deben conectar con diodos de protecci n Apantallar contra campos electromagn ticos Conectar la pantalla a la carcasa mediante cables apantallados Distribuci n de pines en el conector sub D EXT conexi n X41 Pin 10 Distribuci n O V para campos de conmutaci n 23 24 25 24V para campos de conmutaci n 11 14 15 16 17 18 19 20 21 Salidas Entradas 1 2 3 4 D 8 9 6 eta tA 13 22 POSITIP 855 POSITIP preparado Valor de visualizaci n fuera del campo 0 Valor de visualizaci n fuera del campo 1 Valor de visualizaci n fuera del campo 2 Valor de visualizaci n fuera del campo 3 Valor de visualizaci n fuera del campo 4 Valor de visualiz
43. P Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In En la programaci n Teach In existen las siguientes posibilidades Introducir la posici n nominal aceptar la posici n nominal en el programa alcanzar la posici n mediante un Desplazamiento a cero TEACH IN RECORRIDO RESTANTE Alcanzar la posici n y aceptar el valor real en el programa TEACH IN POSICION ACTUAL Palpar las aristas de la pieza y aceptar las posiciones palpadas TEACH IN PALPADOR DE ARISTAS Con TEACH IN PROGRAMA se pueden modificar posteriormente las posiciones aceptadas Preparaci n Atraves del N mero de programa seleccionar el programa en el que se desea memorizar las posiciones Seleccionar los datos de la herramienta de la tabla O gt introducir la longitud y el di metro del v stago del palpador de aristas Funci n Softkey Tecla Interrupci n y retroceso al a ca Inter men principal Teach In l rupci n Seleccionar la frase anterior Seleccionar la frase siguiente Borrar la frase actual POSITIP 855 Borrar frase Modo de empleo 51 4 Programaci n del POSITIP Ejemplo TEACH IN RECORRIDO RESTANTE 92 Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In Mecanizar una cajera y durante el mecanizado elaborar un programa Con esta funci n se mecaniza un pieza seg n las cotas de un plano El POSITIP transmite las coordenadas directamente al programa Los posicionamientos previos y movimientos de libr
44. P se pueden archivar programas y par metros de funcionamiento en discos y emitir o memorizar coordenadas Paratransmitir programas vease el cap tulo 4 y para transmitir par metros de funcionamiento el cap tulo Il 2 En este cap tulo se explica el Ajuste de la transmisi n de datos e Distribuci n de pines en el conector X31 para la conexi n de datos Nivel de la se al Conexionado entre el cable y el conector Velocidad de transmisi n velocidad en baudios Formato de datos Posibilidades de conexi n La conexi n de datos en serie V 24 RS 232 C se encuentra en el conector X31 de la parte posterior del POSITIP En este conector de datos se pueden acoplar los siguientes aparatos e Unidad de discos FE 401 de HEIDENHAIN e Impresora con conexi n de datos en serie e Ordenador personal PC con conexi n de datos en serie La unidad de discos FE 401 de HEIDENHAIN est W preparada para la conexi n de datos inmediata El conector X31 cumple la norma de Separaci n de red VDE 0160 5 88 Distribuci n de pines para la conexi n de datos del POSITIP en el conector X31 Pin Distribuci n 1 CHASSIS GND Carcasa 2 TXD Datos de emisi n 3 RXD Datos de recepci n 4 RTS Solicitud de emisi n 5 CTS Preparado para la emisi n 6 DSR Emisor preparado SIGNAL GND Toma a tierra 20 DTR Receptor preparado 8a19 sin conexi n 21a25 sin conexi n Nivel de las se ales 100 Se al
45. X1 X2 X3 y X4 cumplen la norma de Separaci n de seguridad seg n VDE 0160 5 88 Informaci n t cnica A Fig 33 Toma a tierra en el POSITIP Fig 34 Conector base del POSITIP para la conexi n de sistemas de medida AO XA Fig 35 Conexiones para los sistemas de medida en el POSITIP POSITIP 855 Il 1 Montaje y conexi n el ctrica Conexi n del palpador de aristas El palpador de aristas KT de HEIDENHAIN se conecta en el conector Sub D X10 en la parte posterior de la carcasa Si se utiliza un palpador de aristas el POSITIP se deber ajustar con los siguientes par metros de funcionamiento e P25 longitud del v stago e P26 di metro del v stago e P96 emisi n del valor de medida durante la funci n de palpaci n X31 V 24 RS 232 Los par metros de funcionamiento se describen en el cap tulo 1 2 J D Distribuci n de los pines de conexi n del palpador de aristas Pin Distribuci n Tipo 1 Pantalla interior 2 Disponibilidad KT 130 6 UP 45V KT 130 Fig 30 a el palpador de aristas 8 UP 0y KT 130 13 Se al de conexi n KT 130 14 Contacto 2 5 V KT 120 19 Contacto 0V KT 120 Carcasa Pantalla exterior Todos los demas pines Sin conexi n W El conector X10 cumple la norma de Separaci n de seguridad seg n la norma VDE 0160 5 88 Primera conexi n En la pimera conexi n del POSITIP despu s de su suministro aparece la pantalla representada en la figura
46. _ Fig 10 Angulo y eje de ref angular p ej en el 45 bisectriz entre X e Y plano X Y 180 eje X negativo 270 eje Y positivo POSITIP 855 Modo de empleo 11 1 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones NOTAS T2 Modo de empleo POSITIF 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos l 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Antes de empezar Despu s de conectar el POSITIP se pueden sobrepasar las marcas de referencia Con la funci n REF el POSITIP calcula de nuevo autom ticamente la asignaci n entre la posici n de los ejes y los valores visualizados acruaL vaLue determinados por ltima vez antes de la desconexi n m o Una vez se hayan sobrepasado todas las marcas de referencia en la l nea de introducciones arriba en la pantalla aparece el aviso REF Si se fijan nuevos puntos de referencia el POSITIP memoriza autom ticamente la nueva asignaci n determinada Trabajar sin valoraci n de las marcas de referencia Tambi n se puede emplear el POSITIP sin pasar antes por las marcas de referencia pulsando la softkey Sin REF p Datum Setting 12 60 86 590 998 630 14 36 00 X Y Z C
47. a de datos 105 Il 6 Entradas y salidas de conexi n X41 ooncooccocccooccoocconcccnncos 107 Il 7 Datos t cnicos isdaavicsiaica ico caca 110 Il 8 DIMENSIONES coccocconcnconconcnncancnnonnoncnnrnnranonncaroncnnrnnranrancnronananans 111 A E E A E A 111 co N 111 Vista en planta A e PO OU pS 112 Soporte bisagra coccoccccncccnncccnccnnnnononcnnnonnnonononononnrnnnnrnnnrnonnrnnnrnnnnrnonnrnnnnnonnrnnnninns 112 Indice alfab tico a partir de p gina 113 Il 1 Montaje y conexi n el ctrica Il 1 Montaje y conexi n el ctrica Volumen del suministro e Visualizador de cotas POSITIP 855 e Conector de red e Modo de empleo Montaje y fijaci n del POSITP El POSITIP se puede fijar con tornillos M4 en la parte inferior de la carcasa o sobre un soporte bisagra de HEIDENHAIN mid 281 61901 La distancia entre los taladros est indicada en las medidas de dimensiones vease el cap tulo IlI 8 Conexi n el ctrica Peligro de descarga N Antes de abrir la carcasa sacar el enchufe Conectar la protecci n de masa La protecci n no debe interrumpirse nunca Peligro para componentes internos N Realizar las conexiones del conector nicamente con la tensi n de red desconectada Emplear s lo fusibles originales de repuesto Conexi n de red El POSITIP se puede conectar a una tensi n alterna entre 100 V y 240 V 48 Hz a 62 Hz No se t
48. aci n fuera del campo 5 Valor de visualizaci n fuera del campo 6 Valor de visualizaci n fuera del campo 7 O V internos Poner a cero la visualizaci n del eje 1 Poner a cero la visualizaci n del eje 2 Poner a cero la visualizaci n del eje 3 Poner a cero la visualizaci n del eje 4 Impulso Emisi n del valor de medida Contacto Emisi n del valor de medida sin conexi n Informaci n t cnica Fig 48 Conector Sub D EXT del POSITIP 107 Il 6 Entradas y salidas de conexi n Puesta a cero de la visualizaci n del valor real Cada visualizaci n del valor real se puede fijar a cero Duraci n m nima del impulso para poner a Cero tmin 2 100 ms Se al cero Conectara0Vo introducir un impulso a trav s de un integrado TIL p ej SN 74 LS XX Uy gt 3 9 V Umax 15 V U lt 0 9 V cuando l lt 6 mA Utilizaci n de las se ales de conmutaci n Si se quiere utilizar las se ales de conmutaci n antes deber alimentarse en el conector Sub D EXT del POSITIP pin 23a pin 25 con una tensi n cont nua de 24 V 0 V en el pin 10 En los pines 14 a 21 hay 24 V siempre que no se encuentre el valor de visualizaci n en un campo de conmutaci n Estos pines se asignan a los ejes a trav s de los par metros P60 x Tan pronto como un valor de visualizaci n se encuentre dentro del campo de conmutaci n se desconecta la tensi n del pin asignado X P61 2 P60 2 El campo de conmutaci n se determina en el par me
49. ampliamente con ejemplos que pueden reproducirse inmediatamente en la m quina Por lo tanto no es necesario preocuparse con la parte te rica Como principiante del POSITIP se deben realizar todos los ejemplos paulatinamente Para qui n conozca el POSITIP con este modo de empleo se tiene un libro de referencia y repaso La clara estructura del modo de empleo y del indice alfab tico facilita la localizaci n de determinados temas Informaci n t cnica Si se quiere ajustar el POSITIP a la m quina o utilizar las conexiones de datos encontrar toda la documentaci n en la Informaci n t cnica 2 parte Indice alfab tico En las p ginas 113 a 115 hay un indice alfab tico para ambas partes del modo de empleo POSITIF 055 Modo de empleo Instrucciones de empleo El modo de empleo se completa con ejemplos e instrucciones de empleo esquem ticas Los ejemplos est n estructurados de la siguiente forma Aqu se representan Aqu se explica la Funci n de dichas teclas o el proceso en el trabajo Si es preciso se indican tambi n informaciones complementarias las Teclas que se tienen que pulsar Solicitud de introducci n Aqu se representan Aqu se explica la Funci n de dichas teclas o el proceso en el trabajo las Teclas que se de bo Si es preciso se indican tambi n informaciones complementarias tienen que pulsar y E Si detr s de la ltima instrucci n hay una flecha esto significa q
50. and van reeksen 40 Modo de empleo POSITIP 855 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros Filas de taladros Y ler taladro X 2 o Introducir la coordenada X del taladro D X 20 mm Confirmar la introducci n ler taladro Y Fp 5 Introducir la coordenada Y del taladro D Y 15 mm Confirmar la introducci n Taladros por fila 4 Seleccionar el n mero de Taladros por fila 4 Confirmar la introducci n Distancia entre taladros a o Introducir la Distancia entre taladros de la fia 10 mm Confirmar la introducci n Angulo E B Introducir el Angulo entre el eje X y la fila de taladros 18 Confirmar la introducci n Profundidad del taladro a 5 Introducir la Profundidad del taladro 2 Z 5 mm Confirmar la introducci n N mero de filas E Introducir el N mero de filas 3 Confirmar la introducci n Distancia entre las filas EN 2 Introducir la Distancia entre las filas 12 mm Confirmar la introducci n Finalizar la introducci n de datos POSITIP 855 Modo de empleo 41 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros Filas de taladros 2 paso Visualizar el gr fico de las filas de taladros Con el gr fico de las filas de taladros se pueden comprobar r pidamente los datos introducidos El gr fico representa el taladro actual como un c rculo sombreado El POSITIP representa gr ficamente las filas de taladros
51. anonananinos 30 Funciones programables 45 47 llamada cooonnncnincncnccicnnos 14 Funciones de c lculo 73 17 Funci n de palpaci n 22 26 IMSTMUNDI acts acres 22 MS ars 22 29 centro del c rculo 22 29 con palpador de aristas 22 con herramienta 26 l nea central 22 24 26 H HERA aenea OE 16 Herramienta OJO coccoccnnccnncnnnnnn 13 29 90 AM MEBTTO coccion 18 29 OMQITUA cerrara 13 23 113 Indice alfab tico NUMEO cernir 18 50 co a EET 29 en el programa 90 CETO concnccncnncncnnnncncnnn nn 18 I Idioma del di logo 91 Indicaci n de posiciones principios b sicos 7 relativas ooococococccccccccicnns 9 NFO oee bdese 75 seleccionar funci n 79 Impulsos N METO connccccncnncncnnnos 90 96 L Lapel LBL srmo 64 llamada oooooonincninincncncncos 64 N METO sanacion 64 67 N METO Doninncncncncncnnnnoos 64 L nea de referencia 22 L nea media como punto de referencia ococicccocinccncncos 22 L neas vacias 0 occccccccncncncns 104 L gica de introducci n al calcular 77 M Marcas de referencia 11 90 codificadas sustancias 11 NO sobrepasar c occocccccncoo 13 SObrepasSar icn 13 Mesa giratoria 17 VIITASITOS altere doca 17 MOD eones inscecions 79 Modo de empleo Integrado n 16 Modo de funcionamiento s MbOolO cococcccncncncncncncncninss 2 Sold aisaicadass diendo 14 cambiar ueccnistannr
52. ar el eje de coordenadas Reflejar eje horizonatal Hor 2 Reflejar ambos ejes Ve Ho 3 P91 Recorrido restante Ayuda gr fica de posicion barra 0 o iii En el funcion RECORR REST Posici n real Valor real 1 activar la ayuda gr fica de posiciona miento o la posici n actual de la hta P92 Visualizaci n del avance Sin visualizaci n del avance off 0 AA Marcar el avance F en la l nea de Visualizaci n del avance on 1 estados abajo en la pantalla P96 Salida de datos palpaci n 700 Sin emisi n del valor de med off 0 POD A Emisi n del valor de medida on 1 P98 Idioma del di logo Primer idioma p ej espa ol 0 e e od Segundo idioma p ej ingl s 1 P99 Uso del visualizador En una fresadora Fresadora 0 es A En un torno Torno 1 Los valores impresos en letra cursiva en negrita Son el ajuste inicial de los par metros de funcionamiento Los par metros de funcionamiento P 100 a P 122 se encuentran en la p gina 84 POSITIP 855 Informaci n t cnica 91 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida ll 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida En este cap tulo se relacionan todos los par metros de funcionamiento que se deben ajustar para los sistemas de medida y la resoluci n de visualizaci n de los mismos La mayor a de las introducciones se explican en el modo de empleo del sistema de medida En el cap tulo Il 2 se encuentra la lista de par metros de funcionamient
