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Controlador AutoTrac™ John Deere—Raven™

1. Enable Optimize Shading Hours On After Shutdown Last Calibration Machine PC13726 UN 19MAY 11 Pantalla de configuraci n de StarFire BA31779 0000226 63 08JUL11 2 2 40 5 090811 PN 58 Ajustes avanzados de GS3 2630 Recomendaciones de ajuste NOTA El controlador Auto Trac ha sido ajustado para funcionar bien en la mayor a de las condiciones de campo con la variedad de aperos empleados con el sistema AutoTrac Sin embargo para las condiciones fuera de lo normal hemos incorporado Par metros avanzados para permitir al operador poner a punto los sistemas para condiciones y aperos espec ficos Problema o situaci n El rendimiento de AutoTrac al captar una l nea en las pasadas curvas o cuando no es posible eliminar la oscilaci n de rumbo con los ajustes de sensibilidad de direcci n Para las condiciones dif ciles tierra extremadamente blanda o dura se necesita una capacidad de ajuste m s all del intervalo normal de valores de sensibilidad de direcci n Leer toda esta informaci n ANTES de intentar afinar los Par metros avanzados de AutoTrac Esta versi n de software incluye 6 ajustes de sensibilidad diferentes que permiten una configuraci n m s precisa del sistema AutoTrac A continuaci n se listan los detalles de ajuste del software 1 Revisar y resolver otros problemas antes de ajustar Efectuar las revisiones mec nicas y calibraciones necesarias
2. e Aumentar el valor de sensibilidad si el veh culo gira hacia el exterior de la curva e Reducir el valor de sensibilidad si el veh culo gira hacia A Trayectoria deseada Li B Trayectoria real Linea el interior de la curva nea rayada s lida Buscar la combinaci n de valores que mejor funcione para el veh culo CF86321 000027D 63 16MAY11 9 9 45 9 090811 PN 67 Ajustes avanzados de GS3 2630 Sugerencias y precauciones para el ajuste e Velocidades elevadas suelos sueltos Sugerencia 1 La meta principal cuando se usa AutoTrac es reducir al m nimo los errores de rumbo En muchas condiciones los mejores resultados se obtienen cuando el sistema se ajusta empleando los valores predeterminados Sugerencia 2 Las pruebas han demostrado que si se aumenta la Anticipaci n de rumbo cuando se conduce a velocidades altas mayores que 11 km h 7 mph se mejora la estabilidad de AutoTrac Sugerencia 3 El suelo suelto tiene la tendencia a reducir la capacidad de direcci n de la m quina cuando se la necesita lo cual reduce el rendimiento Para contrarrestar este problema aumentar el valor de Sensibilidad de trayectoria Rumbo Las posibles desventajas relacionadas con el aumento del valor de Sensibilidad de trayectoria Rumbo son 2 La Sensibilidad de trayectoria Rumbo se usa para la captaci n de la l nea y el seguimiento de la misma Por lo tanto si se aumenta la Sensibilidad de trayector
3. 50 4 090811 PN 72 ndice alfab tico P gina A Altura de unidad StarFire occcccccccccccnnnncccccnncnnnnonnno 40 4 Anticipaci n de rUMbO 45 6 Asimetria de direcci n 40 4 AutoTrac Activaci n del sistema 30 1 40 3 DesactivaciOn ni natn ianis 30 9 40 3 Habilitaci n del sistema 30 1 40 2 Tractor Condiciones para la activaci n 25 10 C Calibraci n Controlador AUtoTrac 25 1 Calibraci n de sensor de ngulo de direcci n 25 5 C digos de anomalias 25 12 25 14 35 1 Configuraci n de StarFire eene 30 16 Controlador AutoTrac Calibraci n ica tibia ian ail 25 1 Calibraci n de sensor de ngulo de direcci n 25 5 Calibraci n del SID dispositivo de control de la direccion 25 3 Informaci n general 15 2 Localizaci n de aver as 1 gt 20 1 MPO de UGGO irrita tee 25 3 Tipo de M QUINA 25 3 D Desactivaci n Auto Trac nkeiiesscitiee hese eee hak e le 40 3 Desactivaci n del sistema AutoTrac 30 9 Diagn stico AUTO Tacita a 35 3 C digos de anomal as 25 12 25 14 35 1 DIFECCIONOS red 35 1 35 6 GPS Reka io 35 3 Unidad
4. PN 15 Controlador Auto Trac Raven IMPORTANTE Leer todas las instrucciones antes Calibration Assistant A de calibrar el controlador AutoTrac a die 7 Select one of the following options La calibraci n de AutoTrac deber a completarse B sin ningun apero conectado al tractor para evitar oa aver as en cualquiera de los dos equipos re racvory dereulcs and usar setting e Conducir el tractor lentamente a aceleraci n m xima por aproximadamente 2 a 5 minutos para calentar el aceite hidr ulico a la temperatura de funcionamiento Racelipeacechidrectiotevscen antes de iniciar el procedimiento de calibraci n E x o N e Para realizar los pasos del procedimiento de calibraci n 2 se necesita una superficie espaciosa despejada y Be AS 7 nivelada pod le E L nee TH 2 e Completar el procedimiento de calibraci n antes de _ utilizar AutoTrac por primera vez Pantalla principal del asistente de calibracion e Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe completar A Inicio C Calibraci n del sistema el procedimiento de calibraci n con un estado de B Recuperaci n de valores hidr ulico pasada De lo contrario AutoTrac no funcionar por defecto del controlador do del asistente de calibraci n NOTA En cualquier punto de la calibraci n el operador puede tomar el control del sistema por medio de sujetar el volante o de detener la m quina Para comenzar la calibraci n seleccionar el bot n de calibr
5. CF86321 0000334 63 23MAY11 1 1 35 5 090811 PN 51 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 Direcciones de diagn stico Direcciones de diagn stico NOTA Las direcciones de diagn stico est n disponibles para acceder a la informaci n de diagn stico espec fica Esta informaci n puede ayudar al concesionario John Deere a diagnosticar problemas Se pueden seleccionar diferentes controladores de dispositivos en el cuadro desplegable como se muestra Pulsar el bot n DIRECCIONES DE DIAGN STICO El n mero de dispositivos disponibles depender de la configuraci n de la m quina La lista de direcciones se puede recorrer hacia arriba o hacia abajo con la ruedecilla Al seleccionar una direcci n se mostrar n los datos para esa direcci n PC8663 UN 05AUG05 Bot n de MEN PC8655 UN 05AUG05 Message Center Bot n CENTRO DE MENSAJES con icono de informaci n PC8668 UN 05AUGO05 Tecla programable DIRECCIONES DE DIAGN STICO Numero de direcci n Nombre de la direcci n 008 Tensi n sin conmutar de suministro de alimentaci n 009 Tensi n conmutada de suministro de alimentaci n 010 Temperatura interna de unidad 011 Estado del bus CAN del veh culo 012 CAN del veh culo Tensi n CAN alta 013 CAN del veh culo Tensi n CAN baja 015 Estado del bus CAN de aperos 0
6. CF86321 0000395 63 01JUN11 1 2 30 9 090811 PN 38 Pantalla GS2 1800 Desplazamiento de pasada se utiliza para ajustar la posici n de una pasada de guiado hacia la izquierda o la derecha para compensar los efectos de desviaci n de GPS Este par metro activa desactiva los desplazamientos selecciona desplazamientos peque os o grandes y cambia la distancia de cada desplazamiento Desplazamientos desactivados Marcar la casilla para desactivar los desplazamientos Desplazamientos peque os Seleccionar esta casilla para emplear una distancia de desplazamiento de 1 30 cm 0 4 12 in Desplazamientos grandes Seleccionar esta casilla para emplear una distancia de desplazamiento de 1 410 cm 12 161 5 in Los desplazamientos grandes estan inhabilitados cuando AutoTrac est activo o durante el funcionamiento en modo de pasada curva adaptable Tama o de desplazamiento Distancia en la cual se desplazan las pasadas cuando se pulsan los botones MOVER A IZQ y MOVER A DER Shifts orf Small Shifts Large Shifts Shift Size PC10857NH UN 27APRO9 CF86321 0000395 63 01JUN11 2 2 Parametros de AutoTrac NOTA Los par metros de AutoTrac se visualizan nicamente en m quinas compatibles con AutoTrac Sensibilidad de la direcci n Permite a los usuarios del sistema AutoTrac ajustar la sensibilidad de la direcci n del veh culo Para ajustar la sensibilidad
7. Mensaje de desactivaci n de AutoTrac Mensaje de desactivaci n Descripci n Volante desplazado El operador movi el volante Velocidad insuficiente La velocidad del veh culo es menor que la velocidad m nima requerida Velocidad excesiva La velocidad del veh culo es mayor que la velocidad m xima permitida Marcha no v lida El veh culo est funcionando en una marcha no v lida Se cambi el n mero de pasada Se cambi el n mero de pasada Se al de GPS no v lida Se perdi la se al de SF1 SF2 6 RTK Anomal a de unidad de control de la direcci n Consultar al concesionario John Deere Mensajes de pantalla no v lidos Revisar los par metros de la pantalla Par metros de pantalla no v lidos Verificar los par metros de guiado y la configuraci n de la Pasada O No se activa el AutoTrac Sin activaci n de AutoTrac en GS2 Error de rumbo excesivo El veh culo est a un ngulo mayor que 45 grados de la pasada Error excesivo de desviaci n de pasada El veh culo no est a menos de 40 del espacio entre pasadas Fuera del asiento Fuera del asiento demasiado tiempo Temperatura de aceite insuficiente El aceite hidr ulico no ha superado la temperatura m nima requerida Sin correcciones de TCM Comprobar que el TCM est activado Activaci n de unidad de control de la direcci n no v lido Se necesita el c digo de activaci
8. necesario empezar aqu Condiciones m s comunes 1 Movimiento excesivo de las ruedas Ajustar la Velocidad de respuesta de la direcci n antes de llevar a cabo otros ajustes Reducir el valor de este par metro hasta que exista una cantidad aceptable de movimiento de las ruedas Aunque a veces es posible que este par metro pueda cambiarse independientemente puede ser necesario aumentar las ganancias de Sensibilidad de trayectoria Rumbo y o Sensibilidad de trayectoria Seguimiento ganancia lateral para compensar la disminuci n del movimiento de las ruedas Es necesario tener en mente que un valor muy bajo puede perjudicar la precisi n de AutoTrac ya que el valor de respuesta determina la velocidad de compensaci n de errores de rumbo El par metro de Velocidad del volante de direcci n debe ajustarse hasta que exista una cantidad de movimiento ligeramente menor que lo considerado excesivo por el operador 2 Movimientos agresivos en forma de S Los dos ajustes principales para corregir el zigzagueo agresivo son la Sensibilidad de l nea Rumbo y la Anticipaci n de rumbo Para comenzar aumentar la Anticipaci n de rumbo para que el sistema prevea con mayor antelaci n al hacer las correcciones Si esto no sirve la causa probable es una Sensibilidad de trayectoria Rumbo demasiado agresiva y ser necesario reducir este valor Si se ajusta esta ganancia muy baja puede ser necesario aumentar la gan
9. 45 10 Localizaci n de averiasS 45 10 Valores especificados Pares de apriete unificados de torniller a en pulgadas 50 1 Valores de apriete de torniller a m tria 50 2 Declaraci n de homologaci n de la UE 50 3 Manual original Todas las informaciones ilustraciones y especificaciones recogidas en este manual son las m s actuales disponibles hasta la fecha de publicaci n John Deere se reserva el derecho de introducir modificaciones t cnicas sin previo aviso COPYRIGHT O 2011 DEERE 8 COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 090811 PN 1 ndice 090811 PN 2 Normas de seguridad Reconocer los avisos de seguridad Este es el s mbolo de seguridad de alerta Al observar este s mbolo en la m quina o en este manual sea consciente de que existe un riesgo para su seguridad personal Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro de la m quina 181389 UN 07DEC88 DX ALERT 63 29SEP98 1 1 Distinguir los mensajes de seguridad Los mensajes PELIGRO ADVERTENCIA o ATENCI N se identifican por el s mbolo preventivo de seguridad El mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen en todas las zonas de peligro de la m quina El mensaje de ATENCI N informa sobre medidas d
10. AutoTrac se active Asegurarse de inhabilitar el sistema AutoTrac poniendo el interruptor principal en la posici n de desconexi n dde ADVERTENCIA Sistema de guiado autom tico detectado Al activar un sistema de guiado en v as p blicas se puede causar la p rdida de control del vehiculo Para evitar la posibilidad de lesiones graves o la muerte inhabilitar el sistema de guiado antes de entrar en una vla p blica Guiado automatico fiber PC13157 63 17FEB11 JS56696 0000A3B 63 14JUN11 1 1 10 1 090811 PN 8 Controlador AutoTrac Precisi n del sistema AutoTrac IMPORTANTE El sistema AutoTrac de John Deere utiliza el GPS usado por el gobierno de los EE UU el cual es la nica entidad responsable de la precisi n y el mantenimiento del sistema El sistema est sujeto a cambios que podr an afectar a la precisi n y al rendimiento de todo el equipo del GPS La precisi n general del sistema AutoTrac depende de muchas variables La ecuaci n es as Precisi n del sistema AutoTrac Precisi n de la se al Configuraci n del veh culo Configuraci n del apero Condiciones del campo suelo Es muy importante recordar que e El receptor haya pasado por el periodo de calentamiento despu s del arranque e El veh culo est configurado correctamente cargado con lastre seg n el Manual del operador del veh culo etc e El apero est configurado para funcionar
11. Contin a en la p g siguiente CF86321 0000397 63 01JUN11 1 4 090811 30 13 PN 42 Pantalla GS2 1800 El bot n de par metros de AutoTrac est visible en la Advanced AutoTrac Settings p gina de Par metros de guiado nicamente si se detecta la presencia de una unidad de control de direcci n que E admite el uso de par metros de AutoTrac Integrado Sensitivity El bot n de aceptar K guarda y aplica los par metros actuales y devuelve al usuario a la p gina anterior El bot n de restaurar par metros predeterminados l fija todos los par metros a sus valores predeterminados de f brica Consultar la descripci n de cada par metro para ver su valor predeterminado El bot n de p gina siguiente J da acceso a la p gina 2 de los par metros avanzados de AutoTrac Si se selecciona el bot n de p gina anterior L el usuario volver a la p gina 1 de los par metros avanzados de AutoTrac El bot n A abrir una ventana emergente con texto de ayuda para el Line Sensitivity Heading Line Sensitivity 147 Tracking Heading Lead 127 Steering Response 147 Rate Curve 147 Sensitivity na 5 par metro espec fico Help lt 2 Acquire 147 E Sensitivity A Ayuda G Sensibilidad de curva D 7 B Sensibilidad de la direcci n H Sensibilidad de captaci n C Sensibilidad de trayectoria de trayectoria ad Default LA Rumbo I Restaurar par metros ana Accept 5
12. Demasiado lento La velocidad del veh culo es demasiado lenta Aumentar la velocidad a m s de 0 5 km h para usar el sistema AutoTrac 0 3 mph Velocidad excesiva La velocidad del veh culo es demasiado r pida Reducir la velocidad a menos del l mite de para usar el sistema AutoTrac la plataforma Tractor 30 km h 18 6 mph Pulverizadora 37 km h 23 mph Cosechadora 22 km h 13 7 mph Velocidad de retroceso de todas las m quinas 10 km h 6 mph Direcci n desconocida Direcci n desconocida Conducir en avance a una velocidad mayor que 1 6 km h 1 mph y girar el volante a m s de 45 Pasada cambiada Se cambi el n mero de pasada Alinear el veh culo con la trayectoria deseada y pulsar reanudar Se al GPS doble perdida Se perdi la se al de SF1 SF2 6 RTK Establecer la se al Fallo en el control de direcci n Fallo en el control de direcci n suficientemente Conectar y desconectar la alimentaci n grave para desactivar el sistema AutoTrac del tractor OK correcto La ltima actualizaci n de estado fue exitosa Seguimiento paralelo desactivado Seguimiento paralelo no activado Activar el seguimiento en Configuraci n Seguimiento Error de rumbo Error de rumbo excesivo Alinear el tractor dentro del l mite de rumbo dentro de 80 de la trayectoria Error de pasada Desviaci n lateral excesiva Alinear el tractor dentro del l mite lateral dentro de 40 del espacio entr
13. P gina Run de GreenStar 30 2 Habilitaci n del sistema AutoTrac 30 7 Diagrama de estado de AutoTrac 30 7 Reactivaci n de AutoTrac en pasada siguiente 30 8 Desactivaci n del sistema AutoTrac 30 9 Par metros de guiado 30 9 Par metros de AutoTrac 30 10 P gina Par metros AutoTrac avanzados 30 13 Receptor StarFire i 30 16 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 C digos de anomalias 35 1 Direcciones de diagn stico 35 1 Alarmas de guiado 35 3 Mensaje de desactivaci n de AutoTrac 35 5 Direcciones de diagn stico 35 6 Pantalla GS3 2630 Sistema de guiado automatico detectado 40 1 Habilitaci n del sistema 40 2 Activaci n del sistema n 40 3 Desactivaci n del sistema ee 40 3 Configuraci n neee 40 4 Receptor StarFire 40 5 Ajustes avanzados de GS3 2630 Recomendaciones de ajuste 45 1 Par metros de ajuste recomendados 45 4 Optimizaci n del rendimiento del controlador AUtoTracC i 45 5 Sugerencias y precauciones para el ajuste
