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SISTEMA DE FIJACION QUE COMPRENDE UN ELEMENTO

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1. 14 As en la figura 15 la porci n de tracci n 34h del pasador 12h es del mismo di metro que la porci n de ranura de bloqueo 30h siendo las ranu ras helicoidales de bloqueo 32h de rosca de mano contraria a las ranuras helicoidales de tracci n 36h Sin embargo la longitud de la porci n de tracci n 34h se incrementa de tal manera que tenga por lo menos una rosca 61 en l nea con la espiga de collar 40h de esta forma cuando la espiga de collar 40h se estampe en la espiga de pasador 18h parte del material de collar se estam par en la rosca de mano contraria de las ranuras de tracci n 36h lo que proporcionar una carac ter stica anti rotaci n que resistir el aflojamiento por vibraci n Obs rvese tambi n que la combi naci n de roscas de mano contraria proporcionar una junta sustancialmente a prueba de manipu laci n Obs rvese que se podr a usar un collar tal como el collar 14f con una lengiieta flexible 561 para proporcionar la funci n de montaje indepen dientemente del uso de la combinaci n de las ros cas de derechas e izquierdas del mismo di metro en la espiga de pasador 18h Otra construcci n a prueba de manipulaci n se representa en la figura 16 donde a los compo nentes similares a los componentes an logos de la realizaci n de las figuras 1 a 4 se les da la misma designaci n num rica a adi ndoles el sufijo i y a no ser que se describa lo contrario son sustan cialmente id nticos
2. 35 40 45 50 55 60 65 57 de las ranuras de tracci n 36c a la anchura de las porciones salientes de pasador 58 de alrede dor de 1 25 1 y mayor Por otra parte y como se ha indicado una relaci n de alrededor de 1 8 1 a alrededor de 2 4 1 seria m s deseable para aprove char plenamente la resistencia proporcionada de las ranuras de bloqueo 32c en la porci n de ra nura de bloqueo 30c La menor relaci n de la porci n de ranura de tracci n 34c tambien es de seable para prever una mayor zona de cizalladura y por tanto resistencia a la cizalladura para resis tir las cargas de tracci n Ambas se pueden aco modar previendo la construcci n de las ranuras de bloqueo 32c de manera que tengan la relaci n mas alta para la resistencia proporcionada y que las ranuras de tracci n 36c tengan una relaci n inferior para la mayor resistencia a la cizalladura para resistir la carga de tracci n Esto permitiria tambi n el uso de menos ranuras de tracci n fa cilitando asf la construcci n de una porci n de tracci n de longitud minima Dicha construcci n se representa en la figura 11 donde a los com ponentes similares a los componentes an logos de las figuras 7 a 10 se les da la misma designaci n num rica anadiendoles el sufijo d Considerando ahora la figura 11 el pasador 12d tiene una porci n de ranura de bloqueo 30d con ranuras bloqueo 32d una porci n de tracci n 34d con ranuras de tracci n 36d
3. porci n de tracci n 34 para el enganche roscado por el elemento de agarre 46 8 M todo segtin la reivindicaci n 7 donde dicho primer n mero de ranuras de tracci n 36 no es generalmente mayor que el necesario para resistir la fuerza axial relativa de dicha primera magnitud 9 M todo seg n la reivindicaci n 7 donde dicho primer n mero de ranuras de tracci n 36 es un numero alrededor de uno mas que el nece sario para resistir la fuerza axial relativa de dicha primera magnitud 10 M todo seg n cualquiera de las reivindi caciones 2 a 8 donde dichas ranuras de tracci n 36 son un n mero generalmente no mayor que el necesario para resistir la fuerza axial relativa de dicha primera magnitud siendo dichas ranuras de tracci n 36 de una dureza generalmente mayor que el resto de dicha espiga de pasador 18 11 M todo seg n cualquier reivindicaci n an terior donde dichas ranuras de bloqueo 32 de dicho elemento de pasador 12 son definidas por una forma de rosca que tiene salientes de bloqueo que se extienden radialmente y donde los salien tes de tracci n de dichas ranuras de tracci n 36 son mas anchos que los salientes de bloqueo de dichas ranuras de bloqueo 32 12 M todo seg n cualquier reivindicaci n an terior donde dichas ranuras de bloqueo 32i y dichas ranuras de tracci n 361 son definidas ra dialmente por una forma de rosca continua 13 M todo seg n la reivindicaci n 12 donde
4. a los componentes similares a los componentes an logos de la realizaci n de las figuras 1 a 4 y 19 se les da la misma desig naci n num rica a adi ndoles el sufijo m y a no ser que se describa lo contrario son sustancial mente id nticos a los componentes an logos de las figuras 1 a 4 y 19 En este caso no hay v stago detector de posici n 68 En cambio el elemento de tuerca 46m de la herramienta 44m se gira hasta que la cara de extremo 156 de la cavidad 158 del elemento de tuerca apoye sobre la superficie de extremo de la espiga de pasador 18m Cuando esto ocurre se desarrolla una contrapresi n en un motor reversible de aire tal como el motor 70 utilizado para girar el elemento de tuerca 46m Dicha contrapresi n puede ser detectada por el sistema controlador tal como el sistema 67 y al alcanzar una magnitud conocida puede generar una se al para parar el motor de aire Despu s de que el elemento de tuerca 46m deja de girar el elemento de yunque de estampar 50m es ac cionado axial y radialmente sobre el collar 14m para estampar el material de collar en las roscas de la porci n de ranura de bloqueo 30m en la es piga de pasador 18m As el funcionamiento de la herramienta 44m es similar en general al de la he rramienta 44 de la figura 19 siendo una diferencia que se detecta la magnitud de la presi n de aire del motor tal como 70 en lugar de la posici n de la tuerca en el pasador mediante un v stago detect
5. bloqueo 32f no empezar a producirse a la magnitud inferior de la fuerza relativamente axial necesaria para deformar y en cierto sentido detener la leng eta flexible 56f sobre las ranuras de bloqueo 32f durante la tracci n de las piezas 24f y 26f al iniciar la operaci n de estampado Aunque ser an adecuados varios materiales para la leng eta 56f se hall satisfactorio un ure tano flexible de una dureza de aproximadamente Shore A70 a aproximadamente Shore A90 Otro material adecuado para la lengiieta 56f es un co pol mero de etileno tal como etileno acetato de vinilo de una dureza de aproximadamente Shore A70 a aproximadamente Shore A90 En algunas aplicaciones puede ser deseable prever que las roscas de la porci n de tracci n sean de mano contraria a la de la porci n de ra nura de bloqueo De esta forma se eliminar a la tendencia a girar las roscas de collar estam padas sac ndolas de las ranuras roscadas de blo queo al sacar el elemento de tuerca de la herra mienta Dicha construcci n se representa en la figura 14 donde a los componentes similares en la realizaci n de las figuras 7 a 10 a los compo nentes an logos se les da la misma designaci n num rica anadi ndoles el sufijo g y a no ser que se describa lo contrario son sustancialmente 19 ES 2 077 679 T3 20 id nticos a los componentes an logos de las figu ras 7 a 10 Asi considerando ahora la figura 14 el pasa dor 12g del sujetador 10g tie
6. del elemento trasero de carcasa 92 Un muelle helicoi dal 136 dentro del elemento de tuerca 46 empuja el v stago detector 68 hacia atr s a la posici n representada en las figuras 1 y 19 Durante el movimiento rotativo del elemento de tuerca 46 sobre la porci n de tracci n 34 del pasador figura 2 y en respuesta a su movimiento axial sobre la espiga 18 del pasador el v stago de tector 68 engancha la cara de extremo de la espiga 18 del pasador De esta forma el v stago 68 se desplaza hacia atr s como en la figura 2 de ma nera que el disco 132 se desplace hacia atr s una ligera distancia Dicho movimiento ligero per mite que un muelle ligero 138 deslice la estruc tura anular 134 hacia atr s de manera que ponga secuencialmente en funcionamiento dos conmuta dores el ctricos de detecci n de posici n 140 y 142 El segundo conmutador 142 est situado a muy poca distancia de la parte trasera del primer conmutador 140 de tal manera que el primer con mutador 140 sea accionado antes que el segundo conmutador 142 Por ejemplo el primer conmu tador de posici n 140 ser a accionado cuando el elemento de tuerca 46 estuviese s lo parcialmente enroscado en las roscas de la porci n de tracci n 34 es decir s lo dos roscas en lugar de las cua tro roscas deseadas por otra parte el segundo conmutador de posici n 142 ser a accionado sola mente despu s de que el elemento de tuerca 46 se haya enroscado plenamente la cantidad des
7. dicha porci n de ranura de bloqueo 301 se puede deformar en respuesta al estampado de dicho co llar 141 en ella para definir un di metro central m nimo seguido por un di metro mayor de ex tremo con lo que se excluye en general el desen roscado del collar estampado 141 14 M todo seg n cualquiera de las reivindi caciones 1 a 11 donde dichas ranuras de bloqueo 32h son definidas por una forma de rosca de mano opuesta a la forma de rosca de las ranuras de tracci n 36h 15 Herramienta 44 para fijar una plurali dad de piezas 24 26 con un sujetador de piezas m ltiples del tipo de estampado 10 que incluye un pasador 12 capaz de extenderse a trav s de agujeros alineados 20 22 en las piezas 24 26 y un collar tubular 14 capaz de colocarse en el pasador 12 y estamparse en ranuras de blo queo 32 en el pasador 12 teniendo el pasador 12 una porci n de tracci n 34 con ranuras de tracci n 36 incluyendo dicha herramienta 44 16 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 un elemento de tracci n 46 que puede engan char con la porci n de tracci n 34 del pasador 12 para ejercer fuerza axial de tracci n en l un yunque anular de estampar 50 que tiene una cavidad anular de estampar 52 con un di metro interior menor que el di metro exterior del collar 14 estando colocado dicho elemento de tracci n 46 radialmente hacia dentro de dicho yunque de estamp
8. el segundo engra naje c nico 98 de tal manera que el engranaje 98 pueda transmitir una fuerza rotativa de accio 23 ES 2 077 679 T3 24 namiento al eje de accionamiento 100 y el eje de accionamiento 100 se pueda mover axialmente con relaci n a l a lo largo del eje central de carcasa 74 El eje de accionamiento 100 se extiende hacia adelante desde el segundo engranaje 98 a traves del pist n 80 El extremo m s delantero del eje de accionamiento 100 est configurado como ele mento de accionamiento macho de secci n trans versal cuadrada 126 que puede asentar dentro de una cavidad de secci n similar 128 formada en la cara opuesta de extremo del elemento de tuerca 46 Las superficies laterales exteriores del elemento de tuerca 46 son superficies cilindricas montadas deslizante y rotativamente dentro de la cavidad de estampado 50 del yunque de estam par 36 Un casquillo anular 130 soportado por el v stago de pist n 104 bloquea el elemento de tuerca 46 contra movimiento axial permitiendo al mismo tiempo que el elemento de tuerca 46 gire con relaci n a l alrededor del eje central de carcasa 74 El v stago detector de posici n alargado no rotativo 68 se extiende a trav s del elemento de tuerca 46 y el eje alargado de accionamiento 100 El extremo trasero del v stago detector 68 est unido a un disco 132 que est situado dentro de una estructura anular 134 de construcci n escalo nada y que puede deslizar axialmente dentro
9. en las ranuras de bloqueo Se aplica una fuerza axial relativa entre el pasador y el collar y por tanto entre las piezas a unir fijamente cuando la herramienta tira del pasador mediante la porci n de pinzote resistiendo a la fuerza el enganche del yunque de estampar con el collar Dicha fuerza axial relativa junta las piezas bajo carga de fijaci n inicial Cuando aumenta la carga axial relativa el yunque de estampar se desplaza axialmente para enganchar radialmente el collar estamp ndolo en las ranuras de bloqueo por lo que el pasador y el collar se bloquean juntos y se desarrolla la carga final de fijaci n en las piezas El yunque de estam par tiene una cavidad de estampar que recibe el collar circunferencialmente en 360 y axialmente en la mayor parte de la longitud del collar o espiga de collar donde se emplea un collar con pesta a con lo que una porci n sustancial del material es tampable del collar se deforma en las ranuras de bloqueo del pasador en general uniformemente alrededor de su circunferencia La porci n de pinzote est conectada a la porci n de ranura de bloqueo por una ranura de cuello de rotura que se construye de manera que se rompa a una carga axial preseleccionada despu s de haber terminado la fase de estampado por lo que la porci n de pinzote se corta y dese cha En la versi n tipo tope el perno de bloqueo se pone mediante una herramienta del tipo de apriete que tiene un elemento estacionario
