6. Programación COMMANDER
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1. Conector para los m dulos de IN OUT CN8 Conector para expansi n salidas CN9 Conector para conexi n panel LCD C v2 CN10 Conector RJ para conexi n panel FERTY opcional FRT MB 2451 3 Especificaciones el ctricas del Commander Conexiones en la bornera sobre la tarjeta FRT MB Las borneras de la tarjeta BO7 MB2 tienen el siguiente significado CN4 6 6 6 6 6 6 V In4 In3 In2 In1 CEV 24v 50mA CNT H20 CNT FRT1 CNT FERT2 RAIN Com n In e HO E Conexiones de los contadores volum tricos sobre la tarjeta BO7 MB2 Los contadores volum tricos CNT H20 CNT FERT1 y CNT FERT2 se deben de conectar en el conector CN4 y pueden ser de dos tipos Con salida de contacto limpio de dos hilos conectar CNT H20 entre los pin In4 y CEV CNT FERT1 entre In3 y CEV CNT FERT2 entre In2 y CEV Con salida digital OV V u Open Collector de tres hilos Tomar la alimentaci n alrededor de 24V c c max 50 mA del pin6 V Conectar la se al de salida del CNT en los pin In4 H20 In3 FERT1 y In2 FERT2 Conectar la referencia o masa en el pin1 Com n In CN5 4 3 2 1 Previsto para la conexi n opcional de los siguientes detectores no previsto en este modelo software 1 SOLARIMETRO calcula la acumulaci n de la energ a solar en Watt m2 para la gesti n de los comienzos de los ciclos de irrigaci n 2 HUMEDAD o TEMPERATURA DEL TERRENO para la ge2. Presionar OK para confirmar los datos 4 Presionar la tecla PROG para terminar la programaci n Presionar la teclal amp por segunda vez y aparecer el s mbolo CALENDA RIO con la fecha para variarla presionar la tecla PROG 1 Programar el d a 01 31 y presionar OK 2 Programar el mes 01 12 y presionar OK 3 Por ltimo programar el a o ltimas dos cifras 00 99 y presionar OK Presionar PROG para confirmar los datos y la tecla 9 para regresar al funcionamiento normal En cualquier momento es posible modificar la hora y la fecha presionando las teclas 9 y 4 del tecla do de programaci n Las modalidades de introducci n correcci n son id nticas a las arriba descriptas y han 6 ana TANTES ya Gesti n bomba del agua H20 PUMP Las reglas de puesta en marcha y desconexi n de la bomba del agua de la instalaci n son las siguien tes 1 La bomba principal se activa contempor neamente con la abertura de la 1a salida del programa 2 La bomba principal se desconecta 5 segundos antes del cierre de la ltima salida del programa Input de emergencia Out Main i Pump t d En el momento del cierre del contacto existente en la entrada Emer In el funcionamiento normal se blo quea y se hace comenzar el programa de emergencia P8 El programa se repite eventualmente inclu sas sus repetibilidades y ciclicidades hasta la reabertura del contacto Se permiten eventuales programas que deben empeza
3. irriteciY Introducci n El nuevo programador electr nico COMMANDER PRO 2 para Fertirrigaci n une los conceptos de Irrigaci n y Fertilizaci n y gracias a una estructura modular permite su utilizaci n en una amplia gama de aplicaciones El COMMANDER PRO 2 se puede utilizar sea como equipo aut nomo que introducido en un sistema coordinado o centralizado que re ne varios equipos dirigi dos por un PC supervisor Los m dulos adicionales de varios tipos son f ciles y r pidos de ensamblar se alojan en el espacio para m dulos mediante un conector y no necesitan precau ciones particulares Esta modularidad es un punto de fuerza del sistema que lo hace particular mente flexible para todo tipo de necesidad Respecto al COMMANDER PRO el modelo PRO 2 permite gestionar 2 fertilizantes o 2 pre mez clados Lo mismo es posible mediante el uso de la nueva tarjeta BO7 MB2 Asimismo sta tarje ta permite conectar los m dulos de entrada salida en n mero superior a 4 sin una tarjeta de inter faz sino utilizando el correspondiente conector adicional CN8 La programaci n se puede efec tuar directamente en el panel PRO o bien por medio del programa WINFERTY a instalar en un PC Dicho programa permite una r pida y completa regulaci n de todos los par metros del siste ma que ser n transferidos mediante conexi n serial en el COMMANDER PRO2 y memorizados en memorias no vol tiles Transportabilidad del panel PRO Para facilitar la prog
4. n no modificable Programaci n Controller Programa Seleccionar por tanto la voz Programa y presionando la tecla OK hacer correr las sub voces que se indican a continuaci n TEENS ve 9 Programa Water Budget Budget Con el Water Budget es posible modificar los valores de irrigaci n de cada uno de los programas de 1 a 8 o de todos A All con ventaja de la m xima flexibilidad del sistema El usuario primero selecciona el programa en el cual desea actuar y por tanto presionando OK selec ciona el relativo valor de water budget de 10 a 200 confirm ndolo mediante la tecla OK Con budget al 100 el controller utiliza los valores de la cantidad de agua esta blecida para el programa seleccionado El budget permite reducir o aumentar todas las cantidades de agua programadas dentro de un programa mediante un solo dato Ejemplo Salida 3 Salida 22 10 minutos 20 minutos 60 minutos Budget 200 20 minutos 40 minutos 120 minutos Budget 50 5 minutos 10 minutos 30 minutos Para utilizar el Budget del programa individual programar en el Budget de All Caso contrario programar en All el Budget deseado para todos los programas del controller Bloqueo Lluvia LLUVIA El controller COMMANDER PRO est en grado de gestionar una entrada por detector de lluvia N A normalmente abierto La funci n permite bloquear la irrigaci n en caso de lluvia por un n mero pro gramable de d as de 0 a 7 De todos
