guia para escritura de documento cientifico
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1. varios problemas ya que los puntos mencionados afectaron bastante en la captura de fotograf as As que se tomaron medidas para la distancia entre la punta del fibroscopio y la coronilla de leds para que mostrara las cuatro paredes del ducto de enfriamiento del aire freezer y a su vez disminuyera el brillo por la distancia El posicionamiento de ngulo de visi n de la punta del fibroscopio fue un problema ya que la iluminaci n se deformaba y reflejaba en las paredes de dicho ducto y esto al verlo con el fibroscopio se deformaba la l nea de iluminaci n como se muestra en las figuras 9 14 y 9 15 Figura 9 14 Figura 9 15 Para resolver este problema se coloco diferente el angulo de vision de la punta del fibroscopio para cada fotografia sin afectar el patron de distancia para cada fotografia logrando reducir lo mejor posible la amplitud o deformaci n de la linea de iluminaci n y as obtener mejores resultados Figuras 9 16 y 9 17 Figura 9 16 Figura 9 17 Las fotograf as se tomaron con un patr n de distancia la cual era de un cent metro por cada fotograf a que se adquir a del ducto Esto para que la reconstrucci n del ducto en 3D sea m s preciso La distancia de la coronilla de leds y de la punta del fibroscopio dentro del ducto se mantuvo de 15 cent metros ya que era lo m s conveniente para las fotograf as puesto que a esta distancia no se distorsionaba la luminosidad de los leds ya que aparec an2. herencias Con amor admiraci n y respeto INTRODUCCI N En la l nea del modelo Profile FTD46 de refrigeradores de Mabe se encontr con un problema y es que el modelo que pretend a sacar a la venta sali con un defecto el cual es que el ducto de ventilaci n del aire freezer en el rea media del refrigerador se deforma al aplicar la espuma aislante el cual genera una temperatura que provoca la deformaci n en el ducto que puede acumular humedad o no deja circular el aire como debiera al sistema de ventilaci n freez Por lo tanto no hay una temperatura estable en el rea media del refrigerador y la temperatura estar variando continuamente o no se mantiene el nivel de enfriamiento que se le desea aplicar al refrigerador As que se tuvo que pedir dos ductos uno instalado en el refrigerador y el otro posteriormente no instalado esto para calcular lo que es el volumen de ambos ductos y ver la diferencia de dimensiones Para que esto se hizo una reconstrucci n de dichos ductos en 3D en el programa Matlab que consisti en procesar im genes dichas im genes se realizaron a trav s de fotograf as tomadas por una c mara MARLIN F 080C Para que se lograran las fotografias se ilumin el interior del ducto de tal manera que formara una especie de aro de luz que se proyectara en las paredes de dicho ducto y se capturaran fotograf as a trav s de un patr n de distancia entre la iluminaci n y la c mara para que posteriormente se
3. FM Si esta patilla no se utiliza se recomienda ponerle un condensador de 0 01uF para evitar las interferencias 6 Umbral Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para poner la salida Pin 3 a nivel bajo 7 Descarga Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento 8 V Tambi n llamado Vcc es el pin donde se conecta el voltaje de alimentaci n que va de 4 5 voltios hasta 16 voltios m ximo Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios El temporizador 555 se puede conectar para que funcione de diferentes maneras entre los m s importantes est n como multivibrador astable y como multivibrador monoestable VIILPLAN DE ACTIVIDADES A continuaci n se muestra el diagrama de Gantt con el que se realiz la organizaci n para la elaboraci n de dicho proyect figura 7 1 E Ea ME Nombre de torea Comienzo Duraci n 1 over de f sico de Iluminaci n 02 05 2011 NT NS 1d Je rm om ow O DE E IC IC IE sn AA Figura 7 1 diagrama con el que se llev a cabo el control de elaboraci n del proceso Vill RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS MATERIALES e Ducto del refrigerador FTD46 profile e Fibroscopio HF7 1350 e C mara industrial fotogr fica MARLIN F 080C e Led de montaje superficial TKLMO3100 e Contador de pulsos LM555 HUMANOS Se cont con la ayuda del personal del centro de investigaci
