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Manual de instalación y mantenimiento [Detector magnético
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1. 3 o olo c 22 2D a o o 213 Sc l2 209l5 lO o 313 fab v oj o w jo protecci n D M9 LED indicador Tornillo de montaje Cable conductor D M9 V Cable conductor LED indicador Tornillo de montaje Instalaci n N Advertencia e Lea detenidamente las instrucciones de seguridad del producto entendiendo su contenido antes de realizar la instalaci n WMontaje Cada actuador dispone de una fijaci n de montaje espec fica para montaje del detector magn tico La Forma de montaje Fijaci n de montaje depende del tipo de actuador y del di m int del tubo Consulte el cat logo del actuador Cuando monte un detector magn tico por primera vez aseg rese de que el actuador corresponde al tipo con im n integrado y elija las fijaciones que se adaptan al actuador Destornillador de precisi n e Tornillo de montaje 8 LA A Detector magn tico Instalaci n continuaci n e Ajuste de la posici n de detecci n 1 Coloque el actuador en el final de carrera 2 Monte el detector magn tico en la posici n en la que se ilumine el LED rojo posici n de detecci n para el final de carrera del actuador 3 Ajuste el detector seg n las dimensiones de A y B del cat logo del actuador Hist resis Posici n ON Direcci n de movimiento del mbolo T E E Hist resis Direcci n de a 4 movimiento del mbolo E e Posici n OFF MEntorno 4h Advertencia e Evite
2. BULGARIA REP CHECA DINAMARCA ESTONIA FINLANDIA FRANCIA ALEMANIA GRECIA HUNGR A IRLANDA ITALIA 43 2262 62280 0 32 3 355 1464 359 2 974 4492 420 541 424 611 45 7025 2900 372 651 0370 358 207 513513 33 1 6476 1000 49 6103 4020 30 210 271 7265 36 23 511 390 353 1 403 9000 39 02 92711 LETONIA LITUANIA PA SES BAJOS NORUEGA POLONIA PORTUGAL RUMAN A ESLOVAQUIA ESLOVENIA ESPA A SUECIA SUIZA REINO UNIDO SMC Corporation URL http www smcworld com Global SMC Corporation 371 781 77 00 370 5 264 8126 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 211 9600 351 21 471 1880 40 21 320 5111 421 2 444 56725 386 73 885 412 34 945 184 100 46 8 603 1200 41 52 396 3131 44 1908 563888 http www smceu com Europe Akihabara UDX15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAP N Las caracter sticas t cnicas pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante O 2013 SMC Corporation Reservados todos los derechos P gina 3 de 3
3. de polvo de hierro como p ej virutas de no i A Y S a mecanizado o salpicaduras de soldadura o se coloca una sustancia magn tica cualquier objeto atra do por un im n muy pr xima al actuador pueden producirse fallos de funcionamiento en el detector debido al debilitamiento o la fuerza magn tica dentro del actuador 6 Contacte con SMC para obtener informaci n sobre la resistencia al agua del detector la elasticidad de los cables conductores las aplicaciones en sitios de soldadura etc 7 No exponer directamente a la luz solar 8 Evite realizar el montaje del detector magn tico en lugares expuestos a radiaciones de calor 9 El detector magn tico posee la marca CE pero no es inmune al impacto de los rayos Por ello instale medidas de protecci n en el sistema 4h Advertencia 1 Mantenimiento del equipo y escape del aire comprimido Al revisar la maquinaria compruebe primero las medidas para prevenir ca das de objetos desplazados y descontrol del equipo etc Corte el suministro el ctrico detenga el suministro de aire y extraiga todo el aire comprimido del sistema Antes de volver a poner en marcha el equipo compruebe que se han tomado medidas para prevenir movimientos repentinos 2 Nunca toque los terminales cuando la corriente est activada Podr an producirse descargas el ctricas errores de funcionamiento y da os 4h Precauci n 1 Realice peri dicamente el siguiente mante
4. D S TFQ39ES Manual de instalaci n y mantenimiento Detector magn tico de estado s lido Serie D M9N D M9P D M9B Conforme con los principios b sicos de seguridad seg n ISO 13849 Este producto ha sido dise ado para detectar la posici n de un im n en un cilindro neum tico Componentes D M9 validados seg n ISO 13849 Para las referencias de los productos D M9 validados consulte el documento n D S SMQ0018 Instrucciones de seguridad Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos e Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas e Estas instrucciones indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente e Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las instrucciones de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes e Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos de seguridad relevantes Indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones leves o moderadas Indica un p
