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modular safety integrated controller

1. o Los m dulos del sistema MOSAIC est n provistos de Y UE tableros de bornes para las conexiones el ctricas Cada modulo puede tener 8 16 o 24 bornes 3 3 A Adem s cada m dulo tiene un conector trasero en 13114118 16 peine para la comunicaci n con el Master y con los 17118119120 otros m dulos de expansi n 21 22123 24 MR2 y MR4 s lo se conectan mediante tablero de 9 10 11 12 DOS AS bornes gt Terminal par de apriete 5 7 libras en 0 6 0 7 Nm M Colocar los m dulos de seguridad en un entorno con un grado de protecci n al menos IP54 YA Conecte el m dulo cuando no est encendido YA Los m dulos se deben alimentar con una tensi n de 24Vdc 20 PELV conforme a la norma EN 60204 1 Apartado 6 4 V No utilizar MOSAIC como alimentaci n para dispositivos externos La conexi n de masa O VDC debe ser com n para todos los componentes del sistema Describe los m todos que los dise adores pueden usar para calcular las distancias de seguridad m nimas de un peligro para dispositivos espec ficos de seguridad en especial para los disposi
2. KwOmPmu2omWs 113 MONO ESTABLE ta aaa 113 PASSING MAKE CONTACT A ib 114 RETARDO Ossa dai 115 FUNCI N DE MUTING ccccccceeececeeeeeceeeeecaeeeecaueeccaeeecaeneeeaaueeecaueeecaueeecaueeesaaneeseas 116 OPERADORES MUTING n mero m ximo A ccceccecceceeceeceeeeeeeeeeeeeaeeaeeaees 116 MUTINGES II RATIO reatus de e eo inst ha Sah oa 116 MOTIN G Sar E 117 MUTING Secuencia sueseeastes vus quss unR Mesh ATU ATACADO ERU DE OEREO rani 119 MUTNG ec 121 MU TINGXOVERRIDE Sss ese aree r poso AA Debe xus Peres PExbakuE peer sr Ei 122 BLOQUES FUNCIONALES VARIOS 4 eet ont Soto ase Es 124 SERIALOUTPU T dedo penas 124 NETWORK datada 125 INTERPAGE TINO Utrera EL IM EDCS DU MICE E ERN UM EE ADM A 128 APLICACIONES ESPECIALES ai ici 129 Salida retardada con funcionamiento Manual ooococccccccccnccnncnncnnncnncnnnancnnnnnncnnnano 129 CODIGOS DE AVER A MOSAIC cuna tt iodri 130 ACCESORIOS Y RECAMBIOS 1 1 2 nn nua auun nuu sauna s auus sa ssa RoN SE SSSREN SE nnmnnn nnmnnn nnnm nnn RR SERRE S nnn nannan nnan 131 GARANTIA Spera A ELE E MEE EIE 132 6 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EJREER INTRODUCCI N Contenido de este manual Este manual contiene las instrucciones de uso del m dulo programable de seguridad MOSAIC y de sus m dulos de expansi n denominados SLAVE en especial incluye e la descripci n del sistema e el m todo de instalaci n e las
3. O 5 OSSDIA Output 6 OSSD1 B PNP activo alto Salida est tica 1 PNP activo alto RESTART FBK1 Feedback Restart 1 Entrada seg n EN 61131 2 8 OUT STATUS Salida digital programable PNP activo alto OSSD2A a 10 OSSD2 B 7 PNP activo alto Salida estatica 2 PNP activo alto 11 RESTART FBK2 Input Feedback Restat2 Entrada seg n EN 61131 2 12 OUT STATUS Output Salida digital programable PNP activo alto 13 OUT TEST Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 14 OUT TEST2 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 15 OUT TEST3 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 16 OUT TESTA Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 18 I NPUT2 input tntradadigital2 Entrada seg n EN 61131 2 19 INPUT3 Input Entradadigital3 Entrada seg n EN 61131 2 20 INPUTA Input Entradadigital4 Entrada seg n EN 61131 2 21 INPUT5 Input tntradadigital5 Entradaseg nEN61131 2 22 INPUT6 input Entradadigital Entrada seg n EN 61131 2 23 INPUT7 Input Entradadigital7 Entrada seg n EN 61131 2 24 INPUT8 Input Entradadigital8 Entrada seg n EN 61131 2 Entrada USB Mosaic master M1
4. MI 10 6 12 6 Tfiltro_Input Tiempo de respuesta ms MI 1 Slave 11 8 26 5 Tfiltro_Input Este tiempo de respuesta depende de los siguientes M1 2 Slaves 12 8 28 7 Tfiltro_Input parametros MI 3 Si 13 9 30 8 Tfi 1 N mero de m dulos secundarios instalado E AS filtro_Input 2 N mero de operadores M1 4 Slaves 15 33 filtro Input 3 N mero de salidas OSSD MI 5 Slaves CE Para obtener el tiempo de respuesta correcto se M1 6 Slaves 17 37 3 lfiltro Input refieren a el calculado por el software de MSD ver E UE el Report del proyecto MI 7 Slaves 18 2 39 5 filtro Input M1 8 Slaves 19 3 41 7 filtro Input MI 9 Slaves 20 4 43 8 Tfiltro_Input Tiempo de respuesta Falla ms M1 10 Slaves 21 5 46 filtro Input Este par metro corresponde al tiempo de NTE 22 5 48 1 Tfiltro_Input respuesta con la excepci n de los m dulos de MV con interfaz codificador Proximity en cuyo M1 12 Slaves 23 6 50 3 Tfiltro_Input caso es 2s M1 13 Slaves 24 7 52 5 Tfiltro_Input M1 14 Slaves 25 8 54 6 Tfiltro_Input Conexion M1 gt m dulos Bus propietario ReeR de 5 polos MSC Secci n de los cables de conexi n 0 5 2 5 mm Longitud m xima de las conexiones 100 m Temperatura de funcionamiento 10 55 C Max temperatura ambiente 55 C Temperatura de almacenamiento 20 85 C Humedad relativa 10 95 Max altura sobre el nivel del mar 8540780 25 02 2015
5. oueds3 8540780 25 02 2015 Rev 22 46 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIAGNOSTICO DE AVERIAS Modulo principal M1 Figura 23 M1 Averia interna A BRINEENBEEN AZL T COM ENA HH HH Error salidas PTLCLELLELLLLL OSSD TLL TL TLL TTTLELLELiLLe rTCLELULLLe La A Th TTTTITTITTIIS HTEITIAITITIA Error de comunicaci n con slave Error m dulo slave Error MCM Figura 23 M1 8540780 25 02 2015 Rev 22 Tabla 39 Diagn stico M1 LJREER Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n Comprobar las conexiones OSSD1 2 Si el problema subsiste el Ml a ReeR para la reparaci n Reiniciar el sistema Si el problema subsiste el Ml a ReeR para la reparaci n Reiniciar el sistema Comprobar qu m dulo est en ERROR Reemplazar 47 LYREER Es BEE EEL JER RRR eee E AALLOT eRe eee RECTA DC Dn Jal BLUU Ll Edf Li E d FH mo PH PH PH BERR RRR BERR RRR eee El E E m E a e a E E E E E E E E mi E E E E E E a E m E El E E E E E E E E E El E E E a m E E E E r k m m Figura 24 MI802 48 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MI8O2 Figura 24 MI802 paralareparaci n e Versi n firmware no compatible con MI Error de OFF OFF compatibilidad enviar a ReeR para la
6. OPERADORES MUTING n mero m ximo 4 MUTING Simult neo A Propiedades La activaci n de la funci n de Muting se produce despu s de MUTING Sim la interrupci n de los sensores S1 y S2 el orden no tiene MUTING Sim Timeout seg importancia dentro un lapso de tiempo de 2s a 5s on zz EMI decidido por el operador o bien S4 y S3 con material que ot Y Con Enable avanza en el sentido contrario i o Tipo Enebe V Con Muting Out El operador MUTING con l gica Simult nea permite E efectuar el muting de la se al de entrada Input D mediante la entrada de los sensores S1 S2 S3 y S4 Cierre del Muting CURTAIN w Blind Time 250 ms w Condici n preliminar el ciclo de Muting puede partir s lo si todos los sensores est n en O FALSE e input en 1 TRUE barrera fotoel ctrica libre Tiempo Sensores 2s Parametros Timeout seg Permite configurar el tiempo variable de 10 seg hasta infinito dentro del cual debe terminar el ciclo de Muting Si al final del ciclo aun no termino el Muting se interrumpe inmediatamente Habilitaci n con Enable si esta seleccionado habilita la posibilidad de activar o no la funci n de Muting De lo contrario la funci n de Muting esta siempre activada El Enable puede ser de dos tipos Enable Disable y solo Enable Si se selecciona Enable Disable el ciclo de Muting no puede partir si Enable esta fijo en 1 TRUE o O FALSE pero s
7. Codificador Proximity Codificador Proximity Proximityl Proximity2 Codificadorl Codificador2 Habilitar direcci n Habilitando este par metro se habilita la salida DIR en el bloque funcional Esta salida es 1 TRUE cuando el eje gira en sentido contrario al de las agujas del reloj y es O FALSE cuando el eje gira en el sentido de las agujas del reloj gt figura de la derecha Ejemplo de rotaci n del eje Decisi n Direcci n Define el sentido de rotaci n para el cual en el sentido DE LAS AGUJAS DEL se vuelven activos los umbrales configurados Las elecciones RELOJ posibles son Bidireccional Enel sentido de las agujas del reloj En sentido contrario al de las agujas del reloj Cuando se selecciona Bidireccional la detecci n de la l superaci n del umbral configurado se realiza tanto cuando el Configuraciones 2 umbrales eje gira en el sentido de las agujas del reloj como en el A N2umbral sentido contrario Seleccionando En el sentido de las agujas 0 Velocidad 1 del reloj o En sentido contrario al de las agujas del reloj la 1 Velocidad 2 detecci n se realiza s lo cuando el eje gira en el sentido seleccionado Configuraciones 4 umbrales Numero umbrales Permite introducir el n mero de umbrales o m nt ANA umbral correspondientes al valor m ximo de velocidad Modificando 0 0 Velocidad 1 este valor se aumenta disminuye el n mero de umbrales a 2 0 1 Velocidad
8. La carga maxima es de 400mMA 24VDC correspondiente a una carga resistiva minima de 60Q La carga m xima capacitiva es de 0 82 uF La carga m xima inductiva es de 30 mH gt No est permitida la conexi n de dispositivos externos en las salidas si no est n expl citamente previstos en la configuraci n efectuada con el programa MSD Cada salida OSSD se puede configurar como se indica en la Tabla 15 Autom tico La salida se activa seg n las configuraciones hechas por el SW MSD s lo si la entrada RESTART FBK correspondiente est conectada a 24VDC La salida se activa seg n las configuraciones hechas por el SW MSD s lo si la entrada RESTART_FBK correspondiente SIGUE UNA TRANSICI N LOGICA O gt 1 La salida se activa seg n las configuraciones hechas por el SW MSD s lo si la entrada RESTART_FBK correspondiente SIGUE UNA TRANSICI N L GICA O gt 1 gt 0 Controlado Tabla 15 28 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER MANUAL CONTROLADO t 250ms lt tl lt 5s t2 250ms RELES DE SEGURIDAD m dulos MR2 MR4 Caracteristicas del circuito de salida Los modulos MR2 MR4 utilizan reles de seguridad de contactos guiados cada uno de los cuales proporciona dos contactos N A y un contacto N C ademas del contacto N C de respuesta El modulo MR2 utiliza dos rel s de seguridad mientras que el MR4 utiliza cuatro M nima corriente conmutable
9. Categor a Categor a 1 w Y Restablecimiento manual Tipo de restablecimiento Manual s Caracter sticas e Rel s internos siempre controlados Respuestas externas no utilizadas no influyen en el nivel de seguridad a salida puede estar configurada con reinicio Manual o Autom tico Habilitar Status Descripci n objeto Ejemplo de uso con rel externo Ejemplo de uso s lo con el rel interno x VDC M1 MOR4 M1 MOR4 VDC M1 KI rwr em mnm re S EL Ho m ee Fe So a ee KI1 KI1 KE1 CAT4 CAT1 CAT1 n Categor a 2 Salidas con rel individual de Categor a 2 con salidas OTE Cada m dulo MOR4 puede tener hasta un m ximo de 4 salidas de este tipo Caracter sticas Rel s internos siempre controlados Control de respuesta del dispositivo externo EDM a salida se puede configurar con reinicio Manual o Autom tico Con el reinicio manual no se puede activar el control de respuesta externa Para controlar la respuesta externa se debe configurar el reinicio autom tico En ese Caso si se quiere utilizar el reinicio manual debe estar prevista la l gica correspondiente Propiedades Tipo de restablecimiento Autom tico Habilitar Status Habilitar lectura K externo Retardo K externo ms 300 Descripci n objeto Output Test Equipment Se activa la salida Output Test Equ
10. Resolution pulses rev 60 pitch mm rev J H2 3 Eje lineal sensor lineal La frecuencia obtenida es K f Hz speed mm s 1000 Resolution um pulse 4 Hist resis A modificar s lo si fM verde fm rojo Medida Introducir en este campo el n mero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal correspondientes al sensor utilizado Comprobaci n Introducir en este campo el n mero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal correspondientes al segundo sensor utilizado Gear Ratio Este par metro est activo en presencia de dos sensores en el eje seleccionado Este par metro permite introducir la relaci n entre los dos sensores Cuando los dos sensores est n en el mismo rgano en movimiento la relaci n es 1 de lo contrario se deber introducir el n mero correspondiente a la relaci n Por ej hay un codificador y un proximity y ste ltimo est en un rgano en movimiento que debido a una relaci n de desmultiplicaci n gira a una velocidad doble con respecto al codificador Por lo tanto debo configurar este valor en 2 Hist resis Representa el valor de hist resis en porcentaje por debajo del cual se filtra la variaci n de la velocidad Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones con la variaci n de la entrada Hist resis 96 1 Limite velocida
11. 1 El estado de la l nea en reposo es 1 TRUE 2 Senal de inicio de transmisi n de los datos es 1 bit O FALSE 3 Transmisi n de n bits con el estado de las entradas conectadas codificado con el m todo Manchester Estado O frente de subida se al en el centro del bit Estado 1 frente de bajada serial en el centro del bit 4 Intercar cter en 1 TRUE para permitir la sincronizaci n de un dispositivo externo start e 0 1 1 0 1 0 Output Con el m todo Asincr nico no estar presente la salida Clock M todo de serializaci n Sincr nico 1 La salida y el reloj en estado de reposo son O FALSE 2 Transmisi n de n bits con el estado de entradas utilizando SALIDA como datos CLOCK como base de tiempos 3 Intercar cter en O FALSE para permitir la sincronizaci n de un dispositivo externo Par metros N mero entradas Define el numero de entradas del bloque funcional 2 8 asincr nico o 348 sincr nico Duraci n bit ms Introducir en este campo el valor correspondiente a la duraci n de cada uno de los bits entrada n que componen el tren de impulsos que constituye la transmisi n 40ms 200 ms Step 10ms 250ms 0 95 5 Step 50 ms Duraci n intercar cter ms ntroducir en este campo el tiempo que debe transcurrir entre la transmision de un tren de impulsos y el siguiente 100ms 2 5s Step 100ms 35 6s Step 500m
12. Barra de herramientas textual Opcionalmente tambi n puede aparecer la barra de de herramientas textual men desplegable Archivo Proyecto Modificaci n Comunicaci n Opciones EJREER ty 3 d c iZ Any S3 E O X e A e Empresa Nombre Figura 34 Crear un nuevo proyecto configurar el sistema MOSAIC Seleccionando el icono de la barra de herramientas est ndar comienza un nuevo proyecto Aparece el pedido de identificaci n del usuario Figura 35 LIREER EEM CEIA O CI A Objetos Af Informacion proyecto w Entrada Empresa Empresa v Output Usuario Nombre Notas Nombre del proyecto Proyecto Ok Anular Figura 35 Luego MSD propone un cuadro en el que aparece solo el modulo M1 El usuario puede agregar los modulos necesarios para su sistema utilizando los menus desplegables presentes arriba elecci n del modulo y abajo elecci n del nodo 0 3 que se le debe atribuir ELECCI N DEL MODULO SLAVE que se agrega a la configuraci n CE Configuraci n Firmware version FW 1 0 v Entradas 8 Salidas 8 Deshabilita carga de MCM Figura 36 SELECCI N DEL NODO de 0 a 3 Deshabilita la lectura desde la memoria MCM 8540780 25 02 2015 Rev 22 59 LJ RE E R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODIFICAR LA CONFIGURACI N composici n de los distintos m dulos La modificaci n de la configuraci n del sistema se hace con el icono Aparece
13. LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Atenci n en caso de habilitaci n del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se debera utilizar para el Reset Salidas de prueba Permite seleccionar las senales de salida de prueba que se deben enviar a los contactos de los componentes Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las lineas Para habilitar ese control es necesario configurar las senales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo Dicha prueba exige la abertura del resguardo movil o de la puerta del paso de seguridad para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere solo durante la puesta en marcha de la maquina encendido del modulo Filtro ms Permite filtrar senales procedentes de los contactos externos Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duracion del filtro incide en el calculo del tiempo de respuesta total del modulo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funcion Descripci n objeto Permite la introducci n de un
14. MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MULTIPLEXER El operador l gico MULTIPLEXER permite llevar en salida la senal de las entradas Inx sobre la base del Selx seleccionado Si las entradas Sell Sel4 tienen un solo bit en 1 TRUE la linea seleccionada In n se conecta con la salida Output Si m s de una entrada SEL es 1 TRUE ninguna entrada SEL es 1 TRUE la salida Output est en O FALSE independientemente del estado de las entradas In n Par metros SI MULTIPLEXER Input permite configurar el n mero de entradas de 2 a 4 Propiedades MULTIPLEXER Input Dos entradas w OPERADORES MEMORIAS Los operadores de tipo MEMORIA permiten al usuario mantener memorizados a su voluntad datos VERDADEROS o FALSOS que llegan de otros objetos que componen el proyecto Las variaciones de estado se producen seg n las tablas de verdad mostradas para cada operador D FLIP FLOP n mero m ximo 16 El operador D FLIP FLOP permite memorizar en la salida Q el estado previamente configurado seg n la siguiente tabla de verdad Preset Clear Ck D QD pot of of x X T O 0 if XX 0 O1 1 X DL 0 o 0 Lt X Mantene memoria O O Fretedesubida 1 O O FretedesubidajO 0 Par metros Propiedades D FLIP FLOP Habilitaci n Preset w Habilitaci n Clear Preset si est seleccionado habilita la posibilidad de Ilevar a 1 TRUE la salida Q
15. Clear si est seleccionado habilita la posibilidad de poner a cero la memorizaci n 8540780 25 02 2015 Rev 22 107 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SR FLIP FLOP El operador SR FLIP FLOP trae la salida Q a 1 con Propiedades SR FLIP FLOP Set trae la salida Q a O con Reset Consulte la siguiente tabla de verdad SR FLIP FLOP SET RESET Q 0 O Mantene memoria O pr o EI EEE USER RESTART MANUAL n mero m ximo 16 incluyendo RESTART MONITORED El operador USER RESTART MANUAL permite A Propiedades memorizar la se al de restablecimiento iS seg n la siguiente tabla de verdad 2 Habilitaci n Clear Clear Restart lnn Q 4 5 A X LO 0 P X x o 0 V L O b 7 O Frente de subida O Frente de bajada Par metros Habilitaci n Clear si est seleccionado habilita la posibilidad de poner a cero la memorizaci n USER RESTART MONITORED n mero m ximo 16 incluyendo RESTART MANUAL Propiedades USER RESTART MONITORED El operador USER RESTART MONITORED permite memorizar la senal de restablecimiento de acuerdo con la siguiente tabla de verdad USER RESTART MONITORED In El Habilitaci n Clear X xXx O 0 L 1 Mantene memoria O Frente de subida 1 Mantene memoria CAI Par metros Habilitaci n Clear si est seleccionado habilita la posibilidad de poner a cero la memoriz
16. Elecci n proxy Para garantizar un Performance Level Ple usar proximity de tipo PNP NA ref Entrada proximity para controlador de velocidad MV2 p g 26 Medida Introducir en este campo el n mero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal correspondientes al sensor utilizado Comprobaci n Introducir en este campo el n mero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal correspondientes al segundo sensor utilizado Gear Ratio Este par metro est activo en presencia de dos sensores en el eje seleccionado Este par metro permite introducir la relaci n entre los dos sensores Cuando los dos sensores est n en el mismo rgano en movimiento la relaci n es 1 de lo contrario se deber introducir el n mero correspondiente a la relaci n Por ej hay un codificador y un proximity y ste ltimo est sobre un rgano en movimiento que debido a una relaci n de desmultiplicaci n gira a una velocidad doble con respecto al codificador Por lo tanto debo configurar este valor en 2 Hist resis Representa el valor de hist resis en porcentaje por debajo del cual se filtra la variaci n de la velocidad Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones con la variaci n de la entrada Hist resis 96 1 100 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER
17. FALSE o con m s de una entrada en 1 Descripci n objeto TRUE todas las salidas est n en O FALSE Par metros Tipo de entradas Selector doble Permite la conexi n de selectores de modo de dos v as Selector triple Permite la conexi n de selectores de modo de tres v as Selector cu druple Permite la conexi n de selectores de modo de cuatro v as Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes del selector de modo Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo PHOTOCELL c lula fotoel ctrica de seguridad El bloque funcional PHOTOCELL comprueba el estado de la entrada In de una c lula fotoel ctrica de A Propiedades seguridad no autocontrolada Si el rayo de la c lula PHOTOCELL fotoel ctrica se intercepta salida de la c lula v Restablecimiento manual fotoel ctrica FALSE la salida OUTPUT es O FALSE Q prorocen A las De lo contrario rayo libre y salida en 1 TRUE la vest Salida OUTPUT es 1 TRUE po nee as No Test w Entrada 1 Z Prueba durante la activaci n CI Filtro ms Restablecimiento ma
18. IN Fm IN SER ea e c L 1 BL LL nm am c P HEETTTTIImILIPITTIIT Tabla 21 visualizaci n inicial BERR RRR RRA BERR RRR PTT el Pl OFF si el modulo espera la primera o comunicaci n del MASTER Condici n ENTRADA PARPADEANTE si la configuraci n no requiere ENTRADA ni SALIDA ON si la configuraci n requiere ENTRADA o SALIDA FUNCIONAMIENTO NORMAL Muestra la tabla de las se ales NODE_SELO 1 LL AL ma LL ma E m e LI ia LI LI 0 LI EN LI LL EH LI LI ma e LI LI LL LI LL LI LI LL LL LI EH Tabla 22 visualizaci n din mica Figura 13 MI8 38 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER M dulo MI12T8 Figura 14 Encendido PRUEBA inicial Tabla 23 visualizaci n inicial PH ATE OFF si el m dulo espera la primera m comunicaci n del MASTER Condici n ENTRADA PARPADEANTE si la configuraci n no requiere ENTRADA ni SALIDA ON si la configuraci n requiere ENTRADA o SALIDA at e LILI SERRE AAA AAA FUNCIONAMIENTO NORMAL Muestra la tabla de las se ales NODE_SELO 1 LLL lt LL Li en Tabla 24 visualizaci n din mica Figura 14 MI12T8 8540780 25 02 2015 Rev 22 39 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MI1 6 Figura 15 Encendido PRUEBA inicia T
19. MV2T Interfaz codificador HTL Modelos MVIH MV2H sen cos Modelos MVIS MV2S Conexiones codificador RJ45 Senales de entrada codificador Tensi n de aislamiento nominal 250V aisladas el ctricamente seg n la Categor a de sobretensi n Il norma EN 61800 5 Tensi n impulsiva nominal 4 00kV N mero m x codificador 2 Frecuencia m x codificador 500KHz HTL 300KHz SRLS inda iet we UN Categor a de proximity PNP NPN 3 4 cables Conexiones proximity Tablero de bornes daa es Numero max proximity 2 Frecuencia max proximity 5KHz Numero max ejes 2 EM ean es peed Tu Gap m nimo entre umbrales 559 con num umbrales gt 1 Conexion a M1 Mediante bus MSC 34 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER M dulo MOR4 MOR4S8 M dulo MOR4 MOR4S8 PFHa IEC 61508 2010 2 9E 9 2 94E 9 Tension nominal 24VDC 20 Potencia disipada 3W max Tension de conmutacion 240 VAC Corriente de conmutacion 6A max Contactos N A 4 ENTRADA FBK RESTART 4 Control EDM posible funcionamiento n descripci n Autom tico o Manual con bot n de RESTART SALIDAS digitales n descripci n 8 programables PNP activo alto Tiempo de respuesta 12ms Duraci n mec nica contactos gt 40 x 10 Conexion para usuario En tablero de bornes Conexion con M1 Mediante b
20. Modulo MII2TS Eurasia nde 39 Modulo MITS igual 40 Modulo MO2 Figura obesas alli 41 MOGUIO MOA Eguren its 42 Modulo MORI Figura Stinson 43 Modulo MOR4SS EQU es a 44 Moduli MVO MN T MV2 Figura 20 orina alii 45 M dulos MR2 Figura eos MR4 MR4 Figura 22 MR4 een 46 DIAGNOSTICO DE AVER AS 7 rrnieto EI riesen he DRM LI E I PRI MMEi ves Ed LSE 47 M dulo principal M1 Figura 23 M1 cccccccececeeeeeeeeteeeaeeeeeeteseaeaeeteneeeatseeeenentaraeans 47 M dulo MI8O2 Figura 24 MI8O2 cocococonccconononocccnnnonononannnnononnnnnannnncnnnnnarnnananananes 48 Modulo MIS Figura 25 MIS ainia 49 Modulo MIT 21S Figuta Za A id be me feas vec vee 50 ModuloMITL6XFIQUES 2 Visa 51 M dulos MOZ 7 MO4 Figura 28 sn AS 52 Modulo MOR4 FIGURA 2 DN 53 Modulo MORASS Figura Diana 54 M d l MV lj MV 2 Figura 3 Dina ia 55 SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNER sssscsssesssccesensesesenneesesenneesesenneeseseneeeesenneususeneesesegneueesnnenens 56 Instalaci n del SOWA Te ossa s pido e eae 56 Caracter sticas HARDWARE necesarias del PC a conectar cece ecceceeeeeeceeceeeeeeeeuenanees 56 Caracter sticas SOFTWARE necesarias en el PC a conectar ccc cececceeeeeceeeeeeeeeeuenanees 56 Comolnstalar MS Dania MARIA 56 NOCIOnes DASICAS a cas 57 Barra de herramientas estandar iia cids 58 Barra de herramientas toda dd 59 Crear un nuevo proyecto configurar el sistema MOSAIC eene 59 MODIFICAR
