Diseño e Implementación de un Sistema de Control para la
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1. ndrico La tensi n que se maneja en el motor de dosificaci n es de 220 VAC del sistema de distribuci n de la m quina La variable que se controla en este proceso es la velocidad de giro ya que a m s revoluciones funcione el material qu mico caer m s r pido en la alfombra de igual manera en el proceso inverso a menores revoluciones del motor el material qu mico presente en la alfombra ser menor Inicia este proceso cuando el motor dosificador es encendido y procede a girar un cepillo cil ndrico en sentido anti horario haciendo que el polvo de polietileno empiece a caer en la alfombra sin antes llenar la tolva dosificadora de material qu mico polietileno V ase figura 4 tolva dosificadora moto redtuctor motor jaula de ardilla cepillo cilindrico Figura 4 Elementos que intervienen en el Proceso de Dosificaci n La figura 5 ilustra los dispositivos que intervendr n en el proceso de dosificaci n sabiendo el funcionamiento de cada uno de los actuadores que para este proceso son moto reductor M2 para la dosificaci n y motor jaula de ardilla M5 para la vibraci n de la tolva El moto reductor M2 ser regulado por un Variador de Frecuencia SVR2 el cual es activado por un contactor E M desde el panel de control manual HK y el PLC VCR La variable a controlar es la velocidad de giro en revoluciones por minuto seteada desde el Panel View VIR Figura 5 Dispositivos de dis2. alfombra ya que si la velocidad de transporte aumenta la velocidad de dosificaci n y el control de temperatura tambi n lo hacen es decir la dosificaci n y la temperatura aumenta por lo tanto el sistema es proporcional al proceso de transporte INICIO ENCENDER PROCESO GENERAL DE DOSIFICACI N ACTIVADO SI y g NO MARCAR SETPOINT PARA PROCESO DE MOVIMIENTO DE LA ALFOMBRA SETPOIN DENTRO DE RANGO SI y NO ACTIVACI N DE LA RELACI N DE CONTROL ACTIVAR PROCESO DE MOVIMIENTO DE LA ALFOMBRA MARCAR SETPOINT PARA PROCESO DE DOSIFICACI N ACTIVADO SI SETPOIN DENTRO DE RANGO SI y NO ACTIVAR PROCESO DE DOSIFICACI N NO SI CONTROL DE TEMPERATURA ENCENDIDO ACTIVADO Figura 17 Diagrama de Flujo Pruebas Experimentales y Resultados Los resultados vienen dado a partir del punto de operaci n adem s el sistema tienen un rango de operaci n detallado a continuaci n Para el sistema de velocidad de transporte el rango es Rango 3 a 15 m min Para el sistema de dosificaci n el rango es Rango 100 a 500 gr m2 Para el control de temperatura el rango es Rango 100 a 250 C El punto de operaci n m s utilizado en la empresa es el siguiente 5m min para el sistema de velocidad de transporte y 250 gr m2 para el sistema de dosificaci n
3. del proceso de dosificaci n que realiza la m quina dosificadora Tipo 91 SP 61 que es descrito desde la etapa inicial encendido de la m quina hasta la etapa final control de velocidad y temperatura activados en todo el proceso existen caracter sticas influyentes como por ejemplo la configuraci n de la velocidad de transporte calandra la temperatura para la fusi n del material qu mico las que modifican el desarrollo del proceso y los elementos que controlan Dependiendo de las variables involucradas todo el proceso avanzar de manera que todas las variables se ver n reflejadas en el producto final que es la alfombra ya procesada con caracter sticas propias y definidas por el operador En la figura 2 se especifican los componentes que intervienen en el proceso general de manufactura de alfombras A Proceso de Dosificaci n B Proceso de Calandrado C Proceso de Transporte de la Alfombra Dise o del sistema de control El dise o de ingenier a se describe como el proceso de aplicaci n de las diversas t cnicas y principios cient ficos con el objeto de definir un dispositivo un proceso o un sistema con suficiente detalle para permitir su realizaci n INICIO ENCENDER M QUINA NO M QUINA ENCENDIDA ENCENDER PROCESO DE TRANSPORTE DE LA ALFOMBRA NO PROCESO ENCENDIDO SI y 7 MARCAR SETPOINT NO SETPOINT ADECUADO DOSIF