4. al procesamiento de im genes Figuras 10 3 10 4 Figura 10 3 Figura 10 4 Resultado de binarizaci n de im genes Se cre un c digo en el programa matlab el cual aport un buen resultado para la de binarizaci n de im genes ya que fue lo esperado gracias a las im genes capturadas y a la iluminaci n proporcionada por la coronilla de leds En la binarizaci n de las im genes del ducto deforme y el no deforme se percibe la deformaci n del ducto que se provoc intencionalmente tanto en la escala de grises como en iluminaci n Como se muestra en la figura 10 5 dadas por el c digo que se realiz Imagen en escala de grises del Imagen en escala de grises del ducto deforme ducto normal Imagen bina rizada del ducto Imagen binarizada del ducto del deforme ducto normal Figura 10 5 diferencias de binarizaci n de ductos C digo de binarizaci n de matlab Eles close all clear all circulo 15 Sinput teclea el nombre de la foto a Especial gamesian 5 2 im imftilter rgozgray imread sprinti1i g bmp elrculo q figure 1 image im colormap gray 256 3hold on eim robZgray imread 1 jp9 3 borde edge im canny 0 3 x 1mread sprinti 9 bmp circulo figure 3 imshow x title l Imagen original borde size im 1 5 size im 1 0 figure 1 imshow im title 2 Imagen esacala de grices borde size im 2 5 size im 2 0 figure 2 imshow borde titl
5. bit gama 0 5 La imagen de correcci n de proteger del sol en tiempo de secuencia real el espejo de imagen binning asegura la firma de imagen SIS perfiles de usuario Dos entradas configurables dos salidas configurables el puerto RS 232 100 Mbit s 200 Mbit s 400 Mbit s IEEE 1394 IIDC V1 3 DC 8 V 36 V via IEEE 1394 cable or 12 pin HIROSE Menos de 3 vatios 12 corriente continua de V 72 mm x 44 mm x 29 mm L x W x H sin tr pode y lente lt 120 g sin lente 5 45 Celsius 10 60 Celsius CE FCC Class B RoHS 2002 95 EC Tabla 6 2 Especificaciones 13 Sensibilidad espectral Relative Response Figura 6 3 La sensibilidad espectral de F 080C de Aguja sin el corte filtra y la ptica como se puede ver en la figura 6 3 Asigna miento del puerto IEEE 1394a El IEEE 1394a el conector es dise ado para el empleo industrial y tiene la asignaci n de alfiler siguiente seg n la especificaci n tabla 6 3 como se muestra en la Figura 6 4 Asignamiento de pines del puerto IEEE 1394a Pin Se al 1 Cable de poder Cable GND TPB TPB TPA TPA Tabla 6 3 Figura 6 4 O O fF O N Camera l O asigna miento de pin del Puerto Puerto de corriente DC como se muestra en la figura 6 5 con su respectiva tabla 6 4 de asignamiento y descripci n de pines DO O 0 O 008000 090 Figura 6 5 TABLA DE ASIGNAMIENTO DE PINES PARA CORRIENTE DC EN LA CAMARA MARLIN F 080C Externo GND GND para RS23
6. buena iluminaci n a base de una coronilla de leds de montaje superficial y del circuito integrado Im555 para la regularizaci n de pulsos y control de voltaje de dicha coronilla aport una gran ayuda para la realizaci n de las im genes que se obtuvieron del interior del ducto ya que proyectaba un aro de luz que se ve a reflejado en las cuatro paredes del mencionado ducto esto a su vez llev a unas im genes sin tener tanto brillo en los bordes del ducto para que posteriormente se procesaran con m s facilidad dichas im genes XIII RECOMENDACIONES La correcta planeaci n y organizaci n que se debe llevar a cabo para la realizaci n de dicho proyecto ya que el tiempo es algo limitado XIV REFERENCIAS BIBLIOGR FICAS Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales Autor Robert F Coughlin Frederick F Driscoll Ra l Bautista Guti rrez Quinta Edici n Prentience Hall M xico 1999 Cap tulo 13 Pag 362 Manual del software matlab Recuperado el 2 de agosto del 2011 http es scribd com doc 23371 Procesamiento de imagenes con Matlab Especificaciones t cnicas del fibroscopio Recuperado el 6 julilo del 2011 http www directindustry es prod medit inc endoscopios flexibles 40228 503786 html Manual tecnico de la camara Recuperado el 16 de julio del 2011 http www adept net au cameras avt marlin f080 shtml Manual t cnico del circuito integrado LM555 Recuerado el 12 de mayo del 2011 http www n
