Manual Técnico
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1. Image Acquisition Toolbox Instrument Control Toolbox Model Predictive Control Neural Network Toolbox PTAD S01 Escritura PTAD S01 Lecturas PTAD S01 Registrar datos OPC Toolbox Digital digitales al workspace RF Blockset Real Time Windows Target F rY me Real Time Workshop Em Report Generator PTAD 501 Escritura PTAD SO1 Lectura PTAD SO1 Lectura Robust Control Toolbox An loga An loga An loga Multicanal Signal Processing Blockset _ Ll Showing PTAD 501 BASIC PTAD 501 BASICIPTAD 501 Escritura Digital Realiza una escritura digital con un valor de 00 1 equivalente a 0 0 Spe DC PTAD 501 BASICIPTAD 501 Lecturas digitales Realiza una lectura digital de todos los canales digitales con un walor de 001 equivalente a 0 5 w DC Usar DEMUX para extraer todos los canales del bloque PTAD 501 BASICIPTAD 501 Lectura An loga Esta funcion Realiza una lectura an loga con un rango de 0 a 5 wdc PTAD 501 BASICIPTAD 501 Escritura An loga Esta funcion realiza una escritura an loga gl COMA ude Eaua STS con un valor de 0 a 5 wdc PTAD 501 BASICIPTAD 501 Lectura An loga Multicanal Realiza una lectura an loga de todos los canales con un walor de 0 a 5 y DC Usar DEMUX para extraer todos los canales del bloque PTAD 501 BASICIPTAD 501 Registrar datos al workspace Registra los datos Tiempo Datos en el workspace de MATLAB Los datos quedar2. P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual Manual T cnico Technical Manual P TAD S01 Basic USB DAQ Multifunci n Revisi n 8 P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual Contenido Contents no I A E ii e o EI o OR A 3 ee A A a e o O diga eeadade 3 2 ACCESONOS SUMINISIFACIOS uest aia a R eo ai a AA TAR EI DAS RUA laica 3 2 Especificaciones Adicionales crimen aca ada coa DE Gaia 4 Pa ccoo JOE ie o In E GARAN ABAO a AGUIA idea 4 22 Caracteristicas IC CUNCAS ar eo 4 2 3 a MM 4 formacion Gek DISPOSIIVO ansiada 9 3 1 Distribucion dE las Ineas E ico in ii c Aa Ga io dl dia iia lo 5 3 2 Dimensiones Mec nicas ronda read 5 ds IN OU CI N TA aduana oo eo 6 Al Appendice 1 USB Powered enserio a 6 4 2 Ap ndice 2 Revisiones ANteriOres ooooonnonicnccconconconconoonconaononconcnnconconoo noo nno narco DD D DEL n no noe nan DE DE REDE E ERE naa narnia nincrncnnones 6 SODOM Para SO Woo T 5 1 Soporte para LAO IED T 9 1 1 Descripcion de los SUD ainia dad N En aaa eaa aa a 7 8 O os 8 5 2 Soporte para MATLABO VS MUI arias 9 9 7 1 NA e POE Eo e med atadas radi 9 5 2 2 Descripci n de las funciones en la l nea de COMANDOS occcccnccnccccononccononenonnnononncononccrnnonnonnrnnonoss 10 9 2 3 Descripci n de bloques en SimulinkO ooconcononnconoconccoonnononnrononncononcc
3. n almacenados en la variable adata Use la instrucci n PTAD_SAWE en la linea de comandos de MATLAB para guardas los datos registrados en archivos de texto y excel ADO TA PTAD 501 BASIC PTAD SO1 Escritura Multicanal An loga Esta funci n realiza una escritura ADU A01 ta COMA an loga en los dos canales de salida an loga AOO y AO1 simultaneamente El valor de la escritura debe ser un valor de 0 a 5 wdc Utilice un multiplexor de dos entradas para 3 2 4 Ejemplo de aplicaci n en Simulinko El diagrama a continuaci n representa un simple sistema de control cl sico para un sistema en general donde su salida es representada en porcentaje El control aplicado al sistema es un PID y su salida es limitada a un intervalo de 0 100 Set Point Constant Set Point Error Se al de control Respuesta del sistema Sistema salida 0 100 Display ca pa P TASS01 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 6 1 Midiendo corriente 4 20 mA con una resistencia Shunt La siguiente figura muestra un m todo t pico para medir corriente a trav s de una carga o para medir una se al de 4 20mA producida por un sensor en conexi n a dos hilos con fuente externa Este m todo se realiza a trav s de una simple resistencia Shunt Carga sensor de a 4 20mA 2 hilos e e Alx n uente Shunt Externa Flujo de corriente 0 100 e GND Cuando se mide una
