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Manual técnico del equipo FQ

1. Elemento Descripci n Tensi n de alimentaci n 24 Vc c 21 6 a 26 4 V Corriente de salida 2 5 A m n Fuente de alimentaci n recomendada S8VS 06024 24 Vc c 2 5 A Tornillos del terminal de alimentaci n externo M4 par de apriete 1 2 N m Tama o del cable de la l nea de alimentaci n recomendado AWG16 a AWG22 longitud m xima de 5 m Importante Suministre alimentaci n desde una fuente de alimentaci n de c c a la que se hayan aplicado medidas para evitar subidas de tensi n por ejemplo un circuito de seguridad de muy baja tensi n Si se necesita la certificaci n UL para el sistema global utilice una fuente de alimentaci n de c c UL Clase ll e Al utilizar el FQ D31 no conecte una fuente de alimentaci n conmutada y un adaptador de c a FQ ACL al mismo tiempo FQ Manual breve Cableado yy 4 s uo x uo u peje su Carga de la bater a Esta secci n describe c mo cargar e instalar la bater a FQ D31 e indica las precauciones necesarias Cargue la bater a mientras est conectada al Touch Finder Utilice el adaptador de c a para cargar la bater a Montaje de la bater a en el Touch Finder 1 Retire el tornillo de la cubierta de la bater a de la parte superior sao del Touch Finder deslice la cubierta en la direcci n de la flecha y brala 2 Coloque el extremo redondeado de la bater a hacia la parte posterior del Touch Finder e introduzca la bater a I
2. El bot n de visualizaci n puede utilizarse para cambiar entre las siguientes im genes e Imagen real Se muestra la imagen real e Congelada Se muestra la ltima imagen tomada e Registro Se muestra una imagen guardada en la memoria interna e Archivo Se muestra una imagen guardada en una tarjeta SD Modo Run En el modo Run se realizan las medidas y se muestran los resultados de las mismas LI p 53 FQ Manual breve Pantalla de inicio y elementos de visualizaci n 1 4 Flujo de men s El siguiente diagrama muestra el funcionamiento b sico de los sensores de visi n de la serie FQ 4 12 Evaluaci n de la configuraci n 1 Funcionamiento 2 Conexiones y cableado Inicio del sensor Configuraci n de la imagen opci n Image Imagen Registro de elementos de inspecci n Teaching Configuraci n de los par metros de juicio Configuraci n de salida Prueba y verificaci n de resultados Ajuste de los par metros de juicio Salvar datos de configuraci n Configuraci n de la inspecci n opci n Inspect Inspeccionar opci n In Out Entrada Salida Prueba opci n Test Prueba a Secci n 2 Instalaci n y conexiones Secci n 1 1 3 Pantalla de inicio y elementos de visualizaci n Secci n 3 Captura de im genes Secci n 4 Configuraci n de los m todos de inspecci n Secci n 7 Comunicaciones con dispositivos externos Secci
3. OUTO e OR juicio global por defecto e ORO juicio de elemento 0 a OR31 juicio de elemento 31 OUT1 e BUSY predeterminado e ORO juicio de elemento 0 a OR31 juicio de elemento 31 OUT2 e ERROR predeterminado e ORO juicio de elemento 0 a OR31 juicio de elemento 31 Cableado Ejemplo Las se ales est n asignadas a los terminales OUTO a OUT2 como se muestra a continuaci n e OUTO Regi n de inspecci n 2 OR2 e OUT1 Regi n de inspecci n 5 OR5 e OUT2 Regi n de inspecci n 14 OR14 Color Se al Descripci n Se utilizan las se ales que se muestran a la izquierda Negro OUTO OR2 Env a el juicio de OR2 Consulte la siguiente informaci n para el cableado de se ales Naranja OUT1 OR5 Env a el juicio de OR5 Azul OUT2 OR14 Env a el juicio de OR14 BA 2 3 Cableado p 15 claro Como se ha descrito si los terminales OUTO a OUT2 est n asignados a se ales de salida de juicio individual la se al BUSY y la se al ERROR en este caso no ser n salidas Configuraci n de salidas FQ Manual breve Diagrama de funcionamiento Las se ales de salida ORO a OR31 se mantienen hasta la salida del pr ximo juicio ON Se al TRIG SS ON durante un m nimo de 1 ms OFF v y p ON 1 Se al BUSY OFF N mientras se est procesando depende de las condiciones de la salida BUSY Ejemplo Se al ORO gt Se activa cuando el juicio individual es NG Polaridad de salida ON
4. Prevenci n contra vibraciones El sensor est equipado con una funci n para evitar las vibraciones pero si stas tienen una duraci n de 100 us o superior puede producirse un error en la entrada Se ignoran las se ales de entrada con una duraci n de 99 us o inferior Las se ales con una duraci n de 100 us o superior se consideran se ales de entrada e Utilice los dispositivos de salida sin contacto p ej la salida de transistor PLC o SSR para las se ales de entrada Si se utilizan contactos por ejemplo rel s la vibraci n puede hacer que se vuelva a activar la entrada durante la ejecuci n de una medida Especificaciones de alimentaci n cuando se conecta una fuente de alimentaci n conmutada Utilice una fuente de alimentaci n que cumpla las siguientes especificaciones La fuente de alimentaci n se vende por separado Elemento Descripci n Tensi n de alimentaci n 24 Vc c 21 6 a 26 4 V Corriente de salida 3 75 A m n Fuente de alimentaci n recomendada S8VS 09024 24 Vc c 3 75 A Tornillos del terminal de alimentaci n externo M4 par de apriete 1 2 N m Importante Suministre alimentaci n desde una fuente de alimentaci n de c c a la que se hayan aplicado medidas para evitar subidas de tensi n por ejemplo un circuito de seguridad de muy baja tensi n Si se necesita la certificaci n UL para el sistema global utilice una fuente de alimentaci n de c c UL Clas
5. Display Modo de configuraci n XK Modo Run La se al BUSY cambia ON de ON a OFF Se al BUSY OFF FQ Manual breve Inicio OJUSIWBeUCIDUNH 9 56 6 2 Configuraci n del modo de visualizaci n en modo RUN Existen seis tipos de pantalla de visualizaci n tal como se indica a continuaci n Seleccione la pantalla que desee Comprobaci n de los resultados de juicio de los m todos de inspecci n Comprobaci n del historial de resultados de juicio global Gr ficos Gr ficos y detalles Datos estad sticos E UE 0 Learch a gt dur Dr Too r FQ Serles i e poa Aparecer la imagen y la regi n que se Adem s de la pantalla Graphics Aparecer n la imagen de medida actual est n midiendo Gr ficos aparecer n los resultados y el historial de los resultados de juicio global de juicio individuales y los valores de contaje de medidas contaje medidas NG medida de los m todos de inspecci n y ratio NG seleccionados Comprobaci n de los juicios de todos k 3 z Visualizaci n del historial de resultados de medida los m todos de inspecci n en una lista Todos los resultados regi n Monitor de tendencias Histograma S lo modelos est ndar Los resultados de juicio de todos los Los datos estad sticos para el m todo Se puede comprobar la distribuci n m todos de inspecci n se pueden de inspecci n seleccionado se pueden de los resultados de medida del m todo comprobar en una lista c
6. Aceptar 5 Pulse TEACH Teach en la parte inferior derecha de la pantalla Los ajustes b sicos se registrar n cuando se haya completado el teach 6 Pulse Back Atr s para finalizar el teach Los siguientes datos son almacenados como referencia Elemento Par metro Descripci n Datos de referencia Modelo sta es la imagen parcial almacenada como referencia posici n de referencia referencia Coordenada Y de posici n de referencia Coordenada X de stas son coordenadas de la imagen del modelo que se almacenan como Paso 3 Ajuste de los par metros de juicio P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Search Buscar Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Judgement Juicio L mite inferior L mite supe 2 Configure el rango de correlaci n para una juicio OK Se ejecutar n medidas continuas de las imagenes que se capturen 3 Pulse OK Aceptar para aceptar el valor 4 Pulse Back Atr s para finalizar el ajuste Azul para OK Rojo para NG Par metro Configuraci n Descripci n Correlaci n Rango O a 100 Ajuste los l mites superior e inferior de la correlaci n para juicio OK Predeterminado L mite inferior 60 l mite superior 100 FQ Manual breve M todo de inspecci n b squeda u i99 dsul ap sopojaul so ap UVIDeIN IJUCD Y 4 4 M todo de inspecci n posici n de borde Posici n de borde Este m todo de inspecci n se utili
7. mico Silos objetos tienen reas luminosas y oscuras se puede hacer el rango din mico m s amplio para mejorar la calidad de las im genes Filtro polarizador Pueden eliminarse las reflexiones especulares de una imagen instalando un filtro polarizador al sensor e Consejos de selecci n e Cuando el objeto de medida est parado gt Utilice la funci n HDR e Cuando el objeto de medida est en movimiento gt Utilice un filtro polarizador Funci n HDR La funci n HDR se utiliza para objetos que tienen una gran diferencia entre las zonas iluminadas y de sombra Con este tipo de objetos no se pueden conseguir im genes n tidas con la configuraci n de brillo est ndar La funci n HDR combina varias im genes con diferentes brillos tiempo de exposici n de forma que la imagen resultante tiene un grado inferior de contraste y se puede medir la caracter stica deseada de forma estable Combinaci n de im genes para crear Entrada de im genes con un rango de l mite de brillo una imagen con un rango din mico amplio Oscura Sa Brillante FQ Manual breve Ajuste de la calidad de la imagen 27 seus6eu ap endep Siga estas precauciones e Utilice la funci n HDR s lo para los objetos que no est n en movimiento para evitar im genes borrosas Se toman y se combinan varias im genes con distintas velocidades de obturaci n Si el objeto se mueve durante la toma de la imagen la imagen se vol
8. ticamente el brillo seg n la imagen S p Cancel 3 Pulse OK Aceptar Importante El tiempo de exposici n ser m s largo para los valores m s grandes Esto puede provocar que la imagen se vea borrosa si el objeto se mueve r pido Si el sensor se utiliza en una l nea de alta velocidad compruebe que las im genes no est n borrosas con las condiciones de funcionamiento actuales Captura de im genes n tidas de objetos en movimiento Para objetos que se mueven r pidamente puede reducirse el efecto borroso disminuyendo el tiempo de exposici n R pida Velocidad de movimiento Lenta 0 V 100 lt A IE t Tiempo de exposici n 1 30 000 1 250 Image Imagen Camera setup Configuraci n de la c mara q Brightness Brillo LT Ajuste del brillo p 26 Importante Cuanto menor sea el tiempo de exposici n m s oscura se vuelve la imagen Si el sensor se utiliza en un entorno oscuro aseg rese de que la oscuridad de la imagen no hace que las medidas sean inestables Ajuste de la calidad de la imagen FQ Manual breve Mejora de la calidad de imagen de las superficies met licas u otras superficies brillantes Cuando se miden objetos con superficies brillantes es posible que la luz se refleje en la superficie y afecte a la imagen Para eliminar los reflejos puede utilizar una de las siguientes dos funciones Funci n Descripci n HDR Alto rango din