4. el tablero de Control para el operador Figura 16 Tablero de Control Programaci n de los Dispositivos La programaci n y parametrizaci n de los dispositivos est basada en la programaci n del PLC los Variadores de frecuencia y el Panel de Operador HMI Diagrama de flujo Una ptima programaci n se da cuando se tiene el total conocimiento del proceso a controlar a continuaci n se detalla el diagrama de flujo de operaci n En la figura 17 se muestra como es la manera en que se tiene que realizar la programaci n en base a la secuencia del proceso la misma que empieza con la activaci n del proceso general de dosificaci n luego se marca el set point para el proceso de transporte de la alfombra en ese instante realiza una comparaci n para saber si el set point se encuentra dentro del rango de operaci n activando la relaci n de control para el proceso de dosificaci n y proceso de calentamiento despu s se marcar el set point para el proceso de dosificaci n en ese instante realiza una comparaci n para saber si el set point se encuentra dentro del rango de operaci n el control de temperatura se lo realiza internamente en base al set point del proceso de transporte de la alfombra ya que este es el que genera el set point de temperatura referente a la relaci n de control Hay que tomar en cuenta que el proceso de dosificaci n y el proceso de calentamiento est en funci n del proceso de transporte de la
5. en la alfombra y en el caso inverso tomando demasiado tiempo en la salida es decir la velocidad del motor sea muy lenta y por ende el accionamiento del engranaje no sea r pido y la temperatura demasiado alta la alfombra se quema Figura 6 Elementos que intervienen en el Proceso de Calandrado La figura 7 ilustra los dispositivos que intervendr n en el proceso de calandrado sabiendo el funcionamiento de cada uno de los actuadores que para este proceso son motor M4 para el traslado final de la alfombra y sensor de temperatura TE para fundir dicha alfombra El motor M4 ser regulado por un Variador de Frecuencia SVR4 el cual es activado por un contactor E M desde el panel de control manual HK y el PLC VCR La variable a controlar es la velocidad de giro en revoluciones por minuto seteada desde el Panel View VIR ES comaartarci n PRF INCI ladi r Hie AFAN f HA E ta DLET TICA sl A D MY I a E eY A 5 ME Son Apatan y WT AICA z 350 400 VAD mem Doo A e i Ss gt SA Figura 7 Dispositivos de dise o para el Proceso de Calandrado La comunicaci n entre el PLC VCR y el Panel View VIR es Profinet La se al anal gica de control de salida del PLC VCR es de O a 10 VDC por lo que el Variador de Frecuencia SVR4 deber tener una se al anal gica de entrada de O a 10 VDC La alimentaci n del motor M4 es trif s
6. interior del gabinete de control y fuerza est acoplada al tablero principal de la m quina dosificadora ya que la empresa as lo decidi Aqu se encuentran todos los componentes mencionados para el sistema de control los elementos est n distribuidos en tres secciones la primera secci n est ubicada en la parte inferior del gabinete compuesto por los elementos de protecci n para las l neas trif sicas como para los motores siendo los fusibles los contactores y guardamotores La segunda secci n se encuentra en la parte superior del gabinete compuesto por los elementos de control es decir por el PLC y la fuente de poder de 24 VDC estos elementos son alimentados por una sola fase y neutro es decir 220 VAC Por ltimo se tiene la tercera secci n donde se encuentran los variadores de velocidad La figura 15 muestra el gabinete instalado en la m quina de dosificaci n Figura 15 Gabinete del Sistema de Control La instalaci n del tablero de control se lo realiz en el tablero principal de la m quina dosificadora esto se lo realiz por decisi n de la empresa debido a que el nuevo sistema de control es un acople al antiguo sistema El tablero de control consta de un switch master de encendido del sistema tambi n consta de un pulsador de encendido con su respectivo indicador para el sistema de dosificaci n y un pulsador de apagado para el sistema y por ltimo un indicador de alarma La figura 16 ilustra
