Manual de instalación y mantenimiento Actuador eléctrico
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1. Carrera mm 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 Peso 3 68 kg Carrera mm vo n 15090 1600 1700 1800 1900 2000 5 08 kg 4 76 5 47 Nota 1 Las carreras mostradas entre se fabrican bajo demanda Consulte con SMC ya que no todas las carreras que no son est ndares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda Existe una limitaci n de carga de trabajo cuando se superan carreras de 1000 mm Nota 2 La velocidad del actuador depende de la carga de trabajo Revise las Gr ficas de velocidad carga de trabajo en el cat logo para el modelo seleccionado La carga de trabajo depende de la carrera y de las condiciones de montaje de al carga de trabajo Revise las Gr ficas de momento din mico admisible en el cat logo para el modelo seleccionado Si la longitud del cable supera los 5 m la velocidad disminuir en hasta un 10 por cada 5 m a 15 m reducido en hasta un 20 La carga de trabajo mostrada entre corresponde a la situaci n en la que se combina con otra gu a y cuando el coeficiente de rozamiento es de 0 1 o menos Nota 3 El consumo de energ a incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando Nota 6 Tipo Peso adicional para bloqueo kg Nota 4 El consumo de energ a en reposo durante el funcionamiento incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est detenido en la po2. Comprobaci n Comprobaci n Comprobaci n de aspecto interna de la correa Frecuencia Inspecci n antes del uso diario 5 millones de ciclos re o MN Aquello que ocurra primero e Elementos en los que realizar una comprobaci n visual Tornillos flojos suciedad an mala Imperfecciones fallos y conexiones de cables Vibraci n ruido e Elementos en los que realizar una comprobaci n interna Estado del lubricante en las piezas m viles Aflojamiento o juego mec nico en piezas fijas y tornillos de fijaci n 7 Mantenimiento continuaci n e Elementos en los que realizar una comprobaci n de la correa Detenga inmediatamente el funcionamiento y contacte con SMC cuando la correa se encuentre en una de las condiciones mostradas en las siguientes im genes e El material de la correa est desgastado La fibra de la correa se vuelve rugosa La goma se ha separado la fibra aparece blanquecina y las l neas de las fibras aparecen borrosas Lo i ta K A X n e me wp e y 3 pe s dientes aparecen desgastados e El lateral de la correa se pela o est desgastado Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale eeens re et E IEE E E px Ea pS Es a baaa gt pd s IS fas Eee a gt e La correa est parcialmente cortada Las part culas extra as atrapadas entre los dientes han provocado da os e L nea vertical sobre los dientes de la correa Da o
3. Cubierta lateral Aleaci n de aluminio 28 Tapa rodillo gu a Aleaci n de aluminio 29 odio gu a 30 Fodillo gu a EN PIO cede Acero inoxidable exc ntrica Fijaci n del a EN engranaje Acero inoxidable Equipo de ajuste Acero inoxidable Material l min 34 Ra l aterial l mina de acero endurecido 10 11 12 3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 27 28 29 30 31 32 LEM TFQES48 5 Designaci n y funciones de las piezas continuaci n 5 3 LEMH LEMHT Opci n de motor Con bloqueo Lista de componentes 2 area o S 4 Topede correa Aleaci n de aluminio 6 Soporte de polea Aleaci n de aluminio Tratamiento t rmico tratamiento especial 8 Polea final Aleaci n de aluminio Anodizado 9 Poleadelmotor__ Aleaci n de aluminio Anodizado 11 Cubierta del motor_ Resina sint tica 12 Salida directaacable Resina sint tica 143 Motor SS ER AA 7 Eje de polea Acero inoxidable 15 Cojinete 16 Cojinete f o o Cubierta del motor mn Anodizado para bloqueo A GARON AEA UMNO s lo con bloqueo Salida directa a Goma de cloropreno 20 CR 4 cable s lo con bloqueo Cuerpo de la i N unidad de gu a Aleaci n de aluminio Anodizado 22 Mesa de Aleaci n de aluminio Anodizado deslizamiento Eoo S S Placa final Aleaci n de aluminio Niquelado Regulador de Aleaci n de aluminio Anodizado carrera Ca im n S a S 6 Cableado e
4. con bloqueo Pintura O Cromado D D O v EN r 2 3 4 5 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 N 5 Designaci n y funciones de las piezas continuaci n 5 2 LEMC Opci n de motor Con bloqueo Lista de componentes 2 Corea o 4 Topedecorrea Aleaci n de aluminio 5 Bloquefinal Aleaci nde aluminio Anodizado 6 Soporte de polea Aleaci n de aluminio Tratamiento t rmico tratamiento especial 5 7 Eje de polea Acero inoxidable Polea final Aleaci n de aluminio Polea del motor Aleaci n de aluminio Montaje del motor Aluminio fundido Cubierta del motor_ _ Resina sint tica NET ea 1 Motor Salida directa a cable 8 EA 10 MO 12 13 C 14 Bloque final del motor Aleaci n de aluminio Anodizado 15 Cojinete ___ __ _ 16 Cojinete_____ ____ S 17 Placa de tensi n Aleaci n de aluminio Anodizado 18 Pernohexagonal__ Acero al carbono Cromado 23 24 Anodizado Cubierta del motor Aleaci n de aluminio o n para bloqueo s lo con bloqueo Salida directa a Goma de cloropreno CR A cable s lo con bloqueo Cuerpo de a Aleaci n de aluminio Anodizado unidad de gu a Mesa de gt w desiizamienio Aleaci n de aluminio Anodizado Placa final leaci n de aluminio Anodizado Tope Acero al carbono Niquelado Regulador de mo g Aleaci n de aluminio Anodizado carrera A Ce ma O 27