5. modos es posible empezar un programa en modalidad manual Los d as comienzan desde el momento de reabertura del detector Con dato programado equivalen te a 0 reinicia sin d as de retraso Para activar la funci n el contacto del detector debe permanecer cerrado por 2 minutos por lo menos Contador de Agua CT H20 El controller COMMANDER PRO permite la gesti n de una entrada para el agua del contador volum trico En sta m scara es posible programar el tipo de contador utilizado Unidad mc It gal la unidad seleccionada se utilizar para todas las erogaciones de agua e Cantidad cantidad de agua por impulso La resoluci n del contador es de 0 1 en el caso de metros c bicos o galones de 0 1 a 20 0 o de 0 5 en el caso de litros de 0 5 a 99 5 El valor de default es 1mc impulso la entrada del contador del agua tiene un filtro software que no acepta impulsos si stos tienen un periodo inferior de 2 segundos irritecf Flujo Nominal FLUJO al El controller COMMANDER PRO permite el control del flujo nominal y de su tolerancia En el men FLUJO se puede introducir o excluir el control Esto se obtiene simplemente programando como valor de flujo cantidad de agua erogada en una hora un dato diverso de 0 Si el dato se deja en O el flujo no es controlado para esa salida De todos modos se efect a el control en la entrada del contador de agua con el objeto de establecer si efectivamente ste se encuentra funci
6. 2 m dulo del tipo de 8 salidas 1 m dulo del tipo 8 salidas De todos modos se debe de tener presente lo siguiente El primero que se debe utilizar siempre es el conec tor CN7 llamado directo hasta la conexi n de los primeros 4 m dulos BO7 I O y BO7 OUT8 Utilizar el conector CNB llamado inverso nicamente para conectar los m dulos de salida BO7 0UT8 superiores de 4 Cuando se utiliza el conector CN8 los 2 jumper si existentes se deben colocar sobre REVERSAS La posici n DIRECT est prevista para futuras expansiones REVERSE DIRECT Conexiones sobre la tarjeta BO7 I0 Las salidas se deben conectar con cargas de 24V a c max 15W cd con el com n en los pin CEV Las entradas ON OFF deben de ser contactos limpios con el com n en el pin Cin La bomera CN3 del m dulo BO7 IO tiene el siguiente significado CN3 11 10 9 8 76543 2 1 CEV 8 7 6 5 CEV 4 2 1 C IN Com n PF EVD Out Out CEV Stop Stop Dif Emer Com n Ev filter2 filter1 S F Press IN Input IN w Conexiones en bornera sobre las tarjetas O7 0UT y BO7 lO Las salidas se deben conectar con cargas de 24V a c con el com n en los pin CEV Las entradas ON OFF deben ser contactos limpios con el com n en el pin Cin Para las funcionalidades de las varias entradas y salidas consultar los p rrafos respectivos de acuerdo con lo especificado en el ma
7. ITT TS ys go N o Indice Introducci n Transportabilidad del panel PRO2 Caracteristicas principales Commander PRO2 Primer encendido del Commander Caracteristicas de la tarjeta MB2 Conexiones sobre la tarjeta BO7 MB2 Especificaciones el ctricas del Commander Conexiones en la bornera sobre la tarjeta FRT MB Conexiones entre las tarjetas BO7 0UT8 BO7 I O BO7 MB2 FRT LCD C2 Expansi n del numero de las salidas Display LCD de simbolos y car cteres Panel frontal Puesta en marcha y modalidad de funcionamento Funcionamiento Hardware o Software Programaci n del reloj y regulaci n de la fecha Gesti n Bomba del agua Main Pump Imput de emergencia Registraci n hist rica opcional Programaci n Commander Programas de Irrigaci n Horarios de comienzo Horarios P Ciclicidad Ciclo Repetici n de los programas y regulaci n del intervalo Ripet Programaci n de los datos relativos a los fertilizantes Configura Configura controller Programaciones controller Programa Water budget BUDGET Bloqueo lluvia LLUVIA Contador del agua CT H20 Flujo Nominal FLUJO Tolerancia TOLL FL Contralavado Filtro del agua FILTRO 10 Alarmas y se alizaciones 11 Funciones de Stop manuales y desde el externo 12 Inicializaci n de la Memoria Reset 13 Notas sobre la certificaci n CE ON NN NN NN NN NNa aa a dd 3 3 3 33 A O 0 4 OON OAO OON SLE 00 J 0O000NR2220NNOO 0D Y Y 0002000 O O N N
8. O averiado AL 13 P Autoprogramante M dulo nr 6 8out PRO averiado AL 14 P Autoprogramante M dulo nr 7 8out PRO averiado AL 15 P Autoprogramante M dulo nr 8 8out PRO averiado AL 16 P Autoprogramante Faltan m dulos de expansi n AL 17 B Respecto al encendido precedente Tensi n de aliment no correcta AL 18 S Presi n insuficiente en start AL19 P Reset manual Sobrepresi n instalaci n AL 20 P Reset manual Chip reloj descompuesto AL 21 S Autoprogramante Como se puede notar se distinguen 3 tipos de alarmas A alarma de aviso el controller no interrumpe la erogaci n de agua y o fertilizante P alarma de funcionamiento el controller interrumpe la erogaci n de la salida o del m dulo que ha generado la alarma Encima del simbolo del grifo aparece el simbolo de la cruz para indi car que una o m s salidas no irrigar n y pasa al sucesivo sector S alarma de Stop controller el programa eventualmente en ejecuci n se interrumpe y se eliminan ulteriores programas por efectuar Encima del s mbolo del grifo aparece el s mbolo de la cruz para indicar que las salidas no irrigar n Para las alarmas de c digo 01 02 y 03 se indica la salida que ha detectado la anomal a del flujo Las alar mas con c digo de 09 a 16 son autoprogramantes en el sentido que si el dispositivo reinicia su funciona lidad desaparece la se alizaci n de alarma TTT TS ys La alarma de c digo 17 se obtiene cuando el controller en el m
9. VD Dosificaci n de 2 fertilizantes asociables a cada sector con las siguientes modalidades C lculo mediante contadores volum tricos La utilizaci n de los contadores volum tricos uno por cada fertilizante permite la medida de la cantidad de fertilizante erogada en dos modalidades de dosificaci n En volumen A la salida del sector el fertilizante se eroga con continuidad en la cantidad pro gramada En porcentaje A la salida del sector el fertilizante se eroga impulsivamente activando la relativa salida de manera de inyectarlo en soluci n una cantidad igual al porcentaje programado respecto al volumen de agua erogada Inyecci n con Bombas Dosificadoras PD Se usan bombas dosificadoras accionadas con impulsos mediante las salidas EV F1 y EV F2 No se utilizan los contadores volum tricos Se pueden emplear dos tipos de dosificaci n En Volumen A la salida del sector se emiten una serie de impulsos por cada PD hasta alcanzar el volumen programado En porcentaje Se emiten secuencias de impulsos de dosificaci n por una distribuci n equivalente al porcentaje programado en base al volumen de agua erogada La secuencia de impulsos es modulada de manera de uniformar la inyecci n durante toda la duraci n de eroga ci n del agua La frecuencia m xima de tal secuencia de impulsos es de alrededor de 2 Hz Rev 3 0 02 02 TANTES ya Primer encendido del COMMANDER PRO 2 Si se enciende el COMMANDER p