7. para activar o desactivar la alimentaci n del variador de frecuencia G1 mostrado en la figura 9 siendo este el que regule la velocidad del motor M2 para el proceso de dosificaci n Contactor KM3 para activar o desactivar la alimentaci n del variador de frecuencia G3 mostrado en la figura 9 siendo este el que regule la velocidad del motor M3 para el proceso de transporte de la alfombra Contactor KM4 para activar o desactivar la alimentaci n del variador de frecuencia G4 mostrado en la figura 9 siendo este el que regule la velocidad del motor M4 para el proceso de calandrado Apagado del circuito de control por medio de un pulsador Poff En el PLC se debe considerar Ver figura 11 La alimentaci n debe ser de 220 VAC Se ales anal gicas ya que el proyecto consta de 4 salidas anal gicas AO con acondicionamiento de 0 a 10 VDC para los procesos de dosificaci n transporte y calandrado AO1 salida anal gica para regular la velocidad del motor 1 AO2 salida anal gica para regular la velocidad del motor 2 AO3 salida anal gica para regular la velocidad del motor 3 AO4 salida anal gica para regular la velocidad del motor 4 Salidas Discretas DO Para Activar la puesta en marcha de los Variadores de Frecuencia DO5 DO6 e Contactor KM5 para activar o desactivar el arranque directo del motor M5 el cual hace que vibre la tolva dosificadora e Luz piloto H1 indi
8. Dise o e Implementaci n de un Sistema de Control para la Dosificaci n de Material Qu mico en una M quina de Manufactura de Alfombras Le n Caicedo Jos Alejandro Pillajo Angos Diego David Facultad de Ingenier a Electr nica Escuela Polit cnica del Ejercito Av El Progreso S N Sangolqui Ecuador Resumen El presente art culo describe el Dise o e Implementaci n de un Sistema de Control para la Dosificaci n de Material Qu mico en una M quina de Manufactura de Alfombras la implementaci n del sistema se basa en el control de velocidad de motores AC para el movimiento de la alfombra y para controlar la ca da de polvo de polietileno que se riega en la alfombra tambi n posee un control de temperatura para un horno industrial el cual funde el material qu mico El sistema consta de variadores de frecuencia PLC panel de operador para la HMI sensor de temperatura elementos de maniobra y de protecci n El software utilizado para la programaci n del PLC y el panel de operador se lo realiz en la plataforma TIA Totally Integrated Automation Portal Introducci n La m quina de plastificado MAQ 01 opera a partir de los a os noventa raz n por la cual toda su ingenier a se encuentra desactualizada y debido a las exigencias ambientales en las que trabaja no se encuentra en condiciones ideales se han deteriorado los equipos y herramientas utilizadas en esta cabina chster furyO hotmail com ddpa1202Ohot
9. ICADORA TIPO 91 SP 61 ENCENDER HORNO EL CTRICO NO HORNO ENCENDIDO SI y MARCAR TEMPERATURA M XIMA ENCENDER PROCESO DE DOSIFICACI N NO PROCESO ENCENDIDO SI y Y MARCAR SETPOINT vo y SETPOINT ADECUADO SI y CONTROL DE VELOCIDAD Y TEMPERATURA ACTIVADOS FIN Figura 1 Operaci n de la M quina Dosificadora t Pa Motor que es utilizado para el proceso de C anA ED tabr Mei Figura 2 Componentes del Proceso de traslado de la alfombra Moto reductor que mueve el cepillo cil ndrico para que sea efectivo el proceso de dosificaci n Dosificaci n Motor que es utilizado para el proceso de traslado de la alfombra Diagrama p amp id de la m quina dosificadora Motor que es utilizado para hacer vibrar la El diagrama P amp ID figura 3 representa gr ficamente los elementos que permitir n tolva dosificadora realizar la automatizaci n del proceso Los Estaci n de Control manual P amp ID son el paso inicial de la ingenier a b sica ES ador JNRIcacOr Ue Meleciaao Pane View M Motor que es utilizado para finalizar el proceso de traslado de la alfombra y proceso de calandrado 1 2 3 4 5 K R R M en la que se estudia una fase de VC Registrador Controlador de Velocidad PLC conceptualizaci n plan o resumen que resulta VCR Registrador Controlador de Velocid