5. elo de modo que nadie m s pueda conectar la alimentaci n o aplique medidas como por ejemplo un tap n de seguridad detenga A Precauci n e Mantenga el controlador y el actuador combinados tal como se entregaron e El controlador ya dispone de f brica de los par metros para el actuador Si se combina con un actuador diferente puede no funcionar adecuadamente e Antes de utilizar el producto compruebe los siguientes puntos e Da o en los cables el ctricos y en los cables de se al e Aflojamiento del conector para cada l nea de alimentaci n y l nea de se al e Aflojamiento del actuador cilindro y montaje del controlador accionador e Funcionamiento an malo e Funci n de parada 2 Normas generales continuaci n e Cuando la instalaci n la realicen varias personas decida los procedimientos se ales medidas y resoluci n de condiciones anormales antes de iniciar el trabajo e Asimismo designe a una persona para que supervise el trabajo que no sea una de las personas que van a realizarlo e Deber realizarse una prueba de funcionamiento a baja velocidad Inicie la prueba a una velocidad predefinida despu s de confirmar que no existe ning n problema e La velocidad real del producto variar en funci n de la carga de trabajo Antes de seleccionar un producto revise las instrucciones del cat logo relativas a la selecci n y a las caracter sticas t cnicas e Durante el retorno al origen no aplique ninguna carga
6. impacto o resistencia adem s de la carga transferida En caso de retorno al origen mediante fuerza de empuje la aplicaci n de una fuerza adicional provocar el desplazamiento de la posici n de origen ya que sta se basa en el par motor detectado e No retire la placa de identificaci n del producto 2 5 Actuador con bloqueo A Advertencia e No use el bloqueo como bloqueo de seguridad ni como un control que requiere una fuerza de bloqueo El bloqueo usado en el producto ha sido dise ado para evitar la ca da de las piezas de trabajo e En caso de montaje vertical use un actuador que incluya un bloqueo Si el actuador no incluye un bloqueo se mover y dejar caer la pieza de trabajo cuando se retire el suministro el ctrico e Medidas contra ca das hace referencia a las medidas a tomar para evitar la ca da por gravedad de una pieza de trabajo cuando se detiene el funcionamiento del actuador y se desactiva la alimentaci n e No aplique una carga de impacto ni fuertes vibraciones mientras el bloqueo est activado En caso contrario el bloqueo perder su fuerza de sujeci n pudiendo causar da os en la parte deslizante del mismo o reduciendo su vida til Esto mismo suceder si el bloqueo resbala debido a la aplicaci n de una fuerza superior a la fuerza de sujeci n ya que esto acelerar el desgaste del bloqueo e No aplique ning n l quido aceite o grasa sobre el bloqueo ni alrededor del mismo Si se aplica l
7. O W mb D P mb Peso adicional para bloqueo kg Nota 1 Las carreras mostradas entre se fabrican bajo demanda Consulte con SMC ya que no todas las carreras que no son est ndares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda Existe una limitaci n de carga de trabajo cuando se superan carreras de 1000 mm Nota 2 La velocidad del actuador depende de la carga de trabajo Revise las Gr ficas de velocidad carga de trabajo en el cat logo para el modelo seleccionado La carga de trabajo depende de la carrera y de las condiciones de montaje de al carga de trabajo Revise las Gr ficas de momento din mico admisible en el cat logo para el modelo seleccionado Si la longitud del cable supera los 5 m la velocidad disminuir en hasta un 10 por cada 5 m a 15 m reducido en hasta un 20 La carga de trabajo mostrada entre corresponde a la situaci n en la que se combina con otra gu a y cuando el coeficiente de rozamiento es de 0 1 o menos Nota 3 El consumo de energ a incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando Nota 4 El consumo de energ a en reposo durante el funcionamiento incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est detenido en la posici n de ajuste r m r w m m 7 3 Caracter sticas t cnicas continuaci n Nota 5 El consumo m ximo de energ a moment nea incluyendo el controlador corresponde al
