Guiado activo de aperos de John Deere
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1. 35 1 Localizaci n de aver as con c digos de estado 35 1 Localizaci n de aver as del sistema 35 1 Localizaci n de aver as en la m quina 35 2 M Modo de seguimiento eee 25 5 Monitoreen aa tei aand taco 15 1 N Necesario para ENgranar ee 20 8 P Pantallas carne a Sogra nada LTS adaga DO d 15 3 R Receptor de GPS 15 1 Receptores OlarFire ss sgast os psi fer atai 15 1 Receptores StarFire 15 1 Requisitos de configuraci n cooocoooccccccccnncoooncnononannnos 20 1 Requisitos de funcionamiento 10 3 Requisitos funcionales eee eee 10 3 S Seguridad cuidado con las fugas de alta presi n Cuidado con las fugas de alta presi n 05 3 Sensores de ngulo de ruedas 15 5 Se al compartida resente erenn eer nnsnn nene 15 2 Servicio MAQUINA sas did 40 1 Sistema de Guiado activo de aperos 40 1 Servicio de la m quina cooooooccccccnnooooonnnnncconannnnnnncnnno 40 1 Sistema de control 15 1 Controlador de aperos nene 15 4 Sensores de ngulo de ruedas 15 5 Software y configuraci n ee 10 1 Sustituci n de memoria EPROM 10 3 Contin a en la siguiente p gina ndice alfab tico 1 121812 PN 1 ndice alfab tico2. 3 4 Seleccionar la VCS deseada B del men para la CONFIGURACI N DE UMBRAL Seleccionar el bot n de men de PRUEBA DE VALVULAS C y ACTIVAR EXTENSI N DE PRUEBA DE VALVULAS D del men desplegable Ajustar el valor de UMBRAL DE EXTENSI N E al valor m s bajo posible que produce un movimiento uniforme y consistente e Si el voltaje del sensor F no cambia de modo significativo es necesario aumentar el valor del umbral de extensi n e Si el voltaje del sensor var a r pida o err ticamente es necesario reducir el valor del umbral de extensi n e Repetir el procedimiento seg n se requiera hasta obtener un cambio uniforme y constante en el voltaje del sensor NOTA Algunos aperos pueden requerir que el sensor 6 7 est completamente retra do para aumentar la gama del movimiento de extensi n Seleccionar el bot n de men de PRUEBA DE VALVULAS C y ACTIVAR RETRACCI N DE PRUEBA DE VALVULAS G del men desplegable Repetir los procedimientos de ajuste empleados para la calibraci n de extensi n de la prueba de v lvula NOTA El voltaje del sensor variar en sentido 8 opuesto al del procedimiento de extensi n de prueba de v lvula Una vez terminado seleccionar Prueba de v lvula desactivada Una vez que se detecta un movimiento constante con las ruedas viradas a un ngulo el umbral se ha fijado debidamente El ngulo de ruedas ahora deber variar de izquierda a derecha
3. Configurar direcci n de apero Implement GPS Offset Left Right Shift in Compens GPS PC13539 UN 03MAY 11 PC13492 UN 03MAY 11 DK01672 00000D9 63 03JUN11 1 1 20 2 121812 PN 17 Configuraci n Designaci n de controles de VCS NOTA Para facilitar las instrucciones el manual emplea la VCS Ill para el sistema de Guiado activo de aperos El operador puede emplear la VCS I si as lo prefiere Asignaci n de tipo de control y GPS a la VCS III 1 Pulsar la tecla CONFIGURACI N 2 Seleccionar SELECCI N DE CONTROL A 3 Bajo Tipo control VCS3 seleccionar Direcci n del apero de la lista B 4 Desconectar y volver conectar la alimentaci n de la m quina 5 La designaci n del control de VCS se ha completado Seleccionar ATR S C NOTA Si el apero se aleja de la l nea de guiado las mangueras hidr ulicas del cilindro de la direcci n pueden estar conectadas al rev s consultar la secci n LOCALIZACI N DE AVERIAS de este manual IMPORTANTE La selecci n del tipo de control de VCS debe coincidir con la conexi n en el grupo de cables del sensor de posici n del apero A Bot n SELECCI N DE C Bot n ATR S CONTROL B Men desplegable de selecci n de VCS PC12961 UN 29AUG11 E Tecla variable de configuraci n Setup Menu Control Selection A SCY Threshold Setup gt Serial Port Setup HO Voltages Activation Entry Selecci n
4. Localizaci n de aver as S ntoma Problema Soluci n P rdida de funciones de pantalla y Conector de 4 clavijas sucio o suelto Limpiar los conectores y volverlos a del apero Grupo de cables de GreenStar conectado incorrectamente Cortocircuito en grupo de cables en parte trasera del tractor conectar ajustadamente Desconectar el grupo de cables limpiarlo e instalarlo debidamente Revisar el cableado el ctrico en busca de interrupciones cortocircuitos y da os CF86321 0000347 63 31MAY11 2 2 Localizaci n de aver as V lvula externa de guiado activo de aperos No se puede lograr que la v lvula externa funcione correctamente 1 Asegurarse de que la direcci n de apero est seleccionada para la VMD1 2 Seleccionar el bot n de configuraci n flecha con el punto Hay alg n bot n que indique Configuraci n de la v lvula externa o Configuraci n del umbral de la VMD Si se muestra Configuraci n del umbral de la VMD la unidad de control electr nico no identifica si la v lvula externa se encuentra instalada 3 En el Centro de mensajes del men de las unidades de control electr nico asegurarse de que aparezca una direcci n de unidad de control 0x81 direcci n de la v lvula Si no es as localizar la aver a en el bus de la red local de controladores del apero Si el receptor del apero no aparece en la pantalla entonces es probable que haya un problema en el
5. 3 Partiendo de este punto reducir el caudal hasta que el mecanismo de la direcci n se estabilice PC13549 UN 03MAY 11 PC 13068 UN 11NOV10 DK01672 0000178 63 09AUG11 1 2 25 4 121812 PN 27 Funcionamiento Afinado de los caudales del controlador de VCS en Command Center 1 Pulsar la tecla variable de tope de caudal A para resaltar el gr fico de barras de caudal B 2 Girar la ruedecilla de controles Command ARM hacia adelante o hacia atr s mientras se observa el indicador de gr fico de barras de caudal actual C moverse hacia la derecha o izquierda respectivamente El valor en el cuadro de tope de caudal D aumenta y disminuye mientras se gira la ruedecilla NOTA El gr fico de barras representa la cantidad de caudal El caudal se visualiza en incrementos de 0 04 comenzando en 0 04 hasta 10 en el cuadro de tope de caudal D 3 Pulsar el bot n de confirmar para fijar el caudal deseado 20 EA I o 5s 4 o E155 a galm Ai ES Ei Ej 0 0 sa lt SE 3 4 E r M PC13546 UN 03MAY 11 Caudal de VCS en Command Center A Tecla variable de tope de C Indicador de gr fico de caudal barras de caudal actual B Gr fico de caudal de VCS D Cuadro de tope de caudal DK01672 0000178 63 09AUG11 2 2 Modo de seguimiento El modo de seguimiento hace que la trayectoria de guiado del apero sea la misma
6. Los manuales de fundamentos de manejo de maquinaria explican la capacidades y ajustes de las m quinas c mo aumentar su rendimiento y c mo eliminar las labores agr colas innecesarias tome e uia gt al Ea e n poe A EL AN Ea A P 4 A em l N tk q J i 2 gt gt co o los TS191 UN 02DEC88 o co de lt S S 5 5 b P Le ie 3 7 e as EN cl NI m N p THE PRECISION FARMING GUIDE FOR ARRICULTUMSTS Ev g k SSE S TU Q o gt p ES z o l A 32 o D F DX SERVLIT 63 31JUL03 1 1 SERVLIT 1 121812 PN 36 Nuestro servicio lo mantiene en marcha John Deere est a su servicio LA SATISFACCI N DEL CLIENTE es importante para John Deere Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio r pido y eficaz a trav s de una red de concesionarios competentes Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo T cnicos especializados y experimentados y las herramientas de diagn stico y reparaci n necesarias para mantener su equipo PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA LA SATISFACCION DEL CLIENTE Su concesionario John Deere y su equipo t cnico est n a su disposici n para atenderle en caso de cualquier problema con su m quina 1 Si acude a su concesionario no olvide la siguiente informaci n Modelo de la m quina y n mero de identificaci n del producto Fecha de c
7. P gina P gina T V Teor a de funcionamiento eee 10 1 V lvula externa arara 20 8 Tila idiota 10 1 Ajuste del caudal hidr ulico oooococccociionocnoconooco 20 7 Compatibilidad de m quina 10 3 U Ubicaciones de componentes 25 1 121812 ndice alfab tico 2 PN 2
8. Es necesario montar el sensor de ngulo de ruedas y calibrarlo de modo que su carrera est alineada y sea sim trica Sino se monta el sensor correctamente se obtendr un rendimiento deficiente Consultar las instrucciones de montaje del sensor para el procedimiento correcto Verificar que las conexiones hidr ulicas y mec nicas de la direcci n est n debidamente ajustadas seg n las especificaciones del fabricante Consultar el Manual del operador del fabricante del sistema de direcci n espec fico PC12189 UN 140CT09 A Potenci metro B Sensor por efecto Hall PC13565 UN 03MAY11 Sensor por efecto Hall DK01672 00000CE 63 02JUN11 1 1 1 5 5 121812 PN 15 Configuraci n Requisitos de arranque e Receptores StarFire RTK instalados y funcionando en la m quina y el apero e Se ha completado la instalaci n del equipo f sico del Guiado activo de aperos NOTA La sefial compartida requiere un receptor StarFire 3000 en la m quina y en el apero Activaci n de SF2 RTK en el receptor de la m quina SF1 SF2 RTK en el receptor del apero e Actualizado al software m s reciente del receptor StarFire y direcci n del apero activa en el controlador de aplicaciones e Se ha completado la calibraci n de TCM del receptor de la m quina PC14926 UN 27APR12 Tecla variable de controlador de aplicaciones 1100 e Se ha completado la configuraci n del rece