10. aci n del fertilizante en dosis de porcentaje respecto al agua se debe efectuar durante la erogaci n del agua distribuy ndola lo m s uniformemente posible por toda la duraci n de la erogaci n misma La erogaci n tiene lugar utilizando un control relacionado con el volumen tanto de agua como de fertilizantes y estableciendo el porcentaje deseado de cada fertilizante El prin cipio de funcionamiento se basa sobre el c lculo de los impulsos volum tricos que derivan de los contadores volum tricos a continuaci n llamados CNT que gracias a una constante erogaci n de agua permiten una erogaci n de impulsos de los fertilizantes En s ntesis por cada uno de los impulsos del contador del agua se eroga fertilizante mediante impulsos del contador de fertili zante considerando naturalmente tanto el porcentaje de erogaci n programado como la relaci n entre las caracter sticas de los contadores Las caracter sticas de los contadores CNT por lo general se expresan en n mero de litros por impulso o sea l imp que llamaremos um H20 uni dad de medida del agua y um F unidad de medida del fertilizante Naturalmente los fertilizan tes pueden ser m s de uno y la dosificaci n es contempor nea e independiente por cada uno Una vez programadas las um de los CNT y las cantidades de nutriente por dosificar se estable ce el n mero n de impulsos que se espera del CNT fertilizante por cada m impulsos del CNT agua Si se desea dosificar un N de fe
11. al Fuera de los respectivos valores existir una se alizaci n de alarma carencia de flujo AL 02 si el flujo calculado es inferior al valor nominal menos la tolerancia sobre el mismo flujo en exceso AL 01 si el flujo calculado es superior al valor nominal m s la tolerancia ALARMA FLUJO SUPERIOR SECTOR Flujo Superior SE ALIZACI N BLOQUEO SECTOR Tolerancia Flujo Flujo Nominal Flujo Inferior ALARMA FLUJO INFERIOR SECTOR SE ALIZACI N En caso de Flujo Inferior el controller se ala la alarma continuando el desarrollo normal de los programas En caso de Flujo Superior adem s de la se alizaci n se bloquea el sector con la alar ma El controller sigue haciendo funcionar los programas en otros sectores Si se detectan alar mas de Flujo Superior en todos los sectores el sistema entra en bloqueo y no irriga Esto per mite evitar problemas de super irrigaci n o inundaciones Contralavado Filtro del Agua FILTRO El COMMANDER PRO permite gestionar la funci n de contralavado del filtro del agua El siste ma habilita dicha funci n cuando se vuelve activa la entrada del detector del pres stato diferen cial con filtro de 2 minutos N A normalmente abierto activa la salida OUTFILTER1 por la pre vista duraci n efect a un retraso fijo de 5 activa la salida OUTFILTER2 por la prevista duraci n efect a un retraso fijo de 5 Es posible programar la duraci n de un ciclo de contralavado en modalidad mi
12. al pro grama de emergencia entre ellos varios como secuencia de los sectores y como erogaci n para cada sector Los submen PROG1 PROG8 permiten asociar los sectores deseados a cada programa tantos cuantas son las salidas presentes en el COMMANDER PRO2 con aso ciado a cada sector la unidad de medida volumen h m m s y la cantidad relativa Asimismo el simbolo FERT indica si se encuentra asociada erogaci n de fertilizante Para crear el programa de irrigaci n es suficiente entrar en la m scara del programa deseado y programar para las sali das seleccionadas la modalidad volumen o tiempo en h m o en m s y la cantidad Resoluci n 1 litro de O a 250 It o 0 1 en el caso de metros c bicos o galones de 0 0 a 25 0 y han 6 ana TAKES ya Una vez seleccionado el n mero de programa se presiona OK se selec ciona la salida con las teclas UP y DOWN el campo Out relampaguea para indicar la selecci n en curso Se aprieta OK se selecciona la modalidad volumen o tiempo y se presiona OK se programa la canti dad y se aprieta OK De esta forma se regresa a la selecci n de las sali das Esta serie de operaciones se repiten por cada salida asociada al programa La unidad de volumen o de tiempo se repropone cuando se entra en programaci n sobre sali das sucesivas a la primera programada Si se modifica durante la programaci n la misma se repropone para sucesivas programaciones Por cada programa se puede asigna
13. d de fertilizante por impulso El range va de 0 1 a 20 0 y el valor de default preprogramado es de 0 1 It impulso b Con la bomba dosificadora colocarse sobre la unidad de medida P cc y programar el volumen erogado por impulso in cc Unidad de medida P cc Cantidad cantidad de fertilizante en c c erogada por la bomba por cada impulso Es 4 cc impulso 2 En el men principal colocarse sobre las voces del menu 1 FERT y 2 FERT para programar la dosificaci n del fertilizante tipo 1 y tipo 2 asociado a cada sector por erogar junto con el agua Se pueden escoger 2 tipos de unidad de medida Volumen con la misma unidad de medida programada en el contador del fertilizante Porcentaje respecto a la cantidad de agua por erogar en volumen Por tanto es posible asociar en cada sector la correspondiente cantidad deseada de fertilizante de tipo 1 en la m scara 1FERT y de tipo 2 en la m scara 2FERT Si se programa un dato nulo durante la activaci n del sector en erogaci n de agua no se presentar ninguna erogaci n de fer tilizante caso contrario a la activaci n del sector se producir erogaci n de fertilizante indicada tambi n por el s mbolo FERT que aparece en el display si en el horario de comienzo se ha acti vado la dosificaci n del fertilizante Programaci n por Volumen Al comienzo del sector se eroga el fertilizante con continuidad en la cantidad programada En el caso de los contadores volum tricos se contar n los