53. ar el valor de posici n del 4 eje al eje 1 Diferencia valor de posici n del eje 1 1 4 P6 4 Restar el valor de posici n del 4 eje al eje 2 Diferencia valor de posici n del eje 2 2 4 Poep Restar el valor de posici n del 4 eje al eje 3 Diferencia valor de posici n del eje 3 3 4 POs Cuando el POSITIP visualiza el Di metro junto al valor de posici n aparece el s mbolo y se duplica el valor de visualizaci n Para el fresado s lo se precisa la visualizaci n del radio Visualizaci n radio di metro P3 par m usuario Visualiz de los valores de posici n como Radio P3 0 Visualiz de los valores de posici n como Di metro P3 1 POSITIP 855 Informaci n t cnica Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Correcci n del error del eje Correcci n del error del eje off P40 0 Correcci n lineal del error del eje lineal pag ma Correcci n no lineal del error del eje no lineal P40 2 En los ejes de una m quina pueden aparecer errores lineales o no lineales como p ej errores de paso del cabezal o pandeo o basculaci n de ejes Estos errores se pueden calcular con un sistema de medida de comparaci n como p ej con el VM 101 de HEIDENHAIN El POSITIP puede corregir estos errores La correcci n del error del eje se puede activar mediante el par metro de funcionamiento P40 Correcci n del error del eje P40 x Correcci n lineal del eje 98 Es
54. ara el eje Y Desplazar el eje Y al valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Seleccionar el eje X Valor nominal de la posici n POSITIF 955 Introducir el valor nominal de la posici n para el punto de la esquina 4 X 60 mm y seleccionar la correcci n del radio de la herramienta R Aceptar el valor nominal de la posici n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje Y Desplazar el eje X al valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Modo de empleo 31 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Ejemplo Taladrar mediante el Desplazamiento a cero 32 Visualizar y alcanzar posiciones Introducir las coordenadas en cotas incrementales Se caracterizan aqu y en pantalla con una 1 El punto de referencia es el cero pieza Taladro 1 a X 20 mm Y 20 mm Distancia del taladro 2 al taladro 1 IX 30 mm IY 30 mm Profundidad del taladro Z 12mm Funcionamiento RECORRIDO RESTANTE Posicionamiento previo sobre el primer taladro Introducir el Valor nominal de la posici n para la profundidad del taladro Z 12 mm Confirmar la introducci n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje Z Realizar el taladro 1 desplazar el eje Z al valor de visualizaci n cero El recuadro de
55. ara sistemas lineales de medida 94 El paso de visualiz en los sistemas lineales de medida depende del e per odo de la se al del sistema de medida P31 y del e factor de subdivisi n lineal P32 Ambos par metros se introducen por separado para cada eje El factor de subdivisi n lineal se puede seleccionar entre 0 1 y 128 seg n el per odo de se al que tenga el sistema de medida En los sistemas lineales de medida mediante husillo y captador rotativo el peri do de la se al se calcula con la siguiente f rmula paso del husillo mm 1000 Per odo de se al um n de impulsos Periodo se al um 2 4 10 20 40 100 200 12800 Paso visualizaci n mm pulg Subdivisi n lineal 0 000 02 0 000 001 100 S z n 0 000 05 0 000 002 40 80 A n 0 000 1 0 000005 20 40 100 a 0 000 2 0 00001 10 20 50 100 0 000 5 0 000 02 4 8 20 40 8 0 001 0 000 05 2 4 10 20 40 100 0 002 0 000 1 1 2 5 10 20 50 100 E 0 005 0 0002 04 08 2 4 8 20 40 E 0 01 0 0005 102 04 1 2 4 10 20 a 0 02 0 001 05 1 2 5 10 0 05 0 002 02 04 08 2 4 5 0 1 0 005 01 02 04 1 2 128 0 2 0 01 A a a a Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Paso de visualizaci n en los sistemas de medida lineales Ejemplos del ajuste de los sistemas de medida lineales HEIDENHAIN Sistema medida P31 x P43 x Periodo Marcas de Paso de vis
56. as frases del programa A partir de la p gina siguiente se describe la forma de introducir las frases MEMORIZAR PROGRAMA BEGIN PGM 10 MM 000 RO Con las funciones de la primera car tula de softkeys se pueden introducir y modificar coordenadas QUN 0O oo CIRCULO COMPLETO 25 750 58 670 D 17 800 START 0 0D00 5 6 7 8 T4 MEMORIZAR PROGRAMA LaJHO N mero REF Labe L En la segunda car tula de softkeys est n disponibles las siguientes funciones e Introducir label marcas para los subprogramas y repeticiones parciales de un programa e Llamada a los datos de la hta e Interrupci n del programa Borrar una frase de programa BEGIN PGM 10 MM Llamada 50 000 RO LabeL Z2 10 000 CIRCULO COMPLETO LLamada herram 25 750 Stop 58 670 ZAS D 17 800 Borrar START 0 000 frase T4 L4 MEMORIZAR PROGRAMA La C rculo REF taladro BEGIN PGM 10 MM Filas X 50 000 RO taladro Z 10 000 AAA CIRCULO COMPLETO Con las funciones de la tercera car tula de softkeys en el pgm se introduce un ciclo del c rculo de taladros o un ciclo de filas de taladros 0mnN 0 25 750 58 670 17 800 START 0 000 0 00 T4 POSITIF 855 Modo de empleo 47 4 Programaci n del POSITIP Introducci n de frases del programa Frase actual La frase actual est entre las
57. central e Punto central de un taladro o de un cilindro Centro c rculo En la palpaci n Centro c rculo el taladro deber estar en un plano principal Los planos principales se seleccionan mediante los ejes X Y Y ZoZ X El palpador de aristas KT 120 de HEIDENHAIN s lo se w puede utilizar cuando la pieza conduce la electricidad Fig 19 Palpador de aristas KT de HEIDENHAIN Preparaci n Introducir el di metro del v stago y seleccionar el punto de referencia gt Pulsar la tecla MOD y pasar p gina hasta la car tula con la softkeys Palpador de aristas gt Seleccionar el par metro de usuario Palpador de aristas gt Introducir el di metro del v stago del palpador de aristas y confirmar la introducci n con ENT gt Seleccionar el par metro de usuario Punto de referencia gt Indicar el n mero del punto de referencia deseado y confirmar la introducci n con la tecla ENT gt Pulsar de nuevo la tecla MOD El n mero del punto de referencia seleccionado se visualiza abajo a la derecha de la pantalla El POSITIP tiene en cuenta en todas las funciones de palpaci n el di metro del v stago introducido Encontrar m s informaci n sobre los par metros de usuario en el cap tulo l 7 Interrupci n de la funci n de palpaci n 22 Durante una funci n de palpaci n en el POSITIP aparece la softkey Interrupci n Si se pulsa dicha softkey el POSITIP vuelve al estado b sico de la funci n de palpaci
58. como introducir la longitud y el di metro de las herramientas en la tabla del POSITIP Los datos de la herramienta memorizados en la tabla se pueden llamar tambi n desde un programa Si durante el mecanizado de un programa se cambia la herramienta no es necesario seleccionar cada vez los datos de la herramienta en la tabla Con el comando TOOL CALL el POSITIP llama autom ticamente a la longitud y el di metro de la herramienta de las tablas El eje de la herramienta para el mecanizado se determina en el pgm W Si se introduce en el programa otro eje de herramienta al descrito en la tabla el POSITIP sobreescribe el nuevo eje de herramienta en la tabla Funcionamiento MEMORIZAR PGROGRAMA TABLA HERRAMIENTAS Di metro de Lla herramienta 7 EJ N2 JOEN O gt 112288 e herramienta Di metro Il I l i REF Z Longitud Fig 27 Tabla de herramientas en la pantalla del POSITIP Llamada a los datos de la herramienta de la tabla Introducir el n mero de la herramienta p ej 4 en el que se han memorizado los datos de la herramienta en la tabla Confirmar la introducci n Introducir el eje de la herramienta p ej Z En el programa aparece la llamada de herramienta TOOL CALL Ninguna introducci n para el eje de la hta en el caso de que exista ya en el programa una frase TOOL CALL con el eje de la herramienta Modo de empleo POSITIP 895 4 Programaci n del POSITI
59. d y el di metro de las herramientas se debe introducir en la tabla de herramientas del POSITIP Se pueden introducir hasta 99 herramientas Antes de comenzar con el mecanizado de la pieza seleccionar la herramienta en la tabla de herramientas El POSITIP tendr en cuenta el di metro y la longitud de la herramienta introducida Como Longitud de htas se deber indicar la diferencia AL entre la herramienta activada y la herramienta cero Signo para la diferencia de longitudes AL Cuando la herramienta es m s larga que la hta cero AL gt O Cuando la herramienta es m s corta que la hta cero AL lt O Fig 17 Longitudes y di metros de la hta N mero de la hta p ej 7 Eje de la hta Di metro de la hta D 8mm Longitud de la hta L 12mm Selecci n de los par metros de usuario Pasar p gina hasta que aparezca la car tula de softkeys con Tabla herram Tab L Activar la Tabla de herramientas Herram N mero de la herramienta Introducir el n mero de la hta p ej 7 y aceptar Saltar a la columna Di metro Di metro de la herramienta E Introducir el Di metro de la hta 8 mm y aceptar Modo de empleo POSITIP 555 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Seleccionar el Eje de la hta Z Salir de los par metros de usuario Llamada a los datos de la herramienta Deber n introducir la longitud y el di metro de la herramienta e
60. das A P49 65 Eje como eje de coordenadas B P49 66 Eje como eje de coordenadas C P49 67 Eje como eje de coordenadas U P49 8b Eje como eje de coordenadas V P49 86 Eje como eje de coordenadas W P49 87 Eje como eje de coordenadas X P49 88 Eje como eje de coordenadas Y P49 89 Eje como eje de coordenadas Z P49 90 Sistema m trico P1 par metros de usuario Visualizaci n de cotas en mil metros mm P1 U0 Visualizaci n de cotas en pulgadas pulg Visualizaci n de ejes giratorios P8 par m usuario Visualizaci n en grados decimal PO U Visualizaci n en grados minutos segundos ro Visualizaci n del valor angular P9 Visualizaci n de un ngulo de 0 a 360 PO EU Visualizaci n de un ngulo 180 Pos Visualizaci n de un ngulo o m 2 EL cuarto eje se puede unir a uno de los tres ejes principales X Y Z p ej en barras salientes El POSITIP suma o resta los valores de posici n calculados del cuarto eje y el eje principal e indica la suma o diferencia como Valor de posici n para dicho eje principal Suma de ejes P6 Sin suma de los ejes off POS Sumar los valores de posici n de los ejes 1 y 4 Suma valor de posici n del eje 1 1 4 P6 1 Sumar los valores de posici n de los ejes 2 y 4 Suma valor de posici n del eje 2 2 4 PD 2 Sumar los valores de posici n de los ejes 3 y 4 Suma valor de posici n del eje 3 3 4 Pess Rest
61. ducir DI METRO DE LA HERRAMIENTA 8mm y aceptarlo teniendo el recuadro detr s de la letra D 76 Modo de empleo POSITIP 855 Il 6 Calculadora cron metro y c lculo de los datos de corte de la hta Funci n INFO Cron metro LE El cron metro indica horas h minutos segundos y d cimas de segundo El cron metro sigue funcionanado despu s de eliminar las funciones INFO En caso de una interrupci n de tensi n desconexi n el POSITIP pone el cron metro a cero Funci n Softkey Puesta a cero y arranque del cron metro o Iniciar cron m Detener el cron metro Parar cron m Funciones de c lculo Las funciones de c lculo est n resumidas en tres car tulas de softkeys e Tipos de c lculo b sico primera car tula de softkeys e Trigonom tria segunda car tula de softkeys e Funciones de ra z cuadrado valor inverso n mero t tercera car tula de softkeys Las car tulas de sofkteys se pueden conmutar con las teclas cursoras de Pasar p gina En cada tipo de c lculo el POSITIP indica un ejemplo de introducci n sin tener que pulsar la tecla HELP Aceptaci n del valor calculado Incluso cuando se ha eliminado la funci n de c lculo en la l nea de introducci n permanece el resultado de dicho c lculo De esta forma se puede aceptar directamente en un programa el valor calculado p ej como posici n nominal no siendo necesario volver a teclearlo L gica de int
62. e desplazamiento se pueden seleccionar a voluntad e introducirse como cotas de un plano Pto esquina 1 X 15mm Y 12 mm Pto esquina X 15mm Y 47 mm Pto esquina 3 X 53 mm Y 47 mm Pto esquina 4 X 53mm Y 12 mm Profundidad de la cajera Z p ej 10 mm Funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar Teach In Las funciones TEACH IN RECORRIDO RESTANTE aparecen y est n dispo nibles en la primera car tula de softkeys Ejemplo Aceptar la coordenada Y del punto de la esquina 3 en el programa Introducir el Valor nominal de la posici n p ej 47 mm seleccionar la correcci n de radio de la herramienta R Confirmar la introducci n Y 47 000 R El POSITIP indica la ayuda gr fica de posicionamiento del Desplazamiento a cero Desplazar el eje introducido hacia cero A continuaci n introducir y aceptar todas las coordenadas que se precisen Modo de empleo POSITLP S05 4 Programaci n del POSITIP Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In Ejemplo TEACH IN POSICION ACTUAL Rozar en puntos de la isla y transmitir las posiciones al programa Con la funci n TEACH 1N POSICION ACTUAL se elabora un programa que contiene las posiciones reales de la herramienta Cuando se ejecuta un programa con las posiciones reales Se utiliza una herramienta con el mismo di metro con el que se han rozado las posiciones reales Y Cuando se utiliza otra herramienta deber n introducirse toda