9. bus de la red local de controladores Existe un LED en la v lvula que est encendido si la v lvula est conectada y reclama la direcci n 0x81 si la red local de controladores funciona correctamente 4 Revisar la p gina de Tensiones de E S Asegurarse que las indicaciones de la Detecci n de tensi n sean casi cero Si indica alrededor de 5 V significa que el grupo de cables RE58827 est obstruido y que se debe retirar apagar el tractor antes de desconectar el grupo de cables Este grupo de cables RE58827 le indica a la unidad de control electr nico que la v lvula externa se encuentra en un tractor con v lvulas integradas y que la palanca de control de la VMD externa no funciona En este caso no est el bot n Configuraci n de la v lvula externa 5 Ver la l nea Digital 1 Si la unidad de control electr nico de la v lvula externa la palanca de la VMD opcional est centrada y no la est tocando el valor deber a ser 1 y cuando no est centrada el valor deber a ser 0 Si eso no ocurre verificar las conexiones entre los grupos de cables PFP10967 y PFP10852 Asegurarse de que est conectada al grupo de cables de la unidad de control electr nico y no al receptor del apero o al grupo de cables de extensi n delantero el mismo enchufe se usa en ambos lugares Revisar que no se retiren los pasadores Revisar el color del LED en la v lvula El LED tiene tres colores Rojo existe un error inter
10. deben ser StarFire 3000 La se al compartida funcionar en la se al de correcci n SF2 con el Guiado activo de aperos El Guiado activo de aperos funcionar con las correcciones SF2 cuando se utiliza la se al compartida Contin a en la siguiente p gina P SERRO o N PC13406 UN 20APR11 Receptor StarFire e El receptor del apero no debe montarse a m s de 4 0 m 13 1 ft por encima del nivel del suelo e El receptor del apero debe conectarse con el bus de CAN de aperos del tractor a trav s del conector ISO BA31779 00003FB 63 13APR12 1 3 15 1 121812 PN 11 Componentes del sistema Serial compartida NOTA La sefial compartida se conecta autom ticamente no es posible conectarla o desconectarla manualmente La se al compartida permite al Guiado activo de aperos compartir la se al de correcci n del receptor de la m quina al receptor del apero El funcionamiento de la se al compartida se enlazar autom ticamente y funcionar con el Guiado activo de aperos cuando se satisfacen los requisitos siguientes e Receptores StarFire 3000 en la m quina y en el apero e Pantalla GS3 2630 e Activaci n de SF2 RTK en el receptor de la m quina e SF1 SF2 RTK en el receptor del apero e Actualizaciones de software m s recientes en la pantalla receptor y controlador de aplicaciones Apero Apero Apero RTK SF2 SF1 M quina 2 2 2 RT
11. Aprenda a utilizar correctamente la m quina y sus el funcionamiento y o seguridad de la m quina y acortar mandos No permita que nadie use la m quina sin haber SU vida til sido instruido Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa Mantener la m quina en buenas condiciones de trabajo ayuda ponerse en contacto con el concesionario John Cualquier modificaci n no autorizada puede menoscabar Deere DX READ 63 16JUN09 1 1 05 1 121812 PN 5 Seguridad Mantenimiento seguro Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento antes de efectuar los trabajos La zona de trabajo debe estar limpia y seca No efectuar ning n trabajo de engrase reparaci n o ajuste con el motor en marcha Mantener las manos pies y ropa siempre lejos de componentes m viles Poner todos los mandos en punto muerto para aliviar la presi n Bajar hasta el suelo todos los equipos Detener el motor Retirar la llave de contacto Esperar a que se enfr e el motor Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la m quina que se levantan para efectuar trabajos de mantenimiento Todos los componentes deben estar en buen estado y correctamente instalados Reparar da os inmediatamente Cambiar cualquier pieza desgastada o rota Mantener todos los componentes de la m quina limpios de grasa aceite y suciedad acumulada Al tratarse de equipos autopropulsados desconectar el cable de masa de la bater a antes de intervenir en
12. Desconectar el grupo de cables de alimentaci n constante no se ilustra NOTA Una vez terminado esto el control de VCS revierte al funcionamiento normal con control manual 4 Desconectar el grupo de cables de realimentaci n de 9 clavijas C 5 Desconectar el conector de luces B y dem s conexiones del apero necesarias para desconectar el equipo del tractor Procedimiento de desconexi n en caso de falla electr nica En el men de configuraci n de Guiado activo de aperos seleccionar SELECCI N DE CONTROL e En el men de SELECCI N DE CONTROL seleccionar desactivado e Despu s de seleccionar DESACTIVADO desconectar la alimentaci n de la m quina y al volverla a conectar el Guiado activo de aperos estar inhabilitado PC13526 UN 03MAY 11 Parte trasera del tractor A Conector ISO C Grupo de cables B Conector de luces de 9 clavijas de retroalimentaci n Procedimiento de desconexi n para el retiro permanente e Apagar el motor de la m quina aplicar el freno de estacionamiento y sacar la llave e Desconectar el controlador de Guiado activo de aperos de la parte trasera del conector ISO e Retirar el controlador y sus componentes siguiendo las instrucciones de montaje del Guiado activo de aperos BA31779 00003FA 63 13APR12 1 1 30 1 121812 PN 30 Localizaci n de aver as Localizaci n de aver as Sistema de Guiado activo de aperos Implement
13. electromagn tica 2004 108 EC Anexo II de la directriz Nombre y direcci n de la persona en la Comunidad Europea autorizada para compilar el documento t cnico de construcci n Lugar de declaraci n Kaiserslautern Alemania Fecha de declaraci n 18 de mayo de 2011 F brica John Deere Intelligent Solutions Group DXCE01 UN 28APRO9 Brigitte Birk Deere amp Company European Office John Deere Strasse 70 Mannheim Alemania D68163 EUConformityOJohnDeere com Nombre Aaron Senneff T tulo Engineering Manager John Deere Intelligent Solutions Group Intelligent Solutions Group DK01672 0000163 63 05AUG11 1 1 40 2 121812 PN 35 Documentaci n de mantenimiento John Deere disponible Informaci n t cnica Acuda a su concesionario John Deere para obtener la informaci n t cnica deseada Parte de esta informaci n existe en forma electr nica e impresa as como en CD ROM Existen muchas maneras de pedir esta informaci n Consultar al concesionario John Deere Haga su pedido con tarjeta de cr dito llamando al 1 800 522 7448 o por internet John Deere est a la disposici n del cliente bajo la direcci n http www JohnDeere com Tenga a mano el modelo n mero de serie y nombre del producto La informaci n disponible incluye e CAT LOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de servicio disponibles para su m quina con ilustraciones de despieces que le ayudan a identificar las piez
14. n y estado de Aeee gt DDD Turn None Set Track O Shifts OH SCV 1 No GPS Implement Steering Status Track Error in Wheel Angle Line Sensitivity Tracking Line Sensitivity Accumulated C ngulo de ruedas apero controles de VCS D Sensib trayec Seguimiento B Error de rumbo distancia IMPORTANTE La vista mostrada en la ilustraci n es para referencia solamente Las im genes reales pueden variar debido a la conexi n de dispositivos opcionales o a la versi n del software utilizado Consultar el manual del operador de la pantalla GreenStar para m s informaci n sobre el dise o de la p gina y ajustes de la pantalla Informaci n en la pantalla de Guiado activo de aperos A Designaci n y estado de controles de VCS se identifica el tipo de control de VCS junto con el estado de dicha VCS El estado indica al operador la condici n actual del sistema de control El estado puede guiar al operador a problemas sin resolver que impiden el funcionamiento del Guiado activo de aperos B Error de rumbo distancia Distancia a la cual la m quina se ha desviado de la l nea de guiado actual Un apero debidamente equilibrado exhibe errores de rumbo y en torno al 0 C ngulo de ruedas apero Cantidad de movimiento de correcci n de ruedas para mantener el error de rumbo en 0 Si el ngulo de ruedas consistentemente aparece en uno u otro l
