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Manual del Operador del GR-3

1. C 4 Manual del Operador del GR 3 Anexo D Terminos de la Garant a Los equipos de posicionamiento l ser y electr nico de TPS se encuentran garantizados contra defectos en los materiales y fabricaci n siempre que los mismos se sometan a un uso normal y a las aplicaciones que se describen en el presente Manual El equipo se encuentra garantizado durante el per odo que se indica en la tarjeta de garant a que acompa a al producto el cual se inicial el d a en que el producto es vendido al comprador original por los Distribuidores Autorizados de TPS Durante el per odo de garant a TPS seg n estime conveniente reparar o cambiar estre producto sin aplicar cargos adicionales Las partes reparadas y los repuestos se entregar n una vez que el comprador devuelva los productos da ados y los mismos ser n reacondicionados o nuevos Esta garant a limitada no incluye el servicio de reparaci n por da os sufridos por el producto que se produzcan debido a un accidente desastre uso incorrecto uso excesivo o modificaci n del producto El cliente puede solicitar el servicio de garant a a un distribuidor autorizado para ofrecer servicios de garant a de TPS Si el producto se env a por correo el comprador se compromete a asegurar el producto o a asumir el riesgo de p rdida o da o durante el transporte a prepagar los cargos de embarque al lugar donde se brindar el servicio de garant a a utilizar el empaque de
2. Potencia de salida Velocidad del enlace Para el proto colo FH915 la velocidad del enlace se selecciona autom tica mente Seleccione la potencia de n d transmisi n para el radio m dem Seleccione la velocidad de transmisi n de datos para el radio enlace En contraposici n a la velocidad de transferencia en baudios la velocidad de transferencia de datos a trav s de una interfaz de cable serial la velocidad del enlace es la cantidad de datos medida en bits que el radio m dem puede transmitir recibir sobre el aire en un per odo de tiempo espec fico medida en segundos e 9600 repite el paquete de datos 3 veces los paquetes se codifican para reducir los efectos de interferencia Esto proporciona m xima seguridad para los datos pero reduce el throughput de datos e 12000 repite el paquete de datos 5 veces no se aplica la codificaci n e 17000 repite el paquete de datos 3 veces no se aplica la codificaci n e 24000 utiliza s lo la codificaci n P N 7010 0736 SP Configuraci n del GR 3 Tabla 3 1 Par metros del Receptor para la Pesta a Radio Link Par metros Receptor Base Receptor Rover Velocidad del 51000 no utiliza repetici n ni codificaci n Esto enlace proporciona un throughput de datos m ximo pero reduce la confiabilidad de la comunicaci n Continua Para una eficiencia m xima el tama o del paquete de datos
3. Receiver Configuration Geneis MINTER Positioning Bare Rover Pons Everas Advanced Soini Paratel Modem USB Ethene TCP Irpa y Baadiale Sonya Oriyat y Parod s ll r gt Command y Bsudiste 115200 Y Senal B None Period 4 f m RTSICTS Basdrate 0400 y 100 F RISICIS Period s Se slD irp Command x Benadiole 115200 F inhwod Opt nere Penodi l M ATSICTS Input Command ha CMR Baud rate 38400 Y Y RTS CTS Serial C X Dutput v Input CMR Output None Y Period sec Figura 3 14 Configuraci n de la Base y el Rover para Levantamientos RTK Puertos Baud rate 38400 Y PF RTS CTS Serial C P N 7010 0736 SP Configuraci n del GR 3 12 Haga clic en la pesta a Advanced y a continuaci n en la pesta a Multipath Configure los siguientes par metros y a continuaci n haga clic en Apply Figura 3 15 e Code multipath reduction Reducci n del efecto multipath del c digo habilitar e Carrier multipath reduction Reducci n del efecto multipath de la portadora habilitar Receiver Configuration xl General MINTER Postonra Bave Rover Pons Evenis Avances Antrinietererce Mulipath Reduction Loop Managemert Estena Ferxquerey Rom Dada Monagemera Oshara F Code medi endacton OK Ent Save _Setalpaametees to defauts Figura 3 15 Configuraci n de
4. TPS Firmware Loader Device Receiver l0 x Fie Options Help Connection Device Program Connection Type Serial Cable Connection Settings PC Port COM1 y Word Length 8 ba Baud rate 115200 y Parity None e Handshaking None y Stop Bits 1 y 25 Jul 2002 16 06 11 Figura 5 18 Pantalla Principal de FLoader P N 7010 0736 SP 5 19 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos Carga del Firmware del Receptor y de la Tarjeta de Alimentaci n El firmware del receptor y de la tarjeta de alimentaci n se incluye como un archivo comprimido que usted descarga y descomprime Este archivo contiene los siguientes tres archivos e ramimage ldr el archivo RAM de la tarjeta del receptor e main Idp el archivo Flash de la tarjeta del Receptor e powbrd ldr el archivo RAM de la tarjeta de alimentaci n Usted debe cargar los tres archivos al cargar su E gt firmware nuevo Estos archivos deben venir en el mismo paquete del firmware 1 En FLoader haga clic en la pesta a Device Dispositivo y defina el Device Type Tipo de Dispositivo como Receiver Receptor A continuaci n haga clic en Get from Device para obtener informaci n acerca del dispositivo Figura 5 19 TPS Firmware Loader Device Receiver Fie Options Help Connection Device Program Device Type Receiver r Device Information Model ID Firmware Hardware RAM Size KB
5. xi General MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Recording interval 1 00 seconds FN key mode Elevation mask for Log file po degrees 6 LED blink mode switch Occupation mode switch File name prefix log Initial data collection dynamic mode Always append to the file tale C Kinematic Files Creation mode A Datarecoding autostart G Log file C AFRM e or C On C Always Automatic File Rotation Mode AFRM parameters eriod sec Files total 10 ase sec 0 Files remain 0 P Automatically remove old file Refresh Aep OK Exit Save Set all parameters to defaults Figura 3 18 Configuraci n del Receptor Pesta a MINTER Par metro de Intervalo de Grabaci n Este par metro especifica la velocidad de registro del archivo de registro cuando el bot n de FUNCI N presionado de 1 a 5 segundos activa el registro de datos Este valor se utiliza tanto para registrar un archivo de registro nico como para registrar datos del receptor en el modo AFRM Los valores son 1 86400 segundos El valor por defecto es un segundo Par metro M scara de Elevaci n para Archivo de Registro Este par metro espec fica el ngulo de elevaci n m nimo para los sat lites cuyos datos quedar n registrados en los archivos del receptor al presionar la tecla de FUNCI N El valor por defecto es cinco grados P N 7010 0736 SP 3 23 Configuraci n del GR 3 Par metro de Prefijo de Nombre de Archivo Este
6. Tools Initialize file system Clear NYRAM Reset receiver ed ontion maneer S eT Option name Exp date Cinderella Position update rate Hz Raw data update rate H2 Code differential Base Code differential Rover RTK Base RTK Rover H2 Memory Mb Co Op Tracking 1 PPS Timing Signal Event Markers In Band Int Rejection Multipath Reduction Frequency Input Freq Lock and Output Serial Port A Kbps Serial Port B Kbps Serial Port C Kbps Serial Port D Kbps Infrared Port Parallel Port ee Sp Sp Freg Hop Sp Sp Direct RAIM Datums support Magnetic azimuth Geoid height Way Point Navigation WAAS 8 17 2001 OMNISTAR ee RTCM Output RTCM Input CMA Output Refresh Figura 5 15 Visualizaci n del Gestor de Opciones Manual del Operador del GR 3 Gesti n de las Opciones del Receptor Carga de un OAF Los distribuidores de Topcon Positioning System ofrecen a sus clientes los archivos OAF Si tuviese alguna pregunta en relaci n con los OAFs env e un mensaje a TPS a options Otopconps com e incluya el n mero de ID del receptor puede ubicar la ID en la parte inferior del receptor 1 Para cargar un OAF nuevo siga los pasos uno y dos de Verificaci n del OAF del Receptor en la p gina 5 11 Haga clic en Load Cargar en la parte inferior del cuadro de di logo Option Manager consulte la Figura 5 15 en la p gina 5 12 Vaya a la ubicaci n del nue
7. m No incinere o caliente el paquete de bater as por explosionen La manipulaci n de las bater as por parte de los W usuarios finales y o t cnicos no autorizados ADVERTENCIA m7 y invalidar la garant a del receptor e No intente abrir o cambiar el paquete de bater as e No desarme el paquete de bater as e No cargue las bater as en condiciones distintas a las especificadas e Cargue las bater as s lo en la forma indicada e No provoque cortocircuitos e No aplaste o modifique las bater as B 2 Manual del Operador del GR 3 Precauciones con respecto al Uso Precauciones con respecto al Uso A Si el producto ha sufrido una ca da modificaci n o emr ha sido transportado o enviado sin el embalaje A adecuado o si es sometido a un trato inadecuado podr a efectuar mediciones incorrectas El propietario debe someter a prueba este producto en forma peri dica para garantizar mediciones precisas Si este producto no funciona correctamente informe a TPS de inmediato A Este producto podr ser revisado o reparado nicamente por los centros de servicio autorizados A por TPS P N 7010 0736 SP B 3 Precauciones de Seguridad Notas B 4 Manual del Operador del GR 3 Anexo C Informaci n Regulatoria Las siguientes secciones ofrecen informaci n acerca del cumplimiento de este produc
8. uli No intente reparar el equipo usted mismo Si lo A hace invalidar su garant a y podr a da ar el ADVERTENCIA hardware iLea Esta Informaci n Primero Antes de ponerse en contacto con el servicio de soporte t cnico de Topcon e Revise todas las conexiones externas del receptor con mucho cuidado para asegurarse de que las conexiones sean seguras y correctas Verifique si los cables est n gastados o presentan defectos e Revise todas las fuentes de alimentaci n para descartar la presencia de bater as descargadas o bater as cables conectados en forma incorrecta e Revise que el sofware m s actualizado se haya descargado a la computadora y que el firmware m s actualizado se haya cargado en el receptor Visite el sitio web de TPS para acceder a las ltimas actualizaciones e Si se conecta v a Bluetooth verifique que el puerto utilizado para la conexi n se encuentre en el modo Command Consulte la p gina 6 11 donde encontrar m s informaci n al respecto P N 7010 0736 SP 6 1 Detecci n y Soluci n de Fallas A continuaci n pruebe lo siguiente e Reinicie el receptor utilizando PC CDU Tools Reset receiver Herramientas gt Reiniciar receptor e Restablezca las configuraciones por defecto utilizando PC CDU Configuration Receiver a continuaci n haga clic en Set all parameters to defaults Restablecer todos los par metros a sus valores por defecto e Borre la NVRAM consulte Bo
9. Download files Current log file Download path l Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes 23 09 2002 9 log0923b 76795 23 09 2002 8 51 53 O log0924a 5661 24 09 2002 9 52 51 9 log0924b 4701 24 09 2002 9 52 59 log0924c 4933 24 09 2002 9 53 44 log0924d 5190 24 09 2002 9 53 55 log0924e 4676 24 09 2002 9 54 06 log0924f 4162 24 09 2002 9 54 16 Save to E TESTING DATA Blocks 28 I Ezol ve mode Using Current port COM2 Block size Stop Delete Befresh Exit 19 Downloading log0923a Figura 5 12 Descarga de Archivos Indicadores de Estado 7 Al terminar haga clic en Exit en el cuadro de di logo File Manager 8 Contin e con otras operaciones O haga clic en File Disconnect Archivo Desconectar y a continuaci n en File Exit Archivo Salir para salir de PC CDU 5 8 Manual del Operador del GR 3 Eliminaci n de Archivos de la Tarjeta SD del Receptor Eliminaci n de Archivos de la Tarjeta SD del Receptor Siga los siguientes pasos para eliminar archivos de su receptor 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener informaci n con respecto a este procedimiento En el cuadro de di logo Connection Parameters habilite RTS CTS handshaking Figura 5 13 Connection Parameters xl p Connection mode Direct C Intemet Client C Intemet Server Prog
10. El receptor no enciende Las bater as acoplables pueden haberse acoplado en forma Incorrecta e Verifique que las bater as se hayan acoplado en forma correcta e Verifique que los contactos de la bater a que se encuentran en la parte superior de la bater a acoplable se encuentren limpios y libres de polvo Las bater as podr an haberse descargado e Conecte acople una bater a totalmente cargada y reintente Consulte Alimentaci n del Receptor en la p gina 2 15 e Cargue las bater as durante la noche Consulte Alimentaci n del Receptor en la p gina 2 15 Si utiliza una fuente de alimentaci n externa el cable podr a estar desconectado o da ado Verifique que el cable est conectado correctamente y que no presente da os 6 4 Manual del Operador del GR 3 Problemas del Receptor Es posible que el cargador o las bater as del receptor est n defectuosos Si despu s de cambiar las bater as o conectar una fuente de alimentaci n externa el receptor no se enciende p ngase en contacto con el Servicio de Soporte al Cliente de TPS para solicitar m s informaci n Problemas del Receptor Los siguientes son algunos de los problemas m s comunes que puede presentar el receptor El receptor no puede establecer una conexi n con una computadora o con un controlador externo Problemas espec ficos relacionados con los cables El cable no est enchufado correctamente e Verifique el
11. Save to file Cancel 31 Mar 2003 17 53 44 Figura 5 19 Configurar el Tipo de Dispositivo 2 Haga clic en la pesta a Program y configure el Capture Method M todo de Captura como Soft Break Capture recomendado Figura 5 20 5 20 Manual del Operador del GR 3 Carga de un Firmware Nuevo TPS Firmware Loader Device Receiver File Options Help Connection Device Program Capture Method Soft Break Capture y Firmware 5 RAM file CAFLoader_FirmwaresGR3_3_Otramimage ldr y Browse R 6 Flash file C WFLoader_FimwsreWGA3_3_UimainIdp y BrowseE Cancel 08 Jun 2006 15 57 38 Figura 5 20 Valores de la Pesta a Program 3 Busque y seleccione el archivo RAM de la tarjeta del receptor y archivo Flash Figura 5 20 4 Haga clic en Load y espere a que el 100 de los archivos se cargue en el receptor mensaje de error en el margen inferior del cuadro de DD Si seleccion un archivo incorrecto aparecer un di logo Seleccione el archivo correcto 5 Haga clic en la pesta a Device y configure el Device Type como Receiver s Power Board Tarjeta de Alimentaci n del Receptor A continuaci n haga clic en Get from Device para obtener informaci n con respecto al dispositivo Figura 5 21 TPS Firmware Loader Device Receiver s Power Board al E Fie Options Help Connection Device Program Device Type Receiver s Power Board Y Device Information F
12. el receptor detecta y carga autom ticamente ambas bater as 2 12 Manual del Operador del GR 3 Receiver Configuration Elevation mask degrees Torina Elrvabior Mask 5 Antenna Artero Staha read on Cuert Input Ext DC Status Torpershwo Colsus degrees Doud tempere Ext Save Sotal parameters to defan Gener MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Pover management Power Mode Cunent Mode Mode Speed Current Mode Current Amp Gesti n de Energ a Tun ou 4 Enable Low Power Mode Rehesh 2101 on JE Figura 2 10 Seleccionar el Modo del Cargador 5 Seleccione la lista desplegable Turn on off Slots para configurar la salida de energ a en las ranuras internas Figura 2 11 e On la ranura C se alimenta si el receptor se encuentra encendido e Off la ranura interna no se alimenta incluso si el receptor se encuentra encendido e Always la ranura interna se alimenta incluso si el receptor se encuentra apagado Receiver Configuration Elevation maik degrees Tamana Elevador Mask 5 Arterna Stohus read onb Cuert Input e Ext DC Status 7 Terperahue Colus dogees Dond temperare Ext Save Set al parameters to defauts Gener MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced P
13. en la p gina 3 24 6 10 Manual del Operador del GR 3 Problemas con Bluetooth Problemas con Bluetooth Los siguientes son algunos de los mensajes de error y otros problemas m s frecuentes Mensaje de error de BTCONF Can t find receiver No es posible encontrar el receptor El receptor est apagado Aseg rese de que el receptor se encuentre cargado y encendido Si utiliza un cable los conectores del cable no se han conectado correctamente e Verifique que el conector del cable se encuentre conectado al puerto serial correcto e Desenchufe el cable luego vuelva a conectarlo correctamente al receptor Si utiliza un cable ste se encuentra da ado e Utilice un cable en buen estado e P ngase en contacto con su distribuidor de TPS para adquirir un cable nuevo El puerto COM al que est conectado el receptor es diferente al seleccionado en BTCONE e Aseg rese de que el cable RS232 est conectado al puerto COM especificado en la lista de puertos de comunicaci n de BTCONF e Consulte Configuraci n del M dulo Bluetooth en la p gina 2 24 para obtener m s informaci n al respecto 5 El puerto del receptor utilizado para la conexi n no est en el modo Command 1 Conecte su receptor y una computadora a trav s de un puerto libre consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 e inicie PC CDU 2 Haga clic en Configuration Receiver Ports P N 70
14. inserte el CD en la lectora CD ROM de la computadora Si descarga el los programa s del sitio web guarde los archivos de programa en una carpeta de su disco duro Las siguientes secciones describen la instalaci n de este software y otras secciones a lo largo del manual describen c mo utilizar este software con el receptor Instalaci n de PC CDU PC CDU es un producto integral de software de Windows para controlar receptores GPS desarrollados por Topcon Positioning Systems PC CDU emplea el Lenguaje de Interfaz de Receptores GPS GRIL para configurar diversos valores del receptor y determinar el rendimiento del mismo El software PC CDU viene en dos versiones una versi n totalmente funcional denominada PC CDU MS y una versi n menos funcional denominada PC CDU Lite PC CDU Lite se encuentra disponible en forma gratuita en el sitio web de Topcon o en el CD de GPS 2 2 Manual del Operador del GR 3 Instalaci n del Software de Topcon Los requerimientos de la computadora para PC CDU son Windows 98 o una versi n posterior y un puerto RS 232C o USB port o habilitada para Bluetooth Utilice PC CDU versi n 2 1 15 o m s reciente para configurar el receptor en forma correcta donde encontrar toda la informaci n que necesita D Consulte el Manual de Referencia de PC CDU para instalar y utilizar PC CDU 1 Cree una carpeta PC CDU en su disco duro y coloque el archivo zip de PC CDU obtenido del sitio web o
15. 2 TOPCON GR 3 Operator s Manual En Espa ol Manual del Operador del GR 3 TOPCON POSITIONING SYSTEMS Manual del Operador del GR 3 N mero de Parte 7010 0736 SP Revisi n A OCopyright Topcon Positioning Systems Inc Junio de 2006 El contenido del presente manual en su totalidad se encuentra protegido por los derechos de autor de Topcon Se reservan todos los derechos La informaci n incluida en el presente manual no debe ser utilizada le da copiada guardada mostrada vendida modificada publicada distribuida o reproducida sin contar con el previo consentimiento por escrito de Topcon Topcon vende productos GPS s lo para Mercados de Precisi n Por favor visite www topcongps com para obtener informaci n detallada con respecto a estos mercados ECO 2935 Tabla de Contenido Tabla de Contenido o A E E E E v T rminos y Condiciones cocooccncccoccnoncnnnononananona nora ncnncconccnnos v Convenciones Utilizadas en el Manual o nnnnnnnnnnicnc viii Cap tulo 1 INtOdUCCI N cuina iia 1 1 Principios de Operaci n oocconocnnoccnnnconcconnnancnnnnonnccnnanncannnos 1 2 Descripci n General de GNSS nssr 1 2 C lculo de Posiciones Absolutas ooomoocccnoo 1 4 C lculo de Posiciones Diferenciales 1 4 Componentes B sicos para un Levantamiento de Calida EE dass 1 6 Conclusion a AS 1 7 Descripci n General del Receptor sssr 1 7 Procedimientos Iniciales ooo
16. 20Hz opcional M scara de elevaci n 0 a 90 grados independiente del registro de datos DGPS multibase Modo de selecci n de correcci n diferencial M s cercano Mixto Mejor opcional RTK Formato de CMR2 CMR Compatible con Trimble RTCM SC104 correcci n Ver 2 2 2 3 3 0 Tipo de mensaje RTCM 3 18 19 20 21 22 seleccionable por el usuario Inicializaci n de OTF L1 L1 L2 ambig edad Longitud de la Hasta 50 Km en la ma ana y tarde L nea de Base Hasta 32km al mediod a Tiempo de De 5 segundos a 10 minutos dependiendo de la longitud inicializaci n de la l nea de base y de las condiciones multipath Intervalo de salida para CMR RTCM 1Hz est ndar 5 10 20Hz opcional Elevaci n 0 a 90 grados independiente del registro de datos Modo de soluci n Retardo sincronizaci n Extrapolaci n sin sincronizaci n Intervalo de procesamiento 1Hz est ndar 5 10 20Hz opcional Latencia Modo de retardo 20 mseg a 20 seg dependiendo de la latencia que recibe datos de correcci n del receptor base Extrapolaci n 20 a 30 mseg Registro de datos brutos El receptor puede grabar datos brutos con otro intervalo durante la operaci n RTK Estado Fijo Flotante DOP Estado del Enlace de Datos Latencia del M dem Sat lites Comunes Porcentaje de Fijaci n A 6 Manual del Operador del GR 3 Especificaciones d
17. GR 3 Receiver y jas Horizontal Spacer 4 Tribrach Adapter Precision Universal Tribrach Figura 4 1 Instalaci n de un Tr pode y un Receptor sobre un Punto de Control Para instalar el receptor Rover Figura 4 2 en la p gina 4 4 1 Si lo requiere acople el dispositivo de desconexi n r pida al b pode jal n garantizar que la antena receptor permanezca T Utilice un b pode durante los levantamientos para estable durante el registro de datos 2 Acople el receptor GR 3 al dispositivo de desconexi n r pida Aseg rese de que el receptor calce en su lugar 3 Acople la antena deseada al conector de la antena del m dem P N 7010 0736 SP 4 3 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento E l NN GR 3 Recevier g X Quick disconnect 5 8 inch screw Lock Figura 4 2 Conexi n del Receptor GR 3 al B pode Paso 2 Medici n de la Altura de la Antena La ubicaci n de la antena en relaci n con el punto que se medir es sumamente importante tanto para levantamientos en los que la elevaci n de puntos es importante como en levantamientos de ubicaci n horizontal Los levantamientos horizontales son frecuentemente mayores en cuanto a rea y pueden adecuarse con comodidad a una superficie nivelada por lo que el ajuste de la antena debe ser tridimensional para luego proyectarse en un plano bidimensional 4 4 Manual del Operador del GR 3 Instala
18. SS o GSM al receptor Rover e El receptor Rover aplica informaci n de correcci n de la estaci n Base a su ubicaci n actual para calcular uno o m s puntos en forma precisa Los Rovers son receptores GPS m viles en un jal n o b pode que comparan la informaci n de la estaci n Base con los datos que registra desde los sat lites y aplica algoritmos de correcci n para calcular un punto nuevo en forma precisa e En aplicaciones previstas para post proceso los receptores por lo general registran las mediciones de fase de c digo y o fases portadoras por separado a partir de sat lites comunes y durante el mismo intervalo de tiempo Estos datos se procesan despu s utilizando un software de post proceso por ejemplo Topcon Tools P N 7010 0736 SP 3 1 Configuraci n del GR 3 Cuando configure receptores para levantamiento RTK utilice la siguiente lista de verificaci n para asegurarse de haber instalado los receptores en forma adecuada O O Efect e funciones de pre levantamiento tal como se describe en el Cap tulo 2 Configure un receptor como estaci n Base RTK y el otro receptor como un Rover RTK Consulte Configuraci n del Receptor en la p gina 3 11 Configure el enlace de datos de comunicaci n para transmitir y recibir correcciones e Para un m dem de Espectro Ensanchado consulte Configuraci n de un M dem de Espectro Ensanchado en la p gina 3 4 e Para un m dem GSM GPRS consulte Con
19. degrees log file K Eat Save Setal pawameters to defaki Daa recorda avostat C On FN key mde LED blink mode switch Genea MINTER Postonng Bass Rover Pons Events Advanced Recording neral 1 00 Iseconde FN key mode Est ti co Elevation mask for Log le 5 Idegees G LED bink mode switch C Decupation mode swich Fin nama grelos loo Ir al data colecton dynamic mode d E Fies Cuestion mode Rover RTK Occupation mode switch gt mode Kinematic Figura 3 10 Configuraci n de la MINTER del receptor para la Grabaci n de Datos P N 7010 0736 SP 3 15 Configuraci n del GR 3 8 Haga clic en la pesta a Positioning y configure la Elevation mask como 15 Figura 3 11 a continuaci n haga clic en Apply Receiver Configuration xl Genes MINTER Posionrg Bae Rover Ports Events Advaried Prssoring Made Enable Soutine Satelite management 6 Standalone F Standalone Satelite nacked Sateitns used m pos C DGPS Code Dile F7 F GPs P GN F esr C RTK Fiat A _ C RIK Feed F GPS GLONASS waas panllcek use panllocki use peri loc usel pan loci usni A IME 3 WWE Der dee 1 5 ei 2P F EF BeF SRE A J IRE MEF MER IRA ue PF REF ar Bee E CAMI SPP ORFE ARE SRF e Elevation mask al SPE URE 26E EE degree C lenofres dd d dd dd d d INF ME ARO 2E M Alto lock None tolock _Altowse None towel Cunent Dm wes Pleno Comeci n CARE E Topo C
20. m dem se encuentra en el modo de comando Anaranjado Fijo Rojo y Verde el m dem est inicializ ndose e Parpadeos de color verde el m dem est encendido registrado en la red y esperando llamadas entrantes modo Esclavo M GPR EE GSM GPRS Rojo Fijo se ha establecido una conexi n e Parpadeos de color verde el m dem se encuentra en el modo de control directo Cadena tipo Margarita e Parpadeos de color anaranjado se produjo un error error de inicializaci n c digo PIN incorrecto etc El LED BT indica el nivel de actividad en el enlace de comunicaci n de la tecnolog a inal mbrica Bluetooth e Parpadeos de color azul el m dulo Bluetooth se encuentra encendido pero no se ha establecido una conexi n e Azul Fijo el m dulo Bluetooth se encuentra encendido y se ha establecido una conexi n e Luz apagada el m dulo Bluetooth est apagado El bot n de Alimentaci n enciende y apaga el receptor 1 14 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales El bot n de FUNCI N alterna entre los modos de informaci n y los modos de post proceso inicia detiene la grabaci n de datos y cambia la velocidad de transferencia en baudios del puerto serial a 9600 Consulte Operaci n de la MINTER en la p gina 4 8 donde encontrar m s informaci n al respecto La Tabla 1 2 de la p gina 1 15 describe el estado del LED REC cuando se utiliza el bot n
21. tico de datos e Configuraci n de diferentes ngulos de error e Configuraci n de par metros de levantamiento diferentes e Modos est tico o din mico 1 8 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales Procedimientos Iniciales El GR 3 es un receptor GPS de 72 canales con bater as externas desmontables dos puertos de datos una interfaz para controlar y ver el registro de datos ranura para tarjetas de memoria externas un radio m dem interno un m dulo con la tecnolog a inal mbrica Bluetooth y un m dulo GSM GPRS opcional Bater as El receptor GR 3 viene equipado con dos bater as recargables y desmontables Figura 1 2 para alimentar el receptor Figura 1 2 Bater as del GR 3 El receptor se alimenta con una bater a a la vez antes de pasar a la segunda bater a Cada bater a desmontable puede alimentar al receptor entre 4h30m y 8h30m aproximadamente de operaci n dependiendo del modo de ste La base de carga de la bater a Figura 1 3 en la p gina 1 10 se conecta a un tomacorriente est ndar con el cable adaptador de energ a y la unidad del cable de alimentaci n fuente de alimentaci n Cuando P N 7010 0736 SP 1 9 Introducci n se conecta a un tomacorriente las bater as se cargar n por completo en aproximadamente seis horas Las bater as funcionar n a no menos del 80 de su capacidad despu s de 500 ciclos de carga Estas bater as no necesitan descargarse antes de ser recargadas