8. trabajo pueden producir vibraci n durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones 4 2 Manejo A Precauci n e Se al de salida INP 1 Operaci n de posicionamiento Cuando el actuador se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso Pos entrada la se al de salida INP se activa Fijado en 1 o superior para LEM No modifique la fuerza de posicionamiento con respecto al ajuste inicial Si la fuerza de posicionamiento se modifica puede producirse una reducci n del rendimiento No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador Se aplicar a una carga excesiva sobre la mesa pudiendo provocar da os en el actuador y reduciendo la precisi n y la vida til del producto e No use este actuador en aplicaciones montadas verticalmente Compruebe las caracter sticas para la velocidad m nima de cada actuador LEM TFQES48 4 Instalaci n continuaci n e En el caso del actuador accionado por correa las condiciones de trabajo pueden producir vibraci n durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones e No afloje ni apriete el perno hexagonal que se encuentra en el lado de final de carrera Esto modificar a el ajuste de tensi n
9. 603 1200 IRLANDA 353 1 403 9000 SUIZA 41 52 396 3131 ITALIA 39 02 92711 REINO UNIDO 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europa Las caracter sticas t cnicas pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante O 2013 SMC Corporation Todos los derechos reservados
10. Actuador el ctrico Tipo deslizante de perfil plano pomor rro ros ccoo ro rro rro corro ros or r coros orocoroo e Cable del actuador Ref LE CP cable rob tico LE CP S Cable est ndar A Advertencia Use nicamente los cables especificados en caso contrario puede existir riesgo de incendio y da os 7 Mantenimiento N Advertencia e No desmonte ni repare el producto Pueden producirse incendios o descargas el ctricas e Antes de modificar o verificar el cableado revise la tensi n con un probador 5 minutos despu s de desconectar la alimentaci n Pueden producirse descargas el ctricas 4h Precauci n e Realice el mantenimiento conforme al procedimiento indicado en el manual de funcionamiento Un manejo inapropiado puede causar lesiones da os o fallos de funcionamiento de la maquinaria y el equipo e Retirada del actuador Al revisar el equipo compruebe primero las medidas para prevenir ca das de piezas de trabajo y descontrol del equipo etc A continuaci n corte el suministro el ctrico del sistema Al reiniciar la m quina compruebe que el funcionamiento es normal con el actuador en posici n de seguridad e El actuador viene lubricado de f brica y se puede utilizar sin a adir ning n lubricante Contacte con SMC si es necesario aplicar lubricaci n e Frecuencia del mantenimiento Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior Contacte con SMC si observa alguna anomal a
11. LEM TFQES48 SMC Manual de instalaci n y mantenimiento Actuador el ctrico Tipo deslizante de perfil plano Serie LEM 2 N mero de modelo aplicable LEM T SA gt A 1 Instrucciones de seguridad Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea tambi n los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas Estas instrucciones indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente e Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las instrucciones de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes Indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones leves o moderadas Indica un peligro con un nivel medio de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte Indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte A Precauci n A Advertencia Peligro e Compatibilidad electromagn tica Este producto es un eq
12. M4 6 7 LEMHT32 Nota Si las ranuras en T de la parte inferior se usan para la instalaci n seleccione tornillos que permitan nicamente la entrada de la longitud efectiva por la parte inferior e Cuando monte el actuador un espacio de al menos 40 mm para permitir la flexi n del cable del actuador e Regulaci n de carrera Es necesario realizar el ajuste de la carrera del actuador la unidad de ajuste de carrrera es opcional para LEMB por lo que debe pedirse por separado en cao necesario Afloje el tornillo de fijaci n desplace la unidad hasta la posici n de carrera requerida y fije la unidad con ayuda del tornillo LEMB LEMH G LEMC H HT25 LEMC H HT32 5 Designaci n y funciones de las piezas 5 1 LEMB Opci n de motor Con bloqueo Lista de componentes Observaciones Anodizado Corea A Tope con banda de NEN Bloque final Aluminio fundido Soporte de polea Aleaci n de aluminio Eje de polea Polea final Aleaci n de aluminio Polea del motor Aleaci n de aluminio Cromado Anodizado Anodizado Pintura Tratamiento t rmico Acero inoxidable tratamiento Anodizado Anodizado Pintura Acero inoxidable Motor o Aluminio fundido Cojinete ooo Cojinete o ooo Im n oo o Anodizado Regulador de carrera Aleaci n de aluminio opcional Cubierta del motor Messci n ds alumni Anodizado i para bloqueo S lo con bloqueo Goma de Salida directa a cable CR cloropreno S lo
