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96-0037L sp.indd - Haas Automation®, Inc.
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1. 1 SE 1 00 GIRO O VUELTA PARTEADOR 22 73 To Lar o dr 5 274 182 y 3 80 3 al B NN H 2 13 E prsa poa h E mE F E T ee 649 y 6 38 16 12 649 6 60 16 12 TALADRO GEMELO o GIRO GEMELO d 1 50 2 3 99 _ I E 5 2 80 _ 3 78 Todas las dimensi nes se muestran pulgadas 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 14 RANGO DE RECORRIDO DE LAS HERRAMIENTAS EN EL SuB HusiLLo TL 25 NOTA Los siguientes diagramas son para maquinas con la opcion de labrado en vivo BOT FACE GROOVE RA
2. 34 00 BOT BORE le Leg m NETAS EII Sep D o 8 73 6 95 11 30 5 05 34 00 1 00 TURN o amp 1 39 38 SCH al E 8 50 6 95 IL 1030 EE 5 07 34 00 TWIN BORE O 9 o Lj O amp UNA 1 00 L 1 L appears 1 40S 4 18 4 02 et E gees A EE Er 114 RADIAL LIVETOOL S BEES d 3 ii ER ERA EI L ioo 34 00 AXIAL LIVETOOL Oz OP PIE GIC DIET IET NY EY A pape E jo E 6 95 11 07 11 30 Bes PORC AO A E AS ol pec MOL SEGA IINE ANA
3. 34 00 EDD OA j aT PARTING o LI O e 3 807 IN d 86 Ge 6 17 wm To 4 PTUS ANN 2 8 10 00 5 29 34 00 TWIN TURN oe 3 40 e H 1 S 0 ot d 6 57 695 11 30 _ 3 78 10 00 5 07 34 00 Todas las dimensi nes se muestran en pulgadas 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08
4. SUPLEMENTO DEL OPERADOR SERIES TL SuB HusiLLO 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 1 1 INTRODUCCION Se utilizan ciertos codigos M especificos para la programacion de las operaciones del Sub husillo El Sub husillo es programado hacia adelante foward con M143 y en reversa o hacia atras reverse con un 144 Use un valor P para fijar la velocidad del sub husillo Para programar un alto use un M145 Sin un valor P el sub husillo des acelerar hasta un alto completo Note que los comandos M del husillo principal tambien pueden ser utilizados siempre y cuando sean precedisos con un G14 de Modalidad de Sub Husillo Con un M119 el Sub Husillo puede ser orientado hacia una posicion predestinada Un valor P o puede ser agregado el cual causar una orientacion hacia un angulo en particular en grados Una combinacion de M19 Pxx o M119 Pxx puede ser usada para transferir piezas de trabajo irregulares La definicion o Setting 122 es utilizada para fijar OD o ID del prensado del chuck o porta brocas El interrup tor de pie para la contrapunta tailstock puede ser utilizado para abrazar o liberar el Sub Husillo Tambien puede ser programado con un M110 para abrazar o un M111 para liberar Ademas las teclas de Avance de Contrapunta o Tailstock Feed o los botones de avance rapido que se encuentran en el panel de control se utilizan para mover el sub husillo 2 PRECAUCIONES Her
5. dd p uu s Y 7 lt 218 88 PARTE MAX CENTRO DEL HUSILLO 212 36 PARTEADO 019 50 16 0 Ge 1 00 GIRO 215 66 913 720 217 00 TORRETA 013 15 GIRO GEMELO 028 70 GIRO MAXIMO 015 66 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 11 DIAGRAMA DE REFERENCIA DEL SuB HusiLLo TL 15 RECORRIDO DEL Lo COBERTURA DE LA HERRAMIENTA VDI SUB HUSILLO o 08 27 m 3 65 RN MEME 0 84 05 31 T 20 00 013 72 6 42 a 27 74 m CAPACIDAD DE TRABAJO al 1 Jo 1 49 104 4 17 220 00 210 00 0 65 4 55 0 30 3 35 BASADO EN EL RECORRIDO ii COBERTURA DE LA MMC DELETE 200 HERRAMIENTA INFERIOR DIAGRAMA DE REFERENCIA DEL SuB HusiLLo TL 15 RECORRIDO DEL SUB HUSILLO SEN COUERTURA DE LA HERRAMIENTA VDI COUERTURA DE LA HERRAMIENTA INFERIOR Todas las dimensi nes se muestran en pulgadas 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 12 MONTAJE DE LAS HERR DEL OPERADOR TL 15 1 VDI 2 Giro BOT A B 3 VDI 4 Giro BOT A 5 VDI O O 6 Giro 9 O O B NOTA Los tornillos en las herramientas pueden acomodar dos 7 VDI herramientas Por lo tant