4. actual de trabajo por la carpeta donde est n almacenados los archivos de instalaci n del Toolbox En el ejemplo de la figura los archivos fueron descomprimidos en la carpeta PTAD BASIC en el disco C Current Directory DiPaulalDocumentos MATLAB v Ja Editor 2 g S J pi gt A A y de fo eol Buscar carpeta Select a new folder a Ma Equipo Disco local C Archivos de programa Archivos de programa x86 PerfLogs PTAD TOOLBOX A installfiles Carpeta PTAD TOOLBOX Crear nueva carpeta Aceptar Cancelar Ya estando ubicado en el directorio de instalaci n solo es necesario ejecutar la instrucci n instalar en la l nea de comandos de MATLAB 4 MATLAB 7 8 0 R2009a File Edit Debug Parallel Desktop Window Help E oc AdEje Current Directory CAPTAD TOOLBOX Current Directory a C PTAD TOOLEOX Name Date Modified installfiles 7 02 10 11 37 AM java opts 41 08 10 32 AM LEEME linux 4 11 09 11 36 AM te instalar p 20 11 09 03 29 PM Inmediatamente se lanzar el asistente de instalaci n del Toolbox que se encargar de terminar el proceso de instalaci n en forma autom tica Command Window Inicializando instalaci n de Toolbox Preparando Matlab para la instalaci n del toolbox Limpiando caller workspace Limpiando base workspace Cerrando ventanas en ejecuci n Leyendo configuraci n de Maltlab Matlab prepar
5. que si R2 0 corto y R1 inf sin instalar resultar a en un simple buffer con ganancia unitaria Asumiendo R2 puede calcular R1 con Vin R2 Vout Vin El amplificador operacional es usado para amplificar y buferear una se al respecto a la tierra de la tarjeta PTAD Si la se al que desea amplificar es diferencial es decir que la se al es negativa y positiva y ambas son diferentes de esa tierra el dispositivo a utilizar es un amplificador de instrumentaci n in amp Un amplificador de instrumentaci n puede convertir una se al diferencial a una se al positiva respecto a tierra y generalmente tienen un m todo simple para ajustar la ganancia eo n El rango de voltaje m ximo nominal de las entradas an logas de la P TAD es de 0 5v El camino m s b sico para manejar voltajes de rango superior es un divisor de tensi n resisitivo La siguiente figura muestra el divisor de voltaje asumiendo que la entrada de voltaje esta Vin esta respecto a tierra GND de la tarjeta PTAD RI Vout 0 Vin e VVV Alx RES e GND P TAS 01 Basic Manual T cnico Technical Manual La atenuaci n de este circuito est determinada por TETE E out YN R1 R2 El divisor es realmente f cil de implementar colocando una Resistencia R1 en serie con la se al y colocando una segunda resistencia R2 a la entrada an loga Alx con tierra GND Para mantener el rendimiento especificado de la entrada an loga R1 no debe ex
6. se al de 4 20mA un valor t pico para la resistencia Shunt ser a de 240 Q Esto resulta en una se al correspondiente de 0 96 a 4 80 voltios para 4 20mA Recuerde que la fuente externa debe proveer suficiente voltaje para el sensor y la Shunt as si el sensor requiere 5 voltios la alimentaci n debe proveer al menos 9 8 voltios Para otros usos adem s de medir 4 20 mA la resistencia shunt debe ser escogida bas ndose en la m xima corriente y en cuanta ca da de voltaje puede ser tolerada a trav s de la Shunt Por ejemplo si la m xima corriente es 1 Amp y la ca da de voltaje m nima tolerada sin afectar la carga es de 2 5 voltios una resistencia de 2 4 Q ser a lo ideal Esto equivale a 2 4 watts requiriendo una resistencia de alto vatiaje Una mejor soluci n para generar una se al de voltaje apta para la tarjeta de adquisici n de datos al medir altas corrientes por ejemplo 100Amp lo m s recomendable seria el uso de un sensor de efecto Hall 6 2 Amplificando bajas se ales de voltaje Aqu se da una soluci n externa para amplificar una se al de voltaje Cabe aclarar que el uso de amplificador en muchos casos puede degradar el ruido y la precisi n de la se al La figura muestra un amplificador operacional en configuraci n no inversor V e Vin e Op Amp e e Alx gt e V e Ar R2 R1 GND La ganancia de esta configuraci n es Vout Vi 1 5 out Vin RI 100 kQ es un valor t pico para R2 Tambi n note