5. F Y LED indicador Permanece ON Permanece OFF algunas veces ON LED indicador Permanece OFF _____ Permanece OFF Normal Normal EEO Y m Y Tensi n primaria o tensi n de carga 2 cables 3 cables 2 cables 3 cables 2 cables Normal Anomal a 3 cables 2 cables Y Compr espec de carga Sustituir el detector Comp espec de carga 2 3 cables Comprobaci n salida cableado Normal Anomal a Normal Anomal a Normal Anomal a Normal Anomal a 6 6 o dd A Fallo de los componentes de salida del detector sustituir B Compruebe el cableado y corrija el fallo C Sustituya el detector de 2 cables gt 3 cables D Fallo del detector E Sustituya el cilindro Campo magn tico detectable inadecuado no magn tico F Sustituya la placa de entrada PLC o sustituya el detector de 2 cables gt 3 cables Comprobaciones de especificaci n de carga 1 Tensi n ON gt Tensi n de la carga Ca da de tensi n interna 2 Corriente OFF gt Corriente de fuga Limitaciones de uso Cualquier uso de un sistema EN ISO 13849 debe estar dentro de los l mites especificados y el estado de aplicaci n El usuario es responsable de la especificaci n dise o implementaci n validaci n y mantenimiento del sistema de seguridad SRP CS AUSTRIA B LGICA
6. e explosiones Podr an producirse incendios o explosiones Contacte con SMC para obtener informaci n sobre productos conforme a ATEX 4h Precauci n No debe usarse en entornos donde se generen campos magn ticos Los detectores presentar n fallos de funcionamiento o los imanes se desmagnetizar n dentro de los actuadores Nunca debe usarse en un ambiente donde el detector est continuamente expuesto al agua Los detectores cumplen con la normativa IEC de protecci n IP67 Sin embargo no se deber n utilizar en aplicaciones en las que est n continuamente expuestos a salpicaduras o pulverizaciones de agua De lo contrario podr an producirse fallos de aislamiento o de funcionamiento No debe usarse en un ambiente donde el detector est expuesto a salpicaduras de productos qu micos o de aceite Si los detectores se usan en entornos con refrigerantes disolventes de limpieza aceites o productos qu micos incluso durante cortos periodos de tiempo pueden resultar afectados por un aislamiento defectuoso fallos de funcionamiento debido a un hinchamiento en la resina o un endurecimiento de los cables conductores Evite su uso en lugares sometidos a cambios c clicos de temperatura Los ciclos t rmicos que no corresponden a los cambios normales de temperatura pueden provocar da os internos en los detectores Evite la acumulaci n de part culas de hierro o el contacto directo con sustancias magn ticas Si se acumula una gran cantidad
7. ector magn tico Al apretar un detector m s all del par de apriete especificado el propio detector los tornillos de montaje o la fijaci n de montaje pueden resultar da ados Un apriete por debajo del par de apriete especificado permitir que el detector se salga de su posici n 3 Nunca sujete un actuador por los cables conductores del detector Podr a causar la rotura del cable o da ar los elementos internos del detector 4 Use nicamente los tornillos instalados en el cuerpo del detector para el montaje del detector Si se usan otros tornillos el detector magn tico puede resultar da ado 5 Monte el detector magn tico en el centro del rango de trabajo Los detectores magn ticos deben montarse de forma que la posici n m s sensible se encuentre en el centro del rango de trabajo El montaje del detector en una posici n pr xima al l mite del rango de trabajo pr ximo al l mite de funcionamiento ON OFF puede provocar un funcionamiento inestable Las posiciones de montaje del detector que se muestran en el cat logo del actuador indican la posici n ptima en final de carrera Algunas series de actuadores y cilindros pueden tener sus propios m todos de ajuste En tales casos siga las instrucciones proporcionadas 6 Compruebe y ajuste el funcionamiento del detector magn tico durante la instalaci n El detector magn tico puede no funcionar en la posici n correcta de montaje del actuador debido al entorno de i