9. Se registrar autom ticamente el color rea de referencia Se configura autom ticamente el rea a utilizar como referencia Paso 3 Ajuste de los par metros de juicio Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Area rea Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Judgement Juicio L mite inferior L mite superior 2 Configure el rango del rea D para que se considere OK Se ejecutar n medidas continuas de las imagenes que se capturen 3 Pulse OK Aceptar para introducir el valor ee 5 Y If Azul para OK Rojo para NG Elemento Par metro Configuraci n Descripci n Par metro de juicio rea D Rango 360 960 a 360 960 Configure los l mites superior e inferior Por defecto L mite inferior 360 960 l mite superior 360 960 para que el area se considere OK El rango de ajuste es la diferencia entre el rea de referencia y las reas medidas FQ Manual breve M todo de inspecci n rea 43 uor9adsu ap sopojaul so ap UVIDeIN IJUCD Y M todo de inspecci n color Este m todo de inspecci n se puede utilizar para inspeccionar presencia de color diferente a un patr n de referencia Dentro de la regi n de medida se configura con el color de referencia Esta regi n se denomina regi n de medida Se calcula el valor medio del color dentro de la regi n de medida Configuraci n Medida i Discrimina utilizando el color Regi n d
10. como por ejemplo control de calidad presencia posici n etc Para configurar y o monitorizar los sensores se puede utilizar la consola con pantalla t ctil Touch Finder o el software PC Tool Sensor de visi n FQ Incluye la c mara la iluminaci n el procesador y las funciones de E S Una vez configurado el sensor puede utilizarse de forma independiente para realizar medidas sin el Touch Finder o PC Tool Herramientas de configuraci n de imagen y registro To Se utiliza para monitorizar las im genes y configurar los par metros de juicio Tambi n se puede utilizar para guardar los resultados de las medidas y comprobar el estado durante el funcionamiento PC Tool En el ordenador se realizan las mismas funciones que en el Touch Finder PC Tool software libre Los sensores de visi n de la serie FQ est n disponibles en dos modelos distintos Las diferencias se muestran en la siguiente tabla N mero de regiones de medida 32 N mero de escenas registradas 32 Compensaci n de posici n S No FQ Sensor de visi n FQ Manual breve Esta secci n describe el control de flujo para la realizaci n de un proceso de medida e La medida se inicia cuando se recibe la se al de disparo desde un dispositivo externo i 2 e Las im genes se toman cuando se reciben los disparos g E Q O Os 5 e La imagen se procesa par
11. correcta el sensor de visi n FQ puede corregir las p 30 variaciones en la posici n del objeto para cada medida con la funci n de compensaci n de la posici n Retardo del disparo Se puede aplicar un retardo al disparo se al TRIG para capturar la imagen ese tiempo p 32 m s tarde para sincronizar la captura de imagen con la velocidad de los objetos en movimiento Compensaci n de posici n El sensor de visi n FQ ejecuta medidas en las regiones de medida que el operador ha configurado en una posici n y forma fija La medida no se realiza correctamente si el objeto no se encuentra dentro de la regi n por ejemplo el resultado ser NG incluso si el objeto es correcto En m quinas en las que la posici n del objeto cambia para cada imagen las medidas estables ser an imposibles Para resolver este problema la funci n de compensaci n de posici n mueve el objeto a la posici n de referencia dentro de la regi n de medida O Posici n de referencia definida por el operario El objeto de medida se encuentra correctamente situado en la regi n de medida Regi n de medida 4 a Objeto SAMPLE El objeto est fuera de su lugar Se mueve la imagen de forma que el objeto El objeto de medida se encuentra vuelve a la posici n de referencia antes de fuera de la regi n de medida realizar las mediciones Se aplica la El objeto se mide i correctamente dentro Ampie Compensaci n o i de posici n en la regi
12. cuando WO 00 cambie a ON WO 00 OUT1 Cuando el bit de comando de medida nica W0 00 cambia a ON la se al TRIG cambia Bit de Se al BUSY a se al comando de a la se al BUSY est medida nica TRIG Se al TRIG La se al TRIG se mantiene en ON durante 2 ms y a continuaci n cambia a OFF OUT1 OUTO Cuando la se al BUSY cambia a OFF para indicar que la medida ha terminado el resultado del juicio se a ade al recuento total Medidas correctas CIO 1000 Medidas NG CIO 1002 Se al OR Asignaciones de se al de E S Se al Direcci n Se ales de salida OUTO se al OR CIO 0 00 OUT1 se al BUSY CIO 0 01 Se ales de entrada TRIG CIO 1 00 Importante La se al BUSY permanecer en ON mientras se est ejecutando la medida Medidas continuas Las medidas continuas se ejecutan mientras el comando de medida continua se env e desde un dispositivo externo Inmediatamente despu s de efectuar una medida se realiza la siguiente Esto se repite mientras se env e el comando de medida continua con las se ales INO a IN5 1 Se al IN5 en ON INO a IN4 est n en OFF 2 Realiza medidas continuas Nota Esta funci n puede utilizarse s lo cuando el modo de entrada est configurado en modo ampliado Configuraci n del disparo de medida FQ Manual breve Cableado Color Se al Estado Descripci n Se utilizan las se ales que Gris
13. de salida OUT1 se al BUSY CIO 0 01 Se ales de entrada INO CIO 1 08 IN1 CIO 1 09 IN2 CIO 1 10 IN3 CIO 1 11 IN4 CIO 1 12 IN5 CIO 1 15 Nota La se al BUSY permanecer en ON mientras se est registrando el nuevo modelo Importante Si el tiempo de ciclo es demasiado largo puede que el PLC no sea capaz de detectar que la se al BUSY est en ON Si es necesario cambie W0 00 a OFF una vez transcurrido el tiempo conveniente Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve Cambio a OFF de la se al ERROR La se al ERROR se pone en ON cuando se produce un error Despu s de eliminar la causa del error ponga la se al ERROR en OFF utilizando uno de los siguientes m todos M todo 1 Entrada de un comando de borrado de error desde un dispositivo externo como un PLC M todo 2 Nueva entrada de un disparo de medida Por ejemplo ponga la se al TRIG en ON utilizando un pulso La se al ERROR cambiar a OFF cuando se ejecute correctamente la medida Nota Esta funci n s lo puede utilizarse en modo Run Configuraci n P In Out Entrada salida I O setting Configuraci n de E S Input Entrada Input mode Modo de entrada Pulse Expand mode Modo ampliado Cableado Color Se al Estado Descripci n Se utilizan las se ales que Gris INO OFF Par metro de comando para borrar se muestran a la izquierda errores igui E iNi OFF Con
14. ea aa aa nea aa a aa a enna 44 5 Prueba y salvar datos de configuraci n 5 1 Realizaci n de medidas de prueba 2a aa au a ae a ee aa a a ea aa ee 48 5 2 Ajuste de los par metros de juicio oooooooommmmmnmmm 49 5 3 Lista de todos los resultados de los m todos de inspecci n 51 5 4 Salvar datos en el SENSO aa e a aa a nea aa na nua na a aa a aa nana 52 FQ Manual breve OpiuaJuos ap ejge 1 6 Funcionamiento A O a dA A aa dra a a ata a 54 6 2 Configuraci n del modo de visualizaci n en modo RUN 56 6 3 Ajuste de los par metros de juicio durante el funcionamiento 58 7 Comunicaciones con dispositivos externos 7 1 Funcionamiento con la configuraci n por defecto 60 7 2 Configuraci n del disparo de medida o oooooconommmo 61 7 3 Configuraci n de SalidaS oooocoooonccronrncar nom 65 7 4 Control del sensor desde un dispositivo externo 68 Historial de revisiones ooooccoccnccnn aa a a a aa aa aa aa anun 74 FQ Manual breve Introducci n 1 1 FQ Sensor de VISI N aa aa ea a a a aa aa a aa aa aa ne aa a aa aa ana 4 1 2 Proceso de Medida occccccc dn anada 5 1 3 Pantalla de inicio y elementos de visualizaci n 6 1 4 Flujo de Men S oococooccccc Da a aa Da aa a aa aa anada 8 FQ sensores de visi n con procesamiento de im genes en color real Una vez configurados resuelven aplicaciones
15. el orificio de la parte superior del sensor Ajuste de la calidad de la imagen FQ Manual breve 2 Utilizando la secci n superior como punto de giro baje el filtro hasta que quede conectado al sensor Ajuste los colores de la imagen balance de blancos Si se utiliza iluminaci n externa podr a parecer que la imagen tiene colores distintos a los reales Si es as ajuste el balance de blancos Si se utiliza la luz integrada en el sensor el balance de blancos ya est ajustado En este caso no es necesario realizar ninguna configuraci n Image Imagen Camera setup Configuraci n de la c mara 1 2 Ponga un papel blanco Pulse 4 White balance Balance de blancos en la parte derecha de la pantalla Pulse el bot n Auto El sensor ajustar los colores autom ticamente Mueva la barra hacia la izquierda luz o hacia la derecha oscuridad para ajustar los colores Pulse OK Aceptar FQ Manual breve Ajuste de la calidad de la imagen 29 seusbeu ap endep 3 3 Ajuste de la posici n del objeto Si los objetos est n en movimiento la posici n en la imagen de las caracter sticas que se van a medir cambiar seg n la temporizaci n de la se al de disparo El sensor de visi n FQ ofrece dos formas distintas de ajustar esta variaci n en la posici n Funci n Descripci n Referencia Compensaci n de posici n Sila temporizaci n del disparo es