7. tornillo Screw terminal torque 0 22 to 0 25 Nem 2 0 to 2 2 Ibein Conectores de E S I O connectors USB series B receptacle 16 x2 terminales de tornillo 16 x2 position screw terminal 1 plug de alimentaci n 1 plug header Para dimensiones adicionales remitase a 3 2 Dimensiones Mec nicas P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual mm y LJ m l l m l 3 1 Distribuci n de las l neas E S 1 0 lines Distribution 3 2 Dimensiones mec nicas Mechanical dimensions DIO DI1 DI2 DI3 DI4 DIS DI6 DI7 DAQ Revisi n 8 Rev 8 para revisiones anteriores ver ap ndice 2 DAQ Review 8 for previous reviews see appendix 2 AO1 AO0 GND GND Al7 Al Al5 Al4 Al Al2 Al al li H R4 er MH AIO USB powered ver ap ndice 1 see appendix 1 Reservado Reserved Plug de alimentaci n Source Plug gt Vs 00 USB B Hembra receptacle GND GND DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DOS DOG 5V GND Vs Dimensiones en milimetros dimensions in millimeters DAQ Revisi n 8 Rev 8 para revisiones anteriores ver ap ndice 2 DAQ Review 8 for previous reviews see appendix 2 WuwupyZ BL 57 Smm anar wwp e Bc P TAS 01 Basic Manual T cnico Technical Manual A Informaci n Extra Extra Info 4 1 Ap ndice 1 Appendix 1 USB POWERED La tarjeta P TAD S01 Basic puede operar bajo la alimentaci n del puert
8. AI3 GND Al2 GND Al1 GND AIO a DS DD DS DS DS DD ES PG CONN Reservado Solo en tarjetas de E po formato compacto Plug de alimentaci n HAS SS Source Plug gt Vs 11 E A DS HERNAN IE SPP a SS A USB B Hembra A A A TS DIS GND DI6 GND DI7 GND DOO GND DO1GND DO2 GND DO3 GND DO4 GND DO5 GND DO6 GND C P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 3 Soporte para Software Software Support 5 1 Soporte para labVIEWwo 2 Las librer as SubVIs soportan las versiones de LabVIEWO superiores a 7 1 Para usar estas funciones es necesario tener instalado el NI Visa Drivers Si no tiene instalado el NI VISA puede descargarlo en forma gratuita desde el sitio web de National Instruments http www ni com visa Una vez instaladas las librer as de la tarjeta P TAD puede encontrarlas en el men principal de funciones Express de LabVIEW Functions a Search Express b ca b Input Signal Analysis Output b b b z gt 7 el a Se Sig Manip Exec Control Arith amp Com ATADO E Funciones P TAD S01 Funciones P Favorites Zera ATAD Es User Libraries Select a VI Escritura n o TAD 10 E Registro de d Lecturas An Escrituras Di ATAD Establecer C Lectura Anal Lecturas Dig Para las versiones de LabVIEW 7 1 8 0 y 8 2 los Su
9. ades Units Resoluci n Resolution Error de Linealidad Integral Integral Linearity Error Error de Linealidad Diferencial Differential Linearity Error Offset Error Error de Ganancia Gain Error Entrada An loga Voltaje Analog Input Voltaje Impedancia recomendada de fuente de voltaje an logo Recommended 2 5 KO impedance of analog voltaje source 2 2 CARACTER STICAS EL CTRICAS ELECTRICAL CHARACTERISTICS Posiciones Absolutas M ximas Absolute maximum ratings Valor Value Temperatura ambiente bajo tendencia Ambient temperature under bias 40 C to 85 C Temperatura de almacenaje 65 CtoHB00C Voltaje en cualquier canal con respecto a tierra Voltage on any channel with respect to 0 3V to 5 3V ground _ Corriente de salida m xima hundida por cualquier canal de entrada salida Maximum 25mA rimel laia a DS M xima corriente de salida entregada por cualquier canal de E S Maximum output 25mA AA AA M xima corriente hundida por todos los canales Maximum current sunk by all 200mA a nn AS channels 2 3 CARACTER STICAS F SICAS PHYSICAL CHARACTERISTICS DAQ Revisi n 8 Rev 8 para revisiones anteriores ver ap ndice 2 DAQ Review 8 for previous reviews see appendix 2 Caracter stica Characteristic Valor Peso Weight 59g 2 1 oz Dimensiones Dimensions 78 74mm x 57 15mm Alambrado terminal de tornillo Screw terminal wiring 16 to 28 AWG Torque en la terminal de