21. OK OFF de lo MASTERSENABLE I ROJO con en espera de contrario y MASTER_ENABLE Salida OFF RESTAR Condici n AAA LE n VERDE con Parpadeante SALIDA l salida ON NINGUNA Figura 11 M1 OFF respuesta de lo contrario Tabla 18 visualizaci n din mica 36 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modulo MI8O2 Figura 12 FUNCIONAMIENTO NORMAL ni E al Al E QE L El I p LI Ea LL LI EEF EEE LL LI LI gj LI aes Zee LI EEE LI LL LIO LL LL IT LL LI LL LIT LIT nec LIT LI LL CLEA hd za roll aes Ji 7 da el E E ul El a E a E El E E E E N del a E isi El El s m E El El El E rn ind E E n iili E E c zd Figura 12 MI802 8540780 25 02 2015 Rev 22 OFF si el m dulo espera la primera comunicaci n del MASTER PARPADEANTE si la configuraci n no requiere ENTRADA ni SALIDA ON si la configuraci n requiere ENTRADA o SALIDA Tabla 19 visualizaci n Condici n ENTRADA inicial ROJO con salida Muestra la tabla OEF de las se ales NODE_SELO 1 VERDE con salida ON Tabla 20 visualizaci n din mica LJREER ON en espera de RESTART Condici n SALIDA Parpadeante NINGUNA respuesta 37 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MI8 Figura 13
22. OUT TEST2 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 11 OUT TEST3 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 12 OUT TESTA Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 13 INPUTS input Entradadigital5 Entrada seg n EN 61131 2 14 INPUT6 Input Entradadigital Entradaseg nEN61131 2 15 INPUT7 Input Entradadigital7 Entradaseg nEN61131 2 16 INPUTS Input Entrada digital 8 Tabla 3 16 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER 1 24VDC Alimentaci n 2A VDE 2 NODE SEO input Selci nnodo riada Cupo P seg n ENGL 131 2 Selecci n nodo F 3 NODE SEL1 Input 4 GND Alimentaci n OVDE O 5 INPUTl input Entrada digital Entrada seg n EN 61131 2 6 INPUT2 Input Entradadigital2 Entrada seg n EN 61131 2 8 INPUT4 Input ntradadigital4 Entrada seg n EN 61131 2 9 OUT TEST1 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 10 OUT TEST2 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 11 OUT TEST3 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 12 OUT TESTA Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 13 INPUT5 input Entradadigital5 Entrada seg n EN 61131 2 14 INPUT6 In
23. PNP 4 Hilos NC NA NPN 4 Hilos NC NA PNP NPN 4 Hilos NC NC PNP NPN 4 Hilos NA NA Elecci n proximity 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Gear Ratio Este par metro est activo en presencia de dos sensores sobre el eje seleccionado Este par metro permite introducir la relaci n entre los dos sensores Si los dos sensores est n en el mismo rgano en movimiento la relaci n sera 1 de lo contrario se deber introducir el n mero correspondiente a la relaci n Por ej hay un codificador y un proximity y ste ltimo est en un rgano en movimiento que debido a una relaci n de desmultiplicaci n gira a una velocidad doble con respecto al codificador Por lo tanto debo configurar este valor en 2 Hist resis Representa el valor de hist resis en porcentaje por debajo del cual se filtra la variaci n de la velocidad Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones con la variaci n de la entrada Hist resis 95 1 Velocidad ntroducir en este campo el valor maximo de velocidad por encima del cual la salida del bloque funcional OVER estar en O FALSE En cambio si la velocidad medida es inferior al valor configurado la salida OVER del bloque funcional estar en 1 TRUE Frecuencia Indica los valores calculados de frecuencia m xima fM y fm menos la hist resis configurada Si el valor indicado est de color VERDE el c lculo de la fre
24. Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funcion Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 8540780 25 02 2015 Rev 22 81 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FOOTSWITCH pedal de seguridad El bloque funcional FOOTSWITCH comprueba C isi el estado de las entradas In de un pedal de SEPN seguridad Si el pedal no se acciona la salida Doble NC NA vv OUTPUT es O FALSE 7 Restablecimiento manual De lo contrario la salida es 1 TRUE nu o o wi Tipo de restablecimiento Controlado w Salidas de Prueba Par metros No Test w Entrada 1 Tipo de entradas No Test w Entrada 2 NC individual Permite la conexion de v Prueba durante la activaci n pedales con un contacto NC Filtro ms NA individual Permite la conexi n de ool pedales con un contacto NA V Habilitaci n de simultaneidad Doble NC Permite la conexion de pedales prem in m con dos contactos NC Doble NC NA Permite la conexi n de MODO ENCEINTE pedales con un contacto NA y uno NC Descripci n objeto Con entrada inactiva bloque con salida FALSE conecte Contacto NA al terminal correspondiente a INI Contacto NC al terminal correspondiente a IN2 Restablecimiento manual Si esta seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada activaci n del comando De lo
25. funcional la entrada 2 se deber utilizar para el Reset tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Salidas de Prueba Permite seleccionar las se ales de salida de prueba que se deben enviar al interruptor Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las se ales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del interruptor Dicha prueba se realiza abriendo y cerrando el contacto del interruptor para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes por el interruptor Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 8540780 25 02 2015 Rev 22 89 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENABLING GRIP SWITCH El bloque funcional ENABLING GRIP
26. informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del s mbolo TESTABLE SAFETY DEVICE El bloque funcional TESTABLE SAFETY DEVICE O Fried controla el estado de las entradas Inx de un sensor il de seguridad individual o doble tanto NA como Individual NC y NC Comprobar en las tablas siguientes el tipo de n diria sensor del que se dispone y su comportamiento D Salidas de Prueba individual NC individual NA No Test ll Entrada 1 Prueba durante la activaci n Filtro ms 3 Habilitaci n Error Out Descripci n objeto doble NC NA TESTABLE SAFETY Error de simultaneidad superado el tiempo m ximo que puede transcurrir entre las conmutaciones de los contactos individuales Par metros Reset manual si est seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada ocupaci n del dispositivo De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de O a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O 8540780 25 02 2015 Rev 22 91 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC gt Atencion en caso de
27. las utilizadas por ese bloque funcional Ejemplo si para el bloque funcional se utilizan la entrada 1 y 2 para el restablecimiento se debe utilizar la entrada 3 Prueba durante la activaci n si esta seleccionada habilita la prueba durante la activaci n del dispositivo de seguridad Dicha prueba exige la activacion y la desactivacion del dispositivo para llevar a cabo una comprobacion funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere solo durante la puesta en marcha de la maquina encendido del modulo tl gt 250ms t 250ms t2 250ms Filtro ms permite filtrar senales procedentes del dispositivo de seguridad Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duracion del filtro incide en el calculo del tiempo de respuesta total del modulo Simultaneidad ms determina el tiempo maximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos senales distintas procedentes del dispositivo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funcion Descripci n objeto permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 8540780 25 02 2015 Rev 22 93 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FIELDBUS INPUT Elemento que permite introducir una entrada que A Propiedades no es de seguri
28. nodos se coloca en la condici n O FALSE se produce lo siguiente 1 La salida OUTPUT local se coloca en la condici n O FALSE 2 La se al RUN se sigue propagando mediante las l neas Network Out 3 Los nodos restantes no modifican el estado de sus salidas 4 En este caso el uso del reset local es obligatorio Esta condici n se se ala con el led correspondiente a la entrada Reset in parpadeante Esta condici n se indica mediante el LED correspondiente parpadeante entrada Reset In El nodo afectado se reiniciar con su propio restablecimiento Las entradas Reset in y Network in y la salida Network out se pueden mapear s lo en los pins de I O del MASTER 126 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Senales M1 con Network operativo LED IN 3 FAIL T 0550 o STATUS PARPADEANTE ROJO GREEN PARPADEANTE PARPADEANTE owe owa 1 Correspondiente a la entrada donde est cableado Network IN 2 Correspondiente a la entrada donde est cableado Network OUT 3 Correspondiente a la entrada donde est cableado Reset IN OFF Figura 51 Ejemplo de uso del bloque NETWORK 8540780 25 02 2015 Rev 22 127 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INTERPAGE IN OUT Si el diagrama es muy complejo y requiere una conexi n entre dos ampliamente elementos separados utilizar el componente Interpage INTERPAGE OUT I
29. permite el restablecimiento del bloque funcional por parte de la red distribuida Si no est habilitado cada restablecimiento del bloque funcional puede producirse s lo mediante la entrada local Reset In Habilitaci n error out si est seleccionado habilita la presencia de la se al de estado Error Out Ejemplo de aplicaci n Emergency Stop Emergency Stop Master Master Met in Met out Met in Met out E Master Net out AO ee ee eee ee ee ee ee ee Flujo de datos de red M El comando RESET debe ser instalado fuera de todas las reas peligrosas de la red en los lugares donde las zonas de peligro y zonas enteras de trabajo son claramente visibles gt El n mero m ximo de m dulos MASTER que se puede conectar en la red es igual a 10 gt Cada m dulo MASTER puede tener un maximo de 9 modulos de expansion conectados 8540780 25 02 2015 Rev 22 125 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Condici n I Con relaci n a la figura durante el encendido se produce lo siguiente 1 Las salidas OUTPUT de los distintos nodos se encuentran en la condici n O FALSE 2 La se al de parada STOP se propaga mediante la l nea Network Out 3 Cuando se acciona el mando de RESET en uno de los nodos todos los nodos presentes se inician mediante la propagaci n de la senal START 4 Comoresultado final todos los nodos conectados tendr n la salida OUTPUT en la condici n 1 TRUE si las distintas entra
30. t 250ms t2 250ms gt Atencion en caso de habilitacion del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se debera utilizar para el Reset Las senales OUT TEST no se pueden utilizar en el caso de ESPE con salida estatica de seguridad ya que el control es realizado por el ESPE Prueba durante la activacion Si se selecciona habilita la prueba durante el inicio de la barrera de seguridad Dicha prueba exige la interceptacion y la liberacion de la zona protegida por la barrera para llevar a cabo una comprobacion funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere solo durante la puesta en marcha de la maquina encendido del modulo Filtro ms Permite filtrar senales procedentes de la barrera de seguridad Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duracion del filtro incide en el calculo del tiempo de respuesta total del modulo Habilitacion de simultaneidad Si esta seleccionado activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las senales procedentes de la barrera de seguridad Simultaneidad ms Esta activo solo en caso de habilitacion del parametro anterior Determina el tiempo maximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distintas senales procedentes de la barrera Habilitaci n Error Out
31. 1 TRUE a imd Salidas de Prueba Restablecimiento manual Par metros Tipo de entradas Doble NC Permite la conexi n de componentes con dos contactos NC Filtro ms Doble NC NA Permite la conexi n de Au componentes con un contacto NA y uno NC v Habilitaci n de simultaneidad No Test w Entrada 1 No Test w Entrada 2 Prueba durante la activaci n Simultaneidad ms 10 gt Con entrada inactiva bloque con salida FALSE conecte Habilitaci n Out Error Descripci n objeto Contacto NA al terminal correspondiente a INI Contacto NC al terminal correspondiente a IN2 Restablecimiento manual Si esta seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada activaci n del resguardo movil paso de seguridad De lo contrario la habilitacion de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opcion Manual solo se verifica la transicion de la senal de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O tl gt 250ms t2 250ms t 250ms 76 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER gt Atenci n en caso de habilitaci n del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho b
32. 22 129 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC C DIGOS DE AVER A MOSAIC Si se producen problemas de funcionamiento el sistema Mosaic est en condiciones de transmitir al software MSD el c digo de error correspondiente al desperfecto detectado por Master M1 Para leer el c digo act e de la siguiente manera conecte Master M1 que indica FAIL aver a mediante led en el ordenador utilizando el cable USB inicie el software MSD utilizar el icono para la conexi n Aparece un cuadro con el pedido de Contrase a escribir la contrase a aparece una ventana con el c digo de error detectado La tabla siguiente presenta una lista de todos los errores que se pueden detectar y su soluci n C DIGO AVER A SOLUCI N CONTROLAR LA CORRECTA INTRODUCCI N DE MI Y DE LOS BeA nara MP aid M1 no venla M DULOS DE EXPANSION EN LOS CONECTORES MSC SI ES g NECESARIO REEMPLAZAR LOS CONECTORES Hay 2 o mas m dulos de expansi n iguales CONTROLAR LAS CONEXIONES DE LOS PINES 2 y 3 DE LOS con el mismo numero de nodo MODULOS DE EXPANSION in el numero max de m dulos de DESCONECTAR LOS MODULOS EN EXCESO MAX 14 70D Uno o varios m dulos detectaron un cambio CONTROLAR LAS CONEXIONES DE LOS PINES 2 y 3 DE LOS del numero de nodo MODULOS DE EXPANSION l 73D Un m dulo slave detect un error externo CONTROLAR EL CODIGO DE ERROR EN EL MODULO CORRESPONDIENTE PARA MAYOR INFORMACION 96D 101D Errores referidos a la memor
33. Alimentaci n 24 VDC salidas o qe EA 0 0o coc EA eoo oo 15 GD Alimentaci n 0 VDC Alimentaci n 0 VDC salidas NEAN Lo L3 E NE 05 6 o8 Tabla 7 18 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER BORNE SE AL TIPO DESCRIFCI ON FUNCIONAMIENTO L 13 24vpe Alimentaci n 24 MBE 3 BER lmEntaci n RE S E gt a ontrol ZONA 1 PNP activo alto q A NC2 R O B_NC2 Contacto NC ZONA 2 17 OSDA put 18 OSSD2 B Control ZONA 2 19 FBKKLIK22 Output Respuesta KIK2 ZONA2 Que Contacto NAI ZONA 2 22 BNO2 Output ae Contacto NA2 ZONA 2 24 BNO2 Output Tabla 8 M dulo MR2 BORNE SENAL DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO L X 24 VDC E Alimentaci n 24 VDC pou GND gt Alimentaci n 0 VDC po OSSDI A _ input OSSD1 B Control ZONA 1 PNP activo alto A NC1 B NC1 Contacto NC ZONA 1 13 ANO Output Output Contacto NA ZONA 1 14 BNO11 Output 15 ANO Output pUl Contacto NA2 ZONA 1 16 BNO12 Output Tabla 9 pa os 6 7 FBKK1IK21 Output RespestaKIK2 ZONAL 9 10 8540780 25 02 2015 Rev 22 19 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulos MVO MV1 MV2 BORNE SE AL TIPO DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO 1 24V Alimen
34. Copy of Original instructions MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ILLI FEE VIODULAR SAFE Y INTEGRATED CONTROLLER LJREER 32 via Carcano 10153 Torino Italia www reer it 8540780 25 02 2015 Rev 22 LJREER CE Dichiarazione CE di conformit EC declaration of conformity Torino 18 06 2014 REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che il controllore integrato MOSAIC costituisce un dispositivo di sicurezza realizzato in conformit alle seguenti Direttive Europee declares that the integrated controller MOSAIC is a safety device complying with the following European Directives Direttiva Macchine 2006 42 CE ees O Machine Directive Direttiva Compatibilita Elettromagnetica 2004 108 CE 7 7 p Rape RM EE Ma tt a Regge Electromagnetic Compatibility Directive Direttiva Bassa Tensione 2006 95J CE E E E a RR Low Voltage Directive ed conforme alle seguenti norme and complies with the following standards EN 61131 2 Controllori programmabili Parte 2 Specifiche e prove delle apparecchiature 2007 Programmable controllers Part 2 Equipment requirements and tests EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione 2008 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles f
35. Ge las normas aplicable Suda 8 DESCRIPCI N GENERAL civis dbi Od QU DEM a 9 COMPOSICI N DEL PRODUCTO vcscssssssssssessesecsnssesssesocsuseesussesussesavsusecsuseusaesusecsuseususeneaesuseesurevsuseneasenens 11 INSTALACI N aun cid ant n NGHE LOU NIE CD NUM MED MAI I MICHI 12 Fjacion HIecablCa sooo ea is 12 C lculo de la distancia de seguridad de un ESPE conectado con MOSAIC 13 Conexiones ele cu ASci aE cd n osFndEUL de uEiE E LS EL SU endi de pue n MEME 13 Advertencias sobre los cables de conexi n s eese 14 Entrada USB xossccuesevetsicbluit bs sede vases pidiascdi vi DP N D c Ras cm poa Ob sweat 14 Mosaic Configuration Memory MEM cost esse HH meminere nemen nnns 15 Funci n de CARGA MULTIPLE aria 15 FUNCIONA RESTORE date ATA TAN ios ose 15 Conexiones CODIFICADOR CON CONECTOR RJ45 MV1 MV2 enne 2 EJEMPLO DE CONEXI N DE MOSAIC EN EL COMANDO DE ACCIONAMIENTO DE LA MAQUINA ptus ides bata ios 23 LISTA DE CONTROL DESPUES DE LA INSTALACION eren 23 DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO ocn 24 DESCRIPCI N DE LAS SE ALES occiso 25 dS eT ORUM 25 MASTER ENABLE oscar aba acae MEE VIE Mies adbuc is i oM Mm a 25 NODESE IS T 25 RESTART Abra i 26 ENTRADA PROXIMITY PARA CONTROLADOR DE VELOCIDAD MV eese 27 Configuraci n Con Proximities Entrelazados Figura 5 ococ
36. LA CONFIGURACI N composici n de los distintos m dulos 60 Cambio de par metros del usuario esee mm mmn 60 Barras de las herramientas OBJETOS OPERADOR CONFIGURACI N 61 WAZ AAO del esquetria ssp dean a Eos ibculee de Eu Rea auia bed A O de most 62 Utilizaci n del bot n derecho del rat n seem 63 Ejemplo de DEOVeCtO invisere EN iii aii a 64 Validacion del DEOVOCEO odes A A aa 64 Report ael PEOYectO RN EE TT D T TT 65 Connexion con MOSAIC voi grans ira 66 Enviar el proyecto a MOSAIC Lis n ICAA ubi auo duet diuo bled QUORUM ISO Ubi id 66 Carga de un proyecto de MOS Al Canina da ada A DATA 66 LOG de 1as CONTIGUTACI NSS ura a 66 Composici n del SISEGITId nicas 67 Desconexi n del S1SL Md AR RANA EIA ARA 67 MONITOR estado de las E S en tiempo real textual eene 67 MONITOR estado de las E S en tiempo real QrafiCO coococononononenenenencnnanonononenes 68 Proteccion CON CONTA ea oie demde do 69 Contrase a d e T AV la 69 Contrasend de A e 69 Cambio de la CONTras A nated tekst aes nated season 69 4 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER PRUEBA del SIS tea outas dll 70 BLOQUES FUNCIONALES TIPO OBJETO eren m RR IIIA III Heci 71 OBIEFOS SALIDA ricino oo DE SE ROI 71 OSSD salidas Ge seguridad sai 71 STATUS salida de INICIO Nan dur AEAT A N
37. Par metros Tiempo el retardo que se puede configurar va de 10 ms a 1093 3 s Frente de subida Si est seleccionado el retardo parte sobre el frente de subida de la serial In tras el cual la salida Out pasa a 1 TRUE si la entrada In est en 1 TRUE y asi permanece mientras la entrada In quede en 1 TRUE Out Si no est seleccionado se invierte la l gica la salida Out pasa a 1 TRUE sobre el frente de subida de la entrada In el retardo parte sobre el frente de bajada de la entrada In y cumplido el tiempo la salida Out pasa a O FALSE si tambi n la entrada In est en O FALSE de lo contrario queda en 1 TRUE It dub dd to Rearmable si est seleccionado el retardo se pone a cero cada vez que cambia el estado de la entrada In 8540780 25 02 2015 Rev 22 115 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNCI N DE MUTING La funci n de Muting est en condiciones de generar la suspensi n provisoria y autom tica del funcionamiento de un dispositivo de seguridad para garantizar que el material atraviese normalmente el paso protegido En otras palabras cuando el sistema reconoce el material y lo distingue de un posible operador en situaci n potencial de peligro est habilitado para excluir transitoriamente el dispositivo de seguridad permitiendo as que el material atraviese el paso
38. a segundo Tiempo Sensores Puede establecer el tiempo m ximo 2 a 5 segundos que debe transcurrir entre la activaci n de dos sensores de inhibici n MUTING L La activaci n de Muting se produce despu s de la interrupci n de los sensores S1 y S2 el orden no tiene importancia dentro de un lapso de tiempo de 2s a 5s decidido por el operador El estado de Muting se concluye despu s de la liberaci n del paso amp Propiedades Con Enable Tipo Enable S lo Habilitar e El operador MUTING con l gica L permite C Con Muting Out efectuar el muting de la se al de entrada Input femme Sensors mediante la entrada de los sensores S1 y S2 Tiempo de fin del Muting 255 wr Condici n preliminar el ciclo de Muting puede partir s lo si todos los sensores est n en O Blind Time _ 250 ms e FALSE e input en 1 TRUE barrera i fotoel ctrica libre Par metros Timeout seg permite configurar el tiempo variable de 10 seg hasta infinito dentro del cual debe terminar el ciclo de Muting Si al final del ciclo a n no termin el Muting se interrumpe inmediatamente Habilitaci n con Enable si est seleccionado habilita la posibilidad de activar o no la funci n de Muting De lo contrario la funci n de Muting est siempre activada El Enable puede ser de dos tipos Enable Disable y s lo Enable Si se selecciona Enable Disable el ciclo de Muting no puede partir s
39. al operador para efectuar operaciones de carga desde PC a M1 modificaci n y memorizaci n del proyecto Es decir tiene permitido el control total del sistema PC gt MOSAIC nla fase de UPLOAD de un nuevo proyecto la contrasena de 2 nivel se puede cambiar gt Si usted olvida alguna de estas contrasenas por favor ponte en contacto con ReeR que proporcionara un FILE desbloqueo de archivos cuando el desbloqueo de archivo se guarda en el directorio correcto en el icono aparecera en la b Ja de herramientas Cuando el icono se activa les contrasenas de nivel 1 y nivel 2 se restauran a sus valores originales Esta contrasena solo se da al disenador y solo puede utilizarse una vez Cambio de la contrasena Para activar la funci n de Cambio de CONTRASENA utilizar el icono 75 despu s de conectarse con la CONTRASENA de 2 nivel Aparece un cuadro Figura 47 que permite elegir la CONTRASENA a cambiar escribir la vieja y la nueva Contrase a en los campos correspondientes m x 8 caracteres Hacer clic en OK Al final de la operaci n efectuar la desconexi n para reiniciar el sistema Si est presente la MCM la nueva CONTRASENA tambi n se guarda en su memoria Cambio de la contrasena C Contrase a nivell Nueva contrase a Contrase a nivel2 Escribir otra vez la nueva contrase a Figura 47 8540780 25 02 2015 Rev 22 69 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PRUEBA del
40. de O a 1 y el retorno a O MANUAL CONTROLADO d 4d X v ee RESET tl gt 250ms t 250ms t2 250ms Atencion en caso de habilitacion Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a la utilizada por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 se utiliza para el bloque funcional la entrada 2 se debera utilizar para el Reset Salidas de Prueba Permite seleccionar las senales de salida de prueba que se deben enviar al sensor Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las lineas Para habilitar ese control es necesario configurar las senales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del sensor Dicha prueba exige la interceptaci n y la liberaci n de la zona protegida por el sensor para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes de por el sensor Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto
41. del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 80 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER ESPE barrera optoelectr nica l ser esc ner de seguridad Propiedades El bloque funcional ESPE comprueba el estado de mu las entradas Inx de una barrera optoelectr nica de v Restablecimiento manual Tipo de restablecimiento Controlado w seguridad o esc ner l ser Si la zona protegida por la barrera se intercepta salidas de la barrera BEEN S Less durante la activaci n FALSE la salida OUTPUT es O FALSE De lo gt n E i Fro ms contrario zona libre y salidas en 1 TRUE la 3 salida OUTPUT es 1 TRUE Simultaneidad ms 10 Habilitaci n Out Error Pa ra metros Descripci n objeto Restablecimiento manual Si esta seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada interceptaci n de la zona protegida por la barrera De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O R A N U A D E O N TI N O LA O t2 CONNECTION EXAMPLE IN X INx TE FSET ESF INPUT r ind NPUT n 1 tl gt 250ms
42. descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 8540780 25 02 2015 Rev 22 87 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC S MAT alfombra de seguridad El bloque funcional S MAT comprueba el estado de las entradas In de una alfombra de seguridad Si se A Propiedades S MAT pisa la alfombra la salida OUTPUT es O FALSE De u Restablecimiento manual lo contrario con la alfombra sin pisar la salida Tur fessa anb OUTPUT es 1 TRUE Controlado i Pii Salidas de Prueba No Test w Entrada 1 Parametros m No Test w Entrada 2 Restablecimiento manual Si esta seleccionado z Prueba durante la activaci n habili pedido d blecimi d d oe abilita el pedido de restablecimiento luego de cada ag activacion de la alfombra de seguridad De lo A contrario la habilitaci n de la salida sigue ee directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opcion Manual solo se verifica la transici n de la se al de O a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O gt En caso de habilitaci n Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se debera utilizar para el Reset gt Se requieren dos senales de salida