6. el ajuste del recividor de partes Aparte de lo anterior una vez que el recividor de partes es movido los husillos podrian interferir uno con otro El montaje y operacion necesita ser muy bien pensado y planeado para evitar cualquier da o a la maquina NE NE Watch This Area d Prefijador de Herramientas Debe utilizarse extremo cuidado al utilizar el prefijador de herramientas y las herramientas del sub husillo No es recomendado el uso del prefijador de herramientas con el herramentaje del sub husillo Las separaciones o espacios libres entre un numero de partes Torreta Herramientas Sub Husillo y el prefijador de herra mientas o Tool Presetter son muy peque as Desplazamientos de Herramienta o Tool Offsets Una recomendacion para el fijado de los desplazamientos de herramienta es el utilizar G54 para el husillo principal y G55 para el Sub Husillo Esto le ayudara evitar que la maquina se estrelle en los casos que el programador operador confunda los deaplazamientos Use la guia en la pagina 13 como una ayuda para el montaje de la maquina 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 3 3 OPERACION Envolturas de Trabajo Los recorridos del sub husillo son governados por los tipos y medidas de la herramienta La
7. 84 se progama de la misma manera que G84 para el husillo pricipal El roscado con el codigo G184 es posible que sea precedido por el codigo G14 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 M Los codigos M del husillo principal pueden ser usados para controlar el sub husillo siempre y cuando el con trol se encuentre en la modalidad G14 M110 Abrazado del Chuck en el Sub Husillo Sub spindle Chuck Clamp M10 M111 Liberado del Chuck en el Sub Husillo Sub spindle Chuck Unclamp M11 Estos C digos M abrazar n y liberar n el chuck del sub husillo El Abrazado de los diametros interior y exterior OD ID son fijados con el ajuste setting 122 M119 Orientacion del Sub Husillo Sub spindle Orient M19 Orienta el sub husillo hacia una posici n pre definida Un valor P puede ser sumado y este causara que el husillo se oriente hacia un angulo en particular en grados Por ejemplo M119 P270 orientar el husillo a 270 grados Un valor R reconocer hasta cuatro locaciones a la derecha del punto decimal Un M119 R123 4567 posicionara el sub husillo en el angulo especificado por el valor R Nota La precisi n de la posi cion real del husillo se encuentra limitada por el sistema de resoluci n del servo codificador M143 Husillo hacia Adelante Spindle Forward M03 El codigo M143 causar que el husillo gire en la misma direcci n que las manecillas de un reloj Use un valor P para fijar la velocidad del sub husill