14. de programaci n han 6 ana N Commander MARS y za A A A Z mCommanderg irritec 5 Puesta en marcha y modalidades de funcionamiento Funcionamiento Hardware o Software Otro par metro que se puede programar durante la instalaci n es el tipo de funcionamiento del con troller en caso de ausencia de alimentaci n 1 Hardware HD Hardware Function 2 Software SW Software Function La programaci n HD o SW es efectuada por un jumper en la tarjeta madre del controller FRT MB con el objeto de simplificar las operaciones del usuario y evitar errores que pueden causar graves dafios a la instalaci n controlada HD Si en el momento de falta de alimentaci n no existia un programa en ejecuci n o si durante la falta de alimentaci n no deb a iniciar ning n programa cuando se reactiva la alimentaci n condici n de POWER ON se visualiza la hora en curso Si se estaba efectuando un programa y se produce una falta de alimentaci n al reactivarse la misma el programa vuelve a iniciar desde el punto en que se hab a interrumpido Se realizan eventualmente todos los programas comprendidos entre los dos hora rios que debian de activarse Durante la ejecuci n de estos programas en el display relampaguea el en finalizar las eventuales ejecuciones del programa relampaguea el display con la indica ci n del reloj SW En condici n de POWER ON el controller reinicia con el horario en curso Se pierden tanto l
15. f Cada impulso que se da a la bomba corresponde a una precisa cantidad inyectada de nutriente en soluci n 1 CASO 1 Dosificaci n de volumen a El usuario programa el par metro P cc que indica la cantidad inyectada de nutriente por cada impulso en cent metros c bicos con la precisi n del d cimo de cc de 0 1 a 20 0 cc b b El usuario programa el volumen de nutriente por dosificar en litros al cultivo con la precisi n del d cimo de litro de O a 25 0 1 c c El algoritmo calcula el n mero N de impulsos necesarios para la dosificaci n programada seg n la f rmula _ vol _ frt 1000 went _ vol ft budget 2 CASO 2 Dosificaci n por porcentaje a El usuario programa el par metro P cc que indica la cantidad inyectada de nutriente por cada impulso en centimetros c bicos con la precisi n del d cimo de cc de 0 1 a 20 0 cc b El usuario programa el porcentaje en base al volumen de agua de nutriente por dosificar al cultivo de 0 a 100 c La centralita calcula el n mero N de impulsos por proporcionar a la bomba cada M de impulsos recibidos por el contador volum trico de agua seg n la f rmula N _ Vol_cnt_h20 D M Vol cnt frt 100 han 6 ana TAN va 8 Configuraci n Configuraci n Controller Config En este men se pueden visualizar y o programar las siguientes voces de programaci n 1 lengua italiano o ingl s 2 horas 12 24 H 12 AM PM o 24H 3 3 Modelo software informaci
16. jemplo Bomba de 30 I h 0 5 l min 0 0083 I seg Puesto que la frecuencia m xima por lo general es de 2imp seg el caudal es de 0 0083 2 0 00415 l imp Trasformando en c c se obtiene el dato de erogaci n de la bomba por impulso FERT programaci n de los datos en caso de PD 1 Dato caracter stico de la bomba dosificaci n por impulso ml imp o cc imp 2 Programaci n del fertilizante en Ejemplo en el caso de la PD de 30 l h 4 15 ml imp Dosificaci n del fertilizante 1 Dosificaci n del agua 100 Um F 4 15 ml imp Um H20 10 l imp Es necesario dosificar 1000 ml de F o sea 1000 4 15 240 96 imp Um 17 Um 100 24 IF por cada impulso de H20 se dan 24 impulsos de F lar 6 ana H OTT ys Algoritmo para la distribuci n uniforme de la dosificaci n Despu s del primer impulso de agua el COMMANDER calcula con cu l frecuencia es necesa rio pilotar la bomba para obtener la mejor uniformidad de dosificaci n del fertilizante C lculo del caudal m nimo de la bomba Flujo de la bomba ml seg gt n del flujo de agua l seg Ejemplo Suponiendo un flujo de agua de 2 I seg se obtiene en el caso del 1 20 ml seg de fertilizante Por tanto se deduce que el caudal de la bomba debe ser de 72 l h por lo menos Pilotaje de las bombas dosificadoras Para pilotar las bombas es necesario suministrar una secuencia de impulsos con duty cycle modulado por los par metros t_on t_of
17. n de los programas y programaci n del intervalo RIPET En los submen RIPET1 RIPET8 se programan las repeticiones diarias de 1 a 99 que se efect an en forma secuencial despu s del comienzo del programa Entre una ejecuci n y la sucesiva se programa un tiempo de retraso en m s de 1 a 5959 La ejecuci n de un progra ma se considera terminada cuando se ha agotado tambi n el n mero de repeticiones Ejemplo particular Irrigaci n intermitente por 3 minutos con shel de 1 on y 1 off Tiempo sector en el submen PROGn Repeticiones 90 Retraso 1 Si se quiere prolongar m s de las 99 repeticiones es posible programar otros programas con comien zos secuenciales y el mismo sector de irrigaci n Se selecciona la Repetici n con retraso ripet que se desea asignar al programa y por tanto se presiona OK Repetici n 1 2 3 99 El retraso entre las repeticiones se programa en modalidad minutos segundos m s En esta m scara se ha programado de modo que el programa 1 se hace iniciar 2 veces con un retraso de 5 segundos entre los dos 1 02 00 05 comienzos 21 Prog 7 Programaci n de los datos relativos a los fertilizantes 1 Entrar en la m scara PROGRAMA y seleccionar CT FERT para programar el dato de referencia en base a la modalidad de utilizaci n a Con el contador volum trico programar los datos caracter sticos del contador Unidad de medida It mc gal Cantidad cantida