15. que la del receptor de la m quina Esto permite que el Guiado activo de aperos funcione sin necesidad de haber definido una l nea de guiado mientras el operador conduce la m quina Esto resulta particularmente til durante la primera pasada por un campo cuando se est definiendo la l nea de guiado ATENCI N No activar el modo de seguimiento al viajar sobre carreteras NOTA El modo de seguimiento se desactiva a velocidades superiores a los 35 km h 21 7 mph El modo de seguimiento tambi n se desactiva si la velocidad disminuye a menos de 0 5 km h 0 3 mph por m s de 30 segundos Para activar desactivar el modo de seguimiento 1 Pulsar la tecla PRINCIPAL 2 Seleccionar PRINCIPAL DE DIRECCI N DE APERO A 3 En el cuadro desplegable B seleccionar SEGUIMIENTO TRACTOR ACT o DESACT PC13072 UN 16NOV10 A Tecla programable principal del controlador de aplicaciones Main Menu _ _ _ _ Implement Steer Main Implement Steer Setup Implement Shift Main 4 Implement Shifter Setu Version Information PC13503 UN 03MAY 11 Implement Steering SCV3 Status Track Error in Wheel Angle Line Sensitivity Trackiny Line Sensitivity Accumulated PC12996 UN 01NOV10 Principal de direcci n del apero CF86321 000038A 63 01JUN11 1 1 25 5 121812 PN 28 Funcionamiento Inhabilitaci n del Guiado activo de aperos POV 7 e ASENCIO El Guiado activo de ap
16. se montan en el tractor y el apero Al conocer la ubicaci n del tractor y del apero el Guiado activo de aperos brinda a los operadores conducci n autom tica siguiendo una pasada definida Esta automatizaci n permite a los operadores enfocarse m s en el equipo y las tareas que tengan a la mano y menos en la mec nica de funcionamiento de la m quina El Guiado activo de aperos puede utilizarse con aperos remolcados e integrales NOTA El rendimiento del Guiado activo de aperos est limitado por la capacidad del sistema de direcci n empleado Utilizar un sistema de direcci n apropiado para las condiciones StarFire es una marca comercial de Deere 8 Company El Guiado activo de aperos funcionar en sentido de retroceso por 45 segundos Luego de transcurridos los 45 segundos AutoTrac y el Guiado activo de aperos se desconectan lo cual suspende su control del tractor y del apero IMPORTANTE El rendimiento en retroceso se encuentra limitado por las caracter sticas del sistema de direcci n de cada apero En la mayor a de los casos no se recomienda el funcionamiento en retroceso por el momento Para evitar problemas de rendimiento o causarle posibles da os a las m quinas es necesario conocer y comprender las limitaciones de su sistema antes de intentar el uso del Guiado activo de aperos en retroceso DK01672 0000164 63 08AUG11 1 1 10 1 121812 PN 8 Introducci n PC14866 UN 17APR12 Ac
17. seguridad 05 1 Distinguir los mensajes de seguridad 05 1 Observar los mensajes de seguridad 05 1 Mantenimiento seguro ii 05 2 Manejo seguro de componentes electr nicos Y soportes e 05 2 Cuidado con las fugas de alta presi n 05 3 Funcionamiento seguro de los sistemas de automatizaci n de aperos 05 3 Introducci n Teor a de funcionamiento 10 1 Activaci n del Guiado activo de aperos 10 2 Funcionamiento del Guiado activo de aperos 10 3 Compatibilidad de m quina 10 3 Sustituci n de memoria EPROM 10 3 Componentes del sistema Monitor y sistema de control 15 1 Receptor de GPS StarFire ee 15 1 Pantalla GreenStar o 15 3 Controlador de aplicaciones 1100 15 4 Sensor de ngulo de ruedas 15 5 Configuraci n Requisitos de arranque iii 20 1 Desplazamiento lateral del receptor del apero 20 2 Designaci n de controles de VCS 20 3 Calibraci n de direcci n del apero 20 4 Calibraci n de umbral de VCS 20 5 Ajuste del caudal hidr ulico de v lvulas externa Sis aana n ata iei kk aso o ore Laden 20 7 Necesario para engranar 20 8 V lvula externa een 20 8 Funcionamient
18. ulicas La v lvula est atorada Contin a en la siguiente p gina Soluci n Limpiar los conectores y volverlos a conectar ajustadamente Verificar que se haya seleccionado el tipo correcto de control y de VCS en la configuraci n de Guiado activo de aperos y que se haya desconectado y vuelto a conectar la alimentaci n Intercambiar las mangueras en las salidas de la VCS Volver a realizar la calibraci n de la direcci n del apero despu s de invertir las entradas derecha e izquierda Empujar la palanca de control de la VCS correcta a su tope para ponerla en modo AC Buscar fugas ver la secci n SERVICIO en este manual Reparar o sustituir el cilindro consultar al concesionario John Deere Revisar la presi n hidr ulica del tractor consultar el Manual del operador del tractor Comprobar que el aceite hidr ulico est caliente Usar cilindros hidr ulicos del tama o correcto para la presi n del tractor Revisar los anillos O de las mangueras conectarlas debidamente y apretar las conexiones Ciclar los cilindros hidr ulicos manualmente hasta sus topes derecho e izquierdo Si la condici n vuelve a manifestarse el aceite puede tener contaminantes que causan obstrucci n o la VCS podr a requerir la adici n de una v lvula de vaiv n que evite que entre a modo de decantaci n de barros en condiciones de caudal bajo CF86321 0000347 63 31MAY 11 1 2 35 2 121812 PN 32
19. y viceversa de modo igual y constante Es posible que se necesite aumentar o disminuir el caudal hidr ulico del tractor en la pantalla derecha del tractor o en el Command Center para producir el caudal hidr ulico adecuado para el sistema de direcci n del apero Se debe repetir la configuraci n de umbral de VCS despu s SCV Threshold Setup Wheel Angle Sensor Voltage PC12963 UN 270CT10 Valve Test Extend On Valve Test Retract On PC12964 UN 270CT10 Men de prueba de v lvulas B Bot n SELECCI N DE VCS E Valor de UMBRAL DE C Bot n de men de PRUEBA EXTENSI N DE V LVULAS F Valor de VOLTAJE DEL D Bot n de ACTIVAR SENSOR EXTENSI N DE PRUEBA G Bot n de ACTIVAR DE V LVULA RETRACCI N DE PRUEBA DE V LVULA de ajustar el caudal hidr ulico La reducci n del umbral s lo debe ser necesaria en mecanismos con cilindro peque o o de caudal bajo NOTA Despu s de terminar la calibraci n es importante medir las hileras irregulares o el rendimiento del apero con el apero bajado a la posici n de trabajo contacto con el suelo Verificar el rendimiento antes de usar el Guiado activo de aperos en un trabajo real en campo BA31779 00003FE 63 13APR12 2 2 20 6 121812 PN 21 Configuraci n Ajuste del caudal hidr ulico de v lvulas externas Para ajustar el caudal hidr ulico cuando se usa una v lvula externa pulsar el bot n Configuraci n Selec
20. DERECHA M X C Mover el eje directriz manualmente hasta el tope de viraje a izquierda y pulsar FIJAR POSICI N IZQUIERDA M X D Mover el eje directriz manualmente a su posici n central y pulsar FIJAR POSICI N CENTRAL E IMPORTANTE La configuraci n de la posici n central es cr ticamente importante para la precisi n en la adquisici n de la l nea y el funcionamiento Podr a ser necesario conducir la m quina y el apero en avance antes de fijar esta posici n para poder calibrarla correctamente NOTA La gama de voltajes deseada desde el tope izquierdo al derecho es de 0 5 4 5 V El voltaje en la posici n central debe ser de aproximadamente 2 5 V Si la diferencia de voltaje del tope izquierdo al punto central o del tope derecho al punto central mide menos de 1 V podr a ser necesario ajustar la posici n del sensor de ngulo de ruedas para aumentar su carrera Verificaci n de la posici n de calibraci n central Contin a en la siguiente p gina PC13072 UN 16NOV10 Tecla programable principal del controlador de aplicaciones A Bot n DIRECCI N DE APERO B Bot n ruedas C Bot n Sensor Voltage 0 0 K Implement Steer Main Implement Steer Setup Implement Shift Main Implement Shifter Setu Version Information Configurar direcci n de apero Implement Steer Setup Wheel Angle Setup Implement GPS Offset 2500 Status Implement Ready Requirement t
21. E SISTEMAS DE AUTOMATIZACI N DEL APERO en la secci n SEGURIDAD antes de llevar a cabo la calibraci n Cada vez que se instale el sistema de Guiado activo de aperos en un tractor diferente es necesario efectuar la calibraci n del umbral de VCS Si no se calibra el umbral de VCS el mecanismo de la direcci n podr a virar mucho m s r pidamente en un sentido virar de modo insuficiente o excesivo o no rendir seg n lo anticipado debido a limitaciones del sistema hidr ulico Estos factores dificultan que el controlador mantenga un error de rumbo nulo NOTA Para calibrar el umbral de VCS la m quina deber estar avanzando lentamente a m s de 0 5 km h 0 3 mph con la VCS seleccionada VCS I o III fijada en el tope de AC o AUTO seg n lo muestren los indicadores de VCS El apero no tiene que estar en la posici n bajada de trabajo para la calibraci n Si el veh culo no avanza a m s de 0 5 km h 0 3 mph el control de VCS no producir caudal hidr ulico Calibraci n de umbrales de VCS 1 Pulsar la tecla programable de CONFIGURACI N 2 Seleccionar CONFIGURAR UMBRAL DE VCS A Contin a en la siguiente p gina PC12961 UN 29AUG11 Tecla programable de Configurar caja de herramientas de GreenStar A Bot n de CONFIGURAR E Setup Menu Config umbral VCS PC13496 UN 03MAY11 UMBRAL DE VCS BA31779 00003FE 63 13APR12 1 2 20 5 121812 PN 20 Configuraci n