43. e Los dos proximities deben ser del mismo modelo con MTTF gt 70 a os 8540780 25 02 2015 Rev 22 27 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SALIDAS OUT STATUS La se al OUT STATUS es una salida digital programable que puede indicar el estado de e Una entrada e Una salida e Un nodo del esquema l gico dise ado con MSD OUT TEST Las se ales OUT TEST se deben utilizar para controlar la presencia de cortocircuitos o de sobrecargas en las entradas Figura 6 El n mero m ximo de entradas controlables por cada salida OUT TEST es 2 INPUTS en paralelo M1 MI802 MIS MI12T8 4 INPUTS en paralelo MI16 La longitud maxima admitida para las conexiones de las senales OUT TEST es 100m Figura 6 OSSD m dulos M1 MI8O2 Las salidas OSSD estaticas de seguridad de semiconductor estan protegidas contra los cortocircuitos y proporcionan e En estado ON Uv 0 75V Uv con Uv equivalente a 24V 20 e En estado OFF OV 2V rms La carga maxima es de 400mMA 24VDC correspondiente a una carga resistiva minima de 60Q La carga m xima capacitiva es de 0 82 uF La carga m xima inductiva es de 30 mH OSSD m dulos MO2 MO4 Las salidas OSSD estaticas de seguridad de semiconductor estan protegidas contra los cortocircuitos y proporcionan e En estado ON Uv 0 75V Uv con Uv equivalente a 24V 20 e En estado OFF OV 2V rms
44. eje seleccionado Este par metro permite introducir la relaci n entre los dos sensores Cuando los dos sensores estan en el mismo rgano en movimiento la relaci n es 1 de lo contrario se deber introducir el n mero correspondiente a la relaci n Por ej hay un codificador y un proximity y ste ltimo est en un rgano en movimiento que debido a una relaci n de desmultiplicaci n gira a una velocidad doble con respecto al codificador Por lo tanto debo configurar este valor en 2 Hist resis Representa el valor de hist resis en porcentaje por debajo del cual se filtra la variaci n de la velocidad Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones con la variaci n de la entrada Hist resis 96 1 Velocidad 1 2 3 4 Introducir en este campo el valor maximo de velocidad por encima del cual la salida del bloque funcional OVER ser O FALSE Si la velocidad medida es inferior al valor configurado la salida OVER del bloque funcional ser 1 TRUE Frecuencia Indica los valores calculados de frecuencia m xima fM y fm menos la hist resis configurada Si el valor indicado est de color VERDE el c lculo de la frecuencia dio resultado positivo Si el valor indicado est de color ROJO es necesario variar los par metros indicados en las f rmulas siguientes 1 Eje giratorio sensor giratorio La frecuencia obtenida es rpm rev min LEYENDA f Hz Resolution
45. est equipado con un conector USB 2 0 para permitir la conexi n con el ordenador personal en el que reside el SW de configuraci n MSD v ase la figura Un cable USB del formato exacto se entrega como accesorio CSU 14 Ij RER C va Cre 3 Torre wie Se wa Besponst MOD M Power consum S N essc Mas c ai jr ant TLLA gootit or Figura 2 Conector delantero USB 2 0 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER ETIQUETA DE DATOS T CNICOS Mosaic Configuration Memory MCM Mosaic master M1 tiene la posibilidad de instalar una memoria de seguridad denominada MCM opcional que permite guardar los par metros de configuraci n del SW La operaci n de escritura en la MCM se leva a cabo cada vez que se env a un nuevo proyecto del PC a MI gt Conectar desconectar la MCM solo con M1 apagado Hay una ranura en la parte trasera de M1 para introducir la tarjeta en el sentido indicado en la Figura 3 MCM Funci n de CARGA MULTIPLE Para configurar varios m dulos M1 sin utilizar el PC ni el conector USB es posible Figura 3 MCM guardar la configuraci n deseada en una MCM y luego utilizarla para descargar los datos en los m dulos M1 que se quieren configurar ETIQUETA MCM gt Si el archivo contenido en la memoria no es id ntico al contenido en M1 se har una operaci n de sobrescritura que eliminar definitivamente los datos de con
46. habilitacion del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por ese bloque funcional Ejemplo si para el bloque funcional se utilizan la entrada 1 y 2 para el restablecimiento se debe utilizar la entrada 3 Salidas de prueba permite seleccionar las senales de salida de prueba que se deben enviar al testable safety device Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las lineas Para habilitar ese control es necesario configurar las senales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n si esta seleccionada habilita la prueba durante la activaci n de la barrera de seguridad Dicha prueba exige la activaci n y la desactivaci n del dispositivo para llevar a cabo una comprobacion funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere solo durante la puesta en marcha de la maquina encendido del modulo Filtro ms permite filtrar senales procedentes del dispositivo Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duracion del filtro incide en el calculo del tiempo de respuesta total del modulo Habilitaci n de simultaneidad si esta seleccionada activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las senales procedentes de la barrera de seguridad Simultaneidad ms opcion activa solo en caso de habilitacion del parametro anterior Determina el tiempo maximo en mseg que
47. is PNP activo alto 11 RESTART FBK2 Feedback Restart 2 Entrada seg n EN 61131 2 12 OUT STATUS2 Salida digital programable PNP activo alto 13 OUT_TEST1 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 14 OUT TEST2 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 15 OUT TEST3 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 16 OUT_TEST4 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 28 iwpur input entrada digtal2 Enradaseg ntNOll3L2 O Entrada digital 3 Entrada seg n EN 61131 2 20 iNPUTA npu Entrada digitala Entrada seg n EN 611312 21 INPUTS Input Etntradadigital 5 Entrada seg n EN 61131 2 22 INPUT6 Input Entradadigital Entrada seg n EN 61131 2 23 INPUT7 Input Entradadigital7 Entrada seg n EN 61131 2 24 INPUT8 Input Entradadigital 8 Entrada seg n EN 61131 2 Tabla 2 L Mb nmmn O NODE SELO Entrada cape B segun EN 61131 2 3 Nope seta input adii d 4 GND Alimentaci n OVDE 5 INPUTI Input Entrada digital 1 Entrada seg n EN 61131 2 6 INPUT2 Input Entradadigital2 Entrada seg n EN 61131 2 8 INPUTA Input Entradadigital4 Entrada seg n EN 61131 2 9 OUT_TEST1 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 10
48. m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar senales procedentes de los contactos externos Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitacion de simultaneidad Si est seleccionado activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las senales procedentes de los contactos externos Simultaneidad ms Est activo s lo en caso de habilitaci n del par metro anterior Determina el tiempo m ximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distintas senales procedentes de los contactos externos Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del s mbolo 8540780 25 02 2015 Rev 22 83 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOD SEL selector de seguridad A Propiedades El bloque funcional MOD SEL comprueba el rapit estado de las entradas In x procedentes de un TR selector de modo hasta 4 entradas Si s lo Selector cu druple y una de las entradas est en 1 TRUE la ia Filtro ms correspondiente salida estara en 1 TRUE En 707 n 12 Y los otros casos es decir con todas las entradas Habilitaci n Out Error en O
49. mismo luego alzar el m dulo desde abajo y tirar m 2a Figura 1 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LYREER Calculo de la distancia de seguridad de un ESPE conectado con MOSAIC Cualquier dispositivo electrosensible de seguridad ESPE conectado con MOSAIC debe estar ubicado a una distancia igual o superior a la distancia minima de seguridad S de modo tal que el alcance de un punto peligroso sea posible solo despues de la parada de la accion peligrosa de la maquina WA Las normas europeas ISO 13855 2010 EN 999 2008 Seguridad de las m quinas Posicionamiento de los dispositivos de protecci n en funci n de la velocidad de aproximaci n de partes del cuerpo humano proporciona los elementos para el c lculo de la distancia correcta de seguridad M Leer tambi n atentamente el manual de instalaci n de cada uno de los equipos para tener informaci n espec fica sobre la correcta ubicaci n M Recordar que el tiempo de respuesta total del sistema depende de el tiempo de respuesta de MOSAIC el tiempo de respuesta del ESPE el tiempo de respuesta de la m quina en segundos tiempo que necesita la m quina para interrumpir la acci n peligrosa desde el momento en que se transmite la se al de parada Conexiones el ctricas
50. n del teclado Si el diagrama es muy complejo y requiere una conexi n entre dos ampliamente elementos separados utilizar el componente Interpage El elemento Interpage out debe tener un nombre que recordado dal correspondiente Interpage in permite el enlace real deseada a Propiedades a Propiedades I nterpage Out Interpage In Lato sx E Hombre de conexi n Nombre de conexi n Lato dx esquema esquema e Cuando se quiere duplicar un objeto selecci nelo y pulsar CTRL C CTRL V del teclado e Cuando se quiere eliminar un objeto o una conexi n seleccionarlo y pulsar la tecla CANC del teclado 62 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Utilizaci n del bot n derecho del rat n EN BLOQUE DE ENTRADA SALIDA e Copiar Pegar e Eliminar e Eliminar todos los pines asignados e Alineaci n con otros bloques funcionales selecci n m ltiple e Ayuda en l nea e Modo Monitor Mostrar Ocultar el cuadro Propiedades e El Estado del bloque activar desactivar la negaci n l gica del pin Entrada EN LOS OPERADORES DE BLOQUE e Copiar Pegar e Eliminar e Alineaci n con otros bloques funcionales selecci n multiple e Ayuda en l nea e El pin de entrada activar desactivar la negaci n l gica e Modo Monitor ventana Propiedades Mostrar Ocultar EN TERMI NALES e Alineaci n con otros bloques EN CONEXI ON cables e Eliminar e Mostrar la ruta comp
51. nuevamente el cuadro de configuraci n Figura 36 Cambio de par metros del usuario El cambio de par metros del usuario se hace con el icono Aparece el pedido de identificaci n del usuario Figura 36 Para ejecutar dicha operaci n no hace falta desconectarse de Mosaic Generalmente sirve cuando un nuevo usuario debe crear un nuevo proyecto incluso utilizando uno previamente creado DJREER da d s y SEO MON E Objetos amp Informaci n proyecto v Entrada Empresa Empresa w Output Usuario Nombre Notas id Nombre del proyecto Proyecto p R 0 Ok Figura 37 60 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Barras de las herramientas OBJETOS OPERADOR CONFIGURACI N Sobre la izquierda y la derecha de la pantalla principal aparecen 4 grandes cuadros de herramientas indicadas en la Figura 38 ARER S s Mid 37 VEO QO m omm MOSFiC EE ee TU A A O A A ATA AN ee a w Input w Output at Not h BEB BBR L gl s Operad oe ee EON ENENENENENEENMNM BZ RRB BBB RBBB ERR eee Figura 38 1 gt CUADRO DE INSTRUMENTOS OBJETOS Contiene los distintos bloques funcionales que formar n nuestro proyecto dichos bloques est n divididos en 3 distintas categor as entradas Salidas notas 2 CUADRO DE INSTRUMENTOS OPERADOR Contiene los distintos bloques funcionales que permiten poner en relaci n entre s los componentes del pun
52. www reer it Nombre del proyecto Sch24 SOLID STATE DEVICE Usuario Greco Empresa Reer Fecha 07 11 2011 14 52 16 CRC esquema 3A4BH Mosaic Configuraci n M dulo MI La versi n de firmware configurado gt 1 0 M dulo MI8O2 Nodo 0 M dulo MI8O2 Nodo 1 M dulo MO4 Nodo 0 M dulo AA dobre PTS Mosaic Informaci n de seguridad PFHd de acuerdo con IEC 61508 2 42E 008 1 h MITFd de acuerdo con EN ISO 13849 1 85 a os DCavg de acuerdo con EN ISO 13849 1 98 04 ENTRADA 22 8 36 Bloques funcionales 3 Timing 6 1 16 Total de bloques 5 3 64 OSSD 50 5 10 STATUS 20 2 10 Esquema el ctrico SSD Bloques de funci n 1 Filtro ms 3 Simultaneidad ms 10 Tipo de restablecimiento Autom tico Prueba durante la activaci n True Conexiones MI ENTRADAT Bornel7 MI ENTRADA2 Bornel8 SSD Blogues de funci n 2 Filtro ms 100 Simultaneidad ms 500 Tipo de restablecimiento Manual Prueba durante la activaci n False Conexiones MI amp O2 O ENTRADA1 Bornel 7 MI amp O2 O ENTRADA2 Bomel8 MI8O2 O ENTRADA3 Bornel SSD Bloques de funci n 3 Filtro ms 250 Simultaneidad ms 1000 Tipo de restablecimiento Controlado Prueba durante la activaci n False WA Este resultado de c lculo del PL y de los otros par metros correspondientes a la norma ISO 13849 1 relacionados con el mismo se refiere solamente a las funciones implementadas en el si
53. 2 Pitch Cuando se elige el Tipo de Eje lineal este campo permite introducir el paso del sensor para obtener una conversi n entre las revoluciones del sensor y la distancia recorrida Elecci n Proximity Permite elegir el tipo de sensor de proximidad entre PNP NPN Normalmente abierto NA o Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables Para garantizar un Performance Level Ple usar proximity de tipo PNP NA ref Entrada proximity para controlador de velocidad MV2 p g 26 Medida Introducir en este campo el n mero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal correspondientes al sensor utilizado Comprobaci n Introducir en este campo el numero de impulsos revoluciones en el caso de un sensor giratorio o de um impulso en el caso de un sensor lineal correspondientes al segundo sensor utilizado 98 O Propiedades WINDOW SPEED CONTROL Tipo Eje Tipo de Sensor E neal v Rotatorio v Dispositivo de medici n Encoder v Paso 1 Jj mm rev Resoluci n Encoder 10000 11 impulsos rev Hist resis 26 Velocidad Alta 1000 0 m min Velocidad Baja lt 1000 Y m min Frecuencia 1 Medici n Frecuencia 2 Hz fuz f Habilitaci n Error Out espero Elecci n Proximity Proxy ausente Proxy ausente PNP 3 Hilos NC PNP 3 Hilos NA NPN 3 Hilos NA NPN 3 Hilos NC
54. 2 introducir desde un m nimo de 1 a un m ximo de 4 Si los 1 0 Velocidad 3 umbrales son m s de 1 en la parte inferior del bloque 1l 1 Velocidad 4 funcional aparecen los pins de entrada para la selecci n del umbral espec fico 96 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Pitch Cuando se elige el Tipo de Eje lineal este campo permite introducir el paso del sensor para obtener una conversi n entre las revoluciones del sensor y la distancia recorrida Elecci n Proximity Proxy ausente w Elecci n Proximity Permite elegir el tipo de sensor de proximidad entre PNP EEEE NPN Normalmente abierto NA o Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables ie ie NPN 3 Hilos NA Para garantizar un Performance Level Ple usar proximity de tipo PNP NA Sie ae aA ref Entrada proximity para controlador de velocidad MV2 pag 26 NPN 4 Hilos NC NA PNP NPN 4 Hilos NC NC PNP NPN 4 Hilos NA NA Medida ntroducir en este campo el numero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal Eleccion correspondientes al sensor utilizado proximity Comprobaci n Introducir en este campo el numero de impulsos revoluciones en caso de un sensor giratorio o de um impulso en caso de un sensor lineal correspondientes al segundo sensor utilizado Gear Ratio Este par metro est activo en presencia de dos sensores en el
55. 20mA M xima corriente conmutable 6A Tiempoderespuesta ms Tabla 16 gt Para garantizar el correcto aislamiento y evitar da os o el envejecimiento prematuro de los rel s hay que proteger cada l nea de salida con un fusible de 4A de acci n r pida y comprobar que las caracter sticas de la carga respondan a las indicaciones detalladas en la Tabla 16 gt Consultar el apartado M dulos MR2 MR4 Esquema de contactos internos de los m dulos MR2 MR4 MOSAIC MR4 INTERNAL DIAGRAM MOSAIC MR2 INTERNAL DIAGRAM FBK_K1_K2_2 Figura 7 8540780 25 02 2015 Rev 22 29 EJREER Ejemplo de conexi n del m dulo MR2 a le salidas est ticas OSSD de un modulo MI MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 8 Diagrama de funcionamiento del circuito de salida conectado con el m dulo MR2 MR4 24VDC OSSD1_A OVDC OSSD1_B N O CONTACTO we CERRADO Figura 9 En el caso de con
56. 8 53E 11 99 1 24453 47 97 1 tcycle2 DC13 2A 1 08E 10 87 24453 47 0 tcycle2 DC13 2A 6 63E 11 99 8 126678 49 92 5 tcycle3 6 75E 11 97 126678 5 0 tcycle3 8 23E 09 99 5 70 99 99 0 tcycle1 4 60E 07 50 70 99 0 tcycle1 7 42E 10 99 5 848 16 99 0 tcycle2 AC15 3A 4 49E 09 54 848 15 0 tcycle2 AC15 3A 1 07E 10 99 7 12653 85 98 4 tcycle3 1 61E 10 79 12653 85 0 tcycle3 3 32E 09 99 5 177 38 99 0 tcycle1 7 75E 08 177 37 0 tcycle1 3 36E 10 99 6 2105 14 98 9 tcycle2 AC15 1A 1 09E 09 2105 14 0 tcycle2 AC15 1A 8 19E 11 99 1 28549 13 97 5 tcycle3 1 00E 10 28549 13 0 tcycle3 tcycle1 300s 1 conmutaci n cada 5 minutos tcycle2 3600s 1 conmutaci n cada hora tcycle3 1 conmutaci n cada d a PFHd de acuerdo con IEC61508 MTTFd e DCavg de acuerdo con ISO1 3849 1 M dulos MVO MV1 MV2 pode RR TIPO CONTROL VELOCIDAD Overspeed Stand still Window speed Safe state Overspeed NO Stand still Out of Window speed Modelo MVO MV1 MV2 PFHa 5 98E 09 PFHa TTL 7 08E 09 MVIT 8 18E 09 MV2T PFHa sin cos 7 94E 09 MV1S 9 89E 09 MV2S PFHa HTL24 6 70E 09 MV1H 7 42E 09 MV2H PFHa TTL internal power supply 7 82E 09 MVITB 9 66E 09 MV2TB Tensi n nominal 24VDC 20 Potencia disipada m x 3W TTL Modelos MVIT
57. ADAS MASTER ENABLE El m dulo principal MI de Mosaic prev la presencia de dos entradas denominadas MASTER_ENABLE1 y MASTER_ENABLEZ2 gt Ambas se ales deben estar permanentemente en el nivel l gico 1 24 VDC para permitir el funcionamiento de MOSAIC Si el usuario quiere desactivar MOSAIC es suficiente colocar estas entradas en el nivel l gico O 0 VDC NODE SEL Las entradas NODE SELO y NODE SEL presentes en los m dulos SLAVE sirven para atribuir una direcci n f sica a los m dulos secundarios mediante conexiones seg n la Tabla 13 No set Borne 3 NODE SELO mome 2 TROBE O conectado O no conectado nown O no conectado za aC nowi awc O o conectado wok3 aw 2M Tabla 13 est previsto un n mero m ximo de 4 direcciones y por lo tanto de 4 m dulos del mismo tipo a utilizar en el mismo sistema gt Noesta permitido utilizar la misma direcci n f sica en dos m dulos del mismo tipo 8540780 25 02 2015 Rev 22 25 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTART_FBK La se al RESTART_FBK permite a MOSAIC comprobar una se al EDM External Device Monitoring de respuesta serie de contactos de los contactores externos adem s de permitir la gesti n de funcionamiento Manual Autom tico consultar todas las conexiones posibles en la Tabla 14 YA Si la aplicaci n lo requiere el tiempo de respuesta de los contactores externos debe ser verific
58. ER MOSAIC Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n Versi n firmware no compatible con M1 enviar a ReeR para la actualizaci n del FW Si subsiste enviar MOR4S8 a ReeR para la reparaci n muestra la direcci n f sica del m dulo OFF Reiniciar el sistema Si subsiste enviar MOR4S8 a ReeR para la reparaci n Reiniciar el sistema Comprobar qu m dulo est en FAIL Modificar la direcci n m dulo ver el apartado NODE SEL Comprobar conexiones 5 6 7 8 Tabla 46 Diagn stico MOR4S8 Aver a interna enviar a ReeR para la reparaci n Comprobar las conexiones salidas 8540780 25 02 2015 Rev 22 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Moduli MV1 MV2 Figura 31 m E Li Enviar el m dulo a ReeR E E Averia interna OFF Bora la reparaci n ei HUN mu E O oan EXT T compatible con XH E Error de compatibilidad OFF OFF enviara ReeR para la A A ial actualizacion del FW Htt 7 H H Erorintemo Muestra la Cambiar el encoder See codificador OFF OFF direcci n f sica OFF OFF Enviar el m dulo a ReeR HH HHHERG del m dulo para la reparaci n THEE o mcer HHA Proximity OFF OFF Enviar el m dulo a ReeR HHHHBRHHP PHHHR C para la reparaci n HE ZEE EHE Detecci n de otro slave Modificar la direcci n AAA del mismo tipo con OFF OFF m dulo ver el apartado 9770 direc
59. M El cliente debe llevar a cabo un control completo del sistema si agrega nuevos componentes de seguridad al mismo consultar el apartado PRUEBA del sistema pag 70 ReeR no se hace responsable de estas operaciones ni de los riesgos que puedan derivar de ellas M Para un correcto uso de los dispositivos conectados con Mosaic en el mbito de la propia aplicaci n consultar los respectivos manuales y normas del producto o de la aplicaci n Comprobar que la temperatura de los ambientes donde se instala el sistema sea compatible con los par metros de temperatura de funcionamiento indicados en la etiqueta del producto y en los datos t cnicos YA Por problemas referidos a la seguridad cuando sea necesario dirigirse a las autoridades encargadas en materia de seguridad del propio pa s o a la asociaci n industrial competente 8540780 25 02 2015 Rev 22 7 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ndice de las abreviaturas y de los s mbolos MCM Mosaic Configuration Memory chip de memoria para Mosaic M1 accesorio MSC Mosaic Safety Communication bus propietario para la expansi n de m dulos MSD Mosaic Safety Designer software de configuraci n para Mosaic en entorno Windows OSSD Output Signal Switching Device salida est tica de Seguridad MTTFd Mean Time to Dangerous Failure tiempo medio hasta un fallo peligroso PL Performance Level nivel de desempe o PFHa Probability of a dangerous f
60. MOSAIC LJREER L mite velocidad cero ntroducir en este campo el valor m ximo de velocidad por encima del cual la salida del bloque funcional CERO es O FALSE Si la velocidad medida es inferior al valor configurado la salida CERO del bloque funcional ser 1 TRUE L mite frecuencia cero Indica los valores calculados de frecuencia m xima fM y fm menos la hist resis configurada Si el valor indicado est de color VERDE el c lculo de la frecuencia dio resultado positivo Si el valor indicado est de color ROJO es necesario variar los par metros indicados en las f rmulas siguientes l Eje giratorio sensor giratorio La frecuencia obtenida es f Hz mE Re solution pulses re v LEYENDA 2 Eje lineal sensor giratorio La frecuencia obtenida es f frecuencia uo speed mimin 1000 Rom velocidad de rotacion f Hz WT ry EN NE TEE e solution pulses re v Resolution medida Speed velocidad lineal 3 Eje lineal sensor lineal La frecuencia obtenida es Pitch paso sensor f Hz speed mm s 1000 Re solution um pulse 4 Hist resis A modificar s lo si fM verde fm rojo 8540780 25 02 2015 Rev 22 101 EJREER STAND STILL AND SPEED CONTROL El bloque funcional Stand Still and Speed Control verifica la velocidad de un dispositivo generando la salida Cero en 1 TRUE cuando la velocidad es O Adem s genera la salida Over O FALSE cuando la velocidad medida supera un umbral prefij
61. NTERPAGE IN a Propiedades a Propiedades Interpage Out Interpage In Lato SX ae de conexi n Nombre de conexi n Lato dx esquema esquema El elemento Interpage out debe tener un nombre que recordado dal correspondiente Inter page in permite el enlace real deseada 128 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER APLICACIONES ESPECIALES Salida retardada con funcionamiento Manual Si fuera necesario disponer de dos salidas con la segunda de ellas retardada en funcionamiento MANUAL utilizar el siguiente esquema EJ Mosaic Safety Designer Projet ARER act da EO0BRAZ Ze Soci t Nom Mosa c ind Propiedades OSSD habilitaci n restablecimiento manual A Objetos w Entrada Tipo de restablecimiento v Output Autom tico v Notas C Habilitar Status Descripci n objeto A Operador v L gicos v Memorias v Contadores v Temporizador A Configuraci n M1 Master 8 entradas A Configuraci n visual Mosaic No presente Estado Desconectado Ver 1 1 4 Figura 52 Doble salida con la segunda retardada en Manual Considerando el modo de funcionamiento del operador l gico RETARDO apartado RETARDO la aplicaci n se debe llevar a cabo de la siguiente manera Las dos salidas deben estar programadas con Habilitaci n restablecimiento automatico y se debe utilizar la funci n USER RESTART MANUAL 8540780 25 02 2015 Rev
62. O O O O O O O O O O O O O O A AAA A Y MONA AAA le ee H Rd Rd Bd et Hd Bd Hd em Eee ER Figura 27 MI16 8540780 25 02 2015 Rev 22 muestra la direcci n f sica del m dulo LJREER Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n Versi n firmware no compatible con M1 enviar a ReeR para la actualizaci n FW e Reiniciar el sistema Si el problema subsiste enviar el MI16 a ReeR para la reparaci n Reiniciar el sistema e Comprobar qu m dulo est en ERROR Modificar la direcci n del m dulo ver el apartado NODE SEL e Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n 51 LYREER E NELN EERE NNN 1 11 ON RUN an IN LLLI a La EXA AAA i AAA E ALL Ic e o LL EL AmBBFUINNELUNENENENENEENEBNENENHLENENHLEENEEREERN LIT TIT EERE ERR EERE Eee BERR Eee LLT TEILT ST 1011171 LLTTELT TIT L 1 BREE ERR LLLLLLLL LL LG J LLLLLTS L 1161124 NOSS LIT LITT LL T LLLLILLL LLL GG G udi LI A el ATA AAA BEEBE PRP eee E El E E Ly SD E E Ta ih E E Q T El E BELA EPS tet p 0 Figura 28 MO2 MO4 52 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulos MO2 MO4 Figura 28 Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n e Versi n firmware no Error de compatible con M1 enviar a compatibilidad ReeR para la actualizaci n FW Comprobar las conexiones OSSD1 2 Error salidas OSSD Si el problema subsiste env