22. 26 donde encontrar m s informaci n al respecto Utilice PC CDU para habilitar el modo de la tecla de FUNCI N deseado en el receptor ya sea el LED blink mode switch Cambio del Modo de Parpadeo del LED para levantamientos est ticos u Occupation mode switch Cambio del modo de ocupaci n para levantamientos cinem ticos Consulte Par metro del Modo de la Tecla de Funci n en la p gina 3 26 donde encontrar m s informaci n al respecto Cada vez que active o desactive la grabaci n de datos se abrir un nuevo archivo o se anexar n datos a un archivo particular Consulte Par metro Anexar Siempre al Archivo en la p gina 3 24 y Par metro Modo de Creaci n de Archivos en la p gina 3 24 donde encontrar m s informaci n con respecto a la configuraci n de estas funciones Presione el bot n de FUNCI N de 1 a5 segundos para iniciar detener el registro de datos ll gt eran Bot n de FUNCI N EEES Figura 4 6 Funciones del Bot n FUNCTION 4 10 Manual del Operador del GR 3 Levantamiento Est tico para Estaciones Base Para alternar entre modos de post proceso presione el bot n de FUNCION durante menos de 1 segundo cuando se haya habilitado el Cambio del modo de ocupaci n utilizando PC CDU Para cambiar el modo de informaci n del receptor presione el bot n de FUNCI N durante menos de 1 segundo cuando se haya habilitado el Cambio del modo de par
23. Al terminar asigna al Rover el estado cinem tico y pasa al siguiente punto de levantamiento En este punto y en cada punto posterior el receptor cambia al modo est tico para colectar datos De esta manera mientras se encuentra en movimiento el Rover se 4 12 Manual del Operador del GR 3 Levantamiento Cinem tico Stop amp Go Parar y Seguir para Estaciones Rover encuentra en el modo cinem tico y mientras colecta datos el Rover se encuentra en el modo est tico 1 Coloque el Rover sobre un punto desconocido y presione la tecla de encendido Espere de dos a diez minutos para que el Rover colecte datos est ticos El LED REC estar anaranjado 2 Revise la luz del LED STAT para determinar si se han rastreado sat lites 3 Al terminar presione el bot n de FUNCI N durante menos de 1 segundo para indicarle al Rover que pase al modo cinem tico l Recuerde si el LED REC parpadea de color verde esto significa que el modo actual es din mico si RECOMENDACI N s A p parpadea de color anarajando significa que el modo actual es est tico 4 Mueva el Rover a la ubicaci n siguiente punto de levantamiento y presione el bot n de FUNCI N durante menos de un segundo para colectar datos en modo est tico de dos a diez minutos 5 Repita los pasos cinco y seis hasta que todos los puntos hayan sido levantados El tiempo de ocupaci n para los puntos depende de los mismos factores de los que depende el m todo d
24. El cargador tiene dos puertos un bot n y tres LEDs Los dos puertos conectan el cargador al receptor o a una fuente de alimentaci n externa Los puertos cargan o consumen las bater as en forma simult nea El bot n STATUS Estado activa los LEDs de la bater a Presione STATUS para conocer el nivel de carga para la bater a correspondiente Los LEDs de las dos bater as muestran el porcentaje de carga de la bater a conectada Verde indica una carga de m s del 85 Anaranjado indica una carga intermedia Rojo indica una carga de menos del 15 El LED de alimentaci n se enciende cuando el cargador se conecta a una fuente de alimentaci n externa como es el caso de una toma el ctrica u otra fuente de alimentaci n bater a de 12 voltios Dos puertos de entrada salida de energ a Bot n de Bater a ESTADO Bater a Alimentaci n Z y Figura 1 3 Cargado de Bater as con Bater as 1 10 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales El cargador de bater as puede acoplarse tambi n a un tr pode a un cintur n o a un bast n RTK para proporcionar alimentaci n externa a la estaci n base o rover El estuche para bater as AA Figura 1 4 aloja cuatro bater as AA para brindar una fuente de alimentaci n de respaldo port til para el receptor en forma sencilla Debido a las diferencias e ncuanto a la capacidad de las bater
25. Operaciones del Bot n de FUNCI N y Estado del LED REC Tecla de FUNCI N LED REC Estado Presionada Apagado Sin funci n grabaci n de datos a n en durante gt de 8 proceso segundos Puertos de Datos y Alimentaci n El GR33 tiene los siguientes tres puertos Figura 1 6 e USB con borde amarillo se utiliza para la transferencia y comunicaci n de datos a alta velocidad entre el receptor y un dispositivo externo El cuerpo del conector del cable correspondiente es amarillo e Serial con borde negro se utiliza para la comunicaci n entre el receptor y un dispositivo externo El cuerpo del conector del cable correspondiente es negro e Alimentaci n con borde rojo se utiliza para conectar el receptor a una fuente de alimentaci n externa Este puerto puede utilizarse tambi n para cargar las bater as El cuerpo del conector del cable correspondiente es rojo USB Serial Alimentaci n amarillo negro rojo Figura 1 6 Puertos GR 3 P N 7010 0736 SP 1 17 Introducci n Conector de la Antena de Radio Externa La antena SS se conecta al conector de la antena externa en el radomo del GR 3 Figura 1 7 La antena SS GSM utiliza una conexi n TNC de polaridad invertida Conector de la Antena Externa Figura 1 7 Radomo del GR 3 y Conector de Antena Externa Conector El conector inferior Figura 1 8 conecta el receptor a cualquier bast n
26. Receptor Tabla A 1 Especificaciones Generales del Receptor Continuaci n MINTER Caracter sticas de Seis LEDs externos consulte LEDs en la p gina A 2 donde encontrar m s informaci n al respecto Entrada de control ON OFF bot n de encendido apagado Control de registro de datos bot n de FUNCI N los Datos Velocidad de actualizaci n de hasta 20 Hz para posicionamiento y datos brutos en tiempo real c digo y portadora Fase de c digo de 10 cm y precisi n de la portadora de 0 1mm RTCM SC 104 versi n 2 1 2 2 2 3 y 3 0 I O RTCM Base M ltiple Modelos Geoidales y de Variaci n Magn tica RAIM Soporta diferentes DATUMs Salida de coordenadas de cuadr cula Soporta CMR y CMR Tecnolog a Mitigaci n avanzada Multipath WAAS Par metros ajustables PLL y DLL NMEA Versi n de NMEA Salida Ver 2 1 2 2 2 3 3 0 Mensajes GGA GLL GNS GRS GSA GST GSV HDT RMC VTG ZDA ROT GMP Intervalo de salida DGPS Formato de correcci n Tipo de mensajes RTCM 1Hz est ndar 5 10 20Hz opcionall RTCM SC104 Ver 2 1 2 2 2 3 y 3 0 1 3 9 31 32 34 seeleccionable por el usuario Intervalo de procesamiento 1Hz est ndar 5 10 20Hz opcional P N 7010 0736 SP A 5 Especificaciones Tabla A 1 Especificaciones Generales del Receptor Continuaci n Intervalo de salida para los datos de correcci n RTCM 1Hz est ndar 5 10
27. TX RX parpadea de color anaranjado El Rover utiliza el c digo PIN incorrecto o no se seleccion ning n c digo PIN 1 En TopSURV haga clic en Job Config Survey e 0 2 Haga clic en el bot n continue continuar y presione Next para examinar la pantalla de configuraci n Rover Radio 3 Presione Configure GSM 4 Seleccione el PIN de la Estaci n Base y presione OK Se produjo un error durante la inicializaci n e Verifique que la antena del radio m dem no se encuentre da ada P ngase en contacto con su distribuidor para cambiar la antena e Verifique que la antena del radio m dem se encuentre firmemente asegurada y correctamente conectada a la antena en el radomo P N 7010 0736 SP 6 17 Detecci n y Soluci n de Fallas C mo Obtener Soporte T cnico Si los consejos y recomendaciones para detectar y solucionar fallas no resuelven su problema s rvase ponerse en contacto con el Servicio al Cliente de TPS Antes de ponerse en contacto con el Servicio de Atenci n al Cliente de TPS por problemas con su receptor consulte Lea Esta Informaci n Primero en la p gina 6 1 donde encontrar soluciones que podr an resolver su problema Tel fono Si desea ponese en contacto con el Servicio de Soporte al Cliente de TPS llame a 1 866 4TOPCON 1 866 486 7266 de lunes a viernes 7 00am a 5 00pm hora del Pac fico Correo electr nico Si desea ponerse en contacto con el S
28. ci n transferido al radio m dem en un tiempo determinado debe ser equivalente o menor al enlace de datos Utilice la Tabla 3 2 de la p gina 3 6 para determinar la velocidad del enlace Canal Asigna un canal en el cual transmitir recibir datos Cada canal utiliza una frecuencia de comunicaci n nica y permite que hasta cinco radio m dems transmitan simult neamente sin interferencia en el lugar de la obra e Utiliza el mismo canal para ambos receptores en la misma red e Asigna canales diferentes a otras redes Tabla 3 2 Comparaci n entre Velocidades de Enlace y Velocidad de Transferencia en Baudios 12000 17000 Tama o del Velocidad de transferencia Velocidad de paquete de Velocidad del E datos en en baudios enlace bps transferencia en baudios i bps serial de p bps serial de RX bits TX 0 9600 9600 19200 9600 12000 9600 19200 38400 57600 9600 12000 19200 38400 12000 24000 19200 38400 57600 19200 38400 19200 38400 57600 17000 24000 17000 24000 38400 57600 24000 38400 57600 24000 51000 57600 51000 57600 a Velocidad recomendada para el enlace para este tama o de paquete de datos Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Radio M dem 4 Enla pesta a Serial Interface seleccione los siguientes par metros de velocidad de transferencia en baudios y haga clic en Apply Figura 3 2 e Baud Rate selecciona
29. computadora COM y USB Figura 5 1 3 Al terminar se mostrar n todos los receptores conectados a los puertos de la computadora Figura 5 1 1 Topcon Receivers File Edit View Favorites Tools Help Q Back QJ 5 Ka Search Folders Address Topcon Receivers Folders x a Topcon Receivers Topcon Total Stations E amp My Network Places g Recycle Bin Stop E J my Bluetooth Places No receivers found Address Topcon Receivers Folders x amp i 2 Topcon Receivers A lt Y Y HE_GD Search for HE_GD HIPER connect Y HIPER 8 Topcon Total Stations E 4 my network Places Figura 5 1 Buscando y Encontrando Receptores Topcon en Windows Explorer 4 Para dejar de buscar receptores al encontrar el receptor deseado haga clic en Stop Detener Se mostrar n nicamente los receptores descubiertos Topcon Receivers Ele gdt view Favorites Tools Help Q P Osea E Folders Favorites Tools Help Ar Address Topcon Receivers D 5 j Search E Folders Folders x Esc z E e Topcon Digital Levels a BG Topcon Receivers 3 x X ra El Topcon Total Stations There are 1 new receiver s found 3 XD m 4 my Network Places St ceivers Search for HIPER 2 Recycle Bin op N connect 6 E my Bluetooth Places Recycle Bin Figura 5 2 Desglose de B squeda de Receptores 5 Para actualizar informaci n acerca de lo
30. conector del cable se encuentre conectado al puerto correcto del receptor e Desenchufe el cable luego vuelva a conectarlo correctamente al receptor e Consulte Receptor GR 3 en la p gina 1 11 y Especificaciones de los Conectores en la p gina A 13 donde encontrar informaci n acerca de los conectores del receptor El cable est da ado Utilice un cable en buen estado P ngase en contacto con su Distribuidor para cambiar el cable Problemas gen ricos 5 El puerto del receptor que se utiliza para la conexi n no se encuentra en el modo Command 1 Conecte su receptor y una computadora utilizando un puerto libre consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 e inicie PC CDU P N 7010 0736 SP 6 5 Detecci n y Soluci n de Fallas 2 Haga clic en Configuration Receiver Ports 3 Cambie la Input Entrada para el puerto utilizado para la conexi n a Command El receptor no captura los sat lites durante un tiempo prolongado El receptor guarda un almanaque antiguo Actualice el almanaque Consulte Colecci n de Almanaques y Efem rides en la p gina 2 28 para obtener m s informaci n al respecto Las opciones correspondientes del receptor podr an encontrarse deshabilitadas o haber expirado L1 L2 GPS GLONASS deben estar en el modo de captura de sat lites e Consulte Gesti n de las Opciones del Receptor en la p gina 5 11 donde enco
31. configurar la parte GSM de la instalaci n de un radio de espectro ensanchado 1 Conecte la computadora y el receptor Encienda el receptor 2 Abra Modem TPS y seleccione el puerto COM al que se encuentra conectado el receptor Figura 3 1 Haga clic en Connect Eile Tools Help Connection Port s setting CoM y Cancel Disconnected Figura 3 1 Con ctese a Modem TPS 3 En la pesta a Radio Link configure los siguientes par metros Figura 3 1 de la p gina 3 5 y haga clic en Apply Figura 3 2 de la p gina 3 7 3 4 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Radio M dem Tabla 3 1 Par metros del Receptor para la Pesta a Radio Link Par metros Receptor Base Receptor Rover Protocolo Seleccione FH915 o FH915 para el tipo de radio Un radio m dem FH915 puede configurarse como transmisor o receptor Un radio m dem FH915 puede configurarse com transmisor receptor o repetidora Ubicaci n Seleccione el pa s en que se utilizar el receptor Si por ejemplo selecciona Australia el espectro de radio se dividir en dos para garantizar su compatibilidad con el espectro disponible Esta caracter stica es autom tica y ser invisible al usuario Modo de operaci n Seleccione Off si el radio se encuentra apagado seleccione Repeater si el radio m dem incluye una funci n para amplificar la se al Seleccione Transmitter Seleccione Receiver
32. consulte la p gina 6 12 Si Mensaje de error de BTCONF Open COM port failed Access is denied No es posible abrir el Puerto COMA Acceso denegado consulte la p gina 6 13 Si Despu s de buscar dispositivos disponibles no encuentra ninguno consulte la p gina 6 13 Si Puede ver el cono del m dulo Bluetooth del receptor en la pantalla de la computadora pero no puede conectarse a ste consulte la p gina 6 14 Para problemas relacionados con el m dem Si Modem TPS no puede conectarse al receptor consulte la p gina 6 15 Si Patr n de Parpadeo del LED TX TRX en Condiciones de Error consulte la p gina 6 16 P N 7010 0736 SP 6 3 Detecci n y Soluci n de Fallas Problemas de Alimentaci n Todos los receptores se preconfiguran en f brica como Auto Mode Modo Autom tico para ambas bater as Para revisar estos valores siga el siguiente procedimiento 1 Conecte su receptor y la computadora y ejecute el PC CDU consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 Una vez conectados haga clic en Configuration Receiver 3 En la pesta a General revise los campos Power y Charger Estos campos deben configurarse como Auto Si no estuviesen configurados as c mbielos a Auto y haga clic en Apply l Al borrar la NVRAM el receptor regresar al modo ariete de alimentaci n Auto consulte Borrado de la gt NVRAM en la p gina 5 14
33. de FUNCI N Tabla 1 2 Operaciones del Bot n de FUNCI N y Estado del LED REC Tecla de FUNCI N Sin presionar Presionada durante lt de 1 segundo Si la grabaci n de LED REC datos se encuentra desactivada y la tecla de FUNCI N est Estado Luz apagada No se graban datos Parpadeo de Prueba del sistema interno de archivos en color progreso anaranjado Rojo Sin memoria libre problema del hardware al Si el modo de la tecla de FUNCI N se encuentra en control del modo de parpadeo del LED grabar datos Sin tarjeta SD MMC Anaranjado Soltar para cambiar el modo de informaci n Si el modo de la tecla de FUNCI N ES Control del modo de ocupaci n Anaranjado Sin funci n Presionada de 1 a 5 segundos Si el modo de la tecla de FUNCI N es Control del modo de parpadeo del LED Verde Soltar para iniciar registro modo de ocupaci n de post proceso Cinem tico o Est tico no definido Si el modo de la tecla de FUNCI N se encuentra en el Control del modo de ocupaci n Verde Soltar para iniciar grabaci n modo de ocupaci n de post proceso cinem tico o est tico P N 7010 0736 SP Introducci n Tabla 1 2 Operaciones del Bot n de FUNCI N y Estado del LED REC Tecla de FUNCI N LED REC Estado Presionada de 5 a 8 segundos Rojo Soltar para que la tasa de transferencia en baudios d
34. de almanaques y datos de efem rides existentes consulte Colecci n de Almanaques y Efem rides en la p gina 2 28 P N 7010 0736 SP 4 1 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento Paso 1 Instalaci n de los Receptores La estaci n Base debe instalarse registrar y transmitir datos antes de la instalaci n del receptor Rover La instalaci n del receptor para levantamientos post proceso o RTK es la misma O Instale la estaci n Base y sus Componentes Consulte Para instalar el receptor Base en la p gina 4 2 donde encontrar m s informaci n al respecto O Instale el receptor Rover Consulte Para instalar el receptor Rover en la p gina 4 3 donde encontrar m s informaci n al respecto Para instalar el receptor Base Figura 4 1 en la p gina 4 3 1 Instale un tr pode sobre un punto de control conocido 2 Asegure la base nivelante tribrach universal al tr pode Coloque el adaptador tribrach universal o de precisi n en el tribrach y ajuste los tornillos 3 Inserte el conector en L espaciador horizontal en el adaptador tribrach de precisi n 4 Acople el receptor GR 3 al adaptador tribrach Acople la antena deseada al conector de la antena del m dem 5 Nivele cuidadosamente el tr pode y ajuste los tornillos 6 Acople cualquier otro accesorio seg n se requiera por ejemplo una fuente de alimentaci n de respaldo 4 2 Manual del Operador del GR 3 Instalaci n del Receptor
35. del Receptor en la p gina 3 11 Si utiliza PC CDU para monitorear un receptor Rover RTK habilite el campo LO en la pantalla principal Figura 4 7 en la p gina 4 15 para asegurarse que el receptor obtenga correcciones diferenciales Por lo general el receptor comenzar a enviar las coordenadas del centro de fase de la antena junto con el tipo de soluci n en un lapso de 10 30 segundos Sin embargo la sincronizaci n de radios de espectro ensanchado y tel fonos GSM podr a demorar hasta 60 segundos Las coordenadas geod sicas que se despliegan en la pesta a Geo siempre se calculan en WGS84 y tienen cuatro tipos de soluci n e Standalone Aut noma donde el receptor calcula las coordenadas 3D en el modo aut nomo sin utilizar correcciones diferenciales e Code differential Diferencial de c digo donde el receptor Rover calcula la coordenada relativa actual en el modo diferencial utilizando s lo pseudorangos 4 14 Manual del Operador del GR 3 Levantamiento Cinem tico en Tiempo Real e RTK float RTK flotante donde el receptor Rover calcula las coordenadas relativas actuales en el modo diferencial utilizando tanto pseudorangos como fases sin embargo con una soluci n flotante la ambigiiedad de fase no es un n mero entero fijo y en su lugar se utiliza el estimado flotante e RTK fixed RTK fijo donde el receptor Rover calcula las coordenadas relativas actuales con fijaci n de ambig edad en mod
36. especificar el n mero de identificaci n personal apra el m dulo Bluetooth e Encryption habil tela para que el m dulo Bluetooth encripte datos enviados de manera inal mbrica Para leer datos encriptados el usuario debe tener el mismo PIN utilizado en el dispositivo que envi los datos e Authentication habil tela para soliciar un PIN antes que dos dispositivos habilitados con el Bluetooth como por ejemplo el receptor y una computadora puedan establecer un enlace de comunicaci n Los dos dispositivos deben utilizar el mismo PIN 2 26 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del M dulo Bluetooth Si no necesita los valores de seguridad deje estos par metros deshabilitados BTCONF Z Identification Parameters Serial Interface About Bluetooth Name 63 Rover Security Bluetooth PIN 1234567 Encryption V Disconnect a Authentication Y Figura 2 23 Par metros de Seguridad de BTCONF 8 Haga clic en la pesta a Serial Interface Figura 2 24 Habilite Echo para mostrar las respuestas del m dulo Bluetooth y los comandos correspondientes en el terminal de la computadora En caso de ser necesario haga clic en Apply 9 Haga clic en Disconnect y a continuaci n en Exit para salir de BTCONE BTCONF Identification Parameters About Apply Disconnect Figura 2 24 Pesta a de la Interfaz Serial de BTCONF P N 7010 0736 SP 2 27 Preparaci n pre
37. la fuente de energ a deseada Figura 2 9 Current Mode Modo Actual muestra la fuente de alimentacion en uso si utiliza la base mostrar exbat bater a externa e Auto el receptor selecciona la fuente de energ a autom ticamente e Mix las bater as se descargar n casi simult neamente e Battery A ambas bater as se descargar n en forma secuencial primero A despu s B A B etc En este caso la bater a B durar de 1 a 2 horas m s e Battery B ambas bater as se descargar n en forma secuencial primero B despu s A B A etc En este caso la bater a A durar de 1 a 2 horas m s Receiver Configuration Genes MINTER Positioning Base Rover Ports Events Advanced Mode Cunen Mode Elevation maik degrees Touran Elenvalicer Mask 5 Arterna Staus read onb Cuert Input Ext DC Status Antenna e e Tomperatuo Cekas degrees Cimon Mode Auto Dowd temperare i Cunera Ang Mix Battery 4 Battery B I Enable Low Power Mode Rehesh Ext Save Setalparameters to defaute Figura 2 9 Seleccionar el Modo de Energ a 4 Seleccione la lista desplegable Charger Mode Modo del Cargador para definir el modo del cargador deseado Figura 2 10 en la p gina 2 13 Current Mode muestra la bater a de carga a b ab or none off ninguna apagado e Off el receptor no cargar las bater as e Auto
38. lo para GPS o s lo para GLONASS seis o m s sat lites visibles para escenarios mixtos Los Sistemas de Aumentaci n Basados en Sat lites WAAS EGNOS etc crean y transmiten junto con las correcciones DGPS informaci n acerca de la integridad de los datos por 1 6 Manual del Operador del GR 3 Principios de Operaci n ejemplo advertencias con respecto a la condici n de los sat lites Efem rides y almanaques actuales Conclusi n Esta descripci n general explica de manera sencilla los conceptos b sicos del posicionamiento satelital Si desea obtener informaci n m s detallada visite el sitio web de TPS Descripci n General del Receptor Una vez encendido el receptor y que se ha completado la prueba autom tica se inicializan los 72 canales del receptor y comienzan a rastrear sat lites GPS visibles Cada uno de los canales del receptor puede utilizarse para rastrear cualquiera de las se ales GPS GLONASS o GALILEO EL n mero de canales disponibles permite al receptor rastrear todos los sat lites de posicionamiento global visibles en cualquier momento y ubicaci n Mediante un cable coaxial la antena GPS equipada con un amplificador de bajo ruido LNA por sus siglas en ingl s se conecta con el dispositivo de radiofrecuencia RE del receptor La se al de banda ancha recibida se convierte filtra digitaliza y asigna a canales diferentes El procesador del receptor controla el proceso de rastreo
39. podr efectuar levantamientos con un posicionamiento preciso y exacto lo cual constituye un requisito indispensable para cualquier proyecto topogr fico Esta secci n le ofrece una descripci n general de los Sistemas Satelitales de Navegaci n Global GSNS propuestos y de las funciones del receptor con el objeto de ayudarlo a comprender y aplicar los principios operativos b sicos que le permitan sacarle el m ximo provecho a su receptor Descripci n General de GNSS En la actualidad los siguientes tres sistemas satelitales de navegaci n global GNSS ofrecen navegaci n y posicionamiento de radio de topolog a de red velocidad y servicios horarios a nivel mundial y con cualquier clima a cualquier usuario que cuente con un receptor GNSS en o cerca de la superficie terrestre e GPS Sistema de Posicionamiento Global a cargo del Departamento de Defensa de los Estados Unidos Si desea obtener informaci n con respecto al estado de este sistema visite el sitio web del Observatorio Naval de los Estados Unidos http 1 2 Manual del Operador del GR 3 Principios de Operaci n tycho usno navy mil o el sitio web de la Guardia Costera de los Estados Unidos http www navcen uscg gov e GLONASS Sistema Satelital de Navegaci n Global a cargo del Ministerio de Defensa de la Federaci n Rusa Si desea obtener informaci n con respecto a este sistema visite el sitio web del Coordinational Scientific Information Center http
40. prop sito Especificaciones de Captura 72 canales universales G GG GD GGD Opcional D as Cenicienta consulte la p gina A 9 donde encontrar m s informaci n al respecto Se ales Capturadas Reducci n del efecto Multipath Funciones de Captura GPS GLONASS L1 L2 C A L5 GALILEO y C digo P y Portadora WAAS EGNOS C digo y Portadora Caracter sticas de Formatos Configuraci n PLL Ancho de banda orden ajustable DLL Intervalo de C digo y Portadora suavizado WAAS EGNOS WAAS opcional EGNOS opcional los Datos TPS NMEA RTCM CMR BINEX A 8 Manual del Operador del GR 3 Especificaciones del Receptor Tabla A 2 Especificaciones de la Tarjeta GPS Continuaci n Caracter sticas Caracter sticas continuaci n Memoria Memoria Interna Velocidad de actualizaci n de hasta 20 Hz para posicionamiento y datos brutos en tiempo real c digo y portadora Fase de c digo de 10 cm y precisi n de la portadora de 0 1mm RTCM SC104 versi n 2 1 2 2 2 3 y 3 0 I O RTCM Base M ltiple Modelos Geoidales y de Variaci n Magn tica RAIM Soporta diferentes DATUMs Salida de coordenadas de cuadr cula Soporta CMR y CMR Tarjeta SD datos seguros extra ble Capacidad Depende de la capacidad de la tarjeta SD MMC instalada actualmente hasta 1 GB Tiempo de Registro 53 horas 8 MB 15 segundos L1 L2 7 sat l
41. requerimientos de la Computer para BTCONF son Windows 98 o m s reciente y un puerto RS 232C o la tecnolog a inal mbrica Bluetooth Utilice BTCONF versi n 1 2 o m s reciente para configurar correctamente el receptor 1 Cree una carpeta BTCONF en su disco duro y coloque el archivo zip BTCONF comprimido obtenido del sitio web o del CD de GPS en esta carpeta 2 Busque la carpeta BTCONF y haga doble clic en el archivo BTCONF zip 3 Extraiga el archivo btconf exe a la carpeta BTCONF 4 Cree un acceso directo en el escritorio de la computadora para acceder r pidamente a BTCONF Figura 2 4 en la p gina 2 6 Para desinstalar BTCONF busque la ubicaci n del archivo exe Seleccione el archivo y presione Delete Cada vez que ejecute BTCONF y configure el m dulo Bluetooth BTCONF guarda sus configuraciones en un archivo btconf ini BTCONF actualiza autom ticamente el archivo cada vez que haga cambios en las configuraciones del m dulo Bluetooth Si desea mantener configuraciones nicas del m dulo Bluetooth para fines diferentes copie el BTCONFG RECOMENDACI N E 5 en carpetas diferentes P N 7010 0736 SP 2 5 Preparaci n previa al Levantamiento Ma btconf DER File Edt View Favorites Tools Help Ar Q Back y 2 Search E Folders Ed Address ES C topconibtconf he so X Name Size Type Date Modified D a Do 273K8 Winzip File 8 17 2005 2 18 PM E E My Documents pom el 554KB Application 6 20 2003 10 23 AM Bid 5
42. una Computadora coinccncc 2 21 Establecimiento de una Conexi n Inal mbrica 2 21 Establecimiento de una Conexi n con un CAER Zaid 2 23 Establecimiento de una Conexi n USB ossessi 2 23 Configuraci n del M dulo Bluetooth oo co 2 24 Colecci n de Almanaques y Efem rides ooooonccncninccionoo 2 28 Cap tulo 3 Configuraci n del GR 3 ccoonoccccnnncncccnnncnccnnanannennns 3 1 Configuraci n del Radio M dem coooconcnnccnoccconanannnncnnncono 3 3 Configuraci n de un M dem de Espectro Ensanchado menisco eric 3 4 Configuraci n de un Radio M dem GSM conoconicccnccnn 3 8 Configuraci n del Receptor cooccnnnonononocnnocinonanoncnnncnnncnns 3 11 Configuraci n de la MINTER ooooonnoconocccnoccccnncnonananinnn n 3 21 Cap tulo 4 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento ccccnnccccnnnnocccnnnncncnananncccnnnanacerananas 4 1 Instalaci n del Receptor ooonconnccnoncnoconocononcnonanananananononncnns 4 1 Paso 1 Instalaci n de los Receptores oconconccnnnnnnn 4 2 Paso 2 Medici n de la Altura de la Antena 4 4 Paso 3 Colecci n de Datos n se 4 7 ii Manual del Operador del GR 3 Tabla de Contenido Operaci n de la MINTER oooconnccnocnnoccnoccnononnonncconccnnnnnnoo 4 8 Levantamiento Est tico para Estaciones Base 4 11 Levantamiento Cinem tico Stop amp Go Parar y Seguir para Estaciones ROVer cooooconccnocccocononcnonanoncnnnonnncnnccnnccn