10. Por lo tanto en este punto se realiz todas las Error calibraciones del sistema Dato dosificaci n gr m2 Datos obtenidos dosificaci n gr m2 300 1088 87 3 5 311 11 Tabla 3 Pruebas al sistema de dosificaci n Dosificaci n a una Velocidad de 5m min 09 Datos obtenidos de dosificaci n gr m2 Alcance Dato dosificaci n gr m2 300 200 100 Datos Dosificaci n Figura 18 Dosificaci n a una Velocidad de 5m min Conclusiones El sistema cumpli con las expectativas impuestas ya que la dosificaci n de material qu mico polvo de polietileno se distribuye correctamente en la alfombra realizando un control ptimo de dicho material siendo as el principal proceso de producci n de la empresa por lo tanto el sistema de control desarrollado es confiable seguro y cumple con las necesidades de la empresa y el operador Se logr desarrollar una interfaz f cil e intuitiva para el sistema de control de dosificaci n ya que los sistemas de monitoreo y control implementados en este proyecto son de f cil utilizaci n para el personal de operaci n Debido a que se utilizaron m todos de control autom tico e interfaces de comunicaci n industrial el espacio de implementaci n es menor al de los sistemas tradicionales por lo tanto fue f cil acoplar este nuevo sistema al sistema antiguo en la forma f sica y el ctrica de donde se obtuvo la uni n entre el sistema de control
11. T Y j i e i T b mar hr E ER E t 6 i 4 1 A f i p 4 pe Y MOTOR PAA PROCESO Ot PROCESO DE PROCTSO Di PROCESO Dt VWBRADIO N DE DOSIFICACI N TEAMIPOFTT DE TRAMIPOMTT Ot CALANORADO TIMVA LA ALFOMBRA LA ALFOMEAA Figura 9 Diagrama Unifilar del Circuito de Fuerza Dise o del Circuito de Control El circuito de control fue dise ado a partir de los requerimientos de la empresa ya que es la que opt que la implementaci n se la realice con un PLC La figura 10 muestra el diagrama del circuito de control considerando los siguientes aspectos pl PLC Figura 10 Diagrama El ctrico del Circuito de Control El sistema debe poseer un Switch Master SM para Encender y Apagar todo el sistema El sistema debe tener un bot n de paro de emergencia PEm en caso de que sea necesario activarla Para la adquisici n del bot n de emergencia se debe considerar que sea de tipo hongo para f cil acceso Encendido del circuito de control por medio de un pulsador Pon este enciende el PLC la fuente de poder el Panel View y los Variadores de Frecuencia por medio de las respectivas bobinas de los Contactores e Contactor C1 para enclavar el pulsador Pon e Contactor KM1 para activar o desactivar la alimentaci n del variador de frecuencia G2 mostrado en la figura 9 siendo este el que regule la velocidad del motor M1 para el proceso de transporte de la alfombra Contactor KM2
12. ad PLC ca 0 SVR1 Regulador Variador de Velocidad para M1 de los trabajos preliminares y selecci n de la R Regulador Variador de Velocidad para M1 7 yl SVR2 Regulador Variador de Velocidad para M2 mejor opcion para el proceso de dosificaci n SVR3 Regulador Variador de Velocidad para M3 po SVR4 Regulador Variador de Velocidad para M4 iisi pa Sensor Transmisor de Temperatura TET Elemento electro magn tico Contactor Tabla 1 Nomenclatura de los elementos del Sistema 17 L El proceso general de dosificaci n de 5 e Fan R alfombras est compuesto por tres procesos J m0 ToT a Dosificaci n Transporte y Calandrado por lo aa j f i ma pi que se detalla los componentes presentes en 7 Dd r cada proceso 1 El proceso de