13. cable con el terminal de engarce y la arandela a prueba de sacudidas deben adquirirse por separado LEM TFQES48 8 Directiva CE continuaci n Posici n del punto de conexi n a tierra i fz A Placa conductora gt Apn preparada por el cliente Punto de conexi n a tierra 4h Precauci n El actuador debe conectarse a una toma de tierra El rea de secci n transversal del cable debe ser como m nimo de 2 mm El punto de conexi n a tierra debe estar lo m s cerca posible del actuador para reducir al m ximo la longitud del cable Otros Controlador ces Controlador Otros ad a o 0 O pa Recomendado Tierra funcional No recomendado Esquema de tierra e Conexi n a tierra del controlador Consulte el manual del controlador LEC que se est utilizando para obtener informaci n sobre la conexi n a tierra del controlador 9 Contactos AUSTRIA 43 2262 62280 0 LETONIA 371 781 77 00 B LGICA 32 3 355 1464 LITUANIA 370 5 264 8126 BULGARIA 359 2 974 4492 PA SES BAJOS 31 20 531 8888 REP CHECA 420 541 424 611 NORUEGA 47 67 12 90 20 DINAMARCA 45 7025 2900 POLONIA 48 22 211 9600 ESTONIA 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 RUMAN A 40 21 320 5111 FRANCIA 33 1 6476 1000 ESLOVAQUIA 421 2 444 56725 ALEMANIA 49 6103 4020 ESLOVENIA 386 73 885 412 GRECIA 30 210 271 7265 ESPA A 34 945 184 100 HUNGR A 36 23 511 390 SUECIA 46 8
14. car impactos o momentos excesivos Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible puede producirse un aflojamiento de la unidad de gu a un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas e Espacio de mantenimiento Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de mantenimiento 2 4 Manejo A Advertencia e No toque el motor mientras est en funcionamiento La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar aprox 908 a 100 debido a las condiciones de trabajo Dicho aumento de la temperatura tambi n puede deberse nicamente a la activaci n Para evitar quemaduras no toque el motor cuando est funcionando e Si se produce un calentamiento anormal humo o fuego en el producto corte inmediatamente el suministro el ctrico e Si se producen vibraciones o ruidos anormales inmediatamente el funcionamiento Si se producen ruidos o vibraciones anormales es posible que el producto se haya instalado de un modo incorrecto Si no se detiene el funcionamiento para realizar una inspecci n el producto podr a resultar seriamente da ado e No toque nunca la pieza giratoria del motor ni la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento Existe un serio riesgo de lesiones e Al instalar ajustar inspeccionar o realizar el mantenimiento del producto del controlador y del equipo relacionado aseg rese de cortar el suministro el ctrico de los mismos A continuaci n bloqu
15. cauci n e Compruebe que el producto recibido es el que ha sido pedido Si se instala un producto diferente al de la hoja de pedido podr an producirse lesiones o da os LEM TFQES48 3 Caracter sticas t cnicas 3 1 LEMB Modelo b sico Modelo LEMB25 LEMB32 Consulte la tabla Peso a continuaci n para conocer las carreras aplicables 6 10 11 20 48 a 1000 20000 dependiendo de la carga de trabajo Carrera mm Na Carga de trabajo kg Horizontal Velocidad mm s Aceleraci n deceleraci n m x mm s Nota 9 Repetitividad de posicionamiento mm Paso equivalente mm M todo de control Tipo de gu a Fuerza externa admisible N Rango de temperatura de trabajo Rango de humedad de trabajo HR Tama o del motor Tipo de motor 0 1 S y O 00 O Correa Pat n deslizante Caracter sticas del actuador Nota 8 5a40 90 o inferior sin condensaci n 056 4 Motor paso a paso Servo 24 VDC Fase A B incremental 800 pulsos giro 24 10 Encoder Tensi n nominal VDC Consumo de energ a W Consumo de energ a en reposo durante el funcionamiento W Consumo m x de energ a moment nea W N 25 Nota E Ol E l h Caracter sticas el ctricas N amp N N Modelo de funcionamiento sin excitaci n Tensi n nominal VDC 24 10 Peso Carrera mm 100 200 soo 400 soo 600 700 Peso 9
16. de la correa y puede provocar un fallo de funcionamiento 4 3 Montaje A Precauci n e Disponga una superficie plana para la instalaci n del actuador El grado de planeidad de la superficie debe determinarse en funci n de los requisitos La planeidad de la superficie para instalar el actuador debe ser de 0 1 500 mm La planeidad de la superficie para montar una pieza de trabajo debe ser de 0 05 mm serie LEMB 0 02 mm serie LEMC LEMH LEMHT Una planeidad insuficiente de la pieza de trabajo o de la superficie sobre la que se monta el cuerpo del actuador puede producir juego en la gu a y una mayor resistencia al deslizamiento e Cuando monte la pieza de trabajo u otro dispositivo en el actuador apriete los tornillos de fijaci n a un par adecuado dentro del rango de par especificado Aplicar un par de apriete superior al m ximo puede causar funcionamiento err neo mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posici n de montaje o en condiciones extremas que la pieza de trabajo se suelte Montaje de la pieza de trabajo A a 50 4 Lempa msxos 3 s o LEMC25 i LEMB LEMH25 i 5 7 EE Lemerzs mos 3 9 LEMC LEMH LEMHT corta que la profundidad m xima de la rosca Si se emplean tornillos m s largos stos pueden entrar en contacto con el cuerp