22. Guiado activo de aperos de John Deere MANUAL DEL OPERADOR Guiado activo de aperos de John Deere OMPFP12964 EDICI N L2 SPANISH MN E NT NT John Deere Ag Management Solutions ITHO IN U S A D C Y O MP FR P 129 6 4 Introducci n www StellarSupport com NOTA Las funciones del producto podr an no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto sucedidos tras la impresi n Leer las versiones m s recientes del Manual del operador y la Gu a de referencia r pida antes de emplear el sistema Para obtener una copia consultar al distribuidor o visitar www StellarSupport com OU06050 0000FB1 63 10AUG10 1 1 Prefacio BIENVENIDO al sistema GreenStar ofrecido por John Deere LEER ESTE MANUAL detenidamente para aprender c mo hacer funcionar el sistema y c mo darle servicio El no hacerlo podr a resultar en lesiones personales o da os del equipo Este manual y las etiquetas de seguridad de la m quina podr an estar disponibles en otros idiomas Consultar al concesionario John Deere para pedirlos ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como parte permanente del sistema y deber permanecer con el mismo en caso de venderlo LAS MEDIDAS en este manual se dan en unidades m tricas con sus equivalencias en el sistema de los EE UU Utilizar exclusivamente repuestos y fijaciones adecuados Las fijaciones m tricas o del sistema de los EE UU pueden requerir una lla
23. K M quina 3 5 3 5 3 5 SF2 Para verificar que los receptores est n enlazados se puede revisar la p gina del receptor del apero A o en la p gina de vista de guiado B se visualizar el s mbolo de enlace A P gina de apero con receptor enlazado B P gina de vista de guiado enlazado Contin a en la siguiente p gina StarFire 3000 implement Main Accuracy 80 GPS Signal Lat 41 38 7 09 N Lon 93 46 34 20 W 96 Altitude ft 984 008 SF Signal dB GPS Course 359 GPS Speed mph 0 0 8 0 Roll Angle 1 2 Pitch Angle 8 3 Yaw Rate sec PC13797 UN 02JUN11 Receptores enlazados INTI 12 0 im PC13800 UN 02JUN11 NS de vista de guiado enlazado BA31779 00003FB 63 13APR12 2 3 15 2 121812 PN 12 Componentes del sistema La se al compartida autom ticamente utiliza la se al de correcci n de la m quina Se recomienda que la sefial de correcci n m s precisa se encuentre en la m quina Si la se al de correcci n m s precisa se encuentra en el apero se visualiza un mensaje de advertencia de precisi n del receptor NOTA La advertencia de precisi n no inhabilita la se al compartida GS3 Receiver Accuracy Warning Please connect the receiver with the highest level of accuracy to the primary machine vehicle to achieve better performance for the follo
24. Selecci n de Necesario para engranar CF86321 0000380 63 31MAY11 1 1 V lvula externa IMPORTANTE Una v lvula externa con centro abierto necesita tener una v lvula de retenci n en l nea instalada en la manguera de la bomba Si se utiliza una v lvula externa es necesario usar el cable de 9 clavijas de realimentaci n de apero del lado del veh culo para que la v lvula externa funcione La desconexi n de este grupo de cables debe hacerse mientras el tractor est apagado Para conservar las conexiones de VCS del tractor se ofrece una conexi n de v lvula externa para el Guiado activo de aperos La v lvula externa se puede conectar a una VCS de centro abierto en el tractor o se puede usar una salida hidr ulica por ejemplo una fuente de potencia hidr ulica del tractor La escuadra de montaje de la v lvula externa viene en un juego de John Deere El punto de montaje depende del tipo de apero y la colocaci n correcta de la manguera y el grupo de cables Las piezas incluidas en el juego son torniller a de montaje grupos de cables v lvula externa e interruptor de control de VCS El usuario provee las mangueras y adaptadores para las conexiones dependiendo de c mo y d nde se coloca la v lvula NOTA Para m s informaci n sobre la conexi n de la v lvula externa a la salida hidr ulica consultar las instrucciones de montaje del controlador de aplicaciones 1100 v lvula externa BA31779 00003F8 63 02MA
25. Seleccionar configurar direcci n de apero A del men principal 2 La parte inferior de la p gina de configuraci n de apero B visualiza el requerimiento para engranar lo que se seleccion Pulsar el cuadro para cambiar el ajuste 3 El cuadro visualizar el tipo de requerimiento para engranar que est disponible Seleccionar el requerimiento en el cuadro AutoTrac engranar el Guiado activo de aperos siempre que AutoTrac est habilitado AT interruptor de apero abierto engranar el Guiado activo de aperos siempre que AutoTrac est habilitado y el interruptor de apero est abierto AT Interruptor de apero cerrado engranar el Guiado activo de aperos siempre que AutoTrac est habilitado y el interruptor de apero est cerrado AT enganche abajo engranar el Guiado activo de aperos siempre que AutoTrac est habilitado y el enganche est abajo A Configurar direcci n de apero B Necesario para engranar Implement Steer Main Implement Steer Setup Implement Shift Main Implement Shifter Setu Configurar direcci n de apero mplement Steer Setup Version Information PC13494 UN 03MAY 11 Wheel Angle Setup Wheel Angle Sensitivity 2500 Implement Ready Requirement to Engage Status AutoTrac Only PC13505 UN 03MAY 11 Necesario para engranar AT Imp Switch Open AT Imp Switch Closed AT Hitch Down AutoTrac Only PC13506 UN 03MAY 11
26. Steer Main Implement Steering SCV 1 Status Track Error in Wheel Angle Line Sensitivity Tracking Line Sensitivity Accumulated Tractor Follow Off PC13527 UN 03MAY 11 Ubicaci n de c digos de estado A C digo de estado C digo de estado Descripci n Soluci n Sin GPS No hay se al de GPS visible en el sistema en la posici n especificada en la zona de selecci n de control para esta VCS Cambiar la selecci n de control de GPS a la ubicaci n correcta o instalar el receptor de GPS Apagar y encender la alimentaci n Es necesario volver a arrancar el controlador para que se comunique con esta nueva funci n Apagar el tractor y volverlo a arrancar Sin RTK No se recibe se al de correcci n de RTK en el receptor GPS seleccionado o la se al RTK no se encuentra disponible Activar RTK en el receptor de GPS del apero y o de la m quina Actualizar software GPS El software cargado es incompatible Actualizar el software de los receptores de GPS a una versi n compatible VCS de tractor no autom tica Control de VCS no retenida para engranar el Guiado activo de aperos Retener la VCS para engranar el Guiado activo de aperos Para v lvula externa retener la palanca de VCS adicional Aceptar El sistema est listo para ponerse en marcha Las fallas que sucedan probablemente son independientes del sistema de Guiado activo de aperos y re
27. USTES AFINADO EN CAMPO en la presente secci n Gama de valores 10 10000 Configuraci n est ndar 300 F Activaci n de seguimiento del tractor Permite al operador activar o desactivar el seguimiento del tractor NOTA Para el modo de seguimiento ver la p gina 25 5 en este manual del operador PC13066 UN 11NOV10 BA31779 00003FF 63 13APR12 2 2 121812 25 3 PN 26 Funcionamiento Ajustes afinado en campo Con AutoTrac y Guiado activo de aperos conectados en el campo ajustar la sensibilidad de trayectoria y caudal de VCS para obtener el rendimiento ptimo Ajuste de par metros de sensibilidad 1 Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Adquisici n de l nea La rapidez o agresividad con la cual las ruedas viran hacia la l nea de guiado El valor de Seguimiento A se indica y se ajusta en esta vista La gama es 10 10000 con un par metro t pico entre 1500 5000 Al aumentar el valor se aumenta la agresividad de la direcci n Un punto de partida recomendado es tener la sensibilidad de l nea seguimiento alrededor de 10 veces el valor de la sensibilidad de trayectorias cumulativas y despu s afinarlas individualmente Sensibilidad de trayectoria cumulativa Rendimiento en l nea La rapidez con la cual el sistema reacciona a errores cuando viaja sobre colinas y pendientes El valor Cumulativo B se indica y se ajusta en esta vista La gama es 10 10000 con un
28. VCS PC12212 UN 18AUG09 Si se usa un tractor con Command Center cambia de autom tico con una raya atraves ndolo F a autom tico sin una raya atraves ndolo E NOTA Para m s informaci n sobre los controles de VCS Command Center consultar el manual del operador del tractor IMPORTANTE El Guiado activo de aperos empieza a buscar de inmediato la l nea despu s de que se pulse el bot n de Reanudar AutoTrac En los aperos que emplean un sistema de direcci n de reja el movimiento empieza aun si el apero no est en contacto con el suelo PC12211 UN 10SEPO9 5 Pulsar el bot n de reanudar AutoTrac B en el tractor para activar a AutoTrac y Guiado activo de aperos simult neamente Se deber observar que el tractor y el apero se dirigen hacia la l nea de guiado actual NOTA El Guiado activo de aperos funcionar en sentido de retroceso por 45 segundos Luego de transcurridos los 45 segundos AutoTrac y el Guiado activo de aperos se desconectan lo cual suspende su control del tractor y del apero PC13540 UN 06MAY 11 A Palanca de control de VCS D Pantalla derecha de VCS Control autom tico de VCS en Command Center 111 E Funcionamiento B Control de reanudar de autom tico AutoTrac F Funcionamiento no C Bot n de selecci n de VCS autom tico Il Contin a en la siguiente p gina BA31779 00003FF 63 13APR12 1 2 25 2 121812 PN 25 Funcionamiento A Designaci