10. extienden en general circunferencialmente circunvo luciones 32 de una rosca y una porci n de tracci n 34 que incluye una pluralidad de ranuras de tracci n 36 que se extienden en general circunferencialmente estando si tuada dicha porci n de tracci n 34 en el extremo terminal de dicha espiga de pasa dor 18 b colocar dicho elemento de pasador 12 ex tendiendose dicha espiga de pasador 18 a traves de los agujeros alineados 20 22 c prever un collar tubular 14 y colocar dicho collar 14 en dicha espiga de pasador 18 sobre dichas ranuras de bloqueo 32 siendo accesibles dichas ranuras de tracci n 36 en el extremo exterior de dicho collar 14 d prever un elemento de agarre 46 capaz de enganchar a rosca y agarrar dichas ranuras de tracci n 36 y e prever un yunque de estampar 50 asociado operativamente con dicho elemento de aga rre 46 y capaz de enganchar dicho collar 14 y de enganchar radialmente dicho co llar 14 para estamparlo en dichas ranuras de bloqueo 32 en respuesta a una fuerza axial relativa de una primera magnitud caracteriz ndose el m todo por f enganchar a rosca dichas ranuras de tracci n 36 con dicho elemento de agarre 46 g detectar autom ticamente el n mero de di chas ranuras de tracci n 36 enganchadas por dicho elemento de agarre 46 para de terminar un n mero m nimo predetermi nado h despu s de detectar dicho n mero m nimo
11. n de dicha fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud dicho elemento de aga rre 46 se desenrosca autom ticamente de dicha porci n de tracci n 34 no estamp ndose dicho collar 14 5 M todo seg n la reivindicaci n 2 3 o 4 donde si no se detecta dicho segundo n mero dicho elemento de agarre 46 se desenrosca au tom ticamente de dicha porci n de tracci n 34 sin aplicarse fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud y permaneciendo sin estampar dicho collar 14 6 M todo seg n la reivindicaci n 2 3 4 donde si se detecta dicho primer n mero dentro de un intervalo de tiempo preseleccionado despu s de la aplicaci n de dicha fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud dicho elemento de aga 15 29 ES 2 077 679 T3 30 rre 46 desenrosca autom ticamente de dicha porci n de tracci n 34 no estamp ndose dicho collar 14 7 Metodo seg n cualquier reivindicaci n an terior utilizado para fijar piezas 24 26 cuyo espesor total varia de un espesor minimo pre determinado a un espesor m ximo predetermi nado donde dicho collar 14 tiene una longitud axial preseleccionada y dicha espiga de pasador 18 tiene una longitud predeterminada relativa a dicho espesor m ximo predeterminado y dicha longitud axial preseleccionada para pasar dicha porci n de tracci n 34 por dicho extremo ex terior de dicho collar 14 una cantidad general mente suficiente para prever el acceso de dicha
12. pone como el sujetador del tipo de tope o de tracci n de la manera antes descrita y tambien es dife rente del sistema y el sujetador de la presente invenci n V ase tambi n la Patente de Estados Unidos n mero 3 920 338 concedida a Dahl el 18 de noviembre de 1975 La Patente de Estados Unidos n mero 3 025 730 concedida a H Brilmer y otros el 20 de marzo de 1962 describe el uso de una herramienta 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 manual de instalaci n en un sujetador de estam par que tiene una porci n roscada de pinzote una ranura de cuello de rotura con una tuerca en la herramienta que puede enganchar a rosca con la porci n de pinzote El sistema el sujetador de la patente 730 tambi n es diferente del sistema y el sujetador de la presente invenci n Como se vera por la descripci n de las reali zaciones siguientes se pueden usar varias combi naciones de pasadores y collares de sujetador con el sistema la herramienta de instalaci n de la presente invenci n Asi un objeto de la presente invenci n es proporcionar un sistema de sujeci n nico que incluye nuevos sujetadores del tipo de estampado con las ventajas de un sujetador del tipo de tope y que se instala en general como su jetador del tipo de tracci n Otro objeto de la presente invenci n es pro porcionar un nuevo sistema de sujeci n que in cluye una herramienta de instalaci n nica para uso en la coloca
13. residuos relacionados Adem s la instalaci n es m s silenciosa porque se elimina el ruido de la rotura del pasador La longitud de la espiga de pasador que incluye la porci n roscada corta de tracci n es m nima es decir alrededor de cuatro roscas de tal manera que s lo quede una peque a diferencia de longitud de la espiga del pasador con relaci n a un pasador comparable del tipo de tope colocado con una herramienta de compresi n y o la espiga de pasador de un sujetador del tipo de tracci n despu s de haber quitado la porci n de pinzote con una herramienta convencional del tipo de tracci n En una forma de la invenci n las ranuras de bloqueo y las roscas de la porci n de tracci n del pasador tienen forma de rosca macho helicoidal continua El collar est provisto de una rosca hembra de acoplamiento de extensi n preseleccio nada de tal manera que se pueda acomodar una fijaci n inicial de las piezas Sin embargo la rosca hembra del collar se selecciona de manera que sea 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 de limitada extension circunferencial y resistencia al cizallamiento de tal manera que en respuesta a la fuerza axial relativa y a un nivel anterior a la iniciaci n de la deformaci n del collar en las ranuras de bloqueo del pasador se someta a ci zalladura deforme en esta condici n el collar se podr mover libremente en general axialmente encima del pasador y responder a
14. rizando una porci n lisa de la tuerca dando lugar al alarga miento de la tuerca y a un aumento de la carga de fijaci n a una magnitud final deseada Asi en el sistema de la patente 562 el sujetador no se pone como del tipo de tope o del tipo de tracci n descrito y difiere del sistema y sujetador de la pre sente invenci n A este respecto v ase tambi n la Patente de Estados Unidos n mero 3 803 793 concedida a Dahl el 16 de abril de 1974 Otro sujetador del tipo de rizado se mues tra en la Patente de Estados Unidos n mero 4 012 828 concedida a W Dahl el 22 de marzo de 1977 En ella un mandril roscado de una he rramienta se enrosca primeramente en la espiga roscada del pasador hasta que el mandril engan cha un collar liso con agujeros para unir fijamente las piezas y aplicar una precarga inicial de una primera magnitud A continuaci n se accionan mordazas de rizado espaciadas radialmente al rededor del collar para desplazarlas radialmente hacia dentro para deformar el material del collar a las roscas las ranuras de bloqueo del pasador El alargamiento resultante del collar reacciona tre la pieza enganchada y el extremo enganchado del mandril roscado para proporcionar una carga de fijaci n incrementada de una magnitud final Despues del desenganche de las mordazas de ri zado el mandril se desenrosca del pasador para completar la instalaci n Asi de nuevo en el sis tema de la patente 828 el sujetador no se
15. someter a esfuerzo de cizalladura o se de 13 ES 2 077 679 T3 14 formar suficientemente para que la espiga 40c del collar 14c se puede desplazar mas axialmente con relaci n al pasador 12c La figura 8 ilustra el su jetador 10c despu s de que el elemento de tuerca 46c se ha enroscado sobre las ranuras de tracci n 36c la rosca de collar 56 se ha deformado y la fuerza axial relativa se ha incrementado para es tampar inicialmente o doblar el collar 14c en las ranuras de bloqueo 32c En esta condici n el pasador 12c el collar 14c actuar n ahora de la misma manera que el pasador 12 y el collar 14 en la realizaci n de las figuras 1 4 Asi las pie zas 24c y 26c se unen fijamente con una precarga preseleccionada por la fuerza axial relativa apli cada inicialmente por la herramienta 44c entre el pasador 12c y el collar 14c cuando la fuerza axial aumenta la espiga de collar 40c se estampa en las ranuras helicoidales de bloqueo 32c completando la operaci n de estampado v ase la figura 10 Despu s al accionar mas la herramienta 44c la espiga de collar estampada 40c sera expulsada de la cavidad de estampado 52c del yunque y el ele mento tuerca 46c se desenroscara de la porci n de tracci n 34c completando asi la instalaci n Observese que el contorno de la cavidad de estampado 52c del elemento de yunque 50c y el contorno del extremo exterior de la espiga de co llar 40c son tales que el estampado de la espiga de col
16. 077 679 VAY 36k 34k ES 2 077 679 T3 NOIS3Ud NOISaud oina YOAVINWNOD en OANN93S vrva ONYOL3Y NOIS3Yd vilv 30 NQISaud aulv 3719 SY3A38 31N3N3 Ouvdsid YOaVLAWNOD 40072 gd 1 OUYLSININNS 49 YOOV1IOYNLNOS VWSLSIS 91 Yoav NANOI 02 519 26
17. 2 y siendo operativos en respuesta a dicha segunda senal para aplicar una fuerza axial relativa de una segunda magnitud que es menor que la fuerza axial relativa de dicha primera mag nitud y que es menor que aquella a la que se pro duce la iniciaci n del estampado del collar 12 16 Herramienta seg n la reivindicaci n 15 donde dichos medios de control 67 incluyen un v stago detector 68 que se extiende a trav s de dicho elemento de tuerca 46 para enganchar una superficie de extremo del pasador 12 17 Herramienta seg n la reivindicaci n 16 donde dichos medios de control 67 incluyen por lo menos un conmutador el ctrico 142 co nectado operativamente a dicho v stago detector 68 para el accionamiento en respuesta a la de flexi n de dicho v stago detector 68 por elpasa dor 12 18 Herramienta seg n la reivindicaci n 17 donde dichos medios de control 67 incluyen dos conmutadores el ctricos 140 142 conecta dos operativamente a dicho v stago detector 68 para accionamiento secuencial inherente al avance de dicho elemento de tuerca 46 a lo largo de la porci n de tracci n 34 del pasador 12 19 Herramienta seg n la reivindicaci n 18 donde la activaci n de uno 140 de dichos con mutadores el ctricos 140 142 proporciona dicha primera se al y la activaci n del otro 142 pro porciona dicha segunda se al 31 ES 2 077 679 T3 32 20 Herramienta seg n la reivindicaci n 19 donde
18. 4 Dicha presi n de mantenimiento sera menor que la plena presi n de estampado pero de mag nitud baja suficiente solamente para desplazar el yunque de estampar 50 contra el extremo de la espiga de collar 40 para compensar el intervalo entre las piezas 24 y 26 A este respecto el pri mer conmutador de fluido a presi n 152 detecta la magnitud de presi n que llega al orificio 84 y gene rara una senal cuando se logre la presi n baja de mantenimiento en respuesta el controlador 144 interrumpir el ciclo y hara volver el pist n 80 a su posici n de retorno Asi cuando se compense el intervalo el controlador programable 144 volver el pist n 80 a su posici n original y volver a iniciar el temporizador 148 para dar al motor 70 una segunda oportunidad de enroscar el elemento de tuerca 46 la distancia necesaria en la porci n de tracci n 34 Si entonces se activa el segundo conmutador de posici n 142 al segundo intento la operaci n de estampado se realizar de la forma deseada como se ha descrito previamente Si no se activa el segundo conmutador 142 al segundo intento el controlador programable 144 har vol ver el sistema controlador 67 a su condici n de retorno invirtiendo la presi n en los orificios 84 y 86 y activando el suministro de aire 71 para de senroscar el elemento de tuerca 46 de la porci n de tracci n 34 As el sistema controlador 67 se ha dise ado de manera que la operaci n de estampado no se in
19. 46 sin movimiento el fluido hidr ulico actuara en el extremo de vastago del pist n 80 para desplazar efectivamente hacia adelante el conjunto de car casa de herramienta 72 desplazando con ello el yunque 36 hacia adelante con relaci n al elemento de tuerca 46 para llevar a cabo la operaci n de es tampado en el collar 14 De este modo la linea de salida a alta presi n de la fuente de fluido 69 se conectar la v lvula de solenoide 150 mediante la valvula de control 151 Cuando el yunque 36 llega al extremo de la carrera de estampado genera alta contrapresi n en el fluido en la linea que conduce al orificio 84 La alta contrapresi n pone en funcionamiento un primer conmutador de presi n de fluido 152 para senalizar al controlador programable 144 que ac tive la v lvula de solenoide 150 a su condici n ori ginal con relaci n a los orificios 84 86 El orificio 84 se conecta asi a una linea de drenaje o retorno mientras que el orificio 86 se conecta al lado de alta presi n de la fuente de fluido a presi n 69 hasta el retorno y despu s se mantiene alli bajo baja presi n inactiva Por consiguiente el con junto de carcasa 72 se hace volver a su posici n de la figura 2 expulsando el collar estampado 14 de la cavidad de estampado 52 del yunque 50 Un segundo conmutador de fluido a presi n 154 en la linea que conduce al orificio 86 responde a la contrapresi n para senalizar al controlador pro gramable 144 que energice el m