10. ado Ejecutando asistente fx gt P TADE SO1 Basic Toolbox MatlabE amp SimulinkE Asistente de Instalaci n de Toolbox Este programa instalar los archivos necesarios para poner en funcionamiento la tarjeta de adquisici n de datos F TADELS01 BASIC Las funciones de la linea de comandos y bloques podr n zer utilizados desde Matlab y SimulinkE respectivamente una vez finalizada la instalaci n Los productos P T4D y su software de operaci n est n protegidos por patentes Cualquier usa sin autorizaci n reproducci n o distribuci n puede resultar en penas civiles y criminales iR gt Bee EIS En Ingenieria en Instrumentaci n w Control Polit cnico Colombiano JIC Medellin Una vez finalizado el proceso de instalaci n podr utilizar las funciones de la l nea de comandos y los bloques en Simulink que pondr n en operaci n la tarjeta de adquisici n de datos PTAD S01 BASIC b P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 3 2 2 Descripci n de las funciones en la l nea de comandos La funci n ptad en la l nea de comandos mostrar una ayuda general sobre todos los comandos disponibles PTAD_INIT Inicializa la interface de comunicaci n de la tarjeta de adquisici n de datos Prototipo de la funci n interface PTAD_INIT puerto Descripci n de salidas inteface interface de comunicaci n tipo struct e Descripci n de entradas puerto
11. ajo ejecuci n interactiva por esta raz n ser recomienda el uso de este Blockset para animar las aplicaciones de adquisici n de datos realizadas con la tarjeta PTAD S01 Basic El Gauge Blockset se encuentra disponible en cualquier distribuci n FULL de MATLAB y se puede encontrar en la librer a de Simulink en la categor a Gauge Blockset como se muestra en la figura File Edit View Help O gt Enter search term Sa File Edit View Simulation Format Tools Help D S Ug Ea gt 10 0 Normal T a De ARES Libraries Majic ActiveX Library Angular Gauges Simulink IO al oo Aerospace Blockset o Communications Blockset Generic Bar Gauge i Y Control System Toolbox Amp Maier Analog Clock g5 Data Acquisition Toolbox EDA Simulator Link Y Embedded IDE Link ae Fuzzy Logic Toolbox Gauges Blockset Giobal Majic ActiveX Library i ee i auge Demo Aircraft Instruments E go E pu Linear Gauges ADF Horizontal Situation Vertical Meter pue Numeric Displays Lower Left Lower Right a Percent Indicators PETET EEE ten E i Strip Chart E i Lower Left A E Image Acquisition Toolbox a 3 ETE dd2223997 008 Tank 16 a instrument Control Toolbox Stop Watch Upper Left a gt Lower Left am Model Predictive Control Toolbox a b A Block Description E 3 HEEE nagas 1 Odometer Gauges Blockset Global Majic ActiveX Library Angular Gauges Amp A o Generic Numeric LED Therm
12. bVIs pueden ser encontrados en la categor a User Libraries 9 1 1 Descripci n de los SubWI Establecer Comunicaci n vi PaTAO AS Esta funci n configura la interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD 501 BASIC Puerto Serie Tipo Visa Resource Control Write Especifica y enumera el recurso a ser utilizado Puerto USB Serial Interfaz de Comunicaci n Tipo Visa Resource Indicator Read Este indicador representa la instancia que contiene la configuraci n espec fica para controlar todas las funciones de la tarjeta P TAD S01 Debe ser cableada en los dem s SubVI Puerto Serie Interfaz de Comunicaci n Escritura naloga vi Interfaz de comunicacion Canal de salida Escritura PA TAD Escribe una salida an loga en el canal seleccionado de 0 5 VDE Interfaz de comunicacion interfaz de Comunicaci n Tipo Visa Resource Indicator Read Este indicador representa la instancia que contiene la configuraci n espec fica para ejecutar esta funci n de la tarjeta Cree este indicador con el SubVI Establecer Comunicaci n vi Canal de salida Tipo Long Integer Control Write Este control permite seleccionar el canal de salida an loga Escritura Tipo Double Control Write Este control especifica el valor en voltios de la salida an loga en el canal seleccionado Valor entre 0 5 Lectura Analoga vi PaT HD Interfaz de Comunicaci n Lectura An loga Interfaz de Co