63. e escala e Suma de ejes e Correcci n del radio de la hta e Puesta a cero rap da de la visualizaci n e Correcci n lineal del error del eje e Correcci n no lineal del error del eje e HELP Modo de empleo integrado e INFO Calculadora cron metro c lculo de los datos de corte de la hta e lablas hasta para 99 puntos de referencia y hasta 99 htas e Funciones de palpaci n para calcular el punto de ref preferentemente con un palpador de aristas KT e Correcci n del radio de la herramienta e C lculo de la figurad de taladros C rculos y filas de taladros e Cajeras rectangulares Memoria del programa para un m ximo de 20 programas con un total de hasta 2 000 frases de programa hasta 1 000 frases en el programa T cnica de subprogramas Teach In programaci n de aprendizaje Ciclos de figuras de taladros c rculos y filas de taladros Cajeras rectangulares V 24 RS 232 C para la emisi n de programas valores de medida y par metros Velocidad en baudios 110 150 300 600 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 e Palpador de aristas KT e Unidad de disquetes para la memorizaci n externa de programas e Soporte bisagra e 8 Entradas de conexi n 24 V asignadas mediante par metros a los ejes e 1 salida de conexi n POSITIP preparado e 1 entrada de puesta a cero para cada eje e 2 entradas Emisi n del valor de medida impulso o contacto Tensi n en primario 100 Va 240 V 15 a 10 48 Hz a 62 Hz 24 W
64. e modifications
65. e o E 91 SOKOV A 18 2 E An 19 2 Soporte bisagra 83 112 STOP cantones 63 UE E 63 Subprograma coo 64 65 67 llamada cocnnncnincncncncncnnos 66 Subdivisi n ANGAN a rremcente get 90 Subdlivisi n lineal 89 94 SUS CCION rearen enen niiin 83 T Tabla de herramientas 18 50 Taladrado en profundidad 43 POSITIP 855 Indice alfab tico CA uste 2 Taladro como punto de ref 25 A 25 Teach In o n 45 51 POSICI N real occa 93 palpador de aristas 54 DEDO arar 90 recorrido restante D2 Preparaci n icce 51 Ocio esstecasnones dose 2 Teclas sia iuris 14 2 Toma a tierra ooccccccccninincn 84 TOOL creta 50 Transmisi n de datos INterrupci n noniis 101 U Suma de ej8S o ae 89 97 V Valor de medida visualizaci n 92 97 Sa 102 Valor real cooccccccicininincnins 14 Ntenr UPON rara 20 V stago di Metro cocccccccccccccnnnno 89 Co o A 389 Velocidad en baudios 90 101 Versi n de software 3 Visualizaci n del radio 97 POSITIP 855 115 HEIDENHAIN DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr Johannes Heidenhain Strafe 5 83301 Traunreut Germany e 49 8669 31 0 49 8669 50 61 e mail infoUheidenhain de lt gt Service 49 8669 31 12 72 2 TNC Service 49 86 69 31 1446 49 86 69 9899 e mail service heidenhain de http www heidenhain de 283 683 5 2 5 97 F W Printed in Germany Reservado el derecho d
66. ede iniciar la emisi n de los valores de medida introduciendo un impulso o cerrando un contacto Contacto del pin 9 Conectar esta entrada a 0 V Impulso en el pin 8 Duraci n de la se al del impulso t gt 1 2 us El contacto o impulso puede introducrse tambi n a trav s de un circuito integrado TTL p ej SN 74 LS XX Uy gt 39V Umax 15 V U lt 0 9 V cuando lt 6 mA Fig 46 Se al a trav s del contacto a 0 V o impulso ta Duraci n m nima por Impulso la 21 2 M8 ta Duraci n m nima por Contacto la 1 MS ta Tiempo entre Impulso y memorizaci n interna t4 S 0 8 US ty Tiempo entre Contacto y memorizaci n interna ty lt 4 5 ms t2 Tiempo entre la memorizaci n interna y la emisi n de los valores de medida t2 lt 30 ms 5 ms N N n de ejes giratorios con visualizaci n en grados min seg t3 Tiempo entre el final de la emisi n de datos y una nueva memorizaci n a trav s de la entrada de conexi n externa t3 2 0 ms tp Duraci n de la emisi n de los valores de medida Fig 47 Diagrama de tiempos para la emisi n o o del valor de medida a trav s de la La duraci n de la emisi n de valores tp depende de entrada de conexiones externa e a velocidad en baudios ajustada BR e eln mero de ejes M y e eln mero de l neas libres L t VB6 M L 11_ ig BR POSITIP 855 Informaci n t cnica 103 Il 5 Emisi n de valores de medida Arranque de la emisi n del
67. eje de la m quina y la posici n real calculada Con las marcas de referencia de los sistemas lineales de medida y la funci n REF del POSITIP se pueden recuperar las cotas al conectar de nuevo la tensi n de red Fig 8 Sistema de medida para un eje lineal p ej para el eje X Marcas de referencia En las escalas de los sistemas de medida existen una o varias marcas de referencia Al sobrepasar las marcas de referencia se produce una se al que indica al POSITIP que esa posici n es el punto de referencia pto de ref de la escala pto de ref fijo de la m quina TT TT TT Al sobrepasar dichos puntos de referencia con la funci n REF del POSITIP se calcula la asignaci n entre la posici n del carro del eje y los valores visualizados determinados por ltima vez En los sistemas lineales de medida con marcas de referencia codificadas es suficiente desplazar los ejes un m ximo de 20 mm en sistemas de medida angulares 20 Fig 9 Reglas arriba con marcas de ref codificadas abajo con una s la marca Eje de referencia angular de referencia Para las indicaciones angulares est n definidos los sig ejes de ref Plano Eje de referencia angular X Y X YZ Y ZX Z El sentido de giro positivo es el sentido antihorario cuando el plano de mecanizado se observa en la direcci n negativa del eje de la herramienta v ase figura 10 Ejemplo Angulo en el plano de mecanizado X Y Angulo Correspondea__________
68. el POSITIP in de aereedscheostaebel vastaelead 2 4 muestra un margen pautado Con el gr fico se puede comprobar antes del mecanizado si el POSITIP ha calculado las filas de taladros como se deseaba El gr fico de las filas de taladros sirve tambi n si los taladros se e Seleccionan directamente e Ejecutan por separado e Saltan Fig 25 Instrucciones para el usuario Gr fico para las filas de taladros Funci n Softkey Tecla Saltar a la l nea de introducci n superior Saltar a la l nea de introducci n inferior Aceptar los valores introducidos Finalizar la introducci n Fin POSITIF 855 Modo de empleo 39 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros Filas de taladros Ejemplo Introducir y ejecutar filas de taladros Coordenada X del taladro 1 X 20 MM Coordenada Y del taladro 1 Y 15mm N mero de taladros por fila 4 Distancia entre taladros 10 mm Angulo entre las filas de taladros y el eje X 182 Profundidad del taladro Z bmm N mero de filas 3 Distancia entre filas 12 mm 1er paso Introducci n de los datos de las filas de taladros Modo de funcionamiento RECORRIDO RESTANTE Fil an Seleccionar Filas de taladros taladro GATENREEKSEN DATA INGAUE Eerste boring X Y 20 000 Eerste boring X Eerste boring Y Introd Ia Boringen elke reeks Seleccionar Introducci n de datos Boorafstand datos Hoek Boordiepte Z Aantal reeksen Afst
69. elecci n del sistema m trico Se pueden visualizar las posiciones en mil metros o en pulgadas Si se selecciona pulgadas arriba en la pantalla junto a REF aparece la indicaci n inch DISTANCE TO G0 Conmutaci n del sistema m trico gt Pulsar la tecla MOD 0 44880 Pasar p gina hasta la car tula de softkeys con los par metros Es 5 de usuario mm O pulg 0 00890 gt Pulsar la softkey mm o pulg 1 19090 Se cambia al otro sistema de medida AD Pulsar de nuevo la tecla MOD 0 00 00 En el cap tulo 7 encontrar m s informaci n sobre los par metros de usuario Selecci n de la visualizaci n angular Fig 16 Visualizaci n inch en pantalla Un ngulo p ej para una mesa giratoria se puede visualizar con valores decimales o en grados minutos y segundos Conmutaci n de la visualizaci n angular Pulsar la tecla MOD Pasar p gina hasta la car tula de softkeys con los par metros de usuario grados min seg O grados Pulsar la softkey grados min seg O grados Se cambia al otro estado Pulsar de nuevo la tecla MOD En el cap tulo 7 encontrar m s informaci n sobre los par metros de usuario POSITIP 855 Modo de empleo 17 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Introducci n de la longitud y el di metro de la herramienta Ejemplo Introducci n de la longitud y el radio en la tabla de htas 18 La longitu
70. ero de impulsos 3 ciones de funcionamiento del sistema E N P35 4 N mero de impulsos 4 o AA P36 1 Subdivisi n angular 1 92 Subdivisi n angular de las 20 POs A P36 2 Subdivisi n angular 2 se ales del sistema de medida POO A reei P36 3 Subdivisi n angular 3 OE e POR P36 4 Subdivisi n angular 4 EE P40 1 Correcci n del error 1 94 Sin correc del error del eje off 0 PAT soucis P40 2 Correcci n del error 2 Correcci n lineal del error lineal 1 PaO Z aniis P40 3 Correcci n del error 3 Correcci n no lineal del error iO Ee E P40 4 Correcci n del error 4 no lineal 2 PAUA o P41 1 Correcci n lineal 1 94 Valor de una correcci n PAI coo P41 2 Correcci n lineal 2 lineal del eje PA A P41 3 Correcci n lineal 3 opm P41 3 ic P41 4 Correcci n lineal 4 PAT A eines P43 1 Ref codificada 1 88 Sin codificaci n no O PAS T ciceaia P43 2 Ref codificada 2 500 TP 1000 IP 500 1000 P43 2 P43 3 Ref codificada 3 2 000 TP 5000 TP 2 000 5 000 P43 3 socrus P43 4 Ref codificada 4 PAS A P44 1 Marca de ref 1 88 Evaluaci n de marcas ref si 0 Pala A P44 2 Marca de ref 2 Sin evaluaci n de las marcas e A P44 3 Marca de ref 3 de referencia no 1 Pad ads P44 4 Marca de ref 4 T P45 1 Supervisi n del sistema 1 89 Supervisi n off 0 PA oneen P45 2 Supervisi n del sistema 2 Supervisi n on 1 e P45 3 Supervisi n del sistema 3 PAD A P45 4 Supervisi n del sistema 4 PAB A ccoo P48 1 Definici n del eje 1 69 Ningun eje
71. eroidancaa 22 MONTAJE aiaro 93 P Palpador de aristas 22 30 CONEXI N coooccccccccncnncnnnnano 85 Pantalla cooooooonnonninnnncccninincncno 2 Par metros de funcionamiento 0occcccccccccnnnoo 86 ABNOMINACI N c ococccccccoo 86 ajuste de f brica 86 e e ETEO 36 INTOdUOCIO esos 86 MS trates sesenta 89 114 eEmMSlON seeni 87 MEMOTFIZAF cocccccccncncnnnano 87 selecci n inessnicniidiecit 86 Par metros de usuario 79 Men soria cds 79 88 reSUMEN concccccnccncncnos 79 88 Paso de visualizaci n sistemas de medida longitudinales 94 95 96 sistemas de medida angulares ccuimscinis tina 96 Periodo de la se al 89 94 calcular coccion 94 Pieza ampliar onses FO cn 79 Plano principal o oo oo 22 Posici n aproXIMaci nN sessisastrraicio 29 visualizar ooococococccccccincno 29 aceptar coococccccccononnos 45 91 Posici n de la pieza 9 JS ereina 9 incremental conc 9 POSICI N NOMINAL eitararnriana 9 en el pgM oococccccnncccnnnnoo 45 modificar posteriormentebb POSICI N real a an 9 11 Profundidad de imbricaci n 64 Programa occire 45 NUEVO concnccncnnnncncnnancnannns 46 eJecCUtar scce 14 INTEOQUECI N ceroriraacidids 47 MEMOTIZAF occccncoo 14 45 Marca conccccncnnnncnnnncncnans 64 N METO casadas 46 73 modificar n mero 69 reSUMEN connccccncnncncnannns A6 INterrupcCi N ccocccoccnccco 63 EJECUTA tinta bso Ta arch
72. exista a n p ej 11 Seleccionar el sistema m trico Confirmar la introducci n Ahora el programa con su n mero se puede introducir modificar y ejecutar W Si se selecciona el sistema m trico con la softkey mm pulg el POSITIP sobreescribe el par metro de funcionamiento P 01 mm pulg Indice de programas Cuando se pulsa la softkey N mero progr aparece el ndice de programas El n mero delante de la barra es el n mero del programa y el n mero detr s de la barra indica el n mero de frases de dicho programa Un programa consta siempre de un m nimo de dos frases Borrado de un programa 46 Si ya no se necesita un determinado programa o no hay memoria suficiente en el POSITIP se pueden borrar programas Pulsar la softkey Borrar programa en la primera car tula de softkeys en el modo de funcionamiento MEMORIZAR PGM Introducir el n mero del programa Para borrar el programa seleccionado pulsar la tecla ENT Modo de empleo POSITLP S05 4 Programaci n del POSITIP Introducci n del programa Funcionamiento MEMORIZAR PGROGRAMA MEMORIZAR PROGRAMA Introducci n del pgm para el Introd ltimo programa determinado con progr N mero de programa p ej programa n mero 10 x 50 000 CYCL 1 0 CIRCULO COMPLETO CYCL 1 1 NUM 12 T4 Z Mediante la funci n Pasar p gina se visualizan todas las funciones programables Las pantallas visualizadas contienen ya algun
