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yaskawa a1000 guia rapida de inicio

1. 1 4 2 a 7 A A Ani 4 pr af 8 i j sel S A E o gt gt 2 lt 2 2 2 Figura 1 Figura 2 1 An3 An3 Ani po _ Spr pa 0 gt 5 H lt F 1 8 El T EE 0 lt E S gt h e y TE p e el Pri Sjj M x An2 An M x An2 En M x An An M x An2 gt le Figura 3 Figura 4 Tabla 2 6 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto Clase 200V Modelo Dimensiones mm in de a A Al 1 2 Al Pri 1 2 d no CIMR igura n r n n r t t lb 2 450 705 330 325 10 680 2 30 3 3 3 3 76 JE 17 72 27 76 1299 1280 0 39 26 77 049 512 0 13 0 13 MIO 167 6 a 450 705 330 325 10 680 2 30 3 3 33 80 0312A 17 72 27 76 12 99 12 80 0 39 26 77 0 49 5 12 0 13 0 13 176 4 1 En 500 800 350 370 10 773 3 30 4 6 4 6 98 0360A 19 69 31 50 1378 14 57 039 30 43 0 51 5 12 0 18 0 18 216 1 TER 500 800 350 370 10 773 3 30 4 6 46 99 19 69 31 50 13 78 14 57 0 39 3043 0 51 5 12
2. Nota La extracci n de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 la vez que mantiene el cumplimiento de IP20 4 y 1 4 pr e H IO NO 2 Os i q a 350 D Dal fy H o 7 5 E 0 l lt coat zez heee lt g lt 0 es o 8 8 i e ES le HE 1 E T lt lt lt 1 1 z 1 1 al 1 1 P An Pr An2 An2 L Pr El Figura 1 Figura 2 Tabla 2 2 Dimensiones del cerramiento IP20 NEMA tipo 1 Clase 200V Modelo de Dimensiones mm in variador Wt kg CIMR AD2A Figura Ant 2 Al Pri t2 d lb 0004F 140 300 147 122 _ 260 248 6 40 29 38 5 5 3 3 5 51 11 81 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 3 0006 140 300 147 122 260 248 6 40 2 38 5 5 3 3 5 51 11 81 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 3 0008F 140 300 147 122 260 248 6 40 5 38 5 5 3 4 5 51 11 81 5 79 4 80 5 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 0010 140 300 147 122 260 248 6 40 S 38 5 _ 5 3 4 5 51 11 81 5 79
3. MB 51 52 S3 S4 55 56 57 58 SN SC SP 200 2 8 Aa A Figura 3 27 Disposici n de los terminales del circuito de control Especificaciones de tama o del cable y de torque Seleccione los calibres y el tipo de cable de Tabla 3 9 Para un cableado m s simple y confiable use casquillos a presi n en los extremos del cable Consulte la Tabla 3 10 para obtener informaci n sobre los tipos y tama os de terminales de casquillo 68 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Tabla 3 9 Calibre de cables 3 7 Cableado del circuito de control Terminales de cables Terminales tipo casquillo Trie Ajuste de descubiertos 2 Terminal de los Tama o de Tama o de de cable Tipo de cable Tornillos lb in cable aplicable e comendado able aplicable recomendado mm AWG mm AWG mm AWG mm AWG S1 S8 SC SN SP H1 H2 HC RP V V Al Cable trenzado A2 A3 AC 0 2a 1 0 MA MB MC 0 5 a 0 6 24a 16 0 25 a 0 5 Cable M3 4 4 a 5 3 Cable s lido 075 18 24 20 0 5 20 blindado etc 6 0 2 1 5 24 a 16 DM DM R S S IG YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 69
4. N M dulo de energ a 7 7 H2 Bloqueo de puerta 2 gt gt gt DM F 7 Variador 4 Figura C 11 Ejemplo de cableado con funci n de desactivaci n segura Modo de fuente interna Desactivaci n y activaci n de la salida del variador Desactivaci n de torque segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Figura C 12 ilustra la operaci n de la entrada de desactivaci n segura El motor Frecuencia de salida se detiene por inercia Se debe liberar el comando de marcha para desactivar la segura El variador est listo para funcionar Comando de avance APAGADO Entrada H1 H2 ENCENDIDO desactivaci n segura activada desactivaci n segura apagada Salida del variador Funcionamiento normal xX Desconexi n segura de torque X Bloqueo de base No es seguro Figura C 12 Operaci n de desactivaci n segura Ingresar al estado de Desactivaci n de torque segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1
5. Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura el valor del l mite de torque como un porcentaje del torque Predeterminado L7 01 L mite de torque en marcha nominal del motor Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales 200 1 q A 122 4A7 hacia adelante Torque de Salida M n 0 Torque positivo M x 300 Motor Predeterminado i 17 02 L mite de torque en marcha ocaci n timin 200 122 4 8 Jen reversa REV lt gt FWD M n 0 Regeneraci n M x 300 L7 03 Predeterminado L7 03 L mite de torque en marcha 17 02 200 122 4A9 regenerativa hacia adelante Torque negativo M n 0 M x 300 Predeterminado 17 04 L mite de torque en marcha 200 122 4AA regenerativa en reversa M n 0 M x 300 Configura la constante de tiempo integral para el l mite de torque Predeterminado L7 06 Constante de tiempo 200 ms 4AC integral del l mite de torque M n 5 M x 10000 Selecci n del m todode 0 Control proporcional cambia al control integral a una velocidad L7 07 control del l mite de torque constante Utilice esta configuraci n cuando la aceleraci n hasta la Predeterminado 4C9 durante aceleraci n que velocidad deseada deba preceder el l mite de torque Rango 0 1 desaceleraci n 1 Control integral Configure L7 07 en 1 si el l mite de torque debe tener 80 Y preceden
6. 152 Falla de configuraci n de la capacidad del variador oPE01 a La capacidad del variador y el valor establecido para 02 04 no coinciden Error del rango de configuraci n de los par metros 02 Utilice 01 18 para buscar qu par metros est n configurados fuera del rango Error de selecci n de la entrada de multifunci n oPE03 Una configuraci n contradictoria se asign a las entradas de contacto de multifunci n H1 01 a H1 08 oPE04 Se requiere inicializaci n OPENS 05 Error de selecci n del comando de Marcha Referencia de frecuencia ERE Selecci n del m todo de control OPEDE oPE06 Corrija la configuraci n para el m todo de control Error de selecci n de la entrada anal gica de multifunci n oPERn 07 Se asign una configuraci n contradictoria a las entradas anal gicas de multifunci n H3 02 H3 06 o H3 10 y las funciones PID est n en conflicto Error de selecci n de par metros 08 Se estableci una funci n que no puede utilizarse en el m todo del motor de control seleccionado Falla de selecci n del control PID 09 09 La selecci n de la funci n del control PID es incorrecta Requiere que el control est activado 65 01 1 a 4 Error de configuraci n de datos V f Ocurri uno de los siguientes errores de configuraci n El 04 gt 1 06 1
7. Par metro Nombre Par metro Nombre A1 02 Selecci n del m todo de control E2 01 Corriente nominal del motor b1 01 Selecci n de la referencia de frecuencia 1 E2 11 Suministro de energ a nominal del motor b1 02 Selecci n del comando MARCHA 1 5 01 Selecci n de c digo del motor b1 03 Selecci n del m todo de paro 5 02 Suministro de energ a nominal del motor C1 01 Tiempo de aceleraci n 1 E5 03 Corriente nominal del motor C1 02 Tiempo de desaceleraci n 1 5 04 Cantidad de polos del motor C6 01 Selecci n de ciclo de trabajo 5 05 Resistencia del inductor del motor C6 02 Selecci n de la frecuencia de portadora 5 06 Inductancia del eje del motor 41 01 Referencia de frecuencia 1 5 07 Inductancia del eje q del motor 91 02 Referencia de frecuencia 2 5 09 Constante de tensi n de inducci n del motor 1 41 03 Referencia de frecuencia 3 5 24 Constante de tensi n de inducci n del motor 2 41 04 Referencia de frecuencia 4 H4 02 Ganancia de frecuencia modulada del terminal de d1 17 Referencia de frecuencia de Jog salidas anal gicas de multifunci n 1 01 Configuraci n de la tensi n de entrada H4 05 a a e terminal de E104 Frecuencia de salida m xima L1 01 Selecci n de la funci n de protecci n contra 1 05 Tensi n m xima sobrecarga del motor 1 06 Frecuencia de base 13 04 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la El 09 Frecuencia de salida m nima desaceleraci
8. PRG 2 Presione o hasta que aparezca la pantalla de autoajuste gt Fw PRG Tuning Mode Sel TAE 0 o 3 Presi i gt a Presione para comenzar a configurar los par metros StandardTuning FWD A TUNE PRG Tuning Mode Sel El gt T1 01 4 Presione para mostrar el valor de T1 01 lt gt StandardTuning a0 FWD YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 127 Programaci n y puesta en marcha 4 7 Autoajuste Paso Pantalla Resultado a 5 Guarde la configuraci n al presionar Em gt Entry Accepted A TUNE PRG Rdy Tuning Mode Sel si T1 0 o 6 La pantalla regresa autom ticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 3 gt StandardTuning FWD lt l gt T1 00 aparecer en la pantalla cuando una de las entradas multifunci n haya sido configurada para alternar entre el motor 1 y el motor 2 H1 0 16 Ingrese los datos de placa de identificaci n del motor Despu s de seleccionar el tipo de autoajuste ingrese los datos necesarios de la placa de identificaci n del motor Nota Estas instrucciones contin an desde el Paso 6 de Selecci n del tipo de autoajuste Paso Pantalla Resultado A TUNE
9. Nota Si una salida de multifunci n se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma H2 10 tambi n se cerrar cuando finalicen los per odos de mantenimiento esto accionar las alarmas LT 1 a LT 4 se accionan solo si 2 00 2 Tabla 5 3 C digos de alarmas causas y posibles soluciones Error de configuraci n del n mero de estaci n de la opci n de comunicaciones CC Link CANopen La direcci n del nodo de la tarjeta opcional est fuera del rango de configuraci n aceptable bh bb Bloqueo de base 9 La interrupci n de salida del variador se indica mediante la se al del bloqueo de base externa i boL Sobrecarga del transistor de frenado DOL o El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado Error de opci n de comunicaci n 5 bUS Se perdi la conexi n despu s de establecer la comunicaci n inicial e Asigne una referencia de frecuencia de comando de Marcha a la opci n A Error de transmisi n de comunicaci n serial LLL CALL n comunicaci n todav a no se ha establecido EE CE Error de comunicaci n de MEMOBUS Modbus 5 Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos CrsT No se puede restablecer Desviaci n de velocidad cuando se usa una tarjeta opcional PG deu dEv La desviaci n entre la referencia de velocidad y realimentaci n de velocidad es superior a la conf
10. Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la corriente con carga completa para el motor 2 Se configura de Predeterminado manera autom tica durante el autoajuste lt I gt Min 10 de la E4 01 Corriente nominal del corriente nominal 321 motor 2 del variador M x 200 de la corriente nominal del variador lt gt Configura el deslizamiento nominal para el motor 2 Se configura de manera Predeterminado E4 02 Deslizamiento nominal del autom tica durante el autoajuste 322 2 M n 0 00 Hz M x 20 00 Hz 2 Configura la corriente sin carga para el motor 2 Se configura de manera Predeterminado E4 03 Corriente nominal sin carga autom tica durante el autoajuste lt I gt 323 del motor 2 M n 0 A M x 4 01 lt gt 4 04 Configura la cantidad de polos del motor 2 Se configura de manera Predeterminado 4 324 Polos del motor 2 autom tica durante el autoajuste Min 2 M x 48 Configura la resistencia de l nea a l nea para el motor 2 Se configura de Predeterminado E4 05 Resistencia de l nea a l nea Manera autom tica durante el autoajuste lt I gt 325 del motor 2 Nota Las unidades se expresan en mQ en los modelos CIMR M n 0 000 AUO4A0930 y 4 1200 M x 65 000 Q Configura la ca da de tensi n para el motor 2 debido a la inductancia de Predeterminado E4 06 Inductancia de fuga del dispersi n del
11. Elemento Especificaci n CIMR AOI5A 0041 0052 0062 0077 0099 Clasificaci n ND 40 50 60 79 100 Capacidad m xima aplicable del motor Clasificaci n d lt I gt asiticaci n de HD 25 30 40 50 60 50 60 75 Clasificaci n de ND 44 54 66 80 108 Corriente de entrada A 2 Clasificaci n de 33 44 54 66 80 HD Tensi n nominal trif sica de 500 a 600 50 60 Hz Fluctuaci n de tensi n permitida 10 15 a 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Clasificaci n de ND 50 62 75 91 123 Potencia de entrada Clasificaci n de HD 38 50 62 75 91 Clasificaci n de 41 52 62 77 99 Capacidad nominal de salida ND lt gt 5 Clasificaci n de 32 41 52 62 77 lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 6 gt HD de 41 52 62 77 99 Corriente nominal de salida A Clasificaci n de 32 41 52 62 77 HD lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 6 gt Salida Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 s A Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s CE KODRATE Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia Ajustable F seg n el recuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 2 y 10 kHz uno ente 2 y 8 kHz Tensi n de salida m xima V trif sica de 500 a 600V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m
12. Torque de arranque elevado Configuraci n Especificaci n Caracter sticas Aplicaci n 0 50 Hz 1 60 Hz Para aplicaciones de prop sitos generales El torque Torque constante permanece constante independientemente de los 2 60 Hz con una base de 50 Hz cambios de velocidad 3 72 Hz con una base de 60 Hz 4 50 Hz trabajo pesado 2 5 50 Hz trabajo pesado 1 Para ventiladores bombas y otras aplicaciones donde Torque variable el torque requerido cambia como una funci n de la 6 50 Hz trabajo pesado 1 velocidad 1 50 Hz trabajo pesado 2 8 50 Hz torque de arranque medio Selecciones un torque de arranque elevado en las 9 50 Hz torque de arranque elevado e Cuando el cableado entre el variador y el motor A 60 Hz torque de arranque medio exceda los 150 m e Cuando se requiera una gran cantidad de torque de B 60 Hz torque de arranque elevado arranque e Cuando se instale un reactor de AC 90 Hz con una base de 60 Hz D 120 Hz con una base de 60 Hz e La tensi n de salida es constante cuando se opera a m s de 60 Hz E 180 Hz con una base de 60 Hz F Para aplicaciones de prop sitos generales El torque lt gt 60 Hz Torque constante permanece constante independientemente de los cambios de velocidad lt l gt La configuraci n permite un patr n V f personalizado al cambiar los par metros 1 04 a 1 13 Cuando el variad
13. Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la constante de tiempo para que la referencia de corriente de Predeterminado n8 47 compensaci n de E conexi n y el valor de corriente real concuerden Reduzca el valor si el 5 05 S 53A ee conexion motor comienza a oscilar y aumente el valor si la referencia de corriente 0 0 tarda demasiado tiempo en igualar la corriente de salida M x 100 0 Define la referencia de corriente del eje d durante la operaci n sin carga a Predeterminado n8 48 Corientedeconeri n una velocidad constante Config relo como un porcentaje de la corriente 30 53 nominal del motor Aumente esta configuraci n si ocurren oscilaciones 20 mientras se marcha a una velocidad constante M x 200 Configura la referencia de corriente del eje d cuando marcha con una carga Predeterminado n8 49 Corriente del eje d para el elevada a una velocidad constante Config relo como un porcentaje de lt gt 53C control de alta eficiencia nominal del motor M n 200 0 M x 0 0 O Configura la referencia de corriente del eje d durante aceleraci n Predeterminado n8 51 1 desaceleraci n como un porcentaje de la corriente nominal del motor 50 53E de Configure en un valor elevado cuando necesite m s torque de arranque 0 esaceleraci n
14. 204 d2 L mites superiores inferiores de 1 205 93 ici a tidad dae 205 d4 Funci n de retenci n de la referencia de frecuencia y Arriba abajo 2 206 d5 Control 207 d6 Debilitamiento y forzamiento de 207 d7 Frecuencia de compensaci n 207 B 5 E Par metros del MOOT iii is 208 El Patr n para Motor a A 208 E2 Par metros del motor 1 210 Patr n para el 2 a 211 E4 Par metros del motor 2 212 E5 Configuraci n del motor de im n 213 6 F dt 214 F1 Tarjeta de control de velocidad de PG 214 F2 Tarjeta de entrada anal gica 215 F3 Tarjeta de entrada digital DEA cion aii iia 216 F4 Tarjeta del monitor anal gico AD AB ooooococcccccccccconocoonnnonononannnnnnncnnnnnnnn
15. ea an 191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43 Janeta 2 51 esl esl es an 191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43 4 0362 7 5 5 1 4 1 1 2 1 1 2 8 6 2 2 8 2 0 2 0 2 4 1 7 Clase 600 V 43 38 38 41 71 79 23 36 PAME ias asl 7 y 7 enl 7 43 38 38 41 71 79 23 36 5 0004 an as asl 7 7 11910 en 09 gt 43 56 38 41 71 79 23 36 1 lane asli 7 7 7 7 43 56 38 41 71 79 23 36 as 7 enl 7 o as 7 43 56 38 41 71 79 23 36 as 7 y Ennio 7 25 76 56 48 84 53 36 23 43 5 0017 1 0 3 0 22 z 1 9 33 BD 1 4 0 9 1 7 25 76 56 48 84 53 36 23 43 5A0022F 1 0 3 0 22 gt _ 1 9 3 3 2 1 1 4 0 9 1 7 28 79 64 51 86 56 36 23 43 5A0027F 1 0 3 1 2 5 2 0 3 4 2 2 1 4 0 9 1 7 28 79 64 51 86 56 36 23 43 7 7 7 09 an 89 99 41 23 99 43 25 61 28 51 5 0041 3 5 3 9 a 0 9 T e an a an 0 0 89 99 41 23 99 43 25 61 28 51 5 0052 3 5 3 9 1 6 09 7 T 68 9 aniao 5 0062 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 aa 22 060 2 eo
16. Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 0al0V 1 10a10V H3 09 Selecci n del nivel de se al 2 4 20 mA Predeterminado 2 7 417 terminal 2 3 0 a 20 mA Rango 0 a 3 Nota Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de entrada A2 para una se al de entrada de tensi n o de corriente H3 10 Selecci n de la funci n del Configura la funci n del terminal 2 Predeterminado 0 116 418 terminal 2 Rango 31 H3 11 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3 10 cuando 10 V Predeterminado 419 Configuraci n de ganancia 20 mA ingresan al terminal 2 100 0 116 del terminal A2 Min 999 9 M x 999 9 H3 12 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3 10 cuando 0 V Predeterminado 41A Configuraci n de 0 o 4 mA ingresa al terminal 2 0 0 116 derivaci n del terminal A2 Min 999 9 M x 999 9 Configura una constante de tiempo del filtro de retardo primario 105 Predeterminado H3 13 Constante de tiempo del terminales Al A2 y Se utiliza para el filtro de ruidos 0 03 s 41B filtro de entrada anal gico M n 0 00 M x 2 00 Determina qu terminales de entrada anal gica se activan cuando una entrada digital programada para Activar entrada anal gica H1 00 se activa Selecci n de activaci n del H3 14 terminalde entrad 2 Terminal A2 nicamente Predeterminado 4
17. 1 1 Figura 1 Figura 3 An An pe An pj AN d5 An1 1 An1 An1 gt 2 Yd5 An An2 An2 An2 1 ao HI FN e 5 i 5 ET EM co O Figura 4 Figura 5 An An An An An 5 An1 An1 d5 An2 _ 2 N A Ss A x e el aya A Ang An3 Figura 9 Figura 8 Figura 7 Tabla 2 5 Dimensiones de la abrazadera del conducto para IP20 NEMA tipo 1 Modelo de Dimensiones mm in Di metro mm in variador CIMR AO Figura An Pr Ani An2 An3 4 Pri Pr2 Pr3 4 95 96 97 Clase 200 2A0004F 2A0006F 2A0008F 1 2A0010F 2A0012F YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 35 D Instalaci
18. w Nro Lista de comprobaci n P gina O 1 Lea el manual atentamente antes de realizar la operaci n de prueba Oo 2 Encienda el variador 92 O 3 Configure la tensi n para el suministro el ctrico en 1 01 105 O 4 Seleccione la capacidad de trabajo correcta C6 01 para la aplicaci n Verifique los elementos que corresponden al m todo de control que se utiliza ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Aseg rese de que los circuitos de arranque paro y de seguridad est n cableados correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energ a al variador El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo Si est programado para el control de 3 hilos un cierre moment neo del terminal S1 puede encender el variador t Nro Lista de comprobaci n P gina Control V F A1 02 0 y control V F con PG A1 02 1 O 5 Seleccione el mejor patr n V F seg n la aplicaci n y las caracter sticas del motor O 6 Realice el autoajuste rotacional para el Control V F si utiliza las funciones de Ahorro de energ a 124 Control V f con PG A1 02 1 O 7 Configure adecuadamente los par metros de realimentaci n PG y aseg rese de que la direcci n de conteo de pulsos _ del codificador sea correcta 8 Configure la ganancia p
19. Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Los par metros b6 01 y b6 02 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado b6 01 Referencia de para mantener esa frecuencia en el inicio 0 0 Hz 186 sostenimiento en el inicio Min 0 0 M x 400 0 Predeterminado 6 02 de sostenimiento 0 0s z 1B7 Jen el inicio M n 0 0 M x 10 0 Los par metros b6 03 y b6 04 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado b6 03 de para mantener esa frecuencia en la parada 0 0 Hz 188 sostenimiento en la parada Min 0 0 M x 400 0 Predeterminado b6 04 Tiempo de sostenimiento 0 0 s _ 1B9 enla parada Min 0 0 M x 10 0 b7 Control de disminuci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex b7 01 Configura la ganancia de reducci n de velocidad aplicada a una referencia Predeterminado ICA Ganancia del control de de torque de 100 Configurar como un porcentaje de la velocidad base del 0 0 disminuci n motor Min 0 0 M x 100 0 b7 02 Ajusta la respuesta del control de disminuci n Predeterminado 1CB Tiempo de retardo del 0 05 s control de disminuci n Min 0 03 2 00 E Selecci n del l mite del a le Predeterminado 1 E lt I gt control de disminuci n Rango 0 1 lt 1 gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores b8 Ahorro de energ a Nro Dir Nombre D
20. Rectificaci n de 12 fases 3 3 Cubierta de terminales iuris YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Contenido 2 0004 a 240081 440002 a 440044 540003 a 5A0032 caja Tipo 1 seg n clasificaci n 20 49 2 0110 a 240250 440208 a 441200 y 540125 a 5A0242 Caja 00 ADO en 50 3 4 Operador digital y cubierta frontal 51 Extracci n montaje del operador digital ooooococccnncccncconoconcccccnonnnnnaanncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn cnn 51 Extracci n montaje de la cubierta frontal ooooooncioniionoccnacio crecen errata rise 51 3 5 Cubierta protectora SUPeriO ii A 54 Extracci n de la cubierta protectora 54 Montaje de la cubierta protectora SUPerioF ccoccccccccncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnss 54 3 6 Cableado del circuito 55 Funciones del terminal del circuito 55 Protecci n de los terminales del circuito 56 Ca
21. 136 Tipos de alarmas fallas y errores 136 5 2 Detecci n de Tallas occasion tna air aana 137 Indicadores de fallas causas y posibles soluciones oococccccnninnccnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnninininininos 137 5 3 Detecci n de alarmas cin iii id 149 C digos de alarmas causas y posibles 149 5 4 Errores de programaci n del nennen 152 C digos de error de programaci n del operador causas y posibles soluciones 152 5 5 Detecci n de falla de autoajuSte oooooonnnnnnnnnnccnncccccnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanancencnnnnnnnns 154 C digos de autoajuste causas y posibles soluciones 154 5 6 Pantallas relacionadas con la funci n 159 Tareas errores y soluci n de problemas 159 M todos de restablecimiento por falla coocccccccnccnnccnnncnnnonnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnononinininos 159 6 INSPECCI N PERI DICA Y MANTENIMIENTO 161 617 INSPECCI N
22. En Falla del ventilador interno gt 2 Falla en el ventilador o el contactor magn tico Realimentaci n excesiva de PID La entrada de realimentaci n de PID es mayor que el nivel configurado b5 36 durante m s tiempo que el configurado en b5 37 Configure b5 12 en 2 o 5 para activar la detecci n de fallas P rdida de realimentaci n de PID Ehl FbL Esta falla ocurre cuando la detecci n de p rdida de realimentaci n del PID est programada para activar una falla 65 12 2 y el nivel de realimentaci n del PID es inferior al nivel de detecci n configurado en b5 13 durante m s tiempo que el configurado en b5 14 Falla a tierra e Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50 de la corriente nominal en el lado de la salida del variador e La configuraci n de L8 09 en 1 permite la detecci n de falla a tierra Causa Posible Soluci n El aislamiento del motor est da ado e Verifique la resistencia del aislamiento del motor Reemplace el motor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 139 E Soluci n de problemas 5 2 Detecci n de fallas un cortocircuito Un cable da ado del motor est provocando e Revise el cable del motor Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador e Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexi n a tierra e Reempl
23. Error de tensi n de inducci n Causa Posibles soluciones El resultado del ajuste de la constante del trasero tensi n inducida excede el rango de configuraci n permitido Vuelva a verificar los datos que se ingresaron los par metros 2 00 y reinicie el autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er 13 Er 19 Error de inductancia del im n permanente Causa Posibles soluciones La constante de tensi n inducida intent establecer un valor para 5 08 o E5 09 que est fuera del rango permitido Vuelva a verificar los datos que se ingresaron los par metros 2 00 y reinicie el autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er 20 Error de resistencia del inductor Causa Posibles soluciones El ajuste de la resistencia del inductor intent establecer un valor para 5 06 que est fuera del rango de configuraci n permitido Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los par metros 2 00 y reinicie el autoajuste YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 157 E Soluci n de problemas 5 5 Detecci n de falla de autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er 2 Er 21 Error de correcci n del pulso Z Causa Posibles soluciones El motor estaba deteni ndos
24. Yaskawa configure y ajuste los otros par metros de 2 sen M n 0000 conformidad con el nombre de placa de identificaci n del motor o el informe M x de prueba del motor T2 03 de motor con im n 0 Motor a IPM Predeterminado 1 752 1 Motor SPM El par metro 2 17 no se mostrar con esta configuraci n Rango 0 1 Configura la potencia nominal del motor Predeterminado T2 04 Potencia nominal del motor Nota Utilice la siguiente f rmula para convertir caballos de fuerza lt gt _ 730 con im n permanente en kilovatios M n 0 00 kW 1 HP 0 746 kW M x 650 00 kW Ingrese la tensi n nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado T2 05 nominal del motor identificaci n del motor 200 0 gt 732 con im n permanente Min 0 0 M x 255 0 gt Ingrese la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado de identificaci n del motor lt 4 gt Min 10 de 2 06 nominal del motor corriente nominal _ 733 im n permanente del variador M x 200 de la corriente nominal del variador Ingrese la frecuencia base del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado T2 07 Frecuencia base del motor identificaci n del motor 87 5 Hz _ 753 con im n permanente M n 0 0 M x 400 0 Ingrese la cantidad de
25. 4 0930 y 441200 252 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 13 U Monitores U5 Monitores de PID Nro Nivel de salida y Nombre Descripci n anal gica Unidad Realimentaci n de PID Muestra el valor de realimentaci n de PID 10 100 0 01 05 02 Entrada de PID Muestra la cantidad de la entrada de PID desviaci n entre el punto de 10 V 100 0 01 63 ajuste y la realimentaci n de PID Ta Salida de PID Muestra la salida de control de PID 10 V 100 0 01 w Punto de ajuste de PID Muestra el punto de ajuste de PID 10 100 0 01 05 05 Realimentaci n del Muestra el 2do valor de realimentaci n de PID si se usa realimentaci n 10 100 0 01 702 diferencial de PID del diferencial 00 16 U5 06 Realimentaci n ajustada Muestra la diferencia de los valores de realimentaci n si se usa la 7D3 de PID J realimentaci n del diferencial U5 01 U5 05 Si no se usa la 10 V 100 0 01 e realimentaci n del diferencial U5 01 y U5 06 ser n los mismos uU5 2 Valor de Ki del Muestre el valor de 1 del coeficiente de ahorro de energia coeficiente de ahorro de Ninguna salida de 872 energ a calculado Nota disponible en los modelos CIMR se al disponible 0 01 autom ticamente
26. O V 10 5V 20 de suministro de energ a O A1 Entrada anal gica 1 064a20mA A2 Entrada anal gica 2 O A3 Entrada anal gica 3 AC Entrada anal gica com n V V 10 5 20 mA de suministro de energ a Figura 4 9 Configuraci n de la referencia de frecuencia como una se al de corriente en el terminal A2 Conmutar entre las referencias de frecuencia principal y auxiliar La entrada de referencia de frecuencia puede conmutar entre los terminales anal gicos A1 A2 y A3 a trav s de las entradas de multivelocidades Refi rase a Selecci n de multivelocidades PAG 104 para obtener detalles sobre el uso de esta funci n 96 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus Esta configuraci n requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a trav s el puerto de comunicaci n serial RS 485 422 terminales de control R S S Configuraci n 3 Tarjeta opcional Esta configuraci n requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a trav s de un tablero opcional conectado al conector CNS5 A en la tarjeta de control del variador Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre c mo integrar el variador con el sistema de comunicaciones Nota Si la fuente de referencia de frecuencia se configura para la opci n PCB 61 01 3
27. 200 Constante detempode Ajusta el valor cuando ocurren oscilaciones baja velocidad Si ocurren Predeterminado 8 54 compensaci n de ea de oscilaciones con los cambios repentinos de carga aumente n8 54 en 1 00 s _ 56 incrementos de 0 1 Reduzca esta configuraci n si la oscilaci n ocurre Min 0 00 durante el arranque M x 10 00 Configura la proporci n entre la inercia del motor y la inercia de la m quina n8 55 0 Menor que 1 10 Predeterminado 56E Inercia de carga 1 Entre 1 10 y 1 30 Min 0 a 2 Entre 1 30 y 1 50 M x 3 3 Mayor que 1 50 0 Desactivada Desactive cuando se utiliza un motor SPM Inyecci n de alta frecuencia 1 Activada Utilice esta configuraci n para mejorar el rango de control de la velocidad cuando se utiliza un motor IPM 8 Previene la saturaci n de la tensi n de salida Debe configurarse justo por Predeterminado n8 62 L mite de la tensi n de debajo de la tensi n proporcionada por el suministro de energ a de entrada 200 0 2 gt _ 57D salida Min 0 0 M x 230 0 lt gt Ganancia del control de Configura la ganancia utilizada para la detecci n de realimentaci n de Predeterminado ng 65 detecci n de velocidad interna durante la supresi n de sobretensi n 1 50 65 realimentaci n de M n 0 00 o velocidad durante 10 00 supresi n de sobretensi n Configura la ganancia proporcional para el control PLL de un observador
28. Fuente externa 48 V m x Bobina Diodo supresor D 50 mA menos Figura 3 26 Conexi n un diodo supresor Terminales de comunicaci n serial Tabla 3 8 Terminales del circuito de control Comunicaci n serial Tipo Nro Nombre de la se al Funci n nivel de la se al R Entrada de comunicaciones RS 485 422 R Entrada de comunicaciones Comunicaci n MEMOBUS Modbus Use Protocolo de MEMOBUS Modbus TEE un cable RS 485 o RS 422 para conectar el comunicaci n a SE S Salida de comunicaciones variador MEMOBUS Modbus 115 2 kbps m x S Salida de comunicaciones IG Conexi n a tierra con blindaje lt l gt Active el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS Modbus al establecer el interruptor DIP S2 en la posici n ON encendido Refi rase a Conexiones de Entradas Salidas de control PAG 72 para obtener m s informaci n sobre el resistor terminal Configuraci n del terminal Los terminales del circuito de control se disponen como se indica en la Figura 3 27 97 a a 22222222222 E G HC H2 DM DM IG R R S S H H 5 V V A1 2 FM AM AC MP RP AC
29. MODE PRG CEE FWD B t ENTER ESG lt 4 gt Presionar BAND har arrancar el motor El variador no puede operar el motor Los caracteres destellantes se muestran como En este manual se utilizan ejemplos con caracteres X El operador LCD mostrar los valores de configuraci n reales La referencia de frecuencia aparece despu s de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto La informaci n que aparece en la pantalla ser diferente seg n el variador MONITR _ DRV FREF d1 01 01 01 00 00 00 00 60 00 0 00HZ MONITR DRV Monitor 01 0 00Hz U1 02 0 O0OHZLSEQ 01 03 0 00A FWD EMDR MONITR DRV Fault Trace LSEQ FWD Pantalla inicial lt 5 gt 2 1000 YASKAWA YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 MONITR DRV Frequency Ref 01 0 00Hz 01 02 0 00921 0 01 03 0 00 FWD MONITR DRV Output Freq 01 04 Na 1000 XXXV X X X XkW lt gt Figura 4 3 Estructura de los men s y las pantallas del operador digital lt 6 gt 83 P
30. Verifique si el cableado es incorrecto y corrija cualquier error en el cableado 140 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 2 Detecci n de fallas El cable entre el rector de salida y la unidad de suministro de energ a est flojo o no est conectado Comun quese con Yaskawa o el representante de ventas m s cercano para obtener instrucciones lt l gt Detectada en los modelos 4 0903 y 441200 Pantalla del operador digital Nombre de falla EE nSE Error de configuraci n del nodo Un terminal asignado a la funci n de configuraci n del nodo se cerr durante la marcha Causa Posible Soluci n El terminal de configuraci n del nodo se cerr durante la marcha Se emiti un comando de Marcha mientras la funci n de configuraci n del nodo estaba activa Detenga el variador cuando utilice la funci n de configuraci n del nodo Pantalla del operador digital Nombre Sobrecorriente Los sensores del variador detectaron una corriente de salida superior al nivel de sobrecorriente especificado Causa Posible Soluci n El motor se da a causa de la sobretemperatura o el aislamiento del motor est da ado Verifique la resistencia del aislamiento Reemplace el motor Uno de los cables del motor entr en cortocircuito o hay un problem
31. lt O VIT2 1130 AA QWIT3 24V Osorio Tablero de Tablero de Operador el ctrico compuerta control O Figura 3 5 Conectar las terminales del circuito principal 46 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 2 Diagrama de conexi n del circuito principal Clase 400 V trif sico CIMR ACI4A0930 441200 3 10 Me Rel Bobina choque Sensor de R L1 O comente 5 2 AQ UIT HANA AA OQ WT A 511210 1 1310 o e 24V Tablerode tablero de compuerta o Perador O Figura 3 6 Conectar las terminales del circuito principal Nota Lo modelos 4 0930 y 4 1200 son compatibles para funcionar con una rectificaci n de 12 fases Refi rase a Rectificaci n de 12 fases PAG 47 para obtener m s informaci n 4 Rectificaci n de 12 fases mM Extracci n del puente Los modelos 04 0930 y 4A 1200 son compatibles para su funcionamiento con una rectificaci n de 12 fases El funcionamiento con este tipo de rectificaci n requiere que el usuario prepare de forma separada un transformador
32. Nro Nombre Pantalla Contenido JOG Presionar ejecuta la funci n Jog HELP Presionar muestra el men Ayuda 10 Presionar desplaza el cursor hacia la izquierda HOME Presionar regresa al men principal Referencia de frecuencia ESC Presionar regresa a la pantalla anterior lt 1 gt Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia lt 2 gt muestra durante el modo de referencia de frecuencia y el modo de monitor Pantallas de LED de ALM Tabla 4 2 Estado y contenidos de LED de ALM Estado Contenido Pantalla Iluminado Cuando el variador detecta una alarma o un error ALM Cuando ocurre una alarma Destellando Cuando se detecta un oPE Cuando ocurre una falla o un error durante el autoajuste Apagado Funcionamiento normal sin fallas ni alarmas de LED LO RE RUN Indicaciones Tabla 4 3 Indicaciones del LED de LO RE y del LED de MARCHA comando MARCHA y la referencia de frecuencia es Hz r pido La salida del variador es apagada por la funci n de desactivaci n segura Se presion la tecla PARO mientras el variador marchaba en REMOTO El variador fue energizado con 01 17 0 predeterminado mientras el comando MARCHA estaba activo LED Iluminado Destellando Destellando r pido Apagado a Cuando un dispositivo distinto del do mando M ARCH Avel operador est seleccionado para el
33. desviaci n D controlada 4 Activado la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia realimentaci n D controlada b5 02 Configura la ganancia proporcional del controlador de PID Predeterminado 1A6 Configuraci n de la 1 00 2 ganancia proporcional M n 0 00 M x 25 00 b5 03 Configura el tiempo integral para el controlador de PID Predeterminado 147 Configuraci n del tiempo 1 05 integral M n 0 0 M x 360 0 b5 04 Configura la salida m xima posible del integrador como una porcentaje de Predeterminado 1A8 Configuraci n del l mite frecuencia de salida m xima 100 0 integral M n 0 0 M x 100 0 b5 05 Configura el tiempo derivativo del control D Predeterminado 1A9 Tiempo derivativo D 0 00 s M n 0 00 M x 10 00 b5 06 Configura la salida m xima posible del controlador de PID total como un Predeterminado LAA L mite de salida de PID porcentaje de la frecuencia de salida m xima 100 0 M n 0 0 M x 100 0 b5 07 Aplica una compensaci n a la salida del controlador de PID Configurado Predeterminado AB Ajuste de la compensaci n un porcentaje de la frecuencia de salida m xima 0 0 de PID M n 100 0 M x 100 0 b5 08 Configura una constante de tiempo de filtro paso bajo en la salida del Predeterminado Constante del tiempo de controlador de PID 0 00 s z retardo primario de PID M n 0 00 M x 10 00 b5 09 Selecci n del ni
34. rea de inspecci n Puntos de inspecci n Acci n correctiva Verificado Fije las conexiones flojas Si no se puede utilizar un pa o antiest tica ni un mbolo de vac o cambie la placa Verifique si hay olores decoloraci n y xido No ulice solventes p aa limp orap laca Aseg rese de que las conexiones est n bien ajustadas Utilice limpiar los y que no se haya acumulado polvo roc o de aceite en extra os Utilice una presi n de 39 2 10 a 58 8 la superficie de la placa 10 4 6 2 57 a 85 psi El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo Placas de circuitos Inspecci n peri dica del sistema de refrigeraci n Ventilador de refrigeraci n e Verifique si hay oscilaci n anormal o ruidos ventilador de at picos circulaci n 88 2 Reemplace seg n corresponda ventilador de e Verifique si hay aspas del ventilador da adas o refrigeraci n del faltantes tablero de control Utilice aire seco para limpiar los materiales Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extra os Utilice una presi n de 39 2 10 a 58 8 materiales extra os acumulados en la superficie 10 Pa 4 6 kg cm 57 a 85 psi Inspeccione las aperturas de entrada y salida de aire Inspeccione visualmente el rea Conducto de aire Deben estar instaladas correctamente y lib
35. CUMPLIMIENTO DE 255 CT Est ndares CUA id 256 Cumplimiento de la Directiva de baja tensi n de CE 256 Cumplimiento de pautas de 258 2 Est ndares de UL y CSA ia aii 262 Cumplimiento de est ndares de UL 262 Cumplimiento de los est ndares de 264 Protecci n contra sobrecarga del motor del variador oooooooccccccnccccnccnnconnnonnnnnnnnnnonononinoninons 264 Notas de precauci n sobre el disipador de calor externo caja tipo IPOO abierta 266 C 3 Funci n de entrada de desactivaci n 268 A A A A E E 268 268 Uso la funci n de desactivaci n 268 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 9 Contenido Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco 10 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Prefacio y seguridad general Esta secci n proporciona mensajes sobre seguridad correspond
36. Ninguna salida de se al 1 TFA la falla anterior NTC ota ste par metro solo est disponible en los modelos disponibl NTC Not Est t lo est bl 1 delos disponible 04 0930 y 4 1200 lt 1 gt cantidad de cifras decimales en el valor del par metro depende del modelo de variador y de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01 A si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW y una cifra decimal 0 1 A si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW lt 2 gt Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS Modbus un valor de 8192 equivale al 100 de la corriente de salida nominal del variador 250 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 03 Historial de fallas B 13 U Monitores Nro Nivel de salida Nombre Descripci n anal gica Unidad U3 01 a Muestra las fallas m s recientes de la primera a la cuarta 0093 Fallas m s recientes de la Ninguna salida de se al _ 800 a primera a la cuarta disponible 803 Muestra las fallas m s recientes de la quinta a la d cima U3 05 a F Despu s de las diez fallas se borran los datos de la falla m s antigua allas m s recie
37. as 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 1 e oo 06 ao 5 0099 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 aa 22 060 as eo 175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36 0 0 gt as 175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36 69 51 e ao 7 7 as 191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43 BA 05 6D aD aD aD 09 6D e9 00 ea ap 191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43 75 5 62 Nota La extracci n de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 la vez que mantiene el cumplimiento de IP20 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 37 D Instalaci n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica Variadores con cerramiento IP00 chasis abierto
38. trol i late Ferenca de comando MARCHA y el control de la frecuencia LOCAL referencia de frecuencia REMOTO e Mientras el variador estaba configurado como LOCAL se ingres el comando MARCHA en los terminales de entrada y entonces el variador se altern a REMOTO Se ingres el comando MARCHA mediante los terminales de entrada Durante la mientras el variador no estaba en desaceleraci n hasta el modo de operaci n n paro Durante la desaceleraci n cuando Durante el avance Cuando se ingresa el se ingres un comando de Paro Durante el paro 4 lt 14 Ejemplos ED 82 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 1 Uso del operador digital Estructura de men s del operador digital lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt Modo de variador lt 1 gt Q a gt MODE DRV FREF 01 01 0 00Hz U1 02 0 00921 5 U1 03 0 00 FWD 1 NA MODE DRV U1 01 0 00Hz U1 02 0 00HZ LSEQ U1 03 0 00A LREF MODE PRG Modified X Parameters FWD DNN LARA Y MODE PRG Quick Setting FWD 1 PRG Programming gt ES LA 11
39. Instalaci n el ctrica 3 7 Cableado del circuito de control Terminales de cable tipo casquillo Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6 una herramienta de ensamblado a presi n fabricada por PHOENIX CONTACT para preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador Consulte la Tabla 3 10 para ver las dimensiones 91 92 Figura 3 28 Dimensiones del casquillo Tabla 3 10 Tama os y tipos de terminales de casquillo Tama o en 2 AWG Tipo L mm d1 mm d2 mm Fabricante 0 25 24 AI 0 25 8YE 12 5 0 8 1 8 e 0010 us 1 8 PHOENIX CONTACT 0 5 8WH o 0 5 20 0 5 806 14 1 1 2 5 4 Realizar el cableado del terminal de circuito de control Esta secci n describe los procedimientos y las preparaciones adecuados para cablear los terminales de control ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves AVISO Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal terminales R L1 5 12 T L3 B1 B2 U T1 V T2 W T3 1 2 y otras l neas de gran potencia Las pr cticas de cableado no adecuadas pueden AVISO Separar el cableado de terminales de salida digitales MA MB MC y M1 a M6 del cableado a otras l neas de circu
40. Y YASKAWA Variador YASKAWA 1000 Variador de control vectorial de alto rendimiento Gui R pida de Inicio Tipo CIMR AU Modelo Clase 200 V 0 4 a 110 Kw 3 4 a 175 CV ND Clase 400 V 0 4 a 630 Kw 3 4 a 1000 CV ND Clase 600 V 0 75 a185 Kw 1 a 250 CV ND Para garantizar el uso adecuado del producto lea atentamente este manual y cons rvelo como fuente de referencia til para la inspecci n y el mantenimiento Aseg rese de que el usuario final reciba este manual Recepci n En Instalaci n mec nica EN Instalaci n el ctrica Programaci n y puesta en Soluci n de problemas O Inspecci n peri dica y mantenimiento Dispositivos perif ricos y opciones Especificaciones A Lista de par metros B No Del Manual TOSP 710616 41C Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Referencia r pida Par metros f ciles de configurar para aplicaciones espec ficas Se encuentran disponibles par metros por defecto para la configuraci n de las aplicaciones EJ Refi rase a Selecci n de aplicaciones PAG 93 Y Mz Poner en marcha un motor de mayor tama o Este variador puede poner en marcha un motor que tenga el doble de tama o cuando est operando con cargas de torq
41. nara Orientaci n y espaciado de la Precauciones e instrucciones de instalaci n los modelos 4 0 9 y O 3 INSTALACI N EL CTRICA ocoocococococococoncoconononenencncorenenrnrnnenansnncncrnrnnnos 3 1 Diagrama de conexi n 3 2 Diagrama de conexi n del circuito Clase de 200 V trif sico CIMR AO02A0004a 240081 Clase de 400 V trif sico CIMR A04A0002 a 440044 Clase de 600 V trif sico 5 0003 5 0032 Clase de 200 V trif sico CIMR AO02A0110 240138 Clase de 400 V trif sico 4 0058 4 0072 Clase de 600 V trif sico CIMR A0O5A0041 5 0052 Clase de 200 V trif sico 2 0169 a 240211 Clase de 400 V trif sico 4 0088 a 440139 Clase de 600 V trif sico 5 0 062 5 0099 Clase de 200 V trif sico CIMR AO02A0250 a 240415 Clase de 400 V trif sico 4 0165 a 440675 Clase de 600 V trif sico 5 0125 5 0242 Clase 400 V trif sico 4 0930 4 1200
42. 1 el variador Aparece la pantalla inicial gt rea RSE u REF FWD M Presione WESS La luz LO RE se encender El variador ahora se encuentra en 2 funcionamiento LOCAL gt fo Para configurar el variador para el funcionamiento REMOTO vuelva a presionar la tecla Uso de los terminales de entrada 51 a S8 para alternar entre LOCAL y REMOTO Es posible alternar entre los modos LOCAL y REMOTO mediante una de los terminales de entrada digital S1 S8 configure el par metro correspondiente H1 O0 en 1 Refi rase a Lista de par metros 189 para obtener una lista de las selecciones de entrada digital 0 cuando se configuran terminales de entrada multifunci n Nota Configurar 00 en 1 desactiva la tecla LO RE del operador digital 86 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 3 Diagramas de flujo del arranque 4 3 Diagramas de flujo del arranque Estos diagramas de flujo resumen los pasos necesarios para poner en marcha el variador Utilice los diagramas de flujo para determinar el m todo de arranque m s adecuado para una aplicaci n determinada Los diagramas son referencias r pidas para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque Nota 1 Refi rase a Selecci n de aplicaciones PAG 93 para configurar el variador utilizando una
43. E 5 S o e e E E 12 4 12 12 12 6f f 6 j 6f f Eq 6 0 o A 0 1 32 5 0 1 5 3 60 0 1 5 3 50 60 0 1 53 60 72 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 22 Caracter sticas del torque reducido Configuraciones 4 a 7 Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n 5 50 Hz 8 50 Hz 60 Hz 60 Hz 200 tada r DO asias 200 200 aia 2 5 5 5 5 50 5 50 he y ERS 0 235 E 6 ai i 5E i 013 25 50 013 25 50 0 1 5 30 60 015 30 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 23 Torque de arranque elevado Configuraciones 8 a B Configuraci n 50 Hz Configuraci n 50 Hz Configuraci n 60 Hz 60 Hz 200 200 5 5 11 A 0 1 32 5 50 0 1 32 5 50 0 1 5 3 60 0 1 5 3 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 24 Salida constante Configuraciones C a F 90 Hz contenci n 120 Hz 180 Hz e 60 Hz 200 200 200 5 g 5 i e 6 0 ood ef 6 poa 0153 60 90 01 53 60 120 0 1 5 3 60 180 5 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz a
44. Tiempo ON encendido Velocidad de pasos m ltiples Ref 1 ON ON ON encendido encendido encendido 2 encendido encendido encendido Velocidad de pasos m ltiples Ref 2 ON ON encendido encendido encendidg encendido Velocidad de pasos m ltiples Ref 3 ON eno encendido 1 ON encendido Velocidad de pasos m ltiples Ref 4 ON encendido Referencia de Jog ON encendido encendido Figura 4 20 Preestablecer el diagrama de temporizaci n de referencia E1 01 Configuraci n de la tensi n de entrada Ajusta los niveles de algunas funciones de protecci n del variador sobretensi n prevenci n de bloqueo Configure este par metro a la tensi n nominal del suministro el ctrico de AC AVISO Configure el par metro E1 01 de modo que coincida con la tensi n de entrada del variador La tensi n de entrada del variador es la tensi n del motor se debe establecer en E1 01 para que las funciones de protecci n funcionen adecuadamente No ajustar la tensi n de entrada del variador adecuada puede producir un funcionamiento incorrecto del variador Nro Nombre del par metro Rango de configuraci n Predeterminado 1 01 Configuraci n de la tensi n de entrada 155 a 255 230 V lt gt lt 1 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase 200 V El valor se duplica para los variado
45. Y 1 02 00 0 05 9 Presione e ingrese 0020 0 gt 0 0 6000 0 0 sec o amp 10 para confirmar el cambio gt Entry Accepted 84 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 4 2 Modos de operaci n y programaci n Paso Pantalla Resultado 12 11 La pantalla regresa autom ticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 4 ES 21 Presione tantas veces como sea necesario para regresar la pantalla inicial PRMSET PRG Decel Time 1 c1 20 05 gt 0 0 6000 0 10 0 sec o MODE DRV FREF OPR U1 01 0 00Hz gt U1 02 0 00HzLSEQ U1 03 0 00A LREF FWD Par metros del grupo de configuraci n Tabla 4 4 enumera los par metros disponibles de manera predeterminada en el grupo de configuraci n Seleccionar una aplicaci n preestablecida en el par metro A1 06 o desde el men de selecci n de aplicaciones del grupo de configuraci n modifica autom ticamente los par metros seleccionados para el grupo de configuraci n Refi rase a Selecci n de aplicaciones PAG 93 para obtener m s informaci n Utilice el modo de programaci n para acceder a los par metros que no se muestran en el grupo de configuraci n Tabla 4 4 Par metros del grupo de configuraci n
46. 0 18 0 18 246 9 0362A 194 1168 35 370 7 9 800 773 13 368 30 4 6 4 6 M12 117 19 84 45 98 13 78 14 57 0 31 31 50 30 43 0 51 14 49 7 5 12 0 18 0 18 257 9 lt 1 gt extracci n de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 a la vez que conserva la conformidad con 1 20 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 33 D Instalaci n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica Tabla 2 4 Dimensiones del cerramiento IP20 NEMA tipo 1 Clase 600 V Modelo de Dimensiones mm in variador Wt kg CIMR AO5A Figura An Al Pr 1 An2 HO Al 12 Al4 1 1 12 Ib 300 0003F 140 11 81 147 122 260 248 6 40 1 5 38 5 5 3 4 5 51 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 300 0004F 140 11 81 147 122 260 248 6 40 1 5 38 5 T M5 3 4 5 51 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 300 0006F 140 11 81 164 122 260 248 6 40 1 5 55 5 5 3 8 5 51 6 46 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 8 2 300 0009F 140 11 81 164 122 _ 260 248 6 40 1 5 55 5 5 3 8 5 51 6 46 4 80 10 24 9 76
47. 151 agl al 17 3 y of 4 of E otf ES 10 2 f 1 0153 60 90 0153 60120 0153 60 180 0 1 5 3 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n E 50 Hz 8 60 Hz 8 60 Hz 72 Hz 200 5 200 200 2000 5 5 S 544 214 14 141 mo 01325 50 0153 60 0153 50 60 01 53 60 72 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 18 Caracter sticas del torque reducido Configuraciones 4 a 7 Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n a 50 Hz 5 50 Hz a 60 Hz 8 60 Hz O adi 200 2225 200 tcs cabos O sra 5 S 3 5 50 3 35 osos S 5 35 poo 2 E E 7 6f i i 013 25 50 013 25 50 0 15 30 60 0 15 30 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 107 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Tabla 4 19 Torque de arranque elevado Configuraciones 8 a B Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configur
48. 2 Elingreso de un valor en A1 06 para activar una aplicaci n preestablecida fijar ese valor al par metro El valor no puede modificarse sin configurar primero A1 03 en 2220 o 3330 para inicializar el variador ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Confirme las se ales de Entradas Salidas del variador y la secuencia externa antes de realizar una marcha de prueba El par metro de configuraci n A1 06 puede cambiar autom ticamente la funci n del terminal de Entradas Salidas debido a la configuraci n predeterminada El incumplimiento de esta instrucci n puede provocar la muerte o lesiones graves Nro Nombre del par metro Rango de configuraci n Predeterminado 0 Desactivada 1 Bomba de suministro de agua 2 Transportador A1 06 Aplicaciones preestablecidas 3 Ventilador 0 4 Calefacci n ventilaci n y aire acondicionado HVAC 5 Compresor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 93 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Esta secci n explica los ajustes b sicos necesarios para el funcionamiento inicial del variador Verificar las configuraciones de los par metros b sicos ayudar a asegurar el arranque exitoso del variador Refi rase a Lista de par metros PAG 189 para obtener una lista completa de los par metros del variador si se requier
49. 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Frenado de inyecci n DC i ao Frecuencia m nima de E1 09 b2 01 Nivel de velocidad a cero Frecuencia Tiempo de salida a b2 04 Figura 4 15 Frenado de inyecci n DC para V f con PG OLV Nota Si b2 01 se configura a un valor inferior al del par metro 1 09 frecuencia m nima el frenado de inyecci n DC comenzar tan pronto como la frecuencia descienda al valor establecido para 1 09 OLV PM y AOLV PM A1 02 5 6 Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores clase 600 CIMR AOSOODODODDO Para estos m todos de control el par metro b2 01 configura la frecuencia de inicio para el frenado por cortocircuito Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuraci n de b2 01 el frenado por cortocircuito se activa para el tiempo establecido en el par metro b2 13 Si se activa el tiempo de frenado de inyecci n DC el frenado de inyecci n DC se realiza por el tiempo establecido en b2 04 luego de que el frenado por cortocircuito se haya completado Frenado Frenado de Frecuencia m nima de E1 09 POr cortocircuito inyecci n DC LA b2 01 Nivel de velocidad a cero Frecuencia de salida Tiempo 62 13 62 04 Figura 4 16 Frenado por cortocircuito en OLV PM y AOLV PM Nota Si b2 01 se configura a un valor inferior al del par metro 1 09 frecuencia m nima
50. Configura la frecuencia para alternar entre las configuraciones de tiempo Predeterminado C1 11 A ar de aceleraci n y desaceleraci n 0 0 Hz 20 del tiempo de aceleraci n y 0 0 desaceleraci n EA M x 400 0 lt 1 gt El ajuste del valor de rango depende del par metro C1 10 Unidades de configuraci n del tiempo de aceleraci n desaceleraci n Cuando C1 10 0 en unidades de 0 01 segundos el rango de ajuste se convierte en 0 00 a 600 00 segundos YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 199 E Lista de par metros B 3 Ajuste C2 Caracter sticas de la curva Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex La curva S se puede controlar en los cuatro puntos mostrados a continuaci n Predeterminado C2 01 Caracter stica de la curva 0 205 gt 20B inicio de la aceleraci n Comando de avance ON encendido _ OFF apagado M n 0 00 Frecuencia de salida 10 00 Predeterminado C2 02 Caracter stica de la curva S 0 20 s _ 20 al final de la aceleraci n M n 0 00 ii M x 10 00 C2 03 om de la curva S E _ 200 do D x 10 Predeterminado C2 04 Caracter stica de la curva S 0 00 s a 20E Jal final de la desaceleraci n M n 0 00 10 00 lt 1 gt configuraci n predeterminada est
51. E Configuraci n de un patr n V f personalizado Configuraci n F predeterminado DE r r La configuraci n del par metro 1 03 le permite al usuario configurar un patr n V f personalizado mediante el cambio 5 de los par metros 1 04 a 1 13 Cuando se inicializa los valores predeterminados para los par metros 1 04 a El 13 ser n equivalentes al patr n V f predeterminado 1 Configuraci n de los patrones V F E1 04 a 1 13 Si 1 03 se configura en un patr n V f preestablecido es decir un valor diferente de F el usuario puede monitorear el patr n V f en los par metros 1 04 a 1 13 Para crea un nuevo patr n configure 1 03 a Refi rase a Patr n V f PAG 110 para obtener un ejemplo de patr n V f personalizado Nota Es posible que algunos par metros 1 00 no est n visibles seg n el m todo de control Refi rase a Lista de par metros PAG 189 para obtener m s informaci n YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 109 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Nro Nombre del par metro Rango de configuraci n Predeterminado El 04 Frecuencia de salida m xima 40 0 a 400 0 Hz lt 1 gt lt 2 gt El 05 Tensi n m xima 0 0 a 255 0 lt gt p El 06 Frecuencia base 0 0 a E1 04 lt I gt lt 2 gt 1 07 Frecuencia de salida media 0 0 a E1 04 lt gt 1 08 Tensi
52. Inspecci n peri dica y mantenimiento 6 3 Reemplazo del variador D e e 7 J poa al To Figura 6 4 Desconecte placa de terminales extra ble 4 Desconecte todas las tarjetas opcionales y las opciones y aseg rese de que est n intactas antes de volver a utilizarlas 5 Reemplace el variador y conecte el circuito principal Instalaci n del variador 1 Despu s de conectar el circuito principal conecte los terminales de conexi n al variador tal como se muestra en la Figura 6 5 Utilice el tornillo de instalaci n para ajustar los terminales de conexi n en su lugar o Figura 6 5 Instale la placa de terminales 2 Vuelva a conectar las opciones para el nuevo variador de la misma manera en que estaban conectadas en el variador anterior Conecte los tableros opcionales en los mismos puertos opcionales del nuevo variador que los que s
53. Realimentaci n excesiva de PID FbH La entrada de realimentaci n de PID es mayor que el nivel configurado en b5 36 durante m s tiempo que el configurado en b5 37 y b5 12 est configurado en 1 o 4 P rdida de realimentaci n de PID POL La entrada de realimentaci n de PID es menor que el nivel configurado 5 13 durante m s tiempo que el configurado en b5 14 y b5 12 est configurado en 1 o 4 Hhh Hbb Entrada de se al de desactivaci n segura Ambos canales de entrada de desactivaci n segura est n abiertos lt 1 gt Los terminales H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 HbbF Entrada de se al de desactivaci n segura gt Un canal de desactivaci n segura est abierto mientras que el otro est cerrado lt 1 gt Los terminales H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Alarma de corriente La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sob
54. TF o Gi Figura 3 18 Extraer la cubierta frontal 2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200 D Libere los ganchos en ambos lados de la cubierta 4 Desenganche el lateral izquierdo de la cubierta frontal luego balancee el lateral izquierdo en su direcci n tal como se indica en la Figura 3 19 hasta sacar la cubierta Figura 3 19 Extraer la cubierta frontal 240010 240415 y 4A0058 441200 52 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 4 Operador digital y cubierta frontal Montaje de la cubierta frontal Modelos del variador CIMR A 7240004 a 240081 440002 440044 540003 540032 Siga las instrucciones en Extraer la cubierta frontal 240004 a 240081 440002 a 440044 540003 a 340032 en la p gina 51 pero en sentido inverso para volver a colocar la cubierta frontal Apriete los ganchos ubicados a cada lado de la cubierta frontal mientras lo gu a de regreso al variador Aseg rese de colocarlo firmemente en su lugar Modelos del variador CIMR A CRA0110 240415 y 440058 a 441200 1 Deslice la cubierta frontal para que los ganchos de la parte superior se conecten al variador Figura 3 20 Montar la cubierta frontal 240110 2A0415 y 440058 a 441200 2 Despu s de conectar los ganchos al variador presione firmemente la cubierta pa
55. Un motor de prop sitos generales est funcionando por debajo de la velocidad nominal con una carga pesada Reduzca la carga e Aumente la velocidad Si se supone que el motor funcione baja velocidad aumente la capacidad del motor o utilice un motor especialmente dise ado para funcionar en el rango de velocidad satisfactorio La tensi n de salida es muy alta Se configur una corriente nominal del motor incorrecta en E2 01 Ajuste el patr n de V f establecido por el usuario E1 04 a E1 10 reduciendo 1 08 y 1 10 No configure 1 08 y E1 10 en un valor muy bajo Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad e Verifique la corriente nominal del motor Ingrese la corriente nominal del motor en el par metro E2 01 tal como se indica en la placa de identificaci n del motor La frecuencia de salida m xima se configur de manera incorrecta YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 e Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificaci n del motor Ingrese la frecuencia nominal en E1 06 frecuencia base 143 E Soluci n de problemas 5 2 Detecci n de fallas Un solo variador est impulsando m ltiples motores Configure L1 01 en 0 para desactivar la funci n de protecci n del motor y luego instale un rel t rmico en cada motor Las caracter sticas de la protecci n t r
56. p que Variable El nivel de detecci n de sobrecarga del motor oL1 se reduce autom ticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor P Seleccione las caracter sticas de protecci n para un motor de im n permanente con Motor de im n permanente con torque 07 5 torque constante El nivel de detecci n de sobrecarga del motor oL1 es constante en constante todo el rango de velocidad Seleccione las caracter sticas de protecci n para un motor con enfriamiento natural 6 Motor con enfriamiento por ventilador est ndar y capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la est ndar 50 Hz velocidad nominal El nivel de detecci n de sobrecarga del motor oL1 se reduce autom ticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor Cuando conecte el variador a m s de un motor para un funcionamiento simult neo desactive la protecci n contra sobrecarga electr nica L1 01 0 y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga t rmica Active la protecci n contra sobrecarga del motor L1 01 1 a 5 cuando conecte el variador a un motor individual a menos que instale otro dispositivo que evite la sobrecarga del motor La funci n contra la sobrecarga t rmica electr nica del variador provoca una falla de oL1 que cierra la salida del variador y evita el sobrecalentamiento adicional del motor La temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece enc
57. 1000 2 Est ndares de UL y CSA A Variador panel exterior D Tornillos de instalaci n Variador panel interior E Cubierta del capacitor Abertura para los capacitores Figura C 9 Cubierta del capacitor Variador panel exterior D Tornillos de instalaci n Abertura para los capacitores E Cubierta del capacitor Variador panel interior Figura C 10 Cubierta del capacitor 440930 441200 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 267 Cumplimiento de est ndares C 3 Funci n de entrada de desactivaci n segura C 3 Funci n de entrada de desactivaci n segura Especificaciones Dos entradas de desactivaci n segura y una salida de EDM de acuerdo ISO13849 1 categor a 3 PLd IEC61508 SIL2 gt El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta la parada de la salida del variador es menor a 1 ms Entradas salidas Tiempo de operaci n ndice de demanda bai PFD 5 15 5 Probabilidad de falla ndice de d 4 ndice de demanda 9 alto continuo 1 2E La entrada de desactivaci n segura satisface todos los requisitos del Nivel de rendimiento PL d er lento de acuerdo 15013849 1 se considera la DC de EDM lt gt lt l gt Los terminales H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 han si
58. 160 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Inspecci n peri dica y mantenimiento Este cap tulo describe la inspecci n y el mantenimiento peri dicos del variador para garantizar que reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general o AAA 162 6 2 MANTENIMIENTO PERI DICO ococcococcococococconononoocononcoconanononcrnrnnenonenencrnenns 165 6 3 REEMPLAZO DEL VARIADOR cocos 167 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 161 6 1 Inspecci n 6 1 Inspecci n Los componentes electr nicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caracter sticas o un menor rendimiento despu s de a os de uso en condiciones normales Para ayudar a evitar tales problemas es importante que realice tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peri dicas en el variador Los variadores contienen una diversidad de componentes electr nicos como transistores de suministro de energ a semiconductores capacitores resistencias ventiladores y rel s Los componentes electr nicos del variador cumplen un rol fundamental en el mantenimiento del control adecuado del motor Siga las listas de inspecci n que se proporcionan en este cap tulo como parte de un programa de mantenimiento habitual Nota El variador necesitar inspecciones m s frecuentes 51 se lo coloca en entornos agresivos tales como Temperat
59. 174 A 2 CLASIFICACI N DE ENERG A ococococcnccnnccncnccicncnnnnnnonan ano nan cronica nanann 175 ESPECIFICACIONES DEL 184 A 4 DATOS SOBRE P RDIDA DE VATIOS DEL 186 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 173 A 1 Clasificaci n de trabajo pesado y trabajo normal A 1 Clasificaci n de trabajo pesado y trabajo normal La capacidad del variador se basa en dos tipos de caracter sticas de carga Trabajo pesado HD y trabajo normal ND Consulte la siguiente tabla para conocer la diferencia entre HD y ND Tabla A 1 Seleccionar la calificaci n de carga adecuada Configurar el Frecuencia de portadora par metro C6 01 Corriente nominal de salida Tolerancia de la sobrecarga predeterminada La clasificaci n de HD var a seg n i 0 1 i 1 0 Trabajo pesado el modelo 2 150 de corriente nominal de salida para 60 s 2 kHz 1 Trabajo norinal la Cai de de ND varla seg n 120 de corriente nominal de salida para 60 s 2 kHz PWM cambiante predeterminado el modelo lt 1 gt Refi rase a Clasificaci n de energ a PAG 175 para obtener informaci n sobre cambios de calificaci n seg n el modelo de variador HD y ND HD se refiere a las aplicaciones que exigen la salida de torque constante mientras que ND se refiere alas aplicaciones
60. 3 3 0 a 600 M10 159 a 204 32 a 40 1 1 a350 M12 283 354 lt 1 gt Al instalar un filtro se deben tomar medidas adicionales para cumplir con 61800 5 1 Refi rase a Instalaci n del filtro de PAG 258 para obtener m s informaci n lt 2 gt Los modelos de variador 2 0110 a 2A0415 requieren el uso de terminales de ojo a presi n para cumplir con UL cUL Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presi n Clase 400 V trif sico Tabla 3 3 Calibre de cables y especificaciones de torque Clase 400 V trif sico YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Modelo CIMR Terminal aeon ena Rango de cable Tama o de Torque de ajuste AWG kcmil AWG kcmil Tornillo N m Ib in R L1 S L2 T L3 14 14a10 U T1 V T2 W T3 14 14a10 4A0002 1 2 1 5 1 gt gt 4A0004 M4 10 6 a 13 3 B1 B2 14a10 12 14 12 R L1 S L2 T L3 14 14a 10 JA00 U T1 V T2 W T3 14 14a 10 440007 1 2 14 10 4 al 4A0009 10 6 a 13 3 B2 14a10 10 14 10 R L1 S L2 T L3 12 14a10 U T1 V T2 W T3 14 14a10 1 2a 1 5 1 SS gt gt 4 0011 1 2 14 10 10 6 13 3 14a 10 R L1 S L2 T L3 U T1
61. 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 0012 140 300 147 122 _ 260 248 6 40 5 38 9 _ 5 3 4 5 51 11 81 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 0018 140 300 164 122 260 248 6 40 Ba 55 5 _ 5 3 8 1 5 51 11 81 6 46 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 8 2 140 300 164 122 260 248 6 40 5 55 5 3 8 5 51 11 81 6 46 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 8 2 0030F 140 300 167 122 _ 260 248 6 40 5 55 5 M5 4 2 5 51 11 81 6 57 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 9 3 0040F 140 300 167 122 _ 260 248 6 40 S 55 5 5 4 2 5 51 11 81 6 57 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 9 3 0056 180 340 187 160 _ 300 284 7 9 40 S 75 5 _ 5 5 9 7 09 13 39 7 36 6 30 11 81 11 18 0 31 1 57 0 06 2 95 0 20 13 0 0069F 220 400 197 192 350 335 7 9 50 S 78 5 M6 9 8 66 15 75 7 76 7 56 13 78 13 19 0 31 1 97 0 06 3 07 0 20 20 1 0081 220 400 197 192 _ 350 335 7 9 50 78 5 6 10 8 66 15 75 7 76 7 56 13 78 13 19 0 31 1 97 0 06 3 07 0 20 22 0 0110 254 534 258 195 7 9 400 385 77 34 100 2 2 2 286 6 23 10 00 21 02 10 16 7 68 0
62. Figura 4 11 Frenado de inyecci n DC El tiempo de frenado de inyecci n DC se determina por el valor establecido para b2 04 y la frecuencia de salida en el momento en que el comando MARCHA se elimina Se puede calcular de la siguiente manera Tiempo del freno _ 62 04 10 Frecuencia de salida de inyecci n DC Frecuencia de salida m xima E1 04 98 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Tiempo del frenado de inyecci n DC 62 04 10 62 04 Frecuencia de salida al 100 10 g ingresar el comando Parada Frecuencia de salida m xima Figura 4 12 Tiempo de frenado de inyecci n DC seg n la frecuencia de salida Nota Si durante el frenado de inyecci n DC ocurre una falla de sobrecorriente prolongue el tiempo m nimo de bloqueo de base 12 03 hasta que la falla desaparezca Configuraci n 3 Frenado por inercia con temporizador Cuando el comando MARCHA se elimina el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia El variador no arrancar si se ingresa el comando MARCHA antes de que el tiempo t C1 02 haya expirado Reenergice el comando MARCHA que se activ durante el tiempo t luego de que t haya expirado para arrancar el variador Comando Marcha ON encendido OFF OFF ON apagado encendido apagado encendido Frecuencia de salida Salida d
63. Gu a r pida de inicio del 1000 A 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 600 V 05 0125 a 540242 Tabla A 10 Continuaci n de clasificaci n de energ a clase de 600 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR AO5A 0125 0145 0192 0242 125 150 200 250 Capacidad m xima aplicable del motor gt 100 125 150 200 129 158 228 263 Corriente de entrada A 2 A ificaci de HD 108 129 158 228 Tensi n nominal nominal trif sica de 500 600 50 60 Hz Fluctuaci n de tensi n permitida 10 15 a 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Clasificaci n de ND 147 181 261 301 Potencia de entrada kVA Clasificaci asificaci n de HD 123 147 181 261 124 144 191 241 Capacidad nominal de salida lt gt 5 Clasificaci n 99 129 171 199 de HD lt 4 gt lt 4 gt lt 4 gt lt 4 gt Clasificaci n de ND lt gt 125 145 192 242 Corriente nominal de salida A Clasificaci n 99 130 172 200 Salida de HD Gi Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 605 Tolerancia de sobrecarga Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con
64. Predeterminado GEA M scara de subred 2 n el segundo octeto m s importante de m scaras de subred 255 _ Rango 0 a 255 F7 07 Predeterminado GEB M scara de subred 3 Configura el tercer octeto m s importante de m scaras de subred est ticas 255 Rango 0 a 255 7 08 Predeterminado M scara de subred 4 Configura el cuarto octeto m s importante de m scaras de subred est ticas Rango 0 255 F7 09 Direcci n de puerta de Configura el octeto m s importante de direcciones de puerta de enlace de 3 1 Rango go 0a 255 F7 10 Direcci n de puerta de Configura el segundo octeto m s importante de direcciones de puerta de enlace 2 enlace de red Rango 0 a 255 F7 11 Direcci n de puerta de Configura el tercer octeto m s importante de direcciones de puerta de enlace Predeterminado 1 GEF 3 de red Rango 0 a 255 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 219 E Lista de par metros B 6 F Opciones Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex F7 12 Direcci n de puerta de Configura el cuarto octeto m s importante de direcciones de puerta de Predeterminado 3 0 4 enlace de red Rango 0 a 255 Seleccione el m todo de configuraci n de la direcci n opcional F7 13 Modo de direcci n enel 0 Est tico lt Pr
65. los par metros del T2 01 0 S S S motor de im n U1 Hay disponible un informe de prueba del motor o datos permanente del motor similares a la Tabla 4 30 No hay disponible un informe de prueba del motor que Autoajuste T enumere los datos del motor z estacionario con im n T2 01 1 a 2 51 51 51 permanente El variador calcula y configura autom ticamente los par metros del motor Resulta til para ajustar el variador cuando los datos del Autoajuste motor hayan sido configurados manualmente por el del motor y el cable sea tenga un largo superior s s s istencia del 5 Ae e Tambi n debe realizarse si la longitud del cable se inductor gn modific despu s de un ajuste previo Ajuste de El codificador PG fue reemplazado Calcula la compensaci n del 2 01 3 compensaci n del pulso 7 S pulso Z Exige que el motor gire sin carga o con muy poca carga e Util celo cuando no est disponible la prueba del motor e Ajusta nicamente la tensi n de inducci n del motor Debe realizarse despu s de configurar los datos del motor y de ajustar la compensaci n del codificador El motor debe desacoplarse del sistema mec nico retire Ajuste constante del las cargas EMF trasero Dl Nota 1 La configuraci n 11 es v lida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores 2 La configuraci n 11 no est d
66. ste se enciende 25 2 3 26 CPF34 Error del circuito de control 40 45 1 CPU Posible Soluci n El hardware est da ado Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control Pantalla del operador digital Nombre de falla JE ocu dEv Desviaci n de velocidad para el m todo de control con PG La desviaci n entre la referencia de velocidad y realimentaci n de velocidad es superior a la configuraci n de F1 10 por un per odo mayor que el establecido para F1 11 dvl Falla del pulso Z El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado E 2 dv2 Detecci n de falla por ruido en el pulso Z El pulso Z est desfasado por m s de 5 grados para la cantidad de veces especificada en el par metro 1 17 12 dv3 La referencia de torque y la aceleraci n est n en direcciones opuestas y la referencia de velocidad y Detecci n de inversi n la velocidad real del motor var an por m s del 30 para la cantidad de veces establecidas para F1 18 dut dv4 Detecci n de prevenci n de inversi n Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad Establezca el n me
67. y Evo est n encendidos Falla externa ejemplo 92 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 4 5 Selecci n de aplicaciones 4 5 Selecci n de aplicaciones Hay varias aplicaciones preestablecidas disponibles para facilitar la configuraci n del variador para la aplicaciones que se utilizan con m s frecuencia La selecci n de una de estas aplicaciones preestablecidas asigna autom ticamente las funciones a los terminales de entrada y salida y configura un grupo de par metros predefinidos para los valores adecuados para la aplicaci n seleccionada Adem s los par metros con m s probabilidades de ser modificados se asignan al grupo de Par metros del usuario de A2 01 a A2 16 Los par metros del usuario forman parte del grupo de configuraci n que proporciona acceso m s r pido al eliminar la necesidad de desplazarse por men s m ltiples Una aplicaci n preestablecida puede seleccionarse desde el men de selecci n de aplicaciones en el grupo de configuraci n o en el par metro A1 06 Se pueden seleccionar las siguientes aplicaciones preestablecidas Nota 1 Las aplicaciones preestablecidas solo pueden seleccionarse si todos los par metros del variador se encuentran en sus configuraciones predeterminadas originales Es posible que sea necesario inicializar el variador al configurar A1 03 en 2220 o 3330 antes de seleccionar una aplicaci n preestablecida
68. 17 13 0 30 2 56 3 94 0 09 0 09 59 5 0088 329 630 258 260 7 9 509 495 7 7 120 05 2 2 3 3 M6 39 2 12 95 24 80 10 16 10 24 0 31 20 08 19 49 0 30 4 72 4 13 0 09 0 13 86 0 lt I gt f 329 630 258 260 79 509 495 77 120 _ 05 22 33 39 12 95 24 80 10 16 10 24 0 31 20 08 19 49 0 30 4 72 4 13 0 09 0 13 86 0 0139F 329 730 283 260 7 9 550 535 7 7 180 10 2 2 2 2 M6 45 12 95 28 74 11 14 10 24 0 31 21 65 21 06 0 30 7 09 4 33 0 09 0 09 99 2 0165 329 730 283 260 7 9 550 535 97 180 10 2 2 2 2 M6 46 12 95 28 74 11 14 10 24 0 31 21 65 21 06 0 30 7 09 4 33 0 09 0 09 101 4 Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00 chasis abierto despu s de la instalaci n del kit IP20 NEMA tipo 1 por parte del cliente 0208A 456 960 330 325 7 9 28 680 12 255 _ 30 3 3 3 3 M10 87 17 95 37 80 12 99 12 80 0 31 27 76 26 77 0 49 10 04 5 12 0 13 0 13 191 8 0250A 194 1168 35 370 7 9 800 773 13 368 S 30 4 6 4 6 M12 106 j 19 84 45 98 13 78 14 57 0 31 31 50 30 43 0 51 14 49 5 12 0 18 0 18 233 7 0296A 194 1168 35 370 7 9 800 773 13 368 30 4 6 4 6 M12 112 19 84 45 98 13 78 14 57 0 31 31 50 30 43 0 51 14 49 5 12
69. 3 0 E co T ds en as 03 r En 7 7 7 do en ds 05 a7 4A0038F ESERE e e le 4A0044F EN a gt es as na D T LANE aa i 7 7 do aD 4 0072 E 3 a oa E 9 E 36 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 2 1 Instalaci n mec nica Modelo de Dimensiones mm in Di metro mm in variador CIMR AO Figura An Pr Ant An2 An3 An4 Pri Pr2 Pr3 4 95 96 84 104 23 99 66 25 51 61 28 4A0088F 33 4 1 0 9 gt 3 9 2 6 1 0 2 0 2 4 1 1 84 104 23 99 66 25 51 61 28 4A0103F 3 3 41 0 9 7 3 9 2 6 1 0 2 0 0 4 11 4 0139 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 as as os 2 es ew as es 4 0165 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 44 ea 00 eolas ea 175 130 91 84 25 137 51 41 51 61 36 4A0208A 8 6 9 5 1 3 6 3 3 10 16010200 10 00 4 a4 191 130 104 30 28 71 157 71 51 51 61 43 os 5 6
70. 540052 B1 B2 0 0 10 MM Rel Bobina de choqu Sensor de DC ZA corriente 1 e AA O 5120 AA oO VIT2 O AA FO ha ANN e Tablero H de Tablero de Operador A compuerta control Figura 3 3 Conectar las terminales del circuito principal YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 45 Instalaci n el ctrica 3 2 Diagrama de conexi n del circuito principal Clase de 200 V trif sico 2 0169 a 240211 Clase de 400 V trif sico 4 0088 a 440139 Clase de 600 V trif sico CIMR AO5A0062 a 5A0099 3 10 L CM Rel Bobinaj de choqu Sensor de DC corriente 10 AA 1 0 UTA 5120 A lt 2 1 1 AA O W T3 Leg Feblero de Tablero de Operador compuerta control O Figura 3 4 Conectar las terminales del circuito principal Clase de 200 V 2 0250 2A0415 Clase de 400 V trif sico 4 0165 a 4A0675 Clase de 600 V trif sico CIMR AO5A0125 a 540242 3 10 L m Rel Bobina de choque Sensor de corriente RIO AA Q s IL20 A
71. Asume que el autoajuste ya se realiz No se debe utilizar para ning n m todo de control del vector a menos que se haya cambiado el cable del motor S S S s Autoajuste rotacional para control V f 1 01 3 Recomendado las aplicaciones que utilizan la b squeda de velocidad en el c lculo de velocidad o la funci n de ahorro de energ a en el control V f Asume que el motor puede rotar mientras se ejecuta el autoajuste Aumenta la precisi n para determinadas funciones como la compensaci n del torque la compensaci n del deslizamiento el ahorro de energ a y la b squeda de velocidad S S La Tabla 4 28 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste Aseg rese de que estos datos est n disponibles antes de comenzar el autoajuste La informaci n necesaria suele enumerarse en la placa de identificaci n del motor o en el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor Consulte tambi n las p ginas 89 y 90 para obtener detalles sobre los procesos y las selecciones de autoajuste 124 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 lt 1 gt Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV PM Autoajuste para motores de im n permanente Nota 4 7 Autoajuste Tabla 4 28 Datos de entrada de autoajuste Tipo de ajuste T1
72. C1 05 Tiempo de aceleraci n 3 tiempo de aceleraci n 1 del motor 2 0 0 a 6000 0 segundos lt gt 10 0 segundos C1 06 Tiempo de desaceleraci n 3 de desaceleraci n 1 del motor C1 07 Tiempo de aceleraci n 4 tiempo de aceleraci n 2 del motor 2 C1 08 Tiempo de desaceleraci n 4 de aceleraci n 2 del motor lt I gt El rango de configuraci n para los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n se determina por las unidades de configuraci n del tiempo de aceleraci n y desaceleraci n en C1 10 Por ejemplo si el tiempo se configura en unidades de 0 01 segundos C1 10 0 el rango de configuraci n pasa a ser 0 00 a 600 00 segundos Conmutaci n de los tiempos de aceleraci n mediante la entrada digital Los tiempo de aceleraci n y desaceleraci n 1 est n activos de manera predeterminada si no se configura ninguna entrada Active los tiempo de aceleraci n y desaceleraci n 2 3 y 4 mediante entradas digitales 11 00 7 y 1 como se explica en Tabla 4 8 Tabla 4 8 Selecci n del tiempo de aceleraci n y desaceleraci n mediante entrada digital Selecci n del tiempo de Selecci n del tiempo de Tiempos activos aceleraci n y desaceleraci n 1 aceleraci n y desaceleraci n 2 1 7 1 00 1 Aceleraci n Desaceleraci n 0 0 1 01 1 02 1 0 1 03 1 04 0 1 C1 05 C1 06 1 1 1 07 1 08 Figura 4 18 muestra un ejemplo de funcionamiento para cambiar los tiempos de ac
73. Copiar e Las salidas de contacto de multifunci n no funcionan Presionar cualquier tecla del operador digital eliminar la falla Investigue la causa del problema como incompatibilidad del modelo y vuelva a intentarlo 136 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 5 2 Detecci n de fallas 5 2 Detecci n de fallas Indicadores de fallas causas y posibles soluciones Las fallas se detectan para proteger el variador stas pueden causar la detenci n del variador mientras se acciona el terminal de salida de fallas MA MB MC Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar accionar el variador de nuevo Tabla 5 2 Pantallas de fallas causas y posibles soluciones detalladas Pantalla del operador digital Nombre de falla bol boL Falla de sobrecarga del transistor de frenado El transistor de frenado alcanz su nivel de sobrecarga bUS Error de opci n de comunicaci n Se perdi la conexi n despu s de establecer la comunicaci n inicial Se detecta nicamente cuando se asigna la referencia de frecuencia del comando de Marcha a una tarjeta opcional Causa Posible Soluci n No se recibieron se ales del PLC Cableado de comunicaciones defectuoso o cortocircuito existente e Verifique que el cableado no est da ado Repare el cableado e Verifique si hay cables desconec
74. Impedancia de la carga 12 15 10 1 0 Suministro el ctrico externo 4 4 Corriente de fuente interna AC V V Figura 3 33 Conexi n de salida de pulso al usar un suministro de tensi n externo 4 Selecci n de la se al de entrada del terminal A2 El terminal A2 se puede utilizar para suministrar una se al de tensi n o de corriente Seleccione el tipo de se al usando el interruptor S1 tal como se explica en Tabla 3 13 Configure el par metro H3 09 de acuerdo a lo que se muestra en la Tabla 3 14 Nota Si los terminales A1 y A2 se configuran para derivaci n de frecuencia H3 02 0 y H3 10 0 ambos valores de entrada se combinar n para crear la referencia de frecuencia Tabla 3 13 Configuraciones del interruptor DIP S1 Configuraci n Descripci n Entrada de tensi n 10 a 10 V Entrada de corriente 4 a 20 mA o 0 a 20 mA configuraci n predeterminada V posici n izquierda I posici n derecha Tabla 3 14 Par metro H3 09 Detalles Escala de Configuraci n Nro Nombre de los par metro Descripci n configuraci n predeterminada Selecciona el nivel de se al para el terminal 2 is 0 10 H3 09 de se al 10 0a3 2 2 4a20mA 3 0a20mA Selecci n de entrada anal g
75. Luego presione con delicadeza el lado derecho del operador hasta que este se inserte correctamente Figura 3 16 Montaje del operador digital Extracci n montaje de la cubierta frontal Extracci n de la cubierta frontal Modelos de variador CIMR A 7240004 a 240081 440002 a 440044 y SA0003 540032 Luego de haber extra do la cubierta de la terminal y el operador digital afloje el tornillo que fija la cubierta frontal los modelos CIMR A 0240056 440038 540022 y 540027 no tienen este tornillo para fijar la cubierta frontal Apriete las leng etas que se encuentran ambos lados de la cubierta frontal y luego empuje para sac rsela al variador Figura 3 17 Extraer la cubierta frontal 240004 2A0081 440002 a 440044 y 540003 a 540032 Modelos de variador CIMR A 7240110 240415 y 440058 a 441200 1 Extraiga la cubierta del terminal y el operador digital 2 Afloje el tornillo de instalaci n ubicado en la cubierta frontal 3 Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos a ambos lados de la cubierta que la sostienen en su lugar YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 51 Instalaci n el ctrica 3 4 Operador digital y cubierta frontal n Ei 5 Gancho Gancho Tornillo de instalaci n de la cubierta 2 frontal o S
76. Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada 1 Motor de prop sitos generales ventilador est ndar refrigerado 2 Variador dedicado para el variado con un rango de velocidad de 1 10 3 Motor del vector con un rango de velocidad de 1 100 111 01 Selecci n de la funci n de 4 Motor de im n permanente con torque variable Predeterminado 480 protecci n contra 5 Motor de im n permanente con control de torque constante gt sobrecarga del motor 6 Motor de prop sitos generales 50 Hz Rango 0 a 6 Es posible que el variador no pueda proporcionar protecci n cuando se utilicen motores m ltiples incluso si la sobrecarga est activada en L1 01 Configure L1 01 en 0 e instale rel s t rmicos independientes para cada motor Configura el tiempo de protecci n oL1 contra la sobrecarga t rmica del Predeterminado L1 02 de protecci n motor 1 0 min 481 contra sobrecarga del motor M n 0 1 M x 5 0 dnd Configura el funcionamiento cuando la entrada anal gica de temperatura dealarma de del motor 02 H3 06 o H3 10 E supera el nivel de la alarma 11 03 Sobretemperatura del o Paro por Predeterminado 482 1 Paro por merecia q Rango 0 a 3 2 Parada r pida desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de Entrada d desaceleraci n que figura en C1 09 3 Solo alarma oH3 parpadear Selecci n de la operaci n Configura el m todo
77. P rdida de la Amperios P rdida del P rdida de la CIMR AO EA disipador de unidad nominales A disipador de unidad totai calor W interior W lt 3 gt calor W interior W 2A0004 3 2 lt gt 14 8 44 59 3 9 18 4 47 66 2A0006 5 0 lt gt 24 48 72 6 0 31 51 82 2 0008 6 9 lt gt 35 49 84 8 0 43 52 95 2A0010 8 0 lt gt 43 52 95 9 6 57 58 115 2 0012 11 0 lt gt 64 58 122 12 0 77 64 141 240018 14 0 lt gt 77 60 137 17 5 101 67 168 240021 17 5 gt 101 67 168 21 138 83 222 240030 25 lt gt 194 92 287 30 262 117 379 240040 33 lt gt 214 105 319 40 293 145 437 240056 47 lt gt 280 130 410 56 371 175 546 240069 60 lt gt 395 163 558 69 491 205 696 240081 75 lt gt 460 221 681 81 527 257 785 2 0110 85 lt gt 510 211 721 110 719 286 1005 2 0138 115 gt 662 250 912 138 842 312 1154 2A0169 145 lt gt 816 306 1122 169 1014 380 1394 2 0211 180 gt 976 378 1354 211 1218 473 1691 240250 215 2 1514 466 1980 250 1764 594 2358 2A0312 283 lt gt 1936 588 2524 312 2020 665 2686 240360 346 lt gt 2564 783 3347 360 2698 894 3591 240415 415 lt gt 2672 954 3626 415 2672 954 3626 lt 1 gt El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos lt 2 gt El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 5 kHz o menos lt 3 gt El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Tabla A 12
78. UL 508C EN61800 5 1 19013849Cat 3 IEC EN61508 SIL2 CSA lt gt lt I gt lt 2 gt Dise o de protecci n Caja de tipo IP00 abierto caja IP20 NEMA Tipo 1 lt 2 gt Seleccione los m todos de control de acuerdo con la capacidad del variador La precisi n de estos valores depende de las caracter sticas del motor las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador Las especificaciones pueden variar con diferentes motores y temperaturas cambiantes del motor Comun quese con Yaskawa por consultas lt 3 gt Desactive la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n L3 04 0 al usar un conversor regenerativo una unidad regenerativa una resistencia de frenado o la unidad de resistencia de frenado La configuraci n predeterminada para la funci n de prevenci n de bloqueo interferir con la resistencia de frenado lt 4 gt El torque instant neo de desaceleraci n promedio se refiere al torque necesario para desacelerar el motor desconectado de la carga de la velocidad nominal del motor a cero en el tiempo m s corto lt 5 gt lt 6 gt salida es inferior 6 Hz lt 7 gt lt 8 gt Las especificaciones reales pueden variar seg n las caracter sticas del motor La protecci n contra sobrecarga puede activarse durante el funcionamiento con el 150 de la corriente nominal de salida si la frecuencia de Puede ser menor debido a las condiciones de carga y la velocidad del motor
79. V T2 W T3 10 12 6 12 1 5 10 6 13 3 4 0018 EA 1246 B2 12210 2a2 5 10 14 10 5 1774221 R L1 S L2 T L3 10 1026 U T1 V T2 W T3 10 1026 12 1 5 10 6 13 3 4 0023 1 2 12 6 B1 B2 12210 2a2 5 10 12 10 5 1774221 59 Instalaci n el ctrica 3 6 Cableado del circuito principal Recomendaciones Modelo CIMR a a Rango de cable Tama o de Torque de ajuste AO AWG kcmil Tornillo N m Ib in R L1 S L2 T L3 8 8 2a2 5 U T1 V T2 W T3 8 1026 5 17 7 45221 1 2 10a6 4A0031 2a2 5 Bl B2 1028 5 17 7 4521 4 6 8 10 8 M6 65 4 53 1 1 S L2 T L3 6 8 2 2 5 U T1 V T2 W T3 8 8 5 17 7 4521 1 2 6 4 0038 2a2 5 Bl B2 1028 5 17 7 4521 4a6 g M6 35 4 a 53 1 R L1 S L2 T L3 6 6a4 4a6 U T1 V T2 W T3 6 6a4 M6 554 53 1 1 2 4 4A0044 2a2 5 Bl B2 1028 5 17 7 4324 4a6 sb M6 35 4 a 53 1 R L1 S L2 T L3 4 6a4 U T1 V T2 W T3 4 6a4 9all lt I gt 4A0058 l Sal 8 79 7 a 97 4 B1 B2 z 8a4 6 8a6 R L1 S L2 T L3 3 4a3 U T1 V T2 W T3 3 4 3 9 11 lt I gt 4A0072 1 Aal M8 19 7 a 97 4 B1 B2 6 6 R L1 512 T L3 2 3 1 0 U T1 V T2 W T3 2
80. Z A gt Vresistente a la vibraci n Dir jase a las tablas siguientes lt 1 gt Los variadores con estas especificaciones no garantizan una protecci n completa para las condiciones ambientales indicadas E Trif sica 200 V Ciclo normal Capacidad m x de Corriente nominal Kw del motor HP de salida A 0004 0 75 0 75 3 5 0006 1 1 1 6 0 0008 1 5 2 8 0 0010 2 2 3 9 6 0012 3 0 3 12 0018 3 7 5 17 5 0021 5 5 7 5 21 0030 7 5 10 30 0040 11 15 40 0056 15 20 56 0069 18 5 25 69 0081 22 30 81 0110 30 40 110 0138 37 50 138 0169 45 60 169 0211 55 75 211 0250 75 100 250 0312 90 125 312 0360 110 150 360 0415 110 175 415 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 Ciclo pesado NO Capacidad m x del Corriente nominal motor Kw CV de salida A 0004 0 4 0 75 3 2 0006 0 75 1 5 0008 1 1 2 6 9 0010 1 5 2 8 0012 2 2 3 11 0018 3 0 3 14 0 0021 3 7 5 17 5 0030 5 5 7 5 25 0040 7 5 10 33 0056 11 15 47 0069 15 20 60 0081 18 5 25 75 0110 22 30 85 0138 30 40 115 0169 37 50 145 0211 45 60 180 0250 55 75 215 0312 75 100 283 0360 90 125 346 0415 110 150 415 23 Recepci n 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci
81. a en Predeterminado 3DA energ a de DeviceNet DeviceNet 1 de tensi n de Configura el factor de escala para el monitor de tensi n en DeviceNet e _ 30 DeviceNet 15 F6 61 Escala de tiempo de Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en DeviceNet COS BDC DeviceNet 15 F6 62 Intervalo del pulsor de Configura el intervalo del pulsor para las comunicaciones de DeviceNet _ 3DD DeviceNet M x 10 Guarda y controla las configuraciones 0 a 63 de F6 50 direcci n MAC de Predeterminado y 6 63 MAC de la red DeviceNet 63 3DE DeviceNet M n 0 63 F6 64 a Reservado para los par metros de montaje de Entrada Salida din mica D A Reservado 3C8 F7 01 Predeterminado 3 5 Direcci n IP 1 Configura el octeto m s importante de direcciones de red de IP est tico 192 lt 2 gt Rango 0 a 255 GEO Direcci n IP 2 r el segundo octeto m s importante de direcciones de red de IP T lt 2 gt Rango 0 a 255 GEN Di i n 1P 3 Configura el tercer octeto m s importante de direcciones de red de IP Predeterminado E lt 2 gt AS est tico Rango 0 a 255 Direcci n IP 4 el cuarto octeto m s importante de direcciones de red de IP a an lt 2 gt Rango 0 255 7 05 Predeterminado 9 M scara de subred 1 Configura el octeto m s importante de m scaras de subred est ticas 255 Rango 0 a 255
82. funci n de sostenimiento ahorro de energ a y una variedad de otras configuraciones relacionadas con la aplicaci n b1 Selecci n del modo de funcionamiento Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Operador digital lt z 1 Terminales de entrada anal gica 1 01 Selecci n de la referencia Predeterminado 180 de frecuencia 1 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus Rango 0 a 4 95 3 Opci n PCB 4 Entrada de pulsos terminal RP 0 Operador digital b1 02 Selecci n del comando 1 Terminales de entrada digital Predeterminado 97 181 Marcha 1 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus Rango 0 a 3 3 Opci n PCB 0 Paro por rampa 1 03 Selecci n del m todo de 1 Paro por inercia Predeterminado 97 182 parada 2 Frenado de inyecci n DC hasta la parada Rango 0 a 3 lt gt 3 Paro por inercia con temporizador 1 04 Selecci n de 0 Reversa activada Predeterminado 183 funcionamiento en reversa 1 Reversa desactivada Rango 0 1 0 Funciona seg n la referencia de frecuencia 1 09 est desactivado b1 05 Selecci n de la acci n por 1 La salida se cierra por inercia hasta la parada si es menos que 1 09 Predeterminado debajo de la frecuencia de 2 Funciona seg n 1 09 referencia de frecuencia configurada en E1 09 i 184 Rango 0 a 3 salida m nima 3 Velocidad cero referencia de frecuencia llega a ser cero cu
83. guard ndolos en el operador digital Predeterminado 2 Copie los par metros del operador digital grab ndolos en el variador 515 Copiar Rango 0 a 3 3 Verifique las configuraciones de los par metros en el variador para comprobar si coinciden con los datos guardados en el operador 03 02 Selecci n de permiso de 0 Operaci n de lectura prohibida Predeterminado 516 copiado 1 Operaci n de lectura permitida Rango 0 1 Configuraciones del monitor de mantenimiento Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura el valor necesario para el tiempo cumulativo de la operaci n del Predeterminado 04 01 Configuraci n del tiempo variador en unidades de 10 h h 50B cumulativo de la operaci n M n 0 M x 9999 04 02 Selecci n del tiempo ria E her 9 En encendid delia Predeterminado 50C cumulativo de la operaci n 1 Registra el tiempo de operaci n cuando est activa la salida del variador R ango 0 1 tiempo de operaci n de la salida i n del ti Configura el valor del monitor de tiempo de operaci n del ventilador U4 03 Predeterminado 04 03 ontiguraci n del en unidades de 10 h h 50 operaci n del ventilador Min 0 de refrigeraci n M x 9999 Cord Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores Predeterminado 04 05 mento del Consulte U4 05 para comprobar cu ndo podr an tener que reemp
84. lt 2 gt 53 0 27 0 80 0 6 1 28 1 43 7 71 8 5A0009 6 3 2 78 7 36 4 115 1 9 0 43 4 68 9 112 3 5 0011 9 8 lt 2 gt 110 9 49 5 160 3 11 56 1 88 0 144 0 5 0017 12 5 2 gt 144 7 67 5 212 2 17 96 6 146 7 243 2 5 0022 17 2 gt 203 8 81 1 284 8 22 99 4 178 3 277 7 5A0027 22 lt 2 gt 267 2 113 8 381 1 27 132 1 227 2 359 3 5A0032 27 lt 3 gt 332 9 132 2 465 1 32 141 6 279 9 421 5 540041 32 3 gt 405 9 127 6 533 5 41 330 8 136 2 467 0 540052 41 lt 3 gt 527 2 161 4 688 5 52 427 8 166 2 594 0 5 0062 52 lt 3 gt 1271 5 335 0 1606 5 62 791 2 279 0 1070 2 540077 62 3 gt 1457 0 379 5 1836 5 77 959 1 329 4 1288 6 SA0099 77 lt gt 1267 0 352 0 1619 0 99 1253 2 411 7 1664 9 5A0125 99 lt 1 gt 1328 422 1750 125 1641 537 2178 5A0145 130 lt gt 1638 508 2146 145 1860 603 2463 5A0192 1721 2114 648 2762 192 2420 769 3189 5A0242 200 gt 2526 896 3422 242 3100 1131 4231 lt l gt Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuraci n de 2 kHz lt 2 gt Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuraci n de 5 kHz lt 3 gt Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuraci n de 8 kHz o menos YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 187 ES Especificaciones A 4 Datos sobre p rdida de vatios del variador Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco 188 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA
85. n 1 13 Tensi n base Nota La disponibilidad del par metro depende del m todo de control establecido en A1 02 es posible que no se pueda acceder a algunos de los par metros enumerados anteriormente desde todos los m todos de control Alternaci n entre LOCAL y REMOTO El modo LOCAL es cuando el variador est configurado para aceptar el comando MARCHA de la tecla MARCHA del operador digital El modo REMOTO es cuando el variador est configurado para aceptar el comando MARCHA de un dispositivo externo es decir terminales de entrada o comunicaci n serial ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino El variador puede arrancar de manera inesperada si el comando MARCHA ya est aplicado al pasar del modo LOCAL al modo REMOTO cuando b1 07 1 lo que puede provocar la muerte o lesiones graves Aseg rese de que todo el personal est lejos de las m quinas giratorias Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTO mediante la tecla LO RE del operador digital o mediante una entrada digital Nota 1 Despu s de seleccionar LOCAL la luz LO RE permanecer encendida 2 El variador no permitir que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTO durante la marcha YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 85 Programaci n y puesta en marcha 4 2 Modos de operaci n y programaci n Uso de la tecla LO RE en el operador digital Paso Pantalla Resultado RV
86. n mM Trif sica 400 V Ciclo normal Max capacidad de Corriente nominal Ciclo pesado M x capacidad de Corriente nominal Kw del motor de salida A 0002 0 75 0 75 2 1 0004 1 5 0 41 0005 2 2 3 54 0007 3 0 3 6 9 0009 3 7 5 8 8 0011 5 5 7 5 0018 7 5 10 17 5 0023 11 15 23 0031 15 20 31 0038 18 5 25 38 0044 22 30 44 0058 30 40 58 0072 37 50 72 0088 45 60 88 0103 55 75 103 0139 75 100 139 0165 90 125 165 0208 110 150 208 0250 132 200 250 0296 160 250 296 0362 185 300 362 0414 220 350 414 250 0515 desd 515 355 0675 EN 675 500 0930 2 930 630 1200 1200 24 NEG Kw del motor desalida A 0002 0 4 0 75 L8 0004 0 75 2 34 0005 1 5 3 48 0007 2 2 3 5 5 0009 3 0 5 72 0011 3 7 5 9 2 0018 5 5 7 5 14 8 0023 7 5 10 18 0031 11 15 24 0038 15 20 31 18 5 0044 39 22 0058 530 45 0072 30 40 60 37 0088 a 75 45 0103 500 91 0139 55 75 112 0165 75 100 150 90 0208 an 180 0250 110 150 216 0296 132 200 260 0362 160 250 304 0414 185 300 370 0515 220 350 450 315 95752 400 450 500 605 450 0930 810 560 1200 a 1090 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r
87. n de entrada de desactivaci n segura Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco 272 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 Variador YASKAWA 1000 Variador de control vectorial de alto rendimiento Gui R pida de Inicio DRIVE CENTER INVERTER PLANT 2 13 1 Nishimiyaichi Yukuhashi Fukuoka 824 8511 Japan Phone 81 930 25 3844 Fax 81 930 25 4369 http www yaskawa co jp YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 6891 Japan Phone 81 3 5402 4502 Fax 81 3 5402 4580 http www yaskawa co jp YASKAWA AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 927 5292 or 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7310 http www yaskawa com YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenda Fagundes Filho 620 Bairro Saude S o Paulo SP04304 000 Brasil Phone 55 11 3585 1100 Fax 55 11 5581 8795 http www yaskawa com br YASKAWA EUROPE GmbH Hauptstrasse 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 569 398 http www yaskawa eu com YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF United Kingdom Phone 44 1236 735000 Fax 44 1236 458182 http www yaskawa co uk YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F Doore Bldg 24 Yeoido dong Yeoungdungpo gu Seoul 150 877 Korea Phone 82 2 784 7844 Fax 82 2 784 8495 http www yaskawa co kr
88. n de trabajo pesado HD 150 de la corriente nominal del variador en trabajo pesado durante 60 segundos Capacidad de sobrecarga 012 Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n 150 120 L3 02 Prevenci n de bloqueo o 0 durante la marcha 13 06 150 120 Frecuencia de portadora predeterminada 2 kHz 2 kHz PWM cambiante Nota El cambio en la selecci n del modo de trabajo autom ticamente cambia el motor de tama o m ximo que el variador puede operar configura el par metro 2 00 en los valores adecuados 4 00 para el motor 2 y recalcula las configuraciones de los par metros determinadas por la capacidad del motor por ej b8 04 L2 03 5 02 L3 24 5 17 y 5 37 C6 02 Selecci n de la frecuencia de portadora Configura la frecuencia de conmutaci n de los transistores de salida del variador Cambia al menor ruido audible de la frecuencia de conmutaci n y reduce la corriente de fuga Nota Al aumentar la frecuencia de la portadora por sobre el valor predeterminado autom ticamente se reduce la capacidad de la corriente del variador Nro Nombre del par metro Rango de configuraci n Predeterminado C6 02 Selecci n de la frecuencia de LaF lt gt Determinado por A1 02 02 04 portadora g Restablecer al cambiar C6 01 lt I gt El rango de configuraci n es 1 2 y F para los modelos CIMR A04A0515 441200 La configuraci n predeterminada para la frecuenc
89. pida de inicio del A1000 Trif sica 600 V 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci n Ciclo pesado M x capacidad del Corriente nominal Ciclo normal NE Max capacidad de Corriente nominal Kw del motor HP de salida A 0003 1 5 2 2 7 0004 2 2 3 3 9 0006 3 7 5 6 1 0009 5 5 7 5 9 0011 7 5 10 11 0017 11 15 17 0022 15 20 22 0027 18 5 25 27 0032 22 30 32 0041 30 40 41 0052 37 50 52 0062 45 60 62 0077 55 75 77 0099 75 100 99 0125 90 125 125 0145 110 150 145 0192 160 200 192 0242 185 250 242 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 motor Kw HP de salida A 0003 0 75 1 1 7 0004 1 5 2 3 5 0006 22 6 41 0009 3 7 5 6 3 0011 5 5 7 5 9 8 0017 7 5 10 12 5 0022 11 15 17 0027 15 20 22 0032 18 5 25 27 0041 22 25 30 32 0052 30 40 41 0062 37 50 60 52 0077 45 50 60 62 0099 55 75 77 0125 75 100 99 0145 90 125 130 0192 110 150 172 0242 160 200 200 25 Recepci n 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci n Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco 26 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Instalaci n mec nica Este cap tulo explica
90. rdida de hierro del motor Configura la p rdida de hierro del motor Predeterminado 317 del Min 0 W M x 65535 W Configura la potencia nominal del motor en kilovatios 1 HP 0 746 kW Predeterminado E2 11 Potenci inal del mot Se configura de manera autom tica durante el autoajuste lt I gt G18 otencia nominal del motor M n 0 00 kW M x 650 00 kW lt 1 gt configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n de trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 2 gt cantidad de cifras decimales en el valor del par metro depende del modelo de variador y de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01A si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta 11 kW y una cifra decimal 0 1 A si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW 210 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 E Par metros del motor Patr n V f para el motor 2 Estos par metros est n ocultos cuando se selecciona el m todo de control de motor de im n permanente para el motor 1 A1 02 5 6 7 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Control V f E3 01 Selecci n del m todo de 1 Control V f con PG Predeterminado 0
91. superior a 50 metros Realice el ajuste autom tico estacionario para la resistencia del inductor T1 01 2 Haga marchar el motor sin carga compruebe el sentido de rotaci n y el funcionamiento Verifique que los comandos de se al externos para el variador funcionen de acuerdo a lo deseado Acople la carga o la m quina al motor Ponga en marcha la m quina y compruebe el funcionamiento deseado Regrese al diagrama de flujo Figura 4 5 Configuraci n sencilla del motor con ahorros de energ a o b squeda de velocidad YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 89 Programaci n y puesta en marcha 4 3 Diagramas de flujo del arranque Subdiagrama 2 Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV El diagrama de flujo A2 que aparece en la Figura 4 6 describe el procedimiento de configuraci n para alto rendimiento con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado que es adecuado para aplicaciones que exigen torque de arranque y l mites de torque elevados Nota Aunque el variador configura los par metros para el codificador PG durante el autoajuste en ocasiones la direcci n del motor y la direcci n del PG se invierten Utilice el par metro F1 05 para cambiar la direcci n del PG para que coincida con la direcci n del motor Desde el diagrama de flujo A s Es posible que el motor gire durante el
92. 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 8 2 300 0011 1 140 11 81 167 122 260 248 6 40 1 5 55 5 _ M5 4 0 5 51 6 57 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 9 0 0017F 180 187 160 _ 300 7 9 40 1 5 75 5 _ 5 6 0 7 09 7 36 6 30 11 81 0 31 1 57 0 06 2 95 0 20 13 2 340 284 0022 180 13 39 187 160 300 11 18 7 9 40 1 5 75 5 _ 5 6 0 7 09 7 36 6 30 11 81 0 31 1 57 0 06 2 95 0 20 13 2 400 335 220 197 192 35 7 9 50 1 5 78 5 8 8 8 66 _ 7 76 7 56 13 78 ki 0 31 1 97 0 06 3 07 0 20 Me 19 2 400 335 220 197 192 35 7 9 50 1 5 78 5 8 8 00328 8 66 Ia 7 76 7 56 113 78 0 31 1 97 0 06 3 07 0 20 19 2 515 435 0041F 279 20 28 258 220 7 9 450 17 13 77 65 100 252 22 M6 217 10 98 10 16 8 66 0 31 17 72 0 30 2 56 3 94 0 09 0 09 59 5 515 435 0052 279 20 28 258 220 7 9 450 17 13 Tad 65 A 100 2 2 2 2 M6 27 10 98 10 16 8 66 0 31 17 72 0 30 2 56 3 94 0 09 0 09 59 5 730 260 535 329 283 7 9 550 7 7 180 110 2 2 22 45 4 12 95 11 14 aa 0 31 21 65 Ei 0 30 7 09 g 4 33 0 09 0 09 6 99 2 730 260 535 329 283 7 9 550 1 7 180 110 2 2 2 2 45 12 95 11 14 0 31 21 65 de 0 30 7 09 g 4 33 0 09 0 09 6 99 2 730 260 535
93. 111 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n Funci n P gina Configuraci n Funci n P gina TA Funcionamiento KEB 2 NC 7E Detecci n adelante reversa control V f __ 7 Funcionamiento 2 NA con PG simple 7 Frenado con cortocircuito NA 90 a 97 Entrada digital 1 a 8 de DriveWorksEZ 7D Frenado con cortocircuito NC Ar DriveWorksEZ desactivado Configuraci n 0 Secuencia de 3 hilos La entrada digital programada para el control de tres cables se convierte en la entrada digital adelante reversa S1 se convierte en la entrada del comando MARCHA y S2 se convierte en la entrada del comando de PARO El variador arranca el motor cuando la entrada S1 configurada para el comando MARCHA se cierra por m s de 2 min El variador detiene la operaci n cuando la entrada de paro S2 se libera por 2 min Cuando la entrada digital programada para la operaci n adelante reversa est abierta el variador est configurado para operar hacia adelante Cuando la entrada digital se cierra el variador est configurado para operar en reversa Nota Ingrese los comandos de MARCHA y PARO a trav s de S1 y S2 cuando selecciones una secuencia de 3 hilos Interruptor de parada Interruptor de marcha VARIADOR N C N O FA 51 A Comando Marcha Funciona cuando est cerrado Comando Parada Realiza la parada
94. 12 0 13 0 13 174 2 500 800 350 370 0 E 773 13 130 4 6 4 6 197 19 69 31 50 13 78 14 57 0 39 30 43 0 51 5 12 0 18 0 18 235 9 500 800 350 370 0 E 773 13 130 4 6 4 6 197 19 69 31 50 13 78 14 57 0 39 30 43 0 51 5 12 0 18 0 18 235 9 lt l gt Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20 NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20 NEMA tipo 1 Refi rase a Selecci n del kit IP20 NEMA tipo 1 PAG 40 para seleccionar el kit adecuado YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 39 D Instalaci n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica Selecci n del kit IP20 NEMA tipo 1 Los clientes pueden convertir los modelos IP00 chasis abierto en cerramiento IP20 NEMA tipo 1 Consulte la Tabla 2 9 para seleccionar el kit IP20 NEMA tipo 1 al realizar la conversi n Comun quese con un representante de Yaskawa para consultar la disponibilidad del kit IP20 NEMA tipo 1 para los modelos IP00 tipo abierto no enumerados Tabla 2 9 Selecci n del kit IP20 NEMA tipo 1 Modelo de variador IP00 chasis abierto CIMR AOl C digo del kit IP20 NEMA tipo 1 Comentarios 2A0250A 2 0312 2A0360A 4A0208A 100 054 503 4A0250A 4A0296A 4A0362A 100 054 504 5A0125A 5A0145A 100 054 503 5A0192A 5A0242A 100 054 504 Ref
95. 240415 Clase Modelo de 4A0002 a 4A0058 a 4A0088 a 4A0930 a Funci n P gina 400 V CIMR AO 4A0044 4A0072 4A0675 4A1200 Clase 5A0003 a 5A0041 a 5A0062 a M 600 V 5A0032 5A0052 5A0242 R L1 S L2 Entrada del suministro el ctrico del circuito principal T L3 Conecta la l nea de 43 R1 L11 Entrada del alimentaci n al variador suministro S1 L21 No disponible el ctrico del T1 L31 circuito principal U T1 v T2 Salida del variador Conecta al motor 43 W T3 B1 Disponible para conectar una Resistencia de frenado No disponible 1 de frenado o una B2 opci n de unidad de resistencia de frenado 30 Conexi n de la No disponible 1 bobina de choque DC Para conectar a el variador a un suministro extraer la barra el ctrico de DC los Entrada de suministro el ctrico de terminales 1 y no tienen y 2 el ctrico de DC DC 1 lt Entidad 1 Conexi n de unidad de frenado ntra 0 e 3 opciones de frenado suministro din mi el ctrico de DC PN 1 una bobina de choque DC 3 No disponible Para la clase de 200 V 100 Q o menor O Para la clase de 400 10 o menor Terminal de conexi n a tierra 64 Para la clase de 600V 10 Q o menor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 55 Instalaci n el ctrica 3 6 Cableado del circuito principal Protecci n de los terminales del c
96. 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 El circuito de desactivaci n segura cuenta con dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores de salida y proporcionan un canal de monitoreo para indicar el estado de dichos canales de entrada 268 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 C 3 Funci n de entrada de desactivaci n segura La entrada puede usar el suministro el ctrico interno del variador o uno externo y admitir el modo de fuente interna y el modo de fuente externa El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital 51 58 tambi n se usar para las entradas de desactivaci n segura Refi rase a Interruptor de modo de Fuente interna Fuente externa para entradas digitales PAG 72 para obtener m s informaci n El monitor de desactivaci n segura utiliza una salida de optoacoplador de canal nico Refi rase a Terminales de salida PAG 67 para obtener las especificaciones de se al cuando se usa esta salida Suministro el ctrico principal O control Rel de seguridad o PLC 9 E con funcionalidad de seguridad HC 24 Vcc Circuito de seguridad puente S3 gt gt Realimentaci n interna NPN i Salidas de Configuraci n del Bloqueo de puerta 1
97. 329 283 7 9 550 Tal 180 110 2 2 2 2 45 12 95 28 74 11 14 10 24 0 31 21 65 21 06 0 30 7 09 4 33 0 09 0 09 6 99 2 Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00 chasis abierto despu s de instalaci n del kit IP20 NEMA tipo 1 por parte del cliente 960 325 680 255 456 330 7 9 28 12 130 3 3 3 3 87 17 95 12 99 0 31 27 76 E4 0 49 Ea 5 12 0 13 0 13 10 191 8 960 325 680 255 456 330 7 9 28 12 130 3 3 3 3 87 17 95 Zi 12 99 0 31 27 76 0 49 5 12 0 13 0 13 191 8 2 1168 370 773 368 194 35 7 9 800 13 130 4 6 4 6 106 19 84 13 78 0 31 31 50 0 51 ga 5 12 0 18 0 18 MA 233 7 1168 370 773 368 194 35 7 9 800 13 130 4 6 4 6 117 nan 19 84 13 78 e 0 31 31 50 0 51 5 12 0 18 0 18 M12 257 9 lt 1 gt La extracci n de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20 34 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 2 1 Instalaci n mec nica Dimensiones de la abrazadera del conducto del cerramiento IP20 NEMA tipo 1 An An 5 1 1 2
98. 3a1 0 9all lt I gt 4A0088 1 3al M8 19 7 a 97 4 3 2 1 0 4 4 R L1 S L2 T L3 1 0 2a1 0 U T1 V T2 W T3 1 2 1 0 9 11 lt I gt _ 4 0103 l M8 79 7 a 97 4 3 4 1 0 4 684 R L1 S L2 T L3 3 0 1 0 a 4 0 U T1 V T2 W T3 2 0 1 0 a 4 0 18 a 23 lt I gt 4 0139 1 10 a 4 0 M10 159 a 204 3 3 a 4 0 4 4 R L1 S L2 T L3 4 0 3 0 a 4 0 U T1 V T2 W T3 4 0 3 0 a 4 0 18223 lt I gt 4 0165 1 1 40 M10 159 a 204 3 1 0 a 4 0 4 4 2 1 S L2 T L3 300 2 300 U T1 V T2 W T3 300 2 a 300 18223 lt I gt 4A0208 1 1 250 M10 159 a 204 3 3 a 3 0 4 4 300 60 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 6 Cableado del circuito principal Modelo CIMR A A O Rango de cable Tama o de Torque de ajuste Terminal Calibre AO AWG kcmil AWG kcmil Tornillo N m Ib in R L1 S L2 T L3 400 1 a 600 U T1 V T2 W T3 400 1 0 a 600 18 a 23 lt I gt 40250 1 304600 M10 159 a 204 3 la 325 2 2 350 R L1 S L2 T L3 500 2 0 a 600 32 40 U T1 V T2 W T3 500 2 0 a 600 M12 283 a 354 1 3 0 a 600 4A0296 lt I gt 18 23 3 1 325 10 159 a 204 32a 40 2 2 350 M12 283 a 354 R L1 S L2 T L3 4 0 x 2P 3 0 a 600 32a 40
99. 4 60 Hz de base 50 Hz torque variable 1 50 Hz torque variable 2 60 Hz torque variable 3 60 Hz torque variable 4 50 Hz alto torque de arranque 1 50 Hz alto torque de arranque 2 60 Hz alto torque de arranque 3 60 Hz alto torque de arranque 4 90 Hz 60 Hz de base 120 Hz 60 Hz de base 180 Hz 60 Hz de base V f personalizado las configuraciones 1 04 a E1 13 definen el patr n e V f gt ey Predeterminado F lt 2 gt Rango 0 a 9 lt gt Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Este par metro se debe configurar a la tensi n del suministro el ctrico ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica La tensi n de Predeterminado El 01 Configuraci n de la tensi n entrada del variador no la tensi n del motor se debe configurar 230 V lt gt 105 300 de entrada 1 01 para que las funciones de protecci n del variador funcionen Min 155 correctamente El incumplimiento de esta advertencia puede M x 255 lt gt 106 208 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 E Par metros del motor Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Estos par metros solo se aplican cuando 1 03 est configurado en Predeterminado 1 04
100. 4 5 12 3 1 440018 440023 FS5972 35 07 35 4 6 8 1 x 2 0 x 14 0 6 9 x 13 2 4 0031 4 0038 4 0044 FS5972 60 07 60 8 8 9 3 x 2 6 x 16 1 8 0 x 15 4 4A0058 4A0072 4A0088 FS5972 100 35 100 7 5 3 5 5 9 13 0 2 6 10 0 440103 gt 4A0139 FS5972 170 35 170 10 4 4 7 x 6 7 x 17 8 4 0 x 14 4 4A0165 4A0208 FS5972 250 37 250 25 8 5 1 x 9 5 x 24 0 3 5 x 19 6 4A0250 4A0296 FS5972 410 99 400 23 1 10 2 x 4 5 x 15 2 9 3 x 4 7 4A0362 4 0414 40515 FS5972 600 99 600 24 3 10 2 5 3 15 2 9 3 x 4 7 2 4 0675 FS5972 800 99 800 69 4 11 8 x 6 3 x 28 2 10 8 x 8 3 4A0930 FS5972 600 99 lt I gt 600 24 3 10 2 5 3 15 2 9 3 x 4 7 4A1200 FS5972 800 99 lt 1 gt 800 69 4 11 8 x 28 2 x 6 3 10 8 x 8 3 lt 1 gt Conecte dos de los mismos filtros de forma paralela 260 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 Figura 3 C 1 Est ndares europeos Figura C 5 Dimensiones del filtro de EMC Bobinas de choque DC para el cumplimiento de EN 61000 3 2 Tabla C 3 Bobinas de choque DC para reducci n arm nica Figura 2 Modelo de variador Bobinas de choque DC Modelo Calificaci n Unidades trif sicas de 200 V 240004 54 UZDA B 2 2A0006 8 mH Unidades trif sicas de 400 V 440002 32 A UZDA B 4 440004 28 mH Nota Comun quese con Yaskawa para obtener informaci n sobres bob
101. 5 7 5 10 15 20 25 HD i Clasificaci n de 3 6 5 1 8 3 12 16 23 31 38 45 Corriente de entrada ND A lt 2 gt P 19 36 5 1 8 3 12 16 23 31 38 HD al trif sica de 500 a 600 50 60 Hz Frecuencia nominal o Fluctuaci n de tensi n permitida 10 15 a 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 A 5 8 9 5 14 18 26 35 43 51 Potencia de entrada ND er 22 9 14 18 26 35 43 25 3 9 6 1 9 11 17 22 27 32 Capacidad nominal de ND salida 92 Clasificaci n de 1 7 3 5 4 1 6 3 9 8 12 17 22 27 HD lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt Clasificaci n de 2 7 3 9 6 1 9 11 17 22 27 32 Corriente nominal de ND lt gt salida A Clasificaci n de 1 7 3 5 4 1 6 3 9 8 12 5 17 22 27 gt HD lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt Salida Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 s Tolerancia de sobrecarga Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia Frecuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 2 y 15 kHz Ajustable seg n Tensi n de salida m xima V Trif sica de 500 a 600 V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz configurada por el u
102. 76 3 10 Lista de verificaci n del 77 4 PROGRAMACI N Y PUESTA EN 79 4 1 Uso del operador digital icicciacrasasrntanccniarado rasante innata 80 Teclas y pantalla aa a A ro 80 Pantalla COD cuca ii iio 81 Pantallas de LED de 82 de LED LO RE y RUN 82 Estructura de men s del operador 83 4 2 Modos de operaci n programaci n 84 Modificaci n de configuraciones o valores de los 84 Alternaci n entre LOCAL REMOTO ii tai 85 4 3 Diagramas de flujo del 87 Diagrama de flujo A arranque y ajuste del motor 88 Subdiagrama 1 Configuraci n sencilla del motor mediante el control V f 89 Subdiagrama 2 Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV 90 Subdiagrama A 3 Funcionamiento con motores de im n permanente 91 4 4 Puesta en march
103. AM FM del terminal PAG 75 para obtener informaci n detallada sobre la configuraci n de 55 Rango de configuraci n Predeterminado Nro Nombre Selecci n del nivel de se al de H4 07 frecuencia modulada del terminal de salidas anal gicas de 0a2 0 multifunci n Selecci n del nivel de se al de H4 08 amplitud modulada del terminal de salidas anal gicas de 0a2 0 multifunci n Configuraci n 0 0 a 10 V Configuraci n 1 10 Va 10 V Configuraci n 2 4 a 20 mA 13 01 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n La prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n evita el accionar con fallas comunes de sobrecorriente oC motor sobrecargado oL1 o variador sobrecargado oL2 cuando se acelera con cargas pesadas L3 01 determina el tipo de prevenci n de bloqueo que el variador debe utilizar durante la aceleraci n Rango de 5 Nro Nombre configuraci n Predeterminado L3 01 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n 0 2 lt gt 1 lt l gt La configuraci n 2 no est disponible para OLV PM 118 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n 0 desactivada No se proporciona ninguna prevenci n de bloqueo Si el tiempo de aceleraci n es demasiado corto es posible que el variador no pueda poner el motor en velocidad lo su
104. C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 3 6 Cableado del circuito principal Diagrama de conexi n del circuito principal Refi rase a Diagrama de conexi n del circuito principal PAG 45 al realizar el cableado de los terminales en el circuito el ctrico principal del variador ADVERTENCIA Riesgo de incendio Los terminales de conexi n de las resistencias de frenado son B1 y B2 No conecte las resistencias de frenado a ning n otro terminal Si las conexiones de cableado son incorrectas la resistencia de frenado podr a sobrecalentarse y ocasionar muertes o lesiones graves a causa de un incendio El incumplimiento de estas instrucciones podr a producir da os en el circuito de frenado o en el variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 65 Instalaci n el ctrica 3 7 Cableado del circuito de control 3 7 Cableado del circuito de control 4 Funciones de los terminales de conexi n del circuito de control Los par metros del variador determinan qu funciones corresponden a las entradas digitales multifuncionales S1 S8 a las salidas digitales multifuncionales M1 a M6 a las entradas multifuncionales anal gicas 1 y a la salida multifuncional del monitor anal gico FM AM La configuraci n predeterminada se indica junto a cada terminal en Figura 3 1 en la p gina 43 ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Verifique siempre el funcionamie
105. Configure en F los terminales sin usar M x 9F o Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado 6 H1 07 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores 4 lt gt terminal de entrada digital de configuraci n 111 404 i 8 Min 0 de multifunci n S7 Nota Configure en F los terminales sin usar M x 9F o 1 Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n H1 08 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores Predeterminado 8 405 terminal de entrada digital de configuraci n M n 0 111 de multifunci n S8 M x 9F Nota Configure en F los terminales sin usar lt 1 gt valor entre par ntesis es la configuraci n predeterminada cuando se realiza una inicializaci n de 3 hilos A1 03 3330 H1 Selecciones de entrada digital de multifunci n H1 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n Cerrado Rotaci n inversa solo si el variador est configurado para una secuencia de 3 0 Secuencia de 3 hilos hilos 112 Los terminales S1 y S2 se configuran autom ticamente para el comando de Marcha y el comando Parada Abierto REMOTO las configuraciones de par metros determinan la fuente de la 1 Selecci n LOCAL REMOTO referencia de frecuencia 1 o 2 b1 01 b1 02 o b1 15 b1 16 Cerrado LOCAL el operador digi
106. E2 03 Configure E2 03 correctamente para evitar este error YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador H1 01 a H1 08 Funciones para terminales S1 58 Estos par metros asignan una funci n a las entradas digitales multifunci n Las distintas funciones y configuraciones se encuentran enumerados en Tabla 4 25 gt Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado Selecci n de funci n para el terminal de entrada 40 gt Comando Marcha hacia adelante secuencia de 2 H1 01 1 a 9F digital de multifunci n S1 hilos Selecci n de funci n para el terminal de entrada 41 Comando MARCHA EN REVERSA secuencia de H1 02 55 1 a 9F digital de multifunci n 52 2 hilos Selecci n de funci n para el terminal de entrada H1 03 digital de multifunci n S3 9F 24 Falla externa Selecci n de funci n para el terminal de entrada Ea H1 04 digital de multifunci n S4 9F 14 Restablecimiento por falla Selecci n de funci n para el terminal de entrada 1 05 digital de multifunci n 5 0 a 9F 3 0 gt Referencia de multivelocidad 1 Selecci n de funci n para el terminal de entrada H1 06 digital de multifunci n S6 0 a 9F 4 3 lt gt Referencia de multivelocidad 2 Selecci n de funci n para el terminal de entrada H1 07 digital
107. Error de conexi n entre la tabla de control y el variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 137 E Soluci n de problemas 5 2 Detecci n de fallas CPF06 Error de datos de la memoria EEPROM Error en los datos guardados en EEPROM Causa Posible Soluci n EEPROM Existe un error en el circuito de control de Desconecte el suministro de energ a y verifique la conexi n entre el tablero de control y el variador Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control variador El suministro el ctrico se desconect mientras se guardaban los par metros en el Reinicie el variador con el par metro A1 03 Pantalla del operador digital Nombre de falla CPF07 Error de conexi n de la placa de terminales 8 LPEADOLPREN CPF20 o CPF21 Error del circuito de control 22 Falla del CI h brido PRESS Error de conexi n del tablero de control CPF23 Error de conexi n entre la tabla de control el variador Falla de la se al de la unidad del variador 24 La capacidad del variador se puede detectar correctamente la capacidad del variador se verifica cuando
108. Nombre del par metro A1 00 Selecci n del idioma A1 02 Selecci n del m todo de control C6 01 Selecci n del trabajo 1 03 Selecci n del patr n V f 5 01 Selecci n de c digo del motor para motores de im n permanente F6 08 Restablecimiento de los par metros de comunicaci n 18 35 Selecci n de la instalaci n 02 04 Selecci n del variador kV A 01 01 Selecci n de la referencia de frecuencia 1 Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el modo REMOTO Nota 1 Si el comando MARCHA se ingresa en el variador pero la referencia de frecuencia ingresada es 0 o por debajo de la frecuencia m nima el LED del indicador de MARCHA en el operador digital se encender y el indicador de PARO parpadear 2 Presione la tecla LO RE para configurar el variador en LOCAL y utilice el teclado del operador para ingresar la referencia de frecuencia Nro Nombre del par metro Rango de Predeterminado configuraci n b1 01 Selecci n de la referencia de frecuencia 1 0a4 1 Configuraci n 0 Teclado del operador Al usar esta configuraci n la referencia de frecuencia se puede ingresar de las siguientes maneras al conmutar entre las referencias de multivelocidades en los par metros 11 00 al ingresar la referencia de frecuencia en el teclado del operador Configuraci n 1 Terminales terminales de entrada anal gica Al utilizar esta configuraci n la referencia de frecuencia anal
109. Nota Configure en F los terminales sin usar M x 9F 2 Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado H1 03 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores 24 400 terminal de entrada digital de configuraci n M n 0 111 de multifunci n S3 M 9F Nota Configure en F los terminales sin usar gt o Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado H1 04 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores 14 401 terminal de entrada digital qe configuraci n Min 0 111 de multifunci n S4 M 9F Nota Configure en F los terminales sin usar aX Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado 3 1 05 Selecci n de funci n el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores 0 gt terminal de entrada digital configuraci n 111 402 a 8 M n 0 de multifunci n S5 y Nota Configure en F los terminales sin usar M x 9F o Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado 4 H1 06 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores 3 lt gt terminal de entrada digital configuraci n A 111 403 8 Min 0 de multifunci n S6 Nota
110. OO 10 Si la salida est configurada para que la active una alarma el contacto no se cerrar El operador digital muestra texto que indica una alarma espec fica y el LED del indicador ALM parpadea Solucione el problema para restablecer la falla menor o alarma Un error de funcionamiento se produce cuando las configuraciones de los par metros entran en conflicto o no coinciden con las configuraciones del hardware como con una tarjeta opcional Cuando el variador detecta un error de funcionamiento Errores de El operador digital muestra texto que indica el error espec fico funcionamiento e Las salidas de contacto de multifunci n no funcionan El variador no impulsar el motor hasta que se restablezca el error Corrija las configuraciones que provocaron el error de funcionamiento para eliminar el error Los errores de autoajuste pueden ocurrir mientras se realiza el autoajuste Cuando el variador detecta un error de autoajuste El operador digital muestra texto que indica el error espec fico SN Las salidas de contacto de multifunci n no funcionan El motor se detiene por inercia Elimine la causa del error y repita el proceso de autoajuste Los errores de la funci n Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar leer o verificar las configuraciones de los par metros Errores de la funci n El operador digital muestra texto que indica el error espec fico
111. P gina Hex El Configura la relaci n de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado 0 380 PG 1 is e E CE PG Se utilizar una relaci n de engranajes de 1 si F1 12 F1 13 est n 0 configurados en 0 M x 1000 Configura el tiempo requerido para activar una falla de PG abierto PGo Predeterminado 1 14 Tiempo de detecci n del 2 0 5 380 circuito abierto de PG M n 0 0 M x 10 0 0 Desactivada Predeterminado 1 18 Selecci n de detecci n de n Cantidad de ocurrencias de dv3 que se deben detectar para activar una 10 GAD dv3 falla dv3 M n 0 M x 10 0 Desactivada Predeterminado F1 19 Selecci n de detecci n de n Cantidad de pulsos en que los pulsos A y est n invertidos y que activa 128 3AE dv4 la detecci n de dv4 M n 0 M x 5000 F1 20 Detecci n de desconexi n 0 Desactivada Predeterminado 3 4 la tarjeta opcional PG 1 1 Activada Rango 0 1 F1 21 z gt 0 Detecci n de pulso A Predeterminado 3BC Selecci n de se al de PG 1 1 Detecci n de pulso AB Rango 0 1 1 30 Selecci n del puerto de la Configura el puerto para la tarjeta opcional PG utilizada por el motor 2 Predeterminado GAA tarjeta opcional PG para el 0 CN5 C Rango 0 1 motor 2 1 CN5 B A Predeterminado F1 31 Pulsos por revoluci n de Configura la cantidad de pulsos para una tarjeta opcional PG conectada al 1024 ppr 3 0 2
112. P rdida de vatios en modelos clase de 400 V trif sico Trabajo pesado Trabajo normal diari y A P rdida del P rdida de Amperios P rdida del P rdida de la p ry disipador de unidad AN nominales A disipador de _ Unidad i calor W interior W lt 3 gt calor W interior W 4A0002 1 8 lt gt 15 9 45 61 2 1 20 48 68 4A0004 3 4 gt 25 46 70 4 1 32 49 8l 4A0005 48 lt gt 37 49 87 5 4 45 53 97 440007 5 5 lt gt 48 53 101 6 9 62 59 121 440009 7 2 lt gt 53 55 108 8 8 66 60 126 4A0011 92 lt 1 gt 69 61 130 11 1 89 73 162 4A0018 14 8 gt 135 86 221 17 5 177 108 285 4A0023 18 0 lt gt 150 97 247 23 216 138 354 4A0031 24 amp 1 gt 208 115 323 31 295 161 455 4A0038 31 lt gt 263 141 403 38 340 182 521 4A0044 39 lt I gt 330 179 509 44 390 209 599 4A0058 45 lt gt 349 170 518 58 471 215 686 4A0072 60 lt 1 gt 484 217 701 72 605 265 870 440088 75 gt 563 254 817 88 684 308 993 440103 91 lt gt 723 299 1022 103 848 357 1205 186 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 A 4 Datos sobre p rdida de vatios del variador Trabajo pesado Trabajo normal i P rdida del P rdida de la Amperios P rdida del P rdida dela 54 4 Pecos A disipador de unidad nominales A disipa
113. RR O A CARAS 162 Inspecci n diaria recomendada ococccccnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenineniss 162 Inspecci n peri dica recomendada cocccccccnnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnniss 163 6 2 Mantenimiento peri dico voii daban 165 Piezas de repuesto rca a it 165 6 3 Reemplazo del variador coococconnnnnnnnnnnnnncnnncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnerrnrnrrrnnnnnn anna 167 22 167 7 DISPOSITIVOS PERIF RICOS Y 169 7 1 Instalaci n de tarjetas 170 Instalaci n de las tarjetas 170 Procedimiento de instalaci n 170 ESPECIFICACIONES 0 173 A 1 Clasificaci n de trabajo pesado y trabajo 174 A 2 Clasificaci n de energ a oooooooooncccccccncnnnononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnc cnn cnn nnnnn nn nn nn nn 175 Modelos del variador CIMR A clase de 200 V 02 0004 a 2 0030 175 Modelos del variador CIMR A clase de 200 V trif sico 12 0040 a 2 0211 176 Modelos de
114. Selecci n de la funci n del Configura la funci n del terminal Al Predeterminado 0 114 434 terminal Al Rango 0 a 31 H3 03 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3 02 cuando 10 V Predeterminado 411 Configuraci n de ganancia ingresan al terminal Al 100 0 115 del terminal A1 M n 999 9 M x 999 9 H3 04 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3 02 cuando 0 V Predeterminado 412 Configuraci n de ingresa al terminal Al 0 0 115 derivaci n del terminal Al Min 999 9 M x 999 9 H3 05 Selecci n del nivel de se al 0 0 a 10 V Predeterminado 0 115 413 del terminal A3 1 10a10 V Rango 0 1 g H3 06 Selecci n de la funci n del Configura la funci n del terminal Predeterminado 2 115 414 terminal Rango 31 H3 07 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3 06 cuando 10 Predeterminado 415 Configuraci n de ganancia ingresan al terminal 100 0 116 del terminal A3 M n 999 9 M x 999 9 H3 08 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3 06 cuando 0 V Predeterminado 416 Configuraci n de ingresa al terminal A3 0 0 116 derivaci n del terminal A3 Min 999 9 M x 999 9 226 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 B 7 Par metros Terminales de multifunci n
115. Tensi n de la frecuencia de gt 109 309 salida m nima Min 0 0 M x 255 0 lt gt El 11 Predeterminado 30 Frecuencia de salida media 0 0 Hz 109 lt 9 gt 2 Min 0 0 1 04 lt 7 El 12 30B Tensi n de la frecuencia de 109 lt 9 gt salida media 2 Min 0 0 M x 255 0 gt Predeterminado El 13 gt 0 0 lt gt 30C Tensi n base Min 0 0 407 M x 255 0 V lt gt lt 1 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase El valor se duplica para los variadores de clase Multiplique 1 gt L 1 indicad pec ficos p iadi de clase 200 V El val duplica para 1 iadi de clase 400 V Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt El valor de configuraci n es F en los modos de OLV y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 5 gt lt 6 gt La configuraci n predeterminada depende del par metro E5 01 Selecci n de c digo del motor cuando E5 01 est configurado en FFFF lt 7 gt lt 8 gt lt 9 gt 1 est n configurados en 0 0 El rango de configuraci n es de 0 0 a 66 0 en AOLV PM Cuando se realiza el autoajuste E1 13 y E1 05 se configuran en el mismo valor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 El valor de configuraci n de los par metros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa La con
116. U T1 V T2 W T3 4 0 2P 3 0 a 600 M12 283 a 354 4 0 a 600 440362 lt I gt 18223 3 3 0 a 600 M10 159 a 204 32 a 40 1 1 350 M12 283 a 354 R L1 S L2 T L3 300 x 2P 4 0 a 300 U T1 V T2 W T3 300 2P 4 0 a 300 32 40 lt I gt lt 2 gt a ANDAA 1 3 0 a 300 M12 283 a 354 3 3 0 300 1 1 3 0 R L1 S L2 T L3 3 0 x 4P 3 0 a 300 U T1 V T2 W T3 4 0 4P 3 0 a 300 32a 40 lt I gt lt 2 gt 4 0515 1 1 0 a 300 M12 283 a 354 3 1 0 a 300 1 0 1 0 a 300 R L1 S L2 T L3 300 x 4P 4 0 a 300 U T1 V T2 W T3 300 x 4P 4 0 a 300 32 40 AS 4 0675 l M12 283 a 354 3 1 0 300 2 0 2 0 300 T L3 R1 L11 S1 L21 DE U T1 V T2 W T3 4 0 x 4Px2 3 0 a 300 an A _ 4 0 a 300 M12 283 a 354 3 4 0 a 300 3 0 3 0 a 250 T L3 R1 L11 S1 L21 apa a U T1 V T2 W T3 300 x 4Px2 4 0 a 300 441200 gt lt gt _ 250 300 M12 283 a 354 3 4 0 a 300 4 0 4 0 250 lt I gt Los modelos de variador 4 0058 a 4 1200 requieren el uso de terminales de ojo a presi n para cumplir con UL cUL Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presi n lt 2 gt Al instalar un filtro se deben tomar medidas adicionales para cumplir con 61800 5 1 Refi rase a Instalaci n del filtro de PAG 258 para obtener m s informaci n YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP
117. acelerar hasta detenerse 24 NO Detectar siempre se detiene por inercia 25 NC Detectar siempre se detiene por inercia 26 NO Durante la marcha se detiene por inercia 27 NC Durante la marcha se detiene por inercia 2 Falla externa 28 NO Detectar siempre Parada r pida 5 29 NC Detectar siempre Parada r pida 2A NO Durante la marcha Parada r pida 2 NC Durante la marcha Parada r pida 2C NO Detectar siempre solo alarma continuar la marcha 2D NC Detectar siempre solo alarma continuar la marcha 2E NO Durante la marcha solo alarma continuar la marcha 2F NC Durante la marcha solo alarma continuar la marcha 30 Restablecimiento integral Cerrado Restablece el valor integral del control PID Abierto Realiza la operaci n integral si Retener PIDiintegral Cerrado Mantiene el valor integral del control PID actual T Multivelocidad Se utiliza en combinaci n con los terminales de entrada usados para la Referencia de 32 multivelocidad 1 2 3 Utilice los par metros 41 09 11 16 para configurar los valores Referencia 4 a de referencia Abierto Arranque lento de PID activado x Cancelar arranque lento de PID Cerrado Desactiva el arranque lento de PID b5 17 35 cci n del nivel de entrada de Cerrado Invierte la se al de entrada de PID Comando de Marcha hacia Abierto Parada 40 adelante Cerrado Marcha hacia adelante 2 Secuencia de 2 hilos Nota No se puede configurar junto a l
118. ajuste La carga es menos del 30 de la carga nominal del motor un informe de prueba hoja de datos del motor disponible Realice el ajuste autom tico Realice el ajuste autom tico giratorio T1 01 0 estacionario 2 T1 01 4 Realice el ajuste autom tico estacionario 1 T1 01 1 Ponga en marcha en motor sin carga compruebe el sentido de rotaci n y el funcionamiento Verifique que los comandos de se ales externas para el variador funcionen seg n lo deseado Conecte la carga al motor Hay un codificador PG en el motor NO El variador deber a configurar la ganancia R de manera autom tica La aplicaci n exige alguna de las siguientes funciones del variador Alimentaci n hacia adelante KEB 2 Realice el ajuste ganancia ASR T1 01 9 lt 4 gt Realice el ajuste de inercia T1 01 8 lt 3 gt Ponga marcha la m quina compruebe el funcionamiento deseado Regrese al diagrama de flujo Figura 4 6 Diagrama de flujo A2 Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV lt 1 gt Desacople la carga del motor para realizar el autoajuste rotacional de manera adecuada lt 2 gt El autoajuste rotacional todav a puede realizarse si la carga es del 30 o menos aunque el autoajuste estacionario puede producir un mejor rendimiento de control lt 3 gt Aseg rese de que el motor y la carga pueda
119. b squeda de velocidad y el tiempo de desaceleraci n 63 02 y b3 03 respectivamente e Realice un autoajuste estacionario para la resistencia de l nea a l nea y luego configure b3 14 en 1 para activar la b squeda de velocidad en el c lculo de velocidad La tensi n del suministro de energ a de entrada del variador es muy elevada Verifique la tensi n e Disminuya la tensi n del suministro de energ a de entrada del variador dentro de los l mites que se indican en las especificaciones El cableado del transistor de frenado o de la resistencia de frenado es incorrecto e Verifique el cableado del transistor de frenado y de la resistencia de frenado para detectar errores e Vuelva cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado El cable de PG est desconectado Vuelva a conectar el cable El cableado de PG es incorrecto Corrija el cableado Interferencia por ruido en el cableado del codificador PG Separe el cableado de la fuente de ruido A menudo se trata de las l neas de salida del variador El variador no funciona correctamente debido a interferencias por ruido e Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido e Revise la secci n sobre c mo manejar la interferencia por ruido y revise las l neas del circuito de control las l neas del circuito principal y el cableado de conexi n a tierra La inercia de carga es
120. c mo montar e instalar correctamente el variador 2 1 INSTALACI N MEC NICA cococcocococicconononocconocnonnonconennononcrnrnnannncrnrnnnernrnnos YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 27 2 1 Instalaci n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica Esta secci n detalla las especificaciones procedimientos y el entorno para la instalaci n mec nica apropiada del variador Ambiente de instalaci n Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuaci n para ayudar a prolongar la vida til ptima del variador Tabla 2 1 Ambiente de instalaci n Condiciones del ambiente Area de instalaci n Interiores 10 a 40 caja IP20 NEMA tipo 1 10 50 00 con chasis abierto La confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura Cuando utiliza el variador en un panel de protecci n instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado en el rea para garantizar que la temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados No permita que se forme hielo sobre el variador Temperatura del ambiente Humedad 95 o menos de humedad relativa y sin condensaci n Temperatura de o almacenamiento Instale el variador en un rea libre de e neblina de aceite y polvo e rasuradas met licas aceite agua u otros materiales extr
121. con necesidades de torque variable El variador permite que el usuario seleccione el torque de HD o ND seg n la aplicaci n Los ventiladores bombas y extractores deben utilizar ND C6 01 1 y las otras aplicaciones por lo general utilizan HD C6 01 0 PWM cambiante PWM cambiante equivalente a un ruido audible de 2 kHz Esta funci n convierte al ruido del motor en un ruido blanco menos molesto Nota Las diferencias entre la clasificaci n de HD y la clasificaci n de ND para el variador incluyen corriente nominal de entrada y salida capacidad de sobrecarga frecuencia de portadora y l mite de corriente La configuraci n predeterminada es para ND C6 01 1 174 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 A 2 Clasificaci n de energ a A 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 200 V 02 0004 a 240030 Tabla A 2 Clasificaci n de energ a clase de 200 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR AO2A 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021 0030 Capacidad m xima aplicable del Clasificaci n de ND 0 75 1 2 3 3 5 T 10 motor HP lt gt Clasificaci n de HD 0 75 1 2 2 3 3 5 7 5 Corriente de entrada A de ND 3 9 7 3 8 8 10 8 13 9 18 5 24 37 18 Clasificaci n de HD 2 9 5 8 7 7 5 11 15 6 18 9 28 i
122. configurado en 1 o 2 El 100 es igual ala Predeterminado L3 06 Nivel de la prevenci n de Corriente nominal del variador lt I gt 494 bloqueo durante la marcha Min 30 M x 150 lt gt YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 233 E Lista de par metros B 8 L Funci n de protecci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Activa o desactiva la funci n de supresi n de sobretensi n que permite que ai funci n de variador cambie la frecuencia de salida a medida que cambia la carga para Predeterminado 0 F EN evitar una falla por sobretensi n 4C7 supresi n de sobretensi n Rango 0 1 0 Desactivada 1 Activada Tensi n objetivo del barraje Configura el valor deseado para la tensi n del bus DC durante la supresi n Predeterminado 13 17 Bus DC para la supresi n de sobretensi n y la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n 370 Vec 3 gt lt 8 gt 462 de sobretensi n y la M n 150 prevenci n de bloqueo M x 400 lt gt G ia de ajuste d Configura la ganancia proporcional para la protecci n de KEB la Predeterminado L3 20 de Bus prevenci n de bloqueo y la supresi n de sobretensi n lt 4 gt 465 J M n 0 00 M x 5 00 Ganancia del c lculo dela Configura la ganancia proporcional utilizada para calcular la tas
123. control comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa Pantalla del operador digital Nombre de falla PGo Desconexi n de PG para cualquier m todo de control que utilice una tarjeta opcional de PG No se recibieron pulsos del codificador PG durante un per odo mayor que el establecido para F1 14 Phon PGoH Falla del hardware de PG detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG X3 El cable PG no fue conectado correctamente rF Falla de la resistencia de frenado La resistencia de la resistencia de frenado es demasiado baja cH rH Sobretemperatura de la resistencia de frenado Se activ la protecci n de la resistencia de frenado La detecci n de fallas se activa cuando L8 01 1 desactivada de manera predeterminada Causa Posible Soluci n El tiempo de desaceleraci n es muy breve e ingresa demasiada energ a regenerativa al variador e Verifique la carga el tiempo de desaceleraci n la velocidad Reduzca la inercia de carga Aumente los tiempos de desaceleraci n C1 02 C1 04 C1 06 C1 08 C1 09 e Reemplace la opci n de frenado din mico un dispositivo m s grande que soporte el suministro el ctrico que se descarga Inercia de frenado excesiva Vuelva a calcular la carga de frenado y la potencia de frenado Reduzca la carga de frenado ajustando la configuraci n de la resistencia de frenado El ciclo de
124. cuando est abierto ADELANTE REVERSA Entrada de multifunci n H1 05 0 Entrada de secuencia com n 55 5 Figura 4 22 Diagrama del cableado de la secuencia de tres cables 2 ms m n Comando Puede estar ENCENDIDO o APAGADO Marcha Comando OFF detenido Parada f apagado Comando APAGADO hacia adelante ENCENDIDO reversa Adelante reversa Velocidad del motor TIEMPO Parada Adelante Reversa Parada Adelante Figura 4 23 Secuencia de 3 hilos Nota 1 El comando MARCHA debe cerrarse durante m s de 2 min 2 Si el comando MARCHA est activo en la puesta en marcha y b1 17 0 no se permite el comando MARCHA en la puesta en marcha el LED de MARCHA destellar para indicar que las funciones de protecci n est n en funcionamiento Si la aplicaci n lo requiere configure b1 17 en 1 para emitir autom ticamente el comando MARCHA sobre la puesta en marcha del variador ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Aseg rese de que los circuitos de arranque paro y de seguridad est n cableados correctamente y se encuentre en el estado correcto antes de aplicar energ a al variador El incumplimiento de esta instrucci n podr a ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino El variador puede arrancar inesperadamente en direcci n reversa luego de la puesta en marcha si est cableado p
125. de conexi n EA a tierra luego el circuito principal Figura 3 11 Extracci n de la cubierta de la terminal en un variador con cerramiento IP20 NEMA Tipo 1 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 49 Instalaci n el ctrica 3 3 Cubierta de terminales CIMR A02A0110 a 240250 440208 a 441200 y 540125 a 5A0242 00 abierto Extracci n de la cubierta del terminal 1 Afloje los tornillos en la cubierta del terminal y luego tire la cubierta hacia abajo Nota La cubierta de la terminal y el n mero de tornillos de la cubierta de la terminal var an de acuerdo con el modelo de variador PRECAUCI N No extraiga completamente los tornillos de la cubierta Solo afl jelos Si se los extrae completamente la cubierta de la terminal podr a caerse y causar lesiones Figura 3 12 Extracci n de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00 Abierto 2 Empuje hacia adelante la cubierta del terminal para liberarla del variador Figura 3 13 Extracci n de la cubierta del terminal un variador con cerramiento tipo IP00 Abierto Montaje de la cubierta del terminal Despu s de cablear la placa de terminales y otros dispositivos verifique nuevamente las conexiones y vuelva a colocar la cubierta del terminal Refi rase a Cableado de terminales del circuito principal 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de c
126. de la frecuencia de salida m xima E1 04 5 0 21F mite de Min 0 0 20 0 Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado C5 06 de tiempo de velocidad hasta la salida del comando de torque lt I gt _ 220 retardo primario de ASR Min 0 000 s M x 0 500 s Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia proporcional 1 2 y Predeterminado recuencia de conmutaci n el tiempo integral 1 2 7 5 07 ia i n el tiempo integral 1 2 0 0 H 221 ganancia de ASR M n 0 0 M x 400 0 Configura el l mite superior integral de ASR como un porcentaje del torque Predeterminado C5 08 Limite integral de ABR nominal de carga 400 222 M n 0 400 Operaci n en d tante 0 Desactivada Las funciones integrales solo se activan a una velocidad C5 12 constante Predeterminado 0 386 a Y 1 Activada Las funciones integrales est n siempre activadas durante Rango 0 1 desaceleraci n aceleraci n y desaceleraci n a velocidad constante Configura la inercia del motor Este valor se configura autom ticamente Predeterminado 05 17 durante el ASR o el autoajuste de inercia lt 3 gt lt 4 gt 276 Inercia del motor M n 0 0001 kgm 2 600 00 kgm Configura la proporci n entre la inercia del motor y la de carga Este valor Predeterminado 5 18 de
127. de parada cuando la entrada anal gica de temperatura de falla de del motor H3 02 H3 06 o H3 10 E supera el nivel de la falla oH4 11 04 Sobretemperatura del 0 Paro por rampa Predeterminado 483 motor 1 Paro por inercia Rango 0 2 Entrada PTC 2 Parada r pida desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de desaceleraci n que figura en C1 09 Ajusta el filtro para coincidir con la entrada anal gica de temperatura del Predeterminado Lios del filtro de entrada H3 02 H3 06 H3 10 E 0 205 e temperatura del motor 484 entrada PTC w x 10 L1 13 Selecci n de operaci n 0 Desactivada Predeterminado 460 continua 1 Activada Rango 0 1 0 Desactivada 1 Activada L1 15 Selecci n del termistor del disponible en los modelos CIMR Predeterminado _ 440 motor 1 NTC y i Rango 0 1 pide la temperatura del motor 1 que activa la falla de Sobretemperatura Predeterminado o Sobretemperatura del a a kA 441 notor 1 Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR AU4A0930 y 4A1200 M x 200 0 Desactivada L1 17 Selecci n del termistor del 1 Activada Predeterminado _ 442 motor 2 NTC Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR Rango 0 1 AU4A0930 y 441200 la temperatura del motor 1 que activa la falla de Sobretemperatura Predetermina
128. desactivaci n segura com n 66 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 7 Cableado del circuito de control E T Funci n Nivel de la se al Configuraci n Nombre de la terminal Funci n predeterminada P gina Rango de frecuencia de entrada 0 a 32 kHz RP Entrada del tren de pulsos de multifunci n Ciclo til de la se al de 30 a 70 97 229 Referencia de frecuencia Nivel alto de 3 5 a 13 2 VCC nivel bajo 0 0 a 0 8 Impedancia de la entrada 3 V Suministro el ctrico para entradas anal gicas 10 5 corriente m xima permitida 20 mA 95 V Suministro el ctrico para entradas anal gicas 10 5 corriente m xima permitida 20 mA Entrada del tren de pulsos de multifunci n 1 1 Referencia de frecuencia 10 10 0 a 10 impedancia de entrada 20k Q 95 114 e 10a 10 0 10 impedancia de entrada 20 2 Entrada del tren de pulsos de multifunci n 2 4 20 mA 0 a 20 mA impedancia de entrada 250 95 95 Referencia de frecuencia La entrada de tensi n o corriente se debe seleccionar mediante 116 el interruptor DIP 51 y H3 09 Entrada anal gica de multifunci n 3 e 10a 10 0 a 10 impedancia de entrada 20 de frecuencia auxiliar entrada Util
129. determinada el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control 4 C3 Compensaci n de deslizamiento Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 3 01 Configura la ganancia para la funci n de compensaci n de deslizamiento Predeterminado 20F de compensaci n del motor utilizada para el motor 1 lt I gt de deslizamiento 0 0 2 5 C3 02 y Ajusta el tiempo de retardo de la funci n de compensaci n de deslizamiento Predeterminado 210 p mano utilizada para el motor 1 lt I gt _ deslizamiento Oms Configura el l mite superior para la funci n de compensaci n de Predeterminado C3 03 L mite de compensaci n de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 200 a 211 deslizamiento 1 E2 02 M n 0 M x 250 Selecci n de la 0 Desactivada C3 04 compensaci n de 1 Activado por encima de 6 Hz Predeterminado 212 deslizamiento durante la 2 Activado cada vez que sea posible la compensaci n de deslizamiento Rango 0 a 2 regeneraci n 0 Desactivada 1 Activada Reduce autom ticamente el flujo del motor cuando se alcanza la saturaci n de tensi n de salida 05 Selecci n de la operaci n Nota El m todo de control disponible para el par metro C3 05 Predeterminado 213 de l mite de tensi n de var a seg n el modelo del variador Rango 0 1 salida 2 0004 a 240415 440002 a 440675 y 5
130. el frenado de inyecci n DC comenzar tan pronto como la frecuencia descienda al valor establecido para 1 09 CLV y CLV PM A1 02 3 7 Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles los variadores clase 600 5000000 Para estos m todos de control el par metro b2 01 configura la frecuencia de inicio para el control de velocidad cero sin la cerradura de posici n en el paro Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuraci n de b2 01 el control de velocidad cero se activa para el tiempo establecido en el par metro b2 04 siempre y cuando b1 05 est configurado en 0 Control de velocidad a cero i Frecuencia m nima de E1 09 b2 01 Nivel de velocidad a cero Frecuencia de salida Tiempo b2 04 Figura 4 17 Control de velocidad en el paro en CLV y CLV PM Nota Si b2 01 se configura por debajo de la frecuencia minima E1 09 el control de velocidad cero comienza en la frecuencia configurada en 1 09 b3 01 Selecci n de la b squeda de velocidad el arranque Determina si la b squeda de velocidad se realiza autom ticamente cuando se emite un comando Marcha Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado b3 01 Selecci n de la b squeda de velocidad en el arranque 0 1 i por Configuraci n 0 desactivada Esta configuraci n comienza la operaci n del
131. el tiempo de aceleraci n e Utilice tiempos m s prolongados de aceleraci n y desaceleraci n de la curva S e Active la funci n de supresi n de sobretensi n L3 11 1 e Extienda la curva S al final de la aceleraci n Carga de frenado excesiva El torque de frenado era muy elevado lo que provoc que la energ a regenerativa cargara el barraje de Bus DC Reduzca el torque de frenado utilice la opci n de frenado din mico o extienda el tiempo de desaceleraci n Ingresa sobretensi n por el suministro de energ a de entrada del variador Instale una bobina de choque DC Nota La sobretensi n puede estar provocada por un conversor del tiristor y por un capacitor de avance de fases que utilicen el mismo suministro el ctrico de entrada Falla a tierra en el circuito de salida provoca la sobrecarga del capacitor del barraje de Bus DC e Verifique la presencia de fallas a tierra en el cableado del motor e Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energ a Par metros incorrectos relacionados con la b squeda de velocidad incluida la b squeda de velocidad despu s de una p rdida moment nea de energ a y de un reinicio por falla e Verifique la configuraci n de los par metros relacionados con la b squeda de velocidad e Active la funci n de reinicio de la b squeda de velocidad b3 19 superior o igual a un valor entre 1 y 10 e Ajuste el nivel de corriente durante la
132. el variador detiene el motor mediante el HSB Configure 5 _ 588 O como porcentaje de la frecuencia de salida m xima Aumente esta M n 1 de alto deslizamiento configuraci n si ocurre sobretensi n durante el HSB M x 20 Configura el l mite de corriente durante el HSB como un porcentaje de la Predeterminado n3 02 L mite de corriente para corriente nominal del motor lt I gt 589 frenado de alto deslizamiento Mi 200 Ti d tenimieni Configura el tiempo durante el cual el variador marchar con la frecuencia Predeterminado n3 03 iempo sostenimiento Minima E1 09 al final de la desaceleraci n 1 0 s del frenado de alto A 58 desli ent 1 d Si este tiempo est configurado en un valor demasiado bajo la inercia de Min 0 0 m quina puede hacer que el motor rote levemente despu s del HSB M x 10 0 Configura el tiempo necesario para que ocurra una falla de sobrecarga del Predeterminado n3 04 Tiemp sobrecarga de HSB 017 cuando la frecuencia de salida del variador no cambia durante 40 s 58B Trenado de alto una parada del HSB Este par metro por lo general no requiere ajustes M n 30 deslizamiento 8 9 J 1200 Configura la ganancia aplicada al patr n de V f durante la desaceleraci n Predeterminado n3 13 Ganancia de desaceleraci n de sobreexcitaci n 13 04 4 1 10 531
133. est girando el motor lt gt Rango 0 1 Nivel de comiente p ta el Configura el nivel de corriente para el reinicio de la b squeda de velocidad Predeterminado b3 17 un porcentaje de la corriente nominal del variador 150 Fo reinicio de la b squeda de Min 0 velocidad PE M x 200 T Tiempo de detecci n del Configura el tiempo para detectar el reinicio de la b squeda de velocidad F1 reinicio de la b squeda de Min 0 00 velocidad M x 1 00 Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse 3 63 19 Cantidad de reinicios de la uando realiza una b squeda de velocidad M n 0 1F2 b squeda de velocidad M x 10 3 24 Selecci n del m todo de la 0 Detecci n de corriente Predeterminado 0 E 1C0 b squeda de velocidad 1 C lculo de velocidad Rango 0 1 Configura el tiempo que el variador debe esperar entre cada intento de Predeterminado 3 25 de espera de la reinicio de la b squeda de velocidad 0 5 s 1C8 b squeda de velocidad Min 0 0 M x 30 0 Selecciona una condici n para activar la selecci n de la b squeda de b3 27 del inicio de la velocidad en el arranque b3 01 o un comando B squeda externa de Predeterminado 1C9 b squeda de velocidad velocidad 1 o 2 desde la entrada multifuncional Rango 0 1 q 0 Se acitva cuando se emite un comando de Marcha normal 8
134. excede los 3 5 mA en los modelos 4 0414 y m s grandes 61800 5 1 establece que el suministro de electricidad debe desconectarse autom ticamente en caso de discontinuidad del conductor de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10 mm Cu o 16 mm Al El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves Siempre utilice el equipamiento adecuado para los interruptores de circuito de falla de tierra los GFCD El variador puede originar corriente residual con un componente de DC en el conductor de puesta a tierra protector Cuando se utiliza un dispositivo de monitoreo o protector operador por corriente residual para la protecci n en caso de contacto directo o indirecto siempre utilice un tipo GFCI seg n IEC 60755 14 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 1 2 Seguridad general Riesgo de incendio No use una fuente de voltaje inadecuada El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio Verifique que la tensi n nominal del variador coincida con la tensi n del suministro el ctrico entrante antes de poner en marcha Peligro de aplastamiento No utilice este variador en aplicaciones de elevaci n sin instalar el circuito de seguridad externo para evitar la ca da inesperada de la carga El variador no
135. f personalizado configuraci n que requiere que el usuario cree el patr n utilizando los par metros 1 04 a 1 10 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 105 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador E1 03 Selecci n de patr n Selecciona el patr n V f para el variador y el motor entre los 15 patrones predefinidos o crea un patr n V f personalizado gt Rango de Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado 1 03 Selecci n del patr n V f gt pa lt l gt Las configuraciones 0 a E no se permiten cuando A1 02 2 3 5 607 lt 2 gt El par metro no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1 03 Configuraci n de un patr n V f predefinido configuraci n 0 a E Seleccione el patr n V f que mejor satisface las demandas de aplicaciones de la tabla a continuaci n Estas configuraciones est n disponibles solo en los m todos de control V f Configure el valor correcto para 1 03 Los par metros 1 04 a 1 13 solo se pueden monitorear pero no cambiar Nota 1 La configuraci n de un patr n V f incorrecto puede ocasionar la reducci n del torque del motor o el aumento de la corriente debido a la sobreexcitaci n 2 La inicializaci n del variador no restablece el par metro 1 03 Tabla 4 12 Patrones V f predefinidos
136. falla anterior disponible 8 02 05 Corriente de salida en la corriente de salida en la falla anterior Ninguna salida de se al lt gt lt gt 84 falla anterior disponible U2 06 Velocidad del motor en 1 Muestra la velocidad del motor en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 01 Hz 85 falla anterior disponible i U2 07 de salida enla Muestra la tensi n de salida en la falla anterior Ninguna salida de se al 86 falla anterior disponible 02 08 del bus DC en la Muestra la tensi n del bus DC la falla anterior Ninguna salida de se al 1 Vec 87 falla anterior disponible U2 09 Potencia de salida en la Muestra la potencia de salida en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 1 kW 88 falla anterior disponible 02 10 de torque en la Muestra la referencia de torque en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 1 89 falla anterior disponible 02 11 Estado del terminal de Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior Se muestra Ninguna salida de se al _ 8 entrada en la falla anterior como 01 10 disponible 02 12 Estado del terminal de Muestra el estado de la salida en la falla anterior Muestra el mismo estado Ninguna salida de se al 8 salida en la falla anterior se muestra 01 11 disponible q 02 13 Estado de operaci n del Muestra el estado de operaci
137. frecuencia Frecuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 2 y 3 kHz Tensi n de salida m xima V trif sica de 500 a 600V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz configurada por el usuario lt l gt La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt deben ser iguales superiores la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las conexiones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 575 V Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 2 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras s
138. frecuencia modulada del terminal de salidas 999 9 a 999 9 0 0 anal gicas de multifunci n H4 05 Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas 999 9 a 999 9 50 0 anal gicas de multifunci n H4 06 Derivaci n de frecuencia modulada del terminal de salidas 999 9 a 999 9 0 0 anal gicas de multifunci n Uso de ganancia y derivaci n para ajustar el nivel de se al de salida Al ver un par metro de configuraci n de ganancia H4 02 o H4 05 en el operador digital la salida anal gica suministrar una se al de tensi n equivalente al 100 del valor del monitor incluidos los cambios que se realizaron desde las configuraciones de derivaci n y ganancia Al ver un par metro de configuraci n de derivaci n H4 03 o H4 06 la tensi n de salida anal gica suministrar una se al equivalente al 0 del valor del monitor Ejemplo 1 Configure H4 02 en 50 para una se al de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 100 Ejemplo 2 Configure H4 02 en 150 para una se al de salida de 10 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 76 7 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 117 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador 4 07 08 0 H4 07 08 1 15V Ganancia 150 Derivaci n 0 Ganancia 100 i Tensi n de salida 2 10
139. gica puede ingresarse como una se al de tensi n o de corriente desde los terminales 1 2 Entrada de tensi n La entrada de tensi n puede utilizarse en cualquiera de los tres terminales de entrada anal gica Realice las configuraciones como se describe en Tabla 4 6 para la entrada utilizada YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 95 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Tabla 4 6 Configuraciones de entrada anal gica para referencia de frecuencia con el uso de se ales de tensi n Configuraciones de los par metros Terminal Nivel de se al Selecci n del mm Notas Selecci n de la funci n Ganancia Derivaci n 10 H3 01 0 H3 02 0 Al Derivaci n de referencia de H3 03 H3 04 10 10 H3 01 1 frecuencia 10 H3 09 0 _ Configure el interruptor DIP A2 11 H3 12 51 en la placa de terminales 10 a 10 H3 09 1 frecuencia en para la entrada de tensi n 10 H3 05 0 H3 06 0 Configure el interruptor DIP A3 Derivaci n de referencia de H3 07 H3 08 S4 en la placa de terminales 10 a 10 H3 05 1 frecuencia en AT Variador Variador O 10 5 20 O 10 5 V 20 mA 0a10V suministro el ctrico 10a 10 V sumi
140. incluye una protecci n ante la ca da de la carga para las aplicaciones de elevaci n El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la ca da de las cargas Instale los mecanismos de circuito de seguridad mec nicos o el ctricos que son independientes del circuito del variador Peligro de aplastamiento No mueva el variador mediante la cubierta frontal La falta de cumplimiento de estas normas podr a resultar en lesiones f sicas leves o moderadas derivadas de la ca da del cuerpo principal del variador AVISO Siga los procedimientos de descarga electrost tica ESD adecuados al manejar el variador y las placas de circuitos El incumplimiento de estas instrucciones puede producir da os de ESD en el sistema de circuitos del variador No realice una prueba de resistencia de tensi n en ninguna pieza del variador El incumplimiento de estas instrucciones podr a producir da os a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro del variador No ponga en funcionamiento equipos da ados El incumplimiento de estas instrucciones podr a producir a n m s da os al equipo No conecte ni ponga en funcionamiento ning n equipo con piezas da adas o faltantes visibles Instale protecci n adecuada contra cortocircuito del circuito derivado conforme a los c digos aplicables El incumplimiento de estas normas podr a resultar en da os en el variador El variador es adecuado
141. inspecci n real para cada instalaci n La inspecci n peri dica ayudar a evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto Copie esta lista de verificaci n y marque la columna Verificado despu s de cada inspecci n Inspecci n peri dica ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica No inspeccione conecte desconecte el cableado si el dispositivo est encendido El incumplimiento de estas instrucciones podr a provocar lesiones personales graves Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador desconecte todo el suministro de energ a del equipo El capacitor interno permanece cargado a n despu s de que se corte el suministro de electricidad Despu s de desconectar el suministro espere como m nimo el tiempo especificado en el variador antes de tocar alguno de los componentes Tabla 6 2 Lista de verificaci n para la inspecci n peri dica rea de inspecci n Puntos de inspecci n Acci n correctiva Verificado Inspecci n peri dica del circuito principal 1 e Reemplace los componentes da ados seg n sea Inspeccione el equipo para detectar decoloraci n provocada por la sobretemperatura o el deterioro Inspeccione para detectar piezas da adas o El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar deformadas s el variador completo Inspeccione el burlete de
142. izquierdo de la cubierta superior del variador con cuidado de no dejar bordes filosos que puedan da ar el cable Los modelos 2 0056 a 240415 CIMR AO4A0031 a 441200 y CIMR AO5A0017 a 540242 tienen suficiente espacio para mantener todo el cableado dentro de la unidad Cable a trav s del orificio Espacio para el cableado CIMR AO2A0004 240040 CIMR AO2A0056 a 240415 4 0002 a 440023 4 0031 a 441200 y 5 0003 540011 5 0017 a 540242 Figura 7 3 Espacio para el cableado 5 Reemplace la cubierta delantera y el operador digital del variador Nota 1 Deje suficiente espacio cuando realice el cableado para volver a colocar la cubierta delantera f cilmente Aseg rese de que ning n cable quede atrapado entre la cubierta delantera y el variador 2 Todo el cableado que quede expuesto anular la potencia de servicio de la caja montada en la pared Dispositivos perif ricos y opciones D YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 171 7 1 Instalaci n de tarjetas opcionales Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco 172 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Ap ndice Especificaciones A 1 CLASIFICACI N DE TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL
143. la Predeterminado 3 05 de retardo de la ejecuci n de velocidad de b squeda despu s de una p rdida moment nea 0 2 s 195 b squeda de velocidad de energ a proporcionarle tiempo al contactor para que se cierre Min 0 0 M x 100 0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 193 E Lista de par metros B 2 b Aplicaci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Corriente de salida 1 Configura la corriente inyectada al motor al comienzo de la b squeda de Predeterminado b3 06 4 velocidad en el c lculo de velocidad Config relo como un coeficiente lt 2 gt 196 durante la b squeda de la corriente nominal del motor Min 0 0 velocidad M x 2 0 Configura la ganancia que se aplica a la velocidad detectada por la b squeda Predeterminado b3 10 Ganancia de compensaci n de velocidad en el c lculo de velocidad antes de que se vuelva a acelerar el 1 9 19A para la detecci n de motor Aumente esta configuraci n si tiene lugar una sobretensi n ov Min 1 00 b squeda de velocidad cuando realiza una b squeda de velocidad despu s de un per odo TE d relativamente extenso de bloqueo de base M x 1 20 2 0 Desactivado utilice la direcci n de la referencia de frecuencia Predeterminado csm A del 1 Activado el variador detecta la forma en la que