29. Y12 1 1 20 8 121812 PN 23 Funcionamiento Funcionamiento b sico del sistema de Guiado activo de aperos PC13513 UN 02MAY 11 Guiado activo de aperos A Sensor de ngulo de ruedas E Receptores de GPS StarFire H Cilindro de direcci n B Controlador de aplicaciones RTK C Pantalla F Controlador de aplicaciones D Palanca de control de VCS G Grupo de cables de retroalimentaci n del apero e El controlador de VCS est fijado en modo autom tico AC e El sensor de ngulo de ruedas A comunica el ngulo de viraje del apero al controlador B con se ales transmitidas a trav s del grupo de cables de retroalimentaci n del apero G e La informaci n de ngulo de direcci n del apero ha sido calibrada por el operador seg n el controlador utilizando la pantalla C y la palanca de control de VCS D e El controlador del Guiado activo de aperos calcula el error de rumbo de apero utilizando la ubicaci n de los receptores de GPS StarFire RTK E con los valores de l nea de guiado fijados en el tractor para AutoTrac e Cuando AutoTrac est habilitado y activado y si la m quina requiere un ajuste de direcci n para volverla a colocar sobre la l nea de guiado se env a una se al hidr ulica I Grupo de cables de 9 clavijas de retroalimentaci n de apero de lado del veh culo del controlador de Guiado activo de aperos a trav s
30. ado esto indica que el sistema est dirigiendo la m quina en un sentido para desplazarla lateralmente Si se est funcionando en modo de pasada recta esto puede ser indicativo de que se est trabajando en una ladera o si ocurre en Signal Type RTK E Sensibilidad de trayectoria cumulativa F Activaci n desactivaci n de seguimiento de tractor suelo nivelado puede ser resultado de la calibraci n incorrecta del punto CENTRAL o de un desequilibrio en el apero D Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Durante adquisici n de l nea solamente Determina la agresividad de la respuesta del Guiado activo de aperos a los errores de seguimiento cuando la m quina est adquiriendo la trayectoria El error de rumbo es la distancia entre la posici n del apero y la trayectoria deseada Al aumentar el valor de este ajuste se acelera la respuesta del Guiado activo de aperos al adaptar la posici n del apero a la trayectoria deseada Los valores m s altos resultar n en adquisiciones de l nea m s bruscas Los valores m s bajos pueden reducir la precisi n ver AJUSTES AFINADO EN CAMPO en esta secci n Gama de valores 10 10000 Configuraci n est ndar 3000 E Sensibilidad de trayectoria Cumulativa Rendimiento en l nea solamente La velocidad o agresividad con la cual el sistema ordena a las ruedas que reaccionen a errores de rumbo cuando se viaja sobre colinas y pendientes ver AJ
31. aperos acepta la actualizaci n de las correcciones SF2 en la m quina con el uso de se al compartida Verla secci n sobre se al compartida para obtener m s informaci n BA31779 00003F6 63 02MAY12 1 1 Compatibilidad de m quina NOTA Para una lista completa de los tractores no de marca John Deere aprobados y compatibles con el guiado de aperos John Deere y la v lvula externa acudir a www stellarsupport com La porci n de guiado del sistema de Guiado activo de aperos es compatible en m quinas que tienen AutoTrac integrado AutoTrac universal o el controlador AutoTrac El juego de v lvula externa para el Guiado activo de implementos a ade un control hidr ulico a los tractores que no tienen instalados los controles hidr ulicos en f brica BA31779 00003F7 63 12APR12 1 1 Sustituci n de memoria EPROM En algunos modelos antiguos de tractores de las series 8000 9000 es necesario sustituir o actualizar el controlador hidr ulico del tractor Comunicarse con el concesionario John Deere para recibir ayuda con las m quinas antiguas NOTA Para sustituir la memoria EPROM en la unidad de control del tractor a fin que sea compatible con el Guiado activo de aperos consultar al concesionario John Deere Los tractores de las series 8020 9020 son compatibles de f brica con el Guiado activo de aperos DK01672 00000D3 63 02JUN11 1 1 10 3 121812 PN 10 Componentes del sistema Moni
32. as correctas Resulta asimismo de utilidad como referencia para el desmontaje y montaje MANUALES DEL OPERADOR proporcionan informaci n sobre seguridad manejo mantenimiento y servicio Estos manuales y los adhesivos de seguridad de su m quina pueden existir igualmente en otros idiomas CINTAS DE VIDEOS proporcionan informaci n sobre seguridad manejo mantenimiento y servicio Estas cintas de v deo pueden estar disponibles en diversos idiomas y formatos MANUALES T CNICOS contienen informaci n para el mantenimiento de su m quina Incluyen especificaciones procedimientos de desmontaje y montaje ilustrados esquemas hidr ulicos y el ctricos Algunos productos disponen de manuales independientes para informaci n de reparaci n y diagn stico La informaci n de determinados componentes como los motores est disponible en manuales t cnicos de componentes independientes MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen informaci n elemental sin informaci n concreta sobre fabricantes La serie agr cola trata sobre tecnolog as de explotaci n agrarias y ganaderas con temas como ordenadores Internet y agricultura de precisi n La serie de gesti n agraria examina los problemas del mundo real ofreciendo soluciones pr cticas sobre temas de marketing financiaci n selecci n de equipos y homologaciones Los manuales de fundamentos de servicio tratan sobre como reparar y mantener equipos de fuera de carretera
33. cionar Configuraci n de v lvula externa A del men de configuraci n En la p gina de selecci n de control seleccionar la VCS que est configurada para controlar y despu s ajustar el caudal al valor deseado El caudal est ajustado en por ciento de 10 a 100 El caudal se determina seg n el tama o del cilindro utilizado para accionar el Guiado activo de aperos El valor de caudal m ximo de VCS cambiar por omisi n a 100 Se recomienda ajustar este valor a 30 durante el arranque El operador tendr que aumentar o disminuir este valor seg n el rendimiento del apero durante el funcionamiento NOTA Cuando se utiliza la salida hidr ulica el caudal hidr ulico entregado al apero puede ajustarse aqu A Config v lvulas externas C Caudal m x de VCS 3 B Caudal m x de VCS 1 PC12961 UN 29AUG11 Bot n de configuraci n Setup Menu Control Selection A gt External Valve Setup Serial Port Setup WHO Voltages Activation Entry Men Configuraci n External Valve Setup PC13786 UN 20MAY11 SCV 1 Max Flow SCV 3 Max Flow pole PC13787 UN 20MAY 11 Config v lvulas externas BA31779 00003F9 63 13APR12 1 1 20 7 121812 PN 22 Configuraci n Necesario para engranar El Guiado activo de aperos tiene una opci n para seleccionar cuando est funcionando Para seleccionar mientras el Guiado activo de aperos est funcionando 1
34. de control Control Selection SCV1 Control Type PC13493 UN 03MAY11 SCV3 Control Type LAA 1 PC13497 UN 03MAY 11 Selecci n de control de VCS BA31779 00003FD 63 13APR12 1 1 20 3 121812 PN 18 Configuraci n Calibraci n de direcci n del apero NOTA La calibraci n de la direcci n del apero no es necesaria cuando se usa desplazamiento del apero Una vez que se ha asignado el control de VCS y GPS hay P GINAS adicionales de configuraci n de Guiado activo de aperos que quedan disponibles ATENCI N El apero se mueve durante la A calibraci n Comprobar gue no haya personas ni obst culos en la zona inmediata durante todos estos procedimientos Leer y atenerse a las indicaciones dadas en FUNCIONAMIENTO SEGURO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION DEL APERO en la secci n SEGURIDAD antes de llevar a cabo la calibraci n Calibraci n de direcci n de ruedas del apero Pulsar la tecla PRINCIPAL 2 Seleccionar CONFIGURAR DIRECCI N DE APERO A NOTA Las primeras dos l neas de esta p gina se han reservado para la VCS1 Las dos l neas siguientes se han reservado para VCS3 Dependiendo del sistema de direcci n puede ser mejor conducir en avance lentamente durante la calibraci n del sensor de ngulo de ruedas Seleccionar configuraci n de ngulo de ruedas B Mover el eje directriz manualmente hasta el tope de viraje a derecha y pulsar FIJAR POSICI N
35. del grupo de cables del controlador de aplicaciones F al controlador de VCS del tractor o a la v lvula externa El controlador de VCS comunica instrucciones de enviar aceite hidr ulico al cilindro de la direcci n del apero H Todo este proceso retorna a su primer paso para controlar continuamente si hay alg n error de rumbo del apero Se efect an ajustes constantes para mantener el apero dirigido hacia la l nea de guiado activa en la actualidad NOTA El Guiado activo de aperos funcionar en sentido de retroceso por 45 segundos Luego de transcurridos los 45 segundos AutoTrac y el Guiado activo de aperos se desconectan lo cual suspende su control del tractor y del apero CF86321 0000387 63 01JUN11 1 1 25 1 121812 PN 24 Funcionamiento Engrane del Guiado activo de aperos IMPORTANTE Si el dispositivo de direcci n no est en contacto con el suelo el Guiado activo de aperos no podr dirigir el apero de modo efectivo 1 Configurar las l neas de guiado en la pantalla GreenStar 2 Usar los controles de VCS y mover la palanca de la VCS III A a la posici n de tope para activar el guiado del apero NOTA Presionar la VCS III una sola vez al inicio de cada campo y no en cada pasada 3 Seleccionar el bot n de VCS III C en la pantalla derecha 4 Verificar que la indicaci n EC control manual de VCS que aparece en la pantalla derecha D cambie a AC control autom tico de