63. OFF OFF Comprobar qu m dulo est en FAIL Detecci n de otro slave del OFF OFF Modificar la direcci n m dulo ver mismo tipo con el apartado NODE SEL direcci n igual No hay fbk l y Comprobar las conexiones externo en rel ON OFF 5 6 7 8 IIIIIIIILIII de Categor a 4 Figura 29 MORA Eror n dl o y e Averia interna enviar a ReeR para circuito de OFF OFF y a reparaci n detecci n nodo Tabla 45 Diagn stico MOR4 8540780 25 02 2015 Rev 22 53 LYREER LE ET A A Lj iD P 8 E bh WE LLL TT TT TTT LG tt UN LIN EL ff E tt E LI H LEE LL ILL LLL TG J IN LEAL EAIL a L FURR EJE DI REE EE REP RRR NE EAAREAD IA Citic elt elt el Le Ld gt a a a a a a a LJ a a a a Ld nu L a E L3 a fa Li Li a fe E CIN UE ME IMEI ES O O O A ee a See eR ENNE STATUS HH Eee eee eee eee CT S STATUS tp he A a Figura 30 MOR4S8 54 Averia interna Error de compatibilidad Error salidas rel Error comunicaci n con master Error en otro slave o en M1 Detecci n de otro slave del mismo tipo con direcci n igual Error fbk externo en rel de Categor a 4 Error en circuito de detecci n nodo Cortocircuito o sobrecarga on estado salida M dulo MORASS Figura 30 OFF OFF OFF OFF MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLL
64. ONTROL El bloque funcional Speed Control verifica la velocidad de un dispositivo generando una salida O FALSE cuando la velocidad medida supera un umbral prefijado Cuando la velocidad est por debajo del umbral prefijado la salida es 1 TRUE O Propiedades SPEED CONTROL Tipo Eje Tipo de Sensor Lineal v Rotatorio v Dispositivo de medici n Encoder proximity v L Habilitar Direcci n Decisi n Direcci n En los dos sentidos N mero de umbrales Un Umbral v Par metros Tipo eje Define el tipo de eje controlado por el dispositivo Es Lineal cuando se trata de una traslaci n y es Giratorio cuando se trata de movimiento alrededor de un eje Elecci n Proximity Proxy ausente v Medici n Resoluci n Encoder lt 10000 1 impulsos rev Verificaci n Resoluci n Proximity lt 200 impulsos rev Relaci n de Transmisi n 1 1 to 100 step 0 1 Hist resis 26 5 1 LJ Velocidad 1 lt 1000 m min Tipo sensor Cuando la elecci n del par metro anterior es Lineal el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con las entradas del m dulo Puede ser Giratorio por ej Codificador en cremallera o Lineal por ej Linea Optica Esta elecci n permite definir los par metros que siguen Frecuencia 1 HZ Verificaci n Habilitaci n Error Out Dispositivo de medida Define el tipo de sensor sensores utilizados Las elecciones posibles son
65. RJ45 CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR ENCODER TTLB M12 8 POLES CONNECTOR POWER SUPPLY POWER SUPPLY ENCODER HTL quale ENCODER SIN COS 5VDC 24VDC O YELLOW YELLOW ENCODER HTL M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR 8540780 25 02 2015 Rev 22 21 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MOR4 BORNE SE AL DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO 2 NODE SEL1 Entrada Entrada tipo B seg n EN 61131 2 Selecci n nodo 3 NODE SEL2 eT Ee MNA 5 RES FBKL Entrada Feedback Restart 1 Entrada seg n EN 61131 2 6 RESTFBK2 Entrada Feedback Restart 2 Entrada seg n EN 61131 2 7 RESTFBK3 Entrada Feedback Restart 3 Entrada seg n EN 61131 2 08 REST FBK4 Feedback Restart 4 Entrada seg n EN 61131 2 o ANO salda O Contacto N A Canal 1 ao Nor ada a1 ANOZ Salida Contacto N A Canal 2 Salida Salida Contacto N A Canal 3 Salida 106 B NO4 Contacto N A Canal 4 Tabla 11 M dulo MOR4S8 BORNE SENAL DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO a EN 61131 2 AS Coon Entrada tipo B seg n O REST FBK1 Entrada peadback Restait Entrada seg n EN 611312 6 REST FBK2 Entrada I PT Entrada seg n EN 611312 7 RESTFBK3 Entrada Feedback Restart 3 Entrada seg n EN 61131 2 8B REST FBK4 Feedback Restart 4 Entrada seg n EN 61131 2 o ANOL salida Contacto N A Ca
66. Rev 22 31 EJREER gt Tfiltro_Input tiempo m x de filtraci n entre los configurados en las entradas del proyecto MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC consultar el apartado ENTRADAS Caja Descripci n Cubierta para piezas electr nicas m x 24 polos con gancho met lico de fijaci n bornes Material de la caja Poliamida Grado de protecci n de la caja IP 20 Grado de proteccion del tablero de IP 2X Fijacion Acoplamiento rapido en barra segun la norma EN 60715 Tamano a x a x f 108 x 22 5 x 114 5 Modulo M1 PFH IEC 61508 2010 6 86E 9 Tension nominal 24 VDC 20 Potencia disipada 3W max Habilitaci n modulo n descripci n 2 PNP activo alto tipo B seg n EN 61131 2 ENTRADAS digitales n descripci n 8 PNP activo alto seg n EN 61131 2 ENTRADAS FBK RESTART n descripci n 2 Control EDM posible funcionamiento Autom tico o Manual con pulsador de RESTART SALIDAS Prueba n descripci n 4 para control de cortocircuitos sobrecargas SALIDAS digitales n descripci n 2 programables PNP activo alto OSSD n descripci n 2 parejas Salidas est ticas de seguridad PNP activo alto 400mA024VDC m x Ranura para tarjeta MCM Conexi n con el PC presente USB 2 0 alta velocidad Longitud m x del cable 3 m Co
67. a La salida Q pasa a O FALSO cuando se activa la se al de CLEAR ennn In Clear Out Q Internal 4 2 Si 4i si 5i 61 GI 6 6 O 0 Di1i21 31 2 5 B5 6 amp 6 5 counter 8540780 25 02 2015 Rev 22 111 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 3 El contador genera un impulso de una duraci n igual al tiempo de respuesta apenas se alcanza la cuenta configurada Si la se al de CLEAR se activa la cuenta interna vuelve a O OA In Clear Out Q Internal 1 2 1 counter Par metros Habilitaci n Clear si est seleccionado habilita el pedido de clear para hacer partir nuevamente la cuenta llevando a O FALSE la salida Q Adem s se da la posibilidad de habilitar o no Habilitaci n autom tica el funcionamiento autom tico con restablecimiento manual Si no est seleccionado el funcionamiento es autom tico En este caso cuando se alcanza la cuenta configurada la salida Q pasa a 1 TRUE y as permanece durante dos ciclos internos tras lo cual se pone a cero Ck down permite hacer decrecer la cuenta Bifronte si est seleccionado habilita la cuenta tanto sobre el frente de subida c
68. abilitaci n Out Error Con entrada inactiva bloque con salida FALSE oc con dam conecte Contacto NA al terminal correspondiente a INI Contacto NC al terminal correspondiente a IN2 Par metros Tipo de entradas Doble NA Permite la conexi n de mandos de dos manos formados por un contacto NA para cada uno de los dos pulsadores EN 574 III A Cu druple NA NC Permite la conexi n de mandos de dos manos formados por un doble contacto NA NC para cada uno de los dos pulsadores EN 574 III C 8540780 25 02 2015 Rev 22 85 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Salidas de prueba Permite seleccionar las se ales de salida de prueba que se deben enviar al mando de dos manos Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las se ales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante el inicio del componente externo mando de dos manos Dicha prueba exige el accionamiento y la liberaci n dentro del tiempo de simultaneidad m x de 500 mseg de los dos pulsadores para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes del mando de dos manos D
69. abla 25 visualizaci n inicial OFF si el m dulo espera la primera m comunicaci n del MASTER Condici n ENTRADA PARPADEANTE si la configuraci n no requiere ENTRADA ni SALIDA ON si la configuraci n requiere ENTRADA o SALIDA FUNCIONAMIENTO NORMAL Muestra la tabla de las senales NODE SELO 1 BERR RRR RRR Se dol DO 0 DO Tabla 26 visualizaci n din mica MONDO A Figura 15 MI16 40 8540780 25 02 2015 Rev 22 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MO2 Figura 16 Condici n SALIDA ON en espera de RESTART Parpadeante NINGUNA respuesta ROJO con salida OFF salida ON VU O Duo Ovo O Ll 2 eu 2 S97 Sua vu SO Q Z 2 2 Tabla 27 visualizaci n inicial OFF func OK OFF func OK si el m dulo espera la primera comunicaci n del requiere ENTRADA ni PARPADEANTE si la configuraci n no OFF Encendido PRUEBA inicial FUNCIONAMIENTO NORMAL si la configuraci n requiere ENTRADA o SALIDA SP Eo gm A NO ON EE Ww gt NOAA AAA EN E PHLLLL S TSTIL LT BERR RRR RRR E S RRR RRR BERR RRR RRR te O a LI ES LL L ges Menata ELEC es ee HL ee IR ALSO O A A ee EO Oe BERR RRR RR RRR RRR RRR Ae Tabla 28 visualizaci n din mica MO2 Figura 16 joueds 41 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modulo MO4 Figura 17 ON ON R
70. aci n 108 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER OPERADORES GUARD LOCK numero m ximo 4 GUARD LOCK El operador controla el bloqueo desbloqueo de Soe una CERRADURA ELECTROMECANICA GUARD GUARDLOCK Y WRestablecimiento manual LOCK verificando la coherencia entre el mando as c ES eds de Lock y el estado de un E GATE y de un wall FEEDBACK La salida principal es 1 TRUE cuando ras usta la cerradura est cerrada y bloqueada MT 0 01 4 Bloqueo de muelle Habilitaci n Error Out Principio de funcionamiento La funci n act a como cerradura de seguridad para el Bloqueo de puertas 1 La Entrada GATE debe estar siempre conectada con un bloque E GATE de entrada respuesta de la puerta 2 La Entrada Lock fbk debe estar siempre conectada con un elemento de entrada LOCK FEEDBACK respuesta de la bobina de la cerradura 3 La entrada UnLock cmd se puede conectar libremente en el esquema y determina el pedido de desbloqueo de la cerradura cuando esta en LL1 4 La senal OUTPUT de este elemento ser 1 VERDADERO si la puerta de protecci n esta cerrada y la cerradura est bloqueada Cuando se aplica un mando de desbloqueo a la entrada UnLock cmd la se al OUTPUT se lleva a O0 y la cerradura se desbloquea salida LockOut despu s de un Tiempo UnLock que se puede configurar como par metro La Salida tambi n se coloca en O FALSO cuando existen condiciones de
71. activo alto 12 OUT TESTA Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 13 INPUT5 input Entradadigital5 Entrada seg n EN 61131 2 14 INPUT6 Input tntradadigital Entrada seg n EN 61131 2 15 INPUT7 Input Entradadigital7 Entrada seg n EN 61131 2 16 INPUT8 Input Entradadigital8 Entrada seg n EN 61131 2 18 INPUTIO Input Entrada digital 10 Entrada seg n EN 61131 2 19 INPUTI1 Input Entradadigital 11 Entrada seg n EN 61131 2 20 INPUTI2 input Entrada digital 12 Entrada seg n EN 61131 2 21 INPUT13 input Entrada digital 3 Entrada seg n EN 61131 2 22 INPUTI4 Input Entradadigital 14 Entrada seg n EN 61131 2 23 INPUTI5 Input Entradadigital I5 Entrada seg n EN 61131 2 24 INPUT16 Input Entradadigital 16 Entrada seg n EN 61131 2 Tabla 5 8540780 25 02 2015 Rev 22 17 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MO4 BORNE SE AL TIPO DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO 1 24VDC Alimentaci n 24 DC O Z 2 NODE SELO y Entrada tipo B seg n EN 61131 2 Selecci n nodo 3 NODE SELI Entrada tipo B seg n EN 61131 2 4 GN _ Alimentaci n O VDC 0 0 5 OSSIA Output ga est tica PNP activo alto 6 OSSD1 B Output PNP activo alto 7 RESTART_FBK1 Inpu
72. actualizacion FW Comprobar las Error salidas conexiones OSSD1 2 OSSD OFF e Si el problema subsiste enviar el MISO2 a ReeR Muestra la para la reparaci n Error de direcci n f sica Reiniciar el sistema del m dulo Si el problema subsiste enviar el MISO2 a ReeR master o para la reparaci n comunicaci n con OFF Reiniciar el sistema OFF Comprobar qu m dulo est en ERROR Error en otro slave o en M1 Otro slave detectado del Modificar la direcci n mismo tipo y con del m dulo ver el la misma apartado NODE SEL direcci n Circuito de detecci n Nodo in error Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n Tabla 40 Diagn stico MI8O2 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MI8 Figura 25 MI8 Averia interna Error de compatibilidad Error de comunicacion con master E E LLL LLT LATT A A A m ELL Error en otro slave o en M1 Otro slave detectado del mismo tipo y con la misma direcci n Circuito de detecci n Nodo in error Figura 25 MI8 8540780 25 02 2015 Rev 22 muestra la direcci n f sica del m dulo Tabla 41 Diagn stico MI8 LJREER Versi n firmware no compatible con M1 enviar a ReeR para la actualizaci n FW Reiniciar el sistema Si el problema subsiste enviar el MI8 a ReeR para la reparaci n Reiniciar el sistema Comprobar qu m dulo est en ERROR e Modificar la direcci n del m du
73. ado Par metros Tipo eje Define el tipo de eje controlado por el dispositivo Es Lineal cuando de trata de una traslaci n y es Giratorio cuando se trata del movimiento alrededor de un eje Tipo sensor Cuando la elecci n del par metro anterior es Lineal el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con las entradas del m dulo Puede ser Giratorio por ej Codificador en cremallera o Lineal por ej L nea ptica Esta elecci n permite definir los par metros que siguen Dispositivo de medida Define el tipo de sensor sensores utilizados Las elecciones posibles son Codificador Proximity Codificador Proximity Proximityl Proximity2 Codificadorl Codificador2 Habilitar direcci n Habilitando este par metro se habilita la salida DIR en el bloque funcional Esta salida es 1 TRUE cuando el eje gira en sentido contrario al de las agujas del reloj y es O FALSE cuando el eje gira en el sentido contrario Decisi n Direcci n Define el sentido de rotaci n para el cual se vuelven activos los umbrales configurados Las elecciones posibles son Bidireccional Enel sentido de las agujas del reloj En sentido contrario al de las agujas del reloj Cuando se selecciona Bidireccional la detecci n de la superaci n del umbral configurado se realiza tanto si el eje gira en el sentido de las agujas del reloj como si gira en el sentido contrario Seleccionando En el sentido de las agujas del reloj
74. ado por un dispositivo adicional El comando de restablecimiento Restart se debe colocar fuera de la zona peligrosa en un punto desde el cual sean bien visibles la zona peligrosa y toda la zona de trabajo interesada No debe ser posible alcanzar el comando desde el interior de la zona peligrosa Cada pareja de salidas OSSD tiene una relativa entrada RESTART_FBK MODO DE FUNCIONAMIENTO EDM RESTART_FBK Con control ext_Restart_fbk K1 K2 AUTOM TICO uae ext Restart fbk Con control ext Restart fbk K1 K2 ext_Restart_fbk Tabla 14 26 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER ENTRADA PROXIMITY PARA CONTROLADOR DE VELOCIDAD MV Configuraci n Con Proximities Entrelazados Figura 5 Cuando un eje del m dulo MV esta configurado para una medici n con dos proximities stos se pueden configurar en modo Interleaved entrelazado Respetando las condiciones detalladas a continuaci n se alcanza un Performance Level nivel de desempenos PLe e Los proximities deben estar instalados de modo que las se ales registradas se superpongan e Los proximities deben estar instalados de modo que al menos uno est siempre activo Figura 5 Adem s e Los proximities deben ser de tipo PNP e Los proximities deben ser de tipo NO salida ON cuando se detecta el metal e Cuando se cumplen las condiciones anteriores el valor del DC debe ser equivalente al 90
75. ailure per Hour probabilidad de fallo peligroso por hora SIL Safety Integrity Level NIS nivel de integridad de seguridad SILCL Safety Integrity Level Claim Limit l mite de reclamaci n SIL SW Software Lista de las normas aplicables MOSAIC esta fabricado de conformidad con las siguientes Directivas Europeas e 2006 42 CE Directiva de m quinas e 2004 108 CE Directiva de compatibilidad electromagn tica e 2006 95 CE Directiva de baja tensi n Y respeta las siguientes normas CEI EN 61131 2 Controladores programables parte 2 Especificaciones y pruebas de los equipos Seguridad de las m quinas ISO 13489 1 Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad Principios generales de diseno Seguridad de las m quinas Dispositivos electrosensibles de protecci n EN 61496 1 j Sa Parte 1 Requisitos generales y pruebas Seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos IEC 61508 1 i l ge programables relacionados con la seguridad Requisitos generales Seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad Requisitos para los sistemas IEC 61508 2 f ae dr el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad Seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos IEC 61508 3 x programables relacionados con la seguridad Requisitos softwa
76. bargo para garantizar el correcto funcionamiento del sistema se deben llevar a cabo los siguientes controles en el momento de la instalaci n y al menos una vez por ano 1 Hacer una PRUEBA completa del sistema consultar el PRUEBA del sistema 2 Comprobar que los cables est n correctamente colocados en los tableros de bornes 3 Comprobar que todos los leds indicadores se enciendan correctamente 4 Comprobar la ubicaci n de todos los sensores conectados con MOSAIC 5 Comprobar la correcta fijaci n de MOSAIC en la barra Omega 6 Comprobar que todos los indicadores externos funcionen correctamente YA Despu s de la instalaci n despu s del mantenimiento y despu s de cualquier posible cambio de configuraci n hacer una PRUEBA del sistema como se describe en el apartado de la p gina PRUEBA del sistema de la p gina 69 8540780 25 02 2015 Rev 22 23 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO Fijaci n mecanica Conexiones el ctricas entre los m dulos Mosaic y con los sensores externos Trazado del proyecto Validaci n sw OK Conexion por USB con PSW Descarga del proyecto en MI Control de configuraci n incluyendo la PRUEBA completa del sistema p g 70 en MI OK Fin conexi n por USB Inicio del sistema 24 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EJREER DESCRIPCI N DE LAS SE ALES ENTR
77. ci n de todos los componentes sensores externos consultar los respectivos manuales de instalaci n Dicha comprobaci n se debe hacer con cada componente de seguridad que compone nuestro proyecto 70 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER BLOQUES FUNCIONALES TIPO OBJETO OBJETOS SALIDA OSSD salidas de seguridad Como las salidas de seguridad OSSD utilizan la tecnologia de semiconductores no necesitan mantenimiento la salida Outputl y la Output2 suministran 24 Vdc si la entrada In esta en 1 TRUE y O Vdc si In est en O FALSE A Propiedades V Restablecimiento manual Cada pareja de salidas OSSD tiene una relativa entrada RESTART_FBK Dicha entrada debe estar Habilitar Status Descripci n objeto siempre conectada como se indica en el apartado RESTART_FBK Par metros Restablecimiento manual Si est seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada ca da de la se al en la entrada In De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de la entrada In MANUAL CONTROLADO El restablecimiento puede ser de dos Ro tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo RESET se verifica la transici n de la se al de i t1 O a 1 En el caso de Controlado se OSSD verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a 0 RESET OSSD t 250ms 5s gt tl gt 250ms u oa t2 250ms Habilitar s
78. ci n igual NODE SEL FEEEEHEEHL BEER EEE eee 94H Error en el circuito de OFF OFF Aver a interna enviar a 99 detecci n nodo ReeR para la reparaci n Ssh Cee HEBH HEEL a AA AA AA Verificar la correcta 8 LESE El codificador no est conexi n del encoder y H H 4 H2 conectado pero fue pedido OFF OFF su Alimentaci n Compruebe rango de frecuencia de entrada por la configuraci n Verificar la correcta El proximity no est conectado pero fue pedido por la configuraci n OFF OFF conexi n del proximity Compruebe rango de frecuencia de entrada Figura 31 MV1 MV2 Tabla 47 Diagn stico MV0 MV1 MV2 NO PRESENTE EN EL M DULO MVO CON ERROR DE UN SOLO CANAL EL SENAL SE PRESENTA EN DOS VENTANAS DE TIEMPO EN LA PRIMERA EL ERROR EN LA SEGUNDA EL CANAL QUE FUNCIONA CORRECTAMENTE 8540780 25 02 2015 Rev 22 55 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNER La aplicaci n software MOSAIC SAFETY DESIGNER permite la configuraci n de un diagrama l gico de conexi n de MOSAIC Master expansiones y los componentes de la instalaci n a efectuar Los dispositivos de seguridad que forman parte de la instalaci n son pues controlados y manejados por MOSAIC y por sus m dulos SLAVE A trav s de una vers til interfaz gr fica MSD est en condiciones de poner en relaci n
79. conexiones e las indicaciones e el diagn stico e el uso del software de configuraci n Advertencias importantes sobre la seguridad M Este s mbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las personas Su falta de respeto puede provocar una situaci n de serio peligro para el personal expuesto Este s mbolo indica una advertencia importante M Mosaic alcanza el siguiente nivel de seguridad SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Tipo 4 seg n las normas aplicables Sin embargo el SIL y el PL finales de la aplicaci n depender n del n mero de componentes de seguridad de sus par metros y de las conexiones efectuadas seg n el an lisis de riesgos M Consultar atentamente el apartado Lista de las normas aplicables p g 8 M Hacer un esmerado an lisis de los riesgos para determinar el nivel de seguridad necesario para la propia aplicaci n con referencia a todas las normas aplicables YA El instalador o el usuario llevan a cabo la programaci n configuraci n de Mosaic bajo su propia y exclusiva responsabilidad Esa programaci n configuraci n se realiza de acuerdo con el an lisis de los riesgos de la aplicaci n y con todas las normas aplicables WA Al final de la programaci n configuraci n y de la instalaci n de Mosaic y de los dispositivos conectados con el mismo se debe ejecutar una minuciosa prueba de seguridad de la aplicaci n cons ltese el apartado PRUEBA del sistema p g 70
80. contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opcion Manual solo se verifica la transicion de la senal de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O gt Atenci n en caso de habilitaci n del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se debera utilizar para el Reset tl gt 250ms JE t 250ms O is 82 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Salidas de Prueba Permite seleccionar las sefiales de salida de prueba que se deben enviar a los contactos de los componentes Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las senales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo Dicha prueba exige la abertura del pedal de seguridad para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la
81. contrase a de nivel 1 Si el proyecto se utiliza en otros m dulos M1 comprobar los componentes concretamente conectados ref Composici n del sistema en la p gina 67 Luego ejecutar una Validaci n del proyecto p gina 64 y a continuaci n una Prueba del sistema p gina 70 LOG de las configuraciones Dentro del archivo de configuraci n proyecto se encuentran la fecha de creaci n y el CRC identificaci n de 4 cifras hexadecimales de dicho proyecto que se memorizan en M1 Figura 42 Ese archivo log puede registrar al maximo 5 eventos consecutivos luego el registro se sobrescribe partiendo del evento menos reciente El archivo de LOG se puede ver utilizando el icono correspondiente O presente en el men est ndar es suficiente la contrase a de 1 nivel ES Archivo de log Sele 29 11 10 23 11 10 29 11 10 2941110 291110 Figura 42 66 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Composici n del sistema La comprobaci n de la configuraci n concreta del sistema MOSAIC se hace con el icono E es suficiente la contrase a de 1 nivel Aparece una tabla con m dulos conectados versi n firmware de cada m dulo n mero de nodo direcci n f sica de cada m dulo La versi n de M dulos reconocidos firmware instalado Notas MCM presente FW 1 0 Lectura de MCM habilitada M dulo CANOPEN Figura 43 S
82. controla el estado de las entradas Inx de un boton de mando de accion mantenida Si el bot n no est accionado posici n 1 o completamente accionado posici n 3 la salida OUTPUT es O FALSE Si est accionado a medias posici n 2 la salida es 1 TRUE A Propiedades ENABLING GRIP SWITCH Tipo de entradas Doble NA INC w Restablecimiento manual Tipo de restablecimiento Controlado w Salidas de Prueba Consultar las tablas de verdad al final de la p gina No Test E Entrada 1 No Test w Entrada 2 No Test w Entrada 3 Prueba durante la activaci n El bloqueo ENABLING GRIP requiere que el modulo Filtro ms se ha asignado una versi n m nima del firmware como se muestra en la tabla Simultaneidad ms 200 1 Habilitaci n Error Out Selecci n del modo Model w Descripci n objeto Par metros Tipo de entradas Doble NA Permite la conexi n de un bot n de mando de acci n mantenida formado por dos contactos NA Doble NA 1NC Permite la conexi n de un bot n de mando formado por 2 contactos NA 1 contacto NC Salidas de prueba permite seleccionar las sefiales de salida de prueba que se deben enviar al enabling grip Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las senales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n si est selecciona