13. ceder los 10 kQ as que R1 puede ser asumido a 10 KQ y R2 puede ser ajustado a la atenuaci n de voltaje que desee Por ejemplo si R1 R2 10 kQ resultar a en una divisi n de 2 entonces si la entrada de voltaje an logo es de 0 10v el voltaje de entrada ser escalizado de 0 5v Algunas fuentes de la se al pueden requerir una carga con alta resistencia en este caso se puede usar un buffer La siguiente figura muestra el divisor de tensi n resistivo seguido por un amplificador operacional en configuraci n de seguidor de voltaje Buffer R1 i Vin e VA Op GND 6 4 Monitorizaci n de se ales con instrumentos gr ficos en Simulink El Gauges Blockset permite agregar instrumentaci n grafica a los modelos en Simulink Con este conjunto de bloques es posible monitorear cualquier se al dentro de su modelo de Simulink a trav s de la instrumentaci n gr fica El Gauges Blockset contiene bloques preconfigurados que se pueden ajustar a su aplicaci n La librer a Global Majic ActiveX Library del Gauge Blockset contiene m s de 40 bloques preconfigurdados incluyendo librer as para medidores lineales y angulares display num ricos indicadores de luz indicadores de porcentajes indicadores on off y un registrador grafico Se pueden personalizar varios aspectos de los bloques como las fuentes etiquetas colores etc El Gauges Blockset opera bajo cualquier tipo de modelo en Simulink incluyendo aquellos modelos que trabajan b
14. digital debe ser un valor de 0 1 tipo int Ejemplo gt gt interface PTAD_INIT COM2 gt gt PTAD_WRITE_DO interface 5 1 Se escribe un 1 en DOS gt gt PTAD_CLOSEf interface PTAD_CLOSE Finaliza la interface de comunicaci n de la tarjeta de adquisici n de datos Prototipo de la funci n PTAD_CLOSE interface e Descripci n de entradas interface Interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD Creada con PTAD INIT PTAD READ Al Realiza una lectura an loga con un rango de 0 a 5 vdo Prototipo de la funci n lectura PTAD_READ Al finterface canal Descripci n de salidas lectura lectura an loga tipo double Descripci n de entradas interface Interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD Use la funci n PTAD INIT para crear dicha interface canal Numero entero que define el canal de lectura de 0 7 es decir de AlO hasta Al7 tipo int Ejemplo gt gt interface PTAD_INIT COM2 gt gt AI PTAD_READ_Al interface 4 Lectura del canal Al4 gt gt PTAD_CLOSE interface PTAD_WRITE_AO Realiza una escritura an loga con un valor de 0 a 5 vdc Prototipo de la funci n PTAD_WRITE_AO interface canal escritura e Descripci n de entradas interface Interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD Use la funci n PTAD INIT para crear dicha interface canal Numero entero que define el canal de lectura de 0 1 es decir de AO0 AO1 tipo int escritura Valor de la escritu