17. e se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas Podr a producirse un fallo prematuro del producto e No aplique ninguna fuerza externa o fuerza de impacto excesiva sobre el motor La falta de alineaci n del motor puede provocar un error de detecci n de se ales aumentando la fricci n interna o provocando da os en el motor e Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa determine el tama o del actuador a adiendo la fuerza externa a la carga de trabajo para calcular la carga de trabajo total Si se monta un conducto de cables en paralelo al actuador ser necesario a adir la fuerza de fricci n a la carga de trabajo para obtener la carga de trabajo total e El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos A Precauci n e Cuando utilice un actuador con carrera m s larga instale un soporte intermedio El uso de un soporte intermedio evitar la deflexi n del marco o la deflexi n causada por vibraciones o impactos externos V anse m s detalles en el manual de funcionamiento e No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador Se aplicar a una carga excesiva sobre la mesa pudiendo provocar da os en el actuador y reduciendo la precisi n y la vida til del producto e Este actuador no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente e En el caso del actuador accionado por correa las condiciones de
18. elaci n con otros equipos el ctricos y cableados Por tanto no ser posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento Como resultado es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo A o L liim mi En h Toma de tierra L Tierra Lista de componentes de maquinaria N2 Designaci n Ref Material Cable apantallado de 5 hilos 5 m Cable de alimentaci n con apantallamiento 6 Cabledelactuador____ LE CP _______ Clip en P para conectar a tierra el apantallamiento _ 8 Controlador programable _________ 9 Alimentaci n para conmutaci n _________ Consulte el manual del controlador LEC que se est utilizando para obtener informaci n sobre el procedimiento de instalaci n Conexi n a tierra del actuador Arandela a prueba de sacudidas 7 e _ pran Cable con OP terminal de engarce toro 3 El actuador debe montarse en una placa conductora tal como se muestra a continuaci n en el esquema Posici n del punto de conexi n a tierra La placa conductora debe entonces conectarse a tierra para proteger el actuador del ruido el ctrico Los tornillos y la placa deben estar fabricados en un material conductor El tornillo el
19. momento en el que el actuador est funcionando Dicho valor puede utilizarse para la selecci n del suministro el ctrico Nota 6 S lo es aplicable a los actuadores con un dispositivo de bloqueo Nota 7 Para un actuador con bloqueo a ada el consumo de energ a para el bloqueo Nota 8 El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos Nota 9 La aceleraci n m xima est limitada por la carga de trabajo y la carrera Revise las Gr ficas de carga de trabajo aceleraci n Gu a en el cat logo para el modelo seleccionado 4 instalaci n 4 1 Dise o y selecci n A Advertencia e Evite aplicar una carga que supere las caracter sticas del actuador El actuador debe seleccionarse en funci n de la carga m xima de trabajo y del momento admisible Si el actuador se usa fuera del rango de trabajo la carga exc ntrica aplicada a la gu a resultar excesiva y provocar efectos adversos como la creaci n de holgura en la gu a una menor precisi n y una reducida vida til e No supere el l mite de velocidad de las caracter sticas del actuador Seleccione un actuador adecuada conforme a la relaci n entre la carga de trabajo admisible y la velocidad Se puede producir ruido o una disminuci n de la presi n si el actuador se utiliza m s all de sus especificaciones pudi ndose producir una reducida vida del producto e No utilice el actuador en aplicaciones en las qu
20. n separe los cables de alta tensi n de los de baja tensi n acorte la longitud del cableado etc No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n El producto puede sufrir un funcionamiento defectuoso debido a las interferencias de ruido y a los picos de tensi n desde los cables de potencia y alta tensi n hacia la l nea de se al Realice el tendido de los cables del producto de forma independiente al tendido de los cables de potencia y alta tensi n Aseg rese de que los cables no quedan atrapados por el movimiento del actuador Los cables deben estar correctamente instalados Evite doblar los cables en ngulos cerrados all donde penetran en el producto Evite retorcer doblar girar o aplicar una fuerza externa sobre el cable Puede producirse riesgo de descargas el ctricas rotura de cables fallo de contacto y p rdida de control del producto Fije en su lugar los cables del motor que sobresalen del actuador antes del uso Los cables del motor y del bloqueo son cables de tipo rob tico y pueden resultar da ados si se mueven Los cables que conectan el actuador y el controlador son cables de tipo rob tico No deben colocarse en un tubo de movimiento flexible con un radio inferior al valor especificado m n 50 mm 2 Normas generales continuaci n e Verifique que el aislamiento es correcto Un mal aislamiento de los cables conectores termi
