LC6D X316 Series_es.qxd
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1. el equipo en el que se incorporan estos productos Instalaci n Estos productos deber an instalarse dentro de una caja de protecci n el ctrica Tenga en cuenta los siguientes puntos al dise ar una caja de protecci n el ctrica e Seleccione una protecci n IP54 o mejor e Utilice paneles de control de metal acero o aluminio e Conecte a tierra los paneles de control con cables el ctricos cortos y gruesos Puesta a tierra Es necesario minimizar la resistencia de las piezas de conexi n a tierra y la resistencia de contacto de las porciones conectadas a tierra Tome las siguientes medidas e Utilice cables lo m s cortos y gruesos posible para la conexi n a tierra a fin de mantener un nivel bajo de impedancia e Elimine el revestimiento de aislamiento y de pintura en las superficies de contacto para reducir la resistencia de contacto Filtro EMC Instale un filtro EMC en el lado de alimentaci n de la corriente de conmutaci n Deje el mayor espacio posible entre las l neas de entrada y de salida Si est n demasiado cerca el filtro podr a no ser muy efectivo debido al ruido inducido Asimismo instale un cable entre la salida de filtro y la unidad de alimentaci n lo m s corto posible Cable de motor y de se al Utilice cables apantallados La porci n de los cables del conector por ejemplo donde se arranca el revestimiento y el apantallado debe ser lo m s peque a posible Asimismo conecte a tierra el apantallado2. que se inhibe el enfriamiento 3 Realice un montaje correcto Una direcci n de montaje incorrecta puede provocar un funcionamiento defectuoso 4 Dise e el driver para permitir la conexi n y la desconexi n despu s de la instalaci n 5 Evite bloquear la entrada y la salida y la penetraci n de part culas extra as Podr a producirse fuego 6 Mantenga un espacio de 50mm o m s entre el cuerpo y las paredes internas del panel de control o dem s equipos Del Placa fijaci n ra l DIN lo contrario podr an producirse fallos de funcionamiento 7 Evite que los tornillos golpeen el cuerpo del driver en caso de montaje en ra l DIN Podr an producirse fallos de funcionamiento 8 No instale nunca el producto en un lugar expuesto a salpicaduras de agua y gases corrosivos e inflamables ni cerca de materiales combustibles Podr a producirse fuego y fallos de funcionamiento 9 No se suba en el producto ni coloque elementos pesados encima Podr an producirse lesiones 10 Evite aplicar fuertes impactos Podr an producirse fallos de funcionamiento 11 Aseg rese de que el producto no se cae durante la instalaci n Podr an producirse lesiones y da os 4 1 Tipo de actuador a Actuador aplicable para LC6D 220AD Pi X316 b Actuador aplicable para LC6D 507AD P1i X316 LXS LXSH5 HO d0000 0000 Q LXPB500 0d0000 0000 Q 4 2 Dimensiones 1 Con ra l DIN incorporado 2 Con ventana de operaci n abierta 100 Vent
3. 1 Evite el uso de los productos en ambientes explosivos Podr an producirse lesiones o fuego 2 S lo el personal cualificado deber a realizar el transporte la instalaci n el conexionado el cableado el uso y el mantenimiento Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 3 No toque nunca la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento 4 No trabaje con actuadores cuando la corriente est activada Aseg rese de desactivar la corriente antes de empezar a trabajar Podr an producirse descargas el ctricas 5 No toque nunca el interior del driver Podr an producirse descargas el ctricas 6 Evite da ar aplicar fuerzas excesivas colocar cargas pesadas y apretar los cables Podr an producirse descargas el ctricas A PRECAUCI N 1 Lea detenidamente y respete las instrucciones de este manual antes de la instalaci n uso y mantenimiento Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 2 No utilice los driver sin respetar las especificaciones Podr an producirse descargas el ctricas lesiones y da os 3 No utilice drivers y actuadores da ados Podr an producirse lesiones y fuego 4 La modificaci n del producto por parte de los clientes no est cubierta por la garant a SMC no se hace responsable de ello 5 No quite ninguna placa o etiqueta incluida en el producto 6 Utilice los drivers y actuadores como en la combinaci n especificada De lo contrario podr a producirse fuego y fall