43. una carga de m s del 85 e Anaranjado indica una carga intermedia e Rojo indica una carga de menos del 15 El LED STAT muestra el estado de los sat lites rastreados e Parpadeo de color rojo El receptor se encuentra encendido pero no est n rastre ndose sat lites e Parpadeo de color verde el receptor se encuentra encendido y est rastreando sat lites un parpadeo por sat lite GPS rastreado e Parpadeo de color anaranjado el receptor se encuentra encendido y est rastreando sat lites un parpadeo por sat lite GLONASS rastreado REC RX TX STAT BT Bater a Q E CD ED COD 0 Bater a O FUNCTION Bot n de Bot n de Alimentaci n FUNCI N Figura 1 5 MINTER del GR 3 1 12 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales El LED REC muestra el estado de grabaci n de datos Consulte el El bot n de FUNCI N en la p gina 1 15 donde encontrar m s informaci n con respecto al comportamiento del LED REC cuando se utiliza el bot n de FUNCI N Parpadeos de color verde Cada parpadeo indica que los datos est n escribi ndose en la tarjeta SD MMC Anaranjado Fijo indica que el receptor est cambiando de modo Parpadeos de color anaranjado indica que el receptor est verificando su sistema interno de archivos despu s de borrar la NVRAM o cargar un firmware nuevo Durante esta operaci n no ser posible acceder al sistema de archivos para ap
44. una velocidad de transferencia en baudios para el puerto serial del m dem Debe utilizar la misma velocidad de transferencia tanto para el receptor como para el m dem e RTS CTS controla el flujo de datos entre el receptor y el m dem On hace posible la negociaci n control del flujo de hardware puerto serial supera la velocidad del enlace habilite la negociaci n del hardware para evitar que el radio enlace se sobrecargue de datos ya que esto producir a la p rdida de stos D Si la velocidad de transferencia en baudios del Spread Spectrum Radio Modem 915 MHz Plus Ele Tools _ Help Spread Spectrum Radio Modem 915 MHz Plus Eile Tools Help Radio Link esm Serial Interface Identifica Radio Link GSM Serial Interface Identification Protocol FH915 Plus S Apply Location North America Operation mode Transmitter Baud Rate 57600 X Output power RTS CTS ON bd Link Rate Channel COM2 115200 COM2 115200 Figura 3 2 Aplicaci n de los Par metros de Radio Enlace y de Velocidad de la Transferencia en Baudios 5 Al terminar haga clic en File Disconnect Archivo Desconectar P N 7010 0736 SP 3 7 Configuraci n del GR 3 Configuraci n de un Radio M dem GSM Para cumplir con los requisitos de la exposici n a la RF mantenga una distancia de por lo menos 25cm entre el usuario y el radio m dem Para receptores GR 3 el radio m dem integrado SS
45. uno de los siguientes procedimientos utilizando PC CDU Haga clic en Configuration Receiver para ver las tensiones de la bater a en la pantalla Receiver Configuration Haga clic en Help About para ver las tensiones de las bater as en la pantalla About PC CDU Con las Bater as Desmontables El receptor GR 3 viene con dos bater as recargables y desmontables y un compartimiento para bater as AA Cada bater a desmontable puede proporcionar energ a entre 4 5 y 8 5 horas aproximadamente de operaci n a temperatura ambiente dependiendo del modo del receptor y de la capacidad de la bater a Tabla 2 1 Tiempos de Operaci n Estimados con Dos Bater as Totalmente Cargadas Con Bater as Desmontables Condiciones del receptor Bluetooth activado 10 12 sat lites rastrados tempratura ambiente M dem apagado 17 horas M dem 915 en el modo de s lo recepci n 13 horas M dem 915 en el modo de transmisi n de 11 horas 250mW M dem 915 en el modo de transmisi n de 1W 9 horas P N 7010 0736 SP 2 15 Preparaci n previa al Levantamiento Tabla 2 1 Tiempos de Operaci n Estimados con Dos Bater as Totalmente Cargadas Con Compartimientos para Bater as y Bater as AA Condiciones del receptor Bluetooth activado 10 12 sat lites rastreados M dem apagado 2 5 horas Para colocar las bater as Figura 2 14 1 Con la bater a ligeramente inclinada coloque la
46. y funciones del software PC CDU se encuentra fuera del alcance de este manual Una vez que haya establecido una conexi n entre el receptor y la computadora podr e configurar el receptor y sus componentes e enviar comandos al receptor e descargar archivos desde la memoria del receptor e cargar un nuevo OAF y otros archivos de configuraci n a un receptor Las siguientes configuraciones de la Base y el Rover se recomiendan para la mayor a de las aplicaciones comunes Sin embargo podr seleccionar los par metros que necesite para su lugar de trabajo en particular No efect e otros cambios sin consultar el Manual de Referencia de PC CDU 1 Conecte su receptor y una computadora tal como se describe en Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 2 Inicie PC CDU en su computadora Aparece la pantalla principal de PC CDU Figura 3 6 Aleix File Configuration Tools Plots Help GPS Satellites Geo xyz Target GLONASS Satellites eL az ca pif rf tc ss _ Lac on Receiver time Receiver date Clock offset Osc offset Tracking time Disconnected A Figura 3 6 Pantalla Principal de PC CDU 3 12 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Receptor Observe que la esquina inferior izquierda muestra el estado del receptor como Disconnected Desconectado 3 Haga clic en File gt Connect 4 Enel cuadro de di logo Connection Parameters
47. 0 1800 MHz GSM 850 1900 MHz Alimentaci n de TX 0 6 W 850 MHz 2 W 900 MHz 1 W 1800 1900 MHz A 12 GPRS Multi ranura clase 8 4 de bajada 1 de subida Velocidad de transferencia en baudios m xima 85 6 Kbps Protocolo de multiplexaci n Clase B GSM 07 10 Esquema de codificaci n CS1 CS4 CSD Velocidad de transferencia en baudios m xima 14 4 Kbps SMS Modos Texto MO MT y PDU trasmisi n por celdas Manual del Operador del GR 3 Especificaciones de los Conectores Especificaciones de los Conectores El GR 3 posee un conector de antena para la trasmisi n recepci n de se ales de radio y tres conectores de puerto para la alimentaci n y carga descarga de datos Conector RF del Radio M dem El conector del m dem Tabla A 6 es un conector TNC de polaridad invertida para espectro ensanchado Tabla A 6 Especificaciones del Conector de M dem M dem Tipo Tipo ag Dir Detalles Se al Espectro TNC de M dem I O T O Salida RF GSM de la Ensanchad polaridad antena del m dem o invertida Conector de Alimentaci n Con borde rojo el conector de alimentaci n Figura A 1 es un recept culo sellado de 5 pines con n mero de parte G80F1C TOSQF00 0000 o Figura A 1 Conector de Alimentaci n P N 7010 0736 SP A 13 Especificaciones La Tabla A 7 presenta las especificaciones del conector de alimentaci n Tabla A 7 Especifica
48. 10 0736 SP 6 11 Detecci n y Soluci n de Fallas 3 Cambie la Input Entrada para el puerto serial utilizado paa la conexi n a Command Esta es la causa m s com n para este mensaje de a error Utilice PC CDU para volver a verificar los RECOMENDACI N valores del puerto de conexi n Las configuraciones para el Puerto D podr an haber cambiado e Las configuraciones para el Puerto D son velocidad de transferencia en baudios de 115200 8 bits de datos 1 bit de parada sin paridad y sin negociaci n e Intente habilitar la negociaci n RTS CTS para el puerto D No cambie las dem s configuraciones Las opciones correspondientes del receptor podr an estar deshabilitadas o haber expirado el puerto serial D debe estar habilitado e Consulte Gesti n de las Opciones del Receptor en la p gina 5 11 para obtener m s informaci n con respecto a c mo habilitar las opciones actuales e Ordene un OAF nuevo con las opciones deseadas activadas para habilitar o ampliar la validez de las opciones correspondientes del receptor P ngase en contacto con su distribuidor o visite el sitio web de TPS donde encontrar m s informaci n al respecto e Consulte el Manual de Referencia de PC CDU donde entorar una descripci n detallada de opciones Mensaje de Error de BTCONF Can t find Bluetooth No es posible encontrar el Bluetooth 5 La Ranura2 C del receptor se encuentra desactivada 1 Consulte Estab
49. 16 Save to EATESTINGADATA Free memory 47164824 bytes 23 09 2002 Using Current port COM2 J Exclusive mode Block size 512 bytes E Figura 5 10 Encontrar Archivos para Descargar Download Delete Refresh Exit 4 Busque o cree con el bot n Create la carpeta en que descargar y guardar archivos 5 Haga clic en la pesta a Download files Descargar archivos y seleccione el los archivo s para descargar Figura 5 11 de la p gina 5 8 Para seleccionar m ltiples archivos presione la tecla may sculas mientras hace clic en archivos no secuenciales o presione la tecla Ctrl y haga clic en archivos individuales P N 7010 0736 SP 9 7 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos File Manager xj Download fles Curent log fie Download path Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes log0324b 4701 24 09 2002 9 52 59 4 4 2 44 Save to E TESTING DATA J7 Exclusive mode Using Block size l 512 bytes y Download Delete Refresh Exit Current port COM2 Y Figura 5 11 Descarga de Archivos 6 Haga clic en el bot n Download Durante la descarga los indicadores de estado se muestran junto a cada archivo Figura 5 12 e Indicador azul archivo en cola esperando ser descargado e Indicador rojo el archivo est descarg ndose e Indicador verde el archivo se descarg con xito File Manager xj
50. 8 Enciende o apaga el receptor lo pone en el modo Sleep Activa o desactiva la grabaci n de datos bot n de FUNCI N Cambia el modo de informaci n del receptor Muestra el n mero de sat lites GPS verde y GLONASS anaranjado rastreados LED STAT Muetra el estado de grabaci n de datos LED REC Muestra cada vez que los datos se graban en la memoria interna LED REC Muestra el estado del modo de post proceso est tico o din mico al ejecutar un levantameinto cinem tico de Post Proceso con la ayuda de la tecla de funci n LED REC P N 7010 0736 SP 3 21 Configuraci n del GR 3 e Muestra el estado carga alta carga intermedia o carga baja de la bater a LED BATT e Muestra el estado de alimentaci n del receptor LED BATT e Muestra el estado del m dem y si ste recibe se ales LED TX RX e Muestra la actividad de Bluetooth LED BT Utilice PC CDU para configurar los valores de la MINTER El siguiente procedimiento describe los valores m s comunes consulte el Manual de Referencia de PC CDU donde encontrar otras configuraciones posibles de la MINTER 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 donde encontrar m s informaci n con respecto a este procedimiento En la pantalla Principal de PC CDU haga clic en File Connect En el cuadro de di logo Connection Parameters Par metros de Conexi n habilit
51. ENTE MANUAL Y EL RECEPTOR SE ENTREGAN TAL COMO EST N NO EXISTEN OTRAS GARANT AS TPS DESCONOCE CUALQUIER GARANT A IMPL CITA DE COMERCIALIZACI N O IDONEIDAD PARA UN USO O FIN PARTICULAR TPS Y SUS DISTRIBUIDORES NO ASUMIR N RESPONSABILIDAD ALGUNA POR ERRORES T CNICOS O EDITORIALES U OMISIONES COMETIDAS EN EL PRESENTE DOCUMENTO NI EN CASO DE DA OS INCIDENTALES O QUE SURJAN A RA Z DEL SUMINISTRO DESEMPE O O USO DEL PRESENTE MANUAL O DEL RECEPTOR DICHOS DA OS INCLUYEN ENTRE OTROS P RDIDA DE TIEMPO P RDIDA O DESTRUCCI N DE DATOS LUCRO CESANTE P RDIDAS DE AHORROS O GANANCIAS O P RDIDAS GENERADAS POR EL USO DE PRODUCTOS ADEM S TPS NO SE RESPONSABILIZA POR DA OS O COSTOS INCURRIDOS EN RELACI N CON LA OBTENCI N DE PRODUCTOS O SOFTWARE SUSTITUTOS RECLAMOS DE TERCEROS INCONVENIENCIA U OTROS COSTOS EN CUALQUIER CASO TPS NO ASUMIR RESPONSABILIDAD POR LOS DA OS U OTROS ANTE USTED O CUALQUIER OTRA PERSONA O ENTIDAD POR UN MONTO SUPERIOR AL PRECIO DE COMPRA DEL RECEPTOR vi Manual del Operador del GR 3 T rminos y Condiciones ACUERDO DE LICENCIA El uso de programas o software de computadora suministrados por TPS o que hayan sido descargados de un sitio web de TPS el Software que se relacionen con el receptor constituye la aceptaci n de los T rminos y Condiciones que se describen en el presente Manual e indica su conformidad de continuar aceptando los presentes T rminos y Condiciones Se otorga al usuari
52. N 7010 0736 SP 4 15 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento Notas 4 16 Manual del Operador del GR 3 Cap tulo 5 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos Si post procesa los datos despu s de completar un levantamiento los datos de la memoria del receptor necesitar n descargarse a una computadora La descarga y eliminaci n de archivos preparar n tambi n la memoria del receptor para el siguiente levantamiento En ocasiones podr a ser necesario borrar la NVRAM del receptor para eliminar problemas de comunicaci n o rastreo A medida que se ampl en las expectativas del proyecto el OAF del receptor podr a requerir actualizarse para ofrecer mayores operaciones y funcionalidad Las diversas tarjetas que se encuentran dentro del receptor GPS alimentaci n m dem y Bluetooth requieren firmware para operar y proporcionar las funciones adecuadas A medida que TPS saca actualizaciones de firmware la carga de stas en el receptor garantizar que ste funcione a su m ximo potencial P N 7010 0736 SP 5 1 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos Descarga de Archivos a una Computadora Despu s de completar un levantamiento descargue los archivos de datos a una computadora para guardarlos post procesarlos o tenerlos como backup Adem s la memoria del receptor guarda un n mero definido de archivos e informaci n por lo que la d
53. Opcional instale una tarjeta SD y o tarjeta SIM Consulte Instalaci n de las Tarjetas Opcionales SD y SIM en la p gina 2 7 Cargue las bater as Consulte Carga de las Bater as en la p gina 2 10 Habilite los valores de la fuente de alimentaci n ya sea interna o externa La Consulte Gesti n de Energ a en la p gina 2 11 y Alimentaci n del Receptor en la p gina 2 15 Configure el m dulo de tecnolog a inal mbrica Bluetooth Consulte Configuraci n del M dulo Bluetooth en la p gina 2 24 Colecte almanaques y efem rides despu s de las actividades de configuraci n que efect e la primera vez tal como se describe en el Cap tulo 3 Consulte Colecci n de Almanaques y Efem rides en la p gina 2 28 P N 7010 0736 SP 2 1 Preparaci n previa al Levantamiento Este cap tulo trata tambi n acerca de c mo conectar las bater as al receptor conectar el receptor y una computadora y alimentar el receptor utilizando diferentes fuentes Instalaci n del Software de Topcon El CD de GPS de Topcon incluye los siguientes programas de software para configurar y dar mantenimiento al receptor Este software se encuentra disponible tambi n en el sitio web de TPS para usuarios registrados PC CDU Lite e BTCONF ver 2 1 15 o m s reciente ver 1 2 o m s reciente e Modem TPS e FLoader ver 2 0 o m s reciente ver 1 0 07 o m s reciente Si instala el los programa s del CD de GPS
54. P Diluci n de Precisi n de la Posici n as como durante per odos de mayor actividad ionosf rica el desempe o del equipo podr a verse afectado reas con multipath extremo o en caso de follaje D Utilice procedimientos de verificaci n estrictos en espeso P N 7010 0736 SP A 1 Especificaciones Especificaciones del Receptor Las siguientes secciones proporcionan especificaciones para el receptor y sus componentes externos Detalles Generales La Tabla A 1 enumera las especificaciones generales del receptor Tabla A 1 Especificaciones Generales del Receptor Caracter sticas f sicas Carcasa De magnesio Extrusi n IPX 6 a prueba de lluvia Color Amarillo Topcon y Gris Topcon Dimensiones Ancho 156 6 x Alto 234 5 x Profundidad 156 6 mm Peso 1 78 Kg Antena Interna Bater a Dos externas desmontables Controlador Externo Montaje 5 8 11 dispositivo de desconexi n r pida Sellos Silicio moldeado en color Teclas Dos teclas Encendido Apagado Funci n iniciar detener el registro de datos cambiar modo de informaci n LEDs Seis LEDs STAT estado de sat lites y del receptor REC estado de grabaci n y de datos RX TX estado del m dem BT Estado de conexi n de la tecnolog a inal mbrica Bluetooth BATT x 2 Estado de la bater a A 2 Manual del Operador del GR 3 Especificaciones del Receptor Tabla A 1 Especificaciones Generales del Rec
55. PS El siguiente es el problema relacionado con Modem TPS que se encuentra con mayor frecuencia Modem TPS no puede conectarse al receptor El receptor est apagado Aseg rese de que el receptor se encuentre cargado y encendido Si utiliza un cable los conectores del cable no se han conectado correctamente e Verifique que el conector del cable se encuentre conectado al puerto serial correcto e Desenchufe el cable luego vuelva a conectarlo correctamente al receptor Si utiliza un cable ste se encuentra da ado e Utilice un cable en buen estado e P ngase en contacto con su Distribuidor para adquirir un cable nuevo Si utiliza la tecnolog a inal mbrica Bluetooth seleccion un puerto incorrecto o el receptor o la computadora no soporta Bluetooth e Utilice una computadora o un receptor que tenga habilitada instalada la tecnolog a inal mbrica Bluetooth e Verifique que la computadora y el receptor utilicen los puertos de comunicaci n correctos Para el receptor GR 3 es el puerto A 5 Las opciones correspondientes del m dem pueden estar desactivdas o haber expirado e Consulte Gesti n de las Opciones del Receptor en la p gina 5 11 para obtener m s informaci n con respecto a c mo verificar las opciones actuales P N 7010 0736 SP 6 15 Detecci n y Soluci n de Fallas e Ordene un OAF nuevo con las opciones deseadas activadas para habilitar o ampliar la validez de las opciones corr
56. PS Importaci n en Progreso Con Topcon Link 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener informaci n con respecto a este procedimiento 2 Para iniciar Topcon Link haga clic en el bot n Import from Device Importar desde Dispositivo en la Barra de Herramientas 3 En el panel izquierdo del cuadro de di logo Import from Device Importar desde Dispositivo haga doble clic en Topcon Receivers Figura 5 5 de la p gina 5 5 5 4 Manual del Operador del GR 3 Descarga de Archivos a una Computadora A Import from Device Lookin E My Computer ef me Lookin E Raw data y el tal es B Mobile Device Sfrom_Net 8 Topcon Digital Levels log0101b tps log0101c tps 4 Topcon Total Stations log0101e tps log0314a tps p aa Figura 5 5 Importar desde la Ventana de Dispositivos 4 El programa busca autom ticamente receptores de Topcon conectados a los puertos de la computadora COM y USB Al terminar se mostrar n todos los receptores conectados a los puertos de la computadora Figura 5 6 A Import from Device Z Import from Device Lookin Ej Topconfieceives e Looki Topcon Receives e Search for connected receivers Searching Stop Figura 5 6 B squeda de Receptores Topcon 5 Para ver informaci n acerca del receptor haga clic derecho en el receptor deseado y seleccione la op
57. SIM La tarjeta SIM permanece por lo general dentro del receptor Es posible acceder al m dulo GSM de la tarjeta SIM instalada v a el Modem TPS para prop sitos de configuraci n Puede adquirir tarjetas SIM de su proveedor celular local 1 MMC tarjeta multimedia SD segura digital P N 7010 0736 SP 1 19 Introducci n Ranura para Tarjeta SD MMC para tjarta Figura 1 9 Ejemplo de Ranuras para Tarjetas del GR 3 Cables El paquete del GR 3 incluye cables de comunicaci n y alimentaci n est ndar para configurar el receptor y suministrarle una fuente de alimentaci n La Tabla 1 3 enumera los cables que se incluyen en el paquete del GR 3 Tabla 1 3 Cables del Paquete del GR 3 Descripci n del Cable Ilustraci n del Cable Cable de Alimentaci n un tomacorriente p n para Estados Unidos 14 008052 01 p n para Europa 14 008054 01 p n para Australia 14 008053 01 Conecta la unidad de alimentaci n a Cable de alimentaci n carga del receptor Conecta el receptor y la unidad de alimentaci n v a conectores SAE para cargar las bater as El cuerpo del conector es rojo p n 14 008016 03 1 20 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales Tabla 1 3 Cables del Paquete del GR 3 Continuaci n Descripci n del Cable Ilustraci n del Cable Cable de la base al receptor Conecta el receptor a la base de slats EA T carga para proveer alimenta
58. W My Computer E J 3 Floppy A Elan E S New Volume C E Documents and Settings O Program Files E quarantine Temp topcon O btconf pecdu A unzipped E O WINDOWS 2 CD Drive D Figura 2 4 Extraer Programa y Crear Acceso Directo Instalaci n de FLoader FLoader es un programa que se utiliza para cargar firmware para la tarjeta de alimentaci n m dulo GPS y tarjeta de m dem que se encuentran dentro del receptor FLoader se encuentra disponible en el sitio web de TPS o en el CD de GPS Los requerimientos de la computadora para FLoader son Windows 98 o posterior y un puerto RS 232C o tecnolog a inal mbrica Bluetooth Utilice FLoader versi n 1 0 07 o posterior para configurar correctamente el receptor 1 Cree una carpeta FLoader en su disco duro y coloque el archivo zip Floader obtenido del sitio web o del CD de GPS en esta carpeta 2 Busque la carpeta FLoader y haga doble clic en el archivo FLoader zip 3 Copie el archivo FLoader exe en la carpeta FLoader folder Figura 2 5 en la p gina 2 7 4 Cree un acceso directo en el escritorio de la computadora para acceder r pidamente al FLoader Figura 2 3 en la p gina 2 7 2 6 Manual del Operador del GR 3 Instalaci n de las Tarjetas Opcionales SD y SIM floader File Edit view Favorites Tools Help Q B ser ps roles Ed Address E C ltopconifloader Folders x Name Size Type Date Modified Deskop A H floader_app zi
59. a la computadora combinan y procesan Con esta t cnica los errores correlacionados a nivel espacial tales como errores orbitales satelitales errores onosf ricos pueden reducirse en forma considerable mejorando la precisi n de la soluci n de posicionamiento Existe una serie de implementaciones de posicionamiento diferencial incluyendo el levantamiento de post proceso levantamiento cinem tico en tiempo real radiofaros mar timos sat lites geoestacionarios como el servicio OmniSTART y sistemas de aumentaci n basados en sat lites WAAS EGNOS MSAS El m todo cinem tico en tiempo real RTK es el m todo m s preciso de levantamiento GPS El m todo RTK requiere un m nimo de dos receptores que colecten datos de navegaci n y un enlace de datos de comunicaci n entre los dos receptores Uno de los receptores se encuentra por lo general en una ubicaci n conocida Base y el otro en una ubicaci n desconocida Rover El receptor Base colecta mediciones de fase portadora genera correcciones RTK y env a estos datos al receptor Rover El Rover procesa estos datos transmitidos con sus propias observaciones de fase portadora para calcular su posici n relativa con alta precisi n logrando una precisi n RTK de hasta 1 cm horizontal y 1 5 cm vertical P N 7010 0736 SP 1 5 Introducci n Componentes B sicos para un Levantamiento de Calidad Para lograr resultados de posicionamiento de calidad se requieren los sigu
60. aci n al respecto consulte las secciones correspondientes en el Cap tulo 2 Figura 1 10 Unidad de Alimentaci n La antena del m dem Sde Espectro Ensanchado incluye un soporte para un m dem GSM Figura 1 11 La antena de Espectro Ensanchado es una conexi n RF TNC de polaridad invertida p n 30 030012 01 Antena SS GSM Figura 1 11 Antena del M dem 1 22 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales La base universal tribrach y el adaptador para tribrach p n 22 006008 01 y p n 22 006009 011 se utilizan para nivelar el tr pode y asegurar el receptor o antena al tr pode Figura 1 12 Figura 1 12 Base nivelante tribrach universal y adaptador de base nivelante El dispositivo de desconexi n r pida p n 02 850905 01 se conecta al jal n para deslizar el receptor hacia arriba Con los broches laterales el receptor puede colocarse retirarse r pidamente del jal n Figura 1 13 Figura 1 13 Dispositivo de desconexi n r pida Si desea obtener m s informaci n con respecto a los accesorios y opciones de paquetes disponibles para el GR 3 s rvase ponerse en contacto con su distribuidor local de Topcon P N 7010 0736 SP 1 23 Introducci n Accesorios Opcionales Topcon ofrece una amplia variedad de accesorios especialmente dise ados para hacer su trabajo m s confiable y eficiente Si desea obtener m s informaci n con respecto a los accesorios opcionales disponibles para el GR 3 s rvs
61. anaques y Efem rides en la p gina 2 28 e Verifique que las m scaras de elevaci n de los receptores Rover y Base deben ser las mismas Consulte la p gina 3 16 donde encontrar informaci n con respecto a la configuraci n de la m scara de elevaci n Existe una incompatibilidad entre los est ndares diferenciales utilizados en los receptores Base y Rover Aseg rese de que los receptores Base y Rover utilicen el mismo formato de correcciones de entrada salida 1 Conecte su receptor y una computadora e inicie PC CDU Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 2 Haga clic en Configuration Receiver y en la pesta a Ports Utilice el mismo formato de entrada salida para ambos receptores gt Geometr a satelital deficiente valores PDOP GDOP demasiado altos Efect e el levantamiento cuando los valores PDOP sean bajos El valor de la m scara de elevaci n es demasiado alto por encima de los 15 grados Disminuya el valor de la m scara de elevaci n Consulte la p gina la p gina 3 16 donde encontrar informaci n con respecto a la configuraci n de la m scara de elevaci n 6 8 Manual del Operador del GR 3 Problemas del Receptor La bater a del m dem est baja e Conecte una fuente externa de energ a al receptor Consulte Con una Fuente de Alimentaci n Auxiliar en la p gina 2 18 e Consulte Alimentaci n del Receptor en la p gina 2 15 para obtene
62. apolation Static C Low Medium e Delay Kinematic High Figura 3 13 Configuraci n del Rover OK Et Save Set alpaamatees to defauks Contin e con el paso 11 para levantamientos RTK o el paso 12 de la p gina 3 20 11 Para levantamientos RTK haga clic en la pesta a Ports y defina los siguientes par metros de puerto para el puerto serial Tabla 3 6 a continuaci n haga clic en Apply Figura 3 14 de la p gina 3 19 Para levantamientos post procesados mantenga los valores por defecto para estos par metros 3 18 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Receptor Tabla 3 6 Par metros del Receptor para la Pesta a Ports Par metro Receptor Base Receptor Rover Entrada n d Deje el valor por defecto Seleccione el mismo formato de correcci n diferencial que selecion para la Base Salida Seleccione el tipo y formato Seleccione None de las correcciones Ninguna diferenciales Per odo Ingrese el intervalo en que el n d Deje el valor por segundos receptor transmitir defecto correcciones diferenciales Velocidad de Selecione una velocidad de transferencia en bauidos para transferencia transmitir mensajes diferenciales desde la tarjeta del receptor al en bauidos m dulo del m dem La velocidad de transferencia en baudios debe coincidir con la velocidad del puerto serial del m dem RTS CTS Seleccione para habilitar la negociaci n