dosificaci n tiene como funci n suministrar polvo de polietileno en la alfombra por medio de una tolva dosificadora Figura 3 Diagrama P amp ID del Sistema con un mecanismo de tamizado del material qu mico por medio del ajuste de la velocidad Para designar y representar los instrumentos de un moto reductor El mecanismo de de medici n y control se emple la norma ISA conexi n entre el moto reductor de Instrument Society of America La dosificaci n y la tolva dosificadora es un eje nomenclatura y s mbolos b sicos de los met lico que va conectado en el eje de salida elementos se muestran en la tabla 1 del motor y la entrada horizontal del cepillo cil
13. cador del proceso de dosificaci n e Luz piloto H2 indicador de alarma e C2 activa o desactiva el rel de estado s lido e Entrada Anal gica para el sensor de Temperatura dicha entrada deber ser acondicionada de O a 10 V dentro del programa tomando en cuenta el rango de variaci n de la termocupla tipo K Figura 11 Diagrama El ctrico del PLC Consideraciones para el Control de Temperatura Es indispensable realizar un tipo de accionamiento de forma autom tica que permita manipular acciones de control en determinado proceso sin la necesidad de la intervenci n continua de un operario de acuerdo a las condiciones requeridas por un proceso para ello se puede hacer uso de las varias t cnicas de control en este caso un control de temperatura de lazo simple para el proceso de calentamiento de la alfombra en el que ser medido por el sensor y comparado por una se al interna deseada set point y ajustada a la salida por los valores requeridos tan cerca como sea posible para la aplicaci n la se al de control es todo o nada siendo agregado un rango de tolerancia hist resis dise ado as para que la salida no cambie de forma brusca V ase figura 12 Figura 12 Control de temperatura con lazo de hist resis En el proceso de calandrado este sistema de control es muy til ya que as evitar una brusca activaci n de los contactores y actuadores rel de estado s lido en general ayudando a p
14. de dosificaci n y la maquina dosificadora Mediante la utilizaci n del PLC se acoplaron dos sistemas independientes el control de velocidad y control de temperatura obteniendo resultados satisfactorios Referencias 1 http www cinae org ec index php option com_content view article8 id 878 ltemid 4 978lang es 2 http www premiertechieg com es produc tos tolva volumetrica 3 Manual t cnico de la m quina dosificadora tarjeta DRY 310 otorgado por la empresa ALFINSA S A 4 http bibdigital epn edu ec bitstream 150 00 4838 1 CD 4431 pdf 5 http www rocatek com forum_plc2 php 6 http bibdigital epn edu ec bitstream 150 00 696 1 CD 1100 paf Biograf as Autores Diego Pillajo naci en Quito Ecuador un 12 de Febrero de 1987 inicio su vida estudiantil cursando sus estudios secundarios en el Colegio Hermano gi forma posterior realizar sus estudios de Miguel La Salle y de pregrado en la Escuela Polit cnica del Ej rcito en la carrera de Automatizaci n y Control Jos Le n naci en Ambato Ecuador un 2 de Abril de 1987 inicio su vida estudiantil en la Escuela La Granja para continuar la formaci n acad mica en el Colegio Diocesano San P o X y de forma posterior realizar sus estudios de pregrado en la Escuela Polit cnica del Ej rcito en la carrera de Automatizaci n y Control
15. e o para el Proceso de Dosificaci n La comunicaci n entre el PLC VCR y el Panel View VIR es Profinet La se al anal gica de control de salida del PLC VCR es de O a 10 VDC por lo que el Variador de Frecuencia SVR2 deber tener una se al anal gica de entrada de O a 10 VDC La alimentaci n del moto reductor M2 es trif sica de 200 240 VAC El motor M5 es aquel que hace vibrar la tolva para poder utilizar todo el material qu mico este motor es arrancado directamente desde el panel de control manual HK La alimentaci n del motor es trif sica M5 de 200 240 VAC 2 Calandrado es un proceso