7. figura 6 7 Tensi n 5 V Corriente directa 30 mA Disipaci n de potencia 80 mW Temperatura de uni n 100 C Temperatura de funcionamiento 40 a 100 C como se pueden observar en la tabla 6 6 Pb free Figura 6 7 Posiciones Absolutas M ximas del led TKLMO3100 tabla 6 6 prueba O raa oa o CE avanzada E E O dade Temperatura uni n Gama IO Nai to temperatura funcionamiento Tabla 6 6 especificaciones del led TKLM3 100 Contador de pulsos LM555 Fue introducido primero por la Signetics Corporation y es similar a los amplificadores operacionales de prop sito general porque el 555 es confiable f cil de usar y de bajo costo Se puede usar para operar con voltajes entre 5v a 18v por lo tanto sirve con circuitos TTL l gica de transistor transistor como con amplificadores operacionales Se encuentra en aplicaciones como osciladores generadores de pulso generadores de rampa u onda cuadrada multivibrador de disparo alarmas contra robo y monitor etc figura 6 8 Dual In Line and Small Outline Packages GNO TRIGGER DISCHARGE OUTPUT THRESHOLD CONTROL RESET VOLTAGE Figura 6 8 Disposici n de los pines y su funci n Figura 6 8 1 Tierra o masa Se conecta a cero voltios 2 Disparo Es en este pin donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555 es configurado como monoestable Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por de
8. llevara a cabo el procesamiento de im genes 6 INDICE Resumen Abstract Dedicatorias Agradecimientos ndice l INTRODUCCION Il ANTECEDENTES Ill JUSTIFICACI N IV OBJETIVOS V ALCANCES VI FUNDAMENTACI N TE RICA VII PLAN DE ACTIVIDADES VIII RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS IX DESARROLLO DEL PROYECTO X RESULTADOS OBTENIDOS XI AN LISIS DE RIESGOS XII CONCLUSIONES XIII RECOMENDACIONES XIV REFERENCIAS BIBLIOGR FICAS P gina O N OFF TO A oo O OCO OD KR BR won No O OI ES E I ANTECEDENTES El departamento de dise o de Mabe se ha dado cuenta desde hace tiempo que los ductos de aire frio que comunican el freezer congelador y el fresh la otra parte del refrigerador que no es el congelador sufren deformaciones cuando se aplica la espuma aislante de las paredes del aparato La espuma aislante es una espuma expansiva que cuando es aplicada genera una cantidad de calor apreciable algunas veces este calor provoca deformaciones en la geometr a de los ductos y como consecuencia se inducen cambios en los flujos de aire que han sido calculados durante la etapa de dise o La empresa Mabe ha solicitado que desarrollar una t cnica que permita hacer una reconstrucci n 3D del interior de los ductos de aire de tal manera que se pueda tener informaci n de las dimensiones finales y de la geometr a de los mismos despu s de la aplicaci n de la espuma aislante Con esta informaci n el equipo de
9. 2 y ext poder C mara GND com n GND para entradas Tabla 6 4 Asignamiento y especificaciones de pin del puerto DC 15 TxD RS232 RS232 alto 2 ver E bajo O V 0 8 V Camera En 2 Tabla 6 4 Asignamiento y especificaciones de pin del puerto DC Fibroscopio HF7 1350 El fibroscopio port til flexible Ofrece la econom a y la versatilidad con un dise o f cil de usar el tubo de inserci n flexible y la fuente luminosa empotrada Esta unidad sobre todo ha sido dise ada para la inspecci n visual de mec nico autom viles y dispositivos el ctricos as como estructural en edificios pared tubos y mucho m s Figura 6 6 TM 150 9001 CERTIFIED Figura 6 6 16 El Fibroscopio flexible est compuesto por la fibra ptica de 7 200 fibras de cristal de silicona que est protegido por un vinilo impermeable cubierto el tubo de inserci n con un ngulo 45 de campo visual una distancia focal de 10mm empotrado a una fuente luminosa conducida una punta de espejo con un ngulo 90 de campo visual y un ocular de luz Como se podr ver en la tabla de especificaciones Tabla 6 5 ESPECIFICACIONES T CNICAS DEL FIBROSCOPIO TABLA 6 5 Profundidad de vista 10 15 mm 3 8 6 Longitud del tubo 1 2 2 47 3 35 m Operaci n de temperatura 10 C 80 C Longitud total 32 6 x 23 7 cm Tabla 6 5 especificaciones del Fibroscopio Led de montaje superficial TKLMO3100