14. en cualquier momento El operador tambi n puede detener la calibraci n en cualquier momento girando el volante Si se interrumpe la calibraci n debe completarse m s adelante para que AutoTrac funcione NOTA Girar el volante durante la calibraci n s lo en caso de emergencia Si se gira la prueba se detendr Si se interrumpe la prueba debe completarse m s adelante para que AutoTrac funcione A Barra de progreso B Detencion PC13401 UN 28JUL11 Estado de calibraci n autom tica BA31779 0000223 63 04AUG11 18 21 El proceso de calibraci n tiene diversos pasos El ltimo paso consiste en calcular la ganancia derecha La barra de progreso se llenar completamente lo cual indicar que la calibraci n autom tica ha finalizado A Barra de progreso PC13402 UN 28JUL11 Calculaci n de ganancia derecha BA31779 0000223 63 04AUG11 19 21 Durante la calibraci n de la v lvula si se pulsa el bot n de parada o se mueve el volante el usuario tiene la opci n de continuar A la calibraci n o anularla B A Continuar B Anular Continua en la pag siguiente PC13964 UN 03AUG11 BA31779 0000223 63 04AUG11 20 21 25 8 090811 PN 22 Controlador Auto Trac Raven Cuando se ha completado la calibraci n aparece la pantalla principal Si se complet satisfactoriamente el estado del sistema A ser PREPARADO Si la calibraci n fall el
15. lida de GPS e Se ha activado el TCM y el mensaje de TCM es v lido PC13711 UN 16MAY 11 AUTO On Off AutoTrac act desact e La ACI no tiene aver as activas relacionadas con la funci n de direcci n e El aceite hidr ulico est a una temperatura mayor que la m nima e Tractores mayor que 20 C 68 F e La velocidad de avance del veh culo es menor que 30 km h 18 6 mph e La velocidad de retroceso es menor que 10 km h 6 mph Para habilitar AutoTrac pulsar la tecla de Dir activ desactiv ubicada en la p gina Run Si se vuelve a pulsar esta tecla programable se inhabilita AutoTrac CF86321 0000391 63 01JUN11 1 1 Diagrama de estado de AutoTrac El diagrama de estado de AutoTrac se visualiza en la parte inferior de la p gina Run y sirve como indicador r pido para el diagn stico INSTALADO 1 4 del diagrama La unidad de control de direcci n del sistema AutoTrac y todo el hardware restante necesario est n instalados PC8832 UN 250CT05 Instalado CF86321 0000392 63 01JUN11 1 4 CONFIGURADO 2 4 del diagrama Activaci n del sistema AutoTrac v lida se ha determinado el modo de pasada y se ha establecido una pasada 0 v lida Se ha seleccionado un nivel de se al de StarFire correcto para la activaci n de AutoTrac SF1 SF2 o RTK Se cumplen las condiciones del veh culo PC8833 UN 250CT05 Configurado CF86321 0000392 63 01JUN11 2 4 HABILITADO 3 4
16. rumbo para obtener los mejores resultados Aumentar o reducir los par metros para cambiar la agresividad seg n se desee Si el sistema no muestra suficiente capacidad de respuesta aumentar los par metros de sensibilidad Si no se obtiene el rendimiento deseado ver la secci n LOCALIZACION DE AVER AS para m s detalles Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a errores de desviaci n lateral de pasada Valores m s altos Respuesta m s agresiva a errores de desviaci n de pasada Valores m s bajos Respuesta menos agresiva a errores de desviaci n de pasada A Error de rumbo B Error de seguimiento Contin a en la p g siguiente Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity Tracking Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle off track error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle offtrack error D TS t DS 5 Line Sensitivity Tracking Too Line Sensitivity Tracking Too Low High gt 7 I 97 1 6 E DI Accept 5 a Sensibilidad de trayectoria Seguimiento o o E lt D i zZ a to D o 0 a o o E lt x 7 dE sg o o 0 O a CF86321 000027D 63 16MAY11 1 9 45 5 090811 PN 63 Ajustes avanzados de GS3 2630 Sensibilidad de trayectoria Rumbo Advanced
17. 9 No se reciben mensajes de TCM 523698 9 No se reciben mensajes de la pantalla IVS 523767 2 Discrepancia entre circuitos del interruptor de reanudaci n del AutoTrac Contin a en la p g siguiente CF86321 000033A 63 28JUN11 1 2 25 14 090811 PN 28 Controlador Auto Trac Raven N de pa Iden Descripci n r metro tifica sospe dor de choso modo de aver a 523795 2 La orientaci n de la v lvula de la direcci n es incorrecta Revisar si se han intercambiado los circuitos izquierdo derecho de la v lvula de la direcci n 523795 11 Incoherencias en las zonas muertas de la v lvula de la direcci n 523795 13 Zona muerta fuera de su intervalo normal 523795 12 Fallo en v lvula electrohidr ulica o grupo de cables 523824 5 Unidad de control No est en an lisis modal de fallos y efectos AMFE 523824 6 Unidad de control No est en an lisis modal de fallos y efectos AMFE 523826 0 Se al principal alta en el sensor de ngulo de direcci n 523826 1 Se al principal baja en el sensor de ngulo de direcci n 523826 2 Calibraci n de unidad de control de direcci n polaridad del sensor de ngulo de direcci n 523826 7 Fallo primario del sensor de ngulo de las ruedas Sin movimiento 523826 10 Fallo del sensor del ngulo de direcci n dispositivo de control de direcci n sin movimiento 523826 14 Conflicto entre sensor primario y secundario
18. Activa o desactiva el registro POIO LP UN IRAPROS de cobertura cuando se selecciona una fuente de registro manual Registro act desact BA31779 000024B 63 01AUG11 4 23 Desplazamiento de pasada Avanza a los controles de ESTOS CUNT24SER08 desplazamiento de pasada siguientes La funci n de desplazamiento de pasada se usa para ajustar la posici n de la m quina hacia la izquierda centro o derecha de la pasada establecida El desplazamiento de pasada puede usarse para compensar los errores de posici n del GPS causados por desviaci n La desviaci n es inherente Desplazamiento de pasada a todo sistema GPS basado en sat lite con correcci n diferencial BA31779 000024B 63 01AUG11 5 23 Desplazar pasada a izquierda BGC I08 CE UN ISA RO Desplazar pasada a izquierda Continua en la pag siguiente BA31779 000024B 63 01AUG11 6 23 30 3 wer PN 32 Pantalla GS2 1800 Desplazar pasada a derecha PC10857LF UN 14APRO9 Desplazar pasada a derecha BA31779 000024B 63 01AUG11 7 23 Desplazar pasada al centro PC10857LG UN 14APRO9 Desplazar pasada al centro BA31779 000024B 63 01AUG11 8 23 Borrar desplazamientos PC10857LH UN 14APRO9 Borrar desplazamientos BA31779 000024B 63 01AUG11 9 23 Tecla programable de retorno a p gina Run PC10857LI UN 14APRO9 Bot n de retroceso BA31779 000024B 63 01AUG11 10 23
19. Auto Trac comprueba cada siete minutos si se registra actividad del operador El operador recibir una advertencia de tiempo agotado 15 segundos antes de que se desactive el sistema AutoTrac AI pulsar el interruptor de reanudaci n se reinicia el reloj del monitor de actividad IMPORTANTE Usar el controlador de AutoTrac solamente en los veh culos aprobados Consultar www StellarSupport com para obtener una lista de los veh culos aprobados Es importante que el operador permanezca sentado mientras el veh culo se mueve A Sensibilidad de trayectoria Seguimiento B Sensibilidad de trayectoria Rumbo C Anticipaci n de rumbo D Velocidad de respuesta de p gina p gina K Bot n de aceptaci n direcci n de trayectoria E Boton de reducir M Sensibilidad de curva F Valor N Restaurar par metros G Bot n de aumentar H Boton de ayuda predeterminados I Bot n para retroceder de J Bot n para avanzar de L Sensibilidad de captaci n O Supervision de rendimiento Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity Tracking C Ger Line Sensitivity Heading m Sl Acquire Sensitivity Em Ata Curve Sensitivity lt Em VE 2 2 GE P gina 2 de ajustes avanzados PC13568 UN 04MAY 11 PC13569 UN 04MAY 11 CF86321 000039D 63 01JUN11 1 1 40 4 090811 PN 57 Pantalla GS3 2630 Receptor StarFire El
20. Controles de mapa Avanza a los controles de mapa siguientes PC10857LJ UN 14APR09 Controles del mapa BA31779 000024B 63 01AUG11 11 23 Cambiar modo de mapeo PC10857LK UN 14APR09 S Cambiar modo de mapeo Contin a en la p g siguiente BA31779 000024B 63 01AUG11 12 23 30 4 090811 PN 33 Pantalla GS2 1800 Desplazar mapa arriba PC10857LM UN 14APRO9 gt Desplazar mapa arriba BA31779 000024B 63 01AUG11 13 23 Desplazar mapa a izquierda PC10857LN UN 14APRO9 Desplazar mapa a izquierda BA31779 000024B 63 01AUG11 14 23 Desplazar mapa a derecha PC10857LO UN 14APR09 E Desplazar mapa a derecha BA31779 000024B 63 01AUG11 15 23 Desplazar mapa abajo PC10857LP UN 14APR09 ei Desplazar mapa abajo BA31779 000024B 63 01AUG11 16 23 Cambiar tama o de mapa Este bot n ampl a el mapa para ocupar toda la pantalla ocultando las teclas programables Volver a seleccionar este bot n para reducir el tama o del mapa y visualizar las teclas programables PC10857LQ UN 14APRO9 ES Cambiar tama o de mapa BA31779 000024B 63 01AUG11 17 23 Alejar PC10857LR UN 14APRO9 Contin a en la p g siguiente gt Alejar BA31779 000024B 63 01AUG11 18 23 30 5 090811 PN 34 Pantalla GS2 1800 Acercar PC10857LR UN 14APRO9 gt Acercar B
21. D Sensibilidad de trayectoria predeterminados E Seguimiento J P g siguiente Par metros avanzados E Anticipaci n de rumbo K Aceptar n F Velocidad de respuesta de L Pag anterior Advanced AutoTrac Settings direcci n Lateral Error z gt P_i pre wo 5 5 a Parametros avanzados Continua en la pag siguiente CF86321 0000397 63 01JUN11 2 4 30 14 me Pantalla GS2 1800 Informaci n de ayuda sobre par metros avanzados Line Sensitivity Heading Determines how aggressively AutoTrac responds to heading error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle heading error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle heading error E Accept Sensibilidad de trayectoria Rumbo Determines the impact of yaw rate vehicle rate of turn on tracking performance Heading lead acts as a look ahead parameter and can be used to minimize oversteering Large adjustments may result in poor performance Higher Settings Result in more aggressive response to yaw rate Lower Settings Result in less aggressive response to yaw rate Anticipaci n de rumbo Heading Lead PC13716 UN 16MAY 11 Contin a en la p g siguiente Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle off track error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle off track error ie A AAAA Line Sensitivity Tracking Too Low Lin
22. DE MENSAJES con icono de informaci n PC8669 UN 05AUG05 Tecla programable C DIGOS DE ANOMAL AS CF86321 0000331 63 23MAY11 1 1 Direcciones de diagn stico Bot n de CENTRO DE MENSAJES gt gt tecla programable DIRECCIONES DE DIAGNOSTICO gt gt cuadro desplegable DISPOSITIVO gt gt VT 001 Apero Contin a en la p g siguiente PC8655 UN 05AUG05 Message Center Bot n CENTRO DE MENSAJES PC8668 UN 05AUG05 Tecla programable DIRECCIONES DE DIAGN STICO CF86321 0000332 63 23MAY 11 1 2 35 1 090811 PN 47 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 i Tecla programable COMPONENTES Y VERSIONES DE SOFTWARE Tecla programable INFORMACION DE SOFTWARE PC8665 UN 05AUG05 PC8666 UN 05AUG05 PC8667 UN 05AUGO5 PC8668 UN O5AUG05 Tecla programable MENSAJES PC8669 UN 05AUGO5 PC8670 UN 05AUG05 Tecla programable INFORMACION DE UNIDAD DE CON TROL ELECTRONICA PC8671 UN 05AUGO5 Tecla programable INFORMACION DE BUS El centro de mensajes visualiza todos los mensajes de alarma activos CF86321 0000332 63 23MAY11 2 2 3 5 2 090811 PN 48 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 Alarmas de guiado Error de comunicaci n de ACI No hay comunicaci n con el controlador de la direcci n del veh culo unidad de control de la direcci n Revisar los c digos de diagn stico y comunicarse c
23. GPS pero n llena rra indi ra A Desviaci n de pasada D Indicador de GPS o se llena la barra indicadora B N mero de pasada E Diagrama de estado de Diagrama de estado del sistema AutoTrac E Consultar C Icono de guiado AutoTrag la secci n AutoTrac NOTA Algunas teclas programables s lo aparecen o disponibles como en el caso de los cuando los equipos f sicos o las funciones controles de AutoTrac relacionadas con ellas est n conectados BA31779 000024B 63 01AUG11 1 23 Direcci n AutoTrac activ desactiv Habilita e inhabilita BOIS er EME AutoTrac AUTO On Off Direcci n autom tica activ desactiv Contin a en la p g siguiente BA31779 000024B 63 01AUG11 2 23 30 2 090811 PN 31 Pantalla GS2 1800 Seleccionar el bot n de par metros De esta manera PEN S202 ADS el operador tiene la opci n de aumentar o disminuir la sensibilidad de direcci n o de cambiar de sentido de N marcha Settings El bot n de cambio de sentido de marcha sirve para Par metros modificar el sentido de avance del veh culo en el mapa PO SA si es diferente al sentido en el que est circulando la IN m quina AUTO SA Aumentar sensibilidad de direcci n de Auto Trac PC10857LC UN 14APRO9 AUTO 70 Reducir sensibilidad de direcci n de AutoTrac PC13960 UN 01AUG11 lt ol gt Direction Cambio de sentido de marcha BA31779 000024B 63 01AUG11 3 23 Registro activ desactiv
24. Sensibilidad de captaci n demasiado alta e Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria PESIS ON IBMAIRDS paralela a la l nea A B pero a 1 2 metros 4 ft de la misma e Activar el controlador AutoTrac y observar el rendimiento ui s A Trayectoria deseada Li B Trayectoria real Linea Ajustar la sensibilidad de captaci n hasta que la nea rayada s lida m quina llegue a la trayectoria deseada de forma suave CF86321 000027D 63 16MAY11 6 9 Paso 3 Optimizaci n de sensibilidad de trayectoria Z a g gt SS a ene e A A lt lt gt gt 8 8 2 2 7 7 3 8 O O A A Sensibilidad de trayectoria demasiado baja Sensibilidad de trayectoria demasiado alta A Sensibilidad de trayectoria Seguimiento 1198999 UN IBMARDS e Ajustar la captaci n de la trayectoria al conducir en la linea A B e Si la maquina se desv a excesivamente de la linea A B aumentar el valor de Sensibilidad de trayectoria A Trayectoria deseada Li B Trayectoria real Linea Seguimiento i i nea rayada s lida e Si la m quina es inestable al seguir la linea A B reducir el valor de Sensibilidad de trayectoria Seguimiento er e Si la m quina es inestable reducir el valor de D Sensibilidad de trayectoria Rumbo Sensibilidad de trayectoria Rumbo e Ajustar la sensibilidad de trayectoria rumbo al conducir en la l nea A B NOTA Los ajustes de sensibilidad funcionan juntos Si los e Si la parte
25. controlador AutroTrac recupera las medidas para sus valores de longitud y altura de StarFire a partir de la configuraci n de StarFire Para modificar esta informaci n seleccionar el bot n de men y seguidamente el bot n StarFire Aparecer la p gina principal de StarFire Seleccionar la pesta a de configuraci n A en la parte superior de la pantalla PC8663 UN 05AUG05 Bot n Men PC13738 UN 17MAY11 AA StarFire 3000 Machine SN XXXXXXX Bot n SF3000 BA31779 0000226 63 08JUL11 1 2 Altura StarFire in Introducir la altura del receptor de StarFire en la casilla de altura C de la pantalla de configuraci n de StarFire La altura se mide desde el suelo hasta la mitad de la c pula del receptor donde se juntan las partes verde y amarilla Pos long StarFire in Introducir la medida de la posici n longitudinal en la casilla B de la pantalla de configuraci n de StarFire Es la distancia entre el eje fijo de la m quina y el receptor El eje fijo de un tractor para cultivos en hileras es el eje trasero El eje fijo de un tractor articulado es el eje delantero NOTA Para m s informaci n sobre la configuraci n de StarFire consultar el manual del operador de StarFire compatible con su equipo StarFire 3000 Main SN XXXXX A Serial StarFire Correction Mode RTK 2 Default Correction fre q 1545 5450 Mount Direction Fore Aft in Height in O
26. da un rendimiento satisfactorio y una vez que ya se conoce mejor c mo los par metros cambian el rendimiento de AutoTrac como se explic en el paso anterior probar distintas combinaciones de par metros mientras el AutoTrac est activo La tabla siguiente contiene los valores sugeridos para diversos tipos de condiciones y debe usarse como punto de referencia Observar que para obtener el rendimiento adecuado puede ser necesario ajustar los valores m s all de los valores recomendados CF86321 000027B 63 16MAY11 2 2 45 2 090811 PN 60 Ajustes avanzados de GS3 2630 Para volver a establecer los valores predeterminados los par metros usar el bot n de Restablecer valores de predeterminados en la parte inferior de la vista de Par metros avanzados CF86321 000027B 63 16MAY11 3 2 45 3 090811 PN 61 Ajustes avanzados de GS3 2630 Par metros de ajuste recomendados Par metros Valores fijados Valor m n Valor m x Movimiento Serpenteo Serpenteo lento en f brica excesivo de las agresivo ruedas Sensibilidad 70 50 200 100 100 100 general de la direcci n Sensibilidad de 100 50 200 100 Reducir seg n 80 Reducir seg n 100 Aumentar trayectoria sea necesario sea necesario seg n sea Rumbo empezar aqu necesario empezar aqu Sensibilidad de 100 50 200 100 100 100 Aumentar trayectoria seg n sea Seguimiento necesario Anticipaci n de 100