18. no de los s mbolos PROG o OUT presentes en el LCD se puede acceder al relativo test Test Programa se act a sobre la tecla OK para confirmar la efectuada selecci n PROG A este punto si existente se visualiza el programa la primera salida por activar y se encuentra en STOP como indicado por los s mbolos PROG y OUT relampagueantes Presionando la tecla Y se quita el bloqueo y se efect a el programa con sus eventuales repeticiones TANTES wa Test Salida se act a sobre la tecla OK para confirmar la selecci n OUT el numero de salida y la cantidad de agua por erogar Al terminar tal operaci n presionando Prog se pasa al STOP simbolo OUT relampagueante Para activar la salida guitar el blogueo presionando la tecla Tambi n en este caso si desde la situaci n de STOP se mantiene apretada la tecla por 3 segundos por lo menos se obtiene la anulaci n del accionamiento de la salida La salida se activa con los even tuales programas FERT asociados Reset alarmas En una situaci n de alarma presionando la tecla Y por alrededor de 3 segundos se obtiene el reset de la alarma indicado en el display por la visualizaci n reset AL Acallamiento buzzer En una situaci n de alarma el buzzer emite una nota de alrededor de 1 cada 5 por 30 veces Si se desea interrumpir la emisi n de la se al ac stica es suficiente presionar cualquier tecla 12 Inicializaci n de la Memoria Reset Al encendido del con
19. nto autom tico del controller se puede bloquear presionando la tecla Si se presiona nuevamente la tecla se regresa a la modalidad autom tica reiniciando desde el punto interrumpido Si en cambio se mantiene presionada la tecla por alrededor de 3 segundos se anula el programa en ejecuci n funci n Skip En Estado de bloqueo en el display los sim bolos PROG y OUT relampaguean para indicar que es posible excluir el programa Durante el estado de bloqueo el count down del programa se bloquea y se apagan todas las salidas Stop externo r pido Stop F El Stop externo r pido de entrada se aconseja utilizarlo como control de sobrepresi n de la insta laci n Especialmente cuando la entrada STOP F cierra el contacto despu s de un filtrado de 10 segundos el COMMANDER se para como si se hubiera apretado la tecla Stop externo retrasado Stop S El Stop externo retrasado de entrada se aconseja utilizarlo para verificar el alcance de presi n de la instalaci n al comienzo de la bomba del agua Si al empezar un programa el cierre de este contacto no es reconocido en un lapso de tiempo de 2 minutos el programa se interrumpe Modalidad TEST A partir de la visualizaci n de la hora en curso y sin ning n programa en ejecuci n mediante la presi n de la tecla Prog es posible acceder a la m scara de TEST con la posibilidad de hacer efectuar un cierto programa o de activar una cierta salida De hecho seleccionando con las teclas Up Down u
20. nual del COMMANDER PRO El pin 10 PF se utiliza para la conexi n de una bomba de aspiraci n para los fertilizantes La salida se activa en coincidencia con la dosificaci n de los fertilizantes El pin 9 EVD se puede utilizar para la conexi n de una electrov lvula de mezclado del agua en el circuito de aspiraci n de los fertilizantes ya sea para no hacer trabajar la bomba en seco en los instantes de no ero gaci n de los nutrientes que para su pre diluci n en caso de necesidad han 6 ana irritecf 4 Display LCD de simbolos y car cteres El COMMANDER PRO 2 est dotado de un personalisimo Display LCD de s mbolos y car cte res para permitir una inmediata y simple programaci n y visualizaci n del funcionamiento de la instalaci n de irrigaci n Los varios s mbolos indican las funciones habilitadas tal como indicado en las siguientes instrucciones El panel frontal e It mc gal h m Perr URG zti El panel frontal tiene 6 teclas de ejercicio Hora Fecha Permite la visualizaci n y programaci n de la fecha y la hora Stop Start Funcionalidades manuales del controller VA Tecla Up Tecla para hacer correr el men hacia arriba e incrementar los datos en programa ci n Tecla Down Tecla para hacer correr el men hacia abajo y decrementar los datos en progra maci n A Tecla OK Tecla para seleccionar y confirmar los datos en programaci n A Tecla PROG Tecla para entrar y salir en modalidad
21. nutos segundos m s Al terminar un ciclo de contralavado si el detector se encuen tra a n activo el controller repite el contralavado lo m ximo 3 veces Si despu s de 3 ciclos de contralavado el detector resulta a n activo el sistema bloquea el contralavado Cada eventual programa activo se mantiene en ejecuci n incluso durante el ciclo de contralavado Atenci n si despu s de 3 ciclos de contralavado continuos el pres stato diferencial se encuen tra cerrado a n el sistema bloquea la funci n de limpieza y contin a el funcionamiento normal Para reposicionar el n mero de intentos y por tanto continuar en funcionamiento correcto el con troller se debe reposicionar de alarmas tal como indicado m s adelante 10 Alarmas y Se alizaciones El controller reconoce las siguientes alarmas con la indicaci n del c digo que se visualiza en el display Descripci n C digo Tipo Notas Flujo en exceso AL 01 P Carencia de Flujo AL 02 A Flujo nulo AL 03 S Contralavado insuficiente AL 04 A Agotados los 3 intentos Fusible F1 quemado AL 05 S LCD Custom averiado AL 06 A Autoprogramante Memoria averiada AL 07 S Autoprogramante M dulo I O PRO averiado AL 08 A Autoprogramante M dulo nr 1 8out PRO averiado AL 09 P Autoprogramante M dulo nr 2 8out PRO averiado AL 10 P Autoprogramante M dulo nr 3 8out PRO averiado AL 11 P Autoprogramante M dulo nr 4 8out PRO averiado AL 12 P Autoprogramante M dulo nr 5 8out PR