10. a E Firmado digitalmente por Universidad U hn Ive rs d a d Tecnol gica de Quer taro Nombre de reconocimiento DN SP yo Tec nN O Og Ca d e cn Universidad Tecnol gica de Quer taro o Universidad Tecnol gica de Quer taro Quer taro a Q UNIVERSIDAD TECNOL GICA DE QUER TARO Voluntad e Conocimiento e Servicio e SISTEMA DE ILUMINACI N PARA EL CAPTURADO DE IM GENES DEL INTERIOR DE UN DUCTO CENTRO DE INVESTIGACI N EN CIENCIA APLICADA Y TECNOLOG A AVANZADA UNIDAD QUERETARO CICATA IPN Memoria para obtener el t tulo de T CNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATR NICA REA AUTOMATIZACION ABRAHAM GUTI RREZ PACHECO M en T A Gustavo Ortiz Gonz lez Dr Juan Bautista Hurtado Ramos Asesor de la UTEQ Asesor de la Empresa Santiago de Quer taro Qro Agosto de 2011 Quer taro Qro a de de C Matr cula 2009305119 Candidato al grado de TECNICO SUPERIOR En MECATRONICA Presente AUTORIZACI N DE PRESENTACI N DE MEMORIA El que suscribe por medio del presente le informa a Usted que se le autoriza la presentaci n de su memoria de la Estad a profesional titulada Mejora del ducto de enfriamiento de un refrigerador realizado en la empresa Centro de Investigaci n en Ciencia Aplicada y Tecnolog a Avanzada Trabajo que fue revisado y aprobado por el Comit de Asesores integrado por Asesor de la Empresa Profesor Asesor Doc Juan Bautista Hurtado Ramos Ing Gustavo Ortiz Se hace con
11. ational com ds LM LM555 pdf
12. bajo del nivel de 1 3 del voltaje de alimentaci n Este pulso debe ser de corta duraci n pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez 3 Salida Aqu se ve el resultado de la operaci n del temporizador ya sea que est conectado como monoestable astable u otro Cuando la salida es alta el voltaje ser el voltaje de aplicaci n Vcc menos 1 7 Voltios Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda del pin 4 reset 4 Reset Si se pone a un nivel por debajo de 0 7 Voltios pone la salida pin 3 a nivel bajo Si por alg n motivo este pin no se utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se resetee 5 Control de voltaje Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de voltaje el voltaje en este pin puede variar casi desde Vcc en la pr ctica como Vcc 1 voltio hasta casi O V aprox 2 Voltios As es posible modificar los tiempos en que el pin 3 est en alto o en bajo independiente del dise o establecido por las resistencias y condensadores conectados externamente al 555 El voltaje aplicado en el pin 5 puede variar entre un 45 y un 90 de Vcc en la configuraci n monoestable Cuando se utiliza la configuraci n astable el voltaje puede variar desde 1 7 voltios hasta Vcc Modificando el voltaje en este pin en la configuraci n astable causar la frecuencia original del astable sea modulada en frecuencia
13. dise o podr entonces trabajar en el redise o de los ductos o del proceso de aplicaci n de la espuma aislante Para esto el sistema de medici n de ductos nos lleva a conocer las caracter sticas del material con el que esta formado el ducto tanto como su resistencia como sus ngulos de deformaci n que son provocados al aplicar la espuma aislante Para as poder tener un mejor producto con una mayor durabilidad y lograr con el producto la satisfacci n tanto del cliente como de la empresa Ill JUSTIFICACI N Se decide hacer este proyecto con el fin de mejorar el sistema de enfriamiento cuando este llega a deformase debido a la aplicaci n de la espuma aislante ya que esta produce una cierta temperatura que puede deformar o causar una alteraci n en el sistema de enfriamiento freezer Es por eso que se desea la mejora del ducto de enfriamiento para as tener un producto m s eficiente confiable capaz y duradero en el sistema de enfriamiento IV OBJETIVOS Los objetivos son crear un aro de iluminaci n a base de leds de montaje superficial para que se proyecte una intensidad considerable Esto a su vez se introducir en un ducto para posteriormente obtener fotograf as del contorno del mismo en base a una c mara industrial Dichas im genes se tendr n que procesar por medio del software Matlab para la reconstrucci n del ducto en formato 3D y a si saber su longitud rea y volumen del ducto V ALCANCES Este proyecto e