27. de ngulo de ruedas no responde e La v lvula no responde e Fallo del equipo f sico de la m quina CF86321 0000337 63 23MAY11 1 1 25 9 090811 PN 23 Controlador Auto Trac Raven Condiciones necesarias para la activaci n de AutoTrac Error de 40 rumbo lateral Error de A rumbo de pasada Pasada N 0 Espacio entre EI N de pasada cambia a 50 pasadas Te AS A A A RT ON OSS AAA AAA eS ee 3 T Pasada N 1 S S S Una vez que el tractor llega al final de la hilera el 1 El sistema est habilitado direcci n activada en la operador deber girar la m quina a la pasada siguiente Al girar el volante se desactiva el AutoTrac El d pantalla RUN girar SONS ovement E Operador de La m quina est a menos de 40 del espacio entre deber virar hacia la pasada siguiente pasadas El sistema AutoTrac puede activarse pulsando el 3 El rumbo est dentro de 80 de la pasada deseada interruptor de reanudar s lo despu s de satisfacer las condiciones siguientes NOTA Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe completar el procedimiento de calibraci n con un estado de pasada Contin a en la p g siguiente CF86321 0000338 63 23MAY 11 1 2 25 1 0 090811 PN 24 Controlador Auto Trac Raven Una vez que se logran dos partes del DIAGRAMA el operador puede habilitar el sistema AutoTrac seleccionando el icono de Direcci n activada Si no se iluminan dos pa
28. de control de la direcci n 35 3 Direcciones DE aaea an 35 1 35 6 Direcciones de diagnostiCo 35 6 F Funcionamiento controlador AutoTrac Desconexi n por inactividad de detecci n del operadori cai 15 3 Monitor de actividades 0 gt 15 3 Par metros de AUtoTrac 15 3 G Guiado Advertencias iii lalla 35 3 P gina l Interruptor principal 30 9 40 3 J Juego libre de la direCci n i 40 4 L Lecturas de diagn stico Controlador AutoTrac nene 20 2 Localizaci n de aver as AutolraG i curi ah parlata 35 3 AutoTrac Universal 20 1 C digos de anomal as 25 12 25 14 35 1 Direcciones de diagn stico 35 1 35 6 A bet Dh alo ene er tr 35 3 Unidad de control de la direcci n 35 3 Localizaci n de aver as controlador AutoTrac C digos de parada rn erenerr neee 20 3 P Par metros avanzados eneee reesen 45 6 Anticipaci n de rumbo oooocccccccnncocacoccnnncconaccnnnnnnnnns 45 6 Optimizaci n del rendimiento del controlador AutoTracC 45 5 Sensibilidad de captaci n de trayectoria 45 7 Sensibilidad de Curva 45 9 Sensibilidad de trayectoria Seguim
29. del veh culo al captar la pasada Este ajuste afecta al rendimiento solamente durante la captaci n de la trayectoria o pasada Valores altos El veh culo capta la l nea de forma m s agresiva Valores m s bajos El veh culo capta la pasada de forma m s suave Intervalo 50 a 200 5 Observar las instrucciones de ajuste Primero intentar ajustar los valores bas ndose en las calificaciones del paso 2 Si se conoce qu efecto tienen los valores en el funcionamiento pasar a las instrucciones de reglaje generales si se desea Aunque la comodidad del usuario debe tomarse en cuenta tratar de ajustar el tractor bas ndose en el error de pasada en la GS2 y las huellas que el tractor va dejando Despu s de encontrar un conjunto de par metros razonable hacer funcionar el tractor a distintas velocidades para asegurarse de que los valores todav a son aceptables Algunas veces los valores que optimizan el funcionamiento de AutoTrac est n muy cercanos a hacer que el operador se sienta inc modo Instrucciones de reglaje generales Ajustes recomendados e Sensibilidad de direcci n Fijar en 100 antes de hacer otros ajustes y despu s de ello ajustarla en incrementos de 10 unidades e Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Ajustar en incrementos de 20 unidades e Sensibilidad de linea Rumbo Ajustar en incrementos de 10 unidades e Anticipaci n de rumbo Ajustar en incrementos de 10 unidades e Velocidad de re
30. delantera de la m quina se desv a dos son muy altos el veh culo se desestabilizar excesivamente de la pasada aumentar el valor de Si los dos est n muy bajos el veh culo oscilar Sensibilidad de trayectoria Rumbo a lo largo de la l nea A B Contin a en la p g siguiente CF86321 000027D 63 16MAY11 7 9 45 8 090811 PN 66 Ajustes avanzados de GS3 2630 Sensibilidad de curva Advanced AutoTrac Settings Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac al encontrar una curva en la pasada Este ajuste s lo afecta Curve Sensitivity al rendimiento de guiado en pasadas curvas Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve in the track This setting affects Valores m s altos Producen virajes de menor radio m s performance in curve track guidance only agudos Higher Settings Turn the vehicle in a smaller A pisa radius tighter around the curve Valores m s bajos Producen virajes de mayor radio Matter Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve A as e Curve Sensitivity Too Low Curve Sensitivity Too High na 1 ES 6 6 Sensibilidad de curva PC13575 UN 04MAY 11 CF86321 000027D 63 16MAY11 8 9 Sensibilidad de curva PC8944 UN 21FEB06 PC8943 UN 21FEB06 Sensibilidad de curva demasiado baja Sensibilidad de curva demasiado alta e Ajustar la sensibilidad de curva al conducir en una REGNI RN DOS pasada curva
31. estado del sistema A ser de ERROR Si la calibraci n ha fallado seleccionar CAL B para volver a iniciar el proceso de calibraci n Si se ha interrumpido o no se ha completado el proceso de calibraci n el estado del sistema A ser Calibraci n iniciada Si la calibraci n se complet satisfactoriamente aparecer la caja de herramientas C en la pantalla La caja de herramientas da acceso a la prueba de estado del veh culo NOTA La prueba de estado del veh culo s lo deber a ser efectuada por el concesionario Si se selecciona la informaci n del sistema D se visualiza informaci n sobre el sistema AutoTrac Machine Type JD 7x00 7x10 Hydraulic Installation Field System State Ready a Resume Switch Status FF Master Switch Status Operator Status w lt FILI SID Status Estado del sistema A Estado de sistema preparado B CAL C Caja de herramientas D Informacibn PC13403 UN 20APR11 BA31779 0000223 63 04AUG11 21 21 Calibraciones fallidas Si el error de calibraci n persiste consultar el Centro de mensajes y o ponerse en contacto con el concesionario John Deere La calibraci n puede fallar como resultado de e Acciones incorrectas por parte del operador e No hay espacio suficiente para completar la calibraci n sin detener la m quina durante el paso de calibraci n e Se sujeta el volante para evitar un obst culo e El sensor
32. haber HABILITADO el sistema el operador deber cambiar manualmente el sistema a estado ACTIVADO cuando se desea asistencia para la direcci n Pulsar el interruptor de reanudaci n Esto inicia la direcci n asistida Para poder activar el sistema hay que cumplir los criterios siguientes e La velocidad del veh culo es mayor que 0 5 km h 0 3 mph e La velocidad de avance del veh culo es menor que 30 km h 18 6 mph e La velocidad de retroceso del veh culo es menor que 10 km h 6 0 mph e El veh culo difiere de la pasada deseada menos de 45 grados e El operador est sentado e El TCM est activado e En retroceso AutoTrac permanece activo durante 45 segundos Despu s de 45 segundos es necesario engranar una marcha de avance antes de que el retroceso se active nuevamente CF86321 000039B 63 01JUN11 1 1 Desactivaci n del sistema A ATENCI N Siempre apagar desactivar e inhabilitar el sistema AutoTrac antes de entrar a una carretera Para desconectar el sistema AutoTrac poner el interruptor principal en posici n desconectada El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE de las siguientes formas e Poniendo el interruptor principal en posici n desconectada e Girando el volante e Reduciendo la velocidad a menos de 0 5 km h 0 3 mph e Excediendo una velocidad de avance de 30 km h 18 6 mph e Excediendo una velocidad de retroceso de 10 km h 6 0 mph e Conmutar el bot n de direcci n
33. modo de seguimiento seleccionado Se seleccionar el modo de seguimiento previo Nombre duplicado Nombre ya existe Seleccionar otro nombre Registro de pasada curva Registrando pasada curva Imposible efectuar la operaci n hasta que se pare el registro Problema de definici n de c rculo Error interno durante la definici n del c rculo Repetir la definici n del c rculo Problema de definici n de c rculo P rdida de comunicaciones con receptor de GPS durante definici n del c rculo Repetir la definici n del c rculo despu s de restablecer las comunicaciones Problema de definici n de c rculo El punto central est demasiado lejos Seleccionar otro punto central Problema de definici n de l nea A B Error interno durante la definici n de la l nea A B Repetir la definici n de la l nea A B Problema de definici n de l nea A B Tiempo excesivo de definici n de l nea A B Repetir la definici n de la l nea A B Problema de definici n de l nea A B Dist insuf entre puntos A y B de la l nea A B Repetir la operaci n P rdida de GPS durante el registro del l mite Se perdi la se al de GPS durante el registro del l mite Se reanudar el registro de puntos cuando la se al de GPS se restablezca Esto podr a dar lugar a un l mite impreciso Tarjeta de datos llena Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva Tarjeta de dat
34. trico 50 2 Valores de apriete de torniller a m trica 50 2 Velocidad de respuesta de direcci n 45 7 Velocidad del volante 40 4 ndice alfab tico 2 090811 PN 2 Textos de consulta Servicio John Deere Informaci n t cnica Acuda a su concesionario John Deere para obtener la informaci n t cnica deseada Parte de esta informaci n existe en forma electr nica e impresa as como en CD ROM Existen muchas maneras de pedir esta informaci n Consultar al concesionario John Deere Haga su pedido con tarjeta de cr dito llamando al 1 800 522 7448 o por internet John Deere est a la disposici n del cliente bajo la direcci n http www JohnDeere com Tenga a mano el modelo n mero de serie y nombre del producto La informaci n disponible incluye e CAT LOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de servicio disponibles para su m quina con ilustraciones de despieces que le ayudan a identificar las piezas correctas Resulta asimismo de utilidad como referencia para el desmontaje y montaje MANUALES DEL OPERADOR proporcionan informaci n sobre seguridad manejo mantenimiento y servicio Estos manuales y los adhesivos de seguridad de su m quina pueden existir igualmente en otros idiomas CINTAS DE VIDEOS proporcionan informaci n sobre seguridad manejo mantenimiento y servicio Estas cintas de v deo pueden estar di
35. y el receptor El eje fijo de un tractor para cultivos en hileras es el eje trasero El eje fijo de un tractor articulado es el eje delantero NOTA Para m s informaci n sobre la configuraci n de StarFire consultar el manual del operador de StarFire compatible con su equipo StarFire 3000 Main SN XXXXX A Serial ne Seep Starfire Correction Mode Enable Optimize Shading RTK a vw Hours On After Shutdown Default Correction freq 1545 5450 Mount Direction Fore Aft in Height in o LI Last Calibration Machine PC13726 UN 19MAY 11 Pantalla de configuraci n de StarFire BA31779 0000225 63 08JUL11 2 2 30 17 090811 PN 46 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 C digos de anomal as Seleccionar el bot n C DIGOS DE ANOMAL AS aparecer una lista de controladores y se indicar n los controladores con c digos de diagn stico Se puede acceder a controladores individuales navegando con la ruedecilla y seleccionarlos pulsando el bot n Enter para ver los c digos correspondientes Tambi n se pueden visualizar c digos para todos los controladores seleccionando el bot n VISUALIZAR TODO con la ruedecilla y pulsado el bot n Enter Los c digos se pueden transmitir a un concesionario John Deere como ayuda para diagnosticar problemas de la m quina PC8663 UN 05AUG05 Bot n de MEN PC8655 UN 05AUG05 essage Center Bot n CENTRO
36. 1 21 Aparecer la pantalla principal de AutoTrac a BE Li En la pantalla principal de AutoTrac seleccionar el bot n prep de calibraci n CAL A Aparecer la pantalla principal del asistente de calibraci n pan System State A Boton de calibraci n B Bot n de informaci n PROSE NRE D Resume Switch Status FE Master Swatch Status Operator Status SID Status dI 58 Pantalla principal de Auto Trac PC13383 UN 20APR11 BA31779 0000223 63 04AUG11 2 21 Seleccionar el bot n de informaci n del sistema B De System Information esta manera se visualizar la informaci n para indicar al operador que AutoTrac est listo para ser calibrado Entre Hardware Part tuner 100 estos datos se encuentra la versi n del software y las Narduare Revision 200 tensiones de funcionamiento Si no se visualiza ning n tesine valor de tensi n revisar todas las conexiones Seftvare Pare Number 1000 Despu s de confirmar toda la informaci n seleccionar ee ee NE ra ss w e Version mor el bot n de inicio de AutoTrac A en la parte superior os derecha de la pantalla A trav s de este bot n se regresa E ing 5 a la pantalla principal de AutoTrac CERRO Unewitehed Voltage 120 2 A Bot n Inicio Bvivehed Voltage 120 J Sensor Suppiy Volvagei 50 7 J nn PCB Voltage 49 pa ai B 3 CA t e Informaci n del sistema Contin a en la p g siguiente BA31779 0000223 63 04AUG11 3 21 25 4 090811
37. 11 PN 17 Controlador Auto Trac Raven El SID empezar a calibrarse No tocar el volante hasta que se indique El sistema AutoTrac realizar una prueba de presi n est tica A Anterior x x amp 2 D l 5 8 O L o Calibraci n del dispositivo de control de la direcci n BA31779 0000223 63 04AUG11 9 21 Girar el volante a velocidad normal cuando se solicite El sistema AutoTrac realizar una prueba de presi n activa NOTA Si se gira el volante demasiado r pido o demasiado lento la calibraci n ser imprecisa y podr a dar lugar a que Auto Trac no funcione como se desea x x amp 3 1 3 8 O o Prueba de presi n diferencial BA31779 0000223 63 04AUG11 10 21 Cuando se completa la prueba de presi n activa vuelve a aparecer la pantalla de calibraci n de SID completada Seleccionar Siguiente A para pasar a la pantalla de estado del interruptor de restauraci n A Siguiente x ES 1 rA 7 3 8 o a Continua en la pag siguiente BA31779 0000223 63 04AUG11 11 21 25 4 090811 PN 18 Controlador Auto Trac Raven Pulsar y soltar el interruptor de reanudaci n Cuando se pulse el texto en rojo OFF ser sustituido por el texto en verde ON y cuando se suelte volver a mostrarse el texto en rojo OFF Si todo es correcto la siguiente pantalla en mostrarse ser la de calibraci n del sensor del ngulo de direcci n Seleccion
38. 16 CAN de apero Tensi n CAN alta 017 CAN de apero Tensi n CAN baja 018 Recuento de desgaste de memoria Flash 019 Horas de trabajo 020 Tensi n de fuente de alimentaci n regulada a 1 5 V 021 Tensi n de fuente de alimentaci n regulada a 3 3 V 022 Tensi n de fuente de alimentaci n regulada a 5 0 V 023 Estado de entrada del radar 024 Estado de interruptor de apero 025 Tensi n de entrada anal gica externa 026 Estado de unidad Compact Flash 028 Bus de CCD Estado del bus 029 Bus de CCD Tensi n positiva 030 Bus de CCD Tensi n negativa 031 Estado de llave de cuadrante 032 Reloj de tiempo real RTC 033 Tiempo m ximo de inactividad 038 Sincronizaci n de brillo 039 Brillo de iluminaci n de d a 040 Relaci n de equilibrio de brillo de d a 041 Brillo de iluminaci n de noche 042 Relaci n de equilibrio de iluminaci n de noche Contin a en la p g siguiente CF86321 0000335 63 23MAY 11 1 2 35 6 090811 PN 52 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 Numero de direcci n Nombre de la direcci n 043 Volumen de altavoz interno 044 Instancia de funci n ISO de la pantalla 045 Ajustes C digo de pa s 046 Ajustes C digo de idioma 047 Ajustes Formato num rico 048 Ajustes Formato de fecha 049 Ajustes Formato de hora 050 Ajustes Unidades de distanci
39. 16MAY 11 PC13734 UN 16MAY 11 BA31779 000024C 63 01AUG11 3 5 30 11 090811 PN 40 Pantalla GS2 1800 3 En la selecci n de configuraci n B de la p gina de inicio del administrador de configuraci n seleccionar la parte izquierda donde se mostrar el bot n de cambio de sentido de marcha C A Men desplegable G Centrar pasada B Seleccion de configuraci n H Desplazar pasada a C Cambio de sentido de derecha Signal marcha I Alejar D AutoTrac act desact J Acercar E Registro K Cambiar modo de mapeo F Desplazar pasada a izquierda E Blo of EA Parte izquierda PC13736 UN 16MAY 11 BA31779 000024C 63 01AUG11 4 5 El bot n de cambio de sentido de marcha tambi n se visualiza en el lado derecho de la p gina Run seleccionando el bot n de par metros en dicha p gina o pe lt I al sin a I m JUE a Pagina Run PC13959 UN 01AUG11 Settings Par metros BA31779 000024C 63 01AUG11 5 5 30 1 2 090811 PN 41 Pantalla GS2 1800 Par metros AutoTrac avanzados ds a iS Para acceder a los par metros avanzados de AutoTrac seleccionar el bot n GreenStar el bot n Par metros y los Par metros de AutoTrac en la p gina de inicio de par metros PC10857JF UN 13APRO9 GreenStar Par metros PC13713 UN 16MAY11 AutoTrac Settings Par metros de Auto Trac