20. 6 en dicha carcasa anu lar 72 para aplicar fluido a presi n a dicho ci lindro de fluido 78 para producir movimiento reciproco relativo entre dicho pist n 80 y di cho cilindro de fluido 78 extendi ndose axial mente un o el eje de accionamiento 100 desde dicho elemento rotativo de tuerca 46 a trav s de dicho pist n de fluido 80 un o el motor ro tativo 70 conectado con dicha carcasa anular 72 un primer engranaje rotativo 96 movido por dicho motor rotativo 70 alrededor de un eje 116 diferente de dicho eje de carcasa 74 un segundo engranaje rotativo 98 centrado en di cho eje de carcasa 74 y enganchable con dicho primer engranaje rotativo 96 extendi ndose di cho eje de accionamiento 100 a trav s de dicho segundo engranaje rotativo 98 y medios hen didos 122 124 en dicho eje de accionamiento 100 para transmitir una fuerza rotativa de ac cionamiento desde dicho segundo engranaje 98 a dicho eje de accionamiento 100 permitiendo al mismo tiempo que dicho eje de accionamiento 100 deslice axialmente con relaci n a dicho se gundo engranaje 98 26 Herramienta seg n cualquiera de las rei vindicaciones 15 a 25 donde dichos medios de tectores son capaces de detectar el tiempo trans currido despu s de la aplicaci n de dicha fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud estando dispuestos dichos medios de control 67 para pro ducir el desenroscado autom tico de dicho ele mento
21. ES 2 077 679 T3 6 la porci n roscada de tracci n es limitado el elemento de tuerca colocado sobre ella tal como el collar despues del alargamiento en el estam enganchar esencialmente el elemento de tuerca Asi no se aplicar carga de soporte axial considerable contra el elemento de tuerca por el alargamiento del collar despu s del estam esto inhibe los aumentos de fricci n entre las roscas enganchadas del elemento de tuerca y la porci n de tracci n que resultarian de dicha carga de soporte De esta forma el par de extracci n se puede mantener bajo lo que tambi n facilita el uso de un motor rotativo de tamano minimo Los sujetadores del tipo de rizado de la t cnica anterior aunque utilizan una estructura sin pin zote o en forma de tope no proporcionan las mis mas ventajas y o la facilidad de instalaci n que la presente invenci n Por ejemplo un sujetador roscado del tipo de rizado no proporcionaria la misma flexibilidad facilidad de instalaci n re queriria herramientas de instalaci n mas comple jas A este respecto v ase la Patente de Estados Unidos n mero 3 421 562 de J Orloff otros con cedida el 14 de enero de 1969 En ella una tuerca o collar roscado de sujetador se instala primera mente en una espiga roscada de pasador y se le aplica par para proporcionar la tracci n inicial la fijaci n de las piezas de una primera magni tud la carga final de fijaci n se logra
22. La anchura Wg de las porciones de ranuras 57d de las ranuras de bloqueo 32d es mayor que la an chura Wg de las porciones de ranuras 57d de las ranuras de tracci n 36d Al mismo tiempo la anchura Ws de las porciones salientes de ranura de bloqueo 58d es menor que la anchura Ws de las porciones salientes de ranura de tracci n 58d De esta forma la porci n de ranura de bloqueo 30d se puede construir de manera que se optimi cen las ventajas de la resistencia proporcionada mientras que la porci n de tracci n 34d se puede optimizar para facilitar el enganche inicial con el elemento de tuerca y la adecuada resistencia a la cizalladura en una longitud m nima para resistir las cargas de tracci n aplicadas Obs rvese que el paso de rosca Pd se puede mantener id ntico tanto para las roscas de la porci n de ranura de bloqueo 30d como de la porci n de tracci n 34d En este caso la rosca de collar tal como la rosca 56 de la figura 7 se puede construir de manera que reciba las roscas tanto de la porci n de ra nura de bloqueo 30d como la porci n de tracci n 36d Obs rvese que en la construcci n represen tada en la figura 11 el di metro de ra z Drd es el mismo para las roscas de la porci n de ranura de bloqueo 30d y la porci n de tracci n 36d Me diante el uso de un elemento de tuerca construido en general como se representa en la figura 5 se facilitar m s el enganche inicial Otros medios de prever una diferencia e
23. OFICINA ESPANOLA DE Bet PATENTES Y MARCAS DN de publicaci n ES 2 077 679 6D Int Cl B21J 15 02 ESPA A F16B 19 05 02 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 N mero de solicitud europea 90907538 4 Fecha de presentaci n 26 04 90 87 N mero de publicaci n de la solicitud 0 474 665 87 Fecha de publicaci n de la solicitud 18 03 92 69 Titulo Sistema de fijaci n que comprende un elemento de fijaci n de estampado y herramienta para su instalaci n Prioridad 31 05 89 US 359482 73 Titular es Huck International INC 6 Thomas Irvine California 92718 2585 US Fecha de la publicaci n de la menci n BOPI Inventor es Smith Walter J y 01 12 95 Fulbright David J Fecha 05 la publicaci n del folleto de patente C Agente Ungria Lopez Javier Aviso En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci n en el Boletin europeo de patentes de la menci n de concesi n de la patente europea cualquier persona podr oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida La oposici n deber formularse por escrito y estar motivada s lo se considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici n art 99 1 del Convenio sobre concesi n de Patentes Europeas Venta de fasc culos Oficina Espa ola de Patentes y Marcas C Panam 1 28036 Madrid 1 ES 2 077 679 T3 2 DESCRIPCION La presente invenci n se refiere a un sistem
24. a sujetador para sujetadores de multiples piezas del tipo de estampado metodos de instalaci n una herramienta para instalar tales sujetadores La presente invenci n se a sujetado res de dos piezas del tipo de estampado pernos de bloqueo generalmente del tipo ilustrado en las Patentes de Estados Unidos n meros 2 531 048 2 531 049 de L Huck concedidas ambas el 21 de noviembre de 1950 y en la Patente de Estados Unidos n mero 3 915 053 de J Ruhl concedida el 28 de octubre de 1975 Los sujetadores del tipo de estampado de la clase antes mencionada tienen frecuentemente una construcci n de dos piezas que incluye un pa sador y un collar capaz de estamparse en ranuras de bloqueo situadas en el pasador Los sujeta dores representados en las patentes referenciadas 7048 y 7049 son sujetadores de estampar del tipo de tracci n mientras que los representados en la patente 053 incluyen versiones de sujetadores de estampar del tipo de tracci n y del tipo de tope En el sujetador t pico del tipo de tracci n el pasa dor est provisto de una cabeza ensanchada y una espiga de pasador con ranuras de bloqueo en una porci n de ranuras de bloqueo la espiga de pasa dor termina en una porci n de pinzote construida con ranuras de tracci n capaces de ser agarradas por un conjunto de mordazas de una herramienta de instalaci n Se ha previsto un yunque de es tampar en la herramienta para enganchar y es tampar el collar
25. a los componentes an logos de las figuras 1 a 4 Considerando ahora la figura 16 la porci n de ranura de bloqueo 30i del pasador 12i del su jetador 10i puede estar provista de roscas UNC y UNF est ndar y se puede hacer de un material 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 que sea algo blando con relaci n al material del collar 14i Asi al estampar la espiga de collar 401 en la porci n de ranura de bloqueo 301 la porci n de ranura de bloqueo 301 se reducir localmente de tal manera que el di metro Dch en el centro sea menor que el di metro Deh en los extremos opuestos esto define una configuraci n c ncava o de reloj de arena que resiste el desenroscado del collar estampado 14i del pasador 12i Dicha construcci n se puede prever donde el pasador 121 tiene forma de rosca est ndar y es de material fe rroso con una dureza de aproximadamente 35 Re y el collar 14i es de material ferroso con una du reza de aproximadamente 75 Rb Esta relaci n ser a diferente con respecto a las diferentes formas de rosca tales como las ranuras de bloqueo poco profundas descritas en la presente Se ha produ cido reducci n localizada en sujetadores del tipo de estampado con ranuras anulares pero se evita en general con ranuras roscadas donde se desea la posibilidad de extracci n mediante desenros cado La construcci n de reloj de arena resiste la rotaci n y el desenroscado del collar estampado 14i del pa
26. a y trasera 106 y 108 respectivamente Una extensi n tubular 110 se extiende hacia atr s desde la cabeza de pist n 102 a trav s de un agujero 112 en la pared de extremo 114 de la carcasa cil ndrica 76 La in troducci n de fluido hidr ulico a presi n por el orificio 84 en la c mara cil ndrica delantera 106 hace que se ejerza fuerza hidr ulica en el extremo delantero o de v stago del pist n 80 para mo ver el pist n 80 axialmente hacia atr s con re laci n al conjunto de carcasa 72 La introducci n de fluido a presi n a trav s del orificio 86 en la c mara cil ndrica trasera 108 hace que se apli que una fuerza hidr ulica al extremo trasero o de cabeza del pist n 80 haciendo que se desplace axialmente hacia adelante es decir a la posici n representada en las figuras 1 y 19 El motor neum tico 70 est unido al elemento trasero de carcasa 92 en orientaci n radial de tal manera que el eje rotativo 116 del motor se extienda radial o transversalmente desde el ele mento central 74 de la carcasa Un eje motor 118 soporta el primer engranaje c nico 96 que engrana con el segundo engranaje c nico 98 so portado en cojinetes anti rozamiento 120 para ro taci n alrededor del eje central de carcasa 74 mientras que cojinetes anti rozamiento 121 sopor tan el primer engranaje c nico 96 para rotaci n alrededor de su eje 116 El eje de accionamiento 100 est hendido con ranuras 122 para acoplar con hendiduras esf ricas 124 en
27. ante un pasador que tiene una estructura de ranuras de tracci n enganchable por dentro y sin porci n extra ble de pinzote Este sujetador de la t cnica anterior no utiliza una porci n roscada de tracci n sino que en cambio utiliza medios f cilmente expansibles y contr ctiles para prever la conexi n La presente invenci n definida en las reivindicaciones 1 y 15 proporciona respec tivamente un m todo y una herramienta en la que se ha previsto una conexi n roscada rotativa simple por medio de una tuerca en una rosca de tracci n en el pasador de sujetador habi ndose 3 ES 2 077 679 T3 4 previsto medios para detectar cuando ha habido un enganche adecuado de la rosca para aplicar la fuerza axial necesaria con el fin de obtener el enganche fiable del elemento de tuerca con una tensi n predeterminada necesaria en el pasador Asi la realizaci n preferida antes descrita de la presente invenci n utiliza un sujetador del tipo de estampado con un pasador que tiene una es piga construida sin porci n de pinzote cortable pero terminando en una porci n corta roscada de tracci n de longitud minima Se representa una herramienta nica que sirve para proporcio nar una instalaci n del tipo de tracci n la herra mienta incluye un elemento de tuerca endurecido roscado capaz de enganchar a rosca la porci n corta de tracci n mediante rotaci n por un mo tor de accionamiento rotativo Una vez que el elemento de tuerca ha engancha
28. ar 50 y siendo capaz de desplazarse axialmente con relaci n a dicho yunque de estam par 50 y medios de fuerza 76 78 80 para apli car una fuerza axial relativa entre dicho elemento de tracci n 46 y dicho yunque de estampar 56 despu s de que dicho elemento de tracci n 46 se ha enganchado con la porci n de tracci n 34 del pasador 12 caracterizado porque el ele mento de tracci n es un elemento de tuerca 46 que puede enganchar a rosca con ranuras helicoi dales tracci n 36 habi ndose previsto me dios 70 para girar el elemento de tuerca 46 con relaci n al yunque de estampar 50 porque se han previsto medios de control 67 que inclu yen medios detectores para detectar el n mero de roscas de la porci n de tracci n 34 enganchada por dicho elemento de tuerca 46 y para propor cionar una primera senal cuando es enganchado un primer n mero de roscas una segunda senal cuando es enganchado un segundo n mero de ros cas siendo menor dicho segundo n mero que di cho primer numero siendo operativos dichos me dios de fuerza en respuesta a dicha primera senal para aplicar una fuerza axial relativa de una pri mera magnitud entre dicho elemento de tuerca 46 y dicho yunque de estampar 50 para des plazar axialmente dicho yunque de estampar 50 para enganchar radialmente el collar 14 con di cha cavidad de estampar 52 para estampar el collar 14 en las ranuras de bloqueo 32 en el pasador 1