4. LC6DX316 TFH31ES R Pr 2 Manual de instalaci n y mantenimiento Driver para motor paso a paso Serie LC6D CE Antes de utilizar este producto lea detenidamente este manual Normas de seguridad del driver para motor paso a paso Serie LC6D UUOLAD P1 X316 1 SEGURIDAD Para garantizar la seguridad y un funcionamiento adecuado lea detenidamente este manual antes de utilizar el producto con objeto de comprender los procedimientos de instalaci n mantenimiento seguridad etc Aseg rese de que conoce perfectamente el equipo y todas las precauciones de seguridad pertinentes antes de la instalaci n Guarde este manual de instalaci n y mantenimiento a mano para que los operarios puedan consultarlo 1 1 Recomendaci n general Con estas normas de seguridad se pretende prevenir una situaci n peligrosa y o da os al equipo Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas N PRECAUCI N un uso indebido podr a causar lesiones o da os al equipo A N ADVERTENCIA El uso indebido podr a causar serias lesiones o incluso la muerte AN PELIGRO En condiciones extremas hay posibilidad de da os graves al equipo o accidentes mortales A n con la etiqueta PRECAUCI N algunos de estos riesgos pueden producir resultados graves dependiendo de las circunstancias Aseg rese de respetar todas las normas puesto que son importantes para la seguridad 2 GENERAL AN PELIGRO en general
5. ana de operaci n Conector ra l DIN o Ref Fabricado por Molex p Conector Terminal hembra 5556PBTL 4 3 Montaje Enganche el lado superior en el ra l DIN 1 y presione el lado inferior hasta que quede sujeto en el ra l DIN 2 Para retirarlo inserte un destornillador plano en la cavidad 3 y tire hacia fuera en la direcci n de la flecha 0000000 DOOI 5 CABLEADO A PELIGRO 1 Utilice una alimentaci n de aislamiento doble 2 No aplique tensiones que no est n especificadas en este manual de uso Podr an producirse roturas y da os 3 Evite doblar apretar o tirar de los cables de alimentaci n y de los hilos conducto res del motor Podr an producirse descargas el ctricas 4 Realice el cableado y la inspecci n al menos 1 minuto despu s de cortar la corriente Existe peligro de descarga el ctrica 5 Conecte los cables de alimentaci n seg n los esquemas de este manual De lo contrario puede producirse fuego o descargas el ctricas 6 Como interruptor de emergencia utilice uno que garantice el aislamiento y la desconexi n inmediata del suministro el ctrico A PRECAUCI N 1 No mida la resistencia al aislamiento ni la tensi n no disruptiva Podr an producirse roturas 2 Tome las siguientes medidas contra los fallos de funcionamiento debidos al ruido Coloque un filtro de l nea en la l nea de alimentaci n para eliminar el ruido Separe las l neas de se al de fuertes campos mag
6. de cada cable justo antes de conectar el equipo LC6D alimentaci n de conmutaci n etc Utilice un clip P Fig 9 2 1 y un clip U Fig 9 2 2 para la conexi n a tierra La conexi n a tierra no es muy efectiva soldando los cables a un cable apantallado Fig 9 2 3 Fig 9 2 1 clip P Fig 9 2 2 clip U Fig 9 2 3 Soldadura N cleo de ferrita Coloque los n cleos de ferrita como se indica en la Fig 1 Prevea bucles en los n cleos de ferrita tal y como se indica en la Fig 9 3 1 2 bucles significa poner el cable a trav s del n cleo de ferrita tres veces 10 DIRECCIONES EN EUROPA SMC Corporation Pa s Tel fono Pa s Tel fono Austria 43 2262 62 280 Italia 39 02 92711 B lgica 32 3 355 1464 Holanda 31 20 531 8888 Rep blica Checa 420 5 414 24611 Noruega 47 67 12 90 20 Dinamarca 45 70 25 29 00 Polonia 48 22 548 50 85 Finlandia 358 9 859 580 Portugal 351 22 610 89 22 Francia 33 1 64 76 1000 Espa a 34 945 18 4100 Alemania 49 6103 4020 Suecia 46 8 603 0700 Grecia 30 1 342 6076 Suiza 41 52 396 3131 Hungr a 36 1 371 1343 Turqu a 90 212 221 1512 Irlanda 353 1 403 9000 Reino Unido 44 1908 56 3888 Sitios web www smcworld com WwWw smceu com SMC Corporation SMC Europe
7. e que est n conformes con las normas pertinentes definidas en la directiva EMC 89 336 EEC de acuerdo con la siguiente tabla No obstante el usuario de los componentes es responsable a la hora de aplicar las directivas EMC adecuadas a la m quina o conjunto donde se incorporan dichos componentes Normas de conformidad Disposici n del equipo EN61000 6 4 230VAC ALIMENTACI N ENTRADA Placa trasera en la protecci n del LC6D 1 Cable de motor no apantallado de f brica ACTUADOR EL CTRICO l S mbolo punto a tierra Entrada se al pulso h Tierra a bastidor FG Equipo y piezas utilizadas PR Placa Puesta a tierra necesaria Placa de aluminio Caja de protecci n Caja de aluminio Conectar con una placa 3 orvergara moror poso aso senerc o ne 5 mesere esos on A EA PR a satae avec a ante Multiconector sub D ESO 7884 465 378 RS E S con apantallado EMI 15 pines 465 384 Multiconector sub D 425 7878 465 356 RS Component s con apantallado EMI 9 pines 465 362 Cable motor 3 hilos 3895210 ES Cable de alta resistencia apantallado 13 Cable se al 3 hilos 3895210 Farnell Cable de alta resistencia apantallado Cable freno de motor 140 459 Farnell Cable de e 7 trenzado Cable de alimentaci n de alimentaci n 9 2 Instrucciones de dise o Algunos puntos requieren especial atenci n a la hora de cumplir con las directivas EMC Consulte los siguientes apartados para dise ar