144. la configuraci n del par metro de funcionamiento del ventilador Obstrucci n o suciedad del ventilador Verifique que el entorno del variador cumpla con las Entorno especificaciones que se indican en Ambiente de instalaci n en la p gina 28 Elimine la fuente de contaminantes o corrija el entorno deficiente Verifique lo siguiente La corriente de salida del variador no debe superar la Carga excesiva Carga clasificaci n del motor o el variador durante un per odo prolongado e Corrija las configuraciones de los par metros del motor e Corrija la tensi n o el suministro el ctrico dentro Tensi n del suministro Verifique el suministro el ctrico principal y las de las especificaciones de la placa de el ctrico tensiones de control identificaci n e Verifique todas las fases del circuito principal 162 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 6 1 Inspecci n Inspecci n peri dica recomendada Tabla 6 2 describe las inspecciones peri dicas recomendadas para las instalaciones de variadores Yaskawa Si bien las Inspecciones peri dicas generalmente se deben realizar una vez por a o es posible que el variador requiera inspecciones m s frecuentes en entornos agresivos o cuando se utiliza mucho Las condiciones de funcionamiento y ambientales junto con la experiencia en cada aplicaci n determinar n la frecuencia de
145. la puerta de la caja si se General utiliza e Utilice aire seco para limpiar los materiales Inspeccione para detectar suciedad part culas extra as extra os Utilice una presi n de 39 2 10 a 58 8 o acumulaci n de polvo en los componentes 10 4 6 2 57 a 85 psi Sino fuera posible realizar la limpieza reemplace los componentes Inspeccione el cableado y las conexiones para Conductores y detectar decoloraci n da os o estr s t rmico a Repare o reemplace el cableado da ado cableado e Inspeccione el aislamiento el blindaje de los cables para detectar zonas gastadas 4 Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste los tornillos flojos reemplace los tornillos Terminales gt deshilachadas da adas flojas o terminales da ados Inspeccione los contactores y rel s para detectar ruido excesivo durante el funcionamiento Verifique la tensi n de la bobina para detectar Rel s y contactores Inspeccione las bobinas para de condiciones de sobretensi n o baja tensi n Sobretemperaturaetectar se ales de e Reemplace los rel s los contactores o la placa de Sobretemperatura como un aislamiento derretido circuito removibles que est n da ados partido Una decoloraci n leve es aceptable Resistencia de Inspeccione para detectar decoloraci n o estr s t rmico 42 frenado en las resistencias o alrededor de ellas S
146. las descripciones de los valores de 112 40B Rango 0 192 1 configuraci n Selecci n de la funci n de H2 02 los terminales M3 M4 Predeterminado 112 40 Rango 0 a 192 rel Selecci n de la funci n de E 2 03 los terminales M5 M6 112 400 A Rango 0 a 192 rel Emite una se al de pulsos de 200 ms cuando el contador de vatios por hora aumenta en las unidades seleccionadas 2 06 Selecci n de la unidad de 0 Unidades de 0 1 kWh Predeterminado 0 437 salida en vatios por hora 1 Unidades de 1 kWh Rango 0 a 4 2 Unidades de 10 kWh 89 3 Unidades de 100 kWh 4 Unidades de 1000 kWh Configuraci n de salida digital de multifunci n H2 42 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n 0 Durante la marcha Cerrado Un comando de Marcha est activado o se emite tensi n Abierto La frecuencia de salida est por encima de la frecuencia de salida minima configurada 1 09 Velocidad cero Cerrado La frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia de salida m nima configurada 1 09 Cerrado La frecuencia de salida es igual la referencia de velocidad m s menos la hist resis 2 Velocidad acordada 1 configurada en L4 02 113 3 Velocidad acordada Cerrado La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4 01 m s o menos 114 configurada por el usuario 1 1 hist resis configurada L4 02 iz Cerrado La frecuencia d
147. lugar diferente en donde la longitud del cable del motor supera los 50 m 2 Vuelva a realizar el autoajuste despu s de instalar un reactor de u otro componente semejante en el lado de la salida del variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 3 Diagramas de flujo del arranque 4 Subdiagrama 1 Configuraci n sencilla del motor mediante el control V f El diagrama de flujo Al que aparece en la Figura 4 5 describe la configuraci n sencilla del motor para el control V f con o sin realimentaci n PG El control V f es apto para aplicaciones m s b sicas como ventiladores y bombas Este procedimiento ilustra los ahorros de energ a y la b squeda de velocidad en el c lculo de velocidad Desde el diagrama de flujo Hay un s codificador PG en el motor Configure o verifique los ajustes del patr n E1 Configure o verifique los ajustes patr n V f E1 00 Ingrese la cantidad de polos del motor en E2 04 E4 04 el motor 2 Configure los par metros de retroalimentaci n de velocidad PG F1 Ahorros de energ a b8 01 1 o La b squeda de velocidad en el c lculo de velocidad est b3 24 1 activada cuando b3 01 1 o L2 01 1 2 NO Realice un ajuste autom tico giratorio para el control de V f T1 01 3 s El cable del motor tiene un largo
148. marcha de prueba El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podr a ocasionar la muerte o lesiones graves El motor debe detenerse por completo sin dificultades Conecte la carga la maquinaria al motor e Ajuste todos los tornillos de la instalaci n adecuadamente y verifique que el motor y la maquinaria conectada est n bien fijados Lista de comprobaci n antes el funcionamiento El motor debe rotar en la direcci n apropiada El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades Funcionamiento del motor en condiciones de carga Pruebe la aplicaci n de manera similar al procedimiento de prueba sin carga cuando conecte la maquinaria al motor Controle que Ul 03 no presente sobrecorriente durante el funcionamiento Si la aplicaci n permite hacer marchar la carga en la direcci n reversa cambie la direcci n del motor la referencia de frecuencia mientras presta atenci n a la oscilaci n o vibraci n anormal del motor Corrija los problemas que se produzcan con la fluctuaci n la oscilaci n y otros problemas relacionados con el control 132 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 10 Lista de verificaci n de operaci n de prueba 4 10 Lista de verificaci n de operaci n de prueba Repase la lista de verificaci n antes de realizar una operaci n de prueba Verifique cada elemento que corresponda
149. marcha hacia adelante 11 l mite de torque en marcha en reversa 12 l mite de torque en marcha regenerativa o 15 l mite de torque general el variador utiliza el valor m nimo desde L7 01 a L7 04 o un l mite de torque de entrada anal gica 122 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Referencia de torque interna Marcha regenerativa reversa 10 L mite de torque positivo 12 L mite de torque regenerativo 15 Par metro L7 04 de l mite de torque Marcha hacia adelante 10 L mite de torque positivo 15 Par metro L7 01 de l mite de torque Cuadrante 2 Cuadrante 1 Rotaci n del motor Rotaci n del motor hacia adelante en reversa Cuadrante 3 Cuadrante 4 11 L mite de torque negativo 12 L mite de torque regenerativo 15 Par metro L7 02 de l mite de torque Marcha regenerativa hacia Figura 4 34 Par metros de l mite de torque y configuraciones de entradas anal gicas 11 L mite de torque negativo 15 Par metro L7 03 de l mite de torque Marcha en reversa Referencia de torque negativa YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 123 Programaci n y puesta en marcha 4 7 Autoajuste 4 7 Autoajuste 4 Tipos de autoajuste El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de inducci n y l
150. metros el variador acelera a la referencia de frecuencia en el tiempo de aceleraci n activa Configuraci n 2 Desacelerar con C1 04 Es igual que la configuraci n 1 excepto que el variado desacelera en el tiempo de desaceleraci n 2 C1 04 13 06 Nivel de prevenci n de bloqueo durante la marcha Configura el nivel de corriente para accionar la prevenci n de bloqueo durante la marcha Seg n la configuraci n del par metro L3 23 el nivel se reduce autom ticamente en el rango de energ a constante velocidad m s all de la velocidad de base El nivel de prevenci n de bloqueo puede ajustarse utilizando una entrada anal gica Rango de Nro Nombre configuraci n Predeterminado L3 06 Nivel de prevenci n de bloqueo durante la marcha 30 a 150 lt TE lt 1 gt El l mite superior y el valor predeterminado para esta configuraci n se determina por C6 01 L8 38 L7 01 a L7 04 L mites de torque Estos par metros configuran los l mites de torque en cada modo de operaci n Nro Nombre moci n Predeterminado L7 01 L mite de torque en marcha hacia adelante 300 200 L7 02 L mite de torque en marcha en reversa 0 a 300 200 L7 03 L mite de torque en marcha regenerativa hacia adelante 300 200 L7 04 L mite de torque en marcha regenerativa en reversa 300 200 Nota Si las entradas anal gicas de multifunci n se programan para 10 l mite de torque en
151. n de sobrecorriente y debilitar la precisi n de la detecci n de corriente Ajuste la frecuencia del portador del variador conforme a Tabla 3 5 51 la distancia del cableado del motor supera los 100m debido a la configuraci n del sistema disminuya las corrientes de tierra Refi rase a C6 02 Selecci n de la frecuencia de portadora PAG 103 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 63 Instalaci n el ctrica 3 6 Cableado del circuito principal Tabla 3 5 Largo del cable entre el variador y el motor Largo del cable 50 m o menos 100 m o menos M s de 100 m Frecuencia de portadora 15 kHz o menos 5 kHz o menos 2 kHz o menos Nota 1 Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores calcule la longitud del cable como la distancia total de cableado para todos los motores conectados 2 La longitud m xima del cable al usar OLV PM A1 02 5 o AOLV PM A1 02 6 es de 100 m Cableado de conexi n a tierra Siga las medidas de precauci n que se detallan abajo para realizar la conexi n a tierra del cableado de un variador o de varios variadores ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Aseg rese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los est ndares t cnicos y las normativas locales de seguridad Dado que la fuga de corriente excede los 3 5 en los modelos 4 0414 y m s grandes el IEC 61800 5 1 estab
152. n del variador en la falla anterior Muestra Ni lida de se al 8C variador en la falla el mismo estado que se muestra en U1 12 POBUDA SACA CE sena 80 anterior disponible U2 14 de T Muestra el tiempo de operaci n cumulativo en la falla anterior Ninguna salida de se al i 8D cumulativo en la falla 1 anterior P U2 15 Referencia de velocidad Muestra la referencia de velocidad del arranque lento en la falla anterior Nineunasalidade se al TEO del arranque lento en la di 5 ibl 0 01 Hz falla anterior 02 16 del eje q del Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 10 El motor en la falla anterior disponible 02 17 del eje d del Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 10 7 2 motor la falla anterior disponible is 02 19 Desviaci n del rotor en Muestra el grado de desviaci n del rotor cuando ocurri la falla m s Ninguna salida dese al 0 1 TEC anterior reciente el mismo estado aparecer como se muestra en U6 10 disponible grado Temperatura del Muestra la temperatura del disipador de calor cuando ocurri la falla m s disipador de calor en la reciente falla anterior Spone Muestra la temperatura del motor cuando ocurri la falla m s reciente a 02 27 Temperatura del motor en
153. n el usuario entre 1 y 15 kHz Tensi n de salida m xima V Trif sica 380 a 480 V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz ajustable seg n el usuario lt l gt La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor lt 2 gt el ctrico el reactor de entrada las condiciones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt La DC no est disponible para los est ndares UL CE frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia 178 Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 440 V La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 A 2 Clasificaci n de en
154. n8 69 extendido Normalmente no hay necesidad de modificar este par metro a Predeterminado 65D Ganancia del c lculo de partir de su valor predeterminado 1 00 lt 3 gt velocidad i PES M n 0 00 Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR M x 20 00 AUO4A0930 4A 1200 Configura la corriente necesaria para determinar la polaridad para el c lculo n8 84 inicial de polaridad como porcentaje de la corriente nominal del motor Predeterminado 2D3 Corriente de la detecci n de 100 corriente nominal del motor 100 lt 3 gt polaridad M n 0 Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR 150 AU4A0930 y 441200 lt gt lt 2 gt La configuraci n predeterminada depende del par metro ES 01 selecci n del c digo del motor el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V lt 3 gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase de 200 V Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V Multiplique 241 E Lista de par metros 10 o Configuraciones relacionadas con el operador B 10 o Configuraciones relacionadas con el operador Los par metros o configuran las pantallas del operador digital 01 Selecci n de pantalla del operador digi
155. no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Use el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar el modo de fuente interna el modo de fuente externa o el suministro el ctrico externo para entradas de desactivaci n segura H1 y H2 como se indica en la Tabla 3 11 Predeterminado modo de fuente externa suministro el ctrico interno Tabla 3 12 Selecci n del suministro el ctrico de Fuente interna Fuente externa para entradas de desactivaci n segura Modo Suministro el ctrico interno del variador Suministro el ctrico externo 24 Vcc Puente S3 Puente S3 _ 24 _ 24 Vdc a gt HO Externo O 6 24 E Fuente interna K K A La Y H2 H2 Puente 53 Puente 53 i 24Vdc 24 Ve Ho O ue CEO i O Externo i 24Vdc Lento Fuente externa 6 18 J42 J gt 2 VAS Ho VAS Uso de la salida del tren de pulsos El terminal de salida del tren de pulsos MP puede suministra
156. no podr responder a los comandos de MEMOBUS Modbus H6 Entrada Salida del tren de pulsos Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Referencia de frecuencia H6 01 Selecci n de funci n para el 1 valor de realimentaci n de PID Predeterminado 0 42C terminal RP de entrada del 2 valor del punto de ajuste de PID 0a3 2 tren de pulsos 3 Control V fcon realimentaci n PG simple es posible nicamente cuando se utiliza el motor 1 en control V f H6 02 Configura la frecuencia de la se al de entrada del terminal RP que es igual Predeterminado 42D de la entrada del tren al 100 del valor seleccionado en H6 01 1 440 Hz S de pulsos Min 1000 M x 32000 H6 03 Configura el nivel del valor seleccionado en H6 01 cuando se ingresa una Predeterminado 42E Ganancia de la entrada del frecuencia con el valor configurado en H6 02 100 0 E tren de pulsos M n 0 0 M x 1000 0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 229 E Lista de par metros B 7 Par metros Terminales de multifunci n Nro Nombre Descripci n Valores P gina Hex H6 04 Configura el nivel del valor seleccionado en H6 01 cuando se ingresa 0 Hz Predeterminado 42F Derivaci n de la entrada del 0 0 tren de pulsos M n 100 0 100 0 H6 05 Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del tren de
157. par metros relacionados con la b squeda de velocidad e Ajuste la corriente que se utiliza durante la b squeda de velocidad b3 03 y el tiempo de desaceleraci n de la b squeda de velocidad b3 02 Despu s de realizar el autoajuste configure b3 24 en 1 para activar la b squeda de velocidad en el c lculo de velocidad Fluctuaci n de la corriente de salida a causa de la p rdida de la fase de entrada Verifique el suministro el ctrico para detectar la p rdida de energ a Pantalla del operador digital Nombre de falla oL3 o c Descubrimiento de sobretorque 1 La corriente ha excedido el valor establecido para la detecci n de torque L6 02 por un per odo mayor que el admitido L6 03 oL4 Descubrimiento de sobretorque 2 La corriente ha excedido el valor establecido para la detecci n de bajo torque 2 L6 05 por un per odo mayor que el admitido L6 06 LI oL5 Detecci n de debilitamiento mec nico 1 Se produjo una sobretorque que coincide con las condiciones especificadas en L6 08 oL7 Frenado de alto deslizamiento oL La frecuencia de salida permaneci constante durante m s tiempo que el configurado en n3 04 en el frenado de alto deslizamiento oPr oPr Falla de conexi n del operador digital externo El operador externo se desconect del variador Nota Se producir una falla de oPr cuando se presenten todas las sigui
158. polos del motor correspondiente al motor con im n Predeterminado 6 754 permanente seg n lo indicado en la placa de identificaci n del motor M n 2 48 Ingrese la velocidad base para el motor con im n permanente seg n lo Predeterminado T2 09 Velocidad base del motor indicado en la placa de identificaci n del motor 1750 2 r min 731 con im n permanente Min 0 M x 24000 Ingrese la resistencia del rotor para el motor con im n permanente seg n lo Predeterminado T2 10 Resistencia del inductor del indicado en la placa de identificaci n del motor lt 6 gt 754 im n permanente M n 0 000 65 000 Ingrese la inductancia del eje el motor con im n permanente seg n Predeterminado T2 11 Inductancia del eje d del lo indicado en la placa de identificaci n del motor lt 6 gt 735 motor con im n permanente Min 0 00 mH 600 00 mH 246 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 B 12 Autoajuste del motor Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Ingrese la inductancia del eje q para el motor con im n permanente seg n Predeterminado T2 12 Inductancia del eje q del lo indicado en la placa de identificaci n del motor lt 6 gt 736 motor con im n permanente Min 0 00 mH M x 600 00 mH 0 mV
159. potencia en un objeto 2 nado E 3F8 para EtherNet IP Clase ID EtherNet IP M x 15 F7 21 Factor de escala de tensi n Configura el factor de escala para el monitor de tensi n en un objeto 2AH mado 3 9 EtherNet IP Clase ID EtherNet IP EN M x 15 F7 22 Escala de tiempo para Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en un objeto 2AH inado EtherNet IP Clase ID EtherNet IP M x 15 Par metros utilizados en el montaje de salida 116 Cada par metro contiene F7 23 a una direcci n MEMOBUS Modbus El valor recibido para el montaje de F7 32 Par metros de montaje de salida 116 se escribir en esta direcci n MEMOBUS Modbus Predetetminado 2 salida din mica correspondiente Un valor de direcci n MEMOBUS Modbus de 0 significa 374 que el valor recibido para el montaje de salida 116 no se escribir en ning n registro MEMOBUS Modbus Par metros utilizados en el montaje de entrada 166 Cada par metro F7 33 a contiene una direcci n MEMOBUS Modbus El valor enviado para el montaje de entrada 166 se leer desde la direcci n MEMOBUS Modbus 42 Par metros de montaje de correspondiente Un valor de direcci n MEMOBUS Modbus de 0 significa Predeterminado 375 din mica iad 1 od da 166 a definid 1 37E que el valor enviado para el montaje de entrada no est definido por e usuario por lo que se devolver el
160. proporcione el n mero de manual que aparece en la cubierta Si la placa de identificaci n se desgasta o se da a solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa m s cercana Aseg rese de leer y entender este manual antes de instalar operar y dar mantenimiento a esta unidad El variador debe instalarse de acuerdo a este manual y los c digos locales Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual La falta de cumplimiento con estos mensajes podr a resultar en lesiones graves o fatales o da os a los productos o equipos y sistemas relacionados PELIGRO Hace referencia a una situaci n peligrosa que si no se evita puede resultar en la muerte o en lesiones graves Hace referencia a una situaci n peligrosa que si no se evita puede resultar en la muerte o en lesiones graves ADVERTENCIA Tambi n se lo podr a indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad en cursiva Hace referencia a una situaci n peligrosa que si no se evita puede resultar en la muerte o en lesiones graves PRECAUCI N Tambi n se lo podr a indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad en cursiva Hace referencia a un mensaje de da os a la propiedad AVISO Tambi n se lo podr a indicar mediante una palabra cla
161. puerto CNS B M n 1 M x 60000 F1 32 Selecci n de rotaci n de PG 0 Pulso A dirige Predeterminado S 3B1 2 1 Pulso B dirige Rango 0 1 Configura la relaci n de engranajes entre el eje del motor y el codificador F1 33 Dientes del engranaje 1 de 3 2 PG2 Se utilizar una relaci n de engranajes de 1 si F1 33 o F1 34 est n M x 1000 configurados en 0 Configura la relaci n de engranajes entre el eje del motor el codificador Predeterminado GBS a del engranaje 2 de PG Se utilizar una relaci n de engranajes de 1 si F1 33 o F1 34 est n 0 configurados en 0 M x 1000 Configura la tasa de divisi n el monitor de pulsos utilizado para la Predeterminado GE e 2 tarjeta opcional PG 2 instalada en el puerto 5 M n 1 565 LAI configurar xyz la tasa de divisi n se convierte 1 yz 132 F1 36 Detecci n de desconexi n 0 Desactivada Predeterminado 385 la tarjeta opcional PG 2 1 Activada Rango 0 1 F1 37 x 0 Detecci n de pulso A Predeterminado 3BD Selecci n de se al de PG 2 1 Detecci n de pulso AB Rango 0 1 lt l gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro 1 02 Selecci n del m todo de control 0 F2 Tarjeta de entrada anal gica Al A3 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex dende 0 Los terminales de entrada V1 V2
162. r min E5 09 se configurar autom ticamente en 0 0 y se utilizar T2 13 pr 5 24 Predeterminado 1 755 1 mV rad seg 5 24 se configurar autom ticamente en 0 0 y se utilizar Rango 0 1 inducida ES 09 z Ingrese el coeficiente de tensi n inducida para el motor con im n Predeterminado T2 14 Constante de tensi n permanente seg n lo indicado en la placa de identificaci n del motor lt 6 gt inducida del motor con im n 737 permanente Min 0 1 M x 2000 0 Configura la cantidad de corriente de conexi n a utilizarse el autoajuste Predeterminado T2 15 VE CE POLNE laj s te del Somo porcentaje de la corriente nominal del motor Aumente esta 30 756 configuraci n para cargas con inercia elevada M n 0 motor con im n permanente M x 120 Cantidad de pulsos por Configura la cantidad de pulsos por revoluci n para el PG utilizado Predeterminado T2 16 revoluci n de PG para el codificador o generador de pulsos 1024 ppr _ 738 ajuste del motor con im n 1 permanente M x 15000 Configura la compensaci n entre la compensaci n del codificador y el eje Predeterminado T2 17 Compensaci n de pulso Z magn tico del rotor 0 0 grado 757 codificador Min 180 0 M x 180 0 lt l gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores lt 2 gt El rango de configuraci n es determinado por el par metro A1 02 selec
163. s cercano con la siguiente informaci n Modelo de variador Versi n del software Fecha de compra Descripci n del problema Tabla 5 1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas fallas y errores que pueden ocurrir durante el funcionamiento del variador Tabla 5 1 Tipos de alarmas fallas y errores Tipo de Respuesta del variador Cuando el variador detecta una falla El operador digital muestra texto que indica la falla espec fica y el LED del indicador ALM permanece encendido hasta que se restablece la falla falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia Fallas 2 Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el m todo de detenci n cuando se presenta la falla Los terminales de salida MA MC de falla se cerrar n y los terminales MB MC se abrir n El variador permanecer sin funcionar hasta que se solucione la falla Refi rase a M todos de restablecimiento por falla PAG 159 Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor El operador digital muestra texto que indica la alarma la falla menor espec fica y el LED del indicador ALM parpadea El variador contin a impulsando el motor aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un m todo de Fallas y alarmas detenci n cuando se activa la alarma menores e Se cierra una salida de contacto de multifunci n configurada para activarse ante una falla menor 2
164. salida m nima del motor 2 M n 0 0 V M x 255 0 Y E3 11 Predeterminado 345 Frecuencia de salida media 0 0 lt 3 gt 2 del motor 2 Min 0 0 M x E3 04 lt gt E3 12 Predeterminado 346 Tensi n de la frecuencia de 0 0 lt 3 gt salida media 2 del motor 2 Min 0 0 M x 255 0 lt gt Predeterminado e lt 5 gt E 17 Tensi n base del motor 2 E 0 0 M x 255 0 lt gt lt 1 gt configuraci n predeterminada depende del par metro E3 01 Selecci n del m todo de control del motor 2 El valor indicado es el Control V f 0 lt 2 gt 05 valores indicados son espec ficos para variadores de clase 200 V El valor se duplica para los variadores de clase 400 V Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600V lt 3 gt Se ignora cuando E3 11 Frecuencia de salida media 2 del motor 2 y E3 12 Tensi n de la frecuencia de salida media 2 del motor 2 est n configurados en 0 lt 4 gt rango de configuraci n es de 0 0 a 66 0 en AOLV PM lt 5 gt Cuando se realiza el autoajuste 1 13 y 1 05 se configuran en el mismo valor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 211 E Lista de par metros 5 E Par metros del motor E4 Par metros del motor 2 Estos par metros est n ocultos cuando se selecciona el m todo de control de motor de im n permanente para el motor 1 A1 02 5 6 7
165. se haya completado satisfactoriamente el autoajuste existe alguna discrepancia los c lculos Si ocurre un error End verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuaci n y vuelva a realizar el autoajuste despu s de solucionar el problema Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error EndOl inicie la aplicaci n C digos de autoajuste causas y posibles soluciones Tabla 5 5 C digos de autoajuste causas y posibles soluciones Pantalla del operador digital Nombre de error End Causa Configuraci n de V f excesiva se detecta solo durante el autoajuste rotacional y se muestra despu s de que finaliza el autoajuste Posibles soluciones La referencia de torque super el 20 durante el autoajuste Los resultados del autoajuste corriente sin carga superaron el 80 Antes de realizar el autoajuste verifique la informaci n en la placa de identificaci n del motor Ingrese los valores correctos que se indican en la placa de identificaci n para los par metros T1 03 y 1 05 y repita el autoajuste Si fuera posible desconecte el motor de la carga y realice el autoajuste Si no se puede desconectar la carga utilice los resultados del autoajuste actual Pantalla del operador digital Nombre de error rn Di End2 Coeficiente de saturaci n con n cleo de hierro del motor se detecta solo durante el autoajuste r
166. se tiene en cuenta la configuraci n 1 08 1 03 no resulta afectado cuando se inicializa el variador pero E1 04 a 1 13 regresan a los valores predefinidos Solo utilice 1 11 1 12 y 1 13 para ajustar el patr n V f en el rango de salida constante Estos par metros rara vez necesitan cambiarse mM E2 01 Corriente nominal del motor Proporciona el control del motor protege el motor y calcula los l mites de torque Configure E2 01 en los amperios de carga completa FLA estampados en la placa de identificaci n del motor Si el autoajuste se completa satisfactoriamente el valor ingresado en T1 04 se guardar autom ticamente en E2 01 Nro Rango de configuraci n Predeterminado Nombre del par metro E2 01 10 a 200 de la corriente Determinado por Corriente nominal del motor nominal del motor C6 01 y 02 04 Nota 110 1 La cantidad de cifras decimales en el valor del par metro depende del modelo de variador y de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01 A si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW y una cifra decimal 0 1 A si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW Refi rase a Clasificaci n de energ a PAG 175 Se producir un error oPE02 si la corriente nominal del motor en E2 01 est configurada por debajo de la corriente sin carga del motor en
167. ser muy inferior a la corriente nominal del motor 130 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 8 Operaci n de prueba de funcionamiento sin carga Paso ToP 6 El variador debe funcionar normalmente Presione CES para detener el motor MARCHA parpadea hasta que el motor se detiene por completo Pantalla Resultado Apagado Encendido YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 131 Programaci n y puesta en marcha 4 9 Marcha de prueba con carga conectada 4 9 Marcha de prueba con carga conectada Marcha de prueba con la carga conectada Despu s de realizar una marcha de prueba sin carga conecte el motor y haga marchar el motor y la carga juntos MW Precauciones la maquinaria conectada ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador el motor y la m quina antes de encenderlos El sistema puede arrancar de forma imprevista despu s del encendido lo que podr a ocasionar la muerte o lesiones graves ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Siempre verifique el funcionamiento de los circuitos r pidos luego del cableado Los circuitos de paro r pido son necesarios para permitir el apagado r pido y seguro del variador Est preparado para iniciar un paro de emergencia durante la
168. una 1 00 5 7 J sobrecarga aumente esta configuraci n con lentitud en incrementos de 0 10 0 10 5 00 n8 de Ajuste de control de motor con im n permanente Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la corriente utilizada para el c lculo de la posici n inicial del Predeterminado n8 01 Corriente de c lculo de motor como un porcentaje de la corriente nominal del motor 5 03 Si la 50 540 inicial del rotor placa de identificaci n del motor menciona un valor Si ese valor M n 0 aqu M x 100 Configura la corriente durante la atracci n inicial de polos como un Predeterminado n8 02 Corriente de atracci n de porcentaje de la corriente nominal del motor Ingrese un valor elevado 80 E 541 polos cuando intente aumentar el torque de arranque Min 0 M x 150 08 35 Selecci n de detecci n de la de alta frecuencia Predeterminado 1 562 inicial del rotor RN ER Rango 0 a 2 2 Inyecci n de pulsos Ganancia del control de Aumente esta configuraci n si ocurren oscilaciones Red zcala para reducir Predeterminado n8 45 detecci n de la respuesta 0 80 538 de M n 0 00 velocidad M x 10 00 240 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 9 Ajuste especial
169. valor de registro predeterminado opcional lt 1 gt El valor de configuraci n de los par metros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa lt 2 gt Reenergice el variador para que los cambios en la configuraci n surtan efecto lt 3 gt Si F7 13 est configurado en 0 todas las direcciones IP F7 01 a F7 04 deben ser nicas 220 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 7 Par metros Terminales de multifunci n B 7 Par metros H Terminales de multifunci n Los par metros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de multifunci n H1 Entradas digitales de multifunci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex T Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado H1 01 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 227 a 224 para ver las descripciones de los valores 40 lt gt 438 terminal de entrada digital de configuraci n Min 1 111 de multifunci n S1 n Nota Configure en F los terminales sin usar M x 9F o Asigna una funci n a las entradas digitales de multifunci n Predeterminado H1 02 Selecci n de funci n para el Consulte las p ginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores 41 gt 439 terminal de entrada digital configuraci n Min 1 111 de multifunci n S2
170. variador Configuraci n necesaria solo si instala una Predeterminado 02 04 Selecci n del modelo de tarjeta de control nueva definido por la E 508 variador capacidad del variador 7 0 Se debe presionar la tecla ENTER para ingresar una referencia de 02 05 do de frecuencia Predeterminado 0 509 gur 1 No es necesario presionar la tecla ENTER La referencia de frecuencia Rango 0 1 referencia de frecuencia Sa puede ajustarse utilizando nicamente las teclas de flecha arriba abajo _ Selecci n de operaci n 0 El variador contin a la operaci n si se desconecta el operador digital cuando el operador digital 1 Se activa una falla oPr y el motor se detiene por inercia est desconectado 2 T _ 0 Adelante 02 07 o 1 Reversa Predeterminado 0 _ 527 utiliza un operador de exige la asignaci n de la operaci n del variador al operador Rango 0 1 242 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 10 o Configuraciones relacionadas con el operador Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 02 09 Uso de f brica _ _ 50D Funci n Copiar Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Sin acci n P 03 01 Selecci n de la funci n 1 Lea los par metros del variador
171. variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 2 gt cantidad de cifras decimales en el valor del par metro depende del modelo de variador y de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01 A si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW y una cifra decimal 0 1 A si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW 212 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 5 E Par metros del motor E5 Configuraci n del motor de im n permanente Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Ingrese el c digo de motor Yaskawa para el motor de im n permanente que se est utilizando Varios par metros del motor se configuran automaticamente sobre la base del valor de este parametro Las E5 01 7 ti bre la base del valor d par L 329 Selecci n de c digo del configuraciones que se cambiaron manualmente se sobrescribir n con las lt gt motor predeterminadas del c digo del motor seleccionado M n 0000 AE M x FFFF lt gt Nota Si est utilizando un motor de im n permanente que no es Yaskawa configure en FFFF ES 02 Configura la capacidad nominal del motor Predeterminado lt 3 32A Potencia nominal del motor sa 0 10 kW M x 650 00 kW Configura l
172. variador en la frecuencia de salida m nima cuando se ingresa el comando MARCHA Si la b squeda de velocidad externa 1 o 2 ya est activada mediante una entrada digital el variador compensar a operar con la b squeda de velocidad Configuraci n 1 activada Esta configuraci n realiza la b squeda de velocidad cuando se ingresa el comando MARCHA El variador comienza a operar el motor una vez que la b squeda de velocidad se haya completado 100 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador C1 01 a C1 08 Tiempos de aceleraci n y desaceleraci n 1 a 4 Se pueden establecer cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n en el variador mediante entradas digitales la selecci n del motor o autom ticamente Los par metros de tiempo de aceleraci n siempre configuran el tiempo de aceleraci n desde O Hz hasta la frecuencia de salida m xima E1 04 Los par metros de tiempo de desaceleraci n siempre configuran el tiempo de desaceleraci n desde la frecuencia de salida m xima hasta 0 Hz C1 01 y C1 02 son las configuraciones predeterminadas de aceleraci n y desaceleraci n activas Nro Nombre del par metro E Uco Predeterminado C1 01 Tiempo de Aceleraci n 1 C1 02 Tiempo de desaceleraci n 1 C1 03 Tiempo de aceleraci n 2 C1 04 Tiempo de desaceleraci n 2
173. xima Hz 400 Hz configurada por el usuario gu lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt 182 La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las conexiones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 575 V Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 2 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41
174. y V3 de las tarjetas opcionales F2 01 lataneta ald reemplazan los terminales de entrada del variador A1 A2 y A3 Predeterminado 0 38F 1 Las se ales de entrada los terminales V1 V2 se suman crear Rango 0 1 entrada anal gica A la referencia de frecuencia F2 02 Ganancia de la tarjeta Configura la ganancia para la se al de entrada a la tarjeta anal gica Predeterminado 368 opcional de entrada 9 anal gica a y M x 999 9 F2 03 Derivaci n de la tarjeta Configura la derivaci n para la se al de entrada a la tarjeta anal gica Predeterminado 369 opcional de entrada Min 999 9 anal gica da M x 999 9 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 215 E Lista de par metros B 6 F Opciones F3 Tarjeta de entrada digital DI A3 digital Configuraci n personalizada de BCD 5 d gitos unidades de 0 02 Hz Entrada binaria Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en Hertzios o en las unidades configuradas por el usuario o1 03 2 o 3 las unidades para F3 01 se determinan mediante el par metro 01 03 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 BCD unidades de 1 1 BCD unidades de 0 1 2 BCD unidades de 0 01 3 BCD unidades de 1 Hz Selecci n de entrada para la 4 BCD unidades de 0 1 Hz s 690 tarjeta opcional de ent
175. y el autoajuste de ganancia ASR Refi rase a Autoajuste para motores de im n permanente PAG 125 para conocer los detalles Tabla 4 32 Datos de entrada de autoajuste Tipo de ajuste T1 01 orT2 01 Par metro de Valor de entrada Unidad 8 9 entrada r Ajuste de inercia Ajuste Frecuencia de la se al de prueba T3 01 Hz S s Amplitud de la se al de prueba T3 02 rad s s Inercia del motor T3 03 kgm s s Frecuencia de respuesta del sistema T3 04 Hz S Interrupci n y c digos de falla del autoajuste Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla PARO antes de finalizar el autoajuste ser interrumpido y aparecer un c digo de falla en el operador digital A DIGITAL OPERATOR JVOP 180 A TUNE DRV Rd Tune Proceeding MODE DRV Er 03 STOP key Fwo ESE Hz X XXA lt lt lt lt lt lt gt gt gt gt FO A Durante autoajuste Autoajuste cancelado Figura 4 35 Pantalla de autoajuste cancelado Ejemplo de operaci n del autoajuste El siguiente ejemplo demuestra el autoajuste rotacional cuando se utiliza OLV A1 02 2 y CLV A1 02 3 Selecci n del tipo de autoajuste Paso Pantalla Resultado MODE DRV FREF OPR E OO 1 Encienda el variador Aparece la pantalla inicial gt 012022 0 00HZLSEG 01 03 0 00 CREF FWD
176. y la distancia de cableado es inferior a 100 m Los terminales 1 2 3 y B2 se usan para conectar dispositivos opcionales como una bobina de choque DC o una resistencia de frenado No conecte otros dispositivos no espec ficos a estos terminales supera el 2 de la tensi n nominal del motor Aseg rese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de conexi n Use la siguiente f rmula para calcular la cantidad de ca da de tensi n L nea de ca da de tensi n 73 resistencia del cable Q km largo del cable corriente A 107 e Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 para obtener informaci n sobre la opci n de la resistencia de frenado y el calibre de cables de la opci n de la resistencia de frenado e Use el terminal 1 y el terminal negativo al conectar una opci n de transistor de frenado un conversor regenerativo una unidad de regeneraci n AVISO No conecte una resistencia de frenado a los terminales 1 El incumplimiento de esta instrucci n puede provocar da os al circuito del variador e Refi rase a Cumplimiento de est ndares de UL 262 para obtener informaci n sobre el cumplimiento de UL Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presi n en todos los modelos de variador La aprobaci n de UL cUL requiere el uso de terminales de ojo a presi n al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR ARRA0110 a 240415
177. 0 cuando 1 01 es menos de 400 Para variadores de clase 600 1040 aproximadamente PRSS PASS Modo de prueba de MEMOBUS Modbus completo Desconexi n de PG el m todo de control PG Pho PGo 7 Se detecta cuando no se reciben pulsos de PG un per odo mayor que el establecido para F1 14 PGoH Falla del hardware de PG detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG X3 O ci El cable de PG se desconect Error de modo de prueba de comunicaci n MEMOBUS Modbus GE SE Nota Esta alarma no accionar un terminal de salida de multifunci n configurado para la salida de alarma 12 00 10 Desconexi n del termistor gt Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor lt l gt Detectada en los modelos 4 0903 y 441200 ir PE TrPC Tiempo de mantenimiento de IGBT 90 Los IGBT han alcanzado el 90 de su vida til esperada UL3 Detecci n de bajo torque 1 La corriente de salida del variador o torque en OLV CLV AOLV PM y CLV PM fue menor que L6 02 por un per odo mayor que el establecido para L6 03 UL4 Detecci n de bajo torque 2 La corriente de salida del variador o torque en OLV CLV AOLV PM y CLV PM fue menor que L6 05 por un per odo mayor que el establecido para L6 06 Baja tensi n Ocurri una de las siguientes condiciones cuando el variador se detuvo y se ingres
178. 0 0 1 Se activa cuando se libera el bloqueo de base externa lt 1 gt La configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control lt 2 gt La configuraci n predeterminada depende del par metro 02 04 Selecci n del modelo de variador b4 Funci n del temporizador Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Tiempo de retardo al Configura el tiempo de retardo al encendido y apagado para una salida Predeterminado b4 01 encendida de la funci n del digital del temporizador 0 0 s _ 1 temporizador 2 00 12 M n 0 0 Se activa la salida una entrada digital programada para M x 3000 0 Predeterminado Tiempo de retardo al b4 02 apagado de la funci n del 0 0 s 4 M n 0 0 M x 3000 0 194 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 2 b Aplicaci n b5 Control PID Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada 1 Activado la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de salida desviaci n D controlada y 12 Activado la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de CLAS de la funci n salida realimentaci n D controlada ers 0 3 Activado la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia
179. 0 10 7_YAI
180. 0 140 370 440 6 220 _ 1110 15 50 4 6 4 6 216 10638 4488 1457 1732 024 669 43 70 0 59 5 91 0 18 0 18 476 2 Pe 670 140 370 440 6 220 1110 15 50 4 6 4 6 wo 2 26 38 44 88 14 57 17 32 0 24 8 66 43 70 0 59 5 91 0 18 0 18 487 2 TEN 1250 380 37 1110 6 330 440 1345 15 50 4 6 4 6 mi2 54 14920 6433 1457 430 029 13 00 17332 5295 059 591 018 1201 5 TUR 1250 380 370 1110 6 330 440 1345 15 50 4 6 4 6 mo 5545 49 21 54 33 14 57 43 70 0 24 13 00 17 32 52 95 0 59 5 91 0 18 0 18 1223 6 lt 1 gt Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20 N del kit IP20 NEMA tipo 1 PAG 40 para seleccionar el kit adecuado Tabla 2 8 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto Clase 600 V EMA tipo 1 utilizando un kit IP20 NEMA tipo 1 Refi rase a Selecci n Modelo Dimensiones mm in de variador Wt kg CIMR Figura An Al Pr Anti An2 An3 4 Al 12 1 1 t2 d Ib 450 705 330 325 0 _ 680 12 4 130 23 3 3 79 0125 17 72 27 76 12 99 12 80 0 39 26 77 049 5 12 0 13 0 13 174 2 EN 450 705 330 325 0 680 12 4 130 3 3 33 Eo 79 0145A i 17 72 27 76 12 99 12 80 0 39 26 77 049 5
181. 0 18 00 18 218 3 lt 1 gt Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20 NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20 NEMA tipo 1 Refi rase a Selecci n del kit IP20 NEMA tipo 1 PAG 40 para seleccionar el kit adecuado 38 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 Tabla 2 7 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto Clase 400 V 2 1 Instalaci n mec nica Modelo Dimensiones mm in de variador _ Wt kg CIMR Figura An Al Pr An1 An2 An3 4 Al Al2 1 1 t2 d lb mn 450 705 330 325 10 _ _ 680 12 4 30 3 3 3 3 79 0208 17 72 27 76 12 99 12 80 0 39 26 77 0 49 5 12 0 13 0 13 174 2 500 800 350 370 10 773 13 30 4 6 4 6 Miz 96 19 69 31 50 13 78 14 57 0 39 30 43 0 51 5 12 0 18 0 18 211 6 TE 500 800 350 370 10 773 13 30 4 6 4 6 102 19 69 31 50 13 78 14 57 0 39 30 43 0 51 5 12 0 18 0 18 224 9 TI 500 800 350 370 10 173 13 30 4 6 4 6 107 0362A 19 69 31 50 13 78 14 57 0 39 30 43 0 51 5 12 0 18 0 18 235 9 500 950 370 370 7 9 _ 923 13 35 4 6 4 6 8 125 19 69 37 40 14 57 14 57 0 31 36 34 0 51 5 31 0 18 0 18 275 6 67
182. 00 20 Tiempo de detecci n de Configura el tiempo necesario para ejecutar la protecci n de KEB E KEB tiempo m nimo de 0 48 M n 0 2000 232 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 8 L Funci n de protecci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura el valor deseado de la tensi n del bus DC durante la protecci n Predeterminado unto de ajuste de la tensi n 1 01 1 22 461 de bus DC durante KEB Min 150 M x 400 lt 0 Protecci n de KEB 1 para variador nico 12 29 Selecci n del m todo 1 Protecci n de KEB 2 para variador nico Predeterminado 0 E 475 KEB 2 Protecci n de KEB 1 para el sistema Rango 0 a 3 Protecci n de KEB 2 para el sistema lt 1 gt configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n de trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 2 gt configuraci n predeterminada depende del par metro E1 01 configuraci n de la tensi n de entrada lt 3 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase 200 El valor se duplica para los variadores de clase 400 Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V lt 4 gt ajuste del valor de rango depende del par metro C1 10 Unidades de configuraci n de
183. 01 Valor de entrada Unidad 0 Est Giratorio Est Est ndar gt de l nea a para el gt os l nea control V f Energ a nominal del motor T1 02 kW s s s s s Tensi n nominal del motor T1 03 51 s S S Corriente nominal del motor 1 04 S S S S S Frecuencia nominal del otor T1 05 Hz SI SI 51 51 Cantidad de polos del motor 1 06 E S s S S Velocidad nominal del motor T1 07 r min S S S S Cantidad de pulsos de PG t lt I gt Pa lt I gt por revoluci n And 7 51 51 51 Corriente sin carga del Ear 1 09 SI SI Deslizamiento nominal del T1 10 Hz _ _ _ _ S motor P rdida de hierro del motor T1 11 W S Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores clase 600 CIMR AO50 00000 Configura autom ticamente el patr n V f y los par metros del motor 1 y 5 00 cuando se utiliza un motor de im n permanente Adem s la caracter stica tambi n configura algunos par metros 1 para la detecci n de realimentaci n de velocidad en el vector de lazo cerrado Tabla 4 29 Tipos de autoajuste para motores de im n permanente _ 7E T M todo de control Tipo Configuraci n Condiciones y beneficios de la aplicaci n AOLVIPM CLVIPM Configuraciones de El motor no gira durante el autoajuste
184. 04 activado activado desactivado desactivado desactivado Referencia de frecuencia 5 d1 05 desactivado desactivado activado desactivado desactivado Referencia de frecuencia 6 d1 06 activado desactivado activado desactivado desactivado Referencia de frecuencia 7 d1 07 desactivado activado activado desactivado desactivado Referencia de frecuencia 8 d1 08 activado activado activado desactivado desactivado Referencia de frecuencia 9 d1 09 desactivado desactivado desactivado activado desactivado Referencia de frecuencia 10 d1 10 activado desactivado desactivado activado desactivado Referencia de frecuencia 11 d1 11 desactivado activado desactivado activado desactivado Referencia de frecuencia 12 d1 12 activado activado desactivado activado desactivado Referencia de frecuencia 13 d1 13 desactivado desactivado activado activado desactivado Referencia de frecuencia 14 d1 14 activado desactivado activado activado desactivado Referencia de frecuencia 15 d1 15 desactivado activado activado activado desactivado Referencia de frecuencia 16 d1 16 activado activado activado activado desactivado Referencia de frecuencia Jog 41 17 gt activado lt l gt La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia 104 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador 4 d1 16 Referencia de frecuencia
185. 04 y CAN CSA C22 2 Nro 14 05 Protecci n contra sobrecarga del motor del variador Configure el par metro E2 01 corriente nominal del motor en el valor apropiado para activar la protecci n contra sobrecarga del motor La protecci n contra sobrecarga del motor interno tiene clasificaci n UL y cumple con NEC y CEC E2 01 Corriente nominal del motor Rango de configuraci n Seg n el modelo Configuraci n predeterminada Seg n el modelo El par metro E2 01 protege el motor cuando el par metro L1 01 no est configurado en 0 La configuraci n predeterminada para L1 01 es 1 lo que activa la protecci n para motores de inducci n est ndar Si el autoajuste se ha ejecutado correctamente los datos del motor ingresados en T1 04 se escriben autom ticamente en el par metro E2 01 Si no se ejecut el autoajuste ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en el par metro E2 01 264 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 C 2 Est ndares de UL y CSA 11 01 Selecci n de protecci n contra sobrecarga del motor El variador tiene una funci n de protecci n contra sobrecarga electr nica oL1 que se basa en el tiempo la corriente y frecuencia de salida que protege al motor del sobrecalentamiento La funci n contra sobrecarga t rmica electr nica est reconocida por UL de manera que no requiere un rel t rmico externo para la operaci n individual del
186. 06 gt 1 07 10 10 El 07 gt 1 09 1 09 gt 1 11 E3 04 gt E3 06 E3 06 gt E3 07 E3 07 gt E3 09 o E3 09 gt E3 11 S de la frecuencia de portadora Corrija la configuraci n para la frecuencia de portadora Error de selecci n del monitor de pulsos OPE 13 oPE13 Configuraci n incorrecta de la selecci n de monitor para el tren de pulsos H6 06 Error de configuraci n del control de torque 15 Se configuraron los par metros que est n permitidos en combinaci n con el control de torque OPE 15 16 Error de constantes de ahorro de energ a YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 5 4 Errores de programaci n del operador Error de configuraci n de los par metros de ajuste en l nea Dc OPE 18 oPE18 Los par metros que controlan el ajuste en l nea no est n bien configurados YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 153 E Soluci n de problemas 5 5 Detecci n de falla de autoajuste 5 5 Detecci n de falla de autoajuste Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuaci n la falla se muestra en el operador y el motor se detiene por inercia Las fallas del autoajuste no accionar n ning n terminal de multifunci n configurado para la salida de alarma o falla Un error EndO indica que aunque
187. 07 Muestra el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje de la vida til Ninguna salida de 707 GRT prevista El par metro 04 09 puede utilizarse para reiniciar este monitor se al disponible 1 04 08 Temperatura del Muestra la temperatura del disipador de calor 10 100 1 68 disipador de calor U4 09 sy Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla Ninguna salida de 5E Verificaci n de LED funcione correctamente se al disponible 04 10 EE Controla la potencia de salida del variador El valor se muestra como un Ninguna salida de 5C KWh 4 d gitos inferiores n mero de 9 d gitos que se visualiza en dos par metros del monitor se al disponible LEWD U4 10 y 04 11 Ejemplo 04 11 kWh 5 d gitos superiores 12345678 9 kWh se visualiza como Ninguna salida de 1 MWh 50 04 10 678 9 kWh se al disponible U4 11 12345 MWh 04 13 Corriente de retenci n Muestra el valor de corriente m s alto que se produjo durante la marcha Ninguna salida de 0 01 A 7CF m xima se al disponible sps ja 04 14 Frecuencia de salida de Muestra la frecuencia de salida de cuando se produjo el valor de corriente Ninguna salida de 0 01 Hz 700 retenci n m xima que aparece U4 13 se al disponible i 04 16 C lculo de sobrecarga del Muestra el valor del acumulador de detecci n de sobrecarga del motor 10 100 0 1 7D8 motor oL1 100 equivale al nivel de detecci
188. 07 Selecci n del nivel de se al AM del terminal 0 0 a 10 Vee H4 08 Selecci n del nivel de se al de la terminal 1 10 a 10 0 2 0 2 4 20 mA YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 75 Instalaci n el ctrica 3 9 Conectar a una PC 3 9 Conectar a una PC Este variador est equipado con un puerto USB tipo B El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2 0 se vende por separado Despu s de conectar el variador a la PC el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el rendimiento del variador y administrar las configuraciones de par metros Comun quese con Yaskawa para obtener m s informaci n sobre Drive Wizard Plus o C ble USB Orr Type AB Ou a gt HE EE a Figura 3 34 Conexi n a una PC USB 76 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 3 10 Lista de verificaci n del cableado 3 10 Lista de verificaci n del cableado w Nro Item P gina s Variador dispositivos perif ricos tarjetas opcionales 1 Veri
189. 1 3 Terminales Al 2 nicamente Rango 1 7 anal gica a 4 Terminal nicamente 5 Terminales Al y A3 6 Terminales A2 y A3 7 Todos los terminales activados H3 16 del terminal A ade una compensaci n cuando la se al anal gica al terminal Al est en S 2F0 Al 0 500 3 17 del terminal A ade una compensaci n cuando la se al anal gica al terminal 2 est en O _ 2 1 2 0 500 H3 18 del terminal A ade una compensaci n cuando la se al anal gica al terminal est en 2 2 0 500 Configuraciones de entrada anal gica de multifunci n A3 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n 0 Derivaci n de frecuencia 10V 1 04 frecuencia de salida m xima 1 Ganancia Una se al de 0 a 10 permite una configuraci n de 0 a 100 Una se al de 10 a 0 S V permite una configuraci n de 100 a 0 2 Referencia de frecuencia auxiliar 1 10 1 04 frecuencia de salida m xima _ se utiliza como multivelocidad 2 3 Referencia de frecuencia auxiliar 2 10 1 04 frecuencia de salida m xima paso 3 anal gico 4 Derivaci n de tensi n de salida 10 El 05 tensi n nominal del motor 5 Ganancia de tiempo de aceleraci n 10V 100 desaceleraci n 6 Corriente de frenado de inyecci n DC 10V Corrient
190. 1 Refi rase a Calibre de cables PAG 69 AVISO No ajuste los tornillos m s de lo que se indica en el ajuste espec fico del torque El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar un funcionamiento err neo da os en el bloque de la terminal o causar un incendio AVISO Use cables blindados de par trenzado como se indica para evitar fallas operativas Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a interferencias el ctricas Conecte los cables de control tal como se indica en la Figura 3 29 y Figura 3 30 70 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 7 Cableado del circuito de control Preparaci n de los D extremos de conexi n A e A Afloje el tornillo para insertar el Evite el deshilachado de los hilos cable del cable al quitar el aislamiento Cable simple o cable trenzado del cable Longitud del hilo sin aislante de 5 5 mm D Profundidad de corte de 0 4 mm o menos Ancho de corte de 2 5 mm o menos Figura 3 29 Gu a de cableado de la placa de terminales ENE 000 Ts Bl 2 p NAA esa WIO CAN WT3 Figura 3 30 Ubicaci n de la placa de terminales dentro del variador Al establecer la frecuenc
191. 1 02 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia m xima hasta 0 M n 0 0 de 201 Tiempo de desaceleraci n 1 M x 6000 0 101 C1 03 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia m xima 202 i aa Tiempo de aceleraci n 2 Predeterminado 101 10 0 s 1 04 Configura el tiempo desacelerar desde la frecuencia m xima hasta 0 M n 0 0 203 de desaceleraci n 2 M x 6000 0 101 C1 05 Tiempo de aceleraci n 3 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia m xima 204 tiempo de aceleraci n 1 del 101 motor 2 1 06 Tiempo de desaceleraci n 3 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia m xima hasta 0 M n 0 0 ak 205 tiempo de desaceleraci n 1 M x 6000 0 101 del motor 2 C1 07 Tiempo de aceleraci n 4 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia m xima 206 de aceleraci n 2 del nado 101 motor 2 oi C1 08 Tiempo de desaceleraci n 4 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia m xima hasta 0 M n 0 0 dja 207 de desaceleraci n 2 M x 6000 0 101 del motor 2 Configura el tiempo para la funci n de parada r pida Predeterminado Los Tiempo de parada r pida Me dl M x 6000 0 lt gt Unidades de configuraci n 0 0 01 s 0 00 600 005 209 del tiempo de aceleraci n y 1 0 1 s 0 0 a 6000 0 s Hor 1 desaceleraci n e
192. 1 15 configuraci n est n determinadas el par metro 1 03 0 00 Hz 290 Referencia de frecuencia 15 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 16 configuraci n est n determinadas por el par metro 1 03 0 00 Hz 291 Referencia de frecuencia 16 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia de marcha lenta Las unidades de Predeterminado 41 17 configuraci n est n determinadas el par metro 1 03 6 00 Hz 292 Referencia de frecuencia de M n 0 00 103 marcha lenta M x 400 00 lt gt lt 2 gt lt 1 gt l mite superior del rango est determinado por los par metros 12 01 L mite superior de la referencia de frecuencia y 1 04 Frecuencia de salida m xima lt 2 gt El rango de configuraci n es de 0 0 a 66 0 en AOLV PM d2 L mites superiores inferiores de frecuencia Nro va Nombre Descripci n Configuraci n P gina Configura el l mite superior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado 42 01 L mite superior de de la frecuencia de salida m xima 100 0 289 referencia de frecuencia Min 0 0 M x 110 0 Configura el l mite inferior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado 42 02 L mite inferior de de l
193. 10 6 10 6 a 13 3 B2 14a 10 2a2 5 lt I gt gt 8 108 Mo 17 7 a 22 1 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 57 Instalaci n el ctrica 3 6 Cableado del circuito principal Modelo Terminal ea Rango de cable Tama o de Torque de ajuste CIMR AO AWG kcmil AWG kcmil Tornillo N m Ib in S L2 T L3 6 8 6 U T1 V T2 W T3 8 8a6 12215 AR a MA 10 6 13 3 2 0040 tla B2 12 10 2 2 5 lt I gt gt e 8 008 M5 17 7 a 22 1 R L1 S L2 T L3 4 6a4 4a6 U T1 V T2 W T3 4 6a4 M6 35 4 a 53 1 1 2 4 240056 2 2 5 2 1026 5 177452 1 4a6 6 Bas M6 35 4 a 53 1 R L1 S L2 T L3 3 4a3 9all U T1 V T2 W T3 3 4a3 M8 7972974 1 2 4a3 2A0069 2a2 5 B1 B2 886 5 177422 1 4a6 6 4 M6 55 4 53 1 R L1 S L2 T L3 2 322 9all U T1 V T2 W T3 2 322 M8 79 7 2974 1 2 3 2 2A0081 2 2 5 2 6 M5 17 7 422 1 4a6 oag M6 35 4 a 53 1 R L1 S L2 T L3 1 0 3a1 0 U T1 V T2 W T3 1 0 3a1 0 9all 2 gt 20110 1 2 1 0 M8 79 7 a 97 4 B1 B2 6a1 0 6 4 S L2 T L3 2 0 1 2 0 U T1 V T2 W T3 2 0 1 2 0 18 23 1 1 0 a 3 0 159 a 204 B2 4 2 0 9 11 1 4 M8 79 7 a 97
194. 140 300 164 122 _ 260 248 6 40 1 5 55 5 _ 5 3 8 5 51 11 81 6 46 gt 9 7 24 1 57 0 0 17 0 2 11 8 6 46 4 80 10 24 6 0 24 1 57 6 2 0 20 8 2 0011 1 140 300 164 122 260 248 6 40 1 5 55 5 5 3 8 5 51 11 6 46 f 9 76 1 57 0 0 17 0 2 lt gt 81 6 46 4 80 0 24 0 24 0 06 2 0 20 8 2 0018F 140 300 167 122 _ 260 248 6 40 1 5 55 5 S M5 4 0 5 51 11 81 6 57 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 9 0 0023F 140 300 167 122 _ 260 248 6 40 1 5 55 5 _ 5 4 0 5 51 11 81 6 57 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 9 0 MBR 180 340 167 160 300 284 7 9 40 1 5 55 5 5 8 7 09 13 39 6 57 6 30 11 81 11 18 0 31 1 57 0 06 2 17 0 20 12 6 0038F 180 340 187 160 _ 300 284 7 9 40 1 5 75 5 _ 5 6 0 7 09 13 39 7 36 6 30 11 81 11 18 0 31 1 57 0 06 2 95 0 20 13 2 0044F 220 400 197 195 35 335 7 9 50 1 5 78 5 6 8 8 8 66 15 75 7 76 7 68 13 78 13 19 0 31 1 97 0 06 3 07 0 20 19 2 0058 254 465 258 195 7 9 400 385 77 65 00 2 2 2 2 M6 23 10 00 18 31 10 16 7 68 0 31 15 75 15 16 0 30 2 56 3 94 0 09 0 09 50 7 0072F 279 515 258 220 7 9 450 435 77 65 S 00 2 2 2 2 M6 27 10 98 20 28 10 16 8 66 0 31 17 72
195. 15 20 25 30 40 50 60 Clasificaci n de 5 68 80 96 111 136 164 200 Corriente de entrada ND Clasificaci n de HD 37 52 68 80 82 111 136 164 Tensi n nominal 3 Frecuencia nominal Trif sica de 200 a 240 50 60 Hz 270 a 340 Y gt Fluctuaci n de tensi n permitida 15 a 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 77 36 44 52 51 62 75 91 Potencia de entrada a E ea 27 36 44 37 51 62 75 HD 21 26 31 42 53 64 80 Capacidad nominal de ND salida gt Clasificaci n de 12 6 17 9 23 29 32 44 55 69 HD lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt gt Clasificaci n de 40 56 69 81 110 138 169 211 Corriente nominal de ND lt gt salida Clasificaci n de 33 47 60 75 85 115 145 180 Salida HD lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 7 gt Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 s Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia Tolerancia de sobrecarga Ajustable seg n el Frecuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 1 y 15 kHz usuario entre 1 y 10 kHz Tensi n de salida m xima V Trif sica de 200 a 240 V proporcional a la tens
196. 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivaci n segura el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del variador Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivaci n segura este se detendr por inercia independientemente del m todo de parada configurado en el par metro b1 03 Observe que el estado de Desactivaci n de torque segura solo puede lograrse mediante la funci n de desactivaci n segura Al eliminar el comando de Marcha se detiene el variador y se cierra la salida bloqueo de base pero no genera un estado de Desactivaci n de torque segura Nota Para evitar una parada descontrolada durante la operaci n normal aseg rese de que las entradas de desactivaci n segura se abran primero cuando el motor se detenga por completo Volver al funcionamiento normal despu s de la desactivaci n segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 La funci n de desactivaci n segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando de Marcha activo Si la desactivaci n segura se accion durante la parada active las entradas de desactivaci n segura al desactivar Desactivaci n de torque seg
197. 2 Salida del temporizador Ends Ena 13 Velocidad acordada 2 F 7 14 Velocidad acordada configurada por el previd ol usuario 2 2 Falla del transistor de frenado rr 15 Detecci n de frecuencia 3 lt 2 gt Sobretemperatura de la resistencia de __ a frenado rH 16 Detecci n de frecuencia 4 17 Detecci n de torque 1 NA 60 del ventilador de refrigeraci n __ 8 de torque 2 NA 6l Detecci n de la posici n del rotor completa Detecci n de tordue 2 NA 90 Salida digital 1 de DriveWorksEZ 1A 91 Salida digital 2 de Drive WorksEZ Durante la bassde bloqueo NAJ 92 Salida digital 3 de DriveWorksEZ Selecci n de motor 2 __ 100 a 192 Funciones 0 a 92 con salida inversa 1D Durante la regeneraci n Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor CLV CLV PM se encuentra dentro del ancho de la velocidad acordada L4 02 de la referencia de frecuencia presente independientemente de la direcci n Estado Descripci n Abierto La frecuencia de salida o velocidad del motor no concuerda con la referencia de frecuencia mientras el variador est en marcha Cerrado La frecuencia de salida o velocidad del motor se encuentra dentro del rango de referencia de frecuencia 14 02 Nota La detecci n funciona hacia adelante y en reversa YASKAWA ELECTRIC Varia
198. 200 lt 2 gt No disponible en los modelos 2 0169 240415 y 440088 a 441200 Configuraci n 2 Velocidad acordada 1 Velocidad acordada 1 A Funci n P gina A Funci n P gina 0 Durante la marcha 1E Reinicio permitido 1 Velocidad cero 1 Alarma de sobrecarga de motor oL1 2 Velocidad acordada 1 113 Alarma previa de sobrecalentamiento del a0 variador a 3 Velocidad acordada configurada por el 114 usuario 1 22 Detecci n de debilitamiento mec nico 4 Detecci n de frecuencia 1 2F Periodo de mantenimiento 5 Detecci n de frecuencia 2 30 Durante el l mite de torque 6 Variador listo 31 Durante el l mite de velocidad 7 Baja tensi n de bus DC 32 Durante el l mite de velocidad en control de __ 8 Durante el bloqueo de base NA torque 9 Fuente de referencia de frecuencia 2 leto __ Fuente de comando MARCHA 5 37 6 de frecuencia B Detecci n de torque 1 NA _ activado __ P rdida de referencia de frecuencia 39 Salida de pulsos en vatios por hora __ Do Falla de la resistencia de frenado X Estado LOCAL BEMOTO 3D Durante la b squeda de velocidad La 3E Baj li i n de PID F Deshabilitado aja realimentaci n de 3F Elevada realimentaci n de PID 10 Alarma 3 11 Comando de restablecimiento de falla activo 1 de KEB 4B Durante el frenado con cortocircuito 1
199. 24 4 8 OPERACI N DE PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO SIN CARGA 130 4 9 MARCHA DE PRUEBA CON CARGA 132 4 10 LISTA DE VERIFICACI N DE OPERACI N DE 133 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 79 4 1 Uso del operador digital 4 1 Uso del operador digital Utilice el operador digital para ingresar comandos de MARCHA y PARO editar par metros y mostrar datos incluida la informaci n sobre fallas y alarmas 4 Teclas y pantalla 3102 ES AN IL Or oso 12 DIGITAL OPERATOR JVOP 180 11 H 8 E 4 56 7 Figura 4 1 Teclas y pantalla del operador digital Nro Pantalla Nombre Funci n 1 Tecla de funci n Las funciones asignadas a F1 y F2 var an seg n el men que se muestra actualmente F1 F2 El nombre de cada funci n aparece en la mitad inferior del monitor Regresa la pantalla anterior 2 Tecla ESC Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda Alpresionar y soltar este bot n regresar a la pantalla de Referencia de frecuencia Desplaza el cursor hacia la derecha Tecla RESET Restablece el variador para borrar una situaci n de falla 4 Tecla MARCHA Pone en marcha el variador en el modo LOCAL 4 Se desplaza hacia arr
200. 25 601 1059 Potencia de entrada de ND Clasificaci n de HD 155 189 227 274 316 375 534 759 943 i Clasificaci n 159 191 226 276 316 392 514 709 915 Capacidad nominal de de ND salida 2 Clasificaci n 137 165 198 232 282 343 461 617 831 de HD lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt Clasificaci n 208 250 296 362 414 515 675 930 1200 Corriente nominal de ND lt gt salida A Clasificaci n 180 216 260 304 370 450 605 810 1090 lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt lt 5 gt de HD Salida Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 s a Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s Ce Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia Frecuencia de portadora Ajustable seg n entre 1 y 10 o oa 2 kHz Tensi n de salida m xima V Trif sica 380 a 480 V proporcional a la tensi n de entrada Ee de Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz ajustable seg n el usuario E lt l gt La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la co
201. 31 15 75 15 16 0 30 5 28 0 06 3 94 0 09 0 09 50 7 0138 279 614 258 220 7 9 450 435 64 100 2 2 2 286 6 28 2 10 98 24 17 10 16 8 66 0 31 17 72 17 13 0 30 6 46 3 94 0 09 0 09 61 7 9 lt I gt f 329 730 283 260 79 sso 535 77 80 110 22 2286 M6 41 12 95 28 74 11 14 10 24 0 31 21 65 21 06 0 30 7 09 4 33 0 09 0 09 90 4 0211 329 730 283 260 7 9 550 535 77 80 110 2 2 2 286 M6 42 12 95 28 74 11 14 10 24 0 31 21 65 21 06 0 30 7 09 4 33 0 09 0 09 92 6 32 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 2 1 Instalaci n mec nica Modelo de Dimensiones mm in variador Wt kg CIMR AOI2A Figura An Al Pr 1 2 10 Al 12 4 1 1 t2 d Ib Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00 chasis abierto despu s de la instalaci n del kit IP20 NEMA tipo 1 por parte del cliente 0250A 456 960 330 325 7 9 28 680 12 255 130 3 3 3 3 M10 83 17 95 37 80 12 99 12 80 0 31 27 76 26 77 0 49 10 04 5 12 0 13 0 13 183 0 0312 2 456 960 330 325 7 9 28 680 12 255 _ 130 3 3 3 30 M10 88 17 95 37 80 12 99 12 80 0 31 27 76 26 77 0 49 10 04
202. 319 control del motor 2 2 Control vectorial de lazo abierto Rango 0 a 3 3 Control vectorial de lazo cerrado Estos par metros solo se aplican cuando 1 03 est configurado en Predeterminado E3 04 Frecuencia de salida Para configurar las caracter sticas lineales de V f configure los mismos lt gt 31 del motor 2 valores para E3 07 y E3 09 En este caso la configuraci n para E3 08 se Min 40 0 omitir Aseg rese de que las cuatro frecuencias se configuren de acuerdo M x 400 0 a estas reglas o se producir una falla oPE10 E3 09 lt E3 07 lt E3 06 lt E3 11 lt E3 04 Predeterminado E3 05 m xima del motor Tensi n de salida V gt _ 318 2 05 M n 0 0 E3 12 M x 255 0V gt Predeterminado E3 06 Frecuencia base del motor E3 13 lt gt 31 2 M n 0 0 M x E3 04 E3 08 Predeterminado E3 07 Frecuencia de salida media lt I gt _ 31 del motor 2 Min 0 0 E3 10 M x E3 04 Predeterminado 08 de la frecuencia de 09 07 E3 06 E3 11 E3 04 gt _ 31E salida media del motor 2 Frecuencia Hz M n 0 0 V M x 255 0 Y Nota E3 07 y E3 08 solo est n disponibles en los siguientes m todos de control V f V fc PG Predeterminado E3 09 Frecuencia de salida gt 31F m nima del motor 2 Min 0 0 M x E3 04 Predeterminado E3 10 de la frecuencia de lt I gt _ 320
203. 4 R L1 S L2 T L3 4 0 2 0 4 0 U T1 V T2 W T3 4 0 3 0 a 4 0 18 23 lt 2 gt a 2 0169 M10 159 a 204 3 1 0 a 4 0 4 4 2 S L2 T L3 1 0 x 2P 1 0 2 0 U T1 V T2 W T3 1 0 x 2P 1 0 a 2 0 18 23 lt 2 gt 2 0211 1 M10 159 a 204 3 a 1 0 a 4 0 4 4a1 0 S L2 T L3 3 0 x 2P 3 0 a 300 32240 U T1 V T2 W T3 3 0 x 2P 3 0 a 300 M12 283 a 354 1 z 3 0 a 300 2 0250 2 gt 18223 3 2 300 M10 159 a 204 32 a 40 3 3 a 300 M12 283 354 58 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 3 6 Cableado del circuito principal Modelo Terminal danes Rango de cable Tama o de Torque de ajuste CIMR AO AWG kcmil AWG kcmil Tornillo N m Ib in R L1 S L2 T L3 4 0 2P 3 0 a 300 32 40 U T1 V T2 W T3 3 0 x 2P 3 0 a 300 M12 283 a 354 1 3 0 300 240312 2 gt 18223 3 3 0 a 300 M10 159 a 204 32a 40 2 2 300 M12 283 a 354 R L1 S L2 T L3 250 x 2P 4 0 a 600 32a 40 U T1 V T2 W T3 4 0 x 2P 4 0 a 600 M12 283 a 354 1 250 600 2 0360 2 gt 18 23 3 3 0 600 M10 159 a 204 32a 40 1 1 350 M12 283 a 354 R L1 S L2 T L3 350 x 2P 250 a 600 32 a 40 U T1 V T2 W T3 300 x 2P 300 a 600 M12 283 a 354 1 300 a 600 240415 lt gt 18 a 23
204. 40003 a 5A0242 Disponible cuando A1 02 0 1 CIMR AO4A0930 y 441200 Disponible cuando 1 02 2 3 6 7 Nivel de inicio de la Configura el nivel de inicio de la operaci n de l mite de tensi n de salida Predeterminado C3 16 operaci n de l mite de porcentaje de modulaci n cuando C3 05 est activado 85 0 261 tensi n de salida Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 70 0 porcentaje de modulaci n AU4A0930 y 441200 90 0 o o Configura la operaci n de l mite de tensi n de salida determinada por C3 18 Predeterminado 3 17 Nivel m ximo del l mite de porcentaje de modulaci n cuando C3 05 est activado 90 0 262 tensi n de salida Min 85 0 262 porcentaje de modulaci n Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 116595 4 0930 y 4 1200 M x 100 0 Configura el porcentaje m ximo de reducci n de la tensi n de salida cuando Predeterminado C3 18 Nivel del l mite de tensi n 3 05 est activado 90 0 _ 263 salida Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 30 0 4 0930 y 4A 1200 M x 100 0 C3 21 Ganancia de penado la ganancia de compensaci n de deslizamiento utilizada para el Predeterminado 33E deslizamiento del motor 7 2 M n 0 0 M x 2 5 200 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de in
205. 40030 a 240211 4 0018 a 4A0103 y CIMR AO5A0011 a 540077 Los valores en los siguientes gr ficos son espec ficos para los variadores de clase 200 El valor se duplica para los variadores de clase 400 Multiplique los valores por 2 875 para los variadores de clase 600 Tabla 4 17 Caracter sticas del torque nominal Configuraciones 0 a 3 Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n en 50 Hz 8 50 Hz 8 60 Hz 8 60 Hz 200 200 cta 2000 200 s 5 5 E 8 5 35 f 5 5 35 E 5 9 i i 013 25 50 013 25 50 0 1 5 30 60 0 1 5 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 15 Caracter sticas del torque elevado Configuraciones 8 a B Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n E 50 Hz Eb 50 Hz EL 60 Hz E 60 Hz barrados 200 00 200 3 5 5 S 5 E 24 5 qa 19 19 15 13 mb 0 1325 50 0 1 32 5 50 0 15 3 60 0 15 3 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 16 Operaci n de salida nominal Configuraciones C a F Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n Pe 90 Hz D 120 Hz 180 Hz 2 60 Hz 2006 2002 230 s gt 2 5 5 5 5 2 9 2 E
206. 5 12 0 13 0 13 194 0 0360A 194 1168 35 370 7 9 800 773 13 368 _ 130 4 6 4 6 M12 108 19 84 45 98 13 78 14 57 0 31 31 50 30 43 0 51 14 49 5 12 0 18 0 18 238 1 lt 1 gt extracci n de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 a la vez que conserva la conformidad con 1 20 Tabla 2 3 Dimensiones del cerramiento IP20 NEMA tipo 1 Clase 400 Modelo de Dimensiones mm in variador 1 Wt kg CIMR ADI4A Figura Al Pr 1 2 10 Al 12 Al4 Pri t1 t2 d Ib 0002F 140 300 147 122 _ 260 248 6 40 1 5 38 5 _ 5 3 4 5 51 11 81 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 0004F 140 300 147 122 260 248 6 40 1 5 38 5 5 3 4 5 51 11 81 5 79 4 80 2 00 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 0005F 140 300 147 122 260 248 6 40 1 5 38 5 5 3 4 5 51 11 81 5 79 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 1 50 0 20 7 5 0007 140 300 164 122 260 248 6 40 1 5 55 5 5 3 6 5 51 11 81 6 46 4 80 10 24 9 76 0 24 1 57 0 06 2 17 0 20 7 9 0009F
207. A RoHS A Amperios trabajo normal E N mero de lote Amperios trabajo pesado F Especificaciones de salida Versi n del software lt 1 G Especificaciones de entrada Tipo de caja Modelo de variador de AC D N mero de serie Figura 1 1 Ejemplo de informaci n de la placa de identificaci n lt 1 gt Los variadores modelo 4 0930 y 441200 usan la versi n del software 3010 La disponibilidad de algunas funciones en estos modelos difiere de otros modelos de clase 200 V y 400 V que usan la versi n de software 1010 Refi rase a Lista de par metros PAG 189 para obtener detalles 22 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 A U2 Variador A1000 Serie Regi n C digo Jap n China Europa India o Asia EE UU coajoujojw gt 2 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci n Revisi n no Personalizado No Caja Dise o Especificaciones y Tipo Modelo est ndar PO0 Abierto Orden Tipo 5 1 20 V Clase de tensi n Tipo 1 2 Trif sico 200 240 Vca 4 Trif sico 380 480 Vca Contextual 5 Trif sico 500 600 Vca Especificaci n lt 1 gt Est ndar Resistente al gas Humedad y v resistente al polvo Resistente al aceite
208. A TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 2 Detecci n de fallas Causa Posible Soluci n La temperatura circundante es muy alta e Verifique la temperatura que rodea al variador e Mejore la circulaci n de aire dentro del panel de protecci n Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo La carga es demasiado pesada Mida la corriente de salida Disminuya la frecuencia de portadora C6 02 Reduzca la carga Pantalla del operador digital Nombre de falla 093 0H3 Alarma de Sobretemperatura del motor entrada PTC La se al de Sobretemperatura del motor al terminal de entrada anal gica A1 2 A3 excedi el nivel de detecci n de la alarma La detecci n requiere la configuraci n de las entradas anal gicas de multifunci n H3 02 H3 06 o H3 10 en E ont oH4 Falla de Sobretemperatura del motor entrada PTC La se al de Sobretemperatura del motor al terminal de entrada anal gica Al 2 excedi el nivel de detecci n de la falla La detecci n requiere la configuraci n de las entradas anal gicas de multifunci n H3 02 H3 06 o H3 10 en E Causa Posible Soluci n El motor se recalent e Verifique el tama o de la carga los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n y los tiempo
209. AC serie A1000 SIEPC71061641 Este manual ofrece informaci n detallada sobre la configuraci n de par metros las funciones del variador y especificaciones sobre MEMOBUS Modbus Use este manual para ampliar la funcionalidad del variador y para aprovechar las caracter sticas de alto rendimiento Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentaci n www yaskawa com 12 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 1 2 Seguridad general 2 Seguridad general Informaci n complementaria sobre seguridad Precauciones generales e Podr an incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas blindajes de seguridad para mostrar los detalles Reemplace las cubiertas y los blindajes antes de poner en marcha el variador y active el variador seg n las instrucciones que se describen en este manual Todas las ilustraciones fotograf as o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podr an no corresponder a todos los productos a los que corresponde este manual Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentaci n del manual podr an cambiarse sin previo aviso para mejorar el producto o el manual Cuando se solicita una copia del manual debido a da os o extrav os cont ctese con su representante de Yaskawa la oficina de ventas de Yaskawa m s cercana y
210. ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Al usar una secuencia de 3 hilos configure el variador en la secuencia de 3 hilos antes de cablear los terminales de control y establezca el par metro b1 17 en 0 para que el variador no acepte un comando de Marcha en el momento del encendido predeterminado Si el variador est cableado para una secuencia de 3 hilos pero se configura para una secuencia de 2 hilos predeterminado y el par metro b1 17 se establece en 1 para que el variador acepte un comando de Marcha al encenderse el motor girar en direcci n inversa en el momento del encendido del variador y puede provocar lesiones ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Confirme las se ales Entrada Salida del variador y la secuencia externa antes de ejecutar la funci n de ajuste previo de la aplicaci n La ejecuci n de la aplicaci n el la funci n predeterminada o la configuraci n de A1 06 0 cambiar las funciones de Entrada Salida de la terminal y puede causar que el equipo funcione de forma imprevista El incumplimiento de las normas puede resultar en la muerte o en lesiones graves AVISO Al usar la funci n de reinicio autom tico despu s de una falla con un cableado dise ado para interrumpir el suministro el ctrico en caso de que se produzca una falla del variador aseg rese de que el variador no active una salida de falla durante el reinicio por falla L5 02 0 predeterminado De lo contrario la funci n de reinicio autom tic
211. ASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Contenido REFERENCIA R PIDA coccion PREFACIO Y SEGURIDAD ET rin Documentaci n correspondiente coccccccccncnnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos EZ Seguridad general sssrinin dadaanan Informaci n complementaria sobre seguridad Mensajes de seguridad Precauciones de aplicaci n Precauciones en la aplicaci n del Motor oooccncncccnnnnnncnncnnnnnnnnnnnnennnennnennneninininininnn Ejemplo de etiqueta de advertencia del Informaci n de la ATINA siii dica 1 RECEPCION os 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci n Placa de identificaci n coocccccconccnnccnncnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneninenoss 2 INSTALACI N MEC NICA oococcococococococoncncnnononenencnorenenrnrnonennnnncrnrnrnnnos 2 1 Instalaci n mec nica Ambiente de instalaci n
212. ASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 B 9 Ajuste especial B 9 n Ajuste especial Los par metros n ajustan caracter sticas de rendimiento m s avanzadas como la prevenci n cambiante la detecci n de la realimentaci n de velocidad el frenado de alto deslizamiento y el ajuste en l nea de la resistencia de l nea a l nea del motor n1 Prevenci n cambiante Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 1 01 Selecci n de prevenci n 0 Desactivada Predeterminado 1 580 cambiante 1 Activada Rango 0 1 e Si el motor vibra cuando tiene una carga liviana aumente la ganancia en Predeterminado 1 02 incrementos de 0 1 hasta que la vibraci n se detenga Si el motor se bloquea 1 00 _ 581 reduzca la ganancia en incrementos de 0 1 hasta que el bloqueo desaparezca Min 0 00 cambiante 2 50 Configura la constante de tiempo utilizada para la prevenci n de Predeterminado 1 03 Constante de tiempo para la fluctuaci n lt I gt _ 582 prevenci n cambiante Min 0 ms M x 500 ms Configura la ganancia utilizada para la prevenci n de fluctuaci n Si est Predeterminado 1 05 Ganancia de prevenci n configurada en 0 la ganancia configurada en 1 02 se utiliza para la 0 00 _ 530 cambiante en reversa operaci n en reversa M n 0 00
213. C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 61 Instalaci n el ctrica 3 6 Cableado del circuito principal Clase 600 V trif sico Tabla 3 4 Calibre de cables y especificaciones de torque Clase 600 V trif sico Recomendaciones P Modelo Terminal a R LI S L2 T L3 14 4210 U T1 V T2 W T3 14 4 10 5 0004 _ 1 2 y 4210 M4 T T 10 6 a 13 3 4a10 R LI S L2 T L3 14210 U T1 V T2 W T3 4 10 5A0009 1 2 10 M4 2 4 10 2a10 R LI S L2 T L3 1426 U T1 V T2 W T3 1426 12215 5 0011 14 6 10 6 a 13 3 B2 14210 Mo al S L2 T L3 036 U T1 V T2 W T3 036 2225 5A0017 DE 0 6 17 7 a 22 1 BI B2 0a8 M6 a Di R LI S L2 T L3 036 U T1 V T2 W T3 036 2225 5A0022 0 6 17 7 a 22 1 B2 0 8 036 8 R LI 5 02 T L3 634 U T1 V T2 W T3 624 M6 via gt 540027 1 2 4 5A0032 jis a 086 6 R LI S L2 T L3 033 V T2 W T3 033 5A0041 1 M8 B2 2a3 6 R LI S L2 T L3 033 U T1 V T2 W T3 033 5A0052 6al M8 as 8a3 6 R LI S L2 T L3 102 4 0 U T1 V T2 W T3 102 4 0 5 0062 4 4 4 0 M10 4 0 4 62 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pi
214. Desactivada 1 Activada Selecci n de protecci n 0 Desactivada TUBI contra p rdida de fase ala 1 Activada se activa por una sola p rdida de fase id salida 2 Activada se activa cuando se pierden dos fases 1 8 09 Selecci n de detecci n de 0 Desactivada Predeterminado 485 falla de tierra el circuito 1 Activada lt gt de salida Rango 0 1 0 nicamente durante la marcha El ventilador opera nicamente durante L8 10 Selecci n de operaci n del la marcha y lo hace seg n la cantidad de segundos de L8 11 despu s de la Predeterminado 4B6 ventilador de refrigeraci n parada Rango 0 1 del disipador de calor 1 El ventilador siempre est encendido El ventilador opera cada vez que 8 se enciende el variador Tiempo de retardo al Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de refrigeraci n Predeterminado L8 11 apagado del ventilador de despu s de que se retira el comando de Marcha cuando L8 10 0 60s pag ad q 4B7 refrigeraci n del disipador M n 0 de calor M x 300 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 237 E Lista de par metros B 8 L Funci n de protecci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Ingrese la temperatura ambiente Este valor ajusta el nivel de detecci n de Predeterminado L3 12 Configuraci n de l
215. DriveWorksEZ para crear una programaci n personalizada las funciones de la terminal de Entradas Salidas del variador cambian de configuraciones de f brica y el variado no funcionar como se lo se ala en este manual El funcionamiento impredecible del equipo podr a resultar en la muerte o en lesiones f sicas graves Preste especial atenci n a la programaci n de Entradas Salidas personalizada en el variador antes de intentar poner en funcionamiento el equipo Peligro de Descarga el ctrica No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales Yaskawa no es responsable de ninguna modificaci n del producto realizada por el usuario Este producto no debe modificarse No permita que personal no calificado utilice el equipo El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales El mantenimiento la inspecci n y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est familiarizado con la instalaci n el ajuste y el mantenimiento de los variadores AC No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales Aseg rese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los est ndares t cnicos y las normativas locales de seguridad Dado que la fuga de corriente
216. ECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 A 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 200 V 02 0250 240415 Tabla A 4 Continuaci n de clasificaci n de energ a clase de 200 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR AO2A 0250 0312 0360 0415 E Clasificaci n ND 100 125 150 175 75 100 125 150 Clasificaci n ND 271 324 394 471 Clasificaci n de HD 200 271 324 394 1 lt 3 gt Remera mama Trif sica de 200 a 240 50 60 Hz 270 a 340 Enide Fluctuaci n de tensi n permitida 15 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Clasificaci n de ND 124 148 180 215 Potencia de entrada kVA 7 Clasificaci n de HD 91 124 148 180 Clasificaci n de ND 95 119 137 158 Capacidad nominal de salida kVA lt 4 gt Clasificaci n de HD E 157 de ND 250 312 360 415 Corriente nominal de salida A aA 215 283 346 415 Salida Clasificaci n de HD lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 5 gt Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida 60 s Tolerancia de sobrecarga Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y de
217. ECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS Modbus un valor de 8192 equivale al 100 de la corriente de salida nominal Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase de 200 V Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V Multiplique 249 E Lista de par metros B 13 U Monitores lt 4 gt La soluci n de la pantalla depende de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01 kW si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW y una cifra decimal 0 1 kW si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW U2 Rastreo de falla Nro Nivel de salida Dir Nombre Descripci n anal gica Unidad U2 01 Falla decorrente Muestra la falla de corriente Ninguna salida de se al _ 80 disponible U2 02 Falla anterior Muestra la falla anterior Ninguna salida de se al _ 81 disponible 02 03 de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 01 H 82 en la falla anterior disponible z 02 04 Frecuencia de salida en la Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior Ninguna salida de se al 0 01 H 83
218. Esta funci n acorta el tiempo de desaceleraci n a cumplir m s que al utilizar la desaceleraci n de sobreexcitaci n 1 Al configurar 5 se acortar o alargar el tiempo de desaceleraci n para mantener el nivel de barraje de bus 13 17 13 05 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la marcha Determina c mo funciona la prevenci n de bloqueo durante la marcha La prevenci n de bloqueo durante la marcha evita el bloqueo del motor al reducir autom ticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor est en marcha a una velocidad constante Rango de 5 Nro Nombre configuraci n Predeterminado L3 05 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la marcha 0a2 1 Nota 1 Este par metro est disponible en V f V f con PG y OLV PM 2 La prevenci n de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o inferior independientemente de las configuraciones L3 05 y L3 06 Configuraci n 0 desactivada El variador marcha en la referencia de frecuencia configurada Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee y accionar el variador con una falla oL Configuraci n 1 Desacelerar con C1 02 Si la corriente excede el nivel de prevenci n de bloqueo configurado en el par metro L3 06 el variador desacelerar en el tiempo de desaceleraci n 1 C1 02 Cuando el nivel de corriente desciende por debajo del valor de L3 06 menos el 2 cada 100
219. Frecuencia de salida Para configurar las caracter sticas lineales de V f configure los mismos lt 4 gt lt 5 gt 303 valores para 1 07 y 1 09 M n 40 0 En este caso la configuraci n 1 08 se omitir Aseg rese de que las M x 400 0 lt gt cuatro frecuencias se configuren de acuerdo a estas reglas a 1 09 lt 1 07 lt 1 06 lt 1 11 lt 1 04 Predeterminado 1 05 Tensi n de salida 2 304 Tensi n m xima E106 Min 0 0 V 109 E1 12 M x 255 0 lt gt Predeterminado 81 06 p iab E1 13 lt 4 gt lt 5 gt a 305 recuencia base M n 0 0 0 M x E1 04 lt E1 08 Predeterminado lt 4 606 Frecuencia de salida media 0 0 109 1 10 1 04 1 09 1 07 1 06 E1 11 E1 04 Predeterminado El 08 Tensi n de la frecuencia de Frecuencia Hz k 109 307 salida media Min 0 0 V Nota Algunos par metros pueden no estar disponibles seg n el M x 255 0 V gt m todo de control Predeterminado 1 07 1 08 y 1 10 solo est n disponibles en los siguientes m todos lt 4 gt lt 5 gt El 09 Frecuencia de salida de control Control V f V f con PG vector de lazo abierto Min 0 0 109 308 m nima 1 11 1 12 y El 13 solo est n disponibles en los siguientes m todos M x 1 04 lt gt de control Control V f PG vector de lazo abierto vector de lazo lt 7 gt cerrado Predeterminado El 10
220. ISO No conecte en puente los terminales SP y SN El incumplimiento de estas instrucciones da ar el variador Tabla 3 11 Selecci n del suministro el ctrico de Fuente interna Fuente externa para entradas digitales Modo A variador Suministro el ctrico externo 24 Vcc s7 57 E vVA 3 4 le e L 58 58 t VA E 4 5 Modo fuente interna L o i NPN SN gt 5 5 sc 24 24 _SP Externo SP 24 lt q 87 57 O gt VA l _ 58 A Modo fuente externa _ L B PNP gi 5 5 24 A 24 6 K 24 Vdc oo 4 72 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 8 Conexiones de Entradas Salidas de control Selecci n de modo de fuente interna fuente externa para entradas de desactivaci n segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero
221. KAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 77 0 Instalaci n el ctrica 3 10 Lista de verificaci n del cableado Nro Item P gina s 25 Aseg rese de que ning n cable deshilachado de los terminales de conexi n toque otros terminales o conexiones 26 correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal 27 El cableado de la l nea de se al anal gica no debe superar los 50 m OOO oK 28 El cableado de entrada de desactivaci n segura no debe superar los 30 m 78 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Programaci n y puesta en marcha Este cap tulo explica las funciones del operador digital y c mo programar el variador para el funcionamiento inicial 4 1 USO DEL OPERADOR DIGITAL oooccccccccccnnncnncncccncnnnnnnnnnnanan cnn nnnnnnnnanac cnn nnnnnnnns 80 4 2 MODOS DE OPERACI N Y 1 84 4 3 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL 87 4 4 PUESTA EN MARCHA DEL 92 4 5 SELECCI N DE APLICACIONES cooocococcccoconococoococonnoccnconononanconenncrnrnnanencrnnnos 93 4 6 AJUSTES B SICOS DE CONFIGURACI N DEL 94 47 AUTORJUSTE A tia 1
222. KAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 21 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci n 1 1 Revisi n de n mero de modelo y placa de identificaci n Realice las siguientes tareas despu s de recibir el variador Inspeccione el variador para ver si tiene da os Si el variador est da ado al momento de recibido comun quese de inmediato con el transportador Verifique la informaci n en la placa de identificaci n para comprobar que recibi el modelo correcto Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente comun quese con el proveedor 4 Placa de identificaci n 200 400 V Class A H MODEL CIMR AU2A0021FAA REV A A us C C_CIMR AU2A0021FAA G INPUT _ 200 240 50 602 24A 18 9A O CONTEO F OUTPUT 0 240V 0 400 221 75 _ 7J48B MASS 3 7kg Cre 1010 B EY ON 0 4 SN 2 OAI008 1001808000 ARANDA DODDO QDD 0950 FILENO 131457 1P20 RA TYPE 1 ENCLOSURE Y YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Assembled in USA RoHS 600 V Class A H MODEL_ CIMR AUSAOOO9FAA REV A Dus C C_CIMR AU5A0009FAA D G INPUT AC3PH 500 600V 50 60Hz 12 0A 8 3A F OUTPUT AC3PH 0 600V 0 400Hz O DA G 3A_ 71488 mass srg sx He OIN D S N FILE NO 131457 1 20 TYPE 1 ENCLOSURE YY YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Assembled in US
223. M x 2 50 lt 1 gt configuraci n predeterminada depende del par metro 02 04 Selecci n del modelo de variador n2 Ajuste del control de detecci n de realimentaci n de velocidad AFR Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Ganancia del control de Configura la ganancia del control de detecci n de realimentaci n de Predeterminado n2 01 detecci n de velocidad interno en el regulador de frecuencia autom tico AFR 1 00 2 584 realimentaci n de Si ocurre una oscilaci n aumente el valor configurado Si la respuesta es M n 0 00 velocidad AFR baja reduzca el valor configurado M x 10 00 Constante de tiempo 1 del Configura la constante de tiempo utilizada para el control de detecci n de Predeterminado n2 02 control de detecci n de realimentaci n de velocidad AFR 50 ms 585 realimentaci n de M n 0 velocidad AFR M x 2000 Constante de tiempo 2 del Configura la constante de tiempo del a utilizarse durante la b squeda Predeterminado n2 03 control de detecci n de de velocidad y durante la regeneraci n 750 ms 586 realimentaci n de M n 0 velocidad AFR 2000 n3 Frenado de alto deslizamiento HSB y Frenado de sobreexcitaci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura el ancho del paso de reducci n de la frecuencia de salida para el Predeterminado n3 01 d frenado Momento en el cual
224. ON C digo lt gt modelo modelo E a M4 R2 4 YA 4 AD 900 TP 003 100 054 028 35 35 mil M4 R5 5 4 YA 4 AD 900 TP 005 100 054 029 12 10 AWG M5 R5 5 5 YA 4 AD 900 TP 005 100 054 030 M4 8 4 YA 4 AD 901 TP 008 100 054 031 a M5 R8 5 YA 4 AD 901 TP 008 100 054 032 M8 R8 8 YA 4 AD 901 TP 008 100 061 111 M4 14 NK4 YA 4 AD 902 TP 014 100 054 033 5 R14 5 YA 4 AD 902 TP 014 100 054 034 a M6 R14 6 YA 5 AD 952 TP 014 100 051 261 M8 R14 8 YA 5 AD 952 TP 014 100 054 035 M10 R14 10 YA 5 AD 952 TP 014 100 061 112 M6 R22 6 YA 5 AD 953 TP 022 100 051 262 8 R22 8 5 AD 953 TP 022 100 051 263 M10 R22 10 YA 5 AD 953 TP 022 100 061 113 262 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 C 2 Est ndares de UL y CSA Terminal a Herramienta Tapa de Terminal presi n aislamiento Calibre del cable 2 lt 1 Tornillos N mero de Nro de m quina Horquilla a presi n Nro de modelo modelo 30 38 mm M8 R38 8 YA 5 AD 954 TP 038 100 051 264 3 2 AWG M10 R38 10 YA 5 AD 954 TP 038 100 061 114 50 60 mm M8 R60 8 YA 5 AD 955 TP 060 100 051 265 1 AWG 1 0 AWG M10 R60 10 YF 1 YET 300 1 TD 321 TD 311 TP 060 100 051 266 1 0 AWG x 2P 1 AWGx 2P 2 AWGx 2 M10 38 L10 YF 1 YET 150 1 TD 224 TD 212 TP 038 100 051 556 80 mm 2 0 3 0 AWG M10 80 L10 YF 1 YET 300 1 TD 323 TD 312 TP 080 100 051 267 2 0 AWG
225. Orientaci n y espaciado de la instalaci n Instale el variador en posici n vertical seg n se ilustra en la Figura 2 1 para mantener un enfriamiento adecuado CORRECTO No es correcto No es correcto Figura 2 1 Orientaci n correcta de la instalaci n 28 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 2 1 Instalaci n mec nica Instalaci n de un solo variador La Figura 2 2 muestra la distancia de instalaci n requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y el cableado Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar que el aire de enfriamiento se desv e alrededor del disipador de calor Separaci n lateral T Separaci n superior inferior e E c 2 p Ta 50 mm como m nimo C 120 mm como m nimo 30 mm como m nimo D Direcci n de la circulaci n del aire Figura 2 2 Espaciamiento correcto de la instalaci n Nota Los modelos de caja IP20 NEMA tipo 1 y IP00 chasis abierto necesitan la misma distancia de espaciamiento por encima y por debajo del variador al instalarse Instalaci n de m lt
226. P6 PC Rango 0 a 192 5 07 Selecci n de salida del Predeterminado 39 terminal M1 M2 Rango 0 a 192 5 08 Selecci n de salida para el Predeterminado 3 0 terminal M3 M4 Rango 0 a 192 0 A cada uno de los terminales de salida se le asignan funciones de salida 3 AN separadas o la de 1 Salida de c digo binario GT 2 Utiliza las funciones del terminal de salida seleccionado mediante los par metros 5 01 a 5 08 F6 F7 Tarjeta opcional de comunicaciones Los par metros F6 01 a F6 03 y F6 06 a F6 08 se utilizan para las opciones CC Link CANopen DeviceNet PROFIBUS DP y MECHATROLINK II Otros par metros en el grupo F6 se utilizan para las configuraciones espec ficas del protocolo de comunicaci n Los par metros F7 se utilizan para las opciones EtherNet IP Modbus TCP IP y PROFINET Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Paro por rampa Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleraci n en C1 02 F6 01 Selecci n de operaci n para 1 Paro por inercia Predeterminado 3 2 error de comunicaciones 2 Parada r pida Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango 0 a desaceleraci n en C1 09 3 Solo alarma Falla externa a la selecci n 0 Detectar siempre de detecci n de la opci n de 1 Detectar durante el avance nicamente comunicaciones go 0 Paro po
227. PRG Rdy Mtr Rated Power Presione para acceder al par metro de potencia de salida del motor T1 02 0 00 650 00 0 75KW FWD A TUNE PRG Rdy Mtr Rated Power 2 gt gt T1 02 J00 75kW Presione WS para ver la configuraci n predeterminada 0 00 650 00 0 75kW FWD A TUNE PRG Rdy Rated Power NA 1 02 000 4 3 izquierda right A y para ingresar los datos de la placa de gt 0 00 650 00 identificaci n tencia del motor en kW 0 750 dentificaci n de pote del motor e E 0 does Presione 2 9 para guardar la configuraci n Entry Accepted A TUNE PRG Rdy Mtr Rated Power 5 La pantalla regresa autom ticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 1 gt TAE 0 00 650 00 0 75 FWD A TUNE PRG Repita 1 las fi los sigui Rated Voltage epita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes par metros ODE T1 03 Tensi n nominal del motor 0 0 255 0 03 Te s n no del moto e T1 04 corriente nominal del motor FWD 6 T1 05 Frecuencia base del motor En e 1 06 Cantidad de polos del motor M T1 07 Frecuencia base del motor A TUNE PRG Mtr Rated Slip 1 09 corriente sin carga del motor autoajuste estacionario 1 o 2 nicamente 1 XXX Hz 0 00 20 00 e 10 deslizamiento n
228. Predeterminado 41 04 configuraci n est n determinadas por el par metro 1 03 0 00 Hz 283 Referencia de frecuencia 4 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado d1 05 configuraci n est n determinadas por el par metro 01 03 0 00 Hz 284 Referencia de frecuencia 5 M n 0 00 103 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado d1 06 configuraci n est n determinadas por el par metro o1 03 0 00 Hz 285 Referencia de frecuencia 6 Min 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 07 configuraci n est n determinadas el par metro 01 03 0 00 Hz 286 Referencia de frecuencia 7 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado d1 08 configuraci n est n determinadas por el par metro 01 03 0 00 Hz 287 Referencia de frecuencia 8 M n 0 00 103 400 00 lt gt lt gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 09 configuraci n est n determinadas el par metro 01 03 0 00 Hz 288 Referencia de frecuencia 9 Min 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidad
229. Refi rase a Tama o de terminales de ojo a presi n PAG 262 para recomendaciones de terminales de ojo a presi n Recomendaciones para terminales de ojo a presi n Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presi n en todos los modelos de variador La aprobaci n de UL cUL requiere el uso de terminales a presi n al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR 2 0110 a2A0415 y 440058 a 441200 Solo use las herramientas de ensamblado a presi n especificadas el fabricante de terminales a presi n Yaskawa recomienda terminales a presi n fabricados por JST y Tokyo DIP o equivalentes para la tapa de aislamiento Tabla C 4 adapta los calibres de cables y los tama os de tornillo de terminales a los terminales herramientas y tapas de aislamiento recomendadas Yaskawa Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables y torque adecuadas para el calibre de cables y el tama o de tornillos de su modelo de variador Haga los pedidos al representante de Yaskawa o al departamento de ventas de Yaskawa Los tama os y valores de los terminales de ojo a presi n enumeradas en Tabla 4 son recomendaciones de Yaskawa Consulte los c digos locales para realizar las selecciones adecuadas Tabla C 4 Tama o de terminales de ojo a presi n _ Terminal a Herramienta de Caro Tornillos N mero de Nro de m quina Horquilla a presi n C
230. Repare el cableado El bobinado del motor est da ado e Verifique la resistencia entre las l neas del motor Si el bobinado est da ado reemplace el motor El terminal de salida est suelto Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales Consulte Refi rase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG 57 para obtener informaci n detallada La corriente nominal del motor utilizada es menor al 5 de la corriente nominal del variador Verifique las capacidades del variador y del motor Un transistor de salida est da ado Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control Se est utilizando un motor monof sico El variador no puede impulsar un motor monof sico Pantalla del operador digital Nombre de falla I LI LF2 Desequilibrio de corriente de salida Se perdi una o m s de las fases en la corriente de salida Causa Posible Soluci n Se produjo una p rdida de fase en el lado de la salida del variador Verifique las conexiones o el cableado defectuoso en el lado de la salida del variador Repare el cableado Los cables del terminal est n sueltos en el lado de la salida del variador Aplique el torque de ajuste que se especifica en est
231. SKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 103 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Rango de Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado 41 01 a d1 16 Referencia de frecuencia 1 a 16 0 00 a 400 00 Hz gt lt gt 0 00 Hz gt 41 17 Referencia de frecuencia Jog 0 00 a 400 00 Hz lt gt 6 00 Hz lt 7 lt 1 gt El l mite superior se determina por la frecuencia de salida m xima E1 04 y el l mite superior para la referencia de frecuencia 42 01 lt 2 gt Las unidades de configuraci n se determinan por el par metro 01 03 El valor predeterminado es Hz 01 03 0 en los m todos de control V f V f con PG OLV CLV y OLV PM El valor predeterminado para los m todos de control AOLV PM y CLV PM expresa la referencia de frecuencia como un porcentaje 01 03 1 Selecci n de multivelocidades Para utilizar varias referencias de velocidad para una secuencia de multivelocidades configure los par metros 1 en 3 4 5 y 32 Para asignar la referencia Jog a una entrada digital configure 0 en 6 Notas sobre c mo utilizar entradas an logas como multivelocidades 1 2 y 3 e La primerareferencia de frecuencia multivelocidad 1 proviene de la fuente especificada en b1 01 Al utilizar un terminal de entrada anal gica para suministrar la referencia de frecuencia asigne la fuente de referencia de frecuencia a los term
232. Se requiere de una unidad de protecci n contra p rdida moment nea de energ a separada para modelos 2A0004 2A0056 y 440002 a 4A0031 si la aplicaci n necesita continuar funcionando por hasta 2 segundos durante una p rdida moment nea de energ a lt 9 gt No se puede proporcionar protecci n a tierra cuando la impedancia del camino de falla a tierra es demasiado baja o cuando el variador es energizado mientras existe una falla a tierra en la salida lt 10 gt Los modelos CIMR A0440930 441200 poseen una capacidad nominal de 5 9 m s lt 11 gt Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para la coordinaci n del aislamiento clase 1 lt 12 gt La extracci n de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20 Esto se aplica a los modelos 2A0004 a 240211 440002 a 4A0165 y 5A0003 a 540242 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 185 ES Especificaciones A 4 Datos sobre p rdida de vatios del variador A 4 Datos sobre p rdida de vatios del variador Tabla A 11 P rdida de vatios en modelos clase de 200 V trif sico Trabajo pesado Trabajo normal P rdida del
233. Selecci n del comando 0 Operador digital Predeterminado 1 5 2 1 Terminales de entrada digital Rango 0 a 3 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus 3 Tarjeta opcional 0 Omitido Se debe emitir un nuevo comando de Marcha despu s de la 1 17 Comando de Marcha puesta en marcha Predeterminado 1C6 durante la puesta en marcha 1 Permitido El motor arrancar de inmediato despu s de la puesta en Rango 0 1 marcha si ya est activado un comando de Marcha lt 1 gt configuraciones 2 y 3 no est n disponibles en CLV 192 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 2 b Aplicaci n 02 Frenado de inyecci n DC y frenado por cortocircuito Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la frecuencia en la que el frenado de inyecci n DC comienza Predeterminado b2 01 Frecuencia de inicio del cuando se selecciona Paro por rampa b1 03 0 lt I gt 99 189 frenado de inyecci n DC M n 0 0 Hz M x 10 0 Hz Configura la corriente de frenado de inyecci n DC como un porcentaje de Predeterminado b2 02 Corriente de frenado de la corriente nominal del variador 50 18 inyecci n DC M n 0 100 Configura el tiempo del frenado de inyecci n DC control de velocidad Predeterminado b2 03 del frenado de al usar CLV y CLV PM en el inicio Desa
234. TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 Ap ndice Lista de par metros Este ap ndice contiene una lista completa de todos los par metros y configuraciones disponibles en el variador 1 A PAR METROS DE INICIALIZACl N ooocccococococcccoconenoconcocnencncnrenenenancnnons 190 B 2 B APLICACI N sins 192 B 3 C AJOS TB a 199 B 4 D REFERENCIA Sisa da 204 5 E PAR METROS DEL MOTORo ccoocccocconocococcnnoconcnnonononconnononronrnonancrnennencnns 208 B 6 F a A A dad 214 B 7 PAR METROS TERMINALES DE 221 8 L FUNCI N DE PROTECCl N ococcoccccccococococconoconcnnnononornonncnnononenncrnennennnns 231 B 9 ESPECIA Lt 239 B 10 O CONFIGURACIONES RELACIONADAS CON EL OPERADOR 242 B 11 PAR METROS DE 244 B 12 AUTOAJUSTE DEL 245 81307 MONITORE Sica iii 248 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 189 B 1 A Par metros de inicializaci n B 1 Par metros de inicializaci n Tabla B 1 S mbolos e conos que se utilizan en las descripciones de par metros S mbolo Descripci n Se puede modificar los par metros durante la marcha Motor 2 Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores Use
235. V 10 V 1 Derivaci n 0 Ganancia del 150 Ganancia 50 Tensi n Derivaci n del 0 Derivaci n 0 de salida Ganancia del 100 5V amp gt Derivaci n del 0 Valor del monitor 1 Ganancia del 50 i Derivaci n del 0 oV 0 Valor del monitor 100 Figura 4 28 Ejemplos 1 y 2 de la configuraci n de ganancia y derivaci n de salidas anal gicas Ejemplo 3 Configure H4 03 en 30 para una se al de salida de 3 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 0 z a Ganancia 100 H4 07 08 0 H4 07 08 1 Pa Derivaci n 30 Ganancia 100 Derivaci n 0 10 V Voltaje de salida Derivaci n 30 Voltaje de Ganancia 100 100 salida Saanen 100 erivaci n 0 Ganancia D 4 Y Valordel monitor A AAA 10 V 0 Valor del monitor 100 Figura 4 29 Ejemplo 3 de la configuraci n de ganancia y derivaci n de salidas anal gicas H4 07 H4 08 Selecci n del nivel de se al de frecuencia y amplitud modulada del terminal de salidas anal gicas de multifunci n Configura el nivel de salida de tensi n de los datos del par metro U par metro monitor en el terminal FM y el terminal AM a trav s de los par metros H4 07 y H4 08 Configura el puente S5 en la placa de terminales en los valores adecuados al cambiar estos par metros Refi rase a Selecci n de la se al
236. WA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Soluci n de problemas Este cap tulo proporciona descripciones de las fallas alarmas errores y pantallas relacionadas del variador y orientaci n para la soluci n de problemas Este cap tulo tambi n sirve de referencia para orientar el ajuste del variador para un ensayo ALARMAS FALLAS Y ERRORES DEL 136 DETECCI N DE 137 DETECCI N DE ALARMAS cocococococococononononononcnonenenenennonononcnnncnnnnn nene nnne rones 149 ERRORES DE PROGRAMACI N DEL 152 DETECCI N DE FALLA DE 154 PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCI N 159 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 135 5 1 Alarmas fallas y errores del variador 5 1 Alarmas fallas y errores del variador Tipos de alarmas fallas y errores Consulte el operador digital para obtener informaci n acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan Refi rase a Uso del operador digital PAG 80 Si se presentan problemas que no aparecen en este manual comun quese con el representante de Yaskawa m
237. WP 60B 60 5A0011 lt gt FWP 70B 70 5A0017 gt FWP 100B 100 540022 lt gt FWP 100B 100 5A0027 lt gt FWP 125A 125 540032 lt gt FWP 125A 125 5A0041 lt gt FWP 175A 175 5A0052 lt gt FWP 175A 175 5A0062 gt FWP 250A 250 5A0077 lt gt FWP 250A 250 5A0099 lt gt FWP 250A 250 5A0125 lt gt FWP 350A 350 540145 lt gt FWP 350A 350 540192 lt gt FWP 600A 600 540242 lt gt FWP 600A 600 lt 1 gt Los variadores de clase de 600 V no cumplen con los est ndares europeos YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 257 Cumplimiento de est ndares ES 1 Est ndares europeos Protecci n contra materiales nocivos Cuando instale variadores con cerramiento tipo IP00 abierta utilice una caja que evite el ingreso de material extra o al variador desde arriba o abajo MW Conexi n a tierra El variador est dise ado para uso en redes T N punto neutral conectado a tierra Si instala el variador en otros tipos de sistemas de conexi n a tierra comun quese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones Cumplimiento de pautas de Este variador se prueba de acuerdo a los est ndares europeos EN61800 3 2004 Instalaci n del filtro de Se deben reunir las siguientes condiciones para garantizar el cumplimiento continuo de estas pautas Refi rase a Filtros de EMC PAG 260 para la instalaci n del filtro de EMC M todo de ins
238. YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 http www yaskawa com sg YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road 17F Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 http www yaskawa com cn YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011 Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phone 86 10 8518 4086 Fax 86 10 8518 4082 YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION 9F 16 Nanking E Rd Sec 3 Taipei 104 Taiwan Phone 886 2 2502 5003 Fax 886 2 2505 1280 Y YASKAWA YASKAWA ELECTRIC CORPORATION En el caso de que el usuario final de este producto sea personal militar y dicho producto se pretenda utilizar en sistemas de armamento o su fabricaci n la exportaci n se regir por las disposiciones cambiarias y de comercio exterior vigentes Por lo tanto aseg rese de cumplir con todos los procedimientos y de enviar la documentaci n pertinente conforme a todas y a cada una de las reglas disposiciones y leyes que puedan corresponder Las especificaciones est n sujetas a modificaciones sin previo aviso debido a cambios y mejoras continuas realizados en el producto O 2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Todos los derechos reservados No Del Manual TOSP C710616 41C Published in U S A October 2010 10 4 lt 2 gt 1
239. a 51 se pierde la comunicaci n durante m s de dos segundos Rango 0 1 SRA ocurrir una falla de CE E0 Configure el tiempo de espera entre la recepci n y el env o de los datos Predeterminado H5 06 de espera para la 5 ms z 42A transmisi n del variador Min 5 M x 65 5 07 Selecci n del control RTS 0 Desactivada RTS est siempre activo Predeterminado 1 42B 1 Activada RTS se activa nicamente al enviar Rango 0 1 Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones Predeterminado 5 09 Pued 1 li just d d iadores funci 2 0 a Tiempo de detecci n de CE necesario realizar ajustes cuando un grupo de variadores funciona 10 0 Selecci n de unidad para el 0 Unidades de 0 1 1 registro 0025H de 1 Unidades de 1 V MEMOBUS Modbus sil 2 0 El variador requiere el ingreso del comando Enter antes de aceptar Selecci n de la funci n 7 5 11 ENTER d cualquier cambio a las configuraciones de los par metros Predeterminado 1 e las 5 A 2 43C 1 Los cambios de los par metros se activan de inmediato sin el comando 0 1 comunicaciones Enter al igual que V7 5 12 Selecci n del m todo 0 ADELANTE Parada REVERSA parada Predeterminado 0 430 el comando de Marcha 1 Marcha Parada ADELANTE REVERSA Rango 0 1 lt 1 gt Sieste par metro est configurado en 0 el variador
240. a corriente nominal del motor Predeterminado lt 3 gt 5 03 10 de la 32B Corriente nominal del corriente nominal 2 lt 2 gt motor del variador M x 200 de la corriente nominal del variador lt gt ES 04 Configura la cantidad de polos del motor Predeterminado 2 a 32C Cantidad de polos del mot 82C antidad de polos del motor Min 2 M x 48 E5 05 Configura la resistencia para cada fase del motor Predeterminado 32D Resistencia del estator del ka _ lt 2 gt motor Min 0 000 Q M x 65 000 Q ES 06 Configura la inductancia del eje d para el motor de im n permanente Predeterminado 32E Inductancia del eje d del 3 gt lt 2 gt motor Min 0 00 mH M x 300 00 mH ES 07 Configura la inductancia del eje q para el motor de im n permanente Predeterminado G2F Inductancia del eje q del 3 gt lt 2 gt motor M n 0 00 mH M x 600 00 mH Configura la tensi n inducida pico de la fase en unidades de 0 1 mV rad Predeterminado ES 09 s ngulo el ctrico Configure este par metro cuando utilice un motor de lt 3 gt 331 Constante de tensi n de im n permanente Yaskawa Serie SSR1 con torque reducido o un motor Min 0 0 mV 630 inducci n del motor 1 Yaskawa Serie SST4 con torque constante rad s Configure 5 24 en 0 cuando configure este par metro M x 2000 0 mV rad s Configura la compensaci n entre el eje magn tico del rotor y el pulso Z de Predeterminado ES 11 Compen
241. a de 0 4 mA 0 mA en el terminal A2 Utilice ambos par metros para ajustar las caracter sticas de la se al de entrada anal gica en el terminal 2 La configuraci n funciona de la misma manera que los par metros H3 03 y H3 04 para la entrada anal gica Al 116 Rango de Nro Nombre configuraci n Predeterminado H3 11 Configuraci n de ganancia del terminal A2 999 9 a 999 9 100 0 H3 12 Configuraci n de derivaci n del terminal A2 999 9 a 999 9 0 0 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador H4 01 H4 04 Selecci n del monitor de frecuencia y amplitud modulada del terminal de salidas anal gicas de multifunci n Configura el par metro U del monitor del variador deseado HO 00 para emitir como un valor anal gico a trav s de los terminales FM y AM Refi rase U1 Monitores de estado de funcionamiento PAG 248 para obtener una lista de todos los monitores La columna Nivel de salida anal gica indica si un monitor puede utilizarse para la salida anal gica Ejemplo Ingrese 103 para Ul 03 Rango de Nombre configuraci n Predeterminado H4 01 Selecci n del monitor de frecuencia modulada del terminal de 000 a 999 102 salidas anal gicas de multifunci n H4 04 Selecci n del monitor de amplitud modulada del terminal de 000 a 999 103 salidas anal gicas de multifunc
242. a de Predeterminado L3 21 sol desaceleraci n durante la protecci n de la funci n de supresi n de 1 00 466 sobretensi n y la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n 13 04 M n 0 10 desaceleraci n 2 10 00 Configura el tiempo de desaceleraci n utilizado para la prevenci n de Predeterminado L3 22 Tiempo de ra bloqueo durante la aceleraci n en OLV PM 0 0 s en prevenci n de bloqueo o 4F9 durante la aceleraci n M n 0 0 M x 6000 Selecci n de reducci n 0 Configura el nivel de prevenci n de bloqueo configurado en L3 04 que L3 23 autom tica para la se utiliza en todo el rango de frecuencia Predeterminado 4FD prevenci n de bloqueo 1 Reducci n del nivel de prevenci n de bloqueo autom tico en el rango de Rango 0 1 durante la marcha salida constante El valor del l mite inferior es el 40 de L3 06 Configura el tiempo necesario para acelerar el motor desacoplado al torque Predeterminado 13 24 de aceleraci n del nominal desde la parada hasta la frecuencia m xima lt 5 gt lt 6 gt lt 7 gt motor para calcular la A 46E ia M n 0 001 s M x 10 000 s Configura la proporci n entre la inercia del motor y la inercia de la m quina Predeterminado 13 25 Proporci n de inercia de 1 0 E 46F carga Min 1 0 M x 1000 0 Cuando los capacitores del bus DC fueron incorporados de manera ex
243. a de conexi n a tierra e Verifique los cables del motor Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador e Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexi n a tierra Reemplace los cables da ados La carga es muy pesada e Mida la corriente que recibe el motor e Si el valor de la corriente supera la corriente nominal reemplace el variador por un variador de mayor capacidad Determine si se produce fluctuaci n repentina en el nivel de corriente e Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o reemplace el variador por uno de mayor capacidad Los tiempos de aceleraci n o desaceleraci n son muy breves Calcule el torque necesario durante la aceleraci n en relaci n con la inercia de carga y el tiempo de aceleraci n especificado Si no es posible establecer el torque correcto realice las siguientes modificaciones e Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 C1 03 C1 05 C1 07 e Aumente las caracter sticas de la curva S C2 01 a C2 04 e Aumente la capacidad del variador El variador intenta impulsar un motor especial o un motor que excede el tama o m ximo permitido e Verifique la capacidad del motor e Aseg rese de que la capacidad nominal del variador sea superior o igual a la clasificaci n de capacidad que se indica en la placa de identificaci n del motor El contactor magn tico MC en la salida del var
244. a del variador 92 Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de 92 4 5 Selecci n de aplicaciones iii is 93 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del 94 41 AUTO AJUSTE iii 124 5 de auto Ur ii a SR 124 Interrupci n y c digos de falla del autoajuste cocccccciccciccciceniceninenineninnnnninnninininicininininnns 127 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Contenido Ejemplo de operaci n del autoajuste oooonmoccnncononnsnscococnconnnnnnnnn tner errante 127 4 8 Operaci n de prueba de funcionamiento SiN 130 Operaci n de prueba de funcionamiento SiN 130 4 9 Marcha de prueba con carga 132 Marcha de prueba con la carga 132 4 10 Lista de verificaci n de operaci n de prueba 133 5 SOLUCI N DE PROBLEMAS ccocococonnnnnnnnnnnnnnnnncnnnno narco rare nara 135 5 1 Alarmas fallas y errores del
245. a detecci n de torque L6 05 por un per odo mayor que el admitido L6 06 S ULS Detecci n de debilitamiento mec nico 2 UL a Las condiciones de funcionamiento coinciden con las condiciones configuradas en L6 08 Hab Desequilibrio de corriente aapt UnbC 2 Se desequilibr el flujo de corriente lt gt Detectada en los modelos 4 0903 y 4A1200 Uui Uvl Baja tensi n del bus DC La tensi n en el bus DC cay por debajo del nivel de detecci n de baja tensi n L2 05 e variadores de clase de 200 V aproximadamente 190 Para variadores de clase de 400 aproximadamente 380 350 cuando 1 01 es menos de 400 Para variadores de clase 600 475 aproximadamente La falla se env a nicamente si L2 01 est configurado en 0 o 1 y la tensi n del bus DC cay por debajo del nivel establecido para L2 05 durante un per odo mayor que el configurado en L2 02 Causa Posible Soluci n P rdida de fase del suministro de energ a de entrada El cableado del suministro de energ a de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto e Repare el cableado Uno de los terminales del suministro de energ a de entrada del variador est flojo e Aseg rese de que haya terminales flojos e Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales Consulte Refi rase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG 57
246. a el modo en que el variador detiene el motor cuando se elimina el comando de MARCHA o cuando se ingresa el comando de PARO 7 Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado b1 03 Selecci n del m todo de paro 0a3 0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 97 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n 0 Paro por rampa Cuando se elimina el comando MARCHA el variador desacelerar el motor hasta frenar La tasa de desaceleraci n se determina por el tiempo de desaceleraci n activa El tiempo de desaceleraci n predeterminado se configura en el par metro C1 02 Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo del nivel establecido en el par metro b2 01 el variador comenzar la inyecci n DC el control de velocidad cero o el frenado por cortocircuito seg n el m todo de control seleccionado Refi rase a b2 01 Frecuencia de inicio del frenado de inyecci n DC PAG 99 para obtener m s informaci n Configuraci n 1 Paro por inercia Cuando el comando MARCHA se elimina el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia desaceleraci n sin control El tiempo de frenado se determina por la inercia y la fricci n en el sistema accionado Comando Marcha ON encendido OFF apagado Frecuencia de salida 9 La salida del variado
247. a entrada del comando B squeda de velocidad a trav s de uno de los terminales de entrada de contacto de multifunci n 00 61 o 62 Se ingres un c digo de motor incorrecto para OLV PM motores Yaskawa nicamente los datos del motor son incorrectos Ingrese el c digo de motor correcto E5 01 e Si est utilizando un motor de im n permanente que no es Yaskawa configure 5 01 en FFFF Configure los datos correctos del motor en los par metros 5 00 o realice un autoajuste YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 141 E Soluci n de problemas 5 2 Detecci n de fallas coinciden El m todo de control del motor y el motor no Revise el m todo de control motores de inducci n configure A1 02 en 0 1 2 0 3 e Para motores de im n permanente configure A1 02 en 5 6 o 7 es muy peque a La corriente de salida nominal del variador Utilice un variador de mayor capacidad Pantalla del operador digital Nombre de falla Error de conexi n de la tarjeta opcional en el puerto opcional CNS5 A oF AGD oFA00 R Error de compatibilidad de la opci n Epai Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 A oFAO1 A La opci n no se conect correctamente ofA Jaol AGG oFA03 aoFA06 e produjo un error de la tarj
248. a frecuencia de salida m xima 0 0 2 28A referencia de frecuencia Min 0 0 M x 110 0 Limiteinferior Configura el l mite inferior para las referencias de frecuencia de las salidas Predeterminado d2 03 referencia d la velocidad anal gicas como un porcentaje de la frecuencia de salida m xima 0 0 293 M n 0 0 principal M x 110 0 Frecuencia de salto Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Elimina los problemas con la vibraci n de resonancia del motor m quina evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia Predeterminado d3 01 A predefinidos El variador acelera y desacelera el motor a trav s de los rangos 0 0 Hz 294 de frecuencia prohibidos Min 0 0 La configuraci n 0 0 desactiva esta funci n M x 400 0 Los par metros se deben configurar para que d3 01 gt d3 02 gt d3 03 Elimina los problemas con la vibraci n de resonancia del motor m quina evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia Predeterminado d3 02 predefinidos El variador acelera y desacelera el motor trav s de los rangos 0 0 Hz _ 295 Frecuencia 2 de frecuencia prohibidos M n 0 0 La configuraci n 0 0 desactiva esta funci n M x 400 0 Los par metros se deben configurar para que d3 01 gt d3 02 gt d3 03 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 205 E Lista de par metros B 4 Referenc
249. a frecuencia nominal del motor tal como est especificada en la 60 0 Hz _ 705 placa de identificaci n del motor M n 0 0 M x 400 0 T1 06 Configura la cantidad de polos del motor tal como est especificada en la Predeterminado 4 Cantidad de polos del motor placa de identificaci n del motor Min 2 706 48 Predeterminado T1 07 Velocidad base di Configura la velocidad nominal del motor tal como est especificada en la 1750 r min 707 placa de identificaci n del motor Min 0 M x 24000 Predeterminado T1 08 Cantidad de pulsos por Configura la cantidad de pulsos por revoluci n para el PG utilizado 1024 ppr 708 revoluci n del PG codificador o generador de pulsos Min 1 M x 60000 Configura la corriente sin carga del motor Despu s de configurar la T1 09 Corriente sin carga del capacidad del motor en T1 02 y la corriente nominal del motor en T1 04 Predeterminado 709 motor autoajuste este par metro mostrar autom ticamente la corriente sin carga paraun 0 A gt estacionario motor Yaskawa est ndar de 4 polos Ingrese la corriente sin carga como se M x T1 04 indica en el informe de prueba del motor Configura el deslizamiento nominal del motor Despu s de configurar la T1 10 Deslizamiento nominal del capacidad del motor en T1 02 este par metro mostrar autom ticamente el Predeterminado 70A motor autoajuste deslizamiento del motor en el caso de que se ut
250. a oL2 40 E 4B8 temperatura ambiente M n 10 M x 50 Selecci n de las 0 No hay reducci n del nivel de oL2 por debajo de los 6 Hz 8 15 caracter sticas oL2 a baja 1 el nivel de oL2 se reduce linealmente por debajo de los 6 Hz Se divide Predeterminado 4BB i Rango 0 1 velocidad a la mitad los 0 Hz L8 18 Selecci n del l mite de 0 Desactivada Predeterminado 4BE corriente del software 1 Activada Rango 0 1 Tasa de reducci n de Especifica la ganancia de reducci n de la referencia de frecuencia en el nivel Predeterminado 8 19 frecuencia durante el nivel previo a la alarma de sobrecalentamiento cuando L8 03 4 0 8 4BF la alarma de M n 0 1 sobrecalentamiento M x 0 9 Configura la ganancia de detecci n de sobrecorriente como un porcentaje Predeterminado L8 27 de detecci n de la corriente nominal del motor La sobrecorriente se detecta utilizando 300 0 40 sobrecorriente el valor inferior entre el nivel de sobrecorriente del variador el valor M n 0 0 configurado en L8 27 M x 300 0 L8 29 Detecci n del desequilibrio 0 Desactivada Predeterminado 4DF corriente LF2 1 Activada 0 1 Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla del ventilador de refrigeraci n interna Selecci n de falla del 0 Paro por rampa L3 32 suministro el ctrico del 1 Paro por inercia Predeterminado E 4E2 conta
251. a r pida Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de F1 02 Selecci n de operaci n en desaceleraci n en C1 09 Predeterminado circuito abierto de PG 3 Solo alarma 381 C Rango 0 a 4 PGo 4 Sin pantalla de alarma Nota Debido a la posibilidad de da os en el motor y la maquinaria solo utilice las configuraciones de Solo alarma y Sin pantalla de alarma en circunstancias especiales 0 Paro por rampa Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleraci n en C1 02 F1 03 Selecci n de operaci n 1 Paro por inercia Predeterminado 382 oS 2 Parada r pida Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango 0 a 3 desaceleraci n en C1 09 3 Solo alarma 0 Paro por rampa Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleraci n en C1 02 F1 04 Selecci n de operaci n en 1 Paro por inercia Predeterminado _ 383 desviaci n 2 Parada r pida Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango 0 a 3 desaceleraci n en C1 09 3 Solo alarma 0 Pulso A diri 334 de rotaci n de PG PAS B Rango 0 1 Configura la tasa de divisi n el monitor de pulsos utilizado para la F1 06 Tasa de divisi n de PG 1 tarjeta opcional PG instalada en el puerto CNS C Predeterminado 385 para el monitor de pulsos de Al configurar xyz la tasa de divisi n se convierte en 1 x yz M n 1 PG Si solo se utiliza el
252. a verificar el per odo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la vida til extrema Refi rase a Inspecci n peri dica recomendada PAG 163 Consulte para obtener informaci n detallada Tabla 6 4 Uso de monitores de vida til para el reemplazo de componentes Par metro Componente Contenidos 004 03 Ventilador de Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador de 0 a 99999 horas Este valor se restablece refrigeraci n autom ticamente en 0 cuando se llega a 99999 Ventilador de circulaci n 04 04 Ventilador de Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador como porcentaje del per odo de refrigeraci n del mantenimiento especificado tablero de control Capacitores del bus Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del per odo de mantenimiento U4 05 especificado 004 06 Rel de corriente de Muestra la cantidad de veces que se enciende el variador como porcentaje de la vida til del c rculo de irrupci n precarga corriente de irrupci n U4 07 IGBT Muestra el porcentaje del per odo de mantenimiento que alcanzaron los IGBT YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 165 Inspecci n peri dica y mantenimiento 6 2 Mantenimiento peri dico MW Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento Se puede configurar una salida para que le informe al
253. ace el cable Corriente de fuga excesiva en la salida del variador e Reduzca la frecuencia de portadora Reduzca la cantidad de capacitancia de fuga El variador se puso en marcha durante una falla de compensaci n de corriente o mientras se detiene por inercia El valor configurado excede el rango de configuraci n permitido mientras el variador ajusta autom ticamente la compensaci n de corriente Esto ocurre nicamente cuando se intenta reiniciar un motor de im n permanente que se detiene por inercia Configure b3 01 en 1 para activar la B squeda de velocidad en el arranque e Realice una b squeda de velocidad 1 o 2 00 61 62 a trav s de uno de los terminales externos Nota Las b squedas de velocidad 1 y 2 son las mismas cuando se utiliza OLV PM Problema del hardware Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control Pantalla del operador digital Nombre de falla LF P rdida de la fase de salida P rdida de fase en el lado de la salida del variador e La configuraci n de L8 07 en 1 o 2 permite la detecci n de p rdida de fase Causa Posible Soluci n El cable de salida est desconectado e Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida
254. aci n 50 Hz 8 50 Hz 8 60 Hz 60 Hz A B Fifeen 20 S oe a 200 p 2 5 g 5 s 5 5 23 523 ial 5 18 E 5 En E13 _ 0 i 9 p i 1 0 1 325 50 0 1 325 50 0 15 3 60 0 15 3 60 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Tabla 4 20 Salida constante Configuraciones C a F Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n 6 90 Hz 120 Hz 5 180 Hz 8 60 Hz DO a JOa 230 pesitos 2 S 2 T 5 a D 2 1 5 14 F 14 14 16 1 R TEA ES 4 7 y a 8 11 E 0153 60 90 0153 60120 0153 60 180 0 15 3 60 Frecuencia Hz 108 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Patrones V f predefinidos para los modelos 2 0250 a 240415 CIMR A04A0139 a 441200 y CIMR 5 0099 a 540242 Los valores en los siguientes gr ficos son espec ficos los variadores de clase 200 El valor se duplica para los variadores de clase 400 V Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V Tabla 4 21 Caracter sticas del torque nominal Configuraciones 0 a 3 Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n E 50 Hz 8 60 Hz 8 60 Hz 8 72 Hz 200 ais 200 p 4 OO j 2
255. aci n 120 QQ 1 2W Comunic MEMOBUS Modbus RS485 422 m x 115 2 kbps Interruptor DIP L y s2 Interruptor de seguridad A Rel controlador de seguridad Salida del rel de falla 250 m x 1 30 Vcc m x 1 m n 5 10 Salida del rel multifunci n durante marcha 250 1 A 30 Vcc m x 1 m n 5 Vdc 10 mA Salida del rel de multifunci n velocidad cero 250 Vca m x 1A 30 Vcc m x m n 5 Vdc 10 mA Salida del rel de multifunci n velocidad acordada 1 250 m x 1 30 Vcc m x 1 m n 5 Vcc 10 mA Salida de multifunci n del tren de pulsos frecuencia de salida 0 a 32 kHz 2 2 k Q Salida anal gica de 0 multifunci n 1 frecuencia de salida 10 a 10 Vcc 2 4 20 lt 13 gt Salida anal gica de multifunci n 2 corriente de salida 10 a 10 Vcc 2 4 20 lt 13 gt Instalaci n el ctrica l nea blindada de par trenzado O terminal del circuito de control O terminal del circuito principal l nea blindada Figura 3 1 Diagrama de conexi n est ndar del variador ejemplo CIMR AO2A0040 lt 1 gt Quite el puente al instalar una bobina de choque DC Los modelos de CIMR AO240110 a 240415 y de 440058 a 441200 cuentan con una bobina de choque DC incorporada lt 2 gt Configu
256. aci n con la resistencia de frenado din mico u otras opciones de frenado din mico Si se activa la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n se accionar antes de que la opci n de resistencia de frenado pueda Operar 2 Esposible que este m todo alargue el tiempo total de desaceleraci n en comparaci n con el valor configurado Si esto no es adecuado para la aplicaci n considere utilizar una opci n de frenado din mico Figura 4 33 ilustra la funci n de prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n Frecuencia de salida Caracter sticas de la desaceleraci n cuando se activ la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n Tiempo tiempo de desaceleraci n especificado Figura 4 33 Prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n Configuraci n 2 Prevenci n de bloqueo inteligente El variador ajusta la tasa de desaceleraci n para que la tensi n de bus DC se mantenga en el nivel fijado para el par metro L3 17 Esto produce el tiempo de desaceleraci n m s corto posible y adem s protege el motor del bloqueo El tiempo de desaceleraci n seleccionado se ignora y el tiempo de desaceleraci n a cumplir no puede ser meno que 1 10 del tiempo de desaceleraci n fijado Esta funci n utiliza los siguientes par metros para ajustar la tasa de desaceleraci n Ganancia de tensi n de bus DC L3 20 e Ganancia de los c lculos de la tasa de desaceleraci n L3 21 e C lculos de inercia para el tiempo de ace
257. aci n de sobretorque o bajo torque P rdida de referencia Cerrado Se perdi la referencia de frecuencia anal gica frecuencia Falla de la resistencia de Cerrado La resistencia de frenado o el transistor se sobrecalentaron o produjeron una falla frenado Nota Esta funci n no est disponible en los modelos 04 0930 4A 1200 E Falla Cerrado Se produjo una falla Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo 10 Defecto secundario Cerrado Se activ una alarma o los IGBT han alcanzado el 90 de la vida til esperada 11 Comando de restablecimiento Cerrado Se ingres un comando para borrar una falla a trav s de los terminales de entrada o por falla activo de la red en serie 12 Salida del temporizador Cerrado Salida del temporizador 13 Velocidad acordada 2 E EFA Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de frecuencia 14 Velocidad acordada Cerrado Cuando la frecuencia de salida del variador es igual al valor en L4 03 L4 04 _ configurada por el usuario 2 15 Detecci n de ireciencia 3 Cuando la frecuencia de salida del variador es menor o igual que el valor 14 03 _ 16 Detecci n de frecuencia 4 Cerrado Cuando la frecuencia de salida es mayor o igual que el valor L4 03 14 04 17 Detecci n de torque 1 NC Abierto Se ha detectado sobretorque o bajo torque 18 Detecci n de torque 2 NO Cerrado Se
258. acuerdo de velocidad M n 0 0 M x 20 0 Selecci n de la detecci n de 0 parada El variador se detiene cuando se pierde la referencia de frecuencia E p rdida de referencia de 1 marcha El variador marcha a una velocidad reducida cuando se pierde ri D 490 Rango 0 1 frecuencia la referencia de frecuencia Configura el porcentaje de la referencia de frecuencia que el variador Predeterminado L4 06 de frecuencia deber a ejecutar cuando se pierde la referencia de frecuencia 80 z 4C2 lante la p rdida de referencia M n 0 0 M x 100 0 L4 07 Selecci n de detecci n del 0 Sin detecci n durante el bloqueo de base Predeterminado 0 470 acuerdo de velocidad 1 La detecci n siempre est activada Rango 0 1 lt l gt configuraci n predeterminada depende del par metro A1 02 selecci n del m todo de control 9 L5 Reinicio por falla Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Predeterminado 0 SE Cantidad br o de despu s de la ocurrencia de las siguientes fallas GF LF oC rH rr M n 0 a oL1 12 0L3 14 STo Uv1 M x 10 Selecci n de operaci n de 0 La salida de falla no est activa 7 i L5 02 salida del reinicio 1 La salida de falla est activa durante el intento de reinicio Predeterminado 0 49F 0 1 autom tico po
259. adem s de los terminales R L1 S L2 y T L3 Conecte correctamente el variador y el motor 10 l neas del motor y los terminales de salida del variador V T2 W T3 deben coincidir para generar el orden 63 de fase deseado Si el orden de fase es incorrecto el variador girar en la direcci n opuesta O 11 Use un cable enfundando en vinilo de 600 para el suministro el ctrico y las l neas del motor 57 Use el calibre de cables correcto para el circuito principal Refi rase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG 57 57 Tenga en cuenta la ca da de tensi n al seleccionar el calibre del cable Aumente el calibre del cable si la ca da de tensi n supera el 2 de la tensi n nominal del motor Aseg rese de que el calibre del cable es adecuado para los O 12 terminales de conexi n Use la siguiente f rmula para calcular la cantidad de ca da de tensi n L nea de ca da de tensi n 73 resistencia del cable Q km largo del cable corriente A 107 64 Si el cable entre el variador y el motor supera los 50 m ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6 02 en consecuencia 13 correctamente el variador a tierra P gina de revisi n 64 64 O 14 Ajuste los tornillos del terminal de conexi n a tierra y el circuito de control Refi rase a Calibre de cables y torque 57 de ajuste PAG 57 Instale circuitos de protecci n contra sobrecarga al operar motores m ltiples desde u
260. ado 4 311 Cantidad de polos del motor autom tica durante el autoajuste M n 2 M x 48 Configura la resistencia de l nea a l nea del motor Se configura de manera Predeterminado E2 05 de l nea a l nea autom tica durante el autoajuste lt I gt 312 motor Nota Las unidades se expresan en mQ en los modelos CIMR M n 0 000 Q AUO4A0930 y 4 1200 M x 65 000 Q Configura la ca da de tensi n debido a la inductancia de fuga del motor Predeterminado E2 06 Inductancia de fuga del como un porcentaje de la tensi n nominal del motor Se configura de manera lt gt 313 motor autom tica durante el autoajuste M n 0 0 T M x 40 0 ene desaracion Configura el coeficiente de saturaci n con n cleo de hierro del motor en un Predeterminado E2 07 conil de hierro del 50 del flujo magn tico Se configura de manera autom tica durante 0 50 314 tor 1 autoajuste M n E2 07 M x 0 50 Configura el coeficiente de saturaci n con n cleo de hierro del motor un Predeterminado E2 08 paa 75 del flujo magn tico Se configura de manera autom tica durante 0 75 315 motor 2 autoajuste M n E2 07 M x 0 75 Configura la p rdida mec nica del motor como un porcentaje de la potencia Predeterminado E2 09 poj E nominal del motor kW 0 0 316 P rdida mec nica del motor Min 0 0 10 0 fi la p rdi hi l motor i P
261. ado que est familiarizado con la instalaci n el ajuste y el mantenimiento de los variadores de AC y las tarjetas opcionales AVISO Da os al equipo Siga los procedimientos de descarga electrost tica adecuados ESD al manejar la tarjeta opcional el variador y las placas de circuitos El incumplimiento de estas instrucciones puede producir da os de ESD en el sistema de circuitos AVISO Da os al equipo Ajuste todos los tornillos de los terminales seg n el torque de ajuste especificado Si no se cumple esta instrucci n la aplicaci n puede funcionar incorrectamente o da ar el variador Use el procedimiento que se describe a continuaci n cuando instale tarjetas opcionales en el variador 1 Desactive el suministro el ctrico al variador espere la cantidad de tiempo necesaria para que la tensi n se disipe y luego extraiga el operador y la cubierta delantera Refi rase a Operador digital y cubierta frontal PAG 51 2 Introduzca el conector CN5 de la tarjeta opcional en el conector CN5 correspondiente del variador y luego aj stelo en su lugar usando uno de los tornillos que se incluyen con la tarjeta opcional e D iii Conector CN5 C G Tornillo de montaje Conector CN5 B Cable de conexi n a tierra Conector CN5 A I Use cortacables para crear una D Terminal de conexi n a tierra del abertura para las l neas de cable variador FE J Cub
262. ador conecte a tierra m ltiples variadores seg n las instrucciones La conexi n a tierra inadecuada de los equipos podr a producir el funcionamiento anormal de los variadores o equipos Consulte la Figura 3 24 si utiliza m ltiples variadores No conecte en lazo el cable de conexi n a tierra CORRECTO CORRECTO INCORRECTO Figura 3 24 Cableado de m ltiples variadores Cableado de terminales del circuito principal ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Desconecte el suministro el ctrico del variador antes de realizar el cableado de los terminales del circuito principal El incumplimiento de estas instrucciones podr a provocar la muerte o lesiones graves Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la placa de terminales est conectada a tierra adecuadamente Para prevenir cableados incorrectos antes del env o los modelos 2 0004 a 240081 440002 a 440044 y 5A0003 a 540032 cuentan con una cubierta colocada sobre el bus DC y los terminales de circuito de frenado Utilice corta cables para cortar las cubiertas y adaptarlas a los terminales Sp A Cubierta protectora del circuito de Cubierta protectora del bus DC frenado Figura 3 25 Cubierta protectora para evitar cableados incorrectos 5 0011 64 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP
263. al 10V 100 10 V 9 C 0 V 234 17 Termistor del motor NTC Nota Esta funci n solo est disponible en los modelos CIMR A04A0930 4A1200 1F Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo Entradas anal gicas La salida est determinada por la funci n seleccionada mediante DWEZ 30 a 32 f DriveWorksEZ 1 a 3 H4 salidas anal gicas Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 2 Selecciona los datos que saldr n mediante la frecuencia modulada del Selecci n de monitor de terminal de salida anal gica de multifunci n Predeterminado H4 01 frecuencia modulada del S Soas gie f nE 41D terminal de salida anal gica Configure el par metro del monitor deseado en los digitos disponibles en 102 117 se lyg9 00 Rango 000 a 999 de multifunci n Por ejemplo ingrese 103 Ul 03 H4 02 Ganancia de frecuencia Configura el nivel de la se al en la frecuencia modulada del terminal que Predeterminado 41E modulada del terminal de es igual al 100 del valor del monitor seleccionado 100 0 117 salidas anal gicas de M n 999 9 multifunci n M x 999 9 H4 03 Derivaci n de frecuencia Configura el nivel de la se al en la frecuencia modulada del terminal que Predeterminado 41F modulada del terminal de es igual al 0 del valor del monitor seleccionado 0 0 E mo 117 salidas anal gi
264. al de al menos 10 mm o 16 El hecho de no cumplir con esta instrucci n puede provocar la muerte o lesiones graves A Cable trenzado de protecci n Abrazadera del cable conductiva Panel met lico Figura C 3 Tierra 258 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 1 Est ndares europeos 6 Conecte una bobina de choque DC para minimizar la deformaci n arm nica Refi rase a Bobinas de choque DC para el cumplimiento de EN 61000 3 2 PAG 261 Instalaci n del filtro de EMC y variador clase de 200 V 400 V L3 L2 A L1 D a Y oa E CEE L3 L2 L1 K EA 7 A A J a E B gt y Aseg rese de que el cable de G Motor conexi n a tierra est conectado Conexi n a tierra del cable de Superficie de conexi n a tierra protecci n quite toda la pintura o sellante Abrazadera del cable Placa met lica J Placa de conexi n a tierra raspe D Panel de protecci n toda la pintura visible E Variador K Filtro de ruido de F Cable del motor cable trenzado de protecci n m x 10 m Figura C 4 trif sico para el cumplim
265. al del variador M n 0 aceleraci n 100 0 Desactivada Desaceleraci n a la tasa de desaceleraci n activa Puede ocurrir una falla de sobretensi n 1 Prop sito general La desaceleraci n se pausa cuando la tensi n del bus DC supera el nivel de la prevenci n de bloqueo 2 Inteligente Desacelere lo m s r pido posible mientras evita las fallas de sobretensi n Selecci n de la prevenci n 3 Prevenci n de bloqueo con resistencia de frenado La prevenci n de 13 04 bloqueo 1 bloqueo durante la desaceleraci n est activada en coordinaci n con el Ip 492 O desaceleraci n frenado din mico Rango 0 5 4 Desaceleraci n de sobreexcitaci n Desacelera mientras aumenta el flujo del motor 5 Desaceleraci n de sobreexcitaci n 2 Ajuste la tasa de desaceleraci n seg n la tensi n del bus DC Nota La configuraci n 3 no est disponible en los modelos CIMR AUO4A0930 y 4A 1200 0 Desactivada El variador marcha a una frecuencia determinada Una carga Selecci n de la prevenci n pesada puede causar p rdidas de velocidad L3 05 deblodueo te la 1 Tiempo de desaceleraci n 1 Utiliza el tiempo de desaceleraci n Predeterminado 1 122 493 le configurado en C1 02 mientras ejecuta la prevenci n de bloqueo Rango 0 2 2 Tiempo de desaceleraci n 2 Utiliza el tiempo de desaceleraci n configurado en C1 04 mientras ejecuta la prevenci n de bloqueo Activado cuando L3 05 est
266. amente Abierto Ganancia proporcional 1 de ASR 5 01 Interruptor de ganancia de ASR Cerrado Ganancia proporcional 2 de ASR C5 03 78 Inversi n de la polaridad de la Abierto Referencia de torque hacia adelante referencia externa de torque Cerrado Polaridad inversa 7A Funcionamiento KEB 2 NC Abierto Funcionamiento KEB 2 activado El variador omite L2 29 y realiza el _ funcionamiento KEB de un solo variador 2 7B Funcionamiento KEB 2 NO Cerrado Funcionamiento KEB 2 activado El variador omite L2 29 y realiza el _ funcionamiento KEB de un solo variador 2 7C Frenado por cortocircuito NO Cerrado Frenado por cortocircuito activado 7D Frenado por cortocircuito NC Abierto Frenado por cortocircuito activado Detecci n de marcha hacia adelante en reversa sy 7 Control V f con realimentaci n Detecci n de la direcci n de rotaci n para V f con realimentaci n PG simple PG simple 90 97 Entradas digitales Reservado para las funciones de entrada DWEZ DriveWorksEZ 1 a 8 Abierto DWEZ activado 9F DriveWorksEZ desactivado Cerrado DWEZ desactivado H2 Salidas digitales de multifunci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex H2 01 Selecci n de la funci n de Consulte las configuraciones de salida digital de multifunci n H2 en las Predeterminado los terminales M1 M2 p ginas 224 a 226 para ver
267. amiento del campo magn tico Una configuraci n de 100 es igual 400 _ 2 5 campo a la corriente sin carga del motor Desactivado solo durante el frenado de M n 100 inyecci n DC M x 400 d7 Frecuencia de compensaci n Nro Dir Nombre Descripci n Configuraci n P gina Hex d7 01 Se a ade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Predeterminado 282 Frecuencia de Compensaci n de frecuencia 1 H1 OO 44 est encendida 0 0 _ compensaci n 1 100 0 100 0 47 02 Se a ade la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Predeterminado 2B3 Frecuencia de Compensaci n de frecuencia 2 00 45 est encendida 0 0 compensaci n 2 M n 100 0 M x 100 0 d7 03 Se a ade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Predeterminado 2B4 Frecuencia de Compensaci n de frecuencia 3 00 46 est encendida 0 0 _ i compensaci n 3 Min 100 0 M x 100 0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 207 E Lista de par metros 5 E Par metros del motor B 5 E Par metros del motor E1 Patr n V f para el motor 1 El 03 302 Selecci n de patr n V f resultar en da os al equipo en la muerte o en lesiones personales 50 Hz torque constante 1 60 Hz torque constante 2 60 Hz torque constante 3 50 Hz de base 72 Hz torque constante
268. ander a las prensas de punzado y otras aplicaciones con arranques y detenciones frecuentes alcanzan un 150 de sus valores de corriente nominal El estr s producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva acortar la vida til de los IGBT Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora especialmente cuando los ruidos no representan una preocupaci n Resulta beneficioso reducir la carga aumentar los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n o cambiar a un variador m s grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150 Aseg rese de controlar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de prueba inicial y realice los ajustes adecuados Instalaci n Paneles de protecci n Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalaci n en un panel de protecci n o seleccionar un rea de instalaci n libre de polvo pelusas o neblina de aceite Aseg rese de dejar el espacio necesario entre las unidades para proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los t rminos permitidos y mantenga materiales inflamables alejados del variador Yaskawa ofrece dise os de protecci n para los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibraci n excesiva P ngase en contacto con Yaskawa o con su agente Yaskawa para obtener m s detalles Instruccio
269. ando es menos que 1 09 0 Se lee el estado de la entrada una vez y se procesa inmediatamente para b1 06 Lectura de la entrada digita UNA Tespuesta m s r pida Predeterminado _ 185 8 1 Se lee la entrada dos veces y se procesa solo si el estado es el mismo en Rango 0 1 las dos lecturas resistente contra se ales ruidosas vir essa 3 be externo debe ser reenergizado en la fuente nueva Predeterminado _ 186 1 Se acepta de inmediato un comando de Marcha externo en la fuente nueva Rango 0 1 b1 08 Selecci n comando de 0 No se acepta un comando de Marcha durante el modo de programaci n Predeterminado Marcha en modo de 1 Se acepta un comando de Marcha durante el modo de programaci n i 187 7 0 2 programaci n 2 Impide el ingreso de modo de programaci n durante la marcha b1 14 0 Est ndar Predeterminado 1C3 Selecci n de orden de fases 1 Cambiar orden de fases invierte la direcci n del motor Rango 0 1 Activado cuando se cierre un terminal de entrada configurado en Referencia externa 1 2 1 15 Selecci n de la referencia 0 Operador digital Predeterminado 1C4 frecuencia 2 1 Terminales terminales de entrada anal gica Rango 0a4 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus Sa 3 Tarjeta opcional 4 Entrada del tren de pulsos Activado cuando se cierre un terminal configurado en Referencia externa H1 00 2 1 16
270. anjeros e materiales radioactivos rea circundante e materiales combustibles por ejemplo madera e gases y l quidos nocivos e vibraciones excesivas cloro luz solar directa Altitud 1000 m o m s bajo hasta 3000 m con reducci n de 10 a 20Hz a 9 8 m s gt Vibraciones 20 a 55 Hz a 5 9 m s Modelos 2 0004 a 240211 440002 a 440165 y 5 0003 a 540099 o 2 0 m s Modelos 2 0250 a 240415 440208 a 441200 y 540125 a 540242 Orientaci n Instale el variador en posici n vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo lt 1 gt Los modelos 4 0930 y 441200 poseen una capacidad nominal de 5 9 m s AVISO Evite colocar los dispositivos perif ricos del variador transformadores u otros artefactos electr nicos cerca del variador ya que el ruido que se genera puede producir un funcionamiento defectuoso Si estos dispositivos deben usarse cerca del variador tome las medidas apropiadas para proteger el variador contra el ruido AVISO Evite que cuerpos extra os tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la instalaci n El incumplimiento de estas normas pueden derivar en da os al variador Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante su instalaci n Quite la cubierta temporal antes de activar el variador ya que la cubierta reducir la ventilaci n y esto puede causar que el variador se sobrecaliente
271. ante los par metros 5 1 1 124 O 18 Configure la ganancia proporcional de ASR en C5 01 y el tiempo integral de ASR en C5 02 Realice el ajuste de ASR si es posible O 19 Configure F1 01 y F1 05 _ O 20 Configure la compensaci n entre el eje magn tico del rotor y el pulso Z del codificador conectado en 5 11 O 21 El DRM debe encenderse despu s de efectuar un comando MARCHA O 22 Para efectuar un comando MARCHA y la referencia de frecuencia del operador digital presione la tecla LO RE 85 para configurar en modo LOCAL O 23 Si el motor rota en la direcci n opuesta durante la operaci n de prueba alterne dos de U T1 V T2 W T3 o cambie 92 b1 14 O 24 De acuerdo con la condici n de carga configure el modo Trabajo pesado o Trabajo normal mediante el par metro _ C6 01 Trabajo normal es la configuraci n predeterminada y 8 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 133 Programaci n y puesta en marcha 4 10 Lista de verificaci n de operaci n de prueba Nro Lista de comprobaci n P gina 25 Configure los valores de corriente nominal 2 01 E4 01 5 03 de protecci n L1 01 del motor para la protecci n t rmica del mismo 26 Configure el variador en REMOTO cuando los terminales del circuito de control efect en el comando MARCHA y 85 la referencia de frecuencia Si los terminales del circuito de control deben suministrar la referencia
272. ara lt 1 gt _ tor 1 in del torque el mo M n 0 00 M x 2 50 C402 Tiempo deretatd primario Configura el tiempo de filtro de compensaci n del torque Predeterminado 21 6 de compensaci n del torque 1 Min 0 ms M x 60000 ms Compensaci n delitor Configura la compensaci n del torque en el arranque con marcha hacia Predeterminado C4 03 pensaci n torque adelante como un porcentaje del torque del motor 0 0 en el arranque con marcha 217 hacia adelant Men i M x 200 0 Compensaci n del tori Configura la compensaci n del torque en el arranque con marcha en reversa Predeterminado C4 04 aca como un porcentaje del torque del motor 0 0 _ 218 q M n 200 0 en reversa M x 0 0 Configura la constante de tiempo para la compensaci n del torque enel Predeterminado C4 05 Constante de tiempo de arranque con marcha hacia adelante y con marcha en reversa C4 03 y 10 ms 219 compensaci n del torque 4 04 M n 0 M x 200 oi Tiempo de retardo primario Configura el tiempo de compensaci n del torque 2 21 compensaci n del torque M n 0 M x 10000 4 07 Configura la ganancia de compensaci n del torque utilizada el motor Predeterminado 341 Ganancia de compensaci n 2 1 00 del torque del motor 2 Min 0 00 2 50 lt l gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro 1 02 Selec
273. ara la secuencia de 3 hilos pero configurado para la secuencia de 2 hilos predeterminado Aseg rese de que b1 17 est configurado en 0 el variador no acepta que el comando Marcha est activo en la puesta en marcha Al inicializar el variador utilice la inicializaci n de 3 hilos El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo H2 01 a H2 03 Selecci n de funci n para terminales M1 M2 M3 M4 y M5 M6 El variador contiene tres terminales de salida de multifunci n Tabla 4 26 enumera las funciones disponibles para estos terminales al utilizar H2 01 2 02 y 2 03 Nro Nombre del par metro Predeterminado 2 01 Selecci n de funci n para terminales M1 M2 rel 192 0 Durante la marcha 2 02 Selecci n de funci n para terminales rel 192 1 Velocidad cero 2 03 Selecci n de funci n para terminales M5 M6 rel 192 2 Velocidad acordada 1 112 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Tabla 4 26 Configuraciones de terminales de salida digital de multifunci n Configuraci Configuraci lt l gt disponible en los modelos 4 0930 y 441
274. ara variadores de clase 200 V El valor se duplica para los variadores de clase 400 V Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 pero configure el valor por debajo de los 1040 nivel de protecci n contra sobretensi n 4 L4 Detecci n de la velocidad Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex L4 01 configura el nivel de detecci n de frecuencia de las funciones de Predeterminado L4 01 Nivel de detecci n del salida digital 0 0 Hz 499 acuerdo de velocidad 2 00 2 3 4 5 M n 0 0 M x 400 0 L4 02 configura la hist resis o el margen admisible para la detecci n de Predeterminado L4 02 Ancho de detecci n del velocidad lt I gt _ 49A acuerdo de velocidad M n 0 0 M x 20 0 234 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 B 8 L Funci n de protecci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 14 03 configura el nivel de detecci n de frecuencia de las funciones de Predeterminado L4 03 Nivel de detecci n del salida digital 0 0 Hz y 49B acuerdo de velocidad 2 00 13 14 15 16 Min 400 0 M x 400 0 14 04 configura la hist resis el margen admisible la detecci n de Predeterminado L4 04 Ancho de detecci n del velocidad lt I gt _ 49C
275. ario 1 2 Autoajuste estacionario para obtener resistencia de l nea a l nea E 3 Autoajuste rotacional para obtener control de V f necesario para el ahorro Predetermi 8 Selecci n del modo de de energ a y la b squeda de velocidad del c lculo de velocidad Tede neo 0 701 Rango 0 a 4 8 9 415 autoajuste 4 Autoajuste estacionario 2 gt 8 Ajuste por inercia realice el autoajuste rotacional antes de realizar el ajuste por inercia 9 Ajuste de la ganancia del ASR realice el autoajuste rotacional antes de realizar el autoajuste de ganancia del ASR Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificaci n del motor 702 Potencia nominal del Nota Utilice la siguiente f rmula para convertir caballos de fuerza Min 0 00 kW en kilovatios E 1 HP 0 746 kW M x 650 00 kW Configura la tensi n nominal del motor tal como est especificada en la Predeterminado T1 03 Tensi inal del mot placa de identificaci n del motor 200 0 V lt 703 ensi n nominal del motor M n 0 0 M x 255 0 lt gt Configura la corriente nominal del motor tal como est especificada la Predeterminado placa de identificaci n del motor lt 3 gt M n 10 de 1 04 Corriente nominal del corriente nominal 704 motor del variador M x 200 de la corriente nominal del variador Predeterminado 1 05 Frecuencia Configura l
276. aron el 50 de su vida til prevista portadora y la frecuencia de salida Comun quese con un representante de Yaskawa o con la oficina de ventas Per lt gt TrPC Los IGBT alcanzaron el 90 de su vida til prevista Yaskawa m s cercana para consultar acerca del posible reemplazo del variador lt l gt Este mensaje de alarma se mostrar nicamente si la funci n de monitor de mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales 2 OO 2F La alarma tambi n accionar una salida digital programada la indicaci n de la alarma 2 00 10 lt 2 gt Este mensaje de alarma se mostrar siempre incluso cuando la funci n de monitor de mantenimiento no se haya asignado a ninguna de las salidas digitales 2 00 2F La alarma tambi n una salida digital programada para la indicaci n de la alarma 2 00 10 Par metros relacionados con el variador Utilice los par metros 04 03 04 05 04 07 y 04 09 para restablecer un monitor de mantenimiento a cero despu s de reemplazar un componente espec fico Refi rase a Lista de par metros PAG 189 para obtener informaci n detallada sobre las configuraciones de los par metros AVISO Si los par metros no se restablecen despu s de reemplazar las piezas correspondientes la funci n del monitor de mantenimiento continuar su cuenta regresiva para la vida til a partir del valor que se alcanz con la pieza anterior Si no se restabl
277. arpadea segura Bloqueo de base ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO listo para funcionar Pantalla normal Monitor de estado de desactivaci n segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 ISO13849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Con la salida de monitor de desactivaci n segura terminales DM y DM el variador proporciona una se al de realimentaci n de estado de seguridad El dispositivo que controla las entradas de desactivaci n segura PLC o rel de seguridad debe leer la se al para prohibir la salida del estado de Desactivaci n de torque segura en caso de fallas del circuito de seguridad Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener m s informaci n sobre esta funci n Pantalla de operador digital Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 ISO13849 categoria 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Cuando ambas entradas de desactivaci n segura est n abiertas Hbb parpadear en la pantalla de operador digital Si un canal de desactivaci n segura est activado mientras el otro no lo est HbbF parpadear en la pantalla para indicar que exis
278. as configuraciones 42 o 43 Abierto Parada 41 Comando de Marcha en reversa Marcha en reversa y Secuencia de 2 hilos Nota No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43 Abierto Parada 42 Comando de Marcha Cerrado Marcha Secuencia de 2 hilos 2 Nota No se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41 Abierto Adelante 43 Comando FWD REV Cerrado Reversa Secuencia de 2 hilos 2 Nota Determina la direcci n del motor pero no emite un comando de Marcha No se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41 44 Frecuencia de compensaci n 1 Cerrado Agrega d7 01 a la referencia de frecuencia 45 Frecuencia de compensaci n 2 Cerrado Agrega 17 02 la referencia de frecuencia 46 Frecuencia de compensaci n 3 Cerrado Agrega 47 03 a la referencia de frecuencia 47 Configuraci n del nodo Cerrado Configuraci n del nodo para SI S3 activada 60 a e de Cerrado Activa el frenado de inyecci n DC 61 Comando de b squeda externa Cerrado Activa la b squeda de velocidad de detecci n actual de la frecuencia de salida _ de velocidad 1 m xima E1 04 62 Comando de b squeda externa Cerrado Activa la b squeda de velocidad de detecci n actual de la referencia de E de velocidad 2 frecuencia 63 Debilitamiento de campo Cerrado El variador realiza el control del debilitamiento de campo seg n lo configurado 46 01 46 02 65 Funcionamiento 1 NC Abier
279. atos configurados desde el dispositivo Predeterminado F6 52 Configuraci n de de principal DeviceNet al variador 21 _ 3 3 DeviceNet M n 0 M x 255 Configura el formato de los datos configurados desde el variador al Predeterminado F6 53 Configuraci n de de dispositivo principal DeviceNet 71 3C4 DeviceNet Min 0 255 218 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 6 F Opciones Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex F6 54 Detecci n de falla del modo 0 Activada Predeterminado _ 3 5 inactivo de DeviceNet 1 Desactivado sin detecci n de fallas Rango 0 1 Verifica la velocidad de transmisi n que se ejecuta en la red F6 55 Monitor de velocidad de 0 125 kbps Predeterminado _ 3C6 transmisi n de DeviceNet 1 250 kbps Rango 0a 2 2 500 kbps F6 56 Escala de velocidad de Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en DeviceNet _ 307 DeviceNet M x 15 F6 57 lEscalade corriente de factor de escala para el monitor de corriente de salida en 308 DeviceNet F6 58 Escala de torque de Configura el factor de escala para el monitor de torque en DeviceNet _ 309 DeviceNet M x 15 Feso Escalade suministro de Configura el factor de escala para el monitor de suministro de energ
280. caci n de MEMOBUS Modbus RS 422 485 m x 115 2 kbps Reinicio por falla aplicaciones preestablecidas DriveWorksEZ funci n personalizada terminales de conexi n extra bles con funci n de respaldo de par metros ajuste en l nea KEB desaceleraci n de sobreexcitaci n ajuste de inercia ASR supresi n de sobretensi n inyecci n de alta frecuencia 184 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Especificaciones del variador Elemento Especificaci n Funciones de Protecci n del motor Rel de sobrecarga t rmico autom tico Protecci n contra sobrecorriente moment nea El variador se detiene cuando la corriente de salida excede el 200 de la clasificaci n de trabajo pesado Protecci n contra sobrecarga El variador se detiene despu s de 60 s en 150 de la corriente nominal de salida de trabajo pesado lt gt Protecci n contra sobretensi n Clase 200 V Se detiene cuando la tensi n del bus DC excede aprox 410 V Clase 400 V Se detiene cuando la tensi n del bus DC excede aprox 820 V Clase 600 V Se detiene cuando la tensi n del bus DC excede aprox 1040 V Protecci n contra baja tensi n Clase 200 V Se detiene cuando la tensi n del bus DC cae por debajo de aprox 190 V Clase 400 V Se detiene cuando la tensi n del bus DC cae por debajo de aprox 380 V Clase 600 V Se detiene cuando la tensi n del bus DC cae po
281. cano Se intent realizar un autoajuste sin que el motor estuviera conectado al variador Conecte el motor y vuelva a iniciar el autoajuste Error en la se al de detecci n de corriente Reemplace el tablero de control o el variador completo Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con su representante de ventas m s cercano 156 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 5 Detecci n de falla de autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er 13 Er 13 El Error de inductancia de fuga Causa Posibles soluciones El variador no pudo completar el ajuste de inductancia de fuga dentro de los 300 segundos e Verifique el cableado y corrija los errores e Verifique el valor de la corriente nominal del motor que se indica en la placa de identificaci n del motor e ingrese el valor correcto en T1 04 Pantalla del operador digital Nombre de error Ent 19 Er 14 Error de velocidad del motor 2 Causa Posibles soluciones La velocidad del motor super dos veces la amplitud de la referencia de velocidad durante el ajuste de inercia Reduzca la ganancia de ASR configurada en 5 01 Pantalla del operador digital Nombre de error Er 15 Er 15 Error de saturaci n de torque Causa Posibles soluciones El
282. cantidad de veces que se ingres el comando de Marcha 04 02 Cantidad de comandos Reinicie la cantidad de comandos Marcha mediante el par metro 04 13 Ninguna salida de Hem 75 Marcha Este valor se reiniciar a 0 y comenzar a contar nuevamente despu s de se al disponible cas llegar a 65535 Tieavede operaci n dal Muestra el tiempo de operaci n cumulativo del ventilador de U4 03 dor d P refrigeraci n El valor predeterminado para el tiempo de operaci n del Ninguna salida de lh 67 estaci n ventilador se reinicia en el par metro 04 03 Este valor se reiniciar a O se al disponible 8 y comenzar a contar nuevamente despu s de llegar a 99999 U4 04 Mantenimiento del Muestra el tiempo de uso principal del ventilador de refrigeraci n como Mim TE ventilador de porcentaje de su vida de rendimiento esperada El par metro 04 03 puede se H 1 refrigeraci n utilizarse para reiniciar este monitor Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un E 04 05 Mantenimiento del i Sin salida de se al porcentaje de su vida til prevista El par metro 04 05 puede utilizarse 1 26 capacitor para restablecer este monitor disponible 4a Muestra el tiempo de mantenimiento del rel de derivaci n de carga lenta como un porcentaje de su vida til estimada El par metro 04 07 puede 1 5 utilizarse para restablecer este monitor 04
283. cas de M n 999 9 multifunci n M x 999 9 z Selecciona los datos que saldr n mediante la amplitud modulada del Selecion del monitor de terminal de salida anal gica de multifunci n Predeterminado H4 04 amplitud modulada del gic ia o 420 terminal de salida anal gica Configure el par metro del monitor deseado en los d gitos disponibles en 103 117 se lyg 00 Rango 000 a 999 de multifunci n Por ejemplo ingrese 103 01 03 H4 05 Ganancia de amplitud Configura el nivel de la se al en la amplitud modulada del terminal que es Predeterminado 421 modulada del terminal de igual al 100 del valor del monitor seleccionado 50 0 q 117 salidas anal gicas de M n 999 9 multifunci n M x 999 9 H4 06 Derivaci n de amplitud Configura el nivel de la se al en la amplitud modulada del terminal que es Predeterminado 422 modulada del terminal de igual al 0 del valor del monitor seleccionado 0 0 E mo 117 salidas anal gicas de M n 999 9 multifunci n M x 999 9 Selecci n del nivel de se al 0 0 a 10 V 4 07 de frecuencia modulada del 1 10 a10 V Predeterminado 0 118 423 terminal de salida anal gica 2 4 a 20 mA Rango 0 a 2 de multifunci n Selecci n del nivel de se al 0 0 a 10 V 4 08 amplitud modulada del 1 10a10 V Predeterminado 0 118 424 terminal de salida anal gica 2 4 a 20 mA Rango 0 a 2 de multifun
284. ccccnccnnccnnnnnnnonononononnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnininos 234 L5 Reinicio por falase ai 235 L6 e 235 7 Limite de torque sucia aa 237 L8 Protecci n del Variador oooooooococccnnnconncnnncnnnonnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnninininss 237 9 AJUSTES Ea a a a 239 n1 Prevenci n Cambiante oococcccccccncconcnonononcnnnnnnonononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnss 239 n2 Ajuste del control de detecci n de realimentaci n de velocidad 239 n3 Frenado de alto deslizamiento HSB y Frenado de sobreexcitaci n 239 n5 Control de realimentaci n positiva ccoccccccncnnnonnccnnnonnnonnnonnnennnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnninnninss 240 n6 Ajuste NM iii iii 240 n8 de Ajuste de control de motor con im n 240 B 10 o Configuraciones relacionadas el 242 01 Selecci n de pantalla del operador digital ooooooooncooncconcooccnnncnnccnnncnnnconcnoncnnncnnnnnos 242 02 Funciones del teclado del operador 242 03 RUNCION OP si 243 04 Configuraciones del monitor de Mantenimient
285. ci n 228 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 B 7 Par metros Terminales de multifunci n H5 Comunicaci n serial de MEMOBUS Modbus Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex H5 01 Selecciona el n mero de nodo direcci n de la estaci n del variador para Predeterminado 425 Direcci n del nodo del los terminales R R S S de MEMOBUS Modbus Reenergice el 1F Hexadecimal S pe variador variador para que la configuraci n entre en vigencia Min 0 M x FF 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 5 02 Selecci n de la velocidad de 4 19200 bps Predeterminado 3 426 comunicaci n 5 38400 bps Rango 0 a 8 6 57600 bps 7 76800 bps 8 115200 bps Reenergice el variador para que la configuraci n entre en vigencia 0 Sin paridad H5 03 Selecci n de la paridad de 1 Paridad par Predeterminado 0 427 comunicaci n 2 Paridad impar Rango 0 2 Reenergice el variador para que la configuraci n entre en vigencia za 0 Paro por rampa 5 04 de parada desp 065 1 Paro por inercia Predeterminado 0 el error de comunicaci n f 428 2 Parada r pida Rango 0 a 3 Solo alarma 5 05 Selecci n de la detecci n de 0 Desa ctivada Predeterminado 0 429 falla de comunicaci n 1 Activad
286. ci n 6 Selecci n de referencia de Cerrado Referencia de frecuencia de marcha lenta d1 17 seleccionada La marcha lenta _ marcha lenta tiene prioridad sobre las dem s fuentes de referencia 7 Selecci n del tiempo de Se utiliza para alternar entre el tiempo de aceleraci n y desaceleraci n 1 configurado en aceleraci n desaceleraci n 1 1 01 C1 02 y tiempo de aceleraci n y desaceleraci n 2 configurado en C1 03 C1 04 8 Comando de bloqueo de base NO Cerrado Sin salida del variador 9 Comando de bloqueo de base NC Abierto Sin salida del variador Abierto Aceleraci n y desaceleraci n mantiene Retener rampa de aceleraci n y bierto Aceleraci n y desace 86 S lt gt desicion Cerrado El variador se detiene durante la aceleraci n o desaceleraci n y mantiene la frecuencia de salida B Alarma de Sobretemperatura del variador 2 Cerrado Se cierra cuando se activa una alarma 2 Selecci n de entrada del terminal Abierto La funci n asignada mediante H3 14 est desactivada _ anal gico Cerrado La funci n asignada mediante H3 14 est activada e Abierto Realimentaci n de velocidad para el control V f con PG activada D Desactivar codificador PG SA Ze A Cerrado Realimentaci n de velocidad desactivada Abierto Control PI E Restablecimiento integral ASR Cerrado Restablecimiento integral Seleccione esta configuraci n cuando ut
287. ci n del m todo de control lt 2 gt configuraci n predeterminada est determinada por los par metros A1 02 Selecci n del m todo de control y 02 04 Selecci n del modelo de variador C5 Regulador de velocidad autom tico ASR Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 5 01 Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad ASR Predeterminado 21B Ganancia proporcional 1 de gt Min 0 00 M x 300 00 lt gt C5 02 Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad ASR Predeterminado 210 i lt I gt _ Z Tiempo integral 1 de ASR Min 0 000 s M x 10 000 s YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 201 E Lista de par metros B 3 Ajuste Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex C5 03 Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de Predeterminado 21D proporcional 2 de Velocidad ASR e 1n U 80 M x 300 00 lt gt C5 04 Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad ASR Predeterminado 21E integral 2 de ASR iji E iempo integral 2 de AS M n 0 000 s M x 10 000 s Configura el l mite superior para el lazo de control de velocidad ASR como Predeterminado 5 05 L mite de ASR un porcentaje
288. ci n del m todo de control L2 Protecci n contra p rdida moment nea de energ a Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada El variador activa la falla Uv1 cuando se pierde la energ a 1 Recuperaci n dentro del tiempo establecido en L2 02 La falla Uv1 ser Selecci n del detectada si la p rdida de energ a dura m s que el tiempo configurado en L2 01 funcionamiento con L2 02 Predeterminado 0 485 de energ a 2 Recuperaci n mientras la CPU tenga energ a La falla Uv1 no se detecta Rango 0 a 5 moment nea 3 Desaceleraci n de KEB durante el tiempo configurado en L2 02 4 Desaceleraci n de KEB mientras la CPU tenga energ a 5 Desaceleraci n de KEB hasta detenerse Configura el tiempo de protecci n contra p rdida de energ a Activado solo Predeterminado L2 02 Tiempo de protecci n cuando 12 01 1 0 3 lt I gt contra p rdida moment nea 486 de energ a M n 0 0 s 25 5 s Configura el tiempo de espera m nimo del debilitamiento de la tensi n A residual del motor antes de que el variador vuelva a encenderse despu s de Predeterminado L2 03 ini o ante lo Entida ejecutar la protecci n contra p rdida de energ a sI 487 da Aumentar el tiempo configurado en 12 03 puede resultar til si ocurre una M n 0 1 s 8 sobrecorriente o una sobretensi n durante la b squeda de velocidad o M x 5 0 s dura
289. ci n del m todo de control lt 3 gt La configuraci n predeterminada depende de los par metros A1 02 selecci n del m todo de control y 02 04 selecci n del modelo del variador lt 4 gt configuraci n predeterminada depende del par metro 02 04 Selecci n del modelo de variador lt 5 gt 05 valores indicados son espec ficos para variadores de clase de 200 V Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V lt 6 gt configuraci n predeterminada depende del par metro T2 02 la selecci n de c digo del motor con im n permanente la capacidad del variador 3 Ajuste del ASR y de inercia Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 73 01 Configura la frecuencia de la se al de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado recuencia de la se al de inercia y el autoajuste de ganancia Reduzca este valor si hay mucha 3 0 Hz 760 F de la se al 1 la y el j de g ia ASR Red lor si hay ha 3 0 H lt prueba inercia o si ocurre una falla Min 0 1 20 0 3 02 Configura la amplitud de la se al de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado 761 Amplitud de la se al de inercia y el autoajuste de ganancia ASR Reduzca este valor si hay 0 5 rad _ lt I gt prueba demasiada inercia o si ocurre una falla Min 0 1 M x 10 0 Configura la inercia del motor La con
290. ci n que se utiliza para ajustar la referencia de 10 V Frecuencia referencia de frecuencia frecuencia 0 1 704 DE m xima arriba abajo 2 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 253 E Lista de par metros B 13 U Monitores Nro Nivel de salida Dir Hex Nombre Descripci n anal gica Unidad 06 21 Frecuencia de Muestra la frecuencia agregada a la referencia de frecuencia principal _ 01 7D5 compensaci n 06 22 Movimiento de pulsos Muestra hasta d nde se desplaz el rotor desde su ltima posici n en los 10 Cantidad de 1 62 servo pulsos de PG multiplicado por 4 pulsos por revoluci n U6 25 Salida de control de Monitor de salida para el lazo de velocidad ASR 10 V Corriente 6 realimentaci n nominal secundaria del 0 01 motor U6 26 Salida de control de Monitor de salida para control de realimentaci n positiva 10 V Corriente _ 6 realimentaci n positiva nominal secundaria del 0 01 motor lt 1 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase de 200 V Duplique los valores para los variadores de la clase de 400 Multiplique los valores por 2 875 para los variadores de clase 600 V U8 Monitores DriveWorksEZ Nro unio Nivel de salida Dir Hex Nombre Descripci n anal gica Unidad 08 01 a Monitor personalizado DriveWo
291. cia 4 18 Protecci n del variador Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Selecci n de la protecci n 0 Protecci n contra sobrecalentamiento de la resistencia desactivada L8 01 de la resistencia de frenado 1 Protecci n contra sobrecalentamiento de la resistencia activada Predeterminado 4 din mico interna tipo Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR 0 1 ERF AU4A0930 y 4A 1200 La alarma de sobrecalentamiento ocurre cuando la temperatura del disipador Predeterminado L8 02 Nivel de la alarma de de calor supera el nivel de L8 02 lt I gt 4AE Min 50 150 0 Paro por rampa Se activa una falla Selecci n del 1 Paro por inercia Se activa una falla L8 03 funcionamiento de la 2 Parada r pida Desacelerar para detenerse utilizando el tiempo de Predeterminado 4AF realarma de desaceleraci n de C1 09 Se activa una falla Rango 0 a 4 g sobrecalentamiento 3 Continuar la operaci n Se activa una alarma 4 Continuar la operaci n a una velocidad reducida como se indica en L8 19 Selecciona la detecci n de p rdida de fase de la corriente de entrada el L8 05 Selecci n de protecci n desequilibrio de tensi n del suministro de energ a o el deterioro del contra p rdida de fase de capacitor electrol tico del circuito principal 481 0 1 entrada 0
292. cia 1 b1 02 2 Referencia 2 b1 16 Y Datos del suministro el ctrico de entrada 0 operador digital 1 terminales externos 3 comunicaciones MEMOBUS Modbus 4 tarjeta opcional de comunicaciones 7 DWEZ nn datos de estado de l mite del comando de Marcha 00 Ning n estado de l mite 01 El comando de Marcha se dej activado al detenerse en el modo PRG 02 El comando de Marcha se dej activo al pasar del funcionamiento LOCAL a REMOTO 03 Espera del contactor de derivaci n de carga lenta despu s de la puesta en marcha Uv o Uvl parpadea a los 10 s 04 Espera hasta la finalizaci n del per odo de Comando de Marcha prohibido 05 Parada r pida entrada digital operador digital 06 b1 17 Comando de Marcha aplicado durante la puesta en marcha 07 Durante el bloqueo de base mientras se realiza la parada por inercia con temporizador 08 La referencia de frecuencia es inferior a la referencia m nima durante el bloqueo de base 09 Espera del comando Enter Ninguna salida de se al disponible U4 22 TDE Referencia de comunicaciones MEMOBUS Modbus Muestra los datos de control del variador configurados por el de registro 0001H de comunicaciones MEMOBUS Modbus como un n mero hexadecimal de cuatro d gitos Ninguna salida de se al disponible U4 23 IDF Referencia de tarjeta opcional de comunicaciones Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como un n me
293. cimal punto de ajuste de PID 2 Dos cifras decimales 3 Tres cifras decimales Rango 0 a 3 s 0 Muestra la referencia de frecuencia U1 01 despu s de que se haya b5 40 Contenido del monitor de agregado la compensaci n de PID Predeterminado referencia de frecuencia z 17F 1 Muestra la referencia de frecuencia U1 01 antes de que se haya agregado Rango 0 1 durante PID la compensaci n de PID Selecci n de operaci n inversa al usar 65 01 3 o 4 0 L mite cero cuando la salida de PID es un valor negativo b5 47 lt gt Selecci n de operaci n 1 Operaci n inversa cuando la salida de PID es un valor negativo Predeterminado 17D inversa 2 por salida de PID l mite cero si b1 04 impide la operaci n inversa Rango 0 1 Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR 04 0930 y 4A1200 lt l gt La configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control lt 2 gt configuraci n predeterminada depende del par metro b5 20 escala del punto de ajuste de lt 3 gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores 196 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 2 b Aplicaci n 4 b6 Funci n de sostenimiento
294. cio del A1000 177 ES Especificaciones 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 400 V 04 0002 a 440031 Tabla A 5 Clasificaci n de energ a clase de 400 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR AOI4A 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 Capacidad m xima aplicable del Clasificaci n de ND 0 75 2 3 3 5 759 10 15 20 motor HP Y gt Clasificaci n de HD 0 75 2 3 3 5 5 7 5 10 15 Corriente de entrada Clasificaci n de ND 2 1 43 5 9 8 1 9 4 14 20 24 38 Clasificaci n de HD 1 8 3 2 4 4 6 8 2 10 4 15 20 29 Trif sica 380 480 50 60 Hz 510 a 680 lt gt Fluctuaci n de tensi n permitida 15 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Potencia de entrada Clasificaci n de ND 23 43 6 1 8 1 10 0 14 5 194 28 4 37 5 Clasificaci n de HD 1 4 2 3 4 3 6 1 8 1 10 0 14 6 19 2 28 4 Capacidad nominal de o 5 3 1 4 1 5 3 6 7 8 5 133 175 24 salida lt gt Clasificaci n de HD 1 4 2 6 3 7 4 2 7 11 3 13 7 18 3 2 4 1 54 69 88 11 1 175 23 31 O Salida Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 s Tolerancia de sobrecarga e encienden y detienen con frecuencia Frecuencia de portadora Ajustable seg
295. cios de la aplicaci n M todo de control VIf con PG OLV Autoajuste rotacional 1 01 0 El motor puede desacoplarse de la carga y girar con libertad mientras se realiza el autoajuste El motor y la carga no pueden desacoplarse pero la carga del motor es menor al 30 El autoajuste rotacional proporciona los resultados m s precisos y se recomienda siempre que sea posible S S Autoajuste estacionario 1 1 01 1 El motor la carga no pueden desacoplarse la carga es superior al 30 No hay disponible un informe de prueba del motor que enumere los datos del motor Calcula de manera autom tica los par metros del motor que son necesarios para controlar el vector S s Autoajuste estacionario 2 T1 01 4 El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga es superior al 30 Hay disponible un informe de prueba del motor Una vez que se ingresaron la corriente sin carga y el deslizamiento nominal el variador calcula y configura todos los dem s par metros relacionados con el motor s s Autoajuste estacionario de resistencia de l nea a l nea 1 01 2 El variador se utiliza en el control V f y no es posible realizar otras selecciones de autoajuste Las capacidades del variador y del motor son diferentes Ajusta el variador luego de que el cable entre el variador y el motor se haya reemplazado por un cable de m s de 50 metros de largo
296. conformidad con los est ndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANT A EXPRESA O IMPL CITA Yaskawa no se responsabiliza por lesiones f sicas personales da os a la propiedad p rdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos Este manual est dise ado para garantizar la aplicaci n correcta y adecuada de los Variadores serie A1000 Lea este manual antes de intentar instalar poner en marcha hacer mantenimiento o inspeccionar un variador Mantener el variador en una ubicaci n segura y conveniente para referencia futura Aseg rese de entender todas las precauciones e informaci n sobre seguridad antes de intentar la aplicaci n Documentaci n correspondiente Los manuales siguientes se encuentran disponibles para los variadores serie A1000 Gu a r pida de inicio del Variador de AC serie A1000 TOEPC71061641 Lea esta gu a primero Esta gu a esta embalada junto con el producto y contiene informaci n b sica que es necesaria para instalar e instalar el cableado del variador Tambi n ofrece una descripci n general del diagn stico de fallas mantenimiento y configuraci n de par metros El prop sito de esta gu a consiste en preparar el variador para una marcha de prueba con una aplicaci n o para su funcionamiento b sico Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentaci n www yaskawa com Manual t cnico del variador de
297. control de 1 Control de torque Predeterminado 0 2 29A torque Configurar en 0 cuando se utiliza una entrada digital para alternar entre el Rango 0 1 control de velocidad y de torque H1 O00 71 Configura un tiempo de retardo la se al de referencia de torque Se Predeterminado 0 45 02 de retardo de la utiliza para suprimir los efectos de las se ales de referencia de torque ms 29 referencia de torque ruidosas o fluctuantes M n 0 M x 1000 45 03 Selecci n del l mite de 1 L mite configurado por la referencia de frecuencia en b1 01 Predeterminado 1 B 29C velocidad 2 L mite configurado mediante d5 04 Rango 1 2 Configura el l mite de velocidad durante el control de torque como un Predeterminado 45 04 L mite develocidad porcentaje de la frecuencia de salida m xima Activado cuando 45 03 2 0 29 Una configuraci n negativa configura un l mite en la direcci n opuesta al Min 120 comando de Marcha M x 120 Configura la derivaci n del l mite de velocidad como un porcentaje de la Predeterminado 45 05 Derivaci n del l mite de frecuencia de salida m xima 10 2 29E velocidad La derivaci n se aplica al l mite de velocidad especificado y puede ajustar M n 0 el margen para el limite de velocidad M x 120 Configura el tiempo de retardo para alternar entre el control de velocidad y Predeterminado 0 45 06 Tiempo de cambio del de torque mediante un terminal d
298. ctivado cortocircuito 4C Durante la parada r pida Cerrado Se ingres un comando Parada r pida desde el operador o los terminales de entrada T 4D L mite de tiempo de Cerrado Se sobrepas el l mite de tiempo de prealarma oH prealarma oH Falla del transistor de frenado Cerrado Falla del transistor de frenado din mico integrado _ Nota Esta funci n no est disponible en los modelos 04 0930 y 4A 1200 Sobretemperatura de la Cerrado La resistencia de frenado din mico se ha recalentado resistencia de frenado Nota Esta funci n no est disponible en los modelos CIMR A04A0930 y 4A 1200 60 Alarma del ventilador de Cerrado Alarma del ventilador de refrigeraci n interno E refrigeraci n interno 61 Detecci n de la posici n del Cerrado El variador detect correctamente la posici n del rotor del motor de im n permanente rotor completa 90292 Salidas digitales Reservadas para las funciones de salida digital de DWEZ DriveWorksEZ 1 a 3 Funci n 0 a 92 lid Invierte la conmutaci n de salida de las funciones de salida de multifunci n 100 a 192 Configure los ltimos dos d gitos de 00 para invertir la se al de salida de esa funci n espec fica H3 Entradas anal gicas de multifunci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex H3 01 Selecci n del nivel de se al 0 0 a 10 V Predeterminado 0 114 410 del terminal A1 1 10a10V Rango 0 1 H3 02
299. ctivado cuando est configurado 0 00 s a 18B inyecci n DC en el inicio en 0 00 segundos M n 0 00 M x 10 00 Configura el tiempo del frenado de inyecci n DC control de velocidad cero Predeterminado b2 04 Tiempo del frenado de al usar CLV y CLV PM en la parada lt I gt 18C inyecci n DC en la parada M n 0 00 s M x 10 00 s Configura la compensaci n del flujo magn tico como un porcentaje del Predeterminado 2 08 Valor de compensaci n del valor de corriente sin carga E2 03 0 190 flujo magn tico M n 0 M x 1000 Configura el tiempo para la operaci n del frenado por cortocircuito en el Predeterminado b2 12 del frenado por inicio 2 gt 0 00 s BA cortocircuito en el inicio Min 0 00 25 50 Configura el tiempo de la operaci n del frenado cortocircuito en la Predeterminado 2 13 del frenado por parada lt 2 gt 0 50 s _ 1BB cortocircuito en la parada M n 0 00 25 50 Determina el nivel de corriente para el frenado por cortocircuito Predeterminado b2 18 Corriente del frenado Config relo como un porcentaje de la corriente nominal del motor 100 0 177 cortocircuito Min 0 0 M x 200 0 lt l gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control lt 2 gt Un motor en funcionamiento por inercia puede requerir un circuito de resistencia de fre
300. ctor principal y el 2 Parada r pida desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de Rango 0 a 4 ventilador de refrigeraci n desaceleraci n configurado en C1 09 3 Solo alarma FAn parpadear 4 Continuar la operaci n auna velocidad reducida como se indica en L8 19 0 Caja 00 abierto Predeterminado L8 35 Selecci n del m todo de 1 Montaje en hilera S 4EC 2 Caja IP20 NEMA tipo 1 3 Instalaci n de variador o disipador de calor externo de modelos sin aletas Rango 0 3 0 Desactivada Predeterminado L8 38 Reducci n de la frecuencia 1 Activada por debajo de los 6 Hz e 4EF portadora 2 Activada para todo el rango de velocidad Rango 0 a 2 Configura el tiempo durante el cual el variador continua marchando con una Predeterminado Le 40 de retardo al frecuencia de portadora reducida despu s de que desapareci la condici n lt 5 gt 4 1 apagado de la reducci n de reducci n de portadora Configurar 0 00 s desactiva el tiempo de M n 0 00 s la frecuencia de portadora reducci n de la frecuencia de portadora 2 005 L8 41 Selecci n de alarma de 0 Desactivada z Predeterminado 1 Activada Se activa una alarma a corrientes de salida superiores al 150 4F2 corriente alta Rango 0 1 de la corriente nominal del variador 0 Desactivada Desactivar cuando se utiliza un co
301. da de inicio del 1000 3 6 Cableado del circuito principal Recomendaciones A 4 a Rango de cable Tama o de Torque de ajuste Modelo CIMR AO Terminal Calibre E A gt AWG kcmil AWG kcmil Tornillo N m Ib in R L1 S L2 T L3 3 10 a 4 0 U T1 V T2 W T3 4 10 a 4 0 18 a 23 5 0077 1 10 a 4 0 M10 159 a 204 3 4 0 4 4 R L1 S L2 T L3 1 0 10 a 4 0 U T1 V T2 W T3 1 10 a 4 0 18 a 23 5A0099 1 2 4 0 MI0 159 a 204 3 4a 4 0 4 4 R L1 S L2 T L3 2 0 1 300 U T1 2 W T3 2 0 1a300 18 a 23 e 5 0125 1 2 0 a 3 0 M10 159 a 204 3 1 1 0 D 3 4 300 R L1 S L2 T L3 3 0 2 0 a 300 U T1 V T2 W T3 3 0 2 0 a 300 18 a 23 5 0145 1 3 0 a 4 0 M10 159 a 204 3 1 0 a 2 0 3 4 300 R L1 S L2 T L3 300 2 0 a 600 32 a 40 U T1 V T2 W T3 250 2 0 a 600 M12 283 a 354 1 2 0 a 400 5 0192 18 a 23 3 2 0 a 250 M10 159 a 204 32 a 40 1 1 350 M12 283 354 R L1 S L2 T L3 400 2 0 a 600 32 a 40 U T1 V T2 W T3 350 2 0 a 600 M12 283 a 354 1 2 0 a 500 5 0242 18 a 23 3 250 a 300 M10 159 a 204 32 a 40 1 1 350 M12 283 354 Cableado del motor y del terminal del circuito principal Esta secci n describe los distintos pasos medidas de precauci n y puntos de verificaci n para cablear los
302. da digital 3 terminal S3 activado 01 10 Estado del terminal de 4 Entrada digital 4 Ninguna salida de 49 entrada terminal S4 activado se al disponible 1 Entrada digital 5 terminal S5 activado 4 Entrada digital 6 terminal S6 activado 1 Entrada digital 7 terminal S7 activado 4 Entrada digital 8 terminal S8 activado Muestra el estado del terminal de salida U1 11 00000000 LJ L41 multifunci n Salida digital terminal M1 M2 7 1 Multifunci n Ul 11 Estado del terminal de Salida digital Ninguna salida de 4 salida terminal M3 M4 se al disponible 1 Multifunci n Salida digital terminal 5 6 0 No utilizado Rel de falla terminal MA MC cerrado MA MC abierto 248 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 B 13 U Monitores Nro anio Nivel de la salida Dir Hex Nombre Descripci n anal gica Unidad Verifica el estado de operaci n del variador U1 12 00000000 1 Durante el avance 4 Durante velocidad cero 4 Durante REV Ul 12 Durante la restauraci n por Ninguna salida de 4B Estado del variador 1 falla entrada de se al se al disponible 1 Durante la velocidad acordad 4 Variador listo 4 Durante la alarma Detecci n 1 Durante la detecci n de fallas 01 13 Nivel de entrada del Muestra el nivel de la se al hacia el terminal de entrada anal gica A
303. dad 1 Refi rase a Interruptor de modo de Fuente interna Fuente Entrada de multifunci n 6 externa para entradas digitales PAG 72 Entradas 56 Multivelocidad 2 digitales multifunci n 7 Entrada de multifunci n 7 Referencia de marcha lenta S8 Entrada de multifunci n 8 Bloqueo de base externa SC Entrada multifunci n com n Entrada multifunci n com n Suministro el ctrico 24 de entrada Suministro el ctrico de 24 Vcc para entradas digitales m x de 5 di D 2 72 igital 150 mA miliamperios nicamente cuando no se utilice la opci n de entrada digital DI A3 o o 0 No conecte en puente los terminales en SP y SN SN Suministro el ctrico de 0 de entrada digital El incumplimiento de estas instrucciones da ar el 72 variador Entrada de desactivaci n segura 1 lt e 24 8 mA Uno o ambos abiertos Salida desactivada e Ambos cerrados Funcionamiento normal e Impedancia interna 3 3 de Js Tiempo m nimo de apagado 1 ms milisegundo 268 esactivaci n Al2 Entradas de desactivaci n segura 2 e Desconecte los terminales de cortocircuito H2 y de los seguras puentes de cableado para utilizar las entradas de desactivaci n segura Configure el puente S5 para seleccionar entre el modo de fuente interna NPN o externa PNP y el suministro el ctrico como se explica en la p gina 72 HC Funci n de desactivaci n segura com n Funci n de
304. de desaceleraci n fijado en L3 22 La desaceleraci n se detiene cuando la corriente desciende por debajo de 85 de L3 02 El variador intentar volver a acelerar luego del tiempo fijado en 13 27 Corriente de salida Y 5 15 de 13 02 i i c 9 SE EU DE Tiempo ec Frecuencia de salida A o 4 gt Tiempo Desaceleraci n mediante L3 22 Figura 4 31 Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n para motores de im n permanente Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores clase 600 CIMR AOSOODOOOo0o Configuraci n 2 Prevenci n de bloqueo inteligente El variador ignora el tiempo de aceleraci n seleccionado e intenta acelerar en el tiempo m nimo La tasa de aceleraci n se ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el par metro L3 02 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 119 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador 13 02 Nivel de prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n Rango de Nro Nombre configuraci n Predeterminado L3 02 Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n 150 Y bi lt 1 gt El l mite superior y el valor predeterminado se determina la clasificaci n d
305. de aci n 7 0 a 9F 6 4 P Referencia de frecuencia Jog H1 08 Selecci n de funci n para el terminal de entrada 0a9F 8 Comando de bloqueo de base externo digital de multifunci n S8 lt 1 gt El n mero que aparece en par ntesis es el valor predeterminado luego de realizar la inicializaci n de 3 hilos Tabla 4 25 Configuraci n del terminal de entrada digital de multifunci n Configuraci n Funci n P gina Configuraci n Funci n P gina 0 Secuencia de tres cables 112 30 Reinicio integral de PID 1 Selecci n de LOCAL REMOTO 31 Sujeci n integral de PID 2 Selecci n de la referencia externa 1 2 32 Referencia de multivelocidad 4 3 Referencia de multivelocidad 1 34 Cancelaci n del arrancador suave de PID 4 Referencia de multivelocidad 2 35 Selecci n del nivel de entrada de PID 5 Referencia de multivelocidad 3 40 Comando MARCHA HACIA 6 Selecci n de referencia de ADELANTE secuencia de dos cables Selecci n del tiempo de aceleraci n 41 Comando MARCHA EN REVERSA y y secuencia de dos cables desaceleraci n 1 i 8 Comando de bloqueo de base NA 42 MARCHA secuencia de dos 9 Comando de bloqueo de base NC Comando ADELANTE REVERSA E Sujeci n de la rampa de aceleraci n o secuencia de dos cables 2
306. de continuar rotando a n despu s de que el variador detuvo la carga instale un interruptor en el lateral de salida del variador para desconectar el motor del variador No permita que una fuerza externa rote el motor a una velocidad superior a la m xima permitida o que rote el motor cuando el variador est apagado Espere al menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia luego de abrir el interruptor de carga en el lateral de salida antes de controlar el variador o realizar alg n tipo de mantenimiento No abra o cierre el interruptor de carga mientras que el motor se encuentra en funcionamiento Si el motor se encuentra en movimiento aseg rese de que la energ a hacia el variador est encendida y que la salida del variador se haya detenido por completo antes de cerrar el interruptor de carga ADVERTENCIA Peligro de quemaduras Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento tome las precauciones adecuadas para evitar quemaduras Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento corte la energ a y espere al menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fr o La falta de cumplimiento con estas instrucciones podr a causar quemaduras al personal Cableado Yaskawa recomienda el uso de terminales circulares en todos los modelos de variadores Los modelos de variadores CIMR AR2A0069 a 240415 y 440058 a 4A 1200 requieren del uso de terminales circulares el cumpli
307. de frecuencia seleccione el nivel de se al de 27 entrada de tensi n correcto 95 0 10 o el nivel de se al de entrada de corriente correcto 4 a 20 mA o 0 a 20 mA 28 Configure la tensi n adecuada en los terminales A1 y 10 a 10 95 29 Configure la corriente adecuada en el terminal 2 10 10 4 20 mA o 0 a 20 mA 95 30 Cuando se utiliza la entrada de corriente alterne el interruptor DIP S1 integrado del lado V al lado Configure el nivel de la se al de corriente utilizada en H3 09 configure 2 para 4 a20 mA o 3 para 0 a20 mA O0 000 31 Configure el Interruptor DIP S1 en el variador en T cuando utilice la entrada de corriente Si una entrada anal gica suministra la referencia de frecuencia aseg rese de que produzca la referencia de frecuencia deseada Realice los siguientes ajustes si el variador no funciona de la manera prevista Ajuste de ganancia configure la se al de tensi n o corriente m xima y ajuste la ganancia de la entrada anal gica 32 E para A1 H3 11 para 2 H3 07 para hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor eseado Ajuste de derivaci n Configure la se al de tensi n o corriente m nima y ajuste la derivaci n de la entrada anal gica H3 04 para A1 H3 12 para 2 H3 08 hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor m nimo deseado O 134 YASKA
308. de las aplicaciones preestablecidas 2 La disponibilidad de las funciones es diferente en los modelos de variador 4 0930 4A 1200 Refi rase a Lista de par metros PAG 189 para obtener detalles Diagrama de flujo Subdiagrama Objetivo P gina A Procedimiento de arranque y ajuste del motor b sicos 88 A 1 Configuraci n sencilla del motor mediante el modo V f 89 2 Funcionamiento de alto rendimiento mediante control del motor con vector de lazo abierto o vector 90 de lazo cerrado Configuraci n del variador para marchar con un motor de im n permanente PM A 3 Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los 9 variadores de clase 600 50000 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 87 Programaci n y puesta en marcha 4 3 Diagramas de flujo del arranque El Diagrama de flujo A arranque y ajuste del motor b sicos diagrama de flujo A que aparece en la Figura 4 4 describe una secuencia de arranque b sica que varia levemente seg n la aplicaci n Utilice las configuraciones de par metros predeterminadas del variador en aplicaciones sencillas que no exijan alta precisi n 88 INICIO Instale y realice el cableado del variador como se explica en los Cap tulos 1 2 y 3 Aplique energ a de red al variador respetando las siguientes directrices d
309. de movimiento repentino La funci n de desactivaci n segura puede cerrar la salida del variador pero no interrumpe el suministro el ctrico del variador y no puede aislar el ctricamente la salida del variador de la entrada Siempre desconecte el suministro el ctrico del variador cuando realice el mantenimiento o la instalaci n en el lado de la entrada as como en el de la salida del variador ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Cuando use las entradas de desactivaci n segura aseg rese de quitar los enlaces al mbricos ubicados entre los terminales H1 H2 y HC que se instalaron antes del env o El incumplimiento de esta instrucci n impedir que el circuito de desactivaci n segura funcione adecuadamente y puede provocar lesiones e incluso la muerte AVISO Todas las caracter sticas de seguridad incluida la desactivaci n segura deben inspeccionarse de manera diaria y peri dica Si el sistema no funciona normalmente existe un riesgo de lesi n personal grave AVISO Solo un t cnico calificado con un conocimiento integral del variador el manual de instrucciones y los est ndares de seguridad puede conectar inspeccionar y mantener la entrada de desactivaci n segura AVISO Desde el momento en que se abren las entradas del terminal H1 y H2 la salida del variador demorar 1 ms en cerrarse por completo La configuraci n de la secuencia para accionar los terminales H1 y H2 debe garantizar que ambos terminales se mantengan abiert
310. de tres bobinas para que el suministro de energ a sea adecuado Comun quese con Yaskawa o el representante de venta m s cercano para obtener especificaciones sobre el transformador ADVERTENCIA Riesgo de incendio Si no se quitan los puentes que cortocircuitan los terminales del suministro el ctrico en el circuito principal al operar la rectificaci n de 12 fases se corre riesgo de que se produzcan muertes o lesiones graves a causa de incendios Notas de aplicaci n Los modelos 04 0930 y 4A 1200 se env an de f brica con los puentes cortocircuitando los terminales R L1 R1 111 S L2 S1 L21 y T L3 T1 L31 Quite los tornillos 5 y los puentes tal como se indica en la Figura 3 7 para operar con rectificaci n de 12 pulsos 03440 y S1 L21 R1 L11 2 2 OS T1 L31 T L3 Figura 3 7 Extracci n del puente YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 47 Instalaci n el ctrica 3 2 Diagrama de conexi n del circuito principal Diagrama de conexi n Unidad de la resistencia de frenado opci n 3 Unidad de frenado opci n Figura 3 8 Conexi n de las terminales del circuito principal 48 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 3 Cubierta de terminales 3 3 Cubierta de terminales Siga el pr ximo procedimiento para qui
311. del 50 para motores 1 5 kW y por encima del 20 para motores 2 2 kW y motores superiores lt gt frenado de sobreexcitaci n frenado de alto deslizamiento aprox 40 lt 5 gt Torque en marcha regenerativa continua aprox 20 aprox 125 con la opci n de resistencia de frenado din mico lt gt 10 ED 10 s Los modelos 2A0004 a 240138 440002 440072 y 5A0003 a 5A0052 tienen un transistor de frenado integrado Caracter sticas V f Programas seleccionados por el usuario y posibles patrones predeterminados de V f Funciones principales del control Control de torque control de disminuci n conmutaci n de control de velocidad torque control de realimentaci n positiva funci n de Cero Servo protecci n contra p rdida moment nea de energ a b squeda de velocidad detecci n de sobretorque subtorque l mite de torque paso 17 de velocidad m x interruptor de aceleraci n y desaceleraci n aceleraci n y desaceleraci n de la curva S secuencia de 3 hilos autoajuste ajuste rotacional estacionario sostenimiento interruptor de Encendido Apagado del ventilador de refrigeraci n compensaci n de deslizamiento compensaci n de momento de torque frecuencia de salto l mites superior inferior para referencia de frecuencia frenado de inyecci n DC en el inicio y la parada frenado de sobreexcitaci n frenado de alto deslizamiento control PID con funci n de apagado control de ahorro de energ a comuni
312. del m todo de control C6 01 Selecci n del trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 2 gt El valor de la configuraci n predeterminada depende del par metro C6 02 Selecci n de la frecuencia de portadora YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 203 E Lista de par metros B 4 Referencias B 4 d Referencias Los par metros de referencia configuran los diferentes valores de referencia de frecuencia durante el funcionamiento 4 d1 Referencia de frecuencia Nro Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 01 configuraci n est n determinadas por el par metro 1 03 0 00Hz 280 Referencia de frecuencia 1 Min 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado d1 02 configuraci n est n determinadas por el par metro 01 03 0 00 Hz 281 Referencia de frecuencia 2 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt I gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado d1 03 configuraci n est n determinadas por el par metro o1 03 0 00 Hz 282 Referencia de frecuencia 3 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de
313. desaceleraci n E a P 44 Frecuencia de compensaci n 1 B Alarma de Sobretemperatura del 45 Frecuencia de compensaci n 2 variador 2 i c Selecci n de la entrada del terminal __ Frecuencia de compensaci n 3 anal gico 47 Configuraci n del nodo D Desactivaci n del codificador PG 60 Comando de frenado de inyecci n DC E Reinicio integral de ASR Comando de b squeda de velocidad El externa 1 E F Deshabilitado 10 Comando Arriba 62 Comando de b squeda de velocidad __ 2 1 Abajo _ 63 Debilitamiento de campo 14 Jog hacia adelante _ 65 Funcionamiento KEB 1 NC l3 Jog en 66 Funcionamiento 1 NA 8 por falla 67 Modo de prueba de comunicaciones 18 Paro p ido NA __ 68 Frenado de alto deslizamiento 16 Da de motor 2 Paro r pido NA 71 Interruptor del control de velocidad 18 Entrada de la funci n del temporizador torque 19 Desactivaci n de PID 72 Cero servo 1 Selecci n del tiempo de aceleraci n __ 75 Comando Arriba 2 desaceleraci n 2 76 Comando Abajo 2 18 Bl gueo del programa _ 77 Interruptor de ganancia de ASR lE Sujeci n de la muestra de referencia _ Inversi n de polaridad de referencia de 78 20 2F Falla externa torque externo YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000
314. do A Sobretemperatura del i he 0 443 motor 2 Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 4 9 0 y 4 1200 200 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 231 E Lista de par metros B 8 L Funci n de protecci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de desconexi n del termistor THo 0 Paro por rampa Operaci n ante la 1 Paro por inercia 11 19 E conexi n del termistor 2 Parada r pida desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de Predeterminado 3 444 THo NTC desaceleraci n configurado en C1 09 Rango 0 a 3 3 Solo alarma parpadear Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 04 0930 y 4A1200 Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de Sobretemperatura del motor 5 0 Paro por rampa Operaci n ante la 1 Paro por inercia 11 20 del motor 2 Parada r pida desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de Predeterminado 1 445 desaceleraci n configurado en 1 09 Rango 0 a 3 3 Solo alarma oH5 parpadear Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 04 0930 y 441200 lt 1 gt La configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selec
315. do audible 3 cambiante sonido audible 4 d B a E No se puede configurar F Definido por el usuario determinado mediante C6 03 a C6 05 Nota Las configuraciones disponibles son 1 2 y F para los modelos CIMR A04A0930 y 4 1200 Nota C6 04 y C6 05 solo est n disponibles en los m todos de Predeterminado C6 03 L mite superior de la control V f y V f c PG lt 2 gt _ 225 frecuencia de portadora Determina los l mites superiores e inferiores para la frecuencia de portadora M n 1 0 kHz En OLV C6 03 determina el l mite superior de la frecuencia de portadora M x 15 0 kHz Frecuencia de portadora 1 Predeterminado C6 04 L mite inferior de la 03 226 frecuencia de portadora 1 0 kHz 15 0 kHz C6 04 Frecuencia de salida x 06 05 x K i Frecuencia de gesalda Predeterminado C6 05 Ganancia proporcional de salida m xima _ 227 frecuencia de portadora M n 0 M x 99 Nota El rango de configuraci n es de 1 0 a 5 0 kHz para los modelos 4 0930 y 4A 1200 0 Frecuencia de portadora 5 kHz C6 09 a de portadora 1 Valor de ajuste de C6 03 Predeterminado 0 22B urante el autoajuste Rango 0 1 z 1 Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR go 0 4 0930 y 441200 lt 1 gt El valor de la configuraci n predeterminada depende de los par metros A1 02 Selecci n
316. do dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 4 Precauciones Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 PELIGRO Riesgo de movimiento repentino El uso inadecuado de la funci n de desactivaci n segura provoca lesiones graves e incluso la muerte Aseg rese de que todo el sistema o la maquinaria en la que se use la funci n de desactivaci n segura cumpla con los requisitos de seguridad Al implementar la funci n de desactivaci n segura en el sistema de seguridad de una m quina realice una evaluaci n de riesgos minuciosa de todo el sistema para garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad relevantes PELIGRO Riesgo de movimiento repentino Cuando se usa un motor de im n permanente incluso si la salida del variador se cierra a causa de la funci n de desactivaci n segura la aver a de dos transistores de salida puede provocar que la corriente pase por el bobinado del motor lo que provoca un movimiento del rotor para un ngulo m ximo de 180 grados a nivel el ctrico Aseg rese de que esta situaci n no afecte la seguridad de la aplicaci n cuando use la funci n de desactivaci n segura PELIGRO Riesgo
317. do primario de ASR y 35B para el motor 2 M n 0 000 s M x 0 500 s Configura la frecuencia el motor 2 utilizada para alternar entre la Predeterminado 5 27 Frecuencia de c nmutaci n ganancia proporcional 1 y 2 y entre el tiempo integral 1 y 2 0 0 Hz G50 la aa de ASR para 0 0 M x 400 0 202 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 B 3 Ajuste Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura el l mite superior integral de ASR para el motor 2 como un Predeterminado C5 28 L mite integral de ASR para porcentaje del torque nominal de carga 400 S 35D Jel motor 2 M n 0 M x 400 Operaci n integral durante 0 Desactivada Las funciones integrales para el motor 2 solo se activan a C5 32 aceleraci n y una velocidad constante Predeterminado 0 361 para el 1 Activada Las funciones integrales est n siempre activadas el motor Rango 0 1 motor 2 2 durante la aceleraci n y desaceleraci n y a una velocidad constante Configura la inercia del motor 2 solo sin la carga Este valor se configura Predeterminado autom ticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia lt 3 gt lt 4 gt 5 37 Inercia del motor 2 M n 0 0001 kgm 278 n 0 600 00 kgm Configura la proporci n entre la inercia del mot
318. do si se instala una opci n CC Link er _ 3B6 Link 64 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 217 w Lista de par metros B 6 F Opciones Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 156 Kbps Velocidad de 1 625 Kbps y comunicaciones de 2 2 5 Mbps Predeterminado 3B7 Rango 0 a 4 Link 3 5 Mbps 50 4 10 Mbps Restablecimiento 0 Desactivada 3HB autom tico del error de bUS 1 Activada en CC Link go Predeterminado F6 20 Direcci n de la estaci n Configura la direcci n de la estaci n cuando se instala la opci n de 21 __ 36B M n 20 6 21 del bastidor de 0 32 byte Predeterminado __ 36C MECHATROLINK 1 17 byte Rango 0 1 F6 22 Velocidad del enlace 0 10 Mbps Predeterminado __ 360 MECHATROLINK 1 4 Mbps Rango 0 1 gt Predeterminado F6 23 Selecci n del monitor de 57 o 36E MECHATROLINK E Configura el monitor de MECHATROLINK II E e A Predeterminado F6 24 Selecci n del monitor de 36F Configura el monitor de F E E 0 Paro por rampa Desacelerar usando el tiempo de desaceleraci n en Selecci n de operaci n ante C1 02 error del tem
319. dor Luego presione el frente de la cubierta protectora superior para ajustar la cubierta en su lugar lt gt Cubierta protectora Figura 3 22 Montaje de la cubierta protectora 54 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 6 Cableado del circuito principal 3 6 Cableado del circuito principal Esta secci n describe las funciones las especificaciones y los procedimientos requeridos para cablear de manera segura y correcta el circuito principal en el variador AVISO No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador Las conexiones de cables soldadas pueden desprenderse con el tiempo Las pr cticas de cableado incorrectas pueden provocar el mal funcionamiento del variador debido a las conexiones sueltas del terminal AVISO No conmute la entrada del variador para encender o parar el motor Prender y apagar el variador con frecuencia acorta la vida til del circuito de carga del barraje de Bus DC y de los capacitores del barraje de Bus DC Tambi n puede causar fallas prematuras del variador Para obtener la m xima vida til abstenerse de prender y apagar el variador en lapsos menores a los 30 minutos Funciones del terminal del circuito principal Tabla 3 1 Funciones del terminal del circuito principal Terminal Tipo Clase 2A0004 a 2 0110 2 0169 200 V 2A0081 2A0138
320. dor AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 113 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Referencia de frecuencia Frecuencia de salida o velocidad del motor Velocidad acordada 1 OFF ON apagado encendido Figura 4 24 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 1 Configuraci n 3 Velocidad acordada 1 fer feonfigurar Velocidad acordada 1 Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor CLV CLV PM y la referencia de frecuencia se encuentran dentro del ancho de la velocidad acordada L4 02 del nivel programado de velocidad acordada L4 01 Estado Descripci n Abierto La frecuencia de salida o velocidad del motor y la referencia de frecuencia no se encuentran dentro del rango de L4 01 L4 02 Tanto la frecuencia de salida o velocidad del motor como la referencia de frecuencia se encuentran dentro del rango de L4 01 Cerrado 1402 Nota La detecci n de frecuencia funciona hacia adelante y en reversa El valor de L4 01 se utiliza como el nivel de detecci n para ambas direcciones Sa SS A E Referencia de frecuencia L4 02 IRA A AAA L4 01 14 02 Referencia de frecuencia 14 02 L4 01 T 1 AAA o 4 01 4 02 Frecuencia de salida Durante la marcha 1 1 1 adelante I 0 Hz pi Durante la marcha reversa 1 PARA AAA A F
321. dor de _ Unidad calor W interior W lt 3 gt calor W interior W 4A0139 112 lt 1 gt 908 416 1325 139 1215 534 1749 4A0165 150 lt gt 1340 580 1920 165 1557 668 2224 4A0208 180 gt 1771 541 2313 208 1800 607 2408 4A0250 216 2 gt 2360 715 3075 250 2379 803 3182 4A0296 260 gt 2391 787 3178 296 2448 905 3353 4A0362 304 2 gt 3075 985 4060 362 3168 1130 4298 4A0414 370 2 gt 3578 1164 4742 414 3443 1295 4738 4A0515 450 3 gt 3972 1386 5358 515 4850 1668 6518 4A0675 605 3 gt 4191 1685 5875 675 4861 2037 6898 4A0930 810 3 gt 6912 2455 9367 930 8476 2952 11428 4A1200 1090 lt 3 gt 7626 3155 10781 1200 8572 3612 12184 lt l gt El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos lt 2 gt El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 5 kHz o menos lt 3 gt El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Tabla A 13 P rdida de vatios en modelos clase de 600 V trif sico Trabajo pesado Trabajo normal P rdida del P rdida dela Amperios P rdida del P rdida de la CIMR AO disipador de unidad total nominales A disipador de _ Unidad total calor W interior W lt 1 gt calor W interior W 5 0003 1 7 lt gt 28 9 19 8 48 7 2 7 21 5 23 3 44 8 5A0004 3 5 lt gt 54 3 27 6 81 9 3 9 27 53 33 6 61 1 5 0006 4 1
322. e entrada 00 71 Los valores de ms 29 control de velocidad torque referencia se mantienen durante este tiempo de retardo de cambio M n 0 M x 1000 d5 08 Derivaci n del l mite de 0 Desactivada Predeterminado 1 285 unidireccional 1 Activada Rango 0 1 d6 Debilitamiento y forzamiento de campo Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la tensi n de salida del variador para la funci n de debilitamiento Predeterminado d6 01 Nivel de debilitamiento de campo como un porcentaje de la tensi n de salida m xima 80 2 0 campo Se activa cuando se configura una entrada de multifunci n para el M n 0 debilitamiento de campo 0 63 M x 100 Configura el l mite inferior del rango de frecuencia donde el control del Predetetininado E debilitamiento de campo es v lido 46 02 L mite de frecuencia de 0 0 Hz A El comando de debilitamiento de campo solo es v lido en las frecuencias S 2A1 debilitamiento de campo 6 Min 0 0 superiores a esta configuraci n y solo cuando la frecuencia de salida pa BME _ 400 0 coincide con la referencia de frecuencia velocidad acordada 46 03 Selecci n de forzamiento 0 Desactivada Predeterminado 0 QA2 de campo 1 Activada Rango 0 1 Configura el l mite superior del comando de corriente de excitaci n durante Predeterminado d6 06 L mite de forzamiento de el forz
323. e entrada de multifunci n S2 Falla externa terminal de entrada S3 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S3 EE Falla externa terminal de entrada S4 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S4 20 2 Falla externa terminal de entrada S5 EFS EF5 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S5 CEE EFG Falla externa terminal de entrada S6 RSG Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S6 2 Falla externa terminal de entrada S7 7 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n 7 Pep en Falla externa terminal de entrada S8 S Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S8 Causa Posible Soluci n Un dispositivo externo activ una funci n de alarma Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla El cableado es incorrecto e Conecte correctamente las l neas de se al a los terminales asignados para la detecci n de fallas externas H1 00 20 a 2F Vuelva a conectar la l nea de se al La configuraci n de la entrada de contacto de multifunci n es incorrecta Busque terminales que no se est n utilizando y que est n configurados para 00 20 a 2F falla externa e Cambie la configuraci n de los terminales Pantalla del operador digital Nombre de falla Error de escritura de EEPROM E rr Err de No se pueden escribir datos en
324. e frecuencia cambia m s que el valor configurado se 1 0 anal gica Arriba abajo 2 mantiene el valor de derivaci n y el variador acelera o desacelera hasta la M n 0 1 8 J referencia de frecuencia Configurado como un porcentaje de la frecuencia M x 100 0 Predeterminado 44 08 superior de Configura el l mite superior para la derivaci n y el valor que se puede 2AF derivaci n de la referencia guardar en d4 06 Config relo como un porcentaje de la frecuencia de salida 0 0 E de frecuencia Arriba abajo m xima Min 0 0 2 M x 100 0 d4 09 L mite inferior de Configura el l mite inferior para la derivaci n y el valor que se puede guardar Predeterminado 2B0 derivaci n de la referencia en 44 06 Config relo como un porcentaje de la frecuencia de salida 0 0 de frecuencia Arriba abajo m xima M n 99 9 2 M x 0 0 d4 10 a E 0 El l mite inferior est determinado 12 02 o una entrada anal gica Predeterminado 0 286 aba SUENE 1 El l mite inferior est determinado por 42 02 Rango 0 1 206 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 B 4 Referencias d5 Control de torque Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Control de la velocidad 45 01 Selecci n del
325. e m s informaci n para los par metros que no se indican en esta secci n A1 02 Selecci n del m todo de control Selecciona el m todo de control tambi n llamado el m todo de control que el variador utiliza para operar el motor El par metro A1 02 determina el m todo de control para el motor 1 cuando el variador se configura para operar dos motores Nota Al cambiar los m todos de control todas las configuraciones de los par metros que dependen de la configuraci n de A1 02 se restablecer n al valor predeterminado E Rango de Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado 1 02 Selecci n del m todo de control 0 1 2 3 5 6 7 2 M todos de control para motores de inducci n IM Configuraci n 0 Control para motores de inducci n Utilice este modo para el control de velocidad simple y para m ltiples aplicaciones del motor que tengan baja demanda de respuesta din mica o precisi n de la velocidad Este m todo de control tambi n se utiliza cuando se desconocen los par metros del motor y no puede realizarse el autoajuste El rango de control de la velocidad es 1 40 Configuraci n 1 Control V f con realimentaci n de velocidad PG Utilice este modo para aplicaciones de prop sitos generales que requieren alta precisi n de la velocidad pero no requieren una alta respuesta din mica Este m todo de control tambi n se utiliza cuando se desconocen los par metros del motor y no puede
326. e mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 183 ES Especificaciones Especificaciones del variador A 3 Especificaciones del variador Nota 1 Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones sobre el rendimiento que se detallan a continuaci n 2 Para obtener una vida til ptima del variador instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas Caracter sticas de control Elemento M todo de control Especificaci n Se puede configurar los siguientes m todos de control mediante los par metros del variador Control V f V f Control V f con PG V f con PG Control vectorial de lazo abierto OLV Control vectorial de lazo cerrado CLV e Control vectorial de lazo abierto para motor de im n permanente PM OLV PM Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM AOLV PM e Control vectorial de lazo cerrado para CLV PM Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores de clase de 600 V 5 000000 Rango de control de frecuencia 0 01 400 Hz Precisi n de frecuencia fluctuaci n de temperatura Entrada digital dentro de 0 01 de la frecuencia de salida m xima 10 a 40 C Entrada anal g
327. e manual para ajustar los terminales Consulte Refi rase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG 57 para obtener informaci n detallada El circuito de salida est da ado Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control La impedancia del motor o las fases del motor no son parejas e Mida la resistencia de l nea a l nea para cada fase del motor Aseg rese de que todos los valores coincidan e Reemplace el motor Pantalla del operador digital Nombre de falla LF3 P rdida de la fase de salida de la unidad de suministro de energ a 3 Se produjo una p rdida de fase en el lado de la salida e Configurar L8 78 en 1 activa la Protecci n contra p rdida de fase en la salida de la unidad de suministro de energ a Causa Posible Soluci n La placa de compuerta del variador en la unidad de suministro de energ a est da ada Reenergice el suministro el ctrico Si la falla contin a reemplace la placa de compuerta del variador o el variador Comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar la placa de compuerta del variador El cable al circuito de detecci n de corriente en la unidad de suministro de energ a est da ado o no est conectado correctamente
328. e necesite reducir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo Consulte la siguiente tabla La frecuencia de portadora predeterminada en trabajo normal es PWD cambiante C6 02 7 utilizando una base de 2 kHz Se puede aumentar la frecuencia de portadora cuando el variador se configura en trabajo normal Sin embargo la corriente normal del variador se reduce si la frecuencia de portadora aumenta lt 2 gt M s de 100 metros 1 hasta 2 kHz 7 PWM cambiante Distancia del cableado Hasta 50 metros Hasta 100 metros Valor de configuraci n recomendado para l a 2 hasta 5 kHz C6 02 1 a F hasta 15 kHz 7 PWM cambiante Nota d1 01 a d1 17 Referencia de frecuencia 1 a 16 y Referencia de frecuencia de El variador le permite al usuario conmutar entre hasta 17 referencias de frecuencia preestablecidas durante la marcha incluida la referencia Jog a trav s de los terminales de entrada digital El variador utiliza los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n que fueron seleccionados al conmutar entre cada referencia de frecuencia La longitud m xima del cable al usar OLV PM A1 02 5 o AOLV PM A1 02 6 es 100 m La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia y debe seleccionarse mediante una entrada digital por separado Las referencias de multivelocidades 1 2 y 3 pueden proporcionarse mediante entradas anal gicas YASKAWA ELECTRIC Variador AC YA
329. e nominal del variador 7 Nivel de detecci n 10 V Corriente nominal del variador V f V f con PG 2 de sobretorque bajo torque 10 V Torque nominal del motor OLV CLV OLV PM AOLV PM CLV PM 8 Nivel de prevenci n de bloqueo 10V Corriente nominal del variador _ durante la marcha 9 Nivel de l mite inferior de la 10V El 04 frecuencia de salida m xima _ frecuencia de salida B Realimentaci n de PID 10 100 Punto de ajuste de PID 10V 100 D Derivaci n de frecuencia 10V E1 04 frecuencia de salida m xima Temperatura del motor entrada 10 100 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 227 E Lista de par metros B 7 Par metros Terminales de multifunci n Configuraciones de entrada anal gica de multifunci n H3 HA3 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n F Deshabilitado Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo 10 torque en marcha hacia 10 V Torque nominal del motor 11 L mite de torque en marcha en reversa 10 Torque nominal del motor 12 L mite de torque regenerativo 10V Torque nominal del motor 13 Referencia de torque l mite de torque 10V Torque nominal del motor 14 Compensaci n de torque 10V Torque nominal del motor 15 L mite de torque general 10V Torque nominal del motor 16 Realimentaci n de PID diferenci
330. e por inercia cuando se realiz el autoajuste Aseg rese de que el motor se haya detenido por completo Vuelva a realizar el autoajuste Tanto el motor como el codificador PG en el motor no est n cableados correctamente Verifique el cableado del motor y del codificador PG Vuelva a realizar el autoajuste La direcci n del codificador PG est configurada de manera incorrecta o la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG no es correcta Verifique la direcci n y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG Vuelva a realizar el autoajuste El codificador PG est da ado Verifique la salida de se al del codificador PG conectado al motor Reemplace el PG si est da ado 158 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 5 6 Pantallas relacionadas con la funci n Copiar 5 6 Pantallas relacionadas con la funci n Copiar Tareas errores y soluci n de problemas La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funci n Copiar Al ejecutar tareas que se ofrecen a trav s de la funci n Copiar el operador indicar la tarea que se est realizando Cuando ocurra un error aparecer un c digo en el operador para indicarlo Tenga en cuenta que los errores relacionados con la funci n Copiar no activan un terminal de salida de multifunci n configurado para cerrarse cuando se presenta una fa
331. e salida 32 kHz m x 229 Salida del monitor anal gico 1 frecuencia de Selde del PM salida 10 a 10 Vcc o 0 a 10 V 228 10 0 monitor AM Salida del monitor anal gico 2 Corriente de salida Monitor com n o Salida del DM Salida del monitor de seguridad Estado de las salidas de la funci n de desactivaci n segura monitor de Cerrado cuando ambos canales de desactivaci n segura est n 270 seguridad 2 DM Salida del monitor de seguridad com n cerrados Hasta 48 Vec 50 mA lt l gt Evite asignar funciones a salidas del rel digital que involucren conmutaciones frecuentes que se podr a acortar la vida til de rendimiento del rel La vida til de conmutaci n se calcula en 200 000 veces se estima 1 A carga resistiva lt 2 gt certificados para EN61800 5 1 categor a 15013849 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n Conecte un diodo supresor tal como se indica en la Figura 3 26 al impulsar una carga reactiva como una bobina de rel Aseg rese de que la capacidad nominal del diodo es superior a la tensi n del circuito YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 67 H Instalaci n el ctrica 3 7 Cableado del circuito de control gt
332. e salida es menor o igual que el valor en L4 01 con la hist resis 4 Detecci n de frecuencia 1 determinada en 14 02 Cerrado La frecuencia de salida es mayor igual que el valor 4 01 con la hist resis 5 Detecci n de frecuencia 2 determinada en L4 02 224 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 B 7 Par metros Terminales de multifunci n Configuraci n de salida digital de multifunci n H2 42 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n 6 Vatriador fisio Cerrado La puesta en marcha est completa y el variador est listo para aceptar un comando _ de Marcha y Baja tensi n del bus DC Cerrado La tensi n del bus DC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2 05 8 Durante el bloqueo de base Cerrado El variador ingres al estado de bloqueo de base sin tensi n de salida _ NO a Fuente de la referencia de externa 1 2 proporciona la referencia de frecuencia configurada en frecuencia Cerrado El operador digital proporciona la referencia de frecuencia Fuente del comandode ii La referencia externa 1 o 2 emite el comando de Marcha configurado en b1 02 o _ Cerrado El operador digital emite el comando de Marcha B Detecci n de torque 1 NO Cerrado Se ha detectado una situ
333. e seguridad Aplicaciones preestablecidas Se utiliz A1 06 s NO Configure el modo de control en el par metro A1 02 Consulte la secci n de selecci n de aplicaciones Configure los par metros b sicos C6 01 para la selecci n del modo de trabajo pesado normal b1 01 b1 02 para la selecci n de la referencia de frecuencia y la selecci n de la fuente del comando de marcha H1 00 2 OO H3 OO H4 DO H6 OO para la configuraci n de las terminales de E S d1 OO para utilizar referencias de velocidades m ltiples 1 OO yC2 OO para las configuraciones de aceleraci n desaceleraci n y tiempo de la curva S 03 04 si utiliza opciones de frenos din micos L8 55 0 siutiliza un conversor de regeneraci n M todo de control A1 02 O V f 5 OLV PM 1 V f con PG 2 OLV 6 AOLV PM 3 CLV 7 CLV PM To Diagrama de flujo A 3 To Diagrama de flujo 1 To Diagrama de flujo A 2 Desde el diagrama de flujo 1 2 3 Par metros de puesta a punto Ajuste las configuraciones de la aplicaci n si es necesario Compruebe el funcionamiento de la m quina y verifique las configuraciones de los par metros El variador est listo para ejecutar la aplicaci n Figura 4 4 Arranque b sico Nota 1 Ejecute un autoajuste estacionario para obtener una resistencia de l nea a l nea si el variador fue autoajustado y luego trasladado a un
334. e trabajo y la selecci n de p rdida de potencia de la frecuencia de portadora C6 01 y L8 38 respectivamente e Disminuya L3 02 si el bloqueo ocurre al utilizar un motor que es relativamente peque o en comparaci n con el variador Tambi n configure el par metro L3 03 al operar el motor en el rango de energ a constante 13 03 L mite de la prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n El nivel de prevenci n de bloqueo se reduce autom ticamente cuando el motor se opera en el rango de energ a constante L3 03 configura el l mite inferior para esta reducci n como un porcentaje de la corriente nominal del variador Rango de Nro Nombre configuraci n Predeterminado L3 03 Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n 0a 100 50 Nivel de prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n L3 03 Tiempo de la frecuencia E1 06 Frecuencia base Figura 4 32 Nivel y l mite de prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n 120 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador 13 04 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n La prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n controla la desaceleraci n en case a la tensi n de bus DC y evita una falla por sobretensi n causada por inercia elevada y desaceleraci n r pida Rango de Nro Nombre configuraci
335. e usaron en el variador anterior 3 Reemplace la cubierta del terminal 4 Despu s de energizar el variador se transfieren las configuraciones de todos los par metros de la placa de terminales a la memoria del variador Si se presenta un error oPE04 cargue las configuraciones de los par metros guardadas en la placa de terminales en el variador nuevo para ello configure el par metro A1 03 en 5550 Restablezca los temporizadores de la funci n de monitor de mantenimiento al configurar los par metros 04 01 a 04 12 en 0 y el par metro 04 13 1 168 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Dispositivos perif ricos y opciones Este cap tulo explica opciones de procedimientos de instalaci n para el variador 7 1 INSTALACI N DE TARJETAS 170 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 169 7 1 Instalaci n de tarjetas opcionales 7 1 Instalaci n de tarjetas opcionales Esta secci n proporciona instrucciones para instalar tarjetas opcionales Instalaci n de las tarjetas opcionales Tabla 7 1 a continuaci n enumera la cantidad de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los puertos del variador para conectar esas tarjetas opcionales Tabla 7 1 Instalaci n de tarjetas opcionales Tarjeta opcional Puerto Conector Cantidad de ta
336. ece el monitor de mantenimiento el variador no tendr el valor correcto de vida til para el nuevo componente 166 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 6 3 Reemplazo del variador 6 3 Reemplazo del variador 4 Reemplazar el variador ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido El incumplimiento de estas instrucciones podr a provocar lesiones personales graves Antes de realizar tareas de mantenimiento en el variador desconecte todo el suministro de energ a del equipo El capacitador interno permanece cargado a n despu s de que se corte el suministro de electricidad Luego de desconectar la electricidad espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica No permita que personal no calificado trabaje con el variador El incumplimiento de estas instrucciones podr a provocar lesiones graves Solo personal autorizado y familiarizado con la instalaci n el ajuste y el mantenimiento de variadores de AC puede realizar tareas de instalaci n mantenimiento inspecci n y servicio t cnico AVISO Siga los procedimientos de descarga electrost tica adecuados ESD al manejar el variador y las placas de circuito El incumplimiento de estas instrucciones puede producir da o de ESD en el sistema de circuitos del variado
337. ecta Los resultados del autoajuste est n fuera del rango de configuraci n de los par metros o el proceso de ajuste demor demasiado e Verifique y repare el cableado defectuoso del motor Realice un autoajuste rotacional La carga era muy elevada durante el autoajuste rotacional Desconecte el motor de la m quina y vuelva a realizar el autoajuste Si no es posible desconectar el motor de la carga aseg rese de que la carga sea inferior al 30 Si est instalado el freno mec nico aseg rese de que est completamente liberado durante el ajuste YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 155 E Soluci n de problemas 5 5 Detecci n de falla de autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er 58 Er 08 Error de deslizamiento nominal Causa Posibles soluciones Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos e Aseg rese de que los datos ingresados en los par metros coincidan con la informaci n que se indica en la placa de identificaci n del motor e Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informaci n correcta Los resultados del autoajuste est n fuera del rango de configuraci n de los par metros o el proceso de ajuste demor demasiado e Verifique y repare el cableado defectuoso del motor e Realice un autoajuste rotacional La carga era muy
338. ectuoso Instalaci n del contactor magn tico ADVERTENCIA Riesgo de incendio Apague el variador con un contactor magn tico MC cuando ocurra una falla en alguno de los equipos externos como los resistores de frenado La falta de cumplimiento de estas instrucciones podr a causar el sobrecalentamiento del resistor incendios y lesiones f sicas al personal AVISO Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rel s de circuito evite encender y apagar el suministro de calor del variador m s de una vez cada 30 minutos El uso frecuente puede da ar el variador Utilice el variador para detener y arrancar el motor Control y mantenimiento ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despu s del corte de electricidad Espere al menos la cantidad de tiempo especificada en la variador antes de tocar cualquiera de sus componentes luego de cortar la electricidad El incumplimiento de estas normas podr a causar lesiones f sicas al personal derivadas de las descargas el ctricas ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de im n permanente la tensi n contin a siendo generada en las terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse Tome las precauciones descritas a continuaci n para evitar descargas y lesiones f sicas En aplicaciones en las cuales la m quina pue
339. ecuencia entradas digitales Arriba 2 y Abajo 2 est n activadas 1 75 76 0 00 Hz Arriba abajo 2 Aceleraci n y 0 Usar el tiempo de aceleraci n y desaceleraci n seleccionado de salida m xima 94 04 desaceleraci n de 1 Usar el tiempo de aceleraci n y desaceleraci n 4 C1 07 y C1 08 Predeterminado 2AB derivaci n de la referencia RA o de frecuencia Arriba abajo 2 Selecci n delimodode 0 El valor la derivaci n se mantiene si la entrada Arriba 2 o Abajo 2 no 4 05 esta activada 0 1 Cuando las referencias Arriba 2 Abajo 2 se encuentran activadas o Predeterminado de frecuencia Arriba abajo desactivadas la derivaci n aplicada se vuelve 0 Los tiempos de aceleraci n Rango 0 1 2 J y desaceleraci n especificados se utilizan para la aceleraci n o desaceleraci n Derivaci n de El valor de la derivaci n Arriba abajo 2 se guarda en d4 06 cuando la Predeterminado d4 06 de frecuencia arriba abajo referencia de frecuencia no se ingresa en el operador digital Configurado 0 0 2 2 un porcentaje de la frecuencia de salida m xima Min 99 9 M x 100 0 Limita cu nto se puede cambiar la referencia de frecuencia mientras un d4 07 Limite de fluctuaci n de la terminal de entrada configurado para Arriba 2 o Abajo 2 est activado Si Predeterminado CAE lreferencia de frecuencia la referencia d
340. edeterminado _ 3 1 arranque 1 0 2 2 Selecciona la configuraci n del modo d plex 0 Medio d plex forzado Selecci n del modo d plex 1 Negociar autom ticamente el modo d plex la velocidad de 3F2 AE Rango 0 a 2 comunicaci n 2 D plex completo forzado F7 15 Selecci n de la velocidad de o velocidad de la comunicaci n _ 3F3 100 100 Mbps Rango 10 100 Configura el valor del tiempo de espera para la detecci n de la p rdida de Predeternninado F7 16 de espera de la comunicaci n en d cimas de segundo Un valor de 0 desactiva el tiempo de Min 0 _ 3 4 p rdida de comunicaci n de la conexi n 300 Ejemplo Un valor ingresado de 100 representa 10 0 segundos F7 17 Factor de escala de Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en un objeto 2AH a mado 3 5 velocidad para EtherNet IP ID Clase EtherNet IP 15 F7 18 Factor de escala de Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en un O inado E 3 6 corriente para EtherNet IP objeto 2AH Clase ID EtherNet IP 15 F7 19 Factor de escala de torque Configura el factor de escala para el monitor de torque en un objeto 2 E _ 3F7 EtherNet IP Clase ID EtherNet IP 15 7 20 de escala de potencia Configura el factor de escala el monitor de
341. el autoajuste Pantalla del operador digital 03 03 Nombre de error Entrada del bot n PARO Causa Posibles soluciones Se cancel el autoajuste al presionar el bot n PARADA El autoajuste no se complet correctamente Vuelva a realizar el autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error 04 Causa Error de resistencia de l nea a l nea Posibles soluciones Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos Los resultados del autoajuste est n fuera del rango de configuraci n de los par metros o el proceso de ajuste demor demasiado Cable del motor defectuoso o conexi n de cables incorrecta e Aseg rese de que los datos ingresados en los par metros coincidan con la informaci n que se indica en la placa de identificaci n del motor e Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informaci n correcta Verifique y repare el cableado defectuoso del motor Pantalla del operador digital Nombre de error nc Er 05 05 Error de corriente sin carga Causa Posibles soluciones Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos e Aseg rese de que los datos ingresados en los par metros T1 coincidan con la informaci n que se indica en la placa de identificaci n del motor e Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informaci n corr
342. el operador LCD AI Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada anal gica del variador Asignaci n de COM Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a las entradas de comunicaciones 6 referencia de MEMOBUS Modbus del variador lt I gt frecuencia Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a una unidad de opci n del variador RP Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada de tren de pulsos del variador RSEQ Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde una fuente externa PNP remota Pantalla de LSEQ Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde el teclado del operador LO RE lt gt Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde una fuente remota LREF Se muestra cuando el comando MARCHA se proporciona desde el teclado del operador FWD REV Presionar alterna entre adelante y reversa 8 Tecla de funci n 2 DATA Presionar desplaza hacia la siguiente pantalla F2 desplaza el cursor hacia la derecha RESET Presionar restablece el error de falla del variador existente FWD Indica el funcionamiento del motor hacia adelante 9 FWD REV a REV Indica el funcionamiento del motor en reversa YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 81 Programaci n y puesta en marcha 4 1 Uso del operador digital
343. el variador apagada i Tiempo de espera t la marcha Figura 4 13 Frenado por inercia con temporizador El tiempo de espera t se determina por la frecuencia de salida con el comando MARCHA se elimina y por el tiempo de desaceleraci n activa Tiempo de espera t para la marcha Tiempo de desaceleraci n activo Tiempo de bloqueo de base m nimo L2 03 Frecuencia de salida Frecuencia de salida 100 m nima al ingresar el comando Frecuencia de salida Parada m xima Figura 4 14 Tiempo de espera en marcha seg n la frecuencia de salida mM 02 01 Frecuencia de inicio del frenado de inyecci n DC Se activa cuando se selecciona Paro por rampa como el m todo de detenci n b1 03 0 Rango de Nro Nombre configuraci n Predeterminado b2 01 Frecuencia de inicio del frenado de inyecci n DC 0 0 a 10 0 Hz por La funci n que se acciona con el par metro b2 01 depende del m todo de control que se haya seleccionado VIf con PG y OLV A1 02 0 1 2 Para estos m todos de control el par metro b2 01 configura la frecuencia de inicio para el frenado de inyecci n DC Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuraci n de b2 01 el frenado de inyecci n DC est activado para el tiempo configurado en el par metro b2 04 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 99 Programaci n y puesta en marcha
344. elecci n del control de 0 Desactivada Predeterminado 0 _ 5 0 realimentaci n positiva 1 Activada Rango 0 1 Configura el tiempo necesario para acelerar el motor al torque nominal Predeterminado n5 02 de aceleraci n del desde la parada hasta la velocidad nominal lt I gt lt 2 gt _ 5B1 motor M n 0 001 s M x 10 000 s Configura la proporci n entre la inercia del motor y la inercia de la carga Predeterminado n5 03 del control de Reduzca esta configuraci n si ocurren sobreimpulsos al final de la 1 00 582 realimentaci n positiva aceleraci n M n 0 00 M x 100 00 lt 1 gt configuraci n predeterminada depende del par metro 5 01 selecci n de c digo del motor lt 2 gt configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n de trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador n6 Ajuste en l nea Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada n6 01 A O linea 1 Ajuste de la resistencia de l nea a l nea Predeterminado 0 570 J 2 Correcci n de la tensi n Esta configuraci n no es posible cuando est Rango 0 a2 activado el ahorro de energ a b8 01 Reduzca esta configuraci n en el caso de los motores que tienen una Predeterminado n6 05 Ganancia del ajuste en l nea 01881 de tiempo del rotor relativamente prolongada Si ocurre
345. eleraci n y desaceleraci n El ejemplo a continuaci n requiere que el m todo de detenci n sea configurado en Paro por rampa b1 03 0 Tiempo de desacel 1 1 02 Tiempo de desacel 2 Salida frecuencia desacel 1 NC1 02 Tiempo de desacel 3 C1 06 Tiempo de acel 2 61 04 Tiempo de acel 3 01 03 C1 05 gt Tiempo de Tiempo de desacel 4 C1 08 Tiempo de Tiempo de acel 4 desacel 1 C1 07 1 02 ON encendido OFF ADELANTE REVERSA ON encendido Tiempo Comando Marcha apagado Selecci n del tiempo de acel desacel 1 ON encendido Terminales S1 a S8 1 00 7 Selecci n del tiempo de acel desacel 2 OFF apagado ON encendido ON encendido Terminales S1 S8 H1 00 1 Figura 4 18 Diagrama de temporizaci n de cambio del tiempo de aceleraci n y desaceleraci n YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 101 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Conmutaci n de los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n mediante la selecci n del motor Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital H1 O0 16 los par metros C1 01 a C1 04 se convierten en los tiempos aceleraci n y desaceleraci n 1 y 2 para el motor 1 mientras que los par metros C1 05 a C1 08 se con
346. elevada durante el autoajuste rotacional Desconecte el motor de la m quina y vuelva a realizar el autoajuste Si no es posible desconectar el motor de la carga aseg rese de que la carga sea inferior al 30 Si est instalado el freno mec nico aseg rese de que est completamente liberado durante el ajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er E Er 09 uJ Error de aceleraci n Causa Posibles soluciones El motor no aceler durante el tiempo de aceleraci n especificado e Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 Desconecte la m quina del motor si fuera posible El l mite de torque durante la puesta en marcha es muy bajo L7 01 y L7 02 e Verifique las configuraciones de L7 01 17 02 e Aumente la configuraci n La carga era muy elevada durante el autoajuste rotacional Desconecte el motor de la m quina y vuelva a realizar el autoajuste Si no es posible desconectar el motor de la carga aseg rese de que la carga sea inferior al 30 Si est instalado el freno mec nico aseg rese de que est completamente liberado durante el ajuste Pantalla del operador digital Nombre de error Er 107 Er 10 Error de direcci n del motor Causa Posibles soluciones Las l neas de se al del codificador no est n conectadas correctamente al variador Verifique y repare el cableado al codificador PG La direcci
347. elocidad la operaci n contin a despu s de la detecci n 6 La detecci n de ULA siempre est activa durante la marcha la operaci n contin a despu s de la detecci n 7 La detecci n de ULA solo est activa durante el acuerdo de velocidad la salida se apaga ante una falla de oL4 8 La detecci n de ULA siempre est activa durante la marcha la salida se apaga ante una falla de oL4 Tiempo de detecci n Configura el nivel de detecci n de sobretorque y subtorque o 4A5 de torque 2 Min 0 M x 300 Configura el tiempo durante el cual debe existir una condici n de Predeterminado L6 06 deto E 2 sobretorque o subtorque para activar la detecci n de torque 2 0 15 4A6 q M n 0 0 M x 10 0 Esta funci n puede detectar un sobretorque o un subtorque en un rango de velocidad determinado como resultado de la fatiga de la m quina Se activa mediante un tiempo de operaci n especificado y utiliza las configuraciones de detecci n de oL1 L6 01 y L6 03 0 Detecci n de debilitamiento mec nico desactivada 1 Continuar marcha solo alarma Se detecta cuando la velocidad firmada es mayor que L6 09 2 Continuar marcha solo alarma Se detecta cuando la velocidad no firmada es mayor que L6 09 L6 08 Operaci n de detecci n de 3 Interrumpir la salida del variador falla Se detecta cuando la velocidad Predeterminado 0 468 debilitamiento mec nico firmada es mayor que L6 09 Rango 0 a 8 4 Interrump
348. en 3 a f gt configurada por el usuario O1 10 configura el valor de visualizaci n que es igual a la frecuencia de Rango 1 a 60000 A 7 salida m xima o1 11 Visualizaci n decimal de o1 11 configura la ubicaci n de la posici n decimal Predeterminado las unidades en la pantalla gt 521 panta configurada por el usuario Rango 0 a 3 lt l gt La configuraci n predeterminada depende del par metro A1 02 selecci n del m todo de control lt 2 gt configuraci n predeterminada depende del par metro 01 03 selecci n de pantalla del operador digital 4 02 Funciones del teclado del operador digital Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 02 01 Selecci n de la funci n de 0 Desactivada Predeterminado 1 505 la tecla LO RE 1 Activada La tecla LO RE alterna entre la operaci n local y remota Rango 0 1 02 02 Selecci n de la funci n de T La tecla PARADA est desactivada en el modo de operaci n _ 506 la tecla PARADA 1 Activada La tecla PARADA siempre est activada Rango 0 1 0 Sin cambios 1 configura los valores predeterminados Guarda las configuraciones de los 02 03 Valor predeterminado de par metros como valores predeterminados para una inicializaci n del Predeterminado 0 507 105 par metros del usuario usuario Rango 0 a 2 2 borrar todo Borra las configuraciones predeterminadas que fueron guardadas para una inicializaci n del usuario Ingrese el modelo de
349. encia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 179 ES Especificaciones 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 400 V 04 0208 a 441200 Tabla A 7 Continuaci n de clasificaci n de energ a clase de 400 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR A04A 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200 Clasificaci n 150 200 25 300 350 400 450 500 550 50 1000 Capacidad m xima aplicable de ND 0 0 l del motor lt Clasificaci n 400 450 de HD 125 150 150 200 250 300 350 500 650 900 Clasificaci n 20 248 300 346 410 465 65 22 1158 Corriente de entrada de ND 7 a gt Clasificaci n de HD 170 207 248 300 346 410 584 830 1031 Tensi n nominal Entrad Frecuencia nominal Trif sica 380 a 480 50 60 Hz 510 a 680 lt k Fluctuaci n de tensi n permitida 15 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Clasificaci n 2237 274 316 375 4
350. endido L1 02 Tiempo de protecci n contra sobrecarga del motor Rango de configuraci n 0 1 a 5 0 min Configuraci n predeterminada de f brica 1 0 min El par metro L1 02 determina el tiempo que puede operar el motor antes de que se produzca la falla de oL1 cuando el variador funciona a 60 Hz y al 150 de la clasificaci n de amperaje de la carga total E2 01 del motor Ajustar el valor de L1 02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama pero no cambiar la forma de las curvas YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Tiempo min 0 Arranque en fr o Arranque en caliente Corriente del motor 200 E2 01 100 150 100 Figura C 8 Tiempo de protecci n contra sobrecarga del motor 265 Cumplimiento de est ndares ES C 2 Est ndares de UL y CSA Notas de precauci n sobre el disipador de calor externo caja tipo IP00 abierta Cuando se usa un disipador de calor externo el cumplimiento con UL requiere cubrir los capacitores expuestos en el circuito principal para evitar las lesiones del personal que se encuentra cerca La parte del disipador de calor externo que sobresale puede protegerse con la caja o con la cubierta del capacitor adecuada una vez finalizada la instalaci n del variador Use Tabla C 7 para que los modelos de variador coincidan con las cubiertas del capacitor disponibles Pida las cubie