29. as figuras 1 y 2 Dicho huelgo P se selecciona para evitar el enganche del extremo exterior de la es piga de collar 40 con el elemento de tuerca 46 despu s del alargamiento de la espiga 40 por es tampado con lo que la carga de las roscas en ganchadas entre el elemento de tuerca 46 y la porci n de tracci n 34 se evita o es despreciable de tal manera que el par de extracci n requerido en el elemento de tuerca 46 se puede mantener bajo permitiendo el uso de un motor rotativo de baja capacidad con lo que se puede minimizar el tama o general de la herramienta 44 Las roscas internas de agarre 48 del elemento de tuerca 46 son m s resistentes que las ranuras de tracci n roscadas 36 El elemento de tuerca 46 se puede formar a partir de una aleaci n de alta resistencia o material endurecido de caja con una superficie dura resistente al desgaste en su rosca de agarre interna 48 En una forma de la invenci n el elemento de tuerca 46 se form de un material ferroso con una dureza Rockwell de aproximadamente 50 Rc En la forma del sujetador 10 de las figuras 1 4 el pasador 12 se puede hacer de un material fe rroso y tener una dureza Rockwell de aproxima damente 33 a aproximadamente 39 para un sujetador del tipo de calidad 8 y una dureza de aproximadamente 25 a aproximadamente 35 Re para un sujetador del tipo de calidad 5 sin em bargo para mejorar la resistencia de las ranuras de tracci n 36 y por tanto minimizar la longi tu
30. ci n de sujetadores del tipo de estampado Otro objeto general es proporcionar un sis tema de sujeci n nico que incluye un nuevo su jetador del tipo de estampado y una nueva herra mienta de instalaci n Otros objetos caracter sticas y ventajas de la presente invenci n ser n evidentes por la si guiente descripci n y las reivindicaciones anexas tomadas en uni n con los dibujos anexos en los que La figura 1 es una vista en alzado con algunas partes cortadas y otras representadas en secci n de un sujetador del tipo de estampado que in cluye un pasador y un collar y que realiza carac ter sticas de la presente invenci n representado en relaci n a una porci n de una herramienta de la presente invenci n para instalar el sujetador no habi ndose aplicado todav a la herramienta al sujetador para instalar el sujetador La figura 2 es una vista en escala reducida del sujetador y la porci n de herramienta de la fi gura 1 representados despu s de que un elemento de tuerca de la porci n de herramienta ha sido aplicado a rosca inicialmente a una porci n ros cada de tracci n del pasador La figura 3 es una vista en escala reducida del sujetador y la porci n de herramienta de la figura 1 representados despu s de que el collar ha sido estampado mediante un yunque de estampar en las ranuras de bloqueo en el pasador La figura 4 es una vista en escala reducida del sujetador y la porci n de herramienta de las fi
31. como la pestana de collar 38c pueden estar pro vistas de partes planas de llave para facilitar el agarre con una llave u otra herramienta adecuada para aplicar par relativo entre el elemento de pa sador 12c y el collar 14c v anse las figuras 7 y 9 Con respecto a ste ltimo el collar 14c tiene un agujero generalmente liso 42c de un di metro interno tal que est en huelgo con la espiga de pa sador 18c se ha formado una rosca hembra 56 en el extremo de pesta a del agujero 42c y es capaz de enganchar de forma complementaria y roscada las ranuras helicoidales de bloqueo 32c Por la raz n que se ver la rosca de collar 56 tiene ex tensi n limitada En la pr ctica las piezas 24c y 26c se pueden unir primeramente mediante el enganche roscado entre la rosca de collar limitada 56 y las ranu ras roscadas de bloqueo 32c Las superficies de llave situadas en la cabeza de pasador 16c y la pesta a de collar 38c facilitan el par en la mag nitud o extensi n deseada de fijaci n Una vez realizado esto se aplica la herramienta de insta laci n 44c al sujetador 10c y se aplica una fuerza axial relativa entre el pasador 12c y el collar 14c mediante el elemento de tuerca 46c que engancha a rosca las ranuras roscadas de tracci n 36c de la porci n de tracci n 34c y el elemento de yunque de estampar 50c que engancha el extremo exte rior de la espiga de collar 40c Cuando aumente la fuerza axial relativa la rosca de collar limitada 56 se
32. d general necesaria de la porci n de tracci n 34 la porci n de tracci n 34 se puede endurecer a una dureza Rockwell por lo menos de aproxima damente 5 mayor que la dureza del resto de la espiga o preferiblemente aproximadamente 15 m s dura En cualquier caso es deseable que no se requieran m s de aproximadamente cuatro roscas o ranuras de tracci n 36para soportar las cargas de tracci n axial relativa necesarias para poner el sujetador A este respecto es deseable que el n mero de ranuras de tracci n 36 se selec cione con una resistencia a la cizalladura no su 11 ES 2 077 679 T3 12 perior a aproximadamente 30 y preferiblemente 20 mas de la necesaria para soportar la carga maxima aplicada al sujetador 10 por la herra mienta 44 para poner el sujetador 10 condici n de agarre m ximo As el n mero de roscas de las ranuras helicoidales de tracci n 36 engancha das se selecciona para prever resistencia adecuada para resistir la carga de tracci n axial relativa a aplicar despu s al colocar el sujetador 10 En la realizaci n representada en las figuras 1 4 las roscas internas de agarre 48 en el elemento de tuerca 46 y las ranuras de tracci n roscadas 36 pueden tener una construcci n de acoplamiento generalmente convencional Sin embargo puede ser ventajoso utilizar una rosca algo modificada en el elemento de tuerca Tal estructura modi ficada se representa en la figura 5 donde a los componentes simila
33. de ra nuras de bloqueo y de ranura de tracci n tienen roscas de mano contraria y siendo la porci n de ranura de tracci n de di metro reducido con lo que un collar con rosca limitada se puede enroscar en la porci n de ranura de bloqueo La figura 15 es una vista en alzado similar a la figura 14 pero representando una forma diferente de sujetador del tipo de estampado teniendo el pasador roscas de mano contraria para las porcio nes de ranura de bloqueo y de ranura de tracci n pero siendo dichas porciones de una dimensi n similar y teniendo el collar una leng eta flexible como la ilustrada en la figura 11 La figura 16 es una vista en alzado de un su jetador del tipo de estampado que ilustra el suje tador con un pasador roscado despu s de haberse colocado deform ndose el pasador con el collar estampado de manera que tenga configuraci n de 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 reloj de arena con lo que se opone resistencia a la extracci n del collar estampado mediante de senroscado La figura 17 es una vista fragmentaria en al zado de un sujetador del tipo de estampado y una porci n de una herramienta de instalaci n teniendo el pasador una rosca interna en su ex tremo de espiga exterior y teniendo la porci n de herramienta un mandril roscado capaz de engan char la rosca interna para aplicar con ello una fuerza axial relativa para poner el sujetador La figura 18 es una vista fragm
34. de tuerca 46 de dicha porci n de tracci n 36 si dicha primera se al no es detectada dentro de un intervalo de tiempo preseleccionado despu s de la aplicaci n de dicha fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud no estamp ndose dicho collar 14 27 Herramienta seg n cualquiera de las rei vindicaciones 15 a 25 donde dichos medios de control incluyen segundos medios detectores para detectar el movimiento rotativo de dicho elemento de tuerca 46 y operativos para impedir el accio namiento de dichos medios de fuerza 76 78 80 y por tanto la aplicaci n de dicha fuerza axial relativa durante dicho movimiento rotativo de di cho elemento de tuerca 46 NOTA INFORMATIVA Conforme a la reserva del art 167 2 del Convenio de Patentes Euro peas CPE y a la Disposici n Transitoria del RD 2424 1986 de 10 de octubre relativo a la aplicaci n del Convenio de Patente Europea las patentes euro peas que designen a Espa a y solicitadas antes del 7 10 1992 no producir n ning n efecto en Espa a en la medida en que confieran protecci n a produc tos qu micos y farmac uticos como tales Esta informaci n no prejuzga que la patente est o no inclu da en la mencionada reserva 17 ES 2 077 679 T3 Ii ES 2 077 679 T3 saa WALAN ES 2 077 679 T3 4 34f N ISS FIG 13b 14 ES 2 077 679 T3 248 Lo N VEA BB ES 2
35. de tuerca 46k que enganchara las ranuras de tracci n helicoida les externas 36k esta provista de un mandril ma cho roscado 66k que se extiende axialmente ca paz de enganchar las ranuras de tracci n internas 36k El mandril 66k est separado del elemento de tuerca 46k de manera que cada uno se enros que por separado sobre las ranuras de tracci n internas de acoplamiento 36k y las ranuras de tracci n externas 36k respectivamente La com binaci n de ranuras de tracci n internas y exter nas tambi n permitir el uso de una porci n de tracci n 34k de longitud m nima que d lugar a una espiga de pasador 18k de longitud m nima La herramienta 44 tambi n representa un ele mento nico del sistema de sujeci n de la presente invenci n y se representa con m s detalle en la figura 19 La figura 19 ilustra caracter sticas es tructurales de la herramienta 44 que opera seg n la secuencia representada en la figuras 1 a 4 se representa en combinaci n con un sistema de control 67 representado en la figura 20 que se describir As considerando las figuras 19 y 20 y las fi guras 1 4 la herramienta 44 tiene un v stago de tector 68 que atraviesa axialmente el elemento de tuerca 46 para detectar la extensi n que el ele mento de tuerca 46 se ha desplazado sobre la porci n de tracci n 34 de la espiga de pasador 18 Cuando el elemento de tuerca 46 se hace girar con un motor de aire reversible 70 avanza axial mente
36. dichos medios de control 67 son sensibles a la activaci n del otro 142 de dichos conmu tadores el ctricos 140 142 para activar dichos medios de fuerza 80 para aplicar la fuerza axial relativa de dicha primera magnitud para estam par el collar 12 en las ranuras de bloqueo 32 en el pasador 12 21 Herramienta seg n cualquiera de las rei vindicaciones 15 a 20 incluyendo dichos medios de fuerza 76 78 80 unos medios hidr ulicos de pist n cilindro 78 80 conectados operativa mente entre dicho elemento de tuerca 46 y dicho yunque 50 para aplicar la fuerza axial relativa de dicha primera magnitud entre ellos un mo tor rotativo 70 y un eje de accionamiento ro tativo 100 que se extiende a dicho elemento de tuerca 46 a trav s de dichos medios hidr ulicos de pist n cilindro 78 80 como conexi n opera tiva con dicho elemento rotativo de tuerca 46 para girar dicho elemento de tuerca 46 inde pendientemente de dichos medios hidr ulicos de pist n cilindro 78 80 22 Herramienta seg n la reivindicaci n 21 donde dicho elemento rotativo de tuerca 46 tiene una superficie cil ndrica exterior en en ganche rotativo y deslizante con una superficie cil ndrica interior de dicho yunque de estampar 50 Herramienta seg n cualquiera de las vindicaciones 15 a 22 donde dicho elemento ro tativo de tuerca 46 tiene una rosca interna 48 que puede enganchar con las ranuras helicoidales d
37. do o agarrado un n mero suficiente de roscas se acciona la herra mienta de tracci n para aplicar una fuerza axial relativa ejerciendo tracci n en el pasador a trav s del elemento de tuerca enganchando un yunque de estampar el collar para que reaccione a la fuerza de tracci n En dicha uni n el sistema de sujeci n funciona al igual que un sistema de instalaci n del tipo de tracci n As cuando au menta la magnitud de la fuerza axial relativa las piezas que se sujetan son atra das y unidas fija mente bajo una precarga deseada Despu s de in crementos adicionales de la fuerza axial el yunque se desplazar axialmente para enganchar radial mente el collar y estamparlo radialmente en las ranuras de bloqueo en la espiga de pasador pro porcionando la carga de fijaci n final Despu s se invierte la direcci n de la fuerza axial rela tiva entre el yunque de estampar y el elemento de tuerca desplazando el yunque de estampar en la direcci n axial opuesta para expulsar por ello el collar estampado Finalmente el elemento de tuerca endurecido se gira al rev s desde la porci n roscada corta de tracci n quitando la herramienta de instalaci n y completando la instalaci n Se usa un motor de accionamiento rotativo en la he rramienta de tracci n para enroscar el elemento de tuerca y desenroscarlo de la porci n roscada de tracci n As no hay que quitar ninguna porci n de pinzote despu s del estampado y por tanto no hay