8. el ajuste de interruptores y vol menes compensadores salvo el ajuste del interruptor de cambio de funci n Interruptor de cambio 1 2 de funci n 1 Medio paso 2 Reducci n de corriente IO p o IEA o e Cambio de medio paso a paso completo cambie el modo de activaci n cuando sea necesario e Desactivaci n de la funci n de reducci n de corriente autodesconexi n active y desactive la funci n de reducci n de corriente cuando sea necesario e Reducci n de corriente autodesconexi n Es una funci n que reduce autom ticamente la corriente casi por la mitad dentro del equipo mientras se detiene aproximadamente 200ms despu s de la ltima aplicaci n de una se al de pulso Si se requiere un par suficiente en el momento de la parada esta funci n puede desactivarse con el interruptor de cambio de funci n A PELIGRO No modifique el producto Podr a producirse fuego y descargas el ctricas r Compruebe la tensi n con un probador durante m s de 1 minuto despu s de cortar la corriente en caso de cableado e inspecci n Existe peligro de descarga el ctrica A PRECAUCI N 1 Solicite las reparaciones a SMC El producto podr a volverse inoperativo una vez desmontado 2 Preste atenci n al radiador del controlador al realizar el mantenimiento Este podr a quemarse debido a las altas temperaturas La capacidad de los condensadores en la l nea de alimentaci n disminuye debido a que stos se deterio
9. n ticos como por ejemplo l neas de motor y las l neas de transmisi n de alimentaci n lo m s lejos posible de modo que no se vean afectadas por el ruido Podr a producirse un movimiento descontrolado y lesiones En presencia de cargas inductivas como electrov lvulas y rel s aseg rese de tomar medidas contra sobrecargas 3 Realice una conexi n a tierra adecuada utilizando terminales PE tierra de protecci n en la mesa y cuerpo del actuador 5 1 Cableado el ctrico ejemplo de conexi n con modelo PNP entrada A PELIGRO Lc6eD OOOAD P1 X316 Alimentaci n superior a 0 5mm2 AWG18 20 Cableado para motor Cableado para se al superior a 0 2mm2 AWG18 24 Disposici n del pin del conector Serie LC6D Fl amarillo Motor paso a paso 2 fases Motor paso a paso 5 fases a Para alimentaci n de se al de 24VDC com n para la serie LC6D Conecte una resistencia externa R 1 3kW 1 2W para mantener la corriente por debajo de 15mA Serie LC6D b Ejemplo de conexi n con el modelo NPN salida Serie LC6D 6 FUNCIONAMIENTO A ADVERTENCIA 1 No toque nunca los terminales ni los interruptores mientras est n activados Podr an producirse descargas el ctricas 2 No toque nunca el rotor del motor durante el funcionamiento Podr an producirse lesiones 3 No toque los detectores con las manos h medas Podr an producirse lesiones 4 Prevea un circuito de parada de emergencia ex
10. os de funcionamiento 7 Preste atenci n al aumento de temperatura del driver motor y equipo perif rico Estos podr an quemarse Transporte 1 Aseg rese de no dejar caer el producto durante el transporte Podr an producirse lesiones y da os 2 No sujete los cables durante el transporte Podr an producirse lesiones y fallos de funcionamiento 3 Siga las instrucciones para evitar el colapso de montones de carga debido a la sobrecarga Eliminaci n 1 Desheche los driver como si se trataran de residuos industriales Almacenamiento 1 No guarde el producto en un lugar expuesto a la lluvia gotas de agua o gases y l quidos peligrosos 2 Guarde el producto en un lugar dentro del rango de humedad y temperatura especificados 20 a 70 C 10 a 90 sin condensaci n evitando la luz solar directa 3 DESEMBALAJE A PRECAUCI N Compruebe que el producto que ha recibido coincide con el que ha pedido Pueden producirse lesiones y da os si se instala un producto inadecuado Abra el embalaje y observe la etiqueta para comprobar si el driver que ha recibido coincide con el que hab a pedido T CEE 1 EE 5557 14R Terminal hembra 5556PBTL 4 INSTALACI N A PRECAUCI N 1 Instale el producto en un recinto donde no pueda introducirse agua aceite carb n ni polvo equivalente a IP54 2 No coloque obst culos para la ventilaci n alrededor del driver Un calentamiento anormal puede ser peligroso dado