16. gt NG Juicio global inspecci n 1 NG se al OR en ON Si hay al menos un juicio NG M todo de Ok el juicio global ser NG y la inspecci n 31 salida se pondr en ON Cableado Color Se al Descripci n Se utilizan las se ales que se muestran a la izquierda Negro OUTO OR Juicio global asignaci n por Consulte la siguiente informaci n para el cableado defecto de se ales LI es Cableado p 15 Diagrama de funcionamiento La se al de salida OR se mantiene hasta la salida del pr ximo juicio global ON Se al TRIG ON durante un m nimo de 1 ms OFF y y Se al BUSY ON mientras se est n procesando depende de las condiciones de la salida BUSY o Se activa cuando el juicio Se al OR A global es NG Polaridad de salida ON para NG Juicio global OFF 1 La se al OR se actualiza cuando han finalizado los resultados de medida independientemente de las configuraciones de salida de la se al BUSY condiciones de salida BUSY FQ Manual breve Configuraci n de salidas 65 SOUISIxe sOAISodsIp u09 s uopegunwoo J 66 Obtenci n de resultados de juicios individuales Pueden asignarse hasta tres resultados de juicio de m todos de inspecci n individuales se ales de discriminaci n individual ORO a OR31 a los terminales OUTO a OUT2 y ser enviados a dispositivos externos Terminal de salida Se ales de salida que pueden asignarse
17. mode Modo est ndar por defecto Escena O a 31 Expanded mode Modo ampliado Escena O a 15 Ejemplo de programa ladder Este programa cambia la escena cuando el modo de entrada est configurado en modo ampliado Cambia a la escena 1 cuando WO 00 se pone en ON VOO Cuando el bit de cambio de escena WO 00 4 cambia a ON el n mero de escena Bit de cambio se reelige en INO a IN3 e IN4 se activa de escena WO 00 Bit de cambio de escena Si la se al BUSY est en OFF 5 ms despu s de introducir el n mero de la escena el disparo para cambiar la escena IN5 se activa T0000 OUT1 IN5 El disparo para cambiar la escena IN5 se mantiene en ON durante 2 ms y a continuaci n cambia a OFF T0001 BUSY Cuando la se al BUSY cambia a OFF para indicar que la escena se ha cambiado WO 01 cambiado a ON Asignaciones de se al de E S Se al Direcci n Se ales de salida OUT1 se al BUSY CIO 0 01 Se ales de entrada INO CIO 1 08 IN1 CIO 1 09 IN2 CIO 1 10 IN3 CIO 1 11 IN4 CIO 1 12 IN5 CIO 1 15 Nota La se al BUSY estar en ON mientras se est cambiando la escena FQ Manual breve Control del sensor desde un dispositivo externo 69 soua x sOAISOdSIp u09 s uopegunwoo J Importante Si el tiempo de ciclo es demasiado largo puede que el PLC no sea capaz de detectar que la se al BUSY est en ON Si es necesario cambie WO 00 a OFF una vez transcurrid
18. n mero de pixeles y se denomina rea Configuraci n Medida Discrimina seg n el n mero de pixeles rea del color Regi n de medida especificado Color especificado Procedimiento de configuraci n para el m todo de medida de rea Paso 1 Selecci n del m todo de inspecci n P Inspect Inspeccionar Pulse un n mero de regi n de inspecci n no utilizado y pulse Add item Agregar elemento 2 Pulse Area rea e M todo de inspecci n rea FQ Manual breve Paso 2 Teaching Teaching significa almacenar la regi n y el rea de color en la regi n como datos de referencia P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Area rea Opci n Settings Configuraci n 1 2 A Q 6 Pulse Teach Teach Coloque delante de la c mara el objeto que se va a utilizar como referencia Mueva el rect ngulo a la posici n a medir Pulse OK Aceptar Pulse TEACH Teach en la parte inferior derecha de la pantalla Los ajustes b sicos se registrar n cuando se haya completado el teach Arrastre el para move Pulse Back Atr s para finalizar el teach Los siguientes datos son almacenados como referencia Arrastre una esquina rect ngulo para cambiar el tama o rlo del rect ngulo Elemento Par metro Descripci n Datos de referencia Color extraido ste es el color del que se mide rea que ocupa el rea m s grande
19. n 5 Prueba y salvar datos de configuraci n Inicio del funcionamiento modo Run L Secci n 6 Funcionamiento En modo configuraci n puede configurarse y ajustarse el sensor pero no env a se ales E S a dispositivos externos En modo Run el sensor realiza medidas y env a se ales E S a dispositivos externos Flujo de men s FQ Manual breve Instalaci n y conexiones 2 1 Configuraci n del sistema 22 ue aa ae aa ea ee aa aa aa oo 10 2 2 Instalaci n oi ia a dd 11 2 3 Cableado iii a 15 2 4 Configuraci n Ethernet ooooococoocccnn o 20 10 2 1 Configuraci n del sistema Sensor de Configuraci n est ndar disparo trigger 7 7 Sensor de visi n FQ Herramienta de configuraci n Touch Finder o PC Tool Cable Ethernet FQ Cable de E S Fuente de alimentaci n z de 24 Vc c 2 c l Fuente de alimentaci n dli 3 de 24 Vc c E Conexi n m ltiple de sensores Sensores de visi n FQ m ximo 8 Herramienta de configuraci n Touch Finder o PC Tool Conecte el sensor de disparo PLC y fuente de alimentaci n Cable Ethernet RJ45 Cable Ethernet FQ acada sensor est ndar Producto Referencia Observaciones Sensor de visi n FQ FQ S ste es el sensor de visi n Touch Finder FQ D sta es la consola de configuraci n PC Tool Puede
20. n de medida Image Imagen Position compensation Compensaci n de posici n Mode on off Modo activado desactivado 1 Pulse ON Activar para acceder a Mode on off Modo activado desactivado 2 Pulse Settings Configuraci n EO Ajuste de la posici n del objeto FQ Manual breve Pulse Teach Teach Ajuste la imagen de forma que el objeto de medida aparezca en el centro Pulse 4 Model region Regi n de modelo o a Ah Q Mueva el rect ngulo de forma que la parte caracter stica del objeto para la compensaci n de posici n se encuentre en el interior Pulse OK Aceptar ON Pulse Teach Teach Se registrar la parte caracter stica del objeto y la posici n de referencia para la compensaci n de posici n 9 Pulse OK Aceptar para guardar la configuraci n FQ Manual breve Arrastre el rect ngulo para moverlo Yod Arrastre una esquina para cambiar el tama o del rect ngulo Ajuste de la posici n del objeto 31 s u gw ap endep Ajuste de la captura de imagen tiempo de retardo El tiempo de retardo interno para capturar una imagen puede configurarse Puede utilizarse para ajustar la posici n del objeto en la imagen por ejemplo si se utiliza un sensor de disparo externo Si la posici n del objeto sigue variando en la imagen es necesario utilizar tambi n la funci n de compensaci n de posici n Tiempo de retardo Retardo desde que la
21. para NG A i Se activa cuando el juicio individual es NG Se al OR1 X Polaridad de salida ON para NG Juicio individual 1 La se al OR se actualiza cuando han finalizado los resultados de medida independientemente de las configuraciones de salida de la se al BUSY condiciones de salida BUSY Configuraci n In Out Entrada salida I O setting Configuraci n de E S Output Salida 1 Pulse OUTO 2 Pulse OR2 juicio del elemento 2 La se al de salida OR2 se ha asignado a OUTO 3 Asigne las otras de la siguiente manera OUT1 OR5 OUT2 OR14 FQ Manual breve Configuraci n de salidas 67 sou4a x SONNISOdS p u09 s uopegunwoo J 68 7 4 Control del sensor desde un dispositivo externo Las siguientes funciones del sensor pueden controlarse con entradas de comando desde un dispositivo externo sin conectar el Touch Finder Funci n Descripci n Referencia Cambio de escena Este comando cambia de escena p 68 Vuelve a registrar el modelo o el color de referencia Este comando vuelve a registrar las referencias de juicio cuando cambian los niveles p 70 Borrar un error Este comando pone en OFF la se al ERROR p 73 Medida continua La medida continua se ejecuta mientras este comando este activo p 62 Cambio de escena Esta secci n describe c mo cambiar la escena Cableado Color Se al Estado Descri
22. se al de disparo trigger se activa hasta que se captura una imagen Sensor de entrada de disparo Image Imagen Trigger setup Configuraci n de disparo Trigger delay Retardo de disparo 1 La se al de TRIG se activa Las im genes se capturan de forma continua 2 Seleccione la imagen con el objeto de medida en el centro utilizando y 3 Pulse la imagen 4 Pulse OK Aceptar Nota El tiempo de retardo se puede configurar utilizando la barra de ajuste o introduciendo un valor directamente Mueva la barra hacia la izquierda o hacia la derecha O Introduzca directamente el CIMA DEA valor del tiempo de retardo 3e Ajuste de la posici n del objeto FQ Manual breve Configuraci n de los m todos de inspecci n 4 1 Gu a de selecci n del m todo de inspecci n 4 2 Procedimiento de configuraci n para los m todos de inspecci n o ees reee lei ic 4 3 M todo de inspecci n D SQUEda 2a ua ea a aa aa aa aa a aa Da 4 4 M todo de inspecci n posici n de borde 4 5 M todo de inspecci n anCh0 oo coocoococc oo 4 6 M todo de inspecci n rea auia au aa e ae ae aa aa aa aa aa anda 4 7 M todo de inspecci n CO Or aa ua aa aa a aa a aa a a sa a aa oo uoro9adsul ap sopojau so ap uoIdeInbyuod Y El sensor de visi n FQ utiliza diferentes m todos de inspecci n para evaluar los objetos de medida Hay cinco m
23. se activar e Funcionamiento cuando se conecta la alimentaci n del sensor La se al BUSY funciona del siguiente modo Cree el programa ladder en el PLC u otro dispositivo externo de modo que se ignore la se al BUSY mientras cambia a OFF ON y OFF otra vez hasta 5 segundos despu s de que se conecta la fuente de alimentaci n 24V Alimentaci n 145 seg 3 5 seg 1 Cambia a OFF cuando e a El sensor est preparado ON para funcionar BUSY Fi OFF Ya A Y El sensor se est inicializando Depende de los datos de escena Configuraci n del funcionamiento Se pueden seleccionar las siguientes configuraciones dependiendo de la configuraci n del sistema y de la aplicaci n Tipo de cambio Cambio Referencia Cambio del tipo de disparo de medida Ejecuci n de medidas continuas p 62 Cambio del m todo de salida de los resultados de juicio Obtenci n de los resultados de juicio individuales p 66 Funcionamiento con la configuraci n por defecto FQ Manual breve 7 2 Configuraci n del disparo de medida El disparo puede elegirse de entre los dos tipos siguientes e Medida de un pulso Se realiza una medida por cada disparo externo e Medida continua Las medidas se realizan de forma continua Realizaci n de una medida por cada disparo externo Un disparo de medida puede ser enviado como se al TRIG desde un sensor de proximidad PLC u otro dispositivo externo Se realiza una medida cuando la se a