22. omento del encendido encuentra un n mero de m dulos inferior respecto al encendido precedente Esto se puede efectuar inten cionalmente si se elimina un m dulo el cual por ejemplo est averiado Por tanto para eliminar la condici n de alarma se debe encender el controller teniendo presionada la tecla OK cuando aparece el mensaje Irritec y mantenerla apretada hasta la aparici n del mensaje Mod con la indicaci n de los m dulos que se han encontrado La alarma de c digo 18 indica que el controller ha individuado una incorrecta tensi n de alimen taci n En este caso es necesario apagar el controller y verificar los cableos relativos a los secun darios del transformador La alarma con c digo 19 indica que cuando empieza el programa despu s del tiempo de espera de 2 minutos se encuentra abierto el contacto sobre el borne STOP Slow La alarma con c digo 20 indica que durante la ejecuci n de un programa la presi n en la instalaci n ha subido m s arriba del umbral de intervenci n por tanto en el borne STOP Fast se cierra el contacto El programa se detiene hasta la reabertura del contacto El programa puede continuar si se quita el Stop actuando manualmente sobre la tecla La alarma con c digo 21 indica que el reloj a bordo del Controller no funciona correctamente La hora visualizada es Lu 00 00 y el calendario es 00 00 00 11 Funciones de Stop manuales y desde el exterior Stop y Skip programa El funcionamie
23. onando Ejemplo con control de flujo no activo Si no se programan los valores de flujo para la salida por activar sucede que el control sobre el flujo en exce so 0 faltante no se efect a De todos modos se ha introducido un time out constante de 20 minutos tiempo m ximo del que se deben distanciar los impulsos procedentes de los contadores volum tricos para el agua Si el controller no recibe impulsos por 20 minutos se produce la se alizaci n de alarma por falta de flujo AL 03 Esto no es v lido para las salidas programadas para erogar agua con control a tiempo Ejemplo con control de flujo activo Supongamos de tener activo el control del flujo programando el dato 1 0 mc cada hora El controller espe ra un impulso cada 12 minutos m s o menos una cantidad programable en el par metro tolerancia de flujo Si los impulsos llegan con una frecuencia superior de 12 minutos tolerancia de flujo se producir la se alizaci n de alarma de flujo en exceso AL 01 Si los impulsos son menos frecuentes de 12 minutos tolerancia flujo se presentar la se alizaci n de alarma de flujo escaso AL 02 Si no llegaran impulsos por un periodo tempor neo equivalente al triple del mismo calculado en base al par metro de flujo de la sali da y volumen por impulso del contador 36 minutos se tendr una alarma 3 falta de flujo Tolerancia TOLL FL Dato de tolerancia en porcentaje variable entre 1 y 99 respecto al valor de flujo nomin
24. or primera vez es necesario efectuar algunas operaciones manua les para programar correctamente todo el sistema Encender el COMMANDER y cuando aparece el escrito irritec presionar contempor neamente las teclas OK y PROG hasta que en el display apare ce la indicaci n reset Despu s de un breve espacio de tiempo aparecer la indicaci n del n mero de m dulos reconocidos y conectados El reloj indicar el horario en forma intermitente Esto permite lle var todos los datos de configuraci n incluso los programas de fertirrigaci n a los valores de f brica N B Todos los datos precedentemente programados se cancelan por tanto se debe proceder a una reprogramaci n de los par metros del sistema 2 Caracter sticas de la tarjeta MB2 Selecci n funcionamiento SW HW Alimentaci n LED verde existencia de ali mentaci n CN1 Om 24VAC or ar LED amarillos para TAF I visualizaci n entradas N N N i i CNS Conexiones sobre la tarjeta BO7 MB2 CN1 Entrada para la alimentaci n desde transformador 14V ac para alimentaci n circuitos l gicos 24V ac para alimentaci n cargas CN2 Alimentaci n protegida por tarjetas de expansi n opcionales CN3 Conexi n en m dulos auxiliares opcionales como ser memoria electr nica port til u otro CN4 Conector entradas digitales CN5 Entradas anal gicas opcionales CN6 Conector salidas CN7
25. os eventuales programas intermedios como el programa que eventualmente se encontraba en ejecuci n El display con la indicaci n del reloj relampaguea para indicar la verificada interrupci n de la alimenta ci n IRRITEL Al encenderse el Commander Pro condici n POWER ON en el display aparecer como s mbolos del controller el mensaje Irritec Despu s de algunos segundos la palabra Irritec es sustitui da por la indicaci n del n mero de m dulos encontrados en el controller Despu s de algunos segundos una vez desaparecida la indicaci n del n mero de m dulos encontrados aparece la hora y el d a La indicaci n se presentar relampagueante para indicar la condici n de comienzo despu s de la falta de alimentaci n H5 LUN 08 30 Nota Bien Todos los datos de los programas se mantienen en memoria no vol til y por tanto no necesitan de bater a El reloj funciona con una bater a interna al litio que dura alrededor de 10 a os En caso de aver a o de descarga de dicha bater a se pierde nicamente la informaci n relativa a la hora y fecha y aparece una indicaci n de bater a descargada Programaci n del Reloj y reg Fecha Para programar el reloj se debe presionar una vez la tecla y luego la tecla PROG El cursor se posiciona sobre las cifras que relampaguean Con las teclas up down programar 1 El d a de la semana Lu Do y presionar OK 2 La hora y los minutos y presionar OK 3
26. r la misma cantidad de salidas que se encuentran a disposi ci n en el propio COMMANDER Se pueden programar hasta 8 programas Para eliminar una salida ya programada es suficiente poner en cero el campo del dato Para terminar la introduc ci n de salidas de un programa es suficiente presionar PROG despu s de haberse asegurado que las cantidades de las salidas no utilizadas se encuentren en 00 00 Visualizaci n de datos en funcionamiento o El dato de tiempo es visualizado en count down se visualiza el remanente tiempo de erogaci n mientras el dato en volumen es visualizado en count up se visualiza la cantidad ya erogada El dato se confirma mediante la tecla OK presionando PROG el dato modificado se pierde y se vuelve a tomar el viejo valor Horarios de comienzo HORARIOS P El submen HORARIOS contiene una tabla de 32 posiciones comienzos diarios en la que es posible asociar por cada posici n un cualquier programa con un horario diario de comienzo cual quiera Obviamente el programa ser efectuado al horario programado s lo si el d a correspon de al mismo previsto en la ciclicidad A cada programa asociado a un horario de comienzo se le puede indicar si ser habilitada la erogaci n de fertilizante en los sectores donde se encuentra programado irritecf En el momento de la ejecuci n del programa se habilitar o no la erogaci n del fertilizante Esta asociaci n programa horario fe