8. NCIPAL M13 CERRAR SOPLETE DE AIRE G99 REGRESAR A IPR MO1 MANTENIMIENTO Las abrazaderas o quijadas del chuck en el sub husillo deben ser lubricadas cada 1000 ciclos de abrazado liberaci n o por lo menos una vez por semana Use la pistola de grasa que le fue provista para la libricaci n del chuck Tipo de lubricaci n Grasa de Molybdenum Disulfide con un contenido de moly de 20 to 25 El sistema automatico de lubricaci n es usado para engrasar los baleros o cojinetes del sub husillo y el tor nillo bola de la contrapunta No se nesecita lubricaci n adicional en estas partes La presi n del chuck se fija por la v lvula con el rotulo Tailstock en la bomba hidr ulica 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 9 LL OU I HOLIM 13 IN ONJOL 30 SVLNINWa 33H 30 YWALSIS VQvolna L dOOCcLO8 SVVH SM Joavaluvd Si GE vavo1nd SS 2 S lt TVIAYY ONOVTVL HOQVS3HJ 11 d00Z109 SVVH O13W39 OYI9 GE dd HIV LIH SVVH vavo1nd Ee TVIXV OHQVVL HOQVS3HJ Llv dlOc LOS SVVH O I3IN39 OJOVIVL ONIA 3d NOI2dO V NOO SVLN3IIAVeSHHSH Sd IlONIOdO SVLNIINVeHeHZIH VLHOd v L L 9vZ SLO LC3 SASX3 NUITS VHOGOVN3WMHVgS VHHVgO v i 1 10010 8 SVVH VHOGVN3WHMWVS VHHVg L 0SZ SLL ZC3 SASX3 OOV OHIO L L dIOZ LOS SVVH L 0SZ SLL LC3 SASX3 OLH
9. OO OMI9 L 9 307 109 SVVH c H3 H3Ol3aNI 0cc S 0 223 SASX3 V 3d ONHOLNOO MINHO VL31OO ICA SVLNTNAWI 43H SJ IONIOdO VLHOd SVLAIINW443H S3NOIOVIS3 cL 30 VWL34HOL OdIN TONI SVLN3lINVeHSHH VLHOd Jua O ALELLA LES EWEG 10 96 0037 rev L 9 08 2008 Haas Automation Inc DIMENCIONES DE LA TORRETA TL 15 28 64 03 51 A o ud ic HERRAMIENTA VIVA Se 22 91975 RADIAL ANT 2 HERRAMIENTA VIVA p AXIAL i ol de 2 54 LONGITUD 8 S 3 E A 7 26 82 04 25 E ZC 3 ve S E 4 TALADRO TALADRO GEMELO Y 2 Se INFERIOR Za PARTE 018 425 mm u 011 56 y xil f ES o y d 28 21 CENTRO DEL HUSILLO Er 1 00 GIRO lo O D M 7 s d n _ y DART T Gg s Su 1 s 1 u 1 1 H 1 7 P d Ml ZA y 04 26 rd v EM PARTEADO 01 372 HEN 07 56 5 j 17 00 TORRETA 25 05 Pi di i 024 27 MAXIMO GIRO GIRO GEMELO SUB HUSILLO TORNO TL 15 Di menciones De La TorRRETA TL 25 g7 17 HERRAMIENTA VIVA RADIAL 218 85 HERRAMIENTA VIVA AXIAL 212 36 TALADRO GEMELO 014 91 E TALADRO INFERIOR 022 525 2 p N 19 525 2 AA 4 v 218 42 A Y
10. _____________6000 ___ 20 5000min 15 _ 1 10 4000min 3000min 5 A se SS 2000min 22 1 L 1000min 10 pt 30 40 50 60 Abrazadera superior Movimiento en masa de la abrazadera superior kg mm estandard 3 piezas en total NOTA Las presiones hidr ulicas maximas y minimas son 500psi y 50psi respectivamente La Informacion sobre el husillo principal se encuentra el el Manual del Operador y en costado de la maquina 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 5 4 PROGRAMACION Estructura del Programa La estructura del programa para el Sub Husillo es igual que estructura del programa para el husillo principal Sin hembargo los codigos M y los ciclos preprogramados son solamente respaldados en la modalidad G14 El Sub Husillo no tiene freno Por lo tanto el labrado en vivo debe hacerse de una manera selectiva La modalidad G14 para el sub husillo es modal por lo tanto se mantendra activa hasta que se encuentra un G15 un fin de programa M30 se presione la tecla RESET se haga un alto de emergencia Emergency Stop o se apage la maquina Codigos de Direcci n Alfabetica Alphabetical Address Codes B Movimiento Lineal Eje B Linear B axis motion El car cter de direcci n B es usado para especificar movimiento absoluto para el eje del sub husillo Es pecifica una posici n o distancia a lo largo del eje B Esta sera ya sea en pulgadas con cuatro posiciones fraccionales o en milimet