14. do con una lente de F 25mm como se muestra en la figura 9 12 Marlin figura 9 12 La c mara puede instalarse y configurarse a trav s del programa AVT SmartView el cual incluye el controlador Vista Signed 1394 driver para acceder a la interfaz IEEE 1394 FireWire que forma parte de grupo de programas AVT FirePackage Una vez instalado el software se pudo activar la c mara MARLIN F O80C que a su vez se proyecta con la visi n de fibroscopio ya que este est montado frente la lente de dicha c mara como se muestra en la figura 9 13 Imagen con brillo y contraste Imagen modificada del brillo y contraste Figura 9 13 Imagen de dos ventanas del software AVT SmartView mostrando la diferencia de brillo y contraste En las propiedades de la c mara se realiz una cofiguraci n respecto al brillo y al contraste de dicha camara ya que el brillo era intenso y afectaba bastante puesto que el ducto es blanco y se reflejaba con bastante intencidad y esto provocaba que las fotografias salieran muy intensas repecto a la iluminacion de la coronilla de leds como se muestra en la figura 9 13 Fotograf as Para la obtenci n de las fotografias del ducto se realizaron varias pruebas de iluminaci n dentro del ducto para ver la iluminaci n y si afectaba ciertos puntos los cuales eran la intensidad distancia de la punta del fibroscopio con respecto a la coronilla de leds ngulo de visi n de la punta del fibroscopio cual caus
15. e 3 Imagen binarizada eireulo circ lo ris La captura de dichas im genes binarizadas dio como resultado la observaci n de la deformaci n que se provoc intencionalmente al ducto de ventilaci n de aire Demostrando que la planeaci n para la elaboraci n del ducto en 3D fue la indicada XI AN LISIS DE RIESGOS Las limitaciones que se generaron en el trascurso del proyecto fueron tales como el pr stamo de material la c mara ya que s lo se contaba con cinco c maras en toda la instituci n y debido a que se encontraban ocupadas con otros proyectos designados se tuvo que esperar a que se desocupara alguna de dichas c maras para poder obtener las im genes esperadas del respectivo ducto Otra limitaci n fue el tiempo que es demasiado corto para que se llevara a cabo el procesamiento de todas las im genes que se obtuvieron del ducto debido a que no se contaba con las c maras que se encontraran todas ocupadas eso retraso bastante el proyecto pero al final se realizaron dichas im genes en 2 sesiones claramente distintas una sesi n prensando el ducto y la otra sesi n no El procesamiento de im genes se retras debido a lo mencionado y la reconstrucci n del ducto en el formato 3D no se pudo llevar a cabo debido a esta limitaci n de tiempo XII CONCLUSIONES En este proyecto lo que resulto fue lo esperado aunque demasiada corta la estancia para la realizaci n completa de dicho proyecto ya que se realiz una
16. gra numerosos rasgos tiles e inteligentes simp ticos para el procesamiento de im genes Como se podr ver en las especificaciones de la tabla 6 2 TABLA DE ESPECIFICACIONES DE LA CAMARA MARLIN F 080C Rasgo El dispositivo de imagen Tama o de Chip Tama o Cell Tama o de la imagen m x Montaje de lente ADC Color de modelos Tarifas de marco Control de beneficio Velocidad de obturador Obturador de gatillo externo Memoria de FIFO interna N mero de de consulta Funciones simp ticas mesas Tarifa de transferencia Interfaz digital Exigencias de poder Consumo de electricidad Dimensiones Masa Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenaje Regulaciones Especificaci n Escribe 1 3 diag 6 mm la exploraci n progresiva la SONY CCD ICX 204AL AK CON TENIA la micro lente 5 8 mm x 4 92 mm 4 65 um x 4 65 um 1032 x 778 Format_7 Mode_0 C montaje 17 526 mm en aire Y 25 4 mm 32 tpi reborde mec nico atr s para filtrar distancia 8 2 mm CS MONTAJE en demanda 12 bit L nea de colores Raw8 RGB8 YUV422 YUV411 3 75 fps 7 5 fps 15 fps 30 fps up to 20 08 30 13 fps in Format_7 Manual 0 24 dB 0 035 dB step beneficio autom tico 50 37 us 67 108 864 us 67s obturador autom tico Trigger Mode O Trigger Mode 1 rasgo avanzado Trigger Mode 15 bulto transferencia de imagen por mando retraso de gatillo Hasta 7 marcos Un programa de usuario 10 bit ZE 8