15. entado hacia la rob tica y el control de procesos el cual permite digitalizar se ales en un rango de 0 a 5 voltios Tambi n cuenta con canales digitales de entrada y salida TTL que le permite controlar eventos externos como por ejemplo actuadores control de relees y otros sistemas digitales El sistema PTAD S01 tiene integrado un procesador propio que administra todas sus funciones en forma independiente al PC ventaja que permite realizar adquisiciones con el sistema sin cargar el equipo de c mputo Su f cil funcionamiento y sus librer as para su puesta en operaci n en LabVIEWGO MATLABO y Simulink6 la convierten en una poderosa herramienta para la fines did cticos e investigativos 1 Especificaciones B sicas Basic specifications Especificaciones Specifications Voltaje de salida E S Output Voltaje Range I O V USB Velocidad Cumplimiento CDC speed compliance CDC Compatible operative system 1 2 Accesorios Suministrados Given accessories Canales digitales de entrada Digital inputs channels 8 DIO DI7 Sistema operativo compatible USB Cable gt USB B Hembra receptacle Adaptador de Voltaje Voltaje adaptador 9v 200mA OSO P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 2 Especificaciones Adicionales Additional specifications 2 1 CANALES AN LOGOS DE ENTRADA ANALOG INPUT CHANNELS Caracter stica Characteristic Valor Value Unid
16. l Write Este control especifica el estado A de la salida digital en el canal seleccionado 0 Bajo 1 Alto cluster e o element 1 element n 1 3 1 2 Ejemplo A continuaci n se muestra un ejemplo para mostrar el uso de las SubVls Se recomienda usar una secuencia plana Flat Sequence Struture para el uso de cada una de las funciones De esta forma se asegura el correcto funcionamiento de la tarjeta a trav s de un flujo de informaci n continuo Flat Sequence Strucure While Loop Flat Sequence Structure DO VG va HG oa a GA Ts Do VG o Go OOOO o o UU o To o UU 1 o UU UU 1 Ho Ho Establecer Comunicaci n vi Escritura Analoga vi gwi Epee t COMI Hise ie E N tese en el ejemplo como se inicializa la interfaz de comunicaci n de la tarjeta afuera del ciclo While While Loop esto garantiza el m ximo rendimiento y velocidad de la tarjeta Tambi n se puede observar la forma en que se usa la funci n Lecturas Digitales donde las lecturas de los canales digitales son demultiplexados a trav s de la funci n Unbundle de LabVIEW P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 5 2 Soporte para MATLABO y Simulink 4 Las librer as soportan las versiones de MATLABO superiores a 6 5 Para usar estas funciones es necesario tener instalado el Instrument Control Toolbox 9 2 1 Instalaci n del Toolbox Ejecutar MATLAB y cambiar el directorio
17. municaci n Canal Lectura Lee la entrada an loga seleccionada desde AD hasta Al interfaz de Comunicaci n Tipo Visa Resource Indicator Read Este indicador representa la instancia que contiene la configuraci n espec fica para ejecutar esta funci n de la tarjeta Cree este indicador con el SubVI Establecer Comunicaci n vi Canal de Lectura Tipo Long Integer Control Write Este control permite seleccionar el canal de lectura an logo Lectura An loga Tipo Double Indicator Read Este indicator contiene el valor en voltios de la lectura an loga del canal seleccionado Valor entre 0 5 Lecturas An logas Multicanal wi Interfaz de Comunicaci n te lecturas n logas Interfaz de Comunicaci n Esta funci n realiza la lectura simult nea de todas las entradas an logas por hardware Utilice la funci n Unbundle de Labwiew para demultiplexar las lecturas interfaz de Comunicaci n Tipo Visa Resource Indicator Read Este indicador representa la instancia que contiene la configuraci n espec fica para ejecutar esta funci n de la tarjeta Cree este indicador con el SubVI Establecer Comunicaci n vi Lecturas An logas Tipo Cluster Indicator 1x8 Double Read Este indicador contiene el valor en voltios de todos los canales de entrada an logos Valor entre O 5 Utilice la funci n Unbundle para extraer el valor de cada canal Unbundle element O clu
