HA-D90 encoder manual
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1. 4 4 90 a 003A P OOZ 0 1 E Mos ol D L O S ON oO Q Na lt 52 3 J A Ui ME sj 28 CIS A Rodamiento Roller bearing e HA D90 v1405 page p gina 4 16 FAGOR 3 MONTAJE MOUNTING Cotas de montaje Mounting dimensions DIN 912 4 16 Fastening torque 2 5 Nm Par de apriete 2 5 Nm 285 H7 0 Precisi n 5 Accuracy Rodamiento Roller bearing HA D90 v1405 page p gina 5 16 FAGOR 2 Nivel m ximo 64 Maximum level IP 64 A AIR CONDITIONS DIN ISO 8573 1 Class 1 Particule Max 0 1 u Class 4 7 bar Punto roc o dewpoint 3 C Class 1 Max Concentration oil 0 01 mg m3 1 Kg cm3 Flujo Flow 10 I min encoder DB 67 7 HA D90 v1405 page p gina 6 16 FAGOR 3 CARACTER STICAS MEC NICAS MECHANICAL CHARACTERISTICS ll Modelo HA D9023 2 HA D90 23 Model _ Wei Impacto 6ms 1000 m sec2 IEC 68 2 27 Impact 6 ms Bode 30 C 80 C 22 F 176 F S2. B D Conector SUB D 15 HD macho en longitudes de 1 3 9 metros SUB D 15 HD male Connector available in 1 3 6 and 9 meters 2 6 10 11 HASTA 9 METROS UP TO 9 METERS 12 15 Carcasa Housing SENAL SIGNAL Data 5V sensor 0 UV sensor Tierra Ground Tierra Ground COLOR Longitudes hasta 25 metros EC B C9 XC C8 F D Superiores a 25 metros EC B C9 XC C8 F C9 Amarillo Yellow Rosa Pink XC F D Violeta Marr n Purple Brown VerdeClaro LigthGreen Blanco White Naranja Orange Malla Interna Internal Shield Malla Externa External Shield A PARTIR DE 9 METROS FROM 9 METERS Lengths up to 25 meters EC B C9 XC C8 F D Lengths longer than 25 meters EC B C9 XC C8 F C9 B C9 Conector Circular 17 macho en longitudes de 1 y metros otras longitudes consultar a Fagor Circular 17 male Connector available in 1 and 3 meters contact Fagor for other lengths 16 17 1 10 4 C8 F D 11 Carcasa Housing SE AL SIGNAL Data 5V sensor ov UV sensor Tierra Ground Tierra Ground Amarillo Yellow Rosa Pink Rojo Gris qM INA llo e e e 15 Violeta Marr n Purpl
3. Negro Yellow Interna Purple White Internal Black Shield Purple Yellow Brown Blue White Black External Shield Carcasa Housing Malla Externa External Shield 1 e e e e5 e e e ei 11e e e e e15 XC C8 F D PEN XC C8 F C9 HA D90 v1405 page p gina 13 16 FAGOR 3 dr D TT LL lt g lt N D LL E LO N O O st lt O O O O O V N 2200002 Al 550 50 l min 2200003 Al 590 90 Al 525 Al 550 09 00 75 Al 400 FAGOR 3 HA D90 v1405 page p gina 14 16 o N 9 HA D90 v1405 page p gina 15 16 FAGOR 2 GARANTIA Plazo 12 meses a partir de la fecha de expedici n de f brica Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparaci n en FAGOR AUTOMATION Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente No cubre aver as por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION como golpes manipulaci n por personal no autorizado etc DECLARACION DE CONFORMIDAD Fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANA Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la confo
4. FAGOR gt gt ENCODER HA D90 Fagor Automation S Coop MANUAL DE INSTALACI N Manual code 14460139 1111 I INSTALLATION MANUAL Manual version 1405 FAGOR AUTOMATION S COOP B San Andr s 2 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondrag n Spain FAGOR 3 Web www fagorautomation com Fagor Automation s Coop Email info fagorautomation es Tel 34 943 719200 Fax 34 943 791712 MANUAL GRAPH ion CELOS ACCESORIOS ACCESSORIES 4 tornillos bolts M4 x 16 DIN 912 4 arandelas washers 4 DIN 125 1 racor de aire air intake 1 arandela racor de aire air intake washer 1 llave Allen Allen wrench HA D90 v1405 1 16 FAGOR 2 A Y ye HA D 90 v1405 page p gina 2 16 FAGOR 3 GENERAL DIMENSIONS 1 O ON m mM a E Accuracy 6 30 HA D90 v1405 page p gina 3 16 FAGOR 3 MONTAJE MOUNTING Cotas de montaje Mounting dimensions Nut Tuerca Ref T 20 Fastening torque 20 Nm Par de apriete 20 Nm DIN 912 M4x16 Fastening torque 2 5 Nm Par de apriete 2 5 Nm
5. dro Ruiz de Aguirre HA D90 v1405 page p gina 16 16 FAGOR 3