40. 50 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730 M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500 Los valores de apriete mencionados son para uso general solamente Los tornillos fusibles est n dise ados para romperse bajo una carga seg n la resistencia del perno o tornillo NO UTILICE estos valores si determinada Sustituir siempre los tornillos fusibles por otros de id ntico se especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente grado Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o mayor Si se para una aplicaci n espec fica Para los cierres de presi n de acero utilizan sujeciones de marca de calidad superior apretarlas con el par inoxidable o para tuercas de pernos en U vea las instrucciones de de apriete de las originales Asegurarse que las roscas de las fijaciones apriete del caso particular Apretar las contratuercas con elementos de est n limpias y enroscarlas debidamente De ser posible lubricar las pl stico o con engarzado de acero apretando la tuerca al valor de apriete fijaciones sin chapado o galvanizadas salvo las contratuercas tornillos seco mostrado en la tabla a menos que se indique lo contrario en las de rueda o tuercas de rueda a menos que se indique lo contrario en la instrucciones de la situaci n espec fica situaci n espec fica Lubricado significa recubierto con un lubricante tal como acei
41. 50 130 90 90 Reducir seg n 90 rumbo sea necesario Velocidad de 100 50 200 80 Reducir seg n 100 100 Aumentar respuesta de sea necesario seg n sea direcci n empezar aqu necesario Sensibilidad de 70 50 200 100 100 100 curva Sensibilidad de 100 50 200 100 100 100 captaci n de trayectoria Par metros Movimiento en S Adquisici n tard a Adquisici n agresiva Seguimiento lento de Seguimiento zigzagueante de la l nea de la l nea pasadas curvas agresivo de pasadas curvas Sensibilidad general 100 100 100 100 100 de la direcci n Sensibilidad de 100 Reducir seg n 100 100 Reducir seg n 100 Aumentar seg n 100 Reducir seg n trayectoria Rumbo sea necesario sea necesario sea necesario sea necesario Sensibilidad de 100 Aumentar seg n 150 Aumentar seg n 100 Reducir seg n 100 100 trayectoria sea necesario sea necesario sea necesario Seguimiento Anticipaci n de 100 Aumentar seg n 90 90 90 Aumentar seg n 90 rumbo sea necesario sea necesario empezar aqu Velocidad de 100 Aumentar seg n 100 100 100 Aumentar seg n 100 respuesta de sea necesario sea necesario direcci n Sensibilidad de curva 70 100 100 110 Aumentar seg n 90 Reducir seg n sea sea necesario necesario empezar empezar aqu aqu Sensibilidad de 100 120 Aumentar seg n 80 Reducir seg n sea 100 100 captaci n de trayectoria sea necesario empezar aqu
42. A31779 000024B 63 01AUG11 19 23 Centrar mapa Centra el mapa con respecto al veh culo PC10857LT UN 14APR09 e Centrar mapa BA31779 000024B 63 01AUG11 20 23 Tecla programable de retorno a p gina Run PC10857LI UN 14APRO9 Bot n de retroceder BA31779 000024B 63 01AUG11 21 23 Swath Control ACTIVADO DESACTIVADO PC10857LU UN 14APRO9 Re Swath Control ACTIVADO DESACTIVADO BA31779 000024B 63 01AUG11 22 23 GreenStar Avanza a la p gina principal GreenStar PC10857JN UN 13APRO9 P gina principal GreenStar BA31779 000024B 63 01AUG11 23 23 30 6 090811 PN 35 Pantalla GS2 1800 Habilitaci n del sistema AutoTrac Se deben cumplir los siguientes criterios para poder habilitar el sistema AutoTrac e El veh culo tiene una unidad de control de direcci n compatible con AutoTrac ACI e Activaci n v lida de AutoTrac c digo de activaci n de 26 d gitos e El Asistente de configuraci n se ha completado y se ha creado una pasada de guiado Consultar la secci n C MO EMPEZAR previamente en el presente manual para ver la informaci n del Asistente de configuraci n y consultar las secciones sobre cada uno de los modos de guiado para la informaci n sobre c mo crear pasadas de guiado e Se ha seleccionado el nivel de se al en receptor StarFire para la activaci n de AutoTrac SF1 SF2 o RTK y se ha adquirido una se al v
43. AutoTrac Settings Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a errores de rumbo Line Sensitivity heading si i Determines how aggressively AutoTrac responds Valores mas altos Respuesta mas agresiva al error de to heading error rumbo del vehiculo Higher Settings Result in more aggressive Valores mas bajos Respuesta menos agresiva al error response to vehicle heading error de rumbo del vehiculo Lower Settings Result inless aggressive response to vehicle heading error y da a Z Line Sensitivity Heading Too Line Sensitivity Heading Too 3 Low High o 2 7 O a Sensibilidad de trayectoria Rumbo CF86321 000027D 63 16MAY11 2 9 Anticipacion de rumbo Advanced AutoTrac Settings Determina el efecto de la tasa de guifiada velocidad de J i s er Heading Lead giro del vehiculo sobre el seguimiento El efecto de este par metro puede concebirse como una mirada a la Determines the impact of yaw rate vehicle rate of trayectoria por venir Los ajustes grandes podr an causar turn on tracking performance Heading lead acts dimiento deficiente as a look ahead parameter and can be used to un ren i minimize oversteering Large adjustments may n x q result in poor performance Valores m s altos Producen una respuesta m s agresiva a la desviaci n del veh culo Higher Settings Result in more aggressive response to yaw rate Valores m s bajos Producen una respuesta menos A ganisane agresiva a la desv
44. Controlador AutoTrac John Deere Raven MANUAL DEL OPERADOR Controlador AutoTrac John Deere Raven OMPFP11326 EDICI N H1 SPANISH John Deere Ag Management Solutions Edici n mundial Printed i Introducci n www StellarSupport com NOTA Las funciones del producto podr an no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto sucedidos tras la impresi n Leer las versiones m s recientes del Manual del operador y la Gu a de referencia r pida antes de emplear el sistema Para obtener una copia consultar al distribuidor o visitar www StellarSupport com 0U06050 0000FB1 63 10AUG10 1 1 Pr logo Este manual del operador del controlador AutoTrac debe mantenimiento El no hacerlo puede causar da os al usarse junto con el manual del operador del sistema de equipo o lesiones personales Estos manuales podr an guiado estar disponibles en otros idiomas Para hacer pedidos consultar al concesionario John Deere LEER AMBOS MANUALES detenidamente para aprender c mo hacer funcionar el sistema y c mo realizar su JS56696 0000A39 63 14JUN11 1 1 090811 PN 2 ndice P gina Normas de seguridad Reconocer los avisos de seguridad 05 1 Distinguir los mensajes de seguridad 05 1 Observar los mensajes de seguridad 05 1 Mantenimiento SEgUro 05 2 Manejo seguro de componentes elec
45. N 75 Textos de consulta Servicio John Deere S LIT 2 090811 PN 76 El servicio John Deere le mantiene en marcha John Deere est a su servicio LA SATISFACCI N DEL CLIENTE es importante para John Deere Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio r pido y eficaz a trav s de una red de concesionarios competentes Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo T cnicos especializados y experimentados y las herramientas de diagn stico y reparaci n necesarias para mantener su equipo PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA LA SATISFACCION DEL CLIENTE Su concesionario John Deere y su equipo t cnico est n a su disposici n para atenderle en caso de cualquier problema con su m quina 1 Si acude a su concesionario no olvide la siguiente informaci n Modelo de la m quina y n mero de identificaci n del producto Fecha de compra TS201 UN 23AUG88 2 Hable sobre el problema con el encargado de mantenimiento del concesionario 3 Si de esta manera no encuentra soluci n expl quele el problema al encargado de ventas y solicite asistencia 4 Si el problema persiste y el encargado de ventas no lo puede resolver pidale al concesionario que tome contacto directo con John Deere para obtener asistencia O contacte con el centro de atenci n al cliente Ag Customer Assistance Center n mero de tel fono 1 866 99DEERE 866 993 3373 o escr banos un email a la dir
46. N m lb ft 5 16 7 7 68 9 8 86 12 106 15 5 137 19 5 172 25 221 28 20 5 35 26 N m lb ft N m lb ft 3 8 13 5 120 17 5 155 22 194 27 240 35 26 44 32 5 49 36 63 46 N m Ib ft N m lb ft N m lb ft 7 16 22 194 28 20 5 35 26 44 32 5 56 41 70 52 80 59 100 74 N m lb ft 1 2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115 9 16 48 35 5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165 5 8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225 3 4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400 7 8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640 1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960 1 1 8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350 1 1 4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920 1 3 8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500 1 1 2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350 Los valores de apriete mencionados son para uso general solamente segun la resistencia del perno o tornillo NO UTILICE estos valores si se especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente para una aplicaci n espec fica Para las contratuercas con elementos de pl stico o con acero engarzado usadas con cierres de presi n de acero inoxidable o para las tuercas de pernos en U consulte la
47. a 051 Ajustes Unidades de superficie 052 Ajustes Unidades de volumen 053 Ajustes Unidades de masa 054 Ajustes Unidades de temperatura 055 Ajustes Unidades de presi n 056 Ajustes Unidades de fuerza 057 Ajustes Sincronizar hora GPS 058 Ajustes Fecha actual 059 Ajustes Hora actual 060 Constante de calibraci n de radar 227 N mero de referencia del programa del bloque de arranque software 228 N mero de versi n del programa del bloque de arranque software 231 N de referencia del paquete de mantenimiento software 232 N de versi n del paquete de mantenimiento software 233 N de referencia de la terminal virtual software 234 N de versi n de la terminal virtual software 235 N de referencia del dispositivo hardware 236 N de serie del dispositivo hardware 247 N de modelo del veh culo en cuesti n 248 N de serie del veh culo en cuesti n 249 N de modelo del veh culo original 250 N de serie del veh culo original CF86321 0000335 63 23MAY 11 2 2 35 7 090811 PN 53 Pantalla GS3 2630 Sistema de guiado autom tico detectado Cada vez que se arranca una m quina equipada con dde ADVERTENCIA AutoTrac se visualiza esta pantalla de arranque como Sistema de gulado autom tico recordatorio de las responsabilidades del operador al detectado Al activar un sistema de usar el sistema de direcci n AutoTrac guiado en v as p blicas se puede caus
48. a v lvula de direcci n Calibraci n del sensor del ngulo de direcci n incompleta AutoTrac permanece inhabilitado hasta que se calibre el sistema con xito 1504 9 El operador ha abandonado el asiento con el sistema AutoTrac funcionando 1504 14 El operador ha abandonado el asiento con el sistema AutoTrac funcionando 1504 31 El operador ha abandonado el asiento con el sistema AutoTrac funcionando de 2 a 7 segundos 3509 3 La tensi n de alimentaci n circ 733 del sensor de presi n del volante y o del sensor del ngulo de las ruedas excede su l mite superior 3509 4 La tensi n de alimentaci n circ 733 del sensor de presi n del volante y o del sensor del ngulo de las ruedas est por debajo de su l mite inferior 3509 5 Intensidad baja en el circuito del sensor de posici n 1 del volante 3509 6 Intensidad excesiva en circuito del sensor de posici n 1 del volante 1807 5 Angulo de viraje de la direcci n 1807 6 Angulo de viraje de la direcci n 520431 5 Corriente baja en el circuito de la v lvula de corte de aislamiento 520431 6 Corriente alta en el circuito de la v lvula de corte de aislamiento 522385 1 El interruptor del controlador AutoTrac en el veh culo no est en posici n activada Colocar el interruptor maestro de AutoTrac en la posici n conectada 522387 7 La unidad de control de la direcci n no recibe se al del sensor de posici n del ngulo de ruedas 522390 9 ndice de actualizaci n anormal 522394
49. aci n del sistema hidr ulico C desde la p gina principal del asistente de calibraci n BA31779 0000223 63 04AUG11 4 21 Para seguir con el proceso de calibraci n seleccionar s Calibration Assistant B o para anularlo seleccionar C A lInicio C No B Si Recalibrate hydraulic system Are you sure PC13387 UN 20APR11 Calibraci n del sistema hidr ulico Contin a en la p g siguiente BA31779 0000223 63 04AUG11 5 21 090811 25 2 PN 16 Controlador Auto Trac Raven Seleccionar primero el tipo de m quina del men desplegable A y despu s el bot n de siguiente B A Men desplegable B Siguiente Tipo de maquina PC13388 UN 20APR11 BA31779 0000223 63 04AUG11 6 21 Seleccionar el tipo de juego en el men desplegable A Si el juego se instal en la f brica seleccionar F brica Si no seleccionar Campo Seleccionar Siguiente B para proseguir y Anterior C para volver a la pantalla del tipo de m quina A Men desplegable C Anterior B Siguiente x a ES i z ih g 8 O a Tipo de juego BA31779 0000223 63 04AUG11 7 21 Seleccionar Inicio B para calibrar el SID dispositivo de control de la direcci n Seleccionar Anterior para volver a la pantalla de tipo de juego A Anterior B Inicio 3 D Zz 1 3 8 O a Continua en la pag siguiente BA31779 0000223 63 04AUG11 8 21 25 3 0908
50. agresividad del veh culo al captar la pasada Este ajuste afecta al rendimiento solamente durante la captaci n de la trayectoria o pasada Valores altos El veh culo capta la pasada de forma m s agresiva Valores m s bajos El veh culo entra de forma m s suave en la pasada siguiente Paso 1 Optimizaci n de la velocidad de respuesta de direcci n e Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria paralela a la l nea A B pero a 1 2 metros 4 ft de la misma e Activar el controlador AutoTrac y observar el rendimiento e Durante la regulaci n ajustar los valores en incrementos de 10 unidades dentro del intervalo de 50 a 200 Contin a en la p g siguiente Advanced AutoTrac Settings Acquire Sensitivity Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affects performance while acquiring the track only Higher Settings Result in more aggressive line acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions i A lt Acquire Sensitivity Too Low Acquire Sensitivity Too High E s s RENI CS Sensibilidad de captaci n de trayectoria PC13574 UN 04MAY 11 CF86321 000027D 63 16MAY11 5 9 45 7 090811 PN 65 Ajustes avanzados de GS3 2630 Paso 2 Optimizaci n de la sensibilidad de captaci n 5 E x x i 7 N o o amp O O A A Sensibilidad de captaci n demasiado baja
51. ancia de Sensibilidad de trayectoria Seguimiento ganancia lateral para mantener el rendimiento del sistema a un nivel aceptable Contin a en la p g siguiente CF86321 000027C 63 16MAY11 1 2 45 4 090811 PN 62 Ajustes avanzados de GS3 2630 3 Movimientos agresivos en forma de S sta puede ser la situaci n m s dif cil de corregir ya que la respuesta lenta puede deberse a las condiciones del campo o a la configuraci n de la m quina En algunos casos no es posible lograr el rendimiento deseado al afinar las ganancias Para empezar aumentar la Sensibilidad de trayectoria Seguimiento y revisar el rendimiento Si la respuesta del sistema sigue siendo lenta aumentar el valor de Sensibilidad de trayectoria Rumbo hasta que el sistema empiece a responder de manera m s agresiva Si es necesario afinar la respuesta es posible ajustar la Velocidad de respuesta de direcci n al aumentar el valor se obtiene una respuesta m s agresiva CF86321 000027C 63 16MAY11 2 2 Optimizaci n del rendimiento del controlador AutoTrac Al conducir en curvas empezar con una sensibilidad de curva igual a la sensibilidad de captaci n optimizada Estos par metros predeterminados son un buen punto de partida para la mayor a de las condiciones Cada par metro se puede ajustar para intentar optimizar el rendimiento Puede ser necesario que el operador reajuste la sensibilidad de captaci n de trayectoria y