21. nales etc puede provocar interferencias con otros circuitos Tambi n existe la posibilidad de que se aplique una tensi n o corriente excesivas al producto provocando da os 2 2 Transporte A Precauci n e No sujete el producto ni lo gire por los cables 2 3 Montaje A Advertencia e Observe el par de apriete requerido de los tornillos A menos que se especifique lo contrario apriete los tornillos al par recomendado para el montaje del producto e No realice ninguna modificaci n del producto Las modificaciones del producto pueden reducir la durabilidad del producto o producir da os en el producto pudiendo causar da os f sicos as como en el equipo o en la m quina e Si se utiliza una gu a externa conecte las piezas m viles del producto y la carga de forma que no se produzcan interferencias en ning n punto de la carrera Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes de la mesa o de la cara de montaje etc al asirlas o sujetarlas con otros objetos Las tolerancias de los componentes son muy exactas por lo que cualquier peque a deformaci n puede causar funcionamientos err neos o adherencia e Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo Despu s de realizar el montaje o reparaci n suministre alimentaci n al producto y lleve a cabo las adecuadas inspecciones funcionales para comprobar que est correctamente montado e Cuando lo fije a la pieza de trabajo evite apli
22. nectarse a tierra individualmente con un cable corto e Siga estas instrucciones a la hora de manipular el aparato En caso contrario el producto puede sufrir da os e Deje espacio suficiente alrededor del aparato para poder llevar a cabo los trabajos de mantenimiento e No retire las etiquetas del producto e Evite ca das choques o golpes excesivos contra la unidad e A menos que se establezca lo contrario respete los pares de apriete especificados e No doble ni aplique tensi n a los cables ni coloque objetos pesados sobre ellos para no aplicar una fuerza excesiva sobre los mismos para garantizar un la seguridad y la 1 Instrucciones de seguridad continuaci n Conecte correctamente todos los cables y no realice ninguna tarea de cableado mientras la corriente est activada No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n Compruebe el aislamiento de todos los cables Cuando incorpore la unidad a un equipo o dispositivo intente evitar ruidos excesivos mediante la instalaci n de un filtro de ruidos Tome las medidas de protecci n necesarias si el producto se va a utilizar en las siguientes condiciones e un lugar donde se genere ruido debido a electricidad est tica e un lugar con elevada fuerza de campo electromagn tico e un lugar donde exista radioactividad e un lugar pr ximo a un cable de potencia No use el producto en lugares donde se generen pic
23. o en el cat logo para el modelo seleccionado La carga de trabajo depende de la carrera y de las condiciones de montaje de al carga de trabajo Revise las Gr ficas de momento din mico admisible en el cat logo para el modelo seleccionado Si la longitud del cable supera los 5 m la velocidad disminuir en hasta un 10 por cada 5 m a 15 m reducido en hasta un 20 La carga de trabajo mostrada entre corresponde a la situaci n en la que se combina con otra gu a y cuando el coeficiente de rozamiento es de 0 1 o menos El consumo de energ a incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando El consumo de energ a en reposo durante el funcionamiento incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est detenido en la posici n de ajuste El consumo m ximo de energ a moment nea incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando Dicho valor puede utilizarse para la selecci n del suministro el ctrico S lo es aplicable a los actuadores con un dispositivo de bloqueo Para un actuador con bloqueo a ada el consumo de energ a para el bloqueo El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos La aceleraci n m xima est limitada por la carga de trabajo y la carrera Revise las Gr ficas de carga de trabajo aceleraci n Gu a en el cat logo para el modelo selecci