351. ente es decir si hay un freno instalado aseg rese de que est desenganchado lt 3 gt El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera autom tica el ajuste de inercia y configura los par metros relacionados con la alimentaci n hacia adelante y la funci n del funcionamiento KEB lt 4 gt El ajuste constante del EMF trasero mide autom ticamente la tensi n inducida del motor y luego configura E5 09 cuando el informe del motor o las hojas de datos no est n disponibles lt 5 gt Este tipo de autoajuste est disponible en las versiones de software del variador S1015 y posteriores lt 6 gt Este tipo de autoajuste no est disponible en los modelos 4 0930 o 441200 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 91 Programaci n y puesta en marcha 4 4 Puesta en marcha del variador 44 Puesta en marcha del variador Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento Puesta en marcha del variador Revise la siguiente lista de comprobaci n antes de realizar el procedimiento de encendido Elemento a revisar Descripci n Tensi n del suministro el ctrico Clase 200 V trif sica de 200 a 240 Vca 50 60Hz Clase 400 V trif sica de 380 a 480 Vca 50 60 Hz Clase 600 V trif sica de 500 a 600 Vca 50 60 Hz Cablee correctamente los terminales de entrada del suministro el ctrico R L1 S L2 y T L3 Compruebe que exista una conex
352. entes condiciones eLa salida se interrumpi cuando se desconect el operador 02 06 1 e Se asigne el comando de Marcha al operador se seleccion b1 02 0 y LOCAL 144 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 2 Detecci n de fallas 05 oS Sobrevelocidad para el m todo de control con PG La realimentaci n de velocidad del motor excedi la configuraci n F1 08 Sobretensi n La tensi n del barraje de Bus DC ha excedido el nivel de detecci n de sobretensi n Para variadores de clase de 200 aproximadamente 410 Para variadores de clase de 400 aproximadamente 820 740 cuando 1 01 es menos de 400 Para variadores de clase 600 1040 aproximadamente Causa Posible Soluci n El tiempo de desaceleraci n es muy breve y pasa energ a regenerativa del motor hacia el variador e Aumente el tiempo de desaceleraci n C1 02 C1 04 C1 06 C1 08 e Instale una resistencia de frenado din mico o una unidad de resistencia de frenado din mico e Configure L3 04 en 1 para activar la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n La prevenci n de bloqueo est activa de manera predeterminada Un tiempo de aceleraci n r pido provoca que el motor supere la referencia de velocidad e Verifique si la aceleraci n repentina del variador acciona una alarma de sobretensi n e Aumente
353. era el 90 Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 147 E Soluci n de problemas 5 2 Detecci n de fallas Pantalla del operador digital Nombre de falla Uv2 Falla de la tensi n en el suministro el ctrico del control La tensi n es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control Causa Posible Soluci n En los modelos de variador CIMR 2 0004 a 240056 o 440002 a 440031 L2 02 cambi su valor predeterminado sin instalar una unidad de protecci n contra p rdida moment nea de energ a Corrija la configuraci n de L2 02 o instale una unidad de protecci n contra p rdida moment nea de energ a El cableado del suministro el ctrico del control est da ado Reenergice el variador Verifique si la falla contin a Si el problema contin a reemplace el tablero de control el variador completo o el suministro el ctrico del control Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa El circuito interno est da ado e Reenergice el variador Verifique si la falla contin a e Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Para obtene
354. erar un motor IPM para aplicaciones de torque constante Configure el par metro de inyecci n de alta frecuencia n8 57 en 1 para obtener un rango de control de velocidad tan alto como 1 100 Configuraci n 7 Control vectorial de lazo cerrado para motor de im n permanente PM Utilice este modo para un control de alta precisi n de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable El rango de control de velocidad llega a 1 1500 Se requiere una se al de realimentaci n de velocidad 1 03 Inicializar par metros Restablece los par metros a los valores predeterminados Luego de la inicializaci n la configuraci n de A1 03 regresa autom ticamente a 0 y Rango de Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado A1 03 Inicializar par metros 0 1110 2220 3330 5550 0 94 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n 1110 Inicializaci n de usuario Restablece los par metros a los valores seleccionados por el usuario como configuraciones de usuario Las configuraciones de usuario se guardan cuando el par metro 02 03 se configura en 1 Configurar valores predeterminados Nota La inicializaci n de usuario restablece todos los par metros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y guardados previamente para el variador Configure el par metro 02 03 e
355. erg a Modelos del variador CIMR A clase de 400 V 04 0038 a 440165 Tabla A 6 Continuaci n de clasificaci n de energ a clase de 400 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR A04A 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 Clasificaci n de 25 30 40 50 60 5 100 125 Capacidad m xima aplicable del ND 7 e t HP lt I gt zE motori EE er 25 30 25 30 40 50 60 50 60 75 100 Clasificaci n de 44 52 58 71 86 105 142 170 Corriente de entrada ND A lt 2 gt F La Ca Sl del 3 44 43 58 71 86 105 142 Tensi n nominal PE 3 Frecuencia nominal Trif sica 380 a 480 50 60 Hz 510 a 680 lt Enide Fluctuaci n de tensi n permitida 15 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Clasificaci n de 466 549 530 649 78 6 96 0 130 156 Potencia de entrada ND kVA de 375 466 393 53 0 64 9 786 960 130 Clasificaci n de 29 34 44 55 67 78 106 126 Capacidad nominal de ND lt gt salida lt Clasificaci n de HD 24 30 34 48 57 69 85 114 Clasificaci n de 38 44 58 72 88 103 139 165 Corriente nominal de ND salida A Clasificaci n de 31 39 45 60 75 91 112 150 HD lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 7 gt Salida Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 s Clasificaci n de HD 150 de corriente n
356. erminado 395 Derivaci n del monitor del trav s del terminal 0 0 _ terminal V1 Min 999 9 M x 999 9 F4 06 Configura la cantidad de derivaci n que se a ade a la salida de tensi na Predeterminado 396 Derivaci n del monitor del trav s del terminal V2 0 0 terminal V2 Min 999 9 M x 999 9 F4 07 Nivel de se al del terminal 0 0a 10 V Predeterminado 0 397 1 10 10 Rango 0 1 F4 08 Nivel de se al del terminal 0 0a 10 Predeterminado 0 _ 398 2 1 10a 10 V Rango 0 1 216 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 6 F Opciones F5 Tarjeta de salida digital DO A3 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 5 01 Selecci n de salida para el Configura la funci n para los terminales de salida de contacto M1 M2 M3 Predeterminado _ 399 terminal P1 PC M4 y los terminales de salida del optoacoplador P1 a P6 Rango 0 a 192 5 02 Selecci n de salida para el Predeterminado S 39A terminal P2 PC Rango 0 a 192 F5 03 Selecci n de salida para el Predeterminado 39B terminal P3 PC Rango 0 192 F5 04 Selecci n de salida para el a _ 39C terminal P4 PC Rango 0 a 192 5 05 Selecci n de salida para el Predeterminado 390 terminal 5 Rango 0 a 192 5 06 Selecci n de salida para el Predeterminado z 39E terminal
357. es de Predeterminado 41 10 configuraci n est n determinadas por el par metro 1 03 0 00 Hz 28B Referencia de frecuencia 10 Min 0 00 103 M x 400 00 lt gt 25 Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 11 configuraci n est n determinadas el par metro 01 03 0 00 Hz 28C Referencia de frecuencia 11 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 12 configuraci n est n determinadas por el par metro 01 03 0 00 Hz 28D Referencia de frecuencia 12 Min 0 00 103 M x 400 00 lt lt 2 gt 204 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 B 4 Referencias Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado d1 13 configuraci n est n determinadas por el par metro 01 03 0 00 Hz 28E Referencia de frecuencia 13 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 41 14 configuraci n est n determinadas el par metro 1 03 0 00 Hz 28 Referencia de frecuencia 14 M n 0 00 103 M x 400 00 lt gt lt 2 gt Configura la referencia de frecuencia para el variador Las unidades de Predeterminado 4
358. escripci n Valores P gina Hex b8 01 Selecci n del control de 1CC ahorro de energ a Rango 0 1 b8 02 Configura la ganancia utilizada para el ahorro de energ a Predeterminado ICD Ganancia del ahorro de lt I gt _ M n 0 0 E M x 10 0 b8 03 Constante de tiempo del Configura una constante de tiempo para el ahorro de energ a Predeterminado filtro de control del ahorro Min 0 005 s de energia M x 10 00 s Determina el nivel de la eficiencia m xima del motor El rango de ajuste es Predeterminado b8 04 Valor del coeficiente de de 0 0 a 2000 0 para variadores de 3 7 kW o m s peque os La soluci n de lt 3 gt lt 4 gt ICF ahorro de energ a la pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador despu s mjn 0 00 de haber configurado el trabajo del variador el par metro C6 01 65 5 00 Tiempo del filtro de Configura el filtro de la constante de tiempo para la detecci n de la potencia Predeterminado DO detecci n del suministro de ge salida energ a 2000 Configura el l mite para la operaci n de b squeda de tensi n como un Predeterminado 8 06 L mite de tensi n de la porcentaje de la tensi n nominal del motor 0 101 operaci n de b squeda M n 0 M x 100 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 197 E Lista de par metr
359. est ndar Los terminales 1 2 B1 y B2 son para opciones de conexi n Nunca conecte l neas de suministro el ctrico a estos terminales Bobina de choque DC lt 1 gt opci n opci y pci n lt 2 gt Puente A Rel t rmico La secuencia de cableado debe desconectar la alimentaci n que va al variador cuando se activa una salida de falla Interruptor Suministro el ctrico ro Fusible principal trif sico 200 600 V Filtro EMC 50 60 Hz 5 Seg n la T capacidad del modelo compatibilidad electromagn tica lt 3 gt Lp 3 2 Variador de control lt 4 gt Resistencia de frenado FW lt 15 gt Y Ventilador de enfriamiento H Opciones de Modelos CIMR A 14A930 y Marcha hacia 2 S1 z SZAN conectores de la PG X3 E 4A1200 son compatibles con adelante Parada placa conectores opci n Rectificaci n de 12 pulsos Marcha en 1 2 5 lt 65 gt reversa Parada CN5 B B 4 Falla externa 53 MESE 7 B dea CN5 A 2 1 Restablecimiento 54 AY i 2 m Puentes e inte
360. eta opcional en el puerto opciona off iD offi oFA10 oFA11 is p off i aoff 1 12 17 Error de conexi n de la tarjeta opcional CN5 A 0830 aof oFA30 aoFA43 Error de conexi n de la tarjeta opcional de comunicaciones CNS A Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 B or Duu oFb00 Error de compatibilidad de la opci n e Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 B 050 oFb01 La opci n no se conect correctamente ai Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 B oF ge oFb02 a Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional oFb03 a oFb11 Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CNS B i oFb12 a oFb17 Error de conexi n de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 C OLU oFC00 PREE E Error de compatibilidad de la opci n 8 Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 C G L i oFC01 A J La opci n no se conect correctamente 5 Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5 C oFC02 z a Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional i oFC11 e produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opciona oFC12 17 1 k p oH Sobretempera
361. ficientemente r pido lo que provocar una falla por sobrecarga Configuraci n 1 activada Habilita la prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n La operaci n var a seg n el m todo de control e Control V f control V f con PG y control vectorial de lazo abierto La aceleraci n se reduce cuando el valor de la corriente de salida excede 85 del nivel configurado para el par metro L3 02 durante un tiempo superior que el tiempo fijado en L3 27 La aceleraci n se detiene cuando la corriente excede L3 02 La aceleraci n contin a cuando la corriente desciende por debajo de L3 02 durante un tiempo superior al tiempo fijado en L3 27 El nivel de prevenci n de bloqueo se reduce autom ticamente en el rango de energ a constante Refi rase a L3 03 L mite de la prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n PAG 120 Corriente de salida Nivel de prevenci n de bloqueo Durante la aceleraci n 13 02 13 02 15 Tiempo Frecuencia de salida Controla la frecuencia de salida para evitar que el motor se bloquee Tiempo Figura 4 30 Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n para motores de inducci n Control vectorial de lazo abierto para motor de im n permanente La aceleraci n se detiene cuando la corriente de salida alcanza el nivel configurado en el par metro L3 02 Cuando transcurre la misma cantidad de tiempo fijada en el par metro L3 27 el variador desacelera utilizando el tiempo
362. figuraci n predeterminada depende de los par metros A1 02 Selecci n del modelo de control C6 01 Selecci n del trabajo del variador En OLV PM el rango de configuraci n var a seg n el c digo de motor ingresado en 5 01 El rango de configuraci n es de 0 0 a 400 0 Hz El par metro se ignora cuando 1 11 Frecuencia de salida media 2 del motor 1 y 1 12 Tensi n de la frecuencia de salida media 2 del motor 209 E Lista de par metros 5 E Par metros del motor E2 Par metros del motor 1 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la corriente de carga completa que figura en la placa de Predeterminado identificaci n del motor en amperios Se configura de manera autom tica lt gt durante el autoajuste M n 10 de la E2 01 Corriente nominal del corriente nominal 110 30E motor del variador M x 200 de la corriente nominal del variador gt Configura el deslizamiento nominal del motor Se configura de manera Predeterminado E2 02 Deslizamiento nominal del autom tica durante el autoajuste lt I gt 30F motor M n 0 00 Hz M x 20 00 Hz Configura la corriente sin carga del motor Se configura de manera Predeterminado E2 03 Corriente sin carga del autom tica durante el autoajuste lt I gt 310 motor M n 0 A M x 2 01 2 E2 04 Configura la cantidad de polos del motor Se configura de manera Predetermin
363. figuraci n predeterminada es la Predeterminado T3 03 inercia de un motor Yaskawa lt 2 gt lt 3 gt 762 Inercia del motor M n 0 0001 kgm M x 600 00 kgm T3 04 Configura la frecuencia de respuesta del sistema mec nico conectado al Predeterminado Frecuencia de respuesta del motor Puede ocurrir oscilaci n si la configuraci n es demasiado elevada 10 0 Hz 763 8 z lt I gt sistema Min 0 1 M x 50 0 lt 1 gt muestra solo al realizar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR 1 01 8 o T2 01 9 J lt 2 gt configuraci n predeterminada depende del par metro E5 01 selecci n de c digo del motor lt 3 gt configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n de trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 247 E Lista de par metros B 13 U Monitores B 13 U Monitores Los par metros del monitor permiten al usuario visualizar el estado del variador la informaci n de las fallas y otros datos referidos a la operaci n del variador 01 Monitores de estado de funcionamiento Nro 2 Nivel de salida Dir Hex Nombre Descripci n anal gica Unidad 101 01 Controla la referencia de frecuencia Las unidades de visualizaci n
364. fique el n mero de modelo del variador para asegurarse de que ha recibido el modelo correcto 22 O 2 Aseg rese de tener las resistencias de frenado las bobinas de choque DC los filtros de ruido y otros dispositivos E perif ricos correctos O 3 Verifique el n mero del modelo de tarjeta opcional rea de instalaci n y configuraci n f sica 4 Aseg rese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones 28 Tensi n del suministro el ctrico salida de tensi n 5 La tensi n del suministro el ctrico debe estar dentro del rango de especificaciones de tensi n de entrada del variador 105 O 6 El r gimen de tensi n para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador 22 7 Verifique que el variador se haya ajustado correctamente para hacer funcionar el motor 245 Cableado del circuito principal 8 Confirme que la protecci n del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los c digos nacional y local 42 Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro el ctrico a las terminales R L1 S L2 y T L3 del variador Nota Confirme lo siguiente cuando realice el cableado de los modelos 4 0930 4A 1200 O 9 e Quite los puentes que acortan los terminales R L1 R1 L11 S L2 S1 L21 y T L3 T1 L3 1 al 45 operar con la rectificaci n de 12 fases Cuando se opera sin la rectificaci n de 12 fases conecte correctamente los terminales R1 L11 S1 L21 y T1 L31
365. frenado es demasiado alto Verifique el ciclo de frenado La protecci n de la resistencia de frenado para resistencias de frenado tipo ERF L8 01 1 permite un ciclo de frenado m ximo de 3 No se instal la opci n de resistencia de frenado correcta e Verifique las especificaciones y las condiciones para el dispositivo de resistencia de frenado Seleccione la resistencia de frenado ptima Nota La magnitud de la carga de frenado es la que acciona la alarma de Sobretemperatura de la resistencia de frenado NO la temperatura de la superficie El uso de una resistencia de frenado con mayor frecuencia que la que permite su clasificaci n accionar la alarma aun cuando la superficie de la resistencia de frenado no est muy caliente Pantalla del operador digital Nombre de falla Causa Transistor de frenado din mico El transistor de frenado din mico integrado fall Posible Soluci n El transistor de frenado est da ado El circuito de control est da ado Reenergice el variador y verifique si vuelve a ocurrir la falla Reemplace el tablero de control o todo el variador Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con su representante de ventas m s cercano Pantalla del operador digital Nombre de falla 5 Falla de tierra o de cortocircuito de IGBT lt l gt Disponible en las
366. ha detectado sobretorque o bajo torque 19 Detecci n de torque 2 NC Abierto Se ha detectado sobretorque o bajo torque 1A Durante reversa Cerrado El variador funciona en direcci n inversa IB Durante el bloqueo de base Abierto El variador ingres al estado de bloqueo de base sin tensi n de salida NC Selecci n del motor 2 Cerrado Motor 2 se selecciona mediante una entrada digital H1 O00 16 1D Durante la regeneraci n Cerrado El motor regenera energ a hacia el variador 1E Reinicio activado Cerrado Se realiza el reinicio autom tico 1F Alarma de sobrecarga del Cerrado oL1 est al 90 de su punto de disparo o m s Una situaci n 0H3 tambi n activa _ motor oL1 esta alarma Prealarma de Cerrado La temperatura del disipador de calor excede el valor del par metro L8 02 20 Sobretemperatura del variador oH 2 Detecci n de debilitamiento Cerrado Se detecta el debilitamiento mec nico z mec nico 2F Periodo de mantenimiento Cerrado El ventilador de refrigeraci n los capacitores electrol ticos IGBT o el rel de derivaci n de carga lenta necesitan mantenimiento 30 Durante el l mite de torque Cerrado Cuando se alcanza el l mite de torque 31 Durante el l mite de velocidad Cerrado Se alcanz el l mite de velocidad 32 Durante el l mite de velocidad Cerrado Se alcanz el l mite de velocidad mientras se usa el control de torque en el control de torque 33 Cero Servo com
367. i Referencia 100 gt 2 de frecuencia de E1 04 10V_ 5V 100 i 5V 10V E1 04 A 100 ee E1 04 Derivaci n t 0 Ganancia 200 ov 5V 10V Figura 4 26 Configuraci n de la referencia de frecuencia mediante entrada anal gica con aumento de ganancia Ganancia H3 03 100 derivaci n H3 04 25 terminal 1 como entrada de referencia de frecuencia Una entrada de 0 ser equivalente una referencia de frecuencia de 25 Cuando el par metro H3 01 0 la referencia de frecuencia es una entrada de 0 entre 0 y 2 Cuando el par metro H3 01 1 el motor rotar en reversa con una entrada de entre 10 y 2 3 01 0 H3 01 1 100 100 fre Referencia de frecuencia 10V 6 0V 10 Tensi n i de la entrada E 20V 10 V anal gica Tensi n 25 f de la entrada anal gica E1 04 H3 01 1 ico 150 Figura 4 27 Configuraci n de la referencia de frecuencia mediante entrada anal gica con derivaci n negativa mM H3 05 Selecci n del nivel de se al del terminal Determina la funci n que se le asigna al terminal A3 de entrada anal gica Nro Nombre Rango de configuraci n H3 05 Selecci n del nivel de se al del terminal A3 0 1 0 Configuraci n 0 0 a 10 Vcc El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc Consulte la explicaci n que se b
368. i n Una configuraci n de 031 o 000 no aplica control del variador a la salida anal gica Con esta configuraci n las funciones de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a trav s de una opci n de comunicaci n o MEMOBUS Modbus por el modo H4 02 H4 03 Ganancia y derivaci n de frecuencia modulada del terminal de salidas anal gicas de multifunci n H4 05 H4 06 Ganancia y derivaci n de amplitud modulada del terminal de salidas anal gicas de multifunci n Los par metros H4 02 y H4 05 configuran el nivel de se al de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 100 Los par metros H4 03 y H4 06 configuran el nivel de se al de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 0 Ambos valores se configuran como porcentajes 100 equivale a una salida anal gica de 10 Vcc o 20 mA y 0 equivale a una salida de 0 V o 4 mA La tensi n de salida de ambos terminales se limita a 10 El rango de se al de salida puede seleccionarse entre 0 a 10 Veco 10a 10 o entre 4 a 20 mA al usar los par metros H4 07 y H4 08 Figura 4 28 ilustra c mo funcionan las configuraciones de ganancia y derivaci n Rango de a Nro Nombre configuraci n Predeterminado H4 02 Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas 999 9 a 999 9 100 0 anal gicas de multifunci n H4 03 Derivaci n de
369. i n a tierra adecuada del variador y el motor Terminales de salida del variador y terminales del motor Cablee correctamente los terminales de salida del variador U T1 V T2 y W T3 con los terminales del motor U V y W Terminales del circuito de control Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control Estado del terminal de control del variador Abra todos los terminales del circuito de control apagado Estado de la carga y la maquinaria conectada Desacople el motor de la carga lt I gt Confirme lo siguiente cuando conecte los modelos 4 0930 y 4A 1200 retire los puentes de R1 L11 S1 L21 y T1 L31 cuando utilice una rectificaci n de 12 pulsos Cuando se opera sin la rectificaci n de 12 pulsos conecte correctamente los terminales R1 L11 S1 L21 y T1 L31 adem s de los terminales R L1 S L2 y T L3 Pantalla de estado Cuando el suministro de energ a al variador est encendido las luces del operador digital se mostrar n de la siguiente manera Estado Nombre Descripci n fundon emo El rea de exhibici n de datos muestra la referencia de frecuencia est encendido OHZ 15 Pwo MOLES Los datos exhibidos var an seg n el tipo de falla Refi rase a Indicadores de fallas Falla causas y posibles soluciones PAG 137 para obtener m s informaci n
370. i n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz configurada por el usuario lt gt lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt lt 7 gt 176 La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las conexiones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico La DC no est disponible para los est ndares UL CE Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 220 V La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA EL
371. i rase a Variadores con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 PAG 32para las dimensiones del variador con el kit IP20 NEMA tipo 1 instalado 40 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Instalaci n el ctrica Este cap tulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales del circuito de control del motor y del suministro el ctrico 3 1 DIAGRAMA DE CONEXI N EST NDAR ocoocccconococococcononcnconenoncnnenrnnancrnenanons 42 3 2 DIAGRAMA DE CONEXI N DEL CIRCUITO 1 1 45 3 3 CUBIERTA DE TERMINALES csioasminiaaian iaa aaa 49 3 4 OPERADOR DIGITAL Y CUBIERTA 51 3 5 CUBIERTA PROTECTORA nne 54 3 6 CABLEADO DEL CIRCUITO 55 3 7 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL oooccccnnoncnnccacanancnccnnccncncnnnnnnnnananas 66 3 8 CONEXIONES DE ENTRADAS SALIDAS DE 72 3 9 CONECTAR A Posici n 76 3 10 LISTA DE VERIFICACI N DEL 77 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 41 3 1 Diagrama de conexi n est ndar 3 1 Diagrama de conexi n est ndar Conecte el variador y los dispositivo
372. i hay decoloraci n verifique la presencia de conexiones sueltas Inspeccione para detectar fugas decoloraci n o c rietas El variador posee pocas piezas que admiten apacitor 8 tenimient ibl deb biar el electrol tico i se ha salido la tapa si hay abultamiento y es posible que se deba cambiar e OTUS a Staay ento variador completo o si se abrieron los laterales Diode IGBT Utilice aire seco para limpiar los materiales transistor de Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extra os Utilice una presi n de 39 2 10 a 58 8 suministro de materiales extra os acumulados en la superficie 104 Pa energ a 4 6 kg cm 57 a 85 psi Inspecci n peri dica del motor Verificaci n del A Detenga el motor y comun quese con personal de mantenimiento q y mantenimiento calificado seg n sea necesario Inspecci n peri dica del circuito de control 1 e Ajuste los tornillos flojos y reemplace los Inspeccione los terminales para detectar conexiones tornillos o terminales da ados deshilachadas da adas o flojas General A A A e Si los terminales est n integrados a una placa de 4 circuito es posible que deba cambiar la placa o el ajustados correctamente variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 163 Inspecci n peri dica y mantenimiento 6 1 Inspecci n
373. ia de portadora difiere en base al tipo de moto y la selecci n del modo de trabajo La configuraci n predeterminada es 2 kHz en trabajo pesado y PWM 1 cambiante en trabajo normal Cuando se utiliza un motor de im n permanente la frecuencia de portadora predeterminada es 5 0 Hz Nota Configuraciones c6 02 Frecuencia de portadora c6 02 Frecuencia de portadora c6 02 Frecuencia de portadora 1 2 0 kHz 5 12 5 kHz 10 0 kHz 9 PWM 3 cambiante 2 5 0 kHz 4 0 kHz 6 15 0 kHz 12 0 kHz A PWM 4 cambiante 3 8 0 kHz 6 0 kHz 7 PWM 1 cambiante Definido por el usuario C6 03 a 4 10 0 kHz 8 0 kHz 8 PWM 2 cambiante C6 05 Nota 1 PWM cambiante utiliza una frecuencia de portadora de 2 0 kHz como base luego aplica un patr n especial de PWM para reducir el ruido audible 2 El valor que se encuentra entre par ntesis indicar la frecuencia de portadora para AOLV PM Gu as para la configuraci n del par metro de frecuencia de portadora Problema Soluci n La velocidad y el torque son inestable en velocidades bajas El ruido del variador afecta los dispositivos perif ricos Reduzca la frecuencia de portadora Corriente de fuga del cargador excesiva El cableado entre el variador y el motor es demasiado largo gt El ruido audible del moto es demasiado alto lt 2 gt Aumente la frecuencia de portadora o utilice PWM cambiante lt 1 gt posible que s
374. ia para la referencia anal gica de un potenci metro externo use cables blindados de par trenzado preparar los extremos del cable como se indica en la Figura 3 31 y conecte el blindaje al terminal de conexi n a tierra del variador A Extremo del variador D Lado del dispositivo de control Conecte el blindaje al terminal de E Funda del blindaje aislar con conexi n a tierra del variador cinta C Aislamiento F Blindaje Figura 3 31 Preparaci n de los extremos de los cables blindados AVISO El cableado de se al anal gica entre el variador y la estaci n del operador o equipo perif rico no debe superar los 50 metros al usar una se al anal gica de una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia El incumplimiento de esta instrucci n puede provocar un rendimiento deficiente del sistema YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 71 Instalaci n el ctrica 3 8 Conexiones de Entradas Salidas de control 3 8 Conexiones de Entradas Salidas de control Interruptor de modo de Fuente interna Fuente externa para entradas digitales Use el puente de cableado entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de fuente interna el modo de fuente externa o el suministro el ctrico externo para las entradas digitales 51 S8 tal como se indica en la Tabla 3 11 Predeterminado modo de fuente interna suministro el ctrico interno AV
375. iador se activ o desactiv Configure la secuencia de funcionamiento de modo que el MC no se accione mientras el variador est enviando corriente La configuraci n de V f no funciona de la manera esperada e Verifique las proporciones entre la tensi n y la frecuencia e Configure correctamente los par metros 1 04 a E1 10 E3 04 a E3 10 para el motor 2 e Reduzca la tensi n si est muy elevada en relaci n con la frecuencia Compensaci n de torque excesiva e Verifique la cantidad de compensaci n de torque e Reduzca la ganancia de compensaci n de torque c4 01 hasta que no haya p rdida de velocidad y menos corriente El variador no funciona correctamente debido a interferencias por ruido e Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido e Revise la secci n sobre c mo manejar la interferencia por ruido y revise las l neas del circuito de control las l neas del circuito principal y el cableado de conexi n a tierra La ganancia de sobreexcitaci n est configurada en un valor muy elevado e Verifique si la falla ocurre simult neamente con la funci n de sobreexcitaci n e Considere la saturaci n del flujo del motor y reduzca el valor de n3 13 ganancia de desaceleraci n de sobreexcitaci n Se aplic el comando de Marcha mientras el motor se deten a por inercia Configure b3 01 en 1 para activar la B squeda de velocidad en el arranque Programe l
376. ias Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Elimina los problemas con la vibraci n de resonancia del motor m quina evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia Predeterminado d3 03 Frecuencia de 3 predefinidos El variador acelera y desacelera el motor a trav s de los rangos 0 0 Hz 296 de frecuencia prohibidos M n 0 0 La configuraci n 0 0 desactiva esta funci n M x 400 0 Los par metros se deben configurar para que d3 01 gt 43 02 gt 43 03 Configura el ancho de la banda inactiva alrededor de cada punto de Predeterminado d3 04 Ancho de la frecuencia de referencia de frecuencia prohibido seleccionado lt I gt 297 salto Min 0 0 20 0 lt l gt La configuraci n predeterminada est determinada por el par metro 1 02 Configuraci n del m todo de control d4 Funci n de retenci n de la referencia de frecuencia y Arriba abajo 2 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex d4 01 Selecci n de la funci n de 0 Desactivada El variador arranca desde cero cuando se enciende Predeterminado 0 retenci n de la referencia 1 Activada La puesta en marcha el variador enciende el motor en la 298 J Rango 0 1 frecuencia frecuencia de retenci n guardada d4 03 de derivaci n de la Configura la derivaci n a adida a la referencia de frecuencia cuando las Predeterminado MAA lreferentiade fr
377. iba para mostrar el siguiente elemento selecciona los n meros Tecla de flecha hacia arriba o par metros y aumenta los valores de la configuraci n f f Se desplaza hacia abajo para mostrar el elemento anterior selecciona los n meros de Tecla de Mecha tacia abaj los par metros y reduce los valores de la configuraci n 7 Tecla PARO lt gt Detiene el funcionamiento del variador 8 Tecla ENTER Ingresa valores y configuraciones de los par metros SES Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas e o Ls lt 2 gt Alterna el control del variador entre el operador LOCAL y una fuente externa PNP Tecla de selecci n LO RE REMOTO para el comando MARCHA y la referencia de frecuencia 47 g Est encendida mientras el variador opera el motor Consulte la p gina 82 para 10 obtener detalles 6 o Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha i Luz LORE el variador modo LOCAL Consulte la p gina 82 para obtener detalles 12 ALM Luz ALM Refi rase a Pantallas de LED de ALM PAG 82 lt 1 gt La tecla PARO tiene la mayor prioridad La presi n de la tecla PARO siempre har que el variador detenga el motor incluso si hay activo un comando MARCHA en cualquier fuente externa PNP de comando MARCHA Para desactivar la prioridad de la tecla PARO ajuste el par metro 02 02 en 0 lt 2 gt La tecla LO RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTO cuando e
378. ica dentro de 0 1 de la frecuencia de salida m xima 25 C 10 C Soluci n de configuraci n de la frecuencia Entradas digitales 0 01 Hz Entradas anal gicas 1 2048 de la configuraci n de frecuencia de salida m xima 11 bits m s signo Soluci n de frecuencia de salida 0 001 Hz Se al de configuraci n de la frecuencia 10a 10 V 0a 10 V 0 a 20 mA 4 20 mA Entrada del tren de pulsos Torque de arranque lt 2 gt V f V f con PG 150 a 3Hz OLV 200 a 0 3 Hz gt CLV AOLV PM CLV PM 200 a 0 0 r min gt OLV PM 100 a 3 Hz Rango de control de velocidad lt 2 gt V f V f con PG 1 40 OLV 1 200 CLV CLV PM 1 1500 OLV PM 1 20 AOLV PM 1 100 Precisi n de control de velocidad lt 2 gt 0 2 25 10 CLV 0 02 25 10 Respuesta de velocidad lt 2 gt OLV OLV PM AOLV PM 10Hz CLV CLV PM 50 Hz L mite de torque La configuraci n de par metros permite l mites separados en cuatro cuadrantes disponible en OLV CLV AOLV PM CLV PM Tiempo de aceleraci n y desaceleraci n 0 0 a 6000 0 s 4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de aceleraci n y desaceleraci n Torque de frenado Transistor de frenado Aprox 20 aprox 125 cuando use resistencia de frenado Torque de desaceleraci n de tiempo corto por encima del 100 para motores 0 4 0 75 kW por encima
379. ica PTC del terminal La terminal A3 se puede configurar como una entrada anal gica multifunci n o como una entrada PTC para proteger la sobrecarga t rmica del motor Use el interruptor S4 para seleccionar la funci n de entrada tal y como se detalla en la Tabla 3 15 Tabla 3 15 Configuraciones del interruptor DIP S4 Configuraci n AI abajo predeterminada PTC arriba Descripci n Entrada anal gica para la funci n seleccionada en el par metro H3 06 Entrada PTC El par metro H3 06 se debe configurar en E entrada PTC 74 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 8 Conexiones de Entradas Salidas de control Selecci n de la se al AM FM del terminal El tipo de se al para los terminales AM y FM se pueden configurar en salida de tensi n o de corriente mediante el puente S5 ubicado en la placa de terminales tal como se explica en la Tabla 3 16 Al cambiar la configuraci n del puente S5 los par metros H4 07 y H4 08 se deben configurar consecuentemente La selecci n predeterminada es la de salida de tensi n para ambas terminales Tabla 3 16 Configuraci n del puente S5 Terminal Salida de tensi n Salida de corriente Terminal AM Terminal FM Tabla 3 17 Par metro H4 07 y detalles del par metro H4 08 AA Escala de Configuraci n Nro Nombre de los par metro Descripci n configuraci n predeterminada H4
380. ice el interruptor DIP S4 en la placa de terminales para 95 PTC elegir entre la entrada anal gica o la entrada PTC AC Referencia de frecuencia com n 95 E Conexi n a tierra para l neas blindadas y G tarjetas opcionales lt l gt Los terminales H2 DM y DM en los modelos de la clase certificados para EN61800 5 1 categor a 15013849 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Terminales de salida Tabla 3 7 detalla las terminales de salida del variador El texto en par ntesis se ala la configuraci n predeterminada para cada salida multifuncional de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n Tabla 3 7 Terminales de salida del circuito de control E P Funci n Nivel de la se al Configuraci n Sh Tipo Nro Nombre de la terminal Funci n predeterminada P gina MA Salida NA Salidas de rel 30 10 mA a 1 A 250 Vca 10mAal A de falla MB S lida Carga m nima 5 10 mA de falla com n M1 arq A Salida digital de multifunci n durante la marcha Salida digital pd A oy 30 10 mA a 1 A 250 0 A MA Salida digital multifunci n velocidad cero Carga m nima 5 10 112 5 Salida digital multifunci n velocidad habilitada 6 1 MP Salida de tren de pulsos Frecuencia d
381. icio del 1000 B 3 Ajuste Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex C3 22 Tiempo de retardo primario Configura el tiempo de retardo de deslizamiento utilizado para el motor 2 Predeterminado _ de la compensaci n de M n 0 ms 0 lizamiento del motor 2 deslizamiento del motor M x 10000 ms Configura el l mite superior para la funci n de compensaci n de Predeterminado C3 23 L mite de compensaci n de deslizamiento para el motor 2 Configurar como un porcentaje del 200 242 deslizamiento del motor 2 deslizamiento nominal del motor E4 02 Min 0 M x 250 Selecci n de la 0 Desactivada C3 24 de 1 Activado por encima de 6 Hz Predeterminado 0 243 deslizamiento del motor 2 2 Activado cada vez que sea posible la compensaci n de deslizamiento Rango 0 a 2 durante la regeneraci n lt l gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control lt 2 gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro E3 01 Selecci n del m todo de control del motor 2 C4 Compensaci n del torque Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 4 01 Configura ganancia la funci n de aumento de torque tensi n Predeterminado 215 Ganancia de compensaci n poa y ayuda a generar un mejor torque de arranque Se utiliza p
382. idad Motores engranados Aseg rese de que el engranaje y el lubricante sean adecuados para el rango de velocidad deseado para evitar da os en dicho engranaje cuando funcione a velocidades bajas o muy altas Consulte con el fabricante para aplicaciones que requieren de un funcionamiento externo a un rango de velocidad nominal del motor o la caja de engranajes Motor monof sico Los variadores de velocidad variable no est n dise ados para funcionar con motores monof sicos La utilizaci n de capacitores para arrancar el motor origina un flujo de corriente excesiva y puede da ar los componentes del variador Un arranque dividido en fases o un arranque por repulsi n puede quemar las bobinas de arranque porque no se activa el interruptor centr fugo interno El variador est dise ado para su uso solo en motores trif sicos Motor con freno Tenga cuidado cuando utilice el variador para hacer funcionar un motor con un freno de sujeci n incluido Si el freno est conectado a el lado de salida del variador puede que este no se desembrague en el arranque debido a los niveles de tensi n bajos Es por eso que debe asegurarse de instalar por separado una fuente de alimentaci n para el motor de freno Tenga en cuenta que los motores con frenos incorporados tienden a generar una cantidad considerable de ruido cuando marchan a bajas velocidades Notas acerca de las maquinarias de transmisi n de energ a La instalaci n de un variador de AC e
383. ientes a este producto que si no se observan podr an derivar en fatalidades lesiones f sicas personales o da os en el equipo Yaskawa no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones 1 PREFACIO 2 SEGURIDAD GENERAL YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 11 1 1 Prefacio 1 1 Prefacio Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos La selecci n y aplicaci n de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del mismo Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el dise o final del sistema Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o dise o como nica medida de seguridad Todos los controles deben estar dise ados para detectar fallas de forma din mica y para detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepci n Todas los sistemas o equipos dise ados para incorporar un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas para un uso y operaci n seguros de esa pieza Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben proporcionarse en tiempo y forma al usuario final Yaskawa ofrece una garant a expresa para la calidad de sus productos solo si estos se utilizan en
384. iento con CE Clase 200 V 400 V trif sico YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 259 Cumplimiento de est ndares o 1 Est ndares europeos E Filtros de Instale el variador con los filtros de que se enumeran a continuaci n para cumplir con los requisitos de EN61800 3 Tabla C 2 Filtros EN61800 3 Datos del filtro Fabricante Schaffner Modelo CIMR AOl Dimensiones Tipo Peso Ib An x Pr x Al Y x X pulgada Figura pulgada Clase de 200 V trif sico 240004 240006 FS5972 10 07 10 2 6 5 6 x 1 8 13 0 4 5 12 3 240008 240010 20012 FS5972 18 07 18 2 9 5 6 x 1 8 13 0 4 5 12 3 1 240018 240021 FS5972 35 07 35 4 6 8 1 x 2 0 x 14 0 6 9 x 13 2 2 0030 2 0040 240056 FS5972 60 07 60 8 8 9 3 x 2 6 x 16 1 8 1 x 15 4 2A0069 SA FS5972 100 35 100 LS 3 5 5 9 13 0 2 6 x 10 0 2A0110 2A0138 FS5972 170 40 170 13 2 4 7 x 6 7 17 8 4 0 14 4 2 2A0169 240211 FS5972 250 37 250 25 8 5 1 x 9 5 24 0 3 5x 19 6 2A0250 240312 FS5972 410 99 410 23 1 10 2 4 5 15 2 9 3 x 4 7 3 240360 240415 FS5972 600 99 600 24 3 10 2 5 3 15 2 9 3 x 4 7 Clase de 400 V trif sico 440002 440004 40005 FS5972 10 07 10 2 4 5 6 x 1 8 13 0 4 5 12 3 440007 440009 FS5972 18 07 18 3 7 5 6 x 1 8 13 0
385. ierta delantera E Introduzca el conector CN5 aqu Operador digital F Tarjeta opcional L Cubierta de terminales Figura 7 1 Instalaci n de una tarjeta opcional 3 Conecte el cable de conexi n a tierra al terminal de conexi n a tierra usando uno de los tornillos 170 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 7 1 Instalaci n de tarjetas opcionales Algunas tarjetas opcionales incluyen cables de conexi n a tierra de diferentes longitudes para conectar la tarjeta al variador Seleccione el cable de conexi n a tierra con la longitud m s adecuada Nota Hay solo dos orificios para tornillos en el variador para los terminales de conexi n a tierra Cuando se conectan tres tarjetas opcionales dos cables de conexi n a tierra deben compartir el mismo terminal de conexi n a tierra e 13 Oy Figura 7 2 Conexi n del terminal de conexi n a tierra 4 Conecte la tarjeta opcional a los terminales de conexi n en la tarjeta opcional Consulte el manual de la tarjeta opcional para obtener instrucciones de cableado Cuando instale tarjetas opcionales a los modelos CIMR AO2A0004 a 240040 4 0002 a 440023 y CIMR AO5A0003 a 540011 puede resultar necesario que gu e los cables conectados a la opci n a trav s de la cubierta superior hacia afuera En este caso corte las aberturas perforadas en el lado
386. ierta protectora superior PAG 54 para volver a colocar la cubierta protectora superior YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 29 D Instalaci n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica o Figura 2 4 Montaje en hilera de IP20 NEMA 1 en la caja Precauciones e instrucciones de instalaci n para los modelos 4 0930 y 4A1200 Lea las siguientes precauciones e instrucciones de instalaci n antes de instalar los modelos 4 0930 y 4A 1200 ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento Observe las siguientes instrucciones y precauciones El incumplimiento de las mismas puede derivar en lesiones graves o muerte debido a equipos que se caen Procedimiento de suspensi n vertical ADVERTENCIA Peligro de aplastamiento Utilice una longitud de cable adecuada para garantizar un ngulo de suspensi n de 50 o superior seg n se ilustra en la Figura 2 6 La carga m xima permitida de las armellas no puede garantizarse cuando el variador est suspendido con los cables en ngulos inferiores a 50 El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la ca da del equipo Utilice el siguiente procedimiento para elevar el variador con una gr a 1 Extraiga las cuatro armellas de los paneles laterales del variador y f jelas firmemente en el panel superior consulte la Figura 2 5 Pase el cable por los orificios de las cuatr
387. iguraci n de F1 10 por un per odo mayor que el establecido para 1 11 dnE Variador desactivado EE EF Error de entrada del comando de Marcha en reversa hacia adelante Tanto la marcha hacia adelante como en reversa se cerraron simult neamente durante m s de 0 5 seg FER Falla externa de la tarjeta opcional EFO Se detect una condici n de falla externa EE EN Falla externa terminal de entrada S1 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S1 Falla externa terminal de entrada S2 EF2 _ Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S2 Falla externa terminal de entrada S3 EFJ EF3 TEE Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S3 Falla externa terminal de entrada S4 ERA EF4 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n 4 CEG BES Falla externa terminal de entrada S5 sl Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S5 EEE Falla externa terminal de entrada S6 EFD EF6 _ _ m Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S6 22 Falla externa terminal de entrada S7 EF EF7 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S7 era EFS Falla externa terminal de entrada S8 sl Falla externa en terminal de entrada de multifunci n S8 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 149 E Soluci n de problemas 5 3 Detecci n de alarmas
388. ilice el terminal en el modo directo El terminal F Deshabilitado no acciona una funci n del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el controlador al que est conectado el variador El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra y desacelera cuando el comando Abajo se cierra Cuando los dos terminales est n abiertos o cerrados el 10 Comando Arriba 9 variador mantiene la referencia de frecuencia Los comandos Arriba y Abajo siempre se deben utilizar conjuntamente El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra y desacelera cuando el comando Abajo se cierra Cuando los dos terminales est n abiertos o cerrados el 11 Comando Abajo a RERE variador mantiene la referencia de frecuencia Los comandos Arriba y Abajo siempre se deben utilizar conjuntamente 12 Marcha lenta hacia adelante Cerrado Marcha hacia adelante en la frecuencia de marcha lenta d1 17 13 Marcha lenta en reversa Cerrado Marcha en reversa en la frecuencia de marcha lenta 41 17 14 Restablecimiento por falla Cerrado Restablece las fallas si se borra la causa y se elimina el comando de Marcha 15 Parada r pida NO Cerrado Desacelera en el tiempo de Parada r pida configurado en C1 09 A 17 Parada r pida NC Abierto Desacelera hasta detenerse en el tiempo de Parada r pida configurado en C1 09 18 Entrada de funci n de Activa el tempori
389. ilice un motor Yaskawa M n 0 00 Hz estacionario est ndar de 4 polos Ingrese el deslizamiento del motor seg n lo indicado M x 20 00 Hz en el informe de prueba del motor Configura la p rdida de hierro para determinar el coeficiente de ahorro de Predeterminado 1 11 El valor se configura en E2 10 p rdida de hierro del motor cuando vuelve 14 W lt gt _ 70 Perdida aconectarse el suministro de energ a Si se cambia T1 02 aparecer un valor M n 0 predeterminado adecuado para la capacidad del motor que se hab a M x 65535 ingresado lt 1 gt La disponibilidad de determinados m todos de autoajuste depende del m todo de control seleccionado para el variador lt 2 gt configuraci n predeterminada es definida por el par metro A1 02 configuraci n del m todo de control lt 3 gt configuraci n predeterminada depende del par metro 02 04 Selecci n del modelo de variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 245 E Lista de par metros B 12 Autoajuste del motor lt 4 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase de 200 Duplique el valor para los variadores de clase de 400 Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V lt 5 gt El valor de la configuraci n predeterminada es diferente seg n el valor del c digo del motor y las configuraciones de los par me
390. imiento por falla Cuando ocurre una falla se debe eliminar la causa de la falla y se debe reiniciar el variador La tabla a continuaci n enumera las diferentes maneras de reiniciar el variador Despu s de que ocurre la falla Procedimiento MODE DRV Corrija la causa de la falla reinicie el variador 2 po y restablezca la falla Presione 3 en el operador digital 302 Cierre y luego abra la entrada digital de se al de falla Interruptor de Variador Restablecimiento a trav s de la entrada digital trav s del terminal 54 S4 est configurado de A S4 para restablecimiento por falla manera predeterminada en Restablecimiento por L SC Entrada digital com n falla H1 04 14 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 159 E Soluci n de problemas 5 6 Pantallas relacionadas con la funci n Copiar Despu s de que ocurre la falla Procedimiento sida Desconecte el suministro el ctrico principal si los m todos antes mencionados restablecen la falla El Vuelva a conectar el suministro de energ a despu s de que se apague la pantalla del operador digital O pagado Nota Si el comando de Marcha est presente el variador omitir cualquier intento de restablecimiento por falla Elimine el comando de Marcha antes de intentar solucionar una situaci n de falla
391. inales de control b1 01 1 Cuando una entrada anal gica se configura en frecuencia auxiliar 1 H3 02 H2 06 o 2 10 2 el valor configurado para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 2 en lugar del valor configurado para el par metro 41 02 Si no se configura ninguna entrada anal gica para frecuencia auxiliar 1 d1 02 se convierte en la referencia para la multivelocidad 2 Cuando una entrada anal gica se configura en frecuencia auxiliar 2 02 H2 06 o H2 10 3 el valor configurado para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 3 en lugar del valor configurado para el par metro d1 03 Si no se configura ninguna entrada anal gica para frecuencia auxiliar 2 d1 03 se convierte en la referencia para la multivelocidad 3 Seleccione las diferentes referencias de velocidad como se muestra en la Tabla 4 11 La Figura 4 20 ilustra la selecci n de multivelocidades Tabla 4 11 Referencia de multivelocidades y combinaciones del interruptor de terminales Pa Muye aeaa Aana onga Ma aga Referen ci a y og H1 00 3 H1 00 4 1 00 5 1 00 32 Referencia de frecuencia 1 configurada 61 01 desactivado desactivado desactivado desactivado desactivado d1 02 activado desactivado desactivado desactivado desactivado d1 03 desactivado activado desactivado desactivado desactivado Referencia de frecuencia 4 d1
392. inas de choque DC para otros modelos YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 261 Cumplimiento de est ndares D C 2 Est ndares de UL y CSA C 2 Est ndares de UL y CSA 4 Cumplimiento de est ndares de UL La marca de UL cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad Indica que UL ha realizado la prueba y evaluaci n del producto y determin el cumplimiento de sus est ndares de seguridad estrictos del producto Para que un producto reciba la certificaci n UL todos los componentes del producto tambi n deben recibir dicha certificaci n C US LISTED Figura C 6 Marca de UL cUL Este variador est probado de acuerdo al est ndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL Se deben cumplir las condiciones descritas a continuaci n para mantener el cumplimiento cuando este variador se utiliza junto a otros equipos rea de instalaci n No instale el variador en un rea que posea una contaminaci n superior al grado 2 est ndar UL Cableado de terminales del circuito principal Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presi n en todos los modelos de variador La aprobaci n de UL cUL requiere el uso de terminales de ojo a presi n al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR AR 2A0110 a 2A0415 y 440058 a 441200 Solo use herramientas recomendadas el fabricante de terminales para tareas de ensamblado a presi n
393. inercia de se configura autom ticamente durante el ASR el autoajuste de inercia 1 0 277 M n 0 0 M x 6000 0 05 21 Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad ASR Predeterminado 356 Ganancia proporcional 1 el motor 2 lt gt ASR para el motor 2 M n 0 00 M x 300 00 gt C5 22 Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad ASR para el Predeterminado 357 Tiempo integral 1 de ASR motor 2 gt el motor 2 M n 0 000 s 10 000 05 23 Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de Predeterminado 358 proporcional 2 de velocidad ASR para el motor 2 598 ASR para el motor 2 M n 0 00 M x 300 00 gt C5 24 Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad ASR para Predeterminado 359 integral 2 de ASR el motor 2 2 el motor 2 M n 0 000 s M x 10 000 s Configura el l mite superior para el lazo de control de velocidad ASR para Predeterminado C5 25 L mite de ASR para el el motor 2 como un porcentaje de la frecuencia de salida m xima E3 04 5 0 35 motor 2 M n 0 0 M x 20 0 Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado C5 26 Constante de tiempo de velocidad hasta la salida del comando de torque usada para el motor 2 lt 5 gt retar
394. inicializar Rango 0 1 el variador 1 03 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 243 E Lista de par metros B 11 Par metros de DriveWorksEZ B 11 Par metros de DriveWorksEZ 4 q Par metros de DriveWorksEZ Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 1 01 Reservado para DriveWorksEZ Consulte la Avda q6 07 Par metros de enels RER RA _ 1600 DriveWorksEZ DWEZ 1746 Par metros de conexi n de DriveWorksEZ Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Par metros d conexi n Par metros de conexi n DriveWorksEZ 1 a 20 superior inferior Pr determinado 0 1840 a DriveWorksEZ 1 a 20 Min 0 1867 superior inferior M x FFFF YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 244 B 12 Autoajuste del motor B 12 T Autoajuste del motor Ingrese los datos en los siguientes par metros para ajustar el motor y el variador para obtener un rendimiento ptimo 9 1 Autoajuste de un motor de inducci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex T1 00 Selecci n de motor 1 motor 1 motor 1 configura 1 2 00 Predeterminado 1 700 2 2 motor 2 configura 0 4 00 1 2 0 Autoajuste rotacional 1 Autoajuste estacion
395. iples variadores Instalaci n lado a lado Los modelos CIMR A0O2A0004 240081 440002 a 440044 y 540003 a 540032 pueden utilizarse con la instalaci n en hilera Al instalar m ltiples variadores en el mismo panel de protecci n monte los variadores de acuerdo con la Figura 2 2 Cuando monte variadores con la separaci n m nima de 2 mm de acuerdo con la Figura 2 3 configure el par metro L8 35 a 1 y tenga en cuenta la p rdida de potencia Refi rase a Lista de par metros PAG 189 Alinee la parte superior de los variadores Separaci n lateral T Separaci n superior inferior 0 SAE aa Ey E E e 9 50 C 2 como m nimo B 30 mm como m nimo D 120 mm como m nimo Figura 2 3 Espacio entre variadores montaje en hilera Nota Alinear la parte superior de los variadores cuando se instalen variadores de diferentes alturas en el mismo panel de protecci n Dejar espacio entre la parte superior y la inferior de los variadores en hilera para facilitar la sustituci n de los ventiladores de enfriamiento Quite las cubiertas protectoras superiores de todos los variadores como se muestra en la Figura 2 4 al montar variadores con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 en hilera Consulte Refi rase a Cub
396. ir la salida del variador falla Se detecta cuando la velocidad no firmada es mayor que L6 09 5 Continuar marcha solo alarma Se detecta cuando la velocidad firmada es menor que L6 09 6 Continuar marcha solo alarma Se detecta cuando la velocidad no firmada es menor que L6 09 7 Interrumpir la salida del variador falla Se detecta cuando la velocidad firmada es menor que L6 09 8 Interrumprr la salida del variador falla Se detecta cuando la velocidad no firmada es menor que L6 09 Nivel de velocidad de Configura la velocidad que activa la detecci n de debilitamiento mec nico Predeterminado L6 09 detecci n de debilitamiento Cuando L6 08 est configurado para un valor sin formar el valor absoluto 110 0 469 mechi se utiliza si la configuraci n es negativa M n 110 0 M x 110 0 Configura el tiempo durante el cual debe detectarse el debilitamiento Predeterminado L6 10 de detecci n de mec nico antes de que se active una alarma o una falla 0 1 s 46 debilitamiento mec nico M n 0 0 M x 10 0 Configura el tiempo de operaci n 01 04 necesario antes de que se active Predeterminado 0 L6 11 MON la detecci n de debilitamiento mec nico h 46B mec nico 65535 236 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 8 L Funci n de protecci n L7 L mite de torque
397. ircuito principal Tapas o mangas de aislamiento Use tapas o mangas de aislamiento al cablear el variador con terminales a presi n Tenga sumo cuidado de que el cableado no toque los terminales cercanos o la carcasa circundante Barrera de aislamiento Las barreras de aislamiento se empaquetan con los modelos de variador CIMR AL14A0414 a 4 1200 para ofrecer mayor protecci n entre los terminales Yaskawa recomienda usar las barreras de aislamiento proporcionadas para garantizar un cableado adecuado Consulte la Figura 3 23 para obtener instrucciones sobre c mo colocar las barreras de aislamiento Barrera de aislamiento Figura 3 23 Instalaci n de las barreras de aislamiento 56 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 6 Cableado del circuito principal Calibre de cables y torque de ajuste Use las tablas de esta secci n para seleccionar los cables y los terminales a presi n apropiados Los calibres que se incluyen en las tablas son para uso en los Estados Unidos Nota 1 2 Tenga en cuenta la ca da de tensi n al seleccionar el calibre del cable Aumente el calibre del cable si la ca da de tensi n Las recomendaciones de calibre de cable se basan en la gama de corriente continua del variador ND que usa un cable enfundado en vinilo de 600 y con temperatura de operaci n a 75 y en la presunci n de que la temperatura ronda los 40
398. isponible en los modelos CIMR A04A0930 y 4A1200 La Tabla 4 30 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste Aseg rese de que los datos est n disponibles antes de comenzar el autoajuste La informaci n necesaria suele enumerarse en la placa de identificaci n del motor o en el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor Consulte tambi n la p gina 97 para obtener detalles sobre el proceso y la selecci n de autoajuste YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 125 Programaci n y puesta en marcha 4 7 Autoajuste Tabla 4 30 Datos de entrada de autoajuste Tipo de ajuste T2 01 11 Par metro 0 3 Constante apitada ds entrada Configuraci n de los a Compensaci del EMF par metros del motor del pulso 2 M todo de Control A1 02 5 6 7 5 6 7 5 6 7 5 6 7 7 7 72 02 lt 1 gt lt 1 gt lt 1 gt lt 2 gt lt 2 gt lt 2 gt lt 2 gt lt 2 gt exadecima Tipo de motor T2 03 S 51 a _ Energ a nominal 7 F del motor T2 04 kW s s s s _ _ Tensi n nominal del motor 12 05 Vec S s s s a _ Corriente nominal del motor 12 06 A s s s s s Frecuencia nominal del motor 12 07 Hz SI SI 2 _ Can
399. ito de control Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo o desconexiones fastidiosas AVISO Use un suministro el ctrico de clase 2 al conectar los terminales de control Si los dispositivos perif ricos no se aplican correctamente el rendimiento del variador puede verse disminuido debido al suministro el ctrico inadecuado Consulte el Art culo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energ a se alizaci n y control remoto de Clase 1 Clase 2 y Clase 3 control remoto se alizaci n y circuitos de electricidad limitada para obtener informaci n sobre los requisitos relacionados con los suministros el ctricos de clase 2 AVISO A sle los blindajes con cinta o con entubado por contracci n para evitar el contacto con otras l neas de se al y equipos Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito AVISO Conecte el blindaje del cable blindado al terminal de conexi n a tierra adecuado Una conexi n inadecuada del equipo a tierra puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo o desconexiones fastidiosas Cablee el circuito de control solo despu s de conectarlos correctamente a tierra y de completar el cableado del circuito de control Refi rase a Gu a de cableado de la placa de terminales PAG 71 para obtener m s informaci n Prepare los extremos del cableado del circuito de control tal como se indica en la Figura 3 3
400. iva de baja tensi n 2006 95 EC Pautas de 2004 108 EC Los dispositivos utilizados junto a este variador tambi n debe estar certificados por CE y exhibir la marca de CE Cuando se utilizan variadores que exhiben la marca de CE junto a otros dispositivos en ltima instancia es responsabilidad del usuario garantizar el cumplimiento de los est ndares de CE Despu s de configurar el dispositivo verifique que las condiciones cumplan con los est ndares europeos Nota Los variadores de clase de 600 modelos CIMR AO50 00000 no cumplen con los est ndares europeos Cumplimiento de la Directiva de baja tensi n de CE Este variador ha sido probado de acuerdo al est ndar europeo IEC61800 5 1 y cumple plenamente con la Directiva de baja tensi n Para cumplir con la Directiva de baja tensi n aseg rese de satisfacer las siguientes condiciones cuando combine este variador con otros dispositivos rea de uso No utilice los variadores en reas con una contaminaci n superior al grado de severidad 2 y la categor a de sobretensi n 3 de acuerdo a 664 Instalaci n de los fusibles en el lado de la entrada Siempre instale fusibles de entrada Seleccione los fusibles de acuerdo a Tabla 1 Tabla C 1 Fusibles de Selecci n de fusibles de entrada Tipo de fusible Modelo CIMR AOl Fabricante Bussmann Modelo Amperaje del fusible A Clase de 200 V
401. l gt U1 02 0 00HZLSEQ 01 03 0 00 LREF FWD MODE PRG 4 2 Presione o hasta que aparezca la pantalla del modo de configuraci n de los gt par metros FWD PWA PRMSET PRG Initialization sa Presione para ingresar al rbol del men de par metros Select Language PRMSET PRG Basic Setup 4 2 gt 81 01 10 0 sec 4 Presione o y para seleccionar el grupo de par metros C Accel Time 1 F PRG Accel Decel Accel Time 1 A UF O Z p 1 10 0sec 1 10 05 5 EWS dos veces Accel Time 1 0 0 6000 0 10 0 sec Fo Fo PRMSET PRG Decel Time 1 f NA 1 10 05 Presione 7 para seleccionar el par metro 1 02 gt PRMSET Decel Time 1 9 7 Presione para ver el valor de la configuraci n actual 10 0 s El d gito que se gt rra a ubica m s a la izquierda parpadea 10 0 sec E F WO PRMSET PRG 2 Time 1___ s amp 1 02 000 05 8 Presione a amp 85 hasta seleccionar el n mero deseado El 1 parpadea gt 0 080000 PRMSET PRG ___Decel Time 1___
402. l 1 en la tarjeta de entrada 77 entrada V1 del terminal anal gica AI A3 10 V 100 0 1 ALA3 Ul 22 Monitor de tensi n de Muestra la tensi n de entrada al terminal V2 en la tarjeta de entrada 72 entrada V2 del terminal anal gica AI A3 10 V 100 0 1 ALA3 Ul 23 Monitor de tensi n de Muestra la tensi n de entrada al terminal V3 en la tarjeta de entrada 12B entrada del terminal anal gica AI A3 10 V 100 0 1 01 24 Monitor de pulsos de Muestra la frecuencia hacia el terminal RP de la entrada del tren de Determinado por 1 Hz 7D entrada pulsos H6 02 01 25 N mero de software Identificaci n FLASH Ninguna salida de 4D Flash se al disponible Ul 26 Identificaci n ROM Ninguna salida de 5B software ROM se al disponible 11 99 Identificaci n de PWM Ni idad inguna salida de Nro de software PWM Nota ma disponible en los modelos CIMR se al disponible y lt 1 gt La cantidad de cifras decimales en el valor del par metro depende del modelo de variador y de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01 A si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW y una cifra decimal 0 1 A si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW lt 2 gt del variador lt 3 gt el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V YASKAWA EL
403. l 10 100 0 1 4 terminal Al 01 14 Nivel de entrada del Muestra el nivel de la se al hacia el terminal de entrada anal gica A2 4F terminal 2 10 V 100 0 1 01 15 Nivel de entrada del Muestra el nivel de la se al hacia el terminal de entrada anal gica A3 10 V 100 0 1 50 terminal recuencia de salida uestra la frecuencia de salida con el tiempo de rampa y las curvas S Ul 16 F de salid M l tiempo d payl 5 10 Frecuencia 53 despu s del arranque Unidades determinadas por 01 03 ia 0 01 Hz lento Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI A3 Ul 17 Estado de entrada de DI La pantalla aparecer modo hexadecimal seg n lo determinado por la Ninguna salida de N 58 A3 selecci n de entrada de la tarjeta digital en F3 01 se al disponible 3FFFF Configure 1 bit firma 1 bit 16 bit Ul 18 z Muestra el n mero de par metro que caus el error oPEOLD o Err error Ninguna salida de 61 Parametro de fallaoRE de escritura de EEPROM se al disponible Muestra el contenido de un c digo de error de MEMOBUS Modbus U1 19 00000000 1 Error CRC _ 1 Error de longitud de datos Ul 19 C digo de error de O No utilizado Ninguna salida de _ 66 MEMOBUS Modbus 1 Error de paridad se al disponible 1 Error de arrastre del motor 1 Error de ajuste de imagen 1 Se excedi el tiempo asignado O No utilizado Ul 21 Monitor de tensi n de Muestra la tensi n de entrada al termina
404. l a S8 H1 00 Sobretemperatura del motor oH3 La se al de Sobretemperatura del motor que se ingres a un terminal de entrada anal gica de multifunci n super el nivel de alarma H3 02 H3 06 o H3 10 E 095 HS Sobretemperatura del motor entrada NTC o La temperatura del motor super el nivel configurado para L1 16 L1 18 para el motor 2 lt I gt Detectada en los modelos CIMR A04A0903 y 441200 Sobretorque 1 olJ oL3 La corriente de salida del variador o torque en OLV CLV AOLV PM y CLV PM fue mayor que L6 02 por un periodo mayor que el establecido para L6 03 Sobretorque 2 019 oL4 La corriente de salida del variador o torque en OLV CLV AOLV PM CLV PM fue mayor que L6 05 por un per odo mayor que el establecido para L6 06 150 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 5 3 Detecci n de alarmas Detecci n de debilitamiento mec nico 1 I oL5 oL5 Se produjo una sobretorque que coincide con las condiciones especificadas en L6 08 Sobrevelocidad para el m todo de control con PG 07 o La realimentaci n de velocidad del motor excedi la configuraci n 1 08 Sobretensi n del barraje de Bus DC La tensi n del barraje de Bus DC excedi el punto de disparo ou Para variadores de clase de 200 aproximadamente 410 Para variadores de clase de 400 aproximadamente 820 74
405. l suministro de energ a se necesita un reactor Suministro de energ a idad apacidad 600 Reactor innecesario 60 400 Capacidad del variador kVA Figura i 1 Instalaci n de un reactor Capacidad del variador Para motores especializados aseg rese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominal para el variador Cuando ponga en funcionamiento m s de un motor en paralelo desde un nico variador la capacidad del variador deber a ser superior a corriente nominal total del motor x 1 1 Torque de arranque El grado de sobrecarga para el variador determina las caracter sticas de arranque y aceleraci n del motor Espere un torque inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro el ctrico Para obtener m s torques de arranque utilice un variador m s grande o aumente la capacidad del motor y del variador Parada de emergencia Cuando el variador falla la salida termina pero el motor no se detiene de inmediato Se podr a necesitar un freno mec nico cuando es necesario frenar el motor m s r pidamente que la capacidad de la funci n de Frenado R pido del variador Opciones AVISO Las terminales B1 B2 1 2 y 3 se utilizan para conectar los dispositivos opcionales compatibles A1000 nicamente La conexi n de dispositivos no aprobados por Yaskawa a estas terminales podr a da ar el variador Inicio y detenci n repetitivos A menudo las m quinas de lav
406. l tiempo de aceleraci n desaceleraci n Cuando C1 10 0 en unidades de 0 01 segundos el rango de ajuste se convierte en 0 00 a 600 00 segundos lt 5 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase de 200 Duplique el valor para variadores de clase de 400 Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase de 600 pero configure el valor por debajo de los 1040 nivel de protecci n contra sobretensi n L3 Prevenci n de bloqueo Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada 1 Prop sito general La aceleraci n se pausa mientras la corriente supera Selecci n de la prevenci n la configuraci n de L3 02 L3 01 de bloqueo 2 Inteligente Acelerar durante el tiempo m s breve posible sin superar el Predeterminado 1 118 48 aceleraci n nivel de L3 02 Rango 0 a 2 Nota La configuraci n 2 no est disponible cuando se utiliza OLV PM Se utiliza cuando 13 01 1 0 2 El 100 es igual a la corriente nominal del Predeterminado 13 02 Nivel de prevenci n de variador lt I gt bloqueo durante la 120 490 aceleraci n M n 0 M x 150 gt de Configura el l mite inferior de la prevenci n de bloqueo durante la Predeterminado L3 03 blog ranie la aceleraci n cuando funciona en el rango de potencia constante Config relo 50 120 491 oe como un porcentaje de la corriente nomin
407. l variador CIMR A clase de 200 V 02 0250 a 2 0415 177 Modelos del variador CIMR A clase de 400 V trif sico4A0002 4 0031 178 Modelos del variador CIMR A clase de 400 V 04 0038 4 0165 179 Modelos del variador CIMR A clase de 400 V 4 0208 a 4 1200 180 Modelos del variador CIMR A clase de 600 V 05 0003 5 0032 181 Modelos del variador CIMR A clase de 600 V 05 0041 5 0099 182 Modelos del variador CIMR A clase de 600 V 05 0125 a 5 0242 183 Especificaciones del variador ccocooiconenciocniain ini ini air 184 A 4 Datos sobre p rdida de vatios del variadOF ooooocccccnnnnnccnccccncccnnnonnnnonannnnononnnannnnnnon 186 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 7 Contenido da 189 B 1 A Par metros de inicializaci n cooccoononnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnenennnennnnnnns 190 AT IicialiZaCci a ia 190 A2Parametros de USUAL AI 191 BZ 6 APUCACI N cacas paria 192 b1 Selecci n del modo de funcionamiento ccoccccccncccnnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
408. l variador est detenido Para desactivar la tecla LO RE para prohibir la alternaci n entre LOCAL y REMOTO ajuste el par metro 02 01 en 0 80 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 Pantalla LCD 1 4 1 Uso del operador digital 2 3 4 MODE DHEZ DRU Ras 1 1 11 42 60 FREFKOPR Hz LSEL 7 11 43 14 56H LEEF FWD 10 9 Figura 4 2 Pantalla LCD Tabla 4 1 Pantalla y contenidos Nro Nombre Pantalla Contenido MODO muestra durante la selecci n de modo MONITR muestra durante el modo de monitor 1 Men s del modo de VERIFY Indica el men Verificar funcionamiento PRMSET Se muestra durante el modo de configuraci n de los par metros Se muestra durante el autoajuste SETUP muestra durante el modo de configuraci n 2 DWEZ muestra cuando DriveWorksEZ est activada A1 07 1 2 Selecci n de funci n i DRV Se muestra durante el modo de operaci n 3 Area de la pantalla de modo PRG Se muestra durante el modo de programaci n 4 Listo Rdy Indica que el variador est listo para la marcha 5 Pantalla de datos Muestra datos espec ficos y datos de funcionamiento OPR Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la opci n d
409. largos y en aplicaciones como turbinas extractores y ventiladores con cargas de gran inercia Utilice el control vectorial de lazo cerrado cuando estas aplicaciones sufran problemas de resonancia mec nica Ruidos audibles El ruido producido durante la marcha var a seg n la configuraci n de portadora Cuando se utiliza un frecuencia de portadora alta el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde un suministro de energ a El funcionamiento por debajo de la velocidad nominal del motor puede generar ruidos molestos Motores sincr nicos Cont ctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor sincr nico no proporcionado por Yaskawa Utilice un motor de inducci n est ndar cuando ponga en marcha varios motores sincr nicos de forma simult nea Un solo variador no tiene esta capacidad Un motor sincr nico podr a rotar suavemente en la direcci n opuesta del comando de Marcha en el encendido dependiendo de las configuraciones de los par metros y el posici n del rotor La cantidad del torque de arranque generada var a seg n el m todos de control y el tipo de motor Configure el motor con el variador luego de verificar el torque de arranque las caracter sticas de cargas permitidas la tolerancia de impacto de la carga y el rango de control de velocidad 18 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inici
410. lazarse los 0 _ 51D pacto capacitores M n 0 M x 150 Configuraci n del Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de derivaci n Predeterminado 04 07 mantenimiento del rel de de carga lenta Consulte U4 06 para comprobar cu ndo podr a tener que 0 2 523 precarga del barraje de Bus reemplazarse el rel de derivaci n M n 0 DC M x 150 Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT Consulte Predeterminado 04 09 Configuraci n de U4 07 para conocer los tiempos de reemplazo del IGBT 0 525 mantenimiento del IGBT M n 0 M x 150 0 Los datos del monitor correspondientes a 02 00 03 00 no se 04 11 Inicializaci n de U2 U3 reinician al inicializar el variador A1 03 Predeterminado 0 510 1 Los datos del monitor correspondientes 02 00 03 00 se reinician Rango 0 1 al inicializar el variador A1 03 0 Los datos del monitor correspondientes a U4 10 y U4 11 no se reinician 04 12 Inicializaci n del monitor al inicializar el variador A1 03 Predeterminado 0 512 de kWh 1 Los datos del monitor correspondientes U4 10 y 04 11 se reinician al 0 1 inicializar el variador A 1 03 aliada 0 El contador de la cantidad de comandos de marcha no se reinicia al 04 13 del tidad de d inicializar el variador 1 03 Predeterminado 0 L 528 de ad Ce comandos 1 El contador de la cantidad de comandos de marcha se reinicia al
411. lece que el suministro de electricidad debe desconectarse autom ticamente en caso de discontinuidad del conductor de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra con un corte transversal de al menos 10 mm Cu o 16 mm El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Siempre utilice un cable de conexi n a tierra que cumpla con los est ndares t cnicos de equipos el ctricos y mantenga al m nimo el largo del cable de conexi n a tierra Una conexi n a tierra inadecuada del equipo puede generar voltajes el ctricos peligrosos en el chasis del equipo lo que podr a ocasionar muertes o lesiones graves ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Aseg rese de conectar a tierra la terminal a tierra del variador Clase 200 V conecte a tierra 100 o menos clase 400 V conexi n a tierra 10 menos Clase de 600 V conexi n a tierra a 10 menos Una conexi n a tierra inadecuada podr a ocasionar muertes o lesiones graves al entrar en contacto con un equipo el ctrico sin conexi n a tierra AVISO No comparta el cable de conexi n a tierra con otros dispositivos tales como m quinas de soldar o equipos el ctricos de corriente alta La conexi n a tierra inadecuada de los equipos podr a producir el funcionamiento incorrecto de los equipos o del variador debido a interferencias el ctricas AVISO Si utiliza m s de un vari
412. leraci n del motor L3 24 Proporci n de inercia de carga L3 25 Nota El tiempo de desaceleraci n no es constante No utilice la prevenci n de bloqueo inteligente en aplicaciones donde el frenado preciso es una preocupaci n Utilice en su lugar las opciones de frenado din mico Configuraci n 3 Prevenci n de bloqueo con opci n de frenado din mico Activa la funci n de prevenci n de bloqueo y adem s utiliza una resistencia de frenado din mico Puede ocurrir un problema de sobretensi n en el bus DC si se desactiva la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n L3 04 en OLV y se instala una opci n de frenado din mico Configure L3 04 en 3 para resolver esta situaci n YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 121 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n 4 Desaceleraci n de sobreexcitaci n 1 La desaceleraci n de sobreexcitaci n 1 que aumenta el flujo del motor es m s r pida que la desaceleraci n sin ninguna prevenci n de bloqueo L3 04 0 La configuraci n 4 cambia el tiempo de desaceleraci n seleccionado y funciona para proporciona protecci n contra el accionar con sobretensi n Configuraci n 5 Desaceleraci n de sobreexcitaci n 2 La desaceleraci n de sobreexcitaci n 2 ralentiza el motor mientras intenta mantener la tensi n de bus DC en el nivel configurado para el par metro L3 17
413. libre de cables y torque de 57 Cableado del motor y del terminal del circuito 1 63 3 7 Cableado del circuito de 66 Funciones de los terminales de conexi n del circuito de control 66 Gontiguraci n del termi luso at ne ID 68 Realizar el cableado del terminal de circuito de CONtroOl ooccccicccincncconinonineninenineninininininininns 70 3 8 Conexiones de Entradas Salidas de control cccccccononnnonnnncnnnnnnncncnonenonennnnannnananans 72 Interruptor modo de Fuente interna Fuente externa para entradas digitales 72 Selecci n de modo de fuente interna fuente externa para entradas de desactivaci n segura N 73 Uso de la salida del tren de pulsos 73 Selecci n de la se al de entrada del terminal 2 74 Selecci n de entrada anal gica PTC del terminal 74 Selecci n de la se al AM FM del 75 39 una ainia ticas
414. lla o alarma Para eliminar un error simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparecer Tabla 5 6 indica la medida correctiva que se puede tomar cuando se presenta un error Nota 1 Siempre que utilice la funci n Copiar se debe detener el variador por completo 2 El variador no aceptar un comando de Marcha mientras se est ejecutando la funci n Copiar 3 Los par metros solo se pueden guardar en un variador cuando la clase de tensi n la capacidad el m todo de control y la versi n del software coinciden Tabla 5 6 Pantallas de error y tareas de la funci n Copiar Pantalla del operador digital Tareas LoPY CoPy Configuraci n de los par metros de escritura que destella LEPE CPEr Incompatibilidad del m todo de control LPyE CPyE Error al escribir datos str CSEr Error de la unidad de copiado a P5 dFPS Incompatibilidad del modelo del variador End End Tarea completa Er FEr Error de comunicaci n nohi ndAT Incompatibilidad de modelo clase de tensi n capacidad rotr rdEr Error al leer datos rEAd Configuraciones de los par metros de lectura destello u Er vAEr Incompatibilidad de clase de tensi n capacidad EJE vFyE e de los par metros en el variador y aquellos guardados en la funci n Copiar urfy vrFy Configuraci n de los par metros de comparaci n que destella M todos de restablec
415. los terminales de entrada de multifunci n para alternar entre los motores El grupo de par metros A crea el entorno operativo del variador Esto incluye el nivel de acceso de par metros el m todo de control de motores la contrase a los par metros del usuario y m s 1 inicializaci n BEN Nombre Descripci n Valores P gina 0 Ingl s 1 Japon s 100 2 Alem n T 3 Franc s Predeterminado 0 Selecci n del idioma 4 Italiano Rango 0a 7 lt I gt 5 Espa ol 6 Portugu s 7 Chino A1 01 0 Vea y configure A1 01 y A1 04 Tambi n puede ver los par metros 101 Selecci n de nivel de 00 00 Predeterminado 2 1 Par metros de usuario acceso un conjunto de par metros seleccionados q por el usuario A2 01 A2 32 Rango DRA 2 Acceso avanzado acceso para ver y establecer todos los par metros 0 Control V f 1 Control V f con PG 2 Control vectorial de lazo abierto A1 02 3 Control vectorial de lazo cerrado dd a Selecci n del m todo d 5 Control vectorial de lazo abierto para PM redeterminado 102 Sa 6 Control vectorial de lazo abierto avanzado para Rango 0 a 3 94 7 control vectorial de lazo cerrado para PM 5 7 Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores de clase de 600 V CIMR 5 0 Nro de inicializaci n 1110 Inicializaci n de usuario los valores de los par metros deben iros almace
416. mica el ctrica y las caracter sticas de sobrecarga del motor no coinciden e Verifique las caracter sticas del motor e Corrija el tipo de protecci n del motor seleccionada L1 01 e Instale un rel t rmico externo El rel t rmico el ctrico funciona en un nivel incorrecto e Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificaci n del motor e Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor E2 01 El motor se sobrecalienta debido a una sobreexcitaci n e La sobreexcitaci n aumenta la p rdida y la temperatura del motor La duraci n excesiva de la sobreexcitaci n puede provocar da os en el motor Evite la sobreexcitaci n excesiva o aplique la refrigeraci n adecuada al motor e Reduzca la ganancia de desaceleraci n de excitaci n n3 13 e Configure L3 04 prevenci n de bloqueo durante desaceleraci n en un valor diferente de 4 Los par metros relacionados con la b squeda de velocidad est n configurados de manera incorrecta e Verifique los valores configurados los par metros relacionados con la b squeda de velocidad e Ajuste la corriente de la b squeda de velocidad y los tiempos de desaceleraci n de la b squeda de velocidad b3 02 y b3 03 respectivamente Despu s de realizar el autoajuste configure b3 24 en 1 para activar la b squeda de velocidad en el c lculo de velocidad Fluctuaci n de la corriente de salida a causa de la p
417. miento con UL cUL Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presi n Desplazamiento del variador AVISO Nunca limpie el variador con vapor Durante el desplazamiento mantenga el variador alejado del contacto con sales fl or bromo steres de ftalato y otros qu micos da inos similares YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 17 1 2 Seguridad general Precauciones la aplicaci n del motor Motores de inducci n est ndares Rango de baja velocidad El ventilador de enfriamiento de un motor est ndar deber a enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal Dado que la capacidad de enfriamiento autom tico de dicho motor se reduce con la velocidad la aplicaci n de un torque completo a baja velocidad posiblemente da ar el motor Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidad para evitar da os producidos por el sobrecalentamiento Figura 1 2 muestra las caracter sticas de carga permitidas para el motor est ndar de Yaskawa Utilice un motor dise ado espec ficamente para funcionar con un variador cuando se necesite un torque continuo de un 100 a baja velocidad 25 ED o 15 min 40 ED o 20 min 60 ED o 40 min 100 Torque 60 50 Funcionamiento continuo 356 20 60 Frecuencia Hz Figura i 2 Caracter sticas de carga permitidas para un mot