63. as AA y al modo de receptor y tipo de m dem variar el tiempo de alimentaci n de un receptor a otro a 1 L Figura 1 4 Estuche para Bater as AA Abierto No utilice bater as AA recargables A ns P ecos CET Noutilice el estuche para bater as si el radio m dem se encuentra en el modo de trasmisi n Receptor GR 3 El dise o avanzado del receptor GR 3 reduce el n mero de cables requeridos para la operaci n lo cual le permite efectuar levantamientos en forma m s confiable y eficiente La carcasa tiene espacio para dos bater as recargables extra bles ranuras para tarjetas SD MMC y SIM un m dulo con la tecnolog a inal mbrica Bluetooth una tarjeta de receptor multi sistema y una tarjeta de comunicaciones para radio m dem El GR 3 viene con una de las siguientes configuraciones e con radio m dem FH915 Plus TX RX RP e con un radio m dem FH915 Plus TX RX RP y un m dulo GSM GPRS e sin un radio m dem 1 RP repetidora P N 7010 0736 SP 1 11 Introducci n Otras caracter sticas incluyen dos puertos de datos un puerto de alimentaci n y una MINTER para visualizar el estado y controlar la entrada salida de datos MINTER La MINTER es la interfaz m nima de Topcon que se utiliza para desplegar y controlar la entrada y salida de datos Figura 1 5 Los LEDs de las bater as muestran el estado de alimentaci n de cada bater a e Verde indica
64. as de comunicaci n o rastreo Borrar la NVRAM en su receptor es equivalente a un arranque suave en su computadora Despu s de borrar la NVRAM su receptor requerir algo de tiempo para colectar nuevos efem rides y almanaques aproximadamente 15 minutos Al borrar la NVRAM de su receptor no eliminar ning n archivo que se encuentre guardado en la memoria de su receptor Sin embargo su receptor volver a tener los valores establecidos en f brica Adem s la NVRAM conserva la informaci n sobre el sistema de archivos del receptor Tenga presente que despu s de borrar la NVRAM el LED de Estado del receptor parpadear de color anaranjado durante algunos segundos indicando que el receptor est analizando y verificando el sistema de archivos Usar la MINTER para borrar la NVRAM 1 Presione la tecla de encendido para apagar el receptor Presione y mantenga presionada la tecla de FUNCI N 3 Presione y mantenga presionada la tecla de encendido durante aproximadamente un segundo Suelte la tecla de encendido y siga presionando la tecla de FUNCION 4 Espere hasta que los LEDs STAT y REC est n de color verde 5 14 Manual del Operador del GR 3 Borrado de la NVRAM 5 Espere hasta que los LEDs STAT y REC parpadeen de color anaranjado 6 Suelte la tecla de FUNCI N mientras los LEDs STAT y REC parpadean de color anaranjado Usar el PC CDU para Borrar la NVRAM 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte C
65. azamientos son diferentes debido a la diferencia en la ubicaci n entre el punto de medici n inclinado y el punto de medici n vertical 1 Mida la altura de la antena sobre el punto de control o punta del bast n ya sea altura incinada o altura vertical Figura 4 3 en la p gina 4 6 2 Registre la altura de la antena el nombre del punto y la hora de inicio en las notas de campo P N 7010 0736 SP 4 5 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento A ARP to edge 78 3 B ARP to corner 96 7 Slant Height to Base of Corner on Gray Bumper Vertical Height to ARP Station Marker or Tip of RTK Pole When measuring the height of the Rover antenna include the height of the Quick Disconnect Figura 4 3 Mediciones de Desplazamiento de la Antena e Desplazamiento vertical SHMM a ARPt 168mm e Radio SHMM a ARP 78 3mm al lado 95 8mm a la esquina La Tabla 4 1 presenta los valores de desplazamiento para los receptores Tabla 4 1 Valores de Desplazamiento para el Receptor GR 3 ARP a Centro de Fase L1 ARP a Centro de Fase L2 Hacia arriba 228 8mm 216 3mm 4 6 Manual del Operador del GR 3 Instalaci n del Receptor Paso 3 Colecci n de Datos Consulte las siguientes secciones de este cap tulo para obtener m s informaci n con respecto a la colecci n de datos 1 Encienda el receptor La luz LED STAT parapadear de color rojo al principio Una vez que el rece
66. blema Si fuese posible incluya los pasos exactos que se siguieron cuando ocurri el mensaje de error u otro problema 5 Con cu nta regularidad ocurre el problema Por lo general un representante del servicio de soporte al cliente le responder en un lapso de 24 horas dependiendo de la severidad del problema Sitio web El sitio web de Topcon Positioning Systems le ofrece informaci n actualizada con respecto a la l nea de productos de Topcon El rea de soporte del sitio web le proporciona acceso a diversas secciones tales como preguntas m s frecuentes procedimientos de configuraci n manuales soporte v a correo electr nico etc Para acceder al sitio web de TPS vaya a www topconpositioning com P N 7010 0736 SP 6 19 Detecci n y Soluci n de Fallas Notas 6 20 Manual del Operador del GR 3 Anexo A Especificaciones Este producto de TPS es un receptor GNSS de 72 canales con un radio m dem interno un m dulo habilitado con la tecnolog a inal mbrica Bluetooth y una carcasa de magnesio resistente Adem s incluye la MINTER y conectores para cable Las especificaciones de desempe o asumen un E gt n mero m nimo de 6 sat lites GPS a una elevaci n de m s de 15 grados y el cumplimiento de los procedimientos recomedandos en el presente manual En aquellas reas con alto multipath durante E gt per odos con una gran PDO
67. ceptor tal como se observa en Para colocar las bater as en la p gina 2 16 P N 7010 0736 SP 2 17 Preparaci n previa al Levantamiento Figura 2 16 Retirar la Tapa e Insertar las Bater as AA Con una Fuente de Alimentaci n Auxiliar Adem s de las bater as internas el receptor se conecta a bater as externas Las bater as externas le permiten continuar utilizando el receptor en caso de que se descarguen las bater as internas Las bater as que se encuentran en la base de carga no cargar n las bater as internas desmontables La base de carga se utiliza para alimentar el receptor Para conectar el receptor y la base de carga Figura 2 17 en la p gina 2 19 La base de carga con bater as extra se engancha en un tr pode o correa para alimentar el receptor en forma conveniente El n mero de parte del cable que va del receptor a la base de carga es 14 008072 01 14 008072 02 1 Conecte el extremo del cable que va de la base al receptor a la base de carga 2 Conecte el otro extremo al puerto de alimentaci n del receptor 2 18 Manual del Operador del GR 3 Alimentaci n del Receptor To recevier and charging cradle using receiver to charger cable Figura 2 17 Conectar la Base de Carga y el Receptor Para conectar el receptor a una bater a auxiliar Figura 2 18 en la p gina 2 20 Utilice el cable que va de la ODU a las pinzas cocodrilo p n 14 008097 01LF para cone
68. chivos a trav s de PC CDU 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener informaci n con respecto a este procedimiento 2 Abra PC CDU En el cuadro de di logo Connection Parameters habilite RTS CTS handshaking negociaci n RTS CTS y haga clic en Comnect Figura 5 9 5 6 Manual del Operador del GR 3 Descarga de Archivos a una Computadora Connection mode 5 Direct C Intenet Client C Intenet Server Port settings Port COM1 Yj Baudrate 115200 y I Infrared port IV RTS CTS handshaking Program settings TT Passive mode J flanual mode only Timeout ms 500 El original baud rate on Disconnect Y RTS CTS handshaking lettings TEP port 18000 Cancel Figura 5 9 Par metros de Conexi n Negociaci n RTS CTS 3 Haga clic en File gt File Manager Archivo Administrador de Archivos a continuaci n haga clic en la pesta a Download path Ruta de descarga en el cuadro de di logo File Manager Administrador de archivos Figura 5 10 File Manager x Download files Current log fie Doario A path Total memory 47348784 bytes log0923a log0923b 76795 23 09 2002 8 51 53 log0924a 5661 24 09 2002 9 52 51 log0924b 4701 24 09 2002 9 5259 log0924c 4933 24 09 2002 9 53 44 log0924d 5190 24 09 2002 9 53 55 log0924e 4676 24 09 2002 9 54 06 log0924f 4162 24 09 2002 9 54
69. ci n DY externa y p n 14 008072 01 1 5m de largo p n 14 008072 02 0 5 m de largo Cable USB Conecta el receptor a un dispositivo externo controlador o computadora para la transferencia de datos de alta velocidad y la configuraci n del receptor El cuerpo del conector es amarillo p n 14 008070 01 Cable serial Conecta el receptor a un dispositivo externo controlador o computadora para la transferencia de datos y la configuraci n del receptor El cuerpo del conector es negro p n 14 008005 02 Otros Accesorios Junto con los siguientes accesorios el paquete del GR 3 incluye una tarjeta de memoria SD de 128 MB cinta m trica de 3 metros un jal n ajustable y un estuche para cables La unidad de Alimentaci n p n 22 034101 01 carga las bater as internas cuando se encuentra conectada a un tomacorriente puesto a tierra Figura 1 10 en la p gina 1 22 Esta unidad convierte la corriente alterna CA que se obtiene normalmente de un tomacorriente el ctrico en corriente continua CC que se utiliza para cargar las bater as y o alimentar el receptor P N 7010 0736 SP 1 21 Introducci n La unidad de alimentaci n debe utilizarse yA nicamente para cargar las bater as No la utilice A 2 como fuente de alimentaci n durante trabajos de levantamiento La unidad de alimentaci n puede conectarse a la base de carga o directamente al receptor Si desea obtener m s inform
70. ci n Properties Figura 5 7 Z Import from Device Properties Receiver properties Select Receiver Transfer op ions file 3 d Model Figura 5 7 Propiedades del Receptor P N 7010 0736 SP 5 5 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos 6 En el panel derecho de la ventana Import From Device Importar desde Dispositivo examine y seleccione o cree una carpeta para guardar los archivos Figura 5 8 7 Para ver el archivo de datos brutos colectados haga doble clic o clic en Select en el men emergente en el receptor deseado Para importar el los archivo s del receptor a la computadora y guardarlo s en la carpeta seleccionada sombree el los archivo s deseado s y haga clic en las flechas dobles Figura 5 8 8 Se muestra el progreso de la importaci n Figura 5 8 a Import from Deyice Lookin n elele 4 1 tps e l0g2004113 4 log0101a tps 47 log2004113 4 log0225a tps SEANA z 4 logoz28a tps Look in Raw data X el E ex from _Net Wliog0101b tps log0101c tps log0101e tps Wllog0314a tps 144 log0304a tps 144 log0304b tps log20041117_51538 tps log20041117_51710 tps log20041130_2942 tps Downloading file log0304b tps Downloaded 137216 bytes of 12003568 A RRR Transfer rate is 8071 bytes sec Cancel Figura 5 8 Selecci n del Archivo de Datos Brutos y Visualizaci n del Progreso de la Importaci n Descarga de Ar
71. ci n del Receptor El receptor calcula las coordenadas del centro de fase de la antena Para determinar las coordenadas del marcador de estaci n el usuario debe especificar lo siguiente e Altura medida de la antena por encima del marcador de estaci n e M todo utilizado para medir la altura de la antena e Modelo de la antena utilizada Las antenas efect an dos tipos de mediciones e Vertical medida desde el marcador hasta el punto de referencia de la antena ARP que se ubica en el extremo inferior del receptor en la base de las roscas de montaje e Inclinada medida desde el marcador hasta el borde inferior de la marca de medici n de altura inclinada SHMM que se ubica en los paneles posteriores del receptor El punto medido al efectuar un levantamiento con un GPS GLONASS se denomina Centro de Fase de la antena Es similar al punto medido por el distanci metro en un prisma El usuario debe ingresar la desviaci n del prisma para compensar este punto que no se encuentra en una superficie f sica del prisma Para una antena GPS GLONASS se ingresa la desviaci n de acuerdo con el tipo de medici n que se efect e e Para la medici n vertical simplemente se a ade la desviaci n a la altura vertical medida para producir una altura vertical correcta e En el caso de la altura inclinada primero es necesario calcular la altura vertical utilizando el radio de la antena y despu s se a ade la desviaci n Los despl
72. ci n para programar c mo reaccionar el receptor al presionar la tecla de FUNCION e Control del modo de parpadeo del LED al presionar el bot n de FUNCI N alternar entre los modos de informaci n normal extendida de la MINTER e iniciar detendr la grabaci n de datos del levantamiento Est tico Si presiona el bot n de FUNCI N durante menos de 1 segundo cambia el modo de informaci n Modos Normal o Informaci n Extendida Si presiona el bot n de FUNCI N de 1a 5 segundos inicia detiene la grabaci n Modo de post proceso est tico e Control del modo de ocupaci n al presionar el bot n de FUNCI N menos de un segundo se insertar en el archivo de registro correspondiente un mensaje indicando que el tipo de levantamiento ha cambiado de est tico a cinem tico o viceversa Si el LED REC parpadea de color verde el modo actual es din mico si parpadea de color anaranjado el modo actual es est tico Si desea obtener m s informaci n al respecto consulte la Tabla 1 2 de la p gina 1 15 y consulte el Manual de Referencia de PC CDU Par metro del Modo Din mico de Colecci n Inicial de Datos Estos botones de selecci n especifican el descriptor de tipo de ocupaci n de inicio insertado al comienzo de los archivos registrados del receptor Seleccione Static o Kinematic para especificar que el archivo de registro correspondiente se iniciar con una ocupaci n est tica PARAR o cinem tica SEGUIR Tra
73. ciones del Conector de Alimentaci n N mero Nomore cela Dir Detalles Se al 1 Power_INP P Entrada de CC de 9 a 21 voltios 2 Power_INP P Entrada de CC de 9 a 21 voltios 3 Power _GND P Tierra retorno de energ a 4 Power _GND P Tierra retorno de energ a E Aux_Power P Entrada de CC de 9 a 21 voltios Conector Serial C RS232 Con borde negro el conector serial RS232 Figura A 2 es un recept culo cerrada de 7 pines N mero de Parte ODU G80F1C T07QC00 0000 A 14 AAA Figura A 2 Conector Serial RS232 Manual del Operador del GR 3 Especificaciones de los Conectores La Tabla A 8 presenta las especificaciones del conector de cables RS232 Tabla A 8 Especificaciones del Conector RS232 N mero Nomore ce la Dir Detalles Se al 1 Sin utilizar 2 GND Tierra de la se al 3 CTS I Libre para env o 4 RTS O Solicitud de env o 5 RXD I Recibir datos 6 TXD O Transmitir datos 7 Sin utilizar Conector USB Con borde amarillo el conector USB es un conector de cables de TPS recept culo cerrado de 4 pines Figura A 3 Figura A 3 Conector USB para Opciones GGD P N 7010 0736 SP A 15 Especificaciones La Tabla A 9 presenta las especificaciones del conector USB Tabla A 9 Especificaciones USB N mero Nombr ge Dir Detalles Se al 1 USB_PWR P Entrada de alimentaci n del bus 2 USB D TO Datos menos 3 USB D TO Dato
74. ctar directamente la bater a auxiliar y el puerto de alimentaci n del receptor sin SAE Si alimenta el receptor con las bater as externas E gt configure el modo del cargador como Off De lo contrario se cargar n tambi n las bater as desmontables con lo cual disminuir el tiempo de operaci n Consulte Gesti n de Energ a en la p gina 2 11 donde encontrar m s informaci n con respecto a la configuraci n del modo del cargador 1 Conecte el cable que va de la ODU a las pinzas cocodrilo a una bater a de 12 voltios 2 Conecte el cable que va de la ODU a las pinzas cocodrilo al puerto de alimentaci n del receptor 3 Encienda el receptor P N 7010 0736 SP 2 19 Preparaci n previa al Levantamiento a From receiver to auxiliary battery using ODU to alligator clips cable Figura 2 18 Conectar una Bater a Auxiliar y el Receptor Una sola bater a externa de 12 V 2 3 A h debe alimentar al receptor durante aproximadamente 4 5 horas y al receptor durante 6 horas Encendido Apagado del Receptor Para Encender el receptor presione y mantenga presionado el bot n de encendido del receptor hasta que los LEDs parpadeen brevemente Para Apagar el receptor presione y mantenga presiona la tecla de encendido durante m s de un y menos de cuatro segundos hasta que ambos LEDs el STAT y el REC est n apagados Este retardo de aproximadamente 1 segundo evitar que el usuario apag
75. de TPS configurado con un m dulo GSM proporciona comunicaciones GSM TX RX GSM entre una Base y un Rover o comunicaci n con una red GPS utilizando conexiones basadas en IP Para configurar un radio m dem GSM tenga listo lo siguiente e Computadora corriendo bajo WindowssO 98 o una versi n posterior e Modem TPS versi n 2 0 o posterior e Un cable serial o capacidades de tecnolog a inal mbrica Bluetooth e El n mero telef nico de la estaci n base 1 Conecte la computadora y el receptor Encienda el receptor 2 Abra Modem TPS y seleccione el puerto COM al que se encuentra conectado el receptor Figura 3 3 Haga clic en Connect Modem TPS File Tools Help Connection xX Port s setting COM y Cancel Disconnected Figura 3 3 Conexi n a Modem TPS 3 En la pesta a GSM configure los siguientes par metros Tabla 3 3 y haga clic en Apply Figura 3 4 de la p gina 3 9 3 8 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Radio M dem Si algunos campos muestran N A haga clic en Refresh Tabla 3 3 Par metros del Receptor para la Pesta a FCS Par metros Receptor Base Receptor Rover Mode Modo Seleccione Slave Seleccione Master PIN En caso de ser necesario ingrese un N mero de Identificaci n Personal PIN Dial Marcar Dejar en blanco Ingrese el n mero de tel fono del m dem GSM del receptor base Send time Ingrese un per odo de tiempo en s
76. de la se al Una vez que el canal capta la se al sta es demodulada y se miden los par metros de se al necesarios portadora y fases de c digo Asimismo los datos de navegaci n transmitidos son recuperados desde el marco de navegaci n Despu s que el receptor captura cuatro o m s sat lites se calcula su posici n absoluta en WGS 84 y el ajuste horario entre el reloj del receptor y la hora GPS Esta informaci n y los datos de medici n pueden guardarse en una tarjeta MMC o SD opcional y descargarse despu s en una computadora para luego ser procesado con un paquete de software de post proceso Cuando el receptor opera en el 1 MMC Tarjeta multimedia SD segura digital P N 7010 0736 SP 1 7 Introducci n modo RTK las mediciones de datos brutos tambi n pueden registrarse en la memoria interna del receptor Esto le permite al operador corregir en tiempo real los resultados obtenidos en el campo Dependiendo de sus opciones las capacidades del receptor incluyen e Reducci n del efecto multipath e Sistemas de aumentaci n basados en sat lites WAAS EGNOS etc e Circuitos ajustables de bucle de enganche de fase PLL y par metros de bucle de enganche o retardo DLL e Modos de doble frecuencia o multi frecuencia incluyendo modos de levantamiento est tico cinem tico cinem tico en tiempo real RTK y GPS diferencial DGPS los modos DGPS incluyen est tico cinem tico y RTK e Registro autom
77. de los colores de otros parpadeos del LED y cuando las pruebas terminen ser uno de los siguientes e Anaranjado al menos un parpadeo es de color anaranjado e Rojo sin parpadeos de color anaranjado y al menos un parpadeo de color rojo e Verde todos los dem s casos El doble parpadeo del delimitador es seguido por seis parpadeos del LED que corresponden a seis pruebas del receptor donde cada parpadeo indica la siguiente informaci n Parpadeo 1 Datos suficientes para el c lculo de posici n Parpadeo 2 Las relaciones S N GPS son buenas Tabla 5 1 Parpadeo 3 Las relaciones S N GLONASS son buenas Tabla 5 1 5 16 Manual del Operador del GR 3 Cambio de Modos del Receptor Parpadeo 4 El desplazamiento de frecuencia del oscilador es de menos de tres ppm partes por mill n Parpadeo 5 La Varianza Allan del Oscilador es de m s de 2 7e 10 actualmente siempre es anaranjado Parpadeo 6 El tiempo de rastreo continuo es de m s de 15 minutos Tabla 5 1 Relaciones Buenas Se al a Ruido S N CA L1 P L1 P L2 GPS 51 39 39 GLONASS 51 49 40 El color del parpadeo indica que la informaci n para la prueba no est disponible anaranjado el receptor pas la prueba verde o el receptor fall la prueba rojo 1 Para cambiar a EIM presione y suelte r pidamente dentro de un segundo la tecla de FUNCION en la MINTER 2 Espere hasta que el deli
78. del CD de GPS en esta carpeta 2 Busque la carpeta de PC CDU y haga doble clic en el archivo zip de PC CDU 3 Extraiga el archivo PCCDU EXE y el archivo dll asociado a la carpeta de PC CDU Figura 2 1 4 Cree un acceso directo en el escritorio de la computadora para un acceso r pido a PC CDU Figura 2 1 Tor File Edt View Favorites Tools Help a Q ea z gt pi Search Ey Folders E a Go X Name Size Type Date Modified a pecou Ms zIP 854KB Winzip File 1 5 2004 4 56 PM E E My Documents S LPTACCES VXD 6KB Virtual devic 6 1 2000 6 39 PM E my Computer A PCCDU EXE 2 224 KB Application 12 23 2003 5 16 PM El d 3 Floppy A El S New Volume C H Documents and Settings H 5 Program Files O quarantine Temp topcon O pecdu 5 unzipped E WINDOWS E 4 CD Drive D LL CD Drive E Figura 2 1 Extraer Programa y Crear Acceso Directo Para desinstalar PC CDU busque la ubicaci n del archivo exe Seleccione el archivo y presione Delete P N 7010 0736 SP 2 3 Preparaci n previa al Levantamiento Instalaci n de Modem TPS Modem TPS es un programa de configuraci n para la tarjeta del radio m dem del receptor Modem TPS se encuentra disponible en el sitio web de TPS o en el CD de GPS Los requerimientos de la computdora para Modem TPS son Windows 98 o posterior y un puerto RS 232C o tecnolog a inal mbrica Bluetooth Utilice Modem TPS versi n 2 0 o posterior para con
79. ducci n C lculo de Posiciones Absolutas Al calcular una posici n absoluta un receptor fijo o en movimiento determina su posici n tridimensional con respecto al origen de un sistema de coordenadas ECEF Earth Center Earth Fixed Para calcular esta posici n el receptor mide la distancia denominada pseudorangos entre ste y un m nimo de cuatro sat lites Se corrigen las diferencias horarias de los pseudorangos receptor y sat lites y los retardos de propagaci n de la se al debido a efectos atmosf ricos Las posiciones de los sat lites se calculan a partir de los datos de efem rides transmitidas al receptor en los mensajes de navegaci n Cuando se utiliza un s lo sistema satelital el n mero m nimo de sat lites que se requieren para calcular una posici n es cuatro En un escenario de sat lites mixtos GPS GLONASS y GALILEO el receptor debe capturar cinco o m s sat lites para representar las diferentes escalas temporales que se utilizan en estos sistemas y obtener una posici n absoluta C lculo de Posiciones Diferenciales DGPS o GPS diferencial es una t cnica de posicionamiento relativo que combina y procesa las mediciones de dos o m s receptores remotos mediante algoritmos sofisticados que permiten calcular las coordenadas relativas de los receptores con alta precisi n DGPS se adecua a diversas t cnicas de implementaci n que pueden clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios e El tipo de medic
80. e e Acorte la distancia entre la Base y el Rover e Utilice repetidoras para mejorar la cobertura del radio Podr a existir una fuente de interferencia radial que interrumpa las comunicaciones radiales e Cambie el canal de RF si fuese posible e Utilice un analizador de espectro para detectar las caracter sticas radiales de la se al que genera interferencia y cambia la configuraci n de sus sistema como corresponda e Elimine la fuente de se al de interferencia o reubique sus antenas de radio si fuese posible El receptor no inicia el registro de datos El receptor no tiene instalada la tarjeta SD o la opci n de memoria se encuentra deshabilitada o ha expirado e Verifique que la tarjeta se encuentre insertada correctamente Si desea obtener m s informaci n al respecto consulte Para instalar la tarjeta SD en la p gina 2 8 e Verifique que la opci n de memoria se encuentre habilitada Para obtener m s informaci n al respecto consulte Verificaci n del OAF del Receptor en la p gina 5 11 La tarjeta de memoria del receptor no tiene espacio libre e Descargue y o elimine archivos de datos para liberar espacio para nuevos archivos consulte Descarga de Archivos a una Computadora en la p gina 5 2 y Eliminaci n de Archivos de la Tarjeta SD del Receptor en la p gina 5 9 e Utilice la funci n AFRM Consulte Par metros del Modo de Rotaci n Autom tica de Archivos AFMR
81. e levantamiento est tico 6 Al terminar presione el bot n de FUNCI N durante uno a cinco segundos para dejar de registrar datos Apague el Rover en caso de ser necesario Este m todo de levantamiento GPS le permite al operador reducir el tiempo de ocupaci n del punto permitiendo a las brigadas de trabajo en campo levantar muchos m s puntos en comparaci n con los dem s m todos disponibles P N 7010 0736 SP 4 13 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento Levantamiento Cinem tico en Tiempo Real Con el levantamiento RTK al igual que con el levantamiento cinem tico descrito anteriormente un receptor funciona como estaci n de referencia y efect a observaciones con su antena acoplada a un tr pode estacionario o a alg n otro dispositivo El otro receptor funciona como un Rover y efect a observaciones vali ndose de una antena acoplado a un bast n m vil y trasladado a los puntos de observaci n A diferencia de los levantamientos cinem ticos post procesados los levantamientos RTK emplean un enlace de comunicaci n entre la Base y el Rover Con un radioenlace m dem el receptor Base transmite sus datos de medici n y ubicaci n al receptor Rover El Rover bas ndose en los datos transmitidos y en sus propios datos de observaci n efect a un an lisis inmediato de l nea de base y exporta los resultados Para levantamientos RTK consulte Configuraci n del Radio M dem en la p gina 3 3 y Configuraci n
82. e encuentra da ado comun quese con su Distribuidor para adquirir un cable nuevo P N 7010 0736 SP 6 13 Detecci n y Soluci n de Fallas gt La Ranura 2 C del receptor se encuentra desactivada 1 Conecte su receptor y una computadora utilizando un cable RS232 consulte Establecimiento de una Conexi n con un Cable RS232 en la p gina 2 23 Haga clic en Configuration Receiver General 3 En el rea Turn on off Slots habilite la casilla de la Ranura 2 C Puede ver el cono del m dulo Bluetooth del receptor en la pantalla de la computadora pero no puede conectarse a ste Las configuraciones de seguridad del dispositivo probablemente sean diferentes e Aseg rese de que sus dispositivos habilitados en Bluetooth utilicen las mismas configuraciones de seguridad e Consulte Configuraci n del M dulo Bluetooth en la p gina 2 24 espec ficamente la Figure 2 23 en la p gina 2 27 para obtener m s informaci n con respecto al cambio de configuraciones de seguridad 5 Las configuraciones del m dulo Bluetooth podr an haber cambiado 1 Si cambi las configuraciones de su m dulo Bluetooth elim nelo de la lista de dispositivos Bluetooth encontrados con el programa administrador de Bluetooth incluido con el dispositivo utilizado para administrar el receptor 2 Repita la b squeda 6 14 Manual del Operador del GR 3 Problemas relacionados con Modem TPS Problemas relacionados con Modem T
83. e la negociaci n RTS CTS Figura 3 17 Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 donde encontrar m s informaci n con respecto a la configuraci n de otros par metros Haga clic en Connect Connection Parameters x Connection mode Direct C Intemet Client C Intemet Server Port settings p Program settings I Passive mode I iginal baud rate on Disconnect tings 1 TCP port J 00C FT Display data on server Y Log server event 7 DNS lookup Figura 3 17 Par metros de Conexi n Valores de la MINTER Haga clic en Configuration Receiver y a continuaci n haga clic en la pesta a MINTER configure los siguientes par metros y haga clic en Apply Figura 3 18 Consulte las siguientes p ginas donde encontrar descripciones de estos par metros e Intervalo de grabaci n en la p gina 3 23 3 22 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n de la MINTER e M scara de elevaci n para el archivo de registro en la p gina 3 23 e Prefijo de nombre de archivo en la p gina 3 24 e Anexar siempre al archivo en la p gina 3 24 e Modo de Creaci n de Archivos en la p gina 3 24 e Modo Autom tico de Rotaci n de Archivos AFRM en la p gina 3 23 e Modo de la tecla de Funci n en la p gina 3 26 e Modo din mico de colecci n inicial de datos en la p gina 3 26 e Inicio autom tico del registro de datos en la p gina 3 27