36. eros no est destinado para usarse durante el T transporte en carretera Para evitar las lesiones graves inhabilitar el Tecla programable de Configurar caja de herramientas de GreenStar Guiado activo de aperos por medio de desactivar Setup Menu el control de VCS antes de entrar en una carretera Para inhabilitar el Guiado activo de aperos por medio de 1 Pulsar la tecla CONFIGURACI N P 2 Seleccionar SELECCION DE CONTROL A 3 Fijar el TIPO DE CONTROL de VCS1 B y VCS3 C en DESACT Bot n SELECCI N DE CONTROL Control Selection PC13493 UN 03MAY11 SCV1 Control Type PC13512 UN 03MAY 11 Selecci n de control de VCS CF86321 000038B 63 01JUN11 1 1 121812 25 6 PN 29 Desconexi n de guiado activo de aperos Desconexi n del sistema de Guiado activo de aperos NOTA Si ocurre una falla en un sistema electr nico el control hidr ulico puede configurarse para que funcione del modo normal bajo control manual Si se usa una v lvula externa no se puede hacer funcionar durante una falla en un sistema electr nico Sin los controles electr nicos es imposible ajustar la direcci n del apero autom ticamente Procedimiento de desconexi n para cambiar el tractor o el apero 1 Apagar el motor de la m quina aplicar el freno de estacionamiento y sacar la llave 2 Desconectar el grupo de cables del receptor del apero del conector ISO de 9 clavijas A 3
37. los componentes del sistema el ctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la m quina Al tratarse de equipos arrastrados desconectar los grupos de cables del tractor antes de intervenir en los componentes del sistema el ctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la m quina TS218 UN 23AUG88 DX SERV 63 17FEB99 1 1 Manejo seguro de componentes electr nicos y soportes Sufrir una ca da durante la instalaci n y separaci n de componentes electr nicos del eguipo puede causar lesiones graves Utilizar una escalera o plataforma para alcanzar cada punto de montaje Asegurarse de apoyar los pies y las manos de forma segura sobre pelda os y asideros No instalar ni retirar componentes si ha llovido o si hay hielo Emplear a un escalador certificado para instalar una estaci n base de RTK en una torre u otra estructura alta O para dar servicio a la misma en estas condiciones TS249 UN 23AUG88 Al instalar o realizar trabajos de mantenimiento en un m stil receptor de posicionamiento global sobre un apero utilizar las t cnicas de elevaci n apropiadas y un equipo de seguridad El m stil pesa mucho y puede ser dif cil de manejar Se necesitan dos personas para alcanzar los puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde una plataforma de servicio DX WW RECEIVER 63 24AUG10 1 1 05 2 121812 PN 6 Seguridad Cuidado con las fugas de alta presi n Ins
38. no en el software de la v lvula Naranja la v lvula NO recibe un comando para moverse o el comando est en cero Verde la unidad de control electr nico le indica a la v lvula que se mueva ATENCI N Si el sistema comienza a funcionar el apero podr a moverse El LED se pone en rojo si la presi n hidr ulica disminuye o si la presi n regresa a las lumbreras derecha e izquierda Poner el sistema hidr ulico del tractor en presi n descendente y luego conectar y desconectar la palanca de control de la VMD para tratar de aliviar la presi n de nuevo Es necesario realizar un ciclo de alimentaci n para solucionar el error en la v lvula Si eso no alivia la presi n en las lumbreras de trabajo entonces se la debe aliviar de forma manual poniendo el sistema hidr ulico del tractor en presi n descendente y aliviar la presi n moviendo la corredera externa con la palanca proporcionada AA MENCI N El sistema hidr ulico se puede mover cuando la palanca se mueve BA31779 0000505 63 18SEP12 1 1 35 3 121812 PN 33 Mantenimiento Sistema de Guiado activo de aperos Puesto que el controlador es electr nico el servicio que requiere para mantener los niveles de rendimiento es m nimo Sin embargo el compromiso que John Deere AMS tiene con el mejoramiento continuo y la calidad puede producir actualizaciones peri dicas de software para este controlador Para mantener el rendimiento ptimo cargar esta
39. o Funcionamiento b sico del sistema de Guiado activo de aperos 25 1 Engrane del Guiado activo de aperos 25 2 Ajustes afinado en campo eee 25 4 Modo de seguimiento e eee 25 5 Inhabilitaci n del Guiado activo de aperos 25 6 Desconexi n de guiado activo de aperos Desconexi n del sistema de Guiado activo de aperos iii 30 1 P gina Localizaci n de aver as Localizaci n de aver as Sistema de Guiado activo de aperos ee 35 1 Localizaci n de aver as M quina 35 2 Localizaci n de aver as V lvula externa de guiado activo de aperos 35 3 Mantenimiento Sistema de Guiado activo de aperos 40 1 M QUINA ici idad 40 1 Declaraci n de homologaci n de la UE 40 2 Documentaci n de mantenimiento John Deere disponible Informaci n t cnica SERVLIT 1 Manual original Todas las informaciones ilustraciones y especificaciones de este manual se basan en la informaci n m s actual disponible a la fecha de publicaci n Reservado el derecho a introducir cambios sin previo aviso COPYRIGHT O 2012 DEERE amp COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 121812 PN 1 ndice 121812 PN 2 Seguridad Reconocer los avisos de seguridad Este es el s mbolo de seg
40. o Engage PC13494 UN 03MAY 11 Wheel Angle Sensitivity AutoTrac Only Configurar direcci n de apero Wheel Angle Setup Wheel Angle 1823 Set Max Left Position Set Center Position Config ng ruedas CONFIGURAR configurar ngulo CENTRAL FIJAR POSICI N DERECHA M X D Bot n FIJAR POSICI N IZQUIERDA MAX E Bot n FIJAR POSICI N PC13536 UN 03MAY11 PC13495 UN 03MAY 11 CF86321 000037D 63 31MAY11 1 2 20 4 121812 PN 19 Configuraci n Para verificar si la calibraci n de posici n central est ajustada correctamente configurar y conducir una pasada recta Cuando el error indica cero seleccionar fijar posici n central E para verificar si la posici n central est ajustada correctamente La calibraci n de la direcci n del apero se ha completado CF86321 000037D 63 31MAY11 2 2 Calibraci n de umbral de VCS NOTA La calibraci n de umbral de VCS no se efect a con una conexi n de v lvula externa Para ajustar el caudal hidr ulico a la v lvula externa ver la secci n Ajuste del caudal hidr ulico de v lvulas externas en este manual del operador A ATENCI N Para evitar las lesiones graves mantener despejada la zona alrededor del equipo Este procedimiento requiere el avance del veh culo El apero se mueve durante la calibraci n Leer y atenerse a las indicaciones dadas en FUNCIONAMIENTO SEGURO D
41. oles de VCS 20 3 F Funcionamiento de componentes 25 1 G Guiado activo de aperos Calibraci n de direcci n del apero 20 4 Compatibilidad de m quina eenen 10 3 Componentes ienes 25 1 Desconexi n del sisteMa ooccccccccccccccccccccnnnnns 30 1 Designaci n de controles de VCS 20 3 Funcionamiento b sico ooooooooocccccccccccccccccccccnnnnnnnos 25 1 inhabilitaci n sa a a aere 25 6 Localizaci n de aver as C digos de estado ccooooooccccccooccoocccnncccnnanannonononno 35 1 Maquina ON 35 2 ASMA a dd al a 35 1 Monitor cion ici 15 1 Pantalla GS2 een 15 3 Receptores StarFire ie 15 1 Requisitos de configuraci n coooooooocccccccnnncconccnonno 20 1 Requisitos funcionales ooooonocccnnncccinnncccconcccccnoncnnons 10 3 SOI tt oracion dns a T AT 40 1 Servicio de la M QUINA cccoooocccncccnoocoocncnncncnnnnnnnnos 40 1 Sistema de control era 15 1 Software y CONfIguUraci n oooocccccccnnocooocnnnonconannnnnos 10 1 Sustituci n de memoria EPROM 10 3 Teor a de funciONaMiento ccoooooccncccnonoconnnnnnnnnnnnos 10 1 Tornilleria 00 10 1 Ubicaciones de componentes 25 1 P gina l Inhabilitaci n del Guiado activo de aperos 25 6 L Localizaci n de aver as C digos de estado de Guiado activo de aperos 35 1 Maquina aa 35 2 Sistema de Guiado activo de aperos
42. ompra 2 Hable sobre el problema con el encargado de mantenimiento del concesionario 3 Si de esta manera no encuentra soluci n expl quele el problema al encargado de ventas y solicite asistencia 4 Si el problema persiste y el encargado de ventas no lo puede resolver p dale al concesionario que tome contacto directo con John Deere para obtener asistencia O contacte con el centro de atenci n al cliente Ag Customer Assistance Center n mero de tel fono 1 866 99DEERE 866 993 3373 o escr banos un email a la direcci n www deere com en_US ag contactus TS201 UN 23AUG88 Tipo de problema DX IBC 2 63 01MAR06 1 1 121812 PN 37 IBC 1 Nuestro servicio lo mantiene en marcha IBC 2 121812 PN 38 ndice alfab tico P gina A Actualizaci n de controlador 10 3 Afinado en CaMPO cccccccnooooonnnonnnononnnnnnnncnnnananonnnnnnnnonnns 25 4 Ajustes en campo ea 25 4 C Calibraci n de la direcci n 20 4 Calibraci n del Guiado activo de aperos 20 4 Command Center Gaudal de SCV 3 83 us cen de 25 5 Compatibilidad de m quina eee 10 3 Controlador ActualizaCI N 000 tattoo iii aan ia 10 3 Controlador de aperoOS ccccooocococcconoooooocnnnccconananonnnnonns 15 4 D Desconexi n del sistema de Guiado activo de Aperos rector tol persas cielo Dale a eaa 30 1 Designaci n de contr