24. o v causar problemas e Montaje de la pieza de trabajo Al montar una pieza magn tica mantenga un espacio de 5 mm o superior entre el detector magn tico y la pieza De lo contrario podr a perderse la fuerza magn tica del interior del actuador lo que podr a producir un funcionamiento defectuoso del detector magn tico Pieza de trabajo ji Pieza de trabajo Detector magn tico 5 mm o m s LEMC LEMH LEMHT e Cuando monte el actuador utilice tornillos con la longitud adecuada apri telos al par de apriete adecuado y use todos los orificios de montaje para mantener el rendimiento establecido Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar funcionamiento err neo mientras que un par de apriete inferior al recomendado puede provocar el desplazamiento de la posici n de montaje o en condiciones extremas el actuador podr a soltarse de su posici n de montaje Utilice los 4 orificios de montaje de la parte superior del cuerpo o las 2 ranuras en forma de T del cuerpo para la instalaci n Utilice tornillos con una longitud al menos 0 5 mm m s 4 Instalaci n continuaci n Montaje del actuador usando los orificios de montaje de la parte superior A A Y a a Ss Montaje del actuador usando las ranuras en T de la parte inferior LEMC LEMH LEMHT Ranuras en T Mi oal TT LEMC25 LEMC32 EMH LEMHT25
25. onado soo 600 7007 3 Caracter sticas t cnicas continuaci n 3 3 LEMH LEMHT Modelo de gu a lineal Eje simple eje doble Modelo LEMH25 LEMH32 LEMHT25 LEMHT32 Consulte la tabla Peso a continuaci n para conocer las carreras aplicables Carga de trabajo lg gt 20 Velocidad mm s 48 a 2 000 Aceleraci n deceleraci n m x 20000 mm s Na 9 dependiendo de la carga de trabajo Carrera mm Na Repetitividad de posicionamiento mm 0 1 8 0 Paso equivalente mn Fuerza enema anise n oo o o o o o 20 Caracter sticas del actuador 4 r 800 pulsos giro 24 1 10 Consumo de energ a en reposo durante el funcionamiento W 52 Consumo m x de energ a moment nea y Z Nota 6 Modelo de Tipo funcionamiento 127 sin excitaci n Fuerza de sujeci n N Consumo de energ a W 7 Tensi n nominal VDC 24 10 Peso LEMH Carera mn 7 100 200 50 oo T soo T eoo 70960 Peso 389 396 9 650 087 MEXICA 500 700 Carrera mm Nte 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Peso m o E kg 7 90 8 37 8 84 9 30 9 77 10 24 Peso adicional para bloqueo kg 06 Peso LEMHT Nota 1 Carrera mm 100 Peso LEMHT25 429 kg LEMHT32 5 20 5 97 6 73 7 50 8 27 9 04 9 80 Carrera mm 2 900 LEMHT25 ea E e 7 kg LEMHT32 11 34 12 1 O mal MN 00 Y o
26. os de tensi n Utilice un sistema de absorci n de picos de tensi n adecuado cuando una carga generadora de picos de tensi n como por ejemplo una electrov lvula sea excitada directamente Evite que part culas extra as penetren en el producto e No exponga el producto a vibraciones o impactos Utilice el producto dentro del rango de temperatura ambiente especificado No exponga el producto a fuentes directas de calor Use un destornillador de precisi n de cabeza plana para ajustar el conmutador DIP Cierre la cubierta sobre los conmutadores antes de aplicar la corriente No limpie la unidad con productos qu micos como benceno o diluyente PAA OUE CGE GEE 2 1 Cableado 4h Advertencia El ajuste montaje o cambios en el cableado no deben llevarse a cabo antes de desconectar el suministro de energ a al producto Puede producirse descargas el ctricas un funcionamiento defectuoso o da os al equipo No desmonte los cables e Use nicamente los cables especificados e No conecte ni desconecte los cables y conectores mientras la corriente est activada A Precauci n Realice el cableado del conector de forma correcta y segura Compruebe la polaridad del conector y aplique sobre los terminales nicamente las tensiones especificadas en el Manual de funcionamiento Tome las medidas adecuadas para evitar el ruido El ruido en una l nea de se al puede provocar un funcionamiento defectuoso Como medida de prevenci
27. quido aceite o grasa sobre la parte deslizante del bloqueo su fuerza de sujeci n disminuir significativamente e Antes de llevar a cabo el montaje ajuste e inspecci n del producto tome las medidas contra ca das adecuadas y compruebe que la seguridad est garantizada Si el bloqueo se libera mientras el producto est montado verticalmente la pieza de trabajo podr a caerse por gravedad e Si el actuador se acciona manualmente la se al de salida SVRE est desactivada suministre una alimentaci n de 24 VDC al terminal BK RLS del conector de alimentaci n Si el producto se utiliza sin liberar el bloqueo el desgaste de la superficie deslizante del bloqueo se acelerar reduciendo la fuerza de sujeci n y la vida til del mecanismo de bloqueo e No suministre alimentaci n al terminal BK RLS liberaci n del bloqueo durante el funcionamiento normal El suministro de alimentaci n de 24 VDC al terminal BK RLS liberaci n del bloqueo s lo es necesario para realizar el mantenimiento o la instalaci n cuando el motor est apagado Si se suministra alimentaci n al terminal BK RLS liberaci n del bloqueo de forma continuada el bloqueo permanece liberado y no se puede activar encaso de emergencia o de circuito de parada por lo que las piezas de trabajo podr an caer 2 6 Consulte las referencias de detectores magn ticos en Best Pneumatics si se va a utilizar un detector magn tico 2 7 Desembalaje A Pre