52. ar cada punto de montaje Asegurarse de apoyar los pies y las manos de forma segura sobre pelda os y asideros No instalar ni retirar componentes si ha llovido o si hay hielo Emplear a un escalador certificado para instalar una estaci n base de RTK en una torre u otra estructura alta O para dar servicio a la misma en estas condiciones Al instalar o realizar trabajos de mantenimiento en un m stil receptor de posicionamiento global sobre un apero utilizar las t cnicas de elevaci n apropiadas y un equipo de seguridad El m stil pesa mucho y puede ser dif cil de TS249 UN 23AUG88 manejar Se necesitan dos personas para alcanzar los puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde una plataforma de servicio DX WW RECEIVER 63 24AUG10 1 1 05 2 090811 PN 6 Normas de seguridad Empleo correcto del cintur n de seguridad Ponerse el cintur n de seguridad siempre que se trabaja con una m quina equipada con estructura protectora contra vuelcos ROPS o con cabina para minimizar las consecuencias de un accidente p e el vuelco de la m quina Cuando se trabaja con una m quina sin estructura protectora contra vuelcos ROPS o sin cabina no ponerse un cintur n de seguridad Sustituir el cintur n completo cuando la torniller a de fijaci n el dispositivo de cierre o de arrollamiento y el cintur n mismo presenten indicios de da os o desgaste Revisar el cintur n de seguridad y sus elemen
53. ar el bot n de anterior para volver a la calibraci n del SID A Anterior PC13396 UN 20APR11 Estado del interruptor de reanudaci n BA31779 0000223 63 04AUG11 12 21 NOTA Es importante que las ruedas est n completamente giradas hacia la izquierda y derecha durante la calibraci n del sensor del ngulo de direcci n de lo contrario Auto Trac podr a no funcionar como se desea Girar el volante completamente hacia la izquierda hasta el tope y seleccionar el icono de tractor D Al seleccionar el icono del tractor el icono se coloca debajo del valor central del sensor de ngulo de direcci n B D lIcono de tractor E Anterior A Valor izq del sensor de ngulo de direcci n B Valor central del sensor de ngulo de direcci n C Valor drcho del sensor de ngulo de direcci n Contin a en la p g siguiente PC13397 UN 20APR11 Calibraci n de valor izquierdo del sensor de ngulo de direcci n BA31779 0000223 63 04AUG11 13 21 25 5 090811 PN 19 Controlador Auto Trac Raven NOTA Es fundamental realizar una calibraci n precisa del valor central del sensor del ngulo de direcci n para que AutoTrac funcione de la forma deseada Podr a resultar de ayuda conducir una distancia corta observando el centro del cap y girando las ruedas lo necesario para conducir recto hacia un punto fijo en el horizonte Girar el volante de manera que las ruedas
54. ar la p rdida de control del vehiculo Para evitar la posibilidad de lesiones graves o la muerte inhabilitar el sistema de guiado antes de entrar en una vla p blica bum captar a ES Guiado autom tico PC13157 63 17FEB11 CF86321 0000399 63 01JUN11 1 1 40 1 090811 PN 54 Pantalla GS3 2630 Habilitaci n del sistema Green Star Guidance MAME A Wy gt 4 VW Turn PC13825 UN 28JUN 11 GreenStar Pro A Pesta a Vista C Parametros de ShiftTrac E Bot n de cambio de direcci n B Pestafia de Par metros de D Diagrama de estado de guiado AutoTrac Pulsar el bot n Direcci n Act Desact para conmutar e Se ha seleccionado el modo de pasada entre Habilitar Inhabilitar AutoTrac Para habilitar el sistema es necesario cumplir con todos los criterios siguientes e Se detecta la activaci n de AutoTrac e Se ha configurado la Pasada 0 e Se ha seleccionado el modo de presencia del operador correcto e El TCM debe estar instalado y activado e El juego de direcci n de controlador AutoTrac est conectado CF86321 000039A 63 28JUN11 1 1 090811 40 2 PN 55 Pantalla GS3 2630 Activaci n del sistema ATENCI N Mientras AutoTrac est activado el operador ser responsable de la direcci n al final del campo y de evitar colisiones No intentar encender activar el sistema AutoTrac mientras se circula por carretera Despu s de
55. as durante la captaci n de la l nea de pasada Produce zigzagueos frecuentes con giros cerrados durante la captaci n f Respuesta lenta con pasadas curvas AutoTrac responde con lentitud en el modo de pasadas curvas lo cual produce un movimiento de vaiv n lento con respecto a la l nea deseada y frecuentemente la m quina viaja por la parte exterior de la curva g Respuesta agresiva con pasadas curvas AutoTrac exhibe correcciones abruptas y frecuentes en el modo de pasadas curvas lo cual produce un movimiento de vaiv n cerrado o la m quina viaja por la parte interior de la curva Acceder a la p gina de Par metros avanzados en la pantalla GS2 Par metros avanzados de ATI a Sensibilidad de trayectoria Rumbo Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a errores de rumbo Valores m s altos Respuesta m s agresiva al error de rumbo del veh culo Valores m s bajos Respuesta menos agresiva al error de rumbo del veh culo Intervalo 50 a 200 b Sensibilidad de l nea Seguimiento ganancia lateral Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a errores de desviaci n lateral de pasada Valores m s altos Resultan en una respuesta m s agresiva a errores de desviaci n de pasada Valores m s bajos Resultan en una respuesta menos agresiva a errores de desviaci n de pasada Intervalo 50 a 200 c Anticipaci n de rumbo Determina el efecto de la tasa de gui ada velocidad de giro
56. asadas a 92 0 m 300 ft 4 Establecer una pasada 0 l nea A B NOTA Conducir el veh culo a una velocidad c moda se recomienda que sea menos de 8 km h 5 mph 5 Habilitar el sistema AutoTrac en la pantalla ACTIVANDO la funci n de direcci n 6 Pulsar el interruptor de reanudaci n para activar el sistema AutoTrac Ver Activaci n del sistema m s adelante en esta secci n 7 Despu s de haber conducido una distancia corta girar el volante para desviar el veh culo de la pasada y desactivar el sistema AutoTrac Ver Desactivaci n del sistema m s adelante en esta secci n 8 Practicar la activaci n del sistema AutoTrac a diferentes distancias antes y despu s de haber cruzado la pasada y a ngulos diferentes Aumentar y reducir la velocidad para simular una diversidad de condiciones de funcionamiento 9 Reducir el espacio entre pasadas para formar varias pasadas y continuar practicando la activaci n del AutoTrac a ngulos y velocidades diferentes para experimentar c mo responde el sistema AutoTrac a condiciones diferentes Estar siempre preparado para recobrar el control manual si el sistema AutoTrac no ejecuta las maniobras esperadas o si es necesario alterar el rumbo de la m quina para evitar lesiones o aver as en el equipo El operador puede recuperar la direcci n manual girando el volante o inhabilitando el sistema AutoTrac desactivando la funci n de direcci n en la pantalla Se recomienda situar
57. aven seleccionar Bot n CENTRO DE MENSAJES con icono de informaci n Apero ACI 001 en el men desplegable de dispositivos PC8668 UN 05AUGO05 Tambi n se pueden visualizar c digos para todos los controladores seleccionando el bot n VISUALIZAR TODO y pulsando el bot n de INTRO Los c digos se pueden transmitir a un concesionario John Deere como ayuda para diagnosticar problemas de la m quina Direcciones de diagn stico Todos los c digos de diagn stico son espec ficos para el controlador AutoTrac de Raven Direcci n de diagn stico Descripci n 001 Carga en pantalla de c digos de diagn stico 003 Tensi n ELX 004 Tensi n de la bater a 005 Tensi n del regulador de 5 V en el regulador 008 Tensi n del sensor de presi n de detecci n de carga 009 Sensor de presi n de detecci n de carga Presi n medida en kpa 010 Tensi n de sensor del ngulo de direcci n Gyro 013 Tensi n de sensor del ngulo de direcci n central calibrado 014 Tensi n de sensor del ngulo de direcci n izquierdo calibrado 015 Tensi n de sensor del ngulo de direcci n derecho calibrado 016 ngulo de direcci n real del sensor 019 Velocidad de GPS en km h 023 Prueba de caudal maximo 025 Prueba de respuesta a funci n escal n del circuito cerrado 031 Par metro regulable Anticipaci n de rumbo 037 Agresividad de AutoTrac 048 Par metro regu
58. ble interrumpir el procedimiento de calibraci n y retomar el control en cualquier momento girando el volante a mano Esto dar lugar a una calibraci n fallida Cuando Acavtion Front wheels will ensure there ar of the injury iders in the path Turn steering wheel Stop button t or press the cancel calibration turn automatically 3 19pm PC13874 UN 28JUL11 se reinicia la calibraci n comienza en el punto donde se interrumpi BA31779 0000223 63 04AUG11 16 21 Para iniciar el proceso de calibraci n autom tica de v lvulas la m quina debe estar avanzando a una velocidad de 1 a 4 mph Cuando la m quina est avanzando a una velocidad de 1 a 4 mph pulsar el interruptor de reanudaci n para iniciar el proceso de calibraci n Seleccionar Anterior A para volver a la calibraci n del sensor del ngulo de direcci n A Anterior Calibration Assistant Caution Wheels will turn Drive forward from 1 4 MPH and press resume switch to begin SID Status Ina ive Continua en la pag siguiente PC13400 UN 20APR11 Cae BA31779 0000223 63 04AUG11 17 21 25 7 090811 PN 21 Controlador Auto Trac Raven La pantalla de calibraci n autom tica aparecer cuando se pulse el bot n de reanudaci n La barra de progreso A se llenar durante el proceso de calibraci n Para detener la calibraci n seleccionar el bot n B
59. correctamente las piezas de desgaste como v stagos palas y rejas est n en buenas condiciones de trabajo e Comprender c mo las condiciones del campo suelo afectan al sistema la tierra suelta requiere m s maniobras que la tierra firme pero la tierra firme puede causar cargas de tiro desparejas IMPORTANTE Aunque el sistema AutoTrac puede activarse cuando se confirma la se al de correcci n SF2 o SF1 si se usa la activaci n de AutoTrac a trav s de esta se al la precisi n del sistema puede continuar aumentando despu s de haber encendido el sistema La activaci n de SF2 del sistema AutoTrac funcionar con las se ales SF1 SF2 y RTK La activaci n de SF1 del sistema AutoTrac funcionar con la se al SF1 nicamente CF86321 00002B7 63 05AUG11 1 1 15 1 090811 PN 9 Controlador Auto Trac Informaci n general Todos los operadores deber n haberse familiarizado con el sistema AutoTrac y sus caracter sticas de funcionamiento antes de usarlo El operador debe conocer la marca del controlador AutoTrac instalado en la m quina antes de utilizarlo A continuaci n se propone un procedimiento para que el operador se familiarice con el sistema 1 Leer y comprender el Manual del operador de los sistemas de guiado GreenStar de seguimiento paralelo y de direcci n asistida AutoTrac 2 Escoger una zona abierta y libre de peligros cunetas edificios etc 3 Ajustar el espacio entre p
60. de la direcci n del veh culo seleccionar el cuadro de entrada e introducir el valor de sensibilidad de la direcci n deseado por medio del teclado num rico y seleccionar el bot n Enter La sensibilidad puede aumentarse o reducirse por medio de pulsar las teclas Aumentar sensibilidad de direcci n y Reducir sensibilidad de direcci n en la p gina Run NOTA El intervalo v lido para la sensibilidad de la direcci n es de 50 a 200 donde 200 es el ajuste m s agresivo PC10857LB UN 14APRO9 Aumentar sensibilidad de direcci n PC10857LC UN 14APRO9 n AUTO 70O Reducir sensibilidad de direcci n BA31779 000024C 63 01AUG11 1 5 Cambio de sentido de marcha Para poder seleccionar el bot n de cambio de sentido de marcha la parte izquierda de la p gina de inicio debe estar configurada correctamente La configuraci n de la zona izquierda tambi n permite al usuario realizar otras operaciones 1 Seleccionar el bot n de administrador de configuraci n en el men principal Contin a en la p g siguiente PC13727 UN 16MAY11 Bot n de administrador de configuraci n BA31779 000024C 63 01AUG11 2 5 30 10 090811 PN 39 Pantalla GS2 1800 dia CA noo Home 2 En la p gina de inicio del administrador de Region configuraci n seleccionar la parte izquierda en el a Contin a en la p g siguiente Selecci n de partes de pantalla PC13735 UN
61. del ngulo de direcci n 524221 9 No se reciben mensajes del ndice de gui ada del veh culo CF86321 000033A 63 28JUN11 2 2 25 15 090811 PN 29 Pantalla GS2 1800 Sistema de guiado autom tico detectado Cada vez que se arranca una m quina equipada con AutoTrac se visualiza esta pantalla de arranque como recordatorio de las responsabilidades del operador al usar el sistema de direcci n AutoTrac dde ADVERTENCIA Sistema de guiado autom tico detectado Al activar un sistema de guiado en v as p blicas se puede causar la p rdida de control del vehiculo Para evitar la posibilidad de lesiones graves o la muerte inhabilitar el sistema de guiado antes de entrar en una vla pUblica Guiado automatico CF86321 000038D 63 01JUN11 1 1 fiber PC13157 63 17FEB11 Habilitaci n del sistema Pulsar el bot n Direcci n Act Desact para conmutar entre Habilitar Inhabilitar AutoTrac Para habilitar el sistema es necesario cumplir con todos los criterios siguientes e Se detecta la activaci n de AutoTrac e Se ha configurado la Pasada 0 e Se ha seleccionado el modo de pasada e Se ha seleccionado el modo de presencia del operador correcto e El TCM debe estar instalado y activado e El juego de direcci n de controlador AutoTrac est conectado CF86321 000038E 63 01JUN11 1 1 Activaci n del sistema ATENCI N Mientras AutoTrac est activado
62. del veh culo sobre el seguimiento La anticipaci n de rumbo funciona como elemento de pron stico y puede servir para reducir al m nimo el movimiento excesivo de la direcci n Los ajustes grandes podr an causar un rendimiento deficiente Valores m s altos Resultan en una respuesta m s agresiva a la tasa de gui ada Valores m s bajos Resultan en una respuesta menos agresiva a la tasa de gui ada Intervalo 50 a 130 CF86321 000027B 63 16MAY 11 1 2 45 1 090811 PN 59 Ajustes avanzados de GS3 2630 d Velocidad de respuesta de direcci n Ajusta la velocidad de respuesta del sistema de direcci n del veh culo para mantener la calidad de seguimiento El aumentar la respuesta normalmente mejora la calidad de seguimiento Valores m s altos Mejoran la calidad de seguimiento pero pueden resultar en movimiento excesivo del volante o correcciones bruscas Valores m s bajos Reduce los movimientos del volante pero tambi n podr a desmejorar la calidad de seguimiento Intervalo 50 a 200 e Sensibilidad de curva Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac al encontrar una curva en la pasada Este ajuste s lo afecta al rendimiento de guiado en pasadas curvas Valores m s altos Producen giros de menor radio agudos en la curva Valores m s bajos Producen giros de mayor radio en la curva Intervalo 50 a 200 f Sensibilidad de captaci n de trayectoria Determina la agresividad
63. del diagrama Se ha pulsado la tecla de direcci n activada desactivada PC8834 UN 250CT05 Habilitado Contin a en la p g siguiente CF86321 0000392 63 01JUN11 3 4 30 7 090811 PN 36 Pantalla GS2 1800 ACTIVADO 4 4 del diagrama con A Se ha pulsado el interruptor de reanudar y AutoTrac est dirigiendo el veh culo PC8835 UN 250CT05 Accionado CF86321 0000392 63 01JUN11 4 4 Reactivaci n de AutoTrac en pasada siguiente Seguimiento de pasadas A Pasada 0 C Espacio entre pasadas B Pasada 1 sur D Error de desviaci n de pasada lateral Una vez que se llega al final de la hilera el operador deber virar el veh culo para dirigirlo hacia la pasada siguiente Al girar el volante se desactiva el AutoTrac El sistema AutoTrac puede activarse nuevamente pulsando el interruptor de reanudar s lo despu s de satisfacer las condiciones siguientes e La velocidad de avance del veh culo es menor que 30 km h 18 6 mph e La velocidad de retroceso es menor que 10 km h 6 mph e En retroceso AutoTrac permanece activo durante 45 segundos Despu s de 45 segundos es necesario E Error de rumbo de pasada PC8866 UN 02NOVO5 engranar una marcha de avance antes de que el retroceso se active nuevamente e El rumbo del veh culo est a menos de 80 de la pasada deseada e La m quina est a menos de 40 del espacio entre pasadas e El operado
64. e Sensitivity Tracking Too High F Accept Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Steering Response Rate Adjusts the rate of vehicle steering in order to maintain tracking performance Increasing steering responsiveness generally results in better tracking performance Higher Settings Result in better tracking performance but may also cause increased wheel motion or jittery behavior Lower Settings Result in decreased wheel motion but may also result in worse tracking performance z Accept a Accept F EPA pl Accept 5 Accept O a Velocidad de respuesta de direcci n Line Sensitivity Tracking Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error PC13717 UN 16MAY 11 PC13723 UN 16MAY 11 CF86321 0000397 63 01JUN11 3 4 30 15 090811 PN 44 Pantalla GS2 1800 Curve Sensitivity Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve in the track This setting affects performance in curve track guidance only Higher Settings Turn the vehicle in a smaller radius tighter around the curve Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve Accept LF x gt en AS Z Curve Sensitivity Curve Sensitivity 3 Too Low Too High Y Accept 5 Sr N IS pe O a Sensibilidad de curva Acquire Sensitivity Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affect