84. e ponerse en contacto con su distribuidor local de Topcon El adaptador de la base nivelante de precisi n Figura 1 14 se utiliza para centrar alinear y nivelar el tr pode de manera segura sobre un punto El espaciador horizontal p n 60419 se inserta en la base nivelante de precisi n y permite colocar el receptor en forma segura en la base nivelante de precisi n Figura 1 14 Adaptador de la Base Nivelante de Precisi n y Espaciador Horizontal Un controlador port til Figura 1 15 en la p gina 1 25 permite configurar y monitorear los sistemas Base y Rover del GR 3 directamente en el campo TopSURV software de colecci n de datos de campo y CE CDU software de configuraci n y monitoreo de receptores pueden utilizarse en controladores de Topcon para configurar y manejar el receptor 1 24 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales FC 2000 Figura 1 15 Ejemplos de Controlador Port til El cable de la ODU a las pinzas cocodrilo p n 14 008097 01LF conecta la base de carga o el receptor a una bater a auxiliar para alimentar al receptor durante operaciones de levantamiento Figura 1 13 Figura 1 16 Cable de Alimentaci n Auxiliar ODU a Pinzas Cocodrilo P N 7010 0736 SP 1 25 Introducci n Archivo de Autorizaci n de Opciones OAF Topcon Positioning Systems expide un Archivo de Autorizaci n de Opciones OAF por sus siglas en ingl s para habilitar las opciones espec ficas adq
85. eceptores utilizados e Los requerimientos de precisi n e La necesidad de despegar las ambigijedades de la fase de portadora Por lo general los receptores de una frecuencia se utilizan para l neas de base de menos de 15 kil metros 9 32 millas de longitud Para l neas de 15 kil metros o m s utilice receptores de doble frecuencia Los receptores de doble frecuencia ofrecen dos ventajas importantes En primer lugar los receptores de doble frecuencia pueden estimar y eliminar casi por completo el efecto ionosf rico de las mediciones de c digo y de fase de portadora ofreciendo mayor precisi n que los receptores de una frecuencia en l neas de base largas o durante tormentas onosf ricas En segundo lugar los receptores de doble frecuencia requieren un menor tiempo de observaci n para alcanzar la precisi n deseada Despu s de completar el levantamiento los datos colectados por los receptores pueden descargarse a una computadora y procesarse con un software de post proceso Topcon Tools por ejemplo Levantamiento Cinem tico Stop amp Go Parar y Seguir para Estaciones Rover En un levantamiento cinem tico parar y seguir se instala el receptor en un punto conocido como un monumento topogr fico o un punto desconocido El receptor rastrea continuamente sat lites y registra datos brutos en su memoria El receptor del rover se instala en un punto desenocido y colecta datos en el modo est tico durante 2 a 10 minutos
86. egundos en que el m dem Hora de GSM del receptor base rover enviar una palabra de servicio al env o m dem GSM del rover base e Este par metro se utiliza para mantener una comunicaci n confiable entre dos m dems y evitar reinicializaciones innecesarias del m dem e Para garantizar una comunicaci n segura y confiable del m dem este par metro debe ser mayor que el per odo para transmitir correcciones diferenciales Si la base y el rover son receptores GR 3 con m dems GSM intenros configure la Send time como cero 0 Spread Spectrum Radio Modem 915 MHz Plus Dealer File Tools Help Radio Link GSM Serial Interface Identification Mode Slave y Send time 0 Dial 4 Pin 4008 Model GSM900 GSM1800 MODEL G20 Spread Spectrum Radio Modem 915 MHz Plus Dealer a mj E3 Status Registered home network Radio Link GSM Serial Interface Identification Mode Master y Send time 0 COMB 115200 Dial 89163810398 PIN anos Signal quality 85 dB Refresh Model GSM900 GSM1800 MODEL G20 Status Registered home network Signal quality 85 dB Refresh GSM info COM 115200 0 02 54 Exit Figura 3 4 Selecci n de Par metros GSM para la Base y el Rover P N 7010 0736 SP 3 9 Configuraci n del GR 3 4 Para ver informaci n sobre el m dem GSM haga clic en GSM info Figura 3 5 Haga clic en Qu
87. el BTCONF despu s conecte su computadora y el receptor y ejecute el programa de configuraci n Consulte Instalaci n de BTCONF en la p gina 2 5 donde obtendr informaci n al respecto Una vez que tenga disponible BTCONFE siga los siguientes pasos para configurar el m dulo Bluetooth 1 Con el cable RS232 conecte el puerto serial de su computadora por lo general COM1 del receptor Si fuese necesario encienda el receptor y la computadora 2 Ejecute el programa de configuraci n del m dulo Bluetooth Figura 2 19 Para conocer al versi n de BTCONF as como informaci n de derechos de autor haga clic en el bot n About Acerca de BTCONF AA v Identification Parameters Serial Interface Bluetooth Information About Connect Figura 2 19 Bluetooth Module Configuration Main Screen 2 24 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del M dulo Bluetooth 3 En la lista desplegable seleccione el puerto serial de la computadora utilizado para comunicaci n Figura 2 20 4 Haga clic en Connect para conectar la computadora y el m dulo Bluetooth BTCONF Identification Parameters Serial Interface Bluetooth Information Figura 2 20 Seleccionar el Puerto de Comunicaci n y Hacer Clic en Connect Una vez que el receptor y la computadora se conecten a trav s de BTCONF la pesta a Identification Figura 2 21 muestran la siguiente informaci n e Bluetooth
88. el Receptor Tabla A 1 Especificaciones Generales del Receptor Continuaci n Resultados Coordenadas RTK HRMS VRMS Matriz de Covarianza Nivel de fijaci n de ambigiiedad Modos de Levanta Base o Rover Precisi n del Levantamiento Est tico Est tico R pido Cinem tico RTK DGPS Arranque en Fr o Arranque en Caliente Readquisici n miento Umbrales seleccionables Bajo 95 Medio 99 5 Alto 99 9 Est tico Cinem tico Stop and Go RTK Cinem tico en tiempo real DGPS GPS diferencial WASS EGNOS DGPS Para L1 L2 H 3mm 0 5ppm x longitud de la l nea de base V 5mm 0 5ppm x longitud de la l nea de base Para L1 L2 L1 H 10mm 1 0ppm x longitud de la l nea de base V 15mm 1 0ppm x longitud de la l nea de base Post proceso menos de 0 25 m HRMS Basado en DGPS RTCM menos de 0 25 m HRMS lt 60 seg lt 10 seg lt l seg P N 7010 0736 SP Especificaciones Detalles de la Tarjeta GPS La Tabla A 2 enumera las especificaciones generales de la tarjeta Q PS Tabla A 2 Especificaciones de la Tarjeta GPS Tarjeta interna Tipo de Receptor configurado al activar el OAF adecuado GPS L1 C A amp P L2 L2C L5 Canales Est ndar GR 3 GLONASS L1 L2 tanto c digo como fase GALILEO E2 L1 El E5a Tipo de hardware con FH915 TX RX RP pa s regi n de con FH915 TX RX RP GSM acuerdo con el
89. el puerto serial A sea 9600 bps Presionada durante gt de 8 segundos Cuando la grabaci est Sin presionar Apagado Rojo n de datos se encuentra activada y la tecla de FUNCI N Sin funci n Sin memoria libre problema del hardware al grabar datos Si el modo de la tecla de FUNCI N se encuentra en control del modo de parpadeo del LED Verde Grabaci n de datos iniciada modo indefinido de ocupaci n de post proceso Si el modo de la tecla de FUNCI N se encuentra en Control del modo de ocupaci n Verde Grabaci n de datos iniciada modo de ocupaci n de post proceso cinem tico Anaranjado Grabaci n de datos iniciada Modo de ocupaci n de post proceso est tico Presionada durante lt de 1 segundo Si el modo de la tecla de FUNCI N se encuentra en control del modo de parpadeo del LED Anaranjado Soltar para cambiar el modo de informaci n Si el modo de la tecla de FUNCI N se encuentra en Control del modo de ocupaci n Anaranjado Soltar par adesplazarse entre los modos de post proceso Est tico y Cinem tico Presionada de Apagado Soltar para detener la grabaci n de datos 1 5 segundos Presionada de 5 Rojo Soltar para que la tasa de transferencia en a 8 segundos bauidos del puerto serial A sea 9600 bps 1 16 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales Tabla 1 2
90. embarque original o un equivalente del mismo El paquete debe incluir una carta en la que se detalle el problema y o defecto del equipo La nica opci n que tiene el comprador para cambiar el producto es la que se especifica l neas arriba En ning n caso TPS se hace responsable por los da os u otros reclamos que incluyan lucro 1 La garant a por defectos en una bater a cargador o cable de Topcon es de 90 d as P N 7010 0736 SP D 1 T rminos de la Garant a cesante p rdida de ahorros u otros da os incidentales o que resulten del uso o de la incapacidad para utilizar el producto D 2 Manual del Operador del GR 3 MAD PVY TOPCON Topcon Positioning Systems Inc 7400 National Drive Livermore CA 94551 800 443 4567 www topcon com 3110384 9Y ISO 9001 2000 FM 68448 Manual del Operador del GR 3 P N 7010 073SP Rev A 01 07 30 2007 Topcon Corporation All rights reserved No unauthorized duplication
91. encia desarrollado para ser el receptor m s avanzado y compacto del mercado topogr fico El receptor es un receptor multifuncional y multi prop sito dise ado para mercados de precisi n El t rmino mercados de precisi n hace referencia a equipos subsistemas componentes y software para topograf a construcci n mapas comerciales ingenier a civil agricultura de precisi n y construcci n en tierra y control de maquinaria para agricultura mapeo fotogram trico hidrograf a y todo uso que se relacione de manera razonable con los que se han mencionado anteriormente El GR 3 puede recibir y procesar m ltiples tipos de se ales incluyendo las se ales GPS L2C GPS L5 GLONASS C A L2 y GALILEO m s recientes mejorando la precisi n y confiabilidad de sus puntos y posiciones de levantamiento especialmente si las condiciones del lugar de trabajo son dif ciles Las funciones multifrecuencia y GPS del receptor se combinan para ofrecer un sistema de posicionamiento preciso para cualquier levantamiento Otras caracter sticas m s entre las que se incluyen la minimizaci n del efecto multipath garantizan la recepci n con follaje denso y con se ales d biles El receptor ofrece la funcionalidad precisi n disponibilidad e integridad requeridas para colectar datos en forma r pida y sencilla P N 7010 0736 SP 1 1 Introducci n Figura 1 1 Receptor GR 3 Principios de Operaci n Si el usuario utilza el receptor GPS correcto
92. enecion OK Est Save Seral paremerees to dafauks Figura 3 11 Configuraci n del Posicionamiento del Receptor M scara de Elevaci n 9 Para el receptor Base haga clic en la pesta a Base y defina los siguientes par metros Figura 3 12 de la p gina 3 17 a continuaci n haga clic en Apply e GPS GLO at one time GPS GLO a la vez habilitar e Antenna position Posici n de la antena ingrese los valores de Latitud Longitud y Altitud empleando uno de los siguientes m todos Si los conoce ingrese los valores Habilite Averaged Promediado e ingrese el Averaged Span Intervalo Promediado en segundos a continuaci n haga clic en Apply Haga clic en Tools Reset receiver Herramientas Reiniciar receptor y espere a que se complete el intervalo lapso de tiempo especificado Revise las coordenadas de la Base en la pesta a Base la informaci n debe corresponder a las coordenadas ponderadas obtenidas Haga clic en Refresh si las cordenadas son ceros Haga clic en Get from receiver especifican en esta pesta a se relacionan con el a Las coordenadas geod sicas de referencia que se centro de fase de la antena L1 3 16 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Receptor Contin e con el paso 11 de la p gina 3 20 para levantamientos RTK o el paso 12 de la p gina 3 20 GPS GLO at one time Recetver Configuration xj Genesa MINTER Porioning a Rover P
93. eptor Continuaci n Medio Ambiente Temperatura de operaci n 20 C a 50 C con bater as Temperatura de almacenamiento 20 C a 35 C con bater as 40 C a 75 C sin bater as Humedad Alimentaci n Bater as externas Tama o de las bater as Peso de las bater ast 95 Litio ion 3900 mAh 7 2 V 2 bater as desmontables 132 x 52 x 25 mm 165 g 1 bater a Tiempo de Operaci n Promedio con Bluetooth activado y 12 SVs rastreados Con bater as nueas y Operando a e M dem apagado aproximadamente 16 horas 915 m dem en el modo de s lo recepci n aproximadamente 13 horas 915 m dem en el modo de trasmisi n a 250 mW aproximadamente 11 horas 915 m dem en el modo de trasmisi n a 1 W aproximadamente 9 horas e Bater as AA insertadas en ambas ranuras para bater as y m dem apagado aproximadamente 2 5 horas temperatura e reas urbanas con distancia corta a celdas y GSM ambiente GPRS encendido aproximadamente 12 horas de servicio continuo Alimentaci n 1 puerto externa Tensi n de entrada P N 7010 0736 SP 9 a21 V CC para trabajo 10 a 21 V CC para cargar bater as Corriente M xima de Carga lt 2 Amperios Especificaciones Tabla A 1 Especificaciones Generales del Receptor Continuaci n Consumo Promedio con Bluetooth activado y 12 SVs rastreados e M dem apagado apro
94. ersi n 3 0 o posterior A No intente cargar un firmware anterior a la versi n PRECAUCI N 3 0 5 18 Manual del Operador del GR 3 Carga de un Firmware Nuevo La tarjeta del receptor y la tarjeta de alimentaci n deben cargarse con el mismo firmware El fimware del m dulo Bluetooth es independiente de la tarjeta del receptor y de la tarjeta de alimentaci n y tiene un paquete de firmware diferente El receptor FLoader es un utilitario basado en Windows que se utiliza para cargar el fimware en la tarjeta del receptor y en la tarjeta de alimentaci n Usted puede descargar FLoader a su computadora desde el sitio web de TPS Si desea obtener m s informaci n al respecto consulte el Manual del Usuario del FLoader disponible tambi n en el sitio web de TPS Consulte Instalaci n de FLoader en la p gina 2 6 para instalar FLoader en la computadora 1 Descargue el paquete de firmware nuevo a su computadora 2 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener m s informaci n con respecto a este procedimiento 3 Inicie FLoader En la pesta a Connection seleccione el puerto COM en su computadora que se conecte con su receptor y seleccione su velocidad por lo general 115200 Figura 5 18 en la p gina 5 19 5 Consulte Carga del Firmware del Receptor y de la Tarjeta de Alimentaci n en la p gina 5 20 para cargar el firmware adecuado
95. ervicio de Soporte al Cliente v a correo electr nico utilice una de las siguientes direcciones de correo electr nico Tabla 6 1 Tabla 6 1 Correos Electr nicos del Departamento de Soporte T cnico Para Preguntas relacionadas con Escriba a Hardware recepotres antenas firmware hardware Otopcon com GPS y 3DMC psgOtopcon com OAF options Otopcon com RTK rtkOtopcon com PC CDU pccduOtopcon com En caso de duda supportOtopcon com l Saa Para brindarle un soporte r pido y eficaz D proporcione una descripci n detallada del problema 6 18 Manual del Operador del GR 3 C mo Obtener Soporte T cnico Cuando env e un mensaje al servicio de soporte al cliente de TPS proporciona la siguiente informaci n que nos permitir ofrecerle una mejor y m s r pido servicio 1 El modelo del receptor y los valores de configuraci n En PC CDU haga clic en Help About y a continuaci n haga clic en Save to file Ingrese un nombre para el archivo y gu rdelo en su computadora Adjunte este archivo a su mensaje 2 Las especificaciones del sistema hardware de la computadora en la que se ejecuta PC CDU tales como sistema operativo y versi n memoria y capacidad de almacenamiento velocidad del procesador etc 3 Los s ntomas y o c digos mensajes de error que aparecieron antes y despu s de ocurrir el problema 4 Los procedimientos que se intentaron cuando ocurri el pro
96. escarga de archivos evita que stos se pierdan PC CDU y Topcon Link proporcionan gestores de archivos para descargar archivos del receptor a su computadora y para eliminar archivos del receptor PC CDU Lite y Topcon Link son utilitarios gratuitos que puede solicitar a su Distribuidor de Topcon o descargar del sitio web de Topcon www topconpositioning com l Utilice Topcon Tools para descargar archivos de la tarjeta SD Consulte el Manual de Referencia de RECOMENDACI N p p Topcon Tools donde encontrar m s informaci n al respecto Descarga de Archivos a trav s de Topcon Link Topcon Link proporciona dos opciones para descargar archivos desde un receptor v a Windows Explorer o v a la interfaz de Topcon Link Antes de descargar archivos debe conectar su receptor y computadora consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 donde encontrar informaci n con respecto a este procedimiento Con Windows Explorer 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener m s informaci n con respecto a este procedimiento 2 Abra Windows Explorer y haga clic en la carpeta Topcon Receiver El panel derecho de la ventana muestra el inicio autom tico de la b squeda de receptores de Topcon conectados a 5 2 Manual del Operador del GR 3 Descarga de Archivos a una Computadora cualquiera de los puertos de la
97. espondientes del receptor P ngase en contacto con su distribuidor o visite el sitio web de TPS donde encontrar m s informaci n al respecto e Consulte el Manual de Referencia de PC CDU donde encontrar una descripci n detallada de las opciones El tipo de radio m dem se encuentra deshabilitado para detecci n utilizando Modem TPS 1 Deser necesario haga clic en Cancel en el cuadro de di logo Connection o en Stop en el cuadro de di logo Connecting to device 2 En Modem TPS haga clic en Tools Options 3 Habilite el tipo de m dem instalado en el receptor y conectado a la computadora Haga clic en Ok 4 Haga clic en File Connect Patr n de Parpadeo del LED TX TRX en Condiciones de Error Para m dems internos FH915 el LED TX RX parpadea de color Se ha detectado una condici n de falla e Verifique que la antena del radio m dem no se encuentre da ada P ngase en contacto con su distribuidor para cambiar la antena e Verifique que la antena del radio m dem se encuentre firmemente asegurada y correctamente acoplada al conector de la antena e Aleje la antena receptor de objetos conductores objetos met licos grandes por ejemplo 6 16 Manual del Operador del GR 3 Patr n de Parpadeo del LED TX TRX en Condiciones de Error El cable est da ado e Utilice un cable en buen estado e P ngase en contacto con su Distribuidor para cambiar el cable Para m dems GSM internos el LED
98. estra la actividad de Bluetooth LED BT Consulte MINTER en la p gina 1 12 donde encontrar una descripci n completa de la MINTER Para encender apagar el receptor presione el bot n de encendido Figura 4 5 e Al encender presione el bot n de encendido hasta que los LEDs de la MINTER parpadeen brevemente e Al apagar presione el bot n de encendido hasta que se apaguen los LEDs a continuaci n deje de presionar el bot n Presione el bot n de encendido durante aproximadamente 1 segundo para encender apagar el receptor a m gt an mD O FUNCTION Bot n de Encendidd ELE Figura 4 5 Funciones del Bot n de Encendido Para iniciar detener el registro de datos presione el bot n de FUNCION durante 1 5 segundos Figura 4 6 e Durante la grabaci n de datos el LED REC est verde Utilice PC CDU para definir el intervalo del tiempo de grabaci n Consulte Par metro de Intervalo de Grabaci n en la p gina 3 23 para encontrar m s informaci n al respecto P N 7010 0736 SP 4 9 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento e El LED REC parpadea de color verde cada vez que se transfieren datos a la memoria SD MMC e Si el LED REC est rojo esto significa que al receptor ya no le queda memoria disponible tiene un problema de hardware no tiene una tarjeta SD MMC o contiene un OAF incorrecto consulte Archivo de Autorizaci n de Opciones OAF en la p gina 1
99. figuraci n de un Radio M dem GSM en la p gina 3 8 Coloque el receptor Base sobre un punto conocido para comenzar a recolectar datos de observaciones est ticas y transmitir correcciones Instale el receptor Rover para comenzar a colectar datos RTK Consulte Instalaci n del Receptor en la p gina 4 1 donde encontrar m s informaci n al respecto Cuando configure receptores para levantamientos de post proceso utilice la siguiente lista de verificaci n para asegurarse de haber instalado los receptores en forma adecuada O O O Efect e funciones de pre levantamiento tal como se describe en el Cap tulo 2 Configure un receptor como estaci n Base y el otro como Rover Consulte Configuraci n del Receptor en la p gina 3 11 Coloque el receptor Base sobre un punto conocido para comenzar a recolectar datos de observaciones est ticas Coloque el receptor Rover para comenzar a colectar datos de observaciones est ticas o cinem ticas Consulte Instalaci n del Receptor en la p gina 4 1 donde encontrar m s informaci n al respecto 3 2 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Radio M dem Configuraci n del Radio M dem Modem TPS es un utilitario de Topcon para la configuraci n del radio m dem de m dems que vienen integrados en los receptores Topcon Modem TPS proporciona las siguientes funciones e Conecta una computadora a un radio m dem integrado v a un puerto serial o la tecno
100. figurar correctamente el receptor 1 Busque la ubicaci n del programa Modem TPS y haga doble clic en el cono Setup exe 2 Conserve la ubicaci n de instalaci n por defecto o seleccione una nueva ubicaci n Haga clic en Finish Figura 2 2 Modem TPS Installation Please enter the directory in which to install Modem TPS Installing Files Extracting file to C Program Files Modem TPS lvrt dll Modem TPS Directory C Program FilesiModem TPS Change Cancel Figura 2 2 Seleccionar la Ubicaci n donde se instalar Modem TPS e Instalar 3 Haga clic en OK para completar la instalaci n Figura 2 3 4 Si lo desea cree un acceso directo en el escritorio de la computadora para acceder r pidamente a Modem TPS Modem TPS Installation Modem TPS installation successful Figura 2 3 Instalaci n Completa y Acceso Directo 2 4 Manual del Operador del GR 3 Instalaci n del Software de Topcon Para desinstalar Modem TPS utilice el men de Inicio de su computadora Haga clic en Inicio gt Programas Modem TPS gt Uninstall Modem TPS y haga clic en Yes en el aviso A continuaci n haga clic en OK al terminar la desinstalaci n Instalaci n de BTCONF BTCONF es un programa de configuraci n para el m dulo habilitado con la tecnolog a inal mbrica Bluetooth que se encuentra dentro del receptor BTCONF se encuentra disponible en el sitio web de TPS o en el CD de GPS Los
101. hivos Gesti n de la Memoria del Receptor Al usar el receptor en aplicaciones est ticas o din micas es posible que necesite conocer el nivel de memoria ocupado por el archivo de registro del receptor Este tama o espec fico de memoria depende del tipo de datos que est n grab ndose Utilice las siguientes f rmulas para calcular el tama o aproximado de los archivos de registro del receptor Estas ecuaciones se basan en la serie de mensajes por defecto e SS el tama o estimado de una poca de datos brutos en el archivo de registro del receptor expresado en bytes e N el n mero de sat lites observados por poca Al grabar datos nicamente en L1 SS 183 22 N Al grabar datos en L1 y L2 SS 230 44 N 5 10 Manual del Operador del GR 3 Gesti n de las Opciones del Receptor Gesti n de las Opciones del Receptor El Archivo de Autorizaci n de Opciones habilita ciertas funciones caracter sticas y opciones en el receptor tales como las siguientes e el tipo de se al L1 L1 L2 etc que procesar el receptor e la cantidad de datos que el receptor guardar en la memoria e la velocidad con la que se transmitir n o recibir n los datos Si desea acceder a la lista completa de opciones y detalles disponibles s rvase ponerse en contacto con su distribuidor de TPS Verificaci n del OAF del Receptor Utilice PC CDU para ver el estado de las opciones del receptor 1 Conecte su receptor y la computad
102. iente para operar o cuidar el receptor Dichos empleados tambi n deben mantener de manera confidencial la Informaci n Confidencial En caso de que usted se vea legalmente obligado a divulgar la Informaci n Confidencial deber comunic rselo de inmediato a TPS de manera que TPS pueda buscar una orden de protecci n u otro remedio adecuado SITIO WEB OTRAS DECLARACIONES Ninguna declaraci n incluida en el sitio web de TPS o en cualquier otro sitio web o en publicidad o literatura de de TPS o efectuada por un empleado o un P N 7010 0736 SP vil Prefacio contratista independiente de TPS modifica los presentes T rminos y Condiciones incluyendo la licencia garant a y limitaci n de responsabilidad del Software SEGURIDAD IFI uso inadecuado del receptor puede ocasionar da os a personas o propiedad y o el funcionamiento incorrecto del producto El receptor nicamente deber ser reparado en los centros de servicio y garant a autorizados de T PS Los usuarios deben revisar y prestar atenci n a las advertencias de seguridad que se incluyen en alg n Anexo VARIOS Topcon podr enmendar modificar anular o cancelar los T rminos y Condiciones antes mencionados en cualquier momento Los T rminos y Condiciones antes mencionados se regir n e interpretar n de conformidad con las leyes del Estado de California sin referencia a conflictos jur dicos Convenciones Utilizadas en el Manual El presente manual utiliza las siguientes c
103. ientes elementos e Precisi n La precisi n de una posici n depende b sicamente de la geometr a satelital Diluci n Geom trica de la Precisi n o GDOP y de los errores de medici n El posicionamiento diferencial DGPS y RTK disminiye consideramente los errores atmosf ricos y orbitales y contrarresta las se ales de Disponibilidad Selectiva SA transmitidas por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con las se ales GPS Mientras mayor sea el n mero de sat lites visibles m s fuerte ser la se al menor el n mero de DOP y m s preciso el posicionamiento e Disponibilidad La disposnibilidad de los sat lites afecte el c lculo de las posiciones v lidas Mientras mayor sea el n mero de sat lites disponibles m s v lida y precisa ser la posici n Los objetos naturales y aquellos creados por el hombre pueden bloquear interrumpir y debilitar las se ales reduciendo el n mero disponible de sat lites y afectando de manera negativa la recepci n de se ales Integridad La tolerancia a las fallas hace posible que una posici n sea m s ntegra mejorando as la precisi n de la misma Diversos factores se combinan para ofrecer una tolerancia a las fallas entre los que se incluyen El Monitoreo Aut nomo de la Integridad del Receptor RAIM por sus siglas en ingl s detecta sat lites GNSS defectuosos y los elimina del c lculo de la posici n Cinco o m s sat lites visibles s
104. informaci n al respecto a Si despu s de transcurridos 15 minutos el receptor 2 28 Manual del Operador del GR 3 Colecci n de Almanaques y Efem rides Necesitar colectar o actualizar el almanaque y efem rides en los siguientes casos Si el receptor ha estado apagado durante un tiempo prolongado Si la ltima posici n conocida del receptor guardada en la NVRAM se diferencia de la posici n actual en varios cientos de kil metros Despu s de cargar un nuevo OAF Despu s de cargar un firmware nuevo Despu s de borrar la NVRAM Antes de levantar P N 7010 0736 SP 2 29 Preparaci n previa al Levantamiento Notas 2 30 Manual del Operador del GR 3 Cap tulo 3 Configuraci n del GR 3 Ambos receptores Base y Rover deben configurarse de acuerdo con el m todo de levantamiento deseado e En aplicaciones donde se requieren resultados de posicionamiento en tiempo real el receptor Base proporciona la informaci n de correci n que se necesita para calcular la ubicaci n del receptor Rover con precisi n Una estaci n Base por lo general se ubica sobre un punto conocido y colecta datos GPS GLONASS desde los sat lites A medida que el receptor capta datos satelitales mide la portadora y las fases de c digo apra calcular y verificar su ubicaci n en forma precisa A continuaci n el receptor transmite esta informaci n v a radio