28. reposo durante el funcionamiento W Consumo m x de energ a moment nea W 1 pS O O 48 a 1000 20000 dependiendo de la carga de trabajo 0 1 Nota 9 S y O 00 Correa Rodillo gu a 5a40 D O 90 o inferior sin condensaci n 056 4 Motor paso a paso Servo 24 VDC Fase A B incremental 800 pulsos giro 24 10 Caracter sticas el ctricas Nota 3 N A al A al k Nota 4 y N 0 127 Nota 5 Nota 6 Modelo de funcionamiento sin excitaci n 36 Consumo de energ a W 27 Tensi n nominal VDC Peso Peso kg Peso kg Peso kg Carrera mm Carrera mm 10 En Carrera mm Na 6 06 24 10 Nota 1 LEMC25 LEMC32 LEMC25 LEMC32 Nota 1 0 7 9 6 8 1 09 0 18 6 0 12 3 00 1600 1700 1800 1900 2000 6 34 6 62 6 90 7 17 7 45 10 00 10 42 10 84 11 27 11 69 12 11 LEMC25 LEMC32 Peso adicional para bloqueo kg 06 Nota 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4 Las carreras mostradas entre se fabrican bajo demanda Consulte con SMC ya que no todas las carreras que no son est ndares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda Existe una limitaci n de carga de trabajo cuando se superan carreras de 1000 mm La velocidad del actuador depende de la carga de trabajo Revise las Gr ficas de velocidad carga de trabaj
29. s en los dientes de la correa provocados cuando la correa se desplaza sobre el reborde e La goma de la parte posterior de la correa est reblandecida o pegajosa e Grietas sobre la parte posterior de la correa e Montaje y desmontaje de la unidad de accionamiento LEMC LEMH LEMHT Para retirar la unidad de accionamiento retire los 6 tornillos de fijaci n de la misma y retire el pat n de la unidad de gu a Para instalar la unidad de accionamiento inserte el pat n en la mesa de deslizamiento de la unidad de gu a apriete los 2 tornillos mostrados como 1 en la figura siguiente y apriete los 4 tornillos de fijaci n mostrados como 2 en la figura siguiente Apriete los tornillos de fijaci n conforme al par de apriete recomendado para evitar da os o fallos de funcionamiento Unidad de accionamiento Mesa de deslizamiento Unidad de gu a M3x12 LEMou25 0 63 M4x12 LEMo32 1 5 8 Directiva CE La serie LE de actuadores y controladores de motor ser conforme con la Directiva EMC si se instala siguiendo estas instrucciones Dichos componentes est n dise ados para incorporarse a equipos y conjuntos para formar parte de un sistema m s grande La conformidad CE se consigui conectando los 2 componentes anteriores tal como se muestra en el siguiente diagrama Tenga en cuenta que la compatibilidad electromagn tica cambia en funci n de la configuraci n del panel de control del cliente y de la r
30. sici n de ajuste Nota 5 El consumo m ximo de energ a moment nea incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando Dicho valor puede utilizarse para la selecci n del suministro el ctrico Nota 6 S lo es aplicable a los actuadores con un dispositivo de bloqueo Nota 7 Para un actuador con bloqueo a ada el consumo de energ a para el bloqueo Nota 8 El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos Nota 9 La aceleraci n m xima est limitada por la carga de trabajo y la carrera Revise las Gr ficas de carga de trabajo aceleraci n Gu a en el cat logo para el modelo seleccionado 3 Caracter sticas t cnicas continuaci n 3 2 LEMC Modelo de rodillo gu a Carrera mm Modelo LEMC25 LEMC32 Consulte la tabla Peso a continuaci n para conocer las carreras aplicables Nota 1 arga de trabajo kg 2 10 Caracter sticas del actuador Caracter sticas el ctricas Fuerza de sujeci n N Velocidad mm s Aceleraci n deceleraci n m x mm s Repetitividad de posicionamiento mm Paso equivalente mm M todo de control al pS O o D Q z D Fuerza externa admisible N 28 Rango de temperatura de trabajo O de humedad de trabajo HR Tama o del motor Tipo de motor Encoder Tensi n nominal VDC Consumo de energ a W Consumo de energ a en
31. uipo de clase A destinado al uso en un entorno industrial Puede resultar dif cil garantizar la compatibilidad electromagn tica en otros entornos debido a las perturbaciones radiadas y conducidas A Advertencia e No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos del producto o lesiones personales e No utilice el producto fuera del rango especificado Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os en el equipo No utilice la unidad hasta haber confirmado las caracter sticas t cnicas e No utilice el producto en presencia de gas inflamable explosivo o corrosivo Pueden producirse incendios explosiones o corrosi n Este producto no es resistente a explosiones e Alutilizar el producto como parte de un sistema de bloqueo Disponga un sistema de bloqueo adicional como por ejemplo un sistema mec nico Compruebe peri dicamente el producto para asegurar un uso adecuado e Antes de llevar a cabo el mantenimiento aseg rese de lo siguiente Corte el suministro el ctrico 4h Precauci n e Realice siempre una verificaci n del sistema tras el mantenimiento No utilice el producto si se produce alg n error No existe garant a absoluta de seguridad si se produce un fallo de funcionamiento no intencionado e Establezca una conexi n de tierra funcionamiento correcto y para mejorar resistencia al ruido del producto Este producto debe co
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