65. e actividades supervisa el estado del operador 3 por medio de requerir que el operador realice alguna 4 actividad en la pantalla cada 7 minutos Z Para reiniciar el monitor de actividades pulsar el S r Del interruptor de reanudar o hacer clic en el bot n Enter de 5 a la pantalla emergente Desconexi n por inactividad de detecci n del operador BA31779 0000232 63 20JUL11 1 1 15 3 090811 PN 11 Localizaci n de aver as en el controlador AutoTrac Controlador AutoTrac Aver a El controlador AutoTrac no se activa El sistema AutoTrac no se reanuda El controlador AutoTrac no aparece en las vistas INFORMACI N o CONFIGURACI N No se puede determinar el sentido El tractor adquiere la l nea de guiado pero avanza de 25 a 518 cm 10 a 204 in a la izquierda o la derecha de la l nea Cambio de sentido de marcha Si el sentido de avance es incorrecto Seleccionar la pesta a A y luego el bot n B para cambiar el sentido de avance visualizado A Pesta a Vista B Bot n de cambio de sentido de marcha Causa Se encontr un c digo de parada El sistema no reconoce al controlador AutoTrac en la l nea de bus de CAN Software del TCM antiguo No hay correcci n diferencial Sin GPS El controlador AutoTrac no ha establecido el sentido de marcha correctamente El controlador AutoTrac ha hallado una calibraci n deficiente del sensor de ngulo de ruedas y t
66. e de torniller a m tria TS1670 UN 01MAY03 gt LS La Ls Tama o de Grado 4 8 Grado 8 8 9 8 Grado 10 9 Grado 12 9 mias Lubricated Seco Lubricado Seco Lubricado Seco Lubricado Seco N m Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in Nm Ib in M6 4 7 42 6 53 8 9 79 11 3 100 13 115 165 146 155 137 195 172 N m Ib ft Nim lb ft N m Ib ft Nem Ib ft M8 11 5 102 14 5 128 22 194 27 5 243 32 23 5 40 29 5 37 27 5 47 35 N m Ib ft N m lb ft N m lb ft M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70 N m lb ft M12 40 29 5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120 M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190 M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300 M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410 M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580 M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800 M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000 M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475 M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000 M33 900 665 1150 850 17
67. e pasadas No hay operador El interruptor de presencia del operador est Sentarse en el asiento o pulsar el abierto interruptor de reanudar para que el monitor de actividad reinicie la hora Sin TCM No hay TCM o el TCM est desactivado Activar el TCM o instalar un TCM Tensi n inestable Tensi n demasiado baja Revisar el cableado Tiempo excesivo de retroceso Vencimiento de tiempo de retroceso mas de 45 Cambiar a avance antes de volver a segundos seleccionar retroceso Tiempo excesivo de velocidad O Tiempo excesivo de velocidad O Aumentar la velocidad a m s de 0 5 km h 0 3 mph Curvatura El radio de la pasada curva es demasiado agudo Conducir manualmente en las curvas de para AutoTrac radio cerrado Seguimiento de trayectoria El veh culo est conduciendo en la trayectoria Captaci n de la trayectoria El veh culo est captando la trayectoria CF86321 000035F 63 28JUN11 1 1 20 3 090811 PN 14 Controlador AutoTrac Raven Controlador AutoTrac Calibraci n de Raven IMPORTANTE El monitor GreenStar 2600 John Deere no funciona con el controlador AutoTrac de Raven NOTA Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe completar el procedimiento de calibraci n con un estado de pasada Seleccionar el controlador AutoTrac en el men principal A Controlador AutoTrac PC13382 UN 20JUL11 Bot n de AutoTrac BA31779 0000223 63 04AUG11
68. e seguridad generales ATENCI N tambi n indica normas de seguridad en esta publicaci n PELIGRO A ADVERTENCIA TS187 63 27JUN08 A ATENCI N DX SIGNAL 63 03MAR93 1 1 Observar los mensajes de seguridad Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad en este manual y en las etiquetas de seguridad de la m quina Mantener las etiquetas de seguridad correspondientes en buen estado Sustituir las etiquetas deterioradas o perdidas Comprobar que los nuevos componentes del equipo y los repuestos contengan las etiquetas de seguridad actualmente en uso Si necesita etiquetas de seguridad de repuesto pidalas a su concesionario John Deere Puede que este manual no contenga informaci n de seguridad adicional sobre partes y componentes de proveedores ajenos a John Deere Aprenda a utilizar correctamente la m quina y sus mandos No permita que nadie use la m quina sin haber sido instruido Mantener la m quina en buenas condiciones de trabajo Cualquier modificaci n no autorizada puede menoscabar TS201 UN 23AUG88 el funcionamiento y o seguridad de la m quina y acortar su vida til Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa ayuda ponerse en contacto con el concesionario John Deere DX READ 63 16JUNO9 1 1 05 1 090811 PN 5 Normas de seguridad Mantenimiento seguro Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento antes de efectuar lo
69. ecci n www deere com en_US ag contactus Tipo de problema DX IBC 2 63 01MARO06 1 1 090811 PN 77 IBC 1 El servicio John Deere le mantiene en marcha IBC 2 090811 PN 78 El servicio John Deere le mantiene en marcha IBC 3 090811 PN 79 El servicio John Deere le mantiene en marcha IBC 4 090811 PN 80
70. ecesario para evitar peligros en el campo personas en las inmediaciones equipos y otros obst culos e Detener el funcionamiento si las condiciones de poca visibilidad perjudican la capacidad de manejar la m quina o de identificar a personas u obst culos en la trayectoria de la m quina e Tomar en cuenta las condiciones del campo la visibilidad y la configuraci n del veh culo al seleccionar la velocidad de avance JS56696 0000970 63 10MAY11 1 1 Uso de controlador AutoTrac en vehiculos aprobados Usar el controlador AutoTrac nicamente en veh culos aprobados Consultar StellarSupport Deere com para una lista de veh culos aprobados Cuando se selecciona el monitor de actividad el controlador AutoTrac busca actividad del operador cada siete minutos El operador recibe una advertencia de tiempo agotado 15 segundos antes de que se desactive el sistema AutoTrac Al pulsar el interruptor de reanudaci n se reinicia el reloj del monitor de actividad JS56696 0000615 63 14JUN11 1 1 05 3 090811 PN 7 Indicadores de seguridad Sistema de guiado autom tico detectado Este mensaje aparece durante el arranque en veh culos que tienen el sistema AutoTrac instalado El interruptor principal corta la alimentaci n de la v lvula electrohidr ulica para evitar que el sistema AutoTrac se active accidentalmente Este interruptor se utiliza para circular por carretera o cuando el operador no desea que
71. el operador ser responsable de la direcci n al final del campo y de evitar colisiones No intentar encender activar el sistema AutoTrac mientras se circula por carretera Despu s de haber HABILITADO el sistema el operador deber cambiar manualmente el sistema a estado ACTIVADO cuando se desea asistencia para la direcci n Pulsar el interruptor de reanudaci n Esto inicia la direcci n asistida Para poder activar el sistema hay que cumplir los criterios siguientes e La velocidad del veh culo es mayor que 0 5 km h 0 3 mph e La velocidad de avance del veh culo es menor que 30 km h 18 6 mph e La velocidad de retroceso del veh culo es menor que 10 km h 6 0 mph e El veh culo difiere de la pasada deseada menos de 45 grados e El operador est sentado e El TCM est activado e En retroceso AutoTrac permanece activo por 45 segundos Despu s de 45 segundos es necesario engranar una marcha de avance antes de que el retroceso se active nuevamente CF86321 000038F 63 01JUN11 1 1 30 1 090811 PN 30 Pantalla GS2 1800 Pagina Run de GreenStar Indicador de precisi n de pasada Es un indicador visual de un error de desviaci n de pasada El indicador consta de ocho casillas a cada lado del cuadro de error de desviaci n de pasada Las casillas se iluminan para indicar el sentido en el que se debe dirigir el veh culo para volver a la l nea AB Cada flecha repr
72. en el tractor asociado Es importante ejecutar este paso primero de lo contrario se corre el riesgo de enmascarar las fallas reales de la m quina y perder el tiempo afinando un sistema que no puede ser afinado 2 Calificar el problema AutoTrac actual Existen varios tipos de condiciones que este software puede ayudar a resolver Es necesario primero identificar el tipo de problema espec fico de entre los puntos posibles listados m s abajo a Movimiento excesivo de las ruedas El rendimiento global de AutoTrac es aceptable pero el operador se preocupa acerca de la rapidez de los movimientos bruscos de lado a lado de las ruedas b Movimientos agresivos en forma de S El movimiento continuo de lado a lado observado por el operador mirando hacia el frente del tractor A pesar de que se observe mucho movimiento el error fuera de pasada distancia fuera de la l nea AB indicada en la pantalla es relativamente peque o c Movimiento en S lento La respuesta del sistema AutoTrac parece ser lenta cuando trata de mantenerse en la l nea y se desv a lentamente de un lado a otro Contin a en la p g siguiente d Captaci n lenta de la l nea La respuesta del sistema AutoTrac parece ser lenta al adquirir la l nea de la pasada y el tractor queda a un lado de la l nea por mucho tiempo antes de alinearse con la misma e Captaci n agresiva de la linea AutoTrac pasa m s all de la l nea y sigue con compensaciones excesiv
73. esenta una distancia particular el valor predeterminado es de 10 cm 4 in Esta distancia y el sentido de direcci n pueden definirse en la p gina de par metros de barra de luces P gina principal GreenStar gt Par metros gt Par metros de guiado gt Par m barra luces Desv de pasada A La desviaci n de pasada se representa num ricamente en este cuadro La desviaci n de pasada se expresa en cent metros pulgadas hasta O ITER 99 cm 35 in Si el error de desviaci n de pasada excede 99 cm 35 in la distancia visualizada cambiar a metros pies PC13962 UN 01AUG11 Numero de pasada B Representa el n mero de P gina principal GreenStar pasada en la que se encuentra el veh culo Tambi n PE10857 UN 1GAPR O informa en qu direcci n se encuentra la pasada respecto de la Pasada 0 original ajustada para el campo Icono de guiado C Representa a la m quina y el apero empleando dimensiones relativas El tri ngulo indicado en la m quina representa el punto de control el cual se PC10857KZ UN 14APR09 utiliza para guiar la m quina y se define a trav s de los Bot n de ajustes valores de desplazamiento de la m quina 4 Indicador de GPS D Indica el nivel de precisi n del SA receptor StarFire en el que est funcionando actualmente Par metros de guiado 3D SF2 SF1 RTK Si se usa un receptor de GPS diferente a StarFire se visualizar el texto 3D
74. est n rectas apuntando hacia adelante y seleccionar el icono de tractor D Al seleccionar el icono del tractor el icono se coloca debajo del valor derecho del sensor de ngulo de direcci n C Si se selecciona el bot n de anterior el icono del tractor se coloca bajo el valor izquierdo del sensor de ngulo de direcci n A para que el operador pueda cambiar este valor D Icono de tractor E Anterior A Valor izq del sensor de ngulo de direcci n B Valor central del sensor de ngulo de direcci n C Valor drcho del sensor de ngulo de direcci n Calibration Assistant WAS Calibration Calibrate the wheel angle sensor WAS making sure to turn the wheels all the way to the left and right locks The center value must be within the left and right values la o current Was 537 L 8 AT Calibraci n de valor central del sensor de ngulo de direcci n PC13398 UN 20APR11 BA31779 0000223 63 04AUG11 14 21 Girar el volante completamente hacia la derecha hasta el tope y seleccionar el icono de tractor D Si se selecciona el icono del tractor se completar el proceso de calibraci n del sensor de ngulo de direcci n y se pasar a la pantalla de calibraci n autom tica de v lvulas Si se selecciona el bot n de anterior el icono del tractor se coloca bajo el valor central del sensor de ngulo de direcci n B para que el operador pueda cambiar este valor NOTA El valo
75. hasta que se visualice DESACT en la ficha VISTA DE GUIADO e Operador fuera del asiento durante m s de 5 segundos si se est usando el interruptor de presencia de operario o el monitor de presencia del operario no detecta actividad durante 7 minutos El interruptor principal corta la alimentaci n de la v lvula electrohidr ulica para evitar que el sistema AutoTrac se active accidentalmente Este interruptor se utiliza para circular por carretera o cuando el operador no desea que AutoTrac se active BA31779 0000244 63 26JUL11 1 1 090811 PN 56 40 3 Pantalla GS3 2630 Configuraci n Par metros AutoTrac avanzados El bot n de aceptar K guarda y aplica los par metros actuales y devuelve al usuario a la p gina previa El bot n de restaurar par metros predeterminados N fija todos los par metros a sus valores predeterminados de f brica Consultar la descripci n de cada par metro para ver su valor predeterminado El bot n H muestra una ventana emergente con informaci n de ayuda Consultar la secci n Ajustes avanzados Optimizaci n del rendimiento del controlador AutoTrac de este manual del operador para m s informaci n al respecto NOTA Si se utilizan los botones de aumentar y reducir del teclado num rico el cambio se produce de inmediato sin tener que pulsar el bot n Enter Cuando no se dispone de un interruptor de presencia de operario el controlador
76. ia Rumbo la adquisici n de l nea puede verse afectada e Si se usa AutoTrac para atravesar hileras previamente tratadas Sugerencia 1 En estas circunstancias es com n experimentar movimientos laterales excesivos y repetidos El aumento de la Sensibilidad de trayectoria Rumbo y de la Anticipaci n de rumbo puede ayudar a reducir el movimiento del veh culo Sugerencia 2 En algunos casos extremos podr a ser necesario engranar el bloqueo del diferencial adem s de usar la sugerencia anterior para obtener un rendimiento satisfactorio NOTA Cuando se aumenta la Sensibilidad de trayectoria Rumbo y la Anticipaci n de rumbo 1 En algunas condiciones si se aumenta la Adaptaci n de rumbo se causan inestabilidades de alta frecuencia podr a ser necesario reducir la Sensibilidad de trayectoria Seguimiento para evitar el movimiento excesivo de las ruedas CF86321 000027E 63 16MAY11 1 1 Localizaci n de aver as Aver a Controlador de AutoTrac inestable al entrar en una pasada AutoTrac tarda demasiado en entrar en la pasada siguiente El controlador AutoTrac serpentea constantemente en la hilera Causa Sensibilidad de captaci n demasiado alta Sensibilidad de captaci n demasiado baja Altura o posici n longitudinal de StarFire no ajustada correctamente Sensibilidades de trayectoria incorrectas El sentido de montaje de StarFire introducido en CONFIGURACION difiere del sentido de mon
77. iaci n del veh culo response to yaw rate G MZ e oO E Heading Lead Too Low Heading Lead Too High 5 o 2 7 a O a Anticipaci n de rumbo Contin a en la p g siguiente CF86321 000027D 63 16MAY 11 3 9 45 6 090811 PN 64 Ajustes avanzados de GS3 2630 Velocidad de respuesta de direcci n Ajusta la velocidad de respuesta del sistema de direcci n del veh culo para mantener la calidad de seguimiento El aumentar la respuesta normalmente mejora la calidad de seguimiento Valores m s altos Mejoran la calidad de seguimiento pero pueden resultar en movimiento excesivo del volante o correcciones bruscas Valores m s bajos Reduce los movimientos del volante pero tambi n podr a desmejorar la calidad de seguimiento Advanced AutoTrac Settings Steering Response Rate Adjusts the rate of vehicle steering in order to maintain tracking performance Increasing steering responsiveness generally results in better tracking performance Higher Settings Result in better tracking performance but may also cause increased wheel motion or jittery behavior Lower Settings Result in decreased wheel motion but may also result in worse tracking performance si LAN ANI Steering Response Rate Too Steering Response Rate Too Low High 2 LEI IBN Velocidad de respuesta de direcci n PC13572 UN 04MAY 11 CF86321 000027D 63 16MAY11 4 9 Sensibilidad de captaci n de trayectoria Determina la