18. o USB para esto es necesario retirar la conexi n de voltaje suministrada por el adaptador del plug de alimentaci n Luego es necesario a adir un jumper en el header USB P 2 Anadir Jumper 3 Conectar USB al computador 1 Retirar Plug de alimentaci n Es importante notar las restricciones que puede causar esta configuraci n Las salidas an logas Al0 y Al1 quedan inhabilitadas La m xima corriente entregada por todos los canales no puede superar los 200mA Dependiendo de la corriente suministrada por el puerto USB de su computador este valor puede variar La m xima corriente por cada canal de E S no puede superar los 25mA Esta configuraci n es recomendable para realizar adquisici n de datos Uso de canales de entrada Para el uso de l neas de salida digital DO0 DO7 la corriente entregada por estos canales no puede superar los 100mA 4 2 Ap ndice 2 Appendix 2 REVISIONES ANTERIORES Las especificaciones caracter sticas de canales de entrada an loga y caracter sticas el ctricas presentadas en este documento aplican para todas las revisiones de la tarjeta Revisiones anteriores no cuentan con la configuraci n USB Powered Datos sobre dimensiones mec nicas no se encuentran disponibles Distribuci n de las l neas E S La siguiente configuraci n aplica para todas las revisiones anteriores AO1 GND AOO GND gt para Revisi n 1 2 GND AO1 GND AOO GND Al7 GND Al6 GND AI5 GND Al4 GND
19. ometer o Meter Displays ActiveX control in model Use block border to move resize block E Right click on block to edit properties This block works only on Windows O Mixes AS Manarir Parrant Showing Gauges Blockset Global Majic ActiveX Library Angular Gauges EM P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 1 Desarrollo y autores Los productos P TAD Hardware y Firmware y su software de operaci n Toolbox para MATLAB Toolkit de LabVIEW y otros est n registrados y protegidos por patentes Cualquier uso sin autorizaci n reproducci n distribuci n puede resultar en penas civiles y criminales Para m s informaci n visite http www controlpoli co cc Software de operaci n actualizado peri dicamente para a adir nuevas funcionalidades y eliminar posibles errores Desarrollador Juan Camilo G mez Cadavid Contribuciones y aportes Dise o hardware y software Juan Camilo G mez Cadavid Soporte para LabVIEW Juan Camilo G mez Cadavid y Juan Carlos Urrea A Soporte para MATLAB Juan Camilo G mez Cadavid y David Benitez Rojas Soporte para Simulink Juan Camilo G mez Cadavid y Juan Carlos Urrea A Desarrollo de instaladores MATLAB y LabVIEW Juan Camilo G mez Cadavid Polit cnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Ingenier a en Instrumentaci n y Control Medell n Colombia
20. puerto USB Serial donde se encuentra conectada la tarjeta de adquisici n de datos ejemplo COM6 COM4 etc tipo string PTAD_INIT cerrara cualquier otro puerto serial abierto que est usando MATLAB para evitar conflictos en la transmisi n y recepci n de datos Ejemplo gt gt interface PTAD_INIT COM2 lnicializaci n en el puerto COM2 PTAD READ DI Realiza una lectura digital de todos los canales digitales desde DI7 hasta DIO devolviendo la lectura en un vector de 8 posiciones cada posici n indica el estado de la entrada correspondiente 0 gt Estado Bajo Ov 1 gt Estado Alto 5v Prototipo de la funci n lectura PTAD_READ DiI interface Descripci n de salidas lectura lectura digital tipo double array 1x8 e Descripci n de entradas interface Interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD Use la funci n PTAD_INIT para crear dicha interface Ejemplo gt gt interface PTAD_INIT COM2 gt gt DI PTAD_READ_Dl interface gt gt PTAD_CLOSE interface PTAD_WRITE_DO Realiza una escritura digital con un valor de 0 1 equivalente a 0 5 v DC Prototipo de la funci n PTAD_WRITE_DO interface canal escritura e Descripci n de entradas interface Interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD Use la funci n PTAD INIT para crear dicha interface canal Numero entero que define el canal de lectura de 0 hasta 6 es decir de DOO hasta DOG6 tipo int escritura Valor de la escritura