418. motor Este par metro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza seg n el tipo de motor aplicado Tabla C 6 Configuraciones de protecci n contra sobrecarga Configuraci n Descripci n 0 Desactivado Desactivar la protecci n contra sobrecarga del motor interno del variador Seleccione las caracter sticas de protecci n para un motor de enfriamiento natural 1 Motor de enfriamiento por ventilador est ndar con capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la est ndar predeterminado velocidad nominal El nivel de detecci n de sobrecarga del motor oL1 se reduce autom ticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor Seleccione las caracter sticas de protecci n para un motor con capacidad de enfriamiento 2 Motor para trabajo con variador con un natural dentro de un rango de velocidad de 10 1 El nivel de detecci n de sobrecarga del rango de velocidad de 1 10 motor oL1 se reduce autom ticamente cuando se ejecuta por debajo de 1 10 de la velocidad nominal del motor a Motor con vector con un rango de mr las F po un motor e de enfriarse velocidad de 1 100 natura mente a cualquier velocidad incluso 0 motor con enfriamiento externo nive de detecci n de sobrecarga del motor oL1 es constante en todo el rango de velocidad O Seleccione las caracter sticas de protecci n para un motor de im n permanente de torque 4
419. motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor lt 2 gt Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las conexiones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico lt 3 gt DC no est disponible para los est ndares UL CE lt 4 gt calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 220 lt 5 gt La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora lt 6 gt Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 175 ES Especificaciones 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 200 V trif sico 02 0040 a 2A0211 Tabla A 3 Continuaci n de clasificaci n de energ a clase de 200 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR AO2A 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 Clasificaci n de 15 20 25 30 40 50 60 5 Capacidad m xima aplicable del ND 7 t HP lt I gt 3 motor ad 10
420. motor como un porcentaje de la tensi n nominal Se configura lt 7 gt 326 motor 2 de manera autom tica durante el autoajuste M n 0 0 M x 40 0 E4 07 Coeficiente de saturaci n Configurar para el coeficiente de saturaci n de hierro del motor en un 50 e eterminado 343 con n cleo de hierro del del flujo magn tico para el motor 2 Se ajusta de manera autom tica durante Wiin 0 00 motor 1 para el motor 2 el autoajuste M x 0 50 Coeficiente de Configurar para el coeficiente de saturaci n de hierro del motor en un 75 Predeterminado E4 08 sn nicle d e del del flujo magn tico para el motor 2 Este valor se ajusta de manera 0 75 344 tor 2 s3 2 autom tica durante el autoajuste Min E4 07 motor 2 para el motor 0 75 Configura la p rdida mec nica del motor para el motor 2 como un porcentaje Predeterminado E4 09 mec nica del motor la potencia nominal del motor kW 0 0 33 2 M n 0 0 10 0 Configura la p rdida de hierro del motor Predeterminado E4 10 P rdida de hierro del motor _ 340 2 Min 0 W M x 65535 W Configura la capacidad nominal del motor en kW Se configura de manera Predeterminado 4 11 Potencia nominal del motor autom tica durante el autoajuste lt I gt 327 2 Min 0 00 kW M x 650 00 kW lt l gt La configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n del trabajo del
421. n 2 para borrar los valores predeterminados definidos por el usuario Configuraci n 2220 Inicializaci n de 2 hilos Restablece los par metros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1 y S2 configuradas como marcha adelante y marcha en reversa respectivamente Configuraci n 3330 Inicializaci n de 3 hilos Restablece los par metros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1 S2 y S5 configuradas como MARCHA PARO y ADELANTE REVERSA respectivamente Refi rase a Configuraci n 0 Secuencia de 3 hilos PAG 112 para obtener m s informaci n sobre las funciones de entrada digital Configuraci n 5550 Restablecimiento oPE04 Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con par metros editados se instalan terminales de conexi n con configuraciones guardadas en la memoria integrada Configure A1 03 en 5550 para utilizar las configuraciones de par metros guardadas en la memoria de los terminales de conexi n Notas sobre la inicializaci n de par metros Los par metros que se muestran en la Tabla 4 5 no se restablecer n cuando el variador se inicialice por la configuraci n A1 03 2220 o 3330 Aunque el m todo de control en A1 02 no sea restablecido cuando A1 03 se configure en 2220 o 3330 puede cambiar cuando se selecciona un ajuste previo de la aplicaci n Tabla 4 5 Par metros que no se modifican con la inicializaci n del variador Nro
422. n Predeterminado L3 04 Selecci n de la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n 0a5 lt gt 1 lt 1 gt configuraciones 3 5 no est n disponibles en OLV PM Las configuraciones 2 5 no est n disponibles AOLV PM y CLV PM lt 2 gt configuraci n 3 no est disponible en los modelos 4 0930 y 4A 1200 Configuraci n 0 desactivada El variador desacelera de acuerdo al tiempo de desaceleraci n fijado Con cargas de inercia elevada o desaceleraci n r pida puede ocurrir una falla por sobretensi n Si ocurre una falla por sobretensi n utilice las opciones de frenado din mico o cambie a otra selecci n L3 04 Configuraci n 1 Prevenci n de bloqueo de prop sitos generales El variador intenta desacelerar dentro del tiempo de desaceleraci n fijado El variador pausa la desaceleraci n cuando la tensi n de bus DC excede el nivel de prevenci n de bloqueo y luego la desaceleraci n contin a cuando la tensi n de bus DC disminuye por debajo de ese nivel La prevenci n de bloqueo puede accionarse repetidamente para evitar una falla de sobretensi n El nivel de tensi n de bus DC para la prevenci n de bloqueo depende de la configuraci n de tensi n de entrada 1 01 Tensi n de entrada del variador Prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n Clase 200 V 377 Clase 400 754 Clase 600 1084 Nota 1 No utilice esta configuraci n en combin
423. n de la frecuencia de salida media 0 0 255 0 V lt gt lt I gt 1 09 Frecuencia de salida m nima 0 0 E1 04 lt I gt lt 2 gt 1 10 Tensi n de la frecuencia de salida m nima 0 0 a 255 0 V lt gt gt 1 11 Frecuencia de salida media 2 0 0 a E1 04 0 0 Hz gt 1 12 Tensi n de la frecuencia de salida media 2 0 0 255 0 V lt gt 00 lt gt lt gt 1 13 Tensi n base 0 0 a 255 0 V gt lt lt 1 gt configuraci n predeterminada se determina por el m todo de control lt 2 gt Al utilizar motores de im n permanente la configuraci n predeterminada se determina por el c digo del motor configurado en 5 01 lt 3 gt Los valores indicados son espec ficos para variadores de clase 200 Duplique el valor para los variadores de clase 400 Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V lt 4 gt variador cambia estas configuraciones cuando se realiza el autoajuste autoajuste rotacional autoajuste estacionario 1 2 lt 5 gt par metro se omite si 1 11 y 1 12 se establecen en 0 0 Nota Salida Tensi n E1 05 1 07 1 06 E1 11 E1 04 Frecuencia Hz Figura 4 21 Patr n V f La siguiente condici n debe cumplirse al configurar el patr n 1 09 lt E1 07 lt 1 06 lt 1 11 lt E1 04 Para hacer que el patr n V f sea una l nea recta por debajo de E1 06 configure 1 09 igual que 1 07 En este caso no
424. n de oL1 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 251 E Lista de par metros B 13 U Monitores Nro Dir Hex Nombre Descripci n Nivel de salida anal gica Unidad U4 18 7 Selecci n de la fuente de referencia de frecuencia Muestra la fuente de referencia de frecuencia como XY nn X indica qu referencia se utiliza 1 Referencia 1 b1 01 2 Referencia 2 b1 15 Y nn indica la fuente de referencia 0 01 operador digital 1 01 anal gica terminal 1 1 02 anal gica terminal 2 1 03 anal gica terminal 2 17 velocidad de pasos m ltiples 11 02 a 17 comunicaciones MEMOBUS Modbus tarjeta opcional de comunicaciones entrada de pulsos 2 0 3 0 4 0 5 0 7 01 DWEZ 1 1 1 1 Ninguna salida de se al disponible 04 19 7DB Referencia de frecuencia de comunicaciones de MEMOBUS Modbus Muestra la referencia de frecuencia proporcionada por MEMOBUS Modbus decimal Ninguna salida de se al disponible 0 01 U4 20 Referencia de frecuencia opcional Muestra la entrada de referencia de frecuencia de una tarjeta opcional decimal Ninguna salida de se al disponible U4 21 7DD Selecci n de fuente para el comando de Marcha Muestra la fuente el comando de Marcha como X indica qu fuente de Marcha se utiliza 1 Referen
425. n del motor y la direcci n del PG son opuestas Verifique el monitor de velocidad del motor 01 05 mientras ajusta manualmente la marcha hacia adelante del motor Si el signo que aparece es negativo cambie la configuraci n del par metro F1 05 La carga impuls el motor en la direcci n opuesta a la referencia de velocidad y el torque super el 100 Desconecte el motor de la carga y vuelva a realizar el autoajuste Pantalla del operador digital 11 Er 11 11 Nombre de error Falla de velocidad del motor Causa Posibles soluciones La referencia de torque es muy alta e Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 Desconecte la m quina del motor si fuera posible Pantalla del operador digital Nombre de error Er 10 Er 12 Error de detecci n de corriente Causa Posibles soluciones Falta una de las fases del motor V T2 W T3 Verifique el cableado del motor y corrija los problemas La corriente excedi la clasificaci n de corriente del variador La corriente es muy baja e Verifique el cableado del motor para detectar la presencia de un cortocircuito entre las l neas del motor e Cierre cualquier contactor magn tico que se utilice entre motores Reemplace el tablero de control o el variador completo Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con su representante de ventas m s cer
426. n funcionar libremente es decir si hay un freno instalado aseg rese de que est desenganchado lt 4 gt El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera autom tica el ajuste de inercia y configura los par metros relacionados la realimentaci n positiva y la funci n del funcionamiento KEB 90 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 4 3 Diagramas de flujo del arranque Subdiagrama A 3 Funcionamiento con motores de im n permanente Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores clase 600 CIMR AOSOOOoOo0o El diagrama A3 que aparece en la Figura 4 7 describe el procedimiento de configuraci n para el funcionamiento de un motor de im n permanente en control vectorial de lazo abierto Los motores de im n permanente pueden utilizarse para un funcionamiento con mayor eficiencia de energ a en aplicaciones de torque reducido o variable Nota 1 Aunque el variador configura los par metros para el codificador PG durante el autoajuste en ocasiones la direcci n del motor y la direcci n del PG se invierten Utilice el par metro F1 05 para cambiar la direcci n del PG para que coincida con la direcci n del motor 2 Realinee el pulso Z si el codificador PG es reemplazado Configure T2 01 en 3 para recalibrar el variador para el nuevo codificador Diagrama de flujo A Informe de prueba hoja de datos del mot
427. n la maquinaria que estaba anteriormente conectada de forma directa al suministro de energ a permitir que la m quina funcione a velocidades variables El funcionamiento continuo fuera de las velocidades nominales puede desgastar el material de lubricaci n en las cajas de engranajes y otras piezas de transmisi n de energ a Aseg rese de que la lubricaci n sea suficiente dentro del rango de velocidad total para evitar da os en la m quina Tenga en cuenta que el funcionamiento por encima de la velocidad nominal puede aumentar el ruido generado por la m quina YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 19 1 2 Seguridad general Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador Siempre respete la informaci n de advertencia ubicada en la Figura 1 3 en la posici n que se muestra en la Figura 1 4 WARNING Risk of electric shock Read manual before installing Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting ower supply e To conform to C requirements make sure to ground the supply neutral for 400V class After opening the manual switch between the drive and motor please wait 5 minutes before inspecting performing maintenance or wiring the drive A Hot surfaces Top and Side surfaces may become hot Do nat touch Figura i 3 Ejemplo de la informaci n de advertencia Warning Label Figura 4 Posici n de la informaci n de adver
428. n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica Modelo de Dimensiones mm in Di metro mm in variador CIMR AO Figura An Pr An1 An2 An3 An4 Pri Pr2 Pr3 4 d5 d6 d7 En as 7 7 T 19 es e ds 05 2400217 ae e lle 2 0030 a 16 a 0 ZAO 2 En 7 7 7 63 en da 05 2 T T 7 ds en as 69 2 0069 E 64 65 S 29 05 17 2A0081F an En as Es a 05 ZADU Ed Es 65 a D _ ZASI ES PES 85 7 65 do es es GD A 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 6l 4 4 4 3 22 06 12 26 47 4 3 0 1 1 6 02 0 14 24 AOIF 111 109 56 15 30 66 119 109 53 41 51 36 61 4 4 43 22 06 12 26 47 43 0 1 1 6 2 0 14 0 4 2 0312 Ed a 20 do en i 05 62 aD da es 62 es en 1 Clase 400 V 200025 15 15 _ _ ds E 09 _ 15 ds j _ ds es 6 _ 09 _ da ES E 7 7 do es 05 as _ T 7 7 do es 05 as _ a a 7 7 do es en T 05 ds 4 0011 7 ds _ 4 0018 23
429. n solo variador Suministro el ctrico Variador MC1 2 2 MC1 contactor magn tico O 15 2 OL 1 OLn rel t rmico _ Oln e Nota Cierre el MC1 MCn antes de poner el variador en funcionamiento El MC1 MCn no puede apagarse durante la marcha O 16 Instale un contactor magn tico cuando use una opci n de frenado din mico Instale correctamente el resistor y aseg rese _ de que la protecci n contra sobrecarga corte el suministro el ctrico usando el contactor magn tico 17 Controle que los capacitores de avance de fase los filtros de ruido de entrada o que los GFCI NO se hayan instalado en el lado de salida del variador Cableado del circuito de control O 18 Use una l nea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador 70 Ol 19 Conecte a tierra los blindajes del cableado blindado al terminal GND Terminales 70 20 Para una secuencia de 3 hilos configure los par metros para terminales de entrada de contacto de multifunci n S1 S8 y circuitos de control de cable 21 correctamente las tarjetas opcionales 70 22 Verifique si se produjo alg n otro error el cableado Solo use un mult metro para controlar el cableado O 23 Ajuste correctamente los tornillos del terminal del circuito de control del variador Refi rase a Calibre de cables 57 torque de ajuste PAG 57 O 24 todos los recortes de cable YAS
430. n y desaceleraci n se alargan mientras la funci n de prevenci n de bloqueo est activada Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para aligerar la aceleraci n y la desaceleraci n E Manejo general Control de cableado AVISO No conecte las l neas de suministro de energ a a las terminales de salida U T1 VW T2 o W T3 El incumplimiento de estas instrucciones causar la destrucci n del variador Aseg rese de realizar un ltimo control del cableado de secuencia y otras conexiones antes de activar la electricidad y adem s controle ante posibles cortocircuitos en las terminales de control que podr an da ar el variador Selecci n de un disyuntor de circuito o un interruptor de circuito Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra para el lateral de suministro de energ a El GFCI deber a dise arse para su utilizaci n con variadores AC ej tipo B seg n IEC 60755 Seleccione un disyuntor de circuito compacto MCCB o con una corriente nominal de 1 5 2 veces m s elevada que la corriente nominal del variador para evitar disparos accidentales originados por arm nicos en la corriente de entrada del variador AVISO Evite da os en el equipo Instale un fusible y un en los modelos CIMR A 4 0930 y 441200 La falta de cumplimiento con estas instrucciones podr a resultar en da os graves ocasionados a las instalaciones si el variador es def
431. nado para detener el motor en el tiempo necesario b3 B squeda de velocidad Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex b3 01 Selecci n de la b squeda de e AO A 100 191 velocidad en el arranque Rango 0 1 Configura el nivel de corriente en el que se supone se detecta la velocidad Predeterminado b3 02 Corriente de desactivaci n y la b squeda de velocidad termina Config relo como un porcentaje de la lt 1 gt 192 la b squeda de velocidad corriente nominal del variador M n 0 gt 200 Configura el tiempo de reducci n de la frecuencia de salida durante la Predeterminado 3 03 Tiempo de desaceleraci n b squeda de velocidad 2 0s 193 la b squeda de velocidad Min 0 1 M x 10 0 Determina cu nto hay que reducir la proporci n V f durante la b squeda de velocidad La tensi n de salida durante la b squeda de velocidad equivale a la configuraci n de V f multiplicada por b3 04 Predeterminado b3 04 de V f durante la lt 2 gt 194 b squeda de velocidad Nota El m todo de control disponible para el par metro b3 04 var a M n 10 seg n el modelo del variador M x 100 2 0004 2A0415 4A0002 a 4A0675 y 540003 7 5A0242 Disponible al usar 1 02 0 1 CIMR AO4A0930 y 4 1200 Disponible al usar 1 02 0 Al utilizar un contactor externo en el lado de salida b3 05 retarda
432. narse con el par metro 02 03 103 2220 Inicializaci n de 2 hilos 3330 Inicializaci n de 3 hilos 5550 Restablecimiento por error de oPE04 Cuando el valor configurado en A1 04 no coincide con el valor configurado Predeterminado Predeterminado 0 Rango 0 a 3330 94 5550 1 03 1 04 Contrase a A1 05 no se puede cambiar los par metros A1 01 a A1 03 A1 06 y 0000 _ 104 2 01 a A2 33 M n 0000 M x 9999 Cuando el valor configurado en A1 04 no coincide con el valor configurado Predeterminado 1 05 Configuraci n de la en 1 05 no se puede cambiar los par metros A1 01 a A1 03 A1 06 y 0000 105 contrase a A2 01 a A2 33 Min 0000 9999 0 Prop sitos generales 1 Bomba de suministro de agua 1 06 Aplicaci n preestablecida 2 Transportador Predeterminado 0 _ 127 3 Ventilador Rango 0 a 5 4 Ventilador de HVAC 5 Compresor de aire 1 07 Selecci n de la funci n 0 DWEZ desactivado Predeterminado 0 128 DriveWorksEZ O Rango 0a 2 2 Entrada digital se activa cuando 1 9F lt 1 gt El par metro que pone valor no es repuesto al valor por omisi n cuando el variador es inicializado lt 2 gt valor predeterminado de la configuraci n depende de la aplicaci n preestablecida seleccionada con el par metro A1 06 190 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 1 A Par metr
433. ncia de 2 hilos 1 Dos entradas Adelante Paro Reversa Paro Configure A1 03 en 2220 para inicializar el variador y preestablecer los terminales S1 S2 para estas funciones Esta es la configuraci n predeterminada del variador Secuencia de 2 hilos 2 Dos entradas Marcha Paro Adelante Paro Secuencia de 3 hilos Tres entradas Marcha Paro Adelante Reversa Configure A1 03 en 3330 para inicializar el variador y preestablecer los terminales 51 S2 y S5 para estas funciones Refi rase a Configuraci n 0 Secuencia de 3 hilos PAG 112 Configuraci n 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus Esta configuraci n requiere que el comando MARCHA se ingrese a trav s de comunicaci n serial mediante la conexi n del cable de comunicaci n serial RS 485 422 a los terminales de control R R S y S en los terminales de conexi n extra bles Configuraci n 3 Tarjeta opcional Esta configuraci n requiere que el comando MARCHA se ingrese a trav s del tablero opcional de comunicaciones enchufando el tablero opcional de comunicaciones en el puerto CN5 A en el PCB de control Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre c mo integrar el variador al sistema de comunicaciones Nota 5101 02 se configura en 3 pero no se instala un tablero opcional en CN5 A se mostrar un error de programaci n del operador 05 en el operador digital y el variador no funcionar 01 03 Selecci n del m todo de paro Seleccion
434. nes para la instalaci n AVISO Instale el variador erguido como se lo especifica en el manual Refi rase a Instalaci n mec nica PAG 28 para m s informaci n sobre la instalaci n La falta de cumplimiento de estas instrucciones podr a da ar el variador como consecuencia de una refrigeraci n inadecuada Configuraciones C digo del motor Cuando se utiliza OLV PM configure el c digo apropiado del motor para el par metro 5 01 antes de realizar una marcha de prueba L mites superiores AVISO El variador puede hacer funcionar el motor a m s de 400 Hz Aseg rese de fijar el l mite superior de la frecuencia del variador para evitar el posible peligro de operar el equipo accidentalmente a una velocidad superior a la velocidad nominal La configuraci n predeterminada para la frecuencia de salida m xima es 60 Hz 16 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 1 2 Seguridad general Frenado de inyecci n DC AVISO La corriente excesiva durante el frenado de inyecci n DC y su duraci n excesiva puede causar un sobrecalentamiento del motor Tiempos de aceleraci n y desaceleraci n Los tiempos de aceleraci n y de desaceleraci n est n afectados por la cantidad de toque generado por el motor el torque de carga y el momento de inercia Configure un tiempo m s largo de aceleraci n y desaceleraci n cuando est activada la prevenci n de bloqueo Los tiempos de aceleraci
435. ngresados para el autoajuste sean correctos e Si fuera posible realice un autoajuste rotacional Si no es posible realice un autoajuste estacionario 2 Pantalla del operador digital Nombre de error Engg End5 Error de ajuste de resistencia Causa Posibles soluciones El valor de resistencia calculado est fuera del rango permitido e Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste e Verifique el motor y la conexi n de los cables del motor para detectar fallas Pantalla del operador digital Nombre de error End6 Alarma de inductancia de fuga Causa El valor calculado para la inductancia de fuga est fuera del rango permitido Posibles soluciones Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste 154 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 5 5 Detecci n de falla de autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error E 7 End7 Alarma de corriente sin carga Causa Posibles soluciones El valor de corriente sin carga ingresado estaba fuera del rango permitido Verifique y repare el cableado defectuoso del motor Los resultados del autoajuste eran inferiores al 5 de la corriente nominal del motor Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste Pantalla del operador digital N
436. nistro el ctrico 2 1 Entrada anal gica 1 4 0 A1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 O O A2 Entrada anal gica 2 O A3 Entrada anal gica 3 O A3 Entrada anal gica 3 Entrada anal gica com n AC Entrada anal gica com n V V O V 10 5 V 20 mA 10 5 20 suministro el ctrico suministro el ctrico Figura 4 8 Configuraci n de la referencia de frecuencia como una se al de tensi n en el terminal A1 Utilice el ejemplo escrito que se muestra en la Figura 4 8 para cualquier otro terminal de entrada anal gica Al utilizar la entrada A2 aseg rese de que el interruptor DIP S1 est configurado para la entrada de tensi n Entrada de corriente El terminal de entrada 2 puede aceptar una se al de entrada de corriente Consulte Tabla 4 7 para configurar el terminal A2 para la entrada de corriente Tabla 4 7 Configuraciones de entrada anal gica para referencia de frecuencia con el uso de se ales de corriente p Configuraci n de los par metros Terminal Selecci n del nivel Selecci n de la G Notas erivaci n 4a20 mA H3 09 2 H3 10 0 Aseg rese de que el interruptor ANOS DIP 81 est configurado en la A2 Derivaci n de H3 11 12 1 inal mn 1 0220 mA H3 09 3 frecuencia placa de terminales para la entrada de corriente Interruptor DIP S1 Variador
437. nnnnnnnc cnn nn nn rnnnnnnnnnnos 216 F5 Tarjeta de salida digital DO A discal tii 217 F6 F7 Tarjeta opcional de 217 B 7 Par metros H Terminales de multifunci n oonmcccoonccccnnnncnnnnnnaannnananaanonnnarann nana n canas 221 H1 Entradas digitales de multifunci n ooonoonocccccnnnncccononanancnonononnnnnnn nn cn nnnnnnnnnne 221 H2 Salidas digitales de 224 Entradas anal gicas de multifunci n oconoiooonncnioncacccic 226 H salidas incide dust nr ios 228 H5 Comunicaci n serial de MEMOBUS MOODUS ccccccococcconccccccccnnanononccnncnnnnnnnnn 229 H6 Entrada Salida del tren de pulSOS ccccccccciccccconoconnnonenonennnnnineninnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnininnn 229 8 L Funci n AAA 231 L1 Proteccion del motor i 231 L2 Protecci n contra p rdida moment nea de energ a 232 L3 Prevenci n de DlOQUEO cccccccccccnccnnccnncnoncnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneninnnnnoss 233 8 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 Contenido 14 Detecci n de la velocidad ooooco
438. nnnnnnnnnennness 192 b2 Frenado de inyecci n DC y frenado por cortocircuito 193 b3 B squeda de Velocidad cccocccccccccconccononnncnnncnnnnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennness 193 b4 Funci n del 194 b5 Control PID Vota ness 195 b6 Funci n de sostenimiento cooccoccconccnncconcnonncnnnnnnnonnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneninennness 197 b7 Control disminuci n oocooccccccnnnconnnnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennness 197 e E AAA 197 r 198 A A A A E 199 C1 Tiempos de aceleraci n desaceleraci n oommiioonicnninnninniarccrcrrc rc 199 C2 Caracter sticas de 200 Compensaci n de 5 200 C4 Compensaci n del 201 C5 Regulador de velocidad autom tico arre 201 C6 Frecuencia de portadora oooooooooonccoooconcnonononononcnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnnss 203 B4 vd Referencias in 204 d1 Referencia de frecuencia
439. nte el frenado de inyecci n DC Tiempo de rampa de Configura el tiempo necesario para que la tensi n de salida regrese al patr n Predeterminado L2 04 recuperaci n de la tensi n V f predeterminado durante la b squeda de velocidad lt I gt 488 ante la p rdida moment nea M n 0 0 5 M x 5 0 s Configura el nivel de activaci n por baja tensi n del bus DC Predeterminado L2 05 Nivel de detecci n de baja 190 Vcc lt gt lt gt 489 tensi n Uvl M n 150 Vcc M x 210 lt gt Configura el tiempo necesario para desacelerar desde la velocidad actual Predeterminado 12 06 de desaceleraci n cuando KEB fue activado en velocidad cero 0 00 s _ 48 KEB M n 0 00 M x 6000 0 lt gt Configura el tiempo necesario para acelerar hasta la referencia de frecuencia Predeterminado L2 07 de aceleraci n cuando termina la p rdida moment nea de energ a Si la configuraci n es 0 00 s 48B de 0 0 se utiliza el tiempo de aceleraci n activo Min 0 00 M x 6000 0 lt gt Configura el porcentaje de reducci n de la frecuencia de salida al comienzo Predeterminado L2 08 de frecuencia en de la desaceleraci n cuando la funci n de protecci n de KEB est iniciada 100 48C inicio de KEB Reducci n frecuencia de deslizamiento antes de KEB x L2 08 x 2 M n 0 M x 3
440. ntes de la R _ Ninguna salida de se al U3 10 a la d cima falla m s reciente aparece 173 01 mientras que la siguiente falla m s disponible 804 809 9 reciente aparece 03 02 Los datos se trasladan al par metro del monitor siguiente cada vez que ocurre una falla U3 11a Tembo de op raci n Muestra el tiempo de operaci n cumulativo cuando ocurrieron las U3 14 P FS Op las fall primeras cuatro fallas m s recientes Ni lida de se al 94 97 0210 ativo en las fallas linguna salida de se a lh 80A a m s recientes de la disponible 80D Primera a la cuarta U3 15a Tiempo de operaci n Muestra el tiempo de operaci n cumulativo cuando ocurrieron las fallas U3 20 cumulativo en las fallas m s recientes de la quinta la d cima Ninguna salida de se al lh 80E a813 m s recientes de la disponible quinta a la d cima U4 Monitores de mantenimiento Hex Nombre Descripci n oca Unidad Muestra el tiempo de operaci n cumulativo del variador El valor del contador de tiempo de operaci n cumulativo puede reiniciarse en el 04 01 de operaci n par metro 04 01 Utilice el par metro 04 02 para determinar si el tiempo Ninguna salida de lh 4C cumulativo de operaci n debe comenzar de inmediato al conectar la alimentaci n o se al disponible solo cuando est presente el comando de Marcha El n mero m ximo que se muestra es 99999 despu s del cual el valor se reinicia a 0 Muestra la
441. nto y el cableado de los circuitos de control luego del cableado El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podr a ocasionar muertes o lesiones graves ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Confirme las se ales de Entrada Salida del variador y la secuencia externa antes de realizar la prueba Configurar el par metro A1 06 puede cambiar la funci n de la terminal de Entrada Salida de f brica autom ticamente Refi rase a Selecci n de aplicaciones PAG 93 El incumplimiento de estas instrucciones podr a provocar la muerte o lesiones graves mM Terminales de entrada Tabla 3 6 enumera los terminales de entrada del variador El texto entre par ntesis indica la configuraci n predeterminada para cada entrada multifuncional Tabla 3 6 Terminales de entrada del circuito de control A Funci n Nivel de la se al Configuraci n Pa Tipo Nro Nombre de la terminal Funci n predeterminada P gina s1 Entrada de multifunci n 1 Cerrado Marcha adelante Abierto parada s2 Entrada de multifunci n 2 Cerrado marcha en reversa Abierto parada 83 Entrada multifuncional 3 Falla externa NO Optoacoplador 4 24 8 mA gt alla Configure el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente s5 Entrada de multifunci n 5 interna NPN o externa PNP y el suministro el ctrico 221 Multiveloci
442. nversor de regeneraci n 1 o una unidad de frenado opcional L8 55 Protecci n del transistor de 1 Protecci n activada Predeterminado E 45F frenado interno 92 Rango 0 1 Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR AUO4A0930 y 441200 Activa la protecci n del motor en el caso de que ocurra una p rdida de la Protecci n contra p rdida fase de salida L8 78 fase en la salida de la 0 Desactivada Predeterminado _ 2 unidad de suministro de 1 Activada Rango 0 1 energia Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR AU4A0930 y 441200 lt l gt La configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n de trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 2 gt El valor de configuraci n de los par metros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa lt 3 gt configuraci n predeterminada es definida el modelo de variador Configuraci n 2 C digo de modelo 02 0004 a 240211 440002 a 4A0165 y 540003 a 540242 Configuraci n 0 C digo de modelo 2 0250 a 240415 y 440208 a 4 1200 lt 4 gt configuraci n predeterminada depende de los par metros A1 02 selecci n del m todo de control y 02 04 selecci n del modelo de variador lt 5 gt La configuraci n predeterminada depende del par metro A1 02 selecci n del m todo de control 238 YASKAWA ELECTRIC Variador AC Y
443. o 243 B 11 Par metros de DriveWorksEZ ccccccccccononocononcnnnnnnnncnnnnnnononnnannnnnannnnnnnnnnenennnnenennnnans 244 q Par metros de 2 244 Par metros de conexi n de DriveWorksEZ oooooocccocccoccconcconcconcnonnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnonnneninoss 244 12 Autoajuste del 245 1 Autoajuste de un motor de IUCN natillas 245 2 Autoajuste de un motor im n permanente 246 Ajuste del ASR y de 247 EU AA 4 248 U1 Monitores de estado funciONAMIeNtO ccccccccnnnccnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnennneninenininininn 248 Ul Rastreo de A A A AA a i 250 Historial de TallaS icons abatido 251 U4 Monitores de Mantenimiento occcccccnncccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnnnnss 251 US Monitores de iii 253 U6 Monitores de estado de funciONaMiento occccccccnccnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennninnninnnnnn 253 U8 Monitores DriveWorksEZ oococccccnccnnncnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnnininins 254
444. o armellas consulte la Figura 2 6 Elimine gradualmente la holgura de los cables y eleve el variador una vez que los cables est n tensos Baje el variador cuando est listo para instalarse en el panel de protecci n Detenga el descenso del variador cuando est cerca del piso y luego reanude el descenso muy lentamente hasta que el variador quede colocado correctamente 30 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 2 1 Instalaci n mec nica A Armella ngulo de suspensi n 50 o B Cables superior Figura 2 6 Ejemplo de ngulo de suspensi n del cable YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 31 D Instalaci n mec nica 2 1 Instalaci n mec nica Variadores con cerramiento IP20 NEMA tipo 1
445. o del 1000 1 2 Seguridad general Cont ctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estas especificaciones Enel control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes el torque de frenado es menor a un 125 cuando funciona a una velocidad de entre 20 y 100 incluso con una resistencia de frenado El torque de frenado disminuye a menos que un 50 cuando funciona a una velocidad menor al 20 En el control vectorial de lazo abierto para motores de im n permanente el momento de la inercia de carga permitida es aproximadamente 50 veces m s elevado que el momento de inercia del motor Cont ctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa si tiene preguntas sobre las aplicaciones con un momento de inercia m s elevado Cuando utilice un freno de sujeci n en un control vectorial de lazo abierto para motores de imanes permanentes suelte el freno antes de arrancar el motor No ajustar el tiempo adecuado puede causar p rdidas de velocidad e Para volver a arrancar un motor en rotaci n a m s de 200 Hz mientras se encuentra en un control utilice en primer lugar la funci n de frenado de cortocircuito para detener el motor El frenado por cortocircuito requiere de una resistencia de frenado especial Cont ctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener m s informaci n Para volver a arrancar un motor en funcionamiento en r
446. o no funcionar correctamente 44 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 2 Diagrama de conexi n del circuito principal 3 2 Diagrama de conexi n del circuito principal Consulte los diagramas de esta secci n al cablear el circuito principal del variador Las conexiones pueden variar seg n la capacidad del variador El suministro el ctrico de DC para el circuito principal tambi n proporciona electricidad al circuito de control AVISO No use el terminal del bus DC negativo como un terminal de puesta a tierra Este terminal se encuentra a un potencial de tensi n de DC alto Las conexiones de cableados inadecuadas pueden da ar el variador Clase de 200 V trif sico 2 0004 2A0081 Clase de 400 V trif sico 4 0002 a 440044 Clase de 600 V trif sico CIMR AO5A0003 540032 B1 B2 HO oeo o A Sensor de A corriente e Haa OUT 5420 pi A LAA O V T2 YAA HO W T3 h JJ 6221 Puente Tablero de Tablero S de control OPerador O Figura 3 2 Conectar las terminales del circuito principal Clase de 200 V trif sico 2 0110 2A0138 Clase de 400 V trif sico 1 4 0058 4 0072 Clase de 600 V trif sico 5 0041
447. oajuste Nota Paso Pantalla Resultado Despu s de ingresar los datos enumerados en la placa de identificaci n del motor f presione para confirmar A TUNE DRV Rdy Auto Tuning 0 00 Hz 0 00A Tuning Ready Press RUN key FWD Presione para activar el autoajuste DRW destella El variador comienza inyectar corriente al motor durante aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer girar el motor Nota El primer d gito de la pantalla indica qu motor recibe el autoajuste motor 1 o motor 2 El segundo d gito indica el tipo de autoajuste que se realiza A TUNE El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos End Tune Successful wo ES YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 129 Programaci n y puesta en marcha 4 8 Operaci n de prueba de funcionamiento sin carga 4 8 Operaci n de prueba de funcionamiento sin carga Operaci n de prueba de funcionamiento sin carga Esta secci n explica c mo manejar el variador con el motor separado de la carga durante una operaci n de prueba Antes de encender el motor Verifique los siguientes elementos antes del funcionamiento e Aseg rese de que el rea alrededor del motor sea segura e Aseg rese de que el circuito de paro de emergencia externo funcione adecuadamente de que se hayan tomado otra
448. odo de trabajo Utilice el par metro C6 01 para seleccionar trabajo pesado HD o trabajo normal ND para la aplicaci n Refi rase a Clasificaci n de trabajo pesado y trabajo normal PAG 174 para obtener informaci n detallada sobre la corriente nominal Nro Nombre del par metro Rango de configuraci n Predeterminado C6 01 Selecci n del modo de trabajo 0 1 1 ND Tabla 4 10 Diferencias entre el trabajo pesado y el trabajo normal Caracter sticas Clasificaci n de trabajo pesado HD Clasificaci n de trabajo normal ND C6 01 0 1 Sobrecarga 150 120 Sobrecarga Carga nominal 100 Carga nominal Rendimiento IS gt 0 Velocidad del motor 100 0 Velocidad del motor 100 Utilice la clasificaci n de trabajo pesado para Utilice la clasificaci n de trabajo normal para aplicaciones Aplicaci n aplicaciones que requieran una tolerancia de sobrecarga donde los requisitos del torque desciendan con la alta con un torque de carga constante tales como velocidad tales como ventiladores y bombas donde no se extrusoras y transportadores requiere una tolerancia de carga alta 102 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Caracter sticas Clasificaci n de trabajo normal ND 120 de la corriente nominal del variador en trabajo normal durante 60 segundos Clasificaci
449. ombre de error E Er 01 M Error de los datos del motor Causa Posibles soluciones Los datos del motor o los datos que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos e Verifique que los datos del motor ingresados para los par metros coincidan con la informaci n de la placa de identificaci n del motor antes de realizar el autoajuste e Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informaci n correcta Las configuraciones del suministro de energ a de salida del motor y de la corriente nominal del motor T1 02 y 1 04 no coinciden e Verifique las capacidades del variador y del motor e Corrija las configuraciones de los par metros T1 02 y 1 04 La corriente nominal del motor y la corriente sin carga detectada son inconsistentes e Verifique la corriente nominal la corriente sin carga del motor e Corrija las configuraciones de los par metros T1 04 y E2 03 del motor T1 05 y T1 07 no coinciden La frecuencia base y la velocidad nominal Corrija las configuraciones de los par metros T1 05 y T1 07 Verifique que se haya ingresado la cantidad correcta de polos en T1 06 Pantalla del operador digital Nombre de error Er Ue Er 02 Defecto secundario Causa Posibles soluciones Se activ una alarma durante el autoajuste Salga del men de autoajuste verifique el c digo de la alarma elimine la causa de la alarma y repita
450. ominal de salida para 60 s Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia Tolerancia de sobrecarga Ajustable seg n el Frecuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 1 y 15 kHz usuario entre 1 y 10 kHz Tensi n de salida m xima V Trif sica 380 a 480 V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz ajustable seg n el usuario lt I gt lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt lt 7 gt capacidad del motor HP se refiere un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las condiciones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico La DC no est disponible para los est ndares UL CE Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 440 V La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora Se puede aumentar la frecu
451. ominal del motor autoajuste estacionario 2 nicamente Hz FWD Nota Para ejecutar el autoajuste estacionario nicamente para la resistencia de l nea a l nea configure los par metros T1 02 y T1 04 128 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Inicio del autoajuste ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el autoajuste lo que podr a ocasionar la muerte o lesiones graves Aseg rese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga est despejada antes de proceder con el autoajuste 4 7 Autoajuste ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Se suministrar alta tensi n al motor cuando se realice el autoajuste estacionario incluso con el motor detenido lo que podr a ocasionar la muerte o lesiones graves No toque el motor hasta que se haya completado el autoajuste Estas instrucciones contin an desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificaci n del motor AVISO El autoajuste rotacional no funcionar correctamente si hay un freno de sujeci n enganchado en la carga El incumplimiento de estas instrucciones podr a producir da os en el variador Aseg rese de que el motor pueda girar libremente antes de comenzar el autoajuste A Ingrese la informaci n necesaria de la placa de identificaci n del motor Presione para continuar con la pantalla de inicio del aut
452. ontrol en la p gina 70 para obtener m s informaci n sobre el cableado Figura 3 14 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00 Abierto lt 1 gt Primero conecte el cableado de conexi n a tierra luego el cableado del circuito principal y por ltimo el cableado del circuito de control 50 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 3 4 Operador digital y cubierta frontal 3 4 Operador digital y cubierta frontal Desconecte el operador digital del variador para una operaci n remota o cuando abra la cubierta frontal para instalar una tarjeta opcional AVISO Aseg rese de quitar el operador digital antes de abrir o montar la cubierta frontal Si se deja el operador digital conectado al variador cuando se extrae la cubierta frontal puede producirse una operaci n err nea debido a una conexi n d bil Ajuste con firmeza la cubierta frontal en su lugar antes de montar el operador digital Extracci n montaje del operador digital Extracci n del operador digital Al presionar la leng eta ubicada la derecha del operador digital empuje el operador digital hacia adelante para quitarlo del variador Figura 3 15 Extracci n del operador digital E Montaje del operador digital Inserte el operador digital en la abertura que se encuentra en la cubierta superior mientras lo alinea con las ranuras que se encuentran del lado izquierdo de la abertura
453. or 2 y la inercia de la Predeterminado C5 38 Proporci n de la inercia de m quina Este valor se configura autom ticamente durante el ASR o el 1 0 _ 279 carga del motor 2 autoajuste de inercia Min 0 0 M x 6000 0 lt l gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt variador lt 5 gt El rango de configuraci n es 1 00 a 300 00 en los m todos de control CLV AOLV PM La configuraci n predeterminada depende del par metro ES 01 selecci n de c digo del motor Frecuencia de portadora La configuraci n predeterminada est determinada por el par metro E3 01 Selecci n del m todo de control del motor 2 La configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 Selecci n de trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex C6 01 Selecci n del trabajo del 0 Trabajo pesado HD para aplicaciones de torque constante Predeterminado 1 102 223 variador 1 Trabajo normal ND para aplicaciones de torque variable Rango 0 1 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 0 kHz 5 12 5 kHz 6 15 0kHz Predeterminado C6 02 Selecci n de la frecuencia 7 PWM1 cambiante sonido audible 1 lt I gt 103 224 de portad 8 PWM2 cambiante sonido audible 2 224 9 PWM3 cambiante soni
454. or Yaskawa Tolerancia al aislamiento AVISO Considere los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensi n de entrada de m s de 440 V o especialmente distancias de cableado extensas Funcionamiento de alta velocidad AVISO Pueden acontecer problemas con los rodamiento del motor y el balance din mico de la m quina cuando se pone en marcha un motor a una velocidad superior a la nominal P ngase en contacto con el fabricante del motor o la m quina Caracter sticas de torque Las caracter sticas de torque var an en comparaci n con el funcionamiento del motor directamente desde el suministro el ctrico El usuario debe tener conocimiento pleno de las caracter sticas del torque de carga para la aplicaci n Vibraciones y descargas El variador permite la selecci n de un control de un PWM portador alto y un PWM portador bajo La selecci n de un PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilaci n del motor Tenga especial cuidado cuando agregue un variador de velocidad variable a una aplicaci n que ponga en marcha un motor desde un suministro el ctrico a una velocidad constante Si la resonancia tiene lugar instale una goma que absorba las descargas alrededor de la base del motor y habilite la selecci n de frecuencia de salto para evitar un funcionamiento continuo en el rango de frecuencia de la resonancia La resonancia mec nica puede tener lugar en carcasas de motores
455. or disponibles Realice el ajuste autom tico estacionario con im n permanente T2 01 1 lt 1 gt Ingrese los datos del motor 72 0 lt 1 El cable del motor tiene un largo superior a 50 metros Realice el ajuste autom tico estacionario con im n permanente para la resistencia del inductor T2 01 2 Haga marchar el motor sin carga compruebe el sentido de rotaci n y el funcionamiento Verifique que los comandos de se al externos para el variador funcionen de acuerdo a lo deseado Conecte la carga al motor Hay un codificador el motor s variador deberia configurar la ganancia ASR de manera autom tica La aplicaci n exige alguna de las siguientes funciones del variador Alimentaci n hacia adelante KEB 2 Realice el ajuste de inercia con im n permanente T2 01 8 lt 2 gt Realice el ajuste de ganancia ASR 2 01 9 255 NO Ponga en marcha la m quina y compruebe el funcionamiento deseado Realice el ajuste constante del EMF trasero T2 01 11 lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt Regrese a Diagrama de flujo A Figura 4 7 Funcionamiento con motores de im n permanente lt 1 gt Ingrese el c digo del motor en E5 01 cuando utilice un motor de im n permanente Yaskawa serie SMRA serie SSR1 y serie SST4 Si utiliza un motor de otro fabricante ingrese FFFF lt 2 gt Aseg rese de que el motor y la carga puedan funcionar librem
456. or se env a los valores predeterminados para los par metros 1 04 a 1 13 son los mismos que los de la configuraci n 1 Las siguientes tablas muestran detalles sobre los patrones V f predefinidos Patrones V f predefinidos para los modelos CIMR AO2A0004 240021 4 0002 a 440011 y CIMR AO5A0003 a 540009 Los valores en los siguientes gr ficos son espec ficos para los variadores de clase 200 El valor se duplica para los variadores de clase 400 Multiplique los valores por 2 875 para los variadores de clase 600 Tabla 4 13 Caracter sticas del torque constante Configuraciones 0 a 3 Configuraci n Configuraci n Configuraci n Configuraci n 50 Hz 8 60 Hz 8 60 Hz 8 72 Hz 0 1 2 3 DOO 200cc 200 peera 200 5 5 e E 5 5 5 2 m 15 gt 15 15 15 4 9 t 9 F 9t i i 9 f 0 0 1 32 5 50 0 1 5 3 60 0 15 3 50 60 0 1 5 3 60 72 Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz Frecuencia Hz 106 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Tabla 4 14 Caracter sticas del torque reducido Configuraciones 4 a 7 Patrones V f predefinidos para los modelos CIMR AO12
457. os B 2 b Aplicaci n Nro Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR 04 0930 441200 Coeficiente para ajustar la linealidad de torque Ajustar al valor Kt que figura en la placa de identificaci n del motor Cuando el par metro 5 01 Selecci n de c digo del motor se configura Predeterminado Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Coeficiente para ajustar la linealidad de torque Ajustar al valor Ki en la placa de identificaci n del motor 8 16 Par metro de ahorro de Cuando el par metro ES 01 Selecci n de c digo del motor se configura Predeterminado 1F8 energ a Ki para motores en 1000 o 2000 se configura el valor calculado autom ticamente Este 1 00 lt 5 gt de im n permanente valor configurado no se puede modificar en 1000 o 2000 se configura el valor calculado autom ticamente Este 1 00 lt 5 gt de im n permanente valor configurado no se puede modificar e Nota Este par metro no est disponible en los modelos CIMR i AU4A0930 y 4A1200 lt l gt configuraci n predeterminada est determinada por el par metro A1 02 Selecci n del m todo de control lt 2 gt La configuraci n predeterminada depende de los par metros A1 02 Selecci n del m todo de control C6 01 Selecci n del trabajo del variador y 02 04 Selecci n del modelo del variador lt 3 gt La configuraci n prede
458. os de inicializaci n 2 Par metros de Usuario Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 2 01 Los par metros editados recientemente se detallan aqu Los usuarios Predeterminado A2 32 Par metros de Usuario 1 tambi n pueden seleccionar los par metros para que aparezcan aqu para un lt gt 106a 32 acceso m s r pido Rango b1 01 a 125 04 13 0 Los par metros A2 01 A2 32 est n reservados para que el usuario cree A2 33 1 autom tica de una lista de Par metros de Usuario Predeterminado 1 126 par metros de usuario 1 Guarde el historial de los par metros visualizados recientemente Los lt gt par metros editados recientemente se guardar n 2 17 hasta A2 32 para Rango 0 1 acceso m s r pido lt 1 gt El valor predeterminado de la configuraci n depende de la aplicaci n preestablecida seleccionada con el par metro 1 06 lt 2 gt El valor predeterminado de la configuraci n depende del par metro A1 06 El valor predeterminado es 0 cuando est en A1 06 0 y 1 cuando est en A1 06 0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 191 E Lista de par metros B 2 b Aplicaci n B 2 b Aplicaci n Los par metros de aplicaci n configuran la fuente del comando de Marcha frenado de inyecci n DC b squeda de velocidad funciones del temporizador control PID
459. os durante al menos 1 ms para interrumpir adecuadamente la salida del variador AVISO El Monitor de desactivaci n segura terminales de salida DM y DM no debe utilizarse para ning n otro prop sito que no sea controlar el estado de desactivaci n segura o descubrir una falla en las entradas de desactivaci n segura La salida del monitor no se considera una salida segura AVISO Cuando utilice la funci n de desactivaci n segura solo use los filtros de EMC recomendados en Filtros de EMC en la p gina 260 Uso de la funci n de desactivaci n segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Las entradas de desactivaci n segura proporcionan una funci n de parada conforme a la Desactivaci n de torque segura como se lo define en 1EC61800 5 2 Las entradas de desactivaci n segura han sido dise adas para cumplir con los requisitos de 15013849 1 Categor a 3 PLd y IEC61508 SIL2 Tambi n se incluye un monitor de estado de desactivaci n segura para la detecci n de errores en el circuito de seguridad Circuito de desactivaci n segura Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a
460. os motores de im n permanente El tipo de autoajuste que se utiliza difiere m s en base al m todo de control y otras condiciones de funcionamiento Consulte las tablas a continuaci n para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapte a la aplicaci n Refi rase a Diagramas de flujo del arranque PAG 87 para obtener instrucciones sobre c mo ejecutar el autoajuste Nota El variador solo mostrar los par metros de autoajuste que sean v lidos para el m todo de control que fue configurado en A1 02 Si el m todo de control es para un motor de inducci n los par metros de autoajuste para motores de im n permanente no estar n disponibles Si el m todo de control es para un motor de im n permanente los par metros de autoajuste para motores de inducci n no estar n disponibles Los par metros y las opciones de configuraci n del ajuste de inercia y ajuste de ganancia de ASR podr n verse solo cuando el variador se configure para operar con CLV o CLV PM MW Autoajuste para motores de inducci n Esta caracter stica configura autom ticamente el patr n V f y los par metros del motor 1 y 2 00 E3 00 E4 para el motor 2 para un motor de inducci n Adem s la caracter stica tambi n configura algunos par metros F1 para la detecci n de realimentaci n de velocidad en el vector de lazo cerrado Tabla 4 27 Tipos de autoajuste para motores de inducci n Tipo Configuraci n Condiciones y benefi
461. otaci n a m s de 200 Hz use la funci n de b squeda de velocidad si el cable del motor no es demasiado largo Si el cable del motor es relativamente largo detenga el motor mediante el uso del freno de corto circuito Motores especializados Motor de polos m ltiples La corriente nominal de un motor de polos m ltiples es diferente a la de un motor nominal entonces aseg rese de controlar la corriente m xima cuando seleccione un variador Detenga siempre el motor antes de cambiar el n mero de polos del motor El motor se detendr si tiene lugar una falla de sobretensi n ov regenerada o si se dispara la protecci n de sobrecorriente oC Motor sumergible La corriente nominal de un motor sumergible es mayor que la de un motor est ndar entonces seleccione la capacidad del variador de forma adecuada Utilice un cable del motor lo suficientemente largo para evitar disminuir el nivel del torque m ximo por una baja de tensi n originada por el cable largo del motor Motor a prueba de explosi n El motor y el variador deben testearse juntos para certificarse como a prueba de explosi n El variador no est dise ado para reas a prueba de explosi n Cuando adjunte un codificador a un motor a prueba de explosi n aseg rese de que el codificador tambi n sea a prueba de explosi n Utilice un conversor de se al de aislamiento para conectar las l neas de se al de codificador a la tarjeta de opciones de realimentaci n de veloc
462. otacional y se muestra despu s de que finaliza el autoajuste Causa Posibles soluciones Los datos del motor que se ingresaron durante el autoajuste son incorrectos e Aseg rese de que los datos ingresados en los par metros T1 coincidan con la informaci n que se indica en la placa de identificaci n del motor e Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informaci n correcta Los resultados del autoajuste est n fuera del rango de configuraci n de los par metros y se les asigna a los coeficientes de saturaci n con n cleo de hierro E2 07 y E2 08 valores temporales e Verifique y repare el cableado defectuoso del motor Desconecte el motor de la m quina y realice un autoajuste rotacional Pantalla del operador digital Nombre de error End3 12 Alarma de configuraci n de la corriente nominal se muestra despu s de que finaliza el autoajuste Causa Posibles soluciones No se ingres la clasificaci n de corriente correcta impresa en la placa de identificaci n del motor en T1 04 e Verifique la configuraci n del par metro 1 04 e Verifique los datos del motor y repita el autoajuste Pantalla del operador digital Nombre de error End4 Error de c lculo de deslizamiento ajustado Causa Posibles soluciones El deslizamiento calculado est fuera del rango permitido e Aseg rese de que los datos i
463. otor 2 cuando la frecuencia de salida excede el nivel de frecuencia configurado para el par metro C1 11 Cuando la frecuencia desciende por debajo de este nivel los tiempos de aceleraci n o desaceleraci n vuelven a conmutar Figura 4 19 muestra un ejemplo del funcionamiento Nota Los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n seleccionados mediante entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutaci n autom tica mediante el nivel de frecuencia configurado para C1 11 Por ejemplo si se selecciona el tiempo de aceleraci n o desaceleraci n 2 el variador utilizar solo el tiempo de aceleraci n o desaceleraci n 2 No conmutar del tiempo de aceleraci n o desaceleraci n 4 al tiempo seleccionado Frecuencia de salida C1 11 Tiempode acel desacel Frecuencia de conmutaci n C1 07 C1 01 C1 02 C1 08 configuraci n configuraci n configuraci n configuraci n Cuando la frecuencia de salida gt C1 11 el variador utiliza el Tiempo de acel desacel 1 C1 01 02 Cuando la frecuencia de salida lt C1 11 el variador utiliza el Tiempode acel desacel 2 C1 07 08 Figura 4 19 Frecuencia de conmutaci n del tiempo de aceleraci n y desaceleraci n C6 01 Selecci n del ciclo de trabajo El variador tiene dos modos de trabajo diferentes para seleccionar en base a las caracter sticas de la carga La corriente nominal del variador la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida m xima cambiar n seg n la selecci n del m
464. para el control de corriente relacionada con la 1 5 Salida ACR delejed corriente secundaria del motor eje q 10 V 200 Vrms gt 0 1 U6 08 Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionado con la lt gt 60 Salida del eje 4 corriente secundaria del motor eje d 110 200 Vrms 0 1 06 09 Compensaci n de fase de Muestra el grado de correcci n de la fase de avance despu s de calcular 10 180 grados 0 1 7C0 avance la desviaci n de 10 V 180 grados 8 06 10 Desviaci n del eje de Muestra la cantidad de desviaci n entre el eje d eje q real y el eje y eje 10 180 grados 0 1 orad 7 1 control usada para el control del motor 10 V 180 grados s grago 06 13 Detecci n de posici n de Controla el valor de detecci n de posici n de flujo sensor 10 V 180 grados 0 1 grado 7CA flujo sensor 10 V 180 grados 8 06 14 Estimaci n de posici n de Controla el valor de la estimaci n de posici n de flujo 10 V 180 grados 0 1 7CB flujo observador 10 V 180 grados 06 18 Contador PG1 de Controla la cantidad de pulsos necesaria para la detecci n de velocidad i ICD detecci n de velocidad PG1 1 pulso 06 19 PG2 de Controla la cantidad de pulsos necesaria para la detecci n de velocidad 10 V 65536 isai 7E5 detecci n de velocidad PG2 i puso U6 20 Derivaci n de la Muestra el valor de deriva
465. para el uso en un circuito capaz de enviar no m s de 100 000 RMS amperios sim tricos un m ximo de 240 clase de 200 un m ximo de 480 clase 400 y un m ximo de 600 clase 600 cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalaci n de los fusibles en el lado de la entrada en la p gina 256 No exponga el variador a desinfectantes de grupos al genos El incumplimiento de estas normas podr a causar da os a los componentes el ctricos del variador No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto Precauciones de aplicaci n general Tensi n corriente AM FM Instalaci n de un reactor Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes para suprimir la corriente arm nica para suavizar el pico de corriente que resulta de la conmutaci n del capacitador e cuando el suministro de energ a sobrepasa los 600 e cuando el variador est funcionando a partir de un sistema de suministro de energ a con conversores del tiristor Nota Se fabrica una bobina de choque DC para los modelos de variadores 2 110 a 240415 y 440058 a 441200 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 15 1 2 Seguridad general 4000 Armon a de
466. para obtener informaci n detallada Hay un problema con la tensi n que proviene del suministro de energ a de entrada del variador Verifique la tensi n e Corrija la tensi n para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones del suministro de energ a de entrada del variador e Si no hay problema con el suministro el ctrico al circuito principal verifique la presencia de problemas con el contactor magn tico del circuito principal Se interrumpi el suministro de energ a Corrija el suministro de energ a de entrada del variador Los capacitores del circuito principal est n gastados e Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores U4 05 e Reemplace el tablero de control o todo el variador 51 U4 05 supera el 90 Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa El rel o el contactor en el circuito de derivaci n de carga lenta est da ado e Reenergice el variador y observe si la falla contin a Si el problema contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa e Verifique el monitor U4 06 para observar la vida til del circuito de derivaci n de carga lenta e Reemplace el tablero de control o todo el variador 51 U4 06 sup
467. para obtener informaci n sobre los requisitos relacionados con los conductores de circuito de clase 1 y los suministros el ctricos de clase 2 Tabla C 5 Suministro el ctrico de terminales del circuito de control Entrada Salida Se al de terminal Especificaciones de suministro el ctrico Salidas del colector abierto P2 PC DM DM Requiere suministro el ctrico clase 2 Utilice el suministro el ctrico LVLC interno del Entradas digitales S1 a S8 SC HC H2 variador Utilice la clase 2 para el suministro el ctrico externo Utilice el suministro el ctrico LVLC interno del Entradas salidas anal gicas V V Al 2 A3 AC AM FM variador Utilice la clase 2 para el suministro el ctrico externo Calificaci n de cortocircuito del variador El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no m s de 100 000 RMS amperios sim tricos un m ximo de 240 clase de 200 V un m ximo de 480 clase 400 V y un m ximo de 600 clase 600 V cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalaci n de los fusibles en el lado de la entrada en la p gina 256 Cumplimiento de los est ndares de CSA Figura C 7 Marca de CSA CSA para equipo de control industrial El variador est certificado por CSA como Equipo de control industrial clase 3211 Espec ficamente el variador est certificado para CAN CSA C22 2 Nro 04
468. pero no se instala un tablero opcional se mostrar un error de programaci n del operador 05 en el operador digital y el variador no funcionar Configuraci n 4 Entrada del tren de pulsos Esta configuraci n requiere que una se al de tren de pulsos para el terminal RP proporcione la referencia de frecuencia Siga las instrucciones a continuaci n para verificar que la se al de pulsos funcione adecuadamente Verificar que el tren de pulsos funcione adecuadamente e Configure b1 04 en 4 y configure H6 01 en 0 e Configure H6 02 en el valor de frecuencia de tren de pulsos que equivale al 100 de la referencia de frecuencia Ingrese una se al de tren de pulsos en el terminal RP y verifique si la referencia de frecuencia en la pantalla es la correcta 01 02 Selecci n del comando MARCHA 1 Determina la fuente del comando MARCHA 1 en el modo REMOTO Rango de Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado b1 02 Selecci n de la referencia de frecuencia 1 0a3 1 Configuraci n 0 Teclado del operador Esta configuraci n requiere que el comando MARCHA se ingrese a trav s de la tecla MARCHA del operador digital y tambi n ilumina el indicador LO RE en el operador digital Configuraci n 1 Terminales del circuito de control Esta configuraci n requiere que el comando MARCHA se ingrese a trav s de los terminales de entrada digital mediante el uso de una de las siguientes secuencias Secue
469. pleto Cerrado La operaci n de Cero Servo ha terminado Abierto El variador se ha detenido o se realiza el bloqueo de base el frenado de inyecci n 37 Durante la salida de DC o la excitaci n inicial frecuencia Cerrado El variador acciona el motor no est en un estado de bloqueo de base y no se realiza la inyecci n DC 38 activado entrada de multifunci n configurada para Activar variador est cerrada 1 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 225 E Lista de par metros B 7 Par metros Terminales de multifunci n Configuraci n de salida digital de multifunci n H2 42 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n 39 Salida de pulsos en vatios por Las unidades de salida est n determinadas por H2 06 Emite un pulso cada 200 ms para indicar _ el conteo de kWh Abierto REMOTO 3C Estado LOCAL REMOTO Cerrado LOCAL 3D Durante la b squeda de Cerrado Se ejecuta la b squeda de velocidad velocidad 3E Realimentaci n de PID baja Cerrado El nivel de realimentaci n de PID es demasiado bajo Realimentaci n de PID alta Cerrado El nivel de realimentaci n de PID es demasiado alto 4 Durante el funcionamiento Se realiza el funcionamiento KEB AB Durante el frenado por Cerrado Frenado por cortocircuito a
470. porizador del 1 Paro por inercia circuito de vigilancia E5 2 Parada r pida Desacelerar usando el tiempo de desaceleraci n en C1 09 3 Solo alarma 6 26 Errores detectados en bUS Configura la cantidad de errores de comunicaci n de la opci n bUS M po 5 P F6 30 Direcci n del nodo Configura la direcci n del nodo _ 3CB PROFIBUS DP 125 0 Restablece la operaci n del variador con un comando de modo de F6 31 Selecci n del modo de borrado Predeterminado _ borrado de PROFIBUS DP 1 Mantiene el estado de operaci n anterior cuando se activa el comando Rango 0 1 del modo de borrado F6 32 Selecci n del formato de 0 Tipo Predeterminado 3CD datos de PROFIBUS DP 1 Convencional Rango 0 1 F6 35 Selecci n de ID para el Configura la direcci n del nodo Predeterminado M n 0 300 nodo CANopen 126 0 Detecci n autom tica 1 10 kbps 2 20 kbps F6 36 Velocidad de comunicaci n 8 Predeterminado _ 3D1 de CANopen 5 250 0 8 6 500 kbps 7 800 kbps 8 1 Mbps Selecciona la direcci n MAC del variador Predeterminado F6 50 Direcci n MAC de 64 _ 3C1 DeviceNet Min 0 M x 64 0 125 kbps F6 51 Velocidad de comunicaci n la 250 kbps Predeterminado 3 2 de DeviceNet 2 500 kbps Rango 0 a 4 3 Ajustable desde la red 80 4 Detectar autom ticamente Configura el formato de los d
471. pulso A para la entrada de un pulso la tasa de entrada M x 132 ser 1 1 independientemente de la configuraci n de F1 06 Configura el nivel de detecci n de sobrevelocidad como un porcentaje de Predeterminado F1 08 Nivel de detecci n de la frecuencia de salida m xima 115 _ 387 sobrevelocidad M n 0 M x 120 Configura el tiempo en segundos para que una situaci n de sobrevelocidad Predeterminado F1 09 de la active una falla 05 lt I gt 388 Sobrevelocidad M n 0 05 M x 2s Nivel de detecci n de la Configura el nivel de detecci n de la desviaci n de velocidad como un Predeterminado F1 10 aca Nade porcentaje de la frecuencia de salida m xima 10 389 velocidad M n 0 M x 50 Configura el tiempo en segundos para que una situaci n de desviaci n de Predeterminado 1 11 velocidad active una falla dEv 0 5 s 38 excesiva de velocidad 99 M x 10 0 Configura la relaci n de engranajes entre el eje del motor y el codificador E F1 12 Dientes del engranaje 1 de PG _ 38B 1 Se utilizar una relaci n de engranajes de 1 si F1 12 o F1 13 est n 1000 configurados en 0 214 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 6 F Opciones Nro Dir Nombre Descripci n Valores
472. pulsos Predeterminado 430 Tiempo del filtro de la 0 10 s entrada del tren de pulsos Min 0 00 M x 2 00 H6 06 y Seleccione la funci n de salida del monitor del tren de pulsos valor del Predeterminado 431 Selecci n del monitor del 4 10 parte de UO 0D 102 2 tren de pulsos Por ejemplo ingrese 501 para US 01 Rango 000 a 809 H6 07 Configura la frecuencia de la se al de salida del terminal MP cuando el valor Predeterminado 432 Escala del monitor del tren del monitor es del 100 1 440 Hz de pulsos Para que la salida del monitor del tren de pulsos iguale a la frecuencia de M n 0 salida configure H6 06 en 2 y H6 07 en 0 M x 32000 Configura la frecuencia m nima para la detecci n de la entrada del tren de Predeterminado H6 08 Frecuencia m nima dela pulsos Se activa cuando H6 01 0 1 2 0 5 Hz 2 43 entrada del tren de pulsos Min 0 1 M x 1000 0 230 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 8 L Funci n de protecci n B 8 L Funci n de protecci n Los par metros L ofrecen protecci n al variador y al motor incluido el control durante la p rdida moment nea de energ a la prevenci n de bloqueo la detecci n de frecuencia los reinicios por falla la detecci n de sobretorque y otros tipos de protecci n del hardware 11 Protecci n del motor Nro Dir
473. r El siguiente procedimiento explica c mo reemplazar un variador Esta secci n proporciona instrucciones para el reemplazo del variador nicamente Para instalar tableros opcionales u otros tipos de opciones consulte los manuales espec ficos para esas opciones AVISO transferir un transistor de frenado una resistencia de frenado otro tipo de opci n de un variador da ado uno nuevo aseg rese de que funcione correctamente antes de conectarlo al variador nuevo Reemplace las opciones rotas para evitar la aver a inmediata del nuevo variador 1 Extraiga la cubierta de los terminales Figura 6 1 Retire la cubierta del terminal 2 Afloje los tornillos que sujetan la placa de terminales en su lugar Retire los tornillos que sujetan la cubierta inferior y ret rela del variador Nota Los variadores con cerramiento de tipo IPO0 abierto no poseen una cubierta o conducto inferior T r E Le 0 A i 9 Figura 6 2 Desatornille la placa de terminales y retire la cubierta inferior 3 Deslice la placa de terminales tal como lo ilustran las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta inferior YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 167
474. r instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de control comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa Pantalla del operador digital Nombre de falla uu 11 Uv3 Baja tensi n 3 Falla del circuito de derivaci n de carga lenta El circuito de derivaci n de carga lenta fall jut lt I gt Uv4 Baja tensi n de la placa de compuerta del variador Ca da de tensi n en el circuito de la placa de compuerta del variador lt I gt Detectada en los modelos CIMR A04A0903 y 441200 vor voF Falla de detecci n de la tensi n de salida Se detect un problema con la tensi n en el lado de la salida del variador 148 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 3 Detecci n de alarmas 5 3 Detecci n de alarmas C digos de alarmas causas y posibles soluciones Las alarmas son funciones de protecci n del variador que no causan necesariamente la detenci n de ste Una vez que se elimine la causa de una alarma el variador volver al mismo estado que antes de que ocurriera la alarma Cuando se acciona una alarma la luz ALM en el operador digital parpadea y el c digo de alarma titila Si se configura una salida de multifunci n de una alarma 2 00 10 el terminal de salida se accionar
475. r debajo de aprox 475 V Protecci n contra p rdida Se detiene inmediatamente despu s de 15 ms o p rdidas de energ a mayor 7 protecci n moment nea _ 3 lt 8 gt de energ a Funcionamiento continuo durante p rdidas de energ a de 2 s est ndar Protecci n contra la sobretemperatura del disipador de Termistor calor Protecci n contraSobretemperatura de la Se al de entrada de Sobretemperatura para resistencia de frenado tipo ERF opcional 3 ED resistencia de frenado Prevenci n de bloqueo La prevenci n de bloqueo est disponible durante la aceleraci n y desaceleraci n y durante la marcha Protecci n a tierra Protecci n del circuito electr nico lt gt LED de carga de bus DC Permanece encendido hasta que la tensi n del bus DC cae por debajo de 50 V rea de uso Interiores Temperatura ambiente 10 a 40 caja IP20 NEMA Tipo 1 10 a 50 de tipo IPOO abierto Humedad 95 RH o menos sin condensaci n Temperatura de almacenamiento 20 60 temperatura a corto plazo durante el transporte Entorno Altitud Hasta 1000 metros sin p rdida de potencia hasta 3000 m con p rdida de potencia de la corriente y tensi n de salida Vibraciones descargas 10 a 20 Hz 9 8 m s lt 10 gt 20 a 55 Hz 5 9 m s 2A0004 2A0211 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 5A0099 2 0 m s 2A0250 2A0415 440208 a 441200 y 5A0125 a 5A0242 Est ndares de seguridad
476. r est apagada Velocidad 34 Figura 4 10 Paro por inercia Nota Luego de que se inicializa el frenado cualquier comando MARCHA que se ingrese ser ignorado hasta que haya expirado el tiempo m nimo de bloqueo de base L2 03 No ingrese el comando MARCHA hasta que haya detenido por completo Utilice la inyecci n DC en iniciar Refi rase a b2 Frenado de inyecci n DC y frenado por cortocircuito PAG 193 o en b squeda de velocidad Refi rase b3 B squeda de velocidad PAG 193 para reiniciar el motor antes de que se haya detenido por completo Configuraci n 2 Frenado de inyecci n DC Cuando el comando MARCHA se elimina el variador ingresar el bloqueo de base desconectar la salida para el tiempo m nimo de bloqueo de base L2 03 Cuando el tiempo m nimo de bloqueo de base haya expirado el variador inyectar la cantidad de corriente DC establecida en el par metro b2 02 en los bobinados del motor para frenar el motor El tiempo de frenado en el frenado de inyecci n DC es significativamente m s r pida en comparaci n con el frenado por inercia Nota Esta funci n no se encuentra disponible en los m todos de control para motores de im n permanente A1 02 5 6 7 Comando Marcha ON encendido OFF apagado i Frenado de inyecci n DC Frecuencia con la corriente configurada b2 02 de salida Velocidad del motor El motor se mueve por inercia Bloqueo de base m nimo Tiempo L2 03
477. r falla Configura la cantidad de tiempo que se debe esperar entre la ejecuci n de Predeterminado 15 04 del intervalo del los reinicios por falla 10 0 s 46C restablecimiento por falla Min 0 5 M x 600 0 0 Intente reiniciar de manera continua mientras aumenta el contador de 15 05 Selecci n de operaci n del reinicios solo en los reinicios exitosos al igual que F7 y G7 Predeterminado 0 S 467 restablecimiento por falla 1 Intente reiniciar con el tiempo de intervalo configurado en L5 04 y Rango 0 1 aumente el contador de reinicios con cada intento al igual que 7 9 16 Detecci n de torque Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada 1 La detecci n de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad la operaci n contin a despu s de la detecci n 2 La detecci n de oL3 siempre est activa durante la marcha la operaci n contin a despu s de la detecci n 3 La detecci n de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad la salida se apaga ante una falla de oL3 L6 01 Tiempo de detecci n 4 La detecci n de oL3 siempre est activa durante la marcha la salida se 4A1 de torque 1 apaga ante una falla de oL3 Rango 0 a 8 5 La detecci n de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad la operaci n contin a despu s de la detecci n 6 La detecci n de UL3 siempre est activa durante la marcha la operaci n contin a despu
478. r min YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 213 E Lista de par metros B 6 F Opciones B 6 F Opciones Los par metros F programan el variador para la realimentaci n PC del motor y para funcionar con tarjetas opcionales F1 Tarjeta de control de velocidad de PG PG X3 PG B3 Los par metros F1 01 F1 05 F1 06 F1 12 F1 13 y F1 18 hasta F1 21 incluyen PG 1 en el nombre del par metro y se utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CN5 C del variador Los par metros F1 21 al F1 37 incluyen PG 2 en el nombre del par metro y se utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CNS B del variador Otros par metros en el grupo F1 se utilizan para configurar el funcionamiento de las tarjetas opcionales de PG conectadas en el puerto CNS C y CNS B Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la cantidad de pulsos de PG generador de pulsos o codificador Predeterminado F1 01 Pulsos por revoluci n de Configura la cantidad de pulsos por revoluci n del motor 1024 ppr 380 1 Nota El rango de configuraci n es de 0 a 15000 ppr cuando A1 02 1 7 m todo de control CLV PM M x 60000 0 Paro por rampa Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de desaceleraci n en C1 02 1 Paro por inercia e F 2 Parad
479. r rampa Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Falla externa a la selecci n desaceleraci n en F6 03 d operaci ndelaonci nde 1 Paro por inercia Predeterminado 3 4 caninas 2 Parada r pida Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de Rango 0 a desaceleraci n en C1 09 3 Solo alarma Configura el tiempo de retardo para detectar un error bus Predeterminado F6 04 Tiempo de detecci n de 2 0 GAS error bUS M n 0 0 M x 5 0 6 06 Selecci n de referencia de 0 Desactivada Referencia l mite de torque de la placa opcional Predeterminado 7 torque l mite de torque en la desactivados Rango 0 1 opci n de comunicaciones 1 Activada Referencia l mite de torque de la placa opcional activados Selecci n de activaci n 0 Referencia de multivelocidad desactivada igual que F7 F6 07 desactivaci n de 1 Referencia de multivelocidad activada igual que 7 Predeteriinado multivelocidad cuando Rango 0 1 NefRef ComRef est 50 8 seleccionado 6 08 0 Los par metros relacionados con la comunicaci n 6 00 se 36A Restablecer los par metros restablecen cuando se inicializa el variador usando A1 03 Predeterminado _ lt gt comunicaci n 1 Restablecer todos los par metros relacionados con la comunicaci n F6 Rango 0 1 1 cuando se inicializa el variador usando A1 03 F6 10 Direcci n del nodo CC Configura la direcci n del no
480. r una se al de tren de pulsos y se puede usar con un suministro el ctrico externo AVISO Conecte los dispositivos perif ricos de acuerdo con las especificaciones El incumplimiento de esta instrucci n puede causar el funcionamiento imprevisto del variador y puede da ar al variador y a los circuitos conectados Uso de energ a del terminal de salida de pulsos Modo de fuente externa El nivel de tensi n alta del terminal de salida de pulsos depende de la impedancia de la carga Impedancia de la carga R Tensi n de salida Vyp V aislado 1 5 5 4kQ 8 V 10kQ 10 Nota La resistencia de la carga necesaria para alcanzar una tensi n de cierto nivel alto se puede calcular por Vyp 2 12 g R L AC V Figura 3 32 Conexi n de salida de pulsos usando un suministro de tensi n interno YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 73 0 Instalaci n el ctrica 3 8 Conexiones de Entradas Salidas de control Uso del suministro el ctrico externo Modo de fuente interna El nivel de tensi n alta de una se al de salida de pulso depende de la tensi n externa aplicada La tensi n debe estar entre 12 y 15 La resistencia de la carga se debe ajustar para que la corriente sea inferior a 16 mA Suministro el ctrico externo V
481. ra terminales de entrada y otro para terminales de salida de manera que el usuario debe pedir dos juegos de 100 051 272 Ejemplo 2 Los modelos con 4 0 AWG x 2P para entrada y salida requieren dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para terminales de salida de manera que el usuario debe pedir cuatro juegos de 100 051 560 Nota Utilice los terminales aislados a presi n o el entubado por contracci n aislado para las conexiones de cableado Los cables deben tener una temperatura m xima continua permitida de 75 de aislamiento enfundado en vinilo conforme a UL de 600 Instalaci n del fusible de entrada Proporcione protecci n del circuito derivado del fusible con los fusibles enumerados en Instalaci n de los fusibles en el lado de la entrada en la p gina 256 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 263 Cumplimiento de est ndares 2 Est ndares de UL y CSA MW Cableado de baja tensi n para terminales del circuito de control Conecte los cables de baja tensi n con conductores de circuito NEC Clase 1 Consulte los c digos nacionales estatales o locales para el cableado Utilice un suministro el ctrico clase 2 para el terminal del circuito de control cuando no use el suministro el ctrico de control interno del variador Consulte el Art culo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energ a se alizaci n y control remoto de Clase 1 Clase 2 y Clase 3
482. ra trabarla en su lugar YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 53 Instalaci n el ctrica 3 5 Cubierta protectora superior 3 5 Cubierta protectora superior Los modelos de variador 2 0004 a 240081 440002 440058 y 540003 a 540032 est n dise ados para las especificaciones IP20 NEMA Tipo 1 con una cubierta protectora en la parte superior La extracci n de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20 NEMA tipo 1 anula la protecci n de NEMA tipo 1 a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20 Extracci n de la cubierta protectora superior Inserte un destornillador de punta plana en la abertura peque a ubicada en el borde frontal de la cubierta protectora superior Presione suavemente tal como se indica en la siguiente figura para liberar la cubierta del variador Nota La extracci n de la cubierta protectora superior o el soporte del conducto inferior de un variador con cerramiento IP20 NEMA Tipo 1 anula la protecci n Tipo 1 de a la vez que mantiene la conformidad con 1 20 Figura 3 21 Extracci n de la cubierta protectora superior Montaje de la cubierta protectora superior Inserte los dos ganchos peque os sobresalientes ubicados en la parte posterior de la cubierta protectora superior en los orificios de montaje proporcionados que se encuentran cerca de la parte posterior del varia
483. rada 2 BCD unidades de 0 01 Hz 0 _ 7 3 03 Selecci n de longitud 0 8 bits 3 9 datos para la opci n de 1 12 bits Reno daa entrada digital DI A3 2 16 bits 50 F4 Tarjeta del monitor anal gico AO A3 Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura la se al del monitor para la salida del terminal V1 Configure este Predeterminado F4 01 Selecci n de monitor para par metro en los tres ltimos d gitos del monitor 00 deseado 102 391 el terminal V1 PAR par metros U solo est n disponibles en determinados m todos de Rango 000 a 999 F4 02 Configura la ganancia para la salida de tensi n a trav s del terminal V1 Predeterminado 392 del monitor para 100 0 el terminal 1 M n 999 9 M x 999 9 Configura la se al del monitor para la salida del terminal V2 Configure este F4 03 Selecci n de monitor par metro en los tres ltimos d gitos del monitor UO OO deseado 103 i 393 terminal V2 par metros U solo est n disponibles en determinados m todos de Rango 000 a 999 F4 04 Configura la ganancia para la salida de tensi n a trav s del terminal V2 Predeterminado 394 del monitor para 50 0 _ el terminal V2 M n 999 9 M x 999 9 F4 05 Configura la cantidad de derivaci n que se a ade a la salida de tensi na Predet
484. rdida de la fase de entrada Verifique el suministro el ctrico para detectar la p rdida de energ a Pantalla del operador digital Nombre de falla old oL2 Sobrecarga del variador El sensor t rmico del variador accion la protecci n de sobrecarga Causa Posible Soluci n La carga es demasiado pesada Reduzca la carga El tiempo de aceleraci n o desaceleraci n es muy breve Aumente la configuraci n de los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n C1 01 a C1 08 La tensi n de salida es muy alta e Ajuste el patr n de V f predeterminado E1 04 a 1 10 reduciendo 1 08 y 1 10 e No reduzca excesivamente los valores de E1 08 y E1 10 Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad El variador tiene muy poca capacidad Reemplace el variador por un modelo de mayor capacidad Se produjo una sobrecarga durante el funcionamiento a baja velocidad e Reduzca la carga durante el funcionamiento baja velocidad e Reemplace el variador por un modelo que sea un tama o de bastidor m s grande e Disminuya la frecuencia de portadora C6 02 Compensaci n de torque excesiva Reduzca la ganancia de compensaci n de torque en el par metro C4 01 hasta que no haya p rdida de velocidad pero s menos corriente Los par metros relacionados con la b squeda de velocidad est n configurados de manera incorrecta e Verifique la configuraci n de todos los