73. i n de valores de medida parada E Informaci n t cnica POSITIP 859 Il 5 Emisi n de valores de medida Ejemplos de la emisi n de signos en la conexi n externa de datos Para los tres ejemplos de est p gina es v lido La emisi n de los valores de medida se arranca con Ctrl B o una se al de conexi n en la entrada EXT externa Significado Eje de coordenadas Signos de igualdad Signos Retorno del carro ingl Carriage Return Avance de l neas ingl Line Feed OSOS 1er ejemplo Eje lineal con visualizaci n del radio X 5841 2907 mm 500000 20000 e Ja 4 6 DOLO 2 a 7 pos del de la coma pto decimal 1 a 6 pos detr s de la coma Unidad m trica lineas vacias en mm en pulg Visualizaci n valor real R en radio D en di metro Visualizaci n recorrido restante r en radio d en di metro 2 ejemplo Eje giratorio con visualizaci n en grados C 1260 0000 cE 0000 e ds 4 6 D o 4 a 8 pos del de la coma Punto decimal 0 a 4 pos detr s de la coma Espacios libres W para ngulo visualizaci n r rest w 3er ejemplo Eje giratorio con visualizaci n en grados min seg C 360 23 45 CHN N A lt gt O E E e at OJO 3 a 8 posiciones G Dos puntos 0 a 2 posiciones Minutos Dos puntos Da 2 posiciones Segundos Espacios libres W para ngulo visualizaci n r rest w POSITIP 855 Informaci n t cnica 105 Il 5 Emisi n
74. icar el signo Aceptar la introducci n 0e Ea Retroceder una car tula de softkeys 00S AA ONO Selecci n de cota incremental Llamada a la frase de programa o par metro de funcionamiento Conmutar punto de ref selecci n del campo de introducci n Validez de este modo de empleo Este modo de empleo es v lido para los POSITIP a partir de la versi n de software 246 xxx 04 Las tres x pueden sustituirse por cualquier cifra La versi n de software de su aparato est escrita en una etiqueta en la parte posterior de la carcasa Este modo de empleo explica las funciones del POSITIP 855 para fresadora Las funciones para torno se explican en otro modo de empleo Lugar de aplicaci n previsto El aparato corresponde a la clase A seg n la norma EN 55022 y est previsto para el funcionamiento en zonas industriales Empleo correcto del modo de empleo Este modo de empleo consta de dos partes e1 parte modo de empleo a partir de la p gina 6 e2 parte informaci n t cnica a partir de la p gina 81 Modo de empleo Para el empleo diario del POSITIP se trabaja exclusivamente con el modo de empleo 1 parte Para qui n trabaje por primera vez con el POSITIP este modo de empleo sirve como base de aprendizaje Al principio se proporciona brevemente algunas nociones b sicas importantes y un resumen sobre las funciones del POSITIP Despu s se explica cada funci n
75. iene que ajustar el POSITIP a la tensi n disponible Cableado del conector de red V ase la figura 32 Conexi n de red en contactos L y N Toma a tierra en contacto Secci n m nima del cable de conexi n a red 0 75 mm POSITIP 855 Informaci n t cnica Fig 32 Cableado del conector de red 93 Il 1 Montaje y conexi n el ctrica Toma a tierra p Para aumentar la seguridad contra aver as se une la conexi n a tierra en la parte posterior de la carcasa con la toma a tierra de la m quina Secci n m nima 6 mm Conexi n de los sistemas de medida Distribuci n de pines de las conexiones de los sistemas de medida 394 El POSITIP trabaja con sistemas lineales y angulares de medida HEIDENHAIN con se ales de salida sinusoldales Las conexiones de los sistemas de medida en la parte posterior de la carcasa se denominan X1 X2 X3 y X4 Los cables de conexi n pueden ser de un m ximo de 30 m A O 0O0 J O OT Aa OJI NJ gt Carcasa Las conexiones de los sistemas de medida est n asignadas de forma fija a los cuatro ejes Con el par metro de funcionamiento P49 se determina la denominaci n del eje p ej eje 1 eje X eje 2 eje Y Eje 1 2 3 4 p 0 0 5 V U OV Ui 90 90 Se al de las marcas de ref Rl Se al de las marcas de ref Rl Pantalla interior Pantalla exterior Conexi n del sistema de medida X1 X2 X3 X4 Los conectores
76. iento al eje de coordenadas determinado en dicha frase Funci n Softkey Tecla Arranque con la frase anterior a la frase actual Arranque con la frase siguiente a la frase actual Seleccionar la frase de arranque con GOTO el n mero de frase Introducir los datos de la herramienta Tab La Herram En c rculos y filas de taladros Representaci n gr fica del c rculo o Gr fico la fila de taladros Despu s del arranque Intere Interrupci n regreso al men de entrada o PUpcecion Modo de empleo POSITIF 855 l 6 Calculadora cron metro y c lculo de los datos de corte de la hta Funci n INFO l 6 Calculadora cron metro y datos de corte de la hta La funci n INFO Si se pulsa la tecla INFO se dispone de las siguientes funciones Datos de corte C lculo de las revoluciones del cabezal con el di metro de la herramienta y la velocidad media C lculo del avance con las revoluciones el n mero de cortes de la herramienta y el grosor admisible de la viruta por cada corte Cron metro Calculadora Tipos de c lculo b sico Funciones trigonom tricas sen cos tan c lculo de tri ngulos Funciones Arco trigonom tricas Funciones de ra z y cuadrados Valores inversos 1 dividido por N mero t 3 14 Selecci n de la funci n INFO POSITIP 855 Seleccionar las funciones INFO SNIJGEGEVENS Gereedschapsdiameter 7 0 000 D 0 000 mm U D m min
77. io v ase 7 Posibilidades de ajuste de la velocidad en baudios P 50 110 150 300 600 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 Baudios q La velocidad en baudios entre el POSITIP y la unidad de discos FE 401 es siempre 9 600 Baud Formato de datos Los datos se transmiten en la siguiente secuencia 1 Bit de start SDDDDDDDPSSI 2 7 bits de datos 3 Bit de paridad paridad par 4 2 bits de stop Bit de start 7 bits de datos Interrupci n de la transmisi n de datos Existen dos posibilidades de interrumpir y volver a iniciar la Bit de paridad transmisi n de datos con un aparato externo 2 bits de stop Arranque parada Start Stop a trav s de la entrada RXD DUS e AOF aAA interrupci n de la transmisi n DCTS XON CITRLO continuaci n de la transmisi n gt Start Stop a trav s de la l nea de control CTS Fig 44 Formato de datos en una transmisi n Despu s de recibir la se al de stop CTS o DC3 el POSITIP emite a n dos se ales m s POSITIP 855 Informaci n t cnica 101 Il 5 Emisi n de valores de medida Il 5 Emisi n de los valores de medida El POSITIP puede emitir valores de medida a trav s de la conexi n de datos Arranque de la emisi n de los valores de medida Existen tres posibilidades de iniciar la emisi n de un valor medido e Signo de control a trav s de la conexi n de datos e Se al por la entrada de conexi n externa EXT e Se al del palpador de aristas E
78. ivar concccccncncncncncncnnns 71 eMItIF cc 72 caracteriza ccciccccccc no A6 DOM mucosa ida A6 transmitir coco 711 72 seleccionar naasen 46 Programa i m atesnioaacci n 45 Puesta a cero mediante se al de Conexi n a an 108 PIDA aee ii 17 Punto de referencia 11 20 relativo oooooccccciccciccncnininao 8 abla ooo 20 seleccionar cncoccccccnincn nos 20 R Radio visualizaci n n a 97 Radio de la herramienta 29 COMTBCCI N cocccncccncncncncninos 29 Recorrido restante 9 14 SONO reirte 9 Repetici n parcial de un pgm 64 INMTrOQUCCI N oooccccccccncnooo 68 Retardo de conexi n 108 Revoluciones CAU rn 75 S Salida de conmutaci n 91 107 campo de desconexi n 108 desconectar a n 108 POSITIP preparado 109 Sentido de giro n se 11 Se al de conexi n n a 91 Se al de desconexi n 108 Se al de salida del sistema de medida oococcccccccccniccncnano 92 Sistema de coordenadas 7 8 Sistema de medida 84 92 CONSXIOiscsiabainsotinenc s 84 se al de salida 92 tiempo de funciona miento de la se al 102 direcci n de contaje de la se al a an 93 SUPETVISI N occoc o 90 93 CONEXI N iestusrsedis 84 Sistema de medida de recorridos coccocccccncncncncncnnccnnos 11 Sistema de medida ONGITUOIN Al corri 94 95 96 Sistema de referencia 7 Sistema M tr ICO c0ooococioccccccos 89 selecci n o on 17 46
79. l espacio de tiempo entre la se al de memorizaci n y la emisi n de los valores de medida depende de la se al seleccionada Espacio de tiempo de la se al del sistema de medida Las se ales del sistema de medida se almacenan despu s de aprox 4 us en una memoria intermedia las cuales se procesan con la se al de memorizaci n interna Por lo tanto el valor calculado por el POSITIP se emite 4 us antes de la memorizaci n interna Arranque de la emisi n del valor de medida con la se al Ctrl B ty Tiempo entre el comando Ctrl B y memorizaci n interna ty lt 0 5 ms to Tiempo entre memorizaci n interna y emisi n del valor de medida t2 lt 30 ms 5 ms N N n de ejes giratorios con visualizaci n en grados min seg t3 Tiempo entre el final de la emisi n y una nueva memorizaci n a trav s de Ctrl B t3 2 0 ms tp Duraci n de la emisi n de los valores de medida La duraci n de la emisi n del valor de medida tp depende de e la velocidad en baudios ajustada BR e eln mero de ejes M y e eln mero de lineas libres L tp 176 M Le 11 s BR Fig 45 Diagrama de tiempos para la emisi n de valores de medida con Ctrl B 102 Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 5 Emisi n de valores de medida Iniciar emisi n del valor de medida Inicio de la emisi n del valor de medida a trav s de la entrada externa de conexiones EXT A trav s de la entrada de conexiones en el conector Sub D EXT se pu
80. la 7 17 800 A 8 START 0 000 Pasar p gina hacia atr s en la car tula Volver una p gina hacia atr s en la car tula Fig 12 S mbolo de car tulas de softkey arriba a la derecha de la pantalla se visualiza la primera car tula de softkeys W El POSITIP indica las softkeys en las funciones principa les de un modo de funcionamiento despu s de haber pulsado siempre la tecla correspondiente a dicha funci n POSITIP 855 Modo de empleo is 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Modo de empleo integrado Ejemplo 16 El modo de empleo integrado le ayudar en cualquier situaci n con la informaci n apropiada Llamada al modo de empleo integrado gt Pulsar la tecla HELP Pasar p gina con las teclas correspondientes cuando la situaci n se explique en varias pantallas Salida del modo de empleo integrado Pulsar de nuevo la tecla HELP Modo de empleo integrado para la fijaci n del punto de refe rencia con el palpador de aristas PALPAR CENTRO CIRCULO La funci n PALPAR CENTRO se explica en la p gina 25 de este manual Y Seleccionar el modo de funcionamiento VALOR ACTUAL Pulsar la softkey Palpar Pulsar la tecla HELP En la pantalla aparece la primera p gina con explicaciones sobre las funciones de palpaci n En la derecha en la parte inferior de la pantalla aparece una numeraci n Delante de la barra se indica la p gina seleccionada y detr s el n mero de p ginas El modo de e
81. la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Retirar el taladro seg n el eje de la herramienta Z Introducir el Valor nominal de la posici n para el taladro 2 X 30 mm y activar la introducci n como cota incremental Correc Seleccionar la correcci n de radio RO radio Modo de empleo POSITIF 655 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Visualizar y alcanzar posiciones Confirmar la introducci n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje X Desplazar el eje X hacia el valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Seleccionar el eje Y Aceptar directamente la posici n nominal visualizada I 30 como valor no minal para Y Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje Y Desplazar el eje Y hacia el valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Seleccionar el eje Z Valor nominal de la posici n Introducir el Valor nominal de la posici n para la profundidad del taladro Z 12 mm Confirmar la introducci n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje Z Realizar el taladro Q desplazar el eje Z al valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Retirar el taladro seg n el eje de la herramienta
82. la cajera en el eje auxiliar del plano de mecanizado E l ig 7 7 Paso II enel ciclo e Longitud ladoX LONG X 09 5 0 CAJERA RECTANGULAR Longitud de la cajera en la direcci n del eje principal e Longitud lado Y LONG Y Longitud de la cajera en la direcci n del eje auxiliar e Direcci n DIRECC Valor de introducci n 0 Fresado sincronizado en la figura 7 8 en sentido antihorario Valor de introducci n 1 Fresado a contramarcha sentido horario e Sobremedida SOBREM Sobremedida en el plano de mecanizado Fig 7 8 Paso III en el ciclo 5 0 CAJERA RECTANGULAR 60 Modo de empleo POSITIP 355 4 Programaci n del POSITIP al Fresado de una cajera rectangular en un programa Ejemplo Fresado de una cajera rectangular Posici n inicial 2 mm Profundidad de fresado 20 mm Centro de la cajera X 50 mm Centro de la cajera Y 40 mm Longitud lado X 80 mm Longitud lado Y 60 mm Direcci n 0 IGUAL Sobremedida 0 5 mm Ejemplo Introducci n de una cajera rectangular en un programa Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar Introducci n del programa Conmutar hasta la tercera car tula de softkeys FEST Introducir el ciclo 5 0 Cajera rectangular en un programa cajeras Posici n inicial Introducir la Posici n inicial 2 mm Confirmar la introducci n Profundidad de fresado A Introducir la Profundidad de fresado 20 mm o Confirmar la introducci