24. todos de inspecci n Seleccione el mejor m todo de inspecci n dependiendo de lo que necesite evaluar en el objeto de medida Evaluaci n seg n la forma Evaluaci n seg n la existencia B squeda p 36 de una marca lt gt Evaluaci n seg n la posici n Medici n de la desviaci n de la Posici n p 38 posici n de un sello de borde OK NG o A Evaluaci n seg n el ancho Medici n de la anchura entre Ancho p 40 pines Evaluaci n seg n el tama o rea p 42 Evaluaci n seg n el color Presencia ausencia Color p 44 de pastillas y Gu a de selecci n del m todo de inspecci n FQ Manual breve 4 2 Procedimiento de configuraci n para los m todos de inspecci n Los pasos b sicos para configurar los m todos de inspecci n se muestran a continuaci n Configuraci n de m todos Paso i de inspecci n Paso 2 Teaching Paso 3 Configuraci n de los par metros de juicio Si las medidas son inestables Configuraci n de Paso 4 m todos detallados Paso 5 Nuevo teaching uord9adsu ap sopo wu so ap uVIdeInhyucd Y Nota e S lo se puede utilizar un m todo de inspecci n con el modelo simple sensores FQ S1 e Se pueden combinar y utilizar hasta 32 m todos de inspecci n con el modelo est ndar sensores FQ S2 FQ Manual breve Procedimiento de configuraci n para los m todos de inspecci n 36 4 3 M todo de
25. utilizarse PC Tool en lugar del Touch Finder Si se registra puede descargar la herramienta PC Tool de forma gratuita Consulte la hoja de registro que se incluye con el sensor para seguir el procedimiento de registro y el procedimiento de descarga del software Cable Ethernet FQ FQ WNO Conecta el sensor al ordenador o Touch Finder Conecta el hub al ordenador o Touch Finder Utilice un conector que cumpla con el est ndar RJ45 FCC Cable STP par trenzado apantallado categor a 5e o 6 impedancia 100 Q Cable Ethernet RJ45 est ndar Cable de E S FQ WDO Conecta el sensor a la fuente de alimentaci n y a dispositivos externos Hub W4S1 0 Se utiliza para conectar varios sensores a un Touch Finder o PC Tool Importante No conecte dispositivos de red distintos a PLC en la misma red que el Touch Finder u ordenador Si se conecta otro dispositivo puede ralentizarse la capacidad de respuesta de las pantallas y la configuraci n del Touch Finder u ordenador Configuraci n del sistema FQ Manual breve 2 2 Instalaci n Instalaci n del sensor Procedimiento de instalaci n 1 Alinee las pesta as de uno de los lados del soporte de montaje con la ranura del sensor El soporte de montaje FQ XL puede acoplarse a la parte trasera lateral o frontal del sensor 2 Presione la abrazadera de montaje sobre el sensor hasta que el resto de las pesta as encajen en su lu
26. 9 s uopegunwoo J 64 Ejemplo de programa ladder El siguiente programa activa la se al IN5 para realizar medidas continuas Las medidas continuas empezar n cuando WO 00 cambie a ON y finalizar n cuando WO 01 cambie a ON WO 00 t Bit de comando de medida continua WO 00 Bit de comando de medida continua T0000 OUT1 Se al BUSY WO 01 t Bit de parada de medida continua Asignaciones de se al de E S Cuando se pone en ON el bit de comando de medida continua WO 00 el par metro de comando para medidas continuas 00000 se env a a Q 1 INO a IN4 Si la se al BUSY est en OFF 5 ms despu s del env o de la se al del par metro de comando se pone en ON la entrada de comando para medidas continuas IN5 y empieza la misma Cuando se pone en ON el bit de parada de medida continua WO 01 se pone en OFF la entrada de comandos para medidas continuas IN5 y finaliza la misma Se al Direcci n Se ales de salida OUT1 se al BUSY CIO 0 01 Se ales de entrada INO CIO 1 08 IN1 CIO 1 09 IN2 CIO 1 10 IN3 CIO 1 11 IN4 CIO 1 12 IN5 CIO 1 15 Configuraci n del disparo de medida FQ Manual breve 7 3 Configuraci n de salidas Uso del resultado de juicio global Si un resultado de todos los m todos de inspecci n configurados es NG la se al de salida OR ser ON Resultados de juicios individuales M todo dE gt OK inspecci n O M todo de
27. INO OFF Par metros de comando para Semen 8 la izquierda medidas continuas Consulte la siguiente Verde IN1 OFF informaci n para el cableado de se ales Rojo IN2 OFF Blanco IN3 OFF BA Cableado p 15 P rpura IN4 OFF Amarillo INS ON Entrada de comando para medidas continuas Negro OUTO OR Juicio global asignaci n por defecto Naranja OUT1 BUSY Procesamiento en curso asignaci n por defecto Diagrama de funcionamiento oN o Las se ales INO m Permite un m nimo de 5 ms y a continuaci n activa el IN5 a IN4 est n en OFF OFF ON Se al IN5 OFF Inicio de las medidas continuas Finalizaci n de las ES medidas continuas ON Se al BUSY O a 7 OFF i ON mientras se est n procesando Puesto en ON cuando el juicio global es NG las medidas depende de las condiciones de la salida BUSY Polaridad de salida ON para NG Se al OR 1 Cambia a ON IN5 mientras que INO a IN4 est n en OFF Si el estado se mantiene mientras la se al BUSY est en OFF las medidas continuas empezar n y la se al BUSY permanecer en ON mientras se realizan las mismas 2 Las medidas continuas terminan cuando IN5 cambia a OFF Configuraci n In Out Entrada salida I O setting Configuraci n de E S Input Entrada Input mode Modo de entrada Pulse Expanded mode Modo ampliado FQ Manual breve Configuraci n del disparo de medida ES SOUISIxe SONNISOdS p u0
28. Inspect Inspeccionar e In Out Entrada salida cambie a la opci n Test Prueba La imagen mostrada se mide autom ticamente Esto es llamado medida de prueba Se utiliza esta opci n para verificar que la configuraci n realizada produce los resultados deseados y si no es asi se deber ajustar de nuevo la configuraci n Se puede realizar juicio global de todos los m todos de inspecci n Se pueden realizar medidas de prueba para im genes reales por defecto o im genes guardadas Realizaci n de medidas de prueba con ejemplos Test Prueba Continuous test Prueba continua 1 Pulse Graphics Details Gr ficos y detalles 2 Visualiza la imagen del objeto Compruebe los resultados de juicio 1001 0 Scene 3 Cuando termine de comprobar los resultados pulse HA TO d OK Back Atr s 100 Nota Est n disponibles cinco tipos de pantalla para Continuous test Prueba continua en la Opci n Test Prueba por ejemplo Graphic Gr fico Graphics Details Gr ficos y detalles All results region Todos los resultados regi n Trend monitor Monitor de tendencias e Histogram Histograma Pulse el bot n Back Atr s para acceder al men para cambiar de modo BA Cambio a modo Run p 56 Realizaci n de medidas de prueba FQ Manual breve 5 2 Ajuste de los par metros de juicio Ajuste de los par metros de juicio mientras en pantalla se visualizan los resultados de m
29. OMRON Sensor de visi n FQ Manual breve Cat No Z306 ES2 02 Tabla de contenidos 1 Introducci n 1 1 FQ Sensor de visi n ua e aa ae ae aa aa a a aa aa aa sua sa a ada Dna 4 1 2 Proceso de medidas will dia kiua tas ie dada doa eta ate mE A 5 1 3 Pantalla de inicio y elementos de visualizaci n 6 1 4 Flujo de men s o oocccocccn aa a aa Da a aa a aa a aa nana 8 2 Instalaci n y conexiones 2 1 Configuraci n del Sistema 2a ue aa a ea e aa ea aa na aa sa a a na eo 10 2 2 Instalaci n oi TUA ES E A e id 11 23 Cableado naika cai a E a a 15 2 4 Configuraci n Ethernet eu oe ee ea aa a a na nea na aa na a aa dano 20 3 Captura de im genes 3 1 Selecci n del sensor y su configuraci n oooommcconommmo 24 3 2 Ajuste de la calidad de la imagen o oooooocoomnmmmm 25 3 3 Ajuste de la posici n del Objeto o oocoooomommmmmm 30 4 Configuraci n de los m todos de inspecci n 4 1 Gu a de selecci n del m todo de inspecci n oooooomo 34 4 2 Procedimiento de configuraci n para los m todos de inspecci n 35 4 3 M todo de inspecci n b squeda ooooocccconncn aa enna 36 4 4 M todo de inspecci n posici n de borde o oocooomooo 38 4 5 M todo de inspecci n ancho oooocccccnccr ea aa enna 40 4 6 M todo de inspecci n rea au a aa a ea aa aa aa aa aa a aa Dana 42 4 7 M todo de inspecci n color aa ua aa ae a
30. a parte inferior derecha de la pantalla Los ajustes b sicos se registrar n cuando se haya completado el teach 6 Pulse Back Atr s para finalizar el teach Arrastre para mover la regi n Cambia el Mueve el Mueve el punto ancho de punto final inici la regi n de la regi n onda de medida de medida medida Los siguientes datos son almacenados como datos de medida b sica Elemento Par metro Descripci n Datos de referencia Coordenada X de Las coordenadas de referencia X Y de la posici n est n ajustadas posici n de referencia autom ticamente Coordenada Y de posici n de referencia Paso 3 Ajuste de los par metros de juicio P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Edge Position Posici n de borde Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Judgement Juicio L mite inferior L mite superior Configure como OK el rango en el que la posici n D sea OK Se ejecutar n medidas continuas de las imagenes que se capturen 3 Pulse OK Aceptar para introducir el valor E A E J Due Azul para OK Rojo para NG Elemento Par metro Configuraci n Descripci n Par metro de juicio Posici n D Rango 893 a 893 Configure los l mites superior e inferior Por defecto L mite inferior 893 desde la posici n de referencia como el l mite superior 893 desplazamiento en el que la posici n del objeto es OK FQ Manual brev
31. a saber si coincide con los ajustes configurados e El juicio global de todos los m todos de inspecci n se realiza utilizando la l gica OR e Los datos de medida y las im genes pueden registrarse en la memoria del sensor o en una tarjeta SD JU D e 1 E 3 Proceso de medida FQ Manual breve 1 3 Pantalla de inicio y elementos de visualizaci n Pantalla de inicio 1 El Touch Finder detecta el sensor autom ticamente cuando se conecta la alimentaci n al sensor y se activa el Touch Finder Si existe alg n problema con la detecci n autom tica aparece la pantalla de conexi n autom tica Compruebe que los cables est n conectados correctamente al sensor y al Touch Finder y a continuaci n pulse Auto connect Conectar autom ticamente 2 Cuando se detecta el sensor aparece la siguiente pantalla e Aparecer el modo de configuraci n si se conecta un sensor no configurado e Aparecer el modo Run si se conecta un sensor configurado 0 Learch Nota Cuando se inicia el Touch Finder se configuran autom ticamente las direcciones IP para cada sensor Para asignar direcciones IP espec ficas configure la direcci n IP de cada sensor y del Touch Finder OJ Configuraci n Ethernet p 20 Pantalla de inicio y elementos de visualizaci n FQ Manual breve Elementos de la pantalla El sensor tiene dos modos configuraci n y Run Modo de configuraci n En el modo de configurac