485. re una secuencia de rel t rmica para desconectar el suministro el ctrico principal del variador en caso de sobrecalentamiento de la opci n de frenado din mico YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 43 3 1 Diagrama de conexi n est ndar lt 3 gt Configure el L8 55 en 0 para desactivar la funci n de protecci n del transistor de frenado integrado del variador al usar un conversor regenerativo opcional o una opci n de frenado din mico Si el L8 55 permanece activado se podr a producir una falla de la resistencia de frenado rF Adem s desactive Prevenci n de bloqueo L3 04 0 al usar un conversor regenerativo opcional unidades regenerativas o de frenado o una opci n de frenado din mico Si el L3 04 permanece activado es posible que el variador no se pare en el tiempo de desaceleraci n especificado lt 4 gt Un suministro de electricidad al circuito de control independiente del circuito principal requiere un suministro el ctrico de 24 V opcional lt 5 gt La figura ilustra un ejemplo de una entrada de secuencia de S1 a S8 usando un rel sin alimentaci n o un transistor NPN Instale el enlace al mbrico entre los terminales SC SP para el modo de fuente interna y entre SC SN para el modo de fuente externa o deje el enlace afuera para el suministro el ctrico externo Nunca conecte en puente los terminales SP y SN ya que se podr a da ar el variador lt 6 gt Esta fuen
486. realimentaci n un porcentaje de la frecuencia de salida m xima 0 1B1 d Min 0 e PID 100 Tiempo de detecci n de la Configura un tiempo de demora para la p rdida de realimentaci n de PID 1 5 rdida de realimentaci n 182 M n 0 0 e PID M x 25 5 MEA Nivel de inicio de la funci n i cad nivel de frecuencia que activa la funci n de apagado Predeterminado de apagado autom tico de 183 0 0 Hz 400 0 Hz YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 195 E Lista de par metros B 2 b Aplicaci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex Configura un tiempo de demora antes de que se active la funci n de apagado Predeterminado 5 16 de retardo del autom tico 0 0 s E 1B4 apagado autom tico de PID M n 0 0 25 5 Configura el tiempo de aceleraci n y desaceleraci n del punto de ajuste de Predeterminado b5 17 Tiempo de aceleraci n y PID 0 0 s 185 desaceleraci n de PID Min 0 0 M x 6000 0 b5 18 Selecci n del punto de 0 Desactivada Predeterminado _ 1DC ajuste de PID 1 Activada Rango 0 1 Configura el valor objetivo al usar b5 18 1 Configurado como un Predeterminado b5 19 Valor del punto de ajuste de porcentaje de la frecuencia de salida m xima 0 00 10 PID M n 0 00 100 00 0 Unidade
487. realizarse el autoajuste El rango de control de la velocidad es 1 40 Configuraci n 2 Control vectorial de lazo abierto Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de la velocidad de 1 200 que requieren un control de la velocidad preciso una respuesta de torque r pida y un torque elevado en baja velocidad sin utilizar la se al de realimentaci n de velocidad desde el motor Configuraci n 3 Control vectorial de lazo cerrado Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control preciso de la velocidad hasta la velocidad cero una respuesta de torque r pida o control de torque preciso y una se al de realimentaci n de velocidad desde el motor El rango de control de la velocidad es hasta 1 1500 M todos de control para motores con im n permanente SPM o IPM Nota Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores clase 600 5000000 Configuraci n 5 Control vectorial de lazo abierto para motor de im n permanente PM Utilice este modo al operar un motor de im n permanente en una aplicaci n de torque variable que se beneficie de la eficiencia energ tica El variador puede controlar un motor SPM o un motor IPM con un rango de velocidad de 1 20 en este m todo de control Configuraci n 6 Control vectorial de lazo abierto avanzado para motor de im n permanente PM Utilice este modo para op
488. recarga de corriente 150 de la corriente nominal Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeraci n El ventilador de refrigeraci n ha alcanzado su per odo esperado de mantenimiento quiz deba LESA LT 1 reemplazarse Nota Una salida de alarma 2 00 10 solo se accionar si ambos 2 00 2 y H2 10 est n configurados Tiempo de mantenimiento del capacitor Lf 2 LT 2 TE TE El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada Nota Una salida de alarma 2 00 10 solo se accionar si 2 00 2F Tiempo de mantenimiento del rel de derivaci n de carga lenta 17 3 LT 3 El rel de derivaci n de carga lenta del barraje de Bus DC se acerca al final de su vida til esperada Nota Una salida de alarma 2 00 10 solo se accionar si 2 00 2F Tiempo de mantenimiento de IGBT 50 LEY LT 4 Los IGBT han alcanzado el 50 de su vida til esperada Nota Una salida de alarma 2 00 10 solo se accionar si 2 00 2F Sobretemperatura del disipador de calor oH oH La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de Sobretemperatura configurada para L8 02 90 100 C El valor predeterminado para L8 02 se determina por la capacidad de variador 02 04 Advertencia de Sobretemperatura del variador oHe oH2 Se ingres una Advertencia de Sobretemperatura del variador a un terminal de entrada de multifunci n S
489. recuencia de salida TE bo 1 i 1 14 01 1 AA A l 1 1 l Referencia de frecuencia L4 02 a C ENE L4 01 L4 02 po I Referencia de frecuencia 1 1 A A Referencia de frecuencia L4 02 Velocidad acordada apagado OFF apagado OFF apagado 14 02 configurada por el usuario encendido encendido encendido encendido Figura 4 25 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada configurada por el usuario 1 H3 01 Selecci n del nivel de se al del terminal 1 Selecciona el nivel de se al de entrada para la entrada anal gica Al Rango de 5 Nombre configuraci n Predeterminado H3 01 Selecci n del nivel de se al del terminal Al 0al 0 Configuraci n 0 0 a 10 Vcc El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc El nivel de entrada m nimo se limita 0 de modo que una se al de entrada negativa debido a las configuraciones de ganancia y derivaci n se leer como 0 Configuraci n 1 10 a 10 Vcc El nivel de entrada es de 10 a 10 Vcc Si la tensi n resultantes es negativa luego de haberla ajustado mediante las configuraciones de ganancia y derivaci n el motor rotar en reversa H3 02 Selecci n de funci n del terminal 1 Selecciona el nivel de se al de entrada para la entrada anal gica A3 Rango de a Nro Nombre configuraci n Predeterminado H3 02 Selecci n de funci n del te
490. res de Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de obstrucciones aire seg n sea necesario Inspecci n peri dica de la pantalla e Aseg rese de que la pantalla muestre los datos correctamente Disipador de calor e Si tuviera problemas con la pantalla el teclado comun quese con la oficina de ventas m s Operador digital Inspeccione para detectar polvo u otro material cercana extra o que podr a haberse acumulado en los componentes cercanos Limpie el operador digital 164 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 6 2 Mantenimiento peri dico 6 2 Mantenimiento peri dico El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes Esta funci n proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas inesperados El variador permite que el usuario busque per odos de mantenimiento previstos para los componentes que se indican a continuaci n Ventilador de refrigeraci n ventilador de circulaci n ventilador de refrigeraci n del tablero de control Capacitores electrol ticos Circuito de prevenci n de corriente de irrupci n e IGBT Si necesita piezas de repuesto comuniquese con el distribuidor al que se le compr el variador o directamente con Yaskawa 4 Piezas de repuesto Tabla 6 3 contiene la
491. res de clase 400 V Multiplique el valor por 2 875 para los variadores de clase 600 V Valores relacionados de E1 01 La configuraci n de la tensi n de entrada determina los niveles de detecci n de sobretensi n y baja tensi n los niveles de operaci n del transistor de frenado la funci n KEB y la funci n de supresi n de sobretensi n Valores aproximados Valor de la configuraci n Ancla Tensi n e Tensi n de barraje de Bus bloqueo de 1 01 tensi n 12 05 DC deseada durante KEB y supresi n de J L2 11 sobretensi n L3 17 Clase 200 V Todas las configuraciones 190 V 260 V 375 V configuraci n 2 400 V 380 V 500 V 750 V Clase 400 V 7 configuraci n lt 400 350 V 460 V 750 V Clase 600 V Todas las configuraciones 475 635 V 930 V Nota Los niveles de operaci n del transistor de frenado son v lidos para el transistor de frenado interno del variador Cuando utilice un chopper de frenado CDBR externo consulte el manual de instrucciones de esa unidad Configuraci n del patr n V F E1 03 El variador utiliza un patr n V f para ajustar la tensi n de salida relativa a la referencia de frecuencia Hay 15 patrones V fdiferentes configuraci n 0 a E que se pueden seleccionar cada una con distintos perfiles de tensi n niveles de saturaci n frecuencia en la que se alcanza la tensi n m xima y frecuencias m nimas Adem s est disponible un patr n V
492. rinda para H3 01 Refi rase a Configuraci n 0 0 10 PAG 114 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 115 Programaci n y puesta en marcha 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador Configuraci n 1 10 a 10 Vcc El nivel de entrada es de 10 a 10 Consulte la explicaci n que se brinda para H3 01 Refi rase a Configuraci n 1 10 a 10 Vec PAG 114 mM H3 06 Selecci n de funci n del terminal Determina la funci n que se le asigna al terminal A3 de entrada anal gica Rango de 5 Nombre configuraci n Predeterminado H3 06 Selecci n de funci n del terminal A3 0a31 2 H3 07 H3 08 Configuraci n de ganancia y derivaci n del terminal El par metro H3 07 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 en el terminal A3 ganancia El par metro H3 08 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 0 en el terminal A3 derivaci n Rango de Nombre configuraci n Predeterminado H3 07 Configuraci n de ganancia del terminal A3 999 9 a 999 9 100 0 H3 08 Configuraci n de derivaci n del terminal A3 999 9 a 999 9 0 0 mM H3 09 Selecci n del nivel de se al del terminal 2 Selecciona el nivel de se al de entrada para la entrada anal gica A2 Configure el inter
493. rjetas posible SI EN3 SI EM3 SI N3 SI P3 SI T3 SI C3 81 83 AI A3 lt P DI A3 lt gt CNPA 1 PG X3 PG B3 CN5 B 2 lt gt DO A3 5 1 lt l gt Las tarjetas opcionales DI A3 pueden configurar la referencia de frecuencia cuando se instalan en los puertos CN5 B Sin embargo a n es posible visualizar el estado de la entrada usando Ul 21 01 22 01 23 para AI A3 y Ul 17 para DI A3 lt 2 gt Use el puerto CN5 C cuando conecte una tarjeta opcional de PG Use los puertos CN5 B y CN5 C cuando conecte dos tarjetas opcional de PG Procedimiento de instalaci n PELIGRO Riesgo de descarga el ctrica Desconecte toda la corriente del variador y espere por lo menos la cantidad de tiempo que se especifica en la etiqueta de seguridad de la cubierta frontal del variador Una vez que se apaguen todos los indicadores mida la tensi n del bus DC para confirmar un nivel seguro y verifique si hay niveles inseguros de tensi n para evitar descargas el ctricas antes del servicio t cnico El capacitor interno permanece cargado a n despu s de que se corte el suministro de electricidad ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica No permita que personal no calificado trabaje con el variador El incumplimiento de estas instrucciones podr a ocasionar muertes o lesiones graves El mantenimiento la inspecci n y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autoriz
494. rksEZ 1 a 10 08 10 Monitor personalizado 1950a DriveWorksEZ 1 10 10 100 001 1959 U8 11a Monitor d control Monitor de control versi n DriveWorksEZ 1 a3 08 13 versi n DriveWorksEZ 1 Ninguna salida de 195 a a3 se al disponible 195C 254 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Ap ndice Cumplimiento de est ndares Este ap ndice explica las pautas y los criterios para mantener los est ndares de CE y UL C 1 EST NDARES EUROPEOS coocccococococcccocnnnnnnncncnnonnnnnnnnnnnnnennnnnonnnrnrnrnrnrnrnnnnnos 256 C 2 EST NDARES DE UL Y CSA coocccccocococoonnonnconenonconenonanconononnn nono nrrnrnenanarnenanns 262 C 3 FUNCI N DE ENTRADA DE DESACTIVACI N 268 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 255 1 Est ndares europeos C 1 Est ndares europeos Figura 1 Marca de La La marca de CE indica el cumplimiento de las normativas ambientales y de seguridad europeas Se requiere para llevar a cabo negocios y comercio en Europa Los est ndares europeos incluyen la Directiva de maquinaria para los fabricantes de m quinas la Directiva de baja tensi n para los fabricantes de aparatos electr nicos y las pautas de EMC para controlar el ruido Este variador muestra la marca de CE de acuerdo a las pautas de EMC y la Directiva de baja tensi n Direct
495. rme Trif sica de 200 a 240 50 60 Hz 270 a 340 lt gt Fluctuaci n de tensi n permitida 15 10 Fluctuaci n de frecuencia permitida 5 Clasificaci n de ND 2 2 3 1 4 1 5 8 7 8 9 5 14 18 Potencia de entrada kVA A Clasificaci n de HD 1 3 2 2 3 1 4 1 5 8 7 8 9 5 14 Clasificaci n de 1 3 2 3 3 3 7 4 6 6 7 8 11 4 Capacidad nominal NDE A salida gt 1 2 1 9 2 6 3 42 5 3 6 7 9 5 Clasificaci n de HD lt lt 6 gt lt gt 6 lt 6 gt lt 6 gt Clasificaci n de 3 5 6 8 9 6 12 17 5 21 30 Corriente nominal de ND lt gt salida A 7 E 3 2 5 6 9 8 11 14 17 5 25 Salida Clasificaci n de HD lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt lt 6 gt Clasificaci n de ND 120 de corriente nominal de salida para 60 5 Tolerancia de sobrecarga Clasificaci n de HD 150 de corriente nominal de salida para 60 s Es posible que se requiera de una p rdida de potencia para las aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia Frecuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 1 y 15 kHz Tensi n de salida m xima V Trif sica de 200 a 240 V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz configurada por el usuario lt l gt La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del
496. rminal Al 0a31 0 114 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 4 6 Ajustes b sicos de configuraci n del variador H3 03 H3 04 Configuraciones de ganancia y derivaci n del terminal 1 El par metro H3 03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 en el terminal Al ganancia El par metro H3 04 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 0 en el terminal A1 derivaci n Utilice ambos par metros para ajustar las caracter sticas de la se al de entrada anal gica en el terminal 1 7 Rango de Nro Nombre del par metro configuraci n Predeterminado H3 03 Configuraci n de ganancia del terminal Al 999 9 a 999 9 100 0 H3 04 Configuraci n de derivaci n del terminal 1 999 9 a 999 9 0 0 Ejemplos de configuraci n Ganancia 03 200 derivaci n H3 04 0 terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia H3 02 0 Una entrada de 10 es equivalente a una referencia de frecuencia de 200 y una entrada de 5 es equivalente a una referencia de frecuencia de 100 Ya que la salida del variador est limitada por el par metro de frecuencia m xima 1 04 la referencia de frecuencia equivaldr a E1 04 sobre 5 H3 01 0 H3 01 1 A Ganancia 2 200 200
497. ro de pulsos para accionar la detecci n inversa en F1 19 Nota Configure F1 19 en 0 para deshabilitar la detecci n inversa en las aplicaciones en las que el motor puede girar en direcci n opuesta a la referencia de velocidad lt I gt dv7 Tiempo excedido de detecci n de polaridad lt 1 gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores dWAL Falla DriveWorksEZ dur dWFL Error del temporizador del circuito de vigilancia SI T3 ES ES Se excedi el tiempo del circuito de vigilancia 138 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 2 Detecci n de fallas 1 L EFO rr Falla externa de la tarjeta opcional Se detect una condici n de falla externa Causa Posible Soluci n Se recibi una falla externa desde el PLC y F6 03 est configurado en un valor diferente de 3 Elimine la causa del problema Elimine la entrada de falla externa del PLC Problema con el programa del PLC Verifique el programa del PLC y corrija los problemas Pantalla del operador digital Nombre de falla Ps EF Falla externa terminal de entrada S1 Falla externa en terminal de entrada de multifunci n 1 CES EF Falla externa terminal de entrada S2 Falla externa en terminal d
498. ro hexadecimal de cuatro d gitos Ninguna salida de se al disponible U4 32 Temperatura del motor NTC Muestra la temperatura del motor NTC U4 32 mostrar 20 cuando una entrada anal gica multifunci n no est configurada para la entrada del termistor del motor 1 17H Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR AUO4A0930 y 4 1200 200 C U4 37 1044 Monitor de ubicaci n de la alarma oH Muestra el m dulo en el que se accion la alarma oH como un n mero binario Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR AUO4A0930 y 4 1200 Ninguna salida de se al disponible U4 38 1045 Monitor de ubicaci n de la alarma FAn Muestra el m dulo en el que se accion la alarma FAn como un n mero binario Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR AUO4A0930 4 1200 Ninguna salida de se al disponible U4 39 1046 Monitor de ubicaci n de la alarma voF Muestra el m dulo en el que se accion la alarma voF como un n mero binario Nota Este par metro solo est disponible en los modelos CIMR 04 0930 y 4 1200 Ninguna salida de se al disponible lt l gt Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS Modbus un valor de 8192 equivale al 100 de la corriente de salida nominal del variador lt 2 gt La unidad es 1 en los modelos
499. rogramaci n puesta en marcha 4 2 Modos de operaci n y programaci n 4 2 Modos de operaci n y programaci n El variador tiene un modo de operaci n para operar el motor y un modo de programaci n para editar la configuraci n de los par metros Modo de operaci n En el modo de operaci n el usuario puede operar el motor y observar los par metros del monitor La configuraci n de los par metros no puede editarse ni modificarse desde el modo de operaci n Modo de programaci n En el modo de programaci n el usuario puede editar y verificar la configuraci n de los par metros como tambi n realizar el autoajuste Cuando el variador se encuentra en modo de programaci n no aceptar un comando MARCHA a menos que b1 08 est configurado en 1 Nota 1 Si b1 08 est configurado en 0 el variador solo aceptar el comando MARCHA en el modo de operaci n Despu s de editar los par metros el usuario debe salir del modo de programaci n e ingresar al modo de operaci n antes de operar el motor 2 Configure b1 08 en 1 para permitir la operaci n del motor desde el variador durante el modo de programaci n Modificaci n de configuraciones o valores de los par metros Este ejemplo explica el cambio de C1 02 tiempo de desaceleraci n 1 de 10 0 segundos predeterminado a 20 0 segundos Paso Pantalla Resultado MODE DRV FREF OPR 01 01 0 00Hz 1 Encienda el variador Aparece la pantalla inicia
500. roporcional para el control de velocidad ASR en C5 01 y el tiempo integral en C5 02 Control vectorial de lazo abierto A1 02 2 o control vectorial de lazo cerrad A1 02 3 O 9 Desacople los ejes y las m quinas del motor cuando realice al autoajuste rotacional 124 O 10 Configure el modo de autoajuste en T1 01 0 para el autoajuste rotacional 124 Ingrese los siguientes datos seg n la informaci n que se incluye en la placa de identificaci n del motor e Potencia nominal del motor en T1 02 kW Tensi n nominal del motor en T1 03 O 11 Corriente nominal del motor en T1 04 A 124 e Frecuencia base del motor en T1 05 Hz e Cantidad de polos del motor en T1 06 e Velocidad base del motor en T1 07 r min Control vectorial de lazo cerrado A1 02 3 O 12 Configure F1 01 y F1 05 O 13 Configure la ganancia proporcional de ASR en C5 01 y el tiempo integral de ASR en C5 02 Realice el ajuste de ASR si es posible Control vectorial de lazo cerrado para motor de im n permanente A1 02 5 14 Realice el autoajuste como se describe 124 Control vectorial de lazo cerrado para avanzado para motor de im n permanente A1 02 6 O 15 Realice el autoajuste como se describe 124 O 16 Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5 01 y el tiempo integral en C5 02 Control vectorial de lazo cerrado para motor de im n permanente A1 02 7 O 17 Configure los datos del motor con im n permanente medi
501. rriente de la placa de identificaci n del motor lt 2 gt Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las condiciones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico lt 3 gt La DC no est disponible para los est ndares UL CE lt 4 gt calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 440 V lt 5 gt frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora lt 6 gt puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminuci n de la corriente Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia 180 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 A 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 600 V 05 0003 a 540032 Tabla A 8 Clasificaci n de energ a clase de 600 V trif sico Elemento Especificaci n CIMR AOI5A 0003 0004 0006 0009 0011 0017 0022 0027 0032 Clasificaci n de 2 3 5 5 10 15 20 25 30 Capacidad m xima aplicable del ND t HP lt I gt E er motor HP Clasificaci n de 2 3
502. rruptores Entradas digital pai i A x de la placa de terminales SD Errada digi ales Multivelocidad 1 pi 55 i Ay Interruptor DIP S1 FE 1 v j configuraci n E E predeterminada Mutivelacidad A 56 om Interruptor 52 2 pa p T Resist de tarm a i IP gt 2 ncendido Apagado Marcha lenta S7 lens Sa IG L _ H1 H2 Bloqueo de base i Sel de modo de fuente Monitor de pulsos fexterno interna externa l i Interruptor DIP 54 b Monitor de pulsos 1 Sel de entrada pa anal gica PTC i z Selecci n de modo de fuente interna externa la 2 del enlace de cableado lt 5 gt Puente S5 predeterminado modo de fuente interna pa E Y 24 V lt 6 gt 00 11 tensi n corriente AM FM FMAM Terminal de conexi n a tierra con blindaje Entrada del tren de pulsos m x 32 kHz Suministro el ctrico 10 5 Vcc m x 20 mA Entrada anal gica 1 derivaci n de referencia de frecuenci Entradas del tren de pulsos anal gicas 10 a 10 Vcc 20 k multifuncionales Entrada anal gica 2 derivaci n de referencia de frecuencia 10 a 10 Vcc 20k 064a20mA 250 lt 8 gt Entrada anal gica 3 Entrada PTC referencia de frecuencia aux 10 a 10 Vcc 20k Q lt g gt 70 1 Resistor de termin
503. rtas del capacitor a un representante de Yaskawa o directamente al departamento de ventas de Yaskawa Tabla C 7 Cubierta del capacitor Modelo CIMR AO N mero de c digo Modelo Figura 2A0110 100 061 273 ECAT31875 11 2A0138 100 061 274 ECAT31876 11 2A0169 100 061 275 ECAT31877 11 2A0211 2A0250 100 061 277 ECAT31726 11 2A0312 240360 100 061 278 ECAT31698 11 2A0415 4A0058 100 061 273 ECAT31875 11 4A0072 100 061 274 ECAT31876 11 4A0088 Figura C 9 100 061 276 ECAT31878 11 4A0103 4A0139 100 061 275 ECAT31877 11 4A0165 4A0208 100 061 277 ECAT31726 11 4A0250 4A0296 100 061 278 ECAT31698 11 4A0362 4A0414 100 061 279 ECAT31740 11 4A0515 100 061 280 ECAT31746 11 4A0675 AE 100 061 281 lt gt ECAT31741 11 Fi C 10 41200 540041 100 061 274 1876 11 540052 540062 540077 100 061 275 1877 11 540099 Figura 9 540125 100 061 277 ECAT31726 11 5A0145 5A0192 100 061 278 ECAT31698 11 5A0242 lt l gt Requiere dos juegos Nota El modelo CIMR AO4A 1200 cumple con UL cuando el aire que ingresa al panel o el gabinete instalado en el variador es de 45 o m s fr o Para obtener m s informaci n comun quese con su representante de Yaskawa m s cercano o con nuestra oficina de ventas 266 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del
504. ruptor DIP S1 en la placa de terminales de manera adecuada para una entrada de tensi n o corriente Rango de a Nro Nombre configuraci n Predeterminado H3 09 Selecci n del nivel de se al del terminal A2 0a3 2 Configuraci n 0 0 a 10 Vcc El nivel de entrada es de 0 a 10 Refi rase a Configuraci n 0 0 a 10 114 Configuraci n 1 10 a 10 Vcc El nivel de entrada es de 10 a 10 Vcc Refi rase a Configuraci n 1 10 a 10 Vec PAG 114 Configuraci n 2 Entrada de corriente de 4 a 20 mA El nivel de entrada es de 4 a 20 mA Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivaci n o ganancia se limitar n a 0 Configuraci n 3 Entrada de corriente de 0 a 20 mA El nivel de entrada es de 0 a 20 mA Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivaci n o ganancia se limitar n a 0 H3 10 Selecci n de funci n del terminal 2 Determina la funci n que se le asigna al terminal de entrada anal gica 2 Rango de 5 Nro Nombre configuraci n Predeterminado H3 10 Selecci n de funci n del terminal A2 0a31 0 H3 11 H3 12 Configuraci n de ganancia y derivaci n del terminal 2 El par metro H3 11 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 10 Vcc o a una entrada de 20 mA al terminal 2 El par metro H3 12 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrad
505. s medidas de seguridad Mm Durante el funcionamiento Verifique los siguientes elementos durante el funcionamiento El motor debe rotar sin dificultades es decir sin ruido anormal oscilaci n El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades Instrucciones para el funcionamiento sin carga El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento de operaci n de prueba mediante el operador digital Nota Antes de encender el motor configure la referencia de frecuencia d1 01 en 6 Hz Paso Pantalla Resultado MODE Rdy FREF OPR 2 01 01 0 00Hz 1 el variador Aparece la pantalla inicial gt 012022 0 00H2ILSEQ 01 03 0 00 CREF FWD e o 2 Presione para seleccionar LOCAL La LO RE se encender gt Apagado Encendido 3 Presione para efectuar un comando MARCHA en el variador MARCHA se gt encender y el motor rotar a 6 Hz Apagado Encendido Motor 4 Aseg rese de que el motor rote en la direcci n correcta y de que no se produzcan fallas ni alarmas Adelante 7 Si no hay errores en el paso 4 presione para aumentar la referencia de frecuencia Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz y verifique el funcionamiento sin 5 dificultades en todas las velocidades Para cada frecuencia verifique la corriente de salida del variador con el monitor 71 03 La corriente debe
506. s conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 categor a 15013849 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 lt 13 gt Las salidas del monitor funcionan con dispositivos tales como medidores de frecuencia anal gica amper metros volt metros y vat metros No fueron dise adas para ser utilizadas como una se al de tipo de realimentaci n lt 14 gt Use un puente S5 para seleccionar entre las se ales de salida de tensi n o corriente en los terminales AM y FM Configure los par metros H4 07 y H4 08 respectivamente lt 15 gt Los motores que se refrigeran autom ticamente no necesitan del mismo cableado que los motores con ventiladores refrigerantes ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino No cierre el cableado para el circuito de control a menos que los par metros del terminal de entrada multifunci n se establezcan correctamente Una secuencia incorrecta del circuito marcha parada puede provocar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo ADVERTENCIA Riesgo de movimiento repentino Aseg rese de que los circuitos marcha parada y de seguridad se hayan cableado correctamente y est n en el estado correcto antes de encender el variador El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo Si el variador est programado para el control de 3 hilos un cierre moment neo del terminal S1 puede encenderlo
507. s de 0 01 Hz 5 20 Escala del punto de ajuste 1 Unidades de 0 01 100 frecuencia de salida m xima Predeterminado Z 1E2 de PID 2 r min cantidad de polos del motor que se debe ingresar Rango 3 3 Configurado por el usuario escala configurada de b5 38 y b5 39 b5 34 Configura la salida m nima posible del controlador de PID como un Predeterminado 19F L mite inferior de salida de porcentaje de la frecuencia de salida m xima 0 00 PID M n 100 00 M x 100 00 b5 35 Limita la entrada del control PID se al de desviaci n como un porcentaje Predeterminado 1A0 PRE de la frecuencia de salida m xima Funciona como un l mite bipolar 1 000 0 L mite de entrada de PID M n 0 0 M x 1000 0 Configura el nivel de detecci n alto de realimentaci n de PID como un Predeterminado 5 36 Nivel de detecci n alto de porcentaje de la frecuencia de salida m xima 100 1A1 realimentaci n de PID M n 0 M x 100 Configura el tiempo de demora de detecci n de nivel alto de realimentaci n Predeterminado b5 37 Tiempo de detecci n alto de de PID 1 0s 1 2 realimentaci n de PID M n 0 0 25 5 Configura el valor de la pantalla de US 01 y US 04 cuando la salida es la Predeterminado b5 38 Pantalla del usuario para el frecuencia m xima gt 2 IFE de ajuste de PID Min 1 M x 60000 0 Sin cifras decimales b5 39 Digitos de la pantalla de 1 Una cifra de
508. s de la detecci n 7 La detecci n de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad la salida se apaga ante una falla de oL3 8 La detecci n de UL3 siempre est activa durante la marcha la salida se apaga ante una falla de oL3 Tiempo de detecci n Configura el nivel de detecci n de sobretorque y subtorque Predeterminado L6 02 150 442 65 orane Min 0 M x 300 Tiempo dedetecci n Configura el tiempo durante el cual debe existir una condici n de Predeterminado L6 03 det el sobretorque o subtorque para activar la detecci n de torque 1 0 15 Min 0 0 M x 10 0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 235 E Lista de par metros B 8 L Funci n de protecci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Desactivada 1 La detecci n de oL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad la operaci n contin a despu s de la detecci n 2 La detecci n de oL4 siempre est activa durante la marcha la operaci n contin a despu s de la detecci n 3 La detecci n de oL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad la salida se apaga ante una falla de oL4 L6 04 O de detecci n 4 La est activa durante la marcha la salida se 0 4 4 e torque 2 apaga ante una falla de o Rango 0 a 8 5 La detecci n de ULA solo est activa durante el acuerdo de v
509. s de los ciclos Reduzca la carga e Aumente los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n C1 01 a C1 08 e Ajuste el patr n de V f predeterminado E1 04 a E1 10 reduciendo 1 08 y 1 10 No configure 1 08 y E1 10 en un valor muy bajo Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad e Verifique la corriente nominal del motor Ingrese la corriente nominal del motor en el par metro E2 01 tal como se indica en la placa de identificaci n del motor e Aseg rese de que el sistema de refrigeraci n del motor funcione normalmente e Repare o reemplace el sistema de refrigeraci n del motor Pantalla del operador digital Nombre de falla oH5 lt I gt oH5 Sobretemperatura del motor entrada NTC La temperatura del motor super el nivel configurado para L1 16 o L1 18 para el motor 2 Causa Posible Soluci n Se sobrecalent el motor Reduzca la carga e Verifique la temperatura ambiente lt l gt Detectada en los modelos 4 0903 y 441200 Pantalla del operador digital Nombre de falla ol oL1 Sobrecarga del motor Se activ la protecci n de sobrecarga del motor electr nico Causa Posible Soluci n La carga es demasiado pesada Reduzca la carga Los tiempos de los ciclos son muy cortos durante la aceleraci n y la desaceleraci n Aumente los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n C1 01 a C1 08
510. s defectuoso o cortocircuito existente e Verifique que el cableado no est da ado e Repare el cableado e Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario Ocurri un error de datos de comunicaci n debido al ruido e Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido e Contrarreste el ruido en el circuito de control en el circuito principal y en el cableado de conexi n a tierra Utilice nicamente los cables recomendados otras l neas blindadas Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado del suministro el ctrico de entrada del variador Aseg rese de que los dem s equipos como interruptores o rel s no produzcan ruido Utilice supresores de sobretensiones 51 fuera necesario Separe el cableado de comunicaciones de las l neas de energ a del variador Instale un filtro de ruidos EMC en el suministro de energ a de entrada del variador Pantalla del operador digital Nombre de falla F CF r Falla de control El l mite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se deten a en Control OLV CPF11 a CPF14 3 uu CPF03 Li CPF16 a CPF19 Error del circuito de control e Error de conversi n A D CPF02 Se produjo un error de conversi n A D o de circuito de control z Error de conexi n del tablero de control
511. s perif ricos tal como se indica en la Figura 3 1 Es posible configurar y operar el variador a trav s del operador digital sin conectar el cableado de Entradas Salidas digitales Esta secci n no informa sobre la operaci n del variador refi rase a Refi rase a Programaci n y puesta en marcha PAG 79 para obtener instrucciones sobre la operaci n del variador AVISO Un cableado inadecuado podr a producir da os en el variador Instale protecci n adecuada contra cortocircuito del circuito derivado conforme a los c digos aplicables El variador es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no m s de 100 000 amperes sim tricos RMS 240 m ximo clase 200 V 480 m ximo clase 400 V 600 m ximo clase 600 V AVISO Si la tensi n de entrada es de 440 V o superior o si la distancia del cableado supera los 100 metros preste especial atenci n a la tensi n de aislamiento del motor o use un motor para trabajo con variador El incumplimiento de esta instrucci n podr a da ar el aislamiento del motor AVISO No conecte la puesta a tierra del circuito de control de AC a la caja del variador Una conexi n a tierra inapropiada del variador puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control Nota La carga m nima para las salidas del rel M1 M2 M3 M4 M5 M6 y MA MB MC es 10 mA 42 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 3 1 Diagrama de conexi n
512. saci n del pulso Z un codificador incremental durante el ajuste de la compensaci n del pulso 0 0 grado _ 333 del codificador Z M n 180 M x 180 Configura la tensi n rms inducida de fase a fase en unidades de 0 1 mV r Predeterminado ES 24 min ngulo mec nico Configure este par metro cuando utilice un motor lt 3 gt 353 Constante de tensi n de SPM Yaskawa Serie SMRA M n 0 0 mV _ lt gt inducci n del motor 2 r min M x 6500 0 mV r min lt 1 gt Las selecciones pueden variar seg n el c digo del motor ingresado en 5 01 lt 2 gt El valor de configuraci n no se restablece al predeterminado cuando se inicializa el variador lt 3 gt configuraci n predeterminada depende del par metro E5 01 selecci n de c digo del motor lt 4 gt La cantidad de cifras decimales en el valor del par metro depende del modelo de variador y de la selecci n ND HD en el par metro C6 01 Este valor tiene dos cifras decimales 0 01 A si el variador est configurado para una capacidad m xima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW y una cifra decimal 0 1 A si la capacidad m xima aplicable del motor es superior a 11 kW lt 5 gt La configuraci n predeterminada depende de los par metros A1 02 Selecci n del m todo de control 02 04 Selecci n del modelo del variador y C6 01 Selecci n del trabajo del variador lt 6 gt Cuando utilice un motor SPM Yaskawa Serie SMRA la configuraci n predeterminada es 1800
513. sobreexcitaci n Min 1 00 1 40 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 239 E Lista de par metros B 9 Ajuste especial Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 13 14 Inyecci n de alta frecuencia 0 Desactivada gt durante la desaceleraci n 1 Activada 532 Rango 0 1 de sobreexcitaci n Configure el nivel de corriente de salida al cual el variador comenzar a Predeterminado Nivel de corriente de la Ey 3 21 reducir la ganancia de sobrexcitaci n para prevenir un deslizamiento 100 579 pr demasiado elevado del motor durante la desaceleraci n de sobreexcitaci n M n 0 deslizamiento _ A s Config relo como un porcentaje de la corriente nominal del variador M x 150 03 23 Selecci n de operaci n de dl Acivada en ambas direcciones Predeterminado 0 1 Activada solo cuando la rotaci n se realiza hacia adelante 57B sobreexcitaci n Rango 0a 2 2 Activada solo cuando la rotaci n se realiza en reversa lt 1 gt configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 selecci n de trabajo del variador y L8 38 selecci n de reducci n de la frecuencia n5 Control de realimentaci n positiva Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex n5 01 S
514. son 10 Frecuencia Referencia de frecuencia 0 01 Hz 40 determinadas por 01 03 m xima Ul 02 _ 4 Muestra la frecuencia de salida Las unidades de visualizaci n son 10 V Frecuencia Frecuencia de salida 0 01 Hz 41 determinadas por 01 03 m xima Muestra la corriente de salida Ul 03 Cori de salid 10 V corriente lt I gt lt 2 gt 42 orriente de salida Nota La unidad se expresa en 1 A en el caso de los modelos nominal del variador CIMR AO4A0930 y 4 1200 0 Control V f Ul 04 A 1 Control V f con PG Ninguna salida de 43 Metodo do control 2 Control vectorial de lazo abierto se al disponible 3 Control vectorial de lazo cerrado Ul 05 Velocidad del mot Muestra la realimentaci n de velocidad del motor Las unidades de 10 V Frecuencia 0 01H 44 En visualizaci n son determinadas por 1 03 m xima 2 de la tensi n Muestra la tensi n de salida 10 200 Vrms lt gt 0 1 Tensi n del bus DC Muestra la tensi n del bus DC 10 400 lt gt 1 Ul 08 Muestra la potencia de salida este valor es calculado internamente 10 V potencia 47 Potencia de salida nominal del variador gt kW U1 09 Referencia de torque Controla la referencia de torque interna 10 V torque nominal 0 1 48 del motor Muestra el estado del terminal de entrada U1 10 00000000 1 Entrada digital 1 terminal S1 activado 1 Entrada digital 2 terminal S2 activado 1 Entra
515. suario lt l gt La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor lt 2 gt Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las conexiones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt Se calcula capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 575 La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 181 ES Especificaciones 2 Clasificaci n de energ a Modelos del variador CIMR A clase de 600 V 05 0041 5A0099 Tabla A 9 Continuaci n de clasificaci n de energ a clase de 600 V trif sico
516. t configurada de manera incorrecta e Verifique la configuraci n de la inercia de carga cuando se utilice KEB la supresi n de sobretensi n la prevenci n de bloqueo durante la desaceleraci n e Ajuste la proporci n de inercia de carga en L3 25 que coincida con la carga Se est utilizando la funci n de frenado en OLV PM Conecte una resistencia de frenado Se produce la fluctuaci n del motor Ajuste los par metros que controlan la oscilaci n Configure la ganancia para la prevenci n de la oscilaci n n1 02 e Ajuste la constante de tiempo de n2 02 y n2 03 e Ajuste la ganancia de la supresi n de detecci n de realimentaci n de velocidad para motores de im n permanente n8 45 y la constante de tiempo para la corriente de conexi n n8 47 Pantalla del operador digital Nombre de falla or P rdida de la fase de entrada La conexi n de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensi n entre fases Detectada cuando L8 05 est configurado en 1 activado Causa Posible Soluci n YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 145 E Soluci n de problemas 5 2 Detecci n de fallas Existe una p rdida de fase en el suministro de energ a de entrada del variador e Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energ a de en
517. tados o cortocircuitos y repare si fuera necesario Ocurri un error de datos de comunicaci n debido al ruido La tarjeta de opciones est da ada Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido e Contrarreste el ruido en el circuito de control en el circuito principal y en el cableado de conexi n a tierra Aseg rese de que los dem s equipos como interruptores o rel s no produzcan ruido Utilice absorbedores de sobretensiones 51 fuera necesario Utilice nicamente los cables recomendados otras l neas blindadas Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado del suministro el ctrico de entrada del variador Separe el cableado de comunicaciones de las l neas de energ a del variador Instale un filtro de ruidos EMC en el suministro de energ a de entrada del variador Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste La tarjeta opcional no est conectada correctamente al variador e Las clavijas de conexi n de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexi n del variador e Vuelva a instalar la tarjeta opcional Pantalla del operador digital Nombre de falla E CE na Error de comunicaci n de MEMOBUS Modbus No se recibieron los datos de control para el tiempo de detecci n de CE establecido para H5 09 Causa Posible Soluci n Cableado de comunicacione
518. tal Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex o1 01 F __ Selecciona el contenido del ltimo monitor que se mostr al desplazarse por Predeterminado 500 e del monitor para 1 pantalla de modo del variador Ingrese los tres ltimos d gitos del n mero 106 Monitor a unidad del modo de a operaci n de par metro del monitor que desea visualizar UO O0 U1 06 p Rango 104 a 809 1 referencia de frecuencia U1 01 01 02 Selecci n del monitor del 2 direcci n Predeterminado 1 501 usuario despu s de la puesta 3 frecuencia de salida U1 02 Ron en marcha 4 corriente de salida U 1 03 5 monitor seleccionado por el usuario configurado por 1 01 Configura las unidades que el variador deber a utilizar para mostrar la referencia de frecuencia y los monitores de velocidad del motor 2 0 0 01 Hz Predeterminado q Seteci n e pantalla del 001 100 5100 er 8 2 r min se calcul utilizando la cantidad de configuraciones de los polos Rango 0 a 3 del motor en E2 04 E4 04 o 5 04 3 unidades seleccionadas por el usuario configuradas por 01 10 y o1 11 01 04 de visualizaci n del f 503 patr n V f i Rango 0 1 01 10 Valor m ximo de las Estas configuraciones definen los valores de visualizaci n cuando 01 03 Predeterminado 520 unidades en la pantalla est configurado
519. tal es la fuente de referencia y de marcha Abierto Fuente de comando de Marcha y referencia de frecuencia 1 determinado por 2 1 2 selecci n de referencia b1 01 y b1 02 externa Cerrado Fuente de comando de Marcha y referencia de frecuencia 2 determinado por b1 15 y b1 16 Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a 5 Referencia de multivelocidad 1 3 elcambio de la combinaci n de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1 01 a d1 08 Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a 4 Referencia de multivelocidad 2 3 1 cambio de la combinaci n de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1 01 a d1 08 Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a 5 Referencia de multivelocidad 3 3 el cambio de la combinaci n de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad utilizando las referencias de frecuencia configuradas 41 01 a 11 08 E Lista de par metros YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 221 B 7 Par metros Terminales de multifunci n H1 Selecciones de entrada digital de multifunci n H1 00 Configur Funci n Descripci n P gina a
520. talaci n Verifique las siguientes condiciones de instalaci n para asegurarse de que otros dispositivos y la maquinaria utilizados junto a este variador tambi n cumplan con las pautas de EMC 1 Instale un filtro de ruido de EMC en el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de los est ndares europeos 2 Coloque el variador y el filtro de ruido de EMC en la misma caja 3 Use cable trenzado de protecci n para el cableado del variador y el motor o distribuya el cableado por un conducto 4 met lico Mantenga el cableado tan corto como sea posible Conecte a tierra el blindaje del lado del variador y del motor B gt UTI 747777777777 Variador D Conducto met lico Longitud del cable m xima de 10 E La conexi n a tierra del cable m entre el variador y el motor debe ser tan corta como sea Motor posible Figura C 2 M todo de instalaci n 5 Aseg rese de que el conductor de puesta a tierra protector cumpla con los est ndares t cnicos y las normativas locales de seguridad ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica Como la fuga de corriente supera los 3 5 mA en los modelos CIMR A 1440414 441200 IEC 61800 5 1 establece que el suministro el ctrico debe desconectarse autom ticamente en caso de discontinuidad del conductor de puesta a tierra protector o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transvers
521. tar la cubierta del terminal para el cableado y para volver a colocar la cubierta del terminal despu s de que se complete el cableado 2 0004 a 240081 440002 a 440044 540003 a 540032 caja Tipo 1 seg n clasificaci n IP20 NEMA Extracci n de la cubierta del terminal 1 Afloje el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips 2 Los tama os de tornillo var an seg n el modelo del variador Figura 3 9 Extracci n de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20 NEMA Tipo 1 2 Empuje hacia adentro la leng eta ubicada en la parte inferior de la cubierta del terminal y empuje suavemente hacia adelante para quitar la cubierta del terminal Figura 3 10 Extracci n de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20 NEMA Tipo 1 Montaje de la cubierta del terminal Las l neas de energ a y el cableado de se al deben pasar a trav s de la apertura proporcionada Refi rase a Cableado de terminales del circuito principal PAG 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la p gina 70 para obtener m s informaci n sobre el cableado Vuelva a colocar la cubierta del terminal despu s de completar el cableado en el variador y otros dispositivos y por ltimo cablee el circuito de control Las l neas de energ a y el cableado de se al deben salir a trav s de la apertura proporcionada i yo 2 1 Primero conecte el cableado
522. te de voltaje suministra una corriente m xima de 150 mA cuando no se utiliza una tarjeta de entrada digital DI A3 lt 7 gt La capacidad m xima de corriente de salida para los terminales V y V en el circuito de control es de 20 mA Nunca conecte en puente los terminales V V y AC ya que se puede provocar una operaci n err nea o da ar el variador lt 8 gt Configure el interruptor DIP S1 para seleccionar entre una se al de entrada de corriente o de tensi n al terminal A2 La configuraci n predeterminada es para corriente de entrada lt 9 gt Configure el interruptor DIP S4 para elegir entre entrada anal gica o de PTC para el terminal A3 lt 10 gt Coloque el interruptor DIP S2 en posici n ON encendido para activar el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS Modbus lt 11 gt Utilice el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente interna el modo de fuente externa y el suministro el ctrico externo para las entradas de desactivaci n segura NOTA Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 categor a 15013849 3 61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 lt 12 gt Desconecte el puente de cableado entre H1 HC y H2 HC al utilizar la entrada de desactivaci n segura NOTA Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ado
523. te un problema en el circuito de seguridad o en el variador Esta pantalla no debe aparecer en condiciones normales si el circuito de desactivaci n segura se usa adecuadamente Refi rase a C digos de alarmas causas y posibles soluciones PAG 149 para resolver posibles errores 270 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP 710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Historia de revisi n C 3 Funci n de entrada de desactivaci n segura Las fechas de revisi n y los n meros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contracublerta Fecha de publicaci n N mero de revisi n Secci n Contenido revisado Noviembre de 2010 Todos Agregado Mayores capacidades del variador junto con los datos correspondientes Trif sico de 600 5 0125 a 540242 Revisi n Documentaci n revisada y corregida Julio de 2010 Todos Agregado Mayores capacidades del variador junto con los datos correspondientes Trif sico de 400 CIMR A04A0930 y 441200 Trif sico de 600 0540041 a 5A0099 Revisi n Documentaci n revisada y corregida Revisi n de software S1015 agregada Marzo de 2010 Primera edici n Este manual es compatible con las versiones de software del variador 905040 y VSA901014 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 271 Cumplimiento de est ndares D Funci
524. tencia Informaci n de la garant a Restricciones El variador no fue dise ado ni fabricado para su utilizaci n en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente o amenazar las vidas humanas o la salud Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con el transporte la salud la aviaci n espacial la energ a at mica la energ a el ctrica o en aplicaciones subacu ticas deben en primer lugar contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa m s cercanas ADVERTENCIA Lesiones f sicas al personal Este producto ha sido fabricado siguiendo las m s estrictas normas de control de calidad Sin embargo en caso de que este producto fuera instalado en una ubicaci n donde su falla implique o resulte en una situaci n de vida o muerte o la perdida de una vida humana o en una instalaci n en la que dicha falla pudiera originar un accidente grave o lesiones f sicas deben instalarse dispositivos de seguridad para minimizar las probabilidades de cualquier tipo de accidente 20 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 Recepci n Este cap tulo explica c mo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripci n general de los diferentes tipos y componentes de las cajas 1 1 REVISI N DE N MERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACI N 22 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YAS
525. terminada depende del par metro 02 04 Selecci n del modelo del variador y C6 01 Selecci n del trabajo del variador lt 4 gt valor del par metro se cambia autom ticamente si E2 11 se cambia manualmente o con el autoajuste lt 5 gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores b9 Cero Servo Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex b9 01 Configura la ganancia del lazo de posici n para la funci n de Cero Servo Predeterminado 5 gt Ganancia de Cero Servo M n 0 10 100 Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado Predeterminado b9 02 de finalizaci n de Servo completo durante el funcionamiento de Cero Servo 10 10 Servo Min 0 16383 198 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 B 3 Ajuste B 3 C Ajuste Los par metros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n las curvas S la compensaci n de torque y las selecciones de frecuencia de portadora C1 Tiempos de aceleraci n y desaceleraci n Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex C1 01 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia m xima 200 Tiempo de aceleraci n 1 Predeterminado 101 10 0 s C
526. terminales del motor y del circuito principal ADVERTENCIA Riesgo de descarga el ctrica No conecte la l nea de suministro de AC a los terminales de salida del variador El incumplimiento de esta instrucci n puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el da o sufrido por el variador al aplicar tensi n de la l nea a los terminales de salida AVISO Al conectar el motor a los terminales de salida del variador U T1 VW T2 y W T3 el orden de fase para el variador y el motor deber n coincidir Si no se aplican pr cticas de cableado correctas el motor puede funcionar en direcci n reversa si el orden de fase es hacia atr s AVISO No conecte capacitores de avance de fase o los filtros de ruido LC RC a los circuitos de salida El incumplimiento de esta instrucci n puede da ar el variador los capacitores de avance de fase los filtros de ruido LC RC o los interruptores por falla a tierra Longitud del cable entre el variador y el motor La ca da de tensi n en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor es demasiado largo especialmente en una salida de baja frecuencia Esto tambi n puede ser un problema cuando los motores est n conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo La corriente de salida del variador aumentar a medida que la corriente de fuga del cable aumente Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una situaci
527. terna Predeterminado L3 26 adicionales del aseg rese de agregar esos valores a la tabla del capacitor interno para 0 uF 455 bus DC realizar c lculos adecuados del bus DC M n 0 M x 65000 Configura el tiempo que la corriente debe superar el nivel de prevenci n de Predeterminado 13 27 de detecci n de la bloqueo para activar la prevenci n de bloqueo 50 ms _ 456 prevenci n de bloqueo M n 0 M x 5000 lt 1 gt El l mite superior depende de los par metros C6 01 selecci n de trabajo del variador y L8 38 selecci n de reducci n de la frecuencia lt 2 gt o AOLV PM lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt lt 7 gt lt 8 gt La configuraci n predeterminada depende del par metro 1 01 configuraci n de la tensi n de entrada La configuraci n predeterminada es definida por el par metro A1 02 configuraci n del m todo de control La configuraci n predeterminada depende del par metro 5 01 selecci n de c digo del motor El valor del par metro cambia autom ticamente si E2 11 se cambia de manera manual o mediante el autoajuste El rango de configuraci n es de 0 a 2 en el m todo de control OLV PM El rango de configuraci n es de 0 y 1 en los m todos de control CLV La configuraci n predeterminada depende de los par metros C6 01 selecci n de trabajo del variador y 02 04 selecci n del modelo del variador Los valores indicados son espec ficos p
528. tidad de polos E del moto 2 08 51 SI SI SI Velocidad nominal y 2 09 r min SI S Resistencia monof sica del T2 10 Q SI SI SI inductor Inductancia del eje 72 11 mH S s S _ del eje 72 12 mH S s S _ _ Selecci n de unidad constante de mVs rad tensi ninducida 12 13 elec si SI SI Constante de mV min tensi n gt lt gt 1214 SI S s z _ _ _ Corriente de conexi n de ajuste A SI SI Cantidad de pulsos por revoluci n de T2 16 s gt 2 s lt gt s lt z _ Compensaci n del grad _ sa _ _ pulso Z TE mec 51 gt 51 gt 51 lt gt lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt lt 7 gt Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV PM La configuraci n 11 es v lida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores La configuraci n 11 no est disponible en los modelos CIMR A 04 0930 y 441200 Depende de la configuraci n de 2 13 Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de la velocidad El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores de inducci n o de im n permanente El ajuste de inercia calcula autom ticamente la carga y la inercia del motor y optimiza las configuraciones relacionadas con la funci n de f
529. tienen con frecuencia Frecuencia de portadora Ajustable seg n el usuario entre 1 y 10 kHz Tensi n de salida m xima V Trif sica de 200 a 240 V proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida m xima Hz 400 Hz configurada por el usuario lt l gt La capacidad del motor HP se refiere a un motor de 4 polos seg n NEC La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt deben ser iguales o superiores a la corriente del motor Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima de la corriente de la placa de identificaci n del motor Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida La clasificaci n de la corriente de entrada var a seg n el transformador de suministro el ctrico el reactor de entrada las conexiones de cableado y la impedancia del suministro el ctrico La DC no est disponible para los est ndares UL CE Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensi n nominal de salida de 220 V La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz Se requiere una p rdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta p rdida de potencia Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una p rdida de potencia YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de ini
530. to Funcionamiento KEB 1 activado 66 Funcionamiento 1 NO Cerrado Funcionamiento KEB 1 activado 67 Modo de prueba de Prueba la interfaz RS 485 422 de MEMOBUS Modbus Muestra PASS si la prueba se comunicaciones completa exitosamente 68 Pedo de alto deslizamiento Cerrado Activa el frenado de alto deslizamiento para detener el variador durante un _ comando de Marcha Abierto Variador desactivado Si se abre esta entrada durante la marcha el variador se 6A Activar variador detendr seg n lo especificado en b1 03 Cerrado Listo para el funcionamiento 71 Interruptor del control de Abierto Control de la velocidad S velocidad torque Cerrado Control de torque 12 Cero Servo Cerrado Cero Servo activado YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del 1000 223 E Lista de par metros B 7 Par metros Terminales de multifunci n H1 Selecciones de entrada digital de multifunci n 41 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n Se utiliza para controlar la derivaci n agregada a la referencia de frecuencia mediante la 75 Comando Arriba 2 funci n Arriba abajo 2 Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar conjuntamente Se utiliza para controlar la derivaci n agregada a la referencia de frecuencia mediante la 76 Comando Abajo 2 funci n Arriba abajo 2 Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar conjunt
531. torque de salida alcanz el l mite de torque configurado en L7 01 a L7 04 durante el ajuste de inercia e Aumente los l mites de torque en L7 01 a L7 04 dentro de l mites razonables e Reduzca la amplitud de la se al de prueba en T3 01 y vuelva a iniciar el autoajuste Si fuera necesario reduzca la frecuencia de la se al de prueba T3 02 y vuelva a iniciar el autoajuste Pantalla del operador digital Eno TE Cl 16 Nombre de error Error de detecci n de inercia Causa Posibles soluciones La inercia identificada por el variador era anormalmente peque a o anormalmente grande durante el ajuste de inercia e Reduzca la amplitud de la se al de prueba en T3 01 y vuelva a iniciar el autoajuste Si fuera necesario reduzca la frecuencia de la se al de prueba T3 02 y vuelva a iniciar el autoajuste Verifique el valor de inercia b sico del motor ingresado en T3 03 Pantalla del operador digital Nombre de error Er 17 Error de reversa prohibida Causa El variador no puede hacer girar el motor en reversa mientras intenta realizar un ajuste de inercia Posibles soluciones e No es posible realizar el autoajuste de inercia si el variador no puede girar en reversa e Suponiendo que sea aceptable que la aplicaci n gire en reversa configure b1 04 en 0 y luego realice el ajuste de inercia Pantalla del operador digital Nombre de error Er Er 18 10
532. trada del variador el circuito principal e Repare el cableado Hay cableado flojo en los terminales de suministro de energ a de entrada del variador e Aseg rese de que los terminales est n ajustados correctamente e Aplique el torque de ajuste como se especifica en este manual Consulte Refi rase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG 57 para obtener informaci n detallada Hay una fluctuaci n excesiva en la tensi n del suministro de energ a de entrada del variador e Verifique la tensi n del suministro de energ a de entrada del variador e Revise las posibles soluciones para estabilizar el suministro de energ a de entrada del variador El equilibrio entre fases de tensi n es insuficiente Estabilice el suministro de energ a de entrada del variador o desactive la detecci n de p rdida de fase Los capacitores del circuito principal est n gastados e Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores U4 05 Reemplace el capacitor si U4 05 es superior a 90 Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el capacitor comun quese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa Verifique la presencia de problemas en el suministro de energ a de entrada del variador Si el suministro de energ a de entrada del variador parece normal pero la alarma contin a reemplace el tablero de control o el variador completo Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar el tablero de
533. trif sico 2A0004 FWH 70B 70 2A0006 FWH 70B 70 2A0008 FWH 70B 70 2A0010 FWH 70B 70 2A0012 FWH 70B 70 2A0018 FWH 90B 90 240021 FWH 90B 90 2 0030 FWH 100B 100 240040 FWH 200B 200 2A0056 FWH 200B 200 2A0069 FWH 200B 200 2A0081 FWH 3004 300 2A0110 FWH 3004 300 2A0138 FWH 350A 350 2A0169 FWH 400A 400 2A0211 FWH 400A 400 2A0250 FWH 600A 600 2A0312 FWH 700A 700 256 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 1 Est ndares europeos Tipo de fusible Modelo CIMR AO Fabricante Bussmann Modelo Amperaje del fusible A 240360 FWH 800A 800 2A0415 FWH 1000A 1000 Clase de 400 V trif sico 4A0002 FWH 40B 40 4A0004 FWH 50B 50 4A0005 FWH 70B 70 4A0007 FWH 70B 70 4A0009 FWH 90B 90 4A0011 FWH 90B 90 4A0018 FWH 80B 80 440023 FWH 100B 100 4A0031 FWH 125B 125 440038 FWH 200B 200 4A0044 FWH 250A 250 4A0058 FWH 250A 250 4A0072 FWH 250A 250 4A0088 FWH 250A 250 4A0103 FWH 250A 250 4A0139 FWH 350A 350 4A0165 FWH 400A 400 440208 FWH S00A 500 440250 FWH 600A 600 4A0296 FWH 700A 700 4A0362 FWH 800A 800 440414 FWH 800A 800 4A0515 FWH 1000A 1000 4A0675 FWH 1200A 1200 440930 FWH 1200A 1200 441200 FWH 1600A 1600 Clase de 600 V trif sico 5A0003 lt gt FWP 50B 50 5A0004 lt gt FWP 50B 50 5A0006 lt gt FWP 60B 60 5A0009 lt gt F
534. tros del motor 2 Autoajuste de un motor con im n permanente Nro Dir Nombre Descripci n Valores P gina Hex 0 Configuraci n de los par metros del motor de im n permanente 1 Autoajuste estacionario con im n permanente 2 Autoajuste estacionario con im n permanente para la resistencia del inductor 3 Ajuste de compensaci n del pulso Z 8 Ajuste de inercia 9 Autoajuste de ganancia ASR 2 01 Selecci n del modo de 11 Ajuste constante del EMF trasero gt Predeterminado 0 750 autoajuste del motor con Antes de ejecutar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR Rango 0 a 3 im n permanente aseg rese de realizar los siguientes pasos 8 9 11 gt e Realice el autoajuste de los datos del motor 2 01 0 1 2 o configure el c digo del motor en 5 01 e Verifique todos los datos del motor ingresados en el variador contra la placa de identificaci n del motor o el informe de prueba del motor Nota La configuraci n 11 no est disponible en los modelos CIMR AO4A0930 441200 Ingrese el c digo del motor cuando utilice un motor Yaskawa con im n permanente Despu s de ingresar el c digo del motor el variador configura Predeterminado T2 02 Selecci n de c digo del de manera autom tica los par metros 2 03 T2 14 Cuando utilice un lt 35 751 motor con im n motor sin c digo del motor admitido un motor que no es de la marca
535. tura del disipador de calor La temperatura del disipador de calor excedi el nivel previo de alarma de Sobretemperatura establecido en L8 02 El valor predeterminado para L8 02 se determina por la capacidad del variador 02 04 Causa Posible Soluci n La temperatura circundante es muy alta e Verifique la temperatura que rodea al variador Verifique que la temperatura est dentro de las especificaciones del variador e Mejore la circulaci n de aire dentro del panel de protecci n e Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante e Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo La carga es demasiado pesada e Mida la corriente de salida Reduzca la carga e Disminuya la frecuencia de portadora C6 02 detenido El ventilador de refrigeraci n interno est e Reemplace el ventilador de refrigeraci n Despu s de reemplazar el ventilador de refrigeraci n configure el par metro 04 03 en 0 para restablecer el mantenimiento del ventilador de refrigeraci n Pantalla de operador digital Nombre de falla Sobretemperatura 1 recalentamiento del disipador de calor La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de Sobretemperatura del variador El nivel de Sobretemperatura se determina por la capacidad del variador 02 04 142 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAW
536. ue variables tales como ventiladores y bombas Refi rase a C6 01 Selecci n del ciclo de trabajo PAG 102 Accionar un motor de im n permanente sincr nico El A1000 puede poner en marcha motores sincr nicos de imanes permanentes Refi rase a Subdiagrama A 3 Funcionamiento con motores de im n permanente 91 92 lt 99 gt Los m todos de control de motor de im n permanente no est n disponibles en los variadores de clase de 600 CIMR AOSOODODODOO Llevar a cabo un autoajuste El autoajuste configura los par metros del motor Refi rase a Autoajuste PAG 124 Control de mantenimiento usando los monitores del variador Use los monitores de variadores para controlar si los ventiladores capacitores u otros componentes necesitan mantenimiento Refi rase a Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til PAG 165 Presentaci n de fallas ySoluci n de problemas Refi rase a Alarmas fallas y errores del variador PAG 136 Cumplimiento de est ndares Refi rase a Est ndares europeos PAG 256 y Refi rase a Est ndares de UL y CSA PAG 262 0 lt I gt LISTED lt 1 gt marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 nicamente YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 3 Esta p gina se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador Y
537. un comando de Marcha La tensi n del barraje de Bus DC cay por debajo del nivel especificado en L2 05 Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador Tensi n baja en la potencia de entrada del variador de control Esta alarma se produce solo si 12 01 no es 0 y la tensi n del barraje de Bus DC es menor que L2 05 voF Falla de detecci n de la tensi n de salida Hay un problema con la tensi n de salida YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 151 E Soluci n de problemas 5 4 Errores de programaci n del operador 5 4 Errores de programaci n del operador C digos de error de programaci n del operador causas y posibles soluciones Un error de programaci n del operador oPE se produce cuando se configura un par metro contradictorio o cuando un par metro individual se configura en un valor inadecuado El variador no funcionar hasta que el par metro o los par metros que causan el problema se configuren correctamente Sin embargo un oPE no acciona una salida o una salida falla Si se produce un oPE investigue la causa y consulte Tabla 5 4 para tomar las medidas correctas Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador presione la tecla ENTER para ver Ul 18 y verificar qu par metro causa el oPE Tabla 5 4 C digos de oPE causas y posibles soluciones
538. uncionamiento KEB KEB 2 y el control de realimentaci n positiva Ingrese el c digo del motor cuando utilice un motor Yaskawa Seleccione FFFF cuando utilice un motor de otro fabricante T2 02 no est disponible Solo es necesario ingresar T2 13 o T2 14 Seleccione uno y deje el otro vac o El autoajuste de ganancia autom tico ASR realiza la misma operaci n que el ajuste de inercia mientras optimiza adem s las configuraciones del lazo de control de velocidad 126 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 4 7 Autoajuste Tabla 4 31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad Configuraci n M todo de control Tipo Motor de Motor de im n Condiciones y beneficios de la aplicaci n inducci n permanente CLV CLV PM Permite que el motor gire a una determinada velocidad y aplica una se al de prueba La respuesta a la se al de prueba se analiza A Ajuste de inercia 1 01 8 2 01 8 y serealizan los ajustes necesarios alos par metros que controlan 51 51 las funciones de realimentaci n positiva y funcionamiento KEB KEB 2 L2 29 1 Realiza la misma operaci n que el ajuste de inercia mientras P 1 01 9 2 01 9 adem s ajusta la ganancia ASR en conformidad con la respuesta 51 51 de la se al de prueba Autoajuste de ganancia ASR La Tabla 4 32 explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia
539. ura para reanudar el funcionamiento normal YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 269 Cumplimiento de est ndares Funci n de entrada de desactivaci n segura Si la desactivaci n segura se activ durante la marcha elimine el comando de Marcha y luego active las entradas de desactivaci n segura antes de reiniciar el variador Funci n de salida del monitor de desactivaci n segura y pantalla de operador digital Nota Los terminales H1 H2 DM y DM en los modelos de la clase de 600 V han sido dise ados conforme a la funcionalidad pero no est n certificados para EN61800 5 1 15013849 categor a 3 IEC EN61508 SIL2 coordinaci n del aislamiento clase 1 Tabla C 8 explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivaci n segura seg n las entradas de desactivaci n segura Tabla C 8 Entrada de seguridad y estado de terminal de EDM Estado de entrada de desactivaci n segura Monitor de estado de Estado de salida del Pantalla de operador desactivaci n segura iad digital Entrada 1 H1 HC Entrada 2 H2 HC DM DM variador igita Con desactivaci n segura APAGADO APAGADO APAGADO Desactivaci n de torque Hbb parpadea segura Con desactivaci n segura ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO Desactivaci n de torque HbbF parpadea segura Con desactivaci n segura APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO Desactivaci n de torque HbbF p
540. uras ambiente altas Inicio y parada frecuentes e Fluctuaciones en el suministro de AC o carga Vibraciones o carga de choque excesivas Atm sferas con polvo polvo de metal sal cido sulf rico cloro Condiciones de almacenamiento deficientes Realice la primera inspecci n del equipo uno o dos a os despu s de la instalaci n Inspecci n diaria recomendada Tabla 6 1 describe la inspecci n diaria recomendada para los variadores Yaskawa Verifique los siguientes elementos a diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto Copie esta lista de verificaci n y marque la columna Verificado despu s de cada inspecci n Tabla 6 1 Lista de verificaci n general para la inspecci n diaria recomendada Categor a de inspecci n Puntos de inspecci n Acci n correctiva Verificado e Verifique el acople de la carga Motor Inspeccione para detectar oscilaci n anormal o ruido Mida ta vibraci mdel motot proveniente del motor e Ajuste todos los componentes flojos Verifique lo siguiente e Carga excesiva Inspeccione para detectar calor anormal generado por Conexiones s eltas el variador o el motor y decoloraci n visible Disipador de calor o motor sucios Refrigeraci n Temperatura ambiente Verifique lo siguiente Inspeccione el funcionamiento del ventilador de refrigeraci n y el ventilador de circulaci n del variador e Corrija
541. usuario cuando un componente espec fico se acerca al final de su vida til Cuando uno de los terminales de salida digital de multifunci n se asigna a la funci n del monitor de mantenimiento H2 2F el terminal se cerrar cuando el ventilador de refrigeraci n los capacitores de bus DC o el rel de precarga del bus DC alcancen el 90 de su vida til estimada o cuando los IGBT alcancen el 50 de su vida til estimada Adem s el operador digital mostrar una alarma como la que se muestra en la Tabla 6 5 para indicar los componentes espec ficos que pueden necesitar mantenimiento Tabla 6 5 Alarmas de mantenimiento Pantalla de e operador Funci n Acci n correctiva Los ventiladores de refrigeraci n alcanzaron el 90 de Reemplace el ventilador de su vida til prevista refrigeraci n Comun quese con un representante de Yaskawa o con la oficina de ventas Yaskawa m s cercana para consultar acerca del posible reemplazo del variador LF LT 1 lt I gt LT2 Los capacitores del bus DC alcanzaron el 90 de su is vida til prevista Comun quese con un representante de Yaskawa o con la oficina de ventas Yaskawa m s cercana para consultar acerca del posible reemplazo del variador El circuito de carga del bus DC alcanz el 90 de su 2 lt I gt 5 _ vida til prevista Verifique la carga la frecuencia de I FaU lt I gt A 11 4 LT 4 Los IGBT alcanz
542. ve en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad en cursiva YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C Gu a r pida de inicio del A1000 13 1 2 Seguridad general Mensajes de seguridad PELIGRO Cumpla con los mensajes de seguridad de este manual El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales La compa a operadora se responsabiliza por las lesiones f sicas o los da os en los equipos que resulten de la falta de observaci n de las advertencias mencionadas en este manual Peligro de Descarga el ctrica No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales Antes de dar mantenimiento desconecte toda la corriente del equipo El capacitador interno permanece cargado a n despu s de que se corte el suministro de electricidad Luego de desconectar la electricidad espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes Peligro por movimiento repentino El sistema puede arrancar de forma imprevista despu s del encendido lo que podr a ocasionar muertes o lesiones graves Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador el motor y la m quina antes del encendido Asegure cobertores acoplamientos llaves de la carcasa y cargas de las m quina antes de encender el variador Cuando utilice
543. vel de salida 0 Salida normal accionamiento directo Predeterminado 0 2 de PID 1 Salida inversa accionamiento en reversa Rango 0 1 Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID Predeterminado b5 10 Configuraci n de la 1 00 de salida de PID M n 0 00 M x 25 00 0 La salida negativa de PID activa el l mite cero b5 11 Selecci n inversa de salida 1 Se invierte la direcci n de rotaci n con la salida negativa de PID Predeterminado 0 IAF de PID Nota Al utilizar la configuraci n 1 aseg rese de que b1 04 permita Rango 0 1 la operaci n inversa 0 Ninguna falla Solo salida digital 1 Detecci n de fallas Salida de alarma el variador contin a funcionando 2 Detecci n de fallas Salida de falla se apaga la salida del variador b5 12 Selecci n de detecci n de la 3 Ninguna falla Solo salida digital Ninguna detecci n de fallas cuando se Predeterminado 0 p rdida de realimentaci n desactiva el control PID E de PID 4 Detecci n de fallas Se activa la alarma y el variador contin a Rango funcionando Detecci n de fallas incluso cuando PID est desactivado 5 Detecci n de fallas Se apaga la salida del variador Ninguna detecci n de fallas cuando se desactiva el control PID Configura el nivel de detecci n de la p rdida de realimentaci n de PID como Predeterminado Nivel de detecci n de la 0 b5 13 p rdida de
544. versiones de software del variador 1015 y posteriores Ln Er SEr Demasiados reinicios de b squeda de velocidad La cantidad de reinicios de la b squeda de velocidad supera el valor configurado para b3 19 146 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP C710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 5 2 Detecci n de fallas ST Detecci n de desconexi n o desplazamiento del motor ILO A 7 7 El motor se desconect o se desplaz El motor super su torque de desconexi n Falla de Cero Servo 5 6 SvE A a Desviaci n de posici n durante el cero servo Desconexi n del termistor THo Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor lt I gt Detectada en los modelos 4 0903 y 441200 J UL3 Detecci n de bajo torque 1 La corriente cay por debajo del valor m nimo establecido para la detecci n de torque L6 02 por un per odo mayor que el admitido L6 03 Causa Posible Soluci n Las configuraciones de los par metros no son correctas para la carga Verifique la configuraci n de los par metros L6 02 y L6 03 Hay una falla en el lado de la m quina Verifique la carga para detectar problemas Pantalla del operador digital Nombre de falla Detecci n de bajo torque 2 ULY ULA La corriente cay por debajo del valor m nimo establecido para l
545. vida til estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida til del variador Utilice nicamente piezas de repuesto Yaskawa para el modelo y la revisi n correctos del variador Tabla 6 3 Vida til Vida til Componentes Vida til estimada Ventilador de refrigeraci n ventilador de circulaci n 10 a os Capacitores electrol ticos 10 a os lt gt lt 1 gt El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo AVISO Vida til estimada de acuerdo con condiciones de uso espec ficas Estas condiciones se proporcionan con el objetivo de mantener el rendimiento de las piezas de repuesto Es posible que algunas piezas se deban reemplazar con mayor frecuencia debido a entornos deficientes o demasiado uso Condiciones de uso para la vida til estimada Temperatura ambiente Promedio anual de 40 IP00 caja tipo abierta Factor de carga 80 m ximo Tiempo de funcionamiento 24 horas al d a Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til El variador calcula el per odo de mantenimiento para componentes que podr a ser necesario reemplazar durante la vida til del variador Un porcentaje del per odo de mantenimiento se muestra en el operador digital a trav s del par metro del monitor correcto Cuando el per odo de mantenimiento alcanza el 100 hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal Yaskawa recomiend
546. vierten en los tiempos aceleraci n y desaceleraci n 1 y 2 para el motor 2 Los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n 1 y 2 pueden conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1 O0 7 como se muestra en la Tabla 4 9 Nota 1 La funci n de selecci n del motor 2 no puede utilizarse con motores de im n permanente 2 El intentar utilizar la configuraci n de entrada digital Selecci n del tiempo de aceleraci n o desaceleraci n 2 1 1A junto con la conmutaci n de los motores 1 2 producir un error oPE03 que indica la presencia de configuraciones de entrada multifunci n contradictorias Tabla 4 9 Conmutaci n de motor y combinaciones del tiempo de aceleraci n y desaceleraci n Motor 1 seleccionado Motor 2 seleccionado Tiempo de aceleraci n y Terminal configurado en 1 00 16 Terminal configurado en 1 00 16 desaceleraci n 1 1 00 7 desactivado activado Aceleraci n Desaceleraci n Aceleraci n Desaceleraci n Abierto 1 01 1 02 1 05 1 06 Cerrado C1 03 C1 04 C1 07 C1 08 Conmutaci n de los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n mediante un nivel de frecuencia El variador puede conmutar autom ticamente entre diferentes tiempos de aceleraci n y desaceleraci n El variador conmutar entre el tiempo de aceleraci n o desaceleraci n 4 en C1 07 y C1 08 y el tiempo de aceleraci n o desaceleraci n en C1 01 y C1 02 C1 05 y C1 06 para el m
547. x 2P 3 0 AWG x 2P M10 80 L10 YF 1 YET 150 1 TD 227 TD 214 TP 080 100 051 557 3 0 AWG x 4P M12 80 L12 YF 1 YET 300 1 TD 323 TD 312 TP 080 100 051 558 100 mm YF 1 YET 300 1 TD 324 TD 312 4 0 AWG R100 10 1 YET 150 1 228 TD 214 TP 100 100 051 269 4 0 AWG x 2P M10 100 L10 YF 1 YET 150 1 TD 228 TD 214 TP 100 100 051 559 4 0 AWG x 4P M12 100 L12 YF 1 YET 300 1 TD 324 TD 312 TP 100 100 051 560 EO M10 R150 10 YF 1 YET 150 1 TD 229 TD 215 TP 150 100 051 272 250 300 kcmil M12 R150 12 YF 1 YET 300 1 TD 325 TD 313 TP 150 100 051 273 250 kemil x 2P M10 150 L10 YF 1 YET 150 1 TD 229 TD 215 TP 150 100 051 561 250 kemil x 4P 300 kcmil 2P M12 150 L12 YF 1 YET 300 1 TD 325 TD 313 TP 150 100 051 562 300 kcmil x 4P 200 mm M10 200 10 YF 1 YET 300 1 TD 327 TD 314 TP 200 100 051 563 350 kcmil 400 koni M12 R200 12 YF 1 YET 300 1 TD 327 TD 314 TP 200 100 051 275 350 kcmil x 2P MD kemi lt P M12 200 L12 YF 1 YET 300 1 TD 327 TD 314 TP 200 100 051 564 325 mm M10 325 10 YF 1 YET 300 1 TD 328 TD 315 TP 325 100 051 565 500 kcmil 600 650 500 kemil 2P M12 325 12 YF 1 YET 300 1 TD 328 TD 315 TP 325 100 051 277 600 kcmil 2P lt l gt Los c digos hacen referencia a un juego de tres terminales a presi n y tres tapas de aislamiento Prepare el cableado de entrada y salida con dos juegos para cada conexi n Ejemplo 1 Los modelos con 300 kcmil para entrada y salida requieren un juego pa
548. y Valor de Kt del Muestra el valor de Kt del coeficiente de ahorro de energia coeficiente de ahorro de Ninguna salida de 873 energ a calculado Nota A disponible en los modelos CIMR e al disponible 0 01 autom ticamente y y lt l gt Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores U6 Monitores de estado de funcionamiento Nro Nivel de salida Dir Hex Nombre Descripci n anal gica Unidad Muestra el valor de la corriente secundaria del motor Iq La corriente 10 V Corriente U6 01 Corriente secundaria del secundaria nominal del motor es del 100 nominal secundaria del 0 1 51 motor motoi U6 02 Corriente d itaci Muestra el valor calculado para la corriente de excitaci n del motor 14 10 V Corriente oriente de excitaci n corriente secundaria nominal del motor es del 100 nominal secundaria del 0 1 52 del motor Id motor U6 03 Muestra los valores de entrada y salida cuando se utiliza un control ASR 10 V Frecuencia Entrada ASR 54 06 04 10 Corriente 0 01 55 Salida ASR nominal secundaria del motor 06 05 Referencia de tensi n de Referencia de tensi n de salida Vq para el eje q lt gt 59 salida Va 10 V 200 Vrms 0 1 06 06 Referencia de tensi n de de tensi n de salida Vd para el eje q 1 5 salida Vd 10 200 Vrms gt 0 1 06 07 Muestra el valor de salida
549. y 440058 a 441200 Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para tareas de ensamblado a presi n Refi rase a Tama o de terminales de ojo a presi n PAG 262 para recomendaciones de terminales de ojo a presi n Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa Consulte c digos locales para una correcta selecci n de los calibres de cable Mm Clase 200 V trif sico Tabla 3 2 Calibre de cables y especificaciones de torque Clase 200 V trif sico Modelo Terminal TEONE ar Ls Rango de cable Tama o de Torque de ajuste CIMR AO AWG kcmil AWG kcmil Tornillo N m Ib in S L2 T L3 14 4210 2A0004 V T2 W T3 14 4a10 A NE 4 10 108133 280010 2 z 4a10 das 10 lt 1 gt 4 10 S L2 T L3 12 4410 U T1 V T2 W T3 14 4210 1 2a 15 1 2 4 10 2al 2A0012 1 MA 10 6 a 13 3 B2 4 10 10 lt gt 4 10 1 S L2 T L3 10 2 10 V T2 W T3 10 4410 12 1 5 1 2 4a10 2al 2 0018 1 a M4 10 6 a13 3 B1 B2 4a10 10 lt 1 gt 4 10 S L2 T L3 10 2 10 V T2 W T3 10 2 10 12 1 5 1 2 2 10 2al 2A0021 1 M4 10 6 13 3 2 4a10 10 lt 1 gt 2 10 R L1 S L2 T L3 8 1036 U T1 V T2 W T3 8 1026 13318 ME 06a 13 3 2 0030
550. zador configurado mediante los par metros b4 01 y b4 02 Se debe temporizador configurar en conjunto con la salida de la funci n de temporizador 2 00 12 Abierto Control PID activado 1 Desactivar PID Cerrado Control PID desactivado Se utiliza en conjunto con un terminal de entrada configurado para Selecci n de tiempo 1 Selecci n del tiempo de de aceleraci n y desaceleraci n 1 aceleraci n y desaceleraci n 2 H1 O00 7 y permite que el variador alterne entre los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n 3 y 4 Abierto Los par metros no se pueden editar excepto por 01 01 si la fuente de referencia 1B Bloqueo del programa se asigna al operador digital Cerrado Los par metros se pueden editar y guardar Cerrado Toma una muestra de la referencia de frecuencia anal gica y acciona el variador 1E Retener muestra de referencia aesa velocidad 222 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA TOSP 710616 41 Gu a r pida de inicio del 1000 B 7 Par metros Terminales de multifunci n H1 Selecciones de entrada digital de multifunci n 4 00 Configur Funci n Descripci n P gina aci n 20 NO Detectar siempre acelerar hasta detenerse 21 NC Detectar siempre acelerar hasta detenerse 22 NO Durante la marcha acelerar hasta detenerse 23 NC Durante la marcha

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