17. halo light is going to illuminate all the angles of the ventilation duct and at the same time it is going to take pictures of the surface of this duct by the camera MARLIN 080C that was placed in front of a fiberscope because the vision of the fiberscope was more manageable inside of the duct The pictures that we got were captured by a distance specified measurement between the halo light and the fiberscope head All this was made for the process of those pictures to develop and the reconstruction of the air s freezer duct in 3D to calculate it volume by the Matlab software DEDICATORIAS Este proyecto est dedicado especialmente a las personas que me apoyaron desde el d a que nac y me ofrecieron su apoyo incondicional dedicado especialmente a mis padres AGRADECIMIENTOS Agradezco a mis padres y asesores que mantuvieron apoyando en cada aspecto tanto en el mbito laborar como emocionalmente para que se realizara con xito el t rmino de este proyecto As como tambi n doy gracias a Dios y a ustedes por haberme permitido terminar el mayor de mis anhelos por el apoyo incondicional y desinteresado por sus sacrificios y esfuerzos constantes por compartir conmigo tristezas alegr as xitos fracasos y por creer en m Porque a trav s de sus consejos logr forjar un camino guiarme y alentarme ante los obst culos que se me presentaron para lograr el xito en mi superaci n como profesional la cual constituye la mejor de las
18. maci n de dicha coronilla y para la movilidad dentro del ducto se fij a un tramo de alambre ya que al introducirlo en el ducto no afecta en el patr n de distancia entre el fibroscopio y la coronilla Respecto a la iluminaci n de los leds se realizaron varias pruebas antes del fotografiado en el cual se registr que la l nea de iluminaci n se expand a demasiado creando una l nea demasiada gruesa y deforme que al momento de procesar las im genes se dificultaba m s de lo planeado 24 Figura 9 3 Figura 9 4 Debido a esto se cre una barrera que redujera el grosor de iluminaci n pero que a su v z no interfiriera en la intensidad y en la deformaci n de la l nea de iluminaci n de los leds obteniendo buenos resultados en la iluminaci n dentro del ducto Como se muestra en la figura 9 5 Figura 9 5 Desarrollo del circuito para la intensidad del led En el desarrollo del circuito para la intensidad de los leds se hizo un circuito integrado ML555 el cual es un multivibrador monoestable cuya funci n es la generar pulsos de onda cuadrada de 15 volts bajo cierta frecuencia es 25 muy importante recalcar que la frecuencia de disparo del multivibrador debe ser especifica ya que la c mara est dise ada para responder adecuadamente bajo cierta frecuencia as como cierta gama de colores RGB Este tipo de circuitos trabaja a una velocidad de transmisi n entre 100Mbit s hasta 400 Mbit s por lo que es
19. n de ciencia aplicada tecnolog a avanzada IX DESARROLLO DEL PROYECTO Lugares de trabajo Para el proyecto se asigno el laboratorio de procesamiento de im genes en el centro de investigaci n de ciencia aplicada y tecnolog a avanzada El cual cuenta con el equipo necesario para ptima realizaci n de dicho proyecto Figura 9 1 Para este proyecto se necesit una buena iluminaci n proporcionada por los leds de montaje superficial para poder iluminar las paredes del ducto de ventilaci n del aire freezer Ya que proporcionar a una buena imagen para las fotograf as que se procesar n en el software MATLAB Figura 9 1 Dise o de iluminaci n El dise o del sistema de iluminaci n se desarroll con propiedades espec ficas ya basadas con proporciones de medidas precisas para poder introducir en el ducto y est que a su vez no emitiera una luz que se expandiera con suficiente profundidad para no deformar la l nea de iluminaci n y as facilitar m s la obtenci n del fotografiado Para esto se utilizaron leds de montaje superficial ya que eran la mejor opci n por su peque a estructura y buena iluminaci n que proveen Figura 9 2 23 Figura 9 2 Se opt por desarrollar una coronilla de leds como se muestra en las figura 9 3 y 9 4 y colocar cada led en forma paralela para que permitiera la iluminaci n m s intensa y precisa en todos los ngulos del ducto se fij a una base circular para evitar el defor