32. alvar datos en el sensor Hasta que no se salve la configuraci n en memoria del sensor FQ de forma expl cita s lo se salva de forma temporal La configuraci n se pierde si se desconecta la alimentaci n Ejecute Save data Salvar datos cuando haya finalizado la configuraci n Aparecer un mensaje en pantalla record ndole si quiere salvar los datos si cambia de modo configuraci n a modo Run Puede utilizar esta funci n para mantener la configuraci n anterior y descartar la nueva configuraci n si lo desea pero tenga en cuenta que cualquier tipo de configuraci n que no se salve de forma expl cita se sustituye por la configuraci n que se almacena en la memoria del sensor FQ la pr xima vez que lo conecte Importante No desconecte la fuente de alimentaci n mientras se salvan los datos Los datos que se est n salvando pueden da arse Test Prueba 1 Pulse Save data Guardar datos 2 Pulse Yes S e Los datos de escena y sistema se salvan de este modo Salvar datos en el sensor FQ Manual breve Funcionamiento GF NICIO a a doo EN ME A A to RES EDNA EE EA 54 6 2 Configuraci n del modo de visualizaci n en modo RUN 56 6 3 Ajuste de los par metros de juicio durante el funcionamiento wiii ara a cs a a ana 58 6 1 Inicio Cuando haya terminado de realizar las medidas de prueba y los ajustes de configuraci n pasar a modo Run para comenzar las medidas reales En modo Run el sensor fu
33. ambia a OFF IN O a IN4 y cambia a ON IN3 anales ED 2 Cambia a ON la se al IN5 mientras la E Permite un m nimo de 5 ms y se al BUSY est en OFF para volver 1a continuaci n pone en ON el INS a registrar los datos del modelo y el ON Se al IN5 ON durante un m nimo de 1 ms color de referencia desde la imagen OFF que se acaba de capturar 3 La se al BUSY cambia a ON mientras i 1 y i i Se al ON o E los par metros vuelven a registrarse BUSY OFF Empezar nuevo registro Terminar nuevo registro Ejemplo de programa ladder Este programa registra un nuevo modelo con la entrada IN5 WO 00 t Bit de nuevo registro del modelo Cuando el bit del nuevo registro de modo WO 00 cambia a ON IN3 cambia a ON WO 00 Bit de nuevo registro Si la se al BUSY est en OFF 5 ms despu s del modelo de que IN3 cambie a ON la entrada del comando para volver a registrar el modo IN5 se activa T0000 OUT1 IN5 La entrada del comando para volver a registrar el modo IN5 se mantiene en ON durante 2 ms y a continuaci n T0001 cambia a OFF Cuando la se al BUSY cambia a OFF para indicar que el modelo se ha registrado de nuevo W0 01 se activa NE FQ Manual breve Control del sensor desde un dispositivo externo SOUISIX8 SOANISOASIP u09 s uopegunwoo J 72 Asignaciones de se al de E S Se al Direcci n Se ales
34. del eje ptico Por este motivo al instalar el sensor compruebe el centro de la imagen y el campo de visi n en el monitor LCD del Touch Finder y en PC Tool Procedimiento de extracci n 1 Introduzca un destornillador de punta plana entre el soporte de montaje y la cubierta del sensor a cada uno de los lados y retire el soporte de montaje Soporte de montaje Instalaci n del Touch Finder Precauciones para la instalaci n Instale el Touch Finder en la siguiente orientaci n para permitir que el calor se disipe de forma suficiente J No lo monte con las siguientes orientaciones Importante e Para mejorar la ventilaci n deje espacio a ambos lados del Touch Finder La distancia entre el Touch Finder y otros dispositivos debe ser como m nimo la que se muestra en el siguiente diagrama e Aseg rese de que la temperatura ambiente es de 50 C o inferior Si es superior a 50 C instale un ventilador de refrigeraci n o aire acondicionado y mantenga la temperatura a 50 C o inferior e Para evitar interferencias provocadas por el ruido no monte el sensor en paneles que contengan dispositivos de alta tensi n e Para mantener el nivel de ruido del entorno circundante en niveles m nimos instale el sensor y el Touch Finder a una distancia de al menos 10 m de las l neas de alimentaci n E Instalaci n FQ Manual breve Montaje en carril DIN Procedimiento de instalaci n 1 Pulse el bot n de
35. e M todo de inspecci n posici n de borde S u i99 dsul ap sopoz u so ap UVIDeIN IJUCD Y M todo de inspecci n ancho Este m todo de inspecci n se utiliza para medir una dimensi n Se denominan bordes a los lugares donde el color experimenta un gran cambio La distancia entre dos bordes se denomina ancho Configuraci n Medida Los bordes se buscan desde dos direcciones Regi n de medida y se calcula la distancia Color del borde a buscar Procedimiento de configuraci n para el elemento de inspecci n de ancho Paso 1 Selecci n del m todo de inspecci n P Inspect Inspeccionar 1 Pulse un n mero de regi n de inspecci n no utilizado y pulse Add item Agregar elemento 2 Pulse Edge Width Ancho o M todo de inspecci n ancho FQ Manual breve Paso 2 Teaching Teaching significa almacenar la regi n y el ancho entre dos bordes dentro de la regi n como datos de referencia P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Edge Width Ancho Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Teach Teach 2 Coloque delante de la c mara el objeto que se va a utilizar La flecha central indica la direcci n 363 310 60 como referencia para detectar un borde 3 Muevael rect ngulo a la posici n a medir 4 Pulse OK Aceptar 5 Pulse TEACH Teach en la parte inferior derecha de la pantalla Los ajustes b sicos se registrar n cuando se haya com
36. e ll Colocaci n de la etiqueta de advertencia del LED Coloque la etiqueta de advertencia del LED que se incluye en el cable u otra ubicaci n La etiqueta de advertencia del LED debe colocarse en una posici n que pueda verse f cilmente desde el sensor Elemento de conexi n Etiqueta de advertencia M x 60 mW 400 700 nm 95A2 LEONA IS C 6802 2005 Etiqueta de advertencia 16 Cableado FQ Manual breve Cableado del Touch Finder Cableado de alimentaci n Conexi n de la fuente de alimentaci n 1 Afloje los dos tornillos del terminal con un destorni llador Phillips 2 Conecte los terminales de presi n a las l neas de alimentaci n Asegure las l neas positiva y negativa como se indica utilizando tornillos M3 Par de apriete de la fuente de alimentaci n 0 54 N m 3 En entornos donde haya demasiado ruido conecte E un n cleo de ferrita ZCAT1730 0730 de TDK a DUMI MII a o equivalente al cable de la fuente de alimentaci n Cuando conecte el n cleo de ferrita al cable de la fuente de alimentaci n envuelva el cable s lo una vez Activaci n del Touch Finder 1 Retire la cubierta del interruptor de alimentaci n de la parte izquierda del Touch Finder 2 Pulse el interruptor hacia ON Especificaciones de alimentaci n Utilice una fuente de alimentaci n que cumpla las siguientes especificaciones La fuente de alimentaci n se vende por separado
37. e los siguientes tres opciones como m todo de juicio P lt Select the method Seleccione el m todo en el lado derecho de la pantalla 1 Umbral m nimo El l mite inferior de las variaciones entre objetos OK se utiliza como condici n de juicio 2 Umbral promedio El valor medio entre las variaciones de un objeto OK y otro NG se utiliza como condici n de juicio 3 Umbral m ximo El l mite superior de las variaciones entre objetos NG se utiliza como condici n de juicio Numero Pulse NG Teach Pulse OK Teach e muestras NG Teach para salvar OK Teach para salvar registradas Valor de medida 50 A z Ajuste de los par metros de juicio FQ Manual breve 5 3 Lista de todos los resultados de los m todos de inspecci n Los resultados de juicio individual de todos los m todos de inspecci n pueden comprobarse en una lista Se pueden seleccionar individualmente cada uno de los m todos de inspecci n y cambiar los par metros de juicio Test Prueba Continuous test Prueba continua 1 Pulse AIl results region Todos los resultados regi n para mostrar la lista Nota Tambi n se pueden cambiar los par metros de juicio desde esta pantalla Seleccione un elemento de inspecci n y pulse 4 Adjust judgement Ajustar juicio FQ Manual breve Lista de todos los resultados de los m todos de inspecci n UO 9e1mBIjuOs ap sojep Jenjes eqanid G 52 5 4 S
38. e medida medio de la regi n de medida OK NG ES Procedimiento de configuraci n para el m todo de inspecci n de color Paso 1 Selecci n del m todo de inspecci n P Inspect Inspeccionar 1 Pulse un n mero de regi n de inspecci n no utilizado y pulse Add item Agregar elemento 2 Pulse Color Data Color ES M todo de inspecci n color FQ Manual breve Paso 2 Teaching Teaching significa almacenar la regi n y el color medio en la regi n como datos de referencia P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Color Data Color Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Teach Teach Arrastre el rect ngulo para moverlo 2 Coloque delante de la c mara el objeto que se va efi el tama o del rect ngulo a utilizar como referencia Q Mueva el rect ngulo a la posici n a medir A Pulse OK Aceptar 5 Pulse TEACH Teach en la parte inferior derecha de la pantalla Los ajustes b sicos se registrar n cuando se haya completado el teach 6 Pulse Back Atr s para finalizar el teach Los siguientes datos son almacenados como referencia Arrastre una esquina para cambiar Elemento Par metro Descripci n Datos de referencia Tonalidad Se configura autom ticamente la tonalidad a utilizar como referencia Saturaci n Se configura autom ticamente la saturaci n a utilizar como referencia Brillo Se configura autom ticamente el brill
39. edida Si los resultados no son correctos se puede pasar de la pantalla de configuraci n a la pantalla de juicio para volver a realizar los ajustes Test Prueba Continuous test Prueba continua Either display Cualquier pantalla 1 Pulse lt Adjust judgement Ajustar juicio en la parte derecha de la pantalla 2 Ajuste los par metros de juicio L mite superior L mite inferior Configuraci n de los par metros de juicio ptimos de forma autom tica Se pueden ajustar autom ticamente los par metros de juicio de los m todos de inspecci n seleccionados utilizando objetos reales que se consideran correctos y defectuosos P Test Prueba Continuous test Prueba continua 1 Despl cese hasta el m todo de inspecci n para el que desea ajustar autom ticamente los par metros de juicio y pulse 4 Adjust judgement Ajustar juicio en el lado derecho de la pantalla 2 Pulse 4 Auto adjustment Ajuste autom tico 3 Visualice la imagen de un objeto correcto y pulse OK Teach OK Teach Visualice la imagen de un objeto defectuoso y pulse NG Teach NG Teach 4 Repita estos pasos con al menos dos muestras de cada uno 5 Pulse Back Atr s Se configurar n autom ticamente los par metros de juicio ptimos 6 Pulse OK Aceptar FQ Manual breve Ajuste de los par metros de juicio 49 UOI9e1mBIjuOs ap sojep ajes eqanid G Puede seleccionar una d