8. eligro con un nivel medio de riesgo Ah Precauci n A Advertencia que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte Indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte Peligro Este producto es un equipo de clase A grupo 1 destinado nicamente al uso en un entorno industrial como el descrito en EN55011 Dise o y selecci n 4h Advertencia 1 Compruebe las caracter sticas t cnicas Si el detector magn tico se usa con una carga excesiva o se usa fuera de las caracter sticas t cnicas podr a causar da os o un funcionamiento defectuoso El producto no puede garantizarse cuando se utiliza fuera del rango espec fico 2 Precauciones para el uso de un circuito de bloqueo Si un detector magn tico se usa en un sistema de bloqueo que requiera alta fiabilidad disponga de un sistema de bloqueo adicional para aumentar la seguridad por ejemplo mediante un sistema de protecci n mec nica o usando tambi n otro detector sensor junto con el detector magn tico Compruebe regularmente el producto para confirmar el normal funcionamiento 3 No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos o lesiones personales Dise o y selecci n continuaci n 4h Precauci n 1 Preste atenci n al tiempo que el detector permanece encendido en posici n de carrera intermedia Si el d
9. etector est en una posici n intermedia de la carrera y la carga se desplaza en el momento en que pasa el mbolo el detector funcionar pero si la velocidad del mbolo es demasiado elevada el tiempo de trabajo ser menor y la carga podr a no funcionar correctamente La m xima velocidad del mbolo es Rango de trabajo del detector magn tico mm V mm s x 1000 Tiempo de trabajo de la carga ms 2 Tenga cuidado si se utilizan diversos actuadores a corta distancia los unos de los otros Si dos o m s actuadores con detectores magn ticos se encuentran muy pr ximos mantega una separaci n m nima de 40 mm Utilice el valor de separaci n para cada serie de cilindros cuando se indique Las interferencias de campos magn ticos pueden causar un funcionamiento defectuoso en los detectores magn ticos Use una placa de pantalla magn tica MU S025 o una cinta de pantalla magn tica comercialmente disponible para reducir las interferencias producidas por los campos magn ticos 3 Deje suficiente espacio libre para los trabajos de mantenimiento Al desarrollar una aplicaci n procure prever suficiente espacio libre para trabajos de mantenimiento e inspecci n 4 Nunca monte el actuador con detector magn tico en lugares utilizados como reposapi s El producto puede resultar da ado si se aplica una fuerza excesiva subi ndose encima de l Dise e el circuito para prevenir la corriente inversa durante las condiciones de circu
10. ito abierto o cuando el producto se pone en funcionamiento de forma forzosa para realizar comprobaciones funcionales La corriente inversa puede causar da os o un funcionamiento defectuoso Precauciones para el montaje de un detector magn tico Cuando se especifica un n mero n de detectores magn ticos para el montaje esto indica el n mero m ximo de detectores magn ticos que se pueden montar bas ndose en las dimensiones f sicas del actuador La distancia de detecci n var a en funci n de la estructura de montaje del detector y de las dimensiones del cuerpo del detector Por ello el detector no siempre puede montarse a la distancia de detecci n requerida o en la posici n requerida 7 Limitaciones de la posici n de detecci n Dependiendo de las condiciones de montaje del actuador el detector magn tico no podr montarse en determinadas posiciones o superficies de montaje como consecuencia de interferencias f sicas por ejemplo en la parte posterior de la escuadra Seleccione un detector magn tico despu s de confirmar que la posici n de montaje del mismo no interfiere con la fijaci n de montaje p ej mu n delantero anillo de refuerzo Montaje y ajuste 4h Precauci n 1 Evite ca das o fuertes impactos El detector magn tico puede resultar da ado o causar fallos de funcionamiento si se cae golpea o somete a un impacto excesivo 1000 m s2 o m s 2 Observe el par de apriete requerido durante el montaje del det