105. iones GNSS utilizado ya sea mediciones diferenciales de c digo fase o mediciones diferenciales de portadora fase e Si se requieren resultados en tiempo real o post misi n Las aplicaciones en tiempo real pueden sub dividirse de acuerdo con la fuente de datos diferenciales y del enlace de comunicaci n que utilicen Con DGPS en su enfoque m s tradicional un receptor se coloca en una ubicaci n conocida levantada y se le denomina receptor de referencia o estaci n base Otro receptor se coloca en una ubicaci n desconocida y se le denomina receptor remoto o rover La estaci n de 1 4 Manual del Operador del GR 3 Principios de Operaci n referencia colecta las mediciones de c digo fase y de portadora fase para cada sat lites GNSS visible e Para aplicaciones en tiempo real estas mediciones y las coordenadas de la estaci n de referencia se efect an de acuerdo con est ndares de la industria RTCM o diversos est ndares propietarios que se establecen para transmitir correcciones diferenciales al os receptor es remoto s utilizando un enlace de comunicaci n de datos El receptor remoto aplica la informaci n de medici n transmitida a sus mediciones observadas de los mismos sat lites e Para aplicaciones post misi n las mediciones simult neas de estaciones de referencia y rover se registran por lo general en la memoria intenra del receptor no se env an sobre el enlace de comunicaci n Despu s los datos se descargan
106. irmware Hardware Save to file Cancel 31 Mar 2003 17 55 40 Figura 5 21 Configuraci n del Tipo de Dispositivo P N 7010 0736 SP 5 21 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos 6 Haga clic en la pesta a Program y configure el Capture Method como Soft Break Capture recomendado Figura 5 22 TPS Firmware Loader Device Receiver s Power Board E O File Options Help Connection Device Program Capture Method Soft Break Capture X Firmware 5 RAM file C FLoader_FirmwareSGR3_3_05powbrd ldr y Browse R Cancel 08 Jun 2006 15 58 51 Figura 5 22 Valores de la Pesta a Program 7 Busque y seleccione el archivo RAM de la tarjeta de alimentaci n Figura 5 22 8 Haga clic en Load y espere hasta que el 100 del archivo de la tarjeta de alimentaci n se cargue en su receptor mensaje de error en el margen inferior del cuadro de D Si seleccion un archivo incorrecto aparecer un di logo Seleccione el archivo correcto 9 Haga clic en File Exit 10 Borre la NVRAM consulte Borrado de la NVRAM en la p gina 5 14 y actualice el almanaque consulte Colecci n de Almanaques y Efem rides en la p gina 2 28 despu s de cargar el firmware nuevo 5 22 Manual del Operador del GR 3 Cap tulo 6 Detecci n y Soluci n de Fallas Este cap tulo lo ayudar a detectar y solucionar algunos problemas comunes que pudieran presentarse al operar su receptor
107. it para salir de la pesta a GSM La calidad de la se al es una lectura de la fuerza de la se al GSM Mientras menor sea el n mero m s cercano a cero mejor ser la calidad de la se al La se al m nima de corte es 111db Spread Spectrum Radio Modem 915 MHz Plus Dealer GSM900 GSM1800 MODEL G20 Status Registered home network GPRS status Operator GPRS coverage MTS RUS S N GSM modem Signal quality 252219001334663 83 de COMB 115200 Figura 3 5 Visualizaci n de Informaci n de GSM 5 En la pesta a Serial Interface seleccione una velocidad de transferencia en baudios para el puerto serial del m dem Debe utilizar la misma velocidad de transferencia en baudios tanto para el receptor como para el m dem 6 Haga clic en Apply a continuaci n haga clic en File Disconnect 7 En caso de ser necesario inicie PC CDU y configure el receptor de manera que funcione como una estaci n Base RTK 3 10 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Receptor Configuraci n del Receptor El GR 3 puede configurarse en diversos modos para colectar datos para RTK o post proceso e Una estaci n Base est tica colecta informaci n de medici n y guarda estos datos en su memoria interna e Una estaci n Base RTK colecta informaci n de medici n determina correcciones diferenciales y las transmite al los Rover s RTK Un Rover est tico colecta datos de observaci n de los mismo
108. ites Intervalo de registro 0 05 a 86400 segundos dependiendo de las opciones adquiridas a SD Digital Segura MMC Tarjeta multimedia Los d as Cenicienta son una opci n que convierte una frecuencia simple receptor GPS en una frecuencia doble receptor GPS GLONASS durante 24 horas cada dos martes a la medianoche GPS Consulte el sitio web de Topcon para obtener m s informaci n al respecto as como las fechas Cenicienta espec ficas P N 7010 0736 SP A 9 Especificaciones Detalles del M dulo Bluetooth La Tabla A 3 enumera las especificaciones generales de la tecnolog a inal mbrica Bluetooth Tabla A 3 Especificaciones del M dulo Bluetooth Rango hasta 10 m interiores hasta 50 m exteriores Tipo Clase 2 Clases de servicio Varias Perfiles soportados LM L2CAP SDP SPPP C digo de Am rica del Norte y Europa Frecuencia del Pa s Detalles del M dem Interno de Espectro Ensanchado de TPS La Tabla A 4 enumera las especificaciones generales del m dem interno de espectro ensanchado de TPS Tabla A 4 Especificaciones del M dem Interno de Espectro Ensanchado de TPS Generales Rango de 902 a 928 MHz Estados Unidos frecuencia pa s 915 a 925 MHz Australia regi n de acuerdo con el prop sito Estructura de la Espectro ensanchado con salto de frecuencia se al Patr n de salto 5 por banda seleccionable por el usuario Canales de salt
109. jeta a los derechos de autor de TPS Se reservan todos los derechos Usted no puede utilizar leer copiar guardar mostrar crear obras derivadas vender modificar publicar distribuir o permitir el acceso de terceros a los gr ficos contenido informaci n o datos incluidos en el presente Manual sin el expreso consentimiento por escrito de TPS y nicamente podr utilizar esta informaci n para cuidar y operar su receptor La informaci n y datos que se incluyen en el presente Manual constituyen un activo valioso de TPS han sido desarrollados invirtiendo trabajo tiempo y dinero P N 7010 0736 SP V Prefacio considerables y son resultado de la selecci n coordinaci n y adaptaci n originales efectuadas por TPS MARCAS REGISTRADAS GR 3 Topcon Tools M Topcon Link TopSURV M Modem TPS M TopconO y Topcon Positioning Systems M son marcas comerciales o marcas registradas de TPS Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation La marca Bluetooth y sus respectivos logotipos son propiedad de Bluetooth SIG Inc y Topcon Positioning Systems Inc se encuentra autorizado mediante una licencia a hacer uso de tales marcas Los dem s productos y nombres de compa as a los que se hace menci n en el presente manual son marcas registradas de sus respectivos propietarios EXCLUSI N DE GARANT AS CON EXCEPCI N DE LAS GARANT AS QUE SE DESCRIBEN EN UN ANEXO O EN LA TARJETA DE GARANT A QUE ACOMPA A AL PRODUCTO EL PRES
110. l Receptor ooooonconnccnnccnocononcnnnonanonancnnccnnccnnos 6 5 Problemas con Bluetooth oonconincnocinocinocnnononancnnacnnnnnnos 6 11 Problemas relacionados con Modem TPS coococcnncccocccnno 6 15 Patr n de Parpadeo del LED TX TRX en Condiciones de Error oocococicnnocanocononcnnncnnnrancrnnncnnccnnnnnnos 6 16 P N 7010 0736 SP iii Tabla de Contenido C mo Obtener Soporte T cnico 6 18 Tel as 6 18 Correo Electr niCO uti sais iieiaei 6 18 SIMIO WED init N OAT 6 19 Anexo A Especificaciones ommocccccoconnnccocncnnnnnnnnanccnennnnnnnannns A 1 Especificaciones del Receptor oooooccnnncniconocnnocononanancnnnons A 2 Detalles Generales oooooonniccnnonicnonocononononcononcccnnncnnncnnnns A 2 Detalles de la Tarjeta GPS A 8 Detalles del M dulo Bluetooth oooncconncccnnnccnnccnnns A 10 Detalles del M dem Interno de Espectro Ensanchado de TPS coooconnncconocicinicononccnnnnononcc nnncnnnoss A 10 Detalles del M dulo GSM GPRS Opcional A 12 Especificaciones de los Conectores ooooncccocnnocanoncnanconncnno A 13 Conector RF del Radio M dem eocooooccncnooccncnonncncnnnos A 13 Conector de Alimentaci n c occocnncccnnoconocccnnnnccnnncnnnaninns A 13 Conector Serial C RS232 ionccnnncccnicccconcncnnncnnnnninnaninns A 14 ConectorUSB unidas A 15 Anexo B Precauciones de Seguridad ccccoonnccncccccccnnnnanannns B 1 Precauciones Generales spiesen soete B 1 Precauciones con respecto al Paquete de Bater a
111. lace Bluetooth se ver afectado Los valores por defecto para el Puerto D son 115200 bps 8 bits de datos 1 bit de parada sin paridad y sin negociaci n P N 7010 0736 SP 2 21 Preparaci n previa al Levantamiento El receptor y el procedimiento de conexi n de dispositivos externos var a ligeramente dependiendo del tipo de dispositivo externo que se utilice Por lo general el procedimiento de conexi n es el siguiente Consulte la documentaci n del dispositivo externo nm en el que ha habilitado el Bluetooth si desea obtener informaci n detallada acerca de la conexi n 1 Encienda el dispositivo externo habilitado con el Bluetooth y su receptor El modo del dispositivo externo por defecto es Master el modo del m dulo Bluetooth del receptor es Slave 2 Haga que el dispositivo externo Master busque el receptor Slave 3 Una vez que el dispositivo Master detecte al receptor utilice el procedimiento descrito en la documentaci n del dispositivo externo para conectarlo con el receptor 4 Con ctese al software de configuraci n deseado PC CDU Modem TPS etc tal como se describe en las secciones de configuraci n Si no puede establecer una conexi n verifique que la ranura 3 del receptor se encuentre habilitada 1 Conecte su receptor y una computadora con un cable RS232 o un cable USB y PC CDU tal como se indica a continuaci n Haga clic en Configuration Receiver General En el rea Turn on
112. lecimiento de una Conexi n con un Cable RS232 en la p gina 2 23 para conectar la computadora y el receptor 2 Haga clic en Configuration Receiver General 6 12 Manual del Operador del GR 3 Problemas con Bluetooth 3 Enel rea Turn on off Slots habilite la casilla de habilitaci n de la Ranura 2 C El m dulo Bluetooth se encuentra vinculado a otro dispositivo Cierre la conexi n con el dispostivo y luego con ctelo a su receptor El receptor no tiene un m dulo Bluetooth e Contin e con otras funciones de configuraci n levantamiento con un cable serial o USB e P ngase en contacto con su proveedor para adquirir un receptor con Bluetooth habilitado Mensaje de error de BTCONF Open COM port failed Access is denied No es posible abrir el Puerto COM Acceso denegado Es posible que otra aplicaci n se encuentre utilizando el puerto de la computadora dedicado a la conexi n e Cierre la aplicaci n e intente conectarse e Conecte el receptor utilizando otro puerto de la computadora que no se encuentre en uso Despu s de buscar dispositivos disponibles no encuentra ninguno El receptor no est recibiendo energ a e Verifique que el receptor est aliment ndose y se encuentre encendido e Verifique que el cable de alimentaci n se encuentre conectado al puerto marcado PWR e Desenchufe el cable luego vuelva a conectarlo correctamente al receptor e Si el cable de alimentaci n s
113. licaciones CDU unidad de pantalla de control o para la grabaci n de datos Esta operaci n podr a requerir desde fracciones de segundo hasta varios minutos dependiendo de las circunstancias y del estado de la memoria interna Rojo Fijo indica una condici n de falla con el receptor memoria agotada no se insert una tarjeta SD MMC problema de hardware o un OAF incorrecto La Tabla 1 2 de la p gina 1 15 describe el estado del LED REC cuando se utiliza el bot n de FUNCI N El LED RX TX muestra el estado del m dem La Tabla 1 1 de la p gina 1 14 describe los colores y patrones de LEDs para los diferentes m dems disponibles para el receptor GR 3 P N 7010 0736 SP 1 13 Introducci n Tabla 1 1 Indicaciones del LED RX TX Luz apagada el m dem est apagado Parpadeo de color verde el m dem se encuentra en el modo receptor e Verde Fijo se ha establecido un radio enlace el m dem est listo para recibir datos e Verde Fijo m s Parpadeo de color rojo el m dem est M dem FH915 recibiendo datos Plus e Rojo Fijo el m dem est trasmitiendo datos e Parpadeo de color rojo se ha detectado una falla Verifique la condici n de la antena del radio m dem para descartar que se encuentre da ada y y asegurarse de que encuentre conectada y asegurada correctamente Adem s aseg rese de que nada interrumpa la se al e Parpadeos de color rojo m s parpadeos de color verde el
114. log a inal mbrica Bluetooth e Muestra informaci n con respecto al radio m dem instalado en el receptor e Programa los valores del radio m dem Consulte las siguientes secciones donde encontrar informaci n con respecto a la configuraci n del receptor con un m dem de Espectro Ensanchado o un radio m dem GSM que utilice Modem TPS funcionan en forma simult nea S lo es posible T Tenga presente que el radio SS y el radio GSM no utilizar un radio a la vez Al terminar de configurar el radio m dem siempre descon ctese de Modem TPS antes de salir para evitar conflictos con la gesti n del puerto serial El software de configuraci n y levantamiento de Topcon TopSURV o Pocket 3D pose tambi n la capacidad de configurar receptores Topcon Consulte los manuales de TopSURV o Pocket 3D para obtener informaci n detallada al respecto P N 7010 0736 SP 3 3 Configuraci n del GR 3 Configuraci n de un M dem de Espectro Ensanchado Para los receptores Topcon el radio m dem integrado TPS FH915 facilita comunicaciones de espectro ensanchado TX RX entre una Base y un Rover Para configurar un radio m dem SS tenga listo lo siguiente e Computadora corriendo bajo Windows 98 o una versi n posterior e Modem TPS versi n 2 0 o m s reciente instalado en la computadora e Un cable serial o capacidades de tecnolog a inal mbrica Bluetooth Consulte Configuraci n de un Radio M dem GSM para
115. los Par metros de Multipath 13 Haga clic en OK para aceptar la selecci n y cerrar el cuadro de di logo Una vez que haya configurado el receptor la configuraci n ser v lida hasta que la cambie nuevamente utilizando PC CDU TopSURV Pocket 3D o borrando la NVRAM Si desea obtener m s informaci n con respecto a los valores disponibles para configurar los receptores Base y Rover consulte el Manual de Referencia PC CDU 14 Contin e con otras actividades de configuraci n o haga clic en File Disconnect a continuaci en File Exit para salir de PC CDU La desconexi n antes de salir garantiza una gesti n correcta del puerto para eliminar posibles conflictos con la gesti n de T Desconecte el receptor de PC CDU antes de salir los puertos seriales de la computadora 3 20 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n de la MINTER Configuraci n de la MINTER La Interfaz M nima MINTER consta de dos teclas encendido apagado y FUNCI N que controlan la operaci n del receptor cuatro LEDs STAT REC RX TX y BT que muestran el estado operatio del receptor y dos LEDs que muestran el estado de la bater a Figura 3 16 Bateria Ml gt ram ll O Function Bot n de FUNCION Bot n de Encendid Figura 3 16 MINTER La MINTER efect a las siguientes funciones Si desea obtener m s informaci n con respecto a la MINTER consulte Operaci n de la MINTER en la p gina 4
116. lparameters to defaute Figura 2 12 Ver Informaci n sobre Tensi n 7 Seleccione y marque la casilla de habilitaci n de Enable Low Power Mode para poner el procesador del receptor en el modo de bajo consumo de energ a Figura 2 13 Receiver Configuration General MINTER Positioning Base Rover Pots Events Advanced Elevation maik degrees a Vokages volts Tarmin Elervabor Mask 5 Mode Extemal Art Arterna tetas read onb Cunera Hode OnBosd e man Chosger p a Input e M Balieey A c Ext DC Status Banery 8 Temperature Colius degrees Chagas Cunent Mode Boud temperahure ue fre FA Power outs modes Tun arvot Shots 20 On X IV Enable Low Power Mode Ext Save Setalipormeter to defauks Figura 2 13 Habilitar y Aplicar los Valores de Energ a 8 Haga clic en Apply 2 14 Manual del Operador del GR 3 Alimentaci n del Receptor Alimentaci n del Receptor Si se alimenta con bater as internas el receptor pasar en forma constante de una bater a a la otra manteniendo una diferencia de 0 4 V entre las bater as Para verificar el estado de las bater as internas vea el LED BATT o verifique el estado con el software de Topcon e Verifique el estado de la bater a en los LEDs BATT Una luz verde indica una carga de m s del 85 Una luz anaranjada indica una carga intermedia Una luz roja indica una carga de menos del 15 e Siga
117. maci n al respecto P N 7010 0736 SP 4 7 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento 6 Al terminar presione y mantenga presionada la tecla de FUNCION hasta que se apague la luz del LED REC 7 Para apagar el receptor presione y mantenga presionada la tecla de encendido hasta que se apaguen todas las luces despu s su ltela Operaci n de la MINTER La MINTER es la interfaz m nima del receptor que se utiliza para mostrar y controlar la entrada y salida de datos Figura 4 4 Bater a Bot n de FUNCI N Bot n de Encendido Figura 4 4 MINTER del GR 3 La MINTER efect a numerosas funciones entre las que se incluyen e Enciende o apaga el receptor e Activa o desactiva la grabaci n de datos tecla de FUN CI N e Cambia el modo de informaci n del receptor e Muestra el n mero de sat lites GPS verde y GLONASS anaranjado que se est n rastre ndose LED STAT e Muestra el estado de grabaci n de datos y cada vez que se graban datos en la memoria interna LED REC e Muestra el estado del modo de post proceso est tico o din mico durante un levantamiento cinem tico post procesado LED REC 4 8 Manual del Operador del GR 3 Operaci n de la MINTER e Muestra el estado carga alta carga intermedia o carga baja de la bater a LED BATT e Muestra el estado de alimentaci n del receptor LED BATT e Muestra el estado del m dem y si recibe se ales LED RX TX e Mu
118. metros de Conexi n P N 7010 0736 SP Cancel 3 13 Configuraci n del GR 3 Una vez que ha establecido una conexi n PC CDU con el receptor los valores de comunicaci n actuales tales como nombre del puerto velocidad de transferencia si corresponde y control de flujo si corresponde se muestran en la esquina inferior izquierda de la ventana principal de PC CDU Asimismo se inicia un temporizador en la esquina inferior derecha Figura 3 8 lla File Configuration Tools Plots Help GPS Satellites 0 Geo xyz Target GLONASS Satellites 0 pu eLf azf caf eif rol re ss Lot sn Fn eL az ca Pi 2 tc ss on Alt Vel AMS Pos AMS Vel PDOP Receiver time 08 06 07 Receiver date 24 09 2002 Clock offset Osc offset Tracking time 00 00 00 comz 115200 00 00 12 Figura 3 8 Conexi n PC CDU Establecida 5 Haga clic en Configuration Receiver cambio en la configuraci n en caso contrario el T Haga clic en Apply despu s de hacer cualquier receptor no registrar el cambio 6 Haga clic en Set all parameters to defaults Restablecer todos los par metros a sus valores por defecto Figura 3 9 Receiver Configuration xj Genes MINTER Postonng Bae Rove Ports Events Advanced Elevation mak dopes el Votoges vols Terra E levadon Mask 5 Mode A o z Extena pz Antenna Arterna Staha read onk Cunen Mode OnBo d 75 F Irtemal Cameri Inpa C Exiena
119. metros del Modo de Rotaci n Autom tica de Archivos AFMR Los receptores TPS pueden rotar autom ticamente archivos de registro Durante un evento de rotaci n de archivos el receptor cierra el archivo en uso y abre un nuevo archivo de acuerdo con el cronograma definido por el usuario Los par metros de Per odo y Fase se especifican en este cronograma La rotaci n de archivos comienza cuando el Per odo del m dulo de tiempo del receptor es igual a Fase M s espec ficamente un archivo de registro nuevo se abre inmediatamente antes de la poca programada haciendo que los 3 24 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n de la MINTER datos identificados con esta poca se registren en el archivo de registro nuevo Al abrir un archivo de registro nuevo el receptor habilita un grupo de mensajes por defecto generados con el per odo de salida por defecto Tanto el grupo de mensajes por defecto como el per odo de salida por defecto son programables e Period especifica la duraci n de cada archivo de registro creado en el modo AFRM Los valores fluct an entre 60 y 86400 segundos el valor por defecto es 3600 segundos e Phase especifica la fase cambio constante de tiempo de creaci n de m ltiples archivos de registro en el modo AFRM Los valores fluct an entre O y 86400 segundos el valor por defecto es cero segundos e Files total contador que especifica cu ntos archivos de registro m ltiple deben
120. mitador parpadee dos veces Con un receptor antena y condiciones de observaci n buenos todos los parpadeos deben ser de color verde antes de haber transcurrido 15 minutos de haberse encendido el receptor e Verde ok e Anaranjado esperar e Rojo algunas pruebas fallaron 3 Para volver al modo normal presione la tecla de FUNCI N P N 7010 0736 SP 5 17 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos Modo Sleep en Espera En el modo sleep la tarjeta de alimentaci n y el m dulo Bluetooth contin an consumiendo energ a de las bater as haciendo que a la larga las bater as se descarguen El modo sleep es el estado apagado normal del receptor Encienda su receptor 2 Presione la tecla de encendido del receptor durante m s de cuatro y menos de ocho segundos El LED STAT estar de color anaranjado El receptor ingresa al Modo Sleep 3 Cualquier actividad en el puerto RS232 har que el receptor se encienda Si preciona la tecla de encendido m s de 14 E gt segundos no ocurrir cambio alguno De esta manera se protege el receptor en caso de que se trabe la tecla Carga de un Firmware Nuevo Los receptores Base y Rover deben cargarse con la misma versi n de firmware Utilice la versi n de firmware m s reciente puede descargarla del sitio web de TPS as se asegurar de que su receptor tenga acceso a las actualizaci n m s recientes El receptor GR 3 debe cargarse con un firmware v
121. name el nombre del m dulo Bluetooth e Bluetooth address la nica direcci n electr nica para el m dulo e Firmware version la versi n actual del firmware del m dulo Bluetooth BTCONF Identification Parameters Serial Interface Bluetooth Information About Bluetooth name GR3 Rover Bluetooth address 0028 866D 007A 0003 Firmware base RFCOMM1 1v16 4 4 Firmware version W1 3 p1 Disconnect Figura 2 21 Pesta a de Identificaci n de BTCONF P N 7010 0736 SP 2 25 Preparaci n previa al Levantamiento El puerto COM y la velocidad de transferencia en baudios aparecen en la esquina inferior izquierda 5 Haga clic en la pesta a Parameters Figura 2 22 La pesta a Parameters define la informaci n de identificaci n y seguridad de su m dulo Bluetooth La secci n de seguridad le permite definir datos de seguridad y los par metros de acceso no autorizado para el m dulo Bluetooth 6 Ingrese hasta 14 caracteres para definir un nombre nico para el m dulo Bluetooth y a continuaci n haga clic en Apply BTCONF Z Identification L Bluetooth Name GR3 Rover Security Bluetooth PIN r r Disconnect Figura 2 22 Pesta a de Par metros de BTCONF 7 Para definir los par metros de seguridads Figura 2 23 en la p gina 2 27 ingrese y habilite las siguientes opciones a continuaci n haga clic en Apply e Bluetooth PIN ingrese hasta 16 caracteres para
122. ndido la tarjeta del receptor detectar la tarjeta SIM y estar lista para ser utilizada cuando se le necesite P N 7010 0736 SP 2 9 Preparaci n previa al Levantamiento Carga de las Bater as Antes de comenzar a trabajar cargue completamente las bater as para obtener el m ximo tiempo de operaci n Figura 2 8 en la p gina 2 11 e Si las bater as se encuentran conectadas a la base de carga bastar con un ciclo de carga de aproximadamente 6 horas para cargar las bater as las bater as se cargar n en forma simult nea e Si las bater as se encuentran conectadas al GR 3 bastar con un ciclo de carga de aproximadamente 6 horas para cargar las bater as las bater as se cargar n en forma simult nea Las bater as no pueden cargarse en exceso Las bater as se embarcan descargadas desde la f brica Cargue completamente las bater as antes de comenzar a levantar Cada bater a desmontable puede proporcionar energ a entre 4 5 y 8 5 horas aproximadamente a temperatura ambiente de operaci n dependiendo del modo del receptor Si las bater as se encuentran conectadas al receptor siembra COnecte el cable del adaptador de energ a al puerto de alimentaci n del receptor para cargar las bater as Las bater as se cargar n en forma simult nea Retire las bater as del receptor e ins rtelas en la base de carga Conecte el cable de alimentaci n a la unidad de alimentaci n 3 Conecte los co
123. nectores SAE del cable de alimentaci n y el cable del adaptador de energ a y la unidad de alimentaci n 4 Conecte el cable del adaptador de energ a a uno de los puertos de la base de carga cualquier puerto cargar ambas una bater a 5 Enchufe el cable de alimentaci n a un tomacorriente disponible Espere aproximadamente 6 horas hasta que las bater as se carguen por completo 2 10 Manual del Operador del GR 3 Gesti n de Energ a Figura 2 8 Insertar las Bater as en el Cargador y Conectar al Tomacorriente Las bater as de Litio Ion que utilizan los paquetes de bater as deben funcionar a no menos del 80 de su capacidad despu s de 500 ciclos de carga Estas bater as no necesitan descargarse antes de ser recargadas Gesti n de Energ a El software PC CDU de Topcon proporciona una interfaz para diversas funciones de configuraci n monitoreo y gesti n para el receptor Para la gesti n de alimentaci n del receptor PC CDU habilita la fuente de alimentaci n habilita el modo de carga y muestra la tensi n actual para las bater as 1 Conecte su receptor y la computadora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener informaci n con respecto a este procedimiento 2 Una vez conectados haga clic en Configuration Receiver P N 7010 0736 SP 2 11 Preparaci n previa al Levantamiento 3 Seleccione la lista desplegable Power Mode Modo de Energ a para configurar
124. ng Base Rover Ports Events Advanced Recording interval 1 00 seconds FN key mode Elevation mask for Log fe 5 degrees le LED blink mode switch Occupation mode switch File name prefix log Initial data collection dynamic mode Always append to the file E tatic C Kinematic Files Creation mode Data recording auto start 7 C Logfile C AFRM e of C On C Always Cat dei J Automatic File Rotation Mode AFRM parameters total po E ec fo File T Automatically remove old fles Refresh Api Exit Save Set all parameters to defaults Figura 3 19 Pesta a MINTER 3 28 Manual del Operador del GR 3 Cap tulo 4 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento Despu s de configurar los receptores para el levantamiento es necesario instalar el receptor y medir la altura con el receptor para que poder iniciar el levantamiento La MINTER proporciona acceso r pido para registrar datos modificar los modos del receptor y consultar el registro general de datos y la informaci n satelital durante un levantamiento Instalaci n del Receptor Un sistema de levantamiento GPS t pico consta de una estaci n Base instalada en un punto conocido y un receptor Rover que se emplea como colector m vil de datos Despu s de instalar los receptores Base y Rover debe medirse la altura de la antena Antes de colectar datos aseg rese de que los receptores Base y Rover contengan datos