20. necesario utilizar una frecuencia elevada para que puedan ser capturadas durante el proceso de fotograf as figuras 9 6 PCB y 9 7 en el dise o del circuito 1_V1 15 V Lmssscm R12 1000 Figura 9 6 Figuras 9 7 Montaje de c mara y fibroscopio El arreglo de la c mara MARLIN F 080C se mont sobre soportes para mantenerla fija y sin movimiento para un mejor enfoque y as conseguir las fotograf as esperadas El fibroscopio se mont frente a la lente de dicha c mara para que la visi n del fibroscopio se proyectara sobre la c mara ya que el fribroscopio tiene 26 una mejor movilidad visibilidad y enfoque sobre el interior del ducto del refrigerador como se muestra en las figuras 9 8 y 9 9 2 o o q a gt a Ls f Figura 9 8 Figura 9 9 Montaje del ducto de ventilaci n aire frezzer El montaje de ducto se hizo similar al montaje de la c mara y del fibroscopio ya que tambi n se usaron dos soportes para mantenerlo fijo y que al momento de colocarle la c mara y la coronilla de leds no provocara movimientos que pudieran afectar al patr n de capturado de im genes del ducto Se coloc a una distancia determinada y de manera horizontal ya que de este modo es m s c modo y se facilita el fotografiado de dicho ducto Figura 9 10 y 9 11 Figura 9 10 Figura 9 11 Intalacion del softwere Avt firepackage Se utilizar una c mara MARLIN F 080C como ya se hab a menciona
21. perfectamente visibles en las cuatro paredes del ducto Se realiz una segunda sesi n de fotograf as con el mismo patr n de separaci n y de medidas realizadas anteriormente en el cual se realiz una pegue a modificaci n en el ducto la cual consist a en deformar el ducto con una prensa y un bal n como se muestra en las figuras 9 18 y 9 19 Fisura 9 18 Figura 9 19 En la captura de fotograf as se observ notablemente el deformaci n con la l nea de iluminaci n de los leds Como se muestra en las figuras 9 20 y 9 21 Figura 9 20 Figura 9 21 Esta segunda sesi n de fotografiado se realiz con fin de ver la deformaci n del ducto y realizar posterior mente la reconstrucci n de este en 3D Que a su vez se comparar con la reconstrucci n del ducto no deformado para ver las diferencias o similitudes que provoca dicha deformaci n en el ducto Otro fin que se realiz en la segunda sesi n de fotografiado fue para ver la eficacia que tiene la reconstrucci n del ducto en 3D esto para ver claramente la deformaci n de dimensiones provocada intencionalmente en el ducto Binarizaci n de im genes La binarizaci n es una herramienta del procesamiento de im genes en el cual se deja una imagen en dos colores blanco y negro Para hacer esto se debe primero pasar la imagen a escala de grises despu s fijar un valor de umbral entre O y 255 y convertir todos los valores de la imagen superiores a este umbral a 255 y lo
22. s digitales del tipo de FireWir figura 6 2 Figura 6 2 C mara MARLIN F 080C Funcionamiento de precios Estos productos ofrecen una relaci n de funcionamiento de precios sin par y hacen la decisi n de cambiar de usar el an logo a la tecnolog a digital el bronceado m s f cil alguna vez antes Usos de imagen Tecnolog as de Visi n aliadas pueden proveer de usuarios de una gama de los productos que encuentran casi todas las exigencias de una muy amplia gama de usos de imagen FireWire El est ndar de industria IEEE 1394 FireWire o yo El eslab n facilita la compatibilidad de ordenador m s simple y la transferencia de datos bidireccional que usa el proceso de enchufe andplay El remoto desarrollo del IEEE 1394 est ndar tiene ya hecho 800 Mbit second posible y el mapa de caminos FireWire ya prev 1600 Mbit second con 3 2 Gbit second como el siguiente paso La inversi n en este est ndar es por lo tanto segura por el porvenir cada remoto desarrollo tiene la compatibilidad en cuenta con el est ndar precedente y viceversa el significado que IEEE 1394b es atrasado compatible con IEEE 1394a Los usos crecer n como avances de progreso t cnicos Im genes de alta calidad Funcionando en 8 bit y el modo de 10 bit CCD la b w s lo las c maras aseguran im genes muy de alta calidad en casi todas las circunstancias La Aguja es equipada con un obturador de gatillo asincr nico as como la exploraci n verdadera parcial e inte