11. o M144 Husillo en Reversa Spindle Reverse M04 El c digo M144 causar que el husillo gire en sentido contrario a las manecillas de un reloj M145 Parar el Husillo Spindle Stop MO5 El c digoM145 es usado para detener o parar el husillo Cuando se an te un valor cero 0 para P el husillo seguira girando hasta detenerse Sin ningun valor para P anotado el husillo des acelerar para detenerse DEFINICIONES 122 ABRAZADO DEL CHUCK EN EL SUB HUSILLO SUB SPINDLE CHUCK CLAMPING Selecciona el diametro interior y exterior OD ID de abrazado para el sub husillo 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 8 5 EJEMPLO DE PROGRAMACION Pase de parte del Husillo Principal al Sub Husillo N200 PASE PARAMETRO 248 550 ASEGURESE QUE PAR 57 SPINDLE NOWAIT 1 G103 P1 LIMITE BLOCK LOOK AHEAD 200 G53 0 Z 5 G28 BO 1700 G50 5500 G97 5400 G15 HUSILLO PRINCIPAL PRIMARIO G54 LADO FRONTAL M111 ABRIR CHUCK DE SS M144 P400 SS M4 EN 400 RPMS G98 G00 B 15 AVANZAR AL FRENTE DE LA PARTE M12 SOPLETE DE AIRE SI ESTA EQUIPADA 201 B 15 8 F50 AVANCE RAPIDO A LA PARTE B 15 855 F5 AVANCE ALA POSICION LOCALIZADORA M110 CERRAR CHUCK DEL SS G04 P1 NECESARIO PARA UN TIEMPO CORRECTO INSERTAR PROGRAMA CORTADORR SI ES NECESARIO M11 ABRIR HUSILLO PRINCIPAL G04 P1 NECESARIO PARA UN TIEMPO CORRECTO G00 B 2 REGRESO RAPIDO ALA POSICION DE MAQUINADO M10 CERRAR HUSILLO PRI
12. o las herramientas A y B estan disponibles en esta tabla de ayuda Un ejemplo ser a el anotar la herramienta 8 Giro A para el husillo principal y anotar la herramienta B para el Sub Husillo A B o TL 15 9 VDI 5 00 127mm TL 25 10 Giro 6 39 163mm BOT A Espacio Libre De Herramientas En La Torreta Hyper 11 VDI TL 15 12 Cauidades M TL 25 12 SECH 12 Giro EE A B Maximo Diametro De La Parte En La Posicion Mas Alejada De La Torreta Haga copias de esta pagina para usarla en montajes futuros 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 13 RANGO DE RECORRIDO DE LAS HERRAMIENTAS EN EL SuesB HusiLLo TL 15 NOTA Los siguientes diagramas son para maquinas con la opcion de labrado en vivo CONTORNO DE LA CARA e M HERRAMIENTA VIVA RADIAL INFERIOR BOT SS A IIl 2 74 S er i 2442 9410 3 50 LZ 4 32 J 0 56 i 7 57 De HL e 6 49 10 17 16 12 3 66 16 12 HERRAMIENTA VIVA AXIAL 7 03 2 74 E or 6 49
13. or es usado para sincronizar el inicio del movimiento Z con la poci sion del husillo Para roscas Metricas divida la magnitud por 25 4 NOTA No se necesita utilizar los codigos M143 M144 o M145 con G84 G184 Estos ciclos preprogramados encienden y apagan el husillo automaticamente Copicos G G14 Modalidad de Sub Husillo Sub Spindle Mode Groupo 17 Este codigo G selecciona el sub husillo el cual esta en linea con el husillo principal Los bloques que sigan a al mando G14 reflejar n los movimientos para que estos puedan ser usados con el sub husillo Ademas si se selecciona este aplica compensaci n por la nariz de la herramienta Utilize el codigo 15 para cancelar la modalidad de sub husillo Es recomendable que la compensaci n por la nariz de la herramienta sea apag da al termino de del bloque previo al c digo G14 Una vez que el c digo G14 sea mandado entonces active la compensaci n por la nariz de la herramienta dentro del bloque G14 Los c digos G del grupo 0 1 y 9 no estan permitidos en la misma linea de codigos en la que se encuentre G14 Se mostrara el Alarma 339 Los c digos G de ciclos preprogramados son apoyados siempre y cuando se encuentren despues de G14 G15 Cancelacion de la modalidad de Sub Husillo Sub Spindle Mode Cancel El c digo G15 es usado para cancelar la modalidad de sub husillo Es modal por lo tanto afecta a los bloques subsecuentes G184 Ciclo de Roscado Rigido de Sub Husillo Groupo 09 G1