125. noconnncoccnonoccnononcnnnonnnnnnnnoss 1 9 BALAS a A e 1 9 Receptor GRA uan iii 1 11 MINTER eee etereo gote naci n tigre Ee e REE E EREET 1 12 Puertos de Datos y Alimentaci n ooonionnicninc 1 17 Conector de la Antena de Radio Externa 1 18 Conector neoe a rF r EA R iaa ia 1 18 Ranuras para Tarjetas SD MMC y SIM 1 19 Cables iaa TAT 1 20 OtrOS CCESOTIOS ercran i 1 21 Accesorios Opcionales oconconocnnoccnnncnnnoncncnnncnnacnnnnnnos 1 24 Archivo de Autorizaci n de Opciones OAP nconnic 1 26 P N 7010 0736 SP i Tabla de Contenido Cap tulo 2 Preparaci n previa al Levantamiento 2 1 Instalaci n del Software de Topcon cooconicnoccconnnocncnancnnnnns 2 2 Instalaci n de PC CDU cococoniccnocanaconnnconoconanancnanconacono 2 2 Instalaci n de Modem TPS 2 4 Instalaci n de BTCONE concoocccccccccnonnononccnonaccnnncnnnnnnnns 2 5 Instalaci n de FLoader c ooocconcciccnnoccoccconanoncnancnnncnnncono 2 6 Instalaci n de las Tarjetas Opcionales SD y SIM 2 7 Carga de las Bater as ooonnconcnnccnonnnncnnocnnonononccnnananannccnnncono 2 10 Gesti n de Enersia uscar EA 2 11 Alimentaci n del Receptor ococoncnnconncnnoccnoncnonanononancnnncnno 2 15 Con las Bater as DesmontablesS oooooonncccnncccnncccinnncono 2 15 Con una Fuente de Alimentaci n Auxiliar 2 18 Encendido Apagado del Receptor oonnconicnnncnnnccnnc n 2 20 Conexi n del Receptor y
126. nos 4 12 Levantamiento Cinem tico en Tiempo Real 4 14 Cap tulo 5 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos 5 1 Descarga de Archivos a una Computadora oooconncnccnonccnn 5 2 Descarga de Archivos a trav s de Topcon Link 5 2 Con Windows Explorer oooconnncnnccnocinoccnoccnnnoos 5 2 Con Topcon Like 5 4 Descarga de Archivos a trav s de PC CDU 5 6 Eliminaci n de Archivos de la Tarjeta SD del Receptor 5 9 Gesti n de la Memoria del Receptor oooncconncnnnnnoninncnnn 5 10 Gesti n de las Opciones del Receptor oconcconconnnoccconccnnos 5 11 Verificaci n del OAF del Receptor ss cc 5 11 Cargado Ur OAF tecnicos inaieeonee roiie 5 13 Borrado de la NVRAM sseeeeesereserrereerisresreererresresrens 5 14 Usar la MINTER para borrar la NVRAM oneee 5 14 Usar el PC CDU para Borrar la NVRAM nosco 5 15 Cambio de Modos del Receptor seses 5 16 Ingreso al Modo de Informaci n Extendida 5 16 Modo Sleep en Espera coonconoccncccoccconnnonncnnncnnacnncnnnos 5 18 Carga de un Firmware Nuevo coooocooccnocononcnoncnnnnnnnconacnacnnos 5 18 Carga del Firmware del Receptor y de la Tarjeta de Alimentaci etori lec ie iteu dtii 5 20 Cap tulo 6 Detecci n y Soluci n de Fallas cmcccccmo 6 1 Lea Esta Informaci n Primero seese 6 1 Lista R pida para la Detecci n y Soluci n de Problemas 6 2 Problemas de Alimentaci n cocncnoccnnccnnncnnnnnnncnnncnnccnncnnnos 6 4 Problemas de
127. ntrar informaci n detallada acerca de c mo habilitar opciones actuales e Ordene un OAF nuevo con las opciones deseadas activadas para habilitar o ampliar la validez de las opciones correspondientes del receptor P ngase en contacto con su distribuidor o visite el sitio web de TPS donde encontrar m s informaci n al respecto e Consulte el Manual de Referencia de PC CDU donde encontrar una descripci n detallada de las opciones El receptor captura muy pocos sat lites El valor de la m scara de elevaci n es demasiado alto por encima de 15 grados Disminuya el valor de la m scara de elevaci n Consulte la p gina 3 16 para obtener informaci n con respecto a la configuraci n de la m scara de elevaci n 6 6 Manual del Operador del GR 3 Problemas del Receptor El levantamiento se efect a cerca de construcciones copa de rboles edificios altos etc e Verifique que las casillas de reducci n del efecto multipath se encuentren habilitadas 1 Conecte su receptor y una computadora e inicie PC CDU Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 2 Haga clic en Configuration Advanced y en la pesta a Multipath Reduction Habilite las dos casillas y haga clic en Apply e Ubique un rea libre de obst culos en caso de ser posible El receptor no puede obtener el C digo Diferencial y o las soluciones RTK Se ingresaron coordenadas incorrectas en la base Especifi
128. o una licencia personal no exclusiva e intransferible de utilizar dicho Software de conformidad con los t rminos se alados en el presente documento y en cualquier caso nicamente con un receptor o una sola computaodra Usted no deber ceder o transferir el Software o esta licencia sin el expreso consentimiento por escrito de TPS Esta licencia tendr validez hasta que se d por terminada Usted puede dar por terminada la licencia en cualquier momento mediante la destrucci n del Software y del Manual TPS podr dar por terminada la licencia si usted no cumple con cualquiera de los T rminos y Condiciones Usted se compromete a destruir el Software y el manual despu s de dejar de utilizar el receptor Todos los derechos de propiedad derechos de autor y de propiedad intelectual del Software pertenecen a TPS Si considera que los t rminos de esta licencia no son aceptables devuelva el software y el manual sin utilizar CONFIDENCIALIDAD El presente Manual su contenido el Software denominados en conjunto Informaci n Confidencial constituyen informaci n confidencial y son propiedad de TPS Usted se compromete a tratar la Informaci n Confidencial de TPS con un nivel de cuidado no menos estricto que el que tendr a para proteger sus documentos comerciales secretos de mayor valor Nada de lo expresado en este p rrafo implica que usted quede impedido de divulgar Informaci n Confidencial a sus empleados que resulte necesaria o conven
129. o 128 Ancho de banda 100 KHz ocupado A 10 Manual del Operador del GR 3 Especificaciones del Receptor Tabla A 4 Especificaciones del M dem Interno de Espectro Ensanchado de TPS T cnica de FSK 64 Kbps modulaci n de frecuencia Ganancia del 135 dB sistema Topolog a de Red Punto a punto punto a multipunto Modo de operaci n trasmisor Receptor Repetidora Protocolo Trasmisor TX Energ a de la Rango din mico Interfaz serial Portadora usuario Receptor RX Sensibilidad 105 dBm a 10 4 BER Comunicaciones de datos FH915 FH915 250 mW 24 dBm y 1 W 30 dBm seleccionable por el 105 dBm RS232 Velocidad de datos seriales 9600 19200 38400 57600 bps seleccionable por el usuario Velocidad efectiva del radio enlace 9600 10200 17000 51000 bps Seleccionalbe por el usuario para FH915 selecci n autom tica para FH915 Correcci n de errores Tipo de Antena FEC 15 7 decodificaci n por l gica mayoritaria Tipo Cable flexible de 1 2 onda Conector TNC de polaridad invertida Ganancia 2 5 dBi P N 7010 0736 SP A 11 Especificaciones Detalles del M dulo GSM GPRS Opcional La Tabla A 5 enumera las especificaciones internas generales para la conexi n del m dem intenro para un m dulo GSM GPRS opcional Tabla A 5 Especificaciones del M dulo GSM GPRS Sistemas operativos EGSM 90
130. o diferencial El campo LO refleja el estado de los mensajes diferenciales recibidos y contiene la siguiente informaci n e Calidad del enlace de datos expresada en t rminos porcentuales e Tiempo en segundos transcurrido desde el ltimo mensaje recibido e N mero total de mensajes correctos recibidos dependiendo del tipo de mensaje recibido e N mero total de mensajes corruptos recibidos dependiendo del tipo de mensaje recibido Si por alg n motivo el receptor no est recibiendo correcciones diferenciales o si no se ha configurado ninguno de los puertos para recibir correcciones diferenciales el campo LQ estar vac o o mostrar 100 999 0000 0000 PC CDU to GR3 ID R8PT93QGQGW rover 101x File Configuration Tools plots Help GPS Satellites 9 Geo xyz Target GLONASS Satellites 6 Lat 55 43 18 7161 N SnfFn EL az cafPifP2 Tel ss Lon 37 39 DSTABICE 01 07 54 285 40 41 47 4 55 Alt 166 2720 m 02 01 18 334 38 39 41 4 55e Vel 0 0142 m s AMS Pos 0 0150 m 08 06 38 206 41 43 45 4 55 0 18 10 24 28 34 36 25 4 55 4 4 AMS Vel 0 2114 m s PDOP 1 7296 19 03 29 60 41 43 43 55 20 11 12 112 36 38 37 55 l 0363 0000 Receiver time 14 17 05 Receiver date 08 06 2006 Clock offset 0 8633 ppm Osc offset 0 8633 ppm Tracking time 00 06 17 LQ 100 000 0363 0000 COM1 115200 HS Figura 4 7 Pantalla Principal de PC CDU P
131. off Slots aseg rese de que la Slot 2 C se encuentre habilitada 2 22 Manual del Operador del GR 3 Conexi n del Receptor y una Computadora Establecimiento de una Conexi n con un Cable RS232 1 Con el cable RS232 conecte el puerto serial de su computadora por lo general COM1 en el puerto serial del receptor Presione los botones de encendido del receptor y la computadora para encenderlos Con ctese al software de configuraci n deseado PC CDU Modem TPS etc tal como se describe en las secciones de configuraci n Establecimiento de una Conexi n USB Aseg rese de que el driver USB de TPS se encuentre instalado y que la opci n USB se encuentre habilitada 1 Con el cable USB conecte el puerto USB de su computadora al puerto USB del receptor Presione los botones de encendido del receptor y de la computadora para encenderlos Con ctese al software de configuraci n deseado PC CDU tal como se describe en las secciones de configuraci n P N 7010 0736 SP 2 23 Preparaci n previa al Levantamiento Configuraci n del M dulo Bluetooth Utilice BICONE el programa de configuraci n del m dulo Bluetooth de Topcon y su computadora para e ingresar al m dulo habiiltado con la tecnolog a inal mbrica Bluetooth e configurar el m dulo Bluetooth e revisar o cambiar la configuraci n del m dulo Para acceder al m dulo habilitado con la tecnolog a inal mbrica Bluetooth primero descargue e instale
132. onexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener informaci n con respecto a este procedimiento 2 Haga clic en Tools Clear NVRAM Figura 5 17 Initialize file system Reset receiver N Receiver options Figura 5 17 Borrrado de la NVRAM con PC CDU Mientras se borra la NVRAM el LED REC parpadea de color verde y rojo y el LED STAT parpadea de color rojo El receptor se desconectar autom ticamente al terminar de grabar datos P N 7010 0736 SP 5 15 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos Cambio de Modos del Receptor El receptor presenta tres modos dos modos de informaci n y un modo de alimentaci n e Normal Mode Modo Normal el modo de levantamiento est ndar e Extended Information Mode Modo de Informaci n Extendida se utiliza para fines de prueba durante la operaci n normal e Sleep Mode Modo de espera se utiliza para detener la grabaci n de datos pero mantiene el receptor encendido en standby Ingreso al Modo de Informaci n Extendida El Modo de Informaci n Extendida EIM se utiliza para probar el receptor En este modo el receptor contin a funcionando de manera habitual pero el LED STAT indica la siguiente informaci n extendida por medio de un delimitador El Delimitador es un doble parpadeo f cilmente distinguible que muestra el estado general de las pruebas realizadas en EIM El color del LED STAT para el delimitador se calcula a partir
133. ons Events Advanced p Base Staon Coordnates Antenna Phase Carter RTCM Settings Meesurements Sert 7 GPS GLO al ore time Station 1D 0 F CAMI F PAI PAZ Max ramba S a yitem U nnas F e F GLONASS elesence Geodetic Coodnster Mesi Gcos N I Pooudotanga unan tafoo fo fono fa fw y ES Mesciammends Sart Lomfooo foo fon oncoo fe Staion D E CAMI C PAIR PAR Ak gt 0 0000 m Dahm Pasometess Motion Urkronn GLONASS message 3 2 Antenna Phase Carter olisets metere Shot lO DOGO Pf beg ooe Cenfigaraticn ol Receiver Parts GPS GLO Get from receiver Reference Geodetic Coordinates Lat foo foo foo ooo00 fn fwes y Eat Lonjooo foo Joo oooo0 fe Alt 0 0000 m Datum Parameters Figura 3 12 Configuraci n de la Base 10 Para el receptor Rover haga clic en la pesta a Rover y configure los siguientes par metros a continuaci n haga clic en Apply Figura 3 13 de la p gina 3 18 e Positioning Mode Modo de Posicionamiento Para levantamientos post procesados seleccione Standalone Aut nomo para levantamientos RTK seleccione RTK flotante o RTK fijo e RTK Parameters RTK mode Par metro RTK Modo RTK seleccione Extrapolaci n para RTK flotante cinem tico o Retardo para RTK fijo est tico La extrapolaci n es para aplicaciones RTK de latencia baja y salida de alta frecuencia gt 5 Hz El Ro
134. onvenciones Ejemplo Descripci n File Exit Haga clic en el men File Archivo y despu s en Exit Salir Conexi n Indica el nombre de un cuadro de di logo o pantalla Frecuencia Indica un campo en un cuadro de di logo o pantalla o una pesta a dentro de un cuadro de di logo o pantalla Enter Presione o haga clic sobre el bot n o tecla Enter Informaci n importante que debe tenerse en cuenta para la configuraci n mantenimiento o instalaci n de un sistema viii Manual del Operador del GR 3 Convenciones Utilizadas en el Manual Informaci n complementaria que puede ayudarlo a configurar mantener o instalar un sistema Informaci n complementaria que puede tener un efecto sobre la operaci n o desempe o del sistema mediciones o seguridad personal adversos sobre la operaci n o rendimiento del A Notificaci n de que una acci n puede tener efectos sistema integridad de los datos o la salud personal Notificaci n de que una acci n generar el da o del sistema p rdida de datos p rdida de la garant a o da os personales ADVERTENCIA Bajo ninguna circunstancia debe ejecutar esta acci n P N 7010 0736 SP ix Prefacio Notas X Manual del Operador del GR 3 Cap tulo 1 Introducci n El receptor GR 3 Figura 1 1 en la p gina 1 2 es un receptor GPS multi frecu
135. ora Consulte Conexi n del Receptor y una Computadora en la p gina 2 21 para obtener m s informaci n con respecto a este procedimiento 2 Haga clic en Tools Receiver Options Herramientas Opciones del Receptor El cuadro de di logo Options Manager Figura 5 15 de la p gina 5 12 contiene la siguiente informaci n e Option name Nombre de la opci n un nombre descripci n de la opci n e Current Actual el estado actual de la opci n e Purchased Adquirida si la opci n ha sido adquirida o no e Leased Alquilada si la opci n ha sido alquilada o no e Expiration date Fecha de expiraci n la fecha en que se deshabilitar la opci n de ser aplicable Debido a que las opciones pueden ser adquiridas y alquiladas el estado Actual de la opci n muestra el valor efectivo en ese momento Los valores de opci n pueden ser uno de los siguientes e 1 0 la versi n del firmware no soporta esta opci n P N 7010 0736 SP 5 11 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos e O la opci n del receptor se encuentra deshabilitada e positive integer entero positivo la opci n se encuentra habilitada e yes or no si o no la opci n se encuentra habilitada o deshabilitada 3 Al terminar haga clic en Exit en el cuadro de di logo Option Manager a continuaci n haga clic en File Disconnect para desconectarse de PC CDU y evitar conflictos con la gesti n del puerto serial
136. orres management Power Mode Cunen Mode Changer Mode Cumont Mode Cunera Arg Powe output modes Vokages volts Extemal On Bow Batey Bao B Chiasgee TEO 4 Enable Low Power Mode Rehesh 2101 0n zj ja Turm onoff Slots 2 0 On h Figura 2 11 Seleccionar Modos de Salida de Energ a Puertos y Ranuras 6 Consulte informaci n sobre Voltages Figura 2 12 en la p gina 2 14 e External muestra la tensi n de la fuente de alimentaci n externa P N 7010 0736 SP 2 13 Preparaci n previa al Levantamiento e On Board muestra la tensi n consumida por la tarjeta del receptor e Battery A muestra la tensi n de la bater a A A e Battery B muestra la tensi n de la bater a B e Charger muestra la tensi n de salida del receptor durante la carga de la bater a Voltages volts Receiver Configuration Genet MINTER Positioning Base Rover Pons Events Advarcod External Elevation maik degrees ER On Board Terminal Elevabon Mask 5 Mode EN Battery Battery B Charger 5 Cunen Mode Antenna Arteroa Staha read only r Durant Input f Charger e e Mode g Est DC Status o Tercero Celsus degrees Cunen Mode Boud temperare Cunera Ame Pommi output mo Tuan orvot Skis 20 on z a I Enable Low Power Mode y Rehesh Et Save Seta
137. p 234KB Winzip File 8 17 2005 2 17 PM E E My Documents FLoader exe 524KB Application 2 12 2002 5 49 PM Y My Computer 1 dd 3 Floppy A amp New Volume C Documents and Settings E O Program Files quarantine TEMP 2 topcon O btconf O floader pecdu unzipped a E WINDOWS Figura 2 5 Extraer Programa y Crear Acceso Directo Para desinstalar el FLoader busque la ubicaci n del archivo exe Seleccione el archivo y presione Delete Instalaci n de las Tarjetas Opcionales SD y SIM Detr s de cada bater a desmontable se ubica una ranura para la tarjeta opcional SD o para la tarjeta opcional SIM La tarjeta SD proporciona espacio en memoria en el cual se guardan los datos registrados la tarjeta SIM proporciona comunicaci n telef nica para la transferencia de datos entre dos receptores con capacidad GSM Puede adquirir la tarjeta SD en su tienda de suministros de c mputo local y la tarjeta SIM en su tienda de suministros celulares local El receptor actualmente soporta una tarjeta SD con una capacidad de hasta 1GB Una vez instalada s la s tarjeta s por lo general permanece n instalada s Se puede acceder a la tarjeta v a la tarjeta del receptor utilizando un puerto de datos o la tecnolog a inal mbrica Bluetooth P N 7010 0736 SP 2 7 Preparaci n previa al Levantamiento Para instalar la tarjeta SD Figura 2 6 1 Aseg rese de que el receptor se encuentre apagado 2 Retire la abate
138. padeo del LED utilizando PC CDU Para cambiar la velocidad de transferencia en baudios del puerto serial del receptor presione el bot n de FUNCION de 5 a 8 segundos Esto resulta til si la colectora de datos no soporta la velocidad configurada en el puerto del receptor Aproximadamente cinco segundos despu s el LED REC se vuelve rojo Suelte el bot n de FUNCION durante los siguientes tres segundos Levantamiento Est tico para Estaciones Base El levantamiento est tico es el modo de levantamiento cl sico ideal para todas las l neas de base cortas medianas y largas Al menos dos antenas de receptores perpendiculares a las marcas de levantamiento colectan simult neamente datos brutos en cada uno de los extremos de una l nea de base durante cierto lapso de tiempo Estos dos receptores rastrean cuatro o m s sat lites comunes a una velocidad com n de registro de datos 5 30 segundos y con los mismos ngulos de error de elevaci n La duraci n de las sesiones de observaci n puede oscilar entre algunos minutos y varias horas La duraci n ptima de la sesi n de observaci n depende de la experiencia del top grafo as como de los siguientes factores e La longitud de la l nea de base medida El n mero de sat lites visibles e La geometr a satelital DOP e La ubicaci n de la antena P N 7010 0736 SP 4 11 Instalaci n del Receptor GR 3 y Levantamiento e El nivel de actividad ionosf rica e Los tipos de r
139. par metro especifica qu tipo de prefijo se a adir a los nombres de los archivos del receptor creados al presionar la tecla de FUNCI N El prefijo puede tener hasta 20 caracteres de longitud El valor por defecto para el Prefijo de Nombre es log Los nombres del archivo de registro presentan la siguiente estructura lt prefijo gt lt mes gt lt d a gt lt letra alfab tica secuencial gt El nombre de archivo depende tanto del momento en que se cre el archivo mes y d a como de sufijos adicionales de letras para evitar confusi n entre los archivos que se creen en el mismo d a Par metro Anexar Siempre al Archivo Si desea que los datos nuevos del receptor se anexen a un archivo de registro existente ingrese el nombre de archivo deseado en este par metro El valor puede tener hasta 20 caracteres de longitud Par metro Modo de Creaci n de Archivos Este par metro tiene los siguientes modos de operaci n e Log file Archivo de registro Si se ha seleccionado el bot n de selecci n de archivos de registro si se presione el bot n de FUNCI N se cierra el archivo de registro actual Si el registro de datos se encuentra desactivado si presiona el bot n de FUNCI N se abre un nuevo archivo de registro e AFRM Si se ha seleccionado el bot n de AFRM al presionar el bot n de FUNCI N este modo quedar habilitado Si AFRM se encuentra habilitado al presionar el bot n FUNCI N se deshabilita este modo Par
140. parte inferior de la bater a en el fondo del compartimiento para bater as 2 Empuje ligeramente la parte superior de la bater a en el compartimiento para bater as hasta que calce en su lugar Aseg rese de que el gancho que se encuentra en la parte superior de la bater a calce completamente en su lugar Figura 2 14 Insertar las Bater as del GR 3 2 16 Manual del Operador del GR 3 Alimentaci n del Receptor Para sacar las bater as Con el gancho de la parte superior de la bater a suavmente empuje hacia abajo y hacia afuera para sacar la bater a del receptor Figura 2 15 Figura 2 15 Sacar las Bater as del GR 3 Para ensamblar el compartimiento para bater as AA Figura 2 16 en la p gina 2 18 No utilice bater as AA recargables A sa e LES SID No utilice el estuche para bater as si el radio m dem se encuentra en el modo de transmisi n 1 Deslice la tapa posterior del compartimiento para bater as AA hacia abajo y lev ntela 2 Inserte cuatro bater as AA tal como se observa en la parte interior del compartimiento y en la Figura 2 16 en la p gina 2 18 m s adelante e Las bater as de la izquierda se colocan con el extremo positivo hacia el fondo de la carcasa e Las bater as de la derecha se colocan en el extremo positivo hacia arriba del compartimiento 3 Cambie la tapa posterior del compartimiento Inserte el compartimiento para bater as AA en el bolsillo para bater as del re
141. ptor haya capatado uno o m s sat lites la luz STAT comienza a parpadear de color verde buscando sat lites GPS y de color anaranjado buscando sat lites GLONASS Un parpadeo corto de color rojo indica que el receptor no ha calculado una posici n Cuatro o m s at lites ofrecen un posicionamiento ptimo Una vez que desaparezca el parpadeo corto de color rojo el receptor tiene una posici n y puede iniciarse el levantamiento espere a que aparezcan las luces verde y anaranjada antes de comenzar a colectar datos De esta manera se asegura que la fecha y hora del receptor sean correctas y de que ste haya capatado suficientes sat lites garantizando as datos de buena calidad El proceso de capturar sat lites normalmente demora menos de un minuto En un rea nueva con follaje espeso o despu s de reiniciar el receptor la captura podr a demorar varios minutos Para comenzar a colectar datos presione y mantenga presionada la tecla de FUNCI N durante m s de un segundo y menos de cinco segundos Deje de presionar la tecla de FUNCI N cuando el LED REC Grabaci n est verde Esto indica que un archivo se encuentra abierto y que se ha iniciado la colecci n de datos El LED REC parpadea cada vez que se guardan datos en la memoria interna l Utilice la PC CDU para configurar el registro de asam datos Consulte Configuraci n de la MINTER en la p gina 3 21 o el Manual de Referencia de PC CDU para obtener m s infor
142. que las coordenadas correctas para la estaci n Base utilizando PC CDU u otro software de colecci n de datos en campo adecuado El receptor no se configur como Base o como Rover e Si el receptor debe funcionar como Base aseg rese de que se haya configurado correctamente Consulte el Cap tulo 3 para obtener m s informaci n al respecto e Si el receptor debe funcionar como Rover aseg rese de que se haya configurado correctamente Consulte el Cap tulo 3 para obtener m s informaci n al respecto Las opciones correspondientes del receptor pueden estar desactivadas o haber expirado e Consulte Gesti n de las Opciones del Receptor en la p gina 5 11 para obtener m s informaci n acerca de c mo habilitar las opciones actuales e Ordene un OAF nuevo con las opciones deseadas activdas para habilitar o amplair la validez de las opciones correspondientes del receptor P ngase en contacto con su P N 7010 0736 SP 6 7 Detecci n y Soluci n de Fallas distribuidor o visite el sitio web de TPS donde encontrar m s informaci n al respecto e Consulte el Manual de Referencia de PC CDU para obtener una descripci n detallada de las opciones No existen suficientes sat lites comunes Para obtener una soluci n fija Base y Rover deben rastrear por lo menos cinco sat lites comunes e Aseg rese de que los receptores tanto Rover como Base utilicen el mismo almanaque actualizado Consulte Colecci n de Alm
143. r a a la izquierda de la MINTER 3 Con cuidado inserte la tarjeta SD con la etiqueta hacia abajo en la ranura para tarjetas SD que se ubica arriba del compartimiento para bater as Figura 2 6 Instalar la tarjeta SD A No retire la tarjeta si el receptor se encuentra encendido Si retira la tarjeta en forma incorrecta podr an da arse los datos Una vez que el receptor se encuentre encendido la tarjeta del receptor detectar la tarjeta SD y estar lista para ser utilizada cuando se le necesite 2 8 Manual del Operador del GR 3 Instalaci n de las Tarjetas Opcionales SD y SIM Para instalar la tarjeta SIM Figura 2 7 La tarjeta SIM debe soportar Datos Conmutados por Circuito para la comunicaci n directa entre receptores La tarjeta SIM debe tener soporte GPRS para comunicarse con una direcci n IP de la Red GPS una tarjeta SIM instalada que soporte Datos Conmutado por Cirucuito y estar abonados al mismo proveedor de servicios para una comunicaci n adecuada T Tanto el receptor Base como el Rover deben tener Aseg rese de que el receptor se encuentre apagado Retire la bater a a la derecha de la MINTER Si fuese necesario calce la tarjeta SIM en su soporte E e Con cuidado inserte el soporte con la etiqueta hacia abajo en la ranura para tarjetas SIM que se ubica arriba del compartimiento para bater as Figura 2 7 Instalar la Tarjeta SIM Una vez que el receptor se encuentre ence
144. r m s informaci n al respecto La antena de transmisi n y o recepci n podr a haberse conectado en forma incorrecta e Verifique que la antena del radio m dem se encuentre firmemente asegurada y correctamente acoplada al conector de la antena e Verifique que la antena del radio m dem no se encuentre da ada Si se encuentra da ada p ngase en contacto con su distribuidor de TPS para cambiar la antena La velocidad espec fica de transferencia en baudios es incompatible con las velocidades en baudios soportadas por el m dem La velocidad de transferencia en baudios es la velocidad a la que el receptor transmite mensajes diferenciales al m dem y viceversa Cambie la velocidad en baudios por la velocidad que su m dem soporta Consulte el manual del m dem donde encontrar informaci n al respecto 5 Los m dems Base y Rover utilizan diferentes par metros de radioenlace Configure los m dems de los radios de la Base y el Rover de acuerdo con los procedimientos que se enumeran en la secci n correspondiente e Si desea obtener m s informaci n con respecto al m dem FH915 consulte Configuraci n de un M dem de Espectro Ensanchado en la p gina 3 4 e Si desea obtener m s informaci n con respecto a un m dem GSM consulte Configuraci n de un Radio M dem GSM en la p gina 3 8 P N 7010 0736 SP 6 9 Detecci n y Soluci n de Fallas La distancia entre la Base y el Rover es demasiado grand
145. ram settings TT Passive mode Jfanual mode only Timeout ms 500 E original baud rate on Disconnect lettings eIver eve DNS lookup Cancel Figura 5 13 Par metros de Conexi n Negociaci n RTS CTS Haga clic en File File Manager y seleccione el los archivo s que borrar en la pesta a Download files Figura 5 14 de la p gina 5 10 Para seleccionar varios archivos mantenga presiona la tecla may sculas y despu s haga clic en los archivos deseados para seleccionar varios archivos no secuenciales a la vez o mantenga presionada la tecla Ctrl y haga clic en archivos individuales Haga clic en Delete Figura 5 14 de la p gina 5 10 Haga clic en Yes en el cuadro de di logo para confirmar la eliminaci n de archivos PC CDU elimina los archivos seleccionados Haga clic en Exit en la pantalla del Administrador de Archivos Contin e con otras operaciones O haga clic en File Disconnect Archivo Desconectar y a continuaci n en File Exit Archivo Salir para salir de PC CDU P N 7010 0736 SP 5 9 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos File Manager x Download files Current log fie Download path Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes 5 4701 24 09 2002 952 4 Save to EXTESTINGADATA TF Exclusive mode Using Current port COM2 y Block size 512 bytes y Download Deere Refresh Exit Figura 5 14 Eliminaci n de Arc