21. ra an loga Se debe ingresar un valor de 0 a 5 tipo double Ejemplo gt gt interface PTAD_INIT COM2 gt gt PTAD_WRITE_AO interface 1 2 5 Se escriben 2 5v en AO gt gt PTAD_CLOSE interface PTAD_READ_MULTIAI Realiza una lectura an loga multicanal con un rango de 0 a 5 vdc Esta funci n retorna la lectura en un vector de 8 posiciones cada posici n indica el canal le do desde AlO hasta Al7 Prototipo de la funci n lecturas PTAD_READ_ MULTAI interface Descripci n de salidas lecturas lectura an loga multicanal tipo double array 1x8 Descripci n de entradas interface Interface de comunicaci n de la tarjeta P TAD Creada con PTAD INIT Ejemplo gt gt interface PTAD_INIT COM2 gt gt lecturas PTAD_READ_MULTIAI interface gt gt PTAD_CLOSE interface PTAD_SAVE Guarda los datos registrados por el bloque Registrar Datos de Simulink en un archivo de texto txt y Libro de Excel xls Si la operaci n termino con xito CONFIRM ser verdadero 1 en caso contrario ser falso 0 Prototipo de la funci n CONFIRM PTAD_SAVE P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual 5 2 3 Descripci n de bloques en Simulinko Simulink Library Browser File Edit View Help DOS E Enter search term Libraries Library PTAD S01 BASIC Search Results none Y Fuzzy Logic Toolbox Ye Gauges Blockset
22. rononnrononnronoonoonorononnonnonnonnso 11 9 2 4 Ejemplo de aplicaci n en SimulinkB ococononocnnonccncononininnonnronoononncononoconnoonon noo nonnoonroncnnnnnnonnso 11 OS cs A o E e 6 UE UU A 12 6 1 Midiendo corriente 4 20mA con una resistencia ShUNt ocooocccncccccoononnnononnnononenonnonnonnonnoncononononnonnoononnonnononnonnrannos 12 6 2 Amplificando bajas se ales de VOltaje oooooccocccicniccconcnoonoanonnononononooncononnonnonnonnonnonconco non non non non non E EREA DE DD DEDI DTT 12 6 3 Medir se ales SUDOR en iaaa RENAE Raa ia E NTEN 12 13 6 4 Monitorizaci n de se ales con instrumentaci n grafica en Simulink ooonocccicnicnicncnccnnonoononnonnonconconconoononnonnononnos 13 A A 14 P TASSO1 Basic Manual T cnico Technical Manual S01 Basic Manual T cnico Technical Manual P TAD 01 BASIC USB DAQ Multifunci n 10 bits 25kS s 8 Entradas an logas Revisi n 8 Revs USB DAQ Multifunction 10bits 25kS s 8 analog inputs Review 8 Rev 8 entradas an logas de 10 bits hasta 25kS s Sistemas operativos compatibles 2 salidas an logas Windows 7 Vista 32 y 64 bit XP 2000 15 l neas digitales TTL 8 entradas 7 salidas MAC OS X USB 2 0 Full speed Serial CDC Linux 4 Soporte para software Labview 7 1 2009 MATLAB 4 Simunlink R2007a R2009b La tarjeta PTAD S01 Basic es un sistema USB de adquisici n de datos y control para PC ori
23. ster mb queo element 1 iaga element n 1 P TAS 01 Basic Manual T cnico Technical Manual Lecturas Digitales vi Escrituras Digitales vi Interfaz de Comunicaci n Interfaz de comunicaci n Interfaz de comunicaci n lecturas Digitales Interfaz de Comunicaci n l Canal de salida Esta funci n realiza la lectura simult nea de todas las entradas digitales o o Utilice la funci n Unbundle de Labview para demultiplexar las Esta funcion permite escribir en las salidas digitales de la tarjeta F lecturas DAQ 501 Interfaz de Comunicaci n Tipo Visa Resource Indicator Read Este indicador representa la instancia que contiene la configuraci n espec fica para ejecutar esta funci n de la tarjeta Cree este indicador con el SubVI Establecer Comunicaci n vi Lecturas Digitales Tipo Cluster Indicator 1x8 Boolean Read Este indicador especifica el estado de todos los canales de entrada digitales 0 Bajo 1 Alto Utilice la funci n Unbundle para extraer el estado de cada canal Interfaz de Comunicaci n Tipo Visa Resource Indicator Read Este indicador representa la instancia que contiene la configuraci n espec fica para ejecutar esta funci n de la tarjeta Cree este indicador con el SubVI Establecer Comunicaci n vi Canal de salida Tipo Long Integer Control Write Este control permite seleccionar el canal de salida digital Salida Digital Tipo Boolean Contro
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