78. iene un valor incorrecto de compensaci n del sensor ARRABRRARhhh Soluci n Ver la lista de c digos de parada para determinar el problema Asegurarse de que el controlador AutoTrac est conectado al grupo de cables de GreenStar y est recibiendo alimentaci n Comprobar si hay fusibles fundidos en el grupo de cables del controlador AutoTrac Actualizar el software del TCM a la versi n m s reciente versi n 1 08 6 posterior Establecer la correcci n diferencial Establecer la se al Conducir en avance a una velocidad mayor que 1 6 km h 1 mph y girar el volante a m s de 45 grados en un sentido Volver a calibrar el sensor de ngulo de ruedas y retomar la l nea para comprobar que se ha corregido el problema GIL PC13566 UN 04MAY11 Pantalla de inicio CF86321 000035D 63 23MAY11 1 1 20 1 090811 PN 12 Localizaci n de aver as en el controlador Auto Trac Lecturas de diagn stico GreenStar Deluxe Diagnostic Readings Read the latest Operator Manual prior to operation To obtain a copy see your dealer or visit www StellarSupport com AutoTrac Controller a A y Software Version Hardware Version Serial Number Mode Total Hours AutoTrac Hours Resume Switch Seat Switch X XXxy 1 0 xxxxxx D Active E 0 0 0 0 or or Stop Code Wheel Angle Sensor Type WAS Calibration Left Right Center Calibration Complete Valve Calibration Lef
79. iento 45 5 Velocidad de respuesta de direcci n 45 7 Par metros de ajuste recomendados 45 4 Posici n longitudinal de StarFire 40 4 Precisi n del sistema AutoTrac 15 1 Presencia del operador 40 4 R RV iii 25 1 Recomendaciones de ajuste 45 1 S Sensibilidad de captaci n n 40 4 Sensibilidad de captaci n de trayectoria 45 7 Sensibilidad de Curva n 40 4 45 9 Sensibilidad de linea RUMDO tinta nE dae Ate 40 4 Seguimiento de pasadas 40 4 Sensibilidad de trayectoria Rumbo 45 6 Sensibilidad de trayectoria Seguimiento 45 5 Sugerencias y precauciones para el ajuste 45 10 Contin a en la p g siguiente ndice alfab tico 1 090811 PN 1 ndice alfab tico P gina I Tablas de valores de apriete NO M tricos nc nnnnos 50 1 Sistema M triCO ennenen erenn 50 2 Tipo de Veh CU O a a aE 40 4 Tractor AutoTrac Condiciones para la activaci n 25 10 V Valores de apriete de pernos y tornillos no m tricos 50 1 Valores de apriete de torniller a NO M TICOS seriinin enii a ia 50 1 Sistema m
80. lable Ganancia de circuito interior 051 Par metro regulable Ganancia de rumbo 052 Par metro regulable Sensibilidad a curvatura 053 Par metro regulable Sensibilidad de adquisici n de pista 054 Par metro regulable Ganancia de pasada 056 Horas de AutoTrac 060 C digo de salida de AutoTrac 061 Interruptor de direcci n interruptor de reanudar estado de AutoTrac 062 Seguimiento paralelo KeyCard presente Estado de TCM 063 Asiento n mero de pasada estado de GPS 065 Error de pasada 067 Error de rumbo Contin a en la p g siguiente CF86321 0000339 63 28JUN11 1 2 25 12 qe PN 26 Controlador Auto Trac Raven Direcci n de diagn stico Descripci n 071 Acumulador de errores de pasada 076 Habilitaci n inhabilitaci n de diagn stico de ingenier a 077 Curvatura real 078 Curvatura deseada 079 ndice de gui ada 080 Ganancia proporcional de circuito interior 081 Ganancia ntegra de circuito interior 082 Ganancia derivada de circuito interior 083 Constante filtrada 1 de circuito interior 084 Constante filtrada 2 de circuito interior 085 Ganancia izquierda de v lvula 086 Ganancia derecha de v lvula 087 Zona muerta izquierda de v lvula 088 Zona muerta derecha de v lvula 089 Se al a v lvula 090 Consumo de corriente de v lvula conducto de alimentaci
81. n mA 091 Tensi n de sensor 2 de presi n 092 Transductor de presi n 2 kPa 093 Presi n diferencial kPa 110 Ajuste de anulaci n de direcci n Ajuste de presi n de desconexi n del dispositivo de control de la direcci n kPa 112 Ganancia izquierda 1 de v lvula 113 Ganancia izquierda 2 de v lvula 114 Ganancia izquierda 3 de v lvula 115 Ganancia izquierda 4 de v lvula 116 Ganancia izquierda 5 de v lvula 117 Ganancia izquierda 6 de v lvula 118 Ganancia izquierda 7 de v lvula 119 Ganancia izquierda 8 de v lvula 120 Ganancia izquierda 9 de v lvula 121 Ganancia izquierda 10 de v lvula 122 Ganancia derecha 1 de v lvula 123 Ganancia derecha 2 de v lvula 124 Ganancia derecha 3 de v lvula 125 Ganancia derecha 4 de v lvula 126 Ganancia derecha 5 de v lvula 127 Ganancia derecha 6 de v lvula 128 Ganancia derecha 7 de v lvula 129 Ganancia derecha 8 de v lvula 130 Ganancia derecha 9 de v lvula 131 Ganancia derecha 10 de v lvula 200 Contrase a 219 N mero de referencia de los datos de configuraci n del controlador 220 N mero de versi n de los datos de configuraci n del controlador CF86321 0000339 63 28JUN11 2 2 25 13 090811 PN 27 Controlador Auto Trac Raven Controlador AutoTrac C digos de diagn stico de anomal as de Raven Seleccionar el bot n C DIGOS DE ANOMAL AS aparecer una lista de controladores y se indicar n los controladores c
82. n de la unidad de control de la direcci n Consultar al concesionario John Deere SSU en modo de diagn stico El fusible est en la ranura de diagn stico de la caja de fusibles del veh culo Retirar el fusible Plataforma desactivada Se desactiv la plataforma Modo de conducci n En marcha de transporte Tensi n de la unidad de control de la direcci n no v lido Consultar al concesionario John Deere Tiempo excesivo en retroceso En marcha de retroceso durante m s de 45 segundos Velocidad insuficiente del veh culo AutoTrac por debajo de la velocidad m nima Curva muy aguda Se ha excedido la curvatura m xima El veh culo no se mueve en sentido de avance El veh culo debe estar en marcha de avance para la activaci n Se est apagando el veh culo Se est apagando el veh culo Error de datos de marcha Consultar al concesionario John Deere Error de interruptor de reanudar Consultar al concesionario John Deere Error de llave de contacto Consultar al concesionario John Deere Interruptor de AutoTrac de cosechadora de forraje autopropulsada sin activar Comprobar que el interruptor de AutoTrac de la cosechadora de forraje autopropulsada est activado Interruptor de parada r pida de cosechadora de forraje autopropulsada activado Comprobar que el interruptor de parada r pida de cosechadora de forraje autopropulsada est desactivado
83. o la pasada puede desplazarse hacia la izquierda la derecha o centrarse usando la funci n de desplazamiento de pasada de la pantalla Ver Desplazamiento de pasada CF86321 00002B8 63 17MAY11 1 1 15 2 090811 PN 10 Controlador Auto Trac Parametros de AutoTrac A Pesta a Vista B Pestana de Par metros de F Parametros generales G Parametros de pasada guiado curva C Parametros de H Param AutoTrac desplazamiento de pasada avanzados D Modo de seguimiento I Par metros de barra de E Modo de guiado de aperos luces Groon Star Guidance DO Tracking Mode e Implement Guidance Mode E ea o Curve Track JE AutoTrac Advanced Settings H z a Zz 7 3 5 2 Parametros de guiado CF86321 00002B9 63 17MAY11 1 1 Monitor de actividades Ds Se NOTA El monitor de actividades s lo funciona si el interruptor de presencia de operario no est operativo o no est instalado en la m quina Operator Detection Timeout Desconexi n por inactividad de detecci n del The system has not detected any recent operator operador activity AutoTrac will disengage in El sistema no ha detectado actividad reciente por parte del operador AutoTrac se desactivar en 15 segundos n 15 seconds Pulsar la tecla de reanudar o confirmar esta alarma para AAA evitar la desactivaci n acknowledge this alarm to prevent disengagement El monitor d
84. on c digos de diagn stico Se puede acceder a cada controlador pulsando el bot n INTRO de cada controlador para ver los c digos correspondientes Tambi n se pueden visualizar c digos para todos los controladores seleccionando el bot n VISUALIZAR TODO y pulsando el bot n de INTRO Los c digos se pueden transmitir a un concesionario John Deere como ayuda para diagnosticar problemas de la m quina PC8663 UN 05AUG05 Bot n de MEN PC8655 UN 05AUG05 Message Center Bot n CENTRO DE MENSAJES con icono de informaci n PC8669 UN 05AUGO5 Tecla programable C DIGOS DE ANOMAL AS N de pa Iden Descripci n r metro tifica sospe dor de choso modo de aver a 168 3 La tensi n de alimentaci n no conmutada de la unidad de control de direcci n circ 182 est por encima de su intervalo normal 168 4 La tensi n de alimentaci n no conmutada de la unidad de control de direcci n circ 182 est por debajo de su intervalo normal 232 9 P rdida de mensaje de estado diferencial de StarFire PGN 65535 0x53 517 9 No se reciben mensajes de velocidad del GPS 628 12 Indica que la unidad de control de direcci n est siendo reprogramada se genera bloque de arranque Volver a programar la unidad de control de direcci n Sustituirla si el problema persiste 630 13 Indica que no se ha completado la calibraci n de l
85. on el concesionario John Deere Indicador de giros ACTIVADO El indicador de giros est ACTIVADO Usar la casilla para DESACTIVARLO AutoTrac desactivada El sistema AutoTrac se desactiva cuando el operador est fuera del asiento por m s de 5 segundos AutoTrac El operador es responsable de evitar colisiones Apagar AutoTrac antes de conducir en una v a p blica Problema con la tarjeta de datos Hay que insertar una tarjeta de datos en la unidad de memoria flash y cerrar la puerta para usar la aplicaci n GreenStar 2 Pro Sin datos de configuraci n En la tarjeta no se encontraron datos de configuraci n para la aplicaci n GreenStar 2 Pro La aplicaci n GreenStar 2 Pro no estar disponible si no se introduce una tarjeta con los datos de configuraci n Software incompatible de la unidad de control de direcci n AutoTrac Consultar al concesionario John Deere para actualizar la unidad de control de la direcci n Error de comunicaci n Problema de comunicaciones con el controlador Revisar las conexiones del controlador Procesador m vil detectado Procesador m vil detectado en bus de CAN Aplicaci n GreenStar inhabilitada Quitar el procesador m vil y reiniciar la alimentaci n para habilitar la aplicaci n GreenStar Problema de comunicaci n con GPS Sin comunicaciones con el receptor de GPS Revisar las conexiones con el receptor de GPS Pasada sin precisi n El recep
86. os a 90 de cap m x Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva Sin memoria No hay memoria disponible para pasada curva Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva Bajo nivel de memoria Bajo nivel de memoria disponible para pasada curva Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva Sin memoria No hay memoria disponible para pasada recta Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva Contin a en la p g siguiente CF86321 0000333 63 23MAY 11 1 2 35 3 PN 090811 49 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 Sin memoria No hay memoria disponible para pasada en c rculo Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva Problema de definici n de c rculo La distancia entre el veh culo y el punto central excede 1 milla Seleccionar otro punto central o conducir en otro c rculo Poner en cero todos los totales Ha decidido poner en cero todos los totales para el filtro seleccionado Modelo incorrecto de controlador RS232 seleccionado El modelo de controlador RS232 seleccionado no es el correcto Verificar y volver a introducir el fabricante y n mero de modelo Error de prescripci n El controlador no est configurado para aceptar prescripciones Error de prescripci n El controlador est configurado para acepta
87. r central del sensor de ngulo de direcci n debe estar entre el valor izquierdo y el valor derecho para que la calibraci n del sensor de ngulo de direcci n sea v lida D Icono de tractor E Anterior A Valor izq del sensor de ngulo de direcci n B Valor central del sensor de ngulo de direcci n C Valor drcho del sensor de ngulo de direcci n Contin a en la p g siguiente Calibration Assistant WAS Calibration Calibrate the wheel angle sensor WAS making sure to turn the wheels ell the way to the left and right locks The center value must be within the left and right values Current WAS 0 RIKX PILI Calibraci n de valor derecho del sensor del ngulo de direcci n PC13399 UN 20APR11 BA31779 0000223 63 04AUG11 15 21 25 6 090811 PN 20 Controlador Auto Trac Raven Las ruedas delanteras girar n autom ticamente Para evitar lesiones asegurarse de que no haya nadie en la trayectoria del veh culo Girar el volante o pulsar el bot n de parada para cancelar la calibraci n A ATENCI N Para realizar los pasos del procedimiento de calibraci n se necesita una superficie espaciosa despejada y nivelada Comprobar si hay personas u obst culos cerca antes de iniciar el procedimiento de calibraci n autom tica De lo contrario podr an producirse lesiones personales o a terceros La m quina tambi n podr a sufrir da os graves NOTA Es posi
88. r est sentado e El TCM est activado NOTA El n mero de pasada que se visualiza en la parte superior de la p gina RUN cambia a la mitad de la distancia entre las dos pasadas de guiado CF86321 0000393 63 01JUN11 1 1 30 8 090811 PN 37 Pantalla GS2 1800 Desactivaci n del sistema AutoTrac AA MENCI N Siempre apagar desactivar e inhabilitar el sistema AutoTrac antes de entrar a una carretera Para desconectar el sistema AutoTrac poner el interruptor principal en posici n desconectada El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los m todos siguientes e Poniendo el interruptor principal en posici n desconectada e Girando el volante e Excediendo una velocidad de 30 km h 18 6 mph e Se produce una degradaci n en la se al de correcci n diferencial de SF2 o RTK a WAAS EGNOS por m s de 3 minutos e Selecci n del bot n Direcci n act desact PC10857LA UN 14APRO9 AUTO Tecla de direcci n act desact e El operador no est en el asiento durante m s de 7 segundos e La m quina circula a menos de 0 5 km h 0 3 mph durante 30 segundos e En marcha de retroceso durante m s de 45 segundos e Se excede una velocidad de 9 6 km h 6 mph en retroceso El interruptor principal corta la alimentaci n de la v lvula electrohidr ulica para evitar que el sistema AutoTrac se active accidentalmente Este interruptor se utiliza para circular por carretera o cuando el operado
89. r no desea que AutoTrac se active BA31779 0000240 63 26JUL11 1 1 Par metros de guiado Para obtener el rendimiento ptimo del sistema GreenStar usualmente es necesario ajustar los par metros Acceder a los Par metros de guiado para personalizar su experiencia como usuario y obtener el rendimiento ptimo del sistema Par metros generales Vista de giro ayuda al operador a ver la pasada siguiente al girar la m quina Para activar desactivar colocar quitar la marca de la casilla Indicador de giros advierte al operador prediciendo el final de la pasada Para activar desactivar colocar quitar la marca de la casilla Tonos de rastreo brindan una indicaci n audible del error de rumbo Para activar desactivar colocar quitar la marca de la casilla Para modificar la distancia a la cual suenan los tonos de rastreo seleccionar el campo de entrada girar la ruedecilla hasta que se muestre el valor deseado y pulsar Enter Se pueden introducir valores en la gama 10 60 cm 4 24 in Contin a en la p g siguiente PC10857JN UN 13APRO9 P gina principal GreenStar PC10857JF UN 13APR09 Par metros Ie Par metros de guiado PC10857NG UN 27APRO9 Compensaci n de avance indica a qu distancia de la pasada actual el sistema de guiado busca elementos tales como giros Se usa nicamente con Seguimiento paralelo Para activar desactivar colocar quitar la marca de la casilla
90. r prescripciones No se ha seleccionado ninguna prescripci n de controlador Error de prescripci n Dosis de prescripci n fuera del alcance del controlador Error de unidades de medida de controlador El controlador funcionar solamente con unidades m tricas Error de unidades de medida de controlador El controlador funcionar solamente con unidades inglesas EE UU Error de unidades de medida de controlador El controlador funcionar solamente con unidades m tricas o inglesas EE UU Error de operaci n del controlador Operaci n no v lida seleccionada para el controlador Advertencia de prescripci n Se est aplicando una dosis de prescripci n fuera de l mites Advertencia de prescripci n P rdida de se al de GPS Se est aplicando una dosis de prescripci n de p rdida de GPS Advertencia de prescripci n El controlador no funciona con la prescripci n seleccionada Informaci n CF86321 0000333 63 23MAY11 2 2 35 4 090811 PN 50 Localizaci n de averias Pantalla GS2 1800 Mensaje de desactivaci n de AutoTrac Mensaje de desactivaci n del sistema AutoTrac Cada vez que se desactiva AutoTrac se muestra un texto que indica el motivo por el que se desactiv AutoTrac Tambi n se muestran mensajes que indican por qu no se activ AutoTrac Los mensajes de desactivaci n se muestran por 3 segundos y luego desaparecen