83. m Preparaci n Introducir los datos de la herramienta Posicionamiento previo de la herramienta p ej X Y 20 mm Desplazar la herramienta a la profundidad de fresado Funcionamiento RECORRIDO RESTANTE Introducir el valor nominal de la posici n para el punto de la esquina 1 Y 20 mm y Correc seleccionar la correcci n del radio de la herramienta R radio Aceptar el valor nominal de la posici n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje Y Desplazar el eje Y al valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Seleccionar el eje X Introducir el valor nominal de la posici n para el punto de la esquina 2 X 30 mm y seleccionar la correcci n del radio de la herramienta R Correc radio Aceptar el valor nominal de la posici n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento para el eje X Desplazar el eje X al valor de visualizaci n cero El recuadro de la ayuda gr fica de posicionamiento queda centrado entre las marcas Modo de empleo POSITIF 655 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Visualizar y alcanzar posiciones Introducir el valor nominal de la posici n para el punto de la esquina 3 X 5b0 mm y seleccionar la correcci n del radio de la herramienta R Aceptar el valor nominal de la posici n Se visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento p
84. mpl Modo de empleo POSITLP S05 4 Programaci n del POSITIP Figura de taladros en un programa Y N mero de taladros Punto medio X 00 Punto medio Y Radio 808 Introducir el N mero de taladros NUM Confirmar la introducci n Introducir la coordenada X del pto central del c rculo de taladros CCX 50 mm Confirmar la introducci n Introducir la coordenada Y del pto central del c rculo de taladros CCY 50 mm Confirmar la introducci n Introducir el Radio del c rculo de taladros RAD 20 mm Confirmar la introducci n Angulo de inicio Frases del programa Introducir el Angulo inicial entre el eje X y el primer taladro INICI 30 Confirmar la introducci n Introducir la Profundidad del taladro PROF Confirmar la introducci n Sin indicaci n para la Profundidad del taladro p ej en el caso de que los taladros se realizan a diferentes profundidades 0 BEGIN PGM 20 MM Principio de pgm n mero pgm y sistema m trico il Z 20 000 Altura de seguridad 2 CYCL 1 0 CIRCULO COMPL Seguimiento de los datos del ciclo para un c rculo completo 3 CYCL 1 1 NUM 8 N mero de taladros CYCL 1 2 CCX 50 000 Coordenada X del pto central del c rculo de taladros 5 CYCL 1 3 CCY 50 000 Coordenada Y del pto central del c rculo de taladros 6 CYCL 1 4 RAD 20 000 Radio 7 CYCL 1 5 START 30 000 Angulo inicial del primer taladro 8 CYCL 1 6 PROFU 5 000 Profundidad del
85. mpleo integrado contiene en tres p ginas de pantalla la siguiente informaci n sobre el tema VALOR ACTUAL PALPAR e Resumen sobre las funciones de palpaci n p gina 1 e Representaci n gr fica de todos los funcionamientos de palpaci n p ginas 2 y 3 Seleccionar de nuevo el modo de empleo integrado Pulsar de nuevo la tecla HELP En la pantalla del POSITIP aparece de nuevo el men para la selecci n de las funciones de palpaci n Pulsar p ej la softkey Centro c rculo Pulsar la tecla HELP El modo de empleo integrado contiene en tres p ginas de pantalla informaci n especial sobre la funci n PALPAR CENTRO CIRCULO e Resumen de todos los pasos del mecanizado p gina 1 e Representaci n gr fica del proceso de palpaci n p gina 2 e Anotaciones sobre el comportamiento del POSITIP y sobre la fijaci n del punto de referencia p gina 3 e Funci n de palpaci n Centro c rculo para herramientas p ginas 4 y 5 vy Salir de las instrucciones de manejo Pulsar de nuevo la tecla HELP Modo de empleo HELP ACTUAL VALUE PROBE CIRCLE CENTER Uith Edge Finder Before proceeding Enter the stylus diameter with MOD and select number for datum point C1 to 99 with t Then l Select working plane 2 Probe any four points on the circumference 3 Enter the position value for the circle center Confirm entry with ENT Fig 13 Modo de empleo integrado sobre PALPAR C
86. n el modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA 45 N mero Sl programa ie era 46 epic o eE ESO 46 introducci n ae UN PEO MA rancia 47 Introducci n de frases del POT srt 48 Llamada a los datos de la hta en un programa ocooccoccccccccnncccncnncnnnnnnnnnnnnnononones 50 Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In occocccoccccccccnoncnconocnnnnnnonnnnnss 51 Figuras de taladros en el programa canina io aii 56 Fresado de cajeras rectangulares en un programa ocooccccnccccnnnccccncnnncnonnnninonnnos 60 Introducci n de interrupciones en el prograMa ooccoccccccccncccccononnnnnnnnnnnnncnnnnnnss 63 Subprogramas y repeticiones parciales de UN programa ococccnccccccnccnoccniccnonnnos 64 Modificaci n de las frases de UN programa occoocccccncocnnocnnocnnnonononononcnnonononononnns 69 Borrado de las frases de UN programa cccocccocncncncncncncnnonnnnnnnnnnnnnnnonenonnnnnnnnnnnonos 70 Transmisi n de programas a trav s de la conexi n de datos cooccoccccccccccco 71 l 5 Ejecuci n de programas ococcoccccccnccnncnncncnccncnncnnnnnrnnrnncnanennnananns 73 Il 6 Calculadora cron metro y datos de corte de la herramienta La funci n INFO oncooccocccccconcconconconnconccnnconconnronnonnroncnnnronncnanos 75 Selecci n de la UNCION INF O rr pio e a 79 Datos de corte c lculo de las revoluciones S del cabezal y del avance F 76 Elio ale picnic A e o AP E A 17 Funciones de c lculo ocoocoocccccccccccccnocnncn
87. n la tabla de herramientas del POSITIP v ase p gina anterior Antes de realizar el mecanizado se selecciona en la tabla de EE ERE herramientas la herramienta con la que se vaya a trabajar REF El POSITIP al trabajar con correcci n de radio tendr en cuenta los e rai i A a datos indicados de la herramienta p ej tambi n en la figura de m a taladros 0 000 11 853 7 000 7 488 9 912 5 008 14 580 59 329 67 822 59 329 57 332 24 988 2 236 21 478 LI i 1 23000200 Dentro de un programa tambi n se puede llamar a los datos de la herramienta con el comando TOOL CALL Fig 18 Tabla de herramientas en la pantalla Llamada a los datos de la herramienta del POSITIP Selecci n de los par metros de usuario Pasar p gina hasta la primera car tula con la softkey Tabla herram Tabla Seleccionar la Tabla herram Herram N mero de la herramienta Introducir el N mero de la hta p ej 5 Confirmar la introducci n El n mero de la herramienta seleccionada aparece abajo en la pantalla Salir de los par metros de usuario POSITIP 855 Modo de empleo 19 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Fijaci n del punto de ref alcanzar posiciones e introducir valores actuales Ejemplo Preparaci n Selecci n del punto de referencia La forma m s sencilla de fijar los puntos de referencia es con las funciones de palpaci n del POSITIP no importa si la
88. n se memoriza en una frase del programa Estas frases se caracterizan con la indicaci n CYCL detr s del n mero de la frase y de una cifra CYCL es la abreviaci n en ingl s de cycle aqu traducido como ciclo En los ciclos est n resumidas todas las indicaciones que precisa el POSITIP para el mecanizado de una figura de taladros Existen tres ciclos de figura de taladros e CYCL 1 0 CIRCULO COMPLETO e CYCL 2 0 SEGMENTO DE CIRCULO e CYCL 4 0 FILAS DE TALADROS No se pueden borrar frases sueltas de un ciclo completo ya que sino aparece en la ejecuci n del programa el aviso de error CICLO INCOMPLETO Gr fico de la figura de taladros Las figuras de taladros en el pgm se pueden representar gr ficamente Ejemplo de un programa C rculo de taladros c rculo completo 90 N mero de taladros 8 Coordenadas del pto central Xx 50 MM Y 50 mm Radio del c rculo de taladros 20 mm Angulo inicial entre el eje X y el primer taladro SU Profundidad del taladro Z bmm Ejemplo Introducci n de los datos del c rculo de taladros en el pgm Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Introd Seleccionar Introducci n del programa progr Pasar p gina hasta la tercera car tula de softkeys C rculo Introducir en un programa los datos del C rculo de taladros taladro Se conmuta la car tula de softkeys Tipo de c rculo de taladros El POSITIP dispone los taladros en un C rculo completo co
89. n seleccionada Modo de empleo POSITIP 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Funciones de palpaci n para la fijaci n del punto de referencia Ejemplo Palpar una arista de la pieza visualizar la posici n de la arista y fijarla como l nea de referencia La arista palpada es paralela al eje Y Para calcular las coordenadas de un punto de referencia se puede palpar y fijar como l nea de referencia aristas y superficies tal como se describe en la p gina siguiente Funcionamiento VALOR ACTUAL Seleccionar Palpar Seleccionar Arista Seleccionar el eje para el que se han fijado las coordenadas eje X Palpar en el eje X Desplazar el palpador de aristas KT hacia la arista de la pieza hasta que se A ilumine el piloto del palpador El POSITIP indica la posici n de la arista en el eje X Desplazar el palpador de aristas KT fuera de la arista Introducir el valor para X 0 A O El POSITIP indica el valor O en la visualizaci n de las coordenadas Introducir las coordenadas deseadas de la arista de la pieza p ej X 20 mm S y fijar la coordenada como valor de referencia para dicha arista POSITIP 855 Modo de empleo 23 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Funciones de palpaci n para la fijaci n del punto de referencia Ejemplo Fijar como l nea de referencia la l nea central entre dos aristas La situaci n de la l nea centralM se determina palpando las aristas
90. n un par metro las teclas cursoras horizontales no tienen funci n 86 Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 2 Par metros de funcionamiento Transmisi n de los par metros de funcionamiento a trav s de la conexi n de datos Los par metros de funcionamiento se pueden archivar en una unidad de discos FE 401 B o un PC y cuando se necesiten volver a introducirlos en el POSITIP En el cap tulo I 4 hay m s informaci n sobre la conexi n y la PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO oi red transmisi n de datos E o Preparaci n Seleccionar los par metros de funcionamiento tal como se describe anteriormente Pasar p gina hasta la segunda car tula de softkey Emisi n de los par metros de funcionamiento Introducir el n mero del programa donde se quiere asignar los par metros de funcionamiento Pulsar la softkey Emisi n de par metros Ahora el POSITIP emite todos los par metros de funcionamiento Memorizaci n de los par metros de funcionamiento Introducir el n mero del programa donde est n memorizados en un disco los par metros de funcionamiento Pulsar la softkey Introducci n de par metros Ahora el POSITIP sustituye todos los par metros de funcionamiento en la memoria del POSITIP por los par metros de funcionamiento introducidos desde el soporte de datos externo POSITIP 855 Informaci n t cnica Emisi n par m Inter rupci n Fig 39 Pantalla del POSITIP en la
91. ncnncnnonnnnncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnoos Il l 7 Par metros de usuario La funci n MOD ccoccoccconccnccnnccnas 79 E EEEa oneroso E E into AT cisco 79 Introducci n de los par metros de USUATIO ccoccocccccncnnccncnncnncnnnnnnnnnnnonononncnnnnos 80 2 parte Informaci n t cnica ooccoccconcononas a partir de la p gina 81 A za a partir de la p gina 113 Modo de empleo l 1 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones l 1 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Si Vd ya conoce los conceptos del sistema de coordenadas cota incremental cota absoluta posici n nominal posici n real y recorrido restante se puede saltar este cap tulo Sistemas de referencia Para poder indicar posiciones se precisa b sicamente de un sistema de referencias Se pueden indicar de forma absoluta por ejemplo lugares de la tierra mediante su coordenada geogr fica coordenadas latit distancia seg n su meridiano Longitud y latitud la red de meridianos y paralelos representa un sistema de referencia absoluto al contrario que una posici n relativa la cual est referida a otro lugar conocido El meridiano 0 en el dibujo de la derecha pasa por el observatorio de Greenwich el paralelo 0 es el ecuador 90 0 90 Fig 1 El sistema de coordenadas geogr fico es un sistema de referecia absoluto Para el mecanizado de una pieza en una fresadora equipada
92. ngular se pueden escribir tambi n como ciclo en un programa de mecanizado v ase el cap tulo l 4 Se selecciona el ciclo en la segunda car tula de softkeys mediante la softkey Fresado de cajera y se introducen algunos datos Estos datos se toman normalmente sin ningun problema del plano de la pieza p ej las longitudes de los lados y la profundidad de la cajera El POSITIP calcula los recorridos de desbaste y aparece la ayuda gr fica de posicionamiento Desarrollo e introducciones para el fresado de una cajera rectangular V ase el cap tulo l 4 POSITIP 855 Modo de empleo Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros Fresado de cajeras rectangulares Ejemplo Introducci n y fresado de una cajera rectangular Posici n Inicial 2 mm Profundidad de fresado 20 mm Centro de la cajera X 50 mm Centro de la cajera Y 40 mm Longitud lado X 80 mm Longitud lado Y 60 mm Direcci n 0 IGUAL Sobremedida 0 5 mm Ter paso Introducci n de una cajera rectangular Modo de funcionamiento RECORRIDO RESTANTE Seleccionar la Introducci n de datos Introducir la Posici n inicial 2mm Confirmar la introducci n Profundidad de fresado Introducir la Profundidad de fresado 20 mm 2 o Confirmar la introducci n Finalizar la introducci n de datos Una vez introducidos todos los datos Iniciar el ciclo Cajera rectangular y posicionar los ejes mediante el Desplazamiento a cero Se p