40. gar Soporte de montaje 3 Utilice los siguientes diagramas pticos para comprobar el campo de visi n y la distancia de instalaci n del sensor de forma que est montado en la posici n correcta Par de apriete M4 1 2 Nem Campo de visi n horizontal AA 7 Campo de visi n vertical Distancia de instalaci n L FQ S10010F FQ 15010F FQ S20010F o FQ 25010F Distancia de instalaci n L mm 55 45 35 6 8 10 12 14 Campo de visi n horizontal mm FQ S10050F FQ S15050F FQ S20050F o FQ S25050F Distancia de instalaci n L mm 210 gt 130 pd 50 a 0 20 40 60 Campo de visi n horizontal mm FQ Manual breve El diagrama ptico indica el campo de visi n horizontal El campo de visi n vertical ser de aproximadamente el 60 del campo de visi n horizontal Nota La tolerancia es 10 FQ S10100F FQ S15100F FQ S20100F o FQ S25100F Distancia de instalaci n L mm 1 000 600 K y 1 Y 200 0 100 200 300 Campo de visi n horizontal mm FQ S10100N FQ S15100N FQ S20100N o FQ S25100N Distancia de instalaci n L mm 400 7 0 200 400 Campo de visi n horizontal mm Instalaci n A s uo x uo u peje su Importante e Hay cierto grado de desviaci n entre sensores en el centro
41. i n se configuran los ajustes de la imagen los par metros de juicio y la configuraci n de E S para el sensor en 2 Se muestra el nombre del Se muestra el nombre del sensor que se est configurando S modo o jerarqu a de men s Se muestra el n mero de escena seleccionado a 8 Os 5 El men cambia dependiendo de la opci n seleccionada e Los botones aparecer n en la parte de la derecha seg n el modo e Si aparece el bot n 4q y se pulsa mostrar los submen s o comandos El flujo de men s se muestra en estas cinco pesta as Image Imagen Se utiliza para configurar la imagen Inspect Inspeccionar Se utiliza para configurar los elementos de inspecci n In Out Entrada salida Se utiliza para configurar la E S Test Probar Se utiliza para medir y ajustar las par metros de los m todos de medida configurados Run Ejecutar Se utiliza para cambiar al modo Run Este bot n se muestra siempre TI Bot n de s lo im genes Se utiliza para seleccionar la visualizaci n de la imagen y los mensajes de la c mara o s lo la imagen de la c mara R Bot n de visualizaci n Se utiliza para seleccionar el origen de la imagen o para hacer zoom sobre la imagen Da Bot n de captura Se utiliza para capturar la pantalla actual en la tarjeta SD sl Bot n de herramienta Se utiliza para acceder a las funciones como al almace namiento de datos o la selecci n de escenas Nota
42. ificios necesarios para el montaje Conecte el cable al Touch Finder Q A Q Monte el Touch Finder con el adaptador para montaje en panel desde la parte delantera del panel 6 Introduzca los enganches del soporte de montaje en los cuatro orificios del adaptador para montaje en panel y aseg relos a con tornillos Par de apriete 1 2 N m Soporte g de montaje Compruebe que el Touch Finder est correctamente fijado ES al panel tn ns Instalaci n FQ Manual breve 2 3 Cableado Cableado del sensor Conecte el cable de E S al conector del cable de E S que se encuentra en la parte inferior del sensor Marr n Alimentaci n Azul GND Negro OUTO OR Naranja OUT1 BUSY Azul claro OUT2 ERROR Rosa TRIG Gris INO Verde 1N1 Rojo IN2 Blanco IN3 P rpura IN4 Amarillo IN5 FQ WDO Cable de E S Importante Corte las l neas no necesarias para que no entren en contacto con las otras l neas de se al Clasificaci n Se al Aplicaci n Alimentaci n Alimentaci n Estos terminales son para la fuente de alimentaci n externa 24 V 24 V GND Importante Cablee la fuente de alimentaci n independientemente de los dem s dispositivos Si el cableado de otros dispositivos se coloca en el mismo conducto que el cableado del sensor de visi n las influencias de la inducci n electromagn tica pueden da ar el sensor o hacer que funcione incor
43. inspecci n b squeda M todo de inspecci n b squeda Este m todo de inspecci n se utiliza para realizar inspecciones en busca de formas o presencia El patr n que se va a medir se registra por anticipado y se realizan medidas para comprobar si el patr n est presente o si la forma es diferente El patr n que se registra por anticipado se denomina modelo El grado en que la imagen coincide con el modelo se denomina correlaci n Configuraci n Medida Modelo So patr n deseado B squeda de secciones similares al modelo Regi n de b squeda regi n OK NG para buscar el modelo Procedimiento de configuraci n para el m todo de inspecci n de b squeda Paso 1 Selecci n del m todo de inspecci n P Inspect Inspeccionar 7 Pulse un n mero de regi n de inspecci n no utilizado y pulse Add item Agregar elemento 2 Pulse Search Buscar M todo de inspecci n b squeda FQ Manual breve Paso 2 Teaching Teaching significa almacenar la regi n y la imagen parcial como datos de referencia para la medida P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Search Buscar Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Teach Teach 2 Coloque delante de la c mara el objeto que se va Arrastre una esquina autilizar como referencia de medida Arrastre el rect ngulo para cambiar el tama o para moverlo del rect ngulo 3 Muevael rect ngulo a la posici n a medir 4 Pulse OK
44. io durante el funcionamiento FQ Manual breve Comunicaciones con dispositivos externos 7 1 Funcionamiento con la configuraci n por defecto 60 7 2 Configuraci n del disparo de medida 61 7 3 Configuraci n de salidas oooooooomenrnnnmmmmmoo 65 7 4 Control del sensor desde un dispositivo externo 68 60 7 1 Funcionamiento con la configuraci n por defecto Esta secci n describe las conexiones b sicas y el flujo de se ales con dispositivos externos Con la configuraci n por defecto el sensor funciona del siguiente modo Sensor de disparo trigger Sensor de visi n FQ Dispositivo externo gt 1 Entrada de 3 Salida del resultado disparo trigger Ly de juicio 2 Medidas realizadas 1 Entrada ON de disparo Cambiar a ON para empezar a ejecutar la medida se al TRIG OFF v Puede confirmar si las medidas est n en curso 2 Ejecuci n ON y 5 3 Esta se al permanece en ON hasta que del proceso OFE ON mientras se est n que se pueda enviar el siguiente disparo A realizando las medidas A ON cuando el juicio global es NG dos de juicio juicio la salida de los siguientes global se al OR resultados de juicio Importante e Cree el programa ladder para controlar las se ales TRIG e IN5 de forma que no cambien a ON mientras la se al BUSY est activa Si no se producir un error de entrada TRIG y la se al ERROR
45. l TRIG se activa FO U otro Ni S dispositivo Sensor de disparo Cableado Color Se al Descripci n Rosa TRIG Se al de disparo Negro OUTO OR Juicio global asignaci n por defecto Naranja OUT1 BUSY Procesamiento en curso asignaci n por defecto Diagrama de funcionamiento Se al TRIG ON ON Se al BUSY OFF Se al OR ON mientras se est n procesando las medidas depende de las condiciones de la salida BUSY 1 Se al TRIG en ON una vez Se utilizan las se ales que se muestran a la izquierda Consulte la siguiente informaci n para el cableado de se ales an Cableado p 15 a ON durante un m nimo de 1 ms OFF Se activa cuando el juicio global es NG Polaridad de salida ON para NG 1 Active la se al TRIG mientras la se al BUSY est en OFF 2 La medida empieza y la se al BUSY se pone en ON durante el proceso de medida 3 Cuando haya terminado la medida el resultado de la misma se env a a la se al OR y la se al BUSY se pondr en OFF 1 Tambi n puede configurar la se al para que cambie a OFF despu s del registro de los datos de la imagen o la visualizaci n de los resultados en BUSY output Salida BUSY FQ Manual breve Configuraci n del disparo de medida 61 sou1a x SOAISOASIP u09 s uopegunwoo J 62 Ejemplo de programa ladder El siguiente programa env a una se al TRIG para realizar una medida Se ejecuta la medida
46. las regiones de medida para todos los m todos de inspecci n FQ Manual breve Configuraci n del modo de visualizaci n en modo RUN 57 ojualueuoliguny 9 6 3 Ajustedelos par metros de juicio durante el funcionamiento El sensor permite el ajuste de los par metros de juicio mientras se realizan medidas Con esta funci n se elimina tiempo de inactividad porque la l nea de producci n para durante la realizaci n de los ajustes Preparativos Esta funci n est desactivada de forma predeterminada para evitar que se active por error durante el funcionamiento Active la funci n si quiere utilizarla gt sd Modo Configuraci n Sensor settings Configuraci n del sensor Adjustment mode in Run Modo de ajuste en Run 1 Pulse ON Activar Cambio de los par metros de juicio en modo Run En esta secci n se describe c mo cambiar los par metros de juicio sin parar de medir en modo Run Modo Run 1 Seleccione el m todo de inspecci n para el que desea ajustar los par metros de juicio utilizando los botones ca 2 Pulse 4 Adjust judgement Ajustar juicio Q Cambie los par metros de juicio con el bot n deslizante 4 Pulse OK Aceptar Aparecer n los resultados con los par metros de juicio cambiados Importante Los par metros de juicio cambiados no se reflejar n en los resultados de medida hasta que se pulse OK Aceptar 58 A z A A Ajuste de los par metros de juic