83. cuencia dio resultado positivo Si el valor indicado est de color ROJO es necesario variar los par metros indicados en las f rmulas siguientes 1 Eje giratorio sensor giratorio La frecuencia obtenida es LEYENDA rpm rev min f Hz Re solution pulses re v 60 2 Eje lineal sensor giratorio La frecuencia obtenida es f frecuencia Rom velocidad de rotaci n 1 So edinn O Re solution pulses re v I Resolution 2 medida Speed velocidad lineal 3 Eje lineal sensor lineal La frecuencia obtenida es Pitch 2 paso sensor speed mm s 1000 Re solution um pulse 60 pitch mm rev f Hz 4 Hist resis A modificar s lo si fM verde fm rojo Velocidad Alta Introducir en este campo el valor M ximo de velocidad de la gama prefijada para obtener la salida del bloque funcional WINDOW igual a 1 TRUE Velocidad Baja Introducir en este campo el valor M nimo de velocidad de la gama prefijada para obtener la salida del bloque funcional WINDOW igual a 1 TRUE 8540780 25 02 2015 Rev 22 99 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STAND STILL El bloque funcional Stand Still verifica la velocidad de un dispositivo generando una salida 1 TRUE cuando la velocidad es 0 Si la velocidad es distinta de O genera una salida O FALSE O Propiedades STAND STILL Tipo Eje Tipo de Sensor Lineal Rotatorio v Dispositivo de medici n Encoder prox
84. d De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al A Propiedades ENABLE Tipo de entradas Doble NA s Restablecimiento manual Tipo de restablecimiento Controlado w Salidas de Prueba No Test Entrada 1 No Test w Entrada 2 Prueba durante la activaci n Filtro ms Tom o Habilitaci n de simultaneidad Simultaneidad ms 10 v Habilitaci n Out Error Descripci n objeto de O a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O Atenci n en caso de habilitaci n del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se deber utilizar para el Reset 8540780 25 02 2015 Rev 22 79 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CONNECTION EXAMPLE ONE CONTACT NNIN a VAMD TANIA RON AQTCY CONNECTION EXAMPLE TWO CONTACTS CONNECTIO XAN TWO CONTACTS B tl gt 250ms EM pedo t2 250ms o Salidas de Prueba Permite seleccionar las se ales de salida de prueba que se debe
85. d cero Introducir en este campo el valor m ximo de velocidad por encima del cual la salida del bloque funcional CERO es O FALSE En cambio si la velocidad medida es inferior al valor configurado la salida CERO del bloque funcional es 1 TRUE Velocidad 1 2 3 4 Introducir en este campo el valor m ximo de velocidad por encima del cual la salida del bloque funcional OVER es O FALSE En cambio si la velocidad medida es inferior al valor configurado la salida OVER del bloque funcional es 1 TRUE 8540780 25 02 2015 Rev 22 103 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BLOQUES FUNCIONALES TIPO OPERADOR Las distintas entradas de cada operador pueden estar invertidas NOT l gico ubic ndose en el s mbolo a invertir y pulsando el bot n derecho del rat n Aparece un punto que indica la inversi n efectuada Pulsando una vez m s la inversi n de la se al se elimina gt El n mero m ximo admitido de bloques operador es de 64 OPERADORES L GICOS AND El operador l gico AND da en salida 1 cS TRUE cuando todas las entradas Inx est n AND en 1 TRUE 2 esee de entradas Par metros N mero de entradas permite configurar el n mero de entradas de 2 a 8 NAND El operador l gico NAND tiene en salida O FALSE cuando todas las entradas est n en TRUE Propiedades NAND 2 ge N mero de entradas Par metros N mero de entradas permite configurar el n mero de
86. da habilita la prueba durante la activaci n del componente externo ENABLING GRIP Dicha prueba exige el accionamiento y la liberaci n del dispositivo para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Simultaneidad ms opci n siempre activa Determina el tiempo m ximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de las distintas sefiales procedentes de los contactos externos del dispositivo Filtro ms permite filtrar senales procedentes del mando del dispositivo Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Tabla modol dispositivo 2NA 1NC Selecci n del modo POSICI N 1 bot n completamente liberado POSICI N 2 bot n accionado a medias 1 j 3 POSICI N 3 bot n completamente accionado Posici n Entrada 1 2 3 IN1 O 1 O 90 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Tabla modo2 dispositivo 2NA 1NC Selecci n del modo POSICI N 1 bot n completamente liberado POSICI N 2 bot n accionado a medias 1 3 POSICION 3 bot n completamente accionado Posici n Entrada 1 2 3 INI 0 O 9 1 Habilitaci n Error Out Si se selecciona
87. dad y cuyo estado se modifica LEN mediante bus de campo Se pueden introducir hasta 8 entradas virtuales y para cada una de ellas se debe seleccionar el bit Descripci n objeto en el que corresponde intervenir para modificar su estado En el bus de campo los estados se representan con un byte Para mayor informaci n consultar el manual de los buses de campo en el CD ROM MSD bit 3 3 Iv E1E1 E M ATENCI N el FIELDBUS INPUT NO es una entrada de seguridad LLO LL1 Permiten introducir un nivel l gico predefinido a la entrada de un componente usa ua a A Propiedades LLO gt logical level O LL1 gt logical level 1 M ATENCI N LLO y LLI no se pueden utilizar para desactivar las puertas l gicas del esquema NOTAS Propiedades A Notas Permite la introducci n de un texto descriptivo y ubicado en cualquier punto del esquema T TULO Agrega autom ticamente el nombre de la Empresa Empresa empresa el operador el nombre del proyecto y la re C RC Nombre del proyecto Proyecto CRC esquema 94 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R BLOQUES FUNCIONALES TIPO CONTROL VELOCIDAD YA Un error o funcionamiento incorrecto causado externa codificador proximity o sus conexiones no implica necesariamente un cambio de estado de seguridad de la salida Ej ZERO del bloque de funci n M Los defectos o mal funcionamiento del
88. das El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O CONNECTION EXAMPLE ONE CONTACT SAIC MODULE CONNECTION EXAMPLE TWO CONTACTS tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Atenci n en caso de habilitaci n del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se deber utilizar para el Reset Salidas de Prueba Permite seleccionar las se ales de salida de prueba que se deben enviar al pulsador para la parada de emergencia seta Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las se ales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo pulsador de emergencia Dicha prueba exige el accionamiento y la liberaci n del pulsador para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y 8540780 25 02 2015 Rev 22 75 Espa ol EJREER habilitar la salida Output Este contr
89. das IN se encuentran en la condici n 1 TRUE 5 Lasenal RUN se propaga mediante la red de los 4 nodos presentes Condici n 2 Con relaci n a la figura cuando se acciona la parada de emergencia en uno de los cuatro nodos se produce lo siguiente 1 Lasalida OUTPUT se coloca en la condici n 0 FALSE La senal de parada STOP se propaga mediante la l nea Network Out El nodo siguiente recibe el c digo de parada y desactiva la salida La parada recibida provoca la generaci n del c digo de parada para todos los Networks in Netowk out Como resultado final todos los nodos conectados tendr n la salida OUTPUT en la condici n 0 FALSE Cuando la parada de emergencia se lleva otra vez a la posici n normal todos los nodos se podr n reactivar mediante la propagaci n de la senal START con un solo reset El sistema dar empleo a aproximadamente 4s para restaurar todas las salidas de los bloques que componen la red ONU mum d Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta max de la red a partir dela parada de emergencia es dado por la f rmula t 212 ms x nMaster 260ms sa El n mero m ximo de Maestro conectado debe ser de 1O ejemplo de una red con 4 nodos presi n MASTERA MASTERn 2 MASTERW3 MASTER n Spe emergencia 12 6ms 164ms 376ms 488ms 12 6ms ou O 376ms 488ms 164ms Condici n 3 Con relaci n a la figura cuando la entrada IN del bloque funcional NETWORK de uno de los 4
90. de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo 78 8540780 25 02 2015 Rev 22 LJREER Habilitaci n de simultaneidad Si est seleccionado activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las senales procedentes del dispositivo externo MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Simultaneidad ms Esta activo s lo en caso de habilitaci n del par metro anterior Determina el tiempo m ximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distintas senales procedentes del dispositivo externo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del bloque funcional Dicho texto aparece en la parte superior del s mbolo ENABLE clave de habilitaci n El bloque funcional ENABLE comprueba el estado de las entradas Inx de un dispositivo de llave Si la llave no se gira la salida OUTPUT es O FALSE De lo contrario la salida es 1 TRUE gt ENABLE Par metros Tipo de entradas NA individual Permite la conexi n de componentes con un contacto NA Doble NA Permite la conexi n de componentes con dos contactos NA Restablecimiento manual Si est seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada activaci n del comando de segurida
91. de las pruebas Cada salida OUT TEST puede estar conectada con una sola entrada de S MAT no es posible la conexion en paralelo de 2 entradas El bloque funcional S MAT no se puede utilizar con componentes de 2 hilos y resistencia de terminacion 4 S MAT NM ILL t 5 q i TEE VESE RESE Ec s J tl gt 250ms t2 250ms Salidas de Prueba Permite seleccionar las senales de salida de prueba que se deben enviar al contacto de la alfombra Dicho control permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las lineas Las senales de salida de prueba son obligatorias y se deben elegir necesariamente entre las 2 configuraciones posibles Test Output 1 Test Output 2 o Test Output 3 Test Output 4 Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo Dicha prueba exige la abertura del contacto de la alfombra para llevar a cabo una comprobacion funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere solo durante la puesta en marcha de la maquina encendido del modulo Filtro ms Permite filtrar senales procedentes de los contactos externos Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el calculo del tiempo de respuesta total del modulo Habili
92. derive de la falta de respeto incluso parcial de dichas indicaciones Caracter sticas sujetas a modificaci n sin aviso previo e Prohibida la reproducci n total o parcial sin la autorizaci n de ReeR 132 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER LJREER ReeR S p A 32 via Carcano 10153 Torino Italia Tel 39 0112482215 r a Fax 39 011859867 Internet www reer it e mail info reer it 8540780 25 02 2015 Rev 22 133
93. des w Entrada Output ga OSSD Status v Notas A Operador v L gicos w Memorias w Contadores Temporizador f Retardo v Configuraci n M1 Master 8 entradas Configuraci n visual Mosaic No presente Estado Desconectado Ver 1 0 12 21219 Figura 40 Cuando se concluye la fase de diseno del proyecto o durante fases intermedias es posible guardar la configuraci n en curso utilizando el icono de la barra de herramientas est ndar Validaci n del proyecto gt E proyecto concluido ahora se debe comprobar Ejecutar pues el comando VALIDACI N icono Y de la barra de herramientas est ndar S lo si la validaci n tiene resultado positivo se podr hacer el env o de la configuraci n La funci n de validaci n s lo eval a la coherencia de la programaci n con respecto a las caracter sticas del sistema MOSAIC Por lo tanto dicha validaci n no garantiza que la programaci n responda efectivamente a los requisitos de seguridad de la aplicaci n 64 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Report del proyecto Impresi n de la composici n del sistema con las caracter sticas de cada bloque Icono Es de la barra de herramientas est ndar MOsHh CE LJREER MOdular SAf Int ted Controll ular SAfety Integrated Controller Via Carcano 32 10153 Torino Italia Informe del proyecto generados por Mosaic Safety Designer versi n 1 2 0 http
94. e activa solo con un frente de subida Si se quiere deshabilitar el muting hay que llevar nuevamente a O FALSE Enable de esta forma el frente de bajada deshabilita el Muting en cualquier condicion que se encuentre Si se selecciona solo Enable no existe la posibilidad de deshabilitar el Muting sino que hay que llevar de todas formas a O FALSE Enable para permitir un nuevo frente de subida para el posterior ciclo de Muting Direcci n se puede configurar el orden de ocupaci n de los sensores Si se configura BIDIR la ocupaci n se puede producir en ambas direcciones tanto de S1 amp S2 a S3 amp S4 como de S3 amp S4 a 1 amp S2 en cambio si se selecciona UP de S1 amp S2 a S3 amp S4 y por ltimo con DOWN de S3 amp S4 a S1 amp S2 Cierre del Muting puede ser de dos tipos CURTAIN y SENSOR Seleccionando CURTAIN el cierre del muting se produce en la subida de la se al de Input mientras que con SENSOR el cierre se produce despu s de la liberaci n del pen ltimo sensor 116 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Seleccionando CURTAIN Muting Blind Time Solo con Cierre Muting Curtain el tiempo muerto se activa cuando se sabe que despu s del tr nsito completo del pallet cierre ciclo de muting pueden sobresalir objetos que interceptan la barrera colocando la entrada en O FALSE Durante el tiempo muerto la entrada queda en 1 TRUE El Blind Time puede variar de 250 mseg
95. e salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo Dicha prueba exige la abertura de la c lula fotoel ctrica para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes de los contactos externos Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo TWO HAND mando de dos manos El bloque funcional TWO HAND comprueba A Propiedades el estado de las entradas Inx de un TWO HAND dispositivo de mando de dos manos En Rex caso de accionamiento simult neo en un PEE lapso m x de 500 mseg de los dos EE e egy erac pulsadores la salida OUTPUT es 1 TRUE y Omm se dicho estado se mantene hasta que se No Test v Entrada 3 sueltan los pulsadores De lo contrario la No Test E Entrada 4 salida queda en O FALSE v Prueba durante la activaci n Filtro ms s H
96. ectivamente 2 y 4 rel s de seguridad de contactos guiados NA con el correspondiente feedback de los rel s externos contacto NC Los m dulos de expansi n de la serie MB han sido dise ados para la conexi n con los buses de campo industriales m s comunes para el diagn stico y el env o de datos MBEI MBEI2B MBEP MBEM y MBEC tambi n cuentan con una conexi n de red ethernet 8540780 25 02 2015 Rev 22 9 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MBU permite la conexi n con dispositivos equipados con conexi n USB MCT1 MCT2 son m dulos de la familia Mosaic que permiten la conexi n de MI con otros m dulos slave situados a distancia lt 50m Mediante el uso de un cable blindado ReeR MC25 MC50 o que respete la tabla de datos t cnicos de los cables se conectan dos m dulos MCT situados a la distancia deseada Los m dulos de expansi n del sistema Mosaic MVO MV1 MV2 permiten el control hasta PL e de e Velocidad cero Velocidad m x Gama de velocidad e Sentido del movimiento rotaci n traslaci n Los m dulos tienen la posibilidad de configurar hasta 4 umbrales de velocidad para cada salida l gica eje Cada m dulo tiene incorporadas dos salidas l gicas que se pueden configurar a trav s de MSD y por lo tanto en condiciones de controlar hasta dos ejes independientes MOR4 y MORASS son m dulos de seguridad con 4 salidas de rele de seguridad independientes con las correspondientes 4 e
97. efecto de funcionamiento no debe haber sido provocada directa o indirectamente por un uso para fines no apropiados falta de respeto de las normas de uso descuido impericia mantenimiento incorrecto reparaciones modificaciones adaptaciones no efectuadas por personal de ReeR alteraciones etc accidentes o golpes incluso debidos al transporte o a causas de fuerza mayor otras causas independientes de ReeR La reparaci n se llevar a cabo en los talleres ReeR a los que el material debe ser entregado o enviado Los gastos de transporte y los riesgos por posibles danos o p rdida del material durante el env o est n a cargo del Cliente Todos los productos y los componentes reemplazados pasan a ser propiedad de ReeR ReeR no reconoce otras garant as ni derechos adem s de los antes expresamente descritos en ning n caso pues se podr n presentar solicitudes de resarcimiento por danos suspensi n de la actividad ni por otros factores o circunstancias de alguna forma relacionados con la falta de funcionamiento del producto o de una de sus partes Visite la p gina web www reer it para consultar la lista de distribuidores autorizados de cada pa s V El respeto escrupuloso y completo de todas las normas indicaciones y prohibiciones detalladas en este documento es un requisito fundamental para el correcto funcionamiento del dispositivo Por lo tanto ReeR s p a declina cualquier responsabilidad por todo lo que
98. el Modulo Tabla 32 Vista dinamica 8540780 25 02 2015 Rev 22 43 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MOR4S8 Figura 19 esa AA O UNI T I FAL a naa inicial Tabla 33 Vista inicial LJ a LJ L L a L E m a a a a a LJ a L4 m Lg E fe CELI NAAA AAA AAA AAA AU AI M LELL TL TL Jg g Lg LLLI LL g gb gg AM AY nu aS na AR aa L DL Ln ny AY am LL na E OFF STATUS si el m dulo espera la PTC Sun ON LEEEEEEHHHC primera comunicaci n desde ROJO en espera de STATUS HH con contacto abierto See el MASTER RESTART pp tf FUNCIONAMIENTO PARPADEANTE OFF OFF SS a Muestra la si la configuraci n no pide funcionamiento funcionamien condici n NORMAL ENTRADA o SALIDA del OK to OK oo Ga de las salidas M dulo E FARPADEANTE A ON VERDE Morbo Figura 19 MOR4S8 si la configuraci n pide CO ONSA CE AEG externos ENTRADA o SALIDA del err neos M dulo Tabla 34 Vista din mica 44 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BEEP ORE ann 458 pE ERR Ree IN LT JFAL FAN LI H H44J H4 ENU ERR O S eee BERR O OL OL 3 O O E 1 25 mr mu aa L1 LI cu LI T E34 Figura 20 MV1 MV2 Moduli MVO MV1 MV2 Figura 20 LJREER Encendido TEST i
99. en O FALSE 8540780 25 02 2015 Rev 22 113 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC AMI Logd mpm foo Out Rearmable si est seleccionado el tiempo se pone a cero cada vez que cambia el estado de la entrada In PASSING MAKE CONTACT Propiedades En el PASSING MAKE CONTACT la salida OUT PASSING MAKE CONTACT sigue a la se al en la entrada Pero si esto es 1 TRUE durante un tiempo superior al Tiempo Enter para aceptar configurado la salida OUT cambia a O FALSE T i 0 01 Cuando hay un frente de bajada el OS Oms temporizador se desactiva FF Rearmable 4H H NALAM Par metros Tiempo el retardo que se puede configurar va de 10 ms a 1093 3 s Rearmable Si se selecciona el tiempo no se restablece cuando hay un frente de bajada de la entrada IN La salida se mantene 1 TRUE por todo el tiempo seleccionado Cuando hay un nuevo Frente de Subida de la entrada IN Tl empieza de nuevo 114 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER RETARDO Propiedades El operador RETARDO permite aplicar un RETARDO retardo a una se al llevando a 1 TRUE la AN i B Tiempo Enter para aceptar salida Out despu s del tiempo configurado RDO 0 01 ante una variaci n de nivel de la se al en la sE Om entrada In Rearmable wv Frente de subida e
100. encuentre Si se selecciona solo Enable no existe la posibilidad de deshabilitar el Muting sino que hay que llevar de todas formas a O FALSE Enable para permitir un nuevo frente de subida para el posterior ciclo de Muting Tiempo Sensores Puede establecer el tiempo m ximo 2 a 5 segundos que debe transcurrir entre la activaci n de dos sensores de inhibici n 8540780 25 02 2015 Rev 22 121 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MUTING OVERRIDE La funci n de Override se hace necesaria cuando Propiedades z 2 r MUTING OVERRIDE despues de secuencias de activacion de Muting err neas la m quina se detiene con el material que i tput Tipo de restablecimiento ocupa el paso peligroso Mio Controlado 3 Esa operaci n activa la salida OUTPUT permitiendo retirar el material que obstruye el paso 7 Restablecimiento manual v Con sensores ocupados Timeout seg 900 El operador OVERRIDE debe debe estar conectado Modo Override despues del operador de muting salida OUTPUT career del MUTING directamente en el INPUT del WA Con OverOut OVERRIDE Con Request El Override se puede activar s lo si el Muting no est activo INPUT 0 y al menos un sensor de Muting est ocupado o la barrera est ocupada Cuando se liberan la barrera fotoel ctrica y los sensores el Override concluye y la salida Output pasa al nivel l gico O FALSE El Override se puede configurar co
101. entradas de 2 a 8 104 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER NOT El operador l gico NOT invierte el estado l gico Propiedades de la entrada In In Out 0 1 1 0 OR El operador l gico OR da en salida 1 e Propiedades TRUE cuando al menos una entrada Inx gt E N mero de entradas est en 1 TRUE S Par metros N mero de entradas permite configurar el n mero de entradas de 2 a 8 NOR Propiedades NOR 2 4 N mero de entradas El operador l gico NOR da en salida O FALSE cuando al menos una entrada Inx est en 1 TRUE Parametros Numero de entradas permite configurar el numero de entradas de 2 a 8 8540780 25 02 2015 Rev 22 105 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC XOR El operador l gico XOR da en salida O FALSE si el n mero de entradas Inx en Propiedades estado 1 TRUE es par o si todas las entradas A A Inxest n en O FALSE Par metros Numero de entradas permite configurar el numero de entradas de 2 a 8 XNOR El operador l gico XNOR da en salida 1 TRUE si el numero de entradas Inx en estado 1 TRUE es par o si todas las entradas Inx estan en O FALSE Propiedades ieee 2 qe N mero de entradas Par metros N mero de entradas permite configurar el n mero de entradas de 2 a 8 106 8540780 25 02 2015 Rev 22 LJREER
102. entre s a los distintos componentes A continuaci n se explica de qu manera Instalaci n del software Caracter sticas HARDWARE necesarias del PC a conectar e Memoria RAM 256 MB cantidad suficiente para el funcionamiento de Windows XP SP3 Framework 4 0 e Disco duro espacio libre gt 500 Mbytes e Conector USB 1 1 2 0 6 3 0 Lector CD ROM Caracteristicas SOFTWARE necesarias en el PC a conectar Windows XP con Service Pack 3 instalado o bien OS superiores gt En el ordenador debe estar instalado Microsoft Framework 4 0 o superiores C mo instalar MSD e Colocar el CD de instalaci n Esperar que el programa de instalaci n de inicio autom tico pida el SETUP del SW Como alternativa seguir la ruta D Doble clic en el archivo SetupDesigner exe Cuando se completa la instalaci n aparece un cuadro que pide que se cierre el programa de SETUP 56 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Nociones b sicas ras completar correctamente la instalaci n MSD crea un icono en el escritorio Para iniciar el programa hacer doble clic en ese icono gt Aparece la siguiente pantalla inicial 8 Mosaic Safety Designer Archivo Proyecto Modificaci n Comunicaci n Opciones EJREER 1 AG4S7 gt EO CELAC A Objetos A Propiedades w Entrada v Output v Notas A Operador v L gicos v Memorias v Contadores v Temporizador v Mu
103. ermite configurar el tipo de Override Pulsador o de acci n Mantenida Con OverOut permite activar una salida de indicaci n activa alta de Override activo Con Request permite activar una salida de indicaci n activa alta de la funci n de Override que se puede activar Rearme manual e Sila ENTRADA estar activa TRUE el restablecimiento Activa la salida del bloque de funcion e Sila ENTRADA estar inactivo FALSO la salida del bloque de funci n sigue a la solicitud de anulaci n El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual solo se verifica la transici n de la se al de O a 1 En el caso de restablecimiento Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O MANUAL MONITORE 8540780 25 02 2015 Rev 22 123 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BLOQUES FUNCIONALES VARIOS Sincr nico v SERIAL OUTPUT Propiedades El operador Serial Output transfiere en salida el estado SERIAL OUTPUT de un n mero m ximo de 8 entradas serializando la P SERIAL OUTPUT 8 y N mero de entradas informaci n an oleae dens En Selecci n del modo n u n Duraci n bit ms Principio de funcionamiento 40 Este operador transfiere a la salida el estado de todas las entradas conectadas mediante dos m todos distintos Duraci n intercar cter ms 100 M todo de serializaci n Asincr nico