27. r mientras el programa de emergencia se encuentra en ejecuci n El eventual programa en ejecuci n durante la activaci n de la entrada Emer In es bloqueado y sustituido por el programa de emergencia Registraci n hist rica opcional Por cada sector se memoriza el flujo detectado durante el funcionamiento 6 Programaci n COMMANDER Presionando la tecla PROG el controller entra en estado de pre programaci n y con las teclas UP y DOWN permite seleccionar las varias voces del men Los pasos del men son en secuencia ciclica EI men principal del controller COMMANDER PRO2 es el siguiente PROG 1 8 Programas de irrigaci n HORARIOS P 1 32 Horarios de comienzo CICLO 1 8 Ciclicidad diaria de los programas RIPET 1 8 Repetici n de los programas con intervalo programable FERT 1 2 1 Asociaci n Fertilizante en las salidas PROGRAMA Programaci n Controller BUDGET Water Budget LLUVIA Bloqueo Lluvia CT H20 Programaci n Contador del Agua CT FERT Programaci n Contador Fertilizante FLUJO Flujo Nominal TOLL FL Tolerancia Flujo FILTRO Contralavado Filtro del Agua CONFIG Configuraci n Controller LIN lengua italiano ingl s 24H selecci n 12 o 24 horas MOD modelo firmware Para seleccionar la voz del men presionar OK sobre la voz seleccionada Programas de irrigaci n PROG Los programas de trabajo pueden ser hasta un m ximo de 8 el programa 8 est reservado
28. ra de dar un mensaje de alarma en caso de anomal a Fusible F1 sobre la alimentaci n de la electr nica 315 mA Fusible F2 sobre la alimentaci n de las cargas 2A
29. ramaci n del equipo incluso a distancia es posible desprender el panel PRO En este caso se pueden efectuar c modamente todas las operaciones de lectura modificaci n y programaci n de los datos tanto manualmente como conect ndose con un PC En tal caso y para alimentar el panel est prevista la utilizaci n de un alimentador externo Con el panel no conectado en la instalaci n se puede proceder a la programaci n de las salidas hasta el n mero m ximo que se hab a detectado en la instalaci n en base a la cantidad de m dulos existentes Queriendo tener la posibilidad de programar hasta el n mero m ximo de 64 salidas es necesario efectuar el procedimiento de INICIALIZACION DE LA MEMORIA Pag 32 1 Caracter sticas principales COMMANDER PRO 2 Panel programaci n de simbolos Completa gesti n de la irrigaci n hasta 8 programas diversos El programa 8 se puede uti lizar como cualquiera de los otros programas o como programa de emergencia si gestionado con la relativa entrada Emer in Gesti n sofisticada de las Salidas Repeticiones Ciclicidades Gesti n hasta de 64 sectores con modularidad 8 Dosificaci n a tiempo volumen It mc gal o porcentaje Water Budget Contralavado Lluvia Recomienzo en modalidades Hardware Software Diagn stico completo Flujo Filtros Anomal a salidas etc Gesti n de una salida Bomba Fertilizante PF y de una salida para Diluici n Fertilizante E
30. relativos impulsos hasta la cantidad establecida mientras que en el caso de la bomba dosificadora se dar la misma cantidad de impulsos de dosificaci n que sirven para la cantidad solicitada Programaci n por Porcentaje Al comienzo del sector se eroga el fertilizante distribuy ndolo en forma uniforme durante toda la erogaci n del agua La proporci n del porcen taje es proporcionada por el c lculo de los impulsos de los respectivos contadores volum tricos TANTES wa En el caso de las bombas dosificadoras un algoritmo especial distribuir los impulsos de mando a la bomba en la forma m s uniforme posible durante toda la erogaci n del agua Se puede programar de 0 a 100 Ejemplos a Si se cuenta con CNT H20 de 10 l impulso y CNT FERT de 0 1l impulso deseando obtener un porcentaje del 10 se activar la electrov lvula del fertilizante hasta contar 10 impulsos de CNT F por cada impulso de CNT H b Si se cuenta con CNT H de 1l impulso y CNT F de 0 1l fimpulso queriendo obtener un porcentaje del 1 se contar n un impulso de CNT F cada 10 impulsos de CNT H20 Utilizaci n de la v lvula de diluci n La salida de la v lvula de diluci n existente en la tarjeta BO7 I O se activa contempor nea mente a la salida de la bomba de aspiraci n de los fertilizantes Dicha v lvula puede introducir agua en el circuito de dosificaci n del fertilizante obteniendo una prediluci n del mismo con entidad variable en ba
31. rtilizante permite hacer comenzar un programa con el fertilizante a un cierto horario y sin fertilizante a otro horario La tabla prev 3 campos e indicaci n del ferti lizante si asociado o no N Programa N Comienzo 1 32 Horario h m Fertilizante s o no Programando O en el campo N Prog no se gestiona el relativo horario Importante Es posible sobreponer los horarios de comienzo puesto que el sistema gestiona una cola de 3 programas y por tanto si durante la ejecuci n de un programa vence la hora de comienzo de OTRO programa este ltimo se mantiene en la memoria y se pone en ejecuci n autom ticamente al finalizar el primero comprendidas las repeticiones Ciclicidad CICLO Despu s de haber creado el programa introduciendo las salidas asociadas la modalidad y la cantidad se procede a la programaci n de la funci n del calendario En los submen CICLO CICLO8 por cada programa se pueden programar la ciclicidad periodicidad de 1 a 30 y el d a de la semana de comienzo de Lunes a Domingo o el actual La cifra que aparece encima del simbolo del calendario indica cada cuantos d as debe tener lugar el comienzo del programa 1 diario 2 d as alternos 7 cada semana 14 bisemanal 30 mensual En este ejemplo el programa comienza todos los d a ciclicidad 1 a partir del d a que se ha creado En este ejemplo el programa 1 comienza cada Lunes Lu y ciclici dad 7 TANTES ya Repetici