47. mportante No introduzca la bater a en la direcci n equivocada 3 Cierre la cubierta de la bater a deslice la cubierta de la bater a en la direcci n de la flecha y apriete el tornillo de la cubierta de la bater a 4 Conecte el adaptador de c a al Touch Finder para comenzar a cargar la bater a El indicador CARGA se iluminar durante la carga de la bater a Se apagar una vez completada la carga de la bater a Nota El Touch Finder funcionar incluso si el adaptador de c a est conectado cuando no hay ninguna bater a en el Touch Finder 1 Cableado FQ Manual breve Importante e Si el Touch Finder FQ D31 se instala de forma permanente o semipermanente extraiga la bater a FQ BAT1 Si se supera la temperatura nominal al introducir la bater a el circuito protector puede activar y detener el Touch Finder e La bater a cumple con las siguientes normativas de reciclaje Jap n EU Taiw n e X 8 e Las normativas de California sobre el perclorato Este producto es una bater a de litio que contiene perclorato regulado por el Estado de California Cumpla con estas normativas Para obtener m s informaci n consulte la siguiente URL www dtsc ca gov hazardouswaste perchlorate FQ Manual breve Cableado 19 A sauolxauo9 u peje su 20 2 4 Configuraci n Ethernet Conexi n a los sensores desde el Touch Finder Cuando el sensor se utiliza con el Touch Finder se asignan autom
48. nciona de forma independiente y env a los resultados de juicio de medida a las se ales E S seg n la configuraci n Si el Touch Finder o PC Tool est n conectados al sensor su funcionamiento puede monitorizarse de las siguientes formas Pantalla modo Run Modo de M todo de inspecci n seleccionado funcionamiento Juicio global Nombre del sensor conectado N mero de escena w seleccionado 4 Submen Tiempo de procesamiento Tiempo que transcurre desde que se captura una imagen hasta que se han completado todas las medidas Los resultados de la inspecci n pueden mostrarse en seis formatos por ejemplo en forma de lista o en gr fico de tendencia MA p 56 Estos botones se Bot n de muestran en los modos herramientas de configuraci n y Run o bot n OK Mr 6 Cambio a modo Run Puede pasar del modo de configuraci n al modo Run utilizando el siguiente procedimiento 1 Pulse Run Ejecutar 2 Pulse Switch to Run mode Cambiar a modo Run 3 Pulse Yes S Si pulsa No la configuraci n no se guardar y pasar a modo Run Inicio FQ Manual breve Nota e Volver a modo configuraci n Pulse ma y pulse Sensor settings Configuraci n del sensor e Estado de la se al cuando se cambia a modo Run Cuando se cambia a modo Run la se al cambia como se muestra a continuaci n y los datos pueden ser enviados desde un dispositivo externo o hacia un dispositivo externo
49. o Run mode Cambiar a modo Run 3 Pulse Yes S 4 Pulse den Switch Sensor Cambiar sensor 5 Pulse la imagen del sensor que se va a configurar Se mostrar O para los sensores no configurados Nota Cuando el Touch Finder detecta y registra un sensor se fija la orden de visualizaci n que permite mostrar m s de un sensor Incluso si se cambia la configuraci n del sistema para reducir el n mero de sensores se mantendr la ubicaci n de pantallas anterior para los sensores eliminados Para actualizar las pantallas de varios sensores al estado de conexi n actual pulse 4 Auto connect Conectar autom ticamente en la parte derecha de la pantalla del paso 5 anterior para volver a conectar autom ticamente 6 Pulse 4 Sensor settings Configuraci n del sensor al para volver al modo de configuraci n 7 Pulse Yes S Selecci n del sensor y su configuraci n 0 fcened display Xx FQ Manual breve 3 2 Ajuste de la calidad de la imagen Ajuste del enfoque gt Image Imagen Camera setup Configuraci n de la c mara 1 Muestra la pantalla de configuraci n de la c mara El enfoque puede verse como un valor num rico Cuando m s alto sea el valor mejor ser el enfoque Nivel de enfoque 2 Ajuste manualmente el enfoque utilizando el tornillo Tomillo de ajuste del enfoque de ajuste del enfoque del sensor al tiempo que se Girelo en el sentid
50. o a utilizar como referencia Paso 3 Ajuste de los par metros de juicio P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Color Data Color Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Judgement Juicio L mite inferior L mite superior 2 Configure el rango de diferencia de color el cual se va a discriminar como OK Se ejecutar n medidas continuas de las imagenes que se capturen 3 Pulse OK Aceptar para introducir el valor Azul para OK Rojo para NG Elemento Par metro Configuraci n Descripci n Par metro de juicio Dif de color Rango 0 a 442 Ajuste los l mites superior e inferior Por defecto L mite inferior O de la diferencia de color en los cuales l mite superior 442 la medida va a ser OK FQ Manual breve M todo de inspecci n color uor9adsu ap sopojaul so ap UVIDeIN IJUCD Y NOTA O M todo de inspecci n color FQ Manual breve Prueba y salvar datos de configuraci n 5 1 Realizaci n de medidas de prueba uss usua nua anano nono non nono on annnnnnnos 48 5 2 Ajuste de los par metros de jUiCiO uu usa us annos naso naso nosa nona onnnnDos 49 5 3 Lista de todos los resultados de los m todos de inspecci n 51 5 4 Salvar datos en el SeNSOT onccccccoconccconcnnnononcnnnononnnnnanananana anna nn rr 52 48 5 1 Realizaci n de medidas de prueba Despu s de completar la configuraci n en las opciones Image Imagen
51. o de las agujas del reloj comprueba la imagen y el valor de enfoque en el para enfocar objetos m s cercanos Touch Finder El campo de visi n En la configuraci n por defecto el campo de visi n est q estrechar definido en el ajuste m s reducido 3 Pulse Back Atr s Gire el tornillo en el sentido contrario a las agujas del reloj para enfocar objetos lejanos El campo de visi n se ampliar Importante e Gire un poco el tornillo de ajuste del enfoque en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario para asegurarse de que no ha llegado al l mite No fuerce el tornillo si ya no gira Da ar el sensor e No gire el control de ajuste del enfoque con una fuerza superior a 0 1 N m Podr a da arlo FQ Manual breve Ajuste de la calidad de la imagen 25 seusbeu ap endep 26 Ajuste del brillo Para conseguir medidas estables debe ajustarse el brillo de la imagen de la c mara de forma que la caracter stica que se va a medir sea claramente visible Oscura Brillante E Brillo de la imagen lt gt 0 100 Image Imagen Camera setup Configuraci n de la c mara 1 Pulse lt Brightness Brillo en el lado derecho de la pantalla 2 Mueva la barra hacia la izquierda o hacia la derecha para ajustar el brillo Moverlo hacia la derecha aumentar el brillo de la imagen mientras que moverlo hacia la izquierda lo reducir Pulse AUTO para ajustar autom
52. o el tiempo conveniente Nuevo registro de la referencia de medida El modelo y la referencia de color pueden volver a registrarse con comandos desde un dispositivo externo como un PLC bas ndose en la imagen que fu capturada cuando se cambi la escena M todo de inspecci n Nuevo registro de datos volver a registrar B squeda Modelo Color Color de referencia tonalidad saturaci n y brillo Posici n del eje ancho del eje rea Ninguna Nota e S lo es posible la aplicaci n desde el modo Run e Si el par metro es aplicable a m s de un m todo de inspecci n se volver a registrar para todos los m todos de inspecci n Configuraci n P In Out Entrada salida I O setting Configuraci n de E S Input Entrada Input mode Modo de entrada Pulse Expand mode Modo ampliado Cableado Color Se al Estado Descripci n Se utilizan las se ales que se Gris INO OFF Par metro de comando para volver a registrar muestran a la izquierda el modelo Consulte la siguiente informaci n Verde IN1 OFF al para el cableado de se ales Rojo IN2 OFF Blanco IN3 ON MA 2 3 Cableado p 15 P rpura IN4 OFF Amarillo INS ON Entrada de comando para volver a registrar el modelo Naranja OUT1 BUSY Procesamiento en curso por defecto 70 FT Control del sensor desde un dispositivo externo FQ Manual breve Diagrama de funcionamiento 1 C
53. omprobar en el tiempo de inspecci n seleccionado Modo Run Select display Seleccionar pantalla Si hay m s de un sensor conectado las siguientes pantallas aparecen Sensor m ltiple Sensor NG Muestra los resultados de medida Cambia autom ticamente a la pantalla de todos los sensores conectados de un sensor con resultado NG Pantalla verde OK pantalla roja NG gt Modo Run Sensor monitor Monitorizar sensor Configuraci n del modo de visualizaci n en modo RUN FQ Manual breve Especificaci n de la pantalla de inicio en modo Run Puede configurarse la pantalla que aparece al conectar la alimentaci n El valor predeterminado es Graphics Gr ficos p E Modo de configuraci n o modo Run TF settings Configuraci n TF Startup display Pantalla de inicio Display pattern Pantalla de visualizaci n Visualizaci n de los resultados del m todo de inspecci n Puede desplazarse por los resultados de medida de todos los m todos de inspecci n configurados utilizando las siguientes operaciones Cambia al m todo de inspecci n anterior Cambia al m todo de inspecci n siguiente Nota Adem s de los resultados de medida para cada m todo de inspecci n se muestran los siguientes e Entrada de c mara Se muestra la imagen que se est midiendo e Comp de la posici n Se muestra el resultado de la compensaci n de posici n e Todas las regiones Se muestran
54. pci n Modo de entrada Modo est ndar Modo ampliado Gris NO N mero de N mero de Especifica el n mero de escena E Ni escena 0 a 31 escena 0 a 15 Rojo N2 Blanco IN3 P rpura IN4 ON Amarillo INS ON Activar para cambiar la escena Naranja OUT1 Procesamiento en curso BUSY por defecto Diagrama de funcionamiento Se ales INO a IN4 en modo est ndar XL N mero de escena 0 a 31 t Permite un m nimo de 5 ms y 1a continuaci n pone en ON el IN5 ON Se al IN5 ON durante un m nimo de 1 ms OFF A ON A Se al BUSY os O L i Comienza el cambio de escena f Finaliza el cambio a i de escena 1 En modo ampliado especifica los n meros de escena 0 a 15 utilizando las se ales INO a IN3 Control del sensor desde un dispositivo externo Se utilizan las se ales que se muestran a la izquierda Consulte la siguiente informaci n para el cableado de se ales s a 2 3 Cableado p 15 Especifica el n mero de escena con las se ales INO a IN4 Modo est ndar Active la se al IN5 mientras la se al BUSY est en ON para cambiar la escena a la especificada La se al BUSY cambia a ON mientras se est cambiando la escena FQ Manual breve Configuraci n P In Out Entrada salida I O setting Configuraci n de E S Input Entrada Input mode Modo de entrada Los n meros de escena que se pueden utilizar dependen del modo de entrada Standard