93. o donde se introduce el ajuste correspondiente e Ajuste de los sistemas de medida Se al de salida del sistema de medida 16 yA o 40 yA Marcas de referencia en el sistema de medida codificadas o una marca de referencia Desconexi n de la valoraci n de las marcas de ref Definici n de los ejes de coordenadas Direcci n de contaje de las se ales del sistema de medida Supervisi n del sistema de medida Compensaci n lineal del error del eje e Selecci n del paso de visualizaci n e Ajuste de la visualizaci n de los valores de medida Denominaci n de los ejes de coordenadas Sistema m trico Visualizaci n de los ejes giratorios Visualizaci n del valor angular Suma de ejes Visualizaci n radio di metro Ajuste de los sistemas de medida Se ales de salida de los sistemas de medida P81 x Sistema con se al de salida de 16 pA P81 0 Sistema con se al de salida de 40 pA Polta Los sistemas de medida de los recorridos de la m quina pueden tener una s la referencia o varias marcas de referencia codificadas Marcas de ref en los sistemas de medida P43 Una marca de referencia no P43 0 Marcas de referencia codificadas 500 TP P43 500 Marcas de referencia codificadas 1 000 TP P43 1 000 Marcas de referencia codificadas 2 000 TP P43 2 000 Marcas de referencia codificadas 5 000 TP P43 5 000 Se puede desconectar la valoraci n de las marcas de refe
94. o con varios puntos de referencia relativos seg n la norma DIN 406 parte 11 figura 171 Ejemplo Coordenadas del taladro 1 X 10 mm y 5 mm L O mm prof del taladro Z 5 mm El punto cero del sistema de coordenadas cartesianas se encuentra a una distancia de 10 mm en el eje X y a a 5 mm en el eje Y en direcci n negativa desde el taladro 1 La forma m s f cil de fijar los puntos de referencia es con un palpador de aristas KT de HEIDENHAIN en uni n con las funciones de palpaci n del POSITIP 8 Modo de empleo Fig 3 El origen del sistema de coordenadas cartesianas y el punto cero de la pieza Fig 4 El taladro en la posici n se deter mina en el sistema de coordenadas POSITIP 855 1 Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Principios b sicos para la indicaci n de posiciones Posici n nominal posici n real y recorrido restante Las posiciones a las que se tiene que desplazar la herramienta se llaman posiciones nominales la posici n en la que se encuentra actualmente la herramienta se llama posici n real La distancia entre la posici n nominal y la posici n real es el recorrido restante Signo en el recorrido restante El recorrido restante tiene signo positivo cuando el desplazamiento de la posici n real a la posici n nominal se realiza seg n la direcci n negativa del eje El recorrido restante tiene signo negativo cuando el desplazamiento de la posici n real a
95. o el eje en el recuadro aparece una flecha De esta forma se puede ver a primera vista si se dirige a la posici n nominal o por error se aleja de ella El recuadro en s s lo se desplaza cuando el carro del eje se encuentra en la proximidad de la posici n nominal Consideraci n del radio de la herramienta El POSITIP dispone de una correcci n para el radio de la herramienta v ase figura 22 Las cotas del plano se introducen entonces directamente Durante el mecanizado el POSITIP indica autom ticamente un recorrido ampliado R o reducido R seg n el radio de la herramienta Introducci n de los datos de la herramienta Pulsar la tecla MOD Pulsar la softkey Tabla de herramientas Introducir el di metro de la herramienta Introducir la longitud de la herramienta Seleccionar el eje de la herramienta mediante softkey Pulsar la tecla ENT Pulsar de nuevo la tecla MOD VYvWvWYvvyv POSITIP 855 Modo de empleo X 93 899 Fig 21 Ayuda gr fica del posicionamiento Fig 22 Correcci n del radio de la herramienta 29 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos La Ejemplo Fresado de un escal n mediante el Desplazamiento a cero 30 Visualizar y alcanzar posiciones Las coordenadas se introducen como cotas absolutas el punto de referencia es el cero pieza Pto esquina 1 X 0mm Y 20mm Pto esquina 2 X 30mm Y 20 mm Pto esquina 3 X 30mm Y 50 mm Pto esquina 4 X 60 mm Y 50 m
96. ononanncnnninnn 84 Conexi n del palpador de aristas msi ida 85 TIM CONS OM e toreo do ein 85 Il 2 Par metros de funcionamiento ccoocconccccconconncnnccancnnccnaronccancos 36 Selecci n de los par metros de funcionamiento occoccccnccnnccnncnnncnnncnnncncnccnnnnos 86 Transmisi n de los par metros de funcion a trav s de la conexi n de datos 87 Parametros de USUAT O escri ERE EA 88 Lista de los par metros de funcionamiento coocccccccnnccnnncnnnncnnnccnnnonononnnnonnnanonos 89 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida 92 Ajuste de los sistemas de Medida oocccccncccncncnnonncocnnonononononnnonnnnnnnnnnnnnnnnnonnns 92 Selecci n del paso de visualizaci n en los sistemas lineales de medida 94 Selecci n del paso de visualizaci n en los sistemas angulares de medida 96 Ajuste de la visualizaci n del valor de Medida ccccoocccnocncoccncnccnconcnnnononocinnnonos 97 Correcci n del error del eje oc oooccccccccccoccconoccncnoononnncnnnnonnnnnonnnnononononnnnnnnnonanons 98 Il 4 Conexi n de datos V 24 RS23B2 ooncconconcccccoonconccanconccannon 100 Il 5 Emisi n de los valores de medida ooccoccooccoccconconconncons 102 Arranque de la emisi n del valor de Medida oocccoccccoccncccnncconccnnnconnnnno 102 Par metros de funcionamiento para la emisi n de valores de medida 104 Ejemplos de la emisi n de signos en la conexi n extern
97. or En el programa se memoriza la coordenada de la posici n palpada Retirar el palpador KT palpar otras posiciones tal como se ha descrito y aceptarlas en el programa 54 Modo de empleo POSITIP 855 4 Programaci n del POSITIP Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In Modificar posteriormente una posici n nominal Las posiciones que se transmiten al programa con Teach In se pueden modificar posteriormente Para ello no es preciso salir del funcionamiento Teach In Introducir el nuevo valor en la l nea de introducciones Ejemplo Modificar con Teach In la frase que se quiere transmitir Modo de funcionamiento MEMORIZAR PGM Teach In Pasar p gina hasta que aparezca TEACH IN PROGRAMA Seleccionar la frase con las teclas cursoras o con la funci n GOTO Desplazarse hasta el dato correspondiente para modificarlo E A Valor nominal de la posici n 3 o P ej Introducir el nuevo Valor nominal de la posici n p ej 30 mm y Correc modificar la correcci n de radio radio Confirmar la modificaci n Funciones para modificar un programa Teach In Funci n Softkey Interrupci n y vuelta al men Inter principal MEMORIZAR PROGRAMA o r up Clon Borrar la frase actual B orrar frase POSITIF 855 Modo de empleo 55 Il 4 Programaci n del POSITIP Figuras de taladros en el programa Las indicaciones para la figura de taladros tambi n se pueden introducir en un programa Cada indicaci
98. pieza se palpa con un palpador de aristas KT de HEIDENHAIN o si se roza con una herramienta Las funciones de palpaci n se describen en la p gina 22 Naturalmente tambi n se puede rozar de forma convencional una arista de la pieza e introducir la posici n de la herramienta como punto de referencia v ase ejemplo en esta p gina y en la siguiente El POSITIP memoriza hasta 99 puntos de referencia en una tabla de puntos de referencia De esta forma se suprimen los c lculos de desplazamientos en el caso de que se trabaje seg n el plano de una pleza complicada con varios puntos de referencia En la tabla de los puntos de referencia para cada uno de ellos se encuentran las posiciones que el POSITP ha asignado a los puntos de referencia de la escala de la regla en el momento de fijarlos valores REF Si se modifican los valores REF en la tabla de puntos de referencia el punto de referencia se desplaza Fijar el punto de ref de la pieza sin la funci n de palpaci n Plano de mecanizado ATY Eje de la herramienta Z Radio de la herramienta R 5 mm Secuencia para fijar cada eje en este ejemplo X Y 2Z El punto de referencia se selecciona con las teclas cursoras verticales El POSITIP indica el n mero del punto de referencia actual abajo a la derecha de la pantalla Preparaci n Llamada a los datos de la herramienta 20 Se llama a los datos de la herramienta que se vaya a emplear para rozar la pieza v ase p gina ante
99. por primera vez Ejecuci n cont nua Una vez alcanzada la posici n visualizada el POSITIP indica inmediatamente de forma autom tica la siguiente frase del programa La ejecuci n cont nua se utiliza cuando se quiere ejecutar un programa sin errores de una s la vez Preparaci n Fijar la pieza a la mesa de la m quina Fijar el punto de referencia de la pieza Seleccionar el programa que se desea ejecutar con N mero de programa en el men principal EJECUTAR PROGRAMAS Frase a frase Modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA Frase a Seleccionar el modo Frase a frase frase En pantalla aparece la frase del pgm y la ayuda gr fica de posicionamiento Efectuar el posicionamiento mediante el Desplazamiento a cero Llamada a la siguiente frase del programa Continuar llamando frases de programa con la softkey Siguiente frase hasta que est finalizado el mecanizado En la p gina siguiente se tiene un resumen de las funciones en el modo Ejecuci n cont nua POSITIP 855 Modo de empleo 13 l 5 Ejecuci n de programas 74 Ejecuci n continua Modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA Seleccionar Ejecucion cont nua En pantalla aparece la frase de programa y la ayuda gr fica de posicionamiento Posicionar mediante Desplazamiento a cero Cuando se ha alcanzado la posici n programada el POSITIP indica autom ticamente la frase de programa siguiente Para ello conmuta la ayuda de posicionam
100. r Saltar a la l nea de introducci n inferior Aceptar los valores introducidos Finalizar la introducci n Fin POSITIF 5595 Modo de empleo 35 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros C rculo de taladros Ejemplo Introducir y ejecutar un c rculo de taladros N mero de taladros 8 Coordenadas del centro del c rculo X 50 mm Y 5b0mm Radio del c rculo de taladros 20 mm Angulo inicial Angulo entre el eje X y el primer taladro 30 Profundidad del taladro Z 5 mm Ter paso Introducir los datos del c rculo Modo de funcionamiento RECORRIDO RESTANTE C rculo p Seleccionar C rculo de taladros taladro CIRC TALADROS INTROD DATOS H gt 3 gt Circulo Segmento de c rculo N mero de taladros eamel Centro 2 Y Radio Angulo de inicio Introd Seleccionar Introducci n de datos datos Paso angular Profundidad Z Si es preciso Preparar los datos de introducci n para el c rculo completo Sobre los datos aparece enmarcado C rculo completo compl La softkey salta a Segmento de un c rculo Introducir los datos y llamar al di logo 36 Modo de empleo POSITIP 855 Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros C rculo de taladros Y N mero de taladros 8 Introducir el N mero de taladros 8 Confirmar la introducci n Punto medio X Introducir la coordenada X del punto cen
101. r END PGM 4 MM Imbricaci n de partes del programa Los subprogramas y repeticiones parciales del programa tambi n Fig 29 Modo de empleo sobre Repeticiones se pueden imbricar parciales de un programa p gina 3 Por ejemplo se puede llamar desde un subprograma a otro subprograma M xima profundidad de imbricaci n 8 veces 64 Modo de empleo POSITIP 355 4 Programaci n del POSITIP Subprogramas y repeticiones parciales de un programa Subprograma Ejemplo Subprograma para ranuras Longitud de la ranura 20 mm di metro de la hta Profundidad de la ranura 10 mm Di metro de la ranura 8 mm di metro de la hta Coordenadas del punto de penetraci n Ranura 1 X 20mm Y 10 mm Ranura X 40mm Y 50 mm Ranura 3 X 60mm Y 40 mm Para este ejemplo se necesita una fresa con dentado frontal cortante en el centro DIN 844 Ejemplo Fijar un label para el subprograma Modo de empleo MEMORIZAR PROGRAMA Fijar una marca LBL para un subprograma El POSITIP propone el menor N mero label inferior disponible El label fijado se encuentra en la frase actual LBL 1 Con el label se caracteriza el principio de un subprograma o repeci n parcial de un programa Las frases del programa para el subprograma se introducen detr s de la frase LBL Label O LBL O caracteriza siempre el final de un subprograma POSITIF 855 Modo de empleo 65 4 Programaci n del
102. rencia para cada eje En este caso no se memorizan los puntos de referencia en caso de fallo de la tensi n de red Evaluaci n de las marcas de referencia P44 x Evaluar marca s de referencia si P44 0 Sin evaluaci n de marca s de referencia no P44 1 92 Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Ajuste de los sistemas de medida Definici n de los ejes de coordenadas P48 No se visualiza el eje ning n eje aus P48 0 El eje es un eje lineal lineal P48 1 El eje es un eje giratorio angular P48 2 La direcci n de contaje se ajusta para cada eje cuando la direcci n de desplazamiento positiva de dichos ejes coinciden con la direcci n de contaje positiva o negativa del visualizador Direcci n de contaje de los sistemas de medida P30 Direcci n de contaje positiva P30 x 0 Direcci n de contaje negativa P30 1 La supervisi n del sistema de medida efect a una supervisi n de e cables y conectores e velocidad de desplazamiento e se al de medida Supervisi n del sistema de medida P45 Supervisi n del sistema de medida off P45 0 Supervisi n del sistema de medida on P4b 1 POSITIP 855 Informaci n t cnica Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Selecci n del paso de visualizaci n en los sistemas lineales de medida Paso de visualizaci n per odo de la se al y subdivisi n lineal p