38. e dicho elemento de agarre 46 y dicho yunque de estampar 50 para juntar las piezas bajo una carga inicial de fijaci n siendo di cha segunda magnitud menor que dicha primera magnitud y menor que aquella a la que se pro duce la iniciaci n del estampado de dicho collar 14 en dichas ranuras de bloqueo 32 de dicho elemento de pasador 12 y despu s de la apli caci n de la fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud se aplica una fuerza rotativa para enros car m s dicho elemento de agarre 46 en dicha porci n de tracci n 34 hasta que se logra di cho primer n mero despu s de lo cual se llevan a cabo autom ticamente las fases de aplicar dicha fuerza axial relativa de dicha primera magnitud quitando el yunque de estampar 50 y desenros cando el elemento de agarre 46 de la porci n de tracci n 34 3 M todo seg n la reivindicaci n 2 donde dicho collar 14 es enganchado por el yunque de estampar 50 cuando dicho segundo n mero de ranuras de tracci n es enganchado a rosca por dicho elemento de agarre 46 con lo que dicho collar 14 y dicho elemento de pasador 12 jun tan las piezas 24 26 en respuesta a dicha fuerza axial relativa de dicha segunda magnitud aplicada entre dicho elemento de pasador 12 y dicho co llar 14 por dicho elemento de agarre 46 y dicho yunque de estampar 50 4 M todo seg n la reivindicaci n 2 0 3 donde si dicho primer n mero no es detectado despu s de la aplicaci
39. e tracci n 36 en la porci n de tracci n 34 del pasador 12 teniendo dicha rosca interna 48 el mismo paso que las ranuras helicoidales de tracci n 36 siendo la anchura de los salien tes de dicha rosca interna 48 menor que la an chura de los salientes de las ranuras helicoidales de tracci n 36 24 Herramienta seg n cualquiera de las rei vindicaciones 15 a 23 donde dicho elemento rota tivo de tuerca 46 tiene una superficie cilindrica exterior en enganche rotativo deslizante con una superficie cilindrica interior de dicho yunque de estampar 50 definiendo dicha superficie interior de dicho yunque de estampar 50 dicha cavidad de estampar 52 para enganchar radialmente el collar 14 para estamparlo en las ranuras de blo queo 32 del pasador 12 25 Herramienta seg n cualquiera de las rei vindicaciones 15 a 24 que incluye una carcasa anular alargada 72 que tiene un eje longitudi nal de carcasa 74 teniendo dicha carcasa 72 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 un cilindro de fluido 78 incluyendo dicha car casa 72 una secci n de extremo que tiene el yunque de estampar 50 con una cavidad de es tampado 52 con un di metro interior menor que el di metro exterior del collar 14 un pist n de fluido 80 colocado deslizantemente en dicho ci lindro de fluido 78 para movimiento axial re lativo a lo largo de dicho eje de carcasa 74 medios de orificio 84 8
40. e tracci n 36 36a en la porci n de tracci n 34 34a En algunas aplicaciones puede ser deseable que la porci n de ranura de bloqueo no est ros cada y que las ranuras de bloqueo sean anulares y no helicoidales Dicha construcci n se representa en la realizaci n de la figura 6 donde a los compo nentes similares a los componentes an logos de la realizaci n de las figuras 1 a 4 se les da la misma designaci n num rica con la adici n del sufijo b y a no ser que se describa la contrario son sustan cialmente id nticos a los componentes an logos de las figuras 1 a 4 As considerando ahora la figura 6 el pasa dor 12b tiene su porci n de ranura de bloqueo 30b provista de ranuras de bloqueo 32b que son anulares es decir generalmente circulares y no helicoidales v anse las patentes 048 y 049 de L Huck El resto de la estructura del sujetador 10b es id ntico al sujetador 10 de tal manera que las ranuras de tracci n 36b de la porci n de tracci n 34b sean definidas por una forma de rosca heli 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 coidal con lo que la instalaci n del sujetador 10b sera esencialmente id ntica a la del sujetador 10 Como se indica la construcci n de sujetador montado de la solicitud de R Dixon se podria utilizar ventajosamente en la presente invenci n para prever la uni n inicial por tracci n de las piezas y por tanto para contribuir a prever que la l
41. eada en las roscas de la porci n de tracci n 34 es de cir cuatro roscas As el punto de activaci n del segundo con mutador 142 est predeterminado y se puede se leccionar de manera que el elemento de tuerca 46 se enrosque una distancia conocida en las roscas de la porci n de tracci n 34 de tal manera que se enganche un n mero suficiente de roscas en la porci n de tracci n 34 para recibir plenamente las 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 cargas de reacci n para el estampado del collar 14 en la porci n de ranura de bloqueo 30 Se han incorporado conmutadores de posici n 140 142 en el sistema controlador 67 que incluye un controlador programable 144 el controlador programable 144 incluye un conmutador de dis paro 146 que puede ser accionado manualmente por el operador para iniciar el ciclo de instalaci n energizando el motor 70 mediante el suministro de aire 71 y poniendo en marcha un temporiza dor 148 Suponiendo que el segundo conmutador de posici n 142 sea activado dentro del periodo de tiempo permitido por el temporizador 148 es de cir aproximadamente uno o dos segundos el con trolador programable 144 enviar una senal al su ministro de aire 71 para desenergizar el motor 70 y energizar despues una v lvula de solenoide 150 que controla el flujo de fluido hidr ulico desde el suministro de fluido a presi n 69 al orificio 84 fi gura 19 Con el motor 70 y el elemento de tuerca
42. el collar mediante desenroscado Con el sujetador 10c el pasador 12c se hace de un mate rial de alta resistencia con relaci n a la resistencia del collar 14c y las ranuras de bloqueo 32c tienen forma poco profunda como se ha descrito ante riormente esto da lugar a poca distorsi n de las ranuras de bloqueo 32c a partir del collar estam pado 14c facilitando por ello la extracci n del su jetador colocado 10c desenroscando simplemente el collar estampado 14c del pasador 12c Como se ha indicado previamente es desea ble que el elemento de tuerca 46c se aplique facilmente a rosca a las ranuras helicoidales de tracci n 36c En la realizaci n de la figura 5 las roscas internas de agarre 48a del elemento de tuerca 46a se configuraron para facilitar el engan che inicial con la porci n de tracci n 34a donde las ranuras de tracci n 36a tenian una forma rosca generalmente estandar Pero dicho enganche ini cial tambi n se facilita con una construcci n de las ranuras de tracci n donde las crestas salien tes tienen menos anchura que la anchura de las ranuras asociadas En la realizaci n representada en las figuras 7 a 10 las ranuras helicoidales de tracci n 36c son una continuaci n y de la misma construcci n que las ranuras de bloqueo asociadas 32c antes descritas Para facilitar el enganche se considera que puede ser deseable una relaci n de la anchura de las porciones de ranura de pasador 10 15 20 25 30
43. empo un fallo de tracci n diametral mente a trav s de la porci n de ranura de bloqueo de pasador 30c Otra ventaja de emplear la resistencia propor cionada indicada es que la resistencia a la cizalla dura de la rosca de collar limitada 56 se puede maximizar permitiendo que la fijaci n prefijada mediante par est a una magnitud relativamente alta y o permitiendo que el sujetador 10c en su condici n de fijaci n prefijada resista las cargas necesarias para mantener unida la estructura du rante la operaci n de montaje Esto se consigue en virtud del hecho de que la anchura de la rosca de collar 56 es sustancialmente identica a la an chura de las porciones de ranura de pasador 57 de las ranuras helicoidales de bloqueo 32c Aunque las relaciones anteriores se describen en la solicitud indicada de Dixon pueden ser especialmente ventajosas en combinaci n con la presente invenci n Asi por ejemplo en algunos casos las piezas se podrian juntar eliminando el intervalo entre ellas y garantizando la posible uti lizaci n de un pasador de longitud minima En algunas aplicaciones es deseable que el sujetador se quite facilmente lo mismo que una tuerca y un perno Sin embargo en un sujeta dor del tipo de estampado con pasador roscado las fuerzas aplicadas al pasador por el material del collar durante el estampado podrian dar lu gar a la distorsi n de la rosca de pasador de tal manera que se obstaculizaria gravemente la ex tracci n d
44. en un extremo de las piezas para enganchar la cabeza del pasador y un yunque de estampar en el ex tremo opuesto para enganchar el collar El su 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 jetador se pone cuando el yunque se desplaza axialmente contra y radialmente sobre el collar oponi ndose a la fuerza axial el enganche del ele mento estacionario con la cabeza del pasador Asi el sujetador del tipo de tope tiene la ven taja de una espiga de pasador mas corta porque no se precisa la porci n de pinzote con ranuras de tracci n la ranura de cuello de rotura A causa de ello la versi n de tope tiene la ventaja de ser mas ligera y de menor costo Pero el sujetador de estampar del tipo de tope tiene otras ventajas con relaci n al sujetador del tipo de tracci n Con el sujetador del tipo de tracci n la porci n de pinzote cortada crea resi duos en la zona de trabajo que requieren la reco gida y el desecho peri dicos Adem s la versi n de tope garantizar un extremo liso acabado en la espiga de pasador mientras que la espiga de pa sador del tipo de tracci n tendr ocasionalmente una superficie spera por la rotura en la ranura de cuello de rotura Finalmente el ruido ocasionado por la rotura del pasador no existe en el sujetador del tipo de tope Sin embargo hay numerosas aplicaciones en las que no se puede usar un sujetador del tipo de tope o no conviene hacerlo Un ejemplo es un montaje e
45. entaria en al zado de un sujetador del tipo de estampado y una porci n de una herramienta de instalaci n similar ala de la figura 17 pero teniendo el pasador ros cas de agarre internas y externas y teniendo la porci n de herramienta un mandril y una tuerca para el enganche separado de las roscas internas y externas para colocar el sujetador La figura 19 es un dibujo que ilustra el apa rato de instalaci n de la presente invenci n e in cluyendo una vista longitudinal en secci n de una herramienta de instalaci n para uso con el sistema controlador representado en la figura 20 La figura 20 es un diagrama de bloques de un sistema controlador que incluye porciones de la herramienta de instalaci n de la figura 19 y que realiza las caracteristicas de la presente invenci n Y la figura 21 es una vista fragmentaria que ilustra una variaci n de la herramienta de insta laci n de la figura 19 Con referencia a las figuras 1 a 4 se repre senta un sujetador de piezas m ltiples 10 que in cluye un pasador 12 y un collar tubular 14 El pasador 12 incluye una cabeza ensanchada 16 y una espiga de pasador 18 capaz de recibirse en agujeros alineados 20 y 22 en un par de piezas 24 y 26 respectivamente El sujetador 10 es un sujetador del tipo de estampado siendo el pasa dor 12 de construcci n del tipo de tope pero que es capaz de poder instalarse como sujetador del tipo de tracci n alternativamente el pasador 12 facilita la instalac
46. ento de tuerca 46 La cavidad de estampar 52 del elemento de yunque 50 tiene secci n transversal generalmente circular de un di metro OD menor que el di metro circu lar exterior OD de la espiga de collar 40 de tal manera que cuando el elemento de yunque 50 se desplace axialmente a lo largo y radialmente so bre la espiga de collar 40 el material de collar se estampe radialmente en las ranuras helicoidales de bloqueo 32 de la espiga de pasador 18 fijando por ello el pasador 12 y el collar 14 uno a otro y fijando las piezas 24 y 26 bajo una carga de seada de fijaci n El estampado se produce en general en 360 de la circunferencia enganchada de la espiga de collar 40 y en general sobre la ma yor parte de su longitud es decir preferiblemente entre aproximadamente 75 y aproximadamente 90 de la longitud de la espiga de collar 40 La figura 2 representa la herramienta 44 despu s de haber enroscado el elemento de tuerca 46 en una posici n predeterminada sobre la porci n de tracci n 34 de la espiga de pasador 18 para agarrar inicialmente el pasador 12 A continuaci n como se representa en la figura 3 se acciona la herramienta 44 para hacer que la carcasa de yunque 54 se desplace axialmente ha cia adelante con relaci n al elemento de tuerca 46 y por tanto con relaci n al pasador agarrado 12 Esta acci n pone el elemento de yunque de estam par 50 en enganche con el extremo exterior de la espiga de collar 40 para aplicar una