104. error por ej puerta abierta con cerradura bloqueada Tiempo Feedback que supera el m ximo admitido etc 5 La serial LockOut controla el bloqueo desbloqueo de la cerradura Par metros Tiempo UnLock seg Tiempo que transcurre entre la activaci n del mando UnLock cmd y el concreto desbloqueo de la cerradura salida LockOut O0Oms 1 s Paso 100 ms 5s l10sPaso0 5s 5s 2525sPaso 55 Tiempo de Feedback seg Tiempo m ximo de retardo aceptado entre la salida LockOut y la entrada Lock fbk debe ser el que se encuentra en la Hoja de Datos de la cerradura con el conveniente margen decidido por el operador 10ms 1005 Paso 10 ms 150 ms 1 s Paso 50 ms 1 55s 3s Paso0 5 5 8540780 25 02 2015 Rev 22 109 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Bloqueo de muelle La cerradura se bloquea pasivamente y se desbloquea activamente es decir que la fuerza mec nica del muelle mantiene el bloqueo activado De esta forma en ausencia de alimentaci n el bloqueo queda activo Reset Manual El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de O a 1 En el caso Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Atencion en caso de Reset manual se debe utilizar la entrada siguiente a las utilizadas por el blo
105. ete MR Dx arat dtd Esser 71 FIEEDBUS PROBE casara paisa Toda AA AA A AA Saas E ai 71 A ghee MEDIE REDE seas LEIDEN rSn 72 Uso con REINICIO Autom tico A o Manual B Categoria 2 73 OBIETOS ENTRAD Acida a a 75 E STOP parada de emergencia ccccecscscesecueeseesecucuseeeeneuecuavseenetueuaestenectansneness 75 E GATE dispositivo para resguardos moviles ocoococcccononococnonononanannnnononannnnonnnnans 76 SINGLE E GATE dispositivo para resguardos moviles eene 17 LOCK FEEDBAC eiii ici eal Sat as dam decadence ie Crede rM E 78 ENABLE clave de habilitaci n ene xcns ostio pu ene E ur EEr Ox nU ERN nies veneadisucaansaneexeess 79 ESPE barrera optoelectronica laser esc ner de seguridad 81 FOOTSWITCH pedal de S Quridad ccccececececeteeeeeeeeteceaeaeaeeeeteneavaesteneetanseeeats 82 MOD SEE selector de Seguridad unidad 84 PHOTOCELL c lula fotoel ctrica de seguridad eee 84 TWO HAND mando de dos Manos ccccccccnncnnncnnccanccnncnnncnnnnnnnrnnnnnnnnnnrannrannranennnnnn 85 SENSOR carentia EUM ML tinca PRU LIA NE 87 S MAT alfombra de seguridad miii texte rte DIY ek Urt RW cett e ni 88 SWETCHEACIDEeFPUDEOE arc Ade a Aa ee ai tips Eius aitov as 89 ENABLING GRIP SWITCH csi iii iaa 90 TESTABLE SAFETY DEVICE ia id 91 SOLID STATE DEVIC E naa otto renee seated cta 93 FIELD BUS INPUT aaa iS 94 LOTE A cade
106. exi n de un m dulo rel el tiempo de respuesta de la salida OSSD debe ser incrementado de 12ms 30 8540780 25 02 2015 Rev 22 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CARACTER STICAS T CNICAS CARACTER STICAS GENERALES DEL SISTEMA Par metros de seguridad del sistema Par metro Valor Norma de referencia PFHga Consulte las tablas de datos t cnicos para cada m dulo SIL 3 SFF 99 8 IEC 61508 2010 HFT 1 Safety standard Type B SILCL 3 IEC 62061 2005 Type 4 EN 61496 1 2013 PL e Pcavg gos EN ISO 13849 1 2008 MTTFd anos 30 100 EN 62061 2005 Categoria 4 Tiempo de vida del dispositivo 20 anos Nivel de contaminacion 2 Datos generales Numero max de entradas 128 Numero max de salidas OSSD 16 bicanal Numero max de salidas de indicaci n 16 Numero max de m dulos secundarios 14 excluyendo MR2 MR4 Numero max de m dulos secundarios del 4 mismo tipo excluyendo MR2 MR4 Tensi n nominal 24 VDC 20 alimentaci n de clase II LVLE Categor a de sobretensi n II ENTRADAS digitales PNP activo alto EN 61131 2 OSSD M1 MI8O2 MO2 MO4 PNP activo alto 400mA 24VDC m x cada OSSD SALIDAS de indicacion M1 MI8O2 MO2 MO4 PNP activo alto 100mAO24VDC max
107. figuraci n contenidos en M1 ATENCI N TODOS LOS DATOS PREVIAMENTE CONTENIDOS EN EL M DULO M1 SE PERDERAN Funci n RESTORE Si el modulo M1 se estropea el usuario puede cambiarlo por uno nuevo Guardando previamente todas las configuraciones en la MCM s lo deber introducir la MCM en el nuevo M1 y encender nuevamente el sistema Mosaic que cargar autom ticamente la configuraci n de copia de seguridad De esta forma las interrupciones del trabajo se reducir n al m nimo Las funciones de CARGA y de RESTORE se pueden desactivar a trav s del SW consultar la Figura 36 Para poder utilizar los m dulos de expansi n hay que direccionarlos a la instalaci n consultar el apartado NODE SEL WA Cada vez que se utiliza la MCM comprobar atentamente que la configuraci n preseleccionada sea la prevista para ese sistema en especial Hacer nuevamente una meticulosa prueba de funcionamiento del sistema formado por Mosaic y por todos los dispositivos conectados con el mismo consultar el apartado PRUEBA del sistema 8540780 25 02 2015 Rev 22 15 Lj RE E R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MI802 DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO 1 24VDC Alimentaci n 2A VDC L 2 NODE seio input aes NODE SEL1 Entrada tipo B seg n EN 61131 2 FT re p 5 OSSD1A Output EUR 6 OSSDIB JOutput Rage eres 8 OUT_STATUS1 Output Salida digital programable PNPactivoalto 10 OSSD2 B
108. i Enable est fijo en 1 TRUE o O FALSE pero se activa s lo con un frente de subida Si se quiere deshabilitar el muting hay que llevar nuevamente a O FALSE Enable de esta forma el frente de bajada 8540780 25 02 2015 Rev 22 117 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC deshabilita el Muting en cualquier condici n que se encuentre Si se selecciona s lo Enable no existe la posibilidad de deshabilitar el Muting sino que hay que llevar de todas formas a O FALSE Enable para permitir un nuevo frente de subida para el posterior ciclo de Muting Tiempo Sensores Puede establecer el tiempo m ximo 2 a 5 segundos que debe transcurrir entre la activaci n de dos sensores de inhibici n Tiempo de fin del Muting Se puede configurar el tiempo m ximo de 2 5 a 6 segundos que debe transcurrir entre la liberaci n del primer sensor y la liberaci n del paso peligroso Al final de este periodo de tiempo se establece el fin de la funci n de Muting Blind Time se activa cuando se sabe que despu s del tr nsito completo del pallet cierre ciclo de muting pueden sobresalir objetos que interceptan la barrera colocando la entrada en O FALSE Durante el tiempo muerto la entrada queda en 1 TRUE El Blind Time puede variar de 250 mseg a 1 segundo 118 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER MUTING Secuencial Propiedades La activaci n de la funci
109. i los m dulos detectados son incorrectas aparecer la siguiente ventana Por ejemplo el n mero de nodo MI12T8 es incorrecto que se muestra en color rojo EA Sistema La minimo versi n de firmware i 1 La versi n de t A q M dulos reconocidos Notas Funci n M dulos necesarios SP firmware instalado M dulo M1 A MCM presente FW 1 0 Lectura de MCM habilitada M dulo M1 M dulo MI12T8 Nodo 2 0 0 M dulo MI12T8 Nodo 0 0 0 M dulo CANOPEN Figura 44 Desconexi n del sistema Para la desconexion del PC de M1 utilizar el icono tras la desconexi n el sistema se pone a cero y comienza a funcionar con el proyecto enviado gt lt i el sistema no est formado por todos los m dulos previstos en la configuraci n despu s de la desconexi n M1 se ala la incongruencia y no se activa consultar el apartado INDICACIONES MONITOR estado de las E S en tiempo real textual r Para activar la funci n de MONITOR utilizar el icono Es suficiente la contrase a de 1 nivel Aparece una tabla Figura 45 estado de las entradas ver el ejemplo de la figura diagnostico de las entradas estado de las OSSD diagn stico de las OSSD estado de las salidas digitales diagnostico de los OUT TEST 8540780 25 02 2015 Rev 22 67 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Monitor M dulo bloque Tipo ENTRADA Estado Diagn stico entrada
110. ia MCM REEMPLAZAR LA MEMORIA MCM MOR4 MORASS Error EDM en los REL 1 y 2 utilizados en la COMPRUEBE LA CONEXION DE LOS CONTACTORES FEEDBACK j EXTERNA categor a 4 MOR4 MORASS Error EDM en los REL 2 y 3 utilizados en la COMPRUEBE LA CONEXION DE LOS CONTACTORES FEEDBACK EXTERNA categor a 4 MOR4 MORASS Error EDM en los REL 3 y 4 utilizados en la COMPRUEBE LA CONEXION DE LOS CONTACTORES FEEDBACK A EXTERNA categoria 4 133D Proxi1 De un m dulo MV2 MV1 o MVO se detect una medici n de sobrefrecuencia en la LA FRECUENCIA DE ENTRADA DEBE SER 5 KHz 140D Proxi2 T MS entrada Proximity 136D Encoder1 De un m dulo MV2 MV1 o MVO senales de EL DUTY CYCLE DEBE SER 50 33 DEL PERIODO HTL TTL 143D Encoder2 entrada encoder fuera de Standard EL DESFASAJE DEBE SER 90 33 HTL TTL duty cycle desfasaje no se aplica a SIN COS De un m dulo MV2 MV1 o MVO se detect LA FRECUENCIA DE ENTRADA DEBE SER sb iua una medici n de sobrefrecuencia en la 500KHz TTL SIN COS entrada Encoder 300KHz HTL 194D 197D 198D 199D 201D Errores referidos a la salida est tica OSSD1 CONTROLAR LAS CONEXIONES CORRESPONDIENTES AL OSSD1 202D 203D 205D DEL MODULO QUE DIO EL ERROR 208D 211D 212D 213D 215D 216D Errores referidos a la salida est tica OSSD2 CORTROLAR LAS CONEXIONES CORRESPONDIENTE AL 9530 4 DEL MODULO QUE DIO EL ERROR 217D 219D 222D 225D 226D 227D 229D 230D Errores referidos a la sa
111. iar el MO2 4 a ReeR para la reparacion Reiniciar el sistema V Muestra la Error de comunicaci n direcci n Si el problema subsiste con master f sica del enviar el MO2 4 a ReeR modulo para la reparaci n Reiniciar el sistema Error en otro slave o 2 en M1 Comprobar qu m dulo est en ERROR Otro slave detectado Modificar la direcci n del del mismo tipo y con m dulo ver el apartado la misma direcci n NODE SEL Falta de alimentacion de salidas OSSD MO4 Cortocircuito o Compruebe conexiones de sobrecarga en la salidas STATUS las salidas OUTPUT Error en el circuito de e Enviar el MO2 4 a ReeR Tabla 44 Diagn stico MO2 MO4 Condici n Conecte los terminales 13 y SALIDA 14ala alimentaci n 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Modulo MORA Figura 29 Avena dat OFF Enviar el m dulo a ReeR para la Terr eee reparacion AT LLLUNILLLEATL TAH HH Ende Versi n firmware no compatible LI e OFF con M1 enviar a ReeR para la N compatibilidad Mn actualizaci n del FW T LI Error salidas Si subsiste enviar MOR4 a ReeR 2 p OFF v Ni rel para la reparaci n sn EN E Error Reiniciar el sistema comunicacion OFF Muestra la e Si subsiste enviar MISO2 a ReeR con master direcci n f sica para la reparaci n del m dulo E Reiniciar el sistema rror en otro slave o en M1
112. icho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 86 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER SENSOR El bloque funcional SENSOR comprueba el Propiedades estado de la entrada In de un sensor no de S seguridad Si el rayo del sensor se intercepta Restablecimiento manual salida del sensor FALSA la salida OUTPUT es O oru i FALSE De lo contrario rayo libre y salida en 1 TRUE la salida OUTPUT es 1 TRUE _ ee No Test w Entrada 1 Prueba durante la activaci n Parametros Filtro ms AAA ee Restablecimiento manual Si est seleccionado v Habilitaci n Out Error habilita el pedido de restablecimiento luego de Descripci n objeto cada interceptaci n de la zona protegida por el sensor De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de la entrada El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la senal de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n
113. ici n que se encuentre Si se selecciona s lo Enable no existe la posibilidad de deshabilitar el Muting sino que hay que llevar de todas formas a O FALSE Enable para permitir un nuevo frente de subida para el posterior ciclo de Muting Direcci n se puede configurar el orden de ocupaci n de los sensores Si se configura BIDIR la ocupaci n se puede producir en ambas direcciones tanto de S1 a S4 como de S4 a S1 en cambio si se selecciona UP de S1 a S4 y por ltimo con DOWN de S4 a SI Cierre del Muting puede ser de dos tipos CURTAIN y SENSOR Seleccionando CURTAIN el cierre del muting se produce en la subida de la sefial de Input mientras que con SENSOR el cierre se produce despu s de la liberaci n del tercero sensor Seleccionando CURTAIN Muting Activo 8540780 25 02 2015 Rev 22 119 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Seleccionando SENSOR Muting Activo Blind Time S lo con Cierre Muting Curtain el tiempo muerto se activa cuando se sabe que despu s del tr nsito completo del pallet cierre ciclo de muting pueden sobresalir objetos que interceptan la barrera colocando la entrada en O FALSE Durante el tiempo muerto la entrada queda en 1 TRUE El Blind Time puede variar de 250 mseg a 1 segundo 120 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER MUTING T La activaci n de la funci n de Muting se Propiedades pr
114. imity Paso 1 mm rev Elecci n Proximity Proxy ausente Y Pa ra m et ro 5 Resoluci li 10000 Tipo eje Define el tipo de eje controlado por el dispositivo ux AB Es Lineal cuando se trata de una traslaci n y es Giratorio mam cuando se trata del movimiento alrededor de un eje am Hist resis 26 5 E Tipo sensor Cuando la elecci n del par metro anterior es 5088 Lineal el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con Frecuencia velocidad cero gt tH las entradas del modulo Puede ser Giratorio por ej DAE Codificador en cremallera o Lineal por ej L nea ptica Esta wama 150338 elecci n permite definir los par metros que siguen Z Habilitaci n Error Out Descripci n objeto Dispositivo de medida Define el tipo de sensor sensores utilizados Las elecciones posibles son Codificador Proximity Codificador Proximity Proximity Proximity2 Elecci n Proximity Codificador1 Codificador2 Proxy ausente Pitch Proxy ausente Cuando se elige el Tipo de Eje lineal este campo permite PNP 3 Hilos NC introducir el paso del sensor para obtener una conversi n deii dab entre las revoluciones del sensor y la distancia recorrida NPN 3 Hilos NC PNP 4 Hilos NC NA Elecci n Proximity Permite elegir el tipo de sensor de RENA a EE proximidad entre PNP NPN Normalmente abierto NA o PNP NPN 4 Hilos NA NA Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables
115. interruptor del codificador proximity o del cableado son luego reconocidos por el m dulo gestionados y reportados a trav s del bit de diagn stico en cada bloque de funci n ERROR_OUT Para el mantenimiento de la seguridad el bit de diagn stico debe ser utilizado en el programa de configuraci n creado por el usuario para causar una posible desactivaci n de las salidas si el eje est en funcionamiento YA En la ausencia de anormalidades externas del codificador proximity el bit ERROR_OUT ser igual a O cero En presencia de una de las siguientes anomal as el bit ERROR_OUT ser igual a 1 uno La falta del codificador o del proximity Error de congruencia entre las se ales de frecuencia del codificador proximity Problemas con la ausencia de uno o m s enlaces de codificador proximity Error de falta de alimentaci n del encoder s lo modelo TTL con alimentaci n externa Error de fase entre las se ales del codificador o error del duty cicle de una sola fase a Propiedades Tipo Eje Tipo de Sensor E E Rotatorio Y Rotatorio Resoluci n Encoder lt 10000 impulsos rev Hist resis 96 L mite Velocidad cero 60 rom Frecuencia velocidad cero gt 1Hz Habilitaci n Error Out Figura 50 Ejemplo de bloque funcional de control de velocidad con Error Out habilitado 8540780 25 02 2015 Rev 22 95 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEED C
116. ipment necesaria con configuraciones de categor a 2 para la indicaci n de aver as peligrosas a salida OTE est activa VERDADERO en ausencia de anomal as En caso de error de respuesta interna o externa se desactiva FALSO enviando la indicaci n al control de la m quina para detener el movimiento peligroso cuando sea posible y o indicar la presencia de la anomal a 72 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Uso con REINICIO Autom tico A o Manual B Categor a 2 Collegare il Feedback del dispositivo esterno Relay B sn AA mona a DEVICE Retay A bes r1 am p P Output gt gt Inout 5 M1 M21 El Ote Collegare il pulsante di restart non visibile sullo schema Figura 49 Categor a 4 Salidas con rel doble de Categor a 4 Cada m dulo MOR4 puede tener hasta un m ximo de 2 salidas de este tipo Con esta salida los rel s se controlan en pareja A Propiedades Caracter sticas e 2 salidas de doble canal Rel s internos dobles controlados La salida se puede configurar con reinicio Manual o Autom tico Restablecimiento manua Tipo de restablecimiento Autom tico Habilitar Status E b TA a CL ra e TO rm 4 Retardo K externo ms 300 Para no perjudicar el resultado del calculo del PL las entradas sensores o Descripci n objeto dispositivos de seguridad deben ser de una ca
117. l Velocidad 2 Configuraciones 4 umbrales 0 O Velocidad 1 0 1 Velocidad 2 1l 0 Velocidada 1l 1 Velocidad 4 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Elecci n Proximity Permite la elecci n del tipo de sensor de proximidad entre PNP NPN Normalmente abierto NA o Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables Elecci n Proximity Proxy ausente Proxy ausente PNP 3 Hilos NC Para garantizar un Performance Level Ple usar proximity de tipo PNP 3 Hilos NA PNP NA ref Entrada proximity para controlador de velocidad NPN 3 Hilos NA MV2 p g 26 NPN 3 Hilos NC l PNP 4 Hilos NC NA NPN 4 Hilos NC NA Frecuencia velocidad cero Frecuencial Frequencia2 PNP NPN 4 Hilos NC NC Indica los valores calculados de frecuencia m xima fM y fm PNP NPN 4 Hilos NA NA menos la hist resis configurada Si el valor indicado est de color VERDE el c lculo de la frecuencia dio resultado Elecci n proximity positivo Si el valor indicado est de color ROJO es necesario variar los par metros indicados en las f rmulas siguientes 1 Eje giratorio sensor giratorio La frecuencia obtenida es LEYENDA rpm rev min f frecuencia Rom velocidad de rotaci n f Hz Resolution pulses rev Resolution medida Speed velocidad lineal Pitch paso sensor 2 Eje lineal sensor giratorio La frecuencia obtenida es _ speed m min 1000
118. leta de la conexi n de red Mosaic Safety Designer Proyecto EJREER 49 AaESZivzaEeEQO ABZ O Empresa Nombre ZONA PROPIEDAD OBJETO Objetos Propiedades Entrada juE Gate rra 07 amp Photocell Operador v L gicos v Memorias T Punto de v Contadores partida para conexion v Temporizador z configuraci n ZONA DE M1 Master 8 entradas MO2 Expansi n 2 salidas Ju RAZAD O Jr neers E MI802 Expansi n 8 entrada A Configuraci n visual Mosaic No presente Estado Desconectado Ver 1 0 10 20943 Figura 39 8540780 25 02 2015 Rev 22 63 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ejemplo de proyecto En la Figura 40 se presenta un ejemplo de proyecto que utiliza s lo el m dulo MI conectado con dos bloqueos de seguridad E GATE y E STOP En amarillo a la izquierda se representan las entradas de M1 1 2 3 en las que se conectan los contactos de los componentes de seguridad Las salidas de Mosaic de 1 a 4 se activan seg n las condiciones decididas en E GATE y E STOP ver los apartados E GATE E STOP Si se selecciona un bloqueo con un clic del rat n a la derecha se activa el CUADRO PROPIEDADES con el que se configuran los par metros para la activaci n y la prueba de los bloqueos ver los apartados E GATE E STOP EY Mosaic Safety Designer Proyecto TOR EJREER davy SEO MONSE A O Empresa Nombre MOSH dit A Objetos Propieda
119. lida est tica OSSD3 CONTROLAR LAS O O rr eae ae DEL MODULO QUE DIO EL ERROR 232D 233D 236D 239D 240D 241D 243D 244D Errores referidos a la salida estatica OSSD4 CONTROLAR LAS CONO C ORRESPONDIEN TES AE 03504 245D 247D DEL MODULO QUE DIO EL ERROR Todos los otros c digos se refieren a errores o problemas de funcionamiento internos Se ruega reemplazar el m dulo que d el error o restituirlo a Reer para su reparaci n o para la correcci n de los errores 130 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER ACCESORIOS Y RECAMBIOS M1 MOSAIC main unit 8 entradas 2 OSSD dobles 1100000 MI8O2 MOSAIC I O expansion unit 8 entradas 2 OSSD dobles 1100010 MI8 MOSAIC input expansion unit 8 entradas 1100020 MI16 MOSAIC input expansion unit 16 entradas 1100021 MO2 MOSAIC output expansion unit 2 OSSD dobles 1100030 MO4 MOSAIC output expansion unit 4 OSSD dobles 1100031 MR2 MOSAIC safety relay unit 2 rel s OOOO MR4 MOSAIC safetyrelayunit 4rel s AMOO MOR4 MOSAIC unidad de expansi n rel de seguridad 4 rel s 1100042 MBP MOSAIC PROFIBUS DP interface unit 1100050 MOSAIC DeviceNet interface unit 1100051 MBC MOSAIC CANopen interface unt 1100052 MBE MOSAIC ETHERNET IP interface unit OOO MBEP MOSAIC PROFINET interface unit 1100055 MBMR MOSAIC MODBUS RTU in
120. lo ver el apartado NODE SEL 49 LYREER EEE ER eRe eee FF tae HE BE IREEN ON RUN LL a A AAA SES 12213 0 ee SEGRE EEE 2 aan LI MENA AENA EEN M a Figura 26 MI12T8 50 M dulo MI12T8 Figura 26 Aver a interna Error de compatibilidad Error de comunicaci n con master Error en otro slave o en M1 Otro slave detectado del mismo tipo y con la misma direcci n Circuito de detecci n Nodo in error muestra la direcci n f sica del m dulo Tabla 42 Diagn stico MI12T8 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Versi n firmware no compatible con M1 enviar a ReeR para la actualizaci n FW Reiniciar el sistema Si el problema subsiste enviar el MI12T8 a ReeR para la reparaci n Reiniciar el sistema Comprobar qu m dulo est en ERROR Modificar la direcci n del m dulo ver el apartado NODE SEL e Enviar el m dulo a ReeR para la reparaci n 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulo MI1 6 Figura 27 IN Fm E IN EEE c Lu c HH LLLI LT HEH LLL O Averia interna BERR RRR CO AAA A Error de compatibilidad Error de comunicaci n con master Error en otro slave o en M1 Otro slave detectado del mismo tipo y con la misma direcci n d PH PH H Circuito de detecci n Nodo in error Tabla 43 Diagn stico MI16 CE O O O O O O O
121. loque funcional Por ejemplo si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se deber utilizar para el Reset Salidas de prueba Permite seleccionar las se ales de salida de prueba que se deben enviar a los contactos de los componentes Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las se ales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo Dicha prueba exige la abertura del resguardo m vil o de la puerta del paso de seguridad para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes de los contactos externos Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n de simultaneidad Si est seleccionado activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las se ales procedentes de los contactos externos Simultaneidad ms Est activo s lo en caso de habilitaci n del par metro anterior Determina el tiempo m ximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distinta
122. mo Pulsador o de acci n Mantenida Override con mando de acci n mantenida La activaci n de esta funci n se debe producir manteniendo activo el mando de Override OVERRIDE 1 por toda la duraci n de las operaciones posteriores Siempre es posible activar un nuevo Override desactivando y reactivando el mando Cuando se liberan la barrera y los sensores paso libre o cuando se cumple el timeout el Override concluye sin la necesidad de otros mandos Override con mando por impulso La activaci n de esta funci n se produce activando el mando de Override OVERRIDE 1 Cuando se liberan la barrera y los sensores paso libre o cuando se cumple el timeout concluye el Override La funci n puede reactivarse s lo si se activa nuevamente el mando Override OVERRIDE 1 Par metros Con sensores ocupados con muting T secuencial simult neo debe estar seleccionado con muting L no debe estar seleccionado gt De lo contrario aparece una advertencia durante la fase de compilaci n y en el informe 22 Durante la fase de Override el usuario debe tomar medidas de protecci n adicionales Condiciones que se deben cumplir para la activaci n del Override Con sensores Salida 122 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Timeout seg permite configurar el tiempo variable de 10 seg hasta infinito dentro del cual debe concluirse la funci n de Override Modo Override p
123. n descripcion 8 para control de cortocircuitos sobrecargas Conexion con M1 Modulos MO2 MO4 a trav s de bus propietario 5 vias MSC Modelo MO2 MO4 PFHd IEC 61508 2010 4 09E 9 5 84E 9 Tensi n nominal 24 VDC 20 Potencia disipada 3W max SALIDAS digitales n descripci n programables PNP activo alto OSSD n descripci n Salidas estaticas de seguridad PNP activo alto 400mA024VDC m x Conexi n con M1 a trav s de bus propietario 5 v as MSC M dulos MR2 MR4 contactos Conexi n con un m dulo de salida Modelo MR2 MR4 Tensi n nominal 24 VDC 20 Potencia disipada 3W m x Tensi n de conmutaci n 240 VAC Corriente de conmutaci n 6 A m x Contactos N A 2 N A 1 N C 4 N A 2 N C Contactos de RESPUESTA 2 Tiempo de respuesta 12 ms Duraci n mec nica de los 20 x 105 En tablero de bornes delantero ninguna conexi n a trav s de bus MSC 8540780 25 02 2015 Rev 22 33 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MR2 MR4 DATOS T CNICOS SOBRE LA SEGURIDAD CONEXI N DE RESPUESTA ACTIVA CONEXI N DE RESPUESTA NO ACTIVA PFHd SFF MTTFd DCavg PFHd SFF MTTFd DCavg 3 09E 10 99 6 2335 94 98 9 tcycle1 9 46E 10 60 2335 93 0 tcycle1
124. n enviar a los contactos de los componentes Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las se ales de salida de prueba entre las disponibles Prueba durante la activaci n Si se selecciona habilita la prueba durante la activaci n del componente externo Dicha prueba exige la abertura del contacto clave de habilitaci n para llevar a cabo una comprobaci n funcional completa y habilitar la salida Output Este control se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes de los contactos externos Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n de simultaneidad Si est seleccionado activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las se ales procedentes de los contactos externos Simultaneidad ms Est activo s lo en caso de habilitaci n del par metro anterior Determina el tiempo m ximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distintas se ales procedentes de los contactos externos Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n