103. rior Modo de empleo POSITIP 5595 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Fijar punto de ref alcanzar posiciones e introducir valores actuales Funcionamiento VALOR ACTUAL Introducir la posici n del punto central de la hta X 5 mm y aceptar la coordenada X del punto de referencia Rozar la pieza en la arista Seleccionar el eje eje Y Fijar punto de referencia Y 0 Introducir la posici n del punto central de la herramienta Y bmm y aceptar la coordenada Y del punto de referencia Rozar la superficie de la pieza Seleccionar el eje eje Z Fijar punto de referencia 0 Introducir la posici n del extremo de la herramienta Z 0mm Z 0 aceptar la coordenada Z del punto de referencia POSITIP 855 Modo de empleo 21 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Funciones de palpaci n para fijar el punto de referencia Con las funciones de palpaci n del POSITIP se pueden fijar puntos de referencia con el palpador de aristas KT de HEIDENHAIN Tambi n se pueden utilizar las funciones de palpaci n al rozar la pleza con la herramienta Fijaci n del punto de referencia con el palpador de aristas Con el palpador de aristas KT de HEIDENHAIN es especialmente sencillo fijar puntos de referencia Para ello el POSITIP dispone de las siguientes funciones de palpaci n e Arista de la pieza como l nea de referencia Arista e L nea central entre dos aristas de la pieza L nea
104. rmedia entre dos aristas de la pieza previamente introducidas como l neas de referencia La nea central es paralela al eje Y Coordenadas deseadas para la l nea central X 50mm Funcionamiento VALOR ACTUAL Seleccionar Palpar L nea Seleccionar L nea central central HELP VALOR ACTUAL PALPAR LINEA CENTRAL Con herramienta Paso previo Fijar herramienta con MOD y seleccionar n para el pto de refe rencia C1 a 99 con y t A continuaci n l Seleccionar eje 2 Tocar con La herramienta 2 aristas del eje seleccionado y memorizar las cotas con Memor Introducir valor de referencia para La L nea central Confirmar con Fig 20 Instrucciones para el usuario integradas en la funci n de palpaci n para htas Seleccionar el eje para el que se han fijado las coordenadas eje X 26 Modo de empleo POSITIP 855 2 Trabajar con el POSITIP Primeros pasos Funciones de palpaci n para fijar el punto de referencia Y Palpar 1 arista en X Rozar la primera arista de la pieza 1 Memorizar la posici n de la arista Palpar 2 arista en X Rozar la seg nda arista de la pieza 2 Memorizar la posici n de la arista El POSITIP indica la distancia entre ambas aristas Introducir la coordenada X 50 mm y aceptar la coordenada como l nea de referencia para la l nea central POSITIP 855 Modo de empleo a 2 Trabajar con el POSITIP
105. rna para el POSITIP Los programas se pueden archivar en discos y cuando sean necesarios volverlos a introducir en el POSITIP La distribuci n de pines cableado y posibilidades de W conexi n se describen en el cap tulo Il 4 Funci n Softkey Tecla Indice de los programas E memorizados en el POSITIP onten POSITIP Indice de los programas memorizados en la FE Conten FE 401 Interrupci n de la transmisi n de datos Inter rupci n e Conmutaci n FE EXT e Visualizar otros programas E Ejemplo Transmisi n de un programa al POSITIP Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Externo Seleccionar el modo Externo N mero de programa B Introducir el N mero de programa p ej b Seleccionar el aparato externo unidad de discos o PC con software de transmisi n TNC EXE de HEIDENHAIN modo FE PC sin TNC EXE EXT Iniciar Transmitir el programa al POSITIP introd En la pantalla del POSITIP aparece el aviso Memorizaci n del programa Cuando se transmite un programa desde el PC al POSITIP en modo EXT el PC tiene que emitir los programas En el caso de que en la memoria del POSITIP ya exista un programa con el mismo n mero aparece en pantalla el aviso PROGRAMA YA EXISTENTE En este caso hay que renombrar o borrar el programa de la memoria del POSITIP antes de la transmisi n de datos POSITIF 855 Modo de empleo 4 Programaci n del POSITIP Transmisi n de programas a
106. roducci n Cuando se trata de c lculos con dos valores p ej suma resta Introducir el primer valor Aceptar el valor Pulsar ENT Introducir el segundo valor Pulsar la softkey para la operaci n de c lculo El POSITIP muestra el resultado del c lculo en la l nea de introducci n de la pantalla vvwvyv Cuando se trata de c lculos con un valor p ej seno valor inverso Introducir el valor Pulsar la softkey para la operaci n de c lculo El POSITIP muestra el resultado del c lculo en la l nea de introducci n de la pantalla Ejemplo V ase la p gina siguiente POSITIF 355 Modo de empleo 77 Il 6 Calculadora cron metro y c lculo de los datos de corte de la hta Funci n INFO Funciones de c lculo Ejemplo C lculo de 3x4 14 2x6 1 2 78 Introducir el valor del primer par ntesis 3 Confimar la introducci n En pantalla aparece la visualizaci n 3 000 Introducir el segundo valor del primer par ntesis 4 y multiplicar el segundo valor con el primero En pantalla aparece la visualizaci n 12 000 Introducir el tercer valor del primer par ntesis 14 y sumar el tercer valor con la visualizaci n 12 000 En pantalla aparece la visualizaci n 26 000 Introducir el primer valor del segundo par ntesis 2 Confirmar la introducci n De esta forma se cierra autom ticamente el primer par ntesis En pantalla aparece la visualizaci n 2 000 Introducir el segundo valor
107. rograma 1 Ejecuci n de las frases 12 a 16 AO Altura de seguridad 12 LBL 1 Principio del subprograma 1 13 Z 10 000 Profundizaci n sobre la profundidad de la ranura 14 IY 20 000 RO Fresado de la ranura 15 Z 2 000 Retirar la herramienta 16 LBL 0 Final del subprograma 1 17 END PGM 30 MM Final del programa n del programa y sistema m trico 66 Modo de empleo POSITIP 355 4 Programaci n del POSITIP Subprogramas y repeticiones parciales de un programa Repetici n parcial de un programa La repetici n parcial de un programa se introduce de forma parecida a un subprograma El final de la parte del programa se caracteriza con el comando de repetici n Es decir no se fija con Label 0 Visualizaci n de la frase CALL LBL en la repetici n parcial de un programa En pantalla se visualiza p ej CALL LBL 1 REP 10 10 Los dos n meros con la barra indican que se trata de la repetici n parcial de un programa El n mero delante de la barra es el valor introducido para indicar el n mero de repeticiones El n mero detr s de la barra indica durante la ejecuci n el n mero de repeticiones que quedan pendientes Ejemplo Repetici n parcial con ranuras Longitud de la ranura 16 mm di metro de la hta Profundidad de la ranura 12 mm Desv o incremental del punto de penetraci n 15 A Di metro de la ranura 6 mm di metro de la hta Coordenadas del punto de penetraci n de la ranura X 30mm Y 10 mm
108. rrespondiente al par metro de usuario 88 Informaci n t cnica Entre par ntesis se indica el n mero del par metro de funcio PARAMETROS USUARIO 11 12 13 14 15 Fig 40 Panel de numeraci n para los par metros de usuario POSITIP 855 Il 2 Par metros de funcionamiento Lista de los par metros de funcionamiento Par metro P g Funci n Introducci n ai posibles introducciones num rica P1 mm pulg 93 Cotas en mil metros mm 0 laa Cotas en pulgadas pulg 1 P3 1 Radio di metro 1 93 Visualizaci n del radio 0 A P3 2 Radio di metro 2 Visualizaci n del di metro 1 e D P3 3 Radio di metro 3 PRI escitas P3 4 Radio di metro 4 E uannn P6 Suma de ejes 93 Sin suma de ejes off 0 AA Visualizar 1 4 en 1 1 Visualizar 2 4 en 2 2 Visualizar 3 4 en 3 3 Visualizar 1 4 en 1 4 Visualizar 2 4 en 2 5 Visualizar 3 4 en 3 6 P8 Formato angular 93 Visualiz decimal Grados 0 Oca Grados Minutos Segundos 1 P9 1 Modo angular 1 ga 360 0 O ais P9 2 Modo angular 2 180 1 PO eee P9 3 Modo angular 3 00 2 ae e AEN P9 4 Modo angular 4 e PT P11 Factor de escala conect 75 Sin factor de escala off 0 o is Factores activados on 1 P12 1 Factor de escala 1 76 Valor del factor de escala PZA E P12 2 Factor de escala 2 0 1 a 9 999 99 1 0 A ss P12 3 Factor de escala 3 PT2 3 os P12 4 Factor de escala 4 PUZAS O P23 Parada de la visualizaci n 700 Ignorar la se al off 0 e
109. s las frases de programa con correcci n de radio En este caso se indica como radio de la herramienta la diferencia entre los radios de ambas herramientas Radio de la herramienta de mecanizado Radio de la herramienta en Teach In Radio de la herramienta a introducir Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar Teach In Pasar p gina hasta que aparezca TEACH IN POSICION REAL Ejemplo Aceptar la coordenada Z superficie de la pieza en un programa Aceptar el valor actual del eje Zen el programa POSITIF 855 Modo de empleo 53 4 Programaci n del POSITIP Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In Ejemplo de un programa TEACH IN PALPADOR DE ARISTAS Palpar un isla y transmitir las posiciones a un programa Con el palpador de aristas KT de HEIDENHAIN se palpan las posiciones de una pieza La funci n TEACH IN PALPADOR DE ARISTAS transmite las posiciones palpadas al programa El palpador de aristas transmite la posici n real de la pleza al programa Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar Teach In Pasar p gina hasta que aparezca TEACH IN PALPADOR ARISTAS Ejemplo Palpar y aceptar la posici n sobre el eje X Posicionamiento previo del palpador en la proximidad de la posici n a palpar Seleccionar el eje de coordenadas para el que se va a aceptar el valor X Desplazar el KT hacia la arista de la pieza hasta que se ilumine el piloto del palpad
110. s y despu s Grados Min Seg Pulsar de nuevo la tecla MOD De esta forma finaliza la funci n MOD Ahora est activada la visualizaci n angular Introducci n de los par metros de usuario Para algunos par metros de usuario se introduce un valor o se selecciona un estado previamente indicado Para ello el POSITIP muestra un men despu s de pulsar la softkey del par metro Ejemplo Introducci n del factor de escala en el eje Z vy 380 Pulsar la tecla MOD Pulsar la softkey Factor de escala Z Ahora el POSITIP muestra una pantalla de introducci n para el factor de escala Introducir el factor de escala p ej 0 75 Pulsar la tecla ENT Si se desea que este factor sea v lido para todos los ejes de coordenadas pulsar la softkey Fijar todos en la pantalla de introducci n El POSITIP acepta ahora el factor de escala y muestra de nuevo el men principal MOD Pulsar de nuevo la tecla MOD De esta forma finaliza la funci n MOD Ahora queda activado el factor de escala introducido iSi se trabaja con factores de escala la softkey W Factor de escala ON OFF deber estar activada en ON Modo de empleo POSITIF 655 2 parte Informaci n t cnica Il 1 Montaje y conexi n el ctrica cooccccccccccoccconononcconnconanonanonas 83 Volumen del SUMIMISTO ess 83 Montaje Y fijacion del POSITIP sport aos 83 Conexi n de los sistemas de Medida oocccocccccocccnnccnnnccnnoccnnncnonccnnn
111. taladros en un programa Distancia entre taladros Introducir la Distancia entre taladros sobre una filal DIST T 10mm Confirmar la introducci n Introducir el Angulo entre el eje X y las filas de taladros ANG 18 Confirmar la introducci n Introducir la Profundidad del taladro PROF Confirmar la introducci n Ninguna introducci n para la Profundidad del taladro p ej cuando los taladros son a diferente profundidad Introducir el N mero de filas NUM F Confirmar la introducci n Introducir la Distancia entre filas DIST F 12 mm Confirmar la introducci n Frases de programa Z 20 CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL Z 20 RPwWO lt Ju NR Oo APTO H N 000 4 0 4 4 4 4 4 4 4 4 0 OO _JOQO UU UmNp O 0 BEGIN PGM 80 MM FILAS TALADROS POSX 20 000 POSY 15 000 NUM T 4 DIST T 10 000 ANGU 18 000 PROFU 5 000 NUM F 3 DIST F 12 000 END PCM 80 MM Principio de pgm n mero de pgm y sistema m trico Altura de seguridad Seguimiento de los datos del ciclo para las filas de taladros Coordenada deradladio dl Coordenada Y del taladro 1 N mero de taladros por fila Distancia entre los taladros de la fila Angulo entre las filas de taladros y el eje X Profundidad del taladro N mero de filas Distancia entre dos filas de taladros Altura de seguridad Final del pgm n mero de pgm y sistema m trico Las filas de taladros se ejecutan