32. rtilizante F el fertilizante calculado FC ser el porcentaje dosificado de F respecto al volumen de agua erogada por cada impulso de H20 vale decir FC N umH20 N x umH20 100 It H20 Fert Naturalmente Fc no puede ser inferior a la dosificaci n por impulso del CNT F o sea al umF por tanto en tal caso se deber erogar un impulso de CNT F cada I impulsos de agua Ejemplo um H20 1l imp e N 1 gt Fc 0 01 It por cada impulso del contador de agua 10 l imp e N 2 gt Fc 0 2 It por cada impulso del contador de agua N B Para precisiones de algunos resulta muy importante dimensionar el um F escogiendo lo m s bajo posible posiblemente con factor 1 100 respecto a um H20 En este caso se podr hacer lo posible de dar m s impulsos de F cada I impulsos de H20 volviendo lo m s preciso posible el funcionamiento del CNT F Notas en cuanto a la utilizaci n de las bombas dosificadoras PD de membrana Las bombas dosificadoras PD por cada impulso de dosificaci n erogan una cierta cantidad de c c de sustancia De entrada pueden aceptar el cierre de un contacto y por tanto se pueden pilo tar mediante impulsos o bien se pueden pilotar en current loop variando as la frecuencia de bombeo Los datos caracter sticos son Caudal de 30 l h a 300 I h Erogaci n por bombeo nn c c Dato agron mico de dosificaci n normalmente en gr l 0 1 lt gr l lt 16 E
33. se a la regulaci n del caudal del circuito Nota de funcionamiento El especial algoritmo software de dosificaci n de los fertilizantes permite una efectiva distribu ci n de los nutrientes durante toda la erogaci n del agua gracias a una particular modulaci n de impulso de las salidas POST LAVADO modalidades de conexiones Cuando se considera necesario introducir un lavado s lo agua entre un sector y el sucesivo es posible recurrir a las siguientes modalidades de conexi n 1 Programar las salidas impares 1 3 con las requeridas dosificaciones de fertilizante y conectarlas en los respectivos sectores 2 Programar las salidas pares 2 4 con agua solamente y con el tiempo o el volumen considerado necesario 3 En la exploraci n del programa se alternar n las salidas con la dosificaci n del fertilizante con aquellas de s lo agua De esta forma es posible diferenciar tambi n los tiempos de lavado por cada sector 4 Si la instalaci n lo prev es posible conectar todas las salidas de lavado a una nica electrov lvula Si fuera necesario durante el post lavado es posible erogar la concentraci n de nutrientes pre vista para el sector sucesivo De esta manera se obtiene el resultado de dosificar inmediata mente la dosis correcta de nutrientes desde la salida del sector TANTES wa Dosificaci n de fertilizantes con contadores volum tricos del volumen del agua en porcentaje La dosific
34. sti n de la distribuci n de los comienzos de los ciclos de irrigaci n TITS PA CN6 5 4 3 2 1 Out4 Out3 Out2 Out1 Cev EV FERT2 EV FERT ALARM H20 PUMP Comin Ev Las salidas se deben conectar con cargas de 24V a c max 15W con el com n en el pin CEV Las salidas previstas son las siguientes H20 PUMP Se activa el comienzo de los ciclos de irrigaci n Pag 12 EV FERT 1 y 2 Se activan en coincidencia con la erogaci n de los respectivos nutrientes de acuerdo con lo programado en volumen o En el caso del pilotaje de bombas dosificadoras podria ser necesario interponer un rel con bobina de 24v a c y utilizar el contacto N A del rel para el mando de las bombas Conexiones entre las tarjetas BO7 0UT8 BO7 l O BO7 MB2 FRT LCD C2 A continuaci n se encuentra esquematizada la conexi n entre las varias tarjetas que componen el sistema COM MANDER PRO2 en su m xima configuraci n el fer m dulo conectado es del tipo BO7 1 O El conector CN5 sobre la tarjeta MB2 est previsto para futuras opciones pero no gestionado en este modelo JUMPER SU REVERSE en SI O OD i iS loco Je 5 7 1 i 1 a 1 AO AO Gerd MO A S dojs mt Maa 004 Tie N i SITA TINTEN ya Expansi n del n mero de las salidas EI COMMANDER PRO 2 se puede configurar en dos modos minimos 1 m dulo de 4 entradas y 4 salidas y el
35. troller es posible inicializar la memoria introduciendo en la misma algunos datos de f brica todos los programas son anulados como as tambi n los horarios de comienzo las pro gramaciones en los contadores volum tricos y los datos de control Para efectuar lo anterior cuando aparece el mensaje Irritec presionar contempor neamente las 2 teclas Prog y OK hasta que no se visualiza el mensaje reset 13 Notas sobre la certificaci n CE El sistema de tarjetas que constituye el equipo COMMANDER se debe de ensamblar y utilizar de conformidad con lo indicado en el presente MANUAL TECNICO Para las normativas de Compatibilidad Electromagn tica se hace referencia a la directiva 89 336 CEE y sucesivas modificaciones e integraciones y se anexa el report t cnico n RO1025101 Para las nor mativas de Baja Tensi n y Seguridad puesto que todo el sistema funciona con tensiones altemas infe riores a 50v no existen particulares normas por respetar El nico elemento con tensi n de 230v resulta ser el circuito primario del transformador de alimenta ci n que ya se encuentra dotado de marca CE y bornes aislados Para satisfacer los requisitos de seguridad ambos los secundarios del transformador est n conectados mediante oportunos fusibles que garantizan su intervenci n en caso de corto circuito Especialmente el fusible relativo a la alimen taci n de las cargas relativamente a su integridad es controlado por el sistema de gesti n de mane
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