14. pendiente fina o en orificios rosca dos en material suave pueden tener la ultima rosca da ada cuando el roscador salga del orificio Tambien se puede re roscar un orificio sin tra roscar la rosca ya hecha mientras la profundidad de la rosca y Z no hayan sido cambiadas El roscado rigido se usa en la modalidad de Sub Husillo G14 con el ciclo preprogramado 284 y G184 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 6 El roscado rigido se activa con el Par metro 57 Rigid Tap Una vez activado cambia la manera en la que 284 y G184 trabajan y no es necesario el uso de portadores de roscador flotantes para estos c digos G Ademas si el bit del par metro 57 REPT RIG TAP es fijado cada repeticion de la operaci n de roscado controlara la orientacion del husillo para que de esta manera el roscado sea repetible El Roscado Rigido opera de 100 a 2000 RPM y un desplazamiento de hasta 100 pulgadas por minuto La magnitud de las roscas puede ser de 5 a 100 Roscas Por Pulgada La magnitud de un hoyo roscado se define por la proporcion entre el indice de desplazamiento y la velocidad del husillo Cuando se selecciona el uso del roscadorigido estos dos deben ser fijados con exactitud Un encodificador es montado con el husillo para monitorear la posicion del husillo y el eje Z es movido con preci sion y asi concordar con la magnitud de la rosca Si se ha seleccionado la opcion de repetibilidad un pulso de posicion preveniente del encodificad
15. ramientas del Sub Husillo Mantengance alerta sobre las posiciones de las herramientas largas del sub husillo Si se utilizan herramien tas muy grandes entonces estas pueden estrellarse contra la montura de la torreta de herramientas o las cubiertas de camino uam gt e e e a dl Lm RES eg N gt A Herramientas largas del Sub Husillo Herramentaje en Vivo o Live Tooling Herramentaje Labrado en Vivo o Live Tooling opcional La conduccion del herramentaje en vivo y el sub husillo pueden crear un punto de interferencia Use precau cion al programar para asi asegurar que el herramentaje en vivo y el sub husillo no se estrellen 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 2 Recividor de Partes o Parts Catcher opcional Las maquinas de la serie TL tienen potenciales interferencias entre las partes movibles Las configuraciones normales permiten que el sub husillo se mueva hacia el frente lo suficiente para que pueda quedar en con tacto y posiblemente da ar el recividor de partes o parts catcher Esto puede ser resuelto al aflojar el collarin de ajuste y al deslizar el recividor de partes hacia el husillo principal Sin hembargo una vez que se realize lo anterior el recividor de partes se encontrara fuera de posicion y una vez activado este se estrellara con el husillo principal El Manual del Operador provee mas informacion sobre
16. ros con tres posiciones fraccionales Este es seguido por un numero se alado entre 8380 00 y 8380 00 Si el punto decimal no fue anotado se asumira que el ultimo digito es 1 10000 de pul gada o 1 1000 de milimetro NOTA No existen movimientos incrementales o interpolados en el eje B Mandos de velocidad para el Sub Husillo Las funciones de velocidad para el husillo son primariamente controladas por el codigo de direcci n P La direcci n P especifica las revoluciones por minuto RPM en valores enteros a partir de 1 para la velocidad maxima del husillo Par metro 541 SS Max Speed Se utilizan tres codigos M para poner en marcha y apagar el husillo M143 pone en marcha el husillo hacia Adelante Forward M144 pone en marcha el husillo hacia tras