47. eo 32c para garantizar un buen llenado V ase la solicitud indicada de Dixon Tambi n es deseable que las anchuras de las porciones de ranura 57 y las porciones salientes de pasador 58 de las ranuras de bloqueo 32c y las porciones de ranura complementarias 59 y las por ciones salientes 60 del collar estampado 14c est n proporcionadas con relaci n a las respectivas re sistencias a la cizalladura de los materiales del pasador 12c y el collar 14c de manera que tanto las porciones salientes 58 como las porciones sa lientes de collar 60 definidas por el material de enclavamiento del collar estampado 14c est n en fallo de cizalladura incipiente o simult neo en o por encima de la carga de tracci n prevista ltima m nima preseleccionada para la uni n fijada de las piezas 24c y 26c v anse las figuras 7 y 10 Se prefiere que el dise o prevea que las porciones sa lientes de collar 60 fallen antes que las porciones salientes de pasador 58 es decir que las porcio nes salientes de pasador 58 fallen en cizalladura 15 ES 2 077 679 T3 16 a aproximadamente 110 de la carga de tracci n en la que fallarian las porciones salientes de collar 60 Proporcionando las ranuras como se ha indi cado se puede minimizar la longitud enganchada del pasador y collar para una carga de tracci n dada Naturalmente previendo una longitud su ficiente del collar se puede mantener dicha re laci n de resistencia a la cizalladura previendo al mismo ti
48. fuerza axial relativa entre el pasador 12 y el collar 14 A me dida que esta fuerza contin a las piezas se unen fijamente inicialmente bajo una precarga deseada 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 La fuerza axial relativa aumenta al mover axial mente la cavidad 52 de estampar del yunque para enganchar radialmente la espiga de collar 40 para estampar el material de collar radialmente a las ranuras de bloqueo 32 del pasador 12 Despu s de completar la fase de estampado la fuerza axial re lativa entre la carcasa de yunque 54 y el elemento de tuerca 46 se invierte con lo que la espiga de collar estampada 40 es expulsada del yunque de estampar 50 v ase la figura 4 El elemento de tuerca 46 se gira ahora inversamente para sacarlo de la porci n de tracci n de pasador 34 y se ter mina la instalaci n con piezas 24 y 26 de aga rre m ximo o espesor combinado X el sujetador puesto 10 tendr una longitud excesiva m nima Y de la espiga de pasador 18 extendi ndose m s all del extremo exterior de la espiga de collar 40 As no se requiere porci n de pinzote dando lugar a las ventajas indicadas previamente En una forma preferida de la invenci n la porci n de tracci n 34 a agarre m ximo X est situada a una distancia m nima de huelgo de apro ximadamente un paso de rosca P desde el extremo exterior de la espiga de collar 40 despu s de la fi jaci n inicial y antes del estampado v anse l
49. guras 1 3 representados despu s de que el yunque de estampar de la porci n de herramienta ha sido expulsado del collar estampado pero mientras el elemento de tuerca de la porci n de herramienta todav a est enganchado a rosca con la porci n de tracci n del pasador La figura 5 es una vista fragmentaria ensan chada de una porci n de una herramienta de ins talaci n similar a la representada en las figuras 1 4 pero con el elemento de tuerca de herramienta con una configuraci n de rosca diferente La figura 6 es una vista similar a la figura 1 pero ilustrando un sujetador modificado del tipo de estampado que tiene un pasador de una forma diferente que incluye una porci n roscada 7 ES 2 077 679 T3 8 de tracci n una porci n de bloqueo con ranuras anulares de bloqueo La figura 7 es una vista similar a la figura 1 de un sujetador del tipo de estampado una porci n de una herramienta pero ilustrando un sujetador modificado del tipo de estampado que incluye un collar que tiene una rosca parcial para prever el montaje inicial de las piezas mediante el enganche con un pasador roscado La figura 8 es una vista en escala reducida del sujetador la porci n de herramienta de la fi gura 7 representados despu s de que un elemento de tuerca de la porci n de herramienta ha sido aplicado inicialmente a rosca a una porci n ros cada de tracci n del pasador La figura 9 es una vista en escala reducida del sujetador
50. i n del sujetador 10 como suje tador del tipo de tope Asi la espiga de pasador 18 se construye sin porci n de pinzote y ranura de cuello de rotura para cortar dicha porci n de pin zote La espiga de pasador 18 tiene una porci n de espiga lisa 28 junto a la cabeza ensanchada 16 seguida de una porci n de ranura de bloqueo 30 entre corchetes que tiene ranuras de bloqueo 32 que termina en una porci n corta de tracci n 34 entre corchetes con ranuras helicoidales de tracci n 36 En la realizaci n representada en las figuras 1 4 las ranuras de bloqueo 32 y las ranuras de tracci n 36 est n definidas por una rosca heli coidal continua uniforme que puede ser de forma de rosca est ndar tal como una forma de rosca UNC y o UNF El collar 14 es de construcci n cil ndrica con una espiga de collar alargada 40 que termina en un extremo en una pesta a en sanchada 38 El collar 14 es capaz de recibirse en la porci n roscada de ranura de bloqueo 30 mediante un agujero pasante liso 42 de di metro generalmente uniforme El sujetador 10 se puede usar para unir pie zas 24 y 26 de varios espesores combinados desde un espesor m ximo X a un espesor m nimo X La longitud de la espiga de pasador 18 se selec 9 ES 2 077 679 T3 10 ciona de manera que sea minima para acomodar piezas cuyo espesor total varia dentro de dicha banda de agarre Para realizarlo la porci n de tracci n 34 se mantiene a una longitud minima As la porci
51. jeros 84 y o 86 de la carcasa cilindrica 76 La carcasa cilindrica 76 esta conectada a rosca a la carcasa exterior de yunque 54 mediante una co nexi n roscada 88 por tanto esta conectada al elemento de yunque de estampar 50 con lo que el pist n 80 se desplazar axialmente con relaci n al elemento de yunque 50 como se representa en las figuras 1 a 4 para estampar el collar 14 sobre el pasador 12 El elemento de yunque de estam par 50 tambi n est conectado a rosca al extremo delantero de la carcasa exterior de yunque 54 me diante una conexi n roscada 90 El conjunto de carcasa 72 tambi n incluye un elemento trasero de carcasa 92 que est fijado a la carcasa cil ndrica 76 mediante un anillo de pernos 94 El elemento de tuerca 46 est montado rotati vamente dentro de la cavidad de estampar 52 del elemento de yunque 50 El elemento de tuerca 46 es movido rotativamente alrededor del eje de herramienta 74 por el motor reversible de aire 70 El sistema de accionamiento incluye un primer en granaje c nico 96 un segundo engranaje c nico 98 y un eje alargado de accionamiento 100 El eje 100 se extiende axialmente a trav s del pist n 80 pero puede girar con relaci n a l para impartir la fuerza rotativa de accionamiento al elemento de tuerca 46 El pist n de fluido 80 incluye una cabeza de pist n 102 y un v stago de pist n 104 dividiendo la cabeza de pist n 102 la cavidad cil ndrica de fluido 78 en c maras delanter
52. la porci n de herramienta de la figura 7 representados despu s de que el collar ha sido estampado en las ranuras de bloqueo en el pasador y se ha producido el estampado o plegado inicial del collar La figura 10 es una vista en escala reducida del sujetador la porci n de herramienta de las figura 7 9 representados despu s de que el yun que de estampar de la porci n de herramienta ha expulsado el collar estampado pero mientras el elemento de tuerca de la porci n de herramienta todav a est enganchado a rosca con la porci n de tracci n del pasador La figura 11 es una vista fragmentaria en es cala ampliada que ilustra un pasador con formas de rosca diferentes para la porci n de ranura de tracci n y la porci n de ranura de bloqueo del pasador La figura 12 es una vista fragmentaria en es cala ampliada que ilustra un pasador de otra com binaci n de formas de rosca diferentes para la porci n de ranura de tracci n y la porci n de ra nura de bloqueo del pasador La figura 13a es una vista ilustrativa repre sent ndose algunas partes cortadas y otras en secci n de un sujetador de estampar modificado de un tipo de montaje que incluye un collar con una leng eta flexible para enganche con un dor roscado La figura 13b es una vista ilustrativa del collar de la figura 13a La figura 14 es una vista en alzado de un su jetador del tipo de estampado con una estructura de pasador modificada donde las porciones
53. lar 40c en las ranuras de bloqueo 32c no empe zara a producirse con la magnitud mas baja de la fuerza axial relativa necesaria para someter a es fuerzo de cizalladura o deformar la rosca de collar limitada 56 al iniciarse la fase de estampado En una forma de la invenci n las ranuras heli coidales de bloqueo 32c son de construcci n poco profunda y tienen un contorno que se aproxima estrechamente a una configuraci n de raiz aero din mica representada en la solicitud de Dixon Con la construcci n de sujetador de las figuras 7 10 se ha hallado que la profundidad de las ra nuras de bloqueo 32c se puede seleccionar para prever una relaci n minima deseada de la profun didad h al di metro de cresta Du del pasador 12c El principal criterio de la profundidad de ranura h es que sea en realidad lo suficientemente pro funda para recibir y retener el material del collar 14c despu s del estampado Es deseable una pro fundidad de ranura h de aproximadamente 0 04 x Du o menos es decir h Du x 10 4 Con di cha ranura poco profunda el di metro de ra z Dr se maximizar para un pasador con un di metro de cresta dado Du As se lograr que un pasador 12c de un material dado tenga casi la resistencia a la tracci n m xima disponible porque el fallo de tracci n se producir en general a trav s del di metro de ra z Dr que cuando est maximi zado s lo es ligeramente inferior al di metro de cresta Du El di metro de ra z maxi
54. las cargas de instalaci n de la misma manera que un collar sin dicha forma de rosca hembra limitada La estructura de sujetador anterior con collar roscado limitado se denomina a veces sujetador de montaje y se representa y describe en la Pa tente de Estados Unidos n mero 4 867 625 con cedida el 19 de septiembre de 1989 a R Dixon por Sujetador de fijaci n variable m todo se incorpora a la presente por referencia sin em bargo dicha estructura se puede considerar como t cnica anterior de la presente invenci n Una ventaja de la estructura de sujetador montado en combinaci n con la presente invenci n es que las piezas se pueden juntar inicialmente para elimi nar el intervalo proporcionando por ello mayor certeza de que un n mero suficiente de las roscas de la porci n de tracci n se extender mas alla del collar y ser accesible para el agarre con el elemento de tuerca Alternativamente se puede usar un collar con leng eta flexible para el montaje dicha estruc tura se representa en la Patente de Estados Uni dos n mero 4 813 834 por Sujetador de montaje con estructura flexible en forma de leng eta y m todo de hacerlo concedida el 21 de marzo de 1989 a Walter J Smith En la forma preferida de la invenci n el ele mento de tuerca de herramienta se ha disenado simplemente para enganchar rosca y agarrar por ello la porci n de tracci n de longitud m nima del pasador as en esta primera fa
55. mizado Dr tambi n proporcionar mejor duraci n a la fatiga Con una construcci n de ranura poco pro funda es deseable dotar a la espiga de collar 40c de un volumen tal que cuando se estampe en las ranuras helicoidales de bloqueo 32c tenga un vo lumen excesivo con respecto al necesario para lle nar las ranuras 32c En una realizaci n el volu men de la espiga de collar 40c se seleccion para prever un sobreempaquetado es decir un volu men de la espiga de collar 40c para proporcionar 8 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 sustancialmente m s volumen de material de co llar para llenar las ranuras 32c que el que podr an recibir normalmente dentro de la envuelta de es tampado de la cavidad de estampado 52c del ele mento de yunque 56c y la porci n de confron taci n del pasador 12c Se ha hallado conveniente proporcionar un volumen de material de collar con un exceso por lo menos de aproximadamente 16 El relleno o sobreempaquetado porcen tual indicado se puede determinar en general de la manera descrita en la solicitud indicada de Dixon Debido a la poca profundidad de las ranuras de bloqueo 32c es deseable que el pasador 12c sea suficientemente duro con relaci n a la dureza del collar 14c para resistir el aplastamiento o la deformaci n sustancial en tensi n o la reducci n por las altas cargas de compresi n del estampado As en una forma de la invenci n el pa