11. l flujo de corriente hacia la carga ser n veces mayor cuando se conectan n detectores en paralelo La salida del detector magn tico de estado s lido ser inestrable durante los 50 ms siguientes al suministro de alimentaci n Durante ese periodo de tiempo tras el suministro de alimentaci n el dispositivo de entrada p ej PLC rel puede considerar que la posici n ON corresponde a la salida OFF o que la posici n OFF corresponde a la salida ON Por tanto configure la aplicaci n para que considere inv lidas las se ales durante los primeros 50 ms siguientes al suministro de alimentaci n Realice un ajuste similar cuando utilice un sistema AHC sistema de cambio de sentido autom tico de la serie MA de SMC Cableado 4h Precauci n 1 Evite las cargas cortocircuitadas El detector resultar da ado si la carga est cortocircuitada 2 Evite una conexi n incorrecta 1 Si se conecta un detector de 2 cables al rev s el detector magn tico no resultar da ado si est protegido por un circuito de protecci n pero el detector permanecer siempre en la posici n ON Sin embargo es necesario evitar esta conexi n porque el detector puede resultar da ado por un cortocircuito 2 Si las conexiones l nea de alimentaci n y l nea de alimentaci n de un detector magn tico de 3 cables est n invertidas el detector estar protegido por un circuito de protecci n Sin embargo si el cable azul est conectado a
12. la conexi n y el cable negro a la conexi n el detector magn tico resultar da ado 3 Para retirar el revestimiento del cable verifique la direcci n de arranque correcta El aislante puede partirse o da arse dependiendo de la direcci n utilizada a Herramienta recomendada Descripci n Referencia Pelacables D M9N SWY x En los detectores magn ticos de 2 cables se puede usar un pelacables redondo 2 0 P gina 1 de 3 D S TFQ39ES Condiciones de trabajo Componentes del producto 4h Precauci n 1 No debe usarse en entornos donde se generen picos de tensi n Si en la periferia del actuador con detectores magn ticos de estado s lido hay instaladas unidades elevadores de solenoide hornos de inducci n de alta frecuencia motores etc que generan una gran cantidad de picos de tensi n pueden provocar da os en el circuito interno de dichos detectores Indicaci n de modelo y forma de pedido om OOL Ref detector gan Longitud de cable conductor MM 500 mm medio laminado 1000 mm medio laminado 3000 mm medio laminado 5000 mm medio laminado SAFC 500 mm M8 precableado de 3 pins SBFC 500 mm M8 precableado de 4 pins ZDF 500 mm M8 precableado de 3 pins Salida Salida NPN de 3 cables Ue Salida NPN de 3 cables Entrada el ctrica Dos colores Pil Perpendicular Mil 114 P C 500 mm M8 precableado de 4 pins MIEP T 1000 mm M12 precab
13. leado de 4 pins miope 1000 mm M12 precableado de 3 pins Caracter sticas t cnicas D M9N D M9P alida PNP D M9B ableado 2 cables Aplicaci n Circuito IC Rel PLC Rel 24 VCC PLC Tarona 5 12 24 VCC 4 5 a 28 VCC PNP 4 ensi n de carga 28 VCC o inferior o 24VCC 10a28 VCC orriente de carga 2 5 a 40 mA i n 0 8 V o menos a corriente de carga de 10 mA 2 V o menos a 40 may 4 V Menos 100 uA o menos a 24 VCC 0 8 mA o menos iempo de trabajo Posici n de funcionamiento LED rojo se ilumina Posici n ptima el LED verde se ilumina D M9 W nicamente ntrada el ctrica Salida directa a cable Cable de vinilo leoresistente de alta resistencia 2 7 x 3 2 ovalado 0 15 mm 2 cables D M9B 3 cables D M9N D M9P 1000 m s olal oe re ES 3 3 2 D 2a O o 3 3 olo o ojo o O m O o D a D p D 5 Dn O 5 interna O O x D D Q D h Q fat impactos 10 a 150 Hz al menor valor entre la amplitud de 1 5 mm o 20 m s en las direcciones X Y Z durante 2 horas cada una desactivado 50 MQ o m s a 500 mega VCC 1000 VAC durante 1 minuto D entre los terminales y la carcasa vibraciones J J D O m Z ja D D D m 2 9 w e U N n nl o z O 9 Ol o o 5 5 5 O O oj 3 w w v e o Y m v o O Epi s O TF Temperatura 10 C a 60 C y IEC60529 est ndar IP67 JISC0920 m g e D v
14. nimiento para prevenir posibles riesgos debidos a fallos de funcionamiento inesperados 1 Fije y apriete los tornillos de montaje del detector magn tico Si los tornillos est n flojos o el detector est fuera de la posici n inicial de montaje reajuste la posici n correcta de montaje del detector y apriete de nuevo los tornillos 2 El tornillo de montaje no est dise ado a prueba de manipulaciones por tanto es previsible que el uso inadecuado provoque fallos de funcionamiento del sistema 3 Verifique que los cables conductores no est n defectuosos Si un cable est da ado sustituya el detector o repare el cable para prevenir un aislamiento defectuoso del cable 4 Compruebe el ajuste de la posici n de detecci n Confirme que la posici n m s sensible del detector magn tico se encuentra en el centro del rango de trabajo rango de LED rojo Algunas series de actuadores y cilindros pueden tener sus propios m todos de ajuste En tales casos siga las instrucciones proporcionadas Mantenimiento continuaci n 2 No utilice disolventes como benceno diluyente alcohol etc para limpiar el detector Puede da ar la superficie del cuerpo o borrar las marcas del cuerpo Si la suciedad es persistente use un pa o mojado en una disoluci n diluida de detergente neutro bien escurrido y finalmente pase un pa o seco Dise o y selecci n 4h Precauci n 1 El cableado deber ser lo m s corto posible No use un cable c