23. s menores a 0 Con esto queda una imagen en blanco y negro que sirve para muchas cosas como por ejemplo para buscar contornos C digo en lenguaje C ejemplo figura 9 22 9 23 y 9 24 Figura 9 22 Figura 9 23 Figura 9 24 Imagen en estado normal Imagen en escala de grises Imagen binarizada X RESULTADOS OBTENIDOS Resultado de iluminaci n Los resultados de la iluminaci n fueron los esperados al dise o de la coronilla de leds que se elabor ya que produc a una l nea de iluminaci n que se proyect en todas las paredes del ducto como se hab a planeado Figura 10 1 Figura 10 1 Resultado del circuito El resultado que se obtuvo acerca del circuito fue ptimo ya que gracias a este circuito se mantuvo la iluminaci n a una frecuencia de encendido y apagado en el dise o de la corinilla de leds esto se realiz debido a que la c mara MARLIN F 080C captura mejor las im genes a cierta frecuencia y color Figura 10 2 Resultados de fotograf as Las fotograf as obtenidas en las dos sesiones fueron lo esperado debido a que la iluminaci n fue la correcta y a la distancia que se manej entre la iluminaci n de la coronilla de leds y la c mara MARLIN F 080C se mantuvo en cada captura de dichas fotograf as Las im genes obtenidas del interior del ducto fueron mucho m s manejables para que se pudieran procesar en el software Matlab ya que mostraban un contorno demasiado visible del ducto y eso aporto gran ayuda
24. st enfocado espec ficamente a la mejora del ducto del refrigerador es decir hacia el incremento de la calidad en la fabricaci n de ductos ya que se reflejara en el producto final y as obtener una garant a y confianza del refrigerador para as mantener una temperatura estable para lograr una mejor satisfacci n del cliente tanto hacia el producto como hacia la empresa VI JUSTIFICACI N TE RICA Refrigerador Mabe Profile FTD46 21 Acero Inoxidable Caracter sticas 21 pies c bicos de capacidad Control de temperatura digital Luz interior en enfriador y congelador Apertura de puerta a la Izquierda Flujo de aire interior Tornillos niveladores ajustables Color Acero Inoxidable Voltaje 115 1127 v Frecuencia 60 Hz Sistema de deshielo Autom tico Sus Dimensiones Alto 177 50 cm Ancho 90 50 cm Fondo 77cm como se muestra en el figura 6 1 y en la tabla 6 1 de dimensiones DIAGRAMAS DE EMPOTRE REFRIGERACI N TE A VISTA SUPERIOR VISTA FRONTAL Figura 6 1 Profundidad sin pues O D Profundidad sin jaladora E Profundidad con jaladora 77 00 F Profundidad con puerta abierta a 90 BO G Ancho H Ancho con puerta abierta 90 y 99 00 jaladora Tabla 6 1 dimensiones C mara industrial fotogr fica MARLIN F 080C Nivel de base profesional el modelo con la nueva Aguja Tecnolog as de Visi n Aliadas presentan una serie entera de los modelos de nivel de base profesional de c mara y atractivo
25. star el NO adeudo de materiales en las siguientes reas Biblioteca UTEQ Lab Inform tica Lab de Tecnolog a Atentamente Director de la Divisi n RESUMEN En la empresa CICATA se desarroll un sistema de iluminaci n a base de una coronilla elaborada del leds de montaje superficial por su tama o reducido y una buena iluminaci n que proporcionan dichos leds esta corinilla fue dispuesta para que formara un aro de iluminaci n que se colocara dentro de un ducto de ventilaci n de un refrigerador ya que el aro iluminar todos los ngulos de dicho ducto y que a su vez se capturar n im genes de la superficie del ducto por medio de una c mara MARLIN F 080C que se mont enfrente de un fibroscopio debido a que la visi n del fibroscopio eran m s manejable dentro de del ducto Las im genes obtenidas se capturaron por medio de un patr n de distancia entre la iluminaci n y la punta del fibroscopio todo esto se realiz para el procesamiento de dichas im genes para la elaboraci n y reconstrucci n del ducto del aire freezer en formato 3D para calcular su volumen por medio del software Matlab Palabras clave organizaci n software dise o ABSTRACT At the company CICATA was developed an illumination system based in a crown made of leds mount surface because it s tiny size and the good illumination of the mentioned leds this crown was placed to form a light halo that was placed inside of a fridge ventilation duct because the
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