o en reversa Reverse M145 para o detiene el husillo CARACTERISTICAS Roscado Rigido con el Sub Husillo El roscado rigido permite el uso de un roscador sin un portador de taps flotante El RPM del sub husillo se encuentra sincronizado con el movimiento del eje Z para asi producir roscas mas precisas No se generan fuerzas laterales en los flancos de las roscas y asi se producen roscas con tolerancias mucho mas estric tas El Roscado Rigido tambien elimina el jalado y la distorcion de la primera rosca que ocurre con todos los aparatos de compresion tencion de resorte y cabezas de roscado Aunque este no es un problema usual en roscas de tama o mediano a grueso en roscas de diametro peque o de
17. tabla de envolturas de herramienta en la seccion de referencia tecnica ilustra los tipos de herramienta y sus restricciones Velocidad y Avance El Sub Husillo puede ser movido a lo largo del eje B paralelo al husillo principal Ademas de las dos fun ciones de operacion de maquinado el sub husillo tiene la abilidad de pasar una parte de un husillo a el otro sin detenerse Operacion del Tubo de Desplazamiento Hidr ulico en el Sub husillo La unidad hidr ulica provee la presion necesaria para abrazar o sujetar una parte La presion de la bomba hidr ulica es proporcional a la fuerza de sujetacion ejercida Si es necesario ajustar la fuerza de sujetacion en la parte afloje la tuerca de candado que se encuentra en la base de la manija de ajuste Gire la manija de ajuste con el rotulo Tailstock hasta que el manometro marque la presion deseada y apriete la tuerca de candado Consulte la grafica para ajustar la presion de la bomba hidr ulica El Sub Husillo como Contrapunta Tailstock Existen casos en los cuales el Sub husillo puede ser usado como contrapunta sin hembargo se debe usar un centro cargado con resorte Se debe tomar extrema precaucion ya que la carga adicional puede causar fallas en el servo o da o al sub husillo Llame a la fabrica Haas para mas informacion Expulsor de partes o Part Ejector Las partes son removidas automaticamente del sub husillo por el expulsor de partes El expulsor de partes es una manga cargada con
18. un resorte el cual se encuentra localizada en el centro o n cleo del sub husillo Cuando una parte es montada en el sub husillo esta empuja el embolo hacia atras contra el resorte Cuando las operaciones de maquinado terminaron las abrazaderas o quijadas sueltan la parte y el expulsor de partes empuja la parte hacia el recividor El expulsor de partes tiene una superficie interior roscada la cual permite la instalaci n de un tornillo propulsor ajustable o un propulsor hecho a la medida para partes huecas lt ui Dm 1 1 2008 Haas Automation Inc 96 0037 rev L 9 08 4 TABLAS GRAFICAS DEL SuB HusiLLo 8 Presi n Hidr ulica y Empuje del Cilindro 2 5 w 3 0 Modelo del Chuck o Portabrocas 2 5 7 5 5 34 Poder de Prensado o Agarre et 50 5 2 0 40 30 15 5 20 O o 1 0 10 a D an 20 40 60 80 0 Empuje del Cilindro NE ME ME Altura de las Abrazaderas H mm 4 2 1 10 20 Presi n Hidr ulica MPa Abrazaderas estandard suaves Fuerza de Empuje del Cilindro LBS Medel Fuerza de agarre del chuck o portabrocas Poder de 3000 Portabrocas Z 5 34 Abrazaderas Estandard Prensado o Agarre 2500 2000 1500 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 RPM Modelo del Chuck Portabrocas 2 5 5 34 Perdida en la fuerza de agarre KN A SE 000
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