125. n de Muting se produce MUTING Sec despu s de la interrupci n de los sensores S1 y S2 p Timeout seg luego de los sensores S3 y S4 sin limite de tiempo gt 51 quoa xd Tipo Enable Si la paleta llega en el sentido contrario la D v Con Enable secuencia correcta es S4 S3 S2 S1 S lo Habilitar e Con Muting Out El operador MUTING con l gica Secuencial a permite efectuar el muting de la senal de Re entrada Input mediante la entrada de los SENSOR Y sensores S1 S2 S3 y S4 gt Condici n preliminar el ciclo de Muting puede partir s lo si todos los sensores est n en O FALSE e input en 1 TRUE barrera fotoel ctrica libre Par metros Timeout seg permite configurar el tiempo variable de 10 seg hasta infinito dentro del cual debe terminar el ciclo de Muting Si al final del ciclo a n no termin el Muting se interrumpe inmediatamente Habilitaci n con Enable si est seleccionado habilita la posibilidad de activar o no la funci n de Muting De lo contrario la funci n de Muting est siempre activada El Enable puede ser de dos tipos Enable Disable y s lo Enable Si se selecciona Enable Disable el ciclo de Muting no puede partir si Enable est fijo en 1 TRUE o O FALSE pero se activa s lo con un frente de subida Si se quiere deshabilitar el muting hay que llevar nuevamente a O FALSE Enable de esta forma el frente de bajada deshabilita el Muting en cualquier cond
126. nal 1 10 Bno saia m ano2 salida i Contacto N A Canal 2 12 Bno Salida 13 ANO3 Salida Contacto N A Canal 3 14 BNO3 Salida 15 ANO Salida Contacto N A Canal 4 16 Bnoa Salida Salida de indicaci n programable 1 PNP activo alto 18 SYSSTATUS2 Salida Salida de indicaci n programable 2 19 SYSSTATUS3 Salida Salida de indicaci n programable 3 20 SYSSTATUSA Salida Salida de indicaci n programable 4 21 SYSSTATUSS Salida Salida de indicaci n programable 5 22 SYS STATUSG Salida 23 SYS STATUS Salida 24 SYSSTATUSS Salida Salida de indicaci n programable 6 Salida de indicaci n programable 7 Salida de indicaci n programable 8 Tabla 12 22 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER EJ EMPLO DE CONEXION DE MOSAIC EN EL COMANDO DE ACCIONAMIENTO DE LA MAQUI NA O 24VDC EXTERNAL CONTACTORS ESPE Figura 4 LISTA DE CONTROL DESPU S DE LA INSTALACI N MOSAIC est en condiciones de detectar aut nomamente las aver as que se producen en cada m dulo Sin em
127. nexi n con los m dulos secundarios a trav s de bus propietario 5 v as MSC M dulo MI8O2 PFH IEC 61508 2010 5 68E 9 Tensi n nominal 24 VDC 2096 Potencia disipada 3W m x SALIDAS Prueba n descripci n ENTRADAS digitales n descripci n 8 PNP activo alto seg n EN 61131 2 4 para control de cortocircuitos sobrecargas OSSD n descripci n SALIDAS digitales n descripci n 2 programables PNP activo alto 2 parejas Salidas est ticas de seguridad PNP activo alto 400mA 24VDC m x Conexi n con M1 a trav s de bus propietario 5 v as MSC 32 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC M dulos MI8 MI16 LJREER Modelo MIS MI16 PFH IEC 61508 2010 4 45E 9 4 94E 9 Tensi n nominal 24 VDC 20 Potencia disipada 3W max ENTRADAS digitales n descripcion 8 16 PNP activo alto segun EN 61131 2 SALIDAS Prueba n descripcion 4 para control de cortocircuitos sobrecargas Conexion con M1 a trav s de bus propietario 5 vias MSC M dulos MI12T8 ENTRADAS digitales n descripci n PFHq IEC 61508 2010 5 56E 9 Tension nominal 24 VDC 20 Potencia disipada 3W max 12 PNP activo alto segun EN 61131 2 SALIDAS Prueba
128. nicial ON ON ON ON ON ON ON ON Tabla 35 Vista inicial FUNCIONAMIENTO NORMAL ON M dulo alimentado OFF si el m dulo espera la primera comunicaci n desde MI PARPADEANTE si la configuraci n no pide ENTRADA o SALIDA del M dulo ON si la configuraci n pide ENTRADA O SALIDA del M dulo OFF funcionamiento OK OFF funcionamiento OK Muestra la tabla de las senales NODE SELO 1 ON Codificador conectado y en funcionamiento ON Proximity conectado y en funcionamiento OFF Eje en gamas de velocidad normales ON Eje en stand still PARPADEANTE Eje en gamas de velocidad normales NO PRESENTE EN EL MODULO MVO 8540780 25 02 2015 Rev 22 Tabla 36 Vista din mica 45 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modulos MR2 Figura 22 MR4 MR4 Figura 22 MR4 0 0 E E 2 I t 0 5 O 6 u UN amp 5 c U 9 ya O Tabla 37 MR2 visualizaci n din mica Tabla 38 MR4 visualizaci n din mica FUNCIONAMIENTO NORMAL FUNCIONAMIENTO NORMAL LYREER TLITILLLILIIIIIIIIIIILLIILIIIIIILILILILLLILLLL COLL 7 Y Ea TIO AA O a ac a IO PO a MIO FRIO a i EE TT a EERE EERE TT yey yy A D N TTT Tey Ty fT ERR N ERR REE WER o EEEE E u EEEE E 2 TIE oO sa L N d A d 2 i d E N a a 2 Jq J iL
129. ntradas para los contactos externos de feedback EDM Son posibles dos configuraciones de salida distintas que se pueden configurar gracias al software de configuraci n MSD e Dos contactos dobles de conexi n hay 2 contactos N A por salida con las correspondientes 2 entradas de feedback e Cuatro contactos individuales de conexi n independientes hay 1 contacto N A por salida con la correspondiente entrada individual de feedback S lo el m dulo MOR458 dispone de 8 salidas de indicaci n programables Mediante el software MSD es posible crear l gicas complejas utilizando operadores l gicos y de funciones de seguridad como muting temporizador contadores etc Todo ello a trav s de una interfaz gr fica sencilla e intuitiva La configuraci n efectuada en el ordenador se transfiere al m dulo M1 a trav s de una conexi n USB El archivo residir en M1 y tambi n podr ser memorizado en el chip de memoria propietario MCM accesorio que permitir una r pida transferencia de la misma configuraci n a otro m dulo M1 gt El sistema Mosaic est certificado para el nivel m ximo de seguridad previsto por las normas de seguridad industrial SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 10 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EJREER COMPOSICI N DEL PRODUCTO Mosaic M1 se vende con e CD ROM con el SW gratuito MSD este manual multiling e en formato PDF y la restante documentacion del
130. ntrasena Las operaciones de carga y memorizaci n del proyecto est n protegidas con el pedido de contrasena en MSD gt Es necesario modificar las contrase as predeterminadas para evitar manipulaciones contrase a de nivel 2 o para impedir que se haga visible la configuraci n cargada en Mosaic contrasena de nivel 1 Contrasena de 1 nivel El operador que debe trabajar en el sistema M1 debe conocer una CONTRASE A de 1 nivel Dicha clave de acceso permite s lo la visualizaci n del archivo LOG de la composicion del sistema del MONITOR en tiempo real y operaciones de carga En la primera inicializaci n del sistema el operador debe utilizar la contrase a tecla ENTER El dise ador que conoce la contrase a de 2 nivel est habilitado para introducir una nueva contrase a de 1 nivel alfanum rica m x 8 caracteres gt Conocer esta clave de acceso habilita al operador para efectuar operaciones de carga desde Mla PC modificaci n o memorizaci n del proyecto Contrase a de 2 nivel El dise ador que est habilitado para crear el proyecto debe conocer una CONTRASE A de 2 nivel En la primera inicializaci n del sistema el operador debe utilizar la contrase a SAFEPASS todo en may scula El dise ador que conoce la contrase a de 2 nivel est habilitado para introducir una nueva contrase a de 2 nivel alfanum rica m x 8 caracteres gt Conocer esta clave de acceso habilita
131. nual Si est seleccionado 3 habilita el pedido de restablecimiento luego de cada Habilitaci n Out Error activaci n de la c lula fotoel ctrica de seguridad De Descripci n objeto lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O CONNECTION EXAMPLE tl gt 250ms t2 250ms t 250ms 84 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Una se al de salida de las pruebas que se requiere y se puede seleccionar las salidas de prueba 1 4 En caso de habilitaci n Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a la utilizada por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 se utiliza para el bloque funcional la entrada 2 se debera utilizar para el Reset El tiempo de respuesta de la c lula fotoel ctrica deber ser gt 2ms y 20ms lt Salidas de Prueba Permite seleccionar la salida de prueba que se debe conectar en la entrada de PRUEBA de la c lula fotoel ctrica Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar este control es necesario configurar las se ales d
132. o En sentido contrario al de las agujas del reloj la detecci n se realiza s lo cuando el eje gira en el sentido seleccionado Numero umbrales Permite introducir el numero de umbrales correspondientes al valor m ximo de velocidad Modificando este valor se aumenta disminuye el n mero de umbrales que se pueden introducir de un minimo de 1 a un m ximo de 4 Si los umbrales son m s de 1 en la parte inferior del bloque funcional aparecen los pins de entrada para la selecci n del umbral especifico Pitch Cuando se elige el Tipo de Eje lineal este campo permite introducir el paso del sensor para obtener una conversi n entre las revoluciones del sensor y la distancia recorrida 102 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Propiedades STAND STILL AND SPEED CONTROL Tipo Eje Tipo de Sensor Lineal v Rotatorio v CONTROL i i Dispositivo de medici n Error Encoder v STAND STILL C Habilitar Direcci n Decisi n Direcci n En los dos sentidos v N mero de umbrales Un Umbral Paso mm rev Resoluci n Encoder lt 10000 1 impulsos rev Hist resis 96 5 d L mite Velocidad cero 20 110 m min Frecuencia velocidad cero gt 1Hz ES ME 166667 fmm Velocidad 1 1000 10 m min Habilitaci n Error Out Ejemplo de rotaci n del eje EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ Configuraciones 2 umbrales 0 Velocidad1
133. ococononenenencncncanananenenes 27 SALIDAS A A TA 28 OUT STATUS re 28 OUT TES Torere A 28 OSSD m dulos M1 MIS OZ wcwancsdccvauendnnwedearinseddes ads 28 OSSD modulos MO2 MOI OS tet nan a EDU Ea EE MD M SE 28 REL S DE SEGURIDAD m dulos MR2 MR4 c ccccceeececceeeceecceecescaeeeeeceueeeeeecaneeeeeans 29 Caracteristicas del circuito de salida assit ide oer a 29 Esquema de contactos internos de los m dulos MR2 MRA eenmmH e 29 Ejemplo de conexi n del m dulo MR2 a le salidas est ticas OSSD de un modulo M1 cT EP 30 Diagrama de funcionamiento del circuito de salida conectado con el modulo MS TTE 30 CARACTER STICAS TECNICAS ida 31 CARACTER STICAS GENERALES DEL SISTEMA c cceccecceeeeccuceeeceeeeecaueeecaueeeseaeeeeeaees 31 Par metros de seguridad del sisteMa ococococononenonococonoconononnonencnnnonenenenonenenonananons 31 Datos generales area 31 E AP A a a wut A 32 MO Mica dolia delas clas 32 M dulo MISO Pm 32 Modulos MIS MITO ova 33 MOGUIOS MIIZTS C ITCTIP 33 8540780 25 02 2015 Rev 22 3 Espa ol EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modulos MOZ MOM E el 33 ModulosMRZ MR NA A data 33 Modulos MV O MV VS MI 2 A A A AE 34 M dulo MOR4 MORA S rancios cios 35 DIMENSIONES MECANICA Susvisscitana adas 35 INDICACIONES er LL ido 36 Modulo master MT XEIgura T Dc 36 Modul MISO PIQUE UZ sarria ias 37 Modulo MIS Edgar oca citada 38
134. oduce despu s de la interrupci n de los M TING T sensores S1 y S2 el orden no tiene importancia a Timeout seg dentro un lapso de tiempo de 2s a 5s decidido a M por el operador _ Con Enable El estado de Muting se concluye despu s de la wt Tipo Enable id i No activo liberaci n de uno de los dos sensores o activo Con Muting Out Tiempo Sensores El operador MUTING con l gica T permite 25 w efectuar el muting de la senal de entrada Input mediante la entrada de los sensores SI y S2 Condicion preliminar el ciclo de Muting puede partir solo si todos los sensores estan en O FALSE e input en 1 TRUE barrera fotoel ctrica libre Parametros Timeout seg permite configurar el tiempo variable de 10 seg hasta infinito dentro del cual debe terminar el ciclo de Muting Si al final del ciclo aun no termino el Muting se interrumpe inmediatamente Habilitacion con Enable si esta seleccionado habilita la posibilidad de activar o no la funci n de Muting De lo contrario la funci n de Muting esta siempre activada El Enable puede ser de dos tipos Enable Disable y solo Enable Si se selecciona Enable Disable el ciclo de Muting no puede partir si Enable esta fijo en 1 TRUE o O FALSE pero se activa solo con un frente de subida Si se quiere deshabilitar el muting hay que llevar nuevamente a O FALSE Enable de esta forma el frente de bajada deshabilita el Muting en cualquier condicion que se
135. ojo ON ON ON ON PRUEBA inicial Encendido Tabla 29 visualizaci n inicial OFF ON en espera de RESTART ROJO con salida OFF si el modulo espera la primera comunicacion del Condicion SALIDA _SELO 1 NODE Y UO S Q2 E 1 Sw a Y a Y n O QU 5 gt OFF func OK OFF func OK requiere ENTRADA ni SALIDA ON PARPADEANTE si la configuraci n no FUNCIONAMIENTO NORMAL Parpadeante NINGUNA respuesta salida ON si la configuraci n requiere ENTRADA o SALIDA Tabla 30 visualizaci n din mica 8540780 25 02 2015 Rev 22 LYREER ERE LE Iw i a E eee BE RR RRR Li AAA con ALIIT H HA HH E ITI AA APA APA BEEHHHEHENEHENHENHEHEHEBHENHENEBSEEB UJENLJENHENENEEBSEBUJERBUSERN BERR RRR RRR RRR ARR LLL E EEE Eee Figura 17 MO4 joueds 42 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Modulo MOR4 Figura 18 Tabla 31 Vista inicial HBEEEBELESEEEBLLLLILLLLLLE CEEHEEH BEHHSEHH HH EHE OFF si el m dulo espera la primera ROJO ON comunicaci n desde con contacto en espera de el MASTER abierto RESTART FUNCIONAMIENTO PARPADEANTE OFF OFF Muestra la tabla si la configuraci n no funcionamiento funcionamiento de las sefiales e ARAE pide ENTRADA o OK OK NODE_SELO 1 Figura 18 MOR4 SALIDA del M dulo SS ON COS PARPADEANTE si la configuraci n cerrado SIN feedback pide ENTRADA o SALIDA d
136. ol se requiere s lo durante la puesta en marcha de la m quina encendido del m dulo MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes del pulsador de emergencia Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos La duraci n del filtro incide en el c lculo del tiempo de respuesta total del m dulo Habilitaci n de simultaneidad Si est seleccionado activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las se ales procedentes del pulsador de emergencia Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Simultaneidad ms Est activo s lo en caso de habilitaci n del par metro anterior Determina el tiempo m ximo en mseg que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distintas se ales procedentes del pulsador de emergencia Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo E GATE dispositivo para resguardos m viles A Propiedades El bloque funcional E GATE comprueba el estado de las entradas In de un dispositivo para resguardos m viles o paso de seguridad Si el E GATE Tipo de entradas Doble NC w resguardo m vil o la puerta del paso de seguridad est n abiertos la salida OUTPUT es 0 noo Tipo de restablecimiento FALSE De lo contrario la salida es
137. omo sobre el frente de bajada 112 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER OPERADORES TIMER n mero m ximo 16 Los operadores de tipo TIMER permiten al usuario generar una senal TRUE o FALSE durante un periodo decidido por el mismo CLOCKING El operador CLOCKING proporciona en salida Propiedades una sefial de reloj con el periodo configurado CLOCKING cuando la entrada In est en 1 TRUE Tiempo Enter para aceptar 0 01 Par metros Tiempo el periodo que se puede configurar va de 10 ms a 1093 3 s MONOESTABLE o El operador MONOESTABLE proporciona en salida A Propiedades Out un nivel 1 TRUE activado por el frente de MONOESTABLE subida de la In y as permanece durante el tiempo een Tiempo Enter para aceptar configurado MONOESTABLE UT UR zis ms Rearmable Frente de subida Par metros Tiempo el retardo que se puede configurar va de 10 ms a 1093 3 s Frente de subida si est seleccionado el Out pasa a 1 TRUE sobre el frente de subida de la se al In y as permanece durante el tiempo configurado pero ste se puede prolongar mientras la entrada In quede en 1 TRUE AFL Ll me pe Out Si no est seleccionado se invierte la l gica el Out pasa a O FALSE sobre el frente de bajada de la se al In y as permanece durante el tiempo configurado pero ste se puede prolongar mientras la entrada In quede
138. or design EN 61496 1 Sicurezza del macchinario Dispositivi Elettrosensibili di protezione Parte 1 Requisiti generali e tests 2013 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests SS EN 61508 1 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Requisiti generali 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems General requirements Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza EN 61508 2 Requisiti per impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems sss Requirements for electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 61508 3 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Requisiti Software 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Software requirements EN 61508 4 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Definizioni e abbreviazioni 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Definitions and abbreviations Reti di comunicazione industriali Profili Parte 3 Sicurezza funzionale dei bus di campo No
139. producto e Hoja de instalaci n multilingue E Nota tanto el conector trasero MSC como la memoria MCM se pueden encargar por separado como accesorios Los m dulos de expansi n se venden con e Hoja de instalaci n multilingue e Conector trasero MSC no presente en MR2 ni en MR4 que se conectan s lo a trav s de tablero de bornes gt Nota para la instalaci n de un modulo de expansion excluyendo los m dulos de rel s es necesario tanto el conector MSC entregado con el equipo como otro MSC para la conexion con M1 que se puede encargar por separado como accesorio 8540780 25 02 2015 Rev 22 11 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INSTALACI N Fijaci n mec nica Los m dulos del sistema MOSAIC se fijan en barra DIN 35 mm de la siguiente manera l Za 12 Conectar una cantidad de conectores traseros MSC de 5 polos igual al n mero de m dulos a montar Fijar en la barra Omega DIN 35 mm EN 5022 el tren de conectores obtenido de esta forma enganch ndolos primero por arriba Luego fijar los m dulos en la barra comprobando la introducci n del elemento de contacto presente en la parte inferior del m dulo en el conector correspondiente Ejercer una delicada presi n sobre el m dulo hasta sentir el chasquido de bloqueo Para retirar un m dulo es necesario tirar hacia abajo utilizando un destornillador el gancho de fijaci n presente en la parte trasera del
140. puede transcurrir entre las conmutaciones de dos senales distintas procedentes del sensor Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funcion Descripci n objeto permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 92 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER SOLID STATE DEVICE El bloque funcional SOLID STATE DEVICE comprueba el AU estado de las entradas Inx Si las entradas son de 24 Z Restablecimiento manual i DEVICE ipo de restablecimiento VDC la salida OUTPUT es 1 TRUE de lo contrario la EU x salida OUTPUT es 0 FALSE P m v Prueba durante la activaci n Filtro ms Y 3 Parametros Mud Il OO _ _ _ _ o o_o o oe o ou Simultaneidad ms Reset manual si est seleccionado habilita el pedido o de restablecimiento luego de cada activaction de la en Descripci n objeto funci n de seguridad De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de 0 a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O gt Atencion en caso de habilitacion del Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a
141. pulses re v 2 Eje lineal sensor giratorio La frecuencia obtenida es f frecuencia Rom velocidad de rotaci n speed m min 1000 f Hz speed m min 1000 Re solution pulses re v Resolution 2 medida Speed velocidad lineal 3 Ejelineal sensor lineal La frecuencia obtenida es Pitch 2 paso sensor speed mm s 1000 Re solution um pulse 60 pitch mm rev f Hz 4 Hist resis A modificar s lo si fM verde fm rojo 8540780 25 02 2015 Rev 22 97 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC WINDOW SPEED CONTROL El bloque funcional Window Speed Control verifica la velocidad de un dispositivo generando una salida 1 TRUE cuando la velocidad medida est dentro de una gama prefijada Par metros Tipo eje Define el tipo de eje controlado por el dispositivo Ser Lineal cuando se trate de una traslaci n y ser Giratorio cuando se trate de movimiento alrededor de un eje Tipo sensor Cuando la elecci n del par metro anterior es Lineal el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con las entradas del m dulo Puede ser Giratorio por ej Codificador en cremallera o Lineal por ej L nea ptica Esta elecci n permite definir los par metros siguientes Dispositivo de medida Define el tipo de sensor sensores utilizados Las elecciones posibles son Codificador Proximity Codificador Proximity Proximityl Proximity2 Codificador1 Codificador
142. put Entrada digital6 Entrada seg n EN 61131 2 15 INPUT7 Input Entradadigital7 Entrada seg n EN 61131 2 16 INPUT8 Input Entrada digital8 Entrada seg n EN 61131 2 18 OUT TEST6 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 19 OUT TEST7 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 20 OUT_TESTS Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 21 INPUT9 Entrada digital 9 Entrada seg n EN 61131 2 22 INPUT10 Entrada digital 10 Entrada seg n EN 61131 2 23 INPUT11 Entrada digital 11 Entrada seg n EN 61131 2 24 INPUT12 Input Entrada digital 12 Entrada seg n EN 61131 2 Tabla 4 M dulo MI16 BORNE SENAL DESCRIPCI N FUNCIONAMIENTO 1 24VDC Alimentaci n 24 VDC E AO 2 NODE SELO x Entrada tipo B seg n EN 61131 2 Selecci n nodo 3 NODE SEL1 Entrada tipo B seg n EN 61131 2 4 GND Alimentaci n 0 VDC AS 5 INPUT1 Entrada digital 1 Entrada seg n EN 61131 2 6 INPUT2 Entrada digital 2 Entrada seg n EN 61131 2 INPUT3 Entrada digital 3 Entrada seg n EN 61131 2 8 INPUTA Entrada digital 4 Entrada seg n EN 61131 2 9 OUT TESTI Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP activo alto 10 OUT TEST2 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNPactivoalto 11 OUT_TEST3 Output Salida de detecci n de cortocircuitos PNP
143. que funcional Por ej si las Entradas 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional la entrada 3 se debera utilizar para el Reset Habilitaci n error out Posibilidad de activar una se al Error Out que indica un problema de funcionamiento de la cerradura Con Error Out 1 TRUE existe una anomalia en la cerradura 110 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER OPERADORES CONTADORES Los operadores de tipo CONTADOR permiten al usuario generar una serial TRUE apenas se alcanza la cuenta configurada COUNTER n mero m ximo 16 El operador COUNTER es un contador de Propiedades impulsos Existen 3 modos de funcionamiento COUNTER 1 AUTOM TICO COUNTER c 2 MANUAL Ck up w abillibacin lear Cuenta 2 16383 3 MANUAL AUTOM TICO 2 Bifronte En los siguientes ejemplos la cuenta est Tipo de contador configurada en 6 Contador autom tico e 1 El contador genera un impulso de una duraci n igual al tiempo de respuesta apenas se alcanza la cuenta configurada Si el pin de CLEAR no est habilitado este modo es el predeterminado SIERRA Out Q Internal 1 J counter i 2 El contador lleva a 1 VERDADERO la salida Q apenas se alcanza la cuenta configurad
144. re IEC 61784 3 Redes de comunicaci n industrial perfiles de seguridad funcional para la comunicaci n en las redes industriales Seguridad de las m quinas Seguridad funcional de los sistemas el ctricos IEC 62061 ae Nn l electr nicos y electr nicos programables relacionados con la seguridad Tabla 1 8 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EJREER DESCRIPCI N GENERAL Mosaic es un controlador de seguridad modular formado por una unidad principal M1 que se puede configurar mediante la interfaz gr fica MSD y por diversas expansiones que se pueden conectar con MI a trav s del bus propietario MSC La unidad principal M1 Master que tambi n se puede utilizar de manera independiente dispone de 8 entradas de seguridad y de 2 salidas bicanal de estado s lido independientes y programables Hay a disposici n expansiones de E S MI8O2 s lo de entrada MI8 MI12T8 MI16 MVO MV1 y MV2 y s lo de salida MO2 y MO4 as como m dulos de salida de rel s de seguridad de contactos guiados MR2 e MR4 MRO4 y MORASS y m dulos para la conexi n de diagn stico con los principales bus de automatizaci n MBP PROFIBUS MBC CanOpen MBD DeviceNet MBEI ETHERNET IP MBEI2B ETHERNET IP 2PORT MBEP Profinet MBEC ETHERCAT MBMR Modbus RTU MBEM Modbus TCP Mosaic puede gestionar sensores y mandos de seguridad como sensores optoelectr nicos barreras esc neres c l