55. pletado el teach 6 Pulse Back Atr s para finalizar el teach Mueve el Arrastre Cambia el Mueve el punto inicial para ancho de punto final de la regi n mover la regi n de la regi n de medida la regi n de medida de medida Los siguientes datos son almacenados como referencia Elemento Par metro Descripci n Datos de referencia Ancho de referencia El ancho de borde de referencia se configura autom ticamente Paso 3 Ajuste de los par metros de juicio P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Edge Width Ancho Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Judgement Juicio L mite inferior 2 Configure el rango de ancho D en el que es OK bot tar Se ejecutar n medidas continuas de las imagenes que se capturen 3 Pulse OK Aceptar para introducir el valor L mite superior tehoin va lue Azul para OK Rojo para NG Elemento Par metro Configuraci n Descripci n Par metro de juicio Ancho D Rango 893 a 893 Por defecto L mite inferior 893 l mite superior 893 Configure los l mites superior e inferior del ancho de referencia para que sea OK FQ Manual breve M todo de inspecci n ancho 41 uor9adsu ap sopojaul so ap UVIDeIN IJUCD Y M todo de inspecci n de rea Este m todo de inspecci n se utiliza para medir tama os Mide la cantidad de un color en la regi n de medida El tama o se calcula como
56. rectamente Entradas TRIG Este terminal es la entrada de la se al de disparo trigger INO a IN5 Estos son terminales de entrada de comandos Salidas OUTO OR Por defecto sta es la se al de salida OR juicio global La asignaci n se puede cambiar a una se al de juicio individual de ORO a OR31 OUT1 BUSY Por defecto sta es la se al de salida BUSY La asignaci n se puede cambiar a una se al de juicio individual de ORO a OR31 OUT2 ERROR Por defecto sta es la se al de salida ERROR La asignaci n se puede cambiar a una se al de juicio individual de ORO a OR31 FQ Manual breve Cableado 18 A s uo x uo u peje su Diagramas de circuitos de se al de E S NPN Fuente de alimentaci n PNP Fuente de alimentaci n ia 4 Marr n 24 Vc c i NORAS Marr n 24 Vc c Cana Rosa TRIG Negro OUTO OR AN Gris INO Naranja OUT1 BUSY Verde IN1 Y Azul claro OUT2 ERROR Rojo IN2 o a MTS 8 Blanco ns Y 2 24 Vc c F 5 P rpura IN4 Y Azul TIERRA 0 V z Amarillo IN5 7 Rosa __TRIG je 3 NW ES L E W Gris INO Y S 24 Vc c Av Verde _IN1 Y O Azul claro OUT2 ERROR A Rojo IN2 Yo Naranja OUT1 BUSY Blanco IN3 Y Negro OUTO OR Mv P rpura m y gt Carga Amarillo INS y zul TIERRA 0 V Importante
57. s correci n ures Ihe folovang herra 2 EN c sauolxauo9 u peje su A B oS Pachet Schade a lt i Description Tranariraon Control ProtocolAirtemet Protocol The dela O Show icon in notificalion asa whan connecied F Not y me when this connection has imted or no connectivity Ca 5 Seleccione la opci n Usar la siguiente direcci n IP gemmer e introduzca la siguiente direcci n IP y m scara de subred A rogar pon A a A e Direcci n IP 10 5 5 101 Eadan aae o oa nanea aiaia e M scara de subred 255 255 255 0 RIRE IARE 6 r PE n Use he tolcmng IP addrest Haga clic en el bot n Aceptar As finaliza el ajuste P citon Subre mask ian DANS sere adden na Ure he lolicon DNS serve adhesser Pisterrad ONS server Alemate DNS server FQ Manual breve Configuraci n Ethernet NOTA e Configuraci n Ethernet FQ Manual breve Captura de im genes 3 1 Selecci n del sensor y su configuraci n oooo oooommom 24 3 2 Ajuste de la calidad de la imagen oooooomommmo 25 3 3 Ajuste de la posici n del ObjetO oooooooooommmom 30 24 3 1 Selecci n del sensor y su configuraci n Si se conectan varios sensores a un nico Touch Finder u ordenador puede seleccionar el sensor que desea configurar 1 Pulse Run Ejecutar Esto permitir configurar el sensor actual en modo RUN antes de seleccionar otro sensor 2 A continuaci n pulse Switch t
58. slizante del Touch Finder hacia arriba 2 Enganche el pasador en la parte superior del Touch Finder o en el carril DIN 3 Presione el Touch Finder sobre el carril DIN hasta que el pasador inferior encaje en su lugar Importante e Conecte las placas de tope se venden por separado en los lados del Touch Finder del carril DIN e Si se instalan otros dispositivos junto al Touch Finder en el mismo carril DIN aseg rese de que existe espacio suficiente entre los dispositivos como se indica en la p gina anterior Enganche siempre primero el pasador de la parte superior del Touch Finder en el carril DIN Si se engancha primero un pasador inferior el Touch Finder no se montar de forma muy segura Procedimiento de extracci n 1 Baje el bot n deslizante del Touch Finder 2 Levante el Touch Finder por su parte inferior y ret relo del carril DIN Montaje en el panel de control El Touch Finder puede montarse en un panel utilizando el adaptador para el montaje en panel FQ XPM Importante e Desconecte la alimentaci n del Touch Finder antes de instalar o desinstalar el adaptador para el montaje en panel La instalaci n o desinstalaci n con la alimentaci n conectada podr a provocar un fallo 1 Coloque el Touch Finder en el adaptador para montaje en panel FQ Manual breve Instalaci n A s uo x uo u peje su 2 Pulse el bot n deslizante del Touch Finder hacia arriba Haga en el panel los or
59. sulte k siguiente informaci n para el cableado Rojo IN2 ON a de se ales Blanco IN3 OFF P rpura IN4 OFF CI 28 Cableado p 15 Amarillo IN5 ON Entrada de comando para borrar errores Naranja OUT1 BUSY Procesamiento en curso por defecto Azul claro OUT2 ERROR Se al ERROR por defecto Diagrama de funcionamiento 1 Cambia a OFF de INO a IN1 y de IN3 A a IN4 y cambia a ON IN2 ASIA ING a 2 Ponga en ON la se al INS mientras la Permite un m nimo de 5 ms y se al BUSY est en OFF para borrar a continuaci n pone en ON el IN5 el error ON Se al IN5 i 5 ON durante un m nimo de 1 ms OFF ON Se al BUSY OFF l ON Se al ERROR OFF FQ Manual breve Control del sensor desde un dispositivo externo 73 SOUISIX8 SOANISOASIP u09 s uopegunwoo J En la parte inferior de la portada y contraportada de este manual aparece un c digo de revisi n de manual como sufijo del n mero de cat logo Cat No Z306 ES2 02 t C digo de revisi n 01 Agosto de 2010 Redacci n original 02 Septiembre Adiciones para la actualizaci n de la versi n versi n 1 10 de 2010 FQ Manual breve Distribuidor autorizado
60. ticamente las direcciones IP No se necesita ninguna configuraci n para utilizar Ethernet Sin embargo si hay un sensor o Touch Finder conectado a una red en la que ya hay conectado un PCL u ordenador la red Ethernet debe configurarse para que sea compatible con la red existente e Touch Finder p S Modo de configuraci n TF settings Configuraci n TF Ethernet 1 Configure la direcci n IP y la m scara de subred seg n la configuraci n de red Conexi n a los sensores desde un ordenador utilizando PC Tool Al conectar el sensor directamente a un ordenador utilizando un cable Ethernet configure la configuraci n de red en el ordenador como se indica a continuaci n No es necesario configurar una IP fija si hay un hub entre el ordenador y el sensor y se utiliza un servidor DHCP El siguiente procedimiento es para Windows XP 1 Seleccione Panel de control en el men de inicio de Windows 2 Haga clic en Conexiones de red e Internet en el panel de control y a continuaci n haga doble clic en Conexiones de red 3 Haga clic con el bot n derecho en el icono Conexi n Local Area Connection de rea local y seleccione Propiedades Disable Status Repair Bridge Connections Create Shortcut Rename Configuraci n Ethernet FQ Manual breve 4 En la ficha General haga doble clic en el protocolo de Internet TCP IC Local Area Connection Properties EP nie S2565DM 2 Gigaba Network Thi
61. ver borrosa e Se combinan im genes con distintos brillos de forma que la imagen resultante tiene un grado de contraste inferior Image Imagen Camera setup Configuraci n de la c mara 1 Pulse lt Brightness Brillo en el lado derecho de la pantalla 2 Pulse el bot n HDR ON HDR activado Se selecciona autom ticamente el mejor modo HDR El rango activado aparecer en azul en la barra de ajuste de brillo 3 Pulsa el bot n OK Aceptar Nota e Si se cambia el objeto de medida despu s de configurar la funci n HRD pulse el bot n AUTO para volver a configurar autom ticamente el modo HDR e Si la selecci n autom tica no obtiene los resultados deseados pulse el bot n HDR y configure el mejor modo HDR de forma manual Como se muestra a continuaci n cuanto mayor sea el nivel m s amplio ser el rango din mico combinado Nivel 1 mu Nivel 2 E Nivel 3 y Nivel 4 AA Oscura Brillante e Si no se pueden eliminar las reflexiones utilizando la funci n HDR utilice tambi n un filtro polarizador Uso de un filtro polarizador Pueden eliminarse las reflexiones especulares de una imagen conectando un filtro polarizador FQ XF1 al sensor AN Siga estas precaucior es e La imagen ser m s oscura que cuando no se utiliza ning n filtro e Si la imagen es demasiado oscura ajuste el brillo HT p 26 e Montaje del filtro 1 Introduzca el filtro en
62. za para inspeccionar la posici n de un objeto Por ejemplo puede utilizarse para ver si una etiqueta est fijada en la posici n correcta o si un producto est colocado en la posici n correcta Se denominan bordes a los lugares donde el color experimenta un cambio Se miden las posiciones de estos bordes Configuraci n Medida El borde se detecta en la regi n seg n Regi n de medida la direcci n y el color establecidos PETO JA Direcci n Color del borde de b squeda a buscar E 3 TES a de borde LL ES Load Procedimiento de configuraci n de la posici n de borde Paso 1 Selecci n del m todo de inspecci n P Inspect Inspeccionar Pulse un n mero de regi n de inspecci n no utilizado y pulse Add item Agregar elemento 2 Pulse Edge position Posici n de borde Edo Width M todo de inspecci n posici n de borde FQ Manual breve Paso 2 Teaching Teaching significa almacenar la regi n y la posici n de borde en la regi n como datos de referencia P Inspect Inspeccionar Add item Agregar elemento Edge Position Posici n de borde Opci n Settings Configuraci n 1 Pulse Teach Teach 2 Coloque delante de la c mara el objeto que se va La flecha central muestra la direcci n a utilizar como referencia de medida para detectar un borde 3 Muevael rect ngulo a la posici n a medir 210 40 1 414 A Pulse OK Aceptar 5 Pulse TEACH Teach en l

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