de conformado que consiste en pasar un material s lido a presi n entre rodillos de metal que giran para realizar el transporte de la alfombra pasando por una etapa de fundido por la temperatura Dos son los elementos que act an principalmente el motor jaula de ardilla accionado a 440 VAC y las resistencias industriales mostrados en la figura 6 A diferencia de otros procesos dos son las variables que interviene la velocidad del motor que por medio de una cadena y un engranaje ajustado al rodillo controlan la velocidad de transporte de salida de la alfombra y la temperatura fijada en la resistencia industrial para la fundici n de material qu mico suministrado en la alfombra La relaci n entre los dos es primordial ya que a una velocidad demasiado r pida la resistencia no ser capaz de fundir el material qu mico
16. ica de 380 480 VAC El sensor transmisor de temperatura TT enviar una se al de control al PLC VCR el cual realizar un control on off con hist resis La se al de control del sensor transmisor de temperatura TT deber ser acondicionada de O a 10 VDC dentro del programa del PLC VCR ya que la se al del sensor est dada en milivoltios 3 El proceso de transporte de la alfombra est conformado por rodillos envolvedores en el inicio y fin de la m quina dosificadora que son controlados por dos motores jaula de ardilla alimentados con 440 VAC Para acoplar el rodillo de la calandra la m quina dosificadora consta de dos rodillos m s acoplados a motores trif sicos y controlados por las tarjetas DRY 310 este acople se lo realiza para que la alfombra no se enrede en el transcurso del transporte La variable que se va a controlar en estos dos dispositivos es la velocidad de giro de cada uno de los motores para ser m s espec ficos las revoluciones por minuto los motores transportan el movimiento producido por medio de cadenas y engranajes hacia una malla de aluminio que gira constantemente para lograr el transporte de la alfombra desde el punto de entrada hacia la salida de igual manera que el proceso de calandrado la velocidad impl cita en este proceso depender mucho de la temperatura ya que a mayor velocidad el material no ser fundido por la resistencia industrial La figura 8 ilustra los dispositivos que in
17. mail com El factor m s importante para la realizaci n de este proyecto es el hecho de que el proceso de dosificaci n ya no cumple con los par metros requeridos por la empresa por ende existe p rdida de material qu mico polietileno por lo tanto el nuevo sistema realizar este ajuste para que no exista p rdida de polvo Descripci n del proceso general de manufactura de alfombras ALFINSA utiliza alfombras con fibra de poli ster de origen nacional o importada la cual llega en rollos de 25 metros con un ancho entre 1 60 y 2 00 metros A esta alfombra se le aplica polvo de polietileno con una concentraci n entre 200 y 500 gramos por metro cuadrado la cual pasa por un proceso de calentamiento con la finalidad de que la alfombra quede plastificada y pueda ser manipulada para realizar el corte y la adaptaci n para el termoformado y prensado La dosificaci n de material qu mico es una de las principales operaciones en la producci n de alfombras automotrices El rango de operaci n de dosificaci n para el nuevo sistema de control est dado entre los 100 gr m2 y 500 gr m2 con un error del 10 El modo de operaci n est determinado por el comportamiento de la velocidad aplicada a los motores la cantidad de material qu mico suministrado a las alfombras y el control de temperatura para plastificar dicha alfombra con estas tres etapas se culmina el proceso de tratamiento de alfombras La figura 1 ilustra el diagrama