56. n de tracci n 34 es de una longitud corta limitada Y de tal manera que la longitud excesiva de la espiga de pasador 18 que se ex tiende m s all del extremo exterior del collar 14 sea Y para una condici n de agarre m ximo X y una distancia mayor de Y para una condici n de agarre m nimo X Como se ver la longitud Y de la porci n de tracci n 34 se selecciona para proporcionar un n mero suficiente de roscas para recibir la fuerza de tracci n a aplicar a trav s de ellas para colocar el sujetador 10 como sujetador del tipo de tracci n Adem s la espiga de pasa dor 18 puede estar provista de una ligera longitud excesiva de tal manera que la porci n de tracci n 34 se espacie del extremo exterior del collar 14 antes y despu s del estampado para la finalidad que se describir Las figuras 1 4 representan una porci n de una herramienta 44 para instalar el sujetador modifi cado del tipo de tope 10 como sujetador del tipo de tracci n La herramienta 44 incluye un ele mento rotativo de tuerca 46 que tiene roscas in ternas de agarre 48 dimensionadas para engan char a rosca las ranuras helicoidales de tracci n 36 de la porci n de tracci n 34 La herramienta 44 tambi n incluye un elemento anular de yun que 50 que tiene una cavidad de estampar 52 que recibe el elemento de tuerca 46 como se ver el elemento de yunque 50 est conectado a una car casa exterior de yunque 54 capaz de movimiento axial con relaci n al elem
57. n el que hay huelgo insuficiente en el lado de cabeza de pasador de las piezas para per mitir el acceso a la porci n estacionaria relacio nada de la herramienta de apretar Otro ejemplo es un conjunto que tiene huelgo insuficiente para permitir la introducci n del pasador m s largo del tipo de tracci n en las aberturas de acoplamiento de las piezas La presente invenci n afronta ta les problemas As con la presente invenci n se ha previsto un sistema de sujeci n nico que in cluye un sujetador del tipo de estampado y una herramienta de instalaci n para una instalaci n del tipo de tracci n pero como se ver con las ventajas de un sujetador e instalaci n del tipo de tope En efecto cuando hay aplicaciones y apara tos del tipo de apriete y del tipo de instalaci n el sujetador de la presente invenci n se puede insta lar de ambas formas dando lugar a la reducci n del inventario general y de la cantidad de piezas diferentes a almacenar US A 4 299 519 describe un m todo de fijar una pluralidad de piezas con un sujetador de pie zas m ltiples del tipo de estampado y una he rramienta para fijar una pluralidad de piezas con un sujetador de piezas m ltiples del tipo de es tampado seg n se define en las porciones preca racterizantes de las reivindicaciones 1 y 15 res pectivamente Sin embargo este m todo y herra mienta de la t cnica anterior utiliza un sujetador con una porci n extra ble de pinzote o en va ri
58. nal Despu s de que el pasador 12f y el collar 14f se han premontado como se indica se aplica la herramienta de instalaci n tal como la herramienta 44c de la manera antes descrita al sujetador 10f enroscando el elemento de tuerca tal como 46c en las ranuras de tracci n 36f a continuaci n se aplica fuerza axial relativa entre el pasador 12f y el collar 14f mediante el elemento de tuerca tal como el elemento de tuerca 46c aga rrando la porci n de ranura de tracci n 34f y el yunque de estampar tal como 50f enganchando el extremo exterior de la espiga 40f del collar 14f A medida que aumente la fuerza axial relativa la leng eta flexible 56f se deformar suficientemente para permitir que el collar 14f se desplace m s axialmente con relaci n al pasador 12f Las pie zas 24f y 26f se pueden fijar ahora juntas con una precarga seleccionada mediante la fuerza axial re lativa aplicada inicialmente entre el pasador 12f y el collar 14f y a medida que aumenta la fuerza axial el collar 14f se estampa en la porci n de ra nura de bloqueo 30f Despu s al accionamiento posterior de la herramienta el collar estampado 14f ser expulsado del yunque tal como 50f y se sacar el elemento de tuerca completando as la instalaci n Obs rvese que el contorno de la cavidad de estampar del yunque tal como 50c y el contorno del extremo exterior de la espiga 40f del collar 14f son tales que el estampado del collar 14f en las ranuras de
59. ne una porci n de ranura de bloqueo 30g teniendo las ranuras heli coidales de bloqueo 32g forma de rosca de dere chas La porci n de tracci n 34g esta provista de sus ranuras helicoidales de tracci n 36g en forma de rosca opuesta o de izquierdas Asi despu s de terminar la fase de estampado cuando el ele mento de tuerca de la herramienta no represen tada se gira en sentido contrario para desengan charlo de las ranuras helicoidales tracci n 36g de la porci n de tracci n 34g la reacci n en el pasador 122 al par de extracci n tender a gi rar el pasador 12g con relaci n al collar 14g para apretar la conexi n en vez de soltarla En la rea lizaci n representada la figura 14 la porci n de tracci n 34g es de di metro reducido con relaci n a la porci n de ranura de bloqueo 30g de tal ma nera que la rosca de collar limitada 56g se pueda mover axialmente con huelgo sobre la porci n de tracci n 34g y enroscarse sobre la porci n de ra nura de bloqueo 30g Cuando se usa un collar no roscado la porci n de tracci n 34g puede ser del mismo di metro que la porci n de ranura de blo queo Esto se representa en la figura 15 donde a los componentes similares a los componentes an logos de la realizaci n de la figura 14 se les da la misma designaci n num rica anadiendoles la letra h y a no ser que se describa lo contrario son sustancialmente id nticos a los componentes an logos de las figuras 7 a 10
60. o se representa la figura 5 tambi n ser f cil el enganche inicial Como en la realizaci n de la t cnica anterior el paso de rosca Pe se puede mantener para ambas formas de rosca de manera que reciba la rosca de collar tal como la rosca 56 de las figuras 7 10 Como se ha indicado se podr a emplear otra construcci n de sujetador de montaje empleando la estructura en forma de lengiieta flexible de la patente de Smith supra tal construcci n se re presenta en la figura 13 donde a los componentes similares a los componentes an logos de la rea lizaci n de las figuras 7 a 10 se les da la misma designaci n num rica a adi ndoles el sufijo f y a no ser que se describa lo contrario son sustan cialmente id nticos a los componentes an logos de las figuras 7 a 10 As considerando ahora la figura 13 el sujeta dor 10f representado incluye un elemento de pa sador 12f y un collar tubular 14f El elemento de pasador 12f tiene una espiga alargada 18f que se extiende a trav s de agujeros alineados 20f y 22f en un par de piezas 24f y 26f respectivamente a unirse fijamente Una cabeza sobresaliente ensan chada 16f en un extremo de la espiga 18f engancha un lado de la pieza 26f Junto a la cabeza 16f la espiga 18f tiene una porci n recta 28f que es ca paz de recibirse dentro de agujeros alineados 20f y 22f con ajuste con huelgo Despu s de la porci n recta 28f hay una porci n de ranura de bloqueo 30f definida p
61. ongitud deseada de la porci n de tracci n de pasador sea accesible al elemento de tuerca Di cha construcci n se representa en las figuras 7 a 10 donde a los componentes similares a compo nentes an logos de la realizaci n de las figuras 1 4 se les da la misma designaci n numerica con la adici n del sufijo c y a no ser que se describa lo contrario son sustancialmente identicos a los componentes an logos de las figuras 1 a 4 Considerando ahora las figuras 7 a 10 el su jetador 10c representado incluye un elemento de pasador 12c y el collar tubular 14c El elemento de pasador 12c tiene una espiga alargada 18c que se extiende con ajuste holgado a trav s de aguje ros alineados 20c y 22c en un par de piezas 24c y 26c respectivamente a unir fijamente Una ca beza sobresaliente ensanchada 16c en un extremo de la espiga de pasador 18c engancha un lado de la pieza 26c Una porci n de espiga recta 28c se extiende desde la cabeza de pasador 16c y va se guida por una porci n de ranura de bloqueo 30c definida por una pluralidad de ranuras de bloqueo 32c que tienen forma de rosca helicoidal continua El extremo exterior de la espiga de pasador 18c termina en una porci n de tracci n 34c que tiene una pluralidad de ranuras de tracci n 36c defini das por una forma de rosca helicoidal continua El collar tubular 14c tiene una espiga gene ralmente recta 40c que termina en una pestana ensanchada 38c Tanto la cabeza de pasador 16c
62. or 68 y dicha se al de presi n se usa para detener la rotaci n del elemento de tuerca 46m Sin embargo en este caso no estar presente el factor de repetibilidad indicado con relaci n a la realizaci n de la figura 19 Se debe notar que se podr an usar otras for mas de ranuras para las ranuras de bloqueo y las ranuras de tracci n Por ejemplo las ranuras de tracci n podr an tener la forma de una rosca m ltiple con una rosca de acoplamiento en el ele mento de tuerca el pleno enganche se podr a pro ducir con pocas vueltas del elemento de tuerca Adem s la porci n de tracci n del pasador podr a tener un c digo de color de manera que se d una indicaci n visual al operador de que el elemento de tuerca de herramienta ha enganchado un n mero suficiente de ranuras de tracci n y o que la porci n de ranura de tracci n se extiende la distancia deseada m s all del extremo de la espiga de collar 27 ES 2 077 679 T3 28 REIVINDICACIONES 1 M todo de fijar una pluralidad de piezas 24 26 con un sujetador de piezas m ltiples del tipo de estampado 10 mediante agujeros alinea dos en las piezas 24 26 incluyendo el m todo a proporcionar un elemento de pasador 12 que tiene una cabeza ensanchada 16 y una espiga alargada de pasador 18 teniendo dicho elemento de pasador 12 una porci n de ranura de bloqueo 30 en dicha espiga de pasador 18 que incluye una pluralidad de ranuras de bloqueo 32 que se
63. or de la espiga de pasador 18j El extremo exterior de la espiga de pasador 18j est provisto de un agujero axial 64 que define la porci n de tracci n 34j el agujero 64 est provisto de ranu ras hembra de tracci n internas helicoidales 36 La herramienta 44j tiene un mandril macho ros cado 66 que se extiende axialmente capaz de en ganchar a rosca las ranuras internas de tracci n 36 con lo que la fuerza axial relativa se puede aplicar entre las ranuras internas de tracci n 36 y el elemento de yunque de estampar 50 para co locar el sujetador 10j de la manera antes descrita As con esta construcci n se puede minimizar la longitud general de la espiga de pasador 18 En otra forma de la invenci n la porci n de 11 21 ES 2 077 679 T3 22 tracci n del se puede definir mediante una combinaci n de roscas externas e internas Dicha construcci n se representa en la figura 18 donde a los componentes similares a componen tes an logos de las realizaciones de las figuras 1 4 17 se les da la misma designaci n num rica anadiendoles el sufijo k Asi considerando ahora la figura 18 el sujetador 10k tiene un pa sador 12k una porci n de ranura de bloqueo 30k que termina en una porci n de tracci n limitada que tiene ranuras tracci n helicoidales ex ternas 36 ranuras de tracci n helicoidales inter nas 36k en un agujero axial 64k La herramienta 44k ademas de tener el elemento
64. or ranuras de bloqueo 32f en forma de rosca helicoidal continua La espiga de pasa dor 18f termina en una porci n de tracci n 34f definida por ranuras de tracci n 36f que tambi n tienen forma de rosca helicoidal y pueden ser una continuaci n de la forma de rosca de las ranuras de bloqueo 32f El collar tubular 14f tiene una espiga de co llar generalmente recta 40f que termina en una pesta a ensanchada 38f El collar 14f est pro visto de una leng eta flexible 56f situada en ge neral en el extremo delantero de la espiga de collar 40f dentro del agujero liso 42f En la pr ctica el pasador 12f se coloca en los agujeros 20f y 22f de las piezas y el collar 14f se coloca encima de la espiga de pasador 18f La leng eta flexible 56f se extiende radialmente ha cia dentro lo suficiente para enganchar los nervios 10 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 de las ranuras de bloqueo 32f Sin embargo la lengtieta 56f al ser flexible se puede deformar o curvar sobre los nervios de las ranuras de bloqueo 32f hasta que la pestana de collar 38f engancha la pieza 241 La construcci n ahusada en forma de cuna de la lengiieta flexible 56f facilita el mo vimiento del collar 14f sobre el pasador 12f En algunas aplicaciones es ventajoso fijar li geramente las piezas 24f y 26f 0 incluso sujetarlas juntas flojamente para permitir el montaje apro piado de la estructura asociada antes de la insta laci n fi