146. roscado adaptador de 5 8 o al adaptador de desconexi n r pida consulte El dispositivo de desconexi n r pida en la p gina 1 23 donde encontrar m s informaci n al respecto Conector inferior para Instalaci n Est ndar Figura 1 8 Conector R pido del GR 3 1 18 Manual del Operador del GR 3 Procedimientos Iniciales Ranuras para Tarjetas SD MMC y SIM Las ranuras para tarjetas SD MMC y SIM se ubican debajdo de las bater as cerca de la base del domo La ranura para tarjetas SD MMC se ubica a la izquierda de la MINTER dentro del compartimiento para bater as Figura 1 9 en la p gina 1 20 y conecta una tarjeta opcional SD MMC a la tarjeta del receptor para dotarlo de memoria Una vez instalada la tarjeta SD MMC permance por lo general dentro del receptor Es posible acceder a los datos que residen en la tarjeta SD MMC v a el puerto USB o serial o la tecnolog a inal mbrica Bluetooth Las tarjetas seguras digitales pueden adquirirse en tiendas locales de venta de suministros de c mputo La ranura para tarjetas SIM se ubica a la derecha de la MINTER dentro del compartimiento para bater as y permite instalar una tarjeta SIM est ndar en el receptor Una vez instalada la tarjeta SIM proporciona una identificaci n nica para el m dulo GSM del receptor y hace posible la funcionalidad GSM del receptor de acuerdo con los servicios suscritos la tarjeta del receptor accede al m dulo GSM que accede a la tarjeta
147. rrado de la NVRAM en la p gina 5 14 e Inicialice el sistema de archivos haga clic en Tools Initialize file system Herramientas Inicializar sistema de archivos De esta manera borrar todos los archivos que se encuentran dentro del receptor Si el problema persiste por favor consulte las siguientes secciones para encontrar otras soluciones Lista R pida para la Detecci n y Soluci n de Problemas Para problemas de alimentaci n relacionados con el receptor Si El receptor no enciende consulte la p gina 6 4 Si El receptor no puede establecer una conexi n con una computadora o con un controlador externo consulte la p gina 6 5 Para problemas relacionados con el receptor Si El receptor no captura los sat lites durante un tiempo prolongado consulte la p gina 6 6 Si El receptor captura muy pocos sat lites consulte la p gina 6 60 Si El receptor no puede obtener el C digo Diferencial y o las soluciones RTK consulte la p gina 6 7 Si El receptor no inicia el registro de datos consulte la p gina 6 10 6 2 Manual del Operador del GR 3 Lista R pida para la Detecci n y Soluci n de Problemas Para problemas de conexi n relacionados con Bluetooth Si Mensaje de error de BTCONF Can t find receiver No es posible encontrar el receptor consulte la p gina 6 11 Si Mensaje de Error de BTCONF Can t find Bluetooth No es posible encontrar el Bluetooth
148. s B 2 Precauciones con respecto al USO c oooooccnncccnccccnonccnoncccnnnnnn B 3 Anexo C Informaci n Regulatoria ocooonnncccnnnncncnnnnnonenananes C 1 Conformidad con la FCC cococnncccinocanonncononanonaccnncnonnnanonnnnn C 1 Conformidad del Producto con los Requerimientos de la Comunidad Europea cocoocconocccoccncccnnnonnnonncnonannncnnnanonc nncono C 2 Directiva WEBB ene niidi aa E N E e a C 3 Anexo D T rminos de la Garant a oooomoconnccnnnccnnnnnennncnnnannns D 1 iv Manual del Operador del GR 3 Prefacio Prefacio Gracias por comprar este producto Topcon La informaci n que se incluye en el presente Manual el Manual ha sido preparada por Topcon Positioning Systems Inc TPS para los propietarios de productos Topcon y su objetivo es facilitarles el uso del receptor estando el mismo sujeto a los presentes t rminos y condiciones los T rminos y Condiciones Por favor lea detenidamente estos T rminos y Condiciones T rminos y Condiciones USO Este producto se dise para ser utilizado por un profesional Es necesario que el usuario sepa c mo utilizar el producto en forma segura e implemente los tipos de procedimientos de seguridad recomendados por la agencia gubernamental local de protecci n tanto para uso privado como comercial DERECHOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Toda la informaci n que se incluye en el presente Manual constituye propiedad intelectual de TPS y se encuentra su
149. s sat lites durant eel mismo intervalo de tiempo que la estaci n Base e Un Rover RTK colecta informaci n de medici n y acepta correcciones de la estaci n Base RTK para calcular su posici n relativa e Un Rover hace las veces de repetidora para retransmitir las mediciones de la estaci n Base RTK a otros receptores rover ampliando el alcance del sistema GPS Para configurar gestionar archivos o darle mantenimiento al receptor conecte el receptor y una computadora utilizando uno de los siguientes m todos e inicie PC CDU e utilice un dispositivo externo con Bluetooth habilitado computadora e utilice un cable RS232 e utilice un cable USB y una computadora con el driver USB de TPS instalado disponible en el sitio web de TPS PC CDU es un software de Unidad de Pantalla de Control para Computadoras Personales que se utiliza para gestionar las diversas funciones de su receptor La gama completa de configuraciones y funciones del software PC CDU se encuentra fuera del alcance de este manual Si desea obtener m s informaci n con respecto a los procedimientos a los que se hace menci n en esta secci n o en el PC CDU consulte el Manual del Usuario de PC CDU disponible en el sitio web de Topcon P N 7010 0736 SP 3 11 Configuraci n del GR 3 PC CDU configura diversas partes del receptor guardando los valores en la memoria de ste Estos valores se reflejar n cuando utilice la MINTER La gama completa de configuraciones
150. s m s 4 GND Tierra A 16 Manual del Operador del GR 3 Anexo B Precauciones de Seguridad Precauciones Generales Para cumplir con los requisitos de la exposici n a la RF mantenga una distancia de por lo menos 25cm entre el usuo y el radio m dem Los receptores de TPS se dise aron para trabajos de levantamiento y para usos relacionados con stos ADVERTENCIA es decir el levantamiento de coordenadas distancias ngulos y profundidades y para registrar tales mediciones Este producto nunca debe utilizarse e Si el usuario no ha compredido a cabalidad el presente manual e Despu s de desactivar los sistemas de seguridad o efectuar modificaciones al producto e Si el sitio en que se va a efectuar el levantamiento no ofrece las garant as necesarias e Trasgrediendo leyes reglas y reglamentos vigentes peligrosos Pueden utilizarse en condiciones de m Nunca utilice los receptores de TPS en ambientes lluvia o nieve pero durante un tiempo limitado P N 7010 0736 SP B 1 Precauciones de Seguridad Precauciones con respecto al Paquete de Bater as Nunca intente abrir la carcasa de las bater as ecos desmontables Las bater as de Litio lon pueden ser peligrosas si se manipulan en forma incorrecta encima de 212 grados Fahrenheit 100 grados Celsius Si las bater as se calientan demasiado es posible que se produzcan da os serios e incluso que
151. s receptores conectados al puerto de la computaodra haga clic en Search for connected receivers Buscar receptores deseados 6 Para ver informaci n acerca del receptor Figura 5 3 haga clic derecho en el receptor deseado y seleccione la opci n Properties Propiedades P N 7010 0736 SP 5 3 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos 7 Para ver el archivo de datos brutos colectados haga clic en el receptor deseado Properties S Topcon Receivers Receiver properties Fie Edt View Favorites Tools Help Q re s gt 57 Js Search IE Folders Receiver Address Topcon Receivers vo Model Folders x Q lt Topcon Receivers A e a P ranster options File 6 Topcon Total Stations OS d m 6 my Network Places Properties Figura 5 3 Propiedades del Receptor 8 Para importar el los archivo s del receptor a una carpeta selecci nelo s y c pielo s a la carpeta empleando el m todo arrastrar y soltar Figura 5 4 r File Edit View Favorites Tools Help K Progress Q O p J serh fp roles Downloading file log0101e tps Downloaded 4096 bytes of 5227 Address lt gt HIPER E Transfer rate is 4096 bytes sec Folders x e e E TL_Data aj LL 1 3 Topcon Link Data AGRb101b tps log0101c tps log0101e tp 9 OT S 5 Topcon Tools Data A il ee ye 5 lt Figura 5 4 Inicio de la Importaci n de Archivos desde el Receptor de T
152. seleccione los siguientes par metros Tabla 3 4 y haga clic en Connect Figura 3 7 Tabla 3 4 Par metros de Conexi n en Baudios 115200 Parametros RS232 o Bluetooth USB Connection Seleccione Direct Directo Mode Modo de Conexi n Port Puerto Seleccione el puerto que conecta Seleccione USB la computadora y el receptor por lo general COM1 COM2 for RS232 y COM3 COMA etc para Bluetooth Baud Rate Seleccione la velocidad de n d Velocidad de comunicaci n entre el receptor y Transferencia la computadora por lo general Rec ID ID del Receptor n d Seleccione el n mero de identificaci n del receptor RS232 o Bluetooth xl USB EN ES C tion P t Xi ol Intemet Client C Intemet Serve N a Ca ion mode Port settings o C Intemet Client C Intemet Server Port COM Baudrate 115200 I Infrared po Port settings I RTS CTS handshaking Port USB X Rec ID 8PAZK5B41KW 7 Infrared port Program settings I Passive mode IT Manual mode only J Restore the receiver s original baud rate on Disconnect M Program setting Intemet settings Host name locaho t feo F Restore the rece I Passive mode 7 Manual mo ts original baud rate on Disconnect Mintemet Client Server settings Hast name flocalhost TEP pol re eooo Connect Figura 3 7 Par
153. ser creados en AFRM hasta que este modo se desactive autom ticamente Este contador va disminuyendo con cada rotaci n de archivo hasta que su valor llegue a cero entonces la rotaci n de archivos se detiene autom ticamente El contador se inicia con AFRM Tenga presente que un archivo de registro se abre inmediatamente despu s de activar AFRM Este archivo de inicio no se considera un evento de rotaci n de archivos el contador AFRM no disminuir Los valores fluct an entre O y 231 1 el valor por defecto es O cero Cero significa que es posible crear un n mero ilimitado de archivos de registro La memoria del receptor tiene capacidad para hasta 512 archivos e Files remain especifica el n mero de archivos que el receptor a n puede crear en AFRM Los valores fluct an entre O y 124 el valor por defecto es cero e Automatically remove old files eliminar autom ticamente archivos antiguos si no existe memoria libre para registrar P N 7010 0736 SP 3 25 Configuraci n del GR 3 datos autom ticamente se borrar el primer archivo de registro Si se habilita este par metro su receptor eliminar el archivo con la hora fecha de creaci n m s antigua AFRM debe estar habilitado para utilizar la caracter stica Primero en Entrar Primero en Salir FIFO por sus siglas en ingl s El valor por defecto es Off desactivado Par metro del Modo de la Tecla de Funci n Utilice estos dos botones de selec
154. spec fico energ a archivo al energ a restablecerse la energ a Datos del El registro de Se abrir un nuevo Se abrir un nuevo receptor datos no se archivo de registro archivo de registro al restablecerse la energ a y los datos se registrar n en este archivo Se abrir un archivo de registro con este nombre y el registro de datos empezar tan pronto como se restablezca la energ a P N 7010 0736 SP 3 27 Configuraci n del GR 3 Tabla 3 7 Comportamiento del Par metro de Grabaci n de Datos Continuaci n Antes del Resultados de los Botones de Selecci n Habilitados corte de energ a Apagado Encendido Siempre No se No se iniciar el No se iniciar el Se abrir un archivo especifica registro de datos registro de datos de registro con un ning n alrestablecersela al restablecerse la nombre por defecto y archivo el energ a energ a se iniciar el registro registro de de datos tan pronto datos del como se restablezca receptor se la energ a encuentra apagado Asimismo si Always se encuentra habilitado el receptor autom ticamente comenzar a registrar datos en un archivo reci n creado o en un archivo existente en los tres casos siguientes e Despu s de encender el receptor con el bot n de encendido e Despu s de reiniciar el receptor con PC CDU e Despu s de sacar el receptor del Modo Sleep Receiver Configuration xj General MINTER Positioni
155. to con las regulaciones gubernamentales para el uso del mismo Conformidad con la FCC Este dispositivo cumple con la Parte 15 de las reglas de la FCC La operaci n se encuentra sujeta a las siguientes dos condiciones 1 Este dispositivo no debe causar interferencia peligrosa y 2 Este dispositivo debe aceptar las interferencias recibidas incluyendo aquellas que pudiesen provocar una operaci n indeseada Este equipo ha sido sometido a prueba y se ha determinado que cumple con los l mites establecidos para un dispositivo digital de conformidad con la Parte 15 de las reglas de la FCC Estos l mites se establecieron para brindar una protecci n razonable frente a interferencias peligrosas en instalaciones residenciales Este eqipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia y en caso de que no se instale o utilice de conformidad con las instrucciones podr a causar una interferencia peligrosa a las comunicaciones radiales Sin embargo no se garantiza que ocurra tal interferencia en una instalaci n en particular Si este equipo causa interferencia en la recepci n de equipos de radio o televisi n lo cual puede determinarse apagando y encendiendo el equipo se recomienda al usuario intentar corregir la interferencia tomando una o m s de las siguientes medidas e Reoriente o reubique la antena de recepci n P N 7010 0736 SP C 1 Informaci n Regulatoria e Aleje el equipo del receptor e Enchufe el equipo en
156. to po AO Ext DC Status Mode Ao El Batey Torn ershse Cobius depens p LES Cumert Mode E Pomer uapa modes Tum onZol Slots Pots On F S2 F S3 F Sha Figura 3 9 Set All Parameters to Defaults 3 14 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n del Receptor 7 Haga clic en la pesta a MINTER y configure los siguientes valores Tabla 3 5 a continuaci n haga clic en Apply Figura 3 10 Tabla 3 5 Par metros del Receptor para la Pesta a MINTER Parametro Receptor Base Receptor Rover Intervalo de Ingrese 15 segundos inicial de datos registro ngulo de la Ingrese 15 grados m scara de elevaci n Prefijo del Ingrese una ID nica por ejemplo los 3 ltimos d gitos del nombre de n mero de serie del receptor archivo inicia detiene la grabaci n de datos por medio de la tecla de Modo de la FUNCION tecla d Ea Para la grabaci n de datos Para la grabaci n de datos est ticos seleccion LED blink RTK seleccione Occupation mode switch Control del mode switch Control del modo de parpadeo del LED modo de Ocupaci n Modo n d Seleccione Kinematic din mico de Este valor es para colecci n levantamientos de trayectoria Recording interval Elevation mask for Log File name prefix Receiver Configuration G Logike C ARM on Automata His Rolahon Mode YARM parameters 1 00 seconds 15
157. ue el receptor por error 2 20 Manual del Operador del GR 3 Conexi n del Receptor y una Computadora Conexi n del Receptor y una Computadora El software PC CDU de Topcon proporciona una interfaz para diversas funciones de configuraci n monitoreo y gesti n para el receptor Para configurar gestionar archivos o darle mantenimiento al receptor conecte el receptor y una computadora utilizando uno de los siguientes m tods y inicie PC CDU e un dispositivo externo habilitado con Bluetooth computadora controlador e un cable RS232 y una computadora controlador e un cable USB y una computadora controlador con el driver USB de TPS instalado Una vez que ha establecido la conexi n entre el receptor y la computadora controlador podr configurar el receptor y sus componentes enviar comandos al receptor descargar archivos desde la memoria del receptor as como cargar nuevo firmware utilizando FLoader y cargar archivos de configuraci n a un receptor Establecimiento de una Conexi n Inal mbrica El receptor GR 3 incluye tecnolog a inal mbrica Bluetooth que permite la transferencia de archivos y la sincronizaci n entre el receptor y cualquier otro dispositivo externo que soporte la tecnolog a inal mbrica Bluetooth por ejemplo un FC 100 o una computadora con un adaptador USB a Bluetooth o un adaptador PCMA a Bluetooth instalados Si cambia las configuraciones por defecto del E gt Puerto D del receptor el en
158. uiridas por el cliente Un Archivo de Autorizaci n de Opciones permite a los clientes personalizar y configurar el receptor de acuerdo con sus necesidades particulares por lo cual s lo adquieren las opciones que necesitan Por lo general todos los receptores incluyen un OAF temporal que permite utilizar el receptor durante un per odo determinado de tiempo Al comprar el receptor un OAF nuevo activa las opciones deseadas y compradas de manera permanente Las opciones del receptor permanecen intactas al borrar la NVRAM o reiniciar el receptor El OAF habilita los siguientes tipos de funciones Si desea la lista completa de opciones y detalles disponibles visite el sitio web de TPS o consulte con su distribuidor de TPS Tipo de se al est ndar L1 L2 opcional GPS L5 GLONASS GALILEO Tarjeta de memoria SD externa Velocidad est ndar de actualizaci n 1 Hz opcional 5 10 620 Hz RTK a 1Hz 5Hz 10Hz y 20Hz Entrada Salida RTCM CMR Reducci n avanzada del efecto multipath Sistema de Aumentaci n de rea Amplia WAAS Monitoreo Aut nomo de la Integridad del Receptor RAIM 1 26 Manual del Operador del GR 3 Cap tulo 2 Preparaci n previa al Levantamiento Antes de comenzar a levantar con el receptor GR 3 necesita instalar el siguiente software y aplicar las siguientes configuraciones O O Instale el software para configurar el receptor Consulte Instalaci n del Software de Topcon en la p gina 2 2
159. un tomacorriente en un circuito distinto del utilizado para alimentar al receptor e Consulte con el distribuidor o un t cnico experimentado en radio televisi n y solic tele sugerencias adicionales A Cualquier cambio o modificaci n al equipo que no haya sido expresamente aprobado y que sea efectuado por la parte responsable de cumplir con las regulaciones podr a invalidar su autorizaci n para operar dicho equipo Conformidad del Producto con los Requerimientos de la Comunidad Europea El producto que se describe en el presente manual cumple con las directivas de R amp TTE y EMC de la Comunidad Europea C 2 Manual del Operador del GR 3 Directiva WEEE Directiva WEEE La siguiente informaci n se aplica nicamente a los estados miembro de la Uni n Europea El uso del simbolo indica que este producto no debe tratarse como desecho dom stico Si se asegura de que este producto se elimine en forma correcta ayudar a evitar consecuencias negativas potenciales para el medio ambiente y la salud humana que de lo contrario se generar an como consecuencia de la manipulaci n inadecuada de este producto Si desea obtener m s informaci n con respecto a la devoluci n y reciclado de este producto por favor p ngase en contacto con el distribuidor que le vendi el producto o consulte al respecto P N 7010 0736 SP C 3 Informaci n Regulatoria Notas
160. ver extrapolar las correcciones de la medici n de la fase de portadora de la estaci n Base al calcular la posici n RTK actual del Rover Se recomienda esta configuraci n extrapolaci n El retardo para aplicaciones RTK de alta precisi n de 1 Hz El motor RTK del Rover calcular la posici n RTK con retardo para la poca a la que corresponde el P N 7010 0736 SP 3 17 Configuraci n del GR 3 mensaje RTCM CMR reci n recibido o la posici n independiente actual mientras espera nuevos mensajes RTCM CMR desde la base e RTK Parameters Dynamics Par metros RTK Din mico seleccione Static o Kinematic e RTK Parameters Ambiguity fixing level Par metros RTK Nivel de fijaci n de Ambig edad no aplicable a RTK Flotante seleccione Low Bajo Medium Medio o High Alto para estados del indicador 95 99 5 o 99 9 respectivamente El motor RTK utiliza el indicador fijo de ambig edad cuando se toman decisiones con respecto a si fijar o no ambig edades Mientras mayor sea el nivel de confianza especificada mayor ser el tiempo de b squeda de ambig edad del entero Receiver Configuration C Standalone C RTK Float Positioning Mode E DGPS Code Differential RTK Fixed RTK Paranetere RTK mode Dynamics Ambigy fing kvel Estrapolstion C Static E Low G Kiremyic a sadnas zi nes Soa y y RTK Parameters MATK mod Dynamics Ambiguity fixing level C Extr
161. via al Levantamiento Colecci n de Almanaques y Efem rides Cada sat lite transmite un mensaje de navegaci n que incluye los par metros de efem rides del sat lite el almanaque y otros tipos de informaci n Los par metros de efem rides describen el movimiento orbital del sat lite y se utilizan para proyectar su ubicaci n trayectoria El almanaque proporciona la rbita curso aproximada para el sat lite que transmite y todos los dem s sat lites en el mismo sistema nicamente e Los sat lites GPS y GLONASS transmiten datos de efem rides c clicamente con un intervalo de 30 segundos e Los sat lites GPS transmiten datos de almanaque c clicamente con un intervalo de 12 5 minutos los sat lites GLONASS transmiten datos de almanaque c clicamente con un intervalo de 2 5 minutos Si el receptor posee un almanaque usted puede reducir considerablemente el tiempo requerido para buscar y capturar las se ales satelitales El receptor actualiza regularmente el almanaque y efem rides y guarda las versiones m s recientes en su Memoria de Acceso Aleatorio No Vol til NVRAM 1 Instale el receptor en un lugar con una visi n despejada del firmamento Encienda el receptor 3 Espere aproximadamente 15 minutos mientras el receptor colecta datos de almanaque y de efem rides de los sat lites no ha capturado de sat lites borre la NVRAM Consulte Borrado de la NVRAM en la p gina 5 14 donde encontrar mayor
162. vo Archivo Autorizado de Opciones Los OAFs tienen extensiones jpo o tpo y son nicos para cada receptor Figura 5 16 Select options file Look in Local Disk C y e E e E WINDOWS E uoaf_6_3_turbo tpo E SPGLOMNZDK tpo E PSYXOWUTC tpo E 8QCSHPQYIGW 1 tpo E 8QCSHPQYIGW tpo E P8YAAD3J6RK tpo lt File name P8YAa D3J6RK tpo Files of type Options files tpo ipo y Cancel Figura 5 16 Carga de un OAF Seleccione el archivo adecuado y haga clic en Open Figura 5 16 La nueva opci n del receptor se carga en el receptor y se actualiza la tabla Option Manager Al terminar haga clic en Exit en el cuadro de di logo Option Manager a continuaci n haga clic en File Disconnect para evitar conflictos con la gesti n del puerto serial P N 7010 0736 SP 5 13 Mantenimiento del Receptor y de los Archivos Borrado de la NVRAM La Memoria de Acceso Aleatorio No Vol til NVRAM del receptor conserva los datos que se requieren para rastrear sat lites tales como efem rides de datos y posici n del receptor La NVRAM tambi n conserva las configuraciones actuales del receptor tales como informaci n de la antena activa m scaras de elevaci n e intervalo de registro e informaci n sobre el sistema de archivos internos del receptor Si bien cuando borrar la NVRAM no constituye una operaci n com n ni tampoco se recomienda por lo general a veces al borrar la NVRAM se elimnan problem
163. www glonass center ru frame_e html e GALILEO Pr ximo sistema de posicionamiento global que estar a cargo de Galielo Industries joint venture formada por varias agencias compa as espaciales europeas que trabajan en forma estrecha con la Agencia Espacial Europea A diferencia de GPS y GLONASS ste es un esfuerzo civil y actualmente se encuentra en etapa de desarrollo y validaci n Si desea obtener informaci n con respecto al estado de este sistema s rvase visitar el sitio web de Galileo Industries http www galileo industries net A pesar de las numerosas diferencias t cnicas en la implementaci n de estos sistemas los sistemas de posicionamiento global constan de tres componentes b sicos e Espacio Los sat lites GPS GLONASS y GALILEO orbitan aproximadamente a 12 000 millas n uticas sobre la Tierra y est n equipados con un reloj y un radio Estos sat lites transmiten se ales de alcance y diversa informaci n digital efem rides almanaques correcciones de tiempo y frecuencia etc e Control Estaciones terrestres ubicadas alrededor de la tierra que monitorean los sat lites y cargan datos incluyendo correcciones horarias y efem rides nuevas posiciones satelitales como una funci n de tiempo con el fin de garantizar que los sat lites transmitan correctamente los datos e Usuario La comunidad civil y militar que utiliza los receptores GNSS para calcular posiciones P N 7010 0736 SP 1 3 Intro
164. ximadamente 3 5 W 915 m dem en el modo de s lo recepci n aproximadamente 4 4 W 915 m dem en el modo de trasmisi n a 250 mW aproximadamente 5 0 W 915 m dem en el modo de trasmisi n a 1 W aproximadamente 6 W reas urbanas con distancia corta a celdas y GSM GPRS encendido aproximadamente 4 2 W Carga de bater a Conecte el adaptador de CA para cargar la bater a interna Carga operativa disponible si se conecta a una bater a externa Tiempo de carga 6 horas para una carga completa Bater a integrada 1 O Entrada Salida Puertos de Comunicaci n Bater a de repuesto para guardar fecha y hora y datos de almanaque tiempo de operaci n m nimo 10 a os Un puerto serial RS232 de alta velocidad con borde negro un puerto USB con borde amarillo y un puerto de comunicaciones Bluetooth interno puerto D Especificaciones de Puerto Serial RS232 los Puertos Velocidad de transferencia en baudios 460800 230400 115200 Por defecto 57600 38400 19200 9600 4800 2400 1200 600 300 Control de flujo RTS CTS Longitud 7 8 por defecto Bit de parada 1 por defecto 2 Paridad Sin paridad por defecto Impar Par Puerto Bluetooth Disponible Puerto USB Versi n 1 1 Conectores Antena del m dem BNC o TNC de polaridad invertida dependiendo del tipo de m dem PWR alimentaci n Puerto Serial RS232 USB A 4 Manual del Operador del GR 3 Especificaciones del
165. yectoria respectivamente 3 26 Manual del Operador del GR 3 Configuraci n de la MINTER Par metro de Inicio Autom tico de Registro de Datos Estos botones de selecci n le permiten programar el comportamiento de su receptor en caso ocurriese un corte de energ a La Tabla 3 7 describe los diferentes escenarios disponibles y los resultados despu s de restaurar la energ a en el receptor Specified file hace referencia al nombre de archivo ingresado en el campo Always append to file Anexar siempre a archivo Tabla 3 7 Comportamiento del Par metro de Grabaci n de Datos registrados en el archivo por defecto Archivo especificado el registro de datos del receptor no se ha iniciado reanudar al restablecerse la energ a No se abrir ning n archivo con este nombre No se iniciar el registro de datos al restablecerse la energ a al restablecerse la energ a y los datos se registrar n en este archivo No se abrir ning n archivo con este nombre N ose iniciar el registro de datos al restablecerse la energ a Antes del Resultados de los Botones de Selecci n Habilitados corte de energ a Apagado Encendido Siempre Datos del El registro de El receptor El receptor reanudar receptor datos no se reanudar el el registro de datos en registrados en reanurdar al registro de datos el mismo archivo al un archivo restablecerse la en el mismo restablecerse la e

Manual del Operador del GR-3

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