11. ran Para evitar problemas graves se recomienda sustituirlos cada 10 a os aproximada mente 8 CARACTER STICAS EL CTRICAS Alimentaci n 24VDC 10 3 0 A 24VDC 10 2 5A Motor aplicable Motor paso a paso 2 fases Motor paso a paso 5 fases 2 0 fase A 0 75 fase A Accionamiento Medio paso 0 9 impulso Paso completo 0 36 impulso Paso completo 1 8 impulso Paso completo 0 720 impulso Entrada fotoacoplador Impedancia de entrada 3300 Tensi n de entrada H 4 a 5 5VL 0 a 0 5V Corriente de entrada 15 mA o menos Funci n Autodesconexi n entrada desconexi n Se al de entrada 35 a 85 sin condensaci n 10 a 90 sin condensaci n Test de resonancia 10 a 55 Hz Amplitud total 0 3 mm A prueba de vibraciones Test de amplitud regular 20 Hz Amplitud total 1 2 mm Direcci n de vibraci n X Y Z 30 min cada una 9 CONFORMIDAD DEL ACTUADOR EL CTRICO LX Y DEL DRIVER LC6D CON LA DIRECTIVA CE 1 Estos productos est n conformes a las normas definidas en la directiva EMC 89 336 EEC 2 La directiva de baja tensi n no se aplica a estos productos 3 Los productos SMC se definen como componentes y por tanto est n previstos para incorporarse en m quinas y conjuntos cubiertos por la directiva sobre maquinaria 98 37 EC 9 1 Conformidad con EMC Aunque no est obligado legamente SMC ha sometido a sus componentes a pruebas por parte de terceros para asegurarse d
12. rmal De lo contrario podr an producirse fallos de funcionamiento 6 Compruebe la direcci n de giro antes de conectar otros dispositivos Podr an producirse lesiones y da os 7 Compruebe que todos los ajustes del equipo sean correctos antes del funcionamiento y aseg rese de que dichos ajustes coincidan con los especificados para el driver y actuador utilizados De lo contrario pueden producirse fallos de funcionamiento 8 Aseg rese de que la temperatura de la superficie del driver permanece por debajo de 80 C todo el tiempo 6 1 Se al de entrada Entrada CK Tras la aplicaci n de una se al de pulso el actuador se mueve Entrada U D Las se ales de entrada de conmutaci n cambian la direcci n de giro El actuador se desplaza hacia el extremo CW con una se al ON y hacia el lado del motor CCW con una se al OFF Entrada PD Tras la aplicaci n de una se al ON se corta la corriente hacia el motor aproximadamente 200ms despu s de la ltima aplicaci n de una se al de pulso y el motor ya no se activa 6 2 Se al de entrada est ndar Nivel H ON 4 a 5 5V 20 us o m s Altura de impulsos Nivel L OFF O a 0 5V Anchura de impulso Resistencia de impulso Inferior al 50 5Hsomenos 5yusomenos m t Aprox 15mA PRE oV 20 u so m s LC6DX316 TFH31ES 6 3 Funciones e interruptor de cambio de funci n D nde se encuentra el interruptor de cambio de funci n AN PRECAUCI N No cambie
13. terno para detener el funcionamiento inmediatamente y cortar la corriente 5 Compruebe que no haya ninguna se al de control encendida antes de desactivar la parada de emergencia Los actuadores podr an perder el control y provocar lesiones 6 El mecanismo de frenado del actuador con un freno electromagn tico no ofrece una fijaci n segura de la carga No lo utilice como freno de seguridad Tome medidas de seguridad por separado De lo contrario pueden producirse lesiones y roturas 7 El producto trabaja de manera imprevisible con cargas m s pesadas que las especificadas o con una velocidad y una aceleraci n inadecuadas Los movimientos inesperados pueden provocar lesiones A PRECAUCI N 1 No toque el radiador ni el motor del driver durante un tiempo despu s de desconectar la corriente dado que se calientan cuando est n activados Estos podr an quemarse 2 Detenga de inmediato el funcionamiento en caso de fallos Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 3 Aseg rese de no introducir grandes y repentinos cambios de par metros o de rendimiento durante el ciclo de funcionamiento Dichos cambios podr an provocar lesiones 4 No toque la maquinaria tras un fallo moment neo ya que podr a reiniciarse repentinamente una vez restablecida la alimentaci n Asimismo dise e una m quina que garantice la seguridad de los operarios incluso en caso de reinicio 5 Confirme que la especificaci n de la alimentaci n es no
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