43. os antes de entrar a una carretera No intentar encender activar el sistema de automatizaci n de aperos mientras se transporta en una carretera Los sistemas de automatizaci n de aperos han sido dise ados para asistir al operador a efectuar operaciones en campo de modo m s eficaz El operador siempre es responsable de guiar la m quina Los sistemas de automatizaci n de aperos incluyen toda aplicaci n que automatice el movimiento del apero Esto incluye pero no se limita al Grade y guiado activo de aperos Para evitar lesionar al operador y a las personas en la cercan a PC13793 UN 25MAY 11 e Verificar que la m quina el apero y los sistemas de automatizaci n est n debidamente configurados e Permanecer alerta y prestar atenci n al entorno e Detener el funcionamiento si las condiciones de poca circundante visibilidad perjudican la capacidad de manejar la e Tomar control de la m quina cuando sea necesario m quina o de identificar personas u obst culos en la para evitar peligros en el campo personas en las trayectoria de la m quina inmediaciones equipos y otros obst culos CF86321 0000366 63 26JUN12 1 1 05 3 PN 7 Introducci n Teoria de funcionamiento El Guiado activo de aperos es un sistema que permite la conducci n autom tica de un apero sim trico y del tractor de modo independiente sobre una pasada com n Esto se logra por medio de receptores de GPS StarFire TM que
44. par metro t pico entre 150 500 Al aumentar el valor se aumenta la velocidad de reacci n durante condiciones de desviaci n de rumbo Sensibilidad de ngulo de ruedas Afecta la agresividad con que el sistema responde a los errores en el ngulo ordenado de direcci n Ajustar el valor de la sensibilidad de ngulo de ruedas E seg n lo deseado Cuando mayor el valor m s agresiva es la respuesta del sistema a los errores Los valores de sensibilidad de ngulo de ruedas var an entre 10 y 9999 e Cilindro peque o 500 e Cilindro grande 5000 Afinaci n de caudal de controlador de VCS 1 Seleccionar la VCS III D en la pantalla derecha Contin a en la siguiente p gina Imp p plement Steer Setul Steer Setup Wheel Angis Se Setup Sn t ON Implement GPS Offset o Wheel Angle 2500 Sensitivity implement Steer Main implement Steering SCV 1 Status No GPS Track Error i 0 Wheel Angle 1830 Line Sensitivity Tracking Line Sensitivity Accumulated Status implement Ready Requirement to Engage A Entrada de Sensibilidad de trayectoria Seguimiento B Entrada de Sensibilidad de trayectoria cumulativa C Bot n de selecci n de VCS 11 D Cuadrante de ajuste de caudal E Sens ngulo de ruedas 2 Usar el cuadrante E para aumentar el caudal de la VCS hasta que el mecanismo de direcci n responda de modo inestable
45. peccionar peri dicamente los manguitos hidr ulicos al menos una vez al a o para ver si hay fugas dobleces cortes grietas desgaste corrosi n burbujas cables pelados o cualquier otro indicio de desgaste o da o Sustituir los conjuntos de los manguitos desgastados o da ados inmediatamente por piezas de recambio homologadas por John Deere Las fugas de l quidos a presi n pueden penetrar en la piel provocando graves lesiones X9811 UN 23AUG88 Evitar el peligro aflojando la presi n antes de desconectar los manguitos hidr ulicos u otros conductos Apretar todas las conexiones antes de aplicar presi n gangrena Los m dicos que no tengan experiencia en tratar este tipo de lesiones pueden dirigirse a un Utilizar un pedazo de cart n para localizar fugas Proteger centro m dico especializado Dicha informaci n puede las manos y el cuerpo de los fluidos a alta presi n solicitarse en ingl s a Deere amp Company Medical PO Department en Moline Illinois EE UU en los tel fonos En caso de accidente acudir a un m dico de inmediato 1 800 822 8262 6 1 309 748 5636 Si penetra cualquier fluido en la piel debe extraerse quir rgicamente lo antes posible o podr a producirse DX FLUID 63 120CT11 1 1 Funcionamiento seguro de los sistemas de automatizaci n de aperos No usar sistemas de automatizaci n de aperos en carreteras Siempre apagar desactivar los sistemas de automatizaci n de aper
46. ptor del apero incluyendo las compensaciones y la calibraci n de TCM e Se ha completado la calibraci n de AutoTrac y ste est activado en la pantalla BA31779 00003FC 63 27APR12 1 1 20 1 121812 PN 16 Configuraci n Desplazamiento lateral del receptor del apero En equipos en los cuales no es posible montar el receptor de aperos sobre la l nea central del apero se puede introducir un valor de desplazamiento lateral para tomar en cuenta la posici n desplazada del receptor 1 Pulsar la tecla programable PRINCIPAL 2 Seleccionar configurar direcci n de apero A 3 Seleccionar compensaci n de GPS del apero B 4 Seleccionar el sentido de la compensaci n por medio de elegir POSICI N DESPLAZADA A DERECHA o POSICI N DESPLAZADA A IZQUIERDA en el men emergente C 5 Introducir la distancia del receptor a la l nea central del apero en el cuadro de DESPLAZAMIENTO A IZQ DER D A Men principal C Posici n desplazada B Configurar direcci n de D Desplaz izq der apero PC13072 UN 16NOV10 E Tecla programable principal del controlador de aplicaciones Implement Steer Main Implement Steer Setup Implement Shift Main PC13491 UN 03MAY 11 Implement Shifter Setu Version Information Men principal Implement Steer Setup Wheel Angle Setup Wheel Angle 2500 Sensitivity Status Implement Ready Requirement to Engage AutoTrac Only
47. r pueden diferir en cada modelo de tractor La ilustraci n sirve como referencia general solamente Consultar las instrucciones de montaje del controlador de aplicaciones 1100 v lvula externa para el procedimiento correspondiente PC12186 UN 070CT09 El controlador de aplicaciones 1100 contiene e Software de pantalla utilizado por la consola montada A Controlador en la cabina e Microprocesador utiliza las se ales de sensor de ngulo de ruedas para regular los controles de v lvulas e Memoria no vol til guarda los valores predeterminados en f brica y los introducidos por el operador BA31779 00003F5 63 02MAY12 1 1 1 5 4 121812 PN 14 Componentes del sistema Sensor de ngulo de ruedas Para indicar la posici n para el sistema de direcci n del apero se utiliza un potenci metro A o un sensor por efecto Hall B como sensor de ngulo de ruedas Cuando el cilindro de la direcci n se extiende o retrae la sefial de realimentaci n enviada por el potenci metro var a para reflejar la posici n del mecanismo de direcci n del apero Esta se al se utiliza como valor de entrada para regular el ngulo de las ruedas y como realimentaci n para fines de rastreo y sensibilidades cumulativas que se utilizan para ajustar la agresividad de la direcci n PC12344 UN 190CT09 NOTA Algunos dispositivos de direcci n de aperos tienen un sensor de ruedas incorporado en el eguipo
48. s actualizaciones En el sistema GS2 GS3 esto se logra cuando se ejecuta una actualizaci n interactiva con una conexi n al sitio Web de StellarSupport www stellarsupport com Una vez que se descargan las actualizaciones se las debe cargar a un CompactFlash para GS2 o un dispositivo de memoria USB A para GS3 Despu s de haber actualizado el dispositivo de memoria la pr xima vez que se inserte el Compact Flash o el dispositivo de memoria USB en la consola de pantalla B el sistema operativo muestra un indicativo de que se han hallado actualizaciones Si se aceptan las actualizaciones el sistema de Guiado activo de aperos se actualiza autom ticamente a la versi n m s reciente StellarSupport es una marca registrada de Deere amp Company PC13504 UN 28APR11 GS3 2630 A Dispositivo de memoria USB B Consola GS3 2630 CF86321 0000348 63 23MAY11 1 1 M quina Consultar al fabricante del m dulo de direcci n del apero para los procedimientos de servicio CF86321 0000349 63 23MAY11 1 1 40 1 121812 PN 34 Mantenimiento Declaraci n de homologaci n de la UE La persona abajo nombrada declara que Producto Guiado activo de aperos Deere amp Company Moline Illinois U S A Cumple todos los requisitos pertinentes y las normativas esenciales de las directrices siguientes Directiva N mero M todo de certificaci n Directriz de compatibilidad