145. rme generali e profilo IEC 61784 3 definizioni ee Industrial communication networks Profiles Part 3 Functional safety fieldbuses General rules and profile definitions Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici e programmabili EN 62061 correlati alla sicurezza PAU OS a RN et D I I pU Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems raggiungendo il livello di sicurezza pari a SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Tipo 4 v standard corrispondenti reaching a safety level corresponding to SIL 5 SILCL 3 PL e Cat 4 Type 4 see related standards ed identico all esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da and is identical to the specimen examined and approved with a CE type approval by TUV S D Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D 80339 Muenchen Germany Carlo Pautasso Simone Scaravelli Direttore Tecnico Amministratore Delegato Technical Director Managing director JE ote MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER INDICE INTOAUCCON e c 7 Contenido de este ManUal sesshuspisbitisd enu on re ab anos 7 Advertencias importantes sobre la Seguridad sisii aaan 7 Indice de las abreviaturas y de los s mbolos eee 8 EISta
146. s 124 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER NETWORK El operador Network permite distribuir los mandos de Stop y de Reset mediante una simple red local Mediante Network in y Network out las senales de START STOP y RUN se intercambian entre los distintos nodos Propiedades NETWORK v Habilitar Reset Network v Habilitaci n Error Out Principio de funcionamiento Este operador permite una sencilla distribuci n de los mandos de parada y restablecimiento en una red local Mosaic El operador Network tendr siempre 1 la entrada Network In conectada a una entrada individual o doble deber estar conectada a la salida Network Out del m dulo que la antecede en la red local 2 la salida Network Out conectada a una senal de STATUS o a una salida OSSD deber estar conectada a la entrada Network in del m dulo que le sigue en la red local 3 las Entradas Stop In y Reset In estar n conectadas a dispositivos de entrada que act an como Stop por ej E STOP y Reset por ej SWITCH respectivamente 4 la entrada In puede estar conectada libremente en el esquema por ej Bloques funcionales de entrada o resultados de combinaciones l gicas 5 la salida Output podr estar conectada libremente en el esquema Output es 1 TRUE cuando la entrada IN es 1 TRUE y el bloque funcional se encuentra en estado reiniciado Par metros Habilitaci n Reset Network si est seleccionado
147. s M dulo OSSD Estado DEOR M dulo Status Estado DiagDutT err Switch IH1 OFF M1 OSSD1 OFF X M1 T1 Switch IN2 OFF Mi OSSD2 OFF X M1 T2 Mod Sel2 IN3 OFF Selector desconectado M1 T3 IN4 OFF M1 T4 Mod Sel4 IN5 OFF Selector desconectado ING OFF OFF Figura 45 Monitor textual MONITOR estado de las E S en tiempo real grafico Para activar desactivar el monitor utilice el icono v Es suficiente la contrasena de 1 nivel El color de los enlaces Figura 46 le permite ver el diagnostico en tiempo real con ROJO OFF VERDE ON RASGUEADO NARANJA Error de conexi n RASGUEADO ROJO Pendiente de aprobaci n por ejemplo ENABLE Al colocar el puntero sobre el enlace le mostrar el diagn stico Mosaic Safety Designer Proyecto MOSAIC A Objetos 2 e DN A amp E Stop Enable we Footswitch he S Mat 9 Sensor Switch Output d OSSD a Status A Operador OSSD 1 21 Or Pint E L 21 XOr amp And 21 NOr 21 XNOr amp NAnd D Not M Multiplexer Configuraci n Diagn stico Digout Mi Master 8 entradas Mi A Configuraci n visual 100 Mosaic Presente Estado Conexi n monitor Ver 1 0 12 17929 r MSD 1 0 12 beta Mosaic Safety Design TA prima schermata doc be Documento2 Micros Figura 46 Monitor grafico 68 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Protecci n con co
148. s se ales procedentes de los contactos externos Habilitaci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funci n Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del s mbolo SINGLE E GATE dispositivo para resguardos m viles Controlado w El bloque funcional SINGLE E GATE comprueba po ASTETE el estado de la entrada In de un dispositivo iraina rand para resguardos m viles o paso de seguridad Tipo de restablecimiento Si el resguardo m vil o la puerta del paso de seguridad est n abiertos la salida OUTPUT es O Salidas de Prueba No Test w Entrada 1 FALSE De lo contrario la salida es 1 TRUE aa DM Filtro ms Par metros J Y Habilitaci n Error Out Restablecimiento manual Si est seleccionado bas habilita el pedido de restablecimiento luego de cada activaci n del resguardo m vil paso de seguridad De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de O a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a 0 MANUAL CONTROLADO i k NX NX UN j 2ESE 7 M 8540780 25 02 2015 Rev 22 77
149. siempre habilitado Retardo K externo ms Seleccionar el M ximo retardo admisible introducido por los contactores externos Este valor permite comprobar la duraci n m xima del retardo que se produce entre la conmutaci n de los rel s internos y la conmutaci n de los contactores externos tanto en fase de activaci n como de desactivaci n 74 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER OBJETOS ENTRADA E STOP parada de emergencia Propiedades El bloque funcional E STOP comprueba el estado de E STOP las entradas In de un dispositivo de parada de Tipo de entradas emergencia Si la parada de emergencia est um accionada la salida OUTPUT es O FALSE De lo MEN Uno de restablecimiento contrario la salida es 1 TRUE 2 i Controlado y Salidas de Prueba Restablecimiento manual No Test w Entrada 1 Pa rametros No Test w Entrada 2 Prueba durante la activaci n Tipo de entradas ixi NC individual Permite la conexi n de Habilitaci n de simultaneidad pulsadores de parada de emergencia de una v a NC doble Permite la conexi n de pulsadores de parada de emergencia de dos v as v Habilitaci n Out Error Descripci n objeto Restablecimiento manual si est seleccionado habilita el pedido de restablecimiento luego de cada activaci n del pulsador de emergencia De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entra
150. sistema YA Despu s de validar y cargar el proyecto en el m dulo M1 y de conectar todos los dispositivos de seguridad es obligatorio hacer una prueba del sistema para comprobar su correcto funcionamiento Por lo tanto el usuario debe forzar un cambio de estado para cada dispositivo de seguridad conectado con MOSAIC a fin de comprobar el concreto cambio de estado de las salidas El siguiente ejemplo ayuda a comprender las operaciones de PRUEBA Mosaic Safety Designer Proyecto GREER hoi dea y SEO BIOS Ke Empresa Nombre MOSAICO Propiedades Objetos w Entrada Output ga OSSD Status v Notas A Operador v L gicos Figura 48 t1 En condiciones de funcionamiento normal resguardo m vil E GATE cerrado la entrada Input est cerrada la Input2 est abierta y en la salida del bloqueo E GATE hay un nivel l gico alto de esta forma las salidas de seguridad OSSD1 2 est n activas y en los bornes correspondientes hay 24 VDC t2 Abriendo f sicamente el dispositivo externo E GATE cambia el estado de las entradas y por lo tanto el de la salida del bloqueo E GATE OUT OVDC gt 24VDC el estado de las salidas de seguridad OSSD1 OSSD2 pasa de 24 VDC a O VDC Si se detecta dicha variaci n el resguardo m vil E GATE esta correctamente conectado In 24vdc Ovdc In2 Ovdc 24vdc OUT 24vdc OSSD1 24vdc Ovdc OSSD2 24vdc Ovdc t1 t2 W amp Para una correcta instala
151. stema Mosaic mediante el software de configuraci n MSD suponiendo que la configuraci n efectuada sea correcta Para obtener el PL efectivo de la aplicaci n completa y de los par metros relacionados con el mismo se deben tener en cuenta los datos referidos a todos los dispositivos conectados con el sistema Mosaic en el mbito de la aplicaci n Esta tarea es una responsabilidad exclusiva del usuario instalador 8540780 25 02 2015 Rev 22 65 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Conexi n con Mosaic i ar Despu s de conectar M1 con el PC mediante el cable CSU USB utilizar el icono para la conexi n Aparece un cuadro con el pedido de Contrase a Escribir la contrase a ver el apartado Protecci n con contrase a Escribir la contrase a C Nivell f Nivel Contrase a Anular Figura 41 Enviar el proyecto a Mosaic Para enviar la configuraci n guardada del PC a M1 utilizar el icono de la barra de herramientas est ndar y esperar la ejecuci n M1 guarda el proyecto en su memoria interna y si esta presente en la memoria MCM es necesaria la contrasena de 2 nivel gt Esta funci n es posible s lo despu s de la validaci n del proyecto Carga de un proyecto de Mosaic Para cargar en MSD un proyecto residente en el master M1 utilizar el icono X de la barra de tareas est ndar y esperar su ejecuci n MSD visualiza el proyecto residente en MI es suficiente la
152. t Feedback Restart 1 Entrada segun EN 61131 2 8 OUT STATUSI Salida digital programable PNP activo alto 9 OSSD2 A Output PNP activo alto 10 OSSD2B PNP activo alto 11 RESTART FBK2 Entrada seg n EN 61131 2 12 OUT STATUS2 Salida digital programable PNP activo alto 13 24 VDC MEN Alimentaci n 24 VDC Ali taci n 24 VDC salidas 14 24VDC Alimentaci n 24 VDC 15 GND Alimentaci n 0 VDC Alimentaci n O VDC salidas 16 GND Alimentaci n 0 VDC OSSD4 A PNP activo alto Salida estatica 2 Feedback Restart 2 Salida estatica 4 18 OSSDAB ea PNP activo alto 19 RESTART_FBK4 Feedback Restart 4 Entrada seg n EN 61131 2 20 OUT STATUSA Salida digital programable PNP activo alto 21 ossa oumu Li est ticas PNP activo alto 22 Output PNP activo alto 23 RESTART FBK3 Feedback Restart 3 Entrada seg n EN 61131 2 24 OUT STATUS3 Output Salida digital programable PNP activo alto Tabla 6 TI DESCRIPCI N Alimenci n24 VDC 9 Input Entrada tipo B seg n EN 61131 2 Selecci n nodo Input D Alimentaci n OVDC OSSDLA Output Output Input Output 9 OSSD2A Output Sinan bea 10 OSSD2B Output ii Edd 11 RESTART FBK2 input Feedback Restart2 Entrada seg n EN 61131 2 12 OUT STATUS2 Output Condici n salidas 24 2B PNP activo alto 13 24VDC Alimentaci n 24 VDC
153. t ct E A ERE 94 NOTA NER ER noe T ee ee ee 94 TULO ERE TK 94 BLOQUES FUNCIONALES TIPO CONTROL VELOCIDAD Hn 95 SPEED CONTROL a O poro te per DEN 96 WINDOW SPEED CONTRO Lian dat 98 STANDS RI MORENO CERE 100 STAND STILL AND SPEED CONTROL sseeseenmI I II II mI hn emere terris 102 BLOQUES FUNCIONALES TIPO OPERADOR ennmRRA HM MH HRIRRRIRIIRRHRHe 104 OPERADORES L GICOS seeseseeeenmenemee nenne ERE h essent rrr sea rr trs ner r prse rni EDI ns 104 PSTD essere cet E 104 RAND aid tee PRC dM DT ava CONTRO a e EM E UE 104 OA ta seca aca ad acen Aa No ed Aa E MA ATA teal Aca 105 OR A 105 NOR TC NP K 105 PLO e ree 106 A E E 106 MULETIPEEXER coronario TO TANTO SES EDCULFEFPIIS PET DD UT GIPRDOUF URS DNEERR MUDETSaSCPUFNRED PETI OPI OAEE 107 OPERADORES MEMO R AS sce Et unen sai E DOE Eri uit a de 107 D FHP XFEOP nu mero maximo L6 usais 107 SRP ke c 108 GUARD LOCK tido toda OPERADORES CONTADOR ES mr COUNTER n mero Maximo Ti e dE E UE Ta on OPERADORES TIMER numero maximo 16 8540780 25 02 2015 Rev 22 5 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CLOCKING esas
154. taci n 24VDC 2 NODE SELO Entrada Entrada tipo B seg n EN 61131 2 Selecci n nodo 3 NODE SEL1 Entrada Entrada tipo B seg n EN 61131 2 4 GND Alimentacion OVDC 5 PROXI1_24V Salida Alimentaci n 24VDC hacia el PROXI1 Conexiones 6 PROXI1_REF Salida PROXIMITY 1 Alimentaci n OVDC hacia el PROXI1 ref ENTRADA PROXIMITY gt gt gt 7 PROXI1 IN1 3 WIRES Entrada PARA CONTROLADOR DE Entrada PROXI1 NA VELOCIDAD MV2 gt p g 26 8 PROXI1 IN2 4 WIRES Entrada Entrada PROXI1 NC 9 PROXI2 24V Salida Alimentaci n 24VDC hacia el PROXI2 Conexiones 10 PROXI2 REF Salida PROXIMITY 2 Alimentaci n OVDC hacia el PROXI2 ref ENTRADA PROXIMITY 11 PROXI2 IN1 3 WIRES Entrada PARA CONTROLADOR DE Entrada PROXI2 NA VELOCIDAD MV2 gt p g 26 12 PROXI2 IN2 4 WRES Entrada Entrada PROXI2 NC 13 N C 14 N C No conectados 15 N C 16 N C Tabla 10 20 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER Conexiones CODIFICADOR CON CONECTOR RJ 45 MV1 MV2 Br554321 12345578 12345578 EHE IT NAE EIA TIA 568A PIN MVT MVTB MVH MVS DINZDO 1 5VDC N C N C N C 2 EXT OV EXT OV EXT OV EXT OV 3 N C N C N C N C 4 A A A TRENZADO B a 5 INPUT A A A m 6 N C N C N C N C 7 B B B B TRENZADO 8 B B B B POWER SUPPLY 24VDC EXT_OV ENCODER TTL OO ENCODER TTLB O 5VDC 24VDC O YELLOW YELLOW ENCODERTTL M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE
155. taci n Error Out Si se selecciona informa de un fallo detectado por el bloque de funcion Descripci n objeto Permite la introducci n de un texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo 88 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SWITCH interruptor El bloque funcional SWITCH comprueba el estado de la entrada Inde un pulsador o interruptor NO DE SEGURIDAD Si se acciona el pulsador la salida OUTPUT es 1 TRUE De lo contrario la salida OUTPUT es O FALSE A Propiedades SWITCH Restablecimiento manual Tipo de restablecimiento Controlado w Salidas de Prueba No Test w Entrada 1 z Prueba durante la activaci n Par metros ito rs Restablecimiento manual Si esta seleccionado sa habilita el pedido de restablecimiento luego de pie cada interceptaci n de la zona protegida por el Descripci n objeto interruptor De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas El restablecimiento puede ser de dos tipos Manual y Controlado seleccionando la opci n Manual s lo se verifica la transici n de la se al de O a 1 En el caso de Controlado se verifica la doble transici n de O a 1 y el retorno a O Atenci n en caso de habilitaci n Reset se debe utilizar la entrada consecutiva a la utilizada por dicho bloque funcional Por ejemplo si Input 1 se utiliza para el bloque
156. tatus Si se selecciona permite la conexi n de la situaci n actual de OSSD a un STATUS STATUS salida de indicaci n Propiedades La salida STATUS estado permite controlar cualquier STATUS punto del esquema conect ndolo con la entrada In la ii salida Output suministra en salida 24 Vdc si la In est en 1 TRUE y 0 Vdc si In est en O FALSE X ATENCI N la salida STATUS NO es una de seguridad FIELDBUS PROBE Elemento que permite visualizar en el bus de campo el j estado de un punto cualquiera del esquema ipm Se pueden introducir hasta 16 probe y para cada uno de S ettet ellos se debe seleccionar el bit en el que se representa el estado En el bus de campo los estados se representan con 2 bytes Para mayor informaci n consultar el manual de los buses de campo en el CD ROM MSD WA ATENCI N la salida PROBE NO es una salida de seguridad 8540780 25 02 2015 Rev 22 71 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC REL S Relay Output representa una salida de rel N A Las salidas de rel estar n cerradas si la entrada N es igual a 1 VERDADERO de lo contrario los contactos estar n abiertos FALSO Par metros Categor a con esta selecci n es posible escoger entre 3 categor as distintas de salidas de rel Propiedades RELAY Categor a 1 Salidas con rel individual de Categor a 1 Cada m dulo MOR4 puede tener hasta un m ximo de 4 salidas de este tipo
157. tegoria igual o superior a la de los otros dispositivos de la cadena Ejemplo de uso solo con el rel interno y electrovalvulas Rien adas y Ejemplo de uso con contactores externos con respuesta M1 MOR4 M1 MOR4 VDC 2 VDC E b s s CATA CATA CATA bes O momo J 8540780 25 02 2015 Rev 22 73 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Par metros Categor a Con esta selecci n es posible escoger una de las 3 categor as distintas de salidas de rel Reset Manual Si est seleccionado habilita el pedido de reset despu s de cada caida de la se al en la entrada In De lo contrario la habilitaci n de la salida sigue directamente las condiciones de la entrada In El reset puede ser de dos tipos Manual y Controlado Seleccionando la opci n Manual s lo se comprueba la transici n de la serial de O a 1 En el caso Controlado se comprueba la doble transici n de O a 1 y el retorno a O Habilitar Status Si est seleccionado habilita la conexi n del estado actual de las salidas de rel a un STATUS Habilitar lectura K externo Si est seleccionado habilita la lectura y comprobaci n de los tiempos de conmutaci n de contactores externos e Con la Categoria 1 no es posible habilitar el control de los contactores externos e Con la Categor a 4 el control de los contactores externos est
158. terface unit 100082 MBEM MOSAIC MODBUS TCP interface unit 00083 MSC MOSAlC conector para comunicaci n de 5 polos 1100061 MVIH MOSAIC HTL expansion unit 1 110007 MVIS MOSAIC SIN COS expansion unit 1100072 MV2H__ MOSAIC HTL expansion unit 2 encoders 1 1100074 MV2S__ MOSAIC SIN COS expansion Unit 2 encoders 1100076 MOSAIC proximity expansion unit 1100077 8540780 25 02 2015 Rev 22 131 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GARANT A ReeR garantiza para cada sistema MOSAIC nuevo de f brica en condiciones de uso normal la ausencia de defectos de materiales y de fabricaci n por un periodo de 12 doce meses En dicho periodo ReeR se compromete a eliminar posibles aver as del producto mediante la reparaci n o la sustituci n de las piezas defectuosas a t tulo completamente gratuito tanto por lo referido al material como a la mano de obra ReeR se reserva el derecho de efectuar en vez de la reparaci n la sustituci n del equipo completo que se demuestre defectuoso por otro igual o de iguales caracter sticas La validez de la garant a depende de las siguientes condiciones La indicaci n de la aver a debe llegar del usuario a ReeR en un plazo de doce meses a partir de la fecha de entrega del producto El equipo y sus componentes deben encontrarse en las condiciones en las que fueron entregados por ReeR La averia o d
159. texto descriptivo de la funci n del componente Dicho texto aparece en la parte superior del simbolo LOCK FEEDBACK El bloque de funci n LOCK FEEDBACK comprueba el estado de bloqueo de una eee cerradura electromecanica GUARD LOCK para pode eae resguardos m viles o paso de seguridad En el LOCK FEEDBACK Doble NC NA y caso en el que las entradas indican que la O dira Peres de Prueba cerradura est bloqueada la salida de Output I No Test Entrada 1 sera 1 TRUE De lo contrario la salida es O No Test w Entrada 2 FALSE nitro os z TIC de simultaneidad Parametros NES Tipo de entradas Individual NC Permite la conexi n de componentes con un contacto NC Doble NC Permite la conexi n de componentes con dos contactos NC Doble NC NA Permite la conexi n de componentes con un contacto NA y uno NC Descripci n objeto gt Con entrada inactiva cerradura desbloqueada conecte Contacto NA al terminal correspondiente a INT Contacto NC al terminal correspondiente a IN2 Salidas de Prueba Permite seleccionar las se ales de salida de prueba que se deben enviar al dispositivo externo Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las l neas Para habilitar ese control es necesario configurar las se ales de salida de prueba entre las disponibles Filtro ms Permite filtrar se ales procedentes del pulsador de emergencia Dicho filtro se puede configurar
160. ting Configuraci n Configuraci n visual Mosaic No presente Estado Desconectado Ver 1 2 0 Figura 32 Ahora el usuario puede crear su proyecto 8540780 25 02 2015 Rev 22 57 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Barra de herramientas est ndar En la Figura 33 se reproduce la barra de herramientas est ndar y se explica el significado de los iconos BREER EA EE TAAL IET OE CRA Figura 33 CREAR UN NUEVO PROYECTO MODIFICAR LA CONFIGURACI N composici n de los distintos m dulos CAMBIAR LOS PAR METROS DEL USUARIO nombre empresa etc SALVAR EL PROYECTO ACTUAL CARGAR UN PROYECTO EXISTENTE DESDE EL ORDENADOR u DE s E IMPRIMIR EL ESQUEMA DEL PROYECTO a 7 gt B VISTA PREVIA DE LA IMPRESI N 8 gt AREA DE LA IMPRESION 9 gt Es IMPRIMIR DE LA COMPOSICI N DEL PROYECTO UNDO CANCELAR EL LTIMO COMANDO REDO RESTABLECER LA LTIMA CANCELACION VALIDACI N DEL PROYECTO CONECTARSE CON MOSAIC ENVIAR PROYECTO A MOSAIC DESCONECTARSE DE MOSAIC 16 gt CARGAR UN PROYECTO EXISTENTE DESDE MOSAIC R v l om 17 gt MONITOR estado de las E S en tiempo real gr fico am 18 gt MONITOR estado de las E S en tiempo real textual 19 gt L CARGAR ARCHIVO LOG VER LA CONFIGURACI N DEL SISTEMA CAMBIAR CONTRASENA AYUDA EN L NEA RESTABLECER CONTRASENA 58 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER
161. tivos electrosensibles como las barreras fotoel ctricas las alfombras o las tarimas sensibles a la presi n y los controles de dos manos Contiene una regla para determinar la ubicaci n de los dispositivos de seguridad sobre la base de la velocidad de aproximaci n y el tiempo de parada de la m quina que puede ser razonablemente extrapolada de manera tal que tambi n abarque las puertas enclavadas sin bloqueo de la protecci n 8540780 25 02 2015 Rev 22 13 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Advertencias sobre los cables de conexi n Conductores de tama o 12 30 AWG cable s lido hebra UL Utilice s lo conductores de cobre Cu 60 75 C Se recomienda tener separada la alimentaci n del m dulo de seguridad de la alimentaci n de otros equipos el ctricos de potencia motores el ctricos inversores variadores de frecuencia u otras fuentes de interferencia Para las conexiones de una longitud superior a los 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm de secci n AWGI 6 A continuaci n se presenta una lista de las conexiones de cada modulo del sistema MOSAIC M dulo principal M1 Mido principal 1 X 24VDC Almentci n24 VDE O 2 MASTER ENABLE1 Input MasterEnablel________ Entrada tipo B seg n EN 61131 2 3 MASTER ENABLE2 Input MasterEnable2______ Entrada tipo B seg n EN 61131 2 4 GND 4J Alimentaci n OVDE
162. to 1 dichos bloques est n divididos en 5 distintas categor as l gicos muting memorias contadores temporizadores 3 CUADRO DE INSTRUMENTOS CONFIGURACI N Contiene la descripci n de la composici n de nuestro proyecto 4 CUADRO DE INSTRUMENTOS CONFIGURACI N visual Contiene la representaci n gr fica de la composici n de nuestro proyecto 8540780 25 02 2015 Rev 22 61 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Trazado del esquema Despu s de decidir la composici n del sistema el usuario puede comenzar la configuraci n del proyecto El esquema l gico de conexi n se crea con la t cnica de DRAG amp DROP e Se selecciona el elemento deseado en los cuadros descritos mas arriba en los siguientes apartados se explican detalladamente para cada uno de los proyectos y se arrastra a la zona de trazado Luego seleccionando el objeto se habilita el cuadro PROPIEDADES y se rellenan los campos seg n las propias necesidades Cuando se debe configurar un valor num rico espec fico con un cursor por ej el filtro utilizar las flechas izquierda y derecha del teclado o hacer clic a los lados del cursor as conexiones entre los objetos se hacen colocando el rat n encima del simbolo deseado y arrastr ndolo hacia el que se debe conectar Si el esquema necesita la funci n PAN desplazamiento de la zona de trabajo en el cuadro seleccionar el objeto a desplazar y utilizar las flechas de direcci
163. ulas fotoel ctricas etc interruptores mec nicos alfombras sensibles pulsadores de parada de emergencia mandos de dos manos concentrando el manejo en un nico dispositivo flexible y expansible El sistema debe estar formado por un solo Master MI y por un numero de expansiones electr nicas que puede variar de O a un m ximo de 14 y de stas no puede haber m s de 4 del mismo tipo Los m dulos de rel s en cambio se pueden instalar sin limite de cantidad El sistema con 14 expansiones puede llegar a disponer de 128 entradas 16 salidas bicanal de seguridad y 16 salidas de indicaci n El m dulo principal MASTER y sus m dulos secundarios SLAVE se comunican a trav s del bus MSC de 5 v as propietario ReeR colocado f sicamente en la parte trasera de cada m dulo Existen tambi n 8 entradas y 16 salidas probe controlables Fieldbus Los m dulos de expansi n del sistema Mosaic MI8 MI16 MI12T8 permiten al sistema aumentar el n mero de entradas incrementando as el n mero de dispositivos externos que se pueden conectar Adem s MI12T8 proporciona 8 salidas de OUT_TEST Los m dulos de expansi n del sistema Mosaic MO2 MO4 proporcionan al sistema respectivamente 2 y 4 pares de salidas est ticas de seguridad OSSD para el manejo de los dispositivos conectados despu s de MOSAIC MI8O2 dispone de 8 entradas y 2 salidas OSSD Los m dulos de expansi n del sistema Mosaic MR2 MR4 proporcionan al sistema resp
164. us MSC DIMENSIONES MECANICAS 99 mm si 22 5 mm 114 5 mm 108 mm Figura 10 8540780 25 02 2015 Rev 22 35 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJREER INDICACIONES M dulo master M1 Figura 11 EX I CIN ENS A oN MCM detectada OFF Rojo mix 15 mix 15 Carga escritura esquema MSD requiere conexi n a Roio configuraci n interna ausente lento J MSD requiere conexi n m dulos Pargadeanta esclavos o n mero del nodo no es a ido Rojo correcto gt Composicion del sistema p MD O O O O O MSD requiere conexi n m dulos NOAA MAA AO CA AAA COIE AAA dd Had esclavos que no est n presentes o no es cane s Rojo SIS activos gt Composici n del sistema p p E ie ILI T IG j HA EY MSD conectado M1 detenido ys eee HH Tabla 17 visualizaci n inicial Ml ty tf 7 LN j _ if ff BL B O _ ft ff BL 7 N _ ff i LE 7 O E i P EP EP ft tt tt tee ft ft tg 99 ON M conectado con ON FUNCIONAMIENTO OFF m ON el PC Condici n ENTRADA eee func

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