18. rolongar su vida til Lo indispensable de este m todo de control consiste en ajustar la hist resis de modo que exista un retardo suficiente entre el modo ON y OFF esto es el overshoot cuando la magnitud de la temperatura rebasa al setpoint y el undershoot en el caso contrario o Esta t cnica de control permite controlar la activaci n o no de las resistencias el ctricas de la plancha de la calandra o La rapidez de la evoluci n de la temperatura dentro de la plancha de la calandra est en funci n a las caracter sticas de las resistencias el ctricas potencia voltaje y corriente aplicada La figura 13 ilustra el diagrama P amp ID del controlador de temperatura este se lo realiza a partir del acondicionamiento de la se al de temperatura adquirido por el sensor termocupla tipo K evaluando como valor m nimo de temperatura O VDC y como m ximo 10 VDC Mediante la respectiva programaci n se debe obtener el controlador de temperatura y mediante el actuador Rel de Estado S lido activar o desactivar el Calefactor seg n el rango de hist resis ai 141 Figura 13 Diagrama P amp ID del controlador de Temperatura La tabla 2 muestra la nomenclatura para el controlador de temperatura Arquitectura del Sistema de Control Los elementos principales que intervendr n en el sistema de control sin descuidar los elementos de maniobra m s utilizados como los selectores indicadores entre otros Es
19. tervendr n en el proceso de transporte sabiendo el funcionamiento de cada uno de los actuadores que para este proceso son motor M1 y motor M3 para trasladar la alfombra Figura 8 Dispositivos de dise o para el Proceso de Transporte El motor M1 y M3 ser n regulado por Variadores de Frecuencias SVR1 y SVR3 seg n corresponda los cuales son activados por contactores E M desde el panel de control manual HK y el PLC VCR La variable a controlar es la velocidad de giro en revoluciones por minuto seteada desde el Panel View VIR La comunicaci n entre el PLC VCR y el Panel View VIR es Profinet La se al anal gica de control de salida del PLC VCR es de O a 10 VDC por lo que los Variadores de Frecuencia SVR1 y SVR3 deber n tener una se al anal gica de entrada de 0 a 10 VDC La alimentaci n del motor M1 y M3 es trif sica de 380 480 VAC Dise o del Circuito de Fuerza El circuito de fuerza fue dise ado a partir de los requerimientos y consideraciones del proceso siendo los variadores de frecuencia los que se utilizar n para el control de velocidad En la figura 9 se puede apreciar los componentes del circuito de fuerza para cada proceso de la m quina dosificadora la misma que va ser utilizada para la identificaci n en el dise o y selecci n de los dispositivos ELEVADO DE TENSI N LOOEVA 120 440 VAL f f ji hmg ANFORA On w iH l l pa ws tan s s F F
20. tos dispositivos se clasifican en 2 grupos Dispositivos de Control y Fuerza Controlador L gico Programable PLC con Entradas Salidas anal gicas y discretas Variador de Frecuencia Contactores Selectores e Indicadores Panel de Operador Dispositivos de Seguridad Fusibles Guardamotores Nomenclatura Descripci n Estaci n de Control manual Registrador Indicador de Temperatura Panel View HK TIR VCR TT Rel de Estado S lido Tabla 2 Nomenclatura de los elementos del Controlador de Temperatura La figura 14 muestra la arquitectura del nuevo sistema de control o aye Lo osos PARADA OE DMIRGEUCA Bars si ansar DS TE NEGRA TARA gR 33 r A AA UJABDA MOTORAS amp woros VAMADOS DE PRECUIAAL ta Figura 14 Arquitectura del Sistema de Control Implementaci n Registrador Controlador de Velocidad PLC Sensor Transmisor de Temperatura Para la instalaci n de los diferentes elementos que componen el sistema la fuente de suministro el ctrico consta de la siguiente descripci n 220 480 VAC Y 4 H 30 Lo que significa que el voltaje de alimentaci n por l neas es de 220 Voltios en corriente alterna entre fase y neutro 480 Voltios entre fase y fase con cuatro hilos en total es decir tres fases y neutro sistema trif sico en Y Con la acometida trif sica lista para usarse se procede a la instalaci n del tablero de control y fuerza La parte
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