15. nstalaci n Compruebe y ajuste tambi n el funcionamiento del detector magn tico cuando lo use en posiciones de carrera intermedias conforme al entorno de trabajo Cableado 4h Precauci n 1 Compruebe el aislamiento del cableado Compruebe que el aislamiento del cableado no est defectuoso cortocircuitos aver a por toma de tierra aislamiento inadecuado entre terminales etc ya que podr a da ar el detector magn tico debido a sobrecorrientes 2 No tienda los cables del detector en el mismo lugar que los cables de alimentaci n o de alta tensi n De lo contrario las interferencias y la corriente de entrada pueden provocar fallos en el funcionamiento 5 xm 6 xm Cableado continuaci n 3 Evite doblar o estirar los cables conductores de forma repetida Los cables conductores podr an romperse si se doblan o estiran La fuerza y la tensi n aplicadas a la conexi n entre el cable conductor y el detector magn tico aumentan la posibilidad de que se desconecten Fije el cable conductor para reducir cualquier movimiento en el rea de conexi n con el detector El radio de flexi n est ndar es de R20 a 40 mm 4 Aseg rese de comprobar la condici n de carga por ejemplo conexi n y valor de corriente antes de suministrar alimentaci n Condiciones de trabajo 4h Advertencia 1 No use el detector magn tico en presencia de gases explosivos Los detectores magn ticos no est n dise ados a prueba d
16. on longitud superior de 100 m Para grandes longitudes de cable recomendamos instalar un n cleo de ferrita ferrite en ambos extremos de cable para reducir las interferencias 2 No utilice una carga que genere picos de tensi n En el caso de que una carga bien un rel o un solenoide sea accionada directamente utilice un modelo de detector con un sistema incorporado de protecci n frente a picos de tensi n 3 Tome medidas de precauci n frente a una ca da interna de tensi n en el detector En general la ca da de tensi n interna en un detector de estado s lido de 2 cables ser mayor que en un detector tipo Reed Si los detectores magn ticos se conectan en serie la ca da de tensi n ser n veces mayor cuando se conectan n detectores Aunque el detector funcione con normalidad es posible que la carga no lo haga Tenga en cuenta que no se puede instalar un rel de 12 VCC 4 Preste atenci n a las fugas de corriente lt Tipo 2 cables gt Con un detector de estado s lido de 2 cables la corriente corriente de fuga fluye hacia la carga para activar el circuito interno incluso cuando el detector est en estado OFF Corriente de trabajo de la carga condici n OFF gt Corriente de fuga Si las condiciones de la f rmula adjunta no se cumplen el detector magn tico no se reiniciar correctamente permanece en la posici n ON Use un detector magn tico de 3 cables si no puede satisfacerse esta condici n Adem s e
17. utilizar el producto en ambientes donde est expuesto a gases corrosivos productos qu micos agua salina o vapor e No instale el producto en zonas sometidas a vibraciones o impactos Compruebe las caracter sticas t cnicas del producto D M9N D M9P Marr n DC Marr n DC Circuito principal Circuito principal 1 En el detector magn tico con visualizaci n en un color D M9 V el LED verde no aparece El n mero que aparece entre corchetes indica el n mero de pin del conector O Conector M8 de 3 pins Conector M8 de 4 pins Conector M12 de 4 pins Dimensiones externas mm D M9 Tornillo de montaje M2 5 x 4 Tornillo con ranura LED indicador Ref C digo de producci n 2 6 Dana gt AR E 6 _ Posici n m s sensible D M9 V Tornillo de montaje M2 5 x 4 LED indicador Tornillo con ranura 500 1000 1 300015000 Dimensiones externas del conector precableado Modelos con conector precableado M8 D M9 e Tama o de conector M8 Modelos con conector precableado M12 D M9 DPC Tama o de conector M12 P gina 2 de 3 D S TFQ39ES Resoluci n de problemas En el caso de que se originen fallos de detecci n permanece ON OFF realice una comprobaci n bas ndose en el siguiente diagrama Problema Y Estado Permanece ON algunas veces OF
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