91. rtes del DIAGRAMA el operador no podr activar el sistema AutoTrac e Un bot n de diagn stico se ubica junto al icono de DIAGRAMA e Si no se pueden iluminar dos partes del DIAGRAMA seleccionar el icono de llave de tuercas para ver el diagn stico de AutoTrac La p gina Diagn stico indica lo que se necesita para iluminar cada una de las cuatro partes del DIAGRAMA y el estado de todas las condiciones AutoTrac podr a no estar disponible hasta que la temperatura hidr ulica alcance el nivel predefinido s lo 1 parte del DIAGRAMA hasta que se caliente Este asunto no genera ning n c digo de diagn stico ni se muestra en el men de estado PC11972 UN 09APR09 Icono de Direcci n activada PC11971 UN O9APRO9 LOS Partes del diagrama EA Llave de tuercas para diagn stico de Auto Trac PC11973 UN 09APR09 CF86321 0000338 63 23MAY 11 2 2 25 11 090811 PN 25 Controlador Auto Trac Raven PC8663 UN 05AUG05 Controlador AutoTrac Direcciones de diagn stico de Raven Direcciones de diagn stico Seleccionar el bot n Direcci n de diagn stico aparecer Bot n de MENU una lista de controladores y se indicar n los controladores con c digos de diagn stico PC8655 UN 05AUG05 Message Se puede acceder a cada controlador pulsando el Center bot n INTRO de cada controlador para ver los c digos correspondientes Para ver el controlador AutoTrac de R
92. s instrucciones de apriete de la aplicaci n espec fica Los tornillos fusibles est n dise ados para romperse bajo una carga determinada Sustituir siempre los tornillos de cizallamiento por otros de id ntico grado Sustituir los cierres de presi n por otros de mismo grado o superior En caso de utilizar sujeciones de grado superior apretarlas con el par de apriete de las originales Asegurarse que las roscas de las fijaciones est n limpias y enroscarlas debidamente De ser posible lubricar las fijaciones sin chapado o galvanizadas salvo las contratuercas tornillos de rueda o tuercas de rueda a menos que se indique lo contrario en la situaci n espec fica El grado 2 corresponde a tornillos de cabeza hexagonal no pernos hexagonales de hasta 152 mm 6 in de longitud El grado 1 corresponde a tornillos de cabeza hexagonal de m s de 152 mm 6 in de longitud y a todos los dem s tipos de pernos y tornillos de cualquier longitud bal ubricado significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor fijaciones recubiertas con fosfato o aceite o fijaciones de 7 8 in o mayores recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C F13F o F13J Seco significa liso o galvanizado sin cualquier lubricaci n o fijaciones de 1 4 a 3 4 pulgadas recubiertas con escamas de cinc JDM F13B F13E o F13H DX TORQ1 63 12JAN11 1 1 50 1 090811 PN 69 Valores especificados Valores de apriet
93. s performance while acquiring the track only Higher Settings Result in more aggressive line acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions Acquisition Sensitivity Too Low Acquisition Sensitivity Too High Accept gt Accept F PC13725 UN 16MAY 11 Sensibilidad de captaci n de trayectoria CF86321 0000397 63 01JUN11 4 4 Receptor StarFire El controlador AutoTrac toma las medidas de longitud y altura de StarFire de la configuraci n de StarFire Para modificar esta informaci n seleccionar el bot n de men y seguidamente el bot n StarFire Aparecer la p gina principal de StarFire Seleccionar la pesta a de configuraci n A en la parte superior de la pantalla Contin a en la p g siguiente PC8663 UN 05AUG05 Bot n Men PC13738 UN 17MAY11 StarFire 3000 Machine 2000000 ge Bot n SF3000 SN BA31779 0000225 63 08JUL11 1 2 30 16 090811 PN 45 Pantalla GS2 1800 Altura StarFire in Introducir la altura del receptor de StarFire en la casilla de altura C de la pantalla de configuraci n de StarFire La altura se mide desde el suelo hasta la mitad de la c pula del receptor donde se juntan las partes verde y amarilla Pos long StarFire in Introducir la medida de la posici n longitudinal en la casilla B de la pantalla de configuraci n de StarFire Es la distancia entre el eje fijo de la m quina
94. s trabajos La zona de trabajo debe estar limpia y seca No efectuar ning n trabajo de engrase reparaci n o ajuste con el motor en marcha Mantener las manos pies y ropa siempre lejos de componentes m viles Poner todos los mandos en punto muerto para aliviar la presi n Bajar hasta el suelo todos los equipos Detener el motor Retirar la llave de contacto Esperar a que se enfr e el motor Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la m quina que se levantan para efectuar trabajos de mantenimiento Todos los componentes deben estar en buen estado y correctamente instalados Reparar da os inmediatamente Cambiar cualquier pieza desgastada o rota Mantener todos los componentes de la m quina limpios de grasa aceite y suciedad acumulada Al tratarse de equipos autopropulsados desconectar el cable de masa de la bater a antes de intervenir en los componentes del sistema el ctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la m quina Al tratarse de equipos arrastrados desconectar los grupos de cables del tractor antes de intervenir en los componentes del sistema el ctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la m quina TS218 UN 23AUG88 DX SERV 63 17FEB99 1 1 Manejo seguro de componentes electr nicos y soportes Sufrir una ca da durante la instalaci n y separaci n de componentes electr nicos del equipo puede causar lesiones graves Utilizar una escalera o plataforma para alcanz
95. se lo m s cerca posible a la pasada deseada antes de activar el sistema AutoTrac Esto asegurar que se obtenga la pasada y sentido correctos El sistema AutoTrac b sico ha sido dise ado como herramienta auxiliar para los marcadores mec nicos de sembradoras El operador deber evaluar la precisi n general del sistema para determinar las operaciones espec ficas en campo en donde se puede usar la direcci n asistida Esta evaluaci n es necesaria porque la precisi n requerida para diversas operaciones en campo puede variar seg n la operaci n agr cola espec fica Debido a que el sistema AutoTrac utiliza la red de correcci n diferencial StarFire junto con el sistema de posicionamiento global GPS pueden ocurrir desplazamientos leves de posici n con el paso del tiempo Para usar el sistema AutoTrac el operador deber establecer la Pasada 0 de modo similar al sistema de Seguimiento paralelo y todas la pasadas se dibujan paralelas a la Pasada 0 usando el espacio entre pasadas El sistema AutoTrac tiene cuatro estados de funcionamiento INSTALADO CONFIGURADO HABILITADO y ACTIVADO Despu s de haber habilitado el sistema AutoTrac ver Habilitaci n del sistema AutoTrac AutoTrac se activa pulsando el interruptor de reanudaci n ubicado en el reposabrazos ver Activaci n del sistema AutoTrac Para retornar a la direcci n manual el operador deber desactivar el sistema ver Desactivaci n del sistema De ser necesari
96. sponibles en diversos idiomas y formatos MANUALES T CNICOS contienen informaci n para el mantenimiento de su m quina Incluyen especificaciones procedimientos de desmontaje y montaje ilustrados esquemas hidr ulicos y el ctricos Algunos productos disponen de manuales independientes para informaci n de reparaci n y diagn stico La informaci n de determinados componentes como los motores est disponible en manuales t cnicos de componentes independientes MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen informaci n elemental sin informaci n concreta sobre fabricantes La serie agr cola trata sobre tecnolog as de explotaci n agrarias y ganaderas con temas como ordenadores Internet y agricultura de precisi n La serie de gesti n agraria examina los problemas del mundo real ofreciendo soluciones pr cticas sobre temas de marketing financiaci n selecci n de equipos y homologaciones Los manuales de fundamentos de servicio tratan sobre como reparar y mantener equipos de fuera de carretera Los manuales de fundamentos de manejo de maquinaria explican la capacidades y ajustes de las m quinas c mo aumentar su rendimiento y c mo eliminar las labores agr colas innecesarias x TMEPRECISION FARNAING FOR GUIDE AGRICULTURISTS TS189 UN 17JAN89 has TS191 UN 02DEC88 TS224 UN 17JAN89 TS1663 UN 100CT97 DX SERVLIT 63 31JULO3 1 1 SLIT 1 090811 P
97. spuesta de direcci n Ajustar en incrementos de 10 unidades e Sensibilidad de captaci n Ajustar en incrementos de 20 unidades e Sensibilidad de curva Ajustar en incrementos de 20 unidades Un valor a la vez Intentar ajustar los valores en las condiciones de campo problem ticas mientras el AutoTrac est activo 1 Comenzar con los valores establecidos en f brica El valor de sensibilidad de direcci n corresponder al valor en la ficha de Vista de guiado Intentar usar un valor para este ajuste que sea similar a las condiciones en las cuales se est trabajando 70 para hormig n 100 para la mayor a de las condiciones 120 para suelo blando Esta cifra todav a tendr que modificarse m s all de los valores sugeridos 2 Mientras el AutoTrac est activo en las condiciones problem ticas velocidades terreno configuraci n de las ruedas etc aumentar o reducir la Sensibilidad de trayectoria Rumbo por un factor de 10 3 Siel cambio efectuado en la Sensibilidad de trayectoria Rumbo no corrige el problema efectivamente reiniciar este par metro y aumentar o reducir la Anticipaci n de rumbo de la misma manera que en el paso anterior 4 Si ninguno de los pasos anteriores dio buen resultado reiniciar el valor de Anticipaci n de rumbo y aumentar o reducir la Velocidad de respuesta de direcci n de una manera similar a los pasos anteriores Combinaci n de par metros Si el procedimiento anterior no
98. t 0 0 Right 0 0 Calibration Complete No Indicaciones de diagn stico de GreenStar F Total de horas G Horas de AutoTrac H Estado del bot n de reanudaci n I Estado del interruptor del asiento J C digo de parada A Menu desplegable de Vista B Version de software C N referencia del hardware D Numero de serie E Estado de modo Lea el Manual del operador mas reciente antes de usar Para obtener una copia consultar al concesionario o visitar www StellarSupport com K Tipo de sensor de ngulo de P Estado de calibraci n ruedas completa de sensor de L Calibraci n de sensor de ngulo de direcci n ngulo de direcci n Q Calibracion de v lvula M N de calibraci n de sensor R Numero de calibraci n de de ngulo de direcci n v lvula izquierda izquierdo S Numero de calibraci n de N N de calibraci n de sensor de v lvula derecha ngulo de direcci n derecho T Estado de calibraci n de O N de calibraci n de sensor v lvula completa de ngulo de direcci n central PC13826 UN 28JUN11 CF86321 000035E 63 28JUN11 1 1 20 2 090811 PN 13 Localizaci n de aver as en el controlador Auto Trac C digos de parada C digo de parada Descripci n Soluci n Ninguno No se ha revisado nada a n Volante El volante se ha desplazado para desactivar Pulsar el interruptor de reanudar para AutoTrac volver a activar el sistema AutoTrac
99. taje real El controlador AutoTrac no ha establecido la direcci n correctamente Tierra suelta Soluci n Disminuir la sensibilidad de captaci n Aumentar la sensibilidad de captaci n Introducir los valores de altura y posici n longitudinal correctos de StarFire Optimizar las sensibilidades de trayectoria Ver OPTIMIZACI N DEL RENDIMIENTO DE AUTOTRAC UNIVERSAL en la secci n Configuraci n Corregir el sentido de montaje introducido en CONFIGURACION DE TCM Conducir en avance a una velocidad mayor que 1 6 km h 1 mph y girar el volante a m s de 45 grados en un sentido A adir lastre seguir las especificaciones recomendadas para la m quina El controlador AutoTrac vira dentro Sensibilidad de curva demasiado alta Bajar la sensibilidad de curva de la curva CF86321 000027F 63 16MAY11 1 1 45 10 090811 PN 68 Valores especificados Pares de apriete unificados de torniller a en pulgadas TS1671 UN 01MAY03 O O BO0 9S Tornilleria SAE grado 5 pts gt SAE Grado 1 Grado 2 SAE 5 1 0 5 2 SAE Grado 8 8 2 tornillos Lubricado Seco Lubricado Seco Lubricado Seco Lubricado Seco N m Ib in Nem Ib in N m Ib in N m lIb in N m Ib in Nem Ib in Nim Ib in N m Ib in 1 4 3 7 33 4 7 42 6 53 7 5 66 9 5 84 12 106 13 5 120 17 150 N m lb ft
100. te de motor fijaciones recubiertas con fosfato o aceite o fijaciones M20 o mayores recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C F13F o F13J gt Seco significa liso o galvanizado sin ninguna lubricaci n o fijaciones de M6 a M18 recubiertas con hojuelas de zinc JDM F13B F13E o F13H DX TORQ2 63 12JAN11 1 1 50 2 090811 PN 70 Valores especificados Declaraci n de homologaci n de la UE Deere amp Company Moline Illinois EE UU La persona nombrada a continuaci n declara que Producto Controlador AutoTrac cumple con todas las disposiciones y requisitos esenciales de las siguientes directivas Directiva N mero M todo de certificaci n Directiva de compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE Autocertificaci n seg n Anexo II de la Directiva Nombre y direcci n de la persona en la Comunidad Europea autorizada a cumplimentar el documento t cnico de fabricaci n Lugar de declaraci n Kaiserslautern Alemania Fecha de declaraci n 29 de julio de 2011 F brica John Deere Intelligent Solutions Group Brigitte Birk Deere amp Company European Office John Deere Stra e 70 D 68163 Mannheim Alemania EUConformity JohnDeere com Nombre Aaron Senneff Titulo Engineering Manager John Deere Intelligent Solutions Group DXCE01 UN 28APRO9 BA31779 0000249 63 01AUG11 1 1 50 3 090811 PN 71 Valores especificados
101. tor GPS debe configurarse para dar informes a un ritmo de 5 Hz Verificar los par metros del receptor GPS y cambiar la salida a 5 Hz L mite no v lido Se ha registrado un l mite no v lido Se puede continuar registrando o borrar el l mite actual e iniciar el registro nuevamente Error de activaci n C digo de activaci n no v lido Introducir el c digo de activaci n de nuevo Filtro no v lido No todos los campos de datos necesarios para el Tipo de totales seleccionado han sido llenados Indicadores de la misma selecci n Se seleccionaron indicadores del mismo nombre y modo Nombre ya existente El nombre introducido ya existe en esta lista Introducir un nuevo nombre Alarmas Problema de comunicaci n con GPS Sin comunicaciones con el receptor de GPS Revisar la conexi n con el receptor GPS y repetir la operaci n Memoria de pasada curva llena La memoria disponible para la pasada curva est llena Hay que borrar los datos para seguir el funcionamiento de pasada curva Borrar los datos de pasada curva del sistema AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual Actualizar el software StarFire para usar AutoTrac AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas Desactivar las correcciones SF2 para usar AutoTrac Problema de licencia No hay licencia disponible para el
102. tos de fijaci n por lo menos una vez al a o restar atenci n a torniller a floja o a da os del cintur n como p e cortes zonas deshilachadas o de roce desgaste extremo o TS205 UN 23AUG88 inusitado y descoloraci n Sustituir s lo por piezas de recambio aprobadas para su m quina En caso de dudas consulte con su concesionario John Deere DX ROPS1 63 07JUL99 1 1 Funcionamiento seguro de sistemas de guiado No usar sistemas de guiado en carreteras Siempre apagar desactivar los sistemas de guiado antes de entrar a una carretera No intentar encender activar un sistema de guiado mientras se transporta en una carretera Los sistemas de guiado han sido dise ados para auxiliar al operador a efectuar operaciones en campo de modo m s eficaz El operador siempre es responsable de guiar la m quina Los sistemas de guiado incluyen todo programa que controle de modo autom tico la direcci n del veh culo Esto incluye pero no se limita a AutoTrac iGuide TEC Pro ATU y RowSense Para evitar lesionar al operador y a las personas en la cercan a e Nunca subir ni bajar de un veh culo que est en movimiento e Verificar que la m quina el apero y el sistema de guiado est n debidamente configurados Si se est usando TEC Pro verificar que se hayan definido l mites precisos e Permanecer alerta y prestar atenci n al entorno circundante e Tomar control del volante de la direcci n cuando sea n
103. tr nicos Y soportes 05 2 Empleo correcto del cintur n de seguridad 05 3 Funcionamiento seguro de sistemas de guiado 05 3 Uso de controlador AutoTrac en veh culos aprobados n 05 3 Indicadores de seguridad Sistema de guiado autom tico detectado 10 1 Controlador AutoTrac Precisi n del sistema AutoTrac 15 1 Informaci n general 15 2 Par metros de AutoTrac 15 3 Monitor de actividades 15 3 Localizaci n de aver as en el controlador AutoTrac Controlador AutoTrac 20 1 Lecturas de diagn stico 20 2 C digos de parada eeren reene 20 3 Controlador AutoTrac Raven Controlador AutoTrac Calibraci n de Raven 25 1 Calibraciones fallidas 25 9 Condiciones necesarias para la activaci n de AutoTrac 25 10 Controlador AutoTrac Direcciones de diagn stico de Raven 25 12 Controlador AutoTrac C digos de diagn stico de anomal as de Raven 25 14 Pantalla GS2 1800 Sistema de guiado autom tico detectado 30 1 Habilitaci n del sistema 30 1 Activaci n del sistema eneee 30 1

Controlador AutoTrac™ John Deere—Raven™

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