112. te error se corrige con un factor de correcci n que se introduce en el par metro de funcionamiento P41 Ejemplo para el c lculo del factor de correcci n k Recorrido de medida visualizado La 620 mm Recorrido real calculado con el sistema de comparaci n ly 619 876 mm Diferencia Al Ly La 0 124mm Al 124 um Factor de correcci n k Al La 200 um m 200 ppm Correcci n lineal del error del eje P41 Factor de correcci n k P41 0 99 999 ppm lt P41 lt 99 999 ppm Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Correcci n no lineal del error del eje Trabajar con la correcci n no lineal del error del eje Para activar la correcci n no lineal del error del eje se tiene que Activar la funci n mediante el par metro P40 Introducir los valores de correcci n en la tabla Sobrepasar los puntos de ref despu s de cada conexi n Selecci n del modo de funcion TABLA DEL VALOR DE CORRECCION En el modo de funcionamiento TABLA DEL VALOR DE CORRECCION se introducen los valores de correcci n para la correcci n no lineal del error del eje Pulsar la tecla MOD Seleccionar la softkey C digo Introducir el c digo 105 296 y aceptar con ENT El POSITIP 855 conecta autom ticamente la visualizaci n de posici n a REF cuando est seleccionada la tabla del valor de correcci n el punto de referencia para la visualizaci
113. tral del c rculo de taladros 5 o X 50 mm Confirmar la introducci n Punto medio Y Introducir la coordenada Y del punto central del c rculo de taladros 5 O Y 50 mm Confirmar la introducci n Radio 2 O Introducir el Radio del c rculo de taladros 20 mm Confirmar la introducci n Angulo de inicio Introducir el Angulo inicial del eje X para el primer taladro 30 Confirmar la introducci n Profundidad del taladro 5 5 Introducir la Profundidad del taladro Z Z 5mm Confirmar la introducci n Finalizar la introducci n de datos POSITIF 855 Modo de empleo ol Il 3 Trabajar con el POSITIP Figura de taladros C rculo de taladros 2 paso visualizar el gr fico del c rculo de taladros Con el gr fico del c rculo de taladros se comprueban r pidamente los datos introducidos El gr fico representa el taladro actual como un c rculo sombreado CIRCULO DE TALADROS GRAFICO LHm gt gt Y siguie taladro El POSITIP representa gr ficamente el c rculo de taladros en pantalla Gr fico aqu se tiene un c rculo completo con 8 taladros primer taladro a 30 Las coordenadas del taladro est n abajo en la pantalla Fin ltimo w El gr fico del c rculo de taladros se modifica mediante los par metros P88 y P89 v ase el cap tulo II 2 El par metro P 88 sentido de giro tambi n influye en el mecanizado del c
114. transmisi n de par mettros de funcionamiento 37 Il 2 Par metros de funcionamiento Par metros de usuario El constructor de la m quina define algunos par metros de funcionamiento como par metros de usuario Se pueden modificar los par metros de usuario sin introducir el c digo vease el modo de empleo cap tulo 7 Posici n de los par metros de usuario en el men El constructor de la m quina determina a trav s de los par metros de funcionamiento P100 a P122 como est n distribuidos los par metros de usuario en las car tulas de softkeys El recuadro 15 est reservado para la softkey C digo Un par metro no aparece en el men de par metros de usuario cuando el n mero de la casilla es 0 Par metro Denominaci n del Casilla funcionam par metro standard P 100 mm inch P 1 e E P 101 1 Radio di metro 1 P 3 1 O0 an P 101 2 Radio di metro 2 P 3 2 a P 101 3 Radio di metro 3 P 3 3 1 P 101 4 Radio di metro 4 P 3 4 0 ai PTOS Formato angular P 8 5 ai P 104 F escala ON OFF P 11 o n P105 1 Factor de escala 1 P 12 1 6 nn P 105 2 Factor de escala 2 P 12 2 7 gt gt uuan P 1053 Factor de escala 3 P 12 3 8 amp 8 uaan P 105 4 Factor de escala 4 P 12 4 9 n P 109 Palpador aristas P 25 P260 T n P112 V 24 Velocid baudios P 50 77 aan P113 V 24 L neas vacias P 51 12 gt aan P 120 Tabla de herramientas Ls P 122 Tabla de ptos de ref TS ap namiento co
115. trav s de la conexi n de datos Para la emisi n de un programa el POSITIP visualiza autom ticamente en pantalla todos los programas memorizados Ejemplo Emitir un programa desde el POSITIP Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Seleccionar el modo Externo Introducir el N mero del programa p ej 10 Seleccionar el aparato externo Unidad de discos o PC con software de transmisi n TNC EXE de HEIDEN HAIN modo FE PC sin TNC EXE o impresora modo EXT Iniciar Transmitir el programa con el n mero 10 al aparato externo emisi n En la pantalla del POSITIP aparece el aviso Emitir programa A ATENCION Si ya existe en la memoria de datos externa un programa con el mismo n mero este se sobreescribe sin ning n aviso Transmitir todos los programas de la memoria del POSITIP Si se desean emitir todos los programas memorizados en el POSITIF Pulsar la softkey Emitir todos 72 Modo de empleo POSITIP 355 l 5 Ejecuci n de programas l 5 Ejecuci n de programas Los programas se realizan en el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA Para ello el POSITIP indica la frase de programa actual en la parte superior de la pantalla Con el POSITIP existen dos posibilidades de ejecutar programas Frase a frase Despu s de haber alcanzado la posici n visualizada con la softkey Siguiente frase se llama a la frase siguiente El modo Frase a frase se recomienda sobre todo cuando se ejecutan programas
116. tro de funcionamiento P61 x y es sim trico respecto a cero Al modificar la pos del pto de ref tambi n se tienen que desplazar a la vez los campos de conmutaci n Fig 50 Los campos de conmutaci n son sim tricos respecto a cero Asignaci n de los ejes de coordenadas P60 x Ning n eje asignado off POUX Q Asignar eje 1 PO0Xx Asignar eje 2 POUX 2 Asignar eje 3 Foc Asignar eje 4 P60 x 4 Determinar el margen de desconexi n P 61 x O a 99 999 999 mm sim trico respecto a cero POT Carga admisible de las salidas de conexi n MAX 100 mA Resistencia ohmica iPeligro para componentes internos iLas cargas inductivas s lo se conectan con diodos de protecci n paralelos a la inductividad Precisi n de los margenes de desconexi n y del retardo de conexi n P 69 Se puede elegir el retardo de la conmutaci n y la precisi n con la que se conectan las se ales de conmutaci n Se puede elegir entre e Precisi n Paso de visualizaci n retardo de conexi n 80 ms gt Modo 1 P 69 0 en ingl s mode forma y modo Periodo de divisi n TP del sistema 128 Retardo de conexi n 5 ms gt Modo 2 P69 1 e Precisi n 108 Informaci n t cnica POSITIP 855 Il 6 Entradas y salidas de conexi n Salida PARADA DE EMERGENCIA Para poder trabajar con la se al PARADA DE EMERGENCIA hay que alimentar al POSITIP en los pines 23 24 y 25 con 24 V 0 V en el pin 10 En funcionamiento normal
117. ualizaci n se al referencia mm LIP 40x 2 0 0 001 0 000 5 0 000 2 0 000 1 0 000 05 0 000 02 LIP 101A 4 0 0 001 0 000 5 0 000 2 0 000 1 0 000 05 LIP 101R LID xxx LID xxxC LS 103 LS 103C LS 405 LS 405C ULS 10 LS 303 LS 303C LS 603 LS 603C LS 106 LS 106C LS 406 LS 406C LS 706 LS 706 ULS 20 LIDA 190 LB 101 LIDA 2xx LB 3xx 0 005 0 002 0 001 LIM 102 12 800 0 0 2 0 1 POSITIP 855 pulg 0 000 05 0 000 02 0 000 01 0 000 005 0 000 002 0 000 001 0 000 05 0 000 02 0 000 01 0 000 005 0 000 002 0 000 05 0 000 02 0 000 01 0 000 005 0 000 05 0 000 02 0 000 01 0 000 005 0 000 05 0 000 02 0 000 5 0 000 2 0 000 1 0 000 05 0 000 02 0 000 1 0 000 05 0 000 02 0 000 5 0 000 2 0 000 1 0 000 05 0 01 0 005 Informaci n t cnica P32 Subdi visi n 2 4 10 100 64 128 90 Il 3 Sistemas de medida y visualizaci n del valor de medida Selecci n del paso de visualizaci n en los sistemas angulares de medida El paso de visual en los sistemas angulares de medida depende del e N mero de impulsos del sistema de medida P35 y del e Factor de subdivis n angular P36 Ambos par metros se introducen por separado para cada eje La subdivisi n angular se selecciona entre 0 2 y 100 dependiendo de los impulsos del sistema de medida N de impulsos Paso de visualizaci n grad grad min seg 0 000 1 0 00 01 0 000 2 0
118. ue la instrucci n contin a en la p gina siguiente La solicitud de introducci n aparece en algunas instrucciones no siempre arriba en la pantalla del POSITIP En el modo de empleo las solicitudes de introducci n se representan con fondo gris Cuando dos instrucciones est n separadas por una L nea interrumpida quiere decir que se puede elegir entre una de las dos instrucciones En algunas instrucciones aparece adicionalmente a la derecha la pantalla que se visualizar despu s de pulsar la tecla Instrucciones abreviadas Las instrucciones abreviadas complementan los ejemplos y aclaraciones En dichas instrucciones una nueva introducci n o proceso de trabajo se caracteriza con una flecha gt Indicaciones especiales en el manual Las informaciones especialmente importantes se encuentran separadas en un rect ngulo gris Estas indicaciones deben tenerse especialmente en cuenta Si no se tienen en cuenta estas indicaciones puede pasar p ej que determinadas funciones no trabajen como deben o como se desea o que se perjudique la pieza o la herramienta Los s mbolos dentro de los recuadros Cada indicaci n se caracteriza con un s mbolo que informa sobre el significado de la indicaci n W Indicaciones generales p ej sobre el comportamiento del POSITIP Indicaciones importantes p ej que se precisa una funci n para una herramienta determinada Aviso de peligro de descarga p ej al abrir la carcasa
119. uede introducir cualquier aproximaci n en el eje de la herramienta Una vez realizado el desbaste completo de la cajera se finaliza el ciclo 44 Modo de empleo POSITIF 655 4 Programaci n del POSITIP l 4 Programaci n del POSITIP El POSITIP en el modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA Las posibilidades en el modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA se dividen en cuatro grupos e Programaci n Introducir y modificar programas MEMORIZAR PROGRAMA Laa e Funcionamiento Teach In e Sistema externo Transmitir programas a la memoria de datos externa e Borrar programas El POSITIP memoriza en programas los pasos de mecanizado Estos programas se pueden modificar completar y ejecutar cuantas veces se quiera Asimismo el POSITIP memoriza hasta 20 programas con un total de 2000 frases de posicionamiento Un programa puede contener como m ximo 1000 frases N mero progr Introd progr Con la funci n Externo se memorizan los programas en la Fig 26 Primera car tula de softkeys en el unidad de disquetes FE 401 de HEIDENHAIN y cuando sea modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA necesario se introducen de nuevo en el POSITIP De esta forma no se tiene que volver a introducir de nuevo el programa Tambi n se pueden transmitir los programas a un ordenador personal PC o a una impresora Funciones programables Valores nominales de la posici n Interrupci n del programa Taladros en c rculos
120. umen de las p ginas siguientes el ajuste previo de los par metros de funcionamiento se destaca en letra cursiva en negrita introducciones num ricas y en texto claro O Fig 38 Parte de la lista de los par metros de El ajuste de un par metro de funcionamiento se indica en texto um oranento claro debajo del par metro en la lista de par metros de la pantalla del POSITIP Adicionalmente al lado de cada par metro aparece un n mero en la l nea de introducciones Si los par metros se transmiten a trav s de la conexi n de datos el POSITIP transmite estos valores num ricos Selecci n de los par metros de funcionamiento Pulsar la tecla MOD Pasar p gina hasta acceder a la softkey C digo softkey con el s mbolo de c digo Pulsar la softkey C digo Introducir el C digo 95148 Confirmar la introducci n con la tecla ENT Visualizar los par metros de funcionamiento pulsando sucesivamente las teclas cursoras verticales o Seleccionar directamente el par metro de funcionamiento Pulsar GOTO introducir el n mero de par metro y confirmar la introducci n con ENT vY VYVYVV VY Modificaci n de los par metros de funcionamiento Los par metros de funcionamiento se modifican mediante una conmutaci n o introduciendo un valor num rico gt Conmutaci n Pulsar las teclas cursoras horizontales O Introducir un valor num rico y confirmar con ENT Si se tiene que introducir un valor num rico e
121. y en filas Fresado de cajeras rectangulares Repeticiones parciales de un programa Una parte del programa se programa una s la vez y se puede ejecutar hasta 999 veces seguidas e Subprogramas Una parte del programa se programa una s la vez y se puede ejecutar en diferentes posiciones del programa cuantas veces se desee e Llamada a la herramienta Aceptar posiciones Funcionamiento Teach In Las posiciones reales de la herramienta se pueden aceptar directamente en un programa Tambi n las posiciones nominales en un mecanizado y las posiciones palpadas con un palpador de aristas KT de HEIDENHAIN se pueden introducir en un programa La funci n Teach In ahorra en muchos casos un considerable trabajo con el teclado Qu hacer con el programa terminado En el cap tulo 5 se explica el modo de funcionamiento EJECUTAR PROGRAMA con el cual se ejecuta un programa para el mecanizado de una pieza POSITIF 855 Modo de empleo 45 4 Programaci n del POSITIP Selecci n del programa Cada programa se caracteriza con un n mero entre 0 y 99 999 999 Modo de funcionamiento MEMORIZAR PROGRAMA SELECCION PROGRAMA N mero de programa Y 2007 2 2207 2 2487 2 4027 22 9997 7 119 N mero Seleccionar el ndice de programas progr N mero de programa Seleccionar el programa existente p ej el programa con el n mero 5 Elaborar un nuevo programa Introducir un n mero que no
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