65. otor 70 mediante la fuente de aire 71 en la direcci n inversa con lo que el elemento de tuerca 46 se saca de las roscas en la porci n de tracci n 34 para aproximarse a la condici n representada en la figura 1 El primer conmutador de posici n 140 tiene la naturaleza de un conmutador de seguridad para que el controlador programable 144 pueda pro porcionar una segunda oportunidad de lograr una acci n de estampado de collar si el elemento de tuerca 46 se enrosca inicialmente una distancia insuficiente en la porci n de tracci n 34 del pasa dor En este caso si el temporizador 148 termina el tiempo y se activa el primer conmutador de posici n 140 pero no se activa el segundo con mutador de posici n 142 significa un enroscado minimo pero insuficiente del elemento de tuerca 46 en la porci n de tracci n 34 El periodo de tiempo para la primera activaci n del primer con 13 25 ES 2 077 679 26 mutador 140 es alrededor de 5 a 10 segundos Si el conmutador 140 no se activa en dicho periodo de tiempo el controlador 144 interrumpir el ci clo y volver a poner el sistema 67 en su estado original requiriendo otra activaci n del conmu tador de disparo 144 Asi en respuesta a estas senales procedentes de los conmutadores 140 y 142 y el temporizador 148 el controlador pro gramable 144 activa la valvula de solenoide 150 para suministrar fluido hidr ulico a una presi n de mantenimiento predeterminada baja al orificio 8
66. predeterminado aplicar entre dicho ele mento de agarre 46 y dicho yunque de es tampar 50 dicha fuerza axial relativa de dicha primera magnitud para estampar di cho collar 14 en dichas ranuras de bloqueo 32 y fijar las piezas 24 26 juntas me diante dicho elemento de pasador 12 y di cho collar 14 bajo una carga final de fi jaci n y i sacar dicho yunque de estampar 50 de dicho collar 14 y desenroscar dicho ele mento de agarre 46 de dicha porci n de 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 tracci n 34 permaneciendo dicha porci n de tracci n 34 integral con dicho elemento de pasador 12 2 Metodo seg n la reivindicaci n 1 donde el n mero de dichas ranuras de tracci n 36 en ganchadas por dicho elemento de agarre 46 es detectado para determinar un primer n mero y un segundo n mero siendo dicho primer n mero que incluye dicho n mero m nimo predetermi nado mayor que dicho segundo n mero si se de tecta dicho primer n mero se aplica entre dicho elemento de agarre 46 y dicho yunque de estam par 50 dicha fuerza axial relativa de una primera magnitud para estampar dicho collar 14 en di chas ranuras de bloqueo 32 y fijar juntas las piezas 24 26 mediante dicho elemento de pasa dor 12 y dicho collar 14 bajo una carga final de fijaci n y si se detecta dicho segundo n mero se aplica una fuerza axial relativa de una segunda magnitud entr
67. qui librada similar en las construcciones de ranura roscada ser a hacer m s profunda la ra z de las ranuras de tracci n previendo por ello salientes de ranura de tracci n m s anchos en la ra z Tal construcci n se representa en la realizaci n de la figura 12 donde a los componentes similares a los componentes an logos de la realizaci n de la figura 11 se les da la misma designaci n num rica 47 anadi ndolos el sufijo 17 ES 2 077 679 T3 18 Considerando ahora la figura 12 el pasador 12e tiene una porci n de ranura de bloqueo 30e con ranuras de bloqueo 32e una porci n de tracci n 34e con ranuras de tracci n 36e Las por ciones de ranura 57e de las ranuras de tracci n 36e son m s profundas que las porciones de ra nura 57e de las ranuras de bloqueo 32e y por tanto tienen un di metro de raiz Dre menor que el di metro de raiz de ranura de bloqueo Dre Asi la anchura Wse de las porciones salientes de ra nura de bloqueo 58e es menor que la anchura Wse de las porciones salientes de ranura de tracci n 58e De esta forma la porci n de ranura de blo queo 30e se puede construir de nuevo de manera que se optimicen las ventajas de resistencia pro porcionada mientras que la porci n de tracci n 34e se puede optimizar para prever adecuada re sistencia a la cizalladura en una longitud minima para resistir las cargas de tracci n aplicadas Con un elemento de tuerca construido en general com
68. res a componentes an logos de la realizaci n de las figuras 1 a 4 se les da la misma designaci n num rica a adi ndoles el sufijo a y a no ser que se describan de otro modo son sustancialmente id nticos a los com ponentes an logos de las figuras 1 4 Conside rando ahora la figura 5 las roscas del elemento de tuerca se han construido para facilitar el en ganche inicial As las roscas internas de agarre 48a del elemento de tuerca 46a tienen salientes 55 que tienen una anchura W menor que la an chura W de las ranuras asociadas 55 a trav s de la l nea de paso En una forma de la invenci n la anchura W del saliente a trav s de la l nea de paso era aproximadamente 75 de la anchura de ranura W Tambi n el di metro de cresta D de cada saliente de rosca de agarre 55 se aproxima estrechamente al di metro de ra z D de las ranu ras de tracci n 36a con el fin de maximizar la zona de cizalladura efectiva de las ranuras de tracci n 36a As las roscas de agarre 48a que utilizan las caracter sticas indicadas se configuran con re laci n a las ranuras helicoidales de tracci n 36a para facilitar el enganche inicial sobre la porci n de tracci n 34a sin estropear la rosca o arrancar la rosca y para mejorar las zonas efectivas de cizalla dura Se apreciar sin embargo que se pueden utilizar ventajosamente varias combinaciones de roscas internas de agarre 48 48a en el elemento de tuerca 46 46a y ranuras d
69. sador 12c se har a de aleaci n de acero AISI 4140 o acero al carbono AIST 1541 con una resistencia ltima a la cizalladura por lo menos de aproximadamente 95 KSI El collar 14c se podr a hacer de acero al carbono AISI 1035 con una resistencia ltima a la cizalladura por lo menos de aproximadamente 45 KSI En general es deseable utilizar un pasador 12c que tenga una resistencia ltima a la cizalla dura con relaci n a la del collar 14c en la banda de relaci n de aproximadamente 1 8 1 a aproxima damente 2 4 1 As el pasador 12c tiene dureza suficiente para recibir tanto las altas precargas de tracci n como las cargas de estampado en el collar 14c sustancialmente sin deformaci n El espesor de pared de la espiga de collar 40c se selecciona para proporcionar el material necesario para pro mover el estampado en las ranuras de bloqueo he licoidales poco profundas 32c y el flujo en alarga miento para prever la carga de fijaci n deseada Al mismo tiempo el espesor de pared del collar en el estampado final tambi n se selecciona para prever una rigidez radial suficiente o resistencia tangencial para resistir la recuperaci n el stica radial considerable de las ranuras de bloqueo 32c tanto durante el estampado inicial como tambi n bajo la carga de tracci n siguiente Adem s el volumen del collar 14c y la cavidad de estampado 52c se seleccionan para prever el movimiento del material de la espiga de collar 40c a las ranuras de bloqu
70. sador 12i de tal manera que el sujeta dor colocado proporcione una construcci n anti manipulaci n El grado de concavidad no tiene que ser sumo sino que en algunos casos propor cionar suficiente resistencia a la extracci n por torsi n donde el di metro central Dch se ha re ducido por lo menos aproximadamente 2 con relaci n al di metro final Deh Obs rvese que la porci n roscada de tracci n 34i se podr a endu recer como se ha indicado previamente para au mentar la resistencia de las ranuras helicoidales de tracci n 36i Es deseable que la porci n de tracci n se man tengalo m s corta posible no obstante la longi tud m nima de la porci n de tracci n la dicta el n mero m nimo de ranuras de tracci n necesa rias para obtener una resistencia suficiente a la cizalladura para resistir las cargas de tracci n de la colocaci n del sujetador En algunas constru cciones la porci n de tracci n puede ser definida por roscas internas en el extremo de la espiga de pasador capaces de ser agarradas por un mandril macho roscado Dicha construcci n se representa en la figura 17 donde a los componentes simila res a los componentes an logos de la realizaci n de las figuras 1 a 4 se les da la misma designaci n num rica a adi ndose el sufijo j As conside rando ahora la figura 17 el pasador 12j del suje tador 10 tiene una porci n de ranura de bloqueo 30j que se extiende en general sobre el extremo exteri
71. se el elemento de tuerca de herramienta no se desplaza contra el co llar con fuerza considerable y por tanto no se usa para juntar las piezas y o fijarlas bajo precarga inicial Despu s de la fase de enganche roscado la herramienta de instalaci n se acciona para ha cer que el yunque de estampar se desplace axial mente contra el collar en respuesta a una fuerza axial relativa aplicada entre el elemento de tuerca y el yunque As la fijaci n inicial y la precarga de las piezas se facilitan sustancialmente por vez primera por la fuerza axial relativa aplicada entre el elemento de tuerca enganchado con la porci n de tracci n de la espiga de pasador y el enganche del yunque de estampar con el collar Como se ha descrito previamente la fuerza axial relativa se incrementa hasta que la cavidad de estampar del yunque se desplace axialmente para engan char radialmente el collar estampando el material de collar en el pasador Con esta construcci n el motor de accionamiento rotativo del elemento de tuerca realiza simplemente la funci n de roscar y desenroscar el elemento de tuerca de la porci n corta de tracci n de la espiga de pasador y no se usa para aplicar ninguna carga axial considera ble a las piezas As la capacidad del motor de accionamiento puede ser peque a pudiendo mi nimizarse el tama o general de la herramienta de instalaci n En una forma de la invenci n el en ganche del elemento de tuerca de herramienta en 5
72. sobre la porci n de tracci n 34 hasta que el v stago detector 68 contacta la superficie de extremo de la espiga de pasador 18 y se desplaza axialmente hacia atr s con relaci n al elemento de tuerca 46 El retroceso del v stago detector 68 y 0 un temporizador se utiliza para determinar la activaci n de una fuente de aire comprimido 71 para el motor 70 que hace girar el elemento de tuerca 46 El desplazamiento del v stago detec tor 68 tambi n se puede usar para determinar la activaci n de una fuente de potencia hidr ulica 69 para mover el elemento de yunque 50 axialmente con relaci n al elemento de tuerca 46 de tal ma nera que primero enganche el extremo exterior de la espiga de collar 40 para aplicar una precarga inicial a las piezas 24 y 26 y despu s al continuar la activaci n se desplazar axialmente para en ganchar radialmente el collar 14 estamp ndolo en las ranuras de bloqueo 32 en la espiga de pasador 18 La herramienta 44 incluye un conjunto de car casa anular alargado 72 que tiene un eje longitu dinal central 74 El conjunto de carcasa 72 tiene una carcasa cil ndrica 76 contorneada por den 12 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 tro para formar una cavidad cilindrica de fluido 78 Se ha dispuesto un pist n 80 dentro de la carcasa cilindrica 76 para movimiento alternativo en la cavidad cilindrica 78 en respuesta a la in troducci n selectiva de fluido hidr ulico por los agu
73. tente hasta despu s de que el segundo conmu tador de posici n 142 se haya activado es decir hasta que el sistema est seguro de que el ele mento de tuerca 46 se ha enroscado una distancia suficiente en la porci n de tracci n 34 para resistir adecuadamente las cargas axiales impuestas por la operaci n de estampado De manera similar el sistema controlador 67 no iniciar la activaci n de la tracci n de las pie zas mediante la baja presi n de mantenimiento si el primer conmutador de posici n 140 no se ac tiva dentro del tiempo preestablecido por el tem porizador 148 es decir menos de aproximada mente dos roscas enganchadas De nuevo el ele mento de tuerca 46 se desenroscar de la porci n de tracci n 34 sin aplicar fluido a presi n y sin aplicar una fuerza de tracci n axial relativa al su jetador 10 En el sistema de las figuras 19 y 20 se uti 14 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 liz un motor reversible de aire 70 de tipo Mo delo n mero MMR 0002X de Micro Motors Inc de Santa Ana California Estados Unidos de Am rica al mismo tiempo se utiliz un contro lador programable 144 de un tipo producido por DeVilbiss Estados Unidos de Am rica y se puede programar para que los expertos en la materia prevean la secuencia indicada de funcionamiento La figura 21 ilustra el funcionamiento de otra herramienta que realiza la invenci n En la reali zaci n de la figura 21

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