6. e Brown VerdeClaro LigthGreen Blanco White Naranja Orange Malla Interna Internal Shield Malla Externa External Shield HA D90 v1405 page p gina 12 16 FAGOR 3 CABLES ALARGADERAS PARA CONEXIONES DE LOS ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR EXTENSION CABLES FOR CONNECTING FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS XC C8 F D Alargadera con Conector Circular 17 hembra Conector SUB D 15 HD macho En longitudes de 5 10 15 20 y 25 metros Extension cable with Circular 17 female Connector SUB D 15 HD male Connector Available in 5 10 15 20 and 25 meters 4x0 14mm 4x2x0 14mm 4x0 5mm con doble apantallamiento with double shield 16 8 1 10 4 11 2 7 10 11 12 15 A Clock Carcasa Housing Carcasa Housing Amarillo Violeta sensor sensor 5V 0V 0 Tierra Ground Tierra Negro Yellow Amarillo Marr n Azul Blanco Blanco Malla Ground Malla Externa Verde Interna White Internal Green Shield 8 9 Alargadera intermedia con Conector Circular 17 hembra Conector Circular 17 macho En longitudes de 5 10 15 20 y 25 m Intermediate extension cable with Circular 17 female Connector Circular 17 male Connector Available in 5 10 15 20 and 25 m 4x0 14mm 2 0 14 4x0 5mm con doble apantallamiento with double shield 16 8 4 11 Carcasa Housing 16 8 4 11 Amarillo Violeta Blanco Malla
7. hase shift 90 10 HA D90 v1405 page p gina 10 16 FAGOR 2 SE ALES ABSOLUTAS ABSOLUTE SIGNALS Especificaciones Specification INFORMACI N EL CTRICA ELECTRICAL DATA Transmisi n Transmission SSI transferencia serie sin crona v a RS 485 SSI synchronous serial data transfer via RS 485 Clock sequence Niveles Levels EIA RS 485 Frecuencia Reloj Clock Frequency 100 kHz 1000 kHz Max bit n 32 Configurable T 1 us 10 us t1 gt 0 5 us t2 20 us 35 us SSI Grey o Binario Configurable Grey or Binary Configurable Paridad Parity Totalmente configurable Fully configurable Valores por defecto para el protocolo SSI NOTA Para la configuraci n de los par metros es necesario el Default values for SSI protocol adaptador Fagor PD U ENC N mero de bits Number of bits 23 Para m s informaci n contacte con Fagor Automation Tipo de datos Data type Binario Binary Paridad Parity NO NOTE For the parameters configuration Fagor PD E ENC Time out 450 us adapter is needed For further information contact Fagor Automation HA D90 v1405 page p gina 11 16 FAGOR 3 CABLES CABLES PARA CONEXION DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS
8. rmidad del producto al que hace referencia este manual Nota Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual Todos ellos cumplen con las siguientes normas COMPATIBILIDAD ELECTROMAGN TICA EN 61000 6 2 2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN 61000 6 4 2007 Norma de Emisi n en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria 2004 108 CE de Compatibilidad Electromagn tica Mondrag n a 1 de Noviembre de 2010 WARRANTY Term 12 months from factory invoice date It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION Travel expenses are payable by the customer Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION such as unauthorized handling blows etc are not covered DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa SPAIN We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual Note Some additional characters may follow the model references indicated in this manual They all comply with the following regulations ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY 61000 6 2 2005 Standard on immunity in industrial environments EN 61000 6 4 2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive 2004 108 CE on electromagnetic compatibility Mondrag n November 1st 2010 Pe
9. torage temperature almacenamiento Temperatura de 0 C 50 C 20 70 os funcionamiento 32 F 122 F 4 F 158 F 9 iban Limitaci n el ctrica 1500 rpm Electrical limitation 1500 rpm HA D90 v1405 page p gina 7 16 FAGOR 3 CARACTER STICAS EL CTRICAS ELECTRICAL CHARACTERISTICS ENCODER SYSTEM CONTROL Posici n del origen 09 02 origin position Girar eje para alinear puntos Turn the shaft ligning up the dots Vout Am SVsense POWER OVsense CONTROL MA 0 HA D90 1405 page p gina 8 16 FAGOR 2 gt 200mm lt 100 gt 100mm 8 2 ajaja ODODOO pont DO BOE o 00 a HA D90 v1405 page p gina 9 16 FAGOR 3 INFORMACI N EL CTRICA ELECTRICAL DATA 1 SE ALES DIFERENCIALES 1 DIFFERENTIAL SIGNALS Caracter sticas Characteristics Se ales Signals A A B B VApp 1 V 20 40 VBpp 1 V 20 40 DC offset 2 5V 0 5V Impulsos por vuelta Pulses per turn 16384 Alimentaci n V Supply V 3 6 5 25 M x longitud de cable Max cable length 100 metros 328 feet A B centrado V1 V2 2Vpp Centered B V 1 V2 2Vpp lt 0 065 Relaci n A amp B Vapp VBpp A amp B Relationship V App VBpp 0 8 1 25 Desfase A amp B A amp B p
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