49. siden en el tractor o el apero El sistema funciona debidamente S ntoma Problema Pantalla de monitor ilegible cuando No hay comunicaciones con el se conecta la m quina controlador del apero Soluci n Desconectar la alimentaci n revisar las conexiones y volver a conectar la alimentaci n para reiniciar el sistema Revisar el conector DEUTSCH de 4 clavijas en la parte trasera del conector de apero ISO del tractor para verificar que est limpio y que la conexi n sea la correcta Verificar que el conector en la parte delantera del apero est bien asentado y ajustado CF86321 0000346 63 23MAY11 1 1 35 1 121812 PN 31 Localizaci n de aver as La indicaci n AC control autom tico no aparece en la pantalla de VCS El apero se aleja de la l nea cuando se oprime el bot n de reanudar La m quina no se dirige a la l nea La direcci n hidr ulica no responde correctamente Localizaci n de aver as M quina Problema Conector de 10 clavijas sucio o suelto en parte trasera del tractor La conexi n de las mangueras de VCS se ha invertido La calibraci n de la direcci n del apero se efectu con los l mites derecho e izquierdo invertidos La indicaci n EC aparece en la pantalla de VCS Fugas de aceite en el cilindro de la direcci n Presi n hidr ulica insuficiente del tractor Conexi n incorrecta o deficiente de mangueras hidr
50. tivaci n del Guiado activo de aperos Para usar la funci n de guiado activo de aperos en el Controlador de aplicaciones 1100 es necesario introducir un c digo de activaci n de 26 d gitos 1 Visitar www StellarSupport com o llamar al 1 888 953 3373 Tecla variable de controlador de aplicaciones 1100 PC13531 UN 03MAY 11 2 Utilizando el n mero de serie del controlador y el B n mero de pedido COMAR se genera un c digo de activaci n de 26 d gitos 3 En la pantalla seleccionar CONTROLADOR DE APLICACIONES 1100 del men principal Tecla variable Configuraci n Setup Menu Control Selection SCV Threshold Setup Serial Port Setup 4 Pulsar la tecla programable de CONFIGURACI N 5 Seleccionar el bot n ENTRAR ACTIVACI N A 6 Escribir el c digo de 26 d gitos B NOTA Los voltajes de E S son s lo para diagn stico E lt A Controlador de C Entrada de activaci n 7 B Configuraci n Nena ass 7 2 Activation Entry 5 a Men Configuraci n Activation Entry z Implement Steering 3 i E 7 N io m o a Activaci n BA31779 00003F4 63 27APR12 1 1 1 0 2 121812 PN 9 Introducci n Funcionamiento del Guiado activo de aperos Requisitos funcionales del Guiado activo de aperos Hardware e Pantalla GreenStar 2 1800 GreenStar 2 2600 GreenStar 3 2630 consola GreenStar 3 CommandCenter instalada en la m quina e Receptor GPS John Deere StarFire montado en
51. tor y sistema de control Debido a que el monitor y los sistemas de control forman parte integral de la m quina las operaciones que involucran las pantallas y los controladores electr nicos aparecen en todo el manual en sus secciones respectivas Secci n del monitor del sistema recibe las se ales de los sensores del ngulo de ruedas junto con informaci n relevante de GPS y visualiza la actividad en la consola montada en la cabina La pantalla activa informa al operador de las actividades de la m quina antes de que sea posible verlas desde el asiento del operador Secci n de control del sistema se usa para dirigir el apero a lo largo de la l nea de guiado deseada El sistema de control ajusta el cilindro de la direcci n del apero de modo continuo para mantener el error de rumbo en cero El ajuste continuo del sistema compensa las perturbaciones externas del sistema que normalmente causar an que el apero se desv e del rumbo deseado DK01672 00000CA 63 02JUN11 1 1 Receptor de GPS StarFire El Guiado activo de aperos requiere dos receptores de GPS para funcionar e Un receptor de GPS John Deere StarFire se monta y funciona en el tractor mientras que el otro se monta en el apero e Los dos receptores deber n utilizar se ales RTK salvo que se est utilizando la se al compartida NOTA Para un rendimiento ptimo ambos receptores deber n ser de un mismo modelo Para se al compartida los dos receptores
52. tractor e Receptor de GPS John Deere StarFire y escuadra montados en apero e Controlador de aplicaciones 1100 con activaci n de guiado activo de aperos instalado en tractor e Sensor de ngulo de direcci n montado en apero NOTA El sensor de ngulo de ruedas no es necesario con los aperos que se desplazan lateralmente e Mecanismo de direcci n hidr ulica montado en apero e Diversos grupos de cables relacionados con la fuente de alimentaci n integraci n de controladores comunicaci n de sensores y control de direcci n Software e El funcionamiento del Guiado activo de aperos requiere que los dos receptores tengan un nivel de se al RTK salvo en el caso que se est usando se al compartida e Software de receptor StarFire actualizado Guiado activo de aperos solamente NOTA Cuando se actualiza el software del receptor s lo se puede tener un receptor conectado al bus CAN No es posible reprogramar un receptor de apero empleando una pantalla GreenStar Original e Configuraci n del receptor de la m quina incluyendo la calibraci n de TCM e Configuraci n del receptor del apero incluyendo la calibraci n de TCM e Activaci n de AutoTrac en la pantalla no necesaria para hacer funcionar el sistema manualmente e Configuraci n completa de AutoTrac y de Guiado activo de aperos una configuraci n incompleta de AutoTrac impedir al operador activar el guiado NOTA Actualmente el Guiado activo de
53. uridad de alerta Al observar este s mbolo en la m quina o en este manual sea consciente de que existe un riesgo para su seguridad personal Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro de la m quina 181389 UN 07DEC88 Distinguir los mensajes de seguridad DX ALERT 63 29SEP98 1 1 Los mensajes PELIGRO ADVERTENCIA o ATENCI N se identifican por el s mbolo preventivo de seguridad El mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes PELIGRO Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen en todas las zonas de peligro de la m quina El mensaje A ADVE RTENCIA de ATENCI N informa sobre medidas de seguridad generales ATENCION tambi n indica normas de seguridad en esta publicaci n TS187 63 27JUN08 A ATENCI N DX SIGNAL 63 03MAR93 1 1 Observar los mensajes de seguridad Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad en este manual y en las etiquetas de seguridad de la m quina Mantener las etiquetas de seguridad correspondientes en buen estado Sustituir las etiquetas deterioradas o perdidas Comprobar que los nuevos componentes del equipo y los repuestos contengan las etiquetas de seguridad actualmente en uso Si necesita etiquetas de seguridad de repuesto p dalas a su concesionario John Deere TS201 UN 23AUG88 Puede que este manual no contenga informaci n de seguridad adicional sobre partes y componentes de proveedores ajenos a John Deere
54. ve espec fica m trica o del sistema de los EE UU Los lados DERECHO e IZQUIERDO se determinan mirando en el sentido de avance de la m quina ESCRIBIR LOS N MEROS DE IDENTIFICACI N DE PRODUCTO P I N en la secci n de Especificaciones GreenStar es una marca comercial de Deere amp Company o de N meros de la m quina Anotar precisamente todos los n meros para facilitar la recuperaci n de los componentes en caso de ser robados El concesionario tambi n necesita estos n meros para los pedidos de piezas Guardar el registro de los n meros de identificaci n en un lugar seguro fuera de la m quina La GARANT A del producto se ofrece a los clientes que hagan funcionar y mantengan el equipo de la manera descrita en este manual como parte del sistema de apoyo John Deere La garant a del producto se explica en el certificado recibido del concesionario en el momento de la compra Esta garant a le asegura que John Deere respaldar sus productos en caso de surgir aver as dentro del plazo de garant a Bajo ciertas condiciones John Deere tambi n proporciona mejoras frecuentemente sin cargo al cliente aun si ya ha vencido la garant a del producto El abuso del equipo o la modificaci n de su rendimiento fuera de las especificaciones de la f brica anular la garant a y se podr a denegar las mejoras en campo JS56696 0000A3E 63 14JUN11 1 1 121812 PN 2 P gina Seguridad Reconocer los avisos de
55. wing application s PC13798 UN 02JUN11 Advertencia de precisi n BA31779 00003FB 63 13APR12 3 3 Pantalla GreenStar Para recibir informaci n sobre la actividad de la m quina el operador debe observar la pantalla e Las funciones de la m quina pueden seleccionarse o activarse desactivarse empleando la pantalla t ctil o los controles de pantalla e La pantalla puede fijarse con unidades de medida del sistema de EE UU o m tricas e El operador debe introducir los valores empleando las mismas unidades de medida que las que indica la pantalla e Los par metros del radar del tractor las unidades de medida y el idioma seleccionado se almacenan en la pantalla NOTA Si se utiliza una pantalla nueva o diferente con la m quina ser necesario recuperar los par metros del radar del tractor de la pantalla antigua e introducirlos manualmente en la pantalla nueva o recalibrar la unidad y guardar los par metros correspondientes Las unidades de medida y el idioma deben fijarse en la pantalla nueva si difieren de los valores fijados en f brica PC13407 UN 20APR11 Pantalla 2630 DK01672 00000CC 63 02JUN11 1 1 15 3 121812 PN 13 Componentes del sistema Controlador de aplicaciones 1100 El controlador de aplicaciones 1100 A se encuentra en la parte trasera del tractor debajo de la cubierta trasera de la cabina NOTA